MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle
Autor: Edson Kazuto Tagusagawa | Publicado: 2007-06-24T22:11:00-07:00

                            Júpiter - Sistema de Graduação                                                         Instituto de Matemática e Estatística                                           Matemática Aplicada                                               Disciplina: MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle                                         Créditos Aula:                 4                               Créditos Trabalho:                 0                           Carga Horária Total:                      60                      h                                                                 Tipo:                       Semestral                                                                           Ativação:                  01/01/2002                                                             Objetivos                             Expor o aluno a alguns conceitos de teoria de controle, assim como alguns métodos numéricos.                                                     Programa Resumido                   Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo.                                              Programa                   Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo.                                              Avaliação                                                                                             Método                                              Aulas teóricas e de exercícios.                                                 Critério                            Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco.                                                Norma de Recuperação                                    Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco.                                                                                      Bibliografia                                                                                            K. Ogata, Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliff, Prentice Hall, 1994. K. Ogata, Designing Linear Control Systems with MatLab, Prentice Hall, 1994. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980. W. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, 1985. R.V. Churchill, Variáveis Complexas e suas Aplicações, McGraw-Hill, 1981.                        Lista de Requisitos da Discipina por Curso                                                                                                                             Disciplina: MAP2321-Técnicas em Teoria de ControleCurso: Matemática Aplicada e Computacional - Habilitação: Habilitação em Estatística Econômica (noturno) - Período ideal: 6                                                                                                                                                     MAP2310                            - Métodos Numéricos em Equações Diferenciais I                                                                                      Requisito                                                                                                                                                                                    MAT3211                            - Álgebra Linear                                                                                      Requisito                                                                                                                                                                                   ou                                                                                                                          MAT3120                            - Cálculo Diferencial e Integral III                                                                                      Requisito                                                                                                                                                                                    MAT3211                            - Álgebra Linear                                                                                      Requisito                                                                                                                                                                                    MAT3220                            - Cálculo Diferencial e Integral IV                                                                                      Requisito