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Enquanto Gracie Zug foi oficialmente fundada em maio de 2022, o início do grupo remonta a fevereiro de 2014. Naquela época ainda hospedado no Dojo Mahari em Obernau, o grupo de aprendizagem de Jiu Jitsu treinado sob a direção de Liliano. A idéia e a inspiração surgiram após uma viagem de treinamento aos irmãos Valente em Miami. Mais tarde, o grupo já se mudou para suas primeiras instalações de treinamento em uma garagem. A Garagem dos Irmãos Tenore Jiu Jitsu foi um marco significativo, que mais tarde contribuiu decisivamente para a fundação da própria escola.
Em 2021, Liliano ouviu falar de Roy Marsh e Gracie Schwarzwald pela primeira vez. Ele se dirigiu imediatamente a Villigen-Schwenningen, onde as coisas começaram a brilhar desde o início. O autêntico Gracie Jiu Jitsu sob a orientação de um instrutor faixa preta oficial do Royce Gracie. Apesar de uma bela viagem através da idílica Floresta Negra, a estrada era bastante desafiadora. Desde cedo, ambas as partes concordaram com a possibilidade de participar do programa de filiação. Esse foi o nascimento de Gracie Zug.
Casa do povo. Defesa pessoal para todos. Este é o slogan de Gracie Zug. Somos uma escola de autodefesa baseada nos ensinamentos e no estilo Jiu Jitsu do Grão-Mestre Hélio Gracie e sua família. Nosso objetivo é oferecer instrução em defesa pessoal a todas as pessoas de nossa comunidade. Gracie Zug é um membro oficial da rede Roy Marsh Jiu Jitsu. De acordo com isto, nossa escola orgulhosamente representa sua linhagem sob a faixa preta Roy Marsh e a lenda UFC Royce Gracie. Somos também um membro da Academia de Artes Marciais WU.