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"Il s’agit de mettre à disposition le soutien nécessaire aux personnes en situation de handicap et capables de vivre leur sexualité afin de leur permettre au mieux de participer à ce domaine significatif de la vie", écrit Gudrun Jeschonnek dans son article sur l’assistance liée à la sexualité. L’Association Cerebral Suisse définit l’assistance sexuelle passive comme un soutien/une assistance dans l’expression de la sexualité des personnes en situation de handicap avec elles-mêmes ou avec des tiers. La délimitation vis-à-vis de l’assistance sexuelle active se situe au niveau de l’implication active liée au plaisir de l'assistant-e dans l’acte sexuel ou dans un acte de soutien que la personne en situation de handicap ou son/sa partenaire pourrait effectuer lui-même/elle-même.
Source : Extrait du concept sur la sexualité de l’Association Cerebral Suisse