USS Underhill (DE-682)
Lịch sử hoạt động > Mặt trận Đại Tây Dương & Địa Trung Hải

Sau khi hoàn tất việc trang bị, Underhill đi đến Xưởng hải quân Boston để chất đạn dược và tiếp liêu trước khi lên đường vào ngày 2 tháng 12, 1943 để tiến hành chạy thử máy huấn luyện tại khu vực Bermuda. Nó quay trở lại Xưởng hải quân Boston vào ngày 10 tháng 1, 1944 để sửa chữa sau chạy thử máy. Con tàu lại lên đường từ Boston vào ngày 17 tháng 1, đi đến vịnh Guantánamo, Cuba vào ngày 22 tháng 1, nơi nó trình diện để phục vụ cùng Tư lệnh Tiền phương biển Caribbe. Nó hoạt động hộ tống vận tải cho tàu bè đi lại tại khu vực Trinidad và Guantánamo cho đến cuối tháng 5, rồi hộ tống cho chiếc SS George Washington đi từ Kingston, Jamaica đến Miami, Florida.
Quay trở lại Xưởng hải quân Boston vào ngày 30 tháng 5, nó được cải biến vũ khí, thay thế dàn ống phóng ngư lôi bởi các khẩu pháo phòng không Bofors 40 mm; ngoài ra hai khẩu Oerlikon 20 mm phòng không tầm ngắn cũng được tăng cường ở phía đuôi tàu. Những bổ sung này là nhằm chuẩn bị cho việc phái sang hoạt động tại khu vực Địa Trung Hải, nơi các đoàn tàu phải đối đầu với máy bay ném bom Junkers Ju 88 xuất phát từ các sân bay ở miền Nam nước Pháp. Chúng được cải tiến thành những máy bay ném bom-ngư lôi và đã gây thiệt hại đáng kể cho các đoàn tàu vận tải Đồng Minh.
Hoàn tất công việc trong xưởng tàu và tiếp tục được huấn luyện tại khu vực Casco Bay, Maine, Underhill khởi hành từ Hampton Roads vào ngày 4 tháng 7 để hộ tống cho Đoàn tàu UGS 47 hướng sang khu vực Địa Trung Hải. Nó thực hành tập trận trên đường đi cũng như theo dõi những tín hiệu sonar bắt được trong suốt chặng đường dài vượt Đại Tây Dương bình yên. Tiến vào Địa Trung Hải trong các ngày 21 và 22 tháng 7, nó nhiều lần chuyển sang báo động phòng không, nhưng máy bay đối phương đã không tiếp cận trong tầm nhìn, cho dù cả ba đoàn tàu vận tải trước đó di chuyển theo tuyến đường này đều bị máy bay Đức quốc xã không kích.
Sau khi hộ tống đoàn tàu đi đến Bizerte, Tunisia và Oran, Algeria, Underhill hoạt động tuần tra ban đêm bên ngoài cảng vốn luôn bị quấy nhiễu bởi tàu ngầm U-boat và máy bay Đức; đây là một phần của hoạt động nghi binh nhằm chuẩn bị cho Chiến dịch Dragoon, cuộc đổ bộ lên miền Nam nước Pháp dự định vào giữa tháng 8. Đang trên đường quay trở lại cảng Bizerte, nó va phải một xác tàu đắm trong luồng tàu và bị hư hại nặng chân vịt và trục chân vịt bên mạn trái. Con tàu đi đến Oran vào ngày 27 tháng 7 để được sửa chữa tạm thời, rồi khởi hành vào ngày 5 tháng 8 để gia nhập cùng Đoàn tàu GUS 47 vào ngày hôm sau cho hành trình quay trở về Hoa Kỳ; nó về đến New York vào ngày 18 tháng 8.
Hoạt động hộ tống vận tải tiếp theo diễn ra trong tháng 9, khi Underhill bảo vệ cho Đoàn tàu UGS 54 đi sang Plymouth, Anh mà không gặp sự cố nào. Tuy nhiên trong hành trình quay trở về vào tháng 10, sau khi rời cảng Plymouth, nó dò được tín hiệu sonar của tàu ngầm đối phương lúc di chuyển qua eo biển Manche. Nhiều lượt tấn công bằng mìn sâu không đem lại kết quả, nhưng trong lúc đang cơ động để tấn công, nó va phải một vật thể ngầm dưới nước, có thể là một chiếc U-boat, làm hỏng vòm sonar của nó. Con tàu phải quay trở lại ụ tàu tại Plymouth, nhưng hư hại không thể sửa chữa tại Anh. Nó quay trở về Hoa Kỳ cùng một đoàn tàu đổ bộ LST, và được sửa chữa tại Boston.
Sau khi hộ tống cho Đoàn tàu UGS 60 đi từ Boston sang Mers el Kebir trong tháng 11, Underhill tham gia thực tập chống tàu ngầm ngoài khơi Oran phối hợp cùng tàu ngầm Pháp Doris (P84), rồi rời cảng Algerie này vào ngày 3 tháng 12 để hộ tống cho Đoàn tàu GUS 60 quay trở về Hoa Kỳ, về đến New York vào ngày 21 tháng 12. Sau khi đi đến Xưởng hải quân Brooklyn vào ngày 21 tháng 12 để sửa chữa, nó lên đường vào ngày 8 tháng 1, 1945 để đi đến Căn cứ Tàu ngầm Hải quân New London tại New London, Connecticut, nơi nó tạm thời phục vụ cùng Lực lượng Tàu ngầm Hạm đội Đại Tây Dương. Từ căn cứ New London, nó phục vụ cho việc huấn luyện và hộ tống tàu ngầm, tham gia các cuộc tập trận tại các khu vực eo biển Block Island và eo biển Long Island, và tích cực huấn luyện chống tàu ngầm.