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In linea di principio, sono soggetti all'AETR i conducenti di veicoli adibiti al trasporto di merci se la massa massima autorizzata del veicolo, compresi eventuali rimorchi o semirimorchi, supera 3,5 tonnellate e i veicoli adibiti al trasporto di viaggiatori che, in base al loro tipo di costruzione e alla loro attrezzatura, sono atti a trasportare più di nove persone, conducente compreso, e sono destinati a tal fine (cfr. art. 2 cpv. 2 lett.a e b AETR).
Anche l'AETR prevede una serie di eccezioni (cfr. art. 2 cpv. 2 AETR).
Spetta agli organi esecutivi cantonali o agli organi di controllo dello Stato in cui si transita decidere in via definitiva se il conducente, durante una corsa transfrontaliera con un veicolo o una combinazione di veicoli, sia soggetto o meno all'AETR.