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Ebenso wie das erste Schloss von Estavayer war die Place de Moudon Teil jener Castrum und des angrenzenden Viertels von Motte-Châtel. An diesem Platz lagen herrschaftliche Häuser, die heute nicht mehr erhalten sind. Der Name geht zurück auf die Familie von François von Moudon. der Anfang des 15. Jahrhunderts das Haus der Fräulein Mora erhalten hatte. Die Stadt brachte die Gebäude des Platzes im 16. Jahrhundert wiederum in ihren Besitz um sie abzureissen und einen städtischen Platz anzulegen, den ersten von Stäffis/Estavayer. Das Schützenhaus wurde im Jahr 1547 erbaut und diente als Übungsort für die Bogen- und Arkebusenschützen. Die Zielscheiben befanden sich unterhalb des Schlosses Chenaux. Bevor Sie den Platz verlassen, sollten Sie unbedingt einen Blick auf die Linde werfen. Sie wurde im 16. Jahrhundert beim Anlegen des Platzes gepflanzt.