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Le droit de l'égalité entre les personnes handicapées et les personnes non handicapées est étroitement lié aux droits de l'homme en général. En Suisse, il est relativement récent.Le 14 juin 1999, une initiative populaire intitulée « Droits égaux pour les personnes handicapées » est déposée. Cette initiative vise à ajouter un art. 4bis dans la Constitution fédérale, ayant pour but d'interdire expressément les discriminations envers les personnes handicapées ainsi que d'obliger le législateur à prendre des mesures en vue de l'élimination des inégalités existantes. Le Parlement avait alors déjà prévu d'introduire une disposition spécifique sur l'égalité de traitement pour les personnes handicapées lors de la révision de la Constitution, acceptée en votation le 18 avril 1999. C'est ainsi que le 1erjanvier 2000 entre en vigueur la nouvelle Constitution fédérale, avec, à son art. 8, une protection particulière pour les personnes handicapées. Le fondement du droit de l'égalité des personnes handicapées se trouve donc à l'art. 8, al. 2, Cst. qui prévoit que « nul ne doit subir de discrimination [...] du fait d'une déficience corporelle, mentale ou psychique ». L'al. 4 du même article mandate quant à lui le législateur de mettre en place « des mesures en vue d'éliminer les inégalités qui frappent les personnes handicapées ».
L'initiative populaire souhaitait également garantir dans la disposition constitutionnelle l'accès aux constructions et installations ou le recours à des équipements à des prestations destinés au public. Afin de mettre cela en œuvre plus clairement, le Conseil fédéral a décidé de répondre à l'initiative par l'élaboration d'une loi, la loi fédérale sur l'élimination des inégalités frappant les personnes handicapées (LHand), qui est entrée en vigueur le 1er janvier 2004.