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Rotator
Der Rotator ist ein starrer Körper, der um eine festen Achse drehbar gelagert ist. Der Rotator kann nur eine Komponente des Drehimpulses frei austauschen; er besitzt nur einen Freiheitsgrad der Bewegung. Die andern beiden Komponenten des Drehimpulses, sowie die in Richtung der Achse weisende Komponente des Impulses sind zu jedem Zeitpunkt gleich Null. Die beiden andern Komponenten des Impulses sind durch die Winkelgeschwindigkeit und die Lage des Massenmittelpunktes festgelegt.
Die Mechanik des Rotators kann mit Hilfe der Drehimpulsbilanz bezüglich der festen Achse und einem korrigierten Kapazitivgesetz bezüglich dieser Drehimpulskomponente beschrieben werden. Weil man damit den durch die Achse erzwungenen Austausch von Impuls und Drehimpuls aus den Augen verliert, werden anhand des Spezialfalles Rotator physikalische "Gesetze" formuliert, die in keiner Weise der Struktur der Mechanik gerecht werden.