Relatório Robô Gladiador
Autor: Grupo 1 - 3ºB - Física - IDESA | Publicado: 2011-10-31T22:55:00-02:00



1) Objetivo do Trabalho:&nbsp;&nbsp; O trabalho tem como principais objetivos primeiramente a construção de um robô gladiador seguindo as regras propostas no artigo postado no site da escola, realizar a prova mínima de estourar duas bexigas em lados opostos em um determinado tempo contado pelo professor, que avaliará sua classificação para o dia oficial da competição e por fim quem obtiver a prova mínima participa da competição, deverá fazer com que o espeto que estiver na parte dianteira de cada robô estoure a bexiga do adversário.&nbsp; Ganhando quem estourar primeiro. Os conceitos de elétrica, que estamos aprendendo também fazem parte de um dos objetivos do trabalho onde passamos nossos conhecimentos para então fazer o robô se movimentar para frente, para trás e das curvas.
2) Descreva as funções de cada elemento do grupo:Giulianna: Relatório
Karina: Montagem (Elétrica)
Letícia Fagundes: Relatório
Letícia Zach: Ajuda (Montagem, relatório      e questões duvidosas),
Nicolle: Montagem (Mecânica)
Suzana: Ajuda (Montagem, relatório e      questões duvidosas).


3) Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total dos gastos).
Comprados:3       metros      - cabo de telefone 4 vias&nbsp; R$ 1,50
chaves com polos reversiveis 3P R$ 4,00
1 suporte para 4 pilhas R$ 2,00
2 motores 3v eixo 6,7 R$9,00 (2 unidades      R$ 4,50 cada)
1 roda flexível para cadeiras R$ 3,80
Total R$ 20,80
Matérias que já possuíamos:Papelão
Rolamento de disquete velho
Tubinho de caneta
Cds
Tesoura
Cola quente - cola liquida
Estilete
Régua
Lápis
Ferro de Solda 
Espetinhos de churrasco
Bexigas
Fita isolante


4) Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

&nbsp;5) Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos.Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a umROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense.

6) &nbsp;Aplicações; onde se utiliza:Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os&nbsp;seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e&nbsp;espacial, cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

7) &nbsp;Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

   Problemas   Soluções   
   No inicio houve grande dificuldade de encontrar um dos   materiais,o rolamento.
   Utilizamos um rolamento de um leitor de disquete velho onde   retiramos dois dele, foi bastante eficaz.
  
   A soldagem dos fios certos para formar o controle remoto foi   bastante complicada.
   Com o esquema divulgado pelo Betoni a ordem dos fios ficou   mais clara.
  
   Achar a posição do fio para controlar o carrinho   Para melhor controle do carrinho, bastou colocar o fio   enrolado um pouco na mão. 
  


















8)&nbsp;Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.




9) Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

O robô gladiador através de seu movimento de deslocamento possui uma energia elétrica que permite estabelecer uma corrente elétrica em seu fator externo.
Através da força que é depositada no carro há uma energia que pode ser transferida por meio de força a energia mecânica. Para modificação de sua velocidade, quando há o deslocamento no espaço em determinado período de tempo seja a partir de uma velocidade inicial encontramos a energia cinética.
Também podemos encontrar o peso e a voltagem como fatores externos.


10) Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.Para encontrar a potencia&nbsp; P = energia / tempoPara encontrar o tempo&nbsp;&nbsp;&nbsp; Vm= delta S / delta TPara encontrar energia&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ec = mV² / 2
Vm = 1 / 2
Ec = 0,7 . (0,5)² / 2P = 0,0875 / 2
Vm 0,5 m/sEc=0,0875 JP= 0,04375 W
11) Conclusão.

Com esse trabalho realizado o grupo pôde aprender além da construção do robô gladiador, alguns dos conceitos físicos puderam ser notados, o trabalho em grupo nos ajudou na construção e elaboração do relatório.
Como ultima competição, os participantes trabalharam com calma, agilidade e bastante precisão, os conhecimentos foram empregados seriamente no trabalho.&nbsp;
Todo o trabalho valeu a pena, pois os objetivos foram cumpridos.