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Echichens kann auf eine lange Geschichte unter verschiedenen römischen und Burgunder Herrschaften zurückblicken. Diese gaben sich im Schloss Echichens, dessen geschichtlicher Ursprung unklar ist, die Klinke in die Hand. Der berühmteste Herr war Théodore du Gard, dem das Schloss im 17. Jahrhundert gehörte. Echichens übernahm nach seiner offiziellen Gründung das Wappen von Théodore du Gard als Gemeindewappen. 2011 wurde dieses nach der Fusion von Echichens mit den drei Nachbargemeinden geändert. Die Zahl der Einwohner ist durch den Zusammenschluss auf über 2000 Personen gestiegen.