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Die Harfe gehört zu den Zupfinstrumenten. Sie ist seit Jahrtausenden in verschiedenen Kulturen bekannt. Es gibt sie in verschiedenen Grössen und Bauweisen. Man unterscheidet primär zwischen der irischen Harfe (auch keltische Harfe genannt) und der Pedalharfe (Einfach- und Doppelpedal). Bei der irischen Harfe werden Tonhöhenveränderungen durch Umlegen eines Hakens vorgenommen. Bei der Pedalharfe werden harmonische Veränderungen durch Pedale vorgenommen.
Die Harfe ist als ausgesprochenes Soloinstrument auch für das gemeinsame Musizieren geeignet und in verschiedenen traditionellen und modernen Musikstilen anzutreffen.
Der Unterricht in den ersten Jahren erfolgt in der Regel auf der irischen Harfe. Die Literatur auf einem höheren Niveau erfordert jedoch eine grosse Pedalharfe, die viel mehr Möglichkeiten bietet, jedoch auch deutlich teurer ist.