ticoAg/ChineseCorpus-Kaggle-fanti huggingface dataset:
土衛五十三位於G環的環弧內，與土衛一處於7:6平均運動軌道共振狀態，也就是說，當土衛五十三公轉七周時，土衛一正好公轉六周。土衛五十三是G環中產生塵埃的最大天體。
2014年4月，科學家宣佈在A環內有新衛星形成的跡象。
牧羊衛星，從上至下分別為：土衛十五、土衛三十五和土衛十八
牧羊衛星是在環系統內或附近公轉的衛星。這類衛星有塑造環的形狀的作用：它們會使環的邊緣更為鮮明，或產生環縫。土星的牧羊衛星有：恩克環縫內的土衛十八、基勒環縫內的土衛三十五、A環內的土衛十五以及F環內的土衛十六和土衛十七。這些衛星和共軌衛星（見下文）都很可能是鬆碎物質積累在密度更高的核心而成。核心的大小約為衛星目前大小的三分之一至二分之一，本身可能是更大的衛星解體後的碰撞碎片。
土衛十和土衛十一是太陽系中唯一一對共軌衛星。它們體積相近，土衛十比土衛十一稍大。兩者軌道半長軸只有幾公里之差，如果相互掠過的話，就會相撞。不過事實上，引力作用使得兩者的軌道每四年交換一次。
土衛二上的虎斑紋路
在鬆散的E環以內，有內圈大衛星和阿爾庫俄尼得斯衛星群的三顆較小的衛星。
* 土衛一是內圈近球體衛星之中體積最小、質量最低的一顆，但其質量還是足以擾動土衛三十二的軌道。土衛一明顯呈卵形，其兩極直徑比赤道直徑短約20公里，這是因土星的強大引力所致。在土衛一面向公轉方向的半球上，有一個佔其直徑三分之一的撞擊坑，名為赫歇爾隕石坑。土衛一並沒有過任何已知的地質活動，其表面滿佈撞擊坑。除了一些弓形和直線形的槽以外，土衛一沒有別的板塊結構。猛烈撞擊形成赫歇爾隕石坑時，也很可能同時形成了這些槽結構。
* 土衛二在內圈近球體衛星之中體積第二小，僅次於土衛一，但它卻是土星衛星系統乃至整個太陽系中體積最小的地質活躍天體。土衛二的表面形態多樣，既有滿佈古老撞擊坑的地區，又有較近期形成的光滑地區，還有縱橫交錯的裂痕。卡西尼號太空船發現，其南極地區的溫度異常高，有一系列約130公里長的虎斑裂痕，其中有的會噴射出水蒸氣和塵埃。這些物質從南極噴出，進入太空，形成巨大的羽狀結構，不斷為E環的物質進行補充，也是土星磁層中離子的主要來源。水蒸氣和塵埃的噴出速率超過每秒100公斤。科學家推測，土衛二南極地表底下可能存在液態水。推動冰火山噴射所需的能量相信來自於土衛二和土衛四之間的2:1平均運動軌道共振。由於表面是由水冰所組成，所以土衛二是太陽系中最「亮」的天體之一：其幾何反照率超過140%。
* 土衛三在土星內圈衛星之中體積第三大。其面向公轉方向的半球有一個400公里寬的巨大撞擊坑，名為奧德修斯撞擊坑。另外還有一個環繞土衛三至少270°的巨大峽谷，名為伊薩卡峽谷。伊薩卡峽谷與奧德修斯撞擊坑有相同的圓心，兩者很可能有密切的關係。土衛三沒有任何已知的地質活動。土衛三大部分地表都佈滿了山丘和撞擊坑，但在奧德修斯撞擊坑的反面卻是一小片較平滑、年輕的地區。在平滑地區和粗糙地區之間，有一條明確的界線。奧德修斯撞擊坑周圍還有一條條從撞擊坑輻射開來的槽。土衛三的密度為0.985&nbsp;g/cm3，比水稍低，意味著它主要由水冰組成，只含少量的巖石。
* 土衛四在土星內圈衛星之中體積第二大。其密度比土衛五高，但比土衛二低。土衛四絕大部分地表都佈滿了古老的撞擊坑，但它也有錯綜複雜的裂痕，意味著它曾經有過地質活動。這些裂痕在背向公轉方向的半球上最為顯著，幾條相互交錯的裂痕形成所謂的「縷狀地形」。土衛四上最大的撞擊坑直徑可達250公里。某些地區較為平滑，撞擊坑數較低，很可能是在土衛四地質歷史後期才形成的。兩個平滑地區之中各有一個橢圓盆地，盆地都位於一系列輻射狀裂痕的中心，這都可能是由冰火山爆發所形成的。土衛四至今可能還有地質活動，但規模比土衛二小得多。卡西尼號的測量顯示，土衛四和土衛二一樣不斷為土星磁層提供離子，佐證了這一觀點。
土衛三十二面向公轉方向的半球，卡西尼號攝於2012年5月20日
在土衛一和土衛二軌道之間，有三顆小衛星：土衛三十二、土衛四十九及土衛三十三。它們以希臘神話中的阿爾庫俄尼得斯仙女命名。土衛三十二和土衛四十九的軌道上都有不完整的暗環，土衛三十三軌道上則有完整的環。這三顆衛星中，只有土衛三十二有近距離照片，可見它呈卵形，幾乎沒有任何撞擊坑。
特洛伊衛星為土星衛星系統所特有，這些衛星位於一顆比它們大得多的衛星的L4或L5拉格朗日點。L4位於大衛星軌道的前方，L5則位於其後方。土衛三共有兩顆特洛伊衛星：土衛十三（前方）和土衛十四（後方）；土衛四也有兩顆：土衛十二（前方）和土衛三十四（後方）。土衛十二是特洛伊衛星之中最大的一顆，土衛三十四則是最小的，軌道也最為混沌。這幾顆衛星都被鋪上了一層塵埃物質，其表面因而非常光滑。
以下衛星的軌道均位於E環以外：
* 土衛五是土星第二大衛星。2005年，卡西尼號在土衛五的尾隨等離子體中探測到電子數削弱的現象。這些電子是在中的等離子體被土衛五吸收後所產生的。科學家因此推斷，電子數的削弱是由土衛五的若干個塵埃環所致。如果屬實，土衛五就會是太陽系中唯一一顆擁有環系統的衛星。然而，科學家之後用卡西尼號所攜帶的窄角相機從多個角度對環平面進行直接觀測，都沒有發現任何環存在的證據。先前的等離子體觀測結果是因何而來，仍然是一個謎。在地質結構上，土衛五和不少衛星一樣滿佈撞擊坑，在背向公轉方向的半球有和土衛四相似的縷狀裂痕，在赤道上有一條可能由落到表面的環物質所形成的暗痕，在背向土星的一面還有兩個約400至500公里寬的撞擊盆地，其中的蒂拉瓦撞擊坑和土衛三上的奧德修斯撞擊坑相當。另外，土衛五還有一個48公里寬、名為的撞擊坑，以坑為中心有一組覆蓋面積廣的射紋系統。因克托米撞擊坑可能是土星內衛星之中最年輕的撞擊坑。土衛五表面沒有任何地質活動的痕跡。
土衛六、土衛一和土衛五
* 土衛六直徑為5,149公里，是土星的第一大衛星，太陽系的第二大衛星。在太陽系各大衛星中，土衛六是唯一一個擁有稠密大氣層（表面壓力為1.5個大氣壓力）的。土衛六的大氣層溫度極低，主要由氮氣組成，另含少量甲烷。大氣層中時常出現白色對流雲，特別是在南極地區上空。2013年，的科學家宣佈在土衛六的大氣上層探測到多環芳香烴。2014年，美國太空總署的科學家宣稱，有強烈證據證明土衛六大氣層中的氮氣並非最初形成土星的物質，而是源自歐特雲中的彗星。由於被濃厚的大氣所遮蔽，天文學家很難對土衛六的表面進行直接觀測。儘管如此，科學家知道，土衛六表面上的撞擊坑不多，地表物質應該是十分年輕的。其地面由一塊塊深色和淺色的區域所組成，還有流道，甚至可能有冰火山。一部分深色區域被縱向沙丘所覆蓋，塑造沙丘形狀的風是由土星的潮汐力所推動的，沙丘中的沙則是由水冰或碳氫化合物組成。土衛六的兩極地區有多個，使土衛六成為太陽系中除地球以外唯一一個表面存在液體的天體。克拉肯海是土衛六上最大的湖泊，面積比地球上的裏海還要大。與木衛二和木衛三一樣，科學家相信土衛六的地表之下有一片由水和氨組成的海洋，裡面的物質會經冰火山噴射到地面。2014年，美國太空總署的科學家宣佈，土衛六的地底海洋可能和地球上的死海一樣富含鹽。
* 土衛七是距離土衛六最近的衛星。兩者處於3:4平均運動軌道共振，也就是說，當土衛七公轉三周時，土衛六正好公轉四周。土衛七的平均直徑為27公里，體積比土衛一小，密度也更低。土衛七形狀奇異，表面呈褐色，滿佈孔洞，如海綿一般。土衛七的平均密度為0.55&nbsp;g/cm3，就算假設它完全由水冰組成，孔洞所佔的體積比例也一定超過40%。土衛七的表面不乏撞擊坑，其中2至10公里寬的撞擊坑為數最多。土衛七是除冥王星小衛星以外唯一一顆以混沌形式自轉的衛星，因此它沒有沒有確切的兩極或赤道。在短時間內，土衛七繞著長軸自轉，速率約為每天72至75°；然而在長時間範圍內，它的旋轉軸（自旋矢量）會不可預測地變動，指向各個方向。
土衛八赤道上的山脊
* 土衛八是土星的第三大衛星。它是土星大衛星之中距離土星最遠的，其軌道半徑約為350萬公里，其軌道傾角（15.47°）也是土星大衛星之中最高的。天文學家很早就發現土衛八有著「黑白分明」的奇怪地表：其面向公轉方向的一面黑如墨汁，背向公轉方向的一面卻白如新雪。卡西尼號所拍攝到的照片顯示，黑色物質集中在接近赤道、位於北緯40°和南緯40°之間的一大片區域，科學家稱之為卡西尼區。土衛八的兩極地區也是雪白的。卡西尼號還發現了一條高達20公里的山脊，沿著赤道幾乎環繞整個土衛八。無論是黑色還是白色區域，土衛八的表面都佈滿了古老的撞擊坑。土衛八上至少有四個大型撞擊盆地，直徑介乎380至550公里。沒有任何證據顯示土衛八有地質活動。科學家在2009年找到了土衛八黑色物質的可能來源：史匹哲太空望遠鏡在土衛九的軌道內側不遠處發現了一大片幾乎不可見物質，這片物質和土衛九一樣繞土星逆行公轉，是為土衛九環。科學家相信，這片物質是隕石撞擊土衛九所產生的，隨著物質慢慢靠近土星，順行公轉的土衛八與其迎頭相撞，把土衛八面向公轉方向的一面稍微染黑。被染黑區域的反照率降低，溫度隨之升高，此處的水冰升華為水蒸氣，再在雪白的較冷區域凝華，形成熱失控循環。時至今日，被冰覆蓋的區域顯得雪白，表面冰層升華殆盡的區域則顯得漆黑。
土星不規則衛星的軌道示意圖。縱軸和橫軸分別為軌道傾角和半長軸。橫線的兩端分別為軌道的遠近拱點，以此表示軌道離心率。傾角為正數的是順行軌道，負數的是逆行軌道。從軌道特徵可清晰區分因紐特衛星群、諾爾斯衛星群及高盧衛星群。
不規則衛星指的是軌道半徑長、傾角高的小衛星，其中有不少繞土星逆行公轉。科學家相信，不規則衛星是土星引力捕獲而來的太陽系小天體，往往可歸為不同的碰撞家族。這些衛星都非常細小，無法直接利用望遠鏡觀測，也無法量度準確的尺寸和反照率，但反照率一般估計和土衛九相近，約為6%。不規則衛星的可見光及近紅外線光譜的主要特徵為水的吸收譜帶。它們沒有特別的顏色，或偏紅色，與C型、P型和D型小行星相似，但比紅色凱伯帶天體更淡。
因紐特衛星群由七顆位於外圈的順行衛星所組成：土衛二十、土衛二十二、土衛二十四、土衛二十九、土衛五十二、S/2004 S 29及S/2004 S 31，其中土衛二十九最大，直徑約為40公里。它們離土星的距離（186至297個土星半徑）、軌道傾角（45°至50°）、顏色都十分相近，故歸為一群。
高盧衛星群由四顆位於外圈的順行衛星所組成：土衛二十一、土衛二十六、土衛二十八及土衛三十七，其中土衛二十六最大，直徑約為32公里。它們離土星的距離（207至302個土星半徑）、軌道傾角（35°至40°）、顏色都十分相近，故歸為一群。另外，S/2004 S 24也有可能屬於高盧衛星群，但要確切歸類，仍有待更進一步觀測。在土星順行衛星之中，S/2004 S 24是最遙遠的。
土星環及三顆衛星：土衛一、土衛二及土衛三
諾爾斯衛星群（又稱土衛九衛星群）由46顆位於外圈的逆行衛星所組成：土衛九、土衛十九、土衛二十三、土衛二十五、土衛二十七、土衛三十、土衛三十一、土衛三十六、土衛三十八、土衛三十九、土衛四十、土衛四十一、土衛四十二、土衛四十三、土衛四十四、土衛四十五、土衛四十六、土衛四十七、土衛四十八、土衛五十、土衛五十一以及25顆未命名衛星。土衛九的體積最大，第二大的土衛十九直徑只有18公里。諾爾斯衛星群可能還能細分為若干個衛星群。
* 土衛九直徑為，在土星不規則衛星之中體積最大。它繞土星逆行公轉，自轉週期約為9.3小時。2004年6月，土衛九成為卡西尼號太空船最先觀測的衛星，卡西尼號測繪了土衛九幾乎90%的地表。土衛九呈近球體，密度較高，約為1.6&nbsp;g/cm3。卡西尼號所拍攝的照片顯示，土衛九表面呈深色，滿佈撞擊坑，其中有大約130個直徑超過10公里的撞擊坑。光譜測量顯示，其表面主要由水冰、二氧化碳、層狀矽酸鹽和有機物組成，也有可能存在含鐵礦物。科學家相信，土衛九原是凱伯帶的一顆半人馬小行星，後被土星的引力捕獲。土衛九還是土星最大環物質的來源，也是土衛八有漆黑一面的原因。
土星環及衛星系統的軌道傾角和距離示意圖，共顯示三個不同尺度
以下為土星衞星列表，默認以公轉週期從短到長排列（即半長軸從小到大排列）。質量足夠大而能坍縮成近球體的衞星以粗體標示，不規則衛星則以紅色、橙色和灰色背景標示。
?主要冰質衛星
?因紐特衛星群
?高盧衛星群
?諾爾斯衛星群
（微型衛星）
A環內三條各1000公里寬的帶
馬克·舒瓦特
Daphnis
外A環牧羊衛星
內F環牧羊衛星
外F環牧羊衛星
與土衛十共軌
R. Walker, J. Fountain, S. Larson
與土衛十一共軌
奧杜安·多爾菲斯
Aegaeon
?Mimas
Methone
阿爾庫俄尼得斯衛星群
Pallene
?Enceladus
E環物質之源
?Tethys
喬瓦尼·卡西尼
Telesto
土衛三的領頭特洛伊衛星
B. Smith, H. Reitsema, S. Larson, J. Fountain
土衛三的尾隨特洛伊衛星
D. Pascu, P. Seidelmann, W. Baum, D. Currie
?Dione
土衛四的領頭特洛伊衛星
P. Laques, J. Lecacheux
土衛四的尾隨特洛伊衛星
?Titan
克里斯蒂安·惠更斯
?Hyperion
與土衛六處於4:3共振狀態
威廉·邦德、喬治·邦德和威廉·拉塞爾
?Iapetus
?Kiviuq
因紐特衛星群
布萊特·格萊德曼和約翰·卡維拉斯等人
?Ijiraq
??Phoebe
諾爾斯衛星群
威廉·亨利·皮克林
?Paaliaq
?Skathi
諾爾斯（土衛二十七）衛星群
?S/2004 S 37
斯格特·謝柏德、大衛·朱維特和簡·克萊納
?S/2007 S 2
斯格特·謝柏德、大衛·朱維特、簡·克萊納和布賴恩?馬斯登
?Albiorix
馬修·霍爾曼
?S/2004 S 29
?Bebhionn
?Erriapus
?Skoll
?S/2004 S 31
?Siarnaq
?Tarqeq
&nbsp;（迷蹤）
?S/2004 S 13
(-915.47)
?Greip
?Hyrrokkin
?Jarnsaxa
?Tarvos
?S/2006 S 1
?Mundilfari
?S/2004 S 17
(-984.11)
?Bergelmir
?Narvi
?S/2004 S 20
?Suttungr
?S/2004 S 12
(-1056.23)
?S/2004 S 27
斯格特·謝柏德、大衛·朱維特、簡·克萊納、布賴恩?馬斯登和R. Jacobson
?Farbauti
?Thrymr
?S/2004 S 30
?Aegir
?S/2007 S 3
(-993.50)
?Bestla
?S/2004 S 7
?S/2004 S 22
?S/2004 S 23
?S/2004 S 25
?S/2004 S 32
?S/2006 S 3
?S/2004 S 38
?Fenrir
?S/2004 S 28
?Surtur
?S/2004 S 35
?S/2004 S 21
S/2004 S 24
唯一一顆順行的外圈衛星（可能是高盧衛星群的邊緣成員）
?S/2004 S 36
Probably captured asteroid,軌道類似於諾爾斯衛星群