Ingenuity (trực thăng)
Lịch sử hoạt động > Các chuyến bay

| Chuyến bay lần thứ | Ngày (UTC) (Sol) | Thời gian bay (giây) | Độ cao lớn nhất | Khoảng cách bay được (theo chiều ngang) | Tốc độ lớn nhất (theo chiều ngang) | Quy trình | Tổng kết |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | Ngày 19 tháng 4, 2021, lúc 07:34 (Sol 58) | 39.1 | 3 m (9,8 ft) | 0 m (0 ft) | 0 m/s (0 mph) | Cất cánh thẳng đứng, quay tĩnh, hạ cánh | Kết quả chung: Thành công  Chuyến bay đầu tiên trên hành tinh khác. Trong khi bay lơ lửng, nó xoay đúng vị trí 96 độ theo kế hoạch. Các bức ảnh đen trắng chụp mặt đất ngay bên dưới trong chuyến bay đã xác nhận thành công và được nhận vào lúc 11:30 UTC. |
| 2 | Ngàyy 22 tháng 4, 2021 lúc 09:33 (Sol 61) | 51.9 | 5 m (16 ft) | 4 m (13 ft) Bay vòng | 0.5 m/s (~1 mph) | Lượn, nghiêng chút về hướng Tây, quay về, lượn một chút, hạ cánh | Kết quả: Thành công Sau khi lượn, nó nghiêng 5 độ, cho phép các cánh quạt bay nó sang một bên 2 mét. Nó dừng lại, lơ lửng tại chỗ và xoay ngược chiều kim đồng hồ, ngáp từ + 90 ° đến 0 ° đến -90 ° đến -180 °, trong 3 bước;hướng máy ảnh màu ra đường chân trời của nó theo nhiều hướng khác nhau để chụp ảnh. Nó bay trở lại vị trí cất cánh ở trung tâm vùng bay và hạ cánh. Dữ liệu xác nhận bắt đầu đến lúc 13:20 UTC. |
| 3 | Ngày 25 tháng 4, 2021 lúc 11:31 (Sol 64) | 80.3 | 5 m (16 ft) | 100 m (330 ft) Bay vòng | 2 m/s (~4.5 mph) | Lượn một vòng,bay về phía Bắc, quay về, hạ cánh | Kết quả: Thành công Đây là chuyến bay đầu tiên mạo hiểm một khoảng cách từ điểm triển khai trực thăng và quay trở lại. Nó bay ở độ cao 50 mét, duy trì độ cao và đạt tốc độ tối đa hai mét một giây. Máy ảnh điều hướng màu đen và trắng hướng xuống đã giúp Ingenuity theo dõi vị trí của nó trên mặt đất. Nó bay lơ lửng tại điểm đến, sau đó bay trở lại điểm cất cánh, bay lơ lửng và hạ cánh. Dữ liệu của chuyến bay được nhận vò lúc 14:16 UTC. |
| 4 | Không bay ở ần thử thứ nhất, Ngày 29 tháng 4, 2021 lúc 14:12. (Sol 68)Thành công ở lần thứ hai, 30 tháng 4 2021 at 14:49. (Sol 69) | 116.9 | 5 m (16 ft) | 266 m (873 ft) Bay vòng | 3.5 m/s (~8 mph) | Lượn một vòng, nghiêng một chút về phía Nam, quay về, hạ cánh | Kết quả: Thành công Lần thử đầu tiên không thành công do phần mềm trên máy bay không chuyển sang chế độ máy bay. Ingenuity đã bay trong lần thử thứ hai, duy trì độ cao. Nó chụp ảnh đen trắng cho mỗi 1,2 m (4 ft) khi bay trong khoảng cách 84 m (276 ft) đến 133 m (436 ft) và ảnh màu khi bay lơ lửng ở điểm xa nhất từ lúc cất cánh. Nó đã tạo ra một số lượng hình ảnh kỷ lục, tổng cộng khoảng 60 hình ảnh, trong suốt 50 m cuối cùng trước khi quay trở lại địa điểm cất cánh để tạo bản đồ 3D. Vào ngày 7 tháng 5, NASA xác nhận Perseverance đã ghi lại cả âm thanh và video của Ingenuity trong chuyến bay thứ tư, biến chiếc trực thăng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được nghe và ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác.Đoạn âm thanh trong chuyến bay thứ Tư của Ingenuity |
| 5 |  7 tháng 5, 2021 lúc 19:26  (Sol 76) | 108.2  | 10 m (33 ft)  | 129 m (423 ft) Một chiều | 2 m/s (~4.5 mph) | Lượn một vòng,nghiêng về phía nam,lên cao 10m, hạ cánh tại điểm bay B | Kết quả: Thành công Đây là chuyến bay đầu tiên hạ cánh tại một địa điểm mới. Sự khéo léo đã bay đến một địa điểm 129 m về phía nam. Khi đến nơi, nó đã tăng độ cao, bay lơ lửng, chụp một vài hình ảnh màu có độ phân giải cao về địa hình khu vực và không quay trở lại điểm khởi hành mà hạ cánh xuống địa điểm mới đó, điểm bay B. Chuyến bay này đánh dấu sự kết thúc của giai đoạn trình diễn công nghệ, trong đó có mục tiêu chứng minh một chiếc máy bay có thể bay trên sao Hỏa. |
| 6 | 23 tháng 5, 2021 lúc 5:20  (Sol 91) | 139.9 | 10 m (33 ft)  | 215 m (705 ft) Một chiều có đổi hướng | 4 m/s (~9 mph) | Bay ở hướng Tây Nam khoản 150m, đổi hướng về phía Nam 15m, Đông Nam khoảng 50 m (160 ft), hạ cánh tại bãi bay C | Két quả:Gần như thành công  Chuyến bay gặp sự cố vào cuối lượt đi, khi hệ thống camera định vị gặp trục trặc khiến tất cả các hình ảnh sau đây bị đánh dấu bằng dấu thời gian không chính xác. Điều này dẫn đến việc chiếc máy bay nghiêng về phía trước và phía sau lên đến 20 độ, với mức tiêu thụ điện năng tăng đột biến. Ingenuity tiếp tục bay hai chặng tiếp theo ở chế độ đó và hạ cánh cách địa điểm dự kiến khoảng 5 m (16 ft), và coi như đó là Sân bay C. Đây là lần đầu tiên nó gặp phải hiện tượng bất thường. Chuyến bay cũng là chuyến bay đầu tiên trong giai đoạn hoạt động sau khi thử nghiệm công nghệ. Một số điểm nỏi bật: Thu thập hình ảnh âm thanh nổi màu của một địa điểm để giúp thể hiện giá trị của phối cảnh trên không cho các nhiệm vụ trong tương lai.  Chuyến bay đầu tiên mà trực thăng hạ cánh xuống một điểm bay mà nó không khảo sát từ trên không trong một nhiệm vụ trước đó. |
| 7 | 8 tháng 6, 2021 lúc 15:54 (Sol 107) | 62.8 | 10 m (33 ft) | 106 m (348 ft) Một chiều | 4 m/s (~9 mph) | Về phía Nam tại điểm bay D | Kết quả: Thành công ngenuity đã bay 106 m (348 ft) về phía Nam đến điểm hạ cánh mới trong khi thu thập hình ảnh màu về các địa điểm mới quan tâm và hạ cánh xuống điểm bay D.. |
| 8 | Không sớm hơn ngày tháng 6, 2021 (dự tính) | --- | --- | ~160 m (520 ft) Một chiều (theo dự tính) | --- | Về phái Nam tại điểm bay E (theo dự kiến) | --- |