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Brigades canines intelligentes : Localisation et cartographie simultanée pour la création de cartes en temps réel
Un chien policier est précieux pour les forces de l’ordre. Ces chiens sont entraînés à détecter les armes à feu, les drogues et les explosifs. Ils peuvent également participer à la recherche de personnes disparues ou de suspects. Les chiens policiers sont également utiles pour la surveillance et la protection, ainsi que pour des missions spéciales telles que le maintien de l’ordre et le contrôle des foules. Bien que l’utilité de ces chiens soit démontrée, dans certaines conditions, l’appui de la technologie pourrait augmenter ses performances et ainsi transmettre plus rapidement les informations au maître-chien pour une intervention plus rapide et plus sûre.
Les résultats indiquent que l’utilisation commune de la technologie et des chiens policiers est fonctionnelle. Les cinq sessions de 15 minutes réalisées en laboratoire dans des conditions contrôlées ont montré que le chien pouvait porter le matériel d’acquisition et de calcul sans entraver sa capacité à accomplir sa mission. Les données de la carte 3D ont été aplaties en 2D pour fournir une carte directement interprétable par les opérateurs, ce qui a permis une meilleure visualisation des résultats obtenus.
Les expériences démontrent que l’utilisation conjointe de la technologie et du chien est fonctionnelle. Cependant, des recherches supplémentaires sont nécessaires pour mesurer l’impact de la technologie sur les performances du chien dans des scénarios réels. En outre, l’utilisation de capteurs supplémentaires pourrait améliorer la précision des données recueillies par le système.