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El sonido es un fenómeno que ha acompañado al hombre desde sus inicios, pensemos por algunos momentos en las primeras civilización y la música de ellos, los instrumentos y armonías usadas. El sonido como rama de la física tiene su mayor desarrollo teórico por parte de los Griegos y muy fuertemente vinculada a la matemática de proporciones. Destacan las contribuciones hechas por Pitágoras, Arquitas, Ptolomeo que dieran origen a los distintos tipos de modos. La edad media e inicios de la edad moderna las contribuciones de Mersenne, Galileo y Keppler serían fundamentales para que a partir de la teoría de consonancias, actualmente frecuencia, se construyeran los aspectos teóricos bases para la rama de la física dedicada al sonido.