Montagem Estrutural - Parte 1
Autor: Eng. Eletronica | Publicado: 2012-06-18T18:46:00-07:00

Meus caros, hoje é o inicio da parte especifica de verdade, vamos detalhar os problemas encontrados na montagem e mostrar as soluções encontradas para resolver-los.










Montagem da parte Mecânica:

Poderíamos fazer um manual completo de montagem, porém ficaria um processo muito massante e pouco interessante, por isso será feito um resumo dos principais pontos.

Nossa aquisição, o "kit Eletraca", é uma fusão da "longboat&nbsp;&nbsp;prusa"&nbsp;&nbsp;e da "ABS prusa" , ela usa as dimensões e peças da primeira juntamente com peças da segunda.

Percebemos que o processo não é somente seguir as instruções de montagem, é um pouco mais complicado , algumas pequenas modificações devem ser realizadas para nos adequarmos, principalmente devido aos motores e a eletrônica utilizada ser adquirida de forma independente. Essas modificações serão detalhadas nesse blog nos próximos posts.






Esqueleto:
O esqueleto da LEIzinha 3D foi montado segundo as orientações contidas no manual da&nbsp;"longboat&nbsp;&nbsp;prusa".&nbsp;
Primeiramente foram montados os dois triângulos, com as medidas reportadas no manual (Figura 1). Esses triângulos formam os lados direito e esquerdo.



Figura 1 - triângulos montados


O segundo passo foi montar os rolamentos e as peças plásticas que ligam as barras lisas por onde corre a mesa do eixo y e as que ligam a barra rosqueada que conecta a parte inferior do suporte para o eixo z (as presilhas em forma de U), além da peça plastica que conecta o motor do eixo y, observe essas peças na Figura 2.



Figura 2 - Esqueleto da LEIzinha 3D






Eixo X:&nbsp;

Esse deu bastante trabalho, isso porque as peças fornecidas pela Metamáquina não possuiam boa qualidade, principalmente no que se refere aos furos, observe a Figura 3 e 4:





Figura 3 - Falha de impressão




Figura 4 - Foto mostrando que a barra lisa não entrava nos furos



&nbsp;Observe nas figuras acima que as barras lisas não entram no furo, devido à um defeito de impressão! Provavelmente a impressora da Metamáquina&nbsp;não&nbsp;estava muito bem calibrada. Nesse ponto, tinhamos um grande problema, pois ao forçarmos a entrada parecia que&nbsp;quebraríamos&nbsp;a peça. Então fizemos o seguinte:

Primeira tentativa:


Figura 5 - Aquecendo a barra lisa no fogão!! haha


O processo não é&nbsp;aconselhável&nbsp;porque ao colocar a barra aquecida no furo o plástico era empurrado para o fundo, assim foi necessário retirar o plastico com uma chave de fenda. Não foi empurrado até o fundo, graças à Deus, senão seria difícil retirar o plástico, além disso, a barra saiu toda suja de plastico (foi&nbsp;difícil&nbsp;limpar). Observe a figura 6:




Figura 6 - Processo não muito bom para consertar os furos

Então&nbsp;passamos para uma segunda tentativa;





Segunda tentativa (melhor):



Figura 7 - Aquecendo uma barra com diâmetro menor que o furo.

O método apresentado na figura acima foi mais adequado, aquecendo uma barra com&nbsp;diâmetro&nbsp;menor foi possível modelar o furo e talvez até melhorar a resistência mecânica devido à uma maior compactação do plástico, enfim fazendo isso e posteriormente lixando o furo com uma barra rosqueada foi possível encaixar as barras lisas, como se pode ver na Figura 8.



Figura 8 - Barras lisas finalmente encaixadas.

Para montar o "carro" do eixo X, não houve dificuldades, apenas seguimos o manual da&nbsp;"ABS prusa".





Eixo Y:

O eixo Y é onde será colocada a "Cama Aquecida", onde a peça será impressa. a Figura 9 mostra as peças que são utilizadas para fazer o "carro" que desliza por duas barras lisas.


Figura 9 - Peças para a confecção do carro do eixo Y


Nessa impressora utilizamos rolamentos lineares para diminuir o atrito. Foi preciso furar a placa de madeira fornecida pela equipe da Metamáquina, é importante fazer os furos com a inclinação correta para a placa possa "correr" nos trilhos (Essa parte foi engraçada, a placa saiu rodando com a furadeira no primeiro furo que fizemos, portanto segure a placa para furar!). Não houve maiores problemas para nessa parte.






Eixo Z:

A Figura 10 mostra as peças que foram utilizadas para montar o eixo Z, bastou seguir o manual da&nbsp;"longboat&nbsp;&nbsp;prusa" durante essa etapa da montagem.


Figura 10 - Peças para suporte do motor do eixo Z e&nbsp;presilhas&nbsp;para &nbsp;suporte superior e inferior das barras lisas de quia.







Resultado parcial :&nbsp;


Figura 11 - Resultado parcial.





Por enquanto é isso.

amanha faremos a segunda parte e explicaremos o driver de corrente que montamos para o teste dos motores.



obrigado, até mais.