Eurystheus
Thần thoại > Mười hai chiến công của Heracles

Bài chi tiết: Mười hai kỳ công của Heracles
Amphitryon, cha dượng người phàm trần của Heracles là cháu nội của Perseus. Vì cha của Amphitryon (Alcaeus) lớn tuổi hơn cha của Eurystheus (Sthenelus), Amphitryon đã có thể được kế vị ngai vàng để cai trị vương quốc. Nhưng Sthenelus đã trục xuất Amphitryon vì đã vô tình giết chết người con trai lớn nhất trong gia đình (Electryon). 
Một thời gian ngắn trước khi Heracles ra đời, thần Zeus (cha ruột của Heracles) tuyên bố rằng hậu duệ tiếp theo của Perseus được sinh ra sẽ được cai trị vương quốc. Sau khi Hera, vợ của Zeus yêu cầu ông tuyên thệ về điều đó, bà đã từ Đỉnh Olympus xuống Argos. Hera khiến cho vợ của Sthenelus sinh ra Eurystheus khi bà mới mang thai được bảy tháng, trong khi đó lại ngăn Alcmene sinh ra Heracles sớm. Điều này đã dẫn đến kết quả là người hậu duệ kế tiếp ở đây sẽ trở thành vua là Eurystheus chứ không phải là Heracles.
Sau này, Heracles phải phục vụ dưới trướng vua Eurystheus trong mười năm bằng việc hoàn thành những nhiệm vụ do Eurystheus giao cho, điều này là để Heracles trả giá cho việc đã giết chết vợ con mình trong cơn điên loạn.
Nhiệm vụ đầu tiên của Heracles là phải tiêu diệt sư tử Nemea và mang về bộ lông của nó. Heracles quyết định khoác lên người mình bộ lông sư tử sau khi hoàn thành nhiệm vụ. Eurystheus sợ hãi trước bộ dạng đó của Heracles đến mức phải ẩn mình trong chiếc bình rượu bằng đồng kín, và kể từ đó mọi nhiệm vụ giao cho Heracles đều được truyền đạt qua sứ giả Copreus.
Với chiến công thứ hai là đi tiêu diệt mãng xà Hydra, Heracles đi cùng cháu trai mình là Iolaus với vai trò là bạn đồng hành. Khi Eurystheus phát hiện ra cháu trai của Heracles đã tham gia giúp đỡ để hoàn thành chiến công, ông ta tuyên bố rằng chiến công đó không được Heracles tự hoàn thành và kết quả của cuộc chiến không được tính vào mười nhiệm vụ được giao cho anh.
Nhiệm vụ thứ ba của Eurystheus không phải là đi giết quái vật nữa, mà là đi bắt sống hươu Ceryneian, một con hươu cái bờm vàng bất khả xâm phạm của nữ thần Artemis. Heracles biết rằng mình phải trả lại con hươu như lời mình đã hứa với Artemis, thế nên anh đồng ý sẽ giao lại con hươu với điều kiện Eurystheus phải tự ra ngoài và bắt được con hươu. Eurystheus đã ra ngoài, nhưng vào khoảnh khắc Heracles thả cho con hươu chạy ra, nó chạy lại tới chỗ bà chủ Artemis của nó. Heracles bỏ đi và nói rằng Eurystheus đã chạy đuổi theo nó không đủ nhanh.
Khi Heracles trở lại với con lợn rừng Erymanthian sau nhiệm vụ thứ tư, Eurystheus lại một lần nữa hoảng sợ và trốn trong chiếc bình, cầu xin Heracles đuổi con thú đi. Và Heracles bắt buộc phải thả con thú ra.
Nhiệm vụ thứ năm do Eurystheus yêu cầu là phải dọn dẹp chuồng ngựa của Augeias trong một ngày. Đạt được thỏa thuận với Augeias, Heracles yêu cầu được lấy một phần mười gia súc của Augeias nếu như công việc hoàn thành. Vì không tin tưởng Heracles có thể hoàn thành nhiệm vụ này nên Augeias đồng ý và nhờ con trai Phyleus của ông làm chứng.
Heracles đã làm cách để chuyển hướng hai con sông ở gần đó là Alpheis và Peneios chảy qua chuồng ngựa, dọn sạch hết vô số đống phân trong chuồng. Tuy nhiên sau khi nhiệm vụ hoàn thành, Augeias đã từ chối không thực hiện theo thỏa thuận. Heracles đưa vụ việc ra tòa, và Phyleus - người làm chứng đã chống lại cha mình. Tức giận, Augeias trục xuất cả Phyleus và Heracles ra khỏi vùng đất trước khi tòa bỏ phiếu phán quyết. Eurystheus từ chối ghi nhận công lao này của Heracles vì anh đã thực hiện nó để đạt được thỏa thuận. Vậy nên Heracles quay lại đuổi Augeias ra khỏi vương quốc (có dị bản cho là Heracles giết Augeias) và đưa Phyleus lên làm vua thay thế. Heracles sau đó lấy một phần mười gia súc của mình và thả chúng ăn cỏ trên cánh đồng cạnh nhà mình.
Đối với nhiệm vụ thứ sáu, Heracles phải đuổi bầy chim Stymphalian ra khỏi đầm lầy mà chúng di cư đến để gây hại. Anh đã dùng mũi tên tẩm độc máu của mãng xà Hydra để bắn chết một số con chim và mang chúng trở về cho Eurystheus để làm bằng chứng.
Với thử thách thứ bảy, Heracles phải bắt được bò mộng Cretan. Anh sử dụng một chiếc dây thòng lọng để bắt con bò 
và mang nó về cho người em họ. Eurystheus yêu cầu hiến tế con bò đực cho nữ thần Hera, vị thần vốn ganh ghét Heracles vì anh là con riêng ngoài giá thú của chồng bà. Bà từ chối việc hiến tế vì nó phản ánh vinh quang của Heracles. Con bò được thả ra và chạy lang thang khắp Marathon, và sau này đó được biết tới là bò mộng Marathonian.
Khi Heracles mang về những con ngựa ăn thịt người của Diomedes thành công, Eurystheus dâng hiến những con ngựa cho Hera và cho phép chúng đi lại tự do ở Argolid. Bucephalus, con ngựa của Alexander Đại đế được cho là hậu duệ của những con ngựa này.
Đi đoạt lấy chiếc thắt lưng của Hippolyte, nữ hoàng của những chiến binh Amazon chính là nhiệm vụ thứ chín của Heracles. Nhiệm vụ lần này lại là yêu cầu của Admete, con gái Eurystheus. Với chiến công thứ mười, Heracles đi cướp đàn gia súc của người khổng lồ Geryon, những con gia súc sau đó bị Eurystheus đem hiến tế cho Hera.
Để mở rộng số lượng chiến công mà Heracles thực hiện được, người ta cho rằng Eurystheus đã không tính hai chiến công của Heracles là giết mãng xà Hydra và dọn dẹp chuồng ngựa Augean. Với chiến công thứ mười một, Heracles phải đi lấy những quả táo vàng của ba chị em Hesperide. Anh đã thuyết phục thần Titan Atlas, cha của ba chị em Hesperide giúp đỡ cho anh, đổi lại là anh phải thay thần Atlas tạm thời chống đỡ bầu trời trong khi ông ta đi hái táo cho anh. Với chiến công của cùng, anh phải đi bắt sống con chó ba đầu Cerberus canh giữ lối vào vương quốc địa ngục của Hades. Khi Heracles cố gắng đem con chó đến, Eurystheus sợ hãi trốn trong chiếc bình một lần nữa, ông ta cầu xin Heracles rời đi vĩnh viễn và đem cả con chó đi theo cùng.