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Wofür stehen SISO und MIMO?
Single Input Single Output
Multiple Input Multiple Output
Wie lautet die Größe, deren konstanter Wert oder zeitlicher Verlauf eingestellt werden soll?
Regelgröße
Wie lautet die Größe, an die die Regelgröße angeglichen werden soll?
Führungsgröße
Wie lautet die Bezeichnung der Differenz zwischen Führungs- und Regelgröße?
Regelabweichung
Wie lautet die Größe, mit der die Regelstrecke gezielt beeinflusst werden kann?
Stellgröße
Welche Systeme werden durch folgende Merkmale gekennzeichnet?
- Es liegt genau eine differentielle Größe vor
- Alle übirgen Größen sind gemittelt
- Modelle sind gewöhnliche Differentialgleichungen
Konzentrierte Systeme ("lumped")
Welche Systeme werden durch folgende Merkmale gekennzeichnet?
- Die Beschreibung ist räumlich aufgelöst
- Zur mathematischen Beschreibung sind partielle Differentialgleichungen nötig
- Es sind keine partiellen Ableitungen erforderlich
Verteilte Systeme ("distributed")
Geben Sie für jedes der folgenden Merkmale an, ob es auf Steuerungen oder Regelungen zutrifft:
- Rückkopplung des Istzustandes und Vergleich mit einem Sollzustand
- Geschlossener Kreis
- Kein Ausgleich von Störungen
- Rückkopplung kann zu Instabilitäten führen
- Keine Rückkopplung des aktuellen Zustandes
- Störungen können ausgeglichen werden
- Rückkopplung des Istzustandes und Vergleich mit einem Sollzustand (R)
- Geschlossener Kreis (R)
- Kein Ausgleich von Störungen (S)
- Rückkopplung kann zu Instabilitäten führen (R)
- Keine Rückkopplung des aktuellen Zustandes (S)
- Störungen können ausgeglichen werden (R)