Baratabô
Autor: Felipe | Publicado: 2011-07-25T05:18:00-07:00

Um robô fácil e rápido de construir? Quem sabe o Baratabô?



Se este é o seu primeiro projeto de robótica em que você esta trabalhando não se assuste, é um projeto bem simples. Ele é o que chamamos de um robô analógico, já que ele não usa um microcontrolador ou computador para planejar as ações.Mas não deixe que isto desmotive você! Apesar de simples, este robô é muito esperto e muito rápido. Ele será capaz de sair de uma quantidade surpreendente de situações e é excelente nas competições labirinto! O projeto é de fácil construção e muito gratificante quando você colocar o seu primeiro robô para funcionar!ATENÇÃO:&nbsp;Este tutorial assume um conhecimento básico das técnicas de soldagem e colagem, assim como um entendimento rudimentar de componentes básicos.Primeiro, você precisa coletar todas as peças necessárias para este projeto:1x porta-pilhas duplo (de preferência de tamanho AA, mas os de pilhas AAA funcionam muito bem também);
2x switches (interruptores de alavanca);
2x 3V motores padrão (retirados de carrinhos de autorama, brinquedos, etc);
1x Interruptor (cheve liga e desliga de brinquedos);
Fios para conexão;
Alguns clipes para papel;
(Opcional) pequenas engrenagens para os motores.




Primeiro prepare o suporte de pilhas conforme mostra a figura abaixo. Atenção para o fio soldado no lado oposto dos terminais positivo e negativo do suporte.
Este fio precisa ser soldado conforme mostra a figura abaixo. Atenção para não isolar o “contato” com a pilha conforme mostra a figura abaixo, a pilha tem que fazer “contato” com o terminal para o robô funcionar.



Agora com os fios no lugar, você pode começar a trabalhar na estrutura do robô. Dobre dois dos clipes em ângulos de 45 graus, e com cola quente, cole na parte de trás suporte de pilhas, tal como indicado:

Agora com os clipes no lugar, cole os motores nos clipes conforme mostra a figura.
E então, hora de instalar os sensores de toque na parte frontal do seu robô. Utilize cola quente para fixa-los também. Seja cuidadoso ao escolher o ângulo destes sensores. Um ângulo muito raso pode fazer sensores do robô ser muito sensível, onde também uma grande angular pode fazer o robô não conseguir detectar objetos com bastante facilidade.


Para funcionar, este robô terá que ter antenas para aumentar o seu “poder” de sentir o ambiente. Para isso desdobramos um par de clipes e conseguimos "antenas" com a seguinte forma:

Uma vez dobradas em forma de antena, estas podem ser coladas no sensores de toque (experimente com cola quente, ou em alguns casos, utilizando estanho e o ferro de solda).

Agora fixe o interruptor no topo dos sensores de toque, este virado para a frente conforme a figura:

Para de reduzir o arrasto com a superfície que nosso robô vai percorrer, é preciso instalar um "pé" na parte traseira. Isto é feito da mesma forma em que você montou o motor nos passos anteriores, só que este é colocado na parte de trás do robô:

Agora vem a parte um pouquinho mais complicada. As ligações dos fios! Seu primeiro passo é distribuir a energia principal para o robô. Solde um pedaço do fio ao principal terminal positivo do suporte de pilhas (NÃO é o terminal que soldamos o fio nos passos anteriores)A outra extremidade do fio precisa ser conectado ao terminal central do interruptor geral. Você vai notar que um monte de chaves de liga e desliga possuem três pares de terminais em pares ao longo da base da chave. Se você decidir usar o terminal superior no par central, certifique-se de utilizar os terminais superiores em todos os passos do projeto. Nem todas as chaves têm seus terminais em pares, mas é algo que você precisa estar ciente.Então, o próximo passo das ligações é conectar o terminal à direita da chave liga e desliga ao terminal do lado direito no sensor de toque da direita:


Agora você deve interligar o terminar que criamos no suporte de pilhas no motor como mostra a figura:

Após interligue os dois motores conforme mostra a figura (fio amarelo):

Muito cuidado agora nas ligações, o fio rosa que sai do sensor do lado direito deve chegar no motor do lado esquerdo. O fio verde que sai do sensor do lado esquerdo tem que ligar o motor do lado direito.


Agora temos que ligar o fio que sai do negativo do suporte de baterias, para o terminal do centro de um dos sensores de toque (independentemente qual, ambos já estão ligados). Na figura, o fio que sai do negativo é o azul claro.

Não que seja extremamente necessário, mas você pode melhorar o deslocamento do seu robô colocando (ou deixando) as engrenagens no eixo do motor.

Pronto, seu robô está construído. Se você ligou tudo certinho é só colocar pilhas e aproveitar o “brinquedo”.

Aqui está a montagem de Josh Wherrett:

Se não funcionou, verifique as ligações, possíveis soldas com mau contato e principalmente se as pilhas estão com carga.Boa sorte!