サムライうさぎ
見かけによらず、動きは素早い。スズメを「スズメっち」、鶴屋を「つるやん」と呼ぶ。鶴屋を治すための志乃の心遣いを撥ね退けるなど、侍に対する憎しみは鶴屋に劣らない。柄のない黒刀を使って戦う。また、身体の脂肪を燃やすことで自身から熱を出し、触れた相手を火傷させる。黒刀の柄が無いのは熱が伝わりやすく、切り口からも発熱させることができるからである。また、脂肪を燃やして痩せることで、身軽さも上がる。生まれつきその特異体質を持つがため、生まれてすぐに「気味が悪い」という理由で実の親に捨てられ、後に飛鳥に拾われた過去を持つ。
大天下御前試合で中堅として千代吉と対決。熱を発することで、千代吉が土で造り上げた七菜城を砂に変えて圧倒するが、自らの熱で足場の土も砂に変えてしまい、蟻地獄に落ちてしまう。その後自分を助けようと飛び込んできた千代吉と共に気を失うが、その直前に千代吉の腕を掴んでいた。うさぎ道場の面々に救助され、鰐渕の計らいで引き分けとなった。
鳳(おおとり) / 佐倉 智之進(さくら とものしん)
流人。
背中から肩口にかけて入れ墨がある事を除けば、人当たりの良さそうな好青年に見える。しかし、副将戦で戦う摂津を「ニワトリ野郎」と卑下したりと、侍に対しては容赦のない侮蔑を吐く。武器は鉄傘を使用。柄の先端には飛鳥がくれた碁石を入れた袋がついている。高速移動からの突きが主な攻撃だが、傘を開く事で急停止や方向転換も思いのままである。また、裏返しにすることで相手を突き刺す巨大な槍状の武器にもなる。
農民を騙し、必要以上に年貢を搾り取ってきた父親を傍らで見て育ったため、武士になることをためらっていた。さらに当時信頼していた友人にも裏切られ、その事で激昂した父親から切腹を迫られ家を飛び出す。誰も信用できない性格になり、放浪していたところを飛鳥に拾われる。碁石の賭けで飛鳥にイカサマ勝負を仕掛けたり躍起になっていたが、彼が目が見えず、賭けの結果をすべて自分の言葉で把握していたことを知り、心を入れ替えた。
大天下御前試合で副将として摂津と対決。刀を用いず素手で戦う摂津の姿に、飛鳥の姿が重なり、戸惑いを覚えながら戦っていた。最後は鉄傘の突きを黒札で弾かれた一瞬の隙に、摂津に素手で殴り倒され気絶した。摂津の思いに感嘆し、うさぎ道場や侍への思いを変えた。
百舌九(モズク)
流人。
額に鉢巻をしている。連兵館を襲撃・壊滅させる。「自分たちを捕えた講武館への復讐」を理由に、岩破を脅迫して天下御前試合に連兵館の門弟として出すよう迫る。二刀流である他に足にも刀を仕込んでおり、変幻自在の攻撃を繰り出す。また、その目にも止まらぬスピードは穂波の眼でも追えないほど速く、脚力に置いても伍助に引けを取らない。目的を果たすためなら手段を選ばない。
元々不器用な性格で、飛鳥の家に皆と同棲している間も何かと失敗ばかりしていた。それでも飛鳥を慕い、彼の眼になって共に行動をしていたが、山へ竹取りに出かけた時に飛鳥の転落死を目撃してしまう。足を鍛え足刀を使いこなせるようになったのは「あと少し速く走れていれば、飛鳥を助けられたかもしれない」という彼の想いからであろう。講武館への復讐の真意は飛鳥の仇討ちであった。
大天下御前試合で大将として伍助と対決。圧倒的な力を見せ付け「妻のために戦う」伍助を貶しつけた挙句、陰湿・陰惨極まりない戦法で虐げ、その様に正雪やスズメは怒りを露にした。しかし、最終的には伍助の「妻を思う気持ち」の前に敗れ去る。私怨に捕われていた自らの過ちに気付き、流人としての罪をすべて自ら被ろうとした。現在は他の4人と共に鰐渕に身柄を預かられている。
飛鳥(あすか)
玩具屋を営む盲目の若者。
鳥を彷彿させる仮面を付けている。人を笑わせることが仕事であると言い切り、自分のことよりも常に他人を思いやる心を優先して大事にしている。幼くして家を飛び出した鳳と孤児のウズラの保護者代わりとなっていたことがある。他の流人たちとも長屋で同棲していたが、庶民の身でありながら武家の子供を養う彼の存在は、講武館から見れば目の上のこぶだった。百舌九と山へ竹取りに出かけた際に、講武館の門弟に崖から突き落とされて命を落とす。
おキヨ / 薄雲(うすぐも)
最高位の遊女。
摂津の行きつけの遊里で働いている。貧しい家の五人兄弟の末子で、吉原に身売りされた。摂津とは彼がヒグマ道場の門弟の頃から縁があり、当時は口喧嘩ばかりしていた。摂津が彼女にあげた志乃お手製のお手玉は、今も愛用している。うさぎ道場が講武館に勝ち、時代が明治へと変わったときには摂津と結婚しており、二人で飲み屋を営んでいる。
華屋 加四郎(はなや かしろう)
札差の男性。
年齢23歳、身長約五尺六寸(168cm)。容姿は黒髪のオールバックに眼鏡(二十八羽から髪型が変わっている)。いつもそろばんを弾いている。融資の基準は厳しく、返済しなければ何をするか分からない、ある意味危険な男。越後屋や大名をも凌ぐ天下一の富豪になるのが夢。
江戸中の札差たちの中心となって打ちこわしを起こし、騒動終了後はキクと久々に一緒に食卓を囲んだ。田丸が島流しにされた後はキクと共に筆学所を開き、伍助たちにその講師を頼む。
名前は作者の祖父に由来する。
華屋 キク(はなや キク)
加四郎の娘。
黒髪を小判型の竹細工の飾りが付いた紐で二つくくりにしている。幽霊などは苦手。一人称は「オレ」。性格・容姿・口調など、立派に父親を引き継いでいる。伍助達に借金を返す見込みがあるとし、仕事を紹介する。加四郎が多忙のために一緒に食事をすることがないらしく、橋の上でいつも生米を食べている。父の夢を手助けしたいと日ごろから願っており、田丸の一件の後は生米を食べることはなくなった。母親は詳細不明。
田丸 広之進(たまる ひろのしん)
浪人。
貧しい子供たちのための筆学所を作ると称し、多くの札差から総額一万両もの大金を借りていた。貯まった借金を踏み倒すため浪人たちを使って騒ぎを起こし、高札場にて札差に借金の帳消しをするよう差し向けた。キクを人質に江戸から逃げようとするが、伍助によって叩きのめされた。その後、札差によって奉行所につきだされ、島流しになった。
大きく開けた口が吹き出しとして作中の解説時、コミックスの目次に使われている。なお、目つきが悪いのが♂、マツゲがあるのが♀である。
加代(かよ)
七菜村に住むナナガミの巫女。
年齢17歳、身長約五尺六寸(167cm)。千代吉は「加代姉」と呼ぶが、実姉ではない。七菜村が衰退し始めた頃から酒浸りな日々を送っている。なな菜を「クソまずい」と評していたが、千代吉を救ったなな菜を忘れられずに、3年をかけてなな菜を元に美味しい酒を作り出した(味見をしている内に酒飲みになった)。うさぎ道場が講武館に勝ち、時代が明治へと変わったときには千代吉となな菜酒造を営んでいる。
村長(仮称)
七菜村の村長。
伍助が間違えて刀で切った事を根に持つ、割と引きずる人物。なな菜は美味しいと村民をだましていたのが露呈し、村人から制裁された。
ヤマネコ道場との果たし合いの際も村総出で千代吉の応援に駆けつけていたが、その時は裸で天井からつりさげられるという哀れな格好だった。その後は段々と痩せ、ついには縄から抜けてしまい新しい村長と名乗った。
清比人(きよひと)
穂波の知り合いの刀鍛冶。
剣の生成に力を注ぐため、とてつもなく太い竹(超宗竹)が生い茂る竹林の奥に住んでいる。初対面の伍助たちの剣の腕前を、一瞬で量るほどの目利き。また、斬った紙切れの切り口で刀を切り裂くなど、刀匠としての腕は並外れている。「どんな駄武士でも、自分の刀を持てば数段強くなれる」と自負する。大切なことは、刀を充分に使いこなしてくれる事だと言う。自宅の屋根には若いころの失敗作の刀がたくさん刺さっている。常に新鮮な気持ちで仕事をするために、一仕事終えると住処を仕事道具ごと燃やして新しい住処に移る。
権太(ごんた)
清比人の一番弟子。
千次(せんじ)
清比人の二番弟子。
伍助が師範を務める道場。
身分に関係なく真に剣術を愛する者が集うことを目標にしている。
ウサギ道場の流派。自身の持っている強い跳躍力を活用し、それを力に置き換えた剣術。
志乃がうさぎの事を「月に辿りつく為に頑張っている動物」だと考えており、その事が伍助が自分の流派を「うさぎ流」と名付けるきっかけになった。
清木が師範を務める道場。幕府と関係が深い。
講武館の門弟たちは菅谷ほどではないものの、皆「素行を正す」という名目の下何人であっても無慈悲に切り捨てる精神をもっているらしい。
岩破が師範を務める道場。
阿倍が師範を務める道場。
阿部は本当は犬好きで、「ヤマネコ道場」はサユキのために建てたらしい
白石が師範を務める道場。
門弟たちは皆イケメン揃いで、不細工な門弟は何の落ち度がなくても追放される。迷子になった千代吉を使って人気取りをしようとするなど卑劣な手も惜しまず使う。
門弟たちは互いを「親友」と呼び合っているが、内心では蔑み合っている。卑怯な手を使ったため大天下御前試合では3位だったのにも関わらず2回戦への出場は取り下げられた。
志乃が創作したうさぎ(仮称)
作中において、志乃が内職で作っているお面の為にデザインしたうさぎ。一般のウサギのイメージとはデザインが異なり耳が垂れている。
うさぎ道場の看板のオブジェやうさぎ流のマークにもなっている。こうした意匠以外にも想像上の動物として登場するが、ストーリーに絡む事はなく、各話の表紙のイラストなどに現れる。当初、伍助の目にはウサギには見えなかったが、志乃にとってはこれがウサギのイメージなのである。志乃は物語の初期には一般的な耳の立ったうさぎや猫などの面も作っており、物語が進んでからも必要に応じて耳の立ったうさぎの面を作っている。なお、イメージ的な鳴き声は「ぶもー」。
志奈乃藩(七万五千石)の大名。藩主はマロの父親。
「算盤・習字は二の次、武士の本分はやはり武芸。故に一日も稽古を休む事はまかりならん」というならわしを持つ。
江戸の外れの貧しい農村。千代吉の出身地。
七菜村の名物。普通に食すると不味いが、後に酒の原料として用いられる。
「硬派」と低価格がウリの鳶職。うさぎ道場の改築を請け負った。「無口」と「不器用」を気取っている為、杜撰で方向性がおかしい工事をしてしまっていたが、伍助の志を知ってからは、見違える様に良い仕事をする様になった。
吉田幸司:第1話(2007年○○月) - 最終話(2008年5月)
福島鉄平『サムライうさぎ』集英社〈ジャンプ・コミックス〉全8巻
2007年7月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874389-9
2007年10月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874454-4
2007年12月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874456-8
2008年2月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874480-3
2008年4月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874502-2
2008年7月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874530-5
2008年9月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874555-8
2008年11月4日第1刷発行、ISBN 978-4-08-874578-7