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1948年2月8日，金日成於平壤車站前廣場舉辦朝鮮人民軍正規軍成立閱兵式。
1948年8月15日，金日成慶祝朝鮮解放三週年舉行閱兵式，當天大韓民國政府在北緯38度線以南宣告成立。
1949年2月8日，金日成舉辦朝鮮人民軍建軍周年閱兵式。
1949年8月15日，金日成舉辦慶祝朝鮮解放四周年閱兵式，坦克部隊首次於閱兵典禮上亮相。
1953年8月15日，朝鮮慶祝「祖國解放戰爭勝利」閱兵式，為韓戰停戰以來首次閱兵，受閱部隊以參加韓戰歸來的先鋒部隊為主。金日成身著白色戎裝出席檢閱部隊，宣布朝鮮戰爭（韓戰）是朝鮮一方的勝利，人民軍給美軍帶來了一次失敗。
1954年8月15日，朝鮮於甫竣工、初具雛型的平壤金日成廣場舉辦慶祝解放9週年閱兵式，T-34/85、SU-76M、MiG-15、Il-28等軍武裝備參與檢閱。
1955年8月15日，朝鮮慶祝解放10週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1956年8月15日，朝鮮慶祝解放11週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1957年8月15日，朝鮮慶祝解放12週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1958年8月15日，朝鮮慶祝解放13週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1959年8月15日，朝鮮慶祝解放14週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1960年8月15日，朝鮮慶祝解放15週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1963年9月9日，朝鮮慶祝建國15週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵。
1967年2月8日，朝鮮人民軍成立19週年，於平壤金日成廣場舉行盛大閱兵式。
1972年4月25日，朝鮮舉行慶祝朝鮮人民軍建軍40週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1978年9月10日，慶祝朝鮮建國30週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1985年8月15日，慶祝朝鮮解放40週年，於平壤金日成廣場舉行閱兵式。
1992年4月25日朝鲜举行庆祝朝鲜人民军建军60年阅兵式。时任朝鲜劳动党总书记、国家主席金日成与朝鲜国防委员会委员长、人民军最高司令官金正日出席了此次阅兵，这也是朝鲜历史上唯一一次金日成、金正日父子同台亮相的阅兵式。当时的朝鲜人民军总参谋长在阅兵式指挥的陪同下较阅完成，面向金正日汇报后，金正日发表了他唯一的公开演讲：“光荣属于英雄的朝鲜人民军！”。 阅兵式是在朝鲜军乐团演奏的《爱国歌》的曲声中正式开始。随后朝鲜人民军、工农赤卫队分别进行了分列式和重型武器装备的列队展示。
1993年7月27日，朝鮮舉辦了慶祝朝鲜战争停战40周年的閱兵式。
1995年8月15日，朝鮮在平壤舉行慶祝朝鮮解放50週年閱兵式，金正日參加儀式並向台下群眾揮手。
1995年10月10日，朝鮮舉行慶祝朝鮮勞動黨建黨50週年閱兵式。
1997年4月25日，朝鮮在平壤舉行慶祝金日成誕辰85週年暨朝鮮人民軍建軍65週年紀念閱兵式。
1998年9月9日，朝鮮舉行慶祝建國50週年閱兵式。
2000年10月10日，朝鮮在平壤舉行了朝鮮勞動黨建黨55週年閱兵式。
2002年4月25日，朝鮮舉行紀念金日成誕辰90週年暨慶祝朝鮮人民軍建軍70週年閱兵。
2003年9月9日，朝鮮舉行建國55週年閱兵式，約兩萬名朝鮮人民軍士兵參加校閱。
2005年10月10日，朝鮮在平壤金日成廣場舉行隆重閱兵式慶祝朝鮮勞動黨建黨60周年紀念。
2007年4月25日朝鲜举行庆祝朝鲜人民军建军75周年阅兵式。时任朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长、人民军最高司令官金正日出席了此次阅兵。朝鲜人民军总参谋长在军区司令的陪同下乘车检阅了部队。阅兵式是在朝鲜军乐团演奏的《金日成将军之歌》和《金正日将军之歌》的两首乐曲声中正式开始。由朝鲜人民军军事院校、陆海空三军部队、朝鲜人民警备队、工农赤卫队、青年赤卫队和革命学院学员组成的40个徒步方阵以正步通过平壤人民大学习堂前的检阅台。在徒步方阵通过检阅台之后，朝鲜人民军导弹部队的4个机动导弹汽车队，共有4种型号的48枚导弹快速列队接受检阅。在阅兵进行过程中，平壤市组织了10多万群众汇集在金日成广场，他们手执花束，排列出各种革命图案和革命口号。
2008年9月9日朝鲜纪念建国60周年工农赤卫队阅兵式。金正日没有参加这次阅兵式。外国媒体曾将这次阅兵式形容为“将是朝鲜历史上最大规模阅兵”，但实际规模却大幅缩水，仅有约8000名工农赤卫队民兵参加，朝鲜人民军部队以及导弹、坦克等重装备都没有接受检阅。朝鲜国防委员会副委员长金永春在阅兵式上发表讲话。此次阅兵没有军官较阅，而是直接进行分列式。在40多个工农赤卫队徒步方阵以正步通过平壤人民大学习堂前的检阅台之后，工农赤卫队汽车团的100多台高射炮车、高射机枪车和火箭炮车快速列队通过了检阅台。工农赤卫队阅兵结束后，金日成社会主义青年同盟中央委员会在金日成广场还举行了有数万名青年学生参加的火炬游行表演。（因为阅兵式是在下午举行）游行表演结束后广场上燃放了庆祝烟花。
2010年10月10日朝鲜举行庆祝朝鲜劳动党成立65周年阅兵式，金正日出席了这次阅兵式，被指定为金正日继任者的中央军委副委员长金正恩也在主席台上公开亮相，中国也派出中共中央政治局常委周永康陪同金正日观看。朝鲜人民军总参谋长李英浩次帅在阅兵式指挥官崔富日大将的陪同下较阅了广场上的部队，随后李英浩发表了讲话。朝鲜人民军军事院校、陆海空三军部队、朝鲜人民内务军、工农赤卫军、青年赤卫军和革命学院学员组成的30多个徒步方阵在阅兵式指挥官的带领下跟随金日成肖像为中心的旗纵队以正步通过检阅台，之后朝鲜人民军的卡车编队、坦克纵队及导弹编队先后通过了检阅。这也是朝鲜第一次面向全世界公开播报的阅兵式，朝鲜官方还邀请了许多国家的媒体记者在阅兵式的现场报道。
2011年9月9日朝鲜举行了庆祝建国63周年的工农赤卫军阅兵式，时任朝鲜最高领导人的金正日与金正恩也出席了此次阅兵。此次阅兵比2008年阅兵式的规模更小，广场上仅有18个方队。工农赤卫军指挥官吴日晶陪同朝鲜国防委员会副委员长金永春较阅了广场上的方队，随后金永春在主席台上发表了讲话。随后工农赤卫军的方阵在指挥官的带领下跟随金日成肖像旗纵队接受了检阅，工农赤卫队的高射炮车、高射机枪车和火箭炮车快速列队接受了检阅。这也是金正日时期的最后一次阅兵式，因为阅兵式结束数月后金正日猝死，金正恩仓促继承领导权。
2012年2月16日朝鲜人民军在锦绣山太陽宫前的广场举行阅兵，纪念金正日诞辰70周年，阅兵式在哀悼金正日的沉重气氛中开始，随后朝鲜最高人民会议常任委员长金永南和朝鲜人民军总参谋长李英浩分别发表了讲话。阅兵式上宣布锦绣山纪念宫改名锦绣山太阳宫，受阅方阵还宣誓效忠金正恩。朝鲜人民军军事院校、陆海空三军部队、工農赤衛軍、青年赤衛軍和革命学院学员组成的方队跟着金正日肖像旗纵队接受了检阅，随后朝鲜人民军的重武器也编队接受了检阅。
2012年4月15日朝鲜在金日成广场举行阅兵式庆祝金日成诞辰100周年。这次阅兵式上身为朝鲜劳动党第一书记、国防委员会第一委员长、人民军最高司令官的金正恩发表了第一次公开讲话。这次阅兵式的指挥官崔富日大将陪同朝鲜人民军总参谋长李英浩次帅较阅了方队。阅兵式开始时首先接受检阅的是金日成肖像旗纵队和金正日肖像旗纵队，两个身着旧式军装的徒步方队跟随在其后，之后朝鲜人民军军事院校、陆海空三军部队、朝鲜人民内务军、工农赤卫军、青年赤卫军和革命学院学员的方队在阅兵式指挥的带领下接受了检阅。随后一支骑兵纵队通过了广场，还进行了大规模的装备展示，最后是5架飞机的空中表演。不过这次阅兵式上展示的几枚远程导弹被西方国家认定为伪造。
2013年4月25日朝鲜在锦绣山太阳宫前举行阅兵庆祝建军81周年。朝鲜人民军陆海空三军代表分别发表演讲，并宣誓效忠金正恩。这次阅兵式规模较小，仅有约20个徒步方队接受检阅，随后朝鲜空军出动飞机在广场上空进行飞行表演。
2013年7月27日朝鲜在金日成广场举行阅兵式纪念朝鲜战争停战60周年。朝鲜最高领导人金正恩出席阅兵式，中国政府也派出中央政治局委员、国家副主席李源潮陪同观看。中朝两国还分别派出参加过朝鲜战争的老兵在现场观看。阅兵式上出现了身穿旧式军装的骑兵和9辆搭载老兵的卡车组成的车队。随后的徒步方队中还出现了一些身穿朝鲜战争时期军装的徒步方队。在装备展示的过程中一支搭载手持核武器标志背包士兵的车队受到了广泛的关注。装备展示的同时朝鲜空军的飞机也组成编队飞过广场上空。阅兵式之后还举行了平壤市民参与的群众游行。游行队伍中出现了中国参战口号“抗美援朝保家卫国”。
2013年9月9日朝鲜又举行工农赤卫军阅兵式庆祝建国65周年。阅兵式之后是平壤市民的群众游行。
2014年4月15日，朝鮮舉辦紀念金日成誕辰101週年的閱兵式。
2014年7月27日，朝鮮在金日成广场举行阅兵式纪念朝鲜战争停战61周年。
2015年10月10日朝鲜举行庆祝朝鲜劳动党成立70周年阅兵式，金正恩出席了这次阅兵式並發表公開講話，中共中央政治局常委劉雲山也一同出席觀禮，兩人相鄰而站。這是金正恩掌權後，中共中央政治局常委首次來訪。此次典禮中出現短裙長靴裝扮的女兵舞劍項目，意外成為閱兵焦點。。
2017年4月15日朝鮮在金日成廣場舉行閱兵式慶祝金日成誕辰105周年。金正恩出席了这次阅兵式，身著黑西裝、白襯衫，系銀色領帶，接受軍民歡呼，但沒有發表講話。閱兵觀禮時金正恩不時與內閣總理朴鳳柱等高級官員交談。其他一同觀禮的朝鮮黨政軍高官除軍人一身戎裝外，也都身穿西裝。值得注意的是，被外界傳為遭金正恩軟禁的金元弘也出現在閱兵現場。在這次閱兵式上，朝鮮除了坦克、防空導彈、反艦導彈等新型武器，最大亮點是朝鮮展示了一系列新型彈道導彈，其中最令人矚目的是外形接近中、俄主力洲際彈道導彈的新型導彈，其中一種採用8軸TEL發射車，外形類似俄羅斯「白楊」，另一種則採用牽引發射車，外形接近中國「東風-31」，雖然這些導彈可能尚不具備實戰能力，也沒有進行過飛行試驗，但展示了朝鮮擁有能打擊美國本土戰略武器的決心。首次亮相閱兵式的有「北極星-1」型潛射彈道飛彈和在此基礎上改進的「北極星-2」型陸基彈道飛彈，以及KN-06型地對空飛彈、4聯裝反艦飛彈、300毫米火箭炮。最早正式亮相於2012年「太陽節」閱兵式的KN-08型洲際彈道飛彈以及兩年前亮相大閱兵的KN-14型洲際飛彈也登場。不過最引人注目的是一種外形類似俄羅斯「白楊-M」洲際彈道飛彈的飛彈。韓國軍方推測，這是朝鮮的新型洲際彈道飛彈，看起來比KN-08和KN-14更長。日本共同社說，不清楚圓桶式發射筒裡面是否真的裝著飛彈，但多輛8軸16輪運輸和起豎發射車的出現，可能意在顯示朝鮮正在研發新式遠程飛彈。韓聯社分析，朝鮮在閱兵式上展示大量戰略武器是為表明不向美國低頭的意志。直播畫面中，單發動機螺旋槳飛機組成「105」，飛過金日成廣場。朝鮮國務委員會副委員長、朝鮮勞動黨中央委員會副委員長崔龍海致辭，稱朝鮮為「東方核強國」，譴責美國不斷對主權國家進行軍事攻擊，威脅世界和平與安全。
2018年2月8日朝鮮舉行閱兵紀念建軍70週年，朝鮮勞動黨委員長、國務委員會委員長、人民軍最高司令官金正恩和夫人李雪主出席儀式，這是李雪主第一次亮相閱兵儀式，受閱部隊包括:朝鮮人民軍旗縱隊，朝鮮人民軍全軍，工農赤衛軍，青年赤衛軍，革命學院學員，各式各樣的武器.防空導彈.彈道導彈和新款的軍服亮相.其中,今次閱兵中高調亮相火星14型，火星15型新型洲際,中程導彈。
2018年9月9日朝鮮舉行建國70週年閱兵，沒有展示洲際彈道飛彈。這是金正恩和美國總統川普於2018年6月在新加坡開峰會以來首次舉辦閱兵。這次閱兵除了展現強大的軍事實力，也嘗試不危及和美國之間停滯數月的去核談判。平壤當局為了國慶慶典對全球各國發出邀請函，但據悉唯一出席的國家元首是茅利塔尼亞總統阿齊茲。中國由全國人大常委會委員長栗戰書代表出席。
2020年10月10日朝鮮舉行慶祝朝鮮勞動黨成立75週年閱兵式，這次閱兵式罕見於當日凌晨0時進行，朝鮮中央電視台於當地時間晚間7時正式公開凌晨閱兵儀式預錄影片，領導人金正恩上台發表演說，現場人民拍手聲、呼喊聲不斷。金正恩未在演說直接點名美國，但提到加強自衞性質的戰爭威脅力，強調只有遭受攻擊時才會動武，絕不會先發制人。在展示的各型武器中，兩款首度亮相的「戰略武器」最受矚目，分別是型號不明的最大型的洲際彈道飛彈（ＩＣＢＭ）和用韓文寫著「北極星四型」的潛射彈道飛彈（ＳＬＢＭ）。日本產經新聞報導，朝鮮當局可能欲避免新式武器與動員兵力曝光而規劃凌晨閱兵。當局8日就已通知各國外交人員勿接近閱兵典禮現場。金正恩在演說中提到新冠肺炎疫情，激動地表示感謝國人都很健康，國家沒有出現確診病例，又祝願全球所有對抗病毒的人身體健康；又向南韓民眾送上祝福，祈望南北韓很快能再次攜手。他怪罪國際社會制裁北韓，但呼籲國民團結度過新冠肺炎等難關。在場所有人均沒有戴口罩，也無保持社交距離。在這場閱兵儀式中，出席的不僅金正恩胞妹金與正，還包括國務委員會第一副委員長崔龍海、勞動黨中央軍事委員會副委員長李炳鐵、人民軍參謀長朴正天、內閣總理金德訓、國務委員會副委員長朴奉珠。
2021年1月14日，為慶祝朝鮮勞動黨八大閉幕，金正恩舉行了閱兵。這次閱兵是朝鮮第二次夜間閱兵。
2021年9月9日，為慶祝朝鮮民主主義人民共和國成立73週年，金正恩又舉行閱兵。這次閱兵的規模較少，展示的都是民防而非軍事。這次閱兵是朝鮮第三次夜間閱兵。
2022年4月25日朝鮮舉行建軍90週年閱兵，該次閱兵是朝鮮歷史上規模最大的閱兵式，是朝鮮第四次夜間閱兵。金正恩的夫人李雪主也有出席該次閱兵。
2023年2月8日朝鲜举行人民军建军75周年阅兵式，是第五次夜間閱兵。其女兒首次出現。
2023年7月27日朝鲜舉行「戰勝節」（韓戰停戰協定簽署日）70周年閱兵式，是第六次夜間閱兵。儀式上大舉展示包括核魚雷、洲際導彈在內的核投放武器。朝鮮國務委員會委員長金正恩與中國代表團全國人大常委會副委員李鴻忠、俄羅斯代表團國防部長绍伊古並排出席，在活動過程中表現出特別的親密感強調朝、中、俄的密切關系。
2023年9月9日朝鲜慶祝建國75周年，8日晚間第七次在晚上或深夜時段於首都平壤金日成廣場舉辦閱兵活動，金正恩偕女金主愛一同出席，並接見中、俄代表團。北韓官方將這次閱兵稱為「民防衛武力閱兵式」，主要彰顯民防力量，包含「工農赤衛軍」、「社會安全軍」等，如洲際彈道飛彈這類的戰略型武器，未出現在本次閱兵式裡。