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Schaffhausen pflegt freundschaftliche Beziehungen zu verschiedenen Städten:
Weiter ist Schaffhausen mit den Städten Winterthur, St. Gallen und Frauenfeld verbunden: Jährlich unterstützen die drei Städte gemeinsam ein Entwicklungshilfeprojekt.
Die Stadt Schaffhausen ist Gründungsmitglied des Bodensee-Städtebundes, in dem 26 Städte der Region Bodensee grenzüberschreitend zusammenarbeiten.
Weiter ist die Stadt Schaffhausen an der Partnerschaft Schaffhausen-Joinville beteiligt. Die Partnerschaft beruht auf der gemeinsamen Geschichte. Die südbrasilianische Stadt Joinville im Bundesstaat Santa Catarina wurde vor rund 150 Jahren von Auswanderern aus dem Kanton Schaffhausen mitgegründet. Träger der Partnerschaft ist der Verein Partnerschaft Schaffhausen-Joinville, der von Kanton und Stadt Schaffhausen unterstützt wird. Seit November 2007 besteht eine Kooperationsvereinbarung des Kantons Schaffhausen mit der Stadt Joinville. Nähere Informationen finden sich auf der Website der Staatskanzlei Schaffhausen in der Rubrik internationale Beziehungen.