極限體能王SASUKE
各時期極限體能王SASUKE的演進 > 第六時期（第32回大會～第38回大會）

新製作團隊的第二時期，改版幅度達50%，到目前為止僅三人闖入最終舞台。這時期由森本裕介完全制霸而結束。
第32回大會 SASUKE 2016（2016年7月3日播出）
上回出現完全制霸後，這次又再度進行大幅度改版，改變率高達50%，關卡總數也是史上最多的26個。上回的完全制霸者森本裕介，由於當時仍在就職訓練中，所以缺賽。
第一舞台，第一道關卡「步步驚心」與第二道關卡「滾輪山丘」設計成連續不休息的模式，在前半段造成不小的殺傷力。另外，由於錄影前日下雨，再加上錄影當天的日夜溫差太大，導致大量露水凝結於賽道上。編號93號的杜魯‧德雷契爾過關後反應影響比賽後，製作單位暫停錄影、檢查賽道後，因安全性因素而中止錄影，剩下的7位挑戰者延期至隔日傍晚再行比賽。同時，長野誠也於本回大會宣布退休，可惜在第一舞台的直壁攀爬終點前時間到。
第二舞台儘管只剩下8位挑戰者，但8位挑戰者皆全數過關，創下第6回大會以來第二度無人淘汰的紀錄。
第三舞台，除了「地獄滑桿」外，其他關卡全數皆有改版，同時也有復活關卡登場。拉基瓦爾.阿納斯塔開始挑戰時再度下雨，導致難度增高；而杜魯‧德雷契爾是唯一一位闖過無敵瘋狂巔峰戰士，成為第三位總合第1名的外國人。
最終舞台雖然沒人闖入，但製作人已在Twitter公告關卡，首度由三道關卡組成，包含「蜘蛛攀爬」8公尺、「鯉魚躍龍門」7公尺，以及「攀繩」10公尺。。
總合第1名 （93）杜魯‧德雷契爾，3-22  垂直極限 改〔第1段〕。
總合第2名 （62）布列特‧史帝芬森、（76）佐藤惇，3-21 無敵瘋狂巔峰戰士〔第1→2段〕。
總合第4名 （85）安德列‧席姆，3-20 響尾蛇飛彈 改〔第3→4根〕。
總合第5名 （87）長崎峻侑、（94）拉基瓦爾‧阿納斯塔，3-19 鋼管飛越〔第2→3段〕。
總合第7名 （66）鈴木祐輔、（97）川口朋廣，3-19 鋼管飛越〔第1→2段〕。
總合第9名 （33）山本浩茂 （100）長野誠，1-9 直壁攀爬〔終點前時間到〕。
總合第11名 （51）凱西‧卡坦茲亞洛、（82）森涉， 1-09 直壁攀爬。
總合第13名 （81）武尊、（90）又地諒， 1-08 泰山之繩〔（90）時間到〕。
第33回大會 SASUKE 2017春（2017年3月26日播出）
從第1回開賽以來，這次的大會正好迎接節目20週年的紀念。
第一舞台，在2月播出的女子版極限體能王中，RED STAGE的難關魚刺橋（フィッシュボーン），經過些微改版後，於本次大會登場，其中又地諒、山本浩茂等有力選手在此出局。本次共13人闖進第二舞台，不過以SASUKE新世代為核心的近年實力派，脫落者數也不少。另外，為慶祝20週年紀念，本回特別招待山田勝己回歸參賽一次。
第二舞台起點關卡變更為圓環滑降（リングスライダー）。多數選手在鯉魚躍龍門出局，前8位挑戰者皆無人過關，緊接著連續5人闖進第三舞台。
第三舞台也有小改版，鋼管飛越與響尾蛇飛彈中間改為無休息區域，地獄滑桿前的桿子也變為不可休息，故休息區僅剩2個。闖進第三舞台的4位日本選手皆在鋼管飛越出局。美國選手杜魯.德雷契爾是唯一闖到無敵瘋狂巔峰戰士的選手，但轉身飛越時巔峰戰士開始向上移動，沒抓穩而落水，沒能超越上次紀錄，成為史上第二位連續總和第一名的外國人。
另外，本次大會特別邀請前回宣布引退的長野誠於主播台進行比賽講解。同時，長野誠也在本次大會前親自訓練後繼人高須清輝參賽，初回參賽即成功闖過第一舞台，但在鯉魚躍龍門上坡出局。
總合第1名 （96）杜魯‧德雷契爾，3-21 無敵瘋狂巔峰戰士〔第2→3段〕。
總合第2名 （98）長崎峻侑，3-19 鋼管飛越〔第2→3段〕。
總合第3名 （95）朝一真，3-19 鋼管飛越〔第2段〕。
總合第4名 （97）佐藤惇、（100）森本裕介，3-19 鋼管飛越〔第1→2段〕。
總合第6名 （45）日置將士、（83）森涉，2-16 逆向輸送帶〔時間到〕。
總合第8名 （77）五十嵐大、（90）竹田敏浩，2-12 鯉魚躍龍門下坡。
總合第10名 （52）高須清輝、（81）武尊、（85）菊池正根、（86）塚田僚一，2-11 鯉魚躍龍門上坡。
總合第14名 （82）樽美酒研二，1-09 直壁攀爬〔快到頂端時手沒抓穩而落水〕。
第34回大會 SASUKE 2017秋（2017年10月8日播出）
除了紀念節目20周年外，今年也是睽違6年的一年舉辦兩次模式（上次為2011年）。與第21回一樣，本回沒有任何的新關卡。
第一舞台，過關人數是繼第30回以來再度超過20人，總共24人進入第二舞台。美國版極限體能王「American Ninja Warrior」中，女性挑戰者首度闖過第一舞台的潔西‧葛拉芙，在本次大會一鳴驚人，成為20年來第二位闖過第一舞台的女性挑戰者；Golden Bomber的樽美酒研二也睽違2回大會再度過關；自第31回起持續低迷不振，在第一舞台連續失敗的漆原裕治，在賽前宣布未過關就打算退休，所幸最後還是闖過第一舞台。
第二舞台，潔西‧葛拉芙成為了史上第一位闖進第三舞台的女性挑戰者；首次挑戰第三舞台的總共2人，除了潔西‧葛拉芙外，另外還有山田軍團的小畑仁志。
由於有近半數闖進第二舞台的參賽者是首度參賽，有不少人在鯉魚躍龍門上坡、鯉魚躍龍門下坡出局。
第三舞台，9位挑戰者中有7位抵達了無敵瘋狂巔峰戰士，但只有森本裕介1人過關，隨後在垂直極限第一段差耗盡臂力落水。
最後造成連續3回大會無人闖進最終舞台（自第19回大會以來的第二次，且無人抵達第三舞台最後一道關卡），但無敵瘋狂巔峰戰士的過關者增加至2人。
總合第1名 （100）森本裕介，3-22 垂直極限〔第1段〕。
總合第2名 （97）杜魯‧德雷契爾、（98）川口朋廣，3-21 無敵瘋狂巔峰戰士〔第2→3段〕。
總合第4名 （45）日置將士、（87）潔西‧葛拉芙、（96）佐藤惇，3-21 無敵瘋狂巔峰戰士〔第1→2段〕。
總合第7名 （93）拉基瓦爾‧阿納斯塔，3-21 無敵瘋狂巔峰戰士〔第1段〕。
總合第8名 （49）小畑仁志，3-20 響尾蛇飛彈〔第2→3段〕。
總合第9名 （84）鈴木祐輔，3-20 響尾蛇飛彈〔第1→2段〕。
總合第10名 （47）山本浩茂，2-17 芝麻開門〔差1秒時間到〕。
總合第11名 （99）漆原裕治，2-16 逆向輸送帶〔過關後時間到〕。
總合第12名 （74）山本桂太朗、（83）高橋賢次、（89）樽美酒研二，2-16 逆向輸送帶〔時間到〕。
總合第15名 （38）宇賀神翔悟、（81）武尊，2-15 逆流水道。
總合第17名 （95）長崎峻侑，2-13 蜘蛛步道〔一開始處打滑落水〕。
總合第18名 （46）高須清輝、（80）五十嵐大、（88）塚田僚一、（91）竹田敏浩，2-12 鯉魚躍龍門下坡。
總合第22名 （34）小野美波、（40）藤松龍弘、（86）中川貴晴，2-11 鯉魚躍龍門上坡。
第35回大會 SASUKE 2018春（2018年3月27日播出）
第一舞台再度改版並減縮關卡，將泰山之繩、直壁攀爬撤除，聳立高牆成為第一舞台的最終關卡，限制時間也大幅縮短為85秒，因此速度成為本回大會的重點。另外，新關卡「馴龍高手」的脫落狀況遠比想像中還多，多數參賽者不是碰不到杆子就是在中間落水。直到第60位选手，老将日置将士才成功攻略，也是第一位过关者。最後闖過第一舞台僅有8個人，皆為過去曾經過關的經驗者。
第二舞台沒有任何變動，加上多數是有經驗者也因此過關比率偏高，僅有山本桂太朗、長崎峻侑在蜘蛛迫降失誤脫落以及樽美酒研二時間用盡其餘皆過關。虽然川口朋广被逆流水池冲走一次浪费了大量时间，但依然在最后剩余0.18秒按到按钮勉强过关。
第三舞台則是前三道關卡有變動。另外考虑到巅峰战士和垂直极限的高难度，在这两关卡中间增加了绿色钢管作为休息区。共5人挑戰，其中有4人抵達了無敵瘋狂巔峰戰士，3個人順利過關，是首度有複數過關者出現的狀況。森本裕介成為大改版後第一位闖入最終舞台的參賽者。
總合第1名 （100）森本裕介，F-24 攀繩〔剩下約4公尺〕。
總合第2名 （99）川口朋廣，3-20 垂直極限〔第1→2段〕。
總合第3名 （98）杜魯‧德雷契爾，3-20 垂直極限〔第1段最後〕。
總合第4名 （97）佐藤惇，3-19 無敵瘋狂巔峰戰士〔第1→2段〕。
總合第5名 （60）日置將士，3-18 星際橫移〔第1→2間隔〕。
總合第6名 （96）樽美酒研二，2-15 芝麻開門〔第2道門前〕。
總合第7名 （89）山本桂太朗、（92）長崎峻侑，2-12 蜘蛛迫降。
第36回大會 SASUKE 2018跨年夜（2018年12月31日播出）
第一舞台只有鈦戰機有些微改動之外，其餘皆與上次大會相同，因此這次大會過關人數大幅增加至15人，漆原裕治相隔1回大會再度突破第一舞台，又地諒則是相隔5回大會再度按下第一舞台的按鈕。
第二舞台沒有任何變動，且多數都為經驗者，過關比率也偏高，15人之中有10人過關。而且15人中没有人在鲤鱼跃龙门上下模式出局。其中只有荒木直之、多田龙也、本杰明‧托伊尔为非经验者，但都成功征服第二舞台。漆原裕治继第28回之后再度闯入第三舞台，又地谅则是继第30回大会。另外樽美酒研二首次通过第二舞台，成为极少数通过第二舞台的艺能人选手。
第三舞台也沒有任何變動，而10人中有8人闖到無敵瘋狂巔峰戰士，共有4人過關也超越了上次的紀錄，而且4人中有3人是首度面對無敵瘋狂巔峰戰士。而森本裕介則是繼長野誠之後再度有人連續闖入最終舞台。
最終舞台這次是節目史上首次採取現場直播的方式播出，地點位於神奈川縣橫濱市的橫濱紅磚倉庫，而森本裕介只差了約1秒就能完全制霸。森本裕介亦寫下極限體能王史上第二人連續三回大會總和第一名（首次為長野誠11～13回大會連續總和第一紀錄）。
總合第1名 （100）森本裕介，F-24 攀繩〔已看到按鈕〕。
總合第2名 （92）又地諒、（95）漆原裕治，3-20 垂直極限〔第3段〕。
總合第4名 （73）多田龍也，3-20 垂直極限〔第2→3段〕。
總合第5名 （63）荒木直之、（71）日置將士、（96）佐藤惇，3-19 無敵瘋狂巔峰戰士〔第2→3段〕。
總合第8名 （99）川口朋廣，3-19 無敵瘋狂巔峰戰士〔第1→2段〕。
總合第9名 （98）樽美酒研二，3-17 響尾蛇飛彈〔第1根〕。
總合第10名（89）班傑明‧托伊爾，3-16 鋼管飛越〔第2→3段〕。
總合第11名（93）山本桂太朗，2-15 芝麻開門〔第3道門前〕。
總合第12名（75）宇賀神翔悟、（76）森涉，2-14 逆向輸送帶〔宇賀神在逆向輸送帶時間到、森涉被判定利用界外區域前進以致失格〕。
總合第14名（97）杜魯‧德雷契爾，2-14 逆向輸送帶〔在逆向輸送帶前滑梯滑太快導致滑出場外以致失格〕。
總合第15名（83）中川貴晴，2-11 蜘蛛步道〔一開始處落下〕。
第37回大會 SASUKE 2019（2019年12月31日播出）
與上回一樣，此大會再度在跨年夜舉辦，最後舞台也與上次一樣在橫濱紅磚倉庫前以現場直播的方式進行比賽。本次有魚刺橋的改版、以及因為天氣不佳因素而臨時被停用的第二舞台的圓柱滾落，此外新關卡巔峰戰士次元也因為天氣因素進行臨時修正，反而比上個版本簡單，垂直極限也增加了一點寬度。整體而言第二舞台難度比第5期還簡單，第三舞台只比第5期稍難一些。但因為多數實力者皆在第一舞台失誤或者時間用盡（如：又地諒、樽美酒研二、川口朋廣、森本裕介）而導致第一舞台過關人數僅有10人、而第二舞台過關人數為8人。
漆原裕治以41歲的年紀成為史上最年長通過巔峰戰士和垂直極限的參賽者，但在地獄滑桿出現史上第三次情況遺憾掉落(因雨天軌道濕滑，加上雙手正握和往前的衝力過大，導致桿子脫軌而落水)。多田龍也首次闖入最終舞台。這次黑虎成員開始徹底崛起，其中山本良幸和伊佐嘉矩闖入第三舞台。
另外本次大會有多個不同國家代表參賽。而本次大會是自30回大會後久違出現多位非完全制霸選手闖進最終舞台，但皆在15段鯉魚躍龍門挑戰失敗結束。
總合第1名 （88）雷涅‧加斯里，F-22 15段鯉魚躍龍門［11-12段失敗連續落下後棄權］。
總合第2名 （49）多田龍也，F-22 15段鯉魚躍龍門〔9-10段失敗後直到時間用盡〕。
總合第3名 （96）漆原裕治，3-20 地獄滑桿〔桿子一開始僅一邊滑動而脫軌落水〕。
總合第5名 （94）佐藤惇、（47）山本良幸，3-18 巔峰戰士次元〔第2→3段〕。
總合第8名 （98）潔西‧葛拉芙、（60）日置將士、（48）伊佐嘉矩，3-18 巔峰戰士次元〔第1→2段〕。
總合第9名 （75) 鈴木祐輔，2-10 蜘蛛步道〔中途腳滑而脫落〕。
總合第10名（55）才川浩二，2-9 鯉魚躍龍門下坡。
總合第11名（10）森涉，1-7 聳立高牆〔終點前時間到〕
總合第12名（21）佐久間光太、（43）阿什林‧賀伯特、（69）湊想、（76）阿里‧海伊、（87）塚田僚一、（90）山本桂太郎、（99）川口朋廣、（100）森本裕介，1-7 聳立高牆
第38回大會 SASUKE 2020（2020年12月29日播出）
因本年度受中國武漢肺炎疫情影響關係，不開放外國選手參賽、錄製全程更做嚴密防疫措施（如戴口罩、現場消毒等），亦取消前兩次大會最終舞台現場直播。
第一舞台僅有新關卡索帶滑降（相比较钛战机来说比较容易更换消毒）取代原鈦戰機關卡外，無任何改動，總共14人闖過第一舞台，其中亦有部分為首度參賽即過關的選手。佐藤惇创下史上最多次连续通过第一舞台（10次）的纪录。另外，第6次参加的岩本照终于如愿以偿通过第一舞台。
第二舞台正式登場新開場關卡滾圓柱，虽然只有一位选手掉落，但间接令多位實力選手在此消耗大量體力及時間，有不少實力者不是時間用盡就是在鯉魚躍龍門脫落，過關者僅有5人。
第三舞台正式啟用巔峰戰士次元，只有森本裕介完成關卡並本次大會達成完全制霸，成為繼漆原裕治之後第二人達成兩度完全制霸者。
山田勝己以及長野誠在這次大會回歸但都在訓龍高手出局，竹田敏浩睽違一屆之後回歸，但是在魚刺渡橋因在第五個的時候用跳的過去的關係失格。
（註:竹田敏浩雖然在魚刺橋失格，但是當時未直接判定出局，仍有繼續挑戰，直到在時間內按下第一舞台過關鈕後才被判定失格出局，完整版在Paravi播出）
總合第1名 （100）森本裕介，完全制霸（剩餘2.52秒，史上第二位兩度完全制霸）。
總合第2名 （49）山本良幸，3-19 巔峰戰士次元（第3段移動時手滑落水）
總合第3名 （94）佐藤惇、（95）多田龍也，3-19 巔峰戰士次元〔第2→3段〕。
總合第5名 （50）伊佐嘉矩，3-16 鋼管飛越〔第3段〕。
總合第6名 （40）梶原颯、（99）漆原裕治，2-15 芝麻開門〔終點前時間到〕。
總合第8名 （57）日置將士，2-15 芝麻開門〔第3道門前時間到〕。
總合第9名 （82）荒木直之，2-14 逆向輸送帶〔進入前時間到〕。
總合第10名 （14）才川浩二，2-12 蜘蛛迫降。
總合第11名 （88）岩本照，2-10 鯉魚躍龍門下坡〔第1→2層〕。
總合第12名 （71）又地諒，2-9 鯉魚躍龍門上坡〔第4→5層〕。
總合第13名 （74）菅田琳寧，2-9 鯉魚躍龍門上坡〔第3→4層〕。
總合第14名 （90）山本桂太郎，2-8 滾圓柱。