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Die Nymphe Kallisto wurde von Zeus vergewaltigt. Sie wurde schwanger und brachte einen Sohn zur Welt, den sie Arkas nannte. Hera, die eifersüchtige Gattin des Zeus verwandelte Kallisto in einen Bären, der durch die Wälder ziehen musste. Jahre später traf Arkas bei der Jagd auf seine Mutter, ohne sie zu erkennen. Um den Mord an seiner Mutter zu verhindern, verwandelte Zeus Arkas ebenfalls in einen Bären. Er packte beide Bären an den Schwänzen und schleuderte sie in den Himmel - dadurch werden die übernatürlich langen Schwänze der Bären erklärt. Kallisto sehen wir als Großen Bären, Arkas als Kleinen Bären.
Für das Sternbild grosser Wagen gibt es auch die Sage, von einem Hirten und dem Gott Dionysos. Dieser gab einem Hirten nach dessen Gastfreundlichkeit das Geschenk des Weines. Der Hirte wollte ihn mit seinen Hirtenkollegen teilen, diese dachten aber er wolle ihre Herden stehlen und sie erschlugen ihn in ihrem Suff. Als Dionysos das sah stellte er den Grossen Wagen an den Himmel, zur Ehre des Hirten.
Quelle: Wikipedia