澳門公共汽車股份有限公司
交通意外事件

註：粗體為致命交通事故。只記載官方、報章或新聞媒介的報導。
1994年，一輛10路線的「日產」Civilian小巴（車隊編號：S43）在漁翁街附近撞向一輛貨車車尾，肇事巴士車頭盡毀，司機腿部亦受到重創。事後該輛巴士宣告退役，成為澳巴車隊中首部退役的Civilian小巴。
2002年9月15日，一輛尾隨的貨車疑收掣不及，於馬場北大馬路撞上前面一輛突然剎車的17路線小巴車尾，貨車司機傷勢嚴重，經搶救後不治，而巴士司機亦不適送院。
2004年10月4日，一輛11路線的「日產」Civilian小巴（車隊編號：K28），由氹仔回程媽閣途中，司機懷疑睡著，在嘉樂庇總督大橋撞向前面行駛中的新福利33路線三菱扶桑大巴，被形容險些衝下海。肇事澳巴車頭擋風玻璃破裂。事件導致25名巴士乘客受傷，是事故造成受傷人數一度是澳門最高記錄，兩間醫院更要啟動災難應變措施。直至2017年3月22日被澳門新福利公共汽車有限公司兩輛巴士相撞造成33人受傷之記錄取代。
2004年11月5日，一輛10B路線豐田Coaster小巴在駛經利澳酒店時，被高處硬物擊中右邊車窗，一名女乘客眼部被玻璃碎片擊中受傷。
2005年5月17日，一輛19路線「日產」Civilian小巴行經美副將大馬路時，因機件故障車頭冒出濃煙，20多名車上乘客要即時疏散，消防員接報到場需要開喉灌救。
2005年7月30日下午，一輛10路線大巴，在台山新城市花園巴士站進站時，疑收掣不及撞上前面停站中的另外三部巴士，包括兩部新福利中巴和另一部行駛30路線澳巴，事件共有13名乘客受傷，因傷者人數多消防局需要採取緊急應變措施，治安警察局一度封閉附近路段，意外現場令附近道路交通癱瘓。
2006年1月16日下午，一輛22路線「日產」Civilian小巴小巴（車隊編號：K50），由賽馬會回程祐漢方向時，在剛駛離嘉樂庇總督大橋後懷疑失控，如打波子機般撞倒石壆及亞馬喇前地修路工程的圍欄，車頭撞入地盤大坑內，巴士後半部分離地擱在行車路面上。事件導演15名巴士乘客受傷 消防局及澳門兩間醫院均要啟動災難應變措施。
2006年6月29日，一輛10路線路線大巴駛經慕拉士大馬路時，突然機件故障，車底冒煙更傳出爆炸聲，車上30多名乘客及時疏散，消防員到場撲救。
2006年6月29日，一輛25路線「日產」Civilian小巴，由路環回程關閘方向時，在路環石排灣馬路與田畔街交界，與一輛懷疑在實線調頭的重型泥頭車相撞，巴士車頭嚴重損毀。事件中車上2名女巴士乘客受傷送院。
2006年8月11日，一輛17路線且車齡不足3年的「日野」Liésse型小巴（車牌：MJ-44-76），在澳門漁人碼頭對開行車天橋準備右轉往友誼大馬路方向，懷疑機件故障失控由行車天橋向前直衝，於畢仕達大馬路（綜藝館門前）逆駛200米，直至撞向松山隧道隔鄰的變電站前才停下。肇事的巴士車頭部分損毀嚴重，由於巴士衝力很大，附近馬路的綠化區以至石礐都被撞毀。肇事巴士當時載着18男16女，包括巴士司機及1名孕婦，全部受傷，其中3人傷勢嚴重，1名傷者送院時昏迷，巴士司機更夾在車廂內，需要由到場的消防人員利用工具將他救出。因事件中由於傷者比較多，治安警察局及澳門兩間醫院均啟動了災難應變措施。肇事巴士則於事後退役。
2006年8月17日，一輛30路線「日產」Civilian小巴（車隊編號：K68），在行經馬揸度博士大馬路蔡高中學對開時，懷疑機件失控，先擦向路旁一輛貨車，再衝前撞到一輛私家車，然後剷上行人路，直至撞到一棵樹後才停下，巴士損毀嚴重，車上座位飛脫。事件中巴士上全部乘客及巴士司機共22人受傷，其中3名男乘客傷勢嚴重，傷者大部份被玻璃割傷，其中一人頸部受傷需要卧床。
2006年8月19日，一輛19路線「日產」Civilian小巴（車隊編號：K29），清晨在沙欄仔街行駛時，懷疑因焊接油渣隔的鐵片鬆脫，致車內柴油漏出路面。現場圍觀居民目睹事故後，禁不住說：「又係澳巴出事！」，車上乘客自行落車亦有微言。
2006年8月21日，一輛25路線「日產」Civilian小巴，由路環前往澳門半島方向時，於氹仔蘇利安圓形地撞到一部的士，導致5人受傷。此意外是澳巴在9天內發生的第4宗巴士事故。
2006年8月24日，一輛不載客澳巴沿友誼大橋駛至東方明珠一交通燈組，見綠燈轉黃燈減速停車時，被尾隨一輛疑收掣不及的地盤石屎泵車撞尾。澳巴衝前逾兩米始停下，幸事發時車內無載客，否則後果難料，事件中無人受傷。同日，澳巴一輛18路線小巴，懷疑沒有遵守讓先標誌，駛至俾利喇街與高士德大馬路交界時，與一輛重型電單車相撞，男騎士被撞至飛起，受傷送院。在場目擊居民向到場採訪記者指責澳巴在路口處不收油，仍以較快車速行駛，導致意外發生。
2006年11月1日，澳巴一輛10B路線大巴，在加思欄行車天橋，與一輛輕型電單車迎頭相撞。電單車撞及澳巴右邊車頭燈位置後，即失控倒地，被捲入巴士右前車輪下，壓至完全變形。肇事電單車駕駛者被撞飛倒地受傷，傷勢嚴重經搶救後不治。
2006年12月21日，一輛由水坑尾向荷蘭園方向行駛的澳巴，在水坑尾街近白馬行撞傷一名少女。少女送往山頂醫院救治，臉部和手部擦傷。事故令現場交通嚴重擠塞。
2007年2月8日，一輛行駛25路線的「五洲龍」FDG6920G型號中巴（車牌：ML-67-81），因無法啟動，停泊在關閘總站等待拖車到場期間，着火焚燒並發生爆炸。意外後團團黑煙散佈整個總站，伸手不見五指，又因事故發生在早上繁忙時間，近300乘客要緊急疏散，令現場場面混亂失控。總站內天花灑水系統亦啟動。巴士總站封閉半天。
2007年2月10日晚上11時左右，一輛往內港方向行駛的澳巴，在駛到新馬路金碧文娛中心附近時，巴士左邊望後鏡撞到橫過斑馬線的一名女子，女子頭部浴血，倒地不起，情況嚴重經搶救後延至2月12日不治。現場斑馬線上有一條長約三米的胎痕。
2007年3月31日晚上8時左右，澳巴18路線一輛「日野」Liésse型小巴（車牌：MH-94-50），剛從關閘總站開出，便在總站內懷疑失控，車頭猛撞向一柱墩，導致車上11名乘客受輕傷。由於事故傷者較多，消防需要啟動緊急應變機制，派出3輛救護車到場，將傷者送院。其中1名女子疑受驚過度，在等待送院期間，一度暈倒。肇事巴士車頭損毀嚴重，上車門被撞脫。肇事巴士司機入職澳巴僅3個月，坊間事後質疑澳巴因面對人資緊缺問題，培訓不足夠的司機亦要即時擔任駕駛職務。
2007年10月20日，一輛「日野」Liésse型小巴，沿羅理基博士大馬路往葡京酒店方向行駛時，懷疑司機沒有留意隧道高度限制，車頂撞及隧道頂部，肇事巴士車頂凹陷，車頭擋風玻璃破裂。反彈後置於路中。
2007年11月9日，澳巴一輛行駛10路線的「日野」大巴，在關閘總站失控，先撞向前面另一輛澳巴10B線大巴，之後向右再撞到一幅牆才停下；被撞的另一輛澳巴大巴又向前撞向前面一輛新福利3A路線大巴。肇事失控巴士擋風玻璃嚴重破裂和車身嚴重凹陷，而被撞澳巴大巴一邊擋風玻璃飛脫，車身嚴重凹陷，而新福利大巴則輕微受損。
2008年1月9日，澳巴一輛行駛10路線的「日野」大巴，懷疑司機在新馬路外線違規切線，撞到一輛正在出站的新福利33線巴士，當時兩輛巴士滿載乘客，事件中無人受傷，但令新馬路交通一度受阻。
2008年11月21日晚上，一輛行駛18路線的「日野」Liésse型小巴，由十月初五街右轉入沙欄仔街時，懷疑「偷位」不足，右邊車身先碰及行人路的鐵欄，巴士司機試圖解圍，卻懷疑踏油門太急，巴士失控衝上行人路，並撞毀一商舖鐵閘始停下。事故中，巴士車頭凹陷，擋風玻璃碎裂，兩名女乘客不適送院。
2008年12月29日，一輛行駛12路線且滿載乘客的「日野」Rainbow型中巴，在途經士多鳥拜斯大馬路治安警察局交通廳對開巴士站時，有乘客發現車尾有白煙冒出，擔心巴士發生故障，威脅乘客生命安全，消防員接報到場時，巴士已沒有冒煙，巴士後方路段留有水漬，懷疑巴士水箱爆裂冒出水蒸氣。
2009年9月6日，一輛行駛25線的「五洲龍」FDG6121GC3型號巴士（車牌：MO-15-47），於早上8時左右，由約翰四世大馬路左轉入殷皇子大馬路時，撞到一名在行人橫道橫過馬路的一名94歲老翁。因傷勢過重，經搶救延至當日晚上六時許不治。
2009年9月26日，一輛「五洲龍」FDG6920G型號大巴（車牌：ML-74-36）在行駛10B路線時，懷疑跟車太貼，在外港客運碼頭「發財巴」停泊區對開撞向一輛新福利3路線大巴。肇事澳巴車頭凹陷，右邊擋風玻璃破裂，而新福利巴士車尾亦凹陷。事故中，澳巴車上1名女乘客口部受傷。
2009年11月30日，一輛行駛12路線的「日野」Rainbow型中巴，於下午3時，在左轉入羅理基博士大馬路時，與一輛電單車發生碰撞，電單車司機倒地受傷，需送院救治。意外現場交通一度擠塞。
2010年5月28日近晚上八時，一輛行駛22路線的「五洲龍」巴士在美副將大馬路超車期間撞到左方一部電單車，澳巴司機不顧而去，事後警方根據目擊者資料找到肇事澳巴，巴士司機表示未知發生意外。
2011年10月25日，一輛行駛18A路線的「五洲龍」小巴（車位編號：C 6 05），在電力公司大樓對開的馬交石炮台馬路與一輛電單車相撞，電單車司機被拋出，再捲入巴士車底被車輪輾過，送院後證實死亡。肇事巴士在意外發生後仍向前衝約50米，撞毀行人路的鐵欄才停下，車頭損毀，當時巴士上有多位乘客，沒有人受傷，事後可以自行離去。
2012年2月1日，一輛正行駛MT3路線的「五洲龍」巴士，當駛至友誼圓形地時，司機懷疑只顧留意交通燈號，沒有發現前方正進行工程，遂將一名交通事務局劃地線工人撞倒，傷者頭破血流，並一度昏迷，由救護車送往鏡湖醫院治理，經搶救延至當日晚上十一時不治。
2012年7月4日下午，一輛19路線的「五洲龍」小巴（車位編號：C N3 01，車牌:MP-57-09，現1099）正沿沙欄仔街駛上白鴿巢前地，途中懷疑車底一機件突然鬆脫墮地，大量齒輪油漏出路面，巴士繼而拋錨，司機見狀立即疏散車上乘客。警員到場將沙欄仔街封閉，並由消防員清理路面，澳巴則派出工程車將肇事巴士拖走，現場交通一度受阻。
2012年8月25日早上，一輛行駛17路線的新福利小巴正在「連勝馬路／高士德」巴士站埋站上落客，期間一輛尾隨的19路線澳巴小巴疑在超車時巴士的左邊倒後鏡撞及前車車尾擋風玻璃，整塊玻璃應聲碎裂，一名坐在車尾位置的女童被玻璃碎片擊中，受驚由救護車送院檢查。
2013年3月25日清晨，澳巴一輛N1B路線的「五洲龍」中巴（車牌：ML-74-77）正駛經黑沙環馬揸度博士大馬路，當駛至蔡高中學外時，懷疑因為閃避車輛而失控，巴士撞向路中花圃並撞歪花圃上的一支燈柱。肇事巴士車頭撞毀，撞風玻璃及部分車窗碎裂，車上11名乘客受輕傷，由救護車分別送往山頂醫院及鏡湖醫院治理。
2014年1月21日早上約8點，澳巴一輛行駛MT3路線的「五洲龍」天然氣巴士（車牌：MR-52-14），於友誼大橋澳門往氹仔方向，近氹仔引橋追尾撞及一輛金沙賭場巴士，肇事的天然氣巴士車頭嚴重凹陷，前門飛脫，意外造成13人受傷,更令友誼大橋車龍龍尾至東方明珠圓形地，車龍需時約3小時才能消化，直至當日11點友誼大橋的交通才恢复正常。肇事巴士直至同年10月才復出行駛MT3U路線。
2015年10月12日早上，澳巴一輛不載客的「五洲龍」天然氣巴士行駛至亞馬喇前地起火，該巴士是全澳門第一部天然氣巴士（車牌：MQ-95-81），肇事巴士中門至車尾部分被燒毀架，所幸未有造成傷亡，肇事巴士損毀十分嚴重，澳巴正式決定不修復該車，成為澳門首部退役的天然氣巴士。
2019年9月13日清晨，澳巴一輛租借給予博彩企業接載員工的「宇通」大巴（非澳巴車長）（車隊編號：3081，車牌：MP-61-85），駛至青洲河邊馬路污水處理站對開時，懷疑沒有讓先，導致一名71歲的本地女子在斑馬線橫過馬路時，被巴士撞倒，送院搶救後最終傷重不治。
2021年6月2日，一輛行走18B路線的巴士於澳門祐漢新村第八街與永定街交界發出事故，該輛巴士在轉彎時撞到兩名9歲和6歲男童，導致兩人受傷。治安警在翻看天眼在事發當時兩名男童已行至斑馬線中間，不涉及衝出馬路；其中一名男童曾被捲入車底，後被救出。兩名男童後由家人陪同下送至鏡湖醫院治理，有擦傷、清醒情況稳定。治安警並對該巴士司機因班馬線不讓先的行為作出檢控。 澳巴對該事件作回應，表示調取攝錄監控深入調查事件，已對該車長停職處理，亦將進一步加強安全教育培訓和實操訓練，同時配合警方調查。
2022年1月9日，一輛行走30路線的「宇通」大巴（車隊編號：3043，車牌：MP-57-93）於氹仔湖畔公園巴士站發出事故，該輛巴士在入站時疑收掣不及，追尾撞及一輛新福利34路線巴士，導致九人受輕傷。其中八名乘客後送至山頂醫院治理。
2022年3月21日晚上約9點，澳巴一輛行駛3A路線的「五洲龍」天然氣巴士（車牌：MR-52-14）撞到友誼大馬路近金沙酒店對開的行車天橋入口石壆，肇事的天然氣巴士車頭受損，擋風玻璃下方亦破裂，意外造成5人受傷，全部人清醒穩定，分別被送往山頂醫院及鏡湖醫院。亦是2014年，在友誼大橋車禍後修復的這架巴士重新投入服務再次撞車。事後，澳巴會採取應對措施，新車方面計劃引入區域性的限速，加大車輛安全輔助系統設備，即設定適當車速，並通過GPS定位車輛，當拐彎時會減速，車長亦無法加速，以提高安全性，舊車亦會一齊嘗試，公司亦會在轉彎位上加強巡視，且派員通報各位車長，加強安全駕駛教育。
2022年4月19日，一輛行走11路線的「宇通」中巴（車隊編號：2002，車牌：MP-61-42）於西灣湖景大馬路近西灣橋口處發生事故，該輛巴士疑收掣不及，追尾撞及前方一輛1路線巴士，導致其中1名司機手部被碎玻璃割傷。現場交通一度封閉，車龍長至河邊新街。
2023年1月19日中午12時21分，一輛行駛MT3路線的巴士於友誼橋大馬路往東方明珠方向近海上居第五座路段碰撞一女途人。傷者緊急送院後不治。
2023年6月4日5時32分，沙梨頭海邊街近福源大廈對開，一輛行駛101X路線的巴士撞到1名28歲內地女途人。傷者左右手肘擦傷，清醒程度下降，送山頂醫院搶救。澳巴指，女途人突然衝出馬路，車長曾採取緊急煞車。 澳門日報曾問及意外發生時傷者是否正在橫過馬路，警方及巴士公司均沒有回應，有現場店鋪視像監控拍攝到該名女途人正使用斑馬線橫過馬路，但被巴士撞倒，
2025年1月22日晚上約11時20分，澳巴3路線的宇通大巴行經高美士街近理工大學斑馬線時，與一女途人發生碰撞，女途人輕傷送院治療並於當晚出院。
2025年1月23日下午1時06分，澳巴22路線的中通中巴（車隊編號：E2259）行經史伯泰海軍將軍馬路斑馬線時，未有主動禮讓正在橫過斑馬線的兩名男途人。事後，車長停車向途人了解情況，途人表示身體無大礙並自行離去。
2025年1月27日約10時10分，在新馬路發生一宗澳巴21A路線巴士（車隊編號：E2221）︰沿新馬路由十六浦往市政署方向行駛，涉事60歲內地女行人在没有使用行人過路設施的情況下橫過馬路，與行駛中的巴士發生碰撞，事故中行人受傷送院接受治療。
2025年1月30日8時30分，馬六甲街近行車天橋附近發生交通意外，一部行駛8路線的「中通」大巴停在上橋位置，後方地上有一名女童躺臥街上，她的家人圍在身邊不斷詢問女童情況，有人報警。消防及警員分別到場，經消防初步檢查，女童下頷及左手掌擦傷、右小腿開放性骨折，清醒，後由救護車送山頂醫院搶救。治安警表示，受傷7歲女童及其母親均持通行證，四十多本地男巴士司機通過酒精測試，證實無飲酒。澳巴回應指，事發時，澳巴8路線巴士沿馬六甲街行駛，行經交通燈時（行車交通燈號為綠燈），一名遊客女童突然在紅燈衝出馬路，巴士收掣不及車頭碰到該名女童。