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Robin Städler bekannter Athletic Trainer & Erfinder von SYPOBA® - einem dynamischen Stabilitäts-, und Kräftigungstraining im Gleichgewicht - kam eher zufällig auf die Idee ein Beckenbodentrainingsgerät zu entwickeln. Während den SYPOBA®-Trainingslektionen bemerkte er bei bestimmten Übungen die intensive Anspannung des Beckenbodens und fand nach diversen Tests raus, dass mit den herkömmlichen Beckenboden-Übungen nicht der gleiche Effekt erlangt wird. Da es sehr viele Menschen mit Beckenbodenproblemen gibt, es aber wenig oder keine effizienten Trainingsgeräte gibt, hat er seine Idee immer weiterentwickelt und daraus entstand das revolutionäre Beckenbodentrainingsgerät Gatepress®.