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Knorpel ist ein glattes glänzendes Gewebe, das in Gelenken die beiden beteiligten Knochenabschnitte überzieht (hyaline Knorpel). Der Knorpel besteht aus Knorpelzellen (Chondrozyten), die vernetzte Bindegewebsfasern bilden. Zwischen diesen Fasern kann viel Wasser gebunden werden, um eine gewisse Elastizität zu ermöglichen und den Knochen vor Druckbelastung zu schützen. Da sich in dieser Knorpelstruktur keine Blutgefäße befinden, werden die Nährstoffe z.T. über die Gelenkflüssigkeit, zum anderen Teil über die Knochenhaut eingeschleust. Aus diesem Grund kann sich der hyaline Knorpel nicht gut regenerieren. Bei Verletzungen oder Verschleiß der Knorpelstruktur bildet sich meistens eine minderwertige Knorpelstruktur. Nur bei Kindern ist eine gewisse Knorpelregeneration möglich.