クロノ・クロス
本作のヒロイン。通称「ラジカル・ドリーマー」。セルジュがアナザーで出会った、16歳の勝気な少女。金髪のポニーテールで快活な格好をしている。一人称が「オレ」だったりと言葉遣いはまるで男の子。気が強く姉御肌で男勝り。大嘘吐きで小利口に立ち回り、自分はそういう風に生きるしかないと口にしている。しかし、根は困っている人は見捨てられないお人よしでもある。序盤から登場しセルジュをぐいぐいと引っ張っていき、時には蹴りを入れたりするなど容赦がない。しかしカーシュに拉致されそうになったセルジュを救ったり、ヤマネコが放ったリデルを巻き添えにする攻撃から彼女を庇ったりと、根幹では強い正義感と犠牲心を持つ。一方で時折、生への望みを否定するような暗い影が覗くが、これはキッドも知らないもう一つの人格を宿しているからである(後述)。
世間的には盗賊「ラジカル・ドリーマーズ」として恐れられているが、実は団員はキッド一人。これは単なる盗賊団ではなく、自分と同じく夢見る者たちをラジカル(革命的な)と捉え、その総称として名乗っているため。幼い頃ルッカの孤児院で育ち、彼女を姉のように慕っていた。そのため、孤児院を襲撃しルッカを連れ去ったヤマネコを憎んでいる(この際、彼女は「未来の」セルジュによって救出される)。大切な人と居場所を理不尽に失い、ずっと孤独の中で生きてきたことから上記のような性格になったことが示唆されている。またこの焼き討ちで生き残ったのはキッド一人だという。設定資料集には「ルッカの蘇生」を目的にエルニドへやってきたと表記されている。
物語中では語られないが、実はキッドも知らない「もうひとりの人格」を持っている。「生への執着が強い」キッドとは対照に、こちらは「生への望みが薄く献身的」な性格。こうなった理由については、「キッド」がこのような側面を抱えていたのか、それとも「もうひとりの人格」が自分とは別の人生を歩みたいと願って「キッド」を生んだのか、どちらが主人格かは不明となっている。ダークセルジュと行動しているのは、この「もうひとりの人格」である。
ヤマネコを追うと同時に、伝説の宝である「凍てついた炎」を捜し求めている。これは、ヤマネコがルッカと接触した際、脅し文句の中に登場した「凍てついた炎」の存在を聞き、人の手に渡ってはならないものだということを察知していたためでもある。またこのことからヤマネコには絶対に炎をわたしてはならないと考えるようになった)。リデルを庇った際にヤマネコの攻撃を受け、猛毒によって命を蝕まれることとなってしまい一時離脱してしまう。ここで助けた場合は復帰するが、助けない選択肢を選び、以後も後述のイベントを起こさなければパーティーに戻ることは無くなる。猛毒から助けなかった場合、イシトが助けたことが『設定資料集』で語られており、マルチエンディングのひとつではそれを反映して助けられたキッドがイシトの下でスパイとして活動している。
セルジュとヤマネコが入れ替わった際にはヤマネコ(ダークセルジュ)と共に行動し、ヤマネコとなったセルジュに刃を向け敵となってしまう。この時のキッドは「もうひとりの人格」に乗っ取られていることが示唆されている(ツクヨミを連れていると聞ける)。フェイトが倒れた後、タイムクラッシュについて語るのもこの人格の方である。その後、凍てついた炎に接触しようとしたところ意識を失ってしまう。キッドの心は悪夢(自身の過去)に囚われ目覚めなくなっていた。キッドの側で「クロノクロス」を使用するとセルジュが過去の時間へ向かい、焼け崩れる孤児院からキッドを助けるイベントが発生する。これをクリアすればキッドはパーティーに復帰する。通常はクロノ・クロスを使ってキッドの過去へ行くことになるが、隠しボスを倒してグランドリームを手に入れた状態でイベントを起こせば、ドリーンたちが星色のお守り袋を利用し、キッドの意識を取り戻させてくれる手伝いをしてくれる。その場合、キッドが見る悪夢は過去に遭った本当の出来事であることが判明する。『アルティマニア』によれば、キッドはセルジュに助けられたことを覚えているとのこと。
物語の中盤~ラストダンジョン出現まで長期間パーティーから外れることになり、前述のイベントを起こさず仲間に加えないままクリアすることも可能。キッドを仲間に加えなければレナやグレンなどが加入する。ただし、一度もキッドを仲間に加えなければ上記の救出イベントが起こせなくなる。
なお、エンディング後に彼女が名乗るフルネームは「サラ・キッド・ジール(日本版:Sarah Kid Zeal、北米版:Schala "Kid" Zeal)」であり、前作に登場した魔法王国ジールの王女サラの分身である。本人はみなし子と思っていたが、星の塔で先頭にして凍てついた炎を前にすると自身の正体を知る。または最終決戦直前にキッドを加えて砂浜のルッカに話しかけると自身の正体を知り、「オレはオレだ。そのサラってやつとは違うッ!」と否定する。サラが身につけていたものと同じペンダントを所有しており、彼女の身が危機に瀕した時には時を巻き戻す力が作用する。
なお、『アルティマニア』のインタビューによれば、「ホームのキッドは大陸で暴れ回っているかもしれない」とコメントされている。
エンディングのルートによってはヤマネコを倒して仇討ちをなしとげ、蛇骨に代わってアカシア騎士団の長となるパターンもある。
グッドエンドでは自分の存在理由と目的を知り、時喰いを浄化したことで歴史が修復されてしまうが必ずセルジュに会いに行くと約束。エンディングでは、彼を求めて世界を旅する姿が描かれ、綺麗な女の子として成長した彼女が、セルジュと初めて出会った海岸に立つところでこの物語は終わる。
『ラジカル・ドリーマーズ』の登場人物と同名で、大まかな設定や容姿もほぼ共通している。ヤマネコとは宿敵同士。
ヤマネコ(日本版:Yamaneco、北米版:Lynx)
【年齢:??歳 / 性別:男 / 身長:194cm / 体重:80kg / 体格:がっしり / 利き腕:右 / 出身:不明  / 職業:不明 / 使用武器:鎌 / 口癖・名言:「いきなり狂犬の相手をするほど、私もバカではないのでね」】
猫の姿をした謎の亜人。アナザーに迷い込んだセルジュの旅の行く手をあちこちで遮る、セルジュとキッドの宿敵。ホーム・アナザーの両ワールドで名が知れ渡り、各地で悪行を働いている悪党でもあるが、その言動には謎が多い。パレポリ軍に凍てついた炎の所在を教え取り入る一方で、蛇骨大佐の友人として「凍てついた炎」の情報を持ち込みアカシア龍騎士団を傀儡とするなど、策謀家としての面も持つ。また設定資料によれば、眷属として「モンスター山猫(ゲームでは「カゲネコ」と表記)」を率いている。ヤマネコの影から生まれた存在であり、何者にも姿を変えるという。
後にセルジュと精神を入れ替え、セルジュの身体を操るヤマネコは「ダークセルジュ」として行動する。代わりにヤマネコの身体となったセルジュは、戸惑いつつもそのまま「ヤマネコ」としてしばらく行動することになる(ゲーム中の名前表示も「ヤマネコ」)。ヤマネコに姿を変えたセルジュの元からは、セルジュ時代の仲間全員が別離してしまう。ヤマネコの姿のまま仲間たちのもとを訪れても、セルジュと信じてもらえずけんもほろろに追い返されてしまう。例外としてヤマネコ変貌時に戦闘メンバーに加わっていた仲間だけはセルジュのことを知っているが「今は力になれそうもない」と断られる。ただしツマルだけは仲間に戻ってくる。
ヤマネコの正体はセルジュの父ワヅキであり、ワヅキは凍てついた炎に近づいた影響で不安定になっていた。そこへセルジュが持つ死のイメージ(ヒョウ鬼)が反映され変化し、更にはフェイトの精神までが反映され、精神に異常をきたしてしまう。息子を連れて神の庭から帰還するも、10年前自分を見失ったワヅキは完全にフェイトと一体化して「ヤマネコ」が誕生した。10年前のアナザーにてセルジュを殺害したのもヤマネコの仕業。ホームでは、蛇骨大佐が死海へ遠征した3年前よりツクヨミと共に消息不明となっており登場しない。
クロノによれば、ヤマネコ(ワヅキ)自身は飽くまでフェイトの分身とのこと。しかし、ヤマネコ(ダークセルジュ)自身は「このわたしがフェイトなのだよ」と正体を明かしており、実際にヤマネコが倒れた際はフェイトも消滅している。セルジュたちと深く関わるのはヤマネコ(ワヅキ)の方であり、コンピューターのフェイトは一言しか台詞を発しない。
コンピューターのフェイトは炎を守護する内に「人と機械が融合した新生命体」の存在を夢見るようになり、野望を叶えるべく凍てついた炎を利用しようとする。クロノは「もしかしたら、フェイト自身、炎を通して、いつか新たな種として生まれかわる夢をみてたのかもしれない」と推測している。凍てついた炎へのアクセスを妨害するガード・システム「プロメテウス」を排除するべく行動を起こす。ワヅキの精神を掌握した後、10年前にアナザーのセルジュを殺害し、炎の保護システムである「プロメテウス」の製作者ルッカを拉致。しかし、いずれも炎と接触できなかったため、セルジュがアナザーに来るの待ち構え、龍の涙を用いて肉体を奪った。クロノによれば「セルジュがいずれ次元を超えてアナザーに来るのは分かっていた」とのこと。これに関して理由の説明はないが、アナザーのヤマネコ(ワヅキ)はルッカを拉致する際に「未来のセルジュ」と顔を合わせている。成長したセルジュを一目で「息子」と分かったのは、彼が「父親」だからである。なお、このイベントは任意のためこなさなくても進行に問題はない。
マルチエンディングでは、セルジュが冒険を放棄したので古龍の砦で肉体を奪えずいつまでも待ち続けたり、ダークセルジュの状態でアカシア龍騎士団が運営するぼったくりバー(暴力バー)に入ってしまい酷い目に遭うなどコメディリリーフも担っている。
『ラジカル・ドリーマーズ』の悪役のヤマネコ大君と同名だが、容姿や設定は大きく異なっている。『設定資料集』では、当初の容姿は人間としてデザインされていたことが描かれている。
ダークセルジュ(Dark Serge)
古龍の砦にて龍の涙を用いた儀式により、セルジュの肉体を奪った状態の姿。見た目はセルジュだが顔立ちは邪悪なものになり、言動もヤマネコのものになっている 。服装もヤマネコと同一。一度は正体に勘づいたキッドを不意打ちで刺したが、キッドが復活してからは気にした様子もなく行動を共にしている。この姿になった彼は各地で破壊活動を行ったため、「セルジュ」は世界の敵として認識されてしまう。後にセルジュが元の姿に戻るべく古龍の砦に現れた時は、妨害するべくこの姿のまま一戦交えた。しかし撃退されたためキッドと共にクロノポリスを訪れ、凍てついた炎を掌握しようとする。だがそこをセルジュに阻まれ、決着をつけるべくフェイトとしての正体を明かし、男性の上半身を持つ漆黒の巨人となり死闘を演じる。偽物が本物に勝てるはずがなく敗北し、神が死ぬという事実に驚愕しながら消滅した。
『アルティマニア』によればセルジュの肉体に残っていた「感情」の影響を受けたことで精神構造は混迷を極めたとのこと。彼がダークセルジュとして行った破壊活動は、人間に対する羨望・憎しみが入り混じった複雑な心理の表れ。つまり「人類をめちゃくちゃにしたくなった」のである。セルジュが元の姿を取り戻しかけるまでは破壊活動に専念しており、凍てついた炎の掌握は後回しにしていた。
ツクヨミ(日本版:Tukuyomi、北米版:Harle)
声 - ゆかな
【年齢:18歳 / 性別:女 / 身長:不明 / 体重:不明 / 体格:不明 / 利き腕:右 / 出身:不明 / 職業:宮廷道化師 / 使用武器:ショット / 口癖・名言:「月までブッ飛ばしてやる!」】
道化師(ピエロ)のような姿をした謎の少女。自称18歳。最初はアナザーでヤマネコの従者としてセルジュたちと敵対するが、後にセルジュ(ヤマネコの肉体)に同行するようになる。セルジュに好意を抱きキッドを敵視するが、彼女と似通った台詞を言うこともある。冒険途中にセルジュの元からいなくなり、その後帰ってこない唯一の仲間キャラクターである(ただし、3周目以降にカオスフィールドでクロノクロスを使うことで再度仲間にすることもできる。その場合はツクヨミを仲間にした状態で何かしらのエンディングを迎えておく必要がある)。離脱前に星の子を仲間にしておくとイベントが追加され、ツクヨミが涙を流しているシーンが描かれる。
正体は、14年前に誕生した「7番目の龍神」である「月龍」。サラがこの時代に接触し、キッドを誕生させた際のひずみの影響で龍神の時間的封印が弱まったのをきっかけに、龍神から分離して誕生した。龍神たちほど大きな役割は持たず、エレメントを統合する付属的な感じで存在している。本来はヤマネコやセルジュとは対立する立場に属しており、凍てついた炎を手にいれるという使命のために行動している。過去、ヤマネコと共に孤児院を襲撃しルッカを拉致するのに協力した。最終的にフェイトが倒れたことで龍神と共に人類への復讐を開始。7つに分かれた龍たちと結合し「時喰い」となった。
ヤマネコの正体を知りながら協力した理由については、「凍てついた炎」を手に入れるためであると推測できる。どちらも「プロメテウス」の排除が優先だったため、手を組んだという。結局、龍神たちの謀略は成功し「神」はセルジュたちに倒され、漁夫の利を得た形になった。しかし、ツクヨミ自身は最後までセルジュたちと戦うことには迷いを見せており、離反する際も「セルジュたちとは戦いたくなかった」と告げている。
謀略や非道を働く一方で、セルジュたちと関わってからは人間に対する愛情や罪悪感などを垣間見せるようになる。特に龍神がエルニドを占拠するマルチエンディグでは、使命を果たしてもまったく喜んでおらず、むしろ罪悪感を抱いたままセルジュの墓に花を添えていた。またエンディングによってヤマネコ(セルジュ)と一緒にマブーレの復興に尽力したり、戦いから離れて新婚のように2人で幸せなひと時を選ぶものもある。
『アルティマニア』によれば、彼女が道化師のメイクを施しているのは本心を悟られないためだが、すべてを隠すことはできずつい本音を口にしてしまうという。また立場的にキッドの対なる存在として設定されたため、キッドと似通った部分が多い。
上記のキャラクター以外にも計41名のキャラクターが仲間になり、仲間にしたかどうかでシナリオに多少の分岐が発生する場合もある。また選択されたストーリーや時期、特定の条件などにより仲間にならない場合もある。どちらの世界で仲間になるかはキャラクターごとに決まっており、もう片方の世界の同一人物は仲間にはならない。全員を仲間にするためには最低でも周回プレイを3回行う必要がある。
パーティーメンバーの入れ替えは、キッドから貰えるアイテム「試作テレシフター」によって行える。前作とは違い、パーティーから外れたキャラクターは一ヶ所に集まるわけではなく、それぞれが元にいた場所に戻ることになる(一部、進行に合わせて居場所が変わるキャラクターもいる)。
レナ(日本版:Rena、北米版:Leena)
【年齢:16歳 / 性別:女 / 身長:166cm / 体重:42kg / 体格:普通 / 利き腕:右 / 出身:アルニ / 職業:家事手伝い / 使用武器:家事用品(フライパンなど) / 口癖・名言:「ねえ、セルジュ。わたしね、ほんとは…」】
セルジュの幼馴染で、明るく快活な16歳の少女。幼少の頃からお転婆で気が強く、口より先に手が出るタイプ。弟のウーナにたびたび鉄拳制裁を行っている。ホームではセルジュと平穏な日々を送っており、アル二村の女の子たちの間ではやっている大トカゲのウロコを創ったアクセサリーに興味津々。
仲間にできるのは、幼い頃にセルジュと死に別れたアナザーの方である。セルジュに想いを寄せているが、アナザーでの占いによれば少なくとも当分はその恋は実らないらしい。弟のウーナと母、祖母がいるが、父親のミゲルは14年前から行方不明。
設定資料によれば、側にいるだけで温かな気持ちにさせてくれるセルジュの眼差しが好きだったという。近くの砂浜で「約束」をした直後、セルジュは水難に遭って帰らぬ人になった。
風鳴きの岬でキッドを仲間にしなかった場合のみ仲間にできる。Lv7固有エレメントは序盤の選択肢で「おぼえている」、「ずっとおぼえている」、「セルジュはボクだ」から2つ以上選び、終盤でレナを連れて彼女の祖母と会話することが条件となっている。
ポシュル(Poshul)
【年齢:不明 / 性別:女 / 身長:112cm / 体重:12kg / 体格:ころころ / 利き腕:不明 / 出身:アルニ / 職業:不明 / 使用武器:グラブ / 口癖・名言:「~でしゅる」】
大型犬に似たレナのペット(『設定資料集』によれば親友とのこと)。メス。人語を話すことができ、語尾に「でしゅる」とつける。首輪の鍵を外すと巨大化するため、首輪は厳重に封印されている。キッドからは「犬」として見られている。
全仲間キャラクターの中で唯一、ホーム・アナザーの両ワールドで仲間にできる可能性がある。ただし、仲間になるのはどちらか一方のみ。また、どちらの世界のポシュルを仲間にしたかで台詞が異なる場面もある。特にホーム側のポシュルについては、ゲーム序盤の仲間では唯一セルジュと同じ世界出身の存在となっている。
ラッキーダン(日本版:Luckydan、北米版:Mojo)
【年齢:不明 / 性別:男 / 身長:190cm / 体重:9kg / 体格:寸胴 / 利き腕:不明 / 出身:東洋 / 職業:呪いの人形 / 使用武器:グラブ / 口癖・名言:「愛と勇気のメッセンジャー! ラッキーラッキー、ラッキーダン!」】
アナザーのアルニ村で、元漁師の男が幸運の使者として崇めていた藁人形が突然動き出したもの。語尾に「わらし」がつく。あるイベントで名前が「ハッピーダン(日本版:Happydan、北米版:Mojoy)」へと変わる。ホームには登場しないが、どこかに兄がいるらしい。
アルフ(日本版:Alf、北米版:Guile)
【年齢:26歳 / 性別:男 / 身長:188cm / 体重:70kg / 体格:長身・細身 / 利き腕:右 / 出身:大陸 / 職業:魔法使い / 使用武器:ロッド / 口癖・名言:「どうせ俺は気ままな身だ…」】
26歳の流浪の魔術師。空中を滑るようにして華麗に振る舞い、仮面にその素顔を隠す。アナザーで仲間にできる。ホームには登場しないが、スネフからは「マヂックギルドのホープ」と呼ばれている。
スラッシュ (日本版:Slash、北米版:Nikki)
【年齢:19歳 / 性別:男 / 身長:182cm / 体重:52kg / 体格:やせ / 利き腕:右 / 出身:ゼルベス / 職業:吟遊詩人 / 使用武器:ギターのピック / 口癖・名言:「一曲どうだい?」】
ヴィジュアル系吟遊詩人団「マジカル・ドリーマーズ」のリーダーを務める19歳の青年。ホーム・アナザーの両ワールド共に、行く先々で人だかりができるほどの人気者。アナザーでのみ仲間にできる。ホームではゼルベスにて興行の準備中。
実はファルガと人魚ゼルベスの間に生まれた息子で、マルチェラの実の兄にあたる。幼い頃、ファルガによって旅人に預けられた。昔は売れず、吟遊詩人を辞めてしまおうと思っていたが、ある女性の言葉に勇気づけられてヤル気をとりもどし、その影響で「マジカル・ドリーマーズ」というバンド名にしたらしい。ホームでは彼のツアーがマブーレ復興に関わる。アナザーの方は若干ナルシストな性格をしている。
ピエール(Pierre)
【年齢:23歳 / 性別:男 / 身長:180cm / 体重:59kg / 体格:貧弱 / 利き腕:右 / 出身:テルミナ / 職業:自称勇者 / 使用武器:ソード / 口癖・名言:「ウィ、ムッシュー」】
23歳の美男子(ナルシスト)。“自称"勇者で、自分の力に過剰な自信を持っている。派手好きで見た目のみに金をつぎ込むため貧乏しており、アナザーのザッパの家のカーシュの部屋に居候している。ホームには登場しない。カーシュに毛嫌いされており、互いに嫌味を言い合う。
『設定資料集』によれば、独特の服装のセンスを持ち、勇者バッジを持つことで自分は本当の勇者だと思い込んでいるという。当初は蛇骨に謁見してアカシア龍騎士団に入ろうと考えていた。
能力値自体は大したキャラクターではないが、勇者シリーズ装備を3点すべてそろえると、見違えるほどの強さを発揮する。
凍てついた炎を前にした際は、勇者とは「恐怖を知り、それでも勇気を持って戦える者」であることを知り、自分はその基準に達していないと悟る。しかし、それを認めた上で努力を積み重ねると炎の前で誓った。ラストバトルに連れて行くと自らを「真の勇者になった」と語る。
アルフ・スラッシュ・ピエールの3名は、三択で誰か1名のみが仲間になる。
コルチャ(Korcha)
【年齢:16歳 / 性別:男 / 身長:168cm / 体重:56kg / 体格:やせ / 利き腕:右 / 出身:ガルドーブ / 職業:運び屋 / 使用武器:ルアー(釣り竿) / 口癖・名言:「なんかムカつくなお前。一発ガツンと教えてやるかぁ!」】
ガルドーブに住む16歳の少年。自作のボートで運び屋をやっている。釣り好きだが、腕はよくないらしい。キッドに好意を抱いており、協力する代わりに嫁になるように条件を出してくる(キッド本人は好意に寒気を感じている)。また、やせ型ながらもテルミナからガルドーブまで海を泳いで(平泳ぎ)帰るタフネスを誇る。両ワールドで同じように暮らしているが、アナザーでのみ仲間にできる。キッドに対する思いは本物であり、彼女を助けないルートを選択すると「お前にそのお守りを持つ資格はない」と激怒し、キッドのお守りを取り上げてしまう。
『設定資料集』によれば、ガルドーブ生まれでありながら釣りは絶望的に下手だったため、運び屋家業に手を出すようになったという。またガルドーブでは子供たちのヒーロー的な存在。
釣り道具を武器として装備できる唯一のキャラクター。
ラズリー(日本版:Lazzuly、北米版:Razzly)
【年齢:不明 / 性別:女 / 身長:109cm / 体重:5kg / 体格:小さい / 利き腕:不明 / 出身:水龍の島 / 職業:妖精 / 使用武器:ロッド / 口癖・名言:「姉さん…やっと帰ってきたよ」】
ホームのヒドラ沼でモンスター・オクトガルに捕まっていたボク少女の妖精。水龍の島で暮らしていたが、風に流されてしまった。自然破壊や争いをする人間を嫌っているが、そうじゃない人間もいると信じている。彼女を仲間にしたかどうか、彼女をパーティーに加えてヒドラを倒したか、水龍の島に立ち寄ったかどうかなどで、姉・ロゼッタの生死、およびドワッフ一族の行末が変化する。なお、アナザーでは風に流されたまま行方不明となっており、登場しない。
メル(日本版:Mell、北米版:Mel)
【年齢:10歳 / 性別:女 / 身長:129cm / 体重:38kg / 体格:やせ / 利き腕:右 / 出身:ガルドーブ / 職業:いたずらっ子 / 使用武器:ブーメラン / 口癖・名言:「んとさ」、「じゃあさ」】
いたずら盛りな10歳の少女。絵を書くのが大好き。コルチャの義理の妹(妹分)で、コルチャに淡い恋心を抱いている。そのためキッドに嫉妬してエレメントを盗み出すといういたずらをした。アナザーで仲間にできる。ホームではどこかへ出かけており、会うことができない。
『設定資料集』によれば、コルチャに対する恋愛感情を抱いているが、それがどういう感情なのかわからないという。
コルチャ・ラズリー・メルの3名はキッドを助けるルートで仲間にできる。
ママチャ(日本版:Mamacha、北米版:Macha)
【年齢:38歳 / 性別:女 / 身長:167cm / 体重:68kg / 体格:たくましい / 利き腕:右 / 出身:ガルドーブ / 職業:主婦 / 使用武器:家事用品 / 口癖・名言:「あ~、もう!」】
38歳の陽気なおばさん。コルチャの母で、メルの義理の母。息子と同様、テルミナからガルドーブまで海を泳いで(背泳ぎ)帰るタフネスを誇っている。両ワールドで同じように暮らしているが、アナザーでのみ仲間にできる。グレンが仲間になるルートでは、セルジュの正体と素性に疑問を抱く彼を一喝し、その場を取りなした。またコルチャに船を貸すとロクなことに使わないので、セルジュたちに快く貸し与えた。
グレン(日本版:Grenn、北米版:Glenn)
【年齢:20歳 / 性別:男 / 身長:174cm / 体重:64kg / 体格:中肉中背 / 利き腕:右 / 出身:テルミナ / 職業:騎士 / 使用武器:ソード / 口癖・名言:「御意」】
アカシア龍騎士団所属の剣士。20歳。自らを騎士団の下っ端と述べているが、領主の娘リデルの護衛を務めている。兄ダリオの許嫁リデルに恋心を抱いているが、そのことに罪悪感を抱いている。父、兄ともにアカシア龍騎士団四天王筆頭であったためやや劣等感も抱いており、短気なところもある。しかし正義感は強く、規律を破ってでも信念を貫き通そうとする。子供の頃、父ガライが亡くなった後は兄と共に父の同僚であり親友であったラディウスが後見人を務め、世話になっている。
アナザーで仲間にできる。ホームでは3年前から行方不明。
ヤマネコにいいように操られる龍騎士団に疑問を抱き、古龍の砦に向かった蛇骨大佐たちを追うべくママチャに船を借りようとする。その際にセルジュと遭遇し、行き先が同じことから同行する。四天王であるカーシュとも幼馴染であるためごく自然に敬語を使わず接しており、死炎山で闘う際は専用のやり取りが見られる。
「グレン」という名は、前作に登場した歴史に名を残す伝説の勇者の名にあやかって父から名付けられたものだが、血縁上などの直接的な関連はない。睡眠と蛇骨まんじゅうが好き。蛇骨まんじゅうは非常食に持ち歩いており、味もなかなか。ホームでは3年前から行方不明。
物理戦士系のキャラクターの中でも非常に強力な戦士であるが、多くのキャラクターが登場する本作でも特別な扱いが多数みられるキャラクター。ストーリー面ではパーティーに参加していると、いくつかのイベントに固有の会話が発生するほか、パーティーメンバーで唯一長剣二刀流を扱える人物となる。更に、聖剣イルランザーを装備できる(展開によっては2本手に入れて二刀流にできる)唯一のパーティーメンバーでもあり、主人公であるセルジュ以外でこういったストーリー進行に関わるレアアイテムを専用装備とされているのは彼だけである。また、彼とセルジュの合体技「エックス斬り」は、前作の主人公と勇者の合体技と同じもの。
ドク(Doc)
【年齢:27歳 / 性別:男 / 身長:175cm / 体重:66kg / 体格:普通 / 利き腕:左 / 出身:大陸 / 職業:村医者 / 使用武器:ショット / 口癖・名言:「医者としての見地を広げたいんだ…」】
27歳でガルドーブの医師。腕利きの医師であり、医学の未発達なガルドーブでは彼の存在で大変な騒ぎとなっている(設定資料より)。しかし過去に患者を死なせてしまったことがあるため、自分に自信がない。アナザーでのみ仲間にできる。ホームではオルハの妹・ティアを治療している。
ママチャ・グレン・ドクの3名はキッドを見捨てるルートで仲間にできる。
ジルベルト(日本版:Jillbert、北米版:Greco)
【年齢:33歳 / 性別:男 / 身長:201cm / 体重:123kg / 体格:ヘビー級 / 利き腕:右 / 出身:大陸 / 職業:墓守 / 使用武器:グラブ / 口癖・名言:「キミを闇から救う手伝いをさせてくれないか?」】
アナザーのテルミナで墓守をしている33歳の元プロレスラー。欲望のままに戦っていたが、親友のゲッツが命をかけて助けてくれたことで改心、ゲッツの妹アストラッドを養いながら自分の罪をつぐなう生活をしている。ホームには登場しない。セルジュが持つ「闇」の深さに気づき、その手伝いをするべく仲間になる。
凍てついた炎を前にした際は、「光あるところに闇も生まれる」と悟るが、気づくのがもう遅すぎたかもしれないと親友に対し独白している。
『設定資料集』によれば、プロレスは大陸では人気のあるスポーツだが、エルニドでは野蛮なことから敬遠されているという。
スカール(日本版:Skarll、北米版:Skelly)