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Aufgabe: Essen
Essen und Trinken sind Situationen, in denen ein Assistenzroboter seiner Benutzerin oder seinem Benutzer eine große Hilfe sein kann. Allerdings stellen solche Situationen eine besondere Herausforderung für die Steuerung des Assistenzroboters dar. Zum einen, weil die beteiligten Objekte heterogene Eigenschaften haben (z.B. Form, Nachgiebigkeit, Beschaffenheit), zum anderen aufgrund der erforderlichen Interaktion zwischen dem Gerät und dem Piloten, bei der die Sicherheit jederzeit gewährleistet sein muss.
In dieser Aufgabe müssen die Pilotinnen und Piloten ihren Assistenzroboter benutzen, um einen Apfel zu essen.