天地無用! GXP
小説版では「コマチ・京」と表記される。ダ・ルマーギルドの幹部の一人。本名は「子舞一(コマチ)」で、レセプシーの舞貴妃の家出した長女であり、人並み外れた芸能の才能をもっている。身長は190cm超とかなり大柄で、女性にしてはかなり筋肉質なのが特徴。海賊ではあるが、礼節を重んじる武人である。運呼が誕生してからは、同艦副長として勤務。西南の結婚式に招待され、静竜から誕生日祝いに指輪(小説版では花束)をもらい、赤面する一面もある。後に静竜と結婚、2児をもうける。
小説版ではダ・ルマーギルドの対樹雷の外交を担っていて、瀬戸との直通チャンネルを持っている。
声 - 乃村健次
GPアカデミー入学前の西南が乗る輸送艦を最初に追いかけ始めた海賊。輸送艦を拿捕することに一旦は成功したが、仲間割れにより取り逃がしたところを瀬戸によって捕縛された。
昔はかなりの規模を誇った海賊ギルドであったが、樹雷の討伐によって壊滅的な被害に遭い、ダ・ルマーギルドの下部組織に落ちぶれている。
タラント・シャンク
声 - 松田佑貴
父親と兄弟が一網打尽に樹雷に捕縛されたため、ギルドの頭となった男。親兄弟の捕縛の原因となった西南を狙っている。
非常に卑怯で狡猾な男であり、快楽殺人者としての一面も見受けられる。GPの上層部の人間とつながっている。また異常にプライドが高く、小説版においては父親や兄を助けられる状況にありながら、自分に恥をかかせたという理由で殺害している。だが、自身が危機に陥ると部下も味方も見捨てて逃亡する厚顔無恥な男。
作中では敗北のたびに身体をサイボーグ化している。作中世界の技術なら欠損した部位も少し時間をかければ再生治療が可能だが、そんな時間をかけるのも惜しいくらい西南にしてやられたことが屈辱だった模様。
小説版では過去に樹雷に滅ぼされたシャンクギルド総帥の直系とされている。作中で西南と何度も衝突するが、最終的に西南の結婚式準備中を急襲するも、タイマンで返り討ちに遭い捕縛された。
真清・カウナック(ますみ・カウナック)
声 - 中田和宏
雨音の父でかなりの親バカ。雨音本人からもその性格を呆れられ、嫌われている。小説版では心配性と過保護が過ぎて、過去に雨音を常時監視していたが拒否され、しかしナテュールへの監視は未だ継続している。GP制服ファッションショーのため雨音が1度モデルに復帰した時、帰ってくると期待し喜んだが、モデルから長く離れていた雨音はモデルとしての腕が落ち、一方でGPとしての能力は高かったことにより諦めた。
ナテュール・カウナック
声 - 速見圭
雨音の母。常に微笑を浮かべて画面正面を向いている。小説版ではよき理解者として描写されている。
声 - 能登麻美子
モデルの一人。雨音がモデルをしていたときの友人。小説版10巻によると本名は夢乃・ラ・ジュンで、西南がNBのおつかいで入った風俗店で風俗嬢もしている。
声 - 永島由子
トップモデルの一人。雨音がモデルを引退したことで我が世の春を謳歌していたが、GP制服ファッションショーで雨音が復帰すると聞いて対抗意識を再燃させた。雨音が実戦さながらの戦闘デモを行ったため自身も挑戦したが、現職とモデルでは相手に成らず自滅した。小説版では張り合いのあるライバル的存在として雨音を見ていたことが表記されている。控え室で西南が自分の裸体から目をそらしたことに不満を持ち絡んだ西南からすれば羞恥からであったが、彼女は見るに値しないと評されたと受け取った。。
バルタ国王(バルタこくおう)
声 - 小野健一
瀬戸の手を借り、初代バルタ国王になる予定の、リョーコ・バルタの曾祖父。とてもお茶目な性格らしく、立体映像なのにリョーコに抱きつこうとしたり、国王なのかと聞かれて「そんな感じだ〜」と答えたり、小説版では孫の尻をもんだりする。
ナB子(なびこ)
声 - 水谷優子
瀬戸の所にいた、NBの女版。NBは棒のような機械的な足だが、ナB子は人間と同じような足をしている。樹雷星で盗撮していたNBを追いかけ回したあげく同衾し、一時NBを再起不能に陥らせる。最終話では、守蛇怪に乗り込み、NBとの間に出来た大量の子供の世話をNBに押しつけている。NBの設定が異なるため、小説版には登場しない。
小説版『真・天地無用! 魎皇鬼外伝 天地無用! GXP』では、設定とストーリーがTVA版と異なるため、小説版のみに登場する登場人物が存在する。これらのうち一部については、後に制作されたOVA「天地無用! 魎皇鬼」第三期以降およびOVA「天地無用! GXP〜パラダイス始動編〜」に登場する。
正木 月湖(まさき つきこ)
声 - ゆきのさつき
霧恋の母。霧恋と同様に西南の成長を見守ってきた。正木家の血筋のため外見は若く、容姿もバストサイズ以外同一でそっくりであることから霧恋と双子のようにも見える。霧恋が西南を地球に帰そうとする際、西南を「私の未来の旦那様」にすると霧恋に告げ、西南を地球に帰したときには霧恋に代わって月湖が西南を守り、やがては西南の意思を尊重し共に宇宙に上がるだろうと宣言する。はじめこそ霧恋に遠慮している面があったが、次第に西南への想いが強くなっていく。海の父親・ダイのことをひどく毛嫌いしている天南家の血によるダイの性格が要因。当時ダイが懊悩していたことで、脳天気なキャラが押さえられていた。周囲の人が「あれは詐欺」というレベルだった。。霧恋の父である健・ラライバ・シュタインベックや、博司・マナダとは旧知の仲だった。
正木淑女会では、玲亜が加盟するまでは最年少の世代であったため年長者の玩具にされている。それもあって、『天地無用! 魎皇鬼』第四期第2話で水子たちから、海を村の人に預けて休学中のアカデミーに復学すればと言われている。西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
健・ラライバ・シュタインベック
博司・マナダのアカデミー総合科哲学科の基礎学科、予備校的な存在。時代の友人。月湖の最初の夫で霧恋の父。所属部会の長期研修旅行中に船の事故で死亡したとなっている。
月湖の2人目の夫で海の父だが、月湖のセリフにあるのみで、天南家の出身という以外は不明。
デビット・ドマ
西南と同期のGPアカデミー生徒。リョーコファンクラブ代表、エルロイとフィングのチームメイト。
エルロイ・エガス
西南と同期のGPアカデミー生徒。正木霧恋ファンクラブ代表、デビットとフィングのチームメイト。
フィング・フォックス
西南と同期のGPアカデミー生徒。雨音カウナックファンクラブ代表、デビットとエルロイのチームメイト。
GP巡査。西南達が寮を脱走するのに使用したパトカーが故障で大規模戦闘配備指示コードを発信していたため、それを止める任務を受ける。しかし、袋をかぶったケネス・ラジャウ及び絵に出来ないマークが山のようについた車両を見て錯乱し、騒ぎを広げてしまう。再登場した際は何故か男勝りの乱暴な口調になっていた。
GP巡査。キャロルの相棒。
美希・シュタインベック(みき・シュタインベック)
声 - 田中理恵
GPアカデミー生徒。西南が入学する前年のミスGPアカデミーで、ファンクラブもある。西南と出会う以前は軽度のエレクトラコンプレックスであった。
実はその体は義体であり、正体は月湖をモデルとして作られたアストラルを持つ人工知能である。そのためか、容姿は十代の頃の月湖に似ていて、性格は霧恋によく似ており、GPアカデミー時代には西南を巡って近親憎悪的に霧恋と張り合っていた。張り合っていく中で、美希の出生を理解した霧恋に妹分的な立ち位置を認められた。西南に対して負い目を感じている霧恋にとって、好意をストレートに表現できる美希はまぶしい存在となっている。美希は、月湖に対して母親としての憧れを持つと同時に、苦手意識がある。
囮科での実務研修中にタラントの襲撃に遭い、義体を殺害される。人工知能本体は逃げ延び、直前に西南のNBにデータを転送しようとしたが途中で回線切断されたことでかなわなかった。その際、先にNB内に居たキルシェに座標を記したデータを託し、データは父・博司へと渡った。タラントの研究施設に潜伏し、ファントムのコードネームでおそれられ駆除されそうになりつつも、タラントに拉致され駆除を担当させられていたフオ・バルタ等を研究施設から解放している。その後、博司がパス数字を思い出してデータの復号に成功したことで居場所が判明する。
のちに福のクローンの一体に人工知能本体を転送同化することで、帰還と西南との再会を果たす。福レベルに身体を強化することで、魎皇鬼同様に人型で美希・シュタインベックそのものになれること、妊娠・出産が可能と鷲羽に聞かされ、クローン体であることを受け入れる。福が精神的に幼いこともあって、美希が福とキルシェとDとの4人組のリーダー的存在になっている。西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
Dによると三月『デュアル!ぱられルンルン物語』の真田三月のこと。と呼ばれる少女と似た外見・雰囲気をもっているらしく、Dからたびたび三月さんと呼ばれる。
博司・マナダ
美希の父であるマッドサイエンティスト。銀河アカデミー哲学科への入学を希望しているが、才能も実績もともなっていない。月湖とは古くからの知人。美希の名に友人、健・ラライバ・シュタインベックの姓を付けている。なお、挿絵では『デュアル!ぱられルンルン物語』の真田賢と酷似した容姿で描かれている。
事件の後、アイリの工房で働くこととなった小説 第13巻にて、美希がある情報の報酬として鷲羽に父を外弟子、末席の使いっ走りにと頼んだところ、鷲羽は博司・マナダならすでに自分の弟子・アイリの弟子なので孫弟子の末席になっていると返答している。。
声 - 豊口めぐみ
AI-CGアイドル。銀河アカデミーのニュース番組のキャスター。人工知能だが、アストラルを持つレベルに達しているため人権が認められている。父親に結婚を強要されそうになったこともありアストラルの宿ったAIと制作者は長期間結婚できないという法律があるが、書類偽造してまで結婚しようとしていた。、西南の擬似人格プログラムと駆け落ちする。西南本人のNBに隠れ住んでいたが、ライレーザによって発見され、アイリの説得により西南の護衛と監視を引き受ける。世間的には失踪扱いとなっている。のちにアイリの計らいで父親はキルシェとの結婚を諦めている実際はキルシェに興味をなくし別のアストラルAIを作り出そうとしているが、それは伏せられている。。
福のクローンに転送されたことで、西南達の関係者全員には存在が知られるようになり、珀蓮達に拉致された西南の奪還行動時に人間形態のままカメラに映ったため騒ぎになる。
西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
イアン・ノーザン
アカデミーのスラム街で何でも屋の様な会社を経営している。トップシークレットであるウィドゥー・レポートを極秘に入手するなど、なかなかの頭脳の持ち主。立木林檎と取引した後、ガラクタを換金する流通を広げ、拠点を辺境の宇宙ステーション「パン・ドーラ」へと移す。
美希のチームメイトの一人でワウ人。
ミランダ・マーチス
美希のチームメイトの一人。
自らの手を汚すことなく、顔や名前、時には身体すら変え凄惨で陰湿な方法により対象の財産・生命等を富に変える犯罪者。その名は瀬戸や鷲羽と並び称されるほどの稀代の大悪女。アイリの故郷アイライで発生した大量自殺と失踪はウィドウーの犯罪第一号であるとされており、これが原因でアイライは鎖国へと至る。
相手が犯罪者とは知らない西南に接触した結果、自分の世界や価値観を破壊・蹂躙され、西南に捕まったと称して自首する。聴取の代わりに自身の詳細な犯罪の内容履歴を提出したウィドゥー・レポートと呼ばれ、彼女の犯罪手法のノウハウすべてが詳細に記載されたレポート。。死刑執行が確定していたが、死後に西南と共にあることを選択し、ウィドゥー自身の希望によりアストラルは鷲羽に回収され、福のコアとして記憶は引き継がずに利用されることとなるこの内容に関して『天地無用! 魎皇鬼』第四期第3話の中で鷲羽と水穂により語られている。。
ガーディアンシステムの一級デザイナー。雨音に依頼されて西南のダミーデータの解析を頼まれ、見破る。その後、雨音監視の一環としてNBに盗撮などの仕掛けを施そうとして失敗している。その際、西南のパーソナルと駆け落ち中のキルシェを最初に発見した。キルシェの件で博司・マナダと接触が生まれ後に恋仲となった。
鏡・瀬戸(かがみ・せと)
神木瀬戸樹雷の「鏡武者細胞、記憶、能力が全くの同体。」。万が一のためのバックアップと皇族として公務と諜報を両立させるために約2千年前に生まれた。
生まれてから、瀬戸と記憶を共有してきたが、瀬戸が朱螺凪耶としての記憶を取り戻したことと、鏡・瀬戸が幼い頃の西南の記憶を掘り起こしたことで二人に差異ができてきた。西南に会っている瀬戸はほぼ鏡・瀬戸である。
彼女の存在を知るのは樹雷皇・阿主沙第一世代の皇家の樹のマスターには例外的に明かすことにしているため。ただし遙照は知る必要がない立場であるので明示して知らされていない。と津名魅同化しているが、津名魅と完全合一していないので、砂沙美としては知らない。と鷲羽三柱の女神の一柱(長女)であり、鏡・瀬戸との通信だけで暴いてしまった。だけである後に、『天地無用! 魎皇鬼』第四期において、阿主沙が天地、遙照、一樹の前で話題にしており、少なくとも剣士生誕前後の時点でこの件が明かされていることが示唆されている。。その後、第一世代保持者の西南にも伝えられる。その際、西南に鏡・瀬戸独自の名前を乞い、千年でも万年でも待ち続けると語る。
西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
クイス・パンタ
声 - 井上喜久子
瀬戸直属の女官の中でも選りすぐりの精鋭部隊、通称「お局様部隊」の隊長。霧恋や月湖、珀蓮たちの先輩。変装を初めとした諜報工作のエキスパートで、瀬戸や水穂の前ですら滅多に素顔をさらす事はないとされている人物。その変装を見破ったのは西南が初めて。月湖が西南に想いを寄せている事も知っていた小説 第3巻で西南のGP入学式の録画を瀬戸と一緒に見ており、月湖の反応を観察していたことから察した。。その際月湖に変身し、どさくさで西南にキスをしている。
静竜とコマチが西南との決闘のために運呼を離れた際、運呼を預ったアランの前へ関西風の成金のオバサン姿で現れてギャンブルを吹っかけ、借金の形として艦を接収する。
実は瀬戸と鏡・瀬戸の擬態で、どちらかが瀬戸の姿でいる時、もうひとりはクイス・パンタの姿となる。それにより裏となり表となり樹雷を支えている。
天木 佳月 樹雷(あまき かげつ じゅらい)
舟参の息子で、舟参隠居後の天木家の当主。第二世代と契約。父・舟参は隠居後に性格が丸くなったが、佳月は以前の舟参の性格を受け継ぎ、霧恋の柾木家入りに難色を示した。
立木 林檎(たつき りんご)
声 - 田辺留依
樹雷竜木家の眷族にして、通称「ハイエナ部隊」こと瀬戸の経理部の長。西南が宇宙に上がった直後に集めた海賊400機以上の討伐によって大きな借りができたと思っており自分の体を捧げてもいいと発言していた。、西南に危険が及ばないよう影で色々動いている。
性格は穏やかで立ち振る舞いは愛らしいが、半面相対する相手に罪悪感を抱かせるほどであり苦慮している。経理の事項においては瀬戸に対しても容赦がなく「鬼姫の金庫番」と呼ばれており、西南と出会って以後はさらに経理能力を向上させ「鬼を泣かした鬼・経理の鬼姫」にランクアップする。
西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
映像化としては『天地無用! 魎皇鬼 OVA 第4期』に登場。
立木苺 [たつき いちご]
林檎の妹。
立木 琥雪(たつき こゆき)
西南が初給与でお世話になった人達へのプレゼントを購入するために訪れたアクセサリー屋の秘書。
樹雷の皇族に献上されたこともある非常に貴重な皇玉(おうぎょく)と呼ばれる、樹雷でのみ見つかっている琥珀の一種を管理しており、基礎パーツの加工費とケース代のみで西南に譲った。
ナナミ・タツキ
西南の初給与が出た時にNBの使いで行ったランシェリーショップの店長。元・瀬戸の女官・お局出身。受け取りでそのまま渡せばすむ下着を詳細に説明し、赤面する西南で遊んだ。
GP総合経理課の係長。アランたちの同期。給料の大半を借金返済に充てなければならないにも関わらず全額貰えないかと頼むアランの自分勝手さにあきれ果て、ライアンに彼らの鍛え直しを依頼した。
GP軍の軍曹。アランたちの同期。天女曰く「マッチョ君」。ダンの要請でアラン、バリー、コーンを鍛え直すべく守蛇怪にやって来る。彼の訓練のおかげでアランたちはまともな性格に更生したかに見えたが、短時間で再びバカ化し、結果として守蛇怪が重大な危機に陥ったため、今度はアイリの要請で再訓練に志願した。なお、訓練生時代に鬼教官と呼ばれていた霧恋に何度も心肺停止状態にされたらしいが、それでも彼女を恐れるどころか並々ならぬ敬意を抱いている。
クルルカ・パン・ドーラ
宇宙ステーション「パン・ドーラ」の顔役の娘。眠そうな顔をした若い女性で、イアンの会社の社員。「パン・ドーラ」から極秘に運び出された守蛇怪の存在にいち早く気づき、イアンを介して林檎に知らせる。その際、樹雷皇眷族の林檎に親しげに話しかけ、イアンの顔色を失わせた。葉巻を鼻に突っ込んで香りを楽しむのが趣味。
九羅密泰馬(くらみつ たいま)
世二我長老会次席。世二我旗艦『九羅密』艦長。吟鍛の上司。世二我のGPの復権を企む人物。タラントと繋がっていたことが露見し、不問とする代わりにすべての職から引退することとなった。西南の実力は高く評価しており、未成年を巻き込んだことを自覚すると悔いていた。
夏羅世一(から よいち)
GP軍世二我第一軍司令、『美王』艦長。九羅密を長とする九羅の一族の夏羅家出身で、泰馬と意を同じくする。ZINVからZZZを発信した西南に対しても抵抗や拘束をして事態を打開しようと最後まで悪あがきした。タラントとのつながりを不問とする代わりに、臨時総司令・美守の補佐官実質的には美守の直接監視下による飼い殺し。に転任することになった。
エクシト・レ・セプシー
簾座連合、銀河連盟、海賊それぞれから完全中立の立場をとり、あちこちの星系惑星やステーション、コロニーを回って遊興娯楽を提供する衛星規模艦『レセプシー』のオーナー『レセプシー』は事前通告さえしていれば、どこの勢力圏を通行することも認められているほか、一芸に秀でた者なら勢力・前歴に関係なく亡命を受け入れる。地球でいうジプシーのような移動型民族の面を持つ。。
大柄な格闘家といった体躯と厳つい海賊のような風貌であるが、柔らかい物腰と知的な眼差しが威圧感を感じさせないでいる。
舞貴妃(まきひ)
「レセプシー」の踊り子の頂点にいる女性で、エクシトの妻。一男九女の母親エクシトとの子は2名。他は違う男性との間に生まれた子。だが、外見的には20代後半に見える。西南の不運にも負けない強靱な精神に興味を持っており、玉蓮をして恋をしている女の目であると評された。
舞八(まや)
舞貴妃の8番目の娘。「レセプシー」の舞姫。アストラル海からのフィードバックが3割を超えており、夢で影響を受けており西南を自分の運命としている。西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの1人の可能性が非常に高い。
舞十(まいと)
舞貴妃の10番目の子で唯一の息子。姉・舞九(まいく)とは双子の姉弟。芸能関係の才能を見抜く力を持つ。
ダード・シャンク
『パラダイスウォー』のヒロインの一人。シャンクギルドの老メカニックの孫娘。小説版10巻で静竜とタラントの試合を観戦していた4・5歳の少女。
非常に珍しい金毛種のワウ人の少女。シャンクギルドに蹂躙されていた星に墜落した西南とNB(コントロールはキルシェ)に救われる。
神像の巫女・カシャクの娘で、病身の母に変わり巫女となり、西南と契りを交わす外部の遺伝子を受けいれるという儀式のため、本来は性交渉を行う。まだ幼いために手を握り合っただけの略式とされた。。
彼女の村では巫女になると幽世(かくよ)にはいり一般の村人とは交流してはならないという掟があるうえ、勇者である西南と共に神像であるZINVと一体化し神格化されてしまったため、アチャ1人では村に戻ることが非常に難しくなったため、西南達と共にアカデミーへ旅立つことになる。西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの1人の可能性が非常に高い。
『天地無用! 魎皇鬼 OVA 第伍期』第2話における霧恋のセリフから、西南と結婚していると思われる。
D(ディー)
ZINVの中に眠っていた、古代先史文明の少女のコピーとして生まれたアストラルクローン。福のコピーに宿ることで実体を得る。西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
『デュアル!ぱられルンルン物語』のDと同じ容姿であり、美希のことを三月と呼んだりと、GXPが『デュアル!ぱられルンルン物語』のアフターおよそ9億5千年 - 10億年後。である可能性を示唆する。『デュアル!ぱられルンルン物語』の世界統合後のDではなく、統合以前の性格であるような描写がされている。カレーとナポリタンが好物。
カシュルーナ・鎌杖・火焔(かまえ・かえん)
簾座連合・火泉王国男爵。躯流名(くるな)方面特殊任務指揮旗艦艦長。旗下親衛艦隊を指揮する。40代。第三世代武神の人型を所有する。HIMIK(HIMC)(ヒミコ)の御影(ごえい)騎士容疑がかかっている。
蒼蓮・カリューク・花櫻(そうれん・カリューク・かおう)
簾座連合・花櫻王国王族。部隊司令長官。エンシェントエルフ族。女性に見えるが、男性エルフ。
藍蓮・カリューク・花櫻(あいれん・カリューク・かおう)
簾座連合・花櫻王国王族。天尉。エンシェントエルフ族。蒼蓮の妹。118歳。控えめな胸が美しいとされるエンシェントエルフ族の中で巨乳、性格は男、自称も「俺」である。惑星アバリュムにて蟄居中。
『天地無用! 魎皇鬼 OVA 第伍期』第2話における霧恋のセリフから、西南と結婚していると思われる。
藍蓮の部下。技術整備士官、水尉。微乳。
アルトス・アルグルス
藍蓮の上官。水佐。藍蓮曰く「童貞野郎」。
砂樹・ジュメド(さじゅ・ジュメド)
艦隊旗艦「瞬櫻」艦長。ドリアード種バオブ族。
カグヤ・ラヴェル
瞬櫻艦隊機甲騎部隊隊長。オグル族。天騎「月夜」操者。
ドワーフ族の男性。魔素風邪状態でラージキメラに襲われたセイナ(西南)に加勢し助けてくれた。
ジョビア・ジョビス
声 - 柚木涼香
小説版『真・天地無用! 魎皇鬼外伝 天地無用! GXP』の執筆が中断しているため、『天地無用! 魎皇鬼 OVA 第伍期』で先行登場した謎が多い人物。簾座編で西南に出会っておしかけ嫁になった。
原作 - 梶島正樹
監督 - ワタナベシンイチ
シリーズ構成 - 黒田洋介
キャラクターデザイン - 奥田淳
メカニックデザイン - 村田護郎、小川浩
キャラクター総作画監督 - 河野悦隆、石倉敬一、佐藤道雄、奥田淳、梶島正樹
メカ総作画監督 - 西井正典
美術設定 - 高橋麻穂、渡辺浩二
コンセプトデザイン - 竹内敦志
色彩設計 - 大内綾
美術監督 - 高橋麻穂
3Dディレクター - 井口光隆
コンポジットディレクター(撮影監督) - 青木武
音楽 - 多田彰文
音楽監督 - 本田保則
プロデューサー - 山下洋、植田泰生、大橋豊、井上博明
アニメーションプロデューサー - 渡辺欽哉、東道泰
アニメーション制作 - AIC
制作協力 - ビースタック
製作著作 - 日本テレビ、バップ
原作・総監修・キャラクター原案 - 梶島正樹
アニメーション・総監督 - ねぎしひろし
監督 - 浅見 隆司
キャラクターデザイン - 柊菜々
シリーズ構成・脚本 - 白根秀樹
総作画監督 - 阿部智之
色彩設計 - 川見拓也
美術監督 - 片平真司・和田いづみ
3DCGディレクター - 佐藤淳也
撮影監督 - 長牛豊
編集 - 宇都宮正記
音響監督 - 本田 保則
音楽 - 中村博(IMAGINE)
音楽プロデューサー - 當間一(IMAGINE)
音響制作 - 株式会社美星
アニメーション制作 - AIC×セイバープロジェクト
制作協力 - デジタルネットワークアニメーション
製作 - 合同会社EXNOA
主題歌は当初、2曲とも実験的な  のみとなったが、後にサントラ盤に収録された。
オープニングテーマ「真夜中の太陽」
作詞 - 谷ちあき / 作曲・編曲 - 岩崎文紀 / 歌 - 黒田佳世子
エンディングテーマ「あなたが最低。。。」
作詞 - ワタナベシンイチ / 作曲 - 田中公平 / 編曲 - 村瀬恭久 / 歌 - GXPrincess(佐久間紅美、鈴木麻里子、久川綾、水谷優子)
月刊コミックドラゴン(角川書店・富士見書房刊)にて連載された。作者はふるの無成。
2002年8月 ISBN 4-0471-2307-2
『真・天地無用! 魎皇鬼外伝 天地無用! GXP』
著:梶島正樹(第1巻のみ白根秀樹共著)、イラスト:梶島正樹。
タイトルからも分かるようにOVA版『天地無用! 魎皇鬼』の設定の系譜である『真・天地無用! 魎皇鬼』の関連作品として刊行されている『天地無用! GXP』のノベライズ作品。
2003年4月 ISBN 4-8291-1513-0
2005年8月 ISBN 4-8291-1742-7
2006年8月 ISBN 4-8291-1848-2
2007年8月 ISBN 978-4-8291-1951-8
2008年7月 ISBN 978-4-8291-3306-4
2010年1月 ISBN 978-4-8291-3478-8
2011年2月 ISBN 978-4-8291-3610-2
2012年1月 ISBN 978-4-8291-3726-0
2013年1月 ISBN 978-4-8291-3846-5
2014年1月 ISBN 978-4-04-070001-4
2015年1月 ISBN 978-4-04-070504-0
2015年3月 ISBN 978-4-04-070543-9
2016年3月 ISBN 978-4-04-070841-6
2016年4月 ISBN 978-4-04-070895-9
簾座編 2017年5月 ISBN 978-4-04-072269-6
簾座編 2018年3月 ISBN 978-4-04-072659-5
簾座編 2018年6月 ISBN 978-4-04-072732-5
18巻以降を刊行する企画はあるが、著者である梶島正樹が、OVA「天地無用! 魎皇鬼」第5期やOVA「天地無用!GXP〜パラダイス始動編〜」関連の仕事で多忙であるため執筆が中断して未完となっている。
『天地無用!GXP パラダイス始動編』
著:梶島正樹、イラスト:梶島正樹。
OVA「天地無用!GXP〜パラダイス始動編〜」全巻予約特典の非売品。OVAの原案プロット小説。
小説『真・天地無用! 魎皇鬼外伝 天地無用! GXP』の続編といえるもので、簾座編が終了した後に山田西南が地球に帰還したところから話が始まり、小説『パラダイスウォー』に話がつながる。
『パラダイスウォー』
原作:梶島正樹、著:水樹尋、イラスト:エナミカツミ。
講談社ラノベ文庫から発売されている本作の関連作品。山田西南他により銀河内の上位百強の海賊ギルドが壊滅および機能停止し、瀬戸等の将来の夢として語られる汎銀河連合が結成されるめどがついた未来が舞台になっている。
OVA『天地無用! 魎皇鬼』第伍期の一部として関連エピソードがアニメ化された。パラダイスウォーにつながるエピソードとして、「天地無用!GXP〜パラダイス始動編〜」が2022年12月23日にアニメ化の制作発表が行われている。