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Die um 1300 erbaute und 1359 erstmals schriftlich erwähnte Burg in Eschenz diente - zusammen mit anderen Befestigungen am Untersee - zunächst der Sicherung des Verkehrsknotenpunkts Stein am Rhein. Sie wechselte in der Folge häufig den Besitzer. Seit 1623 sind das Schloss und die Landwirtschaft im Besitz des Klosters Einsiedelns – bis heute! Im 18. Jahrhundert wurde die fast zerfallene Burg zu einem barocken Schloss umgebaut.
Seit 1992 steht die Anlage unter dem Schutz der Eidgenossenschaft.