美少女戦士セーラームーンの登場人物
第3期以降ほとんど出番がないが、第5期では十番高校に進学し、はるか達と一緒に昼食をとっている様子が描かれている。なるるというコギャルの従姉妹がいる。
幼馴染にテニス部エースの西園寺瑠衣がいる。ダーク・キングダム四天王のネフライトの仮の姿「三條院正人」に恋してしまい、正体を知ってもネフライトを信じ続けてセーラームーンの攻撃からも庇った。ネフライトに気持ちが通じて人気のチョコレートパフェを食べに行く約束をするが、第24話でネフライトをゾイサイトに殺されてしまった。横浜の外国人墓地で牧師に愛する人を亡くした悲しみを打ち明けるが、ゾイサイトによって妖魔に変身した牧師に襲われ、自分を守ってくれた海野と付き合うようになった。
エビフライが好物。海野との交際は順調で、『S』では「愛情度コンテスト」で海野とナンバーワンカップルに選ばれている。『SuperS』でタイガーズ・アイに夢の鏡を狙われた時は看護師を目指していた。『R』のブラックムーン編以降から出番が減り、『セーラースターズ』には登場しない。カセットコレクションでは「うさぎのことはよく見ているから分かる」と話している。
幻の銀水晶に近い優しい心を持つということなのか、ネフライトの持つ黒水晶が反応したり、ネフライトに突き刺さった決して抜けないはずの妖魔グレープの棘を素手で半ば引き抜くことに成功した。
PCエンジン版では脱走したネフライトを匿っていたが、ダーク・キングダムにネフライトをさらわれてしまう。なるの将来を案じたネフライトの計らいによって、ネフライトと決別し海野と復縁することになった。
亜美にうさぎとの仲を嫉妬され、一時的に不仲になるがその後友情が芽生える。うさぎにセーラームーンの正体だという秘密を打ち明けられ、妖魔と戦ううさぎを応援するエピソードがなされた。
海野 ぐりお(うみの ぐりお)
声 - 難波圭一 / 山下大輝
その名の通り、ぐりぐり眼鏡をかけたオタクの少年。冴えない風貌だが行動力はあり、パソコン通信を使った情報収集能力に特に優れている。各期連載当初の辺りしか頻繁に登場しない。成績優秀だが、登場初期は「テストなんてゲーム」と発言するなど嫌味な性格だった。原作では亜美に眼鏡を外すと美形という想像がされたが、最後まで明かされることはなかった。
原作では第3期、テレビアニメでは『SuperS』を最後に登場しなくなった為、高校の進学先は不明。実写ドラマ版には登場しない。
「中学生が夜に出歩くのは良くない」と言うなど常識人寄りの性格になっている。当初うさぎに想いを寄せていたが、後にネフライトを亡くした大阪なるのことが気になるようになり、なるを妖魔から守ろうとした男気が認められて交際するようになった。なるのために毎日エビフライ弁当を作っているらしい。PCエンジン版ではネフライトと再会したなるに振られてしまうが、クンツァイトたちにネフライトが攫われる一部始終を目撃し、洗脳されたふりをしたネフライトから身を呈してなるを庇って復縁する。
声 - 瀬戸真由美 / 金香里
うさぎのクラスメイトで、ロングヘアの少女。原作第1期、テレビアニメ無印、『Crystal』版のダーク・キングダム編のみ登場。
声 - 神山雅美 / 森下由樹子
うさぎのクラスメイトで、ボブカットヘアの少女。原作第1期のAct7、テレビアニメ無印、『Crystal』版のダーク・キングダム編のみ登場。
『Crystal』版では原作やテレビアニメとキャラクターデザインが異なり、原作第1話に登場する短髪の少女がモデルになっている。
桜田 春菜(さくらだ はるな)
声 - 川島千代子 / 神田朱未
演 - 大寶智子
うさぎの担任の教師で、遅刻・早弁をするうさぎをいつも叱っている。愛称は「春だ」。髪の色は原作と『Crystal』版では金髪、テレビアニメ版では栗色。原作では第1期、テレビアニメ版では第2期「魔界樹編」、『Crystal』版ではダーク・キングダム編まで登場する。
テレビアニメ版ではミーハーで結婚願望が強く、ジェダイト編や魔界樹編でエナジーを奪われる被害者になる事が多かった。
武内の過去作品『Theチェリー・プロジェクト』にも登場し、この時は芝公園中学校の教師を務めていた。
『コードネームはセーラーV』に登場した桜田夏菜の姉。また、冬菜という名のバレリーナの妹もいる。
ちびうさ(スターズ編ではほたるも)が通う十番小学校の同級生たち。
桃原 桃子(ももはら ももこ)
声 - 川田妙子 / 非公表(Crystal)
ちびうさの同級生の少女。両親が中華料理屋を経営している。シニヨンヘアでチャイナドレスを着用している。ちびうさからは「ももちゃん」と呼ばれている。
テレビアニメ版のブラック・ムーン編では、エスメロードが十番小学校に打ち込んだ最強のダルクヘンジの力で他の同級生や担任の女性教師と共に操られてしまい、ちびうさに襲い掛かるが、駆けつけたセーラー戦士たちに助けられる。その際、ちびうさによって正気に戻った時にドロイドの攻撃からちびうさをかばって負傷するが一命はとりとめる。
髪色は原作では紅色。テレビアニメ版では途中で茶色から紫色に変更された(『R』と『S』→茶色、『SuperS』→紫色)。『Crystal』シリーズは原作準拠の紅色。
更科 九助(さらしな きゅうすけ)
声 - 奥島和美→阪口大助 / 森下由樹子
ちびうさの同級生の少年。更科ことの(その他を参照)の弟で、両親が蕎麦屋を経営している。セーラーVの大ファン。いわゆるガキ大将で、編入してきたちびうさをからかった際に「低レベル」と反撃される。
テレビアニメ第155話『恐怖を越えて! 自由へのジャンプ』では変装して小学校にやってきたジュンジュンと一時の交流を持った。その結果、幼少期のトラウマにより苦手だった跳び箱を無事克服することができた。
空野(そらの)
下の名前は不明。ちびうさの同級生の少年。外見も言動も海野に瓜二つだが、関係性は不明。テレビアニメ版には未登場だが、『Crystal』版ではSeason IIIでカメオ登場している。
リリカ・ユベール
声 - 山本百合子
ちびうさの同級生の少女。U国大使館に住むU国大使の娘で、ちびうさの編入4日前に転校してきた留学生。正体は吸血鬼で、ちびうさの血を狙っている。早退を装って男子生徒を送らせ、仲間に引き込んでいる。最後はセーラームーンによって倒され、表向きは急に転校したことになっている。
テレビアニメ版では、ちびうさよりも後"supers"に転校してきた設定で、正体も吸血鬼に取り憑かれた普通の人間。セーラームーンの浄化を受けて元に戻っている。
三井 不動(みつい ふどう)
ちびうさの同級生の少年。父親は一流不動産会社のオーナー社長であるため、玉の輿を狙う女子児童の人気の的。テレビアニメ版には未登場。
大阪 なるる(おおさか なるる)
ちびうさの同級生の少女。大阪なるの妹。コギャルでコスプレイヤー。チャンネル(シャネルのパロディ)の大ファン。テレビアニメ版には未登場。
神戸 るるな(こうべ るるな)
ちびうさの同級生の少女。親友のなるると同じくコギャルでコスプレイヤー。グッチッチ(グッチのパロディ)の大ファン。テレビアニメ版には未登場。
古幡 元基(ふるはた もとき)
声 - 佐藤浩之 / 岡本寛志
演 - 黄川田将也
ゲームセンター「クラウン」でアルバイトしている爽やかな青年。一人称は「僕」。ハヤシライスが好物。
学校帰りにいつも店に立ち寄ってくれるうさぎ達を、妹のように可愛がっている。家族構成は、ゲームセンターとフルーツパーラーを経営する父親と妹の宇奈月が明らかになっている。
まことに「声が昔の先輩に似ている」という理由で思いを寄せられていた。西村レイカと付き合っている。
実在した「クラウン」はパチンコ屋であり、現在は閉店している(跡地はマクドナルド麻布十番店)。『コードネームはセーラーV』にも登場している。
愛称は「ふるちゃんにーさん」。まことの憧れの人で、登場当初のうさぎや亜美も気があるような素振りを見せている。衛とは親友の遠藤に成り代わられた時に初めて対面している。
第2部でクラウン地下の指令室の存在を知り、セーラー戦士の協力者になった(『Crystal』ではその描写はない)。第4期以降出番が減った。
愛称は「元基お兄さん」か「元基さん」。無印中盤までのうさぎの想い人で、衛の大学の友人である。衛にうさぎをどう思っているか聞かれて「相手は中学生だよ」と否定した。海外に留学中の西村レイカとは遠距離恋愛中。レイカの存在を知ったうさぎからの憧れは薄れていったが、まことはダーク・キングダムとの最終決戦まで元基を想い続けていた。『R』以降出番が減り、第165話(『SuperS』第38話)が最後の登場となった
衛の大学の友人で、ペットの亀の「カメ吉」を溺愛する天然ボケの亀オタク。アルバイト先の「クラウン」はカラオケボックスに変更されている。
まことに想いを寄せており、後にセーラージュピターの正体を知らされ、まことと両想いになった。クイン・ベリルに見捨てられたネフライトを(当たり散らされたにも拘らず)クラウンのアルバイトに雇い、「ネフりん」「ネフ吉」というあだ名を付けた。スペシャル版にてうさぎと衛の結婚式でまことにプロポーズする。
古幡 宇奈月(ふるはた うなづき)
声 - 遠藤みやこ、原えりこ(テレビアニメ第94話)
元基の妹。父の経営するフルーツパーラー「クラウン」(原作ではゲームセンターと共営、テレビアニメ版ではゲームセンター2階)でアルバイトをしている。レイと同じT・A女学院の女子高生で、セーラー戦士たち(特にまこと)とも仲良し。
普段のうさぎたちのお姉さん的立ち位置。テレビアニメではセーラー戦士以外で、「ピュアな心の結晶」と「夢の鏡」の両方を狙われた珍しい人物。
テレビアニメ版では『R』で初登場し、衛に絶交宣言されたうさぎに衛の新しい恋人と誤解されたが、実は彼氏がいたため誤解は解けた。『S』ではまだ彼氏とキスしたことがなく、ファーストキスに憧れるピュアな心をカオリナイトに狙われた。また、一人暮らしをしている。『SuperS』ではタイガース・アイに夢の鏡を狙われる。セーラー戦士とネヘレニアの決戦時には、ちびムーンの声に応じて力を与えた(これが最後の登場となった)。
『Crystal』シリーズでは登場しない。
西村 レイカ(にしむら レイカ)
声 - 深見梨加 / 中原麻衣
古幡元基の恋人の大学生。武内デザインのキャラクターだが、テレビアニメ版で原作に先駆けて登場した。武内によるキャラクター設定集の初期設定は「近所のおたくな女子大生」。
原作漫画・『Crystal』
元基と同じKO大学に通うミーハーな女性。髪の色はピンク色(原作では金髪のイラストもある)。第1部では遠藤(になりすました衛)に宝石に関する薀蓄を教えたり、第3部ではせつなと会話するシーンがある。『Crystal』では原作準拠の設定で登場する。
麻布工業大学に通うエリート学生で、落ち着いた才女。髪の色は栗色。実は青色の虹水晶で封印された妖魔七人衆の生まれ変わり"転生"。第29話で初登場してうさぎ達をヤキモキさせた後、「人類発生の原点」を研究するためにアフリカに旅立つ。後に『SuperS』編で再登場してタイガース・アイに夢の鏡を狙われるが、救出後はヨーロッパに旅立つ。
浅沼 一等(あさぬま いっとう)
声 - 中井和哉 / 阪口大助
衛の後輩。
原作漫画・『Crystal』
元麻布中学の1年生。フルーツパーラー「クラウン」の常連で、同じ常連のまことに想いを寄せている。設定資料集によれば、家は仙台坂上の一人っ子で、母親は赤いポルシェを愛車にしている。
入試の下見で道を訊いた衛に、握手をされて「お前、受かるよ」と予言されて以来、衛に憧れている。衛が腕の傷をヒーリングの能力で治癒するのを目撃している。
うさぎたちとルナが喋っているのを目撃し、その会話の内容で衛たちの素性を疑っていたが、まことにぼかした事情を聞かされ、まことに対して何もできない自分を恥じている。その後の第3期・第5期でも僅かに登場しており、第5期ではテニス部に所属し、うさぎの身長を越えていた。
第169話(『セーラースターズ』第3話)にゲスト登場。衛のパソコン通信の後輩であり、衛のマンションのチャイムを押すだけの出番だった。
更科 琴乃(さらしな ことの)
声 ‐ 神田朱未(Crystal)
ちびうさの同級生である九助の姉で、T・A女学院超常現象研究部の部長。T・A女学院の学園祭の際にレイと親しくなり、レイがブラック・ムーン一族に連れ去られた時、レイのことをずっと心配していた。
名前の由来は月野うさぎの担当声優の三石琴乃から。雑誌掲載当時と旧単行本版までは名前が平仮名表記の「ことの」だった。テレビアニメ版には未登場。
プリンセスD / ダイヤ王女(テレビアニメ版)
声 - 伊藤美紀 / 植田佳奈
D王国(テレビアニメ版ではダイヤモンド王国)の王女。海野と瓜二つの容姿で、自分に自信を持てずにいるが、眼鏡を取ると実は美少女である。ネフライトの分身に取り憑かれるが、セーラームーンによって分身は祓われた。
原作・『Crystal』版では第4話、テレビアニメ版では第22話に登場。
遠藤(えんどう)
声 ‐ 三浦祥朗(Crystal)
古幡元基の親友。原作ではクイン・メタリアに洗脳された衛に消滅させられ、そのまま成り代わられてしまう。テレビアニメ版には未登場。『Crystal』では衛に記憶を消される暗示をかけられて立ち去るのみで、生存している。
土萠 蛍子(ともえ けいこ)
声 - 柿沼紫乃(Crystal)
ほたるの母親。現在は故人のため、回想シーンのみに登場する。原作と『Crystal』ではビル建設中の火事に巻き込まれて死亡している。テレビアニメ版では夫の創一が「ダイモーンの卵」に取りつかれる以前に死別しており、ほたるの回想シーンでは顔にシルエットがかかっている上にセリフもなかった。
海堂(かいどう)
原作番外編『カサブランカ・メモリー』に登場。レイの父の秘書で、レイの初恋の人でもある。
レイが幼い頃からの世話係で、毎年レイの誕生日にはカサブランカの花束をプレゼントしていた。後に許婚と結婚することになり、レイと別れのキスを交わし、レイが恋をしない理由の一つとなった。
凡松浦 マコト(はんまつうら マコト)
原作番外編『ヒミツのハンマープライス堂』に登場。なるるとるるなの行きつけの質屋「ハンマープライス堂」の店主。刺繍が趣味の肥満体の男性。「でぶっちょ仮面」に変身する。
関西テレビ・フジテレビ系列で放送されていた視聴者参加オークション番組「とんねるずのハンマープライス」において登場権利を落札した一般人がモデルで、落札額は200万円だった。
月野 こうさぎ(つきの こうさぎ)
原作番外編『ぱられるせぇらぁむ〜ん』に登場する、同作品の主人公。うさぎと衛の次女で、ちびうさの妹。母親のうさぎ以上に泣き虫で大食い。友達のあみたちからは馬鹿にされている。猫アレルギー持ち。
水野 あみ(みずの あみ)
原作番外編『ぱられるせぇらぁむ〜ん』に登場。水野亜美の娘。常に眼鏡をかけている。母親の亜美に似て優等生。
火野 れい(ひの れい)
原作番外編『ぱられるせぇらぁむ〜ん』に登場。火野レイの娘。母親のレイに似てクールな性格。
木野 マコ(きの マコ)
原作番外編『ぱられるせぇらぁむ〜ん』に登場。木野まことの娘。母親のまことに似て男勝りで姉御肌。
愛野 ミナ(あいの ミナ)
原作番外編『ぱられるせぇらぁむ〜ん』に登場。愛野美奈子の娘。母親の美奈子に似て、皆のリーダー的存在でちゃっかり者。
本記では重要な人物と特殊なゲストキャラクターのみ記載する。
全てのゲストキャラクターをあげるとキリがないので、テレビアニメ無印後半にて単体で妖魔に変えられた人物やその関係者、人外の存在やクロスオーバー的人物のみにする。
香山 美香(かやま みか)
声 - 南場千絵子、白石文子
第5話から登場する進悟の同級生でガールフレンド。母親と同じフランス人形作家であり、第18話では三条院正人(ネフライト)によって自分が作った人形に妖魔を憑依される。
熊田 雄一郎(くまだ ゆういちろう)
声 - 島田敏
第30話から登場する準レギュラー。前髪で目が隠れたボサボサの長髪と無精ひげの青年で、見た目は野暮ったいが目元は凛々しい。無銭旅行中に野宿していた火川神社でレイに一目惚れし、レイの祖父に弟子入りして火川神社に住み込むようになった。その頃レイは衛に想いを寄せており、『SuperS』編でその事実を知ってからは衛を敵視した。『セーラースターズ』編では登場しない。
生真面目だがドジで思い込みが激しい。レイたち家族と火川神社を気遣っている。実は別荘を持つほどの金持ちのお坊ちゃま。実家は雪国でスキーも抜群にうまい。
初登場のエピソードではレイをかばって妖魔に立ち向かい、第70話(『R』編の第24話)ではレイへの弱々しい態度をあやかしの四姉妹のコーアンになじられるが、コーアンの攻撃からレイをかばっている。レイ本人も雄一郎に対して満更でもない様子を見せているが、最後まで両想いになることはなかった。
『S』編ではレイとはるかの仲を誤解して家出し(その時の挿入歌は雄一郎が熱唱する『あずさ2号』)、乗り込もうとした電車の車両に憑依したダイモーン・トデーンに純な心の結晶を奪われた。セーラー戦士に救出された後でレイに誤解を解かれて仲直りした。連日徹夜で祈祷するレイの髪が燃えないように自分のたすきを渡しており、レイにお守り代わりにされているほか、次はリボンをあげる約束をしている。
声 - 渕崎ゆり子
第20話に登場する「ペンションADAMS」の少女。少し亜美に似ている。強い霊能力を持ち、父親(声 - 阪脩)に催眠術で能力を引き出され、友達を作ることも禁止されていたが、本心では普通の子供の暮らしがしたいと願っている。
世間を見返そうとする父親の催眠術で、力を増幅されてゴーストを生み出してしまうが、父親への反抗心で生まれたゴーストを制御できず、最後は父親の謝罪を受けて真の力を解放しゴーストを消滅させ、普通の女の子として過ごせるようになった。
ペンションには吸血鬼の女主人(声 - 阿部道子)、狼男のコック(声 - 小林通孝)、フランケンシュタインのベルボーイ(声 - 平野正人)がいる。
声 - 大倉正章
第25話に登場する凄腕のクレーンゲーマーの青年。麻布十番近辺のゲームセンター荒らし。実は赤色の虹水晶で封印された妖魔七人衆の生まれ変わりで、念動力(サイコキネシス)を使ってクレーンを操作していた。木野まことの「センパイにそっくりな人」第一号だが、「デカい女は嫌いだ」とあえなく袖にしている。
彼のキャラクターデザインは著者の読み切り短編の『7月(ジュライ)マーマレード・バースデー』(短編集『ミス・レイン』に収録)の登場人物から流用されている。
声 - 梅津秀行
第26話に登場する横浜の教会の牧師。英語が混じった喋り方をする。大切な人(ネフライト)を亡くしたなるに婚約者を亡くした女性の話をして元気づけた。その正体はオレンジ色の虹水晶に封印された妖魔七人衆の生まれ変わり。
浦和 良(うらわ りょう)
声 - 太田真一郎
第27話で初登場した亜美のクラスの転校生。やや地味な見た目だが心優しい少年。中間試験で亜美を抜いて学年一位になった。塾の模試で隣席になった亜美に一目惚れし、勉強で亜美に勝てたら告白しようと決めていた。生まれつき予知能力(プレコグ)を持ち、亜美を抜いたのも予知能力のおかげ。
実は黄色の虹水晶に封印された妖魔七人衆の生まれ変わりで、ダーク・キングダムの復活と共に予知能力が強くなり、自分が妖魔であることやセーラー戦士の正体を知っている。妖魔になった自分がマーキュリーを殺してしまう未来を予知し、妖魔に覚醒したら殺してほしいと亜美に頼むが、希望を捨てずに自分の力で未来を切り開くように諭される。セーラー戦士の活躍で無事に妖魔から人間に戻り、親の都合で再び転校していった。別れ際に亜美の写真を渡されている。
第41話ではダーク・キングダムが『伝説の最強妖魔』の復活を企んでいることを予知してセーラー戦士に忠告し、「自分の運命は自分の力で切り開く」と言ってエンディミオンをひるませた。第45話のDDガールズとの戦いでは、亜美が彼の幻を見ている。『R』編以降のテレビアニメには登場しない。
SFC版のRPG『Another Story』では亜美と連絡を取り合っており、オポシティオ戦士がマーキュリーに見せた夢の中の未来では亜美と結婚していた。
夢野 ユメミ(ゆめの ユメミ)
声 - 渕崎ゆり子
第28話に登場する画家で、『恋人が幸せになれる絵』や『両思いになれる絵』を描く。その正体は緑色の虹水晶に封印された妖魔七人衆の生まれ変わり。
自分の冴えない容姿にコンプレックスを持ち、自画像では似ても似つかないお姫様のような美人を描いていた。衛とうさぎをモデルに絵を描いたが、前世の記憶が影響しているためか、彼女が描いた2人の絵はプリンス・エンディミオンとプリンセス・セレニティの恋物語となっていた。その後、衛とうさぎに励まされてコンプレックスから解放されることになる。
声 - 安西正弘
第31話に登場するデブ猫で、小原杏のペット。体型の割に機敏で、ネコの縄張り争いに巻き込まれたルナをタキシード仮面ばりに助けた(しかもテーマソング付きでバラの代わりに魚の骨を使用)。実は紫色の虹水晶に封印された妖魔七人衆の生まれ変わり。
ルナに好意を寄せていたが、ルナ自身はヒキ気味であった。妖魔に覚醒してもルナへの想いは変わらず、足を滑らせて落下したルナを救出した。
小原 杏(おはら あん)
声 - 嶋方淳子
第31話に登場する少女。レッドバトラーの飼い主で、当初セーラー戦士たちやゾイサイトは彼女が虹水晶に封印された妖魔七人衆の一人と勘違いしていた。家から逃げ出したレッドバトラーを追いかけゾイサイトに襲われる。父の名は蔵久で母の名は美々(表札で名前が確認できるのみ)。
声 - 川浪葉子
第37話に登場するイギリスの貴婦人。クンツァイトの術で妖魔に変えられて、セーラー戦士の正体を探るためにプリンセス・セミナーを主催する。
山本 冴子(やまもと さえこ)
声 - 佐々木優子
第38話に登場するスキーインストラクターで、「ムーンプリンセスコンテスト」の優勝者だった過去を持つ。クンツァイトの術で妖魔に変えられて、セーラー戦士の正体を探るために「ムーンプリンセスコンテスト」を主催する。
声 - 原亜弥
第40話に登場する、蛇女のような姿の妖怪。「天女伝説」の残る湖に封じられていたが、タキシード仮面が誤って目覚めさせてしまった。元は人間の女性だったが、慕っていた男性が天女と恋仲になってしまい、その嫉妬から妖怪と化して湖に封印されてしまう。人間だった頃の心はほとんど失われて嫉妬心に突き動かされ、ひたすら「返せ」と口にしていた。最後はセーラームーンのムーン・ヒーリング・エスカレーションで嫉妬の心を浄化され、人間に戻って昇天していった。
SFCで発売されたRPG『Another Story』では「ラディナ」という名前で登場していて、正体も「前世でのヴィーナスの従者」になっている。
声 - 三田ゆう子
第42話に登場する、イギリスでインターポールとして活躍する婦人警官。イギリスでセーラーVとして活動していた美奈子から姉のように慕われていて、美奈子がセーラーヴィーナスと知っている。イギリスから来日した際にクンツァイトの術で妖魔に変えられたが、セーラームーンによって救われる。そして、アランに想いを伝えるために美奈子に見送られて帰国した。
声 - 難波圭一
第42話に登場する、美奈子の男友達。美奈子がセーラーVと知っていた。美奈子から想いを寄せられていたが、実はカタリナと恋仲だった。劇中では美奈子の回想シーンに登場のみだが、後に第52話と第65話(『R』編の第6話と第19話)でその存在について言及されている。
朝比奈 ナナ(あさひな ナナ)
声 - 遠藤みやこ
第43話に登場する女性記者で、頭部にバンダナを巻いている。クンツァイトの術で妖魔に変えられ、「セーラー戦士の仲違いの原因(実は芝居)」を探ることになる。セーラームーンの活躍で元に戻ったものの、懲りずに仲違いの調査を続けていた。
声 - 山田恭子
第67話で登場する首長竜の子供。溺れたちびうさを助けた。「キリンのように首が長い」ため、ちびうさはこの名前をつけた。その後、母の首長竜とともに安全な場所へと旅立った。
慎之介(しんのすけ)
声 - 矢島晶子
第104話に登場する美少年。ちびうさと運命の出会いをしたと思われたが、見た目とは裏腹に変な言動を繰り広げた末に股間を露出してちびうさを絶句させる。その後、母親(声 - ならはしみき)に殴られ、「家に帰っておしおきよ!」と言われて引きずられていった。
慎之介とその母親は、『クレヨンしんちゃん』の第105話に登場したセーラームーンのパロディ「美少年軍団セーラームフーンH」へのお返しに登場した野原しんのすけと野原みさえのパロディキャラクターである。これらのクロスオーバーは、テレビアニメが『クレヨンしんちゃん』と同じテレビ朝日放送で佐藤順一と本郷みつるの仲が良く、担当プロデューサーが同じ太田賢司だったために実現した。
本記では主な重要キャラクターのみ記載する。
斎藤 菅生
演 - 池田成志
愛野美奈子が所属している芸能事務所の社長。オネエ言葉で話す。妖魔に操られて美奈子を襲ったことがある。
美奈子が芸能活動を辞めようと思っていた際にはそのことを悟り、彼女を元気付ける為にレイをモデルにしようとしたり、偽物の企画を作った。
日下 陽菜 (くさか ひな)
演 - 松下萌子
衛の幼馴染で許婚。衛が両親を亡くし、記憶喪失になったことで彼の援助をしていた。
衛の学校卒業と共にロンドンへ留学するつもりだったが、記憶を取り戻せない彼のことを心配しており、彼の気持ちが他の人にあることを悟り、婚約を撤回した。「Act.ZERO」に寄ると、その後は女優になったようである。
木村 桃子(きむら ももこ)
演 - 清浦夏実
うさぎの同級生で友達。愛野美奈子のファンで、「Act.ZERO」ではうさぎと共に「セーラーM」に変装した。原作でのゆみこに該当する人物。
阿部 香奈美(あべ かなみ)
演 - 平井愛子
うさぎの同級生の友達で、桃子と行動していることが多い。愛野美奈子のファンで、「Act.ZERO」ではうさぎと共に「セーラーK」に変装した。原作でのくりに該当する人物。
多くのキャラクターのネーミングは、鉱物・岩石・元素などの名前から来ている(対するセーラー戦士達は天体名である)。
原作と『Crystal』第1期、テレビアニメ版(無印)、実写ドラマ版での敵組織。ダーク・キングダム
テレビアニメ『R』シリーズ前半に登場する、アニメオリジナルの敵キャラクター。
エイルとアンの名前の由来は「エイリアン」から。本編では人間態から元の姿に戻る時に瞬時に変化していたが、アニメイトカセットコレクションでは「エクストラ・テレストリアルパワー・メイクアップ!」と唱えて元の姿に戻っていた。
声 - 中西妙子
地球とは別の世界に生まれ、宇宙をさまよっていた知的生命体。長い時を孤独に生きた寂しさからエイリアンを生み出す。終盤で暴走し、エイル達でも止められなくなってしまうが、自らの頼みでセーラームーンに浄化されて暴走を止められる。最後は芽になり、エイルたちと再び宇宙を旅をすることになった。
エイルとアンにとっては、先祖から伝わってきた、エナジーを蓄えるための樹木。彼らの体質に合う、極上のエナジーを作り出す蒸留機能を備えている。
魔界樹から生まれた種族。生まれた当初は楽しく暮らしていたが、次第に魔界樹のエナジーを奪い合うようになり、下記の2人以外は滅びてしまう。
エイル / 銀河 星十郎(ぎんが せいじゅうろう)
声 - 緑川光
魔界樹に育てられ、その魔界樹に新鮮なエナジーを供給するために地球にやってきた生命の末裔の男。「宇宙のさすらい貴族」を自称する。地球上では「銀河星十郎」という名でうさぎの学校に転校し、アンの兄と名乗る。