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La détention est une forme sévère et traumatisante de mise à l'écart de la société de personnes souvent déjà précarisées ou souffrant de maladies psychiques ou somatiques. L'individu privé de liberté bénéficie toutefois de droits fondamentaux à pouvoir obtenir des soins qui doivent être de la même qualité que ceux de la population générale. C'est une des nombreuses missions du médecin pénitentiaire que d'exercer sa pratique en toute indépendance dans un milieu répressif, aux multiples contraintes d'ordre, en respectant à la fois les exigences sécuritaires et judiciaires, et les principes éthiques fondamentaux de la médecine pénitentiaire.