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Der Plotter wird durch einen Raspberry pi gesteuert.
Die x-und-y achsen werden durch zwei starke Gleichstrom-Motoren angetrieben. Der Stift wird mit einem komplexen Mechanismus gehoben und gesenkt.
Die Position wird pro Achse durch zwei, um 90° verschobene Lichtschranken festgestellt.
Also kann der Plotter immer viertel Umdrehungen feststellen.
Da die Steigung der M10 Spindel 1.5mm beträgt, hat der Plotter eine Auflösung von 0.375mm.
Die stabilen Halterungen aus dem 3D Drucker sehen nicht nur gut aus, sondern machen das ganze kompakt und praktisch.
Das selbst geschriebene Python Programm verarbeitet die Befehle, die Signale vom Plotter und steuert die Motoren an.
Die Befehle werden zuvor in einem anderen Programm generiert.
Bei diesem Programm können linien und Texte eingefügt werden. z.B goto 10 10, lineto 100 200.
Da der Plotter nicht schräg fahren kann macht er bei einer schrägen Linie eine Treppe.
Der Steuerknüppel links unten ermöglicht das manuelle posizionieren des Plotters.