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Un ouvrage* rédigé par feu Armand Maillard relate entre autres particularités et événements, l'existence de vestiges prouvant qu'Avry-sur-Matran était déjà habité dans les temps préhistoriques et à l'époque romaine. Des liens étroits existèrent plus tard entre Avry-sur-Matran et le couvent cistercien d'Hauterive. Dès 1442, le village fait partie des Anciennes Terres de Fribourg. Une famille illustre, la famille d'Affry, est ressortissante du village. Les d'Affry s'établirent à Fribourg au début du XIIIe siècle déjà. Les armoiries d'Avry-sur-Matran et de la famille d'Affry sont identiques. Le représentant le plus illustre de cette famille est Louis d'Affry, premier landamann de la Suisse en 1803.
(*cet ouvrage est disponible à l’administration communale)
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de M. Jean-Marie Barras, ancien Syndic :
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