taufiqdp/Indo4B huggingface dataset:
pada tahun 1619 dia yang berada di kapal voc, "dordrecht", dan jacob d'edel, di kapal voc lainnya, "amsterdam", melihat daratan di pantai australia dekat perth sekarang, yang mereka sebut "d'edelsland".
sesudah berlayar sepanjang pantai ke utara, dia menemui dan menghindari sekelompok beting, yang kemudian disebut sebagai houtman abrolhos.
houtman lalu membuat pendaratan di daerah yang dikenal sebagai "eendrachtsland" yang sebelumnya telah ditemukan oleh penjelajah dirck hartog.
jatayu transport adalah perusahaan yang menyelenggarakan pelayanan jasa transportasi khususnya pelayanan transportasi wisata.
jatayu transport berdiri sejak tahun 1969.
pada waktu itu jatayu transport hanya melayani jasa angkutan untuk trayek pendek.
trayek yang pertama dibuka adalah yogyakarta-kretek, menyusul yogyakarta-srandakan, yogyakarta-parangtritis, yogyakarta-solo.
trayek jarak jauh dibuka pada tahun 1990 dan melayani trayek yogyakarta-denpasar, yogyakarta-denpasar-padangbai-mataram.
kemudian menyusul yogyakarta-jakarta-merak.
pada tahun 1995 jatayu transport dipecah menjadi beberapa divisi.
pertama divisi pelayanan reguler yang melayani jasa angkutan publik (jatayu public transport) dan divisi pelayanan wisata (jatayu utama tour).
namun seiring dengan perkembangan situasi jatayu utama tour hanya bergerak dalam bidang pelayanan wisata saja, tidak melayani jasa angkutan wisata.
terjadi pemisahan manajemen perusahaan antara jatayu public transport dan jatayu utama tour.
pada 2002 jatayu public transport mengubah orientasi pasar.
semula jatayu public transport melayani angkutan reguler berubah menjadi jatayu trans wisata yang melayani yang secara khusus melayani angkutan wisata dengan bus-bus besar.
pada tahun 2005 jatayu trans wisata berubah nama menjadi jatayu makmur abadi dan tetap melayani angkutan jasa pariwisata.
pada tahun 2013 jatayu makmur abadi meremajakan armadanya lagi dengan bus baru sehingga diharapkan pelayanan menjadi lebih baik.
pada tahun 2019 po jatayu makmur mandiri kembali menggunakan bus bus baru untuk melayani perjalanan wisata konsumen dan pelanggan setia
meskipun berasal dari keluarga dengan latar belakang sederhana, firman lie berkeras dengan pilihannya untuk meneruskan pendidikan di fakultas seni rupa institut kesenian jakarta dan memilih seni grafis sebagai minat utama pada 1981 dan lulus 1985.
pada tahun 2011 mengikuti kuliah kajian seni urban dan industri kreativ di pascasarjana institut kesenian jakarta.
koto gadang adalah sebuah nagari (setingkat desa) di kecamatan iv koto, kabupaten agam, provinsi sumatra barat, indonesia.
nagari ini terkenal sebagai penghasil kerajinan perak dan melahirkan banyak tokoh-tokoh tingkat nasional bahkan internasional, seperti syekh ahmad khatib al-minangkabawi, soetan sjahrir, haji agus salim, jenderal rais abin, rohana kudus, dan banyak tokoh lainnya.
nagari koto gadang merupakan salah satu dari 11 nagari yang terletak di kecamatan iv koto, kabupaten agam.
asal usul nagari koto gadang menurut sejarahnya dimulai pada akhir abad ke-17, dimana ketika itu sekelompok kaum yang berasal dari pariangan padangpanjang mendaki dan menuruni bukit dan lembah, menyeberangi anak sungai, untuk mencari tanah yang elok untuk dipeladangi dan dijadikan sawah serta untuk tempat pemukiman.
setelah lama berjalan, sampailah di sebuah bukit yang bernama bukit kepanasan.
disitulah mereka bermufakat akan membuat teratak, menaruko sawah, dan berladang yang kemudian berkembang menjadi dusun.
lama kelamaan, dikarenakan anak kemenakan bertambah banyak, tanah untuk bersawah dan berladang tidak lagi mencukupi untuk dikerjakan maka dibuatlah empat buah koto.
bercerailah kaum-kaum yang ada di bukit tersebut.
dimana 2 penghulu pergi ke sianok, 12 penghulu dan 4 orang tua pergi ke guguk, 6 penghulu pergi ke tabeksarojo, dan 24 penghulu menetap di bukit kepanasan.
karena penghulu yang terbanyak tinggal di koto tersebut maka tempat itu dinamakan koto gadang.
itulah nagari–nagari awal yang membentuk daerah iv koto.
kaum-kaum yang datang bersama ini kemudian membangun pemukiman dan bernagari dengan tidak melepaskan adat kebiasaan mereka.
dengan bergotong royong mereka membangun rumah-rumah gadang, sehingga sebelum tahun 1879 banyaklah rumah gadang yang bagus berikut dengan lumbungnya.
pada tahun 1879 dan 1880 terjadilah kebakaran besar sehingga memusnahkan perumahan-perumahan tersebut.
penghidupan orang koto gadang sebelum alam minangkabau berada dibawah pemerintah hindia belanda ialah bersawah, berladang, berternak, bertukang kayu, dan bertukang emas.
pekerjaan bertukang emas anak negeri sangat terkenal di seluruh minangkabau.
karena berkembangnya penduduk, hasil yang diperoleh dari persawahan tidaklah mencukupi lagi.
mulailah orang kotogadang pergi merantau ke negeri lain seperti bengkulu, medan, jakarta, dan lain-lain.
koto gadang merupakan nagari/desa yang paling banyak melahirkan sarjana di indonesia.
sejak zaman penjajahan hingga sekarang, keluarga-keluarga di koto gadang tetap mengutamakan pendidikan kepada anggota keluarganya.
kalau masyarakat daerah lain di minangkabau merantau umumnya untuk berdagang, maka masyarakat koto gadang merantau untuk menuntut ilmu pengetahuan.
tahun 1856, dari 28 sekolah desa dengan masa belajar tiga tahun yang berdiri di berbagai nagari di sumatra barat, satu terdapat di nagari koto gadang.
menurut laporan steinmetz, sejak didirikan, ada 416 murid sekolah desa.
namun hanya 75 orang yang selesai.
selebihnya putus di tengah jalan, karena menikah atau lantaran berbagai sebab lain.
steinmetz menilai, kemajuan paling pesat tampak pada anak-anak agam terutama dari koto gadang yang rajin dan cerdas.
kesadaran menuntut ilmu di koto gadang dimulai di awal abad-20 ketika pembaharuan dimasukkan oleh laras koto gadang, jahja datoek kajo (bertugas dari tahun 1894-1914) yang meramalkan bahwa hanya melalui pendidikan, corak kehidupan dapat didatangkan ke koto gadang.
dengan perencanaan yang sistematis dan dengan sistem kepemimpinan yang kharismatik, jahja datoek kajo mendorong setiap anak lelaki dan perempuan pergi ke sekolah.
sekolah untuk anak laki-laki didirikan pada tahun 1900, dan pada tahun 1912 didirikan pula sekolah yang terpisah untuk anak-anak gadis koto gadang.
sebuah badan tersendiri yang dinamai "studiefonds" (dana pelajar) didirikan untuk mengumpulkan dana dari orang kampung guna mengirim anak-anaknya melanjutkan studi di jawa, dan bahkan di negeri belanda.
besarnya semangat belajar anak-anak koto gadang, maka pada awal dekade 1900-an, negeri ini dikenal sebagai tempat kelahiran para pekerja birokrasi belanda, seperti jaksa, hakim, guru, pegawai pajak, yang meliputi daerah tugas sumatra, kalimantan, dan batavia.
menurut suatu laporan, pada 1915, diperkirakan 165 lelaki dari koto gadang bekerja sebagai pegawai pemerintahan belanda.
hampir separuh (79 orang) bekerja di luar wilayah minangkabau.
sebanyak 72 orang di antaranya lancar berbahasa belanda, sebagai suatu bukti mereka berpendidikan baik.
menurut laporan "soeara kemadjuan kota gedang" (1916), demi kepentingan pendidikan, para orang tua yang waktu itu berpenghasilan rata-rata 15 gulden per bulan, sanggup membayar uang sekolah anaknya yang mencapai 5 gulden per bulan.
sebelum ada hollands inlandsche school (his), sekolah dasar tujuh tahun dengan bahasa pengantar belanda, dan meer uitgebreid lager onderwojs (mulo) berdiri awal tahun 1900, sudah banyak anak minang bersekolah ke stovia, sekolah tinggi kedokteran di jakarta, atau nias di surabaya, terutama anak-anak koto gadang.
menurut data pada tahun 1926, dokter lulusan stovia asal minang berjumlah 32 orang.
dan 16 tahun kemudian lompatan segera terjadi.
dimana pada tahun 1942, sejumlah 40 siswa asal koto gadang lulus dari stovia.
angka ini hanya mencakup satu kanagarian saja di ranah minang, dan belum termasuk nagari-nagari lainnya.
semangat menuntut ilmu ini diteruskan sampai sekarang di koto gadang, yang akibatnya praktis setiap orang kampung di koto gadang melek huruf, pintar membaca dan menulis, serta pintar-pintar bahasa belanda.
makanya jangan heran, tahun 1917, dari 2.415 penduduk, sebanyak 1.391 orang di antaranya sudah bekerja, antara lain 297 orang jadi "ambtenar" dan 31 orang menjadi dokter.
penelitian yang dilakukan mochtar naim menunjukkan, di antara 2.666 orang yang berasal dari koto gadang pada tahun 1967, 467 atau 17,5% merupakan lulusan universitas.
di antaranya 168 (orang menjadi dokter, 100 orang jadi insinyur, 160 orang jadi sarjana hukum, dan kira-kira 10 orang doktorandus ekonomi dan bidang-bidang ilmu kemasyarakatan lainnya.
kemudian pada tahun 1970, 58 orang lagi lulus universitas.
jadi, dengan 525 orang lulusan universitas (tidak termasuk mereka yang bergelar sarjana muda), koto gadang yang punya penduduk kurang dari 3.000 tak terkalahkan barangkali oleh desa mana saja, bahkan tidak oleh masyarakat-masyarakat yang telah maju lainnya di dunia.
melky pernah menjadi salah satu penyanyi terbaik yang dimiliki indonesia.
lagu-lagu yang dibawakannya banyak yang mendapat sambutan masyarakat.
beberapa lagunya yang terkenal adalah "pergi untuk kembali", "hiroshima dan nagasaki" dan "tuhan semesta alam".
ia sempat bernyanyi duet dengan penyanyi diana nasution, dan lagu mereka "bila cengkih berbunga", meledak di pasaran.
setelah beberapa perjalanan ke brasil, keyser berpartisipasi sebagai kelasi pertama dan navigator kepala dari ekspedisi penjelajahan pertama belanda ke hindia timur ("eerste schipvaart"), yang meninggalkan texel dengan empat kapal pada 2 april, 1595.
ia telah dilatih secara khusus oleh petrus plancius untuk memetakan bintang-bintang di langit sebelah selatan.
ketika armada akhirnya dapat memperoleh perbekalan segar di madagaskar pada 13 september, 71 di antara 248 orang pelaut tewas, kebanyakan karena avitaminosis c. kru yang tersisa tinggal selama beberapa bulan di pulau tersebut, untuk pulih dan membuat reparasi, ketika keyser mungkin membuat kebanyakan pengamatan langitnya.
sesudah meninggalkan madagaskar, pelayaran masih mengambil waktu empat bulan lagi (feb-jun 1596) untuk sampai di sumatra dan akhirnya banten di jawa.
perundingan perdagangan dengan pihak kerajaan banten menjadi tidak mengenakkan, barangkali disebabkan oleh penghasut portugis, atau juga mungkin karena kurang pengalaman, dan kru dipaksa untuk menemukan air minum dan persediaan lain di sumatra di seberang selat sunda, pada saat inilah keyser meninggal.
pada 14 agustus, 1597, 81 orang yang selamat kembali ke texel, termasuk frederick de houtman, yang mungkin mengantarkan hasil pengamatan keyser kepada plancius.
keyser, de houtman, dan plancius diakui sebagai pencipta dua belas rasi baru langit selatan yang kini termasuk ke dalam rasi modern.
sebagian besar dinamai menurut berbagai makhluk yang pernah ditemui para penjelajah abad ke-16 (seperti burung cendrawasih, bunglon, burung toucan, dan ikan terbang).
rasi-rasi tersebut diterbitkan pada peta langit plancius di akhir 1597 oleh jodocus hondius.
willem janszoon blaeu menyalin rasi-rasi ini pada peta langit buatannya pada tahun 1602 dan membuat peta langit baru pada 1603 berdasarkan pengamatan frederick de houtman selama penjelajahan kedua ke hindia timur.
johann bayer kemudian menyalin rasi-rasi selatan ini dari peta plancius/hondius pada uranometria, peta bintang buatannya pada tahun 1603 dan memberikan pengakuan kepada "petrus theodori" sebagai penemunya, tetapi ia tidak mengetahui penerbitan lebih awal, dan oleh karena itu sering secara salah memberi pengakuan dengan memperkenalkan mereka.
overdosis (disingkat od) atau kelebihan dosis adalah gejala terjadinya keracunan akibat obat yang melebihi dosis yang bisa di terima oleh tubuh.
od sering disangkutan dengan terjadinya bila heroin digunakan bersama alkohol, obat tidur misalnya golongan barbiturat (luminal) atau penenang (valium, xanax, mogadon/bk dan lain-lain).
jangan mengonsumsi heroin bersama alkohol atau obat tersebut.
gejala klinis
sastra jawa-tionghoa adalah karya sastra dalam bahasa jawa yang ditulis oleh orang tionghoa di daerah jawa.
karya-karya sastra ini terutama menyangkut cerita-cerita dari tiongkok yang dialihbahasakan atau digubah ulang dalam bahasa jawa.
selain itu ada pula karya-karya asli dalam bahasa jawa yang mengenai hal-hal yang berhubungan dengan komunitas tionghoa di jawa.
bangsa tionghoa telah berhubungan dengan jawa tidak hanya selama ratusan tahun tetapi mungkin sudah ribuan tahun.
bukti tertua hubungan (budaya) antara jawa dan tiongkok ialah sebuah laporan oleh i ching, seorang rohaniawan tionghoa yang ingin mempelajari agama buddha.
ia lalu belajar bahasa sanskerta kepada seorang jawa bernama jñanabhadra.
lalu pada sebuah prasasti berbahasa jawa yang berasal dari abad ke-9 disebutkan frasa "juru cina" yang mungkin bisa diterjemahkan sebagai "kepala bangsa china/tionghoa".
hal ini membuktikan bahwa saat itupun sudah banyak warga dari tiongkok yang menetap di pulau jawa.
mereka lambat laun berbaur dengan penduduk setempat terutama di daerah-daerah pesisir.
lalu pada abad ke-18 dan terutama akhir abad ke-19 banyak pendatang dari tiongkok yang bermukim di tanah jawa.
para pendatang ini di jawa setelah sekian lama tidak semata-mata hanya menggunakan bahasa tionghoa untuk berkomunikasi namun lalu juga menggunakan bahasa jawa.
lalu merekapun akhirnya meniru bangsa jawa dan mulai menuliskan karya sastra tionghoa tidak hanya dalam bahasa jawa namun juga menggunakan konvensi jawa; yaitu menulis dalam bentuk "tembang".
community shield football association (sebelumnya charity shield) adalah pertandingan tahunan sepak bola inggris yang diperebutkan di stadion wembley antara juara liga utama inggris musim sebelumnya dan pemegang piala fa.
jika juara liga utama juga memenangkan piala fa maka peringkat kedua liga memberikan oposisi.
pertandingan ini diakui sebagai piala super kompetitif oleh the football association dan uefa.
diorganisir oleh fa, hasil dari permainan didistribusikan untuk inisiatif komunitas dan amal diseluruh negeri.
penghasilan dari penerimaan gerbang dan penjualan program pertandingan didistribusikan ke 124 klub yang berkompetisi di piala fa sejak babak pertama dan seterusnya, untuk distribusi selanjutnya ke badan amal dan proyek pilihan mereka, sementara sisanya didistribusikan ke mitra amal nasional fa.
pertandingan pertama kali dimainkan dimusim 1908–1909, menggantikan sheriff of london charity shield.
"malam kudus" adalah sebuah kidung natal tradisional yang populer.
kata-kata lagu ini aslinya yang berjudul "stille nacht" ditulis dalam bahasa jerman oleh seorang pastor austria fr.
josef mohr sementara lagunya disusun oleh pemimpin paduan suara austria franz x. gruber.
versi melodinya yang biasanya dinyanyikan sekarang agak berbeda sedikit (khususnya dalam bagian akhirnya) dari lagu aslinya karangan gruber.
lagu ini pertama kali dibawakan di nicola-kirche (gereja st.
nikolas) di oberndorf, austria pada 25 desember 1818.
sebelumnya, mohr sudah menyusun kata-katanya pada 1816, tetapi pada malam natal ia membawanya ke gruber dan memintanya untuk menyusun melodinya serta iringan gitarnya untuk lagu itu.
hal ini disebabkan karena orgel di nicola-kirche sedang rusak malam itu.
mulanya, gruber tidak setuju dengan usul mohr karena ia khawatir bahwa orang-orang yang datang ke gereja itu tidak akan menyukai musiknya yang dimainkan dengan gitar.
tetapi ia tak dapat berbuat apa-apa.
gruber akhirnya menerima usul mohr dan mengerjakan musiknya.
ketika musiknya selesai disusun, misa hanya tinggal beberapa jam saja.
mulanya orang-orang yang datang ke gereja itu terheran-heran mendengarkan musik itu dibawakan dengan gitar, tetapi mereka segera terpesona oleh melodinya yang indah.
nicola-kirche dihancurkan pada awal 1900-an karena rusak akibat banjir dan karena pusat kota itu dipindahkan ke hulu sungai yang lokasinya lebih aman, dengan sebuah gereja baru yang dibangun di sana dekat jembatan yang baru.
sebuah kapel kecil, yang disebut "stille-nacht-gedächtniskapelle" (kapel peringatan malam kudus), dibangun di tempat gereja lama yang sudah dibongkar dan sebuah rumah di dekatnya dijadikan museum, menarik banyak wisatawan dari seluruh dunia sepanjang tahun, tetapi terutama di bulan desember.
manuskrip aslinya telah hilang, tetapi sebuah manuskrip yang ditemukan pada 1995 ditulis tangan oleh mohr dan diperkirakan oleh para peneliti berasal dari sekitar tahun 1820.
manuskrip ini memperlihatkan bahwa mohr menulis kata-katanya pada 1816 ketika ia ditempatkan di sebuah gereja peziarah di mariapfarr, austria, dan bahwa musiknya dikarang oleh gruber pada 1818.
ini adalah naskah tertua yang ada dan satu-satunya yang ditulis oleh mohr.
komposisi gruber dipengaruhi oleh tradisi musik daerah pedesaan tempat tinggalnya.
melodi malam kudus mirip dengan aspek-aspek musik rakyat dan yodeling austria.
sebuah cerita populer mengklaim bahwa setelah dibawakan, lagu natal ini segera terlupakan.
baru ketika seorang reparasi orgel menemukan naskah ini pada 1825 dan menghidupkannya kembali.
namun gruber menerbitkan berbagai aransemen dari lagu ini sepanjang hidupnya, dan kini kita memiliki kumpulan aransemen mohr (sekitar 1820) yang disimpan di museum carolino augusteum di salzburg.
putri duyung cottage adalah tempat peristirahatan keluarga yang berbetuk cottage dan terletak di kawasan pantai taman impian jaya ancol.
saat ini terdapat 128 sampai dengan 133 cottage dengan berbagai fasilitasnya yang tersebar di kawasan seluas 70.000 meter persegi ini.
biasanya cottage-cottage ini diberi nama sesuai dengan nama-nama hewan laut seperti kerang, kuda laut, kerapu, cakalang, duyung, paus dan marlin.
pada tahun 1931, seorang pilot amerika wiley post terbang dengan pesawat locheed vega--"winnie mae"—dalam rangka mengelilingi dunia dengan catatan catatan delapan hari 15 jam 5 menit.
post memiliki sebuah navigator yang dinamakannya harold gatty untuk membantunya tetap betah dan melawan lelah pada penerbangan bersejarah tersebut.
namun ketika post menjadi orang pertama yang terbang solo mengelilingi dunia pada tahun 1933, semuanya ia lakukan sendiri tanpa bantuan tenaga orang lain.
dan ternyata rahasia suksesnya atau minimal salah satu rahasia suksesnya sangat sederhana, yaitu autopilot yang mengemudikan pesawat ketika ia beristirahat.
sekarang ini autopilot merupakan sistem yang sangat mutakhir yang mampu melakukan tugas yang sama selayaknya seorang pilot yang sudah sangat terlatih.
pada kenyataannya untuk beberapa prosedur dan rutinitas penerbangan, autopilot bahkan lebih baik daripada sepasang tangan manusia.
autopilot tidak hanya membuat penerbangan menjadi lebih lancar tetapi juga lebih aman dan lebih efisien.
sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem.
contoh sederhana sistem kendali ini dapat dipraktikkan secara manual untuk mengendalikan stir mobil pada saat kita mengendarai/menyetir mobil kita, misalnya, dengan menggunakan prinsip loloh balik.
dalam sistem yang otomatis, alat semacam ini sering dipakai untuk peluru kendali sehingga peluru akan mencapai sasaran yang diinginkan.
banyak contoh lain dalam bidang industri / instrumentasi dan dalam kehidupan kita sehari-hari di mana sistem ini dipakai.
alat pendingin (ac) merupakan contoh yang banyak kita jumpai yang menggunakan prinsip sistem kendali, karena suhu ruangan dapat dikendalikan sehingga ruangan berada pada suhu yang kita inginkan.
contoh lain dari sebuah system control otomatis adalah pilot otomatis (dari bahasa inggris: autopilot) .
autopilot adalah sistem mekanikal, elektrikal, atau hidrolik yang memandu sebuah kendaraan tanpa campur tangan dari manusia.
umumnya pilot otomatis dihubungkan dengan pesawat, tetapi pilot otomatis juga digunakan di kapal dengan istilah yang sama.
orang yang pertama mendemonstrasikan sistem pilot otomatis adalah lawrence sperry, pada tahun 1914.
lawrence sperry menciptakan system pilot otomatis ini pada tahun 1912 dibantu oleh sperry corporation.
anak dari penemu ternama elmer sperry ini, telah membuktikan kredibilitas penemuannya itu dengan menerbangkan sebuah pesawat tanpa disetir olehnya.
penemuan sperry ini, lalu diaplikasikan kedalam tanker standard oil j.a moffet yang menjadi kapal pertama yang menggunakan pilot otomatis pada awal tahun 1920an.
selain itu, pada tahun 1931, penerbang amerika wiley post terbang dengan menggunakan pesawat yang bernama "winnie mae" bermesin tunggal produksi lockheed vega.
itu merupakan penerbangan keliling dunia dengan catatan waktu penerbangan 8 hari, 15 jam dan 51 menit.
dalam penerbangan keliling dunia itu wiley post didampingi harold gatty sebagai navigator untuk membantunya tetap waspada dan melawan kelelahan pada penerbangan bersejarah itu.
tetapi ketika wiley post menjadi orang pertama dalam penerbangan solo keliling dunia dunia pada tahun 1933, ia harus melakukan segala sesuatunya dalam mengemudikan pesawat terbang tanpa bantuan orang lain seperti yang dilakukan oleh harold gatty pada penerbangan tahun 1931 itu.
rahasia keberhasilannya, atau setidaknya salah satu rahasianya, adalah autopilot sederhana yang mengemudikan pesawat sementara ia beristirat.
pilot automatis atau autopilot merupakan seperangkat peralatan untuk mengendalikan pesawat luar angkasa (spacecraft), pesawat udara (aircraft), kapal laut, misil (peluru kendali), dan kendaraan lain tanpa intervensi tangan manusia secara konstan.
banyak orang beranggapan bahwa autopilot hanya terdapat pada pesawat terbang/pesawat udara sebagaimana yang sering kita dapati dalam setiap pesawat terbang saat ini, namun pada dasarnya prinsip kerjanya adalah sama di manapun alat ini dipasang.
image courtesy of bill harris.
dalam dunia pesawat terbang, atau lebih akuratnya dijelaskan dengan automatic flight control system (afcs).
afcs merupakan salah satu bahagian dari aircraft's avionics—sistem elektronik dan peralatan yang digunakan untuk mengendalikan sistem-sistem penting dari pesawat terbang dan penerbangan.
sistem pengendalian penerbangan meliputi sistem elektronik untuk komunikasi, navigasi, dan untuk cuaca.
penggunaan awal afcs adalah untuk memberikan bantuan bagi pilot selama tahap penerbangan yang membosankan seperti pada saat terbang pada ketinggiaan yang tinggi.
banyak lagi yang bisa dilakukan oleh sistem autopilot, seperti membuat pesawat bermanuver dengan sangat tepat seperti mendaratkan pesawat pada kondisi jarak pandang nol (zero visibility).
walaupun terdapat banyak variasi dari sistem autopilot, kebanyakan sistem autopilot dapat diklasifikasikan berdasarkan jumlah bagian (part/surface) yang dikendalikan.
untuk membantu memahaminya kita perlu familiar dengan tiga bagian pengendali dasar (basic control surface) yang mempengaruhi kinerja pesawat.
yang pertama adalah elevator, yang merupakan peralatan yang terletak di ekor pesawat yang berfungsi untuk mengendalikan pitch (manuver pesawat terbang pada sumbu horizontal yang tegak lurus dengan arah pergerakan pesawat terbang).
rudder juga terletak di ekor pesawat terbang.
ketika rudder dimiringkan ke kanan (starboard), pesawat terbang akan berputar pada sumbu vertikal ke arah kiri.
ketika rudder dimiringkan ke kiri (port) pesawat akan berputar kearah yang berlawanan.
dan yang terakhir yaitu: ailerons yang terletak pada ujung belakang setiap sayap, bagian ini berfungsi untuk menggulingkan pesawat dari satu sisi ke sisi lain.
sistem autopilot mampu mengendalikan salah satu atau semua bagian-bagian tersebut.
berdasarkan jumlah bagian yang dikendalikan inilah sistem autopilot dibagi lagi menjadi tiga.
single-axis autopilot (autopilot sumbu tunggal) hanya mengendalikan salah satu dari ketiga bagian tadi, bagian yang dikendalikan biasanya aileron.
tipe sederhana dari autopilot ini dikenal juga dengan "wing leveler" karena dengan mengendalikan roll (gerakan berguling/berputar pesawat) alat pengendali ini akan menjaga sayap pesawat dalam keadaan stabil.
two-axis autopilot (autopilot dua sumbu ) mengendalikan elevator dan aileron.
dan yang terakhir three-axis autopilot (autopilot tiga sumbu) mengendalikan ketiga sistem pengendali tersebut: aileron, elevator dan rudder.
dalam dunia penerbangan, autopilot disebut dengan nama automatic flight control system (afcs).
perangkat afcs adalah bagian dari avionic pesawat terbang, merupakan system elektronik yang digunakan untuk mengontrol sistem kunci dari pesawat dan penerbangan.
selain sistem kontrol penerbangan, avionik juga berfungsi dalam komunikasi elektronik, navigasi, dan untuk mengetahui keadaan cuaca pada lintasan penerbangan.
pada awalnya afcs digunakan untuk menyediakan bantuan selama tahap-tahap membosankan dalam penerbangan, misalnya saat penerbangan dengan ketinggian optimal.
dengan bantuan pilot otomatis banyak hal yang dapat dilakukan, bahkan saat melakukan manuver dengan sangat tepat, seperti pendaratan pesawat dalam kondisi nol visibilitas.
pilot otomatis dapat mengontrol setiap atau semua permukaan sirip ini.
single-axis autopilot mengatur hanya satu set kontrol, biasanya ailerons.
autopilot dengan tipe sederhana ini dikenal sebagai "wing leveler" yang mengendalikan gerakan dan membuat sayap pesawat secara stabil.
two-axis autopilot mengatur gerakan lift (elevator) dan ailerons.
dan three-axis autopilot mengelola semua tiga dasar sistem kontrol: ailerons, elevator dan rudder.
tujuan utama dari sistem autopilot adalah untuk mengurangi ketegangan dan kelelahan mengendalikan pesawat bekerja selama waktu yang panjang dalam penerbangan.
kebanyakan pilot otomatis memiliki baik manual dan mode operasi otomatis.
dalam modus manual, pilot memilih setiap manuver dan membuat input kecil ke sebuah kontroler autopilot.
sistem autopilot bergerak menggantikan kontrol pesawat untuk melakukan manuver.
dalam modus otomatis, pilot memilih sikap dan arah yang diinginkan untuk sebuah segmen penerbangan.
autopilot kemudian bergerak melakukan kontrol untuk mencapai dan mempertahankan parameter ini.
sebagai pilot otomatis meningkatkan kompleksitas, mereka tidak hanya memanipulasi permukaan kontrol penerbangan, tetapi parameter penerbangan lainnya juga.
beberapa pesawat modern kecil, kinerja tinggi, dan pesawat kategori transportasi memiliki sistem autopilot yang sangat rumit yang dikenal sebagai automatic flight control systems (afcs).
ketiga sumbu
beberapa bahkan mengintegrasikan fungsi auto throttle yang secara otomatis mengontrol dorong mesin yang membuat auto-landings menjadi mungkin.
untuk kontrol otomatis lanjut, memiliki sistem manajemen penerbangan yang telah dikembangkan.
melalui penggunaan komputer, sebuah penerbangan seluruh profil dapat diprogram sebelumnya yang memungkinkan pilot untuk mengawasi pelaksanaannya.
sebuah komputer fms koordinat hampir setiap aspek penerbangan, termasuk autopilot dan auto throttle sistem, pemilihan rute navigasi, skema pengelolaan bahan bakar, dan banyak lagi.
dasar untuk operasi sistem autopilot adalah koreksi kesalahan.
ketika sebuah pesawat gagal untuk memenuhi kondisi yang dipilih, kesalahan dikatakan telah terjadi.
sistem autopilot otomatis mengoreksi kesalahan itu dan mengembalikan pesawat ke "flight attitude" yang diinginkan oleh pilot.
ada dua cara dasar yang dilakukan oleh sistem autopilot modern.
salah satunya adalah posisi yang berdasarkan dan lainnya adalah tingkat berbasis.
sebuah posisi yang berdasarkan autopilot memanipulasi kontrol pesawat itu sehingga setiap penyimpangan dari yang diinginkan flight attitude tersebut diperbaiki.
hal ini dilakukan dengan menghafal sikap pesawat yang diinginkan dan menggerakkan kontrol sehingga pesawat kembali ke attitude semula.
jantung sebuah sistem kontrol penerbangan otomatis modern adalah komputer dengan beberapa prosesor berkecepatan tinggi.
pengumpulan data informasi diperlukan untuk mengendalikan pesawat, prosesor berkomunikasi dengan sensor yang terletak di permukaan kontrol utama.
komputer dapat juga mengumpulkan data dari peralatan pesawat lainnya termasuk gyroscope, pengukur kecepatan, altimeters, kompas dan indikator kecepatan angin.
prosesor komputer afcs kemudian mengambil input data dan melakukan perhitungan yang kompleks berdasarkan set mode kontrol.
mode kontrol adalah pengaturan yang dimasukkan oleh pilot yang disesuaikan dengan detail penerbangan.
sebagai contoh, misalnya mode kontrol yang diprogram untuk mempertahankan ketinggian penerbangan.
ada juga mode kontrol yang mempertahankan kecepatan, pos dan jalur penerbangan.
perhitungan ini menentukan apakah pesawat bisa memahami perintah yang dimasukkan dalam mode kontrol.
prosesor kemudian mengirimkan sinyal ke berbagai unit servomechanis.
sebuah servomechanis, atau servo untuk jangka pendek, adalah sebuah alat yang menyediakan kontrol mekanis jarak jauh.
satu servo digunakan untuk masing-masing kontrol permukaan yang termasuk dalam sistem autopilot.
servo dikendalikan oleh komputer dan mengatur fungsi motor atau hidrolik untuk menggerakkan kontrol pesawat dan memastikan pesawat dapat mempertahankan posisi dengan tepat.
sistem autopilot modern sekarang dapat menerima data dari global positioning system (gps) menggunakan penerima yang dipasang pada pesawat.
sebuah penerima gps dapat menentukan posisi pesawat terbang saat sedang dalam penerbangan dengan cara menghitung jarak dari tiga atau lebih satelit dalam jaringan gps.
berbekal informasi posisi seperti itu, pesawat terbang bisa dengan aman untuk terus melanjutkan rencana penerbangan.
sebenarnya yang menjadi jantung dari sistem pengendali penerbangan otomatis modern adalah sebuah komputer dengan beberapa prosesor yang berkecepatan tinggi.
untuk mendapatkan kepintaran yang dibutuhkan untuk mengendalikan pesawat, prosesor berkomunikasi dengan sensor yang diletakkan pada bagian-bagian pengendali utama.
prosesor ini juga mampu mengumpulkan data dari sistem dan peralatan pesawat terbang lain termasuk gyroscope, accelerometer, altimeter, kompas, dan indikator kecepatan udara (airspeed indicator).
prosesor dalam afcs akan mengambil data input, kemudian dengan menggunakan perhitungan yang kompleks membandingkannya dengan pengaturan mode pengendali.
setting mode pengendali dimasukkan oleh pilot yang mendefinisikan detail penerbangan.
misalnya mode pengendali mendefinisikan bagaimana ketinggian pesawat ditentukan.
ada juga mode pengendali lain seperti menentukan kecepatan udara dan jalur penerbangan.
perhitungan tersebut menentukan apakah pesawat telah menjalankan perintah yang diatur oleh mode pengendali atau belum.
prosesor kemudian mengirimkan signal ke berbagai unit servomechanism.
servomechanism atau sering disingkat servo merupakan alat yang memberikan pengendalian mekanis pada suatu jarak tertentu.
satu servo cukup untuk semua bagian kendali yang termasuk dalam sistem autopilot.
servo akan menerima instruksi komputer dan menggunakan motor atau hydraulic untuk menggerakkan bagaian kendali pesawat, menjamin pesawat berada dalam posisi dan jalur yang tepat.
ilustrasi di atas menunjukkan bagaimana elemen-elemen dasar dari sistem autopilot dihubungkan.
untuk menyederhanakannya, hanya satu bagian kendali (yaitu rudder) yang ditunjukkan, setiap bagian kendali akan memiliki susunan yang sama seperti yang diperlihatkan pada ilustrasi di atas.
terlihat bahwa skema dasar dari autopilot tampak seperti sebuah loop (rangkaian tertutup) dengan sensor pengirim data ke komputer autopilot yang memproses informasi dan mengirim signal ke servo, dan servo akan segera menggerakkan bagian kendali yang akan mengubah posisi pesawat, dan kemudian akan membuat data baru yang dikirim ke sensor, dan keseluruhan proses ini akan diulangi lagi.
jenis feedback loop di atas adalah sistem operasi dari autopilot.
disebut dengan negative feedback loop karena menghasilkan aksi tertentu (ac hidup) yang akan menghalangi kinerja lebih lanjut dari aksi tersebut.
semua negative feedback loop memerlukan sebuah receptor, control center, dan effector.
pada contoh di atas yang menjadi receptor-nya adalah termometer yang mengukur temperatur udara.
control center-nya adalah prosesor di dalam thermostat, dan effector-nya adalah ac.
loop seperti yang ditunjukkan pada diagram blok di atas bekerja secara kontinyu selama beberapa kali dalam satu detik melibatkan banyak prosesor untuk mengendalikan banyak bagian kendali.
bahkan beberapa pesawat terbang memiliki komputer pendorong otomatis (autothrust computers) untuk mengendalikan gaya dorong mesin.
sistem autopilot dan sistem autothrust mampu bekerja bersama-sama untuk melakukan manuver-manuver yang sangat kompleks.
kebanyakan sistem autopilot terdiri dari empat komponen dasar, ditambah berbagai switch dan unit pembantu.
empat dasar komponen: sensing elemen, computer elemen, output elemen, dan command elemen.
banyak sistem autopilot yang lebih maju dengan memiliki elemen kelima: feedback dan follow up.
ini mengacu pada sinyal yang dikirim sebagai koreksi yang dilakukan oleh elemen output menyarankan autopilot dari kemajuan yang dibuat.
sikap dan directional gyros, turn coordinator, dan altitude control adalah sensing elemen autopilot.
unit ini merasakan pergerakan pesawat.
mereka menghasilkan sinyal-sinyal listrik yang digunakan oleh autopilot untuk secara otomatis mengambil tindakan korektif yang diperlukan yang diperlukan untuk menjaga pesawat terbang sebagaimana dimaksud.
sensing salad-gyros dapat ditemukan di kokpit yang dipasang instrumen.
mereka juga dapat dihubungkan secara remote.
sensor gyro terpencil mendorong menampilkan servo panel kokpit, serta memberikan sinyal input ke komputer autopilot.
pilot otomatis digital modern dapat menggunakan berbagai sensor berbeda.
gyros mems dapat digunakan atau disertai dengan menggunakan accelerometers solid state dan magnetometer.
laju sistem berbasis tidak boleh menggunakan gyros sama sekali.
berbagai sensor input mungkin terletak dalam unit yang sama atau unit terpisah dan transfer informasi melalui bus data digital.
informasi navigasi juga terintegrasi melalui koneksi bus data digital untuk komputer avionik.
unsur komputasi autopilot mungkin analog atau digital.
fungsinya adalah untuk menafsirkan data sensing elemen, mengintegrasikan command dan input navigasi, dan mengirim sinyal ke elemen output untuk memindahkan pesawat kontrol yang diperlukan untuk mengendalikan pesawat.
sebuah amplifier digunakan untuk memperkuat sinyal untuk diproses, jika diperlukan, dan untuk digunakan oleh perangkat output, seperti motor servo.
amplifier dan sirkuit terkait adalah sistem autopilot komputer analog.
informasi ditangani saluran sesuai dengan sumbu kontrol yang sinyal dimaksudkan (yaitu, pitch channel, roll channel, atau yaw channel).
sistem digital menggunakan teknologi komputer mikroprosesor solid state dan biasanya hanya memperkuat sinyal dikirim ke elemen output.
elemen output dari sebuah sistem autopilot adalah servos yang menyebabkan ada pergerakkan dari kontrol penerbangan.
mereka adalah perangkat independen untuk masing-masing saluran kontrol yang mengintegrasikan ke dalam sistem kontrol penerbangan reguler.
desain servo autopilot sangat bervariasi tergantung pada metode aktuasi kontrol penerbangan.
sistem kabel-actuated biasanya memanfaatkan motor servo listrik atau elektro-pneumatik servos.
sistem kontrol penerbangan digerakkan secara hidrolik menggunakan servos electrohydraulic autopilot.
pesawat fly-by-wire digital memanfaatkan aktuator yang sama untuk melaksanakan manual dan autopilot manuver.
ketika autopilot bergerak, aktuator agak merespon perintah dari autopilot daripada eksklusif dari pilot.
apapun, autopilot servos harus memungkinkan gerakan kontrol tanpa hambatan ketika autopilot tidak beroperasi.
pesawat dengan kontrol digerakkan oleh kabel menggunakan dua dasar jenis listrik servos yang dioperasikan motor.
motor terhubung ke poros output servo melalui pengurangan gigi.
ketika motor mulai, berhenti, dan berbalik arah dalam menanggapi dengan perintah dari komputer autopilot.
jenis lain dari servo listrik menggunakan motor yang terus berjalan ditujukan untuk poros output melalui dua kopling magnet.
cengkeraman diatur sedemikian rupa sehingga energi satu kopling mentransmisikan torsi bermotor untuk memutar poros output dalam satu arah; energizing kopling lainnya ternyata berputar pada poros dalam arah yang berlawanan.
electropneumatic servos juga dapat digunakan untuk mendorong kontrol penerbangan kabel dalam beberapa sistem autopilot.
mereka dikendalikan oleh sinyal-sinyal listrik dari amplifier autopilot dan digerakkan oleh sumber tekanan udara yang tepat.
sumber mungkin berupa sistem pompa vakum atau mesin turbin udara.
setiap servo terdiri dari sebuah katup elektromagnetik dan output linkage.
pesawat dengan sistem kontrol penerbangan hidrolik digerakkan memiliki autopilot servos yang elektro-hidrolik.
mereka mengontrol katup bahwa tekanan fluida langsung yang diperlukan untuk memindahkan kontrol melalui aktuator kontrol.
mereka yang didukung oleh sinyal dari komputer autopilot.
ketika autopilot tidak terlibat, servos memungkinkan cairan hidrolik mengalir terbatas dalam sistem kontrol penerbangan untuk operasi normal.
katup servo dapat menggabungkan transduser umpan balik untuk memperbarui kemajuan autopilot selama koreksi kesalahan .
unit command, disebut pengontrol penerbangan, adalah manusia antarmuka dari autopilot.
hal ini memungkinkan pilot untuk memberitahu autopilot apa yang harus dilakukan.
pengendali penerbangan bervariasi dengan kompleksitas sistem autopilot.
dengan menekan tombol fungsi yang diinginkan, pilot menyebabkan controller untuk mengirim sinyal instruksi ke komputer autopilot, memungkinkan untuk mengaktifkan servos yang tepat untuk melaksanakan perintah.
level flight, climb, descent, beralih ke heading, atau terbang menuju heading yang diinginkan beberapa dari pilihan yang tersedia pada kebanyakan pilot otomatis.
banyak pesawat memanfaatkan banyak alat bantu navigasi radio.
ini dapat dipilih untuk mengeluarkan perintah langsung ke komputer autopilot.
sebagai manuver autopilot pesawat kontrol untuk mencapai sikap penerbangan yang diinginkan, maka harus mengurangi kontrol permukaan koreksi sebagai sikap yang diinginkan hampir tercapai sehingga kontrol dan pesawat datang untuk beristirahat di jalur.
tanpa dilakukan, sistem akan terus berlebihan.
permukaan defleksi akan terjadi sampai sikap yang diinginkan tercapai.
tapi gerakan masih akan terjadi sebagai permukaan kembali ke posisi pra-kesalahan.
sensor attitude akan sekali lagi mendeteksi kesalahan dan memulai proses koreksi seluruh lagi.
sebuah tingkat sistem menerima sinyal kesalahan dari tingkat gyro yang dari polaritas tertentu dan besaran yang menyebabkan kontrol akan dipindahkan.
sebagai kontrol melawan kesalahan dan bergerak untuk memperbaikinya, tindak lanjut sinyal polaritas berlawanan dan meningkatkan besarnya kontra sinyal error sampai sikap yang benar pesawat itu dikembalikan.
perpindahan follow up sistem a menggunakan kontrol hantaran untuk membatalkan pesan kesalahan bila sikap terbang telah dipindahkan ke posisi yang benar.
berikut ini deskripsi sistem autopilot yang disajikan untuk menunjukkan fungsi analog autopilot sederhana.
pilot otomatis yang jauh lebih paling canggih, namun banyak fundamental operasi serupa.
sistem pilot otomatis pesawat terbang dengan menggunakan sinyal listrik yang dikembangkan dalam unit gyro - sensor.
unit-unit ini terhubung ke instrumen penerbangan yang menunjukkan arah, tingkat gilirannya, bank, atau pitch.
jika flight attitude atau heading magnetik berubah, sinyal listrik akan mengembang di gyros.
sinyal-sinyal ini dikirim ke komputer autopilot/amplifier dan digunakan untuk mengendalikan operasi unit servo.
sebuah servo untuk masing-masing dari tiga saluran kontrol mengkonversi sinyal listrik menjadi kekuatan mekanik, kontrol permukaan yang bergerak sebagai respons terhadap sinyal korektif atau perintah pilot.
saluran kemudi menerima dua sinyal yang menentukan kapan dan berapa banyak kemudi bisa bergerak.
sinyal sinyal course pertama berasal dari sistem kompas.
selama pesawat tetap pada heading magnetic itu pada saat autopilot terlibat, tidak ada sinyal berkembang.
penyimpangan menyebabkan sistem kompas untuk mengirim sinyal ke saluran kemudi yang sebanding dengan sudut perpindahan pesawat dari heading preset.
sinyal kedua yang diterima saluran kemudi adalah sinyal tingkat yang memberikan informasi kapan pesawat berbalik dengan sumbu vertikal.
informasi ini disediakan oleh gyro turn- dan -bank indikator.
ketika pesawat berupaya untuk mematikan saja, gyro tingkat mengembangkan sinyal yang sebanding dengan tingkat gilirannya, dan gyro saja berkembang sinyal sebanding dengan jumlah perpindahan.
dua sinyal itu yang dikirim ke saluran amplifier kemudi, di mana mereka digabungkan dan kekuatan mereka meningkat.
sinyal itu diperkuat kemudian dikirim ke servo rudder.
ternyata servo kemudi dalam arah yang benar untuk mengembalikan pesawat ke heading magnetik yang dipilih.
sebagai kemudi permukaan bergerak, sinyal follow up dikembangkan yang menentang sinyal input.
ketika dua sinyal yang sama dalam besarnya, servo berhenti bergerak.
ketika pesawat tiba, tentu saja, sinyal mencapai nilai nol, dan kemudi dikembalikan ke posisi streamline oleh sinyal follow up.
saluran aileron menerima sinyal input dari pemancar yang terletak di indikator gyro artificial horizon.
setiap gerakan pesawat pada sumbu longitudinal menyebabkan gyro – unit sensing untuk mengembangkan sinyal untuk mengoreksi gerakan.
sinyal ini diperkuat, fase terdeteksi, dan dikirim ke aileron servo, yang bergerak permukaan kontrol aileron untuk mengoreksi kesalahan.
sebagai aileron permukaan bergerak, sinyal follow up membangun sinyal yang bertentangan dengan sinyal input.
ketika dua sinyal sama besarnya, servo berhenti bergerak.
sejak aileron menghindar dari arus, pesawat sekarang mulai bergerak kembali ke tingkat penerbangan dengan input sinyal menjadi lebih kecil dan sinyal lanjutan mengemudi kontrol permukaan kembali ke posisi merampingkan.
ketika pesawat telah kembali ke tingkat penerbangan sikap roll, input sinyal kembali nol.
pada saat yang sama, permukaan kontrol efisien, dan sinyal follow up nol.
rangkaian saluran lift adalah sama dengan channel aileron, dengan pengecualian bahwa saluran lift mendeteksi dan memperbaiki perubahan pitch attitude pesawat.
untuk kontrol ketinggian, unit dipasang secara remote mengandung ketinggian tekanan diafragma yang digunakan.
mirip dengan attitude dan gyros directional, ketinggian unit menghasilkan sinyal error ketika pesawat telah bergerak dari ketinggian terpilih.
ini diketahui sebagai fungsi ketinggian.
sinyal mengontrol servos pitch, yang bergerak untuk memperbaiki kesalahan.
fungsi ketinggian yang dipilih menyebabkan sinyal untuk terus dikirim ke servos pitch sampai ketinggian terpilih telah tercapai.
pesawat kemudian mempertahankan ketinggian terpilih menggunakan sinyal altitude hold.
autopilot bisa berfungsi dengan baik dan bisa juga gagal.
masalah yang paling sering ditemui pada sistem autopilot adalah kegagalan servo baik karena motornya yang buruk ataupun koneksi yang buruk.
sensor posisipun bisa juga tidak berfungsi sehingga menghasilkan tidak ada data input ke komputer autopilot.
untungnya sistem autopilot untuk pesawat terbang dirancang supaya aman dari kegagalan-kegagalan tersebut.
untuk menghentikan sistem autopilot sangat sederhana, awak kru pesawat hanya perlu melakukan pemutusan sistem autopilot dengan cara menarik tuas power switch autopilot atau apabila cara tersebut masih belum berhasil dapat juga dilakukan dengan menarik autopilot circuit breaker.
pilot otomatis dapat mengalami kegagalan atau tidak berfungsi dengan baik.
masalah yang umum adalah kegagalan beberapa jenis servo, baik karena kinerja motor yang buruk atau karena koneksi yang buruk.
posisi sensor juga bisa mengalami kegagalan dan mengakibatkan hilangnya masukan data ke komputer autopilot.
untungnya, pilot otomatis pada pesawat berawak dirancang sebagai failsafe yaitu pada saat terjadinya kegagalan pada system autopilot, mode kemudi manual bisa segera digunakan.
untuk mengganti autopilot, awak pesawat hanya perlu melepaskan sistem, baik dengan membalik sebuah saklar daya atau dengan menarik pemutus arus autopilot.
beberapa kecelakaan pesawat terbang disebabkan karena pilot yang gagal untuk memutuskan sistem pengendali penerbangan automatis.
pilot berhenti berusaha untuk mengatur pengendalian yang dilakukan autopilot, tidak mampu memahami mengapa pesawat tidak melakukan perintah yang diberikan.
oleh sebab itulah mengapa pada skenario kondisi yang demikian program-program intruksi penerbangan sangat menegangkan untuk dipraktikkan.
pilot harus tahu bagaimana menggunakan setiap fitur yang tersedia pada afcs, dan pilot juga harus tahu bagaimana memutuskan sistem afcs dan terbang tanpa menggunakan sistem tersebut.
pesawat juga harus mengikuti skedul maitenance yang ketat untuk menjamin semua sensor dan servo bekerja dengan baik.
penyesuaian dan perbaikan apapun yang dilakukan terhadap komponen-komponen kunci perlu dilakukan penyesuaian lagi terhadap komputer autopilot.
misalnya apabila ada perbaikan yang dibuat terhadap instrumen gyro, perlu dilakukan pengaturan ulang pada komputer autopilot.
beberapa kecelakaan pesawat terbang yang terjadi umumnya karena pilot gagal mematikan system autopilot yang tiba-tiba tidak berfungsi sehingga pesawat terbang sama sekali tidak bisa dikendalikan.
beberapa waktu yang lalu para pilot sempat menolak penggunaan autopilot dengan alasan keselamatan penerbangan.
itulah sebabnya mengapa sering kali dilakukan pelatihan program instruksi penerbangan untuk skenario pada sistuasi seperti itu.
pilot harus tahu bagaimana menggunakan setiap fitur pada afcs, tetapi mereka juga harus tahu cara mematikannya dan terbang tanpa afcs.
mereka juga harus mematuhi jadwal perawatan yang ketat untuk memastikan semua sensor dan servo berada dalam kondisi yang baik.
banyak sistem autopilot modern mampu menerima data dari penerima global positioning system (gps) yang terpasang pada pesawat.
penerima gps dapat menetukan posisi pesawat di udara dengan mengkalkulasi jarak pesawat dari tiga atau lebih satelit yang terhubung dalam jaringan gps.
dilengkapi dengan alat pemberi informasi posisi tersebut, autopilot dapat melakukan lebih dari menjaga pesawat tetap berada pada posisi dan ketinggian yang sama—sistem autopilot bahkan mampu melakukan perencanaan penerbangan yang baik.
kebanyakan jet komersial telah memiliki kemampuan untuk melakukan perencanaan penerbangan walaupun hanya sesaat, bahkan pesawat-pesawat kecilpun telah dilengkapi dengan sistem autopilot yang canggih.
new cessna 182s dan 206s telah dilengkapi dengan garmin g1000 integrated cockpit pada saat keluar dari dari pabrik, termasuk sebuah sistem autopilot elektronik digital (digital electronic autopilot) yang telah dikombinasikan dengan flight director (pengarah penerbangan).
the garmin g1000 pada dasarnya telah memiliki semua kemampuan tersebut, generasi terbaru pesawat eklektronik umum, teknologi yang dulunya hanya bisa dimimpikan oleh wiley post pada tahun 1933.
adp disimpan dalam granula "platelet" padat dan dilepaskan ketika platelet tersebut diaktivasi.
adp berinteraksi dengan keluarga reseptor adp yang ada di platelet (p2y1, p2y12 dan p2x1), yang menyebabkan aktivasi platelet yang lebih jauh.
adp dalam darah diubah menjadi adenosina oleh "ecto-adpase", yang menghambat aktivasi platelet yang lebih jauh melalui reseptor adenosina.
obat anti platelet (plavix / clopidogrel) menghambat reseptor p2y12.
avionik berarti peralatan elektronik penerbangan yang mencakup seluruh sistem elektronik yang dirancang untuk digunakan di pesawat terbang.
sistem utamanya meliputi sistem komunikasi, navigasi dan indikator serta manajemen dari keseluruhan sistem.
avionik juga mencakup ratusan sistem yang berada di pesawat terbang dari yang paling sederhana seperti lampu pencari pada helikopter polisi sampai sistem yang kompleks seperti sistem taktikal pada pesawat peringatan dini.
avionik bermula pada 1970-an.
sebelumnya, instrumen-instrumen pada pesawat terbang seperti radio, radar, sistem bahan bakar dan navigasi masih menggunakan sistem mekanis.
avionik berkembang sejalan dengan berkembangnya teknologi elektronik.
avionik dimulai dengan perkembangan teknologi analog, dan terus di perluas dengan teknologi digital.
sejalan dengan makin berkembangnya dunia penerbangan, avionik makin memperluas cakupannya ke bidang lain seperti pengendalian mesin pesawat, pengendalian kontrol penerbangan, situational awareness dan berbagai peralatan pembantu seperti peralatan pengendalian roda pendarat, pengendalian temperatur dan tekanan udara di kabin dan pengendalian noise/kebisingan di dalam pesawat.