4ª Semana de Engenharia de Controle e Automação Industrial
Autor: Möller | Publicado: 2013-04-06T18:25:00-07:00

Faz um tempo que eu estou querendo escrever aqui, mas o curso, a pesquisa e a preguiça nas horas vagas me impediram. Eu poderia ter falado da minha viagem ao Oracle Open World, mas já passou muito tempo e eu prefiro narrar minha ida à 4ª SECAI promovida pelo centro acadêmico do curso de engenharia de controle e automação do Instituto Federal Fluminense.

O Interesse:

Fiquei sabendo do evento por uma propaganda do mesmo na página dos jogos de engenharia mecatrônica e de controle e automação no facebook. Vi inicialmente apenas uma possibilidade de publicação. Passado alguns meses eu busquei de novo informações sobre o evento e fiquei muito interessado: no site da SECAI eu vi que haveria um minicurso de robótica usando o lego mindstorm, palestras sobre inteligência robótica e também sobre redes neurais.

O problema é que eu não poderia ir ao evento por verba própria, os&nbsp;hotéis&nbsp;são muito caros e eu sequer recebi minha bolsa em março. Se eu fosse pelo meio "visita técnica", só teria&nbsp;garantido&nbsp;meu transporte, só poderia ficar lá um dia (ou seja não poderia fazer todos os cursos e assistir a todas palestras desejadas) e ainda teria que caçar um servidor do meu instituto para me acompanhar. Apesar disso visita técnica me parecia a melhor opção e eu corri atrás dela enquanto me dedicava a pesquisa, de modo a produzir pelo menos um poster para publicar no evento.

O Trabalho:

Dentro da pesquisa principal,&nbsp;estávamos&nbsp;trabalhando com plataformas de prototipagem Arduino. No entanto notamos que ela não satisfazia todas as condições &nbsp;necessárias para o andamento da pesquisa e por isso trocamos por lauchpads da Texas Instruments equipados com microcontroladores MSP430. Nosso trabalho foi passar funções de comunicação do Arduino para o MSP430. Eu vou postar mais detalhes sobre a publicação, bem como uma cópia do poster que apresentamos no evento aqui, numa postagem futura.

Eu já havia feito boa parte do trabalho, no entanto alguns obstáculos tinham que ser transpostos antes de eu poder produzir qualquer coisa. Como o tempo era curto e minha parceira de pesquisa estava viajando, tive que apelar para um amigo meu, ele ficou responsável por fazer o trabalho "braçal", realizando monótonos, cansativos e repetitivos testes&nbsp;enquanto&nbsp;eu analisava os resultados e produzia novas coisas a serem testadas. Sacrifiquei duas semanas das minhas férias e ele atrasou em uma semana a viagem de volta para a casa dele (o sujeito é de outra cidade), mas no final conseguimos produzir bons resultados.

Enviei o resumo do trabalho para a comissão organizadora e em menos de dois dias chegou a carta convite.

O Projeto:

Enquanto isso eu fui caçando no que o instituto (daqui, o sudeste MG), poderia me ajudar. Pedi&nbsp;orientações&nbsp;à professora Roberta, que está "cuidando" do PET na ausência de nossa tutora e que foi diretora de relações exteriores na última gestão. Ela me disse que era impossível conseguir uma visita técnica por tanto tempo sem um alojamento e sem servidor responsável. A conversa poderia ter terminado por ai se eu não tivesse resmungado: "Mas, como é que eu vou fazer para apresentar o trabalho então?" Após um breve silêncio a professora respondeu "É apresentar trabalho???" e eu surpreso respondi: "É sim, não tinha falado???"

A partir dai a professora mandou eu esquecer praticamente tudo o que eu estava fazendo para conseguir a visita técnica. Se havia publicação envolvida a história era outra, eu deveria fazer um "projeto", basicamente apresentar uma estimativa de gastos (passagem, hotel, alimentação) e uma justificativa (a publicação de resultados de uma pesquisa em um evento). Nada de servidor responsável, nada de ficar 30h sem dormir direito, nada de ter que contar com o próprio bolso para comer.

O processo de elaboração do projeto, em si, foi tranquilo. O que me fodeu foi ter que reativar minha conta no banco. Mas não vou entrar em detalhes, qualquer brasileiro sabe que gerentes bancários são naturalmente enrolados, o que importa é que no fim deu tudo certo.

A ida:

Devido ao meu rolo com a conta, a grana só caiu perto do dia da viagem de forma que só sobrou vagas para um ônibus semi-leito (que pena né?). O busão chegou quase uma hora atrasado na rodoviária para piorar, eu e meu amigo ainda atrasamos a viagem em mais uma hora na parada que o veículo fez em um Graal (nenhum de nós&nbsp;tínhamos&nbsp;jantado e quando vimos aquele self-service...). Acredito seriamente que só não fomos linchados porque os outros passageiros estavam no 7º sono. Por algum motivo que eu desconheço o ônibus ainda atrasou mais duas horas, chegando as 0800h, quando o previsto era chegar as 0400h...

Saltamos desesperados para um taxi, com medo de termos perdido a reserva na pousada. A porra do motorista ainda resolveu tocar o terror: "Eu se fosse vocês já iam desistindo, porque aqui os hotéis lotam tudo por causa de funcionários das empresas que vão embarcar"...

Teu cu!

Teu cu que depois de perder duas semanas das minhas férias trabalhando além de ter enfrentado filas intermináveis no meu banco para reativar a porra da minha conta eu vou desistir no final!

Graças a Deus a vaga ainda estava lá. Só não deu para curtir a sensação de alívio porque a atendente nos mandou a seguinte frase:

"Senhor, infelizmente só temos um quarto com camas separadas..."

"Senhor, INFELIZMENTE só temos um quarto com camas separadas..."

"Senhor, INFELIZMENTE só temos um quarto com camas separadas..."



Tá achando que eu jogo no outro time?



Como assim infelizmente? Até olhei para o lado para ver se eu não estava com a minha parceira de pesquisa. Não era, estava com meu amigo mesmo. Infelizmente??? PQP só porque sou de Juiz de Fora??? Tua cidade também não salva não mulher!!! É lógico que o quarto é de camas separadas! Porra, nem faço arquitetura...

Mas de boa, pagamos as diárias adiantado, deixamos as coisas no quarto, voltamos para o taxi e corremos para o IFF, pois haveria uma reunião as 0830h...

O primeiro dia:

Haveria. Chegamos no IFF, fomos conduzidos até o auditório por uma linda morena do técnico, mas depois disso ficamos perdidos, não havia ninguém lá e ninguém sabia informar nada. Aos poucos no entanto foram aparecendo os membros da organização. Não houve reunião, ajudamos os organizadores a carregarem cadeiras, mesas, armários, coqueiros e etc (eu, como ex-aluno da 1ªCIA da EsPCEx e membro do PET sou especialista em carregar coisas desse tipo de um lado para o outro). Depois conhecemos o coordenador do curso deles e uma das organizadoras nos mostrou o laboratório de automação do campus.

Descobrimos que a situação deles, quanto a equipamentos é precária, mas notamos também a força com a qual o centro acadêmico deles luta para combater essas dificuldades. Não se limitam a protestos e reclamações. Quase todos são bolsistas e todos eles se esforçam que os poucos recursos disponíveis sejam explorados ao máximo pelos alunos organizando minicursos e eventos.

Eles também não tem restaurante universitário, não nos moldes daqui. Tive dificuldade de explicar que não era bolsa nem nada, que qualquer aluno do IF daqui come no RU por 1,40. Lá eles tem um self-service à 29,90 o quilo. E acredite, para Macaé isso é barato, infelizmente, para um aluno, isso não é.

Depois de almoçarmos, fizemos nosso credenciamento, nos inscrevemos no minicurso de robótica, colocamos nosso poster no toldo e voltamos para a pousada. Chegando lá eu desabei de sono... Semi leito é o caralho, aquilo lá só serve para anão...

Depois fomos dar uma olhada na praia, ela estava vazia e o mar bem agitado, ainda sim&nbsp;caímos&nbsp;no mar e nossa diversão foi sermos derrubados e arrastados n vezes pelas ondas.

Voltamos para o IFF a tempo de assistirmos metade de uma palestra sobre robôs inteligentes. Ao fim desta houve um coffee break, que eu perdi por estar explicando o poster para vários participantes do evento.Senti &nbsp;que havia um interesse neles muito maior do que os dos participantes da última semana de iniciação científica, que eu participei no IF Sudeste MG, apresentando outro poster.

Assistimos a última palestra do dia, voltamos para a pousada, jantamos uma pizza e fim do expediente.

Segundo dia: O curso de robótica:

Acordamos cedo. Digo, eu acordei cedo. O vagabundo do meu amigo demorou a levantar e nem as bicudas que eu dei aceleraram o processo. Até a "princesinha" ficar pronta já deu 0900h e com isso perdemos o inicio do minicurso de robótica.

Todavia não foi nada importante. Aproveitamos bem o curso e fizemos toda a parte prática. A programação facilitada por recursos gráficos do Lego é bem interessante, principalmente se pensarmos nele como uma ferramente para introduzir a robótica para estudantes do ensino médio.

Programei com facilidade um robô que seguia uma pista elíptica preta no chão. Infelizmente meu programa só funcionava se ele corresse em um sentido. Um dos ministrantes do minicurso nos explicou que só funcionaria se&nbsp;fizéssemos&nbsp;o robô andar em&nbsp;ziguezague, andando em uma diagonal enquanto estivesse no preto e em outra quando achasse o branco. Eu no entanto não fiquei convencido e resolvi fazer um novo programa, de modo que ele andasse em linha reta quando estivesse no preto e fosse oscilando para os lados, procurando o preto quando saísse do mesmo. Consegui com relativa facilidade.

O que não consegui foi programar o segundo robô. Tal robô deveria se mover em linha reta, até colidir com um objeto, ou "enxergar", pelo ultrassom, um obstáculo a meno de 10cm. Quando isso ocorresse ele deveria para e "olhar" para os lados, calculando a maior distancia e então deveria seguir a mesma.

Mas o efeito Möller é impressionante. Meu programa sequer compilou! Deu um erro desconhecido de compilação! Os instrutores não souberam responder o que estava de errado, o programa, de acordo com eles, estava certo e nem reiniciar a IDE deu certo.

Meu amigo no entanto conseguiu compilar o dele, mas algo no programa estava errado e a maquina saiu doida pela sala, olhando sem parar para os lados e corrigindo a rota o tempo todo.

Terminada a experiência, nos cadastramos nos cursos da quarta feira e eu conversei com um dos ministrantes do minicurso de robótica, falei do meu projeto de difundir o espírito de laboratório de garagem em estudantes do ensino médio e da necessidade de uma programação gráfica facilitada. Ele se empolgou com meu projeto de extensão e me passou material sobre o programa labview, algumas apostilas e me pediu para manter contato, pois pretende fazer o mesmo por lá.

Saímos do IFF e almoçamos no Subway. As primas do meu amigo vieram nos visitar, fiquei sabendo que mesmo o SENAI de lá está mal equipado, voltamos para a praia, para sermos afogados pelas ondas, jantei no Subway (o viadinho do meu amigo queria variedade e comeu em outro lugar), depois ficamos de vadiagem num bar.

Terceiro dia: Redes neurais e National Instruments: &nbsp;

Acordei cedo, mas passando mal, algo que eu comi no bar não me fez bem e eu resolvi não ir ao IFF pela manhã. Já no almoço eu estava melhor e comi no subway, sob protesto da bichinha do meu amigo, que queria variedade (porra, quer mais variedade que o Subway???) Pegamos mais uma praia (dessa vez a porra ficou um pouco séria, fomos um pouco longe demais e tivemos que nadar um pouquinho para voltar a colocar os pés no raso...) e finalmente fomos para o IFF.

Chegamos no final de uma palestra sobre redes neurais feedforward, dava para chegar a tempo, se a princesinha do meu amigo não demorasse mais que mulher para se aprontar. No intervalo que seguiu a palestra, apresentei meu trabalho para mais um grupo de alunos e depois seguimos para outra palestra, também sobre redes neurais, executada pelo Dr Luiz Caloba. Este, por sinal, estava hospedado na mesma pousada que a gente. Não deu para aproveitar muito a palestra pois ainda sou muito cru no assunto. Sei o conceito de uma rede neural, mas é só. Pelo menos, no final da palestra o palestrante divulgou algumas fontes para quem deseja estudar o assunto.

Mais um intervalo e dessa vez tive que explicar o meu trabalho para um professor. Ele ficou impressionado com o nível da programação e nos parabenizou pelo trabalho.

Depois veio uma palestra de um engenheiro da National Instruments. Eu conhecia essa empresa como a responsável por lotar o meu e-mail de propaganda e achei que a palestra deles seria uma palestra propaganda como as que uma certa empresa que dá curso de roover por ai dá.

Ledo engano, foi uma palestra bem instrutiva, falou sobre aplicações críticas, projeto gráfico de sistemas e etc, tudo com envolvimento da platéia. O &nbsp;palestrante o tempo todos nos convidava a participar, nos fazia perguntas e sempre estava preocupado em fazer com que cada conceito fosse entendido por todos os que estavam presentes.

Após a palestra, fui me informar com os membros organizadores do evento sobre como foi o processo de organização do mesmo. Me informaram que já contavam com um caixa de um evento anterior, que tiveram que pagar o transporte e alojamento de alguns palestrantes e que o orçamento ficou apertado. Muita coisa ficou de última hora, mas no fim deu tudo certo.

Feito isso, demos uma volta na cidade, só para no final jantarmos no subway (graças a minha convicção).

Quarto dia: LABview e fim de evento: &nbsp;

Mais uma vez eu acordei cedo. Dessa vez desisti de esperar o meu amigo ficar pronto, dei-lhe uma bica antes de ir tomar café e uma antes de sair para o instituto. Fiquei pasmo com a capacidade do sujeito de ignorar as bicudas. Se alguém é imune à bicudas matinais, então é imune à doutrinação... esse nem o EB dá jeito...

Assisti o curso de LABview, ministrado pelo mesmo engenheiro que deu a palestra da National. O LABview, um produto dessa empresa, é um programa que permite&nbsp;criação&nbsp;de&nbsp;painéis&nbsp;interativos e aquisição de dados de instrumentos, por meio de uma programação simples e gráfica (como a do NXT dos LEGOs mindstorm). Foi muito fácil aprender a operar o programa e eu vi um tremendo potencial do mesmo, principalmente no meu projeto de extensão. Por fim, saí do curso com 3 DVDs de instalação e uma apostila.

Me dirigi para o auditório e encontrei meu amigo, de roupa social, sentado na mesa da organização, com a mesma de pé, em volta dele. Abordei ele de modo delicado, perguntando cordialmente o motivo dele não estar no minicurso dele (software SCADA). É claro que tive que levantar um pouco a voz, por estar a uma distancia considerável e &nbsp;tem também o fato dela seja um pouco grave, então talvez eu tenha sido mal interpretado. O uso das palavras "porra", "vagabundo", "caralho", devem ter&nbsp;contribuído&nbsp;para isso também, suponho.

Almoçamos no self-service do IFF depois eu vazei para a pousada, já meu amigo, este ficou para a continuação do minicurso dele (ou melhor, que ele estava cursando).

Aproveitei para pegar mais uma praia e ficar me afogando sozinho.

Voltei para a rodada de recursos humanos. Uma senhora dava uma palestra sobre a necessidade de planejamento em tudo na vida e etc. Boa palestra, no entanto...

No entanto, no evento, ao final de cada palestra, cada palestrante ganhava uma caneca personalizada. Com ela não foi diferente. A questão é que, quando ela recebe a dela, ela me solta um.

"Gente! Eu não acredito em acaso! Tudo está escrito! Olhem só eu&nbsp;coleciono canecas...&nbsp;"

Porra! Como a mulher me dá uma palestra sobre a necessidade de planejamento para se conseguir o sucesso se ela acredita em destino? Se tudo está escrito, então o sujeito destinado a ser bem sucedido, vai ser com ou sem planejamento!

Depois disso veio a palestra propaganda que assola todas semanas de engenharia e eu, mais uma vez não fiz questão ficar nela.

Fiz a ultima apresentação do trabalho e... recebemos duas canecas do evento, tais quais os palestrantes e fomos assistir a mesa redonda.

Na mesa redonda, ex-alunos, já formados, falaram sobre suas experiências profissionais. Achei interessante o fato de falarem que CRE, em si, não conta. Mas o hábito de estudo, de pegar um livro e aprender por conta, de encher o saco de um professor sobre uma determinada matéria, de estudar algo extra nas folgas, depois da formação, se converte no hábito de estudar o manual, aprender a operar um sistema por conta, encher o saco de um engenheiro mais experiente para aprender algo, buscar especializações nas folgas e tais hábitos são a chave do sucesso.

Em suma, o CRE (nota) não garante o sucesso profissional. No entanto os hábitos que dão a um estudante um CRE alto, são os mesmo que dão à um engenheiro sucesso em sua carreira. No fim das contas, na maioria esmagadora dos casos, os bons alunos acabam sendo os bons profissionais.

Fomos comer num rodízio de pizza. Uma moreninha linda veio rindo em minha direção... claro era uma vendedora de trufas. Eu nem gosto de trufas e acabei por algum motivo comprando três... Foi tipo quando eu abri conta no Banco Real, sendo que eu já tinha no Banco do Brasil...

Sai mais cedo pois havia voltado a passar mal. Meu amigo chega as duas da madruga, com uma história de que encontrou umas oito gostosas e o caralho a quatro... não sei como esse tipo de coisa só acontece quando eu estou fora.

Ultimo dia, o almoço sabotado:

Sem nenhum compromisso, pegamos uma praia de manhã. Dessa vez passamos um aperto! Acabamos pegando uma corrente! De uma hora para outra senti que o mar não estava dando mais pé, nadei um pouco para frente e vi que ainda estava fundo! Nadei forte, como se estivesse competindo só para ficar mais cansado e perceber que praia estava ainda mais distante. Ai eu notei que&nbsp;estávamos&nbsp;em uma corrente. Gritei para meu colega nadar peito (para não se cansar) e em diagonal à praia (para sair da corrente), depois de muito esforço chegamos a praia. Foi o fim de nossas atividades marítimas, nos limitamos a "tentar" fazer canais de escoamento. Na verdade demos uma de engenheiros da prefeitura, escavando buracos e valetas, só para abandonar a obra inacabada.

De volta a pousada, comi as três trufas de uma vez, enquanto esperava o "princeso" se aprontar. Fomos almoçar e eu voltei a passar mal. Fiquei só na coca-cola enquanto esperava o sujeito terminar o almoço. Voltamos para arrumar as coisas e fazer o check-out.

Eu esperava realmente poder comer antes de irmos para a rodoviária, afinal de contas&nbsp;tínhamos&nbsp;uma hora e quarenta e cinco minutos para pegarmos o busão, mas a vadia do meu amigo ficou desesperada, alegou que um amigo dele disse que se não&nbsp;pegássemos&nbsp;um&nbsp;táxi&nbsp;naquela hora, não&nbsp;conseguiríamos&nbsp;chegar a tempo para embarcar por causa do trânsito.





Porra nenhuma. O táxi não demorou nem vinte minutos para chegar lá e olha que o trânsito estava pesado. Não pior que a refeição sabotada foi o ônibus atrasar mais uma hora, menos ainda foi o fio do meu fone enroscar no braço do banco e se romper quando eu tive que levantar. Refeições sabotadas realmente me deixam de mau humor.

Não é atoa que, depois de chegar em casa, de madrugada, eu fui correndo comer no... Subway 24h.

Observações:

-Não, não recebi nada para fazer propaganda do Subway
-Apesar de alegar que há variedade lá, eu sempre comi a mesma combinação de&nbsp;sanduíche.
-Macaé é cheia de armadilha para pedestres.
-O povo lá me pareceu muito educado, quero dizer, quando fora de um veículo.
-O busão T51 é porreta! 1 dilma a passagem, 80km/h nos morros da cidade, melhor que montanha russa, não tenho coragem de pegar essa porra de pé.
-Eu pretendo dar um minicurso sobre o LABview, pretendo postar o material ou nesse blog, ou no meu de programação e projetos de jogos.
-Falarei mais sobre os aspectos técnicos aprendidos nessa viagem futuramente.
-Alguns detalhes podem ter sido ocultados nessa história.
-As fotos serão postadas em breve. Não levei câmera, dependo do vagabundo do meu amigo para posta-las.