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2025年亚洲冬季运动会花样滑冰比赛
参赛名单

以下是花样滑冰项目各单项的参赛名单：
| 代表团 | 男子单人滑 | 女子单人滑 | 双人滑 | 冰舞 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
|  中国 | 陳昱東 戴大衛 | 安香怡 朱易 | 王瑀晨 / 朱磊 | 任俊霏 / 邢珈宁 肖紫兮 / 何凌昊 |
|  中华台北 | 李宇翔 | 不適用 | 不適用 | 不適用 |
|  中国香港 | 袁立勤 趙向黎 | 周曉柔 蘇怡 | 不適用 | 不適用 |
|  印度 | Manjesh Tiwari | Tara Prasad | 不適用 | 不適用 |
|  印度尼西亚 | 不適用 | Michelle Edgina Axille Kelly Elizabeth Supangat | 不適用 | Tasya Putri / Dwiki Eka Ramadhan |
|  日本 | 鍵山優真 佐藤駿 | 坂本花織 吉田陽菜 | 长冈柚奈 / 森口澄士 清水咲衣 / 本田盧卡斯剛史（日语：） | 田中梓沙 / 西山真瑚 吉田呗菜 / 森田真沙也 |
|   | Dias Jirenbayev 米哈伊尔·沙伊多罗夫 | Sofiya Farafonova 索菲亞·薩莫德金娜 | 不適用 | Gaukhar Nauryzova / Boisangur Datiev |
|  科威特 | 不適用 | Hassah Alsarawi | 不適用 | 不適用 |
|   | 不適用 | Daria Snegovskaia | 不適用 | 不適用 |
|  马来西亚 | 方泽诚 罗春鸿 | Afrina Diyanah 吴启余 | 不適用 | 不適用 |
|  蒙古 | 不適用 | Maral-Erdene Gansukh Misheel Otgonbaatar | 不適用 | 不適用 |
|  朝鲜 | Ro Yong-myong | 不適用 | 廉大玉 / 韓錦澈 | 不適用 |
|  菲律宾 | Paolo Borromeo | Sofia Lexi Jacqueline Frank Cathryn Limketkai | Isabella Gamez / Aleksandr Korovin | 不適用 |
|  韩国 | 車俊煥 金賢兼（英语：） | 金彩然 Kim Seo-young | 不適用 | 不適用 |
|  泰国 | 不適用 | Vipanun Hetrakul Teekhree Silpa-Archa | 不適用 | 不適用 |
|   | 不適用 | Ayna Ekayeva Larisa Vahitova | 不適用 | 不適用 |
|   | 不適用 | Niginabonu Jamoliddinova Sevinch Rakhimova | 叶卡捷琳娜·盖尼什 / 德米特里·奇吉列夫 | 不適用 |
赛程

除特別註明外，此条目或章節的時間均以北京时间（UTC+8:00）為準。
以下是花样滑冰项目的具体赛程安排：
| 日期 | 时间 | 项目 |
| --- | --- | --- |
| 2月11日 | 14:00 | 冰舞韵律舞 |
| 2月11日 | 15:30 | 双人滑短节目 |
| 2月11日 | 17:00 | 男子单人滑短节目 |
| 2月12日 | 13:30 | 女子单人滑短节目 |
| 2月12日 | 18:00 | 冰舞自由舞 |
| 2月12日 | 19:30 | 双人滑自由滑 |
| 2月13日 | 13:00 | 女子单人滑自由滑 |
| 2月13日 | 17:30 | 男子单人滑自由滑 |
奖牌榜

*   主办国家/地区（中国）
| 排名 | 国家 / 地区 | 金牌 | 銀牌 | 銅牌 | 总计 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 |  韩国 | 2 | 0 | 0 | 2 |
| 2 |  日本 | 1 | 2 | 3 | 6 |
| 3 |   | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 4 |  中国* | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 4 |  朝鲜 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 6 |   | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 总计（共6个国家 / 地区） | 总计（共6个国家 / 地区） | 4 | 4 | 4 | 12 |
奖牌得主

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 项目 | 金牌 | 金牌 | 银牌 | 银牌 | 铜牌 | 铜牌 |
| 男子单人滑 | 车俊焕  韩国（KOR） | 281.69 | 键山优真  日本（JPN） | 272.76 | 米哈伊尔·沙伊多罗夫  （KAZ） | 246.01 |
| 女子单人滑 | 金彩然  韩国（KOR） | 219.44 | 坂本花織  日本（JPN） | 211.90 | 吉田陽菜（日语：）  日本（JPN） | 205.20 |
| 双人滑 |  （UZB） 叶卡捷琳娜·盖尼什 德米特里·奇吉列夫 | 176.43 |  朝鲜（PRK） 廉大玉 韓錦澈 | 168.88 |  日本（JPN） 长冈柚奈 森口澄士 | 168.35 |
| 冰舞 |  日本（JPN） 吉田呗菜 森田真沙也 | 173.31 |  中国（CHN） 任俊霏 邢珈宁 | 171.25 |  日本（JPN） 田中梓沙（日语：） 西山真瑚（日语：） | 163.71 |
参考

↑  . 哈尔滨2025年第九届亚冬会组委会. 2025-01-05  [2025-02-15]. （原始内容存档于2025-02-15）.
↑  . Harbin 2025.   [2025-02-15]. （原始内容存档于2025-02-14）.
↑   (PDF). Harbin 2025. 2025-02-12  [2025-02-15]. （原始内容 (PDF)存档于2025-02-13）.
↑   (PDF). Harbin 2025. 2025-02-10  [2025-02-15]. （原始内容 (PDF)存档于2025-02-13）.
铷

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銣（英語：），是一種化學元素，化學符號为Rb，原子序數为37，原子量為7001854678000000000♠85.4678 u。銣是一種銀白色、非常柔軟的金屬，屬於鹼金屬，性質與其他鹼金屬相似，且是鹼金族中第一個密度大於水的元素。單質銣的反應性極高，在空氣中會迅速氧化，甚至能夠自燃，遇水會劇烈反應放出氫氣。天然存在的銣元素由兩種同位素組成：佔比72%的85Rb是銣唯一的穩定同位素；佔比28%的87Rb具微放射性，其半衰期長達490億年，超過宇宙年齡的三倍。
德國化學家羅伯特·威廉·本生和古斯塔夫·基爾霍夫於1861年利用當時的新技術火焰光譜法發現了銣元素。其名稱rubidium源自拉丁語rubidus，意為深紅色，是銣元素發射光譜之特徵譜線的顏色。
儘管地殼中銣的含量比銫豐富得多，甚至超過銅等常見金屬，但銣分佈稀散，本身沒有獨立礦床，主要為開採鋰和銫的副產品產出，且年產量非常有限。產能的限制使得銣化合物價格昂貴，再加上性質相似的銫比銣具有更強的電正性，故產業上銫的應用領域比銣更加廣泛。銣化合物主要用於化學和電子範疇的研究和開發，銣也被用於高精度原子鐘、特種玻璃、催化劑等領域。此外，銣金屬能夠輕易氣化，而且它有特殊的吸收光譜範圍，所以常被用在原子的雷射操控技術上。
銣沒有已知的生理功用，但生物體對銣離子的處理機制和鉀離子相似，因此銣離子會被主動運輸到植物和動物細胞中。銣的化學毒性很低，有研究顯示將生物體中少部分的鉀離子替換為銣離子並不會產生任何顯著的負面影響。不過銣金屬會和水發生爆炸性的劇烈反應，能夠引發火災，故屬於危險化學品。
歷史

1861年，羅伯特·威廉·本生和古斯塔夫·基爾霍夫在德國海德堡，利用光譜儀在鋰雲母中發現了銣元素。由於其發射光譜呈現出多條鮮明的紅線，所以他們選擇了拉丁文中意為「深紅色」的「rubidus」一詞為它命名。
銣是鋰雲母中的一種次要成分。基爾霍夫和本生所處理的150公斤鋰雲母中，只含有0.24%的氧化銣（Rb2O）。鉀和銣都會和氯鉑酸形成不可溶鹽，但在熱水中，兩種鹽的可溶性有小許差異。可溶性稍低的六氯鉑酸銣（Rb2PtCl6）可以經分級結晶的方法取得。用氫對六氯鉑酸銣進行還原後，基爾霍夫和本生獲得了0.51克的氯化銣。兩人之後對銣和銫進行的首次大型萃取工序用到了4萬4千升礦物水，並一共提取出7.3克氯化銫和9.2克氯化銣。基爾霍夫和本生在發明光譜儀僅僅一年後就發現了銣元素。銣因此成為繼銫以後第二個通過光譜學方法發現的元素。
兩人用提取出的氯化銣來估計銣的原子量，得出的數值為85.36（目前受認可的數值為85.47）。他們試圖對熔融氯化銣進行電解以取得單質銣，但他們取得了一種藍色的均勻物質，且「無論在肉眼還是顯微鏡下都無法看出絲毫的金屬成分」。他們推測這種物質是低價氯化銣（Rb
2Cl），不過它其實更可能是銣金屬和氯化銣的膠體狀混合物。之後，本生進行了第二次嘗試，對炭化了的酒石酸銣加熱，成功還原了銣金屬。儘管蒸餾出的銣會在空氣中自燃，但本生仍能夠測量出銣的密度和熔點。1860年代所取得的密度值，與今天認可的數值只相差0.1 g/cm3，熔點值的偏差也在1 °C以內。
科學家在1908年發現了銣的微放射性，但同位素理論在1910年代才被建立起來，加上放射性銣的半衰期超過1010年，所以當時對這一現象的解釋尤為困難。有關銣的衰變方式的爭論一直持續到1940年代末。目前已證實，87Rb會經β衰變成為穩定的87Sr。
1920年代以前，銣還沒有工業用途。此後，銣的最大應用在於化學和電子領域的科學研究和高新技術開發。1995年，埃里克·康奈爾、卡爾·埃德溫·威曼和沃爾夫岡·克特勒用銣-87實現了玻色–愛因斯坦凝聚，並因此獲得了2001年的諾貝爾物理學獎。
性質

銣是一種質地非常柔軟、富延展性、可塑性高的銀白色金屬。在所有非放射性鹼金屬元素中，銣的電正性排行第二。其熔點為39.3 °C。銣金屬會在水中劇烈反應，它會和汞產生汞齊，並且會和金、鐵、銫、鈉和鉀形成合金（但不會和鋰形成合金，儘管鋰和銣同屬鹼金屬）。與反應性稍低的鉀和反應性稍高的銫一樣，銣和水所產生的劇烈反應通常足以燃起所釋放出來的氫氣。它也可以在空氣中自燃。銣的電離能很低，只有406 kJ/mol。銣在焰色測試中會發出紫色，和鉀非常相似，所以要用到光譜學技術才能將兩者分辨開來。[來源請求]
性質 > 化合物

另请参见“Category:铷化合物”。
氯化銣（RbCl）是最常用的銣化合物之一。在生物化學中，它可以用來促使細胞吸取DNA。由於生物體內的銣極少，且銣會被活細胞吸收而代替鉀，所以它能用作一種生物標記物。氫氧化銣（RbOH）具有腐蝕性，能作為大部份用到銣的化學反應的初始化合物。其他銣化合物還包括用在某些眼鏡鏡片中的碳酸銣（Rb2CO3），以及硫酸銣銅（Rb2SO4·CuSO4·6H2O）等。碘化銣銀（RbAg4I5）是所有已知離子晶體中，室溫電導率最高的。在製造薄膜電池時可以利用這一屬性。
銣的氧化物有若干種，包括氧化銣（Rb2O）和Rb6O、Rb9O2等低氧化銣，后两种低氧化物可以在空气中燃烧。銣暴露在空氣中即會產生這些氧化物。在氧氣過剩的環境下，則會形成超氧化物（RbO2）。銣能和鹵素形成鹽，例如氟化銣、氯化銣、溴化銣及碘化銣等。
性質 > 同位素

条目：銣的同位素
自然界中的銣元素由兩種同位素組成：穩定的85Rb（佔72.2%）以及長壽放射性同位素87Rb（佔27.8%），故銣是一種單一同位素元素（即只有一種穩定同位素）。87Rb的存在使得自然界中的銣具有放射性，比活性約為670 Bq/g。這樣的輻射水平可以在110天內於照相底片上留下影像。除85Rb和87Rb之外，還有30種人造的銣同位素，它們都具有放射性，且半衰期都在3個月以內。
銣-87的半衰期為7010488000000000000♠48.8×109年，這是宇宙年齡7010137980000000000♠13.798×109年的三倍有餘。它是一種原生核素，在地球形成時便已存在。在礦物中，銣常會代替鉀元素的位置，所以其分佈廣泛。87Rb在釋放一個負β粒子之後，會衰變成穩定的87Sr，這可以用於測定岩石的年齡。在地球內部的分級結晶過程中，鍶會集中在斜長石中，留下處於液態的銣。因此，在殘餘岩漿中銣對鍶的比例會隨時間增加，經活成分異作用形成銣/鍶比例較高的岩石。偉晶岩中的銣/鍶比例最高（10以上）。如果可以測得或推算出最初的鍶含量，那麼通過測量目前銣和鍶的含量以及87Sr/86Sr比例，就可以算出該岩石樣本的年齡。這一年齡只有在岩石不曾受變動的情況下才等於真實的年齡值。
銣-82是銣的人造同位素之一，可經鍶-82的電子捕獲衰變過程產生，反應的半衰期為25.36天。銣-82會再經正電子發射衰變為穩定的氪-82，半衰期為76秒。
性質 > 存量

銣在地球地殼中的豐度在所有元素中排第23位，與鋅相近，比銅更常見。銣罕有獨立礦物，而是主要伴生在白榴石、銫榴石、光鹵石、鋰雲母和鐵鋰雲母等礦物之中，氧化銣大約佔這些礦物的1%。鋰雲母中的銣含量在0.3%和3.5%之間，是銣的主要商業來源。某些含鉀礦物和氯化鉀都會含有不少的銣元素，有商業開採價值。
銣在海水中的濃度平均為125 µg/L。相比之下，鉀的濃度則高得多（408 mg/L），銫則低得多（0.3 µg/L）。铷是海水中第18丰富的元素。
由於離子半徑較大，所以銣和更重的同族元素銫屬於所謂的「不相容成分」。在熔岩結晶過程中，銣和銫聚集在一起，處於液態，是最後一個結晶的成分。因此，含有銣和銫的最大礦藏，都是經由這種濃縮過程所形成的偉晶岩礦帶。然而，由於銣會在結晶時代替鉀的位置，分散到各種含鉀礦物中，所以其濃縮、富集的程度遠低於銫，故富含銣的礦石非常罕見。從含有銫榴石的偉晶岩中可開採出銫，從鋰雲母中可開採出鋰，過程中也會產生銣作為副產品。
銣的知名礦藏包括：位於加拿大曼尼托巴省伯尼克湖的富銣銫榴石礦藏，以及意大利厄爾巴島上的銣微斜長石（(Rb,K)AlSi3O8）礦藏，其銣含量高達17.5%。以上兩處同時也是銫的來源。[來源請求]
生產

雖然銣在地殼中比銫更常見，但由於缺乏富銣礦物，加上其應用不廣，所以各種銣化合物的年產量只有2至4噸。分離鉀、銣和銫的方法有若干種。對銣礬和銫礬重複進行分級結晶，30次以後便可獲得純銣礬。另外兩種方法分別利用氯錫酸鹽和亞鐵氫化物。
1950至1960年代，鉀生產過程中一種稱為「Alkarb」的副產品曾經是銣元素的主要來源。Alkarb含21%的銣，其餘大部份是鉀，另有少量銫。如今，銣是銫開採過程中的一种副產品，加拿大曼尼托巴省的銫榴石礦就是其中一例。
應用

由於銣和銫具有相似的物化性質和原子半徑，因此二者的下游應用類似，在多數領域中可以相互替代使用。但由於銣產量較低、價格高昂，且銫具有比銣更強的電正性，使得大多數產業中銫產品的競爭力遠高於銣產品。
銣化合物有時會被添加在煙花當中，使它發出紫光。銣可以用在磁流體發動機和熱傳導發電機中：高溫下形成的銣離子經過磁場，作用就像發電機中的電樞，因而產生電流。用它製成的激光二極體價廉，且激光波長範圍適宜，維持高蒸氣壓所需的溫度也在中等範圍內，所以銣（特別是87Rb）是激光冷卻和玻色–愛因斯坦凝聚應用上最常用的一種原子。
科學家曾用銣對3He進行極化，這樣產生的3He氣體擁有單一方向，而不是隨機方向的核自旋。激光對銣氣體進行光抽運，極化了的銣就會通過超精細交互作用使3He極化。這樣自旋極化了的3He氣體可以用在中子極化測量中，或用於製造極化中子作其他用途。
原子鐘的共振元件可以利用銣的能級的超精細結構，因此銣已被應用在高精度計時上。全球定位系統（GPS）常利用銣頻率標準來生成一個比銫頻率標準更精准、成本更低的「主頻率標準」。這種銣頻率標準在電信工業中有大規模的生產。
銣的其他潛在應用包括：蒸汽渦輪中的工作流體、真空管中的吸氣劑（英语：）以及光度感應器元件等。銣是一些特殊玻璃的成分，也可用於製造超氧化物。它能夠在細胞中代替鉀的位置，所以能被用來研究離子通道。銣氣體還被用於原子磁強計中。科學家正在用87Rb，連同其他鹼金屬，來開發無自旋交換弛豫（SERF）原子磁強計。
銣-82可用於正電子發射電腦斷層掃描。銣和鉀相似，所以含有大量鉀的生物組織也會積聚具放射性的銣元素。這一原理主要應用在心肌灌注成像。銣-82的半衰期只有76秒，所以必須從靠近病人的鍶-82衰變而得。由於腦腫瘤的血腦屏障有所變異，所以腫瘤會比正常腦組織更容易積累銣。核醫學可以利用這一原理對腫瘤進行定位和照相。
科學家曾做過實驗，以研究銣對患有躁鬱症和抑鬱症的病人有何影響。透析治療期間患上抑鬱症的病人體內缺少銣，所以補充銣元素可能可以舒緩抑鬱症。在某些試驗中，病人須連續60天攝入720 mg的氯化銣。
安全

| 铷 |
| --- | --- |

危险性
GHS危险性符号 
GHS提示词: Danger
H-术语: H260, H314
P-术语: P223, P231+232, P280, P305+351+338, P370+378, P422
NFPA 704:    4 3 2 W 
若非注明，所有数据均出自标准状态（25 ℃，100 kPa）下。
銣金屬會和水發生劇烈的反應，甚至會爆炸；即使放在煤油中，也会缓慢反应，并被溶解的少量氧给氧化。因此，铷一般保存在真空安瓿或充有稀有气体（如氩气）的安瓿中。只要接觸到少許的空氣，包括滲入油中的氧氣，銣就會變成過氧化銣。因此它的安全措施和鉀金屬相似。
與鈉和鉀一樣，銣溶在水中的時候幾乎永遠呈+1氧化態，在所有生物體內的銣也一樣。Rb+離子在人的體內似乎和鉀離子無異，所以主要積聚在細胞內液中。銣離子並沒有明顯的毒性：一個70公斤重的人體內平均含有0.36克的銣，而在這一數值提升50甚至100倍之後，也沒有對試驗對象造成任何明顯的負面影響。銣在人體內的生物半衰期為31至46天。在老鼠身上進行的實驗指出，如果體內一小部份鉀替換成銣，身體是能夠承受的，但一旦肌肉組織內一半的鉀都換成銣，老鼠便會死亡。
延伸閱讀

Meites, Louis (1963). Handbook of Analytical Chemistry (New York: McGraw-Hill Book Company, 1963)
Steck, Daniel A.  (PDF). Los Alamos National Laboratory (technical report LA-UR-03-8638).   [2014-12-17]. （原始内容 (PDF)存档于2013-11-02）.
外部連結

元素铷在洛斯阿拉莫斯国家实验室的介紹（英文）
—— {{LinkForElement|Rb| }}（英文）
元素铷在The Periodic Table of Videos（諾丁漢大學）的介紹（英文）
元素铷在Peter van der Krogt elements site的介紹（英文）
WebElements.com – {{LinkForElement|Rb| }}（英文）
Rubidium （页面存档备份，存于） at The Periodic Table of Videos（諾丁漢大學）
|  论 编铷化合物 |
| --- | --- |
 RbAg4I5（英语：）  RbAlH4  RbBH4  RbBr  RbCl  RbClO3  RbClO4  RbF  RbH  RbI  RbIO4  RbNH2  RbN3  RbNO3  RbOH  RbCN  Rb2CO3  Rb2C2O4  CH3COORb  HCOORb  Rb2O  Rb2O2  RbO2  RbO3  Rb2S  Rb2SO4  Rb2Se  Rb2Te 
|   |
| --- | --- |
各地:  法国  BnF data  德国  以色列  美国 
学术:  AAT 
古斯塔夫·基爾霍夫（左）和羅伯特·威廉·本生（中）通過光譜法發現了銣元素
Rb
9O
2原子簇
銣的焰色測試
在美國海軍天文台的銣噴泉原子鐘。
安德烈·阿加西

安德烈·柯克·阿加西（英語：，1970年4月29日—），已退役的美國男子網球運動員，單打最高世界排名第一，八座大滿貫得主，國際網球名人堂成員。
阿加西是首位在草地、泥地、硬地及快速硬地上贏得男子单打职业生涯大滿貫的运动员。他与德国网球选手格拉芙（历史上唯一的年度单打金满贯得主）是“网坛金满贯夫妇”。
職業生涯

2006年美國網球公開賽男子單打比賽第三轮（2006年9月3日），阿加西以盤數1-3（比分 : 5–7、7–64、4–6、5–7）敗給出局，职业生涯至此退役。阿格西生涯累積870勝和60個ATP單打冠軍。
近期活動

2017年羅馬大師賽後，乔科维奇宣布阿格西為其新任教練。阿格西此前未曾正式執教。2018年3月30日，阿加西结束了和德约科维奇之间的合作关系。
技術分析

阿加西是一名底線抽擊為主的球員，而且具有極強接發球能力，打法適合各種場地，他被譽為90年代中最佳的底線球員，他和前球王主宰了90年代的男子網壇，後者获得更多大满贯，但阿加西的技术更全面适合任何场地。
其他

今天分數板上打出的成績說我輸了，但它沒有告訴大家，在過去的二十一年，無論是在球場還是在人生道路上，我得到了你們始終如一的支持。是你們的鼓勵推動我向前，令我即使在最低潮的時候，仍能跨過一個又一個難關，實現我的夢想。你們帶給我的回憶將伴我一生，我永遠都會想念你們！
職涯成績 > 大滿貫 > 男單冠軍（8）

| 年份 | 比賽 | 場地 | 決賽對手 | 對手國籍 | 勝方比分 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1992 |  | 草地 |  |   | 68–7、6–4、6–4、1–6、6–4 |
| 1994 | 美网 | 硬地 |  |  德国 | 6–1、7–65、7–5 |
| 1995 | 网 | 硬地 |  |  美国 | 4–6、6–1、7–66、6–4 |
| 1999 | 法网 | 泥地 |  |  烏克蘭 | 1–6、2–6、6–4、6–3、6–4 |
| 1999 | 美网 | 硬地 |  |  美国 | 6–4、65–7、62–7、6–3、6–2 |
| 2000 | 网 | 硬地 |  |  俄羅斯 | 3–6、6–3、6–2、6–4 |
| 2001 | 网 | 硬地 |  |  法國 | 6–4、6–2、6–2 |
| 2003 | 网 | 硬地 |  |  德国 | 6–2、6–2、6–1 |
職涯成績 > 大滿貫 > 男單亞軍（7）

| 年份 | 比賽 | 場地 | 決賽對手 | 對手國籍 | 勝方比分 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1990 | 法网 | 泥地 |  |  厄瓜多 | 6–3、2–6、6–4、6–4 |
| 1990 | 美网 | 硬地 |  |  美国 | 6–4、6–3、6–2 |
| 1991 | 法网 | 泥地 |  |  美国 | 3–6、6–4、2–6、6–1、6–4 |
| 1995 | 美网 | 硬地 |  |  美國 | 6–4、6–3、4–6、7–5 |
| 1999 |  | 草地 |  |  美国 | 6–3、6–4、7–5 |
| 2002 | 美网 | 硬地 |  |  美国 | 6–3、6–4、5–7、6–4 |
| 2005 | 美网 | 硬地 |  |  瑞士 | 6–3、2–6、7–61、6–1 |
職涯成績 > ATP巡迴賽 > 單打冠軍（60）

1987 (1) - 伊塔巴里卡
1988 (6) - 孟菲斯、查爾斯頓、森林山、室外賽、斯卓頓山、
1989 (1) - 奧蘭多
1990 (4) - 三藩市、邁阿密(比斯坎湾利普顿錦標賽)A、華盛頓(梅森精英賽)、ATP年終賽
1991 (2) - 奧蘭多、華盛頓(梅森精英賽)
1992 (3) - 亞特蘭大、、多倫多A
1993 (2) - 三藩市、斯科茨戴爾
1994 (5) - 斯科茨戴爾、多倫多A、美網、維也納、巴黎室內賽A
1995 （页面存档备份，存于） (7) - 網、圣何塞(Sybase公開賽)、邁阿密(比斯坎湾立頓錦標賽)A、華盛頓(梅森精英賽)、蒙特利尔A、辛辛纳提A、紐黑文
1996 (3) - 邁阿密(比斯坎湾立頓錦標賽)A、亞特蘭大奧運會、辛辛纳提A
1998 (5) - 聖荷西(Sybase公開賽)、斯科茨戴爾、華盛頓(梅森精英賽)、洛杉磯(梅塞德斯-盃)、奧斯特拉發
1999 （页面存档备份，存于） (5) - 香港沙龍公開賽、法網、華盛頓(梅森精英賽)、美網、巴黎室內賽A
2000 (1) - 網
2001 (4) - 網、印第安泉大師賽A、邁阿密大師賽(公開賽)A、洛杉磯(梅塞德斯-盃)
2002 (5) - 斯科茨戴爾、邁阿密大師賽(纳斯达克100公開賽)A、羅馬大師賽A、洛杉磯(梅塞德斯-盃)、馬德里大師賽A
2003 (4) - 網、聖荷西(Siebel公開賽)、邁阿密大師賽(納斯達克100公開賽)A、(美國男子泥地錦標賽)
2004 (1) - 辛辛那堤大師賽A
2005 (1) - 洛杉磯(梅塞德斯-盃)
^  注解A：為ATP大師賽 (共17項冠軍)
奧運會 > 男單金牌（1）

| 年份 | 比賽 | 場地 | 決賽對手 | 對手國籍 | 勝方比分 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

| 1996 | 亞特蘭大奧運會 | 硬地 | 布魯格拉 |  西班牙 | 6–2, 6–3, 6–1 |
個人生活

阿格西的父親是伊朗亞美尼亞裔人，他的家族原姓阿加西安（Agassian），祖輩因為害怕被土耳其迫害，把亞美尼亞人姓氏後綴的-an刪去；他的父親曾是拳擊運動員，并曾代表伊朗參加奧運會拳擊比賽。移居美國後，輾轉落腳拉斯維加斯當賭場荷官。他同時是網球拍穿線專家，球星康納斯、博格等到賭城比賽時，必會光顧他的生意。他早已決定，一家人的出路，是把幾個孩子訓練成職業網球手。為了實現這夢想，他悉心安排，在偏僻的沙漠地方買下房子，為的是後園有足夠空間建私人網球場，他也改裝了一部網球發球機，孩子們從幼年起，每日數小時對着這台「惡龍」練習。他會叫孩子逃學打球，甚至曾要阿加斯兩兄弟出賽前，服用可疑藥物。
根據《阿加西傳奇》一書記載，他的祖父原為沙俄時代的烏克蘭基輔的亞美尼亞裔工匠，在俄國革命時因支持白俄對抗布爾什維克，事敗後逃離俄國，輾轉到了德黑蘭。
參考資料

↑   (PDF). （原始内容存档 (PDF)于2022-10-09）.
↑  Clarey, Christopher. . The New York Times. 2006-06-25. ISSN 0362-4331 （美国英语）.
↑  Rothenberg, Ben. . The New York Times. 2017-05-21. ISSN 0362-4331 （美国英语）.
茅光著

| 茅光著 |
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大明
籍貫: 浙江寧波府慈谿縣
字號: 字日升
出生: 正統十三年（1448年）五月初九日 
逝世: 卒年不詳 
配偶: 娶桂氏
出身
 弘治三年庚戌科同進士出身 
茅光著（1448年—？），字日升，浙江寧波府慈谿縣人，軍籍，明朝政治人物。
生平

成化十九年（1483年）癸卯科浙江鄉試第十二名舉人。弘治三年（1490年）中式庚戌科會試第二百六十三名，三甲第一百三十七名進士。官湖廣漢陽府韩川縣知縣。
家族

曾祖茅天麒；祖父茅惟揚，按察使；父茅蓁，理問。母桂氏。永感下。
羅雪妍

| 羅雪妍 |
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2020年度香港小姐競選15強佳麗到金鐘改造髮型
女艺人
罗马拼音: Law Suet In
英文名: Uki Law
国籍:  中华人民共和国（香港）
民族: 漢族
出生:  (1994-12-13) 1994年12月13日（30歲）  英屬香港
职业: 演員、主持
语言: 粵語、英語、普通話
教育程度: 創意電影製作高級文憑（主修導演）
母校: 伊利沙伯中學舊生會中學 香港浸會大學電影學院
出道地点:  香港
出道日期: 2016年
出道作品: 《逝去的花火+閃耀版》
代表作品: 劇集：《愛·回家之開心速遞》
著名角色: Gigi —《愛·回家之開心速遞》
活跃年代: 2019年至今
经纪公司: 無綫電視（2020年至今）
YouTube资料
網站: YouTube上的Uki Law頻道
活躍年代: 2012至2020年
類型: 美容、化妝、日常生活
訂閱量: 約28,600人 （截至2023年7月）
總: 1,705,011次 （截至2023年7月）
 
羅雪妍（英語：，1994年12月13日—），香港女演員及節目主持，曾是《2020香港小姐競選》十二強佳麗，現為無綫電視經理人合約藝員。
簡歷

羅雪妍曾就讀伊利沙伯中學舊生會中學，唸書期間開始接觸戲劇，並對演戲產生興趣。她於2014年中學文憑試裡考獲20分，但為圓電影導演夢想而放棄升讀大學，改修香港浸會大學電影學院兩年制創意電影製作高級文憑（主修導演）課程；同時亦擔任模特兒，參與拍攝過不同雜誌廣告，也在 YouTube 開設頻道分享個人美容心得。2016年，她開始參演微電影、電視劇及舞台劇；2020年辭去美容編輯工作而報名參加《該年度香港小姐競選》，最終在十二強止步，隨後加入成為無綫電視經理人合約藝員。
作品 > 電視劇

| 首播 | 劇名 | 角色 |
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ViuTV
| 2019年 | 仇老爺爺 | 護士（第3、15集） |
| 2020年 | 黑市 | 山地（Sandy Lam） |
香港電台
| 2021年 | 格外樓神 | 呂雪瑩（Eva）（第3集） |
無綫電視
| 2021年至今 | 愛·回家之開心速遞 | Iris （第1230集） |
| 2021年至今 | 愛·回家之開心速遞 | 區瑞葦（Gigi）（第1312集起） |
| 2021年 | 欺詐劇團 | 阿寶 |
| 2022年 | 回歸光影頌: 神奇的燈泡 | 妻 |
| 2022年 | 回歸 | 少女（第8集） |
| 2022年 | 白色強人II | 實習醫生（第30集） |
| 2022年 | 美麗戰場 | 徐富貴秘書（第12集） |
| 2022年 | 下流上車族 | 海馬職員（第13集） |
| 2022年 | 法證先鋒V | 雷德儀 |
| 2023年 | 新四十二章 | 游津臻 |
| 2023年 | 隱門 | 警員（第24集） |
| 2023年 | 靈戲逼人 | 母親（第10集） |
| 2023年 | 寵愛Pet Pet | Betty |
| 2023年 | 新聞女王 | 鄧貝君 |
| 2024年 | 本尊就位 | 譚翠英 |
| 2024年 | 旁觀者 | 軍裝警察 |
| 2024年 | 婚後事 | Alice |
| 2024年 | 法證先鋒6 倖存者的救贖 | 鄭貝君 |
| 2025年 | 富貴千團 | 刑偵探員（第6集） |
| 2025年 | 痞子無間道 | 歌女 |
作品 > 電影

| 首映 | 電影名 | 角色 |
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| 201？年 | 婚飛燕（微電影） |  |
| 2018年 | 溺愛（香港進食失調康復會微電影） | Alice |
| 2022年 | 一路瞳行 | Katy |
作品 > 舞台劇

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| 首演 | 劇名 | 角色 |
| 2017年 | 逝去的花火+閃耀版 | Kayden |
作品 > 網上直播節目

| 首播> 無綫電視 | 節目名> 無綫電視 | 備註> 無綫電視 | 無綫電視 |
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| 2020年 | 2020香港小姐競選 — 第一輪網上面試 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 2020香港小姐競選 — 港姐現真身面試 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 2020香港小姐競選 — 第二輪面試 | 參賽者 |  |
| 2020年 | STAY HOME·見營養師 | 參賽者 |  |
| 2020年 | Queen of Posing | 參賽者 |  |
| 2020年 | 2020香港小姐競選 — 公布海外入圍佳麗 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 我和港姐有個約會 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 2020香港小姐競選 — 公布15強入圍名單 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 2020香港小姐競選 — 公布12強入圍名單 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 決賽佳麗誕生 | 參賽者 |  |
作品 > 綜藝節目

| 首播> 無綫電視 | 節目名> 無綫電視 | 備註> 無綫電視 | 無綫電視 |
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| 2020年 | 我和港姐有個約會 | 參賽者 |  |
| 2020年 | #後生仔傾偈 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 港姐有問題 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 港姐見工有問題 | 參賽者 |  |
| 2020年 | 姊妹淘 | 參賽者 |  |
作品 > 主持節目

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| 首播 | 節目名 | 備註 |  |
無綫電視
| 2021年 | 六合彩 | 主持 |  |
曾獲獎項與提名

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| 年份 | 獎項 | 結果 |
| 2020年 | 2020年度香港小姐競選 甫士女皇（Queen of Posing） | 獲獎 |
| 2020年 | 2020年度香港小姐競選 智慧女皇（Queen of Wisdom） | 獲獎 |
參考來源

↑  . 無綫電視.   [2023-07-02]. （原始内容存档于2020-11-17）.
↑  . 東網. 2020-06-30  [2021-01-06]. （原始内容存档于2022-05-01）.
↑  . 東網. 2020-06-30  [2021-05-08]. （原始内容存档于2021-05-08）.
↑  . 香港01. 2021-06-08  [2021-07-08].
↑  . Instagram（ukilaw）. 2023-04-20  [2023-07-02]. （原始内容存档于2023-07-02）.
1 2  . FACE周刊410期. 2015-04-01  [2021-07-08].
↑  . 香港經濟日報. 2020-07-17  [2021-07-08]. （原始内容存档于2023-07-02）.
↑  . 星島日報. 2020-08-24  [2021-07-08]. （原始内容存档于2023-07-02）.
↑  . TVB周刊. 2020-08-07  [2020-10-01]. （原始内容存档于2021-05-13）.
外部連結

羅雪妍的Facebook專頁
羅雪妍的Instagram帳戶
羅雪妍的新浪微博
YouTube上的羅雪妍頻道
羅雪妍在香港影庫上的簡介
邵初

邵初（英語：，1994年5月4日—），香港女藝人，《2021香港小姐競選》季軍暨友誼小姐，現為無綫電視經理人合約藝員。
簡歷

邵初為中越混血兒，於英國杜倫大學畢業。
2021年，邵初參選《2021香港小姐競選》並獲得季軍、友誼小姐，其後簽約無綫電視成為旗下經理人合約藝員。
演出作品 > 電視劇

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| 首播 | 劇名 | 角色 |
無綫電視
| 2024年至今 | 愛·回家之開心速遞 | 湯令上 (Minnie) |
| 2024年 | 巾幗梟雄之懸崖 | 周娜娜 |
演出作品 > 綜藝節目

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| 首播 | 節目名 |  |
無綫電視
| 2021年 | 2021香港小姐競選決賽 |  |
| 2021年 | 善心滿載仁愛堂 |  |
| 2021年 | 萬千星輝賀台慶 |  |
| 2021年 | 星光熠熠耀保良 |  |
| 2021年 | 識貨2 |  |
| 2022年 | 萬千星輝頒獎典禮2021 |  |
| 2022年 | 新春開運王 |  |
| 2022年 | 恭喜發財好運來 |  |
| 2022年 | 思家大戰 |  |
| 2023年 | 濠玩夏水禮 |  |
| 2023年 | 獎門人Happy Summer感謝祭 |  |
| 2023年 | 香港同胞慶祝中華人民共和國成立七十四周年文藝晚會 |  |
演出作品 > 主持節目

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| 首播 | 節目名 | 備註 |
無綫電視
| 2022年 | 北京冬奧 | 主持之一（J2） |
曾獲獎項及提名

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| 年份 | 獎項 | 結果 |
| 2021年 | 2021年度香港小姐競選 季軍 | 獲獎 |
| 2021年 | 2021年度香港小姐競選 友誼小姐 | 獲獎 |
| 2021年 | 2021年度香港小姐競選 Beauty Story大獎 | 獲獎 |
| 2022年 | 萬千星輝頒獎典禮2022「飛躍進步女藝員」 | 提名 |
參考資料

1 2  . 文匯報. 2021-09-12  [2021-09-12]. （原始内容存档于2021-09-12）.
1 2  . 香港01. 2021-09-11  [2021-09-12].
↑  . 東網. 2021-07-05  [2021-09-12]. （原始内容存档于2021-09-12）.
↑  .   [2024-06-29]. （原始内容存档于2024-06-29）.
↑  .   [2024-03-19]. （原始内容存档于2024-03-19）.
↑  . 新浪香港. 2023-09-26  [2023-09-26]. （原始内容存档于2023-09-28）.
外部連結

邵初的Instagram帳戶
Kristy邵初的新浪微博
2021香港小姐競選佳麗檔案 - 14號 邵初 Kristy Shaw （页面存档备份，存于）
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| 前任： 郭柏妍 | 香港小姐競選季軍 2021年 | 繼任： 梁超怡 |
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| 前任： 鄺美璇 | 香港小姐競選友誼小姐 2021年 | 繼任： 邢慧敏（友誼小姐） 許子萱（國際親善小姐） |
自动化

自動化技术对太空探索而言最重要的，因為人類很難到達外太空和其他星球進行現場操作
工廠自動化
超市的自動包裝機是簡單的PAC
全電腦自動化工廠概念
史崔克裝甲車的車外自動化槍塔取代人力，減低暴露車外危險性
自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压及气压技术、自動控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。狭义上指最高程度的机械化和电气化，即机器由依靠人力直接操作，转变为按人给出的既定要求和程序规定进行生产。广义上指原本由人工直接参与的操作，改换为由生产或服务中的对象或过程自发地按预定规律运行的一种转变过程。
自动控制是实现自动化的手段，指无人直接参与的情况下，利用外加的设备（控制器），使机器或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按照预定规律运行。
自动化是相对人工概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动化的最大好处是可以节省劳动力，同时，它也可用于节约能源和材料，并改善品質，准确度和精度。
室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。
自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的，包括机械，液压，气动，电气，电子和计算机。复杂系统，例如现代化工厂，飞机和船只，通常使用所有这些组合的技术。
自动化涵盖各种设备与控制系统的使用，如机械、工业过程、锅炉、电话网络开关、船舶与飞机的转向与稳定等等。
在最简单的自动控制回路中，控制器将过程的测量值与设定好的期望值进行比较，并处理产生的误差信号以改变过程的某些输入，从而使过程在受到干扰时也能维持在设定点。这种闭环控制是负反馈在系统中的应用。控制论的数学基础始于18世纪，并在20世纪迅猛发展。直到1947年福特汽车建立自动化部，“自动化”一词才开始广为流传。正是这一时期，该行业迅速采用了1930年代发明的反馈控制器。
世界银行《2019年世界发展报告》显示，有证据表明，技术类新产业创造的正面影响已经胜过了工人被自动化取代带来的负面影响。
概述 > 概念

20世纪30年代，工业界开始广泛引入反馈控制器，但此时尚无“自动化”的表述。“Automation”一词最早出现于1947年，由福特汽车的工程经理哈德尔（英語：）借用已有的两个词：automatic和operation缩合而成，用以描述不需人去搬动就能实现的机器间零件转移，即“自动操作（英語：）”。其中，“”一词源自希腊语，表示“自己会动（英語：）”。“Automation”一词自创造出来后，便被普遍使用。中文的“自动化“是一个合成词，表示由非自动向自动的转变过程。
概述 > 范例

利用空调进行室内温度调节是一个典型的自动化范例。原本需要使用者不断调整风力大小实现对室内温度的调节。自动化后，使用者只需设定好预期温度，空调就能够自行实现对室内温度的调节。尽管由于室内不密封、人员呼吸等因素对室内温度造成干扰，但空调通过温度传感器实现对室内温度的感知，再通过控制器实现当前室温和预期温度的比较后，依据比较结果调整压缩机的运行状态，实现对室内温度的自发调节，将室内温度维持在预期温度。从上面的示例可以看出，自动化的实现需要通过信息获取、信息处理、分析判断、操纵控制等过程协作达成。
历史

在控制理论出现之前，由于没有理论进行统一指导，各类控制器的设计基本秉持着“即用即设计”的原则，彼此之间的设计相互独立。饶是如此，许多新发明也在不断推动着自动化前进。随着对控制精度要求的提升，自动控制领域自身的完整理论呼之欲出。1868年，麦克斯韦在論文《论调速器（英語：）》中应用微分方程为離心式調速器建立了一个数学模型，用以研究反馈系统的稳定性问题，提出了控制领域最早的数学理论。此后，自动控制系统的理论便不断发展，形成了以传递函数为基础，研究单输入单输出的线性定常系統的经典控制理论，并在二战期间得到了重大突破与广泛应用。随着1957年太空时代的来临，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系统等领域的进步使自动控制理论得以迅速发展，伴随着数字计算机的广泛应用，主要研究高性能、高精度、高耦合回路的多变量系统的现代控制理论走上历史舞台。
历史 > 早期历史

托勒密王国的克特西比乌斯于约公元前270年记录了一种用于水钟的浮子调节器，其原理与现代抽水马桶中的浮子水阀相同。这是有记载最早的反馈控制机制。公元前250年，比赞兹发明了通过浮子来控制油高度的油灯。14世纪机械钟的出现使水钟及其浮子反馈系统变得过时。
波斯的巴努·穆萨兄弟在《奇器之书》（Book of Ingenious Devices）（850）中描述了一些可以实现自动控制的机器。巴努·穆萨兄弟发明了用于液体的两步液位控制，是一种不联系的变结构控制。他们还描述了一种反馈控制器。在工业革命之前，反馈控制系统是通过试错与工程直觉设计出来的，因此更像一门艺术而非科学。直到19世纪中叶，反馈控制系统的稳定性猜得到数学——自动控制理论的正式语言——进行分析。[來源請求]
17世纪，克里斯蒂安·惠更斯发明了离心式调速器，最初是为了调节石磨磨盘的间隙。
历史 > 西欧的工业革命

发动机，或称自驱动机的发明使得磨坊、锅炉及蒸汽机对自动控制系统产生了新要求。1624年，荷兰人科尼利斯·德雷贝尔（英语：）发明了第一个带有反馈的温度控制器。1681年，法国人帕潘发明了第一个蒸汽锅炉的压力调节装置。最早的反馈控制机制被用于搭风车的风帆，它在1745年已经被埃德蒙·李(Edmund Lee)申请了专利。同样是在1745年，雅克·德·沃康松发明了第一台自动织机。1800年前后，雅克·德·沃康松发明了雅卡尔织布机。
1771年，理查·阿克莱特发明了第一台全自动水力纺纱机。1785年，奥利弗·埃文斯建立了一座自动面粉厂，使其成为第一个完全自动化的工业流程。
1784年，英国Bunce使用离心式调速器作为蒸汽起重机模型的一部分。1788年，瓦特为改良紐科門蒸汽机发明的离心调速装置是第一个在工业领域使用的带有反馈的调节装置，是世界上最早的自动化机器。与此同时，俄罗斯人波尔祖诺夫（英语：）发明了带有反馈的水面高度控制器，将水面高度的信息传递到浮子上，然后再反作用于蒸汽阀门上。
调速器实际上不能一直保持恒定的转速，如果负载变化，发动机会变换到新的恒定速度。调速器只能处理较小的变化，如由锅炉的热负载波动引发的变化。另外，速度一旦变化，就有可能发生震荡。因此，配备此种调速器的发动机不适合棉纺等需要恒定速度的操作。对蒸汽机上气阀关闭时间的改进之类优化，使得蒸汽机在19世纪末之前逐渐适应了大多数工业用途。蒸汽机的进步远远领先于热力学和控制论的发展，因此调速器很少受到关注，直到麦克斯韦于1868年发表的论文，为近现代控制论奠定了理论基础。
在闭环控制中，来自控制器的控制动作取决于过程输出。在锅炉类比的情况下，这将包括一个温度传感器以监视建筑物的温度，从而将信号反馈给控制器，以确保其将建筑物保持在恒温器设定的温度下。因此，闭环控制器具有反馈回路，该反馈回路可确保控制器施加控制作用以提供等于“参考输入”或“设定点”的过程输出。因此，闭环控制器也称为反馈控制器。
历史 > 经典控制理论阶段

条目：控制论
在提出控制论后，此阶段以机械装置为主，主要使用气动、液压装置，并逐渐为电子管、晶体管等器件构成的模拟电路搭建电子装置所取代。从1868年起直到二战，自动控制系统的理论和实践在美国与西欧、俄国与东欧分别沿着不同的方向发展。在美国与西欧，系统一般都在频域描述，问题都用来自贝尔实验室的波德，奈奎斯特和布莱克的方法解决，而俄国与东欧的数学家和工程师们一般在时域用微分方程解决问题。
1868年，麦克斯韦在論文《论调速器（英語：）》中应用微分方程为離心式調速器建立了一个数学模型，研究反馈系统的稳定性问题，提出了控制领域最早的数学理论。
1892年，李雅普诺夫发表了博士论文《论运动稳定性的一般问题（俄语：）》，提出了李雅普诺夫稳定性理论。
继电器逻辑随着工业电气化诞生，从1900年前后到1920年代快速演进。中央供电站也在快速发展，新的高压锅炉、蒸汽轮机和变电站对仪器与控制水平提出了更高要求。中央控制室在1920年代逐渐普及开来，但直到30年代初，大多数过程控制还由各种开关完成。操作员通常负责监测记录仪绘制的仪器数据图表，进行修正时要开关阀门或开关。控制室使用彩色编码灯向工厂工人发送信号，以手动作出改变。
电子放大器要传递清晰的信号，需要更高信噪比，这在1920年代通过负反馈去噪得到解决。这与电话领域其他经验及理论，对控制论发展做出了贡献。1940到50年代，德国数学家Irmgard Flügge-Lotz发展了不连续自动控制理论，其在二战中被用于火控系统与飞行器导航系统。
1930年代，开始引入控制器，能对偏离设定点的情况通过计算进行调整，而不再需要按钮和开关。控制器使制造业生产力进一步提高，抵消了工厂电气化下降的影响。
1920年代，工厂生产力因电气化而大大增加，美国制造业生产力增量从10年代的5.2%/年下降到20、30年代的2.76%/年。Alexander Field指出，1929到1933年间，非医疗仪器的支出大幅增加，之后保持强劲。
一二战之间，大众传播和信号处理领域取得了重大进展。自动控制的其他方面包括微分方程求解、稳定性理论和一般系统理论（1938）、频率响应（1940）、船舶运动控制（1950）及随机分析（1941）。
自动控制技术的重大突破发生在二战时期，因为制造武器装备，必须处理复杂的系统。雷达，无人驾驶和自动瞄准系统只是几个带有反馈系统的例子。对新的控制系统的需求导致了新的数学方法的改善，从而控制技术有了自己的一套准则。
在自动调节、计算机、通信技术、仿生学以及其他学科互相渗透的基础上，1950年，贝塔朗菲发表了《一般系统论（英語：）》，1948年，维纳发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学（英語：）》。至此形成了以传递函数为基础，研究单输入单输出的线性定常系統的经典控制理论。这一理论对自动化技术有着深远影响。维纳提出的反馈控制原理，至今仍然是控制理论中的一条重要规律。
历史 > 现代控制理论阶段

条目：现代控制理论
随着1957年太空时代的来临，控制设计（尤其是在美国）从古典控制理论的频域技术转向了19世纪后期的微分方程技术域。20世纪60年代，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系统等领域的进步使自动控制理论得以迅速发展，自动化技术水平大大提高。两个显著进展是数字计算机得到广泛应用以及现代控制理论的诞生。现代控制理论主要研究高性能、高精度、高耦合回路的多变量系统。
1958年开始，出现了各种基于固态数字电路模块的硬接可编程逻辑控制器（可编程逻辑控制器，PLC的前身）系统，以取代用于过程控制和自动化的工业控制系统中的电动机械继电器逻辑。
1959年，德士古的Arthur Refinery港出现了第一个使用数位控制的化工厂。随着计算机硬件价格下降，工厂向数字控制的转变在1970年代迅速进行。
现代控制论主要包括以状态为基础的状态空间法、贝尔曼的动态规划法和庞特里亚金的最大化原理。
理论基础转变为线性代数。多变量线性系统理论、最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论。
1980年代，由于电子技术的出现，控制技术有了新的动因。工程师们可以更快更好地进行计算，高度复杂和精准的控制系统成为可能。
到了21世纪，自动化技术进入了计算机自动设计（CAutoD）的年代。
历史 > 智能控制理论

条目：智能控制和人工智能
模糊控制
强化学习
ANN - 人工神经网络
DCS - 分布式控制系统
HMI - 人-机用户界面
SCADA - 数据采集与监控系统
PLC - 可编程逻辑控制器
历史 > 重要应用

自动电话交换台与拨号电话一同问世于1892年。到1929年，贝尔系统的31.9%都是自动的。自动电话交换最初用的是真空管放大器和电动机械开关，需要消耗大量电力。通话量增长得太快，促使贝尔实验室开始对晶体管的研究。
电话交换继电器的执行逻辑启发了数字计算机的研发。1905年，出现了第一台商业上成功的玻璃瓶吹制机。需要两名操作人员，每班工作12小时，一天可生产17280个瓶子，成本10至12分每个；而由6名男子和男孩组成的小组用传统方式只能生产2880个瓶子，成本1.8美元每个。
分段驱动器是利用控制论开发的。分段电传动用于机器的不同部分，其间须保持精确的差值。在轧钢时，材料通过轧筒时，轧筒必须以相同的速度匀速运行。在造纸中，纸张通过成组排列的蒸汽干燥口，必须以较慢的速度匀速传动。1919年，分段电传动首次出现于造纸机。20世纪钢铁工业最重要的发展之一便是连续宽钢带轧制，由Armco公司发明于1928年。
在自动化之前，许多化学品都是成批生产的。1930年，随着仪器的广泛使用和控制器的兴起，陶氏化学公司创始人开始提倡连续生产。
1840年代，詹姆斯·内史密斯开发了能实现手部灵活性的自动机床，这样原先需要熟练工人的工作可由男孩和非熟练工人操作。1950年代，机床通过打孔纸带实现了数值控制（NC），很快演变为计算机化数值控制（CNC）。
今天，几乎所有类型的制造和装配过程都实行了广泛的自动化。较大多过程包括发电、炼油、化工、钢厂、塑料、水泥厂、化肥厂、纸浆和造纸厂、汽车和卡车组装、飞机生产、玻璃制造、天然气分离厂、食品和饮料加工、罐头和装瓶以及各种零件的制造。机器人在汽车喷漆等危险应用中特别有用。机器人也被用来组装电子线路板。汽车焊接是用机器人完成的，自动焊接机被用于管道等应用。
历史 > 航天/计算机时代

随着1957年太空时代的到来，控制设计从经典控制理论的频域技术转回19世纪末的微分方程时域技术。40到50年代，德国数学家Irmgard Flugge-Lotz发展了不连续自动控制理论，后被广泛应用于启停式控制，如导航系统、火控系统和电子学。Flugge-Lotz等人的理论后来衍生出非线性系统时域设计（1961）、导航（1960）、最优控制与估计理论（1962）、非线性控制（1969）、数位控制和过滤理论（1974）和个人电脑（1983）。
优缺点与限制

自动化在工业中最常见的优势也许是其可以造成生产速度的提升与劳动力成本的下降。另外，在危险环境中进行，或超出人类能力的任务，也可以由泛用性更广又方便维护的机器完成。但就目前而言，并非所有任务都能实现自动化，有些任务的自动化成本反而高于人工。工厂环境中完全自动化的初始成本很高，可能还会导致产品本身的损失。
此外，似乎有研究表明，工业自动化可能会带来操作问题之外的不良影响，比如系统性失业，以及环境破坏；然而这些研究结果本质上存在争议，且存在缓解的手段。
自动化的优点主要有：
较高的产率/产量
较高的产品质量
较高的可预测性
较高的工艺/产品鲁棒性
较高的产出一致性
较低的直接人力成本
较低的周期时间
较高的准确性
使人从单调重复性工作中解脱出来
创造开发、部署、维护与操作自动化系统方面的人工工作
使人拥有做其他事的自由
自动化主要描述的是机器代替人行动。机械化在尺寸、力量、速度、耐力、视觉范围、敏锐度、听觉频率与精确度、电磁感应及影响等方面扩展了人类能力，主要优势包括：
减轻人类的职业伤害（如，减少因搬运重物导致的腰部拉伤）
减少恶劣环境中的人工作业（如，火灾、太空、火山、核设施、水下等）
自动化的缺点主要有：
初始成本较高
无人干预时，生产变快可能意味着缺陷也更快出现
系统发生故障时，更大的能力可能意味着更大的问题——以更大的速度释放出危险的毒素、能量等。
人类的适应性往往不能被自动化的发起者理解。通常很难预测每个突发事件，并为每种情况都做好计划。自动化过程中固有的发现可能需要预想之外的迭代来解决，这也意味着预想之外的成本。
优缺点与限制 > 自动化悖论

自动化悖论认为，自动化系统的效率越高，虽然人类参与程度变少了，但操作者的人力贡献反而越关键。认知心理学家Lisanne Bainbridge在拥有大量引用的《自动化的反讽》中指出了这个问题。自动化系统一旦出现错误，它就会成倍放大这个错误，直到得到修复或被关停，这也就是人类操作者的作用。这方面的一个例子是法国航空447号班机空难，自动化系统的错误使飞行员陷入没有事先准备的手动操作中。
使用工具

工程师现在可以数字控制自动化设备。其结果是迅速扩大了应用范围和人类活动。
不同类型的自动化工具存在：
ANN - 人工神经网络
DCS - 分布式控制系统
HMI - 人-机用户界面
SCADA - 数据采集与监控系统
PLC - 可编程逻辑控制器
机器人学
应用

工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向。其具体运用的方面有：
计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）
综合办公自动化（OA）(門禁系統、資訊科技稽核等)
过程控制与自动化仪器仪表
人工智能技术