1. Wstęp, 2. Obiekt badań, 3. Proste zadanie kinematyki robota, 4. Model dynamiczny badanego obiektu, 5. Model numeryczny badanego obiektu, 6. Badania obiektu rzeczywistego, 7. Statystyczne szacowanie wartości parametrów dynamicznych robota Fanuc AM 100iB, 8. Analiza energochłonności procesu transportu i manipulacji, 9. Podsumowanie i wnioski
Authors: Jerzy Świder, Adam Cholewa, Adrian Zbilski
Published in: KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH MASZYN W PROCESACH TRANSPORTU I MANIPULACJI
Publication type: book