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Bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten ist das Geräusch der rollenden Autoreifen und der Luft unbedeutend, ein eFahrzeug kann also, wegen der Geräuschlosigkeit seines Antriebsystems, von Fussgängern oder Radfahrern überhört werden, wenn es von hinten angefahren kommt. Kritischer ist die Situation bei blinden oder sehbehinderten Fussgängern, die unabhängig von der Anfahrtsrichtung, ein eFahrzeug überhören würden.
Dieses Problem wurde schon während dem 2001 beendigten bahnbrechenden Pilotprojekt VEL in Mendrisio (TI) bemerkt. Bei mangelnder Gesetzgebung entschloss man sich damals für die Anbringung am Fahrzeug (bspw. bei den Elektroausführungen der Peugeot 106 und Citroën Saxo) einer akustischen Warnanlage für Fussgänger und Fahrradfahrer. Der akustische Warner konnte vom Fahrer betätigt werden und erzeugte ein „freundlicheres“ Schallzeichen als eine Standardhupe, welche mit Recht als zu laut und „anmassend“ empfunden wurde. Das Comeback der eFahrzeuge hat das Problem wieder aktualisiert und zwar derart, dass die jüngste Überarbeitung des Europäischen Reglements EU 540/2014 im Artikel 8 das akustische-Warnsystem für eFahrzeuge (Acoustic Vehicle Alerting System - AVAS) eingearbeitet hat. Ab 1. Juli 2019 müssen alle neuen eFahrzeug- und Hybrid-Typologien mit einer solchen Vorrichtung ausgerüstet sein und ab 1. Juli 2021 erstreckt sich die Pflicht auf alle verkauften Elektroautos und Hybride. Es ist zu bemerken, dass einige Hersteller schon lange vor Einführung des Gesetzes begonnen haben, die eigenen Fahrzeuge mit AVAS auszustatten.
Im Vergleich zur Lösung des Pilotprojekts vor 20 Jahren, schreibt Anhang VIII vor, dass das AVAS-Warnsystem ein Dauerschallzeichen erzeugen muss, das sich mindestens in einem Geschwindigkeitsbereich zwischen Fahrtbeginn und einer Geschwindigkeit von etwa 20 km/h automatisch einstellt. Weiter schreibt es vor, dass im Fahrzeug ein Schalter zu seiner Deaktivierung angebracht werden muss.
Auf jedem Fall muss AVAS automatisch bei jedem Neustart einsetzen. Hybride Fahrzeuge, bei denen der Verbrennungsmotor bei niedrigen Geschwindigkeiten immer in Betrieb ist, sind natürlich nicht AVAS-pflichtig. Dies ist ein Beispiel wie, einige kritischen Punkte, die die Elektrifizierung der Autos mit sich bringt, sukzessiv gelöst werden.