As auto-estradas são vias de circulação nas quais, quer devido a expressa proibição legal artigo 7, n. 1, do, quer por estarem fisicamente vedadas e serem constantemente vigiadas pelas entidades concessionárias da sua exploração, o aparecimento de peões ou animais na faixa de rodagem constitui um facto de muito rara verificação, podendo os condutores contar com essa circunstância para conformarem a sua condução, nomeadamente no que concerne à regulação da velocidade que imprimem aos veículos e à previsão do tipo de riscos com que podem ser confrontados.