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根據質能等價的原理，能量也有質量。這個等價關系被大量的物理過程所證實，包括正物質、反物質粒子對的產生，核聚變以及光的引力紅移。在正物質、反物質粒子對的產生和核聚變中，能量和質量互相轉換。在光的引力紅移中，純能量的光子表現出具有被動引力質量的行為。
時空的曲率  物質的存在導致的相對論性效應。時空曲率非常微弱，很難測量。因此，直到愛因斯坦在廣義相對論中預言以后，才被人們發現。精確的原子鐘顯示，地球表面的時間流逝的要比太空中的慢。這種不同是一種被稱為時間膨脹的曲率。其他形式的曲率也由引力探測B衛星（Gravity Probe B）測量過。
量子質量  顯示物體的量子頻率和波數（波長的倒數）的不同。電子的量子質量，即康普頓波長，可以通過各種形式的光譜學分析測定，它與里德伯常數、玻爾半徑以及經典電子半徑密切相關。大物體的量子質量可以直接由瓦特平衡測得。
慣性質量、引力質量以及其他各種各樣的質量相關現象在概念上完全不同。然而，迄今為止所有的實驗表明，這些量之間存在正比關系，這種正比性導致一個抽象的質量概念。如果在將來的某些實驗當中發現，某個質量相關現象與其他之間的關系不是正比，那么這個現象將不會被認為是抽象質量概念的一部分。
阿努比斯正在稱量胡夫心臟的重量，公元前1285年。
重量，按照定義，度量了為了支持一個重力場中的物體（即使其保持靜止）所需要的力的大小。地球的重力場使得地球表面附近的物體有重量。通常，短距離之內的重力場的變化微乎其微，地球表面各處的重力場也幾乎是一致的；因此，當一個物體從一個地方移動到另一個地方的時候，它的重量的變化非常小，這些微小的變化在歷史的絕大部分時期都沒有為人所覺察。我們可以用弓被拉延伸的長度來測量重量，這些微小的變化在古埃及是可以測量出來的，所以重量是會改變的；在水中由于浮力的影響，物體的重量更是明確的會變小。這給早期的人類一種感覺：物質世界里，有什么是物體的一種不變的、基本的屬性我們可以稱之為質量。
在右圖所示的埃及的宗教圖畫里，阿努比斯正在用天平稱量胡夫心臟的質量。天平平衡一個物體的重力和另一個物體的重力。天平兩端的物體要足夠接近，使得它們的重力場相差不大。因此，如果它們有著相同的重量，那么它們也就具有相同的質量。兩者的重量之比，也就是他們的質量之比。天平是已知的最古老的測量質量的裝置之一。
數量的概念非常古老，早于有記載的歷史，因此任何關于這個概念早期發展的描述都是不可靠的。然而，一個合理的推測是，人類很可能在早期就意識到，一些由相似物體構成的集合的質量，正比于這個集合中物體的數量：
其中，W是由相似物體構成的集合的質量，n是集合中物體的數量。這種比例關系，按照定義，表明兩者之比是一個常數：
:，或者等價地。
因此，歷史上，質量的標準往往是按照數量來定義的。例如，羅馬人使用角豆樹種子（克拉或長角果）作為衡量標準。如果一個物體的質量與1728個角豆樹種子相同，那么就說這個物體的質量是一羅馬磅。如果一個物體的質量與144個角豆樹種子相同，那么就說這個物體的質量是一羅馬盎司。羅馬磅和盎司都是用不同數量的集合來定義的，這些集合包含公共的質量標準，即角豆樹種子。一羅馬盎司（144個角豆樹種子）和一羅馬磅（1728個角豆樹種子）的比為：
約翰·道爾頓所著《化學哲學的新體系》（1808）一書中描繪的各種各樣的原子和分子。
這個例子說明了一個基本的物理原理，當數量之間具有一個簡單的比例關系時，它們就非常有可能具有相同的來源。
我們可以說質量是指精密測量得到的重量，納稅或交易斤斤計較其數量；重量是舉起此質量所需力氣，日常生活表達用語中不會太精確。
原子（atom）這個名字來源于希臘語?τομο?/átomos, α-τεμνω，意思是不可分的事物。物質是由離散的不可分的單元組成的哲學觀念已經存在了大約一千年。然而，直到20世紀早期，原子存在的實驗證據才被發現，并得到了廣泛的接受。
隨著化學科學的成熟，表明原子存在的實驗證據來源于倍比定律。當兩種或更多的元素結合成化合物的時候，它們的質量之比總是固定不變的。譬如，一氧化氮中氮和氧的質量之比總是7比8。氨氣中氫和氮的質量比總是3比14。化合物中元素質量之比總是簡單的分數這一事實暗示，所有的元素質量有一個共同的來源。原則上，原子質量的情況跟前面舉得羅馬質量單位的例子很相似。羅馬磅和羅馬盎司都是由不同數量的角豆樹種子來定義的，因此，這兩個單位之間的比例關系是一個簡單的分數。類似的，因為所有的原子的質量之比都是簡單的分數，因此很有可能原子僅僅是由一些不同數量的，更加基本的質量單位構成的。
1805年，化學家約翰·道爾頓出版了他的第一本相對原子質量表，列舉了六種元素：氫，氧，氮，碳，硫以及磷，并且定義氫原子的質量為1。1815年，化學家威廉·普勞特總結道，氫原子實際上是其他所有原子的基本質量單位。
石墨中的碳原子，圖像來自于掃描隧道顯微鏡。
如果普勞特的假設是正確的，那么現在所知的抽象的質量概念，就不會出現，因為質量總是可以被定義為氫原子的數量。然而，普勞特的假設在兩個大的方面被證實是不準確的。首先，科學的進一步發展揭示了更小粒子的存在，例如電子和夸克，它們的質量之比不是簡單的分數。其次，人們發現原子本身的質量也不是精確地等于氫原子質量的倍數，而是約等于氫原子質量的倍數。根據愛因斯坦的相對論，質子和中子結合成為原子核時，部分質量會以結合能的形式釋放出來。原子核結合地越緊密，釋放的能量越多。結合能的釋放使得元素質量之比不再是簡單的分數。
比如，氫，只有一個質子，其原子質量為1.007825u。鐵的最豐富的同位素有26個質子和30個中子，所以人們可能會猜想其原子質量是氫的56倍，實際上，它的原子質量只有55.9383u，很明顯，不是1.007825u的整數倍。普勞特的假設在很多方面都被證實是不準確的，但是原子質量和數量的抽象概念在化學中仍然發揮著重要的作用，衡量小質量時，仍然使用原子質量單位。
當法國人在18世紀末發明度量系統的時候，他們使用數量來定義質量單位。千克最初被定義為一升純水的質量。然而，這個定義遠遠不能滿足現代科技的精度要求，因此千克被重新定義為一個人造鉑銥合金塊的質量，即人們所知的國際千克原器。
主動引力質量是質量的一個屬性，一個物體在它周圍的空間產生引力場，這些引力場支配著宇宙的大尺度結構。引力場將星系聚在一起。它使得星云和星際塵埃聚集成恒星和行星。它產生足夠的壓力，使得恒星內部可以進行核聚變。它決定了太陽系各種天體的軌道。由于引力的效應無處不在，因此很難指出人類第一次發現引力質量的確切日期。不過，指出一些在邁向現代引力質量概念過程中關鍵的步驟，以及引力質量和其他質量現象之間的關系，還是可以的。
約翰內斯·開普勒，1610。
0.387099AU(天文單位)
0.240 842恒星年（year）
0.723332AU
0.615 187恒星年
1.523662AU
1.880 816恒星年
5.203363AU
11.861 776恒星年
9.53707AU
29.456 626恒星年
約翰內斯·開普勒第一個給出了行星軌道的精確描述，并且據此第1次描述了引力質量。1600年，開普勒為第谷·布拉赫工作，并因此得以接觸到1批比以前任何資料都精確的天文觀測資料。通過研究第谷的火星觀測資料，開普勒意識到傳統的天文學方法的預測并不精確，接下來他花了5年時間發展自己的方法，來刻畫行星的運動。
在開普勒最終的行星模型中，他成功地描述了行星的軌道：行星的軌道是一個以太陽為焦點的橢圓。主動引力質量的概念是開普勒第3行星運動定律的直接推論。開普勒發現每個行星的軌道周期的平方與其軌道半長軸的立方成正比，等價地，兩者之比對于太陽系所有的行星來說，都是常數。這個常數的比值直接衡量了太陽的主動引力質量，其單位為距離（''R''）3/時間（''t''）2，即人們所知的標準引力參數：
艾奧·木衛一
0.002 819AU
0.004 843恒星年
歐羅巴·木衛二
0.004486AU
0.009722恒星年
蓋尼米得·木衛三
0.007155AU
0.019589恒星年
卡里斯托·木衛四
0.012585AU
0.045694恒星年
1609年，開普勒發表了他的“開普勒行星運動三定律”，解釋了行星在太陽的影響下，是如何按照橢圓軌道運行的。同年8月25日，伽利略·伽利萊第1次向一些威尼斯商人展示了他的望遠鏡。在1610年1月初，伽利略在木星周圍發現了4個暗淡的天體，他將它們誤認為恒星。然而，經過幾天的觀察，伽利略意識到這些“恒星”實際上在繞著木星做軌道運動。這4個衛星（后來為了紀念發現者，被命名為伽利略衛星）是第1批被發現的繞著其他天體，而不是太陽或地球做軌道運動的天體。在接下來的18個月里，伽利略繼續觀測這些衛星，到1611年中期的時候，他對它們的周期已經有了相當精確的估計。不久，每個衛星的半長軸也被估計出來，這使得木星的引力質量可以由其衛星的軌道計算出來。木星的引力質量大約是太陽引力質量的0.1%。
伽利略·伽利萊，1636。
自由落體的小球下落的距離與下落時間的平方成正比。
1638年之前的某個時候，伽利略將他的注意力轉向了物體受地球引力場作用而下落的現象，他積極地嘗試著去描述這類運動。伽利略不是第一個研究地球引力場的人，也不是第一個準確描述其基本特性的人。然而，伽利略的依賴科學的實驗構建物理原理的信念對于此后幾代物理學家都有著深遠的影響。伽利略使用很多科學實驗來描述自由落體運動。現在并不清楚這些實驗僅僅是用來說明概念的理想實驗，還是真的由伽利略做過，不過這些實驗的結果是真實可信的。在伽利略的學生溫琴佐·維維亞尼所寫的傳記中記載，伽利略曾經在比薩斜塔讓兩個材料相同但質量不同的小球落下，來演示它們的下落時間與其質量無關。為了支持這個結論，伽利略提出了如下的理論論據：如果將兩個質量不同，下落速度也不同的物體用繩子拴起來，那么這個聯合的系統是因為它有更加重的質量而下落地更加快了呢，還是因為輕物體拖住了重物體而下落地更加慢？這個問題的唯一可信的答案就是，兩個物體下落地一樣快。
在1638年出版的《論兩種新科學》里描述了另一個實驗。伽利略虛構的一個人物，薩爾維亞蒂，描述了一個用銅球和木質斜面所做的實驗。這個木斜面長12腕尺（cubit），寬半腕尺，三指厚，上面有一個光滑無摩擦的直凹槽。凹槽內襯有羊皮紙，絕對光滑無摩擦。凹槽內有一個硬的，光滑的，非常圓的銅球。斜面可以以不同的角度傾斜，來減慢銅球的加速度，使得時間可以測量。令銅球從一個已知的距離處滾下，測量銅球滾落的時間。銅球滾落的時間用下面描述的水鐘測量：
“在高處放置一大容器的水，容器下接一個細管，水從細管流出，每次實驗都在下方用一個小玻璃杯子將水收集起來。實驗結束后，在精確的天平上，稱量收集的水的重量。不同重量的比就代表了不同時間長度的比。這個方法非常精確，即使實驗被一次又一次地重復，結果仍然沒有可覺察的誤差。”
伽利略發現對于一個自由落體的物體，下落的距離總是跟時間的平方成正比：
伽利略于1642年1月8日在意大利佛羅倫薩附近的阿塞蒂里（Arcetri）去世。伽利略證明了在地球引力場的作用下，做自由落體運動的物體的加速度是常數。與伽利略同時代的約翰內斯·開普勒證明了，在太陽引力質量的作用下，天體沿著橢圓軌道運行。然而，在伽利略一生中，伽利略引力場和開普勒引力質量的關系并沒有被理解。
羅伯特·胡克在1674年發表了他的引力概念，里面寫道：“所有的天體，無論它是什么，都有一種指向其自己中心的吸引力或者引力”，“它們也吸引它們作用范圍內的其他天體”。他進一步說明，引力隨著物體中心之間的距離的減小而增加。在羅伯特·胡克和艾薩克·牛頓1679~1680的信件當中，胡克猜想引力的大小按照兩物體之間距離的平方而衰減。
0.002 569 天文單位（AU）
0.074 802 恒星年（year）
0.00980665 km / sec2
6 375 km
胡克力勸微積分發展的先驅牛頓，完成開普勒軌道的數學細節，來證明胡克的猜想是正確的。牛頓本人的研究證實胡克是對的，但是由于兩人個性的不同，牛頓選擇不把這個結果透露給胡克。艾薩克·牛頓一直沒有聲張他的發現，直到1684年，才告訴他的一個朋友，愛德蒙·哈雷，說他已經解決了引力軌道的問題，但是卻錯誤地讓他的發現沉睡在辦公室里。在哈雷的鼓勵下，牛頓決定繼續發展他關于引力的想法，并發表了他所有的發現。1684年11月，艾薩克·牛頓給愛德蒙·哈雷發了一份文件，這份文件現已丟失，但是它的標題推測為“De motu corporum in gyrum”（論物體的軌道運動）。哈雷將牛頓的發現呈送給倫敦皇家學會，并承諾隨后即有全面的說明。牛頓后來將他的想法寫到了一本三卷的書集當中，標題為Philosophi? Naturalis Principia Mathematica（自然哲學的數學原理）。第一卷于1686年4月28日被皇家學會接受，第二卷是1687年3月2日，第三卷是1687年4月6日。皇家學會在1687年5月由牛頓自費出版了這本書的全集。
艾薩克·牛頓架起了開普勒引力質量和伽利略引力加速度之間的橋梁，并且證明了如下的關系式：
其中，g是一個物體穿越一處存在引力場的空間時表現出的加速度，μ是引起引力場的物體的引力質量（標準引力參數），r是極坐標（兩個物體中心之間的距離）。
通過尋找物體引力質量和引力場之間的精確關系，牛頓證明測量引力質量的第二種方法。地球的質量可以用開普勒的方法測定（通過月球的軌道），或者也可以通過測量地球表面的重力加速度，然后將這個數值乘以地球半徑的平方來測定。地球的質量大約為太陽質量的百萬分之三。直到現在，還沒有發現其他測量引力質量的精確手段。
牛頓的炮彈是一個理想實驗，在伽利略引力加速度和開普勒橢圓軌道之間架起了一座橋梁。這個實驗出自牛頓1728年的書《世界體系的論述》之中。根據伽利略的引力概念，下落的石塊以不變的加速度落向地面。然而，牛頓解釋道，當一個石塊被水平拋出時（垂直于地球引力），它的運動軌跡是曲線。“一個擲出的石塊，由于自身的重量而偏離了當只考慮投擲時，石塊本應遵循的直線運動，在空中描繪出了一條曲線；沿著這兩條彎曲的路線，石塊最終落回了地面。它被擲出時的速度越大，當它落回地面時它運動的距離就越遠。”
牛頓進一步推理道，如果一個物體以足夠的速度“在一座高山的山頂水平擲出”，“它最終將離地球非常之遠，然后回到它被擲出的山峰。”牛頓的理想實驗如右圖所示。位于非常高山頂上的一臺大炮，水平方向發射出一枚炮彈。如果它的速度很低，那么它僅僅落回地面（路徑A和路徑B）。然而，如果它的速度大于或等于某個閾值（環繞速度），但是又沒有大到足以完全離開地球（逃逸速度），那么它將圍繞著地球不停地做橢圓軌道運動（路徑C和路徑D）。
牛頓的炮彈說明了地球引力質量和引力場的關系；然而還是有很多模棱兩可之處。羅伯特·胡克在1674年斷言：“所有的天體，無論它是什么，都有一種指向其自己中心的吸引力或者引力”，但是胡克既沒有解釋為什么只有天體才有引力的吸引，也沒有解釋為什么引力指向天體的中心。
為了回答這個問題，牛頓引入了一個全新的概念即引力質量是“一般的（萬有的）”：任何物體都有引力質量，因此，任何物體都產生引力場。牛頓進一步假設每個物體引力場的強度都隨著離該物體距離的平方而衰減。按照這個假設，牛頓計算了非常多小物體構成一個大的球體時整體的引力場。牛頓發現一個巨大的球體（像地球或太陽，給定半徑處具有大致相同的密度），其引力場正比于物體的總質量，反比于離物體中心距離的平方。
一個蘋果感受到指向地球各處的引力場；然而，這些場加起來產生了一個單獨的強大的指向地球中心的引力場。
牛頓的萬有引力質量概念如左圖所示。地球的每個部分都有引力質量，都產生一個指向它的引力場。然而，這些引力場的總效應等價于一個單獨的強大的指向地球中心的引力場。蘋果表現出的行為就好像一個單獨的強大的引力場把它向地球中心加速。
牛頓的萬有引力質量概念使得引力質量和傳統的重量、質量概念有著相同的立足點。例如，古羅馬人使用角豆樹種子作為重量標準。羅馬人將一個未知重量的物體放到天平的一側，然后在天平另一側放角豆樹種子，增加種子的數量，直到天平平衡。如果一個物體的重量與1728個角豆樹種子相等，這個物體的重量就是1羅馬磅。
根據牛頓的萬有引力理論，每個角豆樹種子都產生引力場，因此，如果一個人有極多的角豆樹種子，讓它們形成一個巨大的球體，那么這個球體的引力場就正比于角豆樹種子的數量。因此，理論上有可能精確地計算出要產生同地球或太陽相同的引力場所需的角豆樹種子的數量。因為羅馬重量單位都是用角豆樹種子定義的，因此知道了地球或太陽的“角豆樹種子質量”，就可以用羅馬磅，羅馬盎司或其他羅馬單位來計算質量。
卡文迪許扭秤裝置的垂直剖面圖，包括它所在的建筑。大球懸掛在一個架子上，它們可以通過外面的滑輪旋轉到小球旁邊的位置。卡文迪許論文的第一頁。
這種可能性還可以擴展到羅馬單位和角豆樹種子之外。英國磅，譬如，最初定義為7000顆大麥粒的重量。因此，如果一個人能確定地球的“大麥粒質量”（產生與地球相同引力場所需的大麥粒的數量），那么他就可以用英國磅計算出地球的質量。同樣的，千克的原始定義為等價于一升純水的質量，因此，地球按照傳統千克計算的質量，在理論上就可以通過計算產生與地球相同的引力場需要多少升純水（或者國際千克原器）來確定。事實上，這不過是一個簡單的抽象，任何傳統的質量單位理論上都可以用來衡量引力質量。
用傳統的質量單位度量引力質量原理上很簡單，但事實上卻非常困難。根據牛頓的理論，所有的物體都產生引力場，理論上可以把極其多的小物體聚集起來形成一個巨大的引力球。然而，從現實的觀點來看，小物體的引力場極其微弱很難測量。如果一個人能夠收集極其多的物體，那么最終的球體可能會太大以至于不能在地球表面建造，而在太空中建造又太昂貴。牛頓的萬有引力的書籍發表于17世紀80年代，但是第一個用傳統質量單位成功地測量了地球質量的實驗，卡文迪許實驗，一百多年以后，直到1797年才出現。卡文迪許發現地球的密度為水的5.448 ± 0.033倍。截止到2009年，用千克衡量的地球質量只精確到五位小數點，然而它的引力質量的精度超過九位小數。
雖然慣性質量，被動引力質量和主動引力質量在概念上并不一樣，然而沒有任何實驗明確地顯示他們之間有任何的不同。在經典力學當中，牛頓第三定律意味著同一物體的主動引力質量和被動引力質量必須總是相同（或至少成正比），但經典理論當中沒有任何令人信服的原因表明引力質量必須與慣性質量相等。他們的相等僅僅是個經驗性的事實。
阿爾伯特·愛因斯坦基于這樣一個假設發展了他的廣義相對論：慣性質量和（被動）引力質量之間的關系并非巧合，沒有任何實驗可以區分出這兩者（弱等效原理）。然而，在這樣的理論當中，引力不再是一個力，因此也不遵守牛頓第三定律，所以“慣性質量和主動引力質量相等，仍然是個謎”。
慣性質量用物體對加速度的抵抗程度衡量的質量。
為了理解什么是物體的慣性質量，可以先從經典力學和牛頓運動定律開始。然后再來看，當把狹義相對論考慮進來時，經典的質量定義應當如何修改，使其比經典力學更加精確。然而，狹義相對論并沒有從本質上改變“質量”的含義。
根據牛頓第二定律，假設一個物體的質量是m，如果在任何瞬間，其遵循如下的運動方程：
其中F是施加在物體上的力，a是物體的加速度。現在，先把什么是“施加在物體上的力”這個問題的確切答案放到一邊。
這個方程說明了質量是如何和慣性聯系在一起的。考慮兩個質量不同的物體。如果對其施加相同的力，質量較大的物體的加速度較小，而質量較小的物體的加速度較大，就可以說質量較大的物體在響應力的作用時，對于改變其運動狀態表現出較強的“抵抗性”。
然而，施加“相同的”力的說法迫使定義回到事實中來：目前還沒有真正定義過什么是力，但是可以用牛頓第三定律來回避這個困難。牛頓第三定理說，如果一個物體給另一個物體施加一個力，那么第一個物體就會受到一個大小相同方向相反的力。更精確一點，如果有兩個物體A和B，它們有著不變的慣性質量mA和mB。并且把這兩個物體從其他所有的物理影響當中隔離出來，因此僅有的力就是B施加給A的力，記為FAB，和A施加給B的力，記為FBA。牛頓第二定律說：
其中aA和aB分別是A和B的加速度。假設這兩個加速度不為零，那么兩者之間的力就不為零。這種情況發生在，譬如說，兩個物體相互碰撞的過程中。根據牛頓第三定律：
注意這里要求aA不為零保證了這個分數是定義良好的。
這就是原則上如何測量物體的慣性質量的方法。選擇一個“參考”物體，定義它的質量為（譬如說）1千克，就可以通過測量與參考物體碰撞的加速度來測量宇宙中的一切物體的質量。
牛頓引力質量的概念定義在牛頓引力定律之上。假設有兩個物體A和B，距離為rAB。引力定律說如果A和B分別具有引力質量MA和MB，那么每個物體都感受到對方所施加的引力，其大小為：
其中G是萬有引力常數。上面的方程式可以重新表達如下：如果g是參考物體在引力場中給定位置處的加速度，那么一個引力質量為M的物體受到的引力為：
這是質量可以用重量表達的基礎。在彈簧秤上，譬如說，力F正比于稱重盤下面彈簧的形變，根據胡克定律，校正稱，將重力加速度g考慮進來，使得物體的質量M可以直接讀出。天平測量物體的引力質量，只有彈簧秤測量物體的重量。
慣性質量和引力質量的等價有時又被稱為伽利略等價原理或弱等價原理。這個原理最重要的推論應用到自由下落的物體上面。假設有一個物體，其慣性質量和引力質量分別為m和M。如果這個物體唯一受到的力僅僅來自于一個引力場g，將牛頓第二定律和引力定律一起使用，可得到加速度為：
這個式子表明引力質量與慣性質量之比是個常數K，當且僅當所有的物體在給定的引力場中下落得一樣快。這個現象被稱為“自由落體的普遍性”。（此外，通過定義合適的單位，可以令這個常數為1。）
第一個說明了自由落體的普遍性的實驗由伽利略所做。最常見的說法是伽利略通過在比薩斜塔上丟下物體來得到他的結果，但是這種說法很可能是假的。實際上，他的實驗是通過讓小球在斜面上滾動而完成的。一個又一個精度越來越高的實驗被完成，譬如羅蘭德·馮·埃特在1889年利用扭秤擺所做的。截止到2008年，還沒有發現自由落體的普遍性的——因此也就是伽利略等價原理的任何偏離，實驗的精度至少是10-12。更加精確的實驗仍然在進行之中。
自由落體的普遍性只能應用在引力是唯一的作用力的系統里。其他所有力，尤其是摩擦力和空氣阻力，必須被排除或者至少是可以忽略的。譬如，在空氣中從同樣高度放下一個錘子和一片羽毛，羽毛將花更多的時間才能落到地上；羽毛實際上并不是做自由落體運動，因為向上的空氣阻力與向下的引力是可以相抵的。另一方面，如果實驗在真空中進行，那里沒有空氣阻力，錘子和羽毛就應該精確地同時落地（假設兩物體之間的加速度以及地面朝向物體的加速度可以忽略）。這個實驗在高中的實驗室里就可以很容易地做出來，通過在一個用真空泵抽出了空氣的透明管里下落物體。在天然就是真空的環境里做這個實驗就更加具有戲劇性了，比如大衛·斯科特在阿波羅15號執行任務期間在月球表面做的實驗。
等價原理的一個強版本，即愛因斯坦等價原理或強等價原理，在廣義相對論里處于中心地位。愛因斯坦等價原理說在足夠小的時空區域里，沒有辦法區分均勻的加速度和均勻的引力場。因此，廣義相對論假設引力場作用在質體上的力是物體沿直線運動的趨勢（換句話說就是它的慣性）的結果，因此引力應該是物體慣性質量和引力場強度的函數。
術語質量在狹義相對論里常常指物體的靜止質量，即一個與物體相對靜止的觀察者所測量的牛頓質量。對于單個粒子，不變質量是靜止質量的另一個名字。然而，廣義的不變質量（由一個更加復雜的公式所計算）也可以應用在相對運動的粒子系統上，因此不變質量通常只用在包含分離的高能粒子的系統上。一個系統的不變質量對于所有的觀察者和慣性系都相同，只要系統是封閉的，就不能被消滅，因此是守恒的。在這里，“封閉”的意思是系統有一個理想的邊界，任何質量/能量都不允許穿過這個邊界。
就像在相對論中一個封閉系統的能量是守恒的，它的質量也是守恒的：這意味著質量不隨時間變化，即使不同重量的粒子之間相互轉換。對于任何觀察者，任何系統的質量都分別守恒，不隨時間變化，正如能量也分別守恒，不隨時間變化一樣。一個流行的錯誤觀點是，在相對論里質量可以轉換成為（無質量的）能量，因為某些物質粒子有時可以轉化為非物質的能量（譬如光、動能以及電磁場或其他場中的勢能）。然而，這混淆了物質（一個不守恒的，定義不清楚的概念）和質量（定義良好的，守恒的概念）。即使不被視為“物質”，在相對論里所有類型的能量仍然顯示出質量。因此，質量和能量并不是互相轉換，實際上，它們是同一個事物的兩個不同的名字，質量和能量都不能脫離對方單獨出現。相對論里，“物質”粒子在反應當中可能不守恒，但是封閉系統的質量總是守恒的。
舉一個例子，一顆核彈在一個理想的超級堅硬的盒子里，這個盒子放在一個稱上面，理論上，爆炸以后質量不會有任何變化（雖然盒子內部變得更熱）。這樣的一個系統，只有允許能量，譬如光或熱從盒子里逃逸出來，盒子的質量才會改變。然而，這樣的話，逃走的能量也帶走了它對應的質量。讓熱量離開這個系統實際上就是讓質量離開這個系統。因此，質量，像能量一樣，不能被消滅，只能從一個地方轉移到另一個地方。
在束縛系統里，結合能必須（經常）從非束縛系統的質量里減掉，因為這部分能量也具有質量，當能量被釋放時，這部分質量必須被從系統里扣除，這時系統就是束縛的了。在這個過程中質量是守恒的，因為在結合過程中系統不是封閉的。一個類似的例子是原子核的結合能，當原子核形成時能量以其他形式出現（譬如伽馬射線），（經過能量的釋放）生成的原子核的質量小于自由粒子質量之和。
術語相對論性質量也在使用，代表物體或系統的總能量（除以c2）。（一個物體或系統的）相對論性質量包括了物體動能的貢獻，物體運動得越快，質量越大。因此不像不變質量，相對論性質量與觀察者的參考系有關。然而，對于一個給定的參考系和封閉的系統，相對論性質量也是守恒量。
因為相對論性質量與能量成正比，它漸漸的被物理學家拋棄不用。關于這個概念在教學上是否還有用，存在著爭議。
關于廣義相對論里質量的討論，請參考廣義相對論。
*慣質：在機械網路中類似質量的設備。
*  《斯坦福哲學百科全書》：" The Equivalence of Mass and Energy " by Francisco Flores.
*  " The Mysteries of Mass", 《科學美國人》雜志, July 2005.
*  Usenet Physics FAQby 約翰·貝茲：
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*  " The Origin of Mass and the Feebleness of Gravity. "諾貝爾獎獲得者弗朗克·韋爾切克的講座錄像.
*  Okun, L. B., " Photons, Clocks, Gravity and the Concept of Mass ". Slides for a talk.
*  The Apollo 15 Hammer-Feather Drop .
*  Online mass units conversion .
執行腹腔鏡時的X射線影像
X射線，又稱X光、愛克斯射線、愛克斯光，也稱作倫琴射線或倫琴光，清朝時曾稱照骨術，是一種波長范圍在0.01納米到10納米之間（對應頻率范圍30 PHz到30EHz）的電磁輻射形式。X射線最初用于醫學成像診斷和X射線晶體學。X射線也是游離輻射等這一類對人體有危害的射線。
人體肺部的X射線影像
X射線波長範圍在較短處與伽馬射線較長處重疊。
早期X射線重要的研究者有教授、威廉·克魯克斯爵士、約翰·威廉·希托夫、歐根·戈爾德斯坦、海因里希·赫茲、菲利普·萊納德、亥姆霍茲、尼古拉·特斯拉、愛迪生、查爾斯·巴克拉、馬克思·馮·勞厄和威廉·倫琴。
一臺水冷X射線管的圖紙（簡化／過時）
1869年物理學家約翰·威廉·希托夫觀察到真空管中的陰極發出的射線。當這些射線遇到玻璃管壁會產生熒光。1876年這種射線被歐根·戈爾德斯坦命名為「陰極射線」。隨后，英國物理學家克魯克斯研究稀有氣體裡的能量釋放，并且制造了克魯克斯管。這是一種玻璃真空管，內有可以產生高電壓的電極。他還發現，當將未曝光的相片底片靠近這種管時，一些部分被感光了，但是他沒有繼續研究這一現象。1887年4月，尼古拉·特斯拉開始使用自己設計的高電壓真空管與克魯克斯管研究X射線。他發明了單電極X射線管，在其中電子穿過物質，發生了現在叫做軔致輻射的效應，生成高能X射線。1892年特斯拉完成了這些實驗，但是他并沒有使用X射線這個名字，而只是籠統地稱為放射能。他繼續進行實驗，并提醒科學界注意陰極射線對生物體的危害性，但他沒有公開自己的實驗成果。1892年赫茲進行實驗，提出陰極射線可以穿透非常薄的金屬箔。赫茲的學生倫納德進一步研究這一效應，對很多金屬進行了實驗。亥姆霍茲則對光的電磁本性進行了數學推導。
倫琴拍攝的一張X射線照片，阿爾伯特·馮·科立克的左手
1895年11月8日德國科學家倫琴開始進行陰極射線的研究。1895年12月28日他完成了初步的實驗報告“一種新的射線”。他把這項成果發布在維爾茨堡的Physical-Medical Society雜志上。為了表明這是一種新的射線，倫琴采用表示未知數的X來命名。很多科學家主張命名為倫琴射線，倫琴自己堅決反對，但是這一名稱直至今日仍然被廣泛使用，尤其在德語國家。1901年倫琴獲得第一屆諾貝爾物理學獎。
1895年愛迪生研究了材料在X射線照射下發出熒光的能力，發現鎢酸鈣最為明顯。1896年3月愛迪生-{zh-hans:發; zh-hant:發;}-明了熒光觀察管，后來被用于醫用X射線的檢驗。然而1903年愛迪生終止了自己對X射線的研究，因為他公司的一名玻璃工人喜歡將X射線管放在手上檢驗，最後得了癌癥，盡管進行了截肢手術仍然沒能挽回生命。巴克拉發現X射線能夠被氣體散射，并且每一種元素有其特征X譜線。他因此獲得了1917年諾貝爾物理學獎。
在20世紀80年代，X射線激光器被設置為羅納德·里根總統的戰略主動防御計劃的一部分。然而對該裝置（一種類似激光炮，或者死亡射線的裝置，由熱核反應提供能量）最初的、同時也是僅有的試驗并沒有給出結論性的結果。同時，由于政治和技術的原因，整體的計劃（包括X射線激光器）被擱置了（然而該計劃后來又被重新啟動——使用了不同的技術，并作為布什總統國家導彈防御計劃的一部分）。
在20世紀90年代，哈佛大學建立了錢德拉X射線天文臺，用來觀測宇宙中強烈的天文現象中產生的X射線。與從可見光觀測到的相對穩定的宇宙不同，從X射線觀測到的宇宙是不穩定的。它向人們展示了恒星如何被黑洞絞碎，星系間的碰撞，超新星和中子星。
波長短于0.2-0.1nm的叫做硬X射線，波長略大者被稱作軟X射線。硬X射線與伽馬射線中波長較長的部分有重疊范圍，二者的區別在于輻射源，而不是波長：X射線光子產生于高能電子加速，伽馬射線則來源于原子核衰變。
產生X射線的最簡單方法是用加速后的電子撞擊金屬靶。撞擊過程中，電子突然減速，其損失的動能會以光子形式放出，形成X射線光譜的連續部分，稱之為制動輻射。通過加大加速電壓，電子攜帶的能量增大，則有可能將金屬原子的內層電子撞出。于是內層形成空穴，外層電子躍遷回內層填補空穴，同時放出波長在0.1納米左右的光子。由于外層電子躍遷放出的能量是量子化的，所以放出的光子的波長也集中在某些部分，形成了X射線譜中的特征線，此稱為特性輻射。
此外，高強度的X射線亦可由同步加速器或自由電子雷射產生。同步輻射光源，具有高強度、連續波長、光束準直、極小的光束截面積並具有時間脈波性與偏振性，因而成為科學研究最佳之X射線光源。
X射線的探測可基于多種方法。最普通的一種方法叫做照相底板法，這種方法在醫院里經常使用。將一片照相底片放置於人體後方，X射線穿過人體內軟組織（皮膚及器官）後會照射到底片，令這些部位於底片經顯影後保留黑色；X射線無法穿過人體內的硬組織，如骨或其他被注射含鋇或碘的物質，底片於顯影後會顯示成白色。光激影像板（image plate）因容易數位化，在少部分醫院已取代傳統底片。另一方法是利用X射線照射在特定材質上以產生螢光，例如碘化鈉（NaI）。科學研究上，除了使用X射線CCD，也利用X射線游離氣體的特性，使用氣體游離腔做為X射線強度之偵測。這些方法只能顯示出X射線的光子密度，但無法顯示出X射線的光子能量。X射線光子的能量通常以晶體使X射線繞射再依布拉格定律計算出。
在晶體學研究上，勞厄發現了X射線通過晶體之后產生的衍射現象，即X射線衍射。布拉格則使用布拉格定律對衍射關系進行了定量的描述。
倫琴發現X射線后僅僅幾個月時間內，它就被應用于醫學影像。1896年2月，蘇格蘭醫生在格拉斯哥設立了世界上第一個放射科。
放射醫學是醫學的一個專門領域，它使用放射線照相術和其他技術產生診斷圖像。的確，這可能是X射線技術應用最廣泛的地方。X射線的用途主要是探測骨骼的病變，但對于探測軟組織的病變也相當有用。常見的例子有胸腔X射線，用來診斷肺部疾病，如肺炎、肺癌或肺氣腫；而腹腔X射線則用來檢測腸道梗塞，自由氣體（free air，由于內臟穿孔）及自由液體（free fluid）。某些情況下，使用X射線診斷還存在爭議，例如結石（對X射線幾乎沒有阻擋效應）或腎結石（一般可見，但并不總是可見）。
借助計算機，人們可以把不同角度的X射線影像合成成三維圖像，在醫學上常用的電腦斷層掃描（CT掃描）就是基于這一原理。
X射線穿透能力與其頻率有關，利用其容易被高原子序數材料吸收的特點，防護上一般可用2-3mm左右的鉛板加以屏蔽。
美國曾利用X射線製造出美容除毛機並建立崔可公司，但因為輻射使他罹患癌癥，最後為避免癌癥擴散，他切除了右手，而X射線的美容除毛機也導致數百萬名婦女出現皺紋、色斑、感染、潰瘍，甚至皮膚癌等癥狀。
*  Historical X-ray tubes
*  Example Radiograph: Fractured Humerus
英國蘭開斯特轟炸機
B-52轟炸機轟炸機，是一種從高空對地面、水面或水下目標投擲航空炸彈用的軍用飛機。世界上第一款具備上述特征的轟炸機是1915年俄羅斯帝國波羅的海鐵路工廠生產的伊利亞·慕羅梅茨-V型。它是一款裝備四具發動機和雙翼的大型飛機，可攜帶522公斤的炸彈以120公里的最大時速飛行。
第一次世界大戰期間轟炸機成為攻擊敵人各類目標的主要投射工具，攻擊的目標包括地面部隊，作戰物資等戰術目標，或者是工廠，城市等戰略目標，從這兩種不同類型的任務需求有衍生出戰略轟炸機和戰術轟炸機的分支。最早發明轟炸機的是俄國機械工程師伊戈爾·伊萬諾維奇·西科爾斯基（Igor Sikorsky）發明雙翼轟炸機，曾經造成德軍傷亡；德國戈塔型轟炸機曾經對英國的城市進行過轟炸，1917年6月13日轟炸倫敦造成200人傷亡，算是戰略轟炸的先河。
第一次世界大戰時期的轟炸機，即使是較為大型的設計，基本型態都很相似：木材或者是金屬與布料蒙皮的結構，開放式座艙，少量的自衛火力，譬如步槍口徑的機槍，炸彈是由後座飛行員至目的地上空以雙手搬炸彈丟擲，換句話說，當時的轟炸機設計可以粗略的看作是戰鬥機的放大概念。
杜黑撰述的空權論對兩次大戰期間的轟炸機發展與思想有很深遠的影響，第二次世界大戰期間對轟炸機的使用進行一次廣泛的發展驗證，無論是轟炸機的設計與性能需求，任務的規劃和執行，目標的選擇與效果評估等方面，對現代的發展確定了大致的方向與架構。
二戰中B-17的漫畫，比喻其固若金湯
二戰日本巨型富嶽轟炸機的設計圖，該機最後未能建成
日軍Ki-74偵查轟炸機
二戰爆發前的轟炸機發展的趨勢大致上是以金屬作為大部分或者是全部的結構，成員在封閉的座艙內操作，自衛火力的數量和威力增加，無線電與導航系統使用開始普及，中型以上轟炸機大多數將炸彈攜帶在機體內部。
雖然日本很早就於中國戰區進行遠程轟炸任務，對二戰轟炸機發展經驗累積與衝擊最大的還是首推歐洲戰區，尤其是英國與德國之間的轟炸機運用與得失經驗。這些經驗產生的影響有：
# 更複雜的轟炸瞄準系統，包括使用雷達，提高轟炸精確度。
# 特別是戰略轟炸機的操作高度進一步的升高。美國的B-17和B-24多在兩萬英尺以上高度飛行，以減低防空炮火的影響。
# 強化轟炸機的防禦能力，在使用口徑較大槍炮時，動力驅動的炮塔也成為中型以上轟炸機的標準配備。
# 增加轟炸機夜間與視線不佳時的操作能力，包括使用輔助導航系統。
二次大戰期間，除了執行戰略與戰術轟炸任務的區分之外，還有其他型態的轟炸機出現，這些發展在戰爭結束之後也很快被其他機種或者是武器系統所取代。
俯衝轟炸的概念是讓轟炸機以與地面超過45度夾角的方式，由高空往下俯衝飛行，在到達一個距離後將炸彈投擲下去，這種轟炸方式能夠有效提高投彈命中率。美國是第一個發展與採用俯衝轟炸機的國家，這個概念稍後傳到德國，成就了二戰最有名的Ju-87斯圖卡俯沖轟炸機。不過美國在二戰期間只有海軍大量使用俯衝轟炸機，陸軍航空隊只有象徵性的使用少量改裝自P-51戰斗機的A-36及改裝自SB2C的A-25。
二戰之後，由於噴射機的速度愈來愈快，不適合大角度俯衝且危險性高，因此專門的俯衝轟炸機漸成歷史名詞。
TBF魚雷轟炸機
魚雷是攻擊水面船艦的重要武器，許多國家海軍都有專門攜帶魚雷的轟炸機擔任此類任務。有些國家也嘗試改裝現有的作戰飛機來攜帶魚雷，然而在作戰效果上未必與專門設計的機種相近。魚雷轟炸機的任務危險性很高，在投擲魚雷之前需要於低空維持固定高度，航向與速率飛行一段時間，這段時間讓魚雷轟炸機成為相當明顯且容易瞄準攻擊的目標。中途島戰役時有12架美國海軍道格拉斯TBD蹂躪者式魚雷轟炸機在沒有戰鬥機護航下，迅速的被日本機隊的零式戰斗機擊落，僅有一人生還獲救。
二次大戰末期，美國海軍的格魯曼TBF復仇者式魚雷轟炸機幾乎都轉為攜帶炸彈的任務。戰爭結束之後，魚雷對付水面船艦的重要地位逐漸轉手給反艦飛彈，潛艇取而代之為魚雷的主要攻擊對象，因此魚雷轟炸機也逐漸轉型為反潛機，而不再以專門設計的機型出現。
-{水平}-轟炸機其實是相對於俯衝轟炸機的描述法，絕大多數的轟炸機都是以-{水平}-或者是淺角度俯衝的方式轟炸。當俯衝轟炸機消失之後，這種分類也就不需要繼續存在。
二次大戰之後隨著戰鬥機與攻擊機的體型與載彈量逐漸增大趨勢，加上空中加油技術的成熟與普遍運用，攜帶炸彈進行轟炸任務已經不再是轟炸機，尤其是戰術轟炸機獨有的任務了，戰術轟炸機在發展上逐漸趨向採用多用途設計的戰鬥機或者是攻擊機來取代。現在極少有專門設計的戰術轟炸機服役，代之以戰斗機改進的戰斗轟炸機或者是兼具部分戰鬥機能力的設計，如美國的F-15E，俄羅斯的Su-32等。俄羅斯的Su-24與歐洲國家的狂風（Tornado）IDS算是少有的特例。
中小型轟炸機逐漸與其他機種合併的時候，大型戰略轟炸機開始以噴射動力取代螺旋槳，並且強調攜帶核子武器的能力，大幅度提升每一架轟炸機對目標的毀滅力量，這種發展促成大型警戒雷達網、高速攔截機、攜帶核子彈頭的防空飛彈或者是空對空火箭等系統的部署與研發。而核子武器的運用也左右冷戰前半期雙方陣營戰略與戰術空軍的發展與建軍思想。
日本海軍一式陸上攻擊機
洲際彈道飛彈的開發危及戰略轟炸機的傳統地位，也導致美國與蘇聯取消以高空高速為設計目標的發展計畫。而越戰的經驗顯示，投擲傳統炸彈的能力還是不可忽視，轟炸機，尤其是戰略轟炸機不會只運用在核子大戰的場合。1970年代開始，戰略轟炸機又開始將過去認為不會再度使用到的傳統炸彈攜帶能力加以恢復。
巡弋飛彈與其他導引武器的開發與使用，近一步的改變轟炸機的任務型態與面貌。1991年美國利用B-52轟炸機發射傳統彈頭的巡弋飛彈攻擊伊拉克境內目標。到了2003年的時候，B-1B轟炸機在擔任24小時滯空待命任務時，於11分鐘左右利用全球定位系統，將聯合直接攻擊彈藥準確的投擲指定的目標上。攜帶光學筴艙B-52轟炸機還能夠擔任密接支援任務，成為超大型的攻擊機。這些變化都代表冷戰結束之後，戰略轟炸機重新尋找定位的企圖與嘗試。
冷戰結束之後，兩大強權與附屬勢力的對抗不復存在，轟炸機擔任核子武力投射的地位出現很大的變化。當彈道飛彈出現的時候曾經一度威脅到轟炸機的需求與地位，在巡弋飛彈成熟之後，美國與俄國的戰略轟炸機基本上也成為飛彈的投射載具，傳統的核子炸彈並不適用，也成為比過去更具象徵性的威嚇力量。
目前美俄兩國對於下一代的戰略轟炸機尚未有明顯的計畫，英國與法國則放棄相關的發展。其他國家也沒有跟進的跡象。加上空中加油技術與遠程空載飛彈的普遍化，大型且昂貴的戰略轟炸機將會逐漸被中小型的機種與飛彈加以取代。
專門的戰術轟炸機也逐漸被多用途的戰鬥機或者是新一代攻擊機配合精確導引武器替代。冷戰之後的空中打擊非常強調降低非戰鬥人員與物資的損毀，各國紛紛發展精確度更高，但是減小彈頭重量的新型炸彈，使得外型較小的飛機的轟炸效率比過去中大型轟炸機使用無導引炸彈高出很多。
降低轟炸機的可偵測性，也就是減少轟炸機散發的各種電磁訊號是目前設計的主流，限於各國擁有的技術，生產工藝能力以及可運用的成本，實際上能夠達到的效果會有很大的不同。為了達到這個目標，高速飛行能力將不再是強調的設計重點，除了高速下機體摩擦會散發大量的紅外線訊號以外，材料與製造的問題也會限制這方面的需求。
以無人飛機取代有人轟炸機將會是未來發展的另一個趨勢，除了降低操作成本，減少人員傷亡以外，機體得以縮小並且提高運動能力，同時也有助於減少被偵測的距離與機率。只是純粹自動化的無人轟炸機還需要不少時間才會到達系統成熟的階段。
英國3V轟炸機之一：勝利轟炸機
一架B-17紀念機和B-52並飛
以體型重量來區分大致可分為輕型轟炸機、中型轟炸機與重型轟炸機，但實際這三種轟炸機的區分並沒有一定的標準，以下是以二戰時的標準分類。
: 發動機一具或兩具，掛彈重不超過1公噸（或2000磅），採用接近戰斗機的小型機體設計，有些輕型轟炸機也能充當戰鬥機使用，多半為戰術轟炸機。
: 發動機兩具，掛彈重1公噸（或2000磅）到2公噸（或4000磅），採用接近與攻擊機的中型機體設計，部分中型轟炸機能充當重型戰鬥機使用，部分則能充當運輸機使用。
: 發動機兩具或兩具以上，掛彈重至少2公噸（或4000磅），採用接近運輸機的大型機體設計，有些重型轟炸機也能充當運輸機使用，多半為戰略轟炸機。
戰略與戰術轟炸機的分類有的時候並不明顯。原因包括：
# 戰略轟炸機也可以執行戰術轟炸任務。
# 隨著時間的改變，戰略轟炸機也可能被更大型的轟炸機取代而成為戰術轟炸機。譬如，B-29到了韓戰時期被歸類為戰術轟炸機。
# 近代的戰術轟炸機或者是戰鬥轟炸機往往也可以執行戰略轟炸的任務。譬如，越戰時期，F-4也對北越的戰略目標進行轟炸。
B-17戰略轟炸機
戰略轟炸機的興起與杜黑所提出的空權論有密不可分的關係。戰略轟炸機的目標是敵對國家的戰爭機器與生產力量，透過戰略轟炸機摧毀敵國維繫戰爭能力以及持續進行戰爭的意願。戰略轟炸機針對的目標多半距離較遠，因此飛機體型較大，以攜帶足夠的炸彈和燃料。二戰時期的戰略轟炸機多半具有有強大的自衛火力，然而實戰經驗證明，這些自衛火力無法讓戰略轟炸機有效達成任務。代表機型有美國在二戰時期的B-17、B-24、B-29、英國的蘭卡斯特，近代的B-52、B-1B、B-2，英國的3款V型轟炸機，法國的幻影IV式轟炸機和蘇聯的Tu-16、Tu-22M“逆火”、Tu-95“熊”和Tu-160“海盜旗”戰略轟炸機。
戰術轟炸機的主要任務是支援前線作戰，攻擊敵人在戰場上或者是接近戰場的目標。戰術轟炸機的體型較小，多半是中型或者是輕型轟炸機設計。載彈量與航程遠低於戰略轟炸機，二戰時期的戰術轟炸機具有少量的自衛武裝。代表機型有二戰時期美國的B-25、B-26，英國的蚊式，德國的He 111、Ju 88，前蘇聯的Pe-2等。近代的代表機型有美國的B-45、F-105、F-111“土豚”、F-117，英國的坎培拉和前蘇聯的Su-24“擊劍手”戰術轟炸機。
21世紀第一天，只有中美俄和伊拉克四個國家還擁有戰略轟炸機（埃及是在2000年退役了所有圖-16和轟-6，伊拉克是在2003年的戰事中被摧毀了海灣戰爭中幸存的最后一架轟-6）。
英國的三種戰略轟炸機至1993年均已退役。
美國B-2轟炸機
企業號航空母艦上準備起飛的SBD無畏式，攝於1942年
* 劍魚式魚雷轟炸機  (英國)
* 青花魚式魚雷轟炸機  (英國)
* 梭魚式魚雷轟炸機  (英國)
* 亨德里·佩奇漢普登中型轟炸機  (英國)
* DB-7/A-20浩劫攻擊機 (英國)  （美國)
* B-34轟炸機  （美國)
* B-25轟炸機  （美國)
* B-26轟炸機  （美國)
* TBD            （美國)
* SB2C轟炸機  （美國)
* A-28轟炸機  （美國)
* A-29轟炸機  （美國)
* Do 17轟炸機  (德國)
* Do 217轟炸機  (德國)
* He 111轟炸機  (德國)
* Ju 87轟炸機  (德國)
* Ju 88轟炸機   (德國)
* Ar 234轟炸機  (德國)
* 「飛龍」轟炸機  (日本)
* Ki-49轟炸機  (日本)
* 「流星」轟炸機  (日本)
* Z.1007轟炸機  (意大利)
* Tu-2轟炸機  (蘇聯)
* SB-2轟炸機  (蘇聯)
* IL-4轟炸機  (蘇聯)
* Pe-2轟炸機  (蘇聯)
* Il-2轟炸機  (蘇聯)
* Il-10轟炸機  (蘇聯)
一元論是認為世界只有一個本原的哲學學說，乃本體論的分支。唯物主義的一元論肯定世界的本原是物質，唯心主義的一元論肯定世界的本原是精神。中立一元論認為，物質或精神皆是唯一實在者的我們所觀測到或認知的性質。
如果更相信世界屬于開放的系統，則其究竟是幾元都無法不是或然的，應遵從思想自由，也應考慮在知識的核心中盡量避免那些永將置于或然結論的探究。
音系學，又稱音韻學，為語言學分支學科，是研究某一語言的音位的學問。
音位學家針對某一語言的語音系統進行科學分析，研究不同的聲音元素是如何被串接、組合起來而形成一個特定的語言（如英語），並且表達出特定的意義。在漢語語境下的音位學通常指漢語音韻學，然而其內涵並非針對漢語所做之音位學，而是漢語之歷史語言學。
音系學是研究音的結構的兩大學科分支之一，另一分支為語音學，二者的區別在於音系學側重研究語音的功能，語音學側重研究語音的產生。
* 語音：即音，泛指人類所發出的聲音
* 音位：亦稱音素，某一語言中用於區別意義的最小語音單位
* 音系：某一語言中語音的組織規律，包括語音的對立及互補分佈、配列規則及語素的變體等
* 語音學：研究人類語音的學問
結構語言學派將音位定義為「能夠區別意義的最小語音單位」。音位是抽象的且本身不具有含義；音位可具化為實際的音，該過程稱為音位的語音體現。一個音位可能包含著幾個不同音值的音，因而可以體現為一個音、兩個音或更多的同位音。
語音學主要處理語音的物理性質描述，而音位學主要處理一個語言系統中語音的功能。二者亦有聯繫，如在音位學的分析中會利用語音學的基本知識，拼字學是在音位學的分析基礎上產生的。
# 研究方向：發音與人體生理結構的關係，較近於語音的具體層面即人類如何運用其口、鼻等器官與組織來發出各種不同的聲音元素，如英語的各個母音與子音
# 側重於發音部位、發音方式，以及語音特徵的研究
# 特徵：只注意語音的實質不同，不考慮語音在整個語音系統裡有無意義
# 研究方向：發音差異與語義的關係，較近於語音的抽象層面以英語可數名詞"書本"''book'' 為例，當說話者要表達書本的數目大於一本的意思時，就要在其字尾多發一個''s'' 的聲音元素（子音）
# 側重於各個獨立的基本音在語音系統的重要性，語音結構及語音組合規律
# 特徵：發音差異在整個語音系統裡是否有意義
音位系統理論的發展主要經歷古典音系學、區別性特徵理論和生成音系學、線性過渡理論、非線性音系學與後線性音系學六個階段。
1.普通語言學(描述語言學)
*法國結構主義學派：以索緒爾《普通語言學教程》(1916)為代表，現代語言學的起點
*布拉格學派：以特魯別茨柯依為代表
2.歷史語言學
*索緒爾(Saussure ,F)《語言內部結構擬測》
*梅耶(Meillet ,A)《歷史語言學中的比較方法》
*房德里耶斯(Vendryes ,J)《語言論》
(臺灣學者：竺家寧(2005)《語言學辭典》)(香港學者：王士元(2010)《王士元語音學論文集》)
(臺灣學者：鄭靜宜(2011)《語音聲學》)(香港學者：王士元(2010)《王士元語音學論文集》)
*對古典主義音系學和(弁別素性)理論進行批判和繼承
*以為基礎提出「語音潛在表達式理論」，是現代語音學的誕生標誌
**a.生成性：以明確形式規則來說明辭彙的底層表達與實際發音表層傳述間的關係。
**b.抽象性：其音系表達式比結構主義的還要抽象。
**c.普遍性：其研究以分類及規則使用層級性等人類語言的共性為基礎。
**d.系統性：其為生成語法的一部份，其音位理論以語法為基礎。
(臺灣學者：湯廷池(2000)《極小主義分析導論：基本觀念與原則》)
# (ASP)
#節律音系學 (MP)
#依存音系學
#支構架音系學 (CVP)(臺灣學者：鍾榮富(2002)《臺語的語音基礎》)
#管轄音系學
#特征幾何理論
#不充分賦值理論
#韻律音系學(PP)
#優選論(OT)(臺灣學者：蕭宇超(2006)「臺灣發展中的語言形式理論」)
*SPE-1968概括所有構成音節峰的音段
*Wang-1967(王士元)將音節作為聲調負載單位(TBU)
*節律音系學(1976)重音節律：證實音節
*莫拉理論(Mora1984-1989)
*優選論(OT)也是在研究音節的基礎上發展起來的。
#詞匯音系學
#陳述音系學
#實驗音系學
#演化音系學
*I-M-N-E(-T):Initial-Final(Middle-Rime(Nucleus-Ending))(-Tone)
*C-M-V-E-T：C.聲母M.介音V.韻母E.韻尾T.調
(C.聲母V.韻母G.半元音)
*降複合元音之後不可再接輔音。
*兩個高元音的的韻母裡，第一個高元音才是主要元音。
*含有高元音的韻母不可再接輔音。
*林蕙珊(2000)《從優選理論之觀點研究國語變調、臺語變調及國、臺語夾碼時的變調》政大語言所碩論
*鄭智仁(2001)《以優選理論分析日語中的英語外來語》政大語言所碩論
*  此書論述了十位各種學派代表人物的音位理論體系和觀點。
*  此書提供普通語言學的知識，並進一步對當前英語聲韻、英語構詞、英語語法、語意、語言與心理、語言與社會等方面的研究與發展作一扼要的陳述介紹。
* Gleason, H. A. 1962. ''Phonemic Field Work.''
* Fromkin, V.; Rodman, R. 1998. ''An Introduction to Language.'' Harcourt Brace College
* Fu, Yi-chin. 1963. ''The Phonemic Structure of English Words: A Qualitative and Quantitative Analysis of the Phonemic Structure of English Syllables.'' Taipei: Rainbow-Bridge Book Co.
* Kenneth L. Pike. 1947. ''Phonemics: A Technique for Reducing Languages to Writing.'' The University of Michigan  Press.
「日」的筆劃順序
日，一般指地球日，是時間單位。
*時長單位，也稱天，大約是地球相對太陽自轉一周之時長，即一晝夜循環。自1967年后，科學上「日」已經由國際度量衡局（BIPM）以原子能階躍遷規定為86400秒。一日 = 24 小時 = 86400秒。
*時刻單位，也稱號，日期的簡稱，如：今日是年日，這里的「日」是指第日。
「日」有時指每週的星期日。口語中，「日」或者「天」有時也可能特指白晝，即不包括夜晚之半日時間。
達古，北歐日神，這幅騎在馬上的繪畫是19世紀的彼得·尼可萊·阿部（Peter Nicolai Arbo）所繪。
除了一日24小時（86,400秒）之外，基於地球繞其自轉軸旋轉，「一日」有幾種不同定義。真太陽日（或稱視太陽日）定義為太陽重返到其在天空中最高點所經歷之時間。因為地球是在一個橢圓且自轉傾斜的軌道，因此真太陽日之週期會增長或縮短7.9秒，在一年當中的平均值，即平太陽日，就等於24小時（86,400秒）。
古代人還自行制定了新的一日是開始於太陽於當地的地平線升起或是沉下（例如，義大利的船位測定）的確切時刻和間隔，而兩次的日出或日落時間與間隔取決於當地的地理位置（包括經度和緯度），和一年當中的時間。這些在古代是由半球日晷來顯示。
更明確的一日由太陽兩次通過地方子午線的時間間隔來定義，這出現在當地的正午（上中天）或子夜（下中天），確切的時刻取決於當地的經度，並且與在一年當中的時間也有一些關係。這樣的一日長度接近於常數（24小時±30秒），可以用現代的日晷來顯示。
進一步的改革是以在赤道上以等速運動的虛擬太陽來定義，速度是真實太陽的平均值，即平太陽日；但是這樣就刪除了地球在一年當中沿著軌道的變化（包括地軸的傾斜與速度變化）。
在感覺上白晝是明顯有別於夜晚，通常定義為陽光能夠沒有阻礙的直接抵達該地區地面的時間，白晝的平均長度略為超過每日24小時的一半。有兩個原因使平均的白晝比較長：太陽不是一個點，它的視直徑有32弧分；另一方面，大氣層會折射陽光，這樣的效應使在地平線下約34弧分的太陽光仍到達地平線上。所以當太陽仍在地平線下50弧分時，第一線陽光就已經抵達地面。故此白晝平均長12小時7分鐘。
中文「日」字乃象形文字，本義為太陽，後引申為紀時單位，指一晝夜循環。
英文名詞''day''來自古英語的''d?g''，在所有其它的印歐語系中也有相似的名詞(但不一定是同源詞)：在德國是''Tag''、在拉丁是''dies''、在威爾斯是''dydd''、在梵文是''dive''、在挪威、丹麥和瑞典是''dag''。
「日」是人類所知最早及最準確的時間單位之一。為了更精確地確定一日裡之時間，人們又在日之基礎上劃分更小的時間單位。在天文學家知道地球在自轉軸上的自轉不夠穩定，不足以作為時間標準後，標準計時單位才不再以日為基礎，開始轉為定義更小更精確的單位，即是「秒」。
在1967年之前，國際上以1900年太陽年為時間基準，以1900年太陽日的平均時間長來定義其他較小的時間單位（時、分和秒）。
在1967年，重新以銫原子活動來定義秒，並且成為時間的國際基礎單位（SI）。稱為「日」的時間測量單位定義為86,400SI秒，並且標示的符號為d，但它雖然不是SI單位，但被接受並且在SI中使用。
國際度量衡局（BIPM）定義秒為：
一秒 = 銫133原子在超精細結構和基態這兩個能階之間持續9,192,631,770次躍遷輻射之時間。
一日定義為86,400秒。所以，國際單位制（SI）之一日精確等於794,243,384,928,000個上述週期。
它等於民用日，與協調世界時（UTC）以加或減一秒的閏秒來調整。地球上的太陽日是許多種自然現象中的一種，它們構成類似程式或模式的晝夜節奏。
還有一個額外因素影響行星等天體自轉週期，就是潮汐效應。地球的日隨著時間的推移是逐日增長的。經由電腦的模擬，在地球新生的45億年前，一日原本的長度大約只是現今的6小時。而依據交替層 （交替的砂巖）的紀錄，在6億2000萬年前大約是21.9小時。這種現象是因為月球引起的潮汐使地球自轉變慢。因為秒是以地球自轉週期為依據定義，使得現在一日的平均長度大約是86,400.002秒，平均每個世紀增加1.7微秒（取過去2,700年的平均），細節請參見潮汐加速。
為維持民用時與視太陽運動一致，在協調世界時時標下之一日可以包含閏秒或跳秒，因此一日可以有86,399秒或86,401秒。是否要插入閏秒是依據國際地球自轉和參考座標系統服務測量之地球自轉，提前公佈。閏秒只能在6月30日和12月31日結束時調整。
阿茲提克曆石中之水、兔子和鹿：阿茲提克20日曆法中之三個符號。
基於民用目地的共同時間，是以某一條中央子午線來定義整個地區的平均太陽時。這種時區的採用開始於19世紀中葉，在鐵路的時刻表中採用，到1929年大多數主要國家都加入使用。全世界使用的時區大約有40種，最主要的是「世界時 (World time)」或協調世界時 (UTC)。
民用時的一日共同約定開始於子夜，這相當接近太陽在時區中央子午線下中天的位置。一日通常分割為24小時，每小時60分鐘，每分鐘60秒。
中國古代也有曾經使用十進時。漏壺計時方法，將整日分為100份，每份稱為「刻」，每刻等如現時的14.4分鐘。但大部份時間，中國是將一日劃分為12個時辰，時辰以下的劃分多採用十進制。
在19世紀，也曾有人建議以一個天文日的小數分數（或）做為時間的基本單位，即十進時。這曾經在十進位制和法國共和曆中實施過。在法國大革命期間的1793年11月24日，法國政府明確規定每日分成10小時（現時的144分鐘），每小時分成100「十進分鐘」（現時的86.4秒），每「十進分鐘」分成100「十進秒」（現時的0.864秒）。子夜為10時正，正午則為5時正。十進時於1805年廢除。
現今常用的24小時計時方式來自古埃及和古巴比倫。古埃及使用日晷時開始將一日分為12時之白晝和12時之夜晚。60分和60秒的用法則來自古巴比倫。
一日86,400秒的精確數值是天文學上的時間單位，但「秒」並不非常適合在天文學上應用。
天文學中，有三種方法定義一顆行星或天然衛星之「一日」：
*真太陽日－某天體以其所環繞的公轉天體為參照物，自轉一周的時長。最準確的測量方法是從當地的正午至該地下一個正午。這種假定實際上把恆星當成了沒有大小並且固定不動的點，而實際上因為天體的軌道是橢圓而不是圓形，天體在軌道上不同的位置有不同的速度，而且恆星的大小不能忽略不計，所以在一個軌道週期內，也就是一年的時間中，太陽日每日都不一樣長，太陽日並不等於一顆天體繞自轉軸旋轉一週的自轉週期 。
*平太陽日－相對於它所繞行的恆星轉動一圈之平均時間。
*自轉週期/恆星日－相對於遙遠、固定不動之恆星自轉一圈之時間，或相對於春分點轉動一圈之時間。地球上，兩者因歲差差8.4亳秒。