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Die Entwicklung von Spiderbot
Die Entwicklung von Spiderbot wurde in verschiedene Zeitabschnitte unterteilt. Wir haben damit begonnen ein Konzept zu entwickeln mit welchem wir die Aufgabe erfüllen können. Parallel dazu wurden Versuche durchgeführt um herauszufinden ob unsere Vorstellungen überhaupt realisierbar sind. Nachdem wir uns für ein Konzept entschieden hatten, begannen wir mit der Realisierung. Sobald die notwendige Hardware zusammengebaut war, konnten wir mit den Systemtests beginnen. Zeitnah werden auch diese abgeschlossen sein, sodass der Roboter voll funktionsfähig ist.