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Durant la préhistoire, dès leur arrivée en Europe, les hommes ont compris l’intérêt d’utiliser les voies navigables plutôt que les forêts plus ou moins impénétrables. Les premiers agriculteurs choisissent d’ailleurs les littoraux qui ne nécessitent aucun déboisement pour installer leurs villages sur pilotis. C’est aussi dans ces temps très anciens qu’est inventé le premier véhicule: la pirogue monoxyle. Ce bateau se taille un extraordinaire succès mondial et durable y compris en Europe jusqu’au XIXe siècle. La dernière pirogue utilisée en Suisse par un pêcheur sur le lac d’Aegeri a été récupérée auprès de son propriétaire par le Musée suisse des transports de Lucerne en 1923.