梅赛德斯-奔驰 W140
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1981年: 开始初步规划 W140 项目
1982年: 开始设计研究
1983年-1984年: 在21辆 W126 平台上，制成不同车身、底盘方案。制成 1:1 空间定义模型和 1:5 初步模型
1984年秋: 开始制造 1:1 和 1:5 的预设计模型，设计不同的方向盘、仪表板、座椅方案
1985年4月: 产品规格确定
1985年10月: 制成7个 1:1 模型，用于调查和讨论，选出其中一个突出的方案，并进一步研究
1986年初: 开始V12发动机研发计划，研发要求为追求最低的燃油消耗和最小的废气排放。董事会上提出W18发动机发展建议——M 216 8.0升W型发动机，3列6缸呈75.5度夹角排列，这一设计的优点是发动机长度将不大于6缸发动机。计算后的性能数据为，2气门型490 PS 750 Nm，5气门型680 PS 800 Nm。计划只停留在图纸上，之后一些期刊报道关于“800 SEL W18”的传闻
1986年7月: 设计出两种造型方案
1986年11月: M120 发动机进行第一次测试
1986年9月12日: 制成5个 1:1 初步模型，董事会在辛德芬根工厂决定出最后的造型方案，之后制作出10个 1:1 整体模型
1987年春: 19辆原型车提供给开发部门
1987年夏: 开始碰撞测试，共测试13辆原型车和10个座舱
1988年8月: V12发动机第一张照片公布。发动机使用KE电控机械喷射系统，两个侧置节气门。此时已知的参数为:6升，48气门，超过355PS的功率和超过550Nm的扭矩
1988年秋: 制成52辆原型车和200余项部件进行耐久性试验和强度试验，总测试里程达到500万公里
1988年底: 在纽伯格林测试中发现悬挂和轮胎存在设计问题，由于改进需要时间，发布时间被推迟
1989年春: 开始一项结合安全性、舒适性和动态分析研究车辆的重量和成本的项目
1989年9月: 开始对相关员工进行培训，约5700名员工参与，耗费600万德国马克
1990年5月6日-6月10日: 官方在西班牙南部的阿尔梅里亚验收测试车，1990年6月6日，管理委员会作出将车标脱离散热格栅、移动到引擎盖上的决议
1990年7月1日: 开始在辛德芬根工厂做生产准备，约2800名员工受到复杂的操作培训，测试生产设备以提高生产质量
1990年9月1日: 开始试生产
1990年11月16日: 发布第一张实车照片
1991年2月1日: 开始正式生产
1991年3月7日-3月17日: 在瑞士日内瓦车展上发布
1991年6月: 开始使用无氟制冷剂
1991年9月: 改进后视镜折叠机构 8缸车型开始装备4活塞固定卡钳，而不再使用配备钢制轮毂的300 SE/SEL车型上的浮动卡钳 增加轮胎空气压力使配备铝制轮毂的8缸车型的负荷增加 驾驶员安全气囊成为所有车型上的标准配置
1991年10月: 开始生产 300 SD 柴油发动机版
1991年12月20日: 第1万台 M120 发动机下线
1992年1月: 改进门封条，风噪降低
1992年: 由于外观设计受到批评，开始筹备外观改进
1992年2月: 发布防弹车型 500SEL Guard 和 600SEL Guard。外观上和普通车型的区别仅在于喇叭形挡泥板，特殊的轮毂和较宽的轮胎。内部宽度减少80mm，调整仪表板、车门饰板、后备箱、车顶、A/B/C柱 改进ASR开关，确保1992年2月-4月间生产的8000辆轿车没有问题 改进 Becker 2000 系列无线电设备，加入 Mexico 2000，Grand Prix 2000 机型
1992年3月5日-3月15日: 300SE 汽油-甲醇混合动力车在日内瓦车展上发布 改进门导轨，以便更容易闭合 再次改进折叠后视镜，增加排水孔防止腐蚀 改进制动盘材料防止翘曲 改进后排化妆镜锁止机构防止自动打开
1992年4月: 改进 ASR 开关防止突发应急操作 改进制动防护罩防止倒车发出异响
1992年6月: 改进中控锁开关，从驾驶员侧车门内衬移动到中控台 改进时序电路以避免车内照明无法关闭 自动防眩目车内后视镜可选 改进刹车片减少磨损 V8车型的怠速转速由550转/分钟提高到630转/分钟
1992年7月: 改进 V12 发动机 LH 电子喷射系统，取消了满负荷富集，即使在全油门负荷下空燃比控制依然有效，功率由 408匹马力降低到394匹马力
1992年8月: 改进门锁把手，加入新的塑料涂层，以防止关闭时突然产生的噪音和僵硬的触感 改进V8发动机喷射系统，动力稍微降低
1992年9月: 开始试生产 300SE 2.8 第10万辆 W140 轿车下线 —— 银色 500SEL，黑色真皮座椅，销往日本 4.2升 8缸发动机压缩比由10.0上升到11.0
1992年10月: 10月8日 - 10月18日，300SE 2.8 在巴黎车展上发布, 发动机与3.2型号不同，使用了热膜式空气流量计 300SD 柴油版开始在德国销售 前排乘客安全气囊在所有车型上成为标准配备
1992年12月: 改进减震器和支柱，车身高度下降10mm左右
1993年1月: 开始正式生产 300SE 2.8 改进300SE/SEL的轮胎尺寸，由225/60 R16增加到235/60 R16
1993年2月: 改进方向盘，弹簧取代了滑动触点安装的喇叭和气囊
1993年6月: 300SE 2.8开始配备ASR V12 型号车型后备箱内衬改为麂皮
1993年7月: 改变车型命名。表示车型级别的“S”被移到数字前，表示高效发动机喷射系统的“E”和区别长短轴距的“L”不再标示，数字精确表达车型的排气量 原先的型号变化为：   300SE 2.8  —— S280  300SE/SEL —— S320  400SE/SEL —— S420  500SE/SEL —— S500  600SE/SEL —— S600  300SD        —— S350 Turbodiesel  改进3.2升6缸发动机，使用热膜式空气流量计，提高扭矩和功率，并且把扭矩峰值降至较低的速度，油耗降低7.5％ 改进倒车标杆，长度增加2cm，至8.5cm以更便于观察 保养周期从10000公里增加到15000公里，从20000公里增加到30000公里
1993年8月: 改进驾驶员侧外后视镜，配备非球面反射镜，视角由16°扩展到48°，盲区几乎不存在
1993年9月1日: 发布新一代无线电设备，Becker Europa 2000、Grand Prix 2000 RDS、Mexico 2000 RDS分别被Classic、Special、Exquisit 机型取代 音量控制钮在中控台上取消
1993年10月: 改进后备箱辅助关闭系统伸缩把手，材料由镀铬金属改为塑料 10月22日 - 11月5日 CNS系统在东京车展上发布
1993年12月: 改进仪表盘，时速表从 0km/h 开始，里程表由机械改为电子液晶显示，机油压力警告灯取消，增加驻车制动警报 FBS 防盗系统成为所有车型上的标准配备 改进非V12车型中央扶手箱下方的储物盒滑盖，由实木改为塑料
1994年2月: 改进悬挂弹簧减轻重量
1994年3月: W140 全系车型改款在日内瓦车展上发布 改进前后保险杠设计，由立体改为垂直，不适用于防弹车型 改进大灯设计，使用新型反射器，照度增加60％ 改进转向灯设计，由橙色改为无色 改进进气格栅设计，6缸和8缸车型减少了纵向线条，12缸车型横向线条增加至6条 改进尾灯设计，尾灯与倒车灯重新组合，由4部分改为3部分 改进内饰设计，车门扶手取消储物格，新的真皮座椅在12缸车型上成为选装配置 改进收音机天线，由车尾部移至车顶后部 改进车载电话，AEG系统取代摩托罗拉D车载电话 天鹅绒座椅从12缸车型上取消
1994年5月: 第20万辆 W140 轿车下线 —— 黑色S 320(L)，灰色真皮座椅，销往美国
1994年6月: “红外室内运动”防盗保护系统成为选装配置 发布第5代ASR V取代原先的第3代ASR III，开关标志由防滑链改为ASR字母 发布第2代自适应减震系统ADS II
1994年8月: 改进6缸车型发动机，配备燃油泵
1994年12月: 示宽灯在外后视镜上成为选装配置，无法与后视镜折叠机构同时选择 改进外后视镜外壳，具有更好的空气动力学
1995年1月: 改进自动变速器换档杆，档把顶部有梅赛德斯-奔驰商标，600车型上刻有“V12”字样
1995年3月: 发布超声波停车辅助装置“Parktronic”PTS，使用超声信号反射探测到与障碍物的距离，经电脑计算发出不同频率的警告声，超声波信号的发射器和接收器集成在前后保险杠，前后保险杠的保护功能不会受到影响，在 S600 上是标准配置
1995年6月: 发布自动驾驶系统APS 改进后备箱辅助关闭系统伸缩把手，材料恢复使用金属镀铬材质 开始预生产 S300 Turbodiesel 涡轮柴油发动机车型
1995年9月: 发布1996款车型，是自1994年3月以来的首次较大改进，主要涉及8缸和12缸车型 发布全新的带有液力变矩器锁止离合器的5档自动变速箱 改进发动机，降低燃油消耗和废气排放，两款8缸发动机的曲轴、气门正时、活塞得到优化，使用博世ME 1.0行车电脑、热膜式空气流量计，为了减轻重量使用单汽缸盖 5.0升8缸发动机的压缩比由10上调至11 改进12缸发动机行车电脑，博世ME 1.0行车电脑取代原先的博世LH行车电脑 三款发动机改进后平均油耗降低 7％、排放降低 40％，从技术上满足了欧II排放标准，但目前欧洲只有欧I排放认证 ESP 在8缸车型和12缸车型上成为标准配置 改进空调控制单元，使用更大的液晶屏幕显示，安装在出风口中间的阳光传感器可以根据测得的阳光强度和风扇速度调节冷却性能 改进车身天线，由车尾部移动到车顶后方 S600 Pullman 在法兰克福车展上发布 开始生产 S600 Pullman 防弹车型
1995年11月: 第30万辆 W140 轿车下线 —— 深蓝色 S280，蓝色天鹅绒座椅，销往菲律宾
1996年6月: 发布1997款车型
1996年7月: 开始生产 S600 普尔曼
1996年8月: 停止生产 S350 Turbodiesel 涡轮增压柴油发动机车型
1996年11月25日: 发布世界首个刹车辅助系统 BAS。能够自动识别紧急情况采取制动，并在较短的时间发挥最大制动力，显著降低车辆的制动距离，增加行车安全
1996年12月: ESP 在 S280、S320 自动挡车型上成为标准配置 BAS 在所有车型上成为标准配置 改进 APS 的电脑与控制器 发布面向日本市场的 ICS 系统，取代 CNS 系统
1997年2月: 改进自动变速器换挡槽，换挡杆可以从4档至2档连续切换
1997年3月: 发布语音控制系统 Linguatronic，可以将语音指令发送到电话 (AEG) 进行操作，增加行车安全 8孔轮毂不再装备 50辆S级专属限量版轿车在日内瓦车展上发布。短轴距 S500，配备暗红色车身、镀铬18英寸铝合金轮毂、黑/暗红双色 Nappa 真皮座椅、胡桃木木饰、活性炭过滤器、APS、车载电话、电动后排头枕、真皮/实木方向盘、电动记忆调节座椅、驻车定位系统 Parktronic、玻璃天窗、电动门锁、前后加热座椅、Bose音响、语音控制系统Linguatronic、氙气大灯。售价189750德国马克，于1997年4月交付 发布 S500(L) Landaulet，赠送给梵蒂冈教皇若望.保禄二世
1997年6月: 发布1998款车型 发布主动服务系统ASSYST 驾驶员侧自动防眩目外后视镜成为选装配置 外后视镜示宽灯在所有车型上成为标准配置 改进方向盘，梅赛德斯-奔驰商标使用独立部件，方向盘气囊增加装饰性缝线 巡航控制系统Speedtronic成为选装配置 ICS 在日本市场的 S320 上成为选装配置
1997年7月: 所有汽油发动机型号通过D3排放标准认证
1997年9月: 开始生产 S500 Pullman
1997年10月: 远程信息处理识别报警系统TELE AID成为选装配置
1997年11月: 第40万辆 W140 轿车下线——黑色 S600，蘑菇色真皮座椅，销往中国
1998年1月: 发布第三代自动驾驶系统 APS III
1998年春: 向美国市场推出600辆 S500 Grand Edition。配备黑色车身、18英寸AMG轮毂、奶油色软羊皮内饰、照明门框、鸟眼枫木木饰、真皮座椅、刻字踏板、后部窗帘、CD机、车载电话
1998年4月: 高位刹车灯在所有车型上成为标准配置
1998年7月: 停止生产 S600
1998年8月: 停止生产 S300 Turbodiesel、S280、S420、S500
1998年9月: 停止生产 S320、S320(L)，S420(L)、S500(L)、S600(L) W140 主要车系全部停产，防弹车型和 Pullman 车型继续生产 1998年9月1日，一辆美版银色 S320 移交给梅赛德斯-奔驰经典车博物馆
1999年: W140 车身搭载 W240 迈巴赫的发动机、底盘作为试验车进行测试
2000年: 停止生产 S500(L) Guard、S600(L) Guard、S500 Pullman、S600 Pullman、S600 Pullman Guard，W140轿车生产最终结束。最后一辆 W140 轿车于2000年11月3日交付，翡翠黑色 S500(L) Guard