No essencial, sustentam que o direito de que a recorrida se arroga titular constitui um verdadeiro direito de sub-rogação legal, pelo que que a mesma deveria ter demandando os recorrentes no prazo prescricional de 3 ou 5 anos previsto no artigo 498 do Código Civil, cuja contagem teve início em 27/10/2008, data em que a recorrida realizou o pagamento da 1 pensão fixada na sentença homologatória que a condenou no âmbito da responsabilidade pela reparação do acidente de trabalho.