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UltimET运动控制单元
UltimET light：高性能多轴运动控制单元
UltimET Light运动控制单元是TransnET总线上的主设备，可管理多达63个轴。更重要的是，无论有多少个轴，通信性能保持不变。
为向客户提供最高性价比的解决方案，ETEL设计开发了两种型号的运动控制单元：UltimET Light智能化网关，设计用于需同步运动但价格敏感的应用。UltimET Light插补版最适合用于需要插补的运动。
UltimET Light有多种控制模式，根据应用要求，可管理多轴运动：
- 同步运动或插补运动，基于G代码、ULM（通用直线运动）、PVT（位置速度时间）、PT（位置时间）和LKT（查询表）的运动控制模式。
- 先进控制功能在不同位置控制单元间的从设备间通信需UltimET作为一个TransnET主设备：
- 3D绘图，用于修正平台已知机械误差
- 龙门轴加速度前馈
- 等
WAGO网关模块可连接UltimET电路板，通过Modbus TCP通信，最多可连接16路模拟输入和16路模拟输出以及128路数字输入和128路数字输出。
UltimET有三种尺寸版本，方便OEM厂商根据配置选用：
- PCI或PCI Express版安装在计算机内，非常适合用于需要实时确定通信的高速应用。
- TCP/IP版嵌入在AccurET位置控制单元内。该配置最适合用于独立设备，其运动控制功能远离计算机控制的设备。
TransnET：实时1Gbit通信总线
TransnET是一个基于千兆以太网的现场总线，设计用于ETEL分布式运动控制系统架构中的数据通信。
TransnET管理UltimET Light运动控制单元与AccurET位置控制单元间的实时通信，同时它可驱动的电机数达63个。它能可靠地处理确定的同步和插补。此外，TransnET纳秒级的同步抖动使主设备到从设备、从设备到主设备、或从设备到从设备间的通信在同一个周期中完成。这为高端设备提供了重要优势，因为大部分这类应用是进行3D绘图、龙门轴控制等需要大量从设备与从设备间的通信。