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Steuerungs- und Regelungssysteme
MathWorks-Tools ermöglichen umfassende Tests von Steuerungs- und Regelungssystemen durch Simulationen auf Desktop-Rechnern, Echtzeitests und den Einsatz formaler Verifikationsmethoden.
Mit Simulationen auf Desktop-Rechnern lassen sich Entwicklungsfehler noch vor dem Bau von Hardware oder der Erzeugung von Produktionssoftware aufdecken. Eine solche frühzeitige Verifikation reduziert den Bedarf an teuren und zum Teil schwer zugänglichen Prototypen erheblich. Zu ihrer Durchführung werden das Regelstreckenmodell und der Steuerungs- und Regelungsalgorithmus zu einem Gesamtmodell zusammengefügt und dann das Verhalten der geschlossenen Regelschleife simuliert. Dabei wird entweder das bereits zum Controllerentwurf eingesetzte Regelstreckenmodell wiederverwendet oder ein neues, detaillierteres Modell der Controller-Umgebung aufgebaut. Eine weitere Möglichkeit zum Aufbau realitätsgetreuer Regelstreckenmodelle stellt der Einsatz von Drittanbieter-Produkten für Ihre spezielle Anwendung oder Ihre Industrie aus dem MathWorks Connections Program dar.
Wenn eine Echtzeit-Simulation oder bereits ein physikalischer Prototyp des Systems zur Verfügung steht, können Sie damit Ihre Steuerungs- und Regelungsalgorithmen in Echtzeit testen, indem Sie sie:
Das für den Regler-Entwurf aufgebaute Regelstreckenmodell kann für die HIL-Tests wiederverwendet werden.
Zur Erweiterung der bereits genannten Fähigkeiten bietet MathWorks Tools für dieVerifikation, Validierung und das Testen von Systementwürfen an, mit denen Sie:
Nissan Increases Software Reliability (User Story)
"Auf Basis von Simulink, Simulink Coder und xPC Target haben wir ein HIL-Tool entwickelt, mit dem wir unsere Steuerungs- und Regelungsalgorithmen in kurzer Zeit in einer Tiefe testen konnten, die mit einem echten Flugzeug schlicht unmöglich ist."Zum Anwenderbericht