ロバート・デヴァルー (第2代エセックス伯)
2月25日早朝、エセックス伯はロンドン塔・タワー・グリーンにおいて自らが任命した死刑執行人デリックによって斬首に処せられた。最後の言葉は「神よ、まことの後悔、まことの忍耐、まことの謙譲をお与えください。そしてこの世的な考えをすべて心から払いのけてください。」「自分の犯した罪はこの頭髪よりも多く、若き日の私は放埒、情欲、不浄に身をゆだね、傲慢、虚栄、この世の快楽に耽溺しました」「私は死に値する罪を犯しました。それをよく知っております。しかし我が国の国益に反したことは一度もありません。我が女王陛下に背いたこともありません。我が死に誓ってそう申し上げます。我が陛下よ、おやすみなさい。さようなら。エリザベス女王よ、わが恵み深き女王よ。神が御身と御身の側近たちをお恵みくださいますように」「我が魂を主に委ねます」。
遺体はロンドン塔内の聖ピーター・アド・ヴィンキュラ教会に葬られた。
3月5日にはクリストファー・ブロウント、エセックス伯の執事ゲリメグリッチ、秘書ヘンリー・カフらも大逆罪で有罪となり、処刑されている。エセックス伯の処刑でセシルの権勢を脅かす者は消え、彼が権力者としての地歩を固めた。女王はエセックス伯の処刑命令書への署名をためらいはしなかったが、処刑後、しばしばエセックス伯のことを思い出しては悲嘆に暮れていたという。
エセックス伯の爵位やガーター勲章は剥奪されたが、女王はウィンザー城セント・ジョージ・チャペル (ウィンザー城)に掲げられたエセックス伯のガーター騎士団員としてのバナー(旗)を降ろさないよう命じている。
エリザベス崩御後の1604年4月18日、議会の議決により同名の息子(ロバート・デヴァルー)にエセックス伯爵以下保有爵位の継承が認められた。またエリザベスに没収された財産も次代のジェームズ1世が元通りに与え直している。
政敵のロバート・セシルとはあらゆる面で対照的だった。エセックス伯が長身で体格がよく武術に優れていたのに対し、セシルは低身長・虚弱体質だった。性格もエセックス伯が短気・激情的なのに対し、セシルは慇懃で物腰の柔らかく、人あしらいがうまかった。そのためエセックス伯がしばしばエリザベスを怒らせたのに対し、セシルは女王の気持ちが収まるのを待つのを常としたという。
エセックス伯の最大の欠点は、感情の抑制ができず、自制心や克己心などが皆無に近かったことである。そのことに気付いていたフランシス・ベーコンはしばしばエセックス伯を諫め、民衆の人気取りに軍事的栄光を求めることに反対、それにより女王に警戒されることを避けるべきと警告し続けた。国事尚書トマス・エジャートンもエセックス伯への手紙の中で「閣下の問題は己を抑制できないことにあります。克己こそ、真の勇気と不屈の精神の最高峰なのです」と諫めている。
ネーデルラントから帰国したばかりの頃、エリザベス女王の御前馬上槍試合で美青年の騎士チャールズ・ブロウント (第8代マウントジョイ男爵)(後の第8代マウントジョイ男爵)が妙技を見せて女王から報奨を受けた時、エセックス伯が嫉妬に狂ってブロウントを侮辱したため、決闘することになって怪我を負ったことがあった。女王はそれを聞いたとき「彼の鼻をへし折って、よりよい作法を教えてやる者がいればよかった。さもなければ彼はいい気になって勝手なことをするだろう」という感想を述べたと伝えられており、女王もエセックス伯の欠点は早期から知っていたと思われる。それでも女王は彼を飼いならして役に立つ廷臣に育てようとした。恐らく権力がセシル親子に傾きすぎないよう、レスター伯に代わってセシル親子をけん制する柱となってほしかったのだと思われる。
エセックス伯は同輩以上の者には傲慢に思われていたが、目下の者には思いやりのある人物で、それが国民人気にもつながっていた(対するセシルは女王の耳にエセックス伯の悪口を毒液のように注いでいる者として国民から憎まれていた)。特に都市部とその選挙区における人気が絶大だった。
次のような逸話がある。エリザベス1世はかつてエセックス伯がカディスを攻めた時、感謝の印としてエセックス伯に指輪を送ったが、エリザベス1世が死刑執行令状に署名したことにエセックス伯はその指輪を送り返したが、政敵たちの妨害で女王の元には届かなかった。ただし、これは作り話であるという説もある。
1576年9月22日の父ウォルター・デヴァルーの死により以下の爵位を継承した。
第2代エセックス伯爵 (2nd Earl of Essex)
(1572年5月4日の勅許状によるイングランド貴族爵位)
第3代ヘレフォード子爵 (3rd Viscount Hereford)
(1550年2月2日の勅許状によるイングランド貴族爵位)
第11代チャートリーのフェラーズ男爵 (11th Baron Ferrers of Chartley)
(1299年2月6日の議会招集令状によるイングランド貴族爵位)
第9代バウチャー男爵 (9th Baron Bourchier)
(1348年11月20日の議会招集令状によるイングランド貴族爵位)
1601年2月に大逆罪で有罪となり、爵位を剥奪された。
1588年、ガーター騎士団(勲章)ナイト(KG)(1601年剥奪)
国王秘書長官フランシス・ウォルシンガムの娘フランセス・ウォルシンガム(1567-1633)と結婚。彼女との間に以下の3子を儲ける。
長女ドロシー・デヴァルー (-1636) : 第2代準男爵サー・ヘンリー・シャーリー、ついでウィリアム・スタッフォードと結婚
長男ロバート・デヴァルー(1591-1646) : 第3代エセックス伯位を回復。清教徒革命の際の議会軍総司令官
次女フランセス・シーモア (サマセット公爵夫人) (1599-1679) : 第2代サマセット公ウィリアム・シーモアと結婚
エセックス伯の処刑後、妻フランセスは第4代クランリカード伯爵リチャード・バーク (第4代クランリカード伯爵)と再婚した。
ジョン・ダウランドの歌曲集第1巻(1597年出版)にはエセックス伯のガリアード『彼女は許してくれようか』(Can she excuse my wrongs with virtue's cloak?)が含まれている。
ガエターノ・ドニゼッティはオペラ『ロベルト・デヴリュー』(Roberto Devereux, 1837年)を作曲した。
ベンジャミン・ブリテンはリットン・ストレイチー(Lytton Strachey)の『エリザベスとエセックス』を元にオペラ『グロリアーナ』(Gloriana, 1953年)を作曲した。
ティモシー・フィンドリー(Timothy Findley)の戯曲『Elizabeth Rex』はエセックス伯の処刑の夜をドラマ化したものである。
ドイツの法学者カール・シュミットはその著書『ハムレットもしくはヘカベ』の中で、ウィリアム・シェイクスピアはハムレットの台詞・性格づけの両方に、エセックス伯の伝記的要素(とくに最後の数日と最後の言葉)を取り込んだと主張した。
シェイクスピアの『ヘンリー五世』の第5幕が始まる前の口上に、エセックス伯への短い言及がある。
2019年に日生劇場で公演された『クイーン・エリザベス−輝ける王冠と秘められし愛−』では、エリザベス1世(演:大地真央)から寵愛を受けるエセックス伯(演:高木雄也)として描かれている。
1939年の映画『女王エリザベス』(The Private Lives of Elizabeth and Essex )では、エロール・フリンがエセックス伯を、ベティ・デイヴィスがエリザベス1世を演じた。この映画はマクスウェル・アンダーソンの戯曲 "Elizabeth the Queen" とリットン・ストレイチーの "Elizabeth and Essex"(『エリザベスとエセックス』福田逸訳、中公文庫)に基づいたものであるが、史実にこだわらずエセックス伯を好ましく描いている。
2人の関係はサイレント映画でも描かれ、その中で有名なものはサラ・ベルナールがエリザベス1世を演じた『エリザベス女王』 "Les Amours de la reine Élisabeth"(1912年)である。
グレンダ・ジャクソンがエリザベス1世を演じた1971年のBBCのテレビシリーズ "Elizabeth R" の第5回・第6回にエセックス伯が登場する(演じたのはロビン・エリス (Robin Ellis))。
ヘレン・ミレン主演のチャンネル4/HBO共同製作のテレビシリーズ『エリザベス1世 〜愛と陰謀の王宮〜』ではヒュー・ダンシーがエセックス伯を演じた。
2005年のテレビシリーズ "The Virgin Queen" ではハンス・マシソンがエセックス伯を演じた。