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Vor 20 Jahren feierte der Yaris seine Weltpremiere in Paris. Zur Feier dieses Jubiläums wurde das Yaris Sondermodell „Y20“, in der gleichen goldenen Aussenfarbe wie das Originalfahrzeug 1998, ausgestellt. Das Y20 Sondermodell hat jedoch eine bi-tone Aussenfarbe, in der die goldene Farbe mit dem dunkelgrauen Dach und weiteren dunkelgrauen Akzenten kombiniert ist.
Die zweite Neuheit beim Yaris, der Yaris GR Sport, war zur Feier der äusserst erfolgreichen Rally Saison des Toyota GAZOO Racing Teams ebenfalls auf dem Toyota Stand in Paris präsent.