Nafnið var fyrst skráð kanguru 12 júlí 1770 í dagbók Sir Joseph Banks; þetta gerðist þar sem nú er Cooktown, á bökkum Endeavour River, þar sem HMS Endeavour undir stjórn James Cook dregið á land og var í næstum sjö vikur til að gera við skemmdir sem urðu á Kóralrifinu mikla.
Nafnið var fyrst skráð kanguru 12. júlí 1770 í dagbók Sir Joseph Banks; þetta gerðist þar sem nú er Cooktown, á bökkum Endeavour River, þar sem HMS Endeavour undir stjórn James Cook var dregið á land í næstum sjö vikur til að gera við skemmdir sem urðu á Kóralrifinu mikla.