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Kapselmaschinen funktionieren vom Prinzip her alle gleich und unterscheiden sich darin, welcher Kapseltyp benutzt werden kann. Die beliebtesten Kapselsysteme bzw. Kaffeekapsel Marken sind Nespresso, Tassimo, Dolce Gusto und Chicco d'Oro. Special.T stellt Teekapseln her. Bekannte Maschinenhersteller sind Delonghi, Krups, Sage und Bosch.
Kapselsysteme sind in der Regel relativ kompakt und brauchen daher in der Küche wenig Platz. Liebhaber von Milchgetränken wählen entweder Geräte mit einem integrierten oder externen Milchsystem, kaufen einen Milchschäumer dazu oder wählen ein Kapselsystem, wie beispielsweise Dolce Gusto oder Tassimo, welches fertige (Kaffee-)Kapseln für Milchgetränke anbietet.
Wichtig für einen guten Kaffee ist der Pumpendruck. Die meisten Kapselmaschinen erreichen einen Druck von 19 bar, welcher sich perfekt eignet, um einen guten Espresso zuzubereiten. Weitere Kriterien, die beim Kauf eine Rolle spielen, ist die Aufheizzeit (s), die Energieeffizienzklasse, ob ein automatischer Abschaltmechanismus integriert ist und die generelle Handhabung, wie eine praktische Reinigung oder die Möglichkeit einer Regelung/Programmierung der Kaffeemenge.