臺灣機車
機車路權之開放

2002年（民國九十一年）7月1日剛重新開放汽缸總排氣量超過150立方公分之普通重型機車、大型重型機車進口、領照時，大型重型機車（汽缸總排氣量超過250立方公分）的行駛路權仍然比照其他機車，不開放行駛高速公路、快速公路、快速道路、塗有禁行機車之快車道，但得比照汽車停放於路邊汽車停車格。
2007年（民國九十六年）1月12日立法院通過《道路交通管理處罰條例》第92條修正條文，1月29日時任中華民國總統陳水扁公布，施行日期由中華民國行政院以命令定自11月1日起，汽缸總排氣量550立方公分以上之大型重型機車，原則應比照小型汽車適用其行駛規定，而此次修法的立法理由就表示：
一、目前的交通法令，除對於各型機車訂定不同的駕照考驗規定外，並未因應大型重型機車開放而針對不同等級的機車訂定不同的道路安全管理規範。
二、根據交通部運輸研究所之研究整理比較的結果發現，許多國家的交通法規規定，機車騎士與汽車駕駛人行駛在道路上時，擁有同樣的權利與義務。除了輕型機車不得使用高速公路或快速道路之外，大部分的國家對於持有正式駕照的機車駕駛人並未有路權上的限制。目前許多國家意識到小汽車高度成長對於交通與環境造成相當大的衝擊，進而鼓勵大眾運具的使用。
三、我國自九十一年政府開放大型重型機車（250CC以上）進口後，對大型重型機車仍課徵較相同汽缸排氣量之自用小客車約兩倍的使用牌照稅額，且於交通安全法規亦負擔與汽車相同之義務，但其行駛路權受到諸多限制。
2007年11月1日起，排氣量550立方公分以上之大型重型機車取消兩段式左轉之規定規範，而開放路權之範圍有：
（2012年7月1日起排氣量超過250c.c.未滿550c.c.之大型重型機車亦比照汽車其行駛、處罰規定）
全國各縣市所屬快車道、快速道路、高架道路。（若該路段懸掛遵23標誌，則大型重型機車不得行駛該路段。大型重型機車開放路段應懸掛遵23.1或遵23.2標誌）
台1線（忠孝橋－泰山）中山高架道路。
台2己線（北上方向）基隆港西聯外道路。（南下因直接銜接國道三號福爾摩沙高速公路，目前國道三號尚未開放排氣量逾550c.c.之大型重型機車行駛）
台61線（沙崙－青草埔）省道快速公路。（目前僅八里一交流道－十份交流道間完工，其餘路段皆興建中或規劃中）
台61甲（臺北港-八里）省道快速公路。（已解編，此路段改編為台61線範圍）
台62線（萬里－瑞濱）省道快速公路。
台63線（臺中－南投）省道高架道路。
台64線（八里－新店）省道快速公路。
台65線（土城-五股）省道快速公路。（不開放土城一交流道－土城交流道）
台66線（觀音－大溪）省道快速公路。
台68線（南寮－竹東）省道快速公路。
台72線（後龍－汶水）省道快速公路。
台74線（快官－霧峰）省道快速公路。（不開放大里二交流道－霧峰交流道，開放乙案於2022年12月20日遭國道高速公路局無限期暫緩辦理 （页面存档备份，存于），預計開放時間未知）
台76線（芳苑－草屯）省道快速公路。（不開放林厝交流道－中興系統交流道，開放乙案於2022年12月20日遭國道高速公路局無限期暫緩辦理 （页面存档备份，存于），預計開放時間未知）
台78線（臺西－古坑）省道快速公路。（不開放古坑交流道－古坑系統交流道）
台82線（東石－水上）省道快速公路。（不開放嘉義交流道－水上系統交流道）
台84線（北門－玉井）省道快速公路。
台86線（臺南－關廟）省道快速公路。
台88線（高雄－潮州）省道快速公路。（不開放五甲系統交流道至鳳山交流道）
國道三號甲線（臺北－深坑）國道快速公路。
2011年（民國一百年）11月8日立法院通過《道路交通管理處罰條例》第92條修正條文，11月23日總統公布之。2012年（民國一百零一年）6月19日由行政院以命令定自7月1日施行起，汽缸總排氣量550立方公分以上大型重型機車，得依交通部公告規定之路段及時段行駛高速公路，其駕駛人應有得駕駛汽缸排氣量五百五十立方公分以上大型重型機器腳踏車駕駛執照一年以上及小型車以上之駕駛執照。再者，各種大型重型機車，不論汽缸總排氣量550立方公分以上或者未滿，原則比照小型汽車適用其行駛及處罰規定。這也代表超過250c.c.未滿550c.c.的大型重型機車不需要兩段式左轉、可行駛禁行機車道、可行駛各級快速公路、快速道路，但國道高速公路仍未開放。
交通部至今未依據立院三讀決議及附帶決議（100.11.07立法院公報 第 100 卷 第 70 期院會紀錄），遵行行政程序法第150~162條規定，訂定相對應知法規命令。交通部執意並未依照立法院交通委員會之附帶決議【審酌第一階段開放之實際情形及民眾問卷調查，評估是否繼續進行第二階段之開放】第一階段並未試辦即辦理民調，遭到許多民眾批評太過草率；交通部官員有瀆職之虞，遭監察委員調查。
而一般機車方面，2002年率先開放一般機車行駛鄰近慢車道之快車道以及單向三線以上得行駛最外側兩個車道；
2013年交通部公路總局公告，省、縣道及該局代管道路，凡是單向為二或三線車道的道路取消內側禁行機車，四線車道則將禁行車道數由內側二個縮減為一個。但新制上路時程仍需視各道路標誌標線修改重劃進度而定。
2016年有鑑於都會區小客車數量急遽增多造成都會區道路嚴重壅塞，政府鼓勵民眾以機車及大眾運輸替代汽車使用，以避免都會區塞車情況，逐漸對於禁行機車作出解套，對於機車的政策有些縣市採塗銷禁行機車方式，但也有縣市為了鼓勵民眾搭乘大眾運輸，暫時維持現狀或是擴增禁行機車範圍，以下為直轄市（六都）對於機車整體政策：
臺北市：臺北市政府交通局試辦44個路段，塗銷「禁行機車道」。
新北市：新北市政府交通局表示，單向兩線道以下道路原則上不設禁行機車道，部分路段經由中華民國機車黨建議增設外側機車專用左轉道及塗銷禁行機車等措施。
臺中市：臺中市政府交通局基於鼓勵搭乘大眾運輸立場，部分區域將規劃禁止燃油機車進入。
臺南市：臺南市政府交通局基於鼓勵搭乘大眾運輸立場，原則上維持現狀，本市單向兩線道以上原則上內線禁行機車，惟部分路段路幅狹窄，採一混合+機慢車優先道使用；在舊臺南市內單向三線道以上之省道，原則上僅保留慢車道供機車使用。然自2020年臺南市試辦外側快車道可行駛機車開始，已有多條單向三線道以上之省道開放機車行駛外側快車道及慢車道，包括中華東路、中華北路及大同路等。 2023年10月28日起，臺南市政府擇定中西區湯德章大道（原中正路）及府前路試辦單向兩線道（一快車道+一混合車道）路段取消內側車道禁行機車及強制路口兩段式左轉之管制， 並隨後數度在2023年12月23日起於永康區2路段、 2023年12月30起於舊市區5路段、 2024年4月27日起於市內7路段擴大試辦。 經政府統計分析，顯示機車行駛單向2車道路段之內側車道及路口直接左轉樣態並未明顯提高道路整體行車風險，因此臺南市政府規劃擴充交通工程能量、加速全面推動單向兩車道路段內線開放機車行駛，以2024年底全面開放為目標。2024年8月24日0時起，臺南市原六區（東、中西、南、北、安平、安南）及永康區、仁德區、歸仁區與關廟區共計10處行政區內所有單向兩車道路段一次性全面開放機車行駛內側車道及不強制二段式左轉， 在此之前提前派工移除開放路段上的遵20（強制機車兩段式左轉）標誌，並於開放路段起點增設相關指示牌面（長方形直立牌，上方白底黑字橫書列出開放日期「YYY/MM/DD起」，下方綠底白字直書右起列出「【開放路名】路（至【迄點路口名稱】）內線車道開放機車通行」），亦陸續塗銷刨除開放路段上的「禁行機慢車」或「禁行機車」標字，同時保留原機車二段式左轉待轉區供機車駕駛人自由選擇於路口內側車道直接左轉或外側兩段左轉。由於禁行機車標字刨除工程需時，預計2024年底前方能全數完成，故自2024年8月24日凌晨0時起至未完全刨除前，臺南市政府警察局亦配合在開放路段不舉發違規行駛禁行機慢車道。
高雄市：高雄市政府交通局表示，除特別考量交通安全路段外，依現行交通規則，機車本來就能行駛2車道以下道路的內側車道，部分道路兩線道內塗銷禁行機車（例如：鳳山區五甲二路），高雄市只全面禁止機車騎進3車道以上道路的內側車道，以及快慢車分開的快車道。
經機車路權團體多年的陳情與交通主管機關多次召開會議下，並由公路主管機關辦理招標，針對「機車通行長隧道條件」委託季鈞管理顧問股份有限公司進行收集資訊、評估、招開公民工作坊，公民工作坊邀請學者專家、大型車工會、路權團體、人民等人民團體參與討論（長隧道包含國道五號蔣渭水高速公路雪山隧道、台76線八卦山隧道），參與人士並針對此議題於PTT批踢踢實業坊《Superbike》板發表心得。
2020年6月30日，試辦大型重型機車通行台9線南迴公路拓寬改善後續計畫路段（安朔－草埔段）。2021年4月30日正式開放大型重型機車通行，另公路總局目前仍評估該路段是否開放普通重型機車行駛；其他南迴公路改善工程則不限制車種。
2021年9月30日，試辦大型重型機車行駛台9線蘇花公路改善計畫路段，2022年9月1日正式開放大型重型機車通行。