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Tout a commencé par une filature située sur la Sure, qui utilise l’énergie hydraulique de la rivière. Au départ, dans son atelier, Viktor Klaus fabriquait essentiellement des maillots de corps. Plus tard, son fils rebaptise sa production Calida, qui veut dire «chaud» en latin, et crée le logo encore utilisé aujourd’hui.
Calida est une entreprise suisse leader en matière de lingerie.
En 2005, Calida rachète la marque Aubade.
En 2014, Calida prend le contrôle du groupe français de vêtements de sport et d'équipement de plein air Lafuma qui regroupe les marques telles que Millet, Eider ou Oxbow.