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Es ist normal, dass der Roboter-Staubsauger während eines Reinigungsvorgangs gelegentlich Objekte im Raum berührt.
An der Seite des Roboter-Staubsaugers sind mehrere Sensoren angebracht, die Objekte im Raum erkennen. Jedoch sind einige Objekte und Materialien für den Roboter schwieriger zu erkennen, z. B. kleine runde Objekte sowie transparente oder glänzende Materialien. Wenn der Roboter Schwierigkeiten hat, bestimmte Objekte zu erkennen, berührt das Gerät diese Objekte u. U. während des Reinigungsvorgangs. In diesem Fall verhindert der weiche Stoßfänger an der Seite des Roboters Stoßspuren an diesen Objekten. Der Stoßfänger sorgt ebenfalls dafür, dass der Roboter das Objekt nicht noch einmal berührt. Nachdem der weiche Stoßfänger ein Objekt berührt hat, erkennt der Roboter es und hält einen gewissen Abstand dazu ein.