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1863 lässt Niklaus Riggenbach das Zahnradsystem patentieren. Zusammen mit den Ingenieuren Adolf Naeff und Olivier Zschokke plant er eine Bahn auf die Rigi.
Am 21.5.1871 wird die Vitznau-Rigi-Bahn als erste Zahnradbahn Europas eröffnet. Sie führt von Vitznau bis Rigi-Staffelhöhe an die Schwyzer Kantonsgrenze.
1870 beginnt ein Arther Komitee mit dem Bau der Arth-Rigi-Bahn.
1873 wird die zuerst in Angriff genommene Strecke Staffelhöhe-Kulm fertiggestellt.
Am 3.6.1875 kann die Arth-Rigi-Bahn eingeweiht werden. Ein Tag später wird der Betrieb aufgenommen.
1992 fusionieren die beiden Rigi-Bahnen.