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Bei den beiden wichtigsten Vertreterinnen der Rucola handelt es sich um zwei verschiedene Arten. Die gelbblühende, mehrjährige Wilde Rauke ist eigentlich ein schmalblättriger Doppelsame, der botanisch Diplotaxis tenuifolia heisst. Die weissblühende, einjährige «Echte» oder «Garten-Salatrauke» ist dagegen Eruca vesicaria sativa. Während die mehrjährige Rucola nach der Blüte so stark versamt, dass man womöglich bedauert, sie je ausgesät zu haben, muss man sich um die einjährige Rucola Jahr für Jahr neu bemühen. Die Echte Rauke hat ein eher mildes, erdnussartiges Aroma, während die Wilde Rauke kräftig bis scharf schmeckt. Letzere wird meistens als Salatzutat genossen, Erste kann auch blanchiert wie Gemüse zubereitet werden.