The scheme will be designed in close partnership with the Welsh Local Government Association (WLGA) and will be open for applications by the end of this financial year.
Bydd y cynllun yn cael ei ddylunio mewn partneriaeth agos â Chymdeithas Llywodraeth Leol Cymru (CLlLC) a bydd ar agor i geisiadau erbyn diwedd y flwyddyn ariannol hon.