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Le Toyota RV2 a été développé pour communiquer avec des systèmes de circulation intelligents, pour améliorer encore la sécurité de la conduite. Il collecte les informations transmises en temps réel par les autres véhicules et l'infrastructure routière afin d'améliorer les conditions de sécurité, en détectant par exemple des intersections à faible visibilité.
La technologie développée actuellement dans le cadre du projet Toyota Heart favorise la communication entre le FV2 et son conducteur. Ce programme de recherche porte sur l'interconnexion entre intelligence humaine et artificielle. Parler avec son véhicule, c'est une chose, mais communiquer avec lui par des expressions faciales, des gestes et la réminiscence d'événements passés par divers moyens, c'est un défi.