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Arthur Escher est né en 1928. Il a sillonné la planète comme géologue durant deux décennies, de la Nouvelle-Guinée au Groenland, avant d'enseigner la géologie aux universités de Copenhague, Genève et Lausanne, où il est professeur honoraire. En collaboration avec Robin Marchant et plusieurs autres collègues, il a construit un modèle montrant la structure interne des Alpes suisses. Fils du célèbre artiste M. C. Escher, il a acquis un talent pour le dessin scientifique et développé depuis une quinzaine d'années des posters retraçant l'évolution des vertébrés.