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Fibromialgia x Síndrome Dolorosa Miofascial
Autor: DR. HELDER NANI RICARDO | Publicado: 2010-09-23T05:29:00-07:00

Fibromialgia e Síndrome Dolorosa Miofascial são síndromes do dor crônica comumente confundidas, pois apresentam algumas similaridades. O texto a seguir traz algumas informações que podem fornecer subsídios para o diagnósticos e tratamento diferencial dessas síndormes.
                  A fibromialgia (FM) é uma síndrome de etiologia desconhecida, classificada como uma doença reumática não-articular e não-inflamatória que afeta músculos e seus locais de fixação nos ossos, sem causar deformidades nas articulações. De acordo com American College of Rheumatology, é uma condição crônica caracterizada por dos disseminada que afeta metade do corpo (superior ou inferior, direita ou esquerda). O seu diagnóstico perpassar pela pesquisa dos 18 pontos doloroso conhecidos como tender points, onde se 11 desses pontos se mostrarem hipersenssíveis sem padrões de dor referida, associados a outros sinais e sintomas característicos da doença confirmam o diagnóstico de FM. Outros sinais e sintomas desta síndrome incluem distúrbios do sono, fadiga, dor abdominal, inchaço, rigidez matinal de curta duração, sensação de edema e parestesias. Síndromes como síndrome do cólon irritável, cefaléia crônica, ansiedade e depressão também podem acompanhar a FM. O grau de atividade física e estresse emocional merecem destaque dentre algumas alterações. Noventa por cento das pessoas com diagnóstico de fibromialgia sofrem de fadiga de moderada a severa, com perde de disposição, sentindo um cansaço parecido ao proporcionado por uma gripe. A dor difusa não cessa ao longo do dia, que pode aumentar ou diminuir. Pesquisas apontam o uso de exercícios, particularmente aeróbicos, como eficazes para diminuir os sinais e sintomas. A terapia de liberação posicional também pode ser uma alternativa para a diminuição desses pontos dolorosos.    A Síndrome da Dor  Miofascial (SDM) é uma síndrome de dor crônica regional caracterizada pela presença de pontos-gatilho (melhor descrito mais abaixo) de ativos ou latentes (produz dor referida espontaneamente e à palpação, respectivamente). A dor descrita nessa síndrome é do tipo lenta, profunda e persistente. A dor referida é descrita como seguindo alguns padrões notificados por vários autores (ver link Trigger Points em “Saiba mais sobre” neste blog). O tratamento perpassa por um bom diagnóstico e localização desses pontos. A literatura descreve várias modalidades terapêuticas para o tratamento, destaco aqui a compressão isquêmica seguida de alongamento com uso de spray de gelo instantâneo.
 Texto extraido de www.jdfisio.com, escrito por José Diego Sales (Diplomado em Quiropraxia, Formação em Técnicas Osteopáticas Avançadas)
A idade das drogas
Autor: Droga! | Publicado: 2011-05-20T05:47:00-07:00

Tratando-se de um fenômeno de caráter universal e, considerando que o consumo de drogas existe desde épocas remotas, faz-se necessário um retorno às suas origens, onde as drogas faziam parte dos rituais de iniciação. O ópio, o álcool, o peiote, o haxixe, entre outros alucinogénicos, eram utilizados para facilitar o contacto com conteúdos inconscientes, cujas imagens e símbolos eram considerados sagrados, sendo fonte de conhecimento e sabedoria. A droga fazia parte de um processo complexo de evolução, tinha um sentido e era utilizada de forma orientada e controlada. Seus efeitos eram muito diferentes dos que se observa hoje em dia.  Antigamente, o consumo de drogas estava associado aos rituais de iniciação, aos ritos de passagem que acompanham o desenvolvimento da psique facilitando as suas transformações. Com o tempo estes rituais, como são hoje o batismo, o casamento, os rituais da puberdade, entre muitos outros diferentes de acordo com cada cultura, foram perdendo sua força e significado e, sendo substituídos por sucedâneos incompletos, destituídos de significado como os modismos, levando assim a experiências destrutivas.Conheça, abaixo, as fontes botânicas mais comuns, ingredientes ativos, datas aproximadas da introdução ou uso documentado das drogas, em nível mundial, usadas em excesso:
TABACO Nicotinas tabacum, rusticana (Planta herbacea) nicotina antes de colombo descobrir a América e da chegada dos exploradores espanhóisPEIOTE- Lophophora williamsii (cactus) Mescalina antes de 300ACOLOLIUQUI- Rivea corymbosa (videira gloria da manha ) ácido amido lisérgico antes de 1500 DCTEOLNANACAT- Psilocybe mexicana (cogumelo) psilosibim, psilocim antes de 1500 DCCAHOBA (NIOPO,PARICA)- Piptadenia peregrina (Arvore) bufotenim antes de 1500 DCCAAPI (YAGE,AYAHUASCA)- Banisteria Species (videira) harmine antes de 1500 DCCOCA- Erythroxylon coca (arbusto arvore ) cocaína antes de 1500 ACKHAT (KAT,QAT) – Catha edulis ( arbusto ) cathine a-nor-soefredina antes antes de 1200 DCiHAXIXE, MACONHA – Cannabis Sativa (planta herbacea) tetra -hidrocannabinol( thc,thc) em uso há mais de 5 mil anos“CORKWOOD”-Duboisia hopwoodii (arbusto) nicotina/nor-nicotina,escopolominaÓPIO – Papaver Somniferum (papoula) morfina, codeína século 15 AC na Suméria,depois Egito, ChipreKAVA-KAVA (AVA, KEU) – Piper mephysticum (arbusto) a-pirones (mephysticim yangonim) Por volta de 3mil anos ACNOZ-MOSCADA – Myristica fragrans (arvore) Miristicim,elemicim em uso há mais de 1000 anosMA HUANG, SOMA – Ephedra sinensis (arbustos) efedrina em uso a mais de 5000 anosÁLCOOL – Paleolítico, antes de 8.000 AC. :Hidrumel(mel) Dinamarca, Inglaterra, Neolítico, por volta de 6.400 AC: Cerveja, vinho de bagas clássico, 300- 400 AC: Vinhos de uva (idade média) depois de 1.250 AC: Licores destilados“AGÁRICO DAS MOSCAS”- Amanita muscarita(cogumelo) muscino, ácido ibotênico por de 800 DC(vickings) http://www.drogas.misterquim.com/idade-das-drogas/
Explicação sobre a maconha
Autor: Droga! | Publicado: 2011-05-20T07:34:00-07:00

Maconha

Os termos maconha, liamba ou marijuana referem-se às folhas secas das plantas Cannabis e às flores das plantas femininas. Este é o modo mais amplo de consumir-se cannabis. Contém um teor de THC que pode variar de 3% até 22%; em contrapartida, a Cannabis utilizada para produzir linhagens industrais de cânhamo contém menos de 1% do THC.

Efeitos
A cânabis produz efeitos psicoativos e fisiológicos quando consumida. A quantidade mínima de THC para poder notar-se um efeito perceptível é de cerca de 10 microgramas por quilo de peso corporal. Para além de uma mudança na percepção subjetiva, as mais comuns de curto prazo são efeitos físicos e neurológicos, que incluem aumento da freqüência cardíaca, diminuição da pressão do sangue, diminuição da coordenação psicomotora, e perda de memória. Efeitos a longo prazo são menos claros.

Alguns estudos associam o uso prolongado da Cannabis com o desenvolvimento de cânceres pois sua fumaça possui de 50% a 70% a mais de hidrocarbonos cancerígenos que o tabaco. Os cânceres mais citados em estudos são os que afetam o respiratório e o sistema reprodutor.

 
guaraná em pó é droga?
Autor: Droga! | Publicado: 2011-05-24T05:23:00-07:00

Guaraná em pó e sementes de guaraná

O guaraná em pó, derivado do mesmo fruto que dá nome ao refrigerante, é rico em cafeína e teobromina – substâncias encontradas no café e chocolate, respectivamente, sendo a segunda de efeitos mais brandos do que a primeira. A concentração de cafeína presente no guaraná em pó pode ser até quatro vezes maior do que a encontrada no café; fornecendo efeitos com duração média de seis horas.Agindo nos mesmos receptores do sistema nervoso central que a cocaína e as anfetaminas, só que de forma bem mais leve, tais substâncias aumentam o estado de alerta do indivíduo e dão a ele uma sensação de bem-estar, uma vez que liberam adrenalina e dopamina no sangue. Por tal motivo, o guaraná é amplamente utilizado por estudantes, principalmente em época pré-vestibular.O problema é que, dependendo do organismo do indivíduo e do horário em que foi ingerido o guaraná, o sono profundo, ou até mesmo o sono leve, podem ficar comprometidos (leia o texto sobre a importância do sono). Devido a este fator, o sujeito tende a acordar indisposto, requerendo o uso de quantidades maiores deste, para se sentir bem animado. Assim, pode dar início a um círculo vicioso que, quando é rompido, geralmente confere à pessoa sintomas como dores de cabeça e humor deprimido.Conclusão: se considerarmos como droga qualquer substância que altera o funcionamento do sistema nervoso central e que apresenta potencial em causar dependência, mesmo que este seja baixo, o guaraná em pó pode ser considerado uma droga e, portanto, deve ser utilizado de forma racional.
Cafeína
Autor: Droga! | Publicado: 2011-05-24T05:07:00-07:00

A cafeína é um composto químico, classificado como alcalóide, pertencente ao grupo das xantinas, além de atuar sobre o sistema nervoso central, aumenta a produção de suco gástrico, decorrente da alteração metabólica ocasionada pela mesma. Devido ao estímulo do sistema nervoso, a cafeína favorece o estado de alerta. A cafeína é a droga mais consumida no mundo e é encontrada em uma grande quantidade de alimentos, como chocolate, café, guaraná, cola, cacau e chá-mate, é possível encontrá-la também em alguns analgésicos e inibidores de apetite. O valor nutricional da cafeína está ligado apenas ao efeito excitante. Em excesso, a cafeína pode ocasionar alguns sintomas como irritabilidade, agitação, ansiedade, dor de cabeça e insônia. Devido ao estímulo acima mencionado que esta droga proporciona alguns efeitos comprovados, como aumento da atenção mental, aumento da concentração, melhoria do humor, diminuição da fadiga. Segundo estudos dez gramas, em média, de cafeína é uma dose letal para o homem, e em uma xícara de café são encontrados cem miligramas de cafeína. Apesar de ser utilizada para solucionar problemas cardíacos, ajudar pessoas com depressão nervosa decorrente do uso de álcool, ópio, a cafeína é uma droga que causa dependência física e psicológica, uma vez que para estimular o cérebro utiliza os mesmos mecanismos das anfetaminas, cocaína e heroína. Os efeitos da cafeína são mais leves, porém manipula os mesmos canais do cérebro, uma das razões que pode levar as pessoas ao vício.
Prazer destruidor
Autor: Droga! | Publicado: 2011-05-24T04:50:00-07:00

Médicos neurologistas explicam que o grande problema das drogas é que elas danificam o cérebro. Aprendemos que os neurônios são células que não se regeneram. Então, os danos causados pela química serão irreversíveis. Se usarmos drogas constantemente, poderemos sofrer perda de memória ou até demência. Em pessoas que têm distúrbios psicológicos ou psiquiátricos, o efeito das drogas potencializa as crises psicóticas e paranóicas, aumentando a agressividade e o descontrole.Poderemos ter problemas circulatórios, derrames, sangramentos (hemorragias) ou parada cardíaca. Sem contar que as drogas enfraquecem o organismo, facilitando o aparecimento de outras infecções. Aí, é muito importante lembrar os riscos de se contrair aids, hepatite e várias outras doenças por compartilhar seringas ou manter relações sexuais sem camisinha nos momentos de euforia.A médio prazo, as drogas nos levam a uma mudança visível de comportamento, causando sérios problemas nos nossos relacionamentos com amigos, família e colegas de trabalho. O próprio desempenho no trabalho fica comprometido e pode levar ao desemprego. Em pouco tempo, o indivíduo chega a um grau de dependência tão alto, que ele perde a noção de seus atos. Ele passa a viver em função de obter as drogas. Começa a vender seus pertences de valor, depois começam a furtar objetos da própria casa, da família, dos amigos, até que se vê roubando ou mesmo matando para conseguir o dinheiro e comprar a droga.Enquanto isso, todos aqueles que nos amam e nos cercam entram num cenário de sofrimento e impotência. Muitas vezes, a única solução é a internação em centros de recuperação, o que é doloroso não só para o indivíduo, como para toda a sua família. Afinal, o tratamento de desintoxicação é extremamente difícil e lento. E o dependente será eternamente um dependente, tendo que passar toda a sua vida em recuperação.As estatísticas mostram que quem começa a usar drogas na adolescência e se vicia vive, em média, até os 23 anos de idade. Se considerarmos que a expectativa de vida do brasileiro hoje é de 76 anos, será que vale a pena sacrificarmos dois terços das nossas vidas para garantir sensações e prazeres por algumas horas? Se é emoção o que queremos, um passeio na montanha russa, um salto de pára-quedas, um rapel pelas cachoeiras da região ou qualquer outra aventura pode ser bem mais interessante!
Que tal jogar ping-pong contra um robô?
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2014-03-11T04:04:00-03:00

Você adora ping-pong e não tem com quem jogar?? Seus problema acabaram!!

Depois de dois anos de desenvolvimento, a empresa alemã ULF Hoffmann Robots apresentou seu robô jogador de ping-pong UHTTR-1. Construído com servomotores muito velozes e estrutura de alumínio, o robô é dotado de um sistema de controle proprietário que detecta a bola através de um sistema de duas câmeras fixas no ambiente. Veja!!

Mas, não ligue agora! Você ainda pode levar esse belíssimo robô industrial Kuka KR Agilus, que também joga direitinho. A Kuka, também uma empresa alemã, programou esse seu robô de 6 graus de liberdade para jogar ping-pong e promoveu uma partida com ninguém menos que Timo Boll, atual campeão mundial de tênis de mesa!

Não dá nem pra comentar. Assista!!

Será que já posso encomendar um pra minha casa??
Até a próxima!

Referências: 
http://ulfhoffmannroboter.wordpress.com
Power Loader - Um exoesqueleto robótico
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2014-01-16T22:33:00-02:00

Power Loader é um exoesqueleto robótico desenvolvido pela Panasonic. É destinado a aumentar a capacidade do corpo humano para, por exemplo, transportar cargas que seriam muito pesadas para uma pessoa comum. Os sensores da armadura identificam a intenção de movimento da pessoa que a veste, e amplificam a força desse movimento com a ajuda de motores elétricos.

A empresa Activelink, a subsidiária de robótica de Panasonic, está desenvolvendo esse exoesqueleto há anos. Em 2015 pretende disponibilizá-lo comercialmente, produzindo cerca de mil unidades a um preço unitário de menos de US$ 5.000,00. Suas principais aplicações são o transporte de cargas em ambientes industriais e na construção civil, ou ainda a retirada de escombros em locais que sofreram desastres.

Veja o exoesqueleto em uso!

Quem viu o filme "Alien" certamente enxergou uma grande semelhança com o exoesqueleto que a Sigourney Weaver usou para derrotar Alien mãe...

Até a próxima!

Referência:
http://tecnologia.ig.com.br/2014-01-13/panasonic-produzira-primeira-armadura-robotica-em-serie.html
EUROPA - European Robotic Pedestrian Assistant
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2014-02-15T20:17:00-02:00

Imagine ter robôs andando entre nós, nas cidades, interagindo conosco para nos ajudar a encontrar prédios, monumentos, endereços ou até para servir como guia turístico! Esses robôs navegariam de forma autônoma em ambientes urbanos ao ar livre, em shoppings e em lojas, para fornecer vários serviços aos usuários, incluindo orientação, distribuição e transporte.

O objetivo do projeto EUROPA, cuja sigla significa Assistente Robótico Europeu para Pedestres, foi exatamente desenvolver as bases para construção desses robôs. O projeto foi realizado de 2009 a 2013 por um consórcio de diversas universidades e uma empresa europeias: Albert Ludwigs University of Freiburg - Autonomous Intelligent Systems Lab, Eidgenössische Technische Hochschule Zurich - Autonomous Systems Lab, KU Leuven - Center for the Processing of Speech and Images, University of Oxford - Mobile Robotics & Computational Linguistics Group, RWTH Aachen University - Mobile Multimedia Group e a empresa BlueBotics.

O vídeo abaixo demonstra alguns dos resultados alcançados pelo projeto. O robô é capaz de navegar com sucesso num ambiente externo, extremamente dinâmico, na presença de várias pessoas.

Outros vídeos estão disponíveis aqui: http://europa.informatik.uni-freiburg.de/videos.html

Recentemente tem havido grande progresso no desenvolvimento de robôs autônomos que oferecem vários serviços aos seus usuários. Os serviços típicos incluem o apoio de pessoas idosas, limpeza, transporte e tarefas de entrega, exploração de ambientes perigosos inacessíveis, ou de vigilância. A maioria dos sistemas desenvolvidos até o momento, no entanto, está restrito a cenários interiores, ambientes ao ar livre não-urbanos, ou ao uso de veículos autônomos em estradas. Ainda há muito espaço para desenvolvimento de  recursos que possibilitem a navegação de robôs móveis com segurança em ambientes ao ar livre altamente povoados.

Mais de 60 artigos científicos foram publicados pelos pesquisadores do projeto EUROPA entre os anos de 2009 e 2012. São trabalhos que tratam dos desenvolvimentos realizados no contexto do projeto nas áreas de calibração, localização, mapeamento, detecção e seguimento de pedestres, segmentação de cenas em ruas, identificação de vegetação com sensores LASER, aprendizado de comportamento de motoristas, entre outros. Veja os artigos aqui: http://europa.informatik.uni-freiburg.de/dm_show.php

Muito foi desenvolvido, mas ainda há muito por fazer. Quando será que teremos robôs como esse entre nós?

Até a próxima!

Referência:
http://europa.informatik.uni-freiburg.de/
Google self-driving car
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2014-05-28T15:44:00-03:00

Há várias empresas e universidades trabalhando em projetos de carros autônomos, inclusive no Brasil. Até hoje, todos os protótipos eram veículos comerciais adaptados para serem autônomos. Mas, mais uma vez a Google deu um passo adiante de todos: construiu um protótipo de veículo pensado, desde o início, para ser autônomo.

Qual é a diferença?

Bem... se o veículo é realmente autônomo, você não precisa de acelerador, freio ou volante!

Quando será que as cidades terão carros autônomos como esse como parte do sistema de transporte público? 

Até a próxima!
Simulador on-line para Arduino
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2013-12-22T11:41:00-02:00

Durante muito tempo eu procurei por um simulador de Arduino que fosse bom e fácil de usar (como o próprio Arduino). Apesar de existirem vários programas capazes de simular o Arduino, acho que o 123D Circuits, da Autodesk, é de longe o melhor de todos!

A Autodesk oferece ferramentas de simulação 3D há anos e agora também está entrando na área de simulação eletrônica. O 123D Circuits é gratuito e roda direto no navegador (isso mesmo: você não precisa instalar nada!).

Além de simular circuitos eletrônicos que incluem o Arduino, o 123D Circuits permite que você crie o desenho de uma placa de circuito impresso com o circuito que você projetou e simulou. Essa placa pode ser personalizada por você e pode ser entregue na sua casa (essa parte você paga).

Experimente o 123D Circuits aqui mesmo: a figura abaixo mostra um circuito bem simples que eu construí com um Arduino, um resistor, um LED e um voltímetro. Os quatro ícones da direita mostram  quatro diferentes telas:

visão do proto-board;
simulação em funcionamento (programa do Arduino e eletrônica);
diagrama esquemático;
placa de circuito impresso.

Clique e experimente!

Na simulação acima o Arduino está rodando um programa bem simples, que aumenta e diminui o brilho do LED gradativamente. Também é possível abrir uma janela de terminal e testar a comunicação serial entre o computador e o Arduino! Veja:

Acessando a página do simulador você terá acesso ao código, ao circuito e aos desenhos das placas de circuito impresso desse e de muitos outros projetos! Sim! Você pode compartilhar seu projeto no site e ter acesso aos projetos da galera! Aproveite essa poderosa ferramenta!!

Até a próxima!

Referência:
http://123d.circuits.io/
Mini-curso de Sistemas Embarcados com Arduino
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2014-05-02T17:44:00-03:00

Quem quer construir seu próprio robô precisa ter conhecimentos básicos de sistemas embarcados. A denominação "sistemas embarcados" é utilizada para caracterizar sistemas que contêm um computador (ou mais) dedicado e encapsulado no dispositivo ou sistema que controla. Ou seja, é um conceito muito amplo que envolve eletrônica, microcontroladores, sensores, atuadores, comunicação de dados etc.

Pela primeira vez a ISA-ES promoveu um Curso Estudantil de Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino, que tive o prazer de lecionar. O curso teve carga-horária de 16h e foi realizado de 31 de março a 03 de abril de 2014 nas instalações da Faculdade MULTIVIX - Serra, ES. Teve a participação de 24 estudantes que, em sua maioria, atuam como profissionais nas indústrias capixabas.

Apesar de sua curta duração, durante o curso foi possível abordar vários dos tópicos mencionados acima, relacionando-os com uma atividade prática sempre que possível. O resultado da pesquisa ao final do curso me deixou muito feliz, pois demonstrou um ótimo índice de satisfação dos alunos: 63% atingiram suas expectativas e os demais tiveram suas expectativas superadas!

--- editado em 25/06/2014
A convite do professor Thiago Maduro, nos dias 19 e 20 de julho eu repeti esse curso no Campus São Mateus do IFES. A ideia principal era motivar o grupo de alunos que está trabalhando com robótica, mas a turma do curso acabou sendo mais ampla, com alunos e professores dos cursos Técnico em Eletrotécnica e Engenharia Mecânica. Todos contaram com kits contendo Arduino e componentes eletrônicos e puderam exercitar o conteúdo do curso através de mais de uma dezena de atividades práticas.

Os slides atualizados do curso estão aqui:

 Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino - mini-curso  from Felipe Martins

As atividades práticas realizadas durante o curso incluíram a leitura de sensores digitais e analógicos, comunicação serial, comunicação entre Arduinos, acionamento de LCD de caractere, acionamento PWM, entre outras. Os programas estão disponíveis em meu GitHub:

https://github.com/felipenmartins/curso_arduino

Espero que essas informações e exemplos ajudem no entendimento de conceitos importantes para a robótica.

Até a próxima!

Referências:
http://www.isa-es.org.br/portal/noticia/pela-primeira-vez-a-isa-es-promoveu-curso-estudantil-de-introducao-a-sistemas-embarcados-com-arduino/
http://isaesblog.wordpress.com/cursos/curso-microcontrolador-arduino/
ROSOS - simulador gratuito de futebol de robôs
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2015-08-23T16:39:00-03:00

Tela do ROSOS no início de uma partida.

Que tal programar seu próprio time de robôs para jogar futebol? E o melhor é que você não precisa gastar dinheiro!

O amigo e ex-aluno Ivan Seidel Gomes e eu criamos uma plataforma de simulação para futebol de robôs. O objetivo principal é prover acesso à robótica educacional a todos os alunos, inclusive aos que não têm acesso a robôs físicos!

Ok, fiz só o início do código e o Ivan fez a maior parte. No fim, o software também contou com a colaboração do Renato Ferreira e do João Pedro Vilas. Mas, eu fiz o importante papel de supervisão e cobrança até o seu nascimento. ;-)

A plataforma que criamos é chamada ROSOS (RObot SOccer Simumator). É open-source e roda em computadores com sistema operacional Windows, MAC OS ou Linux.

ROSOS simula uma partida de futebol jogada por robôs autônomos. O tamanho do campo e a quantidade de robôs por time é variável. Cada time deve programar os seus próprios robôs e o simulador controla a interação entre os componentes físicos. Os robôs contam com motores e sensores virtuais de forma que cada equipe pode utilizá-los para movimentação de seu robô, localização da bola, medição de distância, orientação etc. Os programas dos robôs virtuais possuem a mesma estrutura dos programas de robôs reais, sendo possível inclusive simular ruído e falhas nos sensores, o que torna a experiência mais próxima do uso de robôs reais.

Tela do ROSOS com campo de maior área durante a realização de uma partida.

A criação do simulador já resultou em dois artigos. O primeiro, intitulado "Soccer Simulation League – a proposal for the RoboCupJunior competition", foi apresentado por nós em julho de 2015 no WEROB - Workshop on Educational Robotics da RoboCup, realizada na China. O segundo, intitulado "Junior Soccer Simulation - Providing all primary and secondary students access to educational robotics", será apresentado em outubro no Latin American Robotics Symposium. Este também tem a coautoria da professora Carmen Faria Santos, do Laboratório de Robótica Educacional da UFES.

Uma pequena competição foi organizada no campus da UFABC em julho de 2015 para testar o simulador. A competição foi realizada pela seção UFABC do IEEE RAS e pela Tenda Digital, com apoio da WebRádio UFABC e da Inova UFABC e com patrocínio da RoboCore e da Giro UFABC. O vídeo abaixo foi gravado no dia da competição. Confira as partidas!

Interessados em usar o simulador ou em contribuir com a sua melhoria podem obtê-lo no link abaixo. Para executar ROSOS é necessário também instalar o software gratuito Processing.
 https://github.com/ivanseidel/Robot-Soccer-Simulator

Com a ajuda de outros colaboradores, foi criado um canal no YouTube com instruções de uso e exemplos. Confira!
https://www.youtube.com/channel/UCZekRTPIwhe56lbicQpO-vg

Espero que gostem e aproveitem o ROSOS!

Até a próxima!
Mecatrônica ou Controle e Automação?
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2017-02-19T09:01:00-03:00

Que curso devo fazer para estudar Robótica? Engenharia Mecatrônica ou Engenharia de Controle e Automação? Qual é a diferença entre eles?

Muita gente tem dúvidas sobre a diferença entre Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Controle e Automação, e eu recebo muitas perguntas sobre esse tema. Vou dar a minha visão aqui pra tentar ajudar no esclarecimento.

De fato, no Brasil existe uma confusão na nomenclatura desses cursos de engenharia. Algumas faculdades tratam os cursos de forma distinta: Mecatrônica como ênfase da mecânica, Controle e Automação como ênfase da Elétrica. Outras tratam os termos "Mecatrônica" e "Controle e Automação" como sinônimos. Vale conferir a grade curricular de cada curso que você tiver interesse em fazer.

Eu já dei aula em dois cursos de Engenharia de Controle e Automação: na UCL (Faculdade do Centro Leste) e no IFES - Campus Serra. Ambos podem ser considerados mais próximos da elétrica, embora o curso da UCL tenha algumas matérias a mais da mecânica. Além das matérias básicas das engenharias, em ambos há matérias sobre Robótica. Também há várias matérias que tratam de Circuitos Elétricos, Eletrônica Analógica e Digital, Microcontroladores, Controle, CNC, PLC, Instrumentação, Sensores etc. Recomendo uma olhada nas grades curriculares pra terem uma ideia melhor:

http://sr.ifes.edu.br/index.php?option=com_content&view=article&id=146:engenharia-de-controle-e-automacao&catid=56:engenharia-controle-e-automacao&Itemid=73

https://www.ucl.br/graduacao/engenharia-de-automacao-e-controle/

No Brasil o Ministério da Educação (MEC) recomenda oficialmente apenas o uso do nome Engenharia de Controle e Automação, e não Engenharia Mecatrônica:

http://portal.mec.gov.br/dmdocuments/referenciais2.pdf

Portanto, entendo que o título oficial recebido após o curso deva ser Engenherio de Controle e Automação. Dependendo da faculdade, a formação pode ser uma ênfase do curso de Mecânica ou de Elétrica. Nesses casos, o título recebido poderá ser Engenheiro Mecânico ou Engenheiro Eletricista, com a ênfase correspondente.

Resumindo, é muito importante conferir a informação com a faculdade de seu interesse, principalmente porque os cursos podem dar habilitações diferentes (junto aos CREAs), impactando diretamente nas áreas em que o engenheiro pode atuar depois de formado.

Espero que esse texto ajude a esclarecer um pouco mais a sobre a denominação desses cursos.
Até a próxima!
Arduino + Threads
Autor: Felipe Nascimento Martins | Publicado: 2014-06-10T00:58:00-03:00

Ou... como piscar dois LEDs com Arduino de maneira foda.

:-)

Falando sério, o +Ivan Seidel criou uma biblioteca muito legal de threads para Arduino e fez esses vídeos para explicá-la. É muuuuito útil para programar o seu robô!

O primeiro vídeo é uma excelente aula sobre programação de Arduino (e de microcontroladores em geral). O segundo ensina a usar a biblioteca. Vale muito à pena ver os dois!

Até a próxima!
Autor: Devi | Publicado: 2011-07-19T10:11:00-07:00

CASAQUINHO DE MOLETINHO MEIA MANGA (ALLERA)COR: ROSA  PINK      TAM: P (14 ANOS)PREÇO: 40,00 + taxa de entrega
Autor: Devi | Publicado: 2011-07-22T18:59:00-07:00

SAIA JEANS -SHOP 126                  TAM: 34     PREÇO: R$ 33,00 + taxa de entrega                                
Autor: Devi | Publicado: 2011-07-16T18:30:00-07:00

CALÇA SKINNY XADREZ                       COR: VERMELHO E PRETO      TAM: 38             PREÇO: R$ 33,00 + taxa de entrega
Autor: Devi | Publicado: 2012-01-21T08:37:00-08:00

SAIA DE RENDA ( COM FECHO NA FRENTE E FORRADA) - ÁGATHACOR: PRETA      TAM: 36    
   PREÇO : R$ 38,00 + taxa de entrega
Mariana Hernandes, Rainha do Carneiro no Buraco 2010
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2010-05-24T09:11:00-07:00

A líndissima Mariana Hernandes esteve presente no Programa Rádio Ativo neste dia 23 de Maio. Mariana falou sobre o Concurso, como foi emocionante ganhar o título, agradeceu a todos que lhe ajudaram e também comentou sobre o dia da coroação, onde receberá a faixa definitivamente. Mariana além de estudante, faz teatro e participa de insituições na cidade. Campo Mourão estará bem representado em nossa maior festa.
Alessandra Souza destaque da Beleza
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2009-09-18T10:49:00-07:00

                A bela Alessandra Souza é hoje um dos maiores destaques quando se pensa em beleza em Campo Mourão. A modelo vem estando presente em diversos trabalhos que são realizados pela cidade e regiçao, tendo inclusive conquistado o título de Primeira Princesa no Miss Campo Mourão.
Miss Paraná 2010
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2009-09-18T21:40:00-07:00

A BMW Eventos abriu inscrições para o  concurso Miss Paraná  2010, evento será realizado no dia 6 de dezembro deste ano -  em Maringá.  As pré-inscrições são necessárias para avaliação da  organização. Acesse: www.bmweventos.com.br. A nossa MISS Patricia estará presente no evento e com grandes chances de trazer a coroa.
Curso de Locutor em Toledo - Início em Julho
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2010-06-26T10:58:00-07:00

Breve em Toledo, o Curso de Locutor de Rádio AM e FM. Curso totalmente prático que vai trazer para os alunos muitas novidades sobre o mundo radiofônico, instigando o aluno a melhorar a cada dia e a buscar realizar o seu sonho, seja de se comunicar melhor ou trabalhar em uma emissora de rádio. As aulas em Toledo serão de segunda a sexta, das 19 às 23 horas e será montado em sala de aula, dois estúdios simulando uma rádio para a prática dos alunos. Quer ingressar no mundo da Rádio? A oportunidade chegou. Curso de Locutor de Rádio AM e FM em Toledo. Vagas Limitadas!
Nova Rádio em Araruna
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2010-05-24T09:19:00-07:00

O gerente da rádio comunitária de Araruna, Vanderson Dubinski, nos adiantou que em breve Araruna, receberá de presente uma nova Rádio totalmente reformulada. A Rádio que já existe desde 2007 estraá passando por uma remodelagem completa, na programação, na plástica, nos locutores, ficando muito mais próxima do que a cidade merece para ser uma rádio que atenda aos anseios da população. Algumas mudanças já ocorreram, mas outras ocorrerão em breve. Aguarde!
Curso em Cascavel, começa dia 21 de Junho
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2010-06-01T21:03:00-07:00

O Curso de Locutor começa em Cascavel neste dia 21 de Junho, as aulas serão das 19 às 23 horas, com total de 64 horas. As vagas para o curso são limitadas e podem se inscrever pessoas a partir de 16 anos. As aulas ocorrerão no auditório da Unipar e teremos todos os equipamentos de rádio para as aulas montados em sala de aula. Dicção, ênfase, interpretação, técnicas vocais e de comunicação são as matérias do curso, além do Show de Talentos. As matrículas pode ser feitas na Rua Recife, em frente ao Shopping JL. Informações ligue: 3039-4220. Curso para Locutor em Cascavel, a sua chance de realização profissional. Cursos já realizados no estado do Paraná e Santa Catarina. Participe!
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2010-01-17T21:31:00-08:00

Mulher bonita sempre tem vez e deve ser respeitada. Essa gata, esse mulherão é a Miss Paraná 2010. O Paraná certamente estará bem representado no Miss Brasil pela líndissima Marylia Bernardt. Vamos torcer por ela e esperar esse título para o Paraná.
MIss Campo Mourão
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2009-09-18T20:51:00-07:00

Esta é a mulher mais bonita de Campo Mourão. Eleita como a Miss Campo Mourão 2009, Paty é um encanto de mulher em todos os sentidos. Sempre simpática, atenciosa e sorridente, consegue conquistar a todos com sua inteligência e bom humor. Campo Mourão merece mesmo uma miss assim.
Fotografias que destacam
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2009-09-18T20:47:00-07:00

Um dos nomes mais importantes em Campo Mourão quando se fala em fotografia é Silvana Macedo. Que além de fotógrafa é colunista competente do Jornal Eldorado, onde mantém uma coluna social.Silvana Macedo tem muito bom gosto em suas fotos e sempre consegue captar a essência verdadeira dos modelos.
Megan, medo de avião
Autor: Tátto Luís | Publicado: 2009-09-19T22:18:00-07:00

Megan Fox disse recentemente que gosta de ouvir as músicas de Britney Spears antes de voar de avião.
Megan que já confessou lidar há alguns anos com problemas de ansiedade, e que tem aerofobia. “Eu desenvolvi o medo de voar quando fiz 20 anos. Tive de criar uma forma de lidar com isso, porque não queria ter ataques de pânico cada vez que precisasse pegar um avião”.
De acordo com a agência “Wenn”, ela gosta de ouvir a música “Toxic” durante os voos. “Sei que não está no meu destino morrer ouvindo um álbum de Britney Spears, por isso coloco a música no fone de ouvido enquanto estou voando”.
Aniversário do Blog
Autor: Daia | Publicado: 2014-03-06T23:15:00-03:00

     Boa noite pessoal!!!
     Hoje (06/03) o Blog está completando 03 anos de vida ;)

     Só tenho a agradecer aos seguidores, visitantes e a todos que comentam aqui. Muito obrigada :)

     Tenham uma ótima sexta-feira

     Beijos ♥
Unhas da semana
Autor: Daia | Publicado: 2014-03-03T11:38:00-03:00

     Bom dia, tudo bem com vocês?
     Eu estou aproveitando minha última semana de ferias, na próxima segunda já retorno ao trabalho :)
     Hoje vim postar a minha unha da semana: Pedra Granada, da Risqué (coleção Joias Místicas) - ele tem um efeito fosco e eu passei três camadas.
     Tirei algumas fotos com a luz natural (incidência do sol na minha casa), e as de sempre com flash e sem flash.

Sem flash

Luz natural

Luz natural

Com flash

Com flash

     As fotos foram tiradas com a minha câmera hoje de manhã. Mas ontem de noite, assim que terminei de pintar minhas unhas já postei uma foto no Instagram tirada com meu celular e sem flash:

Foto do Instagram - @daia_mrosa

     Bom, por hoje é isso...
     Uma ótima semana pra todos nós
     Beijos ♥
Esmaltes Panvel
Autor: Daia | Publicado: 2014-03-25T22:16:00-03:00

     Boa noiteeee!!!
     Hoje vim postar o esmalte do fim de semana... Pintei as unhas no domingo e logo saí de casa por isso tá meio amassado e hoje já estou tirando. Tenho que confessar que logo que finalizei não gostei muito do resultado mas ontem até que eu já estava gostando mais... hehehe
     Os meus escolhidos foram Orgulho (verde - cremoso) + Conquista (glitter), ambos da marca Panvel. Passei duas camadas do esmalte cremoso e uma do glitter. Foi super fácil de limpar.

     A resolução das fotos não tá muito boa :( eu tirei as fotos agora de noite..
     Espero que tenham gostado, deixem a opinião de vocês ;)

P.S.: 1 > Não sei o que está acontecendo mas não estou conseguindo seguir nenhum blog. Isso também tá acontecendo com vocês? Alguém sabe o que posso fazer?

P.S.: 2 > Como já disse no post anterior, fui indicada em uma Tag e tenho que indicar 11 blogs com menos de 200 seguidores (faltam 09). Se alguém tiver interesse em participar me avisa que quando tiver a lista completa eu posto a TAG.

     Bom, por hoje é isso..
     Boa quarta-feira a todos
     Beijos ♥
Unhas da semana: Elke + Colorama
Autor: Daia | Publicado: 2014-03-09T22:33:00-03:00

     Boa noite meninas!!!
     Sabem como é, o que é bom dura pouco (não estou falando do blog) e hoje as minhas ferias acabaram. Amanhã estou voltando a rotina: trabalho + faculdade + blog + família/amigos, agora é hora de se readaptar e não deixar nada pendente e estabelecer prioridades ;)
     Bom, hoje vou falar do esmalte que pintei pra essa semana de volta ao trabalho.
     Os escolhidos foram 82 Natural Angel (Elke - Coleção Carpe Diem) e Flash (Colorama - Coleção Famosa). Foram duas camadas do esmalte Natural Angel e uma do esmalte Flash, foi fácil de limpar.

Com flash

Sem flash

Com flash

Com flash

Com flash

Sem flash

Sem flash

     Hoje não teve foto no Instagram :(

     Boa semana pra todos nós!!
     Beijos ♥
Dica: BlogFace
Autor: Daia | Publicado: 2014-03-07T21:19:00-03:00

     Boa noite pessoal!!!!
     Hoje vou falar sobre o BlogFace que eu conheci por meio do Blog Feminices e Afins. 

     "O site Blogface (Cara dos Blogs),  é um guia de blogs e foi criado com o objetivo de divulgar seu blog, produto, serviço, o seu projeto. Aqui falamos sobre moda, beleza, autoajuda, nutrição, saúde e muito mais. Queremos divulgar blogs, o seu blog, ajudando aumentar seu número de visitas. Por isso, todos os nossos esforços estarão concentrados para que o Blogface , com suas campanhas de marketing,  esteja bem posicionado no Google, em super destaque no Facebook e em outras redes sociais. Oferecemos a oportunidade de você inserir uma miniatura da homepage de seu blog, uma descrição e um link para o seu projeto.

     Como usuário do nosso guia de blogs, você poderá acessar, GRATUITAMENTE, posts, orientações, ensinamentos e dicas valiosos, sobre viagem, pets, dicas de beleza e dicas de moda, além de organização de festas e muito mais.  O nosso sonho é saber que você, internauta, blogueiro(a) ou anunciante, de alguma forma, cresceu e evoluiu, utilizando nossas ferramentas, serviços e funcionalidades.

 

Por que devo divulgar meu blog aqui no Blogface?

     Porque você poderá ser visto por milhões de pessoas e terá as seguintes vantagens:

     1- Seu blog poderá ser escolhido para estar em super destaque em nosso mega banner, na homepage do site por 7 dias, GRATUITAMENTE!!, aumentando muito mais as chances de ser clicado e visitado!!!

     2- Você poderá anunciar seus produtos e serviços em nosso site DE GRAÇA, colocando links e fotos de seu projeto, produto ou serviço, através de posts e/ou vídeos;

     3- Terá a certeza de receber atenção personalizada de nossa equipe e terá a satisfação de ver suas visitas aumentarem; será mais conhecida(o), terá mais leads e suas vendas poderão crescer, aumentando seu lucro.

     Então, faça  Seu Cadastro! E insira seu Blog, post, anúncio ou vídeo GRÁTIS!!!!"

(fonte: http://www.blogface.com.br/)

     Eu já me cadastrei, e convido vocês para se cadastrarem!!!

     Bom fim de semana.

     Beijos ♥
Fotos aleatórias: unhas
Autor: Daia | Publicado: 2014-06-15T22:11:00-03:00

     Boa noite pessoal!!!
     Fiquei um bom tempo sem postar nada aqui (02 meses) mas tive que fazer alguns sacrifícios...
     Estava envolvida no processo seletivo de um concurso público que fiz e também minha mãe ficou doente e tive que dedicar cuidados pra ela...
     Hoje vou postar aqui as fotos que publiquei no meu instagram (@daia_mrosa)

     Algumas eu até já havia postado aqui...

     Boa semana pra todos nós

     Beijos ♥
Unhas da semana: colorama + risqué + película de unha
Autor: Daia | Publicado: 2014-04-08T21:59:00-03:00

     Boa noiteeeeee!!!!!
     Nossa, duas semanas longe do blog, nem acredito o.O esses dias foram muito corridos...
     Nem tirei foto dos dois esmaltes que usei nesse meio tempo, pintei com esmalte clarinho depois de tempos.. hehehe
     Ontem de manhã me surpreendi quando cheguei no meu trabalho, minha colega veio direto ver minhas unhas e surpresa elas não estavam pintadas =/ Só consegui pintar ontem de noite quando cheguei... Bom mas é melhor parar de enrolar né.
     A minha dupla escolhida para essa semana foi o Gabrielle da Colorama e o Bianco Puríssimo da Risqué, pra finalizar película de unha floral vermelha da Arte em Película.

     Bom pessoal, por hoje é isso.
     Boa semana a todos nós!!
     Beijos ♥
Novos esmaltes + mimos
Autor: Daia | Publicado: 2014-03-19T22:22:00-03:00

     Boa noite!!!
     Bah hoje já é quarta e eu não postei o esmalte da semana :( tô na correria, trabalhei até no fim de semana. Também eu pintei domingo, tava tão cansada que acabei dormindo e quando acordei na segunda o esmalte tinha ficado todo amassado. Resumindo: não ficou apresentável.
     Bom, hoje vou falar um pouco sobre os novos esmaltes (comprados e que ganhei) e os adesivos de unha. A coleção tá aumentando :D Também, sempre que possível e eu lembrar, vou começar a colocar nos posts o valor dos esmaltes porque o pessoal tem perguntado nos comentários.
     Pela primeira vez comprei esmaltes da Panvel (fazia tempo que que estava namorando essa marca... hehehe) e da DNA Italy (marca que acabei de conhecer, me apaixonei pelas cores).
     Mas chega de enrolar né...

     * Esmaltes Panvel: Torcida (Azul), Orgulho (Verde), Alegria (Amarelo) e Conquista (Esmalte com glitter: verde azul amarelo). Todos da Coleção Meu Brasil. Comprei na Panvel - preço: R$ 2,29 cada.

     * Seda base Óleo de Orquídea (Risqué, Linha de tratamento). Esse eu comprei mais porque não estou me acertando muito com o renda como base e também foi indicação de uma amiga.
     * Ocean (DNA Italy - Coleção Dream Primavera - Verão 2014), esmalte verde clarinho
     * Fucsia (DNA Italy - Coleção Primavera Verão 2012), esmalte cintilante escuro.
Comprei eles na Nova Era, não lembro ao certo o preço mas foi em torno de R$ 3,50 (Risqué) e R$ 5,00 (DNA Italy)

     * Películas de Unha: Arte em Película (R$ 6,99) e Perfect Nail - Coleção Alice Salazar (R$ 10,99). Também comprei na Nova Era.

     E por último, mas não menos importante.. hehehe. Os esmaltes que ganhei de uma amiga: Pé na Areia (laranjinha) e Quase Para Sempre (lilás), ambos da Avon.

     Assim que usar, vou postar aqui pra vocês o resultado ;)
     Meninas, também queria aproveitar pra comentar aqui que fui indicada em uma TAG mas não postei ainda porque preciso indicar 11 Blogs com menos de 200 seguidores, se alguém quiser participar avisa aqui nos comentários que assim que eu conseguir os 11 divulgo a lista.
     Também estou super feliz porque o Blog foi citado entre os 15 Melhores Blogs, pela listagem da Miah. (Clique aqui para ver o post).

     Por hoje é isso.. Acho que esse foi um dos posts mais extensos que já publiquei.
     Boa quinta-feira pra todas.
     Beijos ♥
O Rei do Blues, B. B. KING, partiu com sua Lucille
Autor: josé roberto balestra | Publicado: 2015-05-15T23:26:00-03:00

Os ecos desta canção de B. B. King devem estar viajando entre as estrelas do firmamento, enquanto nós ignotos músicos ficamos por aqui, para o resto da caminhada de cada um, que esperamos, seja longa e alegre igual à dele aos 89 anos.  

Já estou com saudades... dessas palhetas dóceis dele nas cordas de sua eterna amiga LUCILLE, sua guitarra do coração... da nota única que ele tirava mas que abrangia tudo da técnica e ia acabar desaguando dentro do coração emotivo de músicos e fãs. 

Que seu Espírito esteja agora com Deus, B.B. King! 

Muit'obrigado pelas lições musicais que contigo muito cedo aprendi, e as alegrias que elas me deram, e que ainda continuarão até quando eu puder com elas brincar em meus instrumentos...  

  

GUESS WHO

Someone really loves you

Guess who

Someone really cares

Guess who

So open your heart

Oh, then surely you'll see

Oh, that the someone who really cares is me

Someone will wait eternally

Someone who'll want your love

Oh so desperately

Open your heart

Oh, then surely you'll see

Oh, that the someone who really cares

Who really cares is me

ADVINHA QUEM

Alguém realmente te ama

Adivinha quem

Alguém realmente se importa

Adivinha quem

Então abra o seu coração

Oh, então certamente você verá

Oh, que há alguém que realmente se importa comigo

Alguém vai esperar eternamente

Alguém que vai querer seu amor

Oh tão desesperadamente

Abra o seu coração

Oh, então certamente você verá

Oh, que há alguém que realmente se importa

Quem realmente se importa comigo
O FAMIGERADO DE CORDISBURGO
Autor: josé roberto balestra | Publicado: 2016-06-27T13:01:00-03:00

Em
Cordisburgo, Minas Gerais, hoje é só festejo

Pela
saudade do filho mais sublime;

Há
108 anos lá nascia Joãozito,

Cristianizado
como João Guimarães Rosa,

E abençoado
como o Escritor-Mor das Gerais.

 

FAMIGERADO

Imagem: by web ("Joãozito" é João Guimarães Rosa ainda menino)
NINGUÉM ESTÁ ABANDONADO
Autor: josé roberto balestra | Publicado: 2015-09-20T15:13:00-03:00

Não estais a sós,
ninguém está abandonado

“Aqui nos encontramos para produzir as bênçãos
de Deus dentro de nossas existências. Vivem-se hoje, na Terra, crises de muitas
denominações. A criatura humana perdeu o endereço de Deus e, por isso, também
perdeu o endereço de si mesma. O prazer, as utopias, as necessidades do encantamento
frívolo, as distrações preenchem os espaços do viajante terrestre que viaja sem
saber exatamente para onde. Não é de estranhar as pessoas se interrogando: qual
é o objetivo essencial da minha vida? 

Se dúvidas e incógnitas pairam nas vossas interrogações
existenciais, abri o evangelho de Jesus e leia uma frase, leia um artigo que
possa significar resposta dos céus às sombras do desencanto, e deixai-vos
arrastar pela misericórdia do Senhor. Não estais a sós, ninguém está
abandonado, mas é natural que para identificar o acompanhamento,
consulte-se a consciência. Busque o silêncio interior para escutar a música
delicada do mundo espiritual. 

Estais convidados para implantar o reino de
Deus na Terra, não vos aflijais, tende tento, tornai preciosas as vossas vidas.
Falamos a Deus, orando. Deus nos responde, inspirando-nos. E quando o
Pai deseja ajudar alguém, utiliza-se de nós para o socorro. Tornai-vos as mãos
de Jesus acariciando a dor, a palavra de conforto moral do Mestre apontando
caminhos, os pés que andam ao lado do padecente para impedir que ele
tombe. 

Vós sois os chamados desta hora, reflexionai.
Filhas e filhos queridos, o Senhor necessita de nós, quanto Dele necessitamos.
Este é o nosso momento divino de libertação. Contemplemos os prazeres que já
fruímos e verificaremos que passaram, deixaram sabor amargo ou um desejo de
tormentosa repetição. Mas se nos deleitarmos com a presença de Cristo dentro de
nós, então, a paz, a perfeita alegria e a esperança tomarão conta das nossas
vidas. Sede alegres, viveis em paz. 

São os votos dos espíritos amigos aqui
presentes, que nos pedem para transmitir-vos a mensagem da sua afetividade. 

Com
carinho, o abraço terno do velho servidor e humilde amigo paternal Bezerra de
Menezes. 

Muita paz, meus filhos."

**Mensagem psicofônica ditada no dia 13 de setembro de 2015 pelo ESPÍRITO ADOLFO BEZERRA DE MENEZES,
por intermédio do médium Divaldo Pereira Franco, no encerramento da sua
conferência da 62ª Semana Espírita de Vitória da Conquista, no Estado da Bahia. 

Fonte: texto by Blog do Dirceu
Rabelo

Imagem: by detalhe de Bezerra de Menezes em quadro exposto na Câmara Municipal do Rio de Janeiro - BOAVONTADE.COM - PORTAL DA ESPIRITUALIDADE ECUMÊNICA