ticoAg/ChineseCorpus-Kaggle-fanti huggingface dataset:
可以證明以上的無窮級數對任意實數都是收斂的，所以很好地定義了正弦和余弦函數。
三角函數的級數定義經常被用做三角函數的嚴格處理和應用的起點（比如，在傅立葉級數中），因為無窮級數的理論可從實數系的基礎上發展而來，不需要任何幾何方面的考慮。這樣，這些函數的可微性和連續性便可以單獨從級數定義來確立。
其他三角函數的級數定義：
其中是伯努利數，是歐拉數。
這些定義也可以看作是每個三角函數作為實函數的泰勒級數。從復分析的一個定理得出，這個實函數到復數有一個唯一的解析擴展。它們有同樣的泰勒級數，所以復數上的三角函數是使用上述級數來定義的。
可以從上述的級數定義證明正弦和余弦函數分別是復指數函數在它的自變量為純虛數時候的虛數和實數部分：
:（是虛數單位）
這個關系式首先被歐拉注意到，因此叫做歐拉公式 。從中可推出，對實數，
進一步還可以定義對復自變量的三角函數：
（其中、、為雙曲函數，其馬勞克林級數與對應的三角函數很類似，只差在正負號）
+ 複平面中的三角函數（亮度表示函數值的絕對值，色相表示函數值的主輻角）
除了上述六個基本函數，歷史上還有下列幾個較少見的三角函數：
三角函數在物理學中是研究振動和波的不可或缺的工具。例如簡諧振動滿足以下微分方程，正弦和余弦函數都滿足
就是說，它們加上自己的二階導數都等于0函數。在由所有這個方程的解的二維向量空間中，正弦函數是滿足初始條件和的唯一解，而余弦函數是滿足初始條件和的唯一解。因為正弦和余弦函數是線性無關的，它們在一起形成了的基。這種定義正弦和余弦函數的方法本質上等價于使用歐拉公式。（參見線性微分方程）。很明顯這個微分方程不只用來定義正弦和余弦函數，還可用來證明正弦和余弦函數的三角恒等式。進一步的，觀察到正弦和余弦函數滿足，這意味著它們是二階導數算子的特征函數。
正切函數是非線性微分方程
滿足初始條件的唯一解。有一個非常有趣的形象證明，證明了正切函數滿足這個微分方程；參見的''Visual Complex Analysis''。
弧度通過測量沿著單位圓的路徑的長度而指定一個角，并構成正弦和余弦函數的特定輻角。特別是，只有映射弧度到比率的那些正弦和余弦函數才滿足描述它們的經典微分方程。如果正弦和余弦函數的弧度輻角是正比于頻率的
則導數將正比于“振幅”。
這里的是表示在單位之間映射的常數。如果是度，則
如果是圈（轉，弧度，度），則
這意味著使用度（或圈）的正弦的二階導數不滿足微分方程
對余弦也是類似的。
這意味著這些正弦和余弦是不同的函數，因此只有它的輻角是弧度的條件下，正弦的四階導數才再次是正弦。因為凡是作為函數意義上的正弦、余弦、正切，都只用弧度定義，而不用360度的角度定義。
在數學分析中，可以利用基于和差公式這樣的性質的函數方程來定義三角函數。例如，取用給定此種公式和畢達哥拉斯恒等式，可以證明只有兩個實函數滿足這些條件。即存在唯一的一對實函數和使得對于所有實數和，下列方程成立：
并滿足附加條件
從其他函數方程開始的推導也是可能的，這種推導可以擴展到復數。作為例子，這個推導可以用來定義伽羅瓦域中的三角學。
三角函數的計算是個復雜的主題，由于計算機和提供對任何角度的內置三角函數的科學計算器的廣泛使用，現在大多數人都不需要了。本節中將描述它在三個重要背景下的計算詳情：歷史上三角函數表的使用，計算機使用的現代技術，以及容易找到簡單精確值的一些“重要”角度。（下面只考慮一個角度小范圍，比如0到，因為通過三角函數的周期性和對稱性，所有其他角度可以化簡到這個范圍內。）
有計算機之前，人們通常通過對計算到多個有效數字的三角函數表的內插來計算三角函數的值。這種表格在人們剛剛產生三角函數的概念的時候就已經有了，它們通常是通過從已知值（比如）開始并重復應用半角和和差公式而生成。
現代計算機使用了各種技術。一個常見的方式，特別是在有浮點單元的高端處理器上，是組合多項式或有理式逼近（比如切比雪夫逼近、最佳一致逼近和Padé逼近，和典型用于更高或可變精度的泰勒級數和羅朗級數）和范圍簡約與表查找—首先在一個較小的表中查找最接近的角度，然后使用多項式來計算修正。在缺乏硬件乘法器的簡單設備上，有叫做CORDIC算法的一個更有效算法（和相關技術），因為它只用了移位和加法。出于性能的原因，所有這些方法通常都用硬件來實現。
對于非常高精度的運算，在級數展開收斂變得太慢的時候，可以用算術幾何平均來逼近三角函數，它自身通過復數橢圓積分來逼近三角函數。
如圖所示，大小為 和 的整數倍的角和它們的精確正弦和余弦值已被標注在單位圓上。角均用弧度制和角度制表示。角所對應的單位圓上的點的坐標為（，）。
對于一些簡單的角度，使用畢達哥拉斯定理（也就是勾股定理）可以很容易手工計算三角函數的值。事實上， 弧度（3°）的任何整數倍的正弦、余弦和正切都可以手工計算。以下是一些常用的特殊函數值。
注：有時候會被寫作無定義(不存在)。
由於三角函數屬于周期函數，而不是單射函數，所以嚴格來說并沒有反函數。因此要定義其反函數必須先限制三角函數的定義域，使得三角函數成為雙射函數。基本的反三角函數定義為：
對于反三角函數，符號和經常用于和。使用這種符號的時候，反函數可能跟三角函數的倒數混淆。使用“”前綴的符號避免了這種混淆，盡管“”可能偶爾跟“arcsecond”混淆。
正如正弦和余弦那樣，反三角函數也可以根據無窮級數來定義。例如，
這些函數也可以通過證明它們是其他函數的原函數來定義。例如反正弦函數，可以寫為如下積分：
可以在反三角函數條目中找到類似的公式。使用復對數，可以把這些函數推廣到復數輻角上：
三角函數，正如其名稱那樣，在三角學中是十分重要的。在三角學研究中，數學家們發現了許多利用三角函數來刻畫三角形、圓形或多邊形的定理。
利薩茹曲線，一種三角基的函數形成的圖像。
正弦定理聲稱對于邊長為, 和而相應角為, 和的三角形，有：
其中是三角形的外接圓半徑。正弦定理用于在一個三角形的兩個角和一個邊已知時計算未知邊的長度。這是三角測量中常見情況,前述為數學常用。至於物理學應用為三分力且合力為0的情況。
余弦定理（也叫做余弦公式）是托勒密定理的推廣：
也可表示為：
:余弦定理用于在一個三角形的兩個邊和一個角已知時確定未知的數據。
還有一個正切定理:
為三角形的內切圓半徑，
為三角形的半周長。
諧波數目遞增的方波的加法合成的動畫。
三角函數在物理中也是重要的。例如，正弦和余弦函數被用來描述簡諧運動，它描述了很多自然現象，比如附著在彈簧上的物體的振動，掛在繩子上物體的小角度擺動。正弦和余弦函數是圓周運動的一維投影。
三角函數在一般周期函數的研究中也很有用。這些函數有作為圖像的特征波模式，在描述循環現象比如聲波或光波的時候是很有用的。每一個信號都可以記為不同頻率的正弦和余弦函數的（通常是無限的）和；這是傅立葉分析的基礎想法，這里的三角級數可以用來解微分方程的各種邊值問題。例如，方波可以寫為傅立葉級數
在右邊的動畫中，可以看到只用少數的項就已經形成了非常準確的估計。
* Abramowitz, Milton、Irene A. Stegun，''Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables''，Dover，New York（1964年），ISBN 978-0-486-61272-0。
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*  Engineers Edge的三角函數列表
*  nanoSouffle線上繪圖─可繪畫各種函數。可在各瀏覽器使用，只用於實時更新，並非必須
*  正弦和餘弦函數─以來表示
*  以角度和弧度表示的角所對應的函數值
*  常用三角函數表（文字版）
軟件組件，定義為自包含的、可編程的、可重用的、與語言無關的軟件單元。
軟件組件可以很容易被用于組裝應用程序。
藝術家描繪的火星探測漫游者
火星探測漫游者（Mars Exploration Rover, MER）是美國國家航空航天局的2003年火星探測計劃。這項計劃的主要目的是將勇氣號（Spirit, MER-A）和機遇號（Opportunity, MER-B）兩輛火星車送往火星，對火星這顆紅色行星進行實地考察。火星探測漫游者任務開始于2003年。
任務目標是在巖石和土壤中搜尋水活動的線索。本項目是NASA火星探索項目的一部分，還包括了已經成功的1976年海盜號著陸器和1997年的火星探路者探測器。本項目原預算8.2億美元  ，由于火星車工作時間遠超過原計劃的90天火星日，任務再度延伸5次，第五次任務擴展于2007年10月批準，結束于2009年。前4次延伸任務預算1.04億美元，第五次延伸任務預算2千萬美元。2007年7月的第四次擴充任務中，火星塵暴威脅到火星車太陽能電池接受日照的能力，工程師們認為2個火星車可能就此永久失效，但塵暴消散后火星車又恢復了功能。後來任務又多次延伸，機遇號一直堅持工作到2019年才結束其任務。
2架火星車獲得了大量科學信息，為此，2個小行星被命名為：37452勇氣和39382機遇。本任務的航天器由噴氣推進實驗室設計、建造和操作。
MER的科學考察任務：
機遇號正在接近火星
*搜索和辨識巖石土壤中的水活動跡象，從而分析水導致的礦化過程，如降水、大氣中的水蒸汽、沉積巖或熱液活動。
*探測形成當地地貌和化學成分的地質活動，類似的過程可能包括水或風侵蝕、沉積、熱液活動、火山活動以及隕石撞擊。
*校準確認火星勘測軌道器的地表觀測結果。從而確認火星軌道觀測的精度和有效性。
*搜尋含鐵礦物，確認并定量分析含水或水形成礦物，如含鐵碳酸鹽。
*通過巖石土壤的礦物學分析和紋理測定其成因。
*尋找液態水存在時期的環境因素導致的地質學線索。
*評估火星環境能否支持生命的存在。
近20年，NASA開展了幾個任務搜尋火星生命，搜尋從檢測火星環境是否適合生命存在開始。人們所理解的生命形式需要水，所以火星歷史上是否有水存在至關重要。雖然火星探測漫游者沒有能力直接檢測生命存在與否，但它可以提供火星歷史上適居性的重要信息。
機遇號拋棄的熱護盾
赫斯本德山，以勇氣號全景相機拍攝的18幀照片拼接制成
2004年1月21日，深空網絡與勇氣號失去聯系。開始時以為是澳大利亞的雷暴氣候所致。勇氣號曾發出過一條不包含數據的消息。這天晚些時候勇氣號又未按計劃與與火星全球勘探者號軌道器通訊。第二天，噴氣推進實驗室收到勇氣號的信號，指出它正處于‘安全模式’。1月23日，飛行控制小組成功的讓火星車發出信號，發現問題是由火星車的閃存系統出錯所致。接下來的10天里，火星車沒有執行任何科學任務，工程師們上傳并測試了軟件。經過格式化閃存和用軟件升級補丁避免內存過載，問題最終得到解決。機遇號同樣進行了升級。勇氣號于2月5日完全恢復科學功能 。
3月23日，科學家們在記者招待會發布了火星表面過去曾存在液態水的證據。一塊位于機遇號著陸地子午線平原隕石坑邊緣的巖石上的分層圖案和交錯層理說明此坑區域曾經有水流過。氯和溴的不規律分布也說明此處曾是咸水海的海岸線，但早已蒸發殆盡。
4月8日，NASA提出延長任務周期3到8個月。并立刻得到了至9月份的一千五百萬美元和每月二百八十萬美元的預算。月底，機遇號以5天時間行駛200 米到達“奮進隕石坑”。NASA與9月22日提出再次延長火星車任務6個月。機遇號離開持久隕坑去觀察它拋棄的熱護盾，并前往維多利亞隕坑。勇氣號則試圖登上哥倫比亞山頂。
由于兩架火星車均工作正常，NASA又提出到2006年9月的持續18個月的延伸任務。機遇號前往“風化地帶”，勇氣號開始攀登“赫斯本德山”。2005年8月21日，勇氣號到達赫斯本德山頂，本旅程共計581火星日，行駛了4.81千米。
2005年11月20日，勇氣號迎來了它到達火星的周年慶典（669火星日，即687地球日），機遇號的周年慶是2005年12月12日。本來，計劃認為火星車無法持續工作超過90火星日，按火星車駕駛員Chris Leger的說法，哥倫比亞山只不過是個夢而已。
前往麥庫爾山期間，勇氣號的右前輪于2006年3月13日停止工作。駕駛員試圖把失效的輪子拖在后面，但只堅持到山坡下一處無法通行的沙地。駕駛員將勇氣號駛入一處“低山脊避風港”處過冬，等待春季太陽能水平增加到適合行駛的程度。9月，機遇號到達維多利亞坑邊緣。NASA延長任務至2007年9月。
2007年2月6日，機遇號成為首個在火星表面行駛10千米的航天器。機遇號準備于2007年6月28日進入維多利亞坑，但被塵暴耽擱。2個月后，勇氣號和機遇號恢復行使，沙暴導致的日照水平降低幾乎使火星車永久失效。2007年10月1日，兩架火星車進入了截至2009年的第五次延長任務。這使得火星車已經持續5年探索火星表面。
2008年8月26日，機遇號開始趁電能充沛之際以3天時間爬出維多利亞隕坑，以免車輪像勇氣號一樣失效導致其不能離開隕石坑。機遇號將返回子午線平原探測多種多樣的巖石，其中一些可能是由形成維多利亞坑的隕石撞擊所噴射出來的 。至2009年1月，兩個火星車已經發回250000幅圖像，旅行超過21千米。行駛3.2千米離開維多利亞隕坑后，機遇號于2009年3月7日‘看見’奮進隕坑的外緣。在古謝伏隕坑，勇氣號深陷入火星沙中。勇氣號和機遇號分別于2010年1月3日和24日迎來了到達火星六年慶。1月26日，在將勇氣號弄出沙地的嘗試失敗后，NASA宣布勇氣號將用于靜態研究平臺。NASA于2010年4月24日宣布，機遇號正前往奮進隕坑，自任務開始它已經旅行20千米。每個火星車的設計里程只有600米。一周后，NASA宣布勇氣號將在冬季進入休眠。它可能無法再次喚醒。
2003年6月10日，勇氣號由德爾塔II運載火箭發射升空
MER與德爾塔II運載火箭
火星探測漫游者由德爾塔II運載火箭發射，每個航天器包含下列部分:
航天器全重1063千克。
MER巡航級
巡航級用于從地球飛往火星。它同火星探路者的設計非常接近。包括載入飛行器大約2.65米直徑，1.6米高。
主構架由鋁制成，外環覆蓋著太陽能電池板。太陽能電池陣列在地球附近能提供600瓦特電力，在火星提供300瓦特。
巡航級靠多層絕緣材料和加熱器為電子設備保溫，氯氟烴冷卻系統為火星車內的飛行計算機和通信硬件提供冷卻以免過熱。巡航航空電子設備連接飛行計算機和其他儀器，如太陽傳感器、尋星器和加熱裝置。
恒星掃描器（帶有備份系統）和太陽傳感器使航天器可以通過分析太陽與其他恒星確定空間位置。航天器在5億千米的旅程中可能偏離方向，因此共計劃6次軌道修正和健康程度檢測。為確保航天器到達火星上正確的著陸位置，2個輕質鋁燃料箱攜帶了31千克聯氨推進劑。巡航導航控制系統通過連續點火和脈沖點火進行三種機動，以確保航天器方向正確：
*一對推進器進行軸向噴射改變航天器速度；
*使用2組側向“集束推進器”（每組包含4個推進器）進行秒長度的脈沖噴射控制偏航；
*使用成對推進器進行脈沖點火控制進動（轉向）。
MER航天器使用高頻X波段無線電通訊。相對于S波段，X波段可使用小型天線，耗能也較低。導航信號通過低增益天線和中增益天線傳送，二者分別安裝于巡航級主構架的內環和外環。全向的低增益天線在地球附近使用，到達火星時轉用波束較窄的中增益天線。巡航期間，航天器進行自旋穩定，轉速為2RPM。天線和太陽能電池陣周期性的指向地球和太陽。
MER著陸器整流罩
整流罩在飛行期間保護著陸器，并于著陸器一起構成“再入飛行器”。整流罩的主要用途是隔離進入大氣層時的氣動加熱，從而保護著陸器。MER的整流罩基于火星探路者和海盜號的設計。整流罩部分由洛克希德馬丁建造。制造材料為石墨纖維樹脂復合材料表層包覆的鋁制蜂窩結構。整流罩外側覆蓋了一層填充了燒蝕材料的苯酚蜂窩結構，用于再入階段的燒蝕散熱。燒蝕材料由軟木、粘合劑和小石英玻璃珠構成，這種材料于海盜號任務時發明，類似的技術也用于水星、雙子座和阿波羅載人航天任務。熱護盾和背殼使用同種材料制成，但熱護盾覆蓋有12.7毫米厚的燒蝕材料，背殼則油漆并覆蓋了鋁基PET（聚對苯二甲酸乙二酯）薄膜。再入飛行器進入大氣層后在大約1分鐘內由19000千米/小時減速至1600千米/小時，著陸器要承受6g過載。
整流罩由熱護盾和背殼組成。熱護盾是褐色的平碟形體，它在再入階段保護著陸器，并起到氣動剎車的作用。背殼呈錐形，攜帶著降落傘和其他著陸時需要的儀器設備。
*電子設備、用于擊發爆炸螺栓、火箭發動機、射傘槍等火工裝置的電池。
*Litton LN-200慣性測量裝置(IMU)，用于監控開傘后背殼的姿態。
*三具稱為RAD(Rocket Assisted Descent)的固體減速火箭發動機，每具火箭發動機提供約1千牛頓的推力。工作約4秒。
*三具較小的稱為TIRS的固體火箭發動機，在RAD工作期間提供小水平推力確保背殼保持垂直。
MER降落傘在測試中
降落傘基于海盜號和火星探路者的設計，本任務所用的降落傘比火星探路者的降落傘大了40%。降落傘由聚酯和尼龍制成，傘繩由凱夫拉制造。
降落傘在距火星表面10千米高度釋放，熱護盾由6套爆炸螺栓和分離彈簧拋棄。然后著陸器從背殼上分離，懸掛在20米長的Zylon材料繩索下。由于火星大氣密度僅有地球大氣的1%，只靠降落傘無法使著陸器安全落地，RAD火箭發動機點火作最終制動，使航天器懸停在距地表10-15米高度上。安裝在著陸器上的雷達高度計控制RAD點火，然后切斷掛索釋放著陸器。雷達數據也用于啟動氣囊充氣。
充氣后的氣囊（藝術概念圖）
MER氣囊與火星探路者所用的是同一類型。氣囊具有足夠的強度避免石塊戳刺或彈跳時破損。氣囊在接觸地面前充氣，安全停止在地表后排氣。氣囊以維克特綸制成，強度幾乎比凱夫拉等合成材料高兩倍。而且低溫性能更好。
氣囊共4組，每組4個子袋。所有氣囊連接在一起，以便吸收著陸時候的沖擊和保持彈性。氣囊沒有直接固定在著陸器上，而是用繩索穿插捆綁。繩子可以為氣囊塑形，也使充氣更加容易。氣囊靠三個氣體發生器充氣。
勇氣號的著陸器，火星車已經駛離
著陸器作為容器包裝火星車和氣囊裝置，使之免遭沖擊。著陸器呈四面體形，其側面可以像花瓣一樣展開。著陸器由石墨纖維管和鈦板制成。火星車用螺栓固定在著陸器里。著陸后火星車通過爆炸栓釋放。
MER火星車與火星探路者火星車
MER火星車是六輪，太陽能動力的機器人。火星車高1.5米，寬2.3米，長1.6米。重180千克。每個輪子和懸掛系統可承重35千克。
MER火星車有六個輪子，懸掛系統采用搖臂式。這種設計使火星車駛過不平坦的地面時每個輪子都能保持在地面上。MER每個輪胎都有自己的馬達，前輪和后輪各有獨立的轉向馬達。火星車可以啟動一只前輪挖掘土壤。火星車的最高速度為50毫米/秒。平均速度10毫米/秒。每行駛10秒，防護軟件會停車20秒觀察駛過的地形。
2007年10月，勇氣號的太陽能電池板被火星塵土覆蓋
如果照明良好，每火星天至少4小時時間里，火星車的多結光伏電池 陣列可以產生140瓦特電力。火星車需要100瓦特電力行駛。電力系統有2個重7.15千克的可充電鋰離子電池，用來在夜間或者無日照時提供電力。火星車運作一段時間后，電池將無法完全充電。未來的火星科學實驗室將使用波音生產的多任務放射性同位素熱電偶發電機（MMRTG）提供動力。
按原計劃，由于塵土覆蓋，90火星天后太陽能電池板產生的電力將減少至50瓦特。但實際上經過3個地球年后，火星車每天仍可獲得300瓦特小時至900瓦特小時的動力。原因是“清潔事件”（沙塵被風吹走）發生頻率遠高于NASA的預計。2007年火星全球沙暴時，兩輛火星車均遭遇了動力短缺。機遇號僅可獲得128瓦特小時的能量。2008年11月，勇氣號的電力更跌落至89瓦特小時。
MER火星車的計算機使用輻射強化的20MHz主頻的RAD6000CPU，內存系統為128MB容量帶有錯誤校驗的動態存儲器和3MB容量電擦除可重寫式只讀存儲器以及256MB閃存，運行VxWorks實時操作系統。
MER火星車的儀器設備必須保持在-40攝氏度至40攝氏度的環境溫度中。夜間，火星車使用8個放射性同位素加熱元件加熱，每個加熱元件依靠放射性元素衰變可持續產生1瓦特熱能。必要時也可以使用電加熱裝置。保溫絕緣裝置由黃金鍍層和硅氣凝膠層構成。
MER火星車擁有一個低增益天線和一個高增益天線。低增益天線可以全向收發，以低數據傳輸率向地球上的深空網絡天線發送信息。 高增益天線具有指向性，可以調整方向，以較高的數據傳輸率向地球傳送信息。火星車也使用低增益天線同火星軌道器（如2001火星奧德賽號和火星全球探勘者號）通訊。這些軌道器可以在火星車和地球之間中繼通訊。大多數中繼通訊經由奧德賽號。火星軌道器使用UHF天線同火星車通訊。UHF天線通訊距離要短于低增益和高增益天線。火星車和著陸器的花瓣結構上各裝有一個UHF天線，在著陸的關鍵時刻可以增加信息量。
火星車總共有9臺相機，拍攝生成10241024像素分辨率，12位采樣每像素的圖像。大多數導航相機拍攝的圖像和圖標降采樣至8位每像素以節約內存和傳輸時間。存儲和發送前，所有圖像數據以ICER壓縮。導航圖像、圖標壓縮到大約每像素僅占0.8到1.1位。低位率（低于0.5位/像素）用于多色全景相機的特定波長。
ICER基于小波變換，特別為深空探測任務設計。可以進行無損或有損的逐級壓縮。配合錯誤抑制機制，可限制深空傳輸的數據損失。ICER的性能要高于火星探路者應用的有損JPEG壓縮和無損Rice壓縮。
全景相機 (Pancam)
巖石研磨工具(RAT)
阿爾法粒子X射線譜儀（APXS）(Courtesy NASA/JPL-Caltech)
火星車載有多種儀器，其中三種安裝為一個組件：
*全景相機（Pancam），用于探測紋理、顏色、礦物學和地形地貌。
*導航相機（Navcam），具有較大的視野，但分辨率較低，且為單色。用于導航和行駛。
*用于小型熱輻射光譜儀（Mini-TES）的鏡子。用于近距離識別巖石土壤并檢測其形成過程。本儀器由亞利桑那州立大學制造。
這些相機安裝于高1.5米的全景相機桅桿組件上。桅桿在馬達驅動下可以水平旋轉一周。另一個馬達控制相機的垂直指向。第三個馬達控制Mini-TES的仰角，使之在水平以上30度至水平以下50度之間活動。
四個單色避險相機（Hazcams）安裝在火星車機體上，前后各2個。
儀器部署裝置（IDD），既機械臂上裝有下列設備：
*穆斯堡爾譜儀(MB)，MIMOS II，由德國約翰內斯·谷登堡大學的G?star Klingelh?fer博士研制。用于對含鐵巖石土壤進行近距離礦物學化驗。
*阿爾法粒子X射線譜儀（APXS）,由德國馬克斯普朗克化學研究所研制。用于近距離分析構成巖石土壤的元素的豐度。
*磁體，用于收集磁性塵屑微利。由哥本哈根玻爾研究所的Jens Martin Knudsen團隊研制。收集到的微粒由MB和APXS分析，以確定磁性粒子和非磁性粒子的比率以及空氣塵埃微粒和研磨產生的巖石微粒的成分。火星車的前部也裝有磁體，用于MB進行較廣泛的研究。
*顯微成像儀（MI）,用于獲得巖石土壤的近距離高分辨率圖像。由美國地質勘探局天體地質學研究計劃的Ken Herkenhoff團隊研制。
*巖石研磨工具（RAT）,由蜜蜂機器人航天機械公司研制，用于磨去巖石的風化表面，暴露內部物質供車載儀器研究。
機械臂可以將儀器直接放置在研究目標上。
勇氣號和機遇號的命名來自學生征文比賽，亞利桑那州三年級學生索菲·科里斯(Sofi Collis)贏得了比賽。
I used to live in an orphanage. It was dark and cold and lonely. At night, I looked up at the sparkly sky and felt better. I dreamed I could fly there. In America, I can make all my dreams come true. Thank you for the 'Spirit' and the 'Opportunity.'
— Sofi Collis, age 9
我曾經住在一個孤兒院中。它很冷、很黑，我很孤獨。晚上，我抬頭仰望滿天繁星，排解憂傷。我希望我能飛向那些星球。在美國，我可以讓所有我的夢成真。感謝你給我的 “勇氣”與 “機遇”。
——索菲·科里斯，９歲
在此之前，研制中的火星車被稱為MER-1(機遇號)和MER-2（勇氣號）。按照登陸火星的順序，NASA也使用任務代號MER-A(勇氣號)和MER-B(機遇號)。
噴氣推進實驗室維護了2輛火星車用于測試和模擬火星上的狀況。其中一輛重約180千克，裝有與勇氣號和機遇號一致的全套儀器。另一輛具有一樣的大小和行駛特性，但沒有安裝科研儀器，它質量約80千克，很類似于火星車在火星的重力情況。2009年，勇氣號陷入沙坑事件用到了這些測試火星車。
* Portions of this article are adopted from  NASA/JPL MER article .
* Additional information was adapted from  the MER homepage
*《漫遊火星》（Roving Mars），相關IMAX紀錄片。
蘆笙由葫蘆笙沿襲而來，屬自由簧氣鳴樂器。分大、中、小多種類型，均由笙苗、笙斗和簧片三部分構成，常用的裝有用蘆竹制成的笙苗6根，外側開按音空，下側裝簧片，插於長形木製或葫蘆製的笙斗，每苗1音，在每2、3根笙苗上端，合套竹管作為共鳴管。現在使用的多為東丹甘所研發的十八管蘆笙。
蘆笙的演奏常會配合苗族舞蹈蘆笙舞，經常出現於貴州、云南、廣西、湖南、四川等地的苗族、侗族、水族、瑤族、仡佬族、傣族、布朗族、克木人等民族中。老龍族說吹蘆笙才是真正的老撾人。
傳說苗族的祖神告且和告當造日月，后從天公處盜谷種土，但收成差，為解憂，砍6根竹制成蘆笙吹奏，催得谷物茂盛，喜獲豐收。從此苗族喜慶必吹蘆笙。另有一說是諸葛亮教苗人做笙，所以他們又把蘆笙管叫做孔明管。
蘆笙最初史料見于《隋書》，簡稱“蘆”。
* 《隋書·東夷傳》：“樂有五弦、琴、箏、篳篥、橫吹、簫、鼓之屬，吹蘆以和曲。”
* 唐代，滇苗族涌現的優秀蘆笙演奏家，進京朝貢必帶蘆笙，演奏很受朝廷贊賞。
* 宋·周去非《嶺外代答·樂器·猺樂器》：“猺人之樂，有盧沙，銃鼓、胡盧笙、竹笛，盧沙之制，狀如古簫，編竹為之，縱一橫八，以一吹八，伊嗄其聲。”
* 宋·陸游《老學庵筆記》卷四載：“……辰、沅、靖州等地，友仡伶，仡贊……男未娶者，以金雞插髻……農隙時，至一二百人為曹，手相握而歌，數人吹笙在前導之。”
* 明·鄺露《赤雅》：峒亦僚類……善音樂，彈胡琴，吹六管，長歌閉目，頓首搖足，為混沌舞。
* 明·楊慎《南詔野史》：“每歲盂春跳月，男吹蘆笙，女振鈴唱和，并肩舞蹈，終日不倦。”
* 明·錢古訓《百夷傳》：“村甸間擊大鼓，吹蘆笙，舞干為宴。”
* 明代倪輅《南詔野史》載云南滇中苗族“每歲孟春跳月，男吹蘆笙、女振鈴唱和，并肩舞蹈，終日不倦。”
* 明·鄺露《赤雅·狪人》：“狪亦獠類，不喜殺，善音樂，彈胡琴，吹六管”
* 明·朱謀《駢雅·釋器》：“盧沙，似簫。”
* 清·田雯《黔書·苗俗》：“花苗，每歲孟春合男女于野，謂之跳月，預擇平壤為月場。及期，男女皆更服飾妝。男編竹為蘆笙，吹之而前，女振鈴附之后以為節，并扇舞蹈，回翔婉囀，終日不倦。”
* 清·陸次云《峒溪纖志》：“(男)執蘆笙。笙六管，長二尺……笙節參差吹且歌，手則翔矣，足則揚矣，睞轉肢回，旋神蕩矣。初則欲接還離，少則酣飛暢舞，交馳迅逐矣。”
* 清道光《云南通志》：“男吹竹笙，女彈篾琴，諧婉可聽。”
* 清乾隆《開化府志》：“送葬，女婿吹蘆笙，跳舞尸前。”
* 《百夷傳》：“擊大鼓，吹蘆笙，舞牌為樂。”
* 《靖州直隸州志》道光版·卷十一載：“……侗每于正月內，男女成群，吹蘆笙各寨游戲。彼此往來，宰牲款待，曰跳、歌堂，一曰皆歌。中秋節，男女相邀成集，賽蘆笙、聲震山谷……”。
現代的蘆笙曲，除保持原有古樸、悠揚的特點外，旋律明快，有低沉的芒筒伴隨，使蘆笙樂隊的音響顯得雄厚。舞姿不時伴有雜技動作。
因笙苗用蘆竹制故稱。古代也作“盧沙”，為云南地方語音譯名。
* 漢稱：隋代簡稱“蘆”，宋代稱“盧沙”，明代稱“蘆笙”、“六管”。
** 苗族、侗族、水族稱“梗”。
** 苗語：“嘎斗”、“嘎杰”、“嘎東”、“嘎正”等。
** 侗語又稱“梗覽”、“梗覽尼”、“梗勞”、“倫”等。
蘆笙多用于少數民族喜慶歌舞時吹奏，邊吹邊舞。舞姿多為模仿動物動作或日常生活，如圍圈、換背、趕老虎、魚上灘、雞打架、踩八卦等。幾乎每個寨都有蘆笙隊，規模不一，從十幾人到數百人，多以鼓樓為組成單位，用於祭祀、典儀、迎賓、送葬砍牛等儀式。在特別隆重的場合，周圍幾個村寨的蘆笙隊集合在一起，可達千人。
隋唐時期，蘆笙或葫蘆笙多由少數民族進獻宮廷，與樂器相關的文化習俗，史籍大多不詳載。明清時期，漢族對少數民族加深統治，史籍對少數民族的樂器形制、功能、實用場合的記載趨于翔實。
清·檀萃《滇海虞衡志》：“蘆笙，范《志》謂之胡盧笙，唱趺腳歌，迎春亦集于縣廷。”“鄉村飲宴則擊大鼓，吹蘆笙，舞牌為樂。”
清·田雯《黔書·苗俗》：“喪禮、殺牛、宰牲、吹蘆笙，群聚跳舞，命曰作戛。”
《黔書·苗俗》：“每歲孟春，合男女于埜，謂之跳月，預擇平址為月場。及期，男女皆雯服飾妝。男編竹為蘆笙，吹之而前，女振鈴繼于后，以為節，竝肩舞蹈，迴翔婉轉，終日不倦。暮則挈所私歸。”
蘆笙節是苗族的傳統節日，約在農歷9月27日舉行。已被發展成旅遊節目，以表演人數眾多、場面浩大作招徠，於1999年8月28日首辦國際蘆笙節。
貴州省東南谷隴地區，每年農歷9月27-29日舉行三天蘆笙節，參與的本地、附近地區的苗族人可達幾十萬，是當地重要的社交場合。當中有蘆笙樂隊競賽，幾十個蘆笙隊，每兩隊一組進行比賽，有個人表演、有集體吹跳，蘆笙手邊吹邊舞，無新曲者敗，曲多音亮的蘆笙隊勝，得勝隊伍的蘆笙被掛上紅色緞帶，得勝的寨和個人均受到尊敬。蘆笙節期間，還舉行斗牛、賽馬等活動。
貴州省東南侗族自治州的傳統節日，約在農歷9月27日舉行，為期一周。節日期間，男子穿對襟或右大襟短衣和長褲、頭纏青布巾，腰束大帶，手持蘆笙、鎖吶、銅鼓，涌向會場；女子穿著刺繡的衣裙，頭纏青帕，腰束繡花彩帶，佩帶銀飾，隨著蘆笙的樂曲起舞。
苗族蘆笙，在貴州
為慶豐年祝福的節日，每年農曆正月18日開始，19至20日進入高潮，內容有蘆笙會、賽馬、斗牛。蘆笙會時，附近市縣方圓幾十公里的人都來赴會。人們圍成一個個圓圈跳蘆笙，男子在圈內邊吹邊跳，女子跳舞。21日，節慶轉為“游方”，青年用「對歌」擇偶、訂婚。
蘆笙樂舞是苗族等民族文化生活的重要組成部分。在苗族的每個村寨里，都有一個跳蘆笙的中心院壩，在夏秋季節的月明之夜，全寨人聚集一起，有人吹奏蘆笙，人有跳舞。蘆笙曲的種類很多，內容和形式也豐富多樣，有專用的，也有標題或詞意的，它們多是取材于民間歌謠。
著名樂曲有《諾德仲之歌》、《大悲調》、《和調》、《賽調》等。吹奏蘆笙多與舞蹈相結合，苗族《蘆笙舞》有著悠久的歷史，在人民中廣泛流傳，是最普通的一種舞蹈，一般都是圍成圓圈，由男子吹蘆笙在前，面朝圈里，橫身領舞前進，婦女隨后，面朝前進方向，隨音樂而舞，左右腳交替前進。
《皇朝通典》：云南苗族“一人吹蘆笙為首，男女連手周旋跳舞為樂。”
清《廣輿勝覽》中載有苗族《蘆笙舞》圖，圖上一苗族青年男子邊吹蘆笙，邊起步舞蹈，一女子梳高髻，穿花衣裙，左手執巾，右手搖鈴而舞。圖上注明：苗族“每歲孟春，擇平地為月場，男吹蘆笙女搖鈴，盤旋歌舞，謂之跳月。”
蘆笙舞仍在現代苗族廣為流行，而吹笙的男子為多人，女子舞時通常是徒手而舞。蘆笙舞有快舞和慢舞之分，在節日和比賽場合里多跳快舞，舞姿健康粗獷、情緒歡快開朗；而在村寨的院壩上多跳慢舞，動作優美、情緒舒緩安詳。
《尾蕉叢談》：“長管之上冒以匏，短管之中置以簧，用響銅為之，恒用火炙，亦古制也。”
由笙斗、笙苗和共鳴管構成。苗族蘆笙，斗多選杉木、松木或梧桐木，刳兩瓣，以竹篾扎緊如紡錘，中空。斗端插吹嘴，斗側豎插插笙苗兩排，略斜，透斗底。通常用6根音管，也有用4管或8管。笙苗取材當地白竹，管底端堵塞（也有管底開放的）。穴于斗內笙管管壁，開方形簧孔，以蜂蠟粘銅簧片，簧片呈三角形。氣斗上方管壁，開一圓指孔。蘆笙的共鳴竹管套于笙管上端。其長度視笙管音高而定。
宋·周去非《嶺外代答·樂器·猺樂器》：“猺人之樂，有盧沙，銃鼓、胡盧笙、竹笛，盧沙之制，狀如古簫（按：指排簫），編竹為之，縱一橫八，以一吹八，伊嗄其聲。”
現今蘆笙大多為笙苗有底，屬“閉管共鳴”，有的蘆笙為笙管無底的，屬“開管共鳴”。手指按音管下端指孔，使笙簧與上端出音口之間的空氣柱形成有效長度，向吹嘴吹氣或吸氣，其固有頻率同簧片的頻率產生耦合振動而發音。笙苗上端多套以用一截竹筒制作的共鳴筒。
流傳黔中、黔南、黔西北的蘆笙，笙苗底端不堵，斗以原木從斗尾刳入，挖口堵以木塞，以樹皮條收緊。苗族以5支大小不同蘆笙組成系列。音域各相隔一個八度，由大而小依次稱五滴水、四滴水、三滴水、二滴水、一滴水。流傳侗族蘆笙形制于苗族的基本相同。全套蘆笙音域A2-a3，共6個八度。
整套苗族六管蘆笙，從倍低音到最高音共5種規格，音列按五聲音階排列，每種規格音域1個八度，總音域5個八度：A1-a3。因流行地域的不同，民間有多種蘆笙：6苗6音、6苗7音(第6苗置2簧)、8苗8音、6苗5音(1苗不置簧)、6苗4音(2苗不置簧)、4苗3音(1苗不置簧)和4苗2音(2苗不置簧)。
:規格	最高音蘆笙	高音蘆笙	中音蘆笙	次中音蘆笙	低音蘆笙	倍低音蘆笙
:苗語音域名	五滴水	四滴水	三滴水	三滴水	二滴水	一滴水
:苗語樂器名	吉列	琉六	根耶	林婁	琉伴	林秀
:侗語樂器名	筒堆	倫老	倫魯	倫峨	倫略	倫列
:音苗數	6苗6簧	6苗6簧	4苗	4苗3簧	4苗3簧	4苗3簧
:侗族蘆笙音位	a2-c3-d3-e3-g3-a3	a1-c2-d2-e2-g2-a2	a-c1-d1-e1	A-c-d	A1-C-D	A2-C1-D1
:音域	a2～a3	a1～a2	a～e1	A～d	A1～D	A2～D1
:最長笙苗(厘米)	35-40	65-70	105-110	160-170	450-500	700-900
:壯族		1	1		1
:標準音	c3	c2	c1	c	C	C1
:理論長度	7.5	15	30	60	120	240
高音蘆笙的音色清脆明亮；中音蘆笙的音色圓潤柔和；低音蘆笙的音色渾厚深沉。高音蘆笙和最高音蘆笙，可用于獨奏、齊奏，擅長演奏歡快活潑、婉轉抒情的旋律，也可演奏技巧性較高的華彩樂段。中音蘆笙直至倍低音蘆笙，主要用于蘆笙樂隊合奏、伴奏，一般不單獨使用。
在湘西苗族還流行8音蘆笙，常用于與侗笛、月琴等樂器組成的小型樂隊，多在春節或喜慶婚禮等場合演奏。
:序次	外形描述	聲部	常用數量	苗族音域名	笙苗長（厘米）
:::(不包括笙腳)
:1	最小蘆笙	最高音笙
::	五滴水	7.2-14.5
:2	小蘆笙	高音笙		四滴水	14.5-30
:3	中蘆笙	中音笙
::	三滴水	30-58
:4	大蘆笙	低音笙		二滴水	58-105
:5	特大蘆笙	倍低音笙		一滴水	105-210
文獻例舉苗族蘆笙管、蘆笙簧數據
:序次	音高	笙管長	簧舌長	簧舌寬	笙苗高	笙管長加腳
:1	c2	14	2.5	1.5	25	34
:2	c1	30	3.5	0.2	49	60
:3	c	60	4.0	0.25	97	128
:管序	1	2	3	4	5	6
:羽調式	a	c1	d1	e1	g1	a2
:徵調式	g	a	c1	d1	e1	g1
:商調式	d1	e1	g1	a1	c2	d2
:徵調式	g	a	c1	d1	e1	g1  a1
:羽調式	a	c1	d1	e1	g1	a2  b1
:管序	1	2	3	4	5	6	7	8
:徵調式	g	a	c1	d1	e1	g1	a1	c2
:羽調式	a	c1	d1	e1	g1	a2	c2	d2
侗族蘆笙樂隊有3種規格：
# 小型樂隊稱“半套”，由高、中、低音蘆笙各一支，加三支芒筒組成
# 中型樂隊稱“整套”，高、中、低音蘆笙各兩支，加26支芒筒組成
# 大型樂隊稱“大套”，由最高音到倍低音六種不同規格的同調蘆笙，加若干芒筒組成，人數可達一二百人。各自聲部配備如下：
:規格	侗族蘆笙常用配備	芒筒配備
:聲部名	五滴水	三滴水	二滴水
:半 套	小蘆笙1	中蘆笙1	大蘆笙1	芒筒3
:整 套	小蘆笙2	中蘆笙2	大蘆笙2	芒筒26
:聲部名	五滴水	四滴水	三滴水	三滴水	二滴水	一滴水
:大 套	最小蘆笙1	小蘆笙2	中蘆笙3	次中蘆笙10	大蘆笙2	最大蘆笙1	芒筒1～10以上
:規格	貴州東南部丹寨蘆笙常用配備	芒筒配備
:蘆笙名	高音蘆笙1	中音蘆笙1	低音蘆笙1	最小筒1	小筒1	中筒9	大筒4
:音位	a1-c2-d2-e2-g2-a2	A-c-d	A1-C-D	a2	a1	a	A
:規格	廣西大苗山蘆笙常用配備	芒筒配備
:蘆笙配備	高音3	上中音7-8	中音7-8	低音1	倍低音2	小筒3	中筒2-3	大筒4
:蘆笙配備	高音6		中音3	低音2				A
:音位	a1-c2-d2-e2-g2-a2	a-c1-d1-e1	A-c-d	A1-C-D	A2-C1-D1	a1	a	A
12個調：倫十四(G調)，倫十四(大#G調)，倫十三(A調)，倫十三(小降B調)，倫十二(B調)，倫十(C調)，倫九(大升G調)，倫九(D調)，倫八(升D調)，倫八(小E調)，倫七(F調)，倫十五(F調)。
侗族蘆笙曲調有100余種，分為三大類：
# 作信號用的曲調，有集合調、過路調等
# 用于比賽的曲調，有摸七調、同巴調等
# 用于舞蹈的曲調，有紅魚尾、龍盤柱等。
侗族蘆笙曲共有12首，依農歷12個月定，侗語為：美倫一，美倫二，美倫三，美倫四，美倫五，美倫六，美倫七，美倫八，美倫九，美倫十，美倫十一，美倫十二。目前遺存的為9首。
苗族蘆笙演奏者手捧笙斗，笙苗豎置，兩手姆指、食指中指分別操控左右兩排笙管下的小孔，口含吹咀吹氣或吸氣，可奏旋律及和弦。演奏時左右搖擺，獨舞和對奏，有時旋轉，有時蹲跳。夾著富有特點碎音顫奏。蘆笙音管上端出音口通常套有竹筒、筍殼、銅管或用竹篾卷成的錐形喇叭口，以作共鳴擴音作用。
蘆笙記譜有三種：漢文譯音記譜，現代簡譜記譜和侗文記譜。
《集合曲》侗語記為：
二能 二內┃恩能 恩嫩┃二能 二內┃恩能 恩嫩┃恩嫩 二內┃恩能 恩嫩┃而納 而納┃恩能 恩嫩┃
恩內 二按┃二 而納┃兒按 而納┃兒按 而納┃二內  國┃兒按 而納┃兒按 而納┃二內  國║
《集合曲》簡譜記為：
22 10┃12 10┃21 22┃11  2┃21 22┃11  2┃11 12┃11  2┃11 12┃11 2┃22 11┃12  1┃22 11┃
12 1┃11 21┃12  1┃11 21┃12  1┃11 21┃12 12┃22 10║
東丹甘，又名楊萬選，苗族，貴州黃平人，中國蘆笙演奏家、作曲家，一級演奏員，主要從事蘆笙改良、演奏、樂曲創作和研究。東丹甘先后在貴州軍區文工團，貴州民族文工團，貴州省歌舞團工作至退休。
東丹甘是苗語譯音，苗語的人名往往將本名和父名連綴在一起，東是本名，丹甘是星星的意思，東丹甘意指‘星星的兒子東’。
東丹甘是貴州省黃平縣重興鄉人。
* 1950年被選拔到北京參加中華人民共和國建國一周年慶典的觀禮和游行，并于懷仁堂為中央領導演出，毛澤東填有《浣溪沙·和柳亞子先生》著名詞篇記其盛況。其后又到天津、南京、上海、武漢、重慶等地巡演
* 建國初期參加中國人民赴朝慰問團，全國人民慰問解放軍代表團
* 參加十年大慶全國文藝會演及歷屆全國性文藝匯演
* 曾應聘到上海音樂學院，上海民族樂團，中央音樂學院，中國音樂學院任教講學。
* 出席過第一次全國七月創作會；第三，四次全國音代會；第四次全國文代會；
* 參加全國首屆民族器樂獨奏觀摩演出會并任評獎委員及作示范演出。
* 應邀在中央，福建，西藏廣播電臺對境外同胞發表長篇廣播凈化和演奏樂曲。
東丹甘一生碩果累累，曾被譽為蘆笙改革家、作曲家、杰出蘆笙演奏家、蘆笙第一人、當代蘆笙第一高手、蘆笙理論家、教育家、蘆笙王、蘆笙專家、蘆笙大師、蘆笙泰斗、世界蘆笙之父和民族團結積極分子、祖國統一熱心人、對外友好使者。
* 是最早將蘆笙藝術從邊疆傳到內地和最早傳向世界的蘆笙演奏家。
* 1986年國務院批準為尖子演員
* 為貴州省首位國家一級演奏員
* 1956 － 1962年改革成功十八管新蘆笙及其派生出的十三種不同音區不同音色的系列蘆笙樂器，獲貴州省科技大會頒發“重大貢獻科技成果獎”和省委宣傳部、省文化出版廳頒發“藝術貢獻獎”，專利號—ZL98228214.1。
* 發展了一整套蘆笙演奏技法和表演藝術，最早在多所高等音樂院校開創一門新的蘆笙專業
* 最早創建音域寬廣音色豐富的蘆笙樂隊
* 最早運用現代作曲技法創作公演蘆笙獨奏，合奏曲。
* 半個多世紀以來，在國內外城鄉演出七千多場次，在各次比賽中多次獲表演一等獎
* 創作舞蹈音樂，舞劇音樂，影視音樂，聲樂，樂器作品百余件，或灌制唱片，或拍成電影電視片，或廣播，出版，或被格音樂院校選為教材。
* 作品《春到苗嶺》，《苗家地方花一樣》獲省級作曲一等獎；移植演奏《草原牧歌》獲表演一等獎；蘆笙合奏《諾德仲》獲編曲二等獎、領排二等獎；《蘆笙獨奏》獲1981年苗嶺之聲音樂節優秀表演獎（當屆最高獎）；《蔓蘿花》彩色藝術影片（作曲之一）獲捷克，瑞士海加諾國際電影節優秀獎及榮譽獎
* 發表學術論文數十篇，其中《蘆笙史探索》被《貴州民間工藝研究》等四本書全文轉載，獲1999國際蘆笙文化研討會論文二等獎；《關于苗族基督教歌譜之我見》獲首屆貴州文化優秀科研成果三等獎。
* 教學中除培養出徐超銘、譚立興、楊林、楊正平和指導過的伊用仁等多批蘆笙演奏家外，還長期開辦音樂學習班親自教出多批鋼琴、手風琴、小提琴、大提琴等優秀學生，有的直接考入省藝校、上海音樂學院、中央音樂學院。
* 1998年應邀赴德國講學及演出獨奏音樂會多場
* 1999年應邀赴臺灣演出、教學。
* 2000年應邀出席賀“中國蘆笙大師東丹甘晉京獻藝50周年系列音樂活動”，分別在中國音樂學院、中央音樂學院、清華大學作多場“東丹甘蘆笙講座演奏會”
* 2001年應邀回鄉輔導多所中學、小學、幼兒園的樂理，視唱練耳和蘆笙、鋼琴演奏知識
* 長期為貴州省苗學會的各種活動演出和策劃組團演出。如1998年策劃培訓史無前例的200人苗族各合唱團（30人蘆笙樂隊伴奏），親自指揮演唱演奏自己創作的蘆笙合奏曲《懷念祖先》、歌曲《腳板比山高》、合作歌曲《歌唱苗家好地方》。以上合唱合奏均被二十遠古電視連續劇《涿鹿激戰》創作委員會定為該電視劇的序曲和主題歌；又如2002年策劃的老演員（包括東丹甘自己）讓位，由新面孔青少年演員演出。此兩次策劃最受歡迎。
*《民族器樂欣賞》（民族民間器樂作曲家演奏家）
等多部名人辭書。
其中《中外文學藝術名人肖像》、《中國人人名大詞典》、《中國藝術家辭典》、《民族器樂欣賞》（民族民間器樂作曲家演奏家）等名人辭書，在貴州省音樂屆里只收入東丹甘一人簡傳。
*貴州省政協委員－兼民族宗教工婦青專委委員
*貴州省藝術系列高級職稱評委會委員
以下蘆笙作品的介紹、MIDI 文件、樂譜等詳盡內容在東丹甘個人網站 http://www.ddgol.org上均有發表。
*        《春到苗嶺》
*         《放木排》
*        《節日莽筒》
*        《蘆笙場上》
*  《蘆笙交響組曲-諾德仲》
*        《蘆笙舞曲》
*    《苗家地方花兒一樣》
*        《苗寨歡舞》
*        《苗族舞曲》
*         《三疊水》
*       《太陽照苗山》
*       《月亮出來了》
書店中各式各樣的雜誌
雜誌是一種定期發行的連續出版物，介于書籍和報紙之間，其中包含各種文章內容。大多數雜誌的收入來源都是廣告和讀者的購買。此外，期刊雜志具有一個固定名稱，并且用卷、期或者年、月順序編號出版。
通常雜誌的出刊週期大都分為：週刊、旬刊、雙週刊、半月刊、月刊、雙月刊、季刊、半年刊、年刊。大多數的雜誌會在封面上標示出版的日期，並且採用彩色印刷，封面通常為軟皮封面。
每一份雜志以自己的“國際標準連續出版物號”進行出版。
雜志形成于罷工、罷課或戰爭中的宣傳小冊子。這種類似于報紙注重時效的手冊，兼顧了更加詳盡的評論。所以一種新的媒體隨著這樣特殊的原因就產生了。其中最早出版的一本雜志是于1665年1月在阿姆斯特丹由法國人薩羅（Denys de Sallo）出版的《學者雜志》（Le Journal des Savants）。
1950年代，廣告開始從雜誌轉移至電視，造成當時美國著名雜誌''Saturday Evening Post''於1969年離開產業。
2007年因金融風暴，人們將雜誌視為一種奢侈品，銷售量下滑，同時廣告贊助商也因不景氣的影響減少廣告預算、減少廣告的頁面，這波低潮一直到2012年才開始好轉。
2014年電子雜誌開始興起，使傳統雜誌面臨新的挑戰。
2.Ninth Edition.《Media Now》
宇航員在太空中行走。“昨日的幻想，明天的現實”科幻小說滿足著人類無盡的-{zh-hans:想象; zh-hant:想像;}-力與好奇心
1953年科幻小說《鋼穴》的封面
科幻小說是以科幻為題材的小說。雖然從科幻史的角度來看，暫時還沒有一個能被所有研究者所公認的定義標準。一些可供參考的例子有：“科幻小說是描述科學或想象中的科學對人類影響的作品”；“科幻小說是描繪對象處于未知范疇中的作品”。以上定義雖然角度不同，但科幻小說的定義中總是反復出現一些詞語，例如：“幻想”、“未來”、“科技”、“人類”、“變化”等。從這些關鍵詞中可以看到，科幻小說所涉及的范疇總是與人類的好奇心、求知欲緊密相連。
在科幻愛好者中盛傳的一則“世界上最短的科幻小說”是這樣的：“地球上最后一個人坐在房間裡。這時響起了敲門聲”。可以說，這比一個精確的定義更能概括科幻小說的特質。
在哲學主題上來說，科幻小說和人類上古的神話傳說有著相似的精神基礎，即對人類與宇宙關系的解釋、人類社會未來命運的關注與猜測。
在文學譜-{系}-上，浪漫主義的文學傳統應該是科幻小說最早的文學母體。早期的科幻小說往往帶有恐怖小說、冒險小說或奇幻小說的痕跡。又以推理小說和哥特小說與科幻的關系最為密切，許多早期作品甚至現今的一些作品兼有以上要素，難以嚴格區分，在文學傳承關系上也不能簡單的割裂孤立研究。
科幻小說誕生于19世紀，是歐洲工業文明崛起后特殊的文化現象之一。人類在19世紀，全面進入以科學發明和技術革命為主導的時代后，一切關注人類未來命運的文藝題材，都不可避免地要表現未來的科學技術。而這種表現，在工業革命之前是不可能的。
而科幻小說最大的特征就在于，它賦予了“幻想”依靠科技在未來得以實現的極大可能，甚至有些“科學幻想”在多年以后，的確在科學上成為了現實。因此，科幻小說就具有了某種前所未有的“預言性”。法文中，儒勒·凡爾納的科幻小說最早就被稱為“anticipation”，即“預測”。這樣的文學作品基于科學的可信性是必要條件，應當說這種與科學主義相關的“科學至上”精神是科幻小說有別于其它幻想類型作品的根本所在。
-{zh-hans:弗蘭肯斯坦; zh-hant:科學怪人;}-》（1910年）
一般認為，瑪麗·雪萊最早將科學幻想元素引進小說創作中來。她在1818年發表的恐怖小說《-{zh-hans:弗蘭肯斯坦; zh-hant:科學怪人;}-》被許多評論家和愛好者“追認”為世界上第一部科幻小說．
其后，美國詩人愛倫·坡也相繼發表了一些具有科幻性質的小說作品。
19世紀末，20世紀初，歐洲出現了兩位重要的小說家，法國人儒勒·凡爾納和英國人赫伯特·喬治·威爾斯。后者稱自己的小說是“Scientific Romance”（科學的傳奇）。從作品來看，他們無疑是今天科幻小說類型的奠基人。一般科幻史認為，科幻小說作為一種嚴肅的文學體裁廣為人知、得到確立，要歸功于這兩位：
儒勒·凡爾納
儒勒·凡爾納所著的《從地球到月球》插畫（1868年）
出生于航海世家的這位法國人，最初是迫于生計才投入小說創作的。凡爾納的作品在文學風格上繼承了冒險小說的一切特點：不可思議的個人冒險、異域風情（如《-{zh-hans:八十天環游地球; zh-hant:環遊世界八十天;}-》）、神秘的人物（如尼莫船長）等。這種幻想的傳統源遠流長，比如他最著名的作品《海底兩萬里》中，尼莫（Nemo）船長發現了沉入大西洋的島嶼亞特蘭蒂斯，這個傳說最早見于古希臘哲學家柏拉圖的著作《理想國》。
凡爾納的獨特在于，他的小說都表現出一種前所未有的“科學樂觀主義”，即認為“歸功于科學技術的發展，沒有什么是不可能實現的”，或者說“有了科學，未來的世界將更加精彩”。這在凡爾納所處的19世紀及以前的時代都是沒有的。比如《科學怪人》在風格和主題上更像是一部恐怖、驚悚的“哥特小說”，其中對科學的描寫未曾脫胎于對魔法等超自然力的迷信。史實上，“電魔”的說法就起源于19世紀末。而凡爾納的小說中，隨處可見翔實的數字、專業的技術名詞，甚至對尚未實現的科學原理進行直接闡述——這種有知識炫耀嫌疑的段落甚至成了他書中唯一不太吸引人的部分。
凡爾納在圖書館中習得的百科知識本已驚人，而他的文學技巧也相當純熟。1885年，為了紀念好友、法國大文豪大仲馬的去世，他摹仿《基督山伯爵》的復仇故事結構，結合19世紀60年代匈牙利人擺脫奧地利統治的自治運動背景，迅速創作了《桑道夫伯爵》（Mathias Sandorf）。小仲馬在致凡爾納的信中稱，從文學風格上說，凡爾納比自己更接近大仲馬。可見凡爾納對小說這種文學體裁的駕馭能力。
凡爾納是位勤奮的作家，大量的暢銷書也使他成了一位富翁。他的一系列科幻小說統稱為《奇異的漫遊》叢書，向19世紀的讀者展示了一個“科學奇跡”成為現實的理想世界——而20世紀，他的一些科學幻想真的成了現實。如“-{zh-hans:八十天環游地球; zh-hant:環遊世界八十天;}-”、人類登月，大型潛水艇等。
科幻史上將“科幻小說之父”的美譽贈給他，就科幻小說的文學價值和精神啟蒙而言，凡爾納實至名歸。
赫伯特·喬治·威爾斯
如果說凡爾納開啟了科幻小說的大門，那么英國人威爾斯則長驅直入、開疆拓土，指出了后世科幻作家可以繼續探索的所有道路。20世紀科幻小說中幾大主流話題，如“時間旅行”、“外星人”、“反烏托邦”等等，都是威爾斯所開創的。
1894年和1895年間的《時間機器》，第一次提出了“時間旅行”的概念。這不僅要求在科學上論證“第四維”——時間的存在，威爾斯更在小說中描寫了地球毀滅前夕的“802701年，莫洛克人的時代”。威爾斯在這部開創性的小說開頭，竟進行了大篇幅的科學哲理討論，為的是幫助讀者-{克}-服不可能心理”。
1898年的《世界大戰》（The War of the Worlds）對外星人（小說中是丑陋的“火星人”）的外貌特征進行了直接描寫，這也成了后來20世紀美國科幻小說“黃金時代”的一大特征。威爾斯在作品中首次意識到了外星人和地球人之間可能的文明沖突：星際之間的戰爭。這是一個何其廣闊的“空間”，從此在科幻小說史上，人類和外星人之間一直烽火不斷。
1901年，《最早登上月球的人》（又譯：月球上最早的人類），大膽幻想人類靠一種“可以隔斷萬有引力的物質”登上了月球。威爾斯的月球不是荒涼寂寞的，而更像是另一個地球。月球人的社會接近螞蟻的制度，擁有最高智慧的“月球大王”四肢萎縮，腦袋卻膨脹巨大——
赫伯特·喬治·威爾斯所著的《世界大戰》插畫（1906年）
《當睡者醒來時》首次發表于1899年，威爾斯在修改后于1910年再版。異星球上的主人公在冬眠了200年后醒來，發現未來世界的大都市比過去的時代更為糟糕。他在小說前言中寫道：“這篇故事所描述的大都市正是資本主義勝利的惡夢。”造成人類社會的未來變得更加邪惡、墮落的制度原因替代了技術因素，“人禍”成了科幻小說的主題。威爾斯開創了科幻小說中重要的一支血脈：“反烏托邦”小說。后來三大反烏托邦作品都繼承了這一傳統，即俄羅斯（蘇聯）作家葉夫根尼·扎米亞京的《我們》、英國奧爾德斯·赫胥黎的《美麗新世界》和喬治·奧威爾的《一九八四》，也延續到二十世紀下半葉的賽博朋克作品，如神經漫遊者、一級玩家、創：光速戰記。
威爾斯本人也是一位著名的社會活動家。正如《睡者》一書前言中所寫，他批判資本主義制度，始終持有“資本主義必將導致災難”的政見。一百多部作品，使他成為20世紀上半葉西方重要的社會思想家之一，對社會制度、道德和宗教改革都產生過重要影響。
從這種意義上說，威爾斯的科幻小說也是一種“哲理小說”，他的作品總是通過幻想中的社會，來影射當時的社會和政治。作品整體上充滿了對人類社會未來命運的關照。這切中了科幻小說的核心精神：“科學到底給人類帶來了什么？”、“人類要追求的是怎樣的未來？”這種嚴肅的思想主題使得科幻小說真正成為一種可以“登堂入室”的文學形式，而非止于追求冒險獵奇的低俗讀物——盡管在形式上難以區別。
因此，也有評論家將1895年（《時間機器》的出版）認定為“科幻小說誕生元年”。但沒有爭論的是，這位跨世紀的作家是對20世紀科幻小說影響最大的人物。
在小說技巧上，威爾斯也成功地在“通俗小說”和“哲學思辨”之間建立了聯系。引人入勝的情節激起了普通大眾強烈的閱讀欲望，但這又無損于威爾斯在小說整體上閃爍的智慧之光。
進入20世紀，科幻小說的發展可大致以第二次世界大戰為界。
二戰之前，發軔于歐洲的科幻小說，又在美國落地生根。美國科幻小說的先鋒人物是埃德加·賴斯·巴勒斯，他是著名的系列冒險小說《人猿泰山》（''Tarzan''）的作者。美國科幻小說繼承了威爾斯那種風格傳統，和奇幻、冒險故事一起成了主流通俗文學。
20世紀30年代，科幻文學商業化大潮在美國興起的標志就是涌現了一大批風格鮮明的科幻雜志。這些雜志也成了推動美國科幻小說發展的主要動力。其中的佼佼者有：
+美國著名科幻小說雜志（截止2001年）
創辦人/著名主編
奇異傳說 ''Weird Tales''
1923年－2001年
霍華·菲力普·洛夫克萊夫特
驚奇故事 ''Amazing Stories''
1926年－2000年
雨果·根斯巴克
新奇故事 ''Astounding Stories''/新奇科幻 ''Astounding Science Fiction''
1930年－1960年
約翰·坎貝爾
奇幻與科幻小說雜志 ''The Magazine of Fantasy and Science Fiction''
1949年－2001年
銀河科幻 ''Galaxy Science Fiction''
1950年－1995年
說明：(1)此表中收錄的都是美國最具代表性的科幻雜志，連續辦刊時間都在30年以上，都曾發表過重要作家、作品。(2)1890－2001年間出版過的美國科幻雜志目錄： Science Fiction, Fantasy & Weird Fiction Magazine Index
1927年，《驚奇故事》主編雨果·根斯巴克首次將“Scienti-fiction”改寫為“Science-fiction”。自此，“科學幻想小說”這個名稱才正式被用來指稱這種日益成熟的題材。他對科幻小說的傑出貢獻得到了后世的尊敬，美國科幻小說最高獎雨果獎就以他的名字命名。