Cientistas Desenvolver Mão Robótica do Futuro
Autor: Toni Lucena | Publicado: 2011-07-08T19:26:00-03:00

Pesquisadores da Universidade Carlos III de (UC3M) Madrid Robótica laboratório estão participando do projeto de pesquisa internacional conhecido como HANDLE.&nbsp;O objetivo do projeto é criar uma mão robótica que pode reproduzir as habilidades e os movimentos de uma mão humana, a fim de atingir o ideal de manipulação de objetos.&nbsp;HANDLE é um&nbsp;"Projeto Integrado" de&nbsp;grande escala, que faz parte do Sétimo Programa-Quadro europeu FP7; Espanha é um participante do projeto, cuja meta é chegar a um entendimento de como os seres humanos manipular objetos, a fim de replicar a sua apreensão e habilidades em movimento uma artificial, mão antropomórfica articulada, assim, dotando-o com maior autonomia e produção de movimentos naturais e eficazes."Além dos avanços tecnológico desejado, estamos trabalhando com aspectos básicos da pesquisa multidisciplinar, a fim de dar a mão robótica sistema de capacidades de percepção avançada, controle de informações de alto nível e elementos da inteligência que lhe permitiria reconhecer objetos e do contexto de ações ", explica o pesquisador-chefe da equipe UC3M trabalhando neste projeto, Mohamed Abderrahim, do Departamento da Universidade de Madrid, Engenharia de Sistemas e Automação.
Sua equipe já obteve resultados muito bons, em sua opinião, nas áreas de percepção visual, e sistemas cinemáticos e dinâmicos, que permitem ao sistema reconhecer um objeto em seu entorno e passar as informações para o planejamento da mão robótica e sistema de movimento .A mão robótica que estes pesquisadores estão trabalhando com é maioritariamente constituído por inúmeras peças de alta precisão em alumínio mecanizado e plástico, bem como sistemas de sensores e movimento.&nbsp;Ao todo, ele tem 20 atuadores e pode fazer 24 movimentos, o mesmo que uma mão humana.&nbsp;Seu tamanho também é a mesma que a da mão de um homem adulto médio e pesa cerca de 4 kg.&nbsp;De acordo com o parceiro no projeto, que fabrica a mão, o custo aproximado da versão que está actualmente em desenvolvimento na UC3M chega a cerca de 115 mil euros.

Os problemas&nbsp;envolvidos&nbsp;em imitar&nbsp;uma mão

Ao tentar recriar os movimentos de uma mão humana com um sistema robótico, existem vários problemas complexos que devem ser resolvidos.&nbsp;Em primeiro lugar, há uma falta de espaço.&nbsp;Isto porque "uma mão humana é incrivelmente completo, o que torna um desafio para tentar colocar todas as peças necessárias para a mão robótica e integrar todos os atuadores que permitem a mobilidade semelhante à de uma mão humana", comenta Professor Mohamed Abderrahim.&nbsp;Em segundo lugar, outro problema é que atualmente não há sensores no mercado que são pequenas o suficiente para ser integrado no dispositivo para que ele possa ter sensibilidade semelhante à de uma mão humana e, portanto, ser capaz de fazer movimentos precisos.&nbsp;Finalmente, embora os pesquisadores podem conseguir fazer um robô perfeito do ponto mecânicos e sensorial de vista, sem elementos de inteligência do dispositivo não será capaz de funcionar de forma autônoma, nem adaptar seus movimentos e controle para as características dos objetos, tais como sua geometria , peso, textura ou uso.
"Não é o mesmo para tomar posse de uma chave de fenda para passá-lo para alguém, ou para colocá-lo fora, como é usá-lo, porque na última situação, tem que ser reorientada na mão até que esteja na posição certa para ser usada. Esta posição tem que ser decidido pela parte de inteligência da mão robótica, "dizem os pesquisadores.&nbsp;"A mão robótica que é capaz de executar esta tarefa aparentemente simples de forma autônoma", eles dizem "só existe em filmes de ficção científica."&nbsp;"Minha avaliação pessoal é que vai demorar cerca de 15 anos de pesquisas nessas áreas para construir uma mão robótica que é capaz de realizar tarefas complexas com um nível de autonomia, precisão e destreza que é semelhante ao de uma mão humana", Professor prevê Abderrahim.A pesquisa realizada pelos parceiros do projeto HANDLE tem trazido resultados que são muito interessantes na área de percepção visual, planejamento do movimento, novos sensores, aquisição de habilidades motoras usando técnicas de inteligência artificial, etc No entanto, ainda permanecem desafios importantes quando se trata para integrar os resultados obtidos por todos os parceiros em um único sistema, que será o resultado dos próximos dois anos de trabalho.HANDLE (via de desenvolvimento para a autonomia e destreza na mão-robô na manipulação)&nbsp;&nbsp;é um&nbsp;"Projeto Integrado" de&nbsp;grande escala&nbsp;financiado pela União Europeia, no âmbito do Sétimo Programa FP7, no qual nove instituições europeias, coordenado pelo Pierre e Marie Curie University of Paris&nbsp;(França), participar [Science]