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-machine à fonction unique : On entend par machines à fonction unique, les machines ne comportant qu'un seul bloc compact et n'assurant qu'une seule fonction (p.ex. raboteuse, scie à ruban, perceuse à main, fraiseuse).
-machine formant un seul corps :
Pour pouvoir être considérée comme ne formant un seul corps, les différentes machines doivent être :· incorporées les unes aux autres, ou · montées les unes sur les autres, ou · montées sur un socle, bâti ou support communs, ou · placées dans une enveloppe commune
-combinaison de machines : formé par l'association de plusieurs machines sous la forme d'un seul corps qui exerce successivement ou simultanément des fonctions disctinctes et complémentaires
-machines à fonctions multiples : à pour but d'assurer deux ou plusieurs fonctions et se classent selon la fonction principal, si la fonction principal n'est pas déterminable alors il faut utiliser la RG3C
-combinaison de machines + machines à fonctions multiples : doivent etre incorporés les une aux autres ou monté les une sur les autres ou montés sur un socle.