U-31号潜艇 (1936年)
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1939年8月21日，U-31号在海军上尉约翰内斯·哈贝科斯特的指挥下离开威廉港。该艇与U-35号和U-32号一同穿过威廉皇帝运河及诺伊施塔特前往梅默尔，为即将爆发的战争作准备。8月26日抵达后，U-31号于翌日从梅默尔出发，观察波罗的海和但泽湾的航运状况。六天后，该艇回到基尔，继而经威廉皇帝运河于9月2日返抵威廉港。在此次巡逻中，U-31号没有袭击任何舰船。
U-31号的第二次巡逻于9月9日11:00从威廉港启程，前往北大西洋和比斯开湾游弋。9月16日08:15，哈贝科斯特在北大西洋向盟军OB-4号护航船队的领头船舶发射了一枚鱼雷，并观察到它在断成两截后下沉。事实上，这艘名为阿维莫尔号（，4,060总吨）的英国货船并不是被追击的护航船队的一份子，而是正好从船队的前方越过，并在克利尔岛西南约220海里（410）处被鱼雷击中后立即沉没。尽管如此，它依然成为二战中第一艘在潜艇袭击护航船队时被击沉的船只。9月24日12:50，无护航且无武装的英国货船黑兹尔塞德号（，4,646总吨）在法斯耐特东南被U-31号发射鱼雷命中。该船随后试图全速逃跑，但哈贝科斯特用火炮阻截，继而以致命一击将其击沉。9月30日03:16，一艘身份不明的敌方潜艇曾向U-31号发射两枚鱼雷，但未能命中。对方以微弱的差距逃脱。在海上航行了二十三天后，U-31号于10月2日返抵威廉港。
哈贝科斯特率领U-31号于10月21日12:40离开威廉港执行第三次巡逻，经过为期十天、水面行程1,548.5海里（2,867.8）、水下行程212.3海里（393.2）的航行后，至10月31日12:15返回。10月27日傍晚，该艇曾在苏格兰的尤湾（英语：）、即编号为AM-3853的海军网格内成功布设了十八枚水雷，共导致3艘英国军舰失事：首先是排水量高达33,950吨的本土舰队旗舰纳尔逊号，它于12月4日早晨出航时触雷，造成严重损坏及73名船员受伤，无法动弹。随后，英国皇家海军在这片地区展开扫雷行动，于12月23日再导致两艘武装拖网船（英语：）阿尔巴峡谷号（，82总吨）和增进号（，78总吨）触雷沉没。直到又扫除了五枚水雷之后，纳尔逊号才于1940年1月4日被拖离尤湾，送往朴茨茅斯接受维修。
第四次巡逻于11月19日从威廉港出发，但仅一天后便因冷却水泵出现故障而返航。经过修理并重新启程，U-31号得以前往奥克尼群岛附近的北大西洋和英格兰东岸游弋。12月1日05:50，哈贝科斯特在阵雨中用照明设备发现了无护航的挪威货船大角星号（，1,277总吨），但可能由于潜望镜能见度较低而没有辨认出国家标识，并于09:27发射了第一枚鱼雷但错失。3分钟后，第二枚鱼雷击中大角星号的左舷前桅下方，使之在距拉特里角（英语：）以东约80海里（150）处迅速沉没。12月3日13:20，无护航且中立的丹麦货船奥韦·托夫特号（，2,135总吨）被U-31号的一枚鱼雷击中船舯部，四分钟后在泰恩河以东约100海里（190）处沉没。该船是在12:55被发现并识别的，由于其航向可疑而遭到攻击。一天后的凌晨时分，容积总吨为1,271吨的挪威货船津利号（）在阿伯丁以东约130海里（240）处被哈贝科斯特发射的鱼雷击中3号舱口，并迅速向右舷严重倾侧后沉没。当天下午15:42，U-31号又发射一枚鱼雷击中同样是来自挪威的货船报春花号（，1,024总吨）的船艉，导致其两分钟后在斯通黑文以东约120海里处一分为二沉没。12月6日07:54，哈贝科斯特向爱沙尼亚货船阿古号（，1,575总吨）发射了一枚鱼雷，并观察到该船在布莱斯东北约90海里（170）处被击中船舯部后立即沉没。无护航且中立的瑞典货船温加号（，1,974总吨）则是同一天深夜23:49在邓迪以东约100海里处被哈贝科斯特发射的一枚鱼雷击中，并于20分钟内缓缓沉没。带着入役以来最为丰硕的战果（击沉6艘，共计9,256总吨），U-31号于12月11日22:45返抵威廉港。
1940年1月15日，U-31号在哈贝科斯特的指挥下离开威廉港执行第五次巡逻。由于暴风雪和冰雹，该艇一度驶入黑尔戈兰岛避险，继而前往北海游弋。1月21日傍晚，它重返尤湾布下了十二枚水雷，但未能对任何船舶造成伤害。经过为期二十天、航行了约 2,100海里（3,900）后，U-31号于2月4日返回威廉港。
为了能够从比斯开湾向大西洋出击（英语：），继任艇长、海军上尉威尔弗里德·普雷尔贝格于9月16日率领U-31号离开威廉港执行第六次巡逻，派驻德占法国。在穿过威廉皇帝运河并在基尔和克里斯蒂安桑短暂经停后，该艇沿北大西洋、北海海峡、罗科尔沙洲和比斯开湾南下。经过为期二十二天、水面行程3,400海里（6,300）、水下行程87海里（161）的航行后，于10月8日抵达洛里昂的潜艇基地（英语：）。途中U-31号共击沉两艘船舶，其中包括9月22日17:55在赫布里底群岛的刘易斯角（英语：）西北偏北约100海里处用机炮截停法罗群岛籍帆船联合杰克号（，81总吨）。甲板炮发射的约25发炮弹中只有几发击中了该船，但10分钟后它便从船艏沉没了。9月27日11:13，前一天刚从OB-218号护航船队中分散的挪威货船韦斯特瓦德号（，4,319总吨）在罗科尔西南约170海里（310）处被普雷尔贝格发射的一枚鱼雷击中左舷3号舱口，至11:23又被另一枚鱼雷完成致命一击，在命中左舷4号舱口后于30秒内倾覆。而U-31号于11:04射出的第一枚鱼雷则从船底掠过。9月28日，U-31号曾观察到一艘敌对潜艇，遂潜入水中，听到一枚鱼雷飞过的声音，但没有命中。两天后，一艘身份不明的敌方潜艇又向U-31号发射了两枚鱼雷，但后者以微弱的差距完成规避。即将抵埗当天，U-31号还在洛里昂以南约15海里（28）处避开了英国潜艇三叉戟号（英语：）发射的四枚鱼雷，继而在对方甲板炮的射击下被迫潜水。三叉戟号随后还投下了一些炸药，但都无果而终。这是U-31号在是次巡逻中第三度遭到敌方潜艇的攻击。普雷尔贝格在战争日记（英语：）中讽刺地写道:“这次巡逻的主要任务是充当英国潜艇的靶船”。
10月19日，U-31号从洛里昂出发执行第七次、也是最后一次巡逻，前往英国西部的北大西洋。10月29日22:00，该艇在罗科尔以西约100海里处击沉了注册吨位为5,389吨、无护航的英国货轮马蒂纳号（）的漂浮残骸。后者早于三天前便被U-28号发射的鱼雷击中船艉，进而遭到甲板炮的15发命中，使船体已处于下沉状态。11月2日清晨，普雷尔贝格在爱尔兰西北的北大西洋发现英国驱逐舰羚羊号（英语：），遂立即进入战斗岗位（英语：）意图发动袭击，但海况（德语：）不佳难以发射鱼雷。羚羊号也发现了U-31号，随即投掷6枚深水炸弹进行攻击。普雷尔贝格在接下来的两小时内巧妙地避开了羚羊号，但之后驱逐舰再次追踪到他，并进行了另一次精心准备的攻击，接连投掷两轮分别是6枚和3枚的深水炸弹齐射。这两轮齐射对U-31号而言是致命的。爆炸击穿了艇艉的沉浮箱（德语：），淹没了艉部鱼雷发射管和柴油发动机的主进气管，导致艇身急剧倾斜。为了平衡艇姿，普雷尔贝格派出了所有可用的人员进入艇艏舱室，但收效甚微——潜艇沉入了93米的深度。尽管总工程师认为可以修复损坏，但普雷尔贝格命令他设法浮出水面并凿沉艇只。羚羊号一见到U-31号便重新利用甲板炮开火，并派出救生艇登艇以便取出机密文件。但U-31号仍在通过电动机移动，并开启了通海阀，救生艇无法追上。当普雷尔贝格及其手下弃艇跳海时，驱逐舰再次开火并试图靠边登艇。但这艘无人操控的潜艇突然猛烈转向左舷并撞上了羚羊号，导致两个油箱和一个锅炉舱（英语：）泄漏并造成其他损坏。此外，它在碰撞过程中倾覆，海水灌满了司令塔舱口并在56°26′N 10°18′W﻿ / ﻿56.433°N 10.300°W﻿ / 56.433; -10.300、即编号为AM-2999的海军网格处沉没。羚羊号则救起了全艇46名官兵中的44人。U-31号也就此成为战争中唯一一艘遭到两次击沉的潜艇。