Danh sách tiểu hành tinh: 5101–5200

| Tên | Tên đầu tiên | Ngày phát hiện | Nơi phát hiện | Người phát hiện |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 5101 Akhmerov | 1985 UB5 | 22 tháng 10 năm 1985 | Nauchnij | L. V. Zhuravleva |
| 5102 Benfranklin | 1986 RD1 | 2 tháng 9 năm 1986 | Kleť | A. Mrkos |
| 5103 Diviš | 1986 RP1 | 4 tháng 9 năm 1986 | Kleť | A. Mrkos |
| 5104 Skripnichenko | 1986 RU5 | 7 tháng 9 năm 1986 | Nauchnij | L. I. Chernykh |
| 5105 Westerhout | 1986 TM1 | 4 tháng 10 năm 1986 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5106 Mortensen | 1987 DJ | 19 tháng 2 năm 1987 | Đài thiên văn Brorfelde | P. Jensen |
| 5107 | 1987 DS6 | 24 tháng 2 năm 1987 | La Silla | H. Debehogne |
| 5108 Lübeck | 1987 QG2 | 21 tháng 8 năm 1987 | La Silla | E. W. Elst |
| 5109 Robertmiller | 1987 RM1 | 13 tháng 9 năm 1987 | La Silla | H. Debehogne |
| 5110 Belgirate | 1987 SV | 19 tháng 9 năm 1987 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5111 Jacliff | 1987 SE4 | 29 tháng 9 năm 1987 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5112 Kusaji | 1987 SM13 | 23 tháng 9 năm 1987 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5113 Kohno | 1988 BN | 19 tháng 1 năm 1988 | Geisei | T. Seki |
| 5114 Yezo | 1988 CO | 15 tháng 2 năm 1988 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5115 Frimout | 1988 CD4 | 13 tháng 2 năm 1988 | La Silla | E. W. Elst |
| 5116 Korsør | 1988 EU | 13 tháng 3 năm 1988 | Đài thiên văn Brorfelde | P. Jensen |
| 5117 Mokotoyama | 1988 GH | 8 tháng 4 năm 1988 | Kitami | K. Endate, K. Watanabe |
| 5118 Elnapoul | 1988 RB | 7 tháng 9 năm 1988 | Đài thiên văn Brorfelde | P. Jensen |
| 5119 | 1988 RA1 | 8 tháng 9 năm 1988 | Brorfelde | P. Jensen |
| 5120 Bitias | 1988 TZ1 | 13 tháng 10 năm 1988 | Palomar | C. S. Shoemaker |
| 5121 Numazawa | 1989 AX1 | 15 tháng 1 năm 1989 | Kitami | M. Yanai, K. Watanabe |
| 5122 Mucha | 1989 AZ1 | 3 tháng 1 năm 1989 | Kleť | A. Mrkos |
| 5123 | 1989 BL | 28 tháng 1 năm 1989 | Gekko | Y. Oshima |
| 5124 Muraoka | 1989 CW | 4 tháng 2 năm 1989 | Geisei | T. Seki |
| 5125 Okushiri | 1989 CN1 | 10 tháng 2 năm 1989 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5126 Achaemenides | 1989 CH2 | 1 tháng 2 năm 1989 | Palomar | C. S. Shoemaker |
| 5127 Bruhns | 1989 CO3 | 4 tháng 2 năm 1989 | La Silla | E. W. Elst |
| 5128 Wakabayashi | 1989 FJ | 30 tháng 3 năm 1989 | Ayashi Station | M. Koishikawa |
| 5129 Groom | 1989 GN | 7 tháng 4 năm 1989 | Palomar | E. F. Helin |
| 5130 Ilioneus | 1989 SC7 | 30 tháng 9 năm 1989 | Palomar | C. S. Shoemaker |
| 5131 | 1990 BG | 21 tháng 1 năm 1990 | Palomar | E. F. Helin, B. Roman |
| 5132 Maynard | 1990 ME | 22 tháng 6 năm 1990 | Palomar | H. E. Holt |
| 5133 Phillipadams | 1990 PA | 12 tháng 8 năm 1990 | Siding Spring | R. H. McNaught |
| 5134 Ebilson | 1990 SM2 | 17 tháng 9 năm 1990 | Palomar | H. E. Holt |
| 5135 Nibutani | 1990 UE | 16 tháng 10 năm 1990 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5136 Baggaley | 1990 UG2 | 20 tháng 10 năm 1990 | Siding Spring | R. H. McNaught |
| 5137 Frevert | 1990 VC | 8 tháng 11 năm 1990 | Chions | J. M. Baur |
| 5138 Gyoda | 1990 VD2 | 13 tháng 11 năm 1990 | Okutama | T. Hioki, S. Hayakawa |
| 5139 Rumoi | 1990 VH4 | 13 tháng 11 năm 1990 | Kagoshima | M. Mukai, M. Takeishi |
| 5140 Kida | 1990 XH | 8 tháng 12 năm 1990 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5141 Tachibana | 1990 YB | 16 tháng 12 năm 1990 | Geisei | T. Seki |
| 5142 Okutama | 1990 YD | 18 tháng 12 năm 1990 | Okutama | T. Hioki, S. Hayakawa |
| 5143 Heracles | 1991 VL | 7 tháng 11 năm 1991 | Palomar | C. S. Shoemaker |
| 5144 Achates | 1991 XX | 2 tháng 12 năm 1991 | Palomar | C. S. Shoemaker |
| 5145 Pholus | 1992 AD | 9 tháng 1 năm 1992 | Kitt Peak | Spacewatch |
| 5146 Moiwa | 1992 BP | 28 tháng 1 năm 1992 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5147 Maruyama | 1992 BQ | 28 tháng 1 năm 1992 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5148 Giordano | 5557 P-L | 17 tháng 10 năm 1960 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5149 Leibniz | 6582 P-L | 24 tháng 9 năm 1960 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5150 Fellini | 7571 P-L | 17 tháng 10 năm 1960 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5151 Weerstra | 2160 T-2 | 29 tháng 9 năm 1973 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5152 Labs | 1931 UD | 18 tháng 10 năm 1931 | Heidelberg | K. Reinmuth |
| 5153 | 1940 GO | 9 tháng 4 năm 1940 | Turku | Y. Väisälä |
| 5154 Leonov | 1969 TL1 | 8 tháng 10 năm 1969 | Nauchnij | L. I. Chernykh |
| 5155 Denisyuk | 1972 HR | 18 tháng 4 năm 1972 | Nauchnij | T. M. Smirnova |
| 5156 Golant | 1972 KL | 18 tháng 5 năm 1972 | Nauchnij | T. M. Smirnova |
| 5157 Hindemith | 1973 UB5 | 27 tháng 10 năm 1973 | Tautenburg Observatory | F. Börngen |
| 5158 Ogarev | 1976 YY | 16 tháng 12 năm 1976 | Nauchnij | L. I. Chernykh |
| 5159 Burbine | 1977 RG | 9 tháng 9 năm 1977 | Harvard Observatory | Harvard Observatory |
| 5160 Camoes | 1979 YO | 23 tháng 12 năm 1979 | La Silla | H. Debehogne, E. R. Netto |
| 5161 Wightman | 1980 TX3 | 9 tháng 10 năm 1980 | Palomar | C. S. Shoemaker |
| 5162 Piemonte | 1982 BW | 18 tháng 1 năm 1982 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5163 | 1983 TD2 | 9 tháng 10 năm 1983 | Anderson Mesa | J. Wagner |
| 5164 Mullo | 1984 WE1 | 20 tháng 11 năm 1984 | Caussols | C. Pollas |
| 5165 Videnom | 1985 CG | 11 tháng 2 năm 1985 | Đài thiên văn Brorfelde | Copenhagen Observatory |
| 5166 Olson | 1985 FU1 | 22 tháng 3 năm 1985 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5167 Joeharms | 1985 GU1 | 11 tháng 4 năm 1985 | Palomar | C. S. Shoemaker, E. M. Shoemaker |
| 5168 Jenner | 1986 EJ | 6 tháng 3 năm 1986 | Palomar | C. S. Shoemaker, E. M. Shoemaker |
| 5169 Duffell | 1986 RU2 | 6 tháng 9 năm 1986 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5170 Sissons | 1987 EH | 3 tháng 3 năm 1987 | Anderson Mesa | E. Bowell |
| 5171 Augustesen | 1987 SQ3 | 25 tháng 9 năm 1987 | Đài thiên văn Brorfelde | P. Jensen |
| 5172 Yoshiyuki | 1987 UX1 | 28 tháng 10 năm 1987 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5173 Stjerneborg | 1988 EM1 | 13 tháng 3 năm 1988 | Đài thiên văn Brorfelde | P. Jensen |
| 5174 Okugi | 1988 HF | 16 tháng 4 năm 1988 | Kitami | M. Yanai, K. Watanabe |
| 5175 Ables | 1988 VS4 | 4 tháng 11 năm 1988 | Palomar | C. S. Shoemaker, E. M. Shoemaker |
| 5176 Yoichi | 1989 AU | 4 tháng 1 năm 1989 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5177 Hugowolf | 1989 AY6 | 10 tháng 1 năm 1989 | Tautenburg Observatory | F. Börngen |
| 5178 Pattazhy | 1989 CD4 | 1 tháng 2 năm 1989 | Kavalur | R. Rajamohan |
| 5179 Takeshima | 1989 EO1 | 1 tháng 3 năm 1989 | Geisei | T. Seki |
| 5180 Ohno | 1989 GF | 6 tháng 4 năm 1989 | Kitami | T. Fujii, K. Watanabe |
| 5181 SURF | 1989 GO | 7 tháng 4 năm 1989 | Palomar | E. F. Helin |
| 5182 Bray | 1989 NE | 1 tháng 7 năm 1989 | Palomar | E. F. Helin |
| 5183 Robyn | 1990 OA1 | 22 tháng 7 năm 1990 | Palomar | E. F. Helin |
| 5184 Cavaillé-Coll | 1990 QY7 | 16 tháng 8 năm 1990 | La Silla | E. W. Elst |
| 5185 Alerossi | 1990 RV2 | 15 tháng 9 năm 1990 | Palomar | H. E. Holt |
| 5186 Donalu | 1990 SB4 | 22 tháng 9 năm 1990 | Palomar | B. Roman |
| 5187 Domon | 1990 TK1 | 15 tháng 10 năm 1990 | Kitami | K. Endate, K. Watanabe |
| 5188 Paine | 1990 TZ2 | 15 tháng 10 năm 1990 | Palomar | E. F. Helin |
| 5189 | 1990 UQ | 20 tháng 10 năm 1990 | Siding Spring | R. H. McNaught |
| 5190 | 1990 UR2 | 16 tháng 10 năm 1990 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5191 | 1990 VO3 | 13 tháng 11 năm 1990 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5192 Yabuki | 1991 CC | 4 tháng 2 năm 1991 | Kitami | T. Fujii, K. Watanabe |
| 5193 Tanakawataru | 1992 ET | 7 tháng 3 năm 1992 | Kushiro | S. Ueda, H. Kaneda |
| 5194 Böttger | 4641 P-L | 24 tháng 9 năm 1960 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5195 Kaendler | 3289 T-1 | 26 tháng 3 năm 1971 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5196 Bustelli | 3102 T-2 | 30 tháng 9 năm 1973 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5197 Rottmann | 4265 T-2 | 29 tháng 9 năm 1973 | Palomar | C. J. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels |
| 5198 Fongyunwah | 1975 BP1 | 16 tháng 1 năm 1975 | Nanking | Purple Mountain Observatory |
| 5199 Dortmund | 1981 RP2 | 7 tháng 9 năm 1981 | Nauchnij | L. G. Karachkina |
| 5200 Pamal | 1983 CM | 11 tháng 2 năm 1983 | Anderson Mesa | E. Bowell |