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Durch das Design des Greiffers, der es ermöglicht die Schraube komplett in den Roboter zu ziehen, kann Kowalsky seine Aufgabe lösen ohne die schwarzen Randlinien des Tisches zu verlassen. Kowalsky verwendet dazu ausschliesslich IR Impulsreflex-Sensoren die kostengünstig und einfach in der Handhabung sind. Acht dieser Sensoren richten sich zum Boden, damit erfolgt die schwarz/weiss Unterscheidung der Linien auf dem Tisch. In Richtung Tischrand sind 3 Sensoren gerichtet, die bei der Interaktion mit den Haltern und dem Auslösemechanismus verwendet werden.