bildigin endustride kullanilan kizak uzerine koydugun seyi ileri geri bir motor yardimiyla hareket ettire bilirsin ustunde dislisi vardir motoru o disliye baglarsin servo motor daha hizli guvenli ve pahalidir diger sorularini tam anlamadim

eğer hassas konumlandırma istemiyorsan küçük parmak kalınlığında metal dedektrleri car veya yine optik sensrler var veyahutta kumpas sensrler var vs vs vs... bu tarz şeylerde biraz bilgi ve tecrübe gerekli ki neyi nerde kullanman gerektiğine daha iyi karar veresin ve daha iyi verim elde edersin... otomasyonda belirli şartlar ve olgular vardır uzun süreler test edilmiş belgeleri alınmış ürünler ve yntemler vardır... bunların çoğu standartlara tekamul eder yani diyeceğim o ki biraz daha işin içinde olmanı tavsiye ederim... staj veya o tarz bir imkan bularak bir yerde çalışırsan ozaman en azından bu konular ile ilgili temel bilgi edinmiş olursun... üniversite ğrencilerine devre tasarımı yapılır...! tekdag-elektronik. blogspot.com/

şu grdügün freeze tezgahı ile mantıgı kavratabilrisem şyle ki gçenlerde bunun 2 motoru var sağ sol ve ileri geri yapan onları tamir etmeye calıştık motorların sarımları ile iligli sıkıntı varıd neyse bak bu sistemde 2 tane motor var ana üniteyi hareket ettiren. bizim grüdügmüz cihaz da dc motor vardı ve sağ tarafta bulunuyordu motorda hız arttırıcı sağa ve sola dnüş vardır aynı süre zarfı içinde bir de n kısımda ileri geri motor vardı sende byle bir şey yapabilrisin mesela Boş İşler Uzmanı..

1- linear kızak sistemi nedir? nerelerde, nasıl kullanılır? Lineer kızak, ray ve araba, hassas doğrusal hareketlerde kullanılan son teknolojidir. 4 sıra misket ile ray üzerine yataklanan çelik araba kolay ve hızlı ileri - geri hareket sağlar ve hassasiyeti çok iyidir. Ama dün otomasyon fuarında Türkiye'de ilk yapılmış bir lineer kızak grdüm yarım ay şeklinde yani açısal işlemlerde de kullanılabilir hale gelmiş. Kasnak, kayışlar yardımıylada yürütebilirsin. gramiyer dişli vasıtasıylada yürütebilirsin. Servolar ile yüksek hızlara ani kalkış duruş yapabilirsin. Hassasiyetinde çok iyi durumda olur. Zaten 2 kg yük diyorsun. 0,75 KW veya 1 KW motoru direk bağlasan bile rahat bir şekilde kaldırır. Kaldırmazsa planet redüktr dediğimiz redüktrleri kullanman gerekiyor. Onlar boşluksuz redüktrlerdir. Derecenin 60'ta 1'i veya 600 tam hatırlamıyorum ama 60 olarak biliyorum bir boşlugu vardır. Onuda gzle grmek imkansızdır. Kurtla sevişen mazoşist koyun

: 1ve 4 (4. sorunu anlamadım) soruna cevap veremiyeceğim ama 2-3 e cvp verebilirim.. civatanın konumunu encoder dedikleri motor mili dndükçe optik sensrler ile 1-0 üreten komplike bir sistem ile bulabilirsin tabi bunu yine bir defaya mahsus deneyerek bulacaksın hesaplayacaksın misal 10 tane 1 datası geldiğinde diyelim civata 10cm mesafede olacak... vs vs vs googlede "encoder ve encoder disc" olarak aratırsan çeşitli bilgiler edineceksindir...3. sorunun cevabı eğer cnc yapacaksan step motor tercih ederim servoları pek incelemedim açıkçası byle sisemlerde nedir ne değildirler yanlış ynlendirmek istemem... ama şu bir gerçekki birbirlerine gre üstünleri ve dezavantajları mevcut. iyi çalışmlar... hacı bence sensre ihtiyaç yok sanırım servo da yanlış birmiyorsam konum bilgisi alınabiliyor neyse milin en sonuna kaç devirde gidiyor yazarsız bir kenara sonrada oran orantı ile kaç devirde istediğimiz yere gtürüz yada şukadar tur attıktan sonra konumu buluruz gibi bişey yapılabilir gibi |sadece aptalların başarısı ders notu ile lçülür|

: İşin içine servo sokmuşsun, Sensr sokmuşsun hadi onu geçtim kapsamlı bişi olsun dersin butonu var, acil stopu var. Birde 100 TL'e yapıp koyucam demişsin. İş sonunda 100 TL masrafın olursa hem mekanik hem elektrik olarak malzeme listeni fiyatıyla birlikte atarsan sevinirim. Şuan çalıştığım basit bir robot tarzı sistem yapıyorum. 3 eksen servo kontrollü. Tasarımını bitirdi şuan montaj aşamasındayız. Hatta sana bir resim atayım aklına daha değişik şeyler gelebilir. Tepedeki sehpanın daha yapımı devam ediyor. Orada da bir servo motor bulunuyor. Yukarı aşağı kontrolü sağlamak için. Kurtla sevişen mazoşist koyun

: Asker bunu yazdı: servo hatasız hareket eder konumunu hesaplayabilirsin encoder a gerek yok stepte de hesaplarsın ama hata yapabılır step adım felan atlar bazen servo hatasını kendi düzeltir sürücüsü yardımıyla konum bilgisi için mutlaka herhan bir yerden bilgi alıyordur hiç bir endüstriyel motor bir veya bir kaç sensrden feedback almadan kullanılmaz mantığa ters düşer... en basitinden minik oyuncak servolarda bile bir çok karmaşık dişli sistemine ilave olarak sensrler ve kontrol entegreleri vardır... ayrıca kısa bir google amca araştırmasından sonra sylediklerimi doğrular nitelikli servo motorların yapılarını ve çeşitleniiri inceleyen bir kaynak buldum... ilgilenen arkadaşların dikkatini çeker belki... http://elektroteknoloji.com/forum/profile/?u=1;sa=showPosts;start=105 bunun dışında sylemek istediğim yani ifade etmeye çalıştığım enkoder muhabeti ve optik sensr olayı zaten artık bir çok endüstriyel motorların içinde mevcut... son olarak bu konu açan arkadaşada şunu sylemek istiyorum diğer herşeyde olduğu gibi bu tarz sistemlerde de ucuz etin yahnisi ucuz ve dandik olur... :P yani şyle düşün bir şirket kurmuşsun ve işe eksik makineler ve bir yığın işçi almışsın ama denetleyecek kimse yok bir kural kavramı yok... sence o işletme normal düzeyde bir işleyişe kavuşabilirmi? senin yapmayaçalıştığın ve benim de sana ifade etmeye çalıştığım şey bu aslında... yaparsın yapılmayacak birşey değil ama adım atlar diş sıyırır mekanin aksar vs. vs. sorunlarda başın çok ağırır ve arıza tespitini yaparken çoook zahmet çekersin... ayrıca ve ayrıca bu işlerde kendini byle ucuzlukla ve kısayoldan günün karı gibi kavramları ilke edinerek yol katedeceğini sanıyorsan yalınıyorsun... otomasyonun verimi kaliteyle eşdeğerdir unutmaaaaaa...! bu aralar pc satış mağzasında çalıştığıma alingirli cümleler kurar oldum kafana takılan olursa sade bir dillede anlatmaya çalılırım kardeşim... iyi çalışmalar... doğru sylüyorsun tam olarak endişe duyduğum noktayı açıklamışsın ama maliyetten kaçınmaktan ziyade tasarımsal sorunlar yaşıyorum, yarına çizip koyacağım... Yatay olarak gidip gelen sistemi sensrle takip edebilirim ve iyide olur, ancak o yatay sistemin üstüne monteli dikey olarak aynı şekilde çalışacak bir sistem daha olacak işte onu kontrol edebileceğim sensrleri koyabileceğim yer yok... http://emorcraft.blogspot.com.tr/

peki kızaklarda konum bilgisi alabiliyormuyuz? o anda hangi konumda? MİYATÜR kızakların boyutları ne kadar? kızakların güçleri ne kadar? kızakların üzerindeki arabalar güç kesildiğinde sabitmi kalıyor? http://emorcraft.blogspot.com.tr/

http://img850.imageshack. us/img850/6317/adszhpb. png Teknik bilimlere gidip mekanik hocalarına sordum, "linear modül" nerdiler ve bana 5000euro'ya mal olur dediler :| Dişli mil kullanmayı kafamdan çıkardım, üstteki resimde ne yapmak istediğimi çizmeye çalıştım İki eksende hareket edecek 1metrelik 10 kontrol noktalı, çiple kontrollü basit bir sistem. Bu sistemi 5000yuroya mal eden hocaların nüne en fazla 100tl'ya yapıp koyacağım. Bunun için ricin'in dediği gibi sensr kullanmaktan başka çare yok. sensrleri araştırırken CNY70 sensrüyle karşılaştım http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/cny70. pdf yatay ve dikey hareketi dişliler ve servo kullanarak yapacağım. Bunun dışında nerebileceğiniz işime yarayacak bir sensr var mı? http://emorcraft.blogspot.com.tr/

: servo hatasız hareket eder konumunu hesaplayabilirsin encoder a gerek yok stepte de hesaplarsın ama hata yapabılır step adım felan atlar bazen servo hatasını kendi düzeltir sürücüsü yardımıyla konum bilgisi için mutlaka herhan bir yerden bilgi alıyordur hiç bir endüstriyel motor bir veya bir kaç sensrden feedback almadan kullanılmaz mantığa ters düşer... en basitinden minik oyuncak servolarda bile bir çok karmaşık dişli sistemine ilave olarak sensrler ve kontrol entegreleri vardır... ayrıca kısa bir google amca araştırmasından sonra sylediklerimi doğrular nitelikli servo motorların yapılarını ve çeşitleniiri inceleyen bir kaynak buldum... ilgilenen arkadaşların dikkatini çeker belki... http://elektroteknoloji.com/forum/profile/?u=1;sa=showPosts;start=105 bunun dışında sylemek istediğim yani ifade etmeye çalıştığım enkoder muhabeti ve optik sensr olayı zaten artık bir çok endüstriyel motorların içinde mevcut... son olarak bu konu açan arkadaşada şunu sylemek istiyorum diğer herşeyde olduğu gibi bu tarz sistemlerde de ucuz etin yahnisi ucuz ve dandik olur... :P yani şyle düşün bir şirket kurmuşsun ve işe eksik makineler ve bir yığın işçi almışsın ama denetleyecek kimse yok bir kural kavramı yok... sence o işletme normal düzeyde bir işleyişe kavuşabilirmi? senin yapmayaçalıştığın ve benim de sana ifade etmeye çalıştığım şey bu aslında... yaparsın yapılmayacak birşey değil ama adım atlar diş sıyırır mekanin aksar vs. vs. sorunlarda başın çok ağırır ve arıza tespitini yaparken çoook zahmet çekersin... ayrıca ve ayrıca bu işlerde kendini byle ucuzlukla ve kısayoldan günün karı gibi kavramları ilke edinerek yol katedeceğini sanıyorsan yalınıyorsun... otomasyonun verimi kaliteyle eşdeğerdir unutmaaaaaa...! bu aralar pc satış mağzasında çalıştığıma alingirli cümleler kurar oldum kafana takılan olursa sade bir dillede anlatmaya çalılırım kardeşim... iyi çalışmalar... üniversite ğrencilerine devre tasarımı yapılır...! tekdag-elektronik. blogspot.com/

1ve 4 (4. sorunu anlamadım) soruna cevap veremiyeceğim ama 2-3 e cvp verebilirim.. civatanın konumunu encoder dedikleri motor mili dndükçe optik sensrler ile 1-0 üreten komplike bir sistem ile bulabilirsin tabi bunu yine bir defaya mahsus deneyerek bulacaksın hesaplayacaksın misal 10 tane 1 datası geldiğinde diyelim civata 10cm mesafede olacak... vs vs vs googlede "encoder ve encoder disc" olarak aratırsan çeşitli bilgiler edineceksindir...3. sorunun cevabı eğer cnc yapacaksan step motor tercih ederim servoları pek incelemedim açıkçası byle sisemlerde nedir ne değildirler yanlış ynlendirmek istemem... ama şu bir gerçekki birbirlerine gre üstünleri ve dezavantajları mevcut. iyi çalışmlar... üniversite ğrencilerine devre tasarımı yapılır...! tekdag-elektronik. blogspot.com/

servo hatasız hareket eder konumunu hesaplayabilirsin encoder a gerek yok stepte de hesaplarsın ama hata yapabılır step adım felan atlar bazen servo hatasını kendi düzeltir sürücüsü yardımıyla

Arkadaşlar bazı devre elemanlarının ne işe yaradığını nasıl kullanacağını soracağım ve bunlar için ayrı ayrı başlık açmak istemedim, buradan dişlilerle ilgili konuya ulaşılabilinir. http://www.tahribat.com/Forum-Disliler-Ve-Carklar-155801/ 1- linear kızak sistemi nedir? nerelerde, nasıl kullanılır? 2- Bir dişli mili kızak gibi kullanmak istiyorum, mil dndükçe üzerindeki cıvatanın başa ve sona gitmesi gerekiyor. Burada sorun şu ki cıvatanın konumunu nasıl bilebilirim? 3- Çzüm olarak step veya servo motorlar arasında kaldım, bu işlem için hız nemli ve hızın yanında 2kg taşıyabilecek kadarda bir tork gerekiyor, aslında hızı diş sayısını azaltarak çzerim diye düşünüyorum, servolarda geriye hareket mümkünmü? stepte hız problemi yaşar mıyım? 4- Voltajlı Elektrik düğmelerinin minik versiyonları mevcutmu? http://emorcraft.blogspot.com.tr/

Biraz yukarı http://emorcraft.blogspot.com.tr/

Yarında lineer kızak ve vidalı mil ile yaptığım bir projenin resmini atarım. Yine hareket kontrol ile ilgili bir resim. İncelersen yapacağın sistem biraz daha şekillenir. Kurtla sevişen mazoşist koyun

: 1ve 4 (4. sorunu anlamadım) soruna cevap veremiyeceğim ama 2-3 e cvp verebilirim.. civatanın konumunu encoder dedikleri motor mili dndükçe optik sensrler ile 1-0 üreten komplike bir sistem ile bulabilirsin tabi bunu yine bir defaya mahsus deneyerek bulacaksın hesaplayacaksın misal 10 tane 1 datası geldiğinde diyelim civata 10cm mesafede olacak... vs vs vs googlede "encoder ve encoder disc" olarak aratırsan çeşitli bilgiler edineceksindir...3. sorunun cevabı eğer cnc yapacaksan step motor tercih ederim servoları pek incelemedim açıkçası byle sisemlerde nedir ne değildirler yanlış ynlendirmek istemem... ama şu bir gerçekki birbirlerine gre üstünleri ve dezavantajları mevcut. iyi çalışmlar... evet optik sensrler iyi bir alternatif ancak sensr kullanmadan sadece motorlarla daha basit bir şekilde halletmek mümkünmü diye araştırıyorum aslında. cnc tarzı ancak çok hassas konumlama gerektirmiyor. Tam olarak yapmak istediğim şey: 1m yatay kızak üzerine 1m dikey kızak koymak, 10'ar cmlik durak konumları üzerinde hareket. http://emorcraft.blogspot.com.tr/

peki bu işlem için servo kullanmak istesem, servo motorlar hem ileri hem geri olarak dnüyor mu? bağlantı dişlilerinde kaymayı engellemek için uygulanan bir yntem var mı? Kızak sistemlerini sorabileceğim forum yada interne sitesi nerebilir misiniz? http://emorcraft.blogspot.com.tr/