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Die erste schriftliche Erwähnung des Schlosses stammt aus dem Jahre 1150. Zu diesem Zeitpunkt kontrollieren die Grafen von Savoyen die Burg sowie den Durchgang zwischen See und Bergen.
Ab dem 13. Jahrhundert wird das Schloss vergrössert und Peter II. von Savoyen macht es zum Sommersitz der Grafen.
Ab 1150 kontrollieren die Grafen von Savoyen die Burg sowie den Durchgang zwischen dem See und den Bergen, womit sie einen strategischen Ort an der Strasse, die vom Norden in den Süden führt, besetzen.
Im 13. Jahrhundert erobern die Grafen weitere Teile des Waadtlands. Die Savoyer Herrschaft erstreckt sich auf zwei Drittel der heutigen Westschweiz. Chillon wird vergrössert, hauptsächlich unter Peter II. von Savoyen, der das Schloss zum Sommersitz der Grafen macht. Die Grafen bewohnen es nicht das ganze Jahr: Sie reisen ununterbrochen, um ihr Gebiet zu regieren und mit ihren Untertanen im Kontakt zu bleiben.
Ein Landvogt-Kastellan lebt jedoch ständig im Schloss, um sich um die Geschäfte der Grafen zu kümmern.