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Die ältesten Teile des Schlosses Hagenwil sind rund 800 Jahre alt. Erstmals wurde es 1264 im Zusammenhang mit einem Ritter Rudolf von Hagenwil schriftlich erwähnt. Während der darauffolgenden Jahrhunderte wechselte das Schloss häufig die Verwalter und blieb nicht von Plünderungen und Verwüstungen verschont. Im 17. Jahrhundert wurde es zu einem Erholungsort für die Mönche des Klosters St.Gallen. Damit war für die alten Gemäuer eine ruhigere Zeit angebrochen.
Bei der Klosterauflösung 1806 erwarb schliesslich der damalige Verwalter und Gemeindeammann Benedikt Angehrn das Schloss Hagenwil. Seit nunmehr 200 Jahren und in siebter Generation ist es jetzt schon im Besitz der Familie Angehrn.