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Il y reçu son 1er dan en juin 1926 puis son 2ème Dan dès l'année suivante et devint l'assistant de Kyuzo Mifune.
Il resta vivre au Kobukan Dojo comme disciple interne (uchideshi) quelques temps avant d'ouvrir son propre dojo dans la ville de Shizuoka où il était reparti vivre en 1931. Il commença à y enseigner l'Aïkido, le Judo, le Karaté, le Sabre et les autres dicplines martiales qu'il pratiquait. Il donna à son dojo le nom de "Yoseikan", cad le "lieu où l'on développe la droiture".
C'est à cette époque qu'il rencontra un autre japonais originaire des Ryu kyu (archipel au sud d'Okinawa), qui l'initia au Karate. A de nombreuses reprises à cette époque il eut l'occasion de confronter ses techniques avec les arts martiaux chinois.
En 1951, il vint en France au sein d'une mission culturelle officielle, en tant qu'expert délégué par le Kodokan. En plus du Judo, il en profita pour montrer l'Aikido, ainsi que le Karatedo, le Iaido, le Kendo. Ses démonstrations firent grande impression, surtout l'Aikido qui était alors complètement inconnu en occident.
Il s'est éteint le 30 mai 2003, près d'Aix en Provence.
A sa mort, Me Minoru Mochizuki Sensei possedait les grades de :
- 10ème Dan d’Aïkido
- 9ème Dan de Jujitsu
- 8ème Dan de Judo
- 8ème Dan de Iaïdo
- 8ème Dan de Katori Shinto Ryu
- 5ème Dan de Karatedo
- 5ème Dan de Kendo