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Les performances dynamiques sont considérablement améliorées avec l’entraînement direct du fait d’une grande largeur de bande de la boucle de régulation pouvant être atteinte au niveau du système. Le couplage direct de la charge et du codeur de position sur le moteur à l’avantage d’éliminer tous les phénomènes qui limitent les performances dynamiques sur un système sans entraînement direct. L’élimination de l’élasticité et du jeu mécanique est un énorme avantage pour les performances et la durée de vie de la machine.
Les applications des moteurs couple couvrent une large gamme de besoins en performance dynamique. Selon les spécificités du cycle opératoire du système, le couple de pointe ou le couple continu, voire les deux, vont définir le choix du moteur. Une application avec un cycle opératoire court demandant un couple de pointe élevé sur une période courte, utilisera typiquement un moteur ETEL sans refroidissement de la famille des TML. La température du moteur augmentera en fonction de l’augmentation du besoin en couple continu. Le refroidissement intégré dans les moteurs couple TMB et TMK apporte un moyen efficace de contrôler la température, assurant de hautes performances dynamiques qui peuvent être maintenues même pour les applications les plus exigeantes.