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Le yoga, tel que nous l’avons reçu, nous a été transmis au Yoga Institute of Mumbai (Inde) qui a été créé en 1918 par Shri Yogendra (1897–1989), élève de Madhavdasji. Shri Yogendra a décidé de transmettre un yoga épuré de toute forme de dogme, religion ou superstition. Par cette démarche il a ouvert son art au peuple, jusque là privé de l’enseignement traditionnel alors réservé aux ascètes. Il a permis du même coup aux occidentaux de découvrir cette discipline.
Le Yoga Institute of Mumbai est devenu alors le premier institut de Yoga tel que nous les concevons aujourd’hui. Il se différencie de l’enseignement traditionnel par l’existence d’une pédagogie systématique et des cours de groupe. Shri Yogendra est aussi le premier maître de yoga à avoir ouvert l’enseignement aux femmes et à avoir invité des scientifiques à analyser les effets concrets de la pratique sur son corps.
Au lieu de vivre en ermite, comme cela se faisait à l’époque, il a décidé de se marier et de fonder une famille. Shri Yogendra et sa femme, Smt. Sitadevi ont donc dirigé l’école conjointement toute leur vie. Aujourd’hui, c’est un de leurs fils, Dr. Jayadeva Yogendra, né en 1929, qui dirige l’école avec sa femme Hansaji.