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Robert Boes a fait des études d'ingénieur civil à la RWTH d'Aix-la-Chapelle, à l'Ecole nationale des ponts et chaussées de Paris et à la Technische Universität de Munich. A la fin de ses études, il est entré en 1996 à la VAW de l'ETH de Zurich où il soutint sa thèse de doctorat sur l'hydraulique des évacuateurs en marches d'escalier en 2000. Postdoctorant à la VAW, il travailla ensuite à Innsbruck dans le service de planification et génie civil de la TIWAG-Tiroler Wasserkraft AG. Il y a dirigé des projets interdisciplinaires dans les domaines du génie hydraulique, de l'hydroélectricité et de la protection contre les crues. En 2007, il a été nommé à la direction du groupe pour la construction de digues.
Depuis 2009, Robert Boes est professeur de génie hydraulique à l'ETH de Zurich et directeur de la VAW. Robert Boes accompagne également en tant que conseiller des projets d'hydroélectricité et de protection contre les crues en Suisse et à l'étranger. Il est membre des directions de l'Association suisse de l'aménagement des eaux, du Comité suisse des barrages et de l'Energy Science Center de Zurich. Il est membre du comité de pilotage de l'Alliance européenne de la recherche dans le domaine de l'énergie (EERA) pour le programme « Hydroélectricité » et chef du Work Package 2 « Hydroélectricité » au SCCER-SoE.