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Die interpolierte Bewegungsplanung (IMP) ist eine Bahngenerierung und Ausführungsbibliothek optimiert für ETEL Produkte unter der Verwendung von Interpolationsfunktionen mit UltimET und AccurET Controllern.
Sie bietet eine globale Lösung für:
- Anwendungen zur Erzeugung von Bewegungsbahnen, die hohe Leistung erfordern mit allen möglichen Spezifikationen
- Hohe Bahngenauigkeit, geometrische Grundformen und automatische Übergänge unter Beachtung von verschiedenen kinematischen Beschränkungen (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck...) sind einige der wichtigsten Anforderungen
- Ereignisgesteuerte-Funktionen um spezifische Prozesse an präzisen Positionen entlang der Bahnausführung zu realisieren (mit Hilfe von positionsbasierten schnellen Trigger Funktionen).