[Quadcopter] Testes iniciais no K-Quad (MultiWii)
Autor: Paulo Morbeck | Publicado: 2012-02-14T09:49:00-08:00







Bom galera pode parecer que estou afastado do mundo da Mecatrônica, visto que não tem dado para fazer novas postagens com frequencia, mas não é verdade. Muito pelo contrário!!!


Estou desenvolvendo um projeto muito interessante que representa uma quebra de paradigma.&nbsp;

Cerca de um ano atrás começamos da estudar sobre aeromodelos Multirotor.&nbsp;Mais especificamente um QUADRICOPTERO ou Quadcopter! Tivemos muitos insucessos mas agora conseguimos aprender um pouco e as coisas começam a dar certo.

Vinha ao longo deste período apoiando um amigo Filipe Perrucci no desenvolvimento do quadricoptero dele e agora decidi construir o meu!!!

Quero com este post apenas demonstrar os primeiros resultados da minha construção e fomentar que outros trilhem por estes caminhos.



O K-Quad é um equipamento composto de uma Unidade Central de Processamento (UCP), quatro motores brushless, quatro ESC´s, um receptor de rádio 2,4GHz, uma bateria de LiPo e claro um Frame.





A UCP do K-Quad é a Crius MultiWii SE, esta como seu nome já diz é baseada no projeto MultiWii.&nbsp;O projeto MultiWii é basicamente um código desenvolvido para Arduino que tem por finalidade fazer o controle de equipamentos multirotores (Bicoptero, Tricoptero, etc). A Crius &nbsp; nada mais é que a junção de uma Arduino com uma série de sensores, suportados pelo MultiWii, numa única placa.











Os motores bushless de forma resumida são pequenos motores trifásicos. Ai vocês vão me perguntar: Trifásicos? Vamos alimentar um motor trifásico com uma fonte de correte contínua?


Bem pode parecer loucura mas vamos sim!!! Na verdade não diretamente pois antes teremos que passar por um pequeno inversor de frequência, que são chamados de ESC. Estes ESC´s é que transformarão a corrente contínua em uma correte alternada trifásica.&nbsp;Os motores usados no K-Quad são os Hacker Style 20-28M&nbsp;e os ESC´s são os Turnigy Plush 18A.










O frame é a estrutura do K-Quad e usamos o X450 Glass Fiber Multicopter. Este nos pareceu um bom frame porem devido a um equivoco do fornecedor tivemos que fazer algumas modificações para que o mesmo pudesse ser montado. Já fizemos o pedido das peças corretas e assim que chegarem vamos voltar o frame ao estado original. Porém este fato em nada comprometeu o bom funcionamento do aparelho.

















Sobre o receptor e bateria não há muito o que falhar. Um receptor de rádio de aeromodelismo que opera em 2,4 GHz. A bateria é de LiPo (Polímero de Litium) pois possibilita uma corrente de descarga alta e a carga ocorre num tempo curto (60min) se comparado a bateria de Pb por exemplo.


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Bom pessoal é isso que tinha para mostrar neste primeiro post sobre este projeto que esta apenas começando.&nbsp;

Completando o que disse sobre não estar afastado da mecatrônica... Isso é Mecatrônica Pura!!!!!&nbsp;


Ao lado vocês podem ver um vídeo com um dos meus primeiros voos com o K-Quad. Pode não parecer muito estável mas posso garantir que a culpa não é dele e sim do piloto que piora muito a estabilidade. Ainda estou aprendendo a pilotar e não é nada fácil.



Grande abraço!!!!





mecainbrasil..com