Danh sách nhân vật trong Dragon Ball
Các nhân vật chính

Son Goku
Bài chi tiết: Son Goku
Son Goku (孫悟空 (Tôn Ngộ Không), Son Goku? Son Gokū) là nhân vật chính của manga Dragon Ball. Goku có gốc là một chiến binh của dân tộc Saiya, hiện đang sống và chiến đấu bảo vệ Trái Đất. Cha anh là tướng quân Badock đã hy sinh sau cuộc tấn công của Freiza. Goku được phái xuống để thống trị Trái Đất trong hình hài một con khỉ khổng lồ. Goku được Son Gohan, người mà anh coi là ông nội cảm hoá và nuôi dưỡng. Ở trong rừng sâu khi còn quá nhỏ, Goku là một cậu bé rất trong sáng và tốt bụng. Sau khi gặp Bulma, cuộc đời cậu bắt đầu một bước ngoặt mới. Kể từ đó. biết bao nhiêu lần cậu cứu Trái Đất khỏi những kẻ độc ác như 2 cha con Piccolo (Dragon Ball), Vegeta (Dragon Ball Z), Android (Dragon Ball Z), Cell (Dragon Ball Z), Majin Buu (Dragon Ball Z) và gần đây nhất là Frieza (Dragon Ball Z: Fukkatsu no F). Nhờ chăm chỉ luyện tập và luôn không ngừng thách thức giới hạn của mình, cậu đã vươn lên thành một trong những người mạnh nhất vũ trụ.
Bulma
Bài chi tiết: Bulma
Bulma (ブルマ, Burumā?) là đại tiểu thư của tập đoàn Capsule. Bulma xuất hiện ngay từ những tập đầu của bộ truyện. Cô chính là người khởi xướng và rủ Son Goku đi tìm Ngọc Rồng. Thoạt đầu Bulma quen với Yamcha nhưng về sau cô lại cưới Vegeta vì tính cô vốn thích người chững chạc và nam tính.
Vũ Thiên Lão Sư
Bài chi tiết: Quy lão Kame
Vũ Thiên Lão Sư (武天老師, Muten Roshi?) là trưởng môn của Quy môn phái và là người thầy đầu tiên của Son Goku. Ông là người đã sáng tạo ra chiêu thức nổi tiếng Kamehameha, sau này ông truyền lại nó cho Son Goku. Ông còn được biết đến với tên gọi Quy lão tiên sinh hoặc Thần rùa. Cái tên Jakie Chun (được ông dùng trong Đại hội võ thuật) bắt nguồn từ tên của Jakie Chan.
Krillin
Bài chi tiết: Krillin
Krilin (クリリン, Kuririn?) bạn thân của Son Goku là những học trò của Quy lão tiên sinh. Krilin đã từng học võ Thiếu Lâm 8 năm và sau đó anh quyết định tìm Quy lão tiên sinh để bái sư. Krillin là người Trái Đất mạnh nhất trong nhóm bạn và dưới nét vẽ của tác giả, anh không có lỗ mũi. Sau này Krillin kết hôn với Số 18 và có một đứa con gái tên Maron.
Yamcha
Yamcha (ヤムチャ, Yamucha?) Yamcha trước đây vốn là trùm cướp bóc nhưng lại chuyên gia nhát gái, để chữa cái bệnh ấy, anh đã theo Bulma, Goku, Oolong đi tìm ngọc để cướp điều ước. Sau này anh không làm cướp nữa, trở thành bạn tốt của nhóm Goku và được Quy lão Kame nhận làm đệ tử.
Puar
Puar (プーアル, Pūaru?) Là con mèo của Yamcha. Puar cũng có phép biến hình như Oolong và cũng là bạn cùng lớp lúc xưa. Lúc ở lớp học Puar nổi tiếng là chuyên gia đái dầm.
Oolong
Oolong (ウーロン, Ūron?) Là một con lợn có phép biến hình, được Goku thu phục trên đường đi tìm ngọc rồng. Oolong luôn làm phiền nhóm bạn Goku nhưng đôi lúc lại rất có ích.
Chi Chi
Bài chi tiết: Chichi
Chi Chi (チチ, Chichi?) là vợ của Son Goku, nhân vật chính của bộ truyện. Chi Chi là con gái của đại vương Giuma đầu bò, người từng giết hại rất nhiều người để bảo vệ kho báu của mình, cho đến khi đại vương giuma biết được lỗi lầm của mình và nhờ Son Goku đi tìm giúp Chi Chi (đang bị lạc). Thế là trong lúc bay trên Cân Đẩu Vân với Chichi, Goku vô tình hứa kết hôn với cô (tất nhiên là anh không biết gì về chuyện này).
Gyumao
Gyūmaō (牛魔王 (Ngưu Ma Vương), Gyūmaō?) Là một người đã từng giết hại nhiều sinh linh để bảo vệ kho báu. Ông là cha của Chi Chi. Trước đây ông cũng là học trò của Quy lão Kame và là sư huynh đệ của Son Gohan (ông nội).
Launch
Launch (ランチ, Ranchi?) Một cô gái có đặc điểm lạ là sau khi hắt xì, tính cách lại thay đổi từ một cô gái hiền dịu trở thành một gangster. Đầu bộ truyện khi Launch trở thành nữ tặc thì nhóm bạn Goku khốn đốn cực kỳ. Sau này lúc biến này nữ tặc thì tính cách hiền hơn nhưng hành động thì còn tuỳ tiện (nã súng lung tung, có cướp bóc,...). Sau này cô và Tien Shinhan cưới nhau. Tác giả Toriyama đã quên mất nhân vật này khi phát triển truyện.
Tiên mèo Karin
Karin (カリン, Korin?) Là một mèo tiên huyền thoại sống khoảng hơn 800 tuổi. Karin đã giúp Son Goku rất nhiều lần đặc biệt là lúc Goku chiến đấu với Tao Pai Pai, Karin đã cho Goku uống Siêu Thánh Thủy vào lúc Goku Chiến đấu với Piccolo.
Tien Shinhan
Bài chi tiết: Tenshinhan
Ten Shinhan  (天津飯 (Thiên Tân Phạn), Ten Shinhan ?) là học trò của Hạc Môn Phái và sư phụ là Hạc Lão Tiên Sinh. Là anh trai của Chiaotzu. Cả cậu và Chiaotzu đều do Hạc lão nuôi từ bé. Cậu đã được Hạc lão huấn luyện để trở thành sát thủ nên đầu bộ truyện cậu là một con người lạnh lùng và vô cảm. Nhưng sau này cậu được Goku và Lão rùa Kame cảm hoá và Shinhan trở thành một đồng minh tích cực của nhóm Goku.
Chiaotzu
Chiaotzu (餃子 (Giáo Tử), Chiaotzu? Chaozu) Em trai của Tien Shinhan. Chiaotzu nổi bật với khuôn mặt tròn và hai dấu tròn đỏ hai bên má. Chan-xư là một người thành thạo về môn Siêu nhiên lực và Thôi miên nhưng lại siêu ngu về Toán.
Yajirobe
Yajirobe (ヤジロベー, Yajirobē?) là một Samurai sống trong rừng từ bé. Yajirobe có giọng nói khá giống Krillin và tham ăn giống Goku. Sau này Yajirobe lên tháp Karin đi theo tiên mèo.
Piccolo
Bài chi tiết: Pôcôllô
Piccolo (ピッコロ, Pikkoro?) hay Piccolo Jr. là sự tái sinh và con trai cuối cùng của bản gốc (Piccolo Đại Ma Vương), và được sinh ra để trả thù cho cái chết của cha mình vào tay của Goku.
Piccolo Đại Ma Vương ban đầu là bản thể ác của Thượng đế. Khi một bên chết thì bên còn lại không được sống. Thượng đế dùng chiêu "Ma phong ba" phong ấn Piccolo lại. Sau đó Piccolo được Pilaf giải ấn.
Khi Raditz tấn công bố con Goku, Piccolo và Goku đã liên kết với nhau để cứu lại Gohan. Goku giữ Raditz lại để Piccolo kết liễu cả hai. Goku chết và tập luyện cùng Thần vũ trụ, chuẩn bị cho cuộc chiến một năm sau với hai người Saiya khác là Vegeta va Nappa. Piccolo huấn luyện con của Goku là Gohan trở thành một chiến binh mạnh mẽ. Một năm sau, Piccolo hi sinh, Thượng đế cũng chết theo, Rồng thần hoá đá. Sau khi được hồi sinh bởi Rồng thần Namek, Piccolo chiến đấu cùng Goku chống lại Frieza tại Namek. Piccolo cũng dần dần được thiện hoá.
Piccolo sau cùng nhập thân cùng Thượng đế và trở thành Super Namek chiến đấu chống lại Cell. Ngôi thượng đế được truyền lại cho Dende.
Trong Dragon Ball Super, Piccolo sống cùng vợ chồng Gohan và làm bảo mẫu cho Pan.
Son Gohan
Bài chi tiết: Sôn Gôhan
Son Gohan (孫悟飯 (Tôn Ngộ Phạn), Son Gohan? Son Gohan) là con trai cả của Goku và Chichi, anh trai của Son Goten. Gohan là nhân vật có thời niên thiếu vô cùng khắc nghiệt khi từ nhỏ phải rời xa gia đình học võ từ Piccolo, sau đó cùng với Krillin đến hành tinh Namek vào sinh ra tử không biết bao lần. Gohan rất ham học và ước muốn trở thành học giả nhưng số phận đẩy đưa, anh đã từng chiến đấu một mình với Freiza, Cell và Super Buu. Khi nổi giận, Gohan không thể khống chế mình và cũng là lúc đánh thức giới hạn sức mạnh của bản thân.
Vegeta
Bài chi tiết: Vegeta
Vegeta (ベジータ, Bejita?) là vị hoàng tử kiêu hãnh của tộc Saiya. Anh và cha mình cùng với cha con Freiza đã thống lĩnh toàn bộ thiên hà 307 trước khi Freiza làm phản. Sau này anh là chồng của Bulma, cha của Trunks và Bulla, và anh trai của Table. Là một trong những nhân vật nổi bật trong truyện. Vegeta là tấm gương của lòng đố kỵ và háo thắng. Anh luôn xem Goku là kẻ địch duy nhất và sẵn sàng làm mọi thứ để đánh bại Goku. Bề ngoại lạnh lùng, độc đoán, anh lại rất yêu con trai mình và đã 2 lần xả thân cứu mọi người. Trong trận chiến với Kid Buu anh đã nhận ra được tấm lòng của Goku.
Dende
Dende (デンデ, Dende?) là cậu bé người Namek. Sau khi Krillin và Gohan cứu cậu khỏi quân của Frieza, cậu bé đã giúp Krillin và Gohan khá nhiều trong việc truy tìm Ngọc rồng thần Namek (lúc chiến đấu với Frieza). Sau này Dende được nối ngôi Thượng đế.
Số 18
Số 18 (人造人间18号, Jinzōningen Ju Hachi Go?) là một người máy sinh học mạnh mẽ cùng với em trai mình, Số 17. Sau khi được sinh ra bởi nhà bác học Gero, cô đi cùng Số 17 và Số 16 để giết Goku, mặc dù họ đang bị gián đoạn bởi Cell và Z Fighters nhiều lần. Cô và số 17 cuối cùng bị hấp thụ bởi Cell, nhưng sau đó nhờ Gohan, Cell đã nôn cô ra. Krillin đã không thể xin Rồng thần biến Poc thành người thật nhưng đã gỡ bỏ quả bom tự huỷ trong người cô và pic, có thể vì thế mà cô đã có tình cảm với Krillin. Họ kết hôn và có một con gái tên là Marron.
Son Goten
Son Goten (孫悟天 (Tôn Ngộ Thiên), Son Goten?) là đứa con út của Goku và Chichi. Goten nằm trong bụng mẹ trong thời gian Goku dưỡng sức ở nhà trước khi bắt đầu trò chơi của Cell. Goten và Trunks là niềm hy vọng duy nhất của mọi người trong trận chiến với Super Buu nhờ chiêu thức Fusion Dance. Là bạn thân của Trunks và nhỏ hơn Trunks 1 tuổi.
Videl
Videl (ビーデル, Bīderu?) Là con gái của Mr.Satan và là vợ của Son Gohan. Họ có một con gái là Pan. Videl ban đầu là một tiểu thư mạnh mẽ và kiêu ngạo vì bố mình là "người mạnh nhất thế giới". Tuy nhiên khác với ông bố, cô biết võ công và luôn nghiêm túc rèn luyện. Là con gái của Satan và hay đi hành hiệp, cô cũng được mọi người hâm mộ như bố. Cô học cùng lớp với Gohan và ngay lập tức để ý tới anh chàng quái dị này. Sau khi biết Gohan cải trang thành Great Saiyaman đi hành hiệp, cô ép cậu phải dạy võ lẫn thuật bay cho mình.
Trunks
Bài chi tiết: Trunks
Trunks (トランクス, Torankusu?) là con trai của Vegita và Bulma. Có hai bản thể. Trunks tương lai là một thanh niên trẻ tuổi trải qua tuổi thơ không có tình thương của bố và phải chứng kiến sự mất mát tột cùng khi Cell xuất hiện. Cậu cùng mẹ Bulma chế tạo cỗ máy thời gian để quay ngược lại quá khứ để cứu lại tất cả. Trunks hiện tại là cậu nhóc chơi thân với Goten, hiếu chiến và kiêu ngạo giống bố.
Mr. Satan
Santa (Mr.サタン, Santa?) cha của Videl (vợ của Gohan) là đương kim vô địch của các kì đại hội võ thuật. Là một người cơ hội, háo danh và tự cao. Sau khi Gohan tiêu diệt Cell, Satan đã cướp công và nhận mình là vị cứu tinh của toàn nhân loại. Thành phố Cell phá huỷ đã được xây dựng lại mang tên ông và ông còn được xem như là tấm gương của các vị anh hùng. Trong trận chiến cuối cùng với Kid Buu, ông đã thuyết phục mọi người Trái Đất đóng góp sức mạnh cho GoKu và cứu Vegeta khỏi trận chiến. Ông cũng góp phần cảm hoá Buu.
Majin Buu (mập)
Majin Buu (魔人ブウ, Majin Buu?) Bản Buu thứ hai trong Dragon Ball. Buu đầu tiên được tạo ra bởi thuật sĩ độc ác Bibidi, Buu đến nơi ở của Kaioshin và hấp thụ Nam Kaioshin và Đại Kaioshin nên thành Buu Mập. Buu Mập luôn vui tươi, cười nói, ngây thơ như một trẻ em. Nguyên nhân do tác giả, Bibiđây đã cho vào bộ não của Buu "Giết người là trên hết" nên Buu đã tàn sát người dân một cách vô tư như một trò chơi. Nhờ Satan và cún con cảm hoá, Buu đã cải tà quy chính. Trong Baby Saga, Buu và Ưb kết hợp và Majuub được sinh ra.
Pan
Pan (パン, Pan?) Là cháu gái của Goku. Pan là con gái của người Saiya lai đầu tiên xuất hiện trong loạt, Gohan, và con người, Videl.
Uub (ウーブ, Ūbu?) Là Kid Buu được đầu thai kiếp khác. Được Goku nhận làm đồ đệ và sau đó Goku dắt Uub lên tầng mây thứ chín tu luyện (Trong Vol.58 "Khúc ca khải hoàn"). Trong Baby Saga, Uub và Buu Mập đã kết hợp, và Majuub được sinh ra.