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Le début du 19ème siècle vit apparaître les premiers balais pourvu de soufflets destinés à créer un vide, puis une machine manuelle actionnée par une manivelle, dénommée le Whirlwind, peu pratique d'utilisation.
C'est véritablement en 1901 que Hubert Cecil Booth, un ingénieur britannique, inventa un appareil aspirant au moyen d'une pompe motorisée qui fonctionnait à l'essence. Cette invention révolutionnaire néanmoins très encombrante, ressemblait à un gros chariot placé à l'extérieur de la maison ne laissant pénétrer qu'une longue tête d'aspiration.
En 1906, James Spengler, met au point l'aspirateur-balai au moyen d'un ventilateur, d'une taie d'oreiller et d'une caisse à savon. Le brevet fut ensuite racheté par le fondateur de la société Hoover qui en 1936 créa l'aspirateur à tuyau amovible. En 1940, on assiste à la naissance de l'aspirateur traîneau. L'aspirateur a subi des évolutions successives jusqu'en 1978, date à laquelle le britannique James Dyson créa un modèle sans sac, puis à l'arrivée du 21ème siècle qui a vu naître les nouveaux aspirateurs robots pouvant avaler toutes les saletés de la maison de manière totalement autonome.
Les modèles à eau contenant une réserve d'eau se chargeant des saletés transformées en boue. Ces appareils écologiques exigent un nettoyage fréquent pour éviter la formation d'odeurs nauséabondes.
Les modèles à aspiration centralisée nécessitant l'installation intérieure d'une centrale d'aspiration connectée à des prises d'aspiration dans lesquelles on introduit un tuyau qui expulse l'air hors de l'habitation.
Les modèles sans sac, munis de filtres. Ces filtres s'encrassant très vite, il faut veiller à les nettoyer constamment pour garder une aspiration optimum.
Les aspirateurs-balai équipés de brosses rotatives électriques ou mécaniques restent idéaux pour les petites surfaces. D'un emploi maniable, certains endroits sont cependant difficilement accessibles comme les coins de pièces et les dessous de meubles.
Les aspirateurs verticaux puissants et maniables mais cependant assez lourds.
Les aspirateurs traîneaux sur roulettes pouvant être traînés dans tous les endroits de la maison ou permettant l'aspiration à l'intérieur des voitures.
Les aspirateurs robots, automatiques pouvant aspirer et balayer tout seuls et rentrer dans leur station une fois leur mission terminée.
Les aspirateurs industriels conçus pour nettoyer des surfaces commerciales ou des locaux professionnels de grande taille. La marque Otelo commercialise des modèles adaptés spécialement à cet usage.
Des marques comme Dyson, Otelo ou Electrolux proposent également des accessoires adaptés tels que les cartouches, les sacs, les flexibles et brosses diverses se rangeant aisément à l'intérieur de l'appareil. Otelo commercialise ces produits pour un usage industriel alors que Dyson ou Electrolux offrent les mêmes services pour les particuliers. Les appareils Dyson ou Electrolux, connus depuis longtemps, sont aussi entrés dans le 21ème siècle en proposant des robots dotés d'une autonomie révolutionnaire.