Danh sách nhân vật trong Doraemon
Gia đình Nobi

Ông Nobi Nobisuke là ba của Nobita. Từng thể hiện tài năng trong hội họa nhưng sau đó ông Nobi lại trở thành một viên chức bình thường. Ông rất sợ vợ, nghiện thuốc lá, thường đi nhậu và mắc tật rung đùi mà bỏ mãi không được. Ông rất thích chơi golf và câu cá, nhưng lại rất dở ở hai môn này. Ngoài ra, ông luôn ao ước có một chiếc ô tô riêng để đi lại, nhưng chưa bao giờ thi đậu bằng lái.
Ông Nobi rất yêu thương Nobita, đến nỗi có lần ông phải thức làm ca đêm để có tiền mua cano đồ chơi cho Nobita. Nhưng nhiều khi ông cũng rất nghiêm khắc với Nobita khi cậu ấy làm hỏng đồ đạc trong nhà hay không cố gắng học hành. Do Nobita thường thiếu ý chí trong học tập và cuộc sống, ông luôn răn dạy con mình phải bản lĩnh và mạnh mẽ hơn để ra đấng nam nhi.
Nobi Tamako là mẹ của Nobita, bà là người biết yêu thương và chăm sóc cho gia đình. Như bao người phụ nữ Nhật Bản truyền thống, bà ở nhà làm nội trợ. Tên thật của bà là Kataoka Tamako, nhưng được đổi thành Nobi Tamako sau khi kết hôn với ông Nobi Nobisuke (luật pháp của Nhật Bản quy định vợ chồng phải cùng họ). Bà là một người phụ nữ hay gắt gỏng về chuyện tiền nong đi chợ và việc học hành của Nobita vì cậu thường xuyên bị điểm 0 (thường là bắt gặp vài bài kiểm tra điểm thấp mà Nobita giấu trong ngăn kéo bàn học). Bà thường xuyên mắng Nobita khi cậu ấy lười biếng hay học kém và thường mắng trong nhiều giờ đồng hồ. Suốt ngày đọc các tập truyện, bà cho thấy mình là một người yêu quý chồng con hết mực. Bà có đặc điểm là bị cận thị rất nặng giống con mình và rất sợ gián. Nhiều khi bà cũng bị Nobita dùng các bảo bối của Doraemon để lừa gạt, chủ yếu là để tránh phải làm bài tập về nhà hay làm việc vặt.
Nói đúng, mẹ Nobita là người có quyền uy và mạnh mẽ, cứng cỏi nhất trong nhà của cậu bé, bà cũng có học vấn, có hiểu biết, nhưng vẫn lựa chọn công việc nội trợ. Thời thơ ấu của bà khác hẳn hai cha con Nobita, hồi nhỏ bà có tính cách giống y như một đứa con trai. Bà rất ghét các vật nuôi (chó, mèo,... ngoại trừ cá vàng và peko) vì nhiều lí do như vì tốn tiền, sợ làm bẩn nhà cửa, ồn ào. Trong nhiều mẩu truyện, bà là người thường hay phá tan kế hoạch hay "âm mưu" của hai ông con. Bà còn có một người anh trai (cậu của Nobita), xuất hiện trong tập "Ăn bằng mắt".
Nobisuke là con trai của Nobita và Shizuka trong tương lai, tên cậu giống hệt tên bố của Nobita, nhưng được viết theo chữ Katakana. Trái ngược với Nobita, cậu bé là người khỏe mạnh, năng động, nghịch ngợm, bướng bỉnh, thường xuyên bắt nạt con của Jaian và Suneo. Dù cũng học kém không khác gì ông bố Nobita nhưng bù lại cậu rất mạnh mẽ và giỏi thể thao hơn hẳn bố mình, đặc biệt là môn điền kinh. Uớc mơ của Nobisuke là trở thành một thần đồng giỏi toán, dù sức học của cậu có vẻ không ủng hộ điều ấy lắm.
Là vợ của Nobisuke trong tương lai
Dorami (ドラミ, Dorami?) (tên cũ ở Việt Nam: Đôrêmi) là em gái của Doraemon, sinh ngày 2 tháng 12 năm 2114 (Nhân Mã), cao 100 cm, nặng 91 kg. Da không phải là màu xanh da trời như anh trai mà có màu vàng.
Tai hình nơ: Có thể nghe thấy tiếng thì thầm từ một nơi rất xa. Ngoài ra còn được tích hợp chức năng của rada và nghe hiểu được tiếng nói của động vật.
Mắt: Có thể bắn ra "Cú chớp mắt sát thủ" có khả năng xoa dịu, hòa giải và giúp các cặp đôi làm lành.
Chuông phát nhạc xoa dịu trẻ: phát ra sóng âm đặc biệt giúp xoa dịu người nghe.
Sức mạnh: 1 vạn mã lực.
Bản sao thu nhỏ của Doraemon, vốn là 1 bảo bối được tạo bởi Cảnh Sát Thời-Không gian để cảm ơn Doraemon vì đã giúp họ đánh bại nhóm cướp đã bắt cóc Sewashi (theo lời thầy Hiệu Trưởng của Doraemon trong bộ phim 2112: Doraemon ra đời). Mini-Dora có rất nhiều màu sắc khác nhau, nhưng chủ yếu xuất hiện trong anime thì có thân hình màu đỏ, lùn (bằng 1/10 Doraemon), cũng có túi thần kì và cũng thích ăn Dorayaki. Tuy nhiên các bảo bối của Mini-dora lại quá nhỏ nên thường bất tiện. Cậu thường xuất hiện trong một vài tập truyện, là thợ sửa chữa những bộ phận hỏng hóc trong cơ thể của Doraemon, ngoài ra có thể thay thế được Doraemon để giúp đỡ Nobita khi có việc bận. Mini-dora có xuất hiện trong tập 41 truyện ngắn.
Nobi Nobirõ là em trai ruột của ông Nobisuke và là chú của Nobita. Ông từng làm việc ở nước ngoài và đã có dịp thấy nhiều loài động vật quý hiếm ở Ấn Độ. Ông là người hiền hòa, rất thông thạo tiếng Anh, Hàn Quốc và Pháp. Ông giỏi thể thao hơn hẳn người anh Nobisuke. Ông rất yêu thương Nobita và thường là người mừng tuổi nhiều nhất cho cậu và Doraemon trong các dịp lễ Tết (nhiều khi còn cho rất nhiều tiền tiêu vặt).
Là em họ của Nobita
Cô của Nobita. Xuất hiện trong "Chiến dịch cầu hôn"
Là em trai của Tamako
Anh họ của Nobita. Là một sinh viên đại học ở trọ một mình thường đến nhà Nobita ăn ké
Xuất hiện trong loạt anime 2005
Bà nội của Nobita (? - 1972), được nhắc đến trong một vài mẩu truyện ngắn gây nhiều xúc động đến đọc giả, bà rất tâm lý và thương yêu con cháu. Trong nhiều bản dịch tiếng Việt (trước 2010) của Nhà xuất bản Kim Đồng gọi bà là "bà ngoại" nhưng đúng theo cốt truyện thì bà là mẹ ông Nobi (bố Nobita), còn bà ngoại của Nobita chỉ được nhắc đến trong 1 mẩu chuyện nhỏ (trong tập Nobita quay về quá khứ tìm chiếc nhẫn mà mẹ đánh mất hồi nhỏ và cậu đã gặp bà ngoại khi còn trẻ).
Bà ngoại của Nobita (? - ?), bà chỉ xuất hiện 1 tập duy nhất là Đi Tìm Búp Bê Bị Thất Lạc (Nobita với Doraemon quay về quá khứ để tìm búp bê hoàng hậu và đã gặp bà ngoại mình khi còn trung niên) và chỉ được nhắc đến trong số ít mẩu chuyện nhỏ mà thôi (khi Nobita quay về quá khứ tìm chiếc nhẫn mà mẹ đánh mất hồi nhỏ và cậu đã gặp bà ngoại khi còn trẻ).
Nhân vật chỉ xuất hiện trong anime
Ông cố nội của Nobita, sinh sống vào thời Minh Trị năm 1910. Xuất hiện 2 tập phim duy nhất tên là Quả Cầu Thời Gian 100 Năm Của Doraemon, Cái đuôi của Harry.
Tổ tiên nhà Nobi, sinh sống vào thời Chiến quốc. Cậu bé làm nghề thợ săn nhưng lại rất nhát gan và chỉ dám săn bắt các loài động vật nhỏ như thỏ, gà rừng. Cậu là người không có chí lớn nên ngay cả khi được Doraemon cho mượn bảo bối để được phong làm quan, cậu lại dùng bảo bối để đi săn lợn rừng.
Tổ tiên nhà Nobi.