EyeSight
アイサイトX(EyeSight X、アイサイト・エックス)は新世代アイサイトに追加可能な「高度運転支援機能」である。2020年10月に発表された2代目レヴォーグから採用され、末尾に "EX" が付くグレードに搭載される。アイサイトXではベースシステムのステレオカメラ情報、車体四隅のミリ波レーダーの周囲情報に加えて、三菱電機と共同で開発した3D高精度地図データと準天頂衛星「みちびき」を利用した高精度GPS情報を利用する。システムの心臓部であるFPGAプロセッサの高速処理能力により情報量の増大に対応可能となった。
アイサイトXには次の機能がある3D高精度地図データと実際の走行時におけるカメラ視覚データが不一致の場合、一時的にキャンセルされる。(後述)。
約50nbspkm/h以下での走行時にハンドルから手を放すことが可能になった。
ACC使用時、停止からの自動再発進までの時間が従来の3秒から約10分に伸びた。これは、フロントレーダーの追加と、ステレオカメラの画角の拡大により、割り込み車両をより正確に検知出来るようになったためとされる。
70 - 120nbspkm/hでの走行時に方向指示器のレバ―を操作すると操舵支援を行い、車線変更をアシストする実際の挙動としては自動的にレーンチェンジ動作が完結するが、自動運転システムではないとの断りがある。。
カーブに合わせた適切な速度に制御する。
ETCゲート通過に適した速度に制御する。
(特定条件下において)ドライバーの異常を検知すると自動で非常点滅表示灯(ハザードランプ)やホーンで周囲に知らせながら、車両を減速・停止させる。本機能は全車速追従機能付クルーズコントロール(ACC)で走行中、かつ車線中央維持・先行車追従操舵機能が動作中であることが前提条件である。これらの機能は高速道路や有料道路など、自動車専用道路における使用を想定したもので、一般道路での使用は非推奨行為とされている。3D高精度地図データにより急カーブ区間と判断された場合、後方になるまで走行して停車する3D高精度地図データ未更新時の挙動は不明。また、路肩に寄せる動作は行われない。
年4回の更新が行われるとされる。収録されるデータは全国の主要高速道路、一部の自動車専用道。更新における工賃は有償となる。ナビゲーションシステムの地図と異なり、ユーザーによる更新は不可能。3D高精度地図データの更新がなされず、実走データと食い違いが生じている場合、一時的にアイサイトXが機能しない場合がある。
2015年、富士重工業は「スバルリヤビークルディテクション(後側方警戒支援機能)」、「サイドビューモニター」、「ハイビームアシスト」、「アイサイトアシストモニター」の4機能をアドバンスドセイフティパッケージとしてレヴォーグで初採用した。
2021年現在、スバルはEyeSightのステレオカメラを中心とした運転支援システム「アイサイトコアテクノロジー」に加え、後側方などを監視し運転支援を行う機能を「アイサイトセイフティプラス(運転支援)」、電子デバイスにより運転者の視野を広げる安全支援装備を「アイサイトセイフティプラス(視界拡張)」と称したパッケージとして提供している。サポカーS ワイド認定に必要な先進ライト機能もこの中に含まれる。なお、下記の一覧には車種・グレードによって標準装備でないもの、設定が無いものを含む。
アイサイトセイフティプラス(運転支援)
スバルリヤビークルディテクション(後側方警戒支援システム)
運転者の死角にある車・障害物を検知し、インジケーターの点滅また点灯、警報音によってドライバーに注意を促す。「死角車両検知」、「車線変更支援」、「後退時支援」からなる。
「自動車専用道路などを約60 km/h以上で走行している場合、隣接車線の後方車両が接近しているにもかかわらず、車線変更を行おうとした場合や車線からはみ出しそうになった際、音と表示でドライバーに注意を喚起するとともに、ステアリング操作をアシストして車線からの逸脱を抑制」する。
可動式シェードで対向車や前走車の眩惑を防ぐ。
複数のLEDを個別に制御するアレイ式で対向車や前走車の眩惑を防ぐ(2020年に2代目レヴォーグで採用)。
ステレオカメラの映像をもとにハイ/ロービームの自動切り替えを行う。
ハイビームアシスト(自動防眩ルームミラー付)
単眼カメラの映像をもとにハイ/ロービームの自動切り替えを行う。
アイサイトセイフティプラス(視界拡張)
ルームミラー内蔵のモニターにより後方カメラの映像を表示。
フロントグリル内の魚眼レンズ付カメラにより前方左右の死角を補う。
左ドアミラー内蔵カメラにより助手席側側面の死角を補う。
デジタルマルチビューモニター(フロント/サイド/リヤ)
フロントグリル、助手席側ドアミラー、リヤゲートに装着されたカメラの映像をセンターインフォメーションディスプレイに表示。2020年に2代目レヴォーグで採用。
2021年12月現在、以下の車種は車線逸脱防止機能付きのEyeSight(ver.3)または新世代アイサイト(アイサイトXあり/なし)を全車標準装備。
他社OEM車、MT車(SUBARU BRZ、GR86、および海外仕様の一部車種に設定)はEyeSight非搭載である。
備考欄に特記なき車種・年式は、全車標準装備ではなく設定グレード専用装備となる。
例として、 XV(GP系・2代目)は 2.0i 、2.0i-L、2.0i-L アイサイト の3グレードが通年販売された。
アイサイトのプロモーションは限界を意識したものになっており、「ぶつからないクルマ?」「ぶつからないSUV?」「ぶつからないハイブリッド?」「ぶつからないミニバン?」等と疑問符をつけたり(「ぶつからない」と断言していない)、テレビCMの最後に表示される警告では必ず効果音を鳴らしたり、カタログやウェブサイトでも「アイサイトだけに頼った運転は、絶対に行わないでください。」と非常に強い文言の警告を記載する等して注意喚起を図っている。後述のノベルティアイテムも「ぶつからない!?ミニカー」と命名する、アイサイトではなくスマートアシストを搭載するダイハツ工業からのOEM車ステラ(←ムーヴ)やプレオ+(←ミライース)も同様の手法を取る警告文は「アイサイトだけに〜」を「スマートアシストだけに〜」に置き換えているが、OEM元のムーヴやミライース、ミライースのトヨタ自動車向けOEM版のピクシスエポック、OEM供給のないタントやウェイク(トヨタ向けのピクシスメガ含む)ではそれを「スマートアシストに〜」に置き換えている。等、これらの手法は徹底されている。
EyeSightの試乗体験キャンペーンで配布されているミニカー。
前方に赤外線センサーが搭載されており、スイッチを入れるとヘッドランプが点灯して走行するようになっている。その状態でミニカーの収納箱に向けて走らせると自動で停車して更にブレーキランプが点灯するのが特徴。
インプレッサスポーツ(4代目)
レガシィツーリングワゴン(グレードは、恐らく2.0GT DIT EyeSightである)
フロント・リアが点灯する。
フロント・リアが点灯する。(ブレーキは点滅してから点灯する)。黒線の上をなぞるようにはみ出さない走りをするようになった。映画「進撃の巨人」バージョンが存在する。
フロント・リアが点灯する。はみ出さない機能は無くなり直進のみになる。
インプレッサスポーツ(5代目)
1989年 - 富士重工業がステレオカメラに関する研究を開始。
1991年 - 第29回東京モーターショーでADAを公開。
1999年 - ADA搭載のレガシィ(ランカスターADA)を発売。
2003年 - ADA最終型搭載のレガシィツーリングワゴンを発売。
2004年 - 日立製作所・日立オートモティブシステムズと開発提携。
2006年 - レガシィのマイナーチェンジに伴い、ADA搭載モデル発売終了。
2008年 - EyeSight(Ver.1)搭載のレガシィ(アウトバック2.5XT、3.0R/B4・ツーリングワゴン2.0GT、3.0R)を発売。
2009年 - エクシーガにEyeSight搭載グレードを設定。
2010年 - EyeSight(ver.2)搭載のレガシィを発売。
EyeSight(ver.2)搭載車を自社生産するすべての車種に拡大することを発表。
11月30日 - EyeSight(ver.2)搭載のインプレッサ スポーツ、インプレッサG4を発売。
2012年 - 文部科学大臣科学技術賞を受賞。
2012年 - EyeSight(ver.2)搭載のエクシーガを発売。
2012年 - EyeSight(ver.2)搭載のSUBARU XV、フォレスターを発売。
2013年 - 第10回新機械振興賞経済産業大臣賞を受賞。
2013年 - 米国道路安全保険協会(IIHS)の性能評価で最高の "SUPERIOR" に認定。
10月2日、次世代「アイサイト(EyeSight)」を発表。
6月20日、EyeSight(ver.3)搭載のレヴォーグを発売。
8月25日、EyeSight(ver.3)搭載のWRX S4を発売。
10月23日、国土交通省およびNASVAが2014年式レヴォーグに対し、JNCAP予防安全評価における評価点が満点の40点および「先進安全車プラス(ASV+)」に選定。
10月24日、EyeSight(ver.3)搭載のレガシィB4、レガシィアウトバックを発売。
11月25日、EyeSight(ver.3)搭載のインプレッサ スポーツ、インプレッサG4、SUBARU XVを発売。
5月8日、2014年式フォレスター・レガシィ・レヴォーグ/WRX、2014年度JNCAPファイブスター賞を獲得特にレガシィは同年最高得点をマークしたものの、歴代記録更新ならず、大賞は該当車無しとなった。。
7月15日、2015年度予防安全性能アセスメントにてレヴォーグ、WRX S4、レガシィが満点評価によりASV+に選定。
9月14日、2015年度IIHS安全評価で米国仕様WRXが最高評価獲得、TSP+(トップセイフティピック)に認定。
9月29日、2015年度「グッドデザイン・ベスト100」を受賞。
10月30日、「アイサイト」、2015年度グッドデザイン金賞を受賞。
12月10日、2016年度IIHS安全評価で北米仕様レガシィ、アウトバック、フォレスター、インプレッサ/XV、WRXがTSP+に認定。
10月13日 - EyeSight(ver.3)搭載のインプレッサ/SUBARU XV、フルモデルチェンジ。
3月16日 - アイサイト搭載モデルの国内累計販売台数50万台達成。
5月29日 - 2016年式インプレッサ/XV、2016年度JNCAP衝突安全性能評価大賞および特別賞を受賞。
8月7日 - アイサイト・ツーリングアシスト搭載のレヴォーグ/WRX S4発売。
1月12日 - 欧州仕様インプレッサ/SUBAU XV、2017年ユーロNCAPにて部門別最高得点、ベスト・イン・クラス・セーフティ賞受賞。
5月7日 - 米国スバル(Subaru of America)、EyeSight(ver.3相当、バージョン表記無し)搭載のアセントを生産開始。
6月20日 - アイサイト・ツーリングアシスト搭載のフォレスター発売。
11月29日 - 2018年式フォレスター、2018年度JNCAP予防安全性能評価で最高評価のASV+++に認定。
5月30日 - 2018年式インプレッサ/SUBARU XV、2018年度JNCAP予防安全性能評価で最高評価のASV+++に認定。
5月30日 - 2018年式フォレスター、2018年度JNCAP衝突安全性能評価大賞を受賞(トヨタ・クラウンと同点)。
6月25日 - 米国スバル、'Adcanved Adaptive Cruise Control'(アイサイト・ツーリングアシスト相当)搭載の改良版アセント発売を発表。
11月26日 - 新世代アイサイトおよびアイサイトX搭載のレヴォーグ発売。
5月25日 - 2020年式レヴォーグ、2020年度JNCAPファイブスター大賞(同年度の最高得点)を受賞
7月21日 - アイサイト搭載の2021年式BRZ発売(AT車に限る)前述のように、基本仕様はVer.3に準じるが相違点がある。。
8月19日 - 新世代アイサイト搭載のフォレスター(年次改良に伴いVer.3から変更)発表、同年10月より発売開始。
9月 - 新世代アイサイト搭載のレガシィアウトバック(欧州仕様)、2021年ユーロNCAPにて最高評価獲得現地名「アウトバック」。4項目中2項目(Safety Assist、Vulnerable Road Users Protection)で同年度の最高得点を獲得(12月時点)。
10月7日 - 新世代アイサイトおよびアイサイトX搭載のレガシィアウトバックを発表(同年中発売予定)。
10月28日 - トヨタ、アイサイト搭載のGR86発売(AT車に限る)仕様は兄弟車のBRZと同等。OEM車種ではあるがスバル車以外のADASとして初のアイサイト採用事例となる。
11月25日 - 新世代アイサイトおよびアイサイトX搭載のWRX S4発表。
踏切内に閉じ込められた際、遮断桿を障害物と検知して脱出不可能になると誤解されることがあるが、P-CR OFF ボタン長押しで誤発進抑制機能を停止することで平常通り発進することができる。なお同機能は異常発進防止のためにエンジン出力を抑制するものであるから、機能を停止せずとも徐行で脱出することも可能であるどちらの対処法も取扱説明書に記載されている。
プリクラッシュブレーキ動作中にアクセルペダルを踏んだ場合、年式、ペダルの踏み加減、周辺認識状況により結果が異なる
走行中、運転者の意にそぐわないブレーキが自動的に動作した状況を仮定する。基本的に運転者の意思が優先されるべきではあるが、ブレーキ操作が必要と認識しつつ運転者が意に反してアクセルを操作した場合、あるいは運転者の判断が誤っている可能性がある以上、より適切な回避動作へ導くため、時には運転者の操作を否定しなければ安全装置とはなりえない。。
アイサイトにおいてはアクセル操作やハンドル操作により、プリクラッシュブレーキの発動をキャンセルする機能(オーバーライド)があるが、車種・年式によって挙動が若干異なる部分もあるため取扱説明書にて仕様を正しく理解することが望ましい。ver.3採用車の場合、最大限アクセルを踏み込んだ場合プリクラッシュブレーキが解除されることが取扱説明書に明記されている。
ADAの項で述べたように、ADAで既にVDCとの協調機能は備わっていたが、アイサイトver.3においてもVDC制御系が関与している(プリクラッシュステアリングアシストにて使用)この制御が原因の珍事として、メーカー主催のイベント参加車がテストコースのバンク路を集団走行したところ、通常起こりえない傾斜によって加速度センサーが異常値を返し、VDCとEyeSightのシステムダウンが次々に発生するという事象が発生した。当事象の原因と対策は後日、非公式ながらメーカー側から参加者に報告され明らかになった。。
海外市場では、基本的にはバージョン表記がなされず、公式には単にEyeSightと呼称される。
Imprezaなど一部車種においてはMT車設定が継続しているため(2021年現在)、全車標準装備ではない場合がある。