Iniciação Científica - Relatório - Robô Gladiador
Autor: Grupo 4 - 3ºB | Publicado: 2011-11-01T13:40:00-02:00

Objetivo do Trabalho:
Nosso   projeto possui 3 objetivos principais: A criação de um Robô usando como base   as especificações dadas pelo artigo ” REVISTA MECATRÔNICA FÁCIL Ano 2 - n° 0   -&nbsp;Março/Abril 2003”; Aprender e aprofundar o conhecimento sobre   circuitos elétricos e montagem eletrônica; Cumprir a prova mínima, que se   consiste em estourar 2 bexigas colocadas paralelamente em lados opostos.---------------------------------------------------------------------------------------
Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Humberto P,   Rafael B e Paulo M&nbsp;-&gt; Responsáveis pela Parte Elétrica;

Daniel G, Mateus C e Gabriel C&nbsp;-&gt;&nbsp;Responsáveis&nbsp;pelo   Relatório;

Vinicius S e Renan C&nbsp;-&gt;   Responsáveis pela coleta de Dados para o Relatório e Aperfeiçoamento da parte   física do Robô.---------------------------------------------------------------------------------------Descrever   todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente   com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
Materiais   Utilizados para construção do Robô (não comprados):-   Ferro de Solda -   Estanho-   Fita adesiva -   Fio de 4 Vias-   Caixa de Papelão comum-   Fita Isolante-   Tesoura -   Estilete-   Caixa de óculos-   Cd’s
Materiais   utilizados (comprados):-   Motores de 6v – R$12,00-   Chaves controladoras – R$5,00-   Rolamentos - R$8,50-   Pilhas Alcalinas – 6,00---------------------------------------------------------------------------------------Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local,   colocando todas as suas dimensões.

O   Grupo optou por seguir as instruções dadas no artigo ” REVISTA MECATRÔNICA   FÁCIL Ano 2 - n° 0 -&nbsp;Março/Abril 2003”, visto que as dimensões e   informações lá expostas atenderam nossas expectativas quanto a desempenho e   quanto a facilidade na montagem. Já   em relação à parte elétrica, nós optamos por fazer algumas mudanças.                                                                                           




Fonte:   http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_dimensao.doc
---------------------------------------------------------------------------------------Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor,   aplicações, onde se utiliza, etc).
O   conceito de robot data dos inícios da história, quando os mitos faziam   referência a mecanismos que ganhavam vida.
Começando   na civilização grega, os primeiros modelos de robot que encontramos eram   figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas   pneumáticas.
As   civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou   económica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a   existência deste tipo de aparelhos.
Cientistas   árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de   robots, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funções aos   robots que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de   robots e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.
Leonardo   DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robots.   DaVinci desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana   que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações   mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos   exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que   conseguiam realizar acções simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.
Nikola   Tesla, cientista na área da robótica, emigrou da Croácia para a América em   1800 e a propósito do grande desenvolvimento dos robots e das grandes   expectativas criadas em redor destes, afirmou: "I treated the whole   field broadly, not limiting myself to mechanics controlled from a distance,   but to machines possessed of their own intelligence. Since   that time had advanced greatly in the evolution of the invention and think   that the time is not distant when I shall show an automation which left to   itself, will act as though possessed of reason and without any willful   control from the outside." A palavra robot foi introduzida pelo dramaturgo   Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas peças,   R.U.R, e os robots que nela intervieram não eram mecanizados.
O   termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots, e foi pela   primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa   pequena história intitulada "Runaround". Asimov também publicou uma   compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I Robot".   Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais   acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, actualmente,   entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram   escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer   nesta área. Os robots, tal como os conhecemos hoje, não procuram ser   verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.
O   desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço de automatizar as   operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria   têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo   progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com   máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas   tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à   invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes   que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
O   primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe   Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras   patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que   eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro.   Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi   apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores   foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em   Standford, no final da década de 60.
Actualmente,   robots como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos   de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados   como veículos de reconversão ambiental.

Fonte:   http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html
---------------------------------------------------------------------------------------Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram   no desenvolvimento do robô gladiador.

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Teste seu robô e descreva os resultados abaixo. Na   descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. 
O   robô foi colocado entre duas bexigas, com aproximadamente 1 metro de   afastamento para cada lado. O objetivo era estourar uma bexiga e logo após   estourar a seguinte, localizada no lado oposto. O grupo realizou esse teste 3   vezes e observou um resultado relativamente bom.1º Tempo – 40 segundos;2º Tempo – 38 segundos;3º Tempo – 33 segundos.---------------------------------------------------------------------------------------Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele   se faz presente no projeto do robô gladiador. 
Peso: O carrinho possui massa e está em um local que tem gravidade.
Normal: Segundo a lei da Ação e Reação, é uma força contrária ao Peso.
Tração: Força máxima que pode ser exercida pela roda no chão.
Atrito: Força natural que entra em resistência com o chão. No caso, os   alunos do grupo utilizaram borracha para aumentar o atrito.
Potência:   Força limite proveniente do motor, relacionada diretamente com a Voltagem e a   Corrente Elétrica fornecida pelas pilhas. ---------------------------------------------------------------------------------------Utilizando seus conhecimentos de Física determine a   potência de seu robô gladiador. 

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Conclusão.
O   grupo concluiu que o projeto de Robô Gladiador foi um dos mais complexos já   feitos no decorrer da Competicção de Física. Nosso grupo optou por seguir as   instruções dadas e não tivemos um resultado muito bom, porém podemos afirmar   que todos os integrantes trabalharam e sabem algo em relação a construção e parte   elétrica. Os objetivos descritos no item 1 foram cumpridos pelo grupo, o que   mostra que alcançamos o&nbsp; resultado   necessário. Como ultima competição, o grupo conseguiu se manter bem e espera passar   para a fase final nesta quinta-feira (03/11), com algumas modificações no projeto inicial. Acreditamos   que nosso desempenho, que já era consideravelmente bom, melhorou ainda mais   nessa reta final, visto que o trabalho em conjunto foi maior e a interação do   grupo em relação ao projeto foi muito boa.