最小作用量原理
參考文獻

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↑  Marston Morse (1934). "The Calculus of Variations in the Large", American Mathematical Society Colloquium Publication 18; New York.
|  论 编经典力学 |
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表述形式:  矢量力学  分析力学（拉格朗日力学  哈密頓力學） 
基础概念:  空间  时间  速度  加速度  质量  引力  力矩  參考系  力  力偶  冲量  动量  刚体  角动量  慣性  轉動慣量  能量  动能  位能  虛功  作用量  拉格朗日量  哈密頓量  功 
重要理论:  牛顿运动定律  胡克定律  牛顿万有引力定律  簡諧運動  達朗貝爾原理  歐拉方程式  哈密頓原理  拉格朗日方程式  最小作用量原理 
应用:  简单机械  斜面  杠杆  滑轮  螺旋  楔子  輪軸 
科学史:  发展史  开普勒  牛頓  歐拉  達朗貝爾  哈密頓  赫茲  拉格朗日  拉普拉斯  伽利略  雅可比  諾特 
分支:  静力学  動力學  运动学  工程力學  天體力學  連續介質力學  統計力學 
光線從介質1的點Q，在點O移動進入介質2，發生折射，最後抵達介質2的點P
随着系统演化，q在位形空间中描绘出一条路径（仅画出部分）。在系统环境（δq）发生微小变化时，系统走过的路径（红）具有静态作用（δS = 0）。