Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/03650.jsonl.gz/1876

ETH Zurich :
Computer Science :
Pervasive Computing :
Distributed Systems :
Education :
Student Projects :
Abstract
WorldWindow Augmented Reality System (L)
Status: Abgeschlossen
Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Evaluation eines auf Standard-Hardwarekomponenten basierenden Augmented Reality Systems. Ein Tablet-PC und eine Webcam sollen zu einem Gerät kombiniert werden, dessen 3D-Position mit Hilfe eines UWB-Lokalisierungssystems und dessen 3D-Orientierung im Raum mit Hilfe eines kommerziellen Orientierungssystems bestimmt werden kann.
Neben einem Kombinieren der Hardware wird es nötig sein, die softwaretechnischen Grundlagen zu legen. Dazu zählen u.a. Komponenten, die folgende Funktionalität zur Verfügung stellen:
- Zugriff auf die Sensoren, ev. Bereinigung der Sensorwerte
- Verwaltung eines 3D-Modells der Umgebung
- Eine Schnittstelle für das Bereitstellen der zu visualisierenden Daten
- Visualisierung des 3D-Modells und der Daten mittels Java3D
- Modul für den Abgleich (die Registrierung) des 3D-Modells und des realen Bildes mit Hilfe der Sensorwerte, unter Berücksichtigung der optischen Parameter der Webcam
Grundsätzlich sollen alle relevanten Hard- und Softwarekomponenten so modular wie möglich gehalten werden und bereits existierende Systeme berücksichtigt werden.
Nach erfolgreicher Implementierung und Kombination der Komponenten zu einem Gesamtsystem, soll die Genauigkeit der Registrierung evaluiert und mit der ähnlicher Systeme verglichen werden.
Anschliessend an eine Analyse der grundsätzlichen Stärken und Schwächen eines solchen Systems, sollen verschiedene Interaktionskonzepte anhand prototypischer Anwendungen implementiert und evaluiert werden.
Voraussetzung für diese Arbeit sind gute bis sehr gute Java Kenntnisse und Interesse an 3D Grafik, idealerweise auch Grundkenntnisse in diesem Bereich.Student/Bearbeitet von: Steven Fluck, Jonas Haller
Contact/Ansprechpartner: Robert Adelmann