O juízo de imputação objetiva exige que da violação do dever objetivo de cuidado - infração da norma de ilicitude ou "norma de cuidado" - resulte a criação de um perigo não permitido; acompanhamos, neste sentido, Roxin e Figueiredo Dias para quem o tipo de ilícitos negligentes é preenchido integralmente pela doutrina da imputação objetiva.