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De la fin du VIe siècle à 1536, Lausanne est cité épiscopale et but de pèlerinage. Elle devient chef-lieu de bailliage bernois jusqu'en 1798. Avec la création du Canton de Vaud comme entité de la Confédération helvétique, Lausanne devient chef-lieu cantonal en 1803. Depuis 1874, elle accueille le siège du Tribunal fédéral et, depuis 1915, celui du Comité international olympique. C'est en en 1973 qu'a été posée la première pierre du campus de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. En 1993, le Comité international olympique lui décerne le titre privilégié de Capitale olympique. Ville d'études, d'affaires et de culture, Lausanne s'affirme aujourd'hui dans le concert des villes internationales.
De l’antiquité à la cité médiévale
Quelques armes et silex taillés, quelques foyers sont les premières traces d’occupation du site de Lausanne, au bord du lac (Vidy) mais également sur la colline, siège futur de la cathédrale.
De la Réforme aux Lumières
Lausanne honore le pacte de combourgeoisie prenant les armes pour soutenir la ville de Berne passée au protestantisme. Pour défendre Genève, encerclée par la Savoie, Berne investit le pays de Vaud.
De la révolution au XIXe siècle
La Révolution française de 1789 encourage des représentants de la bourgeoisie locale à revendiquer l’émancipation vaudoise.
Lausanne contemporaine (XXe-XXIe siècles)
Le développement urbain de Lausanne est intense depuis le début du XXe siècle.