Toyota Sienna
Thế hệ đầu tiên (XL10; 1997)

| Thế hệ đầu tiên (XL10) |
| --- | --- |

Tổng quan
Sản xuất: August 1997 – December 2002
Mẫu năm: 1998–2003
Lắp ráp: United States: Georgetown, Kentucky (TMMK)
Nhà thiết kế: Hosoda Ikuei, Yamaji Shinichi, Mitsunori Miyazaki, Hiroaki Shibata and Hiroaki Suzuki (1994)
Bố trí: Động cơ đặt trước, dẫn động bánh trước
Truyền động
Động cơ: 3.0 L 1MZ-FE V6 (gasoline)
Công suất đầu ra: 194–210 hp (145–157 kW; 197–213 PS)
Truyền động: 4-speed A540E/A541E automatic
Kích thước
Chiều dài cơ sở: 2,90 m (114,2 in)
Chiều dài: 4,84 m (190,5 in) (1998–2000) 4,93 m (194,2 in) (2001–2003)
Chiều rộng: 1,86 m (73,4 in)
Chiều cao: 1,71 m (67,3 in)
Trọng lượng Curb: 1.802 kg (3.973 lb)
Cuối 1997 Toyota tung ra mẫu Sienna đời 1998 dẫn động cầu trước  tại thị trường Bắc Mỹ thay thế cho Previa động cơ đặt giữa. Sienna ra mắt với động cơ 3.0 lít 1MZ-FE V6 công suất 194 mã lực 145 kW (194 hp) và mô men xoắn 284 N⋅m (209 lb⋅ft). Được thiết kế trên nền tảng mở rộng của Toyota Camry, Sienna được tiếp thị là "Camry của các minivan", nhằm tận dụng tiếng tăm của Camry.
Xe có ba phiên bản: CE, LE và XLE. Các bản LE và XLE được trang bị ghế rời ở hàng thứ 2 trong khi các mẫu CE được trang bị ghế băng cho hàng thứ 2 dành. Ghế có thể dễ dàng gấp lại và tháo rời khi cần thiết. Cửa trượt phía người lái và giá nóc là trang bị tiêu chuẩn trên bản LE và XLE, nhưng là tùy chọn trên bản CE. Bản XLE có ghế da và gói ốp gỗ. Sienna được quảng cáo có mức tiết kiệm nhiên liệu tốt nhất trong phân khúc, tiêu thụ trong thành phố 16 mpg (14.7L/100 km) và đường cao tốc 22 mpg (10.7L/100 km). Xe ráp ở thành phố Georgetown, bang Kentucky. Một năm sau khi tung ra, Sienna phải đối mặt với sự cạnh tranh mới từ chiếc minivan Honda Odyssey mới thiết kế lớn hơn và cũng có động cơ V6 như Sienna.
Năm 2000 Sienna trải qua lần nâng cấp giữa chu kỳ cho đời 2001 bao gồm nâng cấp cho cả phía trước và phía sau với  thiết kế mới cho lưới tản nhiệt và cản còn phía sau là đèn hậu có vẻ thể thao hiện đại hơn (đèn-tín hiệu có chụp trong suốt chứ không phải màu hổ phách). Toyota cũng cải tiến khu vực bảng điều khiển trung tâm để tăng thêm tính tiện dụng cho các núm điều hòa cùng với các vị trí mới cho các công tắc (cửa gió cho phía sau, cửa trượt điện, ghế sưởi). Động cơ được trang bị tính năng điều chỉnh van biến thiên VVT-i giúp tăng công suất lên 210 hp (157 kW)     và mô men xoắn đạt 220 lb⋅ft (298 N⋅m). Cửa trượt phía người lái thành tiêu chuẩn trên tất cả các mẫu xe, mặc dù giá nóc vẫn là tùy chọn trên bản CE.
Thế hệ này đáng chú ý ở trang bị an toàn ấn tượng vì là một trong số ít minivan có tùy chọn bao gồm túi khí bên gắn ở ghế trước và Cân bằng điện tử. Chống bó cứng phanh là trang bị tiêu chuẩn. Viện Bảo hiểm An toàn Xa lộ đánh giá Sienna ở mức "Tốt" trong cả sáu phép thử va chạm trực diện, tốt hơn nhiều so với Previa.
Danh tiếng của SIenna đời đầu bị ảnh hưởng bởi vụ kiện tập thể vì vấn đề cặn dầu động cơ trên máy V6 trong nhiều mẫu xe Toyota. Các triệu chứng gồm khói dầu, dầu nhanh chóng trở nên sẫm màu hoặc đen, có mùi xăng trong dầu, tiêu thụ nhiều dầu và cuối cùng là hỏng hóc động cơ.
| --- | --- |
Lái xe:: 
Khách phía trước:: 
Bên, lái xe:: 
Bên, khách phía sau,::