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Grâce à son pont, seul passage dans les gorges de l’Orbe, la ville des Clées a vu un temps passer le trafic des personnes et des marchandises entre la France et l’Italie. En 1475, elle fut pillée et brûlée par les Confédérés lors des Guerres de Bourgogne.
Vers 10’000 av. J.-C., au sortir de l’ère glaciaire, des chasseurs-cueilleurs campaient sous une falaise de Baulmes, mot signifiant « abri sous-roche ». Il y a un demi-siècle, des archéologues s’intéressaient à ceux qui sont nos ancêtres directs.