空间对接
装置 > 对接机构

空间对接机构按照其不同的结构和原理大致可分为以下四种：
“环-锥”式机构：人类航天史上最早出现的对接机构类型，通常由内截顶圆锥与外截顶圆锥组成。前者被安装在一系列缓冲器上以使其能吸收冲击能量。使用该类对接机构的航天器包括美国的“双子星座”飞船以及“阿金纳”目标飞行器。
“杆-锥”式机构：通常为异体异构式设计，即主动方与被动方飞行器的对接机构互不相同。使用这种对接机构类型的航天器会在被动方的对接口内装有接收锥，在主动方的对接口内装有对接碰撞杆。两艘航天器进行对接时，碰撞杆会逐渐向接收锥内移动，然后接收锥会锁定杆头。使用该类对接机构的航天器包括苏/俄的联盟号飞船、礼炮系列空间站以及和平号空间站；美国阿波罗飞船的登月舱与指令/服务舱以及天空实验室等等。
周边式机构：通常为异体同构式设计，即主动方与被动方飞行器的对接机构可相互兼容。这种设计会在航天器的对接口上设置导向瓣（通常为内翻式导向瓣），以软对接和硬对接两个环节完成整个对接过程。以美制的“APAS-95”式对接机构为例，其软对接结构包括一个软对接环，上有3个导向瓣和撞锁的撞扣。硬对接结构则位于软对接机构的后端外围，包括硬对接环，上有12组硬对接钩子和3组硬对接插销。在对接过程中，飞船上伸出的软对接环会首先与空间站进行对接，接着两个软对接环上的引导花瓣互相插入，并将上面的撞锁锁住，将飞船和空间站锁在一起，完成软对接环的对接。软对接环完成对接之后，飞船会根据空间站接口上的十字辅助图像继续调整自己的位置，当从飞船上看该十字图案恰好在中心位置时，便可以开始硬对接。硬对接环上的3组插销装置可保证硬对接处于准确位置，硬对接实现后，两边的12组钩子也会完全钩上，这也标志着飞船和空间站对接成功。阿波罗-联盟测试计划中的联盟7K-TM型飞船和阿波罗对接舱、和平号空间站对接舱、美国的航天飞机以及国际空间站等航天器都曾采用过这种对接机构。
“抓手-碰撞锁”式机构：可分为欧空局研制的十字交叉式对接机构和日本制的三点式对接机构。通常为异体异构式设计，两者的共同特点是既不具备气密性对接能力、也没有对接通道的设计。适合包括无人空间平台、空间拖船在内的无人航天器之间所进行的交会对接。中国的嫦娥五号/六号探测器的返回器/上升器也均采用这种对接机构。
| 示意图 | 名称 | 类型 | 是否支持人员舱内转移？ | 是否异体同构？ | 航天器 | 备注 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|  | 双子座对接机构 | “环-锥”式 | 否 | 否 | 双子座号飞船、阿金纳目标飞行器 | 作为历史上第一种被成功应用的对接机构，该对接机构的主动方与被动方装置并不通用，其支持双子座号飞船（主动方）与阿金纳目标飞行器（被动方）之间的空间交会对接。 |
|  | 阿波罗对接机构 | “杆-锥”式 | 是 | 否 | 阿波罗飞船（指令/服务舱、登月舱）、天空实验室 | 直径约为810 mm（32英寸），可支持阿波罗指令/服务舱（主动方）与登月舱或天空实验室（均为被动方）之间的空间对接。除此之外也曾在阿波罗-联盟测试计划（ASTP）期间用于连接阿波罗指令/服务舱前端的对接舱。 |
|  | 初代俄制“杆-锥”式对接机构 | “杆-锥”式 | 否 | 否 | 联盟7K-OK型飞船（1966年-1970年） | 从1966年至1970年期间，初代的俄式“杆-锥”对接机构被安装在第一代联盟7K-OK型飞船上进行测试以为苏联的空间站建造计划做准备。测试期间收集到的工程数据随后被用于建造和发展联盟号飞船，后者原先是苏联载人登月计划的一部分，但其后成为其空间站航天员天地往返系统的重要一环。 1967年10月30日，宇宙186号和宇宙188号在任务中完成了两艘无人航天器间的首次对接——这是人类太空飞行史上的第一次自主空间交会对接任务。 |
|  | “Kontakt”对接机构 | “杆-锥”式 | 否 | 否 | 联盟7K-LOK型飞船（原计划）、LK登月舱（原计划） | 原计划用于苏联的载人登月计划，可支持联盟7K-LOK型飞船（主动方）与LK登月舱（被动方）间的空间交会对接。与阿波罗飞船使用的对接机构所不同的是，由于该对接机构并不具备构筑气密性连接以供航天员乘组在舱内进行转移的能力，每次航天员需要在登月舱和轨道/返回舱间转移时都必须进行出舱活动。 因苏联载人登月计划的中途下马，该对接机构故而从未被实际使用过。 |
|  | SSVP-G4000 | “杆-锥”式 | 是 | 否 | 礼炮系列空间站、和平号空间站、联盟号飞船、进步号飞船、国际空间站（俄罗斯段的大部分接口）、ATV货运飞船 | SSVP-G4000，也常被不准确地称作“俄罗斯杆-锥”（英語：）或“俄罗斯对接系统”（英語：），是礼炮系列空间站与和平号空间站上的主要对接机构标准，由能源火箭公司设计制造，其圆形舱内转移通道直径约800 mm（31英寸）。在俄语中，SSVP意为“对接及舱内转移系统”（俄语：，羅馬化：Sistema Stykovki i Vnutrennego Perekhoda (SSVP)） SSVP-G4000的首次使用可追溯至1971年的联盟10号和联盟11号任务，两次任务均尝试与礼炮1号空间站进行对接并皆取得了部分成功，这也是人类航天史上首次尝试载人飞船与空间站之间的交会对接（但两次任务均遭遇事故，联盟10号任务中航天员在完成软对接环节之后尝试硬对接未果，不得不被迫返回；而联盟11号的航天员乘组在其后撤离空间站返回地球的过程中因飞船失压而不幸丧生，该事故也由此成为人类航天史上最严重的灾难之一）。该对接机构曾在1980年代中期进行了大规模升级以支持和平号空间站模块化组装过程中20吨级空间站舱段之间的对接组合。 除俄制联盟号、进步号飞船之外，欧空局的ATV货运飞船亦使用该对接机构标准。 |
|  | APAS-75 | 周边式 | 是 | 是 | 阿波罗-联盟测试计划中的对接舱以及联盟7K-TM型（联盟19号） | 仅用于阿波罗-联盟测试计划中的阿波罗对接舱和经过改进后的联盟7K-TM型飞船。该对接机构的美国版和苏联版在设计上有些许不同，但仍可兼容。 |
|  | APAS-89 | 周边式 | 是 | 部分A | 和平号空间站（晶体号、对接舱）、联盟TM-16、美国航天飞机、暴风雪号航天飞机（原计划） | 该对接机构原计划用于暴风雪号航天飞机，其圆形舱内转移通道直径约为800 mm（31英寸），因苏联解体后俄罗斯的航天飞机计划中途下马，故又被转而用于支持美国航天飞机与和平号空间站之间的对接。 |
|  | APAS-95 | 周边式 | 是 | 部分B | 航天飞机、国际空间站（曙光号、加压对接适配器） | 该对接机构主要用于美国航天飞机与国际空间站之间的空间对接，其圆形舱内转移通道直径约为800 mm（31英寸），大小与APAS-89基本相同。此外，它也被用作国际空间站上俄罗斯轨道段（ROS）与美国轨道段（USOS）之间的连接，俄罗斯段曙光号功能货舱的球形节点舱后端接口与美国段团结号节点舱上的PMA-1对接舱分别配备了这种对接口以完成两轨道段不同对接机构标准之间的适配。 |
|  | SSVP-M8000 | “杆-锥”式 | 是 | 否 | 国际空间站（俄罗斯段部分接口） | SSVP-M8000，也被称为“混合式对接机构”，是SSVP-G4000和APAS-95的一种混合改进型号。该对接机构最早于1996年起便由能源火箭集团制造，主要用于国际空间站上的俄罗斯段，其圆形舱内转移通道直径约为1,100 mm（43英寸），同时采用了SSVP-G4000的“杆-锥”式软对接结构设计和APAS-95上的硬对接环设计。 国际空间站上的俄罗斯轨道段舱段大部分均有一定使用。（星辰号的节点舱后端对接口、曙光号前端对接口、码头号/探索号对接舱以及科学号实验舱） |
|  | 通用对接机构（CBM） | 其他 | 是 | 否 | 国际空间站（美国段）、一系列货运飞船（天鹅座号飞船、龙飞船、HTV货运飞船） | 主要用于国际空间站美国轨道段的舱段以及龙飞船、HTV、天鹅座号等一系列货运飞船。该对接机构不具备合作目标交会对接能力，需要通过机械臂的辅助才能完成对接过程，结构较之其他对接机构种类也更为简单。CBM对接机构中的转移通道口为圆角方形，标准型通道的宽度约为1,300 mm（50英寸），天鹅座飞船上使用的版本则为940 mm（37英寸）。 |
|  | 中国空间站对接机构 | 周边式 | 是 | 部分C | 中国空间站组成航天器（神舟飞船、天舟飞船、天宫一/二号、天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱、巡天光学舱） | 主要用于中国空间站工程中所建造的空间实验室以及空间站舱段（天宫一号、二号、天宫空间站）和相关配套的天地往返运输航天器（神舟、天舟）之间的交会对接。该对接机构的首次使用是天宫一号与神舟八号之间的交会对接试验任务。因其在外观和功能方面近似于APAS-89/APAS-95对接系统，故亦有说法称该对接机构的技术是美俄APAS对接机构的“克隆”。中国官方关于其与 APAS-89/95兼容性的报道则相互矛盾。该对接机构的圆形舱内转移通道直径约为800 mm（31英寸）。标准版的质量为310kg，目标飞行器使用的被动方对接机构质量则为200kg。 |
|  | NDS对接机构 | 周边式 | 是 | 部分D | 国际空间站（国际对接适配器）、龙飞船2号、波音星际航线、猎户座飞船 | 主要用于支持国际空间站美国轨道段的国际对接适配器（英語：）与一系列载人飞船（龙飞船、星际航线等）以及美国正在研制中的其他载人航天器之间的空间交会对接。该对接机构可被视为航天飞机对接机构标准“APAS-89/95”在其退役之后的继承者，其圆形舱内转移通道直径约为800 mm（31英寸）。 |
|  | 通用停泊对接机构（IBDM） | 周边式 | 是 | 是 | 追梦者号飞船 | IBDM对接机构的设计符合国际对接系统标准（英語：），因此可与国际空间站美国段中使用NDS对接机构的国际对接适配器（IDA）兼容。其圆形舱内转移通道直径约为800 mm（31英寸）。 美国的内华达山脉公司当前正在开发一种小型可重复使用太空飞机“追梦者号”，可将宇航员以及货物运送到国际空间站。欧空局当下已经与该公司展开了一系列合作，未来可能会提供IBDM对接机构的技术以便其对接至国际空间站。 |
|  | 中国无人深空探测器对接机构 | “抓手-碰撞锁”式 | 否 | 否 | 嫦娥五号、嫦娥六号 | 用于嫦娥五号/六号等中国无人采样返回探测器。 |
^A  异体同构式标准对接机构（仅联盟TM-16），异体异构式被动对接机构（晶体号实验舱、和平号空间站核心舱）

^B 异体同构式标准对接机构（航天飞机、曙光号功能货舱、PMA-1），异体异构式被动对接机构（PMA-2、PMA-3）

^C  异体同构式标准对接机构（神舟飞船、天舟飞船、问天/梦天实验舱、巡天号光学舱），异体异构式被动对接机构（天宫一号/二号、天和核心舱）

^D  异体同构式标准对接机构（商业载人航天飞行器、猎户座飞船），异体异构式被动对接机构（国际对接适配器）