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Le but de ce livre est de présenter les développements récents du contrôle géométrique orienté vers la commande des véhicules spatiaux. Son contenu a servi de base à une série de cours de contrôle et d'automatique de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contrôle d'attitude d'un satellite, le problème de transfert orbital en temps minimal, et le problème de rentrée atmosphérique d'une navette spatiale.
Contenu
Mécanique céleste.- Géométrie symplectique et transformations canoniques.- Quelques propriétés des équations différentielles Hamiltoniennes : intégrabilité et stabilité.- au problème des N corps ; les cas N = 2 et N = 3.- Recherche de trajectoires périodiques.- Contrôle des véhicules spatiaux.- Contrôlabilité des systèmes non linéaires et le problème de contrôle d'attitude d'un satellite rigide.- Transfert orbital.- Principe du maximum de Pontriaguine, principe du maximum avec contraintes sur l'état et synthèses optimales.- Le contrôle de l'arc atmosphérique.- Méthodes numériques en contrôle optimal.