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Les grandeurs associées aux rotations peuvent être définies à partir de celles associées aux translations. Comparaison et expression des unes à partir des autres.
par Bernard Vuilleumier
Lorsqu’un mobile est en rotation autour d’un axe fixe et qu’il décrit un cercle de rayon r, on peut exprimer l’angle θ qu’il décrit, sa vitesse angulaire ω et son accélération angulaire α à partir des grandeurs associées aux translations et du rayon du cercle r.
|Grandeur linéaire||Grandeur angulaire||Relations|
|chemin||s=θr|
|vitesse|
|accélération|
L’intérêt de ces grandeurs « angulaires » réside dans le fait qu’elles ne dépendent plus du rayon r. On rencontre plusieurs notations pour ces différentes grandeurs :
Grandeurs linéaires
Grandeurs angulaires