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Was ist non-interactive Variante?
Was ist Signature?
Non-interactive ist eine Variante des Zero Knowledge Proofs, in welcher keiner Interaktion zwischen dem Prover und dem Verifizierer stattfindet. Der Prover broadcastet den Beweis der ganzen Welt. Dieser Beweis bleibt dann für immer stehen.
Signature ist ein asymmetrisches Kryptografiesystem, bei dem ein Sender mit Hilfe eines geheomen Signaturschlüssels (Private Key) zu einer digitalen NAchricht einen Wert berechent, der digitalen Signatur genannt wird. Dieser Wert ermöglicht es jedem, mit Hilfe des öffentlichen Schlüssels, die Urheberschaft und Integrität der Nachricht zu prüfen.
Was ist ein Bang, Bang?
Mathematische Beschreibung?
Pseudo Code?
Wie verhält sich Bang-Bang?
Was ist ein Overshot?
Beispiel für Bang-Bang?
Bang-Bang in Praxis, limitierende Faktoren?
PID Regelung
P = Proportionalregler Hauptregler --> bestimmt den Error (Soll - Ist) dieser wird mit Kp multipliziert. "Je grösser die Differenz, desto Stärker die Reaktion"
I = Integralregler, hat die Vergangenheit im Blick. Addiert alle Abweichungen auf \(\sum\) error dieser wird mit ki multipliziert. "Je länger die Differenz besteht, desto stärker die Reaktion"
D = Differenzialregler, reagiert sofort auf Störugnen --> wird bei nicht trägen Systemen verwendet. "Je schneller die Differenz sich ändert, desto stärker ist die Raktion"
Unterschied Regelung und Steuerung
Steuerung --> keine Rückkoplung!
kein Vergleich zwischen Soll und Ist
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Beispiel Heizung wird auf Stufe 5 gestellt, Heizung heiz, egal welche Temperatur im Raum herrscht. Es wird nicht überprüft, ob überhaupt geheizt wird
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Beispiel Regelung: Es wird ein Soll-Wert definiert, zb-Bsp 22°C, mit einem Sensor wird die Temerpatur gemessen. Wenn unter 22°C wird geheizt, bis 22°C und dann nicht mehr.