Conceito de sensores e atuadores
Autor: Leandro Rodrigo Preis Beock | Publicado: 2011-05-20T19:09:00-04:00

Sensores
Sensores são dispositivos que trabalham com medidas de grandezas&nbsp;físicas, como: temperatura, pressão, presença, umidade, intensidade luminosa, entre&nbsp;outros. As grandezas medidas pelos sensores são combinadas a fim de obter&nbsp;informações sobre o meio físico, onde estão presentes. Em geral os sensores atuam&nbsp;transformando partes de uma grandeza física normalmente em um sinal elétrico, que&nbsp;por sua vez pode ser interpretado por certos equipamentos eletrônicos (BORGES &amp;&nbsp;DORES, 2010). Em outras palavras, sensores são componentes eletrônicos que&nbsp;permitem que um equipamento eletrônico possa interagir com o mundo.

Segundo Borges &amp; Dores (2010), os sensores quando operam de forma&nbsp;direta, transformando uma forma de energia em outra são chamados de&nbsp;transdutores. Os sensores onde as operações ocorrem de forma indireta alteram&nbsp;suas propriedades, como a resistência, capacitância ou indutância, sob a ação da&nbsp;grandeza de forma que essa alteração ocorre mais ou menos proporcional.

Podemos citar como exemplo os sensores de luz, mais especificamente o&nbsp;resistor dependente de luz, mais conhecido pela sigla do seu nome em inglês LDR&nbsp;(Light-dependent resistors), segundo Oxer &amp; Blemings (2009), esses sensores&nbsp;variam sua resistência inversamente a quantidade de luz que incide sobre o mesmo,&nbsp;em outras palavras, quando há uma grade quantidade de luz incidindo sobre o&nbsp;sensor, eles têm uma resistência muito baixa o que permitir o fluxo da corrente&nbsp;elétrica, enquanto que quando a pouca luz, apresentam uma resistência elevada,&nbsp;podendo atingir alguns megaohms, evitando assim a passagem corrente.
Figura 01: Sensor LDR.

Atuadores
Um atuador assim como um sensor é um transdutor que transforma uma&nbsp;forma de energia em outra, porem este faz o caminho inverso, ao invés de&nbsp;transformar partes de uma grandeza física em um sinal elétrico, ele transforma um&nbsp;sinal elétrico em uma grandeza física, movimento, magnetismo, calor entre outros.

Além do mais Brugnari &amp; Maestrelli (2010) dizem que atuadores:
[...] atendem a comandos que podem ser manuais ou automáticos, ouseja, qualquer elemento que realize um comando recebido de outrodispositivo, com base em uma entrada ou critério a ser seguido [...].
Como exemplo de atuadores temos os relés que segundo Souto (2004), é&nbsp;um dispositivo eletromecânico que funciona com pequenas correntes, mas é capaz&nbsp;de controlar circuitos externos que envolvem correntes elevadas, e é formado&nbsp;basicamente por uma bobina e um conjunto de contatos, como pode ser visto na&nbsp;figura 02.
Figura 08: Esquema de funcionamento dos relés. Fonte: (SOUTO, 2004).
Quando uma corrente circula pela bobina cria um campo magnético que&nbsp;atrai, abrindo ou fechando os contatos, permanecendo assim enquanto houver&nbsp;alimentação de energia na bobina, permitindo assim a passagem ou não, de energia&nbsp;através do relé (SOUTO, 2004).

Referencias
BORGES, L. P.; DORES, R. C., Automação predial sem fio utilizando&nbsp;bacnet/zigbee com foco em economia de energia. 2010, 76f. Trabalho de&nbsp;conclusão de curso - Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação&nbsp;– UNB, Brasília, 2010.
BRUGNARI, A.; MAESTRELLI, L. H. M., AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL via WEB.&nbsp;2010, 36f. Trabalho de conclusão de curso - Curso de Graduação em Engenharia de&nbsp;Computação - PUC-PR, Curitiba, 2010.
OXER, J.; BLEMINGS, H. , Practical Arduino - Cool Projects for Open Source&nbsp;Hardware, 1a Edição, Apress , New York, 2009.
SOUTO, W. A., APOSTILA DE COMANDOS ELÉTRICOS, CURSO TÉCNICO DE&nbsp;ELETROMECÂNICA, CEFET-BA. Disponível em:&nbsp;&lt;http://www.eletrodomesticosforum.com/cursos/eletricidade_eletronica/automacao/curso_tecnico_eletromecanica.pdf&gt;. Acesso em Maio de 2011.