Ben daha nedir anlamadim, yapacak olan einsteina basarilar WELCOME TO THE INTERNET! -The men are men. -The women are usually men. -15 year old girls are FBI agents.

teşekkürler hocam hedefi belirledikten sonrakı işlemler kafama yattı. daha ayrıntılı ve açıklayıcı anlatımı ilerleyen günlerde proje olgunlaşırken vereceğim şimdi ben bile ne istediğımı tam bılmıyorum karar aşamasındayim. Şimdi az çok birşeyler ğrendim en büyük pürüz kafamda kamerayla aldığım grüntüyü ekrana yansıttım elimdeki tablete mesela bu arayüzden hedef cismin hedef noktasının x ve y koordinatlarını girdim tabi uzakliğıda ultrasonik yada kızıltesi sensrle bulup o değeride ekranda grdüm. Ve dedimki robota birader 2 metre ilerde 30 cm sağda 50cm yukarda bir yer var seni oraya alalım dedim. Bunun yapılabilıtesi nedir hadi uzaklık bulunur git derim de bu sağ sol ve yüksekliği kameradan ekrana sayısal düzleme gecirebirmıyız bunun icın nasıl bir kamera ve arayüz lazımdır? Aradığım zellık yüz takıbı yapan webcamlarda bıle var aslında ordakı sistem nedir? << Nitrous@TahriBaT.com >>

Senin ihtiyacın olan şey sensr değil grüntü işleme kameraları. Sensrlerin grüntü aktarma gibi bi zelliği yoktur elektriksel direnç, depolama gibi basit mantıklarla çalışır. Grüntü işleme kısmı da programlama gerektirir. Teknikerler anlamaz. NEDEN?

kolay gelsin :|

Merhaba müridler, bir proje var elimde bana yle bir sensz lazım ki karşıdaki cismi tarıyacak 2 boyutlu olarak getirecek ekrana ekrana gelen şekillerden hangisine doğru ilerlemesi gerektiğini syleyeceğim o da gidecek mantık olarak bu. cisme olan uzaklığını da bilecek ve ona gre ileri o kadar hamle yapabilecek ekrana gelen cismin enini yani kalınlığını lçebilecek bunlardan en büyüğüne ben seçim yapmasamda ynelecek bir nevi otomatik olarak tarayıp büyüğü bulup ona gidecek. hedef cisimle sensr arası mesafe 2 3 metre falan olacak ve sağda solda etrafta uzakta bulunan diğer cisimleri taramayacak onlardan etkilenmeyecek yani bakıç açısında olan en yakın cisim topluluğunu tarayacak. mesela altta çizdiğim şaheserden anladığınız kadarıyla alt kısımda bulunanlar yakın üsttekiler uzak. ben resmin en altına sola yerleştirdiğim zaman sensr gidip sol alttaki cisim topluluğunu tarayıp nüme koyacak ben seçeceğim yneleceği noktayı ayrıca otomatik olduğu zamanda kendisi tarayıp en kalın olan yani en altta dik olarak duran blümü bulacak ve o yne ynelecek. byle bir teknoloji var var da mümkün mü nasıl bir sensr gerek ne şekilde programlanıyor vaktim çok ğrenirim ne yapmam gerektiği konusunda bir yerden yardım almam gerekiyor o konuda yardımcı olun bana inşallah maşallah. ha bunun üstesinden gelemezsem yani atom parçalamak gibi birşey derseniz o zaman bana şunun cevabını verin:) şimdi bu cisimlerin üzerine bir hedef nokta belirlesem ve oraya sensrün algılayabileceği bir alıcı diyeyim artık onu yerleştirsem sensrde onu bulup bi gz kırpsa sonra yanına yanaşsa ha bu daha kolay galiba? bunun için ne yapmam gerek ne tür cihazlar ve teknolojiler kullanılıyor yardımlarınızı bekliyorum. Teşekkürler. << Nitrous@TahriBaT.com >>

la bari kolay gelsin deyin bakıp bakıp çıkıyonuz:) << Nitrous@TahriBaT.com >>

varsayıyorum elinde bir kamera var ve yazılımsal olarak aldığın grüntünün ortasına dikey olarak bir çizgi çizdin ardından grüntü işlemeye girer burası bir cisim belirleme yaptın. Ardından olay cisim çizginin ne tarafında mesela sağda mı? sol motora güç vericek çizgi ile çakıştırdığı zaman iki motora birden güç vericek ve cisime doğru ynelmiş olucak belirli mesafeye gelincede sensr yardımıyla algılayıp durucak. Tabiki de bu bir senaryo ve ortama gre değişebilir. bu senaryo da engel yok, çevresel bir etki yok mesela ve en nemlisi de sen ne kadar profesyonel bir şey yapıcaksın? Düşünmeden ğrenmek vakit kaybıdır.

@zone Hocam çok sağolasın hatmedeyim şunu ben bi. Ayrıca sen yetkili bir abiye benziyorsun profesyonel destek olayı oluyor mu sizde:) @wert Hacım sùpersin yeni ufuklar açtın bende şimdi ben oraya kamera koyduğumu farzet arabanın tepesine kamera ekrana versin grüntüyü ben ekrandan mause yada parmağımla seçeyim gideceği noktayı oda bassın gitsin bunu nasıl yaparız acaba. Şyle düşünün ama arabanın ucunda bir kol var o kol atıyorum kamerayla 2 elektrik direğini kesıyorum sağ tarafta olanın 3 metre yukarısını ekrandan işaretlıyorum araç gidıyor dırege koluda kaldırıyor 3 metreye bunu yapmam gerek sayın aynıştayınlar. Diğer iyidilekte bulunan arkadaşlara da teşekkürler. << Nitrous@TahriBaT.com >>

: bir proje var elimde bana yle bir sensz lazım ki karşıdaki cismi tarıyacak 2 boyutlu olarak getirecek ekrana ekrana gelen şekillerden hangisine doğru ilerlemesi gerektiğini syleyeceğim o da gidecek mantık olarak bu. cisme olan uzaklığını da bilecek ve ona gre ileri o kadar hamle yapabilecek ekrana gelen cismin enini yani kalınlığını lçebilecek bunlardan en büyüğüne ben seçim yapmasamda ynelecek bir nevi otomatik olarak tarayıp büyüğü bulup ona gidecek. hedef cisimle sensr arası mesafe 2 3 metre falan olacak ve sağda solda etrafta uzakta bulunan diğer cisimleri taramayacak onlardan etkilenmeyecek yani bakıç açısında olan en yakın cisim topluluğunu tarayacak. mesela altta çizdiğim şaheserden anladığınız kadarıyla alt kısımda bulunanlar yakın üsttekiler uzak. ben resmin en altına sola yerleştirdiğim zaman sensr gidip sol alttaki cisim topluluğunu tarayıp nüme koyacak ben seçeceğim yneleceği noktayı ayrıca otomatik olduğu zamanda kendisi tarayıp en kalın olan yani en altta dik olarak duran blümü bulacak ve o yne ynelecek. byle bir teknoloji var var da mümkün mü nasıl bir sensr gerek ne şekilde programlanıyor vaktim çok ğrenirim ne yapmam gerektiği konusunda bir yerden yardım almam gerekiyor o konuda yardımcı olun bana inşallah maşallah. ha bunun üstesinden gelemezsem yani atom parçalamak gibi birşey derseniz o zaman bana şunun cevabını verin:) şimdi bu cisimlerin üzerine bir hedef nokta belirlesem ve oraya sensrün algılayabileceği bir alıcı diyeyim artık onu yerleştirsem sensrde onu bulup bi gz kırpsa sonra yanına yanaşsa ha bu daha kolay galiba? bunun için ne yapmam gerek ne tür cihazlar ve teknolojiler kullanılıyor yardımlarınızı bekliyorum. Teşekkürler. "bir proje var elimde bana yle bir sensz lazım ki karşıdaki cismi tarıyacak 2 boyutlu olarak getirecek ekrana" hacı biz bu sensre günlük hayatta kamera diyoruz yav :| uzaklık ğrenmek içinde şyle bişey yapılabilir cisimleri grdük ikisininde büyüklük değerlerini kaydettik(ekranın %20sini ve %30zunu dolduruyor gibi) arabayı belli bir mesafe cisimlere kadar ilerlettik (atıyorum 1 metre fix) bu sefer gene cisimlerin büyüklük değerini alıp (ekranın %25i ve %40 dolduruyor gibi) 1 metrede nekadar büyüdüğünden açıdan tanjanttan falan filan uzaklık ve yükseklik değerini bulabilirsin gibi geliyor :D bulamayabilirsinde kalem kağıtla çizip hangi değerleri bulabilirsin bakmak lazım nesne ekranın sağındaysa sağa çevir solundaysa sola çevir ortadaysa düz git gibi komutlar :| |sadece aptalların başarısı ders notu ile lçülür|

Gideceği mesafeyi encoder ile yapıcaksan yüksek pals sayan (rn: 1000pals) encoder al. Hassasiyetini arttırırsın. Çünkü düşük palsli encoderlarda hep bir hassasiyet sorunu yaşadım. :p Kurtla sevişen mazoşist koyun

Hocam hedef noktaya koyduğun sensrün tepki süresinide hesaba katman gerekiyor. Çünkü ufak bir parazitte bu süre uzar. Normalde 0.1 sn'de tepki veriyorsa, bir parazitte bu süre uzar. Buda 2-3 mm veya daha fazla kayıplara neden olabilir hızlı bir bant ise. Kurtla sevişen mazoşist koyun

sanirim yardimci olmuslar ama belirteyim, sensorler sadece algilar ona gore sinyal gonderir. geri kalan herseyi mikro islemcilerle pic ile falan hallediceksin. =)

kendi kendine park eden focus :) gibi. Burası Türkiye... Yaşanacak, Yaşanmış, Yaşanan olayların hepsi normaldir.

konuyu gizleyeydin.. http://www.obitet.gazi.edu.tr/obitet/sensorler/algilayici.htm vaktin bol madem bu dkümana bak ozmn derim

: kendi kendine park eden focus :) gibi. Hacım ondan once vw yaptı o işi kim bilir daha nce kim yapmiştır patentini kim almıştır yıllar nce. Google.com/patents den baya bi araştırdım ama başvuru varmı bilmiyorum ama patent yok. << Nitrous@TahriBaT.com >>

kolay gelsin temenmisinde bulunan mürid eyvallah. Müritler hassasiyet ve profesyonellik 2. Planda şu an. nce projeyi kafamda tamamlayıp kağıda dkeceğim gerekenleri temin edip prototip üretimine geçeceğim mekanik kısmının çizimleri tamam cnc torna injeksiyon işleri falan var işte o arada elektronikte tamam sensrler ve yazılım kısmı kaldı işte onuda sizinle aşacak gibiyim. Prototipi yaparda çalıştırırsam artık ince mevzulara girerim hoş şu ana kadar geldiğim nokta şaka yapmıyorum dünyada rneği patenti düşüncesi dahi yok zaten işin üstesinden gelirsem tahribat tshirtiyle rportaj verirken dül alırken falan grürsünüz beni o derece iddalıyım. Neye yaradığı konusunda değilde neye yaramadığı konusunda bir ıp ucu vereyım işşizliğe hiç mi hiç yaramıyor malesef. << Nitrous@TahriBaT.com >>

tekerleğe encoder takıcaksın hocam onunla ne kadar mesafe yol adın ne kadar dndün çok rahat bilebilirsin. emin ol yaptığın projenin tek zor kısmı kamera ile yapıcakların yani nasıl bir grüntü işleme yapıcaksın gerisi çocuk oyuncağı:D illaki mesafe lçüp bu kadar gidicem demene de gerek yok kamera cisimi algılamada kullanılıp sensrle mesela cisime 30 cm yaklaşınca dur muhabbeti de yapabilirsin:D Düşünmeden ğrenmek vakit kaybıdır.

hocam en basitinden araca bir kamera, iki motor koyarsın bağımsız olarak ve de bir uzaklık sensrü mesela ultrasonic sensr. çalışma mantığıda kamera bir nevi grüntü işleme yapar. belirli bir yazılımla cisimlere karşı duyarlı hale getirirsin. aracın iki tekerine bağlıyacağın 2 adet motorda aracın rahatca yol almasını ve yn değiştirmesini sağlar. mesela kamera cismi solda grür o zaman araç sağ motoru çalıştırır ve aracı ynlendirir sonrada iki motora birden güç verir. ardından ultrasonic sensr mesafe lçümü yapar ve gerekli hocam kusura bakma bu vakitte anladığıma karşılık bu kadar yazdım sorun olursa yada daha açık yazarsan cevaplayabilirim:D:D Düşünmeden ğrenmek vakit kaybıdır.

kolay gelsin :)

ya bu robotik ne mübarek şeymiş byle dandik bi park sensrüyle baya bi iş hallettim sayende hacı dur bakalım daha nasıl kolaylaştıracaz işi:) aslında en basiti hedef noktaya bi verici yerleştirip sensrün onu grüp ona yaklaşmasi ama o da diğer tùrlü işcilik ve maliyeti arttırıyor. Gidim bi tane yüz takip zellikli kamera alıp sküp sensr ve devreleri bağlayıp hedef noktayada vesıkalık resim mi assam ne yapsam?:) << Nitrous@TahriBaT.com >>

: @zone Hocam çok sağolasın hatmedeyim şunu ben bi. Ayrıca sen yetkili bir abiye benziyorsun profesyonel destek olayı oluyor mu sizde:) ben sadece araştırmacı mühendisim o kadar hocam e-mail at son güncelleme tarihine bakim.. evet baktım 2011 haziran 13 diyor ama mailini alırsa cevap veriri yetkililere ulaşırsın ;) sen bilemediğin yerde sor basitten araştırayım ben bilmem bu teknik işleri ama ancak yol gsterme olarak ayarlarım

: sanirim yardimci olmuslar ama belirteyim, sensorler sadece algilar ona gore sinyal gonderir. geri kalan herseyi mikro islemcilerle pic ile falan hallediceksin. Daha iş çok hocam o boyuta girmedim sensrler konusunda grüntüden koordinat verme hedef belirleme kısmı kafamda halen pek olgunlaşmadı ayrıca diğer alternatiflerede açığım. Bu arada makine motorlu değil yani asil güç aktarma hareket kabiliyeti hidrolik pinomatik sensrsüz olarak kontrolünü joystick kumandası ile yapabileceğim kart ve roleler mevcut. Ben bu sensr ile melez bir sistem amaçlamaktayım hem manuel hareket hemde sensr yardımı ile oto hareket olacak. Bu arada programlama arayüz entegreler için sadece ihtiyaçlarımı belırtıp dışarıya yaptıracağım hem hızlandırır benı hemde hassas konular ufak bir kod hatası ya da yanlis bi lehım sistemi altust edebilir. << Nitrous@TahriBaT.com >>

anladım hocam sağolasın tekrardan otobüsteyim telefondan okuyorum şu an fena girmedim olaya haftaya asimoğlunun seri üretimine geçerim bu hizla. tamam rahatsız ederim beyin fırtınası amacıyla. << Nitrous@TahriBaT.com >>