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C'est à l'âge de douze ans que j'ai réalisé mon premier robot mobile autonome... Il ne s'agissait alors que d'un simple véhicule bricolé en briques LEGO et muni d'un système nerveux électronique des plus rudimentaires, mais il était tout de même capable de se diriger vers une source de lumière en évitant les obstacles sur son chemin. Plus tard, pendant mes études en microtechnique (une discipline qui allie à la fois les aspects mécaniques, électroniques et informatiques) à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, j'ai eu l'occasion de participer avec des camarades à des concours de robots autonomes. Ces expériences m'ont montré que les systèmes les plus simples (et de prime abord les plus naïfs) sont souvent les plus efficaces pour accomplir des tâches nécessitant une interaction directe et rapide entre le robot et son environnement. J'ai continué mes recherches dans le cadre d'un doctorat sur le thème de l'intelligence artificielle appliquée aux groupes de robots mobiles autonomes et ce sont une fois de plus les idées les plus simples qui se sont imposées. Ce sont ces idées que je présente dans mon ouvrage, "Des moutons et des robots", en montrant comment le comportement des animaux peut servir de modèle aux chercheurs qui tentent de réaliser des robots intelligents.
Pierre Arnaud