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L'ancêtre des claviers remonte au IIIème siècle avant notre ère ; il permettait d'actionner l'ancêtre de l'orgue. C'est au Moyen Âge que sont apparus différents modèles permettant de faire fonctionner de nombreux instruments, ancêtre de l'orgue, du piano ou du clavecin.
Le "keyboard" traditionnel se compose de touches alignées les unes à côté des autres ou décalées. Sur un piano, les touches blanches sont les marches alors que les touches noires sont les feintes. La couleur des différentes touches a été définitivement établie au XIXème siècle avec du blanc pour les marches et du noir pour les feintes.
Casio est une entreprise fondée à Tokyo, au Japon, en 1957. Elle est particulièrement connue pour la fabrication de calculatrices, d'appareils photo et de montres mais elle produit également des instruments de musique. L'entreprise a commencé à diversifier son activité durant les années 1970 afin de faire face à la concurrence. A partir des années 1980, Casio produit des instruments de musique électroniques. Le premier clavier Casio est le Casiotone 201 qui permet de reproduire le son d'un piano mais aussi d'une guitare ou d'un orgue.
En 1986, Casio sort le Sampletone qui dispose d'un échantillonnage intégré. Les produits de cette marque sont très divers et il existe même des "mini keyboards" qui peuvent être très facilement transportables.
Korg est également un fabricant japonais d'instruments de musique électronique depuis 1962. A partir de 1967, Korg propose des claviers. Les orgues Korg eurent un énorme succès mais la concurrence du début des années 1970 l'obligea à produire également des synthétiseurs. Yamaha fit l'acquisition de l'entreprise en 1989 mais la marque Korg continua d'exister. On peut trouver sous cette marque des pianos numériques, des arrangeurs, des synthétiseurs mais aussi des claviers maîtres ainsi que de nombreux accessoires comme des pieds, des amplificateurs, des housses de transport ou encore des banquettes, des accordeurs ou des pédales. Les "keyboards" peuvent être dotés de grandes touches ou de mini touches.