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Chiba Sensei, dans le texte "Zen et Aikido", explique la place que le Zen à pris dans l'enseignement de l'Aikido au sein de son école :
Le zen est une discipline qui touche des couches profondes et nous amène à affronter notre visage originel et le principe fondamental de la vie à travers la pratique physique la plus directe, simple et primordiale que constitue l'assise (zazen).
Si l'aikido, en tant qu'art martial, peut être défini comme une façon d'étudier sa propre subjectivité dans la relation avec autrui, (...), on peut considérer le zen comme un principe ou une condition préalable à la discipline martiale, et c'est là qu'on peut trouver une étroite connexion entre l'un et l'autre. C'est en ce sens qu'on peut parler de l'aikido comme d'un "zen en mouvement".
O'Sensei ne manquait d'ailleurs jamais de rappeler que pour que l'homme puisse s'élever, il fallait qu'il cultive la terre, son corps, et son esprit.