自動案内軌条式旅客輸送システム
直通運転は、規格や方式に違いがある場合は乗り入れることができないため不可能である。ただし規格や方式が全く同一である場合は乗り入れが可能であり、2005年までは大阪市交通局南港ポートタウン線とOTSニュートラムテクノポート線が相互直通運転を行い一体となった運用がされていた。これは後から開業したニュートラムテクノポート線が南港ポートタウン線と相互直通運転を行うことを前提として完全に同一規格で建設されたことにより実現していたものであり、過去も含めて直通運転の唯一の事例となっている。
列車検知は、従来の鉄道の軌道回路が使用できないため、列車検知装置(TD)を採用している。これは、列車からチェックインとチェックアウトの信号を受信するチェックイン・チェックアウト方式と、走行路に敷設された誘導ループ線により列車の位置を検知する方式の2つがある。誘導ループ線は自動列車制御装置 (ATC) の信号も流すことができるので、ATC/TD ループ線と呼ばれている。路線の閉塞には ATC が使用されているが、自動運転されている路線では、自動列車運転装置 (ATO) による無人運転で列車が運行されており、ATC を目標速度の設定及び保安確保のために使用している、この場合では、駅の手前や構内に ATO 地上子が軌道面に設置しており、停止目標までの距離を車上側の ATO 装置が認識して列車を停止目標で停止させるほか、正常な位置に列車が停車したことを列車が駅に送信することで、ドアの開閉の合図などの情報を駅側と列車側の間で双方向伝送を行いホームドアと列車のドアの開閉を行う。走行路の間には、車両と駅や中央指令所との間で情報を送受信するためのケーブルが入った、ATO データ伝送ループ線が設置されており、車両側の情報を駅や中央指令所に送るほか、中央指令所からの情報や緊急時の出発抑止などを車両側に送っている。
列車運行管理は、列車集中制御装置 (CTC) が設置され、コンピュータにより集中管理されている。中央指令所でコンピュータが列車の動きを把握し、列車ダイヤを基に自動制御するが、異常時には指令員の手動で制御できるようになっている。また、列車の運転制御や状態監視に使用する主要機器類は、装置の故障などで誤った運転情報を表示するなどで列車の運転に支障が出ないように、すべて多重系でフェールセーフ構造としており、安全を確保しているほか、電力･電路･信号保安･通信の各設備･自動運転などのシステムを統括して管理を行う総合管理システムからの各データを中央指令所に伝達することにより、列車の状態を監視して、必要に応じて的確な指示も出すことができる。
法規上は鉄道事業法の「鉄道(案内軌条式鉄道)」または軌道法の「軌道(案内軌条式)」となるが、いずれか一方の法規に基づいている場合のほか、道路占用や開発事業(主に港湾地区)に係る補助金などの関係で、1つの路線に両方の法規が混在している場合も少なくない。また、都市計画法の定める都市施設では、AGT は都市計画道路の内の「特殊街路」に分類される。
運営を行う鉄道事業者は、第三セクターが行うものがほとんどである(ほかに地方公営企業(公営交通 = 交通局)による路線が1例(東京都交通局)、純民間企業による路線が2例(山万・西武鉄道)存在する)。全線が完全立体交差の専用軌道上を走行し、なおかつコンピュータ制御による運行のため、安全性が高く、人身事故やヒューマンエラーが発生しにくい。そのため、開業以来無事故記録を持つ鉄道事業者が多く存在する。また、専用軌道であること、ゴムタイヤで走行すること、コンピュータによる自動運転であることなどにより、駅間距離が短い路線にも対応でき、なおかつ従来の輸送システム以上に定時性に優れた高頻度運転が可能である。路線によっては1分単位の運用がされる場合もある。また、急行列車や快速列車などの運行にも対応している。
また、技術的にも無人運転を前提に開発されたことから、無人運転の導入が容易で労務コストが低減、地下鉄に対して運転費を半分以下に抑えることが可能。加えてその近未来的なイメージが大都市近郊の自治体などに注目され、普通鉄道よりも簡易な公共交通機関として、郊外や港湾地域に造成されたニュータウンやオフィス街などの通勤・通学の足として建設が進んだ。現在では日本以外でも多く採用され、世界の大規模空港内の無人運転の旅客輸送システムとしても活躍している。高速運転やより廉価に導入できる車両の開発なども進められた。
平成28年度の AGT 路線の輸送人員および混雑率は下記の通りである。
AGT を採用した路線の経営状況は下記の通りである。▲は赤字を示す。
APM(Automated People Mover)はウェスティングハウス・エレクトリック(米)が開発した AGT 方式の交通システム。現在はボンバルディア Innovia APM が受け継いでいる。なお日本国内には現在このシステムはない。
ただし他社が開発した AGT でも APM と呼ぶことが少なくない。
三菱重工業では、製造した AGT のうち、空港及び海外向けの車両を APM としている。ブランド名は「クリスタルムーバー (Crystal Mover)で、中でも空港向けを特に「クリスタルムーバー (Crystal Mover)」、都市向けを「アーバニスモ (Urbanismo)」として区別しており、これらが採用された路線ではその名称のまま呼称する場合もある。日本国内ではこの都心向けアーバニスモを、ゆりかもめ7300系電車や東京都交通局330形電車、埼玉新都市交通2020系電車などとして、既存のAGT路線の新型車両に採用している。なお、三菱重工業では日本国内に投入されたアーバニスモはAGT と呼称している。
VAL は、フランスのマトラが開発した AGT の一種で、地下線や高架線の走行を考慮した設計である。日本のミニ地下鉄と性格の共通点がある。
世界の大型空港でも、ターミナル間などの移動用に AGT の導入が20世紀末以降増えている。多くの場合空港敷地内の移動手段であるため総延長距離が短く料金もかからないことが多い。
関西国際空港(ウイングシャトル)
成田国際空港(成田空港第2ターミナルシャトルシステム)- 2013年9月27日運行終了
仁川国際空港(仁川国際空港シャトルトレイン)
北京首都国際空港(ターミナル3ピープル・ムーバー)
香港国際空港(香港国際空港新交通システム)
台湾桃園国際空港(スカイトレイン)
クアラルンプール国際空港(エアロトレイン)
シンガポール・チャンギ国際空港(スカイトレイン)
ドバイ国際空港(エアロスカイ)
アドルフォ・スアレス・マドリード=バラハス空港(ピープル・ムーバー)
フランクフルト空港(スカイライン)
ロンドン・ガトウィック空港(トラックド・シャトル・システム)
ロンドン・スタンステッド空港(トラック・トランジット・システム(TTS))
パリ=シャルル・ド・ゴール空港(CDGVAL)
チューリッヒ空港(スカイメトロ)
フィウミチーノ空港(スカイブリッジ)
トロント・ピアソン国際空港(LINKトレイン)
メキシコ・シティ国際空港(アエロトレン)
アメリカ合衆国
サクラメント国際空港(SMF全自動ピープル・ムーバー)
サンフランシスコ国際空港(エアトレイン)
シアトル・タコマ国際空港(サテライト・トランジット・システム)
シカゴ・オヘア国際空港(エアポート・トランジットシステム)
ジョージ・ブッシュ・インターコンチネンタル空港 - ヒューストン(ターミナリンク、インター=ターミナル・トレイン)
ジョン・F・ケネディ国際空港 - ニューヨーク(エアトレインJFK)
ダラス・フォートワース国際空港(DFWスカイリンク)
デトロイト・メトロポリタン国際空港(エクスプレストラム)
ニューアーク国際空港(エアトレイン・ニューアーク)
ハーツフィールド・ジャクソン・アトランタ国際空港(ATLスカイトレイン、ザ・プレーン・トレイン)
フェニックス・スカイハーバー国際空港(PHXスカイ・トレイン)
マイアミ国際空港(スカイトレイン、MIAムーバー)
マッカラン国際空港 - ラスベガス(ピープル・ムーバー)
ワシントン・ダレス国際空港(エアロトレイン)
サルガド・フィーリョ国際空港 - ポルト・アレグレ(アエロモーベル)