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Dans l'Antiquité, on prêtait déjà au bâton la propriété de médiateur des puissances occultes ou divines. La Bible raconte comment Moïse manifeste la puissance de Dieu à travers son bâton. En Égypte, des magiciens chaldéens auraient pratiqué la «rabdomancie», art de la divination par la baguette.
Contrairement à la baguette, on ne trouve guère d'emploi du pendule pendant l'Antiquité, le Moyen-Âge ou la Renaissance. Avec les baguettes on cherche sources, métaux, trésors, cavités naturelles.
Avec le pendule les domaines d'application sont nettement plus variés: En médecine douce: détection de pathologie et de l'organe touché, mesure de Fleurs de Bach, Homéopathie, etc. Dans la vie de tous les jours : prise de décision, etc.