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Ein Gelenk ist die bewegliche Verbindung zwischen zwei (oder mehreren) Knochen. Es gibt unterschiedliche Gelenkarten, die mehr oder weniger beweglich sind. Knie-, Schulter-, Hüft- und Fingergelenke sind sehr mobil, die Wirbelgelenke in geringerem Masse, und der Schädel besitzt gar keine bewegliche Knochenverbindung. Der Bewegungsspielraum eines Gelenks wird von Bändern begrenzt, welche die beiden Knochen miteinander verbinden und die Gelenkkapsel umgeben. Die unterschiedlichen Bewegungen erfolgen, indem der entsprechende Muskel kontrahiert und an der Sehne zieht, die den Muskel mit dem Knochen verbindet. Die Schleimbeutel reduzieren die Reibung zwischen den einzelnen Strukturen. Ihre Aufgabe ist es, die Gelenke zu schmieren und Stösse an den am stärksten beanspruchten Stellen der Knochen, Sehnen und Muskeln abzudämpfen.
Jeder Knochen trägt an seinem Ende eine dünne Gelenkknorpelschicht, die einen elastischen, glatten und gut gleitfähigen Puffer bildet. Zwischen den beiden Knorpeloberflächen befindet sich die durchsichtige, zähe Synovialflüssigkeit, die als Gelenkschmiere die Reibung reduziert und Stösse abdämpft. Da der Knorpel nicht von Blutgefässen durchzogen ist, versorgt die Synovialflüssigkeit die Knorpelzellen (Chondrozyten) auch mit Sauerstoff und Nährstoffen, ermöglicht den Abtransport von Stoffwechselprodukten und enthält Fresszellen, die Zelltrümmer und Mikroorganismen beseitigen. Die Ernährung des Knorpels erfolgt ausserdem über den subchondralen Knochen – die Schicht, die Knochen und Knorpel miteinander verbindet. Er versorgt den Knorpel ferner mit Stammzellen und strukturellen Molekülen.
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