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Dans chaque réalisation ci-après, un PC a été connecté avec des automates programmables (AP). Les différents programmes réalisés tournent sur des PC et sur les AP. Les câblages des différentes armoires électriques on aussi été réalisé par nos soins.
Les APs sont programmés pour exécuter des mouvements élémentaires. Le PC démarre chaque mouvement via la connection PC-automate et vérifie son bon déroulement. Le PC est le "chef d'orchestre" qui "sait" comment organiser les mouvements élémentaires des différents AP pour effectuer les tâches demandées.
Conception et réalisation d'un rideau d'eau sur lequel des dessins sont formés par l'ouverture et la fermeture de 312 vannes. Chaque pixel du dessin correspond à une goutte d'eau. En changeant rapidement l'état des vannes de manière synchrone, on crée un défilement de l'image vers le sol.
L'ordinateur lit les "images" codées au format bitmap et les transfère ligne après ligne vers 13 cartes électroniques au travers d'un bus RS485. Chacune des cartes, développée par nos soins, pilote 24 vannes.
Conception et réalisation d'un automate pour la stérilisation d'une chaine de remplissage de flacons. En fonction de la programmation, le PC va ouvrir une vanne de vapeur d'eau à haute pression et à haute température selon une certaine séquence. Le PC mesure un certain nombre de paramètres et calcule une intégrale en temps réel. Suivant le résultat mesuré, le PC décide si le système est à nouveau stérile. Il commande alors l'arrêt de la vapeur et défini le moment où la production peut redémarrer.
Conception et réalisation d'un logiciel de commande pour la gestion de caisses de linge. Le linge repassé est rangé dans des caisses. Ces caisses sont mises sur un tapis roulant puis rangées dans le système de stockage.
Le PC, via le réseau de l'entreprise, cherche les commandes des clients. Il organise la sortie des caisses, commande les automates pour remplir de manière optimale les palettes de caisses de linge, édite le bulletin de livraison et indique au système de gestion ce qui a été réellement envoyé au client.
Conception et réalisation d'un logiciel de commande pour le mélange de parfum. Au-dessus d'un monorail circulaire se trouvent 450 vannes contenant des produits odorants de base. La formule du parfum à "construire" est envoyée au PC via le réseau de l'entreprise. Le PC trie la formule selon l'ordre des produits, commande les automates programmables qui déplacent les béchers sous les vannes et fait le dosage jusqu'à l'achèvement du mélange.
Conception et réalisation d'un automate pour l'étalonnage de thermomètres à aiguille. L'automate se compose de deux bains de températures différentes, de vérins permettant de tremper les thermomètres dans ces bains et d'un réseau d'automates programmables. Sur chaque bain, une caméra de vision artificielle effectue la mesure de l'angle que fait chaque aiguille. Une fois ces angles jaugés, l'automate choisi le cadran correspondant le mieux au thermomètre.
Développement pour des machines à broder de la logique de commande permettant l'épissure de deux fils de cotons de couleurs différentes. L'automate reçoit des ordres lui indiquant quel fil doit être attaché à celui se déroulant actuellement. Le changement de la couleur du fil pendant le brodage devient ainsi possible en "à la volée".