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Die Organe des Harnwegssystems sind die Nieren und die ableitenden Harnwege. Während die Nieren für die Produktion des Urins zuständig sind, übernehmen die Harnwege (Harnleiter und Harnröhre) die Ausscheidung nach aussen. In der Harnblase wird der Urin bis zur gezielten Entleerung gesammelt. Zwar unterliegen diese inneren Organe der unwillkürlichen Steuerung durch das vegetative Nervensystem, dank einem willkürlichen steuerbaren Schliessmuskel der Blase kann die Entleerung aber kontrolliert werden.