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ARM / Armprothesen-Rennen
SmartArM ARM
Frankreich
Über das Team
Das Team Smart ArM ist ein Forschungsteam der Sorbonne Université in Paris, Frankreich, das sich auf Armprothesen für transhumeral Amputierte, d.h. oberhalb des Ellbogens, spezialisiert hat. Das Team wurde von Nathanaël Jarrassé, CNRS-Forschungsstipendiat im AGATHE-Team des ISIR und Spezialist für Rehabilitations- und Assistenzrobotik, gegründet. Es setzt sich aus etwa fünfzehn Forschenden aus dem Bereich der Robotik oder der Neurowissenschaften zusammen, die von einer Gruppe von Ärzten aus der Ausrüstungsabteilung des IRR von Nancy (UGECAM Nord-Est) unterstützt werden. Das SAM-Team, das bereits an der CYBATHLON 2020 Global Edition teilgenommen hat, war eines der wenigen Teams, das einen Piloten mit einem vollständig fehlenden Unterarm hatte. Während des Wettkampfs wird das Team den Prototyp einer sehr fortschrittlichen Armprothese (Ellenbogen, Handgelenk und Hand) vorstellen, die das Ergebnis mehrjähriger Forschung am ISIR ist und deren kürzlich patentierte Steuerung auf der Entschlüsselung der menschlichen Motorik beruht.
SmartArM ARM
Über die Pilotin, den Piloten
Christophe Huchet war der offizielle Pilot des Smart ArM Teams für die CYBATHLON 2020 Global Edition. Er wurde mit einer Agenesie des rechten Arms einschliesslich des Ellbogens geboren. Während seines Wirtschaftsstudiums begann er eine Karriere als Schwimmer. Er ist mehrfacher französischer Meister im 100-Meter-Brustschwimmen, im Handbreitensport, aber am meisten freut er sich über seine Finalteilnahmen und Podestplätze. Er erreichte auch, dass die FFN-Regeln geändert wurden, die ihn regelmässig disqualifizierten, weil er die Wand nicht mit beiden Händen berührte! In den letzten 20 Jahren hat Christophe mehrere Restaurants in Paris gegründet, die er vor kurzem verkauft hat, um sein Studium fortzusetzen und zertifizierter Coach zu werden. Sein Ziel ist es, die Manager kleiner und mittlerer Unternehmen zu begleiten, so wie er selbst als Unternehmensleiter begleitet wurde. Seine Teilnahme an der CYBATHLON 2020 Global Edition war für ihn ein neues Abenteuer, das ihm ein reiches und intensives Jahr bescherte.
Über das Gerät
SAM (Smart ArM) ist eine Armprothese für transhumeral (oberhalb des Ellenbogens) Amputierte oder angeborene Amputierte ohne Unterarm. Sie bietet den Patienten intuitive und effiziente Steuerungsmöglichkeiten, um ihre motorischen Fähigkeiten zu erweitern und ihre Autonomie bei der Durchführung von Aktivitäten des täglichen Lebens zu erhöhen.
Das Ziel von SAM ist es, die Aufmerksamkeit speziell auf den komplexen Fall der Amputation oberhalb des Ellenbogens und seine Besonderheiten zu lenken. Transhumeral- oder angeborene Amputierte, die eine Ellenbogenprothese benötigen, müssen nämlich neben der Handsteuerung auch die komplexe Steuerung von mindestens zwei aktiven Gelenken bewältigen (über die nur wenig Forschung betrieben wird). SAM will auch die Möglichkeiten nicht-invasiver Ansätze fördern, als Reaktion auf die jüngsten Trends zu invasiven und chirurgischen Techniken (implantierte Elektroden, Muskelreinnervation usw.).
SAM verfügt über zwei motorisierte Freiheitsgrade: einen aktiven robotisierten Handgelenksrotator und einen originellen exoskelettalen aktiven Ellbogen, der speziell für angeborene Amputierte (denen ein Unterarm und ein Ellbogengelenk fehlt) entwickelt wurde, die in der Regel einen Langarmstumpf haben. Ausserdem kann SAM mit jeder handelsüblichen Handprothese ausgestattet werden.
Die Hauptinnovation bei SAM liegt nicht nur in der Hardware, sondern vielmehr in der eingebetteten Steuerungsarchitektur und den damit verbundenen sensomotorischen Steuerungsstrategien, an denen wir seit mehreren Jahren arbeiten. Unsere innovative Steuerungsstrategie basiert auf zwei verschiedenen Steuerungsmodi:
- eine Steuerung, die auf der Dekodierung von myoelektrischen Kontraktionsmustern basiert, die mit der willentlichen Kontraktion von Restmuskeln bei Armamputierten verbunden sind und mit sEMG-Elektroden gemessen werden, die im Prothesenschaft angebracht sind.
- eine Steuerung, die auf den Körper- und Stumpfbewegungen des Benutzers basiert, die mit eingebetteten, tragbaren Trägheitsmessgeräten (IMUs) gemessen werden. Dieser Steuerungsmodus stützt sich im Wesentlichen auf kompensatorische Strategien des Körpers, um einige der Bewegungen der Zwischengelenke der Prothese zu koordinieren und so schnellere Reaktionen und biomimetischere Gesten zu erreichen.
Diese Steuerungsmodi können miteinander gekoppelt werden (einige Gelenke werden durch den einen Modus, andere durch den anderen Modus gesteuert), um die Geschicklichkeit des Trägers zu verbessern.
Videos
team_smart_arm
Relive Cybathlon Challenge 2023 with us 🤖
Here was the start of Christophe's second round. Ready to break his first round performance of 3min10 ⌚
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Revivez avec nous le Cybathlon Challenge 2023 🤖
Ici, Christophe démarre son second tour, prêt à battre son premier temps de 3min10 ⌚
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team_smart_arm
Cybathlon Challenge 2023 is over !
Thank you for all your support ! What a great competition !
We're really proud of Christophe's performances ! And we're super ready for Cybathlon 2024 !
Thank you @cybathlon_eth and Maxon for this great experience !
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C'est la fin du Cybathlon Challenge 2023 !
Merci à tous pour votre soutient ! Quelle compétition !
Nous sommes super fiers des performances de Christophe ! Et nous sommes prêts pour le cybathlon 2024 !
Encore merci au cybathlo ...
team_smart_arm
It's today !!
The whole team is ready for the competition! You can follow us live at 11am here: https://cybathlon.ethz.ch/en
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C'est aujourd'hui !
Toute l'équipe est prête pour la compétition ! Vous pouvez nous suivre en directe à 11h ici : https://cybathlon.ethz.ch/en
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