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Durch die Herren von Schwandegg im 13.Jh. erbaut. Erstmals wurde die Familie um 1300 mit Heinrich von Schwandegg urkundlich erwähnt. Während des 15.Jh. starb das Geschlecht aus. Die Burg gelangte an Hans von Münchwil und danach an Viktor von Schönau. Nach mehreren Besitzerwechseln in den folgenden Jahrhunderten kam die Burg 1974 in den Besitz des Kantons Zürich.
Turm (13.Jh.), Südostflügel von 1640 und der Nordostflügel nach Brand 1935 wieder aufgebaut.