up olsun işi grülsün.

Hocalar merhaba, geçmiş bayramınız mübarek olsun. Yeni bi proje üzerinde çalışıyorum. Senaryomuz şyle; Bir masanın üzeri tamamen yeşil renkle kaplı. Üzerinde 2 kırmızı kapak var. Ben ne yaparsam bu cismin xyz kordinatlarına erişebilirim. Elimde onlarca ip kamera var. İnternette biraz araştırdım, 2 kamerayla stereo şeklinde alıyorlarmış sanırım. AForge kütüphanesiyle bir kaç deneme yaptığımda nesneleri tespit ettirebiliyorum. Kamera çzünürlüğü çerçevesinde x, y değerlerini de paylaşıyor. Fakat Z değerini alamıyorum. Cisimle aramda ki mesafeyi nasıl tespit ettirebilirim? Arduino ile ultrasonic mesafe sensrü ve renk sensrü ile alabilir miyim diye düşündüm, ama onda da masayı da tespit edebilir. Kararlı çalışacağını düşünmüyorum. Projenin ilerleyen senaryosunda robot kol ile cismi yakalamak olacak. Kordinatları aldıktan sonra kol olayı basit. Mesafe konusunda nasıl bir yol izlemeliyim? Profesyonel olarak ilgilenen hocalar varsa ücretli bir şekilde de anlaşabiliriz. Teşekkürler. En iyisi olmadan nce, her zaman en ktüsü olmaz mı?

http://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/ şyle bir şey yapmışlar, tabi referans kullanmışlar haliyle. lazer sensrler var mesafe lçümü için onlar iş grebilir ancak pahalıya kaçabilir. şunu buldum şimdi: http://robotics.stackexchange.com/questions/7682/object-grasping-robot-arm-control 4 yntem saymış. birincisi bir işaret koy üstüne onu algıla, onun boyutunu bildiğin için referans olarak kullan. ikincisi ultrasonik veya kızıltesi mesafe sensrü. üçüncüsü stereo kamera. drdüncüsü için de lazer zımbırtısı demiş ama birkaç bin dolarcık :) Lightsaber tarafından 10/Tem/16 21:02 tarihinde düzenlenmiştir İnsan; insan olsaydı, insan olmazdı..

Takip