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Käselaibe ab Palette automatisch in Schneidanlage laden
Eine Palette mit zwei Stapeln Käselaiben wird mit einem Hubwagen in die Entladeposition gestellt. An der Z-Achse eines XYZ-Handlings ist ein Saugerwerkzeug montiert, welches mit Sensoren ausgerüstet ist. Der Rand des Käselaibes wird erfasst, das Zentrum berechnet und angefahren. Anschliessend heben mehrere grosse Sauger den bis zu 60 kg schweren Laib an.
Die Y-Achse verfährt die Z-Achse über das Einlaufband. Sobald dieses leer ist, wird der Käse entladen und der nächste Laib von der Palette geholt. Die Achsen X und Y werden durch Zahnriemen angetrieben. Die Z-Achse des Handlings ist als Teleskopachse ausgebildet. Der Rahmen wird mit zwei Stützen am Boden verankert. Zwei weitere Stützen werden an die Decke verschraubt. Die Anlage läuft langsam, womit Überlastsicherungen und Rammschutz-Sicherheitsschalter so ausgelegt werden können, dass eine Einkapselung des Arbeitsortes nicht nötig ist.