segment_id start_time end_time set text 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00000 2700 12388 train Og þá er síðasti eiginleikinn sem við förum í er, er stöðugleiki. Og við, sem sagt, sögðum frá því að, [HIK: skil] skilgreindum 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00001 13567 17468 train stöðugleika þannig að við erum með, ef við erum með útmerki sem að, nei innmerki 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00002 20283 25533 train fyrirgefið, sem er bara, heldur sig innan einhverra marka, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00003 29108 29768 train þá, þá hérna, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00004 31469 32579 train köllum þetta hérna bé og mínus bé. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00005 34405 34674 train Að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00006 38465 39244 eval þá, ef 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00007 40192 43490 train við vörpum þessu í gegnum kerfi sem er stöðugt, að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00008 45408 48317 train þá fáum við útmerki sem er, sem er 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00009 50231 50860 train líka 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00010 52371 55790 train stöðugt, sem er líka bounded, líka takmarkað hérna 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00011 57356 64974 train af, af einhverju. Og við getum reiknað út núna hversu, hver er munurinn á, hérna, bé og þessari tölu hér. Og 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00012 66879 68019 train sjáum hvernig það er gert. Þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00013 69231 71182 train ef að merkið hérna, ex af enn, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00014 72063 74013 train er, er, er innan einhverra marka hérna sem við köllum bara 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00015 74879 84778 eval bé, kallað bounded. Að þá vitum við að, að, að algilda ypsilon, við getum bara sett hérna inn formúlu fyrir, fyrir ypsilon, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00016 86593 90192 train og þá vitum við að þetta hérna er minna en eða jafnt og, getum við 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00017 95120 96739 dev tekið algildið hérna inn fyrir. Þetta 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00018 99373 102013 train man ég aldrei hvað þetta heitir, þríhyrnings ójafnan minnir mig, eitthvað svoleiðis. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00019 104662 108114 train Og hérna sjáum við að, að hér erum við bara með, sem sagt, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00020 109567 112058 eval þetta hérna tekur aldrei gildi sem er 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00021 113144 116173 train minna en bé þannig að við getum sagt að þetta sé minna en bé. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00022 117504 121852 train Og tökum það síðan út fyrir, bé sinnum síðan þetta [HIK: heild] eða þessi summa 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00023 123179 123477 train hérna. Þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00024 124415 128463 dev við sjáum að bé sem er bara [HIK: takmarki] mark, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00025 129280 129789 train takmarkið 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00026 131459 131848 train á, hérna, á, á 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00027 133120 133780 train innmerkinu, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00028 134656 142515 train það kemur hérna sem skölunarfaktor á takmarkið á [HIK: ör], á útmerkinu. Og svo erum við með, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00029 144180 148650 train svo erum við með þessa summu og við sjáum það að ef að ypsilon á að vera, á 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00030 150554 151394 train ekki að vera óendanlegt að þá þarf þessi 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00031 152319 153878 dev summa hérna að vera minni en óendanleg. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00032 154901 164981 train Þannig að við, við erum með [HIK: hvö], við vitum þá að línulegt tímaóháð kerfi er stöðugt svo lengi sem að summan yfir alla stuðla impúls 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00033 167598 168318 train svörunarinnar, algildi hennar, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00034 169599 170859 train er, er, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00035 176959 179150 eval summan er, er minni en óendanlegt. Þetta er þá, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00036 180897 182007 train á að vera fyrir öll enn 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00037 184930 185588 dev sem er hér. Þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00038 187360 190658 train sama, sama hvar við berum niður, þá þurfum við að, þá þarf summan 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00039 192006 197115 train að vera óendanlegt og hér erum við þá komin með kvöð á, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00040 199094 213525 eval á impúlssvörun línulegs tímaóháðs kerfis þannig að, þannig að stöðugleikinn haldi sér. Við munum skoða stöðugleikann sérstaklega í Laplace og, og setavörpuninni en, hérna, tengjum þetta, hérna, þetta er tíma, í tímarúminu. Þannig að, hérna, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00041 219903 228573 eval við áttum einn lausan enda eftir, fjallaði um þetta í, í, í kaflanum og gott að kannski kannast við þetta. En við, sem sagt, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00042 230275 232223 train tölum um þrepsvörun ef að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00043 233087 235485 eval við setjum ekki impúls heldur, heldur 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00044 236288 237518 train þrepmerki 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00045 238612 241074 train inn í, inn í línulegt tímaóháð kerfi. Og 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00046 243639 244149 dev þá 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00047 245651 246342 train skilgreinum við það sem ess af enn. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00048 247527 252985 train Og þá getum, við getum auðvitað reiknað þetta út ef að við erum með impúlssvörunina, há af enn. Og 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00049 254760 262562 train þá er þetta ekkert [UNK], annað en bara földunarsumman eins og hún er hérna. En tökum eftir því að við getum, hérna, út af, út af því að við erum með 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00050 264596 270086 train þrepmerkið þá takmarkar þrepmerkið bara summuna við enn. Við heildum enn þá 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00051 272064 272785 train frá mínus óendanlegu, summum 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00052 274706 275276 train fyrirgefið, og upp í 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00053 276096 276485 train enn, há af ká. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00054 283264 288379 train Fór eitthvað úrskeiðis. Þetta átti að vera 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00055 289663 290024 train há af ká. Þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00056 292355 293105 train þetta er ein, ein 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00057 294557 297887 dev útfærsla og við sjáum hvernig við fáum ess af enn sem 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00058 299264 300103 train svona 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00059 302189 302879 train [HIK: samant] svona samantekt eða [HIK: upps, uppsa] 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00060 304291 307920 train uppsafnað, svona eins konar heildi nema bara með summu. Þannig að [HIK: im] þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00061 315172 319935 train þrepsvörunin er ekkert annað en bara heilduð impúlssvörunin eða 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00062 321487 322778 train uppsöfnuð impúlssvörun. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00063 324093 329372 train Við getum samt, við getum líka í raun og veru skoðað þetta sem þannig að, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00064 332461 336120 train skipt þessari summu upp þannig að við tökum, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00065 343211 343600 eval tökum hérna 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00066 346377 349947 train frá mínus óendanlegu upp í, upp í hérna, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00067 351862 356002 train enn mínus einn, há af ká 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00068 358581 359391 eval plús há af enn. Og 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00069 367398 368117 train við sjáum að, að hérna, að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00070 370548 371627 train þetta sama sem 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00071 373050 375810 train þrepsönnunin fyrir hliðruð plús 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00072 377514 377995 train há af enn. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00073 380711 381221 dev Og þetta er náttúrulega bara ess af enn, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00074 383372 384692 train ég bara hélt áfram að, með, með 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00075 388363 390163 train formúluna þannig að við sjáum að há af enn 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00076 391699 392449 train sama sem ess af enn mínus ess af enn mínus einn. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00077 394879 395449 train Og við sjáum að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00078 401031 403461 train þetta er svona eins konar, þetta er náttúrlega bara mismunur, 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00079 408065 408875 train uppsafnað hérna. 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00080 413636 418404 train Og svona tengjast í raun og veru impúlssvaranir og þrepasvaranir 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00081 419718 421937 train línulegra tímaóháðra kerfa, tengjast með, tengjast 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00082 423423 429454 train með uppsöfnum eða mismun og auðvitað gildir þetta svipað fyrir, fyrir, fyrir 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00083 430848 434267 train samfelld. Ég skrifaði þetta bara hérna upp að, að, að þrepsvörun 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00084 436250 439581 train er ekkert annað en [HIK: heild] heildað 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00085 442076 446642 dev frá mínus óendanlegu upp í té af há, tá, té, tá 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00086 447615 452113 train og impúlssvörun er þrepsvörunin diffruð. Þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00087 459607 462485 train þetta er, þetta er það sem að við erum að segja með þrepsvöruninni. Þannig að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00088 465670 468432 eval hér lýkur í raun og veru umfjöllun um annan kafla 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00089 469915 477144 eval og, og hérna, þetta er í raun og veru, gengur rosalega mikið út á földun og skilja eiginleikana en, en gleymið 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00090 478720 482408 train síðan ekki stóru myndinni, við getum týnt okkur í smáatriðum en [HIK: hald] 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00091 484589 485910 train haldið stóru myndinni áfram, við erum að, við erum sem sagt 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00092 487360 487961 train alltaf að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00093 489913 491112 train reikna útmerki ef að 8e61b3a1-863e-42bb-86fa-b781b9fa33f3_00094 491903 492862 train innmerki er gefið.