Danh sách nhân vật trong Rurouni Kenshin
Bè cánh Shishio Makoto > Juppongatana > Seta Sojiro

Lồng tiếng Nhật: Hidaka Noriko
Lồng tiếng Anh: Tara Jayne (các tập đầu), Melissa Fahn (các tập sau)
Lồng tiếng Tây Ban Nha: Raul Gutiérrez (Mỹ Latinh)
Seta Sojiro là cánh tay phải của Shishio Makoto, một sát thủ thiếu niên được đích thân Shishio huấn luyện. Sōjirō có tiếng là không có sát khí hay cảm xúc. Anh không giận dữ và không làm đối thủ phải khiếp sợ, khác với thanh kiếm của anh.
Khuôn mặt lúc nào cũng nở nụ cười Sōjirō và phong thái lịch thiệp bắt nguồn từ quá khứ bi kịch của anh. Một đứa con không hợp pháp, cha của Sōjirō để anh cho gia đình mình chăm sóc, những người luôn ngược đãi anh một cách tồi tệ. Anh được giao những việc vặt trong nhà như vác gạo và ra và vào nhà kho và mỗi khi anh vấp ngã thì lại bị gia đình lình đánh đạp tàn bạo. Sōjirō chống trả lại bằng cách luôn giữ khuôn mặt cười và chịu đựng mọi sự tra tấn. Sau khi họ đánh chán thì bỏ cậu bé lại.
Một đêm, cậu gặp Shishio, đang chạy trốn khỏi sự truy đuổi của cảnh sát. Sojiro đã thấy Shishio giết một sĩ quan cảnh sát và Shishio suýt nữa thì hắn đã giết cậu cho đến khi hắn chú ý rằng Sōjirō đang cười và tha cho cậu để đổi lấy thức ăn và băng y tế. Shishio dạy Sōjirō rằng chỉ có kẻ mạnh mới có thể sống; với trạng thái tâm lý đó, cùng với thanh kiếm mà Shishio đưa cho, Sōjirō tàn sát cả gia đình, những kẻ đã cố giết cậu vì nuôi dấu Shishio và buộc tội cậu đồng lõa với Shishio.
Sự thiếu cảm xúc thấy rõ của Sojiro, đơn giản, vô thức là với ý nghĩ, kẻ mạnh sẽ sống còn kẻ yếu phải chết, và khả năng của anh làm anh trở nên một đối thủ ghê gớm của Kenshin. Anh là người làm vỡ thanh sakabato đầu tiên của Kenshin trong một cuộc đấu ngắn ở làng Shingetsu.
Là bậc thầy về phái kiếm của chính mình Tenbu no Sai Niyoru Ken, kỹ năng của Sōjirō đã tạo ra biệt danh Tenken hay Thiên kiếm. Trong các trận đấu với Kenshin, anh cầm một thanh kiếm huyền thoại Nagasone Kotetsu và Kikuichi-monji. Chiêu Shukuchi sử dụng một tốc độ mạnh mẽ đến mức mà, đối với người quan sát, dường nhơ khoảng cách giữa 2 đối thủ được rút ngắn lại (do đó cái tên Shukuchi, có nghĩa là "rút ngắn đất").
Trong trận chiến với Kenshin, Sojiro liên tục khẳng định rằng mình chỉ di chuyển "3 bước dưới Shukuchi" hay "2 bước dưới shukuchi." Anh tin rằng không cần thiết phải sử dụng toàn bộ kỹ năng đối với một đối thủ không có sát khí như Kenshin. Trong khi di chuyển với tốc độ của Shukuchi, cái duy nhất có thể thấy là những bước chân của Sojiro xé toạc những tấm đệm tatami. Khi sử dụng Shukuchi thật sự, Sojiro hoàn toàn biến mất và không thể thấy được, thậm chí cả với Kenshin. Anh có thể tránh được Kuzu Ryu Sen.
Sojiro cũng thành thạo thế Battojutsu như Kenshin, bằng chứng là khi anh quyết định dùng thế tấn tương tự như của Kenshin, và khi anh chém gãy thanh sakabato đầu tiên của Kenshin.
Kết hợp Shukuchi thật sự với Battojutsu anh đã sáng tạo ra kỹ thuật tên là Shun Ten Satsu. Nó có tên như vậy vì tốc độ của cú tấn công nhanh đến mức đối thủ chết ngay lập tức. Theo Sojiro: "thậm chí không có một khoảnh khắc để đau đớn".
Sau khi cảm xúc của Sojiro xuất hiện, Kenshin quyết định dùng Amakakeru Ryuu no Hirameki để chống lại Shun Ten Satsu. Tốc độ rút kiếm của Shun Ten Satsu cộng thêm siêu tốc độ của Shukuchi nhanh hơn sự kết hợp của tốc độ di chuyển của Kenshin cộng thêm tốc độ rút kiếm của Amakakeru Ryuu no Hirameki. Vì Amakakeru Ryuu no Hirameki (Hiten Mitsurugi Ryuu ougi) của Kenshin mạnh hơn Shun Ten Satsu, Sojiro cuối cùng thất bại, nhưng đã tìm ra được cái gọi là bản chất của tuyệt chiêu và nói với Yumi khi cô chăm sóc vết thương cho anh (Trong anime, tốc độ của 2 chiêu tấn công là như nhau).
Sojiro và Anji nói chuyện với nhau lần cuối trước khi Sōjirō đi lãng du để tìm sự thật cho chính mình. Cho nói với Kenshin rằng hắn tin Sōjirō sẽ không bao giờ bị cảnh sát bắt.
Rất nhiều nhân vật trong Kenshin là dựa trên người thực. Watsuki công khai thừa nhân rằng thiết kế nhân vật của Sojiro có phần dựa trên Okita Sōji, Đội trưởng đội 1 của Shinsengumi.