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Mit diesen analogen Eingängen lassen sich positive Gleichspannungen mit einer Auflösung je nach PIC von bis zu 10-Bit messen. Das entspricht bei einem Messbereich von 5V immerhin einer Genauigkeit von bis zu 5 Millivolt.
Damit der ADC die Spannungen richtig umwandelt, benötigt er Referenzspannungen, die ihm die maximale und minimale Spannung angeben. Dazu dient im Normalfall die Versorgungsspannung des PIC. Die Vss-Spannung wird für die Umwandlung als 0 angenommen und die Vdd-Spannung als 1023 (bei 10-bit Umwandlung). Die Spannungen die zwischen dem min. und max. Werten liegen, werden linear zur Messspannung in die entsprechenden Zwischenwerte gewandelt. Dieser Wert wird in ein dafür vorgesehenes Register geschrieben (z.B. ADRESH und ADRESL).