PSYCHO-PASS
製作

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第1期
總導演: 本廣克行
導演: 鹽谷直義
故事原案: 虛淵玄（Nitro+）
腳本: 虛淵玄 深見真 高羽彩
人物原案: 天野明
人物設定・總作畫監督: 淺野恭司
副人物設定: 千葉崇洋
主宰者設定: 石渡誠（多邊形番長）
機械設定: 常木志伸
道具設定: 幸田直子 橫田晉一
美術設定: 平田秀一 森岡賢一
色彩設定: 上野詠美子
美術監督: 衛藤功二
3D監督: 佐藤敦
攝影監督: 荒井榮兒
編輯: 村上義典
音響監督: 岩浪美和
音樂制作: Glovision Inc.
音樂: 菅野祐悟
音樂制作人: 佐野弘明
總制作人: 山本幸治
制作人: 和田丈嗣 戶堀賢治 岡村和佳菜
動畫制作人: 川口徹 柴田和典
動畫製作: Production I.G
製作:  富士電視台  東寶株式會社  Production I.G  日本索尼音樂娛樂  京樂實業控股  電通  Nitro+
第2期
系列導演: 鈴木清崇
導演: 鹽谷直義
企劃監修: 本廣克行 虛淵玄
系列構成: 冲方丁
腳本: 熊谷純
角色原案: 天野明
人物設計: 淺野恭司
系列導演: 鈴木清崇
總作畫監督: 淺野恭司 高田晃
色彩設計: 永井留美子
美術監督: 松浦隆弘
3D監督: 笠永祥文
攝影監督: 中村俊介
剪輯: 村上義典
音樂: 菅野祐悟
音響監督: 岩浪美和
動畫製作: 龍之子製作公司
製作: 「PSYCHO-PASS心靈判官」製作委員會
第3期
監督: 塩谷直義
系列構成: 冲方丁
腳本: 深見真 冲方丁 吉上亮
角色原案: 天野明
人物設定・總作畫監督: 恩田尚之
色彩設計: 鈴木麻希子
美術監督: 草森秀一
3D監督: 大矢和也
攝影監督: 村井沙樹子
攝影視覺效果: 荒井榮兒
編輯: 村上義典
音樂: 菅野祐悟
音響監督: 岩浪美和
動畫製作: Production I.G
此一作品由鹽谷直義執導，虛淵玄負責故事原案，《家庭教師HITMAN REBORN!》的作者天野明則擔當角色設計。當中由關智一飾演狡嚙慎也、花澤香菜飾演常守朱、櫻井孝宏飾演槙島聖護。《PSYCHO-PASS》因Production I.G.想重現《攻殼機動隊》和《機動警察》的成功經驗而生，故此它邀請了在警察題材作品方面有一定經驗的本廣克行擔任總導演，並由Production I.G.的老手動畫師鹽谷直義監督製作方向
真人電視劇《大搜查線》知名導演本廣克行（日语：）一直嚮往動畫製作，因此他從很久以前就很想親手製作之，於是在忙碌的工作中，仍細密地構想動畫作品企劃，但與此同時，需要一位有能力的劇作家才能成事。此時，本廣克行等人被虛淵玄的《魔法少女小圓》所震驚。本廣克行在觀賞過後便成為這部作品的粉絲，及後亦看了虛淵玄的其他作品，這使得他決定要找虛淵談一下。2011年初，本廣克行向虛淵玄提議一起製作這部動畫。在製作的早期階段，本廣克行对鹽谷直義表示，不要寫一些在改編成真人電影時還原不了的情節。
本作品基本的概念是「近未来SF」、「警察故事」、「群像劇」三方面的集合。在「近未来SF」方面，當初的企畫是以「像機動警察般」的機器人的核心職員為其嗜好，種類是SF，時代設定是以SF的經典的近未來為主。但是，IG公司的SF動畫代表作是《攻殼機動隊》，而它擁有差別化的圖形的意義，像《攻殼》般的生化人、電腦的電腦叛客的設定意圖卻不被採用，SF的要素是「人們的精神被數值化，然後其價值觀被統治」並以這做為世界觀，其作品的關鍵道具就是特殊槍「主宰者」。在「警察故事」與「群像劇」方面，本廣克行與工作人員多次討論的過程後，確定要主要角色們活躍的舞台是本廣克行所擅長的《大搜查線》、《SP》的“警察的組織”，並決定以描寫其所屬的刑警（從事其職業的人）們的「群像劇」的方向為主。本廣克行的「警察故事」在以往都是「不雅的警察電視劇」來強調以跳脫流行的方面為多，本作品的發展也是那個為定向的「往年不雅的警察電視劇」路線為基礎，彷彿就像《銀翼殺手》那樣「在黑暗的都市暗處發生犯罪，刑警們的特殊能力等無法仰賴一般的搜查方式」為佐料。與犯罪者戰鬥的SF不是以特殊能力戰鬥，而是以交換情報驅使「智慧比一比」的方式成為其中心。
在《PSYCHO-PASS》的製作開始前，鹽谷直義正忙於製作另一部電影《Blood-C: The Last Dark》。在他負責的部分完成後，他便隨即回到《PSYCHO-PASS》的製作上，聚焦於作品的「質」。在製作完製作組一致認定最具有挑戰性的第16集以後，他們便「失去了勁」。接下來的2集皆交由外判團隊完成，令動畫的品質出現下降。該2集的製作人對此表示，儘管他們已預料會出品質問題，但也只能全力做到最好。鹽谷直義曾為品質下降的問題道歉。在製作第19集時，原製作班子重新接手，之後到最後一集都是由他們擔當。第17集至第18集則在零售版本中重製。
2012年3月富士電視台在noitaminA發佈會上，公佈同年10月份將播出該劇。2013年3月，鹽谷直義表示若第一期得到廣泛好評，那麼便有機會會推出第二期。2013年7月6日，Production I.G的社长表示计划将制作第二期。9月6日，官方宣佈第二期以及剧场版制作启动。
在第二期的製作開始後，鹽谷直義便指出這一期的製作難度比上一期大增，主要是「該系列欠缺靈活性的問題」。在第二期中，冲方丁取代虛淵玄的位置，由他負責剧本统筹。冲方丁提議在新一期中加入新的設定。由於新一期及劇場版的腳本皆由冲方丁負責，故他同時需為新登場的角色構思他們的個性。儘管安排給製作組製作的時間很緊湊，但他還是有充足的時間跟上一期的班子一起討論應如何製作。鹽谷直義協助第二期的製作組去完成最後一集的製作，且成功令冲方丁感到滿意。他們把很多心血皆集中放在朱的刻畫上，因為上一期的槙也已遠走他國。此外他們也嘗試加入像以前的朱一樣的新監視官——霜月美佳，但她跟朱卻在設定上存有不同。
在第一期完結後，鹽谷直義便出現為《PSYCHO-PASS》製作一部劇場版的構想。虛淵玄和本廣克行表示劇場版會有日本以外的場景。鹽谷直義想找回第一期的製作班子去製作劇場版，再由恩田尚之及草森秀一分別擔當角色設計和美術指導。虛淵玄相信此一構想終將會以劇場版的形式實現，而不會製作成新一期電視動畫，但仍想保留原作的核心精神 。劇場版是為了「展示未來的反烏托邦社會如何在日本及希貝兒系統以外構建」而製作的。為了令故事更具有真實性，鹽谷直義決定用英語為故事中的外國人配音；而其他電影即使是外國人，一般也只用日語配音。關智一（慎也的配音員）及花澤香菜（朱的配音員）皆對劇場版中要用到英語配音感到驚訝。鹽谷直義希望在劇場版中帶出「把一個社會的形態推廣至其他國家時，只會帶來混亂，而不是和平」的訊息，在態度上更置疑這種意識形態。鹽谷直義選擇了東南亞的某個國家為故事背景，此一選擇的背後原因在於他認為「一個靠著自身的努力去進行發展的國家很符合故事本身」。
2018年3月，劇場版《PSYCHO-PASS心靈判官SS》在富士電視台上首次公佈。鹽谷直義再一次成為導演。第一部的腳本由小說家吉上亮負責，第二部則由深見真負責。鹽谷直義在第一部中選擇以宜野座伸元和霜月美佳這對組合為主角，因為他倆分別跟第一期的慎也和朱相似。此外他表示前者在先前的劇情中已受到征陸智己及狡嚙慎也兩人的影響，而出現了很大的性格變化，故這一組合能擦出不同的火花。配音員佐倉綾音相信，霜月美佳在經過第二期的洗練後，已有資格成為女主角。在第一部首映時，鹽谷直義評論三部曲將會「擴大您（觀眾）的視野。它們就是這種電影」。
2019年3月8日，官方宣佈制作第三期的消息，特別的是從第三期開始，以每集46分鐘的長度演出，是真正的群像劇概念為製作核心。在製作《PSYCHO-PASS心靈判官 3》時，鹽谷直義委託冲方丁、深見真、吉上亮去為作品構思新的角色。深見真及吉上亮負責擇寫腳本，冲方丁則擔當劇本統籌。深見真對於鹽谷直義和冲方丁的合作表示讚賞，因儘管採用了新的角色及新的故事，但《PSYCHO-PASS心靈判官》卻不失往日風味。他表示，冲方丁筆下的每一集都有著不同的探討議題，他們在擇寫作品的下半部分時亦感到棘手。兩位新主角——慎導灼和炯・米哈伊爾・伊格納多夫是以「一對好拍檔」的原點構思出來，但在設定上兩人存有很大的反差。冲方丁之後提出「心理專門」與「戰鬥專門」這一個技術反差，使得灼在設定上為前精神護理師，炯則為有相當豐富軍事經驗的前職業軍人。他們在灼的性格上下了較大功失，令他在領導著對話的同時，懂得關心別人，盡量讓他不會令人不快。冲方丁堅持想看深見真筆下的兩人，故拜託他去創作第一集的劇本。