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Les premiers hommes qui ont occupé la région vivaient dans des abris et des grottes à proximité de Corcelles-près-Payerne et Vers-chez-Savary. Par la suite, ils installèrent leurs cases près des bonnes terres et des points d'eau, à distance respectable des marécages.
Dans le courant du IIIe siècle après J.-C., un riche citoyen gallo-romain d'Aventicum (Avenches), Publius Graccius Paternus, construisit une "villa" dans ces lieux. Ce fut le point de départ d'une bourgade qui deviendra Payerne au fil des années, en référence au nom de son fondateur.