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Contemporaine au premier château d’Estavayer, la place de Moudon faisait partie du castrum, soit le bourg qui accompagnait le château de Motte-Châtel. Elle abritait des maisons seigneuriales aujourd’hui disparues. La place tire son nom des descendants de François de Moudon qui avait racheté au début du 15e siècle la maison des donzels Mora. Au 16e siècle, la Ville rachète les maisons seigneuriales dans le but de les démolir et de créer une place urbaine, la première que la ville ait compté. Datant de 1547, la maison du Tir était le lieu d’entraînement des archers et des arquebusiers qui tiraient sur des cibles placées en contrebas du château de Chenaux. Avant de quitter la place ne manquez pas d’admirer le vénérable tilleul, planté au 16e siècle à l’occasion de l’aménagement de la place.