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Endeavour ist eine Yacht der J-Klasse, die für den America's Cup 1934 von Camper und Nicholson in Gosport, England, gebaut wurde. Sie wurde für Thomas Sopwith gebaut, der sein Fachwissen im Bereich Flugzeugdesign einsetzte, um sicherzustellen, dass die Yacht mit einem Rumpf und einem Mast aus Stahl die fortschrittlichste ihrer Zeit war. Sie war 130 Fuß (40 m) lang und lief 1934 vom Stapel. In seiner ersten Saison gewann er zahlreiche Rennen, unter anderem gegen die J's Velsheda und Shamrock V. Sie scheiterte bei ihrer America's-Cup-Herausforderung gegen den amerikanischen Verteidiger Rainbow, war aber am nächsten dran, den Pokal in die Höhe zu stemmen, bis es Australia II 1983 gelang.Die Endeavour wurde von Charles Ernest Nicholson[ Nicholson entschied sich für eine konservative Rumpfform, die vor dem Bau nicht im Hafenbecken getestet wurde. Die gesamte Konstruktion bestand aus Stahl. Die Endeavour hatte mehr Winden als ihr Konkurrent Rainbow, und sie hatten vier Geschwindigkeiten, verglichen mit zwei Geschwindigkeiten bei der Rainbow.Die Endeavour war der Pionier der vierseitigen Genua, einem Vorsegel mit zwei Flügeln, das eine große Segelfläche und eine beträchtliche Leistung bot. Frank Murdoch, ein Luftfahrtingenieur, der für Sopwith arbeitete, war an der Konstruktion der Takelage beteiligt[. Murdoch entwarf auch einen elektrischen Indikator, der dem Steuermann eine genaue Angabe der relativen Windrichtung lieferte, die bis dahin durch das Beobachten eines Wimpels auf der Mastspitze annähernd ermittelt werden konnte.Endeavour war ursprünglich mit einem flexiblen Baum ausgestattet, der es dem Fuß des Großsegels ermöglichte, sich in eine aerodynamisch effiziente Form zu biegen. Enterprise, der Gewinner des Cup 1930, hatte den Vorteil, dass sich der Fuß auf diese Weise biegen konnte, demonstriert, allerdings mit einem völlig anderen Mechanismus (dem "Park Avenue"-Baum). Der flexible Baum der Endeavour brach während der Testfahrten und das Segelboot segelte die Regattasaison 1934 mit einem gewöhnlichen, starren Baum. Für die Cup-Rennen wurde sie mit einem Park-Avenue-Baum ausgerüstet.