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Le village d'Eclépens, adossé à la colline du Mormont, en plein centre du pays vaudois, est situé à une altitude de 465 m, sur la rive gauche de la Venoge qui vient de se tourner vers le sud.
Commune du district de Morges, qui en compte 66, son territoire est limité à l'est par Oulens et Daillens, au sud par Lussery-Villars, à l'ouest par La Sarraz et au nord par Orny et Bavois. Elle est desservie par la route de La Sarraz-Oulens qui rejoint l'autoroute N1 Lausanne-Yverdon à 4 km et les lignes de chemin de fer Lausanne-Vallorbe avec gare à La Sarraz à 0,8 km et Lausanne-Yverdon avec la gare d'Eclépens à 2 km environ.
La partie agricole, qui représente environ la moitié de la surface communale, est formée par la plaine de la Venoge. Les bois du Mormont à la topographie mouvementée occupent le nord de la commune.