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Les travaux présentés s inscrivent dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligents (STI). Les STI sont composés de différents systèmes et intègrent différents concepts afin d optimiser le rendement des infrastructures routières et répondre aux problèmes quotidiens des congestions. Ce livre présente trois contributions dans le cadre du trafic routier et aborde les problèmes de l estimation et de la commande afin d éliminer les problèmes de congestions " récurrentes ". Le premier point traite un problème crucial dans le domaine des STI qui est celui de l estimation. La seconde contribution concerne la régulation du trafic. L accent est mis sur le contrôle d accès isolé. Cette commande est enrichie en introduisant une commande intégrée combinant le contrôle d accès et le routage dynamique. La troisième contribution traite des problèmes de coordination. Les contributions ont été validées en utilisant des données réelles issues en grande partie de mesures effectuées sur des autoroutes françaises. Les résultats obtenus ont montré un gain substantiel en termes de performances tels que la diminution du trajet, du temps d attente, ainsi que l augmentation de la vitesse moyenne.