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Le fermate BRT consentono di accedere a bordo degli autobus senza dover salire alcun gradino, permettendo non solo un flusso di passeggeri in entrata e in uscita più scorrevole, ma anche un accesso più facile per le persone con difficoltà di deambulazione. In Europa, in Nord America e nella maggior parte delle città asiatiche, le fermate sono predisposte per l'impiego di autobus a pianale ribassato. Speciali marciapiedi permettono agli autisti di accostare l'autobus con precisione alle fermate.
La maggioranza dei sistemi BRT in America Latina punta invece sulle fermate con piattaforme sopraelevate che consentono ugualmente un accesso privo di gradini, ma a bordo di veicoli a pianale rialzato, contraddistinti da una particolare facilità di manutenzione a fronte di un'elevata capacità di trasporto.