國道58號 (日本)
主要交叉點

下表不計海路距離。
| 都道府縣 | 地點 | 距離（公里） | 距離（英里） | 接點 | 備註 |  |  |
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| 鹿儿岛县 | 鹿儿岛市 | 0.0 | 0.0 |  國道10號至國道3號、熊本市、薩摩川內市、宮崎市、霧島市 | 國道北端，國道224號共線北端 |  |  |
| 鹿儿岛县 | 鹿儿岛市 | 0.1 | 0.062 |  鹿兒島縣道25號鹿兒島蒲生線（日语：）至蒲生、吉田（日语：）、日置市、鹿兒島中央 |  |  |  |
| 鹿儿岛县 | 鹿儿岛市 | 0.6 | 0.37 |  鹿兒島縣道204號鹿兒島停車場線（日语：）北行至櫻島渡輪 鹿兒島縣道214號鹿兒島港線（日语：）南行至枕崎市、指宿市 |  |  |  |
| 鹿儿岛县 | 鹿儿岛市 | 0.7 | 0.43 | 鹿兒島港（日语：） | 國道224號共線南端 |  |  |
| 鹿兒島灣／東中國海 | 鹿兒島灣／東中國海 |  |  |  鹿兒島、西之表渡輪 |  鹿兒島、西之表渡輪 |  |  |
| 鹿兒島縣 | 西之表市 | 0.7 | 0.43 | 鹿兒島縣道581號伊關國上西之表港線北行至國上 鹿兒島縣道582號西之表港線南行至南種子町、中種子町 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 西之表市 | 1.4 | 0.87 | 鹿兒島縣道75號西之表南種子線南行至伊關、安納 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 西之表市 | 1.7 | 1.1 | 鹿兒島縣道582號西之表港線北行至國上、西之表港（日语：） |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 西之表市 | 2.3 | 1.4 |  鹿兒島縣道76號野間十三番西之表線南行至種子島機場 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 中種子町 | 18.1 | 11.2 |  鹿兒島縣道583號新種子島機場線東行至種子島機場 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 中種子町 | 26.2 | 16.3 | 鹿兒島縣道588號野間島間港線（日语：）南行至島間港（日语：） |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 中種子町 | 27.5 | 17.1 | 鹿兒島縣道75號西之表南種子線北行至中種子町中央運動公園 | 鹿兒島縣道75號西之表南種子線共線北端 |  |  |
| 鹿兒島縣 | 中種子町 | 27.7 | 17.2 | 鹿兒島縣道75號西之表南種子線南行至種子島宇宙中心、熊野海水浴場 | 鹿兒島縣道75號西之表南種子線共線南端 |  |  |
| 鹿兒島縣 | 南種子町 | 41.7 | 25.9 | 鹿兒島縣道586號莖永上中線東行至種子島宇宙中心 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 南種子町 | 49.6 | 30.8 | 鹿兒島縣道75號西之表南種子線南行至門倉岬（日语：） |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 南種子町 | 50.3 | 31.3 | 鹿兒島縣道588號野間島間港線北行至西之表市、中種子町中心 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 南種子町 | 50.4 | 31.3 | 島間港（日语：） |  |  |  |
| 太平洋 | 太平洋 |  |  |  |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 奄美市 | 50.4 | 31.3 |  鹿兒島縣道601號佐仁萬屋赤木名線東行至奄美機場、綾丸岬（） 鹿兒島縣道602號佐仁赤木名線北行至蒲生崎觀光公園 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 龍鄉町 | 58.8 | 36.5 |  鹿兒島縣道82號龍鄉奄美機場線東行至奄美機場、綾丸岬、奄美PARK（日语：） |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 龍鄉町 | 63.2 | 39.3 | 鹿兒島縣道81號名瀨龍鄉線西行至秋名 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 龍鄉町 | 66.5 | 41.3 | 鹿兒島縣道611號戶口大勝線南行至戶口 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 奄美市 | 78.1 | 48.5 | 鹿兒島縣道79號名瀨瀨戶內線南行至大和村、大島支廳、奄美市役所 鹿兒島縣道81號名瀨龍鄉線東行至大和村、大濱海濱公園（日语：）、名瀨港（日语：） |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 奄美市 | 83.6 | 51.9 | 鹿兒島縣道607號小湊朝戶線東行至本場奄美大島紬泥染公園、小湊 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 奄美市 | 98.4 | 61.1 | 鹿兒島縣道609號山間役勝線東行至山間 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 奄美市 | 106.7 | 66.3 | 鹿兒島縣道85號湯灣新村線西行至湯灣岳公園、宇檢村 |  |  |  |
| 鹿兒島縣 | 瀨戶內町 | 121.3 | 75.4 | 鹿兒島縣道79號名瀨瀨戶內線北行至宇檢村、篠川 鹿兒島縣道626號蘇刈古仁屋線結束 | 鹿兒島縣道626號蘇刈古仁屋線共線北端 |  |  |
| 鹿兒島縣 | 瀨戶內町 | 121.4 | 75.4 | 鹿兒島縣道626號蘇刈古仁屋線東行至宿濱（）、海岸、蘇刈 | 鹿兒島縣道626號蘇刈古仁屋線共線南端 |  |  |
| 太平洋 | 太平洋 |  |  |  |  |  |  |
| 沖繩縣 | 國頭村 | 121.4 | 75.4 | 沖繩縣道70號國頭東線（日语：）南行 | 路線繼續為沖繩縣道70號國頭東線 |  |  |
| 沖繩縣 | 國頭村 | 143.9 | 89.4 | 沖繩縣道2號線（日语：）東行至安田 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 大宜味村 | 159.8 | 99.3 |  國道331號南行至東村 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 大宜味村 | 161.2 | 100.2 | 沖繩縣道9號線（日语：）東行至大保水壩（）、東村 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 166.8 | 103.6 | 沖繩縣道14號線（日语：）東行至東村 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 169.6 | 105.4 | 沖繩縣道110號線（日语：）至古宇利島、屋我地島 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 171.0 | 106.3 |  國道505號西行至沖繩美麗海水族館、今歸仁村 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 173.9 | 108.1 | 沖繩縣道71號名護宜野座線（日语：）至今歸仁村、名護市中心 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 174.4 | 108.4 |  國道58號 南行（名護東道路（日语：））至那霸市、沖繩市 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 177.2 | 110.1 | 沖繩縣道84號名護本部線（日语：）至名護市中心、沖繩美麗海水族館 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 177.7 | 110.4 |  國道449號 西行（名護繞道（日语：））至本部町 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 178.5 | 110.9 |  國道449號西行至沖繩美麗海水族館、本部町 沖繩縣道91號本部循環線（日语：）東行至名護市中心 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 180.1 | 111.9 | 沖繩縣道71號名護宜野座線北行至名護市中心 | 沖繩縣道71號名護宜野座線共線北端 |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 180.6 | 112.2 | 沖繩縣道84號名護本部線西行至名護城（日语：） |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 181.6 | 112.8 |  國道58號 北（名護東道路）／國道329號南行至沖繩市、宇流麻市 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 185.6– 187.0 | 115.3– 116.2 |  沖繩自動車道南行至那霸市、石川 | 許田交流道（日语：）（E58出口10號） |  |  |
| 沖繩縣 | 名護市 | 186.1 | 115.6 | 沖繩縣道71號名護宜野座線南行至宜野座村 | 沖繩縣道71號名護宜野座線共線南端 |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 197.3 | 122.6 | 沖繩縣道104號線（日语：）南行至金武町 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 198.4 | 123.3 |  國道58號 南行（恩納繞道（日语：））至那霸市、嘉手納町 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 204.0 | 126.8 |  國道58號 北行（恩納繞道）至沖繩美麗海水族館、名護市  沖繩縣道88號屋嘉恩納線（日语：）南行至沖繩自動車道、屋嘉 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 204.8 | 127.3 |  國道58號 南行（恩納南繞道（日语：））至那霸市、嘉手納町 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 210.6 | 130.9 |  國道58號 北行（恩納南繞道）至沖繩美麗海水族館、名護市  沖繩縣道73號石川仲泊線（日语：）東行至沖繩自動車道、宇流麻市 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 211.9 | 131.7 | 沖繩縣道6號線（日语：）東行至東恩納 | 沖繩縣道6號線共線北端 |  |  |
| 沖繩縣 | 恩納村 | 212.8 | 132.2 | 沖繩縣道6號線西行至殘波岬（日语：） | 沖繩縣道6號線共線南端 |  |  |
| 沖繩縣 | 讀谷村 | 218.2 | 135.6 | 沖繩縣道12號線（日语：）西行至殘波岬 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 讀谷村 | 220.7 | 137.1 | 沖繩縣道6號線東行至殘波岬 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 讀谷村 | 221.5 | 137.6 | 沖繩縣道16號線（日语：）西行至古堅 | 沖繩縣道16號線共線北端 |  |  |
| 沖繩縣 | 嘉手納町 | 222.4 | 138.2 |  沖繩縣道16號線／沖繩縣道74號沖繩嘉手納線（日语：）東行至沖繩自動車道、沖繩市 | 沖繩縣道16號線共線南端 |  |  |
| 沖繩縣 | 北谷町 | 227.3 | 141.2 |  沖繩縣道23號沖繩北谷線（日语：）東行至沖繩自動車道、沖繩市 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 北谷町 | 229.4 | 142.5 | 沖繩縣道24號線（日语：）東行至沖繩市 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 北谷町 | 229.7 | 142.7 | 沖繩縣道130號線（日语：）東行至北中城村 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 宜野灣市 | 231.6 | 143.9 |  國道58號 南行（宜野灣繞道（日语：））至沖繩會展中心（日语：）、宜野灣海濱公園（日语：） |  |  |  |
| 沖繩縣 | 宜野灣市 | 232.3 | 144.3 | 沖繩縣道81號宜野灣北中城線（日语：）東行至普天間 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 宜野灣市 | 235.4 | 146.3 | 沖繩縣道34號宜野灣西原線（日语：）東行至前原 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 浦添市 | 236.1 | 146.7 |  國道58號 北行（宜野灣繞道）至沖繩會展中心  沖繩縣道153號線（日语：）南行至沖繩自動車道 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 浦添市 | 238.9 | 148.4 | 沖繩縣道38號浦添西原線（日语：）東行至西原町、浦添市美術館（日语：） |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 241.1 | 149.8 |  沖繩縣道82號那霸絲滿線（日语：）東行至沖繩自動車道、首里城、識名園 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 242.4 | 150.6 | 那霸市道那霸中環狀線（日语：）東行至真嘉比 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 242.9 | 150.9 | 沖繩縣道29號那霸北中城線（日语：）東行至首里 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 243.3 | 151.2 | 沖繩縣道43號線（日语：）南行至泊埠頭、對馬丸紀念館（日语：） |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 243.9 | 151.6 | 沖繩縣道221號那霸內環狀線（日语：）南／沖繩縣道222號真地泉崎線（日语：）東行至松尾 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 244.3 | 151.8 |  國道58號 南行（那霸西道路（日语：））至若狹、波之上海灘（日语：）、福州園 沖繩縣道42號線（日语：）南行至沖繩縣廳（日语：）、縣廳前、牧志公設市場、國際通 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 244.7 | 152.0 | 沖繩縣道47號線（日语：）北行至波之上 |  |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 245.0 | 152.2 |  國道329號 北／國道330號 南／國道507號（壺川大通〈〉）南行至與那原町  國道390號（Sunshine通〈〉）西行至那霸埠頭 | 國道329號共線北端 |  |  |
| 沖繩縣 | 那霸市 | 245.2 | 152.4 |  國道329號（那霸東繞道（日语：））北行至沖繩自動車道、與那原町、豐見城市  國道329號結束  國道331號 南／國道332號西行至絲滿市、那霸機場 | 國道南端，國道329號共線南端，路線繼續為國道331、332號 |  |  |
1.000英里＝1.609公里；1.000公里＝0.621英里       共線       公路過渡段