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Préparation de la glace
Faire chauffer le lait, le sachet d'infusion, le sucre et le sel dans une casserole, laisser infuser env. 10 min. Retirer le sachet, mélanger la moitié du lait avec les jaunes d'œufs. Remettre dans la casserole et laisser frémir à feu moyen en remuant, jusqu'à ce que la masse prenne et devienne crémeuse. Verser la masse aux œufs dans la crème à travers un tamis, bien mélanger. Incorporer le miel, mélanger et laisser refroidir. Couvrir et mettre au frais pendant 8 h ou toute une nuit.
Glace
Remuer la masse et mettre au congélateur pendant env. 5 h. Remuer au moins 4 fois au fouet pendant ce laps de temps.
Compote au four
Mettre les mirabelles dans un plat allant au four. Ajouter le sucre, le jus de citron et la camomille, mélanger.
Cuisson
Faire cuire env. 25 min. au milieu du four préchauffé à 200 °C. Laisser refroidir et servir avec la glace.