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Il Pilates Classico ricerca generalmente il rinforzo e la stabilità del “core” per impegnare, successivamente, le parti distali del corpo, attraverso una serie di movimenti la cui sequenza è elaborata ed organizzata con la finalità di ottenere la continuità tra un esercizio ed il successivo, tramite l’ausilio di tutti gli apparatus ideati appositamente da Joseph Pilates.
La continua ricerca operata da Joseph Pilates al fine di perfezionare gli “strumenti” utili allo scopo di riabilitare il corpo dei suoi pazienti gli consentì – unitamente ad una buona dose di creatività – di inventare ex novo quegli attrezzi che, affinandosi nel tempo, ma rimanendo rigorosamente fedeli ai principi originali in base ai quali furono concepiti – oggi costituiscono la base essenziale per il lavoro fisico del Pilates.