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Veloschuhe sind spezielle Schuhe, die für das Radfahren konzipiert wurden. Zu ihnen zählen Bike- oder Mountainbikeschuhe, Rennrad- oder Rennveloschuhe, Tourenschuhe und Velosandalen. Die wesentlichen Unterschiede liegen in der Kompatibilität sowie in der Sportlichkeit des Schuhs.
Die Sohle der Veloschuhe ist in der Regel steif, um die Kraft auf eine möglichst grosse Fläche des Fusses zu verteilen. Sogenannte Klickschuhe haben an der Unterseite eine Anbringungsmöglichkeit für eine Schuhplatte (auch Cleat genannt) zur Verbindung mit einem Klickpedal. Zwei gängige Klick-Systeme sind der 3-Loch-Standard vor allem für Rennveloschuhe und SPDs für Mountainbike- und Tourenschuhe. Flatpedals hingegen sind Veloschuhe ohne Klicks. Diese kommen bei einfachen Stadtvelos oder auch zum Dirtjumpen, Freeriden und Downhillen zum Einsatz. Zum Freeriden und Downhillen gibt es auch Klickschuhe.