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Als Zugkraft wird in der Statik eine Kraft bezeichnet, die etwas (z.B. einen Baumstamm oder ein Fahrzeug) zieht. Als SI-Einheit der Kraft ist nach dem Wissenschaftler Sir Isaac Newton die Einheit Newton definiert. Bei unseren Seilwinden und Seilspillen geben wir die Zugkraft in besser vorstellbaren Tonnen an.
Die Zugkraft wirkt im Körper in der Richtung vom Befestigungspunkt zum Kraftangriffspunkt. Bei Seilen ist dies immer in der Längsrichtung. Die Zugkraft ergibt in diesem Fall eine Normalkraft als Teil der Beanspruchung im Seilquerschnitt.
In der Statik ist eine Zugkraft stets als positiv (+) definiert. Eine negative Zugkraft (-) entspricht einer Druckkraft.
Feste Materialien (Stäbe, Stangen, Seile, Ketten, usw.) können Zugkräfte übertragen, bis ihre Zugfestigkeit, bzw. Streckgrenze erreicht ist. Aus Sicherheitsgründen werden Seile oft auf die doppelte oder vierfache Zugfestigkeit dimensioniert.