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Zahlreiche Komponisten haben sich dieses Liedes angenommen. Im Gottesdienst hören wir Vertonungen von Johann Gottfried Walther, Johann Sebastian Bach und von dessen Sohn Johann Christoph Friedrich Bach, aus dessen Motette wir die erste und die letzte Strophe hören werden.
"Wachet auf..." Diesen Weckruf dichtet Philipp Nicolai 1599 in das Gleichnis der Klugen Jungfrauen aus dem Matthäusevangelium im Kapitel 25 ein. Bei Nicolai rufen die Wächter nicht, sie singen vielmehr und eröffnen den Hörenden damit einen Klangraum, der das anbrechende Reich Gottes als freudiges Ereignis erlebbar werden lässt.