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Einleitung
Wie in jedem Projekt beinhaltet auch unseres Meilensteine. Meilensteine sollen den Projektverlauf in überprüfbare Abschnitte mit Zielen teilen und somit die Projektplanung als auch die Kontrolle des Projektfortschritts erleichtern. Meilensteine geben also die Struktur, aber auch ob und wie das Projekt weitergeführt wird. Unser Projekt beinhaltet sechs Meilensteine:
Ausgangslage
Nach einem heftigen Sturm sind mehrere Schiffe in Seenot geraten. Aufgrund der Wolken und der Nacht ist die Aussicht auf die naheliegende Insel nicht vorhanden. Unglücklicherweise wurde der Leuchtturm beschädigt. Wegen der Einsturzgefahr ist es nicht erlaubt den Turm zu betreten. Der Auftrag ist somit klar. Nur zwei Roboter können diese Aufgabe lösen.
Aufgabenstellung
In diesem System geht es also darum einen Leuchtturm zu bauen. Das Spielfeld ist in zwei Bereiche aufgeteilt. Der Leuchtturm muss auf der Insel (in Abb. 1 und 2 ist es die weisse Rechtecks Fläche) aufgebaut werden. 3 Minuten nach dem Start beginnt der Leuchtturm zu leuchten. Die Aufgabe ist erfüllt, wenn das Leuchtturmmodul die Mindesthöhe erreicht hat.