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Les yachts à voiles (anglais : sailing yacht), selon leur gréement, peuvent être aménagés du type sloop, ketch ou goélette. On particularise généralement : le « yacht d’époque » construit avant 1950 et restauré sans modifications importantes de ses éléments d’origine (grééments, coque) ; le « yacht classique », fait en bois avant 1970-1975 et restauré sans modifications importantes, voire parfois des constructions récentes en bois conformément à des plans d’époque. Les yachts motorisés (motor yacht) se particularisent par leur mode de propulsion à hélice ou à jet. On les analyse aussi par le profil de déplacement d’eau de la coque.
Le terme yacht de luxe se décline en un yacht d’une taille qui est généralement de 24 mètres et plus, d’un très grand confort avec en général un équipage professionnel. Connu également sous le nom de « super-yacht », « méga-yacht » voire « giga-yacht », un yacht de luxe peut être à voile ou à moteur. Le terme commence à voir le jour au début du XXe siècle quand des hommes riches firent construire de grands yachts privés pour leur plaisir particulier.[réf. nécessaire]
Depuis dix ou vingt ans, le nombre de yachts de luxe s’est aggravé avec l’arrivée de nouveaux riches comme les Russes, les Saoudiens ou les florissants de la bulle Internet. Aujourd’hui les milliardaires indiens et chinois commencent aussi à se fournir des yachts de luxe.