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Panna cotta
Dans une casserole, bien mélanger la crème, le sucre, le zeste de pamplemousse et la vanille. Porter à ébullition tout en remuant et laisser réduire à 3 ½ dl. Retirer la casserole du feu. Incorporer la gélatine dans le liquide bouillant, ajouter la crème fraîche, passer le tout au tamis, verser dans les ramequins et laisser refroidir. Couvrir et laisser prendre au réfrigérateur pendant env. 4 h.
Pamplemousse poché
Couper les deux extrémités des pamplemousses et les peler à vif. A l'aide d'un couteau bien aiguisé, détacher les suprêmes en enlevant les peaux blanches et les mettre dans un bol.
Dans une petite casserole, porter à ébullition le jus de pamplemousse réservé avec tous les ingrédients jusqu'aux clous de girofle compris, laisser réduire env. 5 min., puis verser le sirop sur les suprêmes et laisser reposer env. 5 min. Répartir le pamplemousse et un peu de sirop sur la panna cotta.