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Das mittelalterliche Städtchen Moudon schmiegt sich in eine Schleife der Broye, und am Fusse der Felsen, auf denen die Oberstadt liegt, rauscht die Mérine.
Der obere Teil der heutigen Rue du Château mit ihren Laubenhäusern und dem grossen Turm, einem Überbleibsel der gräflichen Befestigung, entspricht dem ursprünglichen Stadtkern, und weist viele Ähnlichkeiten mit Bern und Freiburg auf.
Als erste südliche Erweiterung führt die Rue du Bourg über den Grat eines lang gestreckten Felsens. Aufgrund ihres typisch mittelalterlichen Aussehens mit den hoch aufragenden Häuserfassaden auf der Rückseite, die den steil abfallenden Molassefelsen noch höher wirken lassen, wurde die Oberstadt von Moudon zum schützenswerten Kulturgut erklärt.