鄭世豪
演出作品 > 電視劇（無綫電視）

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| 首播 | 劇名 | 角色 | 備註 |
| 2001-2002年 | 皆大歡喜 (古裝) | 路人 賭徒 小販 山賊 江南七怪 街坊 侍衛 蓬萊旅遊客人 地保 藥鋪伙記 周公子 東洋人 衣裳竹小販 書生 派紙人 金歡 衙差 獄卒 丈夫 太監 路人 全真七章子 士兵 | 第5集 第27集 第30集 第32集 第74集 第89集 第90、257集 第97-99集 第101集 第130集 第145集 第151集 第176集 第181集 第200集 第220集 第224集 第235集 第273集 第279集 第280集 第315集 第324-325集 |
| 2002年 | 流金歲月 | 海洋公園職員 追求鍾翠兒（第8集）,波友（第14、36集）,姚展豪之保鏢（第16－17集）,劫匪（第37集） |  |
| 2002年 | 烈火雄心II | 救護員 談判專家 亞維 | 第6集 第14集 第26-27集 |
| 2002年 | 絕世好爸 | Simon |  |
| 2002年 | 談判專家 | Joe |  |
| 2003年 | 戇夫成龍 | 綁匪 | 第19集 |
| 2003年 | 衛斯理 | 巡捕 |  |
| 2003年 | 金牌冰人 | 福跟班 |  |
| 2003年 | 美麗在望 | 路人 | 第1集 |
| 2003年 | 衝上雲霄 | 摄影师 乘客 | 第3集 第20集 |
| 2003-2004年 | 皆大歡喜 (時裝) | 醫生 記者 Keeper 社署職員 強仔 店員 紋身佬 舊夥計 伙記 男 工作人員 保安 助導 大隻佬 保險經紀 Brian 主持 | 第33、58、66集 第97-98集 第112集 第127集 第143集 第147集 第173集 第189集 第197、358集 第201、304集 第219集 第237集 第295-296集 第306集 第381集 第399、401集 第428集 |
| 2004年 | 無名天使3D | 仁手下 |  |
| 2004年 | 棟篤神探 | Calvin |  |
| 2004年 | 金枝慾孽 | 財手下 |  |
| 2004年 | 天涯俠醫 | 丈夫 | 第5集 |
| 2005年 | 甜孫爺爺 | 年輕人 伴郎 |  |
| 2005年 | 奇幻潮 | 阿明 |  |
| 2005年 | 學警雄心 | 歐陽福求 |  |
| 2005年 | 老婆大人 | 記者 |  |
| 2005年 | 我的野蠻奶奶 | 乞丐 |  |
| 2005年 | 佛山贊師父 | 獄卒 |  |
| 2005年 | 阿旺新傳 | 太空人 | 第12集 |
| 2005年 | 識法代言人 | Kathy男友 |  |
| 2006年 | 鐵血保鏢 | 獄卒 |  |
| 2006年 | 天幕下的戀人 | 伙記 |  |
| 2006年 | 高朋滿座 | 細孖 |  |
| 2006年 | 法證先鋒 | 小偷 |  |
| 2006年 | 鳳凰四重奏 | 亞源 |  |
| 2007年 | 突圍行動 | 鄭有成 |  |
| 2007年 | 迎妻接福 | 王東 |  |
| 2007年 | 天機算 | 曹州村民 |  |
| 2007年 | 爸爸閉翳 | 馬Sir |  |
| 2007年 | 學警出更 | 魏漢生 |  |
| 2007年 | 鐵咀銀牙 | 群眾 |  |
| 2007年 | 通天幹探 | 少林弟子 |  |
| 2007年 | 兩妻時代 | 男徵婚者 |  |
| 2008年 | 和味濃情 | 高級職員 |  |
| 2008年 | 金石良緣 | 張振強 |  |
| 2008年 | 古靈精探 | 鍾立民（Jackson） |  |
| 2008年 | 師奶股神 | 商業罪案調查科督察 |  |
| 2008年 | 法證先鋒II | 李國棟 |  |
| 2008年 | 溏心風暴之家好月圓 | 警察 | 第34集 |
| 2008年 | 搜神傳 | 木狼 |  |
| 2008年 | 尖子攻略 | 陳敬豪 |  |
| 2008年 | 與敵同行 | CID |  |
| 2008年 | 東山飄雨西關晴 | 潘家下人 |  |
| 2008年 | Click入黃金屋 | Frankie |  |
| 2009年 | 學警狙擊 | 魏漢生 |  |
| 2009年 | 桌球天王 | 丁準輝 | 第17集 |
| 2009年 | 幕後大老爺 | 克勤 |  |
| 2009年 | 碧血鹽梟 | 王勤 |  |
| 2009年 | 老婆大人II | 腦科醫生 | 第24集 |
| 2009年 | 烈火雄心3 | 消防員 |  |
| 2009年 | ID精英 | 鄭柏宇舊同學 |  |
| 2009年 | 古靈精探B | 鍾立民（Jackson） |  |
| 2009年 | 富貴門 | 路人 | 第8集 |
| 2009年 | 老友狗狗 | 陳小虎 |  |
| 2010年 | 鐵馬尋橋 | 劉隊長 |  |
| 2010年 | 掌上明珠 | 強哥 | 第6集 |
| 2010年 | 談情說案 | 酒吧職員 | 第11集 |
| 2010年 | 誘情轉駁 | Paul | 第9集 |
| 2011年 | Only You 只有您 | 陳Sir |  |
| 2011年 | 魚躍在花見 | 唐浩鳴 | 月瀧紗職員 |
| 2011年 | 女拳 | 苦力 |  |
| 2011年 | 不速之約 | 路人 | 第11集 |
| 2011年 | 花花世界花家姐 | 水吧 |  |
| 2011年 | 潛行狙擊 | 越南仔 |  |
| 2011年 | 法證先鋒III | Sam Li | 玩具公司職員（第26－28集） |
| 2011年 | 天與地 | 鼓手 |  |
| 2011年 | 點解阿Sir係阿Sir | Jimmy哥 | 蔣洪之兄弟 倪鋒、賀哲信之手下 |
| 2012年 | 缺宅男女 | 鮑火燊（火爆） |  |
| 2012年 | 當旺爸爸 | 賊 | 第14集 |
| 2012年 | 心戰 | DJ |  |
| 2012年 | 耀舞長安 | 一丁 |  |
| 2012年 | 飛虎 | 醒哥 | 第9集 |
| 2012年 | 法網狙擊 | 武學力 |  |
| 2013年 | 談談情·練練武 | 職員 |  |
| 2013年 | 仁心解碼II | 招瀚清 | 第24集 |
| 2013年 | 女警愛作戰 | 冼世軍 |  |
| 2013年 | 情越海岸線 | Jacky |  |
| 2013年 | 幸福摩天輪 | happy | 第17集 |
| 2013年 | 千謊百計 | 成手下 | 第19-20集 |
| 2014年 | 舌劍上的公堂 | 丁喜 | 第25集 |
| 2014年 | 叛逃 | Tony | 第5集 |
| 2014年 | 廉政行動2014 | 方強 | 單元五 |
| 2014年 | 寒山潛龍 | 廣 |  |
| 2014年 | 使徒行者 | 覃欢喜（青年） |  |
| 2015年 | 師奶MADAM | 吳發水 |  |
| 2016年 | 潮流教主 | 張志揚 |  |
| 2016年 | 火線下的江湖大佬 | 譚一俠 |  |
| 2016年 | 愛·回家之八時入席 | 魯凱先 | 第108集 |
| 2016年 | 巨輪II | 黎Sir | 第36-39集 |
| 2016年 | 來自喵喵星的妳 | 焦積（青年） |  |
| 2017至2024年 | 愛·回家之開心速遞 | 龍力士（Max） | 單元主角 |
| 2017年 | 迷 | 強 |  |
| 2017年 | 心理追兇 Mind Hunter | Kelvin |  |
| 2017年 | 同盟 | - |  |
| 2017年 | 性在有情 | 永豪 |  |
| 2018年 | 翻生武林 | 仙鶴 |  |
| 2018年 | BB來了 | 梁生 |  |
| 2018年 | 再創世紀 |  |  |
| 2022年 | 鐵拳英雄 | 步青原 | 男配角 |
| 2024年 | 再見·枕邊人 |  |  |