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Compagnie de l'Herpaille de Saint-Martin
Durant la deuxième moitié du 15ème siècle, les cantons suisses sont confrontés aux prétentions d'expansion du duc Charles de Bourgogne. Ce dernier se lance à la conquête des terres Neuchâteloises et se heurte violemment aux troupes confédérées à Grandson en mars 1476. La Compagnie de l’Herpaille de Saint-Martin est un troupe de reproduction de batailles médiévales qui s'inscrit dans cette période, néfaste pour le "Téméraire", afin de redonner vie à une milice issue des levées Bernoises qui ne sont plus tout à fait sous le commandement officiel confédéré.