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Das Ober- und Untertor grenzen die Altstadt ab und bilden mit ihr eine Einheit. Dadurch wirkt die Hauptgasse wie ein in sich geschlossener und mächtiger Raum. Das Städtchen präsentiert sich heute so, wie es nach dem letzten Stadtbrand von 1704 wieder aufgebaut wurde.
Das Obertor trägt auf der Ostseite die Jahrzahl 1546. Darüber prangt das Willisauer Wappen, getragen von zwei Löwen. Eine Leiter, welche immer noch sichtbar ist, führte bis im 19. Jh. in den Kerker, in welchem Untaten gesühnt wurden. Heute ist der Raum leer. Seit dem 16. Jahrhundert hat dieser Turm keine wesentlichen Änderungen erfahren.