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Heute hatten wir unser erstes Training. Wir haben die Stationen "Trennen" und "Pick&Place" komplett aufgebaut und Programmiert.
Die Funktion:
Als erstes wird ein leeres Töpfchen an den Start gelegt. Die Höhe wird gemessen und da es keinen Inhalt hat, wird es aussortiert. Danach wird eines mit zwei Einlagen an den Bandanfang gelegt, wird gemessen und weil es ein Komplettes ist, wird es weiter transportiert. Auf der zweiten Station wird dann ein Deckel montiert und es wird an das Ende des Förderbandes bewegt. Sobald es entfernt ist, kann der Vorgang neu gestartet werden. Zum Schluss wird ein Töpfchen mit einer Einlage hingelegt. Auch bei diesem wird die Höhe gemessen. Da es aber nicht komplett ist, wird kein Deckel montiert und es gelangt direkt an das Ende der zweiten Station. Die Signallampe zeigt den Status der Anlage.