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Den Schritt beherrschen alle Pferde. Er ist eine Gangart im Viertakt. Das heisst, du hörst viermal ein Hufklappern bis wieder das gleiche Bein vorgeht. Zuerst setzt das rechte Hinterbein auf, dann das rechte Vorderbein, dann das linke Hinterbein und zuletzt das linke Vorderbein.
Der Tölt ist auch ein Viertakt. Er ist ein sehr schneller Schritt mit hoher Knieaktion – das Pferd hebt die Beine besonders hoch an. Den Tölt beherrschen nur sogenannte Gangpferde, wie z. B. Isländer, Pasos, Töltende Traber … Der Tölt ist sehr bequem zu sitzen.
Der Trab ist ein Zweitakt mit Schwebephase: Während einen Moment sind alle vier Beine in der Luft. Es fusst immer das diagonale Beinpaar gleichzeitig auf. Also das linke Hinterbein mit dem rechten Vorderbein und das rechte Hinterbein mit dem linken Vorderbein. Der Trab gehört zu den Grundgangarten, die alle Pferde und Ponys beherrschen.
Auch der Pass ist ein Zweitakt. Das gleichseitige Beinpaar fusst fast gleichzeitig auf und gleichzeitig ab: linkes Hinter- und linkes Vorderbein, rechtes Hinter- und rechtes Vorderbein. Der Pass ist eine Spezialgangart. Nicht alle Gangpferde, die den Tölt beherrschen, gehen auch Pass. Der Pass wird fast nur im Renntempo geritten. Dann hat er auch eine Schwebephase. Es gibt jedoch noch den langsamen Pass und den Reisepass. Bei «Nicht-Gangpferden» ist der Pass unerwünscht.
Der Galopp ist die dritte Grundgangart. Arbeits-, Mittel- und versammelter Galopp sind im Dreitakt, der Renn- oder Jagdgalopp ist ein Viertakt. Alle haben eine deutliche Schwebephase. Man unterscheidet zwischen Rechts- und Linksgalopp. Beim Rechtsgalopp (Abbildung) sieht die Fussfolge folgendermassen aus: Einbeinstütze vorne rechts (darum Rechtsgalopp), Schwebephase, linkes Hinterbein, diagonales Beinpaar hinten rechts und vorne links (im Renngalopp nacheinander) und wieder rechtes Vorderbein. Der Linksgalopp geht umgekehrt: Einbeinstütze vorne links, Schwebephase, rechtes Hinterbein, diagonales Beinpaar hinten links und vorne rechts und wieder das linke Vorderbein.