clp
Autor: jefferson | Publicado: 2013-12-03T16:51:00-08:00



<!--[if !supportLists]-->1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <!--[endif]-->CONTROLADOR
LÓGICO PROGRAMÁVEL



O Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico digital
com hardware e software compatíveis com aplicações industriais e residenciais.



<!--[if !supportLists]-->1.1&nbsp; <!--[endif]-->DESCRIÇÕES
A CERCA DO CLP



A norma NEMA interpreta o CLP, como sendo um aparelho
eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente
instruções e programar funções específicas, tais como lógica, seqüenciamento, temporização,
contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários
tipos de máquinas ou processos.



<!--[if !supportLists]-->1.2&nbsp; <!--[endif]-->SURGIMENTO
NA INDÚSTRIA 



O Controlador
Lógico Programável – CLP – nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a
grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a relé,
cada mudança na linha de montagem demandava um tempo alto de configuração
desses painéis. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. 

&nbsp;Sob a liderança do engenheiro Richard Morley,
foi feito uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de
circuitos e relés, não só da indústria automobilística como de toda a indústria
manufatureira. 

&nbsp;Nascia assim um equipamento bastante versátil
e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando
cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje um
mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais. (Faculdade de
Engenharia da UERJ).



2.2.1 Gerações do CLP 

De
acordo com a Wikipédia Podemos didaticamente dividir
os CLP’s historicamente de acordo com o sistema de programação por ele
utilizado:

1ª Geração: Os CLP’s de primeira
geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao&nbsp;hardware&nbsp;do equipamento. A linguagem utilizada
era o&nbsp;assembly&nbsp;que variava de acordo com o
processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era
necessário conhecer a eletrônica do projeto do CLP. Assim a tarefa de
programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando-se
o programa em memória&nbsp;EPROM,
sendo realizada normalmente no laboratório junto com a construção do CLP.

2ª Geração: Aparecem as primeiras “Linguagens
de Programação” não tão dependentes do hardware do equipamento, possíveis pela
inclusão de um “Programa Monitor’’ no CLP, o qual converte (no jargão técnico,
“compila”), as instruções do programa, verifica o estado das entradas, compara
com as instruções do programa do usuário e altera os estados das saídas”. Os
Terminais de Programação (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade
Programadores de Memória EPROM. As memórias depois de programadas eram
colocadas no CLP para que o programa do usuário fosse executado.

3ª Geração: Os CLP’s passam a ter
uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou Programador Portátil é
conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usuário, além de
realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também
sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas Modulares com Bastidores ou
Racks.

4ª Geração: Com a popularização e a
diminuição dos preços dos microcomputadores, os CLP’s passaram a incluir uma
entrada para a comunicação serial. Com o auxílio dos microcomputadores a tarefa
de programação passou a ser realizada nestes. As vantagens eram as utilizações
de várias representações das linguagens, possibilidade de simulações e testes,
treinamento e ajuda por parte do software de programação, possibilidade de
armazenamento de vários programas no micro, etc.


5ª Geração: Atualmente existe uma
preocupação em padronizar protocolos de comunicação para os CLP’s, de modo a
proporcionar que o equipamento de um fabricante “converse” com o equipamento
outro fabricante, não só CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas
Supervisorios, Redes Internas de Comunicação e etc., proporcionando uma
integração a fim de facilitar a automação, gerenciamento e desenvolvimento de
plantas industriais mais flexíveis e normalizadas, fruto da chamada
Globalização. Existem Fundações Mundiais para o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicação. A grande dificuldade tem sido uma padronização por
parte dos fabricantes.