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Déjà du temps des Romains, Clarmont était un village de passage. La preuve a d’ailleurs été donnée en 2009 lors de la réfection de la rue principale, quand des vestiges de la route romaine qui passait déjà par-là ont été découverts.
Le village de Clarmont faisait partie de la seigneurie de Vufflens qui a longtemps appartenu à la famille de Colombier.
Ceci a d’ailleurs été la source d’inspiration du blason:
Clarmont fait partie de la région de Suisse appelée la « Vallée sèche ». Cette dénomination regroupe les communes de Monnaz, Vaux-sur-Morges, Cottens et Clarmont, qui ne disposent en leur sein d’aucun café, restaurant ou épicerie.