If you are using a vehicle, then make sure you adjust the seat height and back rest just right for you and use aids such as back cushions or wedges where appropriate.
Os ydych yn defnyddio cerbyd, gwnewch yn siŵr eich bod yn addasu uchder a chefn y sedd a'i bod yn gyfforddus, defnyddiwch gymhorthion fel clustogau cefn lle bo'n briodol.