4Em todas as circunstâncias descritas, o arguido  A...  agiu de forma livre, voluntária e consciente, no propósito de, concretizado, ora através de ameaça grave, ora através de violência física e psicológica, manter com a ofendida B... , sua filha, a prática de actos sexuais de cópula, até ao momento em que com ela partilhou residência, contra a vontade e pondo em causa a autodeterminação sexual daquela e assim satisfazer os seus desejos de natureza libidinosa, o que representou.