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Vorrichtungen, ausgestattet mit Saugnäpfen mit kurzem Balg können Objekte unterschiedlicher Höhe und Form bewegen. Hubbewegungen können genutzt werden, um dünne Teile voneinander zu separieren. Verwendeten Materialien sind Silikon, Silikon detektierbar, Chloropren, HNBR und Nitril-PVC.
Geeignet zum Höhenausgleich. Mehrere Balgsaugnäpfe in einem Hubrahmen können Gegenstände mit Niveauunterschieden hantieren, zum Beispiel geprägte oder gewellte Bleche.
Hubbewegungen können genutzt werden, um dünne Teile zu separieren.
Um Präzision und einen sicheren Hub zu erzielen, sollten nur leichtere Gegenstände hantiert werden, wenn die Hubkraft parallel zur Oberfläche gerichtet ist.