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Erste Armbruste tauchen in der Geschichte etwa 1000 vChr in Asien und Europa auf. Abbildung auf einem chiniesischem Grabrelief 206vChr - 220 nChr
In Europa Bild auf einem römischen Grabrelief um 400 vChr. Im 12.Jahrhundert grosse Verbreitung in Europa.
In die Schweiz kommt die Genueser Armbrust via Gotthard in die Innerschweiz.1235 bildlicher Nachweis im Siegel von Luzerner Rat Johann von Hochdorf. Bis 1600 in der Schweiz meist verleimte Hornbogen (unten Eichenholz, Hornlamellen, Tiersehenen, Schweinehaut und aussen Birkenrinde), Säule : Ahorn- oder Ulmenholz, zum Spannen wird eine Winde (Zahnstange) verwendet ab den Bugunderkriegen 1474-1477 schon die Hälfte aller Schützen mit Handfeuerwaffen.
Erste Stahlbogen (bruchanfällig) vermutlich von den Burgundern ca. um 1500 Armbrust verliert sehr schnell an Bedeutung um 1888 Bollinger-Waffe und Herisauer für Sportschützen Ordonanz- und Freie Armbrust Matchwaffen.