Danh sách nhân vật trong Lum
Nhân vật chính

Moroboshi Ataru (諸星あたる (Chư Tinh Đương), Moroboshi Ataru?): Lồng tiếng bởi Furukawa Toshio (loạt anime đầu tiên) và Hiroshi Kamiya (phần remake).
Ataru Moroboshi là nhân vật nam chính. Trong truyện, Ataru 17 tuổi, là học sinh lớp 2-4 trường THPT Tomobiki, được xem là người kém may mắn: sinh ra vào Thứ Sáu ngày 13, trong cơn động đất, cũng là ngày Phật diệt (Butsumetsu) - ngày xui xẻo nhất của Âm lịch. Một ngày nọ, khi hành tinh Quỷ (tiếng Nhật: Oni, 鬼) có tham vọng xâm lược Trái đất, ông Invader - thủ lĩnh bộ tộc Quỷ đưa ra điều kiện con người phải chiến thắng trong cuộc thi đuổi bắt và cho biết máy tính của ông đã chọn ngẫu nhiên thí sinh con người là Ataru và thí sinh quỷ là Lum Invader - con gái của ông. Shinobu Miyake - người Ataru mến nhất những tập đầu truyện hứa với cậu rằng nếu thắng cuộc thì 2 người họ sẽ kết hôn. Vì vậy Ataru mất nhiều mồ hôi công sức để dành chiến thắng, và sau khi thắng được Lum, cậu phấn khích la lớn "sắp được lấy vợ rồi!". Toàn bộ khán giả bao gồm Shinobu, cha mẹ Ataru và cha của Lum nghe được, hiểu lầm Ataru muốn cưới Lum làm vợ, liền ra sức ủng hộ. Shinobu tức giận bỏ đi, còn Lum thì từ đó đem lòng yêu mến, dọn sang ở cùng Ataru.
Một trong những bản tính đặc trưng của Ataru là háo sắc. Mơ ước của cậu là được các cô gái đẹp vây quanh, bao gồm Lum và những người bạn ngoài hành tinh của cô. Khi thấy bất cứ người con gái nào (cho dù độc thân hay đã kết hôn và có con), cậu đều chạy đến hỏi tên, số điện thoại và địa chỉ. Vì vậy Ataru luôn làm Lum ghen và bị cô giật điện (phát ra điện và sấm sét là một trong những khả năng phi thường của Lum, bên cạnh khả năng bay lượn) nhưng cậu vẫn không chừa.
Ataru nổi tiếng lười biếng, học dốt nhưng thực chất khá thông minh, biết xoay chuyển tình huống sang hướng có lợi. Ataru luôn chạy trốn Lum, công khai tán tỉnh cô gái khác nhưng trong lòng lại rất yêu và xem Lum là một phần không thể thiếu trong cuộc sống, mặc dù không dám thừa nhận việc này. Bằng chứng là Ataru tìm cách phá đám Lum đi xem mắt; không vui khi Mendo Shutaro, một học sinh khác của lớp 2-4 theo đuổi Lum; và khóc rất nhiều khi biết Lum bỏ cậu về hành tinh của mình.
Lum (ラム (Lạp Mỗ), Lum?): Lồng tiếng bởi Fumi Hirano (loạt anime đầu tiên) và Sumire Uesaka (phần remake).
Lum (ラム, Ramu ) là nhân vật nữ chính. Cô là một người ngoài hành tinh Oni xinh đẹp (dịch sang tiếng việt là "quỷ"), người có khả năng bay và tạo ra những cú sốc điện và thậm chí cả sét (giống như thần sấm sét Raijin). Người ta thường thấy cô mặc bộ trang phục đặc trưng của mình là bộ bikini sọc hổ và đôi bốt cao đến đầu gối.  Sau khi hiểu sai lời của Ataru là lời cầu hôn, Lum nhanh chóng đồng ý kết hôn với con người là Ataru. Khi Ataru vô tình gánh một khoản nợ không thể trả nổi cho một tài xế taxi ngoài hành tinh bắt đầu cướp dầu từ khắp nơi trên Trái đất, Lum đồng ý trả hết nợ để đổi lấy việc được phép sống tại nhà Moroboshi. Mặc dù cực kỳ nổi tiếng với đàn ông nhưng ước mơ duy nhất trong đời của Lum là được ở bên Ataru, người mà cô gọi mình là "Darling - anh yêu". Nếu cô và Ataru cãi nhau, Lum hay trốn về con tàu vũ trụ mà cô để phía trên nhà Moroboshi. Mặc dù nhìn chung là tốt bụng, ngọt ngào, chung thủy và ngây thơ, nhưng Lum cũng có tính khí rất nóng nảy, thường nhắm vào Ataru khi anh cứ tán tỉnh những phụ nữ khác. Cô có cách nói chuyện độc đáo, giống như những cô gái trẻ Nhật Bản đang cố tỏ ra dễ thương quá mức.