turkish-nlp-suite/AkademikDerlem huggingface dataset:
Uzaktan eğitim programlarının tasarımlanma süreci ve UZEM yönetici görüşleri

Eğitim bireyin toplum kültürünü, öğretileri ve beceriler kazanmasında etkili olan sosyal süreçlerin tümünü kapsar. Bu sürecin büyük bir kısmı okulda geçer. Ancak gelişen bilgi ve iletişim teknolojileri, uzaktan eğitim yöntemi ile bireyi fiziki alan ve zaman kısıtlılığından kurtarmakta, farklı öğrenme ortamları yaratmaktadır. Bu ortamların planlanması ve yönetimi, kendi kendine öğrenen bireyin başarısını doğrudan etkilemektedir. Uzaktan eğitim programlarının tasarımlanma süreci, programın oluşturulmasından hayata geçirilmesine kadar ki, hatta sonrasındaki döneme kadar uzanır. Bu süreç programın verimliliğini, işlerliğini ve işlevselliğini belirler. Bu araştırmada geliştirilen ölçütler ile UZEM yöneticilerinin görüşleri alınarak, bu alanda kılavuz niteliğinde bir çalışma ortaya konulmaya çalışılmıştır.
20. yüzyıl endüstri tasarımında tarihsellik

19. yüzyılda endüstrileşme hız kazanmış; yeni üretim teknikleri ve malzemelerinin ürüne dönüştürülmesinde, geçmişş biçim ve motifler tekrarlanmıştır. Neo-Klasik, Gotik, egzotik ya da farklı üslupların karışımından oluşan eklektik tasarımların yaygınlığı, bu yüzyılın belirleyici özelliği olan tarihseldi iği yansıtmıştır. Yüzyılın sonundan başlayarak, tarihselciliğe tepki duyan akımlar ve üsluplar ortaya çıkmış; bunlar, çağın üretim teknikleri ve malzemelerine uygun, özgün bir tasarım anlayışını savunan Modernizme giden yolda öncülük etmişlerdir. Modernizm Uluslararası Üslupla birlikte kurumsallaşırken, kitle kültürünün tasarımda önemsenmesi önerisiyle başlayan farklı tasarım seçenekleri ortaya konmuştur. Bunlardan biri olan Pop Tasarımın başlattığı tarihi üslupları kullanma özgürlüğü, Post-Modern Durumu yansıtan Post-Modern tasarımın da benimsediği bir görüş olmuştur. Post-Modern tasarım, üslup tarihini farklı uygulamalarda kullanabileceği bir alan olarak tanımlamıştır ; motif dilinin tekrarlanması, tarihi biçimlerin karikatürize edilmesiyle birlikte, tarihsellikten özgün bir tasarıma ulaşmada yararlanıldığı da gözlenmektedir. Tezin taşıdığı amaç, endüstri tasarımının gelişiminde ve günümüzde sergilediği görünümde tarihi mirasa bakışın değerlendirilmesidir. iv
Şehir otellerinde teknik tesisatın tasarıma etkisi

ŞEHİR OTELLERİNDE TEKNİK TESİSATIN TASARIMA ETKİSİ NURGÜN BİKLİÇ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ öz Bu tezde, konaklama tesislerinden biri olan şehir otellerinin turizmin gelişimi açısından önemli bir yatırım olarak başarıya ulaşabilmesi ve kullanıcı ihtiyaçlarına cevap verebilecek nitelikte bir işletme olabilmesinde tasarımı doğrudan etkileyen faktör erden biri olarak teknik tesisat konuları ele alınmış ve bu konuların tasarımla olan etkileşimi ortaya konu. lmuştur. Çalışmanın ilk bölümünde turizm sektörünün özellikleri ve Türk Turizminin bugünkü durumu ile bu sektörü oluşturan konaklama tesisleri içinde oteller incelenmiştir. 2. bölümde, geniş imkanlar sunan şehir otellerinin günümüzdeki yeni eğilimleri, buna bağlı olarak planlama ve projelendirme kararları ele alınmıştır. Projelendirme aşamasında konfor unsurlarının sağlanabilmesi açısından tasarım. kriterlerinden önemli bir bölümünü oluşturan teknik tesisat konuları ve bu konuların tasarıma etkileri 3. bölümde ortaya konulmuştur. 1 1
Simetrik ve asimetrik helisel dişli mekanizmalarının tasarımı ve analizi

Gelişen teknoloji ile birlikte, güç aktarım sistemlerinde yüksek tork ileten daha küçük boyutta ve ağırlıkta mekanizmalar tasarlanıp, üretilmesi amaçlanmaktadır. Aynı boyutlardaki dişli mekanizmalarında asimetrik dişliler kullanılmasıyla daha yüksek yük taşıma kapasitesi elde etmek mümkün olmaktadır. Ayrıca asimetrik dişli mekanizmaları gürültüyü azaltır ve verimliliği arttırır. Çoğu dişli çark mekanizmasında dişliler, saat yönünde ve saat yönünün tersi yönde eşit yüke maruz kalmazlar. Bu nedenle, dişli simetrik yapısı bozulur ve dişli asimetrik form ile optimize edilir. Bu çalışmada, helisel dişli çark mekanizmaları için asimetrik helisel dişli tasarımı geliştirilmiş ve mevcut simetrik dişli kullanılan mekanizmalarda dişli tasarımı ile karşılaştırılmıştır. Asimetrik diş profili ile simetrik dişlilere göre malzeme kalitesi değiştirilmeden dişli mekanizmasının yük taşıma kapasitesi arttırılmıştır. Farklı basınç açıları ile tasarımı yapılan dişli çarkların her iki yönde çalışma durumu incelenerek, en uygun basınç açısına sahip dişli çark mekanizması belirlenmiştir. Helisel dişli çarklarındaki asimetrik dişliler, ebat ve ağırlığı azaltma ve yük kapasitesini artırma kapasitesi açısından incelendi. Sonuç olarak, simetrik dişli ile aynı boyutlarda asimetrik dişli tasarımı yapılmış ve %23,43-33, 68 oranında dişli mukaveetinde bir artış elde edilmiştir.
A Computer program for analysis and design of simple span prestressed girder highway bridges

Öngerilimli kirişler ekonomik, dayanıklı ve estetik olduklarından, köprü tasarımında önemli bir yer kazanmıştır. Bu tezde basit mesnetli öngerilimli kirişli karayolu köprülerinin analizi ve tasarımı için bir bilgisayar programı geliştirildi. Bu program, eğer yükler veya kesit özellikleri kullanıcı tarafından verilirse her türlü kesit için kullanılabilmektedir. Ancak eğer bunlar program içinde hesaplanacaksa, sadece simetrik ve asimetrik I kesitleri ve T kesitleri çözülebilmektedir. Bu çalışmada öncelikle karayolu köprülerindeki yükleme şartnameleri açıklanmıştır. Daha sonra analiz ve tasarım yöntemleri sunulmuştur. Son olarak geliştirilen bilgisayar programı açıklanmış ve program kullanımıyla ilgili bilgiler verilmiştir. Elde edilen sayısal sonuçlar kitaplar karşılaştırılmış ve tutarlı değerler elde edilmiştir.
Kaya saplamaları, uygulamaları, tasarımı ve kullanılmalarına ilişkin yönergeler

Kaya saplamaları, tasarımı ve uygulamalarına yönelik mühendislik özellikleri belirlemeyi; Türk mühendislerine ve uygulamacılarına yararlı olmayı amaçlayan bu çalışmada; önce kaya saplamaları ile ilgili tahkimat ilkeleri, saplamalarla beraber kullanılan tahkimat elemanları ve ekipmanları hakkında bilgi verilmiştir. Ayrıca, literatürdeki bilgilerin ışığı altında yaygın olarak kullanılan bazı kaya saplamaları türlerinden bahsedilmiş ve gerek laboratuvar, gerekse arazi deney sonuçlarına göre karşılaştırılmaları yapılmıştır. Daha sonra, kaya saplamaları ile tahkimat tasarım yöntemleri ve aşamaları ana hatlarıyla anlatılmıştır. Yeraltı açıklıklarının tahkimat tasarımı yapılırken genelde açıklığın genişliği göz önünde bulundurulduğundan, analitik yöntemler bölümünde, boyutları açıklığın genişliğine bağlı bir model geometrisi tanımlanmıştır. İki boyutlu sınır elemanları gerilme çözümlemesi bilgisayar paket programı kullanılarak tanımlanmış, model geometrisi çevresindeki Hoek-Brown yenilme ölçütüne göre emniyet katsayısının dağılımı belirlenmiş ve olası yenilme bölgeleri bulunmuştur. Böylece, ön tasarım aşamasında modellenmesi daha pratik olan bir geometri ile yalnızca genişliğin tanımlanmasıyla 4 ayrı (B14, B16, B18, B20) galeri kesitleri için geçerli olabilecek bazı sonuçlar elde edilmiştir. Bu çalışma sonucu geliştirilmiş yöntemler ile; galeri açıklıkları çevresinde oluşabilecek yenilme bölgesinin kalınlığı, tahkimat ön tasarımında kaya saplamalarının kullanılıp kullanılamayacağı, sap lama boyu, saplamalar arası mesafe, saplama sayısı ve saplamaların yerleştirilme açısı belirlenebilmektedir. Son bölümde de, kaya saplamalarının uygulanmasına yönelik A. B. D., İngiltere ve Avustralya'da halen yürürlükteki yönergeler kısaca tanıtılmış ve Türk madenciliği için uygulamaya yönelik bir kaya saplaması yönergesi önerilmiştir.
A physiologically accurate mechanical representation of a retrograde nail-bone construct under walking load

İntramedüler çiviler kemik uzatma operasyonlarında ve uzun kemiklerin kırık tedavilerindegeçerli bir alternatif olmuştur. Kırılmış/kesilmiş uzuvun çivi ile kararlı bir hale getirilmesiyle, oluşan yapı sağlıklı uzuvun yük taşıma fonksiyonunu üstlenir. Bu cihazların tasarım performansı kriterlerini oluştururken, vücut dışında gerçekleştirilen deney koşulları yaygın olarak kabul edilmektedir. Fakat, uzuvuzatma ve kırık iyileşme süresince rapor edilen vücut içindeki cihaz bozulmaları, yeni modelleme değerlendirmelerini gerekli kılmaktadır. Bu tez çalışmasında, intramedülerçivilerin çeşitli operasyon aşamalarında maruz kaldığı mekanik durumların teşhiş edilmesi ve sonlu elemanlar ortamında bu cihazların mekanik davranışlarının daha gerçekçi bir şekilde incelenmesi amaçlandı. Bu amaçla, tezin ilk kısmında, uzuv uzatma sonucu oluşan yükler --bu yükler kemik-implant yapısını kalça eklemi temas kuvvetinden tamamen farklı bir duruma soktuğu için benzetildi. Yükleme tipinin sabitleyici vidalar vasıtasıylayük aktarımı üzerine olan etkisi iki farklı yükleme modu için karşılaştırıldı. Tezin ikinci kısmında, diafizyel bölgede kırık içeren retrograde tipi çivi takılmış ve doğaluyluk kemiklerinin davranışları yürüyüş evresinin en yüksek kalça eklem temas kuvvetininoluştuğu anda incelenmiştir. Farklı sınır koşulları ve yükleme konfigürasyonlarının yapının mekanik davranışı üzerine olan etkisi belirlenmiştir.
Görme özürlülere yönelik mekanlar için bir tasarım ve değerlendirme modeli

Bu çalışmanın amacı; görme özürlülere yönelik kurumlara ait mekanlardaki önceliklerin tespit edilerek tasarım ölçütlerinin belirlenmesi ve bu amaç doğrultusunda hazırlanan bir tasarım ve değerlendirme modelinin sunulması olmuştur. Giriş bölümünde insan-mekan ilişkilerinin düzeyi ele alınmış, mekanın işlevselliğinin kullanıcılar açısından önemine dikkat çekilerek bu doğrultuda yapılacak tasarımlardaki önceliklerin gereği vurgulanmış ve amaç belirlenmiştir. İkinci bölümde fonksiyonel mekan kavramının 20. yy da gündeme gelişi incelenmiş ve sonra da mekanın gerçekte değerlendirilmesi gereken boyutları irdelenmiştir. üçüncü bölümde mimarlıkta değerlendirme aşaması ele alınmış ve çalışmanın ortaya çıkış nedenini belirleyen özürlüler için bir tasarım ve değerlendirme modelinin gerçekleştirilmesinin geriği üzerinde durulmuştur. Dördüncü bölümde özürlü gruplardan biri olan görme özürlülere ait özellikler, karşılaştıkları güçlükler belirtilmiş ve bunların en aza indirilmesi için yapılabilecek mimari düzenlemeler sunulmuştur. Beşinci bölüm ise örnek oluşturması amacıyla bahsedilen bu özürlü grup için uygulanabilecek nitelikte düzenlenen ta sarım/değerlendirme modelinin sunulduğu bölümdür. Sonuçta ise çalışmayla ulaşılmak istenen gerçek hedefin bu modelin yaşama geçirilmesi olduğu belirtilerek son bölümde oluşturulan denetim listesinin uygulama kolaylığı açısından tezin pratik bir katkısı olduğu vurgulanmıştır.
Bölgesel ısıtma bileşik ısı güç santralı tasarımı ile ilgili bilgisayar programı geliştirme

ii BÖLGESEL ISITMA BİLEŞİK ISI-GÜÇ SANTRALI TASARIMI İLE İLGİLİ BİLGİSAYAR PROGRAMI GELİŞTİRME Melek BAVBEK GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 1990 ÖZ Bileşik Isı Güç Santralları çok amaçlı, yani ısı ve elektriğin birlikte üretildiği santrallardır. Yakıt, yatırım, personel, bakım onarım vb. giderler, çevre sorunları gibi faktörlerle hem enerji hem de işletme ekonomisi yönünden ısı ve elektriğin birlikte üretilmesi ayrı ayrı üretilmesine kıyasla daha uygun olmaktadır. Bileşik Isı Güç Santralı uygulaması çok amaçlı, yapısall sorunlara köklü çözüm getirme olanağını beraberinde taşıyan bir uygulamadır. Yapılan çalışmada, bölgesel ısıtma ve elektrik üretimi amacına yönelik bir Bileşik Isı Güç Santralı'nda optimum işletme koşullarının sağlanabilmesi için temel tasarım parametreleri hesaplanmış, sistem yapısının oluşturulmasına yönelik temel yaklaşımlar belirlenmiş ve ilgili bilgisayar programları geliştirilmiştir. Bu programlar örnek bölgesel ısıtma ısıl güç santralı tasarımında uygulanmıştır.
Kafelerin tasarımında ahşap kompozit malzemelerin kullanımının irdelenmesi: Adana örneği

Malzeme, mimari tasarımda kütle ve yüzeylerin ifade edilmesinde temel unsurdur. Tarih boyunca, geleneksel malzemeler olan ahşap ve taş, mimari tasarımda etkin olmuş ancak içinde bulunduğumuz çağda yeni malzeme arayışı artmıştır. İç mekan tasarımı da bu arayış neticesinde geliştirilen kompozit malzemelerden oldukça etkilenmiştir. Günümüzde, kullanılan doğal ahşap, plastik, taş, tekstil ve metal malzeme türlerinin yanı sıra ahşap kompozit malzemeler iç mekan tasarımında öne çıkmaktadır. Özellikle farklı özelliklerin tek bir malzeme üzerinde toplanabilmesi ve istenilen renk, doku, form ve biçim özelliklerinin üretim aşamasında karşılanabilmesi ahşap kompozit malzemelerin tercih nedenleri olmaktadır. Ahşap kompozitler, iç mekanda yüzey kaplama malzemesi olarak kullanımının yanı sıra mobilya üretiminde etkin biçimde kullanılmaktadır. Bu çalışmanın ikinci bölümünde ahşap kompozit malzemelerin tarihsel gelişimi, çeşitleri ve özellikleri incelenerek malzemelerin tanıtılması amaçlanmıştır. Üçüncü bölümde kafe mekanlarının gelişim sürecine değinilmiştir. Dördüncü bölümde tasarım ilkelerine değinilerek dünyadaki bazı kafe örneklerinde ahşap kompozit malzemelerin kullanımı araştırılmıştır. Son olarak beşinci bölümde ise araştırma alanı olarak seçilen Adana ilinin belirlenen bölgesinde kafe mekanları incelenerek ahşap kompozit malzemelerin tasarıma olan etkileri incelenmiştir.
Mimari ve peyzaj arakesitinde topoğrafyanın kullanımı

Bu çalışmada, topoğrafya konusu mimari ve peyzaj arakesitinde yeniden yorumlanmaktadır. Topoğrafik mekan ilişkilerinin tasarımında bu iki disiplinin bir araya gelmesi bazı yaratıcı fırsatları sunmaktadır. Tezde tarihsel gelişim süreci içinde insanoğlunun topoğrafyayı nasıl biçimlendirdiği incelenmektedir. Ayrıca geçmişşten günümüze dek topoğrafyayı biçimlendiren insanoğlu topoğrafyaya farklı anlamlar yüklemişlerdir. Bu bakımdan tarihsel süreç içinde ortaya çıkan bu anlamlar günümüz projelerinde de kendini göstermektedir. Son dönemde keskin sınırların olmadığı, yapay topoğrafya üretimi ve zemin kullanımının etkin olduğu yeraltı ve yerüstü mekanları oldukça ilgi çekmektedir. Çağdaş mimarlardan Peter Eisenman ve Tadao Ando'nun projeleri analiz edilerek topoğrafyanın biçimlendirilişi ile ilgili farklı yaklaşımları incelenmiştir. Sonuç olarak, çalışma peyzaj mimarlığı ve mimarlık disiplinlerinin arakesitinde, topoğrafyayı araç olarak kullanan ve farklı kültürel zeminlerde topoğrafyanın kullanım örneklerine katkıda bulunan yaklaşımları ortaya çıkarmaktadır.
Laboratuvar ortamında esnek imalat sistemi ve PLC tasarımı

Esnek İmalat Sistemleri, bir malzeme taşıma sistemiyle birbirine bağlanmış sayısal ya da bilgisayar sayısal kontrollü makinalar ve bunların işleyişini kontrol eden bir bilgisayar sisteminden oluşur. Esnek İmalat Sisteminin amacı, kitle üretimin etkinliği ile birkaç ürünü aynı anda işleyebilen atölye tipi üretimin esnekliğini birleştirmektedir. Bugünün rekabet ortamında firmaların ihtiyacı olan en önemli şey, müşteri ihtiyaçlarını karşılarken, üretim süreçlerinde sıkça görülen problemleri kontrol altına almaktır. Esnek İmalat Sistemleri üretim süreçlerinde ortaya çıkan problemleri azaltmada, hatta yok etmede en etkin metodlardan biri olarak kabul edilmektedir. Bu tezde, geleceğin mühendislerini modern İmalat Sistemleri hakkında bilgilendirmek ve teoride öğrendiklerini pratikte uygulama fırsatı bulmalarını sağlamak amacıyla laboratuar ortamında bir Esnek İmalat Sistemi tasarlanmaktadır. Bu tasarımın tüm aşamaları açıklanmaktadır. Ayrıca, malzeme taşıma sistemi, bilgisayar sayısal kontrollü makinalar ve robotları kontrol eden bir PLC tasarımı da yapılmaktadır.
Trafik durultma tasarımı elemanlarının Ortadoğu kentlerinde uygulanabilirliğinin araştırılması: Gazze kenti örneği

Ulaşım ve buna bağlı olarak trafik ile ilgili sorunları, son yılların en önemli problemleri arasında yer almaktadır. Sağlıksız. plansız kentleşmenin yeni sıra ulaşım ve trafik konularına gereken önemin verilmemiş olması, kentlerde çarpık ulaşım ve bozuk trafik düzeni doğurmaktadır. Bu sorunları ortadan kaldırmak için başvurulan birçok yöntem bulunmaktadır. Bu çalışmada el alınacak yöntem ise Trafik Durultma Tasarımı. Ortadoğu bir kenti olan Gazze şehrinde uygulanabilir. Bu yöntemde sadece taşıt ve yaya trafiğini düzeltmesi ötesinde, sokak ve çevresini daha güzel bir duruma getirilebilir. Çevreyi zenginleştirilmesi, bir bütünsel bir çalışma olarak ele alınmalıdır. Bu tür çalışmalar, 80'lı yıllarda batı ülkelerinde uygulanmaya başlamış ve olumlu sonuçlar elde edilmiştir. Eğer bu çalışmayı kapsamlı ve alan ölçeğinde uygulanırsa Gazze şehrinde, iyi sonuçlar verilecektir.
Ekskavatör tipi iş makinası simulatörünün kontrol, tasarım ve imalatının gerçekleştirilmesi

Bu çalışmada, ekskavatör tipi iş makinesi sürüş yeteneğinin, gerçek makine kullanımına geçilmeden önce simulatörde kazandırılması amacıyla bir eğitim simülatörü tasarımı, imalatı ve kontrolü gerçekleştirilmiştir.
Endüstriyel mekanik sızdırmazlık elemanlarının tasarım esasları ve hidrolik dengesi

VI ÖZ Bu çalışmada, yüksek basınçlı akışkan ortamında sızdırmazlık fonksiyonunu etkili bir şekilde yerine getirilebilen mekanik radyal yüzey sızdırmazlık elamanlarının teorik analizi yapılmıştır. Bu analizde, uygulamada karşılaşılabilecek iki tip sistem modeli ;basınç dağılımı, yük, moment, basınç etki merkezleri ve film kalınlığı ifadelerinin değişik sistem parametreleriyle değişimi incelenmiştir. Hidrodinamik ve hidrostatik basınç altında bu elamanların üzerinde meydana gelen yük ve moment dengesi üzerinde durulmuştur. Çalışma esnasında elamanın eksenel yönde yer değiştirdiği kabul edilerek bu yer değiştirmenin sistemin dengesine etkisi araştırılmıştır. Elemanın bahsedilen teorik analizi için, seçilen modele uygun olarak bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Boyutsuz çalışma ve sayısal metotların bilgisayara adaptasyonun verdiği kolaylık sayesinde araştırmalar hızlı bir şekilde yapılabilmiştir.
Microprocessor based controller design and implementation for digital control of power converters

Bu tezde, güç çeviricileri için, Z-80 mikroişlemci ailesi elemanlarına dayalı sayısal bir denetleç dizgesi tasarlanmış ve gerçek- lenmiştir. Çevirici bir da motorunu sürmek için kullanılmıştır. Dizge için; a) Klavye Bağlantısı, b) Video Görüntü Bağlantısı c) Ateşleme Açısı Denetleci ve d) Örneksel /Sayısal Çevirici Kartları gibi çeşitli bağlantı birimlerinin tasarım ve gerçeklenmesi gerekmiştir. Bütün kartlar, daha önceki bir çalışmada gerçekleştirilmiş olan bellek ve MİB kartlarıyla bütünleşmeleri için ECB yol standardında tasarlanmışlardır. Denetlecin programlanabilmesi için temel bir yazılım da geliştirilmiştir. Yazılım üç ana parçadan oluşur: a) Soğuk Daşlatma b) Sıcak Başlatma c) Denetleyici Program
Peyzaj sulaması tasarımı ve Bursa Büyükşehir Belediyesi Soğanlı Kent Parkı uygulaması

Bu çalışmada, Bursa Büyükşehir Belediyesince hazırlanan Soğanlı Kent Parkının peyzaj mimarisine uygun sulama sisteminin projelendirilmesi amaçlanmıştır. Arazinin topografya, toprak, bitki, iklim ve su kaynağı koşullan göz önüne alınarak tüm alanın yağmurlama yöntemi ile sulanması uygun görülmüştür. Park alam içinde inşa edilecek ve mevcut tarımsal sulama amaçlı sistemde iki havuz su kaynağı olarak kullanılacaktır. Sistemde gereksinim duyulacak sistem basmcı iki pompa birimi ile sağlanacak ve su iletim hatları PVC'den oluşacaktır. Lateral boru büyüklükleri Christiansen, ana boru büyüklükleri ise doğrusal programlama yöntemiyle belirlenmiştir. Sulama alanının şekilsel farklılığı nedeniyle çeşitli ıslatma çaplarında 9 tip yağmurlama başlığının kullanılması öngörülmüştür. İşletimin otomasyonla yapılacağı bu sistemin yaklaşık maliyeti 14.2 milyar TL olarak tahminlenmiştir.
Bir boya robotunun tasarımı, kontrolu ve işletmesi

Bu çalışmada 6 serbestlik dereceli, döner koordinatlarda çalışan bir boya robotunun tasarımı, konstrtlksiyonu ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. İlk üç eklemi hidrolik tahrikli olan robotun, bilekteki diğer üç eklemi pnömatik tahriklidir. Boya işlemlerinde en önemli noktayı teşkil eden hassas hız ve konum kontrolünü dönüştürme elemanı kullanmaksızın sağlamak için ilk üc eklemde tahrik tipi olarak hidrolik tercih edilmiştir. Bilekte pnömatik tahrik kullanılmasının sebebi ise; diğer eklemlere göre bilekte nispeten daha az moment değerlerinin kullanılması ve yangın tehlikesinin olmamasıdır. Hidrolik kontrol oransal valilerle yapılmasına rağmen bilgisayardan doğrudan analog sinyal alabilen bu valfler kullanılan kontrol algoritmaları ile servo valf gibi kullanılmaktadır. Taban tahriginde redüksiyon disü kayış ile yapılmıştır. N=S çevrim oranı ile disük basınçta bile istenilen moment değerlerini verebilecek tipte bir hidrolik motor seçilmiştir, ikinci ve üçüncü eklemleri çift etkili hidrolik silindirler sürmektedir. Yunus lama-Sapma- Yalpalama C Pitch- Yaw-Rol 1 > gerçekleştirilen bileğin kontrolü iki yönlü valilerle yapılmaktadır. Valfler iki yönlü olmasına rağmen uygulanan kontrol algoritmaları ile konum ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Robotun fabrika ortamında kullanılacağı düşünülerek kullanımı fazla zor olmayan programlama metodları geliştirilmiştir. Bunlardan biri robotun bilgisayar klavyesinden kumandası ve öğretme metodu İle programlama, diğeri çalışma hacmi içinde robotun takip etmesi gereken yörüngenin doğrudan programlanmasıdır.
Bir elektromekaniksel sistemin tasarımı ve analizi

Bu çalışmada, elektromekanik sistemler incelenmiş ve bir uygulaması olan elekrtomanyetik fren sisteminin tasarımı ve analizi yapılmıştır. Elektromekanik fren sisteminin, matematik modeli kurulmuş ve simulasyonu gerçekleştirilmiştir. Fren sisteminin deney test düzeneği tasarlanmış ve kurulmuştur. Deneysel ve teorik sonuçlar karşılaştırılmış ve kullanılan matematik modelin gerçeklendiği görülmüştür. Sistem ileriki araştırmalarda, deneysel ile teoriksel sonuçlar arasındaki farkın giderilebilmesi için daha hassas boyutlarda ve seri imalat şartları için tasarlanacaktır.
Risk and reliability assessment of concrete gravity dams on the example of Kemer dam

Bu çalışmada oldukça yeni ortaya konulmuş olan olasılığa dayalı tasarım ve analiz yöntemlerinin önemli mühendislik yapılarından olan beton ağırlık barajlara uygulanabilirliği araştırılmıştır. Bunun için, ilk olarak risk ve güvenilirlik tanımları verilmiş ardından risk ve güvenilirliği belirlemede kullanılmakta olan klasik metotlar kısaca özetlenmiş, bu çalışmada kullanılan Ortalama Değer Birinci Derece ikinci Moment ve ileri Birinci Derece ikinci Moment metotları daha detaylı tanıtılmıştır. örnek baraj olarak seçilen Kemer barajının risk analizini yapabilmek için, seçilen barajin genel özellikleri ve verileri derlenmiş ve uygun olasılık dağılımları belirlemek için analiz edilmiştir. Taşkın, devrilme ve kayma halleri için analiz edilen veriler ve baraj özellikleri kullanılarak performans fonksiyoları geliştirilmiştir. Kemer barajı için MVFOSM ve AFOSM metotlarıyla risk analizleri yapılmış ve baraj güvenli bulunmuştur, çökme modları içinde kaymanın baraj için en tehlikeli hal olduğu belirlenmiştir. Metodalar kullanışlılık açısından kıyaslanmış, sağlıklı sonuçlar için uygun veri ve olasılık dağılımları kullanmanın gerekliliği ortaya konmuştur. III
Bilgisayar kontrollü bina güvenlik sisteminin tasarımı ve uygulanması

Bu çalışmada, bilgisayar kontrollü ve CANModul- 592 mikrodenetleyicisi tabanlı bir bina güvenlik sisteminin tasarım ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Sistem, yangın algılama ve hırsız tespit ünitelerinden oluşmaktadır. Dedektörlerden gelen sinyaller, CANModul-592'ye iletilmektedir. CANModul-592, aldığı bu sinyalleri değerlendirerek kontrol bilgisayarına göndermektedir. Sistemin kontrol ve görüntülenmesi işlemleri bu bilgisayar sayesinde yapılmaktadır. Bilgisayar ile CANModul- 592 arasındaki haberleşme paralel port üzerinden sağlanmıştır. Kontrol bilgisayarında kullanılan ekran programı ve paralel port ile haberleşmenin yapılabilmesini sağlayan yazılım Borland Delphi 4.0 programı ile hazırlanmıştır. Gerçekleştirilen bina güvenlik sistemi, hızlı ve güvenilir veri alışverişi yapabilme, gelen verileri saklayabilme, kullanımı kolay ekran programı gibi önemli özelliklere sahiptir.