USP São Carlos testa microcópteros para monitorar trânsito e enchentes.
Autor: aprigiolima100 | Publicado: 2014-01-09T03:00:00-08:00







VANT - veículo aéreo não tripulado








Objetivo é alertar sobre possíveis situações de risco, explica pesquisador. Estimativa é que sistema seja implantado na cidade em até um ano e meio.




Uma pesquisa realizada no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP,
 em São Carlos (SP), testa microcópteros para monitorar o trânsito e 
também enchentes. O objetivo é alertar sobre possíveis situações de 
risco. O responsável pela pesquisa, Jó Ueyama, acredita que o 
equipamento pode ainda auxiliar a polícia em ações de segurança. A 
previsão é que o sistema esteja disponível na cidade em até um ano e 
meio.


Segundo Ueyama, a próxima geração de veículos já prevê itens opcionais 
como sistemas de comunicação sem fio wi-fi e tecnologia 3G ou 4G, 
utilizadas em redes de telefonia móvel. Aliadas a uma tecnologia mais 
sofisticada empregada na pesquisa, essas ferramentas permitirão a troca 
de dados entre microcópteros e automóveis.


&nbsp;“Ele consegue captar, por exemplo, um ponto de alagamento ou enchente e 
enviar a imagem, informar que determinada via está congestionada e criar
 rotas alternativas. O microcóptero, neste caso, serviria como uma ‘mula
 de dados’, ou como uma ponte de comunicação entre os veículos”, 
explicou o professor da USP. Para Ueyama, os microcópteros podem ser considerados ‘computadores 
voadores’. O projeto é uma continuidade do sistema e-NOE, que detecta enchentes e níveis de poluição em rios e córregos
 por meio de uma rede de sensores sem fio, instalados em três pontos da 
cidade. O software é capaz de prever quando uma forte chuva poderá 
ocasionar o transbordamento dos córregos onde os sensores estão 
instalados.




Câmera instalada no equipamento filma e tira até
 cinco fotos (Foto: Fernanda Vilela/Divulgação USP)


Vant
O veículo aéreo não tripulado (vant) utilizado na pesquisa é alemão e 
foi comprado nos Estados Unidos. O equipamento, que custou cerca de R$ 
20 mil, foi equipado com GPS, sensores e câmera de alta resolução, que 
filma em full HD e fotografa.

O microcóptero possui oito hélices, o que permite continuar a navegação
 caso uma delas apresente falhas. A pequena aeronave pesa 2,2 quilos e 
tem autonomia de aproximadamente 40 minutos de voo. Funciona com duas 
baterias e pode ser operada por controle remoto ou por meio de uma rota 
pré-estabelecida no computador. O vant pode atingir uma altura de 400 
metros mesmo em dias de chuva fraca.

A ideia é disponibilizar o equipamento para uso na cidade em até um ano
 e meio. “Temos que consolidar parte do software, corrigir erros e 
estudar o novo modelo de vant que passamos a usar com oito hélices”, 
explicou o professor.

Segundo ele, o projeto iniciou em 2011 e os primeiros testes foram 
realizados na pulverização de lavouras com um modelo de equipamento de 
quatro hélices. Devido à falta de estabilidade do aparelho, os 
pesquisadores adquiriam um de seis hélices até optarem pelo modelo 
atual.



Outras aplicações
Em situações de desastre, como deslizamentos ou fortes tempestades, o 
microcóptero pode captar os dados e enviá-los para centros de 
informações, com a finalidade de minimizar os efeitos da situação em um 
curto espaço de tempo.

O pesquisador também sugere que o equipamento seja utilizado na 
segurança, para investigações sobre tráfico de drogas. “O microcóptero é
 silencioso. Após atingir uma altura de aproximadamente 150 metros ele 
pode ser confundido com um pássaro qualquer, o que facilitaria filmar e 
enviar imagens em tempo real à polícia, sem que seja abatido pelos 
traficantes”, explicou Ueyama.
Além disso, o equipamento pode ser usado também por concessionárias 
para realizar a manutenção nas rodovias. “Por ano, gasta-se cerca de R$ 
200 milhões para limpar e cortar o mato alto em torno das vias. O 
equipamento ajudaria a identificar essas áreas para realizar algo 
pontual. Com isso, diminuiria os custos”, ressaltou o pesquisador.

O microcóptero, que foi desenvolvido em parceria como pesquisadores do 
Instituto de Computação da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), 
além de estudantes da iniciação científica e pesquisadores do 
Departamento de Hidráulica e Saneamento da Escola de Engenharia de São Carlos
 (EESC), conta com o apoio da Rede Nacional de Ensino e Pesquisa (RNP) e
 do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados 
Críticos (INCT-SEC).




Equipamento tem autonomia de voo de até 40 minutos, diz professor (Foto: Fernanda Vilela/Divulgação USP)