北斗卫星导航系统
北斗二号与北斗三号 > 系统组成 > 空间段

北斗卫星第三代导航系统空间段计划由30颗卫星组成，包括3颗静止轨道卫星、24颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。3颗静止轨道卫星定点位置为东经80°、110.5°、140°，中地球轨道卫星运行在3个軌道平面上，轨道平面之间为相隔120°均匀分布。
至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式的第二代北斗卫星导航系统发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）、4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。
北斗三号系统的三种不同卫星的模型，从左往右依次为中地球轨道卫星（图下方）、倾斜地球同步轨道卫星与静止轨道卫星。
| 序号> 北斗二号 | 卫星> 北斗二号 | 发射日期> 北斗二号 | 发射地点> 北斗二号 | 火箭> 北斗二号 | 伪随机识别码> 北斗二号 | 运行轨道> 北斗二号 | 使用状况> 北斗二号 | 状态> 北斗二号 |
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| 1 | 北斗二号-M1 | 2007-04-14 | 西昌 | 长征三号甲 | N/A | 中地球轨道，高度21559×21518公里，倾角56.8° | 退役 | BEIDOU-2 M1（页面存档备份，存于） |
| 2 | 北斗二号-G2 | 2009-04-15 | 西昌 | 长征三号丙 | N/A | 亞地球同步轨道，高度36027×35539公里，倾角5.0° | 异常（卫星进入正确轨道，但之后地面未能获得对卫星的控制，因此无法使用，卫星被遗弃。在近似地球静止轨道的亞地球同步轨道上持续绕行，于赤道上空每日向东偏移约0.15°。2022年1月22日， 实践-21卫星将北斗二号-G2从地球同步轨道推入墓地轨道。） | BEIDOU-2 G2（页面存档备份，存于） |
| 3 | 北斗二号-G1 | 2010-01-17 | 西昌 | 长征三号丙 | C01 | 地球静止轨道140.0°E，高度35807×35782公里，倾角1.6° | 使用中 | BEIDOU-2 G1（页面存档备份，存于） |
| 4 | 北斗二号-G3 | 2010-06-02 | 西昌 | 长征三号丙 | N/A | 地球静止轨道110.6°E，高度35809×35777公里，倾角1.3° | 退役（2018年9月29日） | BEIDOU-2 G3（页面存档备份，存于） |
| 5 | 北斗二号-IGSO1 | 2010-08-01 | 西昌 | 长征三号甲 | C06 | 倾斜地球同步轨道，高度35916×35669公里，倾角54.6° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO1（页面存档备份，存于） |
| 6 | 北斗二号-G4 | 2010-11-01 | 西昌 | 长征三号丙 | C04 | 地球静止轨道159.98°E，高度35815×35772公里，倾角0.6° | 使用中 | BEIDOU-2 G4（页面存档备份，存于） |
| 7 | 北斗二号-IGSO2 | 2010-12-18 | 西昌 | 长征三号甲 | C07 | 倾斜地球同步轨道，高度35883×35691公里，倾角54.8° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO2（页面存档备份，存于） |
| 8 | 北斗二号-IGSO3 | 2011-04-10 | 西昌 | 长征三号甲 | C08 | 倾斜地球同步轨道，高度35911×35690公里，倾角55.9° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO3（页面存档备份，存于） |
| 9 | 北斗二号-IGSO4 | 2011-07-27 | 西昌 | 长征三号甲 | C09 | 倾斜地球同步轨道，高度35879×35709公里，倾角54.9° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO4（页面存档备份，存于） |
| 10 | 北斗二号-IGSO5 | 2011-12-02 | 西昌 | 长征三号甲 | C10 | 倾斜地球同步轨道，高度35880×35710公里，倾角54.9° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO5（页面存档备份，存于） |
| 11 | 北斗二号-G5 | 2012-02-25 | 西昌 | 长征三号丙 | C05 | 地球静止轨道58.71°E，高度35801×35786公里，倾角1.4° | 使用中 | BEIDOU-2 G5（页面存档备份，存于） |
| 12 | 北斗二号-M3 | 2012-04-30 | 西昌 | 长征三号乙 | C11 | 中地球轨道，高度21597×21472公里，倾角56.5° | 使用中 | BEIDOU-2 M3（页面存档备份，存于） |
| 13 | 北斗二号-M4 | 2012-04-30 | 西昌 | 长征三号乙 | C12 | 中地球轨道，高度21603×21466公里，倾角56.4° | 使用中 | BEIDOU-2 M4（页面存档备份，存于） |
| 14 | 北斗二号-M5 | 2012-09-19 | 西昌 | 长征三号乙 | N/A | 中地球轨道 ，高度21626×21439公里，倾角54.8° | 退役（2014年10月21日） | BEIDOU-2 M5（页面存档备份，存于） |
| 15 | 北斗二号-M6 | 2012-09-19 | 西昌 | 长征三号乙 | C14 | 中地球轨道 ，高度21599×21470公里，倾角54.9° | 使用中 | BEIDOU-2 M6（页面存档备份，存于） |
| 16 | 北斗二号-G6 | 2012-10-25 | 西昌 | 长征三号丙 | C02 | 地球静止轨道84.07°E，高度35803×35783公里，倾角1.7° | 使用中 | BEIDOU-2 G6（页面存档备份，存于） |
| 17 | 北斗二号-IGSO6 | 2016-03-30 | 西昌 | 长征三号甲 | C13 | 傾斜地球同步軌道，高度35689.3×35894.5公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO6（页面存档备份，存于） |
| 18 | 北斗二号-G7 | 2016-06-12 | 西昌 | 长征三号丙 | C03 | 地球静止轨道110.45°E，高度35854.3×35885.9公里，倾角1.7° | 使用中 | BEIDOU-2 G7（页面存档备份，存于） |
| 19 | 北斗二号-IGSO7 | 2018-07-10 | 西昌 | 长征三号甲 | C16 | 傾斜地球同步軌道，高度35697.8×35881.7公里，倾角55.1° | 使用中 | BEIDOU-2 IGSO7（页面存档备份，存于） |
| 20 | 北斗二号-G8 | 2019-05-17 | 西昌 | 长征三号丙 | C18 | 地球静止轨道144.55°E，高度35779.6×35806.3公里，倾角1.8° | 使用中 | BEIDOU-2 G8（页面存档备份，存于） |
北斗三号试验系统
| 1 | 北斗三号-IGSO1-S | 2015-03-30 | 西昌 | 长征三号丙 | C31 | 傾斜地球同步軌道，高度35613.9×35975.8公里，傾角54.0° | 在轨试验 | BEIDOU-3 IGSO1-S（页面存档备份，存于） |
| 2 | 北斗三号-M1-S | 2015-07-25 | 西昌 | 长征三号乙 | C57 | 中地球轨道，高度21520.7×21549.6公里，倾角55.7° | 在轨试验 | BEIDOU-3 M1-S（页面存档备份，存于） |
| 3 | 北斗三号-M2-S | 2015-07-25 | 西昌 | 长征三号乙 | C58 | 中地球轨道，高度21517.6×21552.5公里，倾角55.7° | 在轨试验 | BEIDOU-3 M2-S（页面存档备份，存于） |
| 4 | 北斗三号-IGSO2-S | 2015-09-30 | 西昌 | 长征三号乙 | C56 | 傾斜地球同步軌道，高度35614.2×35961.8公里，倾角55.0° | 在轨试验 | BEIDOU-3 IGSO2-S（页面存档备份，存于） |
| 5 | 北斗三号-M3-S | 2016-02-01 | 西昌 | 长征三号丙 | N/A | 中地球轨道，高度21530.6×21538.9公里，倾角55.0° | 在轨试验 | BEIDOU-3 M3-S（页面存档备份，存于） |
北斗三号
| 1 | 北斗三号-M1 | 2017-11-05 | 西昌 | 长征三号乙 | C19 | 中地球轨道，高度21500.6×21569.6公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M1（页面存档备份，存于） |
| 2 | 北斗三号-M2 | 2017-11-05 | 西昌 | 长征三号乙 | C20 | 中地球轨道，高度21502.0×21568.2公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M2（页面存档备份，存于） |
| 3 | 北斗三号-M3 | 2018-01-12 | 西昌 | 长征三号乙 | C21 | 中地球轨道，高度21521.2×21548.8公里，倾角55.1° | 使用中 | BEIDOU-3 M3（页面存档备份，存于） |
| 4 | 北斗三号-M4 | 2018-01-12 | 西昌 | 长征三号乙 | C22 | 中地球軌道，高度21528.0×21542.0公里，倾角55.1° | 使用中 | BEIDOU-3 M4（页面存档备份，存于） |
| 5 | 北斗三号-M5 | 2018-02-12 | 西昌 | 长征三号乙 | C23 | 中地球轨道，高度21509.0×21561.2公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M5（页面存档备份，存于） |
| 6 | 北斗三号-M6 | 2018-02-12 | 西昌 | 长征三号乙 | C24 | 中地球轨道，高度21504.5×21565.7公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M6（页面存档备份，存于） |
| 7 | 北斗三号-M7 | 2018-03-30 | 西昌 | 长征三号乙 | C27 | 中地球轨道，高度21533.2×21536.9公里，倾角55.1° | 使用中 | BEIDOU-3 M7（页面存档备份，存于） |
| 8 | 北斗三号-M8 | 2018-03-30 | 西昌 | 长征三号乙 | C28 | 中地球轨道，高度21522.7×21547.3公里，倾角55.1° | 使用中 | BEIDOU-3 M8（页面存档备份，存于） |
| 9 | 北斗三号-M9 | 2018-07-29 | 西昌 | 长征三号乙 | C29 | 中地球轨道，高度21517.1×21553.1公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M9（页面存档备份，存于） |
| 10 | 北斗三号-M10 | 2018-07-29 | 西昌 | 长征三号乙 | C30 | 中地球轨道，高度21524.3×21545.9公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M10（页面存档备份，存于） |
| 11 | 北斗三号-M11 | 2018-08-25 | 西昌 | 长征三号乙 | C25 | 中地球轨道，高度21519.8×21550.5公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M11（页面存档备份，存于） |
| 12 | 北斗三号-M12 | 2018-08-25 | 西昌 | 长征三号乙 | C26 | 中地球轨道，高度21525.8×21544.5公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M12（页面存档备份，存于） |
| 13 | 北斗三号-M13 | 2018-09-19 | 西昌 | 长征三号乙 | C32 | 中地球轨道，高度21521.3×21548.9公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M13（页面存档备份，存于） |
| 14 | 北斗三号-M14 | 2018-09-19 | 西昌 | 长征三号乙 | C33 | 中地球轨道，高度21521.7×21548.4公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M14（页面存档备份，存于） |
| 15 | 北斗三号-M15 | 2018-10-15 | 西昌 | 长征三号乙 | C34 | 中地球轨道，高度21516.7×21553.2公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M15（页面存档备份，存于） |
| 16 | 北斗三号-M16 | 2018-10-15 | 西昌 | 长征三号乙 | C35 | 中地球轨道，高度21521.5×21559.1公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M16（页面存档备份，存于） |
| 17 | 北斗三号-G1 | 2018-11-1 | 西昌 | 长征三号乙 | C59 | 地球静止轨道144.51°E，高度35787.3×35802.3公里，倾角1.9° | 使用中 | BEIDOU-3 G1（页面存档备份，存于） |
| 18 | 北斗三号-M17 | 2018-11-19 | 西昌 | 长征三号乙 | C36 | 中地球轨道，高度21507.4×21562.6公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M17（页面存档备份，存于） |
| 19 | 北斗三号-M18 | 2018-11-19 | 西昌 | 长征三号乙 | C37 | 中地球轨道，高度21508.3×21561.3公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M18（页面存档备份，存于） |
| 20 | 北斗三号-IGSO1 | 2019-04-20 | 西昌 | 长征三号乙 | C38 | 傾斜地球同步軌道，高度35721.3×35857.4公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 IGSO1（页面存档备份，存于） |
| 21 | 北斗三号-IGSO2 | 2019-06-25 | 西昌 | 长征三号乙 | C39 | 傾斜地球同步軌道，高度35737.8×35838.8公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 IGSO2（页面存档备份，存于） |
| 22 | 北斗三号-M23 | 2019-09-23 | 西昌 | 长征三号乙 | C45 | 中地球轨道，高度21553.3×22115.5公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M23（页面存档备份，存于） |
| 23 | 北斗三号-M24 | 2019-09-23 | 西昌 | 长征三号乙 | C46 | 中地球轨道，高度21514.7×21555.5公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M24（页面存档备份，存于） |
| 24 | 北斗三号-IGSO3 | 2019-11-5 | 西昌 | 长征三号乙 | C40 | 傾斜地球同步軌道，高度35681.9×35894.8公里，倾角58.7° | 使用中 | BEIDOU-3 IGSO3（页面存档备份，存于） |
| 25 | 北斗三号-M21 | 2019-11-23 | 西昌 | 长征三号乙 | C43 | 中地球轨道，高度21537.4×22199.0公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M21（页面存档备份，存于） |
| 26 | 北斗三号-M22 | 2019-11-23 | 西昌 | 长征三号乙 | C44 | 中地球轨道，高度21544.1×22198.9公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M22（页面存档备份，存于） |
| 27 | 北斗三号-M19 | 2019-12-16 | 西昌 | 长征三号乙 | C41 | 中地球轨道，高度21498.1×21572.1公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M19（页面存档备份，存于） |
| 28 | 北斗三号-M20 | 2019-12-16 | 西昌 | 长征三号乙 | C42 | 中地球轨道，高度21538.4×22115.3公里，倾角55.0° | 使用中 | BEIDOU-3 M20（页面存档备份，存于） |
| 29 | 北斗三号-G2 | 2020-03-09 | 西昌 | 长征三号乙 | C60 | 地球静止轨道80.09°E，高度35782.3×35805.7千米，倾角3.0° | 使用中 | BEIDOU-3 G2（页面存档备份，存于） |
| 30 | 北斗三号-G3 | 2020-06-23 | 西昌 | 长征三号乙 | C61 | 地球静止轨道110.53°E，高度35765.3×35819.1千米，倾角3.0° | 在轨测试 | BEIDOU-3 G3（页面存档备份，存于） |