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Bref historique
Le Bailli bernois Sébastien DARM (1586-1593), qui habitait le château de Lucens, fit don aux enfants de Lucens d'une somme dont les intérêts devaient être affectés à l'organisation de la fête du tir à l'arbalète le jour de l'Ascension.
Ce don fut fait au nom des enfants du bailli qui prenaient part à la fête. Ce bailli donna en outre, aux garçons du village, une coupe qui se conserve encore et sur laquelle on peut lire l'inscription suivante (en allemand): "Monsieur Sébastien Darm, Bailli de Moudon, demeurant au château de Lucens, remet la présente Coupe aux garçons de Lucens en 1593, en reconnaissance de leur bonne conduite envers lui."
Sur cette coupe, on remarque les armes du donateur et celles de la Commune de Lucens, avec la marque à feu de la commune en ce temps-là.
La fusion des enfants bourgeois et non-bourgeois pour le tir de l'Ascension fut adoptée par le Conseil communal de Lucens dans sa séance du 10 mai 1893.
C'est finalement en 1979 que fut introduit le tir à l'arc pour les filles.