A ilicitude acentua o desvalor da ação, isto é, consubstancia "um juízo valorativo sobre a falta de preparação de uma pessoa para se comportar de acordo com os valores defendidos numa certa ordem jurídica” Teresa Pizarro Beleza in Direito Penal, Vol , pág..  A culpa tem por escopo um elemento de imputabilidade e de consciência do ilícito, na medida em que se trata de aferir da relação entre o agente e a ilicitude do seu facto e pressupõe a análise de dois elementos: conhecimento quanto à licitude do seu facto e liberdade de determinação de acordo com esse conhecimento.