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连杆机构
歷史

阿基米德應用幾何學來研究連桿。在1500年代時，阿基米德及亚历山大港的希罗的研究是機械理論的主要來源。列奥纳多·达·芬奇則發明了許多的機器以及機構。
瓦特蒸汽機在1700年代中期有相當的重要性。詹姆斯·瓦特理解到若用不同的氣缸處理蒸氣的膨脹及凝結，其效率可以提昇。這讓他開始尋找可以將旋轉運動轉換為直線運動的機構，他發明的機構稱為瓦特連桿（英语：）。這開始了如何用連桿產生直線（或近似直線）的研究，也讓數學家詹姆斯·約瑟夫·西爾維斯特發明了波塞利耶-利普金机械，可以將旋轉運動轉換為真正的直線。
西爾維斯特的研究也影響了A. B. Kempe（英语：），他證明了可以在一系統中將加法及乘法結合，讓系統可以追蹤特定的代數曲線。Kempe的設設計方式產生了電腦科學以及幾何學共同領域的研究。
1800世紀末的F. Reuleaux（英语：）、A. B. W. Kennedy、L. Burmester（英语：）將連桿系統的分析及合成由画法几何來進行，而巴夫努提·列沃维奇·切比雪夫開創了研究以及發明連桿的解析技巧。
1900年代中期的F. Freudenstein（英语：）和G. N. Sandor用新開發的數位電腦來求解連桿的方程式，並針對特定功能的需求決定其尺寸，開始了連桿的電腦輔助設計。二十年後這些電腦技術是複雜機械系統分析以及機器手臂控制分析中
不可或缺的一部份。
R. E. Kaufman結合了電腦快計算多項式方式根的能力，以及圖形化介面，配合Reuleaux的幾何方法及Burmester理論（英语：），產生了Freudenstein技巧，並且形成了KINSYN，是互動式連桿設計的電腦繪圖程式。
连杆的現代研究包括機器人、工具機中鉸接系統（articulated systems）的分析及設計，以及線纜驅動和張力系統的分析及設計。這些技術可以應用在生物系統中，甚至是蛋白質的研究。
可動性

由理想轉動副連接剛體連桿形成的系統，可以由一組的組態參數來定義其位置，例如在轉動副上連桿旋轉的角度，或是移動副上滑塊相對鄰近連桿的距離。由於連桿的幾何限制，只要有組態參數中的最小集，即可計算所有的組態參數。最小集即為「輸入參數」。輸入參數的個數稱為連桿系統的可動性（mobility）或自由度。
由n個剛體組成的系統，相對於固定架，會有6n個自由度。若將固定架也算在內，剛體個數N = n + 1，而可動性M = 6(N − 1)，可動性不受選擇哪一個剛體為固定架所影響。
連接剛體的連接會讓系統的自由度以及可動性減少。轉動副和移動副會增加五個限制條件，因此自由度會減5，為了方便起見，可以將連接的限制條件數c用連接的自由度f來表示，c = 6 − f。若以轉動副和移動副的例子來看，其自由度為1，f = 1，因此c = 6 − 1 = 5。
因此，n個可動連桿以及j的連接（其自由度分別為fi, i = 1, ..., j）的連桿系統，可動性可以計算如下
其中的N是包括固定桿件的數量。這稱為Chebychev–Grübler-Kutzbach公式（英语：）。
有二個重要的特例：簡單開放運動鍵（simple open chain）及簡單封閉運動鍵（simple closed chain）。
簡單開放運動鍵中包括n個可動件，各可動件的端點由ｊ個連接相連，其中一個連到固定桿，因此，N = j + 1，可動性為
簡單封閉運動鍵中包括n個可動件，各可動件的端點由n+1個連接相連，有二個連接接到固定桿，形成一封閉迴路。此時，N=j，可動性為
簡單開放運動鍵的例子是串聯的機械手臂。機械手臂由許多連桿組成，有六個單一自由度的轉動副或移動副組成，因此系統有6個自由度。
簡單封閉運動鍵的例子是由二個轉動副（R）和二個移動副（S）組成的RSSR空間四連桿。三個連接的自由度總和為8，因此連桿的自由度為2
可動性 > 平面及球面上的運動

常見的連桿系統其運動會限制在互相平行平面上，因此這種連桿會稱為「平面連桿」。也有可能連桿系統其運動會限制在同球心的球面上,形成「球面連桿」。這二種連桿中，每一個桿件的自由度只有3，因此每個連接的限制為c = 3 − f.
可動性公式為
針對以下的特例：
平面或是球面的簡單開放運動鍵
平面或是球面的簡單封閉運動鍵
平面簡單封閉運動鍵的例子是平面的四連桿，是四連桿封閉迴路，有四個自由度為1的連接，因此可動性 M = 1.
連接

连杆机构最常見的連接是轉動副（旋轉接點，可以簡稱為R）以及移动副（稜柱接點、滑塊，可以簡稱為P）。其他空間連桿中常見連接都可以用轉動副及移动副的組合來表示，例如
圆柱副可以用PR或RP的串聯運動鏈表示，而轉動副的軸和移动副的軸是平行的。
万向接头包括RR的串聯運動鏈，二個轉動副的軸有90度的夾角。
球销副（英语：）包括RRR的串聯運動鏈，三個軸相交在同一點。
平面副可以用平面的RRR、RPR、或PPR串聯運動鏈表示，有三個自由度。
連桿的分析及合成

分析連桿的主要數學工具是系統的動態方程式。是一連串的剛體變換，延著串聯的運動鏈，會讓浮動連桿相對固定座可以定位。可以找到一組方程式說明各連桿的位置，也滿足系統的參數。此方程式是非線性方程式，用系統的輸入參數來求得系統的所有組態參數。
Ferdinand Freudenstein有發展一種方，用上述的方程式設計平面四連桿，來達到輸入參數以及連桿組態之間的特定關係。另一種設計平面四連桿的方式是由Ludwig Burmester所發明的，稱為Burmester理論（英语：）。
平面單自由度連桿

可動性公式提供一種決定單自由度連桿的連桿數以及機械連接的方式。若需要讓平面連桿的自由度M = 1，而fi = 1，其結果為
或
由公式可知連桿數一定要是偶數，
N = 2, j = 1：這是二桿的连杆，稱為杠杆;
N = 4, j = 4：這是平面四杆机构;
N = 6, j = 7：這是六桿連桿（英语：）。其中有二個連桿上面有三個機械連接, 稱為三接頭桿（ternary links），依三接頭桿位置的不同，有二種組態，若二個三接頭桿是以一個機械連接相接，稱為Watt拓樸，，若二個三接頭桿是以一個連桿相接，稱為Stephenson拓樸。
N = 8, j = 10：八桿連桿有16種不同的拓樸
N = 10, j = 13：十桿連桿有230種不同的拓樸
N = 12, j = 16：十二桿連桿有6856種不同的拓樸。
平面四杆机构是最簡單及常見的连杆，也是單自由度系統。以下是一些平面四杆机构的例子
曲柄搖桿機構（crank-rocker），輸入桿可以整周旋轉（曲柄），輸出桿只能一定角度內的轉動（搖桿）。
雙曲柄搖桿機構（double crank），輸入桿及輸出桿都可以整周旋轉。（曲柄），輸出桿只能一定角度內的轉動（搖桿）。
旋轉對也可以變為移動對，即為曲柄滑塊機構。
其他特殊的連桿

縮放儀（英语：）(四桿，2自由度）
五桿連桿多半會在兩桿之間加上齒輪咬合，因此形成單自由度的連桿。傳送功率的能力比四連桿強，而且設計的可變性較大。
Jansen連桿（英语：）是八桿的腿形機構（英语：），是由Theo Jansen所發明的，有用在仿生獸上
Klann連桿（英语：）是六桿的腿形機構
肘節機構（Toggle mechanism）也是四桿機構，有特別的尺寸設計，在行程的末端，可以在輸入很小力的情形下，有很大的輸出力。可以用在鉗子上。
其他特殊的連桿 > 直線運動機構

条目：直線運動機構
瓦特的平行運動連桿（英语：）及瓦特連桿（英语：）。
波塞利耶-利普金机械，第一個可以由旋轉運勳產生完美直線平面連桿機構，有8個連桿，自由度為1。
Scott Russell連桿機構（英语：）將直線運動轉換為和其垂直，幾乎是直線的運動。
切比雪夫連桿機構，用四連桿連構產生接近直線的軌跡。
霍肯連桿機構（英语：），用四連桿連構產生接近直線的軌跡。
薩魯斯連桿機構（英语：），讓兩個表面在保持互相垂直的情形下運動。
哈特倒置器，在沒有滑塊的情形下可以產生完美的直線
其他特殊的連桿 > 生物內的連桿

連桿系統也常見於動物身上。Mees Muller提供了有關動物身上各種連桿最完整的敘述，他也設計了新的分類系統，特別適合用在生物系統上。其中一個例子是膝蓋的十字韌帶。
生物連桿和工程上的連桿有一個很大的差異：生物連桿很少有轉動件，而且因為一些額外的結構限制（例如需要讓血液及神經通過），其理論的運動範圍可能不大。生物連桿多半是柔性机构（英语：）。其中的一個或多個連桿是由韌帶構成，連桿多半是三維的。目前已經發現有耦合連桿機構，也有五桿、六桿甚至七桿的連桿。最常見的還是四杆机构。
在動物的關節中常會看到連桿，例如四足類的膝蓋、綿羊的踝關節、鸟和爬行动物的顱機構，後者讓鳥類的上喙可以往上運動。
连杆机构也常見於硬骨魚的魚頭，例如隆頭魚科，有許多特別的水中捕食機構（英语：），特別是下頜前突的连杆机构。針對吸取進食（英语：），也是四桿機構讓嘴張開，同時和頰腔的3-D擴張。其他的連桿和前上頜骨的突出有關。
连杆机构在生物體也會作為鎖定機構，因此動物可以在肌肉不收縮的情形下可以站著睡覺。有些硬骨魚會pivot feeding，也是靠四連桿的鎖定機構。鎖定機構釋放，讓頭往上，在5至10ms內咬住獵物。
圖輯

搖桿-滑塊的函數產生器，可以在1 < u < 10的範圍內計算Log(u)
搖桿-滑塊的函數產生器，可以在0 < u < 45°的範圍內計算Tan(u)
四連桿的固定和移動中心
齒輪齒條式四連桿
RTRTR機構
RTRTR機構
齒輪五連桿機構
3D滑塊曲軸機構
動畫的Pinochio
Crawford二次曲线规（英语：）
向外折疊展開機構
向內折疊展開機構
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可展開結構（英语：）
步行機構（英语：）
工程力学
平面四杆机构
函数发生器
运动学
運動耦合（英语：）
运动副
運動合成（英语：）
腿形機構（英语：）
杠杆
机器
力學簡介（英语：）
過度約束機構（英语：）
平行運動（英语：）
往復運動
滑塊曲柄連桿（英语：）
三點連接（英语：）
參考資料

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延伸閱讀

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空間中三自由度的搖桿應用
簡單的连杆机构可以進行複雜的運動
连杆可動性
鉗是個四連桿的例子，有一個[自由度，若考慮其可調底座樞軸，即為二自由度的五連桿（英语：）
四個長度的桿所組成的各種平面四杆机构，注意各個機構的最長桿L和最短桿S
四桿機構函數產生器，對應函數Log(u) for 1 < u < 10.
约波洛詹卡克肖

| 约波洛詹卡克肖 |
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市镇
Joppolo Giancaxio
   徽章
约波洛詹卡克肖约波洛詹卡克肖在意大利的位置
坐标：37°23′17″N 13°33′22″E﻿ / ﻿37.3881°N 13.5561°E﻿ / 37.3881; 13.5561
国家:  義大利
大区: 西西里大区
省份或广域市: 阿格里真托省
面积
 • 总计: 19.11 平方公里（7.38 平方英里）
人口（2009）
 • 總計: 1,247人
 • 密度: 65.3人/平方公里（169人/平方英里）
时区: CET（UTC+1）
 • 夏时制: CEST（UTC+2）
邮编: 92010
约波洛詹卡克肖（義大利語：），是意大利阿格里真托省的一个市镇。总面积19.11平方公里，人口1247人，人口密度65.3人/平方公里（2009年）。ISTAT代码为084019。
福特Taurus

| 福特Taurus |
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第六代福特Taurus（2013-2015）
概览
制造商: 福特汽車
别称: 福特金牛貂（臺灣）、福特金牛座（中國大陸）
生产日期: 1985年10月 – 2006年10月 2007年5月 – 2019年3月
装配地:  美国亞特蘭大  美国芝加哥
车身及底盘
车辆类别: 大型車
車體風格: 四門轎車、五門旅行車
动力布局: FR
相关车型: 水星Sable（英语：）
年表
前身車型: 福特LTD（英语：）
福特Taurus（Ford Taurus）是由福特汽車為了取代福特LTD（英语：）車系，自1985年至2019年間製造販售的大型豪華轎車（executive car），台灣及中國市場稱為福特金牛座及福特金牛貂，其雙生車型為水星Sable（英语：）（台灣及中國市場稱為水星大黑貂）。雖然歷經六個世代的改款，但同樣皆為前置後驅（FR）的驅動方式。此款車在北美市場的對手為三菱Diamanter（英语：）、豐田Camry、本田Accord、日產Maxima、克萊斯勒Concorde（英语：）、雪佛蘭Impala（英语：）、別克Regal（英语：）、奧斯摩比Intrigue（英语：）、龐帝克Grand Prix（英语：）。
歷史 > 第一代（1986年-1991年）

| 福特Taurus（第一代） |
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概览
别称: 福特金牛貂（臺灣）、福特金牛座（中國大陸）
生产日期: 1985年10月–1991年7月
装配地:  美国黑普維爾  美国芝加哥
设计师: Jack Telnack (設計長: 1980-84) Ray Everts (四門房車外觀: 1982) Jeff Teague (五門旅行車外觀: 1982)
车身及底盘
车辆类别: 大型豪華轎車
車體風格: 四門轎車、五門旅行車
动力布局: 前置前驅
平台: 福特DN5平台
相关车型: 水星Sable（英语：） 福特Taurus SHO 林肯大陸
动力系统
引擎: 2.5 L 直列四缸HSC型引擎 3.0 L V型六缸Vulcan型引擎 3.8 L V型六缸Essex型引擎
变速器: 三速/四速自排、五速手排
规格
轴距: 106.0英寸（2,692 mm）
长度: 188.4英寸（4,785 mm） 五門旅行車: 191.9英寸（4,874 mm）
宽度: 70.8英寸（1,798 mm）
高度: Sedan: 54.3英寸（1,379 mm） 五門旅行車 55.1英寸（1,400 mm）
整备质量: 3,050磅（1,380）
年表
前身車型: 福特LTD（英语：）
受到日本車的衝擊，福特不僅深入了解對手本田Accord、豐田Camry的厲害之處，更投入高達30億美元，以開發出LTD後繼車款，所以在1986年推出第一代Taurus，同時也推出兄弟車水星Sable。全車充滿流線的身影，跳脫1980年代汽車方正風格，問世之際獲得市場肯定，而風阻係數只有0.33的情況下，更為汽車工業空氣力學奠定良好的基礎。
4785×1795×1380mm的第一代Taurus，軸距雖僅為2690mm，卻也創造出非常寬敞的車室空間，座椅配置共有五座與六座兩種，車型共有四門房車和五門旅行車兩種型態，五門旅行車的尺寸較四門大些，為4875×1795×1400mm，由於多了尾廂，配合可前傾的後座椅背，便利性和實用性大大提升，這更符合美國人的用車習慣。所以在1986年獲得美國年度風雲車殊榮，並在1989年之前都是美國銷售第一的車款。
動力上標準版為直四2.5升（90hp），同時可選購頂級V6 3.0升OHV引擎，最大輸出功率為142hp/22.1kgm，變速系統除了四速手排、五速手排，還有三速自排，爾後在1988年又升級為V6 3.8升，並搭配附OD檔的四速自排變速系統。FORD為了展現傲人的性能，遂與當時在北美無法伸展的YAMAHA合作，委託開發高功率輸出的V6 3.0升DOHC引擎，並在1989年推出高性能的SHO（Super High Output）車款，223hp/27.7kgm與五速手排搭配下，創造出0-100km/h七秒左右的成績。
SHO與一般Taurus除了動力心臟的差異外，四輪碟煞、與車身同色前後保險桿、側裙空力套件、215/65R15輪胎、大型油箱都是標準配備。
1987年首映的電影《機器戰警》中，片商看中第一代Taurus的人氣，因此也在片中安排第一代Taurus以警車的英雄身份出現，福特也反應迅速，電影推出後福特還為第一代Taurus向市場增加一款「警察選裝包」，一來借勢宣傳，二來可見第一代Taurus當時的人氣之高。
四門房車GL型車頭
四門房車GL型車尾
五門旅行車型車頭
五門旅行車型車尾
歷史 > 第二代（1992年-1995年）

| 福特Taurus（第二代） |
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第二代福特Taurus車頭
概览
别称: 福特金牛貂（臺灣）、福特金牛座（中國大陸）
生产日期: 1992年-1995年
装配地:  美国佐治亞州黑普維爾  美国伊利諾伊州芝加哥
设计师: Jack Telnack
车身及底盘
车辆类别: 大型豪華轎車
車體風格: 四門轎車、五門旅行車
动力布局: 前置前驅
平台: 福特DN5平台
相关车型: 水星Sable（英语：） 福特Windstar（英语：） 林肯大陸
动力系统
引擎: 3.0 L V型六缸Vulcan型SFI引擎 3.8 L V型六缸Essex型引擎
变速器: 四速自排
规格
轴距: 106.0英寸（2,692 mm）
长度: 四門轎車: 192.0英寸（4,877 mm） 五門旅行車 193.1英寸（4,905 mm）
宽度: 71.2英寸（1,808 mm）
高度: 四門轎車: 54.1英寸（1,374 mm）–55.4英寸（1,407 mm） 五門旅行車: 55.5英寸（1,410 mm）
整备质量: 3,118磅（1,414）–3,472磅（1,575）
鑑於第一代Taurus的良好銷量，福特及時在1991年推出第二代Taurus以保持其熱度。第二代Taurus取消了五速手排變速系統以及四缸引擎，全車系採用四速自排變速系統與V型六缸引擎搭配，當然SHO版本除外。作為換代車型，當然要有點亮點作文章。新車在尺寸上有所加長，重量也有所增加，不過變化僅僅在於尺寸上；外觀方面，許多設計細節都依然離不開第一代的影子，因此外界也評價道這僅是一次大改款而已。
在車身尺寸方面，第二代Taurus繼續推出四門轎車以及五門旅行版車型兩種車款，其中前者的長寬高尺寸為4877/1808/1374 mm，軸距為2692mm。新車推出L、GL以及LX三款型號，在1995年還增加了SE車型。
內裝方面除了保持第一代的豪華，而且在按鍵設計上也非常之人性化，所有主要控制鍵都安裝在中控台的左側，以方便駕駛員觸及，所有按鍵都以「不導致駕駛員視線離開路面」為主旨，並加入副駕駛位側安全氣囊，這也是當時主流轎車上第一次出現副駕駛座安全氣囊的車型，這項配置在1992年款上是可選裝配置，在1994年款車型上已經是標配，並且新車還加入膝部安全氣囊。
由於北美消費者對於大排氣量車型的執著也在此代車型上得到體現，動力系統方面取消了2.5L直列四缸引擎，3.0L Vulcan型SFI引擎以及3.8L V型六缸Essex型引擎繼續保留，動力參數和第一代相比並沒有變化。
至於性能版SHO車型第二代依舊推出，動力系統方面還是搭載經山葉調校的3.0L V型六缸自然吸氣引擎，最大輸出功率依然是164kW（223PS），由於車身尺寸的改變，重量的增加使得第二代SHO車型的百公里加速變為7.5秒，五速手排變速箱僅在SHO車型出現，而且在1993年款上加入四速自排變速箱，後者與3.2L V型六缸引擎相匹配，最大功率為164kW（223PS），最大扭矩是291Nm，0-100km/h加速為8.4秒。
如大家所料，借著第一代車型的暢銷，第二代Taurus依然保持較好的銷量，甚至成為當時美國最佳銷量車型，直至1995年停產，第二代Taurus已經售出超過140萬輛。
花邊新聞方面，第一代Taurus在電影《機器戰警》中出現，其警車形象也深入民心。於是第二代Taurus真的被美國警方引用作為警車之用，警車版本搭載3.8L V型六缸Essex型引擎，最大功率比標準版高了15PS，第二代Taurus同樣也有警車選裝包，不過，這次美國人並沒有頭腦發熱去追捧這個玩意兒了。
第二代Taurus四門房車GL型車頭
第二代Taurus四門房車GL型駕駛座
第二代Taurus四門房車GL型車尾
第二代Taurus四門房車SHO型車頭
第二代Taurus五門旅行車GL型車頭
第二代Taurus五門旅行車GL型車尾
歷史 > 第三代（1996年-1999年）

| 福特Taurus (第三代) |
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第三代福特Taurus後期車頭
概览
生产日期: 1995年6月19日–1999年9月
装配地:  美国黑普維爾亞特蘭大  美国伊利諾州芝加哥
设计师: Doug Gaffka (1991, 1992)
车身及底盘
车辆类别: 大型豪華轎車
車體風格: 四門轎車、五門旅行車
动力布局: 前置前驅
平台: 福特DN101平台
相关车型: 水星Sable（英语：） 福特Windstar（英语：） 林肯大陸
动力系统
引擎: 3.0 L V型六缸SFI Vulcan型引擎  3.0 L V型六缸DOHC Duratec 30型引擎 3.4 L V型八缸DOHC山葉引擎
变速器: 四速自排AX4N 四速自排AX4S
规格
轴距: 108.5英寸（2,756 mm）
长度: 四門轎車: 197.5英寸（5,016 mm）   五門旅行車: 199.6英寸（5,070 mm）
宽度: 73.0英寸（1,854 mm）
高度: 四門轎車: 55.1英寸（1,400 mm）   五門旅行車: 57.6英寸（1,463 mm）
都說是個看臉的社會，其實愛美之心就是人性。福特在1996年推出Taurus第三代車型，也許是因為第二代車型革新幅度之小，在輿論壓力之下福特來了次「乾貨」。
福特前全球設計總裁Jack Telnack基於福特車標的橢圓形外圍作為靈感，設計出一款自稱可以讓新車脫穎而出的造型。於是，被外媒稱作像一隻拖鞋的第三代Taurus誕生了，這個設計外形備受爭議。第三代福特Taurus的定位還稍微作了提升，面向更加富裕的消費群體，外觀也擁有更多豪華元素。例如，LX車型可選鉻合金輪轂，以及外形上升級其他細節。
第三代Taurus仍然保留四門轎車和五門旅行車兩種車款，四門轎車版的尺寸長寬高分別為5016/1854/1400 mm，軸距2756mm，而且採用福特DN101平台開發，並推出G、GL和LX三個型號。
內裝方面並沒有放棄人性化的設計，控制台和座艙布局更加向駕駛者包圍，按鍵所在位置也變得容易觸控，不過音響和空調控制按鍵群被集合到一個小區域上，需要靠近才能看得清按鍵功能，這一點讓許多車主吐槽。新一代車型還是有一些值得稱讚的創新，除了為了把日系車比下去的內裝人體工學設計，還有如Flip-Fold中央扶手，該部件可在通過摺疊功能轉換成控制台、杯架或者中央扶手等。
這一代Taurus搭載Vulcan和Duratec兩款升3.0L V6自然進氣引擎，前者最大功率為108kW（147PS），後者最大功率149kW（203PS），最大扭矩271Nm，0-100km/h加速時間8.9秒，最高時速達220km/h，變速系統依然是AX4N和AX4S四速自動變速箱。
對於新造型，客戶對其反應褒貶不一，不過大多數都沒有給予好評，儘管福特方面想盡力保留美國最佳車型的美譽，不過僅有租車公司願意掏錢為之買單。據資料顯示，有51%的第三代Taurus流向了租車公司，而競爭對手本田Accord以及豐田Camry、日產Maxima都是私人買家包攬，可見第三代車型受歡迎程度遠遠不及第二代和第一代車型，最後美國最佳銷量車型的榮耀還被豐田Camry奪走。
1996年福特把第三代Taurus外銷到澳洲市場與當地生產的福特Falcon共同銷售，並作為「Taurus Ghia（相當於Taurus旗艦版）」的身份出現，不過新車的銷量依舊沒有起色，外銷到澳洲一年後便停止銷售。在1996-1998年，第三代車型的四門房車和五門旅行車都被安排到紐西蘭市場上銷售，意想不到的是在當地頗受歡迎，不過當地消費群體並不龐大，因此只能算給福特一點安慰。
第三代Taurus還代替福特Thunderbird在1997年賽季參加NASCAR賽事，而且成為首款允許參賽的三廂轎車車型。首個贏得溫斯頓杯（今天的斯普林特杯）冠軍的選手是Dale Jarrett，拿下系列賽（今天的Xfinity系列賽）冠軍的駕駛者是Greg Biffle，總的說來，Taurus贏下了三座溫斯頓杯冠軍以及兩次系列賽冠軍。
而性能版車型SHO版本依然在第三代車型有推出，SHO專屬的外觀套件以及更運動的車身套件都不能幫助提升新車被公眾的接受程度，動力系統方面採用3.4L V6引擎，最大輸出功率為175kW（238PS），最大扭矩312Nm，百公里加速為8.1秒，最高時速為232km/h。但是，第三代SHO因各種質量問題（如50000英里容易出現發動機故障等）而影響新車口碑，在1997年SHO第三代車型的銷量僅為9000台，隨後在1999年停產，總產量為40萬台，比起第一代SHO推出三年售100萬台的成績，第三代SHO的銷量成績簡直不堪回首。
第三代Taurus四門轎車前期車頭(北美樣式)
第三代Taurus四門轎車前期車尾(北美樣式)
第三代Taurus四門轎車SHO型車頭(北美樣式)
第三代Taurus四門轎車SHO型車尾(北美樣式)
第三代Taurus五門旅行車GL型前期車頭(北美樣式)
第三代Taurus五門旅行車GL型前期車尾(北美樣式)
第三代Taurus四門轎車Ghia型車頭(澳洲樣式)
第三代Taurus四門轎車Ghia型車尾(澳洲樣式)
歷史 > 第四代（2000年-2007年）

| 福特Taurus (第四代) |
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第四代福特Taurus後期車頭
概览
生产日期: 1999年10月–2006年10月27日
款式年份: 2000年-2007年
装配地:  美国黑普維爾亞特蘭大  美国伊利諾州芝加哥
设计师: Moray Callum (1996)
车身及底盘
车辆类别: 大型豪華轎車
車體風格: 四門轎車、五門旅行車
动力布局: 前置前驅
平台: 福特D186平台
相关车型: 水星Sable（英语：） 林肯大陸
动力系统
引擎: 3.0 L V型六缸SFI Vulcan型汽油引擎 3.0 L V型六DOHC Duratec 30型汽油引擎
变速器: 四速自排AX4N 四速自排AX4S
规格
轴距: 108.5英寸（2,756 mm）
长度: 四門轎車: 197.6英寸（5,019 mm） 五門旅行車: 197.7英寸（5,022 mm）
宽度: 73.0英寸（1,854 mm）
高度: 四門轎車: 56.1英寸（1,425 mm） 五門旅行車: 57.8英寸（1,468 mm）
整备质量: 3,316磅（1,504）
年表
後繼車型: 福特Five Hundred（英语：） 福特Freestyle/Taurus X（英语：）(旅行車) 福特Fusion（英语：）
由於上一代車型的失利，讓福特痛失了很多消費者，眼看前兩代車型打下來的市場被日系車款蠶食，福特決定繼續再接再厲於1999年10月推出第四代Taurus，採用DN186平台開發。為了提升競爭力，把後輪剎車系統從上一代車型的鼓式剎車升級為碟式剎車，車側安全氣囊的應用也更符合當時的汽車安全標準。高檔車型取消雙出排氣管，其他耗費成本但不實用的設計也通通取消。在北美地區銷售的型號分為SE、LX、SES及SEL四種不同配備的等級。
而在外形設計方面，改由Moray Callum設計，線條恢復保守，以回歸新車的吸引力，直線更多，而且行李廂增加0.06立方米。車身尺寸方面，長寬高分別為5019/1854/1424/mm ，軸距2756mm，車身重量為1504kg。
第四代Taurus經過上一代車型的慘敗以後，改變了許多，在設計上不敢再大刀闊斧的進行整改，因此即便上一代車型銷量不佳的情況下，第四代Taurus的外形設計還是保留部分上一代車型的影子，但是設計上還是改掉了很多上一代車型被詬病的地方，比如前大燈，方向燈，前格柵，電話筒尾燈設計，僅保留了其腰線的設計風格，整體設計風格更加整體和稜角分明。總體來說，此代車型比上一代車型更加耐看多。
相對於與時俱進的外觀設計相比，內飾造型則顯得過於保守，上一代車型所推崇的人體工學設計被拋在了腦後，向駕駛員一側傾斜的中控台不再沿用，並回歸了略顯沉悶的內飾設計。車款仍然保留四門轎車和五門旅行車，並且採用了兩種形式的換擋方式，或許對於美式轎車來說懷擋的配置才是美系車應有的配置吧。
動力系統方面，仍然沿用第三代的動力系統，但是在調教上有所有提升。其中SE、LX和SES型號搭載Vulcan 3.0升V6自然進氣引擎，最大功率157馬力，最大扭矩251N?m，不過變速系統仍然是依然是AX4N和AX4S四速自動變速箱。
由於2000年過後，市場轉為SUV市場，福特將更多精力放在這個市場上，而不再關注Taurus的發展，再加上前一代車型給福特帶來的負面影響，原本輝煌的Taurus已經被豐田Camry和本田Accord、日產Maxima逼得喘不過氣來，福特自然不會在Taurus這一棵樹上弔死，因此對於第四代Taurus性能版SHO的生產計劃基本擱淺。
2004年12月8日，第四代Taurus五門旅行車率先停產，福特Freestyle取代了Taurus五門旅行車的地位，福特面臨的財政壓力迫使金牛座不得不為旗下眾多SUV車型讓路。
2006年10月27日，第四代Taurus四門轎車正式停產，雖然此時的Taurus已不再是當年福特的救命稻草，但這款曾經美國最暢銷車型走下神壇，還是令許多消費者感到惋惜。
第四代Taurus四門轎車SES型前期車頭
第四代Taurus四門轎車SE型前期車尾
第四代Taurus四門轎車後期車頭
第四代Taurus四門轎車後期車尾
第四代Taurus五門旅行車前期車頭
第四代Taurus五門旅行車型前期車尾
第四代Taurus五門旅行車型後期車頭
第四代Taurus五門旅行車型後期車尾
參考資料

↑  .   [2022-05-07]. （原始内容存档于2022-06-12）.
↑  .   [2022-05-07]. （原始内容存档于2022-06-11）.
↑  . Hemmings Motor News.   [2018-12-19]. （原始内容存档于2019-04-04）.
↑  Kerwin, Kathleen. . 24 July 1995  [2022-05-14]. （原始内容存档于2022-05-14） –www.bloomberg.com.
↑  .   [2012-03-14]. （原始内容存档于2011-05-06）.
↑  .   [2022-05-14]. （原始内容存档于2017-12-22）.
↑  Garrett, Jerry. . The New York Times. 10 June 2006  [2022-05-28]. （原始内容存档于2022-05-28）.
↑  .   [2022-05-28]. （原始内容存档于2022-06-10）.
外部連結

Official Ford Taurus website （页面存档备份，存于）
纯铝带高音

纯铝带高音是一类扬声器，其基本结构是铝带悬置于两列磁钢所构成的横向线性磁场中。铝带同时起到两个作用，音圈和振膜。通常铝带自身的阻抗很低，为了与放大器匹配，中间必需插入阻抗变换器把功放输出转化成低电压大电流信号。
电声特点

铝带振膜自身质量极轻（通常为数十毫克，约为球顶高音扬声器振动质量的五十分之一左右）。
具有极其优异的瞬态响应和平直的频率曲线，能够轻松还原细微的音乐信号。这是因为铝带振膜放置于线性横向磁场中，电信号流经铝带所产生的洛仑兹力直接驱动振膜。这种策动方式不存在力传导过程中的损耗与延迟。
由于铝带振膜受洛仑兹力的全面驱动因此工作在无分割振动状态
最新型纯铝带高音，其振膜采用耐高温复合材料三文治结构，振膜的拉伸强度得到很大程度的提高，同时耐高温复合材料使得振膜的阻尼得以加强并配合特殊的缓冲结构从根本上提高了纯铝带高音的耐用性、可靠性及对音频信号的还原能力。
郭荣昌

郭荣昌（1933年—2008年），广东潮阳县棉城镇人，中华人民共和国政治人物。
早年毕业于鼓浪屿念小学、香港南方学院、广东南方大学经济系。1968年，任中共罗定县委书记。1975年，任中共广东省委书记。1985年，任中共广东省委副书记。1993年，任广东省政协主席。
参考

↑  . 人民网.   [2012-05-09]. （原始内容存档于2012-05-07）.
王坪

王坪（1433年—？），字信之，順天府大興縣人，明朝政治人物。進士出身。
生平

順天府鄉試第十二名。成化二年（1466年）丙戌科會試第六十七名，殿試登進士第二甲第二十六名。
家族

曾祖父王成，曾任。祖父王福順，曾任。父亲王勛，曾任教授。
参考

↑  《天一阁藏明代科举录选刊·登科录》（《成化二年进士登科录》）
纳迪娜·奥布里

| 纳迪娜·奥布里 |
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塔夫茨大学第9任教务长
任期 2019年7月1日—2021年12月31日
前任: David Harris（英语：）
继任: Caroline Genco（英语：）
 
个人资料
母校: 康奈尔大学
纳迪娜·奥布里（英語：）是美国工程师。她曾担任塔夫茨大学教务长兼高级副校长。现为美国科学促进会（AAAS）会员
、美国机械工程师学会（ASME）会士、美国物理学会（APS）会士、美国航空航天学会（AIAA）会员、美国国家发明家学会（英语：）（NAI）会员以及美国文理科学院（AAAS）院士。
2009年，她成为卡内基·梅隆大学雷蒙德·J·莱恩（英语：）特聘教授和大学教授。
2011年，为了“表彰她在湍流低维模型和微流控设备方面的贡献，以及在工程教育方面的领导才能”，奥布里被选为美国国家工程院（NAE）院士。
2023年，她成为英国皇家工程院国际院士（英语：）。
石景山天主堂

石景山天主堂，全名天主教北京教区石景山露德圣母堂，位于北京市石景山区老山东里小区4号楼西北，隶属天主教北京教区。
简介

从清朝到中华民国直至中华人民共和国初期，石景山地区从没有天主教圣堂或祈祷所，那时这里也没有天主教教友。中华人民共和国成立后，随着工业发展，石景山地区逐渐兴建了首钢、北京重型机器厂、北京重型电机厂、北京锅炉厂等重工业企业，数十万职工中便有了天主教教友，如今石景山地区的教友很多都是这四大重工业企业的职工及其后代。改革开放后，大批农民来这里打工或经商，其中也有天主教教友。到2000年代，石景山地区的教友便由这两部分人组成，大约300多人。
石景山地区距离北京旧城内各天主堂均比较远。石景山教友们一直希望能在本地建设天主教的宗教活动场所。2006年下半年，北京教区建立了四个总铎区：南堂总铎区、北堂总铎区、东堂总铎区、东交民巷堂总铎区，其中南堂总铎区的管辖范围最广，石景山区归南堂总铎区管辖。总铎区建立后，南堂总铎张天路神父便将建立石景山祈祷所定为南堂总铎区福传计划的重点，经与北京市及石景山区有关单位协商，在2007年初获得批准，租到老山东里首钢居民小区内的一间使用面积140多平方米的饭馆，简单装修改建为石景山祈祷所。
2007年4月15日，石景山祈祷所举行了开堂大礼弥撒。这是石景山区第一个天主教祈祷所。石景山祈祷所位于老山东里首钢居民小区的中心，此地位于老山骨灰堂以西，石景山路以北，老山以南，北京地铁1号线八宝山站和八角游乐园站之间。新祈祷所的启用也方便了周边海淀区、丰台区、门头沟区等区的教友参加弥撒。石景山祈祷所启用后，每主日参礼人数均在200人以上，每次弥撒均有教外朋友接受神父祝福。2007年7月22日，石景山祈祷所迎接了第一批6位慕道者加入教会，6位慕道者从总铎张天路神父手中领受三件入门圣事。
石景山区的教友为石景山祈祷所的建设积极奉献。安徽籍的沈兴隆教友出资5000多元人民币，为祈祷所购置了音响及电子琴。祈祷所的炼灵会、唱经班、读经班、辅祭班等组织也先后组建。唱经班在景露茜姐妹的指导下，演唱水平迅速提高，还吸引到多位教外朋友加入。2009年，已经开始筹备建圣堂工作。
2010年，在深圳服务的郭文武神父被北京教区调回北京，到石景山祈祷所任主任司铎，并在北京城南建立了西红门祈祷所、金星祈祷所、亦庄祈祷所这三个祈祷所，统称石景山堂区。2015年6月，是西红门、金星、亦庄祈祷所成立5周年，石景山堂区本堂郭文武神父倡导并实施了所辖四个祈祷所同步举办的“圣经家庭传递”活动，活动从2014年7月1日开始，到2015年6月30日结束。2016年，西红门、金星、亦庄等祈祷所脱离石景山堂区，分别独立成为两个堂区（金星、西红门、宋庄为一个，亦庄为一个），石景山堂区改为仅限于石景山祈祷所。
主任司铎

郭文武神父（2010年—2016年，同时负责亦庄、西红门、金星等祈祷所牧灵工作）
任立军神父（2016年3月—）
游动多孢菌属

| 游动多孢菌属 |
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科学分类 
域：: 细菌域 Bacteria
门：: 放線菌門 Actinomycetota
纲：: 放線菌綱 Actinomycetes
目：: 小单孢菌目 Micromonosporales
科：: 小單孢菌科 Micromonosporaceae
属：: 游动多孢菌属 Planopolyspora Petrolini et al. 1993

模式種
鬈缩游动多孢菌 Planopolyspora crispa Petrolini et al. 1993
異名
 Catenuloplanes Yokota et al. 1993
游动多孢菌属（学名：）为小單孢菌科的一个属。该属的模式种为鬈缩游动多孢菌（Planopolyspora crispa）。现为短链游动菌属（Catenuloplanes）的异名。
下属物种

鬈缩游动多孢菌 Planopolyspora crispa Petrolini et al. 1993
皮赛地区圣

| 皮赛地区圣 Saints-en-Puisaye |
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 法國市镇

皮赛地区圣的位置  
皮赛地区圣显示法国的地图皮赛地区圣显示约讷省的地图
坐标：47°37′15″N 3°15′42″E﻿ / ﻿47.6208°N 3.2617°E﻿ / 47.6208; 3.2617
国家:  法國
大区:  
省:  约讷省
区: 欧塞尔区
面积1
 • 市镇: 27.71 平方公里（10.70 平方英里）
人口（2021年）
 • 市镇: 544人
 • 密度: 19.6人/平方公里（50.8人/平方英里）
时区: CET（UTC+01:00）
 • 夏时制: CEST（UTC+02:00）
邮政编码: 89520
INSEE: 89367 
省级选区: 万塞勒县（英语：）
海拔: 216—325（709—1,066英尺） （平均：270.5米）
網站: https://www.saints-en-puisaye.fr/
1法國統計部門在計算土地面積時，不計算面積大於1平方公里的湖泊、池塘、冰川和河口。 2「人口不重複計算」：擁有多重居住地的居民（如：學生和軍人）僅計算一次。
皮赛地区圣（法語：，法语发音：[sɛ̃ ɑ̃ pɥizɛ] （File:LL-Q150 (fra)-Benoît Prieur-Saints-en-Puisaye.wav）；2012年以前名为圣 ()）是法国勃艮第-弗朗什-孔泰大区约讷省的一个市镇，属于欧塞尔区。
地理

皮赛地区圣（47°37'15"N, 3°15'42"E）面积27.71 平方千米，位于法国勃艮第-弗朗什-孔泰大區约讷省，该省份为法国中北部内陆省份，西接卢瓦雷省，西北接塞纳-马恩省，南至涅夫勒省，东临科多尔省，东北与奥布省接壤。
与皮赛地区圣接壤的市镇（或旧市镇、城区）包括：方丹、丰特努瓦、兰村、皮赛地区穆捷、卢万河畔圣科隆布、皮赛地区圣索沃尔、蒂里、特雷尼-佩勒斯-圣科隆布。
皮赛地区圣的时区为UTC+01:00、UTC+02:00（夏令时）。
行政

皮赛地区圣的邮政编码为89520，INSEE市镇编码为89367。
政治

皮赛地区圣所属的省级选区为万塞勒县（英语：）。
人口

皮赛地区圣于2021年1月1日时的人口数量为544人。
皮赛地区圣的OSM定位图
1962-2008年间皮赛地区圣人口变化图示
屯門黃金海岸海豚廣場

22°22′02″N 113°59′21″E﻿ / ﻿22.3672°N 113.9891°E﻿ / 22.3672; 113.9891
屯門黃金海岸海豚廣場中華白海豚雕像
黃金海岸海豚廣場設有拼圖遊戲及海豚造型立板供遊人拍照留念
屯門黃金海岸海豚廣場是香港的一個廣場，位於新界屯門區黃金海岸。
為了吸引更多中外旅客到訪，信和集團與屯門區議會於2005年合作，斥資250萬港元於康樂及文化事務署轄下的黃金泳灘興建中華白海豚雕像。雕像位於泳灘的末端，跟龍珠島對望，所在地則原是直升機坪。整個構思參考了新加坡著名的魚尾獅像，雕塑由三條海豚組成，分別象徵和平、自由、快樂，寓意屯門區吉祥連連，歡樂綿綿。
海豚像高9米、闊6.45米、長11米，由兩大一小的海豚組成，形態彷如由海中躍出，動感十足，配以特別燈光效果，使金光閃閃的海豚像，於日夜間產生不同景緻，各具特色。
海豚造型立板
黃金海岸海豚廣場有海豚設計的花槽
資料來源

↑  . 香港特別行政區政府 商務及經濟發展局 電影服務統籌科網站. 2012-09-25  [2012-10-23]. [永久]
參看

中港城海豚池平台花園
沃德尼亞尼

沃德尼亞尼（捷克語：）是捷克的城鎮，位於該國西南部布拉尼采河畔，距離捷克布傑約維采29公里，由南波希米亞州負責管轄，面積36.36平方公里，海拔高度398米，2007年人口7,028。
外部連結

Municipal website （页面存档备份，存于） (en, cz, de)
Portal about Vodňany （页面存档备份，存于） (in Czech)
赫伯特·胡贝尔

| 赫伯特·胡贝尔 |
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出生: 1944年12月4日  基茨比厄爾 
逝世: 1970年7月15日  （25歲） 基茨比厄爾 
职业: 高山滑雪运动员 
赫伯特·胡贝尔（德語：，1944年12月4日—1970年7月15日），奥地利男子高山滑雪运动员。他曾代表奥地利参加1968年冬季奥林匹克运动会高山滑雪比赛，获得男子回转银牌。
参考资料

↑  . International Olympic Committee.   [2022-12-20].
漢沃思

| Hanworth |
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 Tudor House in Castle Way, Hanworth.
漢沃思漢沃思在英国的位置
面積: 6.89平方（2.66平方英里）
人口: 23,563(Hanworth, Hanworth Park wards 2011)
• 人口密度: 3,420/km2（8,900/sq mi）
OS 格網參考: TQ3682
大倫敦
國家: England
主權國家: 英国
郵鎮: FELTHAM
郵區: TW13
電話區號: 020

英國國會選區: 費爾特姆和赫斯頓
51°25′52″N 0°22′52″W﻿ / ﻿51.431°N 0.381°W﻿ / 51.431; -0.381
漢沃思（Hanworth）是倫敦西部的一個地區。自1965年開始，該地區屬於豪士羅區。歷史上該地區屬於米德爾塞克斯。
參考資料

↑  Key Statistics; Quick Statistics: Population Density （页面存档备份，存于） 2011 census Office for National Statistics
Cameron, Andrea. . 2002. ISBN 1-86077-209-9.
. Feltham Arts Association. 1997.
Sherwood, Philip. . The History Press. 1999. ISBN 978-0750950862.
Sherwood, Tim. . Heritage Publications (Hounslow Library). 1999. ISBN 1899144307.
Wright, John E.B.C.; Finnis, John H.B. . Tucann Design & Print. ASIN BX61156571.
Wright, John E.B.C.; Finnis, John H.B. . Tucann Design & Print.
外部連結

Friends of Hanworth Park House Official Website - friendsofhanworthparkhouse.com （页面存档备份，存于）
Kenny Farmer's new Hanworth History website Hanworth Now And Then （页面存档备份，存于）
Hanwoth Park House website Hanworth Park House （页面存档备份，存于）
St George's Church （页面存档备份，存于）
All Saints Church （页面存档备份，存于）
St Richards Church （页面存档备份，存于）
郑州熙地港

| CityOn 熙地港（郑州）购物中心 |
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概要
类型: 商場
地址:  中国河南省郑州市
开业日期: 2017-03-16
: 王府井百货 塔博曼（英语：）
所有者: 王府井百货 黑石集团 塔博曼
建筑
层数: 地上5层，地下3层
建筑面积: 94,000平方米
其他
网站: zhengzhou.cityoncenter.com
购物中心1层
CityOn 熙地港（郑州）购物中心，简称熙地港，是一座位于中国河南省郑州市郑东新区的购物中心，于2017年3月16日开业。
简介

熙地港（郑州）购物中心由王府井百货与美国塔博曼合作开发，地上5层，地下3层，除主力店王府井百货外，还入驻有200余家餐饮、超市及娱乐休闲品牌。入驻品牌以快时尚为主，包括Inditex集团旗下6个品牌（Zara、Zara Home、Oysho、Stradivarius、Bershka及Massimo Dutti）和H&M、UNIQLO、MANGO等。
主力店铺

王府井百货：位于B1-3层南部区域。
G-Super绿地优选超市：位于B1层，以进口食品为特色的超市。
郑州奥斯卡熙地港国际影城：位于5层。
交通

熙地港（郑州）购物中心位于郑东新区农业东路与众意西路交叉口东南角，有多条公交线路途经。
福里德布尔专区

| Faridpur Division ফরিদপুর বিভাগ Gangaridai   ফতেহাবাদ (Fatehabad) |
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规划中的专区
 位置
坐标：23°36′N 89°50′E﻿ / ﻿23.60°N 89.84°E﻿ / 23.60; 89.84
国:  
首府: 福里德布尔
面积
 • 总计: 6,913.44 平方公里（2,669.29 平方英里）
时区: BST（UTC+6）
福里德布尔专区（英語：）是孟加拉国计划设立的一个专区，目前为达卡专区的南部分。该地区包含福里德布尔县、戈巴尔甘尼县、马达里布尔县、拉杰巴里县以及沙里亚德布尔县。
参考

↑  .   [15 February 2015]. （原始内容存档于15 February 2015）.
↑  .   [15 February 2015]. （原始内容存档于2021-01-24）.
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