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Yoga Nidra ist eine Methode, um auf
physischer und mentaler Ebene tief zu entspannen. Während Yoga Nidra scheinen wir zu schlafen, doch wir bleiben bewusst. Dieser spezielle Zustand zwischen Schlafen und Wachen wird erreicht, indem
die Aufmerksamkeit im Liegen auf die Körperempfindungen und die Atembewegung gerichtet wird. Yoga Nidra gehört innerhalb des Asthanga Yoga zu Pratyahara, dem Zurückziehen der Sinne von den
Objekten. Es führt zu Konzentration, Meditation und Eins-Sein, oder in der Sprache der Yoga Sutra zu Dharana, Dhyana und Samadhi.