Document ID: /fineweb-2-swissfilter-quality_10-filterrobots/filtered/06883.jsonl.gz/302

En bref
- Jusqu'à présent, la construction de murs en pierres sèches nécessitait un travail manuel considérable.
- Une équipe pluridisciplinaire de l'ETH Zurich a mis au point une méthode permettant d'utiliser une excavatrice autonome pour construire un mur de pierres sèches de six mètres de haut et de soixante-cinq mètres de long.
- Les murs en pierre sèche sont économes en ressources car ils utilisent des matériaux d'origine locale, tels que des dalles de béton à faible énergie intrinsèque.
Les chercheurs et chercheuses de l'ETH Zurich ont déployé une excavatrice autonome, appelée HEAP, pour construire un mur de pierres sèches de six mètres de haut et de soixante-cinq mètres de long. Le mur est intégré dans un paysage et un parc planifiés numériquement et excavés de manière autonome.
L'équipe comprenait Gramazio Kohler Research, le Robotics Systems Lab, le Vision for Robotics Lab et la chaire d'architecture paysagère. Cette application de conception innovante a été développée dans le cadre du Pôle de recherche national en fabrication numérique (PRN dfab).
À l'aide de capteurs, l'excavatrice peut dessiner de manière autonome une carte en 3D du site de construction et localiser les blocs de construction et les pierres existants pour la construction du mur. Des outils spécialement conçus et des approches de vision artificielle permettent à l'excavatrice de scanner et de saisir les grosses pierres dans son environnement immédiat. Elle peut également enregistrer leur poids approximatif ainsi que leur centre de gravité. Un algorithme détermine la meilleure position pour chaque pierre, et l'excavatrice s'acquitte ensuite elle-même de la tâche en plaçant les pierres à l'endroit souhaité. La machine autonome peut placer 20 à 30 pierres en une seule fois, soit autant qu'une livraison peut en fournir.