Juiz a quo violou por errada interpretação e aplicação o disposto, respectivamente, no artigo  alíneas, e do RJPA, concretamente o Princípio Orientador do Superior Interesse da Criança aI., o Princípio do Primado da Continuidade das Relações Psicológicas Profundas aI., o Princípio da Audição Obrigatória da Criança aI.