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*在匈奴建國以前，北亞草原被許多大小不同的游牧部落割據著。那時的部落和部族聯盟的情況是“時大時小，別散分離”；是“各分散居溪谷，自幼軍長，往往而聚者百有餘，然莫能相一”。當時分佈在草原東南西喇木倫河和老哈河流域的，是東胡部落聯盟；分佈在貝加爾湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落聯盟；分佈在陰山南北包括河套以南所謂“河南”（今鄂爾多斯草原）一帶的，是匈奴部落聯盟。此外還有其他部落集團分散在草原各地。後來的匈奴國，就是以匈奴部落聯盟為基礎，征服了上述諸部落聯盟、部落以及其他一些小國而建立起來的。
*前318年，匈奴曾與韓、趙、魏、燕、齊五國軍隊攻秦。
*戰國時代，林胡、樓煩多次侵擾趙國，趙武靈王胡服騎射驅逐林胡、樓煩，在北邊新開闢的地區設置了雲中等縣。林胡、樓煩北遷融入新崛起的匈奴。
*戰國時代趙孝成王（在位：前265年 - 前245年）在位時，將軍李牧在代國的雁門防衛匈奴，擊敗匈奴的軍隊。
*前3世紀匈奴統治結構分為中央王庭、東部的左賢王、和西部的右賢王，控制著從裡海到長城的廣大地域，包括今蒙古國、俄羅斯的西伯利亞、中亞北部、中國東北等地區。
*秦始皇三十二年（前214年），遣將軍蒙恬率領三十萬秦軍北擊匈奴，收河套，屯兵上郡（今陝西省榆林市東南）。“卻匈奴七百餘里，胡人不敢南下而牧馬”（《過秦論》）。蒙恬從榆中（今屬甘肅）沿黃河至陰山構築城塞，連接秦、趙、燕五千餘里舊長城，據陽山（陰山之北）逶迤而北，並修築北起九原、南至雲陽的直道，構成了北方漫長的防禦線。蒙恬守北防五年，匈奴懾其威猛，不敢再犯。
*漢高祖六年（前200年），漢高祖劉邦被匈奴圍困于白登山（今中國山西省大同市東北馬鋪山）的事件並在平城下擊退匈奴，收復太原等失地。
*漢武帝間，遣衛青、霍去病數敗匈奴，抵匈奴王庭，收河西、河套。
*漢宣帝間匈奴內亂，呼韓邪單于南至五原塞請內附。後陳湯擊殺郅支單于，呼韓邪單于娶王嬙，和親漢。
*東漢光武帝間，匈奴二分。呼韓邪孫日逐王比率四萬眾南投漢，居河南，稱南匈奴。和帝間聯漢滅北匈奴。
*東漢獻帝建安七年南匈奴歸曹操，分為五部。
*晉間，南匈奴五部大都督劉淵乘八王之亂起兵，建國號漢，後改趙，虜懷、愍二帝。
*別支羯，石勒滅趙建國，為氐秦所滅。
*別部盧水胡，建涼國於河西，為魏所滅。
*匈奴鮮卑混種鐵弗，建夏於河南，亦為魏所滅。
*此下匈奴被其他民族融化，唐有匈奴為節度使，再下則不見於史。
冒頓單-{于}-末年時的匈奴地圖
匈奴國的全盛時期從前209年至前128年，即冒頓、老上、軍臣三單-{于}-時期，相當於中原從秦二世元年到漢武帝元朔元年。在-{伊稚斜單于}-時期，國力被漢軍打擊由盛轉衰。
匈奴首領-{頭曼單于}-，寵愛後妻閼氏，生了個小兒子，頭曼便想立幼子為下任單-{于}-，就設法殺害長子冒頓。他派冒頓到月氏（甘肅張掖）當質子，隨後派兵疾襲月氏，想借月氏之手殺死冒頓，冒頓極有膽識，搶了月氏的戰馬，只身一人逃回，頭曼沒有口實殺掉冒頓，只得作罷，後冒頓知道真相後，即對父親及後母產生報復之意。他先訓練了一支軍隊，並要求當他響箭射向何處，部隊即射向何處。他先後以其愛妾、其父的愛馬為目標，將未射箭者處死。其後等時機成熟，即將響箭射向頭曼單-{于}-，使其部隊射死頭曼單-{于}-，冒頓並發動政變，殺死後母及不服他的將軍大臣，奪取了單-{于}-之位，正式建立匈奴國。
冒頓單-{于}-繼位後，開始對外擴張。政治中心從頭曼城（今內蒙古陰山山脈北）向北遷至漠北安侯水（今蒙古鄂爾渾河東側，碩柴達木湖附近）。在大敗東胡王之後，隨即併吞了樓煩、白羊河南王（匈奴別部，居河套以南），並收復了蒙恬所奪的匈奴地及漢之朝那（今寧夏固原東南）、膚施（今陝西榆林東南）等郡縣。並對漢之燕、代等地進行侵掠。向西進擊月氏，老上單-{于}-繼位後，大敗並殺死了月氏王，迫使月氏向西域遷徙。北方及西北一帶的丁零、渾庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先後臣服于匈奴。
漢朝與匈奴進行大規模戰鬥。漢初前201年，韓王信被迫投降匈奴。次年，漢高祖劉邦親率三十二萬大軍征討，在白登（今山西大同東北）被匈奴-{冒頓單于}-三十餘萬騎兵圍困七晝夜。後在平城下打退冒頓，之後漢朝採納了婁敬的建議，對匈奴實行“和親政策”，以漢室宗女嫁與單-{于}-，並贈送一定數量的財物以及開放關市準許雙方人民交易。後文、景諸帝也是沿用和親政策以休養生息。然而匈奴還是而不時出兵侵擾邊界。
到漢武帝時，西漢經過近20年的休養生息，經濟、國力大大增強，對匈奴從戰略防禦轉為戰略進攻，發動了三次大戰：河南之戰（也叫漠南之戰）、河西之戰、漠北之戰。此時正為-{伊稚斜單于}-在位時期。
元朔二年（前127年）漢武帝派衛青出擊匈奴白羊、樓煩兩部，佔領河套地區。前124年衛青率三萬騎兵擊敗入侵的右賢王部共九萬匈奴騎兵。前121年霍去病奪取富庶的河西走廊，渾邪王率領四萬餘人投歸漢朝。隨后漢降將趙信勸匈奴把王庭遷徙到漠北，以避免受攻擊，想以地理的優勢用大漠為屏障以逸待勞擊敗漢軍。前119年霍、衛分東西兩路進攻漠北。霍去病東出代縣，擊敗匈奴左賢王，一戰斬首70433人，追殺至今蒙古國境內狼居胥山并舉行了祭天儀式；衛青西出定襄，跨過沙漠后與以逸待勞的匈奴-{伊稚斜單于}-部相遇，利用武鋼車陣擊潰匈奴主力，掩殺至匈奴要塞趙信城后將其搗毀。匈奴從此無力對漢朝造成大的戰略威脅。
經過衛青、霍去病之戰后，史載“匈奴遠遁，而漠南無王庭”，不過此戰的勝利僅是短暫的，霍去病也失去了生擒-{伊稚斜單于}-的機會。至到前112年，其子-{烏維單于}-與羌人聯手夾擊漢朝，此時羌人發動十萬軍隊，攻故安（甘肅臨洮南），圍包罕（甘肅臨夏），而烏維單-{于}-則攻入五原郡（今內蒙古），殺當地太守。漢武帝于次年聚積18萬騎兵北巡，擬以此顯示國力震懾匈奴。到了晚年下罪已詔之時，狐鹿姑單-{于}-領兵入漢朝朔方郡，殺略官吏、平民，另一方面又遣使向漢朝索要10,000石米酒，5,000斛糧食，10,000匹絲綢等歲幣。雖然漢武帝耗費巨資，卻沒能力解除北方邊境安全隱患，但在討伐匈奴的過程中卻取得了部分匈奴領地，在河西和匈奴漠南基地河套設置郡縣，切斷了匈羌關系。西漢匈奴邊患要一直到匈奴因爭位內斗時期，漢宣帝出兵平定才結束。
漢朝在東部聯合烏桓，西部派張騫兩次出使西域，聯絡大月氏、大宛，以和親（前105年，漢武帝封細君公主下嫁烏孫國王）、通商的方式聯合西域諸國，壓縮匈奴的空間，同時保持對其的軍事壓制。前87年，漢武帝死，漢朝暫時停止對匈奴的攻擊。
漢昭帝時，匈奴為緩和與漢的敵對關係，把扣留了19年的漢使蘇武釋放，以示善意，但匈奴騎兵仍然不斷在北方邊境出現。前73年匈奴轉攻西域的烏孫以索要公主（即西漢嫁給烏孫王的解憂公主），烏孫向漢求救，漢朝組織五路大軍十幾萬與烏孫聯兵進攻匈奴，其五路大軍皆未遇上匈奴主力，無功而返，主將田順和田廣明遭問罪被迫自殺。前71年烏孫昆莫翁歸靡親率五萬騎兵與漢朝使節常惠自西進攻匈奴右谷蠡王庭，大獲全勝。
同年冬，匈奴出動數萬騎兵擊烏孫以報怨，適逢天降大雨雪，生還者不足十分之一。是時丁零北攻，烏桓入東，烏孫擊西，匈奴元氣大傷，被迫向西遷徙以依靠西域，西域再次成為雙方以爭奪重點。雙方反復激烈爭奪車師之際，前60年，匈奴內部因掌管西域事務的日逐王先賢撣與新任單-{于}-屠耆堂爭奪權位發生衝突。日逐王降漢，匈奴被迫放棄了西域。漢完全控制了西域，匈奴實力大減，己無力擾漢。也造成了往後的中衰。
匈奴國的衰落時期從-{壺衍鞮單于}-至-{呼韓邪單于}-，從漢宣帝本始（前73年—前70年）年間到漢元帝建昭三年（前36年）滅-{郅支單于}-為止。壺衍鞮單-{于}-晚年（前71年冬）為報怨自率數萬騎攻烏孫，在班師的路上遇大雪損失慘重，同時又遭到周邊羈屬的部落和烏孫乘虛痛擊而導致匈奴走向衰亡，史載“人民死者什三，畜產什五，匈奴大虛弱，諸國羈屬者皆瓦解”。
匈奴因戰爭、天災、領土及人口的減小，處境日益困宭，內部紛爭開始激化。自伊稚斜單-{于}-後，匈奴單-{于}-更迭頻繁。前60年，-{虛閭權渠單于}-死，其妻顓渠閼氏與其弟都隆奇合謀立右賢王屠耆堂自殺。他死後，匈奴開始爭奪單-{于}-王位的內戰。
前58年，匈奴東部姑夕王等人共立-{虛閭權渠單于}-子稽侯柵為呼韓邪單-{于}-，擊敗握衍朐鞮單-{于}-，握衍朐鞮自殺身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂為屠耆單-{于}-，擊敗呼韓邪。此時呼揭王自立為-{呼揭單于}-，右奧鞮王自立為-{車犁單于}-，烏籍都尉亦自立為-{烏籍單于}-，是為五單-{于}-爭立時期。屠耆單-{于}-先後攻擊烏籍、車犁，烏籍、車犁皆敗走西北與呼揭合兵，呼揭、烏籍皆去單-{于}-稱號，擁車犁為單-{于}-，為屠耆所敗。呼韓邪乘機進攻，屠耆大敗自殺，車犁也率部投降。
不久，呼韓邪兄呼屠吾斯自立為郅支單-{于}-，居東邊。屠耆從弟休旬王也自立為-{閏振單于}-。前54年，閏振率軍東擊郅支，兵敗被殺。郅支乘勝擊破呼韓邪，據漠北王庭。前51年；-{呼韓邪單于}-南下投靠漢朝。後來郅支單-{于}-則率部眾退至中亞康居（今巴爾喀什湖與鹹海之間，即哈薩克斯坦一帶），呼韓邪單-{于}-佔據漠北王庭。漢元帝建昭三年（前36年），為了清除匈奴在西域的影響，甘延壽、陳湯遠征康居的匈奴，在郅支城之戰中擊殺-{郅支單于}-。
漢元帝竟寧元年（前33年）呼韓邪單于朝漢，提出願婿漢以自親，娶王昭君與漢修好。呼韓邪封王昭君為寧胡閼氏。
此時雙方相安無事，局勢安定，國力得到恢復，人口增加。史稱「初，北邊自宣帝以來，數世不見煙火之警，人民熾盛，牛馬布野」。（《漢書．匈奴傳》）
呼韓邪死後，其後裔遵從他的遺囑，與漢朝保持友好關係達30多年。直到王莽專政為止。
王莽建新朝後，把漢宣帝頒給呼韓邪單于的金質“匈奴單于璽”索回，另發給烏珠留單于“新匈奴單于章”，蓄意壓低單于的政治地位；將“匈奴單于”稱號改為“恭奴善-{于}-”，後改為“降奴服-{于}-”；王莽企圖用武力樹立威信，分匈奴居地為15部，強立呼韓邪子孫十五人俱為單于，以削弱匈奴的勢力，激起了匈奴的不滿，連年侵擾北方邊塞。西域諸國先後淪入匈奴勢力範圍。
東漢初期漢光武帝與匈奴通好，不斷派遣使者前往賜財物，而單于驕倨益橫，漢匈關係仍沒有改善。東漢建武五年（29年），匈奴扶植盧芳為漢帝，割據五原、朔方、雲中、定襄、雁門等五郡，都九原（今內蒙古包頭市西南）。後降漢，被封為代王。後復叛，留匈奴歷十餘年。
東漢初期，匈奴分裂為南匈奴與北匈奴。
依附漢朝的南匈奴人，被漢朝安置在河套地區。借著漢朝的軍力多次大敗北匈奴，接納大量降眾，勢力大增。但因部族成分複雜，難以駕馭控制，造成內部不穩，多次入寇東漢邊塞殺官吏，又與鮮卑多次聯兵深入內地襲掠，期間幾位南-{單于}-被部屬所殺。而後漢朝對南匈奴的管理越加嚴厲。在東漢中期以後一再發生南-{單于}-被漢官員更換。
187年，東漢黃巾之亂、董卓專權之際，南匈奴發生內訌，國人殺死-{單于羌渠}-，子左賢王於夫羅即位。而參與者不認可新-{單于}-，另立一位-{單于}-，於夫羅只得前往漢朝申訴求助。正值漢末大亂，只好留在河東。195年，南匈奴參與了中原混戰，東漢蔡邕之女蔡文姬被擄掠去匈奴。202年，南匈奴首領歸附漢丞相曹操，蔡文姬歸漢。216年，曹操拘留-{呼廚泉單于}-，而派右賢王去卑監國，並將南匈奴分成五部，安置在平陽郡。在呼廚泉單于死後，單于之位暫時虛懸。於夫羅子劉豹為左賢王，滯留在漢地，其子劉淵，由族人擁立繼位為單于。
內附的南匈奴，一直居住在河套一帶，東漢末期曹操把匈奴分成五個部，即左、右、南、北、中，分別安置在陝西、山西、河北一帶。各部貴者為帥，後改稱都尉；以漢人為司馬以監督。
東漢末以來，周邊各民族紛紛湧入中原。其中以匈奴人人數最多，史稱「關中人口百餘萬，戎狄居半，匈漢雜居」。而西晉因賈后亂政，引起了八王之亂，混戰延續長達十六年之久，給予了匈奴人介入的機會。
4世紀初，於夫羅之孫匈奴族的五部大都督劉淵在成都王司馬穎手下為將。乘西晉八王之亂之後的混亂時期，劉淵在并州離石起兵立漢國，稱漢王，後稱帝，佔領了北中國的大部分地區。311年劉淵子劉聰攻佔洛陽，316年攻佔長安，滅西晉。318年，匈奴貴族靳準殺死劉聰子劉粲及其家族，自立為漢天王。劉聰族弟劉曜在長安稱帝，改國號為趙，消滅了靳氏。因百姓負擔極重，民怨沸騰，引起大規模反抗。328年，羯人石勒擒殺劉曜，次年在上邽殺其太子劉熙及其將相公卿等三千餘人，趙亡。史稱前趙。
匈奴與烏桓、鮮卑的混血後代稱為鐵弗人。鐵弗人劉勃勃被鮮卑拓跋氏擊敗後投奔羌人的後秦。後自認為是末代的匈奴王，改姓赫連，在河套地區創立夏國。之後擊敗東晉劉裕北伐的軍隊，奪下了關中地區（419年）。425年赫連勃勃卒，子赫連昌繼位。428年北魏俘赫連昌。赫連昌弟赫連定在平涼自稱夏皇帝。431年北魏俘赫連定，夏亡。夏國的國都統萬城是作為遊牧民族的匈奴在東亞留下的唯一的遺跡。
融入匈奴人中的月氏人，稱為匈奴別部盧水胡。其中沮渠家族推後涼漢官段業為主，在現甘肅地區建立政權，史稱北涼。後沮渠蒙遜殺段業，自立為北涼主。433年蒙遜子沮渠牧犍繼位。439年被鮮卑人拓跋氏北魏所滅。牧犍弟沮渠無諱西行至高昌，建立高昌北涼。460年，高昌北涼為柔然所攻滅。
一小支匈奴進入遼東半島，融入靠近高句麗的宇文鮮卑部落。後來宇文氏篡西魏建立的北周政權。之後楊堅篡奪北周政權，建立隋朝，并統一中原。匈奴也在這期間融入各民族之中。五胡亂華及南北朝時代成為匈奴在中國歷史舞臺上的最後一場演出。
4世紀時，一支稱為匈人的游牧民族由中亞進入歐洲北方。他們進入斯基泰人的地域，擊敗阿蘭人，使得當地的遊牧民族移居入歐洲，造成蠻族入侵。之後，這個民族也侵入東羅馬帝國與西羅馬帝國，最終定居於今天的匈牙利地區。
歷史學家一般相信，匈人與北匈奴之間存在關連，可能原是北匈奴轄下的民族。
袖章，又稱臂章，是套在袖子上的標識，多用來表示身分或職務。
在中國共產黨于1920年代至1940年代進行革命和戰爭時期，其下屬的軍事和地方行政組織便曾廣泛使用過紅袖章。在中華人民共和國成立后，特別是在文化大革命中，紅袖章曾由各級各類官方或民間組織及個人普遍使用，成為當時中國大陸的一種特別的時代現象。
現在中國大陸在公共場合一般只有交通協管員、安全監督員、環衛監督員、治安聯防隊隊員、治安保衛委員會成員、停車場收費員、志愿者等從事維持公共秩序或安全、起監督作用或進行巡查巡邏活動的人員在履行職責時經常使用紅袖章或其他形式的袖章。在學校、醫院、工廠等各種企事業單位內，紅袖章也被負責維護環境衛生、治安等工作的人員佩戴。充作上述這些用途的紅袖章也稱作“紅箍”。
需要特別注意的是，在世界各地的一些國家，在近代及現代在親屬或摯友死后有戴黑色袖章的習慣，表示哀思。在歐洲及英語國家，這種習慣在當代大多局限于體育運動員，特別是足球運動員哀悼逝去隊友時佩戴。代表哀悼的黑色袖章在華人地區稱為「黑紗」，一般中文所稱“袖章”并不包括黑紗。
File:20090905 Kevin Grady.jpg|美式足球運動員凱文·格雷迪佩帶的臂環，上面有贊助商的標誌
File:Casillas Spain vs England cropped.jpg|西班牙足球運動員伊克爾·卡西亞斯佩帶代表隊長的袖箍
File:Luto Handebol Rio 2007.jpg|2007年泛美運動會，巴西手球運動員們佩帶黑色的袖箍悼念JJ3054空難
File:A Lotta Sv?rd organisation uniform.jpg|芬蘭志愿準軍事組織Lotta Sv?rd的執勤護士
File:Haitian police with rice bag and UN brassard.jpg|海地警員執勤時佩戴的聯合國臂章，在肩章的位置有扣子加以固定
File:Israeli military police women stand in formation during an honor cordon ceremony for Secretary of Defense Robert M. Gates in Tel Aviv.JPEG|佩戴的臂章，在肩章的位置有扣子加以固定
File:USAF photo 110620-F-MA715-172.JPG|thumb|200px|美國空軍保安部隊的憲兵機動隊員所戴的臂章
File:Republic of Korea (ROK) Military Police (MP).jpg|韓國憲兵佩戴的臂章，在肩章的位置有扣子加以固定
File:Keibiin chourei.jpg|日本大廈保安隊長佩戴的袖章
File:JGSDF Military Policemen.JPG|日本陸上自衛隊的（憲兵袖章）
File:Tokyopoliceofficeinuniform.jpg|日本派出所前的執勤警員
File:FLMM - Nazi party leader armbands.jpg|納粹黨員的臂章有「卐」的標誌
愉景灣區域分佈圖（點選  這裡 放大觀看）
大嶼山地圖－愉景灣位於香港新界大嶼山東北部
愉景灣是位於香港新界大嶼山東北部的地區，是由私人發展的現代化市鎮，現時由23個私人屋苑、4個會所、3座辦公大樓、2個商場及1座酒店所組成 ，地方行政區域屬離島區。愉景灣佔地約649公頃（面積大於香港中文大學而成為全港面積第二大單一地段，第一大為香港國際機場），地盤與建屋總面積之比率為0.1，整個愉景灣現時共建有631座住宅大廈（包括別墅），其中52座為高座大廈、4座為中座大廈，256座低座洋房及319座花園洋房，共提供8527個住宅單位，總樓面面積達約974,200平方米，愉景灣範圍包括幾個海灣，分別是稔樹灣、蟹地灣、菜園灣、大白灣、二白灣、三白灣及四白灣。愉景灣由1982年開始入伙，至今還繼續擴展，為香港建設期最長及佔地最廣的私人屋苑。
香港興業有限公司在愉景灣策劃發展一個住宅項目，其中第1，2，6至18期乃獨資發展；第3期則與新世界發展有限公司合作發展；而第4及5期的發展權更出售予新世界發展，但香港興業保留發展計劃的整體控制權；而在1994年初起至今，查氏家族的香港興業國際集團與中信泰富（中國中信股份有限公司前身）各自持有50%香港興業有限公司的股權。
愉景灣所有住宅單位一旦落成後，就會推出市場發售，發展商只保留商業用地及會所的擁有權。按政府的租地條款及大廈公契規定，香港興業有限公司須管理整個愉景灣發展計劃及提供來往港島至愉景灣的渡輪服務。
愉景灣單位款式多樣化，區內建有各類不同的獨立/半獨立式花園別墅、低座洋房、低座、中座及高座大廈，單位面積由344平方呎（位於第16期）至6833平方呎（位於第17期）不等，單位間隔由開放式單位至6房2廳的獨立屋均有提供，以切合不同類型住戶的需求。愉景灣座落於距離香港島大約12公里，與2005年開幕的香港迪士尼樂園度假區相距約2公里，毗鄰聖母神樂院。根據2016中期人口統計，愉景灣的居住人口約為2萬人，分別來自30多個國家，外籍居民的人囗比例佔40%，比起本港其他地方為多。
鳥瞰愉景灣（攝於2011年2月）
愉景灣海澄湖及中央公園 （攝於2007年1月）愉景灣（攝於2003年7月）
愉景灣前身是一個僅有數戶人家居住於沿岸的未開發小山村，前香港興業持有人王永祥在1966年投資牧牛場，名為「大興牛房」。早於1973年5月25日，香港興業有限公司成立，目標就是發展愉景灣計劃。早期的公司策略是在新界向原居民大量收購乙種換地權益書，藉此向政府交換在大嶼山愉景灣度假屋計劃的發展權。當時計劃將愉景灣發展成旅遊勝地，包括酒店、豪華住宅及3個高爾夫球場。1976年9月便與政府簽署正式合約，根據換地條件向政府交出660萬平方呎的新界土地權益，以換取愉景灣的土地。後來經過多次交易，愉景灣地盤面積已擴充至原來的6200萬平方呎至7000萬平方呎。為獲取政府的批給土地，香港興業須分十年繳付支付6150萬港元地價及1份不少於6億港元的建築契約，香港興業當時積極籌劃在愉景灣發展一個自給自足的渡假村。可惜不久之後，王氏陷入財政困難，令愉景灣的業權險些落入債權銀行蘇聯的莫斯科人民銀行新加坡分行手中。
當時乃美蘇冷戰的高峰期，中國國務院及港英政府也不希望香港最大片私有土地落入蘇聯相關組織手上。所以在1977年5月的緊急關頭，香港興業在國務院港澳辦的介入下，獲得查濟民的中國染廠有限公司和胡應湘爵士的中央建業有限公司合組的豐利有限公司 (Thornleigh Limited)出手相助，斥資三千萬贖回香港興業抵押於莫斯科人民銀行的股份，復於1978年11月收購香港興業有限公司80%股權，到1979年初，查濟民引入英資的香港上海滙豐銀行有限公司（The Hongkong & Shanghai Banking Corporation）、田元灝名下的萬泰製衣有限公司（Manhattan Garments Limited）購入餘下20%股權，還清所有債務。查濟民接管愉景灣發展計劃後，修改原有構想，違規將發展目標定為發展一個可容約25000人的市鎮，提高整項計劃的可行性，並與香港政府達成協議，斥資30億港元，建立1個設備完善住宅區，供喜歡接近大自然的人長期居住，同時亦為本港其他市民及遊客提供康樂及渡假勝地，名為愉景灣，並逐步發展成一個社區。而在1979年3月開始動工，1980年初開始進行地基工程。
有別於香港其他大型的發展項目，愉景灣內的所有開發工程都屬私人建設，包括私人水塘，當年那裡既沒有道路，亦無水電，這些開發工程需要龐大資金的投入，而且風險很高，工程技術上的挑戰亦絕對不少。愉景灣的各項公共建設，甚至是政府屬下的消防局、警崗、政府資助的本地小學及民政事務總署的社區會堂等，均由政府委託發展商按各部門要求興建，落成後交付使用。政府主要是擔當審批的機關，整個發展計劃的進展是按照正式的規劃總綱進行。愉景灣第一期住宅於1980年推出，售價由31萬港元至260萬港元不等，卻在短短24小時內全部售罄，反映這類住宅深受市場人士歡迎；而第一期住宅於1982年開始入伙。第一期包括了3個屋苑，分別為''碧濤''、''蔚陽-朝暉徑''及''明翠臺''。第一期共有高座單位504個，低座單位432個及花園洋房97間。
適逢1982年地產低潮，香港興業大幅縮減第二期的規模，該期只有一個屋苑名為---畔峰，包括5座高座大廈共313個單位及68個低座洋房單位，建築面積達40萬平方呎，於1985年中起入伙，1986年11月全面落成。
其後香港興業為減低風險，從第三期起找來新世界發展有限公司作為合作夥伴，建築費用由新世界全數負擔，香港興業則擔任工程項目經理，售樓收益為新世界65：香港興業35分帳，第三期分三個階段進行，共涉及4個屋苑---分別名為寶峰、康慧臺、明蔚徑及蔚陽-海蜂徑4個屋苑，共設有882個高座單位，172個低座洋房單位及143間花園洋房，總建築面積達110萬平方呎，於1988年中至1989年落成。
在發展第四及五期時，香港興業則把發展權全盤售予新世界，作價2.54億港元，條件訂明樓價不能低於每呎650港元及香港興業可獲35%分帳，第四及五期主要為高座大廈及低座洋房，總建築面積分別為140萬平方呎及100萬平方呎。第四期分6個階段進行，而第5期則分3個階段進行，於1990年中至1996年間分多個階段落成入伙，屋苑分別命名為蘅峰、倚濤軒，碧濤軒及頤峰。
其後香港興業獨立發展第六及第七期，第六期位於碼頭旁，全部為中座住宅單位，共144個單位 ，下方設有渡假式購物商場，採用開放式設計，與原有商場連成一氣、重置巴士總站及廣場連接碼頭，於1991年落成，並命名為愉景廣場。而第七期主要為高座、低座及花園洋房，分別命名為海寧居及璧如臺，其中海寧居為愉景灣引入類似南歐地中海式設計，並影響其後的8、9、11及12期的設計，而璧如臺則是採用類似東方現代式風格設計的28間花園洋房，同於1994年落成。
隨著政府1989年起開展《香港機場核心計劃》包括赤鱲角新機場、鐵路及青嶼幹線等的各項基建於1997-98年間陸續落成，把大嶼山及市區連接，加上2000年起愉景灣隧道通車接通青馬大橋及機場，這樣令愉景灣與機場及市區距離進一步縮短，而發展商同時也趁機發展愉景灣北部，這樣令愉景灣的居住人數大增，增加區內負荷。
1994年初，香港興業有限公司由兩間香港上市公司對半持有，分別是查氏家族控制的香港興業國際及中信泰富有限公司。而第8及第9期於90年代陸續展開，第8期鄰近碼頭，主要為花園洋房、低座洋房及高座單位，命名為海堤居，1995年落成；愉景灣商務中心則於1998年落成，而第9期則位於第7期海寧居之上，主要是中座單位及低座洋房組成，名為海藍居, 於2000年落成。
發展商繼續開拓新的住宅用地，尤其在愉景灣北部（簡稱：愉景北）一帶，並著手興建配套基建，如通往小蠔灣的愉景灣隧道。該隧道於2000年5月27日通車，是香港首條由發展商自行興建的收費行車隧道，費用非常高昂。欣澳站是最近愉景灣之鐵路中轉站。第10期時峰，只有2座樓宇，全為高座單位，在2座中間的18樓設有一個空中花園，第10期於2000年落成。
第11及12期名為海澄湖畔一段及二段，包括高座、中座大廈、低座洋房及花園洋房，所有大廈沿海澄湖旁的山脊線排列，於2002-2003年落成。
2004年香港政府審計署發表報告，揭發愉景灣在1977年籌劃興建時，其發展商香港興業有限公司曾修改發展大綱，把原來的渡假用途改作住宅用途，政府因而少收補地價。
2009年民政事務總署愉景灣社區會堂啟用，為首座設於離島區的社區會堂 ，2011年愉景北商場啟用及2013年愉景灣酒店啟用。
而第13、14及15期，分別命名為尚堤，津堤及悅堤；尚堤及津堤分別由5幢及3幢高座組成，分別於2006及2013年入伙。而悅堤則由18幢低座洋房組成，2014年起入伙。
2016年香港興業宣佈「愉景灣提升計劃」，發展愉景灣6F區（寶峰對上）為2座18層高約450個單位的住宅項目、第10B區（蘅峰對落的稔樹灣服務區，大型垃圾處理站附近）興建2座高座、2座中座及一群花園別墅及低座洋房、擴建愉景廣場（包括冰上曲棍球場、溜冰場及商場）及愉景灣巴士總站，這4項工程預計於2026年全部落成。
第16期，命名為意堤，位於愉景灣北廣場的斜行登山電梯旁，為3座高座住宅項目，已於2019年5月開始發售。
第17期，為6間獨立大宅項目，位於愉景灣哥爾夫球會旁，其中A至E屋已於2018年8月獲發佔用許可證，F屋則於2020年獲發佔用許可證。而A至E屋已分別於2020年5月22日至6月3日期間，透過公司內部轉讓形式售出。
第18期，命名為意峰，為21座花園洋房項目，位於愉景灣水塘旁，已於2020年1月開始發售。
愉景灣內各區域之分佈，皆依照住宅、教育、商業及康樂各種不同用途劃分，務使各住戶能享受到最舒適、寧靜及安逸的生活。
愉景灣內每一個住宅區的建築設計，均以盡量發揮附近天然環境優點為主。住宅區主要環繞著大白灣、二白灣及稔樹灣興建。而區內除有各項管理服務外，更設有兒童遊樂場及休憩花園，供住戶享用。
一層至五層高的花園別墅及低座洋房，主要建於大白灣之濱、海澄湖沿岸、花圃園地之側及水塘、哥爾夫球場附近；同時為確保住戶私隱，每座洋房的地臺，均高於附近地面之高度。低座洋房之地下單位均連花園，而樓上各住宅單位之客廳及主人房之外更設有特大露臺或花槽。所有低座洋房之樓底特高，瓦面斜頂。此外並設戶外貯物室供貯放小艇、單車、哥爾夫球車及其他用具之用。
中座及高座大廈主要位於大白灣、二白灣及稔樹灣之間山脊之上，在愉景灣道之傍，四圍遍佈植物，居高臨下，大廈設計更配合四周天然環境，並盡量爭取最多海景單位，設計上使每單位均盡量減少對望的情況出現。各單位設特大窗門，令視野廣闊，空氣流通。同時每座大廈均在梯間或走廊設置垃圾槽，遠離電梯大堂及各單位入口，以保持方便衛生。
根據2011年香港人口普查結果，區內華人佔最多，達6201人；然而第二多的白人登記數達3230人，第三多的菲律賓人多達1230人，以及日本人、印尼人和印度人，其他國籍者在該區的登記數字也逾百人，總和已達逾6000人，使華人在該區的比例只達百分之50.2，僅僅多於外籍人士，相比其他分區有八至九成是華人的情況截然不同。。雖然本區華人人囗比例略高於外籍人士，但按人囗普查結果顯示，英語卻是愉景灣選區的主流語言，所以區內部分服務業從業員也要懂得以初級英語溝通。
愉景灣服務管理有限公司為香港興業的附屬公司，在愉景灣設立城市管理處為愉景灣居民的日常生活提供多項服務，包括負責區內的物業管理、社區關係、保安、公眾地方清潔、垃圾收集、道路保養、街道照明、食水供應，渠務及排污等工作。由愉景灣幅員廣濶，所以實行分區管理制度，愉景灣城市管理處把整個愉景灣劃成多個分區，每個分區各自擁有自己的分區管理處，大廈管理及保安設施系統均與分區及總管理處連接，方便該分區的管理。另外渡輪服務、巴士服務、出租車服務及各會所則分別由發展商香港興業旗下的附屬公司負責營運，詳見愉景灣巴士，愉景灣航運。而香港興業的員工宿舍（A至D座）、電話機樓、油站、巴士維修廠、污水處理設施、垃圾收集站、變電站、直升機停機坪、貨運碼頭及船廠等後勤設施則設於稔樹灣服務區內。
登山電梯往來愉景北廣場與悅堤
現有商業設備包括愉景廣場、愉景灣商務中心及愉景北廣場。內設各式各樣的零售店舖，包括：百佳Fusion、惠康超級市場、永安百貨、日本城、屈臣氏、牡丹軒中式酒樓（由發展商轄下的愉景灣康樂會自行開設）、銀行、洗衣及乾洗店、五金店、室內裝修公司、體育用品店、銀行、書店、酒吧、咖啡店、西餐廳、快餐店、便利店（非24小時營業）、基督教教會等，為住戶及訪客提供購物、飲食及生活所需設施。
愉景灣內設有消防局、警崗及救護車提供24小時緊急服務，遇有傷重情況可安排經直昇機/快船/陸路運送傷者就醫。最近的醫院為東涌的北大嶼山醫院，從愉景灣前往只需約18分鐘（道路堵塞時需時或更長）。
採用之升降機
每座住宅大樓的升降機數目
三菱電機（翻新前）星碼（翻新後）
碧濤蔚陽（朝暉徑）
高座：三菱電機低座：沒有
高座：2低座：沒有
高座：最高之複式高層樓層除外
高座：富士達低座：沒有
明蔚徑蔚陽（海蜂徑）
倚濤軒及碧濤軒
頤峯第一階段（第1-3座）及第二階段（第4-6座）：2頤峯第三階段（第7-9座）：3
奧的斯電梯公司
高座：三菱低座：沒有
高座：三菱低座及洋房：沒有
高座：2低座及洋房：沒有
中座：通力低座：沒有
中座：2低座：沒有
最高之複式高層樓層除外
海澄湖畔一段
中座：2低座：1洋房：沒有
低座：（六樓除外）
海澄湖畔二段
高座：2低座（第2、6、8、18、20、22、26座）：1低座（第8、10、12、16座全座）洋房：沒有
低座：（第2、6、8、18、20、22、26座六樓除外）
升降機：最高之複式高層樓層除外扶手電梯：3條通力
津堤一座 - 一部指定的升降機直達各層（「Infinity Pool House」之上層除外）之「海天大宅」、「Verandah Simplex」及「Infinity Pool House」；另一部指定的升降機直達各層（「Vista Pool House」之上層除外）之「海藍大宅」及「Vista Pool House」津堤二座及三座 - 每座設兩部升降機直達各層。
每部升降機直達每座2樓、3樓、5樓及6樓兩個指定單位（單位C、單位D、單位E及單位F）
停各座的G,1-3,5-12,15-18樓。
A屋、B屋及F屋 : 1；C屋、D屋及E屋 : 沒有
已裝設芬蘭通力牌觀光升降機直達各層。
已裝設美國奧的斯牌貨運升降機直達各層。
已裝設美國奧的斯牌兩部貨運升降機及兩條扶手電梯直達地下及一樓商場。
設有一部芬蘭通力牌升降機直達各層。
*第十六期意堤與愉景北廣場之間的斜坡
設有兩部德國Hütter-AufzügeGmbH牌斜行式升降機直達山上與山下。
已裝設瑞士迅達牌貨運升降機一部直達各層及天臺。
*愉景北廣場、香港愉景灣酒店及寫字樓一及二座
已裝設芬蘭通力牌升降機及扶手電梯直達各層。
設有一部芬蘭通力牌無機房升降機直達各層。
已裝設瑞士迅達牌升降機及扶手電梯直達各層，其中NR03號升降機更能到達天臺。
愉景灣商場2樓設有醫療中心，為區內住戶提供醫療及牙醫服務，每日定期診癥。而愉景灣居民亦可選擇乘船/車到大嶼山的梅窩或東涌的政府診所或北大嶼山醫院就醫。
香港興業在愉景灣興建私家水塘，存水量為350萬立方米，按25000人使用的標準去設計，規模名列全港第8，而且是全港同類型及同等規模水塘中首個屬私人擁有。食水經由水塘經地下管道引至濾水廠，按當局規定之標準作自動化過濾，再供給住戶使用，當時的水費由愉景灣的管理公司按用水量收取，水費會在管理費單上顯示出來。不過自愉景灣隧道通車後，愉景灣的食水改由水務署的小濠灣濾水廠經隧道供應，而原有水塘則改作沖廁及灌溉之用，而愉景灣住戶之前因得不到政府直接供水，原有的八五折差餉減免優惠亦同時隨愉景灣隧道的政府輸水管啓用而取消。但由於小濠灣濾水廠供應有限，不足以應付愉景灣新發展計劃需求，倘若政府未能及時增加小蠔灣濾水廠的產能，發展商將要考慮重新啓動愉景灣水塘的水務設施供水給新發展計劃下的用戶。
中華電力有限公司在區內設電力分站，利用地下輸用網為各區內用戶供電。時任蜆殼石油有限公司旗下的特爾高能源有限公司（現改由）為愉景灣石油氣供應商，利用區內中央石油氣系統的地下管道為區內用戶供應石油氣。
電訊盈科有限公司在區內第四期蘅峯彩暉閣旁的稔樹灣服務區設電話機樓，並已敷設約2萬條電話線，將愉景灣用戶的電話信息利用微波電訊傳送至摩星嶺電話線路接駁站。區內亦設置公共電視及寬頻系統，讓住戶可以接收電視及使用寬頻上網服務，此外香港寬頻亦已在愉景灣敷設地底光纖電纜。不少居民認為區內手提電話訊號微弱，情況未獲改善。
香港郵政在愉景灣設有愉景灣郵政局，為住戶及商戶提供各項郵政服務，而香港郵政每個工作日均有郵差把郵件從中環透過渡輪送往愉景灣郵政局，再轉送往區內各商住戶郵箱。
滙豐銀行在愉景灣設有愉景灣分行提供各類全面的銀行服務及24小時自動櫃員機服務；中國銀行也在愉景灣設小型支行，但只有2間洽談室及自助銀行終端機，且不設櫃位，只能提供有限度服務，而且大部分外圍現時由木板圍封。恆生銀行亦在愉景北廣場1樓設有自動櫃員機。
愉景灣服務管理有限公司已經把大部分住宅的24小時保安及巡邏服務外判給予正誠保安服務有限公司給負責，少部份則由衛達保安有限公司負責。曾經發生懷疑保安員毆打及恐嚇區內小童事件。清潔服務則外判商永順清潔服務有限公司負責。愉景灣居民長期投訴區內蟑螂和老鼠為患嚴重，但不獲管理公司正視，至今問題仍然嚴重。此外愉景灣內不少樹木存在安全風險，例如大量樹木被砍頂，導致樹木結構不良和威脅健康，增加塌樹風險。
香港愉景灣酒店外貌
*香港公共圖書館流動圖書館（4）
*鄰舍輔導會東涌綜合服務中心-----愉景灣分處
*愉景灣足球場 （非開放予公眾使用）
*愉景灣美食廣場（D'Deck）
另設有會所和康樂會。
愉景灣共設有四座獨立會所，為會員提供一系列運動、娛樂及休閒設施，包括網球場、壁球場及游泳池等。會所奉行用者自付原則，所以愉景灣居住單位業主交付有關手續費用後，便成為「業主會籍會員」，而業主在出售愉景灣居住單位時，也必須同時把「業主會籍會員」轉給新買家，新買家需繳付該單位之會籍轉讓手續費，在會籍生效期間即使會所被關閉，也需要繳交月費及相關設施及服務使用收費，方可使用會所各項不同設施及服務，做法令人詬病，不少會員不滿及觸發退會潮。
愉景灣的4個會所分別是：
愉景灣康樂會，為第一期發展項目之一，為香港首個住客會所，於1982年落成啟用，此舉引起其他發展商仿傚。（香港興業國際集團40周年紀念特刊---創造品味生活，2018年，第49頁）
該會所位於大白灣沙灘附近，並設有通道連接愉景廣場，是區內住戶社交、運動及消閒場地，為住戶及賓客提供完善設施，計有中式酒樓、西餐廳、酒吧、桑拿浴室、桌球室、宴會廳及日光浴室。康樂會亦提供多項體育設施，包括2個游泳池、11個網球場、2個壁球場、乒乓波枱、遊戲室及健身室等，並安排不同類型的訓練課程，由專家及教練指導，以上設施大部分需要另外收費。
File:Discovery Bay Recreation Club.jpg|愉景灣康樂會
File:愉景灣康樂會閒坐區一角.jpg|愉景灣康樂會閒坐區一角
File:愉景灣康樂會閒坐區一角2.jpg|愉景灣康樂會閒坐區一角2
File:愉景灣康樂會壁球場.jpg|愉景灣康樂會壁球場
File:愉景灣康樂會閒坐區一角3.jpg|愉景灣康樂會閒坐區一角3
為第一期發展項目之一，位於愉景灣南部山上，設有27個洞的標準高爾夫球場，乃由著名的加拿大高爾夫球場設計師 Robert Trent Jones Jr. 所設計，並於星期一及二開放予非會員，也可預訂作為企業活動或公開比賽之用。高爾夫球會會所大樓內設有運動員大堂、儲物櫃，並設有一間高爾夫球用品專門店,更提供高爾夫球具修理服務。此外還設置了17間雙人客房，供會員及訪客住宿。
File:愉景灣高爾夫球會1.jpg|愉景灣高爾夫球會會所外貌
File:愉景灣高爾夫球會2.jpg|愉景灣高爾夫球會球場
File:愉景灣高爾夫球會3.jpg|愉景灣高爾夫球會內泳池
File:愉景灣高爾夫球會4.jpg|愉景灣高爾夫球會閒坐區一角
File:愉景灣高爾夫球會5.jpg|愉景灣高爾夫球會高爾球車行車路
File:愉景灣高爾夫球會6.jpg|愉景灣高爾夫球會室外用餐區
此會所改建後已易名為Lantau Yacht Club，此乃第4期發展項目之一，位於愉景灣東部的半島上，碧濤軒對出，佔地十萬平方米，可以停泊220艘遊艇，有部份遊艇泊位有120呎長，可供大型遊艇停泊，會所大樓備有餐飲服務，為會員提供宴會派對場地，其他設施包括42個陸上船隻停放架及維修保養服務等。會所大樓已經於2019年關閉並正進行改建工程，所有在遊艇上居住的居民被「逼遷」，令很多船戶倉卒離開，急於賣船而被壓價。在該段時期，有居民發生悲劇事件，激發居民巨大不滿。
File:Martin club.jpg|thumb|愉景灣遊艇會門口舊貌
File:愉景灣遊艇會中期會所.jpg|thumb|愉景灣遊艇會中期會所舊貌
為第11期發展項目之一，位於愉景北的海澄湖畔，設計以亞熱帶地區的渡假酒店為藍本，為六星級渡假酒店式會所，設有臨海園林式海濱泳池及室內恆溫泳池，還有保齡球場、5個網球場、1個籃球場、健身室、桑拿、蒸氣浴室，健康美容中心、水療按摩池、多元智能兒童遊戲王國、圖書資訊館、自修室、親子閱讀室、能容納160人綜合會議/宴會廳及畔海茶座等，以上設施大部分需要另外收費。
File:Siena Club 1.jpg|海澄湖畔住客會所外貌夜景
File:海澄湖畔住客會所外貌2.jpg|海澄湖畔住客會所外貌日景
File:Club Siena Discovery Bay.jpg|海澄湖畔住客會所入口前的長廊
File:Siena Club Foyer 1.jpg|海澄湖畔住客會所閒坐區一角
File:Siena Club Grand Staircase.jpg|海澄湖畔住客會所大樓梯
File:Siena Club Foyer 2.jpg|海澄湖畔住客會所閒坐區一角
File:Siena Club Foyer 3.jpg|海澄湖畔住客會所閒坐區一角
File:Siena Club Swimming Pool.jpg|海澄湖畔住客會所內泳池
File:Siena Club Foyer 4.jpg|海澄湖畔住客會所閒坐區一角
File:Siena Club Corridor.jpg|海澄湖畔住客會所走廊
*白色禮堂White Chapel（海濱白教堂）
*海盜船－（已不復存在於愉景灣範圍）
*Chokoli Strawberry 藝術展廊（已不復存在於愉景灣範圍）
*愉景山道（Discovery Valley Road）
*香港愉景灣酒店 (Auberge Discovery Bay Hong Kong)
愉景灣心鎖長廊
*愉景北商場旁的愉景灣心鎖長廊（已於2015年情人節前啟用；定期有人清理心鎖）
*愉景北商場（Discovery North Plaza）
區內設有多條景色秀麗的郊野山徑通往銀礦灣及附近的村落和山嶺，並可以通往梅窩、欣澳、東涌等大嶼山其他地區，沿途可以欣賞大嶼山各區山海天然景色。
大白灣沙灘是愉景灣最具特色的建設之一，沙灘全長400米，是發展商專程由中國大陸輸入30萬立方米沙粒重鋪而成，沙灘於1982年隨第一期工程同時投入使用。曾因爲發展商舉辦復活節掘復活蛋活動引致遊客過多導致塵土飛揚而被形容爲「沙塵滾滾，似伊拉克」。根據環保署2020年6月19日資料，愉景灣海灘的水樣本中大腸桿菌等級爲二級，並非良好等級。另外，愉景灣為非憲報公布泳灘，沒有救生員當值。
愉景灣區內的道路網系統以愉景灣道、愉景山道及海澄湖畔路為主幹道，另設有支路連接區內各處，包括水塘、消防局、社區會堂、各屋苑等，支路的命名與附近屋苑或地理環境相配合（如：璧如徑、海蜂徑、蘅欣徑等），整個愉景灣區內道路網系統可還以透過愉景灣隧道與區外道路網聯接。區內道路均為私家路，屬發展商香港興業有限公司私人擁有，只限獲授權之車輛行駛，隧道及主幹道限速50公里/小時，支路則限速30公里/小時。區內主要幹道車輛車速普遍偏高，尤其是保安公司的巡邏車輛和愉景灣巴士，經常造成危險。
部份愉景灣居民會駕駛高爾夫球車往來區內各處
愉景灣居民可使用居民哥爾夫球車進出和行駛愉景灣區內的道路，居民哥爾夫球車全個愉景灣只有500架，為愉景灣區內主要空氣污染源頭之一。愉景灣哥爾夫球場內則另設另一種哥爾夫球車供會員在哥爾夫球場內行駛。
愉景灣出租車外貌
愉景灣的出租汽車服務類似的士／泥鯭的，但並非按車程長短而收費，而是採取按服務種類收費，由愉景灣交通服務有限公司營運，在愉景廣場巴士總站設有出租汽車站上落客，可前往愉景灣各處，但採用5至6個位的小型車輛行駛，有時並需要同其他乘客共用一車，排首名乘客可決定行車方向，但並非首先落車，車長會因應車上乘客目的地而決定當時行車路線，出租汽車每位乘客收費劃一港幣20元（如前往愉景山路一帶地區，如：璧如臺、第17期、意峰、愉景灣哥爾夫球會會所、愉景灣水塘等地，並超越寶峰徑路口，則為$30)，夜晚00:30-07:30則每位再加$10，搭載行李、貨物及寵物則要收附加費，乘客可以以八達通或現金付款。由於服務車輛數目少，而且管理不善，很多居民預約時會被通知因為各種理由，包括預約名額已滿，而長期難以預約，令居民經常大失預算。
愉景灣航運有限公司為區內提供渡輪服務。
詳見愉景灣航運分頁及/或可於辦公時間內致電愉景灣交通電話：2987 7351
街渡碼頭及街渡小船
愉景灣渡輪服務
愉景灣至坪洲街渡
*愉景灣航運：來往愉景灣碼頭及中環3號碼頭
*坪洲街渡有限公司：提供來往坪洲、聖母神樂院及愉景灣遊艇會，以及梅窩公眾碼頭至愉景灣遊艇會的街渡服務
有關坪洲及梅窩渡輪查詢：2983 8617
愉景灣舊巴士總站舊貌（已於2017年2月25日凌晨封閉拆卸並已經於2019年4月13日完成重建）
愉景灣交通服務有限公司為區內提供24小時愉景灣巴士服務。為配合愉景灣巴士總站提升工程，所有巴士站已於2017年2月25日凌晨起，遷往愉景灣道沿途各個臨時巴士站及臨時巴士總站，部份巴士路線已進行重組及合併，班次亦會有所調動。愉景灣巴士總站已於2019年4月13日完成重建重新開放啟用，並搬上愉景廣場一樓，並重新投入服務。
巴士服務班次表
*愉景灣酒店-港鐵欣澳站/愉景灣碼頭免費穿梭巴士服務（只供酒店住客專用）
*愉景灣碼頭-愉景灣高爾夫球會-璧如臺穿梭巴士服務，球會會員免費，其他人收費15元
愉景灣地處大嶼山東部，設有海陸兩路交通連接香港各處，四通八達。
海路方面，設有渡輪直達香港島的中環三號碼頭，航程約為25分鐘。
而坪洲街渡有限公司則提供街渡服務從第四期蘅峰旁邊的街渡碼頭來往坪洲、梅窩及聖母神樂院。乘客更可在坪洲轉乘橫水渡前往長洲。由於愉景灣的渡輪服務質素持續下滑，很多愉景灣居民選擇乘搭街渡到坪洲轉乘港九小輪班次前往中環，單程船票費用仍然比愉景灣渡輪便宜多達二十多元，故此到坪洲轉船的方式非常受到愉景灣居民歡迎。
陸路方面，從2000年起則有愉景灣隧道把愉景灣與青嶼幹線及本港的道路網接通，來往機場、九龍及新界各地區，而港珠澳大橋落橋位位於愉景灣隧道收費廣場附近，乘客可乘愉景灣巴士前往欣澳轉乘城巴B5線前往該大橋的香港口岸。該大橋啟用後來往愉景灣至澳門及中國廣東一帶就更加方便。愉景灣交通服務有限公司同時提供穿梭巴士來往愉景灣至香港國際機場、港鐵東涌綫東涌西站（預計2023年動工，2029年竣工）、東涌站、東涌東站（預計2023年動工，2029年竣工）及欣澳站。在二零二零年曾發生懷疑沒有得到運輸處同意的情況下，擅自減少巴士班次，令區內居民極為不滿。
儘管愉景灣隧道通車後，愉景灣的管理公司為控制交通流量及空氣不會給大量汽車噴出來的廢氣所污染，並不鼓勵區內住客及區外人駕駛汽車來往，故對汽車駛入愉景灣有嚴格限制，並一直不將區內的道路網對外開放，只有愉景灣居民專用車輛（大部分為愉景灣出租汽車和愉景灣巴士）、香港政府車輛、經管理公司核準的送貨或提供服務的貨車（於指定時間內）以及的士（新界的士除外，只限二白地區）才可以出入或行駛區內道路。遺憾的是區內空氣問題相反地日益嚴重。除特別許可外，其他車輛（包括私家車、區外巴士等）一律禁止進入愉景灣。由於愉景灣是收費隧道，而且對通行車輛及時間有較多限制，所以絕大部分物流公司都會對往來愉景灣的送貨服務向客戶加收附加費，故此由區外到區內物流費用，例如運送傢俱，都非常高昂，成為居民生活的一大負擔。此外，愉景灣在蘅峰旁設有直升機停機坪，可供緊急時使用。
愉景灣國際學校
** 愉景灣國際學校（幼稚園部）
**DISCOVERY MONTESSORI ACADEMY
** LA PETITE ENFANCE KINDERGARTEN
** Sunshine House
** 愉景灣國際學校（小學部）
** 愉景灣國際學校（中學部）
*政府資助中小學校（天主教教區主辦）
愉景灣從開始發展至今共設有23個屋苑，各個屋苑設計，也各具特色。
愉景灣第1期發展，以歐洲渡假式住宅為藍本,有別墅、低座洋房及高座大廈，並提供一切生活必需的基建設施。
第2至5期則以後現代風格設計；第6期以渡假式商場及Art Deco手法設計,半月型的廣場也成為了愉景灣的地標；第7期的璧如臺則是以東方現代手法設計的別墅。
愉景灣第7至9，11及12期的發展，以富地中海風情的低密度渡假式住宅區為主題，而第10，13至18期以時尚的手法設計，以吸引年青或心境年青的住客入住。
愉景灣早期海事工程、總體規劃工程及地盤平整工程
金門建築及禮頓建築聯營公司
碧濤、明翠臺及朝暉徑：王董建築師事務有限公司  高爾夫球會所擴建：梁黃顧建築師有限公司
碧濤、明翠臺及朝暉徑：瑞安建業  高爾夫球會所擴建：興勝創建
周余石（香港）有限公司
寶峰：何顯毅葉福全建築工程師樓地產發展顧問有限公司  海蜂徑、明蔚徑及康慧臺：王董建築師事務有限公司
蘅峰、倚濤軒及碧濤軒：王董建築師事務有限公司  遊艇會會所：何弢設計國際有限公司
蘅峰、倚濤軒及碧濤軒：協興建築  遊艇會會所：興勝創建
劉榮廣伍振民建築師事務所
愉景廣場及愉景灣商務中心：周余石（香港）有限公司  愉景廣場擴建部份：梁黃顧建築師有限公司
愉景廣場及愉景灣商務中心： 興勝創建  愉景廣場擴建部份：堅城（梁氏）建築有限公司
海寧居：周余石（香港）有限公司  壁如臺：呂元祥建築師事務所
創智建築師有限公司
海澄湖畔二段、愉景北商場、愉景灣社區會堂、登山斜行電梯及海濱白禮堂：關善明建築師事務所  香港愉景灣酒店：李景勳、雷煥庭建築師有限公司
海澄湖畔二段、愉景北商場、愉景灣社區會堂、海濱白禮堂及香港愉景灣酒店：興勝創建  登山斜行電梯：羅志業建築有限公司
中國海外房屋工程有限公司
昇柏營造廠（工程）有限公司
巴馬丹拿建築及工程師有限公司
華輝建築工程有限公司
思博建築設計有限公司
堅城（梁氏）建築有限公司
愉景灣第一期包括3個屋苑，名為碧濤、明翠臺及蔚陽（朝暉徑），以及碼頭、道路網、商業中心、醫療中心、消防局、警署、水塘、電力站等基建設施，使愉景灣一應俱全，成為一個不假外求的社區。愉景灣的康樂設施，也隨第一期落成啓用，包括高爾夫球場、康樂會、沙灘、單車徑及公園等。
File:愉景灣第一期1.jpg|愉景灣第一期發展完成植樹紀念碑
File:Lantau9216.jpg|愉景灣第一期(碧濤 Beach Village）外貌
File:愉景灣第一期明翠臺.jpg|愉景灣第一期(明翠臺 Park Ridge)外貌
碧濤（英語：Beach Village）是一組環繞大白灣而建的低座洋房，面對大白灣沙灘及灘畔長堤，地盤面積達93400平方米，71座連花園的梯級式洋房有系統地座落於斜坡上，共提供432個單位。
碧濤共設3款屋宇型號，第1款（Type 1）為3層高，每座共有4伙，低層地下分成2伙，建築面積為1703平方呎，並附有私家花園及後園。高層地下及一樓分成2個複式單位，建築面積為2075呎，有3房2廳，1個書房、廚房、工人房、工作間等。主人房及客廳均設相連寬敞露臺。
第2款（Type 2）為4層高洋房，每座有8伙，低層地下及高層地下各有單位2個，建築面積分別為1357及1037平方呎，同為3房2廳設計。低層地下住戶擁有私家花園和後園；而高層地下的客廳則設1個大露臺。一樓的2個單位面積同是1037平方呎，同樣是3房2廳，而2樓及閣樓則為2個複式單位，面積為1133平方呎，3房2廳，主人房則設於閣樓，套房與廳均設相連大露臺。
第3款（Type 3）為2層半高，共設4伙，所有單位為3房2廳。低層地下為2個面積1368呎的單位，高層地下及閣樓則為2個建築面積1442呎的複式單位。同樣地下單位設有花園及後園，而複式單位則設有廣濶露臺。
由於碧濤依山而建，所以每幢洋房均採用梯級式設計，盡量使每個客飯廳面向海景，睡房望山，廳與房利用樓梯連接，每座洋房下方設空間供住客儲物之用，讓住客可停放高爾夫球車、單車、獨木舟及小艇等物件。為避免視線受阻礙，建築師特意把層數較高的洋房安排在後排，2排洋房間建有花園和行人小徑，使住客有充裕的生活空間，碧濤的建築工程由1981年5月展開，1982年5月落成入伙。
樓宇名稱（座號）
低座洋房（1,2及3型）
明翠臺（英語：Park Ridge）由4座21層高第4款（Type 4）高座住宅大廈所組成，位於大白灣及二白灣間的山脊之上，可看見整個大白灣的海景。大廈以Y字型設計，Y字2翼角度為120度，避免單位互望之餘，亦令各單位擁有最佳角度的海景。而升降機、樓梯及屋宇裝備設施則集中在樓宇中部，方便住客使用及節省空間。1至21樓每層6伙，有4個建築面積713呎的兩房兩廳兩廁大單位；另外2個則為530呎的一房兩廳的細單位，大單位全部向海，細單位則主要向山。愉景灣設計強調生活悠閒寬敞，所以每伙廳與房的面積比例，比市區的住宅為大，例如530呎單位，睡房空間已佔了120呎，讓住客可以享受更舒適寬敞的居住環境。
觀星樓（明翠臺第H-1座）
高座大廈（第4型/Y字型）
觀海樓（明翠臺第H-2座）
觀霞樓（明翠臺第H-3座）
觀峰樓（明翠臺第H-4座）
蔚陽（英語：Headland Village）是在大白灣與二白灣半島的一個面積224萬9916平方呎的地盤，第一階段的洋房是沿朝暉徑上散佈著97幢花園別墅，下方第二階段海蜂徑上的別墅則留在第三期才興建，朝暉徑上的別墅依地勢而建，在排列形式上，務求前列的房屋不會阻擋後列的視野，同時把不同款式的別墅集成一組，疏密有致，看起來更有節奏感，更具特色。山坡上的97幢別墅分成2行排列，共設3款屋宇型號。
第5款（Type 5）為面積1907平方呎的花園別墅單位，2層高，樓下為客廳、飯廳、廚房、工人房、前後花園及車位，2樓則為睡房及浴室，每睡房窗前設花槽。
第6款（Type 6）為面積2099平方呎的花園別墅，2層高。
第7款（Type 7）為面積2585平方呎的花園別墅，同樣是2層高。
第13款（Type 13）為朝暉徑93至103號（單數）6間花園屋則為面積3088平方呎的花園別墅，實用率高達103％。
蔚陽各座屋宇均採用斜瓦頂及淺色噴牆，再配上啡色鋁窗，色調和諧，遠望似一條小村莊。
工程始於1980年尾開工，於1982年2月完工。
花園洋房（第5,6,7及13款）
愉景灣第二期只有一個屋苑，命名為畔峰（英語：Midvale Village）。位於愉景灣半山位置，佔地28000平方米，俯瞰大白灣及維港兩岸海景。
畔峰利用了其優越的地理環境，去劃分了上方靠山的平臺為高座及前下方平臺的為低座單位，中間為綠化地帶及道路。
整個畔峰的發展計劃，包括5座相連高座大廈，為提供最多的海景單位，5座Y字型及T字型大廈平排而建，樓高17至21層，外型逐級而上，與後方的山勢和諧呼應。在中間兩座下方，預留一個3層高的空廊，可以把後方的山延伸至大廈前方形成一個視覺焦點。
住宅單位設有大窗戶可以俯瞰四周景緻，全個發展共313伙，提供由52平方米的開放式單位、77平方米的兩房兩廳單位及130平方米三房兩廳的大單位，頂層更設有複式單位。
7座低座大廈位於高座大廈的前方，每層2伙，地下單位連花園單位，一樓為分層單位，二及三樓為複式單位，所有單位均享有無遮擋的海景，視野遠至港島維港。低座單位面積由150平方米至複式的190平方米（1614至2045平方呎），共提供68伙住宅單位。1982年10月開工，1985-86年陸續竣工入伙。
File:愉景灣第二期1.jpg|愉景灣第二期外貌
File:愉景灣第2期2.jpg|愉景灣第二期觀港樓地下大堂入口外貌
File:愉景灣第2期3.jpg|愉景灣第二期觀濤樓地下大堂
File:愉景灣第2期4.jpg|愉景灣第二期觀濤樓地下大堂
File:愉景灣第2期5.jpg|愉景灣第二期觀濤樓地下大堂
畔山徑1-13座（單數）
低座大廈（T字型）
觀柏樓（畔峰第H1座）
高座大廈（T型及Y型）
觀港樓（畔峰第H2座）
觀濤樓（畔峰第H3座）
觀灣樓（畔峰第H4座）
觀景樓（畔峰第H5座）
第三期包括4個屋苑，分別為寶峰、康慧臺、明蔚徑及蔚陽（海蜂徑），由香港興業有限公司及新世界發展有限公司聯合發展，總共提供882個面積介乎432至5168呎的住宅單位，全部第三期單位均不設窗臺。
寶峰為愉景灣第三期的首階段，建於半山之上，第二期對落，面向大白灣海景，由4個不同高度平臺，7座4層高低座洋房及5座21層高的高座樓宇組成，低座洋房設於較低兩個平臺之上，寶峰徑1、3及5號位於第一級平臺、再上為寶峰徑7、9、11及13號；而高座的寶珊閣及寶晶閣則位於第三級平臺，最高一級平臺為寶琳閣、寶翠閣及寶怡閣。寶峰高座樓宇呈Y字型單向設計，令100％單位可以享有海景，單位面積由432-1274平方呎，其中寶峰更設有開放式單位的設計，單位內並附設開放式廚房及入牆櫃。
寶珊閣（寶峰6B1區第1座）
高座大廈（Y型）
寶晶閣（寶峰6B1區第2座）
寶琳閣（寶峰6B2區第1座）
寶翠閣（寶峰6B2區第2座）
寶怡閣（寶峰6B2區第3座）
寶峰徑1-13座（單數）
低座大廈（T字型及長型）
第三期次階段發展計劃為康慧臺，康慧臺位於愉景灣消防局旁，鄰近愉景灣碼頭及愉景廣場，由3幢21層高高座大樓組成，大廈設計為L字型，盡量提供最多海景單位，單位面積472－919平方呎；其中472呎單位是附有廚房的開放式單位設計，而919呎三房單位更附設3個露臺。
康寧閣（康慧臺第H1座）
高座大廈（L型）
康和閣（康慧臺第H2座）
康頤閣（康慧臺第H3座）
第三期第三階段發展為明蔚徑上的7座4層高的低座洋房，鄰近明翠臺及蔚陽，1259-1356平方呎，全部為三房兩廳連工人房設計，全部單位向海，部分房間更設有轉角玻璃窗設計。
明蔚徑1-13座（單數）
低座大廈（長型）
愉景灣第三期的末段發展座落於蔚陽（海蜂徑），位於大白灣與二白灣之間的岬角外圈之上，143座花園屋沿山坡排列，所有單位眺望大白灣或二白灣。單位分4類---第8、9、10及11型，其中17間是5168呎的獨立洋房位於岬角末端，三面環海。58間為2900呎及68間1642呎洋房。各海景洋房均設3至4間睡房，客廳、飯廳、工人房及工作間，部分洋房設有花園，所有洋房均設大露臺及花槽，而每座洋房的排列讓住戶可以享受最佳角度的海景。
第8型（Type 8）洋房為3層高獨立式洋房，屋宇面積5168呎，位於岬角末端，地下入口大堂裝設落地天窗，充份利用天然光，大堂入口及客廳樓底特高；而客廳及主人房設有壁爐。
第9型（Type 9）及第10型（Type 10）洋房同樣為2層高洋房，內設客飯廳、3間睡房及書房，廳及所有房均設露臺。
第11型（Type 11）洋房為3層高洋房，內設客廳、飯廳、3間睡房及哥爾夫球車房，飯廳設有西式廚房，飯廳外設私家花園。
蔚陽－海蜂徑
花園洋房（第8-11型）
1988-89年
File:愉景灣寶峯.jpg|寶峯外貌
File:愉景灣康慧臺.jpg|康慧臺外貌
File:愉景灣蔚陽.jpg|蔚陽（海蜂徑）外貌
File:愉景灣蔚陽的花園屋.jpg|蔚陽（海蜂徑）的第8型花園屋外貌
第四期位於愉景灣東部半島之上，遊艇會附近，地勢高低起伏，共分6個階段發展，包括3個屋苑，分別為蘅峰、倚濤軒及碧濤軒,由多組樓宇所組成，1990-1996年分階段落成入伙。
第四期第一階段包括位於蘅欣徑的3排低座洋房及3座座落於蘅暉徑17層高的高座大廈。蘅暉徑上的高座大廈，分別名為旭暉閣、霞暉閣及彩暉閣，每層8伙，單位為三房兩廳（連套房）及兩房兩廳設計，單位客廳呈鑽石型設計，減少互望及為廳房爭取最佳向海角度，單位主要面向南中國海及稔樹灣。
旭暉閣（蘅峰4E區第T-1座）
高座大廈（鑽石型）
霞暉閣（蘅峰4E區第T-2座）
彩暉閣（蘅峰4E區第T-3座）
蘅欣徑1至39號為3排共34幢疊建型的豪華低座複式洋房，主要面向大白灣及南中國海，單位面積由1584-1620呎，間隔為三房兩廳連主人房，其中主人套房更附設衣帽間，設計上把2個複式單位疊加起來，所以共4層高，1梯2伙，而下層複式單位（即G/F及1/F）連花園；上層複式單位（即2/F及3/F）則連平臺及天臺。
蘅欣徑1-39號
第四期第二階段發展計劃位於蘅安徑，名為寶安閣（英語：Blossom Court) 及庭安閣（英語：Cherish Court），共2幢高17層的高座大廈，備有電梯直達。單位面積由472呎至814呎，不設窗臺，每層8伙，共272伙。
寶安閣（蘅峰4B區第T-1座）
高座大廈（井字型）
庭安閣（蘅峰4B區第T-2座）