The £20 million pilot, which will run for three years, will be evaluated to carefully examine its effect on the lives of those involved.
Bydd y cynllun peilot gwerth £20 miliwn, a fydd yn parhau am dair blynedd, yn cael ei werthuso er mwyn edrych yn ofalus ar ei effaith ar fywydau'r rhai sy'n cymryd rhan.