In 1485, Welsh nobleman Harri Tudur was on the march from Milford Haven to do battle with King Richard III at Bosworth in the English Midlands.
Ym 1404 cwympodd y castell i’r tywysog carismatig Owain Glyndŵr yn ystod y gwrthryfel mawr olaf yn erbyn rheolaeth y Saeson.