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Glace
Dans une casserole, porter à ébullition le lait avec le sucre et la vanille tout en remuant. Verser le tout dans un saladier en acier chromé et laisser refroidir. Incorporer délicatement la chantilly à l'aide d'une spatule en caoutchouc. Couvrir et mettre au congélateur pendant env. 2 h. Bien remuer 2-3 fois durant ce laps de temps.
Chocolat
Mettre le chocolat dans un récipient à parois fines et le faire fondre au bain-marie en veillant à ce que le récipient ne touche pas l'eau. Lisser le chocolat une fois fondu. L'incorporer dans la glace à l'aide d'une fourchette puis remettre au congélateur pendant env. 1 h.