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Entwicklung
- Projektstart
- M1a Systemanalyse
- M1b Lösungsfindung
- M1c Konzeptentscheid
- M2 Design Review
- M3 Vorführung der Teilfunktionen
- M4 Schlussbericht
Konzept 1: Übergabe Drop-off Punkt
Ein Roboter transportiert die Steine und ladet sie an einem "Drop-off" Punkt ab. Der zweite Roboter holt die Steine am Übergabepunkt ab und baut diese zu einem Turm auf.
Konzept 2: Übergabe Schwenkarm
Der erste Roboter besitzt einen Greifarm, der mittels Drehbewegung beide Magazine und den Übergabeort erreichen kann. Die Steine werden von den Magazinen direkt zum zweiten Roboter transportiert und übergeben. Der zweite Roboter baut an Ort und stelle den Turm auf.
Konzept 2: Holen und stapeln kombiniert
Bei diesem Konzept sind beide Roboter sehr ähnlich. Die Steine werden nacheinander von beiden Robotern geholt und der Turm wird von unten nach oben systematisch aufgebaut.
Konzept
Versuche
In der Spezialistenwochen konnten wir diverse Versuche durchführen. Aus den Versuchen konnten wir zum Beispiel die Haltekraft (Kraft mit der ein Duplo-Stein auf einen anderen Stein gedrückt wird) berechnen.