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Instituée au sein de l'Association, la Troupe des Milices Vaudoises comprend :
L'effectif total est d'environ 180 hommes.
La troupe, qui est assermentée par le Conseil d'Etat,
constitue une garde d'honneur des autorités vaudoises.
Elle participe à des défilés et cortèges, assure des gardes d'honneur,
présente des quadrilles et des évolutions et effectue des tirs.
Les Milices Vaudoises sont commandées par un inspecteur général qui a le grade de colonel.
Pour être recruté comme aspirant des Milices dans l'un ou l'autre des corps de la troupe,
il faut répondre aux conditions suivantes:
- être membre de l’Association des Milices Vaudoises et de sexe masculin
- être originaire du canton de Vaud ou, pour les citoyens d’un autre canton, être domicilié dans le canton de Vaud
- répondre aux conditions spécifiques de recrutement des diverses troupes
Seul l’inspecteur général peut accorder, sur préavis des commandants de troupe, des dérogations aux conditions fixées ci-dessus.