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Die vom13.bis ins 14. Jahrhundert errichtete Burg Katsuren hat als ehemaliger Sitz des berühmten Aji (Burgherren) Amawari einen Platz in der Geschichte auf sicher. Sie erhebt sich auf den Hügeln der Katsuren-Halbinsel im mittleren Teil der Hauptinsel. Heute ist fast nichts mehr von der ursprünglichen Form der Burg übrig. Die Kalksteinmauern wirken wie eine natürliche Formation. Am höchsten Punkt der Einfriedung öffnet sich ein unbeeinträchtigtes, wunderschönes Panorama mit den Bergen im Norden, den Nebeninseln im Mittelteil und einem Blick bis zur Insel Kudakajima im Süden.
Als die Ruinen der Burg Katsuren im Jahr 2000 gemeinsam mit den Überresten der Burg Shuri als „Gusuku Sites and Related Properties of the Kingdom of Ryukyu“ zum UNESCO Weltkulturerbe erklärt wurden, wurde hervorgehoben, dass die Ruinen von Katsuren die ältesten Befestigungsanlagen unter den registrierten Gusuku-Stätten sind.
Haebaru 3908, Katsuren, Uruma, Okinawa 904-2311