Lexus
Đấu trường đua xe

Lexus lần đầu tiên gia nhập thế giới xe đua thể thao vào năm 1999, khi đội đua Team Lexus của họ tham dự Giải vô địch Đường phố Bắc Mỹ Motorola Cup với hai chiếc GS 400. Trong mùa giải khai mạc năm 1999, Lexus Team đã giành được chiến thắng đầu tiên sau chặng đua thứ sáu tại Road Atlanta. Với trụ sở đặt tại Baltimore, Maryland và được dẫn dắt bởi tay đua kỳ cựu Chuck Goldsborough đến từ Hiệp hội thể thao mô tô quốc tế, Team Lexus đã đưa ba chiếc IS 300 vào vòng đua thứ ba của mùa giải Grand-Am Cup 2001 diễn ra tại Phoenix, Arizona. Đội cũng mang về chiến thắng đầu tiên với mẫu IS 300 tại Đường đua Quốc tế Virginia trong cùng năm đó. Những nỗ lực của Team Lexus trong hạng mục Grand-Am Cup ST1 (Street Tuner) vào năm 2002 đã được đền đáp khi đội đua này giành được vị trí quán quân tại Giải vô địch Drivers' and Team, đồng thời còn đứng hạng ba trong cuộc đua Circuit Mont-Tremblant tổ chức tại Quebec, Canada.
Sau khi ra mắt tại thị trường nội địa Nhật Bản vào năm 2005, Lexus đã chấp thuận cho 4 chiếc coupe SC 430 tham gia thử sức ở series Super GT thuộc Giải vô địch All Japan Grand Touring Car trong bảng đấu GT500 (dành cho xe công suất 500 mã lực). Trong cuộc đua đầu tiên của series diễn ra vào năm 2006, một chiếc SC 430 đã về đích đầu tiên và trở thành quán quân năm đó nhờ hai tay đua André Lotterer và Juichi Wakisaka. Năm 2007, một chiếc SC 430 khác cũng giành chiến thắng ở vòng đua mở đầu GT500. Quay trở lại một năm trước, Lexus đã tung ra mẫu xe đua hybrid đầu tiên thuộc dòng GS 450h, hợp tác với đội đua Sigma Advanced Racing Development tại giải 24 Hours of Tokachi diễn ra ở Hokkaido, Nhật Bản. Trong khi đó, chi nhánh Lexus Canada cũng đưa mẫu GS 450h tham dự sự kiện rally Targa Newfoundland vào năm 2007. Năm 2009, các tay đua Lexus Super GT Team điều khiển chiếc SC 430 và IS 350 đã lần lượt giành chức vô địch ở các thể thức GT500 và GT300.
Những giải đua sức bền mà Lexus từng lăn vết bánh xe không thể không kể đến Rolex 24 Hours of Daytona do Hiệp hội đua xe đường trường Grand American cấp phép. Sau khi lấn sân sang Rolex Sports Car Series vào năm 2004, Lexus đã thành công giành thứ hạng cao nhất tại chuỗi sự kiện trong 15 lần. Lexus là á quân của năm 2005, còn vào năm sau thì hãng trở nhà nhà vô địch giải đấu. Mặc dù Toyota đã từng thắng giải đua trong quá khứ, tuy nhiên đây lại là lần đầu tiên phân nhánh hạng sang của nó nhận được vinh dự này. Vào năm 2007, sáu mẫu thử Daytona trang bị động cơ Lexus đã tham chiến tại sự kiện Rolex 24 Hours of Daytona tổ chức ở Trường đua Quốc tế Daytona. Hãng xe sau đó liên tiếp giành chiến thắng trong sự kiện này, trong đó một phiên bản Lexus-Riley do Scott Pruett, Juan Pablo Montoya, và Salvador Durán cầm lái đã về đích trước nhất. Ngoài ra, những nguyên mẫu Lexus-Riley cũng chiếm ba trên tổng số mười vị trí có xếp hạng cao nhất giải đua. Vào năm 2008, Lexus lập nên chuỗi thắng ba lần tại Daytona. Trong mùa giải 2010, Lexus đã chính thức từ giã Rolex Sports Car Series, khi ấy đội Ganassi Racing đã chuyển sang sử dụng động cơ BMW/Dinan.
Mẫu xe hiệu suất cao LF-A cũng từng có dịp lăn bánh trên đường đua Nürburgring từ năm 2008 đến năm 2011, trong những cuộc đua sức bền của VLN và 24 Hours Nürburgring, bên cạnh người anh em IS F. Vào ngày 14 tháng 5 năm 2011, một bản CT 200h do Gazoo Racing hiệu chỉnh đã thi đấu trong một cuộc đua sức bền kéo dài sáu giờ mang tên Adenauer ADAC Rundstrecken-Trophy.
3GT Racing, đội đua hợp tác giữa Lexus và Paul Gentilozzi, đã lái chiếc Lexus RC F GT3 ở hạng mục GT Daytona tại Giải vô địch WeatherTech SportsCar 2017 Bắc Mỹ. Họ giành được chiến thắng đầu tiên tại giải WeatherTech SportsCar 2018 cùng các tay đua Dominik Baumann và Kyle Marcelli trong tuyến đường Mid-Ohio trước khi cả hai tiếp tục bước lên bục vinh quang tại Virginia International Raceway. Lexus đã về đích ở vị trí thứ 36 trong mùa giải 2017 của Giải vô địch GT Daytona Manufacturer. Họ tiếp tục nâng hạng vào năm 2018, khi xe đua số hiệu #14 đạt tốp 5 và xe số #15 nằm ở vị trí thứ 10 trong kỳ Team's Championship.
Trong mùa giải WeatherTech SportsCar 2019, công việc đảm nhận những chiếc Lexus GT3 đã được chuyển giao cho AIM Vasser Sullivan, một đội đua mới thành lập, nơi cặp tay đua Jack Hawksworth và Richard Heistand giành được 2 chiến thắng tại Mid-Ohio trước khi mang về cúp vô địch tại Belle Isle. Bên cạnh đó, Lexus cũng đạt được nhiều thành tích từ mùa giải 2019 của Giải vô địch Manufacturer, trong số xe #12 về nhì còn xe thứ #14 về ba. Vào năm 2023, Lexus đã trở thành nhà vô địch của giải đua này, đồng thời các tay đua cũng giành được những danh hiệu đặc biệt.