Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/03095.jsonl.gz/2490

RELATIV MOTION
Beschreibung
Führt eine kartesische Bewegung von der aktuellen Position aus.
Anwendungen
- Verschiebungen des Endeffektors im Raum, wobei die absolute Koordinate nicht relevant oder möglich ist.
- Bewegungen relativ zu einer sensitiv identifizierten Oberfläche.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Kartesische Bewegungen pro App werden innerhalb der App zusammen ausgeführt. Dabei werden die Rotationen auch gleichzeitig ausgeführt.
- Hintereinander angeordnete RELATIV MOTION Apps können bei Rotationsbewegungen zu Fehler führen.