ゾイドワイルド
緑色の肌に大柄で筋肉質な体躯に角刈りといった特徴の巨漢で、戦闘力においては四天王の中でも随一と噂される。二つ名である「原始」とは、大きな街を壊滅させて「原始時代に戻した」と恐れられたことに由来する。アラシから「便器のフォアグラ」と呼ばれている。音楽を愛するゆえか常に部下を「楽器(ドラムセット)」として従えており、ことあるごとに激しくビートを刻み、行動や命令を音楽用語になぞらえて発言する。キラキラタウンと呼ばれる都市を根城としており、火薬を生産してデスメタル帝国に供与していた。見た目通りの肉体派であると同時に、几帳面で優れた現状把握力を持つ人物。
圧倒的な力を見せつけてペンネを脅し、対価は払うという約束で100人の賞金首を捉えるよう命じて従えていた。第17話では、ワイルドブラスト状態のライガーを相手に、通常状態(強制解放していない)のナックルコングで圧倒的に優勢な戦い振りを見せている。その後、ギャラガーの指示でザギンを壊滅させて支配下に置いている。第30話でアラシを捕えるために再び襲うも、駆け付けたソルトとハンターウルフに形勢逆転され、敗北した。
声 - 檜山修之
デスメタル四天王「奇策のトリュフ」。搭乗ゾイドはステゴゼーゲ32話からはディメパルサー。四天王で唯一2体以上の専用ゾイドを持つ。アラシから「コサックのトリュフ」と呼ばれている。
デスメタルの参謀として金儲けのためなら手段を選ばない同じ四天王であるキャビア以上に狡猾で、戦いも金儲けも常に計画的に実行する男。また、戦い方も文字通り奇策で、ステゴゼーゲを倒された直後にディメパルサーを投入し、反撃するというとびぬけた戦略を得意とする。四天王の中でもまとめ役でもあり、一人で突っ走ろうとしたドレイクをリードしたり、戦況を冷静に分析して撤退を促すなど判断能力に長けている。大きな都市であるキンコ市に拠点を構えており、土地柄に由来する風土病であるキンコ咳に効くという偽薬を売りつけて収益を得つつ、その顧客であるギョーザを利用してさらに儲けを得ようとしていた。アラシたちの介入でギョーザに逃げられるが、その後も都市ジュクハラを攻略したとされる。第32話ではキャビアと共同作戦によりギョーザとソルトを襲うも、コンビネーションを行った彼らにステゴゼーゲは倒されるも、その直後にディメパルサーを投入し駆けつけたアラシたち諸共捕えようとしたものの、ディメパルサーが復元から稼働までの時間が浅かったため、デスブラストの負荷に耐えられず撤退した。
声 - 内匠靖明
ワイルドライガーの捕獲に来たデスメタル軍の小隊長。搭乗ゾイドはラプトール。
相手を殺すことを「デスる」(自分に対しては「デスられる」)などと独特の表現をする。ワイルドライガー捕獲の失態で降格・左遷され、第6話ではアザース率いる第3小隊に所属していたが、ライガー捕獲作戦の失敗続きによりデスメタルをクビにされて盗賊団に成り下がり、ドイナーカ村に来るとされるお宝を奪おうとした。初戦では、3人のラプトールで戦う際にフォーメーション攻撃の指揮を執りフリーダム団を翻弄した。第27話では観光地である島のワイハーを3人で襲撃した。
声 - 遠藤大輔
ドレイクの配下であるデスメタル軍のギル大隊第1小隊長。搭乗ゾイドはラプトール。
集団行動をするラプトールの特性を活かした攻撃を仕掛けるも敗退。ソダース同様、降格・左遷されて第3小隊のアザースの下に配属された。ソダースらと共にデスメタルを解雇されて盗賊に転職したが、血の滲むような特訓をしてフォーメーション攻撃を会得している。
声 - 岡林史泰
デスメタル軍ギル大隊第3小隊長。感謝を「アザーッス」と発言するなど、語尾が「ッス」になる。
降格されたソダースとザマースを従えているが、本来は2人の後輩にあたる。第18話では、ソダースやザマースと同様にデスメタルを解雇されて盗賊になっているが、デスメタルにいたころを「幸せな日々」と発言している。
声 - 北田理道
第4話より登場。はぐれ遊撃部隊「R.A.P.(ラップ隊)」の一人。「ヨー」が口癖。アラシを助けたり、村に仕送りをするためにデスメタル帝国の兵士として働くなど、情に厚い一面も持つ。他の二人と同じく搭乗するゾイドはラプトール。
声 - ブリドカットセーラ恵美
第4話より登場。ピンク色の髪の女性。R.A.P.の一人で紅一点。「イャー」が口癖。アラシを助けたり、村に仕送りをするためにデスメタル帝国の兵士として働くなど、情に厚い一面も持つ。
声 - 浜添伸也
第4話より登場。R.A.P.の一人。「チェケラ」が口癖。アラシを助けたり、村に仕送りをするためにデスメタル帝国の兵士として働くなど、情に厚い一面も持つ。
声 - 加藤将之
第7話に登場したゾイド開発研究施設(通称、ロウヤ)の所長で、キャビアの配下。一人称は「我輩」、チクワを「弟」と呼ぶ。搭乗ゾイドはラプトール。
上級研究所長への昇進を狙ってデスブラストキーの複製作りを指示しており、ラプトールで一時的な強制解放をすることには成功する。人の話を聞かずに自己主張する言動も多く、アラシに「バカウザ兄弟」と評される。その後、キャビアによって「ガブ」られている。
声 - 奈良徹
第7話に登場したマカロニの弟で開発研究主任で、兄同様にキャビアの配下。マカロニのことは「アンちゃん」と呼ぶ。ゾイドをバラして研究するのが趣味。いつも知恵の輪を弄っている。空気を読まない間の抜けた言動も多く、アラシに「バカウザ兄弟」と評される。搭乗ゾイドはクワーガ。その後、キャビアによって「ガブ」られている。
声 - 矢部雅史
第8話より登場。ギャラガーの側近となる四天王の候補だが、ギャラガー曰く「ずっと(=最後まで)最終秘密兵器でいい」と言われている。また、他の四天王からもあまり相手にされない傾向が見られる。ベーコンから「タマネギ」見たいな頭だと呼ばれた。搭乗ゾイドはクワーガ。
ギャガラーのためと言いながら勝手な判断をするため、ギャラガー本人からは横からしゃしゃり出るなと釘を刺される。
Zボーイズ/Zガールズ
デスメタル軍の下っ端である兵士たちの総称(女性の場合はZガールズ)。髪型や体格はバラバラだが、やや愛嬌のあるデザインの仮面を全員が被っているために本来の表情は窺えない。上官命令には絶対服従の駒とされているが、時には愚痴を言うこともある。
声 - 桐本拓哉
アラシの父親。漫画ではアラシから「とーちん(ルビは「父ちゃん」)」などと呼ばれている。漫画では串焼きを咥えている。
グラキオサウルスを相棒に世界を旅するゾイドハンターで、アニメでは村を隕石から、漫画では大火事からイナカ村を守った実績がある。現在は所在不明であったが、45話でアラシと再会し、今でもグラキオサウルスと共に世界を旅していたことが判明する。ゾイド寺院に立ち寄ってムシ仙人と会っていたと示唆されており、見所があるが昼寝ばかりする変な奴だったと評された。
声 - 梅津秀行
アラシの祖父。アラシがゾイドに憧れるのを反対する。
漫画では、イナカ村の長であり、侵入してくるゾイドを単身撃退してきた強者で、ハンマーだけでギルラプターの前に立ち塞がった。アラシから「じーちん」と呼ばれている。
漫画版に登場するイナカ村の店の娘。祖父の不満を述べるアラシを諭していた。
声 - 三森すずこ
情報通の運び屋。相棒はキャタルガ。
第10話より登場。少女のような容姿だが年齢不詳。会話の語尾に「たん」とつけて話すのが口癖だが、カネにがめつく怒ると荒い言葉使いになる。交流範囲が広く、シュプリーム団とも面識がある。空腹で道に迷っていたアラシたちを助けたことにも代金を請求するなど、基本的にどんなことにも対価(金額は気分により変動している)を要求するようだが、自分の用件のついでに行うことや世話になっている人物へのサービスなど例外もある。
声 - 多田野曜平
テンガロ村の村長。極端に高さのあるテンガロンハットを被っている。孫娘にカロン(声 - 藤原夏海)がいる。極端にツバの長い野球帽を被っている隣のベスボ村の村長プッキャ(声 - 宮澤正)との喧嘩祭りにアラシとクロアメを巻き込む。
声 - 高橋未奈美
第9話登場。森でクワーガやカブターたちと共に住んでいる少年。金属質の樹液を出す森の王の声を聴くことができるという。
声 - 村田太志
第15話登場。天才ゾイドハンターを自称しているが、なぜかゾイドに嫌われる性質のため相棒ゾイドが不在。実家は薬草屋を営んでいたが、ゾイドハンターを目指して故郷を飛び出していた。アラシたちの協力を得てゾイドハンターになったような演技をしていたが、デスメタル帝国軍が父親の薬草畑を焼き払おうとした時にはワイルドライガーで立ち向かおうとした。
声 - 山口勝平
第21話で本編初登場(初出は第2クールのオープニング映像)した自称500歳の老人。ゾイド寺院にグソックと共に住んでおり、イケメンと称して若い女子を呼び込もうとしていた。紫色のサングラスにどじょう髭の顔立ちで、手には大きな杖を持っている。帽子の下にカツラを被っているが、最後に残っている2本(束)の地毛が触覚のように見える。隙あらばスケベな言動をしてくる怪老人だが、生身でもグソックでも目にもとまらない俊敏さを示し、アラシやワイルドライガーを翻弄する。グソックによるワイルドブラストの時には、丸まったグソックの内側に飛び込んで収まる。
かつては、ベーコンとギャラガー(ミミガー)の才能を見いだして弟子にしていた。野生のラプトール・カブター・クワーガの群れを呼び寄せてフリーダム団の修行の相手をさせ、飄々として人を食うような態度ながら3人の弱点を指摘して克服させた。アラシをとんでもない逸材としつつ、ワイルドライガーとアラシの組み合わせは諸刃の剣だとゾイド寺院の隠し壁画を見ながら予見している。
スフレ、ナッツ、トマト
声 - 中川翔子、高垣彩陽、戸松遥
第23話登場。とある村の3人兄弟(順に姉・弟・妹)。両親は病没しており、スフレがナッツとトマトの母親代わり。スフレを含めてゾイドへの警戒が強い集落で、ナッツとトマトだけは森で出会った大人しい野生のラプトールを「レイン」と名付けて世話をしていた。
声 - 悠木碧
第24話から登場。ギョーザの妹。病弱であり、兄がプレゼントしてくれたぬいぐるみのスジョーユと常に留守番している。
声 - 郷田ほづみ
第27話に登場したサンラータンの父親。運び屋の仕事のために幼少のサンラータンと共に過ごす時間はほとんど無かったが、仕事にサンラータンが同行するようになると、人々のために信念を持って取り組む姿を見せることができた。その後、サンラータンに運び屋家業をキャタルガと共に引き継がせることに決め、ワイハー島で隠居生活を送っている。サンラータンの手作りハンバーグが大好物。
声 - 宮本充(口笛演奏 - くちぶえ村の村長)
第34話に登場したレジスタンスの隊長。数名程度の小さなレジスタンスだが、相棒のクワーガと共にワイルドブラストを駆使してデスメタルに対抗してきた。しかし、ワイルドブラストを多用する戦いでクワーガにダメージが蓄積していき、他のレジスタンスに協力を頼むために村を離れた隙にデスメタルの襲撃を受けて村は全滅。相棒と仲間を自分のせいで失ったと思って酒浸りとなり、自嘲するだけでなくゾイドとの絆(ワイルドブラスト)そのものに否定的な言動でアラシに大きな動揺を与えたが、フリーダム団に支えられて立ち直ったアラシと、デスメタルの追跡から逃亡していたクワーガや仲間たちが生還していたことから、再びゾイドとの絆を強くした。よく口笛を吹いている。
声 - 日野聡
第40話に登場したソルトの父親。ソルトの極度の方向音痴は親譲り。当時息子と共に外の世界を旅していたが、運悪く群れとはぐれ苛立った野生のラプトールに襲われ、息子を守るために遠くへ逃げラプトールを誘き寄せようとするも、極度の方向音痴が災いしてソルトを見失ってしまう。その後再会したソルトに捨てられたと思い、すれ違いが発生してしまっていたが、アラシから「逃げることから逃げてない」と励まされ、ソルトに逃げることの本当の正しさを見せることでわだかまりが解消した様子。
レオ・コンラッド
声 - 野上翔
ZEROの主人公。新地球歴30年の地球で、相方のバズと共に運び屋稼業を営む。自ら発掘したライガーを相棒とする。10年以上前に行方不明となったジョシュア・コンラッド教授の息子。
サリーのペンダントの影響で右腕の一部が金属化した。金属化は皮下組織の下まで及んでいるが、痛みなどはなく(ランドの腕に比べると)綺麗な状態である。レオ自身は、この力でサリーを救うことが出来たので、この腕を気に入っている。
通常、エヴォブラスト(ワイルドブラスト)の際には耐Bスーツなどで負担を軽減する必要があるが、この金属化した右腕によりスーツの装着を必要とせずエヴォブラストを負担なしで開放することができる。また、この右腕を介してリジェネレーションキューブを操作することもできる。
サリー・ランド
声 - 千田葉月
ZEROのヒロイン。レオたちが旧市街地で出会った謎の10代の少女。科学者ウォルター・ボーマンの孫娘で、地球に帰還した入植第1世代。博士から託された謎のペンダントを手がかりに、行方不明となった祖父を探そうとしている。
実はフランク・ランドの娘。危険なゾイド研究に没頭するランドの金属化した腕が暴走を始めたため、サリーに危害が及ぶことを恐れた母親クリスタがサリーを連れてランドの元から去っており、父親は他界したことになっていた。
バズ・カニンガム
声 - 保村真
レオと共に運び屋稼業を務める青年。旅費の確保など現実的面を重視しているレオたちの兄貴分で、顔が広く交渉術に長けている。一方、一攫千金が可能な状況になると命よりもそちらを優先することもある。相棒とするゾイドは持っていないため、21世紀当時の自動車を運転する。
ジョー・アイセル
声 - 日笠陽子
共和国軍統合本部所属の少佐。コンラッド教授の著書に感銘を受けて学者となった地球考古学者の女性で、共和国軍の発掘チームのリーダー的立場だった。相棒は「ラプちゃん」と呼ぶラプトリア。ゾイド遺跡で出会ったレオやサリーと旅を共にする。軍の認識番号は92601968。入植第2世代。物語の終盤で軍を離れ考古学者に返り咲き「ラプちゃん」と共に旅立ってた。
クリストファー・ギレル
声 - 増田俊樹
共和国軍1個師団を殲滅させた実績から『赤き死神』の異名を取る帝国軍中尉。スナイプテラを愛機とするエースパイロット。帝国軍の中でも高い実力があるため他者を見下す傾向があるものの、唯一コリンズ准将を尊敬しているほか、レオの成長などは(ライバルとして)認めるような発言もある。コリンズの推挙でランド博士が進めるジェノスピノの復元に協力しており、本来ならばライダーになる予定だった。シーガル准将によってコリンズに帰せられた汚名を晴らすため、共和国のディアス中佐のもとに単身で赴き、彼にスナイプテラを貸し出す。ジェノスピノのゾイドコアを貫くという任務を遂行する際にはレオにジェノスピノのデータを提供する。その後、共和国のキャタルガでレオを援護している。
ジェノスピノ事件後、フィオナ皇帝が関心を示したことで護衛役という名目で話し相手に呼ばれる。帝国側に拉致されたサリーの救出を依頼されるとフィオナの勅命で少佐に特進して事態に介入、反乱軍のオメガレックスに対抗するため復活されたジェノスピノのライダーとなる。ゼログライジス戦では引き続きジェノスピノのライターとしてディアスと共に立ち塞がるが返り討ちあい吸収されるが相手が弱まったことで無事に生還したが満身創痍の状態で食い止めた。
バーン・ブラッド
声 - 古川慎
帝国軍の元二等軍曹。ガトリングフォックスを愛機とする。Z-Oバイザーによりフォックスが苦しんでいることを知り、ボーマン博士にZ-Oバイザーを外してもらって帝国軍から脱走。ジャミンガ退治などの雇われ仕事をしながら帝国から逃亡している。成り行きからレオらと行動を共にしたり、ジェノスピノと戦う共和国軍とも協力したりした。ゾイドライダーとしての腕前はギレルも評価している。物語の終盤はオメガレックス戦やゼログライジス戦で大きな戦果を上げ戦後はフィオナ皇帝から恩赦を受け晴れて1人の傭兵として歩み始めた。
クライブ・ディアス
声 - 三上哲
共和国軍中佐。物語当初の乗機はトリケラドゴス改。入植第2世代。
ゾイドライダーとして優れており、帝国軍ギレル中尉のスナイプテラに傷を負わせた唯一の軍人としてギレルから一目置かれていた。ジェノスピノに対する要塞都市モザイク防衛戦ではその矢面に立つが、ビーストライガーを庇ってトリケラドゴス改を失う。後に対オメガレックス戦では専用のワイルドライガーで戦う。シェリー大佐からジェノスピノのライダーを任じられるが、当の本人はギレルが相応しいと考えており、アクシデント発生時に機転を利かせてライダーを譲った。ゼログライジス戦ではオメガレックスのライターとしてギレルと共に立ち塞がるが返り討ちにあい吸収されるが相手が弱まったとたん出て来て無事に生還するが満身創痍の状態で食い止めた。
第1世代の両親(声 - 内田直哉、塩田朋子)は首都ネオヘリック内でパイが名物の料理店を営んでいる。
モーガン・ギャレット
声 - 土師孝也
共和国軍少将。大統領代理として帝国軍との外交も行う。入植第1世代。
対ジェノスピノ作戦、対オメガレックス作戦などで最高責任者的な役割を果たしている。
シェリー・ハント
声 - 浅野まゆみ
共和国軍大佐。ディアスの幼馴染みである金髪の女性将校。入植第2世代。
オメガレックスへの対抗手段としてジェノスピノの復活を提案し、かつ共和国軍が主導権を握るためディアスのそのライダーへと強く押した。私情よりも外交的・政治的な国益を優先する人物。
ダン・クレストウッド
声 - 江原正士
共和国大統領。入植第1世代。政治家として共和国の市民と財産を守るカリスマの持ち主で共和国軍の最高司令官も兼ねている。物語の終盤ではゼログライジス撃破作戦の指揮を執った。
声 - 山本匠馬
クワガノス発掘・復元のための秘密基地司令を務める共和国軍大尉
ジェイク・ラモン
声 - 興津和幸
空を飛ぶことを夢見ていた青年。独自に手に入れたマグネッサーウイングとスクラップ部品で飛行装置を作ろうとしていた。バズが保証するほど飛行のセンスは良く、耐Bスーツも着ずに初めて乗り込んだクワガノスで帝国軍ゾイドを撃退することができた。後に共和国軍に入隊、第17航空基地所属の一等空士としてソニックバードのライダーとなり、物語終盤では空曹長に昇進している。
声 - 岸尾だいすけ
キャノンブルを乗機とする帝国軍の隊長(階級不明)。入植第2世代。サリーの捜索中にレオとライガーに出会う。僚機のキャノンブルを率いて何度もレオと交戦した。その後、リジェネレーションキューブの捜索隊の隊長としてレオたちと共闘することになった。
声 - 浜田賢二
リュック隊長麾下の軍曹。バズートルを乗機とする。入植第2世代。
ダグラス・アルドリッジ
声 - 三木眞一郎
帝国軍少佐。ギレルやリュックを指揮する立場だが、好戦的な野心家であり、ギレルとの仲も良好とは言い難い。入植第2世代。
当初の乗機はスティレイザー。コリンズの死後、ギレルの代わりに自らがジェノスピノのライダーとなって共和国に侵攻するが、長時間の操縦・戦闘の負荷に耐えきれずに力尽きた。敗戦後には縛され、シーガルの陰謀の共犯者として階級剥奪の上で刑務所に移送されるはずであったが、ランド博士が身元引受人となり釈放された。その後、ファングタイガー改を与えられて反乱軍に加わっている。強いゾイドのライダーになることに執着している様子で、ジェノスピノやオメガレックスの他のライダー候補者に露骨に対抗心を見せる。シーガルがジャミンガと手を組んだのを機にオメガレックスのライダーとなるがその支配下にされた。しかし、共和国と帝都の合同軍による攻撃により弱点を突かれて最後はレオによりロングバスターキャノン3発撃ち抜かれ機能を停止しされ身柄は拘束された。
声 - 速水奨
ギレルたちを統括する帝国軍准将。ギレルに唯一尊敬されていた人物。ジェノスピノの復元は抑止力になると考えており、ギレルをジェノスピノのライダーとしてランドに推挙していたが、志半ばで病没。
フランク・ランド博士
声 - 稲葉実
帝国軍の科学最高顧問。サリーの父親で、コールドスリープせずに歳を重ねたためにボーマンと同等かそれ以上の年齢となった。入植第1世代。
耐BスーツやZ-Oバイザーの開発者。元々は共和国所属の科学者だったが、自らの研究のために離反して帝国に寝返った。ジェノスピノの発掘・復元に強く執着していたが、ジェノスピノがレオとライジングライガーに倒されると、オメガレックスを起動させるためにリジェネレーションキューブを狙う。ボーマン曰く「最強ゾイドを作ることにしか興味が無い男」で、狂気の実験と言われている。かつてゾイドの実験を行っていた時に事故で大量のゾイド因子を浴びたことで、右手が金属化して不思議な能力を有している。ただし、そのゾイド因子が粗悪だったためか、金属化した右腕が暴走することがある。
声 - 三宅健太
ナックルコングを乗機とする帝国軍大尉。帝国軍ではバーンの上官だった。入植第2世代。
ビクター・スピーゲル
声 - 高橋広樹
ドライパンサーを乗機としている帝国軍人。バーンの駆るガトリングフォックスに敗れてドライパンサーが使えなくなった後はハンターウルフ改に搭乗する。
ジョナサン・シーガル
声 - 堀内賢雄
コリンズの後任となった帝国軍准将。アルドリッジをジェノスピノのライダーに任じ、共和国への侵攻を画策。共和国代表との外交の場でも、慇懃無礼な態度で「好戦的で危険な思想を持つコリンズが独断でジェノスピノを復元した」と偽りを語るなど、かなり狡猾な謀略家。陰謀が暴かれて失脚し、軍法会議で軍籍剥奪と禁固500年の刑を言い渡された。しかし、密かにランドの元に呼ばれて共に帝国に反旗を翻す。ジャミンガに基地を襲撃されるが目的のために手を組んだ。
声 - 古賀葵
帝国皇帝の若い女性。シーガルの陰謀について謝罪するため、共和国まで自ら赴いている。後にギレルを御側付きに任命している。異母姉妹であるハンナのことは知らなかった。物語の終盤では自らスナイプテラのライターとして護衛を率いてレオたちの元へ赴き感謝と激励を送った。
ジーン・エレシーヌ・リネ
声 - 大本眞基子
フィオナの身辺の世話をする侍女。メルビルの出生の秘密を知る数少ない人物である
ハンナ・メルビル
声 - 内田真礼
ランド博士の助手を務める帝国軍少尉。青いスナイプテラを乗機としているが、後にオメガレックスのライダーに任じられる。
孤児院で生活していた幼少期に、侵入してきたジャミンガを制止させたことを気味悪がられて周囲から孤立するが、それがランド博士の目にとまって引き取られた。そのためランドを父親と思って従ってきたが、実際には帝国前皇帝が側室に生ませた子であり、正室に子(フィオナ)が誕生したために私生の子として遠ざけられた。ランドとシーガルにより反乱軍の旗頭として利用され、慕ってきたランドとの間で苦悩する。基地内に意識を持つジャミンガが現れ、そこで手を組むところを目撃した。最終的にシーガルたちと決別の道を選ぶが、追われる身となったところでレオたちに保護された後、ランド博士を止めるために行動を共にするようになった。
ウォルター・ボーマン
声 - 安原義人
サリーの祖父。地球再生の鍵を握る科学者。入植第1世代。
地球の環境を回復させるためにリジェネレーションキューブを復活させようとしていたが、帝国からは追われていた。
エド・マイス
声 - 高木渉
ゾイドの発掘研究者。かつてラプトール系のゾイドが多数発掘されたものの、掘り尽くしたと考えられて蜂起されたラプス島で独自に発掘を行っていた。しかし、帝国に資金援助を求めたところ、バーンをおびき出すのに利用された。結局、ラプス島にオメガレックスの化石が眠っていることがわかると、島ごと帝国軍に接収された。
イレクトラ・ゲイト
声 - 朴璐美
130年前の惑星Ziからの脱出移民時に科学船で起きた反乱の首謀者。本作品ではランドと共に最後の敵として地球を脅威に陥れた女。
反乱で乗っ取った科学船が不慮の事故により過去の地球に到着してしまい、暴走したリジェネレーションキューブの本体に取り込まれてゾイド化した。地球をゾイドの惑星に創り替えるために高い知識を持つ人間に接触を図り、かつてジョシュア教授を利用しようとしたが拒絶される。その後、マッドサイエンティストであるランド博士を使って、自身とゼログライジスの完全復活を目論んだ。
デニス・ニールソン
声 - 浪川大輔
惑星Ziの帝国の科学者だったが、イレクトラの反乱に荷担した男。
ゼロファントスで暴れ回った後に共和国軍に捉えられるが、体を液体金属化させて脱走。特殊能力でディアスのワイルドライガーを操った。
獣機(じゅうき)カイ
ワイルド2の主人公。技量と知識の豊富なZCFのメンテナンス要員だが、感情的でドジも多いため、問題児扱いされていた。危険な未知のゾイドとして厳重に保管されていたビーストライガーを相棒しており、後に自らの手によってライジングライガーへと改造した。
カイの兄。獣騎士と呼ばれるほどのNo.1エース。ガトリングフォックスを相棒とする。
ジェノスピノとの戦いの後にレッドケルベロスに捕縛され、古代の異星人の血を受け継ぐゾイド人であることが判明した。
デイビス・マイルス
ZCF総督。厳格な性格で、問題行動の多いカイを厳しく見守る。個性的な顎髭・口髭が特徴。
ZCFの隊員。
シュウザ直属の三獣士と呼ばれるZCFのエース隊員の一人。相棒はファングタイガー。
シュウザ直属の三獣士の一人。相棒はグラキオサウルス。
シュウザ直属の三獣士の女性。相棒は巨大なスパイデス。
プレディ・ラプソディ
ライガーを奪おうとしたレッドケルベロス所属のテロリスト。筋肉隆々とした体格を持ち、英語混じりの独特の話し方をする。乗機はキャノンブル。
大空(おおぞら)イルカ
スナイプテラを乗機とする少年。
パンク・ブラック
多くの要人を暗殺してきた男。褐色の肌とドレッドヘアーの容貌をしている。乗機はドライパンサー。
レッドケルベロスのスポンサー的な立場にある青年資産家。前作(ゾイドワイルド)に登場するギャラガーと共通的な名前・容姿をしている。乗機はオメガレックスで、騎乗中に紅茶を飲むなど優雅に振る舞う。
共和国軍、ギルラプターLCのライダー。
帝国軍、バーニングライガーのライダー。
金属の肉体と動物の本能・闘争心を持つ最強の生命体、動物の本能とメカの強靱さを併せ持つ、戦う意志を持つ金属生命体などとも言われる。数万年前に宇宙から飛来した1つのゾイドコアを起源として発祥し地球生態系の頂点に立つ生命体となった。現在では多くのゾイドが石化して地中に埋まっているため、人間の手によって発掘・復元されて(落雷などによる自然に復活する場合もある)、相棒となったり戦闘兵器として使われている。生命体であるためある程度の傷は自然治癒するが、大きな怪我の修理や定期的なメンテナンスも必要。
本能解放(ワイルドブラスト)
ゾイドワイルドに登場するゾイドの最大の特徴となる必殺技。リアルムービングキットでもギミックとして実装されている。呼称や演出はアニメ・漫画の作品ごとに異なるが、後述の強制解放(デスブラスト)・進化解放(エヴォブラスト)・兵器解放(マシンブラスト)も総じて本能解放の一種。
アニメ『ゾイドワイルド』・漫画『ゾイドワイルド』『ゾイドワイルド2』では、ライダーとの間に究極の絆を結んだゾイドが、ライダーの思いとシンクロして闘争本能が最大級に高まった時に発動させており、その時にはゾイドとライダーの左目が青白い炎のように輝く。
『ゾイドワイルドZERO』では地球上に発生したゾイドが闘争本能を解放した脅威的な瞬発能力のことをワイルドブラストと呼ぶ。機械的な操作で発動させることが可能だが、かなりの荷重と負荷がライダーにかかるため耐Bスーツの着用が必要となる(レオを除く)。目が炎のように発光する演出はない。
表記と発音については、玩具パッケージや復元の書などでは「本能解放」と書いて「ワイルドブラスト」とフリガナを振っているが、公式サイトやラジオなどでは「本能解放(ほんのうかいほう)ワイルドブラスト」という併記、アニメでは「ワイルドブラスト」は発音のみ、表記も「本能解放(ほんのうかいほう)!」となっている。