Leopold I xứ Baden
Người thừa kế Hochberg

Vì hậu duệ của cuộc hôn nhân đầu tiên giữa Karl Friedrich xứ Baden với Karoline Luise xứ Hessen-Darmstadt khá dồi dào, có đến 3 người con trai sống đến tuổi trưởng thành, cho nên những đứa con từ cuộc hôn nhân thứ 2 không được quan tâm nhiều, và bản thân họ cũng không thể kế thừa bất cứ tước vị hay tài sản nào từ Nhà Zähringen hoàng gia, vì đó là cuộc hôn nhân quý tiện kết hôn. Các hậu duệ của cuộc hôn nhân thứ 2 chỉ được công nhận là có quan hệ huyết thống với gia đình Đại công tước. Vì là con trai trưởng, nên Leopold tiếp nhận tước vị Bá tước xứ Hochberg, khi trưởng thành, ông đã tìm kiếm cơ hội bằng cách trở thành sĩ quan trong quân đội Pháp.
Đến năm 1817, các hậu duệ với người vợ đầu của Karl Friedrich đã chết gần hết, chỉ còn lại 2 người, gồm có đương kim Đại công tước Karl I, cháu trai của Karl Friedrich và người chú không có con của ông, Công tử Ludwig. Cả hai người con trai của Karl I đã qua đời từ lúc bé và ông không có người kế vị nào. Hoàng gia Baden rơi vào khủng hoảng nghiêm trọng vì sẽ phải đối mặt với hiểm hoạ diệt vong trong tương lai gần. Từ lúc này, mọi chú ý được đổ dồn vào các hậu duệ của cuộc hôn nhân thứ 2 của Karl Friedrich, trong đó Leopold là ưu tiên số một trong danh sách kế vị.
Những người bên ngoài triều đình Baden không hề hay biết, vào ngày 24 tháng 11 năm 1787 đám cưới của Phiên hầu tước Karl Frederick khi đó với Luise Karoline Geyer von Geyersberg, ông và ba người con trai của cuộc hôn nhân đầu tiên đã ký một tuyên bố bảo lưu quyền quyết định về tước vị và bất kỳ sự kế vị nào của những người con trai được sinh ra trong cuộc hôn nhân thứ 2 này. Mặc dù các con của Luise Karoline ban đầu không được pháp luật công nhận, những vào ngày 20 tháng 2 năm 1796, Karl Frederick đã làm rõ bằng văn bản (sau đó được các con trai của ông đồng ký) rằng các con trai của cuộc hôn nhân thứ 2 đủ điều kiện để kế vị ngai vàng theo thứ tự nam quyền, xếp sau những người con trai của cuộc hôn nhân đầu tiên. Phiên hầu tước Karl tuyên bố thêm rằng cuộc hôn nhân thứ 2 của ông "không được coi là quý tiện kết hôn, mà đúng hơn là một cuộc hôn nhân bình đẳng thực sự".
Vào ngày 10 tháng 9 năm 1806, sau khi Đế chế La Mã Thần thánh bị bãi bỏ và thừa nhận chủ quyền của Baden, Karl Frederick xác nhận địa vị của các con trai trong cuộc hôn nhân thứ hai của mình. Đạo luật này, một lần nữa, được ký bởi ba người con trai của ông, nhưng không được ban hành.
Vào ngày 04 tháng 10 năm 1817, vì cả Đại công tước Karl và những người con trai khác từ cuộc hôn nhân đầu tiên của ông nội đều không có hậu duệ nam còn sống, Karl đã tiến hành xác nhận quyền kế vị của những người chú cùng cha khác mẹ, trao cho họ các tước vị Hoàng tử và Phiên hầu tước xứ Baden, với địa vị Highness. Ông yêu cầu đại hội riêng ở Aachen vào ngày 20 tháng 11 năm 1818, chỉ vài tuần trước khi ông qua đời, để xác nhận quyền kế vị của những người con trai của bà kế ông, vẫn được gọi là Nữ bá tước Luise von Hochberg.
Nhưng tuyên bố kế vị Baden này đã gợi lên những thách thức quốc tế. Vào năm 1815, Đại hội Viên đã công nhận các tuyên bố chủ quyền của Bayern và Áo đối với các phần của Baden mà nó được giao cho Karl Frederick ở Thượng Palatinate và Breisgau, dự đoán rằng khi ông qua đời, những vùng đất đó sẽ không còn là một phần của Đại công quốc Baden. Hơn nữa, Maximilian I Joseph của Bayern, đã kết hôn với chị cả của Đại Công tước Karl là Karoline xứ Baden, theo luật kế vị Semi-Salic, nếu Baden không còn người thừa kế nam thì lãnh thổ của đại công quốc này sẽ rơi vào tay của Quốc vương Bayern. Vì thế Maximilian đã có một yêu sách mạnh mẽ đối với Baden theo các quy tắc truyền thống về thừa kế, cũng như các yêu sách của anh ta theo một hiệp ước hậu Đại hội Viên ngày 16 tháng 4 năm 1816.
Tuy nhiên, vào năm 1818, Karl đã ban hành hiến pháp cho quốc gia, sự tự do của hiến pháp đã khiến nó trở nên phổ biến với người dân Baden và bao gồm một điều khoản đảm bảo quyền kế vị cho con cháu của Luise Karoline Geyer von Geyersberg. Một tranh chấp khác đã được giải quyết bằng thỏa thuận của Baden để nhượng một phần của quận Wertheim cho Vương quốc Bayern.
Để cải thiện hơn nữa địa vị của Hoàng tử Leopold, người anh cùng cha khác mẹ của ông, tân Đại công tước Ludwig I đã sắp xếp để ông kết hôn với cháu gái của mình, Sofia Wilhelmina của Thụy Điển, con gái của cựu vương Gustav IV Adolf của Thụy Điển. Không nghi ngờ gì nữa, dòng máu hoàng gia của Sophie sẽ giúp bù đắp sự kỳ thị về sự ra đời của Leopold.
Cuối cùng, vào ngày 10 tháng 7 năm 1819, vài tháng sau khi Karl I qua đời, các cường quốc Đế quốc Áo, Vương quốc Pháp, Vương quốc Anh, Vương quốc Phổ và Đế quốc Nga tham gia với Vương quốc Bayern và Đại công quốc Baden trong Hiệp ước Frankfurt năm 1819, công nhận quyền kế vị của hậu duệ cuộc hôn nhân thứ 2 của Karl Friedrich.
Khi Ludwig I qua đời vào ngày 30 tháng 3 năm 1830, Leopold được kế vị và trở thành Đại công tước tiếp theo của Baden.