ticoAg/ChineseCorpus-Kaggle-fanti huggingface dataset:
軌道器配有航空電子系統，能在大氣層內飛行時提供信息和操作功能。航空電子器件包括三個微波掃描光束著陸系統、三個陀螺儀、三個戰術空中導航系統、三個加速規、兩個雷達高度計、兩個氣壓高度計、三個姿態指引儀、兩個馬赫表，以及兩個C模式應答機。再入期間，機組人員會在速度降至五馬赫以下時啟動兩個空氣數據探針。軌道器有三個慣性測量單元，可在飛行任務始終用于制導和導航，還有兩個能在軌道飛行時對齊慣性測量單元的星跟蹤器，能在軌道時自動或手動對齊恒星。1991年，航空航天局開始用慣性導航系統升級慣性測量單元，新版本提供的位置信息更加精確。1993年，航空航天局用STS-51首次把全球定位系統接收器送入太空。1997年，霍尼韋爾開始集成全球定位系統和慣性導航系統，用于取代慣性測量單元、慣性導航系統和戰術空中導航系統，后在2007年8月的STS-118任務首飛。
機組人員在軌道飛行期間主要使用S波段無線電聯絡，支持語間和數據通信。四個S波段無線電中有兩個是相位調制收發器，能發送和接收信息；另外兩個是頻率調制發送器，用于向航空航天局傳送數據。S波段無線電只能在視線范圍內操作，所以軌道器入軌后，航空航天局需采用跟蹤和數據中繼衛星系統和航天測控和數據采集網地面站與軌道器通訊。此外，軌道器貨艙外部還配有高帶寬Ku波段無線電，能充當交會雷達。軌道器另外還配有兩個特高頻無線電，可用于聯絡航空交通管制和執行艙外活動的宇航員。
AP-101S（左）和AP-101通用計算機
航天飛機的線傳飛控系統完全靠數據處理系統主計算機控制。數據處理系統操控軌道器的飛行控制功能和推進器，并在發射時控制外儲箱和固體助推器。數據處理系統包含五臺通用計算機、兩個磁帶大容量存儲單元，以及監測航天飛機部件的各種傳感器。原配通用計算機是IBMAP-101B，采用單獨的中央處理器、輸入/輸出處理器，以及非易失型固態存儲器。1991至1993年間，軌道器的通用計算機升級成AP-101S，存儲和處理能力更強，并將中央處理器和輸入/輸出處理器功能并入單個處理器縮小設備體積、減輕重量。四臺通用計算機裝載航空飛機專用的主航空電子軟件系統，能操控所有飛行過程。上升、機動、再入和著陸期間，四臺裝載主航空電子軟件系統的通用計算機同步運作，產生四倍冗余，能對結果查錯。如果出現軟件錯誤，導致四臺計算機都生成錯誤報告，第五臺通用計算機將啟動使用不同軟件的后備飛行系統，能夠在上升、軌道飛行、再入時控制航天飛機，但不足以完成整個任務。五臺通用計算機分別放在中層甲板的三個獨立隔間，這樣萬一某臺計算機冷卻風扇故障，其他計算機仍能穩定工作。抵達軌道后，機組人員把部分通用計算機的功能從制導、導航與控制切換到系統管理和負載，支持任務執行。因飛行軟件需在跨年時重置軌道器計算機，所以航天飛機任務不能在12月到1月執行。不過，航空航天局工程師在2007年找到解決辦法，此后的航天飛機任務不受跨年問題限制。
航天飛機任務通常會攜帶便攜式通用支持計算機，能夠與軌道器的計算機和通訊套件集成，并監控科學和負載數據。早期任務攜帶的Grid Compass和便攜式通用支持計算機都是歷史上很早的筆記本電腦，之后的任務開始采用蘋果公司和英特爾的筆記本電腦。
斯多里·馬斯格雷夫在STS-61任務期間連接遙控機械臂維護哈勃空間望遠鏡
貨艙占據軌道器的大部分機身，為航天飛機有效載荷提供貨運空間。貨艙長18米，寬4.6米，能容納直徑最大為4.6米的圓柱形負載。貨艙兩邊各鉸接兩扇艙門，提供相對氣密的密封空間，能在起飛和再入時防止貨物因高溫損壞。艙內貨物在縱樑的附著口上固定，艙門還能用于散發軌道器的熱量，抵達軌道時就能打開來排熱。
根據任務需求，軌道器能結合各種附加部件，如軌道實驗室、用于把貨物運到更遠位置的助推器、遙控機械臂系統，以及延長任務時間需要的部件。為減少軌道器與國際空間站對接時的燃料損耗，科學家研發空間站至航天飛機電力傳送系統，能轉換空間站電量并傳送給軌道器。“發現號”和“奮進號”都裝有空間站至航天飛機電力傳送系統，在STS-118任務期間首次應用。
遙控機械臂系統又稱加拿大臂，是連接貨艙的機械臂，用于抓取或操作貨物，也能在宇艙員艙外活動時充當移動平臺。遙控機械臂系統由加拿大晶石航天公司制作，宇航員能在軌道器飛行甲板通過窗戶和閉路電視操縱。遙控機械臂支持六自由度，機械臂的三個位置共有六個關節。原版機械臂可抓取或操作最重29噸的貨物，之后又大幅提升到270噸。
隨STS-9任務進入軌道的太空實驗室
太空實驗室模塊是歐洲資助的加壓實驗室，裝在貨艙內，用于軌道飛行期間的科學實驗。模塊由兩截組成，均長2.7米，裝在貨艙尾端，以便在飛行期間保持重心。宇航員通過2.7米或5.8米的通道進入模塊，兩條通道均同氣閘相連。太空實驗室的設施用托盤存放，其中既有實驗設備，又有計算機和供電設備。截至1999年，太空實驗室設備共隨航天飛機升空28次，研究項目包括天文學、微重力、雷達和生命科學。這些設備還在哈勃望遠境維護、空間站補給等任務中發揮作用。太空實驗室模塊先在STS-2和STS-3任務測試，首次完整任務是STS-9。
航天飛機主發動機和兩個軌道機動系統模塊
航天飛機主發動機共有三臺，又稱“RS-25”發動機，位于軌道器機身尾部并呈三角形排列。軌道器上升期間，發動機的俯仰角能偏移±10.5°，偏航角偏移±8.5°來改變推力方向，進而調整航天飛機朝向。發動機使用鈦合金制作且能重復使用，而且與軌道器獨立，能在著陸后拆除和替換。“RS-25”屬分級燃燒循環低溫發動機，使用液氧和液氫為燃料，燃燒室壓比過去任何液體火箭都高。原配發動機的主燃燒室能在最大226.5巴的壓力下運作。發動機噴嘴高287厘米，內徑229厘米，采用1080條液氫內部管線冷卻，并由絕緣和燒蝕材料隔熱。
航天飛機主發動機經過多次改善提升動力和可靠程度。洛克達因在開發階段確定，發動機能在推力達到原有規定104%時保持安全穩定運行。為保證發動機推力值與以前的文檔和軟件一致，航空航天局把原版規定推力值定為100%，但讓發動機保持輸出更高推力。“RS-25”的升級版分別稱為一型和二型，其中2001年的二型發動機推力水平達到109%，同時因噴管喉部更大，燃燒室壓降至207.5巴。正常情況下使用的最大推力是104%，任務中止等緊急情況才會使用106%或109%。
軌道機動系統包含兩個位于尾部的AJ10-190發動機及對應推進劑存儲箱。發動機的燃料是一甲基肼和氧化劑四氧化二氮，存儲箱最多能裝載2140公斤一甲基肼和3526公斤四氧化二氮。軌道機動系統發動機在主發動機熄火后用于注入軌道，此后還會在變更軌道和再入前的脫軌時啟用。每個軌道機動系統發動機可產生27080牛頓推力，整個系統能提供每秒305米的速度變化。
軌道器表面帶有隔熱保護層，再入期間受隔熱系統保護。過去的美國航天器基本采用燒蝕隔熱罩，但為重復使用設計的軌道器也需要配備能多次使用的隔熱罩。再入時，隔熱系統外側的溫度高達1600°C，但必須保證軌道器的鋁質外殼溫度低于180°C。航天飛機隔熱系統主要由四類隔熱瓦組成，軌道器前錐和兩翼前緣的溫度超過1300°C，由碳纖維強化碳質復合材料保護。1998年，科研人員開發加厚型碳纖維強化碳質復合材料并裝上航天飛機，防止機體因微流星體和太空垃圾受損，并在隔熱瓦損壞導致“哥倫比亞號”災難后進一步改善。從STS-114任務開始，軌道器均配有機翼前緣碰撞檢測系統，發現任何潛在損傷都能向機組人員預警。軌道器底面及其他溫度最高的位置都有耐高溫且可重復使用的表面絕緣材料保護。軌道器上部涂有可重復使用的白色低溫表面絕緣層，適合在溫度低于650°C時提供保護。貨艙門和機翼部分上表面涂有可重復使用的化學纖維絕緣層，能抵抗低于370°C的溫度。
STS-29任務期間與航天飛機脫離的外儲箱
航天飛機外儲箱用于攜帶主發動機的推進劑，并將軌道器與固體助推器連接。外儲箱高47米，直徑8.4米，由相互獨立的小箱組成，分別裝有液氧和液氫。液氧箱高15米，位于外儲箱前上方；液氫箱高29米，占據外儲箱絕大部分體積。軌道器通過兩塊臍帶板與外儲箱連接，臍帶板中包含五條推進劑臍帶、兩條電力臍帶和前后結構連接件。外儲箱外部覆有橙色噴涂泡沫，確保外儲箱能承受上升期間的熱量。
外儲箱從起飛開始持續向航天飛機主發動機提供推進劑直至主發動機熄火，并在熄火18秒后脫離軌道器，脫離過程可自動或手動觸發。脫離時軌道器縮回臍帶板，臍帶封閉以防過量推進劑進入軌道器。結構連接件上的螺栓切斷后，外儲箱便脫離軌道器。此時外儲箱前上方會排出氧氣，促使箱體翻滾，確保它在再入前解體。外儲箱是航天飛機上唯一不可重復使用的主要部件，脫離后沿彈道落入印度洋或太平洋。
前兩次任務STS-1和STS-2的外儲箱表面涂有270公斤阻燃乳膠漆，防止箱體受紫外線輻射破壞。進一步研究結果表明泡沫就能起到同樣的保護作用，所以從STS-3開始外箱體不再加涂乳膠漆。STS-6任務首次采用重量減輕4.7噸的輕型箱，減掉的重量來自部分箱壁金屬變薄，取消液氫箱的部分元件。1998年，STS-91任務首次采用2195鋁鋰合金制成的超輕型外儲箱，強度比2219鋁鋰合金前輩提高四成，密度降低一成，箱體再輕3.4噸，航天飛機從此能向國際空間站高傾角軌道運送更多重物。
放在移動發射平臺上等待配備外儲箱和軌道器的兩枚固體助推器
固體助推器在航天飛機起飛和上升階段提供71.4%的推力，是人類放飛的最大固體推進劑發動機。每枚固體助推器高45米，寬3.7米，重68噸，鋼質外殼約厚13毫米。固體助推器由固體推進劑發動機、鼻錐和火箭噴嘴組成，其中固體推進劑發動機占據絕大部分機體，由11鋼殼組成，內含四截藥柱；鼻錐裝有分離發動機和降落傘系統，用于分離后的地面回收；火箭噴嘴能向各方向轉動最多8°，以提供飛行調整功能。
每個火箭發動機裝有500噸固體火箭推進劑，在肯尼迪航天中心的航天器裝配大樓裝配成型。除為發射第一階段提供推力外，固體助推器還起支撐軌道器和外儲箱結構的作用，因為只有固體助推器與移動發射平臺連接。固體助推器在發射前五分鐘解除保險，并且必須在航天飛機主發動機順利點火后采用電子方式點火。每枚原版固體助推器提供1.25萬牛頓推力，從STS-8任務開始提升到1.33萬牛頓。固體助推器通常在起飛約兩分鐘后耗完燃料，然后在距地面約46公里高空脫離，隨后打開穩定傘和主降落傘，落入大海后由兩艘MV自由之星號（分別是和）姐妹艦的工作人員回收。送回卡納維拉爾角后并經工作人員清理和拆解后，火箭發動機、點火器和噴嘴送往賽奧科公司翻新，在之后的飛行任務中重新使用。
航天飛機計劃期間，固體助推器經過多次重新設計。STS-6和STS-7使用的固體助推器箱體內壁減薄0.1毫米，所以比前幾次任務的助推器輕2.3噸，但之后的研究結果表明這樣內壁又太薄，所以從STS-8開始到STS-26止采用比原版薄0.076毫米的箱體，每枚助推器比原版輕1.8噸。“挑戰者號”的失事原因是O形環在低溫下失效，固體助推器于是經過重新設計確保密封效果不受溫度影響。
MV自由之星號將回收的固體助推器拖沓到卡納維拉爾角空軍基地
航天飛機的運作離不開各種運載工具和基礎設施，方便運輸、建筑和工作人員進出。航天飛機運輸車將移動發射平臺和航天飛機運到發射點。航天飛機運輸飛機是兩架改裝的波音747，能負上軌道器飛行。第一架航天飛機運輸飛機編號“N905NA”，于1975年首飛，用于執行進近與著陸測試，并且1991年前每次發射任務都是她從愛德華茲空軍基地把軌道器運到肯尼迪航天中心。第二架航天飛機運輸飛機編號“N911NA”，于1988年收購，首次任務是把“奮進號”從工廠送到肯尼迪航天中心。航天飛機退役后，“N905NA”放在林頓·約翰遜太空中心展覽，“N911NA”在加利福尼亞州棕櫚谷的喬·戴維斯遺產空中公園展示。機組人員運輸車是由機場旅客運輸車改裝，在軌道器著陸后帶宇航員離開。航天飛機發射當天，宇航員從操作與測試大樓的機組人員宿舍乘宇航員轉送車前往發射平臺。NASA鐵路擁有三臺機車，用于將固體助推器各截藥柱分別從泰特斯維爾通過佛羅里達東海岸鐵路運到肯尼迪航天中心。
航天飛機運輸車裝載“亞特蘭提斯號”前往39A號發射臺，為STS-117任務準備
航天飛機發射前基本是在肯尼迪航天中心的航天器裝配大樓完成準備。固體助推器在移動發射平臺裝配并附上外儲箱，軌道器在軌道器處理設施裝好后運到航天器裝配大樓，再用起重機轉至頭部朝上的垂直方向并與外儲箱配對。所有部件組合完成后，航天飛機運輸車將整個移動發射平臺運到5.6公里外擁有兩個發射臺的39號發射復合體。航天飛機抵達其中一個發射臺后與固定和旋轉服務設施連接，該設施能提供維護、貨物裝載和人員運輸功能。機組人員在發射前三小時抵達發射臺并進入軌道器，軌道器在發射前兩小時關閉。發射前5小時35分，液氧和液氫開始注入通過臍帶同軌道器連接的外儲箱。發射前3小時45分，液氫完成快速注入，液氧在15分鐘后完成。由于液氧和液氫都會蒸發，因此兩個儲存罐都會繼續緩慢加注直至發射前一刻。
航空航天局的天氣發射標準考慮范圍包括降水、溫度、云量、雷電預測、風力和溫度。航天飛機不會在可能遭雷擊時發射，因為發射后產生的尾煙可傳導電流、引發雷擊，阿波羅12號就曾遇到這種情況。航空航天局還規定，航空飛機不能在發射點方圓19公里范圍出現砧狀云時發射。航天飛機發射氣象官員保持監測氣象條件，直至發射的最終決定下達。除發射點的天氣外，航天飛機意外中止時至少要有一個跨大西洋中止著陸場和固體助推器的回收點天氣在可接受范圍。
航天飛機主發動機點火
STS-1任務期間，固體助推器與軌道器分離
任務機組人員和發射控制中心工作人員在倒計時期間完成系統檢查。根據預置計劃，發射前20分鐘和九分鐘各有一次休息時間，用于解決各種問題和其他準備工作。發射九分鐘前的休息時間過后，倒計時由發射控制中心的地面發射定序器自動控制，能在感應到航天飛機任何系統出現重大問題時自動中止。發射前3分45秒，發動機開始平衡環架測試并在發射前2分15秒完成。發射前31秒，地面發射處理系統將控制權移交軌道器的通用計算機。發射前16秒，通用計算機解除固體助推器保險，聲音抑制系統開始把110萬升水注入固體助推器和移動發射平臺下的溝渠，防止軌道器在起飛時受聲學能量和導流槽及移動發射平臺反射的火箭排氣損傷。發射前十秒，每個噴管下方的氫點火器啟動，用于在點火前清除錐形噴氣孔內部殘留的氫氣。如果這些氣體沒有燃掉，機載傳感器可能跳閘，還可能在點火前導致航天飛機超壓和爆炸。發射前9.5秒，液氫罐前閥打開，準備啟動發動機。
發射前6.6秒，主發動機以120毫秒間隔依次點火。三臺主發動機都要在發射前三秒達到九成額定推力輸出，否則通用計算機將判定冗余集啟動定序器中止，發射失敗。如果三臺發動機都在發射前三秒達到額定性能，下方噴嘴將轉回發射角度，同時兩臺固體助推器都在預定發射時間點火。發射前6.6秒至3秒期間，主發動機剛剛點火但固體助推器還用螺栓固定在發射臺上，抵消的推力令航天飛機向外儲箱方向傾斜65厘米，然后有三秒鐘時間確保航天飛機各主要部件在固體助推器點火前基本恢復垂直。倒計時結束時，用于固定助推器的八個爆炸螺栓引爆，最后的連接斷開，主發動機達到100%推力同時固體助推器點火。0.23秒后，固體助推器已積累升空所需的足夠推力，燃燒室壓在發射0.6秒后達到最大值。此外，林頓·約翰遜太空中心在發射時開始從發射控制中心接手飛行控制權。
發射四秒后，航天飛機已升至距地面22米，主發動機推力提升到104.5%。發射約七秒后，航天飛機在距地面約110米處轉為朝向地面以減輕空氣應力，還能改善通信和導航方位。持續上升20至30秒、距地面約2700米時，主發動機推力降至65%到72%，在達到最大動壓時減少最大空氣動力。此外，固體助推器能通過藥柱截面變化控制推力。通用計算機能根據固體推進器性能動態調節主發動機功率。
發射約123秒后，航天飛機距地面已有46公里，綁定固體助推器的緊固件松脫，固體助推器還會繼續上升，在到達距地67公里的拱點后打開降落傘掉入大西洋，航天飛機使用主發動機繼續爬升。早期任務的軌道器升空后一直朝向地面，與百慕大庫珀島的追蹤站保持聯絡；但從STS-87開始，軌道器就在發射6分鐘后回轉至頭部朝上，通過跟蹤和數據中繼衛星聯絡。發射7分30秒后，主發動機減少燃料供應，將軌道器加速度限制在三倍重力加速度。主發動機熄火前六秒（通常是在發射后8分30秒），推力降至67%。通用計算機控制外儲箱分離，并拋棄剩余的液氧和液氫，以防進入軌道后漏氣。外儲箱繼續沿彈道掉落并在返回大氣層時解體，部分碎片落入印度洋或太平洋。
早期任務入軌需要兩次啟動軌道機動系統，第一次將軌道器抬升到遠地點，第二次令軌道器沿軌道繞行。從STS-38任務開始，航天飛機直接利用主發動機到達最佳遠地點，再用軌道機動系統發動機入軌。軌道高度和傾角由任務需要決定，最高的達到620公里，最低220公里。
“奮進號”在STS-134任務期間與國際空間站對接
航天飛機進入的軌道由飛行任務決定。根據設計階段的構想，航天飛機將以越來越低的發射成本部署商用或政府衛星。早期任務經常運送衛星，軌道器進入的軌道類型便由這些衛星決定。“挑戰者號”失事后，許多商用貨物改用三角洲2號運載火箭之類消耗型商業火箭運送。雖然此后的航天飛機依然會有商用貨物運送，但大部分任務已轉為運輸科學貨物，如哈勃空間望遠鏡、太空實驗室，以及伽利略號探測器。從STS-74開始，軌道器經常與和平號空間站對接。進入21世紀后，多架航天飛機參與國際空間站建設。大部分任務需要在軌道逗留數天乃至兩星期，而且在配有延時設施時還能進一步延長時間。STS-80共持續17天15小時，是歷時最長的航天飛機任務。
STS-42任務再入時“發現號”的飛行甲板視野
完成STS-124任務著陸的“發現號”打開減速傘
脫離軌道約四小時前，機組人員開始關閉貨艙門、排放多余熱量并收回Ku波段天線，為軌道器再入做準備。軌道器翻轉至底面朝上，尾部優先脫軌，返回大氣層前約20分鐘開始啟動軌道機動系統并持續兩到四分鐘。接下來軌道器轉至頭部朝前并前傾至40度攻角，前方的反推力系統排空燃料并在返回大氣層前禁用。根據預先設定，軌道器會在距地120公里高空開始再入，此時速度約為25馬赫。再入過程由通用計算機控制，遵循預設攻角，以防隔熱系統遇到的溫度太高或其他不安全情況。通用計算機還控制軌道器通過S形機動減速，僅利用橫滾軸轉向，從而在不改變攻角的前提下抵消多余速度。軌道器尾部的反推力系統在下降階段禁用，進入低層大氣后，軌道器副翼、升降舵和方向舵都能發揮作用。軌道器在距地46公里時打開垂尾上的空氣制動器。著陸前8分44秒，機組人員啟動空氣數據探針，并開始把攻角降至36°。軌道器滑翔比和升阻比的最大比值隨速度顯著變化，范圍從高超音速時的1.3提升到亞音速的4.9。軌道器朝航向校準柱飛行，這樣的校準柱共有兩個，距跑道中線兩端均為48公里，軌道器此時最后一次調整方向，抵消多余的能量后進近并著陸。機組人員在軌道器速度降至亞音速后手動控制飛行。
軌道器在離地三千米處開始進近和著陸階段，此時的飛機速度為每秒150米。軌道器呈-20°或-18°下滑，每秒下降51米。減速板用于保持速度穩定，機組人員在距地610米時將滑行角度調整到-1.5°。起落架在著陸前十秒放出，此時軌道器離地還有91米，滑翔速度每秒150米。最終的拉平動作將軌道器下降速度降至每秒0.9米，著陸速度根據軌道器重量不同在每秒100至150米范圍。起落架著陸后，機組人員將垂尾內的減速傘放出，并在速度低于每秒72米時開始車輪制動。車輪停轉后，機組人員關閉飛行控件準備離開。
位于肯尼迪航天中心的航天飛機著陸設施是航天飛機主著陸場，133次成功著陸中有78次是在這里。如果著陸條件不利，航天飛機可以推遲或在別處著陸，其中首選備用著陸場在愛德華茲空軍基地，共有54次成功著陸。此外，“哥倫比亞號”完成STS-3任務后在新墨西哥州白沙導彈靶場著陸，但因這里的沙子富含石膏，航天飛機不得不經過大量后處理，STS-107任務失事后，“哥倫比亞號”殘骸中仍然發現部分白沙靶場的沙子。選擇備用著陸場后，軌道器需用航天飛機運輸飛機送回卡納維拉爾角。
除預先計劃的著陸場外，還有85個商定的緊急著陸場，在遇到各種情況被迫中止任務時使用，其中58個不在美國。緊急著陸場的選定主要考慮政治關系、天氣條件、需有至少2300米長的跑道，以及戰術空中導航系統和測距儀設備。此外，軌道器僅配有特高頻無線電，所以他國著陸場無法直接與機組人員交流。美國東岸設施計劃用于東岸中止著陸，歐洲和非洲的著陸場計劃用于越洋中止著陸。這些設施大都為航天飛機緊急著陸備有設備和人員，但從未投入使用。
“發現號”著陸后準備轉移機組人員
軌道器著陸后，地面人員靠近執行各項安全檢查。人員穿戴自給式呼吸裝備，檢測附近氫、聯氨、一甲基肼、四氧化二氮和氨含量，確保著陸區安全。現場連接空調和氟利昂管線，為人員和設備降溫，消除再入產生的多余熱量。飛行外科醫生登上軌道器，經醫學檢查確定各人身體健康后才能讓機組人員下機。軌道器綁好后拖到軌道器處理設施檢查、維修，準備下一次任務。
航天飛機于1981年4月12日首飛執行第一次任務，最后一次任務在2011年7月21日完成。整個計劃包含135次任務，其中133次安全返回。在此期間，航天飛機實現多種功能，如科學研究，商用、軍用和科學有效載荷部署，還曾參與國際空間站與和平號空間站的建設和運作。航天飛機執行任務期間是美國僅有的宇航員發射航天器，此后直到2020年5月30日才有新發射的載人龍飛船示范2號接班。
估計航空航天局為航天飛機計劃投入的預算總額為2210億美元。開發者提倡通過可重復使用來節省成本，導致前期開發成本提高，以期換取之后每次發射的低成本。航天飛機設計第二階段成本要比第一階段的估算值高，航天飛機計劃主任羅伯特·湯普森承認，后面設計階段的主要目標不包含降低造價，因為降低成本會導致其他技術要求無法滿足。1972年的開發估算預計每磅有效載荷的成本為1109美元，但即便不考慮航天飛機研究和發展開支，實際每磅有效載荷的成本也高達3萬7207美元。每次發射的成本各不相同，不但取決于飛行頻率，還受航天飛機計劃期間研究、發展和調查程序的顯著影響。1982年，航空航天局公布的估算值為每次飛行2.6億美元，但估算標準是每年飛行24次并持續十年。1995至2002年間，國際太空站和軌道器都沒有建造，而且也沒有事故及后續的搜救工作，但平均每次發射的成本仍達8.06億美元。1999年，航空航天局公布研究結果，如果每年發射七次，則平均每次的成本在5.76億美元。2009年，航空航天局確定每年一次發射的成本為2.52億美元，表明人員和任務開支在航天飛機計劃中占大頭，與發射頻率基本無關。從整個航天飛機計劃預算來看，平均每次發射耗資16.42億美元。
1986年1月28日，計劃執行STS-51-L任務的“挑戰者號”因右側固體助推器故障在發射73秒后瓦解，機上七名宇航員全部喪生。固體助推器各段箱體的密封對任務安全至關重要，但用于密封的O形環在低溫下失效，導致高溫燃燒氣體從助推器之間逸出，燒穿旁邊的外儲箱，最終導致軌道器解體。設計工程師曾一再警告，沒有足夠證據表明O形環在溫度低于12°C時仍能保證密封效果，但被航空航天局高管置若罔聞。
2003年2月1日，即將完成STS-107任務的“哥倫比亞號”在返回大氣層時解體，七名機組人員全部遇難，事故主要原因是機翼前緣的碳纖維強化碳質復合材料在起飛時受損。地面控制工程師先后三次要求國防部提供高分辨率照片，用于了解損傷程度，同時航空航天局首席隔熱系統工程師要求安排“哥倫比亞號”機組人員到艙外檢視破損情況。但是，航空航天局高管介入阻止國防部提供軌道器圖像，同時拒絕安排太空行走；航空航天局高管也沒有考慮出動“亞特蘭提斯號”派宇航員修理“哥倫比亞號”或營救機上人員。
航天飛機在開發初期就包括部分可重復使用的主要設計要求。為確保軌道器安全返回并可再利用，技術決策削減每次發射的有效載荷能力，希望能降低單次發射成本，進而提高發射頻率。但是，航天飛機發射的實際成本遠超預估，飛行頻率也遠遠沒有達到航空航天局每年24次的初步預測。航天飛機最初打算用作部署衛星的發射航天器，“挑戰者號”失事前也的確如此。航空航天局的定價低于一次使用發射航天器，而且低于實際成本，本期望通過大量執行航天飛機任務彌補早期經濟損失。但隨著一次使用運載火箭的改善，以及“挑戰者號”失事導致許多商業貨物改用一次使用運載火箭運送，最終衛星布署也開始以一次使用運載火箭為主。
“挑戰者號”和“哥倫比亞號”的慘劇表明航天飛機存在安全隱患，可能導致人員喪生。軌道器采用太空飛機設計，導致遇到緊急狀況時的中止手段有限，因為中止任務后還需控制軌道器飛行并在跑道著陸，或是機組人員單獨離開軌道器，不像阿波羅太空船和聯盟號宇宙飛船那樣擁有發射逃逸系統等多種逃生手段。航空航天局工程師和管理人員早期的安全分析結果稱，發生重大事故導致人員傷亡的幾率在前一百次發射期間僅有十萬分之一。兩架航天飛機失事后，初始任務風險經過重新評估，重大事故導致人員喪生或軌道器損毀的幾率高達一比九。外界譴責航空航天局管理層為提高任務頻率不惜以加大機組人員人身安全風險為代價。“挑戰者號”和“哥倫比亞號”的事故報告都表明，航空航天局存在不能客觀評估任務潛在風險以確保機組人員安全的文化。
完成最后一次著陸的“亞特蘭提斯號”
航天飛機退役計劃在2004年1月公布，喬治·沃克·布什總統通過太空探索展望呼吁在完成國際空間站建設后將航天飛機退役。為確保國際空間站妥善裝配，參與建設各方于2006年3月確定接下來還需要16次裝配任務。2006年10月，航天飛機再增加一次哈勃空間望遠鏡維護任務。根據原有計劃，STS-134是最后一次航天飛機任務。但因“哥倫比亞號”失事，航空航天局開始安排更多的軌道器進入發射準備狀態，以便在發生緊急情況時執行救援任務。2010年9月，就在“亞特蘭提斯號”為最后一次按需發射準備期間，航空航天局決定裝載四名機組人員的STS-135任務為最后一次航天飛機任務，如果遇到緊急情況，機組人員可以留在國際空間站。2011年7月8日，“亞特蘭提斯號”最后一次起飛，并在12天18小時后于協調世界時2011年7月21日上午9點57分在肯尼迪航天中心著陸，為航天飛機的三十余年歷史劃上句點。此后美國連接多年依靠俄羅斯聯盟號宇宙飛船運送宇航員，直至2020年5月30日載人龍飛船示范2號發射為止。
每個軌道器完成最后一次飛行后都經過處理，能夠安全展示。軌道機動系統和反推力系統使用的自燃推進劑對人體有毒，是軌道器展示的主要風險來源，兩系統的絕大部分零件均已永久移除，防止任何危險排氣的可能。“亞特蘭提斯號”放在肯尼迪航天中心游客中心展出，“發現號”在史蒂文·烏德沃爾哈齊中心展覽，“奮進號”在加州科學中心展示，“企業號”在無畏號海、空暨太空博物館展出。軌道器部件轉送美國空軍、國際空間站計劃，以及俄羅斯和加拿大政府。發動機拆除并用在太空發射系統，但為展示美觀考慮，軌道器上附有主發動機后備噴嘴。
航天飛機及各種虛構變體在多部電影中扮演重要角色。1979年的詹姆斯·邦德系列電影《鐵金剛勇破太空城》講述英國借用的航天飛機被盜。1986年電影《突破二十五馬赫》講述“亞特蘭提斯號”意外發射升空，機上的美國太空夏令營師生不得不充當機組人員。2013年電影《地心引力》虛構“探險家號”航天飛機執行STS-157任務，但因遭遇軌道上高速飛行的太空垃圾導致機毀人亡。樂高推出航天飛機模型。飛行模擬器和太空飛行模擬器游戲中同樣可見航天飛機的身影，如《微軟太空模擬器》、《軌道器》和《航天飛機任務2007》。美國郵政署已發行多種描繪航天飛機的郵票，其中首枚于1981年面世，現在國家郵政博物館展出。
*  1981年美國國家航空航天局航天飛機新聞參考
*  美國國家航空航天局載人航天：航天飛機
*  《國家地理》：航天飛機內外360度全景高清圖像
暴風雪號發射時的素描
阿波羅15號飛於月球軌道
哥倫比亞號航天飛機
X-33空天飛機想像圖
航天器又名-{zh-hans:太空載具; zh-hant:太空載具}-、-{zh-hans:航天器; zh-hant:太空船}-或太空飛船，是在地球大氣層以外的宇宙空間中，基本按照天體力學的規律運動的各種飛行器。航天器與自然天體 的不同之處在于其可以受控改變其運行軌道或進行回收。常見的航天器包括人造衛星、空間探測器、航天飛機和各種空間站等。航天器要完成其任務必須具備發射場、運載器、航天測控系統、數據采集系統、用戶站臺以及回收設施等的配合。如果需要載人，更需要攜帶維生資源、生命維持系統、成員觀察訓練程序的協助。V2火箭可算是世界上第一個航天器。
航天器根據是否載人分為無人航天器和載人航天器。無人航天器根據是否環繞地球運行則被分為人造衛星和空間探測器。按照航天器的用途和結構形式，還可以將它們進一步進行細分。如下圖：
矩陣運算處理器是通過硬件來進行矩陣運算的芯片。
浮點運算器使計算機的性能大大提高。隨著計算機應用領域的發展，矩陣運算的需求越來越大。比如，三維圖形處理、數學研究等。現階段矩陣運算都是由軟件實現，如Matlab等數學軟件。矩陣運算器一旦普及，將使計算機的矩陣運算性能得到幾何級數的提高。
Intel 80287浮點處理器
浮點運算器（floating point unit，縮寫FPU）是執行浮點運算的結構。一般是用電路來實現，應用在計算機芯片中。是整數運算器之后的一大發展，因為在浮點運算器發明之前，計算機中的浮點運算是都是用整數運算來模擬的，效率十分不良。浮點運算器一定會有誤差，但科學及工程計算仍大量的依靠浮點運算器——只是在程式設計時就必需考慮精確度問題。
在一些現代的電腦架構中，中央處理器內建的FPU裡，浮點運算功能會與SIMD（單指令流多數據流）計算整合在一起。一個主要的例子就是在Intel與AMD新的x86與x64處理器裡，SSE指令集取代x87指令集。
** 80387，80387DX (i387DX)
** 80487SX（i487SX，配合80486SX使用，實際上487SX則是一顆完整的486DX，插上後會完全取代486SX的工作）
** 80486DX等級以上的CPU均內建FPU
** 68040等級以上的CPU均內建FPU（68LC040及68EC040為了節省成本則無FPU）
李大釗故居是李大釗曾經居住過的地方，現在中國境內共有多處李大釗故居，整理開放的包括河北樂亭縣李大釗故居和北京市西城區李大釗故居。
位于河北省樂亭縣大黑坨村，建于1881年，是冀東農村典型穿堂院式建筑。故居分為前中后三院。李大釗誕生于此。現為全國重點文物保護單位。
另，河北省樂亭縣新城區有李大釗紀念館。
李大釗生前在北京前后共有過五處居所。1920年－1922年居住在西城區石駙馬后宅35號，也就是現在的新文化街文華胡同24號的三合院是李大釗在北京留居時間最長的居所，為北京市文物保護單位，現開辟為李大釗故居。
10月17日是陽歷一年中的第290天（閏年第291天），離全年的結束還有75天。
* 前538年：波斯的居魯士大帝長驅直入巴比倫，釋放了已被加爾底亞王國國王尼布甲尼撒二世征服且放逐70年的猶太人，並制定了世界上第一部人權法法案。
* 1346年：由約克大主教威廉·佐奇領導英格蘭王國軍隊於英格蘭達拉謨爆發之內維爾十字之戰中成功挫敗了蘇格蘭王國的入侵，並俘虜了蘇格蘭國王大衛二世。
* 1604年：德國天文學家約翰內斯·開普勒觀察到超新星SN 1604的爆發。
* 1662年：英格蘭國王查理二世以三十二萬英鎊的價格將位於歐陸的臨海城鎮敦刻爾克賣給法國。
* 1806年：前海地革命領袖、海地皇帝德薩林在因屠殺白人引發的國內叛亂中於太子港附近遇刺身亡。
* 1831年：英國科學家麥可·法拉第首次發現電磁感應現象。
* 1849年：波蘭浪漫主義作曲家和鋼琴家蕭邦因肺結核於巴黎病故，其終身未能見到「波蘭復國」。
* 1860年：歷史最為悠久的男子高爾夫球四大賽之一的英國高爾夫球公開賽于蘇格蘭舉辦其第一場比賽。
* 1862年：清政府制定三角黃龍旗為國旗。
* 1904年：由嚴修及張伯苓創辦之私立南開學校於天津市南開區建校。
* 1907年：梁啟超等在東京召開政聞社成立大會。
* 1921年：由林獻堂和蔣渭水等人創立之臺灣文化協會於臺北市大稻埕靜修女子學校舉行創立大會。
* 1931年：日本以橋本欣五郎等為首的陸軍軍官預謀發動武裝政變，建立獨裁政權。橋本等被捕遂使政變流產。史稱「」。
* 1933年：猶太裔普魯士科學院教授愛因斯坦逃離納粹德國，前往美國。
* 1949年：黑澤明執導電影《野良犬》在日本上映。
* 1952年：中國第一個大港口：塘沽新港第一期工。
* 1958年：卡納什空難：蘇聯民航一架圖-104客機在蘇聯卡納什墜毀，導致機上80人全數遇難，遇難者包括鄭振鐸、蔡樹藩率領的中國文化代表團。
* 1961年：數萬名阿爾及利亞裔抗議者進入巴黎城內示威，反對宵禁，主張阿爾及利亞獨立，其後，大約50至200名抗議者在此活動中喪生。
* 1963年：香港總督柏立基在香港大會堂主持香港中文大學創校典禮，該校之後成為香港第一所研究型大學。
* 1964年：澳洲總理羅伯特·孟席斯在首都坎培拉舉辦人工湖伯利·格里芬湖的開幕儀式。
* 1970年：穆罕默德·安瓦爾·薩達特成為埃及總統，在其任內率領埃及和敘利亞一起發動了第四次中東戰爭及簽暑《大衛營協議》與以色列和解並建交。
* 1973年：石油輸出國組織為報復西方國家對以色列的支援而宣布石油禁運，第一次石油危機爆發。
* 1979年：天主教會長期在印度提供各式社會服務的德蕾莎修女獲得諾貝爾和平獎。
* 1983年：香港財政司長的彭勵治為挽救香港金融體系，因而頒布聯繫匯率制度，使港元再度與美元掛勾。
* 1985年：英國宣佈香港1997年後取消英國屬土公民。詳情情參見英國國籍法與香港。
* 1989年：美國加州舊金山發生6.9級強烈地震。
* 1990年：美國網路電影資料庫IMDb開辦。
* 1997年：橫跨日本大阪灣，連接大阪市區與人工島的大阪港咲洲隧道正式通車。
* 2003年：臺灣臺北101大樓塔頂完工，超越馬來西亞吉隆坡的雙峰塔成為世界建築物頂端最高的摩天大樓。
* 2007年：香港的Youtube上線。
* 2008年：在香港擁有62年歷史的泰林無線電行在金融海嘯影響下全線清盤結業。
* 2018年：香港天文臺總部下午錄得21.9度，是自1999年以來最涼的重陽節。
* 2020年：美國羅徹斯特大學研究團隊首次發現在室溫下實現無電阻之電流流通的高溫超導體。
* 1253年：圣伊華，法國被封為聖人的本堂神父、「窮人的代言人」。（1303年逝世）
* 1480年：斐迪南·麥哲倫，葡萄牙探險家。（1521年逝世）
* 1623年：董友，延平王妃，（1681年逝世）
* 1681年：愛新覺羅允禟，康熙帝第九子。（1726年逝世）
* 1760年：克勞德·昂列·聖西門，法國哲學家、經濟學家、空想社會主義者。（1825年逝世）
* 1813年：格奧爾格·畢希納，德國作家、自然科學家及革命家。（1837年逝世）
* 1853年：瑪麗亞·亞歷山德洛芙娜，俄羅斯帝國女大公和英國愛丁堡公爵夫人。（1920年逝世）
* 1892年：西奧多·艾克，納粹德國親衛隊上將、創設集中營人物之一。（1943年逝世）
* 1898年：鈴木鎮一，日本小提琴老師，鈴木教學法發明人。（1998年逝世）
* 1901年：謝雪紅，臺灣日治時期的臺灣共產黨創始黨員，二二八事件時臺中一帶二七部隊領導人之一。（1970年逝世）
* 1902年：梅爾福德·史蒂文森爵士，英國高等法院法官。（1987年逝世）
* 1912年：若望·保祿一世，羅馬教宗。（1978年逝世）
* 1914年：加布雷·加布里奇，出生于克羅地亞的意大利田徑運動員。（2015年逝世）
* 1915年：亞瑟·米勒，美國劇作家。（2005年逝世）
* 1918年：麗塔·海華絲，美國女演員。（1987年逝世）
* 1919年：趙紫陽，中國共產黨中央委員會總書記。（2005年逝世）
* 1930年：羅伯特·阿特金斯，美國心臟病醫生和營養學家，發明食肉減肥法。（2003年逝世）
* 1933年：威廉·安德斯，美國太空人。
* 1936年：金森博雄，日裔美國地震學家。
* 1938年：萊斯利·穆雷，澳洲詩人、文學評論家。（2019年逝世）
* 1946年：亞當·米奇尼克，波蘭思想家。
* 1948年：串田晃，日本動畫歌手。
* 1949年：石天，香港演員、電影導演、製作人（2021年逝世）
* 1951年：普拉博沃·蘇比安托，印尼政治人物。
**李艷秋，臺灣著名記者、主播、電視節目主持人。
* 1959年：諾姆·麥克唐納，加拿大演員、作家、製作人。（2021年逝世）
**羅伯·馬歇爾，美國戲劇及電影導演、編舞家。
* 1964年：李芳雯，臺灣演員。
* 1966年：馬克·加蒂斯，英國演員、編劇和小說作家。
* 1967年：德米特里·謝爾蓋耶維奇·佩斯科夫，俄羅斯外交官、翻譯、突厥學學者
* 1968年：廖敏雄，臺灣棒球選手。
**厄尼·艾爾斯，南非職業高爾夫球選手，曾達世界排名第一。
**JIRO，日本樂手，GLAY貝斯手。
**阿姆，美國饒舌歌手，音樂製作人，演員。
**懷克里夫·讓，海地裔美國饒舌歌手、唱片製作人和社會活動家，2010年登記參選海地總統。
* 1973年：吳聲武，臺灣棒球教練。
**當知項欠，藏區紀錄片《不再恐懼》拍攝者。
* 1975年：葉子妹，臺灣記者、節目主持人。
* 1976年：許紹洋，香港藝人。
**奇米·雷克南，芬蘭一級方程式賽車車手。
**高嘉瑜，臺灣民主進步黨政治人物。
**葉卡捷琳娜·加莫娃，俄羅斯排球運動員。
**陳詩慧，香港藝員，填詞人。
* 1985年：何璐怡，香港女配音員。
* 1987年：湯怡，香港藝人。
**大島優子，日本著名少女組合AKB48TeamK隊長。
**松坂桃李，日本模特兒、演員。
**相羽亞衣奈，日本女聲優、歌手、前職業摔角手
* 1989年：陳易希，香港少年發明家。
* 1991年：焦浩軒，香港男演員
* 1992年：櫻庭奈奈美，日本女演員。
* 1993年：鄭兆村，臺灣男子田徑運動員。
* 1505年：伊凡三世，是莫斯科大公，並使俄羅斯取得了獨立。（生於1440年）
* 1806年：讓-雅克·德薩林，海地革命領導人，獨立後稱帝，加冕為雅克一世。（生於1758年）
* 1849年：弗雷德里克·蕭邦，波蘭鋼琴演奏家、作曲家。（生于1810年）
* 1907年：基爾霍夫，物理學家。（生于1824年）
** 秦慶武，中華民國國民革命軍將領。
** 約瑟夫·布魯斯·伊斯梅，英國航運業商人，白星航運董事長兼總經理，鐵達尼號生還者。（生于1862年）
* 1938年：卡爾·考茨基，德國社會民主黨和第二國際首領之一。（生于1854年）
* 1958年：鄭振鐸，文學家、社會科學家。（生于1898年）
* 1967年：愛新覺羅·溥儀，大清帝國皇帝，中國歷史上最後一個皇帝。（生於1906年）
* 1997年：方毅，前中共高級領導人。（生于1916年）
* 2005年：巴金，中國文學家。（生于1904年）
* 2006年：陳述，中國演員。（生於1920年）
* 2009年：利定昌，香港企業家。（生于1954年）
* 2016年：賀軍政，臺灣電影及電視劇演員。（生于1954年）
** 田中信夫，日本演員、配音員、旁白。（生於1935年）
** 辻谷耕史，日本演員、配音員、旁白、音響監督。（生於1962年）
國家航空航天局（，縮寫為，，音譯：納薩）是美國聯邦政府的一個獨立機構，負責制定、實施美國的民用太空計劃、與開展航空科學暨太空科學的研究。
1958年7月29日，美國總統艾森豪威爾簽署了《美國國家航空暨太空法案》，創立了NASA，取代了其前身美國國家航空諮詢委員會（NACA），於1958年10月開始運作。自此，美國國家航空暨太空總署負責了美國的太空探索，例如登月的阿波羅計劃，太空實驗室，以及隨後的航天飛機。自2006年2月，美國國家航空航天局的愿景是“開拓未來的太空探索，科學發現及航空研究”。美國國家航空航天局的使命是“理解并保護我們依賴生存的行星；探索宇宙，找到地球外的生命；啟示我們的下一代去探索宇宙”。在太空計劃之外，美國國家航空航天局還進行長期的民用以及軍用航空航天研究。
美國國家航空航天局被廣泛認為是世界范圍內太空機構中執牛耳者。美國國家航空暨太空總署透過提升對地球的了解，透過太陽科學研究計劃精進太陽科學。美國國家航空暨太空總署注重於利用先進的機器人太空船如新視野號任務探索太陽系中的的所有天體，並利用大型軌道天文臺計劃及相關計劃研究天體物理學中的主題，例如大爆炸理論。美國國家航空暨太空總署與許多美國國內及國際的組織分享其研究數據。是世界上最大的政府性質航天機構。
威廉·海達德·皮克林，（中間）噴氣推進實驗室總監， 總統肯尼迪（右邊），NASA管理員 詹姆斯·韋伯（背景是水手號模型）討論水手號計劃。
自1946年以來國家航空咨詢委員會 (NACA) 一直在實驗超音速X-1試驗機. 1950年代初，面臨為國際地球物理年 (1957–58) 發射衛星的巨大挑戰，美國 Vanguard計劃對此付出很多努力，1957年10月4日蘇聯發射世界上第一顆人造衛星 （''-{zh-hans:斯普特尼克1號;zh-hant:史普尼克1號}-''）之后 ，美國的注意力轉向剛剛起步的太空作戰 。美國國會對國家安全和技術領導的威脅（被稱作"-{zh-hans:斯普特尼克危機;zh-hant:史普尼克危機}-"）感到震驚，并敦促采取迅速行動， 德懷特·艾森豪威爾總統及其顧問團提出更加深思熟慮的措施。 1958年1月12日，NACA組織了一個由 領導的“空間特殊技術委員會”。
關于NASA的一個簡短的紀錄片
當時這個新的聯邦機構將進行的是所有非軍事太空活動，但是在1958年2月成立的國防高等研究計劃署（APRA）從事的卻是開發軍事用途的空間技術。
1958年7月29日艾森豪威爾總統簽署了美國航天法， 建立了 NASA。 當它于1958年10月1日開始運作時，NASA完整地接收成立43年的NACA及其8,000名員工，年度預算為1億美元，三個主要研究實驗室（，艾姆斯研究中心和）和兩個小型測試設施。 1959年艾森豪威爾批準了NASA的標志 和美國海軍研究實驗室 已經成為NASA的一部分，NASA和蘇聯在進入太空競賽時的重要貢獻者沃納·馮·布勞恩，也是德國火箭技術的領導者，他借鑒了美國科學家羅伯特·戈達德的早期作品，并在（ABMA）工作。 &nbsp;美國空軍的早期研究 和很多ARPA的早期太空計劃也被轉移到NASA。 1958年NASA 得到了加利福尼亞理工學院運營的承包設施噴氣推進實驗室的控制權。
水星-紅石3號于1961年5月5日發射，宇航員艾倫·謝潑德成為了第一位進入太空的美國宇航員
蘇聯於1957年10月4日成功地將第一枚人造衛星斯普特尼克1號送入太空之后，美國的注意力轉移到自己正在起步的太空工業發展。國會受到此一史潑尼克危機的震撼，要求政府立即採取行動，但艾森豪總統與其顧問團則認為應該更審慎地考量，在數個月的商議後，認為有必要成立一個全新的政府機構，以領導所有非軍事太空行動。
美國的第一顆環地球人造衛星「探險者1號」在1958年2月1日發射昇空。同年7月29日，艾森豪總統簽署了NASA的成立，1958年10月1日NASA正式成立。NASA以擁有46年歷史的研究機構國家航空諮詢委員會（NACA）的四個主要實驗機構與其中80名成員改組而成。由在戰後移民至美國的前德國火箭專家沃納·馮·布勞恩所領導的德國火箭計劃，對於美國進入太空競賽領域有著重大的貢獻，被譽為「美國太空計劃之父」。和美國海軍研究實驗室的一部份也整合到NASA的組織裡。
原計劃中，在水星計劃和雙子星座計劃結束之后的阿波羅計劃啟動，以在太空中做“有意思”的工作，甚至把宇航員送入月球軌道（并未計劃登陸月球）。肯尼迪總統在1961年5月25日的演說中聲稱美國應該在1970年以前“把一個宇航員送到月球上并把他安全帶回來”使得阿波羅計劃被迅速調整。阿波羅計劃也就變成了載人登月計劃。雙子星座計劃很快變成了為復雜得多了的阿波羅計劃提供輔助航天器技術的任務。
奧爾德林（阿波羅11號）在月球-{表}-面行走
包括阿波羅1號中美國第一次有宇航員犧牲的事件，阿波羅8號首次航天器環繞月球的壯舉在內，8年的初期準備之后，阿波羅計劃為阿波羅11號派遣尼爾·阿姆斯壯和巴茲·奧爾德林于1969年7月20日登月并于7月24日返回做好了準備。在踏出登月艙之后，阿姆斯壯說道：“這是一個人的一小步，也是全人類的一大步。”到1972年為止，共有12個宇航員登月成功。
美國太空總署贏得了登月競賽，但在某種意義上失去了方向，至少失去了以保持保證國會批準高額預算的來自公眾的關注和興趣。約翰遜總統下臺之后，美國太空總署失去了其主要的政治支持，火箭科學家沃納·馮·布勞恩被派到華盛頓游說政客。作為后續計劃，建立宇宙空間站，建立月球基地，并在1990年前由宇航員登陸火星的想法被提出，但是土星火箭和阿波羅計劃所使用的設備卻無法支持這些目標。阿波羅13號氧氣罐爆炸近乎失事而差點損失全部3名宇航員的性命，引起了全國上下的注意和關切。盡管阿波羅計劃一直安排到阿波羅20號，阿波羅17號為她的母計劃畫上了句號。這個計劃因為預算緊縮（部分因為越南戰爭的高額支出），和建造可重復使用航天器的計劃而結束。
美國司法部調查顯示在1996至2015年間一家挪威外包公司「Sapa Extrusions」（後改名Hydro Extrusion）長達20年零件造假，提供劣質產品給NASA而居然品管部門也都驗收通過，造成巨大隱患，實質上也導致兩次金牛座（Taurus XL）小型運載火箭發射失敗，軌道碳觀測衛星（OCO）及“榮耀”科研衛星（Glory）毀滅，導致損失7億美元之巨，最終總署零件測試實驗室主管入獄三年。
該公司偽造測試結果，為火箭整流罩外殼部分提供殘次鋁材。兩次發射中火箭要無法脫離整流罩和無法分離載荷。火箭穿過大氣層后，整流罩會接收指令自動脫落，隨后分離載荷入軌若無法分離則等於攜帶額外重量耗損燃料，無法進入高度，衛星要放出時也被擋住無法放出。2015年Sapa Extrusions承認自己偽造測試結果，然而拒不承擔火箭失敗責任直到對該公司鋁件進行獨立測試，發現強度不達標，才定罪，但此現象已經隱瞞20年之久未被發現其偷工減料，顯見太空總署管理嚴謹度鬆散混亂。
NASA的「蠕蟲」標誌，曾於1975年至1992年間使用，在2020年重新啟用為輔助標識。
包括馬克·韋德（Mark Wade）在內的一些評論家指出，NASA在載人飛行的計劃中陷入了停滯不前的狀況。美國政府花費數十億美元完成的阿波羅計劃以及土星計劃中使用的航天器自1970年起就不再被使用。雖然阿波羅計劃結束之后NASA的財政預算被大幅縮減，但機構內的官僚作風卻沒有改變，導致嚴重的鋪張浪費，而且器械也沒有保持在最佳狀態。
美國佛羅里達州：攝于NASA航天計劃（STS-95），1998年10月31日
NASA目前不考慮建造新的替補航天飛機，而是轉而研發新的奧賴恩計劃。NASA的載人航天計劃依靠的仍是航天飛機，但當2011年機隊退役之後，美國已經不能將人送入宇宙，而需要仰賴俄國。航天飛機擔任的任務包括為在建的國際空間站運送主要的建築構件和材料。在1986年和2003年的兩次重大事故中，已有兩架航天飛機被毀，導致14位航天員死亡。其中，1986年失事的挑戰者號原本是一架做為測試用途的航天飛機。而2003年的哥倫比亞號則造成美國國內對航天飛機未來的信心大減。因而導致了外包廠商的機會，目前為止SpaceX是一個未來的機會，將能讓美國人重新坐上美國製造的太空船，回到近地軌道。
NASA計劃出現的問題導致了國際空間站計劃的停滯不前。按照原計劃，國際空間站在2005年應達到七名宇航員的配置，但現在卻只有最基本的兩名，以致很多計劃中的研究項目被推遲。其他在國際空間站的項目上投了巨資（比如歐洲空間局）的國家因此擔心國際空間站會像太空實驗室一樣以失敗告終。同時，歐洲國家和日本對國際空間站的貢獻也已經落后于時間表。
2004年，美國政府提出了代替宇宙飛船的機組探測飛行器計劃，以允許航天局再次將宇航員送至月球。此計劃后來演變為後來的獵戶座飛船計劃。
2020年，美國太空總署新一代火星探測車「毅力」號搭乘「擎天神5」號運載火箭升空，約2021年2月抵達火星。探測器負責尋找古老微生物，并會在火星測試無人機。
預計將於2021年，NASA跟加州科技公司合作研發的「空中的士」(SkyTran)將會正式投入服務，屆時冀望可紓援城市交通過於擠塞的問題。
美國東部時間2021年2月18日下午3：55分，NASA噴射推進實驗室的任務控制中心宣布，火星探測車「毅力」號成功在火星Jezero Crater著陸。
NASA從1958年到2012年的預算占聯邦預算的百分比
在1966年阿波羅計劃期間，NASA在聯邦總預算中的份額達到頂峰，約為4.41%。在1975年迅速下降到約1%，并保持在該水平附近，直到1998年。然后比例逐漸下降，直到2006年再次持平，約為半數（在2012年估計為0.48%） 。在2012年3月美國參議院科學委員會的一次聽證會上，科學傳播者奈爾·德葛拉司·泰森作證說："現在，美國航空航天局的年度預算是你稅收的半分錢。只要兩倍--一美元上的一分錢--我們就能把這個國家從一個對經濟斗爭感到厭倦悶悶不樂的國家，轉變為一個重新獲得20世紀與生俱來明日夢想的國家。"
* 國際太空站（與俄羅斯航太究衛星
**TIMED (電離層熱層及中間層能量學和動力學研究)
**好奇號計劃(無人駕駛探索器)
**卡西尼-惠更斯號（與ESA一同進行）
**先驅者11號 – 土星和木星
**水手10號 – 金星和水星
**旅行者1號 – 木星和土星
**旅行者2號 – 木星，土星，天王星和海王星
* 宇宙天文臺（大型軌道天文臺計畫）
** 哈勃太空望遠鏡 – 與ESA一同開發
**冥王星-古柏帶特快車（已取消，由新地平線號代替）
* 美國航天航空學會（American Institute of Aeronautics and Astronautics，AIAA）
; 更深層次的研究
* NASA 歷史數據書籍（SP-4012）
* NASA歷史中的研究：NASA歷史計劃指南（大 PDF文件 - 大于1012Kb）
* NTRS: NASA技術報告服務器
* NASA的Instagram帳戶
延安市，簡稱延，古稱膚施，是中華人民共和國陜西省下轄的地級市，位于陜西省北部。市境南界渭南市、銅川市、咸陽市，西鄰甘肅省慶陽市，北達榆林市，東臨山西省呂梁市、臨汾市。地處黃土高原，白于山、子午嶺、嶗山、黃龍山等綿延境內。主要河流有北洛河、延河、清澗河、仕望河、汾川河等。全市總面積37,031平方公里，人口223.13萬，市人民政府駐寶塔區。延安為國家歷史文化名城，1935年紅軍長征到達陜北后，延安成為中華蘇維埃共和國的首都。
楊家嶺中央大禮堂
考古發現，距今約3萬年左右，延安已有晚期智人“黃龍人”生息。約在前13世紀，延安屬獨立的方國鬼方之域。商帝武丁曾發動大規模的討伐鬼方的戰爭。《周易·既濟》載：“高宗伐鬼方，三年克之。”這是迄今所知延安有文字可考的最早的文字記載。
春秋時，延安是白狄部族所居住的地方，這是一個游牧兼狩獵的少數部族。晉公子重耳曾流亡白狄12年，即居住于延安一帶。
戰國，延安大部屬魏國。《史記·秦本紀》載：“魏筑長城，自鄭濱洛以北，有上郡”。秦惠文王七年（前300年），秦帥公孫衍敗魏軍于雕陰（今陜西省甘泉縣寺溝河），斬首8萬余，俘魏將龍賈；秦惠文王八年，魏納河西地予秦；十年，魏納上郡15縣（今陜北宜川、延安一帶）予秦。延安始屬秦。
秦漢時，延安屬上郡（郡治膚施，今榆林市南）。秦昭王時期，秦在延安一帶置高奴縣，縣治在今延安城東尹家溝。這是延安筑城之始，其城垣至今猶存。秦統一六國后，大將蒙恬統兵30萬北擊匈奴，后又監修長城和秦直道。漢武帝時曾大量移民和屯戍，使陜北等地農業經濟空前發展，被譽為“新秦中”（意為富庶如關中）。漢虞詡《奏復三郡疏》有“水草豐美，上宜產牧，牛馬銜尾，群羊塞道”的描述。
三國，延安為羌胡所據。
東晉義熙三年（407），匈奴鐵弗部赫連勃勃建立大夏國。其在延安城東修筑豐林城（今寶塔區李家渠鎮周家灣村）。宋代沈括曾考察該城，謂之堅密如石，城不甚厚，但馬面極長且密，利于戰守，贊嘆“赫連之城，深為可法也”。
西魏，設東夏州，領遍城郡、朔方郡、定陽郡、上郡；設北華州，領中部郡、敷城郡。
延州和延安之名始見于《隋書》。《地理志》云：“延安郡，后魏置東夏州，西魏改為延州，置總管府。開皇中，府廢統縣十一，戶五萬三千九百三十九。大業三年，在膚施置延安郡。豐林后置魏，曰廣武及遍城郡，開皇初郡廢，十八年改為豐林。大業初，又并沃野縣入焉。魏平后魏置，并立朔方郡，后周廢郡，并朔方、和政二縣入焉。金、明有治官，有清水、臨真，有西魏神木郡、真川縣，后周廢郡，大業初真川入焉。延川西魏置，曰文安及置文安郡，開皇初，郡廢，改縣為延川。延安西魏置，又置義鄉縣，大業中，廢義鄉入焉。因城后魏置，后周廢，尋又置義川。西魏置汾州、義川郡，后改州為丹州；后周改縣為丹陽。開皇初，郡廢，改縣曰義川，又廢樂川郡入；大業初，州廢，又拔云巖縣入焉。汾川舊曰安平，后周改曰汾川。大業初，廢門山縣入焉。咸寧舊曰永寧，西魏改為太平，開皇中改為咸寧。”另記載，大業二年，延安南部設富城郡，后改為上郡，統縣五（洛交、內部、三川、富城、洛川）。
唐武德元年（618）改延安郡為延州總管府，領膚施、豐林、延川三縣，管南平、北武、東夏三州；改上郡為富州，領洛交、洛川、三川、伏陸、內部、富城六縣。
宋代，屬永興軍路，設延州、富州、丹州、坊州。這一時期，宋與西夏戰事頻繁，宋代名臣龐籍、范雍、韓琦、范仲淹等在此御敵。宋元祐四年（1089），升延州為延安府。
金置彰武軍部管府。金、夏在保安軍（今志丹縣）置榷場互市。
明末陜北農民爆發大起義，高迎祥、李自成、張獻忠等農民領袖縱橫延安南北。
清仍設延安府，順治年間領三州（富州、綏德州、葭州）16縣（膚施、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延長、清澗、洛川、中部、宜君、米脂、吳堡、神木、府谷）。雍正年間，三州歸省直隸，府領8縣（膚施、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延長）。乾隆年間，又增領定邊、靖邊二縣。同治年間，陜甘回民起義軍和西捻軍張宗禹在延安境內反清，左宗棠率湘軍入境剿撫。最后一支捻軍武裝袁大魁部在永寧山被鎮壓，捻軍運動在中國最后失敗。
清末，清政府設延長石油官廠，在延長縣鉆成中國大陸上第一口油井。
民國2年（1913），延安屬榆林道。民國17年（1928），撤道，各縣由省直轄。民國24年（1935），9月，延安南北各縣分屬國民政府陜西省第三、第二行政督察區。1944年，陜西省第三行政督察專員公署駐洛川，初領洛川、甘泉、宜川、富縣、中部、宜君6縣，后領洛川、黃陵（1944年由中部縣改稱）3縣及黃龍設治局。1948年3月~4月，人民解放軍相繼解放第三行政督察區所轄各縣。
1926年初，李象九、謝子長等創建中共宜川軍隊第一、第二特別支部；春夏，陜西省立第四中學（延安）建立中共延安特別支部。是為延安最早的中共地方組織。20世紀30年代，劉志丹、謝子長等在延安境內開展武裝斗爭，創建陜甘邊和陜北兩個革命根據地。1935年11月，稱陜甘省和陜北省。
1935年10月，中央紅軍長征到達吳起鎮。1937年9月，陜甘寧邊區成立，10月，成立延安市政府，直隸于邊區政府。1942年始置吳旗縣，屬三邊分區。同年11月，設延屬分區，1月成立行政督察專員公署，轄延安市及延安、富縣、甘泉、志丹、安塞、子長、延川、延長、固臨10縣（市）。1948年1月，陜甘寧邊區設黃龍分區，轄洛川、黃陵、宜君、宜川、黃龍等10縣；次年2月，增轄富縣。1949年5月，撤延屬分區，設陜北行政區，衛北行政公署駐延安，轄榆林、三邊、綏德、黃龍4個分區及延安、延長、延川、子長、安塞、志丹、甘泉7個直屬縣。
抗日戰爭期間，毛澤東在延安發起整風運動，此運動是為了鞏固毛的領導地位，而此次運動後令毛的領導地位加以確立。該運動造成諸多冤假錯案，大量人員遭到迫害，知識分子群體受到巨大沖擊。有研究指該運動共造成超過一萬人死亡。
1964年延安
1950年5月，撤銷陜北行政公署，成立陜西省延安分區行政督察專員公署，轄延安、延長、安塞、志丹、吳旗、甘泉、富縣、洛川、宜川、黃陵、宜君、黃龍12縣。同年10月，改稱陜西省人民政府延安專員公署。
1955年5月，又改稱陜西省延安專員公署。1956年10月，延川、子長劃歸延安專區。1964年，鄜（fū）縣改稱富縣。
1968年8月18日，成立延安專區革命委員會。次年9月，延安專區改稱延安地區。
1970年，延安縣析置延安城區（縣級）。
1972年，延安城區改稱延安市。全區轄1市14縣。
1975年8月，延安縣并入延安市。
1978年，延安地區革命委員會撤銷，延安地區行政公署成立。
1983年9月9日，國務院國函字187號批復：宜君縣劃歸銅川市。
1996年11月5日，國務院國函84號批復：1．撤銷延安地區和縣級延安市，設立地級延安市，市人民政府駐新設立的寶塔區。2．延安市設立寶塔區，以原縣級延安市的行政區域為寶塔區的行政區域。3．延安市轄原延安地區的安塞縣、黃陵縣、延長縣、志丹縣、洛川縣、延川縣、甘泉縣、黃龍縣、子長縣、富縣、宜川縣、吳旗縣12個縣以及新設立的寶塔區。
2005年10月18日，陜西省人民政府（陜政函（2005）128號）批復：延安市吳旗縣更名為吳起縣。
2016年6月，《國務院關于同意陜西省調整延安市部分行政區劃的批復》（國函〔2016〕104號）：同意撤銷安塞縣，設立延安市安塞區，以原安塞縣的行政區域為安塞區的行政區域，安塞區人民政府駐真武洞街道真武街1號。
延安位于陜西省北部，介于北緯35°21′~37°31′，東經107°41′~110°31′之間,黃土高原的中南地區，西安以北371公里。北連榆林，南接關中咸陽、銅川、渭南三市，東隔黃河與山西臨汾、呂梁相望，西鄰甘肅慶陽。全市總面積3.7萬平方公里，地勢西北高，東南低，平均海拔1000米。黃土高原生態環境比較脆弱，是水土流失嚴重的地區。自1999年起，延安市推進實施退耕還林政策，使森林覆蓋率從中華人民共和國成立時的不足10%，提升到2017年的46.35%，令當地生態明顯好轉。2016年，延安市被評為“國家森林城市”。