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Der Name lässt auf eine eher späte alemannische Gründung etwa im 10./11. Jh. schliessen. Der althochdeutsche Personenname Heito wurde mit dem Landesausbau-Namen -ried (= hier: Waldrodung und nicht- wie auch schon vermutet- Sumpf) verbunden. Heito wurde offensichtlich erst später beigefügt, denn die erste deutsche Nennung lautet 1296 noch in Riede (Sal 108). Bereits 1228 ist die romanische Bezeichnung Essers bezeugt (FRB II 92), die auf das lateinische exartum zurückgeht und ebenfalls gerodete Erde bedeutet.
Geschichtliches aus Heitenried von Franz Kolly (PDF, 3.5 MB)
Geteilt von Rot mit wachsender silbernen Lilie und von Silber.
Die Gemeinde übernahm in den 1930er Jahren eine Variante des Wappens ihrer ehemaligen Herren, der Ritter von Maggenberg.