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Vallamand-Dessus und Vallamand-Dessous existierten bereits im Mittelalter, waren damals aber vermutlich Ortsteile der Gemeinde Cudrefin. Im Laufe des 17. Jahrhundert, mit Beginn der Loslösung von Cudrefin, hat die Ortschaft Vallamand ihre Grenzen erweitert.
Heute ist Vallamand ein angenehmer Ort sowohl für seine Einwohner, als auch für seine Besucher, die vor allem den 1998 eröffneten Yachthafen nutzen. Vallamand ist als Geburtsort von Ernest Failloubaz bekannt, dem Piloten des ersten Schweizer Flugzeuges. Ernest Failloubaz hat die Luftfahrtgeschichte des Landes ebenso geprägt wie der Flugzeugbauer René Grandjean, der aus dem Nachbarort Bellerive stammt.