Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/03196.jsonl.gz/2916

ETH Zurich :
Computer Science :
Pervasive Computing :
Distributed Systems :
Education :
Student Projects :
Abstract
Bestimmung der Bewegung von Fahrzeugen mit Hilfe einer hochverteilten RFID-Tag Infrastruktur (S)
Status: Abgeschlossen
Ausgehend von Gebieten mit dicht verteilten RFID-Tags
(Super-Distributed RFID Tag Infrastructures [1]) wurden bereits einige Verfahren entwickelt, die unter Zuhilfenahme von externen Sensoren und/oder Referenzdiesten die Positionierung und Bestimmung der Fortbewegung von mobilen Geräten und Fahrzeugen ermöglichen [2].
In dieser Semesterarbeit sollen nun rein RFID-basierte Verfahren entwickelt und ausgearbeitet werden, die die Bestimmung der Bewegung von Fahrzeugen ausschliesslich mit Hilfe von im Bodenbelag zufällig verteilten Radio Frequency Identification (RFID) Tags ermöglichen. Die Funktionsweise und Leistungsfähigkeit dieser Verfahren sollen anhand einer zu entwickelnden Simulationsumgebung unter Idealbedingungen demonstriert und evaluiert werden.
Durch Ausnutzen geeigneter SDRI-Kenngrössen und durch Kombination mehrerer RFID-Lesegeräte auf einem einzelnen Fahrzeug sollen dabei konkret folgende Aktionen ermöglicht werden:
Dabei soll insbesondere auch untersucht werden, welches Zusatzwissen über die Super-Distributed-RFID-Tag-Infrastruktur und welche Anforderungen an die RFID-Hardware (z.B. unterstützte maximale Tag-Verteilungs-Dichte, Ausdehnung des RFID-Leser-Antennenfeldes, Fehlerrate bei Tag-Erkennung) hilfreich oder sogar unbedingt erforderlich sind für eine effiziente und praktikable Realisierung der jeweiligen Aufgabe.
- Detektion und Abschätzung von geradlinigen Bewegungen,
- Detektion und Abschätzung von Drehbewegungen,
- Abschätzung der eigenen Position nach Ausführung einer Serie von Bewegungen (geradlinige Bewegungen und Drehungen), ausgehend von einer bekannten Start- bzw. Referenzposition (Dead-Reckoning).
Die Programmierung der Algorithmen und der Simulationsumgebung erfolgt in Java.
Student/Bearbeitet von: Thomas Zweifel
Contact/Ansprechpartner: Jürgen Bohn