中華民國—美國關係史 (蔡英文時期)
2021年

2021年1月7日，台灣與美國透過視訊舉行「政治軍事對話」（Political and Military Dialogue），其中參與的人員包括美国国务院政治軍事助卿古柏（英语：）。
2021年1月8日，美國國務院宣布美國駐聯合國大使克拉夫特預定於同月13日訪台，將是1979年美國與中華民國斷交以來首位訪台的現任美國駐聯大使。1月12日，美國國務院宣布為了確保未來8天政權交接程能順利完成而取消所有官員出訪計畫。1月14日，克拉夫特及國務院亞太局副助卿費特（David Feith）與中華民國總統蔡英文透過視訊進行談話。
2021年1月9日，美國國務院宣布解除台美交往限制的聯繫準則。聲明提到數十年來，國務院制定複雜的內部限制措施，規範美國外交、軍事與其他官員和台灣官員互動，美國政府這項單方面行動的目的在安撫北京共產政權，但「不會再如此」。對於先前以國務卿名義發布的所有關於台灣的聯繫準則，現在行政機構都可視為無效。
2021年1月11日，美國駐荷蘭大使胡克斯特拉在其大使館與中華民國駐荷蘭代表陳欣新會面。14日，美國駐瑞士暨列支敦斯登大使麥可穆倫（英语：）與中華民國駐瑞士代表黃偉峰會面。
2021年1月20日，中華民國駐美代表蕭美琴獲第59屆美國總統就職典禮聯席委員會邀請，出席美國新任總統拜登及副總統賀錦麗的就職典禮。
2021年2月10日，中華民國駐美代表蕭美琴與美國國務院代理亞太助卿金星容會面。17日，美國駐馬賽總領事葛珞爾（Kristen K. Grauer）與中華民國駐普羅旺斯處長辛繼志會面。
2021年3月2日，美國駐日本代理大使楊舟邀請中華民國駐日代表謝長廷前往大使官邸餐敘。4日，兩人分別在Twitter與Facebook公布消息。
2021年3月10日，美國國務卿布林肯接受國會質詢時承諾會推動台灣參與世界卫生组织（WHO）、邀請台灣出席由美國籌辦的民主峰會，並指出台灣是強健民主政體、科技重鎮，也是一個能對世界作出貢獻的國家，而非只有對自身人民，2019冠狀病毒病就是一個很好的例子。
2021年3月28日，帛琉總統惠恕仁率團搭機抵臺啟動雙邊的「旅遊泡泡」，美國駐帛琉大使倪約翰也隨團抵臺。30日，倪約翰對於美國、臺灣、帛琉之間的合作關係發表談話，並出席中華民國總統蔡英文的晚宴。
2021年3月31日，中華民國駐美代表蕭美琴與美國前國務卿龐培歐在雙橡園會面。
2021年4月2日，臺灣太魯閣號列車發生事故，造成重大傷亡，包括2名美國籍人士罹難，中華民國外交部長吳釗燮致電美國在臺協會臺北辦事處長酈英傑告知相關事宜；美國國務院東亞暨太平洋事務局在Twitter發文表示哀悼，國務院副發言人波特（Jalina Porter）亦表示美國已準備好願提供一切可能的協助。
2021年4月9日，美國國務院公布最新「對臺交往準則」，允許美國官員能夠常態性在聯邦機構接待臺灣官員，也能前往駐美代表處與臺灣官員會晤，以及出席在雙橡園舉辦的活動，但像是中華民國國慶等重要節慶活動則不得參加。同日，中華民國駐巴西代表張崇哲與美國駐巴西大使柴普曼（英语：）會面。14日，美國前參議員陶德、兩位前副國務卿阿米塔吉、史坦伯格以及國務院台灣協調處長白丹利（Dan Biers）抵臺訪問。
2021年4月16日，美國總統拜登與日本首相菅義偉舉行會談後的《聯合聲明》提及，兩人強調台海和平與穩定的重要性，並鼓勵和平解決兩岸議題，同時也對香港和新疆維吾爾自治區人權狀況深感關切；這是自1969年以來美日兩國領袖的《聯合聲明》首次提到台灣。
2021年4月30日，美國駐法國大使館代理大使阿傑勒（Brian Aggeler）邀請中華民國駐法國代表吳志中到官邸交流，是1979年兩國斷交以來首次。中華人民共和國駐法國大使館5月2日表示堅決反對，批評美國違反一個中國原則，縱容台獨勢力。
2021年5月5日，七大工業國組織在英國倫敦召開外長會議，會後發布的《聯合公報》首次直接提到臺灣，表示「我們支持臺灣有意義參與世界衛生組織活動與世界卫生大会（WHA），國際社群要能從所有夥伴獲利，包括臺灣抗疫成果」、「我們強調臺海和平與穩定的重要性，鼓勵以和平方式解決兩岸問題」。7日，美國國務卿布林肯發表聲明呼籲恢復台灣在WHA的適當地位。
2021年5月21日，中華民國衛生福利部長陳時中與美國衛生暨公共服務部長貝塞拉舉行視訊會議，討論當前的疫情及全球公衛議題。美國表示支持台灣獲取疫苗的能力，肯定台灣對衛生安全的諸多貢獻，並支持台灣以觀察員身分參加世界衛生大會。同日，美國總統拜登與韓國總統文在寅舉行會談後的《聯合聲明》提及，兩人強調維護台海和平穩定的重要性。
2021年6月10日，美國貿易代表戴琪與中華民國行政院政務委員兼經貿談判辦公室總談判代表鄧振中召開視訊會議，戴琪強調美臺貿易與投資重要性，並將重啟《臺美貿易暨投資架構協定》（TIFA）會談。
2021年6月13日，七大工業國組織在英國召開領袖會議，會後發布的《聯合公報》強調台灣海峽和平穩定的重要性，呼籲以和平方式解決兩岸問題。
2021年6月20日，美國捐贈臺灣的250萬劑莫德納疫苗運抵桃園國際機場。
2021年7月20日，中華民國外交部宣布設立「駐立陶宛台灣代表處」，美國國務院東亞暨太平洋事務局在Twitter發文表示，美方歡迎臺灣擴展國際夥伴關係與因應共同挑戰的努力，強調「我們讚賞駐立陶宛台灣代表處的成立」。8月11日，美國國務院發言人普萊斯對於立陶宛與中華人民共和國關係緊張，表示美國與北大西洋公约组织（NATO）盟友立陶宛站在一起，譴責中國報復性作為。在歐洲夥伴與臺灣發展互惠關係、抵抗北京行徑之際，美國給予他們支持。
2021年7月21日，美國副國務卿、日本外務事務次官森健良（日语：）及韓國外交部第一次官崔鐘建（朝鲜语：）在日本東京舉行會談，會議摘要指出美日韓三方在區域議題時強調維繫台海和平穩定重要性。
2021年7月23日，中華民國駐海地大使古文劍與美國駐聯合國大使出席已故海地總統的葬禮並交換意見。
2021年8月11日，中華民國駐日代表謝長廷與美國駐日本代理大使谷立言會面。
2021年8月17日，美國國家安全顧問蘇利文對於美軍撤出阿富汗造成的混亂局勢，在臺灣傳出「今日阿富汗，明日台灣」的聲音，強調兩者情況不同，美國相信自己對盟友夥伴的承諾神聖不可侵犯（sacrosanct），對台灣或以色列的承諾也一如既往堅實。18日，美國總統拜登指出台灣、南韓和北大西洋公约组织的情況全然不同於阿富汗，美國和這些政治實體建立協議的基礎，並不是因為他們發生內戰，而是因為他們有一個團結的政府，事實上是試圖阻止壞人對他們做壞事，美國做出並信守每一個承諾，美國對北約第五條款做出神聖承諾，若任何人侵略或對北約盟國採取行動，美國將做出回應，對日本、南韓和台灣也一樣。拜登的說法似乎將台灣納入美國明確承諾防衛的國家之列，但拜登政府的高層官員表示，美國「對台政策沒有改變」。
2021年9月11日，英國《金融時報》報導，中華民國國家安全會議秘書長顧立雄與外交部長吳釗燮前往美國马里兰州，與美國副國安顧問芬納舉行「特殊管道會談」（又稱「蒙特瑞會談」）。報導指出美國認真考慮臺灣提出的請求，將「駐美國臺北經濟文化代表處」改名為「駐美國臺灣代表處」。
2021年10月6日，美國國務卿布林肯對於中国人民解放军近期有大批軍機侵擾台灣的防空識別區表達高度關切，「我們強烈敦促北京停止在軍事、外交和經濟上施壓與脅迫台灣。美國對台承諾堅若磐石，並長期貢獻台灣海峽與區域和平穩定，我們會持續與朋友及盟友站在一起，促進共享繁榮、安全與價值，也將持續深化與民主台灣的關係。」美國國家安全顧問蘇利文在瑞士與中共中央外事工作委員會辦公室主任杨洁篪會晤時，亦就中方對台灣等多項議題的行徑提出關切。
2021年10月初，中華民國陸軍司令徐衍璞上將率領小型訪團赴美訪問。
2021年10月12日，中華民國駐美代表蕭美琴與美國國務院亞太助卿康達會面。13日，蕭美琴與美國國務院經濟成長、能源與環境國務次卿費南德茲（英语：）會面。
2021年10月21日，美國總統拜登參加有线电视新闻网（CNN）舉辦的「市民大会」節目時，對於民眾提問是否會誓言保衛台灣？拜登立刻回答「會的，會的」，CNN主持人追問「所以您的意思是，一旦中國發動攻擊，美國會防衛台灣？」拜登明確回答「沒錯，我們（對台灣）有承諾。」但白宮官員在節目後表示，總統在有關中國與台灣的言論中「並未宣佈我們的政策有任何變化，我們的政策也沒有變化。」同時亦強調「美國與台灣之間的防務關係是由《台灣關係法》所指導，我們會堅持在該法之下所做的承諾、繼續支持台灣的自我防衛，但也依然反對任何單方面試圖改變現狀的做法。」11月1日，美國國務卿布林肯接受CNN節目訪問時，被問到是否能證實拜登的說法，布林肯則不斷重複回應「會依據《臺灣關係法》，確保台灣有能力自我防衛」，並未明確表態是否會出兵防衛台灣。
2021年10月21日，在《聯合國大會第2758號決議》50週年前夕，美國國務院東亞暨太平洋事務局副助理國務卿華自強（英语：）（Rick Waters）批評中國誤用該項決議，施壓聯合國阻止台灣參與，並呼籲聯合國會員國應加入美國行列，支持台灣有意義參與聯合國。
2021年10月22日，美國在台協會和駐美國臺北經濟文化代表處召集雙方高階外交官進行線上論壇，就台灣參與聯合國、世界衛生組職以及《联合国气候变化框架公约》進行商談，與會者包括中華民國外交部主任秘書徐儷文、駐美國臺北經濟文化代表處副代表王良玉、美國國務院國際組織局（英语：）代理首席副助卿袁裕豪、副助卿納瑞莎·庫克（Nerissa Cook）及珍·李（Jane Rhee）、亞太局中國蒙古暨台灣協調事務副助卿華自強（Rick Waters）、美國在台協會駐台北副處長柯傑民（Jeremy Cornforth）。
2021年10月26日，美國國務卿布林肯透過聲明支持台灣參與聯合國體系，並鼓勵所有聯合國會員國支持台灣有意義參與聯合國體系及國際組織。
2021年10月27日，美國總統拜登參加东南亚国家联盟線上峰會，在中華人民共和國國務院總理李克强面前，表示美國對台灣有「堅若磐石的承諾」，「我們對於中國的脅迫行為深表關切...這些行為威脅區域和平與穩定。」
2021年10月28日，CNN以頭條新聞報導中華民國總統蔡英文的獨家專訪，蔡英文首次證實確實有基於訓練目的美軍在台灣，並表示如果台灣受到中國攻擊，美國與其他民主國家會伸出援手，這是「鑑於我們與美國的長期關係」。
2021年11月2日，中華民國國防部長邱國正首度證實，有40名海軍陸戰隊前往關島，與美军一起訓練兩棲登陸與城鎮戰，還會共用美軍現役裝備。邱國正並表示「我們跟美方之間有很多交流合作，這行之有年了，所以有一些這個層級互動，也是當中交流的一環。」
2021年11月4日，美國國務院發言人普萊斯表示，美國始終堅持自己的「一個中國」政策，也就是「六項保證」、三個《聯合公報》和《台灣關係法》為指導的一中政策，並指出是不同於中國版本的一中政策。
2021年11月16日，美國總統拜登與中華人民共和國主席习近平舉行視訊會面，拜登強調以《台灣關係法》、美中三個《聯合公報》與「六項保證」為指導方針的一中政策，並堅決反對片面改變現狀或破壞台灣海峽和平穩定的行為。會後記者提問在會談中對台灣議題的進展時，拜登表示：「我們非常明確表達支持台灣法案（應是指《台灣關係法》），就是這樣。它是獨立的，由它自己做決定。」不久後拜登補充道，並未改變美國對台政策，也不會改變，「我是說他們必須決定，他們是指台灣而不是我們。我們不鼓勵獨立，但鼓勵他們完全按照《台灣關係法》的要求去做。這是我們正在做的，讓他們自己決定。」中華民國外交部表示，感謝拜登向習近平當面傳達美國對台政策不變，以及呼應蔡英文主張維持現狀、全力防止現狀被片面改變，並支持台灣海峽的和平與穩定。中華民國總統府亦表示，台灣的一貫立場為「遇到壓力不屈服、得到支持不冒進」，將全力阻止現狀被片面改變。
2021年11月25日，美国聯邦众议院退伍军人事务委员会主席高野率领另外四名跨党派的众议员（英语：）抵达台湾訪問。26日，總統蔡英文在接見訪問團時，宣布從2022年1月開始，國軍退除役官兵輔導委員將派員常駐華盛頓。
2021年11月，美國國務院西半球事務局助理國務卿尼可斯（英语：）在宏都拉斯總統選舉前訪問該國並會見總統候選人卡蕬楚。美國國務院官員表示「我們對洪都拉斯所有的重要行為人都明確表示了，我們認為洪都拉斯與台灣關係是如此重要的理由，我們想看到這關係持續。我們對主要候選人都直接表示了這點。」
2021年12月7日，中華民國經濟部長王美花與美國商務部長雷蒙多舉行視訊會談，宣布共同建立台美「科技貿易暨投資合作架構」，以促進台美雙邊貿易、投資擴展與產業合作，達成半导体、5G、電動車等關鍵供应链多元化目標。
2021年12月10日，尼加拉瓜與中華民國斷交，美國白宮發言人莎琪表示，尼加拉瓜終止與台灣的關係，是剝奪人民擁有可靠的民主夥伴。台灣是民主國家志同道合的夥伴，並呼籲所有關心法治與想要促進繁榮的國家，都應該擴大與台灣的關係；美國國務院發言人普萊斯也發出聲明，指出尼加拉瓜的總統選舉是場「騙局」，因此並未授權總統讓尼加拉瓜離開美洲民主國家的大家庭，與台灣斷交使該國人民在其民主經濟成長中，喪失一個堅定夥伴。