Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/03159.jsonl.gz/1272

Ingenieure der Purdue School of Industrial Engineering haben eine eine neue Klasse von Soft-Robotern und Aktuatoren entwickelt, die in der Lage sind, sehr schnelle Bewegungen mit der gespeicherten elastischen Energie in Gang zu setzen. Das Besondere: Der Roboter kann ähnlich wie bei einem Zungenschlag eines Chamäleons seine Greiflänge um das Fünffache vergrössern, um ein Objekt einzufangen. Die Bewegung erfolgt in nur 120 Millisekunden.
Die Chamäleon-Soft-Roboter böten einige signifikante Vorteile gegenüber konventiellen Soft-Robotersystemen. So können die Prototypen eine Vielzahl von Objekten mit hoher Geschwindigkeit greifen, jedoch auch Gegenstände mit bis zu einem hundertfachen Gewicht halten. Die Roboter bestehen aus dehnbaren Polymeren, die sich wie Gummibänder mittels pneumatischer Kanäle in Sekundenbruchteilen dehnen können.