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Fahnen im eigentlichen Sinne sind Symbole, die aus frei wehenden farbigen Stoffen bestehen. Solche Fahnen waren bereits im alten China verbreitet und auch die römischen Legionen - vor über 2000 Jahren - führten eine Standarte, an dessen Querstange ein purpurnes Tuch mit der goldenen Legionsziffer befestigt war.
Diese römischen Militärstandarten heissen Vexillum und stellen die Urform der heutigen Flaggen dar. Der Fachausdruck Vexillologie leitet sich von diesen Standarten der römischen Legionen ab und be-zeichnet die Fahnen- und Flaggenkunde, eine Hilfswissenschaft der Geschichte.