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Salsa
Mescolare l'aceto, l'olio, il miele e l'aglio, quindi condire.
Preparazione alla cottura
Disporre le cipolle nel vassoio per la cottura al grill, mescolare con 4 c. di salsa, spennellare le salsicce con un po' di salsa. Mescolare la salsa rimanente con il rosmarino e mettere da parte.
Grigliare (grill a carbonella, a gas o elettrico)
Grigliare le cipolle con il coperchio chiuso a fuoco o a temperatura media (ca. 200 °C) per ca. 15 min. rigirandole di tanto in tanto. Unire le salsicce e ultimare la cottura per altri 10 minuti. Mescolare le cipolle con la salsa messa da parte e servire con le salsicce.