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Die heutige Gestalt des Schlosses ist das Resultat jahrhunderterlanger Neu- und Umbauten.
Die im 19. Jahrhundert durchgeführten Ausgrabungen - vor allem diejenigen die vom Archäologen Albert Naef geleitet wurden - beweisen, dass der Felsen von Chillon bereits während der Bronzezeit bewohnt war.
Die Felseninsel, auf der das Schloss erbaut wurde, diente nicht nur als natürlicher Schutz, sondern auch als strategischer Punkt zur Kontrolle der Passage zwischen Nord- und Südeuropa.
Die Geschichte des Schlosses kann in drei Hauptperioden eingeteilt werden: