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力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子，无任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动。
根据应用需要，力矩电机可是一个卷成圆形的直线电机，或极对数非常多的传统伺服电机。由于极对数极多，因此中速运动时，传统力矩电机能获得较大扭矩。另一个重要特点是结构紧凑，包括较窄硅钢片铁芯和大型空心轴或心孔。
与直线电机类似，力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机床制造商选型并根据要求的性能进行优化，单独购买或成套购买。
力矩电机在中速运动时，甚至静止或零速时都能能产生大扭矩。与传统电机不同，力矩电机规格和选型主要取决于扭矩，而不是功率。通常，峰值扭矩决定电机实际可产生的最大扭矩，而连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定所需的峰值扭矩或连续扭矩。