Foreldrar Sigurðar voru Þuríður Jónsdóttir húsmóðir (6. janúar 1873–20. janúar 1941) og Ólafur Jónatansson verkamaður (8. maí 1880–2. desember 1963).
Foreldrar Sigurðar voru Þuríður Jónsdóttir húsmóðir (6. janúar 1873–20. janúar 1941) og Ólafur Jónatansson verkamaður (8. maí 1880–2. desember 1963).