#GupodeRobóticaFACIT - Aula 1
Autor: Ellen Santos | Publicado: 2016-08-27T11:16:00-07:00


Primeira Montagem e Programação do Lego EV3 - 31313

O primeiro passo para conhecermos o Lego EV3, é com a montagem mais simples, onde exploramos o programa e a pista desenhada na caixa do Kit 31313.&nbsp;



Quando acessamos o programa do Kit EV3 31313, a tela principal é a:


Tela inicial do Programa EV3


Lembrando que essa versão esta disponível para download gratuito. Basta acessar o Site da Lego ou Cliquei Aqui para realizar o download.&nbsp;



Ao escolher a montagem Track3r, o próprio programa sugere 5 missões, onde a montagem e a programação difere, veja:









Missão 1: Nessa missão, usamos o Bi-blade Blender acoplado no Track3r para remover um pneu, após, o robô retorna a posição inicial.

Veja o vídeo de teste:









Para o robô realizar esse percurso, o próprio programa sugere uma programação:





O primeiro e o último bloco são dispensáveis para a execução do percurso proposto, pois o primeiro mostra uma imagem no display e o última emite um som.

Entendendo os blocos de movimento:


2º bloco - Move Steering (Mover Direção): Como irá andar para frente, usamos a seta para cima (Steering 0); a "velocidade" que andará será 75 (Power 75); usaremos 2 rotações dos motores grandes para (Rotation 2); e esse bloco finalizará após cumprir as tarefas citada (Brake at End: True). As indicações acima do bloco, informam quais portas os motores grandes foram usadas, como padrão está as portas: B+C.&nbsp;



3º bloco - Medium Motor (Motor Médio): Esse motor moverá o Bi-blade Blender, é um motor de giro. A configuração ficará: "velocidade" que fará o giro será 75 (Power 75); 3 rotações (3 giros do motor) - Rotation: 3 e &nbsp;e esse bloco finalizará após cumprir as tarefas citada (Brake at End: True). Também informamos qual porta está ligado o motor, nesse caso o motor médio está na porta A.&nbsp;



2º bloco - Move Steering (Mover Direção): Esse motor fará com &nbsp;que o robô retorno para a posição inicial, portanto, será configurado como o 2º bloco, mas com um detalhe: fará uma ré, logo colocamos a "velocidade" que andará como -75, para que a seta fique para baixo e indique uma ré do tanque.&nbsp;



Feito a programação, passamos-a para o robô.&nbsp;



Para uma comunicação feita por cabo: usamos um cabo mini-usb/usb, uma ponta fica plugada no robô e a outra no computador.&nbsp;









Em seguida, faça o download para o robô, essa função está no canto inferior direito da tela e execute.&nbsp;



Testes:















Desafios:&nbsp;







Podemos usar a pista para montar várias programações:



Desafio 1

1. Coloque o pneu na segunda distância e faça o robô andar até lá, girar o Bi-blade Blender (tirando o pneu da pista pela esquerda) e retornando a posição inicial. Para esse desafio, use a mesma programação, faça apenas alterações.




Desafio 1




Desafio 2

2. No desafio 2, precisará acrescentar blocos na programação. Coloque um pneu em casa distância e faça o robô tirar da pista pela esquerda cada pneu. Após, deve-se voltar a posição inicial.




Desafio 2



Comente se conseguiu realizar os desafios.&nbsp;





Curiosidade



Quais peças vem no kit 31313?