ROBOCUP TDP - Robótica 2010
Autor: Vancleide Jordão - Tecnologia Educacional | Publicado: 2011-03-13T18:40:00-07:00

ROBOCUP DANCE - 2010Abstract: This document contains a description of Robotics Research Team ApoioBot Apoio College and open and closed platforms to be used in building the robot for RoboCup Dance 2010 Keywords: Robotics, Robots independent, platforms.Resumo: Este documento contém a descrição da Equipe de Estudos de Robótica ApoioBot do Colégio Apoio em plataformas abertas e fechadas a serem utilizadas na construção do robô para a RoboCup Dance 2010.Palavras-chave: Robótica, robôs independentes, plataformas.ROBOCUP TDP: APOIOBOTBRUNO AMORIM, BRUNO BRAGA, PEDRO JORGE E RODRIGOLUDERMIRClube de Robótica, Equipe Apoiobot, Colégio ApoioRua Conselheiro Nabuco, 44 - Casa Amarela - Recife – PE 52070-010.Orientadora: Vancleide Jordão(vanjordao@gmail.com)brunoamorimmoraes@gmail.com, bragacanti@hotmail.com,pedrinhosport13@gmail.com, ludermir1996@gmail.comhome page: www.apoiobot.blogspot.com1 IntroduçãoSomos uma equipe formada por alunosda educação básica (8º e 9º anos),somos da cidade do Recife, e estamosinteressados em aprender, compreendere enfrentar o desafio de participar daRoboCup Dance, o nome de nossaequipe é ApoioBot e foi formada em abril de 2010.Após um convite da Profª VancleideJordão, o grupo foi reunido e iniciou ostrabalhos para a RoboCup Dance. Nossoprimeiro passo foi pesquisar as regras eas normas das modalidades parasabermos em qual das categoriaspoderíamos participar, já que esse é oprimeiro ano em que nossa equipe seapresenta no evento.Após definirmos nossa participação,iniciamos as pesquisas em agosto.Foram muitas horas de testes, atéchegarmos ao nosso projeto atual, queutilizará em nosso robô, duasplataformas, sendo uma aberta e outra fechada.Nossos objetivos são aperfeiçoar eampliar os conhecimentos do gruposobre robótica, sua aplicação na vidaprática e divulgar nosso estudo e oprocesso de criação de um robô híbrido,que utiliza dois tipos de plataforma.2 Dados gerais da pesquisaO robô foi projetado para funcionar comduas plataformas a VEXrobotic e aplataforma livre ARDUINO. Tambémsão utilizados sensores paracomunicação entre os robôs, e entre orobô e os alunos, como também paraidentificação das características efatores do ambiente de competição.3 A construção do robô3.1 ModeloNós optamos por construir um robô dotipo humanóide, pretendendo que eleapresentasse expressões próximas deum humano, e dançasse com gestosritmados por certa música pré-definida,já que nossa coreografia foi montadacom base em um ritmo que surgiu apartir dos movimentos da luta dosescravos na época do Brasil colônia,mas que traz na sua melodia, toquesatuais da música brasileira.3.2 Como será construído o robô?Como já foi dito, o nosso robô utilizoudois tipo de tecnologias, o VEX quecontrolará a parte dos atuadores quemexerão os membros e outras partes docorpo, além de seus kits que fornecemas peças necessárias para montar oesqueleto do robô. Já o ARDUINO foiutilizado na parte de controle tanto daslâmpadas que são utilizadas para darmais expressão ao robô, quanto na partede motores para atuando como suporte ao VEX.3.3 Utilização de sensoresOs sensores utilizados são do Kit VEX.Eles atuam aumentando a precisão dorobô além de servirem como uma formade comunicação entre os robôs daapresentação e os alunos que estarão em cena.4 plataformas4.1 VEXVEX é uma plataforma fechada detrabalho, ou seja, ela possui um kit, quenesse kit vem processadores, atuadores,sensores e peças para o trabalho. Por ser“fechado” o processador, só aceita osatuadores e sensores que vem no kitVEX, não aceitando nenhum outro tipo.4.2 ARDUINOO ARDUINO é uma plataforma aberta eflexível de trabalho, ou seja, ela aceitauma variedade de tipo de atuadores esensores sejam esses sensores deplataforma aberta ou fechada. Por issoela não vem com um kit, como o VEX,já que a pessoa que está trabalhandocom ela pode usar vários tipos de peças,sendo necessário apenas realizaralgumas adaptações.4.3 Plataforma aberta Vs. Plataforma fechadaPara uma pessoa que está iniciando nacarreira da robótica ou mecatrônica,trabalhar com um kit de plataformafechada é muito mais simples e fácil,pois, eles não irão precisar realizaralterações para adaptar a peça aoprocessador e plataformas fechadas jápossuem um kit de peças. Trabalharcom uma plataforma aberta é bemmelhor para quem já é veterano na área,para designers, artistas e hobbyists, jáque ela possui uma mobilidade quantoaos tipos de peças que podem serusadas, permitindo a utilização de variastecnologias em uma única placa, em um único robô.REFERÊNCIAShttp://www.vexrobotics.com/ (acessado em 22 de setembro de 2010)http://www.arduino.cc/ (acessado em 22 de setembro de 2010)http://support.radioshack.com/manuals/276-2151/chapters/vex_reference.pdf (acessadoem 22 de setembro de 2010)