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Les soupapes d'un moteur thermique assurent l'admission des gaz dans la chambre de combustion et l'échappement des gaz brûlés vers l'extérieur. Les soupapes séparent la chambre de combustion des conduits d'admission et d'échappement. Cela permet alors une étanchéité au niveau de la chambre. Les soupapes peuvent avoir différentes positions en fonction de la forme de la chambre de combustion. Elles peuvent être placées parallèlement au piston mais aussi latéralement ou au-dessus de ces pièces auto.
"Afin de pouvoir entretenir les soupapes, il est nécessaire de retirer le pot d'échappement et les boulons de la culasse. La dépose des soupapes nécessite de la patience. En effet, le retrait du système de retenue à trou de clavetage doit être réalisé avec soin. L'inspection des soupapes passe part l'analyse visuel des pièces auto, puis par le nettoyage de celles-ci. Un défaut de soupape peut provenir de l'usure de la tige de soupape ou encore de l'usure de la tête de soupape. Ces avaries nécessitent le changement de pièces auto. Ce changement doit être effectué au plus vite afin de préserver l'état du moteur et la sécurité du conducteur."