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Die Fundamentalastronomie befasst sich mit der Definition und Realisierung von Be-zugssystemen am Himmel und auf der Erde sowie der Bestimmung ihrer Positionen (Lage, Orientierung), Bewegungen und gegenseitigen Transformationen. Diese Bezugssysteme werden durch Objekte am Himmel und auf der Erde realisiert. Je nach Wahl der Objekte spricht man von Fundamental- oder Inertialsystemen. Neben der Festlegung von Bezugssystemen ist die Bestimmung der Positionen und Positionsänderungen (Bewegungen) von Objekten am Himmel und auf der Erde bezüglich solcher Systeme eine zentrale Aufgabe der Fundamentalastronomie. Aufgefasst als Ereignisse in der vierdimensionalen Raumzeit, beinhalten diese Positionen sowohl die Richtungen von Objekten bezüglich des betrachteten Referenzsystems als auch deren Distanzen bezüglich des Koordinatenursprungs. Die Vorlesung Fundamentalastronomie I behandelt die theoretischen und praktischen Grundlagen der Realisierung von Bezugssystemen sowie geodätische und astrometrische Anwendungen der Messung von Positionen und Bewegungen von Objekten am Himmel und auf der Erde. Der Fokus wird dabei insbesondere auf die nachhaltige Überwachung des Systems Erde mittels fundamentalastronomischer Methoden gelegt.