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Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das sich zu einem De-facto-Standard entwickelt hat, weit verbreitet ist und in verschiedensten Anwendungen zum Einsatz kommt. Bei vielen Herstellern ist Modbus durch seine einfache Implementation sehr beliebt. Die in den Modbus-Geräten eingebaute RS-485- Schnittstelle ermöglicht den direkten Anschluss der HLK-Stellglieder an Modbus RTU. Bis zu 32 Antriebe lassen sich an einen Modbus-Strang anschliessen. Modbus TCP ist RTU sehr ähnlich, allerdings werden TCP/IP-Pakete verwendet, um die Daten zu übermitteln. Die Kommunikation findet auf dem IP-Netzwerk statt.