俄羅斯入侵烏克蘭時間軸 (2024年5月)
5月31日

俄軍襲擊哈爾科夫市的新巴伐利亞區後
烏克蘭哈爾科夫州長表示，俄軍午夜至凌晨期間，對哈爾科夫市新巴伐利亞區發動「雙連擊戰術」導彈襲擊，在救援人員趕到現場後，對同一地點發動第2次襲擊，至少造成7名平民死亡，25名平民受傷，包括1名醫療人員。基輔市軍事管理局局長表示，凌晨至上午期間，俄軍使用巡航導彈襲擊能源和民用設施，所有導彈均被防空系統擊落，但導彈碎片仍然導致一棟建築物起火，沒有傷亡報告。頓涅茨克州州長表示，俄軍襲擊德羅比舍夫，至少造成1名平民死亡，3名平民受傷。敖德薩州長表示，俄軍使用裝有集束彈藥彈頭的彈道導彈，襲擊敖德薩市港口基礎設施，至少造成2名平民受傷。頓涅茨克州檢察官辦公室表示，俄軍晚上使用2枚制導炸彈UMPB D-30 SN襲擊米爾諾拉德市，至少造成5名平民受傷。
烏克蘭武裝部隊總參謀部表示，自全面入侵以來，俄羅斯在烏克蘭損失507,650名士兵，過去一天俄軍有1,390人傷亡，累計損失7,728輛坦克、14,935輛裝甲戰鬥車輛、17,905輛車輛和油箱、13,140門火砲系統、1,088套多管火箭系統、815套防空系統、357架飛機、326架直升機、10,587架無人機、2,229枚巡航導彈、27艘船隻和1艘潛艇等。
俄佔盧甘斯克當局表示，烏軍先後兩次使用海馬斯多管火箭炮襲擊五一城的一條天然氣管道，沒有傷亡報告。俄佔頓涅茨克當局表示，烏軍對舊米哈伊利夫卡發動火箭彈襲擊，至少造成3人死亡，3人受傷。
俄佔克里米亞Telegram頻道報道，凌晨俄羅斯克拉斯諾達爾邊疆區卡夫卡茲港一個石油倉庫懷疑遭無人機襲擊起火，倉庫主要向俄佔赫爾松和扎波羅熱部分地區的俄軍供應能源，多名員工傷亡。烏克蘭武裝部隊總參謀部表示，烏軍午夜使用海王星導彈和無人機襲擊俄羅斯克拉斯諾達爾邊疆區卡夫卡茲港渡輪碼頭和一個石油倉庫。
俄羅斯國防部長表示，29日烏軍在2分鐘內使用10枚ATACMS戰役戰術導彈對克里米亞大橋的密集攻擊，所有導彈均被俄軍擊落，另外烏克蘭武裝力量在今年5月損失超過3.5萬名軍人和2700多件武器，攔截1000多架無人機，超過250枚海馬斯、吸血鬼火箭炮火箭彈，80多枚Hammer制導航空炸彈，50多枚ATACMS戰役戰術導彈和8枚Scalp巡航導彈。此外，俄軍在哈爾科夫州的重要地段迫使敵人後撤8-9公里，在5月佔領28個居民點，今年已有880平方公里領土由俄軍控制。俄羅斯國防部表示，俄軍過去一周使用包括匕首高超音速導彈在內的武器對烏克蘭軍事目標發動25次集群打擊，其中包括指揮所、軍用機場基礎設施和防空設施等。俄佔哈爾科夫地區行政機構負責人表示，俄軍佔領利普齊鄰近高地，獲得對烏軍在哈爾科夫近郊防線和烏軍補給線路實施火力控制的機會。
烏克蘭總統澤連斯基到訪瑞典斯德哥爾摩，參與第三屆北歐-烏克蘭峰會，並且分別會見瑞典總理克里斯特松、冰島總理本尼迪克特松和挪威總理史托爾，亦分別與三方簽署雙邊安全協議，其中瑞典將每年向烏克蘭提供約23.8億美元援助以及研究聯合生產火炮和裝甲車，冰島將每年向烏克蘭提供約3千萬美元援助，挪威將在2024年向烏克蘭提供至少13億美元的軍事援助，並準備向烏克蘭提供F-16戰機。澤連斯基在北歐-烏克蘭峰會聯合記者會上表示，外交必須像武器一樣有效，現在最重要的事情是下個月舉行烏克蘭和平峰會，但俄羅斯持續試圖擾亂峰會的舉行，現時約有100個國家和國際組織將參加峰會，但俄羅斯試圖敲詐部分領導人，阻止它們參與。另外，澤連斯基在接受《衛報》採訪時駁斥，有關烏克蘭將從停火中受益的想法，反指停火將允許俄軍重組並重建其力量，因此停火將是一個「陷阱」。
芬兰总统亚历山大·斯图布在第三届乌克兰-北欧峰会参加者联合記者会上表示，北欧五个国家均与乌克兰签署安全协议，并向乌克兰提供军事支持，以帮助实现多项目标，包括向乌克兰提供武器，使其能够赢得战争、确保乌克兰总统泽伦斯基提出的十點和平計劃，並让世界上更多国家参加瑞士和平峰会以及在乌克兰加入欧盟和北约的道路上，提供最大限度的支持。此外，斯图布表示芬兰并未对其武器援助设置任何限制，也不认为让乌克兰使用西方武器或芬兰武器有任何风险，乌克兰可以根据其判断使用芬兰提供的武器攻击俄罗斯合法目標。
烏克蘭總統澤連斯基表示，與俄羅斯進行戰俘交換， 75名烏克蘭戰俘返回烏克蘭，當中包括武裝部隊和國民警衛隊士兵、邊防警衛隊成員和4名平民。俄羅斯國防部表示，與烏克蘭進行戰俘交換，75名俄羅斯戰俘返回俄羅斯。乌克兰最高拉达人权专员表示，截止目前，已有3,210名乌克兰人从俄罗斯囚禁中返回烏克蘭。烏克蘭戰俘待遇協調總部表示，在烏克蘭國家安全局、內政部、國家緊急服務局和武裝部隊以及國際紅十字會的協助下，烏克蘭成功帶回212名在與俄羅斯作戰中陣亡的烏克蘭士兵屍體。
俄羅斯總統新聞秘書佩斯科夫表示，近日北約國家，特別是美國圍繞烏克蘭衝突刻意升級緊張局勢，將引發新一輪緊張局勢。俄羅斯外交部發言人扎哈羅娃表示，俄方認為澤連斯基是基輔政權頭目，其總統身份合法性在烏克蘭國內已經受到質疑。
俄羅斯聯邦安全局表示，拘留1名塞瓦斯托波爾居民，涉嫌按烏克蘭情報部門的指示，籌劃刺殺俄羅斯武裝力量高官的計劃。
英国国防情报局表示，俄罗斯伤亡总数可能达到50万人，在5月份俄羅斯平均每天损失超过1,200人，創全面入侵开始以来最高，估计大多数俄军士兵只接受有限的训练，无法执行复杂的进攻行动。因此，俄罗斯一直进行小规模，但代价高昂的波浪式攻击，试图削弱乌克兰的防御，而俄罗斯正继续招募更多部队以维持有關做法。
美國國務卿布林肯在布拉格举行的北约成员国外長非正式会议上宣布，美國總統拜登已批准烏克蘭使用美國武器，攻擊俄羅斯境內目標，但只限於攻擊鄰近東北部城市哈爾科夫的俄羅斯邊境地區，亦指出，越来越多北约盟国对中国在俄罗斯联邦军事工业基础方面所发挥的作用表示担忧，而俄罗斯利用这一基础在乌克兰发动战争。
德國總理朔爾茨表示，烏克蘭可以使用由德國供應的武器，但只限於自衛且在東北部邊境城市哈爾科夫，用來抵禦俄軍由俄羅斯境內發動的攻擊，在確保烏克蘭能捍衞獨立與主權的同時，必須避免觸發俄羅斯與北約之間的戰爭。德国外交部长表示，德国将向乌克兰提供另一套爱国者防空导弹系统。荷蘭外交部長表示，荷蘭不會反對烏克蘭以自衛為原因，使用荷蘭提供的F-16戰機，攻擊俄羅斯本土上的軍事目標。爱沙尼亚外长表示，希望其他北约成员国取消对乌克兰应对俄罗斯侵略能力的限制，乌克兰有充分的合法理由使用武器来保卫自己，如果有需要的话，也可以在俄罗斯领土上，针对军事和战略基础设施使用由西方提供的武器，又指出北约国家有可能在未来四年内，將国内生产总值的0.25%用来支持乌克兰。
波兰外交部长在布拉格参加北约外长会议时表示，提议从目前在波兰动员的乌克兰人中组建一支乌克兰军事部队，这样更安全和更有效率。波兰数字化部长表示，与俄罗斯特种部队有关的黑客对波兰通讯社进行网络攻击，并发布一則有关波兰政府向乌克兰派遣20万波兰人的消息，目标是在歐洲議會選舉前发布虚假信息，欺騙公众。波兰通讯社表示，沒有撰写或發佈有關消息。
俄羅斯國營國際新聞通訊社「今日俄罗斯」報道，已有約11個西方國家允許烏克蘭利用西方提供的武器攻擊俄羅斯本土目標，估计將影响包括別爾哥羅德、布良斯克、庫爾斯克、沃羅涅日、利佩茨克、頓河畔羅斯托夫等距離烏克蘭300公里以內地区，若使用無人機則可達1000公里。
中國外交部發言人表示，將在瑞士舉辦的首屆烏克蘭和平峰會會議安排，與中方要求以及國際社會普遍期待有明顯差距，中國參加的條件即會議包括俄羅斯和烏克蘭，沒有得到滿足，中方難以參會。俄羅斯克里姆林宮表示，支持中國決定不參加瑞士的峰會，反映中方明白在俄方缺席下，舉辦這些峰會是徒然。烏克蘭駐中國大使館則表示，對中方無法透過峰會表明立場感到遺憾。
中國國防部發言人表示，中國國防部長董軍在新加坡會面美國國防部長奧斯汀時表示，北京不向烏克蘭衝突雙方提供武器，根據法規對軍事物品出口實施嚴格控制，並繼續保持公平立場。
美国副国务卿库尔特·坎贝尔与日本和韩国官员会面后表示，美国目前的关注点之一是系统性地参与支持俄罗斯，维持战争动力的中国公司，并在这个问题上「仔细研究」中国的金融机构，不仅美国，其他国家也将采取措施，以表达相关盟国对中国在乌克兰战场上与俄罗斯合作的深切不满。美国副财政部长阿德耶莫，警告中国企业必须在与美国和欧盟維持商業關係或向俄罗斯提供军民两用物资之间做一选择，不能继续两者兼而有，呼吁所有盟友向中国转达与俄罗斯联邦军工合作是不可接受，又指出在俄罗斯军事装备中发现的许多盟友国家的物品基本上都是通过中国转运过去的，去年俄罗斯从中国进口价值52亿美元的各种两用商品，比2022年增加40%，如果没有中国企业和金融机构的支持，克里姆林宫就没有能力生产必要数量的这些武器，也没有能力继续战争。