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Ependes ist eine Gemeinde südöstlich von Yverdon-les-Bains. Sie liegt im Bezirk Jura-Nord vaudois im Waadtländer Mittelland. Das Gemeindegebiet erstreckt sich von der Thielle über die breite, landwirtschaftlich intensiv genutzte Orbeebene mit dem Canal Oriental im Westen über das Dorf mit dem Bach Ruisseau d'Ependes bis auf die Hochfläche von Suchy am Fuss der Ausläufer des Hochplateaus des Gros de Vaud. Auf der Gemeindefläche werden unter anderem Zuckerrüben für die Schweizer Zuckerindustrie angebaut. Ependes hat sich in den letzten Jahrzehnten immer mehr zu einer Wohngemeinde entwickelt.
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