アルドノア・ゼロ
地球カタフラクトを輸送する四発の大型の軍用輸送機。第21話ではスレイプニールを空輸した。
回想シーンのみ登場。かつての地球連合軍に90式戦車が配備されていた。15年前の種子島での戦闘に投入されたが全て撃破された。
大径の車輪を持つ4輪の装甲車。操縦室、兵員室共に潜望鏡ではなく窓ガラスによって外部視界を確保している。車内には多数の人員を収容可能。避難民の収容・輸送に用いられた。作中では「輸送車」と呼ばれている。
アセイラムが地球連合本部をデューカリオンで脱出する際に使用されたほか、最終話のラストシーンにも登場する。
地球カタフラフト用の大型装輪輸送車。スレイプニールやアレイオンの運搬に用いられている。ニロケラスを誘導するための囮にも使われた。作中では「トレーラー」と呼ばれている。
ニロケラス NILOKERAS
火星騎士のトリルラン専用機。巨大なマント状の腕を使った格闘攻撃を行う。機体表面に特殊なフィールド「次元バリア」を展開でき、光線を含めた全ての物理現象を吸収・消滅させ、敵からの攻撃を無効化する。一見無敵に見えるが、特性上は展開すると直接視界を得ることができず、「鷹の目」と呼ぶ浮遊型外部カメラを散布して視覚を確保する必要がある。また足裏部の接地面や外部カメラのデータ受信部などのバリアで覆えない隙間も存在する。また、本来ならバリア展開中は外部からはほぼ黒一色に見えるはずだが、これにはバリアの上に元のカラーリングを光学迷彩で展開・投影することでバリアの隙間の発覚を防いでいる。伊奈帆の立案した作戦で海に落とされたことで海水が吸い込まれない箇所からバリアの隙間の位置を割り出され、撃破された。なお、元の設定では腕が展開するギミックは無かった。
アルギュレ ARGYRE
火星騎士のブラド専用機。装甲はさほど厚くはないが、その分機動性は高い。ブラドの流儀からか遠隔火器を一切装備しておらず、左右の腰部スリットに一基ずつビームサーベルの発振器を装備している。伊奈帆との初戦では、彼の作戦であるガントリークレーンを使った攻撃で頭部が半壊したことと、わだつみが救援として現れたため不利を悟り撤退を余儀なくされる。その後頭部を応急処置してリベンジ戦に挑むも伊奈帆の策で海へ落下、自身のビームサーベルの圧倒的な熱量によって発生した水蒸気爆発に巻き込まれて破壊された。なお、元のデザインでは、腰アーマーが翼のように展開できる予定であった。
ヘラス HELLAS
火星騎士のフェミーアン専用機。巨大な腕を6本装備しており、これらにはそれぞれソロモン72柱の悪魔における伯爵の地位にあるものの名が付けられ(ボティス、マラクス、ロノウェ、ハルファス、ラウム、ヴィネ)、フェミーアンは「眷属」と呼ぶ。それらをロケットパンチのように飛ばし、遠隔操作することで攻撃を行う。これらの腕は「巨大分子と化している」との説明がスレインからされたように通常の攻撃では腕の破壊はできず、HE弾によって進行方向を逸らすのが精一杯である。破壊できるチャンスは分子構造が戻る平手の状態で指を狙う、または装甲で覆われていない背面エンジンを狙うかの2つ。腕が全て破壊された場合の切り札として、機体自体が変形し体当たり攻撃をすることもできる。伊奈帆とスレインの連携の前に全ての腕を破壊され、体当たり攻撃を敢行するが、突如現れたデューカリオンの船底に激突・中破し、直後にライエが乗るアレイオンの狙撃で撃破された。なお、主に腕(ロケットパンチ)は揚陸城内に置いてあるが、実際のヘラスの腕の最大搭載数はかなり多く、6本どころかそれ以上装備できる。
デューカリオン DEUCALION
デューカリオン(カタフラクト)
火星騎士のオルレイン専用機。15年前の戦争の際、ヘブンズフォール発生より前に種子島に降下した大型機。種子島に駐屯していた連合軍部隊を壊滅させ、直後に発生したヘブンズフォールの影響によって破壊されたと思われていた。経緯は不明だが、種子島の秘匿基地に半壊した状態で鹵獲され、搭載していたアルドノアドライブは、その一部機能諸共、戦艦のデューカリオンに移植されている。鞠戸が提出した種子島レポートの黙殺はこの機体の鹵獲を隠匿するために行われたのだと推察されている。鞠戸にとって因縁の機体。重力を制御する能力があり、戦車の砲弾を弾いたり、最寄の物体を宙へ浮遊させて放擲するなどの能力を有している。他の火星製カタフラクトと違って人型をしておらず、巨大な3本の脚を持つ。
タルシス THARSIS
火星騎士のクルーテオ専用機。崩壊したクルーテオの揚陸城からザーツバルムによって奪取された純白の機体。当初はアルドノアドライブが停止していたが、揚陸城内での決戦時、タルシスの中へ逃げ込んだスレインが搭乗した際に突然起動し、その後は彼の専用機となる。攻撃を受けてもその弾道を予測し、正確に回避するなどの未来を予測する能力を持っているが、直接は攻撃に転用できない能力のため、両腕に備えられているシールドに内蔵された機銃を武器としており、火力そのものは平凡な水準に留まっている。なお、シールド裏には鋏状にもなるブレードが格納され、格闘戦も行える。ザーツバルムは本機に対して「クルーテオには過ぎた機体」と言っていた。
最終決戦で伊奈帆と対峙するも、捕まえてしまえば未来予測も意味がないと網状に展開した複数のワイヤーアンカーにより捕獲されて量子演算アンテナが破壊されたために未来予測機能をカットし、お互い弾薬を撃ち尽くして近接兵器での激闘の果てにコクピット部分を拳で叩きこまれ制御不能になり、そのまま大気圏に突入して燃え尽きるかと思われたが伊奈帆のカタフラクトをドラッグシュートの代わりとすることで大破しつつも2人とも生存することができた。
ディオスクリア DIOSCURIA
火星騎士のザーツバルム専用機。機体名は火星の古い地図に見られる地名に由来するなお、この機体名は合体形態の名称であり、分離形態には「コアロボット」、「腕部ロボット」と正式名称は設定されていない。。飛行形態時は単体で大気圏内外を飛行可能で、15年前の侵攻時にはデューカリオンと共に火星の先鋒として種子島に降下した。分離時は6分割構成で、全機が人型形態と飛行形態になれる(飛行支援機が歪な形状なのは、人型だったものを無理に飛行機械へと改造したため)。中心部となるコアロボットのアルドノアドライブの固有能力は、他のアルドノアドライブとの接続・制御であり、これにより火星のアルドノアドライブ研究に貢献してきた。また、暗号通信の傍受能力や、電子機器に感知されないステルス機能を持つ(目視では普通に認識できる)。オプション兵装としてミサイルポッドを装着可能。合体時は複数のアルドノアドライブ能力(ニロケラスの次元バリア、アルギュレのビームサーベル、ヘラスのロケットパンチ)を制御して、各武装を使用する。
複数のアルドノアドライブ能力を使用できることから一見無敵に思えるが、ロケットパンチを使用する間は干渉する恐れがあるため次元バリアを解除しなければならないなど、複数の機能を同時使用できない上に、それぞれの弱点も有している。その点を見抜いた伊奈帆によって損傷を重ねて各個撃破され、コアロボットのみにされてなお挑みかかるも、一方的に打ち負かされ撃破された。
第2クールから登場。伊奈帆に破壊されたディオスクリアを大改修した機体。外観、能力共にほぼ変わってはいないが、旧ディオスクリアの時にバリアの隙間を見破られた教訓からバリアの隙間の位置を変えている。
伊奈帆によって、故意に切り離した脚部ユニットの爆散した破片を多数当てられたことでバリアの隙間を見破られ、韻子の銃撃によりバリア機能が破損。最終的に、スレインが罠として仕掛けていた地球の衛星軌道に沿う弾丸の通り道に入ってしまったことによって破壊された。
エリシウム ELYSIUM
第2クールから登場。火星騎士のヤーコイム専用機。「氷結のエリシウム」の異名を持つ。アルドノアドライブの固有能力は、半径一キロ以内の全ての物体の分子運動を止めて熱量を奪い、凍結させる「エントロピーリデューサー」。なお、奪った熱は次元の裏側に隠されている。遠距離からの射撃で飛来する弾丸に対しては超電導効果が働き命中する前に逸れてしまい、炸裂弾も弾頭を凍結させて無力化する。しかし、エントロピーリデューサーの発動には他の武装を犠牲にしなければならず、実質的にアルドノアドライブの能力一点に頼った機体となっている。地球側カタフラクトをパイロットごと凍結させて多数撃破するが、戦場に復帰した伊奈帆によって能力の範囲に入ってから弾丸が凍結するまでにかかる時間を見抜かれ、安全装置を解除したグレネードランチャーの弾をスレイプニールの至近距離で爆発させ、自らを熱しながら進撃するという奇策で能力を攻略され、最後は零距離射撃を受けたことで奪った熱を撒き散らし周囲を灼熱化した後、爆散した。
シレーン SIRENUM
第2クールから登場。火星騎士のマズゥールカ専用機。アルドノアドライブの固有能力は、肩部に搭載した6基の球状ポッドによる重力波の発生。機体周囲に浮遊させたポッドが引力と斥力を発生させながら回転する事で高速振動する重力障壁(要は竜巻)を発生させ、接近した相手を潮汐力でバラバラにできるほか、振動で脳震盪を起こし敵パイロットを無力化する事ができる。しかし、地上では水平方向からの攻撃に対しては鉄壁の防御を誇る反面、垂直方向からの攻撃に対しては無防備となっている。鞠戸やユキが所属する部隊と交戦し彼らを追い詰めるが、死角である上空から伊奈帆の補正を受けた戦艦デューカリオンの主砲弾を浴びて両腕を破壊され、能力が発動できなくなり鞠戸に取り押さえられた。その後、機体の残骸は伊奈帆達の手で回収されている。
ハーシェル HERSCHEL
第2クールから登場。火星騎士のマリルシャン専用機。アルドノアドライブの固有能力は、機体周囲の空間へのエネルギー遠隔供給。基本的に肩部と脚部に多数搭載した遠隔無線誘導兵器の「バレット」への供給に用いられ、実質無限に撃ち続けられるオールレンジ攻撃はタルシスの未来予測をもってしても対処が困難であるが、狭い空間では位置取りが限定されるという弱点もある。また、バレットはそのまま手に持ってビームライフルのように手持ち火器として使うことができる。
マリルシャンがスレインのタルシスと決闘することになり、終始優位に戦況を進めるものの、月面基地建設時の資材搬入路へと誘い込まれてバレットを破壊されたことで形勢が逆転。最後はタルシスのブレードでコクピットブロックを切り飛ばされ沈黙した。その際にマリルシャンは宇宙へ放り出されて死亡している。その後、修復された機体はスレインによりハークライトへ譲渡された。地球連合軍との決戦では、ほぼ全てのバレットを失いデューカリオンに特攻した。
オクタンティス OCTANTIS
第2クールから登場。火星騎士のバルークルス専用機。アルドノアドライブの固有能力は、ヘラス直系の仮想分子創造能力。全身が濃紺色で、傘のような胴体と太い四肢を持つ。他のカタフラクトと比べると小柄。背面には多数のスラスターが搭載されている。武装は2個装備した超電磁ボビン。能力で創造した仮想分子を並べたモノフィラメントワイヤーカッターにより、敵カタフラクトを軽々と切り裂く威力を発揮する。なお、超電磁ボビンは両手で高速回転させて敵弾を防ぐバリアとしても使える。最後はユキ、ライエ、韻子の攻撃により右腕を破損し、ハーシェルと共にデューカリオンに特攻した。
ソリス SOLIS
第2クールから本格的に登場。火星騎士のセルナキス専用機。「灼熱のソリス」の異名を持つ。頭部形状からユキからは「カエル頭」とも呼ばれた。四肢が手足の先にさらに手足を繋ぎ合わせたような独特の形状が特徴。サテライト・ベルトまで届くほどの長射程・高威力に加え、あまりの速さに回避も実質不可能な光学兵器(レーザー)を武器に、第1クールから長期間、地球連合軍部隊を退けてきた。このレーザーは通常、目標を狙い撃つように用いるが、出力調整で速射も可能。しかし軌道が直進のみのため、地平線や水平線に隠れた目標には命中しない。鞠戸やユキ、韻子たちの部隊を囮に、戦艦デューカリオンをメインとする攻略作戦が行われ、地球の丸みと実体弾の曲射、伊奈帆のアナリティカル・エンジンによる観測を利用した戦術により、水平線の陰に隠れたデューカリオンからの一方的な艦砲射撃に晒されるなど苦戦を強いられる。レーザー通信の中継を担っていた無人機を破壊することで自身の位置情報を秘匿しようとするが、最後はユキのアレイオンをレーザーで狙った直後、伊奈帆の指示でライエが放った曳光弾による着弾位置修正指示を受けたデューカリオンの主砲の直撃を受け、撃破された。
エレクトリス ELECTRIS
第2クールから本格的に登場。火星騎士のゼブリン専用機。デューカリオンなどと同じく人型をしていない異形のカタフラクト。武装は機体前方から放つ電撃で、周囲へと放電させることも可能。この電撃は銃弾を弾く盾としても機能するほか、地球側が張った煙幕を無効化し、電子機器にも甚大なダメージを与え使用不能にする。無論、直撃させれば敵カタフラクトを撃破可能。第1クールではマプトの地球連合軍基地を襲撃した。第2クールではアセイラムの建国宣言後にスレイン側に付いたオルガ、ラフィア伯爵と共に地球連合軍の部隊に連携攻撃を仕掛ける。2度目の戦闘ではスカンディアとの合体で透明化を利用して連合軍を蹴散らすが、伊奈帆に「同じ電位にある物体に雷は落ちない」という性質を利用され、宇宙仕様のワイヤーアンカーを接続するという策で同電位状態になったスレイプニールによる上空からの連続射撃で撃破される。
スカンディア SCANDIA
第2クールから登場。火星騎士のラフィア専用機。女性的なフォルムとケンタウロスのような四脚が特徴。機体全体を光学迷彩で完全に秘匿することができ、奇襲戦等で真価を発揮する。そのステルス性能はサーモグラフィーにも反応せず影すら落とさないが、行動の際に生じる大気の動きまでは隠蔽できないため、煙幕などを張られると位置が露呈してしまう。武装は炸薬弾を放つボウガン。また、頭部にはバルカン砲が搭載されている。ペイロードにも余裕があり、他のカタフラクトとの合体も可能で、光学迷彩の効果は合体中のカタフラクトにも適用される。アセイラムの建国宣言後にスレイン側に付いたゼブリン、オルガ伯爵と共に地球連合軍の部隊に連携攻撃を仕掛ける。2度目の戦闘ではエレクトリスと合体して戦況を有利に進めるものの、パイロットの利き腕や癖までを計算に入れた伊奈帆の行動予測で位置を読まれ、サポートを受けたユキの狙撃により片足を撃ち抜かれてエレクトリスの重量を支えられなくなり合体を解除。ゼブリンの命で撤退、移動中に直撃弾を喰らって撃破される。
オルテュギア ORTYGIA
第2クールから登場。火星騎士のオルガ専用機。肩部の格闘武器(肩には連結パーツがあり、ここに武装を接続する)を移動させ、ナックルダスターのように両腕を覆って打撃を繰り出す。なお、格闘武器には衝撃波を生み出すパーツが組み込まれており、威力を高めている。アセイラムの建国宣言後にスレイン側に付いたゼブリン、ラフィア伯爵と共に地球連合軍の部隊に連携攻撃を仕掛ける。アルドノアドライブの固有能力は機体の多重分身。分身の実態はマスター機が1機で残りが偽物ではなく、量子テレポートの応用でマスター機と同じ状態をコピーしているため全てが本物であり、コピー元となる機体が一機でも残っていればそこからコピーを作り増殖することが可能。火星側のカタフラクトでは比較的標準的な人型に近い体型をしているのは、質量を抑え複雑な機構を省略することでコピーを素早く作るためである。原理上あらゆる物質を無限に増殖させられる規格外の能力であるが、その実態は量子テレポート能力がバグで変質した物であり、誤作動が起きれば最悪次元の崩壊を引き起こす危険を孕んでいる。2度目の戦闘では怒涛の分身で連合軍を追い詰めるが、伊奈帆の全味方機の火器管制を自機に集めての一斉射撃によって、分身した全機を同時に撃破され倒された。
ステイギス STYGIS
第2クールから登場。先端に頭部のある航宙戦闘機の外観をしたカタフラクト。他の専用機扱いされている火星のカタフラクトと違い、固有能力を有さないアルドノアドライブを搭載した量産機となっている。起動は起動因子を貸与された火星騎士ではなく、皇族であるレムリナが行う(搭乗者が一般の兵士達なため)。パイロットである火星兵士が搭乗するマスター機と、マスター機から操作される4機の無人機(スレイブ)の5機1組で構成される。マスター機の四隅には無人機と連結するジョイントがあり、計5機の連結同時加速で加速力を高めることが可能。一定の距離に達した後は分離し、4か所のバインダーに搭載されたマシンガンやミサイルユニットを展開して戦う。
ゲリュオン GERYON
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。火星騎士のケテラテッセ専用機。両腕が無く、背中が後方へ異様に膨らんだ特異な形状をしている。TVアニメ本編(第1クールの第2話冒頭)にもわずかだが登場している。
背部側面から出力される6本の鞭状のビーム「雷鞭」を武器として用いる。これは攻撃だけでなく移動手段としても用いられ、重力下での超高速三次元機動力を発揮する事ができるが、柔軟性を維持する為にビームの強度と熱量が犠牲となっており、高初速の大口径砲弾で貫通・切断されるという弱点がある。モード・ジュリオーネと呼ばれる最大出力モードを用いる事で克服できるが、この状態では柔軟性が失われる為機動力や操作性が低下してしまう。北京の決戦で地球軍や離反したアキダリアと交戦し甚大な被害を与えるも、アキダリアの荷電粒子砲がコックピットを直撃。直後に揚陸城の崩壊に巻き込まれ破壊された。
アキダリア ACIDALIA
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。火星騎士のリビティナ、リベルティナ専用機。頭部を二つ有し、三本指の両腕を持つカタフラクト。火星のカタフラクトでは珍しい複座操縦方式をとっている。電磁場を操る能力を持ち、右腕から地球軍のカタフラクトを含む軍用兵器を停止させられるレベルの強大なEMPや、槍状の荷電粒子を出力し、発射形態へと変形することで高出力の荷電粒子砲を発射する。また、電撃のようなものによって砲弾を弾く、ソルジャージャベリンという腕に仕込まれた杭状の武装を敵機に刺すことでコントロールを奪取する等一つのアルドノアドライブで可能なことに対する応用性が高い。しかし、リベルティナが人命を気づかう方針としてコントロールを奪取した敵機に対するコントロールを本来できるオートではなく、自らの脳波で行ってるためにリベルティナ自身への負荷も高い。
ケテラテッセの配下として地球軍と交戦するが、ソルジャージャベリンに施された耐荷電粒子フィールドを利用し肉薄したアレイオンの自爆攻撃を受け左半身を損傷、リベルティナが死亡する。揚陸城への帰還後離反したリビティナにより奪取され地球軍と共にゲリュオンと交戦し、左半身の大破と引き換えに揚陸城を破壊。その後損傷した下半身へ弥月のスレイプニールをソルジャージャベリンを介して結合する事で前線復帰し、ゲリュオンを破壊するも揚陸城の崩壊に巻き込まれ大破した。後に残骸が地球軍に回収され、ソルジャージャベリンの脳波コントロールシステムのバックアップデータがアナリティカルエンジンの基礎として用いられた。
スカイキャリア SKYCARRIER
火星カタフラクト用の戦術輸送機。装備は自衛用の機関砲やミサイル、短砲身の榴弾砲。バリアなどの特殊能力は有していないがそれなりの戦闘力はあり、カタフラクトを搭載したままで地球側の戦闘機を撃ち落とすほどの運動性と火力を持つ。
37家門の火星騎士に与えられた居城と揚陸艦を兼ねた巨大宇宙要塞。全長は約2キロメートル。地球へ降下することで質量兵器としての利用と橋頭堡の確保を同時に行う(落着後は衝撃波で周辺一帯を掃討すると共に、一部が傘のように開く)。側面に多数のミサイル発射口(バンカーバスタータイプなどの種類がある)、上部に対空砲を持つ。また、内部にカタフラクトやスカイキャリアを配備している。なお、地上に落着した状態から再び宇宙空間へと上昇することもできる。
第2クールから登場。丸い傘のような船首と4つのコンテナを持つ輸送船。後部のロケットエンジンで移動する。火星から地球への移動や物資輸送を担っている。船首部には速射できる対空ビーム砲を4基搭載する。
3万年ほど前に火星に存在した文明。アルドノア技術の実用化や月面にハイパーゲートを設置するなど惑星間移動すら可能とした高度な文明だったが、その担い手である古代火星人の消息は不明なままである。古代文明当時の火星は水と空気が豊富であったが、現代ではかなり少なくなっている。
またヴァース帝国初代皇帝レイレガリアによると、古代火星人は火星のことを「ヴァース」と呼んでおり、これがヴァース帝国と言う国家名の由来となっている。
火星での食糧をはじめとする資源不足において、地球との貿易摩擦に端を発し、1999年に勃発した地球とヴァース帝国間の戦争。月へ侵攻した第二代皇帝ギルゼリア率いるヴァース帝国軍とUFE月面基地の間で激しい戦闘が繰り広げられた。アルドノアを使った火星カタフラクトを主戦力に攻め込むヴァースにより月面基地は壊滅。しかし戦闘の余波でヘブンズ・フォールが発生。ギルゼリアが崩御し勝者なく休戦条約が締結された。種子島でも戦闘があったが、その事実は地球連合の公式記録からは隠蔽されている。
月面で発見された地球圏と火星間の相互瞬間移動が可能な古代文明の遺産。1972年にアポロ17号の調査で発見された。
惑星間戦争中に月面のハイパーゲートが暴走し、月が崩壊した大災害。月は大きく抉れ、その破片の多くがサテライト・ベルトと呼ばれる地球の環になった。環にならなかった破片の落下とその後の環境変動により、地球各地で人口が半減するほどの甚大な被害が発生した。
地球の衛星軌道上に存在する砕けた月の破片が漂う地帯。地球連合のトライデント基地やパルナッソス基地、ヴァース帝国のマリネロス基地などが置かれている。大量の月の破片が引力を発するために、弾丸を放っても遠距離からではこの引力によって弾丸の軌道が複雑なものとなってしまい、よほどの計算に長けた者か計算能力を持つ機体で無い限りは弾丸の軌道の予測はほとんど不可能となっている。地球、火星共にこの月の破片が発する引力を「風」と呼んでいる。
地球の統一連合組織(UFE、United Forces of Earth)。ヴァース帝国に対抗するため、1986年に国連の主導で樹立された。政治的には傘下に各国支部を有し、軍事的には各国軍をUFEの下に完全統合している。本部はロシア領のノヴォスタリスクにある。概ね外見的には史実現代社会と同じ様式だが、カタフラクトの開発など、特にアルドノア技術の実用化が火星側に比べ著しく劣っている。
本部は地下600メートルに存在する広大な核シェルターであり、定員3年分が生活できるほどの物資を貯蔵している。しかし、実際には本部に辿り着く前に死んでいった人々の方が多いため、物資に余剰が生じている。ザーツバルム伯爵の揚陸城と激闘の末、おびただしい犠牲を払いながら揚陸城のアルドノアドライブ停止作戦を成功させたことで火星軍側を無力化させ、辛くも勝利を収める。
第2クールでは、軌道上での空間戦闘が可能なほどには軍事システムを発達させてきてはいるものの、劣勢を覆すには到っていない。また、軍中央が利己的で狡猾な人物達に掌握されており、危険な任務は有能な部下に押し付け、戦略的な錯誤から出る被害は前線の兵士の命で償わせる傾向が見られる。
1985年に火星に樹立されたレイレガリア・ヴァース・レイヴァースを初代皇帝とする帝政国家。アルドノアを巡る地球側との軋轢により建国以来、1999年の月面戦闘も挟んで地球とは長らく断絶状態にあり、地球人を「野蛮で信用ならない旧人類」として見下す選民思想を持つ者が多い。こうした背景から地球社会よりも復古調かつ貴族主義的な身分制度を有しており、上流階級の間では近世から近代の欧州貴族を基にしたデザインの服飾文化が根付いているが、武断政治寄りの思想が社会に普及しているため、一般的な文化振興は乏しい状態にある。
アルドノア技術の占有の影響で地球側に先駆けてカタフラクトや航宙艦を実用化したが、その産業構造はアルドノア関連に特化した形態となっており、工学系の技術以外では地球に劣った状態が続いている。テラフォーミングも不充分な状態で住民の主食はクロレラとオキアミというあり様で、このような国土環境による人心の不安を抑え地球に対し優位性を保とうとした第二代皇帝ギルゼリアの工業化に偏重した政策もあり、反地球感情を煽ることで国内の結束を維持している状況となっている。しかし国内問題や対地球政策においては意見が分かれている状態にあり、皇帝を中心とした一枚岩の権力構造ではなく、地球との和平を望む穏健派と地球の武力制圧を画策している強硬派による権力闘争が水面下で行われている。
ヴァース帝国の軍人。地球の衛星軌道上に展開する軌道騎士、月に展開する月面騎士の存在が確認されている。それぞれ象徴たる専用のカタフラクトを与えられ、軍装には灰色のダブルブレストのフロックコートが採用されている。
史実現代的な軍組織とは異なり、国家による一元的統制ではなく37家門の騎士たちによる個別統制で戦うことを旨とする軍閥に近い組織体系となっている。37家門の騎士たちは独自に配下の部隊を指揮して軍事行動を取る権限があり、論功行賞においては地球の地域制圧をいち早く成し遂げた騎士が栄誉を受けられるため、原則的に他部隊との連携は取らない。このため、皇帝による正式な宣戦布告が行われる前でも騎士が独自に軍事行動を起こしており、軍隊の最高指揮官の所在が不明確になっていたが、スレインが地球攻略部隊の指揮権を掌握したことで軍事的統制が明確になり、戦略・戦術面での効率化が図られつつある。アセイラムが女王となり戦争が終結した後も、一部の騎士達は地球の領土を占拠したまま、抵抗を続けている。
火星騎士の中でも特に有力な37の貴族家。当主は伯爵で、赤い軍装を着ている。それぞれが揚陸城を治める。地球の衛星軌道に駐留する火星騎士の上位にあり、その威光はヴァース帝国国旗の意匠にも見ることが出来る。地球との戦端が開かれると、多くが地上へ揚陸城を降下させ、侵攻を開始する。下の爵位の騎士(子爵、男爵など)や一般兵を部下や食客として従えているが、戦場では基本的に当主自身が単独で専用のカタフラクトを駆って戦う。
火星において発見された古代文明のテクノロジー。ヴァース帝国においてカタフラクトや揚陸城などに軍事転用され、神格化されている。普遍的なものではなく、アルドノアを起動するには遺伝子に焼き込まれた起動因子が必要である。本来ならばアルドノアを起動できるのは、アルドノアの発見者で起動因子を焼き込まれたヴァース皇帝レイレガリアと彼の直系の子孫のみ。火星騎士は、アルドノア起動因子を借り受ける対価として皇帝と主従関係を結んでいる。また、スレインの父は皇帝一族以外の人間にもアルドノアを起動させられるようにするための研究を行っていた。
アルドノアの力を解放するための装置。火星の兵器はすべてアルドノアドライブの動力によって機能している。起動するためには起動因子が必要であり、起動した者の心臓が止まるとその機能を停止してしまう。また皇帝とその血族のみ、すべてのアルドノアドライブを強制的に停止させることができる。
本作に登場する人型機動兵器の呼称(KATAPHRAKTOS)。略称は「カット」。火星側のカタフラクトは機体にアルドノア技術を用いた所謂スーパーロボット的な武装(光学兵器や分解バリア、高度な遠隔操作技術など)を搭載しており、非搭載の地球製カタフラクトに対して圧倒的な戦闘能力を持つ。しかし、アルドノア機関の性格上、機能的に一点特化型で汎用性が低い傾向がある他、アルドノア技術を除けば基本性能は地球製と大差が無い。そのためアルドノア技術を何らかの方法で攻略するなどして攻撃を直撃させることができれば、地球側の火器でも十分撃破可能。また、火星のカタフラクトには共通する機構としてアルドノアドライブの余剰エネルギーの排出口が設けられている。日本ではカタフラクトの兵科教練が全ての公立高校の必修科目となっている。
名称はローマ帝国の重騎兵と同じである。