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La collection d'art graphique du Musée Vela, qui réunit plus d'un millier d'oeuvres, revêt un intérêt à la fois documentaire et artistique au sens strict. Elle est constituée essentiellement de dessins autographes de Vincenzo et Spartaco Vela, de croquis académiques, mais on y trouve également des aquarelles de Spartaco Vela et des estampes sur papier (gravures et lithographies) d'artistes contemporains de l'école lombarde et piémontaise. A côté de nombreuses études préparatoires pour les monuments de Vincenzo Vela - des esquisses et des projets qui permettent d'en retracer la gestation -, figurent aussi des dessins spontanés où transparaît la remarquable virtuosité graphique du sculpteur. A l'inverse, les dessins au crayon et au fusain de Spartaco confirment ses dons et sa sensibilité de portraitiste. La présence de nombreux travaux académiques témoigne du rôle joué par la formation des Vela dans leur carrière.
Dignes d'intérêt sont également les dessins et aquarelles d'artistes contemporains, parfois de grande qualité, probablement entrés dans la collection à la faveur de dons ou d'échanges entre collègues. Enfin, la collection d'estampes comprend un vaste répertoire de scènes militaires, d'armoiries, de portraits et de reproductions de tableaux. Elle a en partie servi à Vincenzo et à Spartaco Vela pour se documenter dans la phase préparatoire des scènes historiées.
A signaler la présence du cycle de l'Apocalisse de Luigi Sabatelli et des Fasti napoleonici d'Andrea Appiani.