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Kollermühle
Das Mahlgut wird in den leeren Kollergang gegeben, gemahlen und anschliessend bei stillstehenden Mühlsteinen entfernt. Aufgrund dieses diskontinuierlichen Vorgehens wurde der Kollergang im Laufe der Zeit durch den kontinuierlich arbeitenden Walzenstuhl abgelöst.
Der Kollergang ist
- in der Produktion von Schokolade zum Quetschen der Kakaobohnen
- in Ölmühlen zum Zerreiben der Nüsse und Oliven
- in Papiermühlen zum Lösen der Fasern
eingesetzt worden.
Kinematik
Der Läufer (Radius r1) bewegt sich auf einem Kreis im Abstand r2 von der senkrechten Achse. Beschreibt man die Geschwindigkeit des Zentrums des Läufers einmal von der Berührlinie bei der Unterlage und einmal von der vertikalen Achse aus, erhält man die Beziehung
- [math]v_Z = \omega_1 r_1 = \omega_2 r_2 = \frac {2 \pi r_1}{T_1} = \frac {2 \pi r_2}{T_2}[/math]
Die Winkelgeschwindigkeiten verhalten sich umgekehrt proportional zu den Radien, die Umlaufzeiten direkt proportional
- [math]\frac {\omega_1}{\omega_2} = \frac {r_2}{r_1} = \frac {T_2}{T_1}[/math]
Impulsbilanz
- [math]\vec F_{Res} = \vec \omega_2 \times \vec p[/math]
Die resultierende Kraft zeigt gegen die Kreismitte und hat den Betrag
- [math]F_{Res} = \omega_2 p = m \omega_2^2 r_2 = m \frac {v_M^2}{r_2}[/math]
Diese Impulsänderungsrate wird zum Teil von der Reibungskraft zwischen Rad und Unterlage erzeugt. Der Rest muss von einer Kraft, die achsial von der Mitte her auf den Läufer einwirkt, erbracht werden.
Drehimpulsbilanz
- [math]\vec M_{Res} = \vec \omega_2 \times \vec L [/math]
Das resultierende Drehmoment zeigt horizontal und steht normal auf der Achse des Läufers. Der zugehörige Wert beträgt
- [math]M_{Res} = \omega_2 L = J \omega_1 \omega_2[/math]
Dieses Drehmoment wird von einem Kräftepaar erzeugt, das sich aus einem Teil der Normalkraft und einer Kraft, die in der Mitte des Kollergangs vertikal auf die Achse des Läufers einwirkt, zusammensetzt. Demnach ist die Normalkraft auf den rollenden Läufer grösser als auf den ruhenden.