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Werden in LaTeX mit der figures-Umgebung Bilder eingebunden, können diese irgendwo im Dokument erscheinen. Das ist grundsätzlich auch so gewollt und in Ordnung. Nur gibt es Situationen, in denen die Bilder wenigstens innerhalb der section bzw. des eigenen Kapitels angezeigt werden sollen.
Lösung: am einfachsten mit dem Befehl clearpage. Dieser bewirkt, dass die noch nicht gesetzten Bilder gesetzt werden, bevor weiter gemacht wird.
Allgemein: ein gutes Tutorial zum Einbinden von Bildern und deren Positionierung ist hier zu finden: