Pese embora a indefinição das referidas figuras na doutrina nacional, ressalta dos diversos Autores um critério aferidor que distingue por um lado a figura das taxas ainda que com diversos recortes, designadamente por representarem um valor inferior, igual ou equivalente ou custo do benefício obtido pelo destinatário do serviço) e as receitas patrimoniais por referência à utilização de bens do domínio público) e que consiste na imposição coativa de determinado valor da prestação, no caso das primeiras, ou na formação consensual desse valor/preço, no caso das segundas.