Hải chiến mũi St. Vincent (1780)
Diễn biến

Khi hạm đội Anh phát hiện ra đối phuơng, Walter Young, thuyền trưởng của chiếc Sandwich đã ngay lập tức đề nghị Rodney tấn công trực diện. Tuy nhiên, Rodney khi đó đang bị ốm đã đưa ra quyết định thận trọng: dàn ngang đội tàu của mình để nghênh chiến với các tàu Tây Ban Nha. Phía đối diện, Lángara cũng chuẩn bị sẵn sàng đánh trả. Dù vậy, khi biết được lực luọng của mình bị áp đảo về số lượng, toàn bộ hạm đội Tây Ban Nha được lệnh rút về Cádiz.
Khoảng 2 giờ chiều, Rodney nhận thấy lực lượng Tây Ban Nha không phải là đội tiên phong của một hạm đội lớn hơn nên đã hạ lệnh truy đuổi gấp. Các tàu chiến Anh được lệnh chạy hết tốc lực, tấn công các tàu Tây Ban Nha từ phía sau hoặc từ phía khuất gió để ngăn cản nỗ lực bỏ chạy của chúng, đồng thời cũng giảm thiểu nguy cơ bị bắn trả. Do tất cả các tàu chiến của Hải quân Hoàng Gia thời đó đều được bọc đồng (nhằm làm giảm sức cản và ngăn chặn sinh vật biển bám vào) nên hạm đội Anh có tốc độ vượt trội so với đội tàu Tây Ban Nha.
Khoảng 4 giờ chiều, các tàu chiến Anh đã đuổi kịp và bắt đầu tấn công đối phương. Santo Domingo, chiếc tàu đi sau cùng của hạm đội Tây Ban Nha ngay lập tức bị chiếc Edgar, Marlborough và chiếc Ajax tấn công dữ dội trước khi phát nổ vào 4 rưỡi chiều với duy nhất 1 thủy thủ còn sống. Sau đó, Marlborough và Ajax bỏ qua chiếc tàu còn lại của hậu quân Tây Ban Nha là chiếc Princessa để tiếp tục truy đuổi đối phương. Princessa sau đó đấu pháo với HMS Bedford trước khi đầu hàng vào khoảng 5 rưỡi.
6 giờ chiều, trời bắt đầu tối dần, các chỉ huy Anh trên chiếc soái hạm HMS Sandwich đã họp để quyết định xem có nên tiếp tục trận đánh hay không. Và mệnh lệnh được đưa ra là: tiếp tục truy đuổi. Điều này tạo nên cái tên Hải chiến dưới Ánh Trăng của trận đánh do thời đó các trận hải chiến thường kết thúc trước hoàng hôn.
7 rưỡi tối, HMS Defense tiếp cận soái hạm của Tây Ban Nha, chiếc Real Fénix, và chúng bắt đầu nã pháo vào nhau. Defense sau đó được Montagu và Prince George hỗ trợ. Bản thân đô đốc Lángara cũng đã bị thương trong trận đánh. Real Fénix sau đó đầu hàng HMS Bienfaisant lúc 8 giờ tối, sau khi con tàu này đến được trận địa và bắn gãy cột buồm chính của nó. Thuyền trưởng HMS Bienfaisant, John MacBride sau đó thông báo rằng toàn bộ thủy thủ của Fénix đều được ân xá do trên chiếc Bienfaisant đang có dịch đậu mùa và ông không còn đủ thuỷ thủ để tiếp quản con tàu. 9 giờ 15 phút tối, Montagu  tấn công Diligente và ngay lập tức bắn hạ cột buồm chính của đối thủ. 11 giờ đêm, San Eugenio hạ cờ chiến đầu hàng HMS Cumberland sau khi toàn bộ cột buồm bị đánh đổ. San Julián là con tàu tiếp theo đầu hàng Culloden và Prince George lúc 1 giờ sáng. Chiếc Monarca sau khi bắn gãy được cột buồm của HMS Alcide đã cố gắng bỏ trốn nhưng gặp phải HMS Apollo nên buộc vừa phải chống trả vừa bỏ trốn. Con tàu này ngưng chống cự và hạ cờ chiến (hành động báo hiệu việc chịu thua) khi gặp soái hạm của Anh lúc 2 giờ sáng. Dù vậy, Monarca vẫn bị Sandwich bắn một loạt đạn. Đây là con tàu thứ năm và cũng là con tàu cuối cùng đầu hàng trong trận đánh. Toàn bộ phần còn lại của hạm đội Tây Ban Nha gồm 4 tàu chiến tuyến và 2 khinh hạm tẩu thoát thành công. Tuy nhiên, báo cáo Lángara lại nói rằng San Justo và San Genaro đã không tham gia trận đánh dù nó là một phần hạm đội của ông. Theo một số nguồn, hai con tàu này đã được phái đi do thám việc có tàu lạ xuất hiện trước trận đánh. Báo cáo của Rodney thì cho rằng San Justo bị hư hại nhẹ còn San Genaro không bị hư hại và vả hai con tàu đều tẩu thoát.