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Le tour de ville débute sur la Place du Marché et se poursuit en direction de l’église, puis de l’esplanade du château, avec sa tour ronde (panorama à 360 degrés).
La visite continue en direction des anciennes prisons, puis de la grande Abbaye, qui abrita le premier établissement orthopédique du monde. Après avoir traversé le pont du Moulinet, il est alors possible de longer l’Orbe, ou de revenir en ville, en passant devant la maison de Pierrefleur et la Tour Bernard, une ancienne tour des remparts. Retour sur la Place du Marché.
L’Office du tourisme du Nord vaudois organise des visites guidées sur demande. Un petit livret gratuit à disposition des visiteurs présente deux balades historiques.