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Charles a pratiqué le bouddhisme de la tradition théravada lors de nombreuses retraites en Birmanie et aux Etats-Unis, notamment au centre de l’IMS à Barre sous la guidance et de Sharon Salzberg et plus particulièrement de Joseph Goldstein.
Il a étudié le bouddhisme tibétain dès 1970, au près du vénérable Géshé Rabten pendant plusieurs années, puis avec le maître Dilgo Khyentsé Rimpoché. Il a également suivit les cours de psychologie et d’épistémologie bouddhique à l’école de dialectique de Dharamsala.
Il enseigne la méditation Vipassana depuis 1995.
Charles a étudié Sensory Awareness en France, en Espagne et au Mexique. Cette technique a beaucoup influencé ses recherches sur la méditation en mouvement. Il a mis au point l’approche de la méditation qu’il appelle: la présence du geste (ou « Gesture of Awareness »). Il enseigne la méditation Vipassana depuis 1995.