Robô Gladiador
Autor: Grupo 1 - 3ºC | Publicado: 2011-10-29T03:02:00-02:00


Nome&nbsp; &nbsp; Número &nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; &nbsp;Série e Turma &nbsp;&nbsp;&nbsp;
Annie Carolyn063º C
Isabela Ramos193º C
Luiz Augusto233º C
Rafaella Santos323º C
Rodrigo de Alvarenga &nbsp;353º C
João Pedro433º C




1. Objetivo do trabalho:
O objetivo desse trabalho é a construção de um robô gladiador feito com materiais de baixo custo e recicláveis, a fim de que mostre na prática alguns conceitos físicos. E também, o mesmo ser capaz de cumprir uma prova mínima, a qual é estourar duas bexigas que estão localizadas em sentidos opostos para que assim possamos participar da competição.


2. Descrição das funções de cada elemento do grupo:
As funções colocadas aqui no blog sofreram algumas modificações, pois, em um certo momento, nós do grupo 1 nos associamos ao grupo 8.&nbsp;
Annie -&gt; responsável pelo relatório e auxiliar na parte elétrica
Isabela -&gt; responsável pela parte mecânica e auxiliar no relatório
Luiz -&gt; responsável pela parte elétrica
Rafaella -&gt; responsável pelo relatório e auxiliar na parte mecânica
Rodrigo -&gt; responsável pela parte mecânica
João Pedro -&gt; responsável pela parte elétrica&nbsp;


3. Descrição dos materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com os seus respectivos valores:

MateriaisPreços &nbsp; &nbsp;
PapelãoR$ 0.00
Palitos de Churrasco&nbsp;R$ 1.99 
2 CdsR$ 0.00
Super bonderR$ 2.50 
Fita isolanteR$ 2.35
4 Parafusos com rosca&nbsp;R$ 1.80 
Soquete de pilhaR$ 2.00
Fio elétrico de 4 vias&nbsp;R$ 1.75 
Ferro de soldaR$ 0.00
EstanhoR$ 0.00 
2 Interruptores de 6 pólos&nbsp;R$ 5.00
2 Motores elétricos de 3V&nbsp;R$ 16.00
TesouraR$ 0.00 
Cola quenteR$ 0.00
2 RolamentosR$ 8.00 
Gasto TotalR$ 33.39
Obs. os materiais que custam zero reais, foram aqueles que tínhamos em casa e portanto não &nbsp;precisamos comprá-los.&nbsp;


4. Descrição do projeto e o desenho do mesmo com as suas dimensões:


Nosso projeto seguiu o mesmo modelo do artigo colocado no site pelo professor.Tendo todos os materiais em mãos, começamos nosso robô montando primeiramente a parte mecânica. Cortamos um retângulo no papelão com os valores estipulados no artigo, sendo eles de 27,5cm por 12,5cm. Logo após, cortamos o escudo, este atingindo a altura de 5cm e colamos na base. Em seguida, inserimos os três palitos de churrasco com agulhas nas pontas.&nbsp;O segundo passo então, foi a construção e anexação das rodas, a roda giratória, foi parafusada na frente e cada cd foi anexado em um rolamento e este colocado em um eixo feito de palito de churrasco e por fim, este eixo foi colado na base do carrinho.
Depois da parte mecânica estar pronta, nós fomos montar a parte elétrica do nosso robô. Soldamos os fios do soquete, do motor e do fio na chavinha fazendo dessa maneira um circuito.&nbsp;
Por fim, tendo as partes elétricas e mecânicas prontas, colamos o motor em uma base de papelão de modo que somente os eixos fossem apoiados nas rodas. Colocamos as pilhas no controle que construímos e testamos nosso robô.

5. Pesquisa sobre robôs:
Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.&nbsp;Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robôs, concentrando as suas pesquisas no objetivo de atribuir funções aos robôs que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de robôs e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.
Leonardo DaVinci desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar ações simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.Nikola Tesla, cientista na área da robótica, emigrou da Croácia para a América em 1800 e a propósito do grande desenvolvimento dos robôs e das grandes expectativas criadas em redor destes. A palavra robô foi introduzida pelo dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas peças.O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robôs, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov,&nbsp;em 1942. Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, atualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta área. Os robôs, tal como os conhecemos hoje, não procuram ser verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robôs não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robô comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.Atualmente, robôs como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental. Fonte:&nbsp;http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html&nbsp;&nbsp;

6. Tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador:

Problemas&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;Soluções&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
Eixo sem rolamento, fazendo com&nbsp;que&nbsp;as duas rodas de cd girassem&nbsp;ao&nbsp;mesmo tempo algo&nbsp;
que não poderia&nbsp;acontecer.Colocação de rolamentos nas
extremidades fazendo com que&nbsp;as rodas fossem independentes&nbsp;uma da outra.
Rodas tortas.Colamos os rolamentos ao eixo&nbsp;feito de palito de churrasco.
Espetos de madeira não estouram as&nbsp;bexigas facilmenteColocamos agulhas bem afiadas&nbsp;nas pontas dos espetos.


7. Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática).Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa:
Em relação ao oito de ré e de frente conseguimos realizá-la, porém demorou quase 8 minutos pois não tínhamos um controle absoluto do carrinho, mas depois que nós tivemos um maior controle, fizemos o teste em aproximadamente 6 minutos é um tempo grande mas estamos tentando diminuir. Em relação os teste na aula no dia (28) fizemos um grande tempo, conseguimos estourar as bexigas que estavam opostas em 22 segundos, sendo assim o terceiro melhor da sala e um dos melhores entre as 4 salas.


8. Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô:
Atrito -&gt; força que atua quando um objeto está em movimento em contato com outro, no caso as rodas fazendo atrito no chão.
Velocidade -&gt; é a relação entre o deslocamento e o tempo gasto para chegar até o destino. Ocorre quando se ativa a chave fazendo com que o robô ande.
Corrente Elétrica -&gt; é um fluxo de elétrons que circula por um condutor quando entre suas extremidades houver uma diferença de potencial. Isso ocorreu no fio que está ligado a chave, fio do motor.
Pressão -&gt; é a força a que um objeto está sujeito dividida pela área da superfície sobre a qual a força age. Ela é percebida do eixo sobre as rodas.
Normal -&gt; é a força exercida sobre a superfície de um corpo. Ocorre deixando o robô em equilíbrio.


9. Determine a potência do seu robô gladiador:
Vm = 1m / 4s
Vm = 0,25 m/s


Ec = 0,2kg.0,25²m/s / 2
Ec = &nbsp;6,25 . 10^-3 J


Pot = 6,25 . 10^-3J &nbsp;/ 4s
Pot = 1,56 . 10^-3 w


10. Conclusão:
Podemos concluir que para que ocorra sucesso na construção do robô gladiador, foi necessário que todos os integrantes do grupo se dedicassem ao máximo para que ficássemos satisfeitos com o projeto. Aprendemos sobre os conceitos físicos, pensando qual seria a melhor maneira para a construção do robô, que roda utilizar, eixo, e afins. 
Nosso robô precisa de mais alguns aprimoramentos, mas por termos conseguidos concluir em 22 segundos a prova mínima a qual era estourar duas bexigas, acreditamos que conseguimos atingir um de nossos objetivos. Dentre eles, fazer com que o robô andasse e passar pra fase da competição.&nbsp;