Bạn đồng hành (Doctor Who)
Danh sách các bạn đồng hành > Doctor thứ tư (1974-1981)

| Bạn đồng hành | Diễn viên | Seasons | Tập đầu xuất hiện | Tập cuối xuất hiện |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Harry Sullivan | Ian Marter | 12–13 | Robot | Terror of the Zygons |
| Leela | Louise Jameson | 14–15 | The Face of Evil | The Invasion of Time |
| K-9 Mark I | John Leeson (voice) | 15 | The Invisible Enemy | The Invasion of Time |
| K-9 Mark II | John LeesonDavid Brierley (voices) | 16, 18 17 | The Ribos Operation The Creature from the Pit | Warriors' GateThe Horns of Nimon |
| Romana | Mary Tamm và Lalla Ward | 16 17–18, 1983 Special | The Ribos Operation Destiny of the Daleks | The Armageddon FactorThe Five Doctors |
| Adric | Matthew Waterhouse | 18, 19 | Full Circle | Earthshock |
| Nyssa | Sarah Sutton | 18, 19, 20 | The Keeper of Traken | Terminus |
| Tegan Jovanka | Janet Fielding | 18, 19, 20, 21 | Logopolis | Resurrection of the Daleks |
Harry Sullivan (Ian Marter): Anh là Trung úy quân y Hải Quân, đảm nhiệm lo việc y tế cho UNIT. Anh lần đầu xuất hiện trong "Robot" khi được Chuẩn tướng giao việc chăm sóc Doctor sau khi vừa tái sinh từ hóa thân thứ 3 sang hóa thân thứ 4. Sau đó thì Harry du hành cùng Doctor và Sarah Jane một thời gian. Harry là một người Anh nghiêm nghị theo kiểu truyền thống, thể hiện qua gu thời trang lỗi thời và hay dùng kiểu xưng hô thời xưa, tuy thỉnh thoảng khá vụng về nhưng Harry là cũng một người dũng cảm, anh từng một lần cứu mạng Doctor khi ông vô tình dẫm phải mìn trong "Genesis of the Daleks". Vào cuối câu chuyện "Terror of the Zygons", Harry quyết định về nhà ở London bằng tàu hỏa thay vì tàu TARDIS, anh xuất hiện lần cuối trong "The Android Invasion" giúp Doctor chống lại Kraals, kẻ tạo ra một robot bản sao của anh.
Leela (Louise Jameson): Cô là người của bộ tộc Sevateem trên một hành tinh vô danh, trong tương lai không xác định. Trong tương lai, Đoàn thám hiểm Mordee rơi tàu tại một hành tinh vô danh, những người sống sót định cư ở đây, qua thời gian hậu duệ của họ phân thành 2 bộ tộc là Tesh có kiến thức, khả năng tâm linh và Sevateem gồm những chiến binh hoang dã. Leela là chiến binh của Sevateem (nói chệch từ Survey team), cô bị đuổi khỏi tộc vì xúc phạm thần của họ Xoanon, thực chất là máy tính của Đoàn thám hiểm năm xưa đã hóa điên, 4th Doctor tình cờ gặp gỡ và giúp Leela đối phó với nó. Sau đó Leela yêu cầu du hành cùng Doctor, ông từ chối nhưng cô vẫn vào TARDIS khi tàu đã khởi động, buộc Doctor phải đưa cô theo. Sống kiểu nguyên thủy, nhưng Leela rất thông minh, nắm bắt các khái niệm tiên tiến nhanh, dù vậy cô vẫn từ chối lối sống văn minh. Trong "The Invasion of Time" Doctor trở về Gallifrey để ngăn chặn âm mưu xâm lược tổ quốc, Leela đi theo, cuối cùng phải lòng Andred một sĩ quan an ninh và ở lại hành tinh này, chú chó K-9 Mark I ở lại cùng cô.
K-9 (giọng John Leeson): là một chú chó robot được chế tạo bởi Giáo sư Marius (Mark I), 4th Doctor (Mark II, III) và 10th Doctor (Mark IV). Có tổng cộng 4 phiên bản K-9 với kiểu dáng, chức năng tương đương nhau. K-9 Mark I xuất hiện lần đầu trong "The Invisible Enemy" (1977), là phát minh của Giáo sư Marius ở thế kỷ 51, ông tạo ra nó do quy định về trọng lượng khiến ông không thể mang chó thật lên vũ trụ. Cũng vì quy định về trọng lượng mà Giáo sư không thể mang nó về Trái Đất, nên ông tặng nó cho 4th Doctor. K-9 này du hành cùng Doctor tới khi quyết định ở lại Gallifrey cùng bạn đồng hành Leela của ông trong "Invasion of Time". K-9 Mark II xuất hiện lần đầu trong "The Ribos Operation" (1978), 4th Doctor tạo ra nó để thay thế cho phiên bản đầu, đây là phiên bản K-9 du hành cùng ông lâu nhất. Sau này, Doctor tặng nó cho bạn đồng hành Romana khi cô quyết định ở lại E-Space, một vũ trụ song song. K-9 Mark III xuất hiện lần đầu trong tập pilot thất bại của Spin-off "K-9 and Company": A Girl's Best Friend, Doctor gửi tặng nó tới bạn đồng hành cũ Sarah Jane Smith, nó cùng cô xuất hiện trong tập kỉ niệm 20 năm "The Five Doctors" và trở lại New Series trong tập "School Reunion" (2006), trong tập đó K-9 này đã hi sinh. K-9 Mark IV do 10th Doctor tạo ra như một sự bù đắp cho Sarah Jane ngay cuối tập "School Reunion", nó xuất hiện trong Spin-off "The Sarah Jane Adventure" và cũng là khách mời trong tập "Journey's End".
Romana (Mary Tamm & Lalla Ward): là một Time Lady, sống tại hành tinh Gallifrey, thời đại Rassilon. Cô tái sinh trên phim 1 lần và có 2 phiên bản. Romana I xuất hiện lần đầu trong tập "The Ribos Operation" (1978), cô tự xưng là The White Guardian cử đi giúp đỡ Doctor tìm kiếm các phần của The Key to Time - một tạo vật giữ cân bằng vũ trụ, cuộc tìm kiếm này kéo dài trong toàn bộ Season 16. Romana ban đầu là một người sống quy tắc, kiêu căng và có phần ngạo mạn sau nhiều lần gặp rắc rối và được ông cứu, thái độ của cô thay đổi và trở nên tôn trọng ông. Romana II tái sinh vì một lý do nào không được tiết lộ, cô xuất hiện lần đầu trong "Destiny of the Daleks" (1979). Khi tái sinh cô đã lựa chọn dung mạo của công chúa Astra, một người mà Romana và Doctor đã gặp trước đó. Trong "Warrior's Gate", Romana ở lại E-Space - một vũ trụ song song vì không muốn trở về Gallifrey theo lệnh triệu tập của các Time Lord, Doctor đã tặng cô K-9 Mark II.