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Il Castello fu eretto dalla famiglia aristocratica de Ghiriglioni intorno alla prima metà del 13° secolo.
La piccola fortezza era formata da mura di cinta di circa 41 x 54 metri con 4 torri posizionate agli angoli. La riva del lago confinava con le mura più a sud, dove un tempo il Castello aveva il suo proprio molo. Il fossato e le mura servivano da protezione per eventuali attacchi
dall’esterno.
Dopo 400 anni la famiglia de Ghiriglioni ritornò a Milano e il castello fu abbandonato. La parte ovest fu gravemente danneggiata e solo in seguito ricostruita mentre la parte est fu usata a scopo residenziale e mantenne nel tempo un buon stato di conservazione. E in questa zona che si trova oggi la parte principale dell’hotel Castello-Seeschloss. In rosso si possono notare le mura originarie esistenti ancora oggi.