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21H — Thymioloré
Ce projet a été réalisé par BUSET, Olivia.
1. Introduction
Le but de ce projet est de faire afficher des couleurs au robot Thymio en fonction des données reçues de certains capteurs lorsqu’il se déplace le long d’une ligne noire. Il créera ainsi une image qui sera vues grâce à une photo à longue exposition.
2. Matériel et méthodes
2.1 Matériel
- un robot Thymio 2
2.2 Méthode
Le Thymio est programmable principalement avec le langage Aseba. Aseba est équipé d'asebamedulla, une commande qui permet d'utiliser des appareils compatibles à Aseba à partir d'autres langages tels que Python et Perl. J'ai donc décidé d'utiliser cela pour programmer avec Python, une langue qui m'est plus familière qu'Aseba.
Pour qu’il affiche les couleurs, il faudrait créer un système de code-barres et attribuer une couleur à chaque code-barre. Les code-barres seraient évidemment beaucoup plus grands que ceux qu’on reçoit en faisant un achat dans un magasin, et comporteraient plusieurs cases de mêmes tailles, soit laissées blanches, soit remplies en noir.