Desde que os veja ou deva ver com antecedência, o condutor tem de guardar para os peões com que depara na faixa de rodagem – independentemente, note-se, de saber se os peões ali podem transitar ou não – uma distância suficiente para os poder ultrapassar com segurança, precavendo, nessa hipótese, a possibilidade de o peão não manter um percurso linear e ter algum movimento irregular.