O Darpa Robotic Challenge
Autor: adaojr | Publicado: 2015-05-23T00:36:00-07:00







Operando robôs na usina destruida, operação difícil.&nbsp;


Quando ocorreu o acidente de Fukushima, uma das consequencias mais traumáticas foi o longo processo manual de desmontagem dos escombros. Os japoneses, orgulhosos de todas suas conquistas em robótica não tinham um dispositivo capaz de entrar na usina contaminada e operar várias válvulas importantes. A Honda foi contatada e desenvolveu um robô convencional com esteira para fazer a tarefa. Ele, no entanto, não foi capaz de realizar a maior parte dos problemas e foi abandonado.





Portas escadas e destroços além de um ambiente hostil a eletrônica.&nbsp;



Mas isso não foi culpa dos japoneses ou da Honda. Ninguém saberia resolver isso. O problema é o deslocamento do robô em um cenário de destruição, abrindo portas, subindo escadas, caminhando sobre escombros e atravessando paredes em locais obstruídos é bastante difícil. Não apenas isso, se aproximar da usina atravesssando quilômetros de região de acesso bloqueado leva tempo que na velocidade de um robô capaz de resolver a primeira parte seria excessivo. Mais ainda, o acionamento das válvulas em si é um exemplo de atividade que exige alguma destreza e bastante força, além de um porte maior que o da maioria dos robôs.&nbsp;





O robô da SCHAFT fazendo várias das tarefas que lhe deram a primeira colocação no primeiro DRC.&nbsp;



Ocorre que esse é evidentemente um problema difícil, porém incrivelmente útil para quem resolver. Pensando nisso a agência de incentivo a inovação DARPA dos Estados Unidos lançou o Darpa Robotic Challenge. É um prêmio anual, concedido a equipe que apresentar um robô capaz de fazer tarefas como: dirigir um carro, abrir portas, subir escadas, caminhar sobre escombros, romper uma parede com uma ferramenta, localizar um vazamento e fechar uma válvula.&nbsp;





Na primeira edição, as tarefas eram feitas isoladamente e para proteger os robôs de danos (já que são equipamentos caros) era possível se usar cabos de segurança para amortecer sua queda. A vencedora foi a empresa Schaft, do Japão. Uma empresa que curiosamente foi formada por pesquisadores da Universidade de Tokyo que pediram demissão para participar da competição. O robô usa um tipo especial de acionador elétrico e é bastante forte. A empresa foi comprado pelo Google, que também comprou a sempre impressionante Boston Dynamics (de vários robôs famosos no youtube). A Boston Dynamics forneceu o robô Atlas para várias equipes, inclusive algumas das melhores colocada.




Esse ano a competição vai exigir que as tarefas sejam feitas em sequência e num tempo menor. Além disso haverão restrições ao uso de cabo de segurança e uma tarefa surpresa. Há um número maior de equipes e se espera uma competição emocionante. As diversas imagens dessa postagem ilustram os participantes e na minha opinião falam por si. Alguns são um primor de design e árecem saidos de algum desenho animado. A Schaft não retorna, mas aparentemente se incorporou elementos do robô vencedor no desenho dos braços do novo Atlas.




Vale lembrar que os carros que dirigem sozinhos começaram em um desafio da DARPA como esse há pouco mais de uma década. A capacidade de resolver problemas difíceis, que ninguém mais sabe resolver é fundamental na construção da riqueza de um povo. Presos em nossa firme convicção de que riqueza é algo que se extrai da terra observamos essas coisas de longe. Depois, claro, sempre podemos dizer que a riqueza deles vem da prata roubada de Potosí.&nbsp;


A lista completa de competidores com detalhes esta&nbsp;nesse link.

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