東京アンダーグラウンド
師兵とは異なる白龍直属の部下。元凶悪犯や死刑囚から構成されており、反乱分子の抹殺や能力者狩りなどの陰の仕事を行う。シエルの手助けにより一度公司本部を脱出したルリを連れ戻すためにタウンに訪れ、留美奈らと交戦する。その後ハイエナとの戦いでも再登場している。
熱(ねつ)
声 - 楠大典
熱使い。熱エネルギーにより筋肉の潜在能力を引き出す事が出来る。四人の中では最も扱いが不遇であり、初戦闘シーンに関わらず、あっさりチェルシーにやられる。再登場時はシエルに「おじさんは何でここにいるの?」とまで言われていた。
影(かげ)
声 - 日野由利加
影使い。神経ガスにより相手の視覚を混乱させる事を得意とする。攻撃は毒魔手で行う。銀之助と練氣銃の威力を舐めてかかり、凍らされた。
煙(けむり)
声 - 堀内賢雄(テレビアニメ) / 小西克幸 (OVA)
煙使い。煙で姿をくらます戦いが得意。パワーファイターで、大剣使いでもある。
音(おと)
声 - 杉山佳寿子
音使い。「音」は通称で、本当の名前は「幻音(うつね)」。前髪が長いため目元が隠れている子ども。笛を吹き、その笛の音を聴いたものを操る事ができる他、空気を圧縮して放つ事も出来る。聴力も優れている。
チェルシーによって倒され、彼女に白龍の目的を聞かれたが最初は黙っていた。しかし、チェルシーに足蹴にされた後に脅され、あっさりと目的を喋る。
声 - 小島幸子
翠の恋人。瀕死状態にあった翠を介抱した事がきっかけで知り合う。能力者狩りの時に公司に連れ去られ、幻音の能力で操られていたせいで翠と戦うが、チェルシーが幻音の笛を破壊した事により我に返る。その後、翠とはいい雰囲気のようである。彼女も能力者並みに戦闘力が高い。
声 - 富田耕生
留美奈の祖父。浅葱流古武術の達人で非常に強いが、スケベ。物語序盤で留美奈がアンダーグラウンドに旅立つ際、留美奈に武術を教え、小烏丸を渡した。
公司に反発する者たちが住むスラム街の支配者。女性。スラム街の電気を一手に管理している事から、強い支配力を持つ。レジスタンスとの強力なパイプを持つ反公司派の大物で、公司からも命を狙われている。スラム崩壊後、生き残った住人を集めて公司への大規模な反乱を計画するが、留美奈らの説得により断念する。
スラムの住人。半獣人。地下武闘大会に参加しており、公司の横槍がなければ留美奈達と戦うはずだった。公司のことは良くは思っておらず、スラム崩壊以後に留美奈達にスラムへの行き方を教えた。スラムのマスターによる公司への反乱計画にはあまり興味がないらしく、ごろつきどもと自分たちの国を作ることを夢見ていた。
単行本2巻の外伝に登場。巨大な石柱を操る「石礫棍(せきれきこん)」の技を持つ能力者。公司設立前の無法地帯だった頃の地下世界で、能力で村を支配していたが、チェルシーに倒される。
溶(よう)
声 - 天田益男
スラムの住人。酸の能力者で、触れるものを溶かす事が出来る。その能力により、付近の住人を支配していたが、シャルマに倒される。
神楽幸平(かぐら こうへい)
元・箱庭の研究者。よれよれの白衣と無精ひげ、眼鏡が特徴的な痩躯の中年。研究者の中では珍しく、被験者にも優しかったため、龍の民からは慕われている。禁龍鉱を応用したアンチ能力腹巻を開発し、チェルシー達に修行させた。箱庭時代に白龍と面識があり、また、6年前には華泰を修行させている。
龍の民の親分格。チェルシーの事を「姉御」と呼び崇めている。その巨躯に見合うだけのかなりの力持ち。
龍の民。身のこなしが鋭く、チェルシー達の修行に付き合う。目つきも悪いが口も悪い。
2000年にはドラマCD『コミックCDコレクション 東京アンダーグラウンド Vol.1 霧幻の罠』が発売された。主人公らが地下世界に旅立つ前の時期を描いたオリジナルエピソードで、ドラマCDオリジナルの登場人物も登場する。チェルシーのキャストは後のOVA版に準じたものとなっているが、『Vol.2 ハート・ストリング』でテレビアニメ版の配役に変更された。
またこれとは別にテレビアニメ版のキャストに準じた配役で、全3巻のドラマCDが発売された。
テレビアニメ版に先駆けての2001年には、『月刊少年ガンガン』・『月刊ガンガンWING』・『月刊Gファンタジー』・『月刊ステンシル』、4誌合同スペシャルアニメビデオにおいて、本作のショートアニメが収録された。『BUS GAMER』(峰倉かずや)、『E'S』(結賀さとる)、『ナイトメア☆チルドレン』(藤野もやむ)のショートアニメも同時収録されている。
ルミナ - 関智一
チェルシー - 三石琴乃
ルリ - 寺田はるひ
五十鈴銀之助 - 保志総一朗
華泰 - 上田祐司
白龍 - 子安武人
煙・ナレーション - 小西克幸
演出 - 大庭秀昭、篠崎康行
絵コンテ・キャラクターデザイン・作画監督 - 佐々木敏子
美術 - 砂川千里
彩色設計・色指定 - 伊藤靖子
テレビ東京系で2002年4月2日から9月24日の期間で全26話が放送された。原作第8巻までの内容が概ね原作に沿った形で映像化され、終盤はテレビアニメ独自の展開で華泰、白龍との対決が描かれた。
原作 - 有楽彰展(スクウェア・エニックス「ガンガンコミックス」刊)
監督 - 伊達勇登
シリーズ構成 - 隅沢克之
キャラクターデザイン - もりやまゆうじ
サブキャラクターデザイン - 六道那拓美
美術監督 - 一色美緒
色彩設定 - 川見拓也
撮影監督 - 松本敦徳
音楽 - 多田彰文
音響監督 - 高桑一
プロデューサー - 東不可止、山西太平、萩野賢
アニメーションプロデューサー - 朴谷直治
製作 - テレビ東京、電通、ぴえろ
「情熱」(第1話 - 第17話)
作詞 - 小玉キョウ / 作曲・編曲 - 木村玲 / 歌 - [iksi:d]
「HEY YOU!!〜失ってはならないもの〜」(第18話 - 第25話)
作詞 - 小玉キョウ / 作曲・編曲 - 木村玲 / 歌 - [iksi:d]
「覚醒都市」(第1話 - 第25話)
作詞・作曲・歌 - 新居昭乃 / 編曲 - 保刈久明
「Eternal Flower」(第26話)
作詞 - 藤林聖子 / 作曲・編曲 - 石塚知生 / 歌 - 寺田はるひ
「Moon eyes」(第17話、第19話)
作詞 - 藤林聖子 / 作曲・編曲 - 多田彰文 / 歌 - 寺田はるひ
「Blow up」(第21話)
作詞 - 藤林聖子 / 作曲・コーラスアレンジ - 飯田建彦 / 編曲 - 石塚知生 / 歌 - 関智一、保志総一朗
有楽彰展 『東京アンダーグラウンド』 エニックス、スクウェア・エニックス〈ガンガンコミックス〉、全14巻
1998年7月22日初版(1998年6月22日発売)、ISBN 4-87025-313-5
1999年2月22日初版(1999年1月22日発売)、ISBN 4-87025-441-7
1999年8月22日初版(1999年7月22日発売)、ISBN 4-7575-0058-0
2000年2月22日初版(2000年1月22日発売)、ISBN 4-7575-0162-5
2000年9月22日初版(2000年8月22日発売)、ISBN 4-7575-0290-7
2001年2月22日初版(2001年1月22日発売)、ISBN 4-7575-0384-9
2001年8月22日初版(2001年7月21日発売)、ISBN 4-7575-0489-6
2002年2月22日初版(2002年1月22日発売)、ISBN 4-7575-0618-X
2002年8月22日初版(2002年7月22日発売)、ISBN 4-7575-0733-X
2003年3月31日初版(2003年3月22日発売)、ISBN 4-7575-0896-4
2003年9月22日初版(2003年8月22日発売)、ISBN 4-7575-1007-1
2004年4月22日初版(2004年3月22日発売)、ISBN 4-7575-1140-X
2004年10月22日初版(2004年9月21日発売)、ISBN 4-7575-1274-0
2005年7月22日初版(2005年6月22日発売)、ISBN 4-7575-1429-8
有楽彰展(原作)・嶋田純子(著)、エニックス、スクウェア・エニックス〈Comic Novels〉、全4冊
『小説 東京アンダーグラウンド いばら姫の恋人』、2000年2月25日発売、ISBN 4-7575-0189-7
『小説 東京アンダーグラウンドII ドリーム・メイカー』、2001年10月26日発売、ISBN 4-7575-0565-5
『小説 東京アンダーグラウンドIII 真夏のレジスタンス』、2002年8月30日発売、ISBN 4-7575-0761-5
『小説 東京アンダーグラウンドIV シャングリラの巫女』、2003年10月31日発売、ISBN 4-7575-1062-4
エニックス編 『パーフェクトガイドブック 東京アンダーグラウンド』 エニックス、2002年、ISBN 4-7575-0682-1。
エニックス編 『ポストカードブック 東京アンダーグラウンド』 エニックス、2002年、ISBN 4-7575-0704-6。
エニックス編 『TVアニメ 東京アンダーグラウンド オフィシャルガイド』 エニックス、2002年、ISBN 4-7575-0760-7。