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O Jiu Jitsu (Jūjutsu) é um sistema completo de defesa pessoal. Suas origens remontam aos tempos dos samurais no Japão, onde este sistema de luta era praticamente utilizado nos campos de batalha por necessidade. Quando esta arte marcial chegou ao Brasil, ela ainda tinha um forte caráter original. Assim, quando os irmãos Carlos e Hélio Gracie aprenderam Jiu Jitsu em seu tempo com Mitsuyo Maeda, a arte marcial foi praticada como um sistema de defesa pessoal ilimitado e não regulamentado. Foi especialmente Hélio Gracie com sua estatura magra que provou a eficácia do Jiu Jitsu em inúmeras lutas contra adversários maiores e mais pesados. Especialmente as vitórias de Hélio contra os lutadores de judô japoneses validaram e estabeleceram o respeito pelo Jiu Jitsu no Brasil contra os japoneses daquela época.
O Jiu Jitsu brasileiro é ainda hoje um sistema completo de defesa pessoal. Ele é baseado em cinco elementos. Primeiro vêm as técnicas de defesa pessoal na posição vertical, que são utilizadas para se defender contra ataques inesperados na rua. Em seguida vêm as técnicas de ataque, que incluem golpes de cotovelo ou de joelho. Em terceiro lugar estão as técnicas de agarrar e alavancar, que muitas vezes estão associadas a lutas no solo. Os elementos seguintes são as técnicas de arremesso, que sempre têm uma relação com cenários reais de defesa pessoal. Os quatro blocos de construção mencionados acima estão ligados pela filosofia do Jiu Jitsu, que se baseia na fundação do Código Bushido. As sete virtudes do Código Bushido são rectidão (Gi), coragem (Yu), benevolência (Jin), respeito (Rei), honestidade (Makoto), honra (Meiyo), lealdade (Chu). O Jiu Jitsu brasileiro exige a prática de todos os elementos sem exceção, a fim de estar à altura de sua essência como arte marcial holística.