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Die Kartoffeln schälen und ca. 20 Minuten kochen. Peterli schneiden und die Milch erhitzen. Die Kartoffeln abtropfen lassen. Öl, Milch und Peterli dazugeben. Stampfen, bis eine homogene Masse entsteht. Mit Salz und Pfeffer würzen.
Die Zutaten für die Balsamico-Sauce in einen Topf geben und aufkochen. Mit Maizena andicken und mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Das Schnitzel auf mittlerer Hitze unter regelmässigem Wenden ca. 10 Minuten braten,bis es goldbraun ist.
Die Schnitzel mit dem Kartoffelstampf, der Balsamico-Sauce, den Zuckererbsen und der Zitrone servieren.