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Habité tour à tour par les Romains, puis par les Burgondes, Echichens a une longue histoire, qui a vu défiler plusieurs seigneurs. Ces derniers se sont succédés au château d’Echichens, dont les origines et l’histoire restent assez vagues. Le plus célèbre de ces seigneurs est Théodore du Gard, propriétaire du château au 17e siècle. À l’heure de sa fondation officielle, Echichens a repris le blason de Théodore du Gard comme armoiries de la commune. Cet emblème changea en 2011, lors de la fusion d’Echichens avec les trois villages voisins. Le nombre d’Echichanais augmente alors pour atteindre plus de 2 000 habitants.