Agindo da forma descrita, tinha o arguido B a vontade livre e a perfeita consciência de, após ter formulado um plano com esse fim e em conjugação de esforços com os restantes assaltantes acima identificados, que usaram para atemorizar e constranger os ofendidos  e , se estar a apropriar ilegitimamente dos objetos supra referidos, que não lhe pertencia e bem sabia estar a fazê-lo contra a vontade dos seus proprietários, objetivo esse que só logrou atingir através do constrangimento exercido sobre os ofendidos, apresentando-se em número superior, em locais isolados e prometendo agressões a estes.