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Surplombant le Lac de Neuchâtel, cette ancienne forteresse (XIe-XIVe) abrite une collection exceptionnelle d’armes et d’armures, de maquettes de châteaux et de batailles, de même qu’un musée historique avec une section relative aux Guerres de Bourgogne. Le Château, témoin de la célèbre bataille de Grandson (1476) opposant Charles le Téméraire aux Confédérés, sert aussi d’écrin à un Musée de l’automobile, dont les vedettes sont la fameuse Rolls-Royce Phantom I de Greta Garbo ou encore l’Austin Cambridge Saloon ayant appartenu à Winston Churchill.