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La zoothérapie s'adresse à des personnes de tout âge: enfants, adolescents, adultes et personnes âgées.
Pour que l'activité soit bénéfique, il est nécessaire que la personne manifeste un intérêt pour l'animal. Dans certaines situations particulières, cet intérêt ne doit pas nécessairement être ostensible avant le début de la thérapie: une personne souffrant d'autisme, par exemple, aura peut-être besoin de nombreuses séances avant de pouvoir créer un contact avec l'animal.
D'une manière générale, les allergies importantes, l'immunodéficience ainsi que les troubles du comportement se manifestant par de la violence envers les animaux sont des contre-indications pour la zoothérapie.