Tracker

Tracker (inglise keeles) – sisendseade, mis informatsiooni sisseviimiseks edastab kasutaja pea liigutusi koordinaatide peale. Positsiooni määratakse virtuaalses keskkonnas erinevate vabadusastmete abil. See laiatarbeline süsteem kasutab sama tehnoloogiat, mis "motion capture", aga on optimeeritud madalamaks hinnaks. Sellega seoses liikumisi saab jälgida ainult piiratud ruumis arvuti ekraani ees.
Virtuaalse reaalsuse "tracking" kujutab endast koopiat reaalse elu positsioonisüsteemist. Loomulikuks "tracking" süsteemiks reaalses elus on meeleelundid. Näiteks, nägemine aitab aru saada kus me asume teiste inimeste ja esemete suhtes. Delfiinid ja nahkhiired kasutavad selleks ultraheli.
Töötamise põhimõte.
Marker ja andur.
Kasutaja külge kinnitatakse markerid. Olenevalt rakendamisest see kleebitakse kas otsmikue, kõrvaklappide juurde, riiete peale jne. Liikumatu andur jälgib markeri liigutusi. See jälgimine võib toimida mitmel põhimõttel: elektromagnetiliselt, laseri abil, optiliselt, ultraheli abil.
Marker võib olla kas passiivne või aktiivne. Aktiivsel markeril on sisseehitatud kiirgur ja sellega seoses temas on kas sisseehitatud toiteallikas või on ta juhtme abil ühendatud põhilise toiteplokiga. Passiivne marker peegeldab nähtavat või infrapunavalgust.
Teoreetiliselt on võimalik süsteem, mis kasutab liikumatut markerit ja pea külge kinnitatud vastuvõtjat.
Inertsuse põhimõttel töötav jälgimine.
Sel juhul kinnitatakse kasutaja pea külge jälgitav plokk hüdroskoopidega ja akselomeetritega (vibratsioonimõõtjad), nagu virtuaalreaalsuse kiivrites. Selline seade ei vaja ühendamist liikumatu markeriga.
Näited.
TrackIR.
TrackIR on valmistatud ettevõttes NaturalPoint Inc. See kasutab kaamerat koos infrapunadioodidega. Kaameras on monokroomne sensor ja programmeeritav loogikaseade, mis muudab must-valge video binaarseks informatsiooniks. Informatsioon saadetakse USB kaudu arvutisse, kus seda töötleb TrackIR tarkvara. Markerina töötab spetsiaalne peegeldav kleeps. TrackClip PRO komplektis on kaasas nokkmüts, kuhu on sisse ehitatud kaks markerit, üks ees ja teine taga (spetsiaalselt nende jaoks, kes kannavad nokkmütse tagurpidi). TrackIr jälgib liikumist vastavalt kuuele vabaduse määrale ja see lubab kasutajale näiteks "kummardada üle parda". Kasutatakse laialt lennusimulaatorites ja mängudes. Miinuseks on kõrge hind 
Näited mängudest, mis toetavad TrackIR
RUCAP UM-5.
Vene TrackIR analoog. RUCAP kasutab aktiivse ultraheli markerit. Pea liikumised jälgitakse väga täpselt vastavalt vabaduse määra kuuele astmele. Tunnusjooned: reageerimise kiirus 160 kaadrit/s; täpsus X, Y, X teljedel – 1mm; täpsus nurkades – 1 kraad; tööplatsi suurus: pikkus – 0,2-1,7m, laius – 1,0m.
Cam2Pan ja analoogid.
Cam2Pan on "shareware"-programm, mis kasutab veebikaamerat pea liikumise jälgimiseks. Võib töötada ilma markeriteta, aga eredad valgusdioodid või peegeldav kleeps peaksid jälgimist parandama.
FreeTrack – populaarne Cam2Pan alternatiiv. Ei tuvasta nägu, aga võimaldab kasutada kolme valgusdioodi pea liikumiste jälgimiseks kuuel koordinaadil.
Toetab järgmisi mänge:
FaceTrackNoIR - samuti jälgib pealiigutusi.
Omatehtud seadmed Wii Remote põhjal.
Kui ilmus Nintendo Wii olid tehtud katsed kasutada selle pulti (Wii Remote) pea ja sõrmede "tracker"'ina. Vaatamata madalale hinnale, Wii Remote sisaldab infrapuna kaamerat kõrge resulutsiooniga ja PLD-filtri (PLD – programmeeritav loogikaseade, ingl "programmable logic device"), mis arvutab kujundist eredaid kohti, tavalist akselomeetrit (vibrasioonimõõtur) ja Bluetoothi.
Programm FreeTrack toetab täielikult Wii Remote kui "tracker"'i.
A.R.T.
A.R.T. On professionaalne "tracker", mida kasutatakse uuringutes, virtuaalreaalsuse süsteemides, selleks et välja töötada keerukaid tehnilisi esemeid (näiteks kosmosetehnoloogia- ja autotööstus), meditsiinis ja robotitehnikas. Süsteem põhineb infrapunaoptikal. A.R.T.'i võib kasutada ka "motion capture" režiimis.