ウルトラマンA
オリオン星人:辻村真人(第25話)
ヒッポリト星人:谷津勲(第26・27話)
ウルトラの父:梶哲也(第26話)
アングラモン:阪脩(第29話)
ナマハゲ:沢りつお(第38話)
スチール星人:杉田俊也(第40話)
水瓶座第三星人:市川治(第49話)
ウルトラマンA:中西正(第1・2話)、武内正治(第3 - 52話)
超獣・宇宙人:河合徹(第1 - 12・25 - 39・41 - 47話)第1・2話では「河井徹」とクレジット。第41話では「阿合徹」と誤クレジット。、図師勲(第13 - 24話)、久須美護(第40・41話)、高泰司(第42話のみ)、矢島登喜男(第48 - 52話)第48 - 50話では「八島登喜夫」とクレジット。ほか
初代ウルトラマン:久須美護(第1話)
帰ってきたウルトラマン:きくち英一(第1話)
TBS:金曜 19:00 - 19:30"★"
北海道放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
青森テレビ:金曜 19:00 - 19:30"★"
岩手放送:金曜 18:00 - 18:30
秋田放送:月曜 18:00 - 18:30
山形放送:金曜 17:30 - 18:00
東北放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
福島テレビ:金曜 19:00 - 19:30"★"
新潟放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
静岡放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
富山テレビ:月曜 - 金曜 18:00 - 18:30(1973年9月11日から11月21日まで放送)
北陸放送:水曜 18:00 - 18:30
福井放送:木曜 18:00 - 18:30
中部日本放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
朝日放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
山陽放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
中国放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
山陰放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
テレビ山口:金曜 19:00 - 19:30"★"
テレビ高知:金曜 19:00 - 19:30"★"
RKB毎日放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
琉球放送:金曜 19:00 - 19:30"★"
「ウルトラマンエース」
作詞:東京一 / 作曲・編曲:葵まさひこ / 歌:ハニー・ナイツ、みすず児童合唱団
当初は「ウルトラエース」のタイトルで準備されていたが、作品タイトルが変更になったことを受けて歌詞も変更された。テレビサイズではサビが2度繰り返されるため、レコード用フルサイズにはない歌詞が含まれている。
当初は北斗星司と南夕子を演じる役者が歌う予定だった高峰圭二がWOWOWの『君こそエースだ! ウルトラマンAの魅力』で証言。。
歌詞には「北斗と南」というフレーズが含まれているが、南が月へ去った第29話以降も変更されていない。
オープニング映像にはシルエットが使用されているが、登場するシルエットは一貫して本作品以前のウルトラシリーズに登場する怪獣・宇宙人であり、本作品に登場する超獣・怪獣・宇宙人は1体も登場せず、またAやTAC関連も登場していない。
第36話と第43話のAの戦闘シーンに主題歌が挿入歌として使用されているが、音源は異なっている(こちらではアサヒソノラマレコードから出されたボーカルショップ、ソノラマ児童合唱団の合唱するカヴァー版)。
「TACの歌」
作詞:東京一 / 作曲・編曲:冬木透 / 歌:ハニー・ナイツ、みすず児童合唱団
マーチ調。本編中ではカラオケに金管メロディーとワンダバコーラス(男声スキャット)を被せたものや、弦がメロディを奏でる間奏部分を編集したものが使用された円谷一に「ワンダバみたいな曲」を作ってほしいと頼まれて作りはしたものの、当時の冬木は「二番煎じだからツーダバ」と自虐的に呼んでいた。しかし、後年になって「自分はワンダバという新ジャンルを作った」と思い直すようになったという。なお、劇中で使用された男声スキャット版(歌詞なし)はフルコーラス録音だったために歌手の声が嗄れてしまうという理由から、4人ずつの2チームが交代で歌った。また、コールゼール・少年少女合唱団みずうみのバージョン(ワンダバスキャット版)も存在する。。
「TACの一週間」(「TACのワンダバ一週間」)
作詞:東京一 / 作曲・編曲:冬木透 / 歌:エース・メンネン・コール
BGMと同時に録音されていたが、商品化は1979年になってからであった。
上記のほか、第5話の挿入歌として上原正三が台本に記した歌詞をもとに「ゾフィのバラード」(「ゾフィーのバラード」)が作曲され、BGM録音の際にレコード化を前提としたステレオでコーラス入りのカラオケが用意されたが、ボーカルは録音されなかった。同時に録音されたメロディー入りの音源のみが、第5話でゾフィーが帰還する場面や第28話で夕子が月へ帰還する場面などで使われている。また、Aの戦闘テーマも歌唱を想定して編成を変えた音源が、本篇使用曲とは別にステレオで録音されている。いずれも1992年に水木一郎の歌唱が新規に録音され、ようやく完成した。
第11話では、ユニタングの化身である女子大生たちが、平田隆夫とセルスターズの「ハチのムサシは死んだのさ」を歌う。
第23話では、ヤプール老人が子供たちを洗脳する際、ハナ肇とクレイジーキャッツの「学生節」の替え歌を歌う。
『ウルトラマンタロウ』
本作品からウルトラマンA / 北斗星司や南夕子が登場。
『ウルトラマンレオ』
本作品からウルトラマンAが登場。
『ウルトラマンボーイのウルころ』
本作品からウルトラマンAが登場。
『ウルトラマンメビウス』
本作品からウルトラマンA / 北斗星司や南夕子が登場。
『ウルトラマンZ』
本作品からウルトラマンAが登場。
『ウルトラマンメビウス外伝 ゴーストリバース』
本作品からウルトラマンAが登場。
DVDはデジタルウルトラシリーズ(発売元:デジタルウルトラプロジェクト、販売元:ビクターエンタテインメント)として、2004年7月23日から同年11月26日に発売。全13巻で各巻4話収録。1 - 4巻、5以降は3巻ずつ同時発売。
その後、ウルトラ1800シリーズ(発売元:円谷プロダクション、販売元:バンダイビジュアル)として、2010年12月22日にはコンプリートDVD-BOX(本編ディスク13枚+特典ディスク1枚)が発売、同じウルトラ1800シリーズで前出のDVDのスペシャルプライス版が2010年12月から2011年4月にかけて発売された。
2016年9月27日にHDリマスター仕様のBlu-ray BOXが発売。
ヤプールの声は、エコー処理されていない本来の声が第52話で聞けるが、『ウルトラマンタロウ』でメフィラス星人(二代目)の声などを演じた西川幾雄とは異なる別人が担当。『僕らのウルトラマンA』127頁の「声の出演者に関する考察」には、アフレコの第1回録音時に高峰圭二がヤプール役の声優を目撃しており、「当時25歳ぐらいのハンサムな男性」という証言が掲載されていた。その後、『円谷プロ画報 (1)』(2013年)の216頁で、担当声優が「高田裕史」と明記された。
『決定! これが日本のベスト100』(テレビ朝日系列)の2002年9月8日放送分「あなたが選んだ日本のヒーローベスト100」の第95位にランクインした。
2011年3月27日にはBS11にて第15話「黒い蟹の呪い」が再放送される予定だったが、東北地方太平洋沖地震の影響(キングクラブが海から出現し、街を破壊するなど)から被災者への配慮によって中止となり、第16話「怪談・牛神男」が繰り上げて放送された。