Autor: Fernando Galha | Publicado: 2014-12-12T23:27:00-07:00



APM 2.6 MiniOSD&nbsp;Configuração e Setup



Nesta postagem estou colocando informações importantes para que
você poder configurar corretamente o seu OSD:

Antes de qualquer coisa eu dou como sugestão você efetuar as
ligações e verificar se o OSD esta funcionando e caso esteja o que esta
aparecendo na tela.

Na foto abaixo esta um esquema de ligação.























































Supondo-se que não exista nada gravado no seu OSD, será necessário
a gravação do firmware.

Existem vários modelo de OSD, Neste link abaixo você seleciona o
firmware que é compativel com o seu modelo e efetua a instalação.

https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list&nbsp;

Para que seja
possível fazer esta instalação é necessário que você use um adaptador chamado
de FTDI .

Este adaptador
usar um cabo para conectar ele ao seu computadar (USB/miniusb). Como sugertão
compre aque que ja venha acompanhado do cabo.







Agora vamos a
configuração propriamente do OSD. No link abaixo você vai baixar o software que
possibilida serem feitas alterações nas informações enviadas pelo OSD.

O quer dixer
isso!

O OSD pede
disponibilizar uma serie de informações que aparecem no visor do seu monitor,
mas as informações só funcionarão se você tiver no seu equipamente os sensores
que efetuem estas leituras.
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Update_Firmware
Bom não acabou aqui!

Temos ainda mais duas coisas que devem ser
feitas:

É necessário efetuar algumas modificações nos
paramentos da APM. Estas modificacões só podem ser feitas via Mission Planner.
Vou listar os passos que deverão ser feitos no
Mission Planner:

<!--[if !supportLists]-->1)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Você tem que ligar o cabo USB &nbsp;na placa APM (a bateria não pode estar
conectada na placa);

<!--[if !supportLists]-->2)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Efetue a conecção da placa com o&nbsp; Mission Planner;

<!--[if !supportLists]-->3)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Assim que estuver conectado, abra o “Config/Tuning”;

<!--[if !supportLists]-->4)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Aberto va até “Full Parameter List”;

<!--[if !supportLists]-->5)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Va at”e a litra “S” e nas linha descritas
abaixo, efetue as alterações;
i. SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at
57600)&nbsp;
ii. SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS
raw, fence data, current waypoint, etc)&nbsp;
iii. SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and
simulation state)&nbsp;
iv. SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )&nbsp;
v. SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware
Status, Wind )&nbsp;
vi. SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )&nbsp;
vii. SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor
data )&nbsp;
viii. SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or
radio output data )&nbsp;
ix. If you fly copter than you also need to
set SR0 also:&nbsp;
x. SR0_EXT_STAT, 2&nbsp;
xi. SR0_EXTRA1, 5&nbsp;
xii. SR0_EXTRA2, 2&nbsp;
xiii. SR0_EXTRA3, 3&nbsp;
xiv. SR0_POSITION, 2&nbsp;
xv. SR0_RAW_SENS, 2&nbsp;
xvi. SR0_RC_CHAN, 5&nbsp;

<!--[if !supportLists]-->6)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Após todos informações colocadas nas linhas, vá para o canto
direito superior e clique em “Write Params” para sarvar na placa as informcões;

<!--[if !supportLists]-->7)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Agora vamos verificar se as informações forão salvas. Vá para o
canto direito superior e clique em “Refresh Params” para ler asinformações que
estam gravadas na placa;

<!--[if !supportLists]-->8)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->Verifique se todas alterações esta Ok; 
a) Se as alterações estiverem ok, vamos para o “Initial setup”;

b) Se nao estiverem, retorne ao “item5”;

9) &nbsp;Em “Initial setup”&nbsp; abra “Optional Hardware” e vá até “Battery
Monitor”;

10) &nbsp;A onde estiver escrito “Monitor”
tem uma janela com 3 opções. Escolha a opção 3 ou &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;4;

11) &nbsp;Por último na mesma
pagina a onde estiver escrito “Battery Capacity” coloque os mAh &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; da&nbsp;bateris que será usada.

Finalmente vamos a solução do maior problema para agrande maioria
dos OSD:

Os cabos estão errados!

Para facilitar vou colocar 4 fotos. 

<!--[if !supportLists]-->1)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->A primeira mostrando o cabeamento completo;







<!--[if !supportLists]-->2)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->A segunda, disposição de como devem ser os cabos ligados a APM;







<!--[if !supportLists]-->3)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->A terceira, disposição de como devem ser os cabos ligados ao OSD;







<!--[if !supportLists]-->4)&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->A quarta e úlima, disposição de como devem ser os cabos ligados a
rádio telemetria.









Bom acredito que com estas informações seja possível você fazer o
seu OSD funcionar corretamente.

Aqui o video mostrando na pratica tudo o que eu
escrevi acima