Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/05811.jsonl.gz/49

9/11恐袭事件暴露了对预防和减轻灾难的更精良机器人技术的需求，如用于搜救任务的机器人。然而一位瑞士顶级研究员透露，时隔20年，市场需求的低下及现场解决方案部署的困难都使进展变得艰难。此内容发布于 2021年09月13日 - 09:00
- Deutsch "Die Welt braucht Technologien für den Einsatz im Katastrophenfall"
- Português O mundo precisa de tecnologias que possam conter desastres
- Français «Le monde a besoin de technologies à engager en cas de catastrophes»
- English ‘The world needs technologies that can contain disasters’
- 日本語 「世界は災害を食い止める技術を必要としている」
- Italiano "Il mondo ha bisogno di tecnologie in grado di contenere le catastrofi" (原版)
閱讀本文繁體字版本請 點擊此處
马尔科·胡特尔(Marco Hutter)任苏黎世联邦理工学院(ETHZ)机器人系统教授，他向我们讲解瑞士怎样在这样的不利环境下努力加快机器人的开发，以在紧急情况下与人类并肩工作。
瑞士资讯swissinfo.ch：9/11袭击事件对搜救机器人-您的专业领域-产生了何种影响？
马尔科‧胡特尔：在我看来，9/11之后大家对开发搜救机器人的困难有了普遍认识，这可能是机器人学中最艰巨、最无序的领域之一。
20年前当双子塔和五角大楼遭到袭击时，还几乎没有机器人解决方案可供使用。时至今日，技术已经取得了进步，但是仍有很长的路要走。虽然你可以派无人机去进行评估，可是我们依然做不到真正地部署一个机器人进入受破坏区域，在短时间内执行有意义的任务。还需要很长时间才能有成熟的技术来实现这个目标。
如今环境及其他灾难对搜救机器人提出了极大需求，可是为什么机器人搜救任务执行起来却仍然那么复杂呢？
就技术层面而言，机器人的灵活性仍极富挑战性。如今我们能够在开放空间飞行无人机，或是让机器人在结构良好的已知环境中运行。可要让它们在坍塌的建筑物中运作，自然会有灵活性、环境理解或数据通信等各方面的挑战。
其次，机器人不但要能查看和观察周围的环境，还得以一种有用的方式与之互动，这点很重要。操作能力不仅至关重要，且极难实现。此外，每个动作都必须迅速完成，因为在紧急情况下，时间极为关键。
以上是些主要挑战，而且每一种情况都不一样，也无法预测。我们可以在某些情况下凭直觉即时做出决定，但机器人做不到。
如果发生类似9/11的恐袭事件，机器人能做些什么样的实际工作？
有两种可能的干预类型：一种涉及问题发生之前的遏制。从这个角度来看，信息技术中现代安全系统方面的技术已发生重大演变。第二种干预则发生在灾后阶段，用来减轻灾难后果。
在这方面机器人解决方案可以帮助评估形势，如借助无人机进行航拍，也可以向危险区域送入遥控地面机器人，来检查被炸毁的建筑物，甚至搜寻幸存者。
9/11事件是否凸显了这些困难，并加快了用于险要环境机器人的研究？
在一开始，9/11事件或福岛核泄露这类灾难往往会加速机器人等领域的研究，但随时间推移兴趣会逐渐减弱。放眼全球，福岛的灾难激发了美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战计划(该计划旨在推动灾害管理行动中有人监督的机器人技术创新)。
在瑞士，我们正通过“危险环境下的先进机器人能力”项目(简称“ARCHE”项目)，在努力提高灾难救援机器人的效率与效果。这是一个常年计划，涉及大约百余名瑞士的研究人员和各个利益相关者，旨在测试和改善机器人对减灾活动的支持。
然而搜救机器人的市场并不巨大，这使得创业不太有吸引力。
这些解决方案如何在实践中得到检验？
每年夏天的7月间，我们都会参加瑞士西北部Wangen an der Aare地区为期一周的一个演习营。救援部队、消防员和其他组织也在那里进行训练，我们可以在倒塌、烧毁或被淹没的建筑物内进行模拟行动。通过这种方式，我们尝试了解机器人在实际环境下有何可能性。比方说，我们会模拟测绘一片区域以寻找放射源，使用远程操作的挖掘机来清除残骸，或将有腿机器人送入建筑物做初步评估。
该项目由瑞士国防部军需处(armasuisse)、苏黎世理工和工程师/救援/核生化(NBC)培训分队共同组织，参加者包括来自世界各地的大学生与研究人员，以及民间和军事救灾组织。我们希望越来越多的利益集团和第一反应者也参与到本项目中来，在真实的环境中测试这项技术。
奥地利和德国也有类似的项目，但瑞士的项目确实像是伞状项目，把全国各地该领域的所有研究都集中起来。
如果再次发生类似9/11的袭击事件，什么技术可被用来实施搜救工作？
首先，无人机已经成为一种标准工具，肯定会被用于空中的快速评估。此外，近年来由于机械腿的应用，我们还看到无人地面机器人的灵活性取得了长足的进步。我指的是类似动物的四足机器人，它们正被使用在现有一些最具挑战性的环境当中，例如矿井、下水道和森林等。
以我在苏黎世理工的团队和初创公司ANYbotics为例，我们共同开发了四足机器人“ANYmal”。借助它的四条腿，这个机器人能够穿越粗糙地形。如果要执行的探索任务是在不同或难以到达的环境中，且对人类存在危险，那么这种机器人就非常有用了。
尽管有这些进展，您却说这些机器人没有市场。这是为什么？
问题在于谁会买这些机器人？警察、消防和救援部队资金不足是出了名的，当然，一些军事机构除外。此外，他们不可能购买研究样机，他们需要有牢靠的工作系统，而这造成了研究和所开发的解决方案在实地实施之间的鸿沟。正如我前面提到的，我们必须找到办法来销售机器人系统，用于挑战较小、可扩展性较好的市场，然后才可以作为牢靠、买得起的搜救产品使用。很遗憾，这需要时间。这就是为什么机器人技术的这一领域进展如此缓慢。然而，在当今时代，这个世界需要能够遏制灾难的科技。
符合JTI标准