It recognises that people with impairments are disabled by barriers that commonly exist in in society.
Mae'n cydnabod bod pobl ag amhariadau yn cael eu hanablu gan rwystrau sy'n bodoli'n gyffredin mewn cymdeithas ac sy'n gallu atal pobl anabl rhag cymryd rhan a chael eu cynnwys ym mhob rhan o fywyd.