宇宙时空之旅：未知世界
集数

| 集數 | 標題 | 導演 | 編劇  | 首播日期  | 製作 代碼 | 美国收視人數 （百萬） |
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| 1 | 星梯 Ladder to the Stars | 布兰农·布拉加 | 安·德鲁彦 | 2020年3月9日 (2020-03-09) | YNF201 | 0.535 |
 宇宙日历：将138亿年压缩到一年在虚拟的“宇宙日历（英语：）”上，每个月代表十亿年。在“宇宙日历”的9月中旬，即40亿年前，地球上出现了第一批生命，然后在“宇宙日历”的12月26日，即2亿年前，哺乳动物出现。之后，便是人类的和狩猎采集社会的兴起。走进非洲的布隆伯斯洞窟，那里有人类已知最早的绘画作品。  接下来，“想象力飞船”将我们带到17世纪的荷兰。意大利修道士布鲁诺在繁星点点的天空中看到了其他世界的其他恒星，他当时被认为是异端。半个世纪后，荷兰科学家克里斯蒂安·惠更斯通过改进望远镜设计来革新天文学。 植物和蜜蜂相互依存，它们共同进化，共同为双方以至于人类造福。在思考近代蜜蜂的数量下降时，主持人参观了“物种灭绝博物馆”，探索了最新的地质年代：人类世。  本集最后以突破摄星计划结尾，该计划尝试将光帆飞行器加速至光速的五分之一，经过约20年的航行时间抵达半人马座α星。
| 2 | 稍縱即逝的適居帶 The Fleeting Grace of the Habitable Zone | 安·德鲁彦 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年3月9日 (2020-03-09) | YNF211 | 0.364 |
 艺术家创作的地球化的金星如果外星文明在四十亿年前到达过我们的太阳系，那么在它们那时看来，金星看上去可能比地球更宜居。“宜居带的风光是短暂的，没有世界会永远存在”。“想象力飞船”将我们带到遥远的未来，太阳在逐渐变为红巨星的过程中摧毁了水星。海王星的卫星海卫一成为了人类暂时的理想定居场所，但这也是暂时的。最终“我们会离开太阳系，勇敢面对广阔无垠的星际空间”。  中国南部的拉皮塔文化，乘着脆弱的帆船寻找新家。他们将人类居住地扩展到了夏威夷群岛和复活节岛等太平洋群岛。 太阳的引力透镜作用，使从物体发出的光弯曲。利用这个现象，一个太空望远镜可以充当目镜，将目标放大1000亿倍，以寻找宜居行星。  太阳系外距离人类最近的恒星比邻星有4.2光年。旅行者1号是人造的最快的飞行器，它需要七万年才能到达比邻星。在“想象力飞船”带我们参观了比邻星b之后，我们很快意识到人类将需要更快的飞船，阿库别瑞的曲速引擎让超光速航行在理论上成为了可能。
| 3 | 失落的生命之城 Lost City of Life | 布兰农·布拉加 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年3月16日 (2020-03-16) | YNF203 | 0.421 |
 土卫二喷射出的羽状物（左下角）为E环提供了大量物质110亿年前，银河系还是一团紫红色的漩涡状宇宙尘埃和气体云。之后，旋臂逐渐显现，太阳系开始诞生。气体集结形成了太阳系第一颗行星——木星，然后是其他行星的形成。主持人泰森问他的观众：“宇宙会像产生星体一样自然地产生生命吗？”  “想象力飞船”进入了地球的原始海洋。在那里，我们穿过碳酸钙塔，将尺度缩小为千分之一。我们看到，在地幔与海水交界的地方，有小的有机分子在漂浮着。在这里，热量、压力和水结合在一起，产生了氢、甲烷和其他物质，这些物质将构建出地球最早的生物。在这个过程中，也产生了许多橄榄石。 大约在23亿年前，一种叫做蓝细菌的蓝绿色藻类占领了地球，它们吸收二氧化碳，产生氧气。由于二氧化碳所造成的温室效应比甲烷弱，因此地球大气层开始从太阳吸收更少的热量，随之而来的就是地球的冻结和融化，这种循环持续了十亿年。之后的寒武纪大爆发，微生物进化成更大的生物。 維克多·戈耳斯密特（英语：）在1838年曾写道“在地球形成之迷及它们的无机物被揭示之前，必须发展地球化学这门科学”。之后的30年里，他重塑了元素周期表。在受到纳粹德国迫害的同时，他也在研究橄榄石。二战结束后，他发表了一篇关于复杂有机分子导致地球生命起源的研究论文。  之后，主持人介绍了关于行星防护（英语：）的五个分类：最低为第一类，即NASA定义的“（人类）对于了解化学演化过程或生命起源没有直接兴趣（的行星）”，月球就属于第一类，因为月球对人类没有威胁，人类对月球也没有威胁。最高为第五类，包括火星、木卫二和土卫二，因为那里可能存在对人类造成危害生命，人类也可能给那里的生命带来危害。“想象力飞船”把我们带到比地球海洋还要深的土卫二海洋，在那里我们看到了碳酸盐结构的水下塔楼，其中可能隐藏着与原始生物类似的生命形式。
| 4 | 瓦维洛夫 Vavilov | 安·德鲁彦 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年3月16日 (2020-03-16) | YNF204 | 0.444 |
 斯瓦尔巴全球种子库夜景首先，主持人泰森带领观众回顾了人类历史上的饥荒和饥饿史。我们的祖先收集植物并猎杀动物，在大约10,000或12,000年前，人类开始定居并驯养这些动植物。这些祖先距我们有几百代人的历史，然而在“宇宙日历”上却只有不到半分钟。之后主持人带我们参观了耶利哥塔，这里有已知最古老的阶梯。这代表着在那个时期，农业已经带来了食物剩余。  达尔文的自然选择学说与孟德尔的遗传定律是现代生物学的基础，他们证明了生物都有共同的祖先。 受贝特森等早期科学家的影响，瓦维洛夫毕生致力于改善谷物作物，这能让人们免受饥饿。瓦维洛夫意识到生物多样性的重要性，他在全球范围内收集种子，寻找人类所食用的植物的最早活体标本，并在列宁格勒建立了当时世界上最大的植物种子库。由于当时在苏联，李森科反对孟德尔学说，瓦维洛夫因此受到迫害。瓦维洛夫在1940年8月被秘密逮捕并在1943年因营养不良而在狱中逝世。在德国入侵苏联之后，瓦维洛夫的助手们即使饿死，也完整地保护着种子库，直到他们生命的最后一刻。  本集的最后，主持人泰森站在斯瓦尔巴全球种子库前反思：这些科学家不仅捍卫了他们的研究成果，还捍卫了科学本身。我们今天所吃的食物，很可能就是科学家们用生命保存下来的植物种子的后代。
| 5 | 宇宙聯結體 The Cosmic Connectome | 安·德鲁彦 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年3月23日 (2020-03-23) | YNF205 | 0.356 |
 人脑连接图（英语：），显示对110位男性的平均神经连接和皮质测量结果。圆环的左半部分表示左半球，右半部分表示右半球，底部两个半球之间的区域代表了脑干。每个皮质区域都用缩写标注并标记了不同的颜色主持人泰森提出了困扰科学家数百年的问题：“我们能了解宇宙吗？我们的大脑有能力理解复杂的宇宙吗？”远古的古希腊人相信思想来自于心脏，而不是大脑。古希腊的“医学之父”希波克拉底，编写了规范医生道德的希波克拉底誓言，他同时也认为疾病是由于环境因素、饮食及起居习惯引起的。保罗·布洛卡是19世纪法国的精神病医院的外科医生，他发现了大脑处理语言的布洛卡区。  “我们的梦是怎么产生的？” 主持人泰森提出了疑问。古埃及人朝圣的时候，在禁食的状态下有时候会做梦，他们会写出对神灵的祈祷书，然后将其焚烧，希望烟雾将祈祷的信息传达给神灵。神經影像學发明者、19世纪的意大利生理学家安吉洛·莫索（英语：），认为梦基于物质现实，可以被记录下来。泰森（Tyson）带我们去了意大利科莱尼奥的一个废弃的精神病医院。在那里，莫索运用自制的类似于脑电图仪的仪器，成功记录了一个小男孩做梦时大脑的活动。在莫索记录梦的100多年之后，一名恋爱中的妇女的脑电波被记录并收录到旅行者金唱片中。 之后，“想象力飞船”带我们探索了海底的微生物群，在微生物间信息传递的方式类似于神经元之间的信息传递。之后我们也近距离观察了扁虫。  主持人泰森认为，我们的大脑就像宇宙本身一样神秘而广阔。尽管我们甚至无法完全了解一粒盐的完整微观结构，但我们的大脑比任何人造机器都更加复杂。在本集的最后，主持人泰森呼吁人们关注人脑的连接组。
| 6 | 心懷宇宙夢 The Man of a Trillion Worlds | 安·德鲁彦 | 安·德鲁彦、布兰农·布拉加与安德烈·伯曼尼斯 (André Bormanis) | 2020年3月23日 (2020-03-23) | YNF206 | 0.401 |
| 7 | 尋找智慧生物 The Search for Intelligent Life on Earth | 布兰农·布拉加 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年3月30日 (2020-03-30) | YNF207 | 0.457 |
| 8 | 卡西尼号的牺牲 The Sacrifice of Cassini | 安·德鲁彦 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年3月30日 (2020-03-30) | YNF208 | 0.520 |
| 9 | 真實魔法 Magic Without Lies | 布兰农·布拉加 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年4月6日 (2020-04-06) | YNF209 | 0.384 |
| 10 | 两个原子的故事 A Tale of Two Atoms | 待定 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年4月6日 (2020-04-06) | YNF210 | 0.407 |
| 11 | 被遺忘的祖先 Shadows of Forgotten Ancestors | 布兰农·布拉加 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年4月13日 (2020-04-13) | YNF211 | 0.390 |
| 12 | 迎接人類世 Coming of Age in the Anthropocene | 安·德鲁彦 | 安·德鲁彦与布兰农·布拉加 | 2020年4月13日 (2020-04-13) | YNF212 | 0.375 |
| 13 | 新七大奇觀 Seven Wonders of the New World | 布兰农·布拉加 | 安·德鲁彦 | 2020年4月20日 (2020-04-20) | YNF213 | 待定 |