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L’escarpement de Darling (Darling Scarp ou Darling Range en anglais) est un escarpement de faible altitude et d'orientation nord-sud qui se situe à l'est de la et de Perth en Australie-Occidentale. L'escarpement s'étend traditionnellement du nord de Bindoon jusqu'au sud de Pemberton. Le plateau de Darling adjacent s'étend vers l'est et inclut le mont Bakewell près de York et le mont Saddleback près de Boddington. Son nom est un hommage au gouverneur de Nouvelle-Galles du Sud, le lieutenant-général Ralph Darling.
Toponymie
Ce relief a été signalé pour la première fois sous le nom de General Darling Range par Charles Fraser, botaniste du gouvernement qui accompagnait le capitaine James Stirling à bord du HMS Success en .
Sur les cartes des , l'escarpement était désigné sous le nom de General Darlings Range, qui devint plus tard Darling Range, nom sous lequel la formation était encore généralement connue à la fin du , malgré la compréhension commune qu'il s'agissait d'un e