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Il comando dell'angolo di snodo Articulation Turntable Controller (ATC), dinamico rispetto alla veicolo, si preoccupa del comportamento ottimale dello sterzo, dell'elevata stabilità e della maneggevolezza. Regola rapidamente e in modo mirato l'ammortizzamento idraulico dello snodo. Se l'apparecchiatura dell'autosnodato si trova in uno stato di instabilità, come su una carreggiata scivolosa, l'ammortizzamento dello snodo viene rapidamente inserito, secondo le necessità. In questo modo il CapaCity si stabilizza con estrema rapidità, entro i limiti delle leggi della fisica, prevenendo l'oscillazione o addirittura lo sbandamento della vettura posteriore. Il comando dell'angolo di snodo ATC ottiene in tal modo quasi lo stesso effetto di una regolazione elettronica della stabilità (ESP®), innalzando ulteriormente il livello di sicurezza degli autosnodati. In questo modo il comportamento di sterzata corrisponde quasi a quello di un autobus singolo.