竹節蟲科
亞科

根據竹節蟲研究組定義，竹節蟲科包含以下亞科：
Cladomorphinae（英语：）：分布於馬達加斯加、爪哇島、蘇拉威西與南美洲
克䗛亞科（英语：） Clitumninae：分布於亞洲
幽靈竹節蟲亞科（英语：） Extatosomatinae：分布於澳洲
長角棒䗛亞科（英语：）（Lonchodinae）
大頭竹節蟲亞科 Megacraniinae：分布於澳大拉西亞與亞洲
Monandropterinae：分布與亞洲與非洲
短角棒䗛亞科（英语：） Pachymorphinae：分布於亞洲、非洲與澳洲
竹節蟲亞科（英语：） Phasmatinae：分布於澳大拉西亞與亞洲
平头竹节虫亚科 Platycraninae：分布於澳大拉西亞與亞洲
Tropidoderinae（英语：）：分布於澳大拉西亞、亞洲與非洲
Xeroderinae（英语：）：分布於澳大拉西亞與亞洲
此外還有若干屬的地位未定，包括Achrioptera（英语：）、Glawiana、Monoiognosis與Spathomorpha，皆分布於非洲（包含馬達加斯加）。除現生的10科外，緬甸琥珀（英语：）中發現的已滅絕屬Echinosomiscus也屬於竹節蟲科，被歸入另一亞科Echinosomiscinae。
本科包括以下属：
Acanthoderus Gray, 1835
Acanthoderus spinosus (Gray, 1834)
Acanthograeffea Günther, 1932
Acanthomima Kirby, 1904
Acanthoxyla Uvarov, 1944
Achrioptera Coquerel, 1861
Acrophylla Gray, 1835
Agamemnon Moxey, 1971
Anchiale Stål, 1875
Anchiole
Anophelepis Westwood, 1859
Aploploides Rehn & Hebard, 1938
Aplopocranidium Zompro, 2004
Apterograeffea Cliquennois & Brock, 2002
Apteroplopus Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016
Argosarchus Hutton, 1898
Arphax Stål, 1875
Baculomia Bresseel & Constant, 2019
Baculonistria Hennemann & Conle, 2008
Caledoniophasma Zompro, 2001
Cephaloplopus Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016
Cigarrophasma Brock & Hasenpusch, 2001
Cladomorphus Gray, 1835
Cladoxerus Peletier de Saint Fargeau & Audinet-Serville, 1828
Clitarchus Stål, 1875
Cnipsomorpha Hennemann, Conle, Zhang & Liu, 2008
Cnipsus Redtenbacher, 1908
Cotylosoma Wood-Mason, 1878
Cranidium Westwood, 1843
Ctenomorpha Gray, 1833
Cuniculina Brunner von Wattenwyl, 1907
Davidrentzia Brock & Hasenpusch, 2007
Diagoras Stål, 1877
Diapherodes Gray, 1835
Didymuria Kirby, 1904
Dimorphodes Westwood, 1859
Dryococelus Gurney, 1947
Echetlus Stål, 1875
Ectentoria Brunner von Wattenwyl, 1907
Entoria Stål, 1875
Epicharmus Stål, 1875
Erastus Redtenbacher, 1908
Erringtonia Brunner von Wattenwyl, 1907
Eucarcharus Brunner von Wattenwyl, 1907
Eurycnema Audinet-Serville, 1838
Extatosoma Gray, 1833
Gigantophasma Sharp, 1898
Glawiana Hennemann & Conle, 2004
Gongylopus Brunner von Wattenwyl, 1907
Graeffea Brunner von Wattenwyl, 1868
Guamuhaya Yong, 2017
Haplopus Burmeister, 1838
Hermachus Stål, 1875
Hermarchus Stål, 1875
Hesperophasma Rehn, 1901
Heterophasma Redtenbacher, 1908
Hirtuleius Stål, 1875
Hypocyrtus Redtenbacher, 1908
Interphasma Chen & He, 2008
Jeremia Redtenbacher, 1908
Jeremiodes Hennemann & Conle, 2007
Lamponius Stål, 1875
Leosthenes Stål, 1875
Lobofemora Bresseel & Constant, 2015
Lysicles Stål, 1877
Macrophasma Hennemann & Conle, 2006
Malandania Sjöstedt, 1918
Mauritiophasma Cliquennois & Brock, 2004
Medaura Stål, 1875
Medauroidea Zompro, 2000
Medauromorpha Bresseel & Constant, 2017
Megacrania Kaup, 1871
Mesentoria Chen & He, 2008
Metentoria Brunner von Wattenwyl, 1907
Micropodacanthus Brock & Hasenpusch, 2007
Monandroptera Audinet-Serville, 1838
Monogynacantha Cliquennois, 2021
Monoiognosis Cliquennois & Brock, 2004
Neomedaura Ho, 2020
Neosinophasma Ho, 2017
Neospiniphasma Ho, 2021
Nesiophasma Günther, 1934
Nisyrus Stål, 1877
Onchestus Stål, 1877
Ophicrania Kaup, 1871
Otocraniella Zompro, 2004
Parabactridium Redtenbacher, 1908
Parabaculum Brock, 1999
Paracranidium Brock, 1998
Paractenomorpha Hennemann & Conle, 2004
Paracyphocrania Redtenbacher, 1908
Paraentoria Chen & He, 1997
Paraleiophasma Chen & He, 2008
Parapachymorpha Brunner von Wattenwyl, 1893
Parapodacanthus Brock, 2003
Paratropidoderus Brock & Hasenpusch, 2007
Parhaplopus Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016
Paronchestus Redtenbacher, 1908
Peloriana Uvarov, 1940
Pharnacia Stål, 1877
Phasma Lichtenstein, 1796
筒胸竹節蟲屬 Phasmotaenia Navas, 1907
Phobaeticus Brunner von Wattenwyl, 1907
Phryganistria Stål, 1875
Phryganistria bachmaensis (Ta & Hoang, 2004)
Phryganistria fruhstorferi (Brunner von Wattenwyl, 1907)
Phryganistria grandis Rehn, 1906
Phryganistria guangxiensis Chen & He, 2008
Phryganistria heusii (Hennemann & Conle, 1997)
Phryganistria longzhouensis Chen & He, 2008
Phryganistria tamdaoensis Bresseel & Constant, 2014
Phryganistria virgea (Westwood, 1848)
Platycrana Gray, 1835
Podacanthus Gray, 1833
Prosentoria Brunner von Wattenwyl, 1907
Pseudoclitarchus Salmon, 1991
Pterinoxylus Audinet-Serville, 1838
Pterulina Bresseel & Constant, 2020
Ramulus Saussure, 1862
Rhamphophasma Brunner von Wattenwyl, 1893
Rhaphiderus Audinet-Serville, 1838
Rhynchacris Redtenbacher, 1908
Sadyattes Stål, 1875
Sigaruphasma Hennemann, Conle, Perez-Gelabert & Valero, 2020
Sinoxenophasmina Ho, 2021
Spathomorpha Cliquennois, 2005
Stephanacris Redtenbacher, 1908
Tainophasma Conle, Hennemann & Perez-Gelabert, 2014
Taraxippus Moxey, 1971
Tepakiphasma Buckley & Bradler, 2010
Teruelphasma Yong, 2017
Tirachoidea Brunner von Wattenwyl, 1893
Tropidoderus Gray, 1835
Vasilissa Kirby, 1896
Venupherodes Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016
Wattenwylia Piza, 1938
Woodmasonia Brunner von Wattenwyl, 1907
Xenomaches Kirby, 1896
Xenophasmina Uvarov, 1940
Xeroderus Gray, 1835
Xylodus Saussure, 1859