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Kaltes Wasser in eine Schüssel geben und 1 ½ Blätter Gelatine darin einweichen. Das Mark aus der Vanilleschote herausschaben. Anschliessend Vanillemark und -schote zusammen mit der Sahne und Assugrin Flüssig in einem Topf erhitzen. Dabei unter ständigem Rühren einige Minuten köcheln lassen. Den Topf vom Herd nehmen und die Vanilleschote herausnehmen. Das restliche Wasser aus der Gelatine herausdrücken und diese in der warmen Sahnemischung weiter schmelzen lassen und gut verrühren.Die Sahnemischung etwas abkühlen lassen und anschliessend auf zwei Gläser verteilen. Die Gläser für mindestens 3 Stunden in den Kühlschrank stellen, bis die Panna cotta fest wird.
In der Zwischenzeit kaltes Wasser in eine Schüssel geben und die restliche Gelatine hineinlegen. Die Blaubeeren zusammen mit Assugrin Flüssig und Zitronensaft in einen Topf geben. Kurz aufkochen und unter ständigem Rühren 5 Minuten köcheln lassen. Anschliessend den Topf von der heissen Herdplatte nehmen.
Die Beerenmischung eventuell kurz mit einem Stabmixer zerkleinern. Dann durch ein feines Sieb streichen, um Fruchtfleisch und Kerne zu entfernen. Restliches Wasser aus der Gelatine herausdrücken und diese zusammen mit der warmen Blaubeermischung zu einer cremigen, samtigen Sauce verrühren. Die Sauce anschliessend für etwa 30 Minuten abkühlen lassen. Dann ein klein wenig davon über die fest werdende Panna cotta geben.Beides für weitere 30 Minuten im Kühlschrank abkühlen und fest werden lassen.