星刻の竜騎士
本作のヒロインの1人。ミルガウスに仕える辺境の部族タンタロス族の族長を務める少女。部族としての本名はシャマラ・キルツカヤで、4歳の頃に生き別れたアヴドーチャの実の妹。褐色の肌が特徴で出身部族を表す独特の模様をしたマフラーを着用している。
諜報や暗殺を担当し、自分を族長に取り立ててくれたミルガウスに忠義以上の好意を抱いて彼のためならたとえ非情な任務であっても遂行する覚悟を持ち合わせている。アッシュとは立場上敵対関係にあるが、二度に渡り命を救われ、以来恩義を超えた好意を内包するようになる。
世界会議の前日にクラウスの命でエーコを拉致し彼女が強制的に竜化するきっかけを作る。モルドレッドが倒されたことでミルガウスを失う形となり失意に打ちのめされていたところをアヴドーチャに発見されて捕らえられ、騎士国の捕虜となるが、ジュリアスやアヴドーチャの取りなしにより刑を免れ、以前アッシュとエーコを調査するために潜伏していた「ラ・テーヌ」の店長(声 - 根谷美智子)に身元を引き取られ、そこでウェイトレスとして働くこととなった。
その後はミラベルの護衛などを務めるうちに、アヴァロン聖竜皇騎士団に加わる。魔導艦〈エスカヴァロン〉発見時にミラベルから操舵手に指名され、操舵の技量が高かったこともあり、対人戦闘などでブリッジから離れるとき以外は同艦の操舵を担当していた。〈エスカヴァロン〉が〈デミウルゴス〉に鹵獲された後は、オスカーから贈られた魔導艇〈デュランダル〉の操舵を担当している。
大陸会議におけるデミウルゴスの蜂起の際は、〈ゲシュペンスト〉のマオとの対戦する。その最中マオに乗せられてアッシュへの好意を告白させられた上、アヴドーチャが実の姉であることを知らされる。戦闘後は駆けつけたアッシュにキスをして、自分から彼にアプローチをするようになる。
ゼノグラヴィアの決戦にて、魔薬〈エキドナ〉を盛られて洗脳されたアヴドーチャと激突。クーを倒された怒りから彼女を殴りつけて洗脳を解き、初めて姉妹として対面した。直後のモルドレッドの暴走時は、ナヴィーに「前世(ミルガウスであった頃)のモルドレッドと最も強い縁を持つ者」として選ばれ、新たな相棒「ネハレンニアの騎士」になる。
完結編『星を継ぐ者』では、アッシュたちに同行して各国首脳の極秘会談に出席する。〈方舟〉突入作戦ではデュランダルで待機していたが、暴れだした魔獣たちを抑えるべく竜化したモルドレッドと共に出撃、アッシュらと共に戦争を終わらせた。
世界終末戦争終結後、聖竜皇騎士団から脱退、モルドレッドと共にゼノグラヴィア山脈へ帰還し、建国された山岳国家タンタロスの初代統領となる。
星刻(ネハレンニア冥竜王家の紋章)は背中全体に刻まれている。
モルドレッド(冥竜王)
声 - 黒田崇矢
幾星霜の永きに渡りアヴァロン聖竜皇家と争っていたネハレンニア冥竜王家の末裔。漆黒の体躯と渦を巻いた角、9つの眼を持つ邪竜。ジュリアスに殺される寸前、肉体を捨てて幽体となり彼へ憑依してその身体を支配した。
アヴァロン聖竜皇家の皇女であるエーコが幼竜となって現世に誕生したことを知り、彼女を強制的に竜へと覚醒させてその肉体とナヴィーの叡智を奪い冥竜王として完全復活することを目論んだが、最後の最後で失敗しエーコの身体から追い出され、再び幽体となってシェブロン王国へと逃走。王国に留学していたカサンドラに憑依し、力を蓄えるために眠りについていた。
その後、エーコ同様に人間の少女の姿で転生したものの前世の記憶を失い、その身柄は〈デミウルゴス〉に捕らえられ、アンネゲルトの巨大装甲機竜〈ブリュンヒルデ〉に組み込まれ動力源として利用されていた。ルクレツィア救出作戦の折、撤退間際のアンネゲルトの手により強制的に竜化し、怒りのままに暴れるが、ナヴィーの機転によりカサンドラとの契約を解除され、新たにアーニャを相棒として再契約し、彼女の呼びかけによって鎮められた。アンサリヴァンでは「ラ・テーヌ」のマスコットとして可愛がられているが、未だに言葉を話せず、アーニャ以外には懐いていない。完結編『星を継ぐ者』では、レイヴァース大河での戦いで無意識に魔力を使ってアーニャたちを救った。
世界終末戦争終結後、アーニャと共にゼノグラヴィア山脈へ赴き、タンタロス族から守護神の如く崇められている。
漫画版ではミルガウスの身体から離れた精神体がエーコやナヴィーへの当て付けとして、「自身の嫌う人間」を基に左腕にガントレットを装着した半竜半人の少女姿で現れ、アッシュと直接対峙した。
ミラベル・ロートレアモン (Mirabel Lautreamont)
ロートレアモン騎士国第三王女。魔導艦シルヴァヌスの設計者でアンサリヴァン騎竜学院の学院長。
既に機械工学と考古学の学位を修得し、最高峰の頭脳を持つ生徒しか入学できないと言われるエスパーダ聖法大学院へ留学している類稀な知性の持ち主。凛然とした美貌と静かにして冷淡な口調、剣術指南役を務めるほどに優れたレイピアの腕前から〈銀光の賢乙女(アルジェント・メイガス)〉の異名を持つ。
非常にマイペースな性格で、どんな時でも自分の研究に没頭し紅茶を飲む時間が来ればそれを最優先する。大学院では聖遺学を専攻しており、セレスの左目の秘密にいち早く気づいたが彼女の悪行を止めることなく「研究のため」と逆にこれを強要するなどやや危ないところがあり、また自らが設計した魔導艦〈シルヴァヌス〉自体をこよなく愛するというメカフェチの要素もある。その一方で恋愛沙汰には免疫が無く、アッシュに手を握られただけでときめいている。
フォーティーン城におけるエーコの竜化による騒動の後、ヴェロニカの命によりアンサリヴァン騎竜学院の学院長に就任する。表向きはエーコの監視のためだが、本人はアンサリヴァンの地下にある古代遺跡の探索を目的としていた。結果〈エスカヴァロン〉を発見し、聖竜皇騎士団結成後は王位継承権を返上して自らも加わり、学院長の職を続けながら艦の研究を行っていた。〈エスカヴァロン〉が〈デミウルゴス〉に鹵獲された後は、学院長兼任でアヴァロン聖竜皇騎士団の一員として活動している。
世界終末戦争終結後、結局はオズワルドがミラベルの王位継承権返上を承諾しなかったことで、次期騎士王シルヴィアの下で学問の分野を担当することとなり、聖竜皇騎士団から脱退した。
ユニス・シェリー (Eunice Shelley)
ミラベルの専属メイド。元は孤児であり、選抜試験を経てシェリー家の養子になった。戦闘能力はないが、彼女の淹れる紅茶が美味しいと理由でミラベルに見初められ仕えている。
ミラベルが皇位継承権を返上して聖竜皇騎士団に参加して以降も、姫様と(本人了承の元で)呼んでいる。
世界終末戦争終結後、ミラベルと共に聖竜皇騎士団から脱退した。
オズワルド・ロートレアモン (Oswald Lautreamont)
声 - 土師孝也
ロートレアモン騎士国の現国王にして騎士最高の称号「騎士王(パラディン)」の持ち主。だがその実態は称号に見合ったとは思えない丸々と太った凡人であり、マザー・ドラゴンから幼竜を授かることはなかった。
亡き妻エリザベスとその子供達を溺愛しており、その愛情はシルヴィアやヴェロニカを鬱陶しがらせ、そしてその威厳はアッシュがドン引きするほどに暑苦しい。
大陸会議を前にアッシュとエーコの活躍を聞きつけ、竜騎士の称号を授けるべくシルヴィアと共に2人を首都へと呼び寄せたが、不運にもそれが各国との関係を悪化させてしまう原因となった。
その後、〈アンサリヴァンの五百年祭〉で開催された〈聖騎武闘祭〉の決勝戦では、ユリエルの策謀で魔人化したオスカーを恐れて、王国要人たちと共に魔導艦〈クラウ・ソラス〉へ逃げ込むが、ユリエルに捕えられた挙句に騎士国に降伏を促す為の材料として利用されるが、ラクエルの機転により無事解放された。
〈デミウルゴス〉の世界同時多発テロでは、隠し子であるウルスラの裏切りと彼女の本性に衝撃を受ける。また、城から落下しそうになった自分を救出したリンダの勇敢さを見初め、彼女の迷惑も顧みず求婚を繰り返しては、フリーダら使用人たちに取り押さえられていた。世界終末戦争では、自ら出陣し剣を振るって魔獣と交戦し、フリーダにオルエッタの事情を教えた。
世界終末戦争終結後、ついに引退を表明し、楽隠居を決め込む模様。最近では、オルエッタに惚れ込んでいると評判になっている。
ジュリアス・ロートレアモン (Julius Lautreamont)
声 - 子安武人
ロートレアモン王家の嫡男(長子)でロートレアモン騎士国第一王子。28歳。
竜騎士にしてアンサリヴァン騎竜学院の生徒会長と将来を約束された身でありながら、10年前に相棒がネハレンニア冥竜王家の末裔であると知ったことから騎士国最大の禁忌〈竜殺し(ドラゴン・スレイヤー)〉を決意する。相棒の激しい抵抗に合い、左腕を食い千切られ窮地に陥ったところで加勢に入ったヴェロニカに救われ、結果的に彼女が負った竜殺しの罪を庇い自らが全てを背負って処刑された。しかし処刑は偽装で、情けをかけた父により国を追放され、流れ着いたゼファロス帝国の地でクラウスに拾われる。その後は殺したはずの冥竜王モルドレッドに肉体を奪われたまま、ミルガウスの名で帝国軍情報部に所属、魔導工学の新技術である屍灰竜の実験のため騎士国内で竜の遺灰を盗み、屍灰竜を出現させてアンサリヴァン市やウィリンガム霊廟を襲撃させた。
大陸会議の前日に行われた仮面舞踏会にて、竜化したエーコの肉体を手に入れようとモルドレッドの幽体が抜け出たことでジュリアスとしての精神を取り戻し、憑依されている間に覗き見たモルドレッドの記憶から全ての真実をアッシュへ告げてエーコ奪還のため全面的に協力した。その後、騒ぎになるため公には存命の事実は伏せ、城を離れアンジェラと共に旅をしていた。しかし、ゼファロス帝国での異変を察知し、自分の子を身ごもったアンジェラを帰国させ、自身はミルガウスであった頃の経験を活かして共和国宣言を行ったゼファロス領内に潜入して隠密行動を行っていた。しかし、〈ゾノ=トーンの方舟〉にまつわる資料を入手した際に〈デミウルゴス〉に発見され、逃亡する際に重傷を負った。そして、重傷を隠してアーカム城にいたアッシュたちと再会し、アッシュたちに〈ゾノ=トーンの方舟〉の資料を渡した直後に倒れるが、アーカム王立病院の医師たちの手術で一命を取り留めた。世界終末戦争では、アンサリヴァンで魔獣に襲われていたアンジェラと娘のエリザベスを、間一髪で駆け付けて守った。
世界終末戦争終結後、騎竜学院の教官に就任し、黒縁の眼鏡をかけて口ひげを蓄えた姿になっている。
相棒は聖竜(冥竜王)モルドレッド。星刻は背中に存在。アッシュと同じく背中全体に禍々しい模様が描かれている。
モルドレッド(聖竜)
ジュリアスの相棒である聖竜。善(聖竜)と悪(冥竜王)の2つの精神を宿しており、善の精神だけがジュリアスに忠誠を誓っていた状態だった。冥竜王の復活を阻止するため、自らと共に邪悪なもう一方の精神を殺させようとしたが寸前に幽体となって逃げられ、自分のみが殺される結果となった。
その遺灰はフォンティーン城にて管理されていたが、帝国に密かに奪われ、ミルガウスの手により屍灰竜と化す。アンサリヴァン市を襲撃、街を破壊しエーコを捕らえるが、聖騎甲を纏ったアッシュが騎乗したことで郊外へ逃がされる。そこで再び自分を殺してほしいと懇願し、願いを聞き入れたアッシュの〈エクス=レ=バン〉によって滅ぼされた。
当初は正体不明の竜だったが、後に遺灰が盗まれていたこと、生前の姿と襲撃事件での屍灰竜としての姿を見ていたシルヴィアが感じていた既視感から、モルドレッドであることが判明した。
ヴェロニカ・ロートレアモン (Veronica Lautreamont)
声 - 遠藤綾
本作のヒロインの1人で、ロートレアモン騎士国第一王女。
美貌にそぐわぬ程の鋭い眼光と苛烈極まりない性格から〈鉄血の戦乙女(アイアンブラッド・ヴァルキリー)〉の異名を持つ騎士。その眼光ゆえにマザー・ドラゴンが慄き幼竜を授けなかったという逸話がある。
己の美学により常時において騎士鎧を着用。剣一本でバシリスクを討ち倒し、モルドレッドにとどめを刺した程の達人で、戦闘の際には巨大なクレイモアを軽々と振り回す。
竜に騎乗できないハンディを帝国から亡命してきた科学者を召抱えて魔導艦〈シルヴァヌス〉を建造させることで補い、騎士団を率い各地の紛争地域へ出撃しては敵対勢力を叩き潰している。その戦闘は情け容赦など無く、敵からも味方からも恐れられている。
幼少の頃からイジメに等しき凄まじい訓練を受け続けてきたシルヴィアにとっては最も恐ろしい人物であり、今でも名を聞いただけで卒倒し震え上がるほどの強烈なトラウマが残っている。しかし、実のところはシルヴィアのことをこれ以上ないくらいに溺愛しており、普段の厳しい態度も、いつか彼女が騎士王の座へ就くに相応しき人物となるための愛のムチである。誰も見たことがないという私室には、大小様々なシルヴィア関連の品が所狭しと納められている模様。また、男性と深い仲になったこともなく、魔人オスカーとの戦いで負った怪我で入院している間の出来事がきっかけで、アッシュを異性として意識している。
完結編『星を継ぐ者』では、騎士国の代表として各国首脳の極秘会談に出席する。そして、会談中に起こった〈血の黄昏〉のテロで捕えたマルグリットの尋問を自ら行った。そして、作戦会議で決まった〈ゾノ=トーンの方舟〉への突入作戦には参加せず、ヴィットーリアが自白した第二次ゼノグラヴィア戦争への警戒の為に騎士国の防衛に務めることになった。
世界終末戦争終結後、騎士王に即位するシルヴィアの下で、引き続き軍事を担当することになった。
カサンドラ・ロートレアモン (Cassandra Lautreamont)
ロートレアモン騎士国第二王女。
他の姉妹とは一線を画す蠱惑的な美貌で世の男を魅了して止まないことから〈魔性の妖花(ディアボリック・ベラドンナ)〉の異名を持つ。
シェブロン王国へ留学中に突如王国の第三王子ユリエルとの婚約を発表したことで世間を驚愕させる。フォンティーン城から逃亡した冥竜王モルドレッドの新たな宿主となっており、その背中にはモルドレッドの星刻が刻まれている。
ユリエルの策謀に協力していたが、敗北を悟ると彼を見限り魔人へと変え、自身は姿を消した。その後〈デミウルゴス〉の〈七翼将〉の一人になったが、情が移っていたモルドレッドを道具として利用するサヴォナローラの方針に反発し離反、逃げ切るためにキーラから盗んだ魔薬〈ガラテア〉を自ら服用し植物状態になった。その後は紆余曲折あってアッシュたちに保護されるが、〈エスカヴァロン〉に潜入したヴィットーリアに身柄を奪取されてしまった。
しかし、植物状態になった後、彼女の精神は冥竜王家の遣竜工房に飛ばされており、訪ねてきたナヴィーの提案でモルドレッドを救うべく契約を解除した。〈方舟〉での戦いでは、意識の無いままキーラの生体兵器〈グラシャラボラス〉の胸部に埋め込まれるが、ルッカの単独での騎竜演舞・零の舞“双翼の誓雨"で無傷で解放された。
世界終末戦争終結後に復活し、今後は騎士王に即位するシルヴィアの下で芸術と外交を担当することになった。
コゼット・シェリー (Cosette Shelley)
声 - 生田善子
シルヴィアの専属メイド。シルヴィアが授業中の時はエーコの世話を担当している。誰に対しても物腰柔らかく笑顔で話すが、言動は常に飄然としていて割と毒舌。
たった一人でシルヴィアの世話をするなどメイドとしての技能もさることながら、変装術や体術、諜報活動においても達者な技術を持ち、ヴェロニカと正面から対峙しても余裕を見せる豪胆さや、ランスロットを抑え付けシルヴィアやアッシュを近付いただけで昏倒させるほどの凄まじい闘気を放つ等のことからレベッカをして「底が知れない」と言わしめる凄腕の女性。
ラブロック地方でのヴィットーリアとの交戦の末に敗北し、行方不明となる。その間はマキャベリによって魔導工学と魔導薬学による洗脳措置を施され、ヘルメットを装着しホロウのコードネームを与えられマキャベリの配下として活動していた。〈血の黄昏〉の“聖務"の際には、民衆に紛れて逃亡したベアトリーチェを捕縛するために装甲機竜を率いてアルテア開門橋要塞に突入、主君であるシルヴィアと交戦する。ヘルメットを破壊したことで正体を知ったシルヴィアに洗脳装置である戦闘スーツの大半を破壊され、彼女の心からの叫びによって正気を取り戻した。直後、マキャベリの企みを伝え、殿として残ったヴィットーリアを倒しリベンジを果たした。〈方舟〉への突入作戦にも参加し、〈方舟〉の近くでミラベルたちと〈デュランダル〉で待機していたが、暴れ出した魔獣群を機竜に搭乗して迎撃した。
プリムローズ・シェリー (Primrose Shelley)
声 - 加隈亜衣
コゼットの実姉で、魔導艦〈シルヴァヌス〉で働く雑用メイド。妹とは正反対に壮絶なまでのドジっ子・天然ボケで艦内のトラブルメーカー。その後、新造された〈シルヴァヌスII〉でもメイドを務めている。
アヴドーチャ・キルツカヤ (Avdocha Kiltzkaya)
声 - 小林ゆう
〈断罪のアヴドーチャ〉の異名を持つタンタロス族出身のテロリスト。まるで子供のような外見をした女性であるが、狡猾さと戦闘力においては異名に相応しい実力の持ち主。ペットであるバシリスクの「クーちゃん」に騎乗する。
聖ヴァレリア教会を襲撃し人質の交換条件にヴェロニカの命を要求、交渉人として参じたアッシュを軽くあしらい人質の中にいたシルヴィアを辱めて騎士の名折れと罵倒する。しかし騎士王となる覚悟を決めたシルヴィアの啖呵と、直後にレベッカとグレンの奇襲を受けてテロは失敗。自身もアッシュの固有魔装によって氷漬けにされてしまった。
しかし実際には5年前にヴェロニカに敗北し彼女の軍門に下り、外人部隊の隊長として活動しており、襲撃テロもシルヴィアに決意を促させるためヴェロニカが仕組んだ茶番劇だった。敗北した彼女があえて命乞いをしたのは、生き別れた妹であるシャマラ(=アーニャ)を探すという目的を果たすためであった。その後、フォンティーン城でのエーコ覚醒騒動でアーニャが捕縛された際、アーニャのマフラーに刻まれた名前を見て彼女が妹であることに気付き、ヴェロニカを通じて彼女が免罪されるよう計らい、戦いから遠ざけるためにあえて自分の素性を伏せたまま接していた。
〈デミウルゴス〉による世界同時多発テロでは、エスパーダ聖翼騎士団に潜入していた〈デミウルゴス〉の戦闘員の不意打ちを受け拉致され、魔薬〈エキドナ〉による洗脳を受けアンネゲルトの私兵〈ペルーダ〉として使役される。ルクレツィアを捕らえるため投入されるが、アーニャの説得と拳で正気を取り戻し、彼女らと共に〈ロスヴァイセ〉を奪還した。
世界終末戦争終結後、ゼノグラヴィア山脈へ帰還し、リラと共に初代統領アーニャの側近を務めている。
グレン・マクガイア (Glenn McGuire)
声 - 堀江一眞
竜騎士団の親衛隊長。ヴェロニカの側近として常に彼女と行動を共にしている美丈夫。
ジュリアスの親友で、昔はシルヴィアにも親しく接していたかジュリアスが(表向き)処刑されたことにより表情を失い、冷血な眼差しを帯びるようになる。後に仮面舞踏会の会場でジュリアスの生存と彼が竜殺しの罪を犯した真意を知り、表情を取り戻した。
相棒は聖竜「フェルグス」。称号は「聖天竜騎士」。固有魔装は魔剣・カラドボルグ。
グレンの相棒である聖竜。聖騎武闘祭におけるオスカー魔人化の際は、奮戦の末に気絶したグレンに代わり、アッシュを乗せて戦った。
オルエッタ・ブラン (Orletta Blanc)
声 - 相坂優歌
翼竜に乗って各地を飛び回る第一級宮廷郵便士。急降下して着陸する癖があり、毎度激突音と共に登場する。
ウルスラの同期で、本来は彼女に次ぐ実力を持つ聖天竜騎士だったが、宮廷郵便士だった祖父への憧れから騎士団加入を辞退し今の職を選んだ。
完結編『星を継ぐ者』では、騎士国防衛のため本来の実力を解放し、騎士国を守り抜いた。世界終末戦争終結後は、臨時の期間限定という条件で聖竜騎士団長を務め、求婚してくるオズワルドから逃げ回る日々を送っている。
オルエッタの相棒である翼竜。本来は聖竜に成長できるが、騎士ではなく郵便士であることを望むオルエッタの意向で翼竜の姿を保っていた。
アンジェラ・コーンウェル (Angela Cornwell)
声 - 寺田はるひ
アンサリヴァン騎竜学院上級課程の担任教師。25歳。
ロートレアモン騎士国を代表するドラゴン研究の最高権威でアンサリヴァン市内の寂れた館に研究所を構えて日々研究に没頭している。興味のある検体は即座に解剖しようとする傾向がある。
マザー・ドラゴンから幼竜を授かることはできなかったが、竜輝華晶を使った竜媒魔法において達人級の実力を持つ。
学院からエーコの検査を依頼された矢先に彼女を拉致し、早速解剖を試みようとする。寸前でアッシュとシルヴィアが乱入したことにより解剖は失敗しエーコを奪還されるが、その際に見たアッシュの星刻にも興味を抱き、二人をすぐ傍で観察するべくアンサリヴァン騎竜学院の教師に赴任した。
ジュリアスの帰還後は、彼と行動を共にしていた。その途中で彼の子を宿すも、ゼファロスでの隠密行動を開始したジュリアスと別れて騎士国に帰国する。出産のためアンサリヴァンを訪れていた際に産気づき、騎竜学院の医務室に運び込まれ女児エリザベスを出産し、駆けつけたアッシュらにジュリアスの近況を伝えた。
世界終末戦争終結後、ジュリアスと共に教官を務めており、アッシュたちの卒業式にもエリザベスを抱きながら列席した。
フリーダ・シェリー (Frida Shelly)
声 - 相坂優歌
シェリー家の一員で、騎士王オズワルド専属のメイドも務める宮廷メイド長。コゼットやプリムローズとは従姉妹同士である。
性格は厳格で、好き勝手に動くオズワルドを腕ずくで黙らせている。世界終末戦争では、自ら出陣したオズワルドと共に魔獣群と交戦した。
リンダ・ブレイク (Linda Blake)
アッシュの5歳下の妹。聖誕暦1366年の春に騎竜学院に入学する。
小さい頃から「お兄ちゃんのお嫁さんになる」と宣言しており、今でもその想いを変わらず抱くブラコン。そのためアッシュの周囲にいるエーコ達を警戒している。
兄同様にどんなドラゴンも乗りこなす才能を持っており、アッシュは「本来エーコを授かるのはリンダだったのではないか」と推測していたが、後のアルバーンの告白によって〈聖杯〉の血族だと判明し、アッシュは推測が当たっていたことを実感した。〈方舟〉への突入作戦にも、隠れて同行した。
星刻は腹部に大きく刻まれており、アヴァロン聖竜皇家やネハレンニア冥竜王家とも異なる天秤のような模様をしている。
リンダの相棒として新たに誕生した幼竜。名前はアッシュがリンダに読み聞かせていた本に登場する英雄から取った物。白銀の体毛をしたぬいぐるみのような外見で、毛玉のような尻尾にほとんど鳴かないのが特徴。
リンダがウルスラ襲撃の前に瀕した際、彼女を守るために自らの意思で産まれる。およそ竜とは思えない瞑らでか弱い姿から周囲は半ば珍獣扱いしているが、無双を誇るウルスラの剣撃を未知の障壁で難なく受け止め、幼竜にも関わらず聖竜であるガラハッドを威圧するなど、計り知れない潜在能力を秘めている。実は、次に賢竜王インボルクが復活した時に備えて竜族が秘密裏に完成させていた対インボルク用の最終決戦兵器であり、ドラゴンであると同時に兵器でもある特殊な存在。ただし、パーシヴァル自身の意思では重力系の特殊魔導砲弾を発射できず、聖竜皇と冥竜王が同時に起動しないと発射できないという条件がある。世界終末戦争で覚醒し、エーコとモルドレッドを自身に搭乗させて、重力系の特殊魔導砲弾を続けざまに発射して、〈方舟〉と《ステラ=ネメシス》を消滅させた。
ロザリー・ソーンダイク
騎竜学院の新入生である女生徒で、リンダのルームメイト兼友人。名家の出身で、細身の体形をしている。
アルバ村での戦いの後に誕生した、ロザリーの相棒である翼竜。
セルマ・ハミルトン
騎竜学院の新入生である女生徒で、リンダのルームメイト兼友人。新入生とは思えない程、乳が発育している。
アルバ村での戦いの後に誕生した、セルマの相棒である地竜。
アリーシャ・ブレイク
アッシュとリンダの母親。巨乳の美女で、二児の母とは思えないほど若々しい容姿をしている。ほんわかした性格ではあるが、夫であるアルバーンが何か思いつめていることを察している。
最終決戦の一ヶ月前に、アルバ村を訪れたペネロペたちによって、アルバ村の住民と共に〈デミウルゴス〉に拉致された。そして、〈方舟〉の移民収容区画にアルバ村の住人たちと共に冷凍睡眠状態で収容されていたが、レベッカたちによって〈方舟〉の外に運び出された。
世界終末戦争終結後、意識を取り戻しアルバ村へ帰還して、通常通りの生活を送っている。アッシュたちの卒業式の前日まで夫アルバーンの死を悼んで喪服を着用していたが、卒業式に列席した際には白地の礼服を着用し、その美貌もあって周囲の注目を集めている。
アダム・ブレイク
アリーシャの父で、アッシュとリンダにとっては祖父にあたる。二十年前に森で倒れていたアルバーンを拾い、自宅で介抱し居候させていた。
それから数年後、アリーシャを嫁にもらおうとしたアルバーンに出自を打ち明けられた。しかし、敬虔なロサ・マリア教徒だったために彼の話す真実を受け入れることができず、教会に密告しようと家を飛び出し、森で追いついたアルバーンの再度の説得にも耳を貸さず、彼を教会に突き出そうと襲いかかったため、アルバーンにより事故に見せかけて殺害された。
ラース・ノルデンショルド・サーリネン
エクブラッド人自治区の統領で、ルッカの養父。外見は四十代だが一世紀半を生きており、ゼノグラヴィア戦争にも参戦した。
ロズ=ベルグ
ラースの相棒である聖竜。ラース同様に既に高齢であるため、高速飛行はできない。
エクブラッド人の祖先であるエルフの遺産・ユルハ神殿を預かる神官長の女性。外見は十代の少女だが、アッシュは実年齢はもっと上だと推測している。
クラウス・ヴィターハウゼン (Klaus Viderhausen)
声 - 宮下栄治
ゼファロス帝国の軍閥貴族で、ヴァン=デンハル辺境伯の座に就く金髪の美形青年。ミルガウスの庇護者であり、他にもホフマン博士(声 - 津田健次郎)を含む国を追われた科学者達を庇護して魔導工学の研究に当たらせていた。
高齢を理由に参加を辞退したゼファロス皇帝オルトフォンVIII世の代理人として大陸会議に出席、会議の前日に行われた仮面舞踏会の席において竜として覚醒したエーコが自らの旗艦〈ベオウルフ〉を破壊したことから「騎士国のドラゴンが帝国の艦を沈めた」という状況を各国の首脳陣の前で作り出した。
〈聖騎武闘祭〉の一件後、自分の計画を潰したアッシュとエーコへの意趣返しからユリエルの策謀に乗り、私有の部隊〈氷狼(フェンリル)〉とアンサリヴァンの竜達を支配下に置いた〈闇黒の竜閃隊(シュヴァルツ・ドラッケン・パンツァー)〉を率いてフォンティーン城に攻め入った。しかし再度アッシュ&エーコに阻まれ失敗し、クリームヒルトと共にロートレアモン聖竜騎士団に捕えられた。
ミルガウス (Milgauss)
声 - 子安武人
クラウスの従者。帝国軍人でありながらロートレアモン騎士国の公用語であるシェブロン語を流暢に話す仮面の青年。左腕を欠損しており、帝国製の義手を装着している。
その正体は、ジュリアスの肉体に憑依した冥竜王モルドレッド。
クリームヒルト (Kriemhild)
シェブロンからの技術提供により、両目に冥星石を埋め込まれて後天的に〈冥星石の仔ら〉の力を得た少女。歌を唄うことで、ドラゴンを魔竜化させて操る能力を持つ。元々は裕福な家に生まれた普通の少女だったが、事故で両目が潰れ、その後に生まれた妹に両親の寵愛を奪われ孤独になった。その境遇の末にクラウスに拾われたことから、彼を慕っている。クラウスに連れられてアンサリヴァン市に侵入し、歌声で竜たちを支配し、フォンティーン城へ攻め入る。しかし、アッシュとエーコに敗れてクラウスと共にロートレアモン聖竜騎士団に捕えられた。
その後、クラウスに利用されていただけに過ぎなかったことや、まだ幼いことなどが情状酌量され釈放、歌手を夢見ていた彼女の希望を聞いたヴェロニカとオスカーの計らいで、シェブロン王立歌劇団に入団している。