5 O arguido devia ter tomado as indispensáveis precauções, devendo ceder prioridade, facultar a passagem ao veículo prioritário, para que este pudesse ultrapassar o ponto de intercepção das vias sem alteração de velocidade ou direcção, não tendo respeitado, em toda a sua plenitude, as obrigações decorrentes do sinal "STOP”, atravessando-se à frente do veículo conduzido pela assistente e cortando-lhe a sua linha de marcha, motivo pelo qual acabou por ser embatido lateralmente.