Relatório - Parte 2
Autor: Dominando a Física | Publicado: 2013-06-21T20:46:00-03:00


<!--[if !supportLists]-->(a)&nbsp; <!--[endif]-->Citar 5 conceitos físicos e
indicar a utilização do mesmo no trabalho

<!--[if !supportLists]-->·&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<!--[endif]-->Força de
Atrito: ocorre no contato com o chão, fazendo seus movimentos e a sua
coordenação.

<!--[if !supportLists]-->·&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<!--[endif]-->Corrente elétrica:&nbsp;movimento
de cargas elétricas através de um condutor, formando um circuito elétrico.

<!--[if !supportLists]-->·&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<!--[endif]-->Energia Cinética: É uma forma de energia mecânica, está
relacionado ao estado de movimento do
robô. 

<!--[if !supportLists]-->·&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<!--[endif]-->Massa:
Peso do Robô



&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;Potencial elétrico: capacidade que um corpo energizado tem de realizar trabalho,&nbsp;ou seja, movimento do robô.





(b)
Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza,
etc). 



O primeiro projeto documentado de um autômato
humanoide foi feito por&nbsp;Leonardo da Vinci&nbsp;por volta do ano de&nbsp;1495. As notas
de Da Vinci, continham desenhos detalhados de um&nbsp;cavaleiro&nbsp;mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus
braços, mover sua cabeça e o&nbsp;maxilar.
O primeiro autômato funcional foi criado em&nbsp;1738&nbsp;por&nbsp;Jacques de Vaucanson, que fez um&nbsp;andróide&nbsp;que
tocava flauta, assim como um pato&nbsp;mecânico que comia e defecava.
Em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro
elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O
mecanismo podia ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que
estivesse conectado a ele.




Os robôs são utilizados para realizar
trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os&nbsp;seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais
comum de robôs. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e
entretenimento.

(c) Faça uma tabela com os problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador

 

  
  
Problema

  
  
Solução

 

  
  


&nbsp;Houveram dificuldades na construção da parte
  mecânica do robô,&nbsp; mais especificamente na parte de colar as rodinhas
  nos chassis, pois não encontrávamos uma forma de fazê-las ficarem firmes.

  
  


Nos demos conta de que os chassis estavam
  desgastados, então, descartamos aquela parte e cortamos dois novos pedaços de
  papelão para substituí-los.

 

  
  


No inicio, tivemos
  dificuldades também na parte elétrica do nosso robô.

  
  


Percebemos que nos faltava um pouco de
  concentração no que estávamos fazendo, e estávamos muito nervosas, pois não estamos
  acostumadas a mexer &nbsp;com partes elétricas.
  No fim, deu tudo certo.

 

  
  


  
  


 









(d) Faça uma descrição elétrica do robô&nbsp;gladiador&nbsp;(Tensão elétrica utilizada,&nbsp;Especificações&nbsp;do robô e outras)

Nosso grupo
construiu a parte elétrica com base no tutorial do Fernando Bettoni . A tensão elétrica
foi calculada através da quantidade de pilhas pela sua ou voltagem, sendo cada
uma com o valor de 1,5v, ou seja 6v. Utilizamos todo os materiais (parte elétrica)
para a montagem do robô.



(e) Conclua o trabalho

Apesar de várias dificuldades terem sido encontradas durante o processo de construção do robô, o grupo conseguiu superar as dificuldades e chegar ao fim com o projeto. Nos demos conta do quanto é importante o trabalho em equipe, uma vez que trabalhos complexos nos são solicitados.

Divisão das funções, ainda que umas mais importantes do que as outras, são fatores muito importantes, bem como a colaboração de todos os membros, não só durante o projeto, mas também no relatório, pois é assim que percebemos que cada integrante tem sua própria visão de como o robô foi construído.&nbsp;