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Le nom de lieu Châtenois est dérivé des bois de châtaigniers qui poussent ici. Le village était déjà connu sous le nom de Castinentum au 12ème siècle. L'église de St-Georges est baroque, mais possède une puissante tour romane. Il est situé sur une colline au-dessus de la ville et est entouré d'une muraille médiévale qui existe encore aujourd'hui, y compris un cimetière et des maisons. La tour de la sorcière fait également partie des fortifications. La population s'est enfuie lorsque Charles le Téméraire et ses troupes sont passés par l'Alsace en 1473. Les maisons de la ville n'étaient protégées que par un rempart.