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La Porte Saint-Nicolas a été construite entre 1762 et 1770 à l’emplacement d’une ancienne porte médiévale fortifiée.
Le projet d’élever cette nouvelle porte au milieu du XVIIIe siècle est en relation avec le projet du maire Jean-François Maufoux de transformer en promenade la partie des remparts allant de la porte Bretonnière à la porte Saint-Nicolas.
L’autorisation royale de détruire l’ancienne porte fut obtenue en 1761. Le projet de reconstruction de la porte fut dressé en 1762 par l’architecte Nicolas Lenoir Le Romain.
La Porte Saint-Nicolas marque aujourd’hui l’entrée dans le quartier des vignerons.