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D'un côté, l'ordre contraint la liberté individuelle par des règles et des lois qu'il impose sur le mode hétéronome pour rendre la vie commune possible.
D'un autre côté, cet ordre est la condition de la liberté individuelle, le problème restant de montrer à quoi on peut obéir en restant libre.
Nous devons admettre que renoncer à une forme illusoire de liberté, donne les moyens, si les règles de société sont justes, de gagner une forme plus élevée de liberté…
Celle consistant à s’épanouir en vivant en harmonie avec les autres pour construire un avenir commun.