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Das an wichtigen Verkehrswegen gelegene Orbe ist eine strategisch wie auch wirtschaftlich bedeutende Stadt: Sie besitzt eine palastartige Villa mit berühmten Mosaiken aus römischer Zeit und gehörte im Mittelalter zum Königreich Burgund. Eine 11/4-stündige Führung zeigt die Stadtgeschichte auf.
Die Stadtrundfahrt beginnt auf dem Marktplatz und führt zur Kirche, dann zum Schlossplatz mit seinem Rundturm (360-Grad-Panorama).
Der Rundgang führt weiter zu den ehemaligen Gefängnissen und dann zur großen Abtei, in der die erste orthopädische Einrichtung der Welt untergebracht war. Nach der Überquerung der Moulinet-Brücke kann man dann an der Orbe entlang gehen oder in die Stadt zurückkehren, vorbei am Haus von Pierrefleur und der Tour Bernard, einem ehemaligen Turm der Stadtmauer. Rückkehr zum Marktplatz.
Das Tourismusbüro Nord vaudois organisiert auf Anfrage Führungen. In einem kleinen kostenlosen Heftchen, das den Besuchern zur Verfügung steht, werden zwei historische Spaziergänge vorgestellt.