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La Kizomba est un style de Zouk originaire de l'Angola, qui est devenu populaire en Europe. C'est un dérivé du Semba, lui même dérivé du terme Zemba, un ancêtre de la Samba brésilienne, avec de très fortes influences de Zouk, après que Kassav ait donné un concert à Paris dans les années 1980. La Kizomba, en tant que musique et danse, a commencé à pénétrer l'Europe (en commençant par le Portugal) ces dernières années. La danse Kizomba se caractérise par sa langueur et sa sensualité.