中華民國—德國關係
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1949年10月1日，中華人民共和國成立。年底，中華民國政府遷至台灣。同年，德意志地區亦分別成立德意志民主共和國（東德）和德意志聯邦共和國（西德）。
1950年，東德与中华人民共和国建交。之後由於東西冷戰，中華民國在意識形態和制度上均偏向以美國為首的資本主義陣營，復加上共產集團國家的封閉，使雙方幾乎沒有往來。在過往中華民國政府更曾禁止國民前往包括東德在內的東歐共產集團國家。
1955年10月，中華民國政府宣佈終止對德戰爭狀態。
1963年7月2日，中華民國政府成立簡稱「明德小組」（德語：）的「明德專案連絡人室」，以推動與西德培訓在台之中華民國國軍事宜。與白團及美軍顧問團並列為戰後台灣三大外國軍事顧問團。另有派軍官赴德培訓的「培德案」，前後合計共培訓了25位軍官。
1972年，西德与中华人民共和国建交。之前，西德與中华民国没有正式外交关系，是當時少數與兩岸均沒有建交的西方國家。
1979年1月4日，總統蔣經國接受德國《明鏡週刊》記者德薩尼訪談時嚴正表示，中華民國政府絕對不會與北平偽政權發生接觸，因為與共產黨談和，無異「與虎謀皮」。
1999年9月21日，臺灣中部發生九二一大地震，總理施洛德對災民及家屬表達最深沉的哀悼。德國紅十字會救難協會成員11人，22日帶著7隻受過專業訓練的救難犬，以及1500公斤的各式器材抵台，救難犬經過緊急檢疫通關後，立刻投入救災。另有德國殯儀協會專家團15人抵台協助台中市。
2003年9月，歐洲議會和德國、法國、英國、義大利、西班牙等國會友台小組共同倡議籌組「馬可波羅俱樂部」（Marco Polo Club）。2004年11月，舉辦成立典禮暨第1屆年會。
2007年10月，德國執政黨德國基督教民主聯盟、德國基督教社會聯盟通過一份亞洲政策文件，阐述了外交政策中更多价值取向的重要性。该文件讚揚日本、印度、韓國和臺灣是民主體制最鞏固的亞洲國家，应加强與同享「共同價值」的亞洲國家的雙邊關係，並與美國及澳洲合作。
2008年3月，中華民國總統選舉結束後，德國外交部長施泰因邁爾表示「德國政府為臺灣的選舉喝彩。德國支持臺灣的民主價值以及這個島嶼的經濟發展。」2012年1月，針對中華民國總統暨立委選舉結果，德國外交部長魏斯特魏勒亦表示「臺灣舉行了自由、公平的選舉。我在此恭喜總統馬英九博士連任成功。這正是再次清楚地證明了臺灣高度的民主與法制」。
2019年1月16日，對於中國共產黨中央委員會總書記習近平在《告臺灣同胞書》發表40周年紀念會的有關談話，德國外交部長馬斯在國會答覆議員質詢時表示，德國政府將秉持過去立場，向中方清楚表達「德國無法接受用武力威脅台灣的作法」。並提到在歐洲聯盟外交事務委員會，中國用了不可不謂狡猾的方式影響了個別成員國，至少一次成功阻止針對台灣的決議案，因此期盼歐盟將來能採多數決，而非共識決，對台灣問題採取一致立場。馬斯是近年針對台灣問題，清楚表達立場的最高層級德國官員；另一方面，德國外交部次長羅思（英语：）以書面答詢時則表示，德國一向認為台灣問題只能用和平的方式解決，在雙方互相尊重的基礎上進行對話。唯有在雙方都同意的情況下，兩岸的現狀才可以改變。
2019年10月16日，歐洲議會和德國、法國、英國等國會友台小組共同成立「福爾摩沙俱樂部」（Formosa Club），強化跨國支持台灣的力量。
2020年4月1日，對於2019冠状病毒病疫情在全球擴散，中華民國總統蔡英文宣布捐贈1,000萬片口罩給疫情嚴重的國家。外交部指出，其中700萬片給德國在內的9個欧洲联盟成员国以及瑞士與英國、300萬片給美國、100萬片給中華民國的邦交國。15日，原本在德國舉辦小型的捐贈儀式突然以「衛生規定」為由取消。德國政府發言人塞柏特（英语：）被問到此事時，對「他國」的援助表示感謝，沒提到台灣，也不願評論。17日，蔡英文對此表示，如果別人感謝台灣，當然很感謝，若是沒有公開地表達，相信他們心裡一定也有感謝之意。23日，德國衛生部長斯潘（英语：）正式致函中華民國衛生福利部長陳時中，稱讚口罩即時支援德國前線醫護，並再次感謝台灣協助。
2020年5月20日，中華民國總統蔡英文連任就職，德国联邦议院副議長庫比基（英语：）表達祝賀。
2020年7月10日，德國外交部副發言人布洛伊爾（Rainer Breul）對於媒體詢問外交部網站的各國國情介紹中，為何沒有中華民國國旗，只留下一欄空白，表示「你曉得台灣的特殊地位，你知道我們的立場，我們的一个中国政策，我們和台灣沒有邦交，台灣不是我們所承認的國家，因此這不是令人驚訝，我們在介紹世界的區域時，將它和有邦交的國家做區別。」
2021年4月20日，德國總理梅克爾在歐洲理事會議員大會中，以部長理事會（英语：）主席國領導人的身份發表演說。梅克爾在回應議員提及普丁領導的俄羅斯與習近平領導的中國，何者對世界和平與西方民主國家的生活方式威脅更大時表示，联合国等国际组织近年備受質疑，愈來愈多人不相信多邊主義，這樣的趨勢如果持續下去，認為沒必要用外交手段來解決爭端，強硬的言論就會出現，接著很快就是挑釁的行動，「看看南海與臺灣現在發生的事，可能演變成軍事衝突」。
2022年8月3日，七大工業國組織外長與欧盟外交与安全政策高级代表針對美國聯邦眾議院議長裴洛西訪台的兩岸局勢發表聯合聲明，重申該組織維護台海和平穩定的立場，呼籲中國勿以武力片面改變現狀，同時提到各成員國的「一中政策」與「對台立場」沒有改變，並鼓勵各方保持暢通的溝通管道以防誤解發生。
2022年11月4日，德國總理蕭茲訪問中華人民共和國，在與國務院總理李克强會談後的記者會表示「就像美國與其他國家，我們實行一個中國政策。但是我也同樣表明，台灣現狀的任何改變，都必須是以和平方式，或者雙邊同意。」
2023年3月16日，德國總理蕭茲在《日經亞洲》的訪問中，談到台海議題時表示「就像美國、日本與其他許多國家，我們遵循『一個中國政策』」，但是提醒北京「我們也表明，絕對不能使用武力來改變現狀」。4月14日，德國外交部長訪問中華人民共和國，在與外交部長秦刚的記者會表示「每天都有50%的世界貿易穿越台灣海峽，那裡如果出現軍事升級將是全世界的可怕情形」，「這將對歐洲利益造成難以避免的衝擊」，「我們以極大的關切看待台海持續升高的緊張局勢」，並強調「衝突必須和平解決，單方面改變現狀，我們歐洲人是不能接受的」。秦剛則認為，台灣問題是中國的內政，「台獨與和平絕不能共存」。貝爾伯克在訪問期間亦警告中國不要在台海軍事挑釁，德國與七大工業國不會坐視台海情勢升級。
2023年7月13日，德國聯邦政府發布《中國戰略》報告，其中提及13次台灣。包括：「一中政策仍然是我們行動的基礎，我們只與中華人民共和國有外交關係。德國在許多領域與台灣有著密切而良好的關係，並希望擴大這些關係。作為歐盟一中政策的一部分，我們支援民主台灣在國際組織中的具體參與。只有透過和平方式、雙方同意，才能改變台灣海峽的現狀。軍事升級也將影響德國和歐洲的利益。」、「聯邦政府致力於改善政治基金會（英语：）的工作條件，他們與台灣的合作符合我們的一中政策。」、「台灣海峽的局勢表明，供应链是多麼脆弱，特別是在半导体方面，它解釋了去風險和多元化措施。」、「世界各地的中國虛假資訊運動數量正在增加，例如與中國對香港和台灣的政策有關。」、「我們對台灣也有經濟和技術利益，台灣對德國來說很重要，無論是作為德國公司的地點還是作為貿易夥伴。」、「作為歐盟一中政策的一部分，德國支援台灣參與國際組織的特定問題，我們還敦促聯合國總部將台灣民間社會參與联合国及其專門機構的活動。」、「台灣海峽的安全對該地區和其他地區的和平與穩定至關重要，德國正在努力緩和局勢。只有透過和平方式、雙方同意，才能改變台灣海峽的現狀。軍事升級也將影響德國和歐洲的利益。」、「與中國機構的合作對於傳播關於中國的專業知識是不可或缺的，這也適用於來自台灣的合作伙伴。」
2024年1月13日，中華民國總統與立委選舉結束後，德國外交部祝賀選舉順利，並表示台灣自由民主選舉顯示台灣厚實的民主基礎，以及選民與民主價值的緊密連結；另台海和平穩定對區域與世界至為重要，德方重申台海現況僅能透過和平且經雙方同意的方式改變。德國數位暨交通部政務次長克魯克特（英语：）亦表達祝賀。
2024年9月14日，德国海军的巴登-符騰堡號巡防艦與法蘭克福號補給艦（英语：）組成的特遣編隊通過台灣海峽。德國國防部長皮斯托利烏斯公開證實此行動，並指出這裡是國際水域，所以我們要穿越它。上次有德國軍艦通過台灣海峽是在22年前。