オーヴァーロード作戦
最も堅固に防御された地区であるオマハ・ビーチには、第一波にアメリカ第1歩兵師団が、増援に第29歩兵師団 (アメリカ軍)が割り当てられた。これらは、予想していた1個連隊の敵ではなく、ドイツ第352歩兵師団と対峙することとなった。強い海流により、多くの上陸用舟艇が予定位置の東へ流されたり、遅らせられたりした。崖の上から射撃を受けたため、損害は他の海岸の総計を上回った。海岸障害物の除去が問題となり、上陸指揮官は8:30に更なる車両の上陸を中止させた。この頃、駆逐艦の一団が到着し支援砲撃を行った。オマハからの出口は5つの谷しかなく、朝遅くまでに高台にたどり着いた兵はわずか600人であった。昼までに砲撃が打撃を与えドイツ軍が弾切れになり始めたので、アメリカ軍はビーチに何本かの通路を切り開くことができた。また、ドイツ軍の陣地を掃討し始め、車両がビーチから出ることができるようになった。細長い海岸堡は続く数日で拡大し、Dデイの目標はD+3日目に達成された。
ゴールド・ビーチでは、強風のため上陸用舟艇にとって困難な状況となり、DD戦車は陸から離れて発進する予定であったが止め、海岸に接近もしくは直接上陸した。ル・アメル(Le Hamel)の陣地への航空攻撃は失敗し、その75ミリ砲は16:00まで被害を与え続けた。西部ではロイヤル・ハンプシャー連隊第1大隊がアロマンシェ(後にマルベリーBが設置される)を占領し、東部ではジュノーのカナダ軍と連絡した。
ジュノー・ビーチの歩兵の上陸は荒い海のために遅れ、下船の間に大損害を受けながら、支援する戦車より先に到着した。艦砲射撃はほとんどがドイツ軍の防御陣地を外した。これらの困難に拘らず、カナダ軍は速やかにビーチの敵を一掃し内陸の村への進路を2本作った。ベニー=シュル=メールの占領の遅れはビーチの渋滞をもたらしたが、日暮れまでには接続したジュノーとゴールドの海岸堡は幅19 km 奥行き10 km の地域を確保した。ジュノーの損害は961人であった。
ソード・ビーチでは、25両のDD戦車のうち21両が無事に上陸し、7:30に下船を開始した歩兵を援護した。彼らは速やかにビーチを掃討し、戦車のために数本の進路を開拓した。風の影響で波は予想より速く、装甲車両の操縦は困難であった。キングズ・シュロップシャー軽歩兵連隊第2大隊は徒歩でカーンの数キロ以内まで前進したが、戦車の支援がなく退却を余儀なくされた。16:00に第21装甲師団 (ドイツ国防軍)がソードとジュノーの間で反撃を開始し、もう少しで海岸に到達するところであった。しかし同師団は第3師団 (イギリス軍)の強固な抵抗に遭い、間もなくカーンとバイユーの間の地域を支援するために呼び戻された。
マルベリー港の最初の部品はD+1日目に運ばれ、6月中旬には使用可能となった。一つはイギリス軍がアロマンシェに、もう一つはアメリカ軍がオマハに建設した。6月19日の激しい嵐は補給の荷揚げを中断させ、オマハのマルベリー港を破壊した。修理されたアロマンシェのマルベリー港は1日当たり約6千トンの軍需品を荷揚げすることができ、続く10か月間使用された。シェルブール港が掃海され7月16日に使用可能になるまで、ほとんどの積荷はビーチに運ばれた。
連合軍の初日の損害は少なくとも1万人に達し、4,414人の死亡が確認された。ドイツ軍は1,000人を失った。連合軍の侵攻計画では、初日にカランラン、サン=ロー、カーン、バイユーを占領し、ユタを除くすべてのビーチを海岸から10から16キロメートルの戦線で繋ぐことが求められていた。しかしこれらの目標は一つも達成できなかった。5個所の海岸堡は、連合軍がだいたい幅97キロメートル、奥行き24キロメートルの戦線を確保した6月12日に繋がれた。主要目標の一つであるカーンは、Dデイの終わりにはまだドイツ軍の手中にあり、7月21日まで完全に占領されなかった。6月6日に、約16万人の兵士がイギリス海峡を渡り、8月末までにフランス国内の連合軍兵士は200万人を超えた。
西部戦区において、アメリカ軍はコタンタン半島、中でも水深が深いシェルブール港を占領することが求められた。ユタとオマハの内陸の地形は、両側に窪みを持つ高さ0.91から1.2 m の土堤にとげのある生け垣が立つボカージュが特徴であった。多くの地域が射撃壕と機関銃陣地でさらに守られていた。そしてほとんどの道路は戦車が通行するには狭すぎた。ドイツ軍はユタの奥の土地を海岸から3.2 km まで海水で水浸しにした。コタンタン半島のドイツ軍には、第91歩兵師団 (ドイツ国防軍)と、第243定置歩兵師団 (ドイツ国防軍)および第709歩兵師団の定置歩兵師団がいた。D+3日目までに、連合軍の指揮官はシェルブールを早期に占領できないと認識し、さらなる増援が送り込まれるのを防ぐためコタンタン半島を分断することとした。これに未熟練の第90歩兵師団 (アメリカ軍)が失敗した後、第7軍団長のジョーゼフ・ロートン・コリンズ中将は、ベテランの第9歩兵師団 (アメリカ軍)を投入した。第9歩兵師団は6月17日にコタンタン半島西岸に達し、シェルブールを孤立させた。第9歩兵師団に第4歩兵師団と第79歩兵師団 (アメリカ軍)が加わり、6月19日からの激しい戦闘の末、コタンタン半島を支配下に置き、シェルブールは6月26日に陥落した。このときまでにドイツ軍は港湾施設を破壊しており、シェルブール港の完全回復には9月までかかった。
カーン地区における、ドイツ第21装甲師団や第12SS装甲師団「ヒトラーユーゲント」などとの戦闘は、すぐに膠着状態となった。パーチ作戦で、イギリス第30軍団はモン・パンソンに向けて南への進撃を目論んだが、すぐに直接的なアプローチを取りやめ、カーンを翼包囲することにした。第30軍団は、第7機甲師団がティリー=シュル=スールからヴィレル=ボカージュ (カルヴァドス県)へ迂回移動し、一方第1軍団が東方からカーンを抜こうとした。第1軍団の攻撃はすぐに頓挫し、第30軍団はヴィレル=ボカージュを簡単に占領した。イギリス軍の先行部隊は待ち伏せを受け、ヴィレル・ボカージュの戦いとボックスの戦い(Battle of the Box)が終日行われた。イギリス軍はティリー=シュル=スールへ退却を余儀なくされた。6月17日から23日の嵐による遅れの後、6月26日に、第8軍団 (イギリス軍)が迂回してカーンを南西から攻撃し、オドン川の南に橋頭堡を作ろうとする、エプソム作戦が開始された。本作戦ではカーンの占領は失敗したものの、使用可能な装甲部隊を全て作戦に投入したドイツ軍は戦車に大損害を受けた。ドイツ軍では、ルントシュテットは戦争はもはや負けだと述べた後、7月1日に更迭され、ギュンター・フォン・クルーゲ元帥が後任となった。連合軍はカーン北部を7月7日夜に爆撃し、7月8-9日のチャーンウッド作戦でオルヌ川の北側を占領した。7月18-21日のアトランティック作戦とグッドウッド作戦 (1944年7月)でカーンの残りと南の高地を占領したが、その時までにカーンはほとんど破壊された。7月20日にはヒトラー暗殺計画が実行されたが、失敗に終わっている。
南はサン=ローまでコタンタン半島を確保した後、アメリカ第1軍は7月25日にコブラ作戦を開始し、8月1日までにアヴランシュを越えて南へ進撃した。イギリス軍は、ヴィールとモン・パンソンの高地を確保するため、7月30日にブルーコート作戦を開始した。ジョージ・パットン中将のアメリカ第3軍が8月1日に行動を開始し、アメリカ第1軍がル・マン方面に東へ圧力をかけ続けるとともに側面を守る間に、ブルターニュ地方の大半と南はロワール川までの地域を素早く奪取した。8月3日までに、パットンとアメリカ第3軍はブルターニュに小部隊を残して、カーン南方に集結するドイツ軍に向け東へ転進した。クルーゲが反対したにもかかわらず、ヒトラーは8月4日にヴィールからアヴランシュに向け反撃するリュティヒ作戦を命令した。
カナダ第2軍団が8月8日、トータライズ作戦でカーンからファレーズに向け南へ攻撃すると、ブラッドレーとモントゴメリーはドイツ軍の大部隊をファレーズに包囲する可能性があることを認識した。アメリカ第3軍は南から包囲を続け、8月11日にはアランソンに到達した。ヒトラーは8月14日まで反撃を主張し続けていたが、クルーゲとその幕僚は東への撤退を計画し始めた。ドイツ軍は、主要な決定は全て自分が行うというヒトラーの主張に酷く妨害されており、情報がバイエルンのオーバーザルツベルクにあるヒトラーの別荘との間を行き来する間、24時間ほど命令がない状態に置かれた。8月12日夜、パットンはブラッドレーに北東へ進撃を続け間隙を閉ざしドイツ軍を包囲するか尋ねた。モントゴメリーがすでにカナダ第1軍に北から攻撃することを命じていたため、ブラッドレーは反対した。カナダ軍は激しい抵抗にあったが8月16日にファレーズを占領。間隙は8月21日に閉ざされ、ドイツ軍5万人が包囲されたが、ドイツ第7軍の1/3超と11個装甲師団のうち9個師団の残兵が東へ脱出した。ファレーズ・ギャップに関するモントゴメリーの決定は、その時アメリカ軍の指揮官たち、特にパットンから批判された。しかしブラッドレーは同調し、パットンが間隙を塞ぐことはできないと信じていた。これは歴史家の間で多くの論争となっており、アメリカ・イギリス・カナダ軍が批判対象となった。ヒトラーは8月15日にクルーゲを解任し、後任にヴァルター・モーデル元帥を当てた。クルーゲは、7月20日事件への関与にヒトラーが認識するようになると、8月19日に自殺した。連合軍は8月15日に、南フランスへ侵攻するドラグーン作戦を開始した。
8月19日、パリのフランス人レジスタンスが蜂起した。アイゼンハワーは当初パリを迂回して他の敵を追撃することを望んだが、市民が飢餓になりつつあり、かつヒトラーがパリを破壊すると表明したという報告が集まり、ド・ゴールは速やかにパリを奪回することを主張した。アメリカ第4機甲師団が南から圧力をかける間、フィリップ・ルクレール将軍率いる第2機甲師団 (フランス軍)が8月24日に西からパリに到達した。散発的な戦闘が夜通し続き、8月25日朝までにパリは解放された。
イギリス・カナダ戦区の作戦は8月末まで続いた。8月25日、エルブフへ向け戦っていた第2機甲師団 (アメリカ軍)がイギリスとカナダの機甲師団と接触した。8月27日朝、カナダ第2師団がフォレ・ド・ルブレに前進した。そこは強固に守られており、防御に適した地形でドイツ軍が遅滞戦闘を行ったため、カナダ第4および第6旅団は3日間で多くの損害を被った。ドイツ軍は8月29日に後退し、翌日セーヌ川を越えて撤退した。8月30日昼、カナダ第3師団がエルブフ近郊でセーヌ川を渡河し、ルーアンに入り歓喜で迎えられた。
アイゼンハワーは9月1日、連合軍の全陸上部隊の指揮官となった。そしてドイツ軍の反撃とフランスに届く物資の制約への懸念から、狭い正面の一撃ではなく幅広い正面で作戦を継続することを決定した。ノルマンディーに上陸した部隊はジークフリート線への進撃の過程で、9月12日、南フランスの連合軍と合流した。9月17日、モントゴメリーは、英米の空挺部隊でオランダ国内の橋を確保し陸上部隊がライン川を渡りドイツへ進撃するマーケット・ガーデン作戦を開始したが失敗した。連合軍の進撃はドイツ軍の抵抗と補給不足(特に燃料)のため遅くなった。12月16日、ドイツ軍はバルジの戦いと呼ばれることになる、西部戦線最後の大攻勢であるアルデンヌ攻勢を開始した。1945年1月12日には、ソ連軍がヴィスワ=オーデル攻勢を開始した。4月16日、ベルリンの戦いが始まる。4月30日、ソ連軍がベルリンの総統地下壕に近づくとヒトラーは自殺し、5月7日にドイツは降伏した。
ノルマンディー上陸作戦は史上最大の海上侵攻作戦であり、上陸作戦に約5,000隻、護衛艦艇289隻、掃海艇277隻が投入された。連合軍は、ソ連軍の進撃を遅らせるおそれがある大部隊を東部戦線から引きはがすことで、ヨーロッパにおける戦争を早く終わらせようとした。西ヨーロッパに新たな戦線ができることは、第一次世界大戦での二正面作戦の再現を恐れるドイツ軍にとって、巨大な物理的一撃であった。また、ノルマンディー上陸は、何人かの歴史家が冷戦の起源と考える、ソ連と西側諸国との「ヨーロッパでの競争」の開始を告げた。
ノルマンディーの勝利はいくつもの要因から生まれた。大西洋の壁沿いのドイツ軍の準備は部分的にしか完成していなかった。Dデイの少し前の時点で、ロンメルはいくつかの地域で資源が他に転用されたため、建設が18パーセントしか完成していないと報告している。フォーティテュード作戦で行われた欺瞞工作は成功し、ドイツ軍は広範囲に伸びた海岸線の守備を余儀なくされた。連合軍が航空優勢を獲得・維持したことで、ドイツ軍はイギリスで進む作戦準備の観測や、爆撃機による妨害を行うことができなかった。フランス国内の輸送施設は連合軍の爆撃とフランス人レジスタンスにより酷く破壊され、ドイツ軍が増援や物資を輸送するのを困難にした。弾幕砲撃の多くは目標を外したり打撃を与えるほどには集中していなかったが、特殊戦車がオマハを除いて活躍し、海岸に上陸すると近接支援砲撃を行った。決断力に欠け、かつ非常に複雑なドイツ軍上層部の指揮系統もまた、連合軍の勝利の一要因となった。
Dデイから8月21日までに連合軍は北フランスに将兵2,052,299人が上陸した。ノルマンディー戦役の損害は両軍ともに大きいものであった。6月6日から8月末までにアメリカ軍は124,394人の損害を負い、うち20,668人が戦死したAmerican casualties。カナダ第1軍とイギリス第2軍の損害は83,045人、うち戦死15,995人、負傷57,996人、行方不明9,054人であったBritish casualties。カナダ軍だけでは損害18,444人、うち戦死5,021人であった。空軍は侵攻支援のため絶え間なく480,317回の出撃を行い、飛行機4,101機、航空兵16,714人を失った(うちアメリカ空軍8,536人、イギリス空軍指揮下の部隊8,178人)。自由フランス軍の特殊空挺部隊は77人が戦死、197人が負傷・行方不明となった。戦車の損害は約4,000両と推計され、アメリカ軍、イギリス・カナダ両軍の割合は半々であった。戦役における損害合計は歴史家の間でわずかに異なり、最も少ないもので計225,606人、最も多いもので226,386人である。
フランスにいたドイツ軍は、Dデイから南フランスでのドラグーン作戦直前の8月14日までに158,930人の損害を受けたと報告している。ファレーズ・ポケットの戦闘では5万人が失われ、うち1万人が戦死、4万人が捕虜となった。ドイツ軍の損害は資料によって異なる。ドイツ軍の記録を調査したニクラス・ゼッターリング(Niklas Zetterling)は、ノルマンディーとドラグーン作戦でドイツ軍が被った損害を計29万人とみている。40万人(戦死・負傷20万人、捕虜20万人超)、50万人(戦死・負傷29万人、捕虜21万人)、計53万人と、より多い数字を見積もっているものもある。
ノルマンディーにおけるドイツ軍戦車の正確な損害は不明である。戦車と突撃砲合わせ約2,300両が戦闘に投入されたがtanks、戦役終了時にセーヌ川を渡ったのは100から120両のみであった。ドイツ軍がDデイから7月31日までに破壊された戦車は481両と報告していた一方、第21軍集団の第2オペレーションズ・リサーチ部門が行った調査では連合軍は6-7月に戦車約550両を破壊し、8月にさらに500両を、飛行機により破壊した100両を含め合計1,050両を破壊した。ドイツ空軍は2,127機を失った。ノルマンディー戦役終了までに、55個師団(42個歩兵師団、13個装甲師団)が無力化され、うち7個師団が解体した。9月時点で西方総軍の戦力を有する部隊は、13個歩兵師団、3個装甲師団、2個装甲旅団のみであった。
ノルマンディーが解放される間に、13,632人から19,890人のフランス人住民が死亡し、より多くの住民が重傷を負った。戦役中の死亡者に加えて、11,000人から19,000人が侵攻前の爆撃で死亡したと推計されている。戦争全体を通してフランスの住民計7万人が死亡した。地雷や不発弾は、戦役終了後もノルマンディーの住民に被害を与え続けた。
侵攻に先立ち、SHAEFはフランスの歴史遺産の破壊を限定する必要性を強調する命令(後に武力紛争の際の文化財の保護に関する条約第一議定書の基となる)を発した。遺跡に関する公式民事リスト(Official Civil Affairs Lists of Monuments)に記されたこれらの場所は、上位司令部から許可がない限り部隊が使用することはできなかった。それでも至る所で、教会の尖塔や石造りの建物がドイツ軍が使用するのを防ぐために損傷を与えられたり破壊されたりした。再建する作業者が道路修理のために重要な廃墟から瓦礫を使用するのを防いだり、芸術品を探すのを防ぐ努力がなされた。バイユーのタペストリーや他の文化財は戦争開始時からル・マン近郊のスルシェ城に保管され、無傷であった。ドイツ軍もまた保護する建物のリストを作成していたが、その目的は良好な状態に保ちドイツ軍の宿舎とするためであった。
ノルマンディーの多くの都市と町が戦闘や爆撃により完全に破壊された。カーンの戦いの終了時には、6万人を超える住民に対し居住可能な住居は8,000しか残っていなかった。カーンにあった18の教会は、66のモニュメントとともに、4つが大被害を受け、5つが破壊された。ノルマンディー海岸堡があったカルヴァドス県では、住民76,000人が家を失った。カーンでは戦前210人いたユダヤ人のうち、戦争を生き抜いた者は1人のみであった。
略奪は全ての陣営-退却するドイツ軍、侵攻する連合軍(例を挙げると、イギリス軍はカーンのノルマンディー骨董品博物館やバイユー近郊のオドゥリュー城を略奪した)、フランスの地元住民-が参加した関心事であった。
略奪は連合軍では絶対に許されず、犯人は処罰された。一方で、現地での米兵の規律は十分に保たれていたとは言えず、地元には「ドイツ人を見て隠れるのは男たちだったが、米兵の場合は女たちを隠さねばならなかった」という話が伝わっているという。特にル・アーブルやシェルブールでは米兵らは手当たり次第に現地女性と性行為に及び、「セックスをしている男女を見かけずに街を歩くことは不可能」なほどで、レイプも多数報告されている。外国で戦う兵士たちへ向けて『ライフ』などの米誌がフランスを「快楽主義者4000万人が住む巨大な売春宿」呼ばわりし、米軍機関紙「星条旗新聞」がフランス女性を口説くためのフランス語フレーズを連載するなどのプロパガンダが行われていたこともこの背景にあった。
ノルマンディーのビーチは今でも侵攻時のコードネームで知られている。主要な場所には銘板や記念施設、小さな博物館があり、ガイドブックや地図が手に入る。ドイツ軍の堡塁のいくつかは今も保存されている。特にオック岬は1944年からほとんど変わっていない。マルベリーBの残骸は今もアロマンシェの沖合にある。数か所のノルマンディーにある軍人墓地の一覧では、ノルマンディー戦役で戦死した連合軍およびドイツ軍の兵士が眠っている。