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Objektive, die mit automatischer Scharfstellung - also einem Autofokussystem - ausgestattet sind, werden entsprechend gekennzeichnet.
Nikon AF-Objektive sind seit rund 1985 auf dem Markt. Damals war es üblich, den Autofokus-Antriebsmotor, der die Linsen in Bewegung brachte, ins Kameragehäuse zu integrieren. Eine mechanische Kupplung am Bajonett überträgt bei AF Objektiven den Antrieb vom Gehäuse auf das Objektiv. Einsteigermodelle der Nikon D3XXX und D5XXX Serie können mit diesen Objektiven nur manuell betrieben werden. Es muss von Hand fokussiert werden.
AF-S Objektive hingegen verfügen über einen eigenen Motor-Antrieb. Sie sind unabhängig von der mechanischen Übertragung und besitzen dafür zusätzlich elektronische Kontakte. Digitale Spiegelreflexkameras wie die Nikon D3400, D5600 und ältere Modelle der D5XXX, D3XX, D40/60, haben keinen kameraeigenen Motor und setzen für einen Autofokus-Betrieb einen objektiv eigenen Motor voraus.
AF-P Objektive sind mit einem neuen Stepping-Motor ausgestattet, der eine verbesserte Nachführung im Live View Betrieb und bei Videoaufnahmen ermöglicht. Mit älteren Kameras wird der AF-P Betrieb nicht unterstützt.