レスキューロボット
2013年2月、東芝は、遠隔操作で動く除染ロボットを開発し公表した。航空機の塗装剥離などに使う「ドライアイスブラスト」技術を応用したもので、アームの先端からドライアイスの粒子を吹き付け、原子炉建屋の床や壁面に付着した放射性物質を剥がし、フィルターの付いた吸着装置内に吸引する。タッチパネルやゲームの操縦スティックで操作できる。
ヘビ型ロボット
2018年7月、京都大学の松野文俊教授らは災害現場などの探索向けにヘビ型ロボットを開発した。関節をくし状にすることで、単純な構造を保ち、はしごに巻き付いて上ることや、段差を上るといった広い可動域を実現した。2020年~2021年ごろに実用化できることを目指している。
ドローン
2021年、ロックカレッジ(茨城県)はドローンと人工知能(AI)、複合現実(MR)を駆使した災害現場での地上からの救助可能なロボットを開発した。
震災の反省から、文部科学省は「使える災害ロボット」を目指し、5年間で11億円の予算を計上、「がれきに埋もれた被災者を助けるロボット」「素早く人命救助するパワードスーツ」「水中での被災者を捜索するロボット」の3種の開発を目指すことを決めた。ただ経産省でも(財)「日本原子力研究開発機構」と(財)「製造科学技術センター」によって原発ロボットの開発プロジェクトはそれぞれ行われてきており、多重行政になっていることは否定できない。税金の無駄遣いでもあり、どちらかに統一する必要性が指摘されている。
東日本大震災で投入・搬入された無人重機・ロボット(投入・搬入順、待機状態のもの含む)
米 iRobot 「PackBot」(11年4月1日に3号機脇建屋外に初投入)
米 ハネウェル 「RQ-16 T-ホーク」(小型無人ヘリ、11年4月10日投入)
国産 コマツ 「油圧ショベル」3台、「クローラダンプ」2台(11年4月11日~投入)
国産 日立建機 「クローラダンプ」1台(11年4月11日~投入)
米 キャタピラージャパン 「油圧ショベル」1台、「ブルドーザー」1台(11年4月11日~投入)
米 iRobot 「PackBot」(11年4月17日に建屋内に初投入)
国産 東工大など 「Anchor Diver 3」(水中探査用、11年4月19日から23日)
米 Seamor Marine「seamor-ROV」(水中探査用、11年4月19日から23日)
米 SeaBotix「SARbot」(水中探査用、11年4月19日から23日)
米 ハネウェル 「RQ-16 T-ホーク」(11年4月21日2回目投入)
国産 三井造船「RTV」 (水中探査用、11年4月29日~5月1日,7月などに投入)
国産 三菱重工 「放射線耐性大型特殊フォークリフト」(1号は11年5月2日、2号は同年5月20日納入)
米 ボブキャット 「ボブキャット」2台 (11年5月10日投入/実際に稼働)
スウェーデン・ブロック社 「ブロック90」(11年5月10日搬入、12日稼働)「ブロック330」(11年5月末投入)
英 Qinetiq 「タロン(TALON)」(11年5月10日搬入)
国産 東芝「SMERT-M」(情報収集用、11年5月20日投入)
国産 日本原子力研究開発機構 「ロボット操作車1号・2号(TEAM NIPPON)」(11年5月投入)
国産 千葉工業大学など「クインス1号」(2011年6月20日搬入,24日2号機建屋内投入)
スウェーデン ブロック 「JAEA-1号」(ブロック40(屋内瓦礫除去用)を311後改良、11年6月搬入)
国産 日立・神戸製鋼「JAEA-2号」(RESQ-Aを改良、屋内除染作業用、11年6月搬入)
米 iRobot 「Warrior」(大型、11年7月1日に初投入)
国産 日立・神戸製鋼「JAEA-3号」(RESQ-Aを改良、屋内ガンマ線可視化計測等用、11年7月搬入,同年9月23日建屋内投入)
独 プツマイスター 「コンクリートポンプ車」(無人・遠隔化施工は東芝、日立、三菱ふそう・重工が関わった)
国産 千葉工業大学など「クインス2号」(12年2月20日搬入・27日建屋内投入)
国産 「クインス3号」(12年2月20日搬入)
不明 「クローラークレーン」(2012年4月13日、水中カメラ吊し遠隔操作で3号機使用済燃料プール内を調査)
国産 トピー工業「サーベイランナー」(2012年4月18日に2号機圧力抑制室に投入)
これから福島で使う候補として、援竜、FRIGO-M、蒼竜、モニロボ、UMRS、KOHGA3、RMAX(以上国産)、米Dragon Runnerなどが挙げられている。
既述の通り、福島第一原発事故を契機に、全世界的にヒューマノイドの開発競争が起きている。日本ではロボカップから派生した「レスキューロボットコンテスト」が2001年から毎年開催され、次世代の研究者・技術者の育成が図られてきたが、福島事故後、米国でも国防総省の国防高等研究計画局(DARPA)がヒューマノイドの開発促進のため「DARPAロボティクス・チャレンジ(DARPA Robotics Challenge)(DRC)」を開催すると発表した。
この第一回目大会(2013年~2015年)では、原発事故現場で人と同じように行動するミッションをヒューマノイドに課すという。世界中の多くの企業が参加を表明しているが、日本企業は軍事に転用されることなどを懸念し、参加に及び腰である。また日本の国立研究機関のロボット研究は軍事技術に結びつく研究は禁じられており、それも参加に及び腰な理由の一つになっている。
そうした中でも、東大発のベンチャー、SCHAFTが参加し、2013年予選を1位で通過したものの、予選直後にGoogleに買収され、商用ロボットの開発に専念するという理由から本選は不参加となった。またその後、安倍政権の下でロボットによる「新たな産業革命」が成長戦略の一つとして掲げられ、産業技術総合研究所がDARPAに協力する事になり、東大、産総研を中心とする日本チームがDRC本選(2015年6月)に参加する事になった。
韓国も「ヒューボ」の技術をオープンソースにし、世界の企業や研究者の参加を募ることで、急激に日本のヒューマノイドを追い上げている。
陸上探査用、水中探査用、火災用、情報収集用などがある。
救助・捜索・情報収集用
IRS蒼竜(瓦礫内探査用)
MOIRA(ヘビ型探索ロボット)
簡易型画像探査装置(愛称:くるくる)
T-52援竜(大型)、T-53援竜(小型)
デュアルファイター セーバー
Hibiscus(ハイビスカス)
UMRS-2009
Bari-bari-II
クインス1号、2号、3号
RESQ-A(初期情報収集用)
RESQ-B(詳細情報収集用)
RESQ-C(試料等収集用)
RaBOT(情報収集用・放射線耐性型)
TAGUAN(情報収集用)
Toin Pelican “Aphelandra"
Acros(被災地下街探査用遠隔操作ロボット)
KOHGA(多連結クローラ型ロボット)
MARS-D(三菱重工・原発作業用)
MARS-i(三菱重工・情報収集用)
サーベイランナー(トピー工業)
Anchor Diver III(水中探査用)
ウォターサーチ(水中探査用)
RTV(三井造船)
デュアルファイター ドラゴン
だみたろう(人体模型ロボティックダミー人形)
タロン(英QinetiQ)
Warrior(米iRobot)
PackBot(米iRobot)
SARbot(米SeaBotix、水中探査用)
seamor-ROV(米Seamor Marine、水中探査用)
RQ-16 T-ホーク(小型無人ヘリ)
レスキューロボットコンテスト(2000年~)
ロボカップレスキューロボットリーグ(2001年~)
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト(2002年4月~2007年3月)
DARPAロボティクス・チャレンジ(en)(2013~2015年)
産業技術総合開発機構災害対応ロボット研究開発(アメリカ)(2014年~2015年)