ウルトラマンコスモス
イケヤマ:市川兵衛
新見あづさ:小牧かやの(第8・13・14・20話)
吉井ユカリ:堀江奈々(第10・34・46・63・64話)
石井:石井浩(第14・25・48・58話)
ミツヤパイロット:高橋一生(第21・22・63話)
カワヤ医師:影丸茂樹(第25・31・35・41・43・47・48・50・58・65話)
佐原司令官:須藤正裕
宍倉副司令官:大城英司
西条武官:奈良坂篤
アヤノ(少女時代):近内里緒(第8・24・45話)
ベンガルズ隊長・岡:岡秀樹"cameo"(第14・25・48話)
ハズミ科学主任:筒井巧(第51・59 - 62話)
ナレーター:磯部弘
カッコ内の数字は登場話数。
少年時代のムサシ:東海孝之助映像は映画第1作からの流用。(第1話)
避難民:岡秀樹(第1話)"cameo"
コアモジュールパイロット:三村賢一(第2話)
新岡英樹:若林衛(第3話)
飯島秋子:杉山久美子(第3話)
怪獣保護管理センター職員:松橋美奈(第3話)
仲澤篤史:永川謙(第4話)
土谷竜也:伊織大昌(第4話)
井本尚子:今川麻里(第4話)
村人:島本ひと之(第5話)
少年時代のフブキ:荒井賢太(第5・12話)
ドイガキの両親:三田村賢二、上杉二美(第6話)
ドイガキの少年時代:柿本祐貴(第6話)
ソウスケ:大澤佑介(第7話)
ショウコ:古川茉由(第7話)
ヒロ:村野友希(第7話)
島津職員:川俣しのぶ(第7話)
ソウスケの両親:岡村洋一、蜷川みほ(第7話)
子供:赤山貴大、植木美結、塩月瑞葉、額賀黛士、沼田和紘(第7話)
大森登:森下じんせい(第8話)
前田幸広:多賀基史(第8話)
少年:内山昂輝、小池城太朗(第8話)
岩田裕一:木崎大輔(第9話)
康祐の父:隈井士門(第9話)
岩田康祐:石橋保 / 子供時代:半沢昇(第9話)
研究員:小林宗充(第10・34話)、早乙女修一(第10話)
橋本和彦主任:河田義市(第11話)
工事作業員:芸利古雄、本田剛四郎(第11話)
白い服の少女:小井沼愛(第12話)
フブキ・サヤカ:今泉野乃香(第12話)
レニ・クロサキ:三輪ひとみ(第13・14話)
本田広子:広啓子(第13・14話)
関教授:吉見純麿(第13・14話)第14話はノンクレジット。
防衛軍特殊部隊隊員:岩崎晋弥、田辺信彦、森英二(第14話)
フブキの対戦相手:那波隆史(第15話)
審判:村田鉄信(第15話)
立花茜:高畠華澄(第16話)
野田浩太:落合扶樹(第16話)
浩太の父:渡辺寛二(第16話)
茜の母:今井あずさ(第16話)
浩太の友達:島原英希(裕二)、寺門仁美(奈々子)(第16話)
サワグチ女史:原久美子(第17・44・55話)
助手:戸田知新(イダ)、望月二郎(タナカ)(第17話)
竹越真一:黒田アーサー(第18話)
竹越みどり:盛内愛子(第18話)
役人:松澤仁晶(第18話)
村人:高尾一生、代田勝久、成瀬労(第18話)
アナウンサー:須賀友之(第18話)
竹越の部下:小椋毅(第18話)
ミゲロン星人:小松拓也(レダ)、永塚由紀子(レカ)(第19話)
警備員:小宮啓志、田辺信彦(第19話)
見学客:青山季未(第19話)
彼氏:岡野弘之(第19話)
木本研作博士:藤村俊二(第20話)
研究員:藤真秀、昌浦龍男(第20話)
防衛軍オペレーター:三宅正信(第21・22話)
三条寺カスミ:清水真実(第23・41話)
教授:鶴田東(第23話)
屈強な警備員:二家本辰巳(第23話)
トコロ研究員:所博昭(第23話)
女子大生:木村有里1948年生の女優・声優と別人。(第23話)
鷹村教授:江藤潤(第23話)
高杉純:上條誠 / 少年時代:西山陸(第24話)
高杉妙子:橋本晶子(第24話)
藤堂ちか:渡辺文香(第24話)
神宮写真館・店主:武川修三(第24話)
運転手:濱近高徳(第24話)
スレイユ星人ラミア:ベッキー(第25話)
若者:戸室政勝、保谷一(ヒロシ)、三戸部貴彦(第25話)
狩野良一:頭師佳孝(第26話)
狩野美和:石浜加奈恵(第26話)
狩野正太:くぼかんじ(第26話)
若者:江藤大我(コウジ)、竹島正義(アキオ)(第26話)
カップル:栗原みいか(ノリコ)、渡辺慎一郎(ケンジ)(第26話)
若者たち:東真彌、高田瑞紀、浜島直人、比企しのぶ(第27話)
女性ディレクター:柚木佑美(第28話)
TVスタッフ:佐々木彰司、達川竜司(第28話)
ショージ:新田亮(第29・30話)
ユウキ:佐藤慶季(第29・30話)
SRC宇宙開発センター職員:浅木信幸、望月明広、町田英祐(第29・30話)
SRC修理工:川嶋秀明(第31話)
ナガレ・ジュンヤ:正木蒼二(第33・62話)
ナガレ・ミユキ:相場梢(第33話)
釣り人:矢田有三(第34話)
早紀:奏谷ひろみ(第35話)
駐在:飯島大介(第36話)
青年団:高見周、吉田祐健(第36話)
サクラ:蓮沼藍(第36話)
イチロー:深川雄太(第36話)
ケント:鈴木賢人(第36話)
ジュンペイ:小田惇平(第36話)
長老:松村彦次郎(第36話)
奥日高村町長:足立建夫(第36話)
運送業者:市野龍一(第36話)
看護婦:白井弓子(第36話)
草野忠雄:赤星昇一郎(第38話)
草野香織:広瀬もえ(第38話)
警官:藤原鉄苹(第38話)
草野和代:鈴木ひろみ(第38話)
スーパー店長:倉持武弘(第38話)
竹内:川倉正一(第39・40話)
エクステル星のアンドロイド:杉崎浩一(第41話)
グリーンベルト星の人型宇宙植物生命体:水谷悦子(第41話)
原看護婦:湯田美由紀(第41・48話)
堀村俊司:高橋寿緒(第42話)
ソル:清水佑樹(第42話)
空方村ロケットボーイズ&ガールズの一員:尾崎光洋、増岡未央(河合洋子)(第42話)
ソルの父:渡辺航(第42話)
一宏:森翔吾(第42話)
黒装束の男(ノワール星人):ボブ鈴木(第43話)
村上こうだい:今野雅人(第45話)
村上哲平:渋谷哲平(第45話)
村上遥:鈴木晴香(第45話)
防衛軍隊員:武井秀哲、樋口靖、平野郁也(第45話)
TVアナウンサー:井上浩(第45話)
防衛軍参謀:石井てるよし(第45話)"cameo"
山野 / キュリア星人:角田英介(第46話)
村人:咲野俊介、嶋崎伸夫、永幡洋永畑洋と誤記。(第46話)
ミサキ・アイ / 赤い服の女:石橋奈美(第47・58話)
警備員:本多隆(第47話)
牛島班長:加賀谷圭(第48話)
山崎:市村直樹(第48話)
山井英夫:酒井敏也(第50話)
岡田:佐久間哲(第50話)
佐伯刑事:六角精児(第50話)
ペットショップ店主:山下澄人(第50話)
刑事:青柿ひろし、河合良輔(第50話)
コイシス星人ジュネ:神崎詩織(第52話)
守沢佳奈:高田知里(第54話)
少女時代の佳奈:村上和(第54話)
佳奈の母:落合ひとみ(第54話)
アナウンサー:大塚文雄1940年生の民謡歌手と別人。、倉ゆう子(第54話)
少女:秋本眸(第55話)
宇宙開発センター従業員:三宅正信(第55話)
敬造:岡部健(第56話)
正一:きくち英一(第56話)
村田刑事:友金敏雄(第56話)
取川村の村人:大木史朗、中島元、村石宏實"cameo"(第56話)
駐在:入山学(第56話)
チンピラ:岩田有弘(ケン)、近田慎太郎(コウ)、袴田裕幸(タカシ)、成本玲子(ナオ)(第56話)
トマノ老人:天本英世 / 青年時代:木村方則(第57話)
暁:大山恭平(第57話)
戸間乃の妻:古海裕子(第57話)
戸間乃の息子:髙橋郁哉(第57話)
暁の友達:伊織大昌(第57話)
青い服の男:川本淳市(第58話)
警備員:二家本辰巳(第58話)ノンクレジット。
ジェルミナIIIのクルー:五藤悠有菜(第59話)
SRC研究員:佐藤太三夫、山田裕(第59話)
研究員:飯尾英樹、大西武志(第61話)
トレジャーベース修理工:浅倉つとむ、島津健太郎(第64話)
ウルトラマンコスモス:佐藤浩之
カオスヘッダー:服巻浩司
イゴマス:石井浩(第4話)
TVアナウンサー:磯部弘(第6話)
ギギ:遠藤守哉(第17話)
戀鬼:青山美帆、勝亦正(第18話)
コンピューター音声:浦和めぐみ(第19話)
クレバーゴン:桜井浩子(第29・31・44話)
ソル:摩味(第42話)
ノワール星人:稲田徹(第43・53話)
ギギ・ドクター:遠藤守哉(第44話)
ムゲラ:嶋方淳子(第45話)
※参考文献:『テレビマガジン特別編集ウルトラマンコスモス』(講談社・2003年)
ウルトラマンコスモス:猫俣博志、寺井大介
ウルトラマンコスモス、カオスウルトラマン、カオスウルトラマンカラミティ:益田康弘
ウルトラマンコスモス、怪獣・宇宙人:岡野弘之
カオスダークネス、その他の怪獣・宇宙人:三宅敏夫
怪獣・宇宙人:永田朋裕、横尾和則、福岡まどか、森英二、勝亦正、太田智美、山本諭、小宮啓志
製作:円谷一夫
監修:高野宏一
企画:満田かずほ、丸谷嘉彦、森本正博
プロデューサー:渋谷浩康、小山信行、諸冨洋史(第1 - 26話)、丸谷嘉彦(第27 - 65話)
サブプロデューサー(営業):竹田青滋(クレジットなし)
技術監督:大岡新一(第1 - 34話)
シリーズ構成:江藤直行
監督:北浦嗣巳、根本実樹、原田昌樹、市野龍一、小中和哉、村石宏實、八木毅、石井てるよし
特技監督:佐川和夫、原田昌樹、村石宏實、八木毅、北浦嗣巳、髙野敏幸、鈴木健二
脚本:大西信介、長谷川圭一、川上英幸、増田貴彦、武上純希、西園悟、太田愛、梶研吾、林壮太郎、荒木憲一、右田昌万、前川淳、山本優、鈴木智
CGI:円谷プロCGIルーム、渡部健司
音楽:冬木透
殺陣:車邦秀
メカニカル & アイテムデザイン:プレックス
車両協力:本田技研工業
製作協力:ジェイアール東日本企画(クレジットなし)
スタント:真木仁(第2話)
方言指導:浜田光一(第6話)
歌詞字幕:あり
毎日放送制作土曜夕方6時枠のアニメ作品において、オープニング・エンディングを同一歌手が歌った作品は本作品が最後となっている後継の日曜5時枠アニメでもOP・EDを一貫して同一歌手が歌った作品は現時点で存在していない。。また、土6枠作品でOP・EDにおける歌詞字幕表示およびオープニング曲の放送期間が1年を超えたものは本作品が最後である。
本作品で初めてProject DMMがテレビシリーズの主題歌を担当した。以降は『ウルトラマンマックス』、『ウルトラマンメビウス』も担当する。
オープニング主題歌「Spirit」
作詞:松井五郎 / 作曲:KATSUMI / 編曲:小西貴雄 / 歌:Project DMM
オープニング曲名がヒーロー名と同じではないのは『ウルトラマンティガ』の「TAKE ME HIGHER」(V6)以来である。
第3、20、33、44、46、59、最終話では挿入歌として使用された。
「ウルトラマンコスモス〜君にできるなにか」(第1話〜第41話、最終話、特別総集編2)
作詞:松井五郎 / 作曲:鈴木キサブロー / 編曲:京田誠一 / 歌:Project DMM
曲名に番組タイトルが入っているエンディング。劇場版でもこの曲が2回主題歌となった。
第24話では、出演者によって劇中で歌われている。
「心の絆」(第42話当初は第41話からエンディング主題歌になる予定だった。〜第64話、特別総集編1)
作詞・作曲:KATSUMI / 編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
「Touch the Fire」(第16、17、22、26、28、35、40、51話)
作詞:KATSUMI / 作曲・編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
第17、35話ではインストゥルメンタル版と併用して使用された。
「僕達のエネルギー」(第36、52、56話)
作詞・作曲・編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
第36話ではインストゥルメンタル版と併用して使用された。
「ワンダバ チームEYES」
作曲・編曲:冬木透 / コーラス:Project DMM
ショートバージョン(劇伴扱いでサウンドトラックアルバム第1巻に収録)とロングバージョン(ソングコレクションに収録)の2種類が存在する。
「ECLIPSE」
作詞・作曲:KATSUMI / 編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
「光の伝説」
作詞・作曲:KATSUMI / 編曲:京田誠一 / 歌:Project DMM
「Christmas for everyone」
作詞:KATSUMI / 作曲・編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
「Never Stop Dream」
作詞・作曲:松原剛志 (Project.R) / 編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
「Can We Live? 〜手をとりあって〜」
作詞:KATSUMI / 作曲・編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
「JAST A HERO」
作詞・作曲・編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
「Power of Love」
作詞・作曲・編曲:大門一也 / 歌:Project DMM
放映開始:2001年(平成13年)7月7日
放映休止:2002年(平成14年)6月15日 - 2002年(平成14年)7月13日
放映終了:2002年(平成14年)9月28日
製作:毎日放送(MBS)
放送:TBS系
放送開始日の7月7日は円谷英二の誕生日であり、2001年は生誕100周年の年でもあった。
2002年6月8日の第49話放送後、主演の杉浦が本作品放映開始前の2000年に起こった傷害・恐喝事件の容疑者として逮捕された。そのため、結末を放送しないまま番組がいったん打ち切られ、第59・60話と第63 - 65話を再編集した総集編が「特別総集編 前・後編(「コスモス最大の危機」と「コスモス最後の戦い」)」の形で2002年6月22日と6月29日に放送された。
その後、傷害については被害者が「事件の一部を虚偽と認める陳述書」を提出したため不起訴処分に、恐喝についても起訴猶予処分となり、事態は法的に決着した。これを受けて、同年7月20日より放送は再開された同時ネット地域では、オープニングの前に杉浦によるメッセージが放送された。。ただし、放送期間があらかじめ定められていたため、撮影自体は終了していた5回分(第50・52・54・56・58話)を間引いての放送だった。放送休止期間中には、アニメ映画『ウルトラマンM78劇場 Love & Peace』、上記の特別総集編、オリジナルビデオ作品『ウルトラマンネオス』が放送された。毎日放送プロデューサーの丸谷嘉彦は、特別総集編1を放送した段階で放送再開の可能性が出てきたため、特別総集編2の時点ではテレビ欄の「終」マークを意図的につけなかったと証言している。
未放映となった5本は2003年3月28日にビデオとDVDとしてリリースされた『ウルトラマンコスモス スペシャルセレクション』(全2巻)に前述の「特別総集編 前・後編」とともに収録され、1巻には3本と「特別総集編 前編」、2巻には2本と「特別総集編 後編」と新編集の特別企画「ムサシの青春」(構成・演出:秋廣秦生)が収録された。また、TBSチャンネルによるCS放送では、未放映話を含む全話を話数順に放映した。第50話は2015年に『新ウルトラマン列伝』第84話で、関東地区では初めて地上波で放送された。
ウルトラマンM78劇場 Love & Peace(2002年6月15日)
ウルトラマンコスモス 「特別総集編1 コスモス最大の危機」(2002年6月22日)
ウルトラマンコスモス 「特別総集編2 コスモス最後の戦い」(2002年6月29日)
ウルトラマンネオス 第1話「ネオス誕生」(2002年7月6日)
ウルトラマンネオス 第2話「謎のダークマター」(2002年7月13日)
※『ウルトラマンネオス』は『ウルトラマンコスモス』の代替番組として全12話の予定で放送を開始。しかし『ウルトラマンコスモス』の放送再開が決定され、一部の地域を除いて2話で放送中止となった。
以上の代替放送については、17:00および17:30からの時差ネット地域でもキー局と同日の放送。従って、キー局より先行して放送された。また、時差ネット地域ではキー局における休止前の最後の回(第49話)が放送再開後最初の回となったため、第49話とキー局再開初回(第51話。なお第50話は本放送では未放送)では、同時ネット地域と時差ネット地域の間でオープニングと次回予告に違いが生じていた。
『ウルトラマンオーブ THE ORIGIN SAGA』
Amazon Prime Videoで配信。『ウルトラマンオーブ』のスピンオフ作品で、春野ムサシ / ウルトラマンコスモスが登場。
『ウルトラギャラクシーファイト 大いなる陰謀』
YouTubeにて配信。ウルトラマンコスモスとウルトラマンジャスティスが登場。
『ウルトラギャラクシーファイト 運命の衝突』
前作に引き続き、ウルトラマンコスモスとウルトラマンジャスティスが登場。
本編のDVDは2002年2月5日 - 2003年3月28日に発売。本放送された全60話を収録。全15巻で、各巻4話収録。特典映像にノンテロップオープニング、エンディング(エンディングは各回ごと)、各話予告編(15秒バージョン)、メイキング、怪獣デザイン画集が収録されている。また、各エピソード毎の開始前にはテレビ版における放映開始前の番組紹介が挿入されている。
2008年2月22日にテレビ本編と劇場版1の内容を1時間に再編集した「クライマックスストーリーズ ウルトラマンコスモス」が発売。ナレーションは春野ムサシ役の杉浦太陽が担当。劇場版2と劇場版3の収録はされていない。
2011年7月7日(第1話放送からちょうど10年で、円谷英二の110回目の誕生日でもある)に全65話+特別編3話を収録したDVD-BOXが発売された。