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Kompensatoren (Rohrdehnungsausgleicher) sind flexible Elemente, die zum Ausgleich von Bewegungen in Rohrleitungen eingesetzt werden. Die Kompensatoren eignen sich insbesondere bei Vibrationen, thermischen Längenveränderungen, Wanddurchführungen und auch bei Setzungserscheinungen. Die Kompensation erfolgt hierbei in der Regel mechanisch über einen elastischen Balg. Der Kompensator wird abhängig von Medium, Druck, Temperatur und den Anforderungen an die Lebensdauer aus verschiedenen Werkstoffen hergestellt. So sind im Kraftwerksbereich beispielsweise Weichstoff- und Metallkompensatoren sehr verbreitet, allerdings gibt es die Geräte auch aus PTFE, Gummi oder anderen Kunststoffen, die in anderen Bereichen zum Einsatz kommen.