Toyota Yaris

Toyota Yaris on Toyotan vuodesta 1998 lähtien valmistama pieni henkilöautomalli, joka korvasi Toyota Starletin ja Tercelin. Sitä myydään Japanissa nimellä Toyota Vitz.
Toyota Yaris XP10 (1998–2005).
Ensimmäisen sukupolven Yaris esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä syksyllä 1998. Se on Toyotan eurooppalaisen muotoiluosaston suunnittelema, ja auto suunnattiinkin erityisesti Euroopan markkinoita varten. Japanin kotimarkkinoilla autoa myytiin Toyota Vitz -nimisenä, Australaasiassa ja Kanadassa mallin nimenä oli Toyota Echo. Pohjois-Amerikan markkinoilla oli myytävänä Toyota Platz, joka oli Yarisin kaksiovinen coupé- ja neliovinen sedan-versio. Ensimmäisen sukupolven malliin perustui myös pieni tila-auto Toyota Yaris Verso.
Vuoden 2000 Euro NCAP -kolaritestistä Yaris sai tulokseksi neljä tähteä viidestä. Malli valittiin Vuoden autoksi Euroopassa 2000. 
Vuonna 2003 Yaris sai uudet puskurit sekä kevyesti uudelleenmuotoillut ajovalot. 
Toyota Yaris XP90 (2005–2011).
Toisen sukupolven Yaris esiteltiin vuonna 2005. Euroopan ulkopuolisilla markkina-alueilla myytiin myös sen neliovista sedan-versiota nimellä Toyota Belta tai Toyota Vios. Euroopassa korvaavan kolmannen sukupolven tultua markkinoille, myytiin toisen sukupolven Yarista vielä vuoteen 2013 saakka Daihatsu Charade -nimisenä. Nämä autot oli valmistettu Thaimaassa.
Vuoden 2005 Euro NCAP -kolaritestistä Yaris sai tulokseksi täydet viisi tähteä. 
Bolognan autonäyttelyssä joulukuussa 2008 esiteltiin Yaris, joka oli saanut muun muassa uudet puskurit ja aiempaa matalamman etusäleikön. Myös valoihin oli tehty pieniä muutoksia. Uutena moottorina esiteltiin 1,33 Dual VVT-i (101hv), joka korvasi aiemman 1,4-litraisen moottorin. Se on edeltänyttä moottoria tehokkaampi, polttoainetaloudellisempi ja vähäpäästöisempi. 
Toyota Yaris XP130 (2010–2019).
Kolmannen sukupolven Yaris esiteltiin vuoden 2010 lopulla, ja se perustuu samalle pohjalevylle kuin edeltäjänsä. 
Vuoden 2011 Euro NCAP -kolaritestistä Yaris sai tulokseksi täydet viisi tähteä. 
Vuonna 2014 Yarisin keulan ilmettä muokattiin vastaamaan uutta, pienempää Aygo-mallia. Sisällä materiaalien laatutasoa parannettiin ja saataville tuli seitsentuumainen kosketusnäyttö. 
Geneven autonäyttelyssä keväällä 2017 esiteltiin toisen kasvojenkohotuksensa kokenut Yaris. Tällöin sen keulan ilmettä terävöitettiin muun muassa uudella etusäleiköllä. Takavalot ovat aiempaa leveämmät ja ne tulivat saatavaksi kokonaan LED-tekniikalla toteutettuna. Uutena moottorina oli 1,5-litrainen (110 hv) bensiinimoottori. 
Toyota Yaris XP210 (2019–).
Neljännen sukupolven Yaris esiteltiin lokakuussa 2019. Se perustuu uudelle modulaariselle TNGA-B-pohjalevylle. Uusi malli on edeltäjäänsä 50 millimetriä leveämpi, 40 milimetriä matalampi ja akseliväliltään 50 millimetriä pidempi. Kokonaispituus on kuitenkin lyhentynyt viidellä millimetrillä. Mallia myydään Yaris-nimellä kaikilla markkina-alueilla. Yaris valittiin Vuoden autoksi Euroopassa 2021.
Vuoden 2020 Euro NCAP -kolaritestistä Yaris sai tulokseksi täydet viisi tähteä.
Moottorivalikoimassa ovat kolmesylinteriset 1,0- ja 1,5-litraiset bensiinimoottorit sekä hybridimalli, jossa 1,5-litraisen bensiinimoottorin apuna on sähkömoottori. Pienemmän bensiinimoottorin yhteydessä on aina viisivaihteinen manuaalivaihteisto, kun taas suuremmassa on joko kuusivaihteinen manuaalivaihteisto tai CVT-automaatti. 
Toyota GR Yaris.
Toyota GR Yaris on homologaatiota varten kehitetty malli rallin maailmanmestaruussarjan sääntöjen mukaisesti. Malli on esitelty tammikuussa 2020 Tokyo Auto Salon -messuilla.