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L'histoire d'Isuzu commence au Japon il y a plus de 100 ans, en 1916, lorsque Tokyo Ishikawajima Shipbuilding and Engineering Co. Ltd., fondée en 1893, et Tokyo Gas and Electric Industrial Co. commencent une collaboration pour la construction d'une usine de véhicules à moteur.
La production de véhicules commence en collaboration avec un constructeur automobile britannique, Wolseley Motor Ltd. Fondée à la fin du 19ème siècle par Herbert Austin, âgé de 30 ans, la marque existera jusqu'en 1975 après avoir produit certains modèles. En 1918, elle conclut des accords avec la Ishikawajiama Ship-Building and Engineering, ce qui conduit à la production de nouveaux véhicules, à partir de 1922.
Après 4 ans de développement, Tokyo Ishikawajima Ship-Building and Engineering présente le premier véhicule de transport de passagers produit au Japon, le Wolseley A9. Il s’agissait d’un véhicule avec des composants provenant du Royaume-Uni, mais d’autres composants, comme la carrosserie et le moteur, ont été entièrement conçus et fabriqués dans les usines de construction navale et d'ingénierie de Tokyo Ishikawajima. Une voiture avec un moteur 4 cylindres de 2,6 l, capable de délivrer jusqu'à 11,6 kW, et équipée d'un arbre à cames en tête dérivé de la même technologie que celle utilisée pour les avions de l'époque. Une série d'innovations qui ont posé les bases de l'avenir en commençant par la Wolseley A9, désormais universellement connue comme "la première voiture construite au Japon dans le monde".
Le modèle "Sumida CL" présente les premières améliorations en termes d'efficacité énergétique et de puissance. Le nom "Sumida" dérivé de la rivière homonyme, près de laquelle l'usine de production était située. L'année suivante, en 1929, après de nombreux modèles et améliorations, le "Sumida M Bus" est né, le premier modèle de bus produit au Japon, qui contribuera au fil des années au développement d'un réseau de transports publics de plus en plus moderne.
En 1933, Ishikawajima Automotive Works, a changé son nom pour "Automobile Industries Co., Ltd" après la fusion avec DAT Automobile Manufacturing Inc. et a débuté la production d'un véhicule qui suivait les normes dictées par le gouvernement de l'époque.
En 1934, après une réunion entre l'entreprise et le ministère japonais du Commerce international et de l'Industrie (MITI), les véhicules, initialement commercialisés sous le nom de « Sumiya » et « Chiyoda » s'appelaient « Isuzu », du nom du fleuve qui a sa source et son embouchure dans la ville d'Ise, préfecture de Mie, au Japon, et dont la signification littérale est « 50 cloches ». La rivière Isuzu est particulièrement remarquable car elle traverse le Grand Temple d'Ise et le pont Uj. Compte tenu de sa proximité avec le Temple Sacré, la rivière Isuzu a souvent été vénérée et mentionnée dans de nombreux poèmes et chants, qui se transmettent encore à travers les siècles.
Les premiers moteurs diesel refroidis par air pour véhicules automobiles, les DA6 et DA4, sont développés et produits. A partir de ce moment, l'évolution des moteurs ISUZU commencera également, ce qui conduira au développement et à la réalisation des moteurs présents sur les véhicules d’aujourd'hui.
Le 9 avril 1937, avec un capital de 1 million de yens, Automobile Industries a fusionné avec Tokyo Gas & Electric Co., créant Tokyo Automobile Industries Co., Ltd.
La production du modèle TX40 a commencé en août 1938, un camion d'une capacité de charge utile allant jusqu'à 2 tonnes, qui se caractérisait par sa solidité et sa puissance.