Relatório Robô Gladiador
Autor: Grupo 1 - 3º D | Publicado: 2011-10-30T02:33:00-02:00


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Iniciação   Tecnológica- Robô Gladiador   -Relatório      
  


      Nome      Número      Série e Turma  
      Luiz Fernando      20      3º D  
      Marcos   Vinícius      21      3º D  
      Nícolas Jonker      26      3º D  
      Roberto Diniz      29      3º D  
      Thiago   Henrique      34      3º D  


      Objetivo do Trabalho:Construir   um robôAprender   como montar circuitos elétricosFazer   com que o robô ande e estoure os balões.
  


      Descreva as funções de cada   elemento do grupo:Luiz   Fernando: Construção da carcaça do robô
Marcos Vinicius: Pesquisa sobre tipos de robôs para ser construído
Nicolas Jonker: Realização do relatório
Roberto Diniz: Construção da parte elétrica do motor do robô
Thiago Henrique: Postagem do relatório no blog do grupo
  


      Descrever   todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente   com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
          
          Quantidade          Preço    
          Chave          2          R$5,00    
          fio de três vias          4 metros          R$ 2,00    
          suporte de pilha          2          R$2,00    
          roda de cadeira          1          R$3,80    
          rolamento          2          R$10,00    
          pilha          4          R$9,00    
          espeto de churrasco          3          R$1,70    
          estanho          1          Estes equipamentos os integrantes do grupo já     possuíam.    
          cola quente          2    
          estilete          1    
          papelão          Uma caixa    
          Super Bonder          2    
          fita isolante          1    
          cola branca          1    
          chave de fenda          1    
          CD          2    
          motor          2    
          caixa de óculos          1    
          régua          1    
          tesoura          1    
          caneta          1    
          lápis          2    
          lixa de ferro          3    
          fita crepe          1    
  
TOTAL: R$33,50.

      Descreva seu projeto e desenhe o   mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.




  
&nbsp;&nbsp;
      Faça uma pesquisa sobre robôs   (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
Teve   seu questionamento e elaboração em primeiros planos feitos por Gregos, e mais   precisamente por Árabes. E que mais tarde se aprimorou e se expandiu por   gênios como: Leonardo Da Vince e outros assessores que a partir de suas   ideias foram colocadas em    praticas. No final da década de 40, o Dr. Grey Walter   estava convencido que comportamentos complexos e inesperados podem surgir até   mesmo em organismo com sistemas nervosos extremamente simples.Para   entender a fusão de física e biologia, Walter criou os primeiros “animais   robóticos”. Eram duas tartarugas batizadas de Elsie e Elmer&nbsp;(ELectroMEchanical Robot, Light-Sensitive).Somando todas as suas funções as tartarugas   realizaram duas ações, evitar grandes obstáculos e seguir fontes de luz,   sendo que quando a fonte de luz era muito intensa causava reação inversa   nela, recuava ao invés de avançar para a fonte.Com esse experimento comprovou a sua idéia,   pois o ambiente em que as “tartarugas” foram colocadas junto com seus   sistemas mecânicos e elétricos causou comportamento inesperado&nbsp; &nbsp;e   complexo.Os   robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal   iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os&nbsp;seres   humanos.
  


      Faça uma tabela de problemas e   soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

          Problemas          Soluções    
          Motor queimado          Trocar as baterias para que diminua a potencia sobre     os motores.    
          Papelão amaçado          Reforçar de modo que não dobre facilmente.    
          Rodas soltas          Recolocar de modo que não soltem mais.    
          Rodas patinavam          Aumentar o peso.    
          Espetos          Afiá-los , mudar suas posições.    
          Diferença de peso dos motores          Prender os motores com fita isolante.    

  


      Teste seu robô e descreva os   resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga   estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar   cada tarefa.
No dia 28/10 tivemos o primeiro   teste do robô tendo como objetivo estourar duas bexigas distantes uma da   outra. Apesar de um dos motores não estar funcionando tivemos sucesso no   teste estourando as duas bexigas em 40 segundos.
  


      Cite 5 conceitos físicos e   descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.
Circuitos   elétricos, presente no motor e no controle do robô no momento em que ele é   ligado.
Pressão,   presente nas pontas dos espetos do robô no momento que tentamos estourar a   bexiga do robô adversário.
Força   de atrito, presentes nas rodas do robô e no chão no momento em que ele está   em&nbsp;&nbsp;movimento.
Força   centrípeta, presente no momento em que o robô realiza curvas.
Aceleração,   presente no momento em que o robô começa a andar.&nbsp;&nbsp;  


      Utilizando seus conhecimentos de   Física determine a potência de seu robô gladiador.
Vm= s/t =&nbsp;&nbsp;0,2m/sEc= m.v²/2&nbsp;= 4JPot= Ec/t&nbsp;=&nbsp;&nbsp;0,8w

  


      Conclusão.
&nbsp;Concluimos que nesse último   trabalho, o grupo o realizou com competencia, encontramos algumas   dificuldades, porém conseguimos supera-las e concluir o trabalho. O projeto   alcançou um devido sucesso, mesmo ocorrendo diversas complicações tendo   alguns melhoramentos podemos aprender varios conceitos físicos, necessitando   de aprimoramentos após a prova mínima&nbsp; ter somente funcionado uma roda.No geral o trabalho foi um   sucesso, houve um bom empenho do grupo na realização do projeto, esperamos   que haja um bom desempenho do robô no dia da competição.