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Ausrichtstation
Die Ausrichtstation der Firma Nicotec ist eine kundenspezifische Entwicklung. Für diese Applikation wurde ein Scara-Roboter der Firma Epson eingesetzt.
Anlagebeschreibung
Die Ausrichtstation übernimmt runde Biskuits-Pakete die zuvor auf einer Rollpack-Maschinen verpackt worden sind. Diese werden mittels 8-fach Greifer auf einem Scara Roboter nach eingestelltem Winkel ausgerichtet und danach auf einen Förderwagen gelegt. Im Robotergreifer sind drei verschiedene Bewegungen integriert: Ein pneumatischer Parallelgreifer um die Biscuits-Pakete zu klemmen, eine Drehbewegung mittels DC-Motor um die Biscuits-Pakete alle gleich auszurichten und ein pneumatischer Zylinder um die Biscuits-Pakete zusammen zu schieben