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Les prestations complémentaires (PC) sont fournies en fonction des besoins financiers de la personne concernée. Elles sont octroyées à des bénéficiaires d’une rente AVS ou AI résidant en Suisse dont le revenu total ne permet pas de couvrir le minimum d’existence. Les PC répondent donc au principe de finalité et se distinguent au niveau structurel des assurances sociales, dont les prestations sont versées selon le principe de causalité indépendamment des besoins.
Elles sont versées en amont de l'aide sociale économique, l'aide sociale au sens strict, conformément au principe de la subsidiarité, et sont comptées du point de vue fonctionnel avec celle-ci dans l’aide sociale au sens large.