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Im südlichen Kyushu herrschte in der Antike ein stürmischer Volkstamm der Kumaso, der immer wieder die Dörfer in der Umgebung überfiel. Um diesem Treiben ein Ende zu bereiten, befahl der Kaiser Yamato Takeru no Mikoto die Vernichtung der Kumaso.
Der Auftrag war nicht einfach und so überlistete Yamato Takeru no Mikoto den Volksstamm, in dem er sich an einem Fest unerkannt als eine Frau verkleidete und sich unter die Menschenmenge mischte. Er tötete das Stammesoberhaupt mit einem Schwert, das er in seiner Innentasche versteckt hatte. Als die Dorfbewohner dies hörten, nahmen sie ihre Feldhacken und ihre "Bara", einen aus Bambus geflochtenen, siebartiger Gegenstand und begannen damit zu schlagen um so ihrer Freude Ausdruck zu verleihen. Seither ist der "Kumaso Odori" Ursprung dieses humoristischen Freuden-Tanzes.