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L'invention se rapporte à un dispositif de commande pour maître cylindre double notamment pour véhicule automobile. The invention relates to a control device for a double master cylinder especially for a motor vehicle.
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L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande pour maître cylindre double du type à deux maître cylindres placés parallèlement côte à côte ce dispositif étant susceptible d'être placé entre une pédale d'actionnement et des pistons des maître cylindres. The invention relates more particularly to a control device for dual master cylinder of the type with two master cylinders positioned parallel side by side said device being capable of being positioned between an actuating pedal and pistons of the master cylinders.
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Dans ce type d'installation, le maître cylindre est fixé à une partie fixe du véhicule et la pédale est articulée par rapport également à une partie fixe du véhicule. In this type of installation, the master cylinder is fastened to a fixed part of the vehicle and the pedal is also articulated relative to a fixed part of the vehicle. Le dispositif de commande situé entre cette pédale et le maître cylindre, doit pouvoir assurer la transmission d'efforts sans guidage intermédiaire, et donc le dispositif de commande doit être rigide. The control device located between the pedal and the master cylinder must be able to ensure the transmission of forces without intermediate guide, and thus the control device must be rigid. Si un tel dispositif de commande est réalisé en une pièce unique monobloc comportant d'une part un accrochage à la pédale et d'autre part deux tiges de poussée parallèles susceptibles d'actionner les pistons des maître cylindres, un tel système présente l'inconvénient majeur d'interdir tout fonctionnement du maître cylindre si l'un des pistons est bloqué dans son alésage. If such a control device is designed in one single piece comprising both a coupling to the pedal and the other two parallel push rods may actuate the pistons of the master cylinder, such a system has the disadvantage major prohibit any operation of the master cylinder when a piston is blocked in its bore. Par ailleurs ce type de maître cylindre peut commander un circuit pilote qui ne nécessite pour son fonctionnement qu'un faible " déplacement de liquide, c'est à dire une course faible au niveau des pistons. Par contre ce circuit pilote travaillant en fonction de la pression engendrée par le maître cylindre, il est nécessaire d'avoir une bonne sensibilité au niveau de la pédale d'actionnement afin de contrôler correctement la pression engendrée dans les maître cylindres. Furthermore this type of master cylinder can control a driver circuit which requires for its operation a low "liquid displacement, i.e. a short stroke in the pistons. By working against the pilot circuit according to the pressure generated by the master cylinder, it is necessary to have a good sensitivity at the actuating pedal in order to properly control the pressure generated in the master cylinder.
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Dans ce but l'invention propose un dispositif de commande permettant le fonctionnement d'un maître cylindre si l'autre est bloqué et comportant des moyens de compensation de la course de la pédale permettant de doser les pressions dans le maître cylindre. For this purpose the invention provides a control device for operation of a master cylinder if the other is blocked involving limit the compensation means of the pedal for assaying the pressures in the master cylinder.
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Dans ce but l'invention propose un dispositif de commande pour maître cylindre double du type à deux maître cylindres placés parallèlement côte à côte, ledit dispositif étant susceptible d'être placé entre une pédale d'actionnement et des pistons desdits maître cylindres, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte des moyens de compensation de la course d'une tige de commande placée du côté de ladite pédale par rapport à la course de deux tiges de poussée indépendantes susceptibles d'agir sur chacun desdits pistons. For this purpose the invention provides a control device for dual master cylinder of the type with two master cylinders positioned parallel side by side, said device being capable of being positioned between an actuating pedal and pistons of the said master cylinders, characterized in that said device comprises means for compensation of the stroke of a control rod placed on the side of said pedal relative to the travel of two independent push rods capable of acting on each of said pistons.
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On comprend que grâce à une telle structure, les tiges de poussée étant indépendantes, si l'une d'elle est bloquée par suite d'un blocage du piston dans son alésage, l'autre tige peut solliciter normalement l'autre desdits pistons. It will be understood that with such a structure, the push rods being independent, if one of them is blocked as a result of blocking the piston in its bore, the other rod can normally bias the other of said pistons. Par ailleurs les tiges de poussée reçoivent un effort de la tige de commande sans qu'il y ait identité des courses de la tige de commande et des tiges de poussée. Moreover, the push rods get an effort on the control rod without identity races of the control rod and push rods.
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D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de commande objet de la présente invention, ressortiront de la description suivante de deux modes de réalisation, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels : Other features and advantages of the control device object of the present invention become apparent from the following description of two embodiments, given by way of illustration but implying no limitation, in conjunction with the accompanying drawings, in which:
- - la Figure 1 est une vue en perspective du dispositif de commande objet de l'invention placé entre un maître cylindre double et une pédale de frein ; - Figure 1 is a perspective view of the control device according to the invention placed between a double master cylinder, and a brake pedal;
- - la Figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif de la Figure 1 ; - Figure 2 is a partial sectional view of the Figure 1 device; et and
- - la Figure 3 est une vue similaire à la Figure 2 pour un deuxième mode de réalisation. - Figure 3 is a view similar to Figure 2 for a second embodiment.
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La Figure 1 représente en perspective un dispositif de commande pour maître cylindre double désigné dans son ensemble par la référence 10 placé entre une pédale de freinage 12 susceptible d'être montée articulée sur une partie fixe du véhicule (non représentée) au moyen d'un perçage 14 susceptible de recevoir un axe de maintien. Figure 1 shows in perspective a control device for dual master cylinder designated as a whole by the reference 10 placed between a brake pedal 12 adapted to be mounted pivotally on a fixed part of the vehicle (not shown) by means of a bore 14 adapted to receive a retaining pin. La liaison entre le dispositif de commande 10 et la pédale 12 est assurée par un axe formant pivot 16 passant à travers des orifices correspondants formés dans le dispositif de commande 10 et la pédale 12. A son autre extrémité le dispositif de commande coopère avec un maître cylindre désigné dans son ensemble par la référence 1 8 susceptible d'être fixé sur une partie fixe du véhicule (non représentée) au moyen d'une bride de fixation 20 comportant des orifices de fixation 22. D'une façon conventionnelle le maître cylindre 18 est alimenté en liquide de frein au moyen d'un résqrvoir désigné dans son ensemble par la référence 24 et représenté symboliquement sur la Figure 1. The connection between the control device 10 and the pedal 12 is ensured by a pivot axis 16 passing through corresponding holes formed in the control device 10 and the pedal 12. At its other end the control device cooperates with a master cylinder designated as a whole by reference 1 8 can be fixed on a fixed part of the vehicle (not shown) by means of a fixing flange 20 having mounting holes 22. conventionally the master cylinder 18 is supplied with brake fluid by means of a résqrvoir designated generally by reference 24 and shown symbolically in Figure 1.
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En se reportant aux Figures 1 et 2 on voit que le maître cylindre 18 est du type double à deux maître cylindres simples placés parallèlement côte à côte. Referring to Figures 1 and 2 it is seen that the master cylinder 18 is of the double type with two master cylinders positioned parallel simple side by side. Chacun de ces maître cylindres comprend un piston 26,26' susceptible de coulisser dans un alésage 28,28' formé dans le corps du maître cylindre. Each of these master cylinder comprises a piston 26,26 'capable of sliding in a bore 28,28' formed in the body of the master cylinder. Chacun des pistons porte à son extrémité côté dispositif de commande une creusure 30,30' à fond sphérique avec laquelle coopère une extrémité sphérique 32,32' de deux tiges de poussée 3 4 et 34'. Each of said pistons has at its actuator end side a recess 30,30 'to spherical bottom which cooperates with a spherical end 32,32' of both push rods 3 4 and 34 '. Les deux tiges de poussée 34 et 34' sont susceptibles de coulisser par rapport à un corps ou boîtier 36 du dispositif de commande 10 au moyen d'alésages 38 et 40 formés sur des parois 42 et 44 du boîtier 36. Outre les parois 42 et 44 le boîtier 36 comprend une entretoise 46 sur laquelle sont pressées les parois 42 et 44 au moyen d'un épaulement 48 et d'une portion filetée 50 formée sur une tige de commande 52. Cette tige de commande 52 se termine par une fourche 54 munie de perçages et susceptible d'être fixée sur la pédale 12 au moyen d'un axe formant pivot 16. Chacune des tiges de poussée 34 et 34' comporte un épaulement 56, 56' sollicité vers la gauche en se référant à la Figure 2 par un ressort 58, 58' prenant appui à son autre extrémité sur la paroi 44. La partie de la tige de poussée 34 ou 34' qui fait saillie hors du boîtier 36 au travers de la paroi 44 est munie d'un filetage 60,60' et d'écrous 62,62' permettant d'assurer un positionnement relatif ent The two push rods 34 and 34 'are slidable relative to a body or housing 36 of the control device 10 by means of bores 38 and 40 formed on walls 42 and 44 of housing 36. In addition to walls 42 and 44 the housing 36 includes a spacer 46 which are pressed on the walls 42 and 44 by means of a shoulder 48 and a threaded portion 50 formed on a control rod 52. the control rod 52 terminates in a fork 54 provided with holes and which can be fastened on the pedal 12 by means of a pivot axis 16. Each of the push rods 34 and 34 'has a shoulder 56, 56' biased toward the left with reference to Figure 2 by a spring 58, 58 'being supported at its other end on the wall 44. the portion of the push rod 34 or 34' which protrudes from the housing 36 through the wall 44 is provided with a thread 60, 60 'and nuts 62,62' to ensure a relative positioning ent re les tiges de poussée 34 et 34' et le boîtier 36 du dispositif de commande 10. Il est donc possible grâce au filetage 60 et aux écrous 62 de régler la précontrainte du ressort 58, ceci étant vrai pour chacune des tiges de poussée 34 et 34'. re the push rods 34 and 34 'and the housing 36 of the control device 10. It is therefore possible by the thread 60 and nut 62 to adjust the preload of the spring 58, this being true for each of the push rods 34 and 34 '.
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L'ensemble épaulement 56 (56') ; The entire shoulder 56 (56 '); ressort 58 (58') et réglage 60-62 (60'-62'), forme un moyen de compensation 63 (63') de la course de la tige de commande 52 par rapport aux tiges de poussée 34 (34'). spring 58 (58 ') and setting 60-62 (60'-62') forms a compensation means 63 (63 ') of the stroke of the control rod 52 relative to push rod 34 (34').
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Lorsque la pédale de freinage ou pédale d'actionnement est sollicitée, la tige de commande 52 est sollicitée vers la gauche en se référant à la Figure 2 le boîtier 36 se déplace également vers la gauche avec la tige de commande 52. Dans un premier temps, lorsque les efforts de réaction des pistons 26 et 26' sont inférieurs à la précontrainte des ressorts 58 et 58' l'ensemble tige de commande 52 boîtier 36 tiges de pousssée 34 et 34' ainsi que les pistons 26 et 26' se déplacent simultanément vers la gauche. When the brake pedal or pedal operation is requested, the control rod 52 is biased towards the left with reference to Figure 2 the housing 36 also moves to the left with the control rod 52. As a first step when the reaction forces of the pistons 26 and 26 'are less than the preload of the springs 58 and 58' all control rod 52 the housing 36 of pousssée rods 34 and 34 'and pistons 26 and 26' move simultaneously towards the left. Dans un deuxième temps, lorsque les efforts antagonistes dûs aux ressorts et à la pression exercée dans les maître cylindres excèdent la précontrainte des ressorts 58 et 58' un mouvement relatif apparaît entre les tiges de poussée 34 et 34' par rapport au boîtier 36 à l'encontre des ressorts 58 et 58' qui sont comprimés au travers des épaulements 56 et 56'. In a second step, when the opposing forces due to springs and the pressure in the master cylinder exceeds the prestressing of the springs 58 and 58 'relative movement occurs between the thrust rods 34 and 34' relative to the housing 36 to against the springs 58 and 58 'which are compressed through the shoulders 56 and 56'. Dans cette phase de fonctionnement, les courses des pistons 26 et 26' sont plus faibles que la course de la tige de commande 52 mais ces pistons 26 et 26' reçoivent l'effort défini par la tige de commande 52. On obtient donc un accroîssement de course de la tige de commande 52 permettant un meilleur dosage du freinage même lorsque les courses des pistons 26 et 26' sont très faibles. In this phase of operation, the strokes of the pistons 26 and 26 'are smaller than the stroke of the control rod 52 but these pistons 26 and 26' receive the force defined by the control rod 52. It is thus obtained an increase stroke of the control rod 52 allows a better dosage of the brake even when the strokes of pistons 26 and 26 'are very small.
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Si un des circuits est défaillant, ou bien si un des pistons 26 ou 26' se trouve bloqué dans son alésage la tige de commande 52 peut toujours se déplacer vers la gauche en se référant à la Figure 2 et actionner l'autre circuit ou l'autre piston intact et en état de marche. If one of the circuits fails, or if one of the pistons 26 or 26 'is blocked in its bore the control rod 52 can still move toward the left with reference to Figure 2 and operating the other circuit or other piston intact and operational. Si un circuit est défaillant, c'est à dire qu'il n'y a pas d'accroîssement de pression dans le maître cylindre correspondant, la tige de poussée correspondante ne se déplacera pas par rapport au boîtier 36 et le piston correspondant sera déplacé vers la gauche en se référant à la Figure 2 pendant que le côté en état de fonctionnement normal verra un mouvement relatif entre la tige de poussée correspondante et le boîtier 36. En cas de blocage d'un des pistons en position repos par exemple tel que représenté sur la Figure 2, lors de l'actionnement de la tige de commande 52, le piston étant immobile, la tige de poussée correspondante sera fixe par rapport au maître cylindre, et la tige de commande 52 se déplacera avec le boîtier 36 à l'encontre du ressort 58 ou 58' correspondant au piston bloqué. If a circuit fails, that is to say that there is no pressure increase in the master cylinder corresponding to the corresponding push rod will not move relative to the housing 36 and the corresponding piston is moved to the left with reference to Figure 2 while the side in the normal operating state will see a corresponding relative movement between the push rod and the housing 36. in case of jamming of one of the pistons to the rest position for example as shown in Figure 2, upon actuation of the control rod 52, the piston being stationary, the corresponding push rod is fixed relative to the master cylinder, and the control rod 52 will move with the housing 36 to against the spring 58 or 58 'corresponding to the blocked piston. L'autre circuit fonctionnant de la même façon que décrit précédemment. The other circuit operating in the same way as described above.
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On voit que grâce à l'invention, il est possible de réaliser une compensation des courses tige de commande 52 d'une part et piston 26 26' d'autre part selon une loi qui dépend de la raideur des ressoorts 58 et 58' et de la précontrainte appliquée sur ceux-ci au moyen des liaisons filetées et des écrous respectivement 60 et 62 ; It is seen that due to the invention, it is possible to realize a compensation of the control rod 52 runs on the one hand and piston 26, 26 'on the other hand according to a law which depends on the stiffness of ressoorts 58 and 58' and preload applied thereon by means of threaded connections and nuts 60 and 62 respectively; le dispositif de commande restant opérationnel selon les mêmes critères si un des circuits est défaillant soit par suite d'une fuite de liquide de freinage soit par suite d'un blocage de piston. the remaining operational control device according to the same criteria if one of the circuits fails either due to a brake fluid leak is a result of a blocking piston.
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En se reportant à la Figure 3 qui représente un deuxième mode de réalisation de l'invention on voit que la précontrainte des ressorts 58 et 58' est assurée par une douille filetée 64 et 64' vissée dans la paroi 44 et équipée d'un contre-écrou 66, 66', la douille filetée 64,64' comportant un perçage de guidage des tiges de poussée 34 et .34'. Referring to Figure 3 which shows a second embodiment of the invention is seen that the prestressing of the springs 58 and 58 'is ensured by a threaded sleeve 64 and 64' screwed into the wall 44 and fitted with a against -écrou 66, 66 ', the threaded bush 64,64' having a push rod of the guide bore 34 and .34. Grâce à cette structure, qui par ailleurs fonctionne d'une façon identique au mode de réalisation précédent, la position des tiges de poussée 34 et 34' est fixe au repos par rapport au boîtier 36 et permet un préréglage de la précontrainte sans changement de position des tiges 34 et 34' par rapport audit boîtier 36. With this structure, which also operates in a manner identical to the previous embodiment, the position of the push rods 34 and 34 'is fixed at rest relative to the housing 36 and permits a preset preload without changing position stems 34 and 34 'relative to said housing 36.
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Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec deux modes de réalisation elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. Although the present invention has been described in connection with two embodiments it is in no way limited but instead is subject to changes and variations which occur to those skilled in the art.