股节弦音器官
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图 2.果蝇股节弦音器官神经元的功能亚型。左图：果蝇示意图。果蝇胸节中黑色实线表示的器官即其腹神经索。股节弦音器官神经元的轴突投射到此处。中：果蝇股节弦音器官神经元不同亚型的轴突形态示意图。右图：不同形态的股节弦音器官神经元编码不同的股节/胫节处关节的运动特征。球棒型神经元编码关节的振动（高频率的双向运动）；爪状神经元编码股节/胫节的相对位置；钩状神经元编码股节/胫节的相对运动方向 。
图 3.动物的行为状态影响股节弦音器官介导的反射行为。左上：在昆虫站立时，肢体中的股节弦音器官神经元持续检测到股节/胫节相对位置的变化。如果胫节被外力移动，比如被外力推动而收缩，股节弦音器官会感受到该刺激并介导类似膝跳反射的反射行为，从而伸张胫节，维持昆虫肢体的稳定。左下：在昆虫主动运动时，股节弦音器官会受到上游神经元的调控，从而介导与左上图中相反的辅助性反射。如果胫节因为主动运动而收缩，该反射会帮助胫节收缩，从而使得昆虫能够更平稳地运动。右：竹节虫示意图。