BMW 3系列
E36，1990-2000

E36在1990年至2000年间生产。它采用了被成功应用在Z1上的“Z-axle”多连杆悬吊系统。双顶置凸轮轴发动机被广泛使用，而搭载着VANOS系统的VVT发动机则在1993年面世。
四门版本的E36在1991年秋季开始发售，但E30的轿跑车则在进入1992年才退出市场。E36的敞篷车也被推迟至1994年面世。 掀背车型318ti于1995年推出，它在欧洲并未太受欢迎，在美国也不太成功。E36与E30从保险杠到A柱几乎是一致的设计。而此外一切别的东西都是独特的，E30平台原有的的后轮半拖臂独立悬架被替换成Z-axle多连杆悬挂，并被应用到其他所有的E36车型上，Z3和M 轿跑车也有着类似的悬挂设置。旅行车"Touring"则从1995年开始在欧洲销售。
1996年，2.5L的M50B25发动机替换原有2.8L的M52B28发动机，被应用在325i的车型上，并由此创立328i型车。另一款动力较弱的2.5L发动机，M52B25则被搭载在323i而非325i上。
当双门车型于1999年仍在销售时，四门的3系列车型在1998年之后被替换。
*所有型号
欧洲型号
1990-1993 316i - 装配了排气量为1596 cc 的 M40B16 单顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速191 km/h , 最高马力为99 hp （5500 rpm），扭力为141 N.m（4250 rpm）
1994-1998 316i - 装配了排气量为1596 cc 的 M43B16 单顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速195 km/h , 最高马力为101 hp （5500 rpm），扭力为150 N.m（3900 rpm）
1990-1993 318i - 装配了排气量为1796 cc 的 M40B18 单顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速198 km/h , 最高马力为111 hp （5500 rpm），扭力为162 N.m（4250 rpm）
1993-1998 318i - 装配了排气量为1796 cc 的 M43B16 单顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速208 km/h , 最高马力为113 hp （5500 rpm），扭力为141 N.m（3900 rpm）
1992-1995 318iS - 装配了排气量为1796 cc 的 M42B18 双顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速215 km/h , 最高马力为138 hp （6000 rpm），扭力为175 N.m（4500 rpm）
1995-1998 318iS - 装配了排气量为1895 cc 的 M44B19 双顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速215 km/h , 最高马力为138 hp （6000 rpm），扭力为180 N.m（4300 rpm）
1991-1994 320i - 装配了排气量为1991 cc 的 M50B20 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速221 km/h , 最高马力为148 hp （5900 rpm），扭力为190 N.m（4700 rpm）
1994-1998 320i - 装配了排气量为1991 cc 的 M52B20 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速221 km/h , 最高马力为148 hp （5900 rpm），扭力为190 N.m（4200 rpm）
1995-1998 323i - 装配了排气量为2494 cc 的 M52B25 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速221 km/h , 最高马力为168 hp （5500 rpm），扭力为245 N.m（3950 rpm）
1991-1993 325i - 装配了排气量为2494 cc 的 M50B25 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速235 km/h , 最高马力为189 hp （5900 rpm），扭力为245 N.m（4700 rpm）
1993-1995 325i - 装配了排气量为2494 cc 的 M50B25 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速235 km/h , 最高马力为189 hp （5900 rpm），扭力为245 N.m（4200 rpm）
1995-1998 328i - 装配了排气量为2793 cc 的 M52B28 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速240 km/h , 最高马力为190 hp （5300 rpm），扭力为280 N.m（3950 rpm）
1995-1998 M3 - 装配了排气量为2990 cc 的 S50B30 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速250 km/h(被限制 ), 最高马力为286 hp （7000 rpm），扭力为320 N.m（3600 rpm）
1995-1998 M3 - 装配了排气量为3201 cc 的 S50B32 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速250 km/h(被限制 ), 最高马力为321 hp （7400 rpm），扭力为350 N.m（3250 rpm）
1994-1998 318tds - 装配了排气量为1665 cc 的 M41D17 单顶置凸轮轴四缸柴油引擎 , 最高时速182 km/h , 最高马力为89 hp （4800 rpm），扭力为190 N.m（2000 rpm）
1991-1996 325td - 装配了排气量为2498 cc 的 M51D25 单顶置凸轮轴六缸柴油引擎 , 最高时速198 km/h , 最高马力为113 hp （4800 rpm），扭力为222 N.m（2000 rpm）
1996-1998 325td - 装配了排气量为2498 cc 的 M51D25 单顶置凸轮轴六缸柴油引擎 , 最高时速198 km/h , 最高马力为113 hp （4800 rpm），扭力为230 N.m（1900 rpm）
1993-1996 325tds - 装配了排气量为2498 cc 的 M51D25 单顶置凸轮轴六缸柴油引擎 , 最高时速214 km/h , 最高马力为141 hp （4800 rpm），扭力为260 N.m（2200 rpm）
1996-1998 325tds - 装配了排气量为2498 cc 的 M51D25 单顶置凸轮轴六缸柴油引擎 , 最高时速214 km/h , 最高马力为141 hp （4600 rpm），扭力为280 N.m（2200 rpm）
仅限美国型号：
1995 M3 - 3.0 L S50B30US I6, 240 hp (179 kW)
1996-1999 M3 - 3.2 L S52B32 I6, 240 hp (179 kW)
南非型号：
1994-1998  316i - 装配了排气量为1796 cc 的 M43B16 引擎,最高时速200 km/h(AT版为199 km/h),最高马力为113 hp （5500 rpm），扭力为168 N.m（3900 rpm）
*跑车
1994-1998 316i - 装配了排气量为1596 cc 的 M43B16 单顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速195 km/h , 最高马力为101 hp （5500 rpm），扭力为150 N.m（3900 rpm）
1994-1998 316i - 装配了排气量为1596 cc 的 M43B16 单顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速195 km/h , 最高马力为101 hp （5500 rpm），扭力为150 N.m（3900 rpm）
1995-1998 318iS - 装配了排气量为1895 cc 的 M44B19 双顶置凸轮轴四缸汽油引擎 , 最高时速215 km/h , 最高马力为138 hp （6000 rpm），扭力为180 N.m（4300 rpm）
1991-1994 320i - 装配了排气量为1991 cc 的 M50B20 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速221 km/h , 最高马力为148 hp （5900 rpm），扭力为190 N.m（4700 rpm）
1994-1998 320i - 装配了排气量为1991 cc 的 M52B20 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速221 km/h , 最高马力为148 hp （5900 rpm），扭力为190 N.m（4200 rpm）
1995-1998 323i - 装配了排气量为2494 cc 的 M52B25 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速221 km/h , 最高马力为168 hp （5500 rpm），扭力为245 N.m（3950 rpm）
1993-1995 325i - 装配了排气量为2494 cc 的 M50B25 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速235 km/h , 最高马力为189 hp （5900 rpm），扭力为245 N.m（4200 rpm）
1995-1998 328i - 装配了排气量为2793 cc 的 M52B28 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速240 km/h , 最高马力为190 hp （5300 rpm），扭力为280 N.m（3950 rpm）
1995-1998 M3 - 装配了排气量为2990 cc 的 S50B30 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速250 km/h(被限制 ), 最高马力为286 hp （7000 rpm），扭力为320 N.m（3600 rpm）
1995-1998 M3 - 装配了排气量为3201 cc 的 S50B32 双顶置凸轮轴六缸汽油引擎 , 最高时速250 km/h(被限制 ), 最高马力为321 hp （7400 rpm），扭力为350 N.m（3250 rpm）