Kamen Rider
Lịch sử của loạt phim > Thời kỳ Bình Thành (Heisei) > Phase 1

Vào tháng 5 năm 1999, hãng phim Toei thông báo một dự án mới mang tên Kamen Rider Kuuga, dự án đã là một phần tái sinh của loạt phim với phần lớn công việc thuộc về nhà viết truyện Ishinomori từ năm 1997; dự án được hoạch định kỷ niệm lần thứ 30 của loạt phim. Tuy nhiên Ishinomori đã mất trước khi Kamen Rider Kuuga trở nên thành công. Trong năm 1999, phần Kamen Rider Kuuga được công khai trên tạp chí, quảng cáo và các buổi phát thanh. Vào 30 tháng 1 năm 2000, Kamen Rider được đánh giá cao qua các tập phim của phân thứ 2, Kamen Rider Agito với 3 Rider là Agito, Gills và G3. Tập phim Agito có phong cách mới với nhạc nền kết thúc cho các cảnh quay tột đỉnh thay vì danh sách tên các nhân vật và diễn viên như các phần trước đó.
Phần 3 của loạt phim trong thời kỳ Heisei là Kamen Rider Ryuki đã sử dụng ý tưởng nhóm 13 Rider, phần Ryuki đã tạo nên điểm mới cho loạt phim. Tuy nhiên kết quả lại thấp hơn sự mong đợi, nhưng bộ phim cũng đã tạo nên ý tưởng cho các phần tiếp theo của loạt phim. Ngoài ra Kamen Rider Ryuki còn có các sản phẩm vũ khí giáp mới làm nền cho phần tiếp theo là Kamen Rider 555 tiếp tục với các vũ khí giáp mạnh hơn và gọn nhẹ hơn.
Phần 5 và 6 của loạt phim thuộc thời kỳ Heisei đã gây tai tiếng cho bộ phim sau những vấn đề về cảnh quay. Kamen Rider Blade trở thành thất bại thứ hai của loạt phim Kamen Rider với hình ảnh các loại vũ khí và giáp nghèo nàn. Nói một chút về bộ phim, các Rider sử dụng các thẻ Undead để tạo nên các tuyệt chiêu với các mức năng lượng khác nhau, và số lượng thẻ thì càng lúc càng trở nên quá nhiều biến hình ảnh các Rider như là máy ATM. Trong tiến trình làm phim, người viết kịch bản chính và biên tập viên phác họa cho phim đã linh hoạt cho phép các cựu thành viên viết kịch bản cho những phần trước tham gia vào bộ phim này. Tuy nhiên, Kamen Rider Blade là một bộ phim có nội dung hoàn toàn chất lượng, là thứ mà không phải chỉ nghe đến tai tiếng mà phải xem phim mới hiểu được.Đến phần 6 là Kamen Rider Hibiki lại tiếp tục gây thất bại nhiều hơn và trở thành bộ phim gây tranh cãi nhiều nhất trong lịch sử của loạt phim, cũng như phần Blade, một dàn đạo diễn và đội ngũ viết kịch bản cũng được gọi vào thiết kế cho loạt cảnh. Tuy hai phần của bộ phim giới thiệu một nền mới với cái nhìn khác biệt, ngoài ra còn có các vũ khí và giáp mới nhưng chẳng đáp ứng được gì nhiều. Phần 5 và 6 đã phá vỡ mắt xích của loạt phim và trở thành một thất bại lớn. Đây là một bài học kinh nghiệm cho các series sau đó, nên không thể phủ nhận đóng góp của Hibiki và Blade.
Sau đó vào năm 2005, Kamen Rider: The First được ra mắt. Phần này của bộ phim pha trộn giữa manga và nguyên bản của loạt phim trên tivi. Các nhân vật đa dạng từ các phần trước của loạt phim được luân phiên thay đổi để xuất hiện vừa vặn trong thời gian của phim. Masay Kikawada tham diễn cho Hongo Takeshi/Kamen Rider 1 và Hassei Takano tham diễn cho Ichimonji Hayato/Kamen Rider 2, trước đó đã đóng vai Tezuka Miyuki/Kamen Rider Raia.
Trong năm 2006, phần 7 Kamen Rider Kabuto ra mắt và là bộ phim kỷ niệm lần thứ 35 của loạt phim trở thành show thứ nhất trong thời kỳ Heisei với tên thương mại là "Rider Kick". Bộ phim mang lại nhiều quy tắc kế thừa của Kamen Rider với thiết kế nhân vật mang dáng dấp côn trùng. Những nhân vật Rider chính như Kabuto, Gatack, TheBee, Sasword, Drake, Kick Hopper và Punch Hopper.
Trong năm 2007, Kamen Rider Den-O, loạt phim thứ 8 của Kamen Rider giới thiệu 1 Kamen Rider hoàn toàn thiếu tự tin. Loạt phim lần đầu tiên thể hiện kỹ thuật máy móc với loạt đạn xuyên thời gian. Phần 8 này chỉ có 2 Rider là Den-O và Zeronos, nhưng họ có nhiều dạng biến hình phức tạp được chuyển đổi qua lại giống với BLACK RX, Kuuga, và Agito. Song song với sự nổi tiếng của Den-O, phần tiếp theo được ra mắt vào năm 2008 với tên Kamen Rider Kiva tại các rạp chiếu bóng từ 12 tháng 4 năm 2008. Thêm vào đó, một phiên bản hoạt hình cũng được xuất bản thăm dò với tựa đề Imagin Anime mang phong cách biếm họa các nhân vật tương phản với Den-O và Zeronos. Ngoài ra còn có Kamen Rider: The Next được phát triển từ Kamen Rider: The First với nền tảng những sự kiện của Kamen Rider V3. Kazuki thể hiện với Kazami Shiro/Kamen Rider V3. Kikawada và Takano thể hiện lại với các vai Hongo trong Kamen Rider 1 và Ichimonji trong Kamen Rider 2. Trong năm 2008, Kamen Rider Kiva, phần thứ 9 của loạt phim được giới thiệu với chủ đề phim kinh dị và tận dụng công nghệ thứ hai Castle Doran và sự biến đổi đa dạng của Rider. Phần Kiva cũng có mối liên hệ về kiểu dáng và các pha mạo hiểm với Rider năm 1986, trong đó là hệ thống IXA.
Series năm 2009, Kamen Rider Decade, kỷ niệm 10 năm của Heisei Rider. Nghệ sĩ thu âm người Nhật Gackt đã trình diễn bài hát mở đầu của series, "Journey Through the Decade" và bài hát chủ đề của bộ phim ("The Next Decade") và nói đùa một cách thích thú khi đóng vai phản diện trong chương trình. Cũng được công bố vào năm 2009 là một bộ phim về Den-O thứ tư (sau này được tiết lộ là phần đầu của loạt phim Chō Den-O), bắt đầu với Chō Kamen Rider Den-O & Decade Neo Generations: The Onigashima Battle Ship. Trong số phát hành tháng 3 năm 2009 của tạp chí Kindai, ngôi sao thập kỷ Masahiro Inoue nói rằng bộ phim đã được lên kế hoạch chỉ trong 30 tập. Vào ngày 31 tháng 1 năm 2009, một chương trình truyền hình Tokusatsu đặc biệt dựa trên chương trình truyền hình SmaSTATION của nhóm nhạc nam Nhật Bản "SMAP" được sản xuất cùng với Toei Company, TV Asahi và Ishimori Productions, năm thứ 50 đặc biệt của TV Asahi được phát sóng cũng như hoạt động như một tác phẩm quảng cáo cho sê-ri Heisei Kamen Rider thứ 10, Kamen Rider Decade cùng với một rider mới,Kamen Rider G.