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Die Burg und ihr Erbauer Hermann I. von Liebenfels wurden 1254 erstmals urkundlich erwähnt. Die Anlage ist somit als Sitz der Herren von Liebenfels belegt, die Konstanzer Ministerialen waren. Von 1395 bis 1574 war sie der Sitz der Lanz von Liebenfels. Von 1510 bis 1572 besassen diese auch das Gerichtsrecht in Gündelhart. Die Liebenfelser waren Lehnsmänner der Bischöfe von Konstanz und übten weltliche und geistige Ämter aus. Um 1380 starb das Geschlecht in der männlichen Linie aus. Nachdem Familien aus Konstanz die Burg besassen erwarb sie Heinrich von Dettighofen. Durch die Heirat einer Erbtochter kam der politisch begabte und einflussreiche Hans Lanz von Liebenfels in den Besitz der Burg. Den Titel und das Wappen der Liebenfelser erhielt er und seine Nachkommen durch Kaiser Friedrich III. für seine Verdienste. Seine Söhne verkauften die Burg nach dem Tod des Vaters 1499.
1574 erwarb Hans Christoph von Gemmingen die Burg und hat seinen Besitz im Thurgau durch Zukäufe gemehrt. Sein Sohn Johann von Gemmingen zu Liebenfels starb kinderlos, seine Erben haben den Besitz 1654 an das Zisterzienserkloster St. Urban im Kanton Luzern verkauft. Nach der Säkularisation 1848 kaufte Adolf Ludwig Follen, Förderer von Gottfried Keller, die Anlage. 1858 erwarb es Kaspar Bebie. Das Burgschloss Liebenfels diente vor allem im 19. Jahrhundert als Treffpunkt von Dichtern, wie etwa Gottfried Keller und Hoffmann von Fallersleben.
Von 1948 bis 1992 war das Schloss unbewohnt, bis es 1992 von den Besitzern Klaus W. Ebert und Christiane Ebert-Schnaufer renoviert wurde. Die heutigen Bewohner haben vor, es für Kurveranstaltungen und internationale Begegnungen zur Verfügung zu stellen.
Das Schloss steht auf einem 230'350 Quadratmeter grossen Grundstück und besteht im Kern aus einem Bergfried. Nördlich davon befinden sich ein Hof und Wohnbauten, südlich Anbauten mit Staffelgiebeln aus dem 16. Jahrhundert.
Hin-/Rückreise
- Bahn: bis / ab Bahnhof Mammern
- Wanderung zum Schloss Liebenfels
im Sommer
- Schiff: die Kursschiffe der Schiffahrtsgesellschaft Untersee und Rhein (URh) fahren die Anlegestelle Mammern an
- Wanderung zum Schloss Liebenfels