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Die Stadt Urasoe auf der Okinawa Hauptinsel liegt nördlich von Naha.
Vom 13. Jahrhundert bis ins frühe 15. Jahrhundert war Urasoe die Hauptstadt des Fürstentums Chūzan. Die Burg von Urasoe war damals die grösste Okinawas. Die Burg-Ruinen des Ryukyu-Königreiches können hier besichtigt werden.
Mit dem stetigen Wachstum der Bevölkerung ab 1956 wurde Urasoe zu einer Pendlerstadt von Naha. Das Bierunternehmen Orion Breweries hat seinen Hauptsitz in Urasoe.