Vòng loại Giải vô địch bóng đá thế giới 2010
Các đội giành quyền vào vòng chung kết

Đội vượt qua vòng loại
Đội không vượt qua vòng loại
Quốc gia không tham dự World Cup
Quốc gia không phải thành viên FIFA
| Liên đoàn | Số đội tham gia | Số đội tham dự vòng chung kết | Ngày kết thúc vòng loại |
| --- | --- | --- | --- |
| UEFA | 53 | 13 | 18 tháng 11 năm 2009 |
| CAF | 52 + 1 chủ nhà | 5 + 1 chủ nhà | 18 tháng 11 năm 2009 |
| CONMEBOL | 10 | 5 | 18 tháng 11 năm 2009 |
| AFC | 43 | 4 | 14 tháng 11 năm 2009 |
| CONCACAF | 35 | 3 | 18 tháng 11 năm 2009 |
| OFC | 10 | 1 | 14 tháng 11 năm 2009 |
| Tổng cộng | 203 + 1 chủ nhà | 31 + 1 chủ nhà | 18 tháng 11 năm 2009 |
Dưới đây là danh sách 32 đội vào vòng chung kết được xếp theo thời gian.
| Đội tuyển | Tư cách qua vòng loại | Ngày vượt qua vòng loại | Số lần tham dự vòng chung kết | Số vòng chung kết liên tiếp | Lần gần đây nhất | Thành tích tốt nhất | Thứ hạng FIFA hiện tại 1  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|  Nam Phi | Chủ nhà | 15 tháng 4 năm 2004 | 3 | 0 | 2002 | Vòng bảng (1998, 2002) | 86 |
|  Úc | Nhất bảng A vòng 4 châu Á | 6 tháng 6 năm 2009 | 3 | 2 | 2008 | Vòng 16 (2006) | 21 |
|  Nhật Bản | Nhì bảng A vòng 4 châu Á | 6 tháng 6 năm 2009 | 4 | 4 | 2006 | Vòng 16 (2002) | 43 |
|  Hàn Quốc | Nhất bảng B vòng 4 châu Á | 6 tháng 6 năm 2009 | 8 | 7 | 2006 | Hạng tư (2002) | 52 |
|  Hà Lan | Nhất bảng 9 châu Âu | 6 tháng 6 năm 2009 | 9 | 2 | 2006 | Á quân (1974, 1978) | 3 |
|  CHDCND Triều Tiên | Nhì bảng B vòng 4 châu Á | 17 tháng 6 năm 2009 | 2 | 0 | 1966 | Tứ kết (1966) | 84 |
|  Brasil | 4 hạng đầu Nam Mỹ | 5 tháng 9 năm 2009 | 19 | 19 | 2006 | Vô địch (1958, 1962, 1970, 1994, 2002) | 2 |
|  Ghana | Nhất bảng D vòng 3 châu Phi | 6 tháng 9 năm 2009 | 2 | 2 | 2006 | Vòng 16 (2006) | 37 |
|  Tây Ban Nha | Nhất bảng 5 châu Âu | 9 tháng 9 năm 2009 | 13 | 9 | 2006 | Hạng tư (1950) | 1 |
|  Anh | Nhất bảng 6 châu Âu | 9 tháng 9 năm 2009 | 13 | 4 | 2006 | Vô địch (1966) | 9 |
|  Paraguay | 4 hạng đầu Nam Mỹ | 9 tháng 9 năm 2009 | 8 | 4 | 2006 | Vòng 16 (1986, 1998, 2002) | 30 |
|  Bờ Biển Ngà | Nhất bảng E châu Phi | 10 tháng 10 năm 2009 | 2 | 2 | 2006 | Vòng bảng (2006) | 16 |
|  Đan Mạch | Nhất bảng 1 châu Âu | 10 tháng 10 năm 2009 | 4 | 1 | 2002 | Tứ kết (1998) | 26 |
|  Đức | Nhất bảng 4 châu Âu | 10 tháng 10 năm 2009 | 17 | 15 | 2006 | Vô địch (1954, 1974, 1990) | 6 |
|  Serbia | Nhất bảng 7 châu Âu | 10 tháng 10 năm 2009 | 11 3 | 2 | 2006 | Hạng tư (1930, 1962) | 20 |
|  Ý | Nhất bảng 8 châu Âu | 10 tháng 10 năm 2009 | 17 | 13 | 2006 | Vô địch (1934, 1938, 1982, 2006) | 4 |
|  Chile | 4 hạng đầu Nam Mỹ | 10 tháng 10 năm 2009 | 8 | 1 | 1998 | Hạng ba (1962) | 17 |
|  Hoa Kỳ | 3 hạng đầu Bắc, Trung Mỹ và Caribe | 10 tháng 10 năm 2009 | 9 | 6 | 2006 | Hạng ba (1930) 4 | 14 |
|  México | 3 hạng đầu Bắc, Trung Mỹ và Caribe | 10 tháng 10 năm 2009 | 14 | 5 | 2006 | Tứ kết (1970, 1986) | 15 |
|  Thụy Sĩ | Nhất bảng 2 châu Âu | 14 tháng 10 năm 2009 | 9 | 2 | 2006 | Tứ kết (1934, 1938, 1954) | 18 |
|  Slovakia | Nhất bảng 3 châu Âu | 14 tháng 10 năm 2009 | 9 2 | 1 | 1990 | Hạng nhì (1934, 1962) | 34 |
|  Argentina | 4 hạng đầu Nam Mỹ | 14 tháng 10 năm 2009 | 15 | 10 | 2006 | Vô địch (1978, 1986) | 8 |
|  Honduras | 3 hạng đầu Bắc, Trung Mỹ và Caribe | 14 tháng 10 năm 2009 | 2 | 1 | 1982 | Vòng bảng (1982) | 38 |
|  New Zealand | Thắng trận tranh vé giữa đội vô địch châu Đại Dương và đội thứ 5 châu Á | 14 tháng 11 năm 2009 | 2 | 1 | 1982 | Vòng bảng (1982) | 77 |
|  Cameroon | Nhất bảng A vòng 3 châu Phi | 14 tháng 11 năm 2009 | 6 | 1 | 2002 | Tứ kết (1990) | 11 |
|  Nigeria | Nhất bảng B vòng 3 châu Phi | 14 tháng 11 năm 2009 | 4 | 1 | 2002 | Vòng 16 (1994, 1998) | 22 |
|  Algérie | Nhất bảng C vòng 3 châu Phi | 18 tháng 11 năm 2009 | 3 | 1 | 1986 | Vòng bảng (1982, 1986) | 28 |
|  Hy Lạp | Thắng trận playoff châu Âu | 18 tháng 11 năm 2009 | 2 | 1 | 1994 | Vòng bảng (1994) | 12 |
|  Slovenia | Thắng trận playoff châu Âu | 18 tháng 11 năm 2009 | 2 | 1 | 2002 | Vòng bảng (2002) | 33 |
|  Bồ Đào Nha | Thắng trận playoff châu Âu | 18 tháng 11 năm 2009 | 5 | 3 | 2006 | Hạng ba (1966) | 5 |
|  Pháp | Thắng trận playoff châu Âu | 18 tháng 11 năm 2009 | 13 | 4 | 2006 | Vô địch (1998) | 7 |
|  Uruguay | Thắng trận tranh vé giữa đội thứ 5 Nam Mỹ và đội thứ 4 Bắc, Trung Mỹ và Caribe | 18 tháng 11 năm 2009 | 11 | 1 | 2002 | Vô địch (1930, 1950) | 19 |
Chú giải 1:  Bảng xếp hạng FIFA tháng 11 năm 2009.
Chú giải 2:  Kế thừa thành tích của Tiệp Khắc, đây là lần tham dự thứ 9 của đội, và lần gần đây nhất là năm 1990.
Chú giải 3:  Kế thừa thành tích của các đội tuyển trước đó như Nam Tư, Serbia và Montenegro
Chú giải 4:  Giải vô địch thế giới đầu tiên năm 1930 không có trận tranh giải ba. Hoa Kỳ và Nam Tư bị loại ở bán kết. Tuy nhiên về sau dựa trên thành tích 2 đội ở giải đấu mà FIFA xếp không chính thức hai đội lần lượt thứ ba và tư.