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Chapitre 5, Echappements. L’échappement est un dispositif placé entre le rouage et l'organe régulateur et destiné à interrompre à intervalles réguliers le mouvement des roues et à distribuer périodiquement l'énergie au balancier.
Chapitre 4, Organes transmissions. On utilise en horlogerie, pour transmettre le mouvement et la force, des roues dentées. Dans le rouage de la montre, un engrenage se compose d’une roue dont les dents pénètrent entre les dents d’un pignon.
Chapitre 3, Organe moteur. La force motrice est donnée par un poids ou par un ressort. Le poids est une force pratiquement constante ; par contre le ressort donne un moment variable qui est fonction de son armage.