朽木露琪亞
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故事开始的百餘年前，朽木露琪亞還在襁褓中時，與姊姊朽木緋真在現世中死後來到屍魂界。虽然绯真很想照顾露琪亚，但是她由于连自己的安危都不能保证。于是露琪亚就被丟在流魂街第七十八區「戌吊」。露琪亚在成长的过程中，结识了阿散井恋次，并与之成为了最好的朋友。之后恋次和露琪亚为了追求更好的生活，一同进入真央灵术院就读，并在前往真央灵术院的途中结识吉良井鹤。在真央灵术院就读的时期，她被尸魂界四大贵族之一朽木家收养。而朽木绯真在一年前已经死亡。在她死前，她跟朽木白哉说希望朽木白哉收留露琪亚为他的义妹。朽木白哉答应了绯真的请求。而此时露琪亚还不知道这件事情。之后露琪亚加入了护廷十三队的十三番队，被当时的十三番队副队长志波海燕器重并加以训练。而露琪亚也十分敬爱他。在一次消灭虚的行动中，杀死与虚同化的海燕，虽然海燕断气前感谢她的作为，但还是很自责并在心中留下阴影。
故事开端，朽木露琪亚在追捕“虚”期间遇上黑崎一護，被虚所伤，于是将大半力量传给了一护，以击败敌人和保护自己和他人的安危由于来到现世后无处可去，加上一护不希望露琪亚被他的家人发现，故选择睡在一护房间的衣橱里。后来她从浦原喜助手中取得“义骸”，以转学生的身份转进一护的班级，并且在空座町继续生活了三个月，和一护四处面对虚、解放游魂。一开始的露琪亚经常用悟魂手甲帮助一护灵魂出窍，经过茶渡泰虎与柴田勇一的事件后，为了让一护能够及时化为代理死神进行战斗，她还特地从浦原手中取得义魂丸“魂”交给一护，使得一护在露琪亚不在身边时也能自行灵魂出窍。一护和露琪亚的关系十分独特，在某日陪一護去祭拜他去世的母親時，本想問清楚一護為何看的到虛與靈體一事而脫口問其母親死因是否由虛造成時，卻看見了一護至今仍將母親的死歸咎於自己而一直壓抑痛苦的一面因此暗自自責，接著兩人遇到當初殺死一護母親的虛，應一護要求並沒有出手協助，只在一旁叫一護要為自己活下去，遂後阻止成功擊退了虛但不顧自身重傷也想追上去的一護，任其昏倒在懷裡並感謝他能好好活下來，也向一護坦白自己會等到他願意說出他心中瘡疤的那一天。而由于她在现世逗留过久，尸魂界久久没有她的讯息，所以派出朽木白哉和阿散井恋次到空座町来寻找她带回尸魂界。二人将露琪亚带回尸魂界后，鉴于露琪亚将死神的力量非法传给了人类，露琪亚被尸魂界最高司法组织——中央四十六室判处以死刑。在等待受刑日的期間被關進懺罪宮，內心想起自己與他人的往事，尤其是與海燕的過往，以及自責自己扭曲了一護的生活，自認自己罪有應得，再來看到白哉對於即將受刑的自己毫無動搖而逐漸放棄求生，最後在刑前請求總隊長讓所有前來拯救自己的人平安重返現世後並向所有人道謝地等待死亡。尔后黑崎一护赶来阻止行刑，將她抱起站在被摧毀的處刑台上時，感動得流下眼淚，隨後便被戀次帶離處刑現場。
也因為一護的出現，讓露琪亞免以死刑並獲得平反，因為時任護廷十三隊五番隊隊長蓝染惣右介向眾人透露，這一切皆是為了奪取浦原喜助於露琪亚因为丧失力量而暂居现世的期间，植入其靈魂中的崩玉所策畫出來的計劃。因此，蓝染在杀死中央四十六室全体人员后发出伪命判处露琪亚死刑，欲想在处死露琪亚后获得崩玉。在从露琪亚身上夺取崩玉后，蓝染和其部下一同逃离了尸魂界。
在此之後，環繞露琪亞性命受極刑威脅的屍魂界篇，至此告一段落。事後露琪亞終於提起勇氣去志波家向海燕的弟妹空鶴與岩鷲請罪道歉，最終因對方早就知道事情原委，表示只要一聽到露琪亞一聲道歉，就願意將往事一筆勾銷，選擇原諒。遂與追來的一護表示自己想繼續留在尸魂界，決定也受到一護尊重，最後在一護等人離開之際向其道謝，結果反讓一護感謝露琪亞，表示因為她的出現，自己心中的雨終於停了。
蓝染在夺走崩玉后，到达虚圈建立破面，并在黑崎一护回到现世后袭击他和他的朋友们，而在此时朽木露琪亚也和一队年轻死神代表尸魂界，来到现世调查破面袭击现世一事。期間，露琪亞於時任十刃第六刃葛力姆喬·賈卡傑克率領從屬官襲擊空座町的夜晚擊敗破面迪羅伊·林克，卻被葛力姆喬重創成傷。透過井上织姬的口述，獲知浦原喜助不讓她參與戰鬥的決策後，露琪亞毫不猶豫地答應協助織姬進行修練，並且在葛力姆喬第二次重傷一護的時候，現身介入該場對決替一護解危，卻亦因此險些被葛力姆喬用虛閃重創頭部，千鈞一髮之際，假面軍勢首領平子真子現身替兩者解危。而在井上织姬被抓走后，露琪亚一行人也回到尸魂界。
织姬被掳走后，露琪亚和一护等人一同前往救援。在面对第九刃亚罗尼洛·艾鲁鲁耶里时，露琪亚一度因为亚罗尼洛利用志波海燕的面容现身而受到迷惑，但她仍旧查觉到不对劲，之后用鬼道破解了他的伪装并且展开激战。但是在知道了亚罗尼洛的这个姿态是吞噬了志波海燕的灵体而变成的之后，她丧失了战斗意志并被长枪贯穿以至重伤，在意识矇眬中露琪亚却想起了海燕生前遗下“将心托付给同伴”的话语因而摆脱迷惘，最后杀死了亚罗尼洛。露琪亚在此次战斗中受到重伤，更被後來抵達現場第七刃佐馬利控制砍傷前來療傷的四番隊第七席山田花太郎，后由白哉擊敗佐馬利而順利脫險，由医疗救护队副队长虎彻勇音為其療傷。随后露琪亚、戀次、茶渡泰虎抵達虛夜宮底層對抗解放為零刃的十刃牙密·里亞爾戈，仍不敵對方的攻勢而受了傷，但由於白哉和更木劍八趕來現場聯手擊敗牙密而化險為夷。空座町大战结束一个月后，露琪亚与井上织姬、石田雨龙、茶渡泰虎探视刚脱离昏睡状态的一护，但一护因为逐渐丧失灵压的缘故，使得露琪亚在一护眼里的影像，变成逐渐消失的模样。露琪亚安慰一护，即使一护无法看见她，她仍然能看见一护，并要求一护别露出寂寞的模样。
空座町大战落幕後，露琪亞正式升遷為護廷十三隊十三番隊副隊長，她不僅和其餘護廷十三隊成員及其他死神參與製作協助一護恢復死神力量的靈刀的計劃，跟著一隊死神們抵達現世討伐由前任代理死神銀城空吾領導的完現術者組織「XCUTION」，還在一護被銀城奪去完現術力量的時候，將該把靈刀刺向一護的胸膛，使後者順利地恢復死神力量。然而，露琪亞於對抗XCUTION成員毒峰莉露卡的期間，不慎遭對方使用能力「成癮之擊」入侵體內而不支倒地，後由於莉露卡領悟到一護才是真正解救銀城的對象，始解除能力離開露琪亞的身體，更不惜挺身為一護擋下月島的攻擊，由銀城等人策劃的奪取一護完現術者力量的事件，亦至此告一段落。
完現術者事件落幕未幾，由滅卻師始祖友哈巴赫領導的「無形帝國」開始對屍魂界展開侵略行動，造成為數眾多的死神於瀞靈廷守衛戰中陣亡，露琪亞、戀次、白哉雖然於該場戰鬥中幸運地存活下來，但由於傷勢遠超乎醫護班所能應對的能力範疇，被零番隊成員帶往靈王宮進行治療並進行連串修練，從而領悟了斬魄刀的真正能力。之後，露琪亞偕同戀次及白哉返回瀞靈廷再度迎戰無形帝國旗下成員，施展卍解擊敗星十字騎士團成員「F」艾斯·諾特，並且於友哈巴赫帶領親衛隊攻佔靈王宮後，透過浦原喜助的協助和諸位死神前往靈王宮。當露琪亞、戀次、白哉、冬獅郎對抗星十字騎士團成員「M」傑拉德·瓦爾基里的期間，白哉命令戀次和露琪亞去支援一護對抗友哈巴赫，卻在抵達現場時，看見被友哈巴赫擊潰並失去所有滅卻師和虛力量的一護和昏倒在地的織姬。甦醒的織姬透過完現術者月島秀九郎的協助，幫助一護修復被友哈巴赫斬斷「未來」的天鎖斬月，一護則在前往追擊友哈巴赫的時候，先後透過藍染和雨龍的協助擊敗友哈巴赫。
無形帝國戰役落幕後的十年間，露琪亞和戀次結婚，育有一女阿散井莓花（已成為死神見習）。結局時已將頭髮蓄長至及胸長度，接替在該場戰役犧牲的直屬上司浮竹十四郎，成為繼任十三番隊隊長。最終夫妻倆和女兒前往一護家裡作客小聚，另外雙方的孩子以此契機首度相會。最後出現一護與露琪亞兩人互動畫面來貫穿「勇氣」二字和雙方的孩子見面作為結局。
獄頤鳴鳴篇中，露琪亞和戀次因為護廷十三隊陸續為前任總隊長山本元柳齋重國、前任四番隊長卯之花烈舉行魂葬禮祭，藉此邀請機緣邀請一護出席前任十三番隊長浮竹十四郎的魂葬禮祭儀式，但在眾隊長進行儀式期間，總隊長京樂春水道出死神們舉行魂葬禮祭，實為讓實力過於強大的往生死神們靈魂墜入地獄的舉動，現世也因為遭地獄竄出的惡靈襲擊和被轉化成地獄獄卒的破面NO.8薩爾阿波羅現身攪局，一時陷入混亂。薩爾阿波羅當面嘲諷死神們舉行魂葬禮祭實為讓往生的死神們靈魂墜入地獄、其靈壓造成地獄失去制衡，被浮竹從地獄使用「雙魚理」貫穿身軀後返回地獄，令目擊此事的眾人為之驚愕。