Baterias para robôs Grátis - Free lipo battery
Autor: Gamesh_ | Publicado: 2014-08-06T10:24:00-03:00




Baterias de ponta hoje são caras. Mas o lixo de uns pode ser a alegra de outros.
Vamos mostrar uma alternativa para alimentar seu robô ou carro elétrico usando baterias retiradas de notebook. E os detalhes de de como usar.
Vamos minerar essas baterias? 


Se o notebook tem uns 3 anos a bateria já deve estar ruim e você vai encontra-las no lixo ou com um amigo e em manutenção de PCs. 
O fato de não funcionar mais para notebook não quer dizer que não sirva para outras aplicações.
O que acontece temos uma associação de baterias e uma ou outra ao danificar afeta todo o conjunto. Mas as outras baterias que estão em plenas condições de uso podem ser usadas. OPA... isso mesmo. É como achar dinheiro no chão. O uma alegria só!
Então vamos as fotos onde ilustra a retirada dessas baterias:





















Como pode notar a capa vem colada e você deve ter muito cuidado para não furar uma das pilhas.
Use ferramentas diversas. Devagar e sempre sem danificar nada.












Abaixo temos as 6x baterias e uma placa de controle que evita sobrecargas e faz o gerenciamento estas.
Alguns modelos usam I2C e você pode Hackear e usar diretamente no Arduino se preferir.



Veja que são 6x pilhas quanto maior o numero delas mais energia seu computador tem para ficar ligado.






Agora vamos fazer o teste de tensão e ver se elas podem fornecer alguma energia.
Baterias queimadas não vai ter carga alguma e podem ser descartadas.





Verifique exatamente a referencia da bateria que usa para saber a reação de tensão e corrente de cada.
Nesse caso temos uma bateria retirada de um notebook da HP que usa baterias da Samsung. nela temos a referencia: ICR18650-22F. Uma rápida busca na net e encontro o: datasheet  ICR18650-22F
Abaixo temos uma tabela retirada do datasheet fornecido pela Samsung referente a esse modelo. Os dados mais importantes de vermelho:






Notamos então que cada uma das nossas baterias tem 3.6V e pode fornecer até 2200mA(2.2A).
Assim podemos combinar em serie ou paralelo e fazer nosso próprios packs de bateria. 
Tudo de forma barata e simples.
A dica agora é a seguinte combinação em serie faz a Tensão(V) dobrar. Combinação em paralelo faz a Corrente(A) dobrar. 

Exemplo:
2x delas em série vão gerar 7.2V e 2200mA 
2x delas em paralelo vão dar 3.6V e 4400mA (maior corrente a bateria dura mais)
OBS: numa descarga a corrente máxima que pode fluir(suportada) será de 4400mA . É a recomendação do fabricante. Assim é possível ter um pack de baterias de 6600mA ou mais, entretanto esse pack de bateria não pode fornecer uma corrente superior a 4400mA.

Outro fator importante é que essas são baterias de lítio então você deve obrigatoriamente usar um carregador dedicado para essa tecnologia. Nunca carregue de outra forma pois ela pode explodir, esquentar ou danificar. Isso é realmente importante. 
É possível usar os carregadores: TP4056, B3AC, IMAXB6. Dentre outros.Veja algumas opções: AQUI.

Note que são baterias com alta carga e você pode juntar varias delas montar um pack e fazer um carro elétrico, alimentar seus robôs e projetos diversos com essas baterias.
Como a tendência é cada vez mais o uso de baterias de lítio a oferta delas no mercado de rejeitos será grande fazendo o custo de um projeto independente de carro elétrico cair bastante.
Componentes eletrônicos da placa controladora.
Juntamente com as baterias temos vários CIs que fazem o controle da carga das baterias e podem ser reutilizados em projetos diversos.
Após desmontar alguns modelos diferentes notei um padrão no circuito e abaixo está uma lista desses componentes mais importantes e seus datasheet assim facilitará sua vida ao bolar um projeto com estes componentes. 

Interface de de dados&nbsp; I2C (PC e bateria ) 
BQ29330
Programável CPU de instruções reduzidas para controle de Baterias 






BQ8015DBT&nbsp; 
BQ8030DBT&nbsp;

Transistor tipo MOS ( N-Channel tipo U-MOSIII )
TPC8017
TPC8018 
TPC8026


Fusível de proteção: 
12AH3 SC Fuse




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