イドラ ファンタシースターサーガ
原始エルフ種の少女。アストライアと同じ種族だが片翼しかない。珍しい種族を狩る賊に家族を皆殺しにされたところをアストライアに匿われた。この件が原因で心を閉ざしており自分の人生を他人に委ねて生きていたが、ジゼルたちとの交流を経て自分の人生の傍観者であることをやめる。冷静で理知的な性格だが心を開いてからは感情を表に出すようになった。
最終決戦前の作戦会議でニュウが敵に狙われているジゼルをレグルスへ置いていくことを提言した際に、それを感情論で否定して同行を求めるなどやや短絡的な発言をすることもある。そして実際にジゼルはリンジーを救う際に議会派の罠に嵌められ拘束、作戦会議で「捕まった際には迷わず殺して欲しい」と言っていたことも反故にしてしまう。
声 - 高森奈津美
ノームの少女。サジタリウス【人馬】の正統なゾディアート。今は亡きサジタリア王国の王族であり、砂漠の地下の王宮で生活している。
天塔作戦の火のゾディアートの確保に失敗したキャンシードの次の標的として狙われ連れ去られてしまう。
声 - 白石晴香
ルルテミアに仕えるマキナの女性。普段は丁寧でお淑やかな性格だがルルテミアに危機が迫ると豹変し粗暴な口調になる。
声 - 不明
故人。ユリィの父親。20年前、アンナマリーやジークムンドたちと共にダークファルスと戦った英雄の一人。彼女たちの中でも抜群の腕を持つ戦士だったが、ダークファルスの封印後、妻を娶ると同時に人前から姿を消した。ユリィ誕生後、妻と共に流行り病で亡くなる。しかし死の直前、友人ダンカンに息子を託した。ユリィにはロウとカオスの争いに巻き込まれず、船の上でおおらかに育ってほしいと願っていた。
正体はポラリス【天極】のゾディアート。当時のダークファルス・テアトルを追い詰めて封印した。
声 - 喜多村英梨
『ファンタシースターオンライン2』の主要人物の一人。ある日突然異世界ヴァンドールへとやってきてしまい、白羊騎士団に保護されることに。以後は自分がこの世界にきた意味を探るべく行動することとなる。
EPISODE1のエピローグでは、自身と同じようにスターゲートを取ってやってきたマトイ・フラミィ(セラフィ)・ジェネ・リサとともに「スターゲート隊」を結成。新たに生まれようとしているダークファルスとヴァンドールで目撃されている「あの男」の調査を始めた。
セラフィ(フラミィ)
声 - 喜多村英梨
『ファンタシースターオンライン2es』の主要人物でクエストの管理や、連絡係を担う管理官。クーナ同様異世界ヴァンドールへ飛ばされ、記憶喪失になった状態で白羊騎士団に保護されることになった。適当な名前を挙げて行った際「フラミィ」の名前に反応したためイドラではこの名前で呼ばれている(その他「セーラ」でもやや反応している)。白羊騎士団がダークファルス・テアトルを倒したことで記憶を取り戻したが、フラミィとして管理官の職務を継続している。
EPISODE1のエピローグでは、自身と同じようにスターゲートを取ってやってきたマトイ・クーナ・ジェネ・リサとともに「スターゲート隊」を結成。新たに生まれようとしているダークファルスの調査を始めた。
声 - 雨宮天
『ファンタシースターオンライン2es』のヒロイン。本作ではスターゲートによって異世界ヴァンドールに来てしまったという設定であり、その時のショックで名前以外の記憶を失っている。かなりの美少女であるためジャスパーからは歓迎されている。相手を傷つけたくないという想いから「人間」と戦うことに迷いを抱くが、ローザリンデやジャスパーに諭されたことで迷いを振り切った。
EPISODE1のエピローグでは、自身と同じようにスターゲートを取ってやってきたマトイ・クーナ・フラミィ(セラフィ)・リサとともに「スターゲート隊」を結成。新たに生まれようとしているダークファルスの調査を始めた。
ルーサー=ラース=レイ=クエント
声 - 櫻井孝宏
『ファンタシースターオンライン2』の主要人物の一人。ほかの主要人物たち同様、スターゲートを通って異界から迷い込んできたが記憶を失ってしまった。
傭兵であるニコールとともにヴァンドールについて調査をしている最中、レオリア帝国地下にある「箱舟」を見つけたことがきっかけで記憶を取り戻し、その後は本来の姿と力を見せるようになる。
分岐前とロウルートではPSO2 EP5で登場した姿、カオスではEP2での「虚空機関(ヴォイド)の総長」としての姿になりどちらの姿でもヴァンドールの各国を旅しており、あちこちで目撃されているため「スターゲート隊」の面々から追跡されている。
プレイヤーのことを「宿主」「君」と呼んでおり、第四の壁を越えて語り掛けているような態度をとっている。
リサ/ハリエット
声 - 花澤香菜(リサ)/ 潘めぐみ(ハリエット)
『ファンタシースターオンライン2』の主要人物の一人。他の主要人物たち同様、スターゲートを通ってヴァンドールに迷い込んでしまった。
ヴァンドールに降り立った際、オラクルとは全く異なるエネミーがあたりを跋扈していることに嬉々として戦っていた。ユリィたちの戦い方がアークスに酷似していることに疑問を持っている。リサの中には「ハリエット」という女性が宿っており、二重人格のように思われがちだがリサが物騒な発言をすると即座にハリエットがリサを諫めるなど「同時に存在する」ことができている。
分岐前・カオスルートではリサ・ロウではハリエットが主人格となっており、リサの時にはボディの一部が赤。ハリエットの時には一部が青に変化。また、分岐後に使用する武器「星銃ハリエット」もどちらが主人格かによって一部の色が変化する。ハリエットの本来の姿はロウ分岐後のエレメンタルブラスト発動で見ることができる。EPISODE1のエピローグではマトイ・クーナ・フラミィ(セラフィ)たちと合流し「スターゲート隊」としてヴァンドールを各地回っているが、リサ自身はダークファルスの事よりヴァンドールにいるエネミーたちとの戦闘に興味を示している。
声 - 竹達彩奈
『ファンタシースターオンライン2』の登場人物の一人。他のオラクルの人物たち同様、スターゲートを通ってヴァンドールに迷い込んでしまった。
イオもスターゲート隊に合流しヴァンドールの各地を回っている。
声 - 小堀幸
幼い容姿をした女忍者。元々は遠くにある東方の国で活動していたが、有力者の秘密を知ったため仲間たちから自害を迫られて逃げ出したため「掟を破った抜け忍」として命を狙われることになった。現在はアンナマリーのボディーガードに雇われ、ユリィの部下になっている。過去に反して明るい性格であり、見た目に反して実力も高い。
当初は期間限定クエストにしか登場しなかったが、8章からストーリーにも顔を出すようになった。基本は敬語だが、ストーリーに出た時は敬語を使っていない。
カオスルートでは、追い忍最強の実力者であるツバクロに対抗するべく、忍法を超える殺法を取得。笑顔を殺意で塗りつぶし、生きるためにツバクロを殺すこと決意する。ツバクロに勝利した後は崖から突き落としトドメを刺した(死体を曝すのは彼のプライドを傷つけると思っての判断だった)。
ロウルートでは、ツバクロを殺すためではなく、忍として血塗られた過去と決別するためにロウとなる。ツバクロに勝利した後は、自分が知った秘密をこっそりと伝え、彼も抜け忍にするという奇策で戦いを終わらせた。
声 - 竹内栄治
アマネを追う「追い忍」たちの頭。彼女が忍びの掟に背いて逃げたことに疑問を抱いており、アマネの生き方を理解することができないでいる。「アマネを育てた」と述べているが、父親代わりだったのか師匠だったのかは不明。
列伝では、最終的に生きるためにカオスの道を歩んだアマネに敗北する。死体を残すのは生き恥を晒すとして崖から突き落とされたが、その際に謝られ、なぜ敵であるはずの自分にそんな言葉を掛けたのかと再び疑問に囚われる。
カオスルートでは、部下たちに助けられたことが判明する。だが負傷は激しく、本国への帰還を命じられた。しかし「自らの手でアマネを殺す」という妄執に囚われていたためそれを拒否。部下たちから「掟を破った」として粛清されそうになるが、これを返り討ちにする。そしていつかアマネを殺すことを誓った。
ロウルートでは、アマネに敗北したことで自らの生き方に疑問を抱き始める。白羊騎士団と共に歩むアマネの成長を認め、白羊騎士団を新たな主と考えロウへと転向。アマネを狙った刺客を倒した後、ユリィに頼み込んで騎士団へと身を投じた。
声 - 神戸光歩
アスタル亭で働くウサギのライカンの女性。
声 - 八代拓
ローザリンデの戴冠式の際にダークファルス戦役の英雄である白羊騎士団を一目見ようとレグルスにやってきたアサシンの青年。酒場で白羊騎士団に絡んできた不良を一人であっさりと片付ける高い実力を持っている。キリオンのことをライバル視しているが相手にされていないことを不満に思っている。
追い忍A&B
ツバクロの配下。野盗に扮してアマネの行方を探っていたところ遭遇し、始末しようとしたが、ユリィたちに阻止される、凶暴化した魔物に襲われるなどのトラブルに見舞われ撤退を余儀なくされた。その後、敵を前にして逃げた上に面も割れたことでツバクロに見限られ、「忍の恥さらし」とコキ下ろされ、すごすごと本国に帰還して行った。当人たちは至って真面目にアマネを討とうとしていたが、そばの実を狂ったように求める彼女に振り回されたり、前述のトラブルに見舞われるなどコメディリリーフの役回りが強い。
セガ社内にて『ファンタシースター』シリーズ30周年を記念した企画のコンペが行われ、約50本の企画が集まった。最終的には、『ファンタシースターオンライン2 es』を手掛けた田中俊太郎と陳智政の企画が通り、本作へと発展した。
そして、田中はプロデューサーに、陳はディレクターに就任した。
『ファンタシースター』シリーズを広げるという目的から、本作はコマンド形式のRPGとして開発された。
また、本作においては「ストレスなく遊べるようにする」という方針が立てられており、例えば「イドラバトル」の場合、『PSO2』と並行して遊ぶプレイヤーに配慮し、ハーフアニバーサリーの後の更新でクイック出撃が追加された。
本作のキャラクターデザインは、アートディレクターの陸浦昌が担当した。陸浦はストーリーや設定をよく理解した上でデザインしているため、キャラクターの背景がデザインに織り込まれていることが多い。例えば主人公のユリィの場合、物語開始時点のデザインは、彼がニュートラルにあることを反映するために無個性なデザインが施された。また、力よりも考え方や寛大さで勢力の異なる者たちをまとめていくという彼の性格を反映するため、装甲を控えめにし、鎧のような服装がデザインされた。一方、物語が分岐した後のユリィの姿はいずれもヒロイックで主人公らしいデザインとなった。
また、カオス勢力のキャラクター群は黒を基調とした左右非対称なデザインが施された一方、ロウ勢力は白を基調にまとまりをコンセプトとしたデザインが施された。陸浦はこれら二色を取り入れた理由について「…さらに、白と黒は『PSO2』の衣装の中でも人気の高い色で、スタイリッシュにまとめられる色でもあるんですよ。受け入れられやすく『PSO2』とのリンクも匂わせられるうえ、他のファンタジー作品との差別化もできるということで、現在のデザインが生まれました。」と電撃オンラインとのインタビューの中で説明している。
本作は配信から約2ヶ月後の時点で300万ダウンロードを突破している。プロデューサーの田中俊太郎は、正確なところはわからないとしつつも、『PSO2』をプレイしたことのないユーザーが多いと電撃オンラインとのインタビューで述べている。
また、田中は2019年の4Gamer.netとのインタビューの中で、制作発表の時点では「剣と魔法」を題材としていたことに戸惑いもあっただろうとしつつも、物語が進むにつれてファンから続きが楽しみといった言葉を寄せられてうれしかったと話しており、同席していたディレクターの陳智政も、ストーリーの突破率が非常に高いと同じインタビューの中で明らかにしている。