Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/03662.jsonl.gz/542

Aaliyah, ein Roboter mit Emotionen
Im Projekt Aaliyah wurde ein Roboterkopf realisiert, der mit seiner Umwelt mit Gesten und Emotionen kommuniziert. Der Roboter ist in der Lage, verschiedene Emotionen auszudrücken. Um die Emotionen frei programmieren zu können, wurden die Gesten als Facial Actions basierend den Facial Action Coding System von Paul Ekman implementiert. Er kann seine Lage um alle drei Rotationsachsen verdrehen und seine Position vor und zurück verändern. Der Roboter beobachtet die Umgebung mit seinen beiden Kameras und folgt den Objekten mit seinen Augen und seinem Kopf, wobei die Augen mit hoher Bandbreite schnell und der Kopf langsame nachfolgt. Dafür kann er die Blickrichtung der Augen unabhängig voneinander festlegen und seine oberen und unteren Augenlieder unabhängig bewegen. Er bewegt seine Lippen mit sechs Freiheitsgraden und seinen Mund mit eine zusätzlichen Freiheitsgrad. Die Augenbrauen haben je 3 Freiheitsgrade. Zusätzlich lasse sich die Nasenflügel, Wangenmuskeln und Ohren separat bewegen.