2 O arguido agiu de forma deliberada, livre e consciente, com o propósito concretizado de se introduzir no veículo automóvel de e de se apoderar ilegitimamente de todo o dinheiro e objetos com valor que encontrasse na posse desta, através de ameaça com perigo iminente para a vida e integridade física, pondo-a na impossibilidade de reagir, bem sabendo que aqueles não lhe pertenciam e que agia contra a vontade da legítima proprietária.