龍が如く 維新!
その後は沖田らに比べて出番が少ないが、京の大火が収まった後、龍馬が新選組を脱退しようとした際には、龍馬の「自分一人の戦いに巻き込むわけにはいかない」と言う言葉に対し、沖田に同意しつつ「龍馬に協力する事は近藤さんと共に生きるという事でもある」と返して龍馬に引き続き協力する意思を見せる。
終盤では龍馬、沖田、土方と共に土佐を訪れる。高知城までの道のりの間で見廻組の佐々木が立ちはだかった際は、龍馬達を足止めさせないためにその場に残って戦いを引き受ける。
勝敗の行方は描かれていないが、その後龍馬の元へ辿り着いているため、佐々木及びその配下を全員倒した模様である。
龍馬の元へ辿り着いた後は、沖田、土方と共に山内容堂を追い詰めた。
松原 忠司(まつばら ちゅうじ)【森永悠】
声 - 東地宏樹
新選組四番隊隊長。任務に対して誰よりも熱心に取り組むなどの非常に生真面目な性格の男だが、その正体は長州藩の間者である。新選組の情報を長州に流していたが、幾人もの情報屋に接触する場面を山崎に見られたことで正体がばれ、池田屋で土方に詰問されて追い詰められると本性を露わにし、龍馬も依頼していた情報屋である鴉から聞いていた龍馬の真の目的を暴露しようとしたところを井上に口封じも兼ねて粛清された。
武田 観柳斎(たけだ かんりゅうさい)【林弘 / 阿波野大樹】
声・演 - 菅田俊 / 竹内力
新選組五番隊隊長。光州流軍学を活かした心と体を教育する方法で隊士を育てている。また、伊東派に属しているが、実際には武市にいいように利用されているだけの伊東に見切りをつけている。伊東が新選組から離脱すると同時に自分も御陵衛士側に就く。その後、藤堂が近藤派の間者であった事を知るともう一人の坂本龍馬(武市)を介して入手した二挺拳銃(自動装填式)で彼に致命傷を負わせ、更には幾松を人質に取って「取引」と称して桂と繋がりのある龍馬に自分を長州藩に雇うように取り次いでもらおうと懐柔する。その言動から龍馬に「下衆」と一蹴されてしまい、その事に激怒して二挺拳銃で龍馬に襲い掛かるも返り討ちに遭い死亡した。死体は藤堂の意思を汲んだ沖田らに表向きとして藤堂共々新選組に粛清されものとして偽装された。
男色の気があり、作中では隙あらば男性キャラの衣服を脱がせようとする場面が見られるほか、幾松を人質に取った際も「平助の方がマシ」と述べている。
井上 源三郎(いのうえ げんざぶろう) / 芹沢 鴨(せりざわ かも)【柏木修】
声 - 咲野俊介
新選組六番隊隊長を任されている新選組最年長の男で、隊士100人を率いる六番隊の頭。その正体は新選組初代筆頭局長の芹沢鴨であり、龍馬が追う覆面の男の正体でもある。水戸天狗流宗家であり、卓越した剣の腕を持つが、今現在は本来の力を見せる場面は少なく素性を知らない若い連中からは軽んじられている節がある(隊も「無用の六番隊」と蔑まれている)。水戸藩脱藩を見逃してもらう代わりに暗殺の仕事を武市に依頼されて東洋を殺害した。東洋暗殺後は起こったいざこざ(詳細は沖田総司(本物)を参照)から井上源三郎を名乗るようになる。
覆面の男の正体であるため、龍馬が斎藤一の偽名で入隊してきた時に初見で気づいており、近藤にそれを報告している。また、吉田東洋暗殺に関して龍馬に負い目を感じていたらしく、龍馬の正体を知りつつもそれが周囲に露見しないように影ながら手助けしてきたが、最後は東洋暗殺の依頼主である武市から銃を授けられた武田により、口封じのために殺害された。
なお幕末当時には日本には冷麺は普及していないが、井上役である柏木が龍が如く本編で大の冷麺好きである事を反映したのか、何故か存在する冷麺を提供する店を行きつけにしている。
谷 三十郎(たに さんじゅうろう)【八幡 / 馬淵昌】
声 - 浜田賢二 / 竹田雅則
新選組七番隊隊長。金や女に非常に強欲で、隊長という立場を利用して様々な利潤を得ている。岡田以蔵生け捕りの任務の賞金を目当てに以蔵に挑むも返り討ちに遭って死亡する。
藤堂 平助(とうどう へいすけ)【馬場茂樹 / 趙天佑】
演・声 - 大東駿介 / 岡本信彦
新選組八番隊隊長。自ら進んで新入りの龍馬に業務を教えるなど、快活で社交的な性格を持つが、その一方では龍馬の行動を見抜く感の鋭さや、笑顔を浮かべながら人を斬り捨てる等の冷酷さを兼ね備えている。
山崎が殺害された際には死体や現場の検分を担当し、話を聞いて駆け付けた龍馬に「昨晩何をしていたか」等と疑うそぶりを見せる。
京の大火の事件の際は、彼および八番隊は放火に関与していなかったが、その後の幹部会では伊東が追い詰められた際に拳銃の威嚇発射によって伊東を助け、そのまま本性を現した伊東について新選組を抜ける。しかしその後、土方らが今後を話し合っている際に土方に呼ばれて途中から姿を見せ、伊東について新選組を裏切ったのは「かつて伊東に軍学を習っていた縁を利用して近藤からの指示で伊東に対する間者としての活動の一環」であった事を明かす。
その後、龍馬や土方らに伊東がもう一人の坂本龍馬(武市)と繋がっていた事や、近々「もう一人の坂本龍馬」と薩長のトップである西郷と桂が会談をするという情報をもたらし、それを基に龍馬が発案した武市をおびき寄せる計画に協力する。龍馬らは全員御陵衛士に顔が知られており、西郷や桂へ接触すれば計画がバレてしまうため、表向きは御陵衛士の一員である藤堂が桂への接触を担当する事になる。桂への接触は成功したもののその後に武田に見つかってしまい、銃撃され致命傷を負う。瀕死の状態で寺田屋へ駆け込み、龍馬に武田の口を封じるように後を託すが、龍馬が武田と戦っている間に死亡した。彼の遺体は本人の遺言に基づき、藤堂が間者であった事を悟られないようにするため、沖田らの手で武田と同じ場所に放置され、御陵衛士の一人として死亡したように偽装された。
鈴木 三樹三郎(すずき みきさぶろう)【荻田冠 / 小清水寛治】
声 - 竹内良太 / 谷田歩
新選組九番隊隊長。伊東の伝手で隊長までのし上がった男で、谷と同様に好戦的かつ金に対しての貪欲さを持つ。谷と共に岡田以蔵生け捕りの任務に向かい、谷が以蔵に殺害されたところを目の当たりにして切り札の銃を放つも全て外し、自棄になって襲い掛かったところを斬られて死亡した。
原田 左之助(はらだ さのすけ)【相沢聖人】
声 - 安元洋貴
新選組十番隊隊長で、自身の名を世に知らしめるために新選組に入隊した野心に満ちた男。傲慢かつ粗暴で、基本的に好戦的な性格の人間が多い新選組幹部の中でも特にその性格が際立っており、勝つためなら手段を選ばない一面もある。戦闘では槍術を得意とし、龍馬との決闘では拳銃と槍を併用した独自の戦闘スタイルを用いた。
京の大火の際は京に火を放っていたが、それに加えて火事場泥棒をしていた。事情を知る人間を探していた龍馬と遭遇し、手柄を多く取るために火事に乗じて龍馬を消そうとするも返り討ちに遭う。敗北後、無言で立ち去ろうとする龍馬に「俺の腕前はどうだったとか、何かねぇのか」と問いかけるも、火事場泥棒の行為や剣を蔑んだ言動から龍馬に軽蔑されて「無い」と一蹴された上、「坂本龍馬の歴史にお前の名は必要ない」と切り捨てられる。その一言でプライドが折れ、愕然としていたところへ背後から炎上した火の見櫓が倒れ、龍馬に助けを請いながら下敷きにされて死亡した。
死亡後は、奉行所からの取り調べに対しては京の街に放火したのは原田の独断による暴走であったという事にされている。
山崎 烝(やまざき すすむ)【釘原広志 / ハン・ジュンギ】
声 - 神奈延年 / 中村悠一
新選組監察。変装を駆使して情報を手に入れる偵察役と隊士達が怪しい動きをしないように見張る監視役を務めており、何かあるたびに新選組の隊長らにその事を報告している。また、捕らえた者を拷問することもしており、その時も拷問された者の悲鳴を聞くことを楽しむなどの残忍な一面を見せる。裏では武市と内通しており、おりょうと同様に武市に龍馬の状況等を流していたが、後に龍馬に武市と内通していたことを知られてしまい、その口封じのために(武市と内通している)何者かによって土蔵の中で殺害される。
劇中では諜報活動のみで戦闘シーンは無かったが、藤堂が「彼ほどの男の背後を取るのは平隊士には無理」と発言している事から、腕も相当なレベルではある模様である。
山南 敬助(やまなみ けいすけ)【葛城勲 / 世良勝】
声 - 瀬戸川太一 / 大川透
龍馬が新選組に入隊する前に新選組総長兼三番隊隊長を任されていた男。新選組を脱走して捕えられ、土方からの命令で龍馬と殺し合いをして勝てば命を助けるという条件を出されて戦う。敗北するが龍馬は止めを刺す事を拒否したため、最後は土方に粛清されて死亡した。
沖田総司(本物)沖田 総司(本物)【(なし) / 尾田純】
演・声 - 大野拓朗 / 小西克幸
近藤ら試衛館の面々と上洛してきた本物の沖田総司で、甘いマスクとたしかな剣の腕前で名が通っていた人物。壬生浪士組時代に仲間だった芹沢一派の実力と近藤からの優遇ぶりに焦り、同じく上洛してきた本物の永倉新八【刑務官・斉藤】や井上源三郎【牛島史哉】と共に自身らの立場を取り戻すため、芹沢が吉田東洋暗殺を終えて帰ってきた夜を狙って芹沢一派に夜襲をかける。平山と平間には予め薬を飲ませて眠らせてあり、永倉・井上と共に3人で芹沢に襲い掛かるも、永倉と井上は芹沢に返り討ちにされ、自身は芹沢を追い詰めるも薬の効果が切れて目を覚まして助太刀に来た平山と平間に殺害された。
直後に騒ぎを聞きつけた近藤と土方に発見され、芹沢は「行き違いがあったとは言え同士を殺めてしまった」と言う理由で即座に切腹を申し出るも、近藤は仕掛けたのは沖田らの方であることや、名が通っている沖田が斬られて殺害されたとなれば壬生浪士組の存続そのものに関わると考え、芹沢らに「死んだ3人に成り代わって今後生きていく」事を提案したため、対外的には死んでいない事にされた。死体は入れ替わりで乱暴狼藉の末に粛清された芹沢一派の三人として処理された。
なお、沖田を名乗るようになった平山五郎が自身を美少年と言い張るようになったのは、実際に美少年であり「美少年」という噂で有名だった沖田総司である事との整合性のためである。顔立ちや体格が似ていた芹沢と井上、永倉や平間と違い、近藤が龍馬にこれらの経緯を語る際にこの事にわざわざ触れている辺り、本人らも若干無理があると思っていた模様である。ただし、『極』でのキャストが変更された際、甘いマスクの美少年とは言い難い老けた中年となり、反対に沖田総司を演じる平山五郎の方が若干若く美少年っぽい印象となる。
秋元 文吉(あきもと ぶんきち)【秋元】
声 - 矢薙直樹
モテるために新選組にコネで入った男。戦闘では刀を使うものの構えは腰が引けており、繰り出す攻撃も隙だらけである。三番隊に属していた際に人斬りばかりの新選組についていけずに脱走を図り、馴染みである遊女の美月【キャバ嬢・美月】(声 - 中嶋佳葉)のいる日向屋で飲んでいたところを龍馬に見つかって襲い掛かるも返り討ちに遭う。その後、龍馬からは見逃され、美月と二人静かな山奥で暮らすことを夢見ていたところを龍馬の行動を見透かしていた藤堂に斬られて死亡したかと思われたが、驚異の生命力で助かっていたために骸街で龍馬と再会し、美月にもう一度会いたいがために三番隊(支援隊士)に戻ることを決意する。
バトルダンジョンに連れていける隊士(カード)で本シリーズに登場したキャラクターのみを表記する。頭に*がついている隊士は『極』の追加キャラクター。
歌 掘衛門【二代目歌彫】、古牧 宗之介【古牧宗介】、品田 辰之助【品田辰雄】、南 大五郎【南大作】、劉 九龍【劉家龍】、琉道 力也【島袋力也】、* 舛添耕太【舛添耕治】、* 祭王 エド【エド】、*春日 一之丞【春日一番】、*コケ小春【コケコッ子】、*石尾田 伝二【石尾田礼二】、*天童 陽次郎【天童陽介】
伊原 勝正【伊原勝】、白川 般若【黒川般若】、新垣 幹三郎【新垣幹夫】、日村 公庵【日村】、与那城 尚三【与那城尚二】、*狭山 かほ【狭山薫】、*ヤマゴロシ【ヤマオロシ】
宇野 道盛【宇野】、柄本 宗継【柄本】、神田 剛二【神田強】、*牧村 マコ【マキムラマコト】、*鈴木 夢南兆【ムナンチョ・鈴木】
大島 平八【大島平八郎】、黒雷 勇矢【ユウヤ】、長谷部 兼満【長谷部】、*安村 光助【安村光雄】、*ソンヒョン【ソンヒ】、*マメ蔵【マメ】
北方 蔵之介【北方大蔵】、道明寺 一輝【一輝】、真鍋 兼松【真鍋幹二】、*向田 佐江【向田紗栄子】
古牧 宗光(こまき そうこう)【古牧宗太郎】
声 - 折原純
古武術道場を開いている小柄な老人。年齢と体格に見合わぬ格闘術の達人であり、龍馬に「格闘の型」の稽古をつける。
吟柳(ぎんりゅう)/ 綾小路 公義【綾小路獅子】
声 - 岩瀬遼平
吟柳道場を開いている剣豪。刀剣と剣術に美しさを見出すあまり、貴族の出でありながら道場を興しつつ自身の道場を継ぐ弟子を探していた。一定の価値を持つ刀を見せるたびに立ち会いを行うことで「一刀の型」「乱舞の型」の技が鍛えられていく。
ウィリアム・ブラッドリー
うどん屋の地下をアジトにしている海外の武器商人にして銃の達人。表向きは物々交換で取引をするためであるが、本来の目的は日本人の仲間を殺した犯人に復讐するためである。彼の出す課題をこなすことで「短銃の型」の技が鍛えられていく。
十兵衛(じゅうべえ)博士【役小褄】
案山子をこよなく愛する男で、絡繰屋敷「かかし屋敷」の主。
新兵衛(しんべえ)博士【役小褄】
十兵衛の弟。骸街の河原に設置してある大砲の持ち主。
浄僧(じょうそう)天狗
天狗の面を被ったならず者集団「浄僧天狗」の首領。戦闘では一刀を使用する。京で無法の限りを尽くしていたが、龍馬に敗れ逃げ去る。以降は龍馬を逆恨みしていたところを現れた稲原に唆されてからは龍馬を倒すために手段を選ばなくなる。しかし再び叩きのめされ、実際には稲原に利用されていただけだという事を知る。事件解決後は悪事から手を引き橘組の一員となる。
行光(ゆきみつ)
刀の蒐集を趣味とする集団「刀剣一家」の盟主。戦闘では居合などの様々な型の剣術を使用する。人柄のよい性格だったが、稲原から妖刀「村様」を購入した際に渡されたお香によって他の愛好家共々辻斬りへと変貌してしまう。龍馬に叩きのめられて我に返ったあとは橘組に保護される。事件解決後は橘組の一員となる。
藤次郎(とうじろう)
義賊集団「義賊忍盗」の頭領。忍の一族に弟子入りした男で身寄りのない者を組織に受け入れたりと部下からも慕われている。戦闘では小太刀を武器に使用し、素早い身のこなしで翻弄したり特殊な効果を持つ飛び道具や蹴り技なども使用する。稲原によって妹のお春が倒れてからは変貌し、罪のない者からも盗みを働くが、龍馬に叩きのめられてからはお春の病気が嘘だったことが判明し、橘組に保護される。事件解決後は橘組の一員となる。
稲原 阿久水(いなばら あくみず)
医者の仕事をしている男で、お松の友達の一人だが、実はお尋ね者を操った張本人である。お松に惚れているものの、思い込みが激しさと卑劣な性格から全く相手にされていない。戦闘では龍馬が今まで倒したお尋ね者達を引き連れ自身も一刀を使用し素早い動きで立ち回りつつ、毒効果をもつ斬撃を使用する。龍馬に護衛の依頼をする過程でお松を我が物にするためにお香や妖刀などをお尋ね者に使わせて実験を行い、そのお香でお松を操って連れ去ろうとするが、龍馬に阻止される。その後、お松からお香で操られたフリをしていたことを聞いて逃げようとするが、最終的にはお尋ね者らに成敗されて橘組でタダ働きすることとなる。
幾松(いくまつ)【花】
声 - 平野綾
居酒屋「松之井」の女将。長州の桂小五郎と親しい仲であり、「松之井」も桂の店。桂が個人的に密会したい時に松之井を使う事が多く、幾松はそのメッセンジャーとなる事が多い。
桂が龍馬を呼び出した時は松之井の幾松と言う女に会え、という呼ばれ方をした他、新選組が割れた後に桂に会う必要ができた時は幾松を通して桂に会う事を龍馬が提案している。
サイの風呂屋【サイの花屋】
声- 藤原喜明
風呂屋を根城にしている京一番の情報屋。天念理心流の使い手が新選組にいることを龍馬に教えた。
千石 虎之丞(せんごく とらのじょう)【千石虎之介】
声 - 西前忠久
京で指折りの呉服商。沖田が提示したある嘘の条件を飲んで龍馬を誘き寄せる計画に協力したが、後に余計な事を龍馬の前で喋った事で逆鱗に触れた沖田に殺害される。
鴉(からす)
京で龍馬が依頼していた情報屋(桂曰く能力としては「普通」とのことである)。松原と接触しているところを龍馬に見られ、互いに依頼していることを察した松原に口封じのために殺害される。
神主【和田雄三】
洛内にある神社の神主を勤めている男。ゴロツキに絡まれているところを龍馬に助けられた際に徳の上げ方について教え、神主商店を開いたりしてサポートする。
朱里(あかり)【夏川アカリ】
神主の神社に勤める巫女。
橘 松(たちばな まつ)
骸街で「橘組」と呼ばれる自警団のような組織を束ねる女性。知り合いからは「お松」と呼ばれている。受付の仕事も兼ねて龍馬にお尋ね者の確保を依頼するが、後にお尋ね者を確保するにつれてお尋ね者の樣子がおかしいことに気付く。その後、お尋ね者を操った黒幕の稲原に操られてしまうが、実際は芝居でやっており、最終的には稲原を騙して撃退した。
平之助(へいのすけ)
吟柳道場に通う剣士で、吟柳の一番弟子。吟柳から期待されている程の腕前を持つが、自身では道場を継ぐほどの実力が伴っていないと思い悩んでいる。道場を継ぐ気のない龍馬に負けた事で道場を離れ修行してる時に「流派を守るという覚悟が足りていなかった」と気づき、改めて吟柳道場を継ぐ決意を固める。
平川(ひらかわ)【平川】
サブストーリーに登場した京で最速を誇る「黒豹飛脚団」の団長。旦那の遺した「京最速」という称号を守るためにそれを脅かそうとする龍馬に星(声 - 星翔太)や稲本(声 - 稲本潤一)、槙野(声 - 槙野智章)や武田(声 - 武田修宏)といった数々の飛脚達を刺客として送り込むも全て倒され、最終的には武田からの提案で過去を吹っ切るために黒豹飛脚団を解散して、新たに「平川飛脚団」の立ち上げる事で一からやり直す事を決める。
清川(きよかわ)【清川浩司】
サブストーリーに登場した飛脚。仕事中に龍馬とぶつかって足を挫いてしまい、龍馬に仕事の代理を頼んでからはその縁で知り合う。
原口(はらぐち)
演 - 原口あきまさ
サブストーリーに登場した町人。賭場の近くでならず者達に囲まれていたところを龍馬と乱入してきた沖田に救われる。その後、ならず者達が龍馬に復讐しようとする場面を陰ながらに目撃し、彼を助けるために沖田の声真似をするという形でならず者達を退散させる。
夏見 創作(なつみ そうさく)
龍馬と同じく寺田屋に宿泊していた物書き。次回作の執筆に悩んでいたが、龍馬の助言を受け動物を主人公にした作品を完成させる。その後も龍馬に作品のタイトルを相談し、次々とヒット作を送り出していく。
杏南(あんな)
演 - 今野杏南
揚屋「山吹」の遊女。
アーネスト・サトウ【バッカス】
『極』の追加キャラクター。伏見の飲み屋で他の客に気前よくおごり共に飲み明かしている英国人。飲み屋で龍馬と出会い、日本人の生活や文化を知るために手記を集めるよう依頼する。
山本 八重(やまもと やえ)【タツ姐】
『極』の追加キャラクター。京で借金取りを営む女性。龍の刺繡が施された羽織を着ていることから「タツ姐」と呼ばれる。客の事情を斟酌したり助言するなど借金取りのイメージとは裏腹な良心的な取り立てを行っており、人の弱みに付け込んで暴利を貪る金貸しを嫌悪している。戦闘ではライフルを使用する。
古高 俊太郎(ふるたか しゅんたろう)
勤王志士。山崎に捕まり拷問を受け、勤王志士達が池田屋に集まり京を焼こうとしている事を吐くことになる。
龍馬と沖田が江戸へ向かう最中の船にたまたま乗り合わせていた男。近藤の気合の入った達筆の手紙を読めず困っていた所、沖田がたまたま近くにいた男に声をかけて読ませた。
龍馬たちと同じく日本の世の中を変える志を持っていたが、剣の腕がからきしだったために挫折し、京を去るところだったと語るが、近藤の記した手紙をきちんと読み解くことができる上に文章の意味も正しく理解できるほどの学力がある。その学力と志を見込まれ、手紙に最後の一文を書き足す事を龍馬から頼まれ、引き受けて書き記す。
トーマス・グラバー【アンドレ・リチャードソン】
声 - ジェフ・ゲダート
イギリスの武器商人。戦闘では二丁拳銃を使い、素早い身のこなしとバック転を多用する。戦争を起こそうとする武市に協力し、日本に武器を仕入れる。その後、土佐では佐々木、伊東に次ぐ3番手として龍馬達を迎え撃つが、龍馬が先に進んだ後、沖田に敗れる。
声 - 小林ゆう(少年)、藤原啓治(父親)
現代の長崎で龍馬の銅像を眺める少年とその父親。『極』では登場シーンがカットされた。
宇都宮(うつのみや)【ボブ宇都宮】
ダウンロードコンテンツや様々なコンプリートを達成すると希少なアイテムを渡してくれる天の使者。
宝蔵院 胤鳴(ほうぞういん いんめい)【宝蔵院胤禅】
闘技場に登場する宝蔵院槍術を使う修行僧。戦闘では槍術で戦う。
紫電(しでん)【雷電】
闘技場に登場する巨漢。戦闘では素手による体術で戦う(流派は「格闘」)。
天城屋 喜兵衛(あまぎや きへえ)
悪徳貿易組織「裏山社中」の首領でウィリアムが追っていた友人・左衛門の実の仇である。自身を探っていたウィリアムに追い詰められ、それでも「自分を殺したところで組織は滅ぶことはない」と言い放つも、それを見越したウィリアムに今まで行ってきた全て悪事を記録されていたことを告げられその場から崩れ落ちた。その後は奉行所に突き出される。
膳治(ぜんじ)
天城屋に金で雇われた殺し屋。左衛門を殺した犯人だが、実は天城屋に妹を人質に取られている。戦闘では拳銃を使用する。裏山社中の隠れ家に乗り込んで来たウィリアム達を始末するも、龍馬に本心を見抜かれて敗れる。その後、真相を知ったウィリアムから「天城屋と共に出頭してくれ」と言われて奉行所に出頭した。
豊臣 秀武(とよとみ ひでたけ)(真田 信康(さなだ のぶやす)) / 曽田地 秀武(そだち ひでたけ)(曽田地 信康(そだち のぶやす)) 【曽田地康夫】
バトルダンジョンにおけるラスボス。戦闘では大太刀を使用する。徳川への積年の恨みを晴らすという目的のために義賊や野盗などを集めて勢力を高め、豊臣(真田)の名を轟かすために龍馬に挑むも敗北する。その際に龍馬に対し、自分が豊臣家(真田家)の人間とは何ら関係ない事と、本当の名前を明かした上で、再戦を誓う。その後、悪事から手を引き、純粋な武人として龍馬と一対一の決闘を果たそうとしたところを乱入してきた亜門に妖刀で斬られ、これまで身に付けた武力を失ったものの、命に別状は無いために生存する。
亜門 玄丈斎(あもん げんじょうさい)【亜門丈】
声 - 田邉安彦
特定の条件を満たすことで登場する隠しボス。最初は亜門の名前は出ず、バトルダンジョンの任務として曽田地から再戦の果たし状が届く。それに応じてバトルダンジョンへ赴くと、いざ曽田地と戦おうという時に乱入してきて曽田地を妖刀で斬り伏せ、そのまま龍馬に襲い掛かる。
都合2回戦う事になり、1回目の戦闘は上記のバトルダンジョンでの戦闘。ここではバトルダンジョン式の戦闘になるため三番隊隊士の支援を受けられる状況だが、亜門も分身して複数で襲い掛かってくる。ここでは体力ゲージこそ長いもののそこまで強力でなく、倒すと退却する。後に亜門本人から果たし状が届き、再戦することになる。
2回目の戦闘は亜門の呼び出しに応じて1対1で戦う。この戦闘では非常に高い攻撃力と防御力を持ち、龍馬と同じ一刀と乱舞の絶技を放つ。また、一定以下のダメージを一律で1にするという特殊な防御を持つため、重い一撃を放たないと体力をほとんど削れない。『極』では2戦目も隊士による支援が受けられるようになったため難易度が大幅に低下した。
幕末という時代背景を無視してサングラスをかけている。
河上 彦斎 (かわかみ げんさい)【田中シンジ】
『極』の追加キャラクター。洛内に向かうサトウの前に現れ斬ろうとするが、同行していた龍馬に阻まれ未遂に終わり撤退する。
幕末という時代設定ならではのバトルシステムとして、刀を使用しボタンの長押しによるタメ攻撃が可能なスタイル「一刀の型」、銃を使用し遠距離からの攻撃が可能なスタイル「短銃の型」、拳を使い受け流しや町中にある武器を使ったりと素手によるアクションを中心としたスタイル「格闘の型」、刀と銃を使用し素早い回転系の動きと斬撃と銃撃を織り交ぜたスタイル「乱舞の型」の「4つの型」が基本となる。また『5』に登場した絶技も各型にそれぞれ1つずつ用意されている。
シリーズ史上最も激しい演出となっており、またバトルの評価を行う「戦績」によりバトル後の「肩書き」が決定し、経験値や報酬が増減するようになった。シリーズ恒例の天啓もバトル中に閃くようになり、閃いた直後にそのヒートアクションを使うことが可能となっている。
レベルは99、4つの型にそれぞれ25までの段位を設定。全てのスタイルに反映される能力項目も用意され、シリーズ恒例の修行も『見参』のようなミニゲーム形式のものが多くなっている。
武器・武器強化
武器は従来のシリーズに比べかなり豊富になり、基本となる刀と銃以外にも大太刀、槍、大筒といった特殊武器がある。武器強化はミニゲーム形式になり大成功を収めると大幅に能力がアップするが、仮に失敗しても数をこなしていけばその武器の上限に辿り着くという形になっている。
主人公と武器をしっかり鍛えないとゲームが難しくなるようにバランス調整された。また、ゲーム中に難易度を自由に変更できるようになった(初級〜上級まで)。
町の住人との交流や店舗の利用、困っている人を助けるといったためになる行為をすることで「徳」が溜まっていき、主人公のダッシュ機能の向上やアイテム所持数の増加といった戦闘以外での強化の他に、ミニゲームにおける様々な要素の拡張や物品の購入などが行える。「精進目録」に書かれているお題を達成することでより多くの徳を得ることができる。
今作ではバトルダンジョン、アナザーライフ、賭場ミニゲームといった一部のゲームモードがPS Vitaとのクロスプレイに対応している。製品版と連動するまでは、レベルは20までなど制限はあるが金銭に関しては制限がなく上限一杯まで稼ぐことが可能となっている。
NPCと衝突したり、プレイヤーがNPCの周囲に近づいたりなどするとそのNPCがプレイヤーを呼ぶなど反応するようになった。因みに、プレイヤーの状態(瀕死、酒酔い等)によって台詞が異なるキャラクターもいる。
龍馬一人ではなく仲間となった新選組隊士らとともに様々なダンジョンに挑むモード。
街中でのバトルで出会った一部の敵や一部のサブストーリーで登場した人物を仲間にできる。彼らはカードとして表示され、それぞれ違った能力が備わっておりそれを利用することで様々なスタイルの部隊を作ることができる。またそのカードを合成することによって隊士を育てることもできる。
カードとなった隊士たちをつれていき様々なクエストをこなしていくモード。ダンジョンをクリアすると入手困難なレアアイテムなどが貰える。
龍馬の別宅で謎の少女「遥」とゆったり生活するモード。遥との仲が深まればイベントが発生し、添い寝やお風呂での背中流しをしてもらえる。
パズルのような形式で野菜を畑にセットし、時間経過で収穫が可能となる。肥料などのアイテムを使えば、効果的に収穫時期を短縮することも可能。
釣りなどで獲得した食べ物を料理することができる。おいしく作れば、体力回復のほか、特殊な能力効果が付与される。
町で出会った野良猫や野良犬を育てることができる。餌をあげたり、撫でたりするなど様々な形でコミュニケーションを楽しめる。上手くご機嫌をとればレアアイテムを取ってきてくれる。
作った料理や野菜、釣った魚を欲しがっている顧客に納品することで資金を稼ぐことができる。
今作では当時の日本の中枢と城下町が登場する。また京は『見参』で作られた京都をひっぱらずに新しく一から作られた。
「南海道随一の名城」の名高い高知城を背後に頂く、日本でも屈指の城下町。