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Der MPLAB ICD 4 ist ein In-Circuit-Programmier- und Debugging-Entwicklungswerkzeug für PIC-Mikrocontroller. Hierzu gehören auch die aktuellen PIC32C-MCUs und das Microchip-Sortiment an dsPIC-Digitalsignalreglern über das MPLAB X Integrated Development Environment (IDE). Diese Version des MPLAB ICD umfasst nicht nur alle Features des ICD 3 Debuggers, inklusive Unterstützung für alle Header des ICD 3. Zusätzlich bietet sie auch erweiterte Funktionen wie höhere Geschwindigkeit über einen schnelleren Prozessor und mehr RAM. Neben dem MPLAB ICD 4-In-Circuit-Debugger-Modul enthält das Kit ein USB-Kabel, ein 6"-RJ-11-Modulkabel und ein Interface-Testmodul.