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埃尔温·隆美尔
第二次世界大戰 > 轉戰北非戰線 > 就任德意志非洲軍軍長

1941年1月11日德國執行支援北非意軍的「向日葵行動」。希特勒首先派遣特別編成、由漢斯·馮·盧克（英语：）指揮的「利比亞阻擋部隊」到北非（該單位不久被增強為第5輕裝師），盧克在1月25日向希特勒的報告中斷言，北非的戰局無法改變；一週後，又再向其報告義大利軍狀況嚴重低劣，因此希特勒決定再派遣一個裝甲師到北非，而這兩個師所組成的軍選擇由隆美爾指揮。隆美爾於2月5日在維也納新城的家中收到召集通知，於2月6日飛往柏林，被任命為「駐利比亞德軍部隊」司令。該部隊於2月25日被改名為「德意志非洲軍」（下均簡稱非洲軍）。非洲軍由第15裝甲師和第5輕裝師（以後改編為第21裝甲師）所組成，共約有150輛戰車，另外還有部份義大利軍受其指揮。此外，儘管非洲軍名義上受到義大利皇家陸軍指揮，但隆美爾收到最高統帥部部長威廉·凱特爾指示「德軍不投入於（對德國來說）無意義的戰鬥」的命令，而能依自己判斷來進行部分單獨的指揮工作。
隆美爾於1941年2月12日上午抵達義屬利比亞的的黎波里機場。因為戰車運輸困難，自非洲軍第一批戰車抵達的3月11日一直到5月，第15裝甲師的裝備還未運完。抵達北非後，隆美爾立刻與義大利駐北非司令伊塔羅·加里波底上將（格拉齊亞尼被撤換後的繼任者）會晤，同時英軍則在歐蓋萊（英语：）停止，策劃下一波西進攻勢。加里波底期望在的黎波里構築防線，但隆美爾心想將部隊佈署到歐蓋萊以西300公里的苏尔特，並讓羅馬和柏林當局同意此計畫，派遣了2個義大利步兵師和裝甲師於該地構築陣地。2月14日，德軍的偵察大隊和炮兵部隊到達了的黎波里，卡車、裝甲車、大砲和6,000噸的補給連夜卸載，趕路送到苏尔特。雖然戰車並未運到，但隆美爾已以多輛福斯汽車偽裝成戰車來迷惑敵軍。2月17日，英軍開始活動，自歐蓋萊開始西進。為了假裝德意兩軍有所反應，隆美爾讓蘇爾特的軍隊也開始小幅東進。2月24日，英德兩軍遭遇，發生小規模衝突，之後英軍馬上撤退。隆美爾憑直覺認為英軍比想像中來的脆弱且沒有繼續前進的意思，但其實是因為該地的英軍被英國首相溫斯頓·邱吉爾調往希臘戰場而弱化的關係。再加上原本率領英軍擊潰義軍的理查德·奥康纳（英语：）中將被晉升為埃及駐軍司令，駐昔蘭尼加的英軍換成對沙漠作戰不熟悉的菲利普·尼姆中將指揮，英軍負責北非戰線的中東總司令阿奇博尔德·珀西瓦尔·韦维尔上將也對德軍集結狀況評估錯誤，認為後者不會在5月前發動攻勢。
第二次世界大戰 > 隆美爾的攻勢 > 禁止進攻的命令與收復昔蘭尼加

1941年3月11日，第5戰車團（第5輕裝師下唯一的戰車團）開始在的黎波里慢慢卸貨，而隆美爾為了要對歐蓋萊發動攻擊而於3月19日飛往柏林，於20日晉見希特勒向其報告。希特勒見到隆美爾先授予其橡葉鐵十字騎士勳章，後者是被授予此章的第10人。然而，希特勒對隆美爾的進攻歐蓋萊和強化非洲軍戰力的請求並不苟同。陸軍參謀長哈爾德厭惡隆美爾教唆希特勒進攻的行為，同時也因為德蘇戰爭即將開始，希特勒和軍方皆無餘力去應付北非戰場，對他們來說此區也非主戰場，僅是鼓舞義大利軍去牽制英軍而已。結果，攻擊的命令直到5月第15裝甲師到達後都還未核准。
隆美爾並未打算遵守按兵不動的命令，他認為此時英軍正值虛弱的狀態，是收復昔蘭尼加的絕佳機會。1941年3月24日，隆美爾率領戰車與裝甲車向歐蓋萊進攻，作「不攻擊的偵查行動」。在歐蓋萊受到奇襲的英軍，在幾乎沒有進行戰鬥的情況下立即撤退到50公里外的布雷加，隆美爾就這樣佔領了歐蓋萊。希特勒對於隆美爾是否有必要繼續前進有所保留，因此後者於歐蓋萊停留了一週的時間。在這段時間裡，隆美爾監聽英軍的無線電，確認他們正在強化陣地和集結兵力，因此他確信不能坐等到5月。3月31日，隆美爾獨斷地率領第5輕裝師主力對梅爾沙隘道發動攻擊，與英軍第3裝甲旅和第2機械化旅交戰，到了傍晚戰鬥結束，英軍放棄並撤離該地。隆美爾繼續進攻，到4月1日時從英軍手中奪取了梅爾沙隘道加以東80公里、為昔蘭尼加交通要衝的艾季達比耶。4月2日，隆美爾獨斷的行動觸怒了加里波底將軍，後者命令其停止前進，但此命令遭到無視，隆美爾將兵力分成三個縱隊，於4月3日開始向英軍追擊。同日，加里波底的怒罵傳到了艾季達比耶的隆美爾耳裡，並質問其行動。此時隆美爾也收到部下交給他、來自最高統帥部凱特爾「立刻停止前進」的命令，但他反而向加里波底謊稱「此為元首對我的擅自行動完全加以承認的命令」。隆美爾當天夜裡寫給妻子的信中寫道：「肯定此時的黎波里、羅馬和柏林的上司們正驚訝不已，可是我硬要無視所有命令發動攻擊，因為這機會實在是要把握，相信往後我的行動會被認可的。」4月3日，北進的第3裝甲偵搜營佔領了戰略要地—港都班加西，隆美爾也率軍北上追擊，於4月4日一早通過了該地。
同時另一方面，位於埃及開羅的英軍司令部，韋維爾上將對於昔蘭尼加英軍的狀況感到憤怒，將尼姆中將解除職位，讓奧康納重新回歸為昔蘭尼加英軍總司令，但後者表示在此刻臨陣調將是非常危險的，因此韋維爾讓兩人共同負責該地的防務。但隆美爾的軍隊不斷快速進軍，陸續俘虜了英軍指揮官。奧康納和尼姆於4月6日晚上搭車一時迷了路而被隆美爾的摩托化部隊發現，也遭到其俘虜。昔蘭尼加的英軍就這樣突然失去指揮官，指揮系統頓時混亂不堪。
隆美爾決定佔領英軍補給據點、素有「昔蘭尼加的心臟」之稱的穆海利（英语：），並要將兵力分拆三路向該地進攻。到4月7日時，穆海利已遭到完全的包圍，隆美爾向該地的英軍勸降，但遭到拒絕。英軍試圖集結兵力突圍，但被德軍擋下而失敗。最後，英軍第2裝甲師連同師長迈克尔·甘比尔-帕里（英语：）准將和其麾下的2,000名士兵被俘，還另外繳獲了許多英軍用物資，其中隆美爾對一個反毒氣戰用的風鏡相當中意，並將它戴到自己的盤帽帽緣上，往後成了隆美爾的著名形象。失去了穆海利的該地英軍全面崩潰，昔蘭尼加中除了图卜鲁格外的地方都加以放棄並撤退。隆美爾在10天內就將韋維爾佔領的昔蘭尼加幾乎奪回，英軍在行進途中立上的道路看板「韋維爾之路」還被德軍士兵換成了「隆美爾之路」。
第二次世界大戰 > 隆美爾的攻勢 > 托布魯克包圍戰與哈露法亞山的佔領

条目：托布魯克圍城戰
托布魯克是昔蘭尼加東部的港口都市，有重要的戰略價值。隆美爾理所當然地要佔領該地，而邱吉爾下令該區英軍不得撤退，就地死守。由於該命令而決心抵抗到底的英軍，將隆美爾的多次攻勢全部擊退，造成後者頗多損失，包括剛抵達北非的第15裝甲師師長海因里希·馮·普里特維茨-加弗龍（英语：）少將也死於這場戰鬥中。隆美爾在給妻子的信中寫道「義大利軍完全靠不住，他們極度害怕英國戰車，一看就逃，簡直就像1917年時一樣。我也沒有得到幾位師長真正的合作，因此希望能正式解除他們其中幾人的職務。」
另一方面，隆美爾獨斷攻擊托布魯克失敗而導致的損失令哈爾德提高了警戒，於1941年4月25日派遣陸軍副參謀長弗里德里希·保盧斯中將去北非視察。隆美爾說服了保盧斯再對托布魯克發動攻擊，從4月30日到5月1日，德軍的攻擊行動在保盧斯的監事下進行著，但因為此時英軍在托布魯克周遭佈下周密的地雷陣，讓德軍的進攻被阻止了。保盧斯於5月趕緊飛回柏林，他報告「非洲軍補給有問題，能否攻下埃及令人頗為懷疑。」、「隆美爾的攻擊不應在沒有陸軍總司令部的許可下發動。」之後隆美爾的軍隊繼續對托布魯克包圍，在此期間德國空軍對該地施以1000次的空中轟炸，但到1941年結束仍不能佔領該地。
眼見托布魯克難以攻下，隆美爾改以將其包圍，再派出马克西米利安·冯·赫夫（英语：）指揮、由第5輕裝師先鋒部隊組成「赫夫戰鬥群」東進。1941年4月末，赫夫戰鬥群將具戰略地位、可讓戰車通過抵達埃及國門的哈勒法亞山口（英语：）與塞卢姆（英语：）的英軍逐走，佔領該地。英軍的防線從布格布格（Buq Buq）退到了索法菲（Sofafi）。若英軍想要救援托布魯克，必要先奪回哈勒法亞山口與塞盧姆。之後赫夫戰鬥群於哈勒法亞山口與英軍的防衛戰中表現活躍，5月15日英軍中東總司令韋維爾發動「簡短作戰」攻勢，奪回哈勒法亞山口。但赫夫戰鬥群不讓其擴大戰果，於5月27日開始反攻，將山口上的英軍掃蕩、重新加以佔領。
第二次世界大戰 > 隆美爾的攻勢 > 擊退「戰斧作戰」

之後，埃及的英軍收到自英國本土送來的瑪蒂達步兵戰車與十字軍戰車共238輛的增援，強化了實力。邱吉爾命令韋維爾以這些兵力發動反攻，解除托布魯克德軍的包圍，其攻勢代號為「戰斧作戰」。英軍自保盧斯的報告書得知埃及邊境的德軍僅有輕型裝備，但德軍同樣也由無線電知道了英軍準備發動攻勢，隆美爾因此下令在該區附近佈下防線。
英軍以第4裝甲旅和第7裝甲旅自南北兩方向進攻，1941年6月15日早晨開始對哈勒法亞山口發動攻擊。雖然英軍使用了在阿拉斯震懾了隆美爾的瑪蒂達式戰車，但前者同樣以88公釐高射砲作為反戰車武器與其對抗。德軍將88公釐砲遮掩的很好，同時也因為威廉·巴赫（Wilhelm Bach）少校指揮得當，早上就擊毀了瑪蒂達式戰車11輛、下午又再擊毀17輛。之後88公釐砲變成了德軍於哈勒法亞山口防守的最佳武器，其火力令畏懼的英軍將該山口稱作「地獄火」山口（Hellfire，與原地名「Halfaya」音近）。
英軍頑強地對哈勒法亞山口迂迴，以40輛瑪蒂達式步兵戰車對塞盧姆北方的卡普佐要塞（英语：）攻擊。軸心軍的摩托化部隊倉皇地撤出，但約翰內斯·屈梅爾（烏克蘭語：）上尉（Johannes Kümmel）以其指揮的2輛四號戰車和一門88公釐高射砲防守，擊毀了瑪蒂達式戰車9輛，英軍敗逃。由於此戰的活躍，屈梅爾被授予了騎士鐵十字勳章，並得到「卡普佐之獅」的稱號。隆美爾因為識破英軍第4裝甲旅和第7裝甲旅並未集中兵力，抓住機會，命令第5輕裝師和第8戰車團衝向英軍兩單位之間隙並加以突破。由於第5輕裝師和第8戰車團間隔10公里，他們只得先與面前的敵軍交戰，稍晚才開始移動，於6月16日黃昏抵達西迪奧馬爾（英语：），6月17日傍晚時成功繞到哈勒法亞山口的英軍背後。由於敵軍突然自後方出現，英軍立刻產生恐慌、迅速崩潰，6月17日下午，韋維爾前來視察戰況，但此時英軍正處敗逃中，令他感到十分錯愕。
擁有壓倒性物資優勢、地區制空權和空中支援的英軍所發起的反攻「戰斧作戰」在三天的時間裡遭到徹底的失敗。英軍損失超過100輛的戰車，而德軍則僅有12輛。人在柏林的希特勒對隆美爾的活躍有甚高的評價，於1941年7月1日將後者晉升為裝甲兵上將。另一方面，邱吉爾對韋維爾的無能咒罵，於6月21日將其撤除中東總司令職務，並在7月5日由克劳德·奥金莱克上將接任該職。
隆美爾於8月6日前往羅馬，與意大利首相墨索里尼和義大利最高統帥部參謀長乌戈·卡瓦莱罗元帥會談，並取得了他們的同意，得以指揮義大利軍的公羊（Ariete）和的里雅斯特（Trieste）兩個摩托化步兵師，這兩個義大利師和德意志非洲軍後組成了「非洲裝甲集群」，由隆美爾擔任指揮官，德意志非洲軍的指揮則交由路德維克·克呂維爾中將。此時隆美爾也在義大利軍中廣受歡迎，原先在格拉齊亞尼和加里波底麾下的義大利士兵也表示希望由能幹的外國將軍—隆美爾來指揮。加里波底只得同意隆美爾的要求，德軍軍官也被允許對義軍士兵進行訓練，在前者指揮下，原本義軍在半年時間中極低的訓練日程突然大幅增加，義大利士兵也開始產生自己能對北非戰鬥的勝利予以貢獻的信心。
第二次世界大戰 > 英軍的反攻 > 因「十字軍作戰」而撤退

之後，隆美爾為了改善自軍的補給狀態，下令發動自1941年9月14日至15日結束、以擄獲英軍資源為目標的「仲夏夜之夢作戰」（Unternehmen Sommernachtstraum），向埃及進攻，但因為戰車受到英軍的空襲而受損毀，隨之中止。德軍有繳獲幾份英軍文件，隆美爾根據其誤判英軍目前並未有意進行攻勢作戰。但英軍確實正準備發起攻勢，其司令奧金萊克認為「簡短作戰」和「戰斧作戰」失敗的原因是因為地中海沿岸狹窄的地形，因此決心要在昔蘭尼加的內陸沙漠進行攻擊。在11月18日上午大雨中，英軍發動了「十字軍作戰」。剛好沒多久前隆美爾才從羅馬回到非洲的司令部得知英軍發起攻勢，但在被非洲軍軍長說服前一直不認為此次是英軍真正的攻勢，錯認為佯攻。
由亞倫·根寧咸中將所率領的英軍第8軍團的第30軍（第4、第7、第22裝甲旅）從內地沙漠，以托布魯克為目標開始進攻。英軍第13軍團作為誘餌與英擊國境附近的德軍對峙，第4與第22裝甲旅則被義軍公羊師和德軍第5輕裝師阻止。英軍第7裝甲旅並未被阻止，一口氣衝向德第90輕型步兵師和義第21軍正包圍托布魯克時所處的西迪雷澤格（Sidi Rezegh）前進。英軍托布魯克的守軍也開始前進，德意聯軍受到夾擊。德軍第15和第21裝甲師立刻前往戰區支援，英軍也派出第4和第22裝甲旅增援，西迪雷澤格南方開始了英德兩軍激烈的裝甲戰鬥。英軍第7裝甲旅犯下將兵力分散的錯誤，使得其戰車成為德軍反戰車砲的最佳目標，141輛戰車被擊毀了113輛，受到毀滅性打擊。公羊師不久也隨之抵達，西迪雷澤格的戰況傾向了德軍有利的一方。由於德軍總體戰力遠較英軍來的弱，若持續維持防禦態勢不久就會被突破。因此隆美爾決定滲透到敵軍背後轉作攻勢，再根據敵人的反應決定下一步攻擊。德軍第15和第21裝甲師成功從坎布特（英语：）衝到了英軍第13軍的埃及補給地。但奧金萊克又再重蹈了韋維爾的覆轍，將因為擔心軸心軍攻入埃及、提議終止救援托布魯克行動的康寧漢解職，將第8軍團司令換上自己的參謀長：44歲、英軍最年輕的將軍—尼尔·里奇（英语：）少將，並下令繼續進攻。英軍不如預料般地行動，隆美爾與奧金萊克開始進行「忍耐戰」，但考慮到兵力和補給情形，德軍第21裝甲師先崩潰的可能性較高。隆美爾不在前線視察的期間，其作戰處長參謀西格弗里德·韦斯特法尔（英语：）中校獨斷地下令第21裝甲師撤退。起初隆美爾對此決定甚為惱怒，但回到司令部後重新考慮過後，隆美爾認為韦斯特法尔的判斷是正確的，中止了攻勢。
第二次世界大戰 > 英軍的反攻 > 易手昔蘭尼加東部

12月4日，托布魯克的包圍被解除，不久，德軍往加扎拉（英语：）撤退、12月26日撤到了艾季达比亚、12月31日再撤到歐蓋萊。昔蘭尼加再度落入英軍手中，而巴赫少校麾下、堅守哈勒法亞的部隊也被迫向英軍投降。但德義兩軍並沒有以前那樣地悲觀，英軍並未有明確的戰略，僅是憑著物資優勢來作戰，且最後兩軍損失差距不大。德義兩軍共損失戰車300輛，但英軍也有270輛；軸心軍也損失了38,000名官兵，但其中有很大部份是義大利軍的失蹤者（一般認為義大利軍逃兵者多），英軍也損失18,000人，但他們大部分是陣亡者。因此軸心軍慎重考量反擊戰戰略的可能性，並要再度奪回昔蘭尼加、向埃及進攻。隆美爾一面激勵官兵的士氣，一面重新編制部隊。1942年1月5日，希特勒以55輛戰車和20輛裝甲車作為新年禮物增援隆美爾。另外，將隆美爾的非洲裝甲集群納入南方戰區總司令阿爾貝特·凱塞林空軍元帥指揮下。
戰力恢復到某個程度的非洲裝甲集群，於1月20日夜晚對英軍展開反攻。當下認為德軍無反擊能力的英軍甚為驚訝，不斷敗退。1月22日，隆美爾奪回艾季达比亞、1月25日又再佔領了穆蘇斯（英语：）。隆美爾攻擊穆海利來引誘英軍，接著又在29日攻佔了班加西。英軍第8軍團司令里奇此時想起1941年3月與4月期間隆美爾對昔蘭尼加的攻勢現在同樣於班加西上演，英軍第一裝甲師主力正於此地整補、呈現分散兵力、戰力不集中的狀態、前線整補的佈署造成了反效果。1月30日，里奇下令昔蘭尼加的英軍撤退到加扎拉的防線。隆美爾立刻追擊英軍，於2月6日奪回了昔蘭尼加大部份地區，但因為墨索里尼和卡瓦萊羅等義大利高層不同意義軍加入追擊行動而被迫中斷。英軍在駐期間已在加扎拉的防線上站穩了腳步，而隆美爾的部隊則停留於提米米（英语：）和穆海利一線，維持機動防禦的態勢。兩軍皆按兵不動、僵持對峙著。
希特勒為表揚隆美爾的功績，於1月20日授予後者橡葉騎士佩寶劍鐵十字勳章（全德軍中第6位授予此章者），1月30日又再將其晉升為大將。2月1日時還將隆美爾的非洲裝甲集群升格為「非洲裝甲軍團」（Panzerarmee Afrika）。
第二次世界大戰 > 隆美爾的反攻與勝利 > 加扎拉的決定性勝利、奪回昔蘭尼加與托布魯克

条目：加扎拉戰役
到目前為止，義大利向隆美爾的非洲軍隊的海運補給物資受到英國馬爾他島上的海空軍相當的妨礙（在1941年11月來自義大利的運輸船有44％被擊沉），該地後由凱塞林率領的德義空軍對其進行大規模轟炸，之後北非軸心軍的補給狀況明顯好得多。
隆美爾認為德義軍隊已做好戰鬥準備，因此決定再發動攻勢。另一方面，英軍在比爾哈基姆（英语：）構築了以鐵絲網和地雷場組成的「箱型陣地」防線。隆美爾自該陣地南方迂回到東側，並北上往海的方向突擊。將英軍與其後方裝甲戰力分離，欲孤立並消滅箱型陣地內的敵軍。隆美爾的非洲裝甲軍團自1942年5月26日下午2點由克呂威爾率領的誘敵部隊對箱型陣地的正面發動攻擊，到下午9點開始了代號為「威尼斯作戰」的迂迴主攻勢行動。英軍第8軍團司令里奇雖然有預料到隆美爾會進行迂迴攻擊，但對應方式仍是很混亂，沒有善加使用英軍戰車的數量優勢，反與前任司令相同：將戰車分散到各旅級部隊而非集中運用。結果在比爾哈基姆的戰鬥中第3印度摩托化旅馬上被義大利公羊師和德軍第21裝甲師擊潰，接著英軍第4裝甲旅也被德軍第15裝甲師擊退。但英軍有了美國增援的M3格蘭特式戰車和新型的反戰車砲—6磅砲，給予了德軍戰車強大的打擊，英軍還以空襲的方式著實攻擊到德軍的補給線。5月27日傍晚，局勢已發展到對德軍十分危險的境地，到海岸迂迴的部隊被阻擋、東進的第90輕步兵師被包圍（原想作為誘餌，後來隆美爾也認為此為失敗之舉）。德軍補給斷絕，喪失水源，面臨全軍瓦解的危機。
隆美爾決定自比爾哈基姆從西方延伸向箱型陣地中路掃蕩地雷場，突破到東側建立補給線。5月29日，隆美爾於西迪穆夫塔（Sidi Muftah）集中迂迴行動的部隊，使其形成圓形陣地，他將這命名為「大釜」陣地（Kessel）。在該處附近，英軍第150旅也構築了圓形陣地，但在6月1日就被隆美爾所佔領。之後戰鬥的焦點集中於大釜陣地南部的比爾哈基姆。此處不需要保護補給線的安全而持續控制。同一地的敵人守軍—自由法國第1旅激烈地抵抗著德義部隊，的里雅斯特師與德軍第90輕裝師（先前的第90輕型步兵師改編而成）猛攻，加上德國空軍的猛烈轟炸，但法軍仍不屈服，戰鬥持續到6月10日。
在這期間的6月5日，里奇下令英軍對大釜陣地進行總攻擊，英軍砲擊後以印度殖民地步兵挺進，但隆美爾令公羊師退後引誘敵人深入，再進行包圍攻擊後加以擊退。英軍在攻勢期間也接到了大釜陣地南部雷場存有空隙的報告，德軍從該處派出了第15裝甲師，從英軍的左翼迂迴成功地攻擊。為了這個作戰，格奧爾格·馮·俾斯麥（英语：）上校也率領了第21裝甲師攻擊英軍，結果造成大釜陣地上的英軍3個旅受到毀滅性打擊。之後隆美爾又在使用了南部迂迴的攻擊，6月10日突破了比爾哈基姆北方的防線，英勇抵抗的法國第1旅也不得不撤出該地。自由法國第1旅是由納粹統治下被迫害的人民所組成，其中猶太人甚多，希特勒也因此向隆美爾下令，若敵軍在戰鬥中並未全數被殲則將其秘密處決，但隆美爾並未將此命令傳給部下。隆美爾在攻陷比爾哈基姆後下令全軍往托布魯克北進發動攻勢，俾斯麥的第21裝甲師於6月11日也自大釜陣地出擊，6月13日時再擊潰英軍第4裝甲旅和第22裝甲旅，受到毀滅性打擊的英軍放棄了加扎拉防線和箱型陣地而開始撤退，但大部分皆被德軍所俘，英軍的大量戰車不是被摧毀就是被繳獲。英軍試著以集中的殘存兵力阻止德義兩軍對托布魯克的包圍，但因為英軍已喪失抵抗能力而失敗。6月18日，德義兩軍完成了對托布魯克的包圍，由於德國空軍和砲兵的猛烈轟炸，該地守軍抵抗意志崩潰，於6月22日投降。該地物資未受破壞地被繳獲，德軍取得了5000噸物資和2000輛車輛。在加扎拉戰役中英軍損失甚大，共損失98,000人和540輛戰車、整個昔蘭尼加被德義兩軍奪回，並進軍到埃及國境內，特別是英軍「反抗的象徵」—托布魯克的易手，更使得英德雙方的士氣大有影響，邱吉爾也因此被下議院提出了問責決議案，而德軍則大幅報導隆美爾進入托布魯克的事蹟。
第二次世界大戰 > 隆美爾的反攻與勝利 > 名聲遠播

希特勒被隆美爾的戰鬥大為感動，於6月22日將他晉升為元帥，隆美爾也因此成為了德軍史上最年輕的陸軍元帥，在戰爭開始前不過是名少將的他在短短3年的時間中連續晉升了中將、上將、大將到元帥共連昇4級，這在德國軍事史上是沒有前例的。關於隆美爾收到晉升電報的反應有多種說法，根據其副官所言，隆美爾像小孩子一樣歡喜，幾乎沒喝酒的他用威士忌和鳳梨舉辦了慶祝會。而另一方的說法則是隆美爾表現得頗為冷淡，並表示他寧可要多一師的兵力。
此時的隆美爾已是德國、乃至世界的知名人物，同盟國以帶有敬畏的論調稱他為「沙漠之狐」。根據美國輿論調查指出，當時隆美爾是美國僅次於希特勒的知名度最高的德國人。埃及人也期待藉著隆美爾、擺脫長期英國無情殖民的現狀。被隆美爾摧毀戰力的英國也對其有很高的評價，邱吉爾曾說過：「隆美爾！隆美爾！隆美爾！還有什麼事情比打敗他更重要！」，還有在下議院評價其為「具有天才能力的人。」英軍官兵間也盛傳對隆美爾的尊敬之情，英軍中東軍區司令奧金萊克也其評價「德國培育出了許多英勇優秀的軍官，但隆美爾是其中出類拔萃的一人」，還曾對部下發布一個通告：「我軍對隆美爾議論得太多了，我們的朋友對我軍來講是個魔術師或者妖怪，當我們指向利比亞的敵人時，不要總講著『隆美爾』，這極為重要。備註：我不是嫉妒隆美爾。」
然而，隆美爾的聲望在攻下托布魯克就已達到其事業的最高峰了，之後德軍的戰況急速惡化，隆美爾的非洲裝甲軍團不得不後撤，僅在短時間內戰局急轉直下，全軍被迫從北非撤退。
第二次世界大戰 > 轉捩點 > 進軍埃及：第一次阿拉曼戰役

条目：第一次阿拉曼戰役
儘管在加扎拉和托布魯克受大了很大的損失，隆美爾仍決心攻擊馬特魯港，希望可阻止英軍重新整編來建立新防線、趁其正處脆弱狀態加以徹底擊潰、直取埃及。隆美爾這項主張受到許多批評，這意味著德軍必須以更長的補給線來進攻埃及，同時也顯示出德國空軍為了支援隆美爾東進，攻擊馬爾他島的大力士行動又要再度被延遲，原預定要投入該作戰的部隊也被移交給隆美爾。凱塞林強烈反對隆美爾的決定，甚至以將其麾下的飛機撤回西西里島來威脅隆美爾，義軍指揮部與最高統帥部軍官也反對東進的決定。與此相反地是，希特勒支持隆美爾的計畫，他意識到這是一個在非洲獲得全勝的機會。隆美爾聲稱若將防線僅維持在塞卢姆會給英軍帶來更多優勢，他們可以輕易包抄該防線，而海外運來的補給仍是要從的黎波里的遙遠陸路輸送而來，除非他獲得東進奪取一個極靠近前線部隊的港口，如此一來運補作業將會順利的多。
6月22日隆美爾繼續東進，起初他輕易掃除了遭遇到的抵抗。除了偶爾燃料短缺的情況，隆美爾的攻勢一直到6月26日於梅爾莎-馬特魯對英軍部隊展開包圍行動才稍停下來，其困住了4個步兵師。後來其中一個師趁夜突破包圍，剩餘3個師也在接下來兩天裡成功撤出。隆美爾於6月29日攻下了當地的要塞，繳獲大量物資和得到另外6,000名戰俘，並推進到了距離亞歷山卓200公里處。6月25日，奧金萊克自行接掌第8軍團的指揮權，並將其主防線設於阿拉曼，該處南方是地表高度比阿拉曼還要低的多的蓋塔拉窪地，不可能讓隆美爾進行裝甲部隊對側翼的機動迂迴攻擊，因此這條防線變得相當地短、容易防守。儘管隆美爾不停地東進，隨著補給情形日漸惡化和經歷了連續五星期激烈的戰事，他認為進攻阿拉曼的時機已太遲。
7月1日，第一次阿拉曼戰役開始，經過了將近一個月的激烈戰鬥後，雙方皆未取得決定性勝利、局勢呈現僵持，而隆美爾的東進攻勢則就此終止，這對原先希望能避免戰爭在阿拉曼停滯下來、變成一個「機械化靜態戰爭」的他來說是個重大打擊。第一次阿拉曼戰役令英國第8軍團傷亡13,000人，而軸心軍則為7,000人，其中有1,000人為德軍士兵。假若隆美爾在執行攻擊計畫時更加謹慎，可以讓其損失更少。但總結來說，隆美爾想藉由加扎拉戰役的勝利擴大戰果的可能性已經消失，他全軍的部隊無論在傷亡還是物質缺乏上都很嚴重、患病率高，急需生力軍，因此他與英軍開始了重新整頓部隊的競賽，同時雙方也期望盡快再發動新的攻勢。
第二次世界大戰 > 轉捩點 > 阿拉姆哈勒法戰役

条目：阿拉姆哈勒法戰役
儘管隆美爾想要盡快充足實力進攻，以防止英國第8軍團從近東和印度立即補充兵力來對付他。但盟軍從馬爾他出發的潛艇與飛機仍不停地攻擊了運往托布魯克、巴迪亞和梅爾莎-馬特魯的軸心國補給艦，大部分補給仍必須以最短航程、最安全的海路運往的黎波里，於第一次阿拉曼戰役同樣的問題又再次上演，8月初，隆美爾的地中海補給船有75％被盟軍擊沉、僅有20％的汽油送達非洲軍手中。在兵力回復速度上，隆美爾還要承受自軍85％的卡車因為是繳獲英美軍來使用而嚴重缺乏可替換的零件、長途跋涉運到前線又浪費更多的燃料以及義大利當局優先補給自軍的部隊，其補給量也比供應給德軍要高的多。相比於英軍從蘇伊士到阿拉曼346公里、亞歷山大港到阿拉曼89公里的補給線，隆美爾的德義聯軍所在地離托布魯克有595公里、離班加西有1060公里、距離的黎波里更有2011公里，補給情勢對隆美爾十分不利。英國方面，邱吉爾命令奧金萊克對隆美爾發動攻擊，但後者表示英軍在9月中旬前不可能發動攻勢，前者因而解除奧金萊克中東軍區總司令的職務，由哈羅德·亞歷山大接任，而第8軍團司令則換上了伯納德·蒙哥馬利，他們獲得了大量的物資來重建部隊實力，在8月下旬時，隆美爾判斷英國將會有一支載運100,000噸補給的船隊於9月初抵達亞歷山卓，認為時間不多了，也因此一直逼迫義大利的運輸當局，但一直被消極地回應。隆美爾決定以第15、第21裝甲師、第90輕裝師和義大利第20摩托化軍從阿拉曼南翼的阿拉姆哈勒法山嶺（Alam el Halfa）進行迂迴攻擊，但蒙哥馬利和奧金萊克很早就察覺到此區的潛在危機，將兵力沿著該山嶺佈署，從該處英軍即可俯視隆美爾的部隊，更易防守，後者的行動也被預料著。
阿拉姆哈勒法的戰鬥於8月30日開始，隆美爾率軍自阿拉曼南翼通過，接著如蒙哥馬利預料地北進。有著充分準備的英軍以山嶺上的火砲和飛機攻擊隆美爾的裝甲部隊，後者因為缺乏燃料而使得包圍行動不可能完成，9月2日，隆美爾撤退。蒙哥馬力原已做好追擊軸心軍的準備，但他在9月2日下午給了他的軍長布賴恩·霍羅克斯（英语：）讓敵軍撤退的明確命令。這主要出自於以下兩點考量：保存實力，以及讓敵軍誤認為他將於該處發動攻擊，並正準備著。僅管如此，蒙哥馬利還是希望能給軸心軍一些損失，因此他派出戰鬥經驗不足的紐西蘭第2步兵師到敵軍撤退路線的北翼，以及用派出第7裝甲師於9月3日發動攻擊。英軍的攻擊被德軍第90輕裝師的激烈反擊和蒙哥馬利取消攻擊的命令以保存實力所中止，9月5日隆美爾再度嘗試攻擊但再受到大量損失，共約3,000人傷亡、損失50輛戰車、50門火砲，其中最嚴重的是損失400輛卡車，這是機動戰和補給作業最重要的工具。而英軍的損失則少的多，比較重要的損失只有68輛戰車，這也增加了雙方的兵力差距。英軍的「沙漠空軍」（Desert Air Force，簡稱DAF）對隆美爾的部隊造成的損失最多，後者意識到無法在沒有更多空中支援的情況下取得非洲戰場的勝利，但因為德國空軍早已被派往諸多戰場而不可能在抽出更多兵力支援隆美爾。隆美爾在這場戰鬥中注意到蒙哥馬利的指揮風格，後者不同於奧金萊克，他認為蒙哥馬利不懂得把握他敗北的機會追擊來擴大戰果、過於遲鈍，有歷史學家認為若蒙哥馬利更有冒險精神的話，即有機會包圍並永遠消滅隆美爾與非洲軍。
經過這次失敗的攻擊後，隆美爾也充分理解了在敵軍充分的空中優勢下，部隊無論是戰術性或是作戰性（「作戰」一詞是德軍對戰爭行動規劃特有的一個類別，介於他國戰略和戰術之間）的行動都會受到極大的限制。1年半後，隆美爾因為這個觀念根深蒂固而設計了諾曼底對抗敵軍登陸的方式。由於認為在敵軍空中優勢下以不可能作機動性的防禦戰，他轉而建設固定式的防守陣地來對抗英軍，預計於阿拉曼前線建造縱深5至7公里的複雜地雷網，東西向兩條和另外的連結線，呈現箱型的形式，其中有25萬枚的反戰車地雷與45萬枚的人員殺傷雷，隆美爾稱其為「惡魔花園」，他的部下也在此時才發現隆美爾不僅擅長運動戰，在佈置陣地的技術與知識也有相當的能力。
第二次世界大戰 > 轉捩點 > 急轉直下：第二次阿拉曼戰役

条目：第二次阿拉曼戰役
9月，隆美爾的補給狀況未有改善，燃料補給已陷入相當危險的境地，同時官兵健康狀況也非常糟，包括隆美爾本人在內都受到痢疾與黃疸病的影響。早在8月時，隆美爾就要求過最高統帥部派遣古德里安接替他的職務但遭到拒絕，鑑於目前前線穩定和蒙哥馬利似乎不想取得主動權，隆美爾認為可以離開前線，於9月23日回到德國的奧地利休息，其職務由裝甲兵上將格奧爾格·施圖姆繼任，並委任其建造防線的工作。隆美爾臨走前說過，若蒙哥馬利發動攻擊，他會馬上趕回非洲，這讓施圖姆心裡頗不愉快。而英軍方面，蒙哥馬利不理急催發動攻擊的邱吉爾的命令，一直累積大量物資與訓練軍隊，尤其是等待能與德軍四號戰車匹敵的美製雪曼戰車運來，英軍與軸心軍的實力差距日益拉開，在蒙哥馬利發動攻勢前，英國第8軍團已擁有23萬士兵和1229輛戰車，而軸心軍只有10萬人和489輛戰車。
10月23日凌晨，英軍由1000門的火砲開火射擊、自南北兩面展開攻勢，第二次阿拉曼戰役就此開始，施圖姆在最初的戰鬥中心臟病發身亡。而在德國聽聞英軍發起攻勢消息的隆美爾於10月25日返回北非。蒙哥馬利於北部發動主攻，在南部同時也發起助攻，隆美爾的部隊於南方頑抗使其難以突破，於是蒙哥馬利集中兵力於北方，迫使隆美爾將南部的機動部隊投入其中，並在26日開始發動一連串裝甲反擊攻勢，但雙方物資差距極大使得隆美爾的反擊效果不大，在29日時再度接獲消息說又有一艘軸心國油輪被擊沉，情勢變得明瞭，英軍即將突破防線，隆美爾勢必得放棄陣地，往後撤退。11月1日晚，蒙哥馬利發動攻勢第二階段的「超壓作戰」（Operation Supercharge），突破隆美爾南方的陣地，隆美爾打算執行早在10月29日即計畫往西方尚未建構好的富卡（Fuka）遲滯陣地撤退，於2日開始從前線防禦兵力中抽調，但這時收到了墨索里尼和希特勒的命令，要求隆美爾固守，希特勒寫道：「在你今天面臨的情勢中，唯一的方法就是堅守不動，把一人一槍都投入戰鬥中。我們會盡全力來幫助你。你的敵人儘管在兵力上佔了優勢，但也到了強弩之末的階段。只要有堅強的意志就可以弱勝強，在歷史上這樣的案例不勝少數，你除了對你的部隊下令『不成功便成仁』之外，沒有第二條路可走。」
對於這道命令，隆美爾形容它「有如一顆炸彈」，他不明白為何希特勒會下達這種指令，並在部下面前多次說道：「元首一定是瘋了！」，但他沒有擅自展開撤退、仍繼續猶豫了24小時，往後他將為此感到後悔。11月4日，蒙哥馬利再投入了生力軍、以500輛戰車一邊對付隆美爾剩下的僅僅20輛戰車、同時在另一處包圍了義大利第20摩托化軍，後者於數小時內即被殲滅，防線因而產生了20公里的缺口，整個非洲裝甲軍團有了被包圍的威脅。這時隆美爾已無法理會元首的命令，下令全軍撤退。11月5日，自隆美爾決定撤退後12小時—他收到了希特勒的撤退同意命令，但已經太遲了。隆美爾僅有60％的部隊單位撤出，許多的非機械化部隊被英軍所俘虜、戰車則損失殆盡，在11月3日僅剩下39輛可用於戰鬥、步兵只有正常編制的一半、砲兵戰鬥力也不足原先的一半。隆美爾的非洲裝甲軍團在第二次阿拉曼戰役中遭到致命性打擊，原先意圖與進攻高加索的德軍會師的計畫也已化為泡影，英軍已取得了北非戰場的戰略主動權。
第二次世界大戰 > 北非戰線的落幕

11月8日，英美盟軍發動「火炬作戰」自北非西部海岸登陸，維琪法國部隊向盟軍倒戈，北非戰線上的德軍瞬間陷入了兩面作戰的窘境。東面的英軍開始猛攻艾季达比亞和布雷加，德軍雖堅強抵抗，但在11月23日被迫退至歐蓋萊一線。儘管隆美爾軍隊的情勢已十分惡劣，但利用巧妙的撤退行動、人員殺傷地雷以及焦土政策，仍使盟軍損失了183輛戰車、600輛車輛和200門以上野戰砲。
隆美爾決心要說服希特勒同意非洲裝甲軍團撤出非洲，於11月28日飛往東普魯士的元首总部「狼穴」，前往希特勒所在的會議室。希特勒看到隆美爾後表現出吃驚的模樣，並問道：「貴官在這裡作什麼？沒有我的允許你怎麼敢離開工作崗位？」隆美爾敘述了北非的狀況，要求撤兵，但被希特勒罵道：「不可能放棄北非！礙眼，滾出去！」雖然德軍總部的諸多軍官早已對希特勒的痛罵不覺得新鮮，但隆美爾首次這樣被歇斯底里地指責，受到了相當的衝擊，一般認為，這個事件大大地影響了直到目前為止隆美爾心中對希特勒的評價。隆美爾這時仍不放棄，向希特勒建言：「我的元首，您應該自己前來非洲看看，直接指揮部隊。」但希特勒也冷淡地回應：「如果放棄北非義大利國內將會發生什麼事你知道嗎？裝備和補給馬上會送到貴部隊手中，的黎波里塔尼亞是不可能放棄的！」這次希特勒給隆美爾的部隊運來了虎式戰車，但這種武器投入北非戰場已是1943年1月17日，無力扭轉大勢，只能在局部戰區活躍。
退到突尼斯後，隆美爾立刻對威脅切斷他北部補給線的美國第2軍發動攻擊，在2月的凱賽林隘口戰役中重創美軍。接著隆美爾立刻掉頭回來對付東面的英軍，佔領了馬雷斯防線（原本法軍用作防守義屬利比亞的工事）。同時，正當隆美爾於凱賽林指揮時，軸心國將德義裝甲軍團的司令替換為義大利軍的喬瓦尼·梅塞上將，這些指揮權調動早在軸心軍撤至突尼西亞時就已擬好，但在一段時間後才婉轉地告訴隆美爾。2月23日，「非洲集團軍」成立，由隆美爾指揮，下轄有梅塞指揮的德義裝甲軍團（後改名為義大利第1軍團）與由漢斯-于爾根·馮·阿尼姆大將指揮、位於突尼西亞以北的德國第5裝甲軍團。隆美爾於3月6日發動他在北非的最後一場攻勢，對梅德寧的英國第8軍團發動攻擊，投入了第10、第15和第21共三個裝甲師，但因為蒙哥馬利收到了極端小組破譯的德軍命令，佈署了大量的反戰車砲在隆美爾的進攻路線上。在損失52輛戰車後，隆美爾取消了行動。3月9日，他移交了非洲集團軍的指揮權給阿尼姆，奉希特勒命令回到德國。希特勒的召回命令並未有明確的理由，因而存有各種說法，包括因為戰敗要受到處分、隆美爾的健康狀況已無法負荷、考慮非洲戰況已無法好轉，就讓隆美爾保有不敗名聲的回國、又或是擔心隆美爾會像數周前被蘇聯軍俘虜的保盧斯元帥，成為全德軍第二位被敵軍俘虜的元帥等等可能。雖然德義軍持續反抗，但仍不敵英美在數量與裝備上的龐大優勢，不斷失去重要據點與港口，最後於5月13日全部投降。
希特勒在隆美爾回到柏林後，為慰勞後者至今為止於非洲的辛苦戰鬥，於1943年3月11日授予其鑽石橡葉佩寶劍騎士鐵十字勳章。
第二次世界大戰 > 阻擋盟軍登陸 > 佔領義大利

3月隆美爾抵達德國後，暫時過著安寧的生活，他雖然從庫斯克會戰中德軍的失敗知道其已喪失主動權，但仍認為可以阻擋蘇軍前往德國本土、並防止西方盟軍入侵歐陸，在隆美爾心底對希特勒仍存有信心且還想再指揮部隊。與隆美爾私交良好且欲宣傳其價值的戈培爾盡可能地在為他尋求新職，如不久前才被殲滅的德軍第6軍團司令職位，戈培爾在日記中寫道：「就隆美爾的卓越才能與雄心，應膺該項任務。」然而因為隆美爾是在失去集團軍指揮權的情況下離開北非，接任軍團司令之職對其名聲相當不符而未有下文。至於希特勒，儘管已不如1942年，也仍對隆美爾抱有信心，他甚至說北非失敗的一個原因是因為墨索里尼將隆美爾趕出了北非。5月20日，隆美爾與希特勒及最高統帥部在一場會議中討論如何防止義大利向盟軍投降，而隆美爾被認為是解決此問題的人選，並預計使用武力佔領義大利的「軸心行動」。而原先的南線總司令凱塞林則以談判的方式在盟軍登陸前維持義軍的忠誠，使得希特勒一度考慮放棄其佔領行動，但隆美爾非常想擔任義大利戰區的總司令，因此亟欲削減凱塞林的指揮權。
不久，盟軍執行了代號「肉糜」的欺敵行動，假裝進攻巴爾幹半島或薩丁尼亞，因此隆美爾於6月被任命為負責防守希臘的E集團軍司令。不久，盟軍對真正的目標—西西里島發起了登陸行動，而德軍雖然被迫撤離該島，但在凱塞林的優異指揮下損失甚少，令其聲譽大幅上升。7月25日，義大利政府已將墨索里尼罷免囚禁，並有很高的可能向盟軍停戰，因此在同年8月，隆美爾轉任為B集團軍司令，將執行軸心行動。9月6日，義大利與盟國停戰後，德軍大舉入侵義大利，隆美爾迅速地將作戰境內的義大利軍部隊全數包圍並解除武裝，在19日即俘虜了82名義軍將領、13,000名軍官和430,000名士兵，但因為處理上有所失當，導致日後據凱塞林所言：義大利的游擊戰大部分都發生於B集團軍負責區域。隆美爾主張將德軍後撤到亞平寧山脈作長期防守並放棄羅馬，但凱塞林反而將羅馬得以固守並取得局部勝利，因此後來希特勒對於凱塞林與隆美爾在義大利的處理能力看法有所改變，11月6日，希特勒將義大利戰線的指揮權全部交給了凱塞林，而把隆美爾B集團軍的任務範圍調到法國北部，名義上位在格特·馮·倫德施泰特元帥指揮的西方德軍總司令部之下，但可直接對最高統帥部負責。
第二次世界大戰 > 阻擋盟軍登陸 > 建造大西洋壁壘

条目：大西洋壁壘
隆美爾就任B集團軍司令後，趕緊視察被宣傳為難攻不破、用於防堵盟軍渡海登陸歐洲的「大西洋壁壘」，對於真實情況與宣傳內容間的差距感到愕然。他認為在德國目前的情勢下，要獲得一個可接受的和平只能想辦法於東線建立一條防線，並與西方國家談判或至少讓他們暫時無法威脅德國，後者意味著德軍必須在西方取得決定性勝利。然而，目前在各防區的工事完成度皆極低，與戈培爾的「難攻不破」之說差異甚大。於是隆美爾盡其所能的強化其防務工程、訓練進行反登陸戰的部隊，並嚴格執行與監督，第15軍團司令漢斯·馮·薩爾穆特大將紀錄道：「隆美爾元帥出現之後，一個新階段開始了。」。隆美爾因為有著長期與西方盟軍交手的經驗，深知敵空軍實力之強，在其掌握絕對制空權的情況下，德軍絕無能力進行大規模的機動作戰來反攻。因此隆美爾主張在岸邊迎敵，登陸的第一天對守軍來說會決定整場作戰的勝負。然而，西線總司令的倫德施泰特元帥並未對予盟國空軍的威脅有如此評價，並主張在後者登陸後以集結的預備裝甲軍團進行大規模機動戰反擊的戰術，而與隆美爾的主張成對立的情勢。倫德施泰特沒有在敵軍空中力量薄弱的東線以外的地區指揮的經驗，但隆美爾在阿拉曼戰役敗北後已充分理解了在戰爭中空中優勢的關鍵地位，因而主張將裝甲師盡可能的配置在靠近登陸點的岸頭前線，而倫德施泰特、西部裝甲軍團司令利奥·盖尔·冯·施韦彭堡和裝甲兵總監古德里安則主張為防止盟軍的轟炸而要將其佈署於後方，雙方皆堅持己見。對此，隆美爾對拜爾萊因說道：「他們迷戀的是運動戰的形式，他們硬想不計一切代價來追求它，可是今日我們在西歐早已喪失了運動的自由，而他們仍在追求這個幻影......像戰爭初期那樣使用戰車橫衝直撞的時代早就過去了，連東線方面也慢慢地不使用這樣的作戰方式了。」
即使兩派將軍仍持續對立，準備工作仍繼續進行著。隆美爾認為盟軍肯定會進行空降行動，因此大量製造了自己所設計的反空降設施「隆美爾蘆筍」（Rommelspargel），將其配至於任何可能的降落地點，但其與預計佈下的大量地雷和各設施一直到6月都還未準備充分。另外，隆美爾也一直猜疑敵軍主力登陸地點究竟在加萊和諾曼底，一直到7月中都還提防加萊可能出現的敵軍。
第二次世界大戰 > 阻擋盟軍登陸 > 大君主作戰

不久，1944年6月6日，盟軍發動了諾曼底登陸行動，但由於隆美爾認為盟軍不會在空軍難以出擊的雨季發動登陸戰，事實上盟軍的確也遇到天氣因素而推延了原定6月5日的登陸行動，因此向柏林申請休假於6月5日去慶祝妻子的生日，並計畫隨後前去晉見希特勒，希望能再獲得諾曼底能再多補充2個裝甲師、一個防空軍和一個「噴煙者」火箭砲旅。清晨7點30分，B集團軍參謀長漢斯·施派德爾中將以電話向其報告盟軍已空降登陸諾曼底地區，隆美爾確認後驅車至指揮部指揮，但此時盟軍已有10萬名士兵登陸。此時離登陸場最近的是位在卡昂的第21裝甲師，但該師師長卻不將其投入戰鬥，隆美爾得之此事後憤怒的命令「派這個師攻擊，現在！不要再等援軍，立刻攻擊！」，但在當時德軍一片混亂的情勢下，攻擊再度被該師長所取消。隆美爾於6月6日晚上10點回到指揮部，但此時盟軍已經登陸15萬士兵、建立了130平方公里的灘頭陣地。同時，也因為隆美爾對加萊的惦記，未將駐於該地的第15軍團調至諾曼底。6月10日，史維本堡的司令部遭到盟國空軍轟炸，指揮機能喪失。儘速馳往戰場的德國裝甲部隊也受到了盟國空軍的炸射，物資損失嚴重。6月17日，隆美爾向希特勒報告局勢的不樂觀，並要求其在政治上做出決定，但被希特勒打斷：「這不是你該擔心的，少來跟我講這些！」。
6月28日，蒙哥馬利的部隊開始進攻法國北部城市卡昂，隆美爾派出黨衛軍裝甲師與其應戰，一時間還獲得戰術上的成功。7月2日，倫德施泰特被解職，由克魯格繼任。7月12日，B集團軍已損失97,000名士兵和225輛戰車，但卻僅獲得6,000名人員和17輛戰車補充。7月17日，隆美爾驅車於前往諾曼底前線途中被英國皇家空軍查利·福克斯（英语：）指揮的第412戰鬥機中隊噴火式戰鬥機以機槍掃射，頭部受重傷送醫。根據不同的報導，也有是克里斯·勒魯（英语：）的第602戰鬥機中隊打傷的說法。
第二次世界大戰 > 政變行動

条目：7月20日密謀案
自納粹當權以來，德國無論是保守人士或是軍方都有反對其政權者，「黑色交响乐队」就是其中之一，它們雖然一度因為希特勒在1938至1941年的一連串外交與軍事上的勝利而靜默下來，但在征蘇之戰與其他戰區受挫後，又隨之活躍了起來。1944年初，隆美爾的三位好友—卡爾·施特勒林（英语：）、亚历山大·冯·法肯豪森和卡爾-海因利希·馮·史圖爾普納格開始努力拉攏隆美爾加入反抗陣營，他們需要他的名聲及其在德國人民心中的地位，此外也還包括他的現役陸軍元帥身份，儘管陣營中有埃爾溫·馮·維茨萊本元帥參與，並在計畫後預定成為國防軍總司令，但他在1942年後就被退至後備役。2月時，隆美爾同意支持其陰謀，來「拯救德國」。但隆美爾反對刺殺希特勒的作法，戰後，根據露西與其獨子曼弗雷德的說法，隆美爾曾說：「這樣將會引發內戰，將造就一個烈士，並使得戰爭顯得是因為希特勒被謀刺而導致德軍的失敗。」。在盟軍諾曼第登陸順利地進行時，隆美爾曾對非洲軍的老戰友說道：「克魯格元帥與我已發給元首一份最後通牒，說明軍事上我們無法打贏這場戰爭，他必須作一個政治決定。……拒絕的話我就開放西線，英美聯軍必須在俄國人之前抵達柏林。」
然而在7月20日政變行動失敗後，納粹黨政府下令逮捕所有反抗份子，許多人都被懷疑涉嫌，克魯格元帥也因此畏縮、背棄了反抗陣營，不久後服毒自殺。隆美爾對局勢如此發展相當不安，在炸彈行刺後他告訴漢斯·施派德爾：「這位獨裁者完全瘋了」。之後他還曾尖刻地批評炸彈由克勞斯·馮·施陶芬貝格這樣的殘障人士來執行，計畫怎會成功？ 没多久，隆美爾參與陰謀的事情逐漸明朗化。隆美爾的名字第一次被提到是在巴黎的史圖爾普納格在政變失敗後自殺未成、在被抓獲刑求期間因為過於痛苦而胡言亂語地多次大喊隆美爾的名字。同時，他的副官凱撒·馮·霍法克也在盖世太保刑求之下提到隆美爾積極參與政變。此外，市民反抗領導卡尔·格德勒曾寫的幾封信與文件中提到隆美爾是潛在的政變支持者，並在政變成功後可作為新政府的軍事領導人。納粹官員也報告，隆美爾人在巴黎時曾多次批評納粹的罪行與不是。這時希特勒已決定將隆美爾除掉。
第二次世界大戰 > 自殺身亡

不久，德國召開了「軍事榮譽法庭」來決定軍方政變者的命運，其中兩位執行官為曾與隆美爾爭論的古德里安和倫德施泰特。法院決定將隆美爾視為軍方的「恥辱」踢出軍隊，並送交羅蘭德·弗萊斯勒的人民法院，該院是一個被告無論如何都要接受檢方指控的袋鼠法庭。然而希特勒深知，若將戰功卓著的隆美爾貶為叛徒，將大大損傷己方的士氣。因此，他和凱特爾決定給隆美爾一個選擇自殺的機會。
10月7日，隆美爾在家中接到凱特爾的電話，要他前往柏林報到，聲稱要與其討論今後任命問題，但被隆美爾拒絕。10月11日，又一位朋友到隆美爾住處拜訪，他們很嚴肅地討論事情，後者告訴前者他拒絕奉召前往柏林，隆美爾深信納粹政府已決定要除掉他。10月14日，希特勒派遣兩位使者—威廉·布格多夫和恩斯特·邁澤爾（英语：）將軍前往隆美爾宅第，布格多夫告訴後者其法院判決，並表示元首一直很重視隆美爾，他的背叛令他非常痛心，但還是決定給他選擇，是要被逮捕至人民法院，又或是私下安靜地自殺？若是第一種情況，隆美爾的幕僚人員將會被逮捕，家人甚至將被牽連，之後隆美爾確定有罪時將會被處死。若是後者，隆美爾的家人將會得到德國政府保障的一筆養老金，隆美爾還會享有戰爭英雄逝世的國葬榮譽，布格多夫因此帶來了一個服用三分鐘後即會死亡的氰化物膠囊。經過幾分鐘的考慮後，隆美爾選擇自殺，他告訴妻兒真相與自己即將死亡的事實，並表示对他的指控完全不實，完全是誣陷，還說他不怕上人民法庭、他有能力為自己的任何行為辯護，然而他同時也不認為自己有可以辯護的可能，因为在出庭之前他勢必已經「消失」，因此他做出自殺的決定。隆美爾帶着他的元帥杖，坐上了布格多夫的歐寶轎車，並由親衛隊軍士長海因里希·多澤（Heinrich Doose）駕駛轎車離開村子，多澤和邁澤爾下車離開隆美爾乘坐的轎車。五分鐘後，布格多夫叫兩人回到車上，這時多澤發現隆美爾服下氰化物膠囊已死亡，前者難過而啜泣地替他換下了頭上的帽子。不久後，他們打給了露西，告知隆美爾已經死了。對於隆美爾的選擇，最高統帥部的人員認為他知道阿道夫·希特勒對自己的看重，勢必會想辦法說服其相信自己的無辜，但隆美爾最終選擇沉默，認為這就是其可能知情未報的證明。
德國官方宣稱隆美爾死於心臟病或是先前在盟軍飛機掃射的車禍傷勢惡化。希特勒下令於10月18日舉行盛大的國葬來哀弔隆美爾，發表讣闻稱頌其功績，並以貝多芬第三號交響曲第二章演奏。希特勒指派倫德施泰特為他的代理人參加隆美爾的葬禮，而自己拒不出席。倫德施泰特指隆美爾是一位「國家社會主義的信徒」，並稱頌他在法國與北非戰場的勇氣以及成就，並表示「他的心屬於元首」，最後倫德施泰特面向隆美爾的靈柩說道：「你的英雄氣質，再次向我們全體顯示一個金科玉律—『戰至勝利』」。一名非洲軍老兵—溫里希·貝爾（英语：）少校向漢斯·克雷布斯步兵上將透漏隆美爾是被元首害死的，回應：「我親愛的貝爾，不要欺騙自己，不然就換你接受國葬！」。隆美爾死亡的真相一直到战后紐倫堡大審中由威廉·凱特爾作證才被公諸於世。
戰後，戰史學家李德哈特以德國軍事文件、報告、隆美爾的家書和日記彙編成《隆美爾戰時文件》一書，加以出版。
1944年10月18日，隆美爾的國葬儀式
隆美爾的靈車
位於布劳施泰因市黑尔林根（德语：）的隆美爾之墓
記述隆美爾自殺真相的紀念碑
評價 > 身為指揮官的能力

隆美爾被部份歷史學家評價為資質卓越的戰術家與偉大的軍事指揮官，特別是精於機動戰和敏銳判斷敵人弱點的能力。但他絕非毫無缺點，尤其是在戰略、統籌大軍的能力上頗受批評。其他作者认为他的戰略观没有什么问题，只是他选择高风险高收益策略而己
。也有历史学家认为他的确未曾受过战略上的训练，但他迅速提高自己的能力。
作戰時，隆美爾時常身居前線進行指揮，其下屬如芬克、阿爾弗雷德·高澤（英语：）与西格弗里德·韦斯特法尔（英语：）對於這樣的風格予以讚賞，但弗里德里希·馮·梅倫廷（英语：）將軍則對此提出質疑，因為這種作法會使得隆美爾和其參謀幕僚發生衝突，事前擬定的種種計畫也可能會因為一時的變卦而修改，甚至取消；以及也會因為親自設身於戰地而影響對大局的判斷能力，如阿拉斯戰役時因為受到多輛戰車的攻擊而向上級報告「遭到數百輛戰車的攻擊」。此外，隆美爾因為身在前線，經常與後方的指揮部失去聯繫，而當有行動決策時，下屬軍官總是找不到隆美爾，進而造成混亂。在法國戰役期間，隆美爾經常不顧側翼與後方安危地攻擊英法軍的防線，被许多当时将领批評為莽撞行事，不过希特勒与最高统帅部最后承认他的成功。现在也有学者说這種行動导致法國戰役的胜利。
隆美爾在1941與1942年間於非洲奪下了多次戰役的勝利，這些都是在敵軍人數與補給狀況勝過他的條件下透過積極進攻所取得的。有許多次在德軍高層反對下，隆美爾也執意發動攻擊，尤其是隆美爾在未有良好補給下進攻埃及這件事，當時局勢令其僅有兩種選擇，不是停下補給再發動攻擊就是立即追擊，而隆美爾認為這是一個「絕佳」的機會來奪取埃及，第8軍團近乎崩潰，且敵人在補給速度上遠勝軸心軍，因而選擇追擊，但最後遭到失敗。而隆美爾認為他的補給都是義大利軍的消極應付和將補給運輸船班資料都洩漏給了英軍。英國軍事歷史學家马丁·范克勒维尔德對此寫道：「德軍只有部份摩托化和倚賴不算強大的汽車工業，但因為政治情勢而需去穩定無能的義大利軍。利比亞港口的吞吐量是如此地小，但它所要掌握的（補給）路程是如此地長。局勢似乎很清楚，儘管隆美爾創下無數的戰術成就，只要軸心國補給問題無法獲得解決，進攻中東的計畫將永不可行。隆美爾一再無視下達的命令，並試圖越過其補給基地的合理推進距離，這是一個不應被容忍的錯誤。」梅倫廷寫道：「隆美爾常僅以一時衝動或不完整的資訊就進行對整場戰役的賭博，如十字軍作戰的情況就是這樣。」英國史政局也評述：「隆美爾不怎麼關心補給事務，他只希望必要時都可取得即可，這是他手下參謀的一個困難任務，因為他們常不知道隆美爾下一個企圖是什麼。」
隆美爾自己也清楚他的戰功聲譽繫於頻繁的冒险行为，因此認真、仔細地將當時想法記錄於作戰文件中，用作事後解釋和捍衛自己行為的論據，特別是有關他在1942年要發動夏季攻勢進攻埃及時。1942年8月的中東英軍司令哈羅德·亞歷山大對隆美爾評價道：「他是一位最優秀的戰術家，緊密地控制每一個裝甲單位的行動細節、迅速抓住一瞬間的機會在機動戰中扭轉局勢。然而，我對於他的戰略能力有一定程度的懷疑，特別是他是否充分瞭解一個健全行政計畫的重要性？隆美爾愉悅地指揮著眼下的機動部隊使他急於取得迅速的成功，對於未來並沒有充分的考慮。」亞歷山大的一名情報官員——大衛·亨特爵士（英语：）則評價隆美爾：「……也許他的才能是指揮一個裝甲團、或裝甲師，但到了裝甲軍就是其極限了。」其他學者則對上述觀點反駁，德国历史学家莫里斯·雷米（德语：）与美国少将兼歷史家塞缪尔·米切姆則认为進攻埃及是隆美爾唯一的选择，因为当时美军开始准备参战，马耳他会失去战略价值。诺曼·施瓦茨科夫寫道：「隆美尔是機動战争的天才」、「沙漠作战自然需要流动性和致命性……静态的防守策略根本是不可行。」
前联邦国防军副总监西格弗里德·施托贝克（德语：）則评论说：「隆美尔的领导风格和冒犯性的思想，虽然导致失去聯繫与失去大局观的危机，但是实际上是有效的方法……我们、我们的北约盟国、华约各国，甚至连以色列国防军在军官培训中现在都应用他的模式。」
評價 > 人際關係與形象

隆美爾的生平廣為人知，不僅是德國人，也包括其敵國軍民。其著名的騎士風度和優異的戰術能力令他贏得了敵國政要、將領的敬重，包括奧金萊克、邱吉爾、巴頓和蒙哥馬利，而隆美爾對他們也是如此。隆美爾也是少數被盟軍官方下令計畫暗殺的軸心國指揮官（其他如萊因哈特·海德里希與山本五十六），然而不同於後兩者，該行動以失敗告終（即鳍足行动（英语：）））。希特勒让他代替自己做战时偶像，还有扮演黑脸的角色，引起其他納粹高層的仇恨，最后导致他的死亡。这个「完美的婚姻」在1942年才开始出現裂痕，甚至一直到死，两人的情感并没有完全断裂。
隆美爾在與義大利軍的交流中曾多次表示其軍方與政府不可靠，並指責義大利將領貪圖享受。根據他非洲作戰參謀的敘述，隆美爾在軍營中過得十分節儉，並與部下住同樣的軍營，使用同樣的配給品，因此隆美爾成為深受士兵愛戴、但將官不甚喜歡的將領。古德里安傳記的作者肯尼茲·麥可塞認為隆美爾在極多的場合中將個人野心置於第一位，而企圖掠奪他人成就，還會虐待、辱罵同僚，並將個人過錯怪罪於他人。其他历史学家认为他没有什么野心，只是自己曾经被欺骗、抢夺功绩、还被贵族出身的同僚歧视嫉妒，然后在一定程度也发生畏忌之心，但他本人很关注下属的职业生涯，虽然有时候对别人不公平，冷静下来后他常常表现一个平衡观点。他对意大利将领与领导者不平之心也不是没有现实的基础，而他对意大利士兵对待得像对待德国士兵一样。史学家史蒂夫·牛顿（Steve H. Newton）认为，一个自設身於戰地的将军不会招人喜欢，因为对于下属，这样的将军一定是一种麻烦的上司。隆美尔的下属虽然感到他是太严格，有时候不公平，但是实际上他们对他忠诚顺服。原因可能是因为他比别人有「魔力」（瓦尔特·莫德尔元帅也用同样的方法，结果是常常被下属臭骂和抛弃）。
許多学者认为隆美尔是一个伟大的精神领袖，許多將領承諾將不惜违抗希特勒的命令也會服從他。若7月20日密谋案成功，德国抵抗运动领导者希望可以结束战争与阻止内战的救星就是隆美尔，甚至與其有所過節的阿爾弗雷德·約德爾也在1943年认为，若要有人能使意大利官兵打從心底的服从，那非隆美尔莫屬。聯邦國防軍的官方觀點認為，隆美爾是促成階級融合的重要人物。1960年代，小資產階級和傳統貴族出身的軍官不和，而隆美爾同時身俱被捲入德國抵抗運動的「殉道者」和納粹的「戰爭英雄」，因此被用於解決雙方的衝突，也成了德國聯邦軍現代騎士的化身。
隆美爾麾下的非洲軍也從未被指責過犯下戰爭罪行，隆美爾自己也曾提到過北非戰線是一場「沒有敵意的戰爭」（）。許多例子也顯示了隆美爾對盟軍戰俘的人道作為，比如他在堅忍行動中俘虜了羅伊·伍德里奇（）與喬治·萊恩（）兩位突擊隊中尉時，抵制了希特勒所下達的《突擊隊命令》，並未將前兩人處決，另外也拒絕遵照後者殺害猶太裔戰俘的命令。隆美爾駐於法國期間也反抗了希特勒要求其驅逐該國猶太人的命令，並多次寫信抗議猶太人的待遇。英國突擊隊的吉歐菲·凱耶斯（英语：）少校在其攻擊德軍海岸防線的任務失敗而陣亡後，隆美爾下令将其以軍禮埋葬。另外，在大西洋壁壘建設期間，隆美爾指示法國人不用作奴隸，但應付出勞動。
戰爭結束後，當隆美爾涉入刺殺希特勒的政變行動後，他的名声在盟國間大幅提高，被视為一位勇於對抗希特勒的德國人。在1951年美國所拍攝的《沙漠之狐》電影更是助長其知名度與聲譽，令其成為備受矚目的德軍將領。1970年，西德海軍的一艘「吕特晏斯级（德语：）」驅逐艦即命名為「隆美爾號（德语：）」。
獲得榮譽

德意志帝國 符騰堡勳章（Württembergische Goldene Verdienstmedaille）：一級（金質），1915年2月25日授予
德意志帝國 巴伐利亞軍功勳章（Militärverdienstorden）：四級（佩寶劍）
德意志帝國 符騰堡 菲特烈勳章（Friedrichs-Orden）：一級（佩寶劍）
德意志帝國 符騰堡軍功勳章
德意志帝國 鐵十字勳章：二級，1914年3月22日授予
德意志帝國 鐵十字勳章：一級，1915年3月22日授予
德意志帝國 藍馬克斯勳章：1917年12月10日授予
德意志帝國 重傷勳章：1918年授予
德意志国 鐵十字勳章（1939年型）：二級，1940年5月17日被授予
德意志国 鐵十字勳章（1939年型）：一級，1940年5月21日被授予
德意志国 騎士鐵十字勳章，1940年5月27日被授予
德意志国 橡葉騎士鐵十字勳章，1941年3月20日被授予（全德軍第10位）
德意志国 橡葉佩寶劍騎士鐵十字勳章，1942年1月20日被授予（全德軍第6位）
德意志国 鑽石橡葉佩寶劍騎士鐵十字勳章，1943年3月11日被授予（全德軍第6位）
大德意志国 重傷勳章：一級（金質），1944年8月7日被授予
大德意志国 裝甲戰勳章（Panzerkampfabzeichen）：二級（銀質）
大德意志国 聯合飛行偵查勳章（Flugzeugführer-und Beobachterabzeichen mit Brillianten）：一級（鑲鑽石）
義大利王國 英勇勳章：二級（銀質），1941年4月22日被授予
義大利王國 殖民星章（Ordine coloniale della Stella d'Italia），1941年4月28日被授予
義大利王國 軍事勳章（Ordine militare d'Italia）：第二級（大軍官級），1942年1月15日被授予
羅馬尼亞王國 勇敢的米哈伊勳章（Ordinul Mihai Viteazul）：第三級與第二級，1944年7月10日被授予
兩次於國防軍日報上被提及（1942年6月26日與1943年9月10日）
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