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TCP BARRIER
Beschreibung
Die TCP BARRIER App ist eine Supportive App. Für die Gruppe kann ein Kubus über zwei Punkte definiert werden. Der Roboter führt die integrierten Apps nur aus, sofern der TCP (Endeffektor Koordinatensystem) sich innerhalb des definierten Raums befindet. Die App führt zu einem Fehler, sofern die Raumgrenze erreicht ist oder sich der TCP beim Start ausserhalb des Raums befindet.
Anwendungen
- Erhöhung der Sicherheit durch Einschränkung des Arbeitsraums
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Die App stellt keine Sicherheitsfunktion nach ISO 10218 dar und kann folglich nur zur Reduktion von Risiken bei der Risikobeurteilung dienen.
- Innerhalb der App wird nur der TCP (Endeffektor Koordinatensystem) überwacht. Extremitäten ausserhalb des TCPs werden nicht überwacht. Dazu gehört auch der Roboterarm selbst.