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Der Arm des Menschen bildet die obere Gliedmasse, auch obere Extremität genannt. Die beiden Teile gehen in der Region der Schulter bzw. der Achselhöhle ineinander über. Weil die Arme im Gegensatz zum Schultergürtel frei beweglich sind, werden sie auch die freien oberen Extremitäten genannt.
Beine des Menschen bilden die untere Gliedmasse, auch obere Extremität genannt. Dieses führen in der Regeion der Huft bzw. der Leiste zum Körper. Beine bestehen aus mehreren Glieder wie Fuss, Zehe, Ferse, Knöchel, Wade, Knie, Unterschenkel, Oberschenkel oder Huftbereich.