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KB036 使用橙色反光板时需要考虑哪些因素
在常规测量中，从大约70到100米开始，根据被测物体自然表面的质量，反射率开始逐渐减弱，以致于不再可能进行可靠的距离测量。
在这种情况下就需要使用经过校准的橙色Dimetix反射板，来达到500米的测量距离(取决于传感器类型)。此外，反射板通常也会大大提高激光测距传感器的测量频率。
此外，还应考虑下列事项:
KB037 如何粘贴橙色的反射膜
经验表明，通常一般人对橙色 Dimetix 反光膜 进行粘接是相对困难的，结果往往不令人满意。因此，我们强烈建议您指派一名具有熟练处理不干胶膜的专业人员来完成这项工作。
请同时注意以下信息:
- 我们建议将反光膜粘贴在铝合金板上，或者其他坚固且光滑的平整表面。
- 要确保反光膜粘贴表面是绝对没有灰尘和油脂。
- 我们建议在20°C到30°C的环境温度中使用反光膜。通常来说，反光膜不能在10°C以下和40°C以上工作。
- 安装过程中，可以在表面用一点肥皂水进行润湿（在500毫升水中滴5-8滴洗洁精，用喷雾瓶均匀喷洒）。像这样，反射膜还可以在衬底上进行稍微的移动。
- 然后用软塑料铲从中间到边缘抹去气泡。同时，反射膜和衬底之间的肥皂水也被抹掉。在这一步中，必须特别小心，以确保铝箔不划伤。
- 让它晾干一两天。
在许多情况下，对于我们的激光测距传感器来说，选择橙色Dimetix反光板(产品型号 (Part.No. 500113) 可以有效的提高我们传感器的使用效果。
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KB025 有哪些类型的测量模式供选择
Dimetix传感器支持不同类型的测量。根据应用程序，可以在以下测量类型之间进行选择:
- 单一的距离测量
- 单一传感器跟踪
- 跟踪与缓冲
单距离测量:(见上图)
使用sNg命令(N表示传感器的ID，例如ID 0 => s0g)触发单个距离测量。测量结果立即发送到所有输出接口。
这一过程可以在收到传感器响应后立即重复。在监测应用中，常用的是单距离测量方式。
单传感器跟踪:(见中图)
可以使用sNh命令触发连续测量。根据应用程序的不同，传感器可以根据设定的时间连续输出测量距离。
所需的采样时间可以用命令sNh+x (x可以在0到85 ‘ 40 ‘ 000毫秒之间自由设定)。这种类型的测量被用于各个领域(木材工业，钢铁工业，监测，物流等)。
使用缓冲跟踪:(见下图)
如果几个传感器连接到一个串行接口(例如RS-485)时，通常某一个传感器不可能长时间占用数据传输通道，这时该传感器采用了跟踪缓冲模式sNf (sNf+x, x in ms)，使该传感器可以独立于其他传感器进行测量，测量结果缓冲在传感器中，只有通过当PLC发送sNq命令，传感器才会返回结果。这意味着数据线只需要占用很短的时间。这种测量方法主要应用于有多个传感器连接在同一个总线上的监测领域。
更多细节请参见技术参考手册 (see 下载)。
KB026 我们的激光测距传感器有哪些测量特性？分别有哪些优势？
通过传感器测量特性，激光距离传感器的精度和测量频率可以匹配不同的应用需求(见左上图片)。
测量特点:正常、快速、精确 (见中图):
- 如果要达到较高的测量精度，一般传感器需要更多的时间进行测量。(即高测量精度导致低测量速率，反之亦然)
- 这三个测量特性使得在各自的应用中实现精度和测量率之间的最佳折衷成为可能。
- 该表显示了在最佳条件下可能的测量速率。但当测量目标较暗或距离较远时，传感器会自动增加测量时间，从而达到所需的精度。
测量特性:定时 (见下图):
- 定时测量特性适用于需要恒定测量间隔的应用(例如控制回路)。
- 如果条件不理想(黑暗或遥远的目标)，测量时间不会自动增加。相反，在测量间隔结束时，测量结果以较低的精度输出。
- 如果测量不能在要求的时间内进行，则会输出一个误差。
测量特点:运动目标:
- 对连续快速运动目标的测量特性进行了优化。
- 随着运动目标的特点，测量信号的质量是至关重要的。因此，只要有可能，请使用橙色Dimetix反光膜。
- 移动目标在稳定变化的距离下工作得最好。距离的突然变化仍然可以正确地记录下来，但输出精度暂时降低了。
你可以在我们的技术参考手册的 下载 部分找到更多关于测量特性的信息。
KB038 What do you need to consider when choosing a sensor?
为了从 参数比较表格 中正确的选择适合您应用的D系列传感器，首先应了解以下问题。
是否需要橙色Dimetix反光膜?
- 橙色的Dimetix反射膜必须用于超过100米的距离(注意:其他制造商的反射膜可能会损坏Dimetix传感器)。
- 如果必须在100米以下的距离达到高测量速度，强烈推荐使用橙色Dimetix反光膜。
- 对于某些型号的D系列传感器，不能使用橙色的Dimetix反射膜，或者只能在有限的范围内使用。
- 更多关于在自然表面测量的信息， 点击这里。
- 更多关于测量橙色Dimetix反光膜的信息, 点击这里。
要测量的最长距离是多少?
- 请注意：在 参数比较表格 中，单独列出了橙色Dimetix反射膜和自然表面的最大可能测量距离。
用橙色Dimetix反光膜测量时，要测量的最短距离是什么?
- 如果您在橙色Dimetix反光膜上测量的距离始终不小于40 m，则通常可以通过选择DAN-10-150或DAN-30-150来节省大量成本。
- 如果将使用橙色的Dimetix反光膜测量不到40 m的距离，则在选择传感器时必须考虑到这一点，否则可能会损坏传感器。
需要多大的测量精度?
- 对于最高精度的传感器，可提供±1 mm @2σ的测量精度。
- 为了获得最佳成本控制，请考虑±3 mm甚至±5 mm的精度是否足以满足您的需求。
需要哪种测量速率?
- 请注意:在自然表面下，有效实现的测量频率取决于被测表面和距离，更多信息，请点击 这里。
将使用传感器的位置的温度范围是多少?
- 对于室内应用，通常在-10…+ 50°C的温度范围内就足够了。
- 对于室外应用和生产设备，可提供温度范围为-40…+ 60°C的传感器。
- 在超出规定范围的温度下，必须采取适当的措施保护传感器（例如，使用Dimetix D系列传感器的 空气冷却套 ）。
是否会对闪亮的金属表面进行测量?
- 类似于橙色的Dimetix反射膜，发亮的金属表面可能会导致高信号电平-特别是在近距离时。
- 为防止传感器信号过度放大，我们建议使用能在橙色Dimetix反射膜上进行测量的近距离（0.5 m）传感器。
- 有关光泽表面的更多信息，请单击 光泽表面。
是否会对“困难的”表面进行测量? (例如黑暗、多孔、炽热或光亮的表面)
- 困难的表面会损害传感器的测量性能（例如，最大距离，测量速率，精度），甚至完全无法进行测量。
- 因此，建议在项目早期阶段在实际条件下进行测试测量，并征求Dimetix或我们当地销售合作伙伴的意见。
KB040 有哪些可用的传感器操作模式？
操作模式：受控的
在这个操作模式下，测量是通过其中一个串行接口触发的(RS-232, RS-422/485)。根据所使用的测量命令，这可能在开机后发生一次，也可能对在每次测量时单独发生。
在左侧图一中，使用了定时连续测量命令（sNh+1000)， 该命令在开机后执行一次，之后传感器每隔1000毫秒发送一次测量距离。
在初始操作之前，可以对传感器进行一次性的可选配置（例如串口通信参数）。进行配置最简易方便的方法是使用 Dimetix Laser Sensor Utility ]软件，软件通过RS-232或USB与传感器通信。
参见 D系列技术参考手册 第6.2章操作模式——6.2.1受控模式。
操作模式：单机的/自动启动的
在这种操作模式下，传感器在接通后开始自动测量。传感器可以选择通过串行接口（RS-232，RS-422/485）输出测量的距离，如左侧图二所示。然而，这种操作模式尤其适合于通过模拟输出AO或SSI接口输出测量距离。这样就可以完全在没有串行通信的情况下操作传感器。
操作模式：单机的/手动启动的
在这种工作模式下，传感器通过数字输入DI1进行控制。 这个模式下，有多种功能可用。例如，数字输入功能“触发距离测量(sNg)”，如左图第三。
测量距离通过串行接口（RS-232，RS-422/485）以及模拟输出AO或SSI接口输出。
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KB028 传感器固态软件的更新
KB030 如何清洁传感器
激光距离传感器几乎无需维护。但任然需要定期进行下列维护检查，根据现场情况并作出相应反应:
- 检查传感器光学镜头是否有污染→如有必要，仔细清洁激光出口玻璃和接收透镜(只使用适合清洁光学部件/仪器的工具)
- 检查止回阀膜片→阀膜片必须完整，干净(阀膜片上无水、污物等)
- 检查传感器常规工作状态→传感器不得损坏，必须正确组装，并始终保持清洁
注意: 高度污染的光学镜头会影响测量性能(精度、速度)或导致测量误差。
KB042 户外应用必须考虑哪些因素？
雨雪防护
Dimetix传感器是IP65级防护（防尘，防溅水）。然而，传感器不应该长期暴露在雨或雪中:
- 传感器背面的阀膜片上的积水可能会随着时间的推移，渗入传感器内部。
- 从光学角度上判断，水滴或静止的水可能会干扰测量。
- 雨水中溶解的污垢和灰尘沉积在光学元件上
根据传感器的对准情况，可以采取以下措施:
- 水平或垂直向下:在传感器上方安装挡板(左侧图一)。
- 垂直向上:在传感器上方安装玻璃挡板（左侧图第二)。 同时也请注意另一篇文章 透过玻璃测量.
灰尘防护
根据作业场所的不同，建议进行防尘保护：
- 传感器光学器件上的灰尘会导致测量错误。
- 过于频繁或不适当的清洁会降低传感器光学元件的使用寿命。 同时也请注意另一篇文章 清洁传感器.
以下是可能的实现方灰尘防护式：
- 带有玻璃板的防尘外壳，可通过玻璃板进行测量（图三）。 同时也请注意另一篇文章 透过玻璃测量 。为了防止凝结，外壳的底面应该有一个开口，上面覆盖着一个灰尘过滤器。
- 类似于 Dimetix 风冷外壳 在轻微超压下的外壳，有一个开放式测量窗口（图四）。
防晒保护
阳光直射在光学元件上会引起测量错误。如果需要在正对太阳的方向进行测量，传感器的光学元件应该被遮蔽起来。以下措施已被验证是有效的：
- 顶部放置挡板（第五张图片）。这样既可以防雨，也可以遮光
- 在传感器光学元件前安装管道，可以更有效（底图）。但是，管道不能遮挡激光器的出口透镜和传感器的入口透镜。因此，管道直径不能太小（C-系列和D-系列最小35毫米）。理想情况下，管道内壁应为尽可能的深色且无光泽。
封闭式的外壳，暴露在阳光下，会最大限度被加热，温度达到峰值，可能会超过传感器工作温度范围。 因此，可能需要采取额外的措施，例如：
- 外壳用浅色
- 顶部材料隔热
- 外壳顶部有双层的空气间隙
- 活性冷却的外壳
安装完成后，请确认检查
- 传感器的黑色或透明塑料后盖必须盖紧。
- 拧紧传感器的电缆接头，使其牢固关闭。
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KB032 如何使用传感器配置软件
通过Dimetix的激光传感器配置软件，不同设备的配置可以加载、保存和转移。我们建议使用最新版本的配置软件。该软件可以从 Dimetix 网站上免费下载。
如果一个旧的/其他传感器的配置必须转移到一个新的传感器，请执行以下步骤。
- 将旧的/其他的传感器连接到激光传感器配饰软件。
- 传感器的当前配置可以通过菜单文件读取出来->从设备读取配置(见上图)。
- 保存当前配置到你的电脑:菜单文件->保存配置为…(见中间图片)。
- 将新的传感器连接至配置软件。
- 在新的传感器上直接下载配置:菜单文件->下载配置到设备(见下图)。
- 新的传感器现在已经可以使用了。备注:与旧系列相比，一些测量命令可能有轻微的变化(更多的信息可以在手册中找到)。
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MB010 使用调节辅助器视频中介绍了在安装过程中如何使用D系列激光测距传感器自带的简易调节辅助工具。
MB011 如何正确安装可更换的后盖视频中介绍了如何正确的安装或者更换D系列激光测距传感器的后盖。
MB020 重置传感器视频中介绍了如何重置D系列激光测距传感器。
MB030 安装工业以太网通讯模块视频中介绍了如何安装D系列激光测距传感配套的工业以太网通讯模块。
MB040 传感器配置的基础知识视频中介绍了D系类激光测距传感器启动配置的基础知识。
MB050 使用“配置软件”下载和保存配置文件视频中介绍了如何通过“Laser Sensor Utility”来下载和保存D系列激光测距传感器的配置文件。
MB060 如何透过玻璃测量视频中介绍了D系列激光测距传感器如何透过玻璃进行测量。
MB070 如何清洁光学镜头视频中介绍了如何清洁D系列激光传感器的光学镜头。
MB080 如何设置开关量输出视频中介绍了如何设置D系列激光测距传感器的开关量输出点。
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KB002 影响测量频率的因素
传感器的测量频率受不同因素的影响。本质上，激光的反射率对测量速率有重要的影响。在测量具有良好反射率的测量表面(如白色)，比在黑暗的表面(如黑色)，使用的测量时间要低。
以下因素会对测量频率/测量速度产生积极影响:
- 测量表面的状况(光滑的浅色物体表面
- 没有/很少背景光(如阳光、聚光灯)
- 缩小测量距离
- 传感器配置
KB005 是否可以测量移动物体
Dimetix传感器能够测量移动目标。因此，能够测量的物体的最大移动速度决于以下因素:
- 测量条件(光条件，环境光)
- 物体- /测量表面条件
- 传感器的测量频率(见产品)
一般来说，激光测距传感器的测量频率越高，物体的最大速度也就越高。请注意，传感器测量的距离是在一次测量的时间内取平均值。
KB006 激光传感器的测量精度
Dimetix传感器的测量精度指定为95.4%的统计水平(符合ISO 1938-2015)。 这 相当于±2σ或2倍的标准差σ(见图)。
此测量精度中还考虑了以下距离误差:
- 温度影响引起的距离误差(传感器温度)
- 线性误差
考虑到传感器不补偿湿度，空气压力或空气温度。如果环境条件不同于“相对湿度60%、气压953mbar或气温20℃的环境条件下，或者测量距离大于150m时”，其测量精度会有一定的影响。这些环境条件的影响被描述在H. Kahmen & W. Faig: “测量学”, 第20版(2005)。
KB008 什么的重复测量精度
KB009 典型精度和重复精度的区别
测量精度指定为±2σ(见测量精度)。这种精度还包括温度变化引起的距离误差或线性误差。
与此相反，重复性仅适用于稳定的测量条件，如相同的距离、相同的测量目标等(见重复性)。
KB021 如何达到最佳的测量效果
如果充分考虑以下因素，可以获得最佳的测量结果:
- 根据应用要求选择合适的传感器:精度、测量距离、测量速度、温度范围
- 最佳测量表面:平整、细腻、光滑、亚光表面(详情见最佳测量表面)
- 良好的测量条件:减少环境光源的干扰，稳定的温度，清洁的空气(无灰尘、雾、雨等)
- 选择合适的传感器配置:合适的测量特性，较长的测量时间，滤波器选项等等。
更多的信息可以在激光距离传感器的技术参考手册或其他选定的常见问题中找到。
KB024 是否可以在发热发红光的物体表面测量
KB043 不同标准的测量精度如何换算
DIMETIX的激光传感器不同σ规格的测量精度的含义是什么 ？
Dimetix传感器的测量精度为±2σ。
在左上角的表格中，Dimetix传感器的±2σ精度标准被转换成常用的±1σ和±3σ精度标准。该表还解释了必须如何理解这些信息。
值得注意的是，±1σ、±2σ和±3σ的测量精度，虽然数值不同，但都是指相同的统计散度。
这也可以用下面的例子来说明:±0.5 mm@1σ，±1.0 mm@2σ和±1.5 mm@3σ的精度规范是相同的，只是表达方式不同而已。请参考 测量精度。
Dimetix的精度标准如何与其他厂家的精度标准进行比较?
只有少数传感器制造商规定测量精度为±2σ。因此，为了进行有意义的比较，必须转换这些精度标准。
左下角的图是由精度@±Nσ计算精度@±2σ的计算公式。
该图还显示了一个转换示例。±1.0 mm的精度似乎可以与Dimetix Dxx-10-xxx传感器(如DPE-10-500)相媲美。然而，转换为相同精度标准之后，这个传感器的测量精度降低了两倍。
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KB007 如何把传感器连接到PLC
我们的激光测距传感器可以与市场上大部分PLC系统的进行通讯。
以下列出了其中一些可能性:
- RS-422接口:通过RS-422接口在PLC和传感器之间交换传感器命令(基于ascii)(参见 AN2010, RS-422接口和西门子S7的示例)。
- 外部PROFIBUS接口:Dimetix协议转换器(500214)用于传感器连接到现有的PROFIBUS接口(见 AN2005, DIMS PROFIBUS和西门子S7的示例)。
- 工业以太网接口:最新型号的传感器可以选择加装PROFINET, Ethernet /IP或EtherCAT接口(参见 Dimetix 网站了解详细信息)。
其他标准集成传感器接口当然也可以用于连接到PLC系统。更多关于Dimetix传感器可用接口的信息可以在Dimetix网站上找到。
KB012 RS-232的通讯距离
RS-232接口不是为远距离传输设计的(没有差分信号)。线缆长度主要取决
RS-232接口的数据速率。参见以下指南:
- 19’200波特率→最高可达15米
- 115 ‘ 200波特率→最高2m
电缆长度也受到其他因素的正面或负面影响:
- 电缆质量(屏蔽、截面、导线电阻等)
- 环境条件(如电动机等干扰源)
KB013 RS-422 / RS-485，SSI的通讯距离
RS-422 / RS-485和SSI是为长距离传输的差分串行数据接口。电缆长度取决于电缆质量和数据速率。
RS-422 / RS-485接口使用指南如下:
- 19’200波特率→可达1000m
- 115’200波特率→500m
SSI接口指南如下:
- ≤ 100kBit/s→最大1000m
- ≤ 500kBit/s→最多200m
- ≤ 1000kBit/s→100m
电缆类型及终端:
- 仅使用屏蔽双绞线
- 根据电缆的特性阻抗(一般为 100…150 Ω)
电缆长度也受到其他因素的正面或负面影响:
- 电缆质量(屏蔽、截面、导线电阻等)
- 环境条件(如电动机等干扰源)
更多细节请参见技术参考手册(参见下载) 。
KB014 连接电缆时的注意事项
在选择传感器连接线时，应考虑以下几点:
- 根据传感器最大电流的电缆横截面
- 考虑长电缆的导线电阻(注意通过电缆的电压降)
- 根据规范考虑电缆要求，例如RS-422 / RS-422或SSI接口的屏蔽双绞线。根据技术参考手册规范 (参见下载) 。
KB015 什么时候在使用RS422/485，SSI需要连接电阻
在任何情况下都建议在通讯线上根据技术手册加装电阻。但是，对于非常短的数据线，以及200kBit/s传输数率以内的情况下，不一定需要连接电阻。详细信息请参考技术手册。
KB019 在哪里可以找到有关工业以太网接口的常见问题解答？
在相应的《技术参考手册》中列出了工业以太网接口的常见问题解答（请参见下载）。
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KB001 激光对人眼是安全的吗?
Dimetix传感器属于激光2类。这类激光传感器具有可见光和激光功率小于1mW 的激光脉冲。
在正常情况下，明亮的II类激光束进入你的眼睛会引起一个本能反应，使人眼看向别处或闭上眼睛。这种反应可以保护你的眼睛免受II级激光伤害。
如果长时间直接观看II类激光束，可能会对眼睛造成损害。避免直视II类激光束或指向他人的眼睛。避免用伸缩装置观看第II类激光束。
KB003 可以测量哪些目标
所有不透明，不是高反射表面的物体均可测量。
KB004 灰尘会影响测量吗
灰尘对距离测量的影响取决于灰尘的密度。如果激光束的主要部分被尘埃颗粒反射，就会对距离测量产生负面影响(测量误差)。通常，这样的情况只会出现在粉尘浓度非常大的环境中，比如水泥筒仓。
KB010 哪些光源会干扰测量
传感器的工作波长范围为620…690nm(相当于可见电磁光谱中的红光)。这意味着在同一颜色范围内的所有光学光源都可以作为潜在的干扰源。
必须消除/尽量减少的可能干扰源:
- 相同波长范围内的其他光学传感器
- 旋转灯/闪光灯/手电筒
- 阳光
尽量减少这些干扰源的可能方法:
- 将同一频段的传感器与其他传感器分开
- 用防护外罩来遮挡其他光源
KB011 可以透过玻璃进行测量吗
KB016 最佳的测量表面
KB017 测量高反光表面应该注意什么
应避免在高反光的测量表面上进行测量。强烈的信号波动和不必要的反射会对测量精度产生负面影响，导致测量误差或可能损坏传感器。
如果高反光的测量表面是不可避免的，应考虑以下建议:
- 不要垂直测量高反光表面
- 使用光学滤波器衰减信号，比如滤光片。
KB018 如何最大程度的减少干扰光源
Dimetix传感器有一个集成的滤光玻璃，以保持可能的光源的干扰小的影响。这个所谓的带通滤波器的任务是只让激光波长范围内的信号通过(通常是650nm)。
然而，特别是对于具有非常强的光干扰源的应用，额外的滤波器或屏蔽可以显著提高测量性能。
以下措施可有所帮助:
- 在传感器光学前端安装一个额外的带通滤波器。
注意: 不要垂直于激光束安装滤光片，请参阅KB011 通过玻璃测量
带通滤波器: CWL: 650nm, FWHM: ~30…40nm(±15…20nm)
- 使用屏蔽来保护传感器光学不受光干扰源的干扰。例:遮光板、传感器前段加泽遮光筒。
注意: 传感器的激光输出和接收镜头不能被遮挡。
KB020 如何安装橙色反光板
在装配橙色反光靶板或反光膜时，必须注意以下几点:
- 仅使用Dimetix反光靶板 (见 附件)
- 将反射靶板以1-2°的角度安装 (见图)
- 不要划伤反光靶板
- 散射光不能在传感器光学中反射
- 整个激光光斑必须贴合反射板(光斑大小取决于测量距离)
- 对于有较大水平/垂直偏移量或对准公差的目标(例如起重机系统)，使用足够大的反射膜。
KB023 如何定义反射系数
KB033 安装中如何对准激光?
处理激光点对准(特别用于定位应用):
- 近距离对准(约5cm):将传感器对准测量目标的中心(水平和垂直)。注意:这一步只调整传感器/测量目标的位置。在以下步骤中只微调传感器。
- 第一次对准距离(约10米):重新调整激光点到测量目标中心。使用传感器的对准螺丝或调整传感器的安装支架。
- 再对准较大距离(约20 / 50 / 100m):重新调整激光点到测量目标中心。使用传感器的对准螺丝或调整传感器的安装支架。
注意:一般来说，50米左右的直线相对比较好。
- 检查对准:在整个测量范围内检查激光光斑是否在测量目标上。如果不是，请重新执行步骤2。
注意：请查看视频中介绍的，如何用D系列激光测距传感器对准目标