クーカ
KUKA ロボティクスジャパン株式会社
KUKAは中国の美的集団 (Midea Group) の子会社で、ドイツに本社を置く産業ロボットおよびファクトリーオートメーション関連機器の製造メーカー。KUKAロボティクス株式会社は世界に25の子会社を持ち、KUKAのグローバル拠点はアメリカ、カナダ、メキシコ、ブラジル、日本、中国 韓国、台湾、インド、欧州諸国にあり、販売・サービスの拠点であり、産業用ロボットのシェアは世界2位である。ファナック、安川電機、ABBグループと並んで世界4大産業用ロボットメーカーのひとつ。
同社は、ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとジェイコブKnappichによって、ドイツ、アウクスブルクで1898年に設立された。当初、同社の焦点は住宅と街路灯だったが、まもなくKUKA社はヨーロッパでの共同車の市場リーダーになるために1966年、他の製品(溶接機器や設備、ソリューション)に注力した。
1973年、KUKA社は世界初の6軸産業用ロボットFAMULUSを作った。この時、同社はクアント・グループに属していた。
1995年、KUKAロボティクス社とKUKASchweißanlagenGmbH社(現KUKAシステムズ社)に分割された。
2007年、KUKA社の世界で初めて可搬重量1tに達した産業用ロボットTITANが世界最大最強のロボットとしてギネスブックに登録される。
2014年3月、海外初のロボット生産工場を中国の上海に建設する。
2016年6月、同社は中国の美的集団の買収提案を受け入れ、筆頭株主のフォイトと大株主のフリードヘルム・ローも全ての保有株を美的に売却し、株式公開買付けは同年8月3日に終了して美的は2回のTOBでクーカの株を94.55%も取得に成功、同年8月17日にはドイツ政府は「買収は安全保障に危険は及ぼさない」として不介入を表明した。同年12月31日にはアメリカ合衆国政府も認可した。
今日、KUKA社は工業生産プロセスの自動化のためにソリューションの進歩に注力しており、インダストリー4.0のリーディングカンパニーである。同社は上場企業KUKA AG社(以前のIWKAグループ)に属している。
本社はアウクスブルク、ドイツに位置している。 KUKA社には3,150人以上従業員がいる。(2012年9月30日現在)。同社の顧客は、主に自動車産業の企業だが、他の産業(一般産業)においても同様に増えている。
1971年 - ダイムラー・ベンツ用に構築されたヨーロッパ初の溶接トランスファーライン。
1973年 - KUKA社は世界で初めてFAMULUSとして知られている電気機械的な6軸産業用ロボットを製作。
1976年 - IR 6/60 - 6軸で動く新しいロボットとオフセット手首。
1989年 - 産業用ロボットの新しい世代が開発された- 低メンテナンスと高可用性のための技術的なブラシレスモータを駆動。
2010年 - 唯一のロボットとして、ロボットシリーズKR QUANTECは初めて90kgから300kg、3100mmまでの負荷範囲をカバー。
2012年 - 新しい小型ロボットシリーズKR AGILUSが発売。
KUKAシステムソフトウェアは、オペレーティングソフトウェアであり、コントロール全体の心臓部である。このソフトウェアには、ロボットシステムの展開に必要なすべての基本機能が格納されている。
KCP(KUKAControlPanel)はティーチペンダントとも呼ばれ、ディスプレイとA1-A6の軸制御ボタン、6Dマウスを内蔵し、手動(ティーチング)モードでロボットを動かすことができる。また、このペンダントでは、既存のプログラムの閲覧や修正、新規プログラムの作成が可能。手動で軸を操作するには、ペンダント背面にあるイネーブルスイッチ(デッドマンスイッチとも呼ばれる)を半押しすることで動作が可能になる。コントローラーとの接続は、セーフティインターロックシステムとボタン操作のために、独自のビデオインターフェイスとCANバスを使用している。
制御キャビネットに設置された堅牢なコンピュータは、MFC を介してロボットシステムと通信し、リアルタイムサーボドライブエレクトロニクスを制御している。サーボ位置のフィードバックは、いわゆるDSE-RDW/RDC接続を介してコントローラに送信される。DSEボードはコントロールキャビネットにあり、通常はMFCに設置または統合され、RDW/RDCボードはロボットのベースに設置されている。
ソフトウェアは、同時に動作する2つの要素で構成されている。ユーザーインターフェースとプログラムストレージは、KRC1および初期のKRC2コントローラはWindows 95、KRC2コントローラはWindows XP Embedded、KRC4コントローラはWindows 7 Embeddedで動作し、プログラム制御とモーションプランニング用のVxWorksリアルタイムOSのKUKA修正バージョンであるVxWinがMFCと通信している 。
また、CD-ROMドライブ(古いコントローラでは3.5インチフロッピー)、USBポートなどの標準的なPC周辺機器や、ISAまたはPCI/PCIeのいずれかの標準インターフェースを搭載し、Profibus、INTERBUS、DeviceNet、Profinetなどの産業オートメーションのソフトウェアおよびハードウェアオプションを追加することができる。
ほとんどのロボットは"KUKAオレンジ"(公式コーポレートカラー)または黒に仕上がっている。
連結売上高(KUKA Roboter GmbH)
413 億ユーロ (2008)
330 億ユーロ (2009)
435 億ユーロ (2010)
616 億ユーロ (2011)
CEO - Manfred Gundel
CFO - Michael Albert
連結売上高(KUKA AG)
1.286 億ユーロ (2007)
1.266 億ユーロ (2008)
902 億ユーロ (2009)
1.078 億ユーロ (2010)
1.435 億ユーロ (2011)
KUKA AG株式会社役員
CEO - Dr. Till Reuter
CFO - Peter Mohnen
KUKAロボットはまた、様々なハリウッド映画に登場している。 007シリーズ映画、デイアナザーデイでアイスランドの氷の宮殿を描いたシーンでは、 NSAのエージェント、ジンクス(ハル・ベリーが)はレーザーを振り回すロボットに脅かされている。 ロン・ハワード監督の映画ダ・ヴィンチ・コードでは 、KUKAロボットはロバート・ラングドン演じるトム・ハンクスのクリプテックスを演じている。 2001年KUKA社は世界で初めて乗客を運ぶロボット、ロボコースターを開発した。 乗り心地はロボットアームに取り付けられたローラーコースタースタイルシートを使用し、プログラムされた操縦で2人の乗客をジェットコースターのような動きでグラマブル操縦のシリーズを通じて2人の乗客乗せた。乗客自身が乗る動きをプログラムすることもできる。 2007年KUKA社はロボコースターが基本となったシミュレータを開発した。2010年からフロリダ州オーランドにあるユニバーサルアイランドオブアドベンチャー等世界中のNBCユニバーサルのリゾート内にあるウィザーデイング・ワールド・オブ・ザ・ハリー・ポッターエリアの革新的なアトラクションハリー・ポッター・アンド・ザ・フォービドゥン・ジャーニーや2014年よりユニバーサル・スタジオ・フロリダでスタートしたアトラクションエスケープ・フロム・グリンゴッツでKUKAロボットアーム技術が利用されている。前者のアトラクションでは、乗車席は順番にトラックに搭載されているロボットアームに取り付けられている。 これはショー要素(アニメーション小道具、投影面など)に同期してその動きを実行しながら腕はアトラクションの中を動くことがでる。 リオデジャネイロパラリンピックの開会式ではエイミー・パーディとダンスを披露した。
2009年8月にはKUKA AG社の株主でもあるドイツ企業、グレンゼバッハ(29%株式保有)がKUKA AGの現経営陣に対して緊急会議を要請し現経営陣の見直しを示唆する発言があり、KUKA AGはグレンゼバッハに対して緊急会議開催を拒んでいると全世界のマスメディアで報道された。