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教育在巴哈伊信仰中具有相當的重要性。在巴哈伊宗教經典中，普及義務教育與上帝唯一、人類一體等基本教義一樣，被認為是一項普世的準則。
巴哈伊信仰的創立者，巴哈歐拉寫道：
:“人就好比富礦，隱含無價珍寶。唯教育能掘而顯之，使人類從中獲益。”
除了藝術、科學、貿易與專業性的教育，巴哈伊重視道德教育和靈性教育。巴哈伊認為教育對國家和社會發展至關重要。因為從事對人類有意的工作是每個巴哈伊信徒的義務，而教育則意味著他們對從事這些工作所做的準備。
普及義務教育的一個目的在巴哈伊的短篇必誦禱文中即有所體現，其中指出上帝創造人類的首要原因是讓我們每個人都認識并愛他。顯然，教育的目的之一就是促進這一過程。但宗教教育無論多么重要，都不應導致分裂和沖突。 巴哈歐拉就此寫道：
:“學校須首先向學童教授宗教信仰原則，以使上帝經書里記載的諾言和告誡能防止他們行違禁之舉，用誡律之披風裝飾他們；但這樣做需適度，不可因造成無知盲從與偏執而傷害兒童。”
這項原則在巴哈伊的社會福利項目與兒童班中尤其得到了體現。巴哈歐拉的指定繼承人阿博都巴哈關于教育對社會與國家的發展曾經寫道：:
:“最根本和最迫切的需要是促進教育。如果這至為重要和基本的方面得不到推進，一個國家要 想取得繁榮興旺是不可想象的。民族衰弱和墮落的根本原因是愚昧無知。當今，人民大眾對平常之事都一知半解，遑論要他們領會現時代重大問題的實質和復雜需求了。”
除了藝術、科學、貿易與專業性的教育，巴哈伊重視道德教育和靈性教育。阿博都巴哈曾經寫道：
:“培養良好的道德行為遠比學習書本上的知識更為重要。一個潔凈、討人喜歡、品格良好、行為端 正的兒童，即使他沒有學識，也勝于一個粗魯、骯臟、品性不良卻精通各門科學藝術的兒童。其原因在于品行端正的兒童，即使沒有學識，卻對他人有益；而品性不良、行為不端的兒童，即使有知識，對他人會有害無益。然而，如果把兒童培養成既有學識又品德良好的人，其結果則是錦上添花。”
給予兒童適當的教育，是巴哈伊信仰文獻中特別強調的事。如在巴哈伊社區中普遍存在的兒童班，于2001年被世界正義院認定為四個核心活動之一。
一位巴哈伊信徒著有一本名為《家庭美德指南》的書，此書致力于提升兒童的靈性教育。書中跨宗教背景的內容為其帶來超過十萬本的銷量及知名度，且作者因此被奧普拉·溫弗里秀所邀請接受其訪問。
所有的巴哈伊都有義務從事對人類有益的工作。巴哈伊教育的一個主要目標是使大家為此做好準備。
貿易和專業技能當然不是教育唯一的目的，甚至不一定是相對重要的目的。但是另一方面，巴哈伊教徒也被警告說不要過度注重只是“文字游戲”的內容：
:“當代有識之士必須引導人們去學習有用的知識，這樣，有識之士自身和人類大眾皆能從中受 益。那些僅限于空談的學術追求，永遠不會有任何價值。波斯的大多數博學之士將其畢生精力投入到 哲學研究中，最終也只是空談而已。”
巴哈伊斯希望世界各國政府有有朝一日共同選擇一種國際輔助語言用于全球交流。世界各地的學校將教導這一語言及母語。
:“政府官員們應當召開會議，從現存的語言中選擇一種或新造一種語言，讓全世界的兒童在學校里學習。”
巴哈歐拉認為花很多年學習多種語言并不必要。但是當國際輔助語言被確定后，各種有用的知識將被翻譯成那種語言以備大家學習。
巴哈伊并不致力于列舉一份完美的課程表，但其宗教經典列舉過多項有用的課程。
:接獲你請教他（守基·阿芬第）有關巴哈伊教程的詳情；目前尚無巴哈伊課程之類，亦無用于這類課程的專用巴哈伊出版物，因為巴哈歐拉和阿博都巴哈沒有提出明確而具體的教育方法，而只是規定了若干基本原則，闡明了許多教育觀念。教育專家們應該在它們的指引下，努力編寫出完 全符合巴哈伊教義精神的完備課程和教材，以滿足現時代的需求。
:這些基本原則均在圣道的經文里得到闡述，應該對它們仔細地加以研讀，將之逐漸編入各類院校的課程之中。然而，編制系列課程并在整個巴哈伊界施行，須得到圣道的官方許可，而這一編制任務對目前的巴哈伊來說也顯然難以承擔，必須由將來的巴哈伊學者和教育專家循序漸進地完成。
巴哈伊宗教經典不同程度地提到數學，科學，技術，商業，工業，文科和宗教是適合納入課程表的學科。
目前的四項巴哈伊核心活動中，兒童班與被稱為學習小組的一些列課程在全球巴哈伊中普遍存在。
巴哈伊社區中最流行的一個系列課程被稱為“儒禧”（意為靈性）。這套課程發源自哥倫比亞，現在共包括七組連續的課程，涵蓋巴哈伊的祈禱、教育、歷史等主題。
這七組課程依序是：
靈曦堂是巴哈歐拉在其著作中提及的機構。完整的靈曦堂包括祈禱場所，醫院、大學、休養院和其他人道及教育機構。靈曦堂將稱為未來巴哈伊社會的城市中心。
全球一些相對成熟的巴哈伊社區參與了社會與經濟發展（SED）項目。項目的具體內容根據各地的需要而不同，如對外籍勞工的免費教育、對無家可歸者的職業培訓或對遠離家園的難民的支持。此外，個別巴哈伊也從事改革傳統教育的實踐。在世界范圍內，巴哈伊信徒已經建立了超過300所巴哈伊學校。
* Handal, Boris. The philosophy of Bahá?í education. Religion and Education, (34)1, 48-62, 2007.
*  ''Bahá?í Education'', compiled by the UHJ Research Department
公共工程、房屋與工業專門學校是法國的一所工程師學校，一般簡稱為公共工程學校。
2019年中國女子足球甲級聯賽是自2015年中國女子足球甲級聯賽創立以來，由中國足球協會主辦的第5屆女甲聯賽。
2019年9月29日，第14輪，山東體彩3-0完勝東華大學齊薈，提前4輪沖超成功。
2019年10月13日，第16輪，山東體彩憑借何曉紅的進球1-0戰勝陜西大秦之水，從而提前兩輪奪得本賽季女甲冠軍。
2019年11月9日，女甲聯賽、女乙聯賽附加賽在東華大學體育場舉行，東華大學齊薈遭遇大連一方符夢麗的絕殺0-1，不幸降級。
南湖城市足球廣場
桐廬縣杭州足協訓練基地
咸陽市奧林匹克體育中心
江油市體育中心
長蟲山恒駿北聯足球場
重慶永川萊茵達江大
東華大學齊薈
東華大學長寧校區體育場
因大連權健解散，遞補晉級
重慶萊茵達江南大學
雖然大連權健以三比一的比分戰勝河北華夏幸福，但因經濟問題，大連權健最終于2019年12月23日宣布解散，河北華夏幸福成功升超。
* 中國足球協會女子足球甲級聯賽
海峽是美國加利福尼亞州布特郡的前定居點，位於馬加利亞以北約3.5英里（5.6公里）處。曾有一間郵局於1886年至1890年間在海峽暫時營運。
炭豆菌屬（學名：''Rosellinia''），又稱座堅殼屬，是子囊菌門糞殼菌綱的一個屬，最早於1844年由義大利植物學家描述發表，模式種為（''R. aquila''）。本屬物種廣泛分布於世界各地，其中有些可感染植物，被研究最多者為棕墊炭豆菌，是可感染多種果樹的重要病原真菌。
本屬的子實體為子囊殼（perithecia），生長在上，且一個子座上一般只有一個子囊殼。子囊孢子的形態多變，過去常被當作物種的鑑定依據。
炭豆菌屬可分為''Rosellinia''、''Corrugata''與''Calomastia''三個亞屬。2013年，Petrini發表了詳細的本屬專著，紀錄了共140餘種物種的形態特徵，將其分為七大類群，並主張本屬應進一步被拆分整理。
以下列出本屬部分物種：
* 冷杉座堅殼 ''R. abietina'' Fuckel 1870
*  ''R. arcuata'' Petch 1916
*  ''R. aquila'' (Fr.) Ces. & De Not. 1844
*  ''R. bunodes'' (Berk. & Broome) Sacc. 1882
* 類附胞炭豆菌 ''R. corticium'' (Schwein.) Sacc. 1882
*  ''R. formosana'' Y.M. Ju & J.D. Rogers 1999
*  ''R. mammiformis'' (Pers.) Ces. & De Not. 1863
*  棕墊炭豆菌 ''R. necatrix'' Berl. ex Prill. 1904
哺乳動物或哺乳類是對脊椎動物下哺乳綱（學名：）動物的統稱。與同屬羊膜動物、在石炭紀（約3億年前）分化的爬行類、鳥類不同的是，哺乳類具有新皮質、毛皮、三個聽小骨和乳腺，雌性還會用乳腺分泌乳汁餵養幼崽。目前，已得到人類正式記錄的哺乳類物種約有6400個，其中物種數量最多的目有囓齒目、翼手目和真盲缺目（刺猬、鼴鼠、鼩鼱等），多樣性略低於以上三目的有靈長目（包含人類在內的猿、猴等）、偶蹄目（鯨豚類和其他偶蹄目）和食肉目（貓、狗、海豹等）。
以支序學的角度來看，哺乳類是合弓綱中的唯一成員，而合弓綱和蜥形綱組合成了一個更大的演化支羊膜動物。哺乳動物的先祖為盤龍目中的楔齒龍類。在約3億年前，亦即石炭紀末期，合弓綱和蜥形綱從羊膜動物中分化出來後，蜥形綱則成為了現生的鳥類和爬行類。在獸孔目出現之前的二疊紀早期，楔齒龍類的基群演化成了好幾支非哺乳類合弓綱，這些生物偶爾會被誤認為類似哺乳類的爬行類。現生的哺乳類起源於非鳥恐龍滅絕之後，約6600萬年前的新生代，自出現以來便是陸生動物中最具優勢的類群。
哺乳類的基本體型為四足步行型，大多數哺乳動物會用其四肢。不過，一些生活在海里、、、等環境的哺乳動物，靠著經由演化產生的四肢末端形態，來適應不同的生活環境。哺乳動物小至30至40毫米大的凹臉蝠，大到30公尺長的藍鯨（是地球史上最大動物）。其壽命在2年（鼩鼱）到211年（弓頭鯨）之間不等。除單孔目之下的產蛋物種外，其他現存哺乳動物都會在分娩時直接誕下幼崽。哺乳動物中最大的一群動物是被稱為胎盤動物的分類階元，它們的胎盤可以在孕期為胎兒供養。
絕大多數哺乳動物具有認知能力，有的還有大容量的腦和自我意識，會。哺乳動物可用多種不同的方式發聲、交流，如發出超聲波、用氣味標記領地、發出警告信號、鳴唱、回聲定位等。哺乳動物會組織形成、和等級制度——但也有的更獨來獨往，有著自己的領地。大部分哺乳動物實行“”，但也有的是“”或者“”。
在新石器革命期間，人類馴化了多種哺乳動物，導致農業活動取代狩獵採集，成為人類的主要食物來源，社會結構亦由游獵轉向定居，各部落之間開始互相合作，發展出了人類的首個文明。自那時起，馴化的家養哺乳動物一直勞作在人類社會的交通與農耕上，它們向人類社會輸出了食物（如肉類和奶制品）、毛皮和皮革。人們還會狩獵哺乳動物、將其用于體育競技中，或是將其作為模式生物進行研究。自舊石器時代伊始，哺乳動物即廣泛在各種藝術創作中亮相，在文學作品、電影、神話、宗教中頻頻現身。然而，人類對哺乳動物棲息地的破壞（以森林砍伐為主）和偷獵活動導致了多種哺乳動物數量銳減乃至滅絕。
《世界哺乳動物物種》第三版所收錄的各類哺乳動物百分比，物種數最多的}
自從卡爾·林奈首次將哺乳類分為一綱以來，哺乳動物的定義曾多次變動。目前，人們對哺乳動物的分類方式還沒有明確的共識；最新有關方面的研究由麥肯納與貝爾（1997年）和威爾森與里德爾（2005年）作出。喬治·蓋洛德·辛普森的“哺乳動物分類與分類原則”（AMNH ''Bulletin'' v. 85, 1945）從系統分類學上闡述哺乳動物的起源和關系，他的理論直到20世紀末都還出現在各個教科書中。自辛普森發明分類系統以來，化石記錄已幾經修正。分類系統理論本身也經多方討論、發展壯大，在支序分類學出現后更是愈演愈烈。雖然實地考察中新發現的生物證據讓辛普森的分類系統逐漸落伍，但他的分類方式依然是哺乳動物分類體系中最為權威的。
現存哺乳動物中物種最多的六個目，屬于胎盤動物。其中，物種最多的三個目是嚙齒目（鼠、豪豬、河貍、水豚等哺乳動物）、翼手目（蝙蝠）和真盲缺目（鼩鼱、鼴鼠、溝齒鼩等）。接下來的三大目取決于選擇什么分類方法，可以是靈長目（如猿、猴和狐猴）、鯨偶蹄目（如鯨和偶蹄目）和食肉目（如貓、狗、 鼬、熊、海豹等）。2005年，第三版的《》共列出了5416個物種，分為1229屬、153科、29目。2008年，國際自然保護聯盟（簡稱IUCN）在整理其瀕危物種紅色名錄時完成了一項歷時五年的全球哺乳動物評估計劃，共收入了5488個物種。2018年發布在《》的研究指出，現已知哺乳動物物種共6495個，其中包括96個最近滅絕的物種。
“哺乳動物”是一個現代生物學概念，其學名由卡爾·林奈在1758年提出，出自拉丁語當中有“乳頭、流食”之意的''mamma''。在一篇1988年的文獻中，蒂姆·羅從系統發生學角度將哺乳類定義為哺乳動物的冠群，使之成為現生單孔目（針鼴和鴨嘴獸）、獸亞綱（有袋類和胎盤動物）的最近共同祖先所在的演化支，該演化支中含有該祖先的全部后代。鑒于這個祖先生活在侏羅紀，羅的定義不包含任何三疊紀早期的動物，哪怕19世紀中期就已經依化石將三疊紀賊獸目劃為哺乳動物。如果將哺乳動物認為是一個冠群，那么它的起源的時間可以由與現生哺乳動物親緣更接近的動物的出現來估計。比如說，與獸亞綱相比，與單孔目更接近；與則與獸亞綱更接近。上述三個屬的化石在1.67億年前的都有發現，所以這應該是對這一冠群出現時間的合理的估計。
湯姆·坎普（Tom S. Kemp）曾提出過更為傳統的定義：“擁有下頜骨–鱗狀骨頜關節的合弓綱動物，上下臼齒應能咬合，咬合過程中牙齒應能橫向移動”。坎普還提出另一定義，即當前存活的哺乳動物與中國尖齒獸的最近共同祖先所形成的演化支。在他看來，這兩個定義互相等價。目前發現的滿足坎普定義的動物中，最古老的當屬2.25億年前出現的，因此從這一角度而言，哺乳動物早在就已出現。
1997年，和蘇珊·K·貝爾將哺乳動物整個重新分類，其成果后來被稱作麥肯納/貝爾分類。1997年，二人著書《對物種以上級別的哺乳動物種群的分類》研究了史上所有哺乳動物屬及以上的生物分類，對它們的系統發生、關系、分布進行了描述，但有幾個高階分類與后來的分子基因數據不符。二人都是美國紐約自然史博物館的古生物學家。麥肯納從辛普森那里得到靈感，與貝爾一道對全體現生、已滅絕哺乳動物進行分類，反映了歷史系譜學觀點。
在以下列表中，已滅絕的演化支由劍標（?）標註。分類階元地位依照麥肯納與貝爾的觀點，所使用名稱與現名不同。
* 原獸亞綱 Prototheria
**單孔類 Monotremata：針鼴與鴨嘴獸
*  Theriiformes：現存的哺乳動物與其已滅絕的近親
** ?異獸下綱 Allotheria: 多瘤齒獸目
** ?真三尖齒獸下綱 Eutriconodonta: 真三尖齒獸目
** 全獸下綱 Holotheria：現存的哺乳動物與其已滅絕的近親
*** ? Kuehneotheria
*** 獸總群 Theria：現存的哺乳動物
**** 有袋群 Marsupialia
***** 澳洲有袋高目 Australidelphia：棲息於澳洲的有袋類以及南猊
***** 美洲有袋高目 Ameridelphia：棲息於新世界的有袋類，目前認為可能是並系群，其中鼩負鼠科的親緣關係可能與澳洲有袋總目較接近。
**** 胎盤群 Placentalia
***** 異關節高目 Xenarthra
***** 上獸高目 Epitheria
****** ?麗蝟總目 Leptictida
******  Preptotheria
******* 齧形大目 Anagalida：包含兔子、嚙齒動物與象鼩
******* 猛獸大目：食肉目、穿山甲、?肉齒目與其近親
*******  Lipotyphla：包含許多原先屬於食蟲目的物種
******* 統獸大目 Archonta：蝙蝠、靈長動物、鼯猴與樹鼩
******* 有蹄大目 Ungulata
******** 管齒目 Tubulidentata（地位未定）：土豚
********  Eparctocyona：?踝節目、鯨與偶蹄目
******** ?南蹄上目 Meridiungulata
********  Altungulata：奇蹄目、象、海牛與蹄兔
在21世紀早期，在經過對DNA分析后，分子生物學家對哺乳動物科群關系有了新的認識。這些新發現大部分已被反轉錄轉座子的獨立證實。基于分子研究的分類系統將胎盤動物分為三大類/譜系——非洲獸總目、異關節總目和北方真獸高目，分子鐘推定在白堊紀時期發生分化。這三個譜系之間的關系尚有爭議，目前人們通過假定不同的基群，共提出過三個假說——以北方真獸高目為基群的大西洋獸類、以異關節總目為基群的上獸總目和以非洲獸總目為基群的。北方真獸高目下含兩個主要分支——靈長總目和勞亞獸總目。
這三個胎盤類譜系據估計在1.2億至1.05億年前分化，具體分化年代取決于估算時用的是哪種DNA（如、線粒體DNA）、對古地理學數據的闡釋方式等。
本分支圖係基於詹姆士·塔沃（James E. Tarver）等人在2016年的研究。
第1類群：非洲獸總目 Afrotheria
* 非洲食蟲類 Afroinsectiphilia
** 象鼩目 Macroscelidea：象鼩（非洲）
** 非洲蝟目 Afrosoricida：馬島蝟、金毛鼴（非洲）
** 管齒目 Tubulidentata：土豚（撒哈拉以南非洲）
* 近蹄類 Paenungulata
** 蹄兔目 Hyracoidea：蹄兔（非洲、中東）
** 長鼻目 Proboscidea：象（非洲、東南亞）
** 海牛目 Sirenia：儒艮、海牛（熱帶世界分布）
第2類群：異關節總目 Xenarthra
* 披毛目 Pilosa：樹懶、食蟻獸（新熱帶界）
* 有甲目 Cingulata：犰狳（美洲）
第3類群：北方真獸高目 Boreoeutheria
* 靈長總目 Euarchontoglires
** 真靈長大目 Euarchonta
*** 樹鼩目 Scandentia：樹鼩（東南亞）
*** 皮翼目 Dermoptera：鼯猴（東南亞）
*** 靈長目 Primates：狐猴、嬰猴、猴、猿、人（世界分布）
*** 兔形目 Lagomorpha：鼠兔、兔（世界分布）
*** 嚙齒目 Rodentia：囓齒動物（世界分布）
* 勞亞獸總目 Laurasiatheria
** 真盲缺目 Eulipotyphla：鼩鼱、刺蝟、鼴鼠、溝齒鼩
*** 翼手目 Chiroptera：蝙蝠（世界分布）
***  Fereuungulata
***** 鱗甲目 Pholidota：穿山甲（非洲、南亞）
***** 食肉目 Carnivora：熊、鼬、海獅、海象、鬣狗、貓、狼、犬等
**** 有蹄類 Euungulata
***** 偶蹄目 Cetartiodactyla：鯨魚、海豚、豬、家牛、鹿、長頸鹿等
***** 奇蹄目 Perissodactyla：馬、驢、斑馬、貘、犀牛
包含了現存的哺乳綱以及其他已滅絕近親的合弓綱最早起源於約3.23億年前至3億年前的賓夕法尼亞世，與其他爬行類及鳥類的演化支分歧。哺乳綱的冠群演化自侏儸紀早期的哺乳形類物種。底下為以哺乳形類做為冠群的分支圖。
原始的合弓綱動物的頭骨只在后有一個顳颥孔，在顱骨中很低的位置（圖中右下區域）。該顳颥孔或有下頜肌肉穿梭其中，可增大咬合力
最早的陸生脊椎動物為羊膜動物，和其他四足類一樣，牠們也具有肺臟及四肢。然而羊膜動物的卵內層有膜，可將水分鎖於其中，因此得以在乾燥的陸地上產卵、正常發育胚胎；相較之下，兩棲類僅能將卵產於水中。
最早的羊膜動物出現於石炭紀的賓夕法尼亞世，由早期的爬行形類演化而來，而當時在陸地上已有許多昆蟲及其他無脊椎動物棲息，陸棲的植物則包括鏈束植物、蘚類植物門等。數百萬年後，羊膜動物分歧為兩個演化支：合弓綱，包含了所有哺乳動物的共同祖先；以及蜥形綱，包含了龜、蜥蜴、蛇、鱷、恐龍與鳥類。合弓綱在顱骨的兩側後方僅具有單一開孔，稱為顳顬孔。合弓綱下的盤龍目包括了二疊紀早期最大型與最兇悍的物種。非哺乳類的合弓綱物種過去曾被統稱為「似哺乳爬行動物」。
合弓綱中的獸孔目，由盤龍目的楔齒龍類演化而來，出現於二疊紀中期（約2.65億年前），為當時最為興盛的陸生脊椎動物。牠們在顱骨及下顎上有些許特徵與真盤龍亞目基群物種相異。最早的獸孔目物種外型與楔齒龍類十分類似，而晚期的獸孔目物種如犬齒獸亞目的中，有些外形已經與哺乳動物無異。從獸孔目到哺乳動物的演化依據下列特徵分為多個階段：
* 四肢逐漸由身體兩側移轉至下側，使動物於移動時能避免進而提高運動的持久度。但這項特徵的演化過程十分緩慢且非常不穩定，比方來說，所有草食性的非哺乳類形獸孔目物種四肢仍為兩側延展（部分較晚期物種則為半直立）、二疊紀時期的肉食性獸孔目物種期前肢為兩側延展、較晚期的肉食性物種則具有半直立的後肢。而現存的單孔目則仍然保留半直立式的四肢。
* 下頜骨逐漸成為下顎主要的骨骼組成，在三疊紀時，哺乳類的下顎僅包含有下頜骨，而其他原本組成下顎的骨頭則後移形成中耳。
2.52億年前，地球上出現了多宗滅絕事件，-{它}-們所引起的連鎖效應令大多中大型獸孔目物種滅絕。三疊紀早期時，中型與大型的陸生肉食生態位逐漸被主龍形類取代。少數大型犬齒獸亞目物種如與橫齒獸科的物種仍分別保有大型肉食與草食性動物的生態位，但到了侏儸紀時，所有大型陸生草食動物的生態位均被恐龍所取代。
最早的哺乳動物（克坎普的定義下）出現於約2.25億年前的三疊紀晚期，在最早的獸孔目出現4000萬年之後。這些哺乳動物於侏儸紀中期時保有夜行性食蟲動物的生態位，但也逐漸有多樣化的發展。例如，生存於侏儸紀時期的獺形貍尾獸，具有與現存水獺類似的外型，擅長游泳、挖掘及捕捉魚類。然而，當時幾乎所有的哺乳動物均為夜行性，稱為夜行瓶頸，許多夜行性特有的特徵於現存的哺乳動物（縱使為晝行性）上仍然可觀察到。生存於中生代的哺乳動物主要為多瘤齒獸目、真三尖齒獸目與。最早已知的後獸下綱為中國袋獸，發現於中國東北遼寧省地層年代1.25億年前白堊紀早期的頁巖中。該化石十分完整，甚至保留了毛簇以及軟組織的印痕。
目前已知最古老（距今1.6億年前）的真獸下綱物種中華侏羅獸的復原圖
目前已知最早的真獸下綱為外型類似鼩鼱的中華侏羅獸，生存於1.6億年前的侏儸紀晚期。更為晚期出現的始祖獸，出現於距今1.25億年前的白堊紀早期，具有許多有袋類共有而有胎盤類缺乏的特徵；這代表著有部分有袋類的特徵曾經存在於有袋類與有胎盤類的共同祖先上，而這些特徵在之後有胎盤類的演化支中逐漸退化或喪失。例如，由骨盆向前延伸的並不存在於現存的有胎盤類物種上，但可於有袋類、單孔目、非獸亞綱哺乳動物、多瘤齒獸目以及（生存於白堊紀早期的真獸亞綱物種）上發現。上恥骨主要用於在運動時能支持腹部，但這也限制了妊娠期胎兒發育的空間。狹窄的發育空間代表胎兒出生時的體型必須非常小，也因此不得有太長的妊娠期，為現存有袋類的共有特徵。而胎盤的演化可能發生於上恥骨的退化消失之後。
目前已知最早的單孔目物種為，生存於距今1.2億年前的澳洲。單孔目物種仍然保留有許多早期羊膜動物的特徵，包括用於排泄、排遺、生產的單一開孔（泄殖腔），以及革質未鈣化的卵，這些特徵在現存的爬行類或鳥類身上可以發現。
生存於距今1.95億年前侏儸紀早期的吳氏巨顱獸，為最早發現下顎僅由鱗骨與齒骨組成的物種，早期合弓綱常見的關節骨已經退化。
三尖叉齒獸化石，展於美國國立自然歷史博物館
最早明確的毛髮化石證據來自於距今1.64億年前侏儸紀中期的獺形貍尾獸與。1950年代，位於犬齒獸亞目物種上頜骨與前上頜骨上的小孔被認為是其感覺毛血管及神經的通道，是為間接毛髮存在的證據；然而，這些小孔其實並無法證明感覺毛的存在，例如現存的雙領蜥其上頜骨上也具有和三尖叉齒獸類似的小孔，但是並不具有感覺毛。不過現今大多的復原圖仍然會將三尖叉齒獸加上感覺毛。針對二疊紀糞化石研究顯示，當時的非哺乳類合弓綱已經具有毛髮，這代表毛髮的存在可以向前推至二齒獸下目。
目前仍無法得知哺乳動物是在何時演化為內溫動物，但多半認為獸孔目是哺乳動物演化支上最早出現的內溫動物。現存的單孔目物種比起有袋類與有胎盤類具有較低的體溫與變化率較大的代謝速率，然而有證據顯示有些較古老的單孔目物種，包含獸亞綱的祖先，可能具有與現存獸亞綱相近的體溫。此外，獸亞綱中非洲獸總目與異關節總目部分現存的物種具有為了適應環境重新演化出的低體溫。
哺乳動物直立式四肢的演化並不完全，現存與已滅絕的單孔目四肢均為兩側延展。向下延展的四肢特徵最早約出現於侏儸紀晚期至侏儸紀早期，生存於距今1.25億年前的始祖獸與中國袋獸均具有向下延展的四肢。最早發現於三瘤齒獸科，為牠們與哺乳形類的共有衍徵，於現存的非有胎盤類哺乳動物身上仍可發現。然而於與中上恥骨已經退化消失。
一般認為乳汁的產生最早是為了讓產下的卵保持潮濕，之後才發展出哺乳的行為。這樣的論據主要來自於對現存單孔目（卵生哺乳動物）的觀察。
獸亞綱哺乳動物於距今6600萬年前白堊紀﹣古近紀滅絕事件發生後的新生代開始填補原先由非鳥恐龍、其他蜥形綱及其他合弓綱所遺留下來的中大型生物生態位空缺，並且體型上有十分顯著的成長（巨型動物群）。在滅絕事件發生後，尚未滅絕的鳥類與哺乳類展現了十分快速的輻射演化。例如，目前已知最古老的蝙蝠，爪蝠與伊神蝠，發現於約5200萬年前，在滅絕事件發生後僅經過了1400萬年，然而外型已接近現存的蝙蝠並具備了完整的飛行能力。
分子類緣關係之研究原先認為大多胎盤類下的目約於1億年至8500萬年前分家，而現存大部分的科則於始新世至中新世期間出現。然而，目前並沒有發現生存於白堊紀的胎盤類哺乳動物化石，已知最早的胎盤類哺乳動物出現於非鳥恐龍滅絕之後，過去認為是古新世早期的，然而近年來的研究將牠們重新分類為非胎盤類的真獸下綱物種。在基因與型態變化率的重新校準之後，普遍認為胎盤類哺乳動物起源於馬斯特里赫特期，而現存大多的演化支則起源於古新世。
目前已知最古老的靈長目物種為距今5500萬年前的阿喀琉斯基猴，體重僅有20至30公克，與人類的手掌大小相當。
現生的哺乳動物都有汗腺，某些物種的汗腺分化為可以產奶的器官以哺育幼崽。然而，在分類化石的時候，汗腺並沒有辦法作為辨別哺乳動物的特徵，因為化石無法保存軟組織。
早期哺乳動物具有許多共同特征：
* 顎關節——下頜骨和（顱骨中的一塊小型骨骼）連接，形成下顎。大多數有頷下門動物（包括早期的獸孔目）的顎關節還有關節骨（下顎后方的小骨）和方骨（上顎后方的小骨）。
* 中耳——在冠群哺乳動物中，聲音從鼓膜通過三塊連接在一起的骨骼傳入耳內，這三塊骨骼分別是錘骨、砧骨和鐙骨。錘骨和砧骨由關節骨和早期獸孔目下頜關節的方骨演化而來。
* 換牙——有些物種終生只會換一次牙（再出齒），有些則完全不換牙（一出齒），如齒鯨和鼠科。大象、海牛和袋鼠終生會不斷地換牙。
* 釉柱釉質——牙齒表面的牙釉質由棱柱狀固體結構構成，從牙本質一直延伸到牙齒表面。
* 雙——哺乳動物的枕骨後頂有兩個關節髁，與寰椎相接；然而多數四足類僅具有單枕髁。
在哺乳動物的三疊紀祖先身上，這些特征基本不存在。除了現代胎盤動物之外，幾乎所有的哺乳型動物都有上恥骨。
平均來說哺乳類雄性體型會大於雌性，在已被學者研究的物種中，超過45%的物種雄性體型至少比雌性大10%。大多數哺乳類的兩性異形傾向於雄性，有些則不具有兩性異形，有些則傾向於雌性（如兔形目）。物種體型越大，兩性體型的差異越大，這很可能是因為雄性與雌性在體型上分別承受了不同的選汰壓力。傾向於雄性的兩性異形則與雄性性擇有關，雄性互相競爭以爭取交配權，性擇壓力越大，雄性的體型差異就越大。在其他哺乳類中，性擇壓力也與雄性與雌性的體型大小有關。至於雌性的選汰壓力，學者發現一夫多妻程度越高的物種，斷奶的時間越晚，就算去除掉體重差異，校正潛在的偏差後，結果亦然，除此之外，體型較大的雌性繁殖速度較慢，顯示出對於體型較小的雌性來說，生殖選擇的壓力較大。
上述內容適用於大部分的哺乳類，但須注意的是不同的目之間還是會有差異。
因人工充氣而收縮、舒張的浣熊肺
大部份的哺乳動物有七塊頸椎骨， 譬如蝙蝠、長頸鹿、鯨魚和人類。海牛屬、二趾樹懶屬和三趾樹懶屬都是例外，前兩者只有六塊，後者則有九塊。所有哺乳動物均有新皮質，僅存在於哺乳動物的腦部位。與單孔目及有袋類不同，胎盤動物有胼胝體。
哺乳動物的肺部呈海綿狀及蜂巢狀。呼吸主要通過橫膈膜進行，該結構將胸腔、腹腔一分為二，呈向胸腔凸入的形狀。橫膈膜收縮時形狀變平，增加肺的容積。空氣通過口腔、鼻腔進入身體，再流經喉、氣管、支氣管，最后進到肺泡里，將肺泡張開。橫膈膜舒張則會有相反的效果，降低肺容量，將空氣壓出體外。在運動時，腹壁收縮，增加橫膈膜的壓力，可使空氣的進出頻率增加、力度增大。也可通過其他呼吸系統肌肉擴張、收縮胸腔，讓呼吸的空氣永遠向氣壓低的方向移動。這種肺因結構類似鐵匠的風箱而被稱作“風箱肺”
哺乳動物的心臟有四個腔室，上面兩個是心房，負責接受血液；下面兩個是心室，負責泵出血液。心臟有四個瓣膜，能將各個腔室分開，確保血液沿正確的方向流動（防止回流）。肺毛細血管中的血液在氣體交換結束后會變為富氧血，經四根肺靜脈源源不斷地匯入左心房，隨后再經開口流入左心室。心房、心室舒張時，大部分血液會依照既有方向流動，但在末期時，左心房會收縮，將血液打入心室中。和其他肌肉類似，心臟需要靠血液中的營養物質、氧氣才能正常工作，這些養分由冠狀動脈血提供。
哺乳動物的皮膚：''1''&nbsp;— 毛發；''2''&nbsp;— 表皮；''3''&nbsp;— 皮脂腺；''4''&nbsp;— 立毛肌；''5''&nbsp;— 真皮；''6''&nbsp;— 毛囊；''7''&nbsp;— 汗腺；8（未標出，圖中最下層）&nbsp;— 皮下組織，其中圓形表示脂肪細胞
哺乳動物的外皮系統由三層皮膚組成——表皮、真皮和皮下組織。表皮通常有10至30個細胞厚，主要作用是防水。表皮層最外層的細胞不斷脫落，而最里層的細胞會不斷分裂、將現有的細胞組織向外推。再往深處的真皮層是表皮層的15至40倍厚。真皮層由血管、骨性結構等許多部分構成。皮下組織由脂肪組織構成，能儲存脂質、提供緩沖和隔熱功能。皮下組織的厚度在各個物種之間差異極大。海洋哺乳動物為了保暖，長出了厚厚的皮下組織（鯨脂），其中露脊鯨的鯨脂最厚，可達51公分。部分其他非哺乳動物長有觸須、羽毛、、纖毛等類似毛發的結構，但只有哺乳動物身上才生有真正的毛發，是哺乳動物類的一大決定性特征。有的哺乳動物的毛發可能不明顯，但經過仔細檢查總能發現毛發痕跡，通常是位于身體較為遮掩的部位。
食植動物的身體結構多種多樣，以便進食、消化植物。哺乳動物的牙齒演化出的結構可以將完整的植物組織切開。比如說，和食用軟葉子動物有低冠齒，可以磨碎葉子和種子。食草動物喜食堅硬、硅含量高的草，它們的高冠牙能夠磨碎堅硬的植物組織，比低冠齒更耐磨。大部分肉食哺乳動物長有裂肉齒（齒的長度因飲食結構而有區別）和長長的犬齒，其換牙模式也較為接近。
偶蹄目的胃分為四個部分：瘤胃、蜂巢胃、重瓣胃和皺胃（只有反芻動物有瘤胃）。瘤胃和蜂巢胃負責將攝入的植物組織與口水攪拌，分為固體和液體。隨后，固體部分被壓成，再度返回口中，讓舌頭擠壓出汁液并吞咽回去。攝入的食物進入瘤胃和蜂巢胃后，分解纖維素的微生物（細菌、原生生物和真菌）會產生分解植物中的纖維素所需要的纖維素酶。與反芻動物相反，奇蹄目會將離開胃的已消化食物儲藏于擴大的盲腸中讓細菌發酵。 食草動物複雜的消化系統對於分解粗糙又堅硬的植物纖維來説是必需的，相比之下，食肉動物只有一個結構簡單的胃，適應于主要消化肉類。食肉動物的盲腸不是已經消失就是結構簡單而短小，而大腸并沒有具備或者寬過小腸太多。
哺乳動物的包括許多組成部分。與大多數陸生動物相似，哺乳動物是動物，通過肝臟將氨轉化爲尿素實現尿素循環。而膽紅素作爲血細胞中生成的副產品，會在肝臟生成的酶的幫助下，通過膽汁和尿排出體外。膽紅素藉助膽汁經過消化道的過程使得哺乳動物的糞便呈現出獨特的棕色。哺乳動物腎臟的典型特徵包括腎盂和，以及由於細長的的存在而可以明確區分開的腎皮質和。只有哺乳動物的腎臟呈豆狀，但也有少數例外，如鰭足類、鯨豚類和熊類的。大部分成年胎盤動物體內都沒有泄殖腔的殘留痕跡。在胚胎時期，會發育成爲前部和後部，後部成爲肛門的一部分，而前部的發育則取決於個體的性別：雌性會發育成爲包括尿道和陰道的前庭，而雄性則發育成爲。 不過馬島猬科、金毛鼴科和部分鼩鼱科成年後仍會保留泄殖腔。在有袋類中，生殖道與肛門雖然是分開的，但是外部仍然留有原始泄殖腔存在的痕跡。單孔目的學名“”出自古希臘語的 （，單一的）與 （，孔），它們擁有真正的泄殖腔。
蝙蝠發出的超聲波信號和附近物體的回聲示意圖
與其他四足類一樣，哺乳動物有一個可以迅速打開和關閉的喉以發出聲音，以及一個能過濾這種聲音的上喉聲道。肺和周圍的肌肉組織可以提供發聲態所需要的氣流和壓力。而喉部控制著聲音的音高和響度，不過肺部呼出時的力量也有助於響度的提高。更原始的哺乳動物，例如針鼴，只能發出嘶嘶聲，因爲聲音是通過部分封閉的喉嚨呼出實現的。剩下的哺乳動物用聲帶發出聲音，而非像鳥類的。聲帶在震動和繃緊時可以產生多種不同的聲音，例如和。哺乳動物可以改變他們喉部的位置，在吞嚥時可以繼續通過鼻子呼吸，并且可以同時發出口腔音和鼻音，例如：狗的嗚嗚聲一般來説都很柔和，這是鼻音；而狗的叫聲一般都很響亮，這是口腔的聲音。
白鯨的回聲定位音
部分哺乳動物擁有較大的喉嚨，因此音高較低，例如錘頭果蝠的喉部可以占據整個胸腔並把肺、心臟和氣管推入腹部。大的聲帶也可以降低音高，如大貓的低吼。一些哺乳動物還可以發出次聲波，如非洲象和鬚鯨。喉部較小的小型哺乳動物可以發出超聲波，可被特殊發育出的中耳和耳蝸探測到。在中生代時期，鳥類和爬行類是哺乳類最大的天敵，但鳥類和爬行類聽不見超聲波，那段時期超聲波對哺乳類至關重要。一些嚙齒類動物的母親和幼崽會用這一秘密的通信方法交流，蝙蝠也能用超聲波回聲定位。齒鯨也會使用回聲定位，不過，與使用聲帶上延伸出來的聲膜所不同，齒鯨是通過額隆來控制聲音的。一些哺乳動物（如靈長類）的聲帶上附有一個氣囊，可以用來降低共鳴或者增大音量。
哺乳動物的發聲系統由大腦中的控制，其神經信號經由部分迷走神經（即喉返神經和）傳遞。聲道則由舌下神經和顏面神經傳遞信號。對哺乳動物中腦內的導水管周圍灰質區域進行電刺激會引起發聲。哺乳動物中，只有人類、海豹、鯨類和大象（可能也有蝙蝠）能夠學習發出新聲音。人類之所以有這一能力，是因為控制動作的運動皮層和脊髓中的運動神經元直接相連。
除了部分靈長目和后獸下綱動物外，其他所有哺乳類都是嚴格的者，但其上級分類脊椎動物大都是四色視覺者。這是因為在演化早期為了避免與占據生態位優勢的主龍形類在同一時間活動，哺乳動物大多是夜行性的，于是在這段漫長的時間里便逐漸喪失視網膜中四種視錐細胞中的兩種。然而因禍得福，哺乳動物的夜視能力比大多數其他脊椎動物要強。部分靈長目的祖先通過基因突變獲得了三色視覺。
豪豬利用身上的棘刺進行防衛
哺乳動物皮毛的主要功能為體溫調節，其他功能則包括保護、感測環境、防水與偽裝，不同形式的皮毛具有不同的稱呼及功能：
* 定期毛髮（Definitive）– 當達到一定長度後即會脫落。
* 感覺毛（Vibrissae）– 用於感測周遭環境。
* 毛皮（Pelage）– 包括護毛、絨毛與。
* 棘刺（Spine）– 堅硬的毛髮，用於防衛（例如豪豬背上的長刺）。
* 剛毛（Bristle）– 主要用於展示視覺訊號（例如獅子的鬃毛）。
* 毳毛（Velli）– 用於保暖，主要常見於新生的哺乳動物。
* 羊毛（Wool）– 長而柔軟的卷曲毛髮。
毛髮長度與體溫調節無關：例如，部分棲息於熱帶地區的哺乳動物，如樹懶，它們的毛發長度和極地哺乳動物的毛發長度幾乎相等，但並不具有與之對應的保暖能力；反而，部分僅具有短毛的熱帶哺乳動物，保暖能力卻與極區哺乳動物相當。毛髮生長的密度可以影響保暖的能力，尤其棲息於極區的哺乳動物的毛發極為濃密，例如麝牛除了具有30厘米長的護毛外，還具有高密度的絨毛，能有效鎖住並減少體熱的散失，讓牠們能於-40°C的環境下生存。有些沙漠哺乳動物，如駱駝，則透過高密度的毛來將外在環境的熱度隔絕於外，確保個體不會過熱；在夏天時，駱駝的毛髮溫度可達70°C，而皮膚溫度則能維持在40°C上下。的毛髮也十分濃密，可將水隔絕於外、保持皮膚乾燥，從而減少體熱散失。
豹子渾身上下均是，方便它在偷襲獵物時偽裝，融入背景色中
哺乳動物的體色源自於外在生存壓力，主要為偽裝、性選擇、溝通、及體溫調節。皮膚與毛髮的顏色主要由黑色素的種類與數量決定。真黑素構成了棕色及黑色；棕黑色素則構成了黃色及紅棕色，使個體帶有。有些哺乳動物，如山魈，由於結構色具有更為鮮艷的體色。許多樹懶為綠色，因為牠們的毛髮中帶有藻類，這些藻類與樹懶共生，可幫助樹懶偽裝。
大多哺乳動物都會仰賴牠們的體色來進行偽裝，減少被獵物或掠食者發現的機會。棲息於北極及亞北極地區的哺乳動物，如北極狐、環頸旅鼠 、白鼬、白靴兔，夏天時體色是棕色，而在冬天體色變為白色，這樣毛色的變化可幫助它們融入周遭環境。以靈長類和有袋類為主的哺乳動物在身上的某些部位具有紫色、綠色或藍色的斑塊，這樣的趨同演化顯示這些斑塊可能有助於牠們在樹棲的環境中生存。
部分具有自我防衛能力的哺乳動物，例如具有強烈氣味的臭鼬、以及兇悍的蜜獾，具有黑白相間的毛皮，能發揮警戒作用。 哺乳動物的體色有時為兩性異形，常見於。雌性與雄性間的體色差異可能代表了攝取營養量或是荷爾蒙強度不同，而這些通常是選擇配偶的重要因素。體色也會影響到身體維持熱量的能力，較深色的毛髮可以幫助哺乳動物從太陽輻射中吸收較多的熱量。部分小型哺乳動物，例如田鼠，在冬天時具有較深色的毛髮以用於保暖。另外，斑馬身上黑白相間的條紋似乎可以降低牠們被蚊蟲侵擾的機率。
山羊幼崽在斷奶前會一直和母親待在一起
雄性胎盤哺乳動物的陰莖兼具排尿和交配功能。不同物種勃起的方式不同，有的是靠海綿體血管充血，有的是用肌肉運動。有的陰莖在疲軟時會收入中，此外有的胎盤動物還生有陰莖骨。有袋類動物的陰莖通常會分叉，針鼴的陰莖則通常有四個末端，其中只有兩個能正常工作。絕大多數哺乳動物的睪丸位于陰囊中，通常這一結構位于陰莖之后，但有袋目的陰囊在陰莖之前。雌性哺乳動物通常擁有陰蒂、大陰唇、小陰唇等外陰結構，體內則通常有成對的、一至兩個子宮、一至兩個子宮頸以及一條陰道。有袋目由兩條側陰道和一條中陰道。單孔目動物的“陰道”結構類似于“泌尿生殖竇”。胎盤動物的子宮形態各異，有的是雙子宮、雙宮頸共享一條陰道的重複子宮；有的是兩個接入一個宮頸、一條陰道的對分子宮；有的是兩個子宮角在遠端相連，又在中線處分開，呈“Y”形狀，稱之為雙角子宮；再有的只有一個子宮，稱為單子宮。
與育兒袋中的幼崽
哺乳動物的祖先繁殖時會娩出未完全發育的胎兒，要么是直接胎生，要么在出世前會暫時裹在軟殼卵中。這一機制很可能是由于結構導致胎兒軀干無法進一步生長。卡巖塔獸是已知采用這一繁衍方式的合弓綱中最古老的一屬，分娩時誕下未發育的圍產期幼崽，但大小比所有現代哺乳動物的幼崽都要大。絕大部分現存哺乳動物都是胎生，直接產下成型的幼崽。不過，單孔目其下的物種都是產蛋的。單孔目的性別決定系統和大部分其他哺乳動物的都不一樣。其中，鴨嘴獸的性染色體不像獸亞綱的哺乳動物，倒與雞的更為相像。
胎生哺乳動物均屬于獸亞綱，其中現今存活的哺乳類分布在有袋類和胎盤類這兩個下綱中。有袋類動物的妊娠時間較短，通常短于其發情期，未完全發育幼崽誕下后會在母親體外繼續發育。許多有袋目生有育幼袋，位于母親的腹部。這是諸多胎生動物的；非胎盤類動物的下恥骨導致胎兒軀干分娩前無法完全發育。就連不屬于胎盤類的真獸下綱都是如此繁衍的。胎盤類哺乳動物的幼崽出生時相對發育較為完善，但母親懷孕時間更長些。其名稱“胎盤動物”中的“胎盤”二字指的就是連接胎兒、子宮壁之間的結構，可幫助胎兒獲取營養。胎盤哺乳動物要么完全沒有下恥骨，要么下恥骨已演變為陰蒂骨，好讓胎兒軀干在母體內進一步發育。
哺乳動物經過特化的乳腺能夠產奶，是幼崽的主要食物來源。單孔目動物由于分化出去的時間較早，沒有絕大多數哺乳動都有的乳頭，但卻有乳腺結構，幼崽會舔舐母親腹部的哺乳斑塊來攝入母乳。和胎盤動物相比，有袋目動物因幼崽出生時發育不完善，其母乳不論是營養成分還是出奶頻率都大不相同。此外，有袋目的乳腺各自獨立工作，能在幼崽的各個發育階段提供不同的母乳。乳糖為胎盤類母乳的主要糖份、而有袋類母乳的主要糖份則主要為寡醣。斷奶指的是哺乳動物在成長過程中，逐漸脫離母乳轉向攝食固體食物的過程。
幾乎所有哺乳動物皆為內溫動物，能透過毛髮留住熱量來維持體溫恆定，因此，比起爬行類與昆蟲等外溫動物，哺乳動物和鳥類可以在較為寒冷的環境中活動。內溫動物透過攝取食物來提供熱量，因此需要的食物比體重相同的爬行類還多。小型食蟲哺乳動物食量驚人，例如普通鼩鼱每天就必須攝取相當於體重2至3倍的食物。少數物種幾乎不會產出代謝熱，因此被認為是變溫動物，如裸鼴鼠。另一個特例是樹懶，它們的體溫隨著環境溫度變化，範圍大約在25°C至35°C，最低時可能只有20°C，為動物。鳥類也是內溫動物，因此內溫性並非哺乳動物專屬的特徵。
哺乳動物的壽命差異極大，如鼩鼱大約可以活2年，而已知最長壽的弓頭鯨則活到了211歲。影響壽命長短的因素目前未知，但數名學者認為主要的-{zh-tw:因子;zh-cn:因素;}-是DNA修復的能力。哈特（Hart）與塞特洛夫（Setlow）於1974年的研究顯示，在七種哺乳動物中，DNA切除修復的能力與壽命長短成正比。物種壽命不但與辨識DNA雙股結構斷裂的能力有關，也與DNA修復蛋白質Ku80的濃度有關。一個包含16種哺乳動物細胞的研究顯示，長壽物種負責修復DNA的基因較為活躍。一個包含十三種哺乳動物的研究顯示，細胞中DNA修復酶聚腺苷酸二磷酸核糖轉移酶的濃度與壽命相關。其他研究也顯示數種哺乳動物的壽命與DNA修復能力相關。
跑步步態，埃德沃德·邁布里奇1887年攝
大多脊椎動物——包括兩棲類、爬行類與部分哺乳動物，均為蹠行，整個腳掌貼地而行；而部分哺乳動物，如貓或狗，則為趾行，行走時僅有部分腳趾著地，這樣跨步距離更大，動物也因而能夠以更快的速度進行奔跑。除了這些靈活性高的動作外，趾行的哺乳動物多半也具有較為安靜的移動方式。另外有部分哺乳動物，例如馬，為蹄行，行走時僅有趾尖上的角質蹄甲著地，進一步地提高跨步距離與速度。少數哺乳動物，如大型猿類、大食蟻獸與鴨嘴獸，前肢是以。部分哺乳動物以雙足步行，例如人類；相較於四足著地的動物，雙足動物擁有更好的視野、保存更多的體力，並可使用雙手操作物件、或是抓取食物。部分雙足哺乳動物跳躍前行取代行走，例如袋鼠與更格盧鼠。
在不同地形、情境、移動速度下，動物會採用不同的步態。舉例來說，馬在自然情況下就具有四種步態，其中速度最慢的步態為常步，其他三種依據速度由慢至快分別為速步、驅步及襲步。動物有時也會有較為不常見的步態，例如側走或倒退。例如人類主要的步態為步行與跑步，但是在面臨其他環境時也會使用不同的步態，例如在狹窄的空間中，人類就會改用四肢匍匐的形式前進。哺乳動物的步態多種多樣，在移動時附肢落下或舉起順序千變萬化；根據這樣順序的排列，大體上能將步態分為數類。以四足動物為例，主要分為三類：行走步態、跑步步態以及。行走為最常見的步態，是指在任何時間均會有其中一足著地的狀態；而跑步則在某些時刻，會發生所有肢體均騰空不著地的情況。
飛行的慢動作與正常速度影像
蝙蝠是哺乳類中唯一真正可以飛行的。 它們通過上下扇動翅膀（通常還有一些前后的運動）可以在空中以恒定的速度飛行。蝙蝠本身的運動速度，與翅膀相對于空氣的運動相疊加，可以在翅膀上形成更快的氣流。這將會產生指向前方與上方的升力，與指向后方與上方的阻力。這些力向上的分量用于抵消蝙蝠自身的重力，使其保持在空中。這些力向前的分量是蝙蝠向前飛行的動力。
與鳥類相比，蝙蝠的翅膀更薄，有更多的骨骼，可更精細地控制翅膀，飛行時能提高的升力、減少阻力。蝙蝠在向上扇動翅膀時，可以將翅膀向身體一側收起，這讓它們在飛行中消耗的能量比鳥類減少了35%。它們的翼膜很容易受傷。不過翼膜上的組織可以再生，一些小的裂傷可以很快愈合。在蝙蝠翅膀的小突起上，有一些對觸覺敏感的默克爾細胞。這種細胞也存在于人類的指尖。這些敏感區域的位置在不同種類的蝙蝠上是不同的。每個突起中心都有一根細毛，使得這些區域更加敏感，讓蝙蝠可以檢測和收集通過翅膀的氣流信息。蝙蝠可以利用這些信息改變翅膀的形狀，進一步提高飛行效率。
長臂猿非常善於，它們修長的四肢可以輕松抓住樹枝、在林間擺蕩
林棲動物大多擁有修長的四肢，可穿過縫隙取得果實或者其他資源、測試前方著力點的堅固程度，還可以。像樹豪豬、侏食蟻獸、蜘蛛猴、袋貂般的林棲動物會卷起尾巴纏握樹枝。蜘蛛猴的尾巴尖端長有黏著墊或一小塊無毛的區域，可增大摩擦力。它們的爪子可在粗糙接觸面上幫助調整運動方向。松鼠爬樹也是基于類似的原理——松鼠身體輕盈，其爪子提供的摩擦力可讓它們在巨大的樹干上如履平地。然而爪子也會干擾動物抓取細小的樹枝，因為在抓握時指爪可能會繞樹枝一周，反過來刺入掌心。靈長類動物的指尖無毛，可在抓握時提供摩擦力，幫助動物將手固定在樹枝上。不過這種抓握方式會受摩擦力的角度影響，所以太過粗大的樹枝會導致抓握力下降。在下樹時，一些林棲動物（例如松鼠）進化出了靈活性極強的踝關節，這使得它們的腳可以轉到完全“相反”的角度，好讓爪子鈎住粗糙的樹皮以對抗重力。林棲動物的小體型帶給它們許多優勢，例如：增加了樹枝對它們的相對尺寸、降低了重心、增加了穩定性、減輕了重量（使得它們可以在細小的樹枝間穿梭）以及增加了在複雜的棲息地裏活動的能力。蜜袋鼯等滑翔動物的體型和體重對它們的滑翔能力影響極大。部分靈長類動物、蝙蝠，以及所有種類的樹懶能夠以各種角度將自己穩穩地掛在樹枝上，只在失去抓力時才會跌落。
穴居哺乳動物（如獾、裸鼴鼠等）擅長挖掘洞穴，主要棲息於地底。許多嚙齒目屬于穴居哺乳動物，牠們大部分時間躲在自己挖的地穴中，只有少數時間會在地表活動。“土棲哺乳動物”完全在地底棲息，只演化出一部分適應地底活動的則被稱為“半穴居哺乳動物”。有些穴居物種會鉆入地下來調節體溫、躲避掠食者的捕食和。
穴居哺乳動物多半具有梭形的身體，在肩膀處最寬，尾巴及口鼻部兩端收窄。由於長時間置身于不可見光的地穴中，許多穴居哺乳動物的眼睛均有退化的現象，不同物種的退化程度不同。大多半穴居哺乳動物的眼睛仍未退化；囊鼠的眼睛雖然非常小，但仍然保有作用。不過，完全穴居的哺乳動物（如袋鼴）的眼睛已經完全退化，比如鼴鼠的眼睛退化為痕跡器官，的眼睛表層更是直接被皮膚覆蓋。和眼睛類似，穴居哺乳動物的外耳廓也大多偏小或退化。完全穴居的哺乳動物大多擁有較粗短的四肢，可爆發出更強的力量；而許多半穴居哺乳動物則仍然保有適合奔跑的四肢。穴居動物的前掌大多寬厚，能在挖掘地穴時將土挖鬆；後掌則大多具有蹼和爪的結構，能將這些挖鬆的土向後推。部分穴居哺乳動物的門齒較大，可防止泥土灌入口內。
鼩鼱、刺蝟及鼴鼠等穴居哺乳動物最早被分類至食蟲目，但這個目別現在已被廢棄。
一群真海豚在游泳
鯨豚與海牛等完全水生的哺乳動物，它們的後肢已經演化成尾鰭來在水中推進。鯨豚透過上下扭動身體來帶動尾鰭於水中高速推進，特化為胸鰭的前肢則能操控方向。許多動物還有背鰭，可防止牠們在游泳時腹背翻轉。海牛同樣透過上下擺動尾鰭來於水中推進，並能透過傾斜來轉向，前肢則如槳一樣能協助轉彎或是做為剎車減緩推進的速度。
半水棲的哺乳動物（如鰭足類）同時具有特化如槳的前後肢，肘關節與踝關節則埋藏於軀幹內。這些動物的身體經過演化，可以將水的阻力盡量減少。它們擁有流線型的身體，皮膚中的還能增加身體四周的層流，讓它們輕松掠過水中。另外牠們也沒有立毛肌，好讓毛髮在游泳時能維持平鋪，確保身體保持流線形。牠們主要透過拍動槳狀的前肢來推進，類似於企鵝與海龜；槳狀前肢的運動并不是連貫的，動物在每次劃水之間用滑動體態保持前行。和陸生的食肉目物種相比，鰭足類具有較短的前肢，形成較短的力矩讓牠們附著於肩膀與肘關節的肌肉能夠爆發出更強的力量。後肢部分則主要用來穩定游泳時行進的方向。其他半水棲的哺乳動物則包括河貍、河馬、水獺及鴨嘴獸。河馬為十分大型的半水棲動物，長有粗壯的骨骼，可支撐起它們龐大的體重，同時較高的比重讓牠們得以沉至水底並於河床上行走。
警示音來針對不同的捕食者
許多哺乳動物通過發出聲音來交流。聲音交流可以達成諸多目的，比如求偶、警戒、指明食物來源、社交等。雄性在求偶時發出的聲音可屏退其他雄性、吸引雌性，比如獅子和紅鹿的。座頭鯨的鯨歌可以吸引雌性；它們在不同海域時，發出的聲音也會不一樣。某些動物的叫聲具有社交功能，如長臂猿的領域叫聲。還能用不同的聲音頻率來分辨不同的群體。能發出不同的警示音來針對至少四種捕食者，而猴群也會依據警示音的不同做出不同反應。舉例來說，如果警示音警示有蟒蛇出現，則猴群爬上樹；而如果是警示有老鷹出現，猴群則會逃往地面。草原犬鼠同樣有類似的機制來提示不同物種、體型與移動速度的掠食者。大象也能夠過使用許多不同的聲音與其他個體進行溝通，包括呼嚕聲、尖嘯、共鳴聲（透過象鼻發出）、吼叫聲與隆隆聲；其中隆隆聲屬於低音頻的次聲波，低於人類的聽力範圍，但卻能夠被遠在9.7公里外的其他大象聽見。
虎鯨偶爾會發出回聲定位的聲音
哺乳動物的發出信號的方式多種多樣。許多動物能發出反捕食者信號，比如鹿與瞪羚可通過四腳彈跳來顯示自己的身體狀況、逃跑能力，白尾鹿等被捕食者也會在警戒時搖動尾巴，告誡捕食者自己已經覺察到了它的存在。許多哺乳動物會用氣味標記自己的領域，有的是出于防御目的，可在種間、種內起到識別作用。小蝙蝠和包括海豚在內的齒鯨能通過聲音社交、回聲定位。
澳洲針鼴在找蟲子吃
哺乳動物要維持恒常體溫會消耗很多能量，因此需要大量補充豐富的營養。雖說最早的一批哺乳動物很可能是捕食者，但后來它們逐漸演化，各個不同物種間的飲食結構也有了很大的區別。肉食動物（包括食蟲動物）以捕獵、進食其他動物的肉為主。植食動物的飲食以植物為主，會食用纖維素等復合碳水化合物。植食動物還能繼續細分下去，如、食葉動物、、、和。食植動物主要在多室胃或盲腸中消化食物。它們的消化道中含有大量細菌，可協助發酵這些復合物質使其易于消化。有些哺乳動物會食糞，擷取糞便中未被吸收的營養物質。雜食動物既吃植物也吃別的動物。肉食動物的消化系統結構較為簡單，因為肉類含有的蛋白質、脂類和礦物質不需要特別的消化步驟。不過，鬚鯨的多室胃有腸道菌群，和陸生食植動物類似。
動物體型與其飲食結構也有關系（艾倫法則）。小型哺乳動物的表面積-體型比率大，散熱速率也較高，因此需要獲取更多的能量來滿足其高代謝速率。體重小于510公克的哺乳動物多為食蟲動物，因為植物的消化得慢，趕不上它們消耗能量的速度。大型動物能產生更多能量，能量消耗速率也低，因此能夠慢慢覓食（使用大型有脊椎動物的肉食動物）或慢慢消化（食植動物）。此外，體重大于510公克的動物通常無法收集到足夠多的昆蟲支撐其消耗量，大型食蟲動物只有那些能一口氣吃下整個螞蟻窩或者白蟻窩盡的能夠生存下去。
有的雜食性哺乳動物會更偏向食肉或者食植。鑒于植物和肉類的消化方式不同，哺乳動物在進食時也會更偏愛其中一種，比如有些熊類喜歡吃肉，另一些則更愛吃植物。依照飲食結構的不同，人們將雜食性哺乳動物分為三大類——飲食中肉類占比不到50%的、占比50%至70%的和占比70%以上的超級食肉動物。低級食肉動物的牙齒呈鈍三角形，方便磨碎食物。超級食肉動物的牙齒由圓錐形牙齒和鋒利的裂齒組成，可用于切割食物。有的超級食肉動物（如鬣狗）的下顎十分強壯，可咀嚼骨骼。一些已經滅絕的動物（如劍齒虎亞科）還長有刀刃狀的犬齒。
有的哺乳動物雖然生理上是肉食動物，但卻會食用植物；還有的反過來，長著植食動物的消化系統但是吃肉。從行為學角度來看這樣的動物應該被劃入雜食性動物的范疇，不過從生理角度講，這可能是動物而出現的進食行為。雜食動物必須從肉類、植物中同時吸收微量營養和能量，二者缺一不可。上文提到的會吃肉的植食動物和會吃植物的肉食動物都只是在獲取微量營養，它們的能量來源還是遵從它們所在的分類的。許多有蹄類動物，如長頸鹿、駱駝、牛等，會啃咬骨頭來獲取一些營養素和礦物質。貓固然是食肉動物，但有時也會吃草，幫助它們吐出無法消化的毛球、產生血紅蛋白、排便。
無法覓到足夠食物時，許多哺乳動物會進入冬眠狀態，降低新陳代謝率來減少能量消耗。冬眠前，大型哺乳動物（如熊）會大量進食，在體內屯積大量脂肪，小型哺乳動物則會收集、貯藏大量食物。冬眠期間，新陳代謝速率降低，心跳、呼吸速度放緩，體溫甚至能下降到和周遭環境一樣的溫度。比如，在冬眠時體溫可降至-2.9°C，但頭與頸會始終保持在0°C以上。在旱季、酷暑時節，一些生活在燥熱環境中的哺乳動物（肥尾鼠狐猴?）會夏眠。
在智力較高的哺乳動物中（如靈長類），腦部中大腦的占比也較高。智力本身難以定義，但是有很多行為可以顯示出該個體具有智力，例如學習能力，以及根據情況改變行為的能力。舉例來說，普遍認為大鼠的智力較高，能夠學習並做出各種行為，當大鼠移動到全新的環境中時，這些能力能夠協助適應新環境。某些哺乳類的覓食行為也與智力有關，例如肉食性的貓大腦比植食性的鹿來得大，因為貓必須要智取獵物。倭黑猩猩用樹枝釣白蟻
使用工具可以反映出學習能力與認知能力，海獺會用石頭砸開鮑魚的殼，石頭在覓食行為中佔了極重要的部分，研究顯示有些地區的海獺會花上21%的時間製作石頭。黑猩猩會用樹枝來釣白蟻，此行為可能是透過觀察其他個體學習而來，很可能是動物教導行為的案例。有些動物在面對難題時，會經歷尤里卡效應，使用工具來解決難題。其他不會使用工具的動物，例如狗，也會經歷尤里卡效應。
以前學者認為腦容量可以反應出動物智能。大部分的大腦是用於維持身體機能，所以大腦占體重的比例越高，代表用於處理認知能力的部分越多。哺乳動物的大腦是異速生長，其腦化指數大約是 2/3 － 3/4，腦化指數也可用於推估動物智能。抹香鯨的大腦是世界上最大的，成年雄性的大腦體積可達 8,000 立方公分，重達 7.8 公斤。
自我意識是抽象化思考的象徵。雖然自我意識沒有明確的定義，但普遍認為自我意識是後設認知的前提。鏡子測試是傳統上測試動物是否擁有自我意識的方法。某些哺乳類能通過鏡子測試，如亞洲象、黑猩猩、倭黑猩猩、猩猩屬、18個月大的人類、瓶鼻海豚、虎鯨 和偽虎鯨。
真社會性是最為複雜的社會性，真社會性定義包括世代重疊、階級分工、和共同育幼，大部分的真社會性動都是昆蟲，如蜜蜂、螞蟻，和白蟻，哺乳類之中只有兩種囓齒目為真社會性：裸鼴鼠和。雌象和幼象形成的穩定社群
海豚具有高智商，且會團體行動
亞社會性動物具有類似於真社會性動物的行為，也就是群居、共同育幼，和原始的階級分工，但其行為無法滿足真社會性的定義。人類和狨亞科（狨屬和檉柳猴屬）的合作育幼行為在靈長類中較為特殊。心理學家哈利·哈洛在1958年設計了一場實驗，以恆河猴（亞社會性靈長類）作為材料，發現了幼猴在心智與性能力發展的過程中，社交是不可或缺的。
是指大小與組成會不斷變化的社群。其中，「母社群」長期穩定存在，包括社群中所有個體。母社群也會分裂出大小、功能各異的“子社群”，這些子社群的規模會隨著環境因素、社會事件不斷變動。舉例來說，一小群雄性在白天時會脫離母社群（分裂），進行狩獵或尋找食物，夜晚時會回到母社群（融合），分享食物或參與社交活動。很多哺乳動物都具有分裂融合社群，如靈長類、象、斑鬣狗、獅，和海豚。
獨居動物有自己的領地，除了繁殖季以外不會和其他個體進行社會行為。獨居可以避免多個個體在同一地盤上相互競爭食物資源。獨來獨往也比較不易被掠食者或獵物發現。
紅大袋鼠通過“拳擊賽”來爭奪地位
有些動物具有社會階級制度，個體會爭奪地位。有的動物社會（如狼和狐獴）奉行“專制階級制度”，其中有一個體佔上位，其他個體皆為下位。線型階級制度則是族群內的階級形成線型的關系鏈，除了最上位者與最下位者以外，每一個體都有其上位者與下位者。有些物種的線型階級制度包括性別，一性別中地位最低的個體，其地位高過於另一性別中地位最高的個體，例如鬣狗。上位者成功繁殖的機率較高，尤其是群體內雌性比雄性多的物種。非群體內的外來個體有時候會被群體接受，進而獲得繁殖的機會，但在某些物種中，此情況極少發生，如吸血蝠。
有些物種具有嚴格的一夫一妻制，一生只有一個伴侶，就算伴侶死去也不會再找新的，例如狼、歐亞河貍，和水獺。除了一夫一妻制以外，還有三種配對組合：（一）一或數雄性上位個體具有繁殖權的一夫多妻制；（二）雌性個體和數名雄性個體交配的一妻多夫制；（三）數個雄性個體與數個雌性個體交配的多夫多妻制。不考量求偶場的情況下，90% 的哺乳類都是一夫多妻制。求偶場是指數名雄性圍繞在雌性旁邊並對其求偶，如港海豹。
胎生和哺乳是所有的高等哺乳類（單孔目除外）都有的繁殖特徵。育幼行為則因物種而異，有些物種築巢，有些物種掘洞，有些物種則會長時間照顧後代。大部分哺乳類是K策略，也就是在後代上投資更多的時間和能量，取而代之的是單次繁殖能產生後代數量較少，而R策略則相反。雄性與雌性都可以從繁殖行為中獲利，然而在大多數的情況下，兩方的獲利是不對等的。有些物種的雌性具有護幼行為，會攻擊其他雌性與幼獸，然而，有些物種會協助親戚育幼。有些物種的雄性也會育幼，如馬島猬屬，然而這個行為因物種而異，就連同個屬內的物種育幼行為都有可能不同，舉例來說，日本獼猴的雄性會育幼，但是豚尾獼猴的雄性不會。
舊石器時代晚期位于拉斯科洞窟的石洞壁畫，畫了許多大型哺乳動物，約17300年前
人類以外的哺乳動物在文化中扮演了各式各樣的角色。哺乳動物是世界上最受歡迎的寵物——全世界飼養的寵物貓、狗、兔、鼠數量成千上萬。其他哺乳動物，如猛犸象、馬、鹿等，則是人類最古老的藝術主題，拉斯科洞窟壁畫等舊石器時代晚期的巖畫中會見到它們的身影。許多畫家都以畫哺乳動物出名，像阿爾布雷希特·丟勒（畫過犀牛）、（擅畫馬）、（擅畫紅鹿）等等。人類會出于獲取食物或體育運動的目的狩獵其他哺乳動物，其中鹿和野豬是最常見的獵物。像賽馬、這樣的哺乳動物則用于體育競技，通常與賭博活動有關。關于能否將動物作為人類的伴侶帶在身旁，抑或應當保障動物的權利、讓動物獨自生存，人們至今仍未達成共識。哺乳動物也在文學、電影、神話、信仰中廣泛現身。
家牛為酪農業工作了上千年