天堂执法者
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Jean Smart 饰 派特·詹姆森（Pat Jameson）：夏威夷州长，给予史提夫特权建立Five-O部隊，却不知道史提夫已经调查到自己头上来了。她和史提夫的父親傑克甚至吳發認識，在第一季末被吳發殺死並嫁禍給史提夫。
Richard T. Jones 饰 山姆·丹寧（Sam Denning）：原夏威夷副州長，派特死後繼任夏威夷州长。不認同Five-O以特權的方式執法，但是認為Five-O的存在對夏威夷有正面助益，因此同意Five-O繼續運作，但是要縮減部分特權。
趙家玲 飾 Keiko Mahoe: 第七季登場的新任夏威夷州長。
Teilor Grubbs 饰 葛蕾絲·威廉斯（Grace Williams）：丹尼與瑞秋的女儿，監護權在瑞秋手上。母親再婚後隨繼父搬到夏威夷，是丹尼從紐澤西請調到夏威夷的主因。瑞秋與史丹在搬來夏威夷數年後又準備搬回美國本土，丹尼不忍女兒又得忍受舟車與重新適應環境之苦而與瑞秋對簿公堂，在史提夫的關鍵證詞幫助下取得葛蕾絲的完整監護權。
Claire van der Boom 饰 瑞秋·愛德華茲（Rachel Edwards）：丹尼的前妻，拥有女儿葛蕾絲的監護權；再婚後帶著葛蕾絲隨现任丈夫到夏威夷居住。在夏威夷定居數年後又打算搬回美國本土，導致丹尼與其爭奪葛蕾絲的監護權。官司結束後與現任丈夫再度搬回美國本土。
馬克·德可斯可 饰 吳發（Wo Fat）：黑道掮客，本作主要反派，連結一切事件的關鍵人物，為人心狠手辣。第五季綁架史提夫並向史提夫說明朵莉絲殺了他親生母親後因為自責而曾經領養他好幾年，卻因為礙於上級命令被迫拋棄他，而他自己想要知道他的親生父親在哪。之後在和史提夫激烈扭打時被史提夫槍殺。
Taryn Manning 饰 瑪麗安·麥加雷（Mary Ann McGarrett）：史提夫的妹妹，和史提夫一样有着当警察的才能。
李威尹 饰 Sang Min：蛇头，帮助吳發偷渡。
Al Harrington 饰 Mamo Kahike：檀香山警察局警官。
Kala Alexander 饰 Kawika：卡普（Kapu，一種夏威夷原住民的神法戒律）組織的領袖。
Christine Lahti 飾 朵莉絲·麥加雷（Doris McGarrett）：史提夫與瑪麗安的母親，前FBI臥底探員，退休後被仇家找上門來，為了不牽連家人而詐死。
Mark Deklin 飾 史丹·愛德華茲（Stan Edwards）：瑞秋的現任丈夫。
梅拉尼·格里菲思 飾 卡拉·威廉斯（Clara Williams）：丹尼、麥修的母親。
Carol Burnett 飾 黛布·麥加雷（Deb McGarrett）：史提夫的阿姨，罹患癌症，最後在史提夫陪伴下安詳離世。
Brian Yang 飾 查理·方（Charlie Fong）：檀香山警察局鑑識官，科諾與凱利的表親。
Amanda Setton 飾 明蒂·蕭（Mindy Shaw）：新手鑑識官。
Mirrah Foulkes 飾 艾麗·克雷頓（Ellie Clayton）：地區檢察官，以前曾受約翰·麥加雷照顧。
威廉·托马斯·桑德勒 飾 約翰·麥加雷（John McGarrett）：史提夫與瑪麗安的父親，越戰老兵，檀香山警局資深警司，凱利菜鳥時期的指導警官，因為為人公正，在當地備受敬重，已退休。其父史提芬·麥加雷少尉（Ensign Steve McGarrett）服務於美國海軍，是亞利桑那號戰艦的組員，在珍珠港事件時戰死，約翰將兒子取名史提芬以示紀念。退休後開始著手調查其妻朵莉絲失蹤的真相，雖然挖到不少線索，但是因為自身的人脈有限，一直都沒有什麼實際的進展。2010年9月20日，因為史提夫抓獲維多·海斯的弟弟而被維多挾持，最後遭維多槍殺，死於歐胡島的自宅。
丹尼·庫克 飾 麥修·威廉斯（Matthew Williams）：丹尼的弟弟，因為涉嫌洗錢而逃亡，第五季證實遇害。
胡凯莉 饰 蘿拉·希爾斯（Laura Hills）：詹姆森州长的秘书，经常向凱利暗送秋波，她比史提夫更早发现州长的秘密，因此在第一季末被汽车炸弹炸死。
James Marsters 饰 維多·海斯（Victor Hesse）：吳發的手下，亲手杀死史提夫的父亲，第二季在獄中被吳發殺死。
愛德華·阿斯納 飾 August March：前走私犯。
Larisa Oleynik 饰 珍娜·凱（Jenna Kaye）：前CIA分析师，自己的未婚夫被吳發所杀；所以被调到分析部门工作；为了调查吳發而向CIA请長假。于第二季中被吳發所殺。
Tom Sizemore 飾 文斯·弗萊爾（Vince Fryer）：內政部調查官，第二季末被槍殺。
玲子·艾爾斯沃斯 飾 瑪麗亞·偉恩克勞福（Malia Waincroft）：凱利的新婚妻子，第二季末被槍殺。
威廉·鮑德溫 飾 Frank Delano：腐敗的前警察，被文斯·弗萊爾利用柯諾擔任臥底而被逮捕，在獄中設計殺害文斯·弗萊爾，出獄後又設計害死了瑪麗亞·偉恩克勞福，最後被憤怒的凱利槍殺。
尼克·強納斯 飾 伊恩·賴特（Ian Wright）：電腦駭客，開發出可破解美國所有駐外大使館防火牆的病毒程式，以搶劫使用相同系統的銀行來測試而被五零部隊發現，後以駭入飛機系統的方式劫機脅迫麥加雷釋放他。第四季最終集綁架了盧的女兒，脅迫盧提供特警隊的身分作為掩護，以搶劫美國暗中資助第三世界國家所用，約1億美金的「幽靈資金」，最後被吳發槍殺。
Anthony Ruivivar 飾 Marco Reyes：哥倫比亞毒梟，威脅丹尼交出他弟弟麥修留下的贓款，之後被丹尼槍殺。
Greg Ellis 飾 Thomas Farrow / William Corrigan：前英軍軍官，因自認被英軍背叛而開始幫助愛爾蘭共和軍，隱姓埋名在夏威夷開舊書店，以舊書為原料印製大量超級偽鈔支援愛爾蘭共和軍，但是其異常收購大量舊書的行為被傑瑞·奧特嘉發現。他故意想利用苦肉計逼退傑瑞·奧特嘉，但還是被史提夫逮捕並在其同黨用船隻運送偽鈔時一舉查獲。
Christopher Sean 飾 Gabriel Waincroft：瑪麗亞的親生弟弟，黑幫老大，被陈浩·凯利認定為殺父兇手。第六季末被仇家追殺躲藏時，意外被一對毒蟲開槍誤傷，後因傷勢過重，在醫院心臟衰竭去世。
Andrew Lawrence 飾 Eric Russo：丹尼的姪子，原本在紐澤西過著渾渾噩噩的日子，來到夏威夷後受到丹尼的影響，對警方事物產生興趣，之後擔任檀香山警察局鑑識官。但仍會因為用詞或行為不當而被丹尼糾正或警告，在丹尼受傷時十分擔心他的安危。
莎拉·卡特 飾 Lynn Downey：史提夫的女友。
朱莉·本茨 飾 Jennifer Dunn：舊金山警局警探，被FBI借調，以學習辦案的名義安插進入Five-O，但實際上是FBI調查官Aaron Wright為了私人恩怨而安插眼線。第七季發現Aaron的真實目的，選擇離開舊金山警局並加入檀香山警局，期間和金何·凱利相戀，最後隨他一同回到舊金山生活。
楊雅慧 飾 Michelle Shioma：前黑幫老大五郎的獨生女，在五郎被Gabriel Waincroft暗殺後繼任日本黑幫老大，下令追殺殺父兇手。曾多次試圖暗殺野志村·亞當，並不把執法單位和五零部隊當作一回事，最後在攻擊五零部隊失敗後逃離檀香山。不久潛身在附近的無人島，最終被五零部隊逮捕，於第八季死於女子監獄。
克萊兒·馥蘭妮 飾 Alicia Brown：前FBI心理分析師。
喬伊·羅倫斯 飾 Aaron Wright：Ian Wright的弟弟，FBI調查官，意圖搞垮Five-O。但與Jennifer Dunn爭論後釋懷，成為凱利在聯調局內的幫手，並協助五零部隊破獲數起案子，最後推薦凱利前往舊金山帶領自己的特遣隊。