ヘンリー (サセックス公)
同年6月1日、エリザベス2世の在位70周年を記念するプラチナ・ジュビリーに参加するため、ヘンリー夫妻は2人の子どもたちと共に英国に帰国。その48時間後、長女リリベットがウインザー城でエリザベス2世とプライベートのかたちで面会した。
エリザベス女王は夫妻に対して「人目を引かないように」という条件を出しており、現王室の公務を行っているメンバーとは一線を引く扱いとなった。同月2日の「トゥルーピング・ザ・カラー」のパレードやバッキンガム宮殿のバルコニーに姿を現すことはなかった。同月3日、セントポール大聖堂で行われた女王の治世に感謝する礼拝で、およそ2年ぶりに王室のイベントに出席。大聖堂の階段では歓声に混ざってブーイングがあったという。
同年9月8日朝、王室はエリザベス女王が体調不良のため医師の管理下に置かれたことを発表。英国に一時帰国していたヘンリー夫妻は予定をキャンセル、女王の療養先のスコットランドに向かったと報じられた。しかしその後の報道によると、チャールズ皇太子はメーガンが来ることは「このような非常に悲しい時にメーガンがバルモラルにいるべきではなく、不適切だ」と電話で伝え、ヘンリーはメーガンの同伴の許可を得るために父親と喧嘩になったという。同日、女王は崩御した。
ヘンリーは同月17日夜、ウェストミンスター宮殿で公開安置されて3日目の女王の棺の周りで軍服姿で15分ほど不寝の番についた。しかし、国王の息子という立場でありながらも19日の女王の国葬やそれに続く行事で軍服を着用することを許されなかった。ヘンリーのスポークスマンは、これについて「ハリー王子は、祖母を称えるイベントの間、モーニングコートを着用する予定です。彼の10年にわたる軍務は、彼が着用する制服によって決まるものではなく、エリザベス2世女王陛下の生涯と遺産に焦点を当て続けるよう、謹んでお願い申し上げます」と説明した。女王の国葬終了後の20日、ヘンリー夫妻はアメリカに帰国した。
2022年12月8日、Netflixでヘンリー夫妻へのインタビューによるドキュメンタリーシリーズ「ハリー&メーガン」の最初の3エピソードが配信された。後半の3エピソードも15日に配信された。
2023年1月10日に自叙伝「スペア」を出版。版元によると、書籍・電子書籍・オーディオブックの合計で140万部が売れているという。自らが虐待されて育ったとしてイギリス王室との確執を綴るものであったが、出版前にファクトチェックが行われていなかった。このため内容について事実誤認が次々と指摘されている。また「『メディアによるプライバシー侵害』を非難してきたヘンリーが王室の内情を暴露し、人のプライベートを売って稼いでいる」とアメリカのメディアからも疑義を呈された。
2006年に、レソト王室のセーイソ王子と協力し、レソト王国のエイズ撲滅を目的とするサンタバリーという慈善団体を設立した。
レソト王国の子どもは、偏見を恐れ、自らのHIV感染を公表したがらない傾向がある。そのため、著名人が「小さな秘密」を公表する「フィール・ノー・シェイム(恥じることはない)」というキャンペーンをたちあげ、多くのHIV感染が自身の病気を告白できる環境づくりを行っている。2014年12月に、自らの「小さな秘密」をYouTubeで告白し、その呼びかけに答え、多くの女優や歌手もYouTubeで「小さな秘密」を告白している。
2020年には妻のメーガンとアーチウェル財団(Archewell Foundation)の公式サイトを立ち上げた。2020年12月20日、世界の災害被災地を支援する非営利団体ワールドセントラルキッチンと協力関係を結んでいる。NetflixとSpotifyの協力で、制作会社であるArchewellProductionsとArchewellAudioも設立している。
2021年5月2日、世界で平等に新型コロナウイルスワクチンを促進していくことを訴える「バックス・ライブ:世界が再び一つになるコンサート」の公開収録に共催者として登壇し、「今夜、私たちは、インドで壊滅的な第2波と闘っている何百万もの家族と連帯する」「新型コロナウイルスに国境は意味を持たない。ワクチン接種の権利も地理に左右されない」と訴えた。
ヘンリーは、これまでの人生で数多くのスキャンダルを巻き起こしてきた。
11歳頃から酒や煙草に手を出し、イートン校時代に入学したばかりの14歳の時にはアルコール依存症を発病した。2002年の夏にはマリファナ吸引騒動を起こし、父チャールズの説得によって、麻薬中毒患者のセミナーに参加したこともあった。勉学には手を抜き、卒業ぎりぎりの最低ランクの成績だったという。そのため大学には進まず、軍隊に入ることを志願した。
なお、イートン校卒業試験については不正疑惑が持ち上がった。これはイートン校を解雇された美術教師が、王子が試験で提出した絵は自分が描いたとマスコミに暴露したものである。この疑惑を王子側は強く否定している。
2005年1月には、仮装パーティーに第二次世界大戦当時(第一次世界大戦当時も)敵国であったドイツの第三帝国時代の制服を模したスタイルにハーケンクロイツの腕章をつけた格好で現われたところをタブロイド紙にスクープされ、内外のマスコミから非難された。
父チャールズは、ヘンリーと兄ウィリアムに、ドイツが第二次世界大戦当時に国民の支持の元で起こしたホロコーストを理解するため、映画『シンドラーのリスト』を鑑賞することと、アウシュビッツを訪問することを命じた。
士官学校卒業式後のパーティではストリッパーを膝に乗せ酒を飲む様子がスクープされ、映画の題名をもじった「ダーティー・ハリー」(ワルのハリー)の見出しが紙面に踊った。2008年には泥酔しパパラッチと乱闘騒ぎを起こしたことがある。
2009年1月、2006年のブルーズ・アンド・ロイヤルズ連隊所属時期に、同じ部隊のパキスタン人に対して「パキ」、「ラグヘッド」と差別的発言をしていたことが発覚し、謝罪した。
2012年8月、ラスベガスの高級ホテルのスイートルームで撮影された2枚のヘンリーの全裸写真がアメリカのゴシップサイトで流出した。1枚は腕時計とネックレスだけを身につけて手で股間を隠したヘンリーと、その後ろに立つ別の裸の人物が写っていた。もう1枚は性別不詳の裸の人物に後ろから抱きつくヘンリーが写っていた。王室は写真を本物と認め、「現時点でのコメントは無い。後日コメントするかもしれないが」と述べた。王室はプライバシーの侵害だとして、イギリスのメディアにこの2枚の写真を掲載しないよう要請した。しかし、大衆紙「ザ・サン」は王子の写真を掲載。誌の代表者は、読者には知る権利があり、また会長であるルパート・マードックの娘が「彼(ヘンリー)はキュートだから載せるべき」だと助言してきたとコメントした。
2013年1月21日、アパッチ攻撃ヘリコプターの乗員として派遣されていたアフガニスタンでの任務を終え、インタビューが公開された。副操縦士として武器システムを担当していたときの体験について、「楽しいよ。僕はプレイステーションやXboxで遊ぶのが大好きな人間だから。僕のこの親指がすごく役に立っていると思いたいね」 と発言。これに対し、タリバンの報道官は同月22日に「王子は心の病気だ」「49か国の強力な軍隊がこの地に来て、イスラム聖戦士との戦いに敗れつつあるなか、あの王子はこの戦争をプレイステーションだか何だかのゲームと比較してくれた」と非難した。ヘンリーの言葉は真に受けていないという。しかし2023年1月に出版した自叙伝で「アフガニスタンでの任務中に殺害したタリバンの戦闘員は25人」「人間ではなくチェスの駒とみなしていた」と記述し、英国の治安当局者や軍関係者が反発したほか、タリバン政権のビラル・カリミ報道官や上級指導者の一人であるアナス・ハッカニはTwitterでヘンリーを戦争犯罪者として非難した。