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UNSERE IDEE
Durch einen autarken Inspektionsroboter die
Rohrsysteme sicher kontrollieren
Unser Ziel besteht darin, mithilfe eines autonomen Inspektionsroboters die sichere Kontrolle von Rohrsystemen zu gewährleisten.
Der modulare Aufbau des "fluidbot" ermöglicht massgeschneiderte Lösungen für verschiedene Anwendungsfälle.
Dabei können Kunden zwischen verschiedenen Systemen und Sensoren wählen, darunter Kameras zur Detektion von Rohrdefekten sowie Sensoren zur Messung von Fluid-Eigenschaften wie Temperaturverläufen, Fliessgeschwindigkeiten, Verwirbelungen und Verunreinigungen.
Das Basismodul, die "moving-unit", gewährleistet die autonome Fortbewegung und ist in der Lage, sich vorwärts und rückwärts zu bewegen sowie Kurven und Verzweigungen zu überwinden.
Die "power-unit" enthält einen Akku und erzeugt zusätzliche Energie über eine Turbine, die die Flussgeschwindigkeit des Mediums nutzt.
Eine "communication-unit" ist ebenfalls integriert, um die externe Kommunikation sicherzustellen.
Aktueller Stand
Derzeit befindet sich die Entwicklung des ersten Prototyps in vollem Gange. Der Fokus liegt dabei auf der Fortbewegung und dem Einstieg in das Leitungssystem. Anschliessend wird das Energiemanagement implementiert, und die verschiedenen Sensoren werden integriert.
Meilensteine
???? 2022
Abschluss des ersten Funktionsmuster
2021
Erste Entwürfe und Konzeptideen
2021
Projektstart im Rahmen des Industrieprojekts an der OST - Ostschweizer Fachhochschule