Enquando isso no GRAI-IFG...
Autor: Grupo de Robótica e Automação de Inhumas | Publicado: 2012-02-09T15:15:00-08:00


Em setembro de 2011 os projetos aprovados no PIBIT pelo Grupo de Robótica e Automação de Inhumas começaram a ser desenvolvidos. Nos dois primeiros meses, muita pesquisa foi feita pelos integrantes de cada projeto. Decisão das ferramentas a serem utilizadas, estudos para embasamento inicial, reorganização do grupo de robótica por causa da integração dos novos membros... E enfim, depois dos primeiros passos o trabalho começou de verdade!

Hoje, com o tempo para desenvolvimento do projeto já passando da metade, bastante coisa já foi feita. Mas ainda há muito a se fazer. Os resultados e anda mento atuais dos projetos são comentados à seguir.



Barco-robô autonomo para monitoramento de qualidade de água em reservatórios

O projeto, que está sendo desenvolvido pelos alunos Wendi Müller e Keven Fernades já está está em fase de testes dos componentes.&nbsp;Módulo de GPS, bússola, motores, circuitos de controle já foram testados.&nbsp;Em breve serão realizados novos testes com o servo motor que irá controlar o leme do barco e com o sensor de ultra-som. Por último será mostado e testado o motor de propulsão.&nbsp;Ao final dos testes de componentes, serão realizados os testes de navegação com o barco, e analisando os resultados serão feitos os ajustes necessários.



Casco do barco robô


Projeto de um robô de baixo custo como ferramenta de robótica educacional para escolas públicas




O projeto desenvolvido pelo aluno
Thiago Ferraz do Nascimento tem o objetivo de levar aos alunos de escola
pública uma ferramenta educativa que possa dinamizar e complementar o processo
de aprendizagem através de atividades interdisciplinares. Atualmente o trabalho
está focado no desenvolvimento de um sensor de cor, que ampliará
significativamente as funcionalidades do robô. O sensor utiliza um resistor do
tipo LDR (Light Dependent Resistor), cuja resistência varia de acordo com a intensidade
da luz, o que possibilita a identificação da cor. O outro componente é um LED RGB
que terá a função de calibrar o sensor de acordo com o ambiente no qual estará
trabalhando. A nova plataforma física também está em fase de construção. Assim
como a maioria dos demais projetos do grupo, este também utiliza o Arduino como
base para seu desenvolvimento.



Protótipo do robô de baixo custo








Telemetria no monitoramento e controle do ambiente de psicultura



Esse projeto, cujo responsável é o aluno Welder Carrijo, está sendo desenvolvido com base na plataforma Arduino, com a placa Seeduino Stalker e em um modem GPRS.&nbsp;Ambos componentes estão sendo estudados, documentados, e em breve começarão a ser desenvolvidas as aplicações e rotinas necessárias.&nbsp;O modem GPRS será usado para comunicação da base do sistema com um celular, pela rede GSM. É compatível com uma placa arduino padrão, e é configurado e controlado através do uso de comandos AT.&nbsp;O seeeduino Stalker é um kit para monitoramento, e possui cartão de memória para armanezamento de dados, comunicação RF.&nbsp;Abaixo, imagens do modem GPRS e do kit Seeeduino:




Módulo GPRS



Kit Seeeduino Stalker

















Visão Computacional aplicada à medição e classificação de couro vacum







Desenvolvido pelo aluno Ernesto Veiga, esse projeto também já está na fase de testes de sua primeira etapa, cujo foco é medição por imagem.&nbsp;A biblioteca open-source OpenCV de processamento de imagens e visão computacional está sendo utilizada como base para o desenvolvimento das rotinas de programação, e todo o código é escrito na linguagem C.&nbsp;Até o momento foram desenvolvidas as rotinas para captura de imagem, subtração de fundo, limiarização (binarização da imagem) e contagem dos pixels. A medição é feita através da contagem de pixels, e para isso é feita a calibração da câmera, obtendo-se o tamanho relativo de pixel.



Abaixo algumas imagens dos testes realizados com as imagens obtidas no curtume:




1 - Captura de imagem do couro no momento em que ele passa sobre a esteira, no curtume; &nbsp;2 - Imagem referente ao primeiro plano da imagem 1, subtração de fundo; &nbsp;&nbsp;3 - Imagem após o processo de limiarização; &nbsp;4 - Aplicação do filtro de bordas Canny ao primeiro plano


Após o término dos testes nessa etapa, será dado início ao trabalho de identificação de características e desenvolvimento de rotinas para classificação do couro.