BeagleBoard
BeagleBoard(ビーグルボード)および BeagleBone(ビーグルボーン) は省電力、低コストのシングルボードコンピュータであり、テキサス・インスツルメンツ(TI)によりDigi-Keyの協力を得て開発された。BeagleBoard(BeagleとBoardの間にスペースは入れない)はオープンソースの理念に基づき設計され、Texas Instruments OMAP3のSoC技術成果を示すために作られた。このボードは、世界中で仲間同士がオープンソースハードウエアとオープンソースソフトウエアを教え合う目的に使える教育用ボードとしての機能性能を備えるよう、TI在籍エンジニアの小規模チームによって開発された。このボードはまたクリエイティブ・コモンズにおけるShare-alikeライセンス形態で一般向けに販売されている。BeagleBoardについては  に巨大なコミュニティが存在する。
BeagleBoardの後継として、CPU性能およびメモリ搭載量と周辺機能を強化したBeagleBoard-xMがある。またBeagleBoneの後継として、機能向上と共に大幅にコストダウンを図ったBeagleBone Black(単なる色違いではなく機能が異なる別製品)がある。
また、同様のオープンソースハードウエアコミュニティによって設計され、OMAP4系列のSoCを搭載したPandaBoardがある。
BeagleBoardは基板の外寸サイズは約75 x 75 mm で、基本的なコンピュータの全ての機能を搭載している。ARM Cortex-A8をコアとしたOMAP3530を搭載。Windows CE、Linux、Symbianなどのオペレーティングシステムを実装することができる。TMS320C64x+のDSPをビデオ・オーディオのデコードのために搭載、そしてイマジネーションテクノロジー社のPowerVR SGX530GPUを2Dおよび3Dレンダリングのため搭載。映像出力はS端子とDVI端子の2つ。SDメモリーカード (MMC) スロットを1個搭載しSDIOセキュリティ機能にも対応可能、USB On-The-Go対応端子、RS-232シリアルポート、JTAG接続、オーディオ信号入力/オーディオ信号出力用に2個のステレオ3.5mmジャックを搭載。
内蔵メディアとメモリはPoP形状で提供され、256MBのNAND Flashメモリ、128MBのDRAM を搭載。
電源電圧は5V動作、最大消費電力は2W (0.4A) で、ACアダプタ接続用のDCジャック(プラグ外径5.5mm、内径2.1mm)およびUSB On The GoミニUSBコネクタから電源供給ができる。電力消費が小さいので、冷却系やヒートシンクの追加は不要。
PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀/子亀状態に重ねられている。
TI OMAP 3530プロセッサ 720MHz(ARM Cortex-A8コア)
TMS320C64x+ コア (520MHz 720p @30fpsまで対応可)
PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統画面出力に対応(S映像とDVI-D)
256MB LPDDR RAM
256MB NANDフラッシュメモリ
DVI-D(基板サイズの都合でコネクタ形状はHDMIになっている) - 最大解像度 1280x1024ピクセル / 60Hz
USB On-The-Go (USB mini-AB)
SD/MMCカードスロット
ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック
RS-232Cポート(ピンヘッダ形状)
DCジャック(DC5V入力)
ブートコードはROMに内蔵されている。
USERボタンを使用することでブート媒体をNANDメモリとSD/MMCメモリカードとで切り替え可能。
動作実績のあるOSは以下のとおり。Android, Angstrom Linux, Fedora, Ubuntu, Gentooと Maemo Linux ディストリビューション, Windows CE OS, Symbian, QNX、また開発バージョンのRISC OS 5についてはRISC OS Openから入手可能。
BeagleBoardの改版として、BeagleBoard-xMが2010年8月27日から出荷開始された。基板外形は82.55x82.55mm(基板穴間隔は約68.5x71.0mm)で、OMAP3530の改良版であるDM3730を搭載している。DRAMを512MBに拡張、オンボードイーサネットポート、4ポートのUSBハブを持つ。フラッシュメモリは搭載されていないため、microSDカードを起動メディアとして使用する必要がある。xMで追加されたカメラポートはLeopard Board社のベアボーンのカメラ用。
PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀/子亀状態に重ねられている。
TI DM3730プロセッサ 1GHz(ARM Cortex-A8コア)
TMS320C64x+ コア (800MHz 720p @30fpsまで対応可)。
PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統の画面表示出力に対応(S映像とDVI-D)。
512MB LPDDR RAM
フラッシュメモリは搭載されていない。ユーザー動作確認用としてAngstrom Linux実装済みの4GB microSDカードを標準添付。
DVI-D接続端子(BeagleBoard同様、HDMIコネクタ形状) - 最低解像度は640x480ピクセル / 60Hz、最大解像度は1280x1024ピクセル / 60Hz
USB On-The-Go 端子(mini-AB端子、設定によりターミナル通信端子として使用可能)
Ethernet RJ-45コネクタ
MicroSD/MMCカードスロットコネクタ
ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック
RS232C D-SUB9ピン端子
DCジャック(DC5V入力)
カメラポート(カメラ用)
RTC は備えていない(時計は毎回設定)
microSD/MMCカードからのみ起動可能
ブート先ソースの切り替えボタン(USERボタンはある)
動作デモ実績のあるOSは、Android, Angstrom Linux, Fedora, Ubuntu, Gentooそして Maemo Linux ディストリビューション, Windows CE OS 。
大きさ:8.64cm x 5.34cm
SoC:AM3359ZC272 720MHz (Cortex-A8)
メモリ:DDR2 256MB
ストレージ:microSD
大きさ:8.64cm x 5.34cm
SoC:Texas Instruments Sitara AM3359AZCZ100 1GHz (Cortex-A8 + PowerVR SGX530)
メモリ:DDR3L 512MB
ストレージ:eMMC 2GB + microSD
映像音声出力:HDMI(最大解像度1280x1024)
有線LAN:RJ45x1 (100Mbps)
電源:5V 最大0.46A
- BeagleBoard 用の機能拡張用ドーターボード
- Liquidware社がビルドしたAngstrom Linux用のドライバーと、タッチスクリーン 4.3" OLEDタッチスクリーン付きパネル。
- BeagleBoard 用の第2世代 Zippy。(UART、EEPROM、100BASE-T、SD-Slot、RTC、I2C)
BeagleLCD2 Expansion Board - 4.3" ワイド液晶パネル + タッチパネル、インターフェースボード付。HY Research社製。
- Liquidware社製のリチウムイオンバッテリーパック。
- BeagleBoard用のワイヤレス接続機能の追加拡張ボード。
Beagle が犬のアイコンのため、犬小屋とも呼ばれる。基板を上下から挟んでスペーサーで支持保護するアクリル板などの保護筺体で、ホビー店での加工で自分で簡単に揃えられるが、凝った造りの筺体を販売している業者もある。
BeagleBoard Rev.C 用のクリア・アクリルケース - BeagleBoard だけが入り、追加基板の Zippy2 などは入らない。
BeagleLCD2 クリアアクリルケース - BeagleBoard と BeagleLCD2 とが接続基板を折りたたんでちょうど納まる。
Touch Book - ハイブリッドタイプの、ネットブックタブレット装置で、512MBのRAM、Bluetooth、Wi-Fi、6つのUSBポート、8.9インチスクリーン / タッチパネル付き、キーボードと操作タッチパッド構成。
IGEPv2 - BeagleBoardよりも少し大きめのボードで、RAM容量も拡張し、BluetoothとWi-Fiを内蔵, USBホストを1ポート、Ethernetポートを1つ搭載。
ICETEK Mini Board (中国製)
- TI OMAP3530ベースの開発用ボード
- TI DM3730ベースの開発ボード
- OMAP3530 ベースのタブレット型モバイル・インターネット・デバイス(MID)で、7インチ液晶 LCD(タッチパネル付)、Wi-Fi、3Gモジュール、カメラ、GPS、加速度センサの各機能を搭載。
PandaBoard - BeagleBoard-xM の後継機。(OMAP4 デュアルコア 1GHz OMAP4430、1GB RAM)
Hawk Board - 低消費版OMAPのSBCを使い、SATAドライブI/F接続とVGA出力装備。
Gumstix Overo COMs - OMAP3503あるいはOMAP3530を使い、ホビー、ロボット、民生用途向けに文字通りガムパッケージサイズの BeagleBoard互換の超小型OMAPボード。
OSWALD - オレゴン州立大学のコンピューターサイエンス専攻の学生たちの開発で、OMAP3530を使用。
Empower Technologies の EMP3503 と EMP3530 シングルボードコンピューターでリアルタイム OS の LEOs (RTOS)が走る。
TI OMAP3530ベースの開発ボード。
TI DM3730ベースの開発ボード。
OMAP3530 ベースのタブレット端末開発プラットフォーム。
坂本俊之、出村成和、渡邊昌之 『基礎から学ぶ 組み込みAndroid』 C&R研究所、2010年 ISBN 978-4-86354-076-7