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Die Wurzeln von Satyananda Yoga liegen in Rishikesh, Indien wo Yogameister Swami Sivananda sich für die Verbreitung des integralen Yoga stark machte.
Er gilt weltweit als einer der einflussreichsten spirituellen Führer des 19. Jahrhunderts. Er sah im integralen Yoga eine Methode, die Probleme der modernen Zivilisation zu lösen und instruierte Swami Satyananda ein entsprechendes Yoga-System zu entwickeln und es global zu verbreiten. Daraus entstand, was heute weltweit als Satyananda Yoga bekannt ist.
Swami Sivananda wurde 1887 in Südindien geboren und diente nach dem Medizinstudium mehrere Jahre als Arzt in Malaysia. 1924 kehrte er nach Indien zurück, um sich in Rishikesh intensiver spiritueller Praxis zu widmen und sich für hilfsbedürftige Menschen einzusetzen. Es folgten ausgedehnte Reisen durch den ganzen indischen Subkontinent, um die Menschen zu inspirieren ein reines und spirituelles Leben zu führen. Er gründete 1936 ‚Divine Life Society’ in Rishikesh, 1945 ‚Sivananda Ayurvedic Pharmacy", 1948 ‚Sivananda Eye Hospital" und 1957 ‚Yoga Vedanta Forest Academy’. Während seines Lebens, begleitete Swami Sivananda tausende von Schüler weltweit und verfasste über 200 Bücher zum Thema Yoga, Spiritualität und Gesundheit.