鬼平犯科帳 (中村吉右衛門)
砂堀の蟹蔵 - 織本順吉
政吉 - 高良隆志
役者小僧市之助 - 趙方豪
おだい - 清水ひとみ
第18話「おとし穴」(原作:「あばたの新助」)(1993年5月5日)(視聴率15.4%)
佐々木新助 - 中村梅雀
お才 - 山本みどり
文挾の友吉 - 小野武彦
お米 - 丸山秀美
夜鴉の勘兵衛 - 岩尾正隆
第19話「おしゃべり源八」(1993年5月12日)(視聴率16.9%)
久保田源八 - 佐藤B作
日妻の文造 - 椎谷建治
仁助 - 花上晃
およし - 永光基乃
※BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である。(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は4:3 525iである)また「次回予告」は付属しない。フジテレビ本放映当時と同じ提供バック(静止画)と音楽、「鬼平犯科帳 =終=」のエンド静止画もBSフジでは使われている。
(1994年3月9日 - 1994年7月13日、フジテレビ系 水曜20時台時代劇枠)(平均視聴率15.1%)
第1話「土蜘蛛の金五郎」(1994年3月9日)(視聴率20.2%)
土蜘蛛の金五郎 - 遠藤太津朗
山本元次郎 - 西園寺章雄
子之次 - 赤塚真人
第2話「怨恨」(1994年3月16日)(視聴率16.9%)
今里の源蔵 - 長門裕之
杉井鎌之助 - 清水綋治
磯部の万吉 - 速水亮
桑原の喜十 - 金内喜久夫
おさき - 清水ひとみ
駒止の喜太郎 - 汐路章
桐生の友七 - 谷口高史
第3話「蛙の長助」(1994年4月13日)(視聴率12.9%)
蛙の長助 - 米倉斉加年
今井勘十郎 - 長谷川明男
三浦屋彦兵衛 - 玉川伊佐男
夜嵐の定五郎 - 五味龍太郎
浅間の捨蔵 - 高並功
第4話「市松小僧始末」(原作:『にっぽん怪盗伝』)(1994年4月20日)(視聴率15.0%)
又吉=市松小僧 - 春風亭小朝
おまゆ - 長与千種
金次 - 穂積隆信
仙之助 - 河原崎建三
第5話「消えた男」(1994年4月27日)(視聴率15.4%)
高松繁太郎 - 渡辺裕之
六兵衛 - 多々良純
笹熊の勘蔵 - 佐藤仁哉
お杉 - 斉藤林子
お百 - 大橋芳枝
第6話「白根の万左衛門」(1994年5月4日)(視聴率14.1%)
白根の万左衛門 - 岡田英次
沼田の鶴吉 - 石丸謙二郎
雨彦の長兵衛 - 西田健
おせき - 岡本麗
梅之助 - 芝本正
おさん - 川崎あかね
松 - 螢雪次朗
第7話「お菊と幸助」(脚本:下飯坂菊馬、オリジナル作品)(1994年5月18日)(視聴率13.0%)
お菊 - 増田恵子
幸助 - 田中隆三
伝吉 - 水上功治
第8話「犬神の権三郎」(原作:「犬神の権三」)(1994年5月25日)(視聴率13.6%)
犬神の権三郎 - 峰岸徹
おしげ - 土田早苗
桶屋の安兵衛 - 村田正雄
筆師の新右衛門 - 牧冬吉
雨引の文五郎 - 目黒祐樹
第9話「盗賊人相書」(1994年6月15日)(視聴率14.0%)
石田竹仙 - 柄本明
およし - 高橋貴代子
熊次郎 - 六平直政
おうの - ひろみどり
良碩 - 幸田宗丸
第10話「浅草・鳥越橋」(1994年6月22日)(視聴率14.8%)
おひろ - 小林かおり
風穴の仁助 - 井上純一
傘山の瀬兵衛 - 中田浩二
白駒の幸吉 - 中井啓輔
押切の定七 - 平泉成
第11話「隠し子」(1994年6月29日)(視聴率14.0%)
お園 - 美保純
久助 - 奥村公延
荒井屋松五郎 - 田口計
藤岡の勘四郎 - 浜田晃
第12話「艶婦の毒」(1994年7月6日)(視聴率15.1%)
お豊 - 山口果林
虫栗権十郎 - 遠藤征慈
氷室の庄七 - 江幡高志
浦部源六郎 - 塚本信夫
浦部彦太郎 - 柴田侊彦
お玉 - 春やすこ
松屋宗兵衛 - 西山辰夫
第13話「駿州・宇津谷峠」(1994年7月13日)(視聴率17.1%)
お茂 - 二宮さよ子
臼井の鎌太郎 - 誠直也
藤枝の久蔵 - 立川三貴
音五郎 - 金子研三
徳治 - 高峰圭二
伊助 - 加島潤
お徳 - 北川めぐみ
お浜 - 谷口友香
※BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である。(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は4:3 525iである)また「次回予告」は付属しない。フジテレビ本放映当時と同じ提供バック(静止画)と音楽、「鬼平犯科帳 =終=」のエンド静止画もBSフジでは使われている。
(1995年7月19日 - 1995年11月1日、フジテレビ系 水曜20時台時代劇枠)(平均視聴率13.6%)
第1話「蛇苺の女」(スペシャル)(1995年7月19日)(視聴率12.6%)
沼目の太四郎 - 中尾彬
張替屋(針ヶ谷)の宗助 - ベンガル
おさわ - 余貴美子
おきさ - 藤吉久美子
彦次郎 - 潮哲也
第2話「お峰・辰の市」(1995年7月26日)(視聴率12.1%)
辰の市 - 市川左團次
お峰 - 田島令子
青木源兵衛 - 堀田真三
第3話「泥亀」(1995年8月2日)(視聴率13.7%)
泥亀の七蔵 - 名古屋章
関沢の乙吉 - 森次晃嗣
第4話「浮世の顔」(1995年8月9日)(視聴率13.6%)
巣鴨の伊三郎 - 高原駿雄
神取の為右衛門 - 五味龍太郎
磯七 - 石倉英彦
為右衛門の子分 - 浜田雄史
第5話「墨斗の孫八」(1995年8月16日)(視聴率11.0%)
墨斗の孫八 - 内藤武敏
助川 - 宮口二郎
法月 - 崎津隆介
おきよ - 上野めぐみ
第6話「はさみ撃ち」(1995年8月23日)(視聴率14.7%)
おもん - 松田美由紀
弥治郎 - 垂水悟郎
針ヶ谷の友蔵 - 内田直哉
大亀の七之助 - 三上真一郎
猿皮の小兵衝 - 中村嘉葎雄
第7話「のっそり医者」(1995年9月6日)(視聴率13.2%)
およし - 高橋貴代子
土田万蔵 - 遠藤憲一
今井宗兵衛 - 樋浦勉
荻原宗順(=早川民之助)- 宍戸錠
第8話「男の毒」(1995年9月13日)(視聴率14.9%)
おきよ - 川上麻衣子
伊助 - 中井啓輔
直吉 - 坂本あきら
簣の子の宗七 / 黒股の弥市 - 本田博太郎
第9話「迷路」(スペシャル)(1995年9月20日)(視聴率13.8%)
玉村の弥吉 - 阿藤海
竹尾の半平 ‐ 中丸新将
法妙寺九十郎 ‐ 早川保
秋本源蔵 ‐ 山内としお
安藤玄舟 ‐ 大林丈史
岸井左馬之助 ‐ 竜雷太
京極備前守高久 ‐ 仲谷昇
池尻の辰五郎 - 有川正治
矢野口の甚七 - 井上昭文
猫間の重兵衛 - 石橋蓮司
第10話「おかね新五郎」(1995年10月18日)(視聴率14.0%)
おかね - 南田洋子
原口新五郎 - 滝田裕介
弥助 - 山田吾一
為吉 - 森下哲夫
第11話「五月闇」(1995年11月1日)(視聴率15.9%)
強矢の伊佐蔵 - 速水亮
おとら - 正司照枝
市野の馬七 - 中嶋しゅう
医師・飯島順道 - 牧冬吉
およね - 池波志乃
※BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は4:3 525iである)。また「次回予告」は付属しない。フジテレビ本放映当時と同じ提供バック(静止画)と音楽、「鬼平犯科帳 =終=」のエンド静止画もBSフジでは使われている。また、本シリーズの第6話から放送マザーが従来の1吋CタイプVTRからD-2デジタルVTRに変更された(※BSフジでの放送時はD-2からダビングしたHDCAM-VTRが引き続き使用されている)。
(1995年11月18日公開)
与力・秋山源蔵 - 神山繁
荒神のお豊 - 岩下志麻
白子の菊右衛門 - 藤田まこと
沖源蔵 - 石橋蓮司
狐火の勇五郎 - 世良公則
吉五郎 - 本田博太郎
百蔵 - 平泉成
文吉 - 遠藤憲一
蛇の平十 - 峰岸徹
天ぷら屋の主人 - 道場六三郎
佐代 - 江口由起
清(平蔵の娘) - 久我陽子
※地上波(アナログ放送)とBSフジの初回放映時は映像マスターがSD画質で16:9の画角。(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は16:9 525iである)
※2018年4月のBSフジ放映時から映像マスターがハイビジョン画質、16:9の画角となった。
(1996年8月21日 - 1996年9月4日、1997年4月16日 - 1997年7月16日、フジテレビ系 水曜20時台時代劇枠)(平均視聴率14.4%)
第1話「麻布ねずみ坂」(1996年8月21日)(視聴率12.2%)
中村宗仙 - 芦屋雁之助
石島精之進 - 中原丈雄
お八重 - 速水典子
川谷の庄吉 - 螢雪次朗
お絹 - 仰樹枝里
白子の菊右衛門 - 田中弘史
第2話「男のまごころ」(原作:「鈍牛」)(1996年8月28日)(視聴率14.4%)
亀吉 - 小倉久寛
田中貞四郎 - 片岡弘貴
密偵・源助 - 大杉漣
無宿者・安兵衛 - 小鹿番
沢田筑後守 - 西山辰夫
第3話「妖盗葵小僧」(1996年9月4日)(視聴率14.3%)
葵小僧芳之助 - 島木譲二
京屋善太郎 - 山本宣
お千代 - 岩本千春
小四郎 - 市山登
畳職人市兵衛 - 高木二朗
第4話「木の実鳥の宗八」(原作:「春雪」)(1997年4月16日)(視聴率16.0%)
宗八 - 大木実
おきね - 山口美也子
大塚清兵衛 - 本城丸裕
川辺軍兵衛 - 谷口高史
霞の定五郎 - 渡辺哲
宮口伊織 - 高橋長英
第5話「礼金二百両」(1997年4月23日)(視聴率13.6%)
横田大学 - 磯部勉
横田芳乃 - 小畠絹子
山中伊助 - 河原崎建三
谷善左衛門 - 多々良純
千代太郎 - 藤山扇治郎
又太郎 - 小林宏史
第6話「殺しの波紋」(1997年4月30日)(視聴率13.8%)
富田達五郎 - 萩原流行
犬神の竹松 - 河原さぶ
お吉 - 大藤三莱
多加 - 志乃原良子
幸 - 藤井真理
第7話「五月雨坊主」(1997年5月14日)(視聴率14.5%)
およね - 池波志乃
石田竹仙 天徳寺・善達 - 上田耕一 ※一人三役 羽黒の久兵衝
長五郎 - 和崎俊哉
お栄 - 奈良富士子
第8話「泣き味噌屋」(1997年5月28日)(視聴率14.4%)
川村弥助 - 平田満
さと - 北原佐和子
秋元左近 - 亀石征一郎
和田木曽太郎 - 伊藤高
第9話「寒月六間堀」(1997年6月4日)(視聴率15.3%)
市口瀬兵衛 - 二代目中村又五郎
おとせ - 中村久美
山下藤四郎 - 潮哲也
第10話「見張りの糸」(1997年6月11日)(視聴率15.2%)
和泉屋東兵衛 - 奥村公延
おきく - 一色彩子
戸田銀次郎 - 遠藤征慈
稲荷の金太郎 - 片桐竜次
井関録之助 - 夏八木勲
第11話「毒」(1997年6月18日)(視聴率14.6%)
山口天竜 - 佐川満男
伊太郎 - 有薗芳記
万右衛門 - 津村鷹志
第12話「あいびき」(原作:「おせん」)(1997年6月25日)(視聴率12.3%)
お徳 - 左時枝
仁兵衝 - 三遊亭金馬
朋斉 - 竹本孝之
文吉 - 櫻木健一
第13話「二人女房」(1997年7月2日)(視聴率12.6%)
高木軍兵衛 - ジョニー大倉
お増 - 伊佐山ひろ子
彦島の仙右衛門 - 中野誠也
佐吉 - 石田登星
第14話「逃げた妻」(1997年7月9日)(視聴率16.4%)
藤田彦七 - うじきつよし
おみね - 佐藤恵利
おりつ - 江口由起
お千代 - 石井トミコ
宗六 - 園田裕久
燕小僧 - 赤星昇一郎
第15話「見張りの見張り」(1997年7月16日)(視聴率16.2%)
長久保の佐助 - 本田博太郎
お六 - 清水ひとみ
杉谷の虎吉 - 金子研三
※BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である。(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は4:3 525iである)また「次回予告」は付属しない。フジテレビ本放映当時と同じ提供バック(静止画)と音楽、「鬼平犯科帳 =終=」のエンド静止画もBSフジでは使われている。
(1998年4月15日 - 1998年6月10日、フジテレビ系 水曜20時台時代劇枠)(平均視聴率14.9%)
第1話「鬼火」(スペシャル)(1998年4月15日)(視聴率13.1%)
お浜 - 山口果林
高橋勇次郎 - 小西博之
吉野道伯 - 三谷昇
渡辺丹波守直義 - 西田健
滝口金五郎 - 浜田晃
大野弁蔵 - 遠藤憲一
中村春庵 - 花上晃
永井伊織 - 平田一樹
永井弥一郎 - 荻島真一
第2話「瓶割り小僧」(1998年4月22日)(視聴率18.7%)
石川の五兵衛(=音松) - 上杉祥三
口合人・千蔵 - 梅津栄
富 - 大澤佑介
牛松 - 佐藤蛾次郎
お浜 - 沢村亜津佐
赤松弥太郎 - 辻萬長
赤松小弥太 - 辻輝猛
第3話「穴」(1998年4月29日)(視聴率15.5%)
平野屋源助 - 坂上二郎
茂兵衛 - 木村元
壷屋菊右衛門 - 垂水悟郎
近江の助治郎 - うえだ峻
お半 - 松木路子
おみわ - 沢木蘭野
第4話「眼鏡師市兵衛」(原作:「二度ある事は」)(1998年5月6日)(視聴率13.9%)
市兵衛 - 加藤武
三雲の利八 - 加納竜
蕎麦屋の親爺 - 工藤栄一
おふじ - 菅原あき
第5話「はぐれ鳥」(原作:「白蝮」)(1998年5月13日)(視聴率15.4%)
津山薫 - 毬谷友子
吉見丈一郎 - 羽場裕一
お照 - 竹内都子
お吉 - 原田千枝子
第6話「おれの弟」(1998年5月20日)(視聴率14.3%)
滝口丈助 - 渡辺裕之
お市 - 真行寺君枝
宗仙 - 織本順吉
石川源三郎 - 友居達彦
高杉庄平 - 大木晤郎
第7話「同門対決」(原作「高杉道場・三羽烏」)(1998年5月27日)(視聴率14.0%)
長沼又兵衛 - 森次晃嗣
砂蟹のおけい - 根岸季衣
笠倉の太平 - 石丸謙二郎
第8話「影法師」(1998年6月3日)(視聴率15.3%)
塩井戸の捨八 - 新克利
長坂万次郎 - 長谷川明男
井草の為吉 - 赤塚真人
中山茂兵衛 - 石濱朗
渋谷道仙 - 山内としお
第9話「さらば鬼平犯科帳」(スペシャル)(1998年6月10日)(視聴率15.1%)
白子屋菊右衛門 - 金田龍之介
谷村彦九郎 - 西園寺章雄
磯辺十郎左衛門 - 南条好輝
浪人 - 前田忠明
※BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である。(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は4:3 525iである)また「次回予告」は付属しない。フジテレビ本放映当時と同じ提供バック(静止画)と音楽、「鬼平犯科帳 =終=」のエンド静止画もBSフジでは使われている。
(2001年4月17日 - 2001年5月22日、フジテレビ系 火曜20時台時代劇枠)(平均視聴率13.6%)
第1話「大川の隠居」(スペシャル)(原作:「大川の隠居」「掻掘のおけい」「流星」)(2001年4月17日)(視聴率15.5%)
生駒の仙右衛門 - 財津一郎
掻掘のおけい - 平淑恵
薮原の伊助 - 深水三章
津村の嘉平 - 本田博太郎
浜崎の友蔵 - 大滝秀治
第2話「一寸の虫」(2001年4月24日)(視聴率12.4%)
仁三郎 - 火野正平
鹿谷の伴助 - 高橋長英
船影の忠兵衛 - 高橋昌也
第3話「男の隠れ家」(2001年5月1日)(視聴率13.9%)
清兵衛 - 小野武彦
玉村の弥吉 - 地井武男
お里 - 紅萬子
第4話「一本饂飩」(原作:「男色一本饂飩」)(2001年5月15日)(視聴率11.0%)
寺内武兵衛 - 石橋蓮司
与市 - 山西惇
お静 - 酒井雅代
鳥平 - 丸岡奨詞
第5話「闇の果て」(原作:「雪の果て」)(2001年5月22日)(視聴率13.5%)
おりつ - 野村真美
渡辺八郎 - 岡崎二朗
吉兵衛 - 樋浦勉
おみね - 井上ユカリ
お弓 - 池本愛彩
藤田彦七 - 船越英一郎
※このシリーズよりステレオ制作。BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である。(電子番組表EPG上では16:9 1125iの表記があるが、実際は4:3 525iである)また「次回予告」は付属しない。フジテレビ本放映当時と同じ提供バック(静止画)と音楽、「鬼平犯科帳 =終=」のエンド静止画もBSフジでは使われている。
フジテレビ系『金曜エンタテイメント』→『金曜プレステージ』→『赤と黒のゲキジョー』→『金曜プレミアム』→『土曜プレミアム』枠での放送。
鬼平犯科帳スペシャル 山吹屋お勝(2005年2月8日)(視聴率15.1%)
お勝 - 床嶋佳子
三沢仙右衛門 - 橋爪功
相川彦蔵 - 嶋田久作
初蔵 - 金田明夫
荒川の久松 - 田中要次
芳斉 - 曽我廼家文童
霧の七郎 - 平泉成
関宿の利八 - 吉田栄作
鬼平犯科帳スペシャル 兇賊(2006年2月17日)(視聴率18.5%)
鷺原の九平 - 小林稔侍
網切の甚五郎 - 大杉漣
馬返しの与吉 - 本田博太郎
野尻の虎三 - 徳井優
お葉 - 中原果南
文挟の友吉 - 伊藤洋三郎
天野彦八郎 - 神山繁
おもん - 若村麻由美
※地上デジタルとBSフジでの放映時 画角16:9、フィルム撮影(スーパー16mmを使用)、ハイビジョン製作。
鬼平犯科帳スペシャル 一本眉(2007年4月6日)(視聴率15.7%)
与吉 - 山田純大
おみち - 大路恵美
倉淵の佐喜蔵 - 遠藤憲一
弥太郎 - 山崎銀之丞
柳田 - 谷口高史
伊助 - 上杉祥三
茂の市 - 火野正平
清洲の甚五郎 - 宇津井健
※地上デジタルとBSフジでの放映時 画角16:9、フィルム撮影(スーパー16mmを使用)、ハイビジョン製作。
鬼平犯科帳スペシャル 引き込み女(2008年10月17日)(視聴率16.4%)
お元 - 余貴美子
伊兵衛 - 羽場裕一
おろく - 佐々木すみ江
お民 - 松金よね子
磯部の万吉 - 井手らっきょ
駒止の喜太郎 - 石倉三郎
井上玄庵 - 七代目市川染五郎
鬼平犯科帳スペシャル 雨引の文五郎(2009年7月17日)(視聴率13.7%)
雨引の文五郎 - 國村隼
おしげ - 賀来千香子
落針の彦蔵 - 菅田俊
おきぬ - 長谷川真弓
小鼠の安兵衛 - 上田耕一
犬神の権三郎 - 田中健
舟形の宗平 - 伊東四朗
鬼平犯科帳スペシャル 高萩の捨五郎(2010年6月18日)(視聴率13.9%)
高萩の捨五郎 - 塩見三省
八重 - 遠野なぎこ
お兼 - 北原佐和子
籠滝の太次郎 - 若松武史
鳥居松の伝吉 - 春田純一
竹造 - 火野正平
妙義の團右衛門 - 津川雅彦
鬼平犯科帳スペシャル 一寸の虫(2011年4月15日)(視聴率14.3%)
密偵・仁三郎 - 寺脇康文
船影の忠兵衛 - 三國連太郎
同心・富田庄五郎 - 原田龍二
富田幸 - 若村麻由美
鹿谷の伴助 - 北見敏之
袋井の富造 - 上杉祥三
鬼平犯科帳スペシャル 盗賊婚礼(2011年9月30日)(視聴率12.2%)
傘山の弥太郎 - 七代目市川染五郎
鳴海の繁蔵 - 布施博
お糸 - 黒川智花
根津の丑松 - 鷲生功
お津世 - 白石美帆
勘助 - 五代目中村歌六
長嶋の久五郎 - 松平健
鬼平犯科帳スペシャル 泥鰌の和助始末(2013年1月4日)(視聴率11.3%)
泥鰌の和助 - 石橋蓮司
おみね - 酒井美紀
徳次郎 - 福士誠治
喜兵衛の倅 - 梨本謙次郎
不破の惣七 - 寺島進
喜兵衛 - 中村敦夫
鬼平犯科帳スペシャル 見張りの糸(2013年5月31日)(視聴率12.4%)
稲荷の金太郎 - 渡辺いっけい
狢の豊蔵 - 木下ほうか
戸田銀次郎 - 隆大介
お弓 - 柊瑠美
太助 - 本田博太郎
堂ヶ原の忠兵衛 - 中村嘉葎雄
鬼平犯科帳スペシャル 密告(2015年1月9日)(視聴率10.1%)
珊瑚玉のお百 - 高島礼子(16歳の頃:瀬戸さおり)
久兵衛 - 六代目柳家小さん
伏屋の紋蔵 - 高橋光臣
青田の文太郎 - 春田純一
与茂吉 - 蟹江一平
半助 ‐ 松本実
横山小平次 - 西尾塁
鬼平犯科帳スペシャル 浅草・御厩河岸(2015年12月18日)(視聴率7.7%)
海老坂の与兵衛 - 田村亮
岩五郎 - 田辺誠一
伏木の卯三郎 - 左とん平
お勝 - 小林綾子
柳屋甚右衛門 - 鶴田忍
常盤津文字春 - 東風万智子
権助 - 仁科貴
鬼平犯科帳 THE FINAL 前編 五年目の客(2016年12月2日)(視聴率12.3%) /  鬼平犯科帳 THE FINAL 後編 雲竜剣(2016年12月3日)(視聴率10.9%)
石動虎太郎 - 五代目尾上菊之助
京極備前守 - 橋爪功
丹波屋源兵衛 - 平泉成(前編)
お吉 - 若村麻由美(前編)
江口の音吉 - 谷原章介(前編)
百足の久八 - 木下ほうか(後編)
彦兵衛 - 浅田祐二(後編)
円蔵 - 田井克幸(後編)
佐兵衛 - 多賀勝一(前編)
大沢屋嘉助 - 峰蘭太郎(前編)
お辰 - かとうあつき(前編)
甚助 - 金山一彦(前編)
三右衛門 - 小野了(後編)
庄次 - 渡辺大(前編)
堀本伯道 - 田中泯(後編)
白玉売り - さだまさし(後編)
中西龍(第1〜第8シリーズ、終盤はオープニングと予告のみで、クレジットは他のナレーターと併記)
仁内建之(第7・第8シリーズ)
能村太郎(=能村庸一、第8シリーズ〜THE FINAL)
ナレーションは共通。映像は馬に乗った平蔵が市中を走り抜けるシーンや賊の群れや盗賊などを捕縛するシーンが続き、第二期からはオープニングの後半部に平蔵達盗賊改が船で川を進むシーンなどが追加された。オープニングの音楽は、勇ましいトランペットやトロンボーンなどの金管楽器を主体としつつも、電子ドラムなどの打楽器音も加えられたダイナミック感のある時代劇に即した音楽が奏でられている。なお、第1シリーズのオープニングに共通して使用されている「オープニング音楽」は第2シリーズから使用されているそれとアレンジの違いやテンポの違いなどが若干あり、第1シリーズのオープニングよりも第2シリーズからのオープニング音楽はテンポが速くなっている。
吉右衛門主演の鬼平犯科帳において印象深いものの1つに、「日本の四季折々に彩られた」中で営まれる『人々の生活の風景』をちりばめたエンディングがある。ジプシー・キングス『インスピレイション』をテーマ音楽に用い、春(桜)、夏(花火)、秋(紅葉)、冬(雪)といった日本の四季に代表されるシーンに加え、菖蒲や紫陽花等といった季節相応の花を主体とした風景、梅雨時期に見られるにわか雨模様や夏の風鈴売りや冬のそば屋台等に見られる人々の生きる営みを映像化するなど、町人文化の彩りを活き活きと表現している。このコンセプトは後に「剣客商売」のオープニングなどにも形を変えながら引き継がれた。
また本作品では、画面中心に配されるのが主流であったエンドロール表示が、画面下部、あるいはその左右にオフセットされる形で表示される形態が採られた事が特徴である。これは、エンディングにおけるそれぞれのシーンが印象的になる効果を与えるものとなっている。盗賊改方、密偵などレギュラー出演者は画面右下、盗賊などでのゲスト出演者およびその他の出演者は画面左下にそれぞれオフセットされた形で、スタッフ他、制作者側は画面下半分を使う形で表示されるのが主となっている。
なお通常フジテレビの社名ロゴマークは濁点が上下に連なって表記されているが、本作品に関しては左右に連なっている。
寺社・縁日/清凉寺
桜・五重の塔/仁和寺
桜・屋形船/大覚寺(大沢池)
桜・運河/八幡堀/近江八幡
紫陽花・雨の橋/園部川摩気橋
風鈴売りと茶屋/今宮神社
紅葉/東福寺(通天橋)
第8シリーズ(1998年)
ザテレビジョン特別賞
山形県では、かつて山形テレビ(YTS)がフジテレビ系列局であった時代、YTSでも同時ネットで放送されていたが、1993年4月1日に、YTSがテレビ朝日系列へネットチェンジしたことに伴い、ネットチェンジ前日(1993年3月31日)に放送された第4シリーズの第14話の「ふたり五郎蔵(スペシャル)」をもって打ち切られ、山形県では水曜20時台時代劇が一時途絶えることになった。なお、山形県では、YTSのネットチェンジ後、フジテレビ系番組の引き受け先となったTBS系列局のテレビユー山形に移行されたかどうかは不明である。また、日本テレビ系列局に一本化した山形放送(YBC)にはフジテレビの意向でネットされなかった。
ただし、ケーブルテレビやスピルオーバーなどで隣県のフジテレビ系列局(地域によって異なるものの、秋田テレビ、福島テレビ、新潟総合テレビ、仙台放送のいずれか)を受信出来た場合は、引き続き視聴は可能だった。
その後、1997年4月1日に、さくらんぼテレビが開局したことにより、山形県でも4年ぶりに同時ネットで放送が再開されることになった。ちなみに、さくらんぼテレビ開局後に初めて放送された話は、第7シリーズ放映期間(1996年10月から翌年3月まで休止期間があった)の1997年4月16日に放送された第4話の「木の実鳥の宗八」である。
第1 - 第9シリーズ、スペシャル版などのDVDが松竹ホームビデオから発売されている。また、デアゴスティーニ・ジャパンからDVDつきマガジン「隔週刊 鬼平犯科帳 DVDコレクション」が、新潟県において先行販売を2010年5月24日に開始、全国販売が2010年9月14日に開始された。