InfraRed uzaktan kumanda sistemleri ışık kaynağı olarak bir IR Led diyottan, alıcı olarak da bir adet IR fotodiyot veya transistorden faydalanırlar. Aşağıda şemadan da grüleceği gibi IR uzaktan kumanda sistemimiz bir adet verici ve bir adet alıcı devresinden oluşur. IR verici devresinde bir adet IR Led ile IR spektrumun da ışıma sağlanır. IR led'in bağlı olduğu LM555 entegresi 38...40 Khz aralığında bir osilatrdür. Bu osilatr vericideki pic 16f 84 tarafından modüle edilerek 38 khz modüleli kontrol sinyali elde edilir. Aklınıza neden pic ile led'i direkt sürmüyoruz 38 khz, ye ne gerek var gibi bir düşünce gelebilir. Bunun en basitaçıklaması etraftaki kızıltesi parazit kaynaklarının karışmasını nlemek için olacaktır. Evlerde kullandığımız standard enkandesan ampuller 50 Hzlik IR kaynakları olarak çalışırlar... Eğer biz 38 Khzlik taşıyıcıyı kullanmasaydık 50 Hzlik sürekli ve güçlü bir bastırma bizim alıcıya sinyal yollamamızı engellerdi. IR alıcı devresinde kullandığımız SHARP firmasının GP1U52X IR alıcı modülü, tv lerin üzerinde bulunan ve IR el kumandasından gelen sinyalleri algılayıp bunları 38khzlik taşıyıcıdan süzerek saf kontrol datasını bırakan bir ünitedir... Kısaca tek bir fototransistrden ibaraet değildir... Modül içinde bir adet IR fototransistr,38khz lik bir band-geçiren filtre, kuvvetlendirici, sinyal şekillendirici bulunur. Çıkışı TTLseviyesinde kontrol sinyalidir. Bu modül sizi korkutmasın, bulmak zor değil çünkü her IR kumandalı tv üzerinde byle bir modül bulunmak zorundadır. Belki aynı marka veya tip bulamazsınız ama bacak bağlantılarını ğrenebildiğiniz sürece herhangi birini kullanabilirsiniz. Telefunken firmasının TK19 modülü bir ara SHARP'la birlikte piyasada sıkça bulunuyordu. Verici devresinin RB0.. RB7 bacakları kontrol uçlarıdır. Bu uçları anahtarlar yardımıyla şase ile irtibatlarsanız alıcıda irtibatladığınız bacak rneğin vericide RB0 ise alıcıdada RB0 iletime geçer. Bıraktığınız anda alıcıya yeni bir kumanda sinyali gelene kadar ilgili bacak iletimde kalır. Kumanda sinyali giderken RA1 bacağına bağlı led yanar. Devrenin kontrolu ncelikle verici ile başlanarak yapılmalıdır. Veircide pic'i yerine takmayın ve LM555 entegresinin 4 nolu bacağını +5 volt ile birleştirin. Bu durumda osilatr sürekli 38 khz civarında bir sinyal üretir. Alıcıya da pic'i takmadan +5v verin. bir voltmetre ile alıcı üzerindeki sharp modülünün 1 nolu bacağı ile şase arasını okuyun. Alıcı ve verici birbirini grdüğü konumdayken vericiye voltaj verdiğiniz de alıcıdaki voltmetre ile 0 yani şase, vericiye voltaj verilmediği zaman ise +5 volt okumanız gerekir. Eğer bu şekilde bir kontrol sonucu voltmetrede bir değişiklik olmuyor ve voltmetre hep +5voltta kalıyorsa vericiye voltaj verip P1 potansiyometresiyle oynayarak alıcıdaki voltmetrede 0 volt yani şase grmeye çalışın. Şaseyi grdüğünüz anda sistem karşılıklı haberleşebiliyor demektir. Şimdi devrelerden voltajı kesin ve picleri yerine takın. Uzaktan kumanda sisteminiz hazır... Lm 555 entegresi üzerinde yaptığımız 4 nolu bacak ile +5 volt arası kısa devreyi kaldırmayı unutmayın. Pic rahatlıkla 38 KHz'lik sinyali üretir ama o zaman tek tip alıcı modülü hatta daha iyisi elimizdeki alıcı modülü için yazılım da frekans optimizasyonu yapmak gerekir. Piyasadaki modüller az da olsa 38 khz civarında dolaşan farklı osilasyonlara tepki gsteriyorlar.. Dışarıdan ayarlanabilir bir 38 khz osilatrü kullanmak çok daha esnek bir yapı ortaya koyuyor.. Bylece 38khz...40 Khz arası çalışan tüm IR modüllerini kullanabilirsiniz. Pic bir cmos entegre olduğundan vericideki RB0... RB7 kontrol bacaklarını boşta bırakırsak hiçbirşeyi kontrol edemeyiz. Projelere ait tüm dosyalar: microchip-pic-ile-garaj-kapisi-kontrol-projeleri-rf-ir. rar Gel bili bili gates