冒險少女娜汀亞
登場人物

因為目前沒有固定的統一全名，故角色全名取音最近原音者。
全名：Nadia Ra Alwar（），中文譯作娜汀亞、蘭莉亞或娜迪亞，全名：娜迪亞‧拉‧阿爾瓦。
配音：鷹森淑乃（TVB: 孫明貞）；台灣：楊凱凱（劇場版）
年齡：14歲（從35話開始成為15歲）；
生日：1875年5月31日
人種：亞特蘭蒂斯人、塔帖索斯王國人
出身：地球塔帖索斯王國
星座：雙子
血型：A型
毛髮：黑色
眼睛：翠綠色
娜汀亞是一名14歲的少女，因為她既是個孤兒，又不知道自己是自哪裡來的，為了生存，她只好在一馬戲團當雜技演員。之後她被邪惡三人組追逐並被迫離開了馬戲團。她遇到約翰之後便開始和他一起出發尋找她的出生地和調查她僅有的線索─藍寶石（Blue Water）。
娜汀亞是個素食主義者。她的個性既倔強又頑故、非常易怒、不善於交際。她自稱能和動物對話，像她經常和她的小獅子阿健說話（此為藍寶石的力量）。因為她有個不幸的過去，所以她非常不信任大人。結果她對約翰萌生了愛情，但在這之前，她也同時學得了寶貴的友情、尊重和信賴。結局時娜汀亞和約翰結婚成家，過著幸福的生活。
全名：Jean Roque Lartigue ()，中文譯作：約翰、王志強（中視）或尚和讓，全名：約翰‧洛高‧拉露迪高或約翰‧洛克‧拉爾蒂克。
配音：日高範子（TVB: 區瑞華）；台灣：錢欣郁（劇場版）
年齡：14歲
生日：1875年
人種：法國人
出身：法國勒阿弗爾
星座：獅子
血型：O型
毛髮：橙色
眼睛：寶藍色
約翰和娜汀亞一樣是14歲，但他有著和娜迪亞完全不同的個性和興趣。他非常地有雅量，並且有耐心，熱心進取，專注於他所愛的事物，像是科學研究。他是個天才發明家，而事實上在他很小的時候，他已經和他的叔叔一起發明了許多複雜的機器。
他深愛著娜汀亞，非常為她著想，尤其是在遇到困難的時候。他也盡全力地幫助娜迪亞尋找藍寶石的秘密和她的過去。結局時娜汀亞和約翰結婚成家，過著幸福的生活。
全名：Eleusis Ra Alwar（），中文譯作：尼莫船長、尼摩船長或雷莫船長，全名（本名）：艾勒西斯‧拉‧阿爾瓦。
配音：大塚明夫（TVB: 張炳強）
人種：亞特蘭蒂斯人，塔帖索斯王國人
出身：M78星雲
毛髮：黑色
眼睛：黑色
年齡：46歲
尼摩為萬能潛艇鸚鵡螺號（羅茲拿號）的船長（非艦長）。他的目的是不惜任何代價來毀滅尼奧亞特蘭蒂斯人。他是個十分神秘的人物，並且擁有黑暗的過去。到故事後半觀眾方能得知他就是娜迪亞的父親，以及他是真正的亞特蘭蒂斯帝國（現為塔帖索斯王國）的王位繼承人（塔帖索斯王國國王）。儘管他能將所有的人類屈服在自己腳下，他卻選擇了與人類在地球上和平共存，因為他相信人類的愛。雖然他表現的非常冷酷和孤獨，但當他見到約翰時卻被他的直率、積極的心和他的爽朗給軟化。同時，娜迪亞非常不信任他，並在他為了救她而射殺了一名尼奧亞特蘭人后稱他為“殺人魔”。不過，她漸漸開始尊敬尼莫並且得知了他就是她的父親。
當年塔帖索斯王國發生政變，他怕造成地球生態滅絕，不惜引爆被用作大殺傷性兵器的巴比倫塔，於是毀滅了塔帖索斯王國，往後的餘生，都致力贖罪和毀滅尼奧亞特蘭蒂斯人。
「尼摩」這個名字，取自《海底兩萬里》角色名字，語出荷馬史詩《奧德賽》的拉丁文版。故事講述獨眼巨人問主角奧德賽名字時，奧德賽回答說他叫「ουτις」，意思是「沒有人 (No-man)」或者「不是誰 (Nobody)」。拉丁文版將希臘原文譯為「Nemo」。
他本名 Eleusis Ra Alwar ，則是從古希臘的城市 Eleusis 和埃及太陽神 Ra 得來。（Eleusis：古時希臘人祭拜司農業豐饒和婚姻的女神Demeter所聚集的地方）（Ra：古時埃及所祭拜的太陽神）
全名：Marie en Carlsberg (婚前)/ Marie en Löwenbräu (婚後)，中文譯作：瑪莉或芭比（中視、JET前期版本），全名：瑪莉‧恩‧卡爾斯巴古(婚前)、瑪莉‧恩‧勒溫布洛伊(婚後)。
配音：水谷優子（TVB: 梁少霞）
年齡：4歲（在收場白，即婚後時，16歲）
人種：法國人
出身：法國
生日：1885年4月10日
毛髮：橙色（婚後為褐色）
眼睛：藍色
瑪莉是個4歲的女孩。因卡格伊和尼奧亞特蘭人殺了她的雙親，她成了孤兒。但她立刻便被娜汀亞和約翰找到，他們並且打算照顧她。雖然她還只是個小孩，她卻有著非常堅強的個性。在某些困難狀況中，她的舉止簡直就像個大人。她和小獅王經常一起玩，並且有著非常好的關係，曾經宣稱小獅王為她的丈夫，娜汀亞和約翰為她的雙親，後來轉而對山森產生好感。在故事尾聲時作為收場白的主要敘述者，已經成年和山森結婚，並準備生下他們的第一個孩子。
瑪莉的名字的拼字並不確定。在一些地方寫作 "Marie"，而在日本出版的書中拼作 "Mary"，舊的美國版DVD稱她為 "Mari"，在第24集中她在自己的圖畫中簽寫自己的名字 "Marry"。雖然如此，"Marie"應該是最正確的拼法，因為這是法式姓名的拼法。
瑪莉的姓Carlsberg與Löwenbräu分別是丹麥和德國的啤酒名。
全名：，中文譯作：小獅王、阿健。
配音：櫻井敏治
物種：獅子
出身：非洲
毛髮：灰色
眼睛：黑色
阿健是一隻雄性小獅子，在遇見約翰以及其他人之前，牠是娜汀亞最要好的朋友。牠之後成了瑪莉的褓母，並整天和瑪莉玩。牠是隻非常會吃醋的動物，尤其是當娜汀亞和約翰變得更親密時。
全名：Grandis Granva（），中文譯作葛蘭蒂絲、格蘭蒂，或藍蒂絲，全名：格蘭蒂‧奧蘭芭，或葛蘭蒂絲‧葛蘭芭。
配音：瀧澤久美子（TVB: 雷碧娜）
年齡：28歲（自稱時使用“20多歲”）
人種：義大利人
出身：義大利
生日：1861年
毛髮：紅色
眼睛：翠綠色
葛蘭蒂絲是個在義大利貴族家庭長大的女性。最初她非常地有錢並且有勢，但她被一名江湖騙子給欺騙，那人先設局讓葛蘭蒂絲的父親替自己承擔債務，再奪去葛蘭蒂絲的家產，然後還拋棄了她。葛蘭蒂絲破產後，所有僕人都離她而去，最終留下的就是漢森和山森，他們三人之後組成了葛蘭蒂絲幫，專門偷取珠寶。當她遇見約翰和其他人，她的人生和舉止改變了相當地大。她乘上了鸚鵡螺號後瘋狂地愛上了尼莫船長。她用盡她的力量試著向他求愛，但到了最後，她的戀情還是沒有結果。
全名：Sanson Löwenbräu，中文譯作山森或三德，全名：山森‧勒溫布洛伊。
配音：堀内賢雄（TVB: 蘇強文）；台灣：于正昇
人種：義大利人或德國人？
毛髮：茶色
眼睛：藍色
年齡：27歲
山森非常強壯並且有體力，他的力量甚至勝過強力的機械。當他還年少時，他非常的瘦弱而經常被他身邊的女子嘲笑，因此他努力地鍛鍊身體而漸漸練出了一身強壯無比的肌肉，但也同時養成了他非常虛榮的性格。他曾經是葛蘭芭家破產前所雇用的司機。當葛蘭芭家破產後，葛蘭蒂絲所認識的人都離她而去，留下的便只有山森和漢森兩個人。
他的名字是從聖經中的人物參孫（Samson）得來：經中描述的參孫是個非常強壯的男人，但若破壞了和神的約定而剃下頭髮的話，他便會失去他所有的力量。在這部作品裡的山森有著非常強大的力量、但非常自戀，並且非常在意他的頭髮。
故事尾聲，山森和已成年的瑪莉結婚，兩人還準備生下第一個孩子。
山森的姓則是從Löwenbräu（德國的啤酒名）得來。
全名：，中文譯作：漢森或山姆。
配音：櫻井敏治（TVB: 李智良）
人種：義大利人？
毛髮：茶色
眼睛：翠綠色
年齡：27歲
漢森是葛蘭蒂絲三人組中的技師。他擁有非常卓越的技術，他製作了葛蘭坦克和許多其他的機械裝置。他似乎非常迷戀艾特拉，但他的愛卻沒有被回應。由於約翰和漢森都十分喜歡科學，他們倆成了好朋友。他們經常花許多時間一同討論、研究有關機械的技術性話題。在收場白時我們能得知漢森建了一間車廠，並成了世界上數一數二的有錢人，但他未能找到一位好新娘。
全名：，中文譯作：艾特拉、艾妮杜拉或伊萊翠，全名（本名）：美蒂娜‧拉‧露根西斯‧伊萊翠。
配音：井上喜久子（TVB: 黃麗芳）
人種：塔帖索斯王國人
毛髮：金色
眼睛：藍色
艾特拉是萬能潛艇鸚鵡螺號（羅茲拿號）的副船長。性格冷靜沉著，但涉及尼莫的事情上便流露曖昧的情感。她原是塔帖索斯王國的國民。卡格伊發動武裝政變，自立成為尼奧亞特蘭帝國的領袖，為了宣示帝國力量，不惜發動巴比倫塔。尼莫在最後關頭取出了裝置在巴比倫塔的藍寶石，引爆巴比倫塔，但巴比倫塔釋放的能量將帝國周圍完全破壞，猶如世界末日一般。艾特拉的雙親及弟弟因此而死，而艾特拉卻僥倖存活過來。後來遇上逃亡的尼莫，像女兒一樣撫養艾特拉。艾特拉對尼莫存有超越父女之間的情誼，但她一直在掩飾。當娜汀亞出現後，尼莫與艾特拉為了對付尼奧亞特蘭而多次發生衝突。艾特拉認為尼莫的真心被娜汀亞搶走。在卡格伊嚴重破壞鸚鵡螺號，而尼莫不願意令鸚鵡螺號自我引爆後，艾特拉完全崩潰，並開槍擊傷尼莫，並揭發娜汀亞就是他的親生女兒。在鸚鵡螺號上，她教曉約翰許多知識，令娜汀亞頓生妒意。漢森暗戀艾特拉，但她完全不為所動。艾特拉對葛蘭蒂絲的潑辣行為更是大有不滿。雖然如此，艾特拉對所有人的態度都較為和藹可親。故事完結前，她懷了尼莫的孩子，後來獨自將孩子撫養成人。
Electra這名字，取自希臘神話中伊賴克綴的故事。相傳伊賴克綴因母親與其情人謀殺了她的父親，故決心替父報仇，最終她與其兄弟殺死了自己的母親。因此，Electra有「戀父情結（Electra Complex）」的意思。
全名：Nemesis Ra Algoras（），中文譯作：加歌魯、卡格伊或賈可伊全名（本名）：奈梅西斯‧拉‧阿爾果拉。
配音：清川元夢（TVB: 鄧榮銾）
人種：塔帖索斯王國人
毛髮：動畫中為白色，遊戲中為金色
眼睛：綠色
卡格伊原為舊塔帖索斯王國之宰相，後來發動武裝政變奪權，成了尼奧亞特蘭帝國的首相，扶持尼莫長子當傀儡皇帝，企圖利用藍色諾亞上的巴比倫塔支配世界，但計劃被尼莫破壞。之後主要目的為消滅尼莫及鸚鵡螺號、將藍寶石、紅色諾亞和古代亞特蘭蒂斯科技據為己有，並且支配整個世界以及人類。
他認為自己是一名亞特蘭蒂斯人（神），但非常諷刺地，他並不曉得他自己其實只是個他自己所輕蔑的地球人。他既狡猾又殘酷，並且常以一種柔和的聲音道出他人的弱點，讓他人徹底服從自己。直到最後一集我們都無法得知他面具下的臉。在尼莫的立體照片匣上，亦可見到尼莫一家四口(娜汀亞尚在襁褓的時候)與卡格伊的合照。
他的本名亦和尼莫和艾特拉一樣，是由拉丁語和希臘神話合成的。
PS：最終話中卡格伊在BLUE WATER的光芒中消逝的時候，片子還是給了其面容的特寫鏡頭。後來官方出版的畫冊中有其相對清晰完整的容貌。
全名：Vinasis Ra Alwar
中文譯作尼奧皇帝或雷奧皇帝，全名（本名）：維那西斯‧拉‧阿爾瓦(本名)，尼奧‧伊根‧艾匹法內斯(皇帝身分時的全名)。
配音：鹽澤兼人（TVB: 馮錦堂）
人種：亞特蘭蒂斯人，塔帖索斯王國人，生化機器人
毛髮：黑色
眼睛：翠綠色
尼奧是尼莫的兒子，娜汀亞的兄長。比娜汀亞年長五歲。卡格伊發動政變時，扶植了尼奧成為傀儡皇帝。巴比倫塔摧毀帝國的同時，尼奧也身受重傷。卡格伊將他改造成生化機械人，以維持他的生命，好讓自己利用其王族血統控制藍寶石的力量。尼奧的機械身體需要靠電力維持，所以也一直受到卡格伊的操控。新鸚鵡螺號攻進紅色諾亞時，亦揭露了尼奧的真正形態，令尼莫極度悲憤。尼奧受到衝擊而甦醒，協助娜汀亞擺脫卡格伊的操控。但他的身體隨即爆炸四散。
全名：，中文譯作：艾爾頓伯爵，全名：艾爾頓‧格雷納梵。
配音：山寺宏一・辻谷耕史（TVB: 鄧榮銾）
人種：英國人
出身：英國
毛髮：橙色
眼睛：黑色
艾爾頓是一個浮誇的傢伙，他不相信沒有親眼看過的事物，卻自稱是來自英國的貴族，吹噓上流社會生活享受。但總是沒有人相信他。娜汀亞等人流落無人島期間，在島的另一面重遇被葛蘭蒂絲、山森和漢森折磨的艾爾頓，原因是艾爾頓欺騙他們。後來艾爾頓回到英國，原來他真是如假包換的貴族。
配音：(TVB：曾佩儀)