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Die Idee zu Milfold begann in einer Garage oder genauer im Auto. Gründer Jon Sumroy chauffierte seine Kinder – wie in den USA üblich – meist im Auto. Fuhren die Kinder mit Freunden und Bekannten mit, hatten diese oft keine geeignete Rückhaltevorrichtung für die Kinder im Auto. Die Sicherheit seiner Kinder war Jon wichtig. Er tüftelte einen Kindersitz aus, der so klein und kompakt war, dass ihn die Kinder überall hin mitnehmen konnten. So hatten sie immer einen geeigneten Kindersitz: den Grab-and-Go Booster Seat. Das neuste Produkt der Firma gewann den German Design Award.