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vignette|276x276px|Annexe d'un voilier de pêche, mue à la perche.
Une annexe est une petite embarcation à rames, à perche ou à moteur, n’excédant généralement pas 2 à , associée à un bateau de plus grande taille. Elle permet, lorsque ce bateau est au mouillage, de faire des allers-retours au port ou au rivage.
vignette|276x276px|Annexe du yacht royal danois Dannebrog.
Cependant, certains grands yachts portent des annexes qui sont elles-mêmes des yachts conséquents. Le super-yacht Le Grand Bleu, construit initialement pour l'oligarque pétrolier russe Roman Abramovitch, transporte ainsi deux « annexes » de grande taille : un voilier de croisière et un cabin cruiser à deux hélices
Réglementation et accidentologie
Légalement, une annexe n'a pas à être immatriculée mais doit porter sur son tableau arrière la mention Axe + nom du bateau principal. Par anglomanie, certains plaisanciers utilisent plutôt le terme Tender to + nom du bateau ou son abréviation T/T + nom du bateau, ce