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La vélocité est une mesure de la quantité de travail (somme des story points des stories réalisées) qu'une équipe peut réaliser par itération.
La vélocité est utile pour prédire la quantité de travail qui peut être effectuée dans les itérations futures. La vélocité change et doit être mesurée à la fin de chaque itération. Il convient de noter que la vélocité des équipes ne peut pas être comparée car le dimensionnement et l'estimation dans chaque équipe varient des autres.
Le calcul de la vélocité initiale fait face au problème du "démarrage à froid", et peut être fait comme suit : - en se basant sur les données historiques de projets similaires antérieurs, - en effectuant quelques itérations puis en calculant la vitesse, - ou en se basant sur un jugement d'expert.