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Ce projet HESS-SO (Isys) traite de la détection d'objets, connus à priori, dans une image. Il s'agit de « Pattern Matching ».
Ce projet a pour but de retrouver un ou plusieurs objets identiques, de taille et d’orientation différente, dans un flux d’images vidéo défilant à grande vitesse.
Plusieurs instituts ont participé à ce projet : iAi (institut d’Automatisation) et Reds (Reconfigurable embedded digital systems) de l’HEIG-VD et iSi (institut Systèmes industriels) de l’HEVS.
Chacune de ces équipes s’est concentrée sur un ou plusieurs types d’algorithme bien définis, dont principalement les algorithmes CIRATEFI et la corrélation multi-échelles / multi-rotations.
Ces algorithmes ont été implantés sur différentes plateformes (DSP, GPU, FPGA) et les performances obtenues ont été mises en concurrence et comparées.
Cet article présente le travail effectué sur une plateforme à base de FPGA (Field Programmable Gate Array).