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Milch mit Schlagrahm, Zucker und der aufgeschnittenen Vanilleschote unter Rühren zum Kochen bringen. Die Hitze reduzieren und ca. 10 Min. leicht köcheln lassen. Vom Herd nehmen und die Vanilleschote entfernen. Die Gelatine nach Packungsanleitung vorbereiten und in die noch warme Masse einrühren.
Die Panna Cotta durchsieben und in Gläser füllen. Zugedeckt über Nacht kalt stellen.
Die Panna Cotta mit Baileys® oder Karamellsauce servieren.
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