Strela-2
Mô tả

Hệ thống phóng tên lửa bao gồm ống phóng màu xanh lá cây chứa tên lửa, báng cầm, và một pin nhiệt hình trụ. Dù ống phóng có thể tái sử dụng tại các kho hậu cần, tên lửa được cung cấp cho các đơn vị chiến đấu kèm theo ống phóng sẵn sàng. Mỗi ống phóng có thể tái nạp tối đa năm lần.
Khi đối mặt với các mục tiêu di chuyển chậm hoặc bay xa dần, xạ thủ sử dụng kính ngắm trên ống phóng để theo dõi mục tiêu, đồng thời bóp nhẹ cò súng. Hành động này mở khóa đầu dò, cho phép nó theo dõi tín hiệu mục tiêu. Nếu tín hiệu hồng ngoại từ mục tiêu đủ mạnh và có thể được theo dõi, đèn báo hiệu sáng lên kèm theo âm thanh cảnh báo. Sau đó, xạ thủ bóp cò hoàn toàn và ngay lập tức thực hiện các điều chỉnh về góc dẫn hướng và độ cao. Phương pháp này gọi là chế độ bắn thủ công. Trong khi đó, chế độ tự động – được sử dụng cho mục tiêu di chuyển nhanh – cho phép xạ thủ bóp cò hoàn toàn trong một lần và thực hiện các điều chỉnh ngay lập tức. Hệ thống sẽ tự động phóng tên lửa nếu phát hiện tín hiệu đủ mạnh.
Theo nhà sản xuất, thời gian phản ứng từ khi mang tên lửa trên lưng đến khi phóng là 13 giây, nhưng điều này đòi hỏi xạ thủ được đào tạo kỹ lưỡng. Khi đã đặt hệ thống lên vai, tháo các nắp bảo vệ và mở kính ngắm, thời gian phản ứng từ khi nhận lệnh phóng đến khi khai hỏa giảm xuống còn 6–10 giây, tùy thuộc vào kỹ năng của xạ thủ và độ khó của mục tiêu.
Sau khi kích hoạt nguồn điện cho các thiết bị của tên lửa, xạ thủ đợi nguồn điện ổn định và các con quay hồi chuyển hoạt động, rồi nhắm mục tiêu qua kính ngắm của ống phóng. Khi bóp cò trên báng cầm, hệ thống sẽ kích hoạt đầu dò và tên lửa cố gắng khóa mục tiêu. Nếu tín hiệu đủ mạnh và mục tiêu nằm trong thông số phù hợp, đèn báo hiệu sẽ sáng lên, kèm theo âm thanh liên tục. Xạ thủ có 0,8 giây để điều chỉnh góc dẫn hướng trước khi kích hoạt nguồn điện trong tên lửa và động cơ phóng bắt đầu hoạt động.
Nếu mục tiêu nằm ngoài thông số cho phép, tín hiệu từ đèn và âm thanh sẽ yêu cầu xạ thủ điều chỉnh lại hướng nhắm.
Khi phóng, động cơ đẩy tiêu hao hoàn toàn trước khi tên lửa rời khỏi ống phóng với vận tốc 32 m/s (100 ft/s), đồng thời quay với tốc độ khoảng 20 vòng mỗi giây. Sau khi rời khỏi ống, các cánh lái phía trước và cánh đuôi phía sau mở ra. Một cơ chế tự hủy được kích hoạt, đảm bảo tên lửa tự hủy sau 14–17 giây nếu không trúng mục tiêu để tránh rơi xuống đất.
Khi cách xạ thủ khoảng 5,5 mét, tức 0,3 giây sau khi rời khỏi ống phóng, động cơ duy trì được kích hoạt, đưa tên lửa lên vận tốc 430 mét trên giây (1.400 ft/s; 960 mph) và duy trì tốc độ này. Khi đạt vận tốc tối đa, khoảng cách 120 mét từ xạ thủ, cơ chế an toàn cuối cùng được vô hiệu hóa, và tên lửa hoàn toàn sẵn sàng hoạt động. Tổng thời gian cháy của động cơ phóng là 0,5 giây, và động cơ duy trì cháy trong 2,0 giây.
Đầu dò hồng ngoại thụ động bằng chì sunfua không làm mát của tên lửa phát hiện bức xạ hồng ngoại có bước sóng dưới 2,8 μm, với trường nhìn 1,9 độ và khả năng theo dõi với tốc độ góc 9 độ/giây. Đầu dò sử dụng nguyên tắc đo cường độ hồng ngoại với lưới xoay, giúp nó định vị mục tiêu. Tuy nhiên, thiết kế này tạo ra một "vùng chết" ở giữa lưới, nơi không thể phát hiện tín hiệu. Điều này dẫn đến hiện tượng tên lửa lắc lư khi tiếp cận mục tiêu, làm giảm tầm bắn và vận tốc do mất năng lượng.
Hệ thống dẫn đường của SA-7 sử dụng nguyên tắc hội tụ tỉ lệ, hay còn gọi là logic góc quay. Theo đó, đầu dò điều chỉnh tên lửa theo hướng xoay của đầu dò, thay vì hướng mà nó đang chỉ, đảm bảo tên lửa đi theo quỹ đạo giao cắt với mục tiêu di chuyển thẳng.