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Les hautes écoles pédagogiques (HEP) ont pour mission de former les futurs enseignantes et enseignants des degrés primaire et secondaire et pour l’enseignement spécialisé. Elles sont constituées de 18 institutions créées et intégrées au système des hautes écoles au début des années 2000. Les HEP relèvent du droit cantonal, à l’exception d’une institution privée et de l’Institut fédéral des hautes études en formation professionnelle. Trois d’entre elles sont intégrées dans une haute école spécialisée (HEP de Suisse Nord-Ouest, HEP de Zurich et HEP du Tessin). Une partie de la formation du personnel enseignant se déroule également au sein d’universités ou, dans une faible proportion, de HES.
Depuis leur création au début des années 2000, les hautes écoles pédagogiques ont connu un développement important de leurs effectifs dans toutes les filières. Les nombreux changements structurels qui ont eu lieu dans la première moitié des années 2000 rendent incohérente toute comparaison des filières d’études HEP avant 2005/06. Entre cette année-là et 2017/18, le nombre d’étudiants a augmenté de 99%.