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Le droit à l'assistance s'étend aux soins de santé, et toute personne, quel que soit son statut juridique, devrait pouvoir bénéficier d'un accès à des soins appropriés. Toutefois, l'expérience montre que, dans la réalité, la mise en pratique de ce droit repose d'abord sur la volonté politique des collectivités de mettre en place des réseaux de soins adap-tés aux populations cibles, qui, le plus souvent, se trouvent en situation de précarité (personnes âgées, chômeurs, réfugiés, etc.). Basée entre autres sur les principes d'équivalence des soins et de solidarité, cette approche de médecine communautaire s'inscrit dans une prise en charge sociale multisectorielle (aide financière, réinsertion socio-professionnelle, etc.).