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En Suisse, la gymnastique aux agrès se distingue de la gymnastique artistique tandis que dans les autres pays, elle est généralement associée à la gymnastique artistique. En gymnastique aux agrès, le niveau de difficulté est plus bas qu’en artistique. Davantage de poids est donné à l’exécution technique correcte des éléments et à un maintien propre qu’à la valeur de difficulté.
Lors des compétitions individuelles et Elle+Lui/à deux, les hommes travaillent à cinq engins (barres parallèles, sol, barre fixe, anneaux balançants, saut minitrampoline). Les dames quant à elles disputent un concours en quatre branches avec le sol, la barre fixe, les anneaux balançants et le saut minitrampoline.