Robótica e medicina
Autor: PangasMillenium! | Publicado: 2012-08-04T18:04:00-07:00







O uso da robótica na medicina é algo recente, mas vem
se mostrando uma integração bastante promissora,
começando a se tornar algo indispensável.



Quando mencionamos a palavra "robô" podemos pensar em
diferentes coisas. Alguns imaginam um humanóide metálico,
outros um aparato industrial e outros na perda de sua fonte de
trabalho.


Quais as razões de utilizarmos robôs na medicina, em especial nas cirurgias ?

Existem várias, onde podemos citar: velocidade, precisão, repetição, 
confiabilidade e boa relação custo/benefício. Por exemplo, um braço 
robótico que sustenta um endoscópio com uma câmera durante uma cirurgia 
não sofre nenhuma fadiga, não importando quanto tempo dure a cirurgia, 
não apresentará tremores e realizará o seu trabalho adequadamente, seja 
na décima ou centésima cirurgia, tal como na primeira.

Claro que o uso de robôs não está restrito apenas a isso. Sua 
eficácia tem sido demonstrada em outras áreas como na distribuição de 
remédios dentro de hospitais, robôs para reabilitação, para simulação de
 traumas e cirurgias, etc.





Cirurgia Robótica

Em um passo mais avançado, em uma cirurgia robótica o robô é quem 
executa o procedimento cirúrgico controlado por um programa de 
computador. Neste caso, o cirurgião participa no planejamento do 
procedimento, mas é um mero observador na execução do mesmo. Com isso 
asseguramos, entre outras coisas, que não existirão desvios na 
trajetória planejada, teremos alta segurança com velocidade e manobras 
totalmente precisas.



Robôs em Telecirurgia

 
Telepresença implica um cirurgião operando de uma unidade remota, 
podendo ser de uma sala ao lado ou há milhares de quilômetros. Isso é 
feito através de braços robóticos e mediante uma interface que combina 
retroalimentação visual, auditiva e tátil. Os movimentos das mãos do 
cirurgião são reproduzidos fielmente pelos braços mecânicos.

O cirurgião
 tem inclusive a sensação de tato e resistência dos tecidos que o braço 
mecânico está manipulando.

Os robôs totalmente autônomos estão em sua etapa experimental, mas 
existem no mercado alguns equipamentos robotizados para uso em 
cirurgias.



Laporoscopia Robotizada
A laporoscopia (cirurgia realizada remotamente, sem grandes incisões 
no paciente), robôs que controlam câmeras, pinças e bisturis são cada 
vez mais comuns no teatro de operações. 





Imagens:











Nano-Robôs
Robôs do tamanho de pontos desta sentença serão usados um dia para 
mover simples células ou capturar bactérias, inclusive mergulhados em 
vários tipos de líquidos como sangue, água, urina, etc.

Esses robôs poderão ser usados como instrumentos microcirúrgicos, ou 
ainda serem usados para construir outros microdispositivos, como carros 
são construídos por robôs hoje em dia.

Em experimentos realizados, já é possível mover pequenos objetos invisíveis ao olho humano.



Medicina do futuro
Imagine a seguinte situação: David é um diabético dependente de 
insulina. Mas ele não precisa injetá-la em si mesmo. Um sensor de 
glicose fixado sobre a sua pele monitora o nível de açúcar no seu sangue
 e, quando necessário, libera uma dose correta em seu organismo sem o 
seu conhecimento. Seu banheiro pode analisar a glicose, proteínas e 
bactérias em sua urina e enviar os resultados para um médico de sua 
confiança.

Hospitais totalmente controlados por computador, implante para 
monitoramento de pacientes, roupas especiais para controle dos sinais 
vitais de pacientes, etc. Muitos destes sistemas não são apenas sonho; 
alguns estão sendo testados, como as roupas especiais e o banheiro.

Claro que, mesmo os robôs tendo uma grande aceitação, eles atualmente não podem substituir a experiência de um doutor humano.

Fonte:http://www.ufrgs.br/cedcis/arquivos_ladcis/informatica-sociedade/dupla_competencia/2001-2/Medicina-diagnostico/compSociedade/robotica/robotica.html

Imagens: http://www.ufrgs.br/cedcis/arquivos_ladcis/informatica-sociedade/dupla_competencia/2001-2/Medicina-diagnostico/compSociedade/robotica/robotica.html