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vignette|251x251px|Symbole de la Kundalini, les deux serpents représentant Ida et Pingala autour de Sushumna, et les ailes représentant le déploiement de l'âme par l'ascension de ladite Kundalini.
Kuṇḍalinī (devanāgarī: कुण्डलिनी, du mot kuṇḍala signifiant ) est un terme sanskrit lié au Yoga qui désigne une puissante énergie spirituelle lovée dans la base de la colonne vertébrale. Chez l'homme ordinaire, la kuṇḍalinī demeure dans un état dit "de repos", elle est "endormie" dans le chakra mūlādhāra, qui est la racine (mūla) de Suṣumṇā et de toutes les nāḍī. À cet endroit est situé le triangle (trikoṇa) avec la base en bas et le sommet en haut, appelé Traipura qui est le siège de la kuṇḍalinī. La kuṇḍalinī est enroulée trois fois et demie autour du linga symbolique de Shiva. Lorsque la kuṇḍalinī est « éveillée », par un processus initiatique complexe et de nature tantrique, elle pénètre à l’intérieur de sushumnā et, au cours de son ascension, « perce » les différents « lotus » qui s’épa