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A l'ouest de Vuiteboeuf, en direction de Baulmes, une partie de la forêt est appelée Bois des Tours. Bien qu'aucune tour ne soit visible de nos jours, la situation était différente au Moyen-Âge. Un important château existait à cet endroit, et Victor Bourgeois, dans son Guide du pied du Jura, pense y reconnaître le château de Peney, qui appartenait aux seigneurs de Grandson et qui fut brûlé pendant les guerres de Bourgogne. Bien que le site n'ait pas encore fait l'objet de fouilles archéologiques, il apparaît néanmoins avec le symbole de ruine sur la carte nationale au 1:25'000 de la région.
Le château est constitué de deux buttes reliées par un passage. La forêt recouvrant tout le site, il est difficile de se faire une idée de la position dominante du château, mais la carte du relief visible sur le Guichet cartographique du canton de Vaud, permet de mieux visualiser l'importance du site. Victor Bourgeois avait pu voir un plan du château en 1869, et Ric Berger a repris ce plan pour faire un dessin en perspective dans son livre Le Nord vaudois (page 175 de l'édition de 1998).
La butte nord-est consistait en une grande terrasse sur laquelle étaient construites deux grosses tours rondes. En 1869, les murs de ces tours étaient encore visibles, mais actuellement, il n'y a plus que des dépressions à leur emplacement. D'après Victor Bourgeois, ces dépressions serait le fait que la cave de ces tours s'est effondrée. Les deux buttes sont reliées par un passage encore bien visible de nos jours.
La butte sud-ouest comportait d'après le plan de 1869 un corps de bâtiment avec deux tourelles, ainsi qu'un monticule élevé à l'extrémité de la butte. Actuellement, les tourelles ne sont pas identifiables sur le terrain et les murs du corps de bâtiment sont partiellement visibles sous forme de levées de terre. Le segment le mieux préservé est l'angle est du corps de bâtiment, avec une hauteur observée d'environ 1 mètre. Le seul segment observé de mur maçonné se trouve sur le côté nord-ouest du corps de bâtiment.
Le monticule situé à l'extrémité sud-ouest du château est actuellement le vestige visible le plus impressionnant. Son sommet se trouve 2 mètres au-dessus du niveau du reste de la butte, il surplombe d'au moins 8 mètres l'extérieur du château. Il n'est actuellement pas possible de dire quand a été aménagé ce monticule, mais il n'est pas impossible qu'il soit antérieur au château médiéval. La position d'un tel monticule sur une butte fait penser à un oppidum celtique de type éperon barré.
Coordonnées nationales: 531'785, 184'056
De nos jour, Peney, hameau situé à un kilomètre de Vuiteboeuf, possède une tour médiévale au milieu d'un grand parc public. Au Moyen-Âge, cette tour était le clocher de l'église Saint-Pierre, démolie en 1907. Lors de la démolition, une fenêtre gothique, qui faisait partie d'un des murs de la nef, a été démontée puis remontée dans le mur de la tour. La construction de cette dernière est relativement ancienne comme les arcades de l'étage supérieur sont de style roman.
Coordonnées nationales: 533'096, 183'789