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Nel linguaggio militare scozzese, il termine è stato usato fin dal Medioevo per indicare un attacco rapido da una copertura e, dopo l'attacco, una ritirata immediata verso di essa.
Tuttavia, questo aspetto bellico non gioca un ruolo nel RAID. Il termine è stato utilizzato negli anni '20 e '30 dai grandi marchi francesi Renault e Citroën. Questi chiamarono con il termine Raid i loro viaggi di forza attraverso l'Africa e l'Asia, che dimostravano la qualità e l'affidabilità delle loro automobili. Ad esempio, Citroën nel 1920 con il Raid du Sahara.
Quando nel 1991 fu concepito il primo RAID SUISSE-PARIS, fu scelto il nome RAID per evitare l'allora già logoro termine "Classico". Il RAID è inconfondibile come evento e questo dovrebbe essere espresso anche nel nome o nel marchio.