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滑動模式控制
理論基礎 > 定理3：滑動運動

令
為非奇异的，也就是說，系統有某種可控制性使得永遠存在一種控制方式可以讓軌跡更靠近滑動模式。只要達到了滑動模式 \sigma (\mathbf {x} )=\mathbf {0} ，系統會維持在滑動模式上。沿著滑動模式軌跡， \sigma (\mathbf {x} )為定值，因此滑動模式軌跡可以用以下的微分方程來描述
若相對微分方程在 \mathbf {x} -平衡是稳定的，則系統會沿著滑動模式表面往平衡點移動。
滑動模式下的「等效控制律」可以透過求解下式求得
等效控制律為 \mathbf {u} (\mathbf {x} )，也就是說
因此等效控制
也就是說，就算實際的控制 \mathbf {u} 不連續，在滑動模式  \sigma (\mathbf {x} )=\mathbf {0} 兩側的快速切換會強迫系統的行為類似在連續模式下驅動的行為。
類似的，在滑動模式上的系統軌跡類似
所得的系統符合滑動模式的微分方程
只要滑動模式表面 \sigma (\mathbf {x} )=\mathbf {0} 為李雅普诺夫稳定性，從到達相位的軌跡條件可以簡化為上述較簡單的條件。因此系統在找到滑動模式後，會經過一些初始的暫態，之後就可以假定為符合較簡單的 {\dot {\sigma }}=0條件。若等式 \sigma (\mathbf {x} )=\mathbf {0} 只是近似成立，系統的動態仍可以近似為上述的特性。
依照上述定理，滑動運動對於由進入系統時足夠小的擾動是不敏感的，只要控制項大到足以滿足 \sigma ^{\text{T}}{\dot {\sigma }}<0 ，而且 {\dot {\sigma }}均勻有界的遠離0，滑動模式的運作就如同系統沒有擾動時一樣。滑動模式控制對特定擾動及模型不確定性的不敏感是很具吸引力的特點，滿足鲁棒控制。
如同以上提到的，滑動模式控制律會維持以下的限制
目的是為了讓以下型態的任意系統可以漸近的穩定
其中 a(\cdot )為有限的上界，此例中，滑動模式為
（也就是說， {\dot {x}}+x=0）。若系統限制在此條件下，會類似一個穩定的線性系統，因此在 (x,{\dot {x}})=(0,0))位置是全域指數穩定的平衡點。
控制設計的例子

考慮一個由方程(1)描述的受控體，有單一輸入 u（也就是說， m=1）。其切換函數選擇為以下的線性組合
| --- | --- |
  \sigma (\mathbf {x} )\triangleq s_{1}x_{1}+s_{2}x_{2}+\cdots +s_{n-1}x_{n-1}+s_{n}x_{n}:  (4)\,
| --- | --- |
  {\dot {\sigma }}(\mathbf {x} )=\overbrace {{\frac {\partial {\sigma (\mathbf {x} )}}{\partial {\mathbf {x} }}}{\dot {\mathbf {x} }}} ^{{\dot {\sigma }}(\mathbf {x} )}={\frac {\partial {\sigma (\mathbf {x} )}}{\partial {\mathbf {x} }}}\overbrace {\left(f(\mathbf {x} ,t)+B(\mathbf {x} ,t)u\right)} ^{\dot {\mathbf {x} }}=\overbrace {[s_{1},s_{2},\ldots ,s_{n}]} ^{\frac {\partial {\sigma (\mathbf {x} )}}{\partial {\mathbf {x} }}}\underbrace {\overbrace {\left(f(\mathbf {x} ,t)+B(\mathbf {x} ,t)u\right)} ^{\dot {\mathbf {x} }}} _{{\text{( i.e., an }}n\times 1{\text{ vector )}}}:  (5)\,
u^{+}(\mathbf {x} )是某種極端的控制（正轉或是打開），使得方程(5) {\dot {\sigma }}在 \mathbf {x} 為負值。
u^{-}(\mathbf {x} )是另一種極端的控制（反轉或是關閉），使得方程(5) {\dot {\sigma }}在 \mathbf {x} 為正值。
考慮動態系統
當 x+{\dot {x}}<0（也就是 \sigma <0），要讓 {\dot {\sigma }}>0，需選擇控制律使 u>|{\dot {x}}+a(t,x,{\dot {x}})|成立
當 x+{\dot {x}}>0（也就是 \sigma >0)，要讓 {\dot {\sigma }}<0，需選擇控制律使 u<-|{\dot {x}}+a(t,x,{\dot {x}})|成立
控制設計的例子 > 自動化設計的解

在設計滑動模式的控制系統時，雖然有許多不同的理論，不過沒有一個高效率的設計方法論，原因因為解析方法及數值方法實務上的困難。像是基因演算法之類可復用的方式，可以用來將最佳設計（英语：）中不可解的問題，轉換成實務上可解的非確定性多項式問題。這有助於滑動模式控制的電腦自動化設計。
相關條目

變結構控制
變結構系統
併合系統
非線性控制
鲁棒控制
最优控制
起停式控制 –滑動模式控制常會以起停式控制來實現。
H桥 – 將四個開關組合成類似H的四支腳的架構，在只有單方向電源的情形下，可用來驅動電機（或是其他設備）正轉或反轉。一般用在滑動模式控制的致動器中。
切換式放大器（英语：） –利用滑動模式控制來驅動連續的輸出
ΔΣ調變 –一種回授方式，將一個連續信號編碼為在二個狀態之間快速切換的訊號（一種特殊的滑動模式控制）。
脈衝密度調變 – 一種特殊的滑動模式控制
脈衝寬度調變 – 一種特殊的滑動模式控制，將連續信號轉換為不連續的切換
積分滑動模式控制
滑動模式觀測器
註解

↑  其他脈衝調變的技術像是ΔΣ調變
參考資料

1 2  Zinober, A.S.I. (编). . London: Peter Peregrinus Press. 1990. ISBN 978-0-86341-170-0.
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1 2 3 4  Khalil, H.K.  3rd. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. 2002  [2017-08-09]. ISBN 0-13-067389-7. （原始内容存档于2017-07-25）.
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↑  Perruquetti, W.; Barbot, J.P. . Marcel Dekker Hardcover. 2002. ISBN 0-8247-0671-4.
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Li, Yun;  et al.  (PDF). International Journal of Control. 1996, 64 (3): 721–739. doi:10.1080/00207179608921865.
圖1：利用滑動模式控制器控制之系統的相平面軌跡。在一開始的接觸階段後，系統沿著 s=0的曲線滑行， s=0曲面是特別設計過的，系統在曲面上會有較理想的降階動態特性。此例中， s=x_{1}+{\dot {x}}_{1}=0對應一階的線性時不變系統 {\dot {x}}_{1}=-x_{1}，在原點處為指數穩定。
李焘 (宋朝)

此条目页的主題是宋朝政治人物。其他同名人，請見「」。
李燾（1115年—1184年），字仁甫，號巽岩，諡文簡，眉州丹棱（今屬四川）人，唐初曹王李明之後（《宋史》）。
生平

十二歲親睹“靖康之禍”，北宋覆亡，二十歲憤恨金仇未報，寫了《反正議》十四篇。
紹興八年（1138年）進士，调成都府华阳县主簿，拟嘉州军事推官。未赴任，在龙鹤山巽岩读书。绍兴十二年，赴华阳主簿任，绍兴二十四年（1154），改宣教郎，知成都府双流县。後知荣州，治水有績。隆兴二年（1164），他任潼川府路转运判官。官至實錄院檢討官、修撰。勤于政事，颇有政绩，“無歌姬，不置產”。張栻說：“李仁甫如霜松雪柏。”
李燾痛恨秦檜误国擅权，為秦檜所忌，仕途頗不順，“尝遣人谕意，欲得焘一通问，即召用之，（李）焘恶其误国擅权，迄不与，坐此偃蹇州县，垂三十年”。淳熙三年（1176年）擢为秘书监，权同修国史，兼权实录院同修撰。
李燾大部份的時間都在擔任史官著述，在知成都府双流县任上，公务之餘，“日翻史册，汇次国朝事实。”，《长编》之书盖始于此，以四十年之力，撰成《續資治通鑑長編》九百八十卷，自宋太祖趙匡胤建隆（960年），迄於宋欽宗趙桓靖康（1127年），記北宋九朝168年史事。乾道四年（1168）進上已修成的太祖、太宗、真宗、仁宗、英宗五朝，淳熙元年（1174年），进神宗朝《长编》，孝宗称赞他“无愧司马光”。
據史載，李燾在搜集材料時，“作木廚十枚，每廚作抽替匣二十枚，每替以甲子誌之。凡本年之事，有所聞，必歸此匣，分月日先後次第之，井然有條”，因卷秩龐大，前後分四次上進。今本久已亡佚，後從《永樂大典》中輯錄部份。
淳熙十一年（1184年），臨终前遗言：“臣年七十，死不为夭，所恨报国缺然。”著有《巽岩文集》、《四朝史稿》五十卷、《唐宰相谱》一卷、《江左方镇年表》六卷、《晋司马氏本支》、《齐梁本支》、《王谢世表》、《五代三衙将帅年表》各一卷，《春秋学》、《易学》五卷、《春秋学》十卷等五十餘種，大多失佚。今存《续资治通鑑长编》五百二十卷、《六朝制敌得失通鑑博议》十卷、《说文解字五音韵谱》十卷，清代皆編入《四库全书》。
小行星637

| 发现  |
| --- | --- |
發現者: 喬爾·梅特卡夫
發現地: 汤顿
發現日期: 1907年3月11日
編號
命名依據: 
其它名稱: 637 Chrysothemis
小行星分類: 主帶小行星 
軌道參數
曆元 2018-03-23.0（JD 2458200.5）
不確定參數 0
遠日點: 3.570 AU（534,064,398.399 km）
近日點: 2.7793980 AU（415,792,022.628 km）
半長軸: 3.1744917
離心率: 0.1244589
軌道週期: 5.66yr
平近點角: 267.64576°
軌道傾角: 0.27072
升交點黃經: 353.41818°
近日點參數: 172.87114
物理特徵
絕對星等(H): 11.5
 
小行星637（英語：）是一颗围绕太阳公转的小行星。1907年3月11日，喬爾·梅特卡夫在汤顿描述了此天体。
这颗小行星的绝对星等为11.5等。小行星637以希腊神话中阿伽门农的女儿克律索忒弥斯（英语：）命名。
相关條目

小行星列表/10001-11000
參考資料

1 2 3  . Minor Planet Center.   [28 March 2018]. （原始内容存档于2016-03-04）.
1 2   (2018-01-26 last obs.). Jet Propulsion Laboratory.   [28 March 2018]. （原始内容存档于2021-08-07）.
1 2 3  637 （页面存档备份，存于），小行星數據庫瀏覽器（JPL Small-Body Database Browser）－美国国家航空航天局喷气推进实验室
↑  . 哈佛大学.   [2018-10-19]. （原始内容存档于2008-05-17）.
外部連結

Asteroid Lightcurve Database (LCDB) （页面存档备份，存于）, query form (info （页面存档备份，存于）)
Dictionary of Minor Planet Names, Google books
Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets (10001)-(15000) （页面存档备份，存于） – Minor Planet Center
小行星637 at AstDyS-2, Asteroids—Dynamic Site
Ephemeris · Observation prediction · Orbital info · Proper elements · Observational info
NASA JPL小天體瀏覽器上的小行星637
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| 前一小行星： 小行星636 | 小行星列表 | 後一小行星： 小行星638 |
約西皮夫卡 (捷爾諾波爾區)

49°24′35″N 25°26′28″E﻿ / ﻿49.40972°N 25.44111°E﻿ / 49.40972; 25.44111
約西皮夫卡（烏克蘭語：）是位於烏克蘭西部泰爾諾皮爾州裏泰爾諾皮爾區的村莊，面積3平方公里，海拔高度339米，2001年人口498，人口密度每平方公里166人。
文京區役所

| 文京區役所 |
| --- | --- |

概要
状态: 竣工
類型: 辦公室
地點:  日本東京都文京區春日1丁目16番21號
地址: 東京都文京区春日1-16-21
: 35°42′28″N 139°45′09″E﻿ / ﻿35.707872°N 139.752424°E﻿ / 35.707872; 139.752424
邮政编码: 112-8555
竣工日: 1999年11月
: 東京都廳
高度
高度: 141.7 米
屋顶: 478英尺（146米）
技术细节
建筑面积: 86,027平方米
层数: 28
设计与建造
建筑师: 日建設計
网站
https://www.city.bunkyo.lg.jp/shisetsu/civiccenter.html http://www.city.bunkyo.lg.jp/shisetsu/civic/index.html
地圖

文京區役所（日语：／）位於日本東京都文京區春日1丁目16番21號；是文京區地方政府的辦公大樓，建築物設有展望台可遠眺至富士山。
簡介

整個建築物設有2,008個座位的文京公會堂於1959年開幕；第一屆日本唱片大獎（）也同剛開幕的會堂進行；而會堂在開幕至1977年期間主要用作古典音樂的表演場所；惟場所於1977年因不符合當局的消防條例而需被迫關閉。當局及後把文京公會堂拆卸並興建一座新的政府大樓成為文京區役所，並於1994年11月落成使用；建築物樓高28層及和地底三層，高度142米。
設施

文京區役所主是是東京都文京區政府的辦公地方，而建築物也設有文京文娛廳及展望台。
文京文娛廳（日语：）位於建築物的裙樓部份；設有大會堂及小禮堂，分別設有1,802個及371個座位；此外也設有一個多用途室、兩個練習室、兩個會議室、命名為「天空大廳」的演講室等設施。
展望台是位於建築物的25樓；展望台離地105米高，採用傾斜的落地玻璃以避免室內照明的反射特性；展望室以北可看到築波山，以西則看到東京新宿的建築物，天氣良好時可遠眺至富士山，而東面可看到東京天空樹；而展望台南面則為一間觀景餐廳。
鄰近建築物

東京巨蛋
東京巨蛋酒店
東京巨蛋城
參考資料

1 2  . SkyscraperPage.com.   [2012-05-25]. （原始内容存档于2019-05-20） （英语）.
↑  . 文京公會堂.   [2012-05-25]. （原始内容存档于2012-06-07） （日语）.
↑  . 文京公會堂.   [2012-07-15] （日语）. [永久]
↑  . 文京公會堂.   [2012-07-15]. （原始内容存档于2012-05-27） （日语）.
↑  . 文京公會堂.   [2012-07-15]. （原始内容存档于2012-02-24） （日语）.
↑  . 文京公會堂.   [2012-07-15]. （原始内容存档于2012-02-28） （日语）.
↑  . 文京公會堂.   [2012-07-15]. （原始内容存档于2012-06-07） （日语）.
↑  . EMPORIS.   [2012-07-15]. （原始内容存档于2013-12-03） （英语）.
↑  . 文京區役所官方網頁.   [2012-07-15]. （原始内容存档于2014-07-23） （日语）.
外部連結

文京區役所官方網站 （日語）
文京區役所25樓展望室一角
在展望室向西可看到新宿建築物及富士山
Team N 3rd Stage「天使在這裡」

Team N 3rd Stage「天使在這裡」（日语：）是NMB48 Team N的第3场剧场公演，也是组合第一台原创公演。。
概要

当初、Team N的新公演本来预定于2012年5月就将开始演出，但是因为乐曲没有完成而不得不推迟。之后，2013年8月23日在東京巨蛋举行的演唱会「AKB48 2013盛夏的巨蛋巡回〜还有许多 不得不做的事情〜」（）中发布了新公演的标题及开始时间，而且将目标定为“献上最棒的公演”（）因此又稍有延期。而后，在大阪举行的《大葱鸭们》（）单曲握手会上正式发表公演首场演出日期为「11月19日」，为表明按时开始演出的决心，运营方面也开始了公演的票务预订工作。林林总总，Team N新公演的初日公演经过5次时间延迟，在第一次确定日期的1年半之后终于得以呈现。
初日公演上在观众席上就坐的有制作人秋元康与AKB48 Group总监督高橋南（），公演结束后粉丝也向成员们表达了敬意。
公演内容 > 曲目

《overture（NMB48版）》
（作曲、编曲：尾澤拓实（日语：）　歌：TAZ）
NMB48全部公演均以此开始。
《从蓝色月亮看去》（）
（作词：秋元康、作曲：新隼人、編曲：野中MASA雄一（日语：）（））
《Radio name》
（作词：秋元康、作曲：Hizashi（）、編曲：増田武史（日语：））
《天使在这里》（）
（作词：秋元康、作曲：小川耕太（日语：）（）、編曲：原田Nao（））
《看到卡特兰花所想到的》（）
（作词：秋元康、作曲：佐佐倉有吾（日语：）、編曲：佐佐木裕）
《梦之dead body》（）
（作词：秋元康、作曲：吉田敬子、編曲：野中MASA雄一）
《无论多少次都要命中》（）
（作词：秋元康、作曲：佐佐木裕、編曲：武藤星児（日语：））
《新的拖鞋》（）
（作词：秋元康、作曲：村井大、編曲：若田部誠）
《在世界被雪淹没之前》（）
（作词：秋元康、作曲：吉木絵里子（日语：）、編曲：Funta（日语：））
《拉链》（）
（作词：秋元康、作曲、編曲：板垣祐介（日语：））
《第一颗星星》（）
（作词：秋元康、作曲：小網準、編曲：生田真心（日语：））
《即使100年前》（）
（作词：秋元康、作曲：森英治（日语：）、編曲：楊慶豪）
《不适合丝带》（）
（作词：秋元康、作曲：you-me、編曲：板垣祐介）
《德加与芭蕾舞者》（）
（作词：秋元康、作曲：川浦正大、編曲：光田健一）
安可歌曲
《热情高速路！》（）
（作词：秋元康、作曲：早川暁雄、編曲：野中MASA雄一）
《稍苦涩的人生探讨》（）
（作词：秋元康、作曲、編曲：前口渉（日语：））
《在不毛之地盛开…》（）
（作词：秋元康、作曲：Bugbear（）、編曲：佐佐木裕）
NMB48歌曲串烧
《大蔥鴨們》（）
（作詞：秋元康 作曲、編曲：井上义正（日语：）（））
《海岸邊最可愛的女孩！》（）
（作詞：秋元康 作曲： 編曲：生田真心）
《北川謙二》（）
（作詞：秋元康 作曲：田中俊亮 編曲：野中MASA雄一（日语：）（））
《青春的单圈时间》（）
（作詞：秋元康、作曲：川浦正大 編曲：野中MASA雄一）
公演内容 > 关于演出

《梦之dead body》中山本彩使用电吉他弹唱。这也是48Group内首支自弹自唱的独唱曲目。
《拉链》中，渡边、吉田、上西三人在演出时脱去了外层的服装。
《德加与芭蕾舞者》中负责芭蕾舞的主要是門脇。
NMB48 Team N 3rd Stage「天使在這裡」公演

公演时间：2013年11月19日 - 2014年4月16日
演出成员
市川美織、小笠原茉由、門脇佳奈子、岸野里香、木下春奈、古賀成美、小谷里步、近藤里奈、上西惠、白間美瑠、西村愛華、林萌萌香、山口夕輝、山本彩、吉田朱里、渡边美優紀
分組曲負責成员（「☆」表示中心位置）
《梦之dead body》：山本彩
《无论多少次都要命中》：☆小笠原、門脇、木下春、小谷、林
《新的拖鞋》：☆市川、近藤、白間
《在世界被雪淹没之前》：☆岸野、古賀、☆西村、山口
《拉链》：上西、☆渡辺、吉田
《第一颗星星》：市川、小笠原、上西、白間、山本彩、吉田、渡边
《即使100年前》：市川、小笠原、門脇、木下春、小谷、近藤、上西、白間、山本彩、吉田、渡边
NMB48 Team N 3rd Stage「天使在這裡」公演 > 2014年組閣体制

公演时间：2014年4月30日 - 2016年12月19日
演出成员
太田夢莉、柏木由紀、加藤夕夏、岸野里香、河野早紀、古賀成美、小谷里歩、上西恵、西村愛華、村重杏奈、室加奈子、山岸奈津美、山口夕輝、山本彩、與儀凯拉（）、吉田朱里
分組曲負責成员（「☆」表示中心位置）
《梦之dead body》：山本彩
《无论多少次都要命中》：河野、☆小谷、☆村重、室、與儀
《新的拖鞋》：太田、☆加藤、山岸
《在世界被雪淹没之前》：☆岸野、古賀、☆西村、山口
《拉链》：☆柏木、上西、吉田
《第一颗星星》：柏木、加藤、上西、村重、山本彩、與儀、吉田
《即使100年前》：太田、柏木、加藤、上西、小谷、村重、室、山岸、山本彩、與儀、吉田
NMB48 嘉德丽雅组「天使在這裡」公演

公演时间：2017年6月27日 - 2019年2月26日
演出成员
安藤愛璃菜、磯佳奈江、岩田桃夏、植村梓、梅山恋和、小嶋花梨、清水里香、上西怜、須藤凜凜花、武井紗良、内木志、中川美音、堀詩音、本郷柚巴、水田詩織、溝川実来、安田桃寧、山田寿寿、山本彩加
初日公演分組曲負責成员
《梦之dead body》：安田
《无论多少次都要命中》：中川、武井、溝川、磯、安藤
《新的拖鞋》：山田寿、堀、上西怜
《在世界被雪淹没之前》：山本彩加、小嶋、本郷、清水
《拉链》：植村、内木、須藤
參考資料

1 2 3 4 5  . ORICON STYLE. 2013-11-19  [2013-11-21]. （原始内容存档于2013-12-07） （日语）.
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↑  . Natalie. 2013-08-23  [2013-11-21]. （原始内容存档于2013-08-30）.
1 2 3  . 每日体育. 2013-11-19  [2013-11-20]. （原始内容存档于2013-11-19） （日语）.
↑  . 金子剛. 2017-06-27  [2017-09-01]. （原始内容存档于2019-04-01） （日语）.
↑  . Pop'n'Roll (ジャパンミュージックネットワーク). 2019-01-01  [2019-01-02]. （原始内容存档于2019-01-02） （日语）.
苏联生物武器计划

苏联秘密实施了世界上最大、持续时间最长和最复杂的生物武器计划，从而违反了其于1972年签署《生物武器公约》缔约国的义务。 该计划始于1920年代而且至少持续到1992年9月，但此后俄罗斯可能继续实施该计划。
到1960年，苏联已经在其境内修建了大量的生物武器研和生产设施。尽管苏联也签署了《生物武器公约》，但苏联并没有遵守公约反而扩大了其生物战计划。在苏联生物战计划当中，苏联计划武器化并储存了以下生物制剂：
炭疽杆菌（炭疽）
鼠疫杆菌（鼠疫）
土拉弗朗西斯菌（兔热病）
鼻疽伯克霍尔德菌（马鼻疽）
布鲁氏菌（布鲁氏菌病）
考柏氏体（英语：）（Q型流感）
委内瑞拉马脑炎病毒
肉毒杆菌毒素
葡萄球菌肠毒素B（英语：）
天花
马尔堡病毒
正痘病毒
这些项目规模庞大，在数十个秘密地点进行，并雇用了多达六万五千名员工。以天花为例，苏联年生产能力为90至100吨。在20世纪80年代和90年代，许多此类病毒经过基因改造，能够耐热、耐寒和耐抗生素。苏联解体后，俄罗斯总统鲍里斯·叶利钦承认了苏联研究和生产进攻性生物武器的计划，以及1979年斯维尔德洛夫斯克炭疽泄露事故，该事故导致至少64人死亡。弗拉基米尔·帕谢奇尼克（英语：）和卡纳特扬·阿利别科夫（英语：）上校等苏联生物武器专家的叛逃证实了该计划规模庞大并且仍然存在。1992 年，美国和英国签署了一项三边协议，承诺结束生物武器计划并将设施转变为民用设施，但该协议的遵守情况以及前苏联生物武器和设施的命运仍然悬而未决。
历史 > 二战前

国际上对生物战的限制始于《日內瓦議定書》，该议定书禁止使用生物武器，但不禁止拥有或发展化学和生物武器。在批准《日内瓦议定书》时，一些国家对其适用性和报复性持保留态度，苏联就是其中之一。由于这些保留，这份议定书实际上只是一项“不率先使用”的协议。
苏联第一个生物武器计划的主要设计师是雅科夫·莫伊谢维奇·菲什曼（英语：）。1925年8月，他被任命为红军军用化学局（Voenno-khimicheskoe upravlenie）首任局长。1926年，在化学局的一个小型实验室中，菲什曼开始了对炭疽杆菌（炭疽病的病原体）的研究。 1928年2月，菲什曼为克利缅特·伏罗希洛夫准备了一份关于苏联生物战准备情况的重要报告。报告中称“细菌武器可以成功地用于战争”，并提出了苏联的生物武器计划。与此同时，苏联病毒学家伊万·米哈伊洛维奇·维利卡诺夫（英语：）成为了早期苏联生物武器计划的首席科学家。1930 年，维利卡诺夫被任命负责指挥一座新的实验室，即位于莫斯科以西约30英里弗拉西哈的一个实验室。卫生人民委员部下属的天花研究所所在地的建筑物被转移到军事设施，这些军事实验室的早期项目是针对土拉热弗朗西斯菌。
1931年7月，内务人民委员部的前身——国家政治保卫总局使用苏兹达尔的一所修道院，并于次年创建了一个沙拉什卡，其中大约有19名研究鼠疫和兔热病的专家在这里研究生物武器的开发。到1936年，在弗拉西哈和苏兹达尔的科学家被转移到戈罗多姆利亚岛（英语：），在那里他们建立了一个研究口蹄疫的研究所。维利卡诺夫被任命负责戈罗多姆利亚岛研究所的总指挥，该设施被命名为生物技术研究所，代号为 V/2-1094。德国情报部门报告称，该研究所正在进行针对土拉热弗朗西斯菌和鼠疫杆菌的实验。
1936年夏天，伊万·米哈伊洛维奇·维利卡诺夫率领红军第一次在中亚的沃兹罗日杰尼耶岛进行生物武器试验。维利卡诺夫生物技术研究所的约100名人员参与了实验。1937年7月，维利卡诺夫在计划第二次前往该岛进行试验时被苏联安全机关逮捕并随后被处决。同年夏天晚些时候，生物技术研究所新任所长列昂尼德·莫伊塞耶维奇·哈塔内维尔(Leonid Moiseevich Khatanever)率领第二次探险队前往沃兹罗日杰尼耶岛。他派出了两艘特种船和两架飞机，用于针对兔热病传播的测试。德国于 1941年6月发起巴巴罗萨行动，并于 10 月占领附近的加里宁后，戈罗多姆利亚岛上的设施被拆除并迁往基洛夫。
阿利别科夫曾是苏联生物武器机构Biopreparat的生物武器科学家，在他对苏联生物武器计划历史的描述中，描述了列宁格勒曾进行的早期生物武器研究。 据称，这项工作于20年代在列宁格勒军事医学院启动。 据阿里贝克介绍，1928年，革命军事委员会签署了一项关于斑疹伤寒武器化的法令，列宁格勒军事医学院便开始在鸡胚胎中培养斑疹伤寒。他还声称，苏联在索洛维茨基集中营进行了斑疹伤寒、鼻疽和类鼻疽的人体实验。关于苏联在列宁格勒的生物武器计划的另一个可靠的来源是军情六处的一系列秘密报告。1924年至1927年间，军情六处共发布了14份关于苏联生物武器计划的详细报告。他们确认一些苏联知名的病毒学家是研究鼠疫杆菌和其他危险病原体的科学家，其中包括了著名的谢门·伊万诺维奇·兹拉托戈罗夫和彼得·彼得罗维奇·马斯拉科维茨。事实上，兹拉托戈罗夫是世界上鼠疫领域的权威之一，他研究了来自世界各地的40种鼠疫杆菌菌株。1910年10月至1911年2月期间，他还被派去抗击在中国东北爆发的鼠疫。军情六处的报告表明，兹拉托戈罗夫和马斯拉科维茨对位于喀琅施塔得的亚历山大堡垒（英语：）进行了一些研究。 在这里，他们的目标是开发鼠疫菌株，当装入炮弹、航空炸弹和其他传播手段时，这些鼠疫菌株仍能存活。
參考文獻

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1 2 3  Leitenberg, Milton; Zilinskas, Raymond A.; Kuhn, Jens H. . Harvard University Press. 2012  [2023-10-30]. ISBN 978-0-674-04770-9. （原始内容存档于2023-10-30）.
↑  . . Harvard University Press. 2012-04-12: 679–697.
1 2 3 4 5  Kelly, David. . London: Verification Research, Training and Information Centre. 2002: 93-109. ISBN 978-1-899548-35-4.
↑  Field, Matt. . Bulletin of the Atomic Scientists. 2019-11-27  [2023-10-30]. （原始内容存档于2024-02-26） （美国英语）.
↑  . treaties.unoda.org.   [2023-10-30]. （原始内容存档于2023-09-28）.
1 2 3 4  Rimmington, Anthony. . Oxford New York: Oxford University Press. 2018. ISBN 978-0-19-092885-8.
↑  Alibek, Ken. . New York, NY: Dell Publ. 2000. ISBN 978-0-385-33496-9.
↑  . 1924-1926  [2023-10-30]. （原始内容存档于2022-06-07）.  请检查|date=中的日期值 (帮助)
第15届大众电影百花奖

| 第15屆大众电影百花奖 |
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日期: 1992年11月7日 (1992-11-07)
地点:  中华人民共和国桂林市
舉辦方: 中国电影家协会
摘要
最佳電影: 《周恩来》 《大决战》 《过年》
最佳男主角: 王铁成
最佳女主角: 赵丽蓉
 ← 第14届  大众电影百花奖  第16届 → 
第十五届《大众电影》百花奖是中国电影家协会為表彰1991年度杰出华语片颁发的群众性奖项。本届“双奖大会”正式发展为金鸡百花电影节。赵丽蓉以74岁高龄获得最佳女演员，刘晓庆因此前连续三年获最佳女演员而获得百花奖特别奖，本届百花奖启用新奖杯设计并沿用至今。
评选章程

奖项设置：最佳故事片（含戏曲片，3个）及最佳男、女演员（各1个），最佳男女配角（各1个）。并为故事片前五及个人前三名颁发奖章和证书。
评选范围：1991生产、1992年春节前（含春节）上映、并不曾列入之前百花奖候选名单的国产新片。
时间表

1992年4月10日，《大众电影》1992年4、5月刊公布评选办法、候选名单和选票。为保证群众性，选票也由《电影世界》第4期刊发。
1992年7月10日，投票截止。
1992年10月10日，《大众电影》1992年10月刊公布获奖名单及未获奖的前两名影片和演员，本届共收到75,825张选票
1992年11月7日，金鸡百花电影节闭幕式，与第12届金鸡奖一同颁奖。
得奖名单

|  | 最佳故事片 | 最佳男演员 | 最佳女演员 | 最佳男配角 | 最佳女配角 |
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| 获奖 | 《周恩来》 《大决战》 《过年》 | 王铁成《周恩来》 | 赵丽蓉《过年》 | 葛优《过年》 | 吕丽萍《青春无悔》 |
| 未获奖的前2名 | 《烛光里的微笑》 《毛泽东和他的儿子》 | 古月《大决战》 张丰毅《青春无悔》 | 宋晓英《烛光里的微笑》 潘虹《独身女人》 | 马绍信《大决战》 葛优《烈火金刚》 | 刘群《周恩来》 丁嘉丽《过年》 |
| 候选总数 | 31部 | 23人 | 14人 | 25人 | 12人 |
6-十四炔

| 6-十四炔 |
| --- | --- |

英文名: 
识别
CAS号: 3730-08-3  Y
PubChem: 138027
SMILES:    CCCCCCCC#CCCCCC 
InChI:    InChI=1S/C14H26/c1-3-5-7-9-11-13-14-12-10-8-6-4-2/h3-11,13H2,1-2H3 
InChIKey: VLEOUZJFQJTURI-UHFFFAOYSA-N
性质
化学式: C14H26
摩尔质量: 194.36 g·mol−1
若非注明，所有数据均出自标准状态（25 ℃，100 kPa）下。
6-十四炔（英語：）是一种有机化合物，化学式C14H26，它在米糠蜡蒸气热解中的产物中及废植物油制的生物柴油中经气相色谱-质谱检测到。
参考资料

↑  Qing Liu; Peng Liu; Zhi-Xiang Xu; Zhi-Xia He; Qian Wang. . Renewable Energy. 2017-12, 119. doi:10.1016/J.RENENE.2017.12.012.
↑  Shakirudeen Modupe Abati; et al. Biodiesel production from spent vegetable oil with Al2O3 and Fe2O3-biobased heterogenous nanocatalysts: Comparative and optimization studies. Fuel. 2024. 364. 130847. doi:10.1016/j.fuel.2023.130847.
亲情纽带

-{H|zh-tw:天才家庭;zh-sg:合家欢;zh-cn:亲情纽带;
}-
| 亲情纽带 Family Ties |
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类型: 情景喜剧
开创: Gary David Goldberg（英语：）
主演:  Meredith Baxter（英语：）  麥可·葛羅斯  迈克尔·J·福克斯  Justine Bateman（英语：）  Tina Yothers（英语：）  Brian Bonsall（英语：） 
国家／地区: 美国
语言: 英语
季数: 7
集数: 176 + 1部电影
每集长度: 24分钟
配乐:  Jeff Barry（英语：）  Tom Scott（英语：） 
片头曲: "Without Us" performed by Dennis Tufano（英语：） and Mindy Sterling (season 1 episodes 1-10) Johnny Mathis（英语：） & Deniece Williams（英语：） (season 1 episodes 11-22, seasons 2–7)
制作
人:  Susan Borowitz（英语：）  Ruth Bennett 
执行:  Gary David Goldberg  Lloyd Garver  Alan Uger (co-executive) 
机位: 多镜头模式
制作公司:  Ubu Productions（英语：）  Paramount Television（英语：） 
发行公司:  Paramount Domestic Television（英语：） (1987–2006)  CBS Paramount Domestic Television（英语：） (2006–2007)  CBS Television Distribution（英语：） (2007–present) 
播出 
首播频道: 全国广播公司
图像制式: 4:3
声音制式: 立體聲
播出日期: 1982年9月22日 (1982-09-22)—1989年5月14日 (1989-05-14)
 
相关节目
相关节目: The Art of Being Nick（英语：） (TV pilot) Day by Day（英语：）
各地节目名称
台湾: 
新加坡: 
《亲情纽带》（英語：）是一部美国情景喜剧，在NBC播出了七季，于1982年9月22日首播，1989年5月14日结束。该系列由加里·大卫·戈德堡（英语：）创作，反映了美国从20世纪60-70年代的文化自由主义到80年代的保守主义的转变。这种文化通过年轻的共和党人亚历克斯·基顿（英语：）（迈克尔·J·福克斯饰演）和他的前嬉皮士父母史蒂文·基顿和伊利斯·基顿（麥可·葛羅斯和梅雷迪斯·巴克斯特（英语：）饰演）之间的关系得到了特别的体现。
该剧获得了多个奖项，包括迈克尔·J·福克斯连续三次获得艾美奖喜剧类最佳男主角。
而因為主角麥可·J·福克斯與他的女友崔西·寶蘭，在第四季和第五季時常出現一首由 Billy Vera 和他的樂團 Billy Vera & The Beaters
在 1981年錄製的現場演唱曲"At This Moment"，一時之間造成轟動，1987年1月，在 Billboard Hot 100 和時代成人榜中獲得冠軍，R&B和鄉村歌曲榜上也有很好的成績。
参考来源

↑  Dennis Tufano在互联网电影资料库（IMDb）上的传记資料（英文）
↑  Clements, Erin. . USA Today. 2015-10-07  [2020-07-18]. （原始内容存档于2017-06-02）.
↑  Saenz, Michael. . Museum of Broadcast Communications.   [2018-01-09]. （原始内容存档于2016-06-06）.
二龙湖古城遗址

| 二龙湖古城遗址> 全国重点文物保护单位 中华人民共和国国务院公布 |
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地址: 吉林省四平市铁东区
: 43°11′22″N 124°47′18.9″E﻿ / ﻿43.18944°N 124.788583°E﻿ / 43.18944; 124.788583
分类: 古遗址
时代: 战国
编号: 5-0029-1-029
认定时间: 2001年
二龙湖古城遗址位于中华人民共和国吉林省四平市铁东区（原属梨树县）石岭镇二龙社区以东，二龙山水库（二龙湖）大坝南端。该遗址是目前已知中国东北地区受燕文化影响最北的城址。
遗址于1983年第二次全国文物普查时被发现，最初被认为是明代叶赫故城。1985年，遗址处建设啤酒厂厂房时发现铁镢和绳纹陶片，经吉林大学林沄教授认定出土器物属于战国时期。之后吉林大学、吉林省文物考古研究所，在遗址中先后发掘出铜镞、环底瓮、铁镰、马镳等器物，证实了二龙湖古城遗址为战国遗址。推测可能是燕国在长城以北的的一座军事边堡。
二龙湖古城遗址在2001年被公布为第五批全国重点文物保护单位。
参考资料

1 2  卜楠, 常悦. 分析吉林省二龙湖古城遗址的历史定位与文化价值 （页面存档备份，存于）[J]. 旅游纵览(下半月), 2015(12).
↑  余静; 聂勇; 隽成军; 王长英; 关鑫爵; 林世香; 高秀华; 王新胜; 郝海波; 谷德平; 赵昕. . 边疆考古研究. 2012, (2): 87–125. CNKI BJKG201202006.
↑  . 腾讯网.   [2020-06-11]. （原始内容存档于2020-06-11）.  （页面存档备份，存于）
磊广路

|  广东337省道> 主要连接道路 |
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起點: 汕头市濠江区广澳港
終點: 揭阳市惠来县葵潭镇
公路系統
广东省道
濠江区综合交通规划图 2007-2020
磊广路是广东省道S337（广葵线）的一部分，是达濠岛的公路交通干线，位于濠江东岸，与濠江基本平行。在磊口接广汕公路（ 228国道、 324国道）磊口段，往东南至埭头汕头党校处接广达大道和东湖西路，形成T字路口。往南接广达大道直达广澳港，全长13.6公里。经过濠城段也称为府前路。濠江区政府位于府前路4号。
相衔接的公路

由西北往东南依次为：
324国道
深汕高速公路达濠路口
达南路
濠洲路
广达大道
东湖西路
交叉路口
在磊口与324国道形成T字路口
在达濠路口与深汕高速公路衔接
在达濠华侨医院前与达南路形成T字路口
在埭头汕头党校与广达大道和东湖西路形成T字路口
途经的重要地点

磊口村
松山村、松山火力发电厂
三联工业区
珠浦
巨峰寺
深汕高速公路达濠路口
金中南校
葛园（葛朱、葛陈）
茂洲
西墩
濠城
青云岩
青洲
埭头村
汕头党校
公交路线

8路
16路
34路
35路
36路
参见：濠江区 § 公交线路
达濠路口段磊广路
濠城教育局段磊广路
雷米·伯哈努

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个人资料
出生:  (1994-09-13) 1994年9月13日（30歲）
活跃年代: 2013 -
身高: 5英尺6英寸（1.68）
体重: 116英磅（53）
运动
运动: 田徑
项目: 長跑
10公里：28分06秒 （2015年） 15公里：42分53秒 （2015年） 20公里：58分11秒 （2015年） 半程馬拉松：1小時01分37秒 （2015年） 25公里：1小時12分49秒 （2016年） 30公里：1小時27分21秒 （2016年） 馬拉松：2小時04分33秒 （2016年）
成绩与头衔
国际性决赛: 2015年世界田徑錦標賽：馬拉松第15名
奥运会决赛: 2016年夏季奧林匹克運動會：馬拉松第13名
最近更新于：2017年1月5日
雷米·伯哈努（Lemi Berhanu，1994年9月13日—）是一名衣索比亞田徑運動員，主攻馬拉松項目。他是2016年波士頓馬拉松男子冠軍。
參考資料

↑  . IAAF. 2016-05-21  [2016-05-21]. （原始内容存档于2016-05-22）.
外部連結

雷米·伯哈努在的頁面
小行星655

| 发现  |
| --- | --- |
發現者: 喬爾·梅特卡夫
發現地: 汤顿
發現日期: 1907年11月4日
編號
命名依據: 
其它名稱: 655 Briseïs
小行星分類: 主帶小行星 
軌道參數
曆元 2018-03-23.0（JD 2458200.5）
不確定參數 0
遠日點: 3.248 AU（485,893,884.034 km）
近日點: 2.7311287 AU（408,571,038.128 km）
半長軸: 2.9893153
離心率: 0.0863698
軌道週期: 5.17yr
平近點角: 122.71630°
軌道傾角: 6.49682
升交點黃經: 130.05639°
近日點參數: 278.61450
物理特徵
絕對星等(H): 10.0
 
小行星655（英語：）是一颗围绕太阳公转的小行星。1907年11月4日，喬爾·梅特卡夫在汤顿描述了此天体。小行星655的命名依据不详，极有可能是以为阿喀琉斯所俘虏后引起了希腊将帅不和的特洛伊著名美女布里塞伊斯命名。
这颗小行星的绝对星等为10.0等。
相关條目

小行星列表/1-1000
參考資料

1 2 3  . Minor Planet Center.   [28 March 2018]. （原始内容存档于2016-03-04）.
1 2   (2018-01-26 last obs.). Jet Propulsion Laboratory.   [28 March 2018]. （原始内容存档于2020-08-03）.
1 2 3  655 （页面存档备份，存于），小行星數據庫瀏覽器（JPL Small-Body Database Browser）－美国国家航空航天局喷气推进实验室
↑  . 哈佛大学.   [2018-10-19]. （原始内容存档于2008-05-17）.
外部連結

Asteroid Lightcurve Database (LCDB) （页面存档备份，存于）, query form (info （页面存档备份，存于）)
Dictionary of Minor Planet Names, Google books
Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets (10001)-(15000) （页面存档备份，存于） – Minor Planet Center
小行星655 at AstDyS-2, Asteroids—Dynamic Site
Ephemeris · Observation prediction · Orbital info · Proper elements · Observational info
NASA JPL小天體瀏覽器上的小行星655
| 0 | 1 | 2 |
| --- | --- | --- |

| 前一小行星： 小行星654 | 小行星列表 | 後一小行星： 小行星656 |
龍潭大池

| 龍潭大池 |
| --- | --- |

标: 24°59′40″N 121°12′40″E﻿ / ﻿24.99444°N 121.21111°E﻿ / 24.99444; 121.21111
湖泊类型: 埤塘
所在国家:  中華民國（臺灣）
表面积: 14 公頃
平均深度: 0.5公尺
: 龍潭區
位置
zh
龍潭大池是位于臺灣桃園市龍潭區的一座人工湖，是該區的地標，也是一個觀光旅遊景點。
乾隆13年（1748年），霄裡社通事知母六曾和漢人墾戶薛奇隆共同修築霄裡大圳來灌溉今日龍潭一地，其後又修築靈潭埤（今龍潭大池）蓄水灌溉龍潭一地。
位置

龍潭大池位於龍潭區鬧區西側，西北臨龍元路（舊省道台3線），東北臨神龍路（鄉道桃66-1線），西南臨環湖路。隔著神龍路的對面是龍潭國小及市立龍潭高中。若從福爾摩沙高速公路下龍潭交流道之後，往龍潭市區方向順著大昌路直走，之後接中豐路中山段繼續前進即可抵達。
由來

龍潭大池古時因池面長滿野生的菱角，因此被稱為「菱潭埤」。後有鄉民建廟，因而稱之「靈潭埤」。日治時期地圖又註記為「龍潭埤」（註：菱、靈、龍在閩南語皆同音ling）。近年官方地圖註記為「龍潭大池」。
相關建築設施

龍潭大池的池面開闊，池中有位於人工島上的古廟「南天宮」、具有九個彎曲的忠義橋等，別具古意。大池中央設有吊橋一座，一端是南天宮，另一端是湖濱休憩公園，且靠近南天宮一側之橋柱間設計了鐘樓一座。近年來地方政府將湖濱休憩綠廊、湖濱公園整修得十分完善、美觀，吊橋與南天宮都裝置了七彩霓虹燈，於夜間會開燈綻放美麗的彩色光景，讓龍潭大池成為假日休閒的好去處之一。因此讓龍潭大池除了灌溉之外，也兼具觀光休閒功能。
大池的西北側建有「雨賢館」一座，是為了紀念1906年出生的鄧雨賢：這位知名的龍潭之光（實際出生地為平鎮山仔頂，接近龍潭的邊緣），是著名的台灣民謠「望春風」、「雨夜花」等歌曲的作者。雨賢樓於2003年由另一位龍潭出身的文學家鍾肇政所催生，館前設有一座「望春風碑」由鍾肇政親自題字。館旁另外立有鄧雨賢上半身雕像一座，雕像底座刻字之標題為「龍潭的傳奇人物－鄧雨賢」，他也是第一位被塑立銅像的台灣本土音樂家。
龍潭觀光大池
池畔的望春風碑
鄧雨賢銅像
自池畔看龍潭南天宮
大池南端
參考文獻

↑  劉愛生，《龍潭大池 縮水》，聯合報，2009年3月18日[永久]
↑  《台灣堡圖》，1904年
↑  《桃園市龍潭區行政區域圖》，內政部、龍潭區公所，2007年6月
《龍潭陂畔話從前》，賴信真等著，桃園縣政府文化局出版，民國82年
《鄧雨賢音樂與我》，謝艾潔著，台北縣政府文化局出版，民國86年
外部連結

龍潭區公所－龍潭大池 （页面存档备份，存于）
龍潭觀光大池（龍潭大池）－TripperWay （页面存档备份，存于）
|  论 编 臺灣天然湖泊 |
| --- | --- |
北臺灣:  情人湖  夢幻湖  內湖大埤  大湖（臺北市）  磺嘴池  松蘿湖  棲蘭池  鴛鴦湖  翠池  龍潭大池 
中臺灣:  馬璘窟  澀仔坑湖  韭菜溪湖  鯉魚潭（南投縣）  日月潭  天巒池  大水窟  新草嶺潭 
南臺灣:  天池  秀湖  神池  水漾森林  忘憂森林  澄清湖  龍鑾潭  南仁湖 
東臺灣:  龍潭湖  雙連埤  大湖（宜蘭縣）  梅花湖  翠峰湖  加羅湖泊群  龜尾湖  龜潭  蓮花池  鯉魚潭（花蓮縣）  白石池  萬里池  屯鹿池  七彩湖  馬太林池  嘉明湖  大坡池  琵琶湖  大鬼湖  紅鬼湖  小鬼湖  大天池 
註：季節性水池（英语：）不在此列
阿瓊主戰坦克

|  阿瓊 अर्जुन  |
| --- | --- |
阿瓊主力戰車
类型: 主力戰車
原产地:  印度
服役期间: 2004
使用方:  印度
生产历史
研发者: CVRDE（英语：）, DRDO
生产商: 阿瓦迪重型车辆厂（英语：）
单位成本: US$810萬美金/輛
制造数量: 125輛
衍生型: 阿瓊 MK2型
基本规格 （Arjun）
重量: 58.5噸
长度: 10.19米
宽度: 3.85米
高度: 2.32米
载员: 4

装甲: Kanchan陶瓷複合裝甲 （可加掛反應裝甲）
主武器: 120毫米線膛炮
副武器: 7.62毫米同軸機槍， 12.7毫米防空機槍X1
发动机: 德國製MTU838Ka-501柴油引擎 1,400匹
功率/重量: 23.9匹/噸
悬挂: 液壓式
作战范围: 400公里
速度: 72公里/小時
阿瓊主戰坦克簡稱阿瓊坦克。是印度研发的国产主战坦克，名称“阿琼”来源于印度史诗摩诃婆罗多中人物阿周那（Arjuna）。
發展沿革

印度国防部于1972年将研发任务下达给战斗车辆研发中心，1984年3月，在耗費了三億盧比的研製資金後，印度战斗车辆研发局（英语：）研製出兩輛樣車。到1988年初印度战斗车辆研发局研製出10輛樣車。1996年印度政府决定在阿瓦迪的战车工厂开始量产该坦克。2007年印度現任國防部長認為阿瓊已經可以投入實戰，並完成所需演習科目；2011年3月宣布阿琼坦克改进型阿琼MK2的研发工作告成。与阿琼基础型相比，改良型的国产率达90%，增加了多达93项改进，其中包括13项大改，改进后可用发射以色列製炮射导弹。尽管最初的时候有多达一半的部件是进口的，到后来印度逐渐地在用国产货取代进口货，但到實際生産中，進口部件比例高達60％。阿琼研发拖延时间过长一个重要原因是军方的要求总是随时间推移提高，如1974年5月政府一开始要求限制费用为1.6亿卢比 (240.7万美元)，1995年由于设计不断推倒重来和通货膨胀已花了30.7亿卢比 (4,775.2万美元)。
2010年，印度将阿琼和T-90进行了越野和射击对比测试，得出的报告表明阿琼的越野和火控性能更为先进。
升級

MK1A作為印度阿瓊坦克的最新改型，阿瓊MK1A比之前的MK1版本進行了89項改進。MK1也可以進行73項升級。MK1A比MK1重9噸以上，MK1時速達70公里/小時，而MK1A速度降為58公里/小時。MK1A區別之一為主砲。MK1A重新設計的主炮包含遙控炮塔包含增加煙霧彈數量 - 16枚（MK1為12枚）。炮塔上MK1A改進了Kanchan複合裝甲，而MK1繼續使用複合模組化裝甲。製造商表示將來MK1也可能升級的裝甲。MK1A中進行了一些關鍵的總成。其中包括用於保護的 NERA、炮手的主瞄準具和自動目標跟蹤系統，以及指揮官全景瞄準具 [CPS MK-II] 的總成。增加了鐳射測距儀和熱成像瞄準具使得坦克的日間瞄準具現在增加了一倍，駕駛艙中駕駛員現在有一個具有雙目視覺的非製冷測量系統，包括新的數位化導航系統。
儘管坦克的最高時速低於其前身MK1，但改進新的輔助動力裝置使Arjun MK1A在困難的地形中更加安全和機動，底盤系統採用重新設計的液壓氣動懸架系統，另外阿瓊坦克的120毫米主炮在改進後於2021年8月，通過發射ATGM測試了Arjun坦克的120毫米火炮。測試成功，提高了大炮的第一發命中率。
部署

2000年印军订购124辆,预计花费4亿7千1百万美元。一辆预生产原型阿琼部署在第43坦克团并在2001年国庆阅兵时露过面。
第一批生产型16辆于2004年服役。该团于2009年5月25日部署了45辆该坦克，成为印军首个全阿琼的坦克团。 陆军在2010年5月追加了124辆MK-I的订单，8月追加了124辆MK-II的订单。
2011年6月超过100辆阿琼已经交给印陆军最新一个全装备阿琼的坦克团是75团，该团一直都沿用老旧的T-55。
美《防务新闻》周刊网站2015年5月8日报道，印度陆军军官证实，印度大部分自制“阿琼”MK1主战坦克已经被停驶，因其技术故障和难以进口部分零件。
“陆军所有124辆这种坦克里有75%已经不能用了，”这位军官说。
自製裝甲

印度為“阿瓊”專門研製了一種新型複合裝甲，號稱性能直逼英國“喬巴姆”裝甲。称为坎昌（Kanchan）陶瓷複合裝甲，並可外掛反應裝甲，這些特種裝甲均由位於印度海德拉巴市的“國防冶金研究所” （Defence Metallurgical Laboratory—DML）研製（該研究所以前還曾研製過用於改進T-72M1的“賈卡爾”複合裝甲），而總體防護等研究則由“終點彈道研究院” （Terminal Ballistic Research Loboratary—TBRL）承擔。
炮塔正面兩側各有一塊體積比較大的複合裝甲塊，裝置類似於日本90式戰車，但是其厚度明顯更大（大約有800—900毫米），預計該複合裝甲也是按模組化思想設計的，可方便地更換或升級。車側面前3個負重輪處裙板用附加裝甲加強。
圖集

Mk II型
Mk II型