優勝美地攀登難度等級
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難度級數（）將攀登技術的難度分級，考慮路線肢體動作的技術難度與耗力程度等因素。原本的山巒俱樂部系統從簡單到困難分成一–七級（），第七級後來廢棄不用，第六級為人工攀登（英语：），一–五級為自由攀登，第五級即通稱為攀岩，級數意義隨著時間演變有些許差異。
| 級數 | 《登山聖經（英语：）》初版 1960年 | 《登山聖經》三版 1974年 | 《登山聖經》四版 1982年 （此後開始用YDS一詞） | 《登山聖經》五版 1992年 | 《登山聖經》六版 1997年 |
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| 一級  | 走路，穿鞋有幫助 | 越野健行，不用到手 | 健行 | 健行級攀爬到岩坡行進，通常不必用手 | 健行 |
| 二級  | 攀爬（），會用到手，穿登山鞋較好 | 攀爬，用手會有幫助，不用繩索，但為求安全也許可帶繩索 | 越野攀爬 | 牽涉到攀爬可能會用到手，除了初學或特別笨拙以外不用繩索 | 簡單攀爬，可能有時候會用到手 |
| 三級  | 簡易的攀登（），有點暴露，最好攜帶繩索 | 簡易的攀登，有用到手的攀爬，有基本的攀登技術會有幫助，要有繩索，初學者也許會想用繩索 | 攀登，初學者會用繩索 | 可能有和緩的暴露，經常用到手的簡單攀登或攀爬，應該有繩索 | 攀爬，用到手保持平衡，可能會帶繩索（用到手保持平衡為八版以後增修） |
| 四級  | 和緩的攀登，非常暴露，確保很重要 | 使用繩索有確保的攀登，確保可能固定在天然物或人工器材，有些動作可能困難達到五級，但是只在安全的很短繩距或天然的保護點（，常簡稱為，又有譯為「支點」、「固定點」）如樹木、灌叢、岩角 | 有確保的攀登 | 牽涉到中級的攀登，多數人因地形暴露而要使用繩索，墜落可能很嚴重或是致命；所有的初學與平凡的攀登者須要確保，通常很容易找到天然保護點 | 簡易的攀登，通常地形曝露，常會用到繩索，墜落可能會致命，通常很容易找到天然保護點 |
| 五級  | 困難的攀登，非常暴露，以岩釘或其他固定器材用來保護攀登者 | 使用繩索的攀登，須要用繩鏈、人工岩楔、岩釘確保 | 先鋒攀登放置固定點 | 攀登涉及到領攀者使用繩索、天然或人工的保護點用來保護以免長距離的墜落 | 開始視為攀岩，攀登涉及到使用繩索、確保、天然或人工的保護點用來保護領攀者以免長距離的墜落 |
| 六級  A級  | 極難的攀登，以岩釘或其他固定器材用來協助攀登 | 改稱A級（）使用繩索、利用人工裝置協助攀登，例如踩在岩釘上、或繩鏈、繩梯，再以A1、A2、……、A5區分難度 | 人工攀登（英语：），提到C級數（Clean aid（英语：）） | 一至五級歸類在自由攀登，人工攀登改在另一章節，再以A0/C0, A1/C1, A2/C2, A3/C3, A4/C4, A5/C5區分難度 | 人工攀登改在另一章節，再以A0/C0, A1/C1, A2/C2, A2+/C2+, A3/C3, A3+/C3+, A4/C4, A4+/C4+, A5/C5, A5+區分難度（A5+沒有對應的C5+，為理論上的級數） |
| 七級  | 不可能攀登，必須有超自然的神力協助 | 不再使用 |   |   |  |
在人力能爬上最難的五級通稱攀岩，與人力無法爬上的六級之間，增加小數點來細分攀岩的路線難度，由簡單到困難為5.0, 5.1, 5.2,... , 5.9, 5.10（五點十）……，在5.10以後再加上小寫英文字母a–d以細部區分難度，如5.10a, 5.10b, 5.10c, 5.10d, 5.11a,...，此系統並沒有最困難的上限，目前已被人類爬上的最難路線已達到5.15d（五點十五d），5.15的路線目前全世界只有如Adam Ondra（捷克語：）、Sébastien Bouin（法语：）、Chris Sharma（英语：）、Angela Eiter（德语：）等極少數菁英攀岩家爬得上去。
| 級數 | 塔奎茲岩（英语：）原始模式路線 1956年 | 《登山聖經》四版 1982年 （此版開始用YDS一詞） | 《登山聖經》五版 1992年 | 《登山聖經》六版 1997年 | 《登山聖經》八版 2010年 （九版與八版雷同） |
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| 5.0 |  (1936) | 5.0–5.4: 每個動作都有完整各兩個手腳點，隨著級數增加，手腳點越來越小 | 5.0–5.4: 體能強健的攀登者，通常能用很少、或根本不用任何攀岩技術，憑本能攀上這種級數 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.1 |  (1936) 1974年版改為 | 5.0–5.4: 每個動作都有完整各兩個手腳點，隨著級數增加，手腳點越來越小 | 5.0–5.4: 體能強健的攀登者，通常能用很少、或根本不用任何攀岩技術，憑本能攀上這種級數 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.2 |  (1944) | 5.0–5.4: 每個動作都有完整各兩個手腳點，隨著級數增加，手腳點越來越小 | 5.0–5.4: 體能強健的攀登者，通常能用很少、或根本不用任何攀岩技術，憑本能攀上這種級數 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.3 |  (1950) | 5.0–5.4: 每個動作都有完整各兩個手腳點，隨著級數增加，手腳點越來越小 | 5.0–5.4: 體能強健的攀登者，通常能用很少、或根本不用任何攀岩技術，憑本能攀上這種級數 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.4 |  (1936) | 5.0–5.4: 每個動作都有完整各兩個手腳點，隨著級數增加，手腳點越來越小 | 5.4–5.7: 須要用到如擠塞等攀岩技術，或用力量 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.5 |  (1947,1957) | 5.5–5.6: 對有經驗的攀登者來說，完整各兩個手腳點明顯都在，但新手不見得看得出來 | 5.4–5.7: 須要用到如擠塞等攀岩技術，或用力量 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.6 |  (1942) | 5.5–5.6: 對有經驗的攀登者來說，完整各兩個手腳點明顯都在，但新手不見得看得出來 | 5.4–5.7: 須要用到如擠塞等攀岩技術，或用力量 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.7 |  (1946) | 動作少了一個手點或腳點 | 5.7–5.9: 這種級數通常須要岩鞋、好的技術、而且要用力 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 | 5.0–5.7: 對有經驗的攀岩者很容易，多數初學者從這開始 |
| 5.8 |  (1937) | 動作少了兩個點，或是少了一個點卻很費力 | 5.7–5.9: 這種級數通常須要岩鞋、好的技術、而且要用力 | 5.8–5.9: 多數的周末攀岩者覺得舒適，須要使用特定的攀登技術爬上，例如擠塞、背向後倚、撐體站立等 | 5.8–5.9: 多數的周末攀岩者覺得舒適，須要使用特定的攀登技術爬上，例如擠塞、背向後倚、撐體站立等 |
| 5.9 |  (1952) | 動作只有一個合理的手點或腳點 | 5.7–5.9: 這種級數通常須要岩鞋、好的技術、而且要用力 | 5.8–5.9: 多數的周末攀岩者覺得舒適，須要使用特定的攀登技術爬上，例如擠塞、背向後倚、撐體站立等 | 5.8–5.9: 多數的周末攀岩者覺得舒適，須要使用特定的攀登技術爬上，例如擠塞、背向後倚、撐體站立等 |
| 5.10 |   | 動作沒有任何合理的手腳點，只能假裝那裡有點，祈禱可以爬上去或者回家 | 5.10以上: 除了岩鞋、優秀的技術、力量以外，這種級數還須要特別的攀岩技術訓練，並且投入時間心力保持狀態 | 5.10: 很投入的休閒攀岩者能達到這個程度 | 5.10–5-11: 很投入的休閒攀岩者能達到這個程度 |
| 5.11 |   | 在仔細檢視之後，你認為這個動作明顯是不可能的，但有時還是有人確實能完成，由於沒有任何手點，用兩手摸著 | 5.10以上: 除了岩鞋、優秀的技術、力量以外，這種級數還須要特別的攀岩技術訓練，並且投入時間心力保持狀態 | 5.11–5.14: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習（七版最難5.15，其餘與六版雷同） | 5.10–5-11: 很投入的休閒攀岩者能達到這個程度 |
| 5.12 |   | 光滑如鏡又垂直的岩壁，沒有人確實能做這個動作，雖然還是有極少數的人宣稱他們做到了 | 5.10以上: 除了岩鞋、優秀的技術、力量以外，這種級數還須要特別的攀岩技術訓練，並且投入時間心力保持狀態 | 5.11–5.14: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習（七版最難5.15，其餘與六版雷同） | 5.12–5.15: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習 |
| 5.13 |   | 與5.12相同，而且是懸岩 | 5.10以上: 除了岩鞋、優秀的技術、力量以外，這種級數還須要特別的攀岩技術訓練，並且投入時間心力保持狀態 | 5.11–5.14: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習（七版最難5.15，其餘與六版雷同） | 5.12–5.15: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習 |
| 5.14以上 |   |  | 5.10以上: 除了岩鞋、優秀的技術、力量以外，這種級數還須要特別的攀岩技術訓練，並且投入時間心力保持狀態 | 5.11–5.14: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習（七版最難5.15，其餘與六版雷同） | 5.12–5.15: 屬於真正專家的領域，要求大量的訓練與天賦，而且常常須要在路線上反覆的練習 |
原本的難度分級，只考慮一條路線中最困難的肢體動作技術難度與耗力程度等因素，多繩距路線只考慮最難的繩距，並不考慮路線是否容易保護、天候、偏遠、暴露、破碎、驚嚇、危險程度等非技術能力問題。例如說一條馬路邊的短路線都很簡單卻有一個5.12a的動作，另一條路線在偏遠的高海拔深山有持續多個最難5.12a的動作，都會被分級為5.12a。後來受到運動攀登興起與其他難度系統的影響，也加入考慮整條路線整體的感覺，例如前面例子的前一條也許會標為5.12a-，後一條也許會標為5.12a+，甚至5.12b-。