おそ松さん
元は原作『おそ松くん』の「エスパーニャンコをねらえ」に登場するキャラクターで、原作ではデカパンの猫だったが、本作では一松の親友の野良猫という設定に改変されている。ただしデカパンからは原作同様「ぼうや」と呼ばれている。
台詞有りで登場したのは1期5話Bパートのみで、11話、25話、2期1話では台詞なしで登場。また、OPでも常に登場している。ほとんどのアニメ雑誌等のメディアやグッズでは一松とのコンビで登場する事が多い。
声 - 桑島法子
1期9話Bパート、25話、2期8話Bパート、25話で登場。とある事情で自殺しようとしていたところを十四松と知り合い、彼と意気投合し合う関係となる。
十四松のギャグについて呼吸困難になるほど面白がったり、彼との他愛もない遊びに付き合ったりするなど、兄弟達から見ても良好な間柄であった。しかし、十四松が想いを伝えた当日に田舎へ帰省する事になった旨を伝えて彼の元から去る。
そして新幹線に乗り込もうとした直前に見送りに駆け付けた十四松から渾身のエールを受け取り、彼との別れを惜しみながら東京を去って行った。
1期最終話にもセンバツのチームメイトとして登場。2期ではパラレルの世界にて登場。じょし松さんによる「ドルフィンシスターズ」達と共にイルカトレーナーとして登場したが、初登場時とは打って変わって表情を変えずに十四松にじょし松さん達がドン引きするほどのスパルタ特訓を行った(水中で15分間息を止める、手足を縛ってプールに落とす、魚をそのまま食べさせる、超音波を出させようとするなど)が誰よりも十四松がイルカになれると信じている。また最終回にて六つ子の葬式に彼女らしき人物がいる。
1期13話Aパート、2期14話Aパート、3期16話Aパートに登場。
薫子(かおるこ)
声 - 遠藤綾
実松が勤める凸凹商事のOL。職場の上司や社員たちからいつも馬鹿にされている実松を心配し、何かと気に掛けている。3期16話では、「実コップ」に改造され記憶を失った実松が、本当の「自分」を思い出すきっかけを作る。
前園(まえぞの)
声 - 井上和彦
凸凹商事で、実松が働く部署の上司。薫子を除く他の社員と一緒になって、仕事が遅い実松を馬鹿にし冷たくあしらう。実松を利用して出世するべく、2期14話Aパートでは交通事故にみせかけ実松を殺害。3期16話では実松を改造し、社畜AI「実コップ」を開発。パワハラによって社員を働かせ、会社の業績を飛躍的に上げることに成功。しかし、会社の経営会議に乗り込んできた実松にこれまでの悪事をばらされ、さらに社長を人質にとったためにクビを宣告され実松により射殺された。
声 - 玄田哲章
3期16話Aパートに登場。実松が働く凸凹商事の社長。会議で社畜AIの実コップを使って会社の業績を上げた前園を褒めていたが、会議に乗り込んできた実松に動揺した彼に人質にされてしまう。さらに実松が前園のパワハラ行為をばらしたことで態度を一変し、彼にクビを宣告。実松に対しては働きぶりを評価した。
声 - 和久井優
1期15話Bパート、2期25話で登場。枯れそうな花にチビ太が水をやったことで恩返しに現れた花の精。最終的に花の命が尽きたことでチビ太に別れを告げ消滅した。2期25話では地獄で他のキャラクター達と共に登場している。
原型は原作『おそ松くん』の同名エピソード「チビ太の花のいのち」に登場するキャラクターだが、元になった花やキャラクターデザインは異なっている。
神松(かみまつ) / 悪松(あくまつ)
声 - 野島健児(神松) / 杉田智和(悪松)
1期21話Bパート、2期13話Bパートに登場。1期21話では、六つ子の、恨みや妬みといった負の感情によって剥がれ落ちたキレイな心が積もり積もって誕生したのが神松で、髪型は他の6つ子と同じだが、端整な顔立ちと福耳を持っている。普段は6つ子と同じ松パーカーを着用しており、イメージカラーは白。同話の後半では6つ子たちが悪巧みをし、神松を始末しようとした為、6つ子の良い心が剥がれ落ち、それが徐々に吸収された為に背丈が伸び、トト子からデートに誘われたりもした。逆に、6つ子の負の感情が口から黒く吐き出され、集まってできたのが悪松で、オーラのような形状をしている。最終的には神松を押し潰す。クレジットでは神松と野島の名前の色は黄色、悪松と杉田の名前は黒色で表記されている。2期では二軍メンバーとしてセリフ無しで登場。
声 - 利根健太朗(1期)→上田燿司(劇場版・3期)
1期22話Aパート「希望の星・トド松」で初登場。トド松の友人で、金持ちで車も持っているステータスの高い「一軍の男」。トド松が呼び掛けた合コンに参加し、結果的に女性達の人気を独占した(一方のトド松は女性達から「何も無し男」として蔑まれる結果となった)。2期7話Cパート「おそ松とトド松」では名前のみ登場。トド松に頼まれて、合コンにOLのミワとクミを紹介した。
3期15話では、飛び降り自殺をしようとする会社員として登場。最終的には「しょうがない」が口癖の警察官・一松の発したある言葉から自殺を思いどどまったが、心配した彼女(アイダ)が駆けつけて彼に抱き付いたため、それを見た一松から発砲された。
劇場版では、物語冒頭の赤塚高校の同窓会で、6つ子がニートであることを嘘をついて隠していたのがバレて、同級生の内川に「ニート村」などと説教されている場面にワイン片手に登場、6つ子をやんわりとフォローしてやり、女性達に好感を持たれていた。また中盤以降の「思い出の世界」では、赤塚高校3年生として登場。現在の垢ぬけた感じの身なりとはかなり異なり、マッシュルームヘアーで、同級生たちの中では地味な存在であった。
声 - 川島得愛
1期第24話Aパート、25話、2期19話Bパート、25話に登場。1期24話では、合コンで出会ったトト子を気に入り、結婚まで順調に進んでいたが、トト子の魚臭さにドン引きし、更に魚を否定した為、彼女を本気で怒らせてしまう。その結果、激怒したトト子から強力なボディブローを喰らい、高層ホテルのビルから蹴り落されたため、婚約破棄となり破局となった。1期25話では松野家のメンバーの一員としてセンバツに参加している。映画版にもセリフ付きで1シーンのみ登場。
声 ‐ なし
1期25話、2期25話に登場。サングラスに口髭の強面で、赤の開襟シャツに白いスーツという「タッチ」の柏葉英二郎監督風の容貌。1期25話では、松野家チームのコーチとして登場。2度目のセンバツでチームは様々な手を使って順調に勝ち進むが、本人は本選を前にして突然逝去。チームのメンバーに墓参りされてその死を悼まれるものの、最後はなぜか墓石を蹴り倒された。2期25話では、地獄にいたキャラクターたちの一人として登場。
じぐ蔵(じぐぞう)
声 - 高木渉
1期3話登場。怪しいマスクを被りチェーンソーを持った怪人。10年前の学生時代の頃に演劇部に所属していたが、おそ松が彼から主役の座を奪うために台本の間に鳥の糞を挟んだことを根に持っており復讐のため六つ子を攫うものの、何度も間違った人物を攫ったあげく、実際には演劇部だったのはカラ松であり、尚且つ鳥の糞を挟ませたのはトド松だった。最終的には面倒くさくなったのか妥協して十四松を襲った。
イヤ代(イヤよ) / チビ美(チビみ)
声 - たかはし智秋(イヤ代) / 野中藍(チビ美)
1期10話登場。イヤミとチビ太がデカパンの作った「美女薬」の効果で女体化した姿。スタイル抜群の金髪美女がイヤ代、ロリータ服に身を包んだツインテールの美少女がチビ美。
レンタル彼女と称し法外な料金で六つ子とデートをして大金をせしめるも、繰り返し服用したため薬に耐性が付き、最終的に効き目がなくなり正体がバレる。その後イヤミとチビ太に戻った2人は虎と共に檻に入れられ、一松から鍵を法外な料金でレンタルするか尋ねられるという制裁を受ける。
声 - 古川登志夫
1期18話登場。1期の振り返りPVではナレーションも担当していた。
声 - 大塚芳忠
1期22話Aパートに登場。合コン相手の女の子から「かっこよくてノリがいい20代の男をあと1人連れてくること。無理なら合コン中止」と告げられ、誰を連れていくか迷い、途方に暮れたトド松が辿り着いた神社に降臨した、白髪のロックシンガーのような見た目の神様。トド松に「自分の心に素直になりなさい」と説く。
師範代 / シャオリン
声 - 柴田秀勝(師範代) / 釘宮理恵(シャオリン)
1期22話Bパートに登場。アカーツカの武人と、チャイナ娘風の娘。
イヤミはシャオリンのために修行を頑張るも、後に既婚で子持ちであることが発覚。
ダヨーン族 / 娘ダヨーン
声 - 飛田展男(ダヨーン族) / 遠藤綾(娘ダヨーン)
1期23話Bパートに登場。ダヨーンの体内にいるダヨーン族。いずれも「ダヨーン」としか喋らない。娘ダヨーンはチョロ松に惚れ結婚式を挙げるも、彼を外の世界へと返すために別れた。
照英(しょうえい)
声 - 本人
俳優。3話Cパートに本人役で登場。トト子が参加している「爆食女王決定戦」の番組MC。涙脆いが筋肉自慢、鼻息で空を飛べる。また9 話では入眠しかけた一松の夢の中、25話では地獄にいたキャラクターたちの一人として登場。
ナナミ / タックン
声 - 大坪由佳(ナナミ) / 佐々木拓真(タックン)
5話に登場。二人は高校生でタックンは野球部員。真夏のグラウンド横でタックンが告白をしようとしたところを、それを嫉妬したセミたち(六つ子)が次々に鳴き声のボリュームを上げて邪魔をしたため、ナナミが告白を聞き取れず、タックンは振られてしまう。
ミワ / クミ
声 - 日笠陽子(ミワ) / 加藤英美里(クミ)
7話、25話に登場。トド松とおそ松の合コン相手。ウェーブの掛かった薄茶色の長髪がミワ、黒髪ショートヘアがクミ。二人共OLで実は彼氏持ち。最初は女性を絡ませた下ネタなど無神経な発言をくり出すおそ松を嫌悪していたが、酒が進むと意気投合する。しかし後日、街中で再会した時には、この前は自分たちが楽しむために参加しただけと、おそ松を軽くあしらった。25話では地獄に登場。
栄太郎(えいたろう)
声 - 小林由美子
12話、24話、25話に登場。十四松に憧れて弟子入りした小学生。十四松に影響されて妙なギャグまで覚えた末、彼の嘘(ニートは二塁手とショート の間を守る野手で自分は独立リーグの選手、チェリーボーイ は、さくらんぼ好きだから、等)も信じ込んだため、十四松は母親(声 - 松谷彼哉 )に呼び出された。叱られると思った十四松だが、実際は親が転勤族で転校が多く、中々友達が作れずにいたため、心配した母親に相談された十四松と一緒に友達を作るためにギャグを開発した。最終的に友達もできて更に彼女もできたが十四松からは破門され、母親の方が十四松の信者になった。24話では同学年の友達と砂遊びをしており25話では母親と共に六つ子の葬式に向かっている描写があった。
声 - 東地宏樹
13話、25話に登場。戦力外通告されたトド松に変わりスカウトされた、メジャーでも活躍した助っ人外国人末っ子。しかし日本食が口に合わない事や「神様からのお告げがあった」という理由でフロリダに帰国した。25話では地獄にて登場。
声 - 安原義人
16話、25話に登場。元宇宙海賊だったが、海賊として軍に追われる生活に飽き、博士(声 - 福田信昭)とその助手のアンドロイド(声 - 勝生真沙子)に依頼して姿も記憶もリセットし、別人として生きていく道を選んだ。その20年後、追っ手が地球まで来て、シャーザーの現在の姿と思われるダヨーンをデカパンの研究所で追い詰めるものの、ダヨーンが自分がシャーザーであることを否定したため、居合わせたデカパン、イヤミまでもが本物のシャーザーではないかと疑われる。その結果、3人がお互いを「こいつが本物のシャーザーだ!」と押し付け合うまでの一連の光景を研究所の窓の外から覗いていたハタ坊が、微かに笑いながら去っていくという暗示的な結末となった。
なお、シャーザーが現役時代のパートは、通常とは大きく異なり、元ネタの作画や演出(止め画など)を意識した作風になっている。
犬山キン子(いぬやま キンこ)
声 - 伊藤かな恵
16話、25話に登場。松野家の隣人である親戚の家に遊びにきた沖縄 出身の女の子。褐色肌にショートヘアの非常にボーイッシュな女性で、洗濯していた下着を松野家に多く飛ばしたことで六つ子達と親しくなる。ある日、六つ子達がトト子との約束をドタキャンして彼女とのデートを優先させたことで、トト子から一方的に妬まれた。実は、六つ子がキン子と遊びに行くのを優先したのは、親戚の家に来ていた彼女が翌日には沖縄に帰るため東京での最後の思い出作りという理由があり、最終的にはその真相を知ったトト子と和解して、笑顔で沖縄に帰って行った。25話では六つ子の葬式に参列している。
原型は原作『おそ松くん』の同名エピソード「となりのかわい子ちゃん」に登場する同名のキャラクターだが、名前以外のキャラクターデザインが大きく異なっている。また原作では父親と愛犬「ペス」が登場したが、本作では登場していない。
菊(きく)
声 - 諸星すみれ
18話、25話に登場。堕落した盗人のイヤミが出会った花売りをしている盲目の少女。戦争で両親を亡くしてからは一人で生活していたが、彼女の境遇を哀れんだイヤミと共に暮らすことになった。町医者(デカパン)の診断で来日中のアメリカの医者なら目を治すことができると知ったイヤミは昼夜問わず働いて治療費を工面し、その姿に感化された大金持ちのチビ太の計らいで残りの治療費も補うことができた。しかしチビ太と舎弟の六つ子たちが治療費を渡す際の芝居(イヤミに強盗されたことにして金を渡す)が原因で、イヤミは警官から強盗として追われることとなるが、最後は町の住民達の協力で無事に治療費を彼女に渡すことができた。最終的にイヤミは逮捕され、菊とはそれきり離れ離れに。菊はその後無事に治療を受けて目を治すことができ、十数年後、イヤミが出所した頃は大人になって、恩人であるイヤミの名前を冠した花屋(「イヤミ花店」)を営んでいる。
原型は原作『おそ松くん』の同名エピソード「イヤミはひとり風の中」あらすじについては  を参照のこと。(モチーフはチャールズ・チャップリン『街の灯』)に登場するキャラクター「お菊」だが、時代設定は江戸時代から戦後へと変更されており、ラストも、『おそ松くん』では菊が浮浪人となったイヤミを当人とは知らずに助ける流れだが、今作では、刑期を終え出所したイヤミが、花屋を営み幸せに暮らしている彼女を物陰から涙ながらに見守り、敢えて名乗ることも会うこともせず立ち去っていく流れとなっている。
木村出代音(きむら ダヨーン)
声 - 田中秀幸
23話に登場。ダヨーンに瓜二つの人物。35歳。赤塚大学教授で家庭を持ち、妻(声 - 冬馬由美)と子供2人(声 - 遠藤綾)がいる。出会ったダヨーンに「君という存在は私の中に存在する可能性の一つ」であると語る。理知的な人物だが、ダヨーンから「ドッペルゲンガー」ではないかと言われた際には激怒した。互いに意気投合して家族も紹介したが、数日後に電車内での盗撮未遂で逮捕された。25話では地獄に登場。
23話、25話に登場。番組が嫌になり、突如首吊り自殺をしようとしたイヤミをおそ松やチビ太と共に止めようとしたが、シェーに変わる新たなギャグを提案しようとしたおそ松やチビ太に呆れ、あと2話で最終回だからと開き直り去って行った。25話では地獄に登場。
声 - 花江夏樹(新おそ松)、石川界人(新カラ松)、島﨑信長(新チョロ松)、松岡禎丞(新一松)、内田雄馬(新十四松)、村瀬歩(新トド松)
1話、24話Aパートに登場。製作委員会が新たに用意した令和にふさわしい清廉潔白な6つ子。顔も身長もスタイルもバージョンアップして、爽やかな印象。更に後述のジェンダーバランス6つ子とグローバルバランス6つ子を合わせた18つ子となり、第3期を引っ張っていく事を宣言した。その様子を見たおそ松は困惑した。
その後、アニメ製作委員会によってウンコにまでキャラクター再生(失敗)されて、底辺まで落とされるも、「3期に登場しない」ことを条件に人間の姿に戻された旧6つ子が、新6つ子たちのお披露目の場で暴動を起こした際に、巨大な合体ウンコと化して街を破壊しまくる旧6つ子の攻撃を食らって弾き飛ばされてしまう。この時、気を失った新6つ子全員のポケットから謎の白い粉が入った袋がこぼれ落ちていたため、現行犯逮捕で全員降板となった。24話ではいつの間にか全員出所しており、旧6つ子に1話の仕返しをするべく様々な対決を繰り広げるが、最終的に長男同士が全裸になりつつも互いの健闘を認め合った。
声 - 日笠陽子
1話に登場。ジェンダーバランスに配慮して登場した姉妹の6つ子。
声 - 利根健太朗
1話に登場。グローバルバランスに配慮して登場した様々な人種・民族からなる6つ子。
コンビニ(Uocyu-Mart)関係者
3期において六つ子達が頻繁に利用するコンビニ。店員として以下の人物が登場している。
21話Aパートに登場。長居を注意されるかと恐れるチョロ松と一松の後ろを、プレッシャーをかけるかのように無言で通り過ぎていった。
25話に登場。店の前で騒ぎ続ける六つ子に不満を抱いており、最後は表に出て来て注意した。
声 - 飛田展男
1話に登場。前から見ると5体のモノリスに見えるが、俯瞰すると裏面は色違いの蒲鉾のような形状。松野家の6つ子を令和の時代のコンプライアンスにそぐわないという理由から強制降板させ、「キャラクター再生工場」送りにする。
声 - 鈴村健一
1話に登場。本作の監督として、番組を「下品」「暴力」「全裸」などで俗悪にしたことを理由に降板させられた6つ子に最終通告に現れるが、6つ子から「お前が作ってるんだろうが!」と突っ込まれた。
櫻井孝宏、中村悠一、神谷浩史、福山潤 、小野大輔
声 - 本人
1話に本人役で登場。トド松以外6つ子の声優陣である。アニメ製作委員会によって降板させられた6つ子の前に花束を持って登場し、労いの言葉と共に自分たちが声をあてている6つ子(トド松を除く)に対してそれぞれひとしきり絡んだ。
村上光司(むらかみ こうじ)
声 - 吉野裕行
1話、8話、14話、17話、19話、25話に登場。花束をトド松に渡そうとするが、トド松は自分だけ自分の担当声優(入野自由)ではないことに狼狽し、「誰!?自由(みゆ)はどこ!」などと突っ込んだ。聖澤庄之助とと共に3話アバンタイトルの「ぼんくらの時代」に出演した際も声優として扱われている。7話では、松造の会社(松松商事)の社長として登場。奇怪な行動を繰り返す松造に対してなぜか給料をあげたり、昇進命令をしていた。元々は『天才バカボン』に出演した無名のキャラクターが原型になっている。
声 - 高橋伸也
1話のラストと、2話Bパート冒頭に登場。2体のAIロボを松野家に届けた。
声 - 川井田夏海
4話に登場。橋本にゃーの子供で、性別不明。にゃーが仕事(アイドル活動)で留守の間、ドブスがベビーシッターとして世話をしていた。
7話では既にハイハイが出来るようになり、トト子とにゃーが帰宅した際の姿に驚いたはずみに立てるようになる。
声 - 無し
5話Aパートに登場。ドラッグストアの店員の女性。黒髪の美人で、優しげな接客応対から自分に気があると勘違いしたトド松とカラ松が一目惚れし、すったもんだの挙句、2人で同時に告白しに行くも玉砕した(断られた理由などは省略され、その後、2人が河原に腰掛け、憮然として佇む場面で、振られたことを暗示している)。
声 - 無し
5話Bパートの回想で登場。学生時代の元同級生で6つ子が初めて呼ばれた結婚式の新郎。式からの帰り道、6つ子が自分たちも結婚を考えうる年齢であることを自覚する。
声 - 立木文彦
12話と24話Bパートに登場。六つ子のサポートの任務を降板したオムスビの代わりに独立行政AI研究所から派遣されたスペシャルAI。大柄な体躯で、ストップウォッチのような丸い顔と4本の腕、金色のネクタイが特徴。おそ松が認めるほど声が渋くイケボであり、その声とスマートな気遣いには松代も瞬時に心奪われた。業界No.1のサポートAIを自認するだけあって、あらゆることへの完璧なサポートを提供できる有能さをもつ。姿を消したオムスビを心配して探しに行く六つ子を影から見守り、様々な手助けをして山奥の解体工場へと導く。その後六つ子たちとの再会をきっかけに「ニートAI」として覚醒したオムスビたちを見て「奇跡の自律型AIが誕生した」と喜んだ。翌朝、現場の後始末も完璧に済ませて、辺り構わず破壊の限りを尽くしたオムスビを完全に見限った六つ子と一緒に、六本木で「ずっこんばっこんパーティー」を開くと言って意気揚々とバスで帰っていった。14話ではオムスビが、スケロクの生写真を松代に渡す代わりに、松野家で充電をさせてもらうという密約を結んでいたことが判明した。24話ではA1グランプリで優勝したオムスビを影から見守っていた。
声 - 山野井仁
12話と24話Aパートに登場。独立行政AI研究所の所長でオムスビやスケロクたちサポートAIの生みの親。他のAIたちが業績を上げる中で、六つ子のサポート業務がうまくいかず、最低の評価値を付けられたオムスビたちを、六つ子の担当から外して解体現場の仕事に異動させた。その後、六つ子たちとの再会を引き金としたオムスビの「ニートAI」への覚醒には、スケロクと一緒に「自律型AI」の誕生と狂喜乱舞していたが、暴走したオムスビたちが乱射したミサイルの爆発でどこかに飛ばされてしまった。
クソ助 / ダメ丸 / カス男
声 - 吉田丈一郎(クソ助)、高橋伸也(ダメ丸)、近藤浩徳(カス男)
12話に登場。順に、AIのサポートで彼女ができた秋田県の男性、就職できた三重県の男性、結婚できた佐賀県の男性。なお、1期22話にもトド松の友人として同名の「クソ助」が登場していたが、姿が異なり別人。
16話Bパートと24話Aパートに登場。原型は原作『おそ松くん』に登場したエイリアン。六つ子を始め、世の中に影響力のある多数の地球人に変装して入れ替わり、さらに、サブリミナルな広告や特殊な電波などを使って密かに人類の洗脳も進め、地球侵略を企む。しかしふとした事からナンマイダーたちの存在に気付いたイヤミと松造の活躍により、侵略は失敗した。
声 - 近藤浩徳
エイリアンのボス。原作では『バカボン』の本官さんのような繋がり目だったが、本作では黒目になっている。
ナンマイダーの手下のエイリアン達。無精ヒゲがゴンベーダー(声 - 利根健太朗)、カールヒゲがジンベーダー(声 - 遠藤綾)、ベロを出しているのがアッカンベーダー(声 - 吉田丈一郎)、おしゃぶりを咥えた赤ん坊のような容姿をしているのがバブバブダー(声 - 髙橋ミナミ)、鼻に絆創膏を貼っているのがシンジマッタダー(声 - 上田耀司)、目が3なのがカレンダー(声 - 飛田展男)、タレ目で鼻がないのがコレデオシマイダー(声 - 中村源太)。
声 - 利根健太朗、近藤浩徳、高橋伸也、橘潤二、川井田夏海
17話Bパートと24話Aパートに登場。カラ松が、芋煮に使う最高の食材の芋を探す旅先で出会った芋人間たち。最初はカラ松を警戒していたが徐々に打ち解け合い、やがてカラ松は「これを食べればお前も我々の仲間」と芋人の長老から授かった「究極の芋」を持ち帰ることに成功。それらの芋を芋煮の鍋の中に食材として加えるが、その結果、長老の言葉通り、芋煮を食べた全員が芋人間になってしまった。
19話Cパートと20話Dパートと24話Aパートに登場。十四松と仲良しの野良犬。公園で楽しく遊んでいるうち、ふとした出来事から十四松と人格が入れ替わってしまう。それに気づいた一松が両者を元に戻そうとするが、十四松の体になったワン太が逃走してしまい、一松もワン太を結局見つけられず、諦めて犬の体になった十四松を連れて帰宅した。しかし、犬の十四松は割と違和感なく松野家に馴染み、失踪したワン太は十四松の体で全裸のまま、屋外で暮らすことになった。20話Dパートでは、病気のハタ坊に対する嫌がらせで、1個だけ残った柿の実を落とそうとする医師のイヤミに噛みつく犬として登場(19話Cパートとはストーリー上の繋がりはない)。
原型は「赤旗日曜版」(日本共産党)に、1971年1月から1972年12月まで連載した漫画『ハタ坊とワンペイ』に登場するワンペイという犬のキャラクター(赤塚不二夫公認サイト「これでいいのだ」参照)。今作では相手役がハタ坊から十四松に変更されており、十四松の言う事をよく聞くが、人語は話せないごく普通の犬になっている。
声 - 近藤浩徳
21話Bパート、24話Bパートに登場。MCとしての実績を持ち、後輩のAIたちからも信頼されている人気者のAI。24話Bパートでは「A-1」グランプリ・ファイナリストの「バッシーズ」として、相方と共に出演している。
声 - 中務貴幸、山口智広(若手)、高橋伸也(チャラ)、中村源太(普通)、土屋神葉(同期)
21話Bパートに登場。お笑いAIライブの楽屋にいたAI達。オムスビを含め、全員「A-1グランプリ」の1次予選に通った事で、バッシ―と一緒に、喜びながら楽屋を後にした。
声 - 鈴村健一、國立幸
21話Bパートと24話Bパートに登場。イヤミとチビ太に似た容貌を持つAIの2人組。イヤはイヤミと違い語尾に「ザンス」をつけない。オムスビたちの先輩で、「決して悪い人ではないけど、正直なところいろいろと面倒くさい人」と認識されている。オムスビを含め、楽屋にいた後輩のAIたちが全員「A-1グランプリ」の1次予選を突破する中、彼らだけが落選してしまい、ショックで2体とも自爆(自壊)してしまう。24話Bパートでは、懲りずに敗者復活戦に賭けようとしたが、オムスビから「1次予選を突破しなければいけない」という条件がある事を指摘され、再び自壊してしまった。その後は仕方なく、楽屋裏のモニターからオムスビを応援をする事になった。
声 - 野島裕史
23話Cパートと24話Aパートに登場。卒業式中の赤塚高校を眺めていたチョロ松が、アイデンティティーであったエロ本の事について共感してもらいたく編み出していた空想上の友人。通称「たっちゃん」。高校時代の友達であるチョロ松を「博士」と呼ぶ。学生時代は不良であったが、チョロ松と絡んでいるうちに更生していったという設定。
24話Aパートに登場。新6つ子のF6版であり、元のF6をやや可愛めにアップデートした容姿をしている。
入野自由・遠藤綾
声 - 本人
24話Bパートに本人役で登場。「A-1グランプリ」ファイナルの番組司会・進行を担当した。
内海、鞍馬
声 - 櫻井トオル、大隈健太
24話Bパートに登場。「A-1グランプリ」の前年度優勝コンビ「チェリーボーイ」のAI2人組。
アーシモ、ルンダ、ペッポー、アレキサ、モグレーダー、とんつかにゃん、バッシーズ
24話Bパートに登場。「A-1グランプリ」のオムスビ以外の7組のファイナリストAIたち。
キョジング、ザビ川家、ハニワ、ラクレロ、プロッコ、アマガサ、アワジシマ
24話Bパートに登場。「A-1グランプリ」ファイナルの審査員のAIたち。
声 - 高橋伸也
25話に登場。トト子が通っている自動車教習所の教官。教習車で所内を破壊しまくるトト子に困惑していた。
2015年11月5日、『おそ松さん』の公式HP上で「製作委員会の判断」により第1期第1話をBD・DVD第1巻に収録しないことが発表された。また、各種動画サイトでの対応についても触れられており、2015年11月12日をもって第1期第1話は配信終了となった(ニコニコ動画内の「公式アニメ」では、当面1話のみの無料配信を継続する予定であることが発表されており、GYAO!においては2016年4月まで配信予定だった)。発表では理由は明らかにされていない。なお、2016年4月以降にネットされる地上波の局やキッズステーションなどのBSやCSで第1期が放送される場合は第1話は放送されず、第2話から放送開始となる。
第1期第1話未収録の代わりに、BD・DVD第一松(第1巻)には代わりに未放送回“ 「松汁」「童貞なヒーロー」 "を収録、ソフトメディアの各巻には新作ショート映像が収録された。