新選組!
後の岩倉具視(ともみ)。一時は公武合体を画策したため尊攘派に狙われ、洛北岩倉村に蟄居していた。桂・西郷からもその実力を頼られたほどの人物。その後薩長と手を組み復権した。大政奉還を成功に導いた後の坂本龍馬を始末すべきと西郷、大久保に語る。そして、今後の新政府について意見を求めたことに対し発言した伊東甲子太郎の大開国策を新選組にいた過去を理由に封じ、冷遇する。鳥羽・伏見の戦いの前には西郷、大久保を前に弱気になる。しかし、岩倉が持っていた菊の鈴がきっかけで錦の御旗を作るよう大久保が意見具申する。
中川宮(なかがわのみや)
演:浜口悟
皇族。八月十八日の政変に参画する。
鷹司輔熈(たかつかさ すけひろ)
演:立川三貴
関白。長州藩に同情的な公家であったが、禁門の変の際には御所に向けて発砲したことを理由に久坂玄瑞に帝への取次を断る。
中山忠能(なかやま ただやす)
演:仲恭司
八月十八日の政変に参画する。
明治天皇(めいじてんのう)
演:中川景四
第122代天皇。王政復古の大号令を発令する。
植木屋平五郎(うえきや へいごろう)
演:島田順司
甲陽鎮撫隊から江戸に戻った総司が療養先に選ぶ。総司とお孝に笑顔で「お二人は本当に仲がよいですね」と声をかける。
お琴(おこと)
演:田丸麻紀
土方歳三と見合いをする。しかし、「嫁を貰うつもりはない」と突き放されるものの、土方に押し倒され関係を持つ。結婚を望んでいたが、束縛されることを嫌う土方が応じることはなかった。それでも土方を忘れられずに、浪士組結成の際にも土方を捜し求める。捨助をだまして50両を巻き上げた土方が捨助を殴り倒し気絶させているところを目撃する。そして土方に近くの寺に連れ込まれ押し倒された。
甲陽鎮撫隊として多摩に戻った土方と再会する。しかし、その時は多摩でも指折りの金持ちと結婚した後であった。そして抱きしめようとする土方に心とは裏腹に罵り追い返す。
小野川秀五郎(おのがわ ひでごろう)
演:瑳川哲朗
大坂小野川部屋親方。冷静かつ良識的な性格で、小野川部屋の力士猪熊が芹沢に傷を負わされた時は、報復を申し出る力士達に「奉行所に届けて沙汰を待つ」と諭す。
しかし、これを機に浪士組の壊滅を目論んだ内山によって力士達が唆された事で、再び乱闘が起き、熊次郎が殺されるなど大きな被害を受けた。後に謝罪に訪れた近藤の実直な人柄に感心し、自ら和解を申し出た上、熊次郎の弔問を希望した近藤を快く受け入れた。
熊川熊次郎(くまかわ くまじろう)
演:舞の海
小野川部屋の力士。猪熊が斬られた時、大坂町奉行所の与力・内山彦次郎に届け出る。その後、内山に唆され浪士組への報復の先頭に立つも、芹沢に真っ先に斬られる。
黒神(くろがみ)
演:大至
小野川部屋力士、大坂横綱。大坂での乱闘騒ぎ後、仲直りのために行われた壬生の相撲興行で活躍する。
猪熊喜一郎(いのくま きいちろう)
演:割石秀樹
小野川部屋の力士。芹沢に北新地の橋の上で手傷を負わされる。
演:乙葉
土方歳三の恋人だったが、代わりに別れを告げに来た島崎勝太を一発殴る。
お富(おとみ)
演:木村多江
ヒュースケンの恋人であるが、浪士たちにヒュースケン襲撃の場所として居所を狙われる。玉子焼きをつくってヒュースケンを待っていた。
月廼屋仲助(つきのや ちゅうすけ)
演:福永幸男
お琴の父。お琴と土方の見合いの席に同席する。
月廼屋清蔵(つきのや せいぞう)
演:農崎裕二
お琴の兄。お琴と結婚する意思がない土方を「妹をもてあそんだ」と激怒し報復する。
小六(ころく)
演:亀山忍
博打打ちの頭。斎藤一が京での放浪時代に知り合う。斎藤が壬生浪士組に入隊してからもつきまとい、縄張りを広げるため斎藤へ助っ人を頼む。大坂でもつきまとっていたが、永倉に「斎藤はもうお前達とは会わん」と告げられる。その後、大坂で商家を襲ったところ捕まり、内山の前で「新選組に昔の仲間がいる」と白状してしまい、斎藤は内山により捕縛されてしまう。
演:太田あやか
板橋の豊田家の少女。近藤の幽閉されていた部屋に来る。近藤がげんこつを口に入れたのを見て笑い、その姿に鞠をついていた姿に娘のたまの面影を重ねる。
演:井上裕季子
まさが泣いている茂をあやしている前で「本当にお腹をよく減らす子や、誰に似たんか知らんけど」と言う
演:木村祐一
第6話で近藤と土方が立ち寄ったそば屋「千曲屋」の主人。
演:城山未帆
演:川平慈英
アメリカ公使館通訳。オランダ語・ドイツ語・英語・フランス語に精通し、日本語も堪能。日本の美しさを心から愛している。お富の家に行く途中、近藤と土方に浪士たちがお富の家でヒュースケンを闇討ちしようとしていることを告げられると共に日本から外国人は立ち去るように懇願される。しかし、近藤と土方に謝意を表しながらもお富に危険が迫っているのを見捨てるわけにはいかないと、お富の家へ向かい、近藤らの懇願に対し、日本人は井の中の蛙であってはならないという持論を語る。近藤と土方は浪士を説得しようとしたが永倉のみ同意し、ヒュースケンを浪士たちから守った。その後、自分はいずれ日本人に斬られるだろうと語った。
演:マーティ・キーナート
アメリカ駐日総領事。駕籠で移動中、近藤と土方に目撃される。近藤からは「鼻でかい」と言われた。
作:三谷幸喜
音楽:服部隆之
テーマ音楽演奏:NHK交響楽団
テーマ音楽指揮:広上淳一
テノール独唱:ジョン・健・ヌッツォ
演奏:フェイス・ミュージック
時代考証:大石学、山村竜也
建築考証:平井聖
衣装考証:小泉清子
音楽考証:奥中康人
殺陣武術指導:林邦史朗
所作指導:西川箕乃助
邦楽指導:本條秀太郎
副音声解説:佐久田脩
資料提供:三野行徳、開陽丸、ハウステンボス、総本山長谷寺、南観音山保存会、徳川記念財団
題字:萩野丹雪
版画:木田安彦
京ことば指導:井上裕季子
土佐ことば指導:岡林桂子
薩摩ことば指導:西田聖志郎(本編にも出演)
御所ことば指導:堀井令以知
茶道指導:鈴木宗卓
医術指導:中村毅志夫
天然理心流指導:宮川清蔵、平井泰輔
壬生狂言指導:八木喜久男
都々逸指導:西川扇十郎
料理指導:氏家節男
撮影協力:京都府、京都市、茨城県、茨城県伊奈町、千葉県フィルムコミッション、千葉県立房総のむら、会津若松市フィルムコミッション、大本山金戒光明寺、茨城県八郷町、姫路フィルムコミッション、亀山御坊本徳寺、茨城県つくば市、粟生総本山光明寺、大本山妙心寺、高台寺、伏見稲荷大社、大覚寺、ハウステンボス、茨城県水海道市、神奈川県小田原市、西さがみフィルムコミッション、茨城県那珂町、福島県下郷町、高幡不動尊金剛寺
語り:小寺康雄アナウンサー(アバンタイトル)、沢口靖子(総集編)
制作統括:吉川幸司
デスク:青木信也
サブデスク:吉岡和彦、屋敷陽太郎
美術:山下恒彦、岡島太郎、山内浩幹
技術:大沼雄次、佐々木喜昭
音響効果:米本満、小野寺茂樹、石川恭男
記録:野田茂子
編集:岩崎幹子
撮影:小笠原洋一、永野勇、平野拓也、杉山吉克
照明:大西純夫、中村正則、関康明
音声:山賀勉、冨沢裕、野原恒典、上村悦也、金子泰三、鈴木清人、寺島重雄
映像技術:竹内利夫、寺島朗、谷本将広、加藤貴成、大西康仁、釣木沢淳、田淵英明、横田幹次
美術進行:松谷尚文、田中裕、峯岸伸行、西本幸司、佐藤綾子
演出:清水一彦、吉川邦夫、伊勢田雅也、山本敏彦、吉田浩樹、小林大児、土井祥平、清水拓哉
制作補・演出補:田代昌久、岩城教一郎、鈴木英雄、山田哲也
デスク補:森崎陽子
番組広報:竹中順一、栗田裕
編成リソース:細谷卓司
考証資料:大森洋平
語り:伊東敏恵アナウンサー
テノール独唱:ジョン・健・ヌッツォ
ピアノ演奏:山形眞子(最終回のみ)
ワープステーション江戸(茨城県つくばみらい市)
千葉県立房総のむら(千葉県印旛郡栄町)
金戒光明寺(京都市左京区)
亀山本徳寺(兵庫県姫路市)
本放送前の番宣番組「新選組!魅力のすべて」(2004年1月11日)放送された。神田山陽 が、勝手に応援団長として登場。番組の魅力を解説した。
第1回と最終回は1時間拡大版である。第27回は参議院選挙特番のため地上波19:15~20:00の放送だった。第39回の再放送は台風関連ニュースのため10月11日(月・体育の日)に振替放送となった。
2004年12月26日、29日と2006年1月3日に放送。総集編であるが未公開映像も追加された。「明治5年9月13日の東京におけるみつの懐古」という形で、沢口靖子が出演・本編には無かった語りを担当している。坂本龍馬が伝え聞いた事件という設定の、第1話冒頭の隊士出動の場面は入っていない。各部の最後にはメインの隊士達が私服で登場する座談会が組まれた。2006年の再放送は続編である『新選組!! 土方歳三 最期の一日』の放送直前に行われた。
2004年12月30日に山南敬助が切腹した第33回のみ放送。堺雅人のメッセージがあった。
どんとこい新選組! 隊士座談会
新選組! 第33回「友の死」(アバンタイトル部分が本放送とは異なる)
※第33回は文化庁芸術祭参加作品として11月にデジタル衛星ハイビジョンでの再放送が行われた。そのため、通常6回の放送(デジタル総合テレビでの先行放送・デジタル衛星ハイビジョンでの本放送・地上波での本放送・衛星第2での放送・デジタル衛星ハイビジョンでの再放送・地上波での再放送)に加え、2回の再放送が行われた。これはNHKのドラマ放送史上唯一の事であったため当時話題になった。
新選組! 前編 ISBN 9784149233390 - NHK出版
新選組! 後編 ISBN 9784149233406 - NHK出版
NHK大河ドラマ新選組! オリジナル・サウンドトラック - ユニバーサルミュージック株式会社
NHK大河ドラマ新選組! オリジナルサウンドトラック 第二集 - ジェネオンエンタテインメント株式会社
新選組!完全版 第壱集 - ジェネオンエンタテインメント株式会社
新選組!完全版 第弐集 - ジェネオンエンタテインメント株式会社
新選組!スペシャル - アミューズソフトエンタテインメント株式会社