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Instruction "Point d'arrêt"
Cette instruction permet de mettre en pause l'exécution du programme pièce.
Vous pouvez choisir de mettre en pause ou non l'exécution du programme sur les points d'arrêts. En mode automatique, la mise à "1" du bit d'entrée Profinet n°240.2 permet d'effectuer les pauses sur les points d'arrêt, si vous laissez ce bit à "0" les pauses ne s'effectueront pas.
Pour reprendre l'exécution du programme pièce après un point d'arrêt, vous devez activer le bit d'entrée Profinet n°240.3 pendant 50ms (détection du front montant).
En mode standalone, dans la page commande, vous pouvez choisir en cochant la case "point d'arrêt" de travailler avec ou sans les points d'arrêt, dans ce mode, le bouton start permet de relancer l'exécution du programme pièce.
Figure 1: Exemple d'utilisation de l'instruction point d'arrêt