天堂执法者
演员 > 主要演员

| 角色 | 演员 | 身分 | 所屬 | 季度> 1 | 季度> 2 | 季度> 3 | 季度> 4 | 季度> 5 | 季度> 6 | 季度> 7 | 季度> 8 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 史提芬·'史提夫'·麦格瑞特 Steven 'Steve' McGarrett | 艾历克斯·奥洛林 | 美國海軍備役中校指揮官 （Lt. Commander, USNR） | Five-0部隊指揮官 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 |
| 丹尼尔·'丹尼/丹诺'·威廉姆斯 Daniel 'Danny / Danno' Williams | 斯科特·凯恩 | 檀香山警局警司 （Detective Sergean., HPD ） | Five-0部隊成員 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 |
| 陈浩·凯利 Chin Ho Kelly | 金大贤 | 檀香山警局警督 （Detective Lieutenant, HPD） | Five-0部隊成員 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常设角色 |
| 科诺·卡拉克瓦 Kona 'Kono' Kalakaua | 朴敏慶 | 檀香山警局警員 （Officer, HPD） | Five-0部隊成員 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常设角色 |
| 麦克斯·伯格曼 Max Bergman | 岡政偉 | 檀香山法醫辦公室首席法醫 （Medical Examiner, OCME） | 檀香山法醫辦公室 | 常设角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 |  |
| 洛瑞·韦斯顿 Lori Weston | 勞倫·日爾曼 | 國土安全部探員 （Special Agent, DHS） | Five-0部隊成員 |  | 常规角色 第二集到第十六集 |  |  |  |  |  |  |
| 凱薩琳·羅琳斯 Catherine Rollins | Michelle Borth | 美國海軍退役中尉 （Former Lieutenant, USN） | Five-0部隊成員 | 常设角色 | 常设角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常设角色 | 常设角色 | 常设角色 |  |
| 盧·葛洛華 Lou Grover | Chi McBride | 檀香山警局前特警隊隊長 （Former SWAT Captain, HPD） | Five-0部隊成員 |  |  |  | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 |
| 傑瑞·奧特加 Jerry Ortega | Jorge Garcia | 陰謀論專家 （Conspiracy theorist） | Five-0部隊顧問/成員 |  |  |  | 常设角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 | 常规角色 |
艾历克斯·奥洛林飾 史提芬·'史提夫'·麥加雷（Steven 'Steve' McGarrett）：作風衝動大膽且此性格似乎具有傳染力，十分講義氣，也容易包容接納別人(例如 盧·葛洛華)。原海豹部隊指揮官，夏威夷人。因為父親的謀殺案而申請轉為備役身分，打算回歸故鄉自行查案。回到夏威夷時受時任州長派特·詹姆森之邀，成立一支為應對恐怖攻擊與重大命案而成立的特權單位「五零部隊」，成員全權由他自行挑選。第一季末被吳發誣陷槍殺州長派特，但是五零部隊成員找到約翰·麥加雷暗中裝設在州長辦公室的針孔攝影機，還史提夫清白。第六季末在逮捕大毒梟時不慎被敵人射破肝臟，丹尼決定捐贈他二分之一的肝臟給史提夫，最後經過一番搶救保住小命，但此事也常被丹尼拿來調侃。在第七季時，為了拆除一顆髒彈，在少許保護下親自上陣，因此於第八季確定得了輻射汙染，目前靠吃藥穩定病情。
斯科特·凯恩飾 丹尼尔·'丹尼/丹诺'·威廉斯（Daniel 'Danny / Danno' Williams）：紐奧良人，是史提夫最好的搭檔，個性悲觀，習慣和史提夫唱反調，總是和史提夫鬥嘴，一度被誤認為史提夫一大壓力來源。原紐奧良警局警司，因為女兒隨前妻搬來夏威夷而請調檀香山警局，史提夫的搭檔。由於史提夫懷疑檀香山警局有吳發的內鬼，剛請調到檀香山的丹尼是唯一沒有嫌疑的警察，因此被史提夫直接調任進五零部隊，但是名義上依然隸屬檀香山警局。計畫在退休後和史提夫開一家義大利餐館(但大多數人反對這項決定)。第八季中在隊員們面前被槍手射傷，隨後槍手自盡身亡，在史提夫和急救人員接力搶救後從鬼門關前救回來，丹尼表示他不知道槍手是誰，與他有甚麼深仇大恨。
金大贤飾 陈浩·凯利（Chin Ho Kelly）：與史提夫從小一起長大的至交，夏威夷人。警察世家出身，原為檀香山警局警督，菜鳥時期就是受約翰·麥加雷指導。後因被懷疑貪污而遭到不名譽辭退，在港口做了幾年警衛。史提夫回夏威夷後讓他加入五零部隊，恢復他的警籍，隨後查清貪汙案的真相，還他清白。於第七季末離開五零部隊，轉往舊金山帶領自己的特遣隊。
朴敏慶飾 科诺·卡拉克瓦（Kona 'Kono' Kalakaua）：凱利的表親，年輕一代的衝浪者中有數的知名高手，但是在練習中意外受傷，無法再參賽，才順從家族傳統成為警察。從警校畢業的前幾個禮拜，在凱利的推薦下加入五零部隊，成為凱利的搭檔。在辦案的過程中與亞當（Adam Noshimori）相戀，兩人的戀情更進一步促使亞當決心洗白家族、脫離黑道。在亞當誤殺其弟後，與亞當一起偷渡到中國，但是兩人躲藏的地點因為五零部隊總部被入侵而暴露，兩人再逃亡至香港。亞當在日本刻意與科諾分開，自願就逮，並答應以消失為條件換取科諾的安全。五零部隊清除該幫勢力後，科諾在西雅圖的餐館找到亞當，兩人在聖誕節過後返回夏威夷。第七季末離開五零部隊，和聯調局合作前往美國本島打擊賣淫事業。
Ian Anthony Dale 飾 野志村亞當（Adam Noshimuri）：黑道第二代，科諾的男友。因為打算替家族洗白而引來幫派大老不滿，在誤殺試圖殺死自己以獲得的幫派權力的弟弟後，與科諾一起偷渡到中國。但是兩人躲藏的地點因為五零部隊總部被入侵而暴露，兩人再逃亡至香港，亞當自願就逮，同意以消失為條件換取科諾的安全。五零部隊清除該幫勢力後，科諾在西雅圖的餐館找到亞當，兩人在聖誕節過後返回夏威夷，並順利結婚。之後科諾調任至卡森城從事打擊性犯罪的工作，亞當則成為五零部隊的線民，為五零部隊提供情报。曾在史提夫的邀請下主持五零部隊中一個負責調查組織犯罪的特別部門。
岡政偉飾 麦克斯·伯格曼（Max Bergman）：檀香山法醫辦公室首席法醫，個性跳脫。因為五零部隊的性質關係常打交道，雙方關係良好。於第七季前往非洲的無國界醫生醫療團隊，未來也許會以客串方式回歸。在萬聖節會將自己打扮成基奴李維[永久]曾飾演過的角色，離開後這項傳統由傑瑞接力延續。
勞倫·日爾曼飾 洛瑞·韦斯顿（Lori Weston）：國土安全部特別探員。山姆·丹寧剛接州長時對五零部隊仍不是很信任，因此動用關係向國土安全部借調洛瑞加入五零部隊，名為協助，實為監視。
Michelle Borth飾 凱薩琳·羅琳斯（Catherine Rollins）：美國海軍情報處中尉情報官，因為有權直接調用衛星，常被史提夫要求協助追查一些超出五零部隊權限的情報。在軍中就與史提夫有往來，但是在史提夫退役之後關係才開始有進一步的進展。第四季初從美國海軍退役，加入她與史提夫的共同好友所開設的保安公司。兩人在一次監視任務中意外捲入殺人案，該好友被殺手擊中身亡，公司也因此解散，凱薩琳在沉澱一段時間後加入五零部隊，在柯諾不在的期間與凱利搭檔。第四季末，為了幫助曾在戰爭中救過她的阿富汗人救出被綁架的兒子而與史提夫前往阿富汗，在救人途中，史提夫遭恐怖分子擒獲，雖然美軍根據凱瑟琳透過丹尼送出的座標救出史蒂夫，但是史提夫也因此在暴露在戰區擅自行動的事實而被軍方強制送回美國，凱薩琳則留在當地繼續進行救人任務。於第五季末回歸，但是第六季卻因為接受了某項秘密任務而拒絕了史提夫·麥加雷的求婚並離開島上。
Chi McBride飾 盧·葛洛華（Lou Grover）：外表彪悍內心溫柔，原芝加哥警局特警隊長，因為過於自信而導致特警隊未能及時阻止一名嫌犯殺子後自殺，雖然在法律上並沒有過失，但是依然敵不過良心譴責而請調夏威夷。一開始因為看不慣史提夫仗著特權，辦案不擇手段而交惡，但是在多次合作後發現史提夫與他其實很相像，雙方的關係才開始好轉。第四季末為了拯救女兒，迫不得已下利用職權掩護搶匪而遭到州長開除，但之後被史提夫邀請加入五零部隊。懷疑前任搭檔謀殺自己的妻子，為了證明他的猜測，盧不惜回到芝加哥也要親手把他逮捕，最後盧的搭檔以貪汙罪入獄服刑，可是盧本人也成芝加哥警界眾矢之的。
Jorge Garcia飾 傑瑞·奧特加（Jerry Ortega）：陰謀論專家，凱利的高中死黨。不相信政府單位，但是因為凱利的關係而願意信任五零部隊。駭客高手，擁有不少地下管道能獲得機密資訊，協助五零部隊破解多起懸案。原職務為民間顧問，第七季因協助五零部隊逮捕山口組首領-米雪兒·藍馬，功不可沒，而被授予警徽成為五零部隊正式成員。第十季第一集在辦案過程中遭到槍擊而險些喪命，在醫院治療兩週後，歷經生死關頭的傑瑞決定離開五零部隊，專心寫他的新書。
Taylor Wily 饰 可米庫那（Kamekona）：凱利认识的一名有前科的商店老板，在海灘經營專賣蝦類料理的餐車，也兼差做直升機觀光導覽。幫派出身，雖然已金盆洗手，但是仍然保有不少地下門路，经常為五零部隊提供情报。
Dennis Chun 饰 杜克·魯凱拉（Sgt. Duke Lukela）：檀香山警局警司，兇案組組長，檀香山警局與五零部隊的主要合作者。
Kimee Balmilero飾 努奈拉·庫尼博士（Dr. Noelani Cunha）：檀香山法醫辦公室法醫。
Meaghan Rath飾 塔妮·雷（Tani Rey）：在海灘擔任救生員，曾就讀警校（後來被開除），被史提夫邀請加入五零部隊。性格衝動大膽，被比喻為女版史提夫·麥加雷。似乎對瑞恩二世頗有好感。
Beulah Koale飾 瑞恩二世（Junior Reigns）：前海豹部隊成員，向同樣是海豹部隊出身的史提夫要求介紹工作給他，但史提夫考慮他的資歷尚未成熟，於是安排他在杜克·魯凱拉警司旗下做事，同時告訴他在加入五零部隊前，須完成警校的學業。不久在一場聖誕搶案中表現傑出，隨後便在全體隊員慶祝下正式加入五零部隊。似乎對塔妮·雷有好感。
Katrina Law飾 奎因·劉（Quinn Liu）：原為陸軍CID的參謀長，因不服從上級命令而被降職，在史提夫等人的招攬下加入五零部隊。
艾迪（Eddie）:拉布拉多犬，2歲，其名取自衝浪界的傳奇人物 Eddie Aikau。於第八季第三集登場。原為緝毒局掃毒犬，在一次港口掃毒行動中，飼養艾迪的警員因失風被歹徒擊斃，艾迪也被射中一槍，所幸未傷及要害，當五零部隊到達後，奄奄一息的艾迪被史提夫發現並救起，經過治療後成為五零部隊警用犬，目前與史提夫同住，且喜歡與史提夫互動。值得一提，史提夫原為愛貓人士，但在遇到艾迪後似乎漸漸偏向犬派，而他個人說法是：所謂的犬派僅限喜歡「這隻」狗而已。