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L’obiettivo di questo esercizio è di assimilare un movimento al suolo (rasteira) per schivare un attacco avversario o prepararsi ad un attacco. I partecipanti imparano anche a occupare correttamente lo spazio nella roda.
Gamba flessa in avanti, abbassare il corpo spostando il proprio peso sulla gamba posteriore e mettersi in appoggio a terra con la mano opposta.
Spostare la gamba anteriore e poi muoversi lateralmente per ritrovarsi in posizione gattoni e guardare fra le gambe. Effettuare una rotazione per riportare la gamba flessa in avanti. Collegare i movimenti fra di loro in modo fluido.