The castle was once the royal residence of Dafydd ap Gruffudd, whose attack on the nearby Hawarden Castle provoked the English king Edward I to mount a full-scale invasion.
Ar un adeg roedd y castell yn gartref brenhinol Dafydd ap Gruffudd ac yn dilyn cyrch ganddo ar Gastell Penarlâg gerllaw ysgogwyd Edward I, brenin Lloegr, yntau i drefnu ymosodiad ar raddfa fawr.