ホンダ・レジェンド
本タイプでは、高速道路や自動車専用道において、渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール(ACC)と車線維持支援システム(LKAS)が作動中に一定の条件を満たしたときに、ドライバーがハンドルから手を離した状態でもシステムが運転操作を支援(車線内運転支援・車線変更支援・高度車線変更支援)するハンズオフ機能、ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中に渋滞に遭遇した場合に一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながらアクセル・ブレーキ・ステアリングを操作する渋滞運転機能「トラフィックジャムパイロット」、ドライバーがシステムからの操作要求に応じ続けなかった場合に左車線へ車線変更しながら減速・停車を支援する緊急時停車支援機能で構成された「Honda SENSING Elite(ホンダ センシング エリート)」を搭載。また、ハンドル・ナビ画面上部・グローブボックスにHonda SENSING Elite表示灯を装備し、ハンズオフが可能な状況にはハンドルの表示灯がブルーに点灯し、「トラフィックジャムパイロット」作動中は他の表示灯もブルーに点灯。システムがドライバーに操作要求をする場合にはオレンジに切り替わって点灯・点滅して知らせるほか、メーターは12.3インチの大型フル液晶タイプとなり、通常は2眼メーターと2眼の間に配置したマルチインフォメーション・ディスプレーが表示されるが、「トラフィックジャムパイロット」作動中は2眼メーターが消え、優先度の高い情報のみが大きく表示される。
外観は赤外線を用いるライダーセンサーを、フロントはバンパー下部にビルトインして内部をブラックアウト化。リアはバンパー下部奥にブラックアウトされたディフューザーに内蔵。レーダーセンサーは外から見えないように内蔵され、ソナーセンサーは丸型フラットタイプを採用するなど、機能を成立しつつ外観に溶け込むように搭載されたほか、フロントバンパーの左右下部とリア中央のライダーセンサーの左右にターコイズブルーに光るブルーアクセサリーランプを装備し、アルミホイールはベルリナブラック塗装の専用デザインとした。ボディカラーやインテリアカラーは「Hybrid EX」と同じカラーバリエーションから選択可能である。
なお、本タイプはリース専用の販売となり、リース契約やアフターサービスは国土交通省の特定整備認証を取得した特定の販売店での案内となるほか、100台の限定生産となる。
2021年6月15日(補足)
同年12月末の狭山工場の閉鎖に伴い、同年12月末までに生産終了。
「Hybrid EX・Honda SENSING Elite」のオーダー受付を終了。
「Honda SENSING Elite」搭載タイプが「2021~2022日本自動車殿堂 カーテクノロジーオブザイヤー」を受賞した。
生産終了。以降は流通在庫のみの販売となる。
販売終了と同時にホームページへの掲載終了。これにより、日本国内におけるホンダの大型高級セダンが消滅した形となり、初代から数えて通算37年の歴史に幕を下ろした。日本国内におけるホンダの大型セダンは既存の海外生産車種である10代目アコードが事実上の代替車種となる。
初代
エンジン種類:水冷V型6気筒横置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:1,996cc
内径×行程:82.0mm×63.0mm
圧縮比:9.2
最高出力:107kW(145PS)/6,300rpm
最大トルク:172N·m(17.5kgf·m)/5,000rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量:68L
エンジン種類:水冷V型6気筒横置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:1,996cc
内径×行程:82.0mm×63.0mm
圧縮比:9.0
最高出力:140kW(190PS)/6,000rpm
最大トルク:241N·m(24.6kgf·m)/3,500rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI) 可変ノズルターボ付き(ウイングターボ)
使用燃料種類:無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量:68L
エンジン種類:水冷V型6気筒横置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:2,493cc
内径×行程:84.0mm×75.0mm
圧縮比:9.0
最高出力:122kW(165PS)/6,000rpm
最大トルク:211N·m(21.5kgf·m)/4,500rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量:68L
エンジン種類:水冷V型6気筒横置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:2,675cc
内径×行程:87.0mm×75.0mm
圧縮比:9.0
最高出力:132kW(180PS)/6,000rpm
最大トルク:226N·m(23.0kgf·m)/4,500rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量:68L
2代目
エンジン種類:水冷V型6気筒縦置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:3,206cc
内径×行程:90.0mm×84.0mm
圧縮比:10.0
最高出力:158kW(215PS)/5,500rpm
最大トルク:289N·m(30.5kgf·m)/4,500rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量:68L
C32A型 TypeII
エンジン種類:水冷V型6気筒縦置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:3,206cc
内径×行程:90.0mm×84.0mm
圧縮比:10.0
最高出力:173kW(235PS)/6,300rpm
最大トルク:289N·m(29.5kgf·m)/5,200rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量:68L
3代目
エンジン種類:水冷V型6気筒縦置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:3,473cc
内径×行程:90.0mm×91.0mm
圧縮比:9.6
最高出力:158kW(215PS)/5,200rpm
最大トルク:312N·m(31.8kgf·m)/2,800rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量:68L
4代目
エンジン種類:水冷V型6気筒横置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2 VTEC
排気量:3,471cc
内径×行程:89.0mm×93.0mm
圧縮比:11.0
最高出力:221kW(300PS)/6,200rpm
最大トルク:353N·m(36.0kgf·m)/5,000rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量:73L
エンジン種類:水冷V型6気筒横置き
弁機構:SOHCベルト駆動 吸気2 排気2 VTEC
排気量:3,664cc
内径×行程:90.0mm×96.0mm
圧縮比:11.2
最高出力:227kW(309PS)/6,300rpm
最大トルク:370N·m(37.7kgf·m)/5,000rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量:73L
英語で「伝説」を意味する。
1987年のレジェンドのSRSエアバッグシステム採用が、社団法人自動車技術会の「日本の自動車技術180選」の「装備・部品」部門で「積極安全思想の一環として国産初」として選出されている。