Đội tuyển bóng đá quốc gia Mauritanie
Cúp bóng đá châu Phi

Mauritanie mới ba lần tham dự vòng chung kết Cúp bóng đá châu Phi, trong đó thành tích tốt nhất là lọt vào vòng 2 của giải năm 2023.
| Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Năm | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Thành tích | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Thứ hạng | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Số trận | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Thắng | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Hòa | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Thua | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Bàn thắng | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3.Bàn thua | Cúp bóng đá châu Phi> Vòng chung kết: 3. |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1957 đến 1978 | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự |  |
| 1980 đến 1982 | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại |  |
| 1984 | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự |  |
| 1986 | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại |  |
| 1988 | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự |  |
| 1990 | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc |  |
| 1992 | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại |  |
| 1994 | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc |  |
| 1996 đến 1998 | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại |  |
| 2000 | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc |  |
| 2002 đến 2010 | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại |  |
| 2012 | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc | Bỏ cuộc |  |
| 2013 | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự | Không tham dự |  |
| 2015 đến 2017 | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại | Vòng loại |  |
|  2019 | Vòng 1 | 19 / 24 | 3 | 0 | 2 | 1 | 1 | 4 |  |
|  2021 | Vòng 1 | 24 / 24 | 3 | 0 | 0 | 3 | 0 | 7 |  |
|  2023 | Vòng 2 | 16 / 24 | 4 | 1 | 0 | 3 | 3 | 5 |  |
|  2025 | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định |  |
|    2027 | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định | Chưa xác định |  |
| Tổng cộng | 1 lần vòng 2 | 1 lần vòng 2 | 10 | 1 | 2 | 7 | 4 | 16 |  |
^1 Thứ hạng ngoài bốn hạng đầu (không chính thức) dựa trên so sánh thành tích giữa những đội tuyển vào cùng vòng đấu
^2 Tính cả những trận hoà ở vòng đấu loại trực tiếp phải giải quyết bằng sút luân lưu
^3 Do đặc thù châu Phi, có những lúc tình hình chính trị hoặc kinh tế quốc gia bất ổn nên các đội bóng bỏ cuộc. Những trường hợp không ghi chú thêm là bỏ cuộc ở vòng loại
^4 Khung đỏ: Chủ nhà