Spinner 2.0- veículo terrestre não-tripulado (UGV) Desenvolvido pela (DARPA TECNOLOGY)e projetado pelo Centro Nacional de Engenharia Robótica (CNER).
Autor: Joao Batista | Publicado: 2011-06-11T14:00:00-07:00











TANQUE DE GUERRA ROBÔTICO: dois protótipos entraram em um prédio da Universidade de Carnegie Mellon sob muitos flashes e música alta. Um deles ficou parado enquanto outro rolou sobre pilha de carros e os esmagou. tanque de guerra robôtico é fruto da 7 geração de drones de combate terrestre que opera com IA (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL),Podendo levar uma miríade de armas extremamente versátil no campo de batalha: pode escalar uma parede vertical de 1,20 m enquanto carrega 3.630 kg de carga. 



NREC está desenvolvendo uma arquitetura de controle de end-to-end(fim-de-final)para veículos terrestres não tripulados (UGVs) para reduzir o risco de integração na Brigada do Exército dos EUA Combat Team (BCT),Seu rigoroso, os testes de campo em curso une o poderoso Crusher UGV com as capacidades avançadas da Navegação Sistema Autônomo (SNA) e outros componentes do programa de Modernização BCT.

Aplicação

RVCA oferece os seguintes benefícios ao programa de Modernização do TBC:

• Verifica quanto ANS funções em uma plataforma UGV

• Avalia o controle com hardware UGV representativos e componentes de software de funcionamento dentro das limitações do programa de modernização da rede BCT
• Fornece informação que influencia o desenvolvimento de software Battle Command
• Reduz o risco de integração vigor
• Agiliza a entrega de sistemas não-tripulada para os soldados no campo

Descrição

RVCA consiste no seguinte:


• Uma plataforma UGV com hardware e software integrados ANS. Atualmente, RVCA está usando o robusto, altamente móveis Crusher plataforma UGV. Mais tarde no programa, RVCA tecnologia será integrada na plataforma APD.

• Sistema Integrado de sistemas operacionais comuns Ambiente (SOSCOE) em ambos os tripuladas e não do veículo plataformas integradas de Gestão de Veículos (VMS) e Sistema Integrado de Computador (ICS) para controlar um UGV

• Apoiar os dados para a operação de um UGV com estes componentes em um ambiente de rede

Avaliações de engenharia em campo o foco sobre as capacidades, tais como waypoint seguinte, teleoperação, o desempenho geral do sistema com a ANS e outros componentes de software, ea sua utilização por soldados em campo. O programa termina em 2010 com um soldado Experiência Operacional.
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Dicionário

Autonomia e Controle (RVCA)

Transferência de Tecnologia

Tecnologia e lições aprendidas com RVCA será transferido para o Exército dos EUA através do Sistema Autônomo programas Navegações (ANS) e outros programas.

Patrocinadores

Os EUA tanque do Exército e Pesquisa Automotiva, Centro de Desenvolvimento e Engenharia (TARDEC)

O Exército Norte-Americano não iria querer outra coisa a não ser um tanque silencioso, não-tripulado que pudesse carregar cargas ilimitadas, se defender contra inimigos e atingir grande velocidade em terra, o que deixaria o Hummer de joelhos. 

Ele é projetado como um protótipo funcional para testar várias tecnologias da CNER que estão sendo desenvolvidas como parte de um programa chamado Integração de Perceptor de VTNT (IPN). 

IPN significa Integração de PerceptOR (off-road) de Veículo de Combate Terrestre Não-tripulado, um projeto encabeçado pelo DARPA, para avaliar as capacidades de larga escala de veículos terrestres não-tripuláveis (VTNT), operando autonomamente em uma série ampla de complexo terreno off-road. O Crusher pesa 6.5 toneladas, aproximadamente 30% menos que Spinner e pode carregar mais carga. O que o CNER deixou de fora desta nova versão do Spinner é a habilidade de andar sem ficar de ponta cabeça. Entretanto, não comentou sobre o porquê desta função legal desaparecer, embora a lógica sugira que foi também para tornar outras melhorias possíveis ou cortar uma habilidade de alto custo que não seria crucial para os objetivos da IPN. 

O que o tanque de guerra robôtico pode fazer? 

•É um veículo não-tripulável desenvolvido primordialmente para papéis de reconhecimento e apoio. A ausência de uma equipe humana permite novas abordagens para criar um veículo flexível e arrojado que pode carregar cargas imensas. Por exemplo, o Crusher pode destacar parte de sua estrutura de defesa para levar mais suprimentos. 
•Logo o tanque de guerra robõtico  será capaz de trafegar com autonomia em grandes terrenos repletos de trincheiras, barreiras de pedra e obstáculos feitos pelo homem. 

•O tanque de guerra robôtico pode ser movido só à bateria, permitindo operações quase silenciosas. 
•É capaz de carregar armas e tomar parte em combate na linha de fogo. 
De acordo com a CNER, a tecnologia do tanque de guerra robôtico vai levar de 6 a 10 anos para  implementação. Enquanto robôs menores controlados por pessoas já fizeram algo no campo de batalha. Veja Como funcionam os robôs militares, grandes robôs não-tripuláveis como o tanque de guerra robôtico ainda estão em laboratórios. A complexidade dos sistemas de controle e percepção necessários para um robô de larga escala em lidar com terrenos e condições desconhecidos estão ainda no estágio de pesquisa e desenvolvimento. OS SISTEMAS DE PERCEPÇÃO E NAVEGAÇÃO DO TANQUE DE GUERRA ROBÔTICO SÃO Á INFRA-VERMELHO,VISÃO NOTURNA,VISÃO DE CALOR E SENSOR DE MOVIMENTO SUBSÕNICO.A intenção é que sejam plataformas de combate autoctone do comando operando através de um supercomputador de bordo com missão previamente definida.

Uma vez que o tanque de guerra robôtico é o primeiro e encabeça um projeto militar, detalhes completos não estão disponíveis para o público em geral, mas HSW deu um jeito de descobrir algumas informações interessantes.

A TECNOLOGIA DO TANQUE DE GUERRA ROBÕTICO.

Há três áreas principais no desenvolvimento do tanque de guerra robôtico : 
•resistência para suportar terreno acidentado sem perder a velocidade, mesmo quando carrega 3.600 kg de carga; 
•movimento silencioso em campo de batalha para fazer dele um recurso de reconhecimento viável; 
•operação autônoma para permitir patrulhas, reconhecimento e mesmo papel de combate sem arriscar uma única vida humana. 

O esqueleto do tanque de guerra robôtico é feito de alumínio e titânio. Sua carcaça é uma estrutura de acomodação de alumínio (aberta e conectada por barras) com conectores de titânio ultra-resistentes juntando as barras para adicionar força extra em prováveis eventos de colisões com objetos grandes e duros. Logo abaixo da carcaça está uma chapa derrapante. Basicamente um "pára-choque" de aço suspenso que fica como uma primeira defesa, protegendo a carcaça de um contato inicial com as prováveis pedras, troncos de árvore e degraus. 

Para superar obstáculos em terrenos hostis, o Crusher ostenta um sistema de seis rodas tracionadas, movido por uma instalação elétrica e diesel híbrida que permite uma operação quase silenciosa. Uma característica útil em trabalhos de reconhecimento de campo. Um motor de turbo-disel de 78 cavalos age como um gerador no sistema, produzindo uma força contínua de 58 kilowatts (kW) para carregar a bateria de 300 volts, 18.7 kW, lítio-íon. As baterias em linha ligam seis motores elétricos de 210 kW, cada um localizado em um dos seis cubos das rodas. Cada motor produz a força de 282 cavalos. Como a maioria dos sistemas híbridos elétricos, o caminhão-robô Crusher usa freios regenerativos para retornar alguma energia para as baterias toda vez que reduz a velocidade. 

Já que cada roda possui força independente, se uma ou duas falham, o tanque de guerra robôtico pode continuar funcionando. Precisa apenas de quatro das seis rodas para manter suas capacidades. E se ele se meter em encrenca, digamos, cercado pelos três lados por barreiras intransponíveis, pode usar sua habilidade de mudança de direção, um raio voltando ao zero, para rapidamente dar meia-volta sem a necessidade de espaço para manobra. 

Para passar sob obstáculos baixos, enfrentar terrenos rochosos ou se esconder do inimigo, o tanque de guerra robôtico têm uma altura ajustável de zero a 76 cm. Além do ajuste de altura, a suspensão do Crusher pode deslocar-se nos 76 cm para absorver choques e adequar a flexibilidade de acordo com as condições do terreno. Aqui temos uma visão detalhada do Spinner, de quem o Crusher é uma versão melhorada.

A estrutura poderosa do tanque de guerra robôtico,sua tração nas seis rodas e habilidades de suspensão capacitam-no a viajar à velocidade de 42 km/h, em terrenos acidentados, enfrentando obstáculos como trincheiras, pedras, degraus inclinados e barreiras verticais de mais 1,2 m, tudo sem perder o compasso. 

A resistência, força e silêncio fazem do tanque de guerra robôtico uma ferramenta de reconhecimento ideal, mas é essencialmente pleo seu sistema autônomo que o DARPA até agora desembolsou U$ 35 milhões. O CNER não liberou muitos detalhes sobre o sistema de IPN, mas diz que "esta tecnologia espalha habilidade de sensor por todo o veículo para ajudar a equilibrar sua percepção e também apoiar as áreas do veículo que podem ser menos aptas a monitorar o ambiente. O software de sensor vai também permitir ao tanque de guerra robôtico  aprender e aplicar informações prévias a novos obstáculos". 

Realmente sabemos que o hardware de percepção consiste principalmente de unidades de VEDL (variação e detecção laser) e exibições de câmera. Uma unidade de VEDL envia um raio laser para escanear uma área e medir quanto tempo o raio leva para ser refletido de volta para a unidade de sensor laser. O tanque de guerra robôtico tem oito dessas unidades, sendo que quatro para escanear o ambiente na horizontal e quatro na vertical. Usa seis pares de câmeras de audio e vídeo para percepção profunda e quatro câmeras coloridas para aplicar um pixel de cor a cada ponto de distância determinada pelo sensor VEDL. 

A maioria das recentes versões do tanque de guerra robôtico apresenta um poste telescópico de 5,5 m para coletar dados de um ponto superior. Talvez o poste incorpore parte da recepção do VEDL e a câmera, como na figura abaixo ou pode simplesmente adicionar um jogo extra de sensores ao sistema. 

Com todas as informações combinadas do VEDL e câmera, CPU de bordo cria uma imagem 3-D da paisagem em que o tanque de guerra robôtico está viajando. A CPU é um SUPERCOMPUTADOR Quântico com chip de grafeno,700-Gigahetz que controla as atividades mecânicas do Crusher e administra o software de navegação que lida com o processo de dados dos sensores. Uma unidade de medida fixa (UMF) detecta a altitude do Crusher, posição e direção do movimento usando uma combinação de acelerômetros (sensores de inclinação) e giróscopio, para que o Crusher esteja sempre alerta de seu próprio movimento e posição relativa no ambiente. O VTNT também tem um receptor GPS instalado e banco de dados administrado pelo GPS que inclui informações de terreno pré-programada. Que lhe são passadas via satélites ou drones de combate aéreo.

Até agora, os experimentos em campo têm mostrado que o tanque de guerra robôtico  vai bem na sua jornada rumo ao futuro da IA(Inteligência artificial). Em testes, o se moveu de um ponto do GPS a outro percorrendo mais de 10.000km sem qualquer controle externo. Usando seus sistemas de percepção e navegação, ele pode reagir a obstáculos de improviso. Não precisa de um operador para dizer o que fazer quando atingir algo. Pode subir uma inclinação maior que 40º, escalando até 1º de 1,2 m e atravessar uma trincheira de 2 m usando sua própria capacidade de tomar decisões. A habilidade de cruzar uma trincheira é especialmente interessante: os pneus ou largatas do tanque de guerra robôtico são montados de tal modo que possam cair e dar apoio ao veículo enquanto cruza um buraco. Se automontando com largatas sobressalentes através de braços robôticos que são ejetados de dentro dos seus casulos.

A sua blindagem abragem cinco tipos de de materiais ultra-resistentes resistentes:

-tijolos de cerâmicas com espaços vazios para a condensação dos gazes, urãnio empobrecido, blindagem de titânio, aço e cobre entrelaçado, fibra de carbono.

Especificações do tanque de guerra robôtico:

•peso do veículo vazio: 5.990 kg 
•carga máxima: 3.600 kg 
•comprimento: 510 cm 
•largura: 260 cm 
•altura (imaginando distância do chão de 41 cm): 152 cm 
•distância do chão: 0 a 76 cm 
•diâmetro do pneu: 125,7 cm 
•velocidade máxima: 42 km/h, em menos de 7 segundos 
•volume de carga (em duas cavidades internas): 1,6 m3 
•modos de possíveis controle:
*IA(INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)

As especificações de tamanho e peso significam que um único avião cargueiro C-130H pode transportar dois tanque de guerra robôtico em batalha em qualquer lugar no mundo. Em jeneiro de 2011, tanque de guerra robôtico foi equipado com um suporte Mini-Tufão Rafael que abriga um metralhadoras de diversos calibres,mísseis "inferno de fogo" ,canhões de diversos calibres ou lançadores de Sidewinder,tomawak,patriot etc... apontando para a possibilidade que os papéis de combate possam se tornar um foco proeminente no desenvolvimento da tecnologia de última geração. 

O programa de Sistemas de Combate do Futuro do Exército americano (SCF) pretende gastar em torno de US$ 1 trilhão e quinhentos bilhões em modernização expandindo os papéis dos robôs de campo de batalha. O SCF procura rôbos-mulas que possam carregar cargas para tropas em terrenos acidentados e veículos não-tripuláveis muito maiores para reconhecer áreas e patrulhar fronteiras, enviando informações cruciais de volta a tropas. DAQUI Á DEZ ANOS AS TROPAS DE INFANTARIA SERÃO SUBISTITUIDAS PELOS TANQUES DE GUERRA NÃO TRIPULASDOS,DRONES DE COMBATE SUBSTITUIRÃO OS CAÇAS BOMBARDEIROS TRIPULADOS,E OS ROBÔS VIGILANTES PATRULHARÃO AS FRONTEIRAS COM LEITORES DE 1.200 PONTOS FACIAIS INCLUINDO RETINA. 

BEM VINDOS AO VORTEX DO TEMPO E ENTREM NOS MULTIVESSOS DA ALTA TECNOLOGIA MILITAR NO BLOGGER INTELIGÊNCIA SENSÍVEL...!