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Cet essai est une investigation de la nature ontologique de l’action. Contre le point de vue «internaliste» selon lequel l’action se déroule dans un monde psychologique séparé des changements non psychologiques qui en résultent, je tente de démontrer que l’action est un processus de contrôle essentiellement «psycho-physique». Plus précisément, je dégage une structure naturelle de l’action en définissant deux types différents de contrôle. La description de cette structure et l’introduction de la notion générale de contrôle contribuent; je l’espère, à clarifier la question de savoir en quel sens l’esprit peut «changer le monde».