Taivaaseenastuminen elävänä

Taivaaseen pääseminen elävänä on useissa uskonnoissa vallitseva usko. Koska kuolema on normaali loppu yksilön elämälle maan päällä ja kuoleman jälkeisen elämän alku, taivaaseen pääsyä ilman kuolemaa pidetään poikkeuksellisena ja yleensä merkkinä jumaluuden erityisestä tunnustamisesta yksilön hurskaudesta.
Juutalaisuus.
Heprealaisessa Raamatussa on kaksi poikkeusta yleisestä säännöstä, että ihmiset eivät voisi päästä taivaaseen – Henok ja Elia – mutta kumpikaan ei ole selvä tapaus.
1. Mooseksen kirjan 5:24 sanoo, että Henok "vaelsi kuuliaisena Jumalalle. Sitten häntä ei enää ollut, sillä Jumala otti hänet luokseen". Joissakin juutalaisissa ja kristillisissä perinteissä tulkitaan Henokin astuneen taivaaseen elävänä, toisissa ei.
Kuninkaiden kirjassa kerrotaan, että profeetta Elia vietiin pyörteessä tai tulivaunuilla, mutta sana voi tarkoittaa joko taivasta Jumalan asuinpaikkana tai taivasta pilvineen, ja niin taas teksti on moniselitteinen.
Raamatun jälkeisen Midrashin mukaan kahdeksan ihmistä meni (tai menee) elossa taivaaseen (kutsutaan myös Eedenin puutarhaksi ja paratiisiksi): 
Kristinusko.
Kristillinen Vanha testamentti, joka perustuu ensisijaisesti heprealaiseen Raamattuun, noudattaa juutalaista kertomusta ja mainitsee, että Jumala otti Henokin luokseen ja että Elia otettiin ruumiillisesti taivaaseen tulivaunuilla. 
Suurin osa kristityistä uskoo Jeesuksen kuolleen ennen kuin hän nousi kuolleista ja nousi taivaaseen. Useimmat kristityt uskovat, että Jeesus kuoli alun perin, mutta sitten Jumala herätti hänet kuolleista, ennen kuin hänet nostettiin ruumiillisesti taivaaseen istumaan Jumalan oikealla puolella lupauksena palata jonakin päivänä maan päälle. Vähemmistön näkemykset siitä, että Jeesus ei kuollut, tunnetaan pyörtymähypoteesina ja doketismina. Marian, Jeesuksen äidin, katsotaan ortodoksisessa kirkossa kuolleen ennen kuin hänet otettiin (käännettiin) taivaaseen. Samalla tavalla roomalaiskatolisuus vahvistaa, että Maria, Jeesuksen äiti, kärsi kuoleman ennen taivaaseenastumistaan, mikä on "nimenomaisesti vahvistettu kirkon liturgiassa" ja se näkyy nimenomaisesti tämän opetuksen julistuksen kohdassa 20. Protestantit uskovat yleensä, että Maria kuoli luonnollisen kuoleman, kuten kaikki muutkin ihmiset, ja meni myöhemmin taivaaseen tavanomaisella tavalla, vaikka tietyt luterilaisuuden ja anglikanismin kannattajat vahvistavat Marian taivaaseenastumisen, kun taas toiset näissä perinteissä hylkäävät Marian taivaaseenastumisen. 
Zoroastrianismi.
Zoroastrismissa uskotaan, että peshotanu vietiin taivaaseen elävänä ja palaa jonakin päivänä zoroastrilaisena messiaana .
Islam.
Koraani, islamin keskeinen uskonnollinen teksti, opettaa, että Muhammed kuljetettiin Mekan suuresta moskeijasta Al-Aqsaan yömatkan aikana. Moskeijassa pitämiensä rukousten jälkeen Muhammed nousi elävänä taivaaseen. Taivaassa hän henkilökohtaisesti tervehtii aikaisempia profeettoja ja myöhemmin puhuu Allahille, joka antaa hänelle ohjeita rukouksen yksityiskohdista. 
Muhammedin nousu taivaaseen oli väliaikainen, ja hän palasi myöhemmin maan päälle. "Hadithissa," myöhemmissä Muhammedin raporttien, opetusten, tekojen ja sanojen kokoelmissa, Al-Aqsa-moskeijan katsottiin liittyvän Jerusalemin temppelivuoreen . Al-Aqsa-moskeija, joka on johdettu Koraanissa mainitusta nimestä, rakennettiin Temppelivuorelle Umayyadien alla useita vuosikymmeniä Muhammedin kuoleman jälkeen muistoksi paikasta, josta muslimit uskovat hänen nousseen taivaaseen.
Islamilaiset tekstit kieltävät Uuden testamentin Jeesuksen ristiinnaulitsemisen ja kuoleman. Koraani sanoo, että ihmiset (eli juutalaiset ja roomalaiset) yrittivät tappaa Jeesuksen, mutta he eivät voineet ristiinnaulita tai tappaa häntä, vaikka "tämä tehtiin heille näkyväksi". Muslimit uskovat, että Jeesusta ei ristiinnaulittu, vaan Jumala herätti hänet taivaaseen. Tämän "nousun" ymmärretään usein tarkoittavan kehon ylösnousemusta.
Jotkut islamilaiset tutkijat ovat tunnistaneet profeetta Idriksen olevan sama henkilö kuin Raamatun Henok. Tämä johtuu siitä, että Koraani sanoo, että Jumala "nosti hänet ylevälle asemalle", ja tämä on otettu termiksi ylösnousemiselle, minkä perusteella päätellään, että "Idris" oli "Henok".