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L'évolution urbanistique
Les nombreux plans et cartes topographiques figurant dans les collections du musée permettent de suivre l'évolution urbanistique de Lausanne, du 17e au 20e siècle.
La plus ancienne représentation de la ville a été portée sur le papier par David Buttet, peintre et arpenteur vaudois, en 1638. Cette vue cavalière, de dimensions imposantes (140 x 208 cm), témoigne avec beaucoup de précision de l'apparence de Lausanne à cette époque, que ce soit pour l'architecture ou pour la campagne qui borde la ville. Elle se situe, quoique tardivement, dans la lignée des vues faites par Pierre d'Argent à Besançon (1575), par Gregor Sickinger à Fribourg (1582) ou par Martin Martini à Lucerne (1597) ou à Fribourg (1606).
Ce plan, exposé dans une salle du musée, est unique en son genre à Lausanne et extrêmement précieux notamment pour l'étude du domaine construit et des voies de communication.
Une maquette de la ville a été réalisée d'après ce modèle et est également présentée au public. Quelques années plus tard, en 1642, le portraitiste et paysagiste bâlois Mathieu Merian l'Ancien réalise, dans le cadre de sa série de gravures de villes de Suisse, un plan lui aussi «cavalier» de Lausanne, très proche de celui de Buttet
Par la suite et jusqu'à nos jours, divers plans de la ville ont été relevés et racontent les mutations urbaines, que viennent compléter des plans de quartier, des projets d'aménagement, de correction ou de percement de rues, de places, etc. Les collections comptent également une carte de la Suisse dressée en 1730 par Johann Jakob Scheuchzer et dont le relief est figuré en perspective, des cartes en relief ou encore des tables d'orientation.