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Le château de Chenaux, Castrum de canalibus, tire son nom des larges fossés qui le protégeaient. Il est construit dès 1284 par Pierre d’Estavayer et son frère Guillaume sur le modèle du « carré savoyard ». Racheté en 1432 par Humbert le Bâtard, le château est transformé en forteresse avec l’ajout d’une enceinte périphérique et de deux tours en briques. Pour s’imposer aux Staviacois, Humbert dédouble la grande tour côté ville par un puissant châtelet défensif, à l’avant du fossé. Cependant, ce château très bien défendu va rester vide, car Humbert meurt en 1443 et ne peut achever les aménagements intérieurs.