Ulrika Eleonora của Thụy Điển
Vương hậu Thụy Điển > Quan hệ với Nhà vua

Ngay từ đầu, cuộc hôn nhân giữa Ulrika và Fredrik được nhìn nhận là dựa trên tình yêu và Ulrika biểu hiện ra bà rất ủng hộ chồng mình trên nhiều phương diện. Dù nhiều năm không con, song mối quan hệ giữa hai vợ chồng Ulrika tương đối tốt đẹp. Theo ghi nhận, Ulrika phải trải qua hai lần sẩy thai vào năm 1715 và 1718, và đến năm 1724 bà vẫn rất hi vọng mình sẽ sinh ra người thừa kế cho chồng, tuy nhiên đến cuối đời bà vẫn không thể sinh ra người con nào. Vào lúc không có người thừa kế, Vua Fredrik quyết định đưa nhà Hessen vào dòng kế vị, và dù tham vọng không thành, song Vương hậu Ulrika biểu thị rất ủng hộ ý định này của Nhà vua, vì bà thà làm vậy còn hơn để ngai vị cho người cháu trai là Công tước xứ Holstein-Gottorp.
Tuy vậy, sau khi Vua Fredrik có được ngai vàng, quan hệ giữa ông và Ulrika có biến chuyển. Ông là vị Quốc vương Thụy Điển đầu tiên bổ nhiệm nhân tình của mình một chức vụ, đó là Hedvig Taube, Bà Bá tước xứ Hessenstein. Vương hậu Ulrika Eleonora không thể công khai bày tỏ sự bất mãn của bà nên đã âm thầm chia sẻ với người bạn lâu năm là Emerentia von Düben. Bản thân Phu nhân Düben khuyên Vương hậu không nên công khai căng thẳng với Nhà vua trong vấn đề này vì sẽ ảnh hưởng đến phẩm hạnh của Vương hậu, đồng thời một nhân tình sẽ chẳng thể làm địa vị của Vương hậu lung lay được. Ulrika nghe theo và bà thậm chí còn cùng Hedvig Taube đi dạo cho triều đình thấy để bảo toàn danh dự cho chồng mình. Sự khuyên giải của Phu nhân Düben không chỉ khiến quan hệ giữa bà với Vương hậu thêm vững chắc mà còn được Vua Fredrik vị nể.
Tuy nhiên, chuyện ngoại tình của Nhà vua lại được giáo sĩ estate nêu ra trong Riksdag Estates, và một lá thư phản đối được trình lên nhà vua vào ngày 3 tháng 4 năm 1739. Hầu hết ý kiến đều đánh giá vai trò cao quý của Ulrika Eleonora trong việc vừa là Vương hậu vừa là Trữ quân của Thụy Điển, và việc Nhà vua ngoại tình là điều hoàn toàn gây thất vọng trong dư luận. Vào lúc ấy, thái độ của Ulrika được chú ý hơn cả. Vào năm 1738 và sang năm 1739, các Giám mục đã gửi thông cáo đến phàn nàn về việc Nhà vua ngoại tình, còn Vương hậu Ulrika, khi nói chuyện với Tổng Giám mục đã biểu lộ rõ sự xót thương với bản thân mình khi bị chồng lừa dối và bày tỏ sự thất vọng với gia đình Taube. Các giới Tăng lữ dựa vào việc nhắc lại lời thề năm 1720 của Nhà vua, là:「"Tình yêu, danh dự và sự kính trọng nhất dành cho người vợ xứng đáng duy nhất, Nữ Công tước Ulrika Eleonora cao quý... và tuyên bố rằng các Giai đẳng trong toàn quốc có thể từ bỏ sự trung thành của mình, nếu ta phá vỡ lời thề và sự đảm bảo"」. Đây cũng là chứng cứ cho phái Riksdag có thể phế truất Nhà vua nếu làm Vương hậu phật lòng. Vào ngày 26 tháng 4 năm ấy, Nhà vua Fredrik bày tỏ muốn trở về Hessen, khiến triều đình Thụy Điển lại dấy lên những tin đồn và kế hoạch, trong đó nếu Nhà vua bỏ về Hessen thì Vương hậu Ulrika sẽ được bè phái nâng trở lại làm Nhiếp chính, hoặc nếu có thể sẽ phế truất luôn Nhà vua để tái đăng vị. Sự việc càng đi vào căng thẳng khi nhiều bằng chứng lộ ra Nhà vua muốn bí mật kết hôn với Hedvig Taube tại Hessen. Cuối cùng, Vương hậu Ulrika bác bỏ hết ý định tái vị hay từ bỏ hôn nhân với Nhà vua, và yêu cầu về Hessen của Nhà vua cũng không bao giờ được đề cập nữa.
Đến năm 1470, vấn đề ngoại tình của Nhà vua lại được khơi mào. Nhưng theo năm tháng thì thái độ của Ulrika đối với vấn đề này ngày càng giảm, một phần có lẽ vì Nhà vua và Taube đã có con, và quan điểm Tin Lành của Ulrika cũng sớm khiến bà buông xuôi và quyết định 「"Tha thứ cho linh hồn"」 của chồng mình. Khi bà tổ chức hôn lễ cho Thị tùng là Sigrid Bonde, nhà Taube cùng hai nhà ủng hộ Hedvig Taube là nhà Gylleborg và Sparre đều được mời tham dự dù không cần thiết phải như vậy. Và khi thành viên phái Riksdag là Carl Sparre trình diện – được biết đến rộng rãi ủng hộ phu nhân Taube, Vương hậu Ulrika vẫn chào đón với nghi thức ngoại giao phù hợp. Năm 1741, Giám mục Erik Benzelius công khai chỉ điểm vấn đề ngoại tình của Nhà vua, và nhắc nhở lời thề khi Vương hậu đã thiện nhượng Vương vị cho Nhà vua trong quá khứ cũng như sự xót thương của dân chúng Thụy Điển dành cho Vương hậu trong tình thế này. Cuối cùng, hai phái đoàn được cử đi, một đến Nhà vua, một đến Hedvig Taube. Vào tháng 7 năm ấy, phái đoàn đến trước Nhà vua và đọc quyết định của quốc hội. Phản ứng của Vua Fredrik được ghi lại là cực kỳ giận dữ, bất bình trước những hành động can thiệp của quốc hội, từ chối chấp thuận vào lần đầu nhưng vẫn bị ép buộc phải đưa ra tuyên bố xám hối cho hành động của mình vào lần sau cùng. Còn với phu nhân Hedvig Taube, Vương hậu Ulrika đã nói với các sứ đoàn rằng:「"Khi các ngài Giáo sĩ đi theo đức tin và lương tâm, hãy làm đúng như vậy mặc cho vấn đề khác xảy ra"」, ám chỉ rằng các phái đoàn lần này cũng phải cứng rắn y hệt như đã làm với Nhà vua. Sau cùng, Hedvig Taube biện hộ rằng mình không hề nhận bất kỳ sự phiền lòng nào từ Vương hậu.
Vương hậu Ulrika phát chứng bệnh đậu mùa và qua đời vào năm 1741, thọ 53 tuổi. Có tin đồn cho rằng Vương hậu đbị đầu độc, tuy nhiên khi tang lễ được cử hành, các di chứng của bệnh đậu mùa được hiện rõ trên thi thể của Ulrika nên tin đồn này đã bị bác bỏ. Vì Ulrika trước đó tuyên bố mình là Trữ quân, nên việc bà qua đời mà không có con trai để kế vị đã dẫn đến một loạt khủng hoảng thừa kế Vương vị của Thụy Điển ngay sau đó.