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Si les premiers prototypes de véhicules à deux roues, du célérifère à la draisine, ont vu le jour entre la fin du XVIIIeet le début du XIXe, ce n'est qu'à la fin du XIXesiècle que la bicyclette a pris sa forme actuelle, c'est-à-dire avec deux roues de même taille équipées de pneumatiques et d'un mouvement à pédalier transmis à la roue arrière par une chaîne. Les premiers prototypes de motocyclettes remontent à la fin du XIXesiècle. Le premier possédant un moteur à combustion interne a été breveté en 1885. Ses inventeurs sont les Allemands Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach.
Herbert George Wells
En Suisse aussi, la bicyclette a immédiatement connu un grand succès et sa diffusion fut rapide. Dès 1892, les premiers championnats suisses de cyclisme sur route ont eu lieu et le premier Tour de Suisse est organisé en 1933. Aujourd'hui, il existe environ 8'500 kilomètres de pistes cyclables sur le territoire national.