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Henry Maudslay (né le à Woolwich près de Greenwich; † à Lambeth) était un ingénieur anglais qui, avec Richard Roberts, Lucien Sharpe, James Nasmyth, Joseph Whitworth et James Fox, a donné à la machine-outil sa conception moderne. Par son tour à fileter révolutionnaire, il établit une normalisation « de fait » des s même si c'est le « pas Withworth » qui fut finalement adopté en 1841.
Au cours de la première moitié du , certaines entreprises anglaises furent de véritables pépinières d’ingénieurs : c’est le cas de la firme du mécanicien Henry Maudslay. La « Maudslay Nursery » représente bien le type de l’usine anglaise où se réalisent invention et innovation, alors qu’à l’époque il en est souvent autrement sur le continent, ce qui allongeait les essais et les mises au point.
Comme il était courant pour ses prédécesseurs et contemporains, Henry Maudslay constitua une collection privée de machines, collection qui fut confiée au Science Museum de Londre