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Anleitung > Stromversorgung
>>Mikrocontroller - Stromversorgung
Die PGLU-Platine verfügt über 2 separate Stromanschlüsse: Einen für den Prozessor und einen zweiten für die Motoren.
Diese Trennung schützt den Controller vor einem Absturz bei einer hohen Belastung der Motoren, welche zum Beispiel bei einem Richtungswechsel eines Fahrzeugs auftreten kann.
In den meisten Fällen können die beiden Stromversorgungen jedoch mit einer Drahtbrücke oder Büroklammer zu einer einzigen verbunden werden.
Die PGLU-Platine kann mit 3V - 5V versorgt werden. Ideal sind 4,5V - 5V.
- 4,5V entspricht der Spannung von 3 AA-Batterien
- 5V Entspricht der Ausgangsspannung von USB-Anschlüssen.
>>Netzbetrieb oder Powerbank
>Alltagsvariante für Entwicklungsarbeiten und Tests
Die Gesamte Platine wird über die Teacher's Box mit Strom versorgt. Die Motorenseite wird über eine Drahtbrücke (Büroklammer) von der Prozessorseite her gespiesen.
Die Teacher's Box wird durch ein Handyladegerät oder eine Powerbank gespiesen.
- Teacher's Box mit Handyladegerät oder Powerbank über Mini-USB
- Drahtbrücke zwischen M+ und Motor +3-5V
Falls Batterien an der Prozessorseite angeschlossen sind, kann trotzdem über die Teacher's Box gespiesen werden. Die Umschaltung erfolgt automatisch.
>Dauerhafte Variante für den langfristigen Einbau in ein Möbel oder einen Roboter
Die Gesamte Platine wird über ein Handyladegerät oder eine Powerbank versorgt. Die Motorenseite wird über eine Drahtbrücke (Büroklammer) von der Prozessorseite her gespiesen.
- Handyladegerät oder Powerbank über Micro-USB
- Drahtbrücke (Büroklammer) zwischen +3-5V und +3-5V
>Alltagsvariante für unabhängige Anwendungen mit normalem Stromverbrauch
Die Motorenseite wird über eine Drahtbrücke (Büroklammer) von der Prozessorseite her gespiesen.
Diese Variante wurde mit dem Arduinoroboter und dem Lasergraph erfolgreich getestet.
Die Teacher's Box kann trotzdem angeschlossen werden, die Batterie wird automatisch abgeschaltet.
- 1 Batteriepack 2 oder 3 x 1,5V
- Drahtbrücke (Büroklammer) zwischen +3-5V und +3-5V
Wichtig: Bei dieser Versorgungsart dürfen an der Motorenseite zusätzlich zur Drahtbrücke keine weiteren Batterien angeschlossen sein, da diese sonst unter Strom wären!
>Robuste Anwendungen mit hohem Stromverbrauch oder bei störungsanfälligen Motoren
Ideal zum Schutz des Prozessors vor starker Belastung durch die Motoren. Diese Versorgungsart wird nur in wenigen Fällen benötigt, wenn Störungen auftreten.
Es kann trotzdem eine Teacher's Box angeschlossen werden. Die Batterie an der Prozessorseite wird automatisch abgeschaltet.
- 2 Batteriepack à 2 oder 3 x 1,5V