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公視A棟大樓大門
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公視A棟大樓標示牌，上端保留公視試播時期標準字
公視C棟大樓標示牌，上端保留公視試播時期標準字
1995年7月3日，公視籌委會開始進行為期兩個星期的內部試播：每天20時至22時，前一個小時播出新聞節目、論壇節目及新聞雜誌節目，後一個小時播出娛樂節目。
1995年7月10日開始第一次試播，每天播出6小時，為期5天。
1995年11月20日開始第二次試播，每天從17時20分起播出至次日凌晨0時止，原預定為期兩個月至1996年1月20日，後因部分轉播站陸續完工，延長試播至1996年2月17日。
1996年11月3日至1997年2月1日進行第三次試播，每天從午間11時55分起播出至次日凌晨0時止。
1997年7月，公共電視過渡時期營運規劃小組成立，負責規劃未來的公視營運計劃。公共電視過渡時期營運規劃小組依據《公共電視法》第一條所揭櫫的公視精神，確認公視的使命在於：維護民眾表達自由及知的權利，提高全民教育和文化水準，並促進民主社會發展，增進公共福祉。
1998年1月，第一屆公視董監事人選（共18人）經立法院推舉的審查委員會審議通過。1998年3月，公視董監事召開第一次會議，選出吳豐山為董事長，賀德芬為常務監事，並指派廖蒼松為總經理，李永得、張光譽、朱全斌為副總經理。
1998年7月1日，由中華民國政府捐贈基金和公視相關財產的「財團法人公共電視文化事業基金會」正式成立。至此，公視完成長達十八年的建臺歷程，並於同日開播，定頻在有線電視第53頻道。
公視開播當天（1998年7月1日）的節目：
| 播時間 | 節目名稱 |
| --- | --- |

13:55: 今日節目預報
14:00: 開幕典禮
15:00: 特別節目
15:30: 舞宴─台灣舞蹈紀事
16:00: 失落的記憶
17:00: 台灣香火情
17:30: 畫說台灣─小猴子
18:00: 聽聽看
18:30: 最後淨土
19:00: 世界公共電視節目大展
20:00: 圓桌論壇
21:00: 福爾摩沙大地
21:30: 大地─𦨭埤之鄉桃園
22:00: 大世紀
22:30: 無限的生命
23:00: 武惡
00:30: 節目預報
1998年10月24日至11月16日，公視與《中國時報》、HI-MEDIA、新浪網合作，同步在網際網路上即時轉播九場北、高市長暨原住民立法委員選舉電視辯論會，締造亞洲首次的網路同步直播的政治選舉辯論會。
1999年5月18日，公視董事會通過總經理廖蒼松請辭案，由執行副總經理李永得代理，同年7月22日，李永得正式升任第二任總經理。
1999年10月20日，日本放送協會（NHK）捐贈阪神大地震一系列精彩影片獨家播映權給公視，讓公視的震災報導進入國際化的全面報導層次，對九二一大地震後的臺灣民眾提供最完整的震災資訊。
1999年11月10日，公視捐贈多項節目做為國內第一所未來小學「健康國小」電視教學教材，為國內媒體教育邁向另一個里程碑。
1999年12月31日至2000年1月1日，公視與全球87國聯播25小時又10分鐘的《2000 Today——迎千禧全球連線》節目，實現「地球村」的理想。
2000年4月，公視董事會通過人事案，由時任香港商讀者文摘臺灣分公司廣告總監楊雪紅出任副總經理。
2000年5月， 針對「公眾近用」理念製作的《大家來開講》、《公民對話錄》等節目正式播出，是第一個提供社會大眾及各群體公平參與及表達意見的媒體頻道，落實「公共電視屬於全民所有」的理念。
2000年7月14日至2000年9月20日，公視於每週五晚間九點到隔日凌晨二點半播出每次長達五個小時的「核四再評估」會議，創下臺灣首次及最長時間全程轉播公共議題的無線電視節目。
2000年10月5日，臺灣檢驗科技（通用檢驗公證集團臺灣分公司）頒發ISO 9002證書給公視。公視成為全臺灣兩千多家申請認證單位中，以零缺點通過驗證屈指可數的單位之一。
2000年10月6日，公視在金鐘獎入圍48個獎項，居各臺之冠，並在26個電視獎中囊括14項大獎。
2001年7月，公視第二屆董監事順利誕生，吳豐山獲全部出席董事同意，出任第二屆董事長，林筠則獲選常務監事，李永得續任總經理。
2002年1月29日，公視董事會通過一級主管局部人事調整案，包括研發部主任孫青調升執行副總經理兼企劃部經理；資深研究員林樂群調升新聞部經理；企劃部經理王亞維調任節目部經理；節目部經理李懿文調任研發部主任。公視指出，未來三年的節目政策有三大方向，分別為加強製播新聞節目及紀錄片之品質；提昇節目的人文素養；活潑節目創意表現空間。為配合這些節目政策，迎向另一階段挑戰，因此進行此次一級主管局部調整。
2004年10月21日，公視第三屆董、監事預備會議，選出知名律師陳春山出任公視董事長，同年11月15日，由前台視總經理暨時任中央社社長胡元輝接任第三任總經理，執行副總經理孫青留任，時任民視新聞部副理兼南部中心主任陳申青出任副總經理。
2005年1月1日起，公視定頻在有線電視第13頻道。
2006年7月1日，公視與中華電視公司（簡稱華視）合組成立臺灣公共廣播電視集團（簡稱公廣集團、TBS），成為臺灣第一個公共媒體集團。公視新聞部在華視大樓與華視新聞部共同作業，資源互享、指揮調度分立。
2007年12月13日，公視基金會舉行第四屆董事會第一次會議，政治大學教育系副教授鄭同僚當選公視基金會董事長，同年12月23日，第四屆第一次臨時董監事聯席會議，通過時任新聞部經理馮賢賢接任公視第四任總經理，自12月25日起生效。
2008年，「全球現場」停播，以「有話好說」節目取代原「全球現場」時段。。
2011年2月26日，公視基金會第4屆第9次董事會議，決議通過時任中央廣播電台董事長曠湘霞擔任第五任總經理，同年4月24日，第4屆第11次董事會議，陳勝福請辭代理董事長，淡江大學大眾傳播學系教授趙雅麗經票決獲選為本會新任董事長，自5月1日起生效。
2012年6月30日，無線電視數位化後分別定頻於無線電視第26頻道和第30頻道（HiHD）。
2013年6月25日，在文化部舉行第5次審查會，並順利選出4名董事，第5屆公視董事會成立。同年7月29日召開董監事會議，選出第五屆董事長邵玉銘。至此已經確定的第五屆公視董監事名單為：
2014年12月18日，公視第5屆董事會宣布，時任總經理曠湘霞已在2014年12月17日辭去公視總經理一職，其離職原因為「現於階段任務完成之際，為後進提供發揮舞台」，董事會對其請辭表示尊重，並擬轉聘為公視顧問。期間由執行副總經理孫青暫代；直到2015年8月由世新大學廣播電視電影學系副教授暨前台視副總經理丘岳接任第六任總經理，林樂群升任副總經理兼國際部經理，孫青續任執行副總經理。
2016年1月8日，「公視戲劇台」於四季線上影視開播。
2016年6月8日，NCC通過公視頻道換照及營運計劃變更案，自7月6日起原公視HD台改名公視3台，公視主頻、公視2台及客家電視台升級為HD訊號播出。公視成為台灣首家所屬頻道都以HD訊號播出的無線電視台。同時屬原住民族文化事業基金會的原住民族電視臺也自該日起到31日委託公視試播無線電視節目，且客家電視台無線電視部分移至30頻道。
2016年7月19日和8月26日經過二次審查，選出第六屆董事會。並於9月26日選出新任董事長。名單為：
2016年12月2日通過遴聘知名紀錄片導演曹文傑為第七任總經理，並聘任謝翠玉為執行副總經理。
2017年7月中旬和8月中下旬，公视利用26频道（公视主频道和公视2台所用频道）以及中新二号卫星相应频道进行4K超高清电视试播。
2018年4月，正式開播公視東南亞語新聞，以越南語，泰語和印尼語三種語言開播。並邀請專業泰、印、越編輯和主播來工作。
2018年8月14日至9月1日每週二至週六00:00~02:00，公視利用26頻道（公視主頻道和公視2台所用頻道）以及中新二號衛星相應頻道進行4K超高畫質電視第二次試播。
2018年12月19日，國家通訊傳播委員會第835次委員會議紀錄通過公視營運計劃中「公視2台」變更為「公視台語台」的申請。
2019年7月1日，公視2台更名為公視台語台，有線電視定頻為第14頻道，更名后该台成为台灣第一家標榜完全以台語播出的電視頻道。开播仪式于7月6日进行。
本屆董事會名單為：
董事長：胡元輝（中正大學傳播學系教授）
董事：王燕杰（員工代表）、舒米恩．魯碧（現任董事，歌手、演員）、徐瑞希（現任董事，社團法人台灣外籍勞動者發展協會理事長）、陳湘琪（北藝大學電影系及劇場設計學系專任副教授）、廖嘉展（財團法人新故鄉文教基金會董事長 ）、盧彥芬（現任董事，財團法人兒童文化藝術基金會執行長）、施振榮（科文双融公司董事長）、孫嘉穗（東華大學民族語言與傳播學系教授）、劉昌德（政大傳播學院新聞系教授）、洪馨蘭（高師大客家文化研究所副教授）、朱國珍（作家，前華視主播）、李志德（鏡週刊文化組副總編輯）、林寬裕（台師大樂活產業高階經理人EMBA兼任助理教授，曾任新北市政府文化局局長）、黃心健（台師大設計學系教授）、黃兆徽（台灣事實查核教育基金會教育總監，前華視新聞部經理）、林耀南（輔大國際創業與經營管理碩士學位學程主任）、王俊博（智冠科技股份有限公司董事長）、郭力昕（政大傳播學院院長）。
本屆監事：劉啟群(常務監事)、黃銘輝、王毓莉、高文宏、馬秀如。
2022年4月1日，聘任楊家富續任副總經理，並自4月21日起兼任新媒體部經理，並督導行政、製作、工程等部門。
2022年7月10日，時任代理總經理徐秋華扶正為總經理，副總經理則由楊家富續任並免兼新媒體部經理。
2022年8月19日，聘任時任LiTV 線上影視營運長暨三立電視前副總經理謝玒玲出任副總經理，新聞部經理則由時任華視新聞資訊台副台長兼Taiwanplus國際影音串流平台顧問暨寰宇新聞台前總監蕭丁毓接任，企劃部經理則由時任副理兼代理經理蘇義雄升任，新媒體部經理則由TVBS技術顧問陳如雲接任，行政部經理則由副理楊嵩生升任，製作部經理則由時任節目部綜合節目組組長黃慧娟接任，研究發展部經理則由時任代理經理暨公視新聞部與新媒體部前經理何國華升任，節目部經理於蓓華、工程部經理蔣偉文、國際部經理郭菀玲、公共服務暨行銷部（公行部）經理胡心平等一級主管則續任。
2022年12月16日，Taiwanplus國際影音串流平台執行長由公視新聞部前副理暨台灣新聞記者協會顧問、時任代理執行長余佳璋升任。
2023年1月1日，新設「數位內容部」，由副總經理謝玒玲兼任數位內容部經理，新媒體部更名為資訊部，廢止國際部編制，研究發展部更名國際暨策略發展部。
2023年2月16日，聘任前台視管理部經理暨前華視財務部副理、行政服務部經理譚志城擔任行政部經理。
2023年5月26日，立法院三讀通過《公共電視法修正草案》；重點包含董監事選任門檻改為2/3、刪除捐贈預算上限及賦予所屬頻道客家電視台和Taiwan+明確法源。
2023年6月15日，聘任前新光金控集團資訊長陳昀利為副總經理。
2023年6月21日，公布修正並實施新的《公共電視法》。
2024年6月20日，通過由新聞部資深製作人屠乃瑋升任新聞部經理。
2024年8月13日，公視3台更名為小公視，由8月13日至8月19日試播，8月20日正式開播。