stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Cai Lậy (thị xã)
Lịch sử > Từ năm 2014 đến nay

Ngày 26 tháng 12 năm 2013, Chính phủ Việt Nam ban hành nghị quyết số 130/NQ-CP điều chỉnh địa giới hành chính huyện Cai Lậy để thành lập thị xã Cai Lậy. Nội dung Nghị quyết về việc thành lập thị xã Cai Lậy như sau:
1. Thành lập thị xã Cai Lậy thuộc tỉnh Tiền Giang trên cơ sở điều chỉnh 14.018,95 ha diện tích tự nhiên và 123.775 người của huyện Cai Lậy (bao gồm toàn bộ diện tích tự nhiên và dân số của thị trấn Cai Lậy và 11 xã Mỹ Phước Tây, Mỹ Hạnh Đông, Mỹ Hạnh Trung, Tân Phú, Tân Bình, Tân Hội, Nhị Mỹ, Nhị Quý, Thanh Hòa, Phú Quý, Long Khánh).
2. Thành lập các phường 1, 2, 3, 4, 5 thuộc thị xã Cai Lậy trên cơ sở giải thể thị trấn Cai Lậy và điều chỉnh địa giới hành chính 2 xã Nhị Mỹ, Tân Bình.
3. Chuyển phần diện tích và dân số còn lại của xã Nhị Mỹ thành phường Nhị Mỹ.
Sau khi thành lập, thị xã Cai Lậy có 6 phường và 10 xã như hiện nay.
Ngày 18 tháng 2 năm 2020, Bộ Xây dựng ban hành Quyết định số 171/QĐ-BXD về việc công nhận thị xã Cai Lậy là đô thị loại III.
Kinh tế

Thị xã Cai Lậy là trung tâm kinh tế, chính trị - xã hội quan trọng của khu vực phía tây tỉnh Tiền Giang, là cực đối trọng kinh tế với thành phố Gò Công.
Thị xã Cai Lậy từ lâu được biết đến là trung tâm mua bán, trao đổi hàng hóa sầm uất của khu vực Đồng Tháp Mười.
Giao thông

Có quốc lộ 1A và đường cao tốc Trung Lương – Mỹ Thuận đi qua.
Southern View, Illinois

| Southern View |
| --- | --- |
—  Làng  —
Southern View, Illinois
 
 
 =
 Vị trí bang Illinois, Hoa Kỳ
Southern View
Quốc gia: Hoa Kỳ
Tiểu bang: Illinois
Quận: Quận Sangamon
Dân số (2010)
 • Tổng cộng: 1.642
Múi giờ: CST (UTC-6)
 • Mùa hè (DST): CDT (UTC-5)
Mã bưu chính: 62703 
Mã điện thoại: 217 
Southern View là một làng thuộc quận Sangamon, tiểu bang Illinois, Hoa Kỳ. Năm 2010, dân số của làng này là 1642 người.
Dân số

Dân số qua các năm:
Năm 2000: 1695 người.
Năm 2010: 1642 người.
Lepidopilum denticulatum

| Lepidopilum denticulatum> Phân loại khoa học |
| --- | --- |
Giới (regnum): Plantae
Ngành (divisio): Bryophyta
Lớp (class): Bryopsida
Bộ (ordo): Hookeriales
Họ (familia): Daltoniaceae
Chi (genus): Lepidopilum
Loài (species): L. denticulatum
Danh pháp hai phần
Lepidopilum denticulatum Thér. F.D. Bowers, 1994 
Lepidopilum denticulatum là một loài rêu trong họ Daltoniaceae. Loài này được Thér. F.D. Bowers mô tả khoa học đầu tiên năm 1994.
Chú thích

↑  The Plant List (2010). “Lepidopilum denticulatum”. Truy cập ngày 31 tháng 5 năm 2014.
OK Boomer

"OK Boomer" là một câu khẩu hiệu và meme đã trở nên phổ biến ở giới trẻ, đặc biệt là giới trẻ phương Tây trong suốt năm 2019, được sử dụng để loại bỏ hoặc chế giễu thái độ của thế hệ "boomer" (những người sinh vào khoảng thời gian từ 1946 đến 1964. Cụm từ đầu tiên đã thu hút sự chú ý rộng rãi trong một video TikTok năm 2019 để đáp lại một người đàn ông lớn tuổi, mặc dù cụm từ này đã được đặt ra nhiều năm trước đó. Cụm từ này bị một số người coi như là sự phân biệt về tuổi tác. Nó đã được sử dụng trong một loạt các bối cảnh bao gồm bởi Chlöe Swarbrick, một thành viên của Quốc hội New Zealand để đáp lại lời chất vấn từ một thành viên khác. Cụm từ này cũng đã được sử dụng trong thương mại để bán hàng hóa và đã có nhiều đơn đăng ký nhãn hiệu có liên quan tới cụm từ này.
Nguồn gốc

Cụm từ "OK Boomer" trở nên phổ biến từ việc video trên TikTok của một người đàn ông lớn tuổi không rõ danh tính tuyên bố rằng những "millennials" (những người được sinh ra trong khoảng thời gian từ năm 1981 đến năm 1996) và nhóm thế hệ Z (những người được sinh ra trong khoảng thời gian từ năm 1996 trở đi) mắc hội chứng Peter Pan, "chúng không bao giờ muốn lớn lên; chúng nghĩ rằng những lý tưởng mà chúng có trong tuổi trẻ bằng cách nào đó sẽ trưởng thành lên, sẽ lớn lên. Video lấy cảm hứng từ cụm từ "OK Boomer" như một sự trả thù và gạt bỏ những lý tưởng của các thế hệ trong quá khứ.
Ví dụ được ghi lại đầu tiên của cụm từ "OK Boomer" đã xuất hiện trong một bình luận ở trên mạng xã hội Reddit vào ngày 29 tháng 1 năm 2009, 10 năm trước khi nó được sử dụng rộng rãi.
Xét về khoảng thời gian gần đây thì thuật ngữ này đã được sử dụng từ năm 2015 trên mạng xã hội 4chan nhưng mới thực sự trở nên phổ biến từ tháng 1 năm 2019. Thuật ngữ này đã trở nên phổ biến trên phương tiện truyền thông vào đầu tháng 11 năm 2019 khi các bài viết về cụm từ được xuất bản.
Sử dụng

Cụm từ "OK Boomer" được sử dụng để loại bỏ, phủ nhận, chế nhạo nhận thức hẹp hòi, lỗi thời hay đánh giá tiêu cực, hạ thấp những người lớn tuổi, đặc biệt là những "boomer" (những người sinh vào khoảng thời gian từ 1946 đến 1964). Thuật ngữ này đã được sử dụng như một lời đối đáp cho những suy nghĩ chống lại sự thay đổi công nghệ hay phủ nhận biến đổi khí hậu, trái với lý tưởng, suy nghĩ của nhóm thế hệ trẻ.
Tính đến  tháng 12 năm 2019, các video được gắn thẻ #OkBoomer trên TikTok đã đạt gần 2 tỷ lượt xem.
Phân biệt tuổi tác

Một số nhà bình luận đã coi cụm từ này như là một sự phân biệt tuổi tác. Người dẫn chương trình phát thanh Bob Lonsberry đã đẩy vấn đề đi xa bằng việc gắn nhãn từ "boomer" là "n-word của sự miệt thị tuổi tác" trên một bài đăng ở mạng xã hội Twitter. Việc này đã gây nên tranh cãi và bài đăng này đã bị xóa không lâu sau đó. Stephen Colbert đã đề cập đến sự so sánh trong phân đoạn "Trong khi đó..." trên chương trình TV The Late Show, nói rằng "rõ ràng người này cần chơi trò chơi mới nóng hổi: "Đây có phải là một từ miệt thị mới không?" Không, không phải đâu, cảm ơn vì đã chơi." Nhà báo Francine Prose của tờ báo The Guardian cho thấy cụm từ này phản ánh sự chấp nhận văn hóa chung về sự phân biệt đối xử với những người cao tuổi. Cũng viết cho tờ The Guardian, Bhaskar Sunkara đã chỉ trích meme này vào tháng 11 năm 2019, nói rằng các thành viên của thế hệ boomer "cần sự đoàn kết" vì "nhiều công nhân lớn tuổi và người về hưu đang đấu tranh để sống sót", vì "một nửa số dân của nước Mỹ gần 65 tuổi có số tiền tiết kiệm dưới 25.000 đô la". Trong một cuộc phỏng vấn, nhà điều hành của tổ chức AARP Myrna Blyth đã nói với trang Axios rằng: "OK, lũ trẻ tuổi kia. Nhưng ta là những người thực sự có tiền." Một số chính trị gia Pháp cũng đã chỉ trích cụm từ đó dựa trên sự phân biệt tuổi tác, với nghị sĩ Audrey Dufeu Schubert coi đó là một từ ngữ xúc phạm tuổi tác trong một báo cáo đặc biệt về việc "thành công trong việc thu hẹp lại khoảng cách thế hệ và chống lại sự phân biệt tuổi tác".
Những phản ứng khác thì thường nghiêng về hướng tích cực hơn. Cụm từ đó, theo India Ross của tờ báo Financial Times, "đã trở thành biểu tượng cho một sự rạn nứt văn hóa giữa các thế hệ" với những lời chống lại cụm từ này từ phía thế hệ boomer có lẽ chỉ làm tăng thêm sức mạnh và mức độ sử dụng của nó mà thôi. Clémence Michallon của tờ báo Độc lập hoan nghênh cụm từ này là "đúng mức độ bác bỏ" trong khi cũng cảnh báo chống lại việc lạm dụng quá mức nó. Miyo McGinn trên tạp chí Grist hoan nghênh thuật ngữ này, "Không thể phủ nhận rằng niềm vui này bắt nguồn từ sự phẫn nộ chính đáng cũng như từ một sự giải trí đơn giản - hai từ này như hết sức thi vị sau rất nhiều năm nghe những người thế hệ trước của tôi đổ lỗi cho việc làm sụp đổ mọi thứ từ các chuỗi nhà hàng đến các cửa hàng bách hóa." Một số người đã nhận xét rằng thuật ngữ này nên được coi là một thuật ngữ tốc ký hơn là một nhóm tuổi cụ thể.
Việc sử dụng điển hình

Đầu tháng 11 năm 2019, nghị sĩ New Zealand Chlöe Swarbrick, trong khi có bài phát biểu ủng hộ dự luật biến đổi khí hậu tại Quốc hội, đã nhanh chóng trả lời bằng cụm từ "OK Boomer" sau khi ông Todd Muller không tin vào tuyên bố của bà rằng tuổi trung bình của quốc hội là 49 tuổi. Cô ấy viết trong một bài báo trên tờ báo The Guardian: "Câu "OK Boomer" của tôi trong quốc hội tượng trưng cho sự cạn kiệt của nhiều thế hệ". Swarbrick đã bị chỉ trích trên các phương tiện truyền thông xã hội vì việc lan truyền, thúc đẩy sự phân biệt tuổi tác, kể cả nghị sĩ Christopher Bishop cũng đã lên tiếng vì điều này.
"OK Boomer" là một bài hát được viết và sáng tác bởi một sinh viên đại học 20 tuổi có tên Johnathan Williams, nó đã được chia sẻ trên mạng xã hội Twitter vào tháng 7 năm 2019. Bài hát có lời cắt và tiếng hét "OK Boomer" liên tục để đáp lại. Peter Kuli 19 tuổi, đã remix lại bài hát này và đăng tải lên trang chia sẻ nhạc SoundCloud và sau đó trên TikTok, làm cho meme này nổi lên thêm nữa, và rồi bài hát này được ví như một bài quốc ca.
Trong giờ nghỉ giải lao của trận bóng đá Mỹ Harvard-Yale diễn ra vào ngày 23 tháng 11 năm 2019, những người biểu tình sự biến đổi khí hậu đã làm gián đoạn trò chơi bằng cách vội vã ra sân và ở lại ngay cả khi họ được yêu cầu rời đi, thay vào đó họ hô vang cụm từ "OK Boomer".
Bản riposte đã được trao tặng danh hiệu "Từ của năm 2019" tại New Zealand và tại Hà Lan bởi nhà xuất bản từ điển Hà Lan Van Dale. Cụm từ này đã được đề cử cho danh hiệu cùng tên ở Thụy Sĩ và đã xếp vị trí thứ hai.
Cụm từ "OK Boomer" cũng được giới thiệu trong Danh sách từ Banished được phát hành hàng năm.
Sự thương mại hóa

Một chiếc áo hoodie được thiết kế bởi một sinh viên mĩ thuật người Mỹ có in cụm từ, theo sau cụm từ đó là dòng chữ "Have a terrible day" (Chúc những người một ngày tồi tệ), đã có doanh thu hơn 25.000 đô la Mỹ tính đến ngày 1 tháng 11 năm 2019.
Nhiều đơn đăng ký nhãn hiệu đã được đăng ký, bao gồm một đơn từ Fox Media, với mục đích ra mắt "một loạt phim truyền hình diễn ra với sự cạnh tranh thực tế, hài kịch và chương trình trò chơi."
Bořetice, Pelhřimov

| Bořetice |
| --- | --- |
—  Làng  —
 

  Hiệu kỳ
Bořetice
Quốc gia:  Cộng hòa Séc
Vùng: Vysočina
Huyện: Pelhřimov
 • Mùa hè (DST): CEST (UTC+2)
NUTS 5: 394 21, 395 01
Bořetice là một làng thuộc huyện Pelhřimov, vùng Vysočina, Cộng hòa Séc.
Nguyễn Phú Nguyên

| Thông tin cá nhân |
| --- | --- | --- | --- |
Tên khai sinh:  Nguyễn Phú Nguyên
Ngày sinh:  29 tháng 10, 1995 (29 tuổi)
Nơi sinh:  Nam Đàn, Nghệ An, Việt Nam
Chiều cao:  1,72 m
Vị trí:  Tiền vệ
Thông tin đội
Đội hiện nay:  Hải Phòng
Sự nghiệp cầu thủ trẻ
Năm:  Đội
2006–2016:  Sông Lam Nghệ An
Sự nghiệp cầu thủ chuyên nghiệp*
| Năm |  Đội |  ST |  (BT) |
| 2016–2019 |  Sông Lam Nghệ An |  7 |  (1) |
| 2019 |  Hải Phòng (cho mượn) |  4 |  (0) |
| 2019–2020 |  Sông Lam Nghệ An |  4 |  (0) |
| 2021– |  Hải Phòng |  22 |  (2) |
 *Số trận ra sân và số bàn thắng ở câu lạc bộ tại giải quốc gia, chính xác tính đến 20 tháng 4 năm 2023 ‡ Số trận ra sân và số bàn thắng ở đội tuyển quốc gia, chính xác tính đến 20 tháng 4 năm 2023
Nguyễn Phú Nguyên (sinh ngày 29 tháng 10 năm 1995) là một cầu thủ bóng đá chuyên nghiệp người Việt Nam hiện thi đấu ở vị trí tiền vệ cho câu lạc bộ bóng đá Hải Phòng tại V.League 1.
Robot học

Hệ thống cánh tay robot Shadow
Robot học (tiếng Anh: Robotics) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống máy tính để điều khiển, phản hồi tín hiệu cảm biến, và xử lý thông tin của chúng. Những công nghệ này liên hệ với các máy móc tự động dùng để thay thế con người trong những môi trường độc hại hoặc trong các quá trình sản xuất, hoặc bắt chước con người về hình thức, hành vi, hoặc/và nhận thức. Nhiều robot ngày nay được lấy cảm hứng từ các loài vật, còn gọi là robot phỏng sinh học.
Ý tưởng về việc chế tạo các cỗ máy có thể làm việc tự động có từ thời cổ đại, nhưng những nghiên cứu về chức năng và khả năng ứng dụng không có bước tiến nào đáng kể cho đến thế kỷ 20. Xuyên suốt lịch sử, robot học thường được nhìn nhận là để bắt chước hành vi của con người, và thường quản lý các nhiệm vụ theo cách thức tương tự. Ngày nay, robot là một lĩnh vực phát triển nhanh chóng, nhờ công nghệ phát triển liên tục, robot đã được chế tạo để phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, đó là các Robot dưới nước, robot công nghiệp hay robot quân sự. Nhiều robot đã thay con người làm những công việc độc hại như tháo ngòi nổ bom, mìn và thăm dò các con tàu bị đắm...
Robotics là một lĩnh vực đa ngành, bao gồm: cơ khí, điện-điện tử (tự động hóa và điều khiển), và tin học (đặc biệt là Trí tuệ nhân tạo).
Nguồn gốc tên gọi

Robot học được lấy từ chữ robot, có nghĩa là "người máy" trong tiếng Việt, xuất hiện lần đầu tiên trong vở kịch R.U.R. (Rossum's Universal Robots)bởi nhà văn người Czech Karel Čapek, công diễn vào năm 1920. Nguyên gốc từ robot là từ chữ robota trong tiếng Slavơ, nghĩa là công nhân. Vở kịch diễn tả bối cảnh một nhà máy chế tạo các nhân công nhân tạo được gọi là robots, các sinh vật này có thể bị nhầm lẫn với con người - tương tự như những ý tưởng hiện đại về android (người máy). Karel Capek không phải là người nghĩ ra từ này. Trong một lá thư ngắn nói về từ nguyên học trong quyển Oxford English Dictionary ông đã dặt tên anh trai mình là Josef Čapek như là nghĩa gốc của từ robot
Theo Từ điển Oxford tiếng Anh, từ robot lần đầu tiên được sử dụng trong văn bản là bởi Isaac Asimov, trong truyện ngắn khoa học viễn tưởng "Kẻ nói dối", xuất bản tháng 5 năm 1941. Asimov đã không biết rằng ông đã tạo ra một từ mới, vì lĩnh vực khoa học kỹ thuật để chế tạo ra các thiết bị điện làđiện học, ông đã nghĩ ra từ robot học để nói về lĩnh vực khoa học kỹ thuật để chế tạo nên robot. Trong một số tác phẩm khác Asimov, ông nói rằng việc sử dụng đầu tiên của từrobot học là trong truyện ngắn của ông Runaround vào tháng 3 năm 1942).
 Tuy nhiên, nguyên bản của "Kẻ nói dối!" được xuất bản trước "Runaround" tới 5 tháng, do đó nguồn gốc của từ này là từ tác phẩm "Kẻ nói dối!".
Các bộ phận chính > Nguồn năng lượng

Xem thêm thông tin: Nguồn cấp và Lưu trữ năng lượng
Hiện nay chủ yếu sử dụng (axit chì) pin để làm nguồn. Nhiều loại pin khác nhau có thể được sử dụng để cấp nguồn cho robot. Gồm từ pin axít chì là nguồn an toàn và có tuổi thọ tương đối dài nhưng khá nặng cho đến pin cadmium bạc, thể tích nhỏ hơn nhiều và hiện cũng đang đắt hơn nhiều.
Việc thiết kế một con robot chạy pin cần phải tính đến các yếu tố như độ an toàn, tuổi thọ và trọng lượng. Máy phát điện, thường là một số loại động cơ đốt trong, cũng có thể được sử dụng. Tuy nhiên, những thiết kế như vậy thường rất phức tạp và cần nhiên liệu, phải có tản nhiệt và khá nặng. Dùng dây điện để cấp nguồn cho robot sẽ loại bỏ module nguồn cấp trên robot hoàn toàn. Việc này có lợi thế là tiết kiệm trọng lượng và không gian bằng cách di chuyển tất cả các bộ phận tạo nguồn và lưu trữ năng lượng ra nơi khác. Tuy nhiên, thiết kế này có hạn chế là luôn phải có một sợi cáp kết nối với các robot, có thể gây khó khăn trong việc sử dụng robot. Các nguồn cấp có tiềm năng gồm:
Khí nén
Thủy lực
Bánh đà lưu trữ năng lượng
Rác hữu cơ (thông qua phân hủy yếm khí)
Phân (con người, động vật); có thể hữu ích trong môi trường quân đội như phân của nhóm chiến đấu nhỏ có thể được tái sử dụng cho các nhu cầu năng lượng của các robot trợ lý(xem dự án động cơ Stirling Slingshot của DEKA để biết thêm về cách thức hệ thống này làm việc)
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành

Bài chi tiết: Thiết bị chấp hành
Cơ cấu truyền động giống như "cơ bắp" của robot, là các bộ phận chuyển đổi năng lượng được lưu trữ thành chuyển động. Cho đến nay các thiết bị chấp hành phổ biến nhất là động cơ điện dùng để làm quay bánh xe hoặc bánh răng, và các cơ cấu chấp hành tuyến tính dùng để điều khiển robot công nghiệp trong các nhà máy. Nhưng hiện nay cũng có một vài dạng khác sử dụng năng lượng điện, hóa học, và khí nén.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Động cơ điện

Bài chi tiết: Động cơ điện
Hầu hết các robot đều sử dụng động cơ điện, chủ yếu là động cơ DC chổi than hoặc không chổi than được dùng trong các robot di động hoặc động cơ AC dùng trong các robot cong nghiệp và các máy CNC. Chúng thích hợp trong các hệ thống nhẹ tải, và dạng chuyển động chủ yếu là chuyển động quay.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Các cơ cấu chấp hành tuyến tính

Bài chi tiết: Cơ cấu chấp hành tuyến tính
Có nhiều dạng cơ cấu chấp hành tuyến tính, chúng di chuyển vào ra thay vì quay, và thay đổi hướng đột ngột, đặc biệt cần lực tác dụng rất lớn, được sử dụng phổ biến trong robot công nghiệp. Năng lượng cung cấp là khí nén và thủy lực.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp

Bài chi tiết: Cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp
Lò xo được sử dụng như một phần của cơ cấu chấp hành động cơ, để tăng khả năng điều khiển lực tác dụng. Được sử dụng trong nhiều loại robot, đặc biệt là robot dạng người đi bằng hai chân.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Cơ bắp bằng khí nén

Bài chi tiết: Cơ bắp khí nén nhân tạo
Cơ bắp bằng khí nén gồm các ống đặc biệt có khả năng nén không khí bên trong chúng (điển hình là 40% thể tích không khí được nén lại). Chúng được sử dụng trong vài ứng dụng robot.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Cơ bắp bằng sợi

Bài chi tiết: Hợp kim nhớ hình
Cơ bắp bằng sợi, còn được biết đến như là hợp kim có khả năng ghi nhớ hình dạng, sợi Nitinol hoặc Flexinol, là một vật liệu có khả năng co thắt nhẹ (thường dưới 5 %) khi có dòng điện chạy qua nó. Chúng đã được sử dụng cho một số ứng dụng robot nhỏ 
.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Polymer Electroactive

Bài chi tiết: Polymer Electroactive
EAP hoặc EPAM là một vật liệu bằng nhựa mới có thể nén lại đáng kể (lên đến 380 % kích hoạt làm căng) dưới tác dụng của trường điện, đã được sử dụng trong các cơ mặt và cánh tay của robot dạng người, cho phép các robot mới có thể nổi, bay, bơi, hoặc bước đi.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Động cơ Piezo

Bài chi tiết: động cơ áp điện
Lựa chọn thay thế gần đây của động cơ DC là động cơ áp điện hoặc động cơ siêu âm. Những động cơ này hoạt động dựa trên một nguyên lý cơ bản khác nhau, các bộ phận gốm áp điện nhỏ, dao động hàng ngàn lần mỗi giây, gây ra chuyển động theo đường thẳng hoặc quay. Cơ chế hoạt động của chúng khác nhau, một loại sử dụng sự rung động của các thành phần áp điện để di chuyển động cơ trong một vòng tròn hoặc một đường thẳng. Loại kia sử dụng các thành phần áp điện để tạo ra một nhân để làm rung và làm xoay một ốc vít. Ưu điểm của những động cơ này là độ phân giải, tốc độ, và lực tác dụng nhỏ tới mức nano mét vì kích thước của nó. Những động cơ này đã được thương mại hóa, và được sử dụng trên một số robot.
Các bộ phận chính > Thiết bị chấp hành > Ống nano đàn hồi

Xem thêm thông tin: Ống nano
Ống nano đàn hồi là một công nghệ cơ bắp nhân tạo đầy hứa hẹn đang trong giai đoạn phát triển thử nghiệm. Sự vắng mặt của các góc khuyết trong ống nano cacbon cho phép các sợi này có thể biến dạng đàn hồi theo nhiều phần trăm, với mức lưu trữ năng lượng khoảng 10 J/cm³ cho các ống nano kim loại. Bắp tay con người có thể được thay thế bằng một sợi đường kính 8 mm làm bằng vật liệu này. Nhờ vậy "cơ bắp" bó gọn có thể cho phép robot trong tương lai có thể chạy nhanh hơn và nhảy xa hơn con người.
Các bộ phận chính > Giác quan của robot

Bài chi tiết: Giác quan của robot
Cảm biến cho phép robot thu nhận thông tin về một đặc tính nhất định của môi trường, hoặc các bộ phận bên trong nó. Cảm biến giúp robot có thể thực hiện nhiệm vụ của nó, hành động theo những thay đổi của môi trường bằng cách tính toán các phản ứng thích hợp. Chúng được sử dụng để đo lường các đại lượng khác nhau, cung cấp cho robot thông tin cảnh báo về an toàn hoặc trục trặc trong chức năng, và cung cấp thông tin thời gian thực về công việc đang thực hiện.
Các bộ phận chính > Giác quan của robot > Xúc giác

Bài chi tiết: Cảm biến xúc giác
Các cánh tay robot và tay giả hiện nay thu nhận được ít thông tin xúc giác hơn bàn tay con người. Nghiên cứu gần đây đã phát triển một mảng cảm biến xúc giác bắt chước tính chất cơ học và các thụ thể xúc giác của đầu ngón tay con người. Mảng cảm biến này gồm một lõi cứng bao quanh bởi chất lỏng dẫn điện chứa trong một lớp da đàn hồi. Các điện cực được gắn trên bề mặt của lõi cứng nhắc và được kết nối với một thiết bị đo trở kháng trong phần lõi. Khi lớp da nhân tạo chạm vào một vật thể nào đó, đường đi của chất lỏng xung quanh điện cực sẽ bị biến dạng, tạo ra thay đổi trở kháng, tạo ra bản đồ các lực tiếp nhận từ đối tượng. Các nhà nghiên cứu hy vọng chức năng quan trọng này của ngón tay nhân tạo sẽ giúp điều khiển robot nắm bắt được các vật thể.
Các nhà khoa học từ nhiều nước châu Âu và Israel đã phát triển một loại tay giả trong năm 2009, được gọi là SmartHand, có chức năng như tay thật - cho phép bệnh nhân có thể viết, đánh máy, chơi piano và thực hiện các chuyển động phức tạp khác. Nó có các cảm biến cho phép bệnh nhân có thể cảm nhận được cảm giác bằng các đầu ngón tay của nó.
Các bộ phận chính > Giác quan của robot > Thị giác

Bài chi tiết: Thị giác máy tính
Thị giác máy tính là ngành khoa học và kỹ thuật liên quan đến khả năng nhìn của máy móc, có liên quan tới lý thuyết thông minh nhân tạo trích xuất thông tin từ hình ảnh. Các dữ liệu hình ảnh có thể có nhiều dạng, như video và hình ảnh từ camera.
Trong hầu hết các ứng dụng thị giác máy tính thực tế, các máy tính được lập trình trước để giải quyết một nhiệm vụ cụ thể, nhưng các phương pháp dựa trên việc học hiện tại đang trở nên ngày càng phổ biến.
Hệ thống thị giác máy tính dựa trên cảm biến hình ảnh để phát hiện các bức xạ điện từ, thường là ở một trong hai dạng: ánh sáng nhìn thấy hoặc ánh sáng hồng ngoại. Các cảm biến được thiết kế sử dụng vật lý chất rắn. Quá trình ánh sáng truyền và phản xạ khỏi bề mặt được giải thích bằngquang học. Cảm biến hình ảnh phức tạp thậm chí còn sử dụng cơ học lượng tử để cung cấp một sự hiểu biết đầy đủ về quá trình tạo thành hình ảnh. Robot cũng có thể được trang bị nhiều cảm biến hình ảnh để có thể tính toán chiều sâu của thị giác trong môi trường được tốt hơn. Giống như đôi mắt của con người, "đôi mắt "robot" cũng phải có khả năng tập trung vào một khu vực đặc biệt, và cũng có thể điều tiết để thích nghi với sự thay đổi cường độ ánh sáng.
Có một ngành con trong thị giác máy tính đó là hệ thống nhân tạo được thiết kế để bắt chước quá trình xử lý và hành vi của hệ thống sinh học, ở các cấp độ phức tạp khác nhau. Ngoài ra, một số các phương pháp học tập của máy tính được phát triển trong lĩnh vực thị giác máy tính có nền tảng từ lĩnh vực sinh học.
Các bộ phận chính > Giác quan của robot > Dạng khác

Các dạng cảm biến phổ biến khác sử dụng trong robot LIDAR, RADAR và SONAR.[cần dẫn nguồn]
Các bộ phận chính > Tay máy

Xem thêm thông tin: Tay máy di động
Robot cần phải thao tác được các vật thể như: nhấc, sửa chữa, phá hủy,... Do đó, "bàn tay" của một robot thường được gọi là  thiết bị thực thi đầu cuối, "cánh tay" của robot được gọi là tay máy. Hầu hết các cánh tay robot đều có thiết bị thực thi đầu cuối có thể thay thế được, mỗi kiểu thiết bị này cho phép robot thực hiện công việc trong một phạm vi nào đó. Một số có tay máy cố định không thể thay thế, trong khi một số lại có tay máy đa dụng, như tay máy bắt chước hình dạng tay người.
Để biết thêm các khái niệm về tất cả các thiết bị thi hành đầu cuối của robot, thiết kế của chúng, và công dụng từng loại, xin tham khảo cuốn sách "Robot Grippers".
Các bộ phận chính > Tay máy > Cơ cấu gắp

Là một trong những thiết bị thực thi đầu cuối phồ biến nhất. Dạng đơn giản nhất chỉ là 2 ngón tay có thể khép và mở để nhấc và di chuyển các vật nhỏ. Các ngón tay có thể được làm từ các thanh cứng có kết nối với động cơ và dây điện., Cơ cấu gắp có cấu tạo phức tạp giống bàn tay người như Shadow Hand và Robonaut, ... Loại có độ phức tạp vừa vừa có thể kể đến Delft. Cơ cấu gắp có nhiều kiểu cấu tạo dựa trên các nguyên lý khác nhau, gồm kiểu ngàm sử dụng lực ma sát và kiểu ngàm sử dụng lồng chứa. Kiểu ngàm sử dụng lực ma sát sẽ giữ vật thể bằng cách dùng lực ma sát. Kiểu lồng chưa sẽ ôm vật thể theo kiểu cõng/đặt lên trên, sử dụng ít lực ma sát hơn.
Các bộ phận chính > Tay máy > Cơ cấu gắp chân không

Cơ cấu này sử dụng lực hút chân không để nắm bắt vật thể, có thể chịu đựng được vật có tải trọng rất lớn. Nhưng bề mặt vật cần nắm bắt phải đủ nhẵn để đảm bảo độ bám hút. 
Các robot lắp ráp các linh kiện điện tử và các vật lớn hơn như kính chắn gió xe hơi, thường sử dụng loại cơ cấu gắp này.
Các bộ phận chính > Tay máy > Tay máy đa dụng

Vài loại robot cải tiến hiện nay đã bắt đầu sử dụng tay máy dạng người, như Shadow Hand, MANUS, Schunk. Những tay máy này có độ khéo léo cao, bậc tự do lên đến 20 và có hàng trăm cảm biến xúc giác.
Các bộ phận chính > Vận động

Bài chi tiết: Robot di động