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Aktor und Sensor sind zwei funktionale Begriffe, die auf einer diffusen Roboter-Vorstellung beruhen, in welcher ein Mechanismus Teile hat, mit welchen er sich orientiert und Teile, die seine Aktivität antreiben. Ein Roboter (oder ein entsprechend vorgestelltes Lebewesen) sieht mit den Augen, es verarbeitet die Information, und bewegt dann seine "Muskulatur".
Als Aktor bezeichne ich - in Anlehnung an eine umgangssprachliche Konvention, in welcher auch von Effektoren die Rede ist - einen Modulator der die Systemoberfläche mechanisch bewegt.