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Der grosse Kudu ist eine große, hochläufige Antilope mit einer Schulterhöhe von 1,60 Metern und einem Körpergewicht von ca. 270 – 320 Kilogramm. Blaugrau bis graubraun Grundfarbe mit auffallend weißen vertikal angeordneten Streifen auf den Körperseiten. Die Hörner sind gedreht und erreichen eine Länge von über 1,80 Meter.
Das Fell der Männchen ist graubraun, das der Weibchen und Jungtiere mittelbraun gefärbt und mit sechs bis zehn weißen Querstreifen versehen.