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Roboter-Simulation mit Orca2
SoftART hat mit der Software Orca2 ein neues Modul entwickelt, mit welchem einfache Simulationen von beliebigen Knickarm-Robotern mit Standardhandgelenk durchgeführt werden können. Hauptzweck ist die Validierung und Qualitätsbeurteilung von Roboterbahnen.
Das Tool bietet folgende Features:
- Vollständige 3D-Visualisierung des Roboters
- Simulation von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
- Überprüfung des Arbeitsbereichs
- Vermeidung von Kollisionen
- Vermeidung von ungünstigen Roboterpositionen in der Nähe von Singularitäten
Für die Visualisierung des Roboters können CAD-Daten eingelesen werden, welche in der Regel vom Roboter-Hersteller geliefert werden. Die Software ist sehr einfach zu bedienen und kann auch von Personen, welche sich in der Roboterprogrammierung nicht auskennen, eingesetzt werden.