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Roboter-Sensor
Entwicklung eines "Drehzahlsensors" - eines EncodersJedes unserer vier Räder, so genannte Omniwheels (erlauben es dem Roboter, sich in alle Richtungen zu bewegen), werden mit acht winzigen Magneten S-02-01-N versehen, die an einem gegenüber montierten Hallsensor vorbeilaufen. Durch den Hallsensor (Sensor für magnetische Felder) bekommt unser Roboter bei jeder Umdrehung eines Rades 8 Impulse.
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