OBD-II PID
標準PID > 服務01

| PID （HEX） | PID （DEC） | 回應資料位元組個數 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 單位 | 公式 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 00 | 0 | 4 | 支持的PID[01 - 20] |  |  |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $01..PID $20] 見以下敘述 |
| 01 | 1 | 4 | 自從DTC清除後的監控狀態，包括異常指示燈（MIL）狀態，以及DTC的個數 |  |  |  | 位元編碼。見以下敘述 |
| 02 | 2 | 2 | 凍結的DTC |  |  |  |  |
| 03 | 3 | 2 | 燃油系統狀態 |  |  |  | 枚舉編碼。見以下敘述 |
| 04 | 4 | 1 | 計算的發動機負載 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A（或 {\tfrac {A}{2.55}}） |
| 05 | 5 | 1 | 發動機冷媒溫度 | -40 | 215 | °C |  A-40 |
| 06 | 6 | 1 | 短期燃油調整—Bank 1 | -100（燃油需減少：過多燃油） | 99.2（燃油需增加：過少燃油） |  % |  {\frac {100}{128}}A-100(or  {\tfrac {A}{1.28}}-100 ) |
| 07 | 7 | 1 | 長期燃油調整—Bank 1 | -100（燃油需減少：過多燃油） | 99.2（燃油需增加：過少燃油） |  % |  {\frac {100}{128}}A-100(or  {\tfrac {A}{1.28}}-100 ) |
| 08 | 8 | 1 | 短期燃油調整—Bank 2 | -100（燃油需減少：過多燃油） | 99.2（燃油需增加：過少燃油） |  % |  {\frac {100}{128}}A-100(or  {\tfrac {A}{1.28}}-100 ) |
| 09 | 9 | 1 | 長期燃油調整—Bank 2 | -100（燃油需減少：過多燃油） | 99.2（燃油需增加：過少燃油） |  % |  {\frac {100}{128}}A-100(or  {\tfrac {A}{1.28}}-100 ) |
| 0A | 10 | 1 | 燃油壓力（表壓（英语：）） | 0 | 765 | kPa |  3A |
| 0B | 11 | 1 | 進氣歧管絕對壓力 | 0 | 255 | kPa |  A |
| 0C | 12 | 2 | 發動機速度 | 0 | 16,383.75 | rpm |  {\frac {256A+B}{4}} |
| 0D | 13 | 1 | 車輛速度 | 0 | 255 | km/h |  A |
| 0E | 14 | 1 | 點火提前 | -64 | 63.5 | 止点前的角度 |  {\frac {A}{2}}-64 |
| 0F | 15 | 1 | 進氣溫度 | -40 | 215 | °C |  A-40 |
| 10 | 16 | 2 | 空氣流量感測器（英语：）（MAF）空氣流率 | 0 | 655.35 | grams/sec |  {\frac {256A+B}{100}} |
| 11 | 17 | 1 | 油門位置 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 12 | 18 | 1 | 命令第二側空氣狀態 |  |  |  | 見以下敘述 |
| 13 | 19 | 1 | 有氧氣傳感器（2 banks時） |  |  |  | [A0..A3] == Bank 1, 感測器1-4. [A4..A7] == Bank 2... |
| 14 | 20 | 2 | 氧氣傳感器 1 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 15 | 21 | 2 | 氧氣傳感器 2 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 16 | 22 | 2 | 氧氣傳感器 3 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 17 | 23 | 2 | 氧氣傳感器 4 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 18 | 24 | 2 | 氧氣傳感器 5 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 19 | 25 | 2 | 氧氣傳感器 6 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 1A | 26 | 2 | 氧氣傳感器 7 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 1B | 27 | 2 | 氧氣傳感器 8 A:電壓 B:短期燃油調整 | 0 -100 | 1.275 99.2 | 伏特 % |  {\frac {A}{200}} {\frac {100}{128}}B-100（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整） |
| 1C | 28 | 1 | 車輛使用的OBD標準 | 1 | 250 | - | 枚举。如下 |
| 1D | 29 | 1 | 存在的氧氣傳感器（在4 banks時） |  |  |  | 類似PID 13，但[A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2] |
| 1E | 30 | 1 | 輔助輸入狀態 |  |  |  | A0 == 動力分導（英语：）（PTO）狀態（1 == 有效） [A1..A7] 未使用 |
| 1F | 31 | 2 | 發動機啟動後的運行時間 | 0 | 65,535 | 秒 |  256A+B |
| 20 | 32 | 4 | 支援的PID[21 - 40] |  |  |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $21..PID $40] 見以下敘述 |
| 21 | 33 | 2 | 故障指示燈（MIL）亮時行駛的距離 | 0 | 65,535 | km |  256A+B |
| 22 | 34 | 2 | 高压共轨壓力（相對進氣歧管真空） | 0 | 5177.265 | kPa |  0.079(256A+B) |
| 23 | 35 | 2 | 高压共轨表壓力（柴油，或是汽油直接噴射） | 0 | 655,350 | kPa |  10(256A+B) |
| 24 | 36 | 4 | 氧氣偵測器1 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 25 | 37 | 4 | 　氧氣偵測器2 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 26 | 38 | 4 | 氧氣偵測器3 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 27 | 39 | 4 | 氧氣偵測器4 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 28 | 40 | 4 | 氧氣偵測器5 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 29 | 41 | 4 | 氧氣偵測器6 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 2A | 42 | 4 | 氧氣偵測器7 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 2B | 43 | 4 | 氧氣偵測器8 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓 | 0 0 | < 2 < 8 | ratio V |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {8}{65536}}(256C+D) |
| 2C | 44 | 1 | 排氣再循環（EGR）指令 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 2D | 45 | 1 | EGR錯誤 | -100 | 99.2 |  % |  {\tfrac {100}{128}}A-100 |
| 2E | 46 | 1 | 指令蒸發清除 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 2F | 47 | 1 | 燃油Tank水準輸入 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 30 | 48 | 1 | 錯誤碼清除後的暖機 | 0 | 255 | count |  A |
| 31 | 49 | 2 | 錯誤碼清除後行駛的距離 | 0 | 65,535 | km |  256A+B |
| 32 | 50 | 2 | 蒸發系統蒸氣壓力 | -8,192 | 8191.75 | Pa |  {\frac {256A+B}{4}} （AB 是有號二補數） |
| 33 | 51 | 1 | 絕對大氣壓 | 0 | 255 | kPa |  A |
| 34 | 52 | 4 | 氧氣偵測器1 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 35 | 53 | 4 | 氧氣偵測器2 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 36 | 54 | 4 | 氧氣偵測器3 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 37 | 55 | 4 | 氧氣偵測器4 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 38 | 56 | 4 | 氧氣偵測器5 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 39 | 57 | 4 | 氧氣偵測器6 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 3A | 58 | 4 | 氧氣偵測器7 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 3B | 59 | 4 | 氧氣偵測器8 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流 | 0 -128 | < 2 <128 | ratio mA |  {\frac {2}{65536}}(256A+B) {\frac {256C+D}{256}}-128or  C+{\frac {D}{256}}-128 |
| 3C | 60 | 2 | 催化劑溫度：Bank 1，感測器1 | -40 | 6,513.5 | °C |  {\frac {256A+B}{10}}-40 |
| 3D | 61 | 2 | 催化劑溫度：Bank 2，感測器1 | -40 | 6,513.5 | °C |  {\frac {256A+B}{10}}-40 |
| 3E | 62 | 2 | 催化劑溫度：Bank 1，感測器2 | -40 | 6,513.5 | °C |  {\frac {256A+B}{10}}-40 |
| 3F | 63 | 2 | 催化劑溫度：Bank 2，感測器2 | -40 | 6,513.5 | °C |  {\frac {256A+B}{10}}-40 |
| 40 | 64 | 4 | 支援的PID[41 - 60] |  |  |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $41..PID $60] 見以下敘述 |
| 41 | 65 | 4 | 監控狀態，目前駕駛週期 |  |  |  | 位元編碼 見以下敘述 |
| 42 | 66 | 2 | 控制模組電壓 | 0 | 65.535 | V |  {\frac {256A+B}{1000}} |
| 43 | 67 | 2 | 絕對負載值 | 0 | 25,700 |  % |  {\tfrac {100}{255}}(256A+B) |
| 44 | 68 | 2 | 燃油–空氣命令等效比 | 0 | < 2 | ratio |  {\tfrac {2}{65536}}(256A+B) |
| 45 | 69 | 1 | 相對油門位置 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 46 | 70 | 1 | 環境空氣溫度 | -40 | 215 | °C |  A-40 |
| 47 | 71 | 1 | 絕對油門位置B | 0 | 100 |  % |  {\frac {100}{255}}A |
| 48 | 72 | 1 | 絕對油門位置C | 0 | 100 |  % |  {\frac {100}{255}}A |
| 49 | 73 | 1 | 加速踏板位置D | 0 | 100 |  % |  {\frac {100}{255}}A |
| 4A | 74 | 1 | 加速踏板位置E | 0 | 100 |  % |  {\frac {100}{255}}A |
| 4B | 75 | 1 | 加速踏板位置F | 0 | 100 |  % |  {\frac {100}{255}}A |
| 4C | 76 | 1 | 指令油門致動器 | 0 | 100 |  % |  {\frac {100}{255}}A |
| 4D | 77 | 2 | MIL燈亮的行駛時間 | 0 | 65,535 | 分 |  256A+B |
| 4E | 78 | 2 | 錯誤碼清除後的時間 | 0 | 65,535 | 分 |  256A+B |
| 4F | 79 | 4 | 燃油-空氣當量比最大值, 氧氣偵測器電壓，氧氣偵測器電流，及進氣歧管絕對壓力 | 0, 0, 0, 0 | 255, 255, 255, 2550 | ratio, V, mA, kPa | A, B, C, D*10 |
| 50 | 80 | 4 | 質量空氣流量計的最大空氣流率 | 0 | 2550 | g/s | A*10, B, C和D保留 |
| 51 | 81 | 1 | 燃料種類 |  |  |  | 燃料種類碼。見以下敘述 |
| 52 | 82 | 1 | 乙醇燃料百分比 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 53 | 83 | 2 | 蒸發系統絕對蒸氣壓力 | 0 | 327.675 | kPa |  {\frac {256A+B}{200}} |
| 54 | 84 | 2 | 蒸發系統（相對）蒸氣壓力 | -32,767 | 32,768 | Pa | ((A*256)+B)-32767 |
| 55 | 85 | 2 | 第二側氧氣偵測器短期修正，A：bank 1, B：bank 3 | -100 | 99.2 |  % |  {\frac {100}{128}}A-100  {\frac {100}{128}}B-100 |
| 56 | 86 | 2 | 第二側氧氣偵測器長期修正，A：bank 1, B：bank 3 | -100 | 99.2 |  % |  {\frac {100}{128}}A-100  {\frac {100}{128}}B-100 |
| 57 | 87 | 2 | 第二側氧氣偵測器短期修正，A：bank 2, B：bank 4 | -100 | 99.2 |  % |  {\frac {100}{128}}A-100  {\frac {100}{128}}B-100 |
| 58 | 88 | 2 | 第二側氧氣偵測器長期修正，A：bank 2, B：bank 4 | -100 | 99.2 |  % |  {\frac {100}{128}}A-100  {\frac {100}{128}}B-100 |
| 59 | 89 | 2 | 高压共轨絕對壓力 | 0 | 655,350 | kPa |  10(256A+B) |
| 5A | 90 | 1 | 加速踏板相對位置 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 5B | 91 | 1 | 油電混合電池組剩下壽命 | 0 | 100 |  % |  {\tfrac {100}{255}}A |
| 5C | 92 | 1 | 發動機油溫 | -40 | 210 | °C |  A-40 |
| 5D | 93 | 2 | 燃料噴射正時 | -210.00 | 301.992 | ° |  {\frac {256A+B}{128}}-210 |
| 5E | 94 | 2 | 發動機燃料率 | 0 | 3212.75 | L/h |  {\frac {256A+B}{20}} |
| 5F | 95 | 1 | 車輛設計的排氣要求 |  |  |  | 位元編碼 |
| 60 | 96 | 4 | 支援的PID[61 - 80] |  |  |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $61..PID $80] 見以下敘述 |
| 61 | 97 | 1 | 駕駛的發動機命令-力矩百分比 | -125 | 130 |  % | A-125 |
| 62 | 98 | 1 | 實際發動機-力矩百分比 | -125 | 130 |  % | A-125 |
| 63 | 99 | 2 | 發動機參考力矩 | 0 | 65,535 | Nm |  256A+B |
| 64 | 100 | 5 | 發動機力矩百分比資料 | -125 | 130 |  % | A-125 閒置 B-125 發動機點1 C-125 發動機點2 D-125 發動機點3 E-125 發動機點4 |
| 65 | 101 | 2 | 支援輔助輸入／輸出 |  |  |  | 位元編碼 |
| 66 | 102 | 5 | 質量空氣流量計 |  |  |  |  |
| 67 | 103 | 3 | 發動機冷媒溫度 |  |  | °C |  |
| 68 | 104 | 7 | 進氣溫度感測器 |  |  |  |  |
| 69 | 105 | 7 | EGR命令及EGR錯誤 |  |  |  |  |
| 6A | 106 | 5 | 柴油進氣空氣流率控制命令及相對進氣氣流位置 |  |  |  |  |
| 6B | 107 | 5 | 排氣再循環溫度 |  |  |  |  |
| 6C | 108 | 5 | 油門致動器控制命令和相對油門位置 |  |  |  |  |
| 6D | 109 | 6 | 燃料壓力控制系統 |  |  |  |  |
| 6E | 110 | 5 | 噴射壓力控制系統 |  |  |  |  |
| 6F | 111 | 3 | 渦輪增壓壓縮機入口壓力 |  |  |  |  |
| 70 | 112 | 9 | 提昇壓力控制 |  |  |  |  |
| 71 | 113 | 5 | 可變幾何渦輪增壓（VGT）控制 |  |  |  |  |
| 72 | 114 | 5 | 洩壓閥（Wastegate）控制 |  |  |  |  |
| 73 | 115 | 5 | 排氣壓力 |  |  |  |  |
| 74 | 116 | 5 | 渦輪增壓器RPM |  |  |  |  |
| 75 | 117 | 7 | 渦輪增壓器溫度 |  |  |  |  |
| 76 | 118 | 7 | 渦輪增壓器溫度 |  |  |  |  |
| 77 | 119 | 5 | 增壓空氣冷卻器溫度（Charge air cooler temperature，CACT） |  |  |  |  |
| 78 | 120 | 9 | 排氣溫度（EGT）Bank 1 |  |  |  | 特別PID。見以下敘述 |
| 79 | 121 | 9 | 排氣溫度（EGT）Bank 2 |  |  |  | 特別PID。見以下敘述 |
| 7A | 122 | 7 | 柴油粒子過濾器（DPF） |  |  |  |  |
| 7B | 123 | 7 | 柴油粒子過濾器（DPF） |  |  |  |  |
| 7C | 124 | 9 | 柴油粒子過濾器（DPF）溫度 |  |  | °C |  {\frac {256A+B}{10}}-40 |
| 7D | 125 | 1 | NOx NTE（Not-To-Exceed（英语：））控制區狀態 |  |  |  |  |
| 7E | 126 | 1 | PM NTE（Not-To-Exceed（英语：））控制區狀態 |  |  |  |  |
| 7F | 127 | 13 | 發動機運行時間 |  |  | seconds |  |
| 80 | 128 | 4 | 支援的PID[81 - A0] |  |  |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $81..PID $A0] 見以下敘述 |
| 81 | 129 | 21 | 給輔助排放控制設備（AECD）的發動機運行時間 |  |  |  |  |
| 82 | 130 | 21 | 給輔助排放控制設備（AECD）的發動機運行時間 |  |  |  |  |
| 83 | 131 | 5 | NOx感測器 |  |  |  |  |
| 84 | 132 | 1 | 歧管表面溫度 |  |  |  |  |
| 85 | 133 | 10 | NOx試劑系統 |  |  |  |  |
| 86 | 134 | 5 | 粒子（PM）感測器 |  |  |  |  |
| 87 | 135 | 5 | 進氣歧管絕對壓力 |  |  |  |  |
| 88 | 136 | 13 | 選擇性觸媒還原 (SCR）引入系統 |  |  |  |  |
| 89 | 137 | 41 | AECD #11-#15的運行時間 |  |  |  |  |
| 8A | 138 | 41 | AECD #16-#20的運行時間 |  |  |  |  |
| 8B | 139 | 7 | 柴油後處理 |  |  |  |  |
| 8C | 140 | 16 | O2感測器（廣義） |  |  |  |  |
| 8D | 141 | 1 | 油門位置G | 0 | 100 | % |  |
| 8E | 142 | 1 | 發動機摩擦力-力矩百分比 | -125 | 130 | % |  A-125 |
| 8F | 143 | 5 | PM感測器Bank 1 & 2 |  |  |  |  |
| 90 | 144 | 3 | WWH-OBD車輛OBD系統資訊 |  |  | hours |  |
| 91 | 145 | 5 | WWH-OBD車輛OBD系統資訊 |  |  | hours |  |
| 92 | 146 | 2 | 燃料系統控制 |  |  |  |  |
| 93 | 147 | 3 | 支援WWH-OBD車輛OBD計數器 |  |  | hours |  |
| 94 | 148 | 12 | NOx警告及誘導系統 |  |  |  |  |
| 98 | 152 | 9 | 排氣溫度感測器 |  |  |  |  |
| 99 | 153 | 9 | 排氣溫度感測器 |  |  |  |  |
| 9A | 154 | 6 | 油電混合車/電動車系統資料，電池，電壓 |  |  |  |  |
| 9B | 155 | 4 | 柴油車排氣流體感測器資料 |  |  |  |  |
| 9C | 156 | 17 | O2感測器資料 |  |  |  |  |
| 9D | 157 | 4 | 發動機燃油率 |  |  | g/s |  |
| 9E | 158 | 2 | 發動機燃油流率 |  |  | kg/h |  |
| 9F | 159 | 9 | 燃料系統使用百分比 |  |  |  |  |
| A0 | 160 | 4 | 支援的PID[A1 - C0] |  |  |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $A1..PID $C0] 見以下敘述 |
| A1 | 161 | 9 | NOx感測器校正資料 |  |  | ppm |  |
| A2 | 162 | 2 | 汽缸燃油率 |  |  | mg/stroke |  |
| A3 | 163 | 9 | 蒸發系統蒸氣壓 |  |  | Pa |  |
| A4 | 164 | 4 | 變速箱實際檔位 |  |  |  |  |
| A5 | 165 | 4 | 柴油排氣液體量 |  |  |  |  |
| A6 | 166 | 4 | 里程錶 | 0 | 526 385 151.9 | 公引（km/10） |  {\frac {A(2^{24})+B(2^{16})+C(2^{8})+D}{10}} |
| C0 | 192 | 4 | 支援的PID[C1 - E0] | 0x0 | 0xffffffff |  | 位元編碼[A7..D0] == [PID $C1..PID $E0] 見以下敘述 |