Relatório - Robô Gladiador
Autor: Grupo 4-3ºD | Publicado: 2011-10-29T18:18:00-02:00


   Nome   Número   Série e   Turma  
   Bruna Marcondes   06   3ºD  
   Felipe Migotto   11   3ºD  
   Fernanda Rocha   12   3ºD  
   Jennyfer Martins   15   3ºD  
   Luís Gustavo   19   3ºD  



   Objetivo do Trabalho:Construir um robô gladiador.Cumprir uma prova mínima, sendo estourar duas bexigas   posicionadas opostamente.
Aprender na prática o que aprendemos na teoria, como eletricidade e circuitos   elétricos.  


   Descreva as funções de cada elemento do grupo:O grupo dividiu o trabalho da seguinte forma:A construção do robô e a pesquisa sobre o mesmo foram   feitas pelo Felipe Migotto e Luis Gustavo Vieira. OBS: A pesquisa mencionada   acima foi apenas sobre o próprio robô, exemplo: como construir, regras,   dimensões, etc.
O relatório foi escrito pela Bruna Marcondes, Fernanda   Rocha e Jennyfer Martins, com o auxílio dos responsáveis pela construção, já   que eles detinham conhecimentos mais específicos da mecânica e elétrica do   robô.
Finalizando, a postagem do relatório no blog foi feita   pela Jennyfer Martins.


  


   Descrever todos   os materiais adquiridos e utilizados na construção&nbsp;do robô, juntamente com   seus respectivos valores (no final de o total&nbsp;do gastos)

   Materiais    Quant.   Preço unitário   TOTAL  
   MOTORES DE DVD (VOLTAGEM DE 3V)    2   R$ 4,00   &nbsp;R$ 8,00   
   RODINHA DE ARMÁRIO    1   R$ 4,90   &nbsp;R$ &nbsp;4,90   
   3M DE FIO COM 4 VIAS    1   R$1,50   &nbsp;R$ 1,50   
   CAIXA DE PAPELAO    1   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   CHAVES DE INTERRUPTOR   2   R$ &nbsp;5,00   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;   10,00   
   SUPORTE DE PILHA   1   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   CDS USADOS    2   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   TUBO DE COLA QUENTE MÉDIO   1   R$ 0,75   &nbsp;R$ 0,75   
   ESPETOS DE MADEIRA   3   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   SABONETEIRA    1   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   FERRO DE SOLDA   1   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   ROLAMENTO   2   R$&nbsp;   5,00   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;   10,00   
   FIO DE SOLDA    1   
   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   -&nbsp;&nbsp;   
   SUPERBONDER    2   R$ 6,50   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;   13,00   
   PILHA   2   R$ 4,75   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;   9,50   
  

  


   TOTAL   &nbsp;R$&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 57,65   


  


   Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local,   colocando todas as suas dimensões.
Nosso projeto foi baseado no projeto do Fernando Bettoni,   o qual é divulgado no site: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_gladiador.pdf   explicando passo a passo a construção do robô gladiador.
O robô ficou desta maneira, como segue a foto abaixo: 



  



   Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor,   aplicações, onde se utiliza, etc).
A História   dos robôs
Os robôs estão presentes desde os tempos mais remotos da   civilização. Já na Grécia Antiga existiam aparelhos, não tão modernos e   avançados como hoje, porém com funcionamento através de pesos e funções   pneumáticas que os possibilitava movimentar sozinhos.&nbsp;Leonardo da Vinci (1452-1519), na renascença, com seu   amplo conhecimento do corpo humano, desenhou e desenvolveu&nbsp;modelos de   bonecos que moviam mãos, pernas e alguns eram até mesmo capazes de escrever   ou tocar instrumentos musicais . Esta tecnologia deixada foi base para as   primeiras máquinas automáticas desenvolvidas na I Revolução Industrial.Deste momento por diante o que ocorreu foi uma evolução   notória. Em 1738, foi criado o primeiro robô por Jacques de Voucanson, o qual   fez um andróide que tocava flauta, algumas palavras de Voucanson ao   apresentar sua invenção: "homem de altura natural, vestido à pastor   provençal, tocando 20 melodias diferentes na&nbsp;flauta&nbsp;provençal   (também chamada galoubet) numa mão e o tamborim na outra, com toda a precisão   e perfeição, como um tocador hábil".&nbsp;Após décadas outro inventor se destacou: Nikola Tesla   (1856-1943)&nbsp;o qual estudava não apenas máquinas controladas à distância,   mas também, segundo o pesquisador, “[...] máquinas dotadas de sua própria   inteligência. Como o período da evolução avançou, penso também que não está   longe o tempo em que mostrarei uma automação que, deixada por si, irá agir   como dotada de razão e sem qualquer controle voluntário do exterior”. Entretanto, o nome robô não era utilizado, este termo é de   origem checa&nbsp;robota&nbsp;que significa trabalhador que realiza trabalho   forçado, inventada pelo escritor Korel Capek (1890-1938) o qual escreveu uma   peça de teatro conhecida como R.U.R&nbsp;(Rossum´s Universal Robots&nbsp;–   Robôs Universais de Rossum), no qual um gênio desenvolve uma substância   especial e começa a construir&nbsp;humanoides&nbsp;(robotas) para substituir   o homem no desempenho de tarefas físicas, foi então que o termo robô começou   a se espalhar.Os robôs foram protagonistas de filmes, histórias e   séries, contudo não são apenas ficcionalmente que as máquinas fazem parte da   vida cotidiana, atualmente os robôs são muito utilizados em várias funções em   fábricas, lojas e outros estabelecimentos.

O primeiro robô industrial foi o&nbsp;Unimates&nbsp;– desenvolvido por&nbsp;George Devol e Joe Engleberger para a General Motors – em   1961


Em nome da   ciência
Robôs são muito utilizados em diversos   campos da pesquisa científica. Em alguns casos – como a exploração espacial –   por exigir menos cuidados e apresentar menos exigências do que um humano.   O&nbsp;Sojourner&nbsp;foi enviado a Marte para recolher – durante mais de um   mês terrestre – informações e imagens sobre o planeta vermelho. Dispositivos   semelhantes são usados para a exploração de vulcões e de outros ambientes   inóspitos na Terra. Recentemente o diretor de cinema James Cameron (Titanic,   1997) em 2003 voltou ao local do trágico naufrágio, desta vez com robôs –   cada um custando aproximadamente US$ 1 milhão – para filmar&nbsp;Ghosts of   the Abyss, um documentário em 3-D sobre o navio inglês.
Outro campo de pesquisa que tem se desenvolvido muito é o da&nbsp;robótica   social, que pretende descobrir o impacto que a convivência com robôs pode ter   sobre os indivíduos e principalmente sobre a sociedade como um todo. As   pesquisas nessa área se iniciaram com Grey Walter e se desenvolveram ainda   mais com o surgimento das primeiras inteligências artificiais no começo da   década de 1990. É nessa área que as&nbsp;Três Leis&nbsp;postuladas por Asimov   em&nbsp;Eu, robô&nbsp;atravessam a fronteira da ficção para a realidade, como   um dos testes – no caso, como verificação de comportamento – para a definição   de robô social. O outro teste necessário é o&nbsp;teste de Turing, que define   a capacidade de inteligência do robô. Existem algumas discordâncias sobre a   utilização de apenas estes testes, já que ambos excluem as interações entre   dois ou mais robôs, considerando apenas válidos os resultados obtidos a   partir da interação homem-robô.
Publicado em:&nbsp;http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm#ixzz1bpeO2XCa
Robôs e   medicina
"Problemas cardíacos, cerebrais e urológicos são   tratados com ajuda de braços robóticos, que levam câmeras e instrumentos para   dentro do paciente" - Gazeta do povo (07/02/2011)A tecnologia associada à medicina formam uma   dupla&nbsp;espetacular, os benefícios que os robôs trazem à saúde   com&nbsp;equipamentos que permitem uma visão ampliada em &nbsp;até 15 vezes e   com imagens em três dimensões do local da cirurgia facilitam o trabalho e   evitam erros médicos.“Desvantagens:&nbsp;A cirurgia realizada com tecnologia   robótica, além do alto custo, não oferece a sensação tátil para o cirurgião.   “Você não consegue pegar o tecido e saber o que ocorre. Por outro lado, tem a   visão ampliada e melhorada, que compensa esta perda”, diz o cirurgião Sérgio   Arap.”
&nbsp;Publicado por&nbsp;http://www.gazetadopovo.com.br/saude/conteudo.phtml?id=1094158
  



   Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram   no desenvolvimento do robô gladiador.
&nbsp;&nbsp; 
     Problemas     Soluções    
     Medidas do carrinho     ultrapassaram o limite proposto

     Foi construído outro     carrinho respeitando os limites de medida

    
     A parte que encosta no     eixo do motor estava pequena

     Esse suporte foi     aumentado de modo que encostasse ao eixo do motor

    
     O robô gladiador estava     pesado

     Materiais pesados foram     substituídos por outros mais leves

    
     Roda dianteira     desalinhada

     Trocou-se a roda     dianteira

    
     Parte elétrica não     funcionada

     Foi refeita

    
     Solda foi solta

     Foi soldado novamente

    


  



   Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste   oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste   coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. 
O robô apresentou alguns problemas, o qual o grupo tentou   solucionar, porém não conseguiu, com isso não conseguindo realizar tais   testes.Após solucionar o problema, iremos realizar os testes e   mostrar os resultados.
  



   Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele   se faz presente no projeto do robô gladiador. 
Atrito: as rodas fazendo atrito com o chão, sendo uma   força que age quando um objeto encontra-se em movimento em contato com outro.

   Corrente elétrica: ocorre por conta do fio do motor que está ligado a chave. 
Aceleração: ocorre quando o robô se movimenta em qualquer   sentido.

   Energia cinética: sendo a quantidade de trabalho que o robô realizou para   modificar sua velocidade.

Potência: o trabalho que o robô exerceu por unidade de   tempo
  




   Utilizando seus conhecimentos de Física determine a   potência de seu robô gladiador. 
&nbsp;Vm= 0, 24 m/s&nbsp;Ecm= 0, 021 J&nbsp;Potm= 0, 005 W


  



   Conclusão. 
Concluímos que faltam alguns detalhes para a melhoria do   nosso robô. Na parte de construir sentimos certa dificuldade em fixar o eixo   na roda e também na parte elétrica, com isso o grupo não conseguiu cumprir a   prova mínima, mas com muito esforço de todos do grupo iremos tentar   solucionar devidos problemas.Usando os conceitos de física, atrito, aceleração, energia   cinética, entre outros.Com o objetivo de construir um robô gladiador, cumprir a   prova mínima e aprender na prática sobre os conceitos de eletricidade e   circuitos elétricos. Com este projeto, aprendemos mais sobre a Física   "brincando" e se "divertindo", apesar das dificuldades   encontradas na construção.
Com base no projeto do Fernando Bettoni e das orientações dadas por ele e   pelo Professor Maurício construímos o nosso robô. Utilizando os materiais citados   no item 3, e com a descrição do projeto encontrada no item 4 a qual está em link.