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canal osseux servant de base au tronc et soutenu par les membres inférieurs. Il est constitué par le coccyx et le sacrum à l'arrière et les os iliaques.
L'os iliaque (ou os coxal) crée, avec le sacrum et le coccyx, une enceinte osseuse, le bassin, qui forme la partie inférieure de la cavité abdominale. L'os iliaque est formé de trois os séparés qui se sont soudés : l'ilion (ou aile iliaque), l'ischion et le pubis. L'ilion est le segment très large, en forme d'aile, constituant les surfaces légèrement concaves caractérisant l'arrière et les côtés de la ceinture pelvienne. Plus bas, l'ischion forme le segment osseux plus petit qui supporte le poids du corps en position assise. Enfin, le pubis forme une arche sur le devant du bassin, qui permet à l'urètre, aux vaisseaux sanguins, et aux nerfs de sortir de la ceinture pelvienne et de se rejoindre vers les organes génitaux externes et la partie inférieure du corps. L'os iliaque s'articule avec le sacrum en arrière (se reliant ainsi au reste de la colonne vertébrale), et avec les membres inférieurs, par l'intermédiaire des énarthroses formées par les deux cavités cotyloïdes de l'os iliaque et la tête de chaque fémur.