pada tahun 1960, pb ipsi membentuk laboratorium pencak silat yang bertujuan untuk menyusun peraturan pertandingan pencak silat yang baku dan memenuhi kriteria suatu pertandingan olahraga yang dapat dipertandingkan di tingkat nasional.
anggota laborat tersebut terdiri dari arnowo adji hkp dari perisai diri, januarno dan imam suyitno dari setia hati terate, mochamad hadimulyo dibantu dr rachmadi djoko suwignjo dan dr mohamad djoko waspodo dari nusantara.
selain mengalami kesulitan teknis dalam mengembangkan metode dan sistematika olahraga yang dapat diterima oleh semua pihak, ipsi juga mendapat resistensi dari kalangan pendekar tradisional yang enggan menerima pemikiran-pemikiran baru karena tidak menginginkan reduksi pencak silat hanya kepada satu bentuknya, yaitu olahraga.
mereka khawatir bahwa aspek integral yang lain, khususnya aspek seni dan aspek spiritual, akan diabaikan dan tidak dapat dirasakan lagi sebagai unsur-unsur yang saling terkait dalam satu totalitas sosiokosmik.
kesulitan juga datang dari luar dunia pencak silat, karena persaingan yang ketat dari beladiri impor.
antara tahun 1960 - 1966, pada waktu terjadi kemerosotan ekonomi dan politik negara yang turut berdampak terhadap ipsi, beladiri karate dari jepang secara resmi masuk indonesia dan dengan tangkasnya memasuki kalangan pelajar dan militer.
pada awalnya, karate dan judo dipraktikkan sebagai olahraga dan dipertandingkan di depan umum.
penerimaan yang positif terhadap beladiri asing, memaksa kalangan pencak silat untuk berpikir dan berbuat lebih baik dalam usaha mengembangkan pencak silat olahraga.
kehadiran karate di indonesia merupakan cambuk yang benar-benar efektif untuk membangunkan kalangan pencak silat dari tidurnya.
penggeseran konseptual akhirnya terjadi, meskipun beberapa pendekar pencak silat keberatan apabila makna pencak silat sebagai unsur kebudayaan dalam arti luas dipersempit agar aspek olahraga dapat diutamakan.
pada bulan januari 1961 ipsi dipindahkan dari jawatan kebudayaan ke jawatan pendidikan jasmani, kemudian pada tanggal 31 desember 1967 ipsi turut aktif dalam mendirikan koni.
jawatan pendidikan jasmani menyelenggarakan seminar pencak silat seluruh indonesia yang membahas masalah penyusunan cara pertandingan pencak silat nasional.
kemudian dilakukan uji coba pertandingan bebas full body contact di solo dan madiun.
pada tahun yang sama berlangsung pon v di bandung yang juga mempertandingkan pencak silat.
pada tahun 1970-an muncul kerangka konseptual di mana induk-induk olahraga beladiri dianggap sebagai alat pertahanan nasional.
sebagai akibatnya cabang-cabang ilmu beladiri mulai ditempatkan di bawah pimpinan tokoh-tokoh militer.
pada kongres ipsi iv tahun 1973 di jakarta, ketua umum pb ipsi mr wongsonegoro yang saat itu usianya sudah sangat tua diganti oleh brigjen tni tjokropranolo, gubernur dki jakarta.
pada tanggal 20-24 nopember 1973 diadakan seminar pencak silat iii di bogor, nama ikatan pentjak seloeroeh indonesia diubah menjadi ikatan pencak silat indonesia.
dia dengan dibantu oleh beberapa perguruan pencak silat melakukan pendekatan kepada pimpinan ppsi yang akhirnya dalam keputusan kongres ipsi iv ini ppsi bergabung ke dalam ipsi walaupun masih ada beberapa anggotanya yang tetap bertahan.
kebetulan ketiga pimpinan ppsi satu corps dengan dia di corps polisi militer.
perguruan-perguruan tersebut dianggap telah berhasil mempersatukan kembali seluruh jajaran pencak silat ke dalam organisasi ipsi.