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RELATIV MOTION
Beschreibung
Führt eine kartesische Bewegung von der aktuellen Position aus. Die Orientierung (Rotation) erfolgt in einer fix definierten Ordnung.
Anwendung
- Verschiebungen des Endeffektors im Raum, wobei die absolute Koordinate nicht relevant oder möglich ist.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
- Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).