Tái tạo và thu thập dữ liệu 3D
Thu thập > Thu thập từ các cảm biến tại chỗ

LIDAR và công nghệ quét laser trên mặt đất khác  cung cấp cách nhanh nhất, tự động để thu thập thông tin về chiều cao hoặc khoảng cách.  LIDAR hoặc laser để đo chiều cao của các tòa nhà đang trở nên rất hứa hẹn.  Các ứng dụng thương mại của cả LIDAR trên không và công nghệ quét laser mặt đất đã được chứng minh là phương pháp nhanh và chính xác để xây dựng trích xuất chiều cao.  Nhiệm vụ khai thác tòa nhà là cần thiết để xác định vị trí xây dựng, độ cao mặt đất, định hướng, kích thước tòa nhà, chiều cao tầng thượng, v.v.  Hầu hết các tòa nhà được mô tả để có đủ chi tiết về mặt đa diện chung, nghĩa là ranh giới của chúng có thể được biểu diễn bằng một tập hợp các bề mặt phẳng và các đường thẳng.  Xử lý thêm như thể hiện dấu chân tòa nhà dưới dạng đa giác được sử dụng để lưu trữ dữ liệu trong cơ sở dữ liệu GIS.
Sử dụng quét laser và hình ảnh được chụp từ mặt đất và phối cảnh mắt chim, Fruh và Zakhor trình bày một cách tiếp cận để tự động tạo các mô hình thành phố 3D có kết cấu.  Cách tiếp cận này liên quan đến việc đăng ký và hợp nhất các mô hình mặt tiền chi tiết với một mô hình trên không bổ sung.  Quá trình mô hình hóa trên không tạo ra một mô hình độ phân giải nửa mét với tầm nhìn toàn cảnh của toàn bộ khu vực, chứa hồ sơ địa hình và ngọn tòa nhà.  Quá trình mô hình hóa mặt đất dẫn đến một mô hình chi tiết của mặt tiền tòa nhà.  Sử dụng DSM thu được từ quét laser trên không, họ bản địa hóa phương tiện mua lại và đăng ký mặt tiền trên mặt đất cho mô hình trên không bằng phương tiện địa phương hóa Monte Carlo (MCL).  Cuối cùng, hai mô hình được hợp nhất với các độ phân giải khác nhau để có được mô hình 3D.
Sử dụng máy đo độ cao bằng laser trên không, Haala, Brenner và Anders đã kết hợp dữ liệu chiều cao với các sơ đồ mặt đất hiện có của các tòa nhà.  Các sơ đồ mặt đất của các tòa nhà đã được mua lại ở dạng tương tự bởi các bản đồ và kế hoạch hoặc kỹ thuật số trong một hệ thống 2D 2D.  Dự án đã được thực hiện để cho phép thu thập dữ liệu tự động bằng cách tích hợp các loại thông tin khác nhau này.  Sau đó, các mô hình thành phố thực tế ảo được tạo ra trong dự án bằng cách xử lý kết cấu, ví dụ bằng cách ánh xạ các hình ảnh trên mặt đất.  Dự án đã chứng minh tính khả thi của việc mua lại nhanh chóng hệ thống GIS đô thị 3D.  Các kế hoạch mặt đất đã được chứng minh là một nguồn thông tin rất quan trọng khác để tái thiết tòa nhà 3D.  So với kết quả của các thủ tục tự động, các kế hoạch mặt đất này tỏ ra đáng tin cậy hơn vì chúng chứa thông tin tổng hợp đã được giải thích rõ ràng bằng cách giải thích của con người.  Vì lý do này, các kế hoạch mặt đất, có thể giảm đáng kể chi phí trong một dự án tái thiết.  Một ví dụ về dữ liệu kế hoạch mặt đất hiện có có thể sử dụng trong tái thiết tòa nhà là bản đồ Địa chính kỹ thuật số, cung cấp thông tin về phân phối tài sản, bao gồm biên giới của tất cả các khu vực nông nghiệp và kế hoạch mặt đất của các tòa nhà hiện có.  Ngoài ra thông tin như tên đường phố và việc sử dụng các tòa nhà (ví dụ: nhà để xe, tòa nhà dân cư, khối văn phòng, tòa nhà công nghiệp, nhà thờ) được cung cấp dưới dạng các ký hiệu văn bản.  Hiện tại, bản đồ Địa chính kỹ thuật số được xây dựng như một cơ sở dữ liệu bao phủ một khu vực, chủ yếu được tạo thành bằng cách số hóa các bản đồ hoặc kế hoạch có từ trước.