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La Salsa Cubaine a pris son essor dans les années 1950. C’est dans le célèbre club de La Havane, le Tropicana, qu’elle s’est développée au rythme du son cubain, mélange de musique africaine et hispanique.
Elle demande peu de gestes, peu de jeux de jambes ce qui permet de la pratiquer même dans les endroits disposant de peu de place. Elle permet de décrire des cercles plus ou moins grands et le cavalier et sa cavalière se déplacent l’un autour de l’autre.
A l’origine, la Salsa Cubaine est une danse de la rue, très populaire.