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Disteso sull'arco di quasi vent'anni (1981-2000), il restauro del Castelgrande compiuto secondo il progetto di Aurelio Galfetti stabilisce una nuova relazione tra la città e il castello, e fra questo e il territorio, fondata sul disegno dei percorsi e dello spazio pubblico.
Il progetto di restauro del Castelgrande ideato da Aurelio Galfetti prende abbrivio nei primi mesi del 1981 e trova un primo compimento entro il 1992, quando vengono portati a termine i principali e più importanti interventi, vale a dire gli accessi dalla città (ascensore e rampa), il ristorante nell’ala dell’arsenale, il museo nell’ala sud, la risistemazione dell’ala nord, il restauro delle torri, la pulizia della roccia dalla vegetazione e la sistemazione dei vigneti. La visita intende mettere in luce le principali caratteristiche dell'intervento, muovendo dal suggestivo percorso che collega la città al Castelgrande: una «promenade architecturale» che prende origine da Piazza del Sole, s'incunea nel vivo della roccia, riemerge alla luce e guadagna la sommità della collina attraverso una raffinata sequenza di soglie e snodi spaziali.