Succession simply means that when you die you can pass your home onto another family member or carer that live there with you currently.
Yn syml, mae olyniaeth yn golygu, pan fyddwch chi'n marw, y gallwch chi basio eich cartref ymlaen i aelod arall o'r teulu neu ofalwr sy'n byw yno gyda chi ar hyn o bryd.