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"Ist Ihr Prozess durchsatz- und/oder leistungsbegrenzt durch die Tatsache, dass einige zeitkritische Aufgaben auf dem Maschinen-PC ausgeführt werden müssen?"
In diesem Fall, bringt die ULTIMET ADVANCED mehr Rechenleistung innerhalb der ETEL Echtzeit-Steuerungsarchitektur als jede andere Bewegungssteuerung im ETEL Portfolio. Sie hat den Vorteil, komplexe Berechnungen/Algorithmen lokal ausführen zu können, um so Kommunikations- und Latenzzeit zu sparen, bezogen auf die frühere Verwendung eines PCs, welcher diese zeitkritischen Aufgaben ausgeführt hat.
- ...mehr Datenverarbeitung
"Würde Ihr Prozess davon profitieren, wenn er mehr Datenverarbeitung/Protokollierung auf Steuerungsebene durchführen könnte?"
Das ULTIMET ADVANCED Echtzeitbetriebssystem ermöglicht die Einführung von lokaler Daten(vor-)verarbeitung ohne jede Auswirkung auf die präzise Bewegungssteuerung der Maschine, die parallel abläuft. Tatsächlich, als TransnET Master, ist es sehr einfach für die ULTIMET ADVANCED jede Art von benutzerdefinierten Informationen zu erfassen, welche von den AccurET Bewegungssteuerungen als Echtzeitwerte (RTV) kommen. Diese Daten können entweder "prozessbedingt" und lokal (vor-)formatiert oder "steuerungsbezogen" sein, um typischerweise Betriebsüberwachungs- oder Protokollierungsinformationen darzustellen. Diese Information kann dann entweder lokal in der SD-Karte gespeichert oder mit dem Haupt-PC über einen zugeordneten Kanal geteilt werden (und hat somit keinen Einfluss auf die Bewegungssteuerungs-Leistung und Zeiten).
"Würde Ihre Maschine von einer direkten Anbindung prozessbezogener Werkzeuge mit der Bewegungssteuerung profitieren?"
Die erweiterten Schnittstellenfunktionen der ULTIMET ADVANCEDermöglichen es dem Anwender viel mehr Sensorikgeräte direkt in den Regelkreis einzufügen, während es in der Vergangenheit eine Verbindung zum Haupt-PC benötigte (d. h. mit Zeitverlust). In der Tat, mit zugeordnetem TCP/IP Anschluss, vorkonfiguriertem SPI Kanal, kann man die Schnittstelle der ULTIMET ADVANCED mit Geräten wie zum Beispiel Temperatursensoren, Abstandssensoren, Kameras, Vermessungsdatenbanken verbinden,... und ihre Eingaben in Echtzeit verwenden, um die Bewegungssteuerungs-Strategie des Systems entsprechend zu beeinflussen. Sowohl Leistung als auch Durchsatz würden deutlich verbessert werden.
- …freies Echtzeitbetriebssystem
"Sind Sie dazu gezwungen, ein teures Echtzeitbetriebssystem zu verwenden um zeitkritische Aufgaben auf der Ebene Ihrer Windows-Plattform zu handhaben?"
Das ULTIMET ADVANCED eingebettete Betriebssystem ist kostenfrei. In vielen zeitkritischen Prozessen sind Anwender dazu gezwungen, entweder in eine zugehörige Hardware (zusätzlicher PC) zu investieren oder einige Prozessorkerne auf ihrem PC zuzuordnen, um ein Echtzeitbetriebssystem laufen lassen zu können. Solche Architekturen beinhalten für gewöhnlich hohe versteckte Kosten bei Entwicklungswerkzeugen und Support-Lizenzierung. Wenn man die ULTIMET ADVANCED für den Echtzeit-Teil des Prozesses verwenden würde, würden diese Kosten eingespart werden durch die Verlagerung der Echtzeitberechnung in die Bewegungssteuerung.
Das Vorhandensein eines eingebetteten Echtzeitbetriebssystems erfordert natürlich ein höheres Level an Programmierkenntnissen auf der Anwenderseite. Um dies zu unterstützen, stellte ETEL einige Code-Beispiele und Projektvorlagen zur Verfügung, welche es Anwendern ermöglicht, die Inbetriebnahme der ULTIMET ADVANCED von einer bestehenden und funktionierenden Codestruktur aus zu starten.