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Aux confins nord-est du district de Morges, adossé aux premières pentes du pied du Jura, le village de Pompaples s'étale sur les flancs des collines formées par l'arrivée du Nozon sur la plaine; Nozon qui se faufile depuis l'ouest à travers ses gorges surmontées de falaises.
Les premières traces historiques du village remontent à 1049 avec une mention du nom de « Pons Papuli », pont dont l'origine relevant encore un peu du mystère serait expliquée soit par le nom de Papulus, évêque du VIe siècle, soit par les peupliers voisins (en latin papuli).
Avec le temps, le nom évolue en Pompaploz au XIVe siècle, Pompapuli à la fin du XVe.
Le village a dès ses origines et jusqu'à la Révolution, fait partie de la Seigneurie de La Sarraz. Le riche historique de l'Hôpital de Saint-Loup, fondé par le pasteur Germond, fait également partie du village, et l'Institution des Diaconesses contribue toujours à faire de Pompaples une des communes les plus féminines du canton.