ticoAg/ChineseCorpus-Kaggle-fanti huggingface dataset:
衛星的軌道（綠）的比較
在所有太陽系的大衛星中海衛一的軌道特別，它有一個逆行軌道（軌道公轉方向與行星的自轉方向相反）。雖然木星和土星的一些外部小衛星以及天王星最外部的三顆衛星也是逆行軌道，但是這些衛星中最大的土衛九的直徑只有海衛一的8%，其質量只有海衛一的0.03%。逆行的衛星不可能與其行星同時在太陽星云中產生，因此它們是後來被行星捕獲的。海衛一可能是被海王星捕獲的柯伊伯帶天體 。這個理論可以解釋一系列海王星衛星系統不尋常的地方。比如為什么海王星最外部的海衛二的偏心率特別高，以及為什么相比于其它類木行星來說海王星的衛星特別少（土星82顆、木星79顆、天王星27顆、海王星14顆）（在海衛一被捕獲的過程中有許多小衛星可能被甩出了海王星系統），以及為什么海衛一內部明顯分層（其軌道原本一開始的偏心率非常大，所造成的潮汐作用產生的熱量使得其內部很長時間里都是液態）。海衛一的大小和組成類似冥王星，冥王星的偏心率使它的軌道與海王星交叉提供了很強的線索說明海衛一本來可能是一顆類似冥王星的天體，后來被海王星俘獲，按照這一理論，海衛一是海王星外天體中留存下來最大的一個。
由于海衛一的軌道本來就離海王星非常近了，加上它的逆行軌道，它繼續受潮汐作用的影響。估計在14億年到36億年內它會達到洛希極限。之后它可能與海王星大氣層相撞，或者分裂成一個環。海衛一離海王星非常近，加上它的體積比較大，潮汐作用使得它的軌道幾乎完全是一個完美的圓，偏心率小于0.00002。
海衛一表面的云
海衛一的平均密度為2.061 g/cm3，在地質上估計含有15-35%固態冰及其他巖石物質。它擁有一層稀薄大氣，其主要成份是氮，以及含有少量甲烷，整體大氣壓約為0.01毫巴。它的表面溫度低于40K，但是至少為35.6K。這個最低溫度的原因在于在這個溫度下固體氮的相態發生變化，從六角形的晶體相態變為立方體的晶體相態。估計的最高溫度的來源在于通過測量氮在海衛一大氣中的蒸汽壓，在這個蒸汽壓下固態與氣態平衡的溫度低于40K。這說明海衛一的表面溫度甚至低于冥王星的表面溫度（44K）。海衛一地質活動活躍，其表面非常年輕，很少有撞擊坑。旅行者2號觀測到了多個冰火山或正在噴發著液氮、灰塵或甲烷混合物的噴泉，這些噴泉可以達到8千米的高度。不像木衛一表面的火山，海衛一表面的火山活動可能不是潮汐作用造成的，而是季節性的太陽照射所造成的。海衛一表面還有非常錯綜復雜的山脊和峽谷地形，它們可能是通過不斷地融化和凍結所形成的。海衛一的表面面積為2300萬平方公里，這相當于與地球表面面積的4.5%或者地球大陸面積的15.5%。
海衛一的軌道與海王星的自轉軸之間的傾角達157°，與海王星的軌道之間的傾角達130°。因此它的極幾乎可以直對太陽。隨著海王星環繞太陽的公轉，每82年海衛一的一個極正對太陽，這導致了海衛一表面極端的季節變化。其季節變化的大-{A|zh:周期; zh-cn:周期; zh-tw:週期}-每700年重復一次，上一次海衛一的盛夏在2007年。
從海衛一被發現以來它的南極對向太陽。旅行者2號飛越海王星時發現它的南半球被一層凍結的氮和甲烷覆蓋。這些甲烷可能正在慢慢蒸發。
這個蒸發和凍結的過程對海衛一的大氣有影響。近年來通過掩星的觀測證明從1989年到1998年海衛一的氣壓加倍。大多數模型預言這個氣壓的增高是由于極部的易揮發氣體蒸發導致的，但也有些模型認為這些蒸發了的氣體會在赤道附近重新凍結起來，因此海衛一氣壓增高的原因還沒有定論。
海衛一是一個地質活躍的衛星，其表面年輕復雜
海衛一的大小、密度和化學組成與冥王星差不多，由于冥王星的軌道與海王星相交，因此海衛一可能曾經是一顆類似冥王星的行星，被海王星捕獲。所以海衛一與海王星可能不是在太陽系的同一地區形成的，它可能是在太陽系的外部形成的。
雖然如此，海衛一與太陽系的其它凍結衛星也有區別。海衛一的地形類似天衛一、土衛二、木衛一、木衛二和木衛三，它還類似火星的極地。
通過分析海衛一對旅行者2號軌道的影響可以確定海衛一有一層冰的地殼，下面有一個很大的核（可能含有金屬）。這個核的質量占整個衛星質量的2/3，這樣一來海衛一的核是繼木衛一和木衛二之后太陽系里第三大的。海衛一的平均密度為2.05g/cm3，它的25%是冰。
海衛一的表面主要由凍結的氮組成，但它也含干冰（二氧化碳）、水冰、一氧化碳冰和甲烷。估計其表面還含有大量氨。海衛一的表面非常亮。60-95%的入射陽光被反射（相比而言月球只反射11%的入射陽光）。
海衛一的表面面積相當于地球大陸面積的15.5%或者地球表面面積的4.5%。海衛一的表面密度可能不均勻，從2.07至2.3g/cm3不等。它的表面有巖石露頭，也有深谷。部分地區被凍結的甲烷覆蓋。
海衛一的南極地區被凍結的氮和甲烷覆蓋，偶爾有撞擊坑和噴泉。這個地區的反光率非常高，它吸收的太陽能非常小。由于旅行者飛過時海衛一的北極地區已經在夜區-{A|zh:里; zh-hans:里; zh-hant:裡}-了，因此那里的情況不明，但估計那里也有一個極冠。
海衛一表面的撞擊坑很少，說明其表面活動劇烈
海衛一的赤道地區由長的、平行的、從內部延伸出來的山脊組成，這些山脊與山谷交錯。這個地形被稱為溝。這些溝的東部是高原。南半球的平原周圍有黑色的斑點，這些斑點似乎是冰升華后的遺留物，但是其組成和來源不明。海衛一表面大多數的坑是冰滑動或者倒塌導致的，而不像其它衛星上是撞擊坑。旅行者發現的最大的撞擊坑直徑500千米，它一再被滑動的和倒塌的冰覆蓋。
旅行者2號從13萬千米高處拍攝的哈密瓜皮地形
“哈密瓜皮地形”是太陽系里最奇怪的一個地形之一。它的名稱來自于它看上去-{zh:象; zh-hans:象; zh-hant:像}-哈密瓜的瓜皮。其成因不明，但有可能它是由于氮的一再升華和凝結、倒塌、冰火山的一再掩蓋造成的。雖然這里只有少數撞擊坑，但一般認為這里是海衛一表面上最老的地形。北半球有可能大部分被這樣的地形覆蓋。
至今為止這個地形只有在海衛一上被發現。在這個地形上還有直徑30至50千米的洼地。這些洼地可能不是撞擊坑，因為它們的形狀非常規則，弧度平滑。它們可能是由于粘的冰的爆發造成的。
海衛一上的冰火山是以非洲神話里的精靈命名的。海衛一是太陽系內少數有火山活動的天體。已知的太陽系內有火山活動的天體除了地球以外還包括：金星，木衛一和土衛二，另外，還有證據表明火星以前也有過火山活動。
旅行者2號飛越海王星后三天反眺海王星與海衛一
1820年威廉·拉塞爾開始自己磨制望遠鏡鏡面。約翰·弗里德里希·威廉·赫歇爾獲悉加雷發現海王星之後就寫信給拉塞爾，請他注意一下海王星是否有衛星。拉塞爾在他開始尋找衛星后的第八天（發現海王星後的第17天），于10月10日發現了海衛一。他還稱發現了海王星的環。雖然后來證明海王星的確有環，但是它的環太暗了，不可能被拉塞爾的望遠鏡發現。
海衛一被發現100多年后天文學家才開始發現其細節。他們發現海衛一的公轉方向與海王星的自轉方向相反，而且其傾角非常大。在旅行者飛越海王星前曾有人懷疑海王星有液氮的海洋和氮/甲烷組成的大氣，這個大氣層可能達地球大氣層密度的1/3。但這些估計后來被證明是完全錯誤的。第一個試圖測量海衛一直徑的是杰拉德·柯伊伯，他1954年的測量數據為3800千米。此后不同測量獲得的數據從2500千米到6000千米不等。但是一直到20世紀末旅行者飛越海王星時人類對海衛一才更加細致地有所了解。在最早的旅行者照片上海衛一呈粉紅-黃色。1989年8月25日旅行者抵達海王星時它的數據允許科學家正確地估算海衛一的直徑。雖然海衛一會影響旅行者的軌道但人們還是決定讓旅行者飛越海衛一。1990年代天文學家利用掩星繼續觀察海衛一，他們發現海衛一的大氣比旅行者飛越時加厚了。
美國國家航空航天局計劃在2016年到2018年之間發射一顆飛往海王星和海衛一的探測器，它將于2035年到達海王星。它可能攜帶兩個可以在海衛一上著陸的探測器來研究海衛一的大氣層和研究其噴泉的地質化學。
像土衛六一樣，海衛一的大氣由氮和甲烷組成。氮氣也是地球大氣層的主要成分。在地球上甲烷主要是通過生物活動產生的。但像土衛六一樣，海衛一非常冷，因此其表面的甲烷不太可能是生命的跡象。此外海衛一的大氣非常稀薄，因此不可能支持任何我們今天已知的生命。
從另一方面來看，海衛一的地質活動和可能的內部熱量有可能使得它內部有一個液態的水層。氨等抗凍劑的存在提高液態水的可能性。在這樣的一個地下海洋中有原始的生命存在的可能性。
天衛二（烏姆柏里厄爾，，國際音標：??mb?i?l）是天王星的衛星，以亞歷山大·蒲柏的作品秀髮劫裡的角色烏姆柏里厄爾命名。它與天衛一同時由威廉·拉塞爾在1851年10月24號發現。天衛二的直徑比天衛一大10公里，但密度相同。 天衛二主要由冰和巖石組成，其中冰占天衛二表面的多數，而它的地幔和核心可能分別由冰和巖石組成。天衛二的構造與天衛四類似，但天衛四的體積比天衛二大35％。天衛二是天王星所有衛星中最暗的，反射率只有18％。因為天衛二上有多處峽谷，內部可能有變動，因此天衛二可能有過一些地殼變動的事件。
天衛二在早期常常被隕石撞擊，因此表面上有大大小小的隕石坑，在天王星所有衛星裡隕石撞擊坑數量僅次於天衛四。最大的隕石坑直徑至少有210公里。天衛二其中一個表面特徵是在旺達隕石坑最低點的一圈明亮圓環。天衛二與天王星其它衛星一樣，可能是由天王星的吸積盤所組成。航海家二號經過天王星時深入研究過天衛二，這也是人類第一及唯一一次對其深入研究。航海家二號在經過天衛二時拍下的照片可以讓天文測繪家繪畫天衛二40％的表面。
天衛二與另外一顆天王星衛星天衛一，由英國天文學家威廉·拉塞爾在1851年10月24號同時發現。雖然天衛三和天衛四的發現人威廉·赫歇爾聲稱他在18世紀末曾經發現4顆未被發現天王星衛星，但他的觀測沒有被加以證實而不被承認。
天王星所有的衛星都是以莎士比亞或亞歷山大·蒲柏作品中的角色來命名的。天衛二的名字烏姆柏里厄爾是由威廉·赫歇爾的兒子約翰·赫歇爾經威廉·拉塞爾的請求而推薦的。烏姆柏里厄爾在亞歷山大·蒲柏的秀髮劫中被形容成是一隻「昏暗的憂鬱精靈」。同時，拉丁語中的umbra指的是陰影、影子的意思。
天衛二環繞天王星的平均距離為266,000公里，在天王星五大衛星中距天王星第三遠。天衛二環繞天王星的離心率和軌道傾角都很小，分別只有0.0039和0.128。天衛二的軌道周期約為4.1個地球日，正好與它的自轉周期相同。也就是說，天衛二有同步軌道和潮汐鎖定的特性，使天衛二永遠只有一面面向天王星。天衛二的軌道完全在天王星的磁層裡。如果天衛二的後半球（沒有面對天王星的那一面）完全在天王星的磁層裡，天衛二會被環繞天王星的磁層等離子體擊中，並使天衛二的後半球呈一片黑暗。（除了天衛四以外，所有的天王星衛星都有這種特性。）航海家二號在1977年經過天衛二時，衛星上的磁層等離子體遠比預測數量多，顯示出天衛二可能會吸收天王星磁層裡的等離子體。
因為天王星是側著繞行太陽的，而天王星的衛星（包括天衛二）是在天王星的赤道面上運轉的。因此天衛二有很極端的季節周期。天衛二的兩極，都會有連續42年的黑暗。黑暗過後，會有連續42年的陽光照射。在至日時，陽光會照到其中一極的最頂端。在航海家二號經過天衛二時，正好遇到1986年南半球的夏至。因此航海家二號拍下的照片，每一張照片的北半球都是暗的。每隔42年，當天王星的赤道面與地球相交，且太陽照射到天王星的晝夜平分點時，便有可能發生衛星掩星的現象。在2007年，這種情況發生過3次。第一次是在2007年8月15日，由天衛二掩蓋天衛三。第二次是在8月19日，由天衛二掩蓋天衛一。而第三次是在12月8日，由天衛二掩蓋天衛三。
目前，天衛二尚未與其他天王星的衛星發生過軌道共振。但在早期可能與天衛五呈1:3的共振。軌道共振可能會增加天衛五的離心率，並促進天衛五的內熱與地質活動，而天衛二受到的影響較小。基於天王星低扁的形狀，天王星的衛星要離開天王星會比木星或土星的衛星更容易。當天衛五不再與天衛二產生共振後，它的離心率會減振，並不再運用它的熱源。
天衛二是天王星的衛星中直徑第三和質量第四的衛星。它的密度為1.39克/立方厘米。天衛二主要由水冰所組成，與另一種高密度的成分構成天衛二40％的質量。有專家推測後這可能為巖石、碳和其他有機化合物所組成的的一種物質。利用紅外光譜術多次的分析後，發現天衛二表面上存在結晶狀態的冰。天衛二前半球的冰吸收帶比後半球的還要強。這種吸收帶的強度不一致的原因不明，但可能與天王星磁層裡的帶電粒子相關（因後半球的帶電粒子比前半球多）。這些粒子會濺射冰，將冰裡的甲烷分解成水合物，並使其它有機物變暗，最後只剩一些黑暗並含碳豐富的殘基存在。
科學家利用紅外光譜術分析天衛二後，偵測到的化合物除了冰以外，還有主要分布於天衛二的後半球的二氧化碳，不過其來源不明。一個理論認為碳酸鹽受到天王星磁層裡的高能粒子的影響，進而產生二氧化碳。這個假說能解釋為什麼天衛二的二氧化碳的分佈不均勻（因後半球受到磁層的影響較大）。另一理論認為天衛二內部的冰裡的二氧化碳因天衛二的地質活動而突然釋氣。
科學家推測天衛二的內部的巖核被一層冰冷的地幔環繞。如果這是真的，天衛二內核（314公里）的半徑約為月球的54％，而質量則是月球的40％。天衛二的壓強為0.24吉帕斯卡。天衛二的地幔結構目前尚不清楚，但天衛二底下似乎不存在地下海洋。
alt=球狀的藍色表面布滿了隕石坑和多邊形特征。右下方的部分較為平坦。
天衛二是所有天王星衛星中最暗的。它反射的光是只有其大小相當的天衛一的一半。與天衛一（23％）相比，天衛二的球面反照率很低（10％）。 當天衛二的相位角改變，它的幾何反照率會減小。當天衛二的相位角為0度時，反射率是26％。當其相位角為1度時，反射率會減至19％。這種情況是一種叫相對效應的光學現象。天衛二的表面是微藍色的，但隕石坑等地方較藍。天衛二的前半球和後半球甚至可能顏色不同（前者比後者紅）。 天衛二紅色表面的原因有很多說法，其中一個理論是天衛二紅色的表面可能是由帶電粒子和微流星體造成的轟炸並使天衛二太空風化的結果。但較有可能是因為早期天衛二形成時，吸積盤裡含一種紅色的物質所造成的結果。
目前為止，科學家只承認天衛二上的一種地質特徵——隕石坑。天衛二的隕石坑比天衛一和天衛四的隕石坑更大更多。在所有天王星的衛星中，只有天衛三的隕石坑比天衛二的多。天衛二的隕石坑最小只有幾公里，但最大的隕石坑——沃科洛隕石坑直徑卻有210公里。天衛二所有被承認的隕石坑都有中央峰，但都沒有射紋系統。
天衛二最著名的表面特徵旺達隕石坑位于天衛二的赤道上，它的直徑有131公里。旺達隕石坑最低點有一圈明亮的光環，最有可能是沖淤變動的結果。在天衛二的晨昏圈上有兩個隕石坑：烏維和史金德，兩個隕石坑都沒有光圈，但都有中央峰。科學家在研究天衛二的地形時，發現天衛二早期可能有一個直徑400公里、深5公里的隕石坑。
與天王星其他衛星一樣，天衛二的表面穿插著很多峽谷。但它們因影像的畫質太差而並沒有被正式承認。而影像的畫質正是研究天衛二地質圖的天文學家的絆腳石。
天衛二的表面於後期重轟炸期已穩定。目前，能提供給我們天衛二早期地表變化的線索只剩峽谷及多邊形—一種上百公里，有複雜形狀的暗班。根據航海家二號當時拍下的測光照片，可以看出天衛二上的多邊形分佈不均勻，從衛星的東北部走向西南部。有些多邊形與其他窪地相對應，這種現象可能由天衛二早期的地質活動造成。目前天文學家對為什麼天衛二這麼昏暗和整齊沒有合理的解釋。天衛二的表面可能被一層從隕石撞擊掊出或火山爆發噴發出來的暗的物質覆蓋。另外，天衛二的地殼可能完全由這種黑暗的物質所組成，並阻止射紋組成。但旺達隕石坑的光圈與此假說產生矛盾。
天衛二上的撞擊坑，多以神話中的邪惡、黑暗之神或神靈命名。
阿貝利希撞擊坑
阿貝利希，北歐神話的侏儒。
Fin撞擊坑
Fin，丹麥民間傳說的洞穴巨人。
戈布，異教神。
卡納羅阿撞擊坑
卡納羅阿，玻里尼西亞神話的冥界之神。
Malingee撞擊坑
Malingee，澳大利亞原住民神話的惡神。
Minepa撞擊坑
Minepa，莫三比克Makua族的惡神。
帕里·帕伊里卡也叫佩里，波斯神話的妖精。
Setibos撞擊坑
Setibos，巴塔哥尼亞的神。
史金德撞擊坑
史金德，丹麥民間傳說的洞穴巨人。
烏維，芬蘭民間傳說的邪神。
Wokolo撞擊坑
Wokolo，西非Bambara族傳說的惡魔。
旺達，澳大利亞原住民神話的黑暗精靈。
Zlyden撞擊坑
Zlyden，斯拉夫神話的惡靈。
普遍認為天衛二是由吸積盤或星雲所形成的。組成天衛二的物體不是分佈在天王星附近，就是由一個大到讓天王星垂直傾斜的撞擊形成的。組成天衛二的星雲的成分不明，但天王星衛星的密度比土星的衛星大，可得知那團星雲缺少水分。在星雲裡數量很多的氮和碳可能以一氧化碳和氮分子，而不是氨或甲烷的方式存在。由星雲組成的衛星會含較少冰並含較多巖石，這能解釋天衛二的高密度。
天衛二的吸積過程持續了幾千年，與吸積同一時間發生的隕石撞擊使天衛二的地殼發熱。天衛二被隕石撞擊後，最高溫度曾達180K，造成撞擊的隕石坑深達8公里。在天衛二吸積完後，天衛二地下開始冷卻，但因內部放射性元素衰變，天衛二內部仍然是熱的。當天衛二近表面的地方開始收縮，它的地核和地幔開始膨脹。天衛二的這些運動使它的地殼受到很強的拉伸應力，並導致地殼裂開。 這個過程持續了兩百萬年，顯示出天衛二所有內源性的活動在幾十億年前就停止了。
若天衛二早期有氨（以水合物存在）或鹽等抗凍劑存在，早期的吸積造成的熱能及放射性元素衰變會造成衛星部分的冰融化。天衛二的冰融化後，讓地底的冰與巖石分開，使天衛二的地幔由冰組成，地核由巖石組成。一層液態水可能存在於冰與巖石的邊界之間，但可能早已凍結。冰、巖石和水，這種混和物的共晶溫度176K，相當於-97.15攝氏度。
目前唯一拍到的天衛二特寫是由航海家二號所拍下的照片。航海家二號在1986年1月飛越天王星時，拍下天衛二的照片。因為當時拍下照片時，航海家二號離天衛二325,000公里，所以航海家二號拍下的照片中，空間分辨率也只有5.2公里。天衛二表面有40％被航海家二號拍到，但只有20％能供描繪地質圖參考。在飛越天衛二時，它的南半球正對著太陽，因此天衛二的北半球是完全黑暗的，同時也不能被研究。除了航海家二號，沒有太空船曾經或計畫要到天衛二探勘。
天衛三（泰坦妮亞、 ）是天王星最大的衛星，也是太陽系內第八大的衛星。表面也覆滿了火山灰。這表明曾發生過火山活動。那兒有長達數千公里的大峽谷，可能是由于內部的水凍結、膨脹，撐裂了薄弱的外殼而形成的。它的表面也被一種黑色物質重新覆蓋過，可能是甲烷或水冰。
泰坦妮亞是威廉·赫歇爾在1787年1月11日發現的，同一天也發現了奧伯龍；他後來又報告發現四顆衛星，結果是錯誤的。
這張''航海家2號''的泰坦妮亞影像，顯示有大量的斷層。
泰坦妮亞和其他四顆衛星的名字是約翰·赫協爾在1852年應在當年稍早時發現艾瑞爾和烏伯瑞爾的威廉·拉塞爾要求而命名的。拉塞爾早在1847年就支持赫歇爾為已知的七顆土星衛星和依據赫協爾的命名計畫在1848年將新發現的第八顆衛星命名為哈佩力恩。
天王星所有的衛星都依據英國詩人莎士比亞或蒲伯劇作中的人名。天衛三的名稱來自《仲夏夜之夢》的泰坦妮亞，是小仙子們的皇后。
莎士比亞劇中角色的名稱讀作，但是由于家喻戶曉的化學元素鈦，這顆衛星的名稱常常被讀作。其與土星的衛星泰坦的形容詞同為''Titanian''，它也稱為天衛&nbsp;III。
到目前為止，泰坦妮亞唯一清楚的一張相片是來自航海家2號太空船，是在1986年1月飛掠而過時拍攝的。當時這顆衛星是以南半球朝向太陽，因此觀測不到北半球。
雖然不清楚它內部的構造，有一種模型認為泰坦妮亞大致由50%的碎冰、30%的矽酸鹽巖石和20%和甲烷相關的有機化合物組成。表面主要的特徵是巨大的峽谷，像是地球上大峽谷的縮影，其規模與火星上的水手號峽谷，或是土星的衛星泰塞斯的伊薩卡峽谷一樣。
天衛三上的深谷，以莎士比亞作品中出現的地名命名。
貝爾蒙深谷|
貝爾蒙泰卡拉布羅，義大利城市，出現於威尼斯商人。
墨西拿深谷|
墨西拿，義大利城市，出現於無事生非。
天衛三上的斷崖，以莎士比亞作品中出現的人物命名。
胡西雍斷崖|
胡西雍，法國山城，出現於皆大歡喜。
天衛三上的撞擊坑，以莎士比亞作品中出現的人物命名（注：以下中文人名均引自梁實秋譯《莎士比亞全集》，2002年1月中國廣播電視出版社出版）。
阿德利愛娜撞擊坑|
阿德利愛娜，《錯中錯》人物，小安提福勒斯的妻子。
波娜撞擊坑|
波娜，《亨利六世(下)》中人物，法蘭西王后之妹。
卡婆尼亞撞擊坑|
卡婆尼亞·皮索尼斯，尤利烏斯·凱撒的妻子。
愛莉諾撞擊坑|
阿基坦的愛莉諾，約翰王之母。
葛楚德撞擊坑|
葛楚德，丹麥王后；為哈姆雷特之母，《哈姆雷特》中人物。
伊慕貞撞擊坑|
伊慕貞，辛白林之女，《辛白林》中人物。
艾拉斯撞擊坑|
艾拉斯，《安東尼與克麗奧佩托拉》中人物，克麗奧佩托拉的侍女。
杰西卡撞擊坑|
杰西卡，夏洛克的女兒，《威尼斯商人》中人物。
喀薩琳撞擊坑|
喀薩琳，《亨利八世》人物，亨利王之妻。
露賽特撞擊坑|
露賽特，《維洛那二紳士》中人物，朱麗亞之女仆。
瑪利娜撞擊坑|
瑪利娜，《泰爾親王佩利克爾斯》中人物，波里克利斯和載伊薩之女。
毛波薩撞擊坑|
毛波薩，《冬天的故事》中人物，牧羊女。
芙賴尼亞撞擊坑|
芙賴尼亞，《雅典的泰門》中人物，阿西拜地斯的情婦。
爾修拉撞擊坑|
爾修拉，《無事生非》中人物，希羅的侍女。
瓦里利亞撞擊坑|
瓦里利亞，《科利奧蘭納斯》中人物，維吉利亞之蜜閨。
泰坦妮亞在2001年9月8日掩蔽了一顆黯淡的星，這是測量它的直徑和星曆表，以及檢測是否存在著任何大氣層的好機會。數據顯示表面的壓力沒有超過0.03微帕，因此沒有大氣層，即使有也比冥王星和海衛一更稀薄  。
*  Titania Profileby  NASA's Solar System Exploration
天衛四又稱為奧伯龍是距離天王星最遠的大衛星，其體積和質量在天王星所有衛星中均位列次席，同時也是太陽系質量第九大的衛星。英國天文學家威廉·赫歇爾在1787年首次觀測到該衛星。天衛四的名稱來自于《仲夏夜之夢》及歐洲民間傳說中的妖精之王奧伯隆。天衛四的公轉軌道有一部分位于天王星磁圈之外。
天衛四由近乎等量的冰體水和巖石構成，其內部可能分化出巖石內核及冰質地幔。此外，在內核和地幔之間可能還存在著一層液態水。天衛四的表面呈暗紅色，其主要地形是小行星和彗星撞擊后所形成的，並有許多直徑達到210公里的撞擊坑存在。天衛四表現存在峽谷（地塹）地形，該地形是天體演化初期因內部膨脹而形成的。
旅行者2號于1986年1月近距離飛掠該衛星，也是人類目前對天王星系統進行過唯一一次的近距離觀測。旅行者2號拍攝了數張天衛四照片，涵蓋該天體40%的表面。
英國天文學家威廉·赫歇爾首次在1787年1月11日觀測到天衛四，他於同一天還發現了天王星最大的衛星——天衛三。他在不久之后宣稱又發現了四顆天王星衛星，但是后來天文學家發現該聲明是錯誤的。雖然人們目前使用業余望遠鏡就能在地球上觀測到天衛四和天衛三，但是在威廉·赫歇爾宣稱發現這兩顆衛星之后的五十年間，地球上的任何天文觀測儀器都沒能再觀測到它們。
天王星的所有衛星都以威廉·莎士比亞和亞歷山大·蒲柏作品中的人物來命名，而奧伯龍即為《仲夏夜之夢》中的仙王。當時已知的四顆天王星衛星（他在1851年發現另外兩顆天王星衛星天衛一和天衛二）的名字都是在威廉·拉塞爾的請求之下，由赫歇爾的兒子約翰·赫歇爾于1852年所命名的。
奧伯龍最初被稱為“天王星的第二顆衛星”，威廉·拉塞爾於1848年將之命名為“天衛二”，不過他有時仍然使用威廉·赫歇爾所命名的名稱（他分別稱泰坦妮亞和奧伯龍為“天衛二”及“天衛四”）。1851年，拉塞爾按照各衛星距離天王星遠近，采用羅馬數字為當時已知的所有天王星衛星來命名，從此以后奧伯龍即被稱為天衛四。
天衛四的軌道距離天王星約58萬4000公里，是天王星五顆大衛星中距離天王星最遙遠的一顆。天衛四軌道的離心率和軌道傾角（相對於天王星赤道）比較小。公轉周期和自轉周期一致，均為13.5個地球日。也就是說，天衛四是一顆同步自轉衛星，處于潮汐鎖定狀態，故它永遠以同一個面朝著母星。天衛四軌道的很大一部分處于天王星磁圈之外，這使其表面直接遭受著太陽風的轟擊。而當其運行至天王星磁圈內時，其逆軌道方向一面則遭受到磁圈等離子體的轟擊。這種轟擊可能導致了星體逆軌道方向一面的暗化，在天王星的其他衛星上也都能觀測到類似現象。由于在公轉時，天王星基本上都是以同一面面向太陽，而其衛星軌道都位于天王星的赤道面上，所以這些衛星（包括天衛四）都經歷著極端的季節周期：其南半球和北半球都需經歷為時42年的完全黑暗時期以及42年的連續日照期。每隔42年，當天王星運行至晝夜平分點且其赤道面切向地球方向時，就有可能出現天王星衛星之間的掩星現象。2007年5月4日即出現了天衛四掩藏天衛二的現象，共持續了約6分鐘。
天衛四是天王星第二大衛星，體積和質量都僅次于天衛三，其質量在太陽系衛星中也名列第九。天衛四的密度為1.63克/立方厘米，高于土星衛星一般的密度，顯示該天體可能是由近乎等量的水冰和非冰體物質所構成，而土星衛星則內含巖石和密度較大的有機化合物。光譜測定表明該星體表面存在晶體狀的水冰，進一步證明了水冰的存在。另外，水冰吸收譜帶在天衛四同軌道方向的半球比逆軌道方向的另一個半球還強，與其他天王星衛星的觀測結果正好相反。天文學家至今還不確定水冰分布不對稱的原因，可能與星體表面的撞擊過程（即通過撞擊產生土壤）有關，該過程在同軌道方向的半球較為劇烈：星體表面的冰在撞擊過程中四散濺出，只留下暗色的非冰體物質。這種暗色物質可能包括巖石、二氧化碳、多種鹽類和有機化合物，而其他化合物還未發現。
天衛四內部可能分化出了一顆巖石內核和一層冰質地幔，如果該猜想屬實，那么其內核的半徑將達到480公里，大約是星體半徑的63%，其質量約占星體質量的54%——具體數值將取決于星體的物質構成。天衛四的內部壓力達到了5億帕（5千巴）。現在還不知道天衛四的冰質地幔的狀況。如果該冰層中含有足量的氨或其他抗凍劑，那么天衛四就可能擁有一層液態海洋，位于內核和地幔之間。如果該海洋確實存在，其厚度將會達到40公里，溫度達180K。不過天衛四的內部結構很大程度上取決于其過去的熱量活動過程，而這個過程的細節已經很難為人所知。
天衛四的假色照片。位于圖像中央偏右位置、坑底為暗色的大型撞擊坑為哈姆雷特撞擊坑。
天衛四是表面第二黑暗的天王星大衛星，僅次於天衛二。它的表面顯示了強烈的反增益效果：當相位角為0時，其幾何反照率為0.31，當相位角為1°時，幾何反照率驟減為0.20；其球面反照率約為0.14。天衛四表面呈現出微微的紅色，但在某些剛形成的撞擊坑地形區，則呈現出淡藍色。天衛四的同軌道方向一面和逆軌道方向一面表面特征并不一致，后者較之前者顯得更紅，可能是由于前者含有較少的暗色物質。這種表面紅化可能是帶電粒子及不規則衛星在幾十億年來對星體表面轟擊所引起的太空風化所造成的。
科學家在天衛四表面共發現了兩類地質構造，分別是撞擊坑與峽谷。在天王星所有的衛星中，天衛四的表面遭受過最猛烈的隕石轟擊，其撞擊坑密度已接近飽和，所以任何新撞擊坑的形成都可能破壞舊撞擊坑的結構。撞擊坑的直徑從數公里至數百公里不等，其中最大的一個撞擊坑是哈姆雷特撞擊坑，其直徑達到206公里。較大型的撞擊坑周圍都分布有明亮的、成輻射狀的撞擊噴出物，其構成物質為形成時間相對較晚的冰體。最大的幾個撞擊坑（例如哈姆雷特撞擊坑、奧賽羅撞擊坑和馬克白撞擊坑）坑底分布著大量的暗色物質，該物質是撞擊坑形成后覆蓋上去的。旅行者2號拍攝的照片顯示天衛四東南部有一座高達11公里的山峰，可能是一個直徑達375公里的大型撞擊坑的中央山峰。 天衛四表面還縱橫交錯著一系列的峽谷地形，不過其分布范圍窄於天衛三的峽谷地形。這些峽谷可能屬于正斷層地形或地塹，后一種地形常橫切于大型撞擊坑的明亮沉積帶之上，表明其形成時間較晚。天衛四上最引人注目的峽谷是莫姆爾峽谷。
天衛四的地質構造是在外部撞擊坑形成過程和內源性的地表更新過程的此消彼長中形成的，前者的作用貫穿于天衛四的整個歷史，是該衛星現今地貌的主要作用力；而后者的作用時間則是在該星體形成之后的一段時期。內源性作用主要表現為地質構造活動，最終形成了峽谷地形，也就是冰質地殼中的大裂縫。峽谷地形抹去了部分的古老地形，這種裂縫是在天衛四的星體膨脹過程中形成的，該星體膨脹率達到了0.5%。
另外，同軌道方向的半球和撞擊坑內側中經常出現一種暗斑地形，天文學家目前還不清楚這種地質構造的性質。一些科學家認為它們是冰火山的噴發點（類似月海），而另一些科學家則認為它們是隕石撞擊后顯露出來的暗色物質，原本埋藏于純冰下方。在后面這種假設中，天衛四內部結構應該至少發生了部分分化，故冰質巖石圈位于其未分化的內部結構上方。
天衛四上的深谷，以莎士比亞作品中出現的地名命名。
莫姆爾深谷|
莫姆爾，妖精王奧伯龍的住處。
天衛四上的撞擊坑，以莎士比亞作品中出現的人物命名。
安東尼撞擊坑|
馬克·安東尼，羅馬執政官。
朱利葉斯·凱撒，羅馬執政官。
科利奧蘭納斯撞擊坑|
科利奧蘭納斯，古羅馬將領。
法斯塔夫撞擊坑|
法斯塔夫，英國騎士，亨利四世和溫莎的風流娘兒們人物。
哈姆雷特撞擊坑|
哈姆雷特，丹麥王子，哈姆雷特主角。
李爾撞擊坑|
李爾王，不列顛國王。
馬克白撞擊坑|
馬克白，蘇格蘭國王，馬克白主角。
奧賽羅撞擊坑|
奧賽羅，威尼斯將軍，奧賽羅主角。
羅密歐撞擊坑|
羅密歐，羅密歐與茱麗葉主角。
科學家們認為天衛四在次星云吸積盤中形成，該吸積盤由氣體與塵埃所構成，它可能在天王星形成后不就已經出現，也可能是在一次造成天王星軌道傾角變動的撞擊事件中形成的。現今天文學家還無法得知次星云的確切物質成分，但是相較于土星的衛星，天衛四和其他天王星衛星的密度較高，表明該次星云中所含的水份可能比較少。其間存在著大量的氮元素和碳元素，不過最后形成的物質主要是一氧化碳和氮氣，而非氨和甲烷。所以在該次星云中形成的衛星所含的水分也較少（一氧化碳和氮氣都形成了包合物），巖石較多，這與該衛星的較高密度相吻合。
天衛四的形成過程可能持續了數千年之久。形成過程中的撞擊事件在星體外層產生大量熱能，當時在60公里深的地層中溫度曾高達230K。天衛四形成后，地下巖層逐漸冷卻，而內部巖層溫度則因蘊藏于巖石中的放射性元素衰變產生的熱能而上升。冷卻的外部巖層出現收縮現象，而內部巖層則向外膨脹，星體地殼產生了強大的應力，導致裂縫形成。這種過程持續了大約200萬年之久，目前的峽谷地形可能就是其產物，顯示該星體上的任何內源性構造活動都發生于數十億年前。
如果冰層中存在類似氨（以氨水合物形式存在）的抗凍劑，那么最初的潮汐熱效應和持續進行中的放射性元素衰變產生的熱能就可能足以融化冰層。進一步的融化過程可能導致冰和巖石的分離，分別形成一個巖石內核和一層冰質地幔。內核和地幔之間則可能存在著一層富含溶解氨的液態海洋，這層氨水混合物的低共熔點為176K。如果溫度低于該數值，那么現在這層海洋可能又會重新結凍。海洋結凍將導致內部結構膨脹，也可能導致衛星表面形成峽谷地形。但是，迄今為止人類對於天衛四演化的細節所知仍然十分有限。
直到目前為止，只有旅行者2號曾在1986年1月飛掠天衛四時拍攝了該衛星的特寫照片。盡管旅行者2號距離天衛四的最近距離為470,600公里，但是其中質量最好的照片的空間分辨率也只有6公里。旅行者2號對40%地表拍攝過照片，但只有25%可以繪製成地質圖。在旅行者2號飛掠天衛四期間，其南半球剛好朝向太陽，所以未能對黑暗的北半球進行探測。迄今為止還未有其他探測器近距離探測過天王星及天衛四，在可預見的未來也沒有任何探測該行星的計劃。
*  天衛四相關數據  資料來自  NASA's Solar System Exploration
*  天衛四相關數據  on The Nine Planets
天衛五，也稱為米蘭達，是天王星五顆球形衛星中最小和最內側的衛星。它是傑拉德·古柏在1948年2月16日在美國德州的麥克唐納天文臺發現的，並以莎士比亞的歌劇《暴風雪》中主角的女兒命名。像天王星的其它大衛星一樣，米蘭達的軌道靠近其行星的赤道面。由於天王星是側躺的繞著太陽運行，因此米蘭達的軌道幾乎垂直於黃道，並且與天王星一樣有著相同的極端氣候週期。
到目前為止，只有航海家2號在1986年1月飛越過米蘭達南半球時，拍攝過它朝向太陽那一面的近距離特寫照。盡管只有這一部分曾被研究過，米蘭達仍顯示出天王星的系統中最活躍的地質特征。
維羅納斷崖 (Verona Rupes)的特寫鏡頭，這是米蘭達上20公里高的斷層懸崖，也是太陽系中最高的峭壁。
米蘭達的表面也許主要是碎冰、低密度矽酸鹽和有機化合物組成的巖石。米蘭達表面殘破有如補丁的地形，表明在這顆衛星上曾有強烈的地質活動進行過，才會有巨大的峽谷交叉往來於表面。
被稱為冕狀物（coronae）的巨大溝槽結構，可能是被溫暖的冰刺穿或湧出造成的 。這種作用可能改變了衛星內部的密度分佈，也可能造成米蘭達自身的重組。 相似的情況相信也曾在土星的衛星恩塞拉都斯發生過。這種活動的能源被認為是來自天王星的潮汐力，可能在過去曾和其他天王星的衛星有軌道共振的關係。
米蘭達過去的地質活動相信在軌道離心率比目前大時，曾經歷過潮汐加熱。在他早期的歷史，米蘭達曾經和烏伯瑞爾有3:1的軌道共振，之後才從那種狀態脫離。共振會使軌道離心率增加，隨著時間的變化，由天王星產生的潮汐力引起潮汐摩擦，導致衛星內部被加熱。在天王星的系統中，由於行星的扁率和相對於衛星的尺度不是很大，衛星要從共振的軌道中脫離比在木星或土星的系統中容易。對一顆靠近行星的衛星而言，米蘭達的軌道傾斜（4.34°）是很大的，因此米蘭達能從與烏伯瑞爾的次要的共振中逃逸而出，而這個逃脫的機制相信可以解釋為何他的軌道傾斜超過天王星其他大衛星的10倍以上（參見天王星的衛星）。
早期的理論，在航海家2號飛掠之後的短時間但現在已經被屏棄了，認為米蘭達的前身曾被巨大的撞擊擊碎掉，然後碎片再重新聚集呈現在這種奇怪的模樣。
分點，米蘭達越過天王星的中心造成一次短暫的日食。
科學家在米蘭達上發現了下列的地質特徵：
*Astronomy Domine：搖滾歌手平克·佛洛伊德創作的一首歌曲，裡面提到天衛三、天衛四和米蘭達（天衛五）。
* 杰勒德 P. 古柏., "天王星的第五顆衛星", PASP 61 (1949) 129
* 觀看太陽系–米蘭達，天王星的一顆衛星
天衛六（，，）是天王星的一顆內層衛星。它是在1986年1月20日從美國宇航局的旅行者2號探測器所拍攝的照片中發現的，當時的臨時編號為S/1986&nbsp;U&nbsp;7。 這以后直到1997年才由哈勃太空望遠鏡再次觀測到它。 天衛六的英文名Cordelia來自威廉·莎士比亞的名著《李爾王》中李爾王最小的女兒。
除了它的軌道， 大約為20千米的半徑 以及幾何反照率為0.08， 事實上人們對它幾乎一無所知。在旅行者2號的照片中，天衛六是一個細長的天體，長軸指向天王星。橢球形的天衛六軸比（長軸與短軸之比）為0.7 ± 0.2。
天衛六是天王星ε環內層牧羊犬衛星。 天衛六的軌道與天王星軌道同步，因此由于潮汐減速而緩慢衰減。
天衛六與天衛十三非常接近5:3軌道共振。
*  Cordelia Profileby  NASA's Solar System Exploration
*  Uranus' Known Satellites（斯科特·謝帕德）
Richard J. Terrile / ''旅行者2號''
1986年, 1月20日
53,764 千米
0.37641 天
0.093° (相對天王星赤道)
54 × 38 千米
~5800 平方千米 ''(估計值)''
~41,000 立方千米 ''(估計值)''
~5.3 千克 ''(估計值)''
~1.3 g/cm3 ''(估計值)''
~0.0070 m/s2加速度 ''(估計值)''
~0.018 km/s ''(估計值)''
和公轉同步 ''(精確)''
零 ''(精確)''
0.07 ''(精確)''
~64 K ''(估計值)''
天衛七，是天王星的衛星，名為“歐菲莉亞”（Ophelia）。名字來自莎士比亞的悲劇《哈姆雷特》（Hamlet, 又稱“王子復仇記”）中的女主人公。(另有一顆小行星的名字也叫做“歐菲莉亞”，即小行星171）。
天衛七是位于天王星第11行星環邊緣以外的衛星，它的軌道在天王星的同步軌道半徑之內，因此受潮汐力的影響會逐漸接近天王星。
1986年1月20日，天衛七被美國的旅行者2號發現，當時臨時命名為S/1986&nbsp;U&nbsp;8 2003年，通過哈勃望遠鏡才被正式看到。
天衛八，又名「碧安卡」(Bianca， ，與小行星歌女星重名)，是環繞天王星運行的一顆內衛星。於1986年1月23日由旅行者2號發現，並曾暫時定名為S/1986 U 9。質量約9.2×1016公斤，平均半徑約為25.7 ± 2 公里。該衛星以威廉·莎士比亞作品《馴悍記》中的角色命名。
天衛八屬於波西亞群衛星，其他屬於波西亞群的衛星有天衛九、天衛十、天衛十一、天衛十二、天衛十三、天衛二十七、天衛十四、天衛二十五。這些衛星擁有類似的軌道與測光特性。除此之外我們目前只知道它的直徑約為27公里，幾何反照率0.08，其餘狀態都不為人所知。
航海家2號的影像顯示天衛八是一個細長的天體，主自轉軸指向天王星。它的扁率為0.7 ± 0.2。表面顏色灰色。
*  Bianca Profileby  NASA's Solar System Exploration
*  Uranus' Known Satellites (by Scott S. Sheppard)
天衛九，又名克萊西達（、），是環繞天王星運行的一顆衛星，于1986年由旅行者2號發現。
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統從約翰·赫歇爾開始的一直延用至今。天衛九的英語名克萊西達是莎士比亞悲劇《脫愛勒斯與克萊西達》中，女主角特洛伊著名悲劇女英雄克萊西達的名字。
天衛十是一顆天王星的內衛星。1986年1月13日，天文學家斯蒂芬·辛諾特（Stephen P. Synnott）在探測器旅行者2號的照片里發現了天衛十，它一開始的暫時編號為S/1986 U 6。天衛十的英語名是莎士比亞悲劇《奧賽羅》中的名字。
除了它的軌道 、半徑和幾何反照率，人們對天衛十一無所知。
在旅行者2號的照片里，天衛十的表面是灰色的。
天衛十可能會在接下來的1億年內與天王星的其他衛星天衛九或天衛十一相撞。
天衛十一(S/1986 U 2），又名茱麗葉（Juliet）是環繞天王星運行的一顆衛星。
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統是從約翰·赫歇爾開始的一直延用至今。天衛十一的英語名茱麗葉出自莎士比亞悲劇《羅密歐與茱麗葉》中，女主角茱麗葉的名字。
天衛十二(S/1986 U 1, Portia)是環繞天王星運行的一顆衛星。
天衛十二是1986年被航海家2號發現的。國際天文聯合會授予它的名稱來自于威廉·莎士比亞的話劇威尼斯商人中的女主角的名字。對于天衛十二人們至今為止所知甚少，它的軌道離天王星很近，它的公轉周期比天王星的自轉周期還要短，因此它受到摩擦力的影響軌道不斷縮小，有朝一日它將碎裂為天王星的一個環或墜落到天王星上。
* 軌道半徑：66,097公里
* 公轉周期：0.513196日
天衛十三(S/1986 U 4），又名羅斯蘭(Rosalind)，是環繞天王星運行的一顆衛星。
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統是從約翰·赫歇爾開始的一直延用至今。天衛十三的英語名羅斯蘭出自莎士比亞喜劇《皆大歡喜》中，大公爵之女羅斯蘭的名字。
天衛十四（，發音：，）(S/1986 U 5, Belinda)是天王星的一顆內衛星。
天衛十四是從1986年1月13日由旅行者2號 觀測圖像發現的，臨時編號是 S/1986&nbsp;U&nbsp;5. 他的命民來字 亞歷山大·蒲柏的作品 《》的女主角貝琳達(Belinda) 或稱天衛十四.
天衛十四屬於波西亞群衛星，其他屬於波西亞群的衛星有天衛八、天衛九、天衛十、天衛十一、天衛十二、天衛十三、天衛二十七、天衛二十五。。這些衛星擁有類似的軌道與測光特性。除此之外我們目前只知道它的直徑約為45公里，幾何反照率0.08，其餘狀態都不為人所知。
航海家2號的影像顯示天衛八是一個細長的天體，主自轉軸指向天王星。它的扁率為0.5 ± 0.2。表面顏色灰色。
*  Belinda Profileby  NASA's Solar System Exploration
*  Uranus' Known Satellites (by 斯科特·謝潑德)
天衛十五 (波克，Puck) ( ) 是於1985年12月被航海家2號太空船發現的天王星內衛星，名稱來自凱爾泰神話和英語的民間傳說。天衛十五位於天王星環和大衛星米蘭達之間，是一顆直徑大約162公里，形狀接近球形的天體。他的表面有一個大且黑暗的坑穴，其中的光譜呈現水冰的跡象。
天衛十五－天王星最大的內側行星－是從1985年12月30日的 航海家2號 影像中發現的，他被賦予的臨時名稱是S/1985 U1。
稍後，這顆衛星被以出現在莎士比亞的仲夏夜之夢中，可以在一夜之間和仙女遊遍全球的小精靈。在凱爾特神話和英語的民間傳說，波克是淘氣的精靈，基督徒將之想像為惡魔。
它也被命名為天衛十五。
天衛十五是天王星最大的小內衛星，它的軌道位於米蘭達 (天衛五) 的內側。他的大小介於波提亞 (第二大的內側衛星) 和 米蘭達 (五大衛星中最小的)之間，是中等大小的衛星。天衛十五的軌道介於天王星環和天衛五之間，除了軌道之外，我們對他的了解很少，半徑大約是81公里，此外在可見光的幾何反照率大約是0.11。
航海家2號的影像團對所發現的衛星，只有天衛十五是很早就發現的，因此可以就探測器的程式進行設計，以獲得一些較詳細的影像。影像顯示天衛十五的形狀是略為橢的球體 (軸的比率是0.97±0.04)，表面有個巨大的坑和顏色是灰色的。表面有三個隕石坑已經被命名，最大的直徑大約45公里。哈伯太空望遠鏡和大地機望遠鏡的觀測發現天衛十五的光譜有水冰的吸收譜線特徵。
對天衛十五的內部結構一無所知。它可能是由類似於環中發現的黑暗物質與水冰組合成的混合物。這些黑暗的物質可能是巖石或有機的輻射過程造成的。缺乏有著明亮輻射線的坑穴，暗示冰和非冰的成份彼此沒有分離形成核心和地函。
* Puck Profileby  NASA's Solar System Exploration
* Page that includes a reprocessed version of the Voyager Puck image
不規則逆行軌道
天衛十七（S/1997 U 2, Sycorax）是環繞天王星運行的一顆衛星，是1997年9月6日由、、和  使用海爾望遠鏡所發現。它的英文名Sycorax來自威廉·莎士比亞戲劇《暴風雨》中的母親。
天衞十七可能是被天王星捕獲的小行星或彗星。
天衛十八（S/1999 U 3, Prospero）是環繞天王星運行的一顆自然衛星，于1999年7月18日被霍爾曼發現，半徑約為15公里。
軌道參數表明它可能屬于與天衛十七（Sycorax）和天衛十九（Setebos）相同的動態集群，這表明共同的起源。然而，觀察到的這幾個衛星的顏色并不支持這一推測。天衛十八在可見光中呈現中性（灰色）（色指數B-V = 0.80，R-V = 0.39），類似于天衛十九但不同于天衛十七（淺紅色）。
*天衛十八是環繞天王星逆運行的一顆自然衛星，于1999年被霍爾曼發現，半徑約為15公里。
*天衛十八也許是被天王星捕獲的小行星或彗星。
“Prospero”是莎士比亞戲劇《暴風雨》（The Tempest）的男主角。他原本是一位米蘭公爵，但在一次出海的時候，被其兄Antonio篡奪權位而陷害。Prospero與其小女兒Miranda掉落海中，卻漂流到一處島上幸免于難。他在島上學會了魔法，保護女兒并控制其他敵人，成為了怪物Caliban和精靈Ariel的主人。
天衛十九（S/1999 U 1, Setebos）是環繞天王星運行的一顆衛星，S/1999?U?1.，1999年被發現。
*  Setebos Profile（by  NASA's Solar System Exploration）
*  David Jewiit pages
*  MPC: Natural Satellites Ephemeris Service
天衛二十（S/1999 U 2，Stephano）是環繞天王星運行的一顆衛星。
天衛二十一（S/2001 U 1, Trinculo）是環繞天王星運行的一顆衛星，由2001年被天文學家發現。
*  David C. Jewitt pages
*   Uranus' Known Satellites（斯科特·謝帕德）
天衛二十四（Ferdinand, S/2001 U 2）是環繞天王星運行的一顆衛星，于2001年8月13日由Matthew J. Holman、John J. Kavelaars、Dan Milisavljevic及Brett J. Gladman共同發現。其英文名以莎士比亞戲劇暴風雨中那不勒斯國王阿隆索之子腓迪南（Ferdinand）命名。
天衛二十二（Francisco, S/2001 U 3）是環繞天王星運行的一顆衛星，于2001年8月13日發現， 2003年正式確認，其平均直徑約為22公里。
天衛二十三（瑪格麗特，Margaret  ）是天王星唯一順行的不規則衛星。它是斯科特·謝帕德和大衞·朱維特在2003年發現的，臨時名稱是S/2003 U 3.。
它被確認為天衛XXIII，以威廉·莎士比亞的歌劇''無事生非''中的僕人名字命名為瑪格麗特。
天王星的不規則衛星。
瑪格麗特是天王星唯一脫穎而出的順行不規則衛星。這張圖說明了瑪格麗特的軌道參數，是天王星獨一無二的不規則衛星，軌道傾角幾乎垂直於自轉軸，軌道的離心率使遠心點擴展成數倍於近心點。
瑪格麗特的傾角接近能夠穩定的極限。由於古在不穩定，所有衛星的傾角都在60 w）幾乎長達160萬年。
在2008年，瑪格麗特當時的離心率是0.7979.。這使瑪格麗特暫時成為太陽系中離心率最大的衛星，然而平均下來離心率最大的是海衛二（內勒德）。
*  Margaret Profile  by  NASA's Solar System Exploration
*  David Jewitt pages
*   Uranus' Known Satellites (by Scott S. Sheppard)
*  Ephemeris IAU-NSES
由旅行者二號所拍攝的海衛二
海衛二，又名內勒德（Nereid），是海王星第3大衛星，由荷裔美籍天文學家傑拉德·柯伊伯發現。該名稱的意思為海精，或者海的女神。
它的離心率目前己發現衛星中是最大的，達0.7512。海衛二最接近海王星的距離是1,300,000公里，最遠則是9,700,000公里，因此相信它是被海王星引力吸引的庫伯帶天體。
與海王星距離(公里)
半徑(公里)
質量(公斤)
2x1019
平均密度(克/立方厘米)
自轉周期(地球日)
繞海王星轉一周時間(地球日)
繞海王星轉一周速率(公里/秒)
軌道傾斜角(度)
傑拉德·柯伊伯
旅行者二號所拍攝的海衛三
海衛三(S/1989 N 6, Naiad)是環繞海王星運行的一顆衛星。
海衛三的英文名稱 Naiad 取名自希臘神話中居住于溪水、泉水中并統轄這些水澤的仙女“Naiads”。
海衛三是旅行者2號于1989年發現的最后的一顆海王星衛星。就如海王星的其它衛星海衛四、海衛五和海衛六一樣，它們的外形都是不規則，而且並沒有任何地表活動的跡象。由於海衛三位於海王星的同步軌跡半徑以內，它正受到海王星的潮汐力量影響，並開始崩壞。將來海衛三可能會完全崩潰，成為海王星的光環之一，又或墜落於海王星的表面永遠消失。
* 公轉軌道半徑：48,227 千米
* 質量：1.9×1017千克
* 公轉軌道周期：0.294 d (7 h 6 min)
* 公轉軌道傾斜度：4.746°
旅行者二號所拍攝的海衛四（1989 N5）、海衛三（1989 N6）與海衛五（1989 N3）
海衛四(S/1989 N 5, Thalassa)是環繞海王星運行的一顆衛星。
海衛四的英文名稱 Thalassa 取自希臘神話中埃忒耳及赫墨拉的女兒塔拉薩。“Thalassa”在希臘語的意思也是解作“海洋”。
海衛四是旅行者2號于1989年發現的最后的一顆海王星衛星。就如海王星的其它衛星海衛三、海衛五和海衛六一樣，它們的外形都是不規則，而且並沒有任何地表活動的跡象。由於海衛四位於海王星的同步軌跡半徑以內，它正受到海王星的潮汐力量影響，並開始崩壞。將來海衛四可能會完全崩潰，成為海王星的光環之一，進入海衛五的軌道，又或墜落於海王星的表面永遠消失。
* 公轉軌道半徑：50,075 千米
* 質量：3.7×1017千克
* 公轉軌道周期：0.311 d (7 h 30 min)
* 公轉軌道傾斜度：0.209°
由旅行者二號所拍攝的海衛五
海衛五(S/1989 N 3, Despina)是環繞海王星運行的一顆衛星，以希臘神話中波塞冬與得墨忒耳之女命名。
由航海家2號於1989年7月底所觀測到，並於同年的8月2日公開成果；並給予S/1989 N 3的暫時編號，但公告只提及在5天內所拍攝到的10張照片，代表其發現時間約在7月28日前。正式名稱則在1991年的9月16日的IAU通報內公告。
海衞五的表面十分的凹凸不平；但是根據觀察結果顯示，似乎並不是因為地質運動所造成的。可能的造成原因是因為海王星捕獲海衞一時，海衞一初期軌道的干擾；使衞星的碎片再度結合在一起，而形成海衞五。
海衞五的軌道在海衛四之外，但兩者非常接近。同時，海衞五的軌道也在海王星環之下，也比海王星的同步軌道低。受潮汐力的影響，海衛五持續靠近海王星，未來有可能因為小於洛希極限而墜毀於海王星大氣或是形成一個環。
File:Galatea moon.jpg
Stephen P. Synnott航海家2號
1989年7月
52,526±1&nbsp;km
0.00004 ± 0.00009
0.06°（相對于黃道）0.052±0.011°（相對于海王星赤道）
204×184×144&nbsp;km (±~10&nbsp;km)
~2.8×106&nbsp;km3
2.12 ± 0.08 ×1018&nbsp;kg
0.75 ± 0.1g/cm3
~0.018 m/s2
~0.056&nbsp;km/s
海衛六(S/1989 N 4, Galatea)是環繞海王星運行的一顆衛星，以希臘神話中涅瑞伊得斯之一的伽拉忒亞命名。
由航海家2號於1989年7月底所觀測到，並於同年的8月2日公開成果；並給予S/1989 N 4的暫時編號，但公開內容僅有5天內所拍攝到的10張照片。
海衛六是從海王星內側算來第四顆衛星，表面十分的凹凸不平；但是根據觀察結果顯示，似乎並不是因為地質運動所造成的。可能的造成原因是因為海王星捕獲海衛一時，海衛一初期軌道的干擾；使衛星的碎片再度結合在一起，而形成海衛六的。
由於海衛六十分靠近海王星，受潮汐力的影響；持續靠近海王星，未來有可能因為小於洛希極限而墜毀於海王星大氣或是形成一個環。
拉里薩 （ ; 希臘：''Λ?ρισα''），也稱為海衛七，是第五靠近海王星的內衛星。它是以希臘神話中海神波塞冬的情人的名字命名，和古色薩利城的女神同名。
它首次被發現是由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和David J. Tholen，在1981年5月24日的一次地基恆星掩星觀測中偶然發現的，給與的臨時名稱是 S/1981 N1，並且在1981年5月29日公布此一發現。這顆衛星在'' 航海家2號 ''於1989年飛越海王星時被再發現和獲得。之後，它在1989年8月2日獲得新的臨時編號S/1989 N2 。發言人Stephen P. Synnott宣布在7月28日之前的5天內獲得10張再發現的影像資料。在1991年9月16日獲得拉里薩的名稱。
拉里薩的地圖。
A 電腦模擬的拉里薩環繞海王星的軌道。表面的細節是虛構的。
拉里薩是海王星第四大的衛星，形狀不規則（非球形），並且有巨大的撞擊坑，沒有任何地質被修改的跡象。
但是，人們對拉里薩的所知很少。它可能像崔頓一樣，是從海王星原始衛星的碎片重新堆積起來的。在初始軌道非常偏心的崔頓被捕獲後，受到攝動的影響，很快的就被粉碎，再從瓦礫堆中重新生長的。
拉里薩的軌道是圓形的，但是並不完美，而且低於海王星的同步軌道半徑，所以它會因為潮汐減速緩慢的以螺旋朝向海王星接近，最後可能撞入海王星的大氣層，或是在進入海王星的洛希極限內之後，因為潮汐拉扯而碎裂成為行星環。
*  Larissa Profile by  NASA's Solar System Exploration
*  Neptune's Known Satellites  (by Scott S. Sheppard)
:''有一顆小行星叫作9313 Protea.''
曆元1989年8月18日
117,647 ± 1km (0.00079 AU)
0.00053 ± 0.00009
1.12231477 ± 0.00000002 日
0.524° (相對于海王星赤道) 0.026 ± 0.007° (相對于拉普拉斯面)
440×416×404 km (± ~15 km) km
3.4 ± 0.3 ×107km3
~4.4× kg
~1.3 g/cm3
~0.06 m/s2 (0.006 g)
~0.16 km/s
平均 51 K
海衛八（S/1989 N 1，Proteus）是環繞海王星運行的第二大的衛星。 它的大小已經接近不規則星體的極限，也是海王星的最大內衛星。其英文名字「Proteus」（普羅透斯）源于希臘神話中會變形的海神。
海衛八是由旅行者2號在1989年飛經海王星所攝取的圖像而發現的。 它當時被暫命名為S/1989&nbsp;N&nbsp;1。和于1989年7月7日的IAUC 4806會議上宣布了海衛八的發現。根據公布說明的“21天中獲取的17幅圖像”來推算，海衛八的發現日期是6月16日略前。海衛八在1991年9月16日被正式命名。
海衛八的直徑超過400千米，比海衛二大。但是因為海衛八非常靠近行星，容易被其反射太陽光掩蓋，所以它未能被地基的望遠鏡所發現。
海衛八是已知太陽系內最暗的天體之一，它像煤煙那麼黑。和土衛九相似，它們都只反射被照射的太陽光的6%。海衛八的隕石坑眾多，隕石坑也沒有被地質活動改變的跡象；目前只有一個最大的撞擊坑被命名，該撞擊坑內還包含著其他較小的撞擊坑。海衛八不規則的形狀讓科學家們相信它已經到了類似密度天體在尚未被自身引力拉至球狀的最大極限。作為對比，土衛一擁有更小的質量，但形狀遠較海衛八規則。
模擬 海衛八環 海王星飛行圖
海衛八上的撞擊坑，以埃及港口的地名命名。
法羅斯撞擊坑
230-260
法羅斯島，埃及港口亞歷山卓附近的離島。
Irregular satellites of Neptune.
海衛九（Halimede, S/2002 N 1）是環繞海王星運行的一顆不規則衛星，于2002年8月14日由馬修·霍爾曼等學者發現。它是海王星軌道離心率第二大的衛星，亦是軌道傾角第三大的的衛星。
* Mean orbital parameters  from JPL
*  Matthew Holman's Neptune's page
*  David Jewitt's pages
+ S/2002 N 2
馬修·霍爾曼（Matthew J. Holman）
約翰·卡維拉斯（John J. Kavelaars）
托米·格拉弗（Tommy Grav）
韋斯利·弗萊瑟（Wesley Fraser）
丹·米利薩夫列維奇（Dan Milisavljevic）
22,422,000 km
2914.07日
48.511°
9.0×1016kg
1.5 g/cm3
0.010 m/s2kg
海衛十一（Sao, S/2002 N 2）是環繞海王星運行的一顆衛星，它屬于離海王星比較遠的衛星之一。
2002年8月14日天文學家馬修·霍爾曼、約翰·卡維拉斯、托米·格拉弗、韋斯利·弗萊瑟和丹·米利薩夫列維奇一起發現了S/2002 N 2，目前這顆衛星還沒有正式的命名，一般來說傳統上海王星的衛星會以希臘神話中海神的名字來命名。目前使用的是按照國際天文協會的標準給予的暫時命名。
S/2002 N 2的軌道離海王星的平均距離是22,422,000千米，它的公轉周期是2914日2小時。S/2002 N 2的軌道的偏心率比較大，達0.2931，與海王星赤道的交角為48.511°。
S/2002 N 2的直徑為48千米，其密度估計為1.5克/立方厘米，這樣一來它可以主要是由冰組成的。它的表面反照率為0.16，它是一顆比較暗的天體。
海衛十二（Laomedeia, S/2002 N 3）是環繞海王星運行的一顆不規則衛星，于2002年8月13日由馬修·霍爾曼等學者發現，以希臘神話涅柔斯和多里斯的五十個女兒之一的「拉俄墨得亞」而命名。
海衛十二直徑大約，於距離海王星的軌道上運行。
*  Neptune's Known Satellites (by Scott S. Sheppard)
* Mean orbital parameters (NASA)
戴衛·杰維特（David C. Jewitt）
簡·克萊納（Jan Kleyna）
斯科特·謝帕德（Scott S. Sheppard）
2003年8月29日
46,695,000 km
9115.91日
137.391°
1.5×1016kg
0.0056 m/s2kg
海衛十是海王星的一顆不規則天然衛星，國際天文學協會授予它的正式名稱為“Psamathe”（普薩瑪忒）。它曾經是海王星附近的小行星，被海王星俘獲，在2003年被發現，被編為S/2003 N 1。它是一個離海王星比較遠的衛星之一。
它也許是被俘獲的小行星。