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Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. La famille d'Estouteville est une ancienne famille de la noblesse normande. Elle prend racine en Angleterre après la conquête normande de 1066, ses membres anglo-normands devenant les Stuteville. Une branche de la famille s'installera également en Italie méridionale où elle s'enracinera, donnant naissance à la famille Tuttavilla, dans la région de Naples. Robert Ier d'Estouteville (mort après 1080) est seigneur de Valmont et d'Etoutteville en pays de Caux. Entre 1188 et 1100, il reçoit de Guillaume le Roux la majeure partie de l'honneur de Hugues Fitz Baldric dans le Yorkshire, mais être impliqué avec son fils dans la guerre entre Robert Courteheuse et son frère Henri Beauclerc.