星際爭霸戰：發現號
演員和劇中人物

| 角色> 角色.主要演員 | 演員> 演員.主要演員 | 職位> 職位.主要演員 | 出场季度> 1.主要演員 | 出场季度> 2.主要演員 | 出场季度> 3.主要演員 | 備註> 備註.主要演員 |
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| 麥珂·伯翰（英语：）  Michael Burnham | 索妮瓜·馬丁-葛林 | 發現號科學官、艦長；外星物種學家 | 主演 | 主演 | 主演 | 原联邦星舰神舟號大副，被瓦肯人收養的人類，畢業於瓦肯科學院，言行充滿瓦肯人極度理性的作風。戰爭爆發前，襲擊自己的艦長以試圖阻止戰爭，但未成功；戰爭爆發後被軍事法庭判定抗命，逐出艦隊入監服刑。後接受發現號洛卡艦長招募，藉由發現號監管的方式加入發現號科學部，經過多次任務考驗後，洛卡艦長授予科學官職務。在2258年為了拯救銀河系的未來而帶領發現號前往32世紀。 |
| 薩魯（英语：）  Saru | 道格·瓊斯 | 發現號大副、前舰长 | 主演 | 主演 | 主演 | 原聯邦星艦神舟號科學官。水魔族，天性敏感，能感應到危險的接近。之后通过死亡恐惧反应觉醒根除了恐惧性格。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 保羅·斯塔麥（英语：）  Paul Stamets | 安東尼·瑞普 | 發現號首席科學官；太空真菌學家 | 主演 | 主演 | 主演 | 專長是研究太空菌種，孢子驅動系統設計者。艦上的醫療官考博為其同性伴侶。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 希薇亞·堤利（英语：） Sylvia Tilly | 瑪麗·懷斯曼（英语：） | 星際艦隊學院學員；發現號大副 | 主演 | 主演 | 主演 | 麥珂的室友。在學最後一年的實習被分配到發現號，隸屬科學部。生性極度樂觀，訓練有素但缺乏實戰經驗。對聚酯與聚氨酯纖維（物質合成機的主要原料）過敏，因此她的制服與寢具需要特別配置。以當上艦長為目標，接受麥珂的訓練與指導。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 艾許·泰勒（英语：） Ash Tyler | 沙扎德·拉提夫（英语：） | 發現號首席安全官 | 主演 | 主演 | Does not appear | 在聯星戰役被克林貢人俘虜的上尉，後與同樣被俘的洛卡逃獄，加入發現號，接受洛卡艦長的考核後，接任首席安全官。被俘期間被以克林貢技術改造，成為沃克的「載體」。期初和他的改造者羅瑞尔一起协助克林贡恢复统治，但由于克林贡贵族内乱，被成为31区特工探員的镜像喬吉歐所救，并加入31区。異性戀者，深爱着麥珂。指揮部与发现号大战後成為31區指揮官。 |
| 加百列·洛卡（英语：） Gabriel Lorca | 傑森·艾塞克 | 前發現號艦長 | 主演 | Does not appear | 特定剧集出现 | 擁有著輝煌紀錄的軍事戰術家。雙眼因為舊傷，無法承受突然的光線變化。 實為來自鏡像宇宙的洛卡，所謂眼睛舊傷是該宇宙人類對光線敏感的特性。而主要宇宙的洛卡本尊早已陣亡。 |
| 休·考博（英语：） Hugh Culber | 威爾森·克魯茲（英语：） | 发现号医療官 | 常設 | 主演 | 主演 | 其同性伴侶為斯塔麥。曾经被泰勒所杀，意识通过斯塔麥留存到孢子世界中，之后在孢子世界生命帮助下复活。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 克里斯多福·派克（英语：） Christopher Pike | 安森·蒙特 | 企業號艦長；發現號代理艦長 | 特定剧集出现 | 主演 | Does not appear | 在发现号经历镜像宇宙和克林贡大战后，临时兼任发现号舰长。 |
| 萳（英语：） Nhan | 瑞秋·安雀洛 | 前企業號安全官和工程師 | Does not appear | 常設 | 主演 | 巴爾贊人。與派克艦長一起登上發現號後擔任首席安全官。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。之後為了族人決定留在聯邦種子船上，讓星際聯邦的歷史可以繼續延續。 |
| 克里夫蘭·布克（英语：） Cleveland "Book" Booker | 大衛·阿賈拉（英语：） | 信差 | Does not appear | Does not appear | 主演 | 奎江人，一名32世紀的信差，也是一位能與大自然進行溝通的共感者。在遇見穿越時空的伯翰之後兩人開始共同合作。 |
常駐演員
| 菲莉帕·喬吉歐（英语：） Philippa Georgiou | 楊紫瓊 | 神舟號艦長 | 常設 | 常設 | 常設 | 主要宇宙：戰爭爆發後為了阻止戰爭，與大副麥珂一同實施斬首行動，但不幸戰死於克林貢戰艦內。  镜像宇宙：特倫帝國皇帝，在此麥珂為養女。被发现号从鏡像宇宙带到主要宇宙，之後透过與星際聯邦交換條件后获得自由，並加入到31区。在2258年跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。由于身体经过大跨度时空转移而出现不适应，在永恆守护者的安排下，转移到一个适合她的时间线上生存。 |
| 綺拉·德特默（英语：） Keyla Detmer | 艾蜜莉・考特斯（英语：） | 發現號舵手 | 常設 | 常設 | 常設 | 原聯邦星艦神舟號舵手，在神舟號被摧毀之後升為上尉。她的顱骨以及眼部都有植入物，以補償在聯星之戰中受到的傷害。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 喬安·奧什昆 Joann Owosekun | 奧茵・歐拉德荷（英语：） | 發現號操作官 | 常設 | 常設 | 常設 | 曾與派克艦長及伯翰登上特菈雷茲星調查神秘信號。在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 甘·瑞斯 Gen Rhys | 派屈克·郭-克恩（英语：） | 發現號戰術官 | 常設 | 常設 | 常設 | 在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 羅納德·A·布萊斯 Ronald A. Bryce | 小羅尼·羅維（英语：） | 發現號通訊官 | 常設 | 常設 | 常設 | 在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 艾芮婭 Airiam | 漢娜·切斯曼（英语：） | 發現號孢子驅動系統操作官 | 常設 | 常設 | 客串 | 一名改造人。原本是以科學官服役，在發現號上轉為孢子驅動系統操作官。之後被人工智慧指揮部入侵系統，決定犧牲自己避免球體資料被奪走。 |
| 尼爾森 Nilsson | 莎拉·米奇 | 發現號孢子驅動系統操作官 | Does not appear | 客串 | 常設 | 艾芮婭死後接替她的中尉軍官，在2258年自願跟隨麥珂·伯翰前往32世紀。 |
| 沙瑞克（英语：） Sarek | 詹姆士·弗萊恩 | 天體物理學家 | 常設 | 常設 | Does not appear | 瓦肯人，史巴克的父親，麥珂的養父。瓦肯駐聯邦大使，長年致力於推動人類與瓦肯人的互相了解、共存。 |
| 卡崔娜·康韋爾（英语：） Katrina Cornwell | 潔妮·布魯克（英语：） | 星際聯邦上將 | 常設 | 常設 | Does not appear | 洛卡的直屬上司。一直支持发现号的任务。在指揮部与发现号大战中为清除击中企业号的光子鱼雷（英语：）而牺牲。 |
| 塔庫夫馬 T'Kuvma | 克里斯·奧比（英语：） | 克林貢家族領導者之一 | 常設 | Does not appear | Does not appear | 克林貢人。打算以挑起戰爭的方式再次團結分裂的克林貢帝國，在喬吉歐與麥珂執行的斬首行動中殺死喬吉歐後，隨即被麥珂射殺。 |
| 沃克 Voq | 沙扎德·拉提夫 | 塔庫夫馬的繼承者 | 常設 | Does not appear | Does not appear | 克林貢人，患有白化症。以克林貢人特有的技術將自身植入艾許·泰勒體內，借用艾許·泰勒的身分潛入發現號。 |
| 羅瑞尔（英语：） L'Rell | 玛丽·基夫（英语：） | 克林貢家族領導者之一；克林贡帝國統帥 | 常設 | 客串 | Does not appear | 克林貢人，专长于情报收集。将泰勒改造成沃克的“载体”并与他育有一子。后来成为克林贡統帥时陷入内部叛乱，经31区解救后同意让泰勒离开和将儿子送到时间晶体修道院抚养。指揮部与发现号大战中危机关头时带军出现帮助协防。 |
| 史巴克 Spock | 伊森·派克 | 企业号首席科學官 | 特定剧集出现 | 常設 | Does not appear | 半瓦肯人，麥珂的非血亲弟弟。在发现七个红色信号的意义后以“精神病”为由安排治疗，但之后逃出并协助麥珂解读红色信号背后的危机。 |
| 阿迪菈·塔爾 Adira Tal | 布魯·德爾·巴里奧（英语：） | 崔爾人共生體宿主 | Does not appear | Does not appear | 常設 | 他是人類和崔爾人的共生體宿主，是《星際爭霸戰》系列中第一個非二元性別角色。 |
| 葛雷·塔爾 Gray Tal | 伊恩·亞歷山大（英语：） | 前崔爾人共生體宿主 | Does not appear | Does not appear | 常設 | 崔爾人，阿迪菈的男朋友，在阿迪菈之前的崔爾人共生體宿主。是《星際爭霸戰》系列中第一個跨性別角色。 |