裝甲擲彈兵團
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1944年初德軍又成立兩個新的裝甲師：
裝甲教導師：第901，902裝甲擲彈兵團
第116裝甲師：第60，156裝甲擲彈兵團
其中裝甲教導師的兩個團是完全配備步兵裝甲車，保有四個裝甲化裝甲擲彈兵營，是名副其實的裝甲擲彈兵。第116裝甲師的第60裝甲擲彈兵團第1營則為裝甲化裝甲擲彈兵營。如果以1944年6月前德軍24個裝甲師來計算，每個師有兩個裝甲擲彈兵團，每個團兩個營，每個營四個連，總共有384個連，其中有112個連是配備步兵裝甲車（有8個連是配備法軍半履帶運兵車改裝的步兵裝甲車），佔總連數的29.2%。因此有3/4的裝甲擲彈兵要依靠重型越野運兵車或中型越野卡車進入戰場，而我們常說的四個營當中有一個營配備步兵裝甲車的情況也是到1943年底才達到這樣的狀況。
1944年6月德軍在法國的裝甲師，不論是陸軍或是武裝党卫军的（除了第21裝甲師，武裝党卫军第10裝甲師外）大概是全德軍在大戰期間配備最好的裝甲師。
1944年6月6日西線德軍裝甲師的裝甲化裝甲擲彈兵團：
第2裝甲師：第2，第304裝甲擲彈兵團第1營
第9裝甲師：第10裝甲擲彈兵團第1營
第11裝甲師：第110裝甲擲彈兵團第1營
第21裝甲師：第125，192裝甲擲彈兵團第1營
第116裝甲師：第60裝甲擲彈兵團第1營
裝甲教導師：第901，902裝甲擲彈兵團第1營及第2營
其中第2，第9及第11裝甲師是在1943年末到1944年初從東線調到西線重整，因此第2裝甲師擁有兩個裝甲化裝甲擲彈兵營。第21裝甲師的兩個裝甲化裝甲擲彈兵營是配備法軍半履帶運兵車改裝的步兵裝甲車，只能算是二線級的部隊。其中戰力最強的應該是屬裝甲教導師，擁有四個裝甲化裝甲擲彈兵營，火力及機動力都在其他部隊之上。
1944年6月22日，白俄羅斯，紅軍發動夏季攻勢，德軍中央集團軍應聲倒地。為了挽救當前的危機，希特勒下令成立小型，全裝甲化的44年裝甲旅（Panzer-Brigade 44），其主要戰鬥單位為一個豹式戰車營及一個裝甲化裝甲擲彈兵營。而這也是終戰前德軍最後一次大規模編配步兵裝甲車。
1944年7月11日新編成的裝甲化裝甲擲彈兵營：
第101裝甲旅：第2101裝甲化裝甲擲彈兵營
第102裝甲旅：第2102裝甲化裝甲擲彈兵營
第103裝甲旅：第2103裝甲化裝甲擲彈兵營
第104裝甲旅：第2104裝甲化裝甲擲彈兵營
這四個營除了營部之外只有兩個裝甲化裝甲擲彈兵連，一個裝甲化重裝備連及一個摩托化補給連。其裝甲化裝甲擲彈兵連的編裝為：
連部：兩輛SdKfz251/3指揮車，搭載連部人員
戰防班：一輛SdKfz251/17，每輛搭載一門兩公分機砲，兩門8.8公分戰防火箭砲
第1排：排部：一輛SdKfz251/17，搭載排部人員及一門兩公分機砲，三個班：每班一輛SdKfz251/1，一個班11人(含駕駛兵及通訊兵)，一挺MG42輕機鎗
第2排： 同上
第3排：一輛SdKfz251/17，搭載排部人員及一門兩公分機砲，三個班：每班一輛SdKfz251/1，一個班11人(含駕駛兵及通訊兵)，三挺MG34/MG42輕機鎗
重裝備排：排部：一輛SdKfz251/1，搭載排部人員，重機槍班，每班三輛SdKfz251/17，每量搭載一門兩公分機砲，一挺MG42重機槍，一個中迫砲班，每班兩輛SdKfz251/2，每輛搭載一門8公分中迫砲，一個榴彈砲班，每班兩輛SdKfz251/9，每輛搭載一門7.5公分榴彈砲
裝甲化裝甲擲彈兵連的火力有七門兩公分機砲，兩門8.8公分戰防火箭砲，三挺MG42重機鎗，兩門8公分重迫砲，兩門7.5公分榴彈砲，18挺MG42輕機鎗及23輛各式SdKfz251。與1943年的裝甲化裝甲擲彈兵連最大的不同在增加了一輛搭載有兩公分機砲的SdKfz251/17，然而輕機槍的數量卻減少了，另外後勤補給車隊也集中到營部的補給連。那是因為這個連的第1與第2排是所謂的突擊排，每個突擊班的班長及班兵都是使用StG44突擊步鎗，而每個班的輕機槍只剩下SdKfz251上的一挺。德軍意圖要用單兵自動武器來彌補火力及人員上的不足，並持續以火力更強大的兩公分機砲來取代輕重機鎗，而這也顯現出德軍在人員數量尚不足的窘境。其裝甲化重裝備連的編裝為：
連部：一輛SdKfz251/3指揮車，一輛SdKfz251/11通訊車，搭載連部人員
一個榴彈砲排：排部：一輛SdKfz251/3，一輛dKfz251彈藥搬運車，三個榴彈砲班，每班兩輛SdKfz251/9，每輛搭載一門7.5公分榴彈砲
兩個重迫砲排：排部：一輛SdKfz251/1，兩個重迫砲砲班，每班兩輛SdKfz251/1牽引兩門12公分重迫砲，一個火箭砲班：每班兩輛SdKfz251/1搭載六枚火箭彈發射器
一個裝甲化重裝備連的火力有六門7.5公分榴彈砲，8門12公分重迫砲砲，24門火箭彈發射器，18挺MG34/MG42輕機鎗及20輛各式SdKfz251。和1943年的裝甲化重裝備連比較起來的話少了兩門7.5公分輕步兵砲及戰防砲，但多了8門12公分重迫砲，及24門火箭彈發射器。由於單兵戰防武器的使用，使的德軍將戰防砲集中到戰防連或戰防營，或是用驅逐戰車來取代戰防砲。而12公分重迫砲則是用來取代7.5公分輕步兵砲甚至15公分重步兵砲，也是這一型裝甲化裝甲擲彈兵營中最強的火力支援武器之一，然而其缺點是無法在車上射擊，需要下車架砲後射擊。另一種則是火箭彈發射器，可以同時發射六枚火箭彈，其缺點是射程較短，且無法精確瞄準。
這四個營被認為戰力太弱，因為每個營只有三個連， 其中還有一個是裝甲化重裝備連。因此在1944年8月6日又重新編成六個裝甲旅。
1944年8月6日第2波編成的裝甲化裝甲擲彈兵營：
第105裝甲旅：第2105裝甲化裝甲擲彈兵營
第106裝甲旅：第2106裝甲化裝甲擲彈兵營
第107裝甲旅：第2107裝甲化裝甲擲彈兵營
第108裝甲旅：第2108裝甲化裝甲擲彈兵營
第109裝甲旅：第2109裝甲化裝甲擲彈兵營
第110裝甲旅：第2110裝甲化裝甲擲彈兵營
這六個營除了營部之外有六個連：兩個A型裝甲化裝甲擲彈兵連，一個B型裝甲化裝甲擲彈兵連，一個D型裝甲化裝甲擲彈兵連，一個裝甲化重裝備連及一個摩托化補給連。其A型裝甲化裝甲擲彈兵連的編裝為：
連部：兩輛SdKfz251/3指揮車，搭載連部人員
第1排：排部：一輛SdKfz251/1，搭載排部人員，三個班：每班一輛SdKfz251/1，一個班11人（含駕駛兵及通訊兵），一挺MG42輕機鎗
第2排： 同上
防空砲排：三個班：每班兩輛SdKfz251/21，每輛搭載一門兩公分三連裝MG151機砲
重裝備排：排部：一輛SdKfz251/1，搭載排部人員，一個中迫砲班，每班兩輛SdKfz251/2，每輛搭載一門8公分中迫砲，一個榴彈砲班，每班兩輛SdKfz251/9，每輛搭載一門7.5公分榴彈砲
其B型裝甲化裝甲擲彈兵連的編裝為：
連部：兩輛SdKfz251/3指揮車，搭載連部人員
第1排：排部：一輛SdKfz251/1，搭載排部人員，三個班：每班一輛SdKfz251/1，一個班11人（含駕駛兵及通訊兵），三挺MG42/MG34輕機鎗
第2排： 同上
兩個防空砲排：三個班：每班兩輛SdKfz251/21，每輛搭載一門兩公分三連裝MG151機砲
其中A型裝甲化裝甲擲彈兵連的兩個排是沿續之前突擊排的編裝，班長及班兵都配備StuG44，而第3排是裝甲化防空排，以海軍所開發之三連裝兩公分MG151機砲砲座搭載在SdKfz251D上的SdKfz251/21為主，這款步兵裝甲車也成為德軍在大戰中最有效的自走防空武器之一。A型裝甲化裝甲擲彈兵連的火力包括：11挺MG42輕機鎗（大部份都是車載輕機鎗），兩門8公分中迫砲，兩門7.5公分榴彈砲，六門三連裝兩公分MG151機砲及23輛各式SdKfz251步兵裝甲車。B型裝甲化裝甲擲彈兵連的兩個排是沿續傳統的裝甲化裝甲擲彈兵排，只是排長車是陽春型的SdKfz251/1。而第3排和第4排是裝甲化防空排，連重裝備排都給省略了。B型裝甲化裝甲擲彈兵連的火力包括：22挺MG42/MG34輕機鎗，12門三連裝兩公分MG151機砲及23輛各式SdKfz251步兵裝甲車。這兩型裝甲化裝甲擲彈兵連與先前編裝最顯著的差異在於完全沒有重機鎗的編裝，而以火力更強大的三連裝兩公分MG151機砲所取代。另一個差異是放棄了三個擲彈兵排及一個重裝備排的傳統編裝，只剩下兩個擲彈兵排和兩個火力支援排（重裝備排或防空排），這也反應出德軍人員的不足及對空武器的須求。
其D型裝甲化裝甲擲彈兵連的編裝為：
連部：兩輛SdKfz251/3指揮車，搭載連部人員
第1排：三個班：每班兩輛SdKfz251/21，每輛搭載一門兩公分三連裝MG151機砲
第2排和第3排： 同上
這個連就更誇張了，根本就是裝甲化防空砲連，總共有18三連裝兩公分MG151機砲及20輛各式SdKfz251步兵裝甲車。裝甲化重裝備連的編裝與先前的相同。
這六個營雖然都有五個作戰連，不過真正的裝甲化裝甲擲彈兵連只有三個，每個連只有兩個裝甲化裝甲擲彈兵排，事實上只相當於以往兩個連的戰力，而其戰力缺口則由SdKfz251/21來填補。
1944年9月4日又成立了三個裝甲擲彈兵團：
第111裝甲旅：第2111摩托化裝甲擲彈兵團
第112裝甲旅：第2112摩托化裝甲擲彈兵團
第113裝甲旅：第2113摩托化裝甲擲彈兵團
這三個團都是摩托化裝甲擲彈兵團，每個團有兩個營，每個營卻只有三個連，而且所編配的都是老舊或是擄獲的中型軍用卡車。
從7月開始編成的裝甲旅在9月開始解編，大部份的裝甲旅都被編入裝甲師或是裝甲擲彈兵師當中。雖然全裝甲化裝甲旅的構想很好，然而卻缺乏偵搜能力與砲兵支援，在加上編裝太小，很難獨當一面，這些人員武器裝備如果直接撥給在東西兩線已損耗過大的裝甲師可能會更好。
1944年9月到11月間各裝甲旅的裝甲化裝甲擲彈兵營的解編：
第101裝甲旅：第2101裝甲化裝甲擲彈兵營併入第20裝甲師
第102裝甲旅：第2102裝甲化裝甲擲彈兵營併入第7裝甲師
第103裝甲旅：第2103裝甲化裝甲擲彈兵營併入第5裝甲師
第104裝甲旅：第2104裝甲化裝甲擲彈兵營併入第25裝甲師
第105裝甲旅：第2105裝甲化裝甲擲彈兵營併入第9裝甲師
第107裝甲旅：第2107裝甲化裝甲擲彈兵營併入第25裝甲擲彈兵師
第108裝甲旅：第2108裝甲化裝甲擲彈兵營併入第116裝甲師
第109裝甲旅：第2109裝甲化裝甲擲彈兵營併入FHH裝甲師
第110裝甲旅：第2110裝甲化裝甲擲彈兵營併入第13裝甲師
其中第103裝甲旅旅部在1945年改編成明谢贝格裝甲師師部，而第106裝甲旅的殘部在1945年編入克劳塞维茨裝甲師。
1944年8月3日德軍發佈44年裝甲師基本編裝，除了第21裝甲師和裝甲教導師之外所有陸軍裝甲師都將依此編裝整編。在這個編裝編裝底下每個裝甲師有兩個團，兩個團各有兩個營，四個營當中只有一個營是裝甲化裝甲擲彈兵營，其他都是摩托化裝甲擲彈兵營。每個營五個連，其中一個是摩托化補給連。在團部直屬連對中包括第9連（自走重步兵砲連），第10連（工兵連）。這時候每個裝甲化步槍兵連的編裝如下：
連部：兩輛SdKfz251/3指揮車，搭載連部人員
第1排：排部：一輛SdKfz251/17，搭載排部人員及一門兩公分機砲，三個班：每班一輛SdKfz251/1，一個班11人（含駕駛兵及通訊兵），一挺MG42輕機鎗
第2排： 同上
第3排：一輛SdKfz251/17，搭載排部人員及一門兩公分機砲，三個班：每班一輛SdKfz251/1，一個班11人（含駕駛兵及通訊兵），三挺MG34/MG42輕機鎗
重裝備排：排部：一輛SdKfz251/1，搭載排部人員，兩個重機槍班，每班兩輛SdKfz251/17，每輛搭載一門兩公分機砲，一挺MG42重機槍，一個中迫砲班，每班兩輛SdKfz251/2，每輛搭載一門8公分中迫砲，一個榴彈砲班，每班兩輛SdKfz251/9，每輛搭載一門7.5公分榴彈砲
裝甲化裝甲擲彈兵連的火力有七門兩公分機砲，四挺MG42重機鎗，兩門8公分重迫砲，兩門7.5公分榴彈砲，29挺MG42輕機鎗及23輛各式SdKfz251。這個編裝可以說是1944年7月11日44年裝甲旅裡面的裝甲化裝甲擲彈兵連的修改版，不同的是將戰防班取消，而在重機鎗班多一輛SdKfz251/17。可能的原因是單兵戰防武器鐵拳戰防火箭彈的發配（因為是可拋棄式武器，所以編裝表上沒有列出）。在重機鎗班中每輛SdKfz251/17除搭載一門兩公分機砲外還搭載一個重機鎗組。這個連的第1與第2排也是突擊排，每個突擊班的班長及班兵都是使用Stug44突擊鎗，而每個班的輕機槍只剩下SdKfz251上的一挺。而這時候摩托化裝甲擲彈兵連的火力有四門MG42重機鎗，兩門8公分重迫砲，及18挺MG34/MG42鎗機鎗。其裝甲化重裝備連的編裝為：
連部：一輛SdKfz251/3指揮車，一輛SdKfz251/11通訊車，搭載連部人員
一個榴彈砲排：排部：一輛SdKfz251/3，一輛dKfz251彈藥搬運車，三個榴彈砲班，每班兩輛SdKfz251/9，每輛搭載一門7.5公分榴彈砲
一個重迫砲排：排部：一輛SdKfz251/1，兩個重迫砲砲班，每班兩輛SdKfz251/1牽引兩門12公分重迫砲
這個編裝可以說是1944年7月11日44年裝甲旅裡面的裝甲化重裝備連的縮小版，不過從編裝上看不出這個連到底有沒有編配火箭彈發射器（因為是可拋棄式武器，所以編裝表上沒有列出）。一個裝甲化重裝備連的火力有六門7.5公分榴彈砲，四門12公分重迫砲砲，六挺MG34/MG42輕機鎗及15輛各式SdKfz251。這時的摩托化重裝備連，在火力方面有一個重迫砲排，每個排四門12公分重迫砲，由SdKfz10半履帶牽引車來牽引，一個摩托化防空排，每個排有六門兩公分自走防空砲，搭載在SdKfz10半履帶牽引車或是中型越野卡車上。這時候所有的戰防砲都已經集中到戰防營，而所有的輕步兵砲也被7.5公分榴彈砲或是12公分重迫砲所取代。
如前所述，這個編裝可能無法落實在德軍裝甲師上。以1944年11月30日第2裝甲師的編裝表為例，當時的第2裝甲擲彈兵團第1營為裝甲化裝甲擲彈兵營，各連的火力如下：
第1連：14挺輕機鎗，三挺重機鎗，三門8公分中迫砲
第2連：14挺輕機鎗，三挺重機鎗，三門8公分中迫砲，兩門7.5公分榴彈砲
第3連：14挺輕機鎗，三挺重機鎗，四門8公分中迫砲
重裝備連：六挺輕機鎗，六門兩公分機砲
其中各連應該有的七輛SdKfz251/17其實是一輛也沒有，全部集中到重裝備連當中。而原本各連應該有的兩輛SdKfz251/9，只有第2連有，連重裝備連也沒有。而12公分重迫砲也是一門也沒有，到是各連的8公分中迫砲有多出一到兩門。全營總共有83輛各式SdKfz251步兵裝甲車。而原本也是裝甲化裝甲擲彈兵營的第304裝甲擲彈兵團第1營其各連的火力如下：
第1連：12挺輕機鎗，三挺重機鎗，三門8公分中迫砲
第2連：同上
第3連：12挺輕機鎗，兩挺重機鎗，兩門8公分中迫砲
重裝備連：兩挺輕機鎗，六門兩公分機砲，六門8公分中迫砲
這個營更慘，在所有殘存的步兵裝甲車集中到第2裝甲擲彈兵團第1營之後，這個營連卡車或運兵車都不夠用，其第1到第3連的各擲彈兵排是騎腳踏車，而重裝備排和重裝備連才是用卡車或運兵車載運的。這個營的重裝備連一樣是缺乏12公分重迫砲而是以8公分中迫砲來取代。
至於接收了44年裝甲旅當中的裝甲化裝甲擲彈兵營的裝甲師，其裝甲化裝甲擲彈兵團大體上維持原先的編裝。以第13裝甲師的第66裝甲擲彈兵團為例，在1944年12月1日該團有一個裝甲化裝甲擲彈兵營，一個摩托化裝甲擲彈兵營和一個自走重步兵砲連。其裝甲化裝甲擲彈兵營的實際戰力如下：
營部
摩托化補給連
第1連：七挺輕機槍，一門中迫砲，兩門三連裝防空砲
第2連：五挺輕機槍，三門三連裝防空砲
第3連：10挺輕機槍，五門三連裝防空砲
第4連：兩挺輕機槍，12門三連裝防空砲
第5連（重裝備連）：六門重迫砲，六門7.5公分榴彈砲，25挺輕機槍，三門7.5公分戰防砲
總共有35輛SPW，20輛特殊型SPW，及22輛SPW251/21（三連裝防空砲車）
其摩托化裝甲擲彈兵營的實際戰力如下：
營部
摩托化補給連
第6連：四挺輕機槍
第7連：六挺輕機槍
第8連：四挺輕機槍及一挺重機槍
第9連（重裝備連）：一挺輕機槍，四門中迫砲，一門重迫砲，四門兩公分防空砲，兩門輕步兵砲，一門7.5公分戰防砲
兩個營的擲彈兵連武器裝備都不足額，重裝備連都沒有按照原有的編制表，這種現象在1944年很常見，因為並不是每個部隊都有發配到重迫砲，所以沒有重迫砲的部隊只好持續使用中迫砲或輕步兵砲，而戰防砲也還保留在某些重裝備連當中（當時第13裝甲獵兵營正在重新整補當中）。