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Un nudibranche est une limace de mer avec des branchies externes de l'ordre Nudibranchia. Tout en étant des gastéropodes marins, contrairement aux escargots, ils n'ont pas de coquille. Les limaces de mer ont toutes sortes de couleurs et de formes, la couleur et la forme ayant une fonction d'avertissement ou de camouflage. Il existe plus de 3000 espèces de nudibranches. Les nudibranches descendent d'ancêtres avec une coquille, de l'infra-classe des opisthobranches. Cependant, toutes les limaces vivant dans la mer ne sont pas des nudibranches. Des spicules calcaires sont souvent incrustés dans la peau pour maintenir le corps qui ressemble à un sac de viscères.
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