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Il montre comment, à part des Lumières, le corps en est venu à coïncider avec le moi, auparavant circonscrit à la pensée et à l'esprit. Cette conscience inédite s'exprime dans la notion nouvelle de sentiment de l'existence. Une conscience interrogée tout au long du XIXe siècle à travers le rêve, la folie, les effets de drogues, et qui devient, à partir du XXe siècle ? de la relaxation aux exercices de prise de conscience, de la détente à l'étourdissement ?, lieu de vertige autant que d'exploration de l'intime.
Pour cette édition, l'auteur a ajouté un texte inédit sur la sensibilité aujourd'hui.