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Histoire
En 58 av. J.-C., après leur tentative d'exode et leur défaite par l'armée de Jules César, près de Bibracte, les quatre tribus helvètes retournèrent sur le Plateau suisse. Nous ignorons la date de fondation exacte de la ville d'Aventicum. Mais après l'annexion par les Romains en 15 av. J.-C., de tous les territoires qui constituent la Suisse actuelle, Aventicum devint la capitale des Helvètes. La ville était située à un emplacement stratégique du réseau routier tout en ayant accès à la voie fluviale par un canal qui reliait la banlieue au port sur le lac de Morat.
Sous l'empereur Vespasien, vers 71/72 ap. J.-C., la ville fut élevée au rang de colonie.
La plupart des monuments encore visibles aujourd'hui, des bâtiments publics sans exception, furent construits après cette date. Aucune habitation, aucune installation artisanale n'est présentée au visiteur; la plupart se trouvent ensevelies sous les quartiers industriels et résidentiels modernes. Canalisations, aqueducs et routes restent enfouis. Le visiteur peut en revanche, se rendre à la porte de l'Est, monter sur la «Tornallaz», la seule des 70 tours de l'enceinte romaine qui ait subsisté et qui a été restaurée. On peut visiter également les thermes du forum, le théâtre, le sanctuaire du Cigognier, le temple de la Grange-des-Dîmes, l'amphithéâtre et les restes de la porte de l'Ouest. La visite de ces monuments est libre et commentée par un panneau d'information situé à proximité de chacun d'eux.
Aventicum a atteint son apogée aux IIe et IIIe s. ap. J.-C.; cette ville de plus de 20'000 habitants est alors bien intégrée à l'Empire romain par ses relations commerciales et économiques, utilisant un bon réseau de communications. Vers 275/277, les envahisseurs Alamans réduisirent considérablement le niveau de vie de la ville, qui malgré une certaine continuité, ne parvint pas à se rétablir entièrement. Les vestiges et témoignages de l'Antiquité Tardive sont encore rares. Dans nos régions, l'époque romaine prend officiellement fin en 455 ap. J.-C.
De nos jours, les nombreuses fouilles d'urgence font apparaître régulièrement, pour de courts moments, les structures de bâtiments publics ou privés, qui disparaissent bientôt sous les constructions nouvelles.
Du Moyen Âge aux Temps Modernes Aventicum n'est qu'une modeste bourgade, pourtant siège épiscopal jusqu'au VIe siècle, qui voit l'évêché transféré à Lausanne. Au VIIe siècle, la ville est également connue sous le nom de Wifflisburg, du nom d'un chef germain appelé Wibilo. Elle se développe sans doute jusqu'au XIe siècle: la population subsistant au pied de la colline est alors protégée par une tour forte établie sur les ruines de l'amphithéâtre (aujourd'hui le Musée romain). Le Moyen Âge a laissé des vestiges intéressants au château et à l'église Marie-Madeleine, qui remonte au prieuré fondé en 1134.
En 1536, Avenches doit se soumettre à l'autorité de Berne.
En 1798 Avenches fut attribuée au canton de Fribourg, mais en 1802 le district tout entier est rattaché au canton de Vaud.