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第50届奥斯卡金像奖

| 第50屆奥斯卡金像奖 |
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日期: 1978年4月3日（星期一）
地点:  美国加利福尼亚州洛杉矶多萝西·钱德勒大厅
: 鲍勃·霍普
: 霍华德·W·科奇（英语：）
导演: 马蒂·帕赛塔（英语：）
摘要
最佳電影: 《安妮·霍尔》
获獎最多: 《星際大戰四部曲：曙光乍現》（6项）
提名最多: 《朱丽娅》和《转折点》（11项）
电视转播
电视台: 美国广播公司
持续时间: 3小时30分钟
收视率: 3973万 31.1%（尼尔森收视率调查）
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第50届学院奖颁奖典礼于1978年4月3日在加利福尼亚州洛杉矶的多萝西·钱德勒大厅举行。著名喜剧演员鲍勃·霍普第18次也是最后一次担任主持人。
本届获得提名最多提名（11项）的影片《轉捩點》最终没有获得任何一个奖项，这也是奧斯卡历史上所获提名数最多且全部落空的两部电影之一（另一部是1985年第85屆的《紫色姊妹花》）。本屆两大赢家分别是乔治·卢卡斯编剧并执导，具有划时代意义的科幻歌剧开山之作《星際大戰四部曲：曙光乍現》，在10项提名中获得6项大奖，另有一项特别成就奖；以及伍迪·艾伦执导并与黛安·基顿共同主演的爱情喜剧片《安妮·霍尔》，虽然只获得了5项提名，但最终却有4项获奖，包括最重要的最佳影片、导演、女主角、原著剧本。
伍迪·艾伦是繼奧森·威爾斯之後，第二位以同一部影片獲得最佳男主角、最佳原創劇本及最佳導演提名（並獲頒最佳劇本及最佳導演），後者曾以《大國民》締造該項紀錄，但僅獲得劇本獎。
奖项 > 荣誉奖

玛格丽特·布斯（英语：）
奖项 > 简·赫尔索特人道精神奖

查尔顿·赫斯顿
奖项 > 欧文·G·托尔伯格纪念奖

沃尔特·米里奇
奖项 > 特別成就獎

本·貝爾特（英语：）：為《星際大戰四部曲：曙光乍現》所創造的外星生物及機器聲音
法蘭克·華納（英语：）：為《第三类接触》所做的音效剪輯
奖项 > 颁奖嘉宾

迈克尔·凯恩与玛吉·史密斯颁发男配角奖
杰克·尼科尔森颁发最佳影片奖
斯坦利·克雷默颁发欧文·G·托尔伯格纪念奖
格里高利·派克介绍投票规格
约翰·特拉沃尔塔颁发女配角奖
珍妮·盖诺与沃尔特·马修颁发女主角奖
史泰龙颁发男主角奖
歌蒂·韩与强·沃特颁发摄影奖
朱迪·福斯特、保罗·威廉斯（英语：）及动画片角色米老鼠颁发短片类奖项
弗雷德·阿斯泰尔颁发原创歌曲奖
帕迪·查耶夫斯基颁发原著剧本及原著改编奖
爱娃·玛丽·森特与杰克·瓦伦蒂（英语：）颁发外语片奖
贝蒂·戴维斯颁发简·赫尔索特人道精神奖
奥利维娅·德哈维兰颁发荣誉奖
比利·迪·威廉姆斯颁发科技奖
柯克·道格拉斯与拉蔻儿·薇芝颁发纪录片奖
费拉·福赛特与马塞洛·马斯楚安尼颁发剪辑奖
琼·芳登颁发视觉效果奖
娜塔利·伍德颁发服装设计奖
奖项 > 提名及获奖大户

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 以下影片获得了多项提名： 11项：《茱莉亞》和《轉捩點》  10项：《星際大戰四部曲：曙光乍現》  8项：《第三类接触》  5项：《安妮·霍尔》和《再见女郎》  3项：《恋马狂》和《007系列之海底城》  2项：《小夜曲》、《水晶鞋与玫瑰花》、《航爆死亡角》、《寻找顾巴先生》、《妙妙龙》、《特別的一天》、《朦胧的欲望》:  以下影片获得了多项大奖： 6项及一项特别奖：《星際大戰四部曲：曙光乍現》  4项：《安妮·霍尔》  3项：《茱莉亞》  2项：《第三类接触》
参考资料

↑  Bialik, Carl. . The Wall Street Journal. February 26, 2008  [2013-04-28]. （原始内容存档于2008-04-04）.
↑  . Academy of Motion Picture Arts and Sciences. AMPAS. （原始内容存档于2013-01-14）.
平奇 (印第安納州)

| 平奇 Pinch |
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非建制地區
平奇平奇在印地安納州的位置
坐标： 40°06′24″N 85°06′47″W﻿ / ﻿40.10667°N 85.11306°W﻿ / 40.10667; -85.11306
國家: 美国
州份: 印地安納州
縣: 蘭道夫縣
海拔: 336 公尺（1,102 英尺）
时区: 北美东部时区（UTC-5）
 • 夏时制: EDT（UTC-4）
郵區編號: 47340
電話區號: 765
GNIS ID: 441146
平奇（英語：）是位於美國印地安納州蘭道夫縣的一個非建制地區。該地的面積和人口皆未知。
地理

平奇所處的海拔為高於海平面336米（即1102英呎），而該地所採用的時區為UTC-5，即北美東部時區（EST）。同時該地設有夏令時間，為UTC-5調快一小時，即UTC-4（EDT）。
參考文獻

↑  . . United States Geological Survey.
|  论 编蘭道夫縣行政區劃 |
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：溫徹斯特
| 都市 |  尤寧城  溫徹斯特  |  |
| 市鎮 |  奧爾巴尼‡  法姆蘭  洛桑特維爾  林  莫多克  帕克城  里奇維爾  薩拉托加  |  |
| 行政鎮區 |  富蘭克林  格林  格林斯福克  傑克遜  門羅  斯托尼克里克  尤尼昂  沃德  華盛頓  韋恩  懷特里弗  |  |
| 非建制地區 |  阿爾巴  巴托尼亞  布盧明波特  比尤納維斯塔  卡洛斯  克里特  迪爾菲爾德  費爾維尤  喬治敦  哈里斯維爾  海斯維爾角  亨茨維爾  麥克斯維爾  馬爾  新里斯本  新匹茲堡  平奇  蘭道夫  魯勒爾  斯科特角  舍德維爾  斯諾希爾  南塞勒姆  斯帕坦堡  斯通  尤尼昂波特  溫莎  |  |
犬鳴村 (電影)

| 犬鳴村 HOWLING VILLAGE |
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日本海报
基本资料
导演: 清水崇
监制: 紀伊宗之 中林千賀子
编剧: 保坂大輔 清水崇
原著: 清水崇 保坂大輔 紀伊宗之
主演: 三吉彩花 坂東龍汰 古川毅 宮野陽名 大谷凜香 奥菜恵 須賀貴匡 田中健 寺田農 石橋蓮司 高嶋政伸 高島礼子 
配乐: 海田庄吾 滝澤俊輔
主題曲: Ms.OOJA『HIKARI』
摄影: 福本淳
: 鈴木理
制片商: booster-project
片长: 108分
产地: 日本
语言: 日語  
上映及发行
上映日期: 2020年2月7日
发行商: 東映
前作与续作
续作: 樹海村
《犬鳴村》（日語：いぬなきむら/英語：HOWLING VILLAGE）
  是在2020年製作的一部日本恐怖電影，由日本知名恐怖片清水崇導演製作。《犬鳴村》以真實存在於福岡的靈異景點為舞臺，在日本上映第四週仍位居票房第4名，截至2020年3月1日的票房已突破日幣10億，繼超越《咒怨》5億、《七夜怪談》10億的票房後，未來有望打破《咒怨2》11億、《貞子3D》 13.5億、《鬼來電》15億，締造「日式恐怖」（J-Horror）近20年來最高的電影票房紀錄，更獲得第27屆法國熱拉爾梅奇幻影展評審委員獎。
劇情

劇情講述心理師森田奏的哥哥-森田悠真與女友西田明菜在夜遊途中發生意外之後，心理師森田奏的生活周遭也開始發生許多怪事，不僅身邊的人相繼出現異常行為，鎮上更傳出有人失蹤或死亡的消息。
在經過心理師森田奏調查後，發現這似乎都跟通過靈異景點「犬鳴隧道」有關。為了找出事件真相，森田奏決定自行出發一探究竟，然而，那裡有著令人驚愕的真相，揭開了深藏已久的神秘村莊「犬鳴村」的祕密。
主要人物

| 0 | 1 | 2 |
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| 角色 | 演員 | 介紹  |
| 森田奏 | 三吉彩花 | 故事的女主角，森田家的後人，擁有能見到異界的眼睛，是一個能看見幽靈的臨床心理師。在家族兄弟等人踏入犬鳴村隧道失蹤後參與調查，而後被捲入了不可思議的驚悚事件中。  |
| 森田悠真 | 坂東龍汰 | 森田家的長子。與女朋友半夜跑進犬鳴隧道冒險，沒想到竟然真的找到消失的村莊犬鳴村，兩人在村莊內探險被偷襲，在從犬鳴村逃回來的明菜中邪自殺後，為了查明真相，他與自己弟弟前往犬鳴村報仇。 |
| 森田康太 | 海津陽 | 森田悠真的弟弟，由於哥哥執意要找到犬鳴村，便從堵住隧道的大石上面爬進去，見到此事的小弟弟康太也偷偷跟著哥哥，便也爬到大石上面朝裡面看，卻意外掉進了隧道。 |
| 西田明菜 | 大谷凜香 | 森田悠真的女朋友，在大半夜2點與悠真兩人跑進犬鳴隧道冒險。想要挑戰記錄靈異景點犬鳴村，沒想到竟然真的消失的村莊犬鳴村，兩人在村莊內探險，突然有詭異的東西偷襲他們，兩人被嚇到落慌而逃，從犬鳴村逃回來的明菜出現精神不正常，中邪的狀態。 |
| 成宮健司 | 古川毅 | 一直徘徊在中村家墓地附近的男鬼，帶著森田奏找到了一卷記錄犬鳴村歷史的8MM膠片。 |
| 森田晃 | 高嶋政伸 | 森田奏的父親，知道一切詛咒的來源，然而卻隱瞞著事實。 |
| 森田綾乃 | 高島礼子 | 森田奏的母親，繼承詛咒的女子。 |
| 中村隼人 | 石橋蓮司 | 森田奏的祖父，知道詛咒來源的，也是間接促成這一切的人物。 |
| 籠井摩耶 | 宮野陽名 | 犬鳴村中神秘的女子。不斷出現在主角家人身邊。 |
幕後花絮

犬鳴村獲得第27屆法國熱拉爾梅奇幻影展評審委員獎，曾擔任此影展評審的清水崇導演也感到十分開心。本作也被視為是「日本恐怖大師」清水崇導演華麗的回歸之作，清水崇表示：「大家都覺得年輕人比較喜歡恐怖片，但試映會時，許多中高年齡層的女性都哭著說很久沒那麼感動了，令我很高興。」這也代表《犬鳴村》跨越各世代，展現老少咸宜的多樣娛樂性。
由於「舊犬鳴隧道」就位於福岡縣宮若市，因此市長有吉哲信還特地參加了《犬鳴村》的舞臺問候活動，他說：「舊犬鳴隧道因靈異景點而受到關注，覺得心情有點複雜。宮若市山明水秀，有許多能療癒人心的景點，希望大家都能來玩。」
擔綱《犬鳴村》主演、首度挑戰恐怖片，卻也透露其實很怕看日本恐怖片的演員三吉彩花，在接受採訪中表示：「我很喜歡西洋恐怖片，和日本的有文化差異，而且有許多笑點，與自己所處的環境也較有距離感。我反而不太看日本恐怖片，因為感覺離自己很近，很可怕。」，所以也沒看過清水崇導演的作品。對於這次首度與「日本恐怖大師」清水崇導演合作的感想，三吉彩花表示：「沒想到能有合作的機會，當我見到導演時還對他說：『我很怕看日本恐怖片，完全沒看過導演的作品，很抱歉。』導演說沒看也無妨，但我後來還是看了一點咒怨」。
三吉彩花在電影宣傳中表示自己在拍攝過程中，在拍攝現場曾出現許多靈異現象，她說：「拍到一半攝影機突然故障。或是設備突然沒電，燈光突然滅掉。在別的劇組曾遇過沒電的情形，但故障的情況還是第一次碰到，心想原來這就是恐怖片的拍攝現場啊。」雖然如此，但劇組的氣氛也令三吉彩花大感意外，她表示：「現場的氣氛很和樂融融，原本以為會滿陰沉的，但只要一喊卡，導演和大家都會笑成一片，是非常棒的拍攝環境。」演員們在詮釋角色時，大部分都能自由發揮，但對於恐懼的時機點、視線的移動方式，以及恐怖片特別的演技，都會和導演討論後再呈現。因為有許多尖叫的戲分，很消耗體力。而她福岡出身的朋友們都知道「舊犬鳴隧道」，幾乎每個人都有造訪過此景點，她也很驚訝原來那裡如此有名，再度實際體會到「犬鳴村」神祕的吸引力。
製作團隊

導演：清水崇
原案：清水崇、保坂大輔、紀伊宗之
編劇：保坂大輔、清水崇
配樂：海田庄吾、滝澤俊輔
製作：村松秀信、與田尚志 、佐野真之、藤田浩幸、宮崎伸夫、丸橋哲彦、森田圭、吉村和文、福田剛紀、後藤明信、荒井ジョースケ、宮﨑正
企劃：紀伊宗之
製作人：中林千賀子
撮影：福本淳
照明：松本憲人
美術：松永桂子
録音：西山徹
編集：鈴木理
服飾：中澤正英
衣服：岡田敦之
化妝：本田真理子
特殊：並河学
VFX：石井教雄
音響効果：赤澤勇二
副導：毛利安孝
助導：川松尚良、窪田太郎、藤井頼太
製作擔當：高橋輝光
配給：東映
製作：「犬鳴村」製作委員会
周邊產品

以日本上映的恐怖電影《犬鳴村》為題材所打造的冒險遊戲《犬鳴村～殘響～》在Android 推出，場地是在日本真實靈異地點，當中收錄了與電影不同的原創劇情，以六名登場角色為中心，採用交錯敘事的手法帶領玩家觀看發生於犬鳴村內的故事。本作共有50種結局，能讓玩家能充分感受犬鳴村的詭譎氣氛。售價為720日幣（含稅）
參考資料

↑  . 音楽ナタリー. 2019-09-18  [2019-09-21]. （原始内容存档于2022-01-22）.
↑  . 映画.com. 2019-09-03  [2019-09-17]. （原始内容存档于2021-06-23）.
↑  . 映画.com (カカクコム). 2018-12-16  [2018-12-17]. （原始内容存档于2021-05-22）.
↑  . ナタリー (ニュースサイト) (ナターシャ). 2018-12-16  [2022-02-08]. （原始内容存档于2021-06-16）.
↑  . 東森新聞. 2020-02-28.
1 2 3 4 5  . 奇摩新聞. 2020-02-28  [2021-10-13]. （原始内容存档于2021-10-29）.
↑  . 東森新聞. 2020-04-17.
↑  . 巴哈姆特新聞. 2020-08-26  [2022-02-08]. （原始内容存档于2022-02-08）.
|  论 编清水崇執導的電影 |
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長片: 《富江3怨念再生》（2001） · 《咒怨》（2002） · 《咒怨2》（2003） · 《稀人》（2004） · 《不死咒怨》（2004） · 《輪迴》（2005） · 《鬼謎藏》（2006） · 《幽靈VS宇宙人》（2006） · 《戰慄迷宮3D》（2009） · 《怨靈》（2011） · 《魔女宅急便》（2014） · 《7500鬼航班（2014） · 《死小孩（2017） ·
「恐怖村系列」第三部曲: 《犬鳴村》（2020） · 《樹海村》（2021） · 《牛首村》（2022）
監製: 《不死咒怨3》執行監製（2009） · 《殭屍》共同監製（2013） · 《惡靈古堡：血仇》共同監製（2017） · 《惡靈古堡：死亡島》（2023） ·
PID控制器

PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）组成。可以透過調整這三個單元的增益 K_{p}， K_{i}和 K_{d}來調定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
PID控制器的方塊圖
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的回授回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，使系统更加准确而稳定。
PID控制器的比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器。藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用PID控制器不一定保證可達到系統的最佳控制，也不保證系統穩定性。
有些應用只需要PID控制器的部份單元，可以將不需要單元的參數設為零即可。因此PID控制器可以變成PI控制器、PD控制器、P控制器或I控制器。其中又以PI控制器比較常用，因為D控制器對回授雜訊十分敏感，而若沒有I控制器的話，系統不會回到參考值，會存在一個誤差量。
反馈回路基础

PID回路是要自动实现一个操作人员用量具和控制旋钮進行的工作，这个操作人员会用量具测系统输出的结果，然后用控制旋钮来调整这个系统的输入，直到系统的输出在量具上显示稳定的需求的结果，在旧的控制文档里，这个过程叫做“复位”行为，量具被称为“测量”，需要的结果被称为“設定值”而設定值和测量之间的差别被称为“误差”。
一个控制回路包括三个部分：
系统的传感器得到的测量结果
控制器作出决定
通过一个输出设备来作出反应
控制器从传感器得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果，这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。
在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法，消除目前的误差，平均过去的误差，和透過误差的改变来预测将来的误差。
比如说，假如利用水箱在为植物提供水，水箱的水需要保持在一定的高度。可以用传感器来检查水箱里水的高度，这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度，假设这个值是保持65％的水量。控制器的输出设备会连在由马达控制的水阀门上。打开阀门就会给水箱注水，关上阀门就会让水箱里的水量下降。这个阀门的控制信号就是控制变量。
PID控制器可以用来控制任何可被测量及可被控制变量。比如，它可以用来控制温度、压强、流量、化学成分、速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。
一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是连成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。控制系統會需要马达有一个受控的速度，最後停在一个确定的位置。可由一個子控制器用来管理速度，但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。
连合和串联控制在化学过程控制系统中相當常见。
歷史及應用

PID控制器可以追溯到1890年代的调速器（英语：）設計。PID控制器是在船舶自动操作系統中漸漸發展。1911年Elmer Sperry（英语：）開發的控制器是最早期PID型控制器的其中之一，而第一個發表PID控制器理論分析論文的是俄裔美国工程師尼古拉斯·米诺尔斯基（英语：）(Minorsky 1922)。米诺尔斯基當時在設計美國海軍的自动操作系統，他的設計是基於對舵手的觀察，控制船舶不只是依目前的誤差，也考慮過去的誤差以及誤差的變化趨勢，後來米诺尔斯基也用數學的方式加以推導。他的目的是在於穩定性，而不是泛用的控制，因此大幅的簡化了問題。比例控制可以在小的擾動下有穩定性，但無法消除穩態誤差，因此加入了積分項，後來也加入了微分項。
當時在新墨西哥號戰艦上進行測試，利用控制器控制舵的角速度，利用PI控制器可以角度誤差維持在±2°以內，若加上D控制，角度誤差維持在±1/6°，比最好的舵手還要好。
不過因為海軍人員的抗拒，海軍那時候未使用這套系統，在1930年代也有其他人作出類似的研究。
在自動控制發展的早期，用機械設備來實現PID控制，是由槓桿、彈簧、阻尼及質量組成，多半會用壓縮氣體驅動。氣動控制器還一度是工業上的標準。
電子的類比控制器可以用電晶體、真空管、電容器及電阻器組成。許多複雜的電子系統中常會包括PID控制，例如磁碟的讀寫頭定位、電源供應器的電源條件、甚至是現代地震儀的運動偵測線路。現代電子控制器已大幅的被這些利用單晶片或FPGA來實現的數位控制器所取代。
現代工業使用的PID控制器多半會用PLC或有安装面板的數位控制器來實現。軟體實現的好處是相對低廉，配合PID實現方式調整的靈敏度很大。在工業鍋爐、塑膠射出機械、烫金机及包裝行業中都會用到PID控制。
變化的電壓輸出可以用PWM來實現，也就是固定週期，依要輸出的量去調整週期中輸出高電位的時間。對於數位系統，其時間比例有可能是離散的，例如週期是二秒，高電位時間設定單位為0.1秒，表示可以分為20格，精度5%，因此存在一量化誤差，但只要時間解析度夠高，就會有不錯的效果。
理论

PID是以它的三种纠正算法而命名。受控變數是三种算法（比例、積分、微分）相加後的結果，即為其輸出，其輸入為误差值（設定值減去测量值後的結果）或是由误差值衍生的信號。若定義 u(t)為控制輸出，PID演算法可以用下式表示：
其中
用更专业的话来讲，PID控制器可以視為是频域系统的滤波器。在计算控制器最终是否会达到稳定结果时，此性質很有用。如果数值挑选不当，控制系统的输入值会反复振盪，这导致系统可能永远无法达到预设值。
PID控制器的一般转移函数是：
其中C是一个取决于系统带宽的常数。
理论 > 比例控制項

条目：比例控制
比例控制考慮当前誤差，误差值和一个正值的常数Kp（表示比例）相乘。Kp只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。比如说，一个电热器控制器是在目標溫度和實際溫度差10°C時有100%的輸出，而其目標值是25°C。那么它在15°C的时候会输出100%，在20°C的时候会输出50%，在24°C的时候输出10％，注意在误差是0的时候，控制器的输出也是0。
比例控制的輸出如下：
若比例增益大，在相同誤差量下，會有較大的輸出，但若比例增益太大，會使系統不穩定。相反的，若比例增益小，若在相同誤差量下，其輸出較小，因此控制器會較不敏感的。若比例增益太小，當有干擾出現時，其控制信號可能不夠大，無法修正干擾的影響。
理论 > 比例控制項 > 穩態誤差

比例控制在誤差為0時，其輸出也會為0。若要讓受控輸出為非零的數值，就需要產生一個穩態誤差或偏移量。
理论 > 積分控制項

积分控制考慮过去誤差，將误差值过去一段时间和（误差和）乘以一个正值的常数Ki。Ki从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会震盪，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。通过加上负的平均误差值，平均系统误差值就会漸漸减少。所以，最终这个PID回路系统会在設定值稳定下来。
積分控制的輸出如下：
積分控制會加速系統趨近設定值的過程，並且消除純比例控制器會出現的穩態誤差。積分增益越大，趨近設定值的速度越快，不過因為積分控制會累計過去所有的誤差，可能會使回授值出現過衝的情形。
理论 > 微分控制項

微分控制考慮将来誤差，计算误差的一阶导，并和一个正值的常数Kd相乘。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个Kd参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。Kd参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要Kd参数。
微分控制的輸出如下：
微分控制可以提昇整定時間及系統穩定性。不過因為純微分器不是因果系统，因此在PID系統實現時，一般會為微分控制加上一個低通濾波器以限制高頻增益及雜訊。實际上較少用到微分控制，估計PID控制器中只有約20%有用到微分控制。
參數調試

PID的參數調試是指透過調整控制參數（比例增益、積分增益/時間、微分增益/時間）讓系統達到最佳的控制效果。穩定性（不會有發散性的震盪）是首要條件，此外，不同系統有不同的行為，不同的應用其需求也不同，而且這些需求還可能會互相衝突。
PID只有三個參數，在原理上容易說明，但PID參數調試是一個困難的工作，因為要符合一些特別的準則，而且PID控制有其限制存在。歷史上有許多不同的PID參數調試方式，包括齊格勒－尼科爾斯方法等，其中也有一些已申請專利。
PID控制器的設計及調試在概念上很直覺，但若有多個（且互相衝突）的目標（例如高穩定性及快速的暫態時間）都要達到的話，在實際上很難完成。PID控制器的參數若仔細的調試，會有很好的效果，相反的，若調適不當，效果會很差。一般初始設計常需要不斷的電腦模擬，並且修改參數，一直達到理想的性能或是可接受的妥協為止。
有些系統有非線性的特性，若在無載下調試的參數可能無法在滿載下動作，可以利用增益規劃的方式進行修正（在不同的條件下選用不同的數值）。
參數調試 > 穩定性

若PID控制器的參數未挑選妥當，其控制器輸出可能是不穩定的，也就是其輸出發散，過程中可能有震盪，也可能沒有震盪，且其輸出只受飽和或是機械損壞等原因所限制。不穩定一般是因為過大增益造成，特別是針對延遲時間很長的系統。
一般而言，PID控制器會要求響應的穩定，不論程序條件及設定值如何組合，都不能出現大幅振盪的情形，不過有時可以接受臨界穩定的情形[來源請求]。
參數調試 > 最佳性能

PID控制器的最佳性能可能和針對過程變化或是設定值變化有關，也會隨應用而不同。
兩個基本的需求是調整能力（regulation，干擾拒絕，使系統維持在設定值）及命令追隨 （設定值變化下，控制器輸出追隨設定值的反應速度）。有關命令追隨的一些準則包括有上昇時間及整定時間。有些應用可能因為安全考量，不允許輸出超過設定值，也有些應用要求在到達設定值過程中的能量可以最小化。
參數調試 > 各方法的簡介

有許多種調試PID控制器參數的方法，最有效的方式多半是建立某種程序，再依不同參數下的動態特性來調試參數。相對而言人工調試其效率較差，若是系統的響應時間到數分鐘以上，更可以看出人工調試效率的不佳[來源請求]。
調試方法的選擇和是否可以暫時將控制迴路「離線」有關，也和系統的響應時間有關。離線是指一個和實際使用有些不同的條件（例如不加負載），而且控制器的輸出只需考慮理論情況，不需考慮實際應用。在線調試是在實際應用的條件，控制器的輸出需考慮實際的系統
。若控制迴路可以離線，最好的調試方法是對系統給一個步階輸入，量測其輸出對時間的關係，再用其響應來決定參數[來源請求]。
| 方法 | 優點 | 缺點 |
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| 人工調試 | 不需要數學，可以在線調試 | 需要有經驗的工程師[來源請求] |
| 齊格勒－尼科爾斯方法 | 被證實有效的方法，可以在線調試 | 會影響製程，需要試誤，得到的參數可能使響應太快[來源請求] |
| 軟體工具 | 調適的一致性，可以在線調試或離線調試，可以配合计算机自动设计，包括閥及感測器的分析，可以在下載前進行模擬，可以支援非穩態（NSS）的調試 | 需要成本或是訓練 |
| Cohen–Coon | 好的程序模型 | 需要一些數學，需離線調試，只對一階系統有良好效果[來源請求] |
參數調試 > 人工調整

若需在系統仍有負載的情形進行調試（線上調試），有一種作法是先將 K_{i}及 K_{d}設為零，增加 K_{p}一直到迴路輸出震盪為止，之後再將 K_{p}設定為「1/4振幅衰減」（使系統第二次過衝量是第一次的1/4）增益的一半，然後增加 K_{i}直到一定時間後的穩態誤差可被修正為止。不過若 K_{i}可能會造成不穩定，最後若有需要，可以增加 K_{d}，並確認在負載變動後迴路可以夠快的回到其設定值，不過若 K_{d}太大會造成響應太快及過衝。一般而言快速反應的PID應該會有輕微的過衝，只是有些系統不允許過衝。因此需要將回授系統調整為過阻尼系統，而 K_{p}比造成震盪 K_{p}的一半還要小很多。
調整PID參數對系統的影響如下
| 調整方式 | (on)  上升时间 | 超调量 | 安定时间 | 稳态误差 | 稳定性 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ↑ Kp | 減少 ↓ | 增加 ↑ | 小幅增加 ↗ | 減少 ↓ | 變差 ↓ |
| ↑ Ki | 小幅減少 ↘ | 增加↑ | 增加 ↑ | 大幅減少↓↓ | 變差↓ |
| ↑ Kd | 小幅減少 ↘ | 減少↓ | 減少↓ | 變動不大→ | 變好 ↑ |
參數調試 > 齊格勒－尼科爾斯方法

更多：齊格勒－尼科爾斯方法
齊格勒－尼科爾斯方法是另一種啟發式的調試方式，由John G. Ziegler和Nathaniel B. Nichols在1940年代導入，一開始也是將 K_{i}及 K_{d}設定為零，增加比例增益直到系統開始等振幅振盪為止，當時的增益稱為 K_{u}，而振盪週期為 P_{u}，即可用以下的方式計算增益：
| 控制器種類 |  K_{p} |  K_{i} |  K_{d} |
| --- | --- | --- | --- |
| P |  0.50{K_{u}} | - | - |
| PI |  0.45{K_{u}} |  1.2{K_{p}}/P_{u} | - |
| PID |  0.60{K_{u}} |  2{K_{p}}/P_{u} |  {K_{p}}{P_{u}}/8 |
參數調試 > PID調試軟體

大部份現代的工業設備不再用上述人工計算的方式調試，而是用PID調試及最佳化軟體來達到一致的效果。軟體會收集資料，建立模型，並提供最佳的調試結果，有些軟體甚至可以用參考命令的變化來進行調試。
數學的PID調試會將脈衝加入系統，再用受控系統的頻率響應來設計PID的參數。若是響應時間要數分鐘的系統，建議用數學PID調試，因為用試誤法可能要花上幾天才能找到可讓系統穩定的參數。最佳解不太容易找到，有些數位的迴路控制器有自我調試的程序，利用微小的參考命令來計算最佳的調試值。
也有其他調試的公式，是依不同的性能準則所產生。許多有專利的公式已嵌入在PID調試軟體及硬體模組中。
一些先進的PID調試軟體也可以在動態的情況下用演算法調整PID迴路，這類軟體會先將程序建模，給微擾量，再根據響應計算參數。
PID控制的限制

PID控制可以應用在許多控制問題，多半在大略調整參數後就有不錯的效果，不過有些應用下可能反而會有差的效果，而且一般無法提供最佳控制。PID控制的主要問題是在於其為回授控制，係數為定值，不知道受控系統的資訊，因此其整体性能常常是妥協下的結果。在沒有受控系統模型的條件下，PID控制最佳的控制器，但若配合系統模型，可以有進一步的提昇。
當PID控制器單獨使用時，若因應用需求，需調整PID迴路增益使控制系統不會過衝，其效果有可能很差。PID控制器的缺點還包括無法處理受控系統的非線性、需在反應時間及调整率之間妥協、無法針對參數的變動而反應（例如系統在暖機後特性會改變）、以及大擾動下的波形落後。
PID控制器最顯著的提昇是配合前饋控制，加入有關系統的資訊，只用PID控制器來控制誤差。另外，PID控制器也有一些小幅的改善方式，例如調整參數（增益規劃或是依性能進行適應性的調整）、提昇性能（提高取樣率、精度及準度，若有需要加入低波濾波器），或是用多個串接的PID控制器。
PID控制的限制 > 線性

PID控制器常見的問題是在於其線性且對稱的特性，若應用在一些非線性的系統，其效果可能會有變化。以暖通空調中常見的溫度控制，可能是採用主動加熱（用加熱器加熱），但冷卻是使用被動冷卻（不加熱，自然冷卻），其冷卻速度比加熱速度慢很多，輸出若有過衝，下降速度很慢，因此PID控制需調整為不會過衝的過阻尼，以減少或避免過衝，但這也延長了整定時間，使性能變差。
PID控制的限制 > 雜訊對微分器的影響

微分器的問題在於對量測或程序產生的高頻雜訊會有放大效果，因此會對輸出造成大幅的變動。因此真實的控制器不會有理想的微分器，只有一個有限頻寬的微分器或高通濾波器。一般為了移除高頻的雜訊，會在量測時加入低通濾波器，若低通濾波器和微分器對消，濾波效果也就受限了，因此低雜訊的量測設備相當重要。實務上可以使用中值滤波器，調昇濾波效率及實際上的性能。有時可以將微分器關閉，對控制性能的影響不大，此時稱為PI控制器。
PID演算法的修改

基本的PID演算法在一些控制應用的條件下有些不足，需進行小幅的修改。
PID演算法的修改 > 積分飽和

積分飽和是理想PID演算法實現時常見的問題。若設定值有大的變動，其積分量會有大幅的變化，大到輸出值被上下限限制而飽和，因此系統會有過衝，而且即使誤差量符號改變，積分量變小，但輸出值仍被上下限限制，維持在上限（或下限），因此輸出看似沒有變化，系統仍會持續的過衝，一直要到輸出值落在上下限的範圍內，系統的回授量才會開始下降。此問題可以用以下方式處理：
在程序變數離開可控制範圍時，暫停積分。
讓積分值限制在一個較小的上下範圍內。
重新計算積分項，使控制器輸出維持上下限之間的範圍內。
PID演算法的修改 > PI控制器

PI控制器（比例-積分控制器）是不用微分單元的PID控制器。
控制器的輸出為
其中 \Delta 為設定值SP和量測值PV的誤差：
PI控制器可以用Simulink或Xcos之類的軟體進行建模，方式是使用「flow chart」圖框，其中用以下的拉氏運算子：
其中
G值的選擇需在減少過衝以及增加安定時間之間取捨。
微分單元對輸入中的高頻信號格外敏感，PI控制器因為沒有微分單元，在訊號雜訊大時，在穩態時會更加穩定。但對狀態快速變化的反應較慢，因此相較於調適到最佳值的PID控制器，PI控制器會較慢到達設定值，受干擾後也比較慢恢復到正常值。
PDF控制（pseudo-derivative feedback control）可以視為是PI控制器的變體，比例控制器的輸入由誤差值改為回授值。
PID演算法的修改 > 不動作區

許多PID迴路是控制機械元件（例如閥）。機械保養是一筆可觀的費用，磨損會使得機械在有輸入信號時出現靜摩擦或是不動作區，都會導致控制性能的下降。機械損耗的速度主要和設備多常改變其狀態有關。若磨損是主要考量的話，PID迴路可以有輸出的遲滯現象以減少輸出狀態的改變。若變化小，仍在不動作區內，讓控制器的輸出維持上一次的值。變化要大到超過不動作區，實際的狀態才會隨之變化。
PID演算法的修改 > 設定值的步階變化

若系統的設定值有步階變化，比例單元和微分單元也會有對應的變化，特別是微分單元對於步階變化的輸出特別的大，因此有些PID演算法會配合以下的修改來處理設定值的變化。
PID演算法的修改 > 前饋控制

PID控制器若再配合前饋控制（開迴路控制），可以再提昇其控制性能。在前饋控制中考慮系統的已知資訊（例如理想加速度或是慣量），再將輸出加到PID控制器的控制輸出，以提昇整體的系統性能。前饋量可能是控制輸出主要的部份，而PID控制器只用來補償目標值和開迴路控制器輸出之間的誤差。因為前饋輸出不會受到回授的影響，因此也不會造成系統的振盪，可以在不影響穩定性的條件下提昇系統的響應。前饋可以依目標值及其他量測到的干擾量來產生，目標值加權是一種簡單的前饋控制方式。
例如，在大部份的運動控制系統中，為了要使機械負載加速，致動器要產生更大的力。若用速度環的PID控制器來控制負載速度，比較理想的方式是先得到理想的瞬間加速度值，適量調整加權後再加到PID的輸出中。因此控制器輸出中有一部份是不隨機械速度而改變的輸出，再用PID根據實際輸出和目標的差異去增加或是減少輸出。這類有前饋控制的PID控制器可以加快控制系統的反應速度。
PID演算法的修改 > 無衝擊運轉

有時PID控制器會規劃為無衝擊（bumpless）的特性，在參數變化時重新計算適當的積分累計值，使輸出不會因參數變化有不連續的改變。
串級PID控制器

二個PID控制器可以組合在一起，得到較佳的效果，這稱為串級PID控制。以兩個PID控制器組成的串級PID控制為例，其中一個PID控制器在外迴路，控制像液面高度或是速度等主要的物理量，另一個PID控制器是內迴路，以外迴路PID控制器的輸出做為其目標值，一般是控制較快速變化的參數，例如流量或加速度等。若利用串級PID控制，可以增加控制器的工作頻率，並降低其時間常數。
例如一個溫控的循環水浴設備有二個串級的PID控制器，分別有各自的熱電偶溫度感測器。外迴路的控制器控制水溫，其感測器距加熱器很遠，直接量測整體水溫，其誤差量是理想水溫及整體水溫的差值。外迴路PID控制器的输出即為內迴路控制器的目標值，內迴路控制器控制加熱器，其感測器是在加熱器上，其誤差量是加熱器的理想溫度及量測到溫度的差值，其輸出會使加熱器維持在設定值附近。
內外迴路控制器的參數可能會差很多，外迴路的PID控制器有較長的時間常數，對應所有的水加熱或是冷卻需要的時間。內迴路的PID控制器反應會比較快。每個控制器可以調整到符合其真正控制的系統，例如水槽中所有的水，或是加熱器本身。
其他PID的形式及其表示法 > 理想的PID及標準形PID

工業上常看到PID控制器，而許多工業相關資料中看到的都是「標準形」的PID，其中比例增益 K_{p}也作用在 I_{\mathrm {out} }及 D_{\mathrm {out} }兩項，和上述「理論」段落看到的形式不同。「標準形」的PID為：
其中
在標準形中，每一個參數有其明確的物理意義，輸出是根據現在誤差、過去誤差及未來誤差而決定，加上微分項可以預測若控制系統不改變的話， T_{d}時間後的誤差，而積分項是用過去所有誤差的和來調整輸出，希望在 T_{i}時間後可以完全消除誤差，而輸出的值會再乘以單一的增益 K_{p}。
在理想的平行式PID中，其方程如下：
其中的增益和標準形PID係數的關係是： K_{i}={\frac {K_{p}}{T_{i}}}及 K_{d}=K_{p}T_{d}\,。平行式PID中的參數都視為單純的增益，最泛用，靈活性也最高，但較沒有物理意義，因此只用在PID的理論處理中，標準形PID雖在數學上比較複雜，在工業中較常使用。
其他PID的形式及其表示法 > 倒數增益

許多情形下，PID控制器處理的變數是無因次的量，是某個最大值的比例，介於0到100%之間，而轉換為實際物理量（如泵浦速率或是水加熱的功率）是在PID控制器外，而這些控制變數是有因次的物理量（例如溫度）。此時 K_{p}增益多半不會表示為「每變化一度的輸出」，而會以溫度的形式 1/K_{p}表示，代表「100%輸出下的溫度（變化）」，代表輸出由0變到1（0%變為100%）下的溫度變化。
其他PID的形式及其表示法 > 只針對過程變數進行微分控制

在大部份的商業控制系統中，是用過程變數取代誤差作為微分項的輸入，其原因是當目標值有不連續變化時，微分控制會產生很大的突波，若目標值不變，改變過程變數的效果和改變誤差相同，因此有些PID控制器會用過程變數作為微分項的輸入，不會影響控制器控制過程變數，抗雜訊的能力。
其他PID的形式及其表示法 > 只針對過程變數進行微分及比例控制

大部份的商業控制系統也提供選擇，讓過程變數作為微分控制及比例控制的輸入，因此誤差只作為積分控制的輸入，這也不會影響控制器控制過程變數，抗雜訊的能力。
上述的修改可以避免目標值有不連續變化時，輸出值有對應不連續的變化，若目標值有步階變化，這項調整就相當重要。
也有些雙自由度（2-DoF）PID控制架構除了一般的PID控制外，再加上只針對過程變數進行的微分及比例控制，再分別用增益進行調整，目標是同時對目標步階響應以及雜訊抑制都有良好的性能。
其他PID的形式及其表示法 > PID控制器的拉氏轉換

有關會將PID控制器進行拉氏轉換：
PID控制器的拉氏轉換也代表著控制器的傳遞函數，因此可以確認整體系統的傳遞函數。
其他PID的形式及其表示法 > PID的極零點對消

PID控制器可以寫成以下的形式
若受控設備的傳遞函數如下：
又令
則
因此若受控設備有不穩定的極點，看似可以用此方式消除，不過實際上有些差異，由干擾到輸出的閉迴路傳遞函數中仍有不穩定的極點，因此仍可能會發散。
其他PID的形式及其表示法 > 串級型或交互型

另一種PID控制器的表示法為串級型（series）或稱為交互型（interacting）
其中參數和標準型的參數有以下的關係
而
上述作法可表示為二個串級的PD控制器及PI控制器，在早期類比電路的時代較容易實現，雖然控制器已經數位化，不過仍有些維持此形式。
其他PID的形式及其表示法 > 離散化的控制器

若要在微處理機（MCU）或是FPGA中實現PID控制或是分析其性能，就需要將控制器離散化。一階微分可以用後向有限差分表示，積分項也離散化，若取樣時間為 \Delta t，積分項可以用下式近似
微分項可近似為
因此PID控制器的離散化可以將 u(t)微分，再用一階導數及二階導數的定義求得 u(t_{k})，可以得到
其中 T_{i}=K_{p}/K_{i},T_{d}=K_{d}/K_{p}
伪代码

以下是一段實現PID演算法的伪代码：
previous_error = 0
integral = 0 
start:
  error = setpoint - measured_value
  integral = integral + error*dt
  derivative = (error - previous_error)/dt
  output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative
  previous_error = error
  wait(dt)
  goto start
此例中有兩個變數在迴圈前需初始化為0，然後開始迴圈。目前的誤差（error）是用目前目標值（setpoint）減去系统反馈值（measured_value）而得，然後再進行積分和微分運算，比例項、積分項及微分項乘以各自參數後得到輸出（output）。在實際系統中，這會透過數位類比轉換器轉換為類比訊號，作為受控系統的控制量。目前的誤差量及積分會儲存，以便下次計算微分及積分時使用，程式會等待dt秒後開始，迴圈繼續進行，透過類比數位轉換器讀取新的系统反馈值及目標值，再計算誤差量及輸出。
PID控制理論是由觀察舵手的動作而來
不同比例增益Kp下，受控變數對時間的變化（Ki和Kd維持定值）
不同積分增益Ki下，受控變數對時間的變化（Kp和Kd維持定值）
不同微分增益Kd下，受控變數對時間的變化（Kp和Ki維持定值）
調整PID參數對其步階響應的影響
PI控制器的方塊圖
公民权利和政治权利国际公约第二任择议定书

《公约》的《第二任择议定书》的缔约方和签署方: 
  缔约方
  签署方但未批准
  未签署也未批准
《旨在废除死刑的〈公民权利和政治权利国际公约〉第二任择议定书》（英語：，縮寫：ICCPR-OP2）是《公民权利和政治权利国际公约》的一则附属协定。该议定书于1989年12月15日创设，1991年7月11日生效。截至2022年4月，第二议定书共有90个缔约方。
另见

经济、社会及文化权利国际公约
经济、社会及文化权利国际公约任择议定书
公民权利和政治权利国际公约
公民权利和政治权利国际公约第一任择议定书
解放与改造

| 解放与改造 |
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類型: 政治报刊
版式: 半月刊
持有者: 研究系
創辦者: 梁启超
編輯: 张东荪、俞颂华、梁启超等
創刊日: 1919年9月1日
停刊日: 1922年9月5日
政治立場: 改良主義、自由主義、无政府主義
語言: 中文
总部:  中華民國 上海→北京
《解放与改造》杂志是五四时期倡导自由主义（社会改良思潮）的主要报刊。1919年9月，杂志在上海创刊，以北平新学会名义出版。半月刊。32开本。第1卷共出8期，第2卷出16期。1920年迁至北京，是政团研究系的政论刊物。《解放与改造》是半月刊，32开本，创办者有张东荪、俞颂华、梁启超等，主编为梁启超。
《解放与改造》创刊时，新文化运动的核心期刊《新青年》和《新潮》均因主持人参与了五四运动而暂停，《每周评论》则在1919年8月被北洋政府查封，《解放与改造》于是成了五四新文化运动后期的一份重要刊物，尤其在社会主义思想传入方面功不可没。然而长期以来，学术界对《解放与改造》缺乏深入的研究，迄今为止，研究《解放与改造》的专著尚未出现。
宗旨和目的

推动社会革新，反封建反军阀；鼓吹社会改良主义，研究社会主义，提倡无政府主义的第三种文明，但反对俄国革命和马克思主义。
《解放与改造》创刊之时，正是国内五四新文化运动如火如荼，国外第一次世界大战各国利益交互的时候，苦闷前行的中国人在社会主义革命中看到了一条新的道路。然而关于“社会主义”这个新鲜名词，当时很少有人明白它到底是什么，更不要说适不适合在中国发展。说白了，当时的人们被”如何改造中国“这一问题所困扰，正积极地寻找改造中国社会的方案。在这种背景下创刊的《解放与改造》就表示：“我们当首先从事解放：就是使现在的自我完全从以前的自我解放出来，同时使现在的世界也从以前的世界完全解放出来。但解放不是单纯的脱除，乃是‘替补’（Complement）。替补就是改造：所以一方面是不断地解放，他方面是不断地改造。”所以，《解放与改造》的宗旨定位为“主张解放精神物质两方面一切不自然不合理之状态，同时介绍世界新潮以为改造地步”。
张东荪把自人类出现以来的文明分为三个时期,——封建主义文明、 资本主义文明和社会主义文明,他 认为中国的文化运动 “ 应该专从无政府主义第三种文明去下培养功夫。要提倡互助的精神; 要培植协同的性格；要养成自治的能力；要促通合群的道德“。
内容设置

作为一份以政论为主的理论性杂质，《改造》涉及的内容大体可以分为以下几个方面。
有关社会主义的译介。
心理学、哲学、生物学、社会学等西方各种社会科学和自然科学的输入。
对中国各种现实问题的关注和研究。
文学和文化研究。
經歷

《解放与改造》杂志1919年9月1日发表了列宁的著述的第一篇中译作，即《俄国政党与无产阶级的任务》，报刊上关于俄国革命和布尔什维克的报道此后越来越多。1919年9月15日，杂志发表了日本人写的《列宁、托洛茨基及其原则的实现》的译文，里面第一次介绍托洛茨基。
歷史

1920年，杂志更名为《改造》。
1922年9月出版第4卷第46期停刊。
与《新青年》杂志

作为五四新文化运动后期一份十分重要的杂志，《改造》与北京的《新青年》一南一北遥相呼应。但是与《新青年》不同的是，它的创办者和核心撰稿人不是大学里无党无派的教授，而是曾经与军阀关系密切的研究系知识分子。（虽然杂志发行时，研究系的精神领袖梁启超及骨干张君劢、蒋百里等人均不在国内，但《解放与改造》却是在梁启超指导下创刊的。）
參考文獻

1 2 3  郑大华；高娟.  （中文）. [永久]
Paradox Interactive

此條目介紹的是游戏发行商。关于游戏开发商，请见「」。
| Paradox Interactive |
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商业名称: PDX
公司類型: Aktiebolag
ISIN: SE0008294953
成立: 1999年，​26年前​（1999）
代表人物: Fredrik Wester（CEO）
總部: 瑞典斯德哥尔摩
产业: 电子游戏
營業額: ▲ 12.893亿瑞典克朗（2019） 
: ▲ 4.668亿瑞典克朗 
: ▲ 3.741亿瑞典克朗（2019） 
所有權者: WesterInvest AB (33.4%) Investment AB Spiltan (16.74%) Lerit Förvaltning AB (8.44%) State Street Bank and Trust Co.(5.81%) TCH Scarlet (5.0%) Robur (4.96%) SEB (4.25%) Dalex AB (2.93%) Handelsbanken fonder  (2.49%) Northern Trust (1.97%) 其他 (14.07%)
員工人數: 479（2020年3月）
主要子公司:  Paradox Development Studio  Triumph Studios（英语：）  Harebrained Schemes（英语：）  Playrion 
网站: www.paradoxplaza.com
Paradox Interactive，中文遊戲圈俗称“P社”。是一家瑞典电子游戏发行商，设于斯德哥尔摩，因发行诸多款历史策略类游戏而聞名。
子公司Paradox Development Studio主要的代表作品包括欧陆风云系列、维多利亚系列、十字军之王系列、钢铁雄心系列、群星和英白拉多：罗马，以上六个系列的作品全部采用相同的引擎开发。
歷史

1999年，Target Games（英语：）破產，IP轉讓給子公司Target Interactive，後者改名為Paradox Entertainment（英语：）。在2000年到2003年期间，Paradox Entertainment发行了多款大战略游戏，包括《欧陆风云》、《鋼鐵雄心》、《維多利亞：太陽帝國》和《十字军之王》。
2000年10月20日，在Europa Universalis推出遊戲引擎Europa Engine。2008年4月，允許獨立遊戲開發者自由使用Europa Engine。
2004年，Paradox Entertainment將業務移至洛杉磯，而斯德哥爾摩的業務分拆為Paradox Interactive。
之後便獨立，不再是前者的一部分。
2005年7月14日，收購由Philippe Thibaut（英语：）設計的Europa Universalis(IP)。
2006年4月，成立Paradox On Demand，11月20日，改名為Gamer's Gate（英语：）。2008年，Gamer's Gate獨立。
2007年1月23日，在Europa Universalis III推出遊戲引擎Clausewitz Engine。
2007年7月3日，從Cyberlore Studios（英语：）收購Majesty(IP)。
2009年2月12日，成立Mezmer Games。
2009年12月17日，收購AGEOD（英语：），後改名為Paradox France。2012年6月4日，與Paradox France分離，後改回原名。
2011年，在Sengoku使用遊戲引擎Clausewitz 2 Engine。
2012年1月，分離Paradox Development Studio，成為專注於大戰略遊戲的開發工作室。
2014年1月31日，交還Mount and Blade發行權給開發商TaleWorlds。
2014年3月18日，與Obsidian Entertainment合作。
2016年5月27日，腾讯以折合1.38亿人民幣入手5%股份。
2016年5月31日，在Nasdaq First North上市，CEO Fredrik Wester持有33.3％股份，投資公司Spiltan持有30.5％股份。
2017年5月12日，Jon Shafer（英语：），Civilization V的首席設計師，加入Paradox Development Studio。2017年11月17日，Jon Shafer離開。
2018年1月11日，以200萬美元收購33％Hardsuit Labs股份，一家位於西雅圖的開發工作室。
2018年2月，Wester宣布於8月辭去CEO，由Ebba Ljungerud接替。
2019年4月2日，與Romero Games合作。
2019年4月25日，在Imperator: Rome使用Clausewitz Engine，並增加64位軟體Jomini（來自安托萬·亨利·約米尼），帶來更好的3D渲染及更容易創作mod。
游戏特色

参见：Paradox Interactive游戏列表
游戏特色 > 大战略游戏

Paradox Interactive通常专注于发布其子公司Paradox Development Studio制作的大战略类型游戏（英语：）。
如《群星》、《维多利亚》、《歐陸風雲》系列和《鋼鐵雄心》系列。
游戏特色 > DLC

Paradox经常在游戏发布多年内对发行过的游戏进行大量更新，一些是免费内容，一些则是付费的DLC。
玩家经常抱怨Paradox在游戏发售后推出大量付费DLC的行为，例如《十字军之王II》自从2012年发布以来，到2018年已经有了24个DLC，游戏总价格从60美元涨到了300美元。
2021年2月9日Paradox发布《歐陸風雲IV》第十七个DLC利维坦（英文：Leviathan），由于存在大量bug，更新内容贫瘠，发售单日在Steam平台上即获得了“差评如潮”的评价。数日后该DLC便成为Steam平台评价最低的商品。（至2021年9月30日依然如此，好评率为9%）
游戏特色 > 模组

模组（Mod）是Paradox系列游戏的重要一环，通常是起翻译语言或美化地图作用。除此也有延长游戏时间线，改善游戏内容，甚至架空原本历史的模组。Paradox也常被质疑直接复制模组内容至正式游戏之中。
收购 > White Wolf

2015年10月，Paradox Interactive从CCP Games收购了White Wolf，其中包括《黑暗世界》和《吸血鬼之避世潜藏》。
收购 > 工作室收购

2017年6月，Paradox Interactive收购了《奇迹时代》的开发商，荷兰游戏开发工作室Triumph Studios（英语：）。
2018年6月，Paradox Interactive以750万美元的固定价格收购了《Shadowrun Returns（英语：）》和《BattleTech（英语：）》的开发商Harebrained Schemes（英语：）。
收购 > IP收购

在2019年1月，Paradox从Introversion Software（英语：）购得了《监狱建筑师》系列游戏。
工作室

Paradox运营着9个内部工作室：
Paradox Development Studio，位于瑞典斯德哥尔摩（建立于1995年）
Paradox Arctic，位于瑞典于默奧（成立于2014年）
Paradox Thalassic，位于瑞典马尔默（成立于2017年）
Paradox Tectonic，位于美国加利福尼亚伯克利（成立于2019年）
Paradox Tinto，位于西班牙巴塞罗那（成立于2020年）
Triumph Studios（英语：），位于荷兰代尔夫特（收购于2017年）
Harebrained Schemes（英语：），位于美国华盛顿西雅圖（收购于2018年-2024年）
Playrion Game Studio，位于法国巴黎（收购于2020年）
Iceflake Studios，位于芬兰坦佩雷（收购于2020年）
其他活动 > PDXCon

在PDXCon上Paradox会发布有关于目前游戏的相关进展。在2021年的PDXCon上，Paradox宣布了《维多利亚3》的消息。
其他活动 > 桌游

在2018年的PDXCon上，Paradox宣布将于一些桌游设计者和发行商合作开发一些基于它们电子游戏的桌游。如，《欧陆风云》、《十字军之王》、《钢铁雄心》和《城市天际线》。