MiniVant SL400 - Protótipo - Construção - Montagem III
Autor: Renato Ubaldo | Publicado: 2012-07-27T15:56:00-03:00


Oi Pessoal,


O projeto Minivant SL400 é uma proposta de desenvolvimento e construção econômica e alternativa do primeiro Vant (Veiculo Aéreo não Tripulado) no Maranhão, nascido dentro de uma perspectiva científica e tecnológica, à partir da idéia gestada no Laboratório de Sistemas Inteligentes-LSI do curso de Engenharia de Eletricidade da UFMA, que eu frequentei como aluno-especial, já no último período da minha graduação em Sistema de Informações(2011). Uma continuação da iniciação científica universitária, com recursos próprios e incentivada pelo Prof. Dr. Sofiane Labidi UFMA).








A bateria

Continuando a construção do minivant SL400, os equipamentos de controle e navegação foram buscados exaustivamente na internet, depois de horas e horas de pesquisa e frequência &nbsp;nos fóruns FPVBrasil, E-voo e FPV.com. Precisava, nesta primeira fase do projeto, compatibilizar as despesas com minha possibilidade de gasto, já que eu não tinha recebido qualquer colaboração a não ser do meu amigo seu Correa que me doou um motor para o meu primeiro FPV, Tudo para concluir logo o protótipo e encontrar apoio para continuar o projeto até o final.&nbsp;A maior parte dos equipamentos de &nbsp;controle e navegação foi importada da China e EUA. A outra parte foi adquirida aqui no Brasil. A compatibilização entre os equipamentos de várias procedencias foi conseguida no dia a dia do processo de desenvolvimento. &nbsp;Esta é uma parte dos equipamentos: Transmissor 1 watt, OSD + GPS, Câmera HD - Placa de Captura de vídeo, Computador de &nbsp;Acce 11,6 pol, Parasol - tripé - Speed control - Motor &nbsp;elétrico, 02 baterias de 3 celulas de 2200 AMh e 850mAh - 02 Servos - Radio Controle TX/RX &nbsp;2.4ghz.


Como podem observar este protótipo é extremamente funcional, mais entretanto, apresenta uma segurança média de operação. Vamos buscar a excelência em segurança no minivante SL400. Segurança é a principal caraterística de um Vant ou FPV.
Na prática, este protótipo do minivant LS400, não está muito distante de qualquer outro projeto de aeromodelismo FPV (First Person View),&nbsp;usado no mundo inteiro.&nbsp;
A grande diferença está no desenvolvimento que o levará a ser um veículo seguro e confiável. Respeitando as distancia tecnológicas, as diferenças estão nas finalidades de cada veículo. Enquanto o FPV &nbsp;de ponta tem sua prática voltada para o recreio (hobby e esporte) o Vant tem sua prática voltada para realização de tarefas e missões com objetivos técnico-científico. Como exemplo: Observação, reconhecimento e levantamento de áreas, monitoramento ambiental e obtenção de fotos e vídeos de alta definição e outras tantas finalidades, dependo do software utilizado na interpretação das imagens.



Minivant SL 400 pronto para o primeiro teste de voo

Depois de tudo pronto ficou a questão da hélice. Optei inicialmente por uma folders para diminuar arrasto e facilitar o pouso, considerando que todas as experiencias de pouso e decolagem vão acontecer &nbsp;na pista de grama das dunas do Calhau. Essa decisão me custou muitos dias de atraso. A hélice, aproveitada de outro modelo tinha problemas de fixação e balanceamento. A opção correta acabou sendo uma hélice comum que &nbsp;sanou todos problemas anteriores.
No próximo post vou colocar as imagens em vídeo do Minivant SL400 que vão mostrar os primeiros resultados obtidos pelo protótipo número um.&nbsp;