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La commune d'Etoy se situe à 20 kilomètres de Lausanne et 42 km de Genève. Le territoire communal, d'une surface de 496 hectares, est utilisé pour un quart environ par de l'arboriculture; 53 hectares sont plantés de vigne.
Le quartier du Prieuré, au coeur du village, renferme encore les monuments les plus intéressants liés à l'histoire d'Etoy comme par exemple l'église du XIIème siècle, le clocher, le prieuré ou le château. Les origines du Prieuré d'Etoy sont incertaines. Les uns pensent qu'il fut fondé par les sires d'Aubonnne, puisqu'ils en avaient l'avouerie. D'autres historiens estiment que cette fondation peut plus justement être attribuée à la famille des chevaliers d'Hauteville car, en 1206, Pierre d'Hauteville déclare qu'il confirme toutes les donations faites par ses ancêtres à cette maison d'Etoy.
Il est encore possible qu'Etoy existait bien avant le XIIème siècle puisque l'Abbaye de Saint-Pierre-de-Mont-de-Joux possédait une terre dans cette contrée au Xème siècle déjà.
Quoi qu'il en soit, il existe un contrat de 1145 dans lequel intervient, au nom du Prieuré, Ulrich de Stuie (Ulrich d'Etoy) : c'est le premier document connu mentionnant Etoy.