Much of this work is done with people in their own homes or places they go to everyday, like day centres, work, or the local community.
Mae llawer o’r gwaith hwn yn cael ei wneud gyda phobl yn eu cartrefi eu hunain neu leoedd y maent yn mynd iddynt bob dydd, fel canolfannau dydd, gwaith, neu’r gymuned leol.