维特尔斯巴赫王朝
神圣罗马帝国境内的维特尔斯巴赫家族 > 幼支（巴伐利亚支）

幼支在巴伐利亚的统治一直维持到1777年。尽管家族于1329年分裂为长幼两支，但幼支的祖先、神圣罗马帝国皇帝路易四世在位时通过一系列的政治联姻安排在巴伐利亚以外地区获得了大片领地：1323年获得勃兰登堡，1342年获得蒂罗尔，1345年获得荷兰伯爵国、泽兰和埃诺。1347年路易四世去世后，他的六个儿子分别继承了这些领地和巴伐利亚公国。但好景不长，这些领地在路易四世死后陆续丧失。首先是路易四世的长孙、上巴伐利亚公爵和蒂罗尔伯爵迈恩哈德三世于1363年去世后无嗣，其叔叔、路易四世次子巴伐利亚公爵斯蒂芬二世出兵占领上巴伐利亚并入侵蒂罗尔。为保住其家族世袭领地，迈恩哈德三世之母、蒂罗尔女伯爵玛格丽特（英语：）与儿子的内兄、哈布斯堡家族的奥地利公爵鲁道夫四世达成协议，由后者继承蒂罗尔伯爵，从而将蒂罗尔并入奥地利。
最终，斯蒂芬二世与鲁道夫四世之弟、奥地利公爵阿尔布雷希特三世于1369年签订谢尔丁和约，正式放弃对于蒂罗尔的声索并获得一大笔金钱作为补偿。其次是1373年，路易四世幼子巴伐利亚公爵奥托五世作为维特尔斯巴赫家族的最后一位勃兰登堡选帝候（史称奥托七世）辞去了勃兰登堡侯爵的爵位，将领地拱手让给其岳父、卢森堡家族的神圣罗马帝国皇帝查理四世（他于1366年娶了查理四世的女儿、鲁道夫四世的遗孀波希米亚的凯瑟琳（英语：））。作为补偿，查理四世支付了女婿50万金币，并保留其选帝候名号直到后者1379年去世。尽管查理四世于1371年以奥托五世怠政为由出兵占领勃兰登堡是导致后者辞职的直接原因，但事实上奥托五世及其前任、路易四世第三子巴伐利亞公爵路易六世（1351–1365年任勃兰登堡选帝候，史称路易二世）早在1364年就承诺将领地让给查理四世，以报复他们的兄长斯蒂芬二世在侄子迈恩哈德三世前一年去世后侵占其领地的行为。他们担心，由于他们都没有子嗣，自己死后斯蒂芬二世也会派兵攻占勃兰登堡。最后是1404年，路易四世第五子、巴伐利亚公爵阿尔布雷希特一世去世后，荷兰-泽兰伯爵国和埃诺伯爵国由长子巴伐利亚公爵威尔汉姆二世继承，而第三子巴伐利亚公爵约翰三世则成为首任列日主教（1389–1418年在位）。
1417年威尔汉姆死后，其女雅克利娜继承了荷兰-泽兰伯爵国、埃诺伯爵国和巴伐利亚-施特劳宾公国；对此不满的叔叔约翰随即与布拉班特的安托萬的遗孀卢森堡女公爵伊丽莎白联姻，于次年辞去列日主教之位，并在其妻叔德国国王西吉斯蒙德（1433年加冕为神圣罗马帝国皇帝）支持下发动内战与侄女争夺兄长留下的领地。尽管雅克利娜得到了荷兰贵族的支持，但由于她的支持者（属鱼钩派）和其丈夫、布拉班特的安托萬之子布拉班特公爵约翰四世的支持者（属鳕鱼派）在当时的鱼钩和鳕鱼战争（英语：）（1350-1490年）中分属对立阵营，从而使得约翰乘虚而入，于1420年从其侄女婿手中获得了摄政王的头衔（荷兰语：ruwaard），从而成为这两块领地的实际统治者。由于丈夫与自己的政治对手沆瀣一气，雅克利娜于1421年逃往英国并于次年离婚，改嫁英王亨利四世的第五子汉弗莱（此次婚姻于1428年被教宗瑪定五世宣布无效）。1425年，叔叔约翰中毒身亡后，侄女婿约翰四世再次恢复统治并任命自己的堂兄、瓦卢瓦勃艮第王朝的勃艮第公爵菲利普三世为摄政王。1427年约翰四世去世后，菲利普三世击败了支持其表妹雅克利娜复位的势力并于1432年将这些领地并入勃艮第公国；根据1428年的德尔福特合约（英语：），雅克利娜保留了荷兰-泽兰-埃诺女伯爵的头衔，直到其1436年死于肺结核。
虽然路易四世于1340-49年间短暂统一了巴伐利亚公国，但其死后六个儿子之间不睦，家族幼支进一步分裂成巴伐利亚-兰茨胡特（英语：）、巴伐利亚-施特劳宾（英语：）、巴伐利亚-英戈尔施塔特（英语：）、巴伐利亚-慕尼黑（英语：）等旁支。这种局面直到1505年巴伐利亚-慕尼黑支通过兰茨胡特爵位继承战（英语：）重新统一巴伐利亚才告结束。幼支各旁支间于1392年和1450年签有协议，无论哪一支绝男嗣，其领地将由另外几支瓜分。1503年12月，巴伐利亚-兰茨胡特支的巴伐利亚公爵乔治死后无男嗣，他在1496年就拟好的遗嘱中无视家族协议，将领地传给他的女儿伊丽莎白（英语：）。
1499年，伊丽莎白嫁给了维特尔巴赫家族长支的普法尔茨选帝候菲利普的第三子魯普雷希特。这就意味着，一旦巴伐利亚公爵乔治的意愿达成，原属幼支的巴伐利亚-兰茨胡特支的领地将成为长支的囊中之物，而这是巴伐利亚-慕尼黑支的巴伐利亞公爵阿爾布雷希特四世无法接受的，战争随即爆发。在持续两年的战争中，巴伐利亚-兰茨胡特支领地满目疮痍，很多村庄被夷为平地。普法尔茨选帝候菲利普力挺他的儿子，神圣罗马帝国皇帝马克西米利安一世则选择支持他的妹夫阿尔布雷希特四世（作为报酬，马克西米利安一世于1506年将巴伐利亚-兰茨胡特支领地南部的库夫施泰因、基茨比厄尔和拉滕堡等地并入蒂罗尔，受皇帝直接管辖的帝国自由城市纽伦堡也扩张了领土），并于1504年4月23日向鲁普莱希特和伊丽莎白发出帝国制裁令（英语：）（德文：Reichsacht）。同年8月20日鲁普莱希特死于痢疾；9月12日，两方在文岑巴赫举行决战，普法尔茨选帝候菲利普的波希米亚雇佣军不敌皇帝的军队，三天后伊丽莎白本人也死于痢疾。
次年战事结束，在皇帝的调停斡旋下，7月30日在科隆举行的帝国议会发布通稿（德文：Kölner Spruch）宣布巴伐利亚-兰茨胡特支领地大部分并入巴伐利亚-慕尼黑支，但允许鲁普莱希特和伊丽莎白两个年幼的儿子奧托·海因里希和菲利普（英语：）保有多瑙河北岸经弗兰肯至上普法尔茨北部的几片互不相连的领地，以都城诺伊堡而得名普法尔茨-诺伊堡；因两兄弟时年分别3岁和2岁，该领地从此得名“幼年普法尔茨”（德文：Junge Pfalz）。两兄弟成年前，他们的爷爷普法尔茨选帝候菲利普和叔叔普法尔茨选帝候腓特烈二世曾先后作为他们的监护人和领地的实际统治者。
普法尔茨选帝候腓特烈二世1556年死后无嗣，由奧托·海因里希继位为普法尔茨选帝候。1529年，奧托·海因里希希娶了父母的死对头阿尔布雷希特四世的女儿巴伐利亚的苏珊娜，但两人没有生育。1557年，奧托·海因里希根据家族长支各旁支于1553年11月签订的《海德堡继承协议（德语：）》将普法尔茨-诺伊堡让给了普法爾茨-茨魏布呂肯伯爵沃夫岡。沃夫冈死后五个儿子分家，其中长子诺伊堡的普法尔茨伯爵菲利普-路德维希分到了普法尔茨-诺伊堡领地，从而创立了长支的一个新旁支：普法尔茨-茨魏布吕肯-诺伊堡支，简称普法尔茨-诺伊堡支。1614年这个旁支中又分离出另一个旁支：普法尔茨-苏茨巴赫支（出自该支的卡尔·泰奥多尔最终于1777年幼支宣告终结后作为长支的后人回到巴伐利亚统治）。
三十年战争中的1623年，巴伐利亚公爵马克西米利安一世作为天主教诸侯同盟的首领积极协助哈布斯堡家族的时任神圣罗马帝国皇帝斐迪南二世镇压属家族长支的普法尔茨选帝候和波希米亚国王腓特烈五世，因而获授褫夺自普法尔茨的选帝候席位，巴伐利亚公国由此升格为巴伐利亚选候国，并永久占领了上普法尔茨。马克西米利安一世的孙子、巴伐利亚选帝候马克西米利安二世埃玛纽埃尔曾担任末任西属尼德兰总督（1692-1706年），以及卢森堡大公（1712-14年）。马克西米利安二世埃玛纽埃尔的儿子卡尔·阿尔布雷希特于1722年娶了约瑟夫一世的二女儿奥地利的玛利亚-阿玛莉亚（英语：）（玛丽亚·特蕾西亚的堂姐）为妻，并于1742年1月当选为神圣罗马帝国皇帝查理七世，他是1437年以来唯一一位非哈布斯堡家族的神圣罗马帝国皇帝，还是波希米亚国王（1741-43年）。
导致这一变故的根源在于哈布斯堡家族内部的一系列发展。首先，哈布斯堡家族的最后一位西班牙国王卡洛斯二世1700年死后绝嗣（历史学家怀疑他患有阳痿或不育症），哈布斯堡家族长支宣告终结，西班牙王位传到了卡洛斯二世同父异母的姐姐西班牙的玛丽-泰蕾兹（法王路易十四的第一任王后、法王路易十五的曾祖母）的第二个孙子、波旁家族的安茹公爵菲利普手上，史称费利佩五世。
然而，哈布斯堡家族幼支的神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世对此提出异议，认为应该由他的次子查理继承西班牙王位，西班牙王位继承战争（1701-14年）随即爆发。得到英国、荷兰共和国、葡萄牙、萨伏伊公国和大部分德意志诸侯支持的查理于1705年抵达西班牙（有效统治区域仅限于加泰罗尼亚地区），直到1711年其兄神圣罗马帝国皇帝约瑟夫一世去世后才回到奥地利。早在查理动身前的1703年，为防止重蹈长支的覆辙，神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世和他的两个儿子约瑟夫和查理，即未来的神圣罗马皇帝约瑟夫一世和查理六世订立了《相互继承协约（英语：）》，规定：查理获得对西班牙的声索权，约瑟夫则继承除西班牙之外的哈布斯堡家族领地。两兄弟死后应由各自的合法男嗣继承，如果一方没有合法男嗣，则由另一方继承。如果两方都没有合法男嗣，则两人的合法女嗣也获得继承资格，但哥哥约瑟夫的女儿比弟弟查理的女儿有优先继承权。换句话说，如果两兄弟都没有合法男嗣，则哥哥约瑟夫的的女儿将继承哈布斯堡家族的所有领地。
然而，西班牙王位继承战争的结果是尽管统治奥地利的哈布斯堡家族幼支从西班牙手里获得了西属尼德兰、那不勒斯王国、撒丁岛和大部分的米兰公国等原属哈布斯堡家族长支的领地，但也被迫承认了波旁王朝对西班牙的统治。1705年利奥波德一世去世后，哥哥约瑟夫继位为约瑟夫一世；1711年约瑟夫一世去世后没有男嗣，弟弟查理根据《相互继承协约》继位为查理六世。其次，由于查理六世也没有男嗣，这意味着约瑟夫一世的两个女儿只要能活得比他久，就将在他死后继承哈布斯堡家族的世袭领地。为了能把手中的权力传给自己的女儿而不是侄女，查理六世于1713年4月19日颁布《国本诏书（英语：）》，撕毁十年前订立的《相互继承协约》，将优先继承权从他两个侄女转到自己女儿手中。颇具讽刺意味的是，1708年8月结婚的查理六世在1713年时还没有当父亲，既没有儿子也没有女儿，他的第一个孩子要到三年后才诞生。
从1713年到其去世的1740年，查理六世都在为《国事诏书》得到欧洲各列强承认而奔走游说，并对各列强做出了一系列的利益让步。各列强获得好处后表面上都表示承认《国本诏书》，只有萨克森和巴伐利亚拒绝承认，原因是萨克森选帝候和巴伐利亚选帝候分别娶了查理六世的两个侄女。1740年查理六世死后，各列强纷纷变脸，转而拒绝承认《国本诏书》并出兵干涉，爆发了奥地利王位继承战争（1740-48年）。1742年1月，德意志各诸侯一致选举约瑟夫一世二女儿玛利亚-阿玛莉亚（英语：）的丈夫、巴伐利亚选帝候卡尔·阿尔布雷希特为神圣罗马帝国皇帝查理七世。查理七世能当选皇帝主要是普鲁士、巴伐利亚、萨克森（1743年改与奥地利结盟）三大德意志诸侯以及波旁王朝的法国和西班牙等国以反对查理六世撕毁1703年订立的《相互继承协约》为借口打击哈布斯堡家族的政治产物，以至于他当选皇帝的同时奥军正猛攻巴伐利亚，且首都慕尼黑在他加冕为皇帝的次日陷落。
战争期间，巴伐利亚于1742和1745年两次被奥军占领，以至于查理七世大部分时间都只能寄居法兰克福，直到去世前三个月才得以回到慕尼黑。1745年1月查理七世去世后，他唯一合法的男嗣、巴伐利亚选帝候马克西米利安三世约瑟夫被迫与奥地利媾和并于同年4月签订富森和约（英语：）正式退出战争，查理七世当选皇帝的合法性才得到哈布斯堡家族的承认，而马克西米利安三世约瑟夫则承诺在同年9月的皇帝选举中支持查理六世的女婿、玛丽亚·特蕾西亚的丈夫托斯卡纳大公弗兰茨·斯蒂芬（原为洛林公爵，1735年在欧洲各列强旨在结束波兰王位继承战争而签署的领土交换协议中，洛林大公国被让给失去波兰王位的法王路易十五的岳父斯坦尼斯瓦夫一世并在他于1766年死后并入法国。作为补偿，弗兰茨·斯蒂芬获得托斯卡纳大公国，史称托斯卡纳大公弗朗切斯科二世。原定继承托斯卡纳大公国的西班牙国王费利佩五世之子帕尔玛和皮亚琴察公爵卡洛斯则以手中的继承权加上帕尔玛和皮亚琴察向奥地利换取了那不勒斯王国和西西里王国。由于这一系列领土交换要等到美第奇家族的最后一位托斯卡纳大公吉安·加斯托内·德·美第奇1737年死后方能实施，因此直到1738年才经《维也纳条约》正式确立）。1777年12月30日，终生未育的马克西米利安三世约瑟夫死于天花，维特尔斯巴赫家族幼支宣告终结。
由于自幼受到严格的天主教熏陶，统治巴伐利亚的家族幼支在德意志反宗教改革中成为天主教诸侯阵营的旗手。1583-1761年间，家族幼支成员几乎垄断了科隆大主教（因而位列选帝侯之一）人选和神圣罗马帝国境内的很多其他地方的主教人选，例如列日主教（1581-1763年）。幼支成员担任过雷根斯堡、弗赖辛、明斯特、希尔德斯海姆、帕德博恩、奥斯纳布吕克等地的主教和条顿骑士团团长等重要职务。另外，家族幼支还在1549-67年间短暂统治波希米亚的克沃兹科伯爵国。