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1517年教宗良十世開始一次特別大規模的贖罪券出售，有兩個起因，一是聖座需要建造羅馬的聖伯多祿大殿，另外，一位阿爾布雷希特主教為了要做美因茨的樞機主教，向富格爾家族借了很多債，以上交給教宗。（當時的主教職位常常以奉獻的名義變相出售。）聖座授權阿爾佈特在他的屬地出售贖罪券，所得由雙方平分，但對外宣傳只稱是修建聖彼得教堂。這次出售的贖罪券很特別，是全大赦贖罪券，可以贖買過去所犯的罪攢下來的所有刑罰，將購買者重新恢復到好像初生嬰兒的純潔狀態。一般的贖罪券只能贖煉獄的一些年數，這麼無限制特效的贖罪券是很罕見的，立刻轟動各地。出售贖罪券伴隨著很大規模的“促銷活動”，有專門的出售特使到各地去，舉辦遊行、演講，一時搞得轟轟烈烈。路德所在的薩克森地區其實是沒有出售這種贖罪券的，因為贖罪券的出售需要當地領主的同意，這中間往往有很多的政治鬥爭，而薩克森的腓特烈親王不許，以保護當地教堂與聖物相關的贖罪券，但也有不少人去鄰區購買，可見其盛況。
現在的維滕貝格教會大門（攝於2006年）
1517年10月31日，諸聖節的前一天，路德在當地教會的門上貼出佈告九十五條論綱，列出反對贖罪券的九十五條論點，徵求學術的辯論。九十五條的主要論點是：得神赦免的唯一途徑是悔改（#1）。贖罪券只能贖買從人來的懲罰（#34），不能贖買人在煉獄中所受的刑罰，第一，因為那是神所加的刑罰，教會法或者教宗無權減免（#5,#20,#22）。第二，贖罪券也不能換取耶穌和聖徒的功德來減免刑罰（#56-#58）。贖罪券反而助長發行經手人的貪婪（#66,#67），引發大眾對教宗的反對（#81），是對信徒進入天國的虛假的平安保證（#95）。九十五條的第一條和最後一條是這樣的：“當我主耶穌基督說「你們應當悔改」時，衪的意願是希望信徒們畢生致力於悔改”。“唯有經歷各種苦難，而不是虛假的平安擔保，才能有把握進入天國。”
九十五條是以拉丁文寫成的，本意是徵求學術的辯論。但有人將它翻譯成德文，以剛剛盛行起來的印刷術印刷發行，立刻不脛而走，傳遍德意志和整個歐洲。一般認為這是宗教改革運動的開始。
嚴格來說，路德並沒有說贖罪券是絕對錯誤的，他只是說（#68）“和神的恩典及十字架的虔誠相比，贖罪券實際上是最微不足道的”。他承認教宗在地上也是有懲罰會眾的權利（#5），贖罪券可以滿足這種在地上的懲罰（#34）。但這一點幾乎只有理論上的意義，從通篇來看，他的反對的口吻是很明確，甚至很激烈的，作為“虛假的平安保證”（#95），贖罪券的弊端遠遠大於其效用。
路德的想法後來有很多發展。當時路德對於聖座和教宗的權柄還是尊重的，特別是對於教會法，他認為權柄更在教宗之上。比如談到教宗的懲罰和赦罪的權柄（#5）：“教宗只能赦免根據自己的權柄或根據教會法的權柄加於人們的懲罰”，這是承認教宗的權柄，但他在1518年的文章中說““我們無須懼怕在被開除教籍的情況下死去。假如被開除教籍的判決是公正的，被定罪的人若憂傷痛悔，仍然能得救；若判決是不公正的，他就有福了”。這其實是否認教宗的權柄。對於教宗是否能夠釋放耶穌和聖徒的功德以減免刑罰，他當時持懷疑態度但並沒有完全否認，他說（#56）:"教宗宣稱他所賜予的赦罪恩惠是取自教會的「寶藏」，基督信徒對此「寶藏」既未充分討論，也不了解"。他在1518年寫的關於九十五條的闡釋，進一步發展了他的思想，認為聖徒是沒有多餘的功德的，因為他們所行的都是應該的，而耶穌的功德也不能通過贖罪券來得到。1518年11月9日，教宗發布教諭，澄清了關於贖罪券的一些觀點，明確提出通過教宗的祈求，上帝會將基督和聖徒有餘的功德釋放出來減免人在煉獄暫時的刑罰。但到那時候，路德的思想已經進一步發展，只承認《聖經》的權威，不再接受教會法能有與《聖經》一樣的權威，所以教宗教諭已經不能成為贖罪券的理論依據。另外，寫九十五條的時候，他對於煉獄的觀點還是接受的，但後來的看法改變了。
漢堡市圣米雪埃麗教堂旁的路德紀念像
發表“九十五條”的時候，路德的立場是希望能夠革除陳弊，改革教會。在後來的幾年裡聖座通過很多不同途徑施加壓力，試圖讓路德改變立場，但都未果。路德在修會、大學、貴族、群眾中都有很多支持者，教宗處理起來需要非常小心。在這段政治拉鋸戰的過程中，路德的思想進一步發展，與羅馬教會的思想完全分道揚鑣。到後來沃木斯議會審判的時候，雙方已經完全對立，沒有轉圜的餘地。
教宗首先希望奧斯定會能夠內部處理。第一個機會是1518年4月修會的德意志教區在海德堡舉行三年一次的例會聚會，修會的總長助理給德意志教區長施陶皮茨命令，讓他批倒路德，但施陶皮茨立場比較中立，他沒有把這個會議開成一個審判會，而是按原定方案進行基本神學的討論，這給了路德公平的申辯機會。去參加會議的時候，路德很擔心他的人身安全，帶著很大的壓力，但結果如釋重負，雖然有很多嚴厲反對他的，但也有很多他的同情者，還贏得了一批支持者。一些他的聽眾成為他的支持者和後來的改革者，其中包括，馬丁·布沙，可能還有。路德在這個聚會上參加辯論，辯護聖奧斯定關於人全然敗壞、唯有靠十字架得救的神學命題，這與因信稱義的觀點相輔相成。正是因為人全然敗壞，不能自救，所以唯有十字架上能救贖人，人能做的僅僅是因信稱義。以前路德因為自己的罪而對得救產生懷疑，但現在他卻坦然承認人的全然敗壞。
這段時期，路德的思想在不斷的發展當中，也寫了許多的文章。他寫了“關於九十五條之分析”，中間有一些更深入的分析。他的文章，連他的講道、講章都被人刊印出來，帶領了各地宗教改革的思想。他的教會觀在改變，不再認為教會無誤，他說，“從前的羅馬教會，在貴格利一世以前的時候，並不高於其他教會，至少不高於希臘教會”，他又說：“我們無須懼怕在被開除教籍的情況下死去。假如被開除教籍的判決是公正的，被定罪的人若憂傷痛悔，仍然能得救；若判決是不公正的，他就有福了”。
1518年8月7日，路德接到一張羅馬的傳票，要他在60天內到羅馬出庭，回應對他的異端和抗命的控告。去羅馬受審將是危險重重，經過他所在的薩克森的領主智者腓特烈的斡旋，路德得以於10月12至14日，在奧格斯堡的帝國議會期間，接受樞機主教迦耶坦的私下審查，並且得到教宗給予的人身安全保證。
迦耶坦提出1343年的一份教宗教諭，其中說：“耶穌藉著他的犧牲取得了一個寶藏”，以此為贖罪券的理論基礎。路德回答說：“我不會這樣大膽，為了教宗一篇含糊不清的諭令會撤銷《聖經》諸多清楚的見證，因為正如一位教會法法學家所說的，‘在信仰的問題上，不但一個教會議會高於教宗，而且就是任何一個信徒，若有更好的權威和理由，都高過教宗’”。主教提醒路德，《聖經》本身是要加以解釋的，教宗便是那解釋者，教宗高於議會，高於教會中的一切。路德反駁說：“教宗宗座濫用《聖經》，我否認他高於《聖經》”。至此雙方已經陷入僵局。路德聽說主教得到諭令要逮捕他，便乘夜逃走，回到維滕貝格。路德這時候已經漸漸形成了“唯獨聖經”的思想，而不再像在寫九十五條的時候，還承認教會法的權威。
智者腓特烈是一個對於信仰很認真的人，他繼續為路德申辯。12月18日，他向教宗呈信：“在各大學中有學者認為他的教導並未被顯示為不正、不合基督徒體統，或屬異端。我們希望羅馬能夠對此問題有所判定。至於將他解往羅馬或者將他驅逐出境，只有在他被判為異端之後我們才會依此而行。他要求辯論，以及請各大學來判定的請求，應予以考慮。應該明示他在哪一方面為異端，而不應預先便把他定罪”。腓特烈有很大的政治實力，正好1519年1月12日神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連一世逝世，作為選侯，腓特烈的力量舉足輕重，教宗不得不慎重考慮他的意見。
教宗派出特使去見腓特烈和路德，1519年1月5日到6日他與路德會談，達成停火協議，路德同意，只要天主教會不繼續發言，他也不再辯論和發表文章。
停火協議很快就被破裂了。英戈爾施塔特大學的神學家約翰·埃克是路德的一位老朋友，也是一位很卓越的學者，他發表了一系列文章，反對路德的觀點。1519年6-7月，埃克邀請路德的同事安德烈亞斯·卡爾施塔特在萊比錫進行一場辯論，路德和同事梅蘭希通還有許多維滕貝格的學生旁觀。埃克顯然是想與路德辯論的，只是由於前面所提的的停火協定才避開鋒頭。開始的時候，埃克與卡爾施塔特就人的自由意志和恩典進行了辯論，後來路德還是加入辯論，就更尖銳的聖座的權威問題進行爭辯。整個辯論持續了18天之久，雙方僵持不下，最後，主會的喬治亞伯爵不得不宣布休會。
關於羅馬教會的權威問題，埃克持天主教的傳統觀點，認為這是耶穌授命彼得所建，從一開始就有比其他教會更高的、從神而來的地位。路德認為羅馬教會的地位是近400年來才由人建立的。這個爭論涉及一段《聖經》的理解問題，經文是在馬太福音16:18，耶穌對彼得說：“你是彼得，我要把我的教會建造在這磐石上”（中文和合本譯文），這裡“彼得”這個名字有石頭的意思，天主教認為“這磐石”是指彼得而言，路德認為這磐石是耶穌基督，彼得的意思是小石頭，不是教會的基礎。除了這個經文的問題以外，還有一個歷史的問題，就是羅馬教會是否從一開始就有高於其他教會的地位。埃克提出一份第一世紀的文件，據稱是羅馬的一位神父所寫，中間提到羅馬教會享有眾教會的首領地位，這個權柄不是來自人，而是來自主耶穌。路德說這不可能是當時的那位神父所寫的。確實這份文件已經被後世，包括天主教，普遍承認是中世紀850年左右編造出來的偽伊西多爾《教令集》之一。埃克警告路德他是在走100年前被燒死的異端教徒揚·胡斯的老路，會帶來造反和流血，路德說承認聖座的權柄不是來自神不等於就要造他的反，埃克說你看看歷史吧。
在準備這場辯論的過程中，其實路德關於聖座的看法已經更加激進了，只是這個想法還不太成熟，在辯論中間還沒有表達出來。在3月份他寫給友人的信裡，他說：“為了準備辯論，我在研究教宗的聖諭，我跟你悄悄說一件事，‘我不知道他是敵基督還是基督的使徒’”。過後，到1520年2月的時候，路德在更多地研究了胡斯的學說以後，說：“我們都是胡斯派，只是不知道而已”。埃克向教宗做了匯報，將路德稱為薩克森的胡斯。至此，停火協議已經完全作廢，路德的影響更大了。
1520年6月15日，教宗發表詔書，下令焚燒路德的一切書籍，命令路德在60天內撤銷他的41項言論，不然他將被革除教籍。教宗派出特使到各地頒布和執行詔書，焚燒路德書籍。10月10日詔書正式送達路德。在這前後幾個月內，路德也相繼發表若干文章，澄清和強化了他的觀點，最重要的是下面三篇：
:論述教會和教宗的權柄。提出“萬民皆祭司”（彼得前書2:9，啟示錄5:10），因此信徒有權來改革教會。呼籲德意志的基督徒貴族推動教會的改革，並且提出一些實際的改革方案，比如抑制教宗擅行管理、委任、徵稅；準許教士自由結婚；禁遏修道主義，等等。“萬民皆祭司”是很重要的觀點，但比起下面這篇文章，這篇文章提出的實際改革尺度還是很小的。
*《》（1520年10月出版）
:論述聖禮。認為當時教會的七項聖禮，即洗禮、聖餐，懺悔禮(告解)，堅信禮(堅振)、婚禮(婚姻)、按立禮(授聖職)、臨終抹油禮之中，只有洗禮和聖餐是神所設立的聖禮，具備象徵、神的應許和人的信心等三項要素。並且聖餐的酒和餅是每一個信徒都可以領受，而不只領餅，神職人員代領杯。將羅馬教會比擬為那擄掠神的選民以色列人的巴比倫國。這些是非常激進的革新，從實際的層面與天主教會完全決裂。
:這篇文章中，他提出聖餐是“真實的餅與酒，其中有基督真實的血與肉”，這種理論可稱為“合質說”，與天主教會的“化質說(變質說)”（餅與酒實質已變成基督的血和肉，不再是真正的餅與酒，雖然還有其外表），和慈運理的“紀念說”（餅與酒還是真實的餅與酒，並非基督的血和肉，我們在領受中紀念基督），和加爾文的“功效說”（餅與酒是真實的餅與酒，其中有基督靈性的同在）都不同，後來成為新教各派聯合的主要障礙。
*《》（1520年11月出版）
:論述因信稱義。這可以說是路德最出名、最優美的神學文章，他從自由與不自由的悖論的角度，來平衡地論述“因信稱義”與“由愛行善”兩個論題：基督徒是因信稱義，不是靠著行任何的禮儀、規條、善行，所以是自由的；基督徒藉著信成為富足，住在基督裡面，就要藉著愛行出種種的善行，甘願服事眾人，因此又是不自由的。他這麼說：“基督徒是全然自由的萬人之主，不受任何人的管轄。基督徒是全然順服的萬人之仆，受一切人管轄。”這篇文章是在路德收到教宗的詔書以後的回應，正面闡述他的信仰，全文絲毫不提羅馬教會或者教宗，不帶一點火氣，甚至平衡地談到禮儀的某些有益的作用。但這篇文章卻是他反對羅馬教會的神學基礎，因為羅馬教會的種種教條化的禮儀規條都是束縛了基督徒的自由。
雖然幾經斡旋，路德與羅馬教會的決裂已經無可挽回，12月10日，在詔書送達路德第60天，路德與維滕貝格大學的許多教師、學生在城門口公開地焚燒了教宗詔書、教會法、經院神學的書籍，與羅馬教會公開對抗。
1521年1月3日，教宗發布詔書，路德被革除教籍。
路德（中右）在沃木斯議會受審（Anton von Werner繪於1877年）
路德在政治上最重要的保護者是薩克森的領主腓特烈親王，他堅持需要對路德聽證以後才能夠判他是否有罪。羅馬教會已經下了判決，他便求助於世俗政權，神聖羅馬帝國的新皇帝查理五世。經過許多努力，路德被傳訊並得到安全保證，1521年4月17日，路德在沃木斯議會中，當著所有的王公和帝國城市代表受審，他最後一次被要求反悔。在思考一日之後，他拒絕反悔，除非有人能通過《聖經》指出他的錯誤。，代表1500年教會傳統的聖座的宣判已經足夠了，據說他說了這樣的名言：“這是我的立場，我別無選擇，求神幫助我，阿們”。
又經過私下的多方角力，5月25日查理五世發布了判決，路德被確認為異端，六位選侯中有四位簽了字，但腓特烈和另外一位並未簽署。判決摘要：
:“以上各條我們已經仔細詳盡地研究過，因為此馬丁·路德對他的意見、謬誤和異端邪說極其頑固不化，看到和聽到他言論的學者都說他已經瘋狂，被惡靈附身。按照給他的安全保證，我們已經派衛士護送他回去。從本年4月25日他離開沃木斯開始，我們給了他20天時間。現在我們判決如下：
:“我們已經宣告，現在憑此判決永久宣告，此馬丁路德被開除，已朽壞，從神聖母親教會中切除，他是一個頑固的、分裂的異端，每一個人都要如此待他。因此從現在開始任何人不得以言語或行為接納、防護、支持、或善待此馬丁路德，相反，我們要將他逮捕，按他所當得的，作為一名惡名昭彰的異端分子來懲罰。任何人如果幫助逮捕他，將得到慷慨的獎賞。
:“我們禁止任何人，無論擁有何等地位或何種特權者，購買、出售、保留、閱讀、抄寫、或使人抄寫、印刷、或支持、或贊同此馬丁路德之一切書籍、文章、見解，即使其中有大公教會之教導混雜其中以欺騙人民。我們宣佈路德的書籍全部禁止並燒毀。”
沃木斯議會以後，路德名聲傳遍歐洲各地。
埃森納赫，瓦爾特堡
路德隨即失蹤。有傳言他已被害。但實際上是腓特烈為了保護路德，在路德回維滕貝格的路上，派士兵「禮送」他，把路德偷偷藏在他年輕時居住過的埃森納赫附近的瓦爾特堡，化名為約克。他在那裡隱居了將近一年。
瓦爾特堡上保留的路德的隱居地。原稿第一版被保持在書桌上的箱子裏。
在那段日子裡，他繼續地寫作並與外界通信，最重要的，他把整本《新約聖經》由希臘文的原本譯成德文，讓不懂拉丁文，看不懂《聖經武加大譯本》的普通德意志人也能夠讀懂聖經。在路德以前就已經有德文翻譯，到1518年為止它14次被譯為標準德語，4次被譯為低地德語。但這些翻譯都基于耶柔米的拉丁文翻譯。路德則從希伯來語和希臘文的原文直接翻譯過來。他從1521年秋開始翻譯新約，在11個星期內完成初稿，1522年9月初次出版。此后他又翻譯了舊約，1534年算是完成了全部的翻譯，但他一生都繼續致力於改進完善《聖經》的翻譯，字斟句酌，殫精竭慮。他使用薩克森（現德國中部）的官話為基礎，融入一些生動的地方語，用語豐富、深刻，他的《聖經》翻譯為德文的規範化起了決定性的作用。至今德國新教徒仍然在使用多次修改后的路德圣經（最后一次在2009年）。它也是德國宗教音樂的一個重要基礎，因為許多宗教音樂的歌曲使用其中的詩句。
路德隱藏在瓦爾特堡的那段時間，他在維滕貝格的同事開始將路德提出的宗教改革方案付諸實施，許多學生和市民非常激動，紛紛響應。改革包括聖餐禮應該向所有人開放，反對修道院，許多修士和修女離開修道院，甚至結婚，同時還提出反對在教堂內設置圖像，反對音樂。同時也有很多人不能接受改革，改革者內部也意見不一，情況非常混亂。還出現許多激進的行為，比如許多人衝進教堂、破壞祭壇、圖像，把神父趕出去，對那些向馬利亞像禱告的人扔石頭。腓特烈認為改革的步伐太快了，命令在達成一致意見以前不得改變彌撒儀式。
維滕貝格的市議會向路德求救，意思大概是希望路德能夠支持改革。路德卻深感傷痛，因為攻擊他的人說他會成為“分裂、戰爭和叛亂”的緣由，被實實在在地應驗了。路德冒著生命危險，放棄了他的隱居，于1522年3月回到維滕貝格以穩定局面。路德做了六天的佈道，傳講忍耐、愛心和對信心軟弱者的憐恤。這正是他在“論基督徒的自由”中講到的“不自由”的方面。路德反對毀壞教堂裡圖像的做法，認為圖像不是崇拜必需的，但《聖經》內容的圖像也沒有害處。激進改革聖禮的一些領導者，比如三年前與路德一同在萊比錫辯論中並肩作戰的安德烈亞斯·卡爾施塔特（Andreas Karlstadt），願意離開，市內的安寧漸漸恢復了。此後幾年，路德在這裡實行一系列穩健的改革步驟，維滕貝格成為宗教改革的重要堡壘。雖然仍然有危險，路德得以在此度其餘生，開闢宗教改革的新道路。
宗教改革運動風起雲湧，同時帶來思想震盪和分裂，跟許多錯綜複雜的因素一起引起政治鬥爭和戰爭，是是非非還待後人評說。
這許多的紛爭是馬丁路德始料未及的。有幾個客觀原因，回頭來看是比較清楚的。其一，大概公元900年以後，教會確實出現許多腐敗的問題，這是天主教會自己也承認的，到宗教改革的時候，許多問題積重難返，很難在短時間內解決。其二，印刷術在1440年被發明/引進，帶來了信息革命，馬丁路德的九十五條和後來寫的許多小冊子都藉著印刷術迅速傳遍歐洲，聖經也能夠大量印刷，神學家、牧師、貴族甚至很多的普通人都能夠自己研讀，帶來了思想的解放。第三，中世紀的歐洲宗教與政治密切聯繫，這本來源於羅馬帝國的傳統，從奧古斯丁開始，基督徒在信仰裡面接受這一點，這又強化了政教合一的現實情況。這樣，宗教問題就衍生成政治問題。第四，神圣羅馬帝國的政治權力分散，皇帝、領主、議會，權力相互制衡，教會內部不同修會、教區也有很多自主權。面臨非常對立的選擇時，整個神圣羅馬帝國難以做出統一的決定，各個權力集團之間極其容易釀成衝突。第五，雖然教會有很多腐敗，仍然有很多人都很認真對待信仰，修道院的修士、神學家、貴族、騎士，很多人是很真實地願意用生命來保衛信仰。
1527年薩克森將路德宗的改革教派定為官方信仰，到1530年，德意志境內有一半的地方成為新教的領地。路德一生致力於制定完善路德宗教會的禮儀、信條、音樂等各個方面。1546年去世。
與此同時，宗教改革在歐洲各地紛紛湧現，簡單概括一下在路德去世以前的一些發展：慈運理在瑞士邦聯的蘇黎士進行相對獨立的宗教改革，1523年蘇黎士當局改信慈運理。英國國教由於英國國王亨利八世鬧離婚而不得教宗允許，與羅馬教會產生矛盾，逐漸獨立，開始自己的英格蘭宗教改革（教義改革程度較低）。1536年喀爾文發表《基督教要旨》，並以日內瓦為根據地，開始傳播喀爾文派，後來他的影響達到歐洲各地。1537年丹麥-挪威接受路德宗作為官方信仰，並繼續在北歐傳播。法國人雖以天主教為主，但喀爾文派的結盟宗仍然持續吸引許多人改宗。至於意大利與西班牙，仍然是天主教的重鎮。
宗教改革運動否定羅馬教會的權威，自己內部也很快出現分化，大多比路德更激進。在另外一方面，羅馬教會回應改革運動，內部也出現不同聲音。一時間各種思想百花齊放，關係錯綜複雜。下面把這階段涉及到的與路德有關係的各方面的一些人物列出來，可以一窺管豹：
** 埃克：神學家，曾經是路德的朋友，後來與路德在萊比錫激烈辯論，此後發展成為宗教改革運動的死對頭。
** 喬治：公爵，與腓特烈的家族是世敵。主持召開萊比錫辯論，後來成為宗教改革的死對頭。
** 伊拉斯謨：學者，是一位有人文主義思想的堅定的大公教會基督徒。他對《聖經》從文本、文字、文學的角度做了很多考證評量的工作，修訂出版了希臘文的《新約聖經》，對羅馬教會內的腐敗提出很多批評，對路德初期的批評持同情態度，但從來沒有反對羅馬教會的權柄，後來當羅馬教會與宗教改革運動矛盾激化的時候，他很明確地站到羅馬教會一邊。羅馬教會內部像這樣的改良思想後來發展成為對應改革運動，在羅馬教會內部改良。
** 阿爾佈特大主教：就是他當年發行贖罪券引起路德張貼九十五條，似乎他應該跟路德勢不兩立才對，但他後來卻成為羅馬教會內部一位溫和派人士，1525年路德結婚，他還送來禮物。1530年查理五世威脅要對改革派動用武力，路德寫信給他請他調和，維持和平。他後來準許自己教區的新教教徒有信仰的自由。
** 腓特烈親王：薩克森領主，路德的政治保護者，為路德不遺餘力爭取聽證的機會，當路德被判為異端之後，成為宗教改革的堅定支持者。
** 梅蘭希通：路德的同事與朋友，學者，性格溫和，支持路德的立場。
** 慈運理：瑞士宗教改革家，與路德意見在絕大多數問題上相通，但對於聖餐持紀念說，與路德的合質說不同。在馬爾堡兩人就此相持不下，不能達成一致，以致新教內部各自為政。作為牧師，親自帶領蘇黎世州與瑞士其他的天主教州作戰，1530年在中死去。
** 馬丁·布策：斯特拉斯堡的改革者。早年與路德在奧斯定修會的會議中相遇，後來成為改革者，接受慈運理的聖餐紀念說，努力調停路德與慈運理的矛盾，也曾試圖調和與羅馬教會的對立，不成功，自己被斯特拉斯堡趕走，去英國，繼續傳播宗教改革。
** 安德烈亞斯·卡爾施塔特：路德的同事，當路德隱藏在瓦爾特堡的時候，他帶領在維滕貝格的激進改革，不穿制袍，傳遞聖餐，主張廢去教堂內畫像，引起很大紛爭。路德回來以後，他同意離開，到另外一個地方的小教會去任職，但思想更加激進。反對畫像雕塑、反對音樂，否認聖餐有基督質的同在，反對嬰兒洗禮，反對職業神職人員，守安息日。他希望回到初代教會的做法，但路德認為硬搬一些做法只是以一種律法主義代替另一種律法主義。
** 茨維考的先知：當路德隱藏在瓦爾特堡的時候，從茨維考來三位自稱先知的人，他們宣稱神的靈充滿他們，有《聖經》以外的新的啟示，引起很多混亂。路德回去以後，與他們對抗，讓他們顯神蹟證明自己的先知身份，他們拒絕，後來離開。
** 托馬斯·閔采爾：可以算是重洗派，主張激進的社會改革，後來積極參與農民戰爭，被捕身亡。
宗教改革者不是沒有試圖合一，1529年在馬爾堡，1530年在奧格斯堡，宗教改革領袖聚在一起的時候都試圖達成一致的信仰告白，但主要是在聖餐的問題上不能達成一致意見，宗教改革一直多多少少各自為政，但面對共同敵人的時候也有聯合。
16世紀的農民起義
1524-1525年在神聖羅馬帝國出現農民起義，有很多經濟的原因，他們也反對羅馬教會，奉路德為精神領袖，但路德並不贊成武力，反而發表文章，支持貴族動用武力，鎮壓起義，最後農民失敗。1531年瑞士的新教與天主教領地之間爆發。他1546年去世以後100年內，歐洲經歷了都與宗教矛盾有很大的關係。
路德的妻子卡塔琳娜·馮·博拉，由老盧卡斯·克拉納赫所畫，1528年。
1525年6月13日，路德與一個于1524年從修道院中逃出來的修女卡塔琳娜·馮·博拉訂婚，6月27日兩人結婚。對路德來說，這是他對理論的實踐，因為他很反對修道院神父和修女不能結婚的規定，認為禁欲並無必要性。卡塔琳娜在他困難和抑鬱時期幫了他很大的忙，她在家裡收留學生，以此來賺錢度過貧困時期，許多人將路德的言語紀錄了下來，成為寶貴的資料。兩人共有六個孩子，其中三個早夭。
路德之家是路德在維滕貝格的住處。
1546年路德去世。
路德著述頗豐，也頗為分散，小冊子、文章、講道、談話錄佔了很大一部分，大部頭書反而不多。他的思想也是在發展中，前期和後期常常不一樣，他有時候在辯論中說一些很激動的話，也未必能完全代表他的思想。因此解釋他說的話需要比較小心。
路德繼承了基督教思想的很多傳統，比如舊約新約的典籍、三大信經、三位一體、人的原罪、耶穌的拯救，等等，他與羅馬教會分道揚鑣的問題主要是因信稱義、教宗權柄、聖禮這三個問題。雖然路德沒有用五個唯獨來總結-{}-他的信仰，但這確實是對宗教改革者的思想的一個很好的總結，當他們如此強調五個唯獨的時候，就沒有什麼多餘的神聖性留給教會的權柄和教會的傳統了，他們毫不猶豫地加以批評。也因為同樣的原因，他們彼此也可以有很激烈的批評，路德與慈運理之間的矛盾簡直不比路德與教宗的矛盾小。
所幸他的基本思想在下面幾樣著述裡表述的很清楚：
* 《協和書》（1580）：路德宗教會於1580年匯集出版的代表路德宗信仰的核心文章，包括路德本人和其他一些人的著述，與路德關係最密切的有：
** 《奧格斯堡信條》（1530）:梅蘭希通於1530年在奧格斯堡代表路德宗提交給查理五世的信綱，路德沒能參加這次會議，但對梅蘭希通的成果頗為讚賞。
** 《》、《》（1529）：馬丁.路德所著的兩個版本的探題（教義問答），小探題是給教會中的兒童教育所用，但也是對路德神學的一個簡明扼要的介紹，大探題更加深入，但也是屬於針對教會普通會眾的。
** 《》（1537）：馬丁．路德所著，供施馬爾卡爾登聯盟教會會議使用。
** 《》（1520）：論教宗權柄。提出萬民皆祭司，提倡信徒對教會進行改革。
** 《》（1520）：論聖禮。提出只有洗禮和聖餐是神所設立的聖禮。
** 《》（1520）：論因信稱義。提出基督徒同時生活在因信稱義的自由和因愛行善的不自由當中。
** 《詩篇註釋》(第一版)（1515）
** 《羅馬書註釋》（1516）
** 《詩篇註釋》（第二版）（1518）
** 《論善功》（1520）: 主張功德是信心加上愛心行為的表現。提出各行各業均有呼召，無聖俗之分。
** 《回到維滕貝格的八篇講道》（1522）：路德為了平息維滕貝格混亂而講的八篇道。
** 《》（1525）: 路德為回應伊拉斯謨的《》，關於自由意志是否存在的辯論而出版。
** 《加拉太書註釋》（1535）: 路德自己最喜愛的著作。總結“因信稱義”的神學。
** 《》（1566）：這是一本很有趣的書，路德家裡收留很多學生做房客，他們很在飯桌上與路德常常長篇大論地談話，還很勤奮地記筆記，其中一位將筆記整理發表，包含了很多未經梳理過的路德思想原始素材，但這裡面的東西常常很多即興之語，並非成熟的想法。
因信稱義的概念最重要的《聖經》根據是在《羅馬書》，特別是下面幾處經文
:“因為世人都犯了罪，虧缺了神的榮耀；如今卻蒙神的恩典，因基督耶穌的救贖，就白白地稱義。”（羅馬書3：23-24）
:“所以我們看定了：人稱義是因著信，不在乎遵行律法”。（羅馬書3：28）
:“神的義正在這福音上顯明出來；這義是本於信，以至於信。如經上所說：‘義人必因信得生’”（羅馬書1：17）
路德特別強調“因信稱義”，他翻譯的德文《聖經》將《羅馬書》3：28譯為“人稱義是單單因著信”，這裡的單單（德文：allein，英譯：alone）是原希臘文《聖經》沒有的，但路德認為是準確地表達了原文的意思，而早於路德出生前天主教會於日內瓦（1476年）和紐倫堡（1483年初）所出版的《聖經》亦已有「唯獨信心」（德文："Nur durch den Glauben"和義大利文："per sola fede"）一譯。羅馬教會對此極其反對，但路德對此非常堅定。
《奧格斯堡信綱》這樣論因信稱義：
:“在神面前，人不能以自己的能力、好處、工作成義，而是白白地地靠著基督、通過信心稱義，這信心就是信他們已被接納進恩典當中，他們的罪已因基督的緣故被饒恕，基督通過他的死，使我們的罪的工價被滿足。神將這信歸算為他眼中的義。”
因信稱義不是一個孤立的概念，路德曾經掙扎的一個問題是羅馬書1:17中講到神的義在這個過程中所起的作用到底是什麼，後來1516年左右他恍然大悟，終於對因信稱義融會貫通，篤信不疑。這在上文他的生平中已經講到。
在中，路德這麼講：
什麼是聖禮？聖禮的作用是什麼？路德在《教會被擄於巴比倫》中這麼說：
所以，路德認為聖禮是從神而來，是神與我們的約的記號。在羅馬教會的七項聖禮，即洗禮，聖餐，懺悔告解，堅振，婚姻，授聖職，臨終膏油之中，只有洗禮和聖餐是神所設立的聖禮。其他的可以是教會的儀式，也可以有神的祝福，但不是聖禮。比如說，他這樣講到堅振禮：
路德對於聖禮非常看重，因為那是神的應許的記號，不相信這個記號本身，也是對神的約的懷疑，這涉及到整個是否得救的問題。所以後來與慈運理等其他改革運動者在聖餐的問題上大家都不肯退讓。但其他的禮儀卻不需要一致。《奧格斯堡信綱》這樣論禮儀：
關於洗禮，路德接受嬰兒洗，這是神的應許的記號，也是嬰兒得救所必需的，因為即使是嬰兒也有原罪，沒有洗禮是不能得救的。但對於有選擇能力的成人，信心才是得救的確據，僅僅是嬰兒洗本身並不能確保人的得救。他在《教會被擄於巴比倫》中這樣說：
《奧格斯堡信綱》這樣論洗禮：
關於聖餐，路德認為聖餐是每一個信徒都可以領受，而不只是神職人員。這是非常激進的革新，從實際的層面與天主教會完全決裂。
路德認為聖餐是“真實的餅與酒，其中有基督真實的血與肉”，這種理論可稱為“合質說”，與天主教會的“化質說”（餅與酒實質已變成基督的血和肉，不再是真正的餅與酒，雖然還有其外表），和慈運理的“紀念說”（餅與酒還是真實的餅與酒，並非基督的血和肉，我們在領受中紀念基督），和加爾文的“功效說”（餅與酒是真實的餅與酒，其中有基督靈性的同在）都不同，後來成為新教各派聯合的主要障礙。
《奧格斯堡信綱》論聖餐：
路德的首次論婚姻的課題，是在1519年完成〈論婚姻價值〉的講道，此後在1520年路德寫《教會被擄於巴比倫》亦對此課題詳加闡釋；及至1521年路德又寫了一篇《論修道誓願》，反駁修士的獨身；到了1522年路德以一篇更長的篇幅，再次申論並宣講婚姻的層面，他自己於1525年結婚的一個原因也是要印證和實踐他的婚姻觀。下面各條引自《教會被擄於巴比倫》：
* “婚姻是基督和教會的預表。”
* “婚姻是神所設立的”。“由神所定的生活方式”。
* “不可禁止嫁娶”，“執事，神父，主教或其他受了聖職之人的婚姻，都是不能作廢的”。
* “至於人是否可離婚，還是一個未決的問題”。
* “把婚姻看為聖禮，完全沒有《聖經》的證明”。
在羅馬教會裡，聖樂是由神父和詩班所唱，馬丁.路德打破了這個限制，開始了會眾唱詩的做法。路德非常喜愛音樂，他說“音樂是神給人的一份美好的禮物。在神學之後，我給予音樂最高的地位和榮譽。除了神的話以外，只有音樂可稱為是人心中感情的主婦。”他對於音樂在敬拜中的作用非常重視，他精心設計敬拜中的音樂，請著名音樂家來指揮他教會的詩班，他自己一生也寫了約37首詩歌，最著名的作品為上主是我堅固保障一曲。他對音樂取材廣泛，包括天主教會傳統的格里高利圣詠，，德國民歌。
馬丁路德於1524年編輯出版了德文的《》，有8首詩歌，其中4首是路德自己寫的，廣泛發行，影響頗大。同年擴充到《》，增加到26首。同年，路德與好友出版《新德意志宗教歌曲集》''Geystliche Gesangk Buchleyn''，又稱《威登堡聖詩》''Wittenberg Gesangbuch''，有43首聖詩，並由路德寫序言。學者們常常把新教音樂的起源訂於1525年。
馬丁.路德於1523年制定拉丁崇拜儀式《》，在1526年制定《》，將講道列於崇拜的中心地位，並讓參加崇拜的信徒一起唱聖詩，直接領聖餐。他制定這些儀式僅僅是一個樣本，不是要成為一種一成不變的規則。後來的改革教派將崇拜儀式大大簡化，相比起來，路德制定的儀式與天主教會的還是非常相似的。
拉丁彌撒儀式
德文彌撒儀式
進臺經（詩篇）
進臺經（詩篇或聖詩）
垂憐經 (唱希臘文)
信經（詩歌形式）
預備聖餐用品
領聖餐前的告誡
問安：唱振起你心
平安（認罪）
領聖餐（唱羔羊經和聖餐詩歌）
路德一生對猶太人的看法是有改變的。反猶主義在歐洲一直很流行，路德開始是提倡善待猶太人，希望在革除掉天主教的種種弊端以後猶太人能夠信基督教，但後來結果顯然很不理想，相反，他感到猶太人在試圖改變基督徒的信仰，他變得很憤怒，也開始提倡惡待不肯信基督的猶太人。后來的反猶太主義者（比如阿爾弗雷德·羅森堡，納粹德國的尤利烏斯·施特萊徹）常常引用路德，使用他的言論來為迫害猶太人制造理由。路德的觀點成了許多爭論的焦點，有一點很清楚的是，他的主要出發點始終是關乎信仰的，不是關於種族的。
1516年，路德寫到：“很多人驕傲地稱猶太人是狗，是做惡者；但他們是何等愚蠢，因為他們沒有意識到，他們和猶太人一樣，在上帝的眼中是何等邪惡和污穢”。
1523年，路德在文章《耶穌基督生為猶太人》中說：
但是大概從1537年以後，路德對猶太人的反應非常失望，對他們不相信耶穌基督是彌賽亞感到憤怒，非常敵對，比如1538年《寫給一個朋友反對猶太人的信》和1543年寫的《猶太人和他們的謊言》，都強烈地表達了這種意見。其中後者是他一生所發表的最後幾篇文章之一，1546年路德去世。
他在《猶太人和他們的謊言》的前言中寫道：
文中論述猶太人如何從各個方面褻瀆耶穌基督和《聖經》，以及猶太人如何在經濟上欺詐基督徒，然后他列出對待猶太人的七步計劃：
文章的結尾是這樣的：
* Roland Bainton,  "Here I Stand: A Life of Martin Luther",（c）1950 & 1978.中文譯本：陸中石古樂人譯《這是我的立場：該教先導馬丁?路德傳記》譯林出版社1993
* Martin Marty, "Martin Luther: A Life"（c）2004, Penguin Book, 2008 edition.
* Martin Luther,  "Table Talk". Christian Classics Ethereal Library.
* 《協和書》英文版：http://bookofconcord.org/index.php
* 麥格夫（Alister E. McGrath）。《宗教改革運動思潮》，蔡錦圖、陳佐人譯。香港：基道出版社，2006。
* 奧爾森（Roger E. Olson）。《神學的故事》。吳瑞誠、徐成德譯。臺北：校園出版社，2002。
* 雷雨田、伍渭文主編。《路德文集·第一卷》。雷雨田、劉行仕譯。香港：路德會文字部，2003。
* 《獨者－臺灣基督徒思想論刊》。臺灣基督徒學會，2007春夏，第十三期。
* 陶理博士主編。《基督教二千年史》。李伯明、林牧野譯。香港：海天書樓有限公司，2004。
* John McManners。《牛津基督教史》。程亦赤、袁鷹校譯。香港：牛津大學出版社，1996。
* 楊慶球，《馬丁路德神學研究》，香港：基道出版社，2002。
* 保羅?阿爾托依茲（Paul Althaus）。《馬丁路德神學》，段琦、孫善玲譯。臺北：道聲出版社，1999。
* 馬丁路德（Martin Luther）。《路德語粹》。克爾編訂。臺北：道聲出版社，1975。
* 王神蔭，《聖詩典考》，（香港：基督教文藝出版社），1955。
* 陳康，《崇拜與聖樂》，（香港：基道出版社），2005。
* 赫士德（Doald P. Hustad），《當代聖樂與崇拜》，謝林芳蘭譯，（臺北：校園出版社），1998，221。
* 卓忠敬總編，《聖詩史源考》，（臺北：門徒出版社），1981，453。
* 羅炳良，《聖樂綜論述（一）》，（香港：天道書樓），1994，135。
*  Google Map - 馬丁路德生平相關地點
* 福音電影馬丁路德（ 第一集， 第二集)
*  馬丁路德Facebook
CATEGORY:信義宗神學家
項羽，名籍，字羽，以字行，楚國下相（今江蘇省宿遷市）人，秦朝末年西楚軍事家、政治家。
楚國名將項燕之孫，七歲後隨叔父項梁遷吳中，秦末民變期間在會稽郡（今江蘇蘇州）起兵反秦，被楚後懷王封為魯公。前207年鉅鹿之戰中，項羽統率楚軍五萬大破秦軍四十萬，決定秦朝覆亡之勢，秦朝最後一位君主子嬰自降為「秦王」，不再稱「皇帝」。項羽起兵三年，即率領山東六國諸侯滅秦，分封天下，政由羽出，自封「西楚霸王」，統治黃河及長江下游的梁楚九郡，年僅二十五歲。
前206年，漢王劉邦從漢中出兵進攻項羽，展開了歷時四年的楚漢戰爭，期間項羽雖然彭城之戰（今江蘇徐州）大破劉邦，但項羽因分封矛盾引起各路諸侯紛紛反叛，且始終無法有固定的後方補給，糧草殆盡，最後反被劉邦所滅。前202年，項羽在垓下之戰為劉邦指揮諸侯六十萬聯軍所敗，突圍至烏江後，自刎而死。
項羽被譽為中國歷史最為勇猛的將領，史學家稱“羽之神勇，千古無二”，且在「霸王」一詞通常專指項羽。
項羽是項燕之孫，歷代習武，項氏多人也是楚國將領。項羽本人據載是目生重瞳，身長八尺，力能扛鼎，才氣過人。項羽少年時讀書輟學，學劍術也中途而廢。其叔父項梁因此不滿，項羽回答：「書足以記名姓而已。劍一人敵，不足學，學萬人敵。」於是項梁不教他讀書與劍術，改教他兵法，但項羽略知大意以後，便不肯全部學完。後來項梁因故殺人，躲避仇家，攜項羽逃亡到吳中（今蘇州）定居。
前223年，王翦率60萬大軍攻楚，項燕敗與秦軍被殺，楚亡。
秦始皇帝三十七年（公元前210年），秦始皇巡遊會稽郡渡錢塘江時，時年22歲的項羽跟項梁一起旁觀皇帝出巡，項羽說：「彼可取而代也」（我可以取代他。），嚇得項梁急掩其口，但從此對項羽另眼相看。該處一說名掩浦，一名項浦，位於湖州府城東北十六里弁山東，兩名皆與此典故有關。
秦二世元年（前209年）七月，陳勝、吳廣在大澤起義，開始反秦。到了九月，會稽郡假守殷通（代理太守）欲先發制人發兵反秦，於是找項梁商議。但項梁卻命項羽趁機謀殺了殷通，史書記載當時項羽在殷通府中拔劍斬其頭及擊殺門下近百人。項梁在吳中各縣自行舉兵起義反秦，不久便招募了精兵八千人，俗謂「八千江東子弟」。
項梁自封為會稽郡郡守，項羽則任裨將，率領八千子弟，渡長江，得到一些反秦軍隊歸附，兵力增至六、七萬人，進駐下邳，並消滅了自立為楚王的景駒勢力。范增進言楚地流行「楚雖三戶，亡秦必楚」之說，建議項梁立故楚後人為王，項梁採納，在民間找到楚懷王嫡孫熊心，立他為楚王，仍號“楚懷王”，即楚後懷王，以爭取楚地民心。
項梁北伐秦兵，前208年九月在定陶之戰中遇秦兵主力章邯，陣亡。章邯其後率軍攻趙國，大敗趙軍，趙王趙歇退至巨鹿。楚後懷王遷都至彭城（今江蘇徐州），封項羽為長安侯，魯為其食邑，故項羽又稱魯公。懷王與諸將約定，「先入定關中者王之」，即先攻破關中者為關中王。項羽希望懷王命他攻關中，但懷王不聽，而命劉邦攻關中，命宋義為上將軍，項羽為次將，率兵往鉅鹿救趙。
宋義軍到達安陽後停止前進，在當地停留了四十六日。前208年十一月，項羽建議進兵，但宋義不接納，項羽便矯詔殺了宋義，楚軍諸將擁立羽為假（代理）上將軍。項羽派桓楚稟報懷王，懷王被迫任命項羽為上將軍。
項羽進兵巨鹿（今河北平鄉縣西南）。秦軍兵力有王離軍二十萬與駐守糧道的章邯軍二十萬，楚軍只有五萬，兵力遠遠少於秦軍。仔細考察形勢後，項羽決定先派英布、蒲將軍率兩萬楚軍渡漳河，襲擊秦軍糧道，令王離軍乏食，並使章邯軍疲於奔命，而能對王離軍各個擊破。項羽隨後率其餘4萬楚軍渡河，命令部下在渡河後砸碎釜鍋與鑿沉舟船（後世稱之為「破釜沉舟」，意謂豁出一切），全軍僅攜帶三日乾糧，餘者焚之，表明自絕退路，以示士卒必死，無一還心，若不得勝便有死無生。
最後項羽九戰九勝，楚軍無不以一當十，大破秦軍四十萬。當時帶領援兵的諸侯僅作觀戰（即成語「作壁上觀」），待章邯引兵退卻時，諸侯軍乃敢進攻王離、涉間，項羽轅門召見時，諸侯全部膝行而前，莫敢仰視。項羽成為「諸侯上將軍」，為各路諸侯軍隊的統帥。前207年六月，秦將章邯率所部向項羽投降。
巨鹿之戰後，項羽繼續向關中進軍，前207年十一月（前207年12月14日–前206年1月11日），項羽擔心秦降兵生變，於是命楚軍在一夜間在新安城南（今河南省三門峽市義馬市二十里鋪村一帶）坑殺掉降兵二十餘萬人。但劉邦前207年十月已經搶先佔領秦都咸陽，並派軍在函谷關阻止楚軍入關，楚軍以英布為先鋒乃破關直入。劉邦大懼，乃退出咸陽，紮營灞上。劉邦的部下左司馬曹無傷派人向項羽說「沛公欲王關中，使子嬰為相，珍寶盡有之。」項羽大怒。當時項羽統率四十萬軍隊，而劉邦只得十萬人。范增遊說項羽鏟除劉邦，項羽在鴻門（今陝西省西安市臨潼區新豐鎮鴻門堡村）宴請劉邦，范增於席間命項莊借表演劍術為名，意欲刺殺劉邦，後世稱此為「項莊舞劍，意在沛公」。但項伯起身保護劉邦，又加上張良命樊噲衝進來遊說項羽，項羽讓劉邦平安地離去，後世稱此宴為「鴻門宴」。前206年，項羽進入咸陽後，殺秦王子嬰，焚咸陽秦宮室，大火維持三個月，他經過的地方「無不一片廢墟」，關中人民對他大為失望，不得民心。
這時韓生勸說項羽留駐關中，可成就霸業。項羽沒有留在關中的打算，當時秦宮皆以燒而殘破，又思東歸，他說：「富貴不歸故鄉，如衣繡夜行，誰知之者。」此為成語衣錦還鄉和錦衣夜行的由來。韓生則因為項羽不留關中，批評項羽：「人言楚人沐猴而冠耳，果然。」（聽人說楚國人像是戴帽子的彌猴，果真如此。）項羽聽說後很生氣，烹殺了他。
之後項王使人致命懷王，請示如何分封領地。懷王曰：「如約。」即先入關中的劉邦為關中王。項羽不服，乃尊懷王為楚義帝，欲自己稱王，並分封各路將相：「天下初發難時，假立諸侯後以伐秦。然身被堅執銳首事，暴露於野三年，滅秦定天下者，皆將相諸君與籍之力也。義帝雖無功，故當分其地而王之。」（天下初發難時，我們暫立六國諸侯後代（即懷王）為王伐秦。然而親身披甲執銳起義，戰場奮戰三年，滅秦定天下的，是各位和我的力量啊。不過，義帝雖無功，我們還是分地讓他稱王。）諸將皆曰：「善。」
之後自立為“西楚霸王”，統治梁楚九郡，定都彭城（今江蘇徐州）。他把華夏大地分封給各路反秦將領，故秦關中之地，封給章邯、司馬欣、董翳三位秦朝降將，將劉邦封到漢中郡、巴郡、蜀郡、武都郡、廣漢郡當漢王。也大概在此時，為項羽帳下執戟郎的韓信因不受重用而棄楚投漢，日後成為楚漢戰爭中極關鍵的人物。
不久項羽把義帝流放至長沙國郴縣，暗命英布在半途殺死他。同年齊相國田榮起兵自立為齊王，又派兵支援陳餘擊敗常山王張耳，陳餘復立代王趙歇為趙王。
前206年8月，漢王劉邦趁項羽討伐齊地田榮時，反叛出兵攻擊三秦（即關中），擊潰楚軍，司馬欣、董翳降漢，章邯被圍困於廢丘，漢軍取得關中。此時韓王信攻韓地，再下十餘城，11月，韓王信受封韓王。漢軍取得關中與韓地，站穩腳跟，準備東進。
前205年4月，漢軍準備萬全，劉邦以項羽殺害楚義帝為名，聯合五國諸侯，兵分兩路，共五十六萬大軍進攻楚國，佔領彭城（今江蘇徐州），漢軍盡收貨寶美人，夜夜笙歌。項羽聞訊，命部屬留守齊地，親率三萬精兵南下。項羽所在的齊地位於彭城北方，項羽仔細考察形勢後，決定繞到彭城西邊，也就是從劉邦攻入彭城，防禦最薄弱的方向從背後予以奇襲。項羽行軍電光石火，先擊敗魯縣的樊噲，呂澤不及回防。項羽在早晨向彭城劉邦的數十萬漢軍發動進攻，至中午大破漢軍，將漢軍壓迫於谷、泗水地區，韓信等各路漢軍潰敗，被殲十餘萬人。楚軍收復彭城，又緊追不捨至睢水上（今安徽淮北市西），漢軍被逼入河中，溺斃十餘萬人，「睢水為之不流」。此時楚軍已經包圍劉邦三層，然而突然大風西北而起，飛沙走石，天昏地暗，楚軍大亂，劉邦趁機與數十騎逃走。太公呂后為楚軍所獲。此戰項羽以楚軍三萬擊潰漢軍五十六萬，為中國歷史上之名戰役。此一大敗讓漢軍元氣大傷，盡失原本佔領關中與韓地的優勢，退守滎陽。
敗逃的劉邦讓繒賀擊楚，阻止了楚軍進攻。。劉邦還派曹參平定了程處在燕縣的叛亂，楚柱天侯在衍氏的叛亂，樊噲在彭城之戰前失了魯地，戰后再次取得魯、梁一帶之地，最后灌嬰、靳歙、曹參、樊噲在“軍于滎陽”，即在滎陽會合。隨后引水灌廢丘，廢丘降，章邯自殺，消滅了章邯。接著劉邦稍收士卒，再加上蕭何亦發關中老弱，都到滎陽助軍，劉邦又以擔任過秦朝騎士的李必、駱甲兩人訓練騎兵。之後在京索打敗追擊的項羽，漢二年五月劉邦西收兵與呂澤在下邑會合。劉邦派人去沛縣找到了彭城之戰失散的劉盈和魯元公主。京索之戰，漢軍穩住陣腳，楚軍也無力突破漢軍防線進攻關中。雙方從此開始在滎、成一帶拉鉅，戰爭進入相持階段。
前204年，劉邦為解除滎陽相持的僵局，命令靳歙擊斷楚軍從滎陽至襄邑的糧道，命令灌嬰擊斷了楚軍從陽武至襄邑的糧道，離開滎陽，攻打楚國后方的二號大本營：魯城，并留下御史大夫周苛、魏王豹、樅公等人守滎陽，劉邦指揮的漢軍正在攻打魯城項冠。周苛認為魏王豹會投降項羽，殺了魏王豹，隨即項羽攻破了滎陽，烹殺了周苛，項羽再破成皋，至鞏縣，直逼洛陽，劉邦完全平定魯城，得知滎陽與成皋已失，項羽逼近洛陽，于是命令靳歙、丁復等單獨攻打楚國后方，丁復在彭城打敗龍且，劉邦與灌嬰回洛陽抵擋項羽，把項羽阻擋在鞏縣不能西進，項羽猛攻洛陽與敖倉，劉邦命令灌嬰去邯鄲調韓信軍回敖倉堅守，任命灌嬰接任御史大夫之職，派酈食其說降齊國。
劉邦在拖住項羽同時，另派數路漢軍分掠楚地，從后方包抄項羽，韓信、曹參、灌嬰、呂澤軍團等漢軍精銳在濰水之戰全殲了楚國大司馬龍且率領的援齊楚軍，平定齊國。彭越、劉賈在楚軍后方往來，斷絕楚軍糧食補給，而英布在楚國后方九江攻城略地，劉賈、盧綰也配合英布作戰。靳歙深入楚軍后方，平定楚國大片領土，東至平定繒、郯、下邳，南至蘄、竹邑，擊敗項悍於濟陽，從后方包圍項羽。灌嬰在淮北大破楚軍最后一支主力項聲軍團，攻下西楚都城彭城。對楚軍實現了戰略包圍，使項羽的處境更趨困難，楚軍糧食缺乏，既不能進，又不能退，完全陷入了困境。
前203年，漢軍士氣大盛，糧草充足，項王士卒疲憊，糧食告絕。項羽早先在彭城之戰擄獲劉邦之父劉太公、劉邦之妻呂雉，此時項羽以劉太公為人質要挾劉邦，但劉邦不理會。「我和你一起接受楚後懷王的命令，結拜為兄弟，我父親就是你父親；你一定要煮你父親來喫，也請分我一杯羹！」項羽大怒，原想殺了劉太公，但因項伯的勸阻而作罷。後來兩方簽訂鴻溝和約，項羽也釋放劉邦家人，率軍撤退。中國象棋棋盤上的「楚河漢界」，就是後人為了紀念此事而命名的。
不久劉邦從張良建議，撕毀和約追擊楚軍。劉邦趁項羽退軍之際率領漢軍發起追殲，在陽夏大破項羽率領的楚軍，俘虜楚國大將周將軍。劉邦到固陵后，命令劉賈渡淮河，攻下壽春，派人策反楚國大司馬周殷，攻占城父，並與灌嬰、靳歙約定好，在陳縣夾擊項羽，斷截項羽逃回會稽的歸路，漢將宣曲侯丁義率領騎兵和汾陽侯靳強率漢軍為先鋒，攻固陵楚軍，便擊破了楚大將鐘離眜的部隊，項羽得知灌嬰、靳歙等率領漢軍東來后，為防自己被包圍，集結著剩餘主力南退守至陳下。
前202年。這時候，楚軍東面喪失了龍且軍團、項聲軍團，西面喪失了曹咎軍團，南邊大司馬周殷也已叛楚率領軍團投降，漢將劉賈堵截項羽南逃之路，西楚主力基本損失殆盡。楚軍的糧草又被彭越截斷，人無糧、馬無草，危機重重。
劉邦面對大好形勢，毫不手軟，率領漢軍就主動出擊對陳縣的項羽軍發起追擊殲滅戰。陳下之戰項羽大敗，退逃東南，西楚陳公立即投向漢軍，陳縣歸于漢軍。項羽楚軍主力受到重創後欲撤往會稽，劉賈、周殷、英布攻下城父堵截項羽，項羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、英布會合。
韓信、彭越、英布等會合劉邦後，漢軍參戰兵力已超過六十萬人，在垓下將向江南撤退的十萬楚軍層層包圍，此險惡形勢即為後人所稱「十面埋伏」。劉邦以韓信親率三十萬人為前軍，孔將軍（孔聚）在左翼，費將軍（陳賀）在右翼，劉邦坐鎮居中軍在後，絳侯（周勃）、柴將軍（柴武）做為預備隊在劉邦軍後待命。彭越、英布等在楚軍后方，韓信親率前軍發動攻勢，初戰進攻受挫後退，在楚軍追擊時，劉邦讓孔、費兩翼左右包抄夾擊楚軍，同時韓信率領前軍翻身再戰，以及彭越、英布、劉賈、周殷等諸侯從各處圍攻楚軍，楚軍在三面夾擊中被擊敗。項羽被迫退回垓下城。
力拔山兮氣蓋世
時不利兮騅不逝
騅不逝兮可奈何
虞兮虞兮奈若何
西楚霸王頭葬地
垓下之戰敗後，楚軍被包圍在垓下城。是夜，漢軍又以士兵以楚地方言唱歌，讓楚軍誤以為漢軍已渡江佔領了他們的家鄉，楚國已亡。這“四面楚歌”心理戰術，使項羽軍士氣崩潰。項羽和他愛人虞姬在此際唱出了著名的《垓下歌》，唱了一遍又一遍。項羽淚水流了下來，左右部將也泣不成聲，莫能仰視。項羽率剩餘精銳騎兵突圍。
項羽率八百餘人突圍，漢將灌嬰帶五千騎兵緊追不捨。渡過淮水以後，項羽的騎兵只剩下百人。項羽在陰陵迷路，向路邊的農夫問路，農夫謊報路徑，使項羽軍迷失在大澤當中，被漢軍追至，項羽引兵往東。
項羽到達東城時，只剩二十八騎，漢軍騎兵追擊的有數千人。項羽自度不得脫身。跟部將說：「吾起兵至今八歲矣，身七十餘戰，所當者破，所擊者服，未嘗敗北，遂霸有天下。然今卒困於此，此天之亡我，非戰之罪也。今日固決死，願為諸君快戰，必三勝之，為諸君潰圍，斬將，刈旗，令諸君知天亡我，非戰之罪也！」語畢，將二十八騎分為四隊四向。此時數千漢軍已重重包圍上來。項羽跟部將說：「吾為公取彼一將。」命令部將從四面分頭下山，約定在山東面三處會合。接著，項羽大吼著從山上殺向漢軍，望風披靡，如入無人之境，當場斬殺漢軍一將。當時，赤泉侯楊喜為騎將，追殺項羽，項羽沒出手，只回頭瞪眼暴喝一聲，赤泉侯即人馬俱驚，向後逃跑了好幾里遠。下山後，項羽與其騎會為三處。漢軍不知項羽所在，乃分軍為三，再包圍上來。項羽衝上前，再斬殺漢一都尉，又殺數十百人，再聚集部隊，只損失了兩名騎兵。項羽問部將：「何如？」部將皆拜服嘆曰：「如大王言。」
項羽原準備東渡烏江，回到故土江東。烏江亭長準備船給項羽，說：「江東雖小，地方千里，眾數十萬人，亦足王也。願大王急渡。今獨臣有船，漢軍至，無以渡。」項羽哈哈一笑：「天之亡我，我何渡為（為何渡）！且籍（項羽）與江東子弟八千人渡江而西，今無一人還，縱江東父兄憐而王我，我何面目見之？縱彼不言，籍獨不愧於心乎？（縱使他們不說，籍難道不愧於心？）」語畢，再跟亭長說：「吾知公（您）長者。吾騎此馬五歲，所當無敵，嘗一日行千里，不忍殺之，以賜公。」將愛馬烏騅託付給亭長後，項羽與騎兵下馬步行，持短兵與追上的漢軍接戰。獨項羽一人就殺死漢軍數百人。項羽亦身受十餘處傷。此時項羽看見從小一起長大的玩伴呂馬童也在漢軍中，說：「若非吾故人乎？」呂馬童不敢直視，轉頭背對項羽，跟另外一位軍官王翳說：「此項王也。」項羽說：「吾聞漢購我頭千金，邑萬戶，吾為若德（我送禮給你）。」於是自刎而死。王翳搶到項羽的頭，其他追兵為搶奪項羽屍體，光自相殘殺就殺死了數十人；最後郎中騎楊喜、騎司馬呂馬童、郎中呂勝及楊武各得一塊屍體。五人將屍體拼湊起來，確實是項羽。劉邦故將屬地分封為五：封呂馬童為中水侯，封王翳為杜衍侯，封楊喜為赤泉侯，封楊武為吳防侯，封呂勝為涅陽侯。
因項羽曾封魯公，故魯地（今山東曲阜一帶）一直不肯降漢，直到漢軍出示了項羽首級，並答允禮葬項羽才肯投降。之後，漢王劉邦在-{穀}-城（今山東省東平縣舊縣鄉）以魯公禮安葬項羽，並親為發哀，哭之而去。
*范增，項梁時曾建議立楚王之后。項羽尊其為「亞父」，後來不受項羽信任而離開。
*龍且，項籍麾下將領，濰水之戰為呂澤陳武丁禮韓信聯軍所敗，與留公逃至假密，為漢灌嬰部下所斬。
*陳平，本魏王咎的太仆，屢次勸諫魏王咎而不被采用，離去。陳平過來后投項羽，隨項羽入關，賜爵平爵卿。楚漢戰爭開始，殷王反楚，陳平率軍平定。不久，漢軍再次進攻殷王，殷王再次降漢，項羽大怒，遷怒于當初平定殷王的人并要殺他們。陳平于離開項羽投奔劉邦。
*韓信，項籍麾下執戟郎，不被重用而投靠劉邦。
*鍾離昧，項籍麾下將領，西楚滅亡後隱姓埋名逃回家鄉，後來投奔故交韓信以求庇護，但劉邦下死命大力通緝，自知無活路而自殺身亡，韓信持其頭顱在陳下獻給劉邦。
*季布，項籍麾下將領，西楚滅亡後由夏侯嬰推薦仕漢。高后時期阻止朝中的主戰派對匈奴用兵，被呂后采納。漢文帝初任河東太守，河東郡時為天下第一大郡，漢長安東部屏障。
*桓楚，故秦壽春令。秦時項梁犯法，及由他疏通關系找到司馬欣釋放項梁，故為項氏所親信。
*周殷，項籍信任的親信，任大司馬，陳下之戰前倒戈於劉邦。
*呂馬童，項籍的同鄉，後來投靠劉邦。
*叔孫通，於彭城之戰後投靠劉邦。
*鄭君，項羽敗，高祖令故項羽臣下名籍，鄭君不從，見逐，孝文時去世。子鄭當時武帝時任大司農。
*武涉，項籍麾下的論客，曾往韓信處勸降，事不成。
*丁公，項籍麾下騎將，季布和季心的母弟，於彭城之戰放走劉邦，西漢時被劉邦斬首。
*利幾，陳公，項羽敗亡，降漢，封穎川侯。不久漢高祖六年秋，利幾於潁川反，劉邦乃率軍親征，利幾兵敗被殺
*蕭公角，彭越反梁地，受田榮將軍印。項羽派其征彭越，反為彭越打敗；
*留公，姓名不詳，與龍且共救齊，為呂澤韓信聯軍所敗。
*薛公，姓名不詳，楚漢戰爭后期與項聲共復定淮北，灌嬰回師，戰于下邳，為灌嬰軍所斬。
*薛公，姓名不詳。項羽敗后投奔滕公夏侯嬰。英布反，在劉邦親征前為其分析形勢，為劉邦所采納
*周蘭，亞將，從龍且救齊，為灌嬰所俘。灌嬰占領彭城后進攻苦、譙，再次為灌嬰所俘。
*李將軍，山陰人李左績。魯城守將，在項羽死后仍然堅持不降，劉邦派人把項羽首級送往谷城并為項羽發喪，李將軍逐率軍投降，后自刎殉主。
*項伯，項羽的叔父，劉邦稱帝賜姓劉，改名為劉纏，封射陽侯。公元前192年去世。射陽位于今江蘇寶應射陽湖鎮一帶。
**劉猷，項伯之子，項羽堂弟，劉邦稱帝賜姓劉，改名為劉猷。項伯死後，他有罪，不得繼承其爵位，國除。
*項莊，項羽堂弟，在鴻門宴舞劍而出名。
*項聲，九江王英布為漢，與龍且將楚軍破九江，盡有九江。楚漢戰爭末年，漢將灌嬰攻楚略地至淮，進至廣陵。項羽令項聲率軍復定淮北。及灌嬰回師復渡淮，大破其軍于下邳。
*項它，項羽敗亡后歸漢，賜姓劉，漢高祖七年（前200年）封平皋侯，孝惠五年（公元前190）年去世，謚煬侯，子共侯劉（項）遠嗣。漢武帝元鼎五年，侯項勝坐酹金免。
*項悍，西楚項氏宗親，項羽麾下親族將領之一。曾在濟陽與漢軍交戰。
*項冠，劉邦率領灌嬰和靳歙破于魯城，其所部下五樓煩將五人、連尹一人為灌嬰軍斬殺。
*項襄，項氏親，漢二年從起定陶，去世，謚“安侯”，子哀侯舍嗣。景帝時哀侯舍歷任太仆、御史大夫，周亞夫罷相，繼任丞相，景帝后元年免。
*項嬰，被項籍派往張耳當監察官，後被張耳所殺。
*虞姬，項羽側室，長年追隨項羽身旁，於垓下自殺殉夫。
唐玄宗年間右威衛左中侯項承暉墓志銘自稱其為項羽后人，還提及其姐為貴妃。
由於《史記·項羽本紀》、《史記·高祖本紀》及《漢書·灌嬰傳》有提及項羽「身死東城」、「追殺項羽東城」等，有人認為項羽是在東城自刎而不是烏江，但其觀點未有被廣泛接受。事實上，「東城自刎」、「烏江自刎」兩種說法并沒有矛盾，只是地方行政單位的級數不同。烏江即是烏江亭，在東城縣縣境。研究者指烏江亭可能因地處長江渡口、交通要津而設的亭。故完整的說法是：項羽于九江郡東城縣烏江亭自刎。
關于項羽到底是「霸王」還是「項王」的稱呼，史書記載並不確定。根據《史記·項羽本紀》記載：「項王自立為西楚霸王，王九郡，都彭城。」，所謂「西楚霸王」在《項羽本紀》中就出現過這麼一次，此後不再出現「霸王」，而是稱項羽為「項王」。項羽最後在東城被圍，自己說：「吾起兵至今八歲矣，身七十余戰，所當者破，所擊者服，未嘗敗北，遂霸有天下。」最後，太史公稱贊說：「夫秦失其政，陳涉首難，豪傑蜂起，相與並爭，不可勝數。然羽非有尺寸，乘勢起隴畝之中，三年，遂將五諸侯滅秦，分裂天下，而封王侯，政由羽出，號為『霸王』，位雖不終，近古以來未嘗有也。」
有意思的是《漢書·陳勝項籍傳》中，雖然幾乎是同樣的語言，卻沒有用「西楚霸王」，《漢書·陳勝項籍傳》：「羽自立為西楚伯王，王梁、楚地九郡，都彭城。」「然羽非有尺寸，乘勢拔起隴畝之中，三年，遂將五諸侯兵滅秦，分裂天下而威海內，封立王侯，政繇羽出，號為『伯王』，位雖不終，近古以來未嘗有也。」「霸」字變成了「伯」。
《史記考索·〈史記〉紀表書世家傳說例》記載：「項羽自為西楚霸王，霸者，『伯』之借字。伯，長也，猶言諸王之長也。羽既為諸侯長矣，故《本紀贊》曰：『分裂天下而封王侯，政由羽出，號為霸王。』」可見「西楚霸王」實為「西楚伯王」，意思就是諸侯之長。
《史記》作者司馬遷在書中批評項羽：“吾聞之周生曰舜目蓋重瞳子，又聞項羽亦重瞳子。羽豈其苗裔邪？何興之暴也！夫秦失其政，陳涉首難，豪杰起，相與并爭，不可勝數。然羽非有尺寸乘埶，起隴畝之中，三年，遂將五諸侯滅秦，分裂天下，而封王侯，政由羽出，號為‘霸王’，位雖不終，近古以來未嘗有也。及羽背關懷楚，放逐義帝而自立，怨王侯叛己，難矣。自矜功伐，奮其私智而不師古，謂霸王之業，欲以力-{征}-經營天下，五年卒亡其國，身死東城，尚不覺寤而不自責，過矣。乃引『天亡我，非用兵之罪也』，豈不謬哉！”。司馬遷評論前段部分肯定項羽之功績和勇猛，后半部分批評項羽驕傲自負，不善用人以及不省其過。但是，司馬遷在史記中仍然把項羽的傳記列為本紀，與歷代中國最高統治者平級，是少數享此殊榮而無帝王（皇帝）頭銜的人物。在《太史公自序》作項羽本紀第七。評：“秦失其道，豪桀並擾；項梁業之，子羽接之；殺慶救趙，諸侯立之；誅嬰背懷，天下非之。”
認為是司馬遷怨恨晚年昏聵的漢武帝，所以故意把項羽這劉氏大敵地位提升，不然綜觀史記對項羽貶多於褒，不至於到本紀的高度，同時項羽為人好大喜功、極愛面子。《史記·項羽本紀》：「人或說項王曰：『關中阻山河四塞，地肥饒，可都以霸。』項王見秦宮室皆以燒殘破，又心懷思欲東歸，曰：『富貴不歸故鄉，如衣繡夜行，誰知之者！』說者曰：『人言楚人（暗指項羽）沐猴而冠耳，果然。』項王聞之，烹說者。」《史記·項羽本紀》記載了項羽對平民與降卒的六次大屠殺，全部都是戰勝之後駭人聽聞的屠殺與殺降：第一次襄城屠殺，坑殺全城平民；第二次城陽大屠殺，處決了此前幫助齊郡防禦的全城平民；第三次新安大屠殺，坑殺秦軍降卒二十萬；第四次咸陽大屠殺，殺戮關中平民無計，大燒大殺大劫掠大掘墓；第五次破齊大屠殺，坑殺田榮降卒數目不詳，大劫掠大燒殺，逼反復辟後的齊國；種種大規模暴行之外，項羽又恢復了戰國大煮活人的烹殺，後來又有殺楚懷王、殺秦王子嬰並秦諸公子、大掘秦始皇陵等，使大屠殺的酷烈惡風在秦末之亂中驟然暴長。
揚雄在《法言》中批判：“或問：「楚敗垓下，方死，曰『天也！』諒乎？」曰：「漢屈群策，群策屈群力；楚敦群策而自屈其力。屈人者克，自屈者負。天曷故焉！」”
楚國諸將：“項羽為人僄悍滑賊，諸所過無不殘滅。”（《史記·高祖本紀第八》）
陳平：“項王為人，恭敬愛人，士之廉節好禮者多歸之。至于行功爵邑，重之，士亦以此不附……項王不能信人，其所任愛，非諸項即妻之昆弟，雖有奇士不能用，平乃去楚。”（《陳丞相世家》。此二句意指劉邦待人傲慢無禮，但用人不疑且封賞從不手軟；相較之下項羽仁而愛人，但用人疑神疑鬼且封賞極為小氣，無法留才。）