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La pratique du Taekwon-Do se répartit entre les modules suivants : formes, combats prédéterminés, combats libres, autodéfense, cassages.
- Les formes : chorégraphie de mouvements d'attaque et de défense dans une séquence prédéterminée, simulant un combat imaginaire contre plusieurs adversaires en mouvement.
- Les combats prédéterminés : pratiqués avec un partenaire. L'attaquant réalise une suite d'attaques prédéterminée face à laquelle le défenseur réalise une suite de mouvements défensifs prédéterminée.
- Les combats libres : pratiqués avec un partenaire et avec des équipements de protection. Les coups ne sont pas portés à pleine puissance (semi-contact) et les techniques et cibles autorisées sont limitées pour la sécurité. Les poings sont utilisés autant que les pieds.
- L'autodéfense : pratiquée avec un ou plusieurs partenaires. Simulation d'attaques réalistes (saisies, étranglements, attaques avec arme blanche, etc.) face auxquelles le défenseur apprend à se protéger dans le respect de la légitime défense.
- Les cassages : test de l'efficacité de certains mouvements d'attaque. Il s'agit de casser une ou plusieurs planches de bois pour s'assurer de l'efficacité de la technique apprise (puissance, précision, etc.). Le pratiquant est aussi amené à réaliser le potentiel destructeur de ces techniques qui ne doivent être utilisées qu'en cas d'extrême nécessité (légitime défense)