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Constituées au cours du 19e siècle, les collections d’objets relevaient du Musée historique. En 1885, le Musée s’est installé définitivement dans le bâtiment actuel. Dès lors, il a développé ses activités par la présence de conservateurs spécialisés et a enrichi ses collections principalement grâce à la générosité des familles neuchâteloises et à divers achats conséquents.
En 1987, le Musée historique, devenu Département historique, a concentré son activité sur l’iconographie neuchâteloise et les portraits notamment. L’ensemble des collections d’objets a été confié au Département des arts appliqués, nouvellement constitué.