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Panna cotta
Dans une casserole, porter à ébullition le lait de coco avec le lait sans lactose, le sucre et la gousse de vanille, baisser le feu et laisser mijoter env. 10 min. Retirer la casserole du feu. Incorporer la gélatine dans le liquide bouillant, passer le tout au tamis, remplir les ramequins et laisser refroidir. Couvrir et laisser prendre pendant env. 6 h ou toute une nuit au réfrigérateur.
Sauce au chocolat
Mettre le chocolat et le lait dans un récipient à parois fines et placer celui-ci au-dessus d'un fond d'eau frémissante en veillant à ce que le récipient ne touche pas l'eau. Faire fondre le chocolat, le lisser et le laisser tiédir. Avec la pointe d'un couteau, détacher la panna cotta du bord des ramequins. Plonger brièvement les ramequins dans de l'eau chaude, puis démouler la panna cotta sur des assiettes. Servir avec la sauce au chocolat et les chips de noix de coco.