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Wenn ich so etwas machen müsste, hätte ich ernsthafte Sicherheitsbedenken.
Ich will dir den Weg, den ich versuchen würde, skizzieren:
Ich gehe davon aus, dass deine Anlage einen eingebauten Webserver hat.
Damit dieser vom Internet her erreichbar ist, postest du eine dynamische DNS Domäne, z.B.
Jetzt wirst du dir ein Loch bohren müssen in deinen Router, damit der Webserver von aussen erreichbar wird. Deine Dyn DNS kannst du (hoffentlich) im Router eintragen
Jetzt kannst du das Ganze soweit testen
Mit einem Wrapper kannst du deinen Voltaik Server in Joomla eintragen, oder in einem Modul vom Typ eigene Inhalte oder so
Neben dem bereits erwähnten Nachteil bezüglich Sicherheit im eigenen Heimnetztwerk, muss zusätzlich noch bedacht werden, dass du wahrscheinlich ein Problem mit Mixed Content haben wirst, weil dein Server kaum https machen wird. Möglicherweise gibt es aber andere Wege.