Relatório do Robô Gladiador
Autor: ♥ | Publicado: 2011-10-30T14:12:00-07:00


      
Iniciação Tecnológica- Robô Gladiador -Relatório   
  


   Nome   Número   Série   e Turma  
   Ana Luísa   03   3º ano D  
   Daiana Couto   09   3º ano D  
   Gabriela Siqueira   13   3º ano D  
   Tamires Fróes   32   3º ano D  
   Uranie Caroline   36   3º ano D  


   Objetivo do Trabalho:
-   Construir um robô gladiador- Atingir   a prova mínina, ou seja, estourar duas bexigas colocadas em lugares opostos.- Colocar   em prática os conceitos que foram dados em sala de aula ( circuitos   elétricos, por exemplo.)
  


   Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Ana Luísa –   Resolveu uma parte das questões do relatório, participou do teste feito em   sala de aula e colaborou no dinheiro para a compra dos materiais. Daiana –   Resolveu também uma parte das questões do relatório e colaborou no dinheiro   para a compra dos materiais. Gabriela   Siqueira – Respondeu também uma parte das questões do relatório, manuseou o   robô no dia do teste feio em sala de aula, trouxe &nbsp;4 pilhas para serem usadas e colaborou com o   dinheiro para a compra dos materiais. Tamires – Ajudou   a responder as questões do relatório e colaborou também no dinheiro para a   compra dos materiais. Uranie –   Construiu o robô, tanto a estrutura como a parte elétrica, comprou os   materiais e fez a correção e a postagem do relatório no blog. 
  


   Descrever   todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente   com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
- Caixa de   sapato – papelão ( sem custo)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;- estilete- cola   quente&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   - super bonder-   grampeador&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-   fita isolante- 2 Cd’s&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   &nbsp;&nbsp;&nbsp;- 2 rodas de madeira-   grampeador&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-   cola quente- 3 metros   de fio de quatro vias &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;- régua- 2 chaves   de três posições - 15 reais cada&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;- tesoura- 2   motores – 5,9 V – 5 reais cada&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   &nbsp;- 8 pilhas- 2   rolamentos – 10 reais cada&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;- 3 espetos de madeira   (churrasco)&nbsp;- 1 Rodinha de cadeira – mais ou menos 5   reais&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; - Tubo de   cola branca- 2   suportes para 4 pilhas&nbsp; - 2 reais cadaTotal –   Mais ou menos R$60,00
  


   Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local,   colocando todas as suas dimensões.
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; O nosso robô seguiu o modelo   estabelecido pelo Fernando Betonni. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_gladiador.pdf
      
     
      
           


  



   Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor,   aplicações, onde se utiliza, etc).
Um robô é   um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos   capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através   de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de   tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou   perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas   de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando   recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e   cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico,   exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e   localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do   entretenimento e tarefas caseiras.O termo   robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho   forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa   peça do dramaturgo Karel Čapek, na   qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.Os robôs   executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.),   produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço,   abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento.O controle   é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através   de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde   um circuito eletrônico de controle até mesmo um computador pessoal. Por esta   definição, muitos dispositivos automáticos poderiam ser chamados de robôs.A grande   maioria dos robôs seriais existentes está na indústria e lá, as tarefas mais   executadas são o deslocamento em um ambiente (locomoção) e a movimentação de   objetos ao seu redor (manipulação). Esta distinção por tarefas pode dividir   os robôs em duas categorias: robôs móveis e robôs manipuladores, ainda que   alguns executem ambas as funções.http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
Robô-biólogo   faz ciência de verdadeJá faz algum tempo que foi anunciada a primeira   descoberta científica feita por um robô.E anúncios daquele tipo logo poderão   tornar-se mais comuns, porque os robôs-cientistas estão se tornando melhores.   Um novo robô-biólogo acaba de ser criado por uma equipe das universidades de   Vanderbilt e Cornell, nos Estados Unidos, coordenada pelo Dr. John Wikswo.O autômato - uma mescla de circuitos   microfluídicos, computadores e um programa de análise - foi capaz de analisar   dados brutos de experimentos científicos e, mais importante, derivou as   equações matemáticas básicas que descrevem como o fenômeno observado   funciona.Isto coloca o novo robô significativamente   à frente do Adão (Adam), criado pela equipe do professor Ross King, e   apresentado como o primeiro robô-cientista do mundo.Modelagem científica - Segundo o professor Hod Lipson, também ele   afeito às pesquisas com robôs-cientistas, mão robóticas de café moído e algoritmos   genéticos, a derivação das equações que descrevem um experimento é um dos   problemas mais complexos de modelagem científica que um computador já   resolveu partindo do zero."O que é verdadeiramente estupendo é   que ele produziu essas equações a priori. A única coisa que o software   sabia previamente era adição, subtração, multiplicação e divisão,"   afirmou Ravishankar Vallabhajosyula, outro membro da equipe.O cérebro do robô-biólogo, batizado pelos   cientistas de ABE (Automated Biology Explorer - explorador biológico   automatizado), é um único programa chamado Eureqa, desenvolvido para ajudar a   projetar robôs sem precisar passar pela técnica tradicional da tentativa e   erro.   Este é um   dos microlaboratórios que os pesquisadores criaram e que será utilizado na   próxima etapa da pesquisa, quando o robô-biólogo ABE será capaz de fazer seus   próprios experimentos. [Imagem: Wikswo Lab]Depois de utilizado com êxito para analisar   as leis fundamentais do movimento com um pêndulo, os cientistas perceberam   que o programa tinha potencial para resolver problemas científicos em geral."A biologia é a área onde o hiato   entre teoria e dados está crescendo mais rapidamente. Logo, essa é uma área   com grande necessidade de automação," disse Lipson.Robô-biólogo - O teste do robô-biólogo foi feito estudando   a glicólise, o processo primário de produção de energia em uma célula. Os   cientistas colocaram o robô para estudar como células de levedura controlam   flutuações nos compostos químicos produzidos nesse processo.Essas chamadas oscilações glicolíticas   estão entre os processos mais estudados em biologia. Assim, os cientistas   puderam usar modelos matemáticos para gerar um conjunto de dados   correspondente a medições que um cientista humano faria em várias condições -   para aumentar o realismo do teste eles geraram erros aleatórios de até 10%.Quando esses dados foram informados ao   programa, ele derivou equações praticamente idênticas às equações conhecidas.Para que o robô-biólogo ABE possa agora   estrear em um laboratório, os cientistas estão desenvolvendo   microlaboratórios, ou "chips laboratórios", que poderão ser   controlados diretamente pelo programa.Isso permitirá que o robô produza seu   próprio conjunto de dados a partir de observações reais.http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-biologo&amp;id=020180111014
Centro de Pesquisas da Petrobras desenvolve robô que alerta sobre a   presença de larvas do   mosquito da malária&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 14/07/2011 - 21h32 Alana Gandra
Repórter da Agência BrasilRio de Janeiro - O Robô Ambiental Híbrido   Chico Mendes, criado pelo Centro de Pesquisas da Petrobras (Cenpes), em 2005,   para fazer o monitoramento da região onde está sendo construído o Gasoduto   Coari-Manaus, na Amazônia, é a grande “vedete” do Laboratório de Robótica da   Cenpes. Ele consegue atingir lugares onde não é possível chegar pelos meios   convencionais. A máquina pode se movimentar na água, na terra ou no pântano.   Tem quatro rodas e uma estrutura que a protege de acidentes e com capacidade,   inclusive, de alertar sobre a presença de larvas do mosquito da malária.O equipamento, que funciona por controle remoto, está sendo   desenvolvido para ser operado por uma pessoa em seu interior. “A nossa ideia   é fazer um [robô] que tenha espaço para uma pessoa dentro”, disse hoje (14),   à Agência Brasil, o   pesquisador do Cenpes, Ney Robinson Salvi dos Reis. Ele participou do   seminário sobre inovação tecnológica brasileira na indústria de robôs,   promovido pelo Clube de Engenharia, no Rio de Janeiro.Os pesquisadores do Cenpes estão trabalhando nessa modalidade do   robô ambiental há cinco anos. A previsão é sete anos para alcançar uma   “cabeça de série [pequenos lotes de produção]”, disse Reis. “Nós estamos   trabalhando nele há cinco anos. Daqui a pouco, sai uma fornada aí”,   completou.O Cenpes autorizou este ano que sejam iniciadas as pesquisas   para obtenção de cabeças de série do robô híbrido, partindo dos testes feitos   na Amazônia. Na região, o Cenpes realizou, em dezembro passado, uma simulação   de vazamento de petróleo no Rio Negro, que ocorreu durante o evento   internacional Mobex Amazônia 2010, do qual participaram mais de 150   representantes de 27 países. O evento foi realizado pela primeira vez no   Brasil, com objetivo de aprimorar as ações de resposta a grandes emergências   ambientais.O Laboratório de Robótica do Cenpes está preparando ainda   projetos para responder ao desafio da exploração de petróleo em águas   profundas e ultraprofundas, visando ao pré-sal. “O laboratório de robótica   tem essa incumbência de fazer ferramentas especiais para intervenções   submarinas”.Ney Robinson Reis disse que o Brasil tem todas as condições de   desenvolver projetos na área de robótica, “seja para o pré-sal, seja para a   Amazônia. Para qualquer coisa. É só a gente ter uma política de investimentos   de médio e longo prazo”.Edição:   Aécio Amadohttp://agenciabrasil.ebc.com.br/noticia/2011-07-14/centro-de-pesquisas-da-petrobras-desenvolve-robo-que-alerta-sobre-presenca-de-larvas-do-mosquito-da-m
  



   Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram   no desenvolvimento do robô gladiador.


     Problema     Solução    
     Rodas     meio soltas     Regulamos     a roda no rolamento, de forma que ela ficasse firme.     
     Rodas     não giravam     Colocamos     fita isolante, e na hora a roda girou    
     Não     estávamos entendendo as medidas     Fomos     consultar o professor    
     O robô     estava pesado     Substituímos     alguns materiais    
  



   Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste   oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste   coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. 
O nosso   robô apenas está andando em círculos, por isso não conseguimos realizar os   testes. Vamos solucionar o problema que está nas rodas, e faremos os testes. 
  



   Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele   se faz presente no projeto do robô gladiador. 
Corrente elétrica: esse conceito é percebido no   fio do motor que está ligado a chave.Atrito:   força que atua nas rodas do robô, ou seja, permite o atrito com o chão. Aceleração:   Ocorre quando o robô se movimenta.Energia cinética: é a quantidade de trabalho   feita pelo robô ao variar sua velocidade.Peso: é a   força que atua sobre o robô. 
  




   Utilizando seus conhecimentos de Física determine a   potência de seu robô gladiador. 
Vm = 0,3   m/sEc=&nbsp; 0,4JPotência:   0,12 W
  




   Conclusão. 
O nosso   grupo atingiu quase todos os objetivos, pois conseguimos concluir a   construção do robô, graças ao modelo apresentado pelo Fernando, e pelas   instruções dadas em aula, pelo professor Mauricio, e apesar de algumas   dificuldades; colocamos em prática o que aprendemos em sala de aula, mas   completamos a prova mínima pela metade, pois conseguimos apenas estourar   apenas uma bexiga, em razão do nosso robô apenas andar em círculo. Concluímos   também, que o nosso robô precisa de alguns ajustes, para o grande dia da   competição. O nosso   grupo gostou muito de fazer esse trabalho, por ele ser diferente dos outros. Ensinou-nos   a montar um “brinquedo” e podemos nos aperfeiçoar nisso. Foi muito gratificante   essa experiência.