Vương tộc Plantagenet
Các vị vua Angevin > Thời kỳ đỉnh cao

Trong số anh chị em của Henry, William và Geoffrey qua đời khi chưa kết hôn và không có con, nhưng cuộc hôn nhân đầy sóng gió của Henry và Aliénor, người đã có hai con gái (Marie và Alix) từ cuộc hôn nhân đầu tiên với Louis VII, đã sinh ra tám người con trong mười ba năm:
William IX, Bá tước xứ Poitiers (1153–1156)
Henry Vua Trẻ (1155–1183)
Matilda, Công tước phu nhân xứ Sachsen (1156–1189) – kết hôn với Heinrich Sư tử, Công tước xứ Bayern. Người con lớn nhất của họ là Richenza, có lẽ là người con gái mà các biên niên sử gia Anh gọi là Matilda, người đã ở lại Normandie với ông bà nội vào năm 1185 và kết hôn lần thứ nhất với Geoffrey, Bá tước xứ Perche, và lần thứ hai với Enguerrand de Coucy. Người con trai cả, Heinrich, trở thành Công tước xứ Sachsen và Hành cung Bá tước của Rhein. Em trai của Heinrich là Otto, được chú là Richard I đề cử làm Bá tước xứ York và Bá tước xứ Poitiers trước khi được bầu làm hoàng đế để đối đầu với ứng cử viên của nhà Hohenstaufen. Otto được trao vương miện tại Roma nhưng sau đó bị rút phép thông công và bị tuyên bố phế truất. Không có hậu duệ, Otto mất quyền lực sau thất bại của lực lượng nhà Welf và Angevin tại Trận Bouvines. Người con út, Wilhelm xứ Winchester, kết hôn với Helene của Đan Mạch. Người con trai duy nhất của họ, cũng được gọi là Otto, là người thừa kế nam duy nhất của bác mình là Heinrich. Công tộc Braunschweig-Lüneburg và Vương tộc Windsor tại Anh đều là hậu duệ của ông.
Richard I của Anh (1157–1199). Richard không có con hợp pháp, nhưng được cho là có hai người con trai ngoài giá thú ít được biết đến, tên là Fulk và Philip, Lãnh chúa xứ Cognac.
Geoffrey II, Công tước xứ Bretagne (1158–1186) – kết hôn với Constance, con gái của Conan IV xứ Bretagne và trở thành Công tước xứ Bretagne theo quyền của vợ. Con trai của họ là Arthur I, Công tước xứ Bretagne, là đối thủ cạnh tranh với người chú là John để giành quyền kế vị Angevin và đã mất tích một cách bí ẩn khi còn là thiếu niên vào năm 1203.
Eleanor, Vương hậu Castilla (1161–1214) – kết hôn với Alfonso VIII của Castilla. Con cái của họ bao gồm Enrique I của Castilla và bốn vương hậu, Berengaria của Léon, Urraca của Bồ Đào Nha, Blanca của Pháp và Leonor của Aragón.
Joan, Vương hậu Sicilia (1165–1199) – kết hôn lần đầu tiên với Gugghiermu II của Sicilia và thứ hai là Bá tước Raymond VI xứ Toulouse. Con cái của Joan bao gồm Raymond VII xứ Toulouse.
John của Anh (1166–1216)
Henry cũng có những đứa con ngoài giá thú với một số tình nhân, có thể lên tới mười hai người. Những người con bao gồm Geoffrey, William, Peter và bốn người con qua đời khi còn trẻ với Alys, con gái của Louis VII, khi đã đính hôn với con trai của Henry là Richard. Năng lực và tầm quan trọng của William với tư cách là một người con hoang của nhà vua đã dẫn ông đến sự nghiệp lâu dài và lừng lẫy.
Henry tái khẳng định và mở rộng quyền bá chủ trước đây để đảm bảo quyền sở hữu lãnh thổ kế tục. Năm 1162, Henry cố gắng tái lập những gì được coi là thẩm quyền của mình đối với Giáo hội Anh bằng cách bổ nhiệm người bạn Thomas Becket làm Tổng giám mục Canterbury sau cái chết của tổng giám mục đương nhiệm Theobald. Sự bất chấp của Becket với tư cách là Tổng giám mục đã khiến nhà vua và các cố vấn của ông xa lánh. Henry và Becket đã nhiều lần tranh chấp về các vấn đề như quyền sở hữu nhà thờ, cuộc hôn nhân của em trai Henry và thuế.
Henry phản ứng bằng cách yêu cầu Becket và các giám mục Anh khác công nhận mười sáu phong tục cổ xưa bằng văn bản lần đầu tiên trong Hiến pháp Clarendon, điều chỉnh mối quan hệ giữa nhà vua, triều đình và nhà thờ. Khi Becket cố gắng rời khỏi đất nước mà không được phép, Henry đã cố gắng hủy hoại ông bằng cách đệ đơn kiện liên quan đến nhiệm kỳ trước của Becket với tư cách là thủ tướng. Becket đã chạy trốn và lưu vong trong 5 năm. Mối quan hệ sau đó được cải thiện và Becket trở về, nhưng lại trở nên suy yếu khi con trai của Henry được Tổng giám mục York phong làm đồng nhiếp chính, điều mà Becket coi là một thách thức đối với thẩm quyền của mình.
Becket sau đó đã khai trừ những người đã xúc phạm ông. Khi nhận được tin này, Henry đã nói: "Những kẻ vô lại và phản bội khốn khổ mà ta đã nuôi dưỡng và thăng chức trong gia đình ta đã để cho lãnh chúa của chúng bị một viên chức thấp hèn đối xử với sự khinh miệt đáng xấu hổ như vậy." Bốn hiệp sĩ của Henry đã giết Becket tại Nhà thờ chính tòa Canterbury sau khi Becket chống lại một nỗ lực bắt giữ bất thành. Henry bị coi là đồng lõa trong cái chết của Becket trên khắp lãnh thổ Châu Âu theo đạo Thiên chúa. Điều này khiến Henry trở thành một kẻ bị ruồng bỏ. Để sám hối, Henry đã đi chân trần vào Nhà thờ chính tòa Canterbury, nơi ông bị các tu sĩ đánh roi dã man.
Từ năm 1155, Henry tuyên bố rằng Giáo hoàng Adriano IV đã trao cho ông quyền cải cách nhà thờ Ireland bằng cách nắm quyền kiểm soát Ireland, nhưng nghiên cứu của Giáo sư Anne Duggan chỉ ra rằng Laudabiliter là bản làm giả một lá thư có sẵn và trên thực tế đó không phải là ý định của Giáo hoàng. Ban đầu, nó cho phép anh trai của Henry là William một số lãnh thổ. Henry không đích thân hành động cho đến năm 1171 khi William đã qua đời. Henry xâm lược Ireland để khẳng định quyền lực của mình đối với các hiệp sĩ đã tích lũy được quyền tự chủ sau khi họ chiêu mộ binh lính ở Anh và xứ Wales và thuộc địa hóa Ireland với sự cho phép của ông. Sau đó, Henry đã trao Ireland cho con trai út là John.
Năm 1172, Henry tặng John các lâu đài Chinon, Loudun và Mirebeau làm quà cưới. Điều này khiến người con trai mười tám tuổi Henry Vua Trẻ tức giận vì tin rằng số lâu đài đó phải là của ông. Một cuộc nổi loạn của vợ và ba người con trai cả của Henry II xảy ra, trong đó Louis VII của Pháp ủng hộ cuộc nổi loạn, và William Sư tử của Scotland cùng những người khác tham gia. Sau mười tám tháng, Henry đã khuất phục được những kẻ nổi loạn.
Tại Le Mans vào năm 1182, Henry II đã tập hợp các con của mình lại để lập kế hoạch chia phần thừa kế: con trai cả còn sống của ông, Henry, sẽ thừa kế nước Anh, Normandie và Anjou; Richard (người được mẹ yêu thích nhất) sẽ thừa kế Công quốc Aquitaine; Geoffrey sẽ thừa kế Bretagne; và John sẽ thừa kế Ireland. Điều này dẫn đến xung đột hơn nữa. Henry trẻ lại nổi loạn, nhưng qua đời vì bệnh kiết lỵ, trong khi đó Geoffrey qua đời năm 1186 sau một tai nạn trong một giải đấu. Năm 1189, Richard và Philippe II của Pháp khẳng định lại các yêu sách khác nhau của họ, lợi dụng sức khỏe đang suy yếu của Henry. Henry buộc phải chấp nhận các điều khoản hòa bình một cách nhục nhã, bao gồm cả việc chỉ định Richard là người thừa kế duy nhất của ông. Vị vua già cẢ qua đời hai ngày sau đó trong sự thất bại và đau khổ. Các nhà đạo đức đương thời của Pháp và Anh coi số phận này là sự trừng phạt vì đã giết chết Becket; ngay cả người con trai hợp pháp được ông yêu thích nhất là John cũng đã nổi loạn, mặc dù người con trai ngoài giá thú trung thành là Geoffrey vẫn ở lại với Henry cho đến lúc cuối cùng.
Sau lễ đăng quang của Richard, ông nhanh chóng sắp xếp lại công việc của vương quốc và lên đường thực hiện một cuộc Thập tự chinh đến Trung Đông. Ý kiến ​​về Richard thay đổi liên tục. Ông được kính trọng vì khả năng lãnh đạo quân sự và cách cư xử lịch sự, nhưng Richard cũng đã từ chối và làm nhục em gái của vua Pháp, cũng như phế truất vua Síp và sau đó bán hòn đảo. Trong cuộc Thập tự chinh lần thứ ba, ông đã trở thành kẻ thù của Leopold V, Công tước Áo, bằng cách tỏ ra thiếu tôn trọng với các biểu ngữ của ông cũng như từ chối chia sẻ chiến lợi phẩm của chiến tranh. Richard bị đồn là đã sắp xếp vụ ám sát Conrad xứ Montferrat, và sự tàn nhẫn của ông đã được chứng minh bằng vụ thảm sát 2.600 tù nhân ở Acre. Richard giành được chiến thắng trong cuộc Thập tự chinh lần thứ ba, nhưng không chiếm được Jerusalem. Theo Steven Runciman, Richard là "một đứa con hư, một người chồng tồi và một vị vua tồi". Jonathan Riley-Smith mô tả ông là "hư danh... gian xảo và ích kỷ". Còn trong một quan điểm khác, John Gillingham chỉ ra rằng trong nhiều thế kỷ, Richard được coi là một vị vua mẫu mựk.
Trở về từ cuộc thập tự chinh với một nhóm nhỏ những người theo sau, Richard bị Leopold bắt và được giao cho Hoàng đế Heinrich VI. Heinrich đã giam giữ Richard trong mười tám tháng (1192–1194) trong khi mẹ ông quyên góp tiền chuộc trị giá 100.000 mác. Trong thời gian Richard vắng mặt, Philippe II đã chiếm đóng những vùng đất rộng lớn của Normandie và John đã giành được quyền kiểm soát các vùng đất Anh của Richard. Sau khi trở về Anh, Richard xá tội cho John và tái lập quyền lực của mình ở Anh. Ông lại rời đi vào năm 1194 và chiến đấu với Philippe trong năm năm, cố gắng giành lại những vùng đất đã chiếm được trong thời gian bị giam cầm. Khi gần giành được chiến thắng hoàn toàn, Richard đã bị thương bởi một mũi tên trong một cuộc bao vây và qua đời mười ngày sau đó.