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Die R574 ist eine Regionalstrasse auf der Beara-Halbinsel, die die Caha-Berge über den (Tim) Healy Pass überquert. Sie verläuft von der R572 in Adrigole in der Grafschaft Cork zur R571 in der Nähe von Lauragh in der Grafschaft Kerry. Es ist eine beliebte Touristenroute mit einem Pass in 300 m Höhe, der Panoramen in Richtung Bantry Bay im Südosten und Kenmare River im Nordwesten bietet.
Die ursprüngliche Strecke, Kerry Pass genannt, wurde nach Timothy Michael Healy, ehemaliger Generalgouverneur des irischen Freistaats, umbenannt, welcher 1931 kurz nach der Verbesserung der Strasse starb. Der Name «Healy Pass» wird jetzt auch auf den Pass selbst angewendet, der zuvor als Ballaghscart oder Ballyscarta bezeichnet wurde, Anglisierungen des Irischen: Bealach Scairte.