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Couper le tofu en cubes d'env. 2 cm. Mélanger l'ail pressé, l'huile de sésame et la sauce au soja, verser ce mélange sur le tofu et bien mélanger le tout. Laisser mariner à couvert pendant env. 15 min.
Faire chauffer l'huile dans un wok ou une sauteuse. Y faire rôtir le tofu pendant env. 5 min., le sortir, réserver.
Couper l'oignon en quartiers et le poivron en morceaux d'env. 2 cm. Egoutter les tranches d'ananas en récupérant le jus, les couper en petit morceaux.
Faire chauffer un peu d'huile dans le wok et y faire sauter l'oignon et le poivron pendant env. 5 min. Mélanger le jus d'ananas avec l'eau, la sauce au soja, le vinaigre, le ketchup, le maïzena et le sucre puis verser le tout sur les légumes. Porter à ébullition. Ajouter l'ananas et le tofu, réchauffer brièvement, rectifier l'assaisonnement.
Servir avec du riz.