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Endoskopie ist ein minimal-invasives, diagnostisches, medizinisches Verfahren, mit dem die inneren Oberflächen eines Organs beurteilt werden können. Hierzu wird ein Rohr eingeführt, an dessen Spitze eine winzige Kamera sitzt. Es gibt starre und flexible Endoskope. Viele Endoskope haben einen Kanal, durch den eine Biopsie- oder Fangzange geführt werden kann, um viele verschiedene Verfahren (z.B. Fremdkörperentfernung aus der Speiseröhre und des Magens) durchzuführen.
Endoskopie ist ein wesentliches Diagnosewerkzeug für Hunde und Katzen mit Störungen des Magen-Darm-Traktes (chronischer Durchfall, Erbrechen etc.), der Atemorgane (chronischer Nasenausfluss, Husten etc.) oder der Harnwege.
Endoskopie eignet sich nebst der Fremdkörperentfernung, Polypentfernung, Nasenpilzbehandlung, Blutstillung oder bei Magenfixierung als Prävention einer Magendrehung.