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Urkundlich wurde die Gemeinde erstmals 741 n.Chr. als alemannische Herrschaftshof-Siedlung «Villa Altorf» genannt.
Im Jahre 744 vom Abt von St. Gallen übernommen,
erhält sie den Namen «Altorf monarchorum»; auf Deutsch: Mönch-Altorf.
Zeugen einer langen Geschichte sind heute zum Beispiel der Weiler «Burg»,
wo einst die Burg Liebenberg stand, oder der im Jahr 1709 erbaute Hauptmannhof im Dorfzentrum.
Der erste grosse Schritt zur weltoffenen
Diese fuhr bis am 1. Oktober 1949. Dann wurde sie durch Busse ersetzt.
Die Kirche Mönchaltorfs wird erstmals im Jahre 902 erwähnt.
An ihr wurden im 14. und 15. Jahrhundert diverse bauliche Veränderungen vorgenommen.
Im Jahr 1852 wurde der Kirchturm erhöht. Ihre heutige Gestalt erhielt sie dann im Jahr 1959.
Die im Jahre 1522 von Meister Ulrich Schmid geschaffene,
prachtvoll geschnitzte Holzdecke steht heute unter Denkmalschutz.
quelle moenchaltorf.ch