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Le Canal d'Entreroches à Eclépens, voie navigable devant relier la Méditerranée à la mer du Nord, a été construit entre 1638 et 1648. Ce canal d'Entreroches fut utilisé pour la navigation marchande entre Cossonay et Yverdon jusqu'en 1829.
Proche du village d'Eclépens, des vestiges impressionnants du canal ainsi que la maison du passeur subsistent.
C'est un vestige d'une voie navigable, entre la plaine de l'Orbe et Eclépens-Gare. Mis en chantier au XVIe siècle, le canal qui devait relier la mer du Nord à la Méditerranée (Canal du Rhône au Rhin) par le lac de Neuchâtel et le lac Léman, a été un projet très ambitieux; malheureusement il ne fut jamais achevé.
Le canal d'Entreroches permettait de franchir le Mormont jusqu'à Cossonay. Restaient 13 kilomètres et l'implantation de nombreuses écluses pour atteindre le Léman. Budget grevé, projet abandonné. L'exploitation du tronçon réalisé durera environ 190 ans.