数码宝贝大冒险角色列表
登場角色 > 主角群搭檔數碼寶貝

亞古獸 （ ，Agumon）（配音員：日本→坂本千夏，台灣→林凱羚（台視版）／詹雅菁（劇場版／衛視中文台版）／劉明勳（第6部亞古獸）／何志威（第6部戰鬥暴龍獸），香港→陸惠玲（黑球獸至亞古獸、第6部）、陳欣（暴龍獸至奧米加獸、第6部戰鬥暴龍獸後期）、曹啟謙（第6部戰鬥暴龍獸前期）／黃鳳兒（VCD版））
本作品數碼寶貝男主角之一。
八神太一的搭檔，成長期疫苗種爬蟲類型。
絕招:小型火焰（亞古獸），超級火焰（暴龍獸），究極破壞炮、勁力三叉爪（機械暴龍獸），戰鬥龍捲風、蓋亞能量炮、勇者封印（戰鬥暴龍獸）。
進化形态：黑球獸→滾球獸→亞古獸→暴龍獸→喪屍暴龍獸（因太一使用錯誤的勇氣）/機械暴龍獸→古代暴龍獸（在04中作為古代十鬥士之一）/戰鬥暴龍獸→奧米加獸（與鋼鐵加魯魯獸合體，於剧场版登場）。
暴龍獸：成熟期疫苗種恐龍型數碼寶貝。頭部皮膚非常堅硬，而且全身充滿肌肉，具攻擊性。
機械暴龍獸：完全體疫苗種改造型數碼寶貝，暴龍獸全身一半機械化之後變成。頭部變成鋼鐵頭盔，左爪變成機械爪，胸部另加導彈發射口及有紅色毛髮和紫色翼從而增加了飛行能力，靈活程度及攻擊力更勝於暴龍獸。
戰鬥暴龍獸：究極體疫苗種龍人型數碼寶貝。全身被金屬包圍，雙翼不但可以飛行，而且更可以當盾牌使用，更有「龍型數碼獸殺手」的稱號。
富有好奇心、喜歡惡作劇、不懂得害怕、感情表達直接，而不知是近墨者黑還是天性使然，曾經和太一對光子郎的電腦做出同樣舉動－「機器這種東西，壞了敲一敲就會好的。」
食量相當之大，曾經一口吞下一整條魚。
因為太一錯誤使用徽章，曾經進化為喪屍暴龍獸（完全體，病毒種，駭骨型，絕招零式巡航導彈）而暴走。
在第二部中，曾經被數碼寶貝凱撒控制，先後進化成喪屍暴龍獸和病毒種、深藍色的機械暴龍獸
加布獸 （ ，Gabumon）（配音員：日本→山口真弓，台灣→魏晶琦，香港→林丹鳳）
本作品數碼寶貝男主角之一。
石田大和的搭檔，成長期數據種爬蟲類型。
絕招:爆炎火焰彈（加布獸），妖狐火焰（加魯魯獸），凱撒銳爪、弦月彎刀（獸人加魯魯獸），絕對冷凍氣、冰凍炸彈、無敵炸彈（鋼鐵加魯魯獸）。
進化形态：布尼獸→獨角獸→加布獸→加魯魯獸→獸人加魯魯獸（台灣→魏伯勤）→古代加魯魯獸（在04中作為古代十鬥士之一）/鋼鐵加魯魯獸→奧米加獸（與戰鬥暴龍獸合體，於剧场版登場）。
加魯魯獸：成熟期獸型數據種數碼寶貝。皮膚猶如金屬般堅硬，有著肉食獸般的敏捷速度及驚人的攻擊力。
獸人加魯魯獸：狼人型完全體數碼寶貝。雖然沒有加魯魯獸般敏捷，但攻擊力及防禦力不但可以彌補不足，而且更可向敵人送上致命一擊。
鋼鐵加魯魯獸：半機械型究極體數碼寶貝。以四足走動，擁有無人能及的奔跑速度。其必殺絕招絕對冷凍氣更可以將敵人一劍封喉。
害羞，但也很會為他人著想；總是堅定地跟著大和，甚至大和與大家反目的時候，加布獸也是一如既往地幫助、保護著他，而在大和迷惘的時候，曾告訴大和「你是獨一無二的，是我一直在等著的大和」。
身上一直披着加鲁鲁獸的皮毛（很保溫），曾經在阿岳睡著的時候給他披上，大和著涼的時候也曾給他蓋過。但因為摘下毛皮的樣子好像很丟人，所以從未以此登場過。
比丘獸 （ ，Piyomon）（配音員：日本→重松花鳥，台灣→王瑞芹，香港→林元春）
本作品數碼寶貝女主角之一。
武之内空的搭檔，疫苗種雛鳥型。
絕招:魔法火焰（比丘獸），隕石巨翼（巴多拉獸），影翼斬（伽樓達獸）。
進化形态：豆苗獸→比高獸→比丘獸→巴多拉獸→伽樓達獸（配音員：香港→林元春，台灣→魏伯勤）→鳳凰獸（在数码宝贝大冒险tri.中出現）。
巴多拉獸：巨鳥型成熟期數碼寶貝。全身燃燒著熊熊火焰，雖然性格並非好戰，但對來襲的敵人絕不手軟，會施以反擊。
伽樓達獸：鳥人型完全體數碼寶貝。具正義感，而且其必殺絕招影翼斬使出時的火鳥會令敵人難以分辨真假。其名字伽樓達獸源於梵語迦樓羅（Garuda）。
很依賴，非常喜歡阿空，剛見面的時候幾乎天天在阿空的腳邊蹭來蹭去。
進化成巴多拉獸（及伽樓達獸）後似乎就成了坐騎一樣的存在，會帶著大家飛來飛去。
在數碼寶貝大匯戰第78话以完全體黑影的樣子對付「邪惡的存在」（僅在時鐘爺爺的對話中出現）。
甲蟲獸 （ ，Tentomon）（配音員：日本→櫻井孝宏，台灣→魏伯勤，香港→林保全）
本作品數碼寶貝男主角之一。
光子郎的搭檔，疫苗種昆蟲型。
絕招:飛翼閃電（甲蟲獸），米加巨炮（比多獸），超大角炮（超比多獸）。
進化形态：泡沫獸→年糕獸→甲蟲獸→比多獸→超比多獸→究極比多獸（在数码宝贝大冒险tri.中出現）/古代甲蟲獸（在04中作為古代十鬥士之一）。
比多獸：昆蟲型成熟期數碼寶貝。擁有高超的攻擊力及防禦力，而且頭部由金屬製成，堅硬程度可媲美鋼鐵。
超比多獸：昆蟲型完全體數碼寶貝，由比多獸的翼包圍變成。擁有飛行速度猶如噴射器，頭部變硬及提升攻擊力。
日文版操著一口關西腔。
是八隻成長期數碼寶貝唯一會飛的和走得較快（比丘獸和巴達獸雖然也會飛，但卻比走得還慢），所以在初期也負責一些勘探的任務。
是第一隻被孩子家長承認的數碼寶貝。
欣賞光子郎的求知慾，也跟著光子郎學到很多，沒有玄內老人的時候，就是由甲蟲獸負責數碼世界的通訊。
巴魯獸 （ ，Palmon）（配音員：日本→溝脇しほみ，台灣→楊凱凱，香港→蔡惠萍、黃麗芳（第37-39话代配）、盧素娟（第43-46话代配））
本作品數碼寶貝女主角之一。
太刀川美美的搭檔，數據種植物型。
絕招:毒蔓藤（巴魯獸），尖尖碰碰拳（仙人掌獸），花仙炮（花仙獸）。
進化形态：浮球獸→種子獸→巴魯獸→仙人掌獸→花仙獸→薔薇獸（在数码宝贝大冒险tri.中出現，在數碼寶貝拯救隊中作為拉拉獸的究極體）
仙人掌獸：植物型成熟期數碼寶貝。即使身在沙漠也可如常生存，而且被激怒時攻擊力會提升並使出尖尖碰碰拳。
花仙獸：妖精型完全體數碼寶貝，由仙人掌獸頭上的花裡冒出來。雖然是八隻完全體數碼寶貝當中最小的，但擁有著深不可測的力量。其中必殺技芬芳香花頸圈可以清除兼淨化數碼寶貝體内的黑暗數據。
和美美性格相似，對大便或蟲子反應很大。
雖然說自己身為植物會進行光合作用，但連什麼是光合作用都不知道。
在最後太一等人要離開的時候，只有巴魯獸不願意與美美相見，因為害怕離別的痛苦，最後在怪蛙獸和蝌蚪獸的勸說下，最後在電車啟動的時候出現，並追著電車和美美道別。
哥瑪獸 （ ，Gomamon）（配音員：日本→竹內順子，台灣→于正昇，香港→鄺樹培（本作）／張預東（第6部）
本作品數碼寶貝男主角之一。
城戶丈的搭檔，疫苗種海獸型。
絕招:魚群大暴走（哥瑪獸），魚叉機關炮（海獅獸），重槌火花、重槌回力刀（祖頓獸）。
進化形态：比茲獸→布加獸→哥瑪獸→海獅獸→祖頓獸→維京獸（在数码宝贝大冒险tri.中出現）。
海獅獸：海獸型成熟期數碼寶貝。厚實的毛皮及強壯的身體可以抵擋極寒的氣候，無論在水上及水中均能活動自如，而且即使在冰上也不容易摔倒。
祖頓獸：海獸型完全體數碼寶貝。比海獅獸更強壯，能夠雙足步行，而且力量驚人，同樣在海陸均能活動自如。
由於外貌似海豹，所以走起路來很慢，也一直不會說自己有手，但類似鰭的前足就是它的"手"，似乎對此有一點害羞。
可與魚群對話，似乎召喚出來的魚群能穿梭在空間之中（只要有地方可出來），在與黑暗四天王的鋼鐵海龍獸的對決中，充當了警報器。
自從進化成海獅獸及祖頓獸之後，如果無法尋找巨鯨獸就可代替其成爲海上行走的坐騎。
巴達獸 （ ，Patamon）（配音員：日本→松本美和，台灣→楊凱凱，香港→雷碧娜（浮游獸至巴達獸）、蘇強文（天使獸至究極天使獸））
本作品數碼寶貝男主角之一。
高石岳的搭檔，數據種哺乳類型。
絕招:空氣炮（巴達獸），天堂之拳（天使獸），天國之門、審判之劍、神聖復活之光（神聖天使獸）。
進化形态：浮游獸→迪哥獸→巴達獸→天使獸→神聖天使獸→究極天使獸（02劇場版登場，04中作為三大天使之一）/神龍獸（数码宝贝大冒险：登場）。
天使獸：天使型成熟期數碼寶貝。數碼世界的善原力，能克制黑暗，對於邪惡數碼寶貝絕不手軟，而且要將對方消滅才肯罷手。
神聖天使獸：大天使型完全體數碼寶貝。數碼世界的邪惡制裁者，並利用必殺絕招天國之門將邪惡數碼寶貝送上天堂並加以制裁，其中神聖翅膀閃光更可令已死的人復活。進化背景音樂與其他數碼寶貝不同。
在成長期的同伴中，它是最弱的，攻擊招數是沒什麼破壞力的空氣炮，但進化後的實力卻能成為非常強大的天使系數碼寶貝，能克制更上一層等級的黑暗數碼寶貝。所有人（包括其搭檔阿岳）在巴達獸首次進化成天使獸時均大感意外。
在與惡魔獸的對戰中才成功進化為成熟期，之後因耗盡力氣而變回數碼蛋，同時是七隻數碼寶貝中最後一隻進化成為成熟期的。
在與小丑兽的對戰中才成功進化為完全體，同時是八隻數碼寶貝中最後一隻進化成為完全體的。
在數碼寶貝大匯戰第78话以成熟期黑影的樣子出現（僅在時鐘爺爺的對話中出現）。
迪路獸 （ ，Tailmon）（配音員：日本→德光由香，台灣→魏晶琦，香港→梁少霞）
本作品數碼寶貝女主角之一。
八神光的搭檔，疫苗種聖獸型。
絕招:小狗怒吼（普罗特兽），貓貓拳（迪路獸），神聖氣泡、神聖光箭、天堂紫光（天女獸）。
進化形态：雪球獸→喵喵獸→普罗特兽→迪路獸→天女獸→聖龍獸（02劇場版登場）/神聖天女獸（04中作為三大天使之一）。
天女獸：大天使型完全體數碼寶貝。性格溫和，但與天使獸一樣絕不容許有任何邪惡力量存在，對沒悔過之意的數碼寶貝（如吸血魔獸）更會加以制裁。
在普罗特兽的時候便被吸血魔獸招至麾下，在吸血魔獸手下工作並封閉自己的內心，在巫師獸的提醒下，它才想起來自己是為了等一個什麼人，才不斷持續著旅行。
其後找回其搭档之後，就一直努力保護她。
現今以成熟期為固定形态，也曾經被其他數碼寶貝吐槽說為什麼只有牠可以停留在成熟期，而別的數碼寶貝不行。（劇中的解釋是訓練的方式不同，因為迪路獸在遇上其搭檔之前的經歷與其它主角數碼暴龍不同。但在第三季妖狐獸曾提及數碼寶貝會自動維持在最適合自己的形态。）
除了平時能以成熟期為固定形态外，其亦是唯一一隻進化成完全體戰鬥完後不會退化成幼年期或成長期的數碼暴龍。
因外表是像貓的關係，所以在現實世界以四隻腳走路都不會招惹別人的注意。
在數碼寶貝大匯戰第78话以完全體黑影的樣子出現（僅在時鐘爺爺的對話中出現）。