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Die Asteroiden entstanden vor 4,5 Milliarden Jahren wie die Planeten durch Verklumpen von Staub. Acht Klumpen erreichten Planetengrösse, zahllose blieben kleiner. Das sind die Asteroiden, auch Planetoiden (kleine Planeten) genannt. Viele kreisen zwischen den Bahnen der Planeten Mars und Jupiter im sogenannten Asteroidengürtel um die Sonne. Kommen sie einem Planeten zu nahe, werden sie durch die Schwerkraft abgelenkt und können die Erde gefährden. Berner Forscher haben herausgefunden, dass Vesta mit Kern, Mantel und Kruste eine erdähnliche Struktur aufweist. Vesta ist der zweitgrösste Asteroid im Asteroidengürtel. Vor 65 Millionen Jahren schlug ein Asteroid auf der mexikanischen Halbinsel Yucatan auf. Er verursachte wohl das Aussterben der Saurier.