Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/02764.jsonl.gz/25

Softwarové prostředí - Přehled
Architektura řízení pohybu ETEL: různé úrovně přístupu pro více výkonu
Architektura řízení pohybu ETEL nabízí různé úrovně přístupu, od sekvencí pohybu, na úrovni řídicí jednotky do softwarové knihovny EDI, až po návrh rozhraní člověk-stroj (HMI).Byl vytvořen velmi flexibilní a výkonný strukturovaný programový jazyk, včetně matematických funkcí (logických, aritmetických, trigonometrických...), takže uživatel může pracovat s libovolným druhem sekvence pohybu. V jednotce UltimET mohou běžet současně až 3 víceosé sekvence pohybu, pracující se periodou vzorkování 100 μs. Na úrovni AccurET mohou také běžet 2 sekvence pohybu na motor.