Biển báo giao thông tại Việt Nam
Biển báo cấm

Nhóm biển báo cấm là nhóm biển biểu thị các điều cấm mà người tham gia giao thông không được vi phạm. Biển báo cấm chủ yếu có dạng hình tròn, viền đỏ, nền màu trắng, trên nền có hình vẽ hoặc chữ số, chữ viết màu đen thể hiện điều cấm, trừ một số trường hợp đặc biệt.
Các biển cự ly tối thiểu giữa hai xe, cấm vượt, hạn chế tốc độ, cấm sử dụng còi, cấm đỗ xe và cấm dừng xe có hiệu lực được tính từ nơi đặt biển đến ngã ba, ngã tư tiếp theo hoặc đến các biển hết cấm tương đương, riêng các biển cự ly tối thiểu giữa hai xe, cấm sử dụng còi, cấm đỗ xe và cấm dừng xe còn căn cứ vào các biển phụ.
P.101: Đường cấm
P.102: Cấm đi ngược chiều
P.103a: Cấm xe ô tô
P.103b: Cấm xe ô tô rẽ trái
P.103c: Cấm xe ô tô rẽ phải
P.104: Cấm xe máy
P.105: Cấm xe ô tô và xe máy
P.106a: Cấm xe ô tô tải
P.106b: Cấm ô tô tải có khối lượng chuyên chở lớn hơn giới hạn (cấm luôn cả máy kéo và xe máy chuyên dùng)
P.106c: Cấm các xe chở hàng nguy hiểm
P.107: Cấm ô tô khách và ô tô tải (cấm luôn cả máy kéo và xe máy chuyên dùng)
P.107a: Cấm ô tô khách
P.107b: Cấm ô tô taxi
P.108:  Cấm xe kéo rơ-moóc
P.108a: Cấm xe sơ-mi-rơ-moóc
P.109: Cấm máy kéo
P.110a: Cấm xe đạp
P.110b: Cấm xe đạp thồ
P.111a: Cấm xe gắn máy
P.111b: Cấm xe lam
P.111c: Cấm xích lô máy
P.111d: Cấm xe ba bánh không có động cơ
P.112: Cấm người đi bộ
P.113: Cấm xe người kéo đẩy
P.114: Cấm xe súc vật kéo
P.115: Hạn chế trọng lượng xe
P.116: Hạn chế trọng lượng trên trục xe
P.117: Hạn chế chiều cao
P.118: Hạn chế chiều ngang
P.119: Hạn chế chiều dài ô tô
P.120: Hạn chế chiều dài ô tô, máy kéo rơ-moóc hoặc sơ-mi-rơ-moóc
P.121: Cự ly tối thiểu giữa hai xe (có thể kèm theo biển S501: Phạm vi tác dụng của biển)
P.123a: Cấm rẽ trái (không cấm quay đầu xe)
P.123b: Cấm rẽ phải
P.124a1: Cấm quay xe (được rẽ trái)
P.124a2: Cấm quay xe (được rẽ phải)
P.124b1: Cấm ô tô quay đầu xe (được rẽ trái)
P.124b2: Cấm ô tô quay đầu xe (được rẽ phải)
P.124c: Cấm rẽ trái và quay xe
P.124d: Cấm rẽ phải và quay xe
P.124f: Cấm ô tô rẽ phải và quay xe
P.124e: Cấm ô tô rẽ trái và quay xe
P.125: Cấm vượt
P.126: Cấm ô tô tải vượt
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (20 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (30 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (40 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (50 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (60 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (70 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (80 km/h)
P.127: Tốc độ tối đa cho phép (90 km/h)
127a: Tốc độ tối đa cho phép về ban đêm (hiệu lực được tính từ nơi đặt biển sau khi đặt biển R420: Bắt đầu khu đông dân cư đến vị trí đặt biển R421: Hết khu đông dân cư)
P.127b: Giới hạn tốc độ theo làn đường
P.127c: Giới hạn tốc độ theo phương tiện trên từng làn đường
P.127d: Hết hạn chế tốc độ tối đa cho phép theo làn đường
P.127e: Hết hạn chế tốc độ tối đa cho phép theo phương tiện trên từng làn đường
P.128: Cấm sử dụng còi (có thể kèm theo biển S501: Phạm vi tác dụng của biển)
P.129: Kiểm tra
P.130: Cấm dừng xe và đỗ xe
P.131a: Cấm đỗ xe
P.131b: Cấm đỗ xe vào ngày lẻ
P.131c: Cấm đỗ xe vào ngày chẵn
P.132: Nhường đường cho xe cơ giới đi ngược chiều qua đường hẹp
DP.133: Hết cấm vượt
DP.134: Hết hạn chế tốc độ tối đa
DP.135: Hết tất cả các lệnh cấm
P.136: Cấm đi thẳng
P.137: Cấm rẽ trái và rẽ phải
P.138: Cấm đi thẳng và rẽ trái
P.139: Cấm đi thẳng và rẽ phải
P.140: Cấm xe công nông và các loại xe tương tự