实时操作系统比较

| CooCox CoOS | BSD | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32 | www.coocox.org/CoOS.htm 此原始官網已失效, 已移至 github.com/coocox/CoOS |
| Deos | 专有 | 封闭 | 安全关键 | 活跃 | x86, PowerPC, MIPS | www.ddci.com/products_deos.php |
| DioneOS | 专有 | 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | MSP430, MSP430x | www.elesoftrom.com.pl/en/os |
| distortos | Mozilla | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv6-M 架构 (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M 架构 (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4 | distortos.org |
| DNIX | 专有 | 封闭 | 通用 | 终止 | 68000 | ? |
| dnx RTOS | GNU GPL, 修改的 GPL, BSD | 开放源代码 | 嵌入式 (类Unix系统) | 活跃 | ARM Cortex-M3, STM32 | www.dnx-rtos.org |
| GEC DOS | 专有 | 封闭 | 过程控制 | 终止 | GEC 4000 系列 | ? |
| DSOS | ? | ? | ? | 终止 | TI-980A 小型机 | ? |
| DSP/BIOS | 免费 | 封闭, 在许可证下可获得 | 通用 | 只维护 | 多数 Texas Instruments C2800, C5500, C6000 和 OMAP DSP 核心. 被 TI-RTOS 替代，但仍可下载获取。 | www.ti.com/tool/dspbios |
| DSPnano RTOS | 混合, 开放源代码和商业 | 开放源代码 | MCU, DSC, DSP SoC | 活跃 | R8C, M16C, PIC24, dsPIC33 | www.rowebots.com/products/dspnano |
| DuinOS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | AVR (Arduino) | code.google.com/p/duinos |
| eChronos | AGPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M3 - M7 | https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/（页面存档备份，存于） |
| eCos | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx | ecos.sourceware.org |
| eCosPro | 修改的 GNU GPL 或 eCosPro license | 开放源代码，带有非免费部分 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale | www.ecoscentric.com/ecos/ecospro.shtml |
| embOS | 专有 | 封闭, 客户可获得, 对非商业使用免费 | 嵌入式, 工业, IoT, 安全关键 | 活跃 | ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051 | www.segger.com/embos.html |
| Embox | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86 | github.com/embox/embox |
| Embkernel | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex M | sourceforge.net/p/embkernel |
| ERIKA Enterprise | GPL 和 GPL linking exception | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (在 Jailhouse hypervisor 上), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (包括 dsPIC30, dsPIC33 和 PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (包括 PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (在 Jailhouse hypervisor 上) | www.erika-enterprise.com |
| EUROS | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | 8/16/32 bit 处理器: 尤其是 AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32 | www.euros-embedded.com |
| EROS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 实验 研究用途 | 休眠 | IA-32 | www.eros-os.org |
| F9 微内核 | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 维护 | ARM Cortex-M3/M4 | github.com/f9micro/f9-kernel |
| Femto OS | GNU GPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR | www.femtoos.org |
| FlexOS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业, POS | 终止 | 186, 286, 386, V60, V70, 68000 | Digital Research, Novell |
| Flexible Safety RTOS | 专有 | 封闭, 对客户可获得 | 嵌入式, 安全关键 | 活跃 | ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX | www.embedded-office.com |
| FreeOSEK | GNU GPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3 | github.com/ciaa/Firmware |
| FreeRTOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, AVR, AVR32, ColdFire, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, EFM32 | www.freertos.org |
| Frosted | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式, 遵从POSIX, 类Unix系统 | 活跃 | ARM Cortex-M | github.com/insane-adding-machines/frosted |
| Fuchsia | 多样 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AArch64, x86-64 | fuchsia.googlesource.com（页面存档备份，存于） |
| FunkOS | 修改的 Sleepycat License | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, MSP430, Cortex-M3 | funkos.sourceforge.net |
| Fusion RTOS | 免费 | ? | 准通用 | 活跃 | ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E |  |
| FX-RTOS | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430 | rtos.eremex.com/products, fxrtos.ru |
| HeartOS | 专有 | 封闭 | 安全关键 | 活跃 | x86, PowerPC, ARM | www.ddci.com/products_heartos.php |
| Helium | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | HCS08, AVR | helium.sourceforge.net |
| HP-1000/RTE | ? | ? | ? | ? | ? | www.hp.com/products1/rte/tech_support/documentation |
| Hybridthreads | ? | 开放源代码 | FPGA | 活跃 | Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP | hthreads.csce.uark.edu/wiki/About_Hthreads |
| hyperCOS | ? | 免费评估 (不开放源代码) | 嵌入式 | 活跃 | ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F | socware.net |
| IBM 4680 OS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业, POS | 终止 | 286 | IBM (DR Concurrent DOS 286 派生) |
| IBM 4690 OS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业, POS | 活跃 | 286, 386 | IBM (DR FlexOS 286/386 派生) |
| Integrity | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86 | www.ghs.com/products/rtos/integrity.html |
| INtime | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | x86 | www.tenasys.com/intime |
| IntrOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | ARM Cortex-M, STM8, AVR8 | github.com/stateos/IntrOS |
| ITRON, µITRON | 多样 | 多样 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others | www.tron.org, www.t-engine.org |
| ISIX | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3 | bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos |
| iRTOS | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, ARM7 | irtos.sourceforge.net |
| KolibriOS | GNU GPL | 开放源代码 | 可嵌入 | 活跃 | x86 | www.kolibrios.org |
| Kithara RTS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 活跃 | Windows 扩展, x86, x86-64, Windows XP-10 | www.kithara.de |
| Lepton | Mozilla | 开放源代码 | 可嵌入 | 活跃 | ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris)，CortexM4 (Freescale Kinetis) | github.com/lepton-distribution/lepton |
| LithOS | 专有 | ? | 嵌入式, 工业 | 活跃 | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com, www.xtratum.org |
| LynxOS | 专有 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON | www.lynuxworks.com/rtos |
| Mark3 | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | ? | www.mark3os.com |
| MaRTE OS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | IA-32 | marte.unican.es |
| MAX II,IV | 专有 | ? | ? | ? | MODCOMP II, IV, ... | ? |
| MenuetOS | GNU GPL | 开放源代码 | ? | 活跃 | IA-32 | www.menuetos.net |
| Menuet 64 | 专有 | 未知 | ? | 活跃 | IA-32, x86-64 | ? |
| MicroC/OS-II | 专有 | 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24-dsPIC33-PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … | micrium.com/rtos/ucosii/overview |
| MicroC/OS-III | 专有 | 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … | micrium.com/rtos/ucosiii/overview |
| Milos | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3 | www.milos.it |
| miosix | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | stm32, efm32 e LPC2000 | www.miosix.org |
| mipOS | 专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3, ST7, STM8, x86 | sites.google.com/site/eantcal/home/mipos |
| Microsoft Invisible Computing (MMLite) | 专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1 | research.microsoft.com/invisible |
| mLithOS | 专有 | ? | 嵌入式, 工业 | 活跃 | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com, www.xtratum.org |
| MP/M | 专有 | 封闭 (同时开放源代码) | 通用, 工业 | 终止 | 8080, Z80, 8086 | Digital Research |
| MQX | 专有 | 免费赠送源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM | www.freescale.com/mqx |
| MERT | ? | ? | ? | 活跃 | PDP-11 | ? |
| Multiuser DOS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 终止 | 386 | Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (参见 REAL/32) |
| Nano-RK | 混合 | 开放源代码 | 嵌入式, WSN | 活跃 | AVR, MSP430 | www.nanork.org |
| Neutrino | 专有 | 提供一些源代码 | 微内核 | 活跃 | ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale | www.qnx.com/products/neutrino_rtos |
| NI Linux Real-Time | 专有 | 开发自开放源代码 | 数据采集和过程控制 | 活跃 | National Instruments CompactRIO 控制器 | www.ni.com/white-paper/14627/en/ |
| nOS | Mozilla | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8 | github.com/jimtremblay/nOS |
| Nucleus RTOS | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH | www.mentor.com/embedded-software/nucleus |
| NUFR | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16-位和20-位模式) | ragingdist.org |
| Nut/OS | BSD | 开放源代码 | 嵌入式, 工业 | 活跃 | AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3 | www.ethernut.de/en/firmware/nutos.html |
| NuttX | BSD | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | Linux 用户模式, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ | www.nuttx.org |
| OpenEPOS | 专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC | epos.lisha.ufsc.br |
| OS20 | 专有 | 封闭 | 嵌入式 (STB) | 只维护 | ST20 | ? |
| OS2000 | 专有 | ? | 嵌入式 | 活跃 | MIPS (Baget-MIPS 变体), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (x86 架构) | www.niisi.ru/otd07.htm |
| OS21 | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式 (STB) | 活跃 | ST40/SH4,ST200,ARM | ? |
| OS4000 | 专有 | 封闭 | 过程控制 | 只维护 | GEC 4000 系列 | ? |
| OpenRTOS | 专有 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | 同于 FreeRTOS | www.highintegritysystems.com/rtos/openrtos |
| OSA | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8 | wiki.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/intro |
| OSE | 专有 | 客户可获得 | 通用 | 活跃 | ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, … | www.enea.com/ose |
| OS-9 | 专有 | 客户可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC | www.microware.com |
| OSEK | 混合, 开放源代码和商业 | 特殊 | 嵌入式 | 活跃 | 引擎控制单元 | www.osek-vdx.org (不工作一段时间了), 最好参看 www.autosar.org（页面存档备份，存于） |
| Partikle | 专有 | ? | 嵌入式, 工业 | 活跃 | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com, www.xtratum.org |
Phar Lap ETS: ?
| PaulOS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | ? | ? | paulos.2038bug.com |
| PICOS18 | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | ? | PIC18 | ? |
| picoOS | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 维护 | 6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32 | picoos.sourceforge.net,github.com/AriZuu/picoos |
| Piko/RT | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M3/M4 | github.com/pikort/pikoRT |
| Pharos | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式, 工业, 安全关键 | 活跃 | ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 (都带有内存保护) | sourceforge.net/projects/rtospharos/ |
| Phoenix-RTOS | 专有 | ? | 嵌入式 | ? | ARM7, IA-32, eSI-RISC | www.phoenix-rtos.org |
| PikeOS | 专有 | 客户可获得 | 安全关键, 虚拟化 | 活跃 | PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, SuperH | www.sysgo.com/pikeos |
| Portos | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | (ARM 马上) | www.portos.org |
| POK | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | x86, PowerPC, SPARC | pok.safety-critical.net |
| PowerTV | 专有 | ? | ? | ? | ? | www.powertv.com |
| Prex | BSD | 开放源代码 | 微内核 | 活跃 | ARM, IA-32 | prex.sourceforge.net |
| Protothreads | BSD | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | 架构无关 | dunkels.com/adam/pt/ |
| pSOS | 专有 | ? | ? | 停止 | 680x0 | ? |
| QNX | 专有 | ? | 通用, 医疗设备 | 活跃 | IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale | www.qnx.com |
| QP | 双重, 开放源代码和商业 | 双重 | MCU, DSC, DSP SoC | 活跃 | ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1 | www.state-machine.com/qp |
| Kaspersky OS | 专有 | ? | 安全关键, 虚拟化 | 活跃 | ? | ? |
| Data General RDOS | 专有 | ? | 通用 | 终止 | Data General Nova, Data General Eclipse | ? |
| ReaGOS | 专有 | 封闭, 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | x86, ATmega, ARM, 可移植 | www.reagos.com |
| REAL/32 | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 活跃 | 386 | IMS (多用户 DOS 派生) |
| RedHawk Linux (Red Hat 兼容) | 专有 | 封闭, 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | x86, 其他 | www.ccur.com/linux/products/redhawk |
| Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT) | GNU GPLv2 | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | 同于 Linux | www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, wiki.linuxfoundation.org/realtime/start |
| REX OS | 专有 | 封闭, 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM | REX OS |
| RIOT | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, MSP430, AVR, x86 | www.riot-os.org |
| RMX | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 终止 | 8080, 8086, 80386 或更高 | www.tenasys.com/rmx |
| RODOS | BSD | 提供源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64 平台: SmartFusion2（页面存档备份，存于）, RaspberryPi, STM32 在OS之上: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems | rodos download（页面存档备份，存于） |
| RSX-11 | 专有 | ? | ? | 历史上的 | PDP-11 | n/a |
| RT-11 | 专有 | ? | 通用 | 终止 | PDP-11 | n/a |
| RTAI | GNU GPL | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | x86, ARM | www.rtai.org |
| RTEMS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V | rtems.com |
| RTLinux | GNU GPL | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | 同于 Linux | n/a |
| RT-Thread | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32，xburst), MicroBlaze, V850, unicore32, | code.google.com/p/rt-thread, www.rt-thread.org |
| RTXC Quadros | 专有 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale | www.quadros.com/products/operating-systems |
| RTX, RTX64 | 专有 | 封闭 | MS Windows 扩展 | 活跃 | x86, x86-64 | www.intervalzero.com/rtx.htm |
| RTX Keil 实时操作系统 | 专有, 免专利费 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM | www.keil.com/arm/rl-arm/kernel.asp |
| Ruff | 专有 | 封闭 | 嵌入式, 通用, 工业, IoT | 活跃 | ARM, MIPS, x86 | ruff.io/docs/faq.html |
| RX116 | ? | ? | 嵌入式, 工业 | 终止 | NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50 | 第一个 ITRON 1 兼容 16-bit RTOS |
| RX616 | ? | ? | 安全关键, 嵌入式, 工业 | 终止 | NEC V60, NEC V70 | 32-bit ITRON 兼容 |
| RX-UX832 | ? | ? | 嵌入式, 工业, 通用 | 终止 | NEC V60, NEC V70 | 32-bit 类Unix RTOS |
| SafeRTOS | 专有 | 源代码和设计保证可获得 | 嵌入式, 安全关键 | 活跃 | 同于 FreeRTOS | 同于 FreeRTOS |
| SCIOPTA | 专有 | 封闭, 源代码可获得 | 嵌入式, 安全相关 | 活跃 | ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (仿真器), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x | www.sciopta.com |
| scmRTOS | 免费 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8 | scmrtos.sourceforge.net |