Hocalarım Çinden ürünlerimiz geldi ve robot kolu yapmaya başlayacağız ufaktan. Şyle sıkıntımız var https://grabcad.com/library/servo-robot-arm Şuradaki kolu kullanacağız 6 adet servomuz var bu çıktılardaki gibi Servo -> https://www.aliexpress.com/item/1pc-Servo-MG995-Gear-High-Metal-Speed-Torque-For-RC-Helicopter-Car-Airplane-Hot/32627561230.html?spm=2114.01010208.3.136. sCko8K&ws_ab_test=searchweb0_0, searchweb201602_5_10065_10068_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10061_10062_10056_10055_10054_10059_10099_10078_10079_427_10073_10103_10102_10096_10052_10050_10051-10050_10102, searchweb201603_2&btsid=4ec0ec15-17d5-4c60-8942-21531cfe0d0b Mesela bunun solid ile 3d printer dan cıktısını alsak bu kolu kontrol edebilir miyiz? Yeterli midir? Birde rneğin 3 boyutlu düzlemde vereceğim kordinatlara gre bu robot kolu hareket ettirmek için ne ğrenmem gerekiyor? Kinematik denklem demişti bir hoca burda ama neye gre nasıl yapılır bu konu hakkında pek fikrim yok. Yardımcı olabilecek birileri var mıdır? Robot kolu yarım metre boyunda yapmayı düşünüyoruz. yani 100cmx100cm bir alan düşünün bu alanın tam ortasında robot kol olacak ve o alan içindeki her x, y, z ye bu kolu hareket ettirmek istiyorum... Yol gsterecek bilgili mürit/müridelere ihtiyacım var. Iyi forumlar :) MhmdAlmz tarafından 16/Ara/16 14:51 tarihinde düzenlenmiştir Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!

@Ryans, hocam PLC ne işime yarayacak. yani Arduino Mega ile servo kontrolleri yapılacak. Gerekli inputlara gre servodan çıkış sağlayacağım. Arada Ethernet haberleşme vs de var. Ve sadece robot kol değil iş. Robot kol işin 1 parçası sadece... PLC pğren deme sebebin sanırırm servoları konrol ettirebilmek için doğru mudur? @aercys, Dküman için çok teşekkür ederim :) Kullanacağım kol tiplerine gre denklem değişecek muhtemelen zaten :) Biraz kafa patlatacağız ama umarım matematik veya fizik bilgimiz yeterli olur :) Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!

@Ryans, hocam PLC ne işime yarayacak. yani Arduino Mega ile servo kontrolleri yapılacak. Gerekli inputlara gre servodan çıkış sağlayacağım. Arada Ethernet haberleşme vs de var. Ve sadece robot kol değil iş. Robot kol işin 1 parçası sadece... PLC pğren deme sebebin sanırırm servoları konrol ettirebilmek için doğru mudur? @aercys, Dküman için çok teşekkür ederim :) Kullanacağım kol tiplerine gre denklem değişecek muhtemelen zaten :) Biraz kafa patlatacağız ama umarım matematik veya fizik bilgimiz yeterli olur :) aynen kardeşim

parçalarını tek tek 3d tarayıcıdan almak mantıklı zaten. aldıkdan sonra montajlarsın birbirine. birde hareket ettirmek için PLC ğrenmen gerek yada PLC yazılımını bilen birisini bulman gerek. Edit: https://tr. wikipedia. org/wiki/PLC Edit2: https://www.google.com.tr/search?q=PLC&oq=PLC&aqs=chrome..69i57.2479j0j1&sourceid=chrome&ie=UTF-8#q=plc+robotic+arm Sizin işinize yarayacak dküman : https://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/43915/FinalThesis. pdf?sequence=1 Ryans tarafından 16/Ara/16 14:24 tarihinde düzenlenmiştir

Linkteki dkümanı inceleyerek başlayabilirsin. http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e5%202009/dl/E5_Lecture_8. pdf Kartezyen koordinat sisteminde lokasyona gre servo için gerekli açıları nasıl elde edeceğin anlatılmış. Gerekli açıları elde ettikten sonra zaten pwm ile servo motorları süreceksin. Tabi bunlar işin teorisi ve robot kolda birden fazla ek noktası işin içine girdiğinde elde edeceğin denklemlerde değişecek. Kolay gelsin 0x62 0x75 0x6e 0x75 0x20 0x79 0x61 0x7a 0x61 0x6e 0x20 0x74 0x6f 0x73 0x75 0x6e 0x2c 0x20 0x6f 0x6b 0x75 0x79 0x61 0x6e 0x61 0x20 0x6b 0x6f 0x73 0x75 0x6e

MhmdAlmz bunu yazdı @Ryans, hocam PLC ne işime yarayacak. yani Arduino Mega ile servo kontrolleri yapılacak. Gerekli inputlara gre servodan çıkış sağlayacağım. Arada Ethernet haberleşme vs de var. Ve sadece robot kol değil iş. Robot kol işin 1 parçası sadece... PLC pğren deme sebebin sanırırm servoları konrol ettirebilmek için doğru mudur? @aercys, Dküman için çok teşekkür ederim :) Kullanacağım kol tiplerine gre denklem değişecek muhtemelen zaten :) Biraz kafa patlatacağız ama umarım matematik veya fizik bilgimiz yeterli olur :) aynen kardeşim Tamamdır teşekkürler :) Iş Kinematik denklemlere ve kordinatı bulmaya kalıyor sanırım :) onu da @aercys attığı dküman ile hallederim :) Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!