7 Os arguidos agiram de forma deliberada, livre e consciente, mediante o cumprimento de um plano previamente gizado e em comunhão de esforços, com o propósito concretizado de se introduzirem no veículo automóvel de AD e de se apoderarem ilegitimamente de todo o dinheiro e objetos com valor que encontrassem na posse desta, através de ameaça com perigo iminente para a vida e integridade física, pondo-a na impossibilidade de reagir, bem sabendo que aqueles não lhes pertenciam e que agiam contra a vontade da legítima proprietária.