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Vidyārāja, terme sanskrit signifiant Roi de connaissances ou du savoir, Chinois: Míngwáng 明王, Japonais: 明王 myō-ō, désigne les principales divinités irritées du bouddhisme ésotérique au Tibet, au Japon et en Chine. Ce sont des dieux courroucés incarnés par des bouddhas et des bodhisattvas. Leur rôle est de protéger le bouddhisme, combattre les démons de toutes sortes, et effrayer les êtres souffrants et têtus, ayant des croyances fausses ou ne croyant à rien du tout.
Acala Vidyārāja, Roi de clarté inébranlable, en chinois Búdòng míngwáng 不动明王, en japonais Fudo myoo, Rāga Vidyārāja, Roi de clarté de l'Amour, en chinois Àirǎn míngwáng 爱染明王, en japonais Aizen myoo, Hayagriva et Ucchusma sont parmi les plus connus.
La partenaire du Roi de clarté est connue comme Reine de clarté, Sk: Vidyārājñī, Ch: Míngfēi 明妃; Jp: 明妃 myōhi.
D'une façon générale, les Rois de clarté sont les gardiens des bouddhas et des bodhisattvas, les Cinq Rois de clarté (Acala; Trailokyavijaya, ch: Xiángsānshì 降三世;