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Echandens ist seit 1798 eine Gemeinde im Bezirk Morges. Auf dem Gemeindegebiet gibt es Überreste der La-Tène-Nekropole, Siedlungen und Material aus der Bronzezeit sowie römische und frühmittelalterliche Überreste.
Das Schloss überragt stolz seine Weinberge im Süden und verbirgt hinter einem Vorhang aus Bäumen eine Fassade mit großen gotischen Sprossenfenstern und einer langen, schattigen Terrasse.
Auf den Ruinen einer feudalen Festung, die dem Kapitel von Lausanne gehörte, wurde das heutige Gebäude (umgebaut im 17. und 18. Jahrhundert) ab 1554 von Ferdinand de Loys, dem Herrn von Denens, Bürger und Bürgermeister von Lausanne, errichtet. Die Einweihung fand 1629 statt.
Das Schloss wurde in der Mitte des 16. Jahrhunderts an der Stelle eines ersten Gebäudes errichtet. Echandens gehörte zur bernischen Vogtei Morges; die Gemeinde wurde von der Versammlung der Gemeindemitglieder verwaltet. Der Generalrat wurde 1942 durch einen gewählten Gemeinderat (Legislative) ersetzt.
Echandens war bis in die 1960er Jahre eine Wein-, Obst- und Landwirtschaftsgemeinde und erlebte danach ein starkes Bevölkerungswachstum.