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Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Prototyps zur Lokalisierung mit Beschleunigungs-,
Gyroskop- und Magnetfeldsensoren. Ziel ist es, ein Navigationssystem in Gebäuden und im
Untergrund ohne GPS zu ermöglichen. Insgesamt werden neun Sensoren auf einer Platine mit
Mikrocontroller, BT-Interface und Ladeelektronik kombiniert. Die MCU liest die Sensordaten über SPI
ein, wertet die Daten aus und überträgt die berechnete Position über Bluetooth BLE an die iOSApplikation.
Die Hardware wurde erfolgreich entwickelt und getestet. Die Software für die
Sensorfusion, die Berechnung der Position und die Übertragung via Bluetooth BLE befindet sich noch
in der Entwicklung.
This thesis is about the development of a prototype for localisation using acceleration, gyroscope and
magnetic field sensors. The aim is to enable a navigation system in buildings and underground
without GPS. A total of nine sensors are combined on one board with a microcontroller, BT interface
and charging electronics. The MCU reads the sensor data via SPI, evaluates the data and transmits
the calculated position via Bluetooth BLE to the iOS app. The hardware has been successfully
developed and tested. The software for sensor fusion, position calculation and Bluetooth BLE
transmission is still under development.
Urheberrechtshinweis
Kunz Alexander, Hochschule Luzern - Departement Technik & Architektur