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控制器區域網路
架構

CAN是一个用于连接电子控制单元（ECU）的多主机（英语：）串行总线标准。电子控制单元有时也被称作节点。CAN网络上需要至少两个节点才可进行通信。节点的复杂程度可以只是简单的输入输出装置，也可以是包含有CAN交互器并搭载了软件的嵌入式元件。节点还可能是一个网关，允许普通计算机通过USB或以太网端口与CAN网络上的装置通信。
所有节点通过两根平行的总线连接在一起。两条电线组成一条双绞线，并且接有120Ω的特性阻抗。
ISO 11898-2，也称为高速度CAN。它在总线的两端均接有120Ω电阻。
高速CAN总线在传输显性（0）信号时，会将CAN_H端抬向5V高电平，将CAN_L拉向0V低电平。当传输隐性（1)信号时，并不会驱动CAN_H或者CAN_L端。 显性信号CAN_H和CAN_L两端差分标称电压为2V。 终端电阻在没有驱动时，将差分标称电压降回0V。显性信号（0）的共模电压需要在1.5V到3.5V之间。隐性信号（1）的共模电压需要在+/-12V。
ISO 11898-3，也被称作低速或者容错CAN。它使用线性主线，星形主线或者连接到一个线性主线上的多星结构主线著称。每个节点都有终端电阻作为全局终端电阻的一部分。全局终端电阻不应低于100 Ω。
低速/容错CAN信号在传输显性信号（0）时，驱动CANH端抬向5V，将CANL端降向0V。在传输隐性信号（1）时并不驱动CAN 总线的任何一端。在电源电压Vcc为5V时，显性信号差分电压需要大于2.3V，隐性信号的差分电压需要小于0.6V。CAN总线两端未被驱动时，终端电阻使CANL端回归到RTH电压（当电源电压Vcc为5V时，RTH电压至少为Vcc-0.3V=4.7V），同时使CANH端回归至RTL电压（RTL电压最大为0.3V）。两根线需要能够承受-27V至40V的电压而不被损坏。
在高速和低速CAN中,从隐性信号向显性信号过渡的速度更快，因为此时CAN线缆被主动积极地驱动。显性向隐性的过渡速度主要取决于CAN网络的长度和导线的电容。
高速CAN通常被用于汽车和工业应用，在这些应用环境中，总线通常从一端横跨至另一端。容错CAN总线则经常被用在需要连接在一起的一组节点。
ISO规格只要求总线共模电压必须保持在最小和最大范围内，但不定义如何将总线电压保持在这个范围。
CAN总线必须使用终端电阻。终端电阻可以用来抑制信号反射（英语：），同时可以使总线电压回到隐性状态或者闲置状态。
高速CAN在总线两端使用120Ω电阻。低速CAN在每个节点均使用电阻。也有其他类型的终端，例如ISO 11783（英语：）中定义了终端偏压电路。
终端偏压电路使用由4条导线组成的线缆，除了CAN信号线以外还有电源线和地线。这在每段总线两端提供自动偏压和終端功能。ISO11783网络是专为热拔插总线段和电子控制单元设计的。
每个节点需要:
中央处理器、微处理器或主处理器
处理主机决定收到的信息的意思以及想要传输的信息。
传感器、驱动器和控制装置可以与主处理器连接。
CAN控制器；通常是集成单片机的一部分
接收：CAN控制器将从总线上接收的串位字节存储直到整个消息可用，之后主处理器可以获取这个消息（通常由于CAN控制器触发一个中断）。
发送：主处理器发送传递信息到CAN控制器，之后当总线空闲时将串位信息传递至总线。
收发器；由ISO11898-2/3介质访问单元（MAU）标准定义
接收：把数据流从CAN总线层转换成CAN控制器可以使用的标准。 CAN控制器通常配有保护电路。
传输：把来自CAN控制器的数据流转换至CAN总线层。
每个节点能够发送和接收信息，但不是同时进行的。 一个消息或帧主要包括标识符(ID)，它表示信息的优先级，最多八个数据字节。CRC、ACK和其他帧部分也是消息的一部分。改进了的CAN FD将每个帧拓展至最多64字节。 消息采用不归零(NRZ)格式串联传送到主线并可被所有节点接收。
被CAN网络连接的装置通常是传感器，驱动器和其他控制设备。 这些装置通过一个中央处理器、一个CAN控制器，和一个CAN接收器连接至总线。
数据传输

CAN数据传输如果出现争执，将会使用无损位仲裁解决办法。该仲裁法要求CAN网络上的所有节点同步，对每一位的采样都在同一时间。这就是为什么有人称之为CAN同步。然而，同步这个术语在此并不精确，因为数据以非同步格式传输而不包含时钟信号。
CAN规范中使用术语"显性"位和"隐性"位来表示逻辑高低。显性是逻辑0(由发信器积极驱动通过电压)而隐性是逻辑1(被动地通过电阻返回到一个电压)。 闲置状态代表隐性的水平，也就是逻辑1。如果一个节点发送了显性位而另一个节点发送一个隐性位，那么总线上就有冲突，最终结果是显性位“获胜”。这意味着，更高优先级的信息没有延迟。较低优先级的节点信息自动在显性位传输结束，6个时钟位之后尝试重新传输。这使得CAN适合成为一个实时优先通讯系统。
逻辑0或1的确切电压取决于所使用的物理层，但CAN的基本原则要求每个节点监听CAN网络上的数据，包括发信节点本身。如果所有节点都在同时发送逻辑1，所有节点都会看到这个逻辑1信号，包括发信节点个接受节点。如果所有发信节点同时发送逻辑0信号，那么所有节点都会看到这个逻辑0信号。当一个或多个发信节点发送逻辑0信号，但是有一个或多个发信节点发送了逻辑1信号，所有节点包括发送逻辑1信号的节点也会看到逻辑0信号。当一个节点发送逻辑1信号但是看到一个逻辑0信号，它会意识到线上有争执并退出发射。通过这个过程，任何传送逻辑1的节点在其他节点传送逻辑0时退出或者失去仲裁。失去仲裁的节点会在稍后把信息重新加入队列，CAN帧的比特流保持没有故障继续进行直到只剩下一个发信节点。这意味着传送第一个逻辑1的节点丧失仲裁。由于所有节点在开始CAN帧时传输11位(或CAN 2.0B中是29位)标识符，拥有最低标识符的发信节点在起始处拥有更多0。那个节点赢得仲裁并且拥有最高优先级。
例如，一个11位标识符的CAN网络，有两个节点，他们的ID分别为15（二进制表示为00000001111）和16（二进制表示为00000010000）。如果这两个节点同时传输，每个都会优先传输它们标识符中的前6个0而不触发仲裁。
|  | 起始位 | ID位> 10 | ID位> 9 | ID位> 8 | ID位> 7 | ID位> 6 | ID位> 5 | ID位> 4 | ID位> 3 | ID位> 2 | ID位> 1 | ID位> 0 | 帧剩下的部分 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 节点15 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |  |
| 节点16 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 停止传输 | 停止传输 | 停止传输 | 停止传输 | 停止传输 |
| CAN数据 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |  |
当ID中的第7位传输时，节点16为其ID发送1(隐性)，而节点15为其ID发送0（显性）。当这种情况发生时，该节点16知道自己发送了1，但在总线上看到了0，意识到有冲突发生并且自己失去仲裁。节点16停止传送而节点15继续传输自己的ID，没有丢失任何数据。拥有最低ID的节点总是赢得仲裁，因此具有最高优先级。
长度小于40m的网络最高支持的比特率高达1百萬比特/秒。降低比特率可以允许使用更长的网络距离（例如，125千比特/秒支持最大500米）。改进的CAN FD标准允许仲裁后升高比特率，可以将数据区段速度增加至仲裁位速率的八倍。
ID分配

信息ID在单条CAN总线上必须是唯一的，否则两个节点将在仲裁位(ID)传送结束后继续传输，造成错误。
1990年代早期，为信息选择标志符（ID）的准则仅仅基于数据的种类和发信节点。但是，当标志符同样代表着信息的优先级时，这会带来不好的实时响应。在这种情况下，通常要求CAN总线只能使用大概30%才能保证信息可以在截止时间之前到达。然而，如果信息的标志符根据信息的优先级决定，更低标志符的信息获得更高优先级，那么在不损失数据的前提下，总线的使用率可以达到70%到80%。
位时序

CAN网络上的所有节点必须运行在相同的标称比特率下，但噪音、相移、振荡频率容差和振荡频率漂移导致实际的比特率可能与标称比特率不同。由于没有使用一个单独的时钟信号，需要一个同步节点方法。同步在仲裁机制中十分重要，因为仲裁中的节点需要能够同时看到它们传输数据的数据和其他节点的传输数据。 同步在确保节点间震荡时间不同时不发生错误上十分重要。
总线闲置一段时间后，在第一个隐性信号向显性信号转换时（起始位） 进行硬同步。再次同步发生在传输帧期间的每次从隐性向显性转换时。CAN控制器期望在标称位时间内发生多次转换。如果并没有在期望的确定时间发生，控制器将根据这调整标称位时间。
调整是通过将每一位划分成多个称为量子的时间段,并分配一定数量的量子到位中的四个阶段完成的。这四个阶段分别为：同步、传播、相位段1和相位段2。
位被分成的量子数量会因控制器的不同而不同，每一个阶段分配的量子数会因比特率和网络状况的不同而改变。
在预期时刻之前或之后发生的过渡会促使控制器计算时间差，并根据计算所得的时间差延长相位段1或者缩短相位段2。这有效地改变接收器到发信器的时序，将它们同步在一起。这个重新同步过程不断地在每次隐性向显性过渡时进行已确保发信器和接收器保持同步。不断地重新同步降低了噪声产生的错误，让同步至已经失去仲裁的节点的接收节点重新同步到赢得仲裁的节点。
层级

CAN协议与很多网络协议相似，可以被分解为下列抽象层：
信息过滤
消息和状态处理
大多数CAN标准应用在传输层。传输层从物理层接收消息并将这些信息传递给对象层。传输层负责特定时序、同步、信息位构架、仲裁、确认、错误检测及发信和故障约束。它的职责为：
故障约束
错误监测
消息验证
信息确认
仲裁
信息帧
传输速率和时间
路由信息
CAN总线（ISO11898-1:2003）最初指定的链路层协议仅包括对物理层的抽象需求。 物理层关于电气方面的（电压，电流，数量导体）规定来自于ISO11898-2:2003，该协议目前被广泛接受。但是，物理层关于机械方面的（接头种类和数量、颜色、标签、标准输出）尚未被正式指定。因此，汽车的电子控制单元（ECU）通常会有定制的接口和各种线缆组成CAN总线。尽管如此，领域中已经出现若干机械方面的标准，最常见的是使用9个引脚的D-sub型插头，拥有以下引脚分布：
引脚2：CAN-Low （CAN−）
引脚3：GND （地线)
引脚7：CAN-High （CAN+）
引脚9：CAN V+ （供电）
这个CAN的机械标准可以用于D-sub接口的插头和插座。总线电流从插座流向插头。这遵循了电源在插座处截止的电气工程惯例。采用本标准避免了为将节点连接到同一个D接口而制作定制分离器。非标准(自定义)线束(分离器)，在线缆上分离CAN分支，减少总线的可靠性、消除电缆可交换性、减少线束的兼容性并且增加成本。
完整的物理层规范的缺失（电气和机械方面）减少了CAN总线的限制，降低了实现功能时物理层面的复杂度。但它让CAN总线在交互时因为机械原因不兼容。为了提高互用性，许多汽车制造商制定了描述可兼容使用的CAN接收器的一套参数规范。最大寄生电容包括电容本身以及静电保护（ESD）（静电保护在ISO 7637-3中定义）。除了寄生电容、12V和24V系统因为最大电压不同有不同的标准。事实上，在助推启动（jump start）时，轻型车辆的先电压可以达到24V，而卡车系统可以达到36V。新的解决方案，允许同样的元件使用于CAN和CAN FD(详见）即将投入市场。
ISO11898-2:2003中的噪声免疫是通过在总线两端使用低电阻值（120欧姆）维持总线两条线间的差分阻抗实现的。然而，当处于休眠状态时，例如CAN总线的低阻值总线会比其他基于电压的信号总线消耗更多电流。在CAN总线系统中，当一条信号线中的电流于另一条反方向电流值一样时，该平衡传输线为接收器提供稳定的0V参考电压。最好的做法是在已经有很嘈杂的射频干扰的汽车内，对CAN总线使用带屏蔽层的双绞线，以尽量减少射频信号的发射，降低干扰的敏感性。
ISO11898-2在发信器和接收器之间提供一定的共模电压免疫。通过一个0V的通路保持节点间的电压关联。此外，在上述的现有机械结构里，包含一个将电力分配到各个节点的收发器的供电轨通道。该设计为所有收发器提供了一个共用的电源。总线上应用的实际电压由使用的收发器决定，并没有统一规范。常见设计是，通过CAN总线为每个与自身节点电气隔离的收发器提供电压驱动5V变压器。这通常提供足够多的冗余度来保证节点间的互用性。 这种网络的典型供电电压在7V到30V之间。但是，通用标准的缺失导致系统的设计者要为供电轨道的兼容性负责。
ISO 11898-2 中描述的电气实施方法构建了一个在总线两端使用终端电阻组成的多站单端平衡线路布局。在这个结构中，显性状态由一个或多个传输器将CAN_L切换至0V，同时将CAN_H切换至5V总线电压来形成通过终端电阻的电流通路。终端电阻在这种信号系统中起到限制高频反射波形的核心作用。
在隐性状态时，信号线和电阻相对于高低轨道保持在高阻抗状态。CAN_H和CAN_L轨道的电压趋向于中立。隐性状态仅在总线上没有任何传输器宣布显性状态时出现。
在显性状态时，信号线和电阻相对于高低轨道变为低阻抗状态，因此电流能够流过电阻。CAN_H电压趋向于5V，同时CAN_L趋向于0V。
不管总线上信号是什么状态，信号线在线缆两端因为电阻的存在，相互之间总是保持低阻抗。
这个信号策略与例如RS-422/3和RS-485等等的其他平衡线路传输技术由显著的不同。RS-422/3和RS-485拥有差分线缆驱动但是差分模式下电压为一正一负。在这样的系统多路通信通常依靠在时域中支持三种状态（高电平有效、低电平有效和不活动三种状态）的介质。在CAN总线上进行多路通信只需要系统的电逻辑支持两个状态，在概念上与“由线缆构成的与门(wired AND)”网络相似。
帧

CAN网络可以配置为使用两种不同的消息（或“帧”）格式：标准或基本帧格式（在CAN 2.0 A和CAN 2.0 B中描述）和扩展帧格式（仅由CAN 2.0 B描述）。两种格式之间的唯一区别是，“CAN基本帧”支持标识符长度为11位，“CAN扩展帧”支持标识符长度为29位，由11位标识符（“基本标识符”）和一个18位扩展（“标识符扩展”）组成。CAN基本帧格式和CAN扩展帧格式之间的是通过使用IDE位进行区分的，该位在传输显性时为11位帧，而在传输隐性时使用29位帧。支持扩展帧格式消息的CAN控制器也能够发送和接收CAN基本帧格式信息。所有的帧都以开始位（SOF）作为信息传输的起始。
CAN有4种帧类型：
数据帧：包含用于传输的节点数据的帧
远程帧：请求传输特定标识符的帧
错误帧：由任何检测到错误的节点发送的帧
过载帧：在数据帧或远程帧之间插入延迟的帧
帧 > 数据帧

数据帧是唯一用于实际数据传输的帧。它有两种信息结构：
基本帧格式：有11个标识符位
扩展帧格式：有29个标识符位
CAN标准要求必须接受基本帧格式并可能接受扩展帧格式，但必须能承受扩展帧格式。
帧 > 数据帧 > 基本帧格式

帧格式如下：位值是用于描述CAN-LO信号的。
| 字段名 | 字长 （位） | 作用 |
| --- | --- | --- |
| 起始位（SOF） | 1 | 表示帧的传输开始 |
| 辨識碼（ID\green） | 11 | 唯一识别码，同样代表了优先级 |
| 远程传输请求（RTR\蓝色） | 1 | 数据帧时一定是显性（0），远程请求帧时一定是隐性（1）（详见遠端影格章节） |
| 标志碼拓展位（IDE） | 1 | 对于只有11位标志碼的基本帧格式，此段一定為显性（0） |
| 预留位（R0） | 1 | 预留位一定是显性（0），但是隐性（1）同样是可接受的 |
| 数据长度代码（DLC\黄色） | 4 | 数据的字节数（0-8字节） |
| 数据段（Data field\红色） | 0–64 (0-8 字节) | 待传输数据（长度由数据长度码DLC指定） |
| 循环冗余校验（CRC） | 15 | 循環冗餘校驗 |
| 循环冗余校验定界碼 | 1 | 一定是隐性（1） |
| 确认槽（ACK） | 1 | 发信器发送隐性（1）但是任何接收器可以宣示显性（0） |
| 确认定界碼（ACK delimiter） | 1 | 一定是隐性（1） |
| 结束位(EOF) | 7 | 一定是隐性（1） |
↑  从物理上来说，4位的数据长度代码可以传输9-15的值，但是数据段依旧被限制为8位。部分控制器允许传输或接收大于8的DLC值，但是实际数据长度仍然限制在8位。
帧 > 数据帧 > 拓展帧格式

帧的格式如下表所示：
| 字段名 | 字长 （位） | 作用 |
| --- | --- | --- |
| 起始位（SOF） | 1 | 表示帧的传输开始 |
| 标志符A（ID A\green） | 11 | 唯一识别码的第一部分，同样代表了优先级 |
| 替代远程请求（SRR） | 1 | 数据帧时一定是显性（0），远程请求帧时一定是隐性（1） |
| 标志符拓展位（IDE） | 1 | 对于有29位标志符的拓展帧格式，此段一定為隐性（1） |
| 标志符B（ID B\green） | 18 | 唯一识别码的第二部分，同样代表了优先级 |
| 远程传输请求（RTR\蓝色） | 1 | 数据帧时一定是显性（0），远程请求帧时一定是隐性（1）（详见遠端影格章节） |
| 预留位（r1，r0） | 2 | 预留位一定是显性（0），但是隐性（1）同样是可接受的 |
| 数据长度代码（DLC\黄色） | 4 | 数据的字节数（0-8字节） |
| 数据段（Data field\红色） | 0–64 (0-8 字节) | 待传输数据（长度由数据长度码DLC指定） |
| 循环冗余校验（CRC） | 15 | 循環冗餘校驗 |
| 循环冗余校验定界符 | 1 | 一定是隐性（1） |
| 确认槽（ACK） | 1 | 發送器發送隱性（1），任何接收器都可以發送顯性（0） |
| 确认定界符（ACK delimiter） | 1 | 一定是隐性（1） |
| 结束位(EOF) | 7 | 一定是隐性（1） |
↑  从物理上来说，4位的数据长度代码可以传输9-15的值，但是数据段依旧被限制为8位。部分控制器允许传输或接收大于8的DLC值，但是实际数据长度仍然限制在8位。
两个定位符区域A和B共同组成29位定位符。
帧 > 远程帧

通常数据传输是在数据源节点（例如传感器）发出数据帧的情况下自主执行的。但是，目标节点也可以通过发送远程帧来从信息源请求数据。
数据帧和远程帧之间有两个区别。首先，RTR位在数据帧中作为显性位传输，其次在远程帧中没有数据段。DLC字段表示所请求的消息的数据长度，而不是发送的数据长度。
也就是说：
在数据帧和具有相同标识符的远程帧同时发送的情况下，由于数据帧标识符之后的RTR位是显性，它将赢得仲裁。
帧 > 错误帧

错误帧由两个不同的字段组成：
第一段由不同站点提供的错误标志（6-12个显性位/隐性位）的叠加给出。
接下来的第二段是错误帧定界符（ERROR DELIMITER，8个隐性位）。
错误标志也有两种：
CAN有两种错误计数器：
1.传输错误计数器（Transmit error counter，简称TEC）
    2.接受错误计数器（Receive error counter，简称REC）
当传输错误计数器TEC或接受错误计数器REC大于127且小于255时，将在总线上传输被动错误帧。
当传输错误计数器TEC或接受错误计数器REC小于128时，将在总线上传输主动错误帧。
当传输错误计数器TEC或接受错误计数器REC大于255时，节点进入主线离线状态，不会传输帧。
帧 > 过载帧

过载帧包含两个位字段：过载标志（Overload Flag）和过载定界符（Overload Delimiter）。有两种过载条件可导致过载标志的传输：
接收器的内部条件，要求延迟下一个数据帧或远程帧。
中断检测到一个显性位。
由于情况1引起的过载帧只允许在预期中断的第一位时间开始，而由情况2引起的过载帧在检测到显性位后一位开始。过载标志由六个显性位组成，其整体形式与主动错误标志的形式相对应。过载标志的形式破坏了中断区的固定形式。因此，所有其他站点也会检测到过载情况，并在它们自己的部分开始传输过载标志。过载定界符由8个隐性位组成，与错误分隔符的形式相同。
偵錯機制

CAN提供了五种调试机制，使其错误发生率低于4.7×10-11。当一个以上的上述错误发生时，发送中的传输将会失败中止并且产生错误数据包，发讯端则会试着重新发送消息数据包。各个节点将会重新争取优先权。
CAN的五種偵測錯誤機制
| --- | --- |
循环冗余校验（CRC）: CRC在訊息結尾處加上一個FCS（frame check sequence）來確保訊息的正確。接收訊息端會將其FCS重新演算並與所接收到的FCS比對，如果不相符，表示有CRC錯誤。
Frame check: 檢查封包中幾個固定值的欄位以驗證該封包是否有被訊號干擾導致內容錯誤。
ACK errors: 接收端在收到封包後會告知發訊端，發訊端若沒有收到確認訊息，ACK錯誤便發生。
Monitoring: 传输一位到网络上，再从网络读取來检查是否一致。
Bit stuffing: 用于消息同步。
确认槽（ACK）

确认插槽用于确认收到的CAN帧有效。接收到帧而没有发现错误的每个节点在ACK槽中发送显性水平，来覆盖发射机的隐性水平。如果发射机在ACK时隙中只检测到隐性电平，它就知道没有任何接收器获得有效的帧。接收节点可以发送隐性信号来指示它没有接收到有效帧，但是确实接收到有效帧的其它节点可以用显性信号覆盖它。发送节点无法知道CAN网络上的是否所有节点都收到了该消息。
帧间内容

数据帧和远程帧通过称为帧间空间的区域与前面的帧分开。帧间空间由至少三个连续的隐性（1）位组成。之后，如果检测到一个显性位，它将被视为下一帧的“起始位”。 过载帧和错误帧不比帧间空间重要，并且多个过载帧也不由帧间空间分隔。帧间空间包含了字段中断和总线空闲，并且如果前一消息的发送器是被动错误站点，会将总线暂挂。
位填充

传输器会在相同极性的五个连续位之后插入一个相反的极性的位，以确保足够的转换来保持同步。这种做法被称为位填充，并且对于CAN这样的不归零（NRZ）编码是必要的。填充的数据帧由接收器去掉填充。
除了CRC定界符，ACK字段和结束位这样固定字长的区域之外，帧中其他所有字段都会被填充，这些字段是固定大小且未被填充。在使用位填充的字段中，具有相同极性的六个连续位（111111或000000）被视为错误。 当检测到错误时，节点可以发送主动错误标志。主动错误标志由六个连续的显性位组成，违反了位填充规则。
位填充意味着数据帧可能比上述表中列举的预期的要长。CAN帧（基本格式下）的最大尺寸的情况是
被填充为：（填充位用粗体显示）
填充位本身可能成为五个连续相同位中的第一个，所以在最坏的情况下，每四个原始位有一个填充位。
长度由下面公式给出：
其中 8n+47是填充前帧的长度，在最坏情况下，原数据除了第一个4位后，在每个4位后增加一位（所以分子减去1），同时由于位的结构，固有的47位中只有34位能够被填充。
CAN低层标准

ISO 11898系列规定了用于道路车辆的CAN串行通信技术的物理层和数据链路层（ISO/OSI模型的第一和第二层），支持分布式实时控制和多路复用。
有如下几个CAN物理层及其他层的标准：
ISO 11898-1:2015规定了控制器局域网（CAN）的数据链路层（DLL）和物理信令。该文档根据ISO/IEC 7498-1中建立的开放系统互连（OSI）的ISO参考模型，描述了CAN总线层级通用架构，并提供了在模块之间建立数字信息交换实现CAN数据链路层的特性，和逻辑链路控制（LLC）次层和介质访问控制（MAC）次层的详细参数。
ISO 11898-2:2003规定了高速（传输速率高达1 Mbit / s）介质访问单元（MAU）和一些介质相关接口（MDI）特性（根据ISO 8802-3），共同组成了控制局域网的物理层。ISO 11898-2使用双线平衡传输线信令体系，是车用动力总成应用和工业控制网络中最常用的物理层。
ISO 11898-3:2006规定了在道路车辆电子控制单元之间建立的低速、容错、依赖介质的接口的数字信息交换设置，其传输速率在40kBit/s至125kBit/s之间。
ISO 11898-4:2004规定了在CAN中的时间触发通信（TTCAN）。它适用于在配备CAN的道路车辆的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交换，并且根据ISO11898-1规定了与逻辑链路和介质访问控制协调的帧同步，提供了时间触发的通讯时间表。
ISO 11898-5:2007规定了道路车辆内传输速率高达1 Mbit/s的CAN网络物理层。它根据ISO 8802-2描述了介质访问单元的功能以及一些与介质相关的接口功能。它是ISO 11898-2的扩展，应对没有主动主线通讯但是要求低功耗特性的系统。
ISO 11898-6:2013规定了道路车辆内传输速率高达1 Mbit/s的CAN网络物理层。它根据ISO 8802-2描述了介质访问单元的功能以及一些与介质相关的接口功能。它是ISO 11898-2和ISO 11898-5的扩展，描述了一种可选的，利用可配置的CAN网络帧的选择性唤醒机制。
ISO 16845-1:2004提供了用于检查CAN是否符合ISO 11898-1规定所必需的方法和简要测试套件。
ISO 16845-2:2014设立测试案例和测试要求，验证具有选择性唤醒功能的CAN收发器是否符合指定的功能。ISO 16845-2：2014中定义的测试类型称为一致性测试。
基于CAN的高层协议

由于CAN标准不包括例如数据流量控制、设备寻址、传输多条消息的数据块和应用数据等应用层协议的工作，许多高层协议被指定出来。 尽管这些协议都能被制造商扩展，但其中只有几个为商用领域标准化。对于乘用车，每个制造商都有自己的标准。 其中包括：
基于CAN的高层协议 > 标准化的方法

ARINC 812或ARINC 825（航空工业）
CANopen - EN 50325-4（工业自动化技术）
DeviceNet（工业自动化技术)
EnergyBus - CiA 454（轻型电动汽车）
ISOBUS - ISO 11783（农用机械）
ISO-TP - ISO 15765-2（机动车诊断用传输协议）
SAE J1939（公车和卡车的车用网络）
MilCAN
NMEA 2000 - IEC 61162-3（航海工业）
统一诊断服务（UDS） - ISO 14229 （汽车诊断）
基于CAN的高层协议 > 其他方法

CANaerospace - Stock (航空工业)
CAN Kingdom - Kvaser (嵌入式系统)
CCP/XCP（汽车ECU校正校准）
GMLAN - General Motors（通用汽车）
RV-C - RVIA（娱乐用载具）
SafetyBUS p - Pilz（工业自动化技术）
UAVCAN（航空航天及机器人）
CANopen电梯

CANopen特别兴趣组织（SIG）“电梯控制”成立于2001年，为电梯控制系统开发了CiA 417 CANopen应用配置。CiA 417的第一个版本于2003年夏发布。2.0版本于2010年2月在CiA网站公布。SIG致力于扩展CANopen电梯系统的功能，改进技术内容并确保满足当前对电梯控制系统的法律标准。2.1.0版本于2012年7月发布，于2015年12月发布2.2.0版本（CiA成员可以获得）标准草案提案。 目前（2016年）SIG正在开发2.3.0版本（CiA成员可以获得）。
SIG的主席是Jörg Hellmich（ELFIN GmbH），它同时是CANopen电梯社区维基的管理员。
安全性

CAN是低级协议，不支持任何内在的安全功能。在标准的CAN中也没有加密，这使得这些网络数据能被截取。在大多数应用中，应用程序需要部署自己的安全机制，例如认证传入命令或网络上某些设备的存在。若不执行适当的安全措施，其他人可能设法在总线上插入消息。 尽管一些安全关键功能（如修改固件，编程键或控制防抱死制动）存在密码，但这些系统并未普遍实施，并且密钥对的数量有限。
开发工具

在开发CAN总线或排除故障时，检查硬件信号非常重要。可以使用逻辑分析仪和总线分析仪来收集、分析、解码并储存高速波形信号。此外，还有CAN总线监视器及其它特殊工具。
CAN总线监视器是一个分析工具，通常是硬件和软件的组合，用于开发使用在CAN总线上的硬件。
通常，CAN总线监视器将监听CAN总线上的通信量，以便将其显示在自身的用户界面中。它通常也能将CAN帧发送到总线来模拟CAN总线活动。 因此，CAN总线监视器可用于验证来自待测设备的预期CAN流量或模拟CAN流量以验证测试设备连接到CAN总线时的反应。
许可

博世公司拥有该技术的专利，生产兼容CAN的微处理器的制造商需要向博世公司支付许可费，这些费用通常加在芯片价格中传递给客户。 生产兼容CAN的定制特殊应用积体电路（ASICs）或现场可编程逻辑门阵列（FPGA）模块的制造商需要为CAN协议许可证支付费用。
高速CAN网络。ISO 11898-2
高速CAN信令。ISO 11898-2
低速容错CAN网络。ISO 11898-3
低速CAN信令。ISO 11898-3
CAN总线节点
每位10个量子的CAN位时序的例子。
CAN总线包含终端电阻的电气连接样例。
DB-9连接器（插头）
带有电平信息的CAN基础帧格式（不包含填充位）。
CAN帧在填充位之前和之后（紫色）
2014年度叱咤樂壇流行榜頒獎典禮得獎名單

若非特別註明，本條目所有時間皆為東八區標準時間（）。
| 2014年度叱咤樂壇流行榜頒獎典禮 |
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頒獎典禮海報
日期: 2015年1月1日 晚上8時
地点: 灣仔香港會議展覽中心 Hall 5BC
 ← 2013年度  2014年度  2015年度 → 
2014年度叱咤樂壇流行榜頒獎典禮由香港商業電台舉辦，MANHATTAN id 信用卡 呈獻，於2015年1月1日晚上八時在灣仔香港會議展覽中心 Hall 5BC 舉行。本屆主題為「唱開去，毛管戙萬歲！」。結果大贏家為楊千嬅、容祖兒、謝安琪、許志安、張敬軒、林奕匡、C AllStar及RubberBand，各奪2獎。值得一提的是，RubberBand以群星名義奪得「我最喜愛的歌曲大獎」，成為繼張學友、黎明、陳奕迅、古巨基後，第五位達到「叱咤大滿貫」的歌手，亦是首隊組合達到「叱咤大滿貫」。此屆頒獎典禮是最後一屆得到MANHATTAN id 信用卡冠名贊助。
播放率計算資料

| 2014年第1周 統計期限 | 2014年第52周 統計期限 | 2014年第52周 榜單公布日期 |
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| 2013年12月25日中午12:00  至  2014年1月1日中午12:00 | 2014年12月17日中午12:00  至  2014年12月24日中午12:00 | 2015年12月27日  (頒獎禮舉行前5日) |
主題簡述

本屆頒獎典禮主題為「唱開去，毛管戙萬歲！」。旨在探討音樂的最基本，就是如何演繹及表達最真摰情感，觸動聽者心靈。主題海報以一個完全被厚身黑色毛髮掩蓋著的人為核心，並擺著奔放的姿勢置中在紅色襯黃色線條的放射性圖案背景上，象徵著音樂讓人感動從而達到毛管直豎的效果。
直播和轉播

無綫電視於本屆未有如以往多年作电视直播，一般相信因為撐起雨傘一曲獲奬之故。除叱咤903声音直播外，乐迷可通过叱咤903网站my903.com及HKTOOLBAR手机应用程式观看视像直播。而雷霆881在1月3日下午2時至4時半錄音轉播。
記者招待會

記者招待會於2014年11月12日舉行，為配合頒獎典禮主題，本屆記招有特別安排，當日分別在中午1時半、下午4時半及晚上8時遊走三個不同地方包括北角新光戲院、銅鑼灣希慎廣場及尖沙咀香港文化中心露天廣場，並分別邀請了不同歌手以街頭音樂會形式為頒獎典禮揭開序幕。
記者招待會 > 第一場

主持：少爺占、Donald

出席歌手：王菀之、張敬軒、許廷鏗、林欣彤、鄭俊弘、洪卓立、馮允謙、林奕匡、鍾舒漫、胡琳、小塵埃、若琪、顏培珊、SIS樂印姊妹、Super Girls、Supper Moment、Trekkerz
演唱曲目：
香港地（原唱：陈冠希）－鍾舒漫、洪卓立
高山低谷（原唱：林奕匡）－林奕匡、顏培珊、Trekkerz
這感覺－小塵埃
三人行（原唱：方大同）、分分鐘需要你（原唱：林子祥）－許廷鏗、鄭俊弘
山丘（原唱：李宗盛）－Supper Moment
被窩－胡琳
強（原唱：郭富城）－Super Girls
有夢就很好了－SIS樂印姊妹
青春常駐（原唱：張敬軒）－王菀之×好時辰（原唱：王菀之）－張敬軒
記者招待會 > 第二場

主持：梁文禮、麻利

出席歌手：許志安、衛蘭、官恩娜、連詩雅、方皓玟、盧巧音、林二汶、黃浩琳、小肥、李拾壹、Dear Jane、Fabel、Kolor、RubberBand
演唱曲目：
Hero－RubberBand、小肥
高登歌－小肥
驚人－林二汶、李拾壹
小窩居－黃浩琳
Life Is So Beautiful－方皓玟
愛在天地動搖時－衛蘭
生於憂患－Kolor
Last Christmas－官恩娜、连诗雅、Dear Jane
一家一減你－許志安、Joey Tang
記者招待會 > 第三場

主持：森美、小儀、西瓜

出席歌手：謝安琪、薛凱琪、藍奕邦、羅力威、AGA、王梓軒、新青年理髮廳、Blaster、C AllStar、Golden、蔣卓嘉、J.Arie、MastaMic、 Yellow! 、YukiLovey
演唱曲目：
Smile／Better Me－薛凱琪
獅子山下（原唱：罗文）－羅力威
N 車－Blaster
敢動－新青年理髮廳
Loser－MastaMic
找自己（原唱：陶喆）－蔣卓嘉、J.Arie
Run－王梓軒
80後時代曲－C AllStar
Imagine（原唱：John Lennon）－藍奕邦、AGA
青春頌（原唱：许廷铿）× 光源（原唱：林欣彤）－謝安琪、goldEN
三場記者招待會實況分別在當日下午3時半、黃昏6時及晚上9時半於叱咤903全程錄音轉播。
「我最喜愛的」投票

本年度之「我最喜愛的男、女歌手、組合、歌曲」獎項經由 my903 認証會員透過my903.com、Hong Kong Toolbar（手機版/網上版）或「商台節目重溫」之手機應用程式進行投票。
「我最喜愛的」投票 > 「我最喜愛的男、女歌手、組合」投票

第一階段（2014年11月17日中午12時至11月24日中午12時）從本年度903專業推介曾上榜之男、女歌手、組合中選出最後五強，進入第二階段投票。
我最喜愛的男歌手（五強）：周柏豪、陳奕迅、張智霖、張敬軒、羅力威
我最喜愛的女歌手（五強）：何韻詩、吳雨霏、容祖兒、楊千嬅、謝安琪
我最喜愛的組合（五強）：C AllStar、Dear Jane、Mr.、RubberBand、Supper Moment
第二階段（2014年11月24日黃昏6時至12月1日中午12時）從最後五強中直接選出「我最喜愛的」獎項，結果於頒獎典禮當晚公佈。
「我最喜愛的」投票 > 「叱咤樂壇我最喜愛的歌曲大獎」投票

第三階段（2014年12月1日中午12時至12月5日中午12時）從本年度903專業推介所有曾上榜的歌曲中選出最後二十強，進入第四階段投票。
第四階段（2014年12月8日中午12時至12月15日中午12時）從最後二十強歌曲中一人一票選出最後十強，進入第五階段投票。
| 歌曲 | 歌手 | 歌曲 | 歌手 | 歌曲 | 歌手 | 歌曲 | 歌手 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 護航 | 許廷鏗 | 成長說明書 | RubberBand | 好時辰 | 王菀之 | 留不低 | 吳雨霏 |
| 分手總約在雨天 | 方皓玟 | 最後最後 | 薛凱琪 | 高山低谷 | 林奕匡 | 致少年時代 | 古巨基 |
| 流淚行勝利道 | 許志安 | 傳聞 | 周柏豪 | 天然呆 | 容祖兒 | 可以了 | 陳奕迅 |
| 撐起雨傘 | 群星 | 時日如飛 | C AllStar | 熊貓 | 鄭俊弘 | 好不容易遇見愛 | 楊千嬅 |
| 獨家村 | 謝安琪 | 青春常駐 | 張敬軒 | 一 | AGA | 少年遊 | 羅力威 |
第五階段（2014年12月22日中午12時至12月29日中午12時）從最後十強歌曲中一人一票選出最後五強，於頒獎典禮當晚由現場觀眾即場票選最終結果。
得獎名單 > 歌曲獎項 > 叱咤樂壇至尊歌曲大獎

流淚行勝利道
主唱：許志安
作曲：Larry Wong
填詞：周耀輝
編曲：Larry Wong
監製：舒　文
得獎名單 > 歌曲獎項 > 專業推介．叱十大

| 排名 | 歌曲 | 主唱 | 作曲 | 填詞 | 編曲 | 監製 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 第二位 | 青春常駐 | 張敬軒 | 張敬軒、Johnny Yim | 黃偉文 | Johnny Yim | 張敬軒、Johnny Yim |
| 第三位 | 一 | AGA | AGA | 林若寧 | Johnny Yim | 舒　文 |
| 第四位 | 樂觀 | 容祖兒 | 五輪真弓 | 黃偉文 | 何秉舜 | 黃偉文、何秉舜、舒　文 |
| 第五位 | 好不容易遇見愛 | 楊千嬅 | Eric Kwok、張子堅 | 林　夕 | 張子堅 | Eric Kwok |
| 第六位 | 獨家村 | 謝安琪 | Christopher Chak | 林　夕 | Ted Lo | Alvin Leong |
| 第七位 | 豔羨 | 吳雨霏 | Kelvin Avon、韓桂英 | 周耀輝 | Kelvin Avon | Kelvin Avon、恭碩良、林憶蓮 |
| 第八位 | 無朋友 | 李克勤 | Eric Kwok | 黃偉文 | 張子堅 | Eric Kwok |
| 第九位 | 分手總約在雨天 | 方皓玟 | 方皓玟 | 方皓玟 | 伍仲衡 | 許創基、Edmond Tsang |
| 第十位 | 高山低谷 | 林奕匡 | 林奕匡 | 陳詠謙 | Edward Chan、黃兆銘 | Edward Chan |
以下所有以粗體顯示的歌名，代表該歌曲為叱903專業推介冠軍作品。
得獎名單 > 唱片獎項 > 叱咤樂壇至尊唱片大獎

《Frank》
歌手：RubberBand
唱片監製：RubberBand
上榜歌曲：坦白、放、前面尚有一萬里、成長說明書、We Are One
演繹作品：成長說明書
得獎名單 > 幕後獎項 > 叱咤樂壇作曲人大獎

Eric Kwok
上榜作品：Iron Man、逆轉、無名氏、新天地、好不容易遇見愛、留不低、無朋友
得獎名單 > 幕後獎項 > 叱咤樂壇填詞人大獎

陳詠謙
上榜作品：逆來順受、光源、副作用、讓我們走下去、最卑微的願望、SuperStar、夫目前飯、日落日出、圍圈、頌讚詩、一直一直、幸福車站、眼淚極黑、Goodman、逆轉、只要和你在一起、異能、鎂光燈下、傳聞、著襪浸溫泉、震、Come On、小孩、家書、自由意志、獨活、同行、高山低谷
得獎名單 > 幕後獎項 > 叱咤樂壇編曲人大獎

Johnny Yim
上榜作品：最卑微的願望、少年遊、戒心、愛怎說起、家書、高登歌、登對、男人的歌、潮流、彩虹橋、一、青春常駐
得獎名單 > 幕後獎項 > 叱咤樂壇監製大獎

舒文
上榜作品：色惑、圍圈、肋骨、時間開的玩笑、夫目前飯、水星逆行、副作用、一加一、說明書、一釐米、只要和你在一起、勇者的浪漫、Come On、我杯茶、內有愛犬、彩虹橋、著襪浸溫泉、死去活來、潮流、食物鏈、一、Bang Bang Bang、致少年時代、樂觀、流淚行勝利道、誰、獨活、來生舞
得獎名單 > 歌手獎項 > 叱咤樂壇生力軍

金獎：SIS樂印姊妹
上榜歌曲：有夢就很好了、520、愛phone了
演繹歌曲：有夢就很好了
銀獎：蔣卓嘉
上榜歌曲：我的夢、希望你會記得、大說謊家編織的世界
銅獎：鄭俊弘
上榜歌曲：無名氏、熊貓
得獎名單 > 歌手獎項 > 叱咤樂壇男歌手

金獎：周柏豪
上榜歌曲：異能、傳聞、小孩、現在已夜深、還記得、日落日出、同行、自由意志
演繹歌曲：自由意志
銀獎：許志安
上榜歌曲：你是你、如初、新天地、流淚行勝利道
銅獎：陳奕迅
上榜歌曲：娛樂天空、你給我聽好、可以了
得獎名單 > 歌手獎項 > 叱咤樂壇女歌手

金獎：楊千嬅
上榜歌曲：色惑、來生舞、好不容易遇見愛
演繹歌曲：來生舞
銀獎：容祖兒
上榜歌曲：我杯茶、布穀鳥大反擊、共你痴痴愛在、讓我們走下去、愛情也有生命、天然呆、樂觀
銅獎：薛凱琪
上榜歌曲：Contagious、一直一直、宮若梅、弗洛蒙、最後最後
得獎名單 > 歌手獎項 > 叱咤樂壇組合

金獎：RubberBand
上榜歌曲：坦白、放、前面尚有一萬里、語言藝術、你和我、瞬間看地球、成長說明書、We Are One
演繹歌曲：你和我
銀獎：C AllStar
上榜歌曲：惺惺相惜、星海、家書、城惶城恐、SuperStar、時日如飛
銅獎：Dear Jane
上榜歌曲：一去不返、約翰與洋子、Stand Up
得獎名單 > 歌手獎項 > 叱咤樂壇唱作人

金獎：王菀之
唱作作品：Shower Song、我們他們、天堂有路、好時辰
演繹歌曲：好時辰
銀獎：林奕匡
唱作作品：Goodman、頌讚詩、高山低谷
銅獎：方大同
唱作作品：小方、危險世界、特別的人
得獎名單 > 我最喜愛的獎項 > 叱咤樂壇我最喜愛的歌曲大獎

撐起雨傘
主唱：群星
作曲：Pan
填詞：Pan、林 夕
編曲：馮翰銘
監製：何韻詩、黃耀明、馮翰銘、何秉舜
| 編號 | 歌曲 | 歌手 | 票數（A區） | 票數（B區） | 票數（C區） | 票數（D區） | 總票數 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| A | 一 | AGA | 207 | 216 | 193 | 199 | 815 |
| B | 青春常駐 | 張敬軒 | 281 | 288 | 265 | 288 | 1122 |
| C | 流淚行勝利道 | 許志安 | 146 | 163 | 191 | 186 | 686 |
| D | 撐起雨傘 | 群星 | 834 | 706 | 598 | 749 | 2887 |
| E | 獨家村 | 謝安琪 | 143 | 127 | 134 | 138 | 542 |
得獎名單 > 我最喜愛的獎項 > 叱咤樂壇我最喜愛的男歌手

張敬軒
最後五強：周柏豪、陳奕迅、張智霖、張敬軒、羅力威
得獎名單 > 我最喜愛的獎項 > 叱咤樂壇我最喜愛的女歌手

謝安琪
最後五強：何韻詩、吳雨霏、容祖兒、楊千嬅、謝安琪
得獎名單 > 我最喜愛的獎項 > 叱咤樂壇我最喜愛的組合

C AllStar
最後五強：C AllStar、Dear Jane、Mr.、RubberBand、Supper Moment
參見

香港四台冠軍歌曲及頒獎禮獲獎列表
參考文獻

↑  . 東方日報.   [2015-01-02]. （原始内容存档于2018-05-18）.
外部連結

2014年度叱咤樂壇流行榜頒獎典禮官方網站，my903.com
微風·城市

《微風·城市》是台灣歌手李愛綺加入無限延伸音樂後的第三張專輯，由華納音樂發行。並嘗試以Bossa Nova、Jazz為主軸。
曲目

全碟製作人：李愛綺、陳建寧
| 曲序 | 曲目 |  | 作曲 | 备注 | 时长 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1. | Let Me Fly | 陳建寧 | 郭偉聰 |   | 4:42 |
| 2. | 寶貝心肝 | 胡如虹 | 翁元佑 |   | 5:11 |
| 3. | 幸福古早味 | 鄭忠信 | 蕭人豪 |   | 4:46 |
| 4. | 小雨傘（蕭閎仁合唱） | 蕭閎仁 | 蕭閎仁 | 第二波主打 | 5:08 |
| 5. | 等一咧 My Love | 蘇俊翰 | 蘇俊翰 | 第一波主打 | 3:24 |
| 6. | 無寫四 | 鄭忠信 | 陳瑞祥 |   | 3:48 |
| 7. | 情味透送 | 鄭忠信 | 王宇嫣 |   | 3:58 |
| 8. | 愛情啊 | 謝宥慧、陳建寧 | 陳建寧 |   | 4:50 |
| 9. | 攏嘛為著你啦 | 蕭人豪 | 陳建寧 |   | 3:35 |
| 10. | 微風·城市(LET ME FLY、小雨傘、愛情啊、幸福古早味) | 陳建寧、蕭閎仁、謝宥慧、鄭忠信 | 蕭閎仁、陳建寧、郭偉聰、蕭人豪 |   | 2:08 |
| 总时长： | 总时长： | 总时长： | 总时长： | 总时长： | 40:30 |
金曲獎

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 年份 | 頒獎典禮 | 獎項 | 專輯 | 唱片公司 | 結果 |
| 2015年 | 第26屆金曲獎 | 最佳台語女歌手獎 | 《微風·城市》 | 無限延伸音樂 | 獲獎 |
提米蒙

| 提米蒙 تميمون |
| --- | --- |

提米蒙 تميمون
坐标：29°15′N 0°14′E﻿ / ﻿29.25°N 0.23°E﻿ / 29.25; 0.23
国家:  阿尔及利亚
省: 阿德拉尔省
时区: CET（UTC+1）
提米蒙（阿拉伯语：‎）是阿尔及利亚阿德拉尔省的一个镇。
彭家煌

| 彭家煌 |
| --- | --- |
出生: (1898-04-01)1898年4月1日 湖南汨罗
逝世: 1933年9月4日(1933歲—09—04)（35歲） 上海
国籍: 中国
别名: 彭介黄，彭芳草
知名于: 作家
彭家煌，字蕴生，别字韫松，又名彭介黄（1898年4月1日—1933年9月4日），出生于湖南湘阴县（今汨罗市李家塅镇），中国早期乡土文学作家、左翼作家。
生平

清光緒二十四年三月十一日（1898年4月1日）出身于生于湘阴县清溪乡庙背里（今汨罗李家塅镇望麓村），父亲彭焯然为佃农，母亲为杨昌济之姐，杨开慧之姑妈。19岁受舅舅杨昌济资助就读湖南省立第一师范，毕业后曾在北京大学旁听。一九二四年进中华书局工作，后转商务印书馆。一九二Ｏ年代中开始创作。 1930年加入左翼作家联盟，1931年曾因“共产嫌疑”被捕，后出狱。1933年9月4日因胃穿孔去世。
妻子孙珊馨，有二子。
著作书目

| 标题 | 出版社 | 日期 | 类型 |
| --- | --- | --- | --- |
| 怂恿 | 开明书店 | 1927年 | 短篇小说集 |
| 茶杯里的风波 | 现代书局 | 1928年 | 短篇小说集 |
| 皮克的情书 | 现代书局 | 1928年 | 中篇小说集 |
| 管他呢 | 北新书局 | 1928年 | 短篇小说集 |
| 苦酒集 | 北新书局 | 1928年 | 短篇小说集 |
| 平淡的故事 | 大东书局 | 1929年 | 小说集 |
| 厄运 | 神州国光社 | 1930年 | 中篇小说 |
| 寒夜 | 神州国光社 | 1930年 | 短篇小说集 |
| 落花曲 | 神州国光社 | 1931年 | 长篇小说 |
| 在潮神庙 | 良友图书印刷公司 | 1933年 | 小说 |
| 喜讯 | 现代书局 | 1934年 | 长篇小说 |
| 出路 | 大东书局 | 1934年 | 小说集 |
| 彭家煌小说选 | 人民文学出版社 | 1987年 | 小说集 |
参考

↑  .   [2015-09-23]. （原始内容存档于2018-11-07）.
彭家煌生平与创作年表 （页面存档备份，存于） 严家炎  陈福康《新文学史料》 1987年01期
中国现代著名进步作家彭家煌（附图） （页面存档备份，存于）
傳記.歷史-彭家煌小傳 （页面存档备份，存于）
地图 (Windows)

Windows 地图是微软开发的电子地图软件。它预装于Windows11和Windows 10操作系统中，也可用于XboxSeries X / S和Xbox One平台。
| --- | --- |
開發者: 微软公司
操作系统: Windows10及更高版本
平台: x86-64、x86、ARM64
许可协议: 私有
网站: https://apps.microsoft.com/store/detail/windows-%E5%9C%B0%E5%9B%BE/9WZDNCRDTBVB
功能

它可以查看2D、3D地图和实时路况，可以规划到指定地点的路线。地图文件可以下载到本地，以便在未联网时使用地图。在登录了同一个Microsoft账户的Windows10/11所有设备上，用户可以同步并查看收藏夹、搜索历史等信息。
在部分国家和地区，还可查看360°街景地图。
參考資料

1 2  . apps.microsoft.com.   [2022-11-06]. （原始内容存档于2023-02-04）.
2021年世界羽聯世界巡迴賽總決賽

本条目介绍的是2021年12月进行的世界羽联世界巡回赛总决赛，若要查阅因2019冠状病毒病疫情而由2020年底延期至2021年1月举行的世界羽联世界巡回赛总决赛，请见“”。
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賽事資料
日期: 2021年12月1日－12月5日
屆次: 第4屆
級別: 世界巡迴賽總決賽
總獎金: 150萬美元
舉辦地點:  印度尼西亞巴厘岛
比賽場地: 峇里島國際會議中心
← 上一屆 下一屆 → 
2021年世界羽聯世界巡迴賽總決賽，是第4屆世界羽聯世界巡迴賽總決賽，在2021年世界羽聯世界巡迴賽全部比賽完結後舉行。於2021年12月1日至5日在印尼峇厘島舉辦，總獎金高達$1,500,000。
優勝者

| 項目 | 冠軍 | 亞軍 |
| --- | --- | --- |
| 男子單打（詳細） |  安賽龍 |  昆拉武特·威提訕 |
| 女子單打（詳細） |  安洗瑩 |  普薩拉·文卡塔·辛度 |
| 男子雙打（詳細） |  保木卓朗  小林優吾 |  馬庫斯·費爾納爾迪·吉德翁  凱文·桑加亞·蘇卡穆約 |
| 女子雙打（詳細） |  金昭映  孔熙容 |  松山奈未  志田千阳 |
| 混合雙打（詳細） |  德差蓬·保烏拉努科  沙西麗·德拉達那猜 |  渡邊勇大  東野有紗 |
賽事資料 > 賽事安排

賽事包括：男子單打、女子單打、男子雙打、女子雙打及混合雙打五個項目，賽制分為小組單循環賽及單淘汰賽兩部分。
賽事資料 > 比賽日程

大會公布的日程如下：
| 賽日 | 日期 | 時間 | 項目 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1日 | 2021年12月1日 | 10:00 17:00 | 小組賽 |
| 第2日 | 2021年12月2日 | 10:00 17:00 | 小組賽 |
| 第3日 | 2021年12月3日 | 10:00 17:00 | 小組賽 |
| 第4日 | 2021年12月4日 | 10:00 17:00 | 準決賽 |
| 第5日 | 2021年12月5日 | 13:00 | 決賽 |
賽事資料 > 積分配置

依據BWF積分排名系統中的世界巡迴賽總決賽級別賽事點數分配，本賽事各名次積分配置如下表：
| 冠軍 | 亞軍 | 4強 | 8強 | 16強 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 12,000 | 10,200 | 8,400 | 6,600 | 4,800 |
小組賽第四名，採計16強積分；小組賽第三名採計8強積分。
賽事資料 > 獎金安排

本屆賽事的總獎金為美金1,500,000元。按世界羽聯的指引，獎金分布的安排如下：
| 項目 | 獎金（按美元計算）> 冠軍 | 獎金（按美元計算）> 亞軍 | 獎金（按美元計算）> 準決賽 | 獎金（按美元計算）> 小組第三名 | 獎金（按美元計算）> 小組第四名 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 單打項目 | $120,000 | $60,000 | $30,000 | $16,500 | $9,000 |
| 雙打項目 | $126,000 | $60,000 | $30,000 | $19,500 | $10,500 |