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插补运动规划（IMP）是轨迹生成和运行库，特别为ETEL的UltimET和AccurET控制单元产品优化插补功能。 这套综合性解决方案可用于： - 轨迹生成，在各种技术条件下满足应用对高性能的要求； - 高轨迹精度，亮点包括可在不同运动约束（速度，加速度和加加速）条件下进行几何拟合和自动过渡等； - 事件管理功能，在轨迹执行过程中，在精确的位置执行特定的操作（使用位置式高速触发器功能）。
用户可定义两类元素： - 几何拟合，精确地沿指定路径运动：在用户定义的边界内，IMP预处理理想轨迹。实际使用允许的公差进行加速； - 自动过渡，快速和平滑运动到下个图形：从一个图形转到下一个图形时，IMP自动优化过渡路径。
IMP提供以下优点：
更多信息，参见应用说明或参见相应的用户手册 。
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