Mahou Sentai Magiranger
Cốt truyện

Theo truyền thuyết từ xa xưa, có một thế giới siêu thực gọi là Magitopia, là ngôi nhà của rất nhiều Thiên Thần, những linh hồn khổng lồ chứa đựng những quyền năng Pháp thuật vô biên. Trái ngược với Magitopia là Infershia - đế chế nằm sâu trong lòng đất, tôn thờ cái ác và sự diệt vong. Kẻ đứng đằng sau mọi tội ác của Infershia là một sinh vật mang trong mình sức mạnh của quỷ dữ và sự xấu xa tên là N Ma. Với âm mưu xâm lược Thế giới mặt đất, N Ma tạo ra một cánh cổng khổng lồ liên thông giữa thế giới Loài người với Thế giới Infershia - Hades Gate. Mục đích của hắn chính là đưa tay chân của mình tràn lên mặt đất, sau đó thuận tay xâm chiếm cả Magitopia.
Một trận chiến không mong đợi tất yếu sẽ xảy ra. Để ngăn chặn kế hoạch của N Ma và Infershia, Tổng Thiên Thần Magiel giao trọng trách bảo vệ Thế giới Mặt Đất cho Thiên Thần của lòng Dũng cảm Bragel. Mọi chuyện bắt đầu khi Bragel đem lòng yêu một cô gái trần gian tên là Ozu Miyuki, với một linh hồn dịu dàng và thuần khiết như băng tuyết. Ngài ở lại mặt đất và kết hôn cùng cô với cái tên Ozu Isamu. Biết tin đó, Magiel đã rất tức giận. Nhưng Miyuki đã chiếm được lòng tin của Magiel khi chứng minh cho bà thấy rằng bên trong cơ thể bình thường của một người trần gian như cô ẩn giấu một sức mạnh lớn hơn bất kỳ ma thuật nào của Magitopia, chính là lòng dũng cảm. Chính điều đó đã khiến Magiel quyết định trao pháp thuật của vị Thiên Thần lâu đời nhất Magitopia - Snowgel, cho Miyuki. Cô trở thành MagiMother, một Magiranger trong bộ giáp màu trắng mang trong mình ma lực điều khiển băng tuyết. Bragel, hay lúc này là Ozu Isamu, cùng với Miyuki chung sống êm ấm đến năm 1990, trận chiến vĩ đại giữa Infershia và Magitopia cuối cùng đã nổ ra một cách công khai. Dưới cái tên Thiên Thần của lòng Dũng cảm, Bragel bước vào trận chiến.
Dưới sự giúp đỡ của một kẻ phản bội, Thiên Thần Sấm sét Raigel, N Ma đã có cơ hội mở ra Hades Gate và chuẩn bị cho nước đi cuối cùng của hắn. Cuối cùng để ngăn chặn thảm họa, Bragel đã hy sinh thân mình ngăn cản N Ma bước qua cánh cổng và ra lệnh cho Thiên Thần Mặt Trăng Lunagel phong ấn nó vĩnh viễn. Lunagel trở thành chiếc chìa khóa để mở cánh cổng một lần nữa, nhưng cô đã bị mất trí nhớ khi bị Raigel tấn công, mất đi ma thuật và lưu lạc vào thế giới loài người.
Bi kịch không dừng lại ở đó. Thiên Thần Mặt trời Sungel đã phát hiện ra hành động của Raigel nhưng quá trễ. Cả hai lao vào một cuộc chiến sinh tử và cuối cùng, để vô hiệu hóa Raigel, Sungel biến hắn trở thành xác ướp rồi phong ấn hắn vào một hang động tối tăm, nhưng đổi lại, cơ thể của ngài bị biến đổi thành một con ếch. Từ đó, Sungel đã bị quên lãng đi sau nhiều năm. Cuộc chiến kết thúc với cán cân không nghiêng về phía nào cả. Thế giới Mặt Đất trở lại hòa bình trong suốt 15 năm. Sau 15 năm đó, N Ma một lần nữa phát động cuộc chiến nhằm trả mối thù ngày xưa và thực hiện mưu đồ của mình một lần nữa. Nhưng có một điều hắn không ngờ tới. Trước khi biến mất trong cuộc chiến năm xưa, Bragel và Miyuki đã có với nhau 5 đứa con mang trong mình sức mạnh phép thuật mạnh mẽ của cha và cả lòng dũng cảm phi thường cùng linh hồn trong sáng thuần khiết của mẹ.
Miyuki đã một mình nuôi dạy các con suốt 15 năm, cùng với một lời thề với chồng là không để các con biết được thân phận thật sự của chúng cũng như cha của chúng cho đến khi mất. Nhưng Infershia đã quay trở lại Mặt đất sau 15 năm, với âm mưu thống trị thế giới loài người lần nữa. Miyuki buộc phải kể cho các con biết mọi thứ, từ Magitopia, Infershia, cho đến thân phận của chúng mang dòng máu pháp thuật, và cả việc cha của chúng đã hy sinh thế nào. Miyuki trao cho các con 5 chiếc MagiPhone có khả năng chuyển hóa pháp thuật của các Thiên Thần vào cơ thể họ mỗi khi đọc thần chú. Nhưng trong trận chiến với Kỵ sĩ Bóng tối - Wolzard, Miyuki đã hy sinh trước mắt 5 người con. Kể từ đó, 5 anh em gia đình Ozu trở thành những Phù thủy, kế thừa ý nguyện và lòng dũng cảm của mẹ, bắt đầu bước vào một cuộc chiến dai dẳng giữa Thiên Thần và Infershia dưới cái tên Mahou Sentai Magiranger...