中華民國—歐洲聯盟關係
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中華民國與歐盟早期關係之維護，由中華民國駐比利時大使館兼辦與歐盟前身「歐洲共同體」業務。1971年10月25日，中華民國與比利時王國於中止外交關係後，為維持雙邊實質關係，中華民國政府於同年11月5日於比京布魯塞爾設立「孫逸仙文化中心」作為代表機構，是該國首座設於非邦交國家的代表處，亦為該國退出聯合國後的第一座駐歐代表處。1990年1月，更名為「台北經濟文化辦事處」。1995年11月，復更名為「駐比利時台北代表處」。在歐盟成形逐漸擴大之際，且晉身為世界政經要角後，為增進中華民國與歐盟之關係，於2001年4月再更名為「駐歐盟兼駐比利時代表處」，此後通過歐盟可加強在沒有設立代表處的歐盟國家非官方外交关系。
2003年3月10日，欧洲联盟委员会在台北設立「歐洲經貿辦事處」，首任駐台代表為麥當諾（Brian McDonald）。
2018年5月8日，歐洲對外事務部表示，在符合歐盟的「一中政策」以及歐盟的政策目標下，歐盟支持以務實方式處理台灣的國際參與問題，包括世界卫生大会（WHA）、世界衛生組織（WHO）及其所有技術性會議，並主張歐盟的「一中政策」與中國的「一中原則」不同，歐盟不斷強化與台灣在經貿關係、科學、教育與文化等各種領域的良好合作關係。
2019年9月23日，不具名的歐盟發言人表示，知曉在索羅門群島與吉里巴斯決定改與北京外交承認後，台灣決定終止邦交。強調歐盟在符合其一個中國政策，以及沒有外交承認的情況下與台灣發展更緊密的關係與合作，並鼓勵台灣積極參與國際事務。而台灣以民主、法治與人權為治理基礎，在許多方面與歐盟都是理念相近的夥伴。
2020年1月11日，中華民國總統與立委選舉結束後，歐洲對外事務部祝賀這次大選台灣高投票率所展現的民意，並強調雙方的治理體系均是建立在對民主、法治和人權的共同承諾之上。
2020年1月30日，由於2019冠状病毒病疫情在全球擴散，但WHO排除出現確認病例的台灣參與討論。歐洲對外事務部外交安全政策發言人表示，在一般情況及目前爆發疫情的特別情況下，歐盟致力與合作夥伴討論並尋求務實解決方案，在台灣有相關專業技術及能力的場域，台灣應該被納入。2月6日，德國代表歐盟成員國在WHO執行委員會上發言表示，面對全球疫情合作至關重要，務必避免訊息出現缺口，沒有任何區域應被遺落在資訊分享過程之外。
2020年4月1日，中華民國總統蔡英文宣布捐贈1,000萬片口罩給2019冠状病毒病疫情嚴重的國家。外交部指出，其中700萬片給歐盟成員國以及瑞士與英國、300萬片給美國、100萬片給中華民國的邦交國。歐盟執委會主席馮德萊恩在Twitter感謝台灣捐贈560萬片口罩給歐盟成員國，這也是歐盟執委會主席首度針對台灣發表聲明。9日，中華航空貨機降落在卢森堡机场，歐盟在官網放上台灣捐贈口罩抵達的6分多鐘影片，內容可見卸運時出現許多掛有中華民國國旗和「台灣能幫忙（Taiwan Can Help）」布條的貨箱。5月5日，再捐贈歐盟成員國130萬片口罩。
2021年4月21日，歐盟高層的內部報告對於臺海情勢表達關切，指出過去2年來，北京已採取更獨裁的路線，進一步封閉國內的政治空間、加強社會控制，都對歐中關係造成負面影響，並提到「南海的和平與穩定明顯攸關歐盟利益，近日臺灣海峽兩岸緊張情勢升溫，應密切關注。」
2021年5月5日，七大工業國組織在英國倫敦召開外長會議，會後發布的《聯合公報》首次直接提到臺灣，表示「我們支持臺灣有意義參與WHO活動與WHA，國際社群要能從所有夥伴獲利，包括臺灣抗疫成果」、「我們強調臺海和平與穩定的重要性，鼓勵以和平方式解決兩岸問題」。
2021年5月27日，歐洲理事會主席米歇爾、歐盟執委會主席馮德萊恩與日本首相菅義偉進行視訊會談，會後發布的《聯合聲明》強調臺灣海峽和平與穩定的重要性，敦促和平解決兩岸問題。
2021年6月13日，七大工業國組織在英國召開領袖會議，會後發布的《聯合公報》，以及15日在歐盟總部布魯塞爾舉行的歐美峰會，會後發布的《聯合聲明》，均強調台灣海峽和平穩定的重要性，呼籲以和平方式解決兩岸問題。
2021年8月10日，對於歐盟成員國的立陶宛與中華民國互設代表機構，引起中華人民共和國與立陶宛關係緊張並召回大使，歐洲對外事務部發言人對此回應，歐盟承認中華人民共和國代表中國政府，但同時歐盟也有興趣與台灣進一步深化關係，因此歐盟在台北設有歐洲經貿辦事處。且歐盟不認為在台灣或是台灣前來歐洲設處違反歐盟的一個中國政策，並表示歐盟的「一中政策」與中國的「一中原則」不同。
2021年9月28日，歐盟外交和安全政策高級代表波瑞爾與中華人民共和國外交部長王毅舉行高級別戰略對話，波瑞爾指出，歐盟在繼續遵守其一個中國政策的同時，歐盟及其成員國有興趣與台灣發展合作，台灣是理念相近的重要經濟夥伴，但歐盟不承認其國家地位。中華民國外交部表示「將持續與歐盟加強關係，但我國為主權獨立國家的事實不容質疑。」
2022年5月12日，七大工業國組織在德國召開外長會議，會後發布的《聯合公報》強調台海和平穩定的重要性，鼓勵和平解決兩岸爭端，並支持台灣有意義參與世界衛生大會（WHA）及世界衛生組織（WHO）的技術會議。6月28日，在德國召開領袖會議時亦再重申。
2022年6月2日，歐盟執委會貿易總署長（英语：）魏恩德（英语：）與中華民國經濟部部長王美花舉行經濟對話，討論数字经济、貿易便捷化及半导体供应链等議題，是台歐首次公開舉行部長級對話。
2022年8月3日，七大工業國組織外長與欧盟外交与安全政策高级代表博雷利針對美國聯邦眾議院議長裴洛西訪台的兩岸局勢發表聯合聲明，重申該組織維護台海和平穩定的立場，呼籲中國勿以武力片面改變現狀，同時提到各成員國的「一中政策」與「對台立場」沒有改變，並鼓勵各方保持暢通的溝通管道以防誤解發生。4日，博雷利在柬埔寨出席東盟外長會議期間，批評中國在台海周邊進行軍演的反應，表示「將一次訪問當作在台海周邊進行侵略性軍事活動的藉口，這不具正當性，我們國家的議員走訪國際是正常的，也是例行的。」
2023年4月5日，中華民國總統蔡英文過境美國洛杉磯，與聯邦眾議院議長麥卡錫舉行會面。歐盟對於其後中國環台軍事演練發表回應。
2023年4月18日，歐盟外交和安全政策高級代表波瑞爾在欧洲议会表示「台灣顯然是我們擔保和平的地缘战略範圍的一部分」，「必須阻止針對台灣發動的行動，不只是基於道德理由，這也是因為它在經濟上對我們極為重要，因為台灣在生產最先進半导体上具有戰略性的角色」。23日，波瑞爾在《星期日報（英语：）》發表社论，其中表示台灣「在經濟上、商業上與科技上都與我們有關」，「這是為什麼我呼籲歐洲海軍巡邏台灣海峽，以展現歐洲對這個絕對關鍵地區航行自由的承諾」。
2023年4月18日，七大工業國組織在日本召開外長會議，會後發布的《聯合公報》表示「我們重申台灣海峽和平穩定是國際社會安全與繁榮不可或缺的重要因素，敦促兩岸問題和平解決。G7成員在台灣問題上的基本立場（包括所表明的一個中國政策）並未改變。」對於台灣參與國際組織，則強調「我們支持台灣有意義地參與國際組織，包括WHA和WHO技術會議，國際社會應從所有夥伴的經驗中受益。」「如果國家性質並非必要條件，則做為正式成員參加；若國籍為必要條件，則以觀察員或來賓身分參與。」5月20日，在日本召開領袖會議時亦再重申。
2023年4月20日，美國總統拜登與歐盟執委會主席馮德萊恩通話，重申維護臺灣海峽兩岸和平與穩定的重要性。
2023年6月30日，歐盟27國領袖舉行高峰會，會後發表聯合聲明提及「歐盟關切台灣海峽上升的緊張情勢，歐盟理事會反對任何單方面以武力或脅迫改變現狀的企圖」。並「再次確認歐盟將持續一個中國政策」。
2023年10月20日，歐盟外交和安全政策高級代表波瑞爾於歐盟對外事務部發表《歐盟-中國關係：就我們的分歧進行坦率交流》，其中提到「臺灣是歐盟-中國關係中的另一個重大安全問題，我們知道這個問題對中國有多重要，我們的一中政策保持不變。我們認為應該維持現狀，這意味著中國不應該透過脅迫或武力侵蝕它，這也意味著臺灣不應該開始任何單方面宣佈獨立。我們與臺灣的雙邊關係將繼續下去，不包括任何外交承認。我們一直呼籲透過對話解決所有緊張局勢，我們一直要求各方的對話者避免任何可能導致升級的行動」。
2024年1月13日，中華民國總統與立委選舉結束後，歐洲對外事務部表示對台灣舉行選舉的歡迎，並祝賀所有參與此一民主進程的選民。另表示，台灣歐盟有各自的治理體系，而且都是建構在對民主、法治及人權的共同承諾基礎上。歐盟強調台海和平穩定攸關區域及全球安全與繁榮，對持續升高的台海緊張情勢表達關切，並反對任何片面改變現狀的行為。
2024年4月3日，臺灣東部發生大地震，歐洲理事會主席米歇爾在X（原Twitter）發文向遇難者家屬表示哀悼，並表示歐盟隨時準備提供任何所需援助。
2024年4月17日，七大工業國組織在義大利召開外長會議，會後發布的《共同聲明》表示，台海和平穩定對國際社會的安全與繁榮不可或缺，呼籲兩岸議題必須用和平方式解決。G7成員支持台灣以觀察員、或來賓的身分，有意義參與非以國家身分為前提的國際組織，包括WHA與WHO技術會議。聲明另指出，G7成員對台灣的基本立場沒有改變，包括現行的一中政策。6月15日，在義大利召開領袖會議時亦再重申。
2024年5月23日，歐盟對外事務部發言人對於中國人民解放軍的「環台軍演」一事，表示中國對台灣的軍事活動提高了海峽兩岸緊張情勢。台海的和平穩定對區域與全球的安全與繁榮具有戰略重要性。保持台海現狀是歐盟的直接利益。歐盟反對任何以武力或脅迫方式改變現狀的片面行動。呼籲各方應克制並避免可能進一步升高台海緊張情勢的行為，重申兩岸應透過對話解決問題。
2024年7月18日，歐盟執委會主席馮德萊恩在名為「歐洲的選擇」（Europe’s Choice）政綱宣言中表示「對全球未來而言，印太已成為決定性的地區」，「我們將與面臨共同挑戰的日本、韓國、紐西蘭與澳洲攜手合作」，「這包括我們集體努力配置全方位的綜合手段，以阻止中國透過軍事手段單方面改變現狀，尤其是台灣」。報導指出這是迄今為止最明確的表態。
2024年10月22日，歐盟執委會官員在歐洲議會就中國扭曲《聯合國大會第2758號決議》與持續對台軍事挑釁發表演說，其中提到「聯合國大會第2758號決議非常簡短，僅有150個字，且在這150個字當中，『台灣』一詞並未出現。」中華民國外交部指出這是歐盟行政部門首度就該決議表達立場。