Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/03562.jsonl.gz/1101

- 3-Achsen Gyroskop
- 3-Achsen Beschleunigungssenso
- 3-Achsen Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
Ebenso ist ein Digital Motion Processor (DMP) in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1mm vereint. Das Modul ist Pin-kompatibel zum Vorgänger MPU-6515 und kann über einen I2C-Bus angesprochen werden.
Beispielsweise können so analoge Sensoren an Mikrocontrollern oder dem Raspberry Pi betreiben werden, die üblicherweise nur über digitale Eingänge verfügen.
Die einzelnen Kanäle lassen sich per I2C Adresse ansteuern und auslesen.
Es gibt jeweils Pins für Ein- und Ausgang in das Board. Der Eingang besteht aus VCC (Strom), IN (Signal) und GND (Masse), der Ausgang gibt über einen OUT-Pin ein Signal aus und verfügt über einen weiteren Masse-Pin (GND).