Cơ cấu tổ chức Schutzstaffel
Cấu trúc SS > Các đơn vị SS > Trung đoàn SS thuộc Đội quân Thường trực SS và Đội quân Đầu lâu SS > Trung đoàn SS thuộc Đội quân Đầu lâu

Các Trung đoàn SS thuộc Đội quân Đầu lâu bao gồm lực lượng canh gác tại các trại tập trung.
Từ tháng 1 năm 1933, một số thành viên SS được chọn dưới sự chỉ huy của Thiếu tá SS Hilmar Wäckerle được phái đến thanh tra các trại tập trung từ Schutzstaffel. Dưới sự chỉ huy sau này của Theodor Eicke, các thành viên SS này đã được tách khỏi Schutzstaffel. Theo Eicke trong các cuộc họp SS-Führertagungen (hội nghị lãnh đạo SS), đây là một SS trong SS.
Năm 1936, các Wachverbände SS (Đơn vị bảo vệ SS) được gọi là Totenkopf-SS (SS Đầu lâu) trong dân gian, khi họ được phép mang biểu tượng đầu lâu trên cổ áo phải. Họ được coi là tàn bạo, bí ẩn và tuyệt đối trung thành với chỉ huy trại của họ.
Năm 1934, một Đơn vị bảo vệ tại trại tập trung, cụ thể là Đơn vị bảo vệ "Oberbayern", đã hỗ trợ Đoàn Cận vệ SS Adolf Hitler trong sự kiện Đêm của những con dao dài.
Năm 1934, Eicke được giao quản lý toàn bộ các trại tập trung, mà ông tổ chức theo mô hình trại tập trung Dachau. Eicke và người của ông cũng chịu trách nhiệm huấn luyện quân sự cho SS không vũ trang. Đây là sự khởi đầu của lịch sử Đơn vị bảo vệ SS thực sự: khi có tin rằng Đội quân Thường trực SS (với đồng phục màu xám đất) sẽ nhận đồng phục màu xám dã chiến của quân đội Đức, Eicke đã giới thiệu đồng phục màu nâu đất cho SS Đầu lâu.
Ngày 29 tháng 3 năm 1936, lực lượng Eicke chính thức được gọi là Đội quân Đầu lâu SS/Đơn vị bảo vệ. Nhưng thường được gọi là Đội quân Đầu lâu SS. Eicke đã tạo ra các Tiểu đoàn SS độc lập từ lực lượng canh gác trại tập trung, không thuộc kiểm soát của Bộ Tham mưu Lãnh đạo SS; miễn là Himmler đứng về phía Eicke, ông có thể làm gì mình muốn trong các trại. Đội quân Đầu lâu SS được coi là "quân đội riêng của Himmler", chỉ chịu trách nhiệm với ông.
Tháng 4 năm 1937, Eicke tập hợp năm Tiểu đoàn thành ba Trung đoàn Đầu lâu SS độc lập, kiểm soát 3.500 người. Lực lượng chính trại Dachau kết hợp để trở thành Trung đoàn Đầu lâu SS SS “Thượng Bavaria” số 1, trại Sachsenhausen trở thành Trung đoàn Đầu lâu SS "Brandenburg" số 2 và trại Buchenwald trở thành Trung đoàn Đầu lâu SS "Thüringen" số 3. Một SS-Unterführerschule (Trường dạy huấn luyện cho hạ sĩ quan SS) cho cấp bậc thấp hơn được thành lập tại trại Dachau, trong khi Inspektion der SS-Wachverbände (Ban Thanh tra các đơn vị bảo vệ SS) được đặt tại Oranienburg, Brandenburg.
Các thành viên đang phục vụ tại trại mặc đồng phục màu nâu đất với biểu tượng đầu lâu và cấp bậc trên cổ áo cùng với dải tay với tên Trung đoàn tương ứng. Các thành viên không phục vụ tại trại, nhưng được điều động làm nhiệm vụ tuần tra hoặc tham gia khóa học, vẫn mặc đồng phục đen của SS Phổ thông.
Trong khi việc phục vụ trong Đội quân Thường trực SS được coi là hoàn thành nghĩa vụ quân sự trong quân đội Wehrmacht, các thành viên của Đội quân Đầu lâu SS không được công nhận - quân đội Wehrmacht từ chối công nhận dịch vụ trong các Đội quân Đầu lâu. Vì vậy, Đội quân Đầu lâu là một không gian không có luật lệ, nơi Theodor Eicke có thể làm gì mình muốn.
Đội quân Đầu lâu đã tham gia vào việc chiếm đóng Áo và Sudetenland năm 1938 và cũng tích cực tham gia vào lúc bắt đầu Thế chiến II. Một số đã thành lập Heimwehr Danzig (Phòng thủ nội địa Danzig) và thu được một số kinh nghiệm chiến đấu.
Ngày 1 tháng 10 năm 1939, Eicke chính thức bắt đầu thành lập Sư đoàn Đầu lâu SS của riêng mình tại Dachau. Để huấn luyện quân sự cho sư đoàn tiền tuyến của mình, ông thậm chí đã tạm thời giải tỏa trại Dachau và sử dụng nó như một "trại huấn luyện". Ngày 1 tháng 11, việc huấn luyện được coi là hoàn thành và Sư đoàn Đầu lâu SS được thành lập.
Ngày 25 tháng 2 năm 1941, các danh hiệu "Trung đoàn Đầu lâu SS" chính thức bị bỏ và được đổi tên thành "Trung đoàn SS". Danh hiệu "Trung đoàn Đầu lâu" chỉ còn được giữ lại như một "danh hiệu truyền thống" cho các trung đoàn của Sư đoàn thiết giáp số 3 Đầu lâu SS.