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Morihei Ueshiba, fondateur de l'aikidô, est né en 1883 dans une petite ville du Japon. Très jeune, le budô suscite son intérêt. Il étudie le jûjutsu et le kenjutsu (escrime au sabre japonais). Curieux, il ne se limite pas à la technique seule, mais également à l'aspect philosophique de ces disciplines. Malgré sa petite taille (1 m 54), il devient physiquement d'une force supérieure à la moyenne.
Une anecdote raconte qu'un officier de la marine impériale, impressionné par la notoriété de Morihei Ueshiba, le provoqua en duel. A sa grande surprise, pas une seule fois il ne réussit à le toucher. Morihei lui expliqua qu'il sentait ses attaques avant même qu'elles aient lieu. Il voyait, ou ressentait, un éclair lumineux avant même que l'attaque prenne forme.
C'est à cette époque que Me Ueshiba comprit que l'essence réelle du budô ne résidait pas dans l'utilisation de la force mais dans la recherche de la paix et de la sérénité dans le but d'un épanouissement individuel. Le budô devait conduire à l'harmonie entre le temporel et le spirituel. C'est cette recherche qu'entreprit l'aikibudô, le nom donné à cette époque à l'aikidô qui ne fut appelé ainsi qu'après la Deuxième Guerre mondiale. (ai = harmonie, coordination, union; ki = puissance intérieure, esprit, énergie; dô = étude, recherche, voie).
Morihei Ueshiba ne cessa de promouvoir son art par maints écrits et démonstrations jusqu'à sa mort en 1969.