Servonun torku: 15 kg-cm (208.3 oz-in) de 6 V Bu 15kg çekebiliyor demek değil, 15 kg-cm 1.5Nm'ye denk gelir. Araç için kullanılacak motor için gerekli torku hesaplamak için zeminin sürtünmesi, aracın ağırlığı, istenilen hızlanma, max hız, tekerlek çapı gibi parametreleri hesaba katmak gerekecektir. İnsan; insan olsaydı, insan olmazdı..

Ayın 11 ini bekleyelim Düyna alışveriş günü indirm olcak diye.. Şimdi dolar oldu 3.26 Varmı byle şans? :/ Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!

Hayır madem esp8266 kullnacaksınız arduinoyu neden alıyorsunuz? Esp8266 (esp12 modelinden bahsediyorum) arduinodan işlemci olarka çok daha güçlü bir model. Ayrıca arduino ide ile de programlanabiliyor. Rleyi beslediğiniz 5v luk bir güç kaynağı ile esp8266yı (lm1117t / ams1117 ile 3.3v a düşürerek) rahatlıkla beslersiniz. esp12 nermemin sebebi daha fazla gpio protu olduğundan kontrol etmek isteidğiniz şeylerin fazlalığına gre rahat edersiniz. https://www.aliexpress.com/item/Esp8266-WiFi-series-of-model-ESP-12-ESP-12F-esp12F-esp12-authenticity-guaranteed/32468324806.html rnek servo kontrolü için: https://github.com/fablabnbg/EspWebServo Onun dışında fiyatlar bana uygun geldi . Abi şimdi şyle bişey yapacağım ben. Esp8266 ya websocket yazacağım client mantığında esp8266 kullanacağım. Yani rneğin dışarıdan bir komut geldi wifi modülüne arduino ya bu veriyi gnderip arduino dan motor kontrol edeceğim. Motor + servo artık gnderdiğim veriye gre ne gelirse. Pek çok bilgim yok bu konularda ama. Yapacağım işlem arduino ya wifi den gelen datayı okuyup işlem yaptırmak. Yani rneğin benim 5 tane servom var wifi den gelen veriyi arduino ya atıp ordan servoları kontrol etmek olcak yapacağım işlem. Ve bu daha sonra artacak. 5 Led 3-5 motor 5-6 servo kontrol edeceğim. Bütün bu işlemleri nasıl esp8266 dan kontrol edeceğim ki? Biraz bilgisiz olduğumdan yle oldu. Mesela esp8266 websocket rneği var https://github.com/washo4evr/Socket.io-v1. x-Library?files=1 Realtime işlem yapacağım. Senin verdiğin rnekte mesela espye servoyu yakmışlar sanırım tek servo kontrol ediliyor onda mesela ben esp8266 ile 5 Led 5 servo 5 dk motor kontrol edebilecek miyim? 8266 dan sürücü kartını nasıl kontrol edeceğim? :(( Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!

Hayır madem esp8266 kullnacaksınız arduinoyu neden alıyorsunuz? Esp8266 (esp12 modelinden bahsediyorum) arduinodan işlemci olarka çok daha güçlü bir model. Ayrıca arduino ide ile de programlanabiliyor. Rleyi beslediğiniz 5v luk bir güç kaynağı ile esp8266yı (lm1117t / ams1117 ile 3.3v a düşürerek) rahatlıkla beslersiniz. esp12 nermemin sebebi daha fazla gpio protu olduğundan kontrol etmek isteidğiniz şeylerin fazlalığına gre rahat edersiniz. https://www.aliexpress.com/item/Esp8266-WiFi-series-of-model-ESP-12-ESP-12F-esp12F-esp12-authenticity-guaranteed/32468324806.html rnek servo kontrolü için: https://github.com/fablabnbg/EspWebServo Onun dışında fiyatlar bana uygun geldi . Bilge insanlar konuşurlar çünkü syleyecek bir şeyleri vardır. Aptal insanlar konuşurlar çünkü bir şey sylemek zorundadırlar. Demokrasi, bir eğitim işidir. Eğitimsiz kitlelerle demokrasiye geçilirse oligarşi olur. Devam edilirse demagoglar türer. Demagoglardan da diktatrler çıkar. --Platon, Devlet

Hocalarım bizim şimdi 2 Hedefimiz var. 1- Android Telefondan Bir Arabayı kontrol edeceğiz Ileri Geri Sağa Sola... Daha sonra bu arabayı geliştireceğiz fakat şuan erken daha sonra Kamera falan koyacağız ve bu cihaz'ı tank'a çevireceğiz. 2- Robot kol yapacağız ve bir kaç modül aldık fakat bunlar yeterli mi bilmiyorum ve fiyatları uygun mu bilmiyorum biraz fazla verdik gibi geldi bana... 4 Adet Servo motor aldık 13Kg mı ne kaldırıyor diyor ama kararsızız 50 TL tutuyor lanet olası meret... Birde Redüktrlü motor aldık şase de alcağız kararsız kaldık ama... Bilgi, Deneyim, Tecrübe ve engin fikirlerinize ihtiyacımız var :/ Şuan yapabildiğimiz şeyler Servo motorunun derecesini Android Telefondan yazıp button'a tıklanıldığında o servo motorun derecesini ayarlamak Motor kontrolü Sürücü kartı iler Ileri Geri ve Hız kontrolü ESP8266 Kullanımı ve üzerinden Client Yazmayı hallettik falan filan.. Aldığımız ürünler şunlar. Acaba eksik parça var mıdır? Aklınıza gelen yada şu ürün çok pahalı bekleyin dediğiniz falan? Yada bu ürünleri bize daha ucuza satacak olan? MG996 servolar Dijital MG996R Servo Metal Gear Futaba JR Araba RC Model Helikopter için Boa ADET 4 http://www.aliexpress.com/item/Servos-Digital-MG996R-MG996-Servo-Metal-Gear-for-Futaba-JR-Car-RC-Model-Helicopter-Boa/32636102302.html?spm=2114.13010208.99999999.271. YI4OAh FİYAT : 3.63x4 $ = 14,52$ Mega 2560 R3 Mega2560 REV3 (ATmega2560-16AU CH340G) ÜZERINDE kurulu USB Kablosu uyumlu arduino için ADET : 1 http://www.aliexpress.com/item/Mega-2560-R3-Mega2560-REV3-ATmega2560-16AU-CH340G-Board-ON-USB-Cable-compatible-for-arduino-No/32560951211.html?spm=2114.13010208.99999999.274. YI4OAh FİYAT : $5.88 Ücretsiz kargo 1 Kanal 5 V Rle Modülü arduino Için 1-Channel rle KY-019 PIC, AVR DSP ARM Arduino için ADET : 2 http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-1-Channel-5V-Relay-Module-for-arduino-1-Channel-realy-KY-019-For-PIC/32562505363.html?spm=2114.13010208.99999999.277. YI4OAh FİYAT : $0.95 x 2 = $1,90 Ücretsiz kargo HC-SR04 HCSR04 dünya Ultrasonik Dalga Dedektr Değişen Modülü HC-SR04 HC SR04 HCSR04 Mesafe Sensrü ADET : 1 http://www.aliexpress.com/item/Free-shiping-HC-SR04-HCSR04-to-world-Ultrasonic-Wave-Detector-Ranging-Module-HC-SR04-HC-SR04/32520979753.html?spm=2114.13010208.99999999.280. YI4OAh FİYAT : $0.90 Akıllı Elektronik Yeni Arduino Diy Akıllı Araba Robot için Yansıtıcı Fotoelektrik 3pin IR Kızıltesi Engel Kaçınma Sensr Modülü ADET : 2 http://www.aliexpress.com/item/Smart-Electronics-New-for-Arduino-Diy-Smart-Car-Robot-Reflective-Photoelectric-3pin-IR-Infrared-Obstacle-Avoidance/32607543467.html?spm=2114.13010208.99999999.283. YI4OAh FİYAT : $0,76 Ücretsiz nakliye Dupont hattı 120 adet 10 CM erkek + erkek kadın ve kadın için kadın jumper tel Dupont kablo Arduino ADET : 1 http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-Dupont-line-120pcs-10CM-male-to-male-male-to-female-and-female-to-female/32550428904.html?spm=2114.13010208.99999999.286. YI4OAh FİYAT : $2.19 1 adet Ücretsiz Kargo Yüksek Kalite Çift eksenli XY Joystick Modülü PS2 Joystick Kumanda Kolu Sensrü Arduino Için KY-023 ADET : 2 http://www.aliexpress.com/item/1pc-Free-Shipping-Higher-Quality-Dual-axis-XY-Joystick-Module-PS2-Joystick-Control-Lever-Sensor-For/32630096107.html?spm=2114.13010208.99999999.289. YI4OAh FİYAT : 2x0.60= $1.20 Ücretsiz Kargo HC-SR501 Ayarlayın Kızıltesi IR Pyroelektrik Kızıltesi PIR Hareket Sensrü Modülü Dedektrü Modülü biz üreticisi ADET : 2 http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-HC-SR501-Adjust-Infrared-IR-Pyroelectric-Infrared-PIR-module-Motion-Sensor-Detector-Module-We/32519303005.html?spm=2114.13010208.99999999.292. YI4OAh FİYAT : 2 0.73 = $1.46 Ücretsiz Kargo 1 ADET Yeni Çift H Kprü DC Step Motor Sürücü Kontrol Kurulu Modülü L298N Arduino için ADET : 2 http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1PCS-New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for/32556583041.html?spm=2114.13010208.99999999.295. YI4OAh FİYAT : 2 1.59 = $3.18 20 ADET x 5528 Işık Bağımlı Direnç LDR 5 MM Fotodirenç toptan ve perakende Foto Iletken direnci için arduino ADET : 1 http://www.aliexpress.com/item/20PCS-x-5528-Light-Dependent-Resistor-LDR-5MM-Photoresistor-wholesale-and-retail-Photoconductive-resistance-for-arduino/32623615207.html?spm=2114.13010208.99999999.298. YI4OAh FİYAT : $0,70 Motor Akıllı Robot Araba Şasi Kiti Hız Encoder Pil Kutusu Arduino Ücretsiz Nakliye Için 2WD ADET : 1 http://www.aliexpress.com/item/For-Arduino-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-2WD/32621177415.html?spm=2114.13010208.99999999.264. YI4OAh FİYAT : $8.55 TOPLAM : $46.25 / 143.96 TL Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!

yukardaki mesajlarda servo motorun tork değeri ile ilgili açıklama yapılmış, tork nedir nasıl hesaplanır onu bir araştır sonra robot kol ile en fazla ne kadar yük kaldırmak istediğini yaz bi kenara. sonra eksenlere gelen yükleri hesapla robot kolun kaç eksenli ise vs. robot kolun kendi ağırlığı ve servo motorun ağırlıkları da etki ediyor bu hesaplara o yüzden biraz iş var yani. en iyisi al kafana gre bi motor ona gre kaldırabileceği yük koyarsın. robot kolun hareket sistemi için direk deneme yanılma ile açılara hareket ettirerek istenilen konuma hareket etme olayı yapıcaksan bişey demiyorum ama kasıcam robot kolun ucunun koordinatını verip eksenlere gelen açıları hesaplatıcam, otomatik hareket edicek veya robot kolun ucu düz çizgi çizicek vs. dersen kinematik hesaplamalarını yapman lazım matematik fizik matlab filan gerektiren konular tabi eksen sayına gre değişir detCode tarafından 30/Eki/16 18:47 tarihinde düzenlenmiştir Who is detCode?

yukardaki mesajlarda servo motorun tork değeri ile ilgili açıklama yapılmış, tork nedir nasıl hesaplanır onu bir araştır sonra robot kol ile en fazla ne kadar yük kaldırmak istediğini yaz bi kenara. sonra eksenlere gelen yükleri hesapla robot kolun kaç eksenli ise vs. robot kolun kendi ağırlığı ve servo motorun ağırlıkları da etki ediyor bu hesaplara o yüzden biraz iş var yani. en iyisi al kafana gre bi motor ona gre kaldırabileceği yük koyarsın. robot kolun hareket sistemi için direk deneme yanılma ile açılara hareket ettirerek istenilen konuma hareket etme olayı yapıcaksan bişey demiyorum ama kasıcam robot kolun ucunun koordinatını verip eksenlere gelen açıları hesaplatıcam, otomatik hareket edicek veya robot kolun ucu düz çizgi çizicek vs. dersen kinematik hesaplamalarını yapman lazım matematik fizik matlab filan gerektiren konular tabi eksen sayına gre değişir İşte benim o deneyimim yok mesajları arkadaşlara iletiyorum ben yazılımını yapacağım elektronik de onlardan ğreniyorum dediklerinizi ilettim ama benim için f fonksiyonu ile kolu o kordinatı hakaret ettirmek. Deneme yanılma yok yani hareketi kaydet 1. Blgeye ynel gibisinden bir mantık yok tamamen f koordinatları girip fonksiyon sunucunun robot kola yaptırmak iş. Dediklerinizi ilettim hocam çok teşekkürler. Newton hareket kanunlarını zaten yapıyorlar sürtünme vs hesaplanıyor yere çekimidir işte en fazla kaç derecelik düzlemde kaç m gidebilir gibisinden hesaplayacaklar teşekkürler yorumların için servoları alacağız zaten şimdilik maksimum bi 200 gr top bile kaldırsa yeterli iş kolu hareket ettirip o işi yaptırmak da yoksa motor kuvveti falan onu arttırırrız bir şekilde. Zaten kol metal olmayacak plastik 3d printer dan çıkacak malzemeler ve kol da 4 eklem olacak Andolsun kuşluk vaktine ve dindiği zaman o geceye ki, Rabbin sana veda etmedi ve darılmadı! Ve kesinlikle senin için sonu nünden daha hayırlıdır. ileride Rabbin sana verecek de hoşnut olacaksın! O, seni bir yetim iken barındırmadı mı? Seni, yol bilmez iken yola koymadı mı? Seni bir yoksul iken zengin etmedi mi? yle ise, sakın yetime kahretme ! El açıp isteyeni de azarlama! Fakat Rabbinin nimetini anlat da anlat!