ticoAg/ChineseCorpus-Kaggle-fanti huggingface dataset:
在韓國，佛誕日是根據農曆慶祝的，在四月初八，並且是公眾假期。這一天被稱為「釋迦誕辰日」（?????，Seokga tansinil），意思是“釋迦佛生日”。或者稱為「佛降生日」（??????，Bucheonim osin nal），會舉行燃燈會。在佛誕的農曆月份，蓮花燈籠會掛在佛寺和街道上。 佛誕日在韓國是受歡迎的節日，也經常被非佛教徒，例如基督教徒紀念。
在越南，佛誕日被稱為L? Ph?t ??n（禮佛誕），越南的漢傳佛教寺院在佛誕日均會舉行「龍華會」儀式和慶祝活動。1975年以前，佛誕為越南共和國公眾假期之一，430事件後，佛誕不再是越南的公眾假期。
在四川省甘孜藏族自治州康定地區的人們匯聚到馬山麓、折多河畔，舉行拜佛節，祈禱釋迦佛保佑人們五谷豐登。
*尼泊爾：????? ??????
漢地在浴佛前或浴佛時，多念〈浴佛偈〉。佛-{云}-「眾生皆具佛性」、「眾生當得成佛」，因此浴佛乃是藉由外在的灌浴佛像來滌洗我們的內在心性，念〈浴佛偈〉同具提醒之意。今時所見浴佛偈語有如下等版本，其意無差：
*我今灌沐諸如來，淨智莊嚴功德真，五濁眾生離塵垢，速証如來淨法身。
*我今灌沐諸如來，淨智莊嚴功德海，五濁眾生離塵垢，同証如來淨法身。
*我今灌沐諸如來，淨智功德莊嚴聚，五濁眾生令離垢，同証如來淨法身。
*我今灌沐諸如來，淨智功德莊嚴聚，願彼五濁眾生類，速証如來淨法身。
*衛塞節：南傳佛教將佛陀誕生、成道、湼槃於同一日紀念，訂為陽曆5月份的一個月圓之日（望日），通常是農曆的四月十五日，華人稱此日為釋迦牟尼佛出生後第七日，為「佛顯日」或「佛吉祥日」，認為是佛再度顯示祥瑞的日子，諸天眾神都前來朝拜。
*佛成道日：漢地相傳十二月初八這一天是釋迦牟尼佛在佛陀耶菩提下成道的日子，也稱「法寶節」。
*佛出家日：漢地相傳二月初八這一天是釋迦牟尼佛捨棄尊位，出家修道的日子，也成為「佛修道日」。
*佛滅日：漢地相傳二月十五這一天是釋迦牟尼佛入滅涅槃的日子，也稱「佛涅槃日」。
*劉曉峰：〈 從灌佛到花祭——古代中國浴佛節對日本的影響 〉。
*稻畑耕一郎：〈 歷代地方志中習俗記載的利用價值及其問題——以“佛誕節”習俗為例 〉。
卡塞羅斯戰役(Battle of Caseros)或(Monte Caseros) 戰役發生在1852年2月3日，恩特雷里奧斯省省長烏爾基薩與地方首領結成聯盟，在卡塞羅斯擊敗布宜諾斯艾利斯省的胡安·曼努埃爾·德·羅薩斯，強勢的獨裁者羅薩斯被推翻，流亡英國。5月1日，聯邦派的烏爾基薩將軍召開制憲會議，成立了新的聯邦共和國，烏爾基薩任第一任總統。
阿根廷大布宜諾斯艾利斯的行政區二月三日站。即以1852年2月3日的卡塞羅斯戰役而得名。
用回授來控制系統動態特性的方塊圖，此處的回授是負回授，因為誤差信號是由目標值減去感測到的數值而得，再經過控制器放大
控制理論是工程學與數學的跨領域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為「參考值」，系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化，控制器處理系統的輸入，使系統輸出得到預期的效果。
控制理論一般的目的是藉由控制器的動作讓系統穩定，也就是系統維持在設定值，而且不會在設定值附近晃動。設定值一般維持不變的控制稱為調節，設定值快速變化，要求跟蹤速度加速度等的控制稱為伺服。
連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常係數，可以將微分方程取拉普拉斯轉換，將其輸入和輸出之間的關係用傳遞函數表示。若微分方程為非線性，已找到其解，可以將非線性方程在此解附近進行線性化。若所得的線性化微分方程是常係數的，也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。對于不能線性化的非線性（如繼電器）可以使用相平面法求解系統響應，也可使用描述函數法近似求解極限環的頻率與振幅。
傳遞函數也稱為系統函數或網路函數，是一個數學表示法，用時間或是空間的頻率來表示一個線性常係數系統中，輸入和輸出之間的關係。
控制理論中常用方塊圖來說明控制理論的內容。
藉由線性二次高斯反饋（LQG）控制，在雙擺系統上進行平滑的非線性軌跡規劃
* 一個研究如何調整動態系統特性的理論。
* 科學中跨學科的領域，起源於工程及數學，逐漸的應用在許多社會科學中，例如心理學、社會學（社會學中的控制理論）、犯罪學及金融系統。
控制系統可以視為具有四種機能的系統：量測、比較、計算及修正。這四個機能可以用五種元素來實現：感測器、換能器、發送器、控制器及最終控制元件。量測機能是由感測器、換能器及發送器執行，在實務應用上，這三個元素會整合在一個單體內，像是電阻溫度計。比較和計算的機能是由控制器執行，可能是電子式的比例控制（P控制）、PI控制、PID控制、雙穩態的遲滯控制，也可能是可編程邏輯控制器（PLC）。早期的控制器也可能是機械式的，像是離心式調速器或是化油器。修正機能是由最終控制元件執行，最終控制元件改變系統的輸出，因此影響操縱或控制的變量。
車輛的巡航定速系統是讓車輛維持在由駕駛者設定的固定參考速度。此時控制器為巡航定速系統，車輛為受控體（plant），而系統是由控制器和車輛所組成，而控制變數是引擎節流閥的位置．會決定引擎可以產生的功率。
一種最單純的作法是當駕駛者啟動巡航定速系統時，固定引擎節流閥的位置。但是若駕駛者在平坦的路面啟動巡航定速系統，車輛在上坡時速度會較慢，車輛在下坡時速度又會較快。這種的控制器稱為開迴路控制器，因為沒有去量測系統輸出（車輛速度）並且影響控制變數（節流閥位置），因此此系統無法去針對車輛遇到的變化（像路面坡度的變動）去進行調整。
在閉迴路控制系統中，利用感測器量測系統輸出（車輛速度），並將資料送入控制器中，控制器依資料調整控制變數（節流閥位置），來達到維持理想系統輸出（使車輛速度和駕駛者設定的參考速度一致）。此時若車輛在上坡時，感測器會量到車輛的速度變慢，因此會調整節流閥位置，加大引擎輸出功率，使馬達加速。因為有量測車輛速度的回授，因此控制器可以配合車輛速度的變化進行動態調整。因此產生了控制系統中的「迴路」範式：控制變數影響系統輸出，而再根據量測到的系統輸出去調整控制變數。
1768年上的離心式調速器
雖然許多控制系統在古代時就有了，但此領域較正式的分析是從離心式調速器的動態分析開始的，物理學家詹姆斯·馬克士威在1868年為此撰寫了論文《論調速器》（On Governors） ，其中描述了自激振蕩的現象－由於系統時間延遲，使得系統過度補償及不穩定的情形。因此也使得得許多科學家對此議題產生興趣，其中馬克士威的同學將馬克士威的研究結果抽象化，應用在一般的線性系統中，阿道夫·霍維茨在1877年也獨立均分析微分方程的穩定性，其結果即為今日的。
動態系統控制的顯著成就是載人的飛行，人類首次成功的載人飛行是由萊特兄弟在1903年12月17日達成的，其卓越之處不只是可以使機翼產生升力（這對當時的研究者是已知的），而是在於可以長時間控制其飛行。若要使飛行時間超過幾秒鐘，對飛機連續、可靠的控制是重要條件之一。
在二次大戰時，控制系統是火控系統、及相關電子設備的重要組成之一。
有時會用機械的方式來增加系統的穩定性．例如就是安裝在船舶吃水線以下．橫向張開的鰭片。現在的船舶有用陀螺儀控制的活動鰭片，可以調整攻角，抵抗風或浪作用在船上產生的橫搖。
AIM-9響尾蛇飛彈在飛彈後方有一個小的控制-{表面}-，其外面是一個旋轉的圓盤，稱為或滾轉安定翼。圓盤後的氣流會以高速旋轉，若飛彈開始橫搖，圓盤的陀螺力會使控制-{表面}-對正氣流，減少橫搖的影響。因此響尾蛇飛彈用一個簡單的機械組件代替一個可能非常複雜的控制系統。
太空競賽也和精準的航天控制有關，而許多領域也越來越常用到控制理論，例如經濟學。
飛彈後的陀螺舵
許多科學家對控制理論有重要貢獻，包括以下這幾位：
* 皮埃爾-西蒙·拉普拉斯（1749-1827）在他有關概率論的著作中，發明了Z轉換，現在Z轉換用來處理離散控制系統的問題，Z轉換是拉普拉斯變換的離散等效版本。
* 亞歷山大·李亞普諾夫（1857–1918）在1890年代開始了穩定性理論的研究。
* （1898–1983）在1927年提出了負反饋放大器的概念，在1930年代開發了穩定的負反饋放大器。
* 哈里·奈奎斯特（1889–1976）在1930年代發展了針對回授系統的奈奎斯特穩定判據。
* 理查德·貝爾曼（1920–1984）在1940年代發展動態規劃。
* 安德雷·柯爾莫哥洛夫（1903–1987）在1941年共同發展維納–柯爾莫哥洛夫濾波 (1941).
* 諾伯特·維納（1894–1964）共同發展維納–柯爾莫哥洛夫濾波，並在1940年代提出模控學一詞。
* （1912–1988）在1950年代提出數位控制，並在控制理論中應用加入Z轉換。
* 列夫·龐特里亞金（1908–1988）提出了龐特里亞金最小值定理及起停式控制。
透過自動控制可以極少人員就完成諸多工作（甚至不須人員）
控制的目的是有目標的改變系統行為，使之達到預想的特性。這些特性可能是各種各樣的，如：
* 公稱值控制：控制系統的輸出值準確的符合公稱值。這是通過定值控制實現的，而公稱值是會改變的。公稱值必須保持不變。
* 軌跡結果：輸出值遵循一定的動態公稱值軌跡，這可以通過某些用于特定信號的控制器解決。
* 干擾排除：輸出值應該排除干擾因素的影響。
* 活力：就算實際情況不能滿足模型，以上三條也必須存在，這叫做系統的活力。
根據不同的目標，決定控制器是需要不同的方法的。控制的任務已經超出了控制的范疇之外。常見的有：
* 帶有或不帶有動態傳遞的軌跡結果
* 設備監測，用以防止和排除故障
為了解決這些問題，數學中的系統理論是必需的。這些方法有可分為，控制器，補償器，和檢測裝置的設計，以及控制環節及整個系統的分析。
控制系統的研究非常需要依賴應用數學的使用，在理論分析過程中，數學扮演了一個相當重要的角色。實際上在自動控制系統在發展過程中，必須先作理論的分析與研究，然後才作最後的設計，如此才能夠獲得合理的預期及可靠的結果。因此，在學習自動控制系統之前，必須需要具備相當的數學基礎，方能獲得學習上的突破。
在控制系統的研究中，所需具備的數學基礎包括有微分方程式、線性代數、拉普拉斯變換、復變函數、z變換等等。另一方面，由過去的單一輸入單一輸出（SISO）簡單系統，發展至多輸入多輸出（MIMO）複雜系統，因此，現代控制的發展則需要更精深的數學基礎，除了上述的數學外，現代控制理論是建立在矩陣理論、集合理論等等的高等數學基礎之上。
屬於電機工業中典型的控制系統
在控制系統的分析與設計中，建立模型是首要的步驟。模型可以是一個物理模型，也可以是一個數學模型，或是一個圖示模型。
通常一般只有在工程實務系統中才可能使用物理模型，例如，風動實驗室中的縮小比率之汽車或飛機模型均屬於靜態物理模型，而飛行模擬實驗室中的六自由度飛行模擬器則屬於動態物理模型。至於數學模型或是圖示模型則是建立於系統的理論基礎上，以方便系統的分析與設計。
線性常微分方程是時域內的基礎的連續模型。通過引入一些變量，我們可以得到狀態空間模型（只含有一階求導），狀態空間模型描述了系統的所有動力學特性，包括其內部無法測得，而且也不是輸出值的量。
對開始的常微分方程和狀態空間模型進行拉普拉斯變換，我們可以得到傳遞函數。這是一個頻域內的表述，只給出了輸出和輸入的關系，但沒有描述系統內部的量。通過拉普拉斯變換，我們有了處理系統的一般方法，這比解微分方程要容易。在自動控制中傳遞函數通常用G(s)表示。在多值系統中它是一個矩陣。
開環系統的傳遞函數有所有器件的傳遞函數組成（區間G(s)，控制器K(s)）。
導向傳遞函數來自于輸出通過測量器對控制器的反饋。
若我們考察小頻率時的，這時存在控制差。如果，則控制差為零。
伯德圖可使傳遞函數顯而易見。
* 穩定性：控制環路的穩定性是系統的一項重要特性，因為非穩定性常常導致系統的損傷（比如飛機的墜毀和鍋爐的爆炸）。穩定性理論方面的重要貢獻者有馬克士威，赫爾維茨等。有很多概念和分析方法來評判控制環路的穩定性，這些構成了穩定性理論的基礎。
* 標稱值：可以通過傳遞函數來檢驗。當頻率為零時，放大值應該為一。
以下的內容是介紹一些可以實現上面控制要求的控制方法：
* 線性控制設計：所謂的設計方法，一個重要的特性是對於可達到的質量的保證（在LTI系統中）。這些在實踐中只是局部有效的，因為線性系統只是一種抽象和簡化，實際的系統與之多少有些偏差。在擾動模型當中，模型和實際系統的特性頗為一致，前提是偏差離工作點不太大。
* 線性時不變控制器的統一設計方法：即無論何種控制方法或結構，LTI系統都能根據所需性能指標和被控對象模型，應用計算機智能一次性設計。
* 自動控制系統的計算機自動設計
經典控制理論從系統的輸入輸出入手，建立二者之間的微分方程關系，再借由拉普拉斯變換將微分方程轉化為代數方程進行分析。經典理論將系統看作黑箱的做法使得它的控制效果受到限制。為了滿足控制要求常常要引入校正模塊。
為了克服開迴路控制器的限制，在控制理論中導入了回饋。閉迴路的控制器利用迴授來控制動態系統的狀態或輸出。其名稱來自系統中的訊息路徑：程序輸入（例如馬達的電壓）影響程序輸出（例如馬達的電流或轉矩），利用感測器量測輸出，再將量測資料送到控制器中處理，結果送回控制器作為輸入信號之一，因此成為一閉迴路。
相對於開迴路控制器，閉迴路控制器有以下的優點：
* 干擾抑制能力（像巡航定速中的路面坡度）。
* 即使在數學模型有一些不確定性的情形下（如模型結構和實際系統不是完全符合，或是模型參數和實際數值不是完全一致），仍有一定程度的性能。
* 提昇命令追隨（命令變化時，系統配合命令變化）的性能
有些系統中，同時出現開迴路及閉迴路的控制，此時的開迴路會稱為前饋，目的是為了提昇命令追隨的性能。
PID控制器是常見的閉回路控制器架構。
系統的輸出''y(t)''藉由感測器''F''量測後，和參考值''r(t)''相減，控制器''C''根據參考值和輸出值的誤差''e''調整受控體''P''的輸入''u''，如圖所示，這類的控制器稱為閉迴路控制器。
由於只有一個輸入和輸出，此系統會稱為SISO（單一輸入單一輸出）控制系統。MIMO（多重輸入多重輸出）控制系統是指輸入或輸出不只一個，在實際應用上也很常見，其輸入變數和輸出變數會用表示，而不是單一數值的純量。在分布參量系統中，向量可能是無限維的，即一般的函數。
A simple feedback control loop
若假設控制器''C''、受控體''P''及感測器''F''都是線性及非時變的（各模組輸入和輸出的關係不隨時間改變），可以將上述系統用拉普拉斯轉換來分析，因此可以得到以下的關係：
其中為拉普拉斯轉換中的複變數，若要求解''Y''(''s'')用''R''(''s'')表示，可得：
表示式即為系統的閉迴路傳遞函數，分子是從''r''到''y''的前饋（開迴路）增益，分母是1加上經過回饋迴路的增益．即閉迴路增益，若 ，也就是說在各''s''下，其范數都很大，且，則''Y(s)''近似於''R(s)''，此時輸出會緊密的追隨參考輸入。
PID控制器可能是最常用到的控制器，PID的三個字母分別代表比例、積分和微分三個由誤差值產生控制信號的方式。若''u(t)''為控制信號，''y(t)''為量測到的輸出，''r(t)''為參考輸入，誤差為，則PID控制器可以表示為以下的形式：
可以用調整,  及 三個參數的方式，來達到較理想的控制器特性，調整參數的過程一般是用試誤法，不太需要對於系統架構的了解。一般只用比例可以讓系統穩定，積分項可以抑制步階擾動（常常是程序控制的重要規格），也可以修正穩態誤差，微分項一般是用來調整系統的阻尼係數。PID控制器是最廣為人知的控制方式，但不適用在一些太過於複雜的系統，尤其是MIMO的系統。
將PID控制器的方程式進行拉普拉斯轉換，可得：
因此PID控制器的傳遞函數如下：
需注意在實務上，PID控制器中不會使用純微分器，一方面在實務上不可行，而且會放大高頻雜訊，容易造成共振。一般會用相位超前的補償器，或是有低通的微分器。
經典控制理論以頻域分析為主，而現代控制理論利用時域的狀態空間表示法，將系統中的輸入、輸出及狀態變數之間的關係用一階的微分方程表示。為了抽象化輸入、輸出及狀態變數的數量，這些變數一般會用向量來表示，而微分方程或代數方程（當系統是線性時）則會以矩陣形式表示。狀態空間表示法也稱為時域分析，提供一個方便且簡潔的方式針對多重輸入及輸出的系統建模及分析，在有輸入和輸出時，也可以利用拉氏轉換，將系統所有的資料包括在其中。現代控制理論不同於頻域分析，可以分析非線性或不是零初始條件的系統。狀態空間就是指座標軸為狀態變數的空間，系統的狀態可以表示為狀態空間中的一個向量。
在控制理論中的穩定性是指控制系統的狀態在特定條件下，可以維持在一定的範圍內，不會發散，而在什麼範圍內才算是穩定則依系統種類而不同。
*沒有輸入信號的動力系統，其穩定性是用李雅普諾夫穩定性來描述，也就是任何初始條件在  附近的軌跡均能維持在  附近
*有輸入信號的線性系統，其穩定性是用有界輸入有界輸出穩定性（BIBO 穩定性）來描述，針對任何有界的輸入信號，其輸出也是有界。
*有輸入信號的非線性系統，其穩定性是用輸入-狀態穩定性（input-to-state stability），結合了李雅普諾夫穩定性及類似有界輸入有界輸出穩定性的表示方式。
為了簡單起見，以下的說明是針對連續時間及離散時間的線性非時變系統。
在數學上，一個因果性的系統若要穩定．其傳遞函數的所有極點的實部都要為負值。考量不同的控制系統，穩定的條件是極點滿足以下的條件：
* 若是連續時間系統，使用拉普拉斯轉換來求得傳遞函數，極點都要在複數平面的左半平面。
* 若是離散時間系統，使用Z轉換來求得傳遞函數，極點都要在單位圓內。
兩者的差異是因為拉普拉斯轉換的左半平面，在共形映射後會對應單位圓內的區域。
若滿足上述的條件，一系統即為漸近穩定的系統：漸近穩定控制系統中的變數會由其初值開始，持續的趨近於0，而且不會有一直持續的振盪。一直持續的振盪會出現在極點在虛軸上（連續時間系統）或是其極點大小為1（離散時間系統）。若一個簡單的穩定系統，其響應不會遞減也不是隨時間變大，也不會震盪，此為臨界穩定：系統的傳遞函數在複數平面原點處有不重複的極點。若傳遞函數中，實部為零的極點，其虛部不為零，表示系統在震盪，也是臨界穩定。
若一離散系統的沖激響應為
則其Z轉換後的傳遞函數為
在處有一個極點．因為極點在單位圓內，系統為BIBO（漸近）穩定。
若其沖激響應為
在處有一個極點．因為極點在單位圓外，因此系統沒有BIBO穩定性。
許多數學工具可以分析系統的極點，其中也有一些是配合圖表分析，像根軌跡、波德圖及奈奎斯特圖。
機械上的調整可以提昇設備（及控制系統）的穩定性。水手會加入壓艙水來提昇船的穩定性，郵輪會加入防側傾的鰭，從船舷往外延伸10公尺，而持續的繞著其中心軸旋轉，產生一個和側傾相反的力。
可控制性和可觀測性分別是輸入和狀態，輸出和狀態之間的性質。是在分析控制系統，決定控制策略或判斷是否可以使系統穩定時所需要的重要性質。
可控制性是指是可以用適當的控制信號作為輸入，使特定狀態變數的數值變成０，可控性與利用輸入信號控制狀態向量的能力有關，若一個狀態變數是不可控制的，表示沒有輸入可以調整這一個狀態，若一系統中所有不可控制的狀態向量，其動態特性都是穩定的，則此系統稱為可穩定的（stabilizable）。可觀測性是指可以用輸出的量測及計算得到狀態變數的值，若一個狀態變數是不可觀測的，表示無法確認此一狀態是否穩定，也就無法用此狀態來穩定整個系統。若一系統中所有不可控制的觀測變數都是穩定的，則此系統稱為可檢測的（detectable）。
若以幾何觀點來看，若要控制系統中所有的狀態，那些「不好」的狀態都需是可控制且可觀測的，才能確保閉迴路系統的良好特性。若系統中有一個狀態不是可控制且可觀測的，無法在閉迴路系統中調整其動態特性。若此狀態的動態特性是不穩定的，此特性也會出現在閉迴路系統中，因此整個系統也是不穩定的。在狀態空間轉換到傳遞函數時，不可觀測的的極點不會出現在傳遞函數中，因此在一些動力系統分析時，會選擇使用狀態空間表示法。
不可控制或不可觀察的系統，可以用加入致動器或感測器的方式改善。
在控制原理的基礎下，已發展出許多不同的控制策略，從非常通用的（PID控制器），到針對特殊系統的控制，尤其是機器人或是航空器的巡航定速控制。
一個控制問題會有許多的規格，其中穩定性是必要條件的，不論系統開迴路穩定性如何，控制器需確保在閉迴路下是穩定的。性能不佳或是調整不當的控制器可能使系統變的不穩定，甚至可能比開迴路還要不穩定，這是應盡量要避免的。
有時會希望在閉迴路下有較快的動態特性，若是線性時不變系統，其穩定性及動態特性可以用傳遞函數極點的位置來表示，極點的實部越小，表示有更快的動態特性，一個穩定系統，其極點會符合的條件，但再加上動態特性的需求時，系統極點會符合的條件，其中為一個大於零的定值。
另一個常見的規格是對步階擾動的抑制能力，在受控系統前加入積分器即可達到此一需求，其他種類擾動的抑制能力也可以透過其他的子系統才能達成。
其他「經典」的控制系統規格有些和閉迴路系統的時域響應有關：包括上昇時間（控制系統在擾動後，輸出第一次到達理想數值的時間）、峰值過衝（控制系統在擾動後，穩定之前，輸出的最大值）、安定時間（控制系統輸出維持在理想數值範圍的時間）在擾動後，穩定之前，輸出的最大值）、四分之一衰減響應（quarter-decay）或其他規格。頻域規格一般會和系統的魯棒性（強健性）有關。
現在的性能指標也包括一些用積分量或其變體表示的追隨誤差，像絕對誤差積分（IAE）、絕對時間誤差積分（ITAE）、平方誤差積分（IAE）、慣量中心（COI）等。
控制系統一定會有一定程度的強健性。控制器一般是依照一個假設的受控系統模組再進行設計，強健性是指一控制器配合的受控系統和原來假設的系統有一點不同，控制器的特性不會有太大的變化。這個規格在實際的控制器中相當重要，因為很少實際系統會完全符合描述它的微分方程，在選擇系統數學模型時，一般會進行簡化，否則數學模型會非常複雜，甚至無法求得一個完整的模型。
確認受控系統的程序稱為系統識別。系統識別可以在離線（off-line）時進行，也就是在不是一般運作的情形下進行，例如可以執行一系列的量測程序，計算系統近似數學模型的參數，一般會是系統的傳遞函數或是矩陣。系統識別是利用系統的輸入和輸出進行，因此無法考慮沒有觀測性的系統動態。有時數學模型會直接由已知的物理方程式開始，例如針對有質量、彈簧及阻尼的系統，其數學方程為。不過即使在設計控制器時已經使用受控系統完整的數學模型，其中用到的參數（稱為標稱參數）也無法絕對的精確，因此當受控系統的參數和標稱參數有少許變化時，控制系統也需動作正常。
有些先進的控制技術會有在線（on-line）的系統識別，也就是在一般運作，控制器正常運作的條件下去計算系統模型的參數，當系統參數發生較大的變化（如機械人手臂釋放一重物，負載變輕），控制器可以自動調整，仍然有正常的性能。
;強健性分析
有關SISO（單一輸入單一輸出）系統的強健性分析，可以利用頻域分析，考慮系統的傳遞函數，利用奈奎斯特圖及波德圖來達到，相關主題包括增益裕度及相位裕度及幅值裕度（amplitude margin）。但針對MIMO（多重輸入多重輸出）系統及較複雜的控制系統．需考慮由各控制策略可得到的理論結果，若是需要某一種特別的強健性性質，需考慮可以具有此性筫的控制技術。
在強健性需求中有一個較特別的，就是要求在輸入變數及輸出變數均有限制的情形下，控制系統可以正常運作。在真實世界中的信號都是有限的．但有可能控制系統送出的信號超過實際系統的限制，例如要使一個閥以超過其極限速度的速度旋轉，這可能會讓閉迴路系統出現不想要的特性，甚至會使致動器或感測器受損或毀壞。有些特殊的控制技術可以解決此問題，像模型預測控制及反終結（anti-wind up system），後者包括一個特殊的控制方塊，可以確保控制信號不會超過限制值，以避免積分終結的情形。
針對MIMO的系統，極點的指定可以用開迴路系統的狀態空間，再將極點放在指定位置，計算對應的回授矩陣。若在複雜的系統中，上述的程序需要用電腦輔助計算才能達到，而且不保證其強健性。而且一般而言無法量到所有的系統狀態，在極點指定的設計時需加入觀測器（observer）的設計。
像機器人學及航天產業中的程序一般都有高度非線性的動態，在控制理論中有時可以用線性化的方式轉換為線性系統，再依線性系統的方式控制。但有時需要用一些可以配合非線性系統使用的非線性控制理論，例如回授線性化、反推控制、滑動模式控制等。軌跡線性化控制一般利用李亞普諾夫穩定性的基礎。微分幾何用做為一數學工具，將許多廣為人知的線性控制概念擴展到非線性控制中，但其中又有其微妙之處，因此變成一個更有挑戰性的問題。
是指一個系統由多個控制器來控制。分散控制有幾個好處，例如可以控制一個位在廣大地理區域的系統，各控制器之間可以用通訊網路彼此交換資料，並協調彼此的行動。
每一個控制系統首先都要保證其閉迴路特性的穩定性。線性系統可以用極點指定的方式達到。非線性系統一般會根據亞歷山大·李亞普諾夫的理論，來確保系統的穩定性和內部動態無關。控制系統有許多不同的控制規格，是否可以符合所有控制規格則和考慮的系統模型及選擇的控制策略有關。以下是一些主要控制策略的列表：
適應控制會在線識別程序中的參數，或修改控制器的增益，使系統有較佳的強性。適應控制最早在1950年代用在航天產業中，而且應用的非常成功。
分層控制系統是一種設備及控制軟體皆依分層樹方式規劃的控制系統。當樹中的連結用電腦網路來實現時，分層控制系統也可以視為是一種網路控制系統。
智能控制會使用許多人工智慧的方法來控制動態系統，會用到的方式包括人工神經網絡、貝葉斯概率、模糊邏輯、機器學習、進化計算及遺傳算法等。
最優控制是一種特別的控制技術，控制器產生的控制信號需使某特定「成本指數」最佳化。以太空船為例，噴射引擎需在消耗油量最小的情形下將太空船帶到期望的軌道。有二種最優控制的設計方式廣泛的用在工業應用中，而且已證明這二個方式可以確閉迴路的穩定性。這二種方式分別是模式預測控制（MPC）及線性二次高斯控制（LQG）。第一個方式很明確的考慮系統中信號的限制條件，這是很多工業系統都有的重要特徵，但其中的最佳控制只是作為滿足所有限制的一個方式，不是最優化閉迴路系統中的實際性能指標。配合PID控制器的模式預測控制系統常用在程序控制中。
魯棒控制明確的在控制器設計時考慮其不確定性。魯棒控制的控制器可以克服分析用理想系統和實際系統之間的小誤差。亨德里克·韋德·波德和其他早期提出的控制方式有一些魯棒性。而1960到1970年代提出的狀態空間法則較沒有魯棒性。現代控制中，由英國劍橋大學的 Duncan McFarlane 和Keith Glover提出的''H''&infin;迴路函數整形是一種魯棒控制。魯棒控制的目的是要在存在小的模型誤差的情形下達到魯棒性的性能以及穩定性。
隨機控制是在模型有不確定性的情形下進行控制。在典型的統計控制問題中，會假設在模型及控制器中存在隨機的雜訊及擾動，控制器設計時需考慮這些隨機的變異。
能量整型控制將控制器及受控系統視為是能量轉換的元件，其控制策略是以能量保持的方式互連，以達到所需的特性。
可定義為試圖用自組織系統耗散能量的方式來影響流程。
;控制系統範例
* ''H''&infin;迴路函數整形
;控制理論中的主題
*Youla-Kucera參數化
;其他相關主題
For Chemical Engineering
*  Control Tutorials for Matlab  - A set of worked through control examples solved by several different methods.
*  Control Tuning and Best Practices
*  Advanced control structures, free on-line simulators explaining the control theory
阿比迪甘斯球場
歐塞爾青年會（，簡稱 ）是位於法國中部勃艮第的市鎮歐塞爾的足球俱樂部，於1905年成立，主場是在約訥河畔可容納23,467人的-{zh-hans:阿貝-德尚球場;zh-hk:阿比迪甘斯球場;zh-tw:阿貝-德尚球場;}-，現時在法國足球乙級聯賽比賽。歐賽爾是歐洲主要球會中，所在城市規模最小的一個（歐賽爾總人口只有40,000人）。
歐塞爾青年會創立於1905年，由一位修道院神父創辦。早年雖然只在地區聯賽打滾，但有不俗成績，像1908年曾打入地區杯賽決賽，惜以1-8落敗。
二次大戰後不斷擴張，1963年球隊由居伊·魯接掌球隊，在他的領導下，歐賽爾曾三度奪得法國盃冠軍，1980年首次贏得乙組聯賽冠軍升上甲組，1996年更登上球會最高峰，以壓倒勝之態擊敗巴黎圣日耳曼、摩納哥及梅斯歷史性首次奪得甲組聯賽冠軍，翌年並過關斬將晉級歐洲足協圖圖盃決賽階段，最後擊敗德國的杜伊斯堡首次奪得歐洲賽事冠軍。
2004年古利洛斯退下火線，由1964年至2000年連續三十六年仍然成為隊中將帥，可算是歐洲頂級聯賽的紀錄。古利洛斯離隊後，由著名領隊積基斯·辛天尼接任。因未能帶領球隊晉級任何歐洲比賽，辛天尼只任教一年即被撤職。不過由於意大利受假球風波影響無法決定意大利甲組聯賽名次，該國球隊不能參加-{zh-hans:歐洲足聯國際托托杯; zh-hk:歐洲足協圖圖盃;}-，故歐塞爾得到-{zh-hans:歐洲足聯國際托托杯; zh-hk:歐洲足協圖圖盃;}-席位。
阿比迪甘斯球場（Stade l'Abbé-Deschamps）位於歐塞爾，是歐賽爾的主場球場，於1918年啟用，是法甲唯一一個由球會自己擁有的球場，可容24,493名觀眾。
:冠軍：1995-96年
:冠軍：1979-80年
:冠軍：1993-94年, 1995-96年, 2002-03年, 2004-05年
:亞軍：1978-79年
*-{zh-hans:歐洲足聯國際托托杯; zh-hk:歐洲足協圖圖盃;}-
:冠軍：1996-97年
:亞軍：1999-00年
*France DH Bourgogne champions
:冠軍：1969-70年
:並列冠軍：1908-09年
*Vice-champion of France FGSPF
:亞軍：1908-09年
*Champion of Bourgogne FGSPF
:冠軍：1905-06年, 1906-07年, 1907-08年, 1908-09年, 1909-10年, 1910-11年, 1911-12年, 1912-13年, 1913-14年
*  -{zh-hans:洛朗·布蘭克; zh-hk:白蘭斯;}-（Laurent Blanc）
*  -{zh-hans:讓-阿蘭·布姆松; zh-hk:保桑;}-（Jean-Alain Boumsong）
*  -{zh-hans:埃里克·坎通納; zh-hk:簡東拿;}-（Eric Cantona）
*  -{zh-hans:李昂內爾·卡波涅爾; zh-hk:查邦尼亞;}-（Lionel Charbonnier）
*  -{zh-hans:吉布里爾·西塞; zh-hk:施斯;}-（Djibril Cisse）
*  -{zh-hans:哈利盧·法迪加; zh-hk:法迪加;}-（Khalilou Fadiga）
*  -{zh-hans:阿蘭·戈馬; zh-hk:高馬;}-（Alain Goma）
*  -{zh-hans:斯蒂芬·吉瓦克; zh-hk:古華治;}-（Stéphane Guivarc'h）
*  奧利維爾·卡普（Olivier Kapo）
*  -{zh-hans:梅薩斯; zh-hk:麥薩斯;}-（Philippe Mexès）
*  -{zh-hans:本賈尼·姆瓦魯瓦里; zh-hant:本賈尼·姆瓦魯瓦里; zh-hk:姆華魯華利;}-（Benjani Mwaruwari）
*  -{zh-hans:薩尼亞;zh-cn:薩尼亞;zh-hk:沙格拿;zh-tw:薩尼亞;}-（Bacary Sagna）
*  -{zh-hans:恩佐·希福; zh-hk:史斯富;}-（Enzo Scifo）
*  安德烈杰夫·薩馬赫（Andrzej Szarmach）
*  -{zh-hans:泰穆·泰尼奧; zh-hk:泰尼奧;}-（Teemu Tainio）
*  -{zh-hans:塔里波·韋斯特; zh-hk:韋斯特;}-（Taribo West）
六家七宗是中國東晉時期佛教般若學傳入中國之后與當時盛行的玄學相結合所產生的不同哲學宗教學術流派以及他們的思想。
東晉時的僧叡最早提出“六家”之說，他的《喻疑》在回顧佛教傳入以后講說，“昔漢室中興，孝明之世，……當是像法之初。自爾以來，西域名人，安侯之徒，相繼而至。大化文言漸得淵照邊俗，陶其鄙俗。漢末魏初，廣陵、彭城二相出家，并能任持大照，尋味之賢，始有講次。而恢之以格義，迂之以配說。”
劉宋曇濟最早提出了六家分為七宗的說法。曇濟的《六家七宗論》久佚，惟梁代寶唱法師的《續法論》中曾引用。“六家”之說已經無從考證，而“七宗”一般指本無宗、本無異宗、即色宗、心無義、含識宗、幻化宗、以及緣會宗，其代表人物分別是道安的“本無宗”，竺法深和竺法汰的“本無異宗”，支遁的色宗，支愍度、竺法蘊和道恒的“心無義”，-{于}-法開的“含識宗”，道壹的“幻化宗”，-{于}-道邃的“緣會宗”等。
“六家七宗”中最有影響的，正是以道安為首的本無學派。吉藏《中觀論疏》記道安的本無義為：“無在萬化之前，空為眾形之始。夫人之所滯，滯在未（末）有，若詫（宅）心本無，則異想便息。……詳此意，安公明本無者，一切諸法，本性空寂，故云本無。”
六家七宗之說實乃般若經初傳中土，限於對印度文化理解的方式，中國的佛教徒結合老莊思想，對般若部諸經所講的“空”義產生不同理解。僧肇深感六家七宗對“有無”的理解有悖于佛教的中觀思想，作《肇論》以批判六家七宗中的本無、即色和心無三家。湯用彤認為六家七宗就其基本觀點，可分為三家。《肇論》破三家，正是對六家七宗主要觀點的全面批判。
* 《六家七宗與般若性空論》（徐文明）  國學網
味醂，中文有時亦作味淋、味霖，日式料理調味品，是一種類似米酒的料酒。味醂由甜糯米加上麴釀成。味醂中含有的甘甜及酒味，能有效去除食物的腥味。味醂的甜味能充分引出食材的原味，是照燒類菜式不可或缺的調味料。味醂具有緊縮蛋白質，能使肉質變硬的效果。如果怕菜煮出來太軟糊，要早點加；相反如果怕飯菜太硬，則要晚點加。烹調時加入味醂還能增添光澤，使食材呈現更可口的色澤。
在日本，「11」和「30」取其諧音有「好」和「味醂」之意，因此味醂業界將11月30日定為「本味醂之日」。
味醂是一種帶有甜味的黃色液體，含有較多的糖分和酒精。味醂作為飲料時，把燒酒加入味醂中以提高酒精濃度，所製成的酒在日本被稱為「本直」或「柳蔭」，但主要味醂用於煮類和照燒類的菜式、以及用來製造麵醬油和蒲燒醬汁。味醂的酒精成分能抑制魚類等的腥味，幫助帶出飯菜的味道，並能防止飯菜煮得稀爛。味醂的糖分能為飯菜加添甜味，加熱時所產生的香味更能使飯菜更香更甜；在做照燒類菜式時能增添光澤。味醂亦是釀製日本白酒和屠蘇酒的材料之一。以往的褐色味醂，現時製法經過改良，顏色變淡，因此亦被稱作白味醂。
味醂又可分為本味醂及味醂風。本味醂是糯米加上米麴及燒酎發酵而成的，含有13至14%酒精，而味醂風是以葡萄糖及麥芽糖人工合成的，酒精含量一般不到1%。
在日本，味醂和一般啤酒或威士忌等酒精飲料相同，在酒稅法之下需被徵收酒稅。此外，在製造和銷售味醂時必須有製造和銷售牌照。
把蒸熟的糯米和米麴混合，再加入燒酒或釀酒用的酒精，在室溫下經過60天加以發酵，把釀成的酒醅壓搾和過濾，最後提出的酒汁便是味醂。在發酵時，米麴內的澱粉酶會將糯米的澱粉分解成糖分，產生甜味。另外，經米麴的蛋白酶所製成的琥珀酸和氨基酸，能夠產生獨特的酒醇味。在釀成時，味醂裏所含有的約14%酒精成分能抑制酵母菌的發酵作用（和細菌的繁殖），使糖分消耗減少，因此味醂的味道比日本酒更甜。
味醂原本為飲料，在江戶時代清酒普及以前，是一種帶有甜味的高級酒。現時，日本人也會把藥草浸在味醂中製成藥用酒（例如屠蘇、養命酒等等）來飲用。
關於味醂的起源有多種說法，其真確性仍未被確定：
*1593年（文祿二年）《駒井日記》被視為是味醂的最古文獻記載，其記載了「蜜淋」的名稱。。日本古時為了防止練酒、白酒等甜酒腐壞，在酒裏加入燒酒而成為味醂。「」（元祿8年（1695年））記載了用燒酒製作本味醂的方法。在「萬寶料理秘密箱」（天明5年（1785年））的「赤貝和煮」一章中有味醂的記述之後，味醂開始作為調味料用來製造蕎麥面醬油和蒲燒醬汁。
*1649年（慶安二年）《貞徳文集》則記載味醂是由外國傳來；是中國古時一種叫密淋的甜酒，在日本戰國時代傳入日本、琉球。現時在浙江省有一種糖份20%以上的酒稱為蜜酒，而紹興酒的酒母稱為「淋飯酒」，都與味醂的名稱有聯繫。
味醂的面貌隨著時代變遷不斷轉變。普遍認為在二次大戰後，味醂的面貌轉變成為現時大家所見的本味醂，並在一般家庭開始被使用。
1996年（平成8年）日本政府放寛銷售味醂的牌照要求，只要申請並獲發「味醂零售牌照」，即使是沒有售賣啤酒、威士忌等酒精飲料的超級市場和商店，也能夠售賣本味醂。
2006年（平成18年），日本政府廢除了「味醂零售牌照」，並將味醂綜合到「一般酒類牌照」裏。
市面上有其他和味醂相類似的調味料，但由於材料和製法不同，所含的成分相異，在做菜時的效果亦不盡相同。其中一種味醂風調味料，風味和味醂相近，是把增味劑和麥芽糖等糖分加入不在酒稅之列的酒精成分1%以下的酒精中製成。另外一種不在酒稅之列的發酵調味料，含有酒精成分10%-14%和盬分1.5 g/100 mL 以上。味醂風調味料在開封後，經氧和細菌的作用容易酸化和腐敗，因此應保存在陰暗處，並及早使用。
* ためしてガッテン：みりん完全活用法（1997年6月4日放送）
* お酒のはなし 7 (PDF) 酒類綜合研究所情報雜誌, 第7號, 2005年3月30日.
* 全國味淋協會 http://www.honmirin.org/
羅迦陵（Liza ，R，）是近代上海的英國籍猶太裔房地產大亨哈同的中國籍妻子，本名儷蕤（Liza），號迦陵、慈淑老人，法名太隆。
按照羅迦陵自己的說法，她是一名中法混血兒。父親路易·羅詩是一名法國水手，母親沈氏，原籍福州閩縣。1864年，羅迦陵出生在上海縣城內九畝地（今黃浦區露香園路、大境路一帶）。羅迦陵出生不久，父親回國，六七歲時母親也去世，因此她是由親戚撫養長大。羅迦陵雖然識字不多，但她自幼聰明伶俐，機智多謀。為生活所迫，她曾經做過外僑女傭，許多書報都說她在虹口做過專門接待外國水手的“咸水妹”，其實并無證據。不過，羅迦陵確實閱歷相當豐富，還學會了說英語和法語。
羅迦陵在幫傭期間，結識了一名新沙遜洋行地產部職員，出生在巴格達，在印度孟買長大，只身來滬的猶太人哈同。不久哈同發現，羅迦陵雖然只是一名出身低微的中國女子，但她擁有過人的機智，性格大膽潑辣，相信她有“旺夫運”，正是幫助他事業發達的理想配偶。1886年9月24日，哈同和羅迦陵在閘北青云里用猶太教儀式舉行了婚禮。
自從與羅迦陵結婚后，哈同的事業就開始蒸蒸日上。結婚的次年，哈同就擔任上海法租界公董局的董事，1898年又改任更重要的上海公共租界的工部局董事。1901年，哈同脫離新沙遜洋行，自己獨立創辦哈同洋行，專營房地產業。在哈同經營房地產業的過程中，最為關鍵的一個行動無疑是他對南京路的開發。在19世紀末、20世紀初，租界內的商業中心還位于南部靠近舊城的廣東路和福州路，南京路當時還很冷清。不過，隨著1899年公共租界向西、北、東三面大規模拓展后，從宏觀角度來看，不久這里必將成為全上海新的商業中心。南京路和福建路口有一座虹廟，羅迦陵經常到那里燒香，聽信該廟住持的勸說，便鼓動丈夫多多購進南京路兩側的地產。隨后又出資60萬兩，用名貴的鐵藜木鋪設南京路的路面，使這馬條路成為上海最為平整的道路，一方面方便了人們的出行，博取了做善事的好名聲，提升了哈同洋行的社會形象；同時也使其在南京路的房地產大為增值。不久，在1908年，東西橫貫上海的該市第一條有軌電車線路走向也正是沿著南京路，那里成為上海交通最方便的地方，很快店鋪云集，又成為上海商業最繁華的黃金地段，在數年間地價上漲千倍以上。一首民謠這樣稱贊他：“哈同哈同，與眾不同。看守門戶，省吃儉用；攢錢鋪路，造福大眾。筑路，筑路，財源亨通。”哈同去世前，占有南京路地產的44％，永安公司、新新公司、慈淑大樓(今東海大樓)的地皮都是哈同的產業，兩側凡是“慈”字頭的房產，如慈裕里、慈慶里、慈順里、慈豐里、慈永里等，也都是哈同的產業。
今日位于愛儷園原址上的上海展覽館
1904年，哈同開始在滬西靜安寺路購地300畝，花費70萬兩銀元，由羅迦陵聘請烏目山僧人黃宗仰設計，到1910年建成了上海最大最豪華的一座私人花園，并以羅迦陵的名字命名為愛儷園（哈同花園），園內亭臺樓閣、假山湖沼，完全是典型的中國式園林，據稱是模仿了《紅樓夢》中大觀園的設計，因而號稱“海上大觀園”。整個園林共有景點60余處，每處均冠以美麗的名字，是當時上海最大、最為豪華的私家花園。
由于羅迦陵篤信佛教，在愛儷園內建有佛教建筑頻伽精舍，按照佛經中極樂世界的說法，設計七重行樹，七重羅網，七寶蓮池，八功德水，成為上海的佛教圣地。到抗日戰爭爆發以前，這里曾經招待了無數南來北往的僧侶。
太平天國戰爭期間，江南地區的佛教受到了毀滅性打擊。1909年，她出資20萬元，聘請黃宗仰主持，歷經四年，刊印了全套《大藏經》40帙(帙號為"天"至"霜")414冊1916部8416卷，稱為《頻伽精舍校刊大藏經》，簡稱《頻伽藏》。這是中國近代出版的第一部鉛印本《大藏經》。
1913年，羅迦陵聽從康有為的建議，在愛儷園內創辦了僧侶學校華嚴大學，聘請從湖北來滬的月霞法師主講。招生規模六十人，訂為預科三年、正科三年，方可畢業。這是中國近代佛教復興的重要事件。不過，華嚴大學僅在哈同花園上課一學期，羅迦陵提出要求，要全體學僧於每月朔望，為羅迦陵頂禮問安。學僧無法接受，月霞法師乃率領全體師生離開愛儷園，遷往杭州海潮寺。
哈同夫婦熱衷于中國古典文化，還在園內開辦了倉圣明智大學，這是一所從小學到大學的全日制學校，學生的膳食、住宿和學雜費全部由園內提供。課程則側重于中國古代文字、古董和典章制度，聘請的學者包括王國維、章一山、費恕皆、鄒景叔等。他們還曾出巨資收集河南安陽出土的大批甲骨，并請著名學者羅振玉等在愛儷園進行整理，所以中國的不少甲骨文專家是從這里走出去的。國畫大師徐悲鴻也曾經在這里工作和生活過。學校鼎盛時亦曾有學生1600余人。
1909年，羅迦陵應邀前往北京，被隆裕太后的母親認為義女，于是羅迦陵與隆裕太后成了乾姐妹。后來，宣統皇帝的弟媳又認哈同為義父。民國初年，哈同夫婦又去北京給''干娘''拜壽，受到清宮款待，封羅迦陵為正一品夫人，又賜給60名太監回上海使喚。全盛時期園內有管家、警衛、仆人、和尚、尼姑、教師、學生近800人。據與羅迦陵親近的人回憶，她在家中頗有賈母和慈禧太后的風范，頗為講究排場。花費最巨的是她的兩次祝壽，一次是1922年71歲的哈同與59歲的羅迦陵做“百卅大壽”，一次是1933年哈同去世后羅迦陵做七十大壽，這兩次祝壽當時均轟動了整個上海。
哈同夫婦終其一生都非常相愛。哈同大量的產業均以羅迦陵的名字命名：愛儷園、南京路迦陵大樓、慈淑大樓、杭州西湖別墅羅苑等，其名下的里弄名稱也都以“慈”字冠名，如慈安里。
哈同夫婦一方面以吝嗇節儉著稱，另一方面又熱衷于參與當時上海的各項慈善活動。他們沒有自己的親生子女，但收養了20名中外孤兒，全都住在愛儷園中。由哈同領養了11名外國孤兒為養子女，均從父姓；羅迦陵則領養了9名中國孤兒為內侄子女，均從母姓，他們是：羅友良、羅友蘭、羅友三、羅友啟、羅友仁、羅友翔、羅馥貞、羅慧秀、羅岫梅、羅轉坤和羅補-{乾}-。
1931年6月19日，哈同在愛儷園病故，留下土地450余畝，房屋1200余幢，30萬平方米以上，1931年英國領事估計，哈同財產值400萬英鎊。英國駐華法庭鑒證了哈同生前所立的遺囑，決定把其全部遺產歸其妻羅迦陵繼承；又根據英國法律向遺產繼承人羅迦陵征收了稅金達1700余萬銀元的遺產稅。
哈同病故后，羅迦陵終日臥床，不理家事，致使愛儷園逐漸呈現荒蕪的景象。1941年10月3日，羅迦陵去世，11月12日葬于愛儷園。葬禮耗費約20萬元。但因哈同夫婦二人留下的2份遺囑有很大出入，引發曠日持久的哈同遺產案。不久太平洋戰爭爆發，哈同花園被日軍占領作為營地，又遭受數次火災，園內建筑被破壞殆盡。1949年以后，新政府征用了愛儷園，在舊址上建造了中蘇友好大廈（今上海展覽中心）。
至今，哈同夫婦的房產仍屬于法律上未了訴訟的標的物，按滬房(1987)第548號文精神由房管機關代管。
*唐培吉等：《上海猶太人》，上海三聯書店，1992年
胡斯托·何塞·德·烏爾基薩·伊·加西亞（，），阿根廷軍人和政治家。他從1854年到1860年任阿根廷邦聯總統。
1841年成為恩特雷里奧斯省省長。他與地方首領結成聯盟，于1852年2月3日在卡塞羅斯戰役中推翻了布宜諾斯艾利斯省省長羅薩斯，并于5月1日召開制憲會議，制訂一部美國式的憲法，成立了新的聯邦共和國，僅布宜諾斯艾利斯省拒絕加入新成立的聯邦，烏爾基薩出任首任總統。1860年離開總統職務，帶領阿根廷軍隊在帕翁戰役中獲勝。1870年4月11日他和他的兒子被一個政敵的支持者所暗殺。
劉璈，字鳳翔，號蘭洲，清朝湖南臨湘人，清朝地方官員。為湘軍左宗棠人馬，因頗有戰功，任臺灣道道員。任內以「興建臺北城」與「西仔反（中法戰爭戰役之一）之勝」最為著名。其後受政敵劉銘傳參劾，謫死黑龍江。
劉璈為臺北府城實際建造者，也為中法戰爭中，少數獲勝的官員，著有《巡臺退思錄》。
劉璈是湖南岳陽臨湘人，初為諸生從左宗棠湘軍，同治年間任道員銜浙江臺州知府，任上大興文教，建書院、設義塾、籌足辦學經費，并倡議重建當地的著名古塔巾山東大塔；同治十一年9月以道員候補開缺，加二品頂戴卸任歸鄉丁憂守制。同治十三年牡丹社事件，經臺灣道夏獻綸舉薦，劉璈被沈葆楨劄委為總理營務處。光緒元年二月任遇缺題奏道。光緒三年十月調左宗棠處。光緒五年初，補左宗棠部總理關內營務處及統領三營軍兵王詩正丁憂缺，同年暫署蘭州道，光緒七年正月，左宗棠被命為軍機大臣，四月，臺灣道張夢元升授福建按察使，劉璈簡授為臺灣道。
光緒初年任甘肅蘭州道道員，光緒7年(1881年)年授臺灣兵備道，協助閩撫岑毓英籌畫臺灣建省，主張移臺灣道於彰化，並駐以副將。
在臺灣，劉璈興學校，招開墾，理冤獄，整頓鹽、茶和煤礦、稅務行業，頗有政績。光緒十年（1884年），法軍侵臺，劉璈積極備戰，堅守陣地。基隆淪陷後，全臺大震，他言詞急切為前政敵淮軍系統的巡撫劉銘傳所忌，左宗棠死後，終被羅織罪名，彈劾入獄。中法議和後被流放黑龍江。光緒十二年（1886年）7月抵達戍所，流放期間，會辦東三省練兵事宜欽差大臣穆圖善延為幕客，同年穆圖善以積勞卒於軍，1889年12月劉璈謫死，至此中法戰爭左宗棠派勝將福州將軍穆圖善及臺灣道臺劉璈皆死於黑龍江。
後人稱譽劉璈是清代以來守臺治績最著的道臺，臺灣歷史學家連雅堂編撰的《臺灣通史》中，亦稱他為“有經國之才”的能吏。
巴黎聖日耳門足球俱樂部（，）簡稱PSG，是一家位於法國首都巴黎的足球-{zh-hans:俱樂部;zh-hk:會;zh-tw:俱樂部;}-，目前比賽於法國足球甲級聯賽，球隊主場為王子公園體育場。
由於以巴黎為基地的球隊如「」、「紅星」及「」等相繼退出頂級聯賽，因而在1970年8月實行合併「巴黎FC」及來自巴黎西部圣日耳曼昂萊的「」成為巴黎聖日耳曼。巴黎聖日耳曼首季（1970/71年）先在-{zh-hk:乙組; zh-hans:乙級;}-角逐，順利獲取冠軍後升級甲組。
升級首季（1971/72年）巴黎聖日耳曼只排第16位，但巴黎市議會施加壓力，希望能有一支純巴黎的足球隊在甲組比賽，於是球隊分拆為二，職業球隊與合併名為巴黎FC留在甲組比賽，業餘球隊維持巴黎聖日耳曼的名字降級丙組比賽。巴黎聖日耳曼在丙組首季（1972/73年）獲得亞軍，但由於冠軍US奎維利因財務問題被取消升級，巴黎聖日耳曼得以遞補升級乙組，升級後即回復職業球隊身份，同季獲得聯賽亞軍，並於附加賽擊敗-{zh-hans:瓦朗謝訥;zh-hk:華倫西恩斯;zh-tw:瓦朗謝訥;}-升級甲組。值得一提的是巴黎足球會於同年降級乙組。
巴黎聖日耳曼在1974年升級後一直留在頂級聯賽，贏得兩屆聯賽冠軍（1985/86年及1993/94年）及六次法國盃，曾連續五年（1993-97年）晉級不同歐洲盃賽的半決賽階段，並於1996年決賽1-0擊敗維也納迅速奪得-{zh-hans:歐洲優勝者杯; zh-hk:歐洲盃賽冠軍盃;}-。隔年以衛冕身分再度晉身決賽，但以0-1不敵巴塞羅那。
1994年法國傳媒巨擘Canal+收購巴黎聖日耳曼49%的股權，並於2005年8月收購其餘股份後成為球隊的單一股東。但龐大的投資沒有相對應的回報，巴黎聖日耳曼一直未能再奪得聯賽冠軍。2006年4月，Canal+將巴黎聖日耳曼以4,100萬歐元賣給美國金融服務公司摩根士丹利、殖民地資本投資公司及法國的巴特勒資本合夥投資公司，2009年6月，巴特勒資本合夥投資公司承購摩根士丹利的所有股份，取得球隊95%的股權。2011年5月，卡塔爾主權財富基金以5000萬歐元購買巴黎圣日耳曼俱樂部70%的股份。
俱樂部在卡塔爾主權財富基金成為主要股東後成績大幅提升，並在2013年到2019年期間六奪法甲聯賽冠軍，在2015年及2016年更成為本土三冠王。
2016年10月，俱樂部官方正式宣布成立電競分部，並邀請前英雄聯盟戰隊成員YellowStar成為旗下的戰隊總經理，並出賽歐洲聯賽的挑戰者聯盟，以晉級甲級聯盟(EULCS)為目標。
在2019-20年賽季，法甲因為疫情提前結束賽季，當時榜首巴黎奪下法甲冠軍，並在賽季末奪下法國聯賽杯以及法國盃的冠軍，並且在歐冠盃以歷史最佳紀錄殺進決賽對陣德甲班霸拜仁慕尼黑，本有機會問鼎四冠王，但是在歐冠決賽第58分鐘被拜仁翼鋒高文頭錘擺渡失手一分，並以一分之差完場輸給拜仁慕尼黑，無緣隊史第一座冠軍獎盃。
2021-22年賽季，巴黎聖日耳曼一口氣簽入梅西、維爾納杜姆、阿什拉夫、拉莫斯和多納魯馬五名新援。
巴黎聖日耳門首個會徽於1970年問世，圖案為一顆足球及代表巴黎的帆船。其后俱樂部數次更改會徽。自2013年啟用現行藍底白線圓形會徽，圖案為象征巴黎的紅色埃菲爾鐵塔和象征圣日耳曼昂萊的金色百合花飾。
王子公園體育場是1座位於法國巴黎16區的運動場，屬於巴黎市政府，目前為法甲俱樂部巴黎圣日耳曼的主場，同時是法蘭西球場落成前法國國家足球隊的主場。
王子公園體育場於1972年6月落成啟用，由著名建築師羅傑·塔利伯特設計，是純粹用作足球/欖球比賽的運動場，場內沒有設置田徑跑道，曾有兩座運動場在王子公園體育場原址出現，分別於1897年及1932年揭幕，主要為自行車比賽用的運動場。塔利伯特的全坐席設計證實走在時代之先，只需作輕微的改建即能通過90年代及2000年代的新球場安全規定。殖民地資本投資公司於2006年4月10日收購巴黎聖日耳門後隨即宣佈計劃改建王子公園體育場，將容量擴大到54,000人，計劃尚待巴黎市議會的審批。
欖球聯盟球隊法國競賽會於1984年至1990年間亦使用王子公園體育場作為主場。而另一支欖球聯盟球隊法國體育會因觀眾數目較少而採用一街之隔的讓-鮑茵球場。
1984年法國主辦-{zh-hans:歐洲足球錦標賽;zh-hk:歐洲國家盃;zh-tw:歐洲足球錦標賽;}-，王子公園體育場作為法國的基地，舉行兩場初賽（包括揭幕戰法國1-0勝丹麥）、一場-{zh-hans:半決賽; zh-hk:準決賽;}-（法國加時3-2反勝葡萄牙）及決賽（法國2-0擊敗西班牙）。
法國足球甲級聯賽 冠軍
1986, 1994, 2013, 2014, 2015, 2016, 2018, 2019, 2020
法國足球乙級聯賽 冠軍
1982, 1983, 1993, 1995, 1998, 2004, 2006, 2010, 2015, 2016, 2017, 2018, 2020, 2021
法國聯賽盃 冠軍
1995, 1998, 2008, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2020；
法國超級盃 冠軍
1995, 1998, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020
-{zh-hans:歐洲冠軍聯賽; zh-hk:歐洲聯賽冠軍盃;}- 亞軍
-{zh-hans:凱洛爾·納瓦斯;zh-hk:基羅·拿華斯;zh-tw:凱洛爾·納瓦斯;}-（Keylor Navas）
（Denis Franchi）
-{zh-hk:基安盧基·當拿隆馬;zh-cn:詹路易吉·多納魯馬}-（Gianluigi Donnarumma）
（Alexandre Letellier）
-{zh-hans:阿什拉夫·哈基米;zh-hk:阿舒拉夫·夏基美;zh-tw:阿什拉夫·哈基米;}-（Achraf Hakimi）
-{zh-hans:普雷斯內爾·金彭貝;zh-hk:派斯奴·甘佩比;zh-tw:普雷斯內爾·金彭貝;}-（Presnel Kimpembe）12px
-{zh-hans:塞爾希奧·拉莫斯;zh-hk:沙治奧·拉莫斯;zh-tw:塞爾希奧·拉莫斯;}-（Sergio Ramos）
-{zh-hk:馬昆奴斯·哥利亞;zh-cn:馬金尼奧斯·科雷亞;zh-tw:馬金尼奧斯·科雷亞;}-（Marquinhos Correa）12px
3,140萬歐元
-{zh-hans:胡安·貝爾納特;zh-hk:桑·班列特;zh-tw:胡安·伯納特}-（Juan Bernat）
-{zh-hans:科林·達格巴;zh-hk:哥連·達格巴;}-（Colin Dagba）
-{zh-cn:萊文·庫爾扎瓦;zh-tw:萊文·庫爾薩瓦;zh-hk:利雲·古沙華}-（Layvin Kurzawa）
（Abdou Diallo）
-{zh-cn:蒂洛·科雷爾;zh-hans:希羅·柯和;zh-hk:泰路·基拿;zh-tw:蒂洛·克勒;}-（Thilo Kehrer）
-{zh-hans:努諾·門德斯;zh-hk:紐奴·文迪斯;zh-tw:努諾·門德斯;}-（Nuno Mendes）
700萬歐元(租借)
（El Chadaille Bitshiabu）
（Timothée Pembélé）
-{zh-cn:馬爾科·維拉蒂;zh-hk:馬高·華拉堤;zh-tw:馬克·維拉蒂;}-（Marco Verratti）
正中場／進攻中場
-{zh-hans:萊昂德羅·帕雷德斯;zh-hk:里安度·柏利迪斯;zh-tw:萊昂德羅·帕雷德斯;}-（Leandro Paredes）
正中場／防守中場
-{zh-hans:安赫爾·迪馬利亞;zh-hk:安祖·迪馬利亞;zh-tw:安赫爾·迪馬里亞;}-
攻擊中場／翼鋒
6,300萬歐元
-{zh-hans:達尼洛·佩雷拉;zh-hk:丹尼路·佩雷拉;zh-tw:達尼洛·佩雷拉;}-（Danilo Pereira）
-{zh-hans:波爾圖;zh-hk:波圖}-
正中場／後腰／前腰
-{zh-hans:安德爾·埃雷拉;zh-hk:安達·靴里拉;zh-tw:安德爾·埃雷拉;}-
-{zh-hans:尤利安·德拉克斯勒;zh-hk:祖利安·達斯拿;zh-tw:尤利安·德拉克斯勒}-（Julian Draxler）
-{zh-hans:伊德里薩·蓋耶;zh-hant:伊祖沙·古爾;}-（Idrissa Gueye）
-{zh-hans:埃弗頓;zh-hk:愛華頓;zh-tw:艾佛頓}-
（éric Ebimbe）
-{zh-hans:哈維·西蒙斯;zh-hk:沙維·西蒙斯}-（Xavi Simons）
（Isma?l Gharbi）
-{zh-hans:愛德華·米許;zh-hk:艾杜亞特·米祖特}-（Edouard Michut）
-{zh-hans:基利安·姆巴佩;zh-hk:基利安·麥巴比;zh-tw:基利安·姆巴佩;}-（Kylian Mbappé）
1.8億歐元
-{zh-hans:毛羅·伊卡爾迪;zh-hk:莫路·伊卡迪;zh-tw:毛羅·伊卡爾迪;}-（Mauro Icardi）
5,700萬歐元
-{zh-hans:內馬爾·達席爾瓦;zh-hk:尼馬·達施華;zh-tw:內馬爾·達席爾瓦;}-（Neymar da Silva）
翼鋒／攻擊中場
2.22億歐元
-{zh-hk:馬昆奴斯;zh-cn:馬金尼奧斯}-為本隊隊長。
500萬歐元租借費(2019/20)，5,700萬歐元買斷。
400萬歐元租借費(2020/21)，1,600萬歐元買斷。
-{zh-hans:巴勃羅·薩拉維亞;zh-hk:柏保路·沙拿比亞;zh-tw:巴勃羅·薩拉比亞;}-（Pablo Sarabia）
（Arnaud Kalimuendo）
（Marcin Bulka）
（Garissone Innocent）
（Thierno Baldé）
-{zh-cn:阿方斯·阿雷奧拉;zh-hk:艾方斯·艾路拿;zh-tw:阿爾馮斯·阿雷奧拉;}-（Alphonse Areola）
-{zh-hans:塞爾希奧·里科;zh-hk:沙治奧·列高;zh-tw:塞爾吉奧·里科;}-（Sergio Rico）
（Kenny Nagera）
（Kays Ruiz-Atil）
更新日期：2021年1月6日
-{zh-cn:毛里西奧·波切蒂諾;zh-tw:毛里西奧·波切蒂諾;zh-hk:莫利斯奧·普捷天奴;}-
熱蘇斯·佩雷斯（Jesús Pérez）
米格爾·達戈斯蒂諾（Miguel D'Agostino）
托尼·希門尼斯（Toni Jiménez）
詹盧卡·斯皮內利（Gianluca Spinelli）
塞巴斯提亞諾·波切蒂諾（Sebastiano Pochettino）
尼古拉斯·梅耶（Nicolas Mayer）
克里斯多夫·鮑多（Christophe Baudot）
* 巴黎聖日耳曼聯盟式橄欖球俱樂部