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Neben den Hardware-Aspekten war die Hauptaufgabe die Softwareentwicklung unseres Autos. Dies betraf die Software für den Hauptcomputer über die Software für die beiden von uns verwendeten Steuergeräte bis hin zur Ausarbeitung der ganzen Schnittstellen für ein funktionierendes Gesamtsystem.
Um autonom fahren zu können muss das Auto einfach gesagt den menschlichen Fahrer ersetzen. Im Bild links sind die wichtigen Punkte dargestellt: Es muss die Umgebung wahrnehmen und sich in dieser wiederfinden können (/technik/state-estimation), für diese Position muss nun eine Bewegung berechnet und geregelt werden (/technik/trajektorien-regelung), welche dann Hardwaremäßig umgesetzt wird. Natürlich sind auch sicherheitsrelevante Themen wichtig, beispielsweise müssen Hindernisse erkannt und auf diese reagiert werden.
Auf dieser Seite wollen wir Ihnen nun eine Idee davon geben, wie wir diese Probleme angegangen sind und sie dann schlussendlich gelöst haben.