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Der Audi S6 ist die Sportversion des Audi A6. Gleichzeitig ist der Audi RS6 die noch sportlichere Version des Audi S6. Der Audi S6 hiess bis vor einiger Zeit noch S4, da der Audi 100 C4 erst vor ein paar Jahren zum Audi A6 umbenannt wurde. Den Audi S6 gibt es sowohl als Limousine, als auch als Kombi (Avant) zu kaufen. Passend dazu wurden zwei Motorvarianten angefertigt: ein 2.2-Liter Turbomotor und ein 4.2-Liter Motor. Diese Motoren werden jedoch nur noch in gebrauchten Occasionsversionen des Audi S6 verkauft. Seit 2006 ist der Audi S6 dank eines 5.2-Liter-V8-Motors mit schnellen 435 PS unterwegs und beschleunigt von 0 auf 100 in 5.2 Sekunden. Im Jahre1996 lief der Audi S6 Plus zum ersten Mal vom Band. Dieses relativ seltene Sportfahrzeug ist nicht etwa ein Sondermodell des S6, sondern ein eigenständiges Fahrzeug der Quattro GmbH, einer Tochterfirma von Audi. Der Audi S6 Plus enthält einige Extras zum S6 und wird mit einem V8-Motor (240kW) angeboten. Auf Schweizer Strassen ist dieses Modell bisher aber eher selten zu sehen.