tallesl/blogsetbr huggingface dataset:
Evolução
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-11-16T09:26:00-08:00

Alfinete importado do Egito.Link Html para Orkut:http://images.orkut.com/orkut/photos/OAAAALUgEuzeb-1z30ikY_3T5Guo-KqEvVJzTtff4-7fQf1KlnCrC6fsHBE9kwmd_LMz35aRK1ceDD6gTI6xpKxYRHoAm1T1UBhE0_zSOgXX7QRdXveHOVi1ZqWL.jpg-----------------------------------------------------------
Cenas Excluídas
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-11-21T12:23:00-08:00

Power Rangers: Força 1.0Link HTML para Orkut:http://images.orkut.com/orkut/photos/OgAAAGXZn-zbyI_O3oK-t3OY0w4-Qz2s0qDZHR81_t1JM2iF5Cg5BAu_BM70Rs-QXYJ7sd30CO5LuxQUNL-kd4muMAUAm1T1UPX8DlHG-s2TNMzyjHEAi8_cdqlo.jpg------------------------------------------------------------------------------
Inspiração
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-12-07T11:07:00-08:00

Dom Pedro também não queria falar com os bandeirantes!Link HTML para Orkut:http://images.orkut.com/orkut/photos/OgAAAEnXb9XQ7ZetqiMik1A-th3LZUSwOGHzHI1vHnbLitPQ49z4eSaliMyzp4eUcxoGb-MRu3xgcDPCcifWfUFUK4AAm1T1UBuojM5XSFToJDlSY20uU7y9jEg0.jpg
Piada Pronta
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-11-17T10:09:00-08:00

Te levo comigo... Na coleira.Link HTML para Orkut:http://images.orkut.com/orkut/photos/OgAAAOh7dRlHcE6wcUoyw8VBhs2M1DumLLzOY1bLEJKIeWkhB66ezY1qsLkxb2IZm8CE6ppm1-yMQR737oNxQP7aJwcAm1T1UFnU_t1d-bxWYa05_VQLJpisz17c.jpg------------------------------------------------------------
Ókilinks da Semana
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-11-21T12:36:00-08:00

Vídeo da Semana - Nanado Reis dando pití com a imprensa.Jogo da Semana - O contrário do jogo Driver. Aqui você é o policial.Notícia da Semana - Melões em dobro...\o/Download da Semana - Oa basqueteiros cabeçudos estão de volta, e agora nos consoles da nova geração.Promoção da Semana - Quer ir pra terra do Totó? E não estou falando do canil!Tirinha da Semana - Religião deve ser respeitada.Link Surpresa da Semana - 10 filmes de terror que valem a pena!----------------------------------------------------------------------------
Cenas Excluídas
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-12-09T15:57:00-08:00

Pikonda, eu escolho você!!!Link HTML para Orkut:http://images.orkut.com/orkut/photos/OAAAAHfO92vyMGbyMRMS1GU85vRi1BpxT-1fS39I7iYZ5Jy9ozWgPbe9qGWLrQr4bhWBH691i19j7S1R1vE5WSZynXgAm1T1UM4KM9er9RxjiS2XIcN_AuC6U1oH.jpg------------------------------------------------------------
Piada Pronta
Autor: Ókitóki | Publicado: 2010-12-06T14:03:00-08:00

Ronaldo entrou nesta campanha... No duro!!Link HTML para Orkut:http://images.orkut.com/orkut/photos/OgAAAMh-Ngq5CTf-Gcjql7kK6jSUOYT0e-ab63P9IdGIrg6kECEzJa-cvKdeVZoSwV6Z6c-kqss1bUOQ5skwx37SJWgAm1T1UFMS3eQ6idOaOhvjs2hNczA8ynLM.jpg----------------------------------------------------------------------
Dormindo com você
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2017-03-24T13:25:00-03:00

Acordei
Olhei para o lado
Você em um sono profundo
Volta e meia se mexe tocando o meu rosto
Parece ter medo de estar só

Você acorda
Olha para mim
Reconhece em meus traços alguém
que você gostaria que estivesse ali

Você me chama de "mãe"
Eu te pego nos braços,
Te faço dengo,
até a verdadeira te pegar.
Tempo de Chuva
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2014-08-18T14:30:00-03:00

Vem, amor! 
Te empresto a sacola!

Vamos rodar o mundo! 

Não deixe passar nada! 

Vem, amor!

Hoje não quero saber de mais nada.

Meu corpo só quer caminhar

E a trilha é muito longa.

Vem, amor! 

Não espere aí sentado o tempo voltar a brilhar

Me leve para chuva e me faça esquecer de tudo.

Só não me deixe longe de você!
Bienal
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2014-01-16T14:13:00-03:00

A cada passada pela rua descalça

Imagino um a um

Os passos que se cruzam

A cada encostar dos pés no chão

Eu sou a “instalação dadá”
naquele museu de arte contemporânea

Onde a cada gota d’água

Que janela adentra e molha

Leva consigo tudo o que esqueci de expor

O trem que eu perdi

As fotos que rasguei

O relógio cujo o tempo derreteu

Os discos que não escuto mais

Olhe para este caminho

E veja para onde ele nos levou

Uma vida inteira

E somente agora pude te encontrar

São telas diversas

A mão, a rosa, o sonho

Um corpo índigo sob sopros vários

Onde tudo se confunde

Esta noite olhando nos seus olhos

Pude perceber cada passada do pincel

Sob a tela antes crua

Onde o tempo do céu hoje não é mais cinza
Nós dois
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2015-01-03T16:21:00-03:00

Eu pensei em escrever um poema que falasse de nós dois
Então fechei os olhos e lembrei daquele beijo roubado no Centro da Cidade,
Do por do sol do Glauber Rocha, do MAM e do Humaitá
Lembrei daquela primeira caixa de chocolate, das minhas mãos suadas e frias,
Do seu corpo sempre quente, da sua carinha sem graça e da nossa tagarelice.
Ainda com os olhos fechados,
Me lembrei que de todos os presentes que trocamos,
o melhor deles sempre será os nossos sorrisos e nossos corações sempre acelerados.
Pra poder cantar pra você
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2015-01-11T14:51:00-03:00

eu queria ser um cuco preso no relógio da parede da sua casa
para a cada hora poder cantar pra você
mesmo com a minha voz rouca e desafinada,
cantaria todas as canções
que pensei em escrever um dia.
que falariam o que sinto
e como é bom amar você.
Um Poema pra Você
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2014-04-21T16:30:00-03:00

Naquela noite que te conheci, 

Eu podia ter pego um outro 'bonde', 

Mas era o seu a me esperar na 'estação'.

E entre tanta gente, era você ao meu lado.

E entre tanta conversa, 

E tanta loucura em comum, 

Ao meu lado assim ficou...

Naquele dia, tudo poderia não ser.

Como quem entra em um abismo 

[assim eu me sentia

Mas você foi me tirando dali 

E me mostrando que eu poderia sentir

Naquele mês de julho, 

Entre pores de sol no mirante 

E beijos roubados na despedida

Nosso amor aconteceu...
"Quando eu soube que ia se tia, o que eu senti?!"
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2015-06-05T21:34:00-03:00

"Não
sei explicar! 

Naquele momento meu coração parou,

minhas mãos
começaram a tremer

e eu comecei a chorar 

(chorar muito e sem freio). 

Foi a sensação mais esquisita e linda que eu pude sentir.

Em
seguida, 

fique radiante, 

comecei a sorrir 

e contar pra todo mundo: 

“Vou ser titia! Eu vou ser titia!”

E, a partir deste instante, 

passei a babar vendo aquele amendoinzinho criando forma a cada
ultrassonografia."
um e quarenta
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2015-03-12T18:34:00-03:00

quanto vale ou quanto custa?
pra mim: um e quarenta!
ou talvez uma vida inteira

naquele dia nossas vidas se cruzaram
e formaram um laço
prefiro um nó
[não quero que desate!

quanto vale ou quanto custa?
pra você: não fiz os cálculos!
só te quero aqui ao meu lado
[sem cobranças

naquele dia algo mágico aconteceu
e todas incertezas que a vida carrega...
"desapareceu"!
Revoada
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2014-01-16T14:51:00-03:00

Ontem eu era uma velha

Escutando discos de vinil

Em minha vitrola

Sentada na estrada

Onde não existiam sopros de vento

E onde norte-sul não podiam ser alcançados

Hoje eu me encorajo

Deixo as memórias guardadas no livro de
lembranças

Coloco as fotografias na estante

E levanto – sem muletas – da minha cadeira de
balanço
Improbabilidades
Autor: Joana Falcão | Publicado: 2014-05-03T18:01:00-03:00

Tente prender a respiração por um tempo indeterminado! Mesmo que você consiga ficar sem respirar, o seu instinto ou vontade de viver o força a voltar a colocar ar no pulmões;  a nossa mente envia a mensagem, nosso corpo reage impulsionando o que deve ser realmente feito.  Do mesmo modo, quando algo tem que acontecer, todas as coisas do Universo reagem em uma mesma sintonia favorecendo determinado evento. E, desta forma, pergunto: devo acreditar em destino? O mundo é feito de improbabilidades e nós somos fruto disso. Vivemos em um planeta que vive do acaso e tudo que sentimos e fazemos é reflexo dessa primeira improbabilidade: a nossa existência. Por isso, acredito que tudo acontece em um determinado momento e local determinado pelas forças que regem essas condições. Mas sendo estas uma condição de improbabilidade, tudo que a circunda tem efeito sobre ela. Assim, o qualquer bater de asas de uma borboleta pode modificar as condições; o que me faz pensar que para que tudo reaja de modo favorável, as condições de vida devem estar em equilíbrio com o meio que o cerca, tornando possível o estado de "Conspiração do Universo".
A realidade é um estado de consciência ou algo que existe em nossos pensamentos? A que distância está o sentir e a razão?
O renovo da águia
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-02-26T12:20:00-03:00

A águia é a ave que possui a maior longevidade da espécie. Chega a viver setenta anos.Mas para chegar a essa idade, aos quarenta anos ela tem que tomar uma séria e difícil decisão. Aos quarenta, ela está com as unhas compridas e flexíveis, não consegue mais agarrar as presas das quais se alimenta. O bico alongado e pontiagudo se curva. Apontado contra o peito estão às asas, envelhecidas e pesadas em função da grossura das penas, e voar já e tão difícil!         Então a águia só tem duas alternativas: morrer ou enfrentar um dolorido processo de renovação que irá durar cento e cinqüenta dias.         Este processo consiste em voar para o alto de uma montanha e se recolher em um ninho, próximo a um paredão onde ela não necessite voar. Então, após encontrar esse lugar, a águia começa a bater com o bico em uma parede até conseguir arrancá-lo.         Após arrancá-lo, espera nascer um novo bico, com o qual vai depois arrancar suas unhas. Quando as novas unhas começam a nascer, ela passa a arrancar as velhas penas. E, só cinco meses depois, sai o formoso vôo de renovação e para viver mais trinta anos. Em nossa vida, muitas vezes, temos de nos resguardar por algum tempo e começar um processo de renovação. Para que continuamos a voar um vôo de vitória, devemos nos desprender de lembranças, costumes , velhos hábitos que nos causam dor. Quando aceitamos à Jesus Cristo, nossos olhos se abrem e o Espírito Santo nos revela os nossos defeitos e pecados que cometemos contra o nosso Deus e coloca em nosso coração a necessidade de termos que nos renovar.        Somente livres do peso do passado, e de nossos pecados é que podemos aproveitar o resultado valioso que a renovação através do sangue de Cristo Jesus, sempre nos traz.fonte: http://blogs.abril.com.br/cristao/2010/04/renovo-das-aguias.html#
Recomeço
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-04-12T21:45:00-03:00

Nos momentos, de mais afliçãoSou teu Deus, que te estende a mãoSei que fraco estas, mas posso te levarPra uma vida nova e então, recomeçarNos momentos, de mais afliçãoSou teu Deus, que te estende a mãoSei que fraco estas, mas posso te levarPra uma vida nova e então, recomeçarQuero te ajudar, basta me chamarSou o teu Senhor, poderoso souQuero te salvar, é só me chamarA qualquer momento eu, estou pronto a te ajudarSim, meu Deus eu quero retornarMinha vida venho, te entregarQuero te louvar, vem me restaurarSei que as lutas vem, contigo eu vou lutarMinhas mãos já levantei, pra casa eu volteiHoje sou um vencedor, protegido do Senhorhttp://www.vagalume.com.br/michelle-nascimento/recomeco.html#ixzz1JMLUjUPb
seguir ao SENHOR
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-03-25T16:49:00-03:00

"Exceto Calebe, filho de Jefoné o quenezeu, e Josué, filho de Num, porquanto perseveraram em seguir ao SENHOR" Nm:32.12Esses dois homens citados no versículo tinham uma missão, eles foram designados para olhar a terra que o foi prometida por Deus ao povo de Israel. A Bíblia conta que eles não foram sozinhos mas a história retrata que foram os únicos a ter um olhar diferenciado do que viram. Os outros homens voltaram com a notícia de que a terra era boa mas que lá havia gigantes e não poderíam ocupar. Já Calebe e Josué acreditavam que com o auxílio de Deus, conseguiríam derrotar os gigantes e possuir a terra prometida.Quantos de nós temos hoje pela frente verdadeiros gigantes que nos atrapalham em realizar nossos sonhos? Mas o que vamos fazer? Desistir e ficar no deserto? Ou lutar em Deus para alcançar a vitória?Não quero dar exemplo de nada porque muitos gigantes ainda precisam ser eliminados da minha vida mas quero dizer aqui que apesar deles eu quero perseverar em seguir ao Senhor. Com todo o esforço que isso possa me pedir, eu creio que a recompensa é bem maior, afinal a palavra de Deus diz que nossas tribulações operam em nós "eterno peso de glória", ou seja, nada pode se comparar a isso."Mas Josué, filho de Num, e Calebe, filho de Jefoné, que eram dos homens que foram espiar a terra, ficaram com vida". Nm 14.38Eu escolho crer em Deus e fazer parte daqueles que verão seu reinado na terra. Vamos desenvolver nossa fé com cânticos e orações e nos animar na alegria da salvação.Fiquem na Paz!
Não sofra!
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-06-28T20:37:00-03:00

"E o SENHOR virou o cativeiro de Jó, quando orava pelos seus amigos; e o SENHOR acrescentou, em dobro, a tudo quanto Jó antes possuía." Jo: 42.10Quando tiramos o foco dos nossos problemas e nos empenhamos em ajudar o próximo, Deus começa a mudar a nossa sorte,Assim foi na vida de Jó. A história deste homem é uma das mais conhecidas da Bíblia. Ele era rico e perdeu tudo inclusive  os filhos, ficando apenas como uma esposa que faz a clássica declaração "..amaldiçoa esse teu Deus e morre".Jó não fez isso, muito pelo contrário ele declarou "o meu Redentor vive" , uma forma linda de confirmar a fé no seu Deus.O mais lindo dessa história toda se cumpre no último capítulo. Os 3 amigos de Jó tinham falado mal dele, disseram que ele tinha feito algo para merecer a doença, a morte dos filhos e a perda da riqueza, Deus repreendeu estes homens e disse a Jó para orar por eles, desta forma enquanto orava a sorte de Jó foi mudada.Percebo na vida de homem um amor a Deus que me constrande, me motiva a amar o meu Deus em primeiro lugar independente da condição que estou e de não olhar para a circunstância que vivo.A maior promessa Jesus já nos deu, que foi a vida eterna, por meio da confissão dEle como Senhor e Salvador. Esse grande maravilhoso detalhe faz a maior diferença na nossa vida e deve nos incentivar a manter os olhos na pessoa de Jesus. Ele é o nosso rumo, a nossa verdade, a razão da nossa vida. O modelo perfeito de atitude para seguir. E esse caminho é para todos nós, todos pecamos e precisamos da graça de Deus. É espetacular sabermos que temos esse tesouro. Divida com os outros!
Um Pedido para Deus!
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-10-12T01:47:00-03:00

Meu Deus, te conhecer mudou a minha vida e está moldando meu caráter. A Cada nova célula (estudo bíblico), a cada oração, a cada ministração recebida, a cada pessoa que vejo entender tua palavra, me sinto realizada.Eu quero crer no impossível, e alcançar o nível de confiança absoluta em Ti.Entendo o sacrifício de Jesus na cruz por mim e me rendo a Ele como simples pecadora que precisa da Tua graça. Meu livre arbítrio me leva a obedecer a tua Palavra, meu manual, minha Bíblia.Minha vida tem um chamado,pregar o evangelho, explicá-lo sem cessar a qualquer hora a qualquer pessoa e em qualquer hora. Eis-me aqui Deus da minha vida.Me encaminha pelo caminho da verdade, do amor, da bondade, que os teus frutos do espírito sejam refletidos em minhas atitudes.Quero ser como tu és Jesus! Te amar a ponto de te servir e seguir incondicionalmente. Isto está dentro do meu coração e o meu chamado é para pregar o Evangelho a toda criatura. Conta comigo, estou vivendo o teu "IDE"
Fragilidade da vida
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-03-17T12:23:00-03:00

O caos nos faz refletir sobre a fragilidade da vida humana. Não importa o que façamos, o poder de mudança não está em nossas mãos, mas sim nas de Deus. O cuidado do Senhor por nós vai além de um livramento da morte: Ele nos trouxe a salvação por meio de Jesus.Se pensamos no Seu amor como João relata, vemos que é algo tão forte e intenso que foi preciso dar a vida por isso. O amor não consiste em bens materiais, em alegria terrena e valores deste mundo, mas, sim em viver a vida de Cristo e saber que ainda estaremos unidos com o Pai eternamente no céu.As catástrofes são inevitáveis assim como a perseguição (2 Tm 3.12), mas o amor de Cristo em nós e a confiança de que partiremos para estar com Ele, nos faz continuar perseverantes, firmes e fiéis. O Senhor te ama, e deseja que você viva com Ele na eternidade (v.17)!Carla Priscilla da Silva-Missão Portas Abertas
Eu vou Crer
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-09-22T17:00:00-03:00

"Pode ser que o Sol pela manhã, não volte aparecer. Pode ser que talvez esqueçam tudo o que eu realizei, porém eu não vou perder a fé e nem deixarei de confiar em TI". (Paulo César Baruk)A confiança em Deus independe da circunstância. É muito fácil estar feliz e dizer que confia em Deus se tudo te vai bem. Porém,  a lição do profeta Habacuque na Bíblia nos dá uma dica do que realemnte significa fé:"Porque ainda que a figueira não floresça, nem haja fruto na vide; ainda que decepcione o produto da oliveira, e os campos não produzam mantimento; ainda que as ovelhas da malhada sejam arrebatadas, e nos currais não haja gado;Todavia eu me alegrarei no SENHOR; exultarei no Deus da minha salvação."A fé não pode ser racional, ela precisa existir em nós de forma efetiva que nos leve a tomar ações baseadas na confiança em Deus. É um exercício diário  e bem sucedido.A fé não é um passe de mágica mas sim a certeza de que a decisão de Deus é a melhor para nossas vidas. Não significa que devamos ficar parados em frente aos problemas mas lutar com a certeza de que o Senhor é quem peleja por nós.Tenho visto injustiças, situações que querem tirar minha Paz mas "elevo meus olhos para o monte de onde virá o meu socorro". O meu socorro vem do Senhor!O que vier pela frente será fruto do meu esforço diante das possibilidades que Deus vai colocar na minha vida. Será chuva de bençãos. Eu escolho crer.
Esperar e Crer
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-03-08T17:33:00-03:00

"Esperei com paciência no SENHOR, e ele se inclinou para mim, e ouviu o meu clamor."Sl 40.1Deus não se engana! Por mais que sua decisões sejam diferentes da nossa vontade, o que Ele permite acontecer é o melhor para nossas vidas. Creio que quando entregamos nossa vida à cristo estamos guardados pela proteção divina. Então não devemos temer.Estou saindo do "deserto" onde estive por três longos meses, agora tudo está diferente, vejo novas perspectivas e uma janela de possibilidades se abre à minha frente. Consigo até traçar planos e ver que o plano de Deus é muito melhor daquele que eu tinha feito pra minha vida.O que eu pensei que meu futuro seria não era o ideal, o que Deus tem colocado à minha frente tem me parecido muito melhor. Hoje posso abrir  a boca e falar do amor de Deus com liberdade, o pecado não me assola, nem atesta minha fraqueza, tudo foi superado.Estou mais segura e pronta para gerar vida.Vale a pena esperar e confiar no Senhor, minha trsiteza se transformou em fé e esperança."A ESPERANÇA NÃO MORRE JAMAIS"
Mais que vencedores
Autor: Andréa Cunha | Publicado: 2011-07-06T17:48:00-03:00

"Mas em todas estas coisas somos mais do que vencedores, por aquele que nos amou." Rm:8.37O amor de Deus é tão suficiente na nossa vida que faz mudar qualquer circunstância. Ele nos promete uma vida vencedora através deste amor. E nos faz sentir importantes, se confiarmos nessa promessa podemos ter a consicência de que nunca estamos sozinhos. Mesmo na dor, é Deus que nos faz levantar e continuar lutando.Hoje completam 3 anos que perdi meu sobrinho, na época ele tinha 17 anos e foi morto por um ladrão nas ruas de Belém. A dor que essa perda causou na minha família é impossível de ser medida mas eu sei que se não fosse Deus na nossa vida não teríamos conseguido seguir.  Não adianta  se entregar porque temos uma promessa de vida eterna  em Cristo Jesus e eu sei que quando estivermos no céu vamos reecontrar meu sobrinho nos braços do Pai.A saudade só pode ser superada com a certeza desse reencontro.A grande vitória que temos nessa vida é a certeza da nossa salvação. E esta dádiva de Deus pode ser dada a  todo aquele que crê.Creia!
Fotos
Autor: gian mella | Publicado: 2010-12-07T20:25:00-08:00

Segue algumas fotos do nosso Carrinho,ele ta parecendo uma múmia... mas final de semestre é sustentado por gambiarras.
Laterais:

Parte Inferior:

* Notem que mexemos na posição dos sensores, colocamos o sensor esquerdo e o direito para frente, assim o carrinho fará uma curva mais suave.
** Foram usadas duas baterias de 9 Volts, uma para os circuitos e outra para o PIC. A bateria descrita anteriormente no blog era muito pesada e talvez os motores não teriam torque suficiente para carregá-la.
*** Utilizamos muitos cabos de computador, aqueles que liga os LEDs a placa mãe, que são os barramentos macho-fêmea.
**** A estrutura do carrinho já estava feita e os motores estavam colados na base, devemos isso a turma do Semestre 2009/2. O problema é temos que adaptar tudo na carroceria e o projeto acaba sendo limitado ao que já está feito.
O PIC
Autor: gian mella | Publicado: 2010-11-28T13:36:00-08:00

Devo aos leitores um post a respeito do PIC, mas realmente eu vou continuar devendo...
O estranho é que a cadeira sobre Microcontroladores é só depois que terminamos o projeto, portanto vocês vão estar tão perdidos quanto eu a respeito do PIC.
Aqui abaixo têm os links para dois arquivos onde podemos ver o Datasheet do PIC e também a documentação do KIT de Desenvolvimento que será utilizado:
http://www.4shared.com/document/maMcMrot/PIC_18f4550_Datasheet.html
http://www.4shared.com/document/2Wo2jm77/KIT_PIC_Unisinos.html
O código que manda o sinal do Duty e gera o PWM foi feito pelo nosso professor Eduardo Luis Rhod, portando só precisamos montar a lógica da leitura dos sensores... falaremos sobre isso depois.
O Código em C
Autor: gian mella | Publicado: 2010-12-07T20:05:00-08:00

Depois de conhecer um pouco sobre o PIC e corrigir alguns problemas com os sensores (sem alterar o hardware), começamos a trabalhar com o código.
Boa parte do código foi criado pelo nosso professor, já que não temos noção de Microcontroladores, então só precisamos pensar em que lógica utilizar para leitura dos sensores.
Por exemplo, como são três sensosores, se o sensor do meio detectar preto (5 Volts) e os demais detectar branco (0 Volts) ambos os motores devem girar para frente e o carrinho irá andar em linha reta.
Tendo isso na cabeça, montamos as oito possibilidades em uma tabela verdade:

   Sensor   Esquerdo   Sensor   Meio   Sensor   Direito   Motor   Esquerdo   Motor   Direito
   0   0   0   PARADO   PARADO
   0   0   1   INVERTE   NORMAL
   0   1   0   NORMAL   NORMAL
   0   1   1   PARADO   NORMAL
   1   0   0   NORMAL   INVERTE
   1   0   1   PARADO   PARADO
   1   1   0   NORMAL   PARADO
   1   1   1   INVERTE   FRENTE

A tabela foi criada pensando em qual seria a melhor situação para o carrinho agir na pista, levando em conta todas as voltas, loops e falhas.
Está situação foi inserida no código em forma de Switch e dentro dele haviam duas funções:
liga_motor_d(); //liga motor direitoliga_motor_e(); //liga motor esquerdo

Dentro dessas funções é informado o Duty que é mais ou menos o tempo em que o período da onde do PWM estará ativada, então deve-se respeitar os seguintes casos:
liga_motor_d(91); //NORMAL
liga_motor_d(93); //PARADO
liga_motor_d(96); //INVERTE

liga_motor_e(91); //INVERTE
liga_motor_e(93); //PARADO
liga_motor_e(96); //NORMAL

Com isto, é possível montar o código tendo como base a tabela verdade.
Todo o código pode ser visto no link abaixo.
http://www.4shared.com/file/CqV_OCLd/Software_Projeto_-_PIC_18F4550.html
Driver
Autor: gian mella | Publicado: 2010-09-26T18:15:00-07:00

Driver era aquele jogo de Playstation que eu adorava...
Mas não é bem isso... O Driver consiste em um circuito bem simples, onde não foram utilizados muitos componentes e foi projetado porque não há como conectar o servomotor diretamente no PIC, pois o mecanismo consome uma corrente elétrica de pico, maior do que o microcontrolador consegue suportar. 
O PIC utilizado no projeto suporta uma corrente de até 200mA, tendo uma limitação de 25mA para cada pino, caso seja fornecida uma corrente maior do que o PIC possa suportar, irá queimar o Driver sem danificar o microcontrolador.

Se você quiser, poderá testar seu driver e os servomotores utilizando um gerador de sinais e um osciloscópio para simular o sinal enviado pelo PIC.
A Bateria
Autor: gian mella | Publicado: 2010-09-26T19:27:00-07:00

Sem muito suspense, a bateria que será utilizada é a UNIPOWER UP645, produz 6V e 4,5Ah (ampère-hora).

Esta bateria é de tensão constante, composta com liga chumbo-cálcio com separador de manta de microfibras de vidro totalmente selada e pesa em torno de 0,9kg.
Neste link está o datasheet da bateria com mais informações sobre seu funcionamento:
http://www.unicoba.com.br/uploads/Baterias/Datasheet/6V/DATASHEET-UP645_300709.pdf
links úteis
Autor: gian mella | Publicado: 2010-09-26T20:10:00-07:00

Deixo aqui alguns sites que me ajudaram muito e não só no projeto.
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Processo de Hackeameto do Servomotor

http://www.flickr.com/photos/flickrdave/sets/72157594255943404/http://www.flickr.com/photos/ricardo_ferreira/sets/72157594337418576/with/274864149/
Dois links onde é ilustrado o processo de hackeamento do servomotor.

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Circuitos com LDR

http://eletronicaerlich.blogspot.com/2010/05/ldr-e-suas-utilidades.htmlhttp://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigosmec/1350-mec015.html
Alguns exemplos da utilização do LDR.

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Comparador de Tensão

http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/592
Uma série de circuitos onde foram utilizados os comparadores de tensão.

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Motores

http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/494http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/126http://www.roboticasimples.com/componentes.php?acao=4
Artigos sobre a utilização dos Servomotores e seu funcionamento.

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Eletrônica Geral

http://poluidor.blogspot.com/
http://www.4shared.com/dir/ynLFqBo0/My_Electronics_STUFF.html
http://www.4shared.com/dir/3601981/f31f3577/sharing.html
 Blog com muito conteúdo sobre eletrônica, exemplos de circuitos, softwares e também dois links com material no 4Shared.

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Robótica

http://www.leomar.com.br/modelix/http://ncg.unisinos.br/robotica/ http://constrobot.blogspot.com/
No primeiro link, há uma loja virtual para compra de alguns componetes, circuitos prontos e também algumas dicas.Os outros links são do professor Farlei J. Heinen da Unisinos, onde é exposto alguns artigos sobre robôs e seu blog, onde relata a construção de um robô feito por ele mesmo.
Layout das Placas
Autor: gian mella | Publicado: 2010-10-05T14:35:00-07:00

Ok. Aqui mostrei todos os circuitos que foram utilizados para a confecção do carrinho, mas não temos a intenção de colocar a Protoboard em cima do veículo...
Para a construção das Placas de Circuito Impresso primeiros devemos nos preocupar com a construção do layout e essa parte queima muitos neurônios... é bem similar aquele famoso jogo das casinhas, onde existem três casas e devemos distribuir água, luz e telefone sem cruzar os fios...

A única vantagem é que podemos, na placa, mover as "casinhas" (os componentes) de lugar e também podemos utilizar pontes, claro que deve ser o menor número possível de pontes.
Então apresento aqui a imagem que contém os circuitos do Comparador de Tensão, dos Sensores e dos dois Drivers (são dois, já que se trata de dois motores).

Todas as trilhas estão bem feitas porque usamos o ExpressPCB para confeccionar o circuito, mas também pode ser desenhado com caneta de retroprojetor direto na placa de cobre.
Como fizemos os circuitos em software, foi necessário imprimir todos os circuitos em papel couché e depois transferimos para as placas com a ajuda de uma prensa.A velha solução do Percloreto de Ferro (FeCl3) nos ajudou a corroer o cobre e então podemos soldar todos os componentes e por fim testar tudo nas placas.
Considerações Finais
Autor: gian mella | Publicado: 2010-12-07T20:40:00-08:00

Final de semestre e todos os alunos aprovados!
Primeiro quero agradecer muito ao Ismael por ter contribuído com o projeto. Te agradeço pelas tardes no laboratório, pela nossa conversa de sempre e por todo teu empenho.
Também deixo o meu obrigado para o Allan que por algum motivo trancou a cadeira, mas deixou os sensores na Protoboard para nós e nunca mais apareceu.
Agradeço ao professor Eduardo por sempre nos ajudar nas vezes em que ficamos perdidos e por este mesmo motivo eu agradeço a todo o pessoal do laboratório da Engenharia Elétrica, já que a gente tava sempre ai incomodando vocês.
Obrigado!
Regulador de Tensão
Autor: gian mella | Publicado: 2010-09-26T19:11:00-07:00

Independente da bateria utilizada, ou até mesmo da forma como os circuitos serão alimentados, é necessário que de algum jeito seja fornecido 5V para os mesmos. Com base nesse raciocínio, pesquisamos sobre os Reguladores de Tensão.
Descobrimos que os reguladores mais utilizados são os da série LM78XX, são reguladores de tensão lineares, geralmente encapsulados e que possuem uma proteção contra sobretemperatura e curtocircuito. A corrente fornecida na saída dos reguladores é de no máximo 1A, porém dependendo do dissipador de calor pode ser concedida uma corrente maior.
Abaixo segue a tabela com os vários tipos de LM78XX, com sua tensão de saída e faixa de entrada:

   Componente   Saída (V)   Faixa   Entrada (V)
   LM7905   5   7 – 25
   LM7806   6   8 – 25
   LM7808   8   10.5 – 25
   LM7809   9   11.5 – 25
   LM7810   10   12.5 – 25
   LM7812   12   14.5 – 30
   LM7815   15   17.5 – 30
   LM7818   18   21 – 33
   LM7824   24   27 – 38

Qualquer LM78XX pode ser utilizado com esse circuito bem simples, com a ajuda de dois capacitores para eliminar qualquer tipo de ruído, funcionando como um filtro para que o sinal se torne mais suave.
Regras básicas do blog
Autor: cєıƒєıяσσ | Publicado: 2010-12-09T10:21:00-02:00

Não permitiremos quaisquer palavrões nos comentairos das postagem, caso ocorra isso tomaremos medidas para que tal usuario nunca mais possa acessar este blog. Pesso para todos que entrarem no blog, que nos siguam, clicando em "seguir" e que juntos possamos publicar este incrível blog.

Agradeço a atenção de todos, e sejam bem vindo.
Download do Proteus 7.7 com licença até 2030
Autor: cєıƒєıяσσ | Publicado: 2011-03-01T11:22:00-02:00

Clique acima e baixe o Proteus 7.7 e trabalhe até 2030 sem se preocupar, lembrando que a senha para descompactar é mecatronicadegaragem, aproveitem!!!
As 100 verdades sobre Chuck Norris
Autor: cєıƒєıяσσ | Publicado: 2011-02-17T22:14:00-02:00

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Clique e veja as 100 verdades mais verdadeiras sobre Chuck Norris, e se depois de ler todas elas você ainda tiver dúvidas sobre Chuck Norris, fique esperto pois ele pode estar bem perto de você.
Geração PT
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2013-02-23T08:48:00-03:00

É com tristeza e preocupação que acompanhei as milícias fascistas do PT et caterva perturbarem a estadia de Yoani Sanchez no Brasil. São provavelmente os mesmos canalhas que acompanharam Genoíno quando foi votar nas últimas eleições, para "protegê-lo" da imprensa e dos cidadãos. Protegê-lo de jornalistas e de pessoas pacíficas cujo protesto, em geral se reveste da forma que presenciei há cerca de quatro anos. Fui assistir a um filme romeno no Shopping Frei Caneca e, na fila da entrada, estava esse patrimônio petista. Na fila, várias pessoas, inclusive eu, consversávamos em voz alta sobre o sanguinário regime comunista romeno, lembrando que era algo semelhante o que o iluster deputado queria implantar no Brasil. De resto, quando começou a seção, Genoíno se sentou numa das fileiras do cinema e, literalmente, ninguém se sentou a seu lado, como se a proximidade com ele fosse contagiosa. E é mesmo.
4) Antropologia metafísica
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2013-01-28T08:49:00-02:00

Meu primeiro contato com a obra de Julian Marías foi com "Introdução à filosofia". A impressão foi forte, como é forte o texto do filósofo que a gente acaba lendo praticamente num único fôlego. Muitos anos depois li "A perspectiva cristã", que também me impressionou bastante e que li e reli várias vezes. Mas acho que a síntese do pensamento de Marías, que até certo ponto é uma sistematização do pensamento de Ortega, me parece estar em "Antropologia metafísica" que faz a gente entender melhor a paixão que está por trás do filosofar, bem como a necessidade de filosofar para (bem) estar no mundo.

Aliás, neste livro, Marías afirma que é uma pena que nas principais línguas da filosofia (grego, francês e alemão) não exista o verbo "estar" que se confunde com o "ser". Marías pondera que um modo do ser, do nosso ser, é estar: só somos, se estamos. Estar é a primeira forma de instalação do ser humano no mundo, essa instalação não é somente espacial, mas também temporal (histórica). Tudo isso, claro, se resume na concepção orteguiana de que "eu sou eu e minha circunstância" e que não é possível entender a mim sem entender a minha circunstância, na qual estou ou me instalo.

Mas há muito mais além da ideia de estar e de instalação. Apenas para dar um exempli, há a noção de vigência, que se refere à mentalidade que vige num lugar em determinada época. Por exemplo, as classes letradas do Brasil, marcadas pela vigência do esquerdismo, são incapazes de compreender filósofos como Marías e Ortega...
Falar é prata, calar é ouro
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2013-02-05T17:20:00-02:00

Me pediram para comentar a eleição de Renan Calheiros. Confesso que isso se tornou uma impossibilidade. O Congresso brasileiro é uma mistura de criminalidade e obscenidade, e, a partir da gestão lulo-petista, não faz nem questão de manter as aparências. Hoje há uma matéria no UOL sobre o desencanto de Tiririca com a vida parlamentar. Por incrível que pareça, o palhaço parece efetivamente ser o único parlamentar honesto que por lá anda. Não paga a pena pensar sobre o Congresso. Já basta o que ele, como parte do Estado, suga das minhas energias sob a forma de impostos.

Na verdade, cansei de bancar o comentador. Acho que era uma coisa que eu fazia motivado essencialmente pela vaidade, vaidade que hoje em dia já não me consome. A filosofia nos liberta de muitas ilusões. Fico feliz que tenha me libertado desta. Sobra tempo para atividades mais interessantes: faz um ano que estou estudando grego como autodidata. Acabei de passar no vestibular da USP para fazer o curso de grego. Quero traduzir Aristóteles. Entre quebrar a cabeça para fazer isso e quebrar a cabeça para pensar acerca dessa canalha do Congresso, nem é preciso dizer qual é a escolha correta. Mas continuarei dando as caras por aqui, de vez em quando. Antes de mais nada, para completar o top-ten de obras filosóficas.
2) Górgias
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2012-12-21T11:36:00-02:00

Não posso afirmar que seja um leitor de Platão. Li uns poucos diálogos do filósofo. O que mais me atraiu foi o Górgias, que tematiza a retórica e a linguagem. Acho que me atraiu justamente por isso. Eu o li pela primeira vez no início dos anos 80, numa edição da Cultrix, se não me engano em traducão do Jayme Bruna, que comenta o texto em notas de rodapé. Procuro há algum tempo essa edição em sebos, mas sem sucesso. É uma pena.

A propósito de Platão, tenho a ousadia de afirmar que ele é o modelo primeiro de inúmeros intelectuais que criam, em pensamento, uma realidade paralela à verdadeira realidade e perdem a capacidade de ir a fundo na realidade (o que foi feito posteriormente, por Aristóteles). A teoria das formas não chega a ser o leito de Procusto que é o marxismo ou a psicanálise, mas está quase lá. Não por acaso Popper coloca Platão como modelo originário dos inimigos de uma sociedade aberta.

O desvio da realidade em que incorreu o pensamento platônico é evidentemente um risco a que se submetem todos os que procuram estabelecer sistemas filosóficos perfeitos. Um caso atual que merece ser comentado é o do anti-gramscismo. Assim como Gramsci via em tudo uma artimanha de dominação da sociedade capitalista,  pensadores de direita cometem agora o mesmo erro com sinal trocado, vendo em tudo que ocorre uma artimanha da revolução gramsciana.
Loteria da morte
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2013-01-15T08:17:00-02:00

Antes de continuar a lista de obras filosóficas essenciais, uma digressão. Como todo mundo, eu adoraria ganhar na loteria (qualquer uma, federal, mega-sena, quina...). Há períodos de minha vida em que quero mais, outros menos (no momento quero muito). Às vezes, na maioria delas, tenho certeza de que não quero ganhar mais de um milhão de reais. Pelo contrário, me satisfaria com um único milhão ou ainda apenas com meio. Raramente fico me imaginando ganhador de um prêmio como o da mega da virada. É dinheiro demais, eu doaria para a Igreja boa parte dele.

De qualquer modo, já faz dois anos que tenho apostado com regularidade, duas vezes por semana.

Agora, acabo de descobrir que participo de outras loterias que são o contrário das loterias acima mencionadas. A primeira é a loteria da violência nacional, em que os "sorteados" morrem ou perdem seus ente-queridos para a criminalidade, em geral "de menor", que, muito bem armada e amparada por uma legislação mais criminosa do que os criminosos eles mesmos, só atira na cabeça, para matar. Trata-se de uma loteria que corre diariamente e que, num momento como o presente, em que os sorteios chegam a premiar gestantes, tem me servido como uma espécie de compensação por não ter sido sorteado nas loterias convencionais. Não ganhei na mega-sena, mas, felizmente, também não fui sorteado pela loto-crime. Por enquanto...

Deixando claro que confio profundamente em meu anjo da guarda, descubro que nós, paulistas, participamos de outra loteria da morte quando vamos ao litoral, já que o litoral paulista é particularmente favorável à incidência de raios, que têm fulminado um número de pessoas proporcional ao dos ganhadores em loterias de dinheiro. Entre o mega-raio e a loto-crime, fico com esta última, que considero uma bela forma (e rápida) de morrer, descarregada, pode-se dizer, diretamente pelo Todo-poderoso. Acho que nenhum outro tipo de morte pode nos conectar tão diretamente com o Cosmos.

Encerro dizendo que, tendo em vista isso tudo, acabei de aumentar o valor do meu seguro de vida, para ao menos deixar um consolo pecuniário para os que de mim dependem. É a única coisa que dá para fazer.
3) Metafísica
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2013-01-08T09:29:00-02:00

Esta é provavelmente a obra mais difícil do filósofo, mas é a que fundamenta, ao lado da Física, o pensamento aristotélico. Não é uma leitura simples e eu confesso que só consigo ter algum entendimento dela a partir da leitura de estudiosos, como Giovanni Reale e Enrico Berti. O vislumbre que o filósofo tem de Deus, no livro lambda, capítulo 7, é iluminado e poético, um raro momento poético na escrita árida das obras de Aristóteles que chegaram até nós, as quais, destinadas ao uso no Liceu, não foram elaboradas literariamente.

Como quero fazer desta lista uma espécie de sugestão para os que têm interesse em conhecer filosofia, sugiro que quem quer começar a conhecer Aristóteles não comece pela Metafísica, mas pela Ética a Nicômaco, que é muito mais acessível. Eu a li na tradução de Edson Bini, que é a mais facilmente encontrada nas livrarias, mas não sei até que ponto é uma boa tradução. Meus conhecimentos de grego ainda não permitem fazer uma avaliação. Para quem lê inglês, a edição das obras completas do filósofo da Universidade de Oxford é o canal.

Apesar de ter começado a estudar Aristóteles por meio dos livros de Giovanni Reale, que é assumidamente mais platônico do que aristotélico, eu acabei ficando mais aristotélico do que platônico e, por extensão, mais propenso a entender que, filosoficamente, São Tomás superou Santo Agostinho, apesar da experiência humana deste último me parecer superior à do primeiro. Por outro lado, é bom lembrar que São Tomás teve uma experiência extática no fim da vida que o fez considerar de valor secundário tudo que escreveu, concluindo, como Agostinho, que o Amor sobrepõe-se à Razão.

Convido meus leitores a incluírem São Tomás de Aquino em suas orações. Tenho a impressão que, sendo considerado precipuamente pelo ponto de vista filosófico, São Tomás acaba sendo negligenciado como santo. É uma tremenda injustiça. 
10) O processo
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2012-12-14T14:58:00-02:00

Encerro com mais um livro inacabado, que, na minha opinião, é intrinsecamente inacabado. "O processo", talvez, não fosse tão bom, se tivesse um final. É uma metáfora da condição humana, com um certo ressentimento metafísico contra o pecado original, talvez pelo fato de a ideia de pecado original ser a mesma ideia que preside "O processo", tendo sido consignada muito antes de Kafka se dar por gente. É também um livro essencialmente trágico, mas, ao mesmo tempo, tem tantos aspectos cômicos que a gente fica na dúvida se existe tragédia ou se tudo não passa de uma grande comédia.

Ele entra por último na minha lista, mas talvez, se fôssemos julgar pela riqueza de conteúdo, acho que ele só fica abaixo da Odisseia e do Quixote. Ele é superior a todos os outros, sem dúvida. Esclareço que não gosto muito de Kafka: "A metamorfose" não me diz muita coisa e "O Castelo", para mim, é uma variação sobre o mesmo tema de "O processo", sendo que neste Kafka foi mais feliz. Paro por aqui. Brevemente vou fazer uma lista dos meus "top ten" em matéria de filosofia.
The luck of Barry Lyndon
Autor: Tibiriçá Ramaglio | Publicado: 2012-12-14T15:23:00-02:00

Li há uns 20 dias "The luck of Barry Lyndon", de Thackeray. Li em português, numa edição do Círculo do Livro, que saiu na cola do filme de Stanley Kubrick. O filme, naquela ocasião, foi para mim uma verdadeira paixão. Assiti umas quatro vezes (no cine Belas Artes), sem me afligir com os seus 180 minutos de duração. Mas vamos por partes... Gostei demais do romance, embora jamais o colocasse entre os meus dez favoritos. A tradução me pareceu boa, no sentido de que a prosa em português é escorreita, mas não comparei com o original. De qualquer forma, fiquei fã do Thackeray e pretendo ler brevemente, no original, para ter certeza, "Vanity fair".

Em função da leitura do livro, comprei o filme em DVD. Não chegou a ser uma decepção, mas a impressão que me deu foi que Kubrick força uma interpretação esquerdista do romance, que redime o protagonista de sua canalhice. Barry, no filme, é um escroque, mas, comparado à aristocracia que o rodeia, merece a complacência do espectador. Tem inclusive um gesto nobre ao poupar a vida do enteado (filho do primeiro casamento de sua esposa) por quem é desafiado para um duelo. Esse final é de Kubrick, não está em Thackeray, onde Barry não pouparia a vida enteado, nem de ninguém.

Em Thackeray, Barry Lyndon é o que é: um herói sem nenhum caráter, mas herói no sentido de protagonista, sem julgamento de valor, ao contrário do Macunaíma, em que a falta de caráter faz do protagonista um herói, no "parti pris" de Mario de Andrade. Thackeray apenas narra ou deixa o seu personagem narrar, ficando a cargo do leitor o julgamento final. Claro que uma certa simpatia pelo protagonista é inevitável, pelo desplante com que ele mesmo se julga sempre positivamente, com justificativas que lhe parecem plausíveis para todas as suas canalhices.