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Die schriftliche Theorie zum Militärbau (Architectura militaris) entsteht erst in der Frühen Neuzeit mit der Notwendigkeit für verbesserte und den modernen Waffen standhaltenden Stadtbefestigungen. Hier reicht das Spektrum von den hochästhetischen Entwürfen eines Daniel Specklin in Architectura von Vestungen, 1589 (Signatur: MUE Rar alt fol 794), über das rein mathematisch angelegte Werk Elementorum architecturae militaris von 1643 des Nicolaus Goldmann (Signatur: MUE Klein p 103:2:1) bis zur akademischen Auseinandersetzung mit der idealen Befestigung in der Architectura militaris von 1721 des Leonhard Christoph Sturm (Signatur: MUE Klein p 22:1).