Ζガンダム
MSZ-006A1 (MSK-006) ΖプラスA型 / MSZ-006C1 ΖプラスC型
カラバ・連邦軍で採用されたΖガンダムの再設計機。Ζガンダム3号機等でテストされた機構を反映して製作され、大気圏内用のA型や宇宙用のC型など、多数のバリエーションが存在する。Ζプラス
Ζガンダム(C型)MSZ-006C Ζガンダム(量産型)
PC-98用ゲーム『機動戦士ガンダム アドバンスド・オペレーション』に登場。エゥーゴのΖガンダムをベースに連邦軍が量産した大気圏内用の機体。生産性を高めた結果、MS形態における耐弾性・機動性が低下しているが、拠点制圧には欠かせない存在とされる。外観は原型機と大差ない。ペガサス級強襲揚陸艦「イルニード」に数機配備されており、0089年12月に連邦軍に亡命したネオ・ジオン穏健派のセラーナ・カーン外務次官も搭乗する。
MSZ-006PL1 Ζプルトニウス
漫画『機動戦士ガンダム ムーンクライシス』に登場。宇宙世紀0099年に衛星軌道警備隊に導入された可変MS。Ζプラスのフレームを利用したΖ>(ゼータプロンプト)とは異なり、フレームを再設計して大型化することによって両変形モードでの強靭さと死重量のなさを売りにしている。大気圏突入も可能と推測されるが、劇中に描写はない。なお本作は、Ζガンダム系列機が量産されたという独自の設定のため多数の派生機が登場する。機動戦士ガンダム ムーンクライシス#登場兵器
MSZ-007 Ζレイピア(開発コード名:ηガンダム)
Ζガンダムの完成後にロールアウトした同意の位置にあるとされるMS。本来の名称はηガンダムであるが、「レイピア」「レイピアI」「ΖレイピアI」とも呼称される。量産型Ζガンダムとの型式番号の重複や、「θガンダム」と「ιガンダム」にも開発コードであるギリシャ文字順と完成順に逆転が生じているなど、当時の複雑で混乱した開発状況が見受けられる。Ζ計画#ηガンダム
MSZ-010 ΖΖガンダム(開発コード名:θガンダム)
Ζガンダムの直系の発展型。機体コンセプトは異なり「RX-78 ガンダム」の復活で、合体・変形機構を備えている。ΖΖガンダム
MSA-0011 Sガンダム(開発コード名:ιガンダム)
究極のガンダムを目指した機体で、ΖΖガンダムと同時開発とも再設計機ともいわれ、ΖΖガンダムと同様に合体・変形機構を備えている。Sガンダム
RGΖ-91 リ・ガズィ
Ζプラスバリエーションの一つであるR型のコンセプトを継承し、Ζガンダムのフレームを流用した量産機の開発を指標とした試作機。リ・ガズィ
RGZ-95 リゼル
ΖIIから派生したΖガンダムの本格量産型であると同時に、ジムおよびジェガン系列にも連なる可変量産機。名称は「リファイン・ゼータ・ガンダム・エスコート・リーダー」の略。機動戦士ガンダムUCの登場兵器#リゼル
MSN-001 デルタガンダム / MSN-001A1 デルタプラス  / MSN-001Xガンダムデルタカイ
非変形タイプの百式系列の機体とは異なり、設計をδ(デルタ)計画案本来の可変タイプまで差し戻し、再設計した試作機。百式 (ガンダムシリーズ)#デルタガンダム、百式 (ガンダムシリーズ)#デルタプラス、百式 (ガンダムシリーズ)#ガンダムデルタカイ
AMX-107 バウ
ネオ・ジオンの可変分離型MS。ムック『MISSION ΖΖ』での出渕裕の発言によるとデザインはΖガンダムを元にしている。ネオ・ジオンの機動兵器#バウ
漫画『機動戦士ゼータガンダム1/2』に登場。型式番号、正式名称は不明であり、この名称はパイロットのエドガー・エドモンド・スミスによる。
アナハイム製の可変MSの試作機をカラバが譲り受け、外装をΖガンダムに似せた機体。部分的に百式に共通する意匠も持ち合わせていることなどから、基になった可変試作機は百式の建造時に利用されたものと同様の機体ではないかという説がある。
機首や主翼を巨大なシールドにまとめることで可変機構を簡略化しているが、シールドに被弾しすぎると揚力を失って飛行不可になるという欠点を持つ。その他、巨大なシールドを取り回すために非常に腕力が強いと言った、ある意味本末転倒な長所を持っている。試作機ゆえに性能に偏りがあり、総合的にはネモの方が断然良いと作中人物に言われながらも、戦争終結まで戦い抜いた。
漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム ゴースト』でも本機についての話題が出ている。
TMS-007X Ζグスタフ
漫画『サイドストーリー・オブ・ガンダム・ゼータ』に登場。ジオン直系の技術で建造された新鋭可変MS。アニメ版におけるΖガンダムの位置に相当する機体だが、「ガンダム」の名は冠していない。一年戦争時のア・バオア・クー攻防戦において、破棄されたRX-78-2(ガンダム)のAパーツ残骸を脱出間際のジオン兵が回収。そこから得られたデータを基にフラナガン機関のニュータイプ研究の成果等を結集し完成させた。頭部はガンダム的な意匠をベースとしながらも、ジオンMSらしく額にはモノアイも設置されている。なお、本作はファーストガンダムから別の歴史を辿った『Ζガンダム』のアナザーストーリーであり、エゥーゴはジオン残党直系の組織であるなどアニメ版とは異なる勢力構図として物語が描かれている。
A/FMSZ-007II ZETA
漫画『機動戦士ガンダム ジオンの再興』などに登場。Ζガンダムの本格量産型。部品を地球連邦軍の規格に変更、コストダウンと軽量化に成功したが、耐久性は低下している。主武装は実体弾を射出するEG-120 スマートガン(新ジオンの再興ではハイパーメガランチャー)。WRでの姿勢はアニメとは上下反対だが、大気圏突入時はアニメと同じ姿勢になる。フライングアーマーは宇宙用と大気圏内用があり、大気圏内用は翼の部分が可変後退翼になっており、かつてのF-14戦闘機を思わせる姿をしている。また、両フライングアーマーともハードポイントがあり、爆弾、ミサイル、増槽が搭載可能。
作中では、大気圏突入をしてスカンジナビア半島のジオン軍基地を攻撃、作戦終了後フライングアーマーなど装備を換装のうえ、地球上での長距離攻撃任務に就く汎用性を見せている。また、空挺師団の主力機として複数が運用されており、制空権確保のための制空戦闘も行っている。
漫画『機動戦士ガンダム 新ジオンの再興』では、大型のキャノン砲を装備した長距離射撃用Ζガンダムや、円盤状のレーダーを備えた早期警戒管制機リコン・ゼータも登場している。
ゲームブック『機動戦士ガンダムΖΖ vol.3「エニグマ始動」』に登場。エースパイロット用に少数が生産されたΖガンダムのうち、KWSK750という反応炉を搭載した機体。ある炉温でのみ極めて高い出力を発揮するというKWSK750の特性によって、「暴れ馬」と呼ばれるほどのピーキーな機体となっている。機体名の読み方はΖII同様の「ゼッツーガンダム」だが、機体形状はΖガンダムのものに近く、ΖIIには不可能な大気圏内での飛行も可能である。
作中ではキエフ付近で主人公が乗るネオ・ジオンのMSと交戦する。
Ζガンダム[森林迷彩型]
カードダス『ガンダムコンバット』に登場。所属はRX国コロニー。機体塗装が緑を基調にしたものに変更されているほか、背部にガトリング砲が装備されているなど、武装の仕様などに通常のΖガンダムとの差異がある。
Ζガンダム[海中型]
カードダス『ガンダムコンバット』に登場。RX国コロニーに所属するMS。背部や脚部などに水中戦のための各種装備を装着している。武装はハイパー魚雷など。
ΖガンダムMK-II Ζ GUNDAM MK-II
MSU-010 ΖガンダムMK-II
雑誌上のパロディ企画『機動戦士Oガンダム 光のニュータイプ』に登場。新生エゥーゴが運用するΖガンダムの量産型で、総合的な性能はΖガンダムと同等だが、量産化のために可変機構がオミットされ百式に近い性格の機体となった。主人公タロ・アサティの最初の搭乗機とされている。
当初、総監督の富野由悠季からの指名で永野護が物語の冒頭から登場する主役MSとして番組名を冠する新型ガンダムのデザインをする予定だったが、先行して提出したリック・ディアスやガルバルディβのデザインがサンライズやバンダイから良い評価を得られなかったことで降板することになった。代わって新型ガンダムのデザインには、前作『機動戦士ガンダム』のデザイナーである大河原邦男や新たにメカデザイナーとして起用された新人の藤田一己が参加することになった。
主役機のΖガンダムが可変MSとなった背景には、マーチャンダイジング的な意味合いがあった。当時、スポンサーのバンダイが玩具メーカーとしてライバル視していたのは『戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー』に登場する変形ロボット「トランスフォーマー」を扱うタカラだった。アメリカでの大ヒットを受け、タカラはその玩具を逆輸入して販売していた。また『超時空要塞マクロス』に登場する可変戦闘機バルキリーもアニメファンの支持を受けて人気だった。それらの商業的成功をバンダイは無視できず、すでにロボットアニメの代名詞的存在だったガンダムも「変形」という当時の流行を取り入れざるを得なかった。またアニメ制作会社のサンライズでも、それ以前に制作した『聖戦士ダンバイン』(ビルバイン)、『重戦機エルガイム』(エルガイムMk-II)において、番組後半から変形機構を持った強化型の主人公機を登場させた経験を持っていたこともあり、こうしたバンダイの提案を総監督の富野由悠季は快諾した。だがアニメの制作側としても意味もなく変形を取り入れることは許されず、登場させる意味やデザインの必然性が求められた。
番組開始時にはまだΖガンダムのデザインは完成しておらず、オープニングアニメーション冒頭で出現する「謎」のMSのシルエットはΖガンダムでもガンダムMk-IIでもなく、あくまで新型ガンダムの「イメージ」を表したもので、デザイン自体は永野の残した“ニューガンダム"のラフを基に藤田が仕上げたものを使っている。
Ζガンダムの決定稿デザインが未発表だった段階でも、その名称と変形するという設定のみ事前情報として公開されており、関連雑誌である「コミックボンボン」、「模型情報」などでは、これに関連して読者が考案したオリジナルのΖガンダムデザインを公募するキャンペーンが実施された。後年の『機動戦士ガンダムSEED』のような本編での採用を前提としたデザインコンペではなく、あくまでもプロモーションの一環であり、優勝したデザインは本編には登場していない。なお、ボンボン掲載の漫画『プラモ狂四郎』には「オリジナルゼータガンダム」として登場を果たした。
前番組「重戦機エルガイム」の放映が折り返した頃、富野由悠季監督からの内密の依頼で、永野護が新作のガンダムのMSのコンセプトデザインとして「ZETA」や「ZETA GUNDAM」と記されたラフ稿を数点制作した。あくまで本作のMSのコンセプトをイメージしたもので、その時点ではまだ何も決まっておらず、ただ「Zガンダムという主役MSを作ってくれ」とだけ言われてデザインした。富野監督にはまったく新しいMS像を作りたいという意識が強かったようで、永野は「好き勝手描いていい」「とにかく永野バージョンのガンダムではなく新しいロボットを作ってくれ」と言われた。そのためか、頭部に額のV字アンテナが無いなどガンダム的な意匠が除かれ、全体的に細身で等身が高く、背部に2基のバインダーを持ち、モノコック構造ではなく可動のため装甲が分割されてフレームから独立したムーバブルフレームで、ビームライフルは手持ちではなく前腕に装着し、脚部は内部の構造がむき出しになっているなど、永野の個性が強く出ている。富野監督は変形や合体にこだわっていたが、永野はせっかくガンダムというネームバリューのある作品なのにマクロスのバルキリーの二番煎じは嫌だと消極的だったため、第一稿は初代ガンダムと同じくコア・ファイターと合体する形態で変形はしないものだった。第二稿も変形できるとされてはいるものの具体的な変形方法は描かれていない。これらのデザインはのちに藤田一己によってクリンナップされ、百式となった。またΖガンダム(頭部)、リック・ディアス、ガンダムMK-Ⅱ、ネモ(シールド)、小説版ガンダムMk-II(エプシィガンダム)、小説版百式などのデザインの基ともなっている。
大河原邦男が最初に描いたのはRX-78ガンダムのイメージを色濃く受け継ぐもので、それにMSVやMS-Xの流れも取り入れたデザインだった。次に永野のコンセプトデザインを参考に7点ほどのデザインを描いたが、初めはV字アンテナやツインアイといったガンダム的記号の無い頭部など新しいデザインを模索していた。しかし、ガンダムMk-Ⅱの登場が決まったために途中からRX-78の延長線上にある後継機的なデザインの方へと移行して行った。
それ以外にも、様々なデザイナーにより、Ζガンダムという作品の方向性を模索するための特定のMSを意識しない、それまでのMSに代わる新しいコンセプトのデザインが提案された。藤田一己もいくつかデザインを提出し、Ζガンダムのデザイナーに起用された。
バンダイの村上克司による案は、デザインはRX-78ガンダムとほぼ同じで、大気圏突入というコンセプトはロバート・A・ハインラインの小説『宇宙の戦士』に登場する降下用カプセルをモチーフとした変形形態(モビル・フォートレス形態)という形で取り入れられている。このデザインは、藤田によるクリンナップを経てサイコガンダムとして劇中に登場する。
大河原邦男もいくつかの案を出している。スペースシャトル的なウェイブ・ライダーへの可変機構を取り入れたもので、複数のアイデアスケッチが描かれている。その中の一つはただ寝そべる形でスペースシャトルの形状に変形するシンプルな案で、アニメーションとしての作画のしやすさと玩具としての壊れにくさやコストダウンを考慮している。また、別の案の背面の折り畳み式のVG翼(可変翼)が前方に回るという変形方法は、藤田の決定稿に採用された。なお、大河原によるシャトル型の案は、後にホビージャパン別冊『HOW TO BUILD GUNDAM WORLD 3 MOBILE SUIT Ζ GUMDAM』にシャトルガンダムとして登場している。
決定稿は、藤田一己が様々なデザイナーの案をまとめて最終的にクリンナップした。1984年12月に初稿を起こし、1985年1月上旬にはオープニングアニメ用に永野の初期稿を基にまだアンテナの無い状態の頭部を描いている。デザイン決定から商品開発までに膨大な作業と時間を要し、番組への登場は後半開始の3クール目にまでずれ込んだため、テレビシリーズ前半には代わりにガンダムMk-IIが主役級MSとして使用された。番組開始時から流された前期オープニングテーマの映像中に登場する謎のMSのシルエットは、新型ガンダムのイメージを表すものとして永野護の初期稿を藤田がクリンナップしたものでデザインが異なる。2ヶ月ほどかけて漫画家の近藤和久やモデラーの小田雅弘の協力で立体を想定した変形の検証などを行い、3月にほぼ決定稿に近いデザインを完成させた。