Harlem Beat
成瀬の同級生。共にバスケ部に入部したが早期に退部し、流行に乗っかって遊び呆けている。バスケに励む成瀬をよくからかっているが、夢中になれるものを見つけた姿を傍目に見て羨ましさも覚えている。体育館以外の学校風景があると大抵登場。
館 洋海(たち ひろみ)
希理子の義兄。元上南バスケ部主将で、成瀬に自身の得意技ハイループレイアップ(無敵のレイアップ)を伝授する。自由が丘にて美容院APRIL店長を務め、成瀬や希理子のよき相談相手。大海(おうみ)という幼い息子がいる。モデルは舘ひろし。
館 真希子(たち まきこ)※旧姓矢部
希理子の姉。世界に通用するメイクアップアーティストを志していたが、店のスタッフとして知り合った洋海と結婚して引退した。番外編のみ登場。
上南バスケ部が代々贔屓にしている学校近くの食堂「なかや」の女将。弱小だった部を立て直そうと悪戦苦闘する1年次の桜井やガンたちを、優しくも力強く鼓舞し勇気を与えた。
小室 慎二(こむろ しんじ)
通称チョッキ。武蔵丸と同じ団地に暮らす同級生。家庭環境に恵まれず、ひねくれた性格で周囲から敬遠されており、唯一の友人と言うべき武蔵丸が再びバスケを志し距離が生まれたことで理解者を失い、非行がエスカレートしていく。SCRATCHを招待した武蔵丸の邪魔をし、成り行きで3on3対決をするも味方に愛想をつかされ独りになってしまう。それでも寄り添ってくれた武蔵丸の思いに打たれ、関係を修復した。バスケのセンスは比較的高く、翌年上南バスケ部に入部する。
澤村 博之(さわむら ひろゆき)
澤村の実父。40~41歳。不動産屋を営んでいたが倒産し後に蒸発。インターハイの舞台となった札幌で澤村と再会後、懺悔の思いから土地を離れようとするが、澤村との和解を遂げ冴子らと暮らしていく決心をする。幼少の澤村にバスケを教えた。
中嶋 冴子(なかじま さえこ)
博之と札幌郊外で生活するバツイチの女性。澤村の突然の訪問に一瞬動揺するが、博之がずっと息子のことを想い続けていた事実を伝えに追いかけてくる。
中嶋 拓也(なかじま たくや)
冴子の息子。博之に手を挙げた澤村を悪者と思い込み、生意気に接していたが、バスケの腕前を知り尊敬の眼差しを向け、本当の兄のように慕っている。
小泉 雅貴(こいずみ まさき)
6月30日生、O型。170cm。広島第三中学校2年生。
小泉の弟。小泉と共に幼い頃からミニバスケを始め、現在全国大会で遠征に出るほどの実力の持ち主。ウィンター杯で予選落ちした成瀬に幻滅している。サスケをバスケットプレーヤーとして尊敬しており、姉の前で成瀬と比較し仲を裂こうと企む。
藤田 宗司(ふじた そうし)
番外編のみ登場。41歳。親に捨てられた澤村を拾ったヤクザ。13歳の澤村に大人のルールを教え、生活の基盤を与える。組では出世頭で大勢の子分を率いつつ、一匹狼を好む硬派な性分。かつて相棒だったビートルズ好きの友人を澤村に重ねて見ていた。澤村の目の前で発砲に遭い被弾、直後に逮捕され現在服役中。モデルは藤竜也、岩城滉一、舘ひろし。
番外編のみ登場。藤田の舎弟。よき兄貴分として澤村の面倒を見る。
オーサー(大沢)
藤田のショバをうろつく荒くれ者。賭けバスケで恥をかかされた恨みから澤村を目の敵にして度々絡んでくる。藤田の居所を警察に通報し逮捕させた。
THE BARのマスター
藤田に請われて13歳の澤村を雇った。学校に通えずにいた澤村に教科書を提供したり、部活の日程に配慮したりと、澤村を尊重し融通を利かせてくれる。そのためか数々のバイト経験を持つ澤村が現在も勤続しており仲も良い。バツイチ。元妻と暮らす息子がいる。
単行本の余剰頁には西山による書き下ろし企画が多数収録されているが、おまけ漫画の連載もあった。
桜井がシュウに変身する設定を用いたギャグ漫画。本編を踏まえた正統なパロディで、各巻に初登場する新キャラは大抵登場する。KC1~29巻まで全巻とおして掲載された。9巻で『Z』を付記し改題。
KC11~29巻に掲載。西山が当時ハマっていたドラクエを意識したファンタジーRPG。バスケットマンシュウZとは異なり本編との関連性は薄く、原作者による二次創作という色合いが強い。登場人物の過去世の物語であるような筋書が結末に示唆されている。
成瀬‐勇者なるちょ
桜井‐戦士サー・クライ
小林‐武闘家コー・バヤシー
希理子‐魔法使いキリコ
浩介‐天界の神 / 傭兵コースケウス
澤村‐天界の神 / 盗賊マーサー
三上‐騎士ケイゴチヌス・デ・ラ・クバーツ
真島‐妖精マコリーン
サルーン‐オリジナルキャラクター。言葉を話す猿。以上を勇者パーティーとする。
みずき‐天界の女神ミズキリア
館洋海‐聖剣ヒロミアサン
桑田‐聖楯クワトロヴァンダム
今川‐神父イマガーワ
小泉‐修道女トモミン
コナミよりプレイステーション用ゲームソフトとして1999年10月に発売。当初コナミ側は単行本のおまけ漫画『なるちょの大冒険』をゲーム化したいと打診したが「原作を差し置いてそれはできない」ということで、当時大流行していた恋愛シミュレーションゲームとして製作された。そのためバスケをプレイする設定はない。プレイヤーは成瀬、男子マネージャー、女子マネージャーのいずれかを選択し、原作に沿った物語上で様々なキャラクターとの交流を重ね、理想の相手との結末を目指す。「恋愛」ではない「友情」のシナリオも用意され、男同士でエンディングを迎えるパターンも存在する。講談社から公式攻略本も発売された。 成瀬、澤村、小林を演じる声優はマガジン本誌読者からのアンケートを参考に選ばれ、結果は誌上で発表された。桜井役の井上和彦、希理子役の鶴ひろみのみ西山の希望による配役。
恋愛シミュレーションとしては本編の女性キャラクターが少なすぎるということで、3人のオリジナルキャラクターが製作された。
梨本 ひなこ
上南高校新聞部員。小柄な眼鏡姿の物静かな少女。上南バスケ部のスクープを狙って接触してくる。
白石 美帆
上南高校養護教諭。セクシーな大人の女性担当。
沙原 舞
他校の女子陸上部員。男に媚びない強気なキャラ。
『Harlem Beat MUSIC VOX』
キングレコードより1999年11月26日発売(品番:KMCA-33)。VOX-IVによる主題歌(作詞は西山)等を収録。
シナリオライター並木敏による小説版がマガジンノベルスより2冊刊行された。いずれも漫画では描かれていない部分や過去の出来事をテーマにした原作ファン向けの内容。西山がカバー・ピンナップ・挿絵を書き下ろし。漫画版同様、おまけページをふんだんに盛り込んである。
1997年2月刊。成瀬以外の主要キャラクター5人をそれぞれクローズアップした短編を5本収録。
桜井メイン。
澤村メイン。本編より過去の物語。スリーメンとの対決が詳しく描かれた。
みずきメイン。
小林メイン。鵜の原戦前後を補完する内容で、特に桑田との対峙に焦点をあてている。
あたしが希理子さんだよっ!
希理子メイン。SKY KISS観戦や日頃の非行等、登場間もなく語られたエピソード。
1998年9月刊。当時読者に高い人気を博した澤村、筑波の5人を取り上げた2編から成る。
The Way of Ultimate5
筑波入学直後の5人を描く。中でも圭悟と克彦のやり取りに主軸が置かれる。
A Hard Day's Night
現在の澤村が主役であるが番外編「マージービートを聴きながら」との関連が強く、コージやオーサーも登場する。
『Harlem Beat 西山優里子イラストレーションズ AIR』の題で1999年7月に刊行。書き下ろし・未発表を含む160点以上のカラーイラストをテーマ毎に分け、西山の前作『ノーハドル』イラスト等も同時に掲載。巻末には連載前の設定資料や貴重なラフスケッチ、西山のロングインタビューを収録。