澳門巴士5路線
簡介及歷史

本線是澳門其中一條歷史悠久的路線，早在1949年1月1日已開設。
因澳門公共汽車公司突然以虧損為由停駛而停辦，1952年1月1日-21日曾暫停營運，後由福利營運。
1950年代中期，福利重組1、2、3、4路線合併入小環市線及5路線，並由當日起，日間班次延長由台山延長至關閘，17:30後則仍然以台山第七街為終點站。
由於本線過於擁擠，福利先後於1962年8月19日及1963年9月10日復駛1、2路線，以疏導本線客量。
1962年9月，往關閘方向繞經白朗古將軍大馬路、台山街市。
1964年，往關閘方向改為直行蓮峰球場至台山。
1972年1月，往關閘方向繞經白朗古將軍大馬路、台山街市，後多次改為直行蓮峰球場至台山。
1975年9月22日，福利曾開辦5A路線，由媽閣開出，經下環、皇宮、新馬路、南灣、水坑尾、荷蘭園、高士德、紅街市、逸園、台山、黑沙環、螺絲山、松山、山頂醫院、松山、二龍喉、新花園、水坑尾、南灣、新馬路、皇宮、下環、媽閣，每日只開14:30、15:50兩班車，1978年9月增至對開9班車，後於1979年7月4日由新開設的6路線所取代。
1977年5月，福利本來希望雙層巴士行走本線，更一度於6月9日向市政廳申請開設6路線（與本線相同，兩端總站為海傍總站及蓮峰廟）來輔助本線，並計劃於7月1日開通，惟市政廳提出若果本線使用雙層巴士，則過橋巴士不可行走新馬路，因而作罷。
1980年8月，因關閘馬路改為單行道往關閘，本線由關閘開出後，需要改經馬場東、黑沙環第六街。
1980年代末期，為配合關閘延長通關時間，本線所有班次均延長至關閘。
1986年3月，由關閘開出至黑沙環第六街後，改經黑沙環第五街，慕拉士、望廈體育館、黑沙環馬路、蓮峰廟接回原線。
1988年7月18日前，本線一直由福利營運。
1989年4月，由於關閘路況較差，經常需要維修，往關閘方向需改經拱形馬路、黑沙環馬路、慕拉士、黑沙環第五街、黑沙環第六街、高利亞上將、馬場東至關閘；往媽閣方向則改經巴波沙大馬路。而同樣因路面工程關係需要進行改線的2單程路線更一度延伸至關閘，在1988-1989年期間與本線幾乎完全重疊。直至1990年，關閘附近路面工程竣工，本線往返關閘至蓮峰廟間路線改為：往關閘經巴波沙大馬路；往媽閣經馬場大馬路、騎士馬路、看台街、關閘馬路。
1980年代末，新福利開辦特班車，由青洲聖若瑟中學單向往媽閣，只於上課日中午時段提供服務，主要接載青洲聖若瑟中學的學生放學，由青洲開出駛至蓮峰廟後，再依照5路線原線返回媽閣，後於1991年由新線28B路線所取代。
1992年，因水坑尾進行重整下水道及興建多座行人天橋，因而對該路段進行封閉，本線往媽閣方向的行程改為行經松山隧道及新口岸填海區，後改為永久調整。
2003年11月22日，為配合推出轉乘服務而開辦5短線，由南灣／羅保博士街單向往媽閣，後因客量不足取消。
2007年4月22日，本線縮短車程，取消停靠“提督馬路／白朗古”、“白朗古將軍馬路”、“台山街市”站，增加停靠“蓮峰游泳池”站。
2009年前，曾不定時開辦5短線，由關閘開往至教育暨青年局後，經水坑尾街繼續按本線原線返回關閘。
2009年4月26日，交通事務局實施的第2階段巴士路線調整，其中開設5X路線，由關閘總站前往亞馬喇前地，服務時間為星期一至星期六07:30至08:30。
2010年8月21日起，交通事務局檢討實施3個月的新馬路公交專道後，為避免所有巴士集中在永亨銀行外之巴士站上落客導致互相阻礙，同時藉以增加新馬路下段之人流，改善營商環境，本線取消停靠永亨銀行門外之巴士站，改停靠「金碧文娛中心」站。
2010年12月8日，配合高士德下水道重整工程，往媽閣方向不經高士德、松山隧道，改經美副將、水塘馬路，後改為永久調整。
2011年8月28日，配合巴士站分流，本線取消停靠「約翰四世大馬路」站。
2016年1月16日，調整本線服務時間及班距為：
往媽閣方向：服務時間為06:00-01:15，班距為5-8分鐘
往關閘方向：服務時間為05:40-00:50，班距同上
2016年4月23日，取消停靠「媽閣廟前地」、「河邊新街／媽閣」站，改停靠「河邊新街／凱泉灣」站。
2016年11月18日，因應路面實際情況及客況，安排本線的部分班次以跳站形式運行，若關閘周邊道路擁塞嚴重時，將由關閘總站開出後跳站至“市政狗房”站。
2017年4月9日，本線恢復行經高士德、松山隧道，取消行經美副將，取消停靠“市政狗房”、“望廈炮台”、“愉景花園”及“羅理基／馬六甲街”，新增停靠“提督馬路／雅廉訪”、“高士德／連勝”、“高士德／賈伯樂”。
2017年8月23日，颱風天鴿襲澳，關閘總站受到嚴重風暴潮破壞，本線改為循環線，循環點為「關閘馬路」站。
2017年9月23日，配合新增5AX路線，因此上午時段班距由現時的5-8分鐘調整為6-8分鐘。
2017年12月15日，配合輕軌媽閣站前期建造工程，西灣湖景大馬路近“媽閣總站”實施有限度通車。臨時停靠“澳門旅遊塔”站供乘客落車，而臨時巴士總站則設在“旅遊塔／行車隧道”站供巴士停泊及乘客上車。
2018年6月16日，新增停靠新設的「華大新村」站，取消停靠「關閘馬路」站。循環點同時改為「華大新村」站。
2018年6月30日，因新馬路排水系統工程影響，本線改以「澳門旅遊塔」站為起點站，期間暫不停靠「媽閣總站」、「河邊新街／凱泉灣」、「河邊新街／李道巷」、「火船頭街」、「新馬路／大豐」、「旅遊塔／行車隧道」站，直接停靠「南灣大馬路／時代」站。
2018年8月17日起，新馬路恢復雙向行車，本線恢復原線行駛。
2019年4月6日，為配合“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”，暫不停靠“金碧文娛中心”站。
2019年8月31日起，因“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”已完工，本線恢復原線停靠。
2019年9月28日煙花匯演，政府批准巴士公司增設點對點的特班車，本線加開特班車，由「旅遊塔／行車隧道」站中途不停站直達「關閘總站」，在兩場煙花後增開以疏導乘客。是繼2017年天鴿風災後，本線再一次進入關閘總站。
2020年1月20日起，“火船頭街”站改名為“內港客運碼頭”，並往司打口方向遷移。
2020年3月12日起，“水坑尾街”站改名為“水坑尾／天神巷”。
2020年10月1日，月滿琴澳煙花表演的舉行，交通事務局再次批准新福利增設點對點的特班車，本線加開特班車並獲得路線編號為5T，由「旅遊塔／行車隧道」站中途不停站直達「關閘總站」，在煙花表演完結後增開以疏導乘客。
2022年6月23日至12月31日，因應羅理基博士大馬路行人天橋優化工程，暫不停靠“治安警察局”站。
2022年6月25日至8月30日，因應市政署開展“雅廉訪大馬路排洪雨水管道下游管段擴容工程”，暫不停靠“蓮峰游泳池”站，並改停靠“白朗古將軍馬路”站。
2022年7月11日至17日，因實施「全澳相對靜止管理」措施，本線暫停營運。
2022年7月18日至22日，因宣佈延長“相對靜止管理”措施，本線維持上述措施。
2022年7月23日起，因“相對靜止管理”結束，本線恢復營運。
2022年12月3日起，本線總站調整至“媽閣交通樞紐”，取消停靠「澳門旅遊塔」、「旅遊塔／行車隧道」站；“媽閣總站”更名為“西灣湖景大馬路／媽閣碼頭”。
2023年1月22日至24日、2月4日至5日，為配合文化局於新春期間舉行“新馬路任我行”步行區試行計劃，本線由“媽閣交通樞紐”站開出後直接停靠“南灣大馬路／時代”站，中途不停靠任何站點；往媽閣方向臨時新增停靠“亞馬喇前地”站，其後直接返回“媽閣交通樞紐”站。同時臨時增設特班車路線往返火船頭街至華大新村。
2025年1月27日起，「金碧文娛中心」站改名為「新馬路／金碧坊」。