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Die Encoder IER3 und IERS3 liefern 2-Kanal-Quadratursignale sowie ein Indexsignal. Dank des optischen Messprinzips mit einer präzisen Massverkörperung sind die Encoder genau und weisen eine hohe Signalqualität auf. Ein DC-Kleinstmotor oder bürstenloser DC-Servomotor kann mit dem IER3 und IERS3 auf 0,1 bis 0,3 ° positioniert werden. Die Encoder können mit den graphitkommutierten DC-Kleinstmotoren der Baureihen CXR und CR ab Durchmesser 22 mm und mit den bürstenlosen DC-Servomotoren der Baureihen BX4 und BP4 kombiniert werden. Da LED, Fotodetektoren, Auswerteeinheit und Interpolationsstufe in einem Chip verbaut sind, benötigen die Encoder wenig Bauraum. Die durchmesserkonformen Encoder sind mechanisch identisch und kompatibel zu dem magnetischen Encoder IE3.