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Im fünfzehnten und siebzehnten Jahrhundert spielte die Kavallerie im Militär von Moskau und später in Russland (ab der ersten Hälfte des 16 15. Jahrhundert - war Pomiestna-Kavallerie, selten Bojaren-Kavallerie genannt.Berücksichtigt man die Methode der Ernennung dieser Postkavallerie, kann man sagen, dass es sich um eine Moskauer / russische Volksbewegung handelte, die sich hauptsächlich aus Vertretern des russischen Klein- und Mitteladels zusammensetzte. Einzelheiten der Ernennungsmethode wurden von Zar Iwan IV. dem Schrecklichen um 1555 festgelegt.Mehr oder weniger während dieser Zeit wurde der Dienst in der Pomiestna-Kavallerie obligatorisch und erblich.Sie wurde in Heime "aufgelöst", so das Niveau ihrer Ausbildung nicht besonders hoch. Es ist erwähnenswert, dass diese Kavallerie auf der Grundlage von Rekrutierungsbezirken, Razriaden genannt, organisiert und in Regimenter und Sotas eingeteilt wurde. Die Bewaffnung der Pomiest-Kavallerie war im 15.-17. Jahrhundert sehr vielfältig, da sich jeder Soldat selbst ausrüstete. Als Verteidigungswaffen wurden Kettenhemden und Juschmanen verwendet, aber es gab auch Lamellen- und Leinenrüstungen. Verschiedene Arten von Helmen wurden in großem Umfang verwendet. Als Angriffswaffe wurde ein Säbel (sehr oft mit offenem Griff), aber auch eine breite Palette von Stumpf- und Radwaffen verwendet. Reflexbögen wurden auch in großem Umfang verwendet, und ab dem 16. Jahrhundert auch als Schusswaffen. Es ist erwähnenswert, dass die Pomiestna-Kavallerie der polnischen Kavallerie (insbesondere Husaren) Platz gemacht hat, wie die Schlacht von Kluszyn im Jahr 1610 oder Po³onka im Jahr 1660 beweist.
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