Relatorio robô gladiador
Autor: Grupo 8 - IDESA 3ºC | Publicado: 2011-10-29T08:07:00-07:00



Iniciação Tecnológica- Robô Gladiador -Relatório




NomeNúmeroSérie e Turma
&nbsp;&nbsp;André 053° C
Carolina Borba123° C
Loanne Antonucci223° C
Maria Helena Amaral243° C
Mariana Bustamante253° C












Objetivo do Trabalho:

O objetivo do nosso trabalho foi a construção de um carrinho , conhecido por robô gladiador, movido por um circuito elétrico . Com este projeto tivemos uma maior interação e entendimento sobre os assuntos dado em sala de aula , relacionando os geradores , receptores e circuitos elétricos. Visando também completar a prova mínima , realizada em sala de aula juntamente com o professor e alunos , na qual o objetivo é de estourar duas bexigas posicionadas em lados opostos , e este objetivo foi alcançado pelo grupo .









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Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).



Papelão – custo zeroEspeto de churrasco – custo zeroCola quente – custo zeroTesoura – custo zerorégua &nbsp;- custo zerofita isolante – custo zerofita dupla face - 2 CDs – custo zeroRoda de carrinho – Roda dianteira – custo de Barbante – custo zeroFios de quatro vias – custo 2 suportes de pilha – custo Motores – custo de2 Chaves – custo 

obs: em alguns itens aparece a palavra em breve na frente , pois foi dividido ao grupo a compra dos materiais e em certo momento da montagem nos do grupo&nbsp;8 nos associamos ao grupo 1














































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Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

Na construção do nosso robô gladiador , foram usadas as dimensões descritas no anexo-2 , do relatório . 


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Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).


-&gt;Um robô é um&nbsp; ou um grupo de dispositivos,&nbsp; eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano.
-&gt;O primeiro projeto documentado de um autômato humanóide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495 .&nbsp;As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar.&nbsp; porem o primeiro autômato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vau canso, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava . 
&nbsp;&nbsp; Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco tele operado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense.&nbsp;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.
&nbsp;&nbsp; O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.
-&gt;Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama .Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao braço humano e são os mais comumente utilizados na indústria. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento de máquinas. A indústria automotiva é um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia
-&gt;Alguns cientistas acreditam que os robôs serão capazes de se aproximarem a uma inteligência semelhante à humana na primeira metade do século 21. Mesmo antes destes níveis de inteligência teóricos serem obtidos, especula-se que os robôs podem começar a substituir os humanos em muitas carreiras com trabalho intensivos
&nbsp;-&gt; O conceito de que os robôs podem competir ou rivalizar com os humanos é comum , vários filmes e livros ja foram escritos com base nessa idéia , contudo Mesmo sem uma programação maliciosa, os robôs e os humanos simplesmente não possuem as mesmas tolerâncias e capacidades corporais, o que pode levar a acidentes: Em Jackson, no estado de Michigan em 21 de Julho de 1984, um robô de uma fábrica esmagou um operário contra uma barra de proteção, aparentemente na primeira morte relacionada a um robô nos Estados Unidos 













Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.






Problemas&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Soluções &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;
Eixo sem rolamento, fazendo com&nbsp;que&nbsp;as duas rodas de cd girassem&nbsp;ao&nbsp;mesmo tempo algo&nbsp;
que não poderia&nbsp;acontecer.Colocação de rolamentos nas
extremidades fazendo com que&nbsp;as rodas fossem independentes&nbsp;uma da outra.
Rodas tortas.Colamos os rolamentos ao eixo&nbsp;feito de palito de churrasco.
Espetos de madeira não estouram as&nbsp;bexigas facilmenteColocamos agulhas bem afiadas&nbsp;nas pontas dos espetos.














Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. 
Fizemos vários testes com o robô , assim como descrito neste item , porem não foram feitas as medições do tempo , em cada teste mas sabemos que este está dentro do mesmo tempo realizado em sala de aula , que foi de 22 segundos 


















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Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador. 

Tensão Elétrica: Responsável pela rotação do motor na rodinha do carrinho
Normal: É o que deixa o carrinho em equilíbrio
Peso: É a força que age sobre o robô gladiador, ele possui uma massa e tem a gravidade do local onde está
Velocidade: É a velocidade exercida do Motor nas rodinhas para que ele se movimente
Atrito: é a força que age sobre as rodinhas&nbsp;&nbsp;resistindo os movimentos 
















Conclusão. 
Concluímos que o trabalho do carinho robô gladiador nos mostra na pratica&nbsp;os conceitos &nbsp;que aprendemos em sala. o nosso objetivo&nbsp;, assim com descrito no item 1 , era a construção de&nbsp;um robô reutilizando materiais&nbsp;com a finalidade de atingir a prova mínima. Alguns problemas ocorreram na construção do nosso carrinho , assim como descrito no item 5 , os quais tivemos que pesquisar , procurar a melhor forma de solucionar o nosso problema no momento . Contudo estamos muitos satisfeitos pois , no dia 28 de outubro em um teste realizado em sala fomos uns dos melhores tempos , 22 s , o que nos mostra que o nosso esforço na construção do carrinho deu certo.