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Allgemeines Projekt
Menschenähnliche Hand
Greifen von Objekten mit einer menschenähnlichen Hand
Um komplexe Bewegungsprozesse zu untersuchen, hat die Universität von São Paulo eine Hand entwickelt und gefertigt, die der menschlichen Hand sehr ähnlich ist. In diesem Projekt wurde für diese Hand einen Motorenblock kostengünstig konstruiert, welcher jeden einzelnen Knochen bewegen kann. Zudem wurde die ganze Hand auf den ABB-Roboter IRB2400 montiert, damit auch die Armbewegung mit simuliert werden konnte.
Laufzeit: 08.08.2016