Jaroslavets

376-klassi kaater on Nõukogude Liidus ja Venemaal massiliselt valmistatud mitmeotstarbeline siseveekogude ja rannikumere jaoks mõeldud kerge kaater-abilaev. 
Laiemalt tuntud kui Jaroslavets või VRD. NATO klassifikatsioon PO-2.
Alus on kerge, ökonoomne ja lihtsa konstruktsiooniga. Mõeldud nii militaar- kui ka tsiviilotstarbeks. 
Kirjeldus.
Kere.
Kere on valmistatud terasest ja jaguneb üldiselt 7 sektsiooniks (vöörist alates): 
Esimesed versioonid olid ankruklüüsitorudeta ja 2 ankrut paiknesid tekil. Algsed puidust põrkeprussid on vahetunud metalsete vastu. Jäämurdja stiilis vöör võimaldab sõita vajadusel praktiliselt otse siseveekogu pehmesse kaldasse. Laev ise on siiski võimeline liikuma vaid ettepurustatud jääs.
Väike süvis võimaldab navigatsiooni siseveekogudel ja ranniku lähedal. Kannatab kuni neljapallist lainetust kõrgusega kuni 1,25 m. Puuduseks on peetud õhukesevõitu korpust, sisevete jaoks kõrgevõitu vabaparrast ja üle 1 m ulatuvat süvist, kuid merele sõites on see omakorda kasulik.
Tekiehitis.
Pealisehitis on eemaldatav, et võimaldada raudteevedu. Roolimaja on originaalis väikeste akendega, millest nähtavus on viletsavõitu. Seetõttu on paljude kaatrite roolimaja ümber ehitatud suuremate akendega. Lisatud on elektroonilisi navigatsioonivahendeid, mis algvariandis praktiliselt puudusid. Tekiehitises on lisaks roolimajale ja trepikäigule ette nähtud raadioruhv ja WC kraanikausiga, kuid puudub eraldi pesemisruum. 
Jõuseade.
Peamasin 3D6S on võimsusega 150 hj. Neljataktilisel peamasinal on kuus silindrit. Kütusekulu on sõltuvalt kiirusest 20–30 l/h. Käivitamine on võimalik nii suruõhu kui ka elektristarteriga. Tankimootori algega peamasin oli oma aja kohta moodne ja efektiivne, kuid tänapäeval peetakse seda mürarikkaks – eriti seetõttu, et asub laeva keskel kajutite kõrval. Hilisematele versioonidele on paigaldatud ka uuemaid võimsamaid peamasinaid. Parda elektrivool on originaalis 24 V alalisvool. Paljudel versioonidel puudub originaalis abimasin (220 V). Laeval on 1 sõukruvi. Vanematel versioonidel on ahtris 1 tüür, uuematel kõrvuti 2. 
Meeskond.
Koosneb pikemal sõidul tavaliselt 4 liikmest, kes moodustavad 2 vahti. Reisijaid on võimalik peale võtta kuni 12. Mereväes on meeskonna suuruseks olnud kuni 10 liiget, neist 2 mitšmanit.
Relvastus.
Relvastatud variantidel on tavaliselt 1x2-25 mm automaatkahur 2M-3M või 1x2-14,5 mm kuulipilduja 2M-7. Enamik kaatreid on relvastamata, kuid paljudel on vööritekil olemas relvapaigaldusalus. 
Variandid.
 
Sadamateenistuse, keemialuure-, meditsiini-, õppe-, puksiir- ja reisikaatrid:
Suured hüdrograafiakaatrid (GBP):
Tuukrikaatrid:
Torpeedoretriiverid:
Kaater-miinitraalerid ja -miinijahtijad:
Patrullkaatrid:
Ajalugu.
Kaatri projekteerimine algatati 1948. aastal Jaroslavlis laevatehases nr 345. Eelkäijaks oli 1930. aastatel valmistatud "Ja (Я)" klassi kaater. Projekt sai numbri 376 ja tähistuse "Sever" (Põhjasuund). Alustati korraga kolme põhimodifikatsiooni väljaarendamist: töökaater, tollikaater ja tuukrikaater. Kaatrit pidi olema võimalik vedada raudteeplatvormil. Esimene alus valmis 1953. aastal ja kohe seejärel algas massiline seeriatootmine. Aastail 1955–1957 parandati vastavalt kogemustele kaatri ehitust. Muuhulgas muutusid ankrute asukoht vööritekilt parda klüüsitorudesse ja pisut masti kuju. Uued mudelid said lõppu lisatähe "U". Esmase versiooni aluseid on säilinud väga vähe. Teiseks Jaroslavetsite tootmiskohaks sai hiljem veel Sosnovski laevatehas nr 640. 
Kokku valmistati neid lihtsa ehitusega kaatreid aastakümnete jooksul mitusada (täpne arv ebaselge) ja need olid laialdaselt kasutusel eri valdkondades ning ülesanneteks hariduslikest sõjalisteni. Ühtlasi eksporditi mitukümmend kaatrit kommunismisõbralikesse riikidesse ja toodeti litsentsi alusel Bulgaarias. Tootmine lõpetati 1992. aastal. Jaroslavets on ilmselt üks enim toodetud töölaevu maailmas.
Paljud säilinud kaatrid on eravalduses ja ka vajaduspõhiselt, sh eraisikute väikelaevadeks, rohkemal või vähemal määral ümber ehitatud. Päris originaalkujulisi Jaroslavetseid on näha võrdlemisi harva - peamiselt ettevõtete ja asutuste omanduses. Hoolimata projekti suurest vanusest ja moraalsest väsimusest ning vahepeal omadusilt märksa paremate ja tingimusilt mugavamate aluste (näiteks Flamingo) juurutamisest on paljud laevad jätkuvalt käigus. Põhjusiks võivad olla näiteks taskukohane ostuhind, tagasihoidlikud ekspluatatsioonikulud, varuosade saadavus (paljudelt maha kantud alustelt) aga ka lihtsateks ülesanneteks ja -oludeks piisav võimekus.
Jaroslavetseid on iseseisvas Eestis kasutanud teadaolevalt Kaitseliit, Veeteede Amet ja Piirivalveamet.
Arendusplaanid.
Jaroslavetsi järeltulijaks planeeriti 1970. aastail arendatud ja omadusilt efektiivsem Flamingo klassi abilaev, mis aga ei saavutanud kaugeltki võrreldavat tootmisarvukust ega levikut tänu keerukamale konstruktsioonile (kallidusele) ning lõpuks ka Nõukogude Liidu lagunemisele koos senise majandussüsteemi hääbumisega.
Jaroslavli laevatehas valmistas 2015. aastal ka algset ideed jäljendava moekama versiooni Jaroslavets-M. See pole aga tänu vahepeal kardinaalselt muutunud majandus- ja ühiskondlike olude tõttu kuigi populaarseks saanud.