Toyota Sienna
Thế hệ thứ hai (XL20; 2003)

| Thế hệ thứ hai (XL20) |
| --- | --- |
Toyota Sienna XLE (trước khi nâng cấp)
Tổng quan
Sản xuất: January 2003 – December 2009
Mẫu năm: 2004–2010
Lắp ráp: United States: Princeton, Indiana (TMMI)
Nhà thiết kế: Kevin Hunter (2000)
Thân và khung gầm
Bố trí: Động cơ đặt trước, dẫn động bánh trước.                       Động cơ đặt trước, dẫn động 4 bánh
Nền tảng: Toyota K platform
Truyền động
Động cơ: 3.3 L 3MZ-FE V6 (gasoline, MY2004–2006) 3.5 L 2GR-FE V6 (gasoline, MY2007–2010)
Công suất đầu ra: 230 hp (172 kW; 233 PS) (3MZ-FE) 266 hp (198 kW; 270 PS) (2GR-FE)
Truyền động: 5-speed U151E automatic (FWD) 5-speed U151F automatic (AWD)
Kích thước
Chiều dài cơ sở: 3,03 m (119,3 in)
Chiều dài: 5,080 m (200 in) (2004–2005) 5,105 m (201 in) (2006–2010)
Chiều rộng: 1,97 m (77,4 in)
Chiều cao: 1,75 m (68,9 in)
Trọng lượng Curb: 2.000 kg (4.400 lb) (FWD) 2.053 kg (4.525 lb) (AWD)
Toyota giao Yuji Yokoya làm kỹ sư trưởng cho dự án Sienna mới. Yokoya và gia đình ông đã lái Sienna thế hệ thứ nhất hơn 53.000 dặm (85.000 km)   khắp Bắc Mỹ để tìm ra điểm yếu từ thiết kế. Động cơ của thế hệ thứ hai là loại nâng cấp 3MZ-FE V6 3,3 lít được chứng nhận ULEV (Ultra Low Emission Vehicle hay phương tiện giao thông có mức thải cực thấp) kết hợp với hộp số tự động 5 cấp mới. Cần số đã được chuyển từ cột lái đến bảng điều khiển trung tâm với kiểu chuyển số có rãnh chặn. Bố trí chỗ ngồi cho tám người là tùy chọn trên các phiên bản thấp, ghế ngồi ở hàng thứ ba có thể gập phẳng, cho phép xe chở được vật liệu xây dựng khổ 4 nhân 8 foot (1,2 nhân 2,4 m) như ván ép và tấm vách thạch cao.
Ngày 6 tháng 1 năm 2003, Sienna thế hệ thứ hai được ra mắt tại Triển lãm Ô tô Quốc tế Bắc Mỹ ở Detroit. Sản xuất đã chuyển từ nhà máy Georgetown sang Toyota Motor Manufacturing Indiana.  Những thay đổi so với thế hệ đầu tiên bao gồm không gian tổng thể tăng thêm 45% và không gian chở hàng nhiều hơn 39%. Các ghế được cấu hình phân chia 60/40 và hàng ghế thứ ba gập phẳng ngay cả với phiên bản dẫn động bốn bánh.
Các phiên bản xếp theo thứ tự thấp đến cao với các tính năng tiêu chuẩn và tùy chọn là: CE, LE, XLE và XLE Limited (XLE Limited sau được đổi gọn thành Limited). Điểm khác biệt dễ nhận biết nhất trên mẫu XLE Limited là thanh chrome nằm ngang phía trên biển số phía sau, CE có bộ phận này màu đen  trong khi LE và XLE thì nó cùng màu thân xe.
Các tính năng tiêu chuẩn bao gồm mở cửa từ xa không cần chìa khóa, vô lăng gật gù và chỉnh khoảng cách đến ghế lái, và kính hấp thụ năng lượng mặt trời hiệu suất cao (HSEA) ở kính chắn gió và kính cửa trước (giúp hấp thụ/ngăn đến 70% tia cực tím và hồng ngoại). Tất cả Sienna đời 2004-2007 đều có gói kéo moóc (không bao gồm bộ phụ kiện kết nối và chiếu sáng moóc) và mức kéo cho trong lượng moóc 3.500 pound (1.600 kg), với bộ làm mát động cơ và hộp số đã được tính toán để kéo moóc.
Hệ dẫn động tất cả các bánh, tùy chọn trên các phiên bản đắt tiền hơn có luôn lốp chạy thủng. Hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian chia công suất động cơ 50:50 cho phía trước và phía sau.
Các tùy chọn, tùy thuộc vào câpfs độ phiên bản, có đèn pha HID Xenon (High Intensity Discharge đèn Xenon cường độ phát quang cao), Hệ thống kiểm soát hành trình chủ động bằng Laser, cảm biến đỗ xe, gương chiếu hậu lồi cho phép lái xe quan sát hành khách trẻ con ở ghế phía sau, hệ thống định vị kích hoạt bằng giọng nói (đời 2004/2005 thì đinh vị không có chức năng kích hoạt bằng giọng) bao gồm một camera lùi, âm thanh JBL 10 loa và hệ thống giải trí DVD cho hàng ghế sau với hai ổ cắm 110 V.
Kiểu dáng mới đạt chỉ số cản không khí Cd = 0.30.  Mức tiêu thụ nhiên liệu là 17 mpg ltrong thành phố và 23 mpg trên đường cao tốc cho phiên bản FWD (dẫn động bằng bánh trước (tương đương 13.8L và 10.2L/100 km). Phiên bản AWD trong thành phố là 16 mpg và lái xe đường cao tốc 22 mpg (14.7L và 10.7L/100 km). Bán kính quay vòng là 11,2 mét (37 ft).