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Le deuxième des yamas est Satya : la vérité. Quand on est établi dans un état de vérité, l’action apporte ses fruits appropriés.
Le premier des Yamas est Ahimsa, que l’on traduit en général par non violence
Yamas et Niyamas sont des points d’éthique qui président à la pratique du Hatha Yoga.
L’art du Yoga (joug, union) nous invite à prendre conscience des énergies qui circulent à l’intérieur de nous. Hatha Yoga signifie union des forces solaires (Ha) et lunaires (Tha).
Le but du yoga est la cessation de l’activité automatique du mental. Selon les aphorismes de Patanjali, le yoga se compose de 8 membres qui se complètent pour parvenir au Raja Yoga, voie royale du yoga.