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Robert Grob wurde 1951 in Winznau im solothurnischen Niederamt geboren.
1980 schloss er sein Berufsstudium am Konservatorium Basel mit dem Diplom als Blasmusikdirigent und Posaunist ab. In der Folge unterrichtete er an verschiedenen Musikschulen und arbeitete als Bühnenmusiker am Stadttheater Basel, ehe er 1977 Musikinstruktor in Aarau wurde.
Im Rahmen der Armeereform 95 wurde er Chef Ausbildung Militärmusik und Kommandant des Schweizer Armeespiels.
Von 1982 - 92 war er Dirigent der Korpsmusik der Kantonspolizei Aargau