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人類與海 > 航海探索

主條目：古代航海史，， ，，.
自史前时代起，人类已开始探索海洋，最初使用筏、以中空樹幹製成的独木舟、蘆葦船（英语：），或者樹皮制成的獨木舟。人类单地起源说大部份在陆地上发生，这也包括了现时被海分隔的地域，例如白令陸橋、日本及多格蘭。它们可以在陆桥或末次冰期时的坚冰（英语：）上通行。但是佛羅勒斯人侏儒很可能需要由巽他古陆越过19（12英里）阔的薩佩海峽才能到达科莫多島。同时，虽然確切細節还未確定（英语：），澳洲的祖先澳大利亞原住民（英语：）在数万年前必须越过更宽阔的深海華萊士線到近大洋洲（英语：）区域。 与早期的理论（英语：）不同，现代海底测深学表示即使最早期的菲律宾移民點（英语：）也需要民都洛海峽或錫布圖水道越过深海。
公元前六千年，Ortoiroid的狩獵採集者开始从委内瑞拉的奥里诺科河散布到加勒比。大約在同一時間，美索不達米亞人使用瀝青为蘆葦船及後来的桅帆船来填縫。在大约公元前二千四百年，印度河流域文明的洛塔是已知最早声称拥有船塢的文明。直到公元前2000年，在台湾的南岛民族开始扩展到海洋东南亚。公元前1300年至900年，南島「拉皮塔」人展示了在導航上的重大專長，觸及的地域由俾斯麦群岛至到斐濟、東加及萨摩亚。他們的後人在波利尼西亞導航（英语：）時使用外伸獨木舟（英语：）在數個小島之間持續航行了數千里。 在公元500年前，巽他群島的南岛民族落戶在非洲東南偏東的馬達加斯加。波利尼西亚人在公元800年之前落戶夏威夷群島（英语：），在公元1200年落戶復活節島，短期後落戶在新西兰。 埃及法老尼科二世開展了運河（英语：）的建設，最終在大約公元前600年連繫了地中海及红海。希羅多德記錄了埃及人聲稱他委託了進行為期3年的考察，由紅海的 阿爾西諾（英语：）到尼罗河三角洲環遊了非洲。大约公元前500年，迦太基人航海家汉诺的大西洋之旅最少到达了塞内加尔，有可能到达了喀麥隆火山，并留下仔细的航海记录。马赛人皮西亞斯在大约公元前325年探索了大不列顛島周围的海洋。公元前3世紀，宏偉的亚历山大灯塔称为古代世界七大奇迹之一。在第二世纪，亞歷山卓的克劳狄乌斯·托勒密使用了「幸運群島（英语：）」上面的本初子午線測繪旧世界的地图，包括遠至泰國灣的细节，在修改后成为了地理學指南被哥倫布航行时使用。
在維京時期，維京人使用了瓦疊（英语：）方法建造維京船，并拓殖了冰島，格陵兰，加拿大及基辅罗斯。第一世纪中国论衡描述的"司南之杓"是最先的指南针形式。然而，它使用在航海的第一项证明时候是1115年由朱彧着作的《萍洲可談》。欧洲首次提及指南针是1190年亚历山大·纳肯（英语：）写作的《論器具》，它记录了水手使用指南针。纬度（以赤道0°，至北极点及南极为 90°的范围来表示船的位置）可以通過測斜儀（英语：）来確定，包括星盘、六分仪及十字测天仪（英语：）。它们量度了水平线及太阳或月球等天体之间的角度。事实证明了准确确定經度（船相对於某固定点的东或西位置）困难很多。
在十五世纪，欧洲西部的水手—一开始是葡萄牙（英语：）人—发起了更长的地理大发现航行。 1473年， Lopes Gonçalves（英语：）穿过赤道，由此反驳了亚里士多德提出的一个火环会阻止人们探索南半球的观念。在1487年，巴尔托洛梅乌·迪亚士绕过好望角；1498年，瓦斯科·达伽马到达马林迪，在当地，一个本地水手向他展示如何跟随季风（英语：）到达印度。1492年，因为对地球半径的错误的估计，热那亚人克里斯托弗·哥伦布从加的斯航行去到加那利群岛，试图从那里开拓一条从西班牙出发经过大西洋到达东方（英语：）的航线。事实上，他登陆在了加勒比海的一个小岛上。结果导致了“哥伦布大交换”，把马铃薯、玉米和辣椒带到了旧世界，同时也使美洲原住民感染上了天花并在其中流行。人口的减少为西班牙在美洲殖民并广泛采用黑奴种植烟草、糖、染料和棉花牟取暴利创造了条件。1519年，胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺完成了西班牙的麦哲伦的环游世界的探险。 这些以及其他一些航行使得欧洲的地图达到了以前完全不可能达到的精度。1538年，杰拉杜斯·麦卡托设计了一种地图投影方式，方便地保持了方位线（罗盘方位线）的笔直。 在北冰洋，1594年，荷兰的一个舰长威廉·巴伦支到达斯瓦尔巴和巴伦支海。同时，1675年，在南边，Anthony de la Roché（英语：）穿过南极幅合带，之后，1820年三个相互独立的探险家—一个英国人（英语：）、一个美国人（英语：）和一个俄罗斯人—同时发现了南极洲。 并不是所有的发现之旅都启程于欧洲西部。尽管俄罗斯海岸的准确海图到18世纪才被绘制出，并且北地群岛1910年才被发现， 诺夫哥罗德人早已在13世纪开始在白海航行。虽然长期闭关锁国，但中国在宋元两朝曾有过短暂的开放。15世纪初期，郑和的宝船舰队曾多次携带37000人和317艘船从明出发航行，最远到达非洲海岸。 然而，中国的出海探索马上又迅速减少并最终被禁。东亚的人们是从利玛窦的地图得知其他大洲的真实形状的。
与此同时，经度的确定仍需要近似和猜测：真正的经度计算需要一个准确的时钟以比较中午时分船上以及一个定点的准确时间，譬如格林尼治的子午线。 英国的经度测量奖（英语：）在1773年颁给了自学成才的约翰·哈里森以表彰他在1761年发明了海上用表。詹姆斯·库克在他的第二、三次航行中使用了此表的一个复制品（即探索太平洋和俄罗斯、法国、荷兰和美国官方授意探索的两次）。1850年，横贯英吉利海峡的电报线完工，随后英国电报系统所有的电报线（英语：）都被连接起来，导致人们对深海产生了极大的兴趣。早期的理论认为没有生命可以生活在300㖊（550或1,800英尺）以下的深海，这个理论在1860年连接地中海线时被推翻，海平面下四倍深的地方还是可以打捞出许多海洋生物。 迈克尔·萨斯（英语：）在挪威的峡湾所发现的深海“活化石”推动了英国1870年代包括挑战者号远征在内的努力，由此建立了现代海洋学的基本框架。1878年到1890年，SS Vega（英语：）成功穿过了东北水道并首次环绕欧亚大陆。1890年代中期，弗里乔夫·南森搭乘一艘特别设计的船通过了北部的浮冰（英语：），提出北冰洋是一片开放的海域。1898和1899年两年间，卡罗·纯（英语：）提出，有许多新的生命形式生活在南大西洋海面4,000米（13,000英尺）以下的深处，并对此进行了研究。
在20世纪，1906年，果阿號（英语：）成為了第一艘通過西北航道的船隻。1921年，位於摩纳哥的國際海道測量組織 開始籌備進行海床的量測及製圖。從1924年起，Discovery Investigations（英语：） 開始研究鯨魚並且畫了南極洲周圍海床的地圖。 1930年，深海調查用球形潛水裝置透過了一條纜繩下潛到434（1,424英尺）深。在1940年代，雅克-伊夫·库斯托協助開發了第一個成功的水下呼吸裝置並且將潛水活動普及化。冷战和钻探也讓人類對深海的研究更上一層樓，到了1960年，搭載自供電系統的深海探測器的里雅斯特號運載船內人員潛入马里亚纳海沟10,915米（35,810英尺）處深入探索。 而一個穿著常壓潛水裝（英语：）的美國海軍潛水員於2006年抵達了海平面之下2,000英尺（610）。
如今，全球定位系统（GPS）使用廣義相對論來計算傳送訊息的時間點和地點，再加上三十幾顆衛星，船隻可以準確地在全世界航行，不出差錯。 現今進行的海洋學研究包括了海洋生物、保育、海洋生態、海洋化學、氣候變動模式（英语：）、海空邊界、天氣規律、海洋資源、再生能源、浪與洋流和新型深海探索工具或科技的設計與開發。研究人員以人造衛星為基礎的遙感技術 觀測表層海水，以研究船、固定式觀測站與自動水下探測器來研究及監測海洋的每一部份。