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Die frühesten Formen der heutigen Kameliden entstanden ca. vor 35–40 Millionen Jahren im mittleren Westen der heutigen USA. Sie waren damals gerade mal 30 cm gross. Sie gehören als Säugetiere zu den Paarhufern und da zu den Schwielensohlern.Vor ca. 2-3 Millionen Jahren wanderten Altweltkamele über die Landbrücke von Alaska nach Sibirien und von da weiter nach Asien und Afrika. Dort entwickelten sie sich zu den uns bekannten Grosskamelen bzw. Altweltkameliden. (das Kamel und Dromedar)Ein anderer Teil der Urweltkameliden ist über Mittel- nach Südamerika gewandert; aus diesen Vorfahren haben sich die heutigen Neuweltkameliden entwickelt.Die bis heute noch in den Andengebieten lebenden Wildformen Vicunja und Guanaco wurden bald von den Indios domestiziert. Aus dieser Domestikation entstand eine Zucht, die uns zu den Haustierarten Lama und Alpaka führt. Lamas und Alpakas gehören zu den ältesten Haustierrassen und versorgten die Indios mit Fleisch, Leder, Wolle und Fellen. Das Lama wurde vor allem als Transportmittel eingesetzt, das Alpaka vor allem als Wolllieferant.