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Die Gemeinde Assens gehört zum Bezirk Gros-de-Vaud im Waadtländer Mittelland. Seit 2009 ist die einst eigenständige Gemeinde Malapalud ein Teil von Assens. Die Dörfer Assens und Malapalud liegen auf dem weiten, landwirtschaftlich genutzten Hochplateau des Gros de Vaud nordwestlich der Höhen des Jorat. Im Osten liegt das Waldgebiet Bois aux Allemands mit dem eingetieften Tal des Talents entlang der Grenze und im Nordosten das Quellgebiet der Mortigue. In Assens ist ab den 1970er Jahren eine Gewerbezone entstanden. Im Weiteren entwickelte sich Assens immer mehr auch zu einer Wohngemeinde.
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