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Dans le langage militaire écossais, le terme est utilisé depuis le Moyen-Âge pour désigner une attaque rapide à partir d'un abri et un repli immédiat vers cet abri une fois l'attaque réussie.
Cet aspect guerrier ne joue toutefois aucun rôle dans le RAID. Le mot a été utilisé dans les années 1920 et 1930 par les grandes marques françaises Renault et Citroën. Celles-ci désignaient par le terme de raid leurs expéditions de parade en Afrique et en Asie, qui démontraient la qualité et la fiabilité de leurs automobiles. C'est le cas, par exemple, de Citroën en 1920 avec le Raid du Sahara.
Lorsque le premier RAID SUISSE-PARIS a été conçu en 1991, le nom RAID a été choisi pour éviter le mot 'Classic' ou 'Classique', déjà usé à l'époque. Le RAID est une manifestation unique en son genre et cela doit également se refléter dans le nom ou la marque.