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Maurice Penseyres est un des pionniers des arts martiaux en Suisse et fut un des premiers élèves de Me Mochizuki. Dès le milieu des années 60, il étudie l'aikido et le karaté avec Me Mochizuki. Il poursuit ensuite l'étude du yoseikan budo dès sa création en 1975, qu'il développe en Suisse à partir de ce moment.
Le club fut fondé en 1975 à l’Ecole Club Migros de Monthey. Nous enseignions alors le yoseikan budo une fois par semaine dans une petite salle de 70 mètres carré, où il fallait installer les tatamis avant le cours des enfants (45 minutes avec les 6-10 ans, suivies de 45 minutes avec les 11-15 ans). Les adultes pratiquaient de 19h 30 à 21 h. Après le salut final, il fallait encore ranger les tatamis dans un petit local attenant à la salle.