Essa impugnação do R, embora sem uma referência expressa à sua falta de legitimidade processual substantiva para a acção, tem subjacente o afastamento da sua responsabilidade perante a A, face à legislação do seguro obrigatório, pelo que não se pode falar aqui de uma falta de defesa ou de tomada de posição do R. sobre a pretensão da A. Sempre será de referir ainda que quando se fala em princípio da Preclusão o que está em causa é a falta de impugnação dos factos alegados pelo A. ou a falta de invocação de factos consubstanciadores de exceções pertinentes à defesa, que têm de ser todos alegados no momento oportuno, sob pena da sua preclusão.