机智号
飞行记录

机智号的第1到5次飛行為技術展示階段，第6次飛行以後為操作展示階段。而其在第10次飛行時探索了凸脊區域，第12和13次飛行時在南賽塔拍攝許多圖像，為毅力號火星車團隊蒐集許多資訊。
| 飛行紀錄： |
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| No. | 日期 （UTC） | 时长（秒） | 最大飞行高度 | 水平飞行距离 | 最高水平速度 | 起飛地點 | 降落地點 | 飛行目的 | 簡介 |
| 1 | 2021年4月19日 07:34 | 39.1 | 3公尺 | 0公尺 | 0公尺/秒 | 萊特兄弟機場 | 萊特兄弟機場 | 技術展示 | 為首次在另一個星球上進行動力控制飛行。懸停時，它按照計劃原地旋轉 96 度。 飛行數據於 11:30 收到。 |
| 2 | 2021年4月22日 09:33 | 51.9 | 5公尺 | 4公尺 | 0.5公尺/秒 | 萊特兄弟機場 | 萊特兄弟機場 | 技術展示 | 短暫懸停後，其飛行控制系統命令機智號以 5 度輕微傾斜，橫向飛行 2 公尺。隨後逆時針旋轉，將彩色相機指向各個方向拍照。最終飛回起飛地點並降落。 |
| 3 | 2021年4月25日 11:31 | 80.3 | 5公尺 | 100公尺 | 2公尺/秒 | 萊特兄弟機場 | 萊特兄弟機場 | 技術展示 | 首次飛行到離部署點有一定距離的地方。機智號以每秒 2 公尺的速度向南飛行 50 米，停下來盤旋，然後返回並降落在出發點。 |
| 4 | 2021年4月29日 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第四次飛行首次嘗試失敗。 |
| 4 | 2021年4月30日 14:49 | 116.9 | 5公尺 | 266公尺 | 3.5公尺/秒 | 萊特兄弟機場 | 萊特兄弟機場 | 技術展示 | 在離起飛地最遠處懸停時拍攝彩色圖像。毅力號火星車在飛行中錄下了機智號的聲音和影片，使機智號成為第一個在地球外被錄製聲音的探測器。 |
| 5 | 2021年5月7日 19:26 | 108.2 | 10公尺 | 129公尺 | 2公尺/秒 | 萊特兄弟機場 | 機場B | 技術展示 | 第一次在新地點降落的航程，降落於萊特兄弟機場南方 129 公尺的機場 B 。這次飛行是技術技術展示的最後一次飛行。 |
| 6 | 2021年5月23日 5:20 | 139.9 | 10公尺 | 215公尺 | 4公尺/秒 | 機場B | 機場C | 前往南賽塔 | 在飛行 54 秒後，第一段航線接近尾聲時，導航圖像處理系統出現故障。 一張照片被刪除，隨後帶有不正確時間戳的圖像導致飛行器前後傾斜高達 20 度，功耗急劇上升。 在關閉導航攝像頭並使用 IMU 飛行後，機智號才恢復正常飛行，最終成功降落在距計劃地點約 5 公尺處。 |
| 7 | 2021年6月6日 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 | 因為軟體沒有轉換到飛行模式，第七次飛行首次嘗試失敗。 |
| 7 | 2021年6月8日 15:54 | 62.8 | 10公尺 | 106公尺 | 4公尺/秒 | 機場C | 機場D | 前往南賽塔 | 飛往新的著陸點：機場 D 。為了防止第六次飛行時的故障再次發生，該飛行沒有使用彩色相機。 |
| 8 | 2021年6月22日 0:27 | 77.4 | 10公尺 | 160公尺 | 4公尺/秒 | 機場D | 機場E | 前往南賽塔 | 著陸點距離毅力號火星車約 133.5 公尺（438 英尺）。 與上一次飛行一樣，彩色相機已關閉，等待軟件更新。 |
| 9 | 2021年7月5日 9:03 | 166.4 | 10公尺 | 625公尺 | 5公尺/秒 | 機場E | 機場F | 前往南賽塔 | 向西南方向飛過賽塔——位於傑澤羅撞擊坑的預期研究地點。導航系統在設計上假定是地面是平坦的，但賽塔的沙丘有高低起伏，因此導航產生偏差，於離半徑 50 公尺的計劃著陸區中心 47 公尺處著陸。 |
| 10 | 2021年7月24日 21:07 | 165.4 | 12公尺 | 233公尺 | 5公尺/秒 | 機場F | 機場G | 探索凸脊區域 | 直升機飛過包括起降地在內共 10 個航點，起降點之間的距離約為95米。 |
| 11 | 2021年8月5日 4:53 | 130.9 | 12公尺 | 383公尺 | 5公尺/秒 | 機場G | 機場H（南賽塔區域） | 前往南賽塔 | 該飛行將機智號部署在適合前往南賽塔拍攝照片的區域：機場 H 。在機場 H 的起飛次數、停放時間（3 個月，從 8 月 5 日到 11 月 6 日）、相關飛行時間（481.8 秒）、飛行距離（1069 公尺）皆僅次於萊特兄弟機場。 |
| 12 | 2021年8月16日 12:57 | 169.5 | 10公尺 | 450公尺 | 4.3公尺/秒 | 機場H（南賽塔區域） | 機場H（南賽塔區域） | 探索南賽塔 | 該飛行冒險進入地質奇特的南賽塔地區。機智號起飛後飛至 10 公尺高，並向東北偏東方向飛行約 235 公尺，飛向科學家對南賽塔感興趣的區域。 到達後，直升機將進行 5 米的「側步」，以拍攝適合建構 3D 模型地表的照片，然後原路返回。飛行過程中總共拍攝了 10 張彩色照片，提供毅力號團隊十分有價值的參考。 |
| 13 | 2021年9月5日 00:10 | 160.5 | 8公尺 | 210公尺 | 3.3公尺/秒 | 機場H（南賽塔區域） | 機場H（南賽塔區域） | 探索南賽塔 | 再次飛往南賽塔，並將鏡頭以與第十二次飛行相反的方向拍攝照片。該飛行為較低的 8 公尺高，以拍攝更清晰的照片。 |
| 14 | 2021年10月24日 8:18 | 23.0 | 5公尺 | 2公尺 | 0.5公尺/秒 | 機場H（南賽塔區域） | 機場H（南賽塔區域） | 飛行測試 | 因為火星進入大氣密度較低的季節，機智號的必須以更高的葉片轉速飛行，甚至超越在地球上所做所有的測試。 9月15日，2,800 rpm 旋轉測試成功，確定該轉速不會造成共振。隨後9月18日嘗試飛行，但因設備異常而取消。9月21日和23日均進行測試，成功排除異常，但因即將進入行星日凌（Solar conjunction）期間，因而再度延後飛行。最終於10月24日完成飛行，成功驗證機智號的葉片可使用 2700 rpm 的高旋轉速度飛行。 |
| 15 | 2021年11月6日 16:22 | 128.8 | 12公尺 | 407公尺 | 5公尺/秒 | 機場H（南賽塔區域） | 機場F | 返回著陸點 | 為返回著陸點附近的一系列飛行中的第一個飛行。於凸脊區域降落。 |
| 16 | 2021年11月21日 2:09 | 107.9 | 10公尺 | 116公尺 | 1.5公尺/秒 | 機場F | 機場J | 返回著陸點 | 降落在南賽塔地區邊緣。 |
| 17 | 2021年12月5日 12:25 | 116.8 | 10公尺 | 187公尺 | 2.5公尺/秒 | 機場J | 機場K | 返回著陸點 | 沿著第九次飛行的路徑反方向飛過南賽塔。由於 Bras 山丘和毅力號的放射性同位素熱能發電機（MMRTG）阻擋，機智號和毅力號之間的通信在降落期間距離地面大約 3 公尺處中斷。12月9日，研究團隊確認機智號為直立狀態，安然無恙。12月14日，機智號傳回的數據表示最後的降落過程成功完成，狀況良好。 |
| 18 | 2021年12月15日 17:27 | 124.3 | 10公尺 | 230公尺 | 2.5公尺/秒 | 機場K | 機場L | 返回著陸點 | 沿著第九次飛行的路徑反方向飛過南賽塔。原本計畫降落在機場 E （第九次飛行的起飛處），但因視覺導航沒有足夠的地表特徵可供參考，誤認該地區有會影響降落的岩石，而降落在沙質地形的機場 L 。隨後團隊更新軟體，以避免過早著陸的情況再度發生。 |
| 19 | 2022年12月底到2022年2月初 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 | 由於沙塵暴接近傑澤羅撞擊坑，第十九次飛行延後，為首次因天氣因素導致飛行器在地球以外的天體上的飛行延後。直到一個多月後，大氣恢復正常，機智號才恢復沙塵暴前的發電能力。 |
| 19 | 2022年2月8日 04:21 | 99.8 | 10公尺 | 63公尺 | 1公尺/秒 | 機場L | 機場E | 返回著陸點 | 機智號飛出南塞塔盆地，到達主高原，降落在機場 E 。降落前，機智號轉向將近 180 度，以便將其彩色相機對準三角洲地區，以便未來飛行。 |
| 20 | 2022年2月25日 13:35 | 130.3 | 10公尺 | 391公尺 | 4.4公尺/秒 | 機場E | 機場M | 返回著陸點 | 機智號回到奧克塔維婭·埃·巴特勒著陸場附近。隨後，機智號將開始向西北方向飛過賽塔地區，前往三角洲的三叉地區（Three Forks）。 |
| 21 | 2022年3月10日 22:10 | 129.2 | 10公尺 | 370公尺 | 3.85公尺/秒 | 機場M | 機場N | 前往三角洲 | 為前往三角洲附近的一系列飛行中的第一個飛行。 |
| 22 | 2022年3月20日 4:06 | 101.4 | 10公尺 | 68公尺 | 1公尺/秒 | 機場N | 機場N | 前往三角洲 | 為前往三角洲附近的一系列飛行中的第二個飛行。由於不明原因，機智號僅飛行約 70 公尺，而非計畫的 350 公尺。 |
| 23 | 2022年3月24日 6:44 | 129.1 | 10公尺 | 358公尺 | 4公尺/秒 | 機場N | 機場P | 前往三角洲 | 為前往三角洲附近的一系列飛行中的第三個飛行。飛行過程十分複雜，例如為避開山丘執行約 90 度的急轉彎等。 |
| 24 | 2022年4月3日 12:49 | 69.5 | 10公尺 | 47公尺 | 1.45公尺/秒 | 機場P | 機場P | 前往三角洲 | 由於大氣密度逐漸增加，機智號於此飛行開始回歸以葉片原本的轉速飛行（2,537 rpm）。此飛行為短程飛行，目的是為第二十五次飛行直接飛離賽塔地區做準備。同時，該飛行之日為機智號部署一週年。 |
| 25 | 2022年4月8日 16:40 | 161.3 | 10公尺 | 704公尺 | 5.5公尺/秒 | 機場P | 機場Q | 前往三角洲 | 機智號至今為止距離最長、速度最快的飛行。機智號於此次飛行飛出賽塔地區。任務團隊特地選擇了一條避開毅力號「再入、下降、著陸系統」（EDL）的路徑，避免機智號的高度計和導航系統出錯。 |
| 26 | 2022年4月19日 1:32 | 159 | 8公尺 | 360公尺 | 3.8公尺/秒 | 機場Q | 機場R | 拍攝 EDL 照片 | 機智號拍攝了毅力號著陸過程中拋棄的背殼及降落傘撞擊地面後產生的碎片。 |
| 27 | 2022年4月23日 4:11 | 152.9 | 10公尺 | 307公尺 | 3公尺/秒 | 機場R | 機場S | 探索福騰嶺 | 機智號拍攝了毅力號團隊十分感興趣的福騰嶺（Fortun Ridge）區域。 |
| 28 | 2022年4月29日 7:44 | 152.4 | 10公尺 | 418公尺 | 3.6公尺/秒 | 機場S | 機場T | 前往三角洲 | 該飛行為2022年4月的第五次飛行，為進入操作展示階段後，飛行頻率最高的一個月。 |
5月3日，由於氣溫過低及電量不足，機智號與毅力號失聯。5月5日時恢復通訊。
| 29 | 2022年6月11日 15:06 | 66.6 | 10公尺 | 179公尺 | 5.5公尺/秒 | 機場T | 機場U | 冬季試飛 | 由於氣溫過低，導致傾角儀故障無法使用，機智號使用慣性測量單元（IMU）代替其功能。該飛行為機智號首次不使用傾角儀飛行，也是首次在火星的冬季飛行。 |
| 30 | 2022年8月20日 12:38 | 33.3 | 5公尺 | 2公尺 | 0.5公尺/秒 | 機場U | 機場U | 沙塵暴後試飛 | 沙塵暴季節後的首次飛行，也是兩個多月以來的首次飛行。目的為測試機智號在長時間不飛行後是否仍能準確地飛向目標地點。 |
| 31 | 2022年9月6日 23:31 | 55.6 | 10公尺 | 97公尺 | 4.75公尺/秒 | 機場U | 機場V | 前往三角洲 | 前往三角洲一帶。 |
| 32 | 2022年9月18日 6:46 | 55.3 | 10公尺 | 94公尺 | 4.75公尺/秒 | 機場V | 機場W | 前往三角洲 | 前往三角洲一帶。 |
| 33 | 2022年9月24日 11:15 | 55.2 | 10公尺 | 111公尺 | 4.75公尺/秒 | 機場W | 機場X | 前往三角洲 | 飛行過程中，機智號的腳架上有一小塊異物碎片，該碎片並沒有影響到飛行，但來源不明。 |
| 34 | 2022年11月23日 01:25 | 18.3 | 5公尺 | 0公尺 | 0公尺/秒 | 機場X | 機場X | 軟體更新後飛行測試 | 第四次軟體更新後的飛行測試。為了能在地形崎嶇的三角洲地帶飛行，機智號更新了導航功能，包刮降落時可以進行危險規避，以及利用數值地形模型（digital terrain model，DTM）降低飛行誤差等。 |
| 35 | 2022年12月3日 08:26 | 52.0 | 14公尺 | 15公尺 | 3公尺/秒 | 機場X | 機場X | 前往三角洲 | 繼續前往三角洲一帶。 |
| 36 | 2022年12月10日 12:57 | 60.5 | 10公尺 | 110公尺 | 5.5公尺/秒 | 機場X | 機場X | 前往三角洲 | 繼續前往三角洲一帶。 |
| 37 | 2022年12月17日 17:34 | 55.2 | 10公尺 | 62公尺 | 3公尺/秒 | 機場X | 機場Y | 前往三角洲 | 繼續前往三角洲一帶。 |
飛行資料來源