Quadricoptero - Parte 1
Autor: Eduardo Cariani | Publicado: 2015-03-23T00:59:00-03:00

&nbsp; &nbsp; &nbsp;Fala pessoal, voltando com um projeto mega interessante e que também está fazendo sucesso ultimamente que são os Drones. Comecei esse projeto a quase 1 ano (infelizmente demoraram muito para chegar e infelizmente por conta dos Correios do Brasil), comprei praticamente todo material da china e os que faltam também irem comprar lá (se o dólar ajudar).





&nbsp; &nbsp; &nbsp;Mas antes de falar do projeto, vamos explicar um pouco sobre o assunto:
&nbsp; &nbsp; &nbsp;O que seria um Drone?&nbsp;Um&nbsp;Veículo Aéreo Não Tripulado&nbsp;(VANT) ou&nbsp;Veículo Aéreo Remotamente Pilotado&nbsp;(VARP)&nbsp;e mais conhecido como&nbsp;drone,&nbsp;é todo e qualquer tipo de&nbsp;aeronave&nbsp;que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de&nbsp;Controladores Lógicos Programáveis&nbsp;(CLP).

&nbsp; &nbsp; &nbsp;Tipos de Drones?&nbsp;Existem modelos com 3, 4, 6, 8 e 10 motores (vai de acordo com o projeto de cada um que queira fazer ou comprar já pronto) e também para que seria usado, mas irá depender dos motores: De torque elevado, ideal para modelos de médio/grande porte e 3D; De&nbsp;torque moderado e baixa velocidade, frequentemente usado em modelos Treinadores; Motores&nbsp;com características acrobáticas. São motores com um bom torque e uma boa velocidade;&nbsp;Motores recomendados para Asa Baixa, Sport, Warbirds e todos os aeromodelos de média velocidade;&nbsp;São motores de baixo torque mas com velocidade moderada a alta. Muito bom para Racers, Zagi;&nbsp;Motores com muita velocidade e torque relativamente baixo. Ideais para Jatos (Pusher e EDF), Pylon, Zagi de velocidade.
&nbsp; &nbsp; &nbsp;O que precisa para montar um drone? Uma explicação a grosso modo precisaria de: Frame (estrutura do drone), Motores Brushless, Hélices, ESC (Controle de Velocidade Eletrônica, em português), Controle Tx e Rx, Bateria de Aeromodelismo, Placa Controladora (no meu caso Arduino) e Carregador de Bateria.
Mas tudo tem uma especificação que cada item fica ligada a outra, como tipos de motores, tamanho e balanceamento das hélices e tipo de ESC, logo irei explicar.





O frame comprei na Hobbyking, estrutura toda feita em Fibra de Carbono para deixar o projeto mais leve e resistente.





Os ESC comprei no Aliexpress, seguindo as especificações dos motores



Compra no Aliexpress, as hélices também são fibra de carbono (25cm de ponta a ponta)



Placa Controladora também comprei no Aliexpress, ele possui a CI Atmega (mesmo do Arduino)



Os motores Comprei no DealExtreme

&nbsp; &nbsp; &nbsp;Muitos já vieram me perguntar porque estou montando e com o que gastei com o material não comprei um novo. Bom primeiro é pelo desafio de montar e ve-lo funcionando, segundo irei montar de acordo com as minhas caracteristicas (pois quero montar um drone com boa estabilidade, posso não ter visto ainda mas todos que vi, qualquer brisa já perde o controle). Só nesse material já gastei uns R$500,00 a 600,00 com material, frete e taxas do governo.&nbsp; &nbsp; &nbsp;Logo irei postar mais explicando cada item detalhadamente, ensinando como fazer testes, balancear, calibrar e posicionamento das hélices e sentindo de rotação.











&nbsp; &nbsp; &nbsp;OBS.: Ainda estou reparando o site com as fotos e videos que sairam do ar
&nbsp; &nbsp; &nbsp;Espero que tenham gostado, logo terá mais. Até a Próxima!!!