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Retardé de vingt minutes en raison d’une pluie insistante, le départ de la course était pour l’Italien l’occasion de s’installer en tête de la grille pour la seconde fois de la saison après avoir parfaitement maîtrisé l’exercice des qualifications sur piste mouillée.
Malgré sa pole, ‘DesmoDovi’ a très vite été devancé par Lorenzo (Movistar Yamaha MotoGP) et Márquez (Repsol Honda Team), tout en se maintenant solidement installé dans un groupe de tête qui comprenait aussi Rossi (Movistar Yamaha MotoGP), Iannone (Ducati Team), Cal Crutchlow (LCR Honda) et Aleix Espargaró (Team Suzuki Ecstar).
Sur une piste trempée, Iannone et Rossi se sont chargés de faire le spectacle en tête d’un groupe compact, jusqu’à ce que plusieurs prétendants au podium ne partent à la faute. Crutchlow a été le premier à chuter, dans le virage n°2 du douzième tour, juste avant que Márquez ne tombe dans le virage n°11.
Devancé par Rossi puis par Dovizioso, Iannone est parti à la faute le tour suivant, dans le virage n°9, laissant ses deux compatriotes en tête tandis que Lorenzo, alors quatrième, se faisait progressivement distancer.
Dovizioso s’est finalement emparé de la première position à cinq tours de l’arrivée, saisissant tout de suite son opportunité lorsque Rossi est parti trop large dans le virage n°1. Le pilote de Forli, dont l’unique victoire en MotoGP™ remontait au GP de Grande-Bretagne de 2009, a ensuite fait le break pour filer vers le drapeau à damier et ne laisser aucune chance de contre-attaquer à Rossi.
Vainqueur avec trois secondes d’avance, Dovizioso signait la deuxième victoire de Ducati en 2016 et retrouvait sur le podium Rossi, désormais assuré du titre de vice-Champion du Monde, ainsi que Lorenzo, qui le rejoindra chez Ducati pour 2017.
Les chutes de bon nombre des candidats au podium ont aussi bénéficié à Héctor Barberá (Avintia Racing) et Loris Baz (Avintia Racing), qui ont respectivement pris les quatrième et cinquième places devant Maverick Viñales (Team Suzuki Ecstar), Álvaro Bautista (Aprilia Racing Team Gresini), Jack Miller (Estrella Galicia 0,0 Marc VDS), Pol Espargaró (Monster Yamaha Tech3), Danilo Petrucci (Octo Pramac Yakhnich) et Márquez, remonté après sa chute et onzième à l’arrivée.
Les derniers points sont revenus à Eugene Laverty (Pull&Bear Aspar Team), Aleix Espargaró (Team Suzuki Ecstar), Bradley Smith (Monster Yamaha Tech3) et Scott Redding (Octo Pramac Yakhnich).
Suite à l’épreuve malaisienne, le Championnat du Monde MotoGP™ 2016 se terminera le 13 novembre, à Valence, lors d'un Grand Prix qui sera suivi du premier Test Officiel de la saison 2017, les 15 et 16 novembre.