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Le maculélé est une danse tribale dont l’origine se confond avec une légende racontant qu’un jour, alors que tous les hommes en âge de chasser avaient quitté le village, un jeune homme défendit les femmes et les enfants restés au village contre des ennemis à l’aide de deux morceaux de bois.
Cette danse guerrière traditionnelle aurait été perdue si Mestre Pópó, Mestre de capoeira, qui l’avait apprise d’anciens esclaves ne l’avait enseignée à d’autres jeunes du village de Santo Amarro, dans l’état de Bahia, dans les années 1944. Dès lors, elle est pratiquée par les capoeiristes et accompagne souvent les démonstrations de capoeira.
La samba de roda est une autre forme de danse pratiquée par les capoeiristes. Elle a des points communs avec la capoeira : elle se danse au milieu d’une « roda », ronde formée par les pratiquants, elle est accompagnée par le berimbau, le pandeiro et l’atabaque, les danseurs entrent dans la roda un peu comme les capoeiristes « achètent le jeu » pour qu’il n’y ait toujours qu’un ou deux danseurs dans la « roda ».