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Le groupe consiste en une commande manuelle pour ta mise en mouvement d'une figure sur l'écran d'un kinescope qui rc groupe, en un seul levier, une commande pour la rotation, un poussoir pour un mouvement accessoire et une commande de déplacement linéaire graduel en tous sens, relié à des amortisseurs oléodynamiques à double effet qui déterminent une proportionnalité entre l'effort imparti à ce levier et la vitesse de déplacement de la figure sur l'écran. The group consists of a manual control for your set in motion of a figure on the screen of a kinescope which rc group in a single lever, a control for rotation a tappet for an attachment movement and a movement control linear gradual in all directions, connected to double-acting oleodynamic dampers which determine a proportionality between the force imparted to the lever and the moving speed of the figure on the screen.
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Comme chacun sait, il existe actuellement divers types de commande pour le déplacement d'une figure sur l'écran. As everyone knows, there are currently various types of control for the movement of a figure on the screen. On a toutefois pu constater que les systèmes de commande ont uniquement pour but de permettre le mouvement de la figure, dont les vitesses, de rotation et de déplacement, sont programmées par l'électronique et par conséquent indépendantes aussi bien de la volonté de l'opérateur que des besoins du jeu. De plus, pour actionner les poussoirs et les leviers en vue des opérations de déplacement et de rotation, les deux mains sont occupées. However, it was found that the control systems are only intended to allow the movement of the figure, whose speeds of rotation and displacement, are programmed by electronics and therefore independent of both the will of the operator as the needs of the game. in addition, for actuating the pushers and levers for operations of displacement and rotation, both hands are occupied. La présence en particulier des inconvénients illustrés limite considérablement l'application de commandes de ce genre sur des appareils où l'usager doit exécuter en même temps les mouvements de déplacement et de rotation de deux figures sur l'écran, tout en devant appuyer sur un ou deux poussoirs pour les mouvements accessoires. The presence particularly illustrated disadvantages greatly limit the application of such commands on devices where the user has to perform the same time the movements of displacement and rotation of two figures on the screen, while having to press a or two buttons for incidental movement. Le but de cette invention est l'élimination des inconvénients indiqués plus haut, grâce à la réalisation d' une commande à cloche à l'aide de laquelle on peut, en actionnant d'une seule main le levier, opérer avec les possibilités suivantes: The object of this invention is the elimination of the drawbacks mentioned above, through the completion of an order bell with which one can, by operating with one hand lever, operating with the following options:
- 1) effectuer les déplacements voulus de la figure; 1) perform the desired movement of the figure; en un point quelconque de la visionneuse, de façon proportionnelle et graduelle, avec ample déplacement du levier. at any point of the viewer, proportionally and gradually, with ample movement of the lever.
- 2) déplacer la figure sur l'écran, à une vitesse proportionnelle à l'effort imparti au levier et à une vitesse maximum tarée. 2) moving the presented on the screen, at a speed proportional to the imparted force to the lever and at a maximum speed tared.
- 3) effectuer la rotation de la figure en tournant le levier; 3) effect rotation of FIG rotating the lever; la figure suit la vitesse de rotation du levier. FIG follows the speed of rotation of the lever.
- 4) occuper physiquement l'opérateur par l'application de freins sur le levier (amortisseurs) qui agissent dans tous les sens de déplacement; 4) physically occupy the operator by the application of brakes on the lever (dampers) that act in all directions of movement; ces dispositifs ralentissent en outre le mouvement de la figure sur l'écran. these devices further slow the movement of the figure on the screen.
- 5) agir sur le pommeau central du levier, même simultanément au déplacement et à la rotation, pour actionner un mouve - ment accessoire. 5) act on the central lever knob, even simultaneously with the displacement and rotation, for actuating a move - ment accessory.
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En réalité, toutes les fonctions sus-indiquées sont exécutées par un groupe manue de commande à cloche formé par l'ad connbu- naison d'un levier oscillant et pivotant sur son propre axe et porté par un joint a cardan aussi bien pour les déplacements linéaires que pour la rotation, d'un poussoin place au centre et en relief sur ce |evier, de deux amortisseurs oléodynamiques à double effet et de deux systèmes inductifs électromagnétiques. In reality, all the above-mentioned functions are performed by a group control manue bell formed by the ad connbu- bination of a rocker and rotating on its own axis and carried by a universal joint has both trips linear and for rotation, a poussoin place at the center and raised on this | sink, two double-acting oleodynamic dampers and two electromagnetic inductive systems.
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Nous procédons à la description de l'invention en nous réfe- rant aux dessins inclus qui représentent, à titre illustratif et non limitatif, une forme choisie pour la réalisation de cette invention. We proceed to the description of the invention in refer- us to the drawings included that represent, for illustration and not limitation, a form selected for the embodiment of this invention. Sur les dessins In the drawings
- - la fig. - Fig. 1 représente la coupe verticale longitudinale du groupe de commande. 1 shows the longitudinal vertical section of the control group.
- - la fig. - Fig. 2 représente la coupe verticale transversale du groupe de commande d'après la coupe BB de la fig. 2 shows the vertical cross-section of the control group according to the section BB in FIG. 1. 1.
- - la fig. - Fig. 3 présente une coupe horizontale du groupe de commande d'après la ligne AA de la fig. 3 shows a horizontal section of the control group after the line AA of FIG. 1. 1.
- - la fig. - Fig. 4 illustre dans les détails le profil fixe qui délimite les oscillations du levier. 4 illustrates in detail the fixed profile delimiting the oscillations of the lever.
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Le système inductif n'est pas représenté en figure individuelle parce que déjà connu. The inductive system is not represented in individual figure because already known.
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En référence aux figures mentionnées, la commande manuelle comprend un levier 1 avec, au centre et en relief, un pommeau 2, un axe 3 solidaire au levier 1 pivotant sur lui-même et sur l'élément 4 du joint à cardan, formé par les éléments 4, 5 et 6. Les amortisseurs 7 et 9, du type à double effet, sont appliqués entre les éléments 4 et 5 de ce joint à cardan et les éléments 5 et 6. Les systèmes inductifs 8 et 10 sont disposés en parallèle à chacun des 2 amortisseurs. With reference to the mentioned figures, the manual control comprises a lever 1 with the center and raised, a head 2, a shaft 3 secured to the lever 1 pivoted on itself and on the element 4 of the cardan joint, formed by the elements 4, 5 and 6. the dampers 7 and 9, the double-acting type, are applied between the elements 4 and 5 of the cardan joint and the elements 5 and 6. the inductive systems 8 and 10 are arranged in parallel to each of the two shock absorbers.
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Sur l'axe 3 est fixée une roue dentelée 12 qui commande un dispositif électronique, lui-même connu, pour la rotation de la figure. On the shaft 3 is attached a toothed wheel 12 which controls an electronic device, itself known, for the rotation of FIG. Le profil fixe 11 délimite les déplacements du levier dans tous les sens. The fixed profile 11 delimits the movement of the lever in all directions. Et les deux systèmes inductifs ainsi que les deux amortisseurs agissent dans tous les sens de déplacement du levier étant donné qu'ils sont disposés dans les deux sens orthogonaux. And both inductive systems and the two dampers act in every way lever moves as they are arranged in two orthogonal directions.
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Les deux systèmes inductifs fournissent à l'électronique les données pour positionner la figure sur l'écran tandis que les deux amortisseurs limitent la vitesse de déplacement du levier, en lui conférant un mouvement doux et progressif. Both inductive systems electronics to provide data to position the figure on the screen while the two dampers limit the displacement speed of the lever, giving it a smooth and progressive movement.
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En outre, lors de ces déplacements linéaires, l'opérateur est obligé de faire un effort proportionnel à la vitesse de déplacement de la figure que l'on désire obtenir. In addition, during these linear movements, the operator is obliged to make a force proportional to the speed of the figure that is desired.
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Un opérateur peut, par conséquent, aisément piloter une figure d'une seule main, de façon à la déplacer en un point quelconque de l'écran, à une vitesse proportionnelle à l'effort appliqué au levier et à une vitesse maximum tarée. An operator can therefore easily control a shape of a single hand, so as to move in any point of the screen, at a speed proportional to the force applied to the lever and at a maximum speed tared. La rotation de la figure peut être effectuée même au cours de ce déplacement, de la même façon que l'on peut facilement pousser le pommeau dans toutes les conditions de manoeuvre. The rotation of the figure can be performed even during this movement, in the same way that one can easily push the pommel in all operating conditions.
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L'invention atteint ainsi les buts préfixés. The invention thus reached the prefixed goals. Le caractère exhaustif du groupe est mis en évidence, groupe qui permet un positionnement précis et une manoeuvrabilité rationnelle. The comprehensive nature of the group is highlighted, a group that allows precise positioning and rational maneuverability. L'invention ainsi concue est susceptible de nombreuses modifications et variantes, entrant toutes dans le cadre du concept d'invention. The invention thus conceived is susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the inventive concept.