USS Picuda (SS-382)
Lịch sử hoạt động > 1953 - 1972

Vào cuối năm 1952, Picuda được kéo đến Xưởng hải quân Portsmouth để được hiện đại hóa trong khuôn khổ Chương trình Công suất đẩy dưới nước lớn hơn (GUPPY IIA), giúp cải thiện đáng kể tốc độ lặn dưới nước và tầm xa hoạt động. Nó tái biên chế trở lại vào ngày 19 tháng 6, 1953 dưới quyền chỉ huy của Hạm trưởng, Thiếu tá Hải quân Ted N. Swain, và công việc cải biến hoàn tất vào ngày 24 tháng 8. Nó chuyển đến căn cứ New London để gia nhập Đội tàu ngầm 122 trực thuộc Hải đội tàu ngầm 12.
Đi ngang qua Norfolk, Virginia và Nassau, Bahamas, Picuda đi đến Key West, Florida vào ngày 17 tháng 9, 1953, nơi nó đảm nhiệm vai trò tàu huấn luyện cho Trường tàu ngầm Key West cho đến tháng 9, 1959. Nhiệm vụ này bao gồm các hoạt động tại khu vực Key West và các cảng trong vịnh Mexico, cùng những chuyến đi huấn luyện đến Cuba, Jamaica và Haiti. Một lượt hoạt động đặc biệt xuất phát từ Norfolk để thử nghiệm phát triển chống tàu ngầm, kéo dài từ ngày 24 tháng 4 đến ngày 20 tháng 5, 1954. Con tàu lại khởi hành từ Key West vào ngày 3 tháng 9, 1954 để đi sang hoạt động vùng biển Bắc Đại Tây Dương, đi đến Londonderry, Bắc Ireland vào ngày 24 tháng 9, nơi nó tập trận phối hợp cùng tàu chiến Hải quân Hoàng gia Anh; sau đó nó hướng sang khu vực Địa Trung Hải, đi đến Gibraltar vào ngày 29 tháng 10 để cùng các đơn vị thuộc Đệ Lục hạm đội tham gia cuộc tập trận "Bright Bonfire". Nó quay trở lại Londonderry vào ngày 14 tháng 11, và tiếp tục thực hành chống tàu ngầm cùng các đơn vị Hải quân Hoàng gia, cho đến khi lên đường quay trở về nhà vào ngày 25 tháng 11 và về đến Key West vào ngày 11 tháng 12.
Vào ngày 6 tháng 1, 1958, Picuda lại khởi hành từ Key West, và đi đến Gibraltar vào ngày 18 tháng 1, cho một lượt phục vụ khác tại khu vực Địa Trung Hải. Nó tham gia hoạt động cùng Đệ Lục hạm đội trong cuộc Tập trận "Ascendex" và viếng thăm các cảng Palma và Barcelona, Tây Ban Nha; Monaco; và Genova, Ý. Nó rời Gibraltar vào ngày 18 tháng 8 để thực hành tìm-diệt tàu ngầm cùng các tàu khu trục tại vùng biển ngoài khơi Cuba và Jamaica trước khi quay trở về vào ngày 11 tháng 10. Chiếc tàu ngầm được đại tu tại Xưởng hải quân Charleston từ ngày 13 tháng 10, 1958 đến ngày 12 tháng 3, 1959, rồi huấn luyện ôn tập tại khu vực New London, Connecticut–Newport, Rhode Island trước khi quay trở lại Key West vào ngày 27 tháng 3.
Lượt phục vụ thứ ba tại khu vực Địa Trung Hải được bắt đầu vào ngày 1 tháng 6, 1959, khi Picuda khởi hành từ Key West, ghé đến Norfolk vào ngày 4 tháng 6 và đi đến Gibraltar vào ngày 15 tháng 6. Trong lượt hoạt động này chiếc tàu ngầm đã viếng thăm Naples và Genova, Ý; Marseilles, Pháp; và Lisbon, Bồ Đào Nha, rồi rời Lisbon vào ngày 26 tháng 8 để quay trở về Key West, Florida. Nhân kỷ niệm 50 thành lập Không lực Hải quân, con tàu đã đi đến căn cứ không lực hải quân tại Pensacola, Florida, nơi công chúng có dịp tham quan bên trong con tàu. Vào năm 1961, nó ghé đến vịnh Guantánamo, Cuba trước khi được đại tu tại Xưởng hải quân Charleston trong năm tháng. Sang năm 1962, nó lại có hai lượt viếng thăm vịnh Guantánamo trước khi thực hiện chuyến đi vòng quanh Nam Mỹ, hoạt động phối hợp cùng hải quân các nước Brazil, Argentina, Uruguay, Chile và Peru. Chuyến đi này bị cắt ngắn do xảy ra vụ Khủng hoảng tên lửa Cuba, và chiếc tàu ngầm phải quay trở về Key West.
Trong giai đoạn 1963-1964, Picuda dành phần lớn thời gian hoạt động ngoài khơi Key West và vùng biển Caribe; nó có hai chuyến đi sang vịnh Guantánamo, và một đợt đại tu tại Xưởng hải quân Philadelphia. Đến năm 1966, nó lại có một phục vụ tại khu vực Địa Trung Hải cùng Đệ Lục hạm đội kéo dài ba tháng, tham gia các cuộc tập trận chống tàu ngầm trong Khối NATO và cùng với Hải quân Pháp và Ý. Đến cuối năm 1966 nó lại có lượt viếng thăm vịnh Guantánamo. Sang năm 1967, chiếc tàu ngầm tham gia cuộc Tập trận "Quick Pursuit" trong khuôn khổ Khối NATO tại vùng biển Bắc Đại Tây Dương, rồi viếng thăm Bergen, Na Uy và Portsmouth, Anh trước khi quay trở về Key West.
Vào lúc nó xuất biên chế vào ngày 1 tháng 10, 1972, Picuda giữ kỷ lục là con tàu phục vụ lâu nhất cùng Hải quân Hoa Kỳ với 28 năm, 11 tháng và 15 ngày. Con tàu giữ kỷ lục này trước nó là tàu ngầm USS O-4 (SS-65).