DECIMO SEGUNDO ENCONTRO
Autor: Luciano Tarcisio de Souza | Publicado: 2009-07-30T06:05:00-07:00

Introdução à RobóticaComponentes da robótica A robótica não é uma tecnologia simples. Na verdade para desenvolvê-la são necessárias várias tecnologias de áreas muito diferentes. Temos que dividir o assunto em partes para facilitar seu estudo.Os robôs são criados para realizar um trabalho pelo homem. Por isso, eles têm que ter algumas características iguais ou parecidas com a forma que o homem se comporta. O Homem percebe o mundo à sua volta e toma decisões, a partir desta percepção, para atuar sobre o mundo.Os movimentos que fazemos para manipular objetos são acompanhados com os olhos. A todo instante, corrigimos o movimento para que ele aconteça conforme o que desejamos. Os olhos nos permitem perceber como o movimento está se desviando do caminho. Mesmo sem se dar conta disso, o nosso cérebro percebe este desvios e atua nos músculos para manter ou corrigir o movimento.Podemos fazer uma divisão das principais tecnologias que compõem a robótica, com base nestas funções de perceber, pensar e atuar sobre o mundo. Chamamos essa divisão de "componentes da robótica". Os principais componentes que identificamos são os seguintes: os sensores, a lógica ou programação, e a mecânica.Vamos descrever aqui resumidamente cada um delas.A MecânicaA mecânica é a parte mais visível dos robôs e das máquinas. Ela é responsável pela estrutura que suporta o seu próprio peso e os esforços para o movimento do conjunto. Isso inclui as partes geradoras do movimento como os motores (que produzem ativamente as forças), e aquelas que transmitem a força e o próprio movimento para outros pontos da máquina.Nesta unidade trataremos com mais profundidade os elementos da mecânica: estruturas, motores, transmissores e multiplicadores de força.Como transmissores e multiplicadores de força veremos: as alavancas, os eixos, as rodas, as engrenagens, as polias e outros.Os SensoresOs sensores são, para as máquinas, o que os órgãos dos sentidos são para os seres vivos. São a forma de perceber o que acontece no espaço à sua volta. Os olhos e a visão que falamos anteriormente são parecidos com a câmera de vídeo. Mas existem muitos outros tipos de sensores mais simples e, por isso, são muito usados. Existem sensores para diversos tipos de informação ou fenômeno, tais como:sensores de luz ou outras ondas eletromagnéticas;sensores de som;sensores de temperatura;sensores de velocidade, posição, aceleração e rotação para os movimentos;sensor de proximidade, entre outros.Geralmente os sensores estão ligados a um centro de controle. Este centro de controle recebe os sinais dos sensores e, a partir dessas informações, toma decisões que conduzem às ações.A lógica e a programaçãoA inteligência de um robô está localizada no centro de controle, que é uma espécie de computador. Algumas vezes o centro de controle não é nada parecido com um computador normal, como os que ficam sobre as mesas. Estes computadores que controlam os robôs e outras máquinas recebem, às vezes, o nome de Controlador.Estes controladores recebem a informação dos sensores. São eles que ativam os atuadores que movimentam a mecânica, como os motores, os cilindros pneumáticos (acionados pela pressão de ar) ou hidráulicos (acionados pela pressão de óleo) e outros.A maneira que os controladores ativam os atuadores depende da informação recebida dos sensores e também da lógica de controle. A lógica é descrita num programa de controle definido por um programador, portanto, é possível modificar esta programação. Algumas vezes o controlador de máquinas programáveis recebe o nome de Controlador Lógico Programável. Quando os nomes ficam grandes preferimos siglas. Neste caso deu CLP.ReflitaA importância do computadorA idéia de robôs é mais antiga que os computadores. Entretanto robôs de fato somente foram construídos depois de existirem computadores. Por que aconteceu dessa maneira?Sentir-pensar-agirAlguns cientistas tentam imitar a inteligência do homem como a sequência de ações: Sentir-pensar-agirVocê acha que sua inteligência funciona desta maneira? Você consegue ver uma relação entre esta sequência e os componentes da robótica que enumeramos aqui ?O Desenhista cegoTente fazer com os olhos vendados um desenho de um rosto de um boneco . Analise o resultado.Peça um amigo para fazer a mesma coisa e observe as dificuldades que ele encontra e os momentos em que ele erra o desenho.Voce acha que com treinamento você consegue melhorar seu desempenho como desenhista cego ?Voltar