枪械
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現代槍械指十九世紀末開始，把從近代完成了的基礎科技，即膛線、中心發火金屬定裝彈殼、無煙火藥、閉鎖裝置等，向符合實際戰鬥需要發展出不同的「槍械」，而在三十年代起制槍技術有重大發展，便是開始普遍使用衝壓的方式制造，以滿足在二戰時需求平價快速生產的槍械。但因為衝壓零件的精度較低而為了保障射擊的精度，仍然很同時使用車床等早期的近現代技術。此时有三個發展方向：
小型速射的槍械，已經包辦了連近戰內的幾乎所有人對人的戰鬥。即使是非連射槍械也可以只扣動板機即射而每分鐘發射數十發，有左輪手槍、半自動手槍、半自動步槍。連發射槍械可以每次射出多個彈頭而每分鐘數百發以上，較小型的有戰鬥霰彈槍、衝鋒槍、自動步槍，和較大的機槍或超出槍械規格的機炮都被稱為廣義的自動火器。
裝甲車和坦克在一次大戰的戰場為應付槍林彈雨的威脅出現，反過來促成了有比傳統槍械更具單發破壞力的廣義輕武器出現，也開始超越了狹義槍械的境界，有榴彈發射器、反器材步槍、反坦克火箭和無後座力炮等。而為了應付敵方軍機的威脅，出現了重機槍作為陸海軍防範低飛敵機的手段。
非致命武器由于现代社會的治安需要而出现。包括發射非致命武器的防暴彈藥，如催淚彈、胡椒噴霧、電槍、橡皮子彈等。
在这一段时间内，有以下的标志性事件：
美國柯爾特公司於1889年，推出甩出轉輪的M1892型手槍，是首支被軍警採用的現代左輪手槍。其退殼和再填裝都較易，並可以使用快速裝彈器或彈夾加速裝彈。奧地利人Joseph Laumann1892年，發明肖伯格手槍，是为第一支成功的半自動手槍；1896年德國駁殼槍成為第一種量產化的自動手槍；1908年德國的魯格手槍成為第一種被制式化採用的自動手槍。
德國1893年推出配合專用彈匣的博查特C-93手槍，1902年英國韋伯利發明了左輪手槍專用的快速裝彈器，都大大加快了手槍再裝填的速度和可靠性。類似的可拆式供彈具設計更被推廣到步槍，間接衍生了後來的自動步槍和衝鋒槍。
十九世紀末不少軍事企業和槍匠都試制過自動步槍，但總被嫌棄其笨重和不可靠。丹麥軍官麥德森1896年，把其變成機槍的小型化代用品即輕機槍，便發明出第一支可以單人携帶的麥德森輕機槍。1917年美國發明家約翰·白朗寧發明了白朗寧自動步槍，是世界上第一種被採用的自動步槍，但實際上仍然被當作輕機使用的。因為不需以水冷，故輕機槍被一戰時廣泛安裝於飛機、坦克、裝甲車等機動兵器上，即空用機槍和車載機槍。
美國1897年推出溫徹斯特M1897，首先使用泵動式槍機和無煙火藥的現代戰鬥霰彈槍，雖每次射擊都要手動，但因為每秒便可以發射超過一次，使用鹿彈时每次射出約十個和手槍彈同級威力的彈頭，實際射速比衝鋒槍還快，所以徹底解決近戰武器火力的問題，但缺點是不適合遠射，除了美國外沒有軍隊採用。1902年美國更推出首種半自動霰彈槍白朗寧Auto-5。為歷史的關係起初只有英美接受軍用霰彈槍，霰彈槍花了近一世紀才被普及到各國的軍隊去。可因為適合發射非致命的彈藥而早便經常被警察使用。
第一種由無煙火藥發射，專用的大口徑高初速子彈和其專用步槍，Nitro Express在1898年問世，槍口動能可達制式步槍數倍級，除了本來用途於獵殺特大型動物外，亦被軍方少量採用作破壞簡單防御工事，或狙擊較遠的目標。1917年協約國坦克進攻同盟國防線時，德國把以往開發使用大威力步槍經驗，配以增強火藥分量和穿甲彈頭並延長槍管，發展成突化了貫穿效果的反坦克步槍，在戰後又被發展反器材步槍。
墨西哥將軍孟覺更1908年，發明第一支量產的半自動步槍，即蒙德拉貢步槍被墨西哥軍隊正式採用。但因為墨西哥革命未完成裝備便停產。而鄰近的美國率先注意並在1936年採用M1步槍，成為第一種被大量列裝並外銷國際市場的半自動步槍，還衍生了輕量化的M1卡宾枪和其專用的.30卡賓槍彈，是第一種大量使用的中間型威力槍彈。
英國工程師黑爾斯在1908年開發出槍榴彈，大大延長故有手榴彈的投射距離，使到步槍的應用更為廣泛。而二戰時德國也把信號槍改裝成可以發射反坦克榴彈。
1914年一次大戰爆發，為了應付塹壕戰，除了美軍的戰鬥霰彈槍揚威外，為應付稍遠的目標，1915年義大利Villar-Perosa 公司，發明了第一支使用手槍子彈的衝鋒槍雛型並以公司的名字命名，即維拉爾—佩羅薩空用衝鋒槍。而另外一方面德國和奧匈帝國試制沖鋒手槍。1918年德國的MP18衝鋒槍和義大利貝瑞塔M1918衝鋒槍確立了量產型和制式化的衝鋒槍概念和外觀，但仍然未滿足一般步槍射程的需要。雖然法國和俄國也開發可以被後世稱為突擊步槍的原型的輕量化自動步槍，但都因戰爭結束和政局動蕩因素而被停止了。
兩次大戰間槍械被進一步發展了：鑒於上述特大威力步槍和相应彈药的問世，1921年白朗寧研制成功的M2勃朗宁机枪，成為第一支現代大口徑重機槍，主要用於防空和對付裝甲車輛。同年日本首創了十年式擲彈筒，成為第一種被軍隊正式採用的榴彈發射器，其改良型八九式擲彈筒更被譽為日本戰時最出色的輕武器，但因為瞄準的不便沒有其他國家的軍隊使用相似的武器；但因為榴彈發射器適合發射非致命的彈藥，而被警察採用作防暴。德國於1934年裝備MG34，是第一種被採用的通用機槍。而1938年德國開始裝備MP38衝鋒槍，率先使用現代衝鋒的特徵的可摺疊的槍托，首創在不縮短槍管長度下縮短整個槍型的設計。手槍的也有重大發展：德國1929年開發出首創雙動式槍機的瓦爾特PP手槍，大大提高了自動手槍的首發射速和平時安全性。同國毛瑟1932年開發了駁殼槍的M712連發版即第一支量產的衝鋒手槍，1935年美國的史密斯威森M27左輪手槍是第一種有多發彈倉，還屬甩出式轉輪所以可配快速装彈器的馬格南（較同口徑傳統更高初速更大威力）子彈的現代構造的手槍，以前類似的子彈只可以用在單發手槍或固定轉輪式的老式手槍上。
1939年二次大戰爆發，為了應付閃電戰各國大力發展反坦克武器，德國於1940年正式裝備早年被美國開發未成功的無後座力炮，並不久推出了其普及版即鐵拳等。美國1941年推出了巴祖卡火箭筒，成為第一種反坦克火箭，又被蘇聯綜合了巴祖卡和鐵拳的特長而發明了火箭推進榴彈。
1943年德國發明了第一支StG44突擊步槍和其專用的7.92×33mm Kurz中間型威力槍彈，徹底解決了連發槍械中，輕機槍過重而霰彈槍和衝鋒槍射程過短的問題，終使到步兵可以用一支槍便應付各種戰鬥的需要。蘇聯於1951年裝備了AK-47，是第一支被用作制式裝備的突擊步槍，還推出了折疊槍托的AKS-47，尺寸和重量僅跟最早初的衝鋒槍相當。和1959年推出的AK的輕量化和平價版本的AKM突擊步槍，同年美國改良了以前的突擊步槍，開始生產裝備了比AKM更輕型的M16突擊步槍，成為首支大量生產的小口徑步槍。而各種突擊步槍都推出了使用折疊或伸縮槍托的衍生型，往後更推出了各種短槍管的卡賓槍，成為了戰鬥中最重要的小型武器了。1977年前蘇聯也接受和裝備了小口徑版本的AK-74；同年法國和奧地利又進一步，開始正式大量裝備了無托結構的FAMAS和AUG突擊步槍。無托式步槍可以在保持槍管長度下，大大縮短全槍的長度。現代無托式標準型突擊步槍或有托突擊步槍的卡賓槍型已經比早期的衝鋒槍還短小。而最新的有托突擊步槍都是以摺疊或伸縮槍托做標準型了，如AK-74M突擊步槍和M4卡賓槍與FN FNC突擊步槍。
四五十年代捷克斯洛伐克的CZ 25和以色列的烏齊衝鋒槍，採用包絡式槍機的新設計縮短了全長，使到幾乎被現代突擊步槍淘汰的衝鋒槍重新得到发展。衝鋒槍介乎突擊步槍和傳統的衝鋒手槍之間，適合治安和非步兵使用，獲得了警察和非前線部隊的重視。
因為以突擊步槍作為制式步槍後，制式步槍的最大有效射程和單發的威力都減低下，為了狙擊的需要1963年蘇聯開發了第一種專用的狙擊步槍SVD。而現在各國最先進的狙擊步槍的精度和威力，都已經超過了SVD等早期的狙擊步槍。
美國1960年代參考了二戰時日軍的擲彈筒概念，開發了榴彈發射器作為小股的步兵火力的支援，如M79和M203等型號，引起了包括當時的蘇聯在內的各先進國家關注和仿制。而因越戰和同期的歐美國家的国内暴動關係，各國開始注意一直被忽視的霰彈槍，兩者的半自動和全自動型號都相繼問世和被軍警所採用。
在越戰時美國恢復使用被遺忘多年的加特林機槍，因為有不會因為個別子彈瞎火便無法繼續發射的優點，而且射速較同重量多聯裝單管機槍快，被廣泛安裝到車輛、船艦、飛行器上。
為了方便後勤和訓練，部分設計師提出以突擊步槍為中心的槍族化概念，即在通用的一個機匣上可以透過更換槍管和其他組件，變更其用途成不同的機械種類，第一次被正式地提出的槍族化是斯通納63武器系統，而卡拉什尼科夫槍族可算是最成功的槍族。
自六十年代起工程塑料、鋁合金、不鏽鋼等新型材料大量應用到枪械制造中。更輕巧耐用堅固並合人手感覺良好的新式槍械大量出现，如M16自動步槍和格洛克手槍。
自九十年代起，部分先進國家開始採用個人防衛武器，兼有衝鋒槍的輕便和易用，和小型的突擊步槍的中距射程和近距離貫穿力，裝備給非前線的部隊或特種作戰需要。