实时操作系统比较

| SDPOS | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux 综合目标 | www.sdpos.org |
| SHaRK | GNU GPL | 开放源代码 | ? | 活跃 | ? | shark.sssup.it |
| silRTOS | 免费 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR | spanidea.com/products.php |
| Simba | MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux | simba-os.readthedocs.org/en/latest |
| SimpleAVROS | GNU GPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | 唯有 AVR | n/a |
| SINTRAN III | ? | ? | ? | ? | Norsk Data 计算机 | n/a |
| SOOS Project | 免费 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | H8/300 | www.ingelec.uns.edu.ar/rts/soos |
| StateOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | ARM Cortex-M, STM8 | github.com/stateos/StateOS |
| Stratify OS | 修改的 GNU GPL 或专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M3, M4 | stratifylabs.co/Stratify-OS/ |
| Symbian OS | Eclipse | 开放源代码 | 嵌入式 | 终止 | ARM | www.symbian.org |
| Talon DSP RTOS | 专有 | ? | 嵌入式 DSP | 活跃 | TMS320 | www.blackhawk-dsp.com/Talon.aspx |
| TargetOS | 专有 | 客户可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC | www.blunkmicro.com/os.htm |
| T-Kernel | T-License | 源代码可获得 | 嵌入式 RTOS | 活跃 | ARM, MIPS, SH, 更多 | www.t-engine.org |
| THEOS | ? | ? | ? | ? | ? | www.theos-software.com |
| ThreadX | 专有 | 客户可获得 | ? | 活跃 | ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP | rtos.com/solutions/threadx/ |
| TizenRT （页面存档备份，存于） | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM | github.com/Samsung/TizenRT |
| TI-RTOS 内核 (SYS/BIOS) | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | 多数 Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI 的 ARM 家族 (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx | www.ti.com/tool/sysbios |
| Tock OS | Apache 2.0/MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex | https://www.tockos.org（页面存档备份，存于） |
| Trampoline 操作系统 (OSEK 和 AUTOSAR) | GNU GPLv2 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, H8-300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 或 PowerPC | trampoline.rts-software.org |
| TNKernel | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3) | www.tnkernel.com |
| TNeo | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC | github.com/dimonomid/tneo |
| Transaction Processing Facility | 专有 | ? | 通用 | 活跃 | IBM System/360 派生 | www.ibm.com/software/htp/tpf |
| TRON 计划 | 免费 | 混合 | 混合 | 活跃 | 任何: 是标准而非实现 | www.tron.org/index-e.html |
| TUD:OS | GNU GPL | 开放源代码 | ? | 活跃 | ARM, IA-32, x86-64 | demo.tudos.org/eng_about.html |
| Unison RTOS | 混合, 开放源代码和商业 | 开放源代码 | MCU, DSC, DSP SoC, FPGA | 活跃 | Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 专有} | www.rowebots.com/en/products/unison-rtos-article |
| UNIX-RTR | ? | ? | ? | 终止 | PDP-11 | ? |
| uSmartx | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | ? | ARM7TDMI, AVR, H8 | usmartx.sourceforge.net |
| u-velOSity | 专有 | ? | 微内核 | 活跃 | ? | www.ghs.com/products/micro_velosity.html |
| velOSity | ? | ? | ? | 活跃 | Power 架构, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci | www.ghs.com/products/velosity.html |
| VRTX | 专有 | ? | ? | 被 Nucleus RTOS 取代 | ARM, MIPS, PowerPC, RISC | www.mentor.com/embedded-software/nucleus |
| VxWorks | 专有 | ? | 嵌入式 | 活跃 | ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale | www.windriver.com/products/vxworks |
| Windows CE | 专有 | Microsoft 共享源代码 | 嵌入式 | 活跃 | x86, MIPS, ARM, SuperH | www.microsoft.com/windowsembedded |
| Xenomai | GNU GPLv2 | 开放源代码 | 通常 | 活跃 | x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x 和 BF56x | www.xenomai.org |
| XMK | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | ? | www.integerfox.com/xmk |
| Simulink Real-Time | 专有 | 封闭 | 实时测试-嵌入式 | 活跃 | x86 | www.mathworks.com/products/simulink-real-time |
| Y@SOS | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3, STM32 | www.yasos.org |
| MontaVista Linux | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ? | www.mvista.com |
| UNOS | ? | ? | ? | 历史上的 | 680x0 | ? |
| uOS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386 | code.google.com/p/uos-embedded/wiki/about |
| 华为 LiteOS | BSD | 开发源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V | www.huawei.com/minisite/liteos/en/about.html |
| Zephyr | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33), x86, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa | www.zephyrproject.org |