The tours, which start in May will give visitors the opportunity to explore some of Wales' finest historical sites, from Roman forts, medieval castles to Neolithic tombs.
Bydd y teithiau, sy'n dechrau ar 3 Mai, yn rhoi cyfle i ymwelwyr archwilio rhai o safleoedd hanesyddol gorau Cymru, o gaerau Rhufeinig a chestyll canoloesol i feddrodau Neolithig.