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Normalmente, il pene è morbido e flaccido. È solo quando un uomo si eccita sessualmente che i corpi cavernosi si riempiono di sangue e il pene si erige, diventa più grande e più rigido. Questo si chiama erezione. Solo un pene eretto può essere inserito nella vagina della donna durante il rapporto sessuale. Quando l'eccitazione sessuale raggiunge il suo apice, gli spermatozoi vengono iniettati attraverso l'uretra durante l'orgasmo. Se questo accade nella vagina della donna e uno spermatozoo incontra un ovulo, può avvenire la fecondazione, ovvero l'inizio della gravidanza.
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