Luettelo televisiosarjan Paavo Pesusieni hahmoista

Tämä artikkeli käsittelee Paavo Pesusieni -animaatiosarjan kuvitteellisia hahmoja.
Paavo Pesusieni () on piirretty televisiosarja. Paavo Pesusieni on hassu, hauska ja dramaattinen hahmo. Hän ja hänen paras kaverinsa Patrik Tähtönen () joutuvat yhdessä moniin erikoisiin seikkailuihin.
Paavo Pesusieni asuu yhdessä Kari () etanan kanssa kaupungissa nimeltään Tangala (Bikini bottom). Hänen talonsa on ananas, joka on Kalmari-Jalmarin ja Patrik Tähtösen talojen vieressä.
Paavo Pesusieni on töissä Ravun kuoressa ja hän hoitaa kokin ja tarjoilijan työtä. Hänen pomonsa on Einari Rapu, jota kutsutaan yleensä johtaja Ravuksi.
Paavo Pesusieni käy laivurikoulua, jossa häntä opettaa Rouva Pöhö, mutta Paavo ei ole kuitenkaan läpäissyt venekorttia, koska aina kokeen tullen hän reputtaa ajotestissä vaikka osaakin kirjallisen testin aivan ainutlaatuisesti.
Paavon suomenkielisinä ääninä ovat toimineet Juha Paananen, Antti L. J. Pääkkönen ja Sami Hassinen.
Jalmari Kalmari.
Jalmari Kalmari ("Paavo Pesusieni – elokuvassa" Kalmari-Jalmari, ) on nimestään huolimatta tursas joka tykkää baletista, maalaamisesta ja rentoutumisesta. Jalmari käy töissä Ravunkuoressa Paavon kanssa, eikä ole tyytyväinen työhönsä. Vapaa-ajallaan hän maalaa tauluja itsestään ja omistaa kaiken kaikkiaan 492 omakuvaa, mukaan lukien matto ja veistos. Patrik ja Paavo usein rikkovat Jalmarin kotirauhaa. Eräässä jaksossa Jalmari ihastui Irmeli-nimiseen hahmoon. Ennen treffejä Paavo ja Jalmari harjoittelevat treffeille valmistamisessa.
Jalmarin suomenkielisinä ääninä ovat toimineet Pauli Virta, Antti Pääkkönen ja Jay Kortehisto.
Santa-Sanna.
Santa-Sanna () on orava, joka on muuttanut Tangalaan Teksasista. Hän pukeutuu avaruuspukumaiseen pukuun, jotta pystyisi hengittämään veden alla. Hän on Paavon ystävä.
Sannan suomenkielisinä ääninä ovat toimineet Jenni Sivonen, Iina Salin ja Jepa Lambert.
Einari Rapu.
Einari Rapu ("Paavo Pesusieni – elokuvassa" Erkki Rapu, ) tai Johtaja Rapu () on hyvin pihi rapu, joka uhkaa erottaa kaikki jotka uhmaavat häntä. Hänen ikänsä on 67 vuotta. Sukulaisia ovat äiti, Punaparta ja tytär Helmi, joka on valas.
Hahmoa ääninäyttelee Clancy Brown ja suomeksi Rauno Ahonen. Hahmon ensiesiintyminen tapahtui jaksossa "Help Wanted" (toukokuu 1999).
Einarin suomenkielisinä ääninä ovat toimineet Arto Nieminen ja Rauno Ahonen.
Helmi Rapu.
Helmi Rapu () on johtaja Ravun 16-vuotias tytär, joka on valas. Sarjassa ei ole vielä selitetty kuinka tämä on mahdollista, eikä esitelty hänen äitiään.
Helmin alkuperäisenä ääninäyttelijänsä toimii Lori Alan ja suomenkielisinä Ella Pyhältö, Iina Salin ja Jepa Lambert.
Rouva Pöhö.
Rouva Pöhö () on pallokala, jolla on venekoulu (vastaa autokoulua). Hän ei mielellään puhu miehestään, herra Pöhöstä, joka on joutunut kuivatuksi ja lampuksi
Rouva Pöhön alkuperäisenä ääninäyttelijänsä toimii Mary Jo Catlett ja suomenkielisinä Rinna Paatso ja Jepa Lambert.
Kari Etana.
Kari () (äänenä Tom Kenny) on Paavon lemmikkikotilo. Sarjassa kotilot toimivat kuten kissat ja Kari myös ääntelee samoin eikä myöskään pidä kylpyyn menosta. Muut ymmärtävät Karin puhetta ja pystyvät kommunikoimaan sen kanssa. 
Sulevi Plankton.
Sulevi Plankton () omistaa ravintola Syöttisangon (ennen Syöttiämpäri) ja on Johtaja Ravun arkkivihollinen. Hän yrittää aina varastaa Rapupiirasen salaisen reseptin häneltä mutta epäonnistuu jatkuvasti. Hänellä on tietokonevaimo nimeltään Kaarina (), joka auttaa häntä antamalla ideoita reseptin varastamiseen. Plankton ja Rapu olivat alun perin ystäviä, mutta riitautuivat katkerasti. Silloin tällöin he kuitenkin toimivat yhdessä jonkin yhteisen asian hyväksi.
Planktonin alkuperäisenä ääninäyttelijänsä toimii Mr. Lawrence ja suomenkielisinä Samuel Harjanne ja Markus Bäckman.