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Haldenstein liegt im Churer Rheintal links des Rheins gegenüber Chur, am Fuss des Calanda-Massivs. Dominanter Bau ist das Schloss Haldenstein, im 16. Jahrhundert im Stil der Renaissance am Dorfrand erbaut und 1732 nach einem Brand erneuert. Oberhalb des Dorfs thront die Ruine der Burg Haldenstein. Die im 12. Jahrhundert erbaute Stammburg der Ritter von Haldenstein war mindestens bis 1695 bewohnt. Durch ein Erdbeben 1787 wurde sie teilweise zerstört. Neben dem dreieckigen Bergfried mit fünf Geschossen haben sich Mauerreste des Wohntrakts erhalten. Oberhalb des Dorfs liegt ferner die Burg Lichtenstein, volkstümlich Katzenburg genannt, diese wurde bereits im 16. Jahrhundert als Ruine bezeichnet. 1943 erfasste ein durch die Artillerie ausgelöster Waldbrand den ganzen Calandahang, verschonte aber das Dorf.