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La première mention écrite du château remonte à 1150. A ce moment, les comtes de Savoie contrôlent la forteresse, de même que le passage entre le lac et les montagnes. C’est à partir du XIIIe siècle que le château est agrandit et Pierre II de Savoie en fait la résidence d’été des comtes.
Dès 1150, les comtes de Savoie contrôlent la forteresse ainsi que le passage entre le lac et les montagnes occupant ainsi une place stratégique sur l’axe menant du nord au sud.
Au XIIIe siècle, les comtes continuent leur conquête Pays de Vaud et la domination savoyarde s’étendra aux deux tiers de la Suisse romande actuelle. À Chillon, des travaux d’agrandissements sont entrepris, notamment sous Pierre II de Savoie qui en fait une résidence d’été des comtes. Les comtes n’y habitent pas à l’année car ils sont amenés à se déplacer pour gouverner et rester en contact avec leurs sujets. Un bailli-châtelain réside toutefois en permanence dans le château pour s’occuper des affaires.
Petit à petit Chillon est délaissé, la cour de Savoie préférant d’autres châteaux. Ce sont les Bernois qui vont redonner vie aux murs de la forteresse dès 1536.