stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
博林格林 (印地安納州)

| 博林格林 Bowling Green |
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非建制地區

博林格林博林格林在印地安納州的位置
坐标： 39°22′59″N 87°00′42″W﻿ / ﻿39.38306°N 87.01167°W﻿ / 39.38306; -87.01167
國家: 美国
州份: 印地安納州
縣: 克萊縣
海拔: 199 公尺（653 英尺）
时区: 北美东部时区（UTC-5）
 • 夏时制: EDT（UTC-4）
郵區編號: 47833
電話區號: 812（英语：）
GNIS ID: 431404
博林格林（英語：）是位於美國印地安納州克萊縣的一個非建制地區。該地的面積和人口皆未知。
地理

博林格林的座標為39°22′59″N 87°00′42″W﻿ / ﻿39.38306°N 87.01167°W﻿ / 39.38306; -87.01167，而該地的平均海拔高度為199米（即653英尺）。
參考文獻

1 2  . . United States Geological Survey.
博林連鰭喉盤魚

| 博林連鰭喉盤魚> 保护状况 |
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 未予评估（IUCN 3.1）
科学分类 
界：: 动物界 Animalia
门：: 脊索动物门 Chordata
纲：: 綱 Actinopteri
目：: 喉盘鱼目 Gobiesociformes
科：: 喉盘鱼科 Gobiesocidae
属：: 连鳍喉盘鱼属 Lepadichthys
种：: 博林連鰭喉盤魚 L. bolini
二名法
Lepadichthys bolini Briggs, 1962

博林連鰭喉盤魚，為輻鰭魚綱鱸形目喉盤魚亞目喉盤魚科的其中一種，分布於西太平洋的新赫布里底群島海域，棲息深度1-4公尺，體長可達3公分，屬底棲性魚類，棲息在沙底質的淺水域。
参考文獻

Froese, R. & Pauly, D. (eds.) (2012). Lepadichthys bolini. FishBase. Version 2012-06.
擴展閱讀

維基物種上的相關：博林連鰭喉盤魚
Verma模

Verma模（Verma module）是李代數表示理論中的基本研究對象，其名取自Daya-Nand Verma。Verma模之間的態射相應於旗流形上的不變微分算子。
可用Verma模來證明以下命題：最高權為 \lambda 的最高權表示的維數有限，若且僅若 \lambda 是支配整權（）。
Verma模的定義

設：
F為一域；
{\mathfrak {g}} ，為 F 上一半單李代數；
{\mathcal {U}}({\mathfrak {g}})為其泛包絡代數
{\mathfrak {b}} 為其一Borel子代數
{\mathcal {U}}({\mathfrak {b}})為其泛包絡代數
{\mathfrak {h}}為其一嘉當子代數
\lambda \in {\mathfrak {h}}^{*}為一固定之權。
F_{\lambda }為 F上的一維向量空間， 賦與 {\mathfrak {b}}-模結構： {\mathfrak {h}}的作用為「乘以 \lambda 」，正根的作用為零。由於 F_{\lambda }是一左 {\mathfrak {b}}－模，他同時亦是一左 {\mathcal {U}}({\mathfrak {b}})－模。
由Poincaré-Birkhoff-Witt定理， {\mathcal {U}}({\mathfrak {g}})有一自然右 {\mathcal {U}}({\mathfrak {b}})－模結構。由於 {\mathcal {U}}({\mathfrak {g}})亦是一左 {\mathfrak {g}}－模， 所以是 ({\mathfrak {g}},{\mathcal {U}}({\mathfrak {b}}))-雙模。
定義（最高權為 \lambda 之）Verma模 為
此自然地是一左 {\mathfrak {g}}－模。從Poincaré-Birkhoff-Witt定理可知： M_{\lambda }，作為一向量空間，同構於
其中 {\mathfrak {g}}_{-}為 {\mathfrak {g}}之負根生成之子李代數。
基本性質

作為 {\mathfrak {g}}－模，Verma模是一最高權表示，即整個模由一最高權向量生成。此最高權向量是 1\otimes 1的像（其中前 1為 {\mathcal {U}}({\mathfrak {g}})之單位，後 1為域 F之單位元）；其權為 \lambda 。
Verma模是weight modules，即 M_{\lambda }是其權子空間之直和。每一權子空間 M_{\mu }是有限維的，其維度是 M_{\mu }權 \lambda -\mu 寫成正根之和之方法之數（參見Kostant partition function）。
Verma模有一重要性質：若 V為任一最高權模，其最高權為 \lambda ，則存在一 {\mathfrak {g}} 滿射： M_{\lambda }\to V。換言之，任何最高權模都是 M_{\lambda }的商模。
M_{\lambda }內存在唯一極大子模，而 M_{\lambda }與此子模之商是不可約的。
Verma模 M_{\lambda }本身不可約 若且僅若 當其最高權 \lambda 分解成基本權（fundamental weight（英语：））之和時，每一系數都不是 \{0,1,2,\ldots \}。
稱Verma模 M_{\lambda }為regular，若其最高權λ位於一支配權 {\tilde {\lambda }}之仿射Weyl軌迹上。換言之，存在Weyl羣的元素w，使
其中 \cdot 是Weyl羣的仿射作用。
稱Verma模 M_{\lambda }為singular，若λ的仿射軌迹上無支配權。此時，存在權 {\tilde {\lambda }}使 {\tilde {\lambda }}+\delta 落於基本Weyl室之牆上；（其 中δ為各基本權之和）。
Verma模之間的態射

設 \lambda ,\mu 為兩權。若存在態射
則 {\mathfrak {g}}的Weyl羣 W的
仿射作用 W必然能把 \mu 帶到 \lambda 。此為Harish-Chandra無限小中心特徵標定理之一推論。
每一Verma模 態射都是單射。態射空間之維度
其中 \mu ,\lambda 為任何兩權。因此，存在一非零態射 M_{\mu }\rightarrow M_{\lambda }若且僅若 M_{\mu } 同構於 M_{\lambda }的一（唯一）子模。
Verma模態射的完整分類來自I.N.伯恩斯坦、I.M.蓋爾芳特 與S.I.蓋爾芳特 的工作與N. Verma的工作。簡言之，
存在非零態射
M_{\mu }\rightarrow M_{\lambda }若且僅若 存在一串權
使得存在正根 \gamma _{i}使 \nu _{i-1}+\delta =s_{\gamma _{i}}(\nu _{i}+\delta )（其中 s_{\gamma _{i}}是根反映（根系），而 \delta 是所有基本權之和）且對每一 1\leq i\leq k， (\nu _{i}+\delta )(H_{\gamma _{i}})為一自然數（其中 H_{\gamma _{i}}是根 \gamma _{i}之對偶根（coroot（英语：）））。
若Verma模 M_{\mu }與 M_{\lambda }俱為regular，則僅存支配權 {\tilde {\lambda }}與Weyl羣元w, w′使
而且
其中 \cdot 為Weyl羣的仿射作用。設此等權是整權（integral weight（英语：））。存在非零態射
若且僅若，在Weyl羣W 的Bruhat次序中，
Jordan-Holder序列

設
為一 {\mathfrak {g}}－模序列，其中B/A為不可約表示，其最高權為μ。則存在非零態射 M_{\mu }\to M_{\lambda }。
推論：
設 V_{\mu },V_{\lambda }為二最高權表示。若
則存在非零態射 M_{\mu }\to M_{\lambda }。
伯恩斯坦-蓋爾芳特-蓋爾芳特 分解

設 V_{\lambda }為李代數 {\mathfrak {g}}的一有限維不可約表示，其最高權為λ。我们已知：存在非零態射
若且僅若，在其Weyl羣的Bruhat次序中，
以下定理描述如何分解 V_{\lambda }成Verma模的正合序列。
（此定理出現於 伯恩斯坦-蓋爾芳特-蓋爾芳特1975年的論文）:
存在由 {\mathfrak {g}}－態射組成的正合序列
其中n為Weyl羣最長元之長度。
一般研究員簡稱其為「BGG分解」。
廣義Verma模亦有類似分解。
近來有人研究此等分解之某些特例，以助理解拋物幾何（parabolic geometries（英语：），嘉當幾何之特例）上之不變微分算子。嘉當幾何的定義依賴於一李羣G與其拋物子羣P。參閲、與。
參攷

Knapp, A. W. Lie Groups Beyond an troduction. Second Edition. (2002), page 285.
Dixmier, J., Enveloping Algebras, North-Holland, Amsterdam, New York, Oxford, 1977
Humphreys J., Introduction to Lie Algebras and Representation Theory, Springer Verlag, 1980
Roggenkamp K., Stefanescu M., Algebra - Representation Theory, Springer, 2002
參攷 > 註解

↑  Bernstein I.N., Gelfand I.M., Gelfand S.I., Structure of Representations that are generated by vectors of highest weight, Functional. Anal. Appl. 5 (1971)
↑  Verma N., Structure of certain induced representations of complex semisimple Lie algebras}, Bull. Amer. Math. Soc. 74 (1968)
↑  Bernstein I.N., Gelfand I.M., Gelfand S.I., Differential Operators on the Base Affine Space and a Study of g-Modules, Lie Groups and Their Representations, I. M. Gelfand, Ed., Adam Hilger, London, 1975.}
↑  Eastwood M., Variations on the de Rham complex, Notices Amer. Math. Soc, 1999 - ams.org
↑  Calderbank D.M., Diemer T., Differential invariants and curved Bernstein-Gelfand-Gelfand sequences, Arxiv preprint math.DG/0001158, 2000 - arxiv.org
↑  Cap A., Slovak J., Soucek V., Bernstein-Gelfand-Gelfand sequences, Arxiv preprint math.DG/0001164, 2000 - arxiv.org
參見

李代數表示論
泛包絡代數
廣義Verma模
最高權表示
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阿什拉馬 (加利福尼亞州)

| 阿什拉馬 |
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非建制地區
阿什拉馬阿什拉馬在加利福尼亞州的位置
坐标：37°18′26″N 121°28′11″W﻿ / ﻿37.30722°N 121.46972°W﻿ / 37.30722; -121.46972
國家: 美国
州份: 加利福尼亞州
縣: 聖塔克拉拉縣
海拔: 74 公尺（239 英尺）
时区: 太平洋時區（UTC-8）
 • 夏时制: PDT（UTC-7）
電話區號: 650（英语：）
地名信息系统ID: 1657956
阿什拉馬（英語：）是位於美國加利福尼亞州聖塔克拉拉縣的一個非建制地區。該地的面積和人口皆未知。
地理

阿什拉馬的座標為37°18′26″N 121°28′11″W﻿ / ﻿37.30722°N 121.46972°W﻿ / 37.30722; -121.46972，而該地的平均海拔高度為74米（即239英尺）。
參考文獻

1 2  . . United States Geological Survey.
HTTP 301

301 Move Permanently 是HTTP协议中的一个状态码（Status Code）。可以简单地理解为该资源已经被永久改变了位置，通常会发送HTTP Location来重定向到正确的新位置。
返回301状态码进行跳转被Google认为是将网站地址由HTTP迁移到HTTPS的最佳方法。
定义

根据定义：
如果一个客户端有链接编辑能力，其应当把所有的引用链接重定向到新的URL上。
这个响应代码是可以被缓存的。
除非请求方法是HEAD，否则响应实体应该包含一个小型的超文本，标注一个超链接到新的URL。
如果是除了GET和HEAD之外的请求方法，客户端必须在重定向之前询问用户。
例子

客户端发出请求:
GET /blog HTTP/1.1
Host: www.example.com
服务器回应，不带Cache-Control头部:
HTTP/1.1 301 Moved Permanently
Location: http://www.example.org/index.asp
服务器回应，带Cache-Control头部:
HTTP/1.1 301 Moved Permanently
Location: http://www.example.org/index.asp
Cache-control: private; max-age=600
客户端实现问题

当某些HTTP/1.0客户端收到该状态码时，可能会将POST方法改为GET方法，继续向新地址发出请求，这是错误的实现——故而后续标准引入了HTTP 307。
搜索引擎优化

由于该代码表示页面地址发生了较长久的改变，故Bing和Google等搜索引擎都推荐使用301重定向，以改变搜索引擎中的实际页面地址。
相關條目

.htaccess
HTTP狀態碼
URL重寫
HTTP 302
HTTP 303
HTTP 307
HTTP Location
外部連結

HTTP/1.1 Error codes in RFC 2616（页面存档备份，存于） （英文）
RFC 1945
RFC 2068
金剑雕翎 (2003年电视剧)

| 金剑雕翎 |
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片头截图
类型: 古装、武侠
原作: 卧龙生
编剧: 中亚编剧小组
导演: 王奕开
主演: 黄坤玄、罗海琼、于荣光
旁白: 康殿宏
国家／地区:  中国
语言: 普通话
集数: 39集
每集长度: 45分钟
主题曲: 《欲擒故纵》
片尾曲: 《满天雪》
制作
人: 马红燕、张森、姜华
拍攝地點: 无锡影视基地
制作公司: 海润影视 北京中亚广告有限公司 黑龙江电视台
播出 
首播频道: 南方电视台影视频道
播出日期: 2003年—
 
《金剑雕翎》是海润影视于2001年拍摄的一部武侠剧，改编自武侠小说家卧龙生的作品《金剑雕翎》、《岳小钗》。剧中讲述了单纯、幼稚的萧翎历经坎坷逐渐成熟，为信仰、正义、良知而奋争，从而引发武林正邪大战，终于成为受人尊敬的一代侠客的故事。2003年在南方电视台影视频道播出。
剧情概述

少年萧翎患有三阴绝脉症，一次偶然机会救下因被司马风追杀而受重伤的女侠岳云姑。云姑见他心地善良便传授他内功心法，云姑之女岳小钗寻母见到萧翎，对他感激不尽。但岳云姑终因伤势过重逝世，萧翎和岳小钗一起护送岳云姑的尸骨返乡，二人在相互的交往中产生了纯真的恋情。因抵挡敌人的偷袭，两人失散，岳小钗与萧翎失散后，全身心投入苦练武功之中，婉拒师兄，亦是白云山庄少庄主张俊的追求。而萧翎被蛮横的柳金铃所救，被其不断戏弄，还害得他掉下悬崖，萧翎因祸得福，被寓居谷底的三圣收为徒弟。
六年后，萧翎拜别师傅重回江湖。他不谙世事，救下百花山庄二庄主周兆龙，导致误入岐途，与大庄主司马风结拜，成为百花山庄三庄主。而沈木风就是当初抢夺金剑的司马风，被毁容后改名为沈木风，他处心积虑，不惜使用一切阴谋诡计，妄图用武力征服江湖。他的这一行为激起了正派人士的反对，萧翎也成为众矢之的。岳小钗得知萧翎消息后，立即前去寻找，遇到了仇人沈木风，发誓要为民除害，伸张正义。聪明活泼的百里冰，与萧翎一见钟情，她多次在萧翎危难的时候挺身而出，为萧翎不惜牺牲自己的生命，但她好嫉妒，对出现在萧翎身边的女孩怀有强烈的敌意，为此惹出不少麻烦。张俊苦恋岳小钗，但一直不敢当面表达，被表弟蓝玉棠利用差点酿成大祸，他对萧翎有敌意但仍能以大局为重。
后在岳小钗、百里冰等人的帮助下，萧翎以自己的人品和武功赢得众人的尊敬，成为武林盟主。他率领岳小钗、百里冰等人与以沈木风为首的邪恶帮派在地宫内斗智斗勇，不料被困在宫内……
主要演员

| 0 | 1 | 2 | 3 |
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| 演员 | 角色 | 配音 | 简介 |
| 黄坤玄 | 萧翎 | 吴文民 | 本是一单纯善良的农家少年，卷入江湖纷争，历经坎坷，逐渐成熟，成为一代大侠。 |
| 于荣光 | 司马风 | 李香生 | 创建百花山庄之后，化名沈木风，练就血影神功，野心勃勃，抢夺金剑，意欲征服武林。 |
| 罗海琼 | 岳小钗 | 刘小芸 | 江湖侠女，遵循母亲遗愿，与她的翎弟弟（萧翎）一起卷入了武林纷争。 |
| 罗海琼 | 岳云姑 | 刘小芸 | 岳家庄女主人，岳小钗之母。 |
| 艾伟 | 宇文寒涛 | 康殿宏 | 书玑庐主，神风帮帮主，为称霸武林，潜伏在百花山庄，与司马风明争暗斗。 |
| 连奕名 | 蓝玉棠 | 王希华 | 在白云山庄长大，张俊的表哥，双目失明之后，与柳金铃结为夫妻。 |
| 史晓嵩 | 张少白 | 康殿宏 | 原名张俊，外号玉箫郎君，箫王张放之子，白云山庄少庄主，爱慕岳小钗。 |
| 刘莉莉 | 柳金铃 | 原音 | 太湖帮帮主柳云飞之女，后与蓝玉棠结为夫妻。 |
| 马可 | 柳金铃 | 陈季霞 | 少年柳金铃，太湖帮被灭，被成英救走，拜宇文寒涛为师。 |
| 王冰 | 单宏章 | 周宁 | 司马风徒弟，实际目的是获得禁宫秘籍，为死去的姐姐报仇。 |
| 李淼 | 单宏章 | 郑仁丽 | 少年单宏章，亲眼目睹姐姐死于百花山庄，立志找司马风报仇。 |
| 汪芫 | 金花夫人 | 孙若瑜 | 苗疆用毒高手。 |
| 王湖泉 | 商八 | 原音 | 中州二贾之一，拜萧翎为大哥。 |
| 苗强 | 杜九 | 周宁 | 中州二贾之一，拜萧翎为大哥。 |
| 张蓓蓓 | 百里冰 | 陈季霞 | 北海冰宫宫主百里行之女，爱慕萧翎 。 |
| 金宏 | 展叶青 | 康殿宏 | 武当掌门无为道长师侄，拜萧翎为大哥。 |
| 王赤 | 毒手药王 | 雷威远 | 因医不好自己的女儿，所以报复天下人，救了司马风。 |
| 史蔚霞 | 玉兰 | 郑仁丽 | 萧翎在百花山庄的婢女，后与商八结为夫妻。 |
| 刘远 | 洪天娇 | 陈季霞 | 冷面罗刹。 |
| 徐筠 | 南宫玉 | 陈季霞 | 药王之女，爱慕萧翎。 |
| - | 周兆龙 | 杨少文 | 百花山庄二庄主。 |
| 刘乃艺 | 成英 | 原音 | 宇文寒涛义子，曾到太湖帮做卧底，爱慕柳金铃。 |
| 赵书君 | 苏万全 | 雷威远 | 丐帮帮主。 |
| 李春力 | 萧父 | 杨少文 | 萧翎父亲。 |
| 杜平 | 萧母 | 姜瑰瑾 | 萧翎母亲。 |
| 鲁建国 | 庄山贝 | 杨少文 | 三圣谷三圣之一。 |
| 黄永刚 | 南逸公 | 周宁 | 三圣谷三圣之一。 |
| 孙晓燕 | 柳仙子 | 刘小芸 | 三圣谷三圣之一。 |
| 郑小荣 | 金兰 | 陈季霞 | 萧翎在百花山庄的婢女。 |
| 朱幼琪 | 马文飞 | 李香生 | 豫鄂湘赣四省总瓢把子。 |
| 付晓东 | 左飞 | 雷威远 | 神风帮坛前开道二将，外号“铁判”。 |
| 麦文燕 | 张母 | 孙若瑜 | 箫王张放之妻，张俊之母。 |
| 孙凤英 | 三绝师太 | 姜瑰瑾 | 箫王张放之妹，岳小钗的师父。 |
| 叶新宇 | 端木正 | 王希华 | 八手神龙。 |
| - | 端木红樱 | 原音 | 端木正之女。 |
| 刘长生 | 孙老邪 | 吴文民 | 苏万全的师父。 |
| 林宝华 | 无为道长 | 杨少文 | 武当掌门。 |
| 王稔 | 百里行 | 杨少文 | 人称“北天尊者”，北海冰宫宫主。 |
| 孙妈咪 | 张放 | 王希华 | 箫王，白云山庄庄主。 |
| 沈虹 | 燕儿 | 刘小芸 | 白云山庄婢女。 |
| 魏福祥 | 枯木大师 | 康殿宏 | 少林寺方丈的师弟。 |
| 潘淘 | 唐三姑 | 陈季霞 | 唐老夫人的孙女。 |
| 蔡九华 | 唐老夫人 | 郑仁丽 | 四川唐门门主。 |
| 王小军 | 了尘师太 | 郑仁丽 | 峨眉派掌门，任逍遥的师姐。 |
| 王文亭 | 了缘师太 | 刘小芸 | 了尘师太师妹。 |
| - | 云阳子 | 杨少文 | 武当掌门无为道长的师弟。 |
| 俞凡 | 方横 | 李香生 | 神风帮坛前开道二将，外号“冤魂”。 |
| 尤俊 | 包得道 | 李香生 | 通天耳。 |
| - | 裴百里 | 周宁 | 剑门双英，追风剑。 |
| 徐霄 | 谭侗 | 康殿宏 | 剑门双英，无影剑。 |
| 李国良 | 步天星 | 杨少文 | 虬髯大汉，武器是一杆银笛。 |
| 高晶莹 | 楚昆山 | 雷威远 | 人称“圣手铁胆”。 |
| 陈瑞加 | 包一天 | 杨少文 | 人称“巧手神工”，建造禁宫及禁宫之钥金剑。 |
| 赵荣家 | 智摩尼 | 雷威远 | 西域番僧，曾和少林主持无相大师比武。 |
| 袁伟 | 任逍遥 | 康殿宏 | 峨眉叛徒，人称“一剑逍遥的逍遥子”。 |
| 王琳 | 麻婆 | 姜瑰瑾 | 庄山贝去三圣谷之前的情人。 |
音乐

主题曲：《欲擒故纵》
演唱：邰正宵 作词：黄桂兰 作曲：邰正宵
片尾曲：《满天雪》
演唱：Rose Lin 作词：黄桂兰 作曲：吴旭文
金凤镇 (重庆市)

| 金凤镇 |
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镇
坐标：29°31′19″N 106°18′35″E﻿ / ﻿29.52181°N 106.30985°E﻿ / 29.52181; 106.30985
国家:  中华人民共和国
上级行政区: 九龙坡区
村级区划单位数:  8 1社区 7行政村 
时区: 北京时间（UTC+8）
行政区划代码: 50 01 07 104
电话区号: +86 
金凤镇，是中华人民共和国重庆市九龙坡区下辖的一个乡镇级行政单位。
行政区划

金凤镇下辖以下地区：
金凤镇社区、​净慈寺村、​大盐村、​九凤村、​海兰村、​白鹤村、​虎峰村和文昌村。
参考资料

↑  . 中华人民共和国国家统计局. 2023-06-30 （中文（中国大陆））.
↑  . 中华人民共和国国家统计局. 2023-06-30 （中文（中国大陆））.
阿波馬托克斯縣 (維吉尼亞州)

| 維吉尼亞州阿波馬托克斯縣> 地圖 |
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 阿波馬托克斯縣於維吉尼亞州內的地理位置
 美国維吉尼亞州的地理位置
統計資料
成立時間: 1845年
治: 阿波麥托克斯（英语：）
面積  - 全部:  334 mi²
 - 水域: 1 mi²，0.31%
人口  - 2000年:  13705人
 - 密度: 16人/km²
網站: www.appomattox.com
阿波馬托克斯縣（英語：）是美國維吉尼亞州中南部的一個縣。面積867平方公里。根據美國2000年人口普查，共有人口13,705人。縣治阿波麥托克斯（英语：）。
成立於1845年2月8日。縣名來自阿波馬托克斯河。
通用垂直起降飞行器控制系统

通用垂直起降飞行器控制系统（英語：，缩写）是一种先进的垂直起降飞行器（）用自动驾驶系统，可完成飞行器的自主起飞/着陆、悬停、盘旋、航线飞行及机动飞行等功能 。 UVCS设计用于中等及以上级别的无人驾驶飞行器。
该系统由INS/GNSS组合导航系统、飞行控制系统、任务管理系统、指令通讯系统与地面站系统（视配置而定）等组成。系统符合工业标准，有极高的稳定性与可靠性（软件与硬件），能够在恶劣环境中使用，如山区、海上、城市环境等。可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务（如投放任务、牵引任务）等。
工作原理 > 非线性系统辨识技术

使用先进的非线性系统辨识技术，依据飞行器的非线性数学模型，与实际飞行数据，通过遗传算法（GA），辨识模型中的未知参数，获得飞行器更精确的数学模型，并作为控制系统的设计依据。
由于使用飞行器的非线性模型作为参考模型，模型可更为精确地反应飞行的动力学特性，模型参数更具有实际物理意义，方便进行理论校验以确定模型参数的真实性。
与传统的理论建模和基于线性系统辨识的方法相比，非线性模型结构与参数均具有更高的精度，模型匹配度较线性模型与线性系统辨识方法相比，可提高10%以上。并能更精确地反映在辨识工作点外的气动特性，使得可以通过常规飞行采集的数据，辨识出接近全飞行包线的数学模型，避免在多个工作点的重复辨识与控制器设计，如在悬停状态和高速巡航状态等。
工作原理 > 先进的 INS/GNSS 组合导航系统

使用先进的INS/GNSS组合导航技术，导航模块由惯性测量单元（IMU）、高精度GPS/差分GPS、磁罗盘、气压高度计等组成，数据通过一个全阶（>16阶）扩展卡尔曼滤波器，计算导航信息并对传感器误差进行补偿。
该系统具有二阶的解析精度，支持GPS/GLONASS/北斗等多种全球定位系统，可根据需要使用单一系统，或多种系统并行工作，以提高定位精度与可靠性。
与简易的层阶式滤波器相比，采用全阶卡尔曼滤波器可以获得更好鲁棒性，可抑制由单个传感器产生的不可预知的错误数据或噪声，如多路径效应产生的GPS数据的瞬时震动、机体受气流所产生的强扰动等。
经过卡尔曼滤波器补偿的传感器数据可以提供更准确的惯导信息，在GPS信号失锁时可以使系统继续稳定工作更长时间。
工作原理 > 非线性控制技术

UVCS使用先进的非线性控制技术，使用基于随机鲁棒的控制律设计，在控制律设计阶段针对飞行器的“超包线”（在全飞行包线的基础上加入最坏的环境与结构不确定性），进行控制律的设计与优化，使飞行器满足在“实用包线”内的飞行品质（稳定性与灵活性）。
工作原理 > 任务管理系统

先进的内部任务管理系统，使飞行器具有更高的智能，可完成更复杂的任务，以及具有更高的安全性。系统会根据所接收到的指令、自身的健康（通讯、能源、动力等）状况等决定当前所要执行的任务。
任务管理系统会根据控制指令切换与组合飞行器的工作模态，通过对飞行模态的切换与组合，可实现更为复杂的飞行动作，如机动飞行等，为以后任务扩展提供了良好的基础。
工作原理 > 指令通讯系统

标准数据链系统包含两套独立的通讯链路，其中900MHz双工扩频通信作为主通讯链路，该链路通讯距离可达64km，完成地面站对飞行器的实时控制指令与任务指令的传递，并接收来自飞行器的实时状态数据。另一路2.4GHz单工跳频通信链路作为飞行器的底层备份链路，作用距离小于2km（视距），主要负责飞行器在近场阶段的目视引导控制，或全手动飞行控制链路。链路之间通过任务管理系统实现基于控制优先级的无缝连接，实现任务控制人员与飞行器操作员之间的协调控制，并支持多控制站的协同控制。
	与传统通讯系统相比，与任务管理系统整合之后能有效避免在飞行器控制权的“竞争”问题，确保飞行执行“正确的人”发出的“正确的指令”，大大简化了飞行器的操作，提高了使用效率。
工作原理 > 地面站系统

地面站系统包括任务控制站与载荷控制站。任务控制站完成对飞行器状态的监控，如姿态、速度、位置、健康状况等。载荷控制完成对任务载荷的控制，如云台、吊舱等。
结合900MHz多点对多点通讯链路与地面站软件，系统可实现一站对单飞行载体、一对多、多对多或多对一的控制
Pentagon影視作品列表

PENTAGON影視作品列表，主要列舉韓國男子音樂組合PENTAGON，自2016年出道至今，所參與的的音樂劇、各類電視節目、固定節目及電視劇演出。該團體隸屬於Cube娛樂，以同名迷你專輯《Pentagon》在2016年10月10日正式出道。
戲劇作品 > 電視劇

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| 日期 | 頻道 | 劇名 | 參與成員 | 角色 | 備註 |
| 2016年 | Naver TVCast | Spark | Yeo One | 知勝 지승 | 男二號，出道前  |
| 2016年 | Naver TVCast | Spark | Hui、EDawn、Yuto、禹奭 | Dexter 成員 | 客串，出道前 |
| 2017年 | JTBC | 青春時代2 | 珍虎、信源、Yeo One、Yuto、Kino、禹奭 | Asgard 成員 | 客串，第6集練習畫面閆桉代替禹奭 |
| 2018年 | KBS 1TV | 朝鮮美人別傳 | Yeo One | 圭憲 규헌 | 男主角，新年特別劇 |
| 2019年 | MBN | 最棒的炸雞 | 洪碩 | 裴起範 |  |
| 2019年 | Youtube、Naver TVCast | On The Campus 온더캠퍼스 | 洪碩 | Yoon Heeyeol 윤희열 | 男主角 |
| 2019年 | Youtube | Welcome to the Witch Shop 어서오세요 마녀상점 | Yeo One | Seongwoo 윤성우 | 男主角 |
| 2019年 | Naver V | 어쨌든 기념일 | 洪碩 | Hong yujae 유재 | 男主角 |
| 2019年 | Audioclip Naver | 청춘은 아름다워 The Beauty of Youth / Herman Hesse | Yeo One | 朗讀者 | 聲音書 |
| 2020年 | TV Joseon | 어쩌다 Somehow Family | Yeo One | Yeo One 여원 | 下車 |
| 2020年 | NAVER TV、JTBC | Twenty-Twenty | 洪碩、Kino | 大根朋友 | 客串，EP17 |
| 2021年 | Audioclip Naver | 걷기 좋은 길 A nice road to walk | Yeo One | 朗讀者 | 聲音書 |
| 2021年 | Youtube Dingo U+ Idol Live | 썸타는 편의점 A Flirtatious Convenience Store | 禹奭 | 禹奭 우석 | 男配角 |
| 2021年 | SBS | 火鳥2020 | 洪碩 | 申雅俊 | 配角 |
| 2021年 | Youtube YoghurD Studio | 닉네임 솔잎 Nickname Pine Needles | Yeo One | 呂暢九 여창구 | 男主角 |
| 2021年 | Youtube YoghurD Studio | 닉네임 솔잎 Nickname Pine Needles | 禹奭 | 鄭奭禹 정석우 | 男主角 |
| 2021年 | Youtube PLAYLIST | Blue Birthday | 洪碩 | 池敘俊 지서준 | 男主角 |
| 2021年 | 芒果TV | 我親愛的小潔癖 | 閆桉 | 是俊傑 | 男配角 |
| 2021年 | Netflix | Move to Heaven：我是遺物整理師 | 洪碩 | 박준영 | 配角 |
| 2021年 | Youtube Dingo Music | 잡고 싶은 녀석들 | 禹奭 | 禹奭 우석 | 主角 |
| 2021年 | kakaoTV | 그림자 미녀 Shadow Beauty | 洪碩 | 李真誠 이진성 | 男配角 |
| 2021年 | kakaoTV | 펌킨 타임 Pumpkin Time | Yeo One | 한세준 | 男配角 |
| 2022年 | KBS2 | 說出你的願望 | Yeo One | 亨俊 형준 | 配角 |
| 2022年 | coupang play | Unicorn | 信源 | 電台DJ | 客串 |
| 2022年 | Youtube King Sejong Institute Foundation | 거실에 아이돌이 산다 | Yeo One | 呂暢九/Yeo one | 男主角 |
| 2022年 | Youtube King Sejong Institute Foundation | 거실에 아이돌이 산다 | Kino | Kino | 客串 |
戲劇作品 > 電影

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| 日期 | 電影 | 參與成員 | 角色 | 備註 |
| 2017年 | My Last Love（朝鲜语：） | 洪碩 | 金宇宙 김우주 | 男二號  |
戲劇作品 > 音樂劇

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| 日期 | 劇名 | 參與成員 | 角色 | 備註 |
| 2013年至2014年 | Summer Snow | 珍虎 | Lee Suhyun | 出道前 |
| 2017年-2018年 | All Shook Up（英语：） | 珍虎 | Dean Hyde (Tenor) | 弘益大學大學路藝術中心大劇場 |
| 2018年 | Iron Mask | 珍虎 | Raoul (Son of Athos) |  |
| 2019年 | 여신님이 보고 계셔 (The Goddess Is Watching) | 珍虎 | Ryu Soon-ho (North Korean soldier ) |  |
| 2020年 | 광염소나타 (狂炎奏鳴曲) | Hui | J |  |
| 2020年 | 썸씽로튼 (Something Rotten!) | Yeo One | 나이젤 바텀  Nigel Bottom (Brother of Nick Bottom ) |  |
| 2022年 | 태양의 노래 (太陽之歌) | 珍虎 | Haram |  |
| 2022年 | 오션스（OCEANS） | 珍虎 | Sky（闊步） | Showcase |
| 2023年 | 三劍客 | Hui | 達太安 |  |
綜藝節目 > 專屬節目

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| 日期 | 電視台/ 網絡頻道 | 節目名稱 | 集數 | 成員 | 備註 |
2016年
| 5月2日－7月18日 | Mnet、Naver TV | PENTAGON MAKER | 12 |  | 出道節目 |
| 10月2日－11月13日 | PTG VLive | PENTAGON的教科書 第1季 | 5 |  |  |
| 12月26日－1月31日 | PTG VLive | PENTAGON的教科書 第2季 | 7 |  |  |
2017年
| 2月27日－18年1月5日 | PTG VLive、Cube Youtube | PENTAGON的To Do List | 24 |  |  |
| 5月21日－現今 | PTG VLive、Cube Youtube | PENTAGON：PENTORY |  |  | 幕後花絮 |
| 6月24日－7月1日 | PTG VLive | PENTAGON的教科書 第3季 | 2 |  |  |
| 8月10日－8月31日 | PTG VLive | PENTAGON的TNL | 4 |  |  |
| 9月14日 | PTG VLive | PENTAGON的教科書 第4季 | 1 |  |  |
2018年
| 6月13日－ 2019年9月30日 | PTG VLive、Cube Youtube | PENTAGON：Just Do It Yo!(저.두.요!) | 24 |  |  |
| 11月3日－2019年1月31日 | PTG VLive | PENTAGON的教科書 第5季 | 3 |  |  |
2019年
| 6月14日－9月19日 | PTG VLive、Cube Youtube | 후이의 오늘 뭐 입지? (HUI's What To Wear Today) | 4 | Hui |  |
| 6月20日－7月11日 | PTG Youtube | 펜타곤의 TNL (PENTAGON : Thursday Night Live) | 4 |  |  |
| 9月28日－2020年1月21日 | PTG VLive、Cube Youtube | PENTAGON：PRISM LOG | 18 |  |  |
2020年
| 1月6日 | PTG Youtube | 펜타곤(PENTAGON) - 12 HOURS FRIDAY LIVE | 8 |  |  |
| 2月26日－ 2022年11月9日 | PTG Youtube | 펜타곤 여원(YEOONE) - ASMR | 5 | Yeo One |  |
| 4月19日－27日 | PTG Youtube | 펜타곤! 봄에 뭐하니? (PENTAGON! What Are You Doing For Spring?) | 4 |  | Relay YouTube Live  |
| 4月24日－10月17日 | PTG VLive、Youtube | 홍석이가 운동한다 홍홍홍 (Hongseok is Working Out HongHongHong) | 20 | 洪碩 |  |
| 5月24日－2021年11月15日 | PTG Youtube | 펜타곤의 오.모.나 (PENTAGON - What Should I Do Today?) | 13 |  |  |
| 8月27日－2021年12月16日 | PTG VLive、Youtube | 펜타곤의 예능연구소 (PENTAGON’s Variety Lab) | 6 |  |  |
| 11月10日－11月24日 | Cube TV、Youtube | 포레스트 WE:TH 펜타곤 （FOREST WE:TH PENTAGON） | 3 |  | 首個官方團綜  |
2021年
| 6月21日 - 2023年3月31日 | PTG Youtube | 펜타곤 신원(SHINWON) GO!신원 | 15 | 信源 |  |
| 9月9日 - 9月23日 | PTG Youtube | 유토의 한국어 교실 (ユウトの韓国語教室) | 3 | Yuto |  |
| 11月12日 - 12月24日 | PTG Youtube 、olleh tv | 펜타곤의 삼삼오오 펜타하우스(PENTAHOUSE) | 8 |  | 5週年團綜 |
2022年
| 6月5日 - 2023年5月8日 | PTG Youtube | 키노(KINO) - KINOWHERE | 7 | Kino |  |
綜藝節目 > 固定節目

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| 日期 | 電視台/ 網絡頻道 | 節目名稱 | 集數 | 參與成員 | 備註 |
2016年
| 12月7日－12月24日 | iMBC & Heyo TV | PENTAGON的私生活 | EP1-4 |  |  |
2017年
| 5月6日－6月11日 | Cube TV | Hashtag Cube | EP1-51 |  | Cube娛樂 |
| 6月22日－7月5日 | iMBC & Heyo TV | PENTAGON的私生活  第2季 | EP1-3 |  |  |
| 12月7日－2018年1月4日 | iMBC & Heyo TV | PENTAGON的私生活  第3季 | EP1-3 |  |  |
2018年
| 7月12日－9月6日 | 騰訊視頻 | 潮音戰紀 | EP1-5、7-9 | 閆桉 | 因身體原因缺席第六集、因身體原因第九集後退賽 |
| 8月23日-10月4日 | Mnet | 家訪老師 방문교사 |  | 洪碩 | 9月20日 Kino 9月27日、10月4日 Hui  |
| 9月21日－ | Mnet | 真正的男人 300 (第3季) |  | 洪碩 |  |
| 10月20日－11月24日 | GMTV | 乘Bus的Busking 버스타고 버스킹 | EP1-6 | Kino | 11月24日 Hui 洪碩 信源 Kino 禹奭  |
| 12月14日－2019年1月28日 | Youtube | 도장깨기 Dojang Breaking | EP1-9 | Yeo One |  |
2020年
| 1月5日－2月16日 | tVN | 냐옹 은 페이 크다 The Meow Is Fake | EP1-6 | 禹奭 |  |
| 4月30日－6月18日 | Mnet | Road to Kingdom | EP1-8 |  |  |
| 7月4日－9月19日 | MBC | 最愛娛樂 | EP1-12 | Hui | Super Five |
| 12月10日－12月31日 | IDOL LIVE Youtube | IDOL WORKSHOP PENTAGON | EP1-6 |  |  |
| 12月31日 | KOCCA MUSIC PENTAGON Youtube | CONTOUR:BACKSTAGE | EP1-5 |  |  |
2021年
| 6月6日- | Mnet | MタメBANG |  | Yuto |  |
| 7月30日-9月17日 | FashinN | Follow Me |  | KINO | 權恩妃、河成雲 、ZIA |
| 9月22日-10月22日 | 카카오TV | 히든 : 더 퍼포먼스HIDDEN:the performance |  | KINO | Boi B、Hangzoo（朝鲜语：）、鄭韓海、李泰欥(Block B)、Peakboy、安重載、鄭世雲  |
2022年
| 5月2日- | youtube | 큐빅스 농구단 (CUBICS Basketball Team) |  | 信源 禹奭 |  |
| 5月24、25日、31日 | Ment | Be Mbitious |  | Kino |  |
2023年
| 2月2日-4月20日 | Mnet | BOYS PLANET |  | Hui |  |
| 3月10日-6月2日 | JTBC | 幻影歌手4 |  | 珍虎 |  |
| 4月22日- | テレビ東京 | Who is your next? THE KLOBAL STAGE |  | Yuto |  U(ONF) |
| 4月27日-7月14日 | 芒果TV | 青年π計劃 |  | 閆桉 |  |
| 7月13日- | 優酷 | 一拍即合的我們 |  | 閆桉 |  |
綜藝節目 > 2016年

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| 日期 | 電視台/ 網絡頻道 | 節目名稱 | 參與成員 | 備註 |
2013年
| 5月26日、6月15日 | 東方衛視 | 中國夢之聲 (第一季) | Hui | 出道前 |
2014年
| 1月2日 | Mnet | Rain Effect | Hui、E'、Kino | 出道前 |
| 9月11日－11月6日 | Mnet | MIX & MATCH | 洪碩 | 出道前 |
2016年
| 8月21日 | Al Arabiya TV | Kpop Interview |  |  |
| 10月18日 | Arirang TV | After School Club |  |  |
| 10月27日 | Arirang TV | Pop in Seoul |  |  |
| 11月7日 | Mwave | MEET & GREET |  |  |
| 11月15日 | iMBC & Heyo TV | 朴素賢的偶像TV |  |  |
| 11月21日 | MTV | 我愛偶像 Idols of Asia |  |  |
| 11月25日 | KSTYLE TV | The Immigration |  |  |
| 12月20日 | Arirang TV | After School Club |  |  |
綜藝節目 > 2017年

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| 日期 | 電視台/ 網絡頻道 | 節目名稱 | 參與成員 | 備註 |
2017年
| 2月1日 | MBC every1 | Weekly Idol |  |  |
| 2月12日 | Sky TV Drama | Juke Bus | 珍虎 |  |
| 3月28日 | freshlive.tv | K-POP LOVERS! TV |  |  |
| 4月5日、5月31日、6月14日、7月5日 | MBC every1 | Weekly Idol 蒙面偶像 | 洪碩 | 銀河系喉結美男   |
| 5月3日 | MTV | 我愛偶像 Idols of Asia |  |  |
| 5月4日 | KStar TV | 找新品的人 | 洪碩 |  |
| 5月8日、5月15日 | Arirang TV | Tour Avatar | 珍虎 洪碩 |   |
| 6月29日 | Celuv TV | I'm Celuv |  |  |
| 7月4日 | Arirang TV | After School Club |  |  |
| 7月4日－ | iMBC | Nimdle |  |  |
| 8月21日 | Naver VLive StyLive | Yolo Live | 洪碩、Yeo One |  |
| 9月9日 | MBC Music | Idol Tour | Hui、洪碩 |  |
| 9月26日 | Mwave | MEET & GREET |  |  |
| 10月7日－8日 | KBS | 鍵盤上的鬣狗 | Hui Kino | 中秋節目  |
| 10月8日 | KBS | 明星金鐘 |  |  |
| 10月22日、29日 | SBS | Fantastic Duo 2 | 珍虎 Hui 洪碩 |  |
| 10月31日 | JTBC | 配送美食會 | 珍虎 Hui 洪碩 信源 |  |
| 11月5日 | KBS World & BS-TBS | ようこそ！美しい韓国 江原道へ | Yuto |  |
| 11月15日－1月3日 | Olive TV | 吃貨48小時 | Hui |  |
| 12月11日 | Naver VLive V COOKIE | Happiness Train | A 宿舍 |  |
| 12月28日 | 一直播 | 愛我請舉手 |  |  |
| 12月22日 | REDE BRASIL | Documentary Eu Vivo K-Pop |  |  |
綜藝節目 > 2018年

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| 日期 | 電視台/ 網絡頻道 | 節目名稱 | 參與成員 | 備註 |
2018年
| 1月12日 | freshlive.tv | PENTAGONがやってきた！ |  |  |
| 1月12日 | KBS | Entertainment Weekly | 洪碩 |  |
| 1月26日 | Comedy TV | 炸雞之王 | Yeo One 禹奭 |  |
| 2月18日、25日 | MBC | 神秘音樂秀：蒙面歌王 | Hui | 鶴少年   |
| 3月2日 - 5月11日 | Arirang | Simply K-Pop | 洪碩 | Special MC EP 301 - 311 |
| 3月9日 | KBS | 鍵盤上的鬣狗 | Hui Kino |  |
| 4月3日 | TBS | Fact in Star |  |  |
| 4月3日 | Naver VLive V COOKIE | Lie V |  |  |
| 4月6日 - 4月13日 | tvN Digital | gamebar2 |  |  |
| 4月10日 | Arirang TV | After School Club |  |  |
| 4月20日 | Naver VLive MOMOX | 突襲高中 지각방지 라이브 |  | EP.3 |
| 4月23日 | Naver VLive CASPER RADIO | 옥상달빛의 옥탑라됴 |  | #49 |
| 5月4日 | Celuv TV | I'm Celuv |  |  |
| 5月4日－6月8日 | Mnet | BREAKERS | Hui | EP03 - 08 |
| 6月9日 | JTBC | Idol Room |  |  |
| 6月21日 - 7月19日 | JTBC | Hit Man 히트맨 | 洪碩 | EP 6 - 10 |
| 6月26日 - 7月30日 | Naver VLive | Please Stream 스트리밍 | Hui |  |
| 8月15日 | tvN | 不知不覺變大人 어쩌다 어른 | 洪碩 Yeo One | 嘉賓觀眾 |
| 8月30日 | KBS World | Kクリック |  |  |
| 9月10日 | Naver VLive | PENTAGON X EATING SHOW Season 2 |  |  |
| 9月28日、10月5日 | Naver VLive MOMOX | MOMOX 紀錄片 追求真實的Artist | Kino |  |
| 10月6日、10月13日 | KBS2 | 不朽的名曲：傳說在歌唱 |  |  |
| 10月12日 | KBS World | K-Rush Idol Show |  |  |
| 10月22日 | Mwave | MEET & GREET |  |  |
| 11月10日 - 11月17日 | KBS | 戰鬥旅行 | Hui 洪碩 Yeo One 信源 | 試吃嘉賓 |
| 11月29日 | tvN | 不知不覺變大人 어쩌다 어른 | Yeo One | 嘉賓觀眾 |
綜藝節目 > 2019年

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| 日期 | 電視台/ 網絡頻道 | 節目名稱 | 參與成員 | 備註 |
2019年
| 1月7日 | KBS | 大國民Talk Show-你好 | Hui 洪碩 |  |
| 1月19日 | 名古屋テレビ | メ～テレ「デルサタ」 |  |  |
| 2月3日、10日 | MBC | 神秘音樂秀：蒙面歌王 | 珍虎 | 拜年少爺 |
| 2月6日、13日、20日、27日 | テレビ朝日系 | BREAK OUT |  |  |
| 3月12日 | Naver VLive V COOKIE | Lie V | 禹奭 |  |
| 3月20日 | MBC everyone | Weekly Idol | 禹奭 |  |
| 3月22日 - 4月12日 | MBC | 現在排名是一位 | 珍虎 Hui | E1-4 |
| 3月28日 | Naver VLive V COOKIE | SINGING ROOM X PENTAGON |  |  |
| 4月9日 | TBS | Fact in Star |  |  |
| 4月11日 | Celuv TV | I'm Celuv |  |  |
| 4月16日 | JTBC | IDOL ROOM | 閆桉 Yuto |  |
| 4月17日 | Mnet | M Countdown | 洪碩 | 特別MC |
| 4月20日 | KBS | 不朽的名曲：傳說在歌唱  |  | 日本篇 金蓮子 |
| 4月22日 | Naver V Live Osen | Star Road |  |  |
| 4月28日、5月5日 | MBC | 神秘音樂秀：蒙面歌王 | 珍虎 | 嘉賓評審 |
| 5月19日 | Mnet | M Countdown  KCON JAPAN | 洪碩 Kino | 特別MC |
| 5月23日 | MBC Music | Gini Stage | Hui Kino |  |
| 6月1日、8日 | KBS | 戰鬥旅行 | 洪碩 |  |
| 6月5日 | ARIRANG | Showbiz Korea | 洪碩 Yeo One |  |
| 6月22日 | SBS | 不朽的名曲：傳說在歌唱  |  |  |
| 6月24、25日、7月26日 | Ole TV Mobile | 밀실의아이들 Secret Room's Kids | 信源 |  |
| 7月12日 | 浙江卫视 | 奔跑吧第三季 | 闫桉 |  |
| 7月17日 | MBC every1 | Weekly Idol |  |  |
| 7月17日 | Naver VLive | Rooftop Live |  |  |
| 7月19日 | JTBC | Run.wav |  |  |
| 7月19日 | Mnet | PRODUCE X 101 | Hui |  |
| 7月20日 | KBS | 叢林的法則 | 洪碩 | 緬甸 |
| 7月26日 | Olleh TV | 밀실의 아이들 (Secret Room of Children) | 信源 |  |
| 8月6日 | Arirang | After School Club |  |  |
| 8月7日 | Brain-fficial Youtube | Brain-fficial | Hui 洪碩 信源 |  |
| 8月9日 - 9月6日 | Mnet | The Call 2 | Hui | EP05 - 09（EP5 全員） |
| 8月18日 | Olleh TV Mobile LifeTime | 아이돌다방 偶像茶坊 |  |  |
| 8月21日 | Mnet | TMI NEWS | 洪碩 Kino |  |
| 8月25日 | MBC | 神秘音樂秀：蒙面歌王 | 洪碩 | 去歌王席散步 好運七 |
| 11月29日 | JTBC | Two Yoo Project - Sugar Man |  |  |
| 12月15日 | MBC | 神秘音樂秀：蒙面歌王 | Yeo One | 白貓 |