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Con l'L 319 nel 1955 Mercedes-Benz presentò un veicolo commerciale che non aveva nulla a che vedere con i modelli di vetture e di autocarri esistenti fino a quel momento. L'L 319 era stato progettato per soddisfare le esigenze del settore dei corrieri espressi e avrebbe dato del filo da torcere anche a concorrenti del calibro di Hanomag e Borgward.
Già nel settembre del 1956 nello stabilimento di Sindelfingen venne avviata la produzione dell'L 319 furgone, cassonato e ribaltabile. Nello stabilimento di Mannheim entrò nella produzione in serie la versione del minibus modello O 319. Il motore diesel a quattro cilindri montato di serie a partire dal 1956 erogava 32 kW (43 CV).