Alegaram, em síntese, que são, respetivamente, marido e filho de F.  No dia 27 de Abril de 2014, pelas 16 horas e 20 minutos, a terceira R., , conduzia o veículo automóvel ligeiro de passageiros, de matrícula pela Avenida Mira Tejo em Paço de Arcos, no sentido Sul/Norte.