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Das Schienenschleifsystem Typ AT UM3500-4E wurde entwickelt, um mit einem Mercedes Unimog oder einem ähnlichen Trägerfahrzeug verbunden zu werden. Auf jenem wird die Schleifeinheit zur Baustelle transportiert und dient zugleich als Energieversorgungseinheit. Mittels Funkfernsteuerung erfolgt die Bedienung der Schleifeinheit und die Fahrgeschwindigkeit auf der Schiene. Die Maschine wird eingesetzt zum Schleifen von Riffeln und kurzen Wellen, Reprofilieren des Querprofils, Beseitigung von Fahrflächenfehlern und zum Neuschienen- und Weichenschleifen.