They will be satisfied that all the adults will work to an agreed plan with clear aims, that focusses on meeting the welfare needs of the child and has a realistic chance of success.
Bydd yn fodlon y bydd pob un o'r oedolion yn gweithio'n unol â chynllun y cytunwyd arno sy'n cynnwys nodau clir, sy'n canolbwyntio ar ddiwallu anghenion lles y plentyn ac sy'n debygol o lwyddo.