O arguido agiu livre, voluntária e conscientemente: - com o propósito alcançado de exercer poder sobre e de dominar BB, querendo causar-lhe, como causou, medo, humilhação e sofrimento psíquico, e impedir, como impediu, a sua liberdade e o livre desenvolvimento da sua personalidade; - com o propósito alcançado de, mediante o uso de força física, fazer seus os objectos de valor e dinheiro que estavam no interior da carteira de BB.