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"Es war die Konsequenz eines Wunsches von Kapitän Fitz Roy, wissenschafliches Personal an Bord zu haben. In den Genuss zu kommen die Naturgeschichte verschiedenster Länder zu erleben, habe ich gänzlich Kapitän Fitz Roy zu verdanken. Ich hoffe, dass ich an dieser Stelle ihm nochmals meine Dankbarkeit ausdrücken kann. Während der fünf Jahren, die wir zusammen verbracht haben, erhielt ich von ihm aufrichtige Freundschaft und dauerhafte Unterstützung."
- Die Fahrt der Beagle, Charles Darwin (1845)
Die Grafiken wurden mit der Erlaubnis von John van Wyhe ed. abgebildet, The complete Work of Charles Darwin Online.