hocam servodan istediğin hassasiyeti elde edersin ama tabi durum para ile doğru orantılı olacaktır. gerekli olucak akım miktarı da tabi ki artıcaktır bunuda gz nünde bulundur sistemi neyle besliyeceksin? +benden sana tavsiye doğal olarak yapıcak olduğun sistemi burada anlatma:D o yüzden seni şu konuya ynlendireyim endüstriyel robot kollara bir bak sorunun cevabını kesinlikle bulursun. Düşünmeden ğrenmek vakit kaybıdır.

hocam oyle bir şey diyorsunki seni bir noktaya ylendiremiyoruz hidrolik motorlar ile güç ve sağlamlık elde edebilirsin istediğin koşulda it gibi çalışır hepi topu 2 feleksi keçeli piston ve hidrolik elektrikli pompa ama dez avantajlarını da servo motorda avantaj olarak bulabilirsin hız ayarlanabilirlik ve programlanabilirlik esnek çalışma ortamları ama aksak güç ile dış ortamda iyi olmaması onun dezavantajları sen koşullarına gre seçmelisin

Kaldırma, itme, adım gibi güce dayalı hassaslık istemeyen işlemleri yapacak elemanlarda pnmatik, bilek gibi biraz daha hassaslık isteyen elemanlarda servo motor, parmak gibi daha fazla hassaslık isteyen elemanlarda step motor kullanabilirsin. Olumsuz şartlarda ve daha fazla güce ihtiyacın varsa pnmatik yerine hidrolik kullanabilirsin. İlk etapta pnmatik kullanman hem maddi açıdan hem de havanın temiz ve geri salınabilir olmasından türü daha yararlı olacaktır. :|

hocam otomobil fabrikalarında filan kullanılan robotlar var onlar servo motorlu galiba yani büyük endüstride kullanulan robot kollar var aslında düşününce demekki belli bir miktar güce kadar ulaşabilmişler benim için sadece kendisini kaldıracak o güç yani iskeleti ha hafif olsun rahat kaldırsın dersem daha hafif malzemeler de kullanabilirim ama çelik kullanmam lazım rijit olması ve daha rahat bulur ve işlerim. sadece düşüncelerim bu ynde ama hala aralarındaki farkı bu iş için kullanıp kullanamayacağımı ğrenmek istiyorum arkadaşlar bu arada araştırırken güzel birşey grdüm :) http://www.youtube.com/watch?v=vsF95qA1x7I&feature=related << Nitrous@TahriBaT.com >>

servo motorlar ile de yüksek güclere çıkabilirsin ama bunun için motora bir dişli sistemi eklemelisin yüksek gücü motorun KW sını artırarak almak istersen çok büyük boyutlu ve masraflı sistemler ortaya çıkabilir. bu motorların nüne redüktr tarzı dişli koyarak performansını arttıra bilirsin veya matkaplarda ki gibi planet dişli sitemiyele güç artışı olabilir... bu motorlardan beklenen hassaslıktır istenilen tur sayısı veya derecesi kadar dnmeleridir... hidrolik sistemlerde ise hassaslıktan çok güçe dnük makineler yapılır.

Merhaba müridler bu http://www.tahribat.com/Forum-Sensorler-Hakkinda-Bilgi-Muhendis-Ve-Teknikerleri-Alalim-Buraya-151952/ konuda bahsettiğim projem için karar aşamasındayım. hani şu kepçelerin arka yükleyicileri ya da beton pompaları var ya onlarda hidrolik sistem kullanılıyor hep. benim projedeki makinada robot kol aynı insan kolu gibi omuzdan sağa sola yukarı aşağı dirsek kısmı da aynı şekilde hareketler yapacak uç kısmıda sağ sol yukarı aşağıdan sonra bir de açılı hareket yapacak yani el yere paralelken yeri tokalaşma pozisyonu gibi 90 derece eğecek falan işte. bunları yaparken hız ve hassasiyet nemli bir de çalışma süresi uzun ve çalışma yeri dışarıda yani zor güneşin altında sıcak falan olacak yeri gelecek sistemin lçüleri şu piyasada grdüğümüz kepçelerin boyutları gibi olacak fazla değil kaldıracağı yük fazla değil ama taş çatlasın 200 kg yani yerden toprak alma beton kaldırma kaya kırma kaldırma gibi işi falan yok tek işi hassas hareket sağlamak ve hızlı olmak. Bunun için hidrolik yerine servo motor kullanabilirmiyim bana ne gibi artıları ve eksileri olur yine mühendisleri teknikerleri kepçecileri hidrolikçileri aynştaynları bekliyorum:) Selamlar saygılar. << Nitrous@TahriBaT.com >>

hacım bir fizikçi için fena değil:) ya aslında çok çalışmayacak ama dakikada bir 10 20 saniye çalışacak ve duracak motorlar. hafta içi ostime yol gründü bir de orda işin ustalarına sorayım canlı canlı greyim. bir kaç güne kadarda basit bir hidrolik sistemle canavarın ilk prototipini yapacağım paylaşırım burada. << Nitrous@TahriBaT.com >>

servo motor hidrolik motor neyse birde step motor var hacı bende o yollanan sistemde hani şu kepçe lerdeki olayda yada diğer sistemlerde otomatik olarak çalışacak sistemlerde pek işe yarayacağına zannetmiyorum mesela hidrolik motorlarda hesapladın diyelim çoğu zaman sıvıları sıkışmaz kabul ediyorsun aslında ihmal edilebilecek miktarda sıkışabilirler birde hassas lçüm istiyorum diyorsun bu biraz sıkıntı verebilir servo motor konusunda ise hızı kontrol edebiliyorsun sanırım buradan bişey çıkarabilirsin ama yok motorsun hızlanma anı sonra yavaşlama anı çalışma süresi felan gibi şeyler düşününce gene uğraşman gerekebilir step motorda ise motora elektrik verirsin adımı nekadarsa okadar dner durur mesela verdin elektriği 3 derece dndür durur sonra kestin gene verdin 3 derece daha dner durur bunun kontrolü daha kolay sanki kolun boyundan felan ve bir kaç trigonometrik formülle kolu istediğin noktadan istediğin noktaya getirebilirsin gibi geliyor yanlış bilgim yanlış düşüncelerim olabilir lütfen kusura bakmayın ben mühendislik eğitimi almadım yada meslek lisesinde okumadım teknik kelimeleri bilmem onun dışında bir fizikçi olarak bilgim vardır :D |sadece aptalların başarısı ders notu ile lçülür|

projeyi kabaca hızlıca okudum tabi ayrıntılaı sen bilirsin ama bu anlattıklarına gre tercihini servo motordan yana kullanman uygun olur gibi geliyor. Çünkü hidrolik çok fazla gücün gerektyiği yerde kullanılırken servo hassasiyet üzerine kurulu.

projeni tam olarak grmedigim için sana hidrolikmi servomu diyecek olursam elbette servo kullan derim homag grup un ürettigi br çok ürünü kullandım hepsi a-dan z-ye servo sistem yük taşıma sistemlerini incele derim. El emeği bıçak kılıf bardak imalatı yapıyorum seven ilgi duyan var ise instagram hesabım turkcrafts takip edebilirsiniz.

Hocam gecen sene Festo ya tenik geziye gittik. Adamlar pinomatik ve servo motorlar üstüne çalışıyor. Orda grdüklerimden ve anlatılanlardan yola çıkarak şunu syleyeyim kesinlikle servo kullan. Hatta adamların sitesine gir ordaki ürünleri bir incele. Kullanacağın yeregre birsürü secenek bulabilirsin. Çok hassas modellerde var yüke dayanıklı modellerde. Fiyat olarak ne olur bilmiyorum ama projeyi okul için filan hazırlıyorsan belki hocaların referansı ile ucuza mal edersin .

mühendisler gece giriyo galiba bir up yapam da ses versinler. << Nitrous@TahriBaT.com >>

Hocam hidrolikte kullanabilirsin servo motorda. Servo motorda şyle bir avantajın var. İstediğin hızlara rahatça ve anında çıkabilirsin. Hidrolikte bu byle değil. Hidrolikte hızı arttırmak istiyorsan basıncı arttırman gerekiyor. Yüksek basınçta ya pistonun keçelerini yersin ya da en zayıf yerden patlatırsın. Kullanacağın malzeme iyi olmalı. Servo motorun torkunu arttırmanın yollarıda mevcut. Hassas iş yapmıyorum, ufak bir boşluk olması benim içimi grür diyorsan redüktr kullanıcaksın, işim hassas diyorsanda boşluksuz planet redüktrler var ama senin kolun dizaynını değiştirmen gerekiyor :p Ben, uçan makas projesini daha yeni bitirdim. Burda mekanik sorunlar çok yaşadım. Ani hızlara çıkamıyordum, servo sürekli arızaya geçiyordu vs. vs. Makasın ağırlıgı 3, 3.5 ton ve mekanik dizaynı ona gre tekrardan tasarladık. 1 sn rampa ile servoyu 1500 devir çeviriyorum. Yani makas Sn'de 30 cm gibi bir adım alıyor. Servoyla her işi yapabilirsin. Ama nemli olan mekanik tasarım. Kurtla sevişen mazoşist koyun

ostimde ya da konya sanayisinde sağlam robotçu sensrcü var mı arkadaşlar. bir de aşağı yukarı kaç kw motor kullanılır bu sağ sol n arka hareketleri için gerekli olan gücü nereden karşılayacağım onu ğrenmem lazım. << Nitrous@TahriBaT.com >>

hacı servo motorda sanırım hız ayarı yapabilmen sana 1 eklenti olur ancak gucde sıkıntı yasama durumun olabilir ayrıca enerji kısmına girmiorum bile pek anlamam ama dusuncelerim bu delimiyim ben?

: bu projenin ilaci servodur. yazilim ve elektronik yonunden sikintin yoktur umarim! festo ; testo sadece yurt disindan aldiklarini satarlar. yani lego gibi alip birlestirip bisey yapalar. bence bizim cocuklarin yaptiklarini kullan. mesel ENDA bunlarin cihazlarina recete yaziyorsun adam senin istediklerini yapiyor. Kolay gele! yardima ihtiyacin olursa PM atarsin. Enda okadar gelişmiş bir marka değil ve pek kullanışlıda değil. Reçeteyi beijer ekranlada ayarlayabilirsin, delta ekranlada, easyview ekranlada :) Kurtla sevişen mazoşist koyun

step motorun piyasada büyüklerini bulmak zor ve hassasiyeti servodan az hızıda servodan çok daha az

servo motorlar AC akım ister yani, bunun için sabit sisteme ihtyacın var. hidrolik çok güç gereken durumlar için kullanılır yavaş ama hassas hareket eder. Senin dc motoru açısal konum sensrüyle kullanman gerekiyo. Bunun için de bi ton hesap falan var senin düşündüğün sistem için. yle tak çalıştır deneye deneye buluruz muhabbetine girme daha yeni bi proje yaptım robot kol ve gripper içeren patlayıcı imha robotu olarak. diyeceğim odur ki kolay değil edit: Makine mühendisliği son sınıf ğrencisiyim. yaptğım projeyi bir süre sonra isteyenlerle paylaşabilirim şu an onay aşamasında çünkü. NEDEN?

: servo motorlar ile de yüksek güclere çıkabilirsin ama bunun için motora bir dişli sistemi eklemelisin yüksek gücü motorun KW sını artırarak almak istersen çok büyük boyutlu ve masraflı sistemler ortaya çıkabilir. bu motorların nüne redüktr tarzı dişli koyarak performansını arttıra bilirsin veya matkaplarda ki gibi planet dişli sitemiyele güç artışı olabilir... bu motorlardan beklenen hassaslıktır istenilen tur sayısı veya derecesi kadar dnmeleridir... hidrolik sistemlerde ise hassaslıktan çok güçe dnük makineler yapılır. redüktr torku artırdığı derecede hızı düşürür. Arkadaşın ihtiyacının tam olarak ne olduğunu bilmiyorum ama bunu da gz nünde bulundurması gerekir. Hidrolik makineler rneğin HİDROLİK PRESLER'de milimetrenin 100'de 1'ine kadar hassaslığa inilebilir. yüksek güç sağlar ancak yavaş hareket eder ve akışkanın soğutulması problemi ortaya çıkar. Servo motorlar daha nce de sylediğim gibi konumu değişmeyen sistemler için kullanılır çünkü ALTERNATİF AKIMLA çalışır. yani bir aracın üstünde servo motor kullanılmaz açısal konum sensr denetimli DC MOTOR kullanılır. Yine daha nce de belirttiğim gibi sisteminin ne kadar büyük olduğu konusunda herhangi bir fikrim yok ama PNMATİK senin için bir opsiyon olabilir. Ancak tüm bunları kullanabilmen için mühendislik bilgisi gerekir. OSTİM mantığıyla tak abicim çalışır o yntemiyle iş yapmayın ciddi kazalara sebep olabilirsiniz. NEDEN?

servo çok hassastır ama baya pahalıdır istersen bi teklif iste firmalardan veya ara ortalama fiyat sor hidrolik daha mantıklı geliyor ama projeyi tam anlamıyla bilen sensin bu kararı sen verıceksin ama servo çok daha hassas olur...

hidrolik tonajlarda kullanılır hocam.. senin yük fazla değilse servo kullan.. kafan rahat olsun:)

: Merhaba müridler bu http://www.tahribat.com/Forum-Sensorler-Hakkinda-Bilgi-Muhendis-Ve-Teknikerleri-Alalim-Buraya-151952/ konuda bahsettiğim projem için karar aşamasındayım. hani şu kepçelerin arka yükleyicileri ya da beton pompaları var ya onlarda hidrolik sistem kullanılıyor hep. benim projedeki makinada robot kol aynı insan kolu gibi omuzdan sağa sola yukarı aşağı dirsek kısmı da aynı şekilde hareketler yapacak uç kısmıda sağ sol yukarı aşağıdan sonra bir de açılı hareket yapacak yani el yere paralelken yeri tokalaşma pozisyonu gibi 90 derece eğecek falan işte. bunları yaparken hız ve hassasiyet nemli bir de çalışma süresi uzun ve çalışma yeri dışarıda yani zor güneşin altında sıcak falan olacak yeri gelecek sistemin lçüleri şu piyasada grdüğümüz kepçelerin boyutları gibi olacak fazla değil kaldıracağı yük fazla değil ama taş çatlasın 200 kg yani yerden toprak alma beton kaldırma kaya kırma kaldırma gibi işi falan yok tek işi hassas hareket sağlamak ve hızlı olmak. Bunun için hidrolik yerine servo motor kullanabilirmiyim bana ne gibi artıları ve eksileri olur yine mühendisleri teknikerleri kepçecileri hidrolikçileri aynştaynları bekliyorum:) Selamlar saygılar. Robotu ne amaçla kullanacağına bağlı. Step motorda kullanabilirsin milimetrik hassasiyet için. Gel bili bili gates

bu projenin ilaci servodur. yazilim ve elektronik yonunden sikintin yoktur umarim! festo ; testo sadece yurt disindan aldiklarini satarlar. yani lego gibi alip birlestirip bisey yapalar. bence bizim cocuklarin yaptiklarini kullan. mesel ENDA bunlarin cihazlarina recete yaziyorsun adam senin istediklerini yapiyor. Kolay gele! yardima ihtiyacin olursa PM atarsin. HEPİMİZ LÜCEZ!!! http://www.pardus.org.tr