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Der Physiotherapeut WimDon lancierte die Idee für den Flexchair® im Jahr 2000. Nach viel inhaltlichem Beraten mit der Technischen Universität Delft entstand nach vielen Prototypen das definitive Modell. Dieses Modell ist seit März 2004 im Handel und überzeugt inzwischen in zahlreichen Anwendungsbereichen.
Im Juni 2006 erscheint eine professionelle Ausführung des Flexchairs®: der Rumpf Balance Trainer (RBT). Der RBT ist mit einem stabilen Multiplex Fuss ausgestattet und wird drahtlos an den Computer angeschlossen. Die Bewegungen des Rückens werden so sichtbar auf dem Bildschirm. Um dies zu ermöglichen wurde ein Programm entworfen (VelDon Programm), diese Test- und Übungsdaten können in der Datenbank gespeichert und mit einem persönlichen Passwort abgerufen werden. Damit wurde der Persönlich Aktive Rückentest kurz PAR-Test möglich, womit nun jeder testen kann wie es mit seinem Rücken steht.
2008 ging es einen grossern Schritt vorwärts um den PAR-Test wissenschaftlich abzustützen. Es wurde ein zweites Messgerät entwickelt um die Bewegung zu kontrollieren, die der Rücken auf dem Rumpf Balance Trainer macht.