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Die systematische Erforschung der menschlichen Körperhaltung im Stehen begann bereits im Jahre 1889, mit der Publikation zweier grundlegender Arbeiten, die im Folgenden kurz vorgestellt wurden.
Damals gab es weder Röntgenaufnahmen oder Filmaufnahmen, so dass nur mit dem Medium der Photographie oder mit dem blossen Auge gearbeitet werden konnte. Dennoch sind beide Arbeiten von grosser Genauigkeit.
1959 erschien eine weitere umfassende Untersuchung zum gleichen Thema, die nun aber das äussere Erscheinungsbild mit der Innenansicht mittels Röntgenaufnahmen verglich.