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Overview
In diesem Forschungsprojekt soll die Realisierbarkeit eines neuartigen Verfahrens zur räumlichen Erfassung der Bauteile zusammengesetzter Objekte basierend auf Bildaufnahmen aufgezeigt werden. Das konzipierte Verfahren beruht auf Methoden der Optimierung und graphischen Modellen der Mustererkennung. Ziel ist die Erkennung der Typen und räumlichen Anordnungen der einzelnen Bauteile von Objekten. Als Basis dienen einerseits Ansichten des Objekts aus verschiedenen Positionen, aufgenommen mit einer digitalen Kamera mit hoher Auflösung, und andererseits 3D Modelldaten der eingesetzten Bauteiltypen. Die Erkennungsprozedur umfasst eine Rekonstruktion der den Aufnahmen zugrunde liegenden Projektionsmatrizen mittels Bundle Adjustment, eine Mustererkennung basierend auf Features in 2D Ansichten und schliesslich eine Rekonstruktion des zusammenhängenden Objekts im 3D Raum mit Hilfe moderner Methoden der Optimierung. Die Umsetzbarkeit des Verfahrens soll mit einem Prototyp anhand einer zu definierenden Klasse von Objekten demonstriert werden.