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L’univers de Westeros et Essos a été créé par l'écrivain américain George R. R. Martin. Il apparaît pour la première fois dans la suite romanesque Le Trône de fer en 1996 puis à partir de 2011 dans la série télévisée Game of Thrones. Cet univers fictif de fantasy médiévale est réutilisé dans les produits dérivés des romans.
La saga se déroule sur deux continents, Westeros et Essos. À l'Ouest, Westeros est divisé en neuf régions soumises à la suprématie du roi siégeant sur le « Trône de fer » à Port-Réal . La région située à l'extrême nord du continent est séparée des Sept Couronnes par un gigantesque mur de glace, protégeant le royaume des créatures vivant de l'autre côté. À l'Est, au-delà du Détroit, se trouve le vaste continent d'Essos. Sur la côte se succèdent les cités libres ; en son centre s'étend une immense plaine appelée la mer Dothrak, alors que le sud est occupé par les contrées de l'été constant, la baie des serfs, la cité de Qarth et les ruines de l'ancienne Valyria.
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