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Bei unterschlächtigen Wasserrädern fliesst das Wasser unter dem Rad in einer Führung (Kanal). Diese ist dem Rad angepasst.
Die Führung sorgt dafür, dass das Wasser nicht unterhalb oder seitlich abfliessen kann, ohne das Wasserrad anzutreiben. Unterschlächtige Wasserräder sind die älteste bekannte Form der Wasserräder. Der Antrieb erfolgt über Schaufeln. In ihrer einfachsten Form bestehen die Schaufeln aus einem Holzbrett, bessere Wirkungsgrade werden jedoch mit speziell gebogenen Blechschaufeln erzielt.