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Rolfing® ist das trademark der “Strukurellen Integration” von Dr. Ida Pauline Rolf (1896 – 1979). Als eine der ersten Frauen mit einem Doktortitel in Biochemie und Physiologie galt sie zu ihrer Zeit (welche den ersten und zweiten Weltkrieg überdauerte) als Pionierin, die sich durch unglaubliche Neugierde und Forschungsdrang auszeichnete.
Neben ihrer Arbeit als Professorin in der Rockefeller-Universität in New York City beschäftigte sie sich mit dem damals noch nicht so bekannten Yoga. Eigene gesundheitliche Probleme sowie Schwierigkeiten ihrer Yogaschüler animierten sie, intensiver ihre Bewegung zu studieren.
Weiters lernte sie von Osteopathen, entwickelte aber bald einen eigenen Stil. Die Grundprinzipien des Yoga können als Basis vor allem für die Movement-Sparte des Rolfing gesehen werden.
Dr. Rolf erkannte, dass sich durch Druck und Dehnung einzelner Körperpartien, in Kombination mit Entspannung und Atmung, sehr gute Resultate bezüglich der Haltung und des Befinden erzielen lassen. Das Arbeiten am eigenen Körper machte ihr vieles bewusster und trug, nach eigenen Angaben, zu ihrer geistigen Weiterentwicklung bei.
Die Grundsätze der Homöopathie sowie Osteopathie, dem Körper “nur” einen Impuls zur Mobilisation der Selbstheilungskräfte zu geben, fand sie inspirierend.
In den Fünfzigerjahren begann Dr. Ida P. Rolf zu unterrichten und veröffentliche 1963 ihr Buch: “Schwerkraft – ein unerforschter Faktor im Mensch-Sein.” Am kalifornischen Esalen-Institut begann Dr Rolf dann systematisch ihre Methode zu unterrichten.
In Boulder, Colorado, wurde später das Rolf Institute of Structural Integration (RISI) gegründet (das Martin Klinger im Jahr 2006 für zwei Unterrichts- units besuchte).
Es wurde Dr. Rolfs Buch über die Strukturelle Integration veröffentlicht und mit aktive, wissenschaftliche Forschungsarbeit begonnen.
Ida Rolf starb im Alter von 83 Jahren.