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Content
In diesem Modul werden die folgenden Themen und Inhalte behandelt:
- Beschreibung linearer und nichtlinearer zeitdiskreter Systeme
- Zustandsraum-Modelierung
- Zeitdiskrete Regler, Entwurfsmethoden
- Folgeregler
- Zustandsraum-Regler, Beobachter
- Kaskaden-Regler
- Feedback-Linearisierung
Goals
Lernziele
In diesem Modul lernt der Studierende fortgeschrittenere Ideen zur Regelung von allgemeineren Systemen kennen: Zeitdiskrete Systeme, zeitdiskrete Regler, nichtlineare Systeme.
Kompetenzen
Quelle
- Der Studierende kennt verschiedenste Regelproblem-Familien und im Ueberblick die Ansätze zur deren Lösung (modellbasierte versus modellfreie Ansätze); er kennt verschiedenste modellbasierte Regelverfahren.
- Auslegung von zeitdiskreten Reglern für zeitkontinuierliche Systeme(Emulationsverfahren versus direkter diskreter Entwurf); Auslegung von Zustandsraum- und Tracking-Reglern in kontinuierlicher und diskreter Zeit; Stabilisierungen und ausgewählte Verfahren zur Behandlung von Nichtlinearitäten in Regelstrecken; Auslegung von Feedback Linearisierungsverfahren.
- Der Studierende kennt seine Möglichkeiten zur Regelung von nichlinearen Systemen und kennt die Anker-Literatur zum Einstieg in alternative Methoden; er kennt die Alternativen zur Auslegung von zeitdiskreten Reglern und die verschiedensten Kombinationsmöglichkeiten der verschiedenen Regelverfahren mit den Diskretisierungsmethoden.