ticoAg/ChineseCorpus-Kaggle-fanti huggingface dataset:
元代對于明教的態度較為寬容。馬可·波羅在其游記中記述，他在福州城遇見了一群信仰不明的教徒，不拜偶像、不拜火、不信穆罕默德，看起來也不是基督徒。他們將這種信仰保持了八百年之久。在馬可·波羅的推動下，經過一場激烈的辯論，大汗忽必烈承認了他們基督徒的身份。在整個福州，有七十多萬戶人家保持這種信仰。伯希和認為，他們的信仰與蒙古朝廷上的景教徒有著巨大差別，因此才需要辯論證實信仰。而且唐代景教主要為外國人所信奉，信徒不可能在元代還有七十萬戶之多，而且這些信徒不像基督徒、佛教徒那樣有自己的管理機構，因此伯希和認為他們是摩尼教徒。20世紀50年代在泉州發現的一塊也里可溫主教碑記載：“管領江南諸路明教、秦教等，也里可溫，馬里失里門，阿必思古八，馬里哈昔牙。皇慶二年，歲在癸丑八月十五日，帖迷答掃馬等泣血謹志。”由此可見，在元代明教是合法存在的，由一位也里可溫（基督教）主教兼管江南諸路明教和秦教（景教）。福建晉江草庵摩尼光佛雕像雕刻于至元五年，草庵石室本身也建于元代。建于南宋的選真寺、潛光院等寺廟在元代得到修繕，碑銘記載有眾多平民在此時皈依了明教。
在元朝之前的摩尼教寺廟並不具有基督教或佛教寺院那種修道生活的意義，因為其僧侶除非生病，不得居住在裡面。元朝之後，摩尼教徒不再建立單個的教團，而是建起自己的寺院以居住僧侶和置放經書典籍。這樣一來便減弱了教士和俗民之間的聯繫，使摩尼教由一種外侵力變成一種吸引力。有了僧侶聚居隱修的寺院，摩尼教又成為一個坐而論道的宗教了，這使該教開始贏得好名聲。就在這個時期，有名儒家學者為了成為隱士而改宗了摩尼教。
流傳入民間下層的摩尼教則進一步發展，最終與白蓮教、彌勒教等秘密宗教相互結合，產生了元末的農民起義。
在元末的農民起義中，宗教異端發揮了極其重要的作用。韓山童等人以紅巾裹頭，以白蓮教、彌勒教為旗幟，自稱紅巾軍。朱元璋曾經加入“小明王”韓林兒的宋國為左副元帥，1364年封吳王，1368年滅元稱帝，國號大明，年號洪武。朱元璋以宗教造反起家，深知民間異端的影響。洪武元年，他接受李善長的建議，下詔禁絕民間宗教異端，明教也在禁絕之列。“高帝幸汴，善長復留守，得顓殺生封拜焉。帝還，詔定封建諸王官屬國邑及大賞平中原將士功有差。請置司農卿，于河南課耕墾。又請禁淫祀白蓮社、明尊教、白云、巫覡、扶鸞、禱圣、書符呪水邪術。詔可。”洪武六年，朱元璋命刑部尚書劉惟謙等修訂《大明律》。“凡師巫假降邪神，書符、咒水、扶鸞、禱圣，自號端公、太保、師婆，及妄稱彌勒佛、白蓮社、明尊教、白云眾等會，一應左道異端之術、或隱藏圖像，燒香集眾，夜聚曉散，佯修善事，煽惑人民，為首者絞。為從者各杖一百，流三千里。”從此，作為民間地下宗教的明教漸趨消失，而作為地方宗教、不參與政治斗爭的明教分支則得以傳承。
吳晗認為明朝國號來源是承自明教。
2008年，學者在福建霞浦縣發現了數量可觀的科儀文書。這批數量巨大的文書長期保存在當地法師手中，作為民間宗教儀式之用。文書內容體現了摩尼教從唐代至明清的發展歷程，及明教在福建當地的傳播情況，內容駁雜，數量可觀，受到各界人士的重視并予以研究。
當今世界摩尼教遺跡幾乎無存，福建泉州晉江市的草庵是僅存的摩尼教廟宇。19世紀以來在敦煌莫高窟、新疆吐魯番發現大批摩尼教文書，證明摩尼教在中國西北各地曾廣泛傳播。
中國社會科學院世界宗教研究所專家陳進國透過香港文匯報披露，在福建省寧德霞浦縣發現摩尼教遺跡及文物，福建省考古部門將此列入2009年福建省10項重大考古發現之一。陳進國表示2009年他和宋代「明教門」關鍵性人物林瞪29代孫林鋆，共同發現霞浦縣上萬村「入明教門」的摩尼教遺跡及文物。遺蹟包括摩尼教寺院樂山堂遺址及大量摩尼教法器遺物、明代三佛塔、鹽田鄉飛路塔明教楹聯石刻、木刻摩尼光佛等文物，其中最為引人注目的是大量關於林瞪歷史生平的文獻記載。據報導，類似的文獻是首次在中國境內發現。
中國社科院考古所、世界宗教研究所等專家確認位于福建省福州市的福壽宮是明教寺廟遺址，廟里所藏的“明教文佛”也是全國迄今發現的唯一一尊明教佛像。
摩尼教在創立的時候借鑒了基督教、瑣羅亞斯德教、佛教等宗教的諸多成分。在其信徒傳教過程中，又常常將其偽裝成其他宗教的一支以減小傳播阻力，因此歷史上很多時候難以將摩尼教與其他宗教區分開來。在西方，摩尼教有時被認為是基督教異端，在東方則被當做附佛外道。
20世紀以來，摩尼教與瑣羅亞斯德教常常被混淆。敦煌出土的摩尼教經典《摩尼教殘經一》在發現之初，以“波斯教”名之，因時人無法確定究竟是二者中哪一個的經典，而二者又同出波斯。摩尼教與瑣羅亞斯德教的混淆由此開始。“波斯教”、“拜火教”之名，常用于不加區分地稱呼這兩種宗教。在金庸寫作《倚天屠龍記》后，這種混淆更為嚴重。《倚天屠龍記》中的明教主要取材于以歷史上的摩尼教-明教，又摻雜了瑣羅亞斯德教拜火的特色，因此這種混淆借助小說的巨大影響力得以傳播。
金庸武俠小說《倚天屠龍記》中，明教為波斯摩尼教的中原分支，是一個與元朝對立的門派。由於明教中人反抗政府與行事詭異，明教被稱為「魔教」。
明教教主陽頂天去世多年後，教主一職由張無忌接任，下有光明左使、光明右使、四大護教法王、五散人、五行旗、明教四門。以及從明教分裂出來的天鷹教，後來又併入明教。
故事後期明教組織義軍起義，韓山童、韓林兒、朱元璋、徐達、常遇春等元末民變的領袖也是明教教眾，最終義軍推翻元朝，而「明朝」名字由來也源自「明教」。
許多人認為明教與金庸另一武俠小說《笑傲江湖》中的「魔教」日月神教有關，但是沒有足夠的證據。
* 林悟殊：《摩尼教及其東漸》（北京：中華書局，1987）。
* 王煜：《世紀?讀者來函：祅乃祆之誤》，《明報》2004年7月21日D4版。
* 林悟殊：《摩尼教華化補說》（蘭州：蘭州大學出版社，2014）。
* 馬小鶴：《摩尼教與古代西域史研究》（北京：中國人民大學出版社，2008）。
《拉德茨基進行曲》，作品為228號，是奧地利作曲家老約翰·施特勞斯的管弦樂作品，於1848年寫成。該曲為贊頌奧地利伯爵約瑟夫·馮·拉德茨基對國家建戰功而作，現在時常作為進行曲在軍中演奏。首演時，聆聽此曲的奧地利長官們隨著曲子的節奏鼓掌跺腳打起節拍。至今，熟悉這個傳統的觀眾仍會在樂隊演奏此曲時跟著節奏打節拍。
這樂曲和藍色多瑙河一樣幾乎是每年維也納愛樂管弦樂團新年音樂會的終場曲目。這首曲子由對比鮮明的兩部分構成。強勁有力的引子之后是第一主題，仿佛讓人們看到了一隊步兵輕快地走過大街。反復一遍之后，音樂經過一個全樂隊齊奏的過渡句，隨后出現的是與前面主題相對比的輕柔主題，優美動聽。音樂最后在反復第一主題后結束。
智利陸軍解放者貝爾納多·奧西金斯軍事學校、巴拉圭陸軍弗朗西斯科·索拉諾·洛佩斯元帥軍事學院、英國第1女王龍騎兵團也以此曲為行進樂曲。
* Urban Bacher:?''Deutsche Marschmusik'', Konstanz 2013, S. 111/112.
全部110個梅西耶天體，皆由天文愛好者Michael Phillips攝得
梅西耶天體（，Messier音）是一套110個深空天體表，其中的103個是法國天文學家夏爾·梅西耶在1771年和1781年發表的名單。梅西耶是一位彗星獵人，常被那些類似但不是彗星的天體所困惑，所以他編輯了梅西耶天體列表，其中也羅列了其競爭者皮埃爾·梅尚發現的，以避免在這些天體上浪費時間。除了梅西耶發表的這103個之外，還有7個也被認為是梅西耶發現與觀測過的，也已經被後來的天文學家加入這份表單中。
最近才注意到在1654年發表了一份較簡短的，但梅西耶可能不知道。
在1771年出版的第一版，從M1到M45，總共只有45個天體。在1781年發表的總表中包含103個天體，但這份表中的天體是由其他的天文學家陸續添加而擴展的，但其中的天體都能在梅西耶和皮埃爾·梅尚兩人或其中一人的觀測紀錄中找到。在1921年，卡米伊·弗拉馬利翁在複製的梅西耶筆記註解中發現一個天體，首度擴充加入了M104。M105、M106和M107是在1947年加入的；M108和M109是在1960年加入；M110在1967年由Kenneth Glyn Jones新增。M102是梅尚發現的，他將筆記的資料傳達給梅西耶。稍後，梅尚認定這個天體僅是被重複觀測的M101，但有些來源認為梅尚觀測到的是星系NGC 5866，並以其取代M102。
梅西耶最後的表單被收錄在''Connaissance des Temps for 1784'' （在1781年發行）。這些天體都以M天體的"數字"而為眾所周知。
梅西耶居住並逝世於他在法國克魯尼的天文工作室（現在的國立中世紀博物館）。他編制的表單只包含他可以觀測到的天空區域中的天體：從北天極至大約?35.7°。他沒有觀測或列出在南天更遠處可見的天體，例如大和小麥哲倫雲。
File:MessierStarChart.svg
梅西耶的目錄包括在歐洲的緯度可以看見的五類、而且都是最壯觀的深空天體：瀰漫星雲、行星狀星雲、疏散星團、球狀星團和星系。此外，幾乎所有的梅西耶天體在各自的領域中都是最接近地球的，這使得天文學家可以用傳統的專業儀器進行大量的研究，而且這些儀器可以解析他們之中非常小，與視覺上很壯觀的細節。每個梅西耶天體在天體物理學的摘要，都可以在《Concise Catalog of Deep-sky Objects》（《深空天體簡明目錄》中找到。
由於這些天體從地球上觀測都是最亮的深空天體，使用口徑較小的折射望遠鏡（約100mm，或4英寸）就可以進行觀測，因此對普羅大眾也是最有吸引力的，也是業餘天文學家使用較大口徑從事目視或天文攝影的主要目標。
在早春（驚蟄到清明之間），業餘天文學家會挑選朔的前後，較不受月光影響的假日前一晚聚在一起，進行梅西耶馬拉松的競賽，嘗試在一個晚上看遍這110個天體。
*  SEDS Messier Database
:*  Charles Messier
:*  Charles Messier's Catalog of Nebulae and Star Clusters
*  History of the Messier Catalog
*  Interactive Messier Catalog Greenhawk Observatory
*  Listing of Copyright-free Images of all Messier Objects
*  CCD Images of Messier Objects
*  12 Dimensional String
*  Messier Gallery
*  The Messier Catalogue
*  Messier Objects at Constellation Guide
勇氣號火星探測器，-{zh-tw:中國譯作勇氣號火星探測器;zh-cn:臺灣譯作精神號火星探測車;zh-hk:又有譯勇氣號火星探測車;}-（Spirit, MER-A），是美國國家航空航天局火星探測漫游者計劃的第一部火星漫游車。火星探測漫游者計劃旨在將勇氣號和機遇號兩部雙胞胎火星車送往火星，對火星這顆紅色行星進行詳細考察。
勇氣號的主要任務是探測火星上是否存在水和生命，并分析其物質成份，評估火星上的環境是否有益於生命。
勇氣號已于2004年1月3日04時25分在火星表面成功著陸。
美國國家航空航天局2003年火星探測計劃，官方正式名稱火星探測漫游者，代號MER。勇氣號是兩部雙胞胎火星車中的第一部，代號MER-A。
除了官方正式名稱和代號，2002年11月4日，兩部火星車發射之前，美國國家航空航天局宣布與丹麥著名玩具制造商樂高公司和行星學會合作，由樂高贊助舉辦火星漫游車命名競賽，面向5至18歲美國青少年為兩部雙胞胎火星車征集名字。凡是在美國學校學習，并在2002年秋季學習注冊過的學生均可報名參加。競賽活動于2003年1月31日截止，最后結果于2003年6月8日，第一部火星車勇氣號發射前夕對外公布。
這次活動總共為兩部雙胞胎火星車征集到了將近10000個名字，其中來自美國亞利桑那州的9歲女孩索菲·柯林斯提出的方案從眾多方案中脫穎而出，被美國國家航空航天局采用。
我曾居住在孤兒院裡。
那里又黑又冷又孤獨。
晚上，我仰望閃爍星空會感覺好些。
我夢見我能飛向那里。
在美國，我能讓我的夢想成為現實……
謝謝你，勇氣號和機遇號。
— 索菲·柯林斯，9歲
1997年7月4日，火星探路者登陸火星，它攜帶的漫游車旅居者號成為首部在火星表面成功漫游的火星車。火星探路者和旅居者號漫游車在火星表面工作了將近三個月，向地球傳回了超過10000張照片和大量科學數據。火星探路者的成功以及此前傳出的在地球南極附近發現的據信可能來自火星的隕石中可能存在生命跡象的消息，使得火星這顆紅色行星再次成為人們的關注焦點。但是旅居者號體積較小，重量很輕，能夠攜帶的科學儀器十分有限。而且旅居者號必須通過火星探路者登陸器中繼才能與地球進行通信，這使它的活動范圍非常受限，于是人們開始計劃發射一部更加強大的火星漫游車。
火星探測漫游者就是這一計劃的產物。美國國家航空航天局原計劃于2001年發射一枚軌道器環繞火星軌道運行，同時發射一個登陸器攜帶漫游車居里號在火星表面登陸。但是由于1999年火星氣候探測者號和火星極地登陸者兩枚探測器在接近火星時相繼失敗，居里號漫游車被取消，軌道器則被更名為火星奧德賽號于2001年成功發射升空。1999年的失敗是對美國國家航空航天局火星計劃的一次重大打擊，多項火星計劃被取消或推遲。火星探測漫游者則在此前已經正在進行研究的FIDO（野外綜合設計與操作）原型車的基礎上被提上日程。
2003年6月10日發射，2004年1月3日著陸火星表面。最初預計的工作壽命只有三個月。
由于太陽能電池板的蒙塵，勇氣號的電力供應一直在持續下降；幸運的是，2005年3月12日和2009年2月6日的兩次大風吹散了塵埃，使得其電力得到恢復。
2006年，六只車輪中的右前輪失靈。
2009年5月，在通過特洛伊沙地時，車輪陷入軟土，又使其中一個故障，勇氣號無法動彈，之后的觀測一直被限制在原地，此后有過幾次解救行動但都失敗。
2010年1月26日，NASA宣布放棄拯救，勇氣號從此轉為靜止觀測平臺。
2011年3月22日，NASA最後一次聯絡上勇氣號；
2011年5月24日，NASA在最後一次嘗試聯絡後結束勇氣號的任務。
* 小行星37452 (以勇氣號命名的小行星，屬於希爾達族小行星)
*    秦篤烈：火星登陸器Spirit翻譯成“勇氣”準確嗎？ (新浪網科技時代)
*    火星車征名大賽 (三聯生活周刊)
*    美國國家航空航天局選擇樂高公司舉辦火星漫游車命名競賽 (美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室)
*    夢想女孩命名火星漫游車為“勇氣號”和“機遇號” (美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室)
*    美國國家航空航天局命名火星探測漫游者為“勇氣號”和“機遇號” (行星學會)
*    隕石提供早期火星存在原始生命的證據 (美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室)
*    NASA結束與勇氣號的嘗試聯繫
*   火星探測漫游者 (官方網站)
*   勇氣號圖片集 (美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室行星圖片集)
*   火星漫游車命名競賽 (樂高公司)
*   紅色漫游車前往火星 (行星社會)
*   新浪網火星探測專題 (新浪網科技時代)
機會號自登陸火星以來傳回的第一張自拍照，2018年2月下旬攝於奮鬥撞擊坑內的「毅力谷」（Perseverance Valley）
機遇號，亦稱為-{zh-hant:機遇號;zh-hans:機會號;}-或火星探測漫游者-B（MER-B），有時官方會暱稱為Oppy，是一臺於2004年開始火星探測任務的地表探測車；也是NASA火星兩輛探測探測車中的一輛。它於2003年從地球發射，並於2004年1月25日地表UTC時間05:05（大約當地時間13:15）降落在子午線高原 ，差不多也是在姐妹號精神號降落在另一個地方的三周後。
機會號已經連續有效運作了超過原本設計（90日）30倍的時間；由於太陽能發電板被清潔乾淨，它能夠繼續執行大量對火星巖石的地質分析和地表描繪。
任務的重點包括完成90個火星日的任務，發現了火星上的第一個隕石隔熱罩巖（在子午線高原），以及超過兩年的時間研究維多利亞撞擊坑。機會號驚險渡過2007年的沙塵暴，現位於奮斗撞擊坑西邊的“Perseverance Valley”。
火星探測漫游者計劃由加州理工學院的下屬部門、位于帕薩迪納的噴射推進實驗室（JPL）負責管理。
受到2018年6月至8月間火星全球性沙塵暴阻隔陽光的影響，機會號自6月12日起中斷和地球的通訊，進入低電量休眠狀態。控制中心在此後長達115個火星日間（逾三個月）無法得知機會號的行蹤與狀態，直到9月20日才經由火星偵察軌道衛星所傳回的影像確認其位置。然而，NASA始終未能恢復與機會號的聯繫。2019年2月13日，NASA正式宣布任務結束。
三角洲二號重型火箭(7925H-9.5)於2003年裝載著MER-B和機會號從17-B發射臺成功發射。
火星探測計劃的科學目標有以下幾點：
*搜尋巖石和土壤的特徵來尋找過去是否曾經有水的流動。特別的是找尋的樣本將包括受到水的沉澱、蒸發、沉積膠結和熱液活動所影響的礦物質。
*測量降落地點周遭的礦物、巖石和土壤的分布區域和成分。
*測量何種地質作用造成當地的巖層和如何影響化學作用。這些作用包括水、風蝕、沉澱、熱液過程、火山活動和隕石撞擊所造成的影響。
*火星偵察軌道器上的儀器將會執行分類和確認地表上的這些觀察資料;機會號將會協助判定軌道器對火星作觀察所用的儀器是否準確和有效。
*搜尋含鐵的礦物質並鑑定和定量一些相對的、且含水或者在水中形成的特定種類礦物，像是含鐵碳酸鹽。
*分類巖石和土壤的礦物和成分並且分析形成它們的作用。
*尋找當以前液態水存在時，地質所含有當時環境狀況的可能證據。
*評估火星上的環境是否有益於生命。
在接下來的二十年裡，NASA將會繼續領導任務來研究生命是否曾存在於火星上；搜尋行動在分析火星環境是否對生命適居時一同進行。生命，如我們所知必須要有水才能生存，因此火星上曾經存在過水的歷史對於尋找當時火星上使否對生命適居的可能性一直存在著爭議。雖然火星探測漫遊者計畫沒有能力去直接尋找到生命存在的證據，但是它對於火星史上的自然環境是否可居提供了非常重要的資訊。
機會號是一個六輪、太陽能動力車，高1.5公尺、寬2.3公尺以及長1.6公尺、180公斤重。六個輪子上有鋸齒狀的凸出紋路（rocker-bogie）來適應地形，每個輪子都有自己的馬達，車體本車裝載於前後端來讓本身能夠在30度的傾斜範圍保持安全。最高車速是5厘米/每秒（2英吋/每秒），雖然平均速度只有最高車速的五分之一。機會號和他的姐妹-精神號都載有紐約世貿大樓的金屬殘片，這些殘片重新製成護盾來保護鑽孔機械上的電纜。（Both Spirit and Opportunity have pieces of the fallen World Trade Center's metal on them which were "turned into shields to protect cables on the drilling mechanisms".）
太陽能板陣列能夠在每小時產生約最大950瓦的電力讓可充電式的鋰離子電池儲存電力並在晚上使用將近4個小時。機會號的車體上的電腦使用了一個20MHZ的RAD6000中央處理器、128MB的DRAM、3MB的EEPROM以及256MB的快閃記憶體。它的車體作業溫度介於?40 °C到40 °C，車上由電熱器在必要時能支援的放射性同位素熱電機也提供了基本的溫度控制。一個黃金薄膜和一層二氧化矽氣凝膠進行隔熱。
機會號和地球之間的通訊以一架低增益天線以低傳輸速度進行溝通，也有一架高增益天線也進行通訊。大部分的科學數據通過UHF天線向環繞火星的軌道器中續資料至地球。
修正後的科學/工程儀器包括了:
* 全景相機（Panoramic Camera, Pamcam）：用以調查當地巖層的結構、顏色、礦物學和組織。
* 導航相機（Navigation Camera, Navcam）：視野較大但是解析度低且是黑白的，用以導航和行走。
* 避障相機（Hazard Avoidance Cameras, Hazcams）：兩臺具有120度視野的B&W相機，提供車上額外的資料顯示周遭環境。
* 微熱放射光譜儀（Miniature Thermal Emission Spectrometer, Mini-TES）：近距離分辨可能的巖石和土壤並決定作用形成的原因。
機會號車體上的機械手臂包括了以下儀器:
* 微型穆斯堡爾光譜儀（Miniaturised M?ssbauer Spectrometers, MIMOS II）：用來實地觀察對於含鐵巖石與土壤之礦物學的研究。
*α粒子X射線光譜儀（Alpha particle X-ray spectrometer, APXS）用來實地觀察形成巖石與土壤的大量元素之分析。
* 磁鐵（Magnets）：用來蒐集具磁性的沙粒。
* 顯微成像儀（Microscopic Imager, MI）：用來獲取實地觀察的巖石與土壤的高解析度相片。
* 巖層剝損器（Rock Abrasion Tool, RAT）：用來顯露出新的物質成分來讓車上的儀器做調查。
相機會提供1024*1024pixel的相片，資料稍後會以ICER進行壓縮、儲存和傳送。
機會號的名字是由NASA贊助一個學生散文比賽所得來的。
機會號主要的地表任務只計畫最多維持90天。任務在過去已受到多次的擴增並且自登陸之後就已經運作了2605天之久。一個關於漫遊車狀態的每周更新檔案可在"機會號更新檔案"中找到。
從一開始的登陸起，在偶然的情況下就降落在一個衝擊坑裡，否則預計是要降落在一個平原。機會號成功的研究了土壤和巖石樣本並在登陸地點照下了全景照片。它採樣的樣品讓NASA的科學家能夠提出關於赤鐵礦的存在以及過去地表存在過水份的假說。為了證明，機會號跨越火星地表去調查另一個地點-忍耐撞擊坑（Endurance crater）；在2004年的6月到12月間進行調查。隨後，機會號調查了它自己在降落過程中所拋棄的防熱護盾的撞擊地點並發現了完整無缺的隕石，也就是後來定名的"防熱護盾巖"（Heat Shield Rock）。
從2005年4月下旬到該年六月初，機會號的數個輪子充滿危險地卡在了沙丘裡。在地球上進行了超過了6周的物理模擬來尋找最佳方法讓它從沙中脫困以避免永久的卡住而報廢。後來在一次幾公分的移動之後才成功脫困，並繼續它的旅程。
在2005年10月到2006年3月之間，機會號朝向了南方的維多利亞撞擊坑前進，途中經過了一個大而淺且部分受到覆蓋的隕石坑-"黑暗撞擊坑"（Erebus crater）；後來也曾遭遇過機械手臂出問題。
在2006年9月底，機會號抵達了維多利亞撞擊坑並順時鐘沿著坑的邊緣探索。2007年6月，機會號返回了撞擊坑最初抵達的地點"鴨子灣"（Duck Bay）；同年9月，它進入了撞擊坑開始進行詳細的研究。2008年8月，機會號離開了維多利亞撞擊坑並抵達"努力撞擊坑"（Endeavour crater）西邊的“Perseverance Valley”。
截止至2018年5月15日（sols 5086），機會號的里程數是45.16公里（28.06哩），也打破了NASA在地球外的無人探測車移動記錄。
2004年機會號在火星任務著陸之後的第一天裡，第一次由導航相機拍攝到的灰階圖像全景照，圖中顯現了這個位於子午線高原的老鷹撞擊坑的內部。
由機會號上的全景相機拍攝的廢棄登陸器，"挑戰者號紀念站"。(the Challenger Memorial Station)
機遇號于2004年1月25日5:05（UTC）降落在比原計劃亨利撞擊坑偏東25&nbsp;km的老鷹撞擊坑。
El Capitan區塊
Image:Opportunity photo of Mars outcrop rock.jpg|巖石外露的實地觀察
Image:Opp layered sol17-B017R1 br.jpg|薄的巖層，並非互相平行
Image:Xpe First Opp RAT-B032R1 br.jpg|由巖石摩擦工具所製造出的洞
Image:Voids on bedrock on Mars.jpg|巖石裡的空隙或晶簇
這張由顯微圖像器照下的圖片顯現出嵌在溝中發亮、球狀的物體。
在老鷹撞擊坑外露的巖石中發現的"藍莓" (赤鐵礦的球體) 左上方有三個融化的球鑲在一起。
2004年4月24日，第84個任務日拍攝的"弗拉姆撞擊坑"(Fram crater)
從忍耐撞擊坑內部所見的燃燒峭壁(Burns Cliff)
Image:PIA07269-Mars Rover Opportunity-Iron Meteorite.jpg|"防熱護盾巖"是除了地球之外在其他行星上發現的第一個隕石
Image:Opportunity heat shield Sol335B P2364 L456-B339R1.jpg|圖中較大者為防熱護盾以及背景中偏左上方一小塊的"防熱護盾巖"
這是三個撞擊坑的360°全景照，三個撞擊坑皆在右半部，前景是"自然主義撞擊坑"(Naturaliste Crater)。
第468個任務日，對後輪的挖掘
在沙丘中緩慢移動 ( 右前輪 )
第349個任務日(2005年早期)，機會號伸出手臂分析防熱護盾巖
在2006年3月22日(第760個任務日)，機會號離開了"黑暗撞擊坑"並開始前往"維多利亞撞擊坑"的旅程，後來於2006年9月抵達(第951個任務日)。它將會待在"維多利亞撞擊坑"直到2008年8月(第1630~1634個任務日)。
維多利亞撞擊坑是一個距離登陸地點約7公里的衝擊坑。它的直徑比"忍耐撞擊坑"還要大六倍。科學家相信維多利亞撞擊坑坑壁上的裸露巖石可以產生更多有關火星地質歷史的資訊，倘若漫遊車能夠存活夠久去進行調查的話。
在第951個任務日(2006年9月26日)，機會號到達了維多利亞撞擊坑的邊緣並傳送了第一張維多利亞撞擊坑的真實照片，其中包括坑底的沙丘。火星偵查軌道器也照下了機會號位於坑邊的照片。
在2007年1月4日，機會號和精神號都接收到了給車上電腦用的新航程軟體(flight software)。這個更新的時間點剛好是它們的登陸三周年。新的系統能夠讓漫遊車決定是否傳送一張照片、是否使用機械手臂來研究巖石，這樣能夠為科學家們節省很多時間不用去過濾數百張的照片來找他們所想要的那一個，或是研究周遭環境來決定是否使用機械手臂來調查巖石。
第1151個任務日(2007年4月20日，sol1151)開始發生的一連串的清除事件開始而讓機遇號的太陽能發電提升到每天800瓦時。到了第1164個任務日(2007年5月4日，sol1164)，車上的太陽能陣列可產生自第18個任務日(2004年2月10日)以來從未達到超過4.0安培的電力。
無論如何，2007年年中(跟火星同軸的每六個地球年之全球沙塵暴循環)出現於火星上的大規模沙塵暴卻讓機會號的發電量降低至280瓦時。
分別在第1205(0.94)、1220(2.9)、1225(4.1)、1233(3.8)、1235(4.7)個任務日所照的火星地表合成照片，顯示出沙塵暴遮蔽陽光的不同程度；第4.7顯示出有99%的陽光被遮蔽
在2007年6月快要結束時。一連串的沙塵暴開始壟罩火星的大氣層。風暴持續的增強並且到了7月20日讓機會號和精神號都遭遇到因太陽能電力不足而造成系統完全故障的可能。NASA向新聞界發表正式聲明(摘錄一部分):"我們正在努力讓漫遊車能夠在暴風中存活下來，但是它們並非為了這種強烈的狀況所設計的"。關鍵的問題是由於沙塵暴讓太陽能電力快速下降。火星的大氣層中有太多的沙子因此遮蔽了99%直射向漫遊車的陽光。位於另一個地方的精神號漫遊車只能夠比機會號多獲得一點光線。
在正常情況下太陽能發電板每天能夠產生每小時700瓦的能量。在沙塵暴中，發電能力大幅的降低。倘若漫遊車每天產生的電力少於每小時150瓦的話將會讓它開始耗盡電池電力。如果電池電力耗盡的話，關鍵的電子儀器可能會因為極度的寒冷而故障。在2007年7月18日，漫遊車的太陽能電力只能產生每小時128瓦的電力，是任務史上的第一次低點。NASA的應對是命令機會號每三天向地球通訊一次，這樣的狀況是它的任務史上第一次發生。
這個沙塵暴持續到7月底時，NASA宣布了即使是在非常低的電力模式下，漫遊車也幾乎不能獲得足夠的能量來生存。如果機會號的電子模組溫度持續下降，根據正式聲明，"機會號有很大的風險會經歷一段低電力模式。當低電力模式觸發時，漫遊車的系統會將次要系統停機，讓漫遊車進行睡眠並檢查每個任務日來看是否能有足夠的光能讓漫遊車甦醒和執行每天的故障通訊。如果沒有足夠的能量，機會號將會再度睡眠。根據天候狀況，機會號可以睡上數天、數周或甚至於數月之久，一切都看它是否能獲得足夠的光線來嘗試讓它的電池充電。"漫遊車再也不會從低電力模式中醒過來對於當時來講有相當大的可能性。
到了2007年8月7日，沙塵暴顯現出減弱的跡象，而且儘管發電程度仍然偏低還是足夠讓機會號開始拍攝並傳回照片。到了8月21日，沙塵暴中的沙量持續在增加，車上的電池卻能充滿電讓它可以進行自從沙塵暴開始後的第一次行駛。
2007年9月11日，機會號花了一點時間駛入"鴨子灣"並且又重複駛出，來測試一開始進入維多利亞撞擊坑的斜面摩擦力。在同年9月13日，機會號開始對內部的斜面進行更完整的探勘，調查鴨子灣北部的一連串灰白色巖層和"維德角"(Cape Verde)正面的細節。
截至第2055太陽日的旅程路線圖
2008年8月24到28日(第1630到1634個任務日)，機會號在經歷了雙胞胎精神號類似遇過踩到道釘似的意外而造成右前輪故障之後離開了"維多利亞撞擊坑"。在前往努力撞擊坑的路上，機會號將會在子午線高原上研究一連串的"深色大卵石"(dark cobbles)。
"努力撞擊坑"位於維多利亞撞擊坑的東南方12公里，直徑22公里(13.7哩)。估計這段旅程將花上兩年的時間才能抵達。科學家期望機會號能在此撞擊坑中發現比維多利亞撞擊坑還要大量的巖層。在努力撞擊坑邊緣發現的含泥葉矽酸鹽巖石(phyllosilicate clay-bearing rock)相信會有裸露巖石形狀，比先前的分析還要更適宜於生命。
"太陽會合現象"就是地球和火星運行至以太陽為中心間隔的大約相對位置，此時太陽在地球和火星之間；這個現象從2008年11月29日開始而導致漫遊車和地球之間的通訊中斷，直到同年12月13日才恢復。在這段時間裡控制小組計畫讓機會號使用穆斯堡爾光譜儀來研究一塊被定名為"聖托里尼"("Santorini")的裸露巖石。
2009年1月29日，由火星偵察軌道器上的"高解析度製圖科學實驗"(HiRISE)相機拍攝，途中的圓圈代表機會號的位置，此地點距離"努力撞擊坑"17公里(10.6哩)遠
2009年3月7日(第1820個任務日)，機會號自從2008年8月份離開維多利亞撞擊坑並行走了約3.2公里(2哩)後到現在，抵達了"努力撞擊坑"的邊緣。它也觀察到了距離約38公里(24哩)遠的"Iazu撞擊坑"，並估算出其7公里(4哩)的直徑。
2009年4月7日(第1850個任務日)，機會號由於太陽能板上的沙塵意外的被清除乾淨因此電力供應增加了40%而達到了每小時515瓦。從4月16到22日(第1859到1865個任務日)，機會號做了多次的行駛並在那周裡總共行走了478公尺(1,568呎)。當機會號研究一塊定名為"Penrhyn"的裸露巖石時，右前輪的駕駛促動器(actuator)在這個時候進行了重置讓馬達現在非常接近正常狀態。
Image:Endeavour Crater Annotated 2009-03-07.jpg|圖片上的註解表示了2009年3月7日機會號以及"Iazu"、"努力"、"維多利亞"等撞擊坑的相對位置
Image:Opportunity Eyes Block Island.jpg|2009年7月18日，機會號發現了一顆形狀古怪、顏色深沉的隕石
Image:Block Island Meteorite on Mars.jpg|機會號準備研究這個定名為"積木島"(Block Island)的不尋常的巖石。這是火星漫遊車到現在為止發現最大的一顆隕石
Image:Opportunity Rover Approaches Marquette Island.jpg|機會號拍下了這張照片，非正式的替圖中的巖石取名叫"馬克提島"(Marquette Island)，並在觀察後認定它是一塊堅硬的隕石
在2010年1月28日(第2138個任務日)，機會號抵達了"康塞普西翁撞擊坑"(Concepcion crater)。在前往"努力撞擊坑"之前，它成功的繞了這個直徑10公尺的撞擊坑走了一圈。在這段時間裡，電力供應從每小時305瓦降低至每小時270瓦。
在2010年5月5日，由於維多利亞撞擊坑和努力撞擊坑之間的路線可能有危險的沙丘，於是變更原訂路線而延伸至19公里長。
在2010年5月19日，機會號經過了2246個任務日的運轉，超過了海盜1號2245個任務日的紀錄而成為歷史上持續最久的火星地表任務。
在2010年7月，機會號的研究小組宣布將以英國皇家海軍艦長詹姆斯庫克(James Cook)中尉，一位於1769~1771年帶領"努力"艦隊巡航於太平洋的艦長，作為"努力撞擊坑"之中的非正式定名。其中包括了"苦難岬"(Cape Tribulation)、"單峰駱駝岬"(Cape Dromedary)、"拜倫岬"(Cape Byron)(澳洲大陸最早定名的地點)以及"鄉下人點"(Point Hicks)(1770年由"努力"艦隊所看見的第一個澳洲的地點)
在2010年9月8日，NASA宣布機會號已經抵達維多利亞撞擊坑和努力撞擊坑之間行進路線的一半。
同年11月，機會號在穿越一片小撞擊坑地帶時花了幾天的時間對一個20公尺大，定名為"勇敢"的撞擊坑進行拍照。2010年11月14日(第2420個任務日)，機會號達到了行走25公里的里程紀錄，此時距離聖瑪利亞撞擊坑約1.5公里，並且還有6.5公里才會抵達努力撞擊坑。在10月和11月，太陽能電力供應是約每小時600瓦。
到了2010年12月10日，機會號自從2004年1月25日登陸之後到現在已經在火星地表行進了超過26公里。
到2010年12月8日(2442個任務日)為止，機會號被標記下來的行進路線
2010年12月15日(第2450個任務日)，機會號抵達了"聖瑪麗亞撞擊坑"，控制小組計畫讓它在接下來的幾周勘查這個寬90公尺的撞擊坑(大約一個美式足球場大小)
在機會號抵達"聖瑪麗亞撞擊坑"的邊緣後，控制小組讓它轉向撞擊坑的東南方邊緣並且蒐集資料。控制小組也對於2011年初，太陽即將位於地球和火星兩者之間而導致的通訊中斷-"太陽會合現象"做了準備。
在2011年1月4日(sols 2470)，機遇號繼續使用APXS對“圣瑪利亞”撞擊坑進行探索，測定了撞擊坑附近巖石和沙土的成分。
截止至這個時候，漫遊車已經在火星地表總共行走了約16.5英里(26.56公里)。
2014年是機遇號登陸火星的第10個年頭。在2014年7月28日，機遇號行駛超過40公里，打破了由月球車2號在月球上創造的探測車行駛最遠距離的紀錄。
NASA于2015年發布的機遇號完成“火星馬拉松”的海報，圖中可以看到機遇號的重要發現以及它截止2015年中旬的行駛路線。
2015年是機遇號登陸火星的第十一年。
在2015年3月24日（sols 3969），機遇號的行駛里程達到了26.219英里（42.195千米），完成了歷時十一年的“火星馬拉松”。而機遇號此時所處的位置也被命名為“馬拉松谷（Marathon Valley）”。
在四月底（4月25日，sols 4000）,機遇號已經運行了超過4000個太陽日，并在5月13日（sols 4017）進入馬拉松谷附近的“圣路易斯精神”撞擊坑并進行調查。
截至2016年8月11日，機遇號已行駛43.1公里，狀態一直保持活躍。
在2018年1月23日（sols 4977），任務團隊向機遇號上傳了最新的飛控軟件，并準備在一月份的晚些時候進行飛控軟件更新。
2018年2月16日 ( sols 5000 ) 機遇號使用顯微成像儀拍攝多張 自拍照 。
2018年5月15日 (sols 5086) 機遇號已行駛  28.06英里  (45.16公里)。創下首次人造物體在類地行星完成馬拉松的紀錄。
2018年5月30日 火星偵查軌道器發現沙塵暴在機遇號附近發生。
2018年6月12日 試圖聯繫機遇號探測車，但沒有成功，任務團隊認為機會電池中的電量已經降至24伏(22瓦)以下，漫遊車進入低功率模式。
2018年7月31日 沙塵暴可能正在減弱。
2018年8月14日 預計機遇號經歷了低功率故障，甚至可能是時鐘故障。此外，Uploss時間計時器也已過期，增加了另一個故障條件。
2018年9月4日 若大氣不透明 ( tau ) 在機遇號上繼續減少。一旦tau低於1.5的估計值兩次 隔一周將開始45天的積極嘗試監聽期。
2018年9月4日 45天監聽期結束後任務團隊將持續被動地監聽至2019年1月。
2018年9月26日 HiRISE在9月20日星期四， 成功拍攝到機遇號 ，當時MRO的Mars Color Imager相機估計tau約為1.3。
2018年10月18日 自從增加其指揮頻率一個月後，沒有聽到機遇號的信號。NASA尚未為此次任務設定任何最後期限，但將在本月晚些時候將在JPL恢復活動進展和前景進行簡要介紹。
2018年11月7日 Sol 5111（2018年6月10日）訊號遺失，已發送了253個恢復命令。沒有聽到來自Opportunity的訊號。探測車在其他星球行駛的距離。
2019年2月13日，NASA召開新聞發佈會，指出NASA在自機遇號在2018年6月失聯后嘗試聯絡超過1000次不果，於2019年2月12日進行最後通訊嘗試，但亦以失敗告終，其後宣佈任務結束。
Image:MERB Sol2055 1.jpg|機會號在2055個任務日中的行進紀錄圖
Image:Opportunity at Victoria Crater from Mars reconnaissance orbiter.jpg|火星偵察軌道器於2006年10月3日從太空拍攝位於"維多利亞撞擊坑"邊緣的機會號
Image:Opportunity Tracks.jpg|火星偵察軌道器於2007年6月以"高解析度製圖科學實驗"相機從太空拍攝機會號的行走軌跡，圖中的白點是靜止下來進行科學研究或者轉彎時所遺留下來的
機會號提供了豐富的證據來支持任務的主要科學目標:搜尋和描繪了具有水流動過的痕跡的大範圍巖石和土壤。為了調查"水假說"("water hypothesis")，機會號也獲得了天文和大氣的資料。
為了向機會號對於探索火星的極大貢獻獻上敬意，小行星39382取名為""。這個決定是由荷蘭天文學家英格麗·萬·豪敦-格勒內費爾德所提議的，他和另外兩位天文學家科內利斯·約翰內斯·萬·豪敦以及湯姆·赫雷爾斯（Tom Gehrels）於1960年9月24日共同發現了這顆小行星。機遇號著陸點也被命名為“挑戰者號紀念站”。
火衛一，又稱為「福波斯」（英語：Phobos；；系統名稱：），是火星的兩顆自然衛星中，距離火星較近且較大的一顆，平均半徑為11.1km，是另一顆衛星火衛二的1.8倍。火衛一的名字是福波斯（意思是害怕），是希臘神話中的戰神阿瑞斯（在羅馬神話中名叫瑪爾斯）之子。
火衛一是一個形狀不規則的小天體。圍繞火星運動，軌道距火星中心約9400km，也就是距離火星表面6000km。火衛一到其母星的距離，比其他已知行星的衛星都要近。火衛一是太陽系中反射率最低的天體之一。火衛一上有一個巨大的撞擊坑，叫斯蒂克尼撞擊坑。由于軌道離火星很近，火衛一的轉動快于火星的自轉。因此，從火星表面看，火衛一從西邊升起，在4小時15分鐘或更短的時間內劃過天空，在東邊落山。由于軌道周期短以及潮汐力的作用，火衛一的軌道半徑會逐漸變小，最終它將撞到火星表面，或者破碎形成火星環。
火星的2顆衛星均是在1877年發現的。火衛一是由天文學家阿薩夫·霍爾在1877年8月18日格林威治標準時間09:14，于華盛頓特區的美國海軍天文臺發現的。（如果采用當代的數據，按1925年前的天文慣例，一天從中午起算，是在華盛頓標準時間8月17日16:06發現的）。霍爾在1877年8月12日07:48（UTC）還發現了火星的另外一個衛星，火衛二。衛星的名字是由伊頓公學的科學教員亨利·馬丹（1838-1901）提議的，來自《伊利亞特》第15卷，書中描述了阿瑞斯召見得摩斯（Deimos，意為恐懼）和福波斯（Phobos，意為害怕）。
火衛一是太陽系內反射率最低的天體。它的光譜上和D-型小行星接近，從表面上看，它的成分類似于碳質球粒物質。火衛一的密度非常低，不可能是實心的巖石。而具有相當多的空隙。這些結果讓人想到，火衛一可能是一個大的冰庫。光譜觀測表明，表面土壤缺水，但這并不排除風化層以下有冰。
很早就有人預測，火衛一和火衛二會產生稀薄的塵埃環，但到目前為止尚未發現。最近火星全球勘察者的圖像說明，火衛一上覆蓋著一層厚度大于100米的細顆粒土壤，按照假說，這是由其他天體撞擊形成的，但不知這些物質是如何附著在幾乎沒有重力的天體表面的。
火衛一外形不規則，其尺寸是27×22×18km。
火衛一上布滿了撞擊坑，盡管火衛一很小，位于赤道附近的一個撞擊坑中心還有一個山峰。火衛一最突出的表面特征是斯蒂克尼撞擊坑，這是用阿薩夫·霍爾妻子的名字，安杰琳·斯蒂克尼·霍爾命名的。斯蒂克尼是她的閨名。正如土衛一的撞擊坑赫歇爾撞擊坑，形成斯蒂克尼的撞擊可能幾乎把火衛一撞得粉碎。火衛一形狀古怪的表面上有很多的溝槽和條紋。溝槽典型的深度在30米以下，寬100到200米，長達20千米。最初認為，這都是由形成斯蒂克尼的同一次撞擊造成的。然而，火星特快車的結果表明，這些溝槽并非在斯蒂克尼的徑向。而是集中在火衛一軌道迎風面的頂端（離斯蒂克尼不遠）。研究人員懷疑，這是由撞擊火星濺射出來的物質鑿出來的。這樣，這些溝槽實際就是一串撞擊坑。這些溝槽在靠近背風面時就逐漸消失了。根據其不同的年代，這些溝槽可以分為12組，代表至少12次火星撞擊事件。在灶神星上也有這樣的溝槽，但科學家們目前并不認為這些溝槽具有相同的成因。
只有一塊名為凱頓的隕石被認為是來自火衛一，但這也很難確認，因為目前對火衛一的成分還知之甚少。
火衛一上的撞擊坑，以格列佛遊記的人物和研究火衛一的著名天文學家命名。
克拉斯垂爾撞擊坑
克拉斯垂爾，格列佛遊記的人物。
德亞瑞司特撞擊坑
羅雷爾·路德威·德亞瑞司特，德國天文學家。
德隆洛撞擊坑
德隆洛，格列佛遊記的人物。
佛林奈撞擊坑
佛林奈，格列佛遊記的人物。
格力錐格撞擊坑
格力錐格，格列佛遊記的人物。
格列佛撞擊坑
格列佛，格列佛遊記的主角。
阿薩夫·霍爾，美國天文學家，火衛一的發現者。
林托克撞擊坑
林托克，格列佛遊記的人物。
奧匹克撞擊坑
恩斯特·奧匹克，愛沙尼亞天文學家。
瑞顓沙撞擊坑
瑞顓沙，格列佛遊記的人物。
愛德華·洛希，法國天文學家。
夏普利斯撞擊坑
畢文·夏普利斯，美國天文學家。
史克洛夫斯基撞擊坑
約瑟夫·史克洛夫斯基，蘇聯天文學家。
斯開瑞士撞擊坑
斯開瑞士，格列佛遊記的人物。
斯蒂克尼撞擊坑
莉娜·斯蒂克尼，阿薩夫·霍爾的妻子。
大衛·畢克·陶德，美國天文學家。
溫德爾撞擊坑
奧利弗·溫德爾，美國天文學家。
火衛一上的區(地形特徵與周圍環境明顯不同)，以格列佛遊記的地名命名。
拉普塔，漂浮在空中的島國。
火衛一上的平原，以格列佛遊記的地名命名。
拉格多，受到拉普塔高壓統治的巴爾尼巴比國首都。
火衛一上的皺脊，以著名天文學家命名。
約翰內斯·克卜勒，德國天文學家及數學家。
火衛一、火衛二的軌道示意圖（成比例）。視角在火星北極上方。火衛一比火衛二的公轉快3.96倍。
火衛一與其母星超乎尋常的近，由此產生了一些很奇特的效果。火衛一的軌道低于火星的同步軌道，結果就是它的運動快于火星的自轉。因此，每個火星日，火衛一差不多有2次（每11小時6分）從西邊升起，飛快地劃過天空（4小時14分或更短），在東邊落下。由于火衛一的軌道低且在赤道面內，在火星上，緯度高于70.4°的地方，火衛一就位于地平線以下了。由于軌道很低，從火星上看，火衛一的角直徑隨其在天空的位置而變化。在地平線上，火衛一是0.14°，在天頂是0.20°，寬度是從地球上看到的滿月的1/3。作為對比，在火星天空，太陽的視角是0.35°。從火星上觀測，火衛一的星相是0.3191天（火衛一的朔望周期），只比火衛一的恒星周期長13秒。
從火衛一上看，火星比從地球上看到滿月大6400倍，亮2500倍，占半個天球寬度的1/4。火星－火衛一的拉格朗日L1點位于斯蒂克尼撞擊坑上方2.5km，離火衛一表面的距離近得不可思議。
機遇號拍攝的火衛一凌日。
火星表面上的觀測者會看到火衛一定期凌日。機遇號火星車拍到了幾次這樣的凌日。凌日期間，火衛一的影子會投射到火星表面上，這被好幾個火星探測器拍攝到了。火衛一不夠大，不能覆蓋整個日盤，因此不可能引起日全食。
火衛一的周期短于一個火星日，由于潮汐減速，火衛一的半徑正以每個世紀20米（每年20厘米）的速度逐漸減小。估計在一千一百萬年后，它將撞上火星表面，或者很有可能成為火星環。假定火衛一的形狀不規則，是一堆石頭（特別的摩爾－庫倫體），計算表明，目前火衛一對于潮汐力還是穩定的。但如果軌道半徑下降略大于2000千米，即下降到7100千米左右，估計火衛一就將越過剛體洛希極限。更新的計算說明，破碎的時間大約為距今760萬年的未來。在這個距離上，火衛一可能將破碎形成一個環系統，這個環將繼續緩慢地向著火星回旋運動。
海盜1號拍攝的圖像。斯蒂克尼隕石坑位于右側。
火星衛星的起源目前仍有爭議。火衛一和火衛二和碳質小行星（C型小行星）有很多共同之處，其光譜、反照率以及密度與C型或者D型小行星很相似，因此有一種假設是2個衛星都是被捕獲的主帶小行星。2個衛星的軌道很圓，幾乎就在火星的赤道面內。因此，就需要一種機制，把初始偏心率高且傾斜的軌道調整為赤道面內的圓軌道。這種機制很可能就是大氣阻力加上潮汐力，但對于火衛二，還不清楚是否有足夠的時間來完成這種軌道調整。捕獲還需要能量的耗散。對于目前的火星，要通過大氣阻尼來捕獲火衛一大小的天體，大氣太稀薄了 。杰弗里·蘭迪斯指出，如果是雙小行星，是可能被捕獲的，并在潮汐力作用下彼此分開。
火衛一可能是太陽系的第二代天體，是在火星形成后才合成的，而不是從形成火星的星云中與火星同時誕生的。
另外一個假設是，火星周圍曾經有很多火衛一、火衛二大小的天體，可能是火星與大的星子撞擊濺射出來的。火衛一內部多孔（根據其密度1.88g/cm3，估算空洞占火衛一體積的25%-35%），這與其來自小行星的假設不相符 。對火衛一的熱紅外觀測表明，其成分主要是層狀硅酸鹽，眾所周知，這是火星表面上的物質。火衛一的光譜不同于各種球粒隕石，再次說明它并非源自小行星. 兩方面的發現都說明，火星被撞擊后，濺射出來的物質在火星軌道上重新吸積，形成了火衛一。這與月球的主流起源理論類似。
1950年代末至1960年代，火衛一特殊的軌道特性讓人們想到，火衛一可能是空心的。
1958年前后，在研究火衛一的長期加速時,俄羅斯天文學家艾歐斯·塞姆洛維奇·.斯科洛夫斯基提出，火衛一是“薄層金屬”結構。這個假說甚至讓有些人猜想火衛一是人造的。斯科洛夫斯基根據對火星高層大氣密度的估計，推斷如果大氣的微弱剎車效應能使火衛一長期加速，火衛一必須非常輕——計算出一個外徑16km（9.9英里）但厚度不到6cm的空心鐵球。1960年，當時美國總統艾森豪威爾的科學顧問弗雷德·辛格在致航天雜志的信中談到斯科洛夫斯基的理論：
此后，人們發現辛格預計的系統誤差確實存在，因此對假說產生了異議。1969年，有了精確的軌道測量，說明并不存在這種不一致性。但辛格的異議也不無道理，因為早期的研究過高估計了高度的減小速度（5cm/年），后來修正后，為1.8cm/年。現在認為，長期加速的原因是潮汐作用，而早期的研究并沒有考慮這個因素。目前，已經有飛船對火衛一的密度直接進行了測量，為1.887g/cm3。目前的觀測認為，火衛一是一個石頭堆。此外，七十年代早期海盜號探測器獲得的圖像明確顯示，火衛一是個天然的天體，不是人造的。
然而，根據火星快車的測繪計算得到的體積確實說明衛星內部存在空洞。火衛一並非一塊實心的巖石，而是一個多孔的物體。火衛一的孔隙率的計算值是30%+/-5%. 顆粒和石塊間的空隙大多較小（mm到約1m）。
在過去一段時間內，火衛一的影像品質已經有了很大的提高。這張圖片是對火星車和火星環繞飛行器拍攝的火衛一的影像的比較。
已經有幾個飛船給火衛一拍攝了近照。這些飛船的本身的任務是對火星成像，最早是1971年水手9號，此后是1977年海盜1號，1998年、2003年火星全球勘察者，2004年，2008年和2010年火星快車，2007年和2008年火星偵查軌道器。2005年8月25日，勇氣號火星車由於風吹散了太陽電池板上的塵土，獲得了額外的能量，從火星表面拍攝了幾張曝光時間較短的夜晚天空照片，照片上可以清楚看到火衛一和火衛二。專門的火衛一探測器是1988年發射的蘇聯的福布斯1號和福布斯2號。前者在奔火途中就失蹤了，後者（包括著陸器）返回了一些數據和圖像，但在開始衛星表面詳查後不久就失效了。其他的火星任務採集了更多的數據，但下一個專門的任務是2011年發射的採樣返回任務。
俄羅斯太空局在2011年11月發射了名為「福布斯-土壤」的火衛一土壤採樣任務，返回艙中還包括一個行星學會的生命科學實驗——（LIFE）。參加此次任務的還有中國國家航天局計畫送進火星軌道的探測飛船螢火一號，以及科研用的的土壤研磨和篩分設備。然而，在到達地球軌道後，福布斯-土壤探測器未能接續點火向火星前進；在一連串嘗試失敗後，最終在2012年1月15日墜毀於地球上。
據報導，2007年歐洲航空國防航天公司（今空中巴士公司）旗下的阿斯特里姆公司規劃了一個到火衛一的技術演示任務。阿斯特里姆公司目前參與歐洲太空總署的一個火星采樣返回任務，這個任務是曙光女神計劃的一部分。將一個航天器送往重力場很小的火衛一，是測試驗證最終到火星采樣返回任務的好途徑。這個任務規劃于2016年啟動，將持續3年。公司機將使用一個離子推進的“母船”，釋放一個著陸器到火衛一表面。著陸器將進行一些測試和實驗，把樣品采集到一個艙內，然后返回到母船上，返回地球，樣品將被投擲到地面，等待回收。
火衛一獨石（中部偏右），由火星全球勘察者于1998年拍攝。（編號：MOC Image 55103）
2007年，加拿大太空總署資助了和的一項研究，這是到火衛一的無人探測任務，名叫PRIME（，火衛一偵查和國際火星探測）。建議PRIME飛船的著陸地點為火衛一的獨石，這是斯蒂克尼坑附近的一個明亮的物體，投射下了明顯的影子。2009年7月22日，C-Span采訪航天員巴茲·奧爾德林時，他提到這個獨石說，“我們應該大膽去往人類沒有去過的地方。飛躍彗星，訪問小行星，訪問火星的衛星。這個土豆形狀的天體每7個小時繞火星一圈，上面的獨石是一個很特別的結構。人們發現后就提問：是誰把這個東西放在那里的？是宇宙放的，如果你愿意，也可以說是上帝放的……”PRIME任務將包括一個著陸器和一個軌道器62，分別將攜帶4個儀器，用于研究火衛一的各種地質特征。到2009年4月20日，PRIME還沒有明確的發射計劃。
2008年，NASA格林研究中心開始研究使用電推進的火衛一火衛二采樣返回任務。該項研究形成了Hall任務概念，一個新的前沿級任務，目前仍在進一步的研究中。
已經有人提出，火衛一是載人登陸火星任務的早期目標。由人類在火衛一上對火星上的機器人進行遙操作，可以保證沒有顯著的時間延遲。行星保護主義者所擔心的火星早期探索所涉及的問題，通過這種方法也可以得到解決。同樣，火衛一也是載人登火星任務的目標，因為在火衛一上登陸比在火星表面登陸要容易和便宜很多。奔向火星的著陸器需要在沒有任何輔助設備的情況下，能夠進入大氣，隨后返回到軌道上（這種能力載人航天器還從來沒有嘗試過），否則就需要在當地建設輔助設備（一個殖民或支撐任務）。而火衛一的著陸器，只需要根據月球著陸器和小行星著陸器來進行設計。人類對火衛一的探測，可以成為人類探火星的催化劑，這本身就是激動人心而且從科學上有價值的。
*  NASA太陽系探測網站中 火衛一的資料
*  HiRISE的火衛一圖像
*  阿薩夫·霍爾和火星的衛星
火衛二又稱為「得摩斯」（英文名稱：Deimos，1. ;2. ; ;或是o DAY-moce or DEE-moce），是火星最小的一顆衛星，平均半徑為，逃逸速度為5.6 m/s (20 km/h)。它是火星較小和較外側的已知衛星，另一顆是火衛一 (福波斯)，火衛二與火星的距離是，以30.3小時的週期環繞火星，軌道速度為每秒1.35公里。它的系統名稱是。
火衛二戴摩斯是阿薩夫·霍爾於1877年8月12日大約07:48 (UTC)在華盛頓特區的美國海軍天文臺發現的 (在當時記載的時間是使用開始於一天中午的天文約定華盛頓平時「8月11日14:40」，所以必須加上12小時才是當地的地方平時) 。在刻意尋找火星的衛星之後，霍爾在1877年8月18日大約09:14GMT也發現了火衛一（福波斯）。
火衛二被命名為Deimos，是希臘神話中表示恐懼的形像。這個名稱最初被拼寫為''Phobus''和''Deimus''，是 依頓的科學教師亨利·瑪丹 (1838–1901) ，依據''伊利亞德''這本書第十五章的敘述：此處阿瑞斯 (羅馬神話為馬爾斯) 召喚了害怕 (得摩斯) 和畏懼 (福波斯) 所建議的。
1977年10月5日維京2號拍攝的火衛二影像。
從30公里高拍攝的火衛二。
火衛二，像福伯斯一樣，光譜、反照率和密度都與C型或D-型小行星相似。它也與多數小天體一樣，高度的非球形，大小為15 × 12.2 × 10.4公里。火衛二的組成是富含碳的巖石，與C-型小行星和碳質球粒隕石非常相似。它有坑穴，但是表面因為風化和表巖屑的部分填充而比火衛一平滑。這些表巖屑是有大量的氣孔，使用雷達估計的密度只有1.1公克/立方公分。兩個最大的坑，斯威夫特和伏爾泰，的直徑大約都是3公里。
火衛二的軌道接近圓形，並且接近火星的赤道平面。火衛二，火星較外側的衛星，可能是小行星受到木星的攝動，進入可以被火星捕獲的軌道，但是這種假說依然有著爭議和受到反對。火衛一和火衛二的軌道都幾乎是圓形，而且鄰近火星的赤道平面，捕獲說需要一種機制才能將最初是高離心率的軌道變成圓形，和調整其傾斜度進入赤道平面，最有可能的是大氣阻力和引潮力，然而目前並不清楚需要多久的時間才能讓火衛二發生這樣的改變。
從火星看火衛二，它的視直徑不會超過2.5角分 (60角分為1度)，只是從地球看月球的12分之一，因此以肉眼看只像是一顆星點。當它最亮時 (“滿月”)，它的亮度大約接近從地球看見的金星；在上弦和下弦的亮度則與織女相近。用一架小望遠鏡觀賞，在火星上的觀測者可以看出火衛二的相位，它以1.2648天 (火衛二的朔望週期) 來完成一次相位的變化。
不同於火衛一以極高的速度公轉，使它實際上是西升東沒；火衛二是東升西沒的，且火衛二正逐漸遠離火星。但是火衛二與太陽的會合週期大約是30.4小時，超過了火星24.7小時的火星太陽日 ("sol")，這少許的時間差異，使在火星赤道上的觀測者隔2.7天才會觀察到它出沒一次。
火衛一和火衛二的軌道。
因為火衛二的軌道相對而言是接近火星，而且對赤道平面的傾斜也很小，因此在火星上緯度高於82.7°極區看不見火衛二。
從機會號上觀察到的火衛二從太陽前方經過。
從火星尚可以周期性地看見火衛二從太陽前方通過。但它因為太小而不會造成日全食，只會是出現一顆穿越太陽表面的小黑點。它的角直徑僅是從地球上看到金星凌日時，金星視直徑的2.5倍。在2004年3月4日，火星漫遊車機會號拍攝到火衛二凌日的影像；2004年3月13日，精神號也拍攝到另一次凌日。
火星衛星的起源仍然有爭議，主要的假說認為不是捕獲就是吸積。因為它們的組成與C型或D型小行星相似，一種假說認為火衛二是從小行星帶捕獲進入火星軌道的小天體，因為捕獲需要消耗能量，所以潮汐力或大氣拖曳使它們的軌道成為接近圓形。但目前的火星大氣層太稀薄了，不足以經由大氣拖曳捕獲火衛一這種大小的天體。但傑佛瑞·蘭迪斯已指出，如果原來是聯小行星，被潮汐力扯開則有可能，主要的假設是二擇一的讓衛星存在於現在的位置。 另一個假說認為過去有許多像火衛一和火衛二大小的天體環繞著火星，或許因為與微行星碰撞才被彈入現在的軌道。
火衛二上有兩個已經命名的撞擊坑
火衛二上已經命名的地理特徵只有兩個撞擊坑。。
火衛二上的撞擊坑，以在發現火星有衛星之前就推測火星有衛星的文學作家命名。
1.0~3.0
強納森·史威夫特，英國-愛爾蘭作家。
1.9~3.0
伏爾泰，法國作家。
USS Deimos (AK-78)是美國海軍依據火衛二命名的卡特級貨船。
* Deimos Profile by  NASA's Solar System Exploration
* Deimos rotation movie
* Animation of Deimos
* USGS Deimos nomenclature
木衛一也稱為「埃歐」或「伊俄」（, 或是希臘 ''??''），是木星的四顆伽利略衛星中最靠近木星的一顆衛星，直徑為3,642公里，是太陽系第四大衛星。名字來自眾神之王宙斯的戀人之一：埃歐，祂是希拉的女祭司。
埃歐有400座的活火山，是太陽系中地質活動最活躍的天體。極端的地質活動是因為埃歐內部受到木星的牽引，造成潮汐摩擦產生的潮汐熱化所導致的結果。有些火山造成的硫磺和二氧化硫可以攀升到500公里（310英里）的高度。埃歐表面也有超過100座的山峰，是在矽酸鹽的地基上廣泛的壓縮和抬升，產生許多斑點，其中有些山峰比地球上的珠穆朗瑪峰還要高。不同於大多數外太陽系的衛星（它們都有厚實的冰層包覆著），埃歐有著鐵或硫化鐵的熔融核心和以矽酸鹽為主的巖石層。埃歐表面大部分的平原都被硫磺和二氧化硫的霜覆蓋著。