立花宗茂
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文祿元年（1592年）負擔2千5百人的軍役參加了文禄之役。和小早川隆景、小早川秀包、筑紫廣門、實弟高橋統增等一起組成第六大隊，負責攻略朝鮮西南方的全羅道。宗茂於出戰前製作約4~5百個以上的金箔押桃型兜給兵將佩帶，此種兜可說是立花家的一項招牌，並且甲冑具足等軍裝多有金色裝飾，可謂金備隊（金甲兵）。
宗茂於6月進軍到了漢陽（即今日的首爾），於南大門佈陣，此時漢城西北20公里處有朝鮮軍。約7千人建築山寨阻止日軍行進，蜂須賀家政和有馬晴信等將皆受到敵方弓箭隊的攻擊，宇喜多秀家急令宗茂前往驅逐，在此宗茂於6月26日前往偵查，得知山寨附近茅草繁茂地勢不平且多岩石，不利乘馬行動。當晚宗茂決定派人夫先行刈草，此舉於翌日引起敵軍懷疑，晚上又再度刈草，並將千餘人分三隊潛伏，結果引誘出山寨中的朝鮮軍2~3千人，宗茂命令自軍靜待敵軍深入後再出擊包圍，朝鮮軍頓時混亂撤退，後聯合寨中兵力三度反擊，此時立花家侍大將立花成家、由布惟次率隊討取3百餘人，之後宗茂將山寨周圍的各處屋敷點火，配合風勢助長大火並利用煙燻出寨中的朝鮮軍，追擊討取7百餘人。
之後宗茂等第六大隊面對全羅道的朝鮮義軍，於7月9日第一次錦山之戰，援護小早川隆景擊滅了高敬命。8月9日於梁丹山擊滅再度攻來的南平縣監韓楯5百兵，18日第二次錦山之戰又再次援護隆景擊滅趙憲、僧將靈圭以及海南縣監邊應井等朝鮮軍。在這之間於7月16日第一次平壤之戰也傳聞與黑田長政、大友義統北上支援小西行長擊破明軍祖承訓、史儒。之後宗茂維持了全羅道入口的錦山、茂朱等據點，隨後又北上京城參與軍議，於12月改往駐守平壤南方的牛峰。
文祿2年（1593年）1月2日小西行長於第三次平壤之戰遭到明軍的猛烈攻勢而慘遭大敗，日軍各部匆忙援救小西軍並由北部南撤至京城，此時宗茂駐軍於平壤南方的牛峰，於1月10日北上救援小西軍的行動中和其弟統增共3千兵一起在龍泉山城外配合城將黑田二十四騎之一的小河信章（小川傳右衛門）的鐵砲攻勢，宗茂和統增分兵五隊潛伏，敵軍因而混亂撤退，此戰立花、黑田家稱為龍泉（城）之戰。
同年1月25日於碧蹄館之戰前夕，明、朝聯軍偵查隊查大受、高彥伯與日軍偵查隊加藤光泰、前野長康所部遭遇，日方損失60餘人撤退回報明軍進逼的消息，日軍陷入籠城或出戰的議論中，這時小早川隆景讚美「立花家的3千士兵足以抵擋他家敵軍1萬」（立花家の３千は他家の１万に匹敵する。太閤殿下もそうされるだろう）激勵各軍出戰。因此於26日，宗茂與其弟統增做為先鋒隊一號隊以3千兵力於清晨時分，早於其他日軍率先獨軍北上，於碧蹄館南方的礪石嶺派出家臣十時惟由、森下釣雲進行偵查後，依池邊永晟之提議將自軍分三隊，面對明軍先鋒隊查大受的軍勢以十時惟道、內田統續等率5百兵為前鋒，使出「示弱之計」引誘敵軍進攻包圍，並以鐵砲集體速射、投槍乘入戰法、側面奇襲，將明、朝鮮數千聯軍逼往北方至碧蹄館，期間甚至在敵軍面前果敢的食用午飯；午後在小早川隆景等日軍的集結後再度開戰，此時面對其他將領如毛利軍和宇喜多軍相爭為先鋒的請求，宗茂答應並對家臣說：「不管哪一軍的勝利都是日本的勝利，不需要爭這種虛名。」。隨後移陣隱兵於明軍右翼的山上，見機出戰先命部將立花成家率鐵砲隊速射三回後，以「示強之計」突然立出多數軍旗並擊鳴戰鼓，全軍舉起長槍拔刀反射日光令敵兵敝目，一舉斬入突擊進至明軍本陣處，完成小早川隆景的包圍戰術，和突擊明軍左翼的小早川秀包、伏擊出戰的宇喜多名將戶川達安一同逼退明軍。
此戰宗茂於午後的作戰中再度出其不意從左方奇襲明軍右翼，從山丘上如飛將般衝進敵陣，兩手各持長刀長槍單騎連斬15人，全軍斬獲數千首級，戰後秀吉給予感狀，褒稱宗茂為"日本無雙的勇將"（），加藤清正當時於安邊府聽聞戰況之際也曾說「先鋒必定是立花宗茂」，亦收到日軍諸將讚賞、祝賀的書信。此戰立花軍於二次突擊中，侍大將十時惟道，一族之旗本武士戶次鎮林、旗奉行池邊永晟、金甲隊先鋒隊長小野成幸及安東常久、與力眾小串成重及小野久八郎戰死，包含雜兵損失近500兵力。
同年6月，日軍計劃再次攻擊晉州城，然而城北方的星州一帶有明軍劉綖以及周邊其餘明軍共約3萬餘分散駐屯於各地，且宜寧一帶有朝鮮軍金命元等率領5萬餘集結，13日朝鮮軍前往晉州城東方的咸安為援軍打算攔截日軍，宇喜多秀家得知後於軍議中接受了宗茂和小早川秀包的自告奮勇，令二人率4千兵力於13日前往咸安偵查，宗茂以2百疑兵做偽退誘敵引誘敵軍，敵軍極度警戒並且陣勢堅固無法夜襲，14日早朝更加退後軍勢時終於引出朝鮮軍7~8千騎，宗茂和秀包將軍隊分5隊伏擊破之，後朝鮮軍第二陣1萬七7~8千人到來，秀包先率千餘人做先制攻擊後和宗茂8百餘人輪留上陣作波狀攻擊，此時家臣森下釣雲和其弟森下規寬持長刀率所部奮迅斬入敵軍陣中，鼓舞了立花將士，立花軍第二陣小野鎮幸和丹親次又突擊敵軍，在森下規寬奮勇戰死後，立花軍以小野鎮幸、森下釣雲為先陣、宗茂和其弟高橋統增為後陣，聯合小早川秀包軍合作縱橫於敵軍第二陣中將之擊退，遂使朝鮮軍出走咸安城退守鼎岩津後無心再戰於15日撤退往全羅道的全州，部分朝鮮軍以金千鎰為首等7千兵力逃往晉州城。
日軍因此得以從昌原、金海發兵陸續往西通過咸安、宜寧等地至晉州城，然而雖於29日攻下金千鎰、黃進、徐禮元等朝鮮7千兵力和5萬3千難民所防守之晉州城，並於7月5日~7日進擊全羅道求禮、谷城，但因南原城難以攻略而於9日撤退，晉州城也在此後因日軍改往南部沿岸築城而進行破棄。
後同年9月2日，做為小早川秀包軍先鋒的問註所統景、問註所正白兄弟於晉州城西南方20餘里的河東郡攻略朝鮮牧使所防守的城池時遭遇明將劉綖來援，兄弟與之奮戰激鬥仍不敵先後戰死損失數百人，立花宗茂為援救小早川軍而前往與劉綖軍對戰，劉綖軍不敵敗退往晉州城。
文祿3年至4年（1594年~1595年）由於明、日處於議和階段，宗茂和小早川隆景等第六大隊於朝鮮釜山南部建築城池，是為龜浦倭城。宗茂因為小早川隆景途中回國養病，因此負責了後半的建築工事，並且接應軍糧的輸送。1595年回日本，伴隨著領地異動以及朝鮮戰功加增了約4萬石的俸祿，隨後於「文祿檢地」中測得柳川藩為15萬石，但經過重複計算最終測出為13萬2千83石，負擔軍役人數比之前倍增到5千人。
慶長元年（1596年）受領秀吉賞賜的京都聚樂第中一棟豪華的住所，與妻誾千代共同前往居住，但不久後在秀吉擔心宗茂無繼承人的情況下以細川忠興引薦了矢島秀行（傳足利義昭過繼給近江矢島氏之子）之女八千子為側室，更提拔八千子之弟矢島重成為立花家老，誾千代為此憤慨因而和宗茂分居，移往柳川城南方邊境的宮永居館。
慶長2年（1597年）的慶長之役，宗茂因領地加增之故軍役增至5千人，並和小早川秀包出入釜山擔任小早川秀秋於朝鮮前期的輔佐役，之後轉為駐守安骨浦城、固城。同年12月底日軍加藤清正被明軍包圍在蔚山的危機中（第一次蔚山之戰），明將高策趁日軍大部離開釜山本陣援救蔚山之際率明軍2萬2千、朝鮮軍3萬兵力，打算偷襲釜山的日軍本陣做為對日軍救援蔚山行動的牽制而進軍至般丹一地。翌年1月2日，宗茂接到宇喜多秀家的急令而從救援蔚山城的部隊中選出精銳8百人，此戰在嚴寒雨天以及視線不佳的情況下進軍，對抗了明軍高策2萬2千兵力，進軍前曾有家臣泣言：「如此濕冷、視界不良，還是等白天再出發吧。」宗茂卻說：「少兵才可能在夜中勝戰，若是讓敵人知道我軍勢少將無勝機。」；宗茂在午夜到達般丹後進行偵查，掌握了風向發動火計並將8百人分3隊，自率3百人再下風處夜襲包夾明軍，斬首7百餘俘虜1千6百餘人，同時高策因日軍主力已抵達蔚山，遂率聯軍回軍蔚山，日軍終於舒緩了本陣被攻陷的壓力，是為般丹之戰。後宗茂比救援蔚山城的日本諸軍遲了兩日到達蔚山，此時做為應援隊在吉川廣家一馬當先突入明軍之後從側面進行突入追擊，與黑田長政、小早川秀秋等日本諸將一同擊退了明、朝鮮軍。
慶長3年（1598年）明朝廷叫回攻略蔚山城失敗的楊鎬，新增兵力給於劉綖、邢玠並調派水陸約15萬軍力進朝鮮，明將鄧子龍、張榜、藍芳威、陳璘等於此時參陣，9月以麻貴為東路攻蔚山、劉綖為西路攻順天、董一元為中路攻泗川、陳璘為水路四軍各號稱5萬的軍勢南下進攻，日軍面對龐大軍勢僅能防守，這時因為五奉行等重要軍監回日本處裡政務，剩餘的日軍集結在釜山的會議中無法決定如何抗敵，並且互相忌妒戰功，在如此情況下，宗茂說了：「一日拖過一日城池被攻陷將是早晚之事，若是將日軍最右翼的蔚山城保住，那麼泗川之敵兵也會因此有壓力而無法專注攻城，將這二處控制住的話，那麼順天之敵自然也將退兵。我立花軍願當此趨敵之軍。」此時身為日軍總大將的小早川秀秋聽後說了：「蔚山的援軍由立花擔任是良策阿，即使失敗損失僅3千的立花軍，對我軍來說也是無關痛癢。」宗茂也清楚秀秋說話不懂事故因此並無怒言，而是準備出兵。
9月21日明將麻貴率明朝鮮聯軍2萬9千5百人由慶州出發，22日將加藤清正7千兵力圍困在蔚山城。立花軍從釜山出發沿路偵查進擊至離蔚山西南方數十公里處的元濆，此時有如孫子兵法「難之如陰」一般，乘著早朝的濃霧，宗茂果敢的率1千人分二隊對戰明軍先陣的5千人，自身先率5百人做先制攻擊再以後陣5百人用鐵炮擴展攻勢，斬首7百餘，追擊之時，家老小野鎮幸問：「我軍寡勢若深追可能危險，該如何？」宗茂回答：「若不追可能被識破我軍勢少而反遭包圍，我們只要讓敵軍亂了步伐，追擊至前方的森林即可。」，後令將兵休息搭起陣營，將抓到的四十餘名俘虜解放散播假情報回去，此時家臣不明而問：「如此敵方不就知曉我方兵少？」宗茂答：「這是計略，讓敵軍知道我軍數少必定來攻，那時便可設伏將之痛擊。」因此於半夜起營火設假營故意讓明軍夜襲，並看破明軍的長蛇陣，將自軍1千兵以2百分5隊隱兵於兩側，以暗號密語確認自軍，待敵軍深入後，以「動如雷震」之氣勢使伏兵盡出並用分斷包圍、游擊戰術擊退敵軍1萬人，斬首5百餘。26日清晨進軍至全澄。後在樹林中豎立噓旗示威，麻貴見到自軍與之交戰二次皆敗的金兜立花軍勢且不明其兵數，為防前後夾擊而逐次撤退，但加藤清正見明軍突然撤退於是率5千軍力追擊再破明軍，而後清正知道原來有立花軍的來援且僅1千人後，便當面讚美宗茂為"日本軍第一勇將"。
最後於日軍撤退時，在宗茂的號召下，一方面於固城集結弟弟高橋統增、小早川秀包、筑紫廣門、寺澤廣高等共7千兵力，先是前往受敵海軍包圍的泗川倭城外海，由宗茂的軍船為島津軍突破一處包圍後，島津義弘亦出海突破另一方的包圍，一方面連絡到宗義智共同集結軍勢，1萬1千日軍分乘軍船5百艘隨立花軍援救被海陸圍困在順天城的小西行長，途中於露梁海戰和明、朝鮮水軍的李舜臣、陳璘等激戰。
日軍此戰成功令小西行長脫圍，此時立花軍擔任日軍殿後，使主力軍艦退回釜山，並且援護其他日軍先回國。
據島津家臣川上久國所著《泗川御在陣記》載，此戰宗茂將立花、高橋軍之船艦繫於南海島，晚間配置水手於櫓、屋倉留意敵軍，果於夜明之時最先查知明、朝鮮水軍來襲而進入交戰，此戰立花軍將靠近的敵船兵投往己方的船斬殺，故立花軍幾近無人傷亡，又相對於高橋統增的軍兵往返於敵船，島津家的士兵少有能回到友軍的兵船，戰死負傷者眾多，戰後宗茂獲得朝鮮船60艘，並將其利用助日軍回國。
最後宗茂於年底11月26日才和小早川秀包共同突破明、朝鮮軍的海上封鎖為最後回日本的軍隊。