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Die Burg wurde vermutlich im 13.Jh. durch Ministeriale der Freiherren von Attinghausen errichtet. In Uri spielten die Herren von Schweinsberg keine besondere Rolle. Ihr Schicksal war eng mit dem der Attinghausen verbunden. Deshalb wundert es nicht, dass mit dem Aussterben der Attinghausen auch die Schweinsberg aus der Geschichte verschwanden. Im 16.Jh. gelangte die Burg an die Zick in Attinghausen und 1619 an Leutnant Pompeus Tresch. Nach einigen Besitzerwechseln gelangte die Burg Ende des 19.Jh. wieder in die Hände der Familie Tresch.
Sichtbar ist der Wohnturm aus dem 13.Jh. mit nachträglich aufgesetzter Holzkonstruktion. Von der ehemaligen Ringmauer und dem Halsgraben sind noch schwache Spuren im Gelände sichtbar.