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Der Audi RS4 gehört zum Automobilkonzern Audi und ist die leistungsstärkste Version des Audi A4 (B5 Baureihe). Im Jahre 1999 rollte die erste Generation des Audi RS4 vom Band und ersetzte damit den Audi RS2. Wie auch schon der Audi RS2, war auch der Audi RS4 nur als Avant(Kombi) zu haben. Im Gegensatz zum Vorgängermodell wurde der Audi RS4 aber nicht von Audi, sondern vom Tochterunternehmen quattro GmbH gebaut. Diesen RS4 gibt mittlerweile nur noch als gebrauchten Occasionwagen zu kaufen. Sechs Jahre später erschien die nächste Generation des Audi RS auf Basis der B7-Baureihe mit überholtem Motor und starken 420 PS. Erstmals konnte der Audi RS 2006 auch als Kombi oder Cabriolet bestellt werden. Seit 2012 wird die dritte Generation des Audi RS4 verkauft, voll ausgestattet mit einem V8-Hochdrehzahlmotor, 450 PS und 4.2 Liter Hubraum. Der Audi RS4 besitzt, wie auch der RS6, Dynamic Ride Control (DRC), welches Wank- und Nickbewegungen des Fahrzeugs ausgleichen soll.