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Content
In diesem Modul werden folgende Themen behandelt:
- serielle und parallele kinematische Strukturen.
- Vorwärtskinematik und inverse Kinematik.
- Statik, Dynamik, Jacobi-Matrizen.
- Bahnplanung im Gelenk- und im kartesischen Raum.
- Regelung.
- Anwendungsbeispiele und aktuelle Entwicklungen in der Robotik.
Goals
Lernziele
Dieses Modul zielt mit dem Schwerpunkt industrieller Robotik auf die Vermittlung von Grundlagen zur Funktion, mathematischer Modellierung und Steuerung von Robotern und Handhabungsautomaten.
Kompetenzen
Am Ende des Moduls soll der Student in der Lage sein:
Quelle
- einzelne Elemente eines industriellen Roboters zu beschreiben
- statische und dynamische Modelle eines Industrieroboters entwickeln zu können.
- Bahnplanung im Gelenk- und im kartesischen Raum beschreiben, umsetzen und
anwenden zu können
- Eine vereinfachte Regelung für einen Industrieroboter beschreiben zu können