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Souvent, quand on décrit une substance, on commence par noter son état physique. La matière peut exister en général sous 3 états différents : solide, liquide et vapeur (ou gaz). L'état sous lequel se trouve la matière dépend de 2 paramètres : la température et la pression
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Les fluides visqueux incompressibles font partie de notre vie quotidienne sans que nous en prenions nécessairement conscience. L’exemple le plus évident est celui de l’eau, qui accompagne nos gestes les plus ordinaires : le café ou le thé que nous buvons, les bains, la pluie qui nous mouille, etc. L’eau est omniprésente : aussi bien dans la nature (océans, rivières, lacs) que dans les applications techniques comme les turbines hydrauliques, les conduites forcées, la conception des bateaux. Aux yeux du mécanicien des fluides, elle est l’exemple typique du fluide visqueux newtonien incompressible. Ce caractère newtonien est explicité dans la suite.