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Der Begründer der Osteopathie war Andrew Taylor Still (1828-1917). Er lebte im mittleren Westen der USA und praktizierte als junger Arzt zur Zeit des amerikanischen Bürgerkriegs.
Die Impulse für die Osteopathie zog er aus den Lehren der Bonesetter und der Heiler. "Bonesetter" steht für Gelenkmanipulation als alte Tradition in verschiedenen Kulturen noch vor der
Zeit der Manualtherapie, Osteopathie und Physiotherapie.
Die Craniosacrale Osteopahtie wurde um 1920 vom osteopathischen Arzt William G. Sutherland (1873-1954) entwickelt.
Seit den 1970er Jahren machte Dr. John E. Upledger, ein osteopathischer Arzt und Chirurg aus den USA die craniosacrale Arbeit einer breiten Öffentlichekit zugänglich.