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Bis zum Meilenstein M1a haben wir folgende Punkte fertiggestellt:
- Systembeschreibung
- Anforderungsliste
- Projektplan
Beschreibung des Systems
Um die Aufgabe erfolgreich absolvieren zu können, muss der Roboter eine geeignete Schraubvorrichtung besitzen. Diese ist dafür zuständig, die Schraube bzw. die Mutter zu erkennen, aufzunehmen, zur Schraubvorrichtung zu transportieren, und gleichzeitig mit dem Partnerroboter zu verschrauben. Dabei merkt man schon, dass die Kommunikation mit dem Partnerroboter auch sehr wichtig ist. Sie müssen untereinander austauschen können wer eine Schraube und wer eine Mutter aufnimmt, und sie müssen das Verschrauben gut aufeinander abstimmen können. Ausserdem wird ein Fahrsystem benötigt, welches dem Roboter erlaubt sich auf dem Spielfeld zu bewegen. Der letzte sehr wichtige Punkt ist die Sensorik. Sie ist dafür zuständig, die Umwelt wahrzunehmen und diese an das System zu melden. So kann der Roboter zum Beispiel sehr genau auf die Ziele zufahren, erkennen ob er eine Schraube oder eine Mutter aufnimmt, oder merken, dass die Zugbrücke heruntergefallen ist.