The companion permit can be used by family and friends who are not carers but visit regularly or help with day-to-day activities.
Gall y drwydded cydymaith gael ei defnyddio gan deulu a ffrindiau nad ydynt yn ofalwyr ond sy'n ymweld yn rheolaidd neu'n helpu gyda gweithgareddau o ddydd i ddydd.