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Der piezoelektrische LEGS-Rotationsmotor LR17 von PiezoMotor besitzt einen integrierten Absolutencoder. Er ist das bislang kleinste Modell des Herstellers und weist einen Durchmesser von 17 mm auf. Des Weiteren ist der LR17 das erste Modell einer Serie von Motoren mit vier unterschiedlichen Baugrössen. Sein Anhaltemoment liegt bei 30 mNm. Das selbsthemmende Verhalten des Friktionsantriebs bewirkt, dass der Motor seine Position halten kann, ohne Strom aufzunehmen. Der integrierte 15-Bit-Magnet-Absolutencoder liefert in einem geschlossenen Regelkreis eine Auflösung von 0,2 Milliradian (0,01º). In einem offenen Regelkreis werden Auflösungen erreicht, die unter einem Mikroradian liegen was kennzeichnend für die Piezo-LEGS-Technologie ist.