アバローのプリンセス エレナ
マルバーゴを必要とするエレナたちに人間に戻され、島流しへの減刑と引き換えにマルーの戦士イクスランの解放に協力した。カーラに昔はエレナの友達だったと話し、島流しを断ってエレナたちの仲間に加わる。
カーラ(Carla Delgado)
声 - 荻野菜月 / Myrna Velasco
ビクトルの娘。父と同じく泥棒をしている。フルネームは「カーラ・デルガド」。貧しい旅暮らしをビクトルと2人で助け合って生き抜き、自分たちを笑った者たちを見返したいと思っている。
シュリキに協力する代わりにマルバーゴの力を手に入れた。シュリキによるとビクトルよりも優秀。シュリキの薬でリタという別人に変身してお城に入り込み、ナオミを陥れてエレナとの仲を引き裂こうとしたり、魔法の力を頼ってマテオに接近し、宝物庫から魔法の宝石入りのティアラを盗もうとした。エレナとナオミを手伝ってヒマワリ祭りの準備をするが、シュリキの復活によってアバローを攻撃した。
アッシュと再会を果たし、家族で仲良く暮らす日を夢見ており、捕らえられたビクトルを助けるためにアッシュとタカイナの井戸を探した。ビクトルを石に変えたアッシュを拒絶し、エレナたちに投降する。
エレナたちの要請に従い、魔法を解かれたビクトルと協力してイクスランを解放し、マテオに良い魔法を学んでエレナの仲間に加わった。
トロヨ(Troyo)
声 - / グラント・ジョージ
バレストリャに住む悪い魔法のコヨーテ。ジャングルの王を自称し、自分が得をするために他の生き物を騙して悪い事をさせ、ジャークインにジャングルから追い出されていた。
シュリキにジャングルの本物の王にすると約束されてアバロー乗っ取りに協力し、クルーズを牢屋から解放する。
魔法の泉でチーフ・ゼファーをチョウチョガエルに変えてしまうが、エレナとスカイラーに邪魔をされて自分がチョウチョガエルになった。
再び魔法の泉でコヨーテに戻ろうとするが、エレナが阻止し、カタツムガメになった。  カタツムガメとなったトロヨは、その後トラタカに食べられてしまった。
マリモンダ(Marimonda)
声 - 高野奈々 / ノエル・ウェルズ
アバローを滅ぼそうとした悪い森の精霊で、植物を自由自在に操る力を持つ。モデルは『バットマン』の悪役ポイズン・アイビー。
ジャークイン王国で魔法の壺の中に封印されていたが、ビクトルとカーラに解放されてアバローを森の世界に作り替えようとした。エレナの作戦でマテオの幻覚魔法にハマり、魔法の壺に戻された。
クルーズ(Cruz)
声 - / マリオ・ロペス
チーフ・ゼファーの後継者のジャークイン。ジャークインの中でも優秀だが、歴史を学ばせようとするチーフ・ゼファーを疎ましく思って後継者から降ろされ、チーフ・ゼファーを洞窟に閉じ込めた。ジャークインに変身したエレナたちに濡れ衣を着せたが、裏切りがばれて牢屋に入れられる。
トロヨに牢屋から逃がされ、妹ベスティアと一緒にシュリキの仲間になった。シュリキが敗れた後はビクトルとカーラと逃げていたが、逃亡生活への疲れから2人と手を切り、心を入れ替えたふりをしてエレナとチーフ・ゼファーに許してもらおうとした。エレナにチャタナの伝説を伝えてチャタナの手下を捕まえる手伝いをし、バレストリャに戻ることを許される。
クリストバル侯爵(Duke Cristóbal)
声 - 柏野昌俊 / Javier Muñoz
エレナのいとこで夏の宮殿ヌエバ・ビスタの領主。父親が乗った船を人魚に沈められている。
エレナたちを宮殿に招待するが、実はアバローを支配していた頃のシュリキに金をもらっており、シュリキに協力してエレナを陥れてしまう。エレナの家族も牢獄に閉じ込めるが、シュリキを倒したエレナによって捕らえられた。
アッシュ(Ash Delgado)
声 - 古川玲 / グレイ・デリスル
強力なマルバーゴで、ビクトルの妻でカーラの母。12年前にマルバーゴの修行に出かけ、帰りを待たずに娘を連れ去った夫を嫌っているが、娘の前では夫と仲が良いふりをしている。
ネズミだけが友達だった貧しい少女時代を過ごしたが、誰にも負けない強い力を求めてゾビローテの元に押しかけ、弟子になっていた。
ホアキン国王を操ってエレナたちを罠にかけ、夜の杖の宝石を使ってエレナの命ごと魔力を吸収しようとするが、マテオに宝石を壊されてしまった。
最強のマルバーゴになるため、タカイナのクリスタルの井戸への入り口が隠されたパズルをカーラと解くが、カーラを危険にさらして野心を手放したビクトルを石に変え、カーラに拒絶されてエステバンと逃亡した。
ゾピローテ(Zopilote)
声:多田野曜平 / トニー・シャルーブ
アッシュのマルバーゴの師匠。邪悪で欲深いが、弟子のアッシュを大切にしている。ハゲワシに変身できる。アッシュの回想によると、魔法を使って人々の物を奪い、幼いアッシュの友達のネズミも奪っていた。
チャタナ(Chatana)
声 - / ジーナ・トーレス
翼を持つ古代の悪い魔女。喋るイタチのピリを連れている。手下の魔法の生き物たちを作り出し、バレストレリャを支配しようとしたが、マルー人に倒されて遺跡の中に封印されていた。
エレナとマテオに誤って解放され、何世紀も前に失った魔法の源の金のダイアデムを取り返す代わりに、アッシュとエステバンに協力する。
4人の夜の影(Four Shades of Awesome)
声 - 松井暁波(カフー) / ジェニー・スレイト(カフー)、マーク・ハミル(ヴーリ)、フレッド・アーミセン(ヨロ)、アンディ・ガルシア(ヘッツ)
混乱と音楽を好む4人の闇の精霊。遥か昔に精霊の世界からエレナたちの世界エバーレルムに逃げ出し、マルー人を精霊の世界に送っていた。
影の門に閉じ込められていたが、アッシュに解放されてアバローを襲った。
原作・制作総指揮 - クレイグ・ガーバー
監督 - エリオット・M・バー
シリーズ構成 - シルヴィア・オリヴァス
文化アドバイザー - ダイアン・ロドリゲス、マルセラ・デヴィソン・アヴィレス
ビジュアルデベロップ原案 - ジェイミー・ミッチェル
アートディレクター - フランク・モンターニャ
リードキャラクターデザイン - 野谷律子
リードロケーションデザイン - ジュリオ・レオン
色彩設定 - デヴィッド・A・ロドリゲス
編集 - マーガレット・ハウ、マーガレット・ジョンソン・ホルツェンドルフ、ピーター・N・ロンツデール
音楽 - トニー・モラリス、ジョン・カヴァノー
録音監督 - サム・リーゲル
歌唱演出 - ローラ・ディキンソン
ラインプロデューサー - ナターシャ・コップ
プロデューサー - ピラール・フリン
アニメーション制作 - ディズニー・テレビジョン・アニメーション、イコン・クリエイティブスタジオ、アークプロダクションLtd.・トロント
製作 - ディズニー・テレビジョン・アニメーション、ディズニー・エンタープライズ
演出 - 向山宏志
翻訳・訳詩 - いずみつかさ
音楽演出 - 市之瀬洋一
録音制作 - スタジオ・エコー
制作 - ウォルト・ディズニー・ジャパン
「Elena of Avalor」
作詞 - グレイグ・ガーバー / 作曲 - ジョン・カヴァノー  / 歌 - ガビー・モレノ / 日本語版歌唱 - 山田エンリ
話数は日本放送準拠。
話数は日本Disney+準拠。
ディズニー・チャンネル内での特別編成では、新エピソードや特別エピソードが放送された。
アバローのプリンセス エレナ 魔法できらめく日曜日(2017年4月23日)
「オラボール」が新エピソードとして放映された。
プリンセス・サマー! エレナ特集(2017年8月4日)
「カーニバルの王」が新エピソードとして放映された。
ディズニー・チャンネル クリスマス (2017年12月9日)
「ナビダーのお祝い」が日本初放送として放映された。
はばたけ!魔法の王国へ エレナの新作サタデー(2017年12月16日)
特別エピソード「ジャークインの王国」が日本初放送として放映された。
エレナがいっぱい! 春の新作カーニバル(2018年3月17日)
「小さな大物」「マルーの宝石」が新エピソードとして放映された。
新作エレナ! マジカル・アドベンチャー(2018年6月10日)
「姿を変える者」が新エピソードとして放映された。
新作エレナ! マジカル・フライデー(2018年8月24日)
「夜の杖」が新エピソードとして放映された。
ディズニー・チャンネル15周年 プリンセス特集(2018年10月20日)
特別エピソード「人魚の歌声」が日本初放送として放映された。
ディズニー・チャンネル ガールズパワー・サマー!(2019年8月23日)
「魔法がなくても」「ルナ 大活躍」の他、シーズン2最終話となる「ナオミの意見」が新エピソードとして放映された。
歌え! ディズニー・チャンネル ミュージック・パーティー(2019年12月7日)
「雪のナビダー」が新エピソードとして放映された。
アバローのプリンセス エレナ 冬の新作サタデー!(2019年12月14日)
「妹の発明」が新エピソードとして放映された。
エレナの新魔法! パワーアップ大放送(2020年2月8日)
特別エピソード「内なる魔法」が日本初放送として放映された。
新作エレナ! 魔法使いサタデー (2020年4月11日)
「魔法使いの教え」が新エピソードとして放映された。
ディズニー・チャンネル オール・ニュー・サマー!(2020年8月)
新作エレナ! マジカル大放送(2020年11月23日)
「稲妻の戦士」「母の日の思い出」が新エピソードとして放映された。
プリンセス!エレナ フィナーレ・パーティー(2021年2月20日)
最終エピソードである「女王になる日」が日本初放送として放映された。
アバローのプリンセス・エレナ サウンドトラック にほんごうた(CD)
アバローのプリンセス エレナ サウンドトラック(デジタル配信限定)
アバローのプリンセス エレナ サウンドトラック 日本語版 EP(デジタル配信限定)