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Il débute le kendo vers l'âge de treize ans lorsqu'il est à l'école primaire. À trente ans, il est présenté à Sugino Yoshio Senseï (10 dan) à Kawasaki, dont il devient le disciple et le principal assistant. À cette époque, il va très régulièrement au hombu dojo à Katori pour s'initier au Kobudo.
Aujourd'hui, Me Goro Hatakeyama est 9e Dan de l'école Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu, la plus ancienne tradition martiale au Japon. L'enseignement des armes dispensé dans cette école est resté inchangé depuis le 15e siècle.