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Im Citaro wurde besonderer Wert auf die Sicherheit des Fahrers gelegt. Die für LKW's gültige Richtlinie ECE R 29, die seit 1975 den Überlebensraum des Fahrers bei einem Frontalaufprall im LKW definiert, wurde beim Citaro freiwillig als Standard angewendet. Durch einen Pendelschlag-Versuch wurde die Einhaltung der ECE R29 überprüft.
Ein Front-Aufprallschutz, angelehnt an die Norm ECE R29, einmalig für Stadtlinienbusse, sowie die nochmals steifere Gerippestruktur erhöhen die passive Sicherheit.