HGM-25A Titan I
Đặc điểm

Titan I được phát triển bởi Glenn L. Martin Company (sau này trở thành "The Martin Company" vào năm 1957), Titan I là tên lửa nhiên liệu lỏng hai tầng đẩy, có tầm bắn hiệu quả đạt 6.101 dặm (11.300 km). Động cơ tầng đẩy 1 sản sinh ra 1.330 kN lực đẩy, tầng 2 là 356 kN lực đẩy. Sự thật là tên lửa Titan I, giống như Atlas, đốt nhiên liệu Rocket Propellant 1 (RP-1) cùng với ô xy lỏng (LOX) nghĩa là chất ô xy hóa phải được nạp vào trong tên lửa ngay trước khi phóng tên lửa, sau đó tên lửa được đưa lên trên mặt đất nhờ hệ thống thang máy. Tổ hợp tên lửa cần thời gian chuẩn bị trước khi phóng gồm 15 phút để nạp nhiên liệu, sau đó mất thêm thời gian để nâng tên lửa lên vị trí phóng, và phóng tên lửa. Tổ hợp phóng mất 7,5 phút để phóng tiếp 2 tên lửa tiếp theo. Titan I trang bị hệ thống điều khiển quán tính-radio. Hệ thống dẫn đường quán tính của Titan I ban đầu vốn được thiết kế để trang bị trên tên lửa Atlas E và Atlas F. Trong vòng 1 năm, Không quân Mỹ đã cân nhắc việc triển khai tên lửa Titan I với chỉ hệ thống dẫn đường quán tính nhưng việc này không bao giờ được diễn ra. (Dòng Atlas là thế hệ ICBM đầu tiên của Mỹ và Titan II (trái ngược với Titan I) là thế hệ thứ hai được triển khai). Titan 1 được điều khiển bởi một máy lái tự động được thông báo về trạng thái bay của tên lửa nhờ một tổ hợp bao gồm 3 con quay hồi chuyển. Trong một hoặc hai phút đầu tiên của chuyến bay, một chương trình lập trình sẵn điều chỉnh góc chúc/ngẩng của tên lửa (pitch) giúp tên lửa giữ đúng đường bay. Kể từ đó trở đi, radar điều khiển AN/GRW-5 sẽ theo dõi tên lửa qua máy phát đặt trên thân tên lửa. Radar này sẽ gửi dữ liệu vị trí của tên lửa cho máy tính dẫn đường AN/GSK-1 (Univac Athena) đặt tại trung tâm chỉ huy. Máy tính này sẽ sử dụng dữ liệu vị trí tên lửa để đưa ra lệnh mã hóa cho tên lửa thông qua radar AN/GRW-5. Dữ liệu dẫn đường đi vào/đi ra giữa radar điều khiển và máy tính điều khiển khoảng 10 lần/giây. Lệnh điều khiển sẽ điều khiển việc kích hoạt động cơ đẩy tầng 1, tầng 2 và động cơ vernier để tên lửa bay đúng hướng và ngắt động cơ vernier khi đã đạt được vận tốc yêu cầu. Hệ thống điều khiển cũng có nhiệm vụ khởi động đầu đạn trước khi nó tách khỏi tầng 2 của tên lửa. Nếu hệ thống điều khiển của một căn cứ tên lửa gặp lỗi, hệ thống điều khiển của một căn cứ khác có thể thay thế để điều khiển tên lửa.
Titan I cũng là ICBM đầu tiên của Mỹ có thiết kế nhiều tầng (2 hoặc hơn). Tên lửa SM-65 Atlas sử dụng cả 3 động cơ chính của nó lúc phóng tên lửa do không đảm bảo kích hoạt được động cơ ở độ cao lớn, đồng thời đảm bảo duy trì đốt nhiên liệu ổn định. Martin đã được lựa chọn làm nhà thầu phát triển Titan I do công ty này đã giải quyết được vấn đề khởi động động cơ tên lửa ở độ cao lớn đối với động cơ trên tầng đẩy thứ 2 tên lửa Titan I. Động cơ sử dụng trên tầng 2 của tên lửa Titan I có đủ độ tin cậy để kích hoạt tại độ cao lớn, sau khi tầng 1 đã tách khỏi thân tên lửa. Tầng đẩy 1 sau khi đã sử dụng hết nhiên liệu của nó, sẽ được tách ra khỏi tầng 2 tên lửa, do đó làm giảm khối lượng của tên lửa. Titan I có tầm bay lớn hơn nhiều (và khoảng cách bay được theo mỗi pound nhiên liệu tiêu thụ trên tầng đẩy thứ 2 lớn hơn tên lửa Atlas, dù cho ICBM Atlas mang nhiều nhiên liệu hơn Titan I). Do Rocketdyne là nhà sản xuất động cơ tên lửa nhiên liệu lỏng cỡ lớn duy nhất nên Air Force Western Development Division quyết định chọn một công ty khác để phát triển động cơ. Aerojet-General được chọn làm nhà thiết kế và chế tạo động cơ cho tên lửa Titan. Aerojet đã chế tạo các động cơ LR87-AJ-3 (động cơ đẩy khởi tốc) và LR91-AJ-3 (động cơ chính).
ICBM Titan I trang bị khoang chứa đầu đạn hồi quyển AVCO Mk 4 chứa đầu đạn nhiệt hạch W38 với đương lượng nổ 3,75 megaton, với ngòi kích nổ trên không hoặc ngòi chạm nổ. RV Mk 4 cũng đồng thời có triển khai các biện pháp gây nhiễu radar đánh chặn dưới dạng các bóng mylar làm giả tín hiệu radar RV Mk 4.