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Tienen el extenso mandato de promover y proteger los derechos humanos de todas las personas y, muchas de ellas, tienen competencia para promover la adopción y la aplicación de los tratados internacionales de derechos humanos. Estas instituciones suelen tener una experiencia directa en cuestiones que afectan a las personas privadas de libertad. Muchos gobiernos han designado a una institución nacional de derechos humanos como Mecanismo nacional de prevención (MNP), bajo el marco del OPCAT. En estos casos, la INDH tiene un mandato directo para realizar visitas imprevistas a los lugares de privación de libertad y hacer recomendaciones referentes al respeto de los derechos de las personas privadas de libertad.
La APT se esfuerza por consolidar las aptitudes de las INDH en el ámbito de la prevención de la tortura y, en colaboración con la OACNUDH y el Foro Asia-Pacífico de las instituciones nacionales de derechos humanos, entre otros, ha desarrollado programas de formación y material dirigidos específicamente a las INDH.