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Parkmate: Einparkhilfe der nächsten Generation
Parkmate ist ein Assistenzsystem für halbautomatisches Einparken. Das System vermisst die Parklücke und berechnet eine optimale Trajektorie zum Einparken.
Im Auftrag und in Zusammenarbeit mit Siemens VDO (D) entwickelte das IMS im Rahmen des Projektes Parkmate die nächste Generation von Einparkhilfen.
Parkmate ist ein System für das halbautomatische Einparken, welches die Parklücke vermisst und eine optimale Trajektorie zum Einparken errechnet. Die Lenkung ist während dem Parkvorgang automatisiert. Der Fahrer muss lediglich bremsen, schalten und beschleunigen. Zwischen dem mechatronischen System zum Einparken und dem Fahrer (der die Verantwortung über das Fahrzeug behält) interagiert ein HMI (Human-Machine-Interface), dem eine besondere Bedeutung zukommt.
Im Projekt wurden zwei Testfahrzeuge verwendet. Die Algorithmik wurde in Matlab/Simulink und C entwickelt und im Fahrzeug auf einem DSPACE Rapid Prototyping System getestet. Um die DSPACE Autobox ist ein CAN-Netzwerk zur Ansteuerung der Aktuatoren und Sensoren aufgebaut.
Der Aufgabenbereich des IMS umfasste insbesondere folgende Punkte:
- Implementation der Schnittstellen zu Versuchsfahrzeugen
- Entwicklung von geometrischen Algorithmen zur Konturfindung und zur Ausrichtung des Parkfeldes
- Analyse der Beobachtungsdichte durch Überlagerung der Sensor-Sichtfelder
- Entwicklung von Algorithmen für das mehrzügige Einparken
- Implemenation von zwei Prototypen basierend auf einem Smart und einem Audi A8
- Implementation des Parkprozesses und der Schnittstelle zum HMI
- Entwicklung und Implementation einer Simulation für Kundenpräsentationen und das Offline-Testing der Algorithmen