Lum
Sản xuất

Năm 1977, Rumiko Takahashi sáng tác truyện ngắn (Những người ngoài hành tinh ích kỷ - Those Selfish Aliens) được đề cử cho giải Nghệ sĩ truyện tranh mới xuất sắc nhất của Shogakukan. Đây sẽ là cơ sở để tạo ra Urusei Yatsura được xuất bản lần đầu tiên một năm sau đó khi Takahashi 21 tuổi. Bộ truyện này là tác phẩm lớn đầu tiên của cô, trước đây chỉ xuất bản truyện ngắn và là sự kết hợp giữa hài kịch lãng mạn, khoa học viễn tưởng, cuộc sống ngoại ô và truyện dân gian Nhật Bản. Tiêu đề của bộ truyện là một cách chơi chữ không thể dịch được của từ urusai (うるさい), có nghĩa là "ồn ào" hoặc "đáng ghét", nhưng được viết bằng ký tự Trung Quốc cho "hành tinh";  tiêu đề có thể dịch đại khái sang tiếng Anh là "Những người ngoài hành tinh đáng ghét".  Bộ truyện xuất hiện lần đầu tiên trên Weekly Shonen Sunday của Shogakukan vào tháng 9 năm 1978. Khi bắt đầu bộ truyện, nó chỉ được lên kế hoạch dài 5 chương. Ataru là nhân vật trung tâm và mỗi chương sẽ có một nhân vật kỳ lạ khác nhau. Nhân vật Lum chỉ xuất hiện trong chương đầu tiên và không có trong chương thứ hai; tuy nhiên, Takahashi quyết định đưa cô ấy vào chương thứ ba. Bộ truyện không thành công ngay lập tức và các chương ban đầu được xuất bản lẻ tẻ. Từ tháng 5 đến tháng 9 năm 1978, cô đồng thời thực hiện một loạt series mang tên Dust Spot; tuy nhiên, sự nổi tiếng ngày càng tăng của Urusei Yatsura khiến cô tập trung vào Urusei và bộ truyện trở thành bộ truyện được phát hành thường xuyên từ giữa năm 1979.
Takahashi nói rằng cô đã mơ về vũ trụ tổng thể của Urusei Yatsura từ khi còn rất nhỏ. Cô ấy nói rằng bộ truyện "thực sự bao gồm mọi thứ tôi từng muốn làm. Tôi yêu khoa học viễn tưởng vì khoa học viễn tưởng có tính linh hoạt rất cao. Tôi áp dụng phong cách khoa học viễn tưởng cho bộ truyện vì sau đó tôi có thể viết theo bất kỳ cách nào tôi muốn". Cô muốn người đọc hoàn toàn bất ngờ trước khung cảnh tiếp theo và sử dụng những pha hài hước để tạo phản ứng cho người đọc. Khi Takahashi hết ý tưởng, cô ấy sẽ tạo ra các nhân vật mới. Takahashi ở chung một căn hộ nhỏ rộng 150 mét vuông với các trợ lý của mình và ngủ trong tủ quần áo do không đủ chỗ. Trong khi làm việc Urusei Yatsura, cô ấy cũng bắt đầu làm việc tại Maison Ikkoku và sử dụng kinh nghiệm này cũng như kinh nghiệm ở trường đại học của mình làm cơ sở cho bối cảnh của bộ truyện đó. Tên nhân vật thường mang thêm ý nghĩa dùng để mô tả tính cách hoặc những đặc điểm khác của nhân vật. Ví dụ, cái tên Ataru Moroboshi ám chỉ việc bị một ngôi sao đâm vào, ám chỉ người ngoài hành tinh và những người khác tụ tập xung quanh anh ta. Cái tên Shinobu gợi lên một tính cách kiên nhẫn; tuy nhiên, điều này trái ngược với tính cách thực tế của nhân vật. Tương tự như vậy, bối cảnh của bộ truyện là "Tomobiki", có nghĩa là "kết bạn". Tomobiki còn là tên của một ngày mê tín trong hệ thống lịch cũ của Nhật Bản được coi là “không có thắng thua” và diễn ra vào ngày thứ sáu hàng tuần. Tang lễ hiếm khi diễn ra vào ngày này vì người ta tin rằng sẽ sớm có thêm nhiều người chết. Lum được đặt theo tên của Agnes Lum, một người mẫu bikini trong những năm 1970. Việc Lum sử dụng từ tiếng Anh "Darling" để chỉ Ataru là để nhấn mạnh địa vị của cô ấy là một người nước ngoài, cũng như một cách chơi chữ với cái tên Darrin, nhân vật người chồng trong phim Bewitched.
Các nhân vật Megane, Perm, Kakugari và Chibi là những nhân vật định kỳ xuyên suốt bản chuyển thể anime đầu tiên; tuy nhiên, trong manga họ là những fan hâm mộ Lum và giấu tên, những người ít xuất hiện hơn sau khi Mendo được giới thiệu. Ngược lại, nhân vật Kosuke Shirai đóng một vai trò quan trọng trong manga nhưng không xuất hiện trong bộ anime đầu tiên. Vai trò của anh thường do Perm đảm nhận. Nửa sau của bản chuyển thể anime đầu tiên gần giống với manga hơn nửa đầu. Vào năm 2022, Takahashi nói rằng Urusei Yatsura kết thúc vì cô thấy Shinobu rất vui sau khi nhân vật Inaba được giới thiệu. Takahashi đã tuyên bố rằng cô ấy sẽ không sản xuất thêm bất kỳ nội dung nào cho bộ truyện nữa.