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Cours
Ce cours est donné en 2010 pendant le semestre de printemps.
Objectifs
A l’issue de ce cours, l’étudiant-e sera en mesure de:
- utiliser un langage de type Matlab pour analyser et développer des systèmes mécatroniques comprenant des éléments mécaniques flexibles;
- modéliser un système électro-mécanique dans tous ses aspects significatifs, en particulier concernant la dynamique des structures et le réglage par des actionneurs.
Support du cours
Contrôle des connaissances
- L'acquisition des matières de cet enseignement sera contrôlée au fur et à mesure par des tests et des travaux personnels tout au long de son déroulement. Il y aura un test intermédiaire et un examen final.
- Calcul de la note finale de l’unité:
Note finale = contrôle continu x 0.5 + examen final x 0.5