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Nachdem Conrad Stein viele Jahre in Australien verbracht hatte gründete er 1980 in Kiel den Verlag. Ihr erstes Buch hiess "Australien-Handbuch". In den folgenden Jahren erschienen weitere Reiseführer für Individualtouristen. 1990 enstand die neue Reihe "OutdoorHandbücher", diese beinhaltetend zuerst nur, essbare Wildpflanzen, Karte & Kompass oder Knoten. Mit der Zeit kamen aber auch noch Kanu- und Wanderführer hinzu. 1996 erschien der erste Buch um spanischen Jakobsweg. Es folgten weitere Bücher über den Jakobsweg aber auch über Pilgerwege von ganz Europa. Im Jahr 2014 erschien ihre bekannte Reihe "Outdoor Regional" in den Wanderbüchern wurden die schönsten Routen einer Region aufgezeigt.