菅野重樹
菅野 重樹(すがの しげき、1958年(昭和33年)9月29日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(早稲田大学)。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」"WENDY"や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。自動化推進協会理事長、計測自動制御学会会長などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)受賞。
菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学する。1985年の国際科学技術博覧会(通称「つくば科学博」)で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当する。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任。学位は1989年に取得する。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにした。
菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」"WENDY"を開発。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」(ワメーバ)「WAMOEBA」はWaseda Artificial Mind On Emotion BAse、早稲田のアメー
バの意味。シリーズの研究開発にも取り組んでいる。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだ。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めた。
2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだ。フューチャーロボティックス(株)では取締役を務める。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している。ムーンショット型研究開発制度では目標3の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める。
1977年 - 開成高等学校卒業
1981年 - 早稲田大学理工学部卒業
1983年 - 早稲田大学大学院博士前期課程修了
1986年 - 早稲田大学大学院博士後期課程単位修得退学
1990年 - 早稲田大学講師(専任)
1993年 - スタンフォード大学客員研究員( - 1994年)
2001年 - WABOT-HOUSE研究所・所長( - 2012年)
2011年 - 創造理工学部・研究科教務主任( - 2014年)
2012年 - 中部地域産業振興研究所・所長
2013年 - 博士課程教育リーディングプログラム・プログラムコーディネーター
2014年 - 創造理工学部長、研究科長
2015年 - 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所所長
1985年度 - 早稲田大学小野梓記念賞(学術賞)
1990年4月 - 日本ロボット学会技術賞受賞理由 - WABOT–2mk、受賞者 - 菅野重樹、加藤一郎。
2000年3月 - 日本機械学会論文賞受賞論文 - 尾形哲也、菅野重樹『」、『日本機械学会論文集C編』第65巻第633号、1999年5月、1900-頁。
2001年5月 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
2008年 - IEEE RAS Distinguished Service Award
2012年10月 - 日本ロボット学会第5回功労賞受賞理由 - Advanced Roboticsを発展に導いたリーダーシップ。
2016年7月 - IEEE AIM2016 Best Paper Award受賞論文 - A haptic feedback driver-vehicle interface for controlling lateral and longitudinal motions of autonomous vehicles.
2016年9月 – 計測自動制御学会論文賞受賞論文 - Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO“". SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 7(6), 2014: 356-363.
2017年4月 - 文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)受賞分野 - 研究、受賞理由 - 「人間共存ロボットの設計と制御に関する研究」。
自動化推進協会 - 会長、理事長会長から理事長への変更は、法改正に伴う自動化推進協会の法人格取得のため。
計測自動制御学会 - フェロー、SI部門長、会長
IEEE - フェロー、RAS AdCom Member 2008~2013 Seqretary
日本ロボット学会 - フェロー、欧文誌『Advanced Robotics』編集長(2007-2011年度)
日本機械学会 - フェロー
バイオメカニズム学会 - 常任理事 事務局
ほか、多くの国際会議で要職を歴任した。
実行委員長 - 2003年 AIMIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics、2006年 IROSIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(Co-Chair)、2012年 ICRAIEEE International Conference on Robotics and Automation(Co-Chair)、2013年 IROS
プログラム委員長 - 2009年 ICRAIEEE International Conference on Robotics and Automation、2011年 AIM(Co-Chair)
尾島俊雄 監修,菅野重樹 文,藪野健 絵『ワボットのほん 5』、中央公論新社、2004年、4120035905。
加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』、読売新聞社〈読売科学選書35〉1990年、4643901020。
菅野重樹、尾形哲也「心性―人間の心と機械の心―」、日本機械学会 編『メカノクリーチャ ―生物から学ぶデザインテクノロジー―』、978-4-339-04568-0。
菅野重樹『人が見た夢ロボットの来た道 ―ギリシャ神話からアトム、そして…』、JIPMソリューション、2011年、9784889563979。
神宮寺一 漫画、黒沢翔 シナリオ、菅野重樹 監修『ぼくの友だちはロボット』、集英社、2013年、978-4-082-88094-1。
「」『HYBRIDS』第5巻第4号、1989年、16-22頁。
「」『人間工学』第38巻第5号、2002年、255-260頁。
「」『電気学会雑誌』第113巻第6号、1993年、 455-460頁。
「」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、 937-938頁。
「」『日本ロボット学会誌』第14巻第3号、1996年、 322-325頁。
「」『バイオメカニズム学会誌』第24巻第1号、2000年、 32-33頁。
「」『日本ロボット学会誌』第26巻第8号、2008年、 860-863頁。
- 研究室公式サイト
- 早稲田大学
(研究者情報)
- CiNii Research
(動画・取材)
“", NHK for School, NHK
早稲田大学体験webサイト (2020年7月27日). zobihDQsG9w
Moonshot R&D Program (2021年5月6日). 4n4SvTV9yts