Tên lửa không đối không ngoài tầm nhìn
Lịch sử

Các nguyên mẫu của tên lửa không đối không sử dụng đầu dò radar bán chủ động, nghĩa là tên lửa sẽ thu nhận các bức xạ từ máy bay mẹ để hướng tới mục tiêu. Thế hệ tên lửa ngoài tầm nhìn mới nhất sử dụng kết hợp cả đầu dò radar bán chủ động và radar chủ động.
Tên lửa không đối không thế hệ đầu sử dụng thiết kế dẫn đường đơn giản là lái tên lửa theo cánh sóng. Tên lửa Sparrow 1 trang bị trên máy bay tiêm kích Douglas F3D Skyknight của Hải quân Mỹ là tên lửa đánh chặn ngoài tầm nhìn đầu tiên trên thế giới, ra đời vào năm 1954. Những tên lửa BVR thô sơ này nhanh chóng được thay thế bằng tên lửa sử dụng radar dẫn đường bán chủ động (SARH).[cần dẫn nguồn] Nguyên lý của nó là radar trên máy bay sẽ khóa vào mục tiêu theo chế độ chiếu xạ một mục tiêu (single target track), hướng chùm tia radar về mục tiêu, tia radar phản xạ từ mục tiêu sẽ được bộ thu tín hiệu trên tên lửa thu được và điều chỉnh tên lửa theo hướng vào mục tiêu. Radar của máy bay sẽ phải liên tục chiếu xạ vào mục tiêu cho đến khi tên lửa tiêu diệt mục tiêu. Các tên lửa không đối không như Raytheon AIM-7 Sparrow và Vympel R-27 (Ký hiệu của NATO: AA-10 'Alamo') có đường bay được điều chỉnh hướng về phía nguồn phản xạ sóng bức xạ, tương tự như bom dẫn đường bằng laser sẽ bay vào nguồn phản xạ laser. Một số loại tên lửa tầm xa nhất hiện nay vẫn còn hoạt động theo phương thức này.
Phiên bản tên lửa AIM-7 Sparrow II là loại tên lửa đầu tiên trang bị đầu dò radar bán chủ động được đưa vào trang bị, tuy nhiên tên lửa không đối không đầu tiên được đưa vào sử dụng có đầu dò chủ động ở pha cuối tiếp cận mục tiêu là AIM-54 Phoenix trang bị trên F-14 Tomcat, được đưa vào trang bị năm 1972. Nhờ đầu dò chủ động trên tên lửa mà máy bay mẹ không cần phải chiếu xạ mục tiêu ở pha cuối, tránh các nguy hiểm tiềm tàng. Tên lửa Phoenix và radar dẫn bắn AWG-9 của F-14 có khả năng theo dõi và tấn công nhiều mục tiêu cùng một lúc, đây là tính năng mà mãi sau này mới có trên tên lửa AMRAAM năm 1991.
Thay vào đó, các tên lửa loại bắn và quên mới hơn như Raytheon AIM-120 AMRAAM và Vympel R-77 (NATO định danh là AA-12 'Adder') sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính (INS) kết hợp với thông tin mục tiêu ban đầu từ máy bay phóng và các bản cập nhật từ liên kết dữ liệu một hoặc hai chiều trong các pha bay ban đầu, sau đó chuyển sang chế độ dẫn đường ở pha cuối, điển hình là dẫn đường bằng radar chủ động. Các loại tên lửa này có ưu điểm là không yêu cầu máy bay mẹ phải khóa mục tiêu liên tục bằng năng lượng radar trong toàn bộ đường bay của tên lửa và trên thực tế hoàn toàn không yêu cầu radar máy bay mẹ khóa mục tiêu trước khi phóng mà chỉ cần thông tin theo dõi về mục tiêu. Điều này giúp mục tiêu khó nhận biết hơn việc đang bị tấn công bởi tên lửa và cũng cho phép máy bay phóng cơ động thoát ly hoặc giao chiến với máy bay khác trong khi tên lửa vẫn lao vào mục tiêu. Các tên lửa có tầm bắn xa nhất như tên lửa AIM-54 Phoenix của Hughes (nay là Raytheon) và R-33 do Vympel sản xuất (tên định danh của NATO là AA-9 'Amos') cũng sử dụng nguyên lý này.
Một số biến thể của tên lửa Vympel R-27 sử dụng đầu dò radar bán chủ động SARH cho giai đoạn bay ban đầu và sau đó là sử dụng đầu dò hồng ngoại thụ động ở giai đoạn tiếp cận mục tiêu. Loại tên lửa này yêu cầu sự hướng dẫn chủ động trong thời gian bay dài hơn so với tên lửa bắn và quên nhưng vẫn sẽ đảm bảo tên lửa bay đến mục tiêu ngay cả khi không có radar máy bay mẹ khóa mục tiêu trong những giây cuối cùng khi tên lửa tiếp cận mục tiêu và ít bị nhiễu do kết hợp cả hai loại dẫn dường.