屯門公路巴士轉乘站
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轉車站在多年前（年份待查）已經開始構思，當時和九巴的其他重組計劃一同提出，但因受到區議會的反對而一直未有落實。
2006年11月：政府就「屯門公路重建及改善工程」進行諮詢期間，屯門區議會議員建議在屯門公路闢設巴士轉乘站，以提高巴士網絡的效率。
2008年3月14日及9月12日：政府就工程計劃的概念圖則和初步設計諮詢屯門區議會屬下交通及運輸委員會，委員大致贊成擬議道路方案，並希望當局盡早施工。
2009年1月16日：屯門公路巴士轉乘站工程刊憲。
2010年2月19日：屯門公路巴士轉乘站工程招標。
2010年7月15日：屯門公路巴士轉乘站工程動工。
2012年8月1日：九巴正式對外公布轉車站的初步計劃。
2012年12月14日：南行轉車站範圍刊憲劃為只限專營巴士駛入的禁區。
2012年12月26日：屯門公路轉車站（南行）啟用，往九龍方向的第一期巴士轉乘計劃開始實施，共涉及9條路線。
2012年12月31日：由於早前61M線只往此站的特別班次被乘客投訴感到混亂，九巴將有關特別班次改名為61U線。
2013年1月26日：往九龍方向的第二期巴士轉乘計劃開始實施，額外4條路線增停此站。而61U線取消。
2013年5月9日：龍運巴士E33線往機場方向增停此站，為該公司首條使用此站的路線，但初時不設九巴路線轉乘優惠。
2013年5月25日：增設「短線互轉短線」（屯門／元朗往來荃灣／葵青區路線）的轉乘優惠。
2013年6月9日：新界區專線小巴43B線往新墟街市方向增停此站。
2013年7月27日：屯門公路轉車站（北行）於屯門公路及青山公路 – 大欖段的兩個站位同時啟用，往屯門方向第一期巴士轉乘計劃開始實施，共涉及18條路線，包括原已停靠九龍方向的所有巴士路線及58P線，九巴52X、53、57M來回程加停屯門公路轉車站。
2013年9月28日：屯門公路轉車站第三階段路線重組開始實施，包括加入N260、N962線、屯門往來港島路線（960、961及962系列），增設960及961系列路線互轉短線的轉乘優惠，但962系路線不設新的轉乘優惠。另外會修改68A線的走線、取消或縮減大部分晨中特別路線星期六的班次、以及取消66及263M線。另外，往港島、九龍和沙田方向之所有九巴長途線增設第二次轉乘優惠，轉乘所有九巴長途線後，可以在轉乘第三程時（只限九巴路線）享有優惠。另外，受惠於「長者及合資格殘疾人士公共交通票價優惠計劃」的合資格人士，使用屯門公路轉車站互轉其他九巴路線時（包括其後加停該轉乘站之九巴路線，當中亦包括掃墓特別路線52S，惟不包括P960線），只需繳付第一程車費(即HK$2)。
2013年9月30日：復辦61U線，並只於一至五上午行走。
2013年10月5日：屯門公路轉車站第四階段路線重組開始實施，九巴59X、67X、258D來回程加停屯門公路轉車站，及增設相關路線互轉短線的轉乘優惠，並重組962系列路線，962線改為平日繁忙時間服務（上午雙向服務，下午往屯門），延長962B線及962X線港島區走線和服務時間，並可以免費互相轉乘，962B線往港島方向增停轉車站。
2013年10月12日：屯門公路轉車站第五階段路線重組開始實施，推出龍運巴士E33互轉九巴短線於屯門公路轉車站的轉乘優惠。另外，受惠於第三階段增設第二次轉乘優惠，轉乘龍運巴士E33後，可以在轉乘第三程時,享有與其他龍運、城巴或新大嶼山巴士指定路線的轉乘優惠。
2013年10月26日：屯門公路轉車站第六階段路線重組開始實施，推出九巴長途線乘客在轉車站（來回方向）轉乘其它長途路線、短途路線或龍運巴士E33線，均可享有轉乘優惠。
2013年10月28日：取消61U線。
2013年10月：居民巴士NR758線部分班次往荃灣站方向繞經屯門公路轉車站（往市區方向）。
2014年2月16日：R962加入屯門公路轉車站。
2014年3月29日：修改63X的走線，改行西九龍走廊，並加入屯門公路轉車站。
2014年10月11日：屯門公路轉車站第七階段路線重組開始實施，包括合併66M及66P，屯門段改行青雲路，不經屯門站及屯門市中心及對調60M和61X屯門段走線和總站。66X線來回程加停屯門公路轉車站。另外，削減58P的班次，改為星期一至六18:00-20:00服務，以及加密58M繁忙時間的班次。
2015年6月28日：龍運巴士N30線往東涌站方向不經屯門市中心一帶的兩個班次分拆為N30S線，並增設由元朗（東）開出不經屯門市中心一帶直達東涌站的服務，同樣以N30S編號；龍運巴士N30線往元朗（東）方向起點站則縮短至機場（地面運輸中心）；龍運巴士N30P線增設由東涌站往虹橋的服務，依原N30走線行走至虹橋；同日起N30、N30P及N30S三線來回程均試驗加停屯門公路轉車站三個月。
2015年12月8日：N969往天水圍方向的行車路線至青朗公路後改經屯門公路、屯門公路巴士轉乘站、屯門公路、屯喜路、屯門公路、青山公路（藍地、洪水橋、屏山段）後，返回朗天路原有路線。
2015年12月19日：59A市區總站由深水埗（欽州街）縮短至葵芳邨，不經美孚、長沙灣及深水埗，並下調收費至$9.4。同時大幅縮減服務時間，平日只提供07:00-16:30往葵芳邨方向，以及10:30-19:30往屯門碼頭方向班次，並削減非繁忙時間班次至60分鐘一班，以及取消星期六及假日的服務。同時新增59X、60X、66X、67X、260X往屯門方向及63X往洪水橋方向由屯門公路轉車站上車分段收費。
2015年12月28日：259X投入服務，由龍門居單方向往觀塘碼頭，並途經屯門碼頭、屯門公路轉車站、九龍灣商貿區及觀塘商貿區。
2016年1月17日：R960及R961配合2016年渣打馬拉松而開辦，同時加入屯門公路轉車站。
2016年8月26日：龍運巴士A33線擴展至全日服務，常規班次改經青山公路 – 青山灣段至青山公路 – 大欖段，並加停此站，班次為60分鐘一班；另設有特快班次行走原有路線，班次為30分鐘一班，並不停靠此站。同年11月19日推出本路線與九巴獨營路線轉乘優惠計劃。
2016年10月31日：258X投入服務，由寶田單方向往觀塘碼頭，並途經大興、山景、屯門公路轉車站、九龍灣商貿區及觀塘商貿區。
2016年12月30日：259X線週一至五下午開出兩班由觀塘碼頭單往屯門（龍門居）的服務 。
2018年1月8日：962E線開辦，星期一至五上午開往一班由掃管笏（星堤）開往太古（康怡廣場）班次，以及星期一至五下午由鰂魚涌開出一班往掃管笏（星堤）回程班次，並途經小欖、此站、青龍頭、深井、天后、炮台山及北角（東行途經電氣道、渣華道，西行途經英皇道）。
2018年4月9日：263A線開辦，星期一至五上午由屯門站開往香港科學園班次，以及星期一至五下午由香港科學園往屯門站回程班次。
2018年6月25日：252線投入服務，由此站來往掃管笏，成為首條以此站作為總站的全日路線。
2018年8月31日，根據《吸煙（公眾衛生）條例》，在此轉乘站正式落實全面禁煙，任何人不得在此範圍內吸煙或攜帶燃着的香煙、雪茄或煙斗，違例者可被定額罰款HK$1,500。
2018年9月18日：N252線投入服務，由美孚開往三聖。
2019年5月2日：263C線開辦，星期一至五上午由屯門站開往大埔中心班次，以及星期一至五下午由大埔中心往屯門站回程班次,2020年8月3日起延長至大埔工業邨。
2019年5月2日：61A線開辦。
2020年4月14日：A33P、A33X臨時加停屯門公路轉車站。
2020年12月28日：E33、E33P、A33X、NA33改經屯門至赤鱲角連接路，不再途經屯門公路，A33改以此站作為屯門區總站，A33P取消服務，由新開辦的A34所取代。
2021年6月20日：N30改經屯門至赤鱲角連接路，不再途經屯門公路，N30P、N30S取消服務。
2021年7月18日：P960線開辦。
2021年8月16日：N969往銅鑼灣方向的行車路線至朗天路後改經青山公路（屏山、洪水橋、藍地段）、屯發路、屯門公路、屯發路、屯門公路、屯門公路巴士轉乘站、屯門公路，返回青朗公路原有路線。
2021年9月13日：
961S線開辦。
960C、960P、960S、961P線港島總站延長至銅鑼灣（維園）。
962A往金鐘方向不停屯門公路轉車站，962G、X962往屯門方向加停屯門公路轉車站。
2021年10月1日：52S線開辦。
2021年12月13日：259E線加停屯門公路轉車站。
2021年12月19日：
62X屯門總站延長至兆康站，來回程加停屯門公路轉車站，增設屯門公路轉車站往兆康站分段收費
259D全日不再途經豐景園、安定邨、友愛邨及屯門市中心。
2022年5月3日：259S線開辦。
2022年6月26日：66M線荃灣總站延長至荃灣（如心廣場）。
2022年7月4日：61P線開辦。
2022年7月11日：
960B線新界總站遷往建生，改經豐景園、安定邨、友愛邨、屯門市中心、屯門市中心及田景邨，並增設上午往港島方向班次。
960X線增設下午回程班次，取代原有960B線下午回程班次。
2022年7月17日：67A線開辦。
2022年7月18日：50、55線開辦。
2022年7月25日：962系列路線將會實施重組服務，並分拆為952系列路線：
962B線更改編號為952線
962E線更改編號為952C線
962S線更改編號為952P線
962N線更改編號為N952線
2022年9月4日：961線於每日06:30至09:00由山景開出及18:00至21:30由灣仔開出之班次繞經銅鑼灣。
2022年9月26日：950線開辦。
2022年11月14日：263B線開辦。
2022年11月21日：955線開辦。
2023年4月11日：960C、960P、960S增設下午回程班次。
2023年5月8日：N960線開辦。
2023年5月29日：252線改以循環線形式運作。
2023年12月18日：N50線開辦。