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Das Schloss war ursprünglich eine Festung, die von der Familie Cossonay-Prangins in der Mitte des 12. Jahrhunderts erbaut wurde. Die Grafen von Savoyen nahmen es 1293 in Besitz und bauten es ab 1360 grundlegend um (Hinzufügen von zwei Türmen auf der Seeseite und zweifellos eines Innenhofs). Im Jahr 1536, in der Übergangszeit zur Reformation, verliess das Haus Savoyen, von den Bernern vertrieben, Nyon. Grössere Arbeiten, die dem Schloss seine heutige Form verleihen, wurden in den Jahren 1574 bis 1583 von den Berner Exzellenzen durchgeführt.