Following the Countryside and Rights of Way (CRoW) Act 2000 all local highway authorities were required to publish a rights of way improvement plan (ROWIP) covering all of their area.
Yn sgil Deddf Cefn Gwlad a Hawliau Tramwy 2000, roedd yn ofynnol i bob awdurdod priffyrdd lleol gyhoeddi cynllun gwella hawliau tramwy sy'n cwmpasu ei ardal gyfan.