テイルズ オブ アライズ
シスロディア出身のダナ人少女。ダナ人でありながら星霊術を行使できる〈魔法使い〉一族の生まれ。シスロディアの抵抗組織〈銀の剣〉に所属、カラグリアを解放したアルフェン達の元へ赴き、シスロディアへの救援を要請する。魔法使いである事も隠していたが、ロウに攻撃されようとしたジルファを救うべく星霊術を使った事で魔法使いである事が明かされ、パーティーに加入する。数年前に現領将の一人に両親や一族を皆殺しにされて以来、レナ人に強い敵意と反感を抱いており、シオンやテュオハリムにも反発する事が多かったが、共に旅をする内に関係が改善していった。一族を殲滅した領将への復讐を悲願としており、当初はシスロディアの領将ガナベルトの仕業と思い込んで行動していたが、対決時に人違いである事が判明。その後、ミハグサールの領将アウメドラこそが犯人だと判明、憎悪を燃やして挑むも、ロウやシオンの説得で復讐を思い留まる。
フルル (Hootle)
声 - 野中藍
雪のように白い毛並みを持つ、ダナフクロウの幼体。生まれはシスロディア。リンウェルと行動を共にしており、彼女が気を許さない相手には懐かない。各地に棲息するダナフクロウに反応する。
ロウ (Law)
声 - 松岡禎丞
年齢:16歳 身長:169cm クラス:格闘家 趣味:技の鍛錬、筋トレ
カラグリア出身のダナ人少年。かつて父ジルファに反発してカラグリアを出奔、レナの輸送隊に紛れてシスロディアへ移った。同地で抵抗組織に加わるも、密告が原因で仲間は全滅、彼だけは戯れで生かされ、流されるように領将ガナベルト直属の監察局執行隊〈蛇の目〉の隊員となる。シスロディアの村にてアルフェンやジルファと遭遇、対決の末にジルファを捕縛するが、苦悩と葛藤の末、処刑寸前でジルファの救出に駆け付ける。しかし、ガナベルトの謀略に陥ってジルファは死亡、これによりレナと完全に決別する意志を固め、アルフェン達と共にガナベルトを打倒する。その後はアルフェンの勧誘に応じてパーティーに加入。
キサラ (Kisara)
声 - 池澤春菜
年齢:27歳 身長:172cm クラス:近衛兵 趣味:釣り、家事全般(特に料理)
メナンシアの近衛兵団に所属するダナ人女性。近衛兵団の中でも指折りの身体能力を誇り、レナ兵達からも一目置かれている。かつてメナンシアで敷かれていた過酷な支配により兄以外の家族を失っている。それを現在の体制に改めたテュオハリムに深い恩義と尊敬の念を抱き、兄と共に近衛兵団に加わった。
特技は釣りで、彼女の正式加入後から各地の釣りポイントが使用可能となる。料理の腕はパーティー随一で、特に魚介系料理が得意。彼女が担当した得意料理は効果時間が延長される。
テュオハリム ・イルルケリス (Dohalim Il Qaras)
声 - 加瀬康之
年齢:28歳 身長:185cm クラス:レナの貴族 趣味:音楽、古物蒐集
メナンシアを支配する地の領将。識別紋は地の逆三角形。フルネームはテュオハリム・メルケル・イルルケリス・ナアモ。多くの領将を輩出するレネギスの名門イルルケリス家の嫡男。厳格な序列社会のレネギスに於いて階級に囚われない交友関係を築いたり、メナンシアの領将となってからはダナ人の待遇を改善、共存社会を築くなど、レナ人としては極めて異端な価値観の持ち主。音楽だけでなく詩吟や古物収集など、芸術全般に造詣が深く、名門出に恥じない優雅な振る舞いと、端正な顔立ちから特にレナ人女性からの人気が高く、それまでダナ人が虐げられていたメナンシアの体制を現在の形に整えた事で、ダナ人達からは救い主として信奉されている。
カラグリアの抵抗組織。各地の廃坑やダナ人集落に潜伏、同志を増やして反撃の機会を窺っていた。領将ビエゾに捕らわれたシオンの身柄を奪うべく貨物列車を急襲、その一連の騒動の中で、アルフェンとシオンによる炎の剣の力を知る。二人を戦力に加えてグラニード城を襲撃、ビエゾを撃破してカラグリア解放に成功した。
ジルファ (Zephyr)
声 - 山野井仁
カラグリアの抵抗組織〈紅の鴉〉の頭目。ロウの父。レナの装甲兵とも互角以上に渡り合える戦闘力を持ち、その人柄もあって同志からは父親の如く信頼されている。アルフェンの力と意志を見込んで、カラグリア解放の戦いに勧誘、行動を共にする中で彼に戦う事の意味、人としての在り方を説く。グラニード城襲撃作戦では前線に立って自ら囮を務め、勝利に貢献した。リンウェルの要請に応じてアルフェン達と共にシスロディアに発ち、その最中に息子ロウと再会する。〈蛇の目〉に捕縛されて公開処刑される際、シスロデンのダナ人達に強く呼び掛けた。駆け付けたロウやアルフェン達によって処刑は免れたものの、領将ガナベルトの策に陥って猛毒を受け、シオンによる治療も空しく息を引き取った。サブクエストで、ロウへの手紙と妻の形見の指輪を遺していた事が明らかになる。
ティルザ (Tilsa)
声 - 阿部菜月
〈紅の鴉〉構成員。医療担当。年齢は25歳。メンタルヘルスケアにも覚えがあり、ガナスハロス解放後のペレギオンで、現地の人々の診療に当たっていた。
ネアズ (Nayth)
声 -  小上裕通
〈紅の鴉〉構成員。情報担当。当初はレナ人であるシオンを「光り眼」と呼び、敵視していた。ジルファがカラグリアを離れてからは〈紅の鴉〉の纏め役となり、現地のダナ人から寄せられる依頼や相談に追われる日々を送っていた。
ガナル(Grenar)
声 -  三戸耕三
〈紅の鴉〉構成員。青い服と肩のタトゥーがトレードマーク。気さくな性格の熱血漢だが、頭を使う事は苦手。
〈紅の鴉〉構成員。宿場の管理を担当しており、紺色の帽子と服がトレードマーク。最初のサブクエストをアルフェンとシオンに発注する。
シスロディアの抵抗組織。厳しい密告社会にある為、思うように活動ができず、摘発を免れるのが手一杯という現状にある。領将直属の監察局執行隊〈蛇の目〉に志願して、二重スパイ活動を行っている構成員も存在する。しかし、頭目メネックは領将ガナベルトの変装であり、不穏分子を労せず管理する為に一纏めにしていたに過ぎなかった。
メネック (Meneck)
声 - 川本克彦
シスロディアの抵抗組織〈銀の剣〉の頭目。構成員リンウェルに命じて、アルフェンをカラグリアから呼び寄せた張本人。疑り深い性格の切れ者だが、同志からは頼りにされている。しかし、その正体は領将ガナベルトの変装で、300年間揺らぐ事の無かったレナの支配に初めて傷を付けた人物として、アルフェンを危険視、彼を抹殺する為に呼び寄せた。
ブレゴン (Bregon)
声 -  松本大
〈銀の剣〉の副頭目。頭目メネックの正体が領将ガナベルトだと判明した後、事実上の頭目となる。シスロディア解放後、ガナベルトが蒐集していた過去のダナ戦士の剣と甲冑をアルフェンに贈った。
メナンシアの抵抗組織。他領の抵抗組織の目的がレナ支配への叛乱に対して、国内での陰謀の解決を目的としている。ケルザレクの叛乱鎮圧後は近衛兵団や現地のレナ人と協力、メナンシアの治安維持に努める。
ミキゥダ (Migal)
声 -平川大輔
メナンシアの抵抗組織〈金砂の猫〉の頭目。キサラの兄。以前は近衛兵として領将テュオハリムに仕えていたが、メナンシアで密かに栽培されるヘルガイの果実の存在を偶然知った為に捕らえられ、致死量のヘルガイの果実を投与された。奇跡的に生還したものの、黒幕ケルザレクによってテュオハリム暗殺未遂容疑を掛けられていた為、行方を晦ませ、同じ境遇の者達を集めて〈金砂の猫〉を結成、テュオハリムに真相を告発する機会を窺っていた。ヘルガイの果実による肉体の〈虚水〉化が進行、既に末期状態に達して余命が少なかった為、テュオハリムの目の前でヘルガイの果実を摂取、自らを完全に〈虚水〉化する事で陰謀の進行を証明した。
ラギル (Lagill)
声 -  優希知冴
〈金砂の猫〉の構成員で、ミキゥダの副官。キサラとは旧い仲で、彼女曰く「頭が切れる上に現実的」。サブクエストではレナ人兵士から借りた装甲を纏い、キサラに一対一の決闘を挑む。
〈金砂の猫〉で飼われている黒猫。組織の紋章が入った首輪をしている。ミキゥダにより、アルフェン達との連絡役に使われた。
ミハグサールの抵抗組織。名前の由来はダナに伝わる同名の昔話で、黒いフクロウから授けられた聖なる炎を勇者が使い、二人の従士と共に、ダナを死の国に変えようとした悪い王様を退治するという内容。領将アウメドラを首府ニズから追放して解放を成し遂げるが、アウメドラの奸計に陥って頭目デダイムとその派閥が〈虚水〉化して死亡、その人数を大きく減らす事となった。
デダイム (Dedyme)
声 -  木村雅史
ミハグサールの抵抗組織〈漆黒の翼〉の頭目。左目の黒い眼帯がトレードマーク。当初は純粋に自由と解放を求める革命戦士だったが、長年のレナとの戦いで多くの仲間を失っていった事で、憎悪が増して人格が歪んでいき、勝利の為ならば同胞であるダナ人を巻き添えにする事も厭わない、レナに代わって己が人民を支配する事を目的とした、傲岸不遜な僭主へ変じてしまった。旧友バエフォンらと共に領将アウメドラを首府ニズから追放、ミハグサール解放に成功する。しかし、その勝利は実はアウメドラによって演出された罠であり、捕縛した彼女を処刑しようとした瞬間、食糧に仕込まれていたヘルガイの果実の効果が現れ、広場にいた彼の賛同者達と共に〈虚水〉化して死亡した。サブクエストで彼の母シズウルから、彼が雌の黒フクロウを飼っていた事、サンドイッチが好物だった事が語られる。
バエフォン (Baephon)
声 -  白熊寛嗣
〈漆黒の翼〉の指揮官。左目に大きな傷がある。デダイムの旧友だが彼とは異なり、レナ人への怨恨を忘れずも、シオンとテュオハリムにも偏見無く接する。専制的に振る舞うデダイムを度々諫めていたが、その為に彼から疎まれるようになり、領将アウメドラ処刑の際は外の警備という名目で除け者にされたが、そのお陰で〈虚水〉化の難を免れた。デダイム亡き後は〈漆黒の翼〉の纏め役となる。
ビエゾ (Belseph)
声 - 立木文彦
カラグリアを支配する火の領将。ビエゾとは「猛獣」を意味する渾名で、本名はエルウォルゼ・テルディリス。識別紋は火の十字。火の主霊石の本来の所有者。領将の座に就くのは現領戦王争で三度目。並外れた巨躯の持ち主であり、身の丈を越える巨斧を軽々と振り回すその膂力は現領将の中で随一。その荒々しい風貌に違わず、性格は粗暴かつ傲慢で、同じレナ人であるシオンやガナベルトからも蔑視されていたが、名門に比べて家格に劣るテルディリス家とその一門全体の地位向上の為に領戦王争に精力的に取り組み、手出しする者には体を張って立ち向かう強い連帯感や責任感から、支持者からは頼りにされている。
火の主霊石を盗んだシオンを狙い、追っ手を差し向けていた。本拠地グラニード城に乗り込んできたアルフェンとシオンと対決、斧の一撃でアルフェンの仮面を半壊させた。シオンのレナへの反逆行為を強く非難した直後、アルフェンの炎の剣を受けて吹き飛び、最後は星霊力の顕現により生じた炎の化身に掴まれて跡形も無く焼き消えた。
ガナベルト・ファルキリス (Ganabelt Valkyris)
声 - 中田譲治
シスロディアを支配する光の領将。識別紋は光の五芒星。戦闘スタイルは、刺突剣と光の星霊術を駆使、障壁による防御の他、複数の虚像を生み出して敵を攪乱するというもの。厳格かつ酷薄な謀略家だが、誰よりもレナ全体の事を考えており、同胞たるレナ人達に対して、制約の多いレネギスに籠るのではなくダナに入植すべきと主張していた。レナによるダナ支配の証として、過去のダナ解放戦士達が使っていた武具を蒐集、リベールの獄塔にて保管していた。
シスロディアに密告社会を形成、ダナ人を疑心暗鬼に陥らせて統制しつつ、影武者を用意した上で、自らは抵抗組織〈銀の剣〉の頭目メネックを演じていた。ビエゾ敗死による隣国カラグリアの解放に危機感を抱き、その立役者となったアルフェンの抹殺を目論む。メネックとしてリンウェルを救援要請の名目でカラグリアに派遣、直属の監察局執行隊〈蛇の目〉に所属していたロウを進路上の村に派遣する事で、アルフェンに同行していたジルファを捕縛、彼の公開処刑を執行する事で、救出に駆け付けたアルフェンの不意打ちを目論む。しかし主霊石同士の共鳴により直前で正体が露見、特製の猛毒でジルファに致命傷を負わせた。リベールの獄塔で対決、ロウの拳を受けて倒れ、残される同胞の行く末を案じながら絶命した。
アウメドラ・カイネリス (Almeidrea Kaineris)
声 - 田中敦子
ミハグサールを支配する風の領将。識別紋は風の五角形。現領将の中で唯一の女性。先代の父と兄を実力で排除してカイネリス家当主の座を奪うなど、女らしからぬ野心と残虐性を持ち、己の力を高める為には手段を選ばない魔女。他者を見下し、利用するものとしてしか見ていないが、ヴォルラーンに対してだけは敬意を払っていた。他の領将とは戦闘スタイルが異なり、召喚した特製ズーグルを直接戦わせ、自身は安全域から星霊術による遠隔攻撃を行う。数年前、シスロディアに隠れ潜んでいたダナの魔法使い一族を単身襲撃して殲滅、彼らの技術と知識を奪い取った(唯一生き残ったリンウェルには領将の識別紋しか見えなかった為、犯人が五人の領将の誰なのか判別できなかった)。テュオハリムの側近ケルザレクを唆し、真の居城となる移動要塞クレーディア建造の為の財や物資を得つつ、ヘルガイの果実を送ってその実験を行わせていた。クレーディア完成後はデダイム率いる抵抗組織〈漆黒の翼〉相手に敗北を演出、敢えて捕まって処刑台に上がる事で、事前に食糧に仕込んでいたヘルガイの果実の効果で、ダナ人達の憎悪と復讐心が最高潮に達するように仕組んだ。その結果、デダイム達はことごとく〈虚水〉化して死亡、溢れ出た大量の星霊力の獲得に成功した。その後はミハグサールを完全放棄してクレーディアで出港、追跡してきたアルフェン達を、お気に入りの特製ズーグル、メズメルドと共に甲板で迎え撃つが敗北。直後に現れたヴォルラーンに縋ろうとするも、胸を一突きにされて死亡、死体は海に投げ捨てられた。その後のサブクエストで、メズメルドが再登場。前回の戦いによる負傷とアウメドラによる制御が無くなった事で狂暴化、能力が大幅に上昇していた。
ヴォルラーン・アングサリ (Vholran Igniseri)
声 - 速水奨
ガナスハロスを支配する水の領将。識別紋は水の蓮花。現領将の中で唯一、名のある家の出身ではなく、その出自は謎に包まれている。数年前、前任者ウルワギルが任期途中で「事故死」した為、その後任として急遽送り込まれた。「真の支配者」を自負する孤高の異端者で、己以外の全ての者を見下し、弄び、双世界の全てを支配する事のみを存在意義としている。ガナスハロスでは過剰な精神的抑圧による支配を実施、ダナ・レナ問わず意思無き絶対服従を強いておきながら、当人は国を離れ、各地で単独行動を取っていた。その戦闘能力は歴代全領将を大きく凌いで最強。初登場はシスロデンに向かう道中で、大量のズーグルを単身討伐する様子をアルフェン達が目撃。次の遭遇はディアラ山で、この時は「謎の剣士」として戦闘、剣技のみでアルフェン達六人を圧倒した。素性が明かされたのはアウメドラ戦の直後で、アウメドラを殺害してシオンを拉致、海を割ってクレーディアを呑み込んだ。本格的な対決はデル=ウァリス城で、一回戦は水の領将としての力を解放した戦闘、二回戦は真の力を解放、水以外の属性も用い、技も大きく変化した。アルフェンとの一騎打ちに敗北した後、赤い女(ヘルガイムキル)によって身柄を回収、レネギスに移送された。
その正体はアルフェンと同じく〈招霊の儀〉の要となる〈王〉。アルフェン以来300年振りに現れた成功例で、アングサリとは「特殊調整系」を意味する。第二次招霊計画を実施する前提の評価実験として、領将に偽装してダナに送り込まれた。元はアルフェン同様、レナの苛烈な支配に苦しむダナ人奴隷だったが、ダナ人への同族意識は皆無で、己を支配するヘルガイムキルとレナの星霊、同じ〈王〉であるアルフェンを敵視、憎悪を燃やしている。レネギスで再登場した際は、ヘルガイムキルによって禁領最深部に繋がれ、無理矢理〈招霊の儀〉を行わされていた。部屋の崩壊と共に消息を絶ったが、満身創痍の状態で最終局面に乱入、レナス=アルマを奪い取ってアルフェンと最後の対決を繰り広げる。
ハンフリクト・ミルグリス
前シスロディアの領将で、前回の領戦王争の勝者。すなわち現在のレナ〈王〉。七年前に現領戦王争の開始を宣言した後、その姿を見た者はいない。支持者曰く、知略、星霊術共に優れた人物との事。
ウルワギル・ヒルドリス
前ガナスハロスの領将。数年前に急死した為、後任としてヴォルラーンが補充されたが、その突然の交代劇を疑問視する者もいる。
レナ世界に存在する膨大な量の闇属性の星霊力が、芯央部に集中する事で芽生えた巨大意志体で、真なるレナの支配者にしてレナそのもの。特殊な声によって、レナの生命の精神に干渉して操る事が可能。自身の存続の為にレナの星霊力を貪り尽くした為、ダナの星霊力を求めた。その手段として、優れた知能・文明を持つレナの民ヘルガイムキルを隷属させ、彼らに〈招霊計画〉と領戦王争を計画・実行させた。作中に於ける一連の出来事の元凶にして、シオンに宿る〈荊〉の本体。300年前の〈招霊計画〉第一次実施の際、〈招霊の儀〉を直接司る為にレネギスに降臨したが、儀式失敗により意志核の断片が切り離されて〈巫女〉ネウィリに残留した。ダナから得た莫大な星霊力を取り込んだ事で、レナ世界の構造と物質的に一体となり、世界規模の花の形で実体化した。
ネウィリ・アイメリス (Naori Imeris)
声 - 川澄綾子
アルフェンの夢に出てくる謎の女性。シオンと同じ姓、瓜二つの容姿を持つレナ人で、彼女の300年前の祖先に当たる人物。〈招霊の儀〉に於ける〈巫女〉の役に選ばれ、同胞であるレナ人の為にその役割を受け入れ、忠実に従ってきた。ダナ人であるアルフェンに対しても、互いに役割を強いられた立場という事も相まって、一人の人間として親身に接し、全てが終われば故郷に帰還させると約束していた。しかし〈招霊の儀〉の途中で破滅の未来を見てしまった為、反射的に儀式遂行を放棄、その結果アルフェンの暴走、レネギスの半壊を招いてしまった。心身に甚大なダメージを負ったアルフェンを介抱、鎮静の仮面と星舟の装置による長期治療措置を施し、約束通り彼をダナへ送り出した。彼女はレネギスに残ったが、〈巫女〉の登録は抹消、出身のアイメリス家に再登録された。その後どのような人生を送ったかは明らかにされていないが、儀式失敗の影響で彼女の中には〈荊〉が残留、〈巫女〉の能力でそれを我が身に封じた事で、末裔であるシオンまで〈巫女〉の力と〈荊〉が受け継がれる事となった。
ココル (Kohl)
声 -  七緒はるひ
モスガルに住むダナ人少年。労働中にレナの装甲兵に殴られそうになる所を、アルフェンに庇われた。
ドク (Doc)
声 -  辻親八
モスガルに住むダナ人老人。医術に明るく、他のダナ人奴隷の診療を担当していた。記憶と痛覚を失ったアルフェンを拾った人物。その後も何かと彼を気に掛けており、彼が解放の戦いに身を投じる覚悟を決めた時は、その意思を尊重して見送った。
ケルザレク (Kelzalik)
声 -  青森伸
テュオハリムの側近を務めるレナ人男性。戦闘力や星霊術は平凡だが、実務能力の高さはテュオハリムも認めている。表面上は主君テュオハリムの方針に賛同して、ダナ人にも好意的に振る舞っていたが、本心ではダナ人を見下していた。テュオハリムに〈王〉を目指す意志が無い事から、奉仕を続けても栄達が望めないと絶望していた所を、隣国ミハグサールの領将アウメドラに唆され、側近の立場を利用して財を横流ししていた。見返りに受け取っていたヘルガイの果実を密かに栽培、メナンシアの食糧に混入する事で、テュオハリムに内密で星霊力を集め、真相を知ったミキゥダ達への口封じも行っていた。しかしミキゥダがテュオハリムに接触、陰謀を告発した事で隠し通せないと判断、自身に賛同するレナ人達と共にアウテリーナ宮で叛乱を起こすも、アルフェンやキサラの活躍によって鎮圧、またヘルガイの果実の生産拠点もテュオハリムによって壊滅させられた事で亡命を余儀無くされる。本編では以後登場しないが、その後のサブクエストで、アウメドラと共に移動要塞クレーディアに乗船していた事が判明。クレーディアと共に無人島に漂着して、己の企てによって〈虚水〉化した人々の幻影と罪悪感に苛まれ、半ば恐慌状態にあった。
ドラシン (Drashin)
声 -  里内信夫
ヴィスキントの民生局に勤めるダナ人男性。メナンシアを訪れたアルフェン達に愛想良く接し、テュオハリムによって改善されたメナンシアの現状を説明した。
マハバル (Mahavar)
声 - 中井和哉
ミハグサールで暮らすダナ人。職業は船乗り。クレーディアで出港したアウメドラを追うアルフェン達に協力、気前良く操船を引き受ける。船乗りとしての技量は確か。ヴォルラーンの能力で海が割れた際、他の乗員は全員ガナスハロスのティスビムに漂着したが、彼だけは船と共に消息不明となった。後に生存が判明、再びアルフェン達に協力する。
フィアリエ (Fahria)
声 - 半場友恵
テュオハリムの友人の一人。レネギスの下層出身者だが、優れた音楽の才をテュオハリムに見込まれ、彼を通じてアバキール、タルニガスと知り合い、四人で身分を越えた交友を深める。その後タルニガスと恋仲となり婚約を結ぶが、領将選抜試験でテュオハリムがタルニガスを殺害してしまった事で、彼を憎むようになる。その憎悪を赤い女(ヘルガイムキル)に付け込まれて操られ、禁領にてアルフェン達と対峙、巨大ズーグルを使役して襲い掛かる。テュオハリムによって昏倒させられ、シオンの治療とアバキールの介抱によって意識を取り戻す。その後アバキールから、タルニガスがフィアリエの為に試験で禁じ手を使っていた事、タルニガスの死は不慮の事故だった事、テュオハリムが彼女を傷付けない為に長年その真相を黙していた事が伝えられ、テュオハリムと和解する。
アバキール (Abakhil)
声 -  岩崎了
テュオハリムの友人の一人。一級技巧士の資格を持つ。テュオハリム曰く「常に一歩引いて目立たず、気を回し過ぎる」タイプ。ダナからレネギスへ帰還したテュオハリムと再会、禁領へ進入する彼らを密かに尾行していた。赤い女(ヘルガイムキル)に操られたフィアリエが昏倒した後、彼女を運び出して事情を説明した。
タルニガス (Tarnigen)
声 -  藤本たかひろ
テュオハリムの友人の一人。本編開始時点で既に故人となっている。フィアリエの婚約者で、下層出身の彼女の地位向上の為、領将の座を得ようと選抜試験に於けるテュオハリムとの決闘で禁じ手を使ってしまう。そのせいで力加減を誤ったテュオハリムの一撃を受け、絶命してしまった。彼の死とフィアリエの悲嘆は、テュオハリムにとって大きなトラウマとなり、それがメナンシアに於けるダナ人への仁政へと繋がった。
領将達の傍らに控える謎の女性。常に赤い服を纏っている事から仮にそう呼ばれている。敵対する素振りを見せず、領将戦後は忽然と姿を消していた為、皆は領将のお目付け役か何かと思って気に留めていなかったが、ヴォルラーン撃破後に公然と活動を開始。それまで存在が秘匿されていた闇の主霊石を用いて、アルフェン達が所有する五属性の主霊石を奪い取ってレナス=アルマを生成、ヴォルラーンの身柄を回収してレネギスへ移った。
その正体は「ヘルガイムキル」という異形の巨人で、赤い女としての姿は擬態に過ぎず、実際の姿はレナの装甲兵に似た無機質な外観。ヘヴレクトの35以外の個体は声を発する事は無いが、高度な知能を持っている為、アルフェン達の言語は理解している。作中で登場したヘルガイムキルは擬態時も含めて全個体が共通の外見をしており、随所で登場した「赤い女」が同一個体か別個体なのかは不明。長い年月に亘ってレナの星霊に隷属させられた末、種族として絶滅に瀕している。
彼らの言葉で「ヘルガイ」は「レナ」を、「ヘルガイムキル」は「レナの民」を意味しており、彼らこそがレナの先住民で、レナやレネギスの高度な技術も元は彼らが作り上げた。作中で「レナ人」と呼ばれる者達は全て、ヘルガイムキルが自分達の絶滅後、代わりにレナの星霊に奉仕する労働力として、拉致してきたダナの魔法使いに、ナノマシンを大量注入する事で作り上げた人類。故にヘルガイムキルはレナ人に対して認識遮蔽技術を持ち、余程無視できない行動さえ取らなければ彼らに存在を知覚される事が無い。
ヘヴレクトの35(Hevrekt-35)
声 -  三戸耕三
虚空拠点ダエク=ファエゾルの館主。ヘルガイムキルの一個体。淡々とした口調で性格は合理的。余命は少なく、延命装置に繋がれており動く事は無い。元はレネギスを外から修理する役割を負っていたが、事故により施設がレナの星霊の意思が及ばない領域まで漂流した為、双世界に於ける全ての真実を知る事となった。レネギスへの帰還を諦め、施設内で勤務していたレナ人達と共に、双世界の行く末を観測し続けていた。長年に亘る観測と研究の裏付けを得る為、アルフェン達に真実を打ち明け、レナの星霊の討滅を要請する。
グルデノ
ダナ各地で度々遭遇するダナ人老人。美食の探求を生き甲斐にしており、料理人としても腕は確か。美味しい料理を食べると「超! 絶! 美味大国!」と表現する。レシピを得る為なら無茶も厭わず、該当する食材を彼に渡す事で料理のレシピを貰える。
ワンダーバード
奇抜な身なりをした、自称吟遊詩人のダナ人男性。彼が出す暗号文を解読する事で「伝説の楽器」が手に入る。
ボグデル
ヴィスキント近郊でファーリア牧場を営むダナ人男性。彼と出会う事で牧場管理が開放される。
ツグリナ
アウテリーナ宮の図書室で司書を務めるダナ人女性。書物に対して並々ならぬ情熱と愛情を持つ。
シズウル
デダイムの母親。亡き息子が飼っていた黒フクロウの捜索を、リンウェルとテュオハリムに依頼する。
ノッティオ
ガナスハロスに所属するレナの装甲兵。メナンシアにて主君ヴォルラーンの追跡調査を行っている際に倒れ、シオンの治療を受ける。
カガリ
ティスビムで暮らすダナ人女性。ノッティオと種族を超えた恋仲を結ぶ。
フクロウキング&フクロウクイーン
フクロウの杜に棲むフクロウのつがい。各地に棲息するダナフクロウを杜に導くよう、アルフェン達に依頼する。発見したフクロウが一定数に達する毎にアイテムを貰える。
エドナ(Edna)
『TOZ』からのゲストキャラクター。可憐な見た目の少女だが、かなりの毒舌家。元居た世界に戻る為の道を探しており、その手段として「天響術」を駆使して戦いを挑んで来る。
アイゼン(Eizen)
『TOB』からのゲストキャラクター。エドナの兄。妹を深く想っているが、自身の「死神の呪い」に巻き込む事を懸念、傍に居られない事を悩ましく思っている。
クロノス(Chronos)
『TOX2』からのゲストキャラクター。「時空を司る大精霊」を名乗り、瞬間移動や時間操作など、人知を超えた能力を持つ。人間への嫌悪感は強いが、動物は好きな模様。
キリト(Kirito)
『SAO』シリーズからのゲストキャラクター。「黒の剣士」の異名を持つ少年。特定のDLCを入手する事で、アスナと共に修練場に登場。アインクラッド流剣術の使い手で、序盤は夜空の剣のみを用いるが、本気を出すと青薔薇の剣も抜いて二刀流になる。
アスナ(Asuna)
『SAO』シリーズからのゲストキャラクター。「閃光」の異名を持つ少女。特定のDLCを入手する事で、キリトと共に修練場に登場。レイピアによる高速攻撃や術を使用する。
プロデューサーは、2019年発売のHDリマスター版『テイルズ オブ ヴェスペリア REMASTER』より『テイルズ オブ』シリーズIP総合プロデューサーを務め、同スタジオが手掛ける『GOD EATER』シリーズのIP総合プロデューサーでもある富澤祐介。
メインキャラクターデザインはバンダイナムコスタジオに所属する岩本稔が担当。さらに、アートディレクションも同時に努めている。岩本にとってメインキャラクター全員のデザインを担当することは初となり、同時にメインキャラクターデザインとアートディレクションを同一人物が担当するのもマザーシップタイトルでは初となる。