Bãi Omaha
Thiết lập đầu cầu đổ bộ

Mặc dù đã tiến được vào đất liền, những nhiệm vụ chủ chốt của người Mỹ tại bãi biển vẫn chưa đạt được. Các lối vào đất liền cho các phương tiện chiến đấu vẫn chưa được mở, và nhiều cứ điểm dọc bãi biển vẫn chống trả quyết liệt. Sự thất bại trong việc dọn dẹp các chướng ngại vật trên bãi biển buộc các đợt đổ bộ tiếp theo phải tập trung vào khu vực Easy Red và Easy Green.
Khi các phương tiện bắt đầu được đưa vào bờ, lính Mỹ nhận ra rằng họ đang đổ quân vào một dải bờ biển khá hẹp, không có nhiều chỗ trú ẩn trước hỏa lực của quân Đức. Khoảng 08:30, các chỉ huy đơn vị đổ bộ ra lệnh ngừng mọi hoạt động đổ bộ phương tiện chiến đấu và vận tải lên bãi biển. Mệnh lệnh này đã gây ra tình trạng ùn tắc tàu đổ bộ ở ngoài khơi Omaha. Các xe lội nước DUKW phải trả qua một khoảng thời gian đặc biệt khó khăn trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt. Trong số 13 xe DUKW trở trang thiết bị của Tiểu đoàn Pháo dã chiến 111 của Liên đoàn Chiến thuật 116, năm chiếc đã bị chìm ngay sau khi rời khỏi tàu đổ bộ, bốn chiếc khác bị chìm khi đang chạy vòng quanh điểm tập kết để chờ mệnh lệnh đổ bộ, và một chiếc bị lật úp khi đang tiến vào bãi biển. Hai chiếc nữa bị bắn cháy bởi hỏa lực pháo cối của quân Đức khi tiến vào bãi biển. Chiến DUKW cuối cùng đã kịp chuyển khẩu pháo sang một xuồng đổ bộ khác trước khi bị sóng nhấn chìm xuống đáy biển. Đó cũng chính là khẩu pháo duy nhất mà Tiểu đoàn Pháo dã chiến 111 có trong Ngày D.
Các trung đoàn thuộc lực lượng tiếp viện tiếp bắt đầu đổ bộ theo các tiểu đoàn, bắt đầu với Liên đoàn Chiến thuật 18 lúc 09:30 tại Easy Red. Tiểu đoàn đầu tiên, Tiểu đoàn 2, đã mất gần 30 phút để toàn bộ tiểu đoàn có thể có tập trung tại lối vào đất liền E-1 do tình trạng tắc nghẽn ngoài khơi, với thương vong ở mức nhẹ. Các hệ thống chướng ngại vật và mìn đã khiến 22 xuồng LCVP, 2 tàu đổ bộ LCI(L) và 4 tàu LCT bị hư hỏng hoặc chìm. Được hỗ trợ bởi xe tăng và hỏa lực hải quân, những đơn vị mới đổ bộ này đã kiểm soát hoàn toàn các cứ điểm bảo vệ lối vào E-1 lúc 11:30. Dù một lối vào đất liền đã được khai thông, tình trạng tắc nghẽn đã ngăn cản việc triển khai quân vào đất liền. Ba tiểu đoàn của Liên đoàn Chiến thuật 115, được dự kiến đổ bộ lúc 10:30 tại Dog Green và Easy Green, đã đổ bộ vào khu vực Easy Red của Liên đoàn Chiến thuật 18. Sự nhầm lẫn nghiêm trọng này đã làm trì hoãn việc đổ bộ của hai tiểu đoàn còn lại của Liên đoàn Chiến thuật 18 đến 13:00, và làm trì hoãn toàn bộ hoạt động tiến vào đất liền của các đơn vị khác, ngoại trừ Tiểu đoàn 2 của Liên đoàn 18, đến 14:00. Tuy nhiên, việc tiến công của Tiểu đoàn 2 cũng bị chậm lại do mìn và bị hỏa lực của quân Đức trong đất liền đánh chặn.
Vào đầu buổi chiều, các cứ điểm bảo vệ lối vào D-1 đã bị tiêu diệt bởi hỏa lực pháo của hải quân. Tuy nhiên do không đủ lực lượng để dọn sạch các ổ đề kháng nhỏ xung quanh D-1, quân Mỹ không thể tiến vào đất liền. Việc tiến công bắt đầu được tiến hành vào nửa đêm, và những đơn vị xe tăng của Tiểu đoàn Xe tăng 743 đã tiến vào gần Vierville.
Cuộc tiến công của Liên đoàn Chiến thuật 18 đã quét sạch các tàn dư cuối cùng tại khu vực E-1. Sau khi các nhóm công binh mở được một đoạn đường ở khu vực phía tây E-1, nó đã chở thành tuyến đường chính nối đất liền và bãi biển. Khi tình trạng ùn tắc dần suy giảm, việc đổ bộ các phương tiện chiến đấu tiếp tục được tiến hành lúc 14:00. Ách tắc tiếp tục diễn ra ở sâu trong đất liền do các đơn vị tuyến đầu vấp phải hỏa lực phòng thủ của quân Đức tại St. Laurent, khiến lính công binh phải mở thêm một tuyến đường mới vòng qua ổ đề kháng này, và lúc 17:00, các đơn vị xe tăng thuộc Tiểu đoàn Xe tăng 741 được lệnh tiến vào đất liền thông qua lối vào E-1.
Lối vào F-1, ban đầu được coi là quá dốc cho các phương tiện vận tải, cuối cùng cũng được khai thông sau khi lính công binh lắp đặt một tuyến đường mới. Trong trường hợp không mở được con đường nào ở khu vực D-3 và E-3, các nhóm đổ bộ khác sẽ được chuyển về khu vực này, và lúc 20:00, một đại đội xe tăng thuộc Tiểu đoàn Xe tăng 745 đã kiểm soát được cao điểm của F-1.
Các lối vào khác cũng được dọn sạch, các bãi mìn được gỡ bỏ và cho nổ nhiều đoạn tường chắn sóng để tạo lối vào cho các phương tiện đổ bộ. Khi thủy triều bắt đầu rút, các đơn vị công binh tiếp tục nhiệm vụ dọn dẹp các chướng ngại vật trên bãi biển, và đến cuối buổi chiều, 13 tuyến đường đã được mở và đánh dấu rõ ràng.