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Les autobus/autocars utilisés dans les systèmes de BHNS sont adaptés aux exigences spécifiques du système. Ces adaptations sʼappliquent à la technologie de propulsion, à la taille, à la hauteur de plancher ainsi quʼà la conception des véhicules.
La plupart des systèmes en service dans le monde entier font appel à des autobus diesel. La souplesse du système autorise cependant le recours aux technologies de propulsion les plus diverses. Partout dans le monde, les autobus articulés se sont avérés être la meilleure solution dans le domaine des systèmes de BHNS. Au besoin, les autobus extralongs peuvent par ailleurs offrir une capacité de transport accrue.