Mylitta bunu yazdı Sharp bunu yazdı kız meselesi sandım yeminle vur geç çok takma kafana yazmaya geldim hahaha bende bi tanede bize düşmez mi diye geldim ulan ne hale gelmişiz ya Tahribat ne zaman bu hale geldi. :( iQsuz bunu yazdı... linklere hiç girmemiştim hocam kusura bakma şimdi anladım. takabilirsin. senin ihtiyacın olan şey 4 farklı pwm. bunuda çevresel entegrelerle yapabilirsin. fakat intel edison boyle bi hobi için oldukça pahalı diye düşünüyorum. yani tabi karar senin. arduino ile bunu rahatlıkla kontrol edebilirsin. motor rpmlerini tutturmak için şyle bi yol izleyebilirsin. her motora aynı pwm sinyalini verip rpmlerini lçersin. aralarında bir interpolasyon yaparsın o motorlara o pwmleri verirsin. yani şunu demek istiyorum iki motora %100 duty cycle ile sinyal verdin. bi motorun rpm'i 100rpm diğerninki 101 çıktı. o zaman 101 rpm çıkan motora diğerine gre daha düşük bir pwm sinyali uygulaman lazım. bu değerleri hesapla ona gre pwm sinyallerini bul. bu şekilde rpm farkını en aza indirirsin. ama dediğim gibi aralarında çok ufak degerler olacak muhtemelen. ama güzel bi kontrol şart bence. hocam duty cycle %20 verip 1 led 1 fotodiyot ve motorun donus eksenine takilacak 1 dondurma cubugu ile kac tur dondugunu bu arkadasin hesaplamak mumkun gibi geldi. sonuc ne kadar dogru olur bilmiyorum gerci sen bu iste yetkin bir abiye benziyorsun gorusun nedir? Bu aralar fazla yogunum. Unuttugum seyler oluyorsa affola. DM vs atın.

Mylitta bunu yazdı Sharp bunu yazdı kız meselesi sandım yeminle vur geç çok takma kafana yazmaya geldim hahaha bende bi tanede bize düşmez mi diye geldim ulan ne hale gelmişiz ya benim de aklıma şu geldi: https://www.youtube.com/watch?v=yFfTPa5Q8yw :D

iQsuz bunu yazdı nurulmac11 bunu yazdı verdiğin bilgi için teşekkür ederim :) rpm bilgisini bu shield la motordan çekebilirmiyim? çekebilirsem ona gre loglar loga gre hesaplar pwm yi ayarlarım edison daha çekici geldi. rc arabadan sıkılırsam edison la bissürü şey yapabilirim gibime geliyo. arduino o kadar geniş değil gibi. ayrıca edison çok daha az güç harcıyo. sase aliexpress te 150 dolar onu kendim yapabilirmiyim diye düşünüyorum şimdi. 150 dolar çok pahalı geldi :D olmadı alıcam bunu. arduino banada çekici gelmiyo fakat hobi amaçlı kullanılabilir ama para sıkıntı değilse intel al. rpm bilgisini buradan çekmen güç. bldc motorlarda zıt emkdan yararlanılıp rotorun konum bilgisi hesaplanabiliyor. fakat o işlere girersen bu hobiden çok uzaşırsın:) muhtemelen fırçalı dc motor kullanıcaksın üniversite ğrencisiydin yanlış hatırlamıyosam lablarda rpm lçüm cihazları vardır mutlaka ordan lçebilirsin. şase için solidworks'de yada herhangi katı çizim programında modeli çizersen 3d yazıcıdan çıkartırabilirim. evet üniv ğrencisiyim :D şaseyi 3d printerdan bastırmak ne kadar tutar tahmini? çizimleri gnder fiyat vereyim hocam

hocam ne yapmak istediğini tam anlamadım yanlız bir mikrokontrolor ile 4 tane motoru rahatlıkla kontrol edebilirsin. fakat eğer sen bu 4 motoru bir aracın 4 lastiğine ayrı ayrı takıp 4 motoruda kontrol etmek istiyosan biraz zorlanacaksın. zor olan motorları kontrol etmek değil sıkıntı olacak olan şey 4 motorada aynı rpmi vermek. yapısal olarak motor statorlarındaki bobin sarımları yada rotordaki manyetik alanların birbirinin eşiti olmamasından dolayı aynı pwm sinyali ile farklı rpm değerleri elde edeceksin. tabi bu değerler birbirinden çok muazzam farklı olmayacak ama atıyorum 10 metrelik bi araç hareketinde bunu fark edebilirsin. hocam resimde grdüğün 4 paletli aleti kontrol etmek amacım. sağa sola dondurmek vs. bunun içinde 4 motoru kontrol etmem gerekiyor. elektronik bilgim sıfıra yakın olduğundan burdan tıkandım. bu motor shieldinde iki motoru kontrol edebildiğini sylüyo ben dort motoruda kontrol edebilmek istiyorum. kontrolden kastım ileri geri dndürmek durdumak vs. yakın rpm leri yakalamak için ne yapmam gerek? ikili şekilde kontrol etmeyi düşündüm ama gerekmediği taktirde sadece iki motoru kullanıp pil mründen tasarruf etmek istiyorum falan. umarım derdimi anlatabilmişimdir :| detaylarımla sıkılmak istemiyosanız sorum şu: edison a bundan iki tane takabiliyomuyuz : https://www.sparkfun.com/products/13043 yada edison u kullanarak 4 motoru nasıl kontrol ederim? edit: mylitta, sharp, jigsaw bu size gelsin : https://www.youtube.com/watch?v=2iUGfURqyhs nurulmac11 tarafından 29/Oca/15 22:24 tarihinde düzenlenmiştir black implies white, self implies other, life implies death.

verdiğin bilgi için teşekkür ederim :) rpm bilgisini bu shield la motordan çekebilirmiyim? çekebilirsem ona gre loglar loga gre hesaplar pwm yi ayarlarım edison daha çekici geldi. rc arabadan sıkılırsam edison la bissürü şey yapabilirim gibime geliyo. arduino o kadar geniş değil gibi. ayrıca edison çok daha az güç harcıyo. sase aliexpress te 150 dolar onu kendim yapabilirmiyim diye düşünüyorum şimdi. 150 dolar çok pahalı geldi :D olmadı alıcam bunu. arduino banada çekici gelmiyo fakat hobi amaçlı kullanılabilir ama para sıkıntı değilse intel al. rpm bilgisini buradan çekmen güç. bldc motorlarda zıt emkdan yararlanılıp rotorun konum bilgisi hesaplanabiliyor. fakat o işlere girersen bu hobiden çok uzaşırsın:) muhtemelen fırçalı dc motor kullanıcaksın üniversite ğrencisiydin yanlış hatırlamıyosam lablarda rpm lçüm cihazları vardır mutlaka ordan lçebilirsin. şase için solidworks'de yada herhangi katı çizim programında modeli çizersen 3d yazıcıdan çıkartırabilirim.

3d yazıcıdan çıkattığın şase ne kadar dayanıklı olur ki? Who is detCode?

Eğer araç sabit hızla gidecekse motor kontrol devreleri ile uğraşma derim. Gerçi tam olarak nedir bilmiyorum. Onun yerine 4 kanallı bir kumanda alsan daha kolay olur. Her kanala ayrı motoru bağlarsın. Ayrıca o şaside herşey hazır galiba. Sen sadece montaj yapacaksın. Hobi olsun diyorsan şasiyi de kendin yap. Metresi 2liraya ıhlamur çıtalar var, çok sağlamdır. İstediğin kadar del, hiçkırılmaz. Tek alman gereken planet dişli motor. Yatay dişliler dağılır gider, bunu çok denedim. Kumanda ve motorlar 50 doları geçmez, ebay den bakarsan. Tavsiyem, yapabildiğin kadar kendin yap parçaları. Anlayana sivrisinek saz, anlamayana sazı soksan az...

ilgisi icin herkese tesekkur ederim amacim elektronik degilde daha cok elektronik kismini hizlica asip bu arabayi yazacagim kodlarla kafama gore pc den yonetmek saseyi cizecek kadar yetenekli degilim :| ya bunu alcam yada ucuzunu bakicam. Burslar gelsin edisonu ve bordlari alicam. Saseyi simdi alamasamda dort tane ucuz yollu motor alir onlarla denerim saseyi alincada degistirip sasede denerim black implies white, self implies other, life implies death.

nurulmac11 bunu yazdı verdiğin bilgi için teşekkür ederim :) rpm bilgisini bu shield la motordan çekebilirmiyim? çekebilirsem ona gre loglar loga gre hesaplar pwm yi ayarlarım edison daha çekici geldi. rc arabadan sıkılırsam edison la bissürü şey yapabilirim gibime geliyo. arduino o kadar geniş değil gibi. ayrıca edison çok daha az güç harcıyo. sase aliexpress te 150 dolar onu kendim yapabilirmiyim diye düşünüyorum şimdi. 150 dolar çok pahalı geldi :D olmadı alıcam bunu. arduino banada çekici gelmiyo fakat hobi amaçlı kullanılabilir ama para sıkıntı değilse intel al. rpm bilgisini buradan çekmen güç. bldc motorlarda zıt emkdan yararlanılıp rotorun konum bilgisi hesaplanabiliyor. fakat o işlere girersen bu hobiden çok uzaşırsın:) muhtemelen fırçalı dc motor kullanıcaksın üniversite ğrencisiydin yanlış hatırlamıyosam lablarda rpm lçüm cihazları vardır mutlaka ordan lçebilirsin. şase için solidworks'de yada herhangi katı çizim programında modeli çizersen 3d yazıcıdan çıkartırabilirim. evet üniv ğrencisiyim :D şaseyi 3d printerdan bastırmak ne kadar tutar tahmini? black implies white, self implies other, life implies death.

kız meselesi sandım yeminle www.yesilgrow.com - Growshop

... linklere hiç girmemiştim hocam kusura bakma şimdi anladım. takabilirsin. senin ihtiyacın olan şey 4 farklı pwm. bunuda çevresel entegrelerle yapabilirsin. fakat intel edison boyle bi hobi için oldukça pahalı diye düşünüyorum. yani tabi karar senin. arduino ile bunu rahatlıkla kontrol edebilirsin. motor rpmlerini tutturmak için şyle bi yol izleyebilirsin. her motora aynı pwm sinyalini verip rpmlerini lçersin. aralarında bir interpolasyon yaparsın o motorlara o pwmleri verirsin. yani şunu demek istiyorum iki motora %100 duty cycle ile sinyal verdin. bi motorun rpm'i 100rpm diğerninki 101 çıktı. o zaman 101 rpm çıkan motora diğerine gre daha düşük bir pwm sinyali uygulaman lazım. bu değerleri hesapla ona gre pwm sinyallerini bul. bu şekilde rpm farkını en aza indirirsin. ama dediğim gibi aralarında çok ufak degerler olacak muhtemelen. ama güzel bi kontrol şart bence.

3d yazıcıdan çıkattığın şase ne kadar dayanıklı olur ki? hacım sana şyle syliyim %60 doluluk oranında bi dişli çıkarttık diş dibi uzunluğu 1.5mm valla inanmazsın ama penseyle hayvan gibi bastırarak zor kırdım. tabiki bu flament ve 3d printerın kalitesi burada çok nemli. bide o dişliyi %100 doluluk oranıyla çıkarttığımızı düşün.

iQsuz bunu yazdı... linklere hiç girmemiştim hocam kusura bakma şimdi anladım. takabilirsin. senin ihtiyacın olan şey 4 farklı pwm. bunuda çevresel entegrelerle yapabilirsin. fakat intel edison boyle bi hobi için oldukça pahalı diye düşünüyorum. yani tabi karar senin. arduino ile bunu rahatlıkla kontrol edebilirsin. motor rpmlerini tutturmak için şyle bi yol izleyebilirsin. her motora aynı pwm sinyalini verip rpmlerini lçersin. aralarında bir interpolasyon yaparsın o motorlara o pwmleri verirsin. yani şunu demek istiyorum iki motora %100 duty cycle ile sinyal verdin. bi motorun rpm'i 100rpm diğerninki 101 çıktı. o zaman 101 rpm çıkan motora diğerine gre daha düşük bir pwm sinyali uygulaman lazım. bu değerleri hesapla ona gre pwm sinyallerini bul. bu şekilde rpm farkını en aza indirirsin. ama dediğim gibi aralarında çok ufak degerler olacak muhtemelen. ama güzel bi kontrol şart bence. verdiğin bilgi için teşekkür ederim :) rpm bilgisini bu shield la motordan çekebilirmiyim? çekebilirsem ona gre loglar loga gre hesaplar pwm yi ayarlarım edison daha çekici geldi. rc arabadan sıkılırsam edison la bissürü şey yapabilirim gibime geliyo. arduino o kadar geniş değil gibi. ayrıca edison çok daha az güç harcıyo. sase aliexpress te 150 dolar onu kendim yapabilirmiyim diye düşünüyorum şimdi. 150 dolar çok pahalı geldi :D olmadı alıcam bunu. lazer yardimiyla devir saymak zor olur mu_? motardan direk olarak guc alan tekerlerin ic tarafina zayif ve kucuk bir lazer yerlestirmek, ve hem teker uzerindeki lazeri direk gorebilecek hemde teker ile beraber ayni hareketi yapan herhangi bir sistem parcasinin uzerine lazeri algilayacak birsey devir sayaci olarak kullanilamaz mi_? mouse tekerleginin calismasi bu sekil oluyordu sanirim. motorun sesinden algilamak mumkun olabilir mi_? ornek olarak 100rpm de 1000hz, 99rpm de 998hz gibi mumkun olan her devir icin olcum yapip hassas bir sekilde sesten olculebilir mi_? motorlarin tuketmekte olduklari enerji kiyaslanarak olabilir mi_? her tekere hafif ve araci pekte zorlamayacak dinamolar yerlestirip dinamolardan elde edilmekte olan enerji kiyaslanarak bulunabilir mi_? boyle sacmalamayali uzun zaman olmustu. Boyle bir konunun var olmasi cidden cok guzel oldu, konuyu acan muridimiz arac ile ilgili olarak harekete gecerde; yapim asamasindaki proje, malzeme ve tecrubelerini bizimle paylasirsa cok guzel olur. uzun zamandir raspberry pi ve buna benzer zimbirtilar ile calismayi istiyordum, bu konu ile belki bir baslangic yapabilirim. en buyuk sikintim elektrik ve elektronik hakkinda hic birsey bilmiyor olusum ama bu konu sayesinde kucuk boyutlu makinalara baslayabilirim sanirim. muridimiz beni gaza getirdi. HolyOne'a ulasinca, bildirecegim...

... linklere hiç girmemiştim hocam kusura bakma şimdi anladım. takabilirsin. senin ihtiyacın olan şey 4 farklı pwm. bunuda çevresel entegrelerle yapabilirsin. fakat intel edison boyle bi hobi için oldukça pahalı diye düşünüyorum. yani tabi karar senin. arduino ile bunu rahatlıkla kontrol edebilirsin. motor rpmlerini tutturmak için şyle bi yol izleyebilirsin. her motora aynı pwm sinyalini verip rpmlerini lçersin. aralarında bir interpolasyon yaparsın o motorlara o pwmleri verirsin. yani şunu demek istiyorum iki motora %100 duty cycle ile sinyal verdin. bi motorun rpm'i 100rpm diğerninki 101 çıktı. o zaman 101 rpm çıkan motora diğerine gre daha düşük bir pwm sinyali uygulaman lazım. bu değerleri hesapla ona gre pwm sinyallerini bul. bu şekilde rpm farkını en aza indirirsin. ama dediğim gibi aralarında çok ufak degerler olacak muhtemelen. ama güzel bi kontrol şart bence. verdiğin bilgi için teşekkür ederim :) rpm bilgisini bu shield la motordan çekebilirmiyim? çekebilirsem ona gre loglar loga gre hesaplar pwm yi ayarlarım edison daha çekici geldi. rc arabadan sıkılırsam edison la bissürü şey yapabilirim gibime geliyo. arduino o kadar geniş değil gibi. ayrıca edison çok daha az güç harcıyo. sase aliexpress te 150 dolar onu kendim yapabilirmiyim diye düşünüyorum şimdi. 150 dolar çok pahalı geldi :D olmadı alıcam bunu. black implies white, self implies other, life implies death.

kız meselesi sandım yeminle vur geç çok takma kafana yazmaya geldim Ayılıp bayılıp ayılıyoruz, bütün sokakları ayıkıyoruz

hocam ne yapmak istediğini tam anlamadım yanlız bir mikrokontrolor ile 4 tane motoru rahatlıkla kontrol edebilirsin. fakat eğer sen bu 4 motoru bir aracın 4 lastiğine ayrı ayrı takıp 4 motoruda kontrol etmek istiyosan biraz zorlanacaksın. zor olan motorları kontrol etmek değil sıkıntı olacak olan şey 4 motorada aynı rpmi vermek. yapısal olarak motor statorlarındaki bobin sarımları yada rotordaki manyetik alanların birbirinin eşiti olmamasından dolayı aynı pwm sinyali ile farklı rpm değerleri elde edeceksin. tabi bu değerler birbirinden çok muazzam farklı olmayacak ama atıyorum 10 metrelik bi araç hareketinde bunu fark edebilirsin.

merhabalar linkteki yada benzer bir şase alıp hobi olarak bişeyler yapmak istiyorum http://www.aliexpress.com/item/RC-Tank-Chassis-Caterpillar-Tractor-Crawler-Intelligent-Robot-Car-Obstacle-Avoidance-barrowland-diy-rc-toy-remote/32228413231.html arduino alıcaktım ama intel edison daha mantıklı geldi kendi wifi ıda var ayrıca daha güçlü gibi edison ve şu linktekiyle iki motoru kontrol edebiliyoruz: https://www.sparkfun.com/products/13043 edison a bu shieldden iki tane takabilirmiyim? yada 4 motoru nasıl ynetmemi nerirsiniz? bide şunu almayı düşünüyorum : https://www.sparkfun.com/products/13093 black implies white, self implies other, life implies death.

Sharp bunu yazdı kız meselesi sandım yeminle vur geç çok takma kafana yazmaya geldim hahaha bende bi tanede bize düşmez mi diye geldim ulan ne hale gelmişiz ya Başkalarına hakim olan kuvvetlidir, kendine hakim olan kudretlidir