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Der sich nach vorn verjüngende Kopf hat direkt vor den Augen zwei Hügelchen, auf denen die 4-gliedrigen Fühler angewachsen sind. Das unterste Fühlerglied ist kürzer und dicker als die übrigen. Der Halsschild ist trapezförmig und das Schildchen klein. Die Füsse sind 3-gliedrig. An den Unterschenkeln der Vorderbeine haben sie eine "Bürste", mit der sie die Fühler reinigen. Wie der Name sagt, leben sie vorwiegend am Boden.
In Mitteleuropagibt es ca. 140 Bodenwanzen, weltweit ca. 2000.