Plano de Aula 1ºsem 2005
Autor: Luciano Tarcisio de Souza | Publicado: 2005-04-26T09:12:00-04:00

Local de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema: AutonomiaJustificativaUm robô autônomo é aquele robô móvel que pode atuar por si mesmo sobre um ambiente não totalmente conhecido. O fato do ambiente não ser conhecido impede que o programa considere previamente os obstáculos á execução da função ou da missão do robô. Os imprevistos que surgirem terão que ser resolvidos pelo robô sem intervenção do homem nem no controle nem na reprogramação.Na verdade o desenvolvimento dos robôs autônomos é um grande desafio para os cientistas. Trata-se um problema muito complexo que deve ser dividido e resolvido por partes.ObjetivoLevar os robos a executarem atividades diversas, no decorrer do percurso alguns obstaculos serão colocados, levando-o a fazer uso do princípio de autonomia, e assim vencer os obstaculos que se apresentarem.MetodologiaPropor desafio de navegação.UOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema: Inteligencia ArtificialJustificativaEssa idéia abriu a possibilidade a vária realizações pelos cientistas. Uma delas foi o surgimento "sistemas especialistas" que são programas de computador capazes de propor soluções e responder perguntas a partir de um "raciocínio" lógico sobre informações guardadas em um "banco de regras" de uma área de conhecimento específica. Entre outros foram apresentados sistemas especialistas que fazer diagnósticos de doenças como fazem os médicos, ou conversam com um paciente como faria um psicólogo ou analista, ou simplesmente mantém um conversa com um pessoa.ObjetivoUm dos objetivos da inteligência artificial é simular a mente humana e utilizar a máquina para resolver problemas e agir consistentemente em situações novas que não foram prevista por um programador.Metodologia-Solicitar aos alunos que projetem e montem robos programados para retirar objetos pre-definidos e na ordem seguencial em um ambiente.O desafio proposto será a remoção de latas de uma determinada cor dentro de um circulo, estas latas estãrão misturadas as outras cores diferentes , tornando a atividade interessante para osolhos de quem esta vendo.UOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema: Robos MoveisJustificativaA palavra chave desse tema é o transporte.Atraves do conceito de robo movel o transporte passa a ter um grande aliado, o robo movel, pois atraves desse tipo de robo será possivel aumentar o grau de programação que os alunos desenvolverão em sala de aula.A mecânica é mais exigida a partir do momento que se pede movimento.ObjetivoAvançar mais a fundo no fluxo de programação e entrar no inventor 2 e 3Metodologia-Site para pesquisa-Desafio-Programar um veiculo para seguir um percurso determinadoUOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema: Robos IndustriaisJustificativaPara se construir um robo que se pareça com um robo industrial alguns conhecimentos relacionados as partes que o compõemsão necessarios1- Base ou pedestal - geralmente fixado no chão ou sobre um plataforma rígida.2 - Braço - Cadeia de blocos rígidos ligados por articulações que permitem o movimento. Cada bloco rígido do braço é denominado ligação ou link. O ponto de união entre dois links é também chamado de junta.3 - Punho - Permite ajustar a orientação do garra ou ferramenta fixada na extremidade.4 - Unidade de controle - Computador interligado com a eletrônica que comanda os motores ou atuadores produzindo o movimentoObjetivoAprimorar o conhecimento sobre robotica e a seguencia gradativa na complexidade da programação.Metodologia-Uso do site para pesquisa-Uso do pilot 4 para poder migrar para o inventor-Montagem de um robo que tenha alguma função na industria.UOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema: Logica e programaçãoJustificativaNa robótica, a lógica determina o comportamento dos robôs a partir das informações que ele recebe do mundo através de sensores. A lógica é descrita num programa de controle definido por um programador,permitindo assim que mudanças sejam feitas sempre que necessário.ObjetivoProgramar com maior complexidade um robo utilizando o programa Robolab nos niveis pilot 4 e inventor 1.Metodologia-Utilizar o site para leitura dos conceitos-Utilizar o netmeeting para passar o conhecimento do robolab-Pedir para construir um robo para que sigaa linha pretaUOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema:SensoresJustificativaO sensor é um dispositivo ou um componente que capta a informação do mundo na forma que ela é produzida e transformando-a em sinal eletrônico que será enviado a uma unidade de controle.ObjetivoMostrar a importância do sensor na robótica.Metodologia-usar o site do industria para pesquisar sensores-Fazer um programa para um robo não cair da mesa usando sensores de luz-Utilizar o pilot 03 para programarUOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema:Robos IndustriaisJustificativaO robô industrial é uma máquina motorizada parecida com um braço e controlada por um computador. Ele pode ser programado para executarautomaticamente um tarefa sem a supervisão humana. Como manipulamobjetos ou ferramentas que operam sobre os objetos as vezes são chamadosde robôs manipuladores.ObjetivoPropiciar aos alunos conhecer e reconheceras características dos robos industriais.Metodologia-Leitura do site-Entender a diferença analogico e digital-pesquisar na internet o assunto-Começar o pilot 01 e 02-desafio proxima aulaUOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema:Rodas e eixosData: 20/05/2004JustificativaA roda é a invenção mais antiga e mais corriqueira na ação do homem. Também podendo ser utilizada para:- Reduzir o atrito facilitando o movimento;- Transmitir o movimento;- Produzir vantagem mecânica combinada com diferentes tamanhos e acessórios como eixos e manivelas.ObjetivoReconhecer as vantagens mecânicas da roda e eixo no aumento da força ou da velocidade.Perceber que o atrito é uma resistência que um corpo encontra para se locomover por estar em contato com um apoio.Metodologia- Visitar e navegar o site do industria-Montar os mecanismos das fichas verdes para investigação-Montar as fichas azuis para explorar um carro a fircção-Desafio para proxima aulaUOS: São JoséLocal de Funcionamento: FlorianópolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IDuração Prevista: 3:30Área (s) de Conhecimento: RobóticaTema:AlavancasData: 11/05/2004JustificativaA alavanca é uma barra ou um braço que se move em torno de um eixo e transmite o movimento de um ponto a outro. Pode ser usada para amplificar o movimento ou a força. Pode ser usada também para mudar o ponto de aplicação de uma força. E ainda para copiar um movimento de um ponto em outro.A alavanca aumenta muito a "força". Arquimedes, um sábio grego, disse uma vez "Dá-me um ponto de apoio e uma alavanca e deslocarei o mundo". Muitas máquinas e inventos usam a alavanca .ObjetivoDistinguir os três elementos que atuam na barra da alavanca: carga ou resistência, força(potência) e ponto de apoio (ponto de fixaçãoReconhecer os três tipos de alavancas: Inter-resistente, Inter-potente e Inter-fixa.Metodologia-Visitar o Site do industria para leitura dos conceitos-Montagem da ficha verde para investigação-Fichas azuis para explorar as alavancas em um limpador de para-brisas-Desafio na proxima aula