stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
最优控制
最佳控制的數值方法

最优控制問題多半是非線性的，一般而言沒有解析解（例如LQ最佳控制問題）。因此，需要用數值方法來求解最佳控制問題。在最佳控制的初期（約1950年代到1980年代），常用來求解最佳控制問題的方式是「間接法」（indirect methods）。間接法會用變分法來求得一階的最佳化條件。條件會形成二點（或是複雜的問題，可能會是三點）的边值问题。边值问题有一種特殊的結構，因為是計算其哈密頓量微分而得的。因此，所得的动力系统是以下形式的哈密頓系統
其中
是間接法的擴增哈密頓量（augmented Hamiltonian），在間接法中，用適當的邊值條件或橫截條件（ransversality conditions）可以求解边值问题。其優點是可以求解狀態以及adjoint變數（ {\boldsymbol {\lambda }}），所得的解是極值軌跡，很容易驗證。缺點是所得的边值问题多半不容易求解（特別是大時間範圍或是有內在點限制條件的問題）。像BNDSCO就是用間接法求解的著名軟體。
在1980年代之後，有另外一種數值求解最佳控制的方式，稱為直接法（direct methods）。在直接法中，會用適當的函數來近似狀態或是控制（也有可能兩者都有），近似用的函數可能是多項式近似或是片段常數的參數化近似。同時也會用費用函數來近似費用泛函。函數近似的係數視為是最佳化的變數，最佳控制問題則變成以下的非線性最佳化問題：
最小化
在以下的代數限制式下
依使用的直接法不同，非線性最佳化問題的大小可能會很小（例如用直接射擊法或擬線性化方法），中等大小（例如用擬譜最佳控制），也有可能會非常大（例如用直接搭配方法（英语：））。若是用直接搭配方法，非線性最佳化問題的變數及限制會從上千個到上萬個不等。由於許多非線性規劃（NLP）的大小是由直接法產生的，以直覺來看，直接求解一些非線性最佳化問題會比求解邊界值問題要簡單。不過，NLP的求解比求解邊界值問題要簡單。計算比較簡單的原因（特別是用直接搭配方法）是產生的NLP比較稀疏，而且已有許多著名的程式可以求解大型稀疏的NLP問題（例如SNOPT（英语：））。因此，用直接法可以求解問題的範圍（特別是近來很流行的直接搭配方法）比用間接法可以求解的問題範圍要大很多。事實上，近來直接法非常的流行，許多人已經撰寫程式用這種方式來求解最佳控制。有許多這類程式，例如DIRCOL、SOCS、OTIS、GESOP/ASTOS（英语：）、DITAN及PyGMO/PyKEP等。近來因為MATLAB程式語言的盛行，MATLAB上的最佳控制軟體也越來越曾遍。學術界開發，直接法求解最优控制的MATLAB軟體工具有
RIOTS、DIDO（英语：） DIRECT,、FALCON.m,、GPOPS，產業界開發的MATLAB工具有PROPT（英语：）。這些軟體工具提昇學術界以及產業界的人士處理複雜最佳控制問題的能力。透過近來泛用MATLAB最佳化的環境（例如TOMLAB（英语：）），要處理最佳控制問題已比早期用C語言或
FORTRAN程式來處理要簡單許多。
離散時間的最佳控制

以上的例子是連續時間（英语：）的系統以及最佳控制的解。最佳控制的解也可以用數位的方式來實現。當代的控制理論主要在關注離散時間的系統以及解。一致近似（Consistent Approximations）理論可以提供在什麼情形下，可以用一連串確準度逐漸提昇的離散最佳控制問題的解來收斂到原始的連續問題的解。不是所有的離散方式都有這種特性，就算是看似有此特質的都不一定有。例如，用變動步長的程序來積分問題的動態方程，會產生一個不會收斂到0的梯度。直接法RIOTS就是以一致近似理論為基礎。
参看

主動推理（英语：）
貝爾曼方程
貝爾曼擬譜法
最速降線問題
DIDO（英语：）
DNSS point（英语：）
动态规划
高斯擬譜法（英语：）
廣義濾波（英语：）
GPOPS-II（英语：）
JModelica.org（英语：）
卡尔曼滤波
LQR控制器
模型預測控制
Overtaking criterion（英语：）
PID控制器
PROPT（英语：）
擬譜最佳控制
追逃（英语：）對局
滑動模式控制
SNOPT（英语：）
隨機控制
軌跡最佳化（英语：）
奇異控制
最小能量控制
延伸閱讀

Bertsekas, D. P. . Belmont: Athena. 1995. ISBN 1-886529-11-6.
Bryson, A. E.; Ho, Y.-C.  Revised. New York: John Wiley and Sons. 1975. ISBN 0-470-11481-9.
Fleming, W. H.; Rishel, R. W. . New York: Springer. 1975. ISBN 0-387-90155-8.
Kamien, M. I.; Schwartz, N. L.  Second. New York: Elsevier. 1991  [2021-01-12]. ISBN 0-444-01609-0. （原始内容存档于2021-01-24）.
Kirk, D. E. . Englewood Cliffs: Prentice-Hall. 1970  [2021-01-12]. ISBN 0-13-638098-0. （原始内容存档于2021-01-13）.
Ross, I. M. (2015). A Primer on Pontryagin's Principle in Optimal Control （页面存档备份，存于）. Collegiate Publishers. ISBN 978-0-9843571-0-9.
Stengel, R. F. . New York: Dover (Courier). 1994. ISBN 0-486-68200-5.
|  论 编控制理论 |
| --- | --- |
領域分支:  自适应控制  控制理论  數位控制  能量成型控制  模糊控制  混合（英语：）控制  智能控制  模型預測控制  神经系统控制  非線性控制  最优控制  实时计算  鲁棒控制  隨機控制 
系統特性:  時域  頻域  波德圖  奈奎斯特图  尼柯尔斯图  方塊圖  閉迴路傳遞函數  可控制性  傅里叶变换  频率响应  拉普拉斯变换  负反馈  可觀測性  性能  正回饋  根軌跡圖法  伺服機構  信号流图  状态空间  穩定性理論  穩態分析及設計  系统动力学  传递函数 
數位控制:  離散時間信號  数字信号处理  量化  實時軟體  取樣資料  系統識別  Z轉換 
進階理論:  人工神经网络  係數圖法（英语：）  控制重構  分佈式參數系統  分數階控制  模糊逻辑  H-infinity迴路成形  漢克爾奇異值  卡尔曼滤波  Krener's theorem（英语：）  最小二乘法  李雅普诺夫稳定性  小迴路回授  知覺控制理論  狀態觀測器  向量控制  描述函數 
控制器:  嵌入式控制器  超前-滞后补偿器  数控机床  PID控制器  可编程逻辑控制器 
應用:  分散式控制系統  电动机  工業控制系統  机械电子学  運動控制  过程控制  机器人学  数据采集与监控系统（SCADA）
馬爾普拉凱戰役

|  论 编西班牙王位繼承戰爭: 歐洲戰場 |
| --- | --- |
 低地國與上法蘭西戰線 第一次伊莎貝拉堡  米德爾堡  聖多納  奈梅亨  芬洛  斯泰芬斯韋特  魯爾蒙德  第一次列日  許爾斯特  斯泰克訥  埃克倫（英语：）  第一次於伊  林堡  第二次伊莎貝拉堡  第二次於伊  第二次列日  第三次於伊  埃利克瑟姆（英语：）  佐特萊烏（英语：）  贊帝維  迪斯特  拉米伊  安特衛普  奧斯滕德  梅嫩  登德爾蒙德  阿特  比奇角（英语：）  利澤德點（英语：）  奧德納爾德（英语：）  韋嫩達勒（英语：）  萊芬厄  翁斯科特  聖吉斯蘭  布魯塞爾  里爾（英语：）  根特  圖爾奈  馬爾普拉凱  蒙斯  第一次杜埃  貝蒂訥  聖韋南  艾爾  第一次布尚（英语：）  第一次勒凱努瓦  朗德爾西  德南  馬爾謝訥  第二次杜埃  第二次勒凱努瓦  第二次布尚 德國與上萊茵河戰線 凱撒斯韋特（英语：）  第一次蘭道（英语：）  弗里德林根  賴因貝格  第一次特拉爾巴赫  安德納赫  勒訥堡  格爾德恩  凱爾  錫格哈廷  波昂（英语：）  蒙德爾金根  第一次布萊薩赫  赫希施塔特  斯派爾巴赫（英语：）  第二次蘭道  奧格斯堡  謝倫山  賴因  菲林根  因戈爾施塔特  布倫亨  烏姆  第三次蘭道  第二次布萊薩赫（法语：）  第二次特拉爾巴赫  維桑堡  洛泰堡  洪堡  第一次阿格諾  德呂瑟南  第二次阿格諾（英语：）  森德靈（英语：）  艾登巴赫  第三次阿格諾  施托爾霍芬（英语：）  魯默施海姆  第四次蘭道  弗萊堡 義大利與南法戰線 卡爾皮（英语：）  基亞里（英语：）  克雷莫納（英语：）  第一次卡斯蒂廖內  聖維多利亞（英语：）  盧扎拉（英语：）  波戈佛特  瓜斯塔拉  葛維諾羅  納戈  阿爾科  卡斯泰爾諾沃博爾米達  第一次蘇薩  韋爾切利（法语：）  伊夫雷亞  韋魯阿  基瓦索  米蘭多拉  卡薩諾  尼斯（英语：）  卡爾奇納托  都靈  第二次卡斯蒂廖內  帕維亞  亞歷山德里亞  皮茲葛通  卡薩萊  米蘭  土倫  第二次蘇薩  加埃塔（英语：）  埃西萊斯  費內斯特雷萊  塞薩納托里內塞（英语：）  敘拉古（英语：） 西班牙與葡萄牙戰線 加的斯（英语：）  維哥灣  羅克角（英语：）  維迪堡  第一次巴塞隆納（英语：）  波塔萊格雷  第一次直布羅陀（英语：）  休達（英语：）  馬拉加  第二次直布羅陀（英语：）  卡布里塔角（英语：）  瓦倫西亞德亞爾坎塔拉  阿爾武爾克爾克  蒙特惠克山（英语：）  第二次巴塞隆納  巴達霍斯  聖馬提奧  第三次巴塞隆納  阿爾坎塔拉（英语：）  第一次羅德里戈城  莫夕亞（英语：）  阿爾武洪（英语：）  昆卡  埃爾切  聖克魯斯-德特內里費（英语：）  卡塔赫納  比列納  阿爾曼薩  哈蒂瓦（英语：）  第二次羅德里戈城（英语：）  萊里達  莫雷利亞  第一次托爾托薩（英语：）  梅諾卡島（英语：）  德尼亞  阿利坎特（英语：）  拉古迪尼亞（英语：）  阿爾梅納爾（英语：）  薩拉戈薩（英语：）  馬德里  布里韋加  比利亞維西奧薩  第一次吉隆納  阿倫要塞  弗納斯屈厄  卡斯特-里昂  第二次托爾托薩  卡爾多納  第二次吉隆納  第四次巴塞隆納 匈牙利戰線 艾森斯塔特  斯莫爾尼克  拉布  帕塔  特爾納瓦  捷博（英语：）  聖戈特哈德（英语：）  特倫欽（英语：）  克萊什德  科希策  納吉馬耶特尼 
馬爾普拉凱戰役發生於1709年9月11日，屬西班牙王位繼承戰爭，交戰雙方分別是維拉爾公爵率領的法軍與馬爾博羅公爵領導的大同盟軍。作為18世紀最血腥的戰役之一，聯軍以微弱優勢取勝，但承受重大傷亡，且法軍也還是能有秩序地撤走。
1709年初時，法國政府看似在崩潰的邊緣，在聯軍的入侵威脅加上500年來最嚴酷的冬天侵襲下（英语：），法國國庫空虛、糧食短缺，而且法軍士氣還因1704年至1708年間的連敗屢屢下挫。這些因素讓聯軍過於自信，提出過多要求導致四月的和談破裂。維拉爾公爵收到的指示是避戰，但聯軍於九月初攻佔圖爾奈並向蒙斯推進後，路易十四便下令要他守住蒙斯。雖然兩軍於9月10日有所交火，但馬爾博羅公爵將主要攻勢推遲至隔日，給予維拉爾公爵鞏固防線的機會。
戰役於9月11日打響時，馬爾博羅公爵用上他的標準戰術，同時對兩翼發起步兵攻擊，迫使維拉爾公爵調動中路兵馬支援，隨後中路防線就被聯軍大規模騎兵衝鋒給撕裂。雖然這招在其他戰役中很成功，但法軍在馬爾普拉凱有較佳的領導、更堅固的陣地且具相當積極的態度，因此聯軍側翼的攻擊蒙受重大傷亡，特別是左翼的荷軍在不到三十分鐘內就折損了5,000人，整場戰役更是折損8,500人。雖然聯軍整體計畫還是奏效，但法軍騎兵確保他們的中路不會像以前那樣崩潰，而聯軍步兵也因傷亡過大無力追擊，讓法軍得以有條不紊地撤走。
此役聯軍損失超過22,000人，法軍則損失約12,000人，如此的傷亡數震驚了當代，並加劇了聯軍參謀團內部對於是否續戰的分歧。有說法認為馬爾普拉凱是法國的戰略性勝利，因為這場戰役拯救了法軍並避免法國本土遭受入侵，維拉爾公爵最終讓路易十四能在1713年的和談桌上，有著比1709年時要好很多的籌碼去談判。雖說此話有其道理，但仍未對當前戰略情勢改變有太大作用：蒙斯在短暫抵抗後投降，聯軍於1710年繼續推進。部分史學家認為此役最大的影響，乃讓經歷多年挫敗的法軍重拾軍事信心。
背景

1708年底至1709年初的嚴寒（英语：）造成補給短缺，加上雙方在海牙進行和談，因而推遲了當年的戰事。雖然路易十四願意接受大多數的和談條件，但他無法接受提供部隊推翻其孫西王費利佩五世這項侮辱，因此雙方的和談於4月破裂。而對雙方來說，其戰略是由這些談判決定。法國政府當時已破產，而1709年的缺糧與欠餉導致圖爾奈、阿拉斯、聖奧梅爾、瓦朗謝訥及康布雷等地發生兵變。為了避免情形進一步惡化而侵蝕談判條件，路易十四下令維拉爾公爵要不計一切代價避戰。維拉爾公爵本來是極度積極的將軍，但此時他改在斯卡爾普河沿岸的聖韋南及杜埃間建立一系列防線。
杜埃
圖爾奈
蒙斯
伊珀爾
馬爾普拉凱
聖韋南
布敘
1709年戰場的關鍵地，淺綠色為今日比利時境內，深色則屬法國
由於確信法國正處崩潰邊緣，大同盟希望藉由突破法軍所謂的「專屬領域（法语：）」要塞群防線，以尋求繼續施加法方的壓力。當法軍戰略只需取決路易十四的想法時，聯軍的部分則須經英、荷及奧三國政府的批准，且時常還需相互妥協。因馬爾博羅公爵認為維拉爾公爵據守的陣地過於堅固，難以正攻，加上荷蘭反對他期望的目標伊珀爾，於是他便同意將圖爾奈作為1709年的主要目標。
雖然持續不斷的豪雨造成進一步的延誤，但聯軍還是於6月15日開始圍攻。由7,700名守軍駐防的圖爾奈，屬法軍最強的要塞之一，直至9月3日才出降聯軍，後者在馬爾博羅公爵帶領下立即攻往蒙斯。由於假定圖爾奈能堅持到十月，法軍因此浪費了整個1709年的戰事季。同年秋天前不久，路易十四向維拉爾公爵下令「不計一切代價」要保衛蒙斯並「……拯救危在旦夕的法國。」聯軍主力於9月7日抵達城鎮東方，並等待來自圖爾奈的攻城炮之到來；同月9日，維拉爾公爵率隊拿下西南方的陣地，讓兩軍隔著馬爾普拉凱這個間隙對峙。
戰役過程

馬爾博羅公爵與歐根親王知道維拉爾公爵收到的指示是為蒙斯而戰，因此他們試圖讓他主動出擊，以期能在野戰中取得決定性勝利。但維拉爾公爵經驗豐富不會犯此錯誤，他將整個9月10日投入到鞏固防禦陣地上。其麾下部隊在中路開闊土地上構築矢堡（英语：）工事，很大程度上未受聯軍干擾，另外還向兩側樹林延伸額外的壕溝（參見地圖）。馬爾博羅公爵將攻勢推遲，直至亨利·威瑟斯（英语：）率領的援軍從圖爾奈抵達，這項決定之後讓馬爾博羅公爵受到批評，一名分析家甚至評論道：「這場戰役要嘛10號開打，要嘛都不要打」。
聯軍的作戰計畫與先前在布倫海姆、拉米伊、奧德納德等勝仗時所用的相同，這些勝仗都是先從對法軍側翼做正面攻擊，迫使法軍調動中路部隊支援，接著聯軍騎兵再發動進攻突破中路防線。如此戰法雖讓先頭部隊傷亡慘重，但全軍的損失卻是低於所擊敗的敵軍。而馬爾普拉凱一役不同的是，法軍這次有更果斷的指揮官、精心準備的防禦陣地及更佳的部下表現。隨著戰事發展，受限的地形也讓馬爾博羅公爵無法快速從一翼調動部隊支援另一翼，此法他常用來破壞敵軍的均勢。
維拉爾公爵的部下約有75,000至80,000人及80門火砲，主要由法軍組成，亦有大量的巴伐利亞軍、瑞士僱傭兵及愛爾蘭旅（英语：）。他親自指揮左翼，德·拉·克隆尼（De la Colonie）在中路，右翼則由67歲的布夫萊公爵率領。布夫萊公爵的位階雖高於維拉爾公爵，但他自願接受後者的指揮。步兵在炮兵的支援下據守一條連續的壕溝防線，騎兵則集結於後方。聯軍方面，約有86,000人與100門火砲投入戰場，右翼是歐根親王率領的30,000名德荷步兵，左翼則是與奧蘭治親王指揮的18,000名荷軍。中路部分則由具高度經驗的奧克尼伯爵指揮，共8,000人，多數為英軍，另外30,000名騎兵則部署在前者的正後方。
9月11日早上7點左右戰役打響，聯軍右翼在芬肯斯坦伯爵（英语：）、洛特姆帝國伯爵（英语：）及舒倫堡帝國伯爵（英语：）的率領下，向位於薩斯樹林（Sars Wood）的法軍陣地進攻。經過三小時的肉搏戰，雙方都損失慘重，連歐根親王本人都受了頸傷，但他仍拒絕離開戰場。一小時後，左翼的荷軍開始發動進攻，接著就因近距離的毀滅性防禦砲火受阻，在短短不到三十分鐘內就蒙受5,000人傷亡，其中還包括許多高階軍官。他們以難以置信的毅力堅持下去，直到馬爾博羅公爵叫停奧蘭治親王為止，這時他們已經折損超過8,500人。有些英國評論家聲稱荷軍只應做「象徵性進攻（make a demonstration）」，而非全軍進擊，然而這不太可能是荷軍獨斷進行，而馬爾博羅公爵則應為此失敗負起全責。
另一方面，儘管歐根親王的部隊有所損失，其攻勢還是達成了戰略目標，即迫使維拉爾公爵從中路率隊支援左翼以阻其崩潰。威瑟斯及其下屬從圖爾奈的到來，本應與荷軍聯手作戰，但來的太遲被改派去薩斯樹林的法軍防線北方進行側翼行軍。雖然他們花費了超過兩小時才完成這項調動，那時戰鬥也已幾近結束，但他們的出現仍成為維拉爾公爵須考量的另一個因素。到了正午，他已從中路接管超過77個營，讓奧克尼伯爵得以在幾乎未受反對下超過陣地。下午ㄧ點左右，維拉爾被鳥銃擊中膝蓋身負重傷，將全軍指揮權移交給布夫萊公爵，皮塞居爾侯爵（法语：）則接管左翼部隊。
奧克尼伯爵發起的推進讓聯軍騎兵能越過攻占的防禦工事，並在另一側集結，接著他們就在那遭到法軍騎兵（包含法王近衛隊（英语：）在內）的攻擊。在布夫萊公爵的親自率領下，法軍將聯軍擊退，但隨後又因奧克尼公爵麾下的步兵以強大火力反擊而受阻。法軍左翼最終在威瑟斯與舒倫堡帝國伯爵兩部的壓力下接近崩潰，皮塞居爾侯爵率隊撤退，而聯軍騎兵再次發起推進。下午三點，布夫萊公爵下令全軍總撤退，而聯軍步兵也因疲憊不堪加上傷亡慘重無力追擊。聯軍總傷亡人數約在20,000－22,500人左右，其中荷軍不成比例地承擔了其中的8,462人； ；法軍傷亡則落在11,000至12,000人，另有500人被俘。
後續發展

雖然此役傷亡人數震驚許多人，但當代人普遍認為馬爾普拉凱是聯軍的勝利，因為他們保有對戰場的控制權，並於10月21日逼降蒙斯。 維拉爾公爵因傷癱瘓，因此由布夫萊公爵向路易十四彙報這場戰役：「……這場不幸迫使我宣布我們又輸掉一役，但我可向陛下您保證，不幸從未向此這樣伴隨更大的榮耀」。維拉爾公爵後來也不約而同寫道：「如果上帝再次賜予我們輸掉這樣戰役的恩典，陛下可指望您所有的敵人都將摧毀」。
事後來看，馬爾普拉凱一役可被看做是法國戰略性勝利，因為維拉爾公爵保存了部隊的有生力量，又讓法國免受入侵，使得路易十四能在1713年談到比1709年時還要好的媾和條款。此役肯定凸顯出聯軍對戰爭目標的分歧與成本的考量，但這些問題早在馬爾普拉凱戰役前就已存在。馬爾博羅公爵在1709年戰事前，就是眾多認為輝格黨對於「沒有西班牙就沒有和平（英语：）」的要求太過分的人物之一。在這方面來看，與西班牙在阿利坎特（英语：）和拉古迪尼亞（英语：）兩役戰勝英軍相比，馬爾普拉凱一役就對英國政府政策的影響較小。
戰爭開打時，法國陸軍被認為是全歐最強，但此聲譽因1704年至1708年間一連串挫敗而粉碎。法國史學家安德烈·科維西耶（André Corvisier）認為，馬爾普拉凱一役的重要性在於造成的心理作用。儘管這是一場小敗，也未能對當時的戰略情勢有多大的改變，但此役被視為比1712年的德南之勝還更加重要。安德烈認為對18世紀的作者們來說，此役的勝利標誌法軍重拾信心的轉捩點；而對1870年普法戰爭後的作家來說，此役證明他們能從毀滅性失敗中恢復過來。
在1710年恢復和談前，馬爾博羅公爵寫給聯軍談判者的信中提到「感謝我們的勝利……，你有可能得到想要的和平」。由於法國國庫依然空虛、農作物歉收再加上又一個嚴冬所導致造成大規模飢荒，馬爾普拉凱之勝似乎並未改善路易十四的談判地位。1710年春天，聯軍重啟進攻幾未受抵抗。同年9月，聯軍突破第二條「方草甸」防線，攻佔杜埃、貝蒂訥、艾爾、聖韋南等地。補給短缺加上麾下各團都減員至帳面上的一半不到，維拉爾公爵無法再派出法軍最後的主力野戰軍去進行另一場戰鬥。
馬爾普拉凱戰役的直接影響是政治方面而非軍事方面，當雙方於1710年3月在海特勒伊登貝赫重啟和談時，很明顯英國的情緒態度有所轉變。馬爾博羅公爵的國內政敵用重大傷亡攻擊他，聲稱他們可以避免這些，而安妮女王這次也未向他前幾次取勝那樣祝賀他。英國國內不願繼續為收效甚微的利益而戰的情緒，讓托利黨贏得1710年10月的英國大選（英语：），雖然他們還是確認對戰爭的承諾以避免信貸危機。 儘管聯軍在法軍有所進展，但英國反對續戰的情緒又因1710年12月布里韋加及比利亞維西奧薩兩場敗仗有所增強，這兩場戰役的結果確立了費利佩五世西王的地位。
1711年4月，神聖羅馬帝國皇帝約瑟夫一世逝世，哈布斯堡家族的西王競爭者查理大公接替其兄繼位，於是此時這場戰爭看起來毫無異議，因為要西班牙與奧地利聯合和與法國聯合一樣不受歡迎。1711年9月聯軍攻占布尚（英语：）打開攻向巴黎之路時，英國卻瞞著盟友私下與法國進行和談，並於1711年10月8日簽署倫敦的初步條款。1711年底，馬爾博羅公爵的指揮官一職被托利黨人奧蒙德公爵取代，且就英國政府對戰爭接近尾聲的考量，他的任務主要在避免英軍發起任何進一步的攻勢。
戰役期間，瑞士僱傭兵曾為雙方而戰，其中六個營（含兩個瑞士衛隊（英语：））與法軍並肩作戰，另外六個營則為荷軍效力。有個兩個營是由來伯恩的梅家族（德语：）成員指揮，一是為荷軍效力的加百列營（Gabriel），另一個則是協助法軍的漢斯·魯道夫營（Hans Rudolf）。由於瑞士估傭兵傷亡超過8,000人，這場戰役在邦聯議事會內引起極大爭議。馬爾普拉凱戰役是1808年拜倫戰役前，瑞士僱傭兵最後一場直接參與的作戰行動。
多年後寫成的《和藹可親的叛徒：彼得·德雷克回憶錄（1671年－1753年）》一書中，給出了此役的第一手資訊。作為曾服役於多個歐陸各國陸軍的愛爾蘭人，德雷克曾於馬爾普拉凱一役中與法王近衛隊（Maison du Roi）作戰，也曾在多次負傷後被俘。另一位著名的愛爾蘭流亡分子費利姆·歐尼爾（英语：），也是愛爾蘭旅（英语：）此役的陣亡者中之一。
註解

↑  英軍傷亡數即便扣除服役於荷軍蘇格蘭旅（英语：）者，仍有1,800人
↑  "...misfortune compels me to announce the loss of another battle, but I can assure your Majesty that misfortune has never been accompanied by greater glory"
↑  "Si Dieu nous fait la grâce de perdre encore une pareille bataille, Votre Majesté peut compter que tous ses ennemis seront détruits"
↑  1709年，英國議會批准640萬英鎊的財政開支，比1706年的500萬還要多。而到了1710年底，這個數字更是倍增到1,290萬英鎊。
↑  各黨派在外交政策上的分歧起源可追朔到1690年代：輝格黨認為大陸戰略乃必要，而托利黨則偏好運用皇家海軍攻擊外國貿易船隊，因為他們認為對歐陸各國的承諾，其過於昂貴且得利者大多是他國。
↑  Amiable Renegade: The Memoirs of Peter Drake (1671–1753)
註腳

1 2  Lynn 1999，第332頁.
1 2  Lynn 1999，第331頁.
1 2 3  Lynn 1999，第334頁.
1 2 3  Holmes 2008，第433頁.
1 2  Corvisier 1997，第1頁.
1 2  Clodfelter 2017，第72頁. sfn模板錯誤: 多個指向目標 (2個): CITEREFClodfelter2017 (幫助)
↑  Holmes 2008，第412頁.
↑  Lynn 1999，第328頁.
↑  Lynn 1999，第330頁.
↑  Holmes 2008，第417-418頁.
↑  Holmes 2008，第422頁.
↑  Holmes 2008，第423頁.
↑  Burton 1968，第134-135頁.
↑  Bergin 2001，第138-139頁.
↑  Burton 1968，第135頁.
↑  Holmes 2008，第426頁.
↑  Chandler 1996，第294頁.
↑  Chandler 1996，第261頁.
↑  Holmes 2008，第431頁.
↑  MacDowall 2020，第84頁.
↑  Lynn 1999，第334-335頁.
↑  Delbrück 1985，第325頁.
↑  Holmes 2008，第434頁.
↑  Anquetil 1819，第241頁.
↑  MacDowall 2020，第89頁.
↑  Parrott 2001，第125頁.
↑  Hattendorf 1978，第304頁.
↑  Bergin 2001，第125–126, 140頁.
↑  Gregg 1980，第289頁.
↑  MacDowall 2020，第23頁.
↑  Corvisier 1997，第2-4頁.
↑  Lynn 1999，第336頁.
↑  Lynn 1999，第337頁.
↑  Lynn 1999，第338頁.
↑  Holmes 2008，第435頁.
↑  Somerset 2012，第386-387頁.
↑  Simms 2008，第60–64頁.
↑  Shinsuke 2013，第37–40頁.
↑  Kamen 2001，第101頁.
↑  Somerset 2012，第445頁.
↑  Bromley 1979，第459–460頁.
↑  Somerset 2012，第471頁.
↑  Z'Graggen 2018，第51頁.
↑  Braun 2009
↑  Drake 1960，第163–170頁.
↑  Holmes 2008，第432頁.
↑  Instituto Português de Heráldica 2006，第391頁.
參考來源

Anquetil, Louis-Pierre. . Paris: Chez Janet et Cotelle. 1819: 241.
Bergin, Joseph. . Oxford University Press. 2001. ISBN 978-0-19-873168-9.
Braun, Hans: Hans Rudolf von May 在線上《瑞士歷史辭典》中的德文、法文或版詞條。 版本日期：2009。
Bromley, JS. . Cambridge University Press. 1979. ISBN 978-0-521-29396-9.
Burton, Ivor. . Constable. 1968. ISBN 978-0-09-456100-7.
Clodfelter, M.  4th. Jefferson, North Carolina: McFarland. 2017. ISBN 978-0-7864-7470-7.
Chandler, David. . Da Capo Press. 1996. ISBN 978-1-885119-30-8.
Corvisier, André. . Economica. 1997 （法语）.
Clodfelter, M.  4th. Jefferson, North Carolina: McFarland. 2017. ISBN 978-0-7864-7470-7.
Delbrück, Hans. . 由Renfroe, Walter J.翻译. Eastport, Conn.: Praeger. 1985. ISBN 978-0-8371-8165-3.
Drake, Peter. . Stanford University Press. 1960: 163–170. ISBN 0-8047-0022-2.
Gregg, Edward.  2001. Yale University Press. 1980. ISBN 978-0-300-09024-6.
Hattendorf, John. . Naval War College, Center for Advanced Research. 1978.
Holmes, Richard. . Harper. 2008. ISBN 978-0-00-722572-9.
Instituto Português de Heráldica (编). . Biblioteca Genealogica de Lisboa. 2006 （葡萄牙語）.  引文格式1维护：未识别语文类型 (link)
Kamen, Henry. . Yale University Press. 2001. ISBN 978-0-253-19025-3.
Lynn, John A. . Longman. 1999. ISBN 0-582-05629-2.
MacDowall, Simon. . Osprey. 2020. ISBN 978-1-4728-4123-0.
Parrott, David. . Bergin, Joseph  (编). . Oxford University Press. 2001: 112-141.
Shinsuke, Satsuma. . Boydell Press. 2013. ISBN 978-1-84383-862-3.
Simms, Brendan. . Penguin. 2008. ISBN 978-0-14-028984-8.
Somerset, Anne. . Harper. 2012. ISBN 978-0-00-720376-5.
Tucker, Spencer C. . ABC-CLIO. 2009: 872. ISBN 978-1-85109-672-5.
Weir, William. . New York: Pegasus. 2006 [1993]. ISBN 1-933648-12-0.
Z'Graggen, Andreas. . . NZZ Libro. 2018: 51 （德语）.
外部連結

维基共享资源上的相關多媒體資源：馬爾普拉凱戰役
|   |
| --- | --- |
国际:  FAST 
各地:  法国  BnF data  以色列  美国 
其他:  瑞士历史词典 
兩軍布陣：聯軍在右上，法軍在左下
《馬爾普拉凱戰役》，路易·拉蓋爾（英语：）繪
北法邊境的「專屬領域（Pré carré）」防線，由被稱為「鐵環（Ceinture de fer，以紅星與綠星表示）」的一連串要塞組成。到了1710年底時，這條防線已被嚴重破壞
1710年12月，法軍於比利亞維西奧薩得勝，象徵聯軍在西班牙的企圖破滅，並加速了雙方和談進程
綜合口味

| MixFlavor 綜合口味 |
| --- | --- |
筆名: MixFlavor 綜合口味
國籍:  中華民國
教育程度: 國立雲林科技大學數位媒體設計系畢業
創作時期: 2013年至今
主題: 漫畫
代表作: 《摳摳子的綜合口味》 《星期六的情話》 《入伍吧！魔法少女》 
官方網站
blog.mixflavor.com
綜合口味（英文：MixFlavor、日文：ミックスフレーバー）是臺灣的一對漫畫家組合，由交往10年後結婚的情侶小莓和大軒這對夫妻倆人共同組合，並共用筆名；作品類型涵蓋輕鬆、溫馨、幽默的故事。代表作有 《摳摳子的綜合口味》、《星期六的情話》、《入伍吧！魔法少女》。
成員 > 小莓

小莓，生於高雄市，同大軒一樣是國立雲林科技大學數位媒體設計系畢業。大學畢業後，小莓在某遊戲公司擔任遊戲美術，另以「森莓」為筆名專門繪製精緻風格的遊戲卡牌角色插畫，也擔任過漫畫家彭傑的助手，與大軒共同成立綜合口味。
成員 > 大軒

大軒，生於高雄市，同小莓一樣是國立雲林科技大學數位媒體設計系畢業。大學畢業後，大軒在某網路公司擔任前端工程師，與小莓共同成立綜合口味。
成員 > 概要

綜合口味是這對情侶檔雙人組合共用筆名，這個名稱的意思是希望兩人可以創作出綜合各種酸甜苦辣的作品，並將這些美麗的情感結合生活的小故事呈現給讀者。
2013年3月3日，上述兩人成立綜合口味部落格，開始畫單格或多格的情侶漫畫，以「男朋友的責任」、「第一次見女友的爸爸⋯⋯」等描述男女不對等關係的幽默作品於Facebook走紅；也因在部落格上指導其他素人插畫家如何投稿LINE貼圖而受到LINE Webtoon注意，進而於2014年9月14日時與LINE Webtoon合作，推出以兩人共同飼養的寵物貓「摳摳（本名陳俊尾）」為主角的《摳摳子的綜合口味》網路漫畫，而後與LINE合作的免費貼圖曾創下臺灣地區首日下載量破650萬次的成績，該作品亦於2016年漫畫博覽會舉辦了首次簽書會，並於2019年出版至越南；2017年8月1日再度於LINE Webtoon刊載與謝東霖合作的作品《入伍吧！魔法少女》，該作品亦於2019年臺北國際書展及漫畫博覽會協同知名Coser阿兆舉辦簽書會；至今兩人仍持續以漫畫、插畫、動畫等形式創作中，偶爾也會在國外或臺灣公家機關或民營機構擔任講師開課、舉辦講座。2020年，兩人因新婚旅行遇上武漢肺炎而滯留於日本京都。
作品特色

可愛的畫風。
輕鬆、溫馨、幽默、感人。
爭議

2015年7月10日，「颱風天請不要做這些事 」圖片一出，引發網友大戰，超過5萬讚、近萬分享和數千留言，有人覺得很有道理，大家應互相體諒；另一派網友則認為不該什麼都無限上綱。
2016年8月10日，「男友賓果+女友賓果！測試你是否為男/女友界的模範！ 」圖文被認為是「公主病」養成，內含大量男女刻板印象，引起網友正反面廣大討論。
2019年12月10日，「就算你不關心、不投票、投廢票，都會有一個未來成真。」漫畫使用「麥茶、紅茶、綠茶」暗喻2020年中華民國總統選舉的三名候選人，引起超過1萬則分享及討論；部分網友對於抹紅特定候選人感到不快，於留言中展開激烈的爭論。
2023年7月6日，由於Threads平臺剛推出時臺灣並沒有中文譯名，雖然由綜合口味所提案的「脆」成爲民間最常用的用法，但仍引發部分支持以「碎」、「串」、「吹」、「睡」⋯⋯等音譯的網友持續不滿，無法接受「th /θ/ 的音」消失。
著作

《摳摳子的綜合口味①》，台灣角川發行，2016年8月，ISBN 9789864732364
《摳摳子的綜合口味②（完）》，台灣角川發行，2017年6月，ISBN 9789864737512
《綜合口味2019超好吃桌曆》，布克文化發行，2018年10月，ISBN 4717702904616
《入伍吧！魔法少女：新訓篇（上冊）》，時報出版發行，2019年1月，ISBN 9789571376912
《入伍吧！魔法少女：新訓篇（下冊）》，時報出版發行，2019年1月，ISBN 9789571376929
《吸血鬼：薇兒丹蒂①》，自費出版，2019年9月，ISBN 9789869817202
《Bí Kíp Thả Thính Của Mèo Coko - Tập 1》，SkyComics發行，2019年9月，ISBN 9786049846786
《Bí Kíp Thả Thính Của Mèo Coko - Tập 2》，SkyComics發行，2020年3月，ISBN 9786049846793
《入伍吧！魔法少女：部隊篇（上冊）》，時報出版發行，2020年4月，ISBN 9789571381558
《入伍吧！魔法少女：部隊篇（下冊）》，時報出版發行，2020年4月，ISBN 9789571381565
《土曜日の胸キュン：セレクション①》，自費出版，2022年9月，ISBN 9789869817219
《星期六的情話：新編完全版①》，時報出版發行，2023年6月，ISBN 9786263538177
連載

《摳摳子的綜合口味》，2014年9月14日開始於LINE Webtoon每週連載漫畫，並於2016年12月25日完結篇，共112回。
《87分情人》，2016年9月5日開始於酷瞧每週連載動畫，並於2018年5月10日完結篇，共52回。
《星期六的情話》，2017年7月8日開始於綜合口味 （页面存档备份，存于）的同名部落格及綜合口味的Facebook每週連載漫畫。
《入伍吧！魔法少女》，2017年8月1日開始與謝東霖合作於LINE Webtoon每週連載漫畫，並於2020年4月14日完結篇，共125回。
參考資料

1 2  許文貞. . 中時電子報. 2016-08-14  [2017-01-01]. （原始内容存档于2017-01-03）.
↑  . 巴哈姆特. 2014-11-27  [2018-08-26]. （原始内容存档于2018-10-22）.
↑  . 彭傑＆森莓 @ 動漫的點點滴滴寫真  痞客邦 PIXNET.   [2018-08-26]. （原始内容存档于2018-10-03）.
↑  . 博客來.   [2018-08-26]. （原始内容存档于2018-08-26）.
↑  葉立斌. . 三立新聞網. 2016-08-14  [2018-08-26]. （原始内容存档于2016-10-22）.
↑  . 遊戲基地. 2015-01-06  [2019-02-23]. （原始内容存档于2019-02-24）.
↑  . 東網. 2014-12-08  [2018-08-26]. 原始内容存档于2015-09-13.
↑  . Facebook.
↑  . 巴哈姆特. 2016-08-13  [2017-01-01]. （原始内容存档于2016-09-19）.
↑  . tiki.vn.   [2022-06-26]. （原始内容存档于2022-02-15） （越南语）.
↑  . 巴哈姆特. 2019-08-02  [2019-08-09]. （原始内容存档于2020-11-07）.
↑  . 中央社. 2019-08-02  [2019-08-09]. （原始内容存档于2019-08-03）.
↑  . 遊戲基地. 2019-08-02  [2019-08-09]. （原始内容存档于2019-08-09）.
↑  ,   [2022-06-26], （原始内容存档于2022-06-26） （中文（中国大陆））
↑  . Yahoo!ニュース.   [2022-06-26]. （原始内容存档于2022-06-26） （日语）.
↑  . ETtoday新聞雲. 2016-07-07  [2018-08-16]. （原始内容存档于2018-08-16）.
↑  . 聯合新聞網. 2018-07-25  [2018-08-16]. （原始内容存档于2018-08-16）.
↑  . 綜合口味. 2019-12-10  [2019-12-10]. （原始内容存档于2023-11-17）.
↑  . 中央社. 2019-12-30  [2019-12-30]. （原始内容存档于2019-12-30）.
↑  . 綜合口味 MixFlavor. 2023-07-06  [2023-07-06]. （原始内容存档于2024-03-19）.
↑  . Yahoo!新聞. 2023-07-06  [2023-07-06]. （原始内容存档于2024-03-19）. 網路插畫家 綜合口味也貼文分享，「依照台灣人習慣，LINE=賴，Threads=脆!，選我正解~」。網友也說「踢滴呢 類似哀居」、「脆好可愛!」、「給過!」
外部連結

綜合口味 （页面存档备份，存于）
綜合口味的Facebook專頁
綜合口味的Instagram帳戶
Tin/森莓-Pixiv （页面存档备份，存于）
摳摳子的綜合口味-LINE Webtoon （页面存档备份，存于）
入伍吧！魔法少女-LINE Webtoon （页面存档备份，存于）
摩羯座女友的浪漫誰能知？-LINE Webtoon （页面存档备份，存于）
天人蕉戰-LINE Webtoon （页面存档备份，存于）
另一半-LINE Webtoon （页面存档备份，存于）
許文貞.100位漫畫家 畫出台灣味 （页面存档备份，存于）.中國時報.2017-01-01
維堅 (拉特涅區)

51°51′45″N 24°28′27″E﻿ / ﻿51.86250°N 24.47417°E﻿ / 51.86250; 24.47417
維堅（烏克蘭語：），是烏克蘭的村落，位於該國西部沃倫州，由科韋利區負責管轄，面積0.35平方公里，海拔高度147米，2001年人口93，人口密度每平方公里263.46人。
參考資料

Погода в селі Витень （页面存档备份，存于）
苦氨酸

| 苦氨酸 |
| --- | --- |


系统名 2-氨基-4,6-二硝基苯酚 2-Amino-4,6-dinitrophenol
别名: 还原苦味酸
识别
CAS号: 96-91-3  Y
PubChem: 4921319
ChemSpider: 4103087
SMILES:    c1c(cc(c(c1N)O)[N+](=O)[O-])[N+](=O)[O-] 
InChI:    1S/C6H5N3O5/c7-4-1-3(8(11)12)2-5(6(4)10)9(13)14/h1-2,10H,7H2 
UN编号: 3317
EINECS: 202-544-6
性质
化学式: C6H5N3O5
: 199.12 g/mol g·mol⁻¹
外观: 棕色糊状
密度: 1.749 g/cm3
熔点: 169 °C（442 K）
沸点: 386.3 °C（659 K）
log P: 2.41840
折光度n D: 1.73 
危险性
GHS危险性符号 
GHS提示词: Danger
H-术语: H201, H302, H312, H332, H412
P-术语: P210, P230, P240, P250, P261, P264, P270, P271, P273, P280, P301+312, P302+352, P304+312, P304+340
若非注明，所有数据均出自标准状态（25 ℃，100 kPa）下。
苦氨酸（英語：），又称还原苦味酸，学名：2-氨基-4,6-二硝基苯酚，是一种有机化合物。制备方法为：苦味酸的醇溶液与氨水中和后，通入硫化氢直到溶液变红后产生硫和红色晶体。红色晶体即为苦氨酸铵，可用乙酸进行提取。苦氨酸是一种易爆化学品，且具有剧毒，尝起来有苦味。
苦氨酸与其钠盐（苦氨酸钠）在一些染发剂中被允许低浓度添加，如散沫花染料（英语：）等，并通常认为在这种低浓度是安全的。
石川健二

| 石川健二 |
| --- | --- |
出生: 1946年1月10日  （78歲）
母校: 日本大学 
职业: 游泳运动员 
石川健二（日语： Ishikawa Kenji，1946年1月10日—），日本前男子游泳运动员。他曾获得2枚亚洲运动会游泳比赛男子100米蛙泳金牌，还参加了1964年夏季奥运会上男子4×100米混合泳接力赛，最终排名第5。
参考资料

↑  Evans, Hilary; Gjerde, Arild; Heijmans, Jeroen; Mallon, Bill;  et al. . Olympics at Sports-Reference.com. Sports Reference LLC.   [30 October 2016]. （原始内容存档于2020-04-17）.
|  论 编亚洲运动会游泳比赛男子100米蛙泳冠军 |
| --- | --- |
 1951 – 1954：未举办  1958： Masaru Ota  1962： 石川健二  1966： 石川健二  1970： 田口信教  1974： 田口信教  1978： 高桥繁浩  1982： 叶润成  1986： 金浦  1990： 陈剑虹  1994： 林享  1998： 曾启亮  2002： 北岛康介  2006： 北岛康介  2010： 立石諒  2014： 德米特里·巴蘭京  2018： 小關也朱篤  2022： 覃海洋
|  论 编亚洲运动会游泳比赛男子4×100米混合泳接力冠军 |
| --- | --- |
3×100米:  1951年（英语：）： Artemio Salamat、哈辛托·卡科（英语：）、Nurhatab Rajab 
4×100米:  1958年（英语：）： 长谷景治、古川胜、石本隆、古贺学（英语：）  1962年（英语：）： 富田一雄、石川健二、井筒贤造（英语：）、清水啓吾  1966年（英语：）： 福岛滋雄、石川健二、中岛功（英语：）、岩崎邦宏  1970年（英语：）： 本多忠、田口信教、丸谷里志（英语：）、Shojiro Sawa  1974年： 本多忠、田口信教、原秀章（英语：）、Shinya Izumi  1978年（英语：）： Kenji Ikeda、高桥繁浩、香山进介（英语：）、Shigeki Yamazaki  1982年（英语：）： Kenji Ikeda、高桥繁浩、坂大平（英语：）、隅田敏司（英语：）  1986年（英语：）： 鈴木大地、Hisashi Fuwa、三浦广司（英语：）、Katsunori Fujiwara  1990年（英语：）： 林来九、陈剑虹、沈坚强、谢军  1994年（英语：）： Eiji Komine、林享、丝井统、松下幸广（英语：）  1998年（英语：）： Atsushi Nishikori、林享、山本貴司、伊藤俊介（英语：）  2002年（英语：）： Atsushi Nishikori、北岛康介、山本貴司、奥村幸大  2006年： 宫下纯一、北岛康介、山本貴司、细川大辅（英语：）  2010年： 入江陵介、立石諒、藤井拓郎、原田蘭丸、岸田真幸（预赛）、葛原俊辅（预赛）  2014年： 徐嘉余、李响、李朱濠、宁泽涛、毛飞廉（预赛）、王玉鑫（预赛）  2018年： 徐嘉余、闫子贝、李朱濠、余贺新、李广源（预赛）、覃海洋（预赛）、郑枭境（预赛）、何峻毅（预赛）  2022年： 徐嘉余、覃海洋、王长浩、潘展乐、汪顺（预赛）、闫子贝（预赛）、孙佳俊（预赛）、王浩宇（预赛）
聖瑪麗球場

| 聖瑪麗球場 St Mary's Stadium |
| --- | --- |
St Mary's
 UEFA 
zh
曾用名: 友誠聖瑪麗球場（The Friends Provident St Mary's Stadium）
位置: 英格蘭南安普敦
坐標: 50°54′21″N 1°23′28″W﻿ / ﻿50.90583°N 1.39111°W﻿ / 50.90583; -1.39111
所有者: 马库斯·利勃（Markus Liebherr）
營運者: 南安普顿足球俱乐部
座位数: 32,689人 
場地大小: 112 x 74 碼
表面: 天然草
建造
動工: 2000年
啟用: 2001年8月
建築费用: 3,200萬英鎊
承建者: Barr
客戶
（2001-現在）
聖瑪麗球場（英語：）是位於英格蘭東南區域漢普郡港口城市南安普敦的足球場，是南安普顿足球俱乐部的主場球場，為歐洲足協四星級球場，可以容納32,689名觀眾，是英格蘭南部除倫敦以外最大的運動場。
歷史

自1980年代開始，修咸頓有力在英格蘭頂級聯賽挑選當時的最佳的隊伍，更於1984年奪得聯賽亞軍，已有傳聞球會有意搬離殘破的小谷球場（The Dell）到一個新建的球場，因為舊主場位處狹窄區域而不適合進行大規模擴建工程。
當1990年1月29日《泰萊報告書》（Taylor Report）發表後，要求所有甲、乙組球場在1994年8月前改為全坐席，修咸頓的董事最初決定將小谷球場提升為全坐席球場，並於1993年完工，但改為全坐席後僅可容納稍多於15,000名觀眾，搬遷球場的傳聞仍然沒有停止。其時球隊的實力雖然大減，但仍然出人意表地於1992年在新成立的英超保持一席位。
球會嘗試在南安普敦外圍北斯托纳姆（North Stoneham）興建25,000座新球場兼休閒綜合設施，經歷漫長的申請而又最終失敗後，市議會向球會提供一幅在市中心的煤氣廠舊址興建新球場，距離小谷球場僅1.5英哩。這次搬遷被視為修咸頓重返家園，因為球會當初正是由位於附近的「聖瑪麗教堂」（St. Mary's Church）會員創立的足球隊，稱為「聖瑪麗教堂青年會」（St. Mary's Church Young Men's Association），其後更名為「修咸頓聖瑪麗足球會」（Southampton St. Mary's F.C.），最終才定名現今的修咸頓足球會。
新球場於1999年12月動工，並於2001年7月尾完成，除球場本體的建築外，亦包括改善當地的基建設施，耗資總額達到3,200萬英鎊。修咸頓於同年8月由小谷球場遷入，新球場容量比舊球場超逾一倍。2001年8月1日舉行揭幕戰，迎戰西甲的，客軍以4-3取得勝利。
建築

新球場為碗形設計，四面看台同一高度，球場球門後兩邊看台頂蓋各設有一座大屏幕，在球場內任何一個座位均可望見。
球場設有4個看台，均以其面向的南安普敦地區命名；東面主看台面對伊特辰河（River Itchen）而稱為「伊特辰看台」（Itchen Stand），對面稱為「金斯兰看台」（Kingsland Stand），南面球門後方稱為「小教堂看台」（Chapel Stand），而北面球門後則是「诺瑟姆看台」（Northam Stand）。在「小教堂看台」、「金斯兰看台」和「诺瑟姆看台」的後方是一列透明落地大玻璃，讓陽光可以射入球場的草坪。
在「伊特辰看台」後方設有43個行政廂房及警方控制室。同時亦是球會辦公室、更衣室、新聞發佈設施及商務款接廂房的所在地，其中4個主要的商務款接廂房以修咸頓的名宿命名：
特里·潘恩（Terry Paine）
（Mick Channon）
博比·斯托克斯（Bobby Stokes）
（Matthew Le Tissier）
「诺瑟姆看台」容納大多數最嘈吵的球迷，同時亦供作客球迷入座。作客球迷座席在盃賽最多為4,250座（總容量的15%），而在聯賽則為3,200座。
命名

新球場開幕時官方稱為「友誠聖瑪麗球場」（Friends Provident St. Mary's Stadium），以球隊當時主要贊助商人壽保險公司「友誠國際」（Friends Provident）命名，初時球會希望只用贊助商冠名，但在球迷壓力下加入非商業性的名稱。2006年新贊助商廉價航空公司「Flybe」決定不購買球場冠名權，球場正名為「聖瑪麗球場」（St Mary's Stadium）。
容量

聖瑪麗球場為全坐席球場，包括媒體及董事廂房可容32,689名觀眾。由於「諾瑟姆看台」需要分隔主場及作客的球迷，故此在競爭性的賽事上不會達到最高容量。
直到現時球場的最高觀眾入場記錄是2003年12月29日由修咸頓對阿仙奴，共有32,151名球迷進場觀戰；而最低觀眾入場記錄則是修咸頓對錫菲聯，只有13,257名觀眾。
雖然2009年节礼日的英格蘭聯賽盃對吸引30,890名球迷入場觀戰，但近季修咸頓的低迷成績仍然影響球場的入座率。在2009/10年英甲球季入座率大幅提升，在英格蘭聯賽錦標對米爾頓凱恩斯吸引29,901名觀眾，而4天後在英格蘭足總盃對的「南岸打吡」（South Coast derby）又有多達31,385名球迷進場。全年的平均入場人場為20,982人，對比上季的低潮有接近3,000人的增長。
特德·贝茨雕像

2007年3月17日造價達到102,000英鎊紀念球會忠僕特德·贝茨（Ted Bates）的雕像正式揭幕，特德·贝茨曾在修咸頓擔任球員、領隊、董事及主席，因而被尊稱為「修咸頓先生」（Mr. Southampton）。這個11英呎高的雕像由雕塑家伊恩·布伦南（Ian Brennan）負責鑄造，豎立在「伊特辰看台」前方外面，資金半數由球迷捐獻，其餘半數由球會出資。隨即惹起修咸頓球迷嘩然，因為雕像外形不合比例之餘，亦不像球會前主席的面貎。
前主席莱昂·克劳奇（Leon Crouch）表示會與負責收取球迷捐款的「特德·贝茨基金」（Ted Bates Trust）協助籌款進行重製或補救工作，雕像於揭幕後不足一星期便被移走。新雕像於2008年3月22日重新揭幕。
國際賽事

聖瑪麗球場曾經舉辦一場英格蘭國家隊的國際賽事，於2002年10月的歐國盃外圍賽以2-2賽和馬其頓，碧咸與謝拉特分別為主隊取得入球，但阿倫·史密夫卻領紅牌被逐離場。而日本與尼日利亞亦曾於2001年10月7日在這裡進行友誼賽。
修咸頓取得2003/04年球季歐洲足協盃參賽資格，於2003年9月在第一圈首回合在聖瑪麗球場迎戰布加勒斯特星隊，1-1平手完場；但次回合作客0-1落敗被淘汰。自此再沒有球會級的歐洲賽事在這裡上演。
2008年2月5日聖瑪麗球場主辦英格蘭U21對愛爾蘭U21的賽事，主隊大勝3-0。2011年6月5日英格蘭U21在聖瑪麗球場與瑞典U21進行友誼賽，作為2011年歐洲U-21足球錦標賽決賽週舉行前最後一場熱身賽。
足球以外用途

與現時一般新建的球場相同，聖瑪麗球場亦有用作會議的場地，而週中大部分時間亦可租用款接廂房。
「诺瑟姆看台」設有「聖人學習支援中心」（Saints Study Support Centre），用以幫助學童在課餘時間學習。另外尚有「南安普敦市訓練中心」（Southampton City Training）的辦公室，是一個準市議會營運的組織以協助青年人接受職業訓練。
聖瑪麗球場亦曾舉行電影如《新鐵金剛智破皇家賭場》的首映禮，以及2005年艾爾頓·約翰及2006年邦喬飛的音樂會，邦喬飛於2008年6月11日重臨演出。
以外，聖瑪麗球場亦是「漢普郡及懷特島郡空中救援隊」（Hampshire & Isle of Wight Air Ambulance）的總部所在，救援隊於2007年成立後一直以此為基地。
擴建

聖瑪麗球場在有需要時可以擴建，容量可以增加到約50,000人，但擴建的費用與原先興建球場的費用大致相約。
參考資料

↑  The Football League. . （原始内容存档于2007-01-08）.
↑  . BBC Sport. 2006-06-03  [2011-03-28]. （原始内容存档于2020-12-07） （英语）.
↑  . footbalistic.com.   [2011-03-26] （英语）. [永久]
↑  . dailymail.co.uk. 4 February 2009  [2011-03-12]. （原始内容存档于2016-03-03） （英语）.
↑  . saintsfc.co.uk. 26 December 2009  [27 December 2009]. （原始内容存档于2012-03-23） （英语）.
↑  . football-league.co.uk.   [2011-03-26]. （原始内容存档于2011-10-27） （英语）.
↑  建豪; 志明. . March Fixing.   [2024-04-5]. （原始内容存档于2024-08-06）.  请检查|access-date=中的日期值 (帮助)
↑  . football-league.co.uk.   [2011-03-26]. （原始内容存档于2010-12-30） （英语）.
↑  . BBC News. 22 March 2008  [2008-03-13]. （原始内容存档于2008-03-27） （英语）.
↑  . BBC Sport. 16 October 2002  [2011-03-29]. （原始内容存档于2021-03-18） （英语）.
↑  . thefa.com. 26 March 2011  [2011-03-30]. （原始内容存档于2013-03-28） （英语）.
↑  .   [2007-11-05]. （原始内容 (www.bonjovi.com)存档于2007-11-07） （英语）.
↑  .   [2012-02-10]. （原始内容存档于2012-01-25）.