スーパードラゴンボールヒーローズ
『ドラゴンボール超 ブロリー』より
超サイヤ人ゴッド孫悟空:BR(声 - 野沢雅子)
スラッグ(魔強化形態)(声 - 屋良有作)
合体人造人間13号(魔強化形態)(声 - 遠藤守哉)
ボージャック(変身・魔強化形態)(声 - 玄田哲章)
魔人ブウ:善(魔強化形態)(声 - 塩屋浩三)
ジャネンバ(魔強化形態)(声 - 玄田哲章)
ヒルデガーン(魔強化形態)(声 - 青森伸)
超フルパワーサイヤ人4・限界突破ブロリー(魔強化形態)(声 - 島田敏)
魔神プティン(魔強化形態)(声 - 津田美波)
魔神グレイビー(魔強化形態)(声 - 廣田行生)
魔神ダーブラ:ゼノ(魔強化形態)(声 - 大友龍三郎)
魔神サルサ(魔強化形態)(声 - 中井和哉)
魔神シュルム(魔強化形態)(声 - 野島健児)
超サイヤ人3フルパワーカンバー(口枷なし)(声 - 小山力也)
『ドラゴンボール レジェンズ』より
超サイヤ人シャロット(声 - 赤羽根健治)
超サイヤ人2シャロット(声 - 赤羽根健治)
超サイヤ人3シャロット(声 - 赤羽根健治)
超サイヤ人ゴッドシャロット(声 - 赤羽根健治)
暗黒王ドミグラ(フルパワー)(声 - 鳥海浩輔)
チルド(魔強化形態)(声 - 中尾隆聖)
セル(魔強化形態)(声 - 若本規夫)
本作の主人公。「ビート」という名前は公式サイトの紹介によるもので、名前は自由に決められる。向上心と正義感が強く、誰からも信頼される不思議な魅力がある。全アバターが使用可能。三章のシナリオでのみ「グレートサイヤマン4号」に変身できる。「Victory Mission」とは大きくキャラクターが異なる。
元気で明るく、活発な性格の女の子。正義感に加えて、こうと決めたら一歩も下がらない信念の強さと負けん気の強さは周囲を驚かせるほど。サイヤ人アバターに変身して戦う。「Victory Mission」と比べると女性的な言動が多く、勝気さは控え目。
フリーザの強さに憧れる、物静かでクールな少年。冷静な判断力と精密な技術を誇り、トップクラスの実力を誇る。使用するアバターはフリーザ一族。「Victory Mission」と比べると協調性があり、独りで思い悩むなど精神的に弱い面が見られる。
少し大人びた言動の礼儀正しい少年。冷静な判断力があり、兄貴的な存在である。ナメック星人アバターを自在に操る。「Victory Mission」とほぼ同じ性格。
普段は臆病な性格だが、どこか憎めない少年。使用するアバターは魔人族に変身して戦う。「Victory Mission」とほぼ同じ性格。
「ヒーロータウン」で「スーパードラゴンボールヒーローズ」のカリスマとして活躍している謎のヒーロー。ゲーム内では、バトルシステムなどを説明してくれる。
トランクスや時の界王神たち「タイムパトローラー」の前に現れた謎の戦士。立ち向かうトランクスを一蹴するほどの強さを持つ。胸には、「銀河パトロール隊」の紋章が刻まれている。
キャラクターデザインは漫画家のとよたろう。
元銀河パトロール隊の技術者でもあったシーラスが創り出したAI生命体。あらゆる戦闘データを取り込むようにプログラミングされており、取り込んだ戦闘データに応じて、形態変化ができる。
軽いノリの少年だが相手のことを思いやれる優しさは人一倍強く持っている。人造人間アバターを駆使して戦う。「Victory Mission」と比べるとシリアスな面を見せることが多い。
素直で裏表のない誠実な少年。どんなことにも真剣に取り組み、最後までやり切る責任感の強さも持つ。
集団より一人を好み、自分の力に自信を持つ少年。普段は人とコミュニケーションを取らないが、自分が認めた相手は尊重する実力主義者。
シーラス(声 - 東地宏樹)
シーラス(融合体)(声 - 東地宏樹)
アムズ(声 - なし)
アムズ(第二形態)(声 - なし)
アムズ(第三形態)(声 - なし)
グレートサイヤマン3号(声 - 草尾毅)
グレートサイヤマン4号(声 - 入野自由)
2016年11月17日に第一弾が稼働開始して以降、2017年4月から全国11会場で『ドラゴンボールヒーローズ』の大会「スペシャルツアー2017」には全国から4万人以上が参加し、稼働7周年目の2017年10月22日に行われた『ドラゴンボールヒーローズシリーズ7周年記念イベント』で累計出荷枚数6億枚、累計利用者250万人を突破し、デジタルキッズカードゲーム市場で現在もNo.1を維持しており、老若男女問わず、今もなお新たなファンを生み出し続けている。稼働8周年目の2018年10月28日に累計出荷枚数7億枚を突破し、2020年11月時点で、シリーズ累計カード出荷数10億枚を突破した。また、筐体数は全国47都道府県の量販店・アミューズメント施設を中心に約6,000台を設置し、2013年度から2019年度のデジタルキッズカードゲームタイトルで全体売上第1位を記録し続け、子どもから大人まで幅広い支持を得ている。
メルカリが発表した「メルカリトレンドワード2019上半期」で本作が1位に選ばれた。
2020年7月より台湾・香港、同年9月より中国にて「SUPER DRAGONBALL HEROES UNIVARSE MISSION1弾」の稼働が開始した。アジア版は5枚のカードを使って遊ぶ事ができる。また旧『ドラゴンボールヒーローズ』の筐体を使用している。
2016年11月17日 - 第1シリーズ稼動開始。
2017年1月12日:2弾稼働開始。
2017年3月9日:3弾稼働開始。
2017年5月11日:4弾稼働開始。
2017年7月13日:5弾稼働開始。
2017年9月14日:6弾稼働開始。
2017年11月9日:7弾稼働開始。
2018年1月11日:8弾稼働開始。
2018年3月8日 - 第2シリーズ『ユニバースミッション』稼働開始。
2018年5月10日:ユニバースミッション2弾稼働開始。
2018年7月12日:ユニバースミッション3弾稼働開始。
2018年9月13日:ユニバースミッション4弾稼働開始。
2018年11月8日:ユニバースミッション5弾稼働開始。
2019年1月10日:ユニバースミッション6弾稼働開始。
2019年3月7日:ユニバースミッション7弾稼働開始。
2019年5月9日:ユニバースミッション8弾稼働開始。
2019年7月11日:ユニバースミッション9弾稼働開始。
2019年9月12日:ユニバースミッション10弾稼働開始。
2019年11月7日:ユニバースミッション11弾稼働開始。
2020年1月9日:ユニバースミッション12弾稼働開始。
2020年3月19日 - 第3シリーズ『ビッグバンミッション』稼働開始。
2020年6月18日:ビッグバンミッション2弾稼働開始。
2020年8月6日:ビッグバンミッション3弾稼働開始。
2020年10月1日:ビッグバンミッション4弾稼働開始。
2020年11月26日:ビッグバンミッション5弾稼働開始。
2021年1月21日:ビッグバンミッション6弾稼働開始。
2021年3月18日:ビッグバンミッション7弾稼働開始。
2021年6月3日:ビッグバンミッション8弾稼働開始。
2021年7月15日:ビッグバンミッション9弾稼働開始。
2021年9月16日:ビッグバンミッション10弾稼働開始。
2021年11月11日:ビッグバンミッション11弾稼働開始。
2022年1月13日:ビッグバンミッション12弾稼働開始。
2022年3月10日 - 第4シリーズ『ウルトラゴッドミッション』稼働開始。
2022年5月12日:ウルトラゴッドミッション2弾稼働開始。
2022年7月14日:ウルトラゴッドミッション3弾稼働開始。
2022年9月15日:ウルトラゴッドミッション4弾稼働開始。
2022年11月10日:ウルトラゴッドミッション5弾稼働開始。
2023年1月12日:ウルトラゴッドミッション6弾稼働開始。
2016年11月17日 - 2017年1月5日:サイヤ人襲来:現代編(襲来エリア:東京)
2016年12月1日 - 12月25日:チャレンジミッション「精神と時の部屋 神様との修行!」
2016年12月28日 - 2017年1月4日:年末年始スペシャルボスミッション「トランクスをたおせ」
2017年1月5日 - 1月10日:年末年始スペシャルボスミッション「フリーザたちをたおせ」
2017年1月12日 - 2月26日:サイヤ人襲来:現代編 第2弾(襲来エリア:大阪)
2017年1月26日 - 2月19日:チャレンジミッション「パーフェクトセルを造り出せ!!」
2017年2月22日 - 3月1日:スペシャルボスミッション「セル:ゼノをたおせ」
2017年3月2日 - 3月7日:スペシャルボスミッション「魔神プティンたちをたおせ」
2017年3月23日 - 4月16日:チャレンジミッション「暗黒魔界からやってきた挑戦者たちに挑め!」
2017年6月28日 - 7月5日:スペシャルボスミッション「暗黒仮面王にいどめ」
2017年7月6日 - 7月11日:スペシャルボスミッション「ターレス:ゼノにいどめ」
2017年8月30日 - 9月6日:スペシャルボスミッション「破壊神たちにいどめ」
2017年9月7日 - 9月12日:スペシャルボスミッション「ジャネンバ:ゼノにいどめ」
2017年9月28日 - 10月22日:チャレンジミッション「破壊神たちからの挑戦状」
2017年11月2日 - 11月7日:スペシャルボスミッション「超巨大スラッグにいどめ」
2017年12月27日 - 2018年1月3日:スペシャルボスミッション「ディスポたちをたおせ」
2018年1月4日 - 1月9日:スペシャルボスミッション「ブロリーダークをたおせ」
2018年1月11日 - 3月7日:ライブミッション 社会サバイバル編 -後編-
2018年2月21日 - 2月28日:スペシャルボスミッション「暗黒神龍たちをたおせ」
2018年3月1日 - 3月6日:スペシャルボスミッション「ヒットたちをたおせ」
2018年4月23日 - 4月30日:スペシャルボスミッション「孫悟空をたおせ」
2018年6月9日 - 6月17日:エクストラゴッドボス「超戦士たちをたおせ」
2018年6月25日 - 7月2日:スペシャルボスミッション「人造人間21号たちをたおせ」
2018年8月27日 - 9月3日:スペシャルボスミッション「カンバーをたおせ」
2018年12月29日 - 2019年1月3日:スペシャルボスミッション「トランクス:未来たちをたおせ」
2019年1月25日 - 2月22日:チャレンジミッション「フリーザ軍に新たな仲間をスカウトせよ!」
2019年12月4日 - 12月15日:ドラゴンボールGT アニメコミックス発売記念連動ミッション「邪悪龍たちにいどめ」
2019年12月28日 - 2020年1月5日:SDBHワールドミッション コラボミッション「シーラスたちにいどめ」
2020年1月11日 - 2月9日:チャレンジミッション「ビッグゲテスターの侵略!」
2020年3月20日 - 4月19日:カカロットコラボチャレンジミッション「料理に挑戦!?悟空まんぷく大作戦!」
2020年7月18日 - 8月2日:ドラゴンボールヒーローズ復刻ミッション第1弾「ハッチヒャックたちをたおせ!」再配信!
2020年7月27日 - 8月2日:カカロットコラボチャレンジミッション「料理に挑戦!?悟空まんぷく大作戦!」再配信!
「スーパードラゴンボールヒーローズ テーマソング」(2016年11月)
歌 - Dragon Soul(谷本貴義・五條真由美・YOFFY) / 作詞 - エンジニアよしと / 作曲 - 岩崎貴文
「スーパードラゴンボールヒーローズ ユニバースミッションシリーズ テーマソング」(2018年3月)
歌 - Dragon Soul(谷本貴義・五條真由美・YOFFY) / 作詞 - エンジニアよしと / 作曲 - 岩崎貴文
「スーパードラゴンボールヒーローズ ビッグバンミッションシリーズ テーマソング」(2020年3月)
歌 - Dragon Soul(谷本貴義・五條真由美・YOFFY) / 作詞 - エンジニアよしと / 作曲 -  Raizo.W
「スーパードラゴンボールヒーローズ ウルトラゴッドミッションシリーズ テーマソング」(2022年3月)
歌 - Dragon Soul(谷本貴義・五條真由美・YOFFY) / プロデュース - エンジニアよしと
「スーパードラゴンボールヒーローズ ファイトソング(Fight Songs)」(2020年3月)
歌 - Dragon Soul(谷本貴義・五條真由美・YOFFY) / 作詞 - エンジニアよしと / 作曲 - 谷本貴義
『スーパードラゴンボールヒーローズ プロモーションアニメ』は、イベント会場や公式サイトおよびバンダイデータスポットで配信されるWEBアニメーション作品。イベントの配信日と同日に公式サイトでの配信も開始される。『ドラゴンボール超』と『ドラゴンボールオンライン』および『ドラゴンボール ゼノバース』シリーズを取り込んだ、原作ともテレビシリーズとも設定の異なるオリジナルストーリーとなっている。詳しい時間軸は不明だがビルスやウイス、未来トランクスが登場していたり、悟空の口からジレンの話があったり、過去にフュージョンをしたことがあるため、少なくとも『ドラゴンボール超』の力の大会やブロリーとの戦いを終えた後となっている。
2018年7月1日、ユニバースミッション(UM)をベースにしたアニメ第1期『監獄惑星編』を配信。
2019年1月10日、アニメ第2期『宇宙争乱編』を配信。監獄惑星崩壊後に出現したコアエリアより封印された最強の戦士たちが解き放たれる。
2020年2月23日、『暗黒帝国偏』のクライマックスが描かれる特別編『 決戦!タイムパトロールVS暗黒王』を配信。
2020年3月5日、ビッグバンミッション(BM)をベースにしたアニメ第3期『宇宙創成編』を配信。
2020年11月、『ドラゴンボールヒーローズ』シリーズ10周年を記念し、ヒーローアバターをメインとした特別編『戦いの場所へ突き進め ドラゴンボールヒーローズ』を配信。
2021年3月7日、アニメ第4期『新時空大戦編』を配信。
2022年2月23日、アニメ第5期『時の界王神編』を配信。
声 - 野沢雅子
本シリーズの主人公。こちらは『超』の世界の存在で、ウイスとの修行中にフューからトランクスのことを聞かされ、監獄惑星へと向かう。超サイヤ人ゴッド、超サイヤ人ブルーになれる。苦戦を強いられるが身勝手の極意でカンバーを打ち破り、その余波で監獄惑星を崩壊させるが行方不明となるが持っていた全王スイッチによって間一髪で脱出に成功。その後大神官の下で修業をし、身勝手の極意"兆"(きざし)の力を自在に使いこなせるようになっていた。究極形態になったハーツとの戦いでは、身勝手の極意がいつ出るか分からないため、ベジータにフュージョンを提案した。
「宇宙創成編」では誤解でビルスたちと対峙した時も、久々に彼と本気の勝負をできると楽しみにしていた。
声 - 堀川りょう
悟空のライバルでサイヤ人の王子。フューからトランクスが捕まったことを聞かされ、助けるために悟空と協力する。劇場版キャラクターであるクウラのことを知っている模様。第11宇宙ではオレンに寄生されてスーパーオレンになるものの、大神官の下で修行をし再び戦場に帰還した悟空の機転により救われた。対カミオレン戦では自ら超サイヤ人ゴッド超サイヤ人・進化にパワーアップしてカミオレンに戦いを挑む。究極形態になったハーツとの戦いでは、悟空とフュージョンをするのに躊躇うが、最終的に合体を決める。ハーツを倒した後に、ジレンから「なぜ力の大会で(フュージョンを)使わなかった?」と尋ねられた際、「こんな奴(悟空)と合体したくなかったからだ!!」とムキになっていた。
「宇宙創成編」では突如現れたトランクス:ゼノをすぐに別次元の自分の息子だと見抜いた。
声 - 野沢雅子・堀川りょう
悟空とベジータがポタラによって融合した姿。さらに超サイヤ人ブルーへと変身できる。本作ではカンバーに対抗するため、今まで使わなかった悟空の界王拳を併用し、さらに「ファイナルかめはめ波」を放つも、力の使い過ぎで黄金大猿化したカンバーと戦う前に合体が解除された。
ゴジータ:UM
声 - 野沢雅子・堀川りょう
ハーツ究極形態に対抗するために悟空とベジータがフュージョンした姿。劇場版と異なり、肌の色は白いまま。超サイヤ人ブルーになることで超ハーツを超える力を身につけた。さらに「新時空大戦編」でも超サイヤ人ロゼの限界を超えたゴクウブラックを倒すためにベジータがなった超サイヤ人ブルー進化に変身した。
トランクス:未来
声 - 草尾毅
未来からやってきたベジータの息子。修行のために現代にやってきた。時間を行き来できる理由でフューに捕まり、監獄惑星に拉致されるが脱走し、クウラと出会う。その後、ベジータたちと行動を共にし、各宇宙で悪事を働くハーツやザマスたちを相手に戦う。
声 - 古川登志夫
悟空の仲間のナメック星人で、悟飯の師匠。本作ではハーツとの戦いで悟空の要請を受け、17号と共にオレンとカミンに立ち向かう。
「宇宙創成編」でも悟飯と修行しているが宇宙樹に生命を吸われそうになるところをビルスに救われた。
声 - 中原茂
悟空の仲間の人造人間で、18号の双子の弟。自然保護官として活動している。悟空の要請を受けハーツとの戦いに参加し、得意のバリアを活かしカミオレンに立ち向かう。「宇宙創成編」にも登場し、クリリンの修行に付き合う。並行世界の自分に当たる超17号との戦いの途中、シュルムによって18号たちと共に宇宙モドキに連れて行かれ、悟空やセルと合流する。
声 - 太田真一郎
第7宇宙を治める創造の神。悟空たちとともにビルス城に来た時に胸騒ぎを感じ、マイにあることを頼む。ゲーム版ではベジータとトランクスを第6宇宙へと案内をした。なお、ユニバースミッション6弾から界王神のボイスも三ツ矢から現在の太田に変更された。
声 - 山田栄子
トランクスが住む歴史の元ピラフ一味の一人。トランクスがいなくなったことを悟空たちに伝え、トランクスを救うために同行する。界王神からポタラを託されている。
クウラ / ゴールデンクウラ / メタルクウラ / ゴールデンメタルクウラ
声 - 中尾隆聖
フリーザの兄。フューによって別の次元から父のコルド大王共々、監獄惑星に連れてこられた。監獄惑星から脱出するため、トランクスに協力する。フューから弟がゴールデンフリーザになり、自身を超えたことを聞き、自らもゴールデンクウラにパワーアップする。ゴールデンクウラの放つゴールデンスーパーノヴァはカンバーが放った邪悪な気に触れて暴走状態となった悟空を一撃で正気に戻したほど。監獄惑星崩壊時、フューを追っていった。
その後しばらくは消息不明であったが、アニメ第12話にて経緯は不明だがフューによって「メタルクウラ」に改造されたことが判明し、第3宇宙の戦いでは悟空たちを窮地に追い込んだカンバーやラグスを圧倒するほどの実力を見せている。「ゴールデンメタルクウラ」にパワーアップすることも可能となったが、この形態はクウラ自身への負担も大きい模様で、カンバーとの戦闘中に「オーバーヒート」を起こし、必殺技を放った直後に苦しみながらどこかへと消えていった。「宇宙創成編」で再登場し、ターレスたちと共にフューの計画に加担し、「新時空大戦編」では弟のフリーザと再会を果たした。悟空を倒すため共闘するがハーツに邪魔され、紅き仮面のサイヤ人に暗黒ドラゴンボールを埋め込まれて暴走し、黒衣の戦士によって倒された。
クウラの初出は『ドラゴンボールZ とびっきりの最強対最強』、メタルクウラの初出は『ドラゴンボールZ 激突!!100億パワーの戦士たち』、ゴールデンクウラとゴールデンメタルクウラは『スーパードラゴンボールヒーローズ』がそれぞれ初出となる。
声 - 森田成一
破壊神ビルスに仕える第7宇宙の天使。主人のビルスだけでなく、現在は悟空やベジータの師匠として修業に付き合っている。フューの行動を不審に思っている。「宇宙創生編」ではビルスと共に超ドラゴンボールで宇宙樹を枯らすことに成功し、さらに悟空が宇宙モドキに閉じ込められた際も「大丈夫でしょう」と信頼する場面を見せた。
声 - 山路和弘
第6宇宙の殺し屋。第6宇宙の戦士の中では屈指の強さだが、オレンやカミンの連携で苦戦する。さらにハーツに心を読まれ、ジレンの存在を知らされる。ザマスとハーツ打倒のため、ジレンと共に悟空たちのもとへ駆けつける。
「時の界王神編」でも時の運ボックスに選ばれ、戦いに参加し、黒衣の女戦士(ビードロ)にとどめを刺そうとするところをヤムチャに止められた。
声 - 岸尾だいすけ
第6宇宙のサイヤ人。真面目な性格でベジータを師匠と呼び慕っている。
声 - 小松由佳
第6宇宙のサイヤ人。好戦的で勝ち気な性格。戦闘中、オレンに寄生されるがベジータたちによって救われた。
声 - ゆかな
第6宇宙のサイヤ人。カリフラを「姉さん」と呼び慕っている。今回は超サイヤ人の力をコントロールしている。戦闘中、カミンに寄生されるがベジータたちによって救われた。
本作のプロモーションアニメ版では第7話オープニングのみ登場。
声 - 増谷康紀
第6宇宙の界王神。第7宇宙にいるベジータたちに第6宇宙の危機を伝えに来た。ゲーム版では登場しない。
声 - 高塚正也
ウイスの父で全王に仕えている人物。その強さはあの世を含めて全宇宙トップクラス。傷を負った悟空を治療し、鍛えていた。全王の王宮から戦いを見守り、悟空たちがハーツを倒した後に労いの言葉をかけた。
声 - 乃村健次
第11宇宙のプライド・トルーパーズの戦士。かつて「力の大会」で宇宙の存亡をかけて第7宇宙の悟空たちを相手に戦った。破壊神候補であったがカンバーに敵わず倒される。
声 - 花輪英司
プライド・トルーパーズ最強の戦士。かつて悟空と死闘を繰り広げ、今回も通常形態のカンバーや合体ザマスと互角の戦いを見せるなどその強さは健在。しかし、ハーツの重力やキューブによる攻撃は防ぐことができなかった。悟空が第11宇宙に現れた時には驚いていたが、再会を果たすことができ、彼が味方であることを悟り共闘する。ザマスとハーツ打倒にヒットと共に悟空たちのもとへ駆けつける。力の大会での悟空たちとの出会いと戦ったこともあり、以前に比べ協調性を持っている。
「時の界王神編」でも時の運ボックスに選ばれ、悟空たちと共闘する。
声 - こおろぎさとみ
悟空の友人である全ての頂点に立つ神。自分たちの命が狙われていたことを知らず、未来の自分やビルスとシャンパとかくれんぼを楽しんでいた。
孫悟飯:青年期
声 - 野沢雅子
悟空の息子でピッコロの弟子。ピッコロとの修行の途中、事件に巻き込まれ、17号と共に自分たちにできることを探すため、別行動を取る。その後、クリリンたちと共にシュルムに連れられて悟空たちと再会した。
声 - 田中真弓
悟空の一番の親友。仲間の修行に参加したが最初に宇宙樹に生命を吸われかけるもビルスに救われ、自分は足手まといになると判断し、悟空たちに託した。
「新時空大戦編」でもシュルムによって悟飯たちと共に宇宙モドキに連れて行かれ、悟空たちと合流した。
声 - 山寺宏一
第7宇宙の破壊神。当初予言魚の予言でトキトキを災いの鳥だと勘違いし、悟空たちに戦いを挑むが、フューと宇宙樹が現れたことにより誤解だと気付き、第7宇宙を守るため、自分の力を宇宙樹に吸わせてその進行を食い止め、超ドラゴンボールで宇宙樹を枯らすことに成功した。
声 - 岩田光央
第6宇宙の破壊神。ビルスの双子の兄弟。ビルスから災いの鳥の存在を聞かされ、第7宇宙に現れるもフューが放った宇宙樹が自分たちの宇宙にも現れたことを知り、他の破壊神と共に帰還した。
声 - 沼田祐介
第4宇宙の破壊神。いつもはビルスといがみ合っているが宇宙の危機と聞かされ、他の破壊神と共に現れるも自分の宇宙が宇宙樹に出現していることに知り、帰還した。
声 - 島田敏
屈強な肉体と強大なパワーを誇るサイヤ人。こちらは『ドラゴンボールZ』の世界の存在で、幼少期の出来事が原因で悟空を憎んでいる。ただし、『超』の悟空もこのブロリーのことも知っていた様子。「宇宙創成編」に登場。
暗黒魔界軍による洗脳が解けてから消息を絶っていたが、暗黒王フューと戦うベジット(超サイヤ人ブルー)およびベジット:ゼノ(超サイヤ人4限界突破)の前に突然現れて一方的に襲いかかる。幾度となく死の淵から甦ったことや、単独での「超サイヤ人4限界突破」形態へのパワーアップを会得したことで、2人のベジットと互角以上に渡り合うほどのパワーを身に付けるが超サイヤ人ブルーのベジットに投げ出され、宇宙モドキに吸い込まれた。
「新時空大戦編」でも登場し、伝説の超サイヤ人の状態で現れ、悟空とハーツを殴り飛ばし、ゴールデンフリーザとゴールデンクウラを吹き飛ばすほどの強さを見せた。その後、黒衣の戦士の誘いに乗り、どこかへ飛んでいった。
フリーザ / ゴールデンフリーザ
声 - 中尾隆聖
悟空たちの宿敵。「新時空大戦編」でフューによって拉致されたらしく、そこで兄のクウラと再会を果たす。いつもは不仲だが悟空を倒すために共闘するもハーツと手を組んだ悟空に倒され、紅き仮面のサイヤ人の暗黒ドラゴンボールによって凶暴化するも乱入したブロリーに吹き飛ばされ、黒衣の戦士によって倒され、クウラ共々消息不明になった。
紅き仮面のサイヤ人 / ゴクウブラック
声 - 野沢雅子
「新時空大戦編」で悟空たちの前に現れた仮面を付けたサイヤ人。その正体はかつて並行世界の悟空の肉体を奪い、未来のザマスと合体し、消滅したはずのゴクウブラック(並行世界のザマス)。未来のザマスと合体する前にフューに出会い、後に全王に消されることを知り、今度こそ悟空の肉体を完全に使いこなすために様々な時代の悟空を99人倒し、暗躍していた。それにより超サイヤ人ロゼの状態のまま、超サイヤ人3と超サイヤ人4の中間的な形態に進化した。この世界に現れた真の目的は「全人間0計画」を遂行するため、後に生まれる人間モドキを皆殺しにし、全王に気づかれずに全ての者を殺そうとすることだった。
声 - 若本規夫
かつて悟飯に倒された究極の人造人間。今作ではハーツ同様地獄でドミグラに呼び出され、とある目的のために崩壊寸前の惑星ベジータモドキから悟空たちの窮地を救った。
声 - 野沢雅子
「新時空大戦編」に登場する謎の戦士。プティンとサルサ、シュルムと共に紅き仮面の戦士(ゴクウブラック)の「全人間0(ゼロ)計画」を阻止するべく行動する。
素顔や声は悟空に似ているが、本人は「名前は捨てた」と語っており、顔半分を隠している。
「時の界王神編」では2回戦の悟空とジレンの対戦相手として現れ、超サイヤ人3と暗黒ドラゴンボールのパワーで悟空と戦い、悟空の成長を喜んでいた。
声 - 古谷徹
悟空の仲間。女好きだが仲間想いな性格で、久々に悟空たちと一緒に戦えることを喜んでいた。
「時の界王神編」では時の運ボックスで選ばれたらしく、やる気を見せていたが初戦でメカフリーザと遭遇したり、2回戦ではベジータやヒットなど相性の悪い面々と組まされたりと本領発揮できない場面が多かった。妖精センチを偶然とはいえ、捕獲して1回戦で勝利に貢献したり、ヒットにとどめを刺されそうになる黒衣の女戦士(ビードロ)を得意の繰気弾で救い、彼女の心を開かせるなど本人も予想だにしていない活躍を見せている。
「特別編」では「的確なアシスト」を使い、主人公たちを救い、勝利に貢献する活躍を見せた。
孫悟空:ゼノ
声 - 野沢雅子
別の次元でタイムパトロールをしている悟空。『ドラゴンボールGT』の悟空と異なり、成人の姿で超サイヤ人4になれる。性格は悟空よりも冷静沈着でフューを捕えるためにわざと捕まった。その後、悟空たちと別行動を取っているがベジータ:ゼノと合流し、ベジット:ゼノに合体した。如意棒を背負っているが使用していない。
監獄惑星崩壊後にベジータたちと脱出し、別れ際に「この世界のオラが無事だといいな」と言い残し、フューを探しに立ち去っていった。
「宇宙創成編」でも登場し、破壊神たちの誤解を解いた。
初出は『スーパードラゴンボールヒーローズ』で、ゼノバースシリーズとは繋がりはない。
ベジータ:ゼノ