交通號誌
歷史

在交通信號燈尚未發明之前，交通流皆由交通警察所控制。有充分證據顯示在1722年的倫敦橋，有三名警員被指派去指揮進出倫敦橋的交通，每個警員會互相幫忙指揮交通，其中有警員負責幫忙指揮從萨瑟克到倫敦的車流，並確保所有車都能停在橋端等待另外一端的車流通過，而有警員負責指揮從倫敦到萨瑟克的車流。
1868年12月9日，全世界第一座燃煤照明的交通信號燈在倫敦威斯敏斯特宫前的大桥街（Bridge Street）、大佐治街（Great George Street）與国会街（Parliament Street）交汇处被启用，這項設施是由諾丁漢的鐵路工程師約翰·皮克·奈特（英语：）所提出，他從他的鐵路信號系統中改編了這項發明，並由鐵路信號工程師約翰·薩克斯比（英语：）和約翰·斯廷森·農夫（英语：）共同建造這項設施。這個設施被發明的主要原因是因為西敏橋前有大量的馬匹，如此龐大的馬匹流量促使數以千計的行人被迫行走在威斯敏斯特宫旁，為了解決此壅塞問題才發明此一設施。此交通信號燈結合了三種臂板信號，並使用了紅色及綠色的煤氣燈做為夜間使用，而在燈柱上則有警察以控制桿操作此一信號燈。 這座交通信號燈高22英尺（6.7），當臂板水平伸出時代表駕駛必須“停止”，而當臂板水平向下45度角時則代表駕駛必須“注意”前行。在夜晚時紅色煤氣燈亮起時代表必須“停止”，而綠色煤氣燈則代表“注意”。
縱使這是一項成功管控交通流量的發明，但它卻在1869年1月2日（啟用24天後）爆炸，並導致路面下的天然氣洩漏、且造成一名警察殉職（有一說為被炸傷 or killing）。隨後這種交通信號燈旋即被停用，直到以电作为能源的交通信号灯开始被使用为止。
在20世紀初，像倫敦這種臂板式信号机在全美各地被廣泛使用，且各州有各自的設計。例如1908年的美国俄亥俄州托萊多就使用了高8英尺（2.4）、綠底白字且上面印有“停止（Stop）”和“出發（Go）”字樣的臂板信號，以及紅色與綠色的煤油燈供夜間使用。 該信號燈由交通警察所控制，並在改變信號之前吹哨以警示駕駛，而這種設計也被使用在费城及底特律等大城市。 這個例子是美國初次嘗試使用更明顯的交通控制形式去管制交通，並使得臂板式信号机有了更進一步的發展，而這項設計則是根據鐵路信號所發明的。
1912年，一座交通控制裝置被設置於法國巴黎的蒙馬特街（法語：）與格蘭德大道（法語：）交汇处的塔頂上，這座交通塔裡頭有一名女警察，該名警察操縱了位在塔頂的四面金屬盒，且盒上印有紅色的“停止（Stop）”字樣以及白色的“出發（Go）”字樣。
同年，美国盐湖城警察莱斯特·怀尔（英语：）研制出第一盏以电力为能源的信号灯 ，且該信号灯一樣只使用紅燈及綠燈而已。
1914年8月5日，美國交通信號公司（）在美国俄亥俄州克利夫兰的東105街（）以及歐幾里德大街（）交汇处角落安装了一个交通信号控制系统，該信號系统有紅色和綠色兩種顏色，並附有蜂鳴器，此系統是依據詹姆斯·霍格（）的設計，该設計在发生紧急情况时可允许警察及消防隊員控制信号，並改變信號顏色以示警告。
1920年，第一座三色信號燈在密西根州底特律由美國警官威廉·波茨（）所發明，這盞交通信號燈第一次使用三種顏色並首次出現在底特律的密歇根和伍德沃德大道（）交匯處，而在後面控制這盞交通信號燈的人正是威廉·波茨本人，他當時擔心四個分別控制四個方向信號燈的警員無法在同一時間同時改變信號，而解決之道就是再添加第三種顏色──琥珀黃色，這個顏色恰好與鐵路信號的顏色相同。 波茨還在各個信號燈放置計時器以協助四個方向的交通信號燈，而這個交通信號燈很快就用十二個探照燈來控制路口交通，該路口則是當時世界上最繁忙的路口之一，每日有超過兩萬輛汽車經過此路口。
同年10月，在美國洛杉磯百老匯（）的五個交匯處安裝了當地首批全自動交通信號燈，這些由“頂峰交通號誌有限公司（）”所製造的號誌燈上頭配有“停止（Stop）”以及“出發（Go）”字樣的臂板，並附上小型紅燈和綠燈；鈴聲則相當於現今的黃燈，當鈴聲響起的同時信號也會跟著改變，而整個響鈴的過程花費近五秒鐘左右。在1923年之前整座城市已安裝了31座由“頂峰交通號誌有限公司”所製造的交通控制裝置。 “頂峰交通號誌有限公司”所製的交通信號燈經常在華納兄弟的影視裡出現，乐一通與梅里小旋律等卡通就是以它響亮的鈴聲作為其喜劇效果。
第一座互聯式交通信號系統在1917年於盐湖城設置，其使用手動開關同時控制了六個路口的交通信號。 而在1922年3月，德州休斯敦引進了全自動互聯式交通信號燈。
1922年開始，交通信號燈開始使用全自動的計時器來控制。克勞斯·海因茲（）是第一個在交通信號燈加裝計時器的公司，該公司專門製造鐵路信號器並且在他們公司總部的所在地──休斯敦發明了第一盞定時號誌。 在交通信號燈加裝計時器最主要的優點是可以節省人力成本，而像紐約市就可以因此重新分配警員職務，在六千名警員當中只需要五百名分配到交通隊，這使得城市省下了 12,500,000 美金的成本支出。
非裔美國籍發明家加勒特·摩根（）在親眼目睹汽車和馬車間的交通事故之後，提交了一項美國交通信號的專利，並在1923年11月20日將專利編號 1,475,024 授予摩根的三位式交通信號。雖然網站 HISTORY.com 認為這個發明是現今黃燈的始祖，但其實早在先前（包含前述所提的底特律警官威廉·波茨所發明的交通信號燈）就已經有黃燈的存在了。
而英國的第一批交通信號燈在1926年於皮卡迪利廣場（）設置 ，翌年（1927年）於伍尔弗汉普顿王子廣場（）的利奇菲爾德街（）與公主街（）引進了英國首座全自動交通信號燈。
澳洲第一批交通信號燈則是在1928年於墨爾本的柯林斯（）與斯旺斯頓街（）交匯處被設置。
而每個方向三個燈共四個方向十二個燈的信號燈系統直到1928年才開始被使用，這種信號燈系統的另一個特徵就是具有燈罩，且每個信號燈的鏡面都以噴砂的方式來增加白天的能見度。 而不管是交通塔形式的交通信號燈或臂板式信號機在1930年之前已逐步被淘汰，原因是交通塔體積過於龐大且會阻礙交通；臂板式信號則是太小以致於駕駛在夜間無法辨識。
印度南部第一座交通信號燈於1953年在金奈的埃格莫爾交界處被設置，而班加罗尔的第一座交通信號燈則於1963年設置在“政府圓環（）”。
美國交通信號的控制在1950年代隨著計算機的崛起而有了很大的改革。由於計算機的崛起，由計算機偵測車流的新型交通信號燈使得克罗斯比镇的交通流量更快更暢通。而在當時，有些路口會設置“壓力板（一種可以用來探測車流通過的非固體方塊）”，一旦有車在該壓力板上，計算機就會知道該車輛正在停等紅燈。 有些甚至還可以偵測出現在有多少車輛正在停等紅燈以及第一輛車已經停等多久的紅燈。 其中一項有歷史記載關於用計算機控制信號燈的例子是在1952年的丹佛，一部計算機控制了120盞交通信號燈並載有六部壓敏探測器以測量進出城的交通流量。該系統設於中心商务区，該區最繁忙的交通就位處市中心地區與北部以及東北部的部分城市，而負責控制整個系統的電腦控制室就位於縣市大樓的地下室。 隨著電子計算機逐漸發展，交通信號控制也獲得改善且易於控制。1967年，加拿大多伦多是第一個用更先進的計算機去偵測車流以控制信號的城市，透過更新更好的計算機去計算車流量使得交通流比起以往使用交通塔的方式更快更順暢，而該城市用電腦以透過電話線的方式成功控制了159盞交通信號燈，人們因此讚揚電子計算機的偵測能力。多虧電子計算機的偵測能力，使得電子計算機足以根據停等紅燈的車流量來改變綠燈週期長短，並使電子計算機成為現今二十一世紀所使用的交通管制模式。
交通信號燈的倒數計時顯示器在1990年代被引進，這種顯示器對行人穿越馬路是相當有幫助的，並可使行人判斷是否還有足夠時間去穿越路口。在美國，倒數計時顯示器是不准用於行車管制方面的，但現今對於路幅較寬的行人專用信號燈而言，行人倒數計時顯示器是有必要的。