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Située au-dessus du bourg, cette église d'origine romane des XIIe et XIIIe s. fut par la suite surélevée et le clocher fut modifié. Les plus importantes transformations de l'époque baroque (1663), dont la surélévation du dallage, la construction de l'escalier du choeur et de la voûte au-dessus de la nef majeure, même s'ils ont changé le plan basilical en un plan en croix latine, ont toutefois leur cohérence.
Des bas-reliefs d'époques diverses ornent les murs et des fresques murales d'époques différentes décorent l'intérieur: les plus anciennes sont celles sur l'arcade gauche du choeur (XIIIe et XIVe s.), alors que celles de l'abside et du choeur (Docteurs de l'église, scènes de la vie de S. Pietro, pilastres à têtes de chérubins, fruits et damiers) sont probablement du milieu du XVIIe s. Les scènes de la vie de St Charles Borromée, au-dessus de la porte latérale sur le mur droit, sont de la même époque (Alessandro Gorla). Près de l'entrée, sur la droite, s'ouvre la chapelle du Rosaire construite au XVIIe s. par le Chevalier G. B. Pellanda.
Depuis l'église, un Chemin de croix, restauré de 1991 à 1997, mène à l'oratoire de S. Petronilla.