三遊亭円楽 (6代目)
2022年9月の円楽の死去に際してはそれぞれSNS等でコメントを発表し、歌春は自身のSNS内にて追悼のコメントと共に、「弟子の誰よりも歌丸に可愛がられて、妬いてました」と吐露している。
前述通り、2016年に得度しており、歌丸の葬儀では僧侶が用いる黒衣と袈裟を着て参列した。一方で円楽自身が死去した際には歌丸の夫人・椎名冨士子が弔問に訪れている。
笑点(日本テレビ系列、1977年8月28日- 2022年1月30日)
ハッピーリビング(テレビ埼玉、1979年-1981年)
おはよう!ゲートボール(テレビ朝日系列、準レギュラー)
ヒラメキ大作戦(朝日放送テレビ)
ABOBAゲーム(テレビ朝日)準レギュラー
おはようテレビ朝日(テレビ朝日、1985年)
楽太郎のカメラでねらえ!(東海テレビ、1985年4月~1993年9月)
メイコとあなたの税ミナール(フジテレビ系列、1989年4月-1996年3月 国税庁提供)
怪傑!ドクターランド(MBS制作・TBS系列、1992年10月-1993年3月)
クイズプレゼンバラエティー Qさま!!・プレッシャーSTUDY(テレビ朝日系列、不定期出演)
SUPER SURPRISE(日本テレビ系列、2009年4月 - 12月 水曜コメンテーター→2010年1月 - 3月 月曜コメンテーター)
天才をつくる!ガリレオ脳研(テレビ朝日系列、2009年11月 - 2010年8月・2010年12月 - 「ガリレオ謎かけ」出題者)
らくごるふ(フジテレビワンツーネクスト)
円楽の大江戸なんでも番付(BS朝日、2015年4月30日 - 、司会)
プレバト!!(MBS) - (不定期出演。放送上は、俳句の名人在位中の2022年9月30日に肺がんで逝去したため、当番組では「才能査定ランキング」への挑戦者に対する初めての追悼企画が同年10月6日に放送された)。
今夜はナゾトレ(フジテレビ系列) - 不定期出演
ごごナマ(NHK総合、2017年4月 - 2021年3月) - 火曜日レギュラー
エプロンおばさん 第10話(フジテレビ系列、1983年) - 今井 役
ひらり(NHK連続テレビ小説、1992年10月5日 - 1993年4月3日) - 蛭田明夫 役
暴れん坊将軍(テレビ朝日系列)
VI・VIIシリーズ (1994年10月16日 - 1997年1月25日) - め組小頭・卯之吉 役
IXシリーズ 第6話 だまされた男 芸者の吐息に仕掛けられた罠(1998年) - 宇太郎 役
寺子屋ゆめ指南 第6話(NHK、1997年) - お咲の父親・清兵衛 役
葵 徳川三代(NHK大河ドラマ、2000年) - 講談師 役
月曜ミステリー劇場「万引きGメン・二階堂雪6 逆恨み」(TBS系列、2001年4月9日)
金曜ロードSHOW! 特別ドラマ企画 家族、貸します 〜ファミリー・コンプレックス〜(日本テレビ系列、2012年7月27日) - 小橋明弘 役
鴨、京都へ行く。-老舗旅館の女将日記- 第7話(フジテレビ系列、2013年5月21日) - 東雲亭千雀 役
大江戸事件帖 美味でそうろう(BS朝日、2015年12月4日・5日) - 語り
赤めだか(TBS系列、2015年12月28日) - 5代目三遊亭圓楽 役
せいせいするほど、愛してる 第3話(TBS系列、2016年7月26日) - 石岡健一 役
水曜ミステリー9「警視庁強行犯係・樋口顕3 烈火」(テレビ東京系列、2016年12月21日) - 松岡大吉 役
BS笑点ドラマスペシャル第2作「五代目三遊亭圓楽」(BS日テレ、2019年1月12日) - ナレーション
月曜名作劇場 京都タクシードライバーの事件簿 (TBS系列、2019年2月4日) - 茶川大助 役
THE GOOD WIFE / グッドワイフ(TBS系列、2019年2月10日 - 3月17日) - 南原次郎 役
エルフモーニングダッシュ 楽太郎のおいしい朝だよ(文化放送、1986年10月6日 - 1991年10月4日)
HARAGURO ラジオ(文化放送・KBCラジオ、1997年 - 2000年)
伊集院光 深夜の馬鹿力(TBSラジオ、2001年6月18日ほか)
三遊亭円楽のおたよりください!(CBCラジオ、RKBラジオほか、2020年9月28日 - 2022年9月9日)※TBSラジオ制作
伊集院光とらじおと(TBSラジオ、ゲストとして複数出演した他、2021年7月からは水曜日のミニコーナーにレギュラー出演)
の・ようなもの(日本ヘラルド映画、1981年) - 笑太郎
映画館落語かもめ亭 第二弾(マイシアター、2012年10月20日)
それいけ!ゲートボールさくら組(東京テアトル、2023年5月12日ロードショー公開予定) - 友情出演
マクドナルド(1970年代後半)
ヤマハ発動機 GR50(「落語家でいえば、楽太郎。」がキャッチコピー、1970年代後半)
「電子風呂ブザー」(1980年)
「針結び器」(1982年)
「カラオケ大賞77」(1983年)
「パナスプレー」(1980年代後半) - 園芸用殺虫剤噴霧器。
日刊スポーツ(1982年)
「パスタイム」(1982年 - 1983年) - 『きもちんよか~♪』のCMで薬局の薬剤師役として出演(※気象予報士役で出演したCMもある)。
「パスタイムH」 - 小森和子への相談ハガキを読む役で出演。
東京団子「東京団子の切り餅」(1984年) - セリフはすべてイタリア語。
ヤマサ醤油 「さしみしょうゆ」(1984年)
大阪ガス「オールガス器具謝恩割引セール」(1984年:関西ローカル)
「ナショナルのお店」(1984年)
「ナショナル歳末特選品フェア」(1984年)
旭化成建材「スタイロ畳」(1981年)「ヘーベルパワーボード」(1984年 - 1985年)
「毎日ローソク」
「プレミアム毎日ローソク」(2002年)
「青雲」 - 伊集院光(※当時の三遊亭楽大)や師匠5代目圓楽と共演(※ ただし、5代目圓楽は声のみ)したことがある。
「毎日香」 - 6代目円楽を襲名した2010年2月28日より、師匠5代目圓楽に代わって、毎日香の語りを務める。現在、彼岸バージョン、お盆バージョン、仏壇へのお参りバージョンの3パターンが用意されている。
代々木アニメーション学院(2006年:自ら学院長を務めたが、経営難で離脱)
サンコー食品 - ヤマザワ系列の製乳業(山形県・宮城県ローカル)
農業協同組合「農協貯金」(1988年)
アイコク「ラクラクハンド」(1992年)
家具の荒川(1992年頃:岩手県ローカル)
太洋技建「ポリマーライト」(2000年)
野村證券「株券電子化」(2006年 - 2007年:木久扇(当時の初代木久蔵)と歌丸と共演)
日清オイリオ「日清オイリオギフト」(2008年)
徳島カントリー倶楽部 - イソップ寓話「金の斧」を模したもの
サントリー(※健康食品事業はサントリーウエルネス)
「福T(笑点オリジナルTシャツ)」プレゼント(2007年春)
「福バッグ(笑点オリジナルバッグ)」プレゼント(2008年春)
「福ジャン(笑点オリジナルジャンパー)」プレゼント(2008年秋)
「帰ってきた福T(笑点オリジナルTシャツ)」プレゼント(2009年春)
「ソーラー福バッグ(笑点オリジナルバッグ)」プレゼント(2010年春)
グルコサミン&コンドロイチン(2008年 - )グルコサミンのみ単独出演、それ以外は笑点コラボでメンバー全員出演、着物は紫ではなくオレンジ。
ワイデックス(2016年)
白十字｢サルバやわ楽パンツ｣(2017年 - 2019年)
PHONE APPLI「連絡とれるくん」(2019年、webCM)
森永製菓「板チョコアイス大喜利」(2021年、webCM)
落語の高座の放送があったものに限る。
MBSテレビ『年忘れ!らくごのお時間大みそかスペシャル 三遊亭円楽・桂ざこば二人会』「寄合酒」(2022年12月31日(土)、5:00~6:00)出演:福島暢啓(MBSアナウンサー)ゲスト:小佐田定雄(落語作家)
東海ラジオ『なごやか寄席~with urban jazz night~』「湯屋番」(1993年)、「初天神」(1981年)(2022年12月18日(日)26:15~28:45(12月19日(月)午前2:15~4:45) 出演:村上和宏(東海ラジオアナウンサー)、インタビュー出演:橘右橘(寄席文字書家)
TBSラジオ『さようなら六代目三遊亭円楽』「代書屋(天野幸夫伝)」(2015年)(2022年12月27日(火)22:00~23:00) 出演:伊集院光、ゲスト:三遊亭好楽
1980年 - 税務大学校講師小宮山隆と税金関連の著書をしている。
1991年9月 - アメリカンM&N大学(ただしディプロマミル(学位工場や学歴工場などと呼ばれる実質的な教育実態がない学校)より哲学・理学博士号を購入)
1992年11月 - 国税庁長官表彰
1994年4月 - 栃木・中央福祉医療専門学校客員教授、教え子の学生たちが笑点の客席に観覧に来た際に、歌丸で介護実習を行うなどのあいさつを行っている。
1996年9月 - ハワイ・オアフパークゴルフ協会名誉顧問
2006年4月 - 代々木アニメーション学院学院長に就任(後に経営危機で離脱する)
三遊亭楽生 - 惣領弟子
三遊亭楽京 - 柳家小里ん門下から移籍
三遊亭楽市 - 三遊亭楽春門下から移籍
三遊亭楽大
三遊亭一太郎 - 円楽の実子(本業は声優)
三遊亭五九楽が一門の顧問格だった。
三遊亭楽天 - 円楽死後三遊亭小圓楽門下へ移籍
三遊亭楽八 - 円楽死後三遊亭小圓楽門下へ移籍
三遊亭楽花山 - 三遊亭楽生門下から移籍、円楽死後三遊亭小圓楽門下へ移籍
三遊亭楽太 - 円楽死後三遊亭萬橘門下へ移籍
ニックス - 師匠だったWエースの両名が他界した後に一門入りし、漫才協会員としての活動に加え、円楽が出演する両国寄席などに出演する。また、自身の結成10周年記念イベントにも円楽はゲスト出演し、モタレ(トリの前の出番)を務めた。落語協会・ニチエンプロダクション所属。
石田章洋(三遊亭花楽京(一人目)、放送作家に転身)
伊集院光(三遊亭楽大(一人目)、タレントに転身)
両名について円楽は、落語家廃業後も身内ととらえており、一門会に出演することもあるほか、石田の著書を『笑点』で宣伝したり、伊集院とテレビ・ラジオにおいて共演することがある。また、伊集院も円楽を現在も「師匠」と呼び、落語家時代の話をすることがある。
息子の一太郎も、厳密には本業は落語家ではなく声優である。真打昇進の際も「披露目はやらない、手ぬぐいや扇子も作らない、祝儀ももらわない」という異例の形であった。
三遊亭楽昇 -  春風亭柳昇門下から移籍