USS Milwaukee (CL-5)
Lịch sử hoạt động > Chiến tranh Thế giới thứ hai > Nam Đại Tây Dương

Dưới quyền chỉ huy của Đại tá Hải quân Forrest B. Royal, Milwaukee đang được đại tu tại Xưởng hải quân New York khi Nhật Bản tấn công Trân Châu Cảng ngày 7 tháng 12 năm 1941. Rời New York vào ngày 31 tháng 12, Milwaukee hộ tống một đoàn tàu vận tải đi đến vùng biển Caribbe, và đi đến Balboa, Panama vào ngày 31 tháng 1 năm 1942 và băng qua kênh đào Panama, rồi hộ tống tám tàu vận tải chuyển binh lính đến quần đảo Society. Quay trở lại Đại Tây Dương qua ngã kênh đào vào ngày 7 tháng 3, nó ghé qua Trinidad trên đường đi đến Recife, Brasil, nơi nó tham gia Lực lượng Tuần tra Nam Đại Tây Dương.
Trong vòng hai năm tiếp theo sau, Milwaukee tiến hành các chuyến tuần tra từ các cảng của Brazil, di chuyển từ bờ biển Guiana thuộc Pháp cho đến Rio de Janeiro và băng qua eo Đại Tây Dương đến tận gần bờ biển châu Phi. Ngày 19 tháng 5, đang khi di chuyển từ quần đảo Ascension về phía Brazil, nó nhận được tín hiệu cầu cứu SOS từ chiếc SS Commandante Lyra, và đã vội vã đi đến trợ giúp chiếc tàu buôn Brazil, vốn đã trúng phải ngư lôi phóng từ tàu ngầm Ý Barbarigo ngoài khơi bờ biển Brazil. Đi đến nơi gặp nạn trong buổi sáng hôm đó, Milwaukee tìm thấy Commandante Lyra đang bốc cháy phía trước và phía sau, nghiêng sang mạn trái và đã bị thủy thủ đoàn bỏ lại.
Tàu khu trục Moffett đã vớt 16 người sống sót, và Milwaukee cứu được thêm 25 người khác, kể cả thuyền trưởng con tàu. Tàu tuần dương Omaha và tàu khu trục McDougal nhanh chóng đi đến hiện trường. Trong khi Milwaukee quay về tiếp nhiên liệu tại Recife, nhóm giải cứu của Omaha đã sang chiếc tàu buôn Brazil ném bỏ hàng hóa cùng đạn dược xuống biển. Milwaukee nhanh chóng quay trở lại địa điểm, trợ giúp vào việc làm nhẹ bớt con tàu. Các đám cháy trên tàu được kiểm soát và Commandante Lyra được kéo về Fortaleza, Brazil, đến nơi vào ngày 24 tháng 5.
Milwaukee lên đường từ Recife vào ngày 8 tháng 11 cùng với tàu tuần dương Cincinnati và tàu khu trục Somers để săn tìm những tàu buôn Đức tìm cách vượt qua sự phong tỏa. Vào ngày 21 tháng 11, lực lượng đặc nhiệm bắt gặp một con tàu lạ vốn đã trả lời bằng chuỗi ký tự L-J-P-Y, vốn là tín hiệu quốc tế của chiếc tàu hàng Na Uy Sjhflbred; tuy nhiên, nó đã không thể trả lời tín hiệu nhận dạng mật của Đồng Minh. Hai chiếc tàu tuần dương đã cơ động để bảo vệ cho Somers trong khi nó truy đuổi theo con tàu lạ, vốn đã lẫn khuất vào một đám mưa giông nhỏ. Lúc 06 giờ 51 phút, khi Somers còn cách khoảng 4 nanômét (4,0×10−12 km), lửa và khói bốc lên từ con tàu lạ khi nó bắt đầu hạ các xuồng nhỏ. Vài phút sau, lần lượt ba tiếng nổ lớn làm tung cột khói lên trời cao nhiều chục mét và con tàu bắt đầu chìm đuôi xuống nước; rồi lá cờ Na Uy được hạ xuống thay bằng lá cờ chữ thập ngoặc của Đức Quốc xã trên cột buồm chính. Con tàu lạ hóa ra là tàu buôn Đức Annaliese Essenberger đang cố vượt qua sự phong tỏa. Con tàu Đức lật nghiêng qua mạn trái và chìm với đuôi tàu chìm trước. Milwaukee bắt giữ 62 tù binh chiến tranh trên bốn bè cứu sinh.
Sáng ngày 2 tháng 5 năm 1943, trong khi Milwaukee đang được sửa chữa tại Recife, thủy thủ đoàn của nó đã chứng tỏ sáng kiến và kỹ năng trong việc cứu hỏa khi trợ giúp vào việc dập tắt đám cháy trên chiếc tàu chở dầu SS Livingston Roe vốn đang đe dọa sự an toàn của cảng. Milwaukee tiếp tục các chuyến tuần tra Nam Đại Tây Dương cho đến ngày 8 tháng 2 năm 1944, khi nó rời Bahia, Brazil, quay về Xưởng hải quân New York. Nó lên đường từ New York vào ngày 27 tháng 2 trong thành phần hộ tống cho một đoàn tàu vận tải, đi đến Belfast, Bắc Ireland vào ngày 8 tháng 3.