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4 - Das Projekt¶
Du hast nun eine Einführung in den Lasercutter, den 3D-Drucker und Tinkerforge bekommen. Es wird Zeit, dass wir das alles anwenden:
Das Projekt
Baut ein Fahrzeug, welches man mit dem Joystick lenken kann. Das Fahrzeug soll aus 2 Rädern bestehen, welche mit einem Elektromotor gesteuert werden. Eine Rolle als 3. Rad soll das Fahrzeug stabil halten. Gelenkt wird lediglich mit den beiden motorisierten Rädern.
Ihr seid völlig frei in der Ausführung. Fangt kleine an:
- Testet die DC-Brick und versucht zwei Motoren anzusteuern.
- Konstruiert ein Fahrzeuggestell, dass ihr mit dem Lasercutter ausschneidet
- Versucht das Fahrzeug geradeaus fahren zu lassen
- Implentiert dann die Steuerung mit einem Joystick
- Jetzt wirds Zeit das ganze kabellos zu machen. Nutzt dazu die WLAN-Brick
- Baut weitere Sensoren dazu ein. Z.B. einen Abstandssensor, damit das Fahrzeug automatisch hält, wenn es einem Objekt zu Nahe kommt.
Lösungsbeispiele
Wie man zwei Motoren ansteuert, findest du hier: Lösungsbeispiele