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魏文侯死后，吳起侍奉他的兒子魏武侯。有一次魏武侯和大臣們乘船在西河郡巡視，魏武侯感嘆道：“河山這樣的險峻，邊防難道不是很堅固嗎？”大臣王錯 在旁邊附和道：“這就是魏國強大的原因。如果您再修明政治，那么我們魏國稱霸天下的條件就具備了。”吳起回答說：“我們君侯的話，是亡國的論調，你又來附和，這就更加危險了。”魏武侯氣憤地說：“你這話是什么道理？”吳起回答說：“河山的險固是不能依靠的，霸業也從來不因為山河的險固而產生。過去三苗居住的地方，左有彭蠡湖，右有洞庭湖，岐山居北面，衡山處南面。雖然有這些天險倚仗，可是政事治理不好，結果大禹流放了他們。夏桀的國家，左面是天門山的北麓，右邊是天溪山的南邊，廬山和嶧山在二山北部，伊水、洛水流經它的南面。有這樣的天險，但是沒有治理好國政，結果被商湯擊敗了。殷紂王的國家，左邊有孟門山，右邊有漳水和滏水，面對著黃河，背靠著山。雖有這樣的天險，然而國家治理不好，遭到周武王的討伐。再說您曾經親自率領我們占領、攻陷了多少城邑，那些城的城墻不是不高，敵兵不是不多，然而能夠攻破它們，那還不是因為他們政治腐敗的緣故嗎？由此看來，依靠河山險固，怎么能夠成就霸業呢？”魏武侯十分贊同吳起的觀點。
吳起擔任西河郡守期間，威信很高。魏武侯繼位后，魏國國相一職空缺，許多人都認為吳起能夠順利當選，但最終魏武侯任命商文為國相。吳起很不高興，對商文說：“我與您比一下功勞，可以嗎？”商文說：“可以。”吳起說：“統率三軍，讓士兵樂意為國死戰，敵國不敢圖謀侵犯魏國，您能和我比嗎？”田文說：“不如您。”吳起說：“管理文武百官，讓百姓親附，充實國庫的儲備，您能和我比嗎？”商文說：“不如您。”吳起說：“拒守西河郡讓秦國的軍隊不敢向東侵犯，讓韓國、趙國都服從歸順，您能和我比嗎？”商文說：“不如您。”吳起說：“這幾方面您都不如我，可是您的官位卻在我之上，這是什么道理呢？”商文說：“國君還年輕，國人疑慮不安，大臣不親附，百姓不信任，在這個時候，是把政事托付給您呢，還是應當托付給我？”吳起沉默了許久，然后說：“應該托付給您啊。”商文說：“這就是我的官位比您高的原因啊。”
魏武侯曾按照吳起的建議在廟堂設宴宴請士大夫，席間設三排座位，立上等功者坐前排，用上等酒席和貴重餐具；次等功者坐中排，酒席、餐具比上等功差些；無功者坐后排，只有酒席，沒有貴重餐具。宴會后又在廟堂門外按功勞大小賞賜有功人員的父母妻子。對于死難將士的家屬，則每年派使者慰問，撫恤他們的父母。
此措施實行三年后，前389年，秦惠公出兵50萬攻打魏國的陰晉（今陜西省華陰市東南）。魏國的士卒得知這一消息，不等待官吏的命令自動穿戴盔甲準備抗敵的達數以萬計。吳起親自率領其中沒有立過軍功的5萬人，外加戰車500輛、騎兵3000大敗秦軍。
前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘（今山東省滕州市東）。
商文死后，公叔出任國相。公叔非常畏懼吳起的才能，他的仆人向他建議說：“吳起為人有骨氣又重視名譽聲望。您可以對魏武侯說您的國土太小，容納不了吳起這樣的人才。當魏武侯問您怎么辦時，您就建議魏武侯用下嫁公主的辦法試探吳起，如果吳起有長期留在魏國的打算，就一定會迎娶公主，如果沒有長期留下來的打算，就一定會推辭。然后您找個機會請吳起到家里來做客，在宴會中故意惹公主發怒，讓她當面羞辱您，吳起看到公主這樣羞辱您，就肯定不會娶公主了。”公叔采納了他的建議，吳起見到公主如此羞辱國相，婉言謝絕了魏武侯聯姻的邀請。魏武侯從此不再信任吳起。
王錯不斷在魏武侯面前進讒言，魏武侯于是派人召喚吳起。吳起行進至岸門（今山西省河津市南）時，停下車回頭遙望西河郡，眼淚一行行流了下來。他的車夫對他說：“我私下觀察您的心志，把舍棄天下看得就像扔掉鞋子一樣。如今您離開西河郡，卻流下了眼淚，這是什么緣故啊？”吳起擦去眼淚回答說：“你不知道，如果君侯信任我，讓我盡自己的才能，那么我就可以幫助君侯成就王業。如今君侯卻聽信小人的讒言不信任我，西河郡被秦國攻取的日子不會久了，魏國從此要削弱了。”吳起于是離開魏國投奔楚國。
吳起投奔楚國后，楚悼王一向仰慕吳起的才能，任命吳起為令尹。期間他曾兩次巡視至息縣（今河南省息縣），向屈宜臼詢問在楚國的為臣之道，但屈宜臼對吳起將要在楚國進行的變法持堅決的反對態度。擔任令尹后的吳起在楚國國內進行了大刀闊斧的改革，具體措施有：1.制定法律并將其公布于眾，使官民都明白知曉。2.凡封君的貴族，已傳三代的取消爵祿；停止對疏遠貴族的按例供給，將國內貴族充實到地廣人稀的偏遠之處。3.淘汰并裁減無關緊要的官員，削減官吏俸祿，將節約的財富用于強兵。4.糾正楚國官場損公肥私、讒害忠良的不良風氣，使楚國群臣不顧個人榮辱一心為國家效力。5.統一楚國風俗，禁止私人請托。6.改“兩版垣”為四版筑城法，建設楚國國都郢（今湖北省江陵縣西北）。
經過吳起變法后的楚國國力強大，向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。前381年，楚國出兵援助趙國，與魏軍大戰于州西（今河南省武陟縣西南以西）。楚軍穿越梁門（位于大梁西北的關塞），駐軍林中（位于梁門以北），飲馬于黃河，切斷魏國河內郡與首都安邑（今山西省夏縣西北）的聯系。趙國借助楚國的攻勢，火攻棘蒲（今河北省魏縣南），攻克黃城（今山東省冠縣南），楚、趙兩國大敗魏軍。諸侯都畏懼楚國的強大，但吳起的變法招致了楚國貴族的怨恨，也為自己埋下了殺身之禍。
前381年，楚悼王去世，楚國貴族發動兵變推翻吳起。貴族們號令士卒用箭射傷吳起，吳起拔出箭逃到楚悼王停尸處，將箭插在楚悼王的尸體上，大喊：“群臣叛亂，謀害我王。”貴族們不為所動，射殺吳起，同時也射中了楚悼王的尸體。楚國的法律規定傷害君王的尸體屬重罪，將被誅三族。楚肅王繼位后，命令尹把射殺吳起同時射中楚悼王尸體的人全部處死，受牽連被滅族的有七十多家。陽城君因參與此事逃奔出國，其封地被沒收。吳起的尸身也被處以車裂肢解之刑。吳起死后，他在楚國的變法宣告失敗。
吳起在魏、楚兩國軍事、內政方面的成就在戰國時期起到了深遠的影響，后任魏國國相的公叔痤在澮北之戰獲勝后主動將戰功讓給吳起的后人，并稱獲勝的原因是受“吳起的餘教”。與吳起同為衛國人的商鞅，受吳起的影響也很大，如在商鞅變法中的徙木立信和什伍連坐法都是仿效吳起的措施。
《漢書·藝文志》兵家權謀論著中記載吳起著有《吳起》48篇。現存《吳子兵法》僅有六篇，包括圖國、料敵、治兵、論將、應變、勵士這些篇目。《吳子兵法》在中國古代軍事典籍中占有重要地位，后世將《吳子兵法》與《孫子兵法》合稱為《孫吳兵法》，北宋時期將《吳子兵法》列入《武經七書》中。
有一種觀點認為《左傳》的成書與吳起有關。最早把吳起同《左傳》聯系起來的是清代的姚鼐，他認為《左傳》并非一人所寫，左丘明有草創之功，但編撰增補工作主要是由吳起等人所為，近代學者童書業贊同這種觀點。而錢穆和郭沫若則認為《左傳》的成書于吳起而與左丘明無關。這兩種觀點都尚存爭議。
吳起的軍事思想主要集中于《吳子兵法》。在《吳子兵法》中，吳起主張把政治和軍事結合起來，對內修明文德，對外做好戰備，兩者必須并重，不可偏廢。在政治、軍事并重的前提下，吳起更重視政治教化，用道、義、禮、仁治理軍隊和民眾。吳起還從戰爭起因上將戰爭分為義兵、強兵、剛兵、暴兵、逆兵等不同性質，主張對戰爭要采取慎重的態度，反對窮兵黷武。
吳起主張兵不在多，要建立一支平時守禮法，戰時有威勢，前進時銳不可擋，后退時速不可追的軍隊。建立這樣的軍隊，要選募良材，重用勇士和志在殺敵立功的人，為他們加官進爵，厚待他們的家人，讓他們作為軍隊的骨干。對士卒的使用要因人而異，使其發揮各自的特長。要按照同鄉同里編組，同什同伍相互聯保，對部眾嚴格管理。采取一人教十人，十人教百人…萬人教三軍的教戰方法，嚴格訓練。讓士兵適應方陣、圓陣的變化以及掌握隊列的前、后、左、右、坐、起、進、止等動作，熟悉金、鼓、旗、鈴等指揮號令。前進有重賞，后退有重罰，賞罰必信。獎勵有功者，勉勵無功者，撫恤和慰問犧牲將士的家屬。要選拔文武兼備、剛柔并用、安撫士眾、威懾敵軍、決斷疑難的武將作為軍隊的主將。
吳起主張要根據不同國家不同的地理條件、政治狀況、人民習俗、經濟實力、軍隊素質和軍陣陣法等特點，制定不同的軍事策略，為此他針對六國不同的特點制定了不同的作戰方針和戰法。吳起還強調要摸清敵人的部署情況，選擇其薄弱環節進行打擊，為此他列出了八種不需要占卜吉兇就可出擊、六種不需占卜不要與敵作戰的情況。吳起還主張用兵要隨機應變，為此他提出擊強、擊眾、谷戰、水戰、圍城等具體戰法。此外，吳起還最早對養馬和騎戰做了專門的論述。
魏武侯曾向吳起詢問國君繼位后第一年稱作“元年”的含義，吳起回答說：“元年就是國君必須要行事謹慎。”魏武侯問：“如何行事謹慎？”吳起說：“君主必須端正自身。”魏武侯又問：“君主應當怎樣端正自身？”吳起回答說：“君主要明智，心智不明的話有什么辦法能端正自身呢？那應當廣開言路并從中選擇，使自己的心智聰明。古代的君主一開始處理國政時，士大夫如有進言、士人如有請見、百姓如有請求，君主一定會滿足他們，公族如果有人來請安問候一定接見他們，四方有人來投奔都不拒絕，這算是君主言路不受堵塞、雙眼不受蒙蔽的方法；君主分賞俸祿必須要周到，使用刑罰必須要恰當，一定要宅心仁厚，時常惦記著百姓的利益，消除百姓的禍患，這樣就不會失去民心；君主自身的作風要正派，親信的大臣必須親自挑選任用，大夫不能兼任其他的職務，管理百姓的權力不能掌握在一個家族手中，這樣君主就不會失去權力，這都是《春秋》中的囑托，也是君主繼位后第一年必須要做的大事。”
魏武侯處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上他。魏武侯退朝后面帶喜色，吳起上前對他說：“有人曾把楚莊王的話告訴過您嗎？”魏武侯問：“楚莊王是怎么說的？”吳起回答說：“楚莊王處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上他，退朝后他面帶憂色。申公巫臣上前詢問其原因，楚莊王說：‘我處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上我，我深感憂慮。憂慮的原因就在仲虺的話中，他說過：“諸侯中能得到師傅的可稱王得天下，得到朋友的可稱霸諸侯，得到提出疑問的人的能夠保全國家，自行謀劃而沒有誰能比得上的會滅亡。”現在憑我這樣的本事，大臣中沒有誰能比得上我，我的國家將要滅亡了！因此我深感憂慮。’楚莊王因此而憂慮，而您卻因此而高興。”魏武侯后退了幾步，拱手向吳起拜了兩次說：“是上天派先生來挽救我的過錯啊。”
吳起擔任西河郡守期間，秦國有個崗亭靠近魏國境內。這個崗亭會對魏國的種田人造成很大危害，但是又不值得征調部隊攻打它。于是吳起就在北門外放了一根車轅，然后下令說：“誰能把車轅搬到南門外，就賞賜他上等田地、上等住宅。”起初沒有人去搬它，最終有個人把車轅搬到南門，吳起立即按照命令行賞。不久吳起又在東門外放了一石紅豆，下令說：“誰能把紅豆搬到西門，賞賜如前。”百姓們都爭搶去搬。最后吳起下令道：“明天要攻打崗亭，能沖鋒陷陣的，就任命他做大夫，賞賜上等田地和住宅。”百姓們爭先恐后參戰，一個早上就把崗亭攻占了。
吳起出門遇見一位老朋友，便邀請他來家裏用餐。這位老朋友讓吳起先回家等他，說他過一會就去。吳起說：“那我等您來了再喫。”這人到黃昏都沒有來，吳起也不喫飯，就等著他。第二天早上，吳起派人去請這位老朋友。直到這位老朋友來了，吳起才和他一起喫飯。
吳起曾讓他的一位妻室織絲帶，結果幅寬比要求的尺度窄些。吳起讓她改一下，吳妻說：“行。”等到織成，又量了量，結果還是不符合要求的尺度，吳起非常生氣。吳妻回答說：“我開頭就把經線確定好了。不可以更改了。”吳起休棄了她。吳妻請求見自己的哥哥，要求哥哥跟吳起求情。她哥哥說：“吳起是個立法的人，他制定法令，是想用來為大國建立功業。他必須首先在自己妻妾身上兌現，然后才能推行給民眾，你不要希望回去了。”吳妻又去拜託弟弟，吳起妻子的弟弟是衛國的顯貴，就憑著被衛君器重的身份，去請求吳起把妻子接回。吳起不聽從，便離開衛國到楚國去了。
另一種說法：吳起把絲織的帶子拿給他妻子，說：“你為我織條絲帶，以這條當作樣本。”結果吳妻織得特別美。吳起說：“讓你織條絲帶，要求像樣品一樣。現在為甚麼織得特別美？”他妻子說；“用的材料是一樣的，只是額外多用了工夫，所以更美。”吳起說：“這違背了我的吩咐。”讓她穿好衣服，把她休棄。她父親前去求情，吳起說：“我在家說話算話。”
吳起是一名文武全才的將領，軍事上他擁有卓越統帥能力、先進軍事思想，他料敵合變、愛兵如子，吳起在軍事方面的成就在歷朝歷代都享有極高的贊譽。
*臨武君評價吳起：夫兵之所貴者，勢利也；所上者，變軸攻奪也。善用之者，奄忽焉莫知所從出，孫吳用之，無敵于天下。
*魯仲連稱贊吳起：食人炊骨，士無反北之心，是孫臏、吳起之兵也。
*尉繚子稱贊吳起：有提七萬之眾，而天下莫當者誰？曰吳起也。
*班固稱贊吳起：當時吳有孫武，齊有孫臏，魏有吳起，秦有商鞅，皆擒敵立勝，垂著篇籍。
*曹操評價吳起：吳起貪將，殺妻自信，散金求官，母死不歸，然在魏，秦人不敢東向，在楚則三晉不敢南謀。
*東晉的葛洪稱贊吳起：孫吳韓白，用兵之圣也。《舊唐書》評價吳起：凡言將者，以孫、吳、韓、白為首。
*武成王廟有詩稱贊吳起：兵盡其法，士盡其力，西河建功，魏侯守國，旡以恃險，弗如在德，致君一言，干戈乃息。
*《幼學瓊林》中稱贊吳起：孫臏吳起，將略堪夸；穰苴尉繚，兵機莫測。
*郭沫若稱贊吳起：吳起在中國歷史上是永不會磨滅的人物，秦以前作為兵學家是與孫武并稱，作為政治家是與商鞅并稱的。
此外，吳起作為一名政治家、改革家，通過改革使魏、楚兩國富國強兵，他在政治上的貢獻也得到廣泛贊譽。
*范雎評價吳起：吳起事悼王，使死不害公，讒不蔽忠，言不取茍合，行不取茍容，行義不圖毀譽，必有伯主強國，不辭禍兇。
*蔡澤評價吳起：吳起為楚悼罷無能，廢無用，損不急之官。塞私門之請，壹楚國之俗，南攻楊越，北并陳、蔡，破橫散從，使馳說之士無所開其口。
*韓非評價吳起：楚不用吳起而削亂。
*明朝的思想家李贄稱贊吳起：吳起用之魏則魏強，用之楚而楚伯。
吳起貪戀功名，為取得成功不擇手段。他殺妻求將、為子不孝和貪財好色的人格缺陷為這位文武全才的將領增加了人生污點，也成為文人墨客詬病的對象：
*唐代的白居易作詩貶斥吳起：昔有吳起者，母歿喪不臨。嗟哉斯徒輩，其心不如禽。
*唐彥謙有詩譏諷吳起：貪名笑吳起，說國嘆蘇秦。
*南宋的徐鈞作詩評價吳起：兵書司馬足齊名，盟母戕妻亦駭聞。
*南宋的于石作詩批判吳起：吳起為魯將，殺妻殊不仁。樂羊伐中山，食子太無情。
此外，對于吳起執法嚴格、不近人情，用兵殺伐無度，造成橫尸遍野、生靈涂炭的行為也多有非議：
*司馬遷評價吳起：吳起說武侯以形勢不如德，然行之于楚，以刻暴少恩亡其軀。悲夫！
*班固評價吳起：彼孫、吳者，上勢利而貴變詐；施于暴亂昏嫚之國，君臣有間，上下離心，政謀不良，故可變而詐也、急城殺人盈城，爭地殺人滿野。孫、吳、商、白之徒，皆身誅戮于前，而國滅亡于后。報應之勢，各以類至，其道然矣。
*曹丕評價吳起：禍夫吳起。智小謀大。西河何健。伏尸何劣。
吳起縣位于陜西省延安市西北部，西北鄰定邊縣，東南接志丹縣，東北鄰靖邊縣，西南鄰甘肅省華池縣。1819年，清朝在靖邊縣首次設立吳起鎮。相傳戰國名將吳起曾在此駐兵戍邊，為紀念吳起而命名。1935年10月19日，毛澤東率領中央紅軍與陜北紅軍在此會師，結束長征。1942年，設立吳起縣，后改名吳旗縣。2005年10月19日，正式更名為吳起縣，屬延安市管轄。
吳起縣境內建有吳起廣場，廣場中心樹立有吳起雕像。
起臺鎮位于河南省商丘市柘城縣境內，相傳吳起率兵東征討伐齊國，曾在此地安營扎寨，筑起高臺點將練兵。兩軍交戰在即時吳起忽聞老母病故，悲痛萬分。但吳起以國家為重，率兵出戰大獲全勝。后人為紀念吳起在此筑寺祭祀，名為“吳起臺寺”，簡稱“起臺寺”，起臺鎮由此得名。因歷史的原因，起臺寺未能完整保留。1773年，起臺寺被重建，并在此立碑，現該碑仍樹立在起臺鎮。
長篇歷史小說《東周列國志》中，吳起于第八十五回《樂羊子怒餟中山羹 西門豹喬送河伯婦》中登場。在第八十六回《吳起殺妻求將 騶忌鼓琴取相》中，吳起在魯穆公手下任職，娶田氏之女為妻。齊國國相田和與田忌、段朋率軍攻打魯國，吳起殺妻取得將位后到達前線，與士兵同甘共苦，得到手下的信任。兩軍對峙時，田和派部下張丑前往吳起營中打探情報，吳起隱藏軍中精兵，故意向張丑展示軍中老弱病殘，并款待張丑說無意與齊國作戰，只想求和，讓他麻痹大意。張丑回營時，吳起暗中調兵遣將尾隨其后，偷襲齊軍主營，齊軍大敗。田和隨后命張丑帶美女二人、黃金千鎰賄賂吳起，又暗地散布吳起受賄通齊的事情。魯穆公得知后罷免吳起的官職準備治他的罪，吳起逃奔魏國，居住于翟璜的家里，經翟璜推薦后擔任西河郡守。秦惠公死后，吳起趁秦國君位動蕩之機奪取河西五城。其余描述與《史記·孫子吳起列傳》基本相同。
此外，還有現代作家孫開泰、孫東以吳起為生平的長篇歷史小說《吳起傳》。
1999年上映的長篇電視劇《東周列國戰國篇》中，吳起由張山飾演。此外，吳起還出現在京劇名段《湘江會》、《戰春秋》中。
* 西漢淮南王劉安編纂《淮南子》
* 明末余邵魚、馮夢龍撰《東周列國志》
《司馬法》又稱《司馬兵法》或者《司馬穰苴兵法》，為中國著名兵書之一，其成書年代和作者均具爭議。
根據《史記·司馬穰苴列傳》記載，戰國初期，齊威王命令大臣追述古代的司馬兵法，同時也把春秋末期齊景公時的將軍司馬穰苴的兵法附入其中。
《司馬法》最早見于《漢書·藝文志》，稱《軍禮司馬法》，共155篇。漢朝以后，該書多有散佚，至唐朝編《隋書·經籍志》時錄為3卷5篇，列入子部兵家類，稱為《司馬法》，即今本《司馬法》3卷5篇的原型，其中既涉及了春秋時的制度，亦涉及了戰國時的制度。
對于該書的真偽、成書年代及作者誰屬等問題，歷代學者均有各種不同的看法。部份認為《司馬法》是一部偽書；部份認為史書中的《司馬兵法》、《司馬穰苴兵法》、《司馬法》及《軍禮司馬法》是幾種不同的書；部份認為今本《司馬法》可分為兩部分，前兩篇為古《司馬法》，后三篇為《司馬穰苴兵法》。目前學者一般認為今本《司馬法》不是偽書，歷史上的《司馬兵法》、《司馬穰苴兵法》及《軍禮司馬法》均包含于《司馬法》之中，作者為司馬穰苴及其追論者。
《司馬法》中主要記錄了中國古代的軍禮和軍法，對于禮學研究非常重要，受到歷代兵家和史學家所重視。
*清孫星衍《平津館叢書》所收的影宋本《孫吳司馬法》。
*1935年中華學藝社影宋刻《武經七書》中收錄。
*丁氏八千卷樓藏劉寅《武經七書直解》影印本。
#天子之義第二
*  司馬法（繁體：靜嘉堂藏本。天策府繁體兵書）
《孫臏兵法》又稱《齊孫子》，是中國古代著名的兵書之一，作者是戰國時齊國人孫臏。
《孫臏兵法》最早見于《漢書·藝文志》，東漢以后就已經失傳。因此著名歷史學家錢穆曾推測孫臏就是孫武，認為《孫臏兵法》就是《孫子兵法》。1972年，在山東臨沂銀雀山漢墓同時出土竹簡本的《孫子兵法》和《孫臏兵法》，才改變了學界的認識。竹簡本是漢初抄本，其中孫臏不以第一人稱出現，所以學界普遍認為此書是由孫臏弟子紀錄而成。現在分上下兩編，共三十篇。
《孫臏兵法》進一步發展了《吳子》的軍事思想，是一部具有豐富的軍事思想的著作。
* 竹簡本——1972年在山東臨沂銀雀山漢墓出土，為漢初抄本。
* 1975年文物出版社出版的普及本及線裝本。
* 1985年文物出版社出版的精裝本《銀雀山漢墓竹簡》第一輯中收錄。與1975年的版本有所改動。
*  銀雀山漢墓竹簡整理小組編：孫臏兵法全文及凡例
*  孫臏兵法全文及凡例（繁體：天策府繁體兵書）
孫臏，或說號伯靈，媯姓，孫氏，本名不詳，因受過臏刑，故世人習稱「孫臏」。是活躍於戰國中期的軍事家，兵家代表人物。
孫臏出生于阿、鄄之間（今山東省陽谷縣阿城鎮、菏澤市鄄城縣北一帶），是孫武的后代。孫臏曾與龐涓為同窗，因受龐涓迫害遭受臏刑，身體殘疾，后在齊國使者的幫助下投奔齊國，被齊威王任命為軍師，輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓，取得桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定齊國的霸業。明末清初有以孫臏、龐涓生平為原型的歷史小說《孫龐斗志演義》，使孫龐斗智的故事廣為流傳。唐德宗時將孫臏等歷史上六十四位武功卓著的名將供奉于武成王廟內，被稱為武成王廟六十四將。宋徽宗時追尊孫臏為武清伯，位列宋武廟七十二將之一。
據說孫臏是春秋時期吳國將軍孫武的後代，而孫武活躍於前6世紀末至前5世紀初，孫臏活躍於前4世紀，兩人活躍年代相差100多年。孫臏的先祖是陳國公子陳完，陳完的曾孫陳無宇有子陳書，因討伐莒國有功，被齊景公賜姓孫，改名孫書，封于樂安作為食邑，是媯姓孫氏的始祖。孫書之子孫憑生孫武，孫武因躲避齊國國內發生的陳、鮑、高、國五族之亂而出奔吳國，有子三人，孫馳、孫明和孫敵。次子孫明有子孫順，孫順有子孫機，孫機有子孫操，孫操即為孫臏之父。即孫武→孫明→孫順→孫機→孫操→孫臏，此世系與二人相距年代幾乎吻合。但唐代孫壬林自述家族世系的碑文卻記載孫臏是衛武公的后代。
孫臏曾與龐涓為同窗，二人一同拜師學習兵法。龐涓后來出仕魏國，擔任了魏惠王的將軍，但是他認為自己的才能比不上孫臏，于是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。孫臏到魏國后，龐涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的雙足并在他臉上刺字，想使他埋沒于世不為人知。
當齊國使者出使至魏國首都大梁（今河南省開封市）時，孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者，用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，于是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，于是他寄居于田忌門下擔任門客。
田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作為賭注。孫臏發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，于是建議田忌增加賭注，並且向他保證必能取勝。田忌于是與齊威王和諸公子設每場千金作為賭注，比試賽馬。孫臏叫田忌用下等馬，與齊威王的上等馬比賽，首場大敗；隨后孫臏又叫田忌用上等馬、中等馬，分別與齊威王的中等馬及下等馬比賽，結果田忌兩勝一負，最終贏得齊威王的千金賭注，孫臏由此名聲大振。田忌將孫臏推薦給齊威王，齊威王向他請教兵法并讓他擔任自己的兵法教師。
前354年，趙國進攻魏國的盟國衛國，奪取了漆及富丘兩地（均在今河南省長垣縣），此舉招致了魏國的干涉，魏國派兵包圍趙國首都邯鄲（今河北省邯鄲市）。次年，趙國派使者向齊、楚兩國求救。齊威王召集大臣們商議，鄒忌反對救援，而段干朋則建議齊威王分兵一路向南攻打襄陵（今河南省睢縣）來疲勞魏軍，然后趁魏軍攻破邯鄲后救援趙國，這樣既救援了趙國，又同時削弱了魏、趙兩國。齊威王采納段干朋的建議，兵分兩路，一路齊軍圍攻魏國的襄陵，一路由田忌、孫臏率領救援趙國。
前353年，齊軍兵分兩路，一路與宋國景?、衛國公孫倉所率部隊會合，圍攻魏國的襄陵。一路由田忌、孫臏率領救援趙國。齊威王打算讓孫臏擔任主將，但孫臏以遭受過酷刑、身體有殘疾為由拒絕。齊威王于是任命田忌為主將，孫臏為軍師，讓孫臏坐在帶著蓬帳的車子中出謀劃策。此時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，龐涓率軍8萬到達茬丘（今山東省茌平縣西），隨后進攻衛國，齊國方面田忌、孫臏率軍八萬到達齊、魏兩國邊境地區。田忌想要直接與魏軍主力交戰，但被孫臏阻止。孫臏認為魏國長期攻打趙國，主力消耗于外，老弱疲憊于內，國內防務空虛，應當采用聲東擊西、圍魏救趙的戰術，直搗魏國首都大梁迫使魏國撤軍，魏國一撤軍，趙國自然得救。孫臏于是建議田忌南下佯攻魏國的平陵（今山東省陽谷縣張秋鎮一帶），因為平陵城池雖小，但管轄的地區很大，人口眾多，兵力很強，是東陽地區（指魏國首都大梁以東的地區）的戰略要地，很難被攻克；而且平陵南面是宋國，北面是衛國，進軍途中要經過市丘，容易被切斷糧道，佯攻此地能很好的迷惑魏軍，造成龐涓產生齊軍主將指揮無能的錯覺。田忌采納孫臏的計謀，拔營向平陵進軍。接近平陵時，孫臏向田忌建議由臨淄（今山東省淄博市）、高唐（今山東省高唐縣）兩城的都大夫率軍直接向平陵發動攻擊，吸引魏軍主力，果然攻打平陵的兩路齊軍大敗。孫臏叫田忌一面派出輕裝戰車，直搗魏國首都大梁的城郊，激怒龐涓迫使其率軍回援；一面讓田忌派出少數部隊佯裝與龐涓的部隊交戰，故作示弱使其輕敵。田忌按孫臏的要求一一照辦，龐涓果然丟掉輜重，以輕裝急行軍晝夜兼程回救大梁。孫臏帶領主力部隊在桂陵（今河南省長垣縣西南）設伏，一舉擒獲龐涓。
馬陵之戰示意圖
桂陵之戰并沒有擊潰魏軍主力，齊國也沒有正式進攻魏國首都大梁，趙國首都邯鄲仍為魏國所占領。前352年，魏惠王調用韓國的軍隊擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛聯軍，齊國被迫請楚國大將景舍出面調停，各國休戰。前351年，魏惠王與趙成侯在漳河邊結盟，撤出趙國首都邯鄲。大約在此時齊國將龐涓釋放，使其回魏再度為將。
前342年，魏將穰疵在南梁（今河南省汝州市西）和霍（今河南省汝州市西南）擊退韓將孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。齊威王向大臣們詢問應當及早救韓還是推遲救韓。張丏認為如果晚救韓，韓國必將轉而投靠魏國，不如早救韓；田忌則認為趁韓、魏之兵還未疲憊就出兵，等于代替韓軍遭受魏軍的攻擊，反而會受制于韓，不如晚救韓等待魏軍疲憊，韓國危在旦夕一定會求救于齊國，這樣可以名利雙收。齊威王十分贊同田忌的觀點，秘密與韓國使者達成協議，但沒有立即派出援軍援助韓國。而韓國自恃有齊國的援助，與魏國作戰接連五次戰敗，不得不求救于齊國。齊威王于是派田忌、田朌為主將，田嬰為副將，孫臏為軍師，率軍援助韓國。
孫臏再次采用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。龐涓得知消息后急忙從韓國撤軍返回魏國，但齊軍此時已向西進軍。孫臏考慮到魏軍自恃其勇，一定會輕視齊軍，況且齊軍也有怯戰的名聲，應采用誘敵深入的戰術，引誘魏軍進入埋伏圈后加以殲滅。孫臏命令進入魏國境內的齊軍第一天埋設十萬個做飯的灶，第二天減為五萬個，第三天減為三萬個。龐涓行軍三天查看齊軍留下的灶后非常高興，說：“我本來就知道齊軍怯懦，進入魏國境內才三天，齊國士兵就已經逃跑了一大半。”于是丟下步兵，只帶領精銳騎兵日夜兼程追擊齊軍。孫臏估算龐涓天黑能行進至馬陵，馬陵道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，孫臏于是命士兵砍去道旁大樹的樹皮，露出白木，在樹上寫上“龐涓死于此樹之下”，然后命令一萬名弓弩手埋伏在馬陵道兩旁，約定“天黑能在此處看到有火光就萬箭齊發”。龐涓果然當晚趕到砍去樹皮的大樹下，見到白木上寫著字，于是點火查看。字還沒讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂。龐涓自知敗局已定，于是拔劍自刎，臨死前說道：“遂成豎子之名！”齊軍乘勝追擊，殲滅魏軍10萬人，俘斬魏國主將太子申。經此一戰魏國元氣大傷，從此每況愈下，而齊國則稱霸東方。
成侯鄒忌一向與田忌不和。馬陵之戰后，孫臏對田忌說：“將軍有意做一番大事嗎？”田忌不知所以。孫臏說：“將軍最好不要解除武裝返回齊國，而是讓那些疲憊老弱的士兵來把守住主地（今山東省淄博市西南）。主地的道路狹窄，車輛只能依次通行，碰撞摩擦而過。如果讓那些疲憊老弱的士兵把守住主地，定能以一當十，以十當百，以百當千。然后將軍背靠泰山，左有濟水，右有高唐，輜重可直達高宛（今山東省桓臺縣境內），只需輕車戰馬就可以直沖齊國首都臨淄的雍門。如此，齊國的大權就可以由將軍掌握決定了，那時候鄒忌必定出逃，否則將軍有可能不能安全的返回齊國。”但田忌沒有聽從孫臏的勸告。后來鄒忌派公孫閱令人攜帶重金招搖過市，找人占卜，自我介紹道：“我是田忌將軍的臣屬，如今將軍三戰三勝，名震天下，現在欲圖大事，麻煩你占卜一下，看看吉兇如何？”卜卦的人剛走，公孫閱就派人逮捕占卜的人，在齊威王面前驗證這番話。田忌聞訊后大為恐慌，被迫出奔至楚國，后被楚宣王封于江南（今長江以南的地區）。孫臏這時也隨田忌來到楚國，有可能一起去了田忌在江南的封地，與弟子潛心著述。《孫臏兵法》的大部分篇章，可能是在楚國完成的。齊宣王繼位后得知田忌被陷害，將田忌召回國內官復原職，而孫臏也于此時返回齊國。《太平御覽》記載孫臏曾為齊宣王獻上收服燕、趙兩國來對抗秦國的計策。后孫臏返回故地樂安頤養天年。而班固的《漢書》和曾鞏的《戰國策序》卻記載孫臏不得善終。孫臏有子孫勝，字國輔，擔任秦國將領。據記載，三國時期的東吳孫氏家族就是孫武、孫臏的后代。
1972年山東省臨沂市銀雀山漢墓出土的《孫臏兵法》竹簡，現藏于山東省博物館
《孫臏兵法》又稱《齊孫子》，《漢書·藝文志》兵家權謀論著中記載孫臏著有《齊孫子》八十九篇、圖四卷。《孫臏兵法》自《隋書·經籍志》便不見于歷代正史文獻著錄，失傳近1700年，造成歷史上諸多對孫武、孫臏其人及其著作的質疑。1972年，在山東省臨沂市銀雀山漢墓同時出土了竹簡本的《孫子兵法》和《孫臏兵法》，改變了學術界的認識。現存的《孫臏兵法》由出土的竹簡整理而成，分上下兩編共三十一篇。學術界認為上編是在孫臏著作和言論的基礎上由其弟子輯錄、整理而成；下編在內容上雖與上編類似，但在編撰體例上存在不同，是否為孫臏及其弟子所著尚無充分的證據。以下為《孫臏兵法》的篇目及主要內容：
孫臏記敘如何在桂陵之戰大破魏軍，生擒龐涓。
孫臏初次見齊威王時陳述自己對戰爭的看法。
孫臏與齊威王、田忌關于用兵的問答。
孫臏與田忌討論在未能構筑壁壘時，如何組織各種兵力來進行作戰。
論述關系戰爭勝負的一些重要因素。
論述戰爭勝敗與日、月、星的關系。
前一段說明“王者之將”應具備的條件；后一段論述用“八陣”作戰，要根據敵情和地形確定戰法、配備兵力。
從軍事上論述各種地形的優劣。
以劍、弓弩、舟車、長兵作為比喻，說明陣、勢、變、權四者在軍事上的重要作用。
以矢、弩、發者分別比喻士卒、將帥和君主，論述只有三方面都合乎要求才能勝敵。
論述如何使士卒和百姓在戰爭中為統治者盡力。
闡述善于用兵的將帥能使士卒為之效死。
反復強調激勵士氣、鼓舞斗志的重要性。
論述各種軍事措施及陣法的作用及適用的場合。
從五個方面論述了相關教戒的原則。
記述齊威王與孫臏之間關于富國強兵的問答。
論述十種陣法的特點和作用。
以問答的形式列舉了敵我雙方力量對比的各種不同情況，并對此提出不同的擊敵方法。
本篇簡文殘缺，無法看出主要內容。
闡述作戰時人眾、糧多、武器精良都不足以依靠，只有掌握戰爭規律，明確敵我雙方情況，善于利用有利形勢和良好地形，才是取得勝利的關鍵。
指出善戰者在作戰時能使自己處于主動而陷敵于被動。
《五名》論述用不同的方法對付五種不同的敵軍；《五恭》論述軍隊進入敵方境內時，“恭”“暴”兩種手段要交替使用。
分析了作戰失利的各種因素，提出軍隊要行“起道”的主張。
指出將帥必須具備義、仁、德、信、智的品質。
指出將帥必須具備不輕敵、賞罰及時等品德。
列舉出二十種能夠致使將帥作戰失敗的品德缺陷。
列舉出三十二種造成將帥作戰失利的原因。
論述難攻的雄城和易攻的牝城在地形上的特點。
指出作戰時對己方不利應該避免什么以及為了挫敗敵軍應當爭奪什么。
闡述積疏、盈虛、徑行、疾徐、眾寡、佚勞六對矛盾的相互關系。
闡述奇正的相互關系和變化，以及如何運用奇正來以克敵制勝。
孫臏的軍事思想主要集中于《孫臏兵法》，明顯地接受了先祖孫武軍事思想的影響。在軍隊建設方面，孫臏主張：1.注重將帥的選拔和培養，將帥必須具有義、仁、德、信、智、忠、敢、勇等素質，此外還要“知道”（懂得有關天、地、民、敵、陣各方面的作戰規律）和“數戰”（長期的作戰經驗）。為此，他提出了二十種致使將帥作戰失敗的缺點和三十二種致使將帥作戰失敗的情況。2.軍隊的編制方面，孫臏主張要以地方行政組織為單位，以鄉里之長作為軍中長官；軍隊編制時要精簡精良，不能濫竽充數。3.君主、將帥與兵、民之間的關系方面，孫臏主張君主要充分發揮將帥的軍事才能，不要橫加干預；將帥要取得君主的充分信任，以便不受約束地指揮軍隊；將官要對士兵“視如赤子，愛之若狡童，敬之若嚴師”；將官要照顧士兵的利益，關心他們的疾苦，不能一味責罰；要合理運用物質和精神雙重獎勵，提高士兵作戰的積極性；只有獲得百姓的擁護和支持，軍隊才能具備強大的戰斗力。4.在法制與紀律方面，孫臏主張軍隊必須有嚴格的法制和紀律約束；將帥要賞罰分明，一視同仁；將帥如果明于道義，信于賞罰，會在軍隊中形成良好的道德風尚，士兵就會自覺地遵守紀律。
在戰略原則上，孫臏主張：1.戰爭之前要多作準備，要對戰爭結果進行謀算。2.將帥在指揮作戰時，必須根據戰場形勢，大膽果斷地執行戰略戰術。3.主張“必攻不守”，積極進攻敵人沒有守備或守備薄弱的地方；攻勢要猛烈，窮追猛打；積極奪取敵人的物資和戰略要地；運用攻心為上的策略，合理運用政治和外交手段配合軍事行動。4.鼓舞士氣方面，孫臏提出分為激氣、利氣、勵氣、斷氣和延氣五個步驟。5.戰術要機動靈活多變，作戰要創造有利態勢。
在戰術方法上，孫臏主張采用詭詐戰術誘敵上鉤、集中兵力以多擊寡、精選銳卒進行突破、在運動戰中殲敵、作戰時合理運用地形、陣法，發揮長兵和弓弩的威力。此外，孫臏還專門論述了攻城戰的策略和戰術。
但是孫臏的軍事思想也有其階級和時代的局限性。他對戰爭的性質分辨不清，把士兵純粹當作被驅使的工具，有些戰略戰術的表述過于簡單片面，有時還夾雜著迷信觀念，這也是應當指出的。
孫臏拳是清末民初在聊城、館陶、青島一帶流傳的一種外家拳術，由於習練者穿長袖過指的衣服，又被稱為“長袖拳”，但孫臏拳是否為孫臏所創所傳，已無從考證；加上《戰國策》、《史記》等史書亦不見有孫臏拳之記載。另外孫臏拳在清末民初才在聊城、館陶、青島一帶流傳，因此孫臏拳為後人借用孫臏之名創出拳術的可能性亦不能排除。雖然如此，孫臏拳已在中國大陸廣為流傳，於2011年孫臏拳被列為第三批中國國家級非物質文化遺產。
孫臏作為一名優秀的軍事家，兩次擊敗魏國幫助齊國成就霸業，并且著有《孫臏兵法》一書，為后世留下重要軍事理論。歷朝歷代對于孫臏都有很高的評價：魯仲連稱贊孫臏：食人炊骨，士無反北之心，是孫臏、吳起之兵也。班固稱贊孫臏：當時吳有孫武，齊有孫臏，魏有吳起，秦有商鞅，皆擒敵立勝，垂著篇籍。葛洪評價孫臏：孫臏思騁其秘略，而司馬刖之。《幼學瓊林》中稱贊孫臏：孫臏吳起，將略堪夸；穰苴尉繚，兵機莫測。毛澤東對孫臏評價很高，稱他：攻魏救趙，因敗魏軍，千古高手。
孫臏遭到龐涓陷害失去雙足，身體殘疾，但他沒有自暴自棄，最終兩次擊敗龐涓，得以報仇，孫臏身殘志堅的精神也得到了后世的稱贊：司馬遷稱贊孫臏：古者富貴而名磨滅，不可勝記，唯俶儻非常之人稱焉…孫子臏腳，《兵法》修列。孔融評價孫臏：不能止人遂為非也，適足絕人還為善耳。雖忠如鬻拳，信如卞和，智如孫臏，冤如巷伯，才如史遷，達如子政，一離刀鋸，沒世不齒。唐代的周曇有詩稱贊孫臏：曾嫌勝己害賢人，鉆火明知速自焚。斷足爾能行不足，逢君誰肯不酬君。
孫臏雖然在軍事領域取得了輝煌的成就，但班固和曾鞏仍批評他鼓勵發動戰爭，最后致使社稷傾覆，國家滅亡。
孫臏墓位于山東省菏澤市鄄城縣箕山鎮孫花園村東北500米的向陽河東岸。1990年，在此地出土了明嘉靖三十七年（1558年）重修億城寺的墓碑一塊，上刻有“臏墓址深邃”，經考證確定孫臏墓址在此。經孫氏族人重建，孫臏墓占地600平方米，其中墓丘直徑4米，封土高3米，立有縣級重點文物保護單位石碑。
孫臏在民間享有很高的聲譽，共有制靴、制鞋業、皮革業、燒炭業、豆腐業和泥塑業尊孫臏為祖神。
傳說孫臏被龐涓暗害后，為保護被削去髕骨的傷腿，用獸皮制成有史以來第一雙過膝皮靴，后世的靴匠將孫臏尊為祖神。
傳說孫臏下山遇到一位被毒蛇咬傷的樵夫，為了不讓蛇毒攻心，孫臏用劍將樵夫的雙腳砍去，然后砍下自己的雙腳獻給樵夫，而樵夫將自己鞋穿在孫臏腿上供其行走。因樵夫忘記詢問孫臏的姓名和住處，為感激孫臏的救命之恩，樵夫夫婦制鞋送人，使鞋匠一行逐漸興旺。鞋匠們后來知道了孫臏舍足救樵夫的事，就把他尊為制鞋業的祖神。
傳說孫臏被龐涓挖膝之后，只好跪步行走，需要用皮張裹纏膝部。因為帶毛的原皮非常硬，磨得膝部非常疼，他就將皮子去毛后加工柔軟，使用起來舒服方便，從此便出現了皮革業，而孫臏也成了這個行業的始祖。
傳說鬼谷子讓孫臏、龐涓二人外出尋找“無煙柴”，孫臏在烏鴉“哇喲”的叫聲提示下挖窯燒炭，找到“無煙柴”，鬼谷子對孫臏十分滿意，而龐涓則對孫臏更加忌恨。從此，人們把孫臏尊為燒炭業的祖神。
傳說鬼谷子為考驗孫臏、龐涓而假裝生病。孫臏為了讓老師吃點有營養的東西，就磨了豆漿，正巧他晾的鹽，被露水化成鹽水流進豆漿，豆漿凝固變成了豆花（還有一個傳說是龐涓往豆漿里灑了泡尿）。鬼谷子吃完豆花后，夸獎了孫臏，要求孫臏再做點。龐涓十分嫉妒孫臏，偷偷的往鹽水里加了點石膏水，沒想到也制成了豆腐。從此以后，人們就把孫臏和龐涓供奉為豆腐業的祖師爺和保護神。
傳說孫臏曾流落至吳地以做泥人為生，后來孫臏出任齊國軍師，以泥人、泥馬布陣，破了龐涓的“五雷陣”，無錫惠山人傳承了孫臏捏泥人的技藝，孫臏也被無錫惠山的泥塑從業者尊為開業祖神。
長篇歷史小說《東周列國志》中，孫臏于第八十七回《說秦君衛鞅變法 辭鬼谷孫臏下山》中登場，孫臏原名孫賓，與龐涓都是鬼谷子的弟子。龐涓急于下山出仕，孫賓為其送行，二人流淚而別。次日夜晚，鬼谷子將失傳的《孫子兵法》交給孫賓習誦，三日后孫賓學成。龐涓出仕于魏國，在王錯的推薦下擔任魏國元帥，建立戰功。墨翟游歷至魏國時，向魏惠王推薦孫賓。魏惠王于是命龐涓寫下書信，攜帶厚禮前往鬼谷迎接孫賓。鬼谷子推算出孫賓日后有劫難，于是讓孫賓改名為孫臏。在第八十八回《孫臏佯狂脫禍 龐涓兵敗桂陵》中，魏惠王想要試探孫臏的才能，命孫龐二人演練陣法。龐涓所布陣法，孫臏全部知曉并能破解。而孫臏布陣，龐涓卻不知。龐涓于是私下詢問孫臏，孫臏告知他后龐涓先行報告給魏惠王。魏惠王又問孫臏，得到相同的答案，于是認為二人才能不相上下。但龐涓深知孫臏才能遠勝于自己，于是設計陷害孫臏私通齊國，將孫臏處以臏刑和黥刑，事后又假裝好人，治愈照顧孫臏，誘騙他寫出《孫子兵法》及注解。孫臏在侍從的告知下得知真相，用裝瘋賣傻的方法欺騙龐涓。在淳于髡和禽滑釐的幫助下，孫臏逃奔至齊國寄居于田忌門下，龐涓以為孫臏已經投井自殺，沒有追查。魏惠王命龐涓攻打趙國，奪回中山，龐涓獻策直接攻打邯鄲來迫使趙國割地，魏惠王于是命龐涓率兵車五百進攻趙國。趙成侯將中山國故地獻給齊國，請求齊國出兵援助。齊威王命田忌為將、孫臏為軍師救援趙國。戰場上田忌布下“顛倒八門陣”，在孫臏的指導下，龐涓破陣失敗，損失兩萬人。龐涓得知孫臏未死，于是連夜撤兵，齊國取得桂陵之戰的勝利。鄒忌嫉妒田忌、孫臏的戰功，又收受了龐涓的賄賂，于是派公孫閱陷害田忌，田忌于是交出兵權、孫臏也辭去軍師一職來消除齊威王的懷疑。齊威王死后，齊宣王繼位，得知田忌的冤情，將二人官復原職。其余記載與《史記》基本相同。
此外，明末清初的吳門嘯客所著歷史小說《孫龐斗志演義》，以《史記·孫子吳起列傳》為藍本，夾雜以歷代說部、戲曲的演繹，中間穿插了不少神怪小說內容，使孫龐斗智的故事深入人心。
孫臏作為影視形象多次出現在電視劇、電影、戲曲等影視作品中。
楊麗花歌仔戲中的孫臏下山，即是用孫臏的故事為劇本，由楊麗花飾演孫臏，陳亞蘭飾演龐涓，闞水源則飾演鄭安平。
1988年上映的TVB電視劇《奇門鬼谷》中，孫臏由歐瑞偉飾演。1999年上映的長篇電視劇《東周列國戰國篇》中，孫臏由溫海濤飾演。2000年上映的電視劇《孫子兵法與三十六計》中，孫臏由仇永力飾演。2011年上映的電影《戰國》中，孫臏由孫紅雷飾演。此外，孫臏還出現在京劇《孫臏裝瘋》、《馬陵道》、《五雷陣》、《金光陣》中，其他如豫劇、秦腔、同州梆子等也有相關曲目。
《尉繚子》是中國古代的一部重要的兵書。
《尉繚子》一書，對于它的作者、成書年代以及性質歸屬歷代都頗有爭議。一說《尉繚子》的作者是魏惠王時的隱士，一說為秦始皇時的大梁人尉繚。一般署名是尉繚子。最早著錄于《漢書·藝文志》，書中雜家類著錄《尉繚》29篇，兵形勢家類著錄《尉繚》31篇。1972年在山東臨沂銀雀山漢墓出土了《尉繚子》殘簡，說明此書在西漢已流行，一般認為成書于戰國時代。
《尉繚子》的軍事思想具有戰國時代的特色，頗有價值。北宋元豐年間（1078年—1085年），被定為《武經七書》之一，為武學科舉必讀的兵學教材。雖然此書多少有其時代局限，但書中最後結語說：「臣聞古之善用兵者能殺士卒之半，...能殺其半者，威加海內...，故曰：『百萬之眾不用命，不如萬人之鬥也...』。」文中(殺)為裁減之意，明確指出精兵主義之必要性，值得後人深思。
*竹簡殘本——1972年出土的，是現今為止最早的版本。
*1935年中華學藝社影宋刻《武經七書》本。
*《續古逸叢書》影宋《五經七書》本。
現存24篇，1~12篇主要論述戰爭和政治，13~24篇講軍令和軍制。
* 尉繚子（繁體：靜嘉堂藏本。天策府繁體兵書）
《六韜》是中國古代的一部著名兵書，又稱《姜太公六韜》或《太公兵法》。舊題周朝的姜尚著，普遍認為是后人依托，作者已不可考，現一般認為此書成于戰國時代。全書以問答形式呈現，以周武王設問、姜太公答之，來探討各種古代軍政議題。
司馬遷《史記·齊太公世家》稱：“後世之言兵及周之陰權。皆宗太公為本謀。”宋神宗元豐年間，《六韜》被列為《武經七書》之一，為武學必讀之書。《六韜》在16世紀傳入日本，18世紀傳入歐洲，現今已翻譯成英語、法語等多種文字。
《六韜》一直被懷疑為偽書，特別是清代，更被確定為偽書。然而，1972年4月，在山東臨沂銀雀山西漢古墓中，發現了大批竹簡，其中就有《六韜》的五十多枚，證明《六韜》至少在西漢時已廣泛流傳。
《六韜》通過周武王與姜太公呂望對話的形式，論述治國、治軍和指導戰爭的理論、原則，今本共分六卷。
*虎韜：論戰爭環境以及武器與佈陣
《六韜》是一部集先秦軍事思想之大成的著作，對后代的軍事思想有很大的影響，被譽為是兵家權謀類的始祖。司馬遷《史記?齊太公世家》稱：“后世之言兵及周之陰權，皆宗太公為本謀。”宋神宗元豐年間，《六韜》被列為《武經七書》之一，為武學必讀之書。
《六韜》據傳在7世紀傳入日本，18世紀傳入歐洲，現今已翻譯成日、法、朝、越、英、俄等多種文字。此外，在日本由於源義經盜得《六韜》因而作戰得以出奇制勝的傳說，使得《六韜》中的《虎韜》（日本作：「虎之卷」），在日本成為「成功之路必讀之書」的同義詞。
*1972年山東臨沂銀雀山漢墓竹簡殘本。
*1973年河北定縣八角廊漢墓竹簡殘本。
*《續古逸叢書》影宋《武經七書》本。
*  中國哲學書電子化計畫：六韜
*  六韜（繁體：天策府繁體兵書）
《黃帝陰符經》，簡稱《陰符經》，後人依託黃帝所作，成書年代不詳，唐代始通行於世，言行事暗合天道，切應盜機，則能功成事遂。收入《正統道藏》洞真部本文類，四百餘字分作三章，另有三百餘字本，各傳本字數有所增減，分章或不分章者皆有。
《陰符經》歷代注家解經要旨不一，或以為兵家權謀之書，或解以道家之言，宋元道士多以內丹功法注經，文人則以儒家性理之說釋之。作為道教的一部重要道經，《陰符經》迄清代已逾百家注解，其重要性不下于《道德經》和《南華真經》。
黃帝為中國傳說帝王，史記列五帝之首，道教奉為得道仙真。郡齋讀書志稱黃帝受《陰符經》來由不一，「或曰受之廣成子，或曰受之玄女，或曰黃帝與風-{后}-、玉女論陰陽六甲，退而自著其事」。蹇昌辰《黃帝陰符經解·序》則言明為西王母降於王屋山，遣九天玄女授予黃帝。
陰符，為暗合，內外契合之意。《黃帝陰符經疏》李荃釋題：「陰，暗也。符，合也。天機暗合於行事之機，故曰陰符」。《鬼谷子·本經陰符七術》陶宏景注「陰符者，私志於內，物應於外。若合符契，故曰陰符」。兵書六韜提及太公望有陰符，凡八等之語，指主將祕聞，用於陰通言語，不泄中外相知之八種兵符。
李荃《黃帝陰符經疏·序》自稱得《陰符經》於嵩山虎口巖石壁，驪山老母為其解說要旨：「黃帝陰符三百言...上有神仙抱一之道，中有富國安人之法，下有強兵戰勝之術」。
天地陰陽運行變化，與人事之間有相生相盜之關係，聖人當觀天之道，執天之行，掌握天人暗合之機，使行為舉動合乎天道，切應自然，則治國養生皆得其宜，可以長久。
* 唐·伊尹等七家《黃帝陰符經集注》（《四庫全書》刪伊尹之名而標為六家注）
* 唐·李筌《黃帝陰符經疏》（或說非李筌所注，實為袁淑真《黃帝陰符經集解》）
* 南宋·夏元鼎《黃帝陰符經講義》
* 南宋·朱熹《黃帝陰符經-{注}-解 》（題為崆峒道士鄒訢，或說實為蔡元定所作）
* 金·劉處玄《黃帝陰符經注》
* 宋元之際·俞琰《黃帝陰符經註》
* 元末明初·王道淵《黃帝陰符經夾頌解注》
* 清·張清夜（自牧道人）《陰符發秘》
* 《陰符天機經》（《雲笈七籤》卷十五收，又載於《正統道藏》太清部）
* 《陰符經三皇玉訣》，題「軒轅黃帝」製
* 任法融《黃帝陰符經釋義》，1992年，三秦出版社
* 蕭登福《黃帝陰符經今註今譯》，1996年，文津出版社
關于作者，舊題黃帝撰，今日學者大多認為是后人偽托，三說如下：
關于成書年代，暫時無法取得比較統一的意見:
*東晉王羲之曾書寫《陰符經》，并為之石刻。貞觀六年（632年），褚遂良奉敕書寫《陰符經》五十卷，以草書撰成，自題為，“起居郎臣諸遂良奉敕書”。永徽五年（654年），褚遂良又奉旨書一百二十本，這次以小楷撰成。
*唐代蹇昌辰根據《黃帝間玄女兵法》、《玄女法》寫有《陰符經事跡》，說“……西王母再遣九天玄女授帝秘訣一十九條，《陰符經》三百余言。至于金丹玉篆之文，寶符飛崖之術，入火履水之法無不備焉。”
*朱熹在《陰符經考異序》中說：“伊川程子（即程頤）曰：‘《陰符經》何時書，非商未即周未。
*邵子（邵雍）曰：‘《陰符經》，七國時（即戰國時代）書也。’”
*明代呂坤曾 經說：“《陰符經》…其言洞察精微，極天人之蘊奧，黃帝得之以御世，老氏得之以養生，兵家釋之以制理，術家得之以成變化而行鬼神，縱橫家得之以股掌人群， 低昂時變。”他又說：“自有《陰符經》以來，注者不啻百家，要不出三見：曰儒、曰道、曰撣（佛也），倚其一，則三見皆邊也。夫玄金在熔，萬物可鑄；謂稱錘 是鐵則可，謂鐵是稱錘則不可。是書也，譬之江河之水，惟人所挹；其捐也，惟人所用。”
*梁啟超說：《陰符經》“置之戰國之未，與《易·系辭》、《老子》同時可耳，蓋其思想與二書相近也。”
唐朝時，陸龜蒙、皮日休作《讀陰符經詩》，讚譽陰符經「備識天地意，獻詞犯乾坤」「口含造化斧，鑿破機關門」「不測似陰陽，難名若神鬼。得以升高天，失之沉厚地」。
宋元開始，道教視《陰符經》為道士必讀之經，常與《道德經》並稱。
張伯端作《悟真篇》，就說「陰符寶字逾三百，道德靈文滿五千。今古上仙無限數，盡從此處達真詮」，並引《陰符經》盜機之理解說內丹，如「先且觀天明五賊，次須察地以安民。民安國富方求戰，戰罷方能見聖君...三才相盜食其時，此是神仙道德機。萬化既安諸慮息，百骸俱理證無為」。
全真道創始人王重陽說自己：「理透《陰符》三百字，搜通《道德》五千言」，其弟子馬丹陽亦說：「學道人不須廣看經書……若河上公注《道德經》、金陵子注《陰符經》，二者時看亦不妨」。丘長春的高足尹志平認為：「道人雖未能廣學，《陰符》、《道德》、《清靜》三經，又豈可不學」。
當時儒士亦對《陰符經》有所稱道，認為《陰符經》窺天道，有至理。程頤說：「《老子》言甚雜，如《陰符經》卻不雜，然皆窺測天道之未盡者也」，元代大儒劉因教其弟子讀《陰符經》，他說：「史既治，則讀諸子者，莊、列、 陰符四書者，皆出一律，雖-{云}-道家者流，其間有至理存」。
但也有儒士對《陰符經》多所批評。黃庭堅評《陰符經》詭譎不經。黃震則批《陰符經》四處掇拾，而無所定見，他說：「後世有偽為道書者，曰《常清靜經》；有偽為佛書者，曰《般若經》；千變萬化，皆不出反常一語，初非異事，乃雷同語耳。言用兵而不能明其所以用兵，言修煉而不明其所以修煉，所言鬼神而不能明其所以鬼神。蓋異端之士，掇拾異說，而本無所定見者，豈此其所以為陰符歟?」。
明代哲學家呂坤說《陰符經》「洞造化精微，極天人蘊奧，契性命歸指。帝王得之以御世，老氏得之以養身，兵家得之以制勝，術數家得之以成變化而行鬼神，縱橫家得之以股掌人群，低昂時變。是書也，譬江河之水，惟人所挹。其挹也，惟人所用」，指《陰符經》有如江河之水，各家皆能用之。
* 李遠國：  論《黃帝陰符經》的觀時盜機觀
* 連鎮標： 《黃帝陰符經》義說
* 李養正： 對有關《陰符經》幾個疑問的論證
《三略》又稱《黃石公三略》，是中國古代的一本著名兵書。
《黃石公三略》原名《黃石公記》。舊題黃石公撰。學者一般認為此書是后人托名偽作，其真實作者已不可考，認為大約成書于西漢末年。
此書側重于從政治策略上闡明治國用兵的道理，不同于其他兵書。它是一部糅合了諸子各家的某些思想，專論戰略的兵書。南宋晁公武稱其：“論用兵機之妙、嚴明之決，軍可以死易生，國可以存易亡。”北宋神宗元豐年間被列《武經七書》之一。
*南宋孝宗、光宗年間刻《武經七書》本
*《續古逸叢書》影宋《武經七書》本
*1935年中華學藝社影宋刻《武經七書》本
*丁氏八千卷樓藏劉寅《武經七書直解》影印本
共分上略、中略、下略3卷，共3800余字。
*   《黃石公三略》 PDF版
*  國學網站：黃石公三略全文
*  天策府：三略（靜嘉堂藏本。繁體兵書）
西班牙阿塔普埃爾卡山的葛蘭多利納遺址發掘工作，2008年。
臺灣臺東縣卑南鄉卑南遺址挖掘現場展示
考古學（或，源自古希臘文：, ''archaiologia''?；,''arkhaīos''，「古代」；以及, ''-logiā'',「學問」），對於過去人類社會的研究，主要透過重建與分析古代人們的物質文化與環境資料，包括器物、建築、與。由於考古學運用許多不同的研究程序，它可被認定為一門科學與一門人文學，而且在美國，它是人類學的一個分支；在歐洲則是一門獨立學科；在中國，考古學是歷史學的分支。
考古學研究人類歷史，從距今250萬年前東非最早的石器的發展，直到近代。這個學科是最重要的史前史研究學科，在史前時代沒有文字資料可供歷史學家研究，而且這個時代佔了人類整體歷史的99%以上，從舊石器時代直到書寫文字出現之前。考古學具有各種不同的目標，範圍從研究人類演化到文化演化與瞭解文化史。
考古學包括、以及最後對所收集資料的分析，以便更瞭解人類的過去。就宏觀的視野來看，考古學仰賴跨學科分析，學科上的協助來自人類學、歷史學、遺傳學、演化生物學、生物科技、藝術史、古典學、民族學、地理學、 地質學、 語言學、物理學、資訊科學、化學、統計學、古生態學、古動物學、古生物學、與古植物學。
考古學在19世紀由歐洲的發展出來，從那時開始就成為遍佈世界的學科。從一開始，各種特別型態的考古學就已發展，包括與考古天文學，以及多樣的科學技術以輔助考古學調查。然而今日考古學家面對許多問題，包括面對、盜掘掠奪器物、與反對人類遺留的發掘。
漢語的考古學來自于歐洲，而歐洲各國文字中的考古學都源于希臘文的αρχα?ολ?γ?，這個詞是由αρχα?ο?（意為古代事物或古代）和λ?γο?（意為科學）組成，在古希臘泛指古代史的研究。在公元4世紀的時候，柏拉圖就使用這個希臘文的單詞來指古代史的研究。這個詞在一段時間內很少使用，在17世紀時又被重新使用，用以表示古物和古蹟的研究。17、18世紀的主要指的是古物中的美術品，到了19世紀才泛指一切古物和古蹟。
中國在公元1-2世紀（東漢）已有“古學”這個名詞，來泛指研究古代的學問。到了北宋中葉（11世紀）時，誕生了一門研究青銅彝器和石刻的學問——金石學，即考古學的前身。這時“考”“古”二字也開始被連用。公元1092年成書的《考古圖》就已經率先使用了“考古”這一名詞，不過此時指的是考證古文字與古文章。
在義大利距今二千年的古羅馬遺址，正由考古學家進行發掘與繪圖。
埃及亞歷山卓的古羅馬劇場
出身安科納的巡迴學者佩茲柯里（Ciriaco Pizzecolli，1391年－1453年），多次走遍地中海地區，以記錄他對古代建築和物質的發現。基於這個原因，他被稱為考古學之父。
2005年，考古學家在埃及帝王谷圖坦卡蒙墓（KV62）附近發現的陵墓，可能是圖坦卡蒙的母親基亞之墓(KV63)
1922年，霍華德·卡特在埃及帝王谷發現從未盜過的陵墓，圖坦卡蒙墓(KV62)
1955-1956年，考古學家在胡夫金字塔發現5艘胡夫太陽船
現代考古學在19世紀中期起源於歐洲，它是在地質學的科學研究進步之後發展出來。地質學呈現，地球的年齡是數十億年，而不是當時普遍認定的幾千年。在此後不久，1859年查爾斯·達爾文出版《物種起源》一書，概述了他的演化論，最終導致科學家相信，人類事實上有數百萬年的歷史，從而提供一個時間限度，可在其中蓬勃發展考古研究。同時，在1836年丹麥歷史學家克里斯蒂安·于恩森·湯姆森出版《斯堪第那維亞古物指南》（''A Ledetraad til Nordisk Oldkyndighed''），於1848年翻譯成英文，其中他提議將歐洲史前史區分為三年代系統，即石器時代、青銅時代和鐵器時代，這是依據人類使用的材料。這三個概念，包括人類古物、演化與三年代系統，往往被認為是現代考古學的基石。
不久，早期考古學家開始調查世界各地的各個不同區域，對於古代愛琴文明的研究，受到海因里希·施利曼在特洛伊，以及亞瑟·埃文斯在克里特的發掘所刺激，而約翰·勞埃德·斯蒂芬斯（John Lloyd Stephens）是在整個中美洲重新發現瑪雅文明的關鍵人物。但是，按照今天的標準來看，這些考古學家所運用的方法有著極大的缺陷，往往具有歐洲中心論的偏見，而且許多早期歐洲考古學家往往依賴於愛德華·伯內特·泰勒與路易斯·亨利·摩爾根等人所提供的人類學和民族誌論述，從而比較現代的“野蠻”人群，如同美洲原住民以及在歷史上住在類似社會的歐洲民族。
很快地，這個新創立的考古學蔓延到北美洲，就由塞繆爾·黑文和威廉·亨利·霍爾姆斯等知名學者，發掘古代印第安人遺跡。
考古學田野研究法的更進一步發展，出現於十九世紀晚期。其中一位執牛耳的人物，是奧古斯·皮特·利弗斯（Augustus Pitt Rivers），他認真發掘了英格蘭南部的Cranborne Chase，強調應該受到記錄的，不僅是具有美感或有價值的項目，更包括世俗物品；因此他協助考古學從古物蒐藏（antiquarianism）區分開來。在19世紀末和20世紀初，其他幾位重要的考古學家，進一步完善了這個學科，他們是弗林德斯·皮特里（他在埃及和巴勒斯坦從事發掘），莫蒂默·惠勒爵士（Sir Mortimer Wheeler，印度），多蘿西·加羅德（Dorothy Garrod，在中東），麥克斯·烏勒（Max Uhle，秘魯），以及亞弗雷德·基德（Alfred Kidder，墨西哥）。在整個20世紀，考古學進一步適應和創新，特別是在1960年代，當時喬治·巴斯推廣海洋考古（maritime archaeology），都市考古（urban archaeology）則隨著許多歐洲城市更新發展變得更普遍，搶救考古（rescue archaeology）則是在日益增加的商業發展之下應運而生。
巴基斯坦摩亨佐-達羅考古遺跡
南方猿人非洲種這個物種的一個嬰兒，這是早期人族的類型。假使沒有考古學的話，我們無從瞭解人類演化。
考古學目的在於了解更多關於過去社會以及人類發展的事實。人類有超過99%的歷史是在史前史，當時的人類並未使用文字，因此並未留下關於他們自身的文字記錄，以供我們研究。在欠缺這種書寫文字的資源下，了解史前社會的唯一途徑就是考古學。許多關於人類歷史的重大發展發生在史前史，包括在舊石器時代發生的人類演化，當時在非洲，人族從南方猿人發展而來，最終成為當代的智人。考古學也找出許多人類技術演進的訊息，例如使用火的能力、石器的發展、煉鐵術的發明、宗教的源頭，以及農業的創造。假使沒有考古學的話，我們無從瞭解在人類在沒有書寫文字的年代，所發生的演化與技術變遷。
考古學家並不全部服膺同一套考古學理論取向。當考古學於19世紀晚期開始發展，第一個考古學理論取向是，它所具有的目標是解釋文化為何改變和調整，而不是僅僅強調這些文化曾經產生的事實，因此強調歷史特殊論。在20世紀初期，許多考古學家研究的是與現存社會（例如美洲原住民、西伯利亞人、中美洲人的社會） 有所關聯的過去社會，他們依循，比較在過去與當代族群及文化群體之間的連續性。在1960年代，由與等美國考古學家所領導的一場考古學運動，反對當時已經建置完備的文化史考古學。他們提議一種更具科學與人類學性質的「新考古學」，具有假設測試與科學方法，這在後來稱為過程考古學。
在1980年代，興起了一個嶄新的後現代運動，由英國考古學家所領導，包括、 、 、以及伊恩·霍德，，這後來稱為後過程主義考古學。它質疑過程主義對科學實證論與公正性的訴求，並強調自我批判的理論反思性。然而，後過程主義遭到過程主義批評為欠缺科學熱情，而且學者依然爭辯著過程主義與後過程主義的有效性。同時，另一個理論「歷史過程論」（historical processualism）興起，尋求整合出一個焦點，放在過程與後過程考古學所強調的反思性及歷史。
現今的考古學理論採借了來自很大範圍的理論思想，包括演化、現象學、後現代、結構與能動、、功能學派、與、以及等。
一場考古學調查往往包含幾個清楚劃分的階段，每個階段運用特有的研究方法。在任何的實際考古工作可以進行之前，考古學家必須先就所欲達成的清楚目標取得共識。做到這一點之後，進行對一處遺址的，盡可能發現關於這個遺址及其周圍區域的資訊。其次，展開發掘工作，以蒐集埋藏在地下的任何考古特質；第三，研究從這場發掘中所蒐集的資料，並評估是否達成考古學家原先設定的研究目標。然後將這些資訊出版，以便由其他考古學家與歷史學家取得使用，學者認定這是一個好作為，即使有時被忽略。
正如大多數的學科，考古學有許多分支學科，區分的方式有些是依據特定的研究法或物質類型（如：、、）、地理或年代（如：、），其他的主題（如：、、），或是一處特定的考古文化或文明（如：埃及學、印度學、漢學）。另外也有針對考古學的歷史進行研究的。
歷史考古學研究已有某種文字的文化。例如，在英國，考古學家發掘了一些中世紀村落遺址，它們在14世紀的危機之後就遭到棄置，並發現17世紀的花壇園圃的佈局，後來由於流行風格的改變，人們不再使用這種佈局。在美國紐約市城區，考古學家發掘了18世紀非洲裔的墓園，現在成為。
民族考古學是對於現存人群的考古學研究。這個取向在1960年代強調中程理論而聲名鵲起，這是當時過程學派運動的一項特色。
早期的民族考古學研究將焦點放在狩獵採集或搜食社會。民族考古學繼續成為後過程或其他當代考古學研究取向的一個強力成份。民族考古學運用民族誌研究來增進與改善它們的類比，然後運用這些類比，詮釋考古學記錄。簡言之，民族考古學就是將民族誌研究運用在考古學。
是將實驗方法用於發展受到更高度控制的觀察，以分析那些創造並影響考古記錄的過程。在邏輯實證論的脈絡下，過程論具有改善考古學認識論的科學企圖心，其中研究方法變得重要。在改善詮釋考古學記錄的推論架構方面，實驗技術依然是一個重要成分。