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MOVE XYZ
Beschreibung
Definieren Sie manuell die Koordinaten in X, Y und Z eines beliebigen Punktes im Raum. Der Roboter fährt beim Ausführen der App an diesen Punkt und richtet das TCP-Koordinatensystem (End-Effektor-Koordinatensystem) an das Basiskoordinatensystem aus. Die Koordinaten beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem des Roboters.
Anwendungen
- Annäherung an eine Koordinate im Arbeitsbereich des Roboters
- Ausgangsposition
- Definierter Startpunkt für eine Aufgabe, auch wenn sich der Roboter beim Starten der Aufgabe an einem anderen Ort befindet
- Effiziente Programmierung
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Die Ausrichtung am Zielpunkt wird durch die Einstellungen im Endeffektor-Koordinatensystem beeinflusst. Wenn die Standardwerte stark abweichen, kann dies zu Fehlfunktionen (Achsbeschränkungen) führen.
- Die Annäherung an den Zielpunkt ist vom Startpunkt aus linear. Kollisionen können auftreten.