Estudantes espanhóis querem enviar robô esférico para a Lua
Autor: Deiwys Grumovski | Publicado: 2010-03-27T15:04:00-03:00

Google Lunar X Prize  Um grupo de estudantes da Universidade Politécnica da Catalunha, na  Espanha, pretende enviar um minirrobô esférico para a Lua.  Batizado de PicoRover, o pequeno robô pretende coletar algumas  imagens da Lua e ganhar o Google  Lunar X Prize, um prêmio de US$20 milhões para a primeira equipe  que conseguir pousar um pequeno robô na Lua, fazê-lo movimentar-se por  pelo menos 500 metros e transmitir a proeza em vídeo para a Terra.  O grupo, coordenado pelo professor Joshua Tristancho Martínez, também  faz parte da Equipe FredNet, um esforço internacional que congrega  pesquisadores e estudantes de dezenas de universidades, todos com o  mesmo objetivo de ganhar o Google Lunar X Prize.  Robô esférico  O primeiro protótipo do robô esférico, pesando menos de um  quilograma, ficou pronto em 2007, mostrando-se capaz de subir  inclinações de até 30 graus, rolando por cima de pedras ou areia fina. O  "computador" do PicoRover é um microcontrolador ultra miniaturizado,  pesando apenas dois gramas.  Agora o grupo está trabalhando na segunda versão do PicoRover, uma  bola com 12 centímetros de diâmetro, no interior da qual estão  acondicionados o motor para fazê-la girar pelo solo lunar, uma bateria,  um sistema de controle remoto e uma câmera de vídeo de alta definição.  O conjunto todo pesa menos de 250 gramas. Além da simplicidade, um  robô leve exigirá um foguete de pequeno porte para levá-lo até a Lua, o  que poderá facilitar o trabalho de encontrar um parceiro para fazer o  lançamento.  Robô rolante  O PicoRover está sendo construído com materiais de baixo custo, o que  inclui um bulbo de lâmpada incandescente, folhas de alumínio e fiação  de cobre. Segundo os pesquisadores, esse material é suficiente para  proteger o robô das elevadas temperaturas que ele encontrará na Lua.  Os estudos também indicaram que um robô rolante é mais eficiente - e  muito mais simples de construir - do que um robô com rodas. Um sistema  rotativo de contrapesos faz o robô se deslocar mesmo sobre uma duna de  areia na praia. Muito menos areia fez o robô Spirit ficar atolado em marte.Mecanismo de contrapesos  O mecanismo de movimentação possui um motor que aciona um contrapeso  sobre uma cremalheira circular, criando um efeito parecido com o de um  boneco joão-bobo. A diferença é que, ao invés de retornar à posição  original, o movimento do motor faz com que a esfera continue avançando  na direção desejada - essencialmente um joão-bobo rolante.  O protótipo atual escala dunas de areia com inclinação de até 33  graus, mostrando a eficiência do sistema de propulsão autocontido -  inclinações mesmo ligeiras fazem qualquer bola rolar para baixo.  Um outro sistema de contrapesos mecânicos garante que a janela de  vidro, no interior da qual está a câmera de vídeo, fique sempre na  horizontal, qualquer que seja a posição do robô.  Robôs agindo em grupo  Os pesquisadores afirmam que o PicoRover pode funcionar isoladamente  ou como parte de uma rede de robôs atuando coordenadamente.  Cada PicoRover individual poderia então se tornar um elemento de uma  rede, comunicando-se por sinais de rádio. A única exigência é que eles  não se espalhem por um raio maior do que 100 metros, que é o alcance do  seu transmissor.  Se isto puder de fato ser feito, o trabalho abre a possibilidade de  criar redes de sensores para exploração da Lua, capazes de cobrir, em  muito menos tempo, áreas muito maiores do que seria possível com um  único robô.Fonte: Redação do Site Inovação Tecnológica - 24/03/2010