Audi S4

Audi S4 on Audin valmistama ylemmän keskiluokan automalli, joka on urheilullisempi versio Audi A4 -mallisarjasta. Ensimmäinen S4-malli tosin pohjautui Audi 100:aan, mutta sen nimi vaihdettiin S6:ksi samaan aikaan kun 100-mallista tuli Audi A6. S4 sijoittuu mallistossa RS4:n alapuolelle.
Audi S4 C4 (1991–1994).
C4-sukupolven Audi 100 -malliin perustuva S4 esiteltiin vuonna 1991. Se oli saatavana sekä porrasperäisenä että Avant-farmarimallina.
Moottorina oli turboahdettu viisisylinterinen 2,2-litrainen teholtaan 230 hevosvoimaa. Voimansiirtona oli viisivaihteinen manuaalivaihteisto tai neliportainen automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto. Syksyllä 1992 esiteltiin S4 Plus, jossa oli 4,2-litrainen V8 teholtaan 280 hevosvoimaa. Sen yhteydessä oli aina kuusivaihteinen manuaalivaihteisto.
Vuoden 1994 faceliftissä Audi 100:n nimeksi vaihtui uuden nimeämiskäytännön mukaisesti A6. S4-mallista tuli S6, ja vanha S4-mallinimi siirrettiin Audi A4:n urheilullisemman version nimeksi. 
Audi S4 B5 (1997–2001).
B5-sukupolven A4:ään perustuva Audi S4 esiteltiin Frankfurtin autonäyttelyssä syksyllä 1997 neliovisena sedanina. Avant-farmarimalli tuli saataville seuraavana vuonna.
Moottorina oli kaksoisturboahdettu 2,7-litrainen V6 teholtaan 265 hevosvoimaa. Voimansiirtona oli kuusivaihteinen manuaalivaihteisto tai viisiportainen automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto.
Audi S4 B6 (2003–2005).
B6-sukupolven A4:ään perustuva Audi S4 esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä syyskuussa 2002. Se tuli markkinoille keväällä 2003 neliovisena sedanina ja Avant-farmarimallina. Seuraavan vuoden alussa tuli saataville myös kaksiovinen kangaskattoinen cabriolet.
Moottorina oli 4,2-litrainen V8 teholtaan 344 hevosvoimaa. Voimansiirtona oli kuusivaihteinen manuaali- tai automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto.
Audi S4 B7 (2004–2008).
B7-sukupolven A4:ään perustuva Audi S4 esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä syyskuussa 2004 neliovisena sedanina ja Avant-farmarimallina. B7 ei ollut täysin uusi malli, vaan uudistettu versio edeltäjästään. Cabriolet tuli saataville vuoden 2006 alussa.
Autossa käytettiin samaa 4,2-litraista V8-moottoria kuin edeltäjässään.
Audi S4 B8 (2008–2015).
B8-sukupolven A4:ään perustuva Audi S4 esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä lokakuussa 2008. Korimalleina olivat neliovinen sedan ja farmarimalli Avant.
Moottorina oli mekaanisesti ahdettu 3,0-litrainen V6 teholtaan 333 hevosvoimaa. Voimansiirtona oli kuusivaihteinen manuaalivaihteisto tai seitsemänportainen kaksoiskytkinvaihteisto ja vetotapana neliveto.
Syksyllä 2011 S4 sai kasvojenkohotuksen sisarmallinsa A4:n tapaan. 
Audi S4 B9 (2016–).
B9-sukupolven A4:ään perustuva Audi S4 esiteltiin Frankfurtin autonäyttelyssä syyskuussa 2015 neliovisena sedanina ja Avant-farmarimallina.
Moottorina autossa on turboahdettu 3,0-litrainen V6 teholtaan 354 hevosvoimaa. Voimansiirtona on kahdeksanportainen automaattivaihteisto ja vetotapana neliveto. Manuaalivaihteistoa ei ole lainkaan saatavana.
Vuonna 2019 S4 sai kasvojenkohotuksen, ja Euroopan markkinoilla auto alettiin varustaa 3,0-litraisella V6-dieselmoottorilla, jonka teho on 347 hevosvoimaa. Myös sen yhteydessä on aina kahdeksanportainen automaattivaihteisto.