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La velocità è una misura di quanto lavoro (somma dei punti delle storie fatte) una squadra può fare per iterazione.
La velocità è utile per prevedere quanto lavoro può essere fatto nelle iterazioni future. La velocità cambia e dovrebbe essere misurata alla fine di ogni iterazione. Vale la pena notare che la velocità dei team non può essere paragonata poiché il dimensionamento e la stima in ogni team varia dagli altri.
Il calcolo della velocità iniziale affronta il problema della "partenza a freddo", e può essere fatto come segue: - basandosi su dati storici di precedenti progetti simili, - eseguendo alcune iterazioni e poi calcolando la velocità, - o basandosi sul giudizio degli esperti.