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Dans les années 1980, M. Jean-Pierre Hirsbrunner, membre du Judo Kwai Lausanne, propose d’ouvrir une section judo à Pully. Les cours démarrent dans la salle de gymnastique du collège de Chantemerle, mais avant et après les cours, les tatamis doivent être posés puis enlevés, ce qui est très contraignant. Après quelques années, M. Hirsbrunner décide d’arrêter cette activité. Le Judo Kwai Lausanne, peinant à trouver un moniteur pour lui succéder, propose aux habitants de Pully de se déplacer à Lausanne. Un groupe de parents décide alors de s’adresser à Jeunesse & Sport pour pouvoir conserver les cours à Pully.
M. Daniel Singy, professeur de judo et fondateur du Budokwai Vevey, accepte d’ouvrir une structure à Pully et d’assurer lui-même une partie des entraînements. L’association d’arts martiaux Budokwai Pully est créée en 1991. Les cours continuent à être donnés au collège de Chantemerle. Sous la présidence de M. Singy, de 1991 à 2009, le Budokwai Pully se développe et devient membre de la Fédération Suisse de Judo & Ju-jitsu ainsi que de l’Association Vaudoise de Judo & Ju-jitsu.
Afin d’accueillir dans les meilleures conditions ses adhérents, la commune de Pully intègre un superbe dojo à la construction du nouveau collège des Alpes, où l’association prend ses quartiers en 2002