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Fino al 1881, il Comune di Muralto e quello di Orselina costituivano un'unico ente pubblico, denominato Orselina. Dal 1881, la scissione che vede la nascita del Comune di Muralto, formato da quel lembo di terra che allora veniva chiamato "Orselina inferiore".
Quale primo Sindaco del neocostituito comune di Muralto fu eletto Francesco Scazziga. La prima seduta ufficiale del Municpio ebbe luogo il 18 marzo 1881. Fino al 1926 l'organo legislativo era l'assemblea comunale. Il Consiglio comunale fu istituito con decisione assembleare del 31 ottobre 1926
Lo stemma del Comune rappresenta il castello dei Muralti in colore rosso su sfondo bianco, sul quale figurano 3 gigli di colore rosso.
Esso trae verosimilmente origine dalla nobile famiglia dei Muralti che ebbe la propria abitazione nel castello di Muralto. Di questo maniero, situato a sud della Stazione tra la Via Vittore Scazziga e l'antichissimo Vicolo dei Muralti, non rimangono che poche tracce.