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Schaltung der Gleichstrommaschine
Erregung mit Permanentmagneten, üblich bei Kleinmotoren und Servoantrieben
Erregung unabhängig des Ankerstromes, übliche Schaltung bei Industriemotoren.
Erregung parallel zur Ankerspannung.
auch Reihenschluss genannt
Erregung im Ankerstromkreis (Sättigungseffekt), geeignet für Wechselstrombetrieb, wird vor allem als Traktionsantrieb angewendet.
auch Doppelschluss genannt
Kombination von Fremd- und Hauptschluss, wird kaum noch eingesetzt.