アルドノア・ゼロ
強襲揚陸艦「わだつみ」の艦長。階級は大佐。27歳。基地放棄のため鞠戸に撤収を急がせようとするが、部下と教え子の救出を嘆願する彼に興味を持ち、自らも救出チームに加わり、ニロケラスと戦う伊奈帆達を援護する。アセイラムの正体を知ると同時に開戦の背後にある陰謀を知るものの、彼女の希望を尊重して、火星側と連絡を取ることが可能と思われる連合本部まで連れて行くことを了承する。戦艦デューカリオン入手後は、ダルザナ率いる「わだつみ」のクルーがそのままデューカリオンのクルーとなる。名前のマグバレッジは里親の姓であり旧姓はヒュームレイで、ダルザナ自身は種子島で戦死した鞠戸の親友ジョン・ヒュームレイの実妹。
第2クールにおいても戦艦デューカリオンの艦長を務めている。伊奈帆が死亡した場合、デューカリオンの機能が停止することを承知の上で彼の出撃を認めている。軍上層部の認識の甘さや現実対応力のなさには危機的なものを感じている。
不見咲 カオル(みずさき かおる)
声 - 嶋村侑
強襲揚陸艦「わだつみ」の副長。階級は中佐。25歳。ダルザナの補佐をしており、艦長代理を務めることもある。淡々とした調子で思ったことをはっきり言ってしまう性格だが、思考基準は冷静かつ守勢的でもあり、ダルザナからはたびたびそれを「モテない理由」と言われている。
第2クールにおいても戦艦デューカリオンの副長を務めている。
筧 至鋼(かけい しごう)
声 - 古川慎
強襲揚陸艦「わだつみ」の機関士。階級は軍曹。24歳。
第2クールにおいても戦艦デューカリオンの機関士を務めている。
エーリス・ハッキネン
声 - やまむらいさと
第2クールから登場。総司令部に務める軍の高官で、階級は中将。伊奈帆を「正規兵として迎え入れたい」と軍へ勧誘し、彼にアナリティカルエンジンを渡した人物。戦艦デューカリオンのことは遊撃部隊として扱っている。ヴァース帝国軍を侮っており、ほとんど危機感を抱いていない。第22話にて、連合軍部隊をサテライト・ベルトに集結させ、帝国の月面基地と周囲の揚陸城を攻略する「オペレーション・ルナゲート」を発動するが、その裏には秘密裏にアサルト部隊を基地へと送り込み、アセイラム姫を暗殺しようとする策略があった。その後のアセイラムの演説には、月を見捨てたのか内紛で割れたのか判断が付きかねている様子であった。
ジョン・ヒュームレイ
声 - 細谷佳正
鞠戸の戦友だった連合軍の軍人で、ダルザナの実兄。故人。15年前に連合軍の戦車隊の一員として、鞠戸と共に種子島にてオルレインの専用機デューカリオンを迎撃するが、全く歯がたたず乗っていた戦車を大破させられる。その際、残骸に足を挟まれて炎上する車内から脱出が出来なくなり、生きたまま焼かれてしまう。その苦しみのあまり、鞠戸に自らを殺すように懇願し、彼にやむなく射殺される。このことが鞠戸のトラウマとなってPTSDを患わせ、15年経った現在も彼を苦しませ続けている。
声 - 小川真司、菅生隆之(第23話)
ヴァース帝国の皇帝で、アセイラムの祖父。70歳。当初は火星に派遣された調査団の一員だった。古代火星に存在した高度文明の管理システムから「継承者」として認められ、軍事的・政治的に強大な力を得ることになったが、アルドノア利権をめぐり、経済的な圧迫を加える地球側に反感を覚え、ついに開拓民を扇動して帝国を建国した。後に病により息子のギルゼリアに皇位を譲ったものの、彼の戦死を受けて再び皇帝に復位する。皇女暗殺の報を受けても地球側の意図に疑問を抱き、休戦布告を提案するなど穏健派の冷静な一面もあるが、地球への不信を捨てきれず、最終的には地球・火星間の全面戦争開始を決断してしまう。
第2クールではかなり体調が悪化しており、人工呼吸器の補助を得て、ようやく生き永らえている状態にあった。クランカインやマズゥールカと合流したアセイラムとの面会時には、過去と現在の意識が混濁した状態にあり、彼女に対して「良い姫になれ、そして人を幸福に導け」との言葉を伝えた。面会後に側近が彼の生命維持装置を止めたため、そのまま崩御する。
声 - 夏川椎菜
第2クールから登場。皇帝レイレガリアの孫娘で、アセイラムの異母妹。足が弱く常に車椅子の状態であり、無重力下の状態でしか地に足を付けることができない。母親がアセイラムとは違うことにより冷遇された過去から、強固な身分制を作り上げた祖父レイレガリアとその血を嫌悪しており、逆意を抱く火星騎士側に与してアセイラムを騙り地球との戦争を扇動する。また、自身と同じく差別され続けてきたスレインに好意を寄せ、アセイラムから全てを奪おうと目論んでいる。しかし、スレインと語らううちに、利用されることを分かっていても彼を支えたいと願い、アセイラムに変装して「スレインを夫として迎えること、火星の支援に頼らず地球圏に新しい王国を築くこと」を全軍へ向けて発表し、アセイラムの生命維持装置を停止させようとするが、直前で思いとどまり部屋を後にする。その後、スレインからアセイラムが危篤状態に陥ったと聞かされた際には、自身が生命維持装置を停止させようとしたのがきっかけではないかと思い、本当にアセイラムに成り代われることを喜ぶと同時に、理由もわからず一人涙した。だが、スレインが(未来の妻になるはずの)自分を徐々にないがしろにしていることに苦しみ、彼の居ぬ間に生命維持装置の部屋を一人で訪れ、スレインがアセイラムの復活を隠蔽していたことに気付き、衝撃を受ける。そしてスレインとの通信から彼が嘘をついていると確信し、アセイラムに面会して彼女に全ての真実を話す。しかし、その後にスレインの手でアセイラム共々拘束されてしまう。そして月面基地への連合軍兵の襲撃で避難することになるが、共にいたアセイラムとエデルリッゾを逃がし、自分一人はその場に残る。スレインが月面基地の放棄を決めた際は、連合軍に投降するよう脱出させられた。
声 - 速水奨
37家門の騎士の一人。身分は伯爵。37歳。先帝ギルゼリアの反地球思想を受け入れて地球人を「劣等民族」と嫌っており、トロイヤード博士が亡くなってからはスレインの主人となるが、地球出身である彼を「下郎」、「犬」と呼び、快く思っていない。その一方、アセイラムには忠実で、友人であるザーツバルムの行動の真の理由についても知らず、皇女暗殺計画には関わっていない様子を見せる。脱走したスレインを捕らえて拷問し、処刑しようとするが、アセイラムのために全てを敵に回しても忠義を貫こうとした彼の真意に気付き、彼を保護するとともにその志を汲んで地球との停戦を申し入れようとする。しかし、直後にザーツバルムの奇襲を受け、彼が皇女暗殺に関わっていることをようやく悟るが、反撃する間もなくその場で落命する。第2クールにて、息子であるクランカインが登場し、クルーテオの名を継いでいる。
声 - 大川透
37家門の騎士の一人。身分は伯爵。43歳。地球側のテロに偽装したアセイラムの謀殺と地球への全面侵攻を画策した人物。表面的にはクルーテオの友人だが、彼の周囲に幾人もスパイを配置して動向を探るなど、いざとなれば排除することさえ躊躇しない冷酷な策士。長きにわたり本国を離れていた事情も手伝って一種の軍閥を形成し、地球との戦争を望む強硬派を主導する立場にあり、アセイラムの死を契機にして他の火星騎士を煽動し地球侵攻を実現する。生活が困難になりつつある火星人の生活をより良くしたいという大義を持っているが、15年前の戦争に尖兵としてオルレインと共に参加した際の一件や、反地球感情を煽ることで国内の結束を固める政策を取るヴァース帝国には冷淡な感情を持ち、地球のみならず皇帝一族にも根深い恨みを持っている。その一方で、15年前に助けられたという過去からスレインの父親であるトロイヤード博士には恩義を感じており、それに報いる義務としてスレインを保護し、自ら過去と謀殺計画の真相を語るが、アセイラムを殺さないで欲しいというスレインの要望を聞き届けることは無かった。アセイラムが地球連合本部から発した休戦の呼びかけも意図的に遮断し、自らの揚陸城を地球連合本部に降下させて決戦に挑むが、伊奈帆とのカタフラクトでの一騎討ちに敗れ、アセイラムに揚陸城のアルドノアを強制停止され、地球連合軍に敗北。その後、アルドノアの間にいたアセイラムを見つけ銃撃するが、それを見て激昂したスレインの銃撃を受け、死を覚悟して自分に止めをさすよう命じる。
第2クールでは、最後の銃撃戦の後、スレインから持ちかけられた「野望を果たせぬまま死ぬか、アセイラムを見逃す代わりに生き続けるか」という取引に応じたことが明かされる。それに伴ってスレインを配下とし、レムリナを利用して戦争を継続させ、地球侵略を進めている。スレインのことは自身の後継者足り得る器と見込んでいたらしく、スレインが他の伯爵達に咎められていたのを機に養子に取る旨を宣言する。直後の戦闘でスレインによって、彼が伊奈帆を倒すために仕掛けた罠に嵌められ落命するが、その最期は彼の愛憎入り混じった「お父さん」という言葉に「悪くない」と微笑むなど、まんざらでもない様子であった。
声 - 櫻井孝宏
ザーツバルムの配下の一人。身分は男爵。25歳。表向きはクルーテオの食客だが、実際はクルーテオ側の内部事情を探るスパイで、アセイラム謀殺を企てた勢力の一人。地球人を「ネズミ」と呼び、いたぶり殺すことを楽しむ残忍な性格。スレインを従えて地球に出撃しテロ実行犯の口封じを行うが、その性格が災いして生き残りであるライエを取り逃がし、その後の戦闘で伊奈帆に乗機のニロケラスの特性を見抜かれて撃破され、脱出する。戦闘の最中にアセイラムの生存を知り、逆賊になることを避けるべく今度こそ彼女を殺そうと息巻くが、焦りのあまりアセイラムの謀殺計画について公表してしまい、その場にいたスレインにそれを聞かれて銃を奪われ、射殺される。その後、スレインは謀殺を企む黒幕にアセイラムの生存を隠すため、彼の死を隕石爆撃に巻き込まれたためと報告、戦死として扱われる。
声 - 安元洋貴
クルーテオの配下の一人。身分は騎士。44歳。銃火器などの飛び道具を「無粋」として嫌い、カタフラクト戦でも剣のみで戦う。クルーテオの命で港にいた伊奈帆らを襲撃するが、初戦では港のガントリークレーンを使った作戦によって機体を中破され、取り逃がす。その後、自らの名誉回復のために火星側の休戦布告を無視して強襲揚陸艦「わだつみ」を強襲するが、伊奈帆の策略に嵌って彼の機体ごと海へ落下、アルギュレのビームサーベルが放つ熱量で発生した水蒸気爆発に巻き込まれ、戦死する。
声 - 甲斐田ゆき
37家門の騎士の一人。身分は伯爵。28歳。女性で一人称は「わらわ」。好戦的な性格で、自らの領地とした種子島に入港しようとした強襲揚陸艦「わだつみ」に単独攻撃を仕掛ける。しかし伊奈帆の作戦によりヘラスの腕を全て破壊され、さらに種子島内部に隠されていた戦艦デューカリオンの体当たりにより乗機が破損したところをライエの追撃によって撃破され、戦死する。
声 - 能登麻美子
ザーツバルムの婚約者だった火星騎士の女性。身分は子爵。15年前、飛行能力を有するカタフラクトを所持していたのは彼女とザーツバルムのみだったために種子島へと降下し、専用機デューカリオンで先制攻撃をかけた。その際にヘブンズ・フォールが発生したために帰投しようとしたが、デューカリオンの重力制御システムがヘブンズ・フォールの影響を受けて飛び立てなくなり、月の破片の落着に巻き込まれて生死不明(死亡扱い)となる。その後、彼女の機体は地球連合軍側に鹵獲されている。
声 - 興津和幸
第2クールから登場。身分は男爵。エリシウムに搭乗し戦艦デューカリオンを襲撃するが、伊奈帆の策に敗れて戦死する。追い詰められた今際の際には伊奈帆の戦術に「お見事」と呟き、従容として死に就くなど、潔い最後であった。
声 - 千葉進歩
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。地球人であるスレインを毛嫌いしているが、その実力は認めている。しかし、マズゥールカの消息不明を受けてスレインへの憎しみを募らせ、アセイラム(レムリナ)に面会し、スレインに近衛兵の座を掛けた勝負を挑む。決闘では乗機の攻撃方法を生かした戦法でスレインを追い詰めるが、彼の策に乗せられて逆に窮地に陥り、最後は宇宙空間に生身で放り出されて死亡した。その後、自身の資産は全てスレインへと譲渡(没収)され、カタフラクトもハークライトの物となった。
声 - 竹内良太
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。マリルシャン同様、地球人であるスレインのことを快く思っていない。マリルシャンがアセイラムに面会を頼んだ際は彼に同行し、マリルシャンとスレインの決闘時にはハークライトと共に立会人を務めた。マリルシャンの勝利を疑っていなかったが、彼の敗死を受けて屈辱と無念さに体を震わせながらも結果を受け入れた。その後は心変わりをしたのか、レムリナの建国宣言に同意してスレインへの全面的な協力を約束する。月への連合軍の攻撃の際はスレインのために駆けつけた。最終決戦ではハークライトと共に連合軍に投降しろというスレインの命令に逆らい、彼のために戦い続け、デューカリオンに特攻した。
声 - 豊永利行
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。地球資源やインフラの円滑な取得と、労働力確保のために破壊的な活動を極力控えていたが、バルークルスの言葉に乗せられて出撃。鞠戸達の部隊を追い詰めるも、伊奈帆と戦艦デューカリオンの介入で乗機を大破され、敗北する。他の火星騎士と違い、地球人に対して恨みの感情を抱いておらず、地球のことをもっとよく知りたいと願っていた。敗北後は地球連合軍の捕虜となっていたが、彼の人柄を見込んだ伊奈帆とライエの手助けを受けて脱走。伊奈帆から「今のアセイラムは偽者だ」と聞かされ、アセイラムの居場所と彼女が本物なのかの確認、そしてスレインの目的を探るよう依頼され、無事に揚陸城へ帰還を果たすも、既にバルークルスのような反スレイン派の貴族までがスレインに帰順していることを知る。しかし、目的を果たすためその状況すらも利用し、スレインに恭順したと見せかけてバルークルスの仲介でアセイラム(レムリナ)に面会する。さらにエデルリッゾにも会ったことで、伊奈帆の話が本当だと確信を抱く。その後は月面基地から脱出した本物のアセイラムを自身の揚陸城へと保護する。
セルナキス第18話のEDクレジットでは「セルキナス」表記だが、劇中の不見咲カオルのセリフや、『アニメディア』2015年5月号の特集記事のキャラクター紹介、『アルドノア・ゼロ TVアニメ公式ガイドブック2』においては「セルナキス」と呼称・表記されている。
声 - 手塚ヒロミチ
第2クールから本格的に登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。第1クールではアメリカのニューオーリンズに揚陸城を落着させた。それ以降は対峙した地球連合軍の部隊をことごとく退けてきたが、第2クールでは鞠戸やユキ、韻子たちの部隊と戦うことになり、戦闘中に伊奈帆の観測を受けた戦艦デューカリオンの主砲弾の直撃を受けて乗機が爆発、戦死する。
声 - 木島隆一
第2クールから本格的に登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。第1クールではモザンビークのマプトに揚陸城を落着させた。第2クールでは共にザーツバルムの旧友であったオルガ、ラフィアと、スレインとの会談の場を設ける。その後はスレインの理念に賛同し、地球連合軍に対し自身とオルガ、ラフィアによる連携攻撃作戦を展開する。2度目の戦闘ではラフィアと機体を合体させて戦況を有利に進めるが、上空から降下してきた伊奈帆の攻撃を受け、電撃の欠点を見抜かれて機体を撃破され、戦死する。
声 - 生天目仁美
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。ゼブリン、オルガと共にスレインの理念に賛同し、地球連合軍への連携攻撃を担う。2度目の戦闘ではゼブリンと機体を合体して戦いを進めるが、ユキの長距離射撃で片足を撃ち抜かれて合体を解かれ、ゼブリンの指示で撤退を図るが、ユキが放った弾丸の直撃を受けて機体を撃破され、戦死する。
声 - 三宅健太
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。ゼブリン、ラフィアと共にスレインの理念に賛同し、地球連合軍への連携攻撃を担う。2度目の戦闘ではゼブリンとラフィアがやられたことに激昂し、多数の分身を作り出して連合軍部隊を追い詰めるものの、伊奈帆が乗機の能力の真相を見抜いたことで全ての機体を同時に撃破されてしまい、戦死する。
声 - 逢坂良太
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。クルーテオの息子。スレインに会うため、火星本国からザーツバルムの弔問という形で地球圏へとやって来る。父とは反対に地球人に対する敵意は持たず、むしろ理性的な見方をしている様子が伺える。父の名を受け継いでいるが、本人によると「まだその名で呼ばれるのは慣れていない」とのこと。生粋の皇帝派であり、スレインに対してその本質を見定めようとしていた。地球連合軍のアサルト部隊に襲われていたアセイラムを助け、その後は彼女を連れて月面基地を出奔。マズゥールカの揚陸城へと彼女を匿う。そして自身の地位と人脈をアセイラムのために差し出し、彼女と婚姻を結ぶ。戦後は女王となったアセイラムから、地球の空が青い理由を教えられている。
声 - 水瀬いのり
アセイラムの侍女。12歳。物語開始の2年前に教師役をしていたスレインの代わりの世話係として、アセイラムの従者が用意した火星人の少女。火星の選民思想の影響から地球人にいい感情を抱いておらず、スレインに対しても厳しい目で見ている。アセイラムに対しては健気に仕えているが、年下であるため思考や立ち回りは相応に子供らしい面もある。しかし、いざという時には身を挺して彼女を守ったり、ハンヴィーを運転するといった行動力を見せる。避難民に変装したアセイラムに付き従い、種子島で彼女が正体を明かすまでは「セラムの妹」として振る舞っていた。アセイラムの行動に苦慮しながら、彼女の希望である火星と連絡が取れる拠点を目指す。
第2クールでは火星側に戻り、レムリナの侍女を務めながらもアセイラムの目覚めを待ち、目覚めた後は彼女の介護にあたる。スレインの変わり様に驚くアセイラムには、スレインは昔からずっと変わっていないと告げている。戦後は、束ねていた髪を下ろしている。
声 - 平川大輔
第2クールから登場。スレインの部下。下級階層の出身者で、爵位は持たない。自身の出自から身分の差を深く実感しており、地球人でありながら出世したスレインを蔑まず、純粋に尊敬して支えている。アセイラム(レムリナ)の建国宣言後はスレインに敵対的な火星騎士の炙り出しを行うなど精力的に動き、スレインからマリルシャンの乗機であったハーシェルと「騎士」の爵位を授かる。月面基地付近での戦闘では、バルークルスと共に地球連合軍の部隊を迎え撃っている。最終決戦では連合軍への投降を命じたスレインに逆らって戦闘を続け、バルークルスと二人でデューカリオンに特攻した。
ウォルフ・アリアーシュ
声 - 木下浩之
アセイラム暗殺未遂事件の実行犯で、ライエの父。ヴァース帝国の強硬派のスパイであり、地球攻撃の大義名分を作るため、皇女暗殺の機会を狙って仲間たちや娘と共に長年潜伏していた。任務達成後は火星に凱旋し爵位を与えられる約束であったが、謀殺計画の真相が発覚することを恐れたトリルランによって仲間もろとも殺される。
三影 陽弥(みかげ はるや)、三影 弥月(みかげ みづき)
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球側の双子である兄妹。14歳の中学生。亡くなった母に「太陽と月」に由来して付けられた名だが、月が「砕けている」こともあり、弥月が苛められ、陽弥は助ける際に右の額に傷(本人曰く「男の勲章」。ただし、「苛められているのに気付けなかった」と悔やんでいる)を負う。カタフラクトの学校での正式な訓練は高等学校からだが、父の方針で種々の生存術の1つとしてカタフラクトの操縦も教わっていた。兄妹では、弥月の方が操縦が上手い。
アニメでは、最終話の1カット(アセイラムのアルドノア炉起動式典での祭陽希咲、詰城祐太朗、筧至鋼らの左端)に、それらしき人物が登場している。
三影 蒼雲(みかげ そううん)
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球連合軍中佐。46歳。三影陽弥と弥月の父。札幌防衛戦で搭乗機のアレイオンの脱出モジュールが融着し、脱出不能となり戦死する。
ヴィリー・フェルゼン
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球連合軍准尉。23歳。実は、潜入工作員であり、その正体はリベルティナの許嫁であるジョヴァンニ。
青坂 氷柱(あおさか つらら)
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球連合軍中尉。24歳。幼少時から三影蒼雲の支援を受けた子供達の1人で、陽弥と弥月の世話もしていたお姉さん的存在。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。火星騎士で37家門の騎士の一人。身分は伯爵。専用機はゲリュオン。クルーテオに敵対心を抱いている。揚陸城を地球に降下させ、北京に侵攻する一方で北海道の制圧も目論む。なお、TVアニメ本編(第1クールの第2話冒頭)にもわずかだが登場している。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。火星騎士の一人。身分は子爵。リベルティナとは双子姉妹で姉。ケテラテッセの配下の一人。妹と二人での専用機はアキダリア。地球人を劣等と侮蔑し殲滅に打って出ることが多い火星騎士が多い中、地球人の命を重んじ可能な限りでの無殺傷で札幌へと攻撃を仕掛ける。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。火星騎士の一人。身分は子爵。リビティナとは双子姉妹で妹。ケテラテッセの配下の一人。姉と二人での専用機はアキダリア。アキダリアでは敵カタフラクトのコントロールを奪取後における脳波コントロールを担当。自殺した父親譲りの頑固な性格。
スレイプニール SLEIPNIR
KG-6 スレイプニール
地球連合軍のカタフラクト。機体色はオレンジ。後述するアレイオンの前世代機で、主に訓練用として使用されている。武装はアレイオンと互換性がある。その他、オプション装備として「タクティカルスーツ」や「コンフォーマルパワーアシスト」という強化システムが用意されている。脚部に推進器と滑空用の大型安定翼を持ち、これを展開することで短時間ながら低高度を飛行することが出来るほか、緊急時にはスタビライザーを盾として使用可能である。また、モジュール式脱出装置を備えている。
作中の日本では高校においてカタフラクトを用いた兵科教練を受けることが必修となっており、伊奈帆らはこの機体で教習を受けていた。開戦後、ニロケラスに対抗するため伊奈帆らは高校で保管されていた本機を3機持ち出し「わだつみ」と合流、種子島に向かう途中のアルギュレとの戦闘で1機が失われている。伊奈帆は軍属となってからも、慣れていて軽い機体が良いとして本機を使い続けている。技術的熟成が進んだ機体ゆえに、数多くのオプション装備の選択肢があり、それらを活用することで柔軟かつ効果的な運用が可能だという面も、伊奈帆にとっては戦闘時の利便性に繋がっていたと思われる。
第2クールでは宇宙仕様の装備も登場する。機体番号は「00」。第13話では伊奈帆が対エリシウム用にレバーアクション方式の203ミリグレネードライフルを使用した。また、対タルシス戦においては彼専用の最終決戦仕様が用意されている。
タクティカルスーツ - 対アルギュレ用に伊奈帆が装着した装備。リアクティブアーマーが追加されている。
コンフォーマルパワーアシスト - ザーツバルムの揚陸城攻略作戦の際に伊奈帆が装着した装備。小型ミサイルを多数搭載しているほか、下部の車輪で高速移動が可能となっている。
宇宙仕様 - 肩部に8基のワイヤーユニット、脚部にキッカーユニット、武装として無反動銃を装備する。ワイヤーは岩石に射出して軌道を変更でき、キッカーユニットはカートリッジ(燃料カプセル)入りで、それを消費して宇宙を移動する。デューカリオンへの着艦時は足先のアレスティングフックを使用する。武装の無反動銃は長砲身で、機体が流されずに射撃できる。
最終決戦仕様 - 第23話にて地球連合とヴァース帝国との最終決戦前に完成した装備。対タルシス用として、新たに刀身が機体の全高に及ぶほど長い刀が収められた鞘ユニットと、機体を覆うように展開するシールドユニットが装着されたほか、肩部にもキッカーユニットが追加されている。
アレイオン AREION
KG-7 アレイオン
地球連合軍の主力量産型カタフラクト。機体色は緑褐色(鶯色)。武装は75ミリマシンガン、75ミリハンドガン、グレネードランチャー、120ミリライフル、格闘用ナイフなど。スレイプニールよりも小型化された安定翼を持つ。また、正式装備の中にスレイプニールとも互換性のある外装式のリアクティブアーマーがある。前世代機であるスレイプニールに比べ装甲が増強されており防御力は優れているが、その分機動性の面では若干劣っており、総合面ではさほど性能向上が見られないためか、伊奈帆の乗機に選ばれることはなかった。
第2クールにおいては、宇宙仕様が登場する(機能・武装共にスレイプニールと共通)。また、対ステイギス戦では「電磁グリッド」という半透明の傘状の盾を使用している。各機体は戦術データリンクで繋がっており、ユキ達が伊奈帆の戦闘データを参照している。
電磁グリッド - 「傘」と呼ばれる宇宙空間で使用する盾。円形に広がり、ローレンツ力でデブリや敵弾を防げるが、被弾し続けると機能を失う。
エア・クッション型の揚陸艇。カタフラクトを4機搭載して輸送できる他、艦橋の両脇に8連装SSM2018年3月発射機を1基ずつ装備している。避難民の救出、更にニロケラスと戦う伊奈帆達の援護を行った。
UFE第四護衛艦隊所属の強襲揚陸艦。カタフラクトおよび揚陸艇を搭載でき、カタフラクトの母艦機能を持つ。逆船首形状を持ち、インボード式2基デッキサイド式1基の計3基のエレベーターを搭載。艦内後部にウェルドックを装備している。武装は127ミリ速射砲3基、CIWS2基、VLS20セル、8連装発射機を1基装備する。下向きの湾曲煙突が特徴。ヘラスとの戦闘で甚大な損傷を受けるが機関が無事だったため、攻撃を避けるために種子島の隠しドックへ強引に入港・座礁し破棄された。
第2クールでは同型艦が登場し、偵察任務から帰ったユキと鞠戸を収容している。
デューカリオン DEUCALION
デューカリオン(戦艦)
種子島の秘匿基地で対火星軍用の兵器として実験的に開発され、格納されていた飛行戦艦。カタフラクトのデューカリオンから移されたアルドノアドライブを動力源としているが、肝心のアルドノア起動の術を見出せなかったため、実用化が暗礁に乗り上げた格好になり、計画は凍結状態となって半ば放棄されていた。「わだつみ」が基地に避難した際にアセイラムの手で起動され、「わだつみ」の乗員と物資を移して伊奈帆達の新たな母艦となる。巨大な船体ながら離水・大気圏内の飛行が可能。艦橋の壁面に「DEUCALION」と銘打たれたプレートが飾られている。
武装として大口径の3連装主砲4基や艦首や艦底に多数のミサイル発射口を備え、カタフラクトの母艦機能も有する。主砲は連射が可能。アセイラムがライエに襲われた影響でアルドノアが機能停止し墜落するが、再起動に成功し、地球連合軍本部に無事到着した。その後はロシアのノヴォスタリスクの戦闘にて、アルドノア停止作戦の中核的存在となるも、敵の襲撃で機関部が損傷、アセイラムをザーツバルムの揚陸城に送り届けるべく突撃し、擱座した。
第2クールでは損傷した部分は修復されている。所属しているカタフラクト部隊は「マスタング小隊」。第18話以降は「クライスデール小隊」も所属している。第21話では、新装備のカタパルトモジュールが追加される。
カタパルトモジュール - 艦体の左右にカタフラクト格納庫が置かれ、搭載数が増加。戦闘時はコンテナとワイヤーユニットを垂直に展開する。機体は遠心力で打ち出されて発艦する。
地球の航空戦力としてF-22が多数、揚陸城やスカイキャリアの迎撃に投入される。