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Evolution von Atlas
Vor knapp zwei Jahren wurde Atlas von BostonDynamics der Öffentlichkeit vorgestellt.
Nun weitere beeindruckende mehr Parkour Übungen von Atlas
Atlas verwendet seinen gesamten Körper – Beine, Arme, Rumpf -, um eine Reihe dynamischer Manöver auszuführen, welche eine Turnroutine bilden. BostonDynamics hat die Manöver mit neuen Techniken erstellt, die den Entwicklungsprozess rationalisieren.
Erstens transformiert ein Optimierungsalgorithmus allgemeine Beschreibungen jedes Manövers in dynamisch ausführbare Referenzbewegungen. Anschliessend verfolgt Atlas die Bewegungen mithilfe eines modellprädiktiven Controllers, der nahtlos von einem Manöver zum nächsten übergeht.
Mit diesem Ansatz hat BostonDynamics die Routine mit einer Erfolgsquote von ca. 80% deutlich schneller als frühere Atlas-Routinen entwickelt.
Beeindruckend nicht wahr!?