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Le village de Ballaigues remonte au Moyen-Âge mais les témoins les plus anciens de son histoire sont les vestiges d'une voie à ornières datant de l'époque romaine.
Au-dessus du village, il est possible de voir la plus longue voie romaine à ornières de Suisse. Le tronçon est visible sur 200 mètres environ et l'espacement entre les ornières est d'environ 1.20 mètres. L'existence de la voie romaine à cet emplacement est connu depuis le XIXe siècle, mais c'est Albert Naef, le premier archéologue cantonal vaudois, qui fait déblayer deux tronçons en 1900. C'est seulement en 1971 qu'il y a un réel intérêt pour la voie romaine et qu'une demande est faite à Edgard Pélichet, archéologue cantonal à ce moment-là, pour sa mise en valeur.
Le tronçon visible faisait partie, d'une part, de la route qui reliait Avenches (Aventicum) à Pontarlier (Abiolica) en France, en passant par Yverdon (Eburodunum) et le col de Jougne, et d'autre part, de l'axe Gaule-Italie, sur la route Pontarlier-Lausanne-Col du Grand-Saint-Bernard.
Pour plus d'informations: Archeoplus-Ballaigues(VD)
Coordonnées nationales: 521'025, 175'911
OpenStreetMap: https://www.openstreetmap.org/way/424479653