Tái tạo và thu thập dữ liệu 3D
Thu thập > Thu thập từ hình ảnh 2D

Thu thập dữ liệu 3D và tái tạo đối tượng có thể được thực hiện bằng các cặp hình ảnh lập thể.  Chụp ảnh âm thanh nổi hoặc quang ảnh dựa trên một khối các hình ảnh chồng chéo là phương pháp chính để lập bản đồ 3D và tái tạo đối tượng bằng hình ảnh 2D.  Chụp ảnh cận cảnh cũng đã trưởng thành đến mức có thể sử dụng máy ảnh hoặc máy ảnh kỹ thuật số để chụp ảnh cận cảnh của các vật thể, ví dụ như các tòa nhà và tái tạo chúng bằng cách sử dụng lý thuyết rất giống với chụp ảnh trên không.  Một ví dụ về phần mềm có thể làm điều này là Vexcel FotoG 5.  Phần mềm này hiện đã được thay thế bởi Vexcel GeoSynth.  Một chương trình phần mềm tương tự khác là Microsoft Photosynth.
Một phương pháp bán tự động để có được dữ liệu cấu trúc cấu trúc liên kết 3D từ hình ảnh âm thanh nổi trên không 2D đã được trình bày bởi Sisi Zlatanova.  Quá trình này bao gồm số hóa thủ công một số điểm cần thiết để tự động xây dựng lại các đối tượng 3D.  Mỗi đối tượng được xây dựng lại được xác nhận bằng cách áp dụng đồ họa khung dây của nó trong mô hình âm thanh nổi.  Dữ liệu 3D có cấu trúc cấu trúc liên kết được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu và cũng được sử dụng để trực quan hóa các đối tượng.  Phần mềm được sử dụng để thu thập dữ liệu 3D bằng hình ảnh 2D bao gồm  Agisoft Photoscan, RealityCapture, Autodesk 123D Catch, ENSAIS Engineering College TIPHON (Traitement d'Image et PHOtogrammétrie Numérique).  Nhà mô hình 3D CyberCity, SLS HIỂU 3D Lưu trữ 2019-02-16 tại Wayback Machine.
Phương pháp trích xuất tòa nhà bán tự động cùng với khái niệm lưu trữ mô hình tòa nhà dọc theo địa hình và dữ liệu địa hình khác trong hệ thống thông tin địa hình đã được Franz Rottensteiner phát triển.  Cách tiếp cận của ông dựa trên việc tích hợp các ước tính tham số xây dựng vào quy trình quang điện ảnh áp dụng sơ đồ mô hình lai.  Các tòa nhà được phân tách thành một tập hợp các nguyên thủy đơn giản được xây dựng lại riêng lẻ và sau đó được kết hợp bởi các toán tử Boolean.  Cấu trúc dữ liệu bên trong của cả hai mô hình nguyên thủy và mô hình tòa nhà hỗn hợp dựa trên các phương pháp biểu diễn ranh giới
Nhiều hình ảnh được sử dụng theo cách tiếp cận của Zeng để tái tạo bề mặt từ nhiều hình ảnh.  Một ý tưởng trung tâm là khám phá sự tích hợp của cả dữ liệu lập thể 3D và hình ảnh hiệu chỉnh 2D.  Cách tiếp cận này được thúc đẩy bởi thực tế là chỉ có các điểm đặc trưng mạnh mẽ và chính xác còn tồn tại qua sự xem xét hình học của nhiều hình ảnh được tái tạo trong không gian.  Sự thiếu hụt mật độ và các lỗ hổng không thể tránh khỏi trong dữ liệu âm thanh nổi nên được lấp đầy bằng cách sử dụng thông tin từ nhiều hình ảnh.  Do đó, ý tưởng trước tiên là xây dựng các bản vá bề mặt nhỏ từ các điểm âm thanh nổi, sau đó truyền dần dần các bản vá đáng tin cậy trong vùng lân cận của chúng từ hình ảnh vào toàn bộ bề mặt bằng chiến lược đầu tiên tốt nhất.  Do đó, vấn đề giảm xuống khi tìm kiếm một bản vá bề mặt cục bộ tối ưu đi qua một tập hợp các điểm âm thanh nổi nhất định từ hình ảnh.
Hình ảnh đa phổ cũng được sử dụng để phát hiện tòa nhà 3D.  Dữ liệu xung đầu tiên và cuối cùng và chỉ số thực vật khác biệt được chuẩn hóa được sử dụng trong quy trình.
Các kỹ thuật đo lường mới cũng được sử dụng để có được các phép đo và giữa các đối tượng từ các hình ảnh đơn lẻ bằng cách sử dụng phép chiếu hoặc bóng cũng như sự kết hợp của chúng.  Công nghệ này đang thu hút sự chú ý nhờ thời gian xử lý nhanh và chi phí thấp hơn nhiều so với các phép đo âm thanh nổi.  GeoTango công nghệ Zosterops lateralis là lần đầu tiên của sản phẩm loại này được thương mại loại đó có thể tạo ra mô hình thành phố rất thực tế và các tòa nhà từ vệ tinh duy nhất và hình ảnh trên không.