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1677年11月4日，安妮的姊姊瑪麗和她們的荷蘭表哥奧蘭治的威廉·亨德里克在圣詹姆斯宮結婚，安妮本欲參加婚禮，卻因染上天花，不能走出房門，以免感染他人。等到她病愈，瑪麗已經移居荷蘭，開始了新婚生活。弗朗西斯·維利爾斯夫人染病身故，安妮的舅母（之妻）受任為她的新家庭教師。翌年，安妮和繼母來到荷蘭探望瑪麗，並於當地停留兩周。
1679年3月，隨著有關的謠言擴大，群眾對天主教的恐懼不斷上升，達到歇斯底里的程度。為了躲避公眾對天主教徒的迫害，約克公爵和夫人逃到西屬尼德蘭的布魯塞爾（居民多為天主教徒）；同年8月底，安妮也動身前往布魯塞爾，與父母團聚。至10月，一家三口分兩道返回不列顛：約克公爵夫婦移至蘇格蘭、安妮回到英格蘭。1681年7月，她們全家在愛丁堡荷里路德宮重新團聚，一直待至1682年5月。此次動蕩之后，安妮終其一生再未離開英格蘭（另一原因是她婚後懷孕發福，過度肥胖造成的不良於行，無法承受遠行之苦）。
1680年12月，安妮的第二代表哥漢諾威的格奧爾格·路德維希（她的最終繼任者）到倫敦訪問了三個月，有傳言說兩人之間可能點燃了婚姻的火花。但由于安妮的父親實際上處於放逐狀態，能否回到英格蘭也尚未知數，漢諾威家族則計劃讓格奧爾格同他的表妹塞列的索菲亞·多魯西亞結婚，作為漢諾威領地合併計劃的一環，因此歷史學家愛德華·雷格爾認為，該傳言是沒有根據的謠言。另有傳聞說（后來成為白金漢公爵）曾向她求婚。盡管馬爾格雷夫否認此事，但由于流言蜚語的緣故，國王只好暫時將他解職。
漢諾威的格奧爾格（安妮傳聞的婚配對象）離去之後，查爾斯二世又到別處為安妮尋覓新郎，這位新郎既要受英格蘭新教徒的歡迎，還要是法王路易十四（查爾斯的天主教盟友）能夠接受的某國王子。丹麥是法蘭西的新教盟友，路易十四也熱衷于使盎格魯人同丹麥人聯盟，一同遏制荷蘭人的海上勢力。通過安妮的舅舅勞倫斯（已經成為羅切斯特伯爵）及同丹麥的交涉，英格蘭國王訂立了安妮同丹麥國王克里斯蒂安五世之弟喬治王子之間的婚約。安妮的父親詹姆斯因為這項婚事可減弱另一個女婿奧蘭治威廉的新教影響力，并讓威廉感到不快，所以迫切同意了這樁婚事。
1683年7月28日，在康普頓主教的主持下，安妮同丹麥的喬治的婚禮在王家禮拜堂順利舉行。盡管這是樁政治婚姻，但這對夫婦情投意合。國王查爾斯將白廳宮中稱作的一座套房，贈送給這對夫婦，做為他們在倫敦的住所；；與此同時，薩拉·丘吉爾受任為安妮的。婚后數月，安妮即告懷孕，但孩子卻在5月流產。經過一番調養，安妮在坦布里奇韋爾斯的溫泉鎮平復如舊。她在未來兩年中接連生下兩個女兒：瑪麗和安妮·索菲亞。
當查理二世在1685年駕崩后，安妮的父親遂繼承王位成為英格蘭和愛爾蘭的詹姆斯二世及蘇格蘭的詹姆斯七世。讓英國人吃驚錯愕的是，詹姆斯一即位就授予天主教徒擔任軍事和行政官職位，違反了為了避免此種任命而制定的《》（1673年訂立）。而安妮繼續參加英國國教禮拜儀式，引起了人們的普遍關注。由于安妮的姊姊瑪麗居住在尼德蘭，安妮在她的家庭里是在英格蘭參加新教禮拜儀式的唯一的王室成員。當她的父親試圖讓安妮年幼的女兒接受天主教洗禮時，安妮突然大哭了起來。“羅馬天主教是罪惡而危險的”，她在給姊姊的信中說：「他們的儀式–其中大多數是–徹頭徹尾的盲目崇拜」。由于詹姆斯對英格蘭教會勢力的削弱，使得安妮開始疏遠父親和繼母。
在1687年早時，短短幾天內，安妮遭受了多重劫難，先是她自己流產了，後來她的丈夫染上了天花但最終痊愈了，可是他們的兩個女兒命中遭劫，被父親感染而失去了性命。寫道：喬治和安妮心中被「（他們兩個女兒的死）給壓地沉甸甸的&nbsp;...兩人有時一同哭泣，有時哀傷低語；然后靜靜地坐著手牽手；他病倒在床，而她則盡可能地照料他」。同年稍晚，她再度產下死嬰。
安妮的繼母摩德納的瑪麗與異母弟詹姆斯
就在越來越多英格蘭人希望詹姆斯盡快死去，讓他兩個新教徒的女兒繼承王位之時，詹姆斯的妻子摩德納的瑪麗，卻在1687年尾首次以王后的身分懷孕。這個消息引發了公眾的極大恐懼，人們害怕天主教王后會誕下王子，長大後以天主教徒的身分繼承王位（王子的繼承權比公主優先）。此時，安妮在寫給姊姊瑪麗的信中，懷疑王后其實是假裝懷孕，不擇手段地想要讓天主教徒繼承王位。他寫道：「若會增加他們的利益，他們什么都干得出，但從未缺德到如此地步；...對王位繼承制來說，這將是嚴重的蓄意犯規。」安妮在1688年4月再次流產之後，從倫敦動身到巴斯的溫泉鎮，藉由泡溫泉來調理虛弱的身體。
1688年6月10日，安妮的繼母誕下一個兒子詹姆斯·弗朗西斯·愛德華，大幅提高了天主教徒繼承王位的可能性。由于安妮仍在巴斯泡溫泉，沒能親眼目睹孩子的出生，所以她堅信這是貍貓換太子。歷史學者推測，安妮離開首都的原因可能是故意避免在場，或者是因為她真的病了；但也有可能是詹姆斯想要排除所有的新教徒參與國家大事，包括他的女兒在內。「我永遠無法對現狀安心」，安妮在寫給她姊姊瑪麗的信中說，「無論這孩子是真是假。只有上帝知道他是不是我們的弟弟&nbsp;...我不能抑制自己的萬分憂愁，但不管可能發生什么，你我都要堅定對（新教）信仰的誠心，直到永遠」。
為遏止替換嬰兒這一傳言，詹姆斯出席樞密院會議，提出了四十多名目睹孩子出生的證人，但安妮聲稱因懷孕（事實上她沒有）而無法出席會議，接著又以“沒有必要”為理由，拒絕閱讀目擊者的證詞。
威廉三世與瑪麗二世的雕刻
從1688年11月5日開始，奧蘭治的威廉（安妮的姊夫）入侵英格蘭，最終廢黜了詹姆斯國王，此一行為後世稱之為「光榮革命」。之前在1687年春天中旬，詹姆斯竭力阻止了瑪麗訪問英格蘭的計劃，再次表達出抗拒新教勢力的態度；詹姆斯強烈的反新教意圖，使安妮與瑪麗意識到威廉應當儘快入侵英格蘭，才能扭轉英國新教徒的厄運。1688年底威廉登陸之后，安妮接受了薩拉·丘吉爾的意見，不願再支持詹姆斯的統治權利。於是她在11月18日寫信給約翰·丘吉爾，表明自己贊成他的入侵行動。24日當天，約翰·丘吉爾拋棄了不得民心的國王，連同四百位軍官倒戈加入威廉軍；而喬治王子在那天也作出了相同的決定。聽聞消息的翌日夜晚，詹姆斯二世及七世下令將薩拉·丘吉爾軟禁在圣詹姆斯宮。安妮和薩拉在康普頓主教的幫助下，從白廳宮的后樓梯逃離。她們在康普頓的家里躲藏了一個晚上，隨后在12月1日趕到了諾丁漢。兩個星期后，在一支大規模連隊的護送下，安妮抵達了牛津，並見到了凱旋歸來的喬治王子。“上帝助我！”在11月26日，詹姆斯發現他的女兒拋棄了他而發出感嘆，“連我的孩子也拋棄了我。”在12月19日，安妮回到倫敦，她第一次會見了姊夫威廉。詹姆斯則在12月23日逃往法蘭西。安妮對他父親的逃亡的消息毫不關心，反倒則僅要求玩她平日的游戲卡牌。正像她對自己的解釋：“我過去經常玩牌，并從未愛上做看上去裝腔作勢并局促不安的任何事”。
1689年1月，在英格蘭召開并申明當詹姆斯逃離后就已經自動放棄王位了，因此英格蘭和愛爾蘭王位空缺。蘇格蘭國會也采取了同樣的決議，并宣布威廉和瑪麗為三國君主。《1689年權利法令》和《》解決了王位繼承問題。威廉和瑪麗將由安妮和她的后裔繼承，緊接著是威廉假如再娶的話的后裔。1689年7月24日，安妮誕下一個盡管出生時病了卻活過了嬰兒期的兒子格洛斯特公爵威廉王子。由于威廉和瑪麗未有子嗣，使得安妮的兒子好像將有在最終繼承王位的希望。
威廉和瑪麗登基沒多久便酬功報德，授予薩拉·丘吉爾的丈夫約翰·丘吉爾為而喬治王子為。在首席顧問薩拉·丘吉爾的建議下，安妮要求使用以及議會津貼。威廉和瑪麗拒絕了第一個要求，而對第二個要求則抵制未果，安妮的兩個要求造成了兩姊妹之間的緊張關系。特別是當威廉拒絕讓喬治王子擁有軍權時，使安妮更加怨恨。新國王和女王擔心安妮的經濟優渥，會成為最有力的反對派人士，進而影響他們的王權。這一時期，安妮和摯友薩拉·丘吉爾私底下開始分別互稱彼此為莫利夫人（Mrs. Morley）和自由人夫人（Mrs. Freeman）。而這出自于安妮的主意，用這昵稱讓兩人之間不受身份的限制，更加親密無間。1692年1月，馬爾伯勒伯爵疑似和試圖復辟的詹姆斯的追隨者詹姆斯黨有接觸，威廉和瑪麗撤銷了他所有職位。但安妮卻公開讓薩拉·丘吉爾參加王宮的活動，以表支持馬爾伯勒伯爵夫婦，即使是她的姊姊瑪麗要求薩拉·丘吉爾不得參與宮廷活動，安妮也斷然拒絕。緊接著，瑪麗免去了馬爾伯勒伯爵夫人王室宮務大臣的職位，安妮憤而離開了她的王家住所，跑去住在的居所賽昂宮。安妮的儀仗隊因此撤銷；朝臣也接到女王的禁令，不得去探望她；瑪麗更指示臣民忽視安妮，將她排出了權力中心。4月，安妮產下一個命名為喬治的男嬰，但嬰兒卻在幾分鐘內就死亡，再次打擊了安妮疲乏的身心。在她調養身子的時候，瑪麗女王曾來探望妹妹，但不是給予體貼入微的安慰，而是趁此機會再次痛斥安妮和薩拉的友誼。姊妹倆在這次見面后再也沒見過對方。當年晚些時候，安妮搬到位于倫敦皮卡迪利街的，1693年3月，她在那里產出一個胎死腹中的女嬰。
當瑪麗在1694年崩于天花時，威廉作為唯一君主繼續統治。於是安妮成為威廉的王位繼承人，又因為假如威廉再婚所生的任何孩子，其繼承順序都會排在安妮之后，使得兩人公開和解。威廉恢復了她以前的榮譽，讓她搬至詹姆斯宮，并把瑪麗的珠寶全數轉贈給她，但依舊不讓她參與政事，即使威廉移駕國外去指揮反法戰爭，也不讓她擔任國內的攝政。三個月后，威廉恢復了馬爾伯勒伯爵的職務。隨著安妮恢復了宮廷中的權力，昔日里安妮和她丈夫為避開外界干擾而遷居的柏克立廳，儼然成了朝臣的社交中心。
根據前王詹姆斯所說，安妮在1696年寫信給他，請求他允許讓她（安妮）繼承威廉的王位，而此后，還許諾將尋良機把王位歸還給詹姆斯的后裔；不過詹姆斯未答允這樣的繼承順序，仍然命令詹姆斯黨伺機而動，奪回屬於他與兒子的王位。安妮大概是想要通過這樣的嘗試，以阻止詹姆斯的直系對王位的繼承要求，來確保自己的繼承。
威廉王子，約畫于1694年
1700年1月25日，安妮又經歷了一次流產，誕下一個胎死腹中的男嬰，從此她不再有孕，結束了長年的妊娠生活。自結婚之後算起，她至少懷孕過十七次，其中至少有十二次生育失敗（不是流產就是胎兒死腹中，或是生下來就是死胎）。在她五個活產的孩子里，有四個沒活到兩歲就夭折了。至少從1698年起，安妮就因為「痛風」發作而苦不堪言，疼痛先從四肢開始，最終蔓延到頭部和胃部。以她多次產下死嬰和軀體癥狀為根據，學者在此基礎上推斷，她可能患有播散性紅斑狼瘡或是抗磷脂綜合征。又或者，盆腔炎可以解釋為什么她發病的癥狀和她倒數第二次懷孕的癥狀大致相近。除此之外，造成她接連懷孕失敗的可疑因素，還有、糖尿病、宮內生長遲緩以及等。不過，Rh因子不相配通常不會連續懷孕，所以從安妮頻繁的懷孕來看，患有此病的機率極低。另外，當那個唯一活過嬰兒期的兒子格洛斯特公爵威廉王子出生之后，安妮又懷出了一連串的死胎，因此專家們亦排除了與其病史不相合的梅毒、卟啉癥和盆骨變形。
安妮的痛風使她在晚年嚴重跛腳而不良於行。在宮廷出入移動時，她需要乘轎子或是坐輪椅，並由侍官搬運推動。當她想在自家宅院移動時，就使用一匹馬拉的代步，她自己駕車驅馬「洶洶氣勢似耶戶而嗜獵逞強似寧錄」。由于她長期的久坐不動，使她的體重直線上升；用薩拉的話來說：“暴增的體重使她如此臃腫、肥胖。這讓她看起來威嚴雄偉，但愁眉鎖眼卻滲進了靈魂深處”。在1706年描述她“在一陣陣痛風的突發下，進入到了極度心痛和痛苦之中，在這種場合下，她的一切都能使她最下賤的臣民的身體也被同樣的疾病所錯亂。她那紅而有斑的臉，在那不講究的服飾下顯得是多么的可怕，她腳上的膏藥被一些令人厭惡的繃帶緊緊捆綁。我深為此景象所感動&nbsp;...”。
1700年7月30日，安妮唯一倖存的兒子格洛斯特公爵，以11歲之齡夭折。她和她的丈夫“痛不欲生”。安妮要求往后每年，全家都要在他逝世的忌日哀悼祈禱。由于威廉無嗣，隨著格洛斯特公爵之死，安妮成了在《1689年權利法案》中僅存的既定繼承人。為了解決繼承危機和避免天主教在英國復辟，英格蘭國會制定了1701年王位繼承法，其中規定，如果安妮和威廉三世及二世未來未有任何婚生子嗣，英格蘭和愛爾蘭王位將由漢諾威選王侯夫人索菲婭及她新教后嗣繼承。索菲婭是詹姆斯六世及一世的外孫女及安妮祖父查理一世的姐姐的女兒。借由這個《嗣位法》，超過五十位與安妮血親更近、更有資格繼承王位的天主教徒，因此被排除了繼承資格。1701年9月，安妮的父親詹姆斯去世。他的遺孀、安妮的繼母、前任王后寫信給安妮，告知詹姆斯已經原諒她曾經的背叛，并且提醒安妮：她曾經承諾要讓弟弟繼承王位以復辟家系。但是，安妮已經默許了1701年王位繼承法的繼承內容。
筆下的安妮女王
安妮于威廉三世1702年3月8日駕崩后即位成為女王，立刻受到英格蘭人民愛戴。3月11日，她首次向英格蘭議會發表演說，表示自己和荷蘭人姊夫前任國王威廉三世完全不同，她說： “我知道，我自己的感情完全是英格蘭人的感情，我可以很誠懇地向你們保證，謀求英格蘭的幸福和繁榮必然是我唯一的任務。”
安妮即位之後旋即任命她丈夫喬治為第一海軍大臣，讓他名義上統領英國皇家海軍；同時任命馬爾博羅勛爵為國內外軍隊的總司令。馬爾博羅也獲得無數榮譽頭銜，包括最顯赫的嘉德勳章和爵位由伯爵升為公爵；他妻子馬爾博羅公爵夫人薩拉·邱吉爾也獲得許多職銜，最關鍵的是受任為女王身邊的第一女官——王室財政秘書。
安妮于1702年4月23日的聖喬治節加冕。由于受痛風折磨，她坐著敞著的轎子被抬到威斯敏斯特教堂，由于腰背疼痛，她準許行列在她身后跟隨。5月4日，英格蘭正式參加西班牙王位繼承戰爭，這是英格蘭、奧地利和荷蘭三國為首的第二次大同盟，目的是消滅法蘭西和西班牙的波旁王朝聯盟。此前西班牙哈布斯堡王朝國王卡洛斯二世在1700年絕嗣而亡，造成兩個王位繼承人的鬥爭：奧地利哈布斯堡王朝的卡爾大公、法蘭西波旁王朝的安茹公爵菲力浦。因為卡洛斯有爭議的遺命讓安茹公爵菲力浦繼承西班牙帝國，完全破壞了歐洲的勢力均衡，英、荷被迫起兵參戰。
在當時，愛爾蘭王國從屬于由英國國王和威爾士等組成的英格蘭王國，而蘇格蘭仍是一個擁有自己的議會和法律的獨立的主權國家。英國議會通過的《1701年王位繼承法》適用于英格蘭及愛爾蘭王國，但不適用于民族意志強大并希望保留斯圖亞特王朝及其繼承王位的權利的蘇格蘭王國安妮在英國議會第一次發表演講時，她曾宣稱英格蘭和蘇格蘭“非常有必要”締結聯盟，。并于1702年10月，盎格魯-蘇格蘭人委員就兩國聯盟在她的舊居斗雞場中舉行了會晤。1703年2月初，談判雙方由于未能達成協議而不歡而散。蘇格蘭國會通過了一個強化自身的《安全法令》以回應《王位繼承法》，宣稱如果安妮女王無嗣而崩，下一任蘇格蘭君主將從蘇格蘭王室的新教徒后裔中選擇。除非是英國人給予蘇格蘭商人完全的貿易自由來改變蘇格蘭國會的這一選擇，否則將來登上英國王位和蘇格蘭王位的定非一人。起初，安妮拒絕御準該法令，但當有蘇格蘭拒絕向英格蘭供糧并不再支持英格蘭戰爭的危險時，于翌年御準了它。
英國議會又反過來，為反應蘇格蘭國會而通過了《》，該法令向蘇格蘭威脅道，除非是廢除《安全法令》或是將蘇格蘭合并至英格蘭，否則將對蘇格蘭人實施經濟制裁并宣布在英格蘭發現的蘇格蘭人視為外國人。蘇格蘭國會做了后一種選擇；英國會議同意廢除了《外國人法令》。1706年初，安妮任命新委員同蘇格蘭進行談判締結《聯合條款》。在1706年7月23日，經由委員會批準的《聯合法案》被呈至安妮，并分別在1707年1月16日和3月6日由蘇格蘭和英國議會批準通過。根據《聯合法令》，英格蘭和蘇格蘭合并成為一個大不列顛王國，但是在一個議會下。安妮作為一個對聯合一往熱情的支持者，盡管受到邊境兩邊的反對，還是在圣保羅座堂參加了感恩祈禱儀式。蘇格蘭人亦出席，寫道：“在這個場景中，沒有人表現地比女王更具有真摯的熱誠和欣慰”。
筆下的安妮，約繪于1702年
兩黨制度進一步發展是安妮統治時期的特點。一般而言，托利黨人支持英格蘭國教并青睞國家貴族的「地產利益」，輝格黨人英格蘭國教并偏好商業利益。安妮作為一個忠誠的英格蘭國教徒，更偏向于托利黨人。她最初的內閣成員主要為托利黨人，其中包括激進派例如和她的舅舅等。其他非激進派人士則以財務大臣和安妮最喜愛的馬爾博羅公爵為首，非激進派除下議院議長之外，皆被視為溫和的托利黨人。
托利黨在1702年提出（或翻成「禁止偶爾信國教法案」），安妮雖然傾向支持禁令，但仍為此陷入兩難境地。這條禁令試圖讓不從國教者與輝格黨人無法擔任公職，甚至因此改信英格蘭國教（聖公會）；理所當然地，輝格黨全力抵制「偶爾領聖餐禁令」。自從1673年在議會通過以來，凡是擔任公職或教職者，都必須在就職時口頭宣誓服從聖公會，並且一年至少領兩次聖餐；大多輝格黨人與不從國教者，特意一年只領兩次聖餐，其他時候進入自己派別的教堂，實際上仍非英格蘭國教徒。現在「偶爾領聖餐禁令」推出，無異於剝奪不從國教者的政治權利，自然遭到猛烈的抨擊與抵制。因為安妮的丈夫喬治信仰路德教派，也是另一種的不從國教者，所以喬治處於不利的尷尬處境。安妮對聖公會忠貞不渝，然而她也不贊成迫害忠誠的臣民，因而在二者之間取舍難定。結果輝格黨在上議院否決了這項禁令，才避免了政界內部的大清洗（希望兩黨合作的戈多爾芬和邱吉爾，也運用影響力抵制禁令）。安妮重新恢復了君王「」的傳統儀式（不少人相信君王的觸摸可治療病痛），這項儀式已被前任威廉國王認為是舊教的迷信邪說，但安妮卻對療效深信不疑。災害發生後，安妮發布全面的聖齋儀式，一同祈禱並「請求上帝收回這令人悲哀的審判，原諒這正為原罪哭泣的國家吧！」暴風雨的震撼讓偶爾領聖餐禁令重新在議會中提出，但這一次安妮壓下了支持法案的念頭，擔心議案會造成政治鬥爭，於是法案再次被否決。1704年11月，這個法案以修正貨幣法案的名義，第三次提出卻依舊失敗。
輝格黨極力支持西班牙王位繼承戰爭，並且在馬爾博羅公爵於1704年布倫海姆戰役獲得大勝之後變得更有影響力。很多原來反對英格蘭參加反法陸戰的高等托利黨人（如和），都被趕出了樞密院。於是，（馬爾博羅的親家）、馬爾博羅與（國務大臣）組成了「三頭政治」的內閣同盟（被比擬為凱薩的前三頭同盟），主導反法戰爭時的國政大權。隨著形勢的發展，戈多爾芬三人被迫越來越依賴輝格黨人的支持，特別是稱作「」的五位勛爵：、哈利法克斯、、和桑德蘭（最受安妮討厭的輝格新貴）。馬爾伯羅公爵夫人薩拉不斷和女王糾纏，要安妮任用更多輝格黨人，並削減托利黨（以羅伯特·哈利為首）的權力，因為薩拉認為托利黨人比反亂的詹姆斯黨要好不了多少，這讓女王對她的不滿與日俱增。
安妮時代的，1708年。刻文上寫著——（安妮，蒙上帝恩典）
1706年，政壇三巨頭出現裂痕，戈多爾芬和馬爾伯勒對國務大臣哈利延誤戰機感到不滿，於是強迫安妮接受輝格黨領袖的桑德蘭伯爵（馬爾伯勒的女婿）為樞密院的南部事務大臣，作為掣肘哈利的重要幫手。因為安妮痛恨桑德蘭本人，所以桑德蘭入閣之後，雖然大幅強化樞密院對議會的主導性，但是弱化了樞密院和女王的關係，使女王對樞密院的決策漸生不滿；而且戈多爾芬和薩拉大力主導桑德蘭和其他輝格黨人填補政府與教會的高級職缺，安妮對兩人的怒火日漸升高。女王對薩拉日漸生厭，主僕間的閨密關係因此破裂，而薩拉卻渾然未覺。陷入孤立的女王，轉而向托利黨的溫和派領袖哈利求援，哈利正好對馬爾伯勒與戈多爾芬靠向輝格黨大為不滿，主相間的一拍即合，成為日後主導政局的關鍵。安妮也逐漸與另一個宮廷女官發展出閨密關係，最終取代了薩拉過往對女王的強大影響力。阿比蓋爾是薩拉和哈利的共同親戚，當初也是薩拉推薦許可而進入王宮當女官的，但是阿比蓋爾的政治觀點較接近哈利與托利黨，因此扮演女王與哈利之間的中介人，新的宮廷集團悄然成形。
樞密院內的派系鬥爭在1708年2月8日達到最高峰。當日，馬爾伯勒與戈多爾芬聲言無法與哈利共事，堅持要求女王免去哈利國務大臣的職位，否則他們兩人就要一同辭職。當猶豫不決的女王在幾天之內仍做不出決斷時，馬爾伯勒與戈多爾芬就擺出強硬姿態，拒絕出席內閣會議；而當哈利試圖在兩人缺席的情況下處理政務時，以為首的樞密院成員，宣布在馬、戈兩人回到樞密院之前，都不會受理政事。於是，女王被迫撤除哈利的職位，改讓戈多爾芬擔任國務大臣兼財政大臣，戈多爾芬因此成為實質的首相。
在之後的一個月裡，安妮那信仰天主教的異母弟詹姆斯·弗朗西斯·愛德華·斯圖亞特，企圖在法國協助下登陸蘇格蘭，使自己成為英倫三島的國王。此時議會擔心蘇格蘭民兵可能反叛並支持詹姆斯黨，於是推出了，但安妮動用王室否決權，否決了法案的實施。雖然當時很少人注意到這個行動（否決法案）的意義，但她其實是最後一個否決議會法案的英國君王。法國的入侵艦隊在登陸之前，就被率領的英國海軍給擊潰了。作為詹姆斯黨招引入侵及叛亂失敗的結果，托利黨的選情遭受嚴重打擊，並使輝格黨在五月的頗得斬獲，一舉拿下多數席位。
在安妮的新寵女官阿比蓋爾受允許住進肯辛頓宮的時候，一向把肯辛頓宮視作個人專屬的馬爾伯勒夫人不禁大怒如狂（雖然薩拉鮮少居留在肯辛頓宮）。1708年7月，她把輝格黨宣傳品中的下流詩句（可能是薩拉的文膽所寫）大肆散布在王宮的社交中心，這些下流詩暗示女王和阿比蓋爾是一對女同志的戀人。公爵夫人寫信對安妮說：「對這樣的女人（指阿比蓋爾）懷有深切的情感，已經敗壞了女王個人的名聲……她（指阿比蓋爾）是這麼奇怪又莫名其妙的女人。」薩拉認為女王過份地提高了阿比蓋爾的身分，繼續寫說：「作為偉大女王的陪侍，我不認為她具備足夠的教育水準和資格」；很多人喜愛他們的旅館女服務生擁有幽默感，並因此對女服務生非常和善，「但如果把女服務生當作私人聯繫以及毫無保留的摯友，實在是很不適當。」雖然一些現代評論家斷定安妮是個女同性戀，但是大部分的學者仍對此存疑，拒絕驟下判斷。安妮的傳記作者則認為，安妮最多就是把阿比蓋爾視為一個值得信賴的僕人，因為阿比蓋爾和安妮一樣，都有堅定強烈的傳統（聖公會）信仰，並對自己的丈夫堅貞奉獻。
1708年中，馬爾博羅再次於歐陸的大敗法軍，女王因此舉辦一場慶祝勝利的感恩宴席。但是在宴席上，安妮並未穿戴薩拉為她挑選的珠寶，後來在聖保羅大教堂的門前，安妮與薩拉的不和正式引爆。就當薩拉說出要安妮「安靜」的話語之後，安妮覺得深受冒犯，因此驚怒交加。當薩拉把她丈夫一封不相干的信轉達給安妮時，兩人的爭執再次被激化了。安妮氣憤地回信說：「既然妳在感恩宴席那天命令我安靜不要回話，那我就不會再去煩擾妳。我現在就把馬爾博羅公爵的信完好地回送給妳，而且永遠不回答妳任何的問題與要求。」（兩人關係瀕臨破裂）
安妮和她的丈夫丹麥的喬治親王，（Charles Boit）1706年繪
1708年10月，安妮的丈夫逝世，她傷心欲絕，而此事被認為是她與馬爾伯勒公爵夫人關系的一個轉折點。喬治在馬爾伯勒公爵夫人抵達肯辛頓宮不久之前去世，喬治逝世之后，安妮堅持認為她離開肯辛頓宮而去圣詹姆斯宮違背她的意愿。安妮對馬爾伯勒公爵夫人的無禮的行為感到反感，其中包括拒不歸還曾經從女王的臥室里拆除了那一幅喬治的畫像，這件事讓安妮自然的相信是讓她“以免看到與剛逝去的最心愛的人有關的文件或任何東西”。
喬治的死被輝格黨人利用並取得政治優勢。在輝格黨領袖中，對海軍部的領導者十分不滿，他們曾指責喬治王子和他的副手（馬爾伯勒公爵之弟）管理海軍不善。隨著此時輝格黨在議會中占優勢，安妮則因失去丈夫而感到萬分沮喪，他們迫使她同意的領袖——薩默斯男爵和沃頓進入內閣。可是，安妮并沒有委任政府成員接管喬治的職務，而是堅持由自己承擔第一海軍大臣的職責。則不顧一切地要求，任命集團成員（1692年率領英荷海軍於獲勝的海軍元老，個性強悍的他曾重炮抨擊喬治王子的領導）為第一海軍大臣。在1708年11月29日，安妮任命溫和的為第一海軍大臣。不滿於這樣的安排，持續向彭布洛克伯爵、和女王施加壓力，彭布洛克伯爵在政府呆了不到一年便辭職了。雙方經過一個月的爭論後，女王最終在1709年11月，同意授予奧福德伯爵為管理海軍部的第一大臣職位。
薩拉繼續痛斥著安妮和阿比蓋爾之間的友誼，在1709年10月，安妮寫信給馬爾伯勒公爵，要求他的妻子「不要再戲謔和折磨我，她應該行為檢點地對待她的朋友和女王」。在1710年4月6日的濯足節，是安妮和薩拉見到彼此的最后一次。據薩拉所述，女王沉默而莊重，一遍又一遍的重復相同的話—「你可以把你想說的什么寫下來」和「你說你不希望得到答案，而我也不會給你答案」。
英國在西班牙王位繼承戰爭中開支巨大，引發民眾不滿，主戰的輝格黨政府也就逐漸失去民心。托利黨高教會派教士亨利·薩謝弗雷爾在倫敦作了一次抨擊輝格黨人的布道（並譴責光榮革命的非法性），強化了公眾對戰爭與輝格黨政府的不滿，而輝格黨政府則蠻橫地將他起訴，意圖殺雞儆猴。雖然安妮認為，質疑「光榮革命」的薩謝弗雷爾應該受到懲罰，但為防止公眾進一步騷亂，對他的懲罰應該輕微溫和。結果意想不到的是，針對起訴事件，倫敦市民爆發支持薩謝弗雷爾的強力騷亂（連帶促使輝格黨政府在1710年大選後，因為失去民心、選舉大敗而垮臺）。當時只有調動安妮的護衛隊才能平息騷亂，但國務卿森德蘭伯爵認為女王的人身安全應是第一要務，護衛隊不當調用。安妮稱上帝會是她的守衛，命令桑德蘭伯爵調用並重新部署她的軍隊。事件平息後，審判團在安妮的授意下，雖然將薩謝弗雷爾定罪，但對他的判決——暫停三年說教——是如此之輕，以至於輝格黨視之為對審判的嘲弄。
薩克森的奧古斯特委托定做的彩色安妮雕刻畫，1706年–1710年
感覺到民意變化的女王，愈來愈敵視主戰的馬爾伯勒公爵及其內閣，終于在1710年6月，趁機將她素來反感的森德蘭伯爵給免職。緊接著在8月，又命令戈多爾芬伯爵遣散他的屬員并勒令他立即去職。盡管戈多爾芬和輝格JUNTO相繼免職，但馬爾伯勒公爵依舊仍是陸軍司令。接著在10月新屆議會的中，輝格黨大敗，托利黨徹底掌握議會並組成反戰的內閣。安妮因勢利導，任命了一個主和派的新內閣與政府，由主張與法講和的哈利擔任首相。和輝格黨不同，哈利和他的內閣正準備向西班牙波旁王朝國王費利佩五世（也就是西班牙王位繼承戰爭中的安茹公爵菲力浦）妥協，以換取巨大的商貿利益。1711年1月，安妮強迫薩拉辭去她在宮廷的一切職務，任命阿比蓋爾接替為新的侍寢官。
同年3月，法國難民因為通敵叛國被人揭發，在樞密院受盤問時，用鉛筆刀刺傷哈利。大臣們憤而拔劍刺傷犯人，加以制伏。安妮以為哈利已死，悲痛流淚，其實他的傷勢並不嚴重，慢慢就好轉復原。而行刺的犯人則在一個星期后死亡。1712年9月，戈多爾芬伯爵壽終病逝，安妮為此落下了眼淚；她把他的死全部歸咎于馬爾伯勒公爵和他們的不和。
1711年4月，卡爾大公的兄長皇帝約瑟夫一世駕崩，卡爾繼承了兄長在奧地利、匈牙利及神圣羅馬帝國的地盤。如果再給他西班牙王位就不符合英國的利益，而且托利黨不像輝格黨那樣想遏制波旁王朝的野心，於是《烏得勒支和約》的建議被提交給國會等待批準。當時在下議院，絕大多數的托利黨人壟斷著席位，但在上議院，情況恰好相反。此前，輝格黨人利用他們在上議院的多數席位，以多數支持并通過了諾丁漢伯爵的《》，並準備否決烏得勒支和約、繼續戰爭。哈利有下議院作為堅強的后盾，并且充分利用安妮的支持，眼看托利黨在上議院的少數地位對自己不利，他果斷地對上議院輝格黨人發起進攻。他使安妮破例地任命了十二名托利黨的新上院議員，讓托利黨在上院獲取多數席位，以便通過烏得勒支和約。雖然安妮之前曾向哈利說自己「從未計畫讓阿比蓋爾成為爵士夫人，並因此放棄一個有用的仆人」，但還是藉著大封十二位勛爵（兼上議院議員）的機會，將阿比蓋爾的丈夫封為男爵。這些行動產生的效應是史無前例的，同日，馬爾伯勒公爵被免去陸軍大臣的職務。於是，英國秘密與法國達成和議，并停止了對西班牙王位繼承戰爭的軍事介入，造成反法盟軍眼看英軍撤離戰場而慘遭失敗。
通過簽署1713年《烏得勒支和約》（使西班牙王位繼承戰爭畫下句點），法王路易十四認同了漢諾威選侯未來對英國王位的繼承。安妮對自己家族的深厚情感，使得外界頻頻猜測女王對王位繼承的真實想法。當時就有流言稱，安妮和她的大臣更傾向于讓她同父異母的弟弟，而不是漢諾威選侯繼承王位；盡管安妮在私下和公開場合對此流言予以否定，但無人得知她是否有此想法。又有傳言稱，她始終拒絕任何漢諾威家族的成員訪問或移居英格蘭，而直到1714年前半，哈利和托利黨國務卿博林布魯克勛爵都在和她同父異母的弟弟密謀討論有關斯圖亞特王朝復辟的可能性，但因為她同父異母的弟弟拒絕放棄天主教並改信英國國教，兩方終究沒達成協議。
安妮在1713年1月至7月間健康惡化，完全無法下床活動。在圣誕節，她有點發燒，在床上昏迷幾個小時，女王垂死的謠言快速散播。之後，她逐漸恢復健康，但在3月再次病重。因為重病時的各種事件，7月時安妮對哈利失去信任；他的秘書記錄安妮對內閣所講「說他疏忽了所有的事務；說他很少被理解；說當他為自己解釋時，他不能說出能讓她依靠的真理；說他從未在她約定的時間來找她；說他經常喝得醉醺醺；而最后尤其是，他以卑劣而無禮的舉止對待重病的她，其目中無人的程度彷彿女王已經離開人世。」
1714年7月27日，她在國會休息動議期間，毅然將哈利給免職（失去財政大臣的首席職位）。盡管身體每況愈下，她的醫生群把她的情緒緊張歸咎于國家大事，她在深夜出席兩次內閣會議，卻不能確立繼承哈利的首相。第三次內閣會議因她病入膏肓、無法出席而臨時取消。
1714年7月30日是格洛斯特公爵忌日，她由于中風，已喪失說話能力，樞密院強力要求她把財政大臣職位（首席大臣）授予輝格黨貴族，她同意此舉，在閣臣攙扶下完成授職。
安妮女王在1714年8月1日早上約7:30駕崩。在她的醫療團隊當中，一個名叫的醫生認為，死亡對她來說是解脫──從病痛的百般折磨與悲哀中得到解放；他還寫信給大文豪喬納森·斯威夫特說：「我相信對她這位疲憊的生命旅客來說，死亡一定比睡眠更受歡迎。」
8月24日，安妮的遺體下葬於威斯敏斯特大教堂南過道的，緊靠在她丈夫與孩子的靈柩旁。漢諾威選王侯夫人索菲婭已先安妮兩個月死于6月8日，根據《1701年王位繼承法》，由漢諾威選侯夫人之子漢諾威選侯格奧爾格·路德維希繼承英國王位。法令排除所有天主教徒，包括安妮同父異母的弟弟詹姆斯·弗朗西斯·愛德華·斯圖亞特，以及和安妮血緣關系更近的王室親戚。事實證明，漢諾威選王侯在相對穩定的條件下繼承英國王位：因為在多數新教徒的反對、漠視下被輕鬆鎮壓。
在新任國王喬治一世授意下，馬爾伯勒公爵再次被任命為陸軍總司令，托利黨大臣則被輝格黨大臣取代。
倫敦圣保羅座堂前的安妮雕像。一位反對的人士嘲諷說「這是對女王精準地描繪：她的臀部對著教堂，并以渴望的眼神注視著一家酒店」。
當時的八卦流言說，女王和閨密馬爾伯勒公爵夫人有著長期的女同性戀關係，但因為缺乏實際的證據，史學家也只能當作可疑性的聊備一說。馬爾伯勒公爵夫人在她的回憶錄中「過分貶損」安妮，這些帶有偏見的回憶使許多傳記作者相信安妮是
「一個被臥室爭論所操控困擾的人格特質，當她在決定重要國策之前，常常被爭吵的結果束縛心智，說明她是個優柔寡斷而無決斷力的軟弱婦人。」馬爾伯勒公爵夫人筆下的安妮：
關于歷史學家的觀點，對安妮最傳統的評價是大腹便便、妊娠不斷、嗜吃如命、愛喝白蘭地（一般的說法是安妮貪吃、喬治貪杯）、缺乏政治頭腦或是興趣，她因此得到「白蘭地奶媽」（Brandy Nan）的綽號，但以上批評，可能都源自於歧視婦女的男性沙文主義。文學家大衛·格林（David Green）指出，「她并非曾經假定認為的女人當權。她有相當大的權力；然而，她卻一再作出讓步。」愛德華·雷格爾（Edward Gregg）教授得出的結論是：安妮在多半時候，都能主導國政並施行其意志，但她身為一個女人，生活在男性支配的時代，又被健康問題困擾不已；這兩大因素（父權社會和健康惡化）造成的結果是——大臣的影響力上升而君主的影響力下降，是她統治時期的最大特色。
她出席內閣會議的次數比她的前任者或是繼任者都多，而她統治時期的政治穩定和經濟繁榮促進了這個時代藝術、文學、經濟、政治的發展。在建筑學領域，約翰·凡布魯爵士修建了布倫海姆宮及霍華德城堡。在文學領域，活躍的文學家如丹尼爾·笛福、亞歷山大·蒲柏及喬納森·斯威夫特。花匠在布倫海姆宮、肯辛頓宮、溫莎城堡和圣詹姆斯宮修建了新式花園。安妮熱情地支持了英格蘭和蘇格蘭聯合，兩國合併創造了歐洲最大的自由貿易區。安妮政府所取得的政治及外交成就，以及在她在位期間，君主和議會之間沒有憲政沖突，顯示出她在任命大臣和行使君權上的英明。
總體來說，安妮在位期間的議會選舉和政黨競爭，第一次獲得重要意義並促成內閣制的出現。她先支持一個聯合政府來對法作戰，繼而支持一個溫和的輝格黨政府，再而勉強接受一個清一色的輝格黨政府以擴大參戰，最后批準一個議和的托利黨政府。
*1665年2月6日 – 1683年7月18日：安妮女勛爵殿下
*1683年7月28日 – 1702年3月8日：丹麥的安妮王妃殿下
*1702年3月8日 – 1714年8月1日：女王陛下
在1707年之前，安妮的官方稱號為「安妮女王陛下，蒙上帝恩典，英格蘭、蘇格蘭、愛爾蘭、法蘭西女王以及等」。后來在聯合法案通過后，安妮的稱號為「安妮女王陛下，蒙上帝恩典，大不列顛王國和法蘭西及愛爾蘭女王，信仰的守護者等」。法蘭西國王是名譽稱號，1340年至1800年間的每一位英格蘭國王都在自己的官方稱號中宣稱法蘭西國王，安妮稱號中雖有象征著「法蘭西」的部分，但她實際上從未控制過法蘭西領土。
作為女王，安妮所使用的的紋章是自1603年開始使用的斯圖亞特王室紋章：盾面由四部分組成；第一部分和第四部分被分成四部分，繪上繪上象征法蘭西的三個天藍色鳶尾花圖案并繪上象征英格蘭的獸面為正面而獸身為側面的三頭向前直走的紅獅子；第二部分則繪上代表蘇格蘭的飾有鳶尾形花紋之雙邊帶以及一頭用后腿站立的紅獅子；第三部份繪上象征愛爾蘭的豎琴。在1702年，安妮所使用的格言''semper eadem''（「總是如此」）與伊麗莎白一世女王所使用的格言是相同的。
《聯合法令》聲明：「上述聯合王國徽章須由陛下布設」。在1707年，根據紋章學，準備將英格蘭和蘇格蘭紋章變為合于一個盾形徽章上的兩枚盾形紋章或是在一個部分上并聯布置。新紋章是：盾面由四部分組成；第一部分和第四部分，繪上象征英格蘭的獸面為正面而獸身為側面的三頭向前直走的紅獅子并繪上代表蘇格蘭的飾有鳶尾形花紋之雙邊帶以及一頭用后腿站立的紅獅子；第二部分繪上象征法蘭西的三個天藍色鳶尾花圖案；第三部份繪上象征愛爾蘭的豎琴。《聯合法令》之前，在蘇格蘭所使用的紋章都是獨立并分開的。
1684年5月12日倫敦
1684年5月13日威斯敏斯特修道院
1685年6月2日白廳宮
1687年2月8日溫莎城堡
1687年2月10日 威斯敏斯特修道院
1685年6月2日，為其命名；其頭銜為“瑪利亞女勛爵”（the Lady Mary）。瑪麗和安妮·索菲亞（瑪麗的妹妹）她們的父親在1687年早期都染上了天花，她們的父親病恢復了，而她們卻因天花而死去了。
安妮·索菲亞
1686年5月12日溫莎城堡
1687年2月2日溫莎城堡或白廳宮
1687年2月4日 威斯敏斯特修道院
與其教母之一的丘吉爾夫人為其命名；其頭銜為“安妮·索菲女勛爵”（the Lady Anne Sophia）。
1687年1月21日
1687年10月22日白廳宮
1687年10月22日 威斯敏斯特修道院
安妮懷胎七個月生下，但這嬰兒出生時“已胎死腹中一個月”。
1688年4月16日
格洛斯特公爵威廉王子
1689年7月24日漢普敦宮
1700年7月30日溫莎城堡
1700年8月9日 威斯敏斯特修道院
1690年10月14日圣詹姆斯宮
1690年10月14日 威斯敏斯特修道院
她早產了兩個月，活了約兩個小時。
1692年4月17日賽昂城堡
1692年4月18日 威斯敏斯特修道院
他只有幾分鐘的生命，當受洗完畢後，便斷了氣；他的頭銜為“喬治勛爵”（Lord George）。
1693年3月23日伯克利城堡
1693年3月24日 威斯敏斯特修道院
1694年1月21日
現代歷史學家愛德華·格雷格和都不認為它是活體的男嬰或女嬰。同時代的編年史作家僅寫了安妮「流產了一個死嬰」。
1696年9月20日
魯待瑞爾說安妮“流產一子”。納撒尼爾·約翰遜醫生在給的一封日期為1696年10月24日的信中說：“公主殿下流產了兩個孩子，其中一個發育了七個月而另一個只有兩或三個月，她的醫生和助產師判斷：一個比另一個早出生一天。”如果事實如此，小的胎兒可能是或薄紙樣胎。
1697年3月25日
1697年12月初
根據在英國的荷蘭駐院醫師耶爾米塔格的索尼埃所述，安妮流產的雙胞胎“因出生過早而無法確定性別”。其他消息來源稱，安妮懷孕停止后流產了一個兒子，另有來源稱安妮產下的“至少可以確認是兩個男孩”。
1698年9月15日溫莎城堡
溫莎城堡圣喬治禮拜堂
在寫給的信中說安妮的醫生認為胎兒“可能已胎死腹中八至十天”。
1700年1月14日圣詹姆斯宮
威斯敏斯特修道院
同時代的消息來源說安妮懷胎七個月半就臨盆，但已于腹中死去一個月。
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數字濾波器是對數字信號進行濾波處理以得到期望的響應特性的離散時間系統。作為一種電子濾波器，數字濾波器與完全工作在模擬信號域的模擬濾波器不同。數字濾波器工作在數字信號域，它處理的對象是經由采樣器件將模擬信號轉換而得到的數位信號。
數字濾波器的工作方式與模擬濾波器也完全不同：后者完全依靠電阻器、電容器、晶體管等電子元件組成的物理網絡實現濾波功能；而前者是通過數字運算器件對輸入的數字信號進行運算和處理，從而實現設計要求的特性。
數字濾波器理論上可以實現任何可以用數學算法表示的濾波效果。數字濾波器的兩個主要限制條件是它們的速度和成本。數字濾波器不可能比濾波器內部的數字電路的運算速度更快。但是隨著集成電路成本的不斷降低，數字濾波器變得越來越常見并且已經成為了如收音機、蜂窩電話、立體聲接收機這樣的日常用品的重要組成部分。
數字濾波器一般由寄存器、延時器、加法器和乘法器等基本數字電路實現。隨著集成電路技術的發展，其性能不斷提高而成本卻不斷降低，數字濾波器的應用領域也因此越來越廣。按照數字濾波器的特性，它可以被分為線性與非線性、因果與非因果、無限脈沖響應（IIR）與有限脈沖響應（FIR）等等。其中，線性時不變的數字濾波器是最基本的類型；而由于數字系統可以對延時器加以利用，因此可以引入一定程度的非因果性，獲得比傳統的因果濾波器更靈活強大的特性；相對于IIR濾波器，FIR濾波器有著易于實現和系統絕對穩定的優勢，因此得到廣泛的應用；對于時變系統濾波器的研究則誕生了以卡爾曼濾波為代表的自適應濾波理論。
數字濾波器具有比模擬濾波器更高的精度，甚至能夠實現后者在理論上也無法達到的性能。例如，對于數字濾波器來說很容易就能夠做到一個1000Hz的低通濾波器允許999Hz信號通過并且完全阻止1001Hz的信號，模擬濾波器無法區分如此接近的信號。
數字濾波器相比模擬濾波器有更高的信噪比。這主要是因為數字濾波器是以數字器件執行運算，從而避免了模擬電路中噪聲（如電阻熱噪聲）的影響。數字濾波器中主要的噪聲源是在數字系統之前的模擬電路引入的電路噪聲以及在數字系統輸入端的模數轉換(A/D)過程中產生的量化噪聲。這些噪聲在數字系統的運算中可能會被放大，因此在設計數字濾波器時需要采用合適的結構，以降低輸入噪聲對系統性能的影響。
數字濾波器還具有模擬濾波器不能比擬的可靠性。組成模擬濾波器的電子元件的電路特性會隨著時間、溫度、電壓的變化而漂移，而數字電路就沒有這種問題。只要在數字電路的工作環境下，數字濾波器就能夠穩定可靠的工作。
由于奈奎斯特采樣定理，數字濾波器的處理能力受到系統采樣頻率的限制。如果輸入信號的頻率分量包含超過濾波器1/2采樣頻率的分量時，數字濾波器因為數字系統的“混疊”而不能正常工作。如果超出1/2采樣頻率的頻率分量不占主要地位，通常的解決辦法是在模數轉換電路之前放置一個低通濾波器（即抗混疊濾波器）將超過的高頻成分濾除。否則就必須用模擬濾波器實現要求的功能。
傳統的線性濾波器通常基於衰減。或者，可以設計非線性濾波器，包括能量傳輸濾波器，允許用戶以設計好的方式移動能量，以便將不需要的噪聲移動到頻率較低或較高的新頻段，並在一定頻率範圍內分裂或聚焦。能量傳輸濾波器補充了傳統的濾波器設計，並在濾波器設計中引入了更多的自由度。數字能量傳輸濾波器相對容易設計、實現非線性動力學。
可以採用多種數學技術來分析給定數字濾波器的行為。 許多這些分析技術也可用於設計，並且通常構成濾波器規範的基礎。
通常，人們通過計算濾波器對簡單輸入（例如脈衝）的響應來表徵濾波器。 然後可以擴展這一信息來計算濾波器對更複雜信號的響應。
過濾器可以用方塊圖表示，然後可以使用該方塊圖來導出樣本處理算法，以通過硬件指令實現過濾器。
濾波器也可以描述為差分方程式。
在離散時間系統中，數字濾波器常通過Z變換將轉移函數轉換為線性常係數差分方程式（LCCD ) 。離散頻域轉移函數可寫為兩個多項式的比值。 例如：
為了使濾波器符合因果關係，分子和分母除以z的最高階：
分母的係數是“回饋”係數，分子的係數是“前饋”係數。 得到的線性差分方程式為：
按照數位濾波器的特性，可以被分為
1. 線性濾波器的輸入及輸出為線性變換，若輸入及輸出為非線性的濾波器則為非線性濾波器。線性濾波器滿足疊加原理，指的是如果輸入是不同信號的加權線性組合，則輸出是相應輸出信號的類似加權線性組合。
2. 因果濾波器僅使用輸入或輸出信號前的樣本，相反的，非因果過濾器使用未來的輸入樣本。通常可以通過添加延遲將非因果過濾器轉換為因果過濾器。
3. 時不變濾波器隨著時間的推移具有恆定的特性，其他濾波器（例如自適應過濾器，隨輸入信號自動性調整）則會隨時間變化。
4. 穩定濾波器產生的輸出隨時間收斂到一個恆定值，或在有限區間內保持在一定值內。不穩定的濾波器可以產生無限增長的輸出，即使是在輸入保持在一定值內甚至為零時。
5. 有限脈衝響應 (FIR) 濾波器僅使用輸入信號，而無限脈衝響應 (IIR) 濾波器存在反饋迴路，同時使用輸入信號和輸出信號的先前樣本，因此對於脈波輸入訊號的響應是無限延續的。 FIR 濾波器總是穩定的，而 IIR 濾波器可能不穩定。
參見：IIR濾波器、FIR濾波器、濾波器設計
線性非時變的數字濾波器包括無限長脈沖響應濾波器（IIR濾波器）和有限長脈沖響應濾波器（FIR濾波器）兩種。這兩種濾波器的系統函數可以統一以Z變換表示為：
當時，''M''就是IIR濾波器的階數，表示系統中反饋環的個數。由于反饋的存在，IIR濾波器的脈沖響應為無限長，因此得名。若，則系統的脈沖響應的長度為''N+1''，故而被稱作FIR濾波器。
IIR濾波器的優點在于，其設計可以直接利用模擬濾波器設計的成果，因為類比濾波器本身就是無限長脈衝響應的。換句話說，若是有一個類比濾波器，可以很直接地設計出IIR濾波器。
通常IIR濾波器設計的過程如下：首先根據濾波器參數要求設計對應的模擬濾波器（如巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器等等），然后通過映射（如脈沖響應不變法、雙線性映射等等）將模擬濾波器變換為數字濾波器，從而決定IIR濾波器的參數。
IIR濾波器的重大缺點在于，由于存在反饋其穩定性不能得到保證。另外，反饋還使IIR濾波器的數字運算可能溢出，即Z轉換後極點有可能超出單位圓之外。
FIR濾波器最重要的優點就是由于其脈衝響應之長度有限，輸入有限長度訊號輸出的也會是有限長度，Z轉換後全部極點都在單位圓內，相較於IIR是一個穩定的系統。
FIR濾波器還確保了線性相位，這在信號處理中也非常重要。
此外，由于不需要反饋，在FIR濾波器中要做最佳化(optimize)也比IIR濾波器簡單。
FIR濾波器的缺點在于相較於可以直接取樣類比濾波器設計的IIR濾波器來說設計較為不易。
此外它的性能不如同樣階數的IIR濾波器，不過由于數字計算硬件的飛速發展，這一點已經不成為問題。再加上引入計算機輔助設計，FIR濾波器的設計也得到極大的簡化。基于上述原因，FIR濾波器比IIR濾波器的應用更廣。
數字濾波器的另外一種形式是狀態空間模型。狀態空間濾波器的一個典型例子是Rudolf Kalman在1960年提出的卡爾曼濾波器。
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* Free filter design software
* Java demonstration of digital filters
* IIR Explorer educational software
喬治一世（，），大不列顛國王和漢諾威選帝侯，稱為格奧爾格一世·路德維希。
佐治出生于漢諾威選侯國，父親恩斯特·奧古斯特是漢諾威選帝侯，母親索菲婭是英國國王詹姆士一世的外孫女。在1698年，其父逝世后繼位為漢諾威選帝侯。
1701年，英國國會為避免天主教徒繼位，頒布《1701年王位繼承法》，母親索菲婭成為英國王位繼承人。1714年，英國女王安妮駕崩無嗣，在佐治一世的前面還有五十位血緣關係和安妮女王更接近的外國貴族，但他們都已皈依天主教，依法不能繼承英國王位。除了不久前逝世的母親索菲婭，喬治一世就是血緣和安妮女王最接近的新教信徒，信奉的是信義宗。所以根據1714年的遺囑繼承英國王位，稱喬治一世，成為漢諾威王室的第一位國王，當時佐治已經54歲。他是第一位以德語為母語的英格蘭君主，但他無法使用流利英語，於是敕令以輝格黨黨魁沃波爾爵士為內閣首相，自己並不出席內閣會議。並從此開創了先例，會議不由國王「御駕親征」，改由一名君王的親信大臣主持，成為英國首相制度的開端。
佐治一世出生於1660年5月28日在漢諾威出生，他的母親索菲亞是詹姆士一世的女兒波希米亞皇后伊麗莎白·斯圖亞特與波希米亞國王冬王腓特烈五世的幼女。佐治一世出生時，他的三位伯父皆沒有子嗣，當他的伯父與父親相繼離世，佐治成為他們的繼承人。
1682年，佐治一世確立了繼承他三位伯父在不倫瑞克-呂訥堡公國的全部領地，交換條件是佐治必須和二伯父塞列公爵的唯一女兒索菲亞·多魯西亞結婚。於是在同年，佐治一世娶了這位堂妹索菲亞，生下佐治二世及索菲亞·桃樂西婭（普魯士國王腓特烈·威廉一世的王后，腓特烈大帝的母親）。
佐治一世時常和他的情婦舒倫堡在一起。1686年，索菲亞在懷著第二個孩子的時候，闖進丈夫的書房，要求他拋棄那些情婦，差點被狂怒的佐治掐死。後來孤單的王后和一個瑞典軍官凱尼格斯馬克伯爵私通，醜聞傳出後，佐治一世暴跳如雷，但還是沒放棄自己的情婦。這對怨偶各自的婚外情讓佐治的母親和弟弟擔憂，試圖勸和兩人，卻被固執的夫妻倆雙雙拒絕。
1694年7月，凱尼格斯馬克伯爵被殺，屍體被沉在萊納河中。佐治一世要求與索菲亞·多魯西亞離婚，理由是索菲亞背棄、私通和危害漢諾威選侯的繼承人（當時佐治一世的父親恩斯特·奧古斯都仍然在世）。但佐治擔心如果讓索菲亞回歸自由並另外結婚，將造成他未來繼承二伯父的領地出現爭議（二伯父塞列公爵1705年過世後，佐治才繼承其領地），於是離婚後，在二伯父的同意下，他把前妻軟禁在近塞列的阿爾登古堡，一直軟禁到她去世，整整關了32年（但她被允許擁有自己的年金和僕人，也可以在監督下坐馬車繞行阿爾登古堡），他甚至不允許前妻見親生兒子、女兒和父親，只有索菲亞的母親伊莉諾與她相伴，一直照料索菲亞到1722年過世為止（伊莉諾試圖拯救女兒並讓女兒回歸自由，但卻徒勞無功）。
1727年，佐治一世在漢諾威駕崩，葬於萊納宮。由於萊納宮在第二次世界大戰時毀於英軍空襲，因此1957年他被遷葬至海恩豪森花園。
中華民國國道二號，又稱「機場支線」或「桃園環線」，簡稱國二。
以中山高為界，西段（機場端—機場系統）稱機場支線、東段（機場系統—鶯歌系統）稱桃園環線。
是一條位於臺灣桃園市、新北市的高速公路，西起臺灣桃園國際機場，往東南而行連接國道一號（中山高），最後匯入國道三號。全線呈西北至東南走向，貫穿桃園市北部，為大園區、蘆竹區、桃園區、八德區等地提供快速的交通動線。此路線也同時連結臺灣桃園國際機場與高鐵桃園站兩大交通樞紐，與位於臺南市的臺86線類似。
該公路在1980年11月啟用，當時築成的路段為中正國際機場（今 臺灣桃園國際機場）至機場交流道，即「機場支線」，公路編號則為國道一號甲線（簡稱「國道一甲」）。桃園環線築成後，機場交流道更名為機場系統交流道，公路編號在桃園環線未通車前，曾一度改編成國道四號，後來正式改編為國道二號、並改以機場端作為起點計算里程。此外，為因應來往臺灣桃園國際機場的龐大車流量，2011年將大園至機場系統全面拓寬為八車道，是臺灣目前唯一擁有雙向八車道規格的東西向國道。
**11月，機場端至機場系統路段通車，編號國道一甲。
**8月24日，機場系統至鶯歌系統路段通車，速限訂為90公里，並改編號為國道二號。
**4月，機場系統以東路段速限調高至100公里。
**1月23日，大竹交流道通車。
**4月20日，大園─大竹路段拓寬完成，4車道拓寬至8車道
**4月10日，大竹─機場系統路段拓寬完成，4車道拓寬至8車道
**12月13日，機場系統─南桃園路段拓寬完成，4車道拓寬至6車道
**4月14日，南桃園─大湳路段拓寬完成，4車道拓寬至6車道
**5月31日，大湳─鶯歌系統路段拓寬完成，4車道拓寬至6車道
**6月1日，大園─機場系統路段速限調高至100公里。
**4月20日，機場系統東向出口─西向入口往高架路段通車。
國道二號設有七個交流道，其中包括一端點（機場端）及兩座系統交流道。
速限（km/h）
機場端～大園交流道
90（東行）70（西行）
大園交流道～機場系統交流道
機場系統交流道～鶯歌系統交流道
**機場系統以西：交通部高速公路工程局
**機場系統以東：交通部臺灣區國道新建工程局
File:National Highway No. 2 (Taiwan).jpg|大湳交流道路標指示牌
File:Dazhu IC westbound lane on the Taiwan No2 National Highway.JPG|拓寬前的大竹交流道
File:Taiwan Freeway 2 Dazhu Westbound.jpg|拓寬後的大竹交流道
近年來因機場運輸量激增、桃園地區快速發展，國道二號交通堵塞的情形日益嚴重。為此高公局於2009年中開始將機場系統交流道以西拓寬為雙向八車道、以東拓寬為雙向六車道，另自大園交流道新闢一條長約2公里、雙向四車道的大園支線（國道二甲）連接臺15線，以紓解大園工業區對外的車潮。總建設經費約128.7億元，全線拓寬已於2012年5月31日完工。而大園支線因經過大園工業區和國家級濕地「許厝港」，遭廠商和環保團體反對，故迄今尚未定線臺15線至臺61線須與大園交流道至臺15線切割才得以執行；且為配合航空城聯外道路系統將延伸至臺61線，亦須將臺15線交流道改址，由於不影響國道二號主線交通，因此與國道二號拓寬工程分開處理。國道二號大園交流道至臺15線計畫已於2014年7月30號通過環評，預計2016年開工，2019年上半年通車；臺15線至臺61線則持續與廠商、民間團體溝通，另案辦理環評。
在時任中華民國行政院院長吳敦義下令，國道二號拓寬工程提前九個月至2010年8月完工，但經費卻暴增廿二億元，雖高公局強調符合效益，但交通學者李克聰則強烈質疑，是政治考量，憂心趕工品質，要求「拿出有說服力的數據」。
*容納桃園航空城發展計畫所衍生交通需求，客貨運進出順暢，促進經濟發展。
*增加50％?100％道路容量，提高國道二號主線與地區行車效益。
*落實節能省碳政策，完工後每年約減少二氧化碳排放量8,030公噸；以30年評估年期概估，節省行車、時間成本190億元。