Dũng sĩ Hesman
Nhân vật > Chính diện

Hesman: Rô-bốt khổng lồ do 5 con Robot mãnh sư ghép lại. Người chế tạo là Quốc vương hành tinh Arus (đến tập 88 thì xuất hiện nhân vật Kazat, người đã cùng với Quốc vương Arus chế tạo ra Hesman).
Keith (Kíp): Đội trưởng nhóm chiến đấu đến từ hành tinh Garrison. Anh có ngoại hình đẹp trai, có khả năng chỉ huy tốt và rất giỏi võ. Ngoài Hesman thì Kíp là nhân vật quan trọng nhất trong truyện, hầu như tập nào anh cũng xuất hiện.
Plan (Plen): Thành viên nhóm chiến đấu. Anh hy sinh ở tập 32, nhưng được giáo sư Levis cứu sống bằng cách cải biến cơ thể thành rô-bốt sinh học. Đến tập 57 thì Plen thực sự hy sinh.
Hawk (Hóc): Thành viên nhóm chiến đấu, người mập mạp và rất khỏe. Anh hy sinh ở tập 106.
Space (X-pêx): Thành viên nhóm chiến đấu. X-pêx khoảng 12 tuổi lúc bắt đầu truyện, do sinh ra trong không gian nên có khả năng đặc biệt, có thể nhảy rất cao. Khi lớn lên, X-pêx trở thành một thiếu nữ xinh đẹp, cô đã gặp Huy Hùng và có tình ý với anh, cuối cùng 2 người kết hôn và X-pêx chuyển tới sống tại Trái Đất cùng với Huy Hùng.
Strange (X-trên): Thành viên nhóm chiến đấu, là 1 chuyên gia khảo cổ. Từ tập 3, X-trên rời Arus để trở về căn cứ Garrison và không còn xuất hiện trong truyện cho đến tập 136, khi anh bị kẻ thù giết hại trong 1 chuyến thám hiểm khảo cổ.
Công chúa Alura (Laura): con gái của Quốc vương hành tinh Arus. Cô có ngoại hình rất xinh đẹp, tính nết hiền dịu và rất yêu thương các loài động vật. Cô đã có tình ý với Kíp ngay từ khi 2 người mới gặp mặt, và sau đó ít lâu thì 2 người kết hôn. Ban đầu cô là 1 trong 5 phi công lái các Robot mãnh sư, nhưng sau khi các Robot mãnh sư có thể tự hoạt động thì cô không tham gia chiến đấu nữa và cũng ít xuất hiện trong truyện hơn.
Peter: Con trai của Kíp và Laura, có ngoại hình điển trai khá giống cha. Năm Peter 12 tuổi, Giáo sư Levis trước khi mất dùng một cỗ máy để truyền lại tri thức vào não bộ Peter nên cậu trở thành một nhà khoa học tài ba ngay từ khi còn nhỏ. Trong những tập cuối thì Peter đã trưởng thành (20 tuổi), nhiều lúc cậu đã thay thế vai trò chỉ huy của Kíp.
Quan tể tướng của hành tinh Arus: người đã giúp công chúa Laura trị vì hành tinh Arus sau khi Quốc vương Arus qua đời. Ông là một người trung thành và khôn ngoan, biết được nhiều bí mật về Quốc vương Arus nên thường được hỏi ý kiến về các vấn đề phức tạp. Ông bị kẻ thù giết hại ở tập 22.
Gasco (Gát-cô): Người hành tinh Gát-cô. Người hành tinh này có khuôn mặt giống người vượn và ai cũng tên là "Gát-cô", trí óc của họ kém phát triển nhưng có khả năng thể chất phi thường (có thể nhịn thở rất lâu dưới nước hoặc trong không gian, nhìn được trong đêm tối, nạp điện để phóng năng lượng hoặc biến thành khổng lồ). Sau đó nhờ nạp được nguồn điện chết nên khuôn mặt và trí óc Gát-cô biến đổi, trở nên giống như con người (trừ mái tóc có màu đỏ rất đặc trưng). Trừ Kíp và Hesman thì Gát-cô là nhân vật xuất hiện nhiều nhất trong truyện.
Yanda: là một cô gái đến từ hành tinh Haxlay, có ngoại hình xinh đẹp nhưng tính cách lại hung bạo, mệnh danh là "Nữ quái Yanda". Về sau cô hối cải và trở thành bạn chiến đấu của Hesman. Cô thường chiến đấu cặp với Gat-cô do cả 2 có khả năng đặc dị giống nhau. Cuối cùng cô đã hy sinh để cứu các bạn (tập 22). Gat-cô có tình ý với cô, sau khi Yanda hy sinh thì Gát-cô thường xuyên đem hoa đến thăm mộ cô. Sau này Gat-cô đã nói với vợ mình rằng Yanda là người đầu tiên dạy cho anh biết thế nào là cảm giác về "tình yêu".
Huy Hùng: một người gốc Việt Nam, có sức mạnh hơn người nhờ sinh ra và lớn lên tại một hành tinh nhỏ gần Arus, nơi có trọng lực gấp đôi Trái Đất. Về sau Huy Hùng được truyền lại một thấu kính kỳ diệu nên có thêm các khả năng phi thường (bắn tia năng lượng, bay). Sau này Huy Hùng kết hôn với X-pêx và cả 2 tới Trái Đất sinh sống.
Giáo sư Levis: một nhà khoa học tài giỏi đến từ hành tinh Haxlay. Ông đã cải tiến nhiều tính năng mới cho Hesman, con gái ông là Linda đã kết hôn với Gát-cô. Ông hy sinh ở tập 91.
Linda: một nữ sinh viên xinh đẹp, con gái giáo sư Levis, về sau trở thành vợ của Gát-cô.
Leva Yanda: con gái của Gát-cô và Linda, được Gát-cô đặt tên đệm là "Yanda" để tưởng nhớ người yêu là Yanda đã hy sinh. Khi lớn lên cô có ngoại hình xinh đẹp giống mẹ. Xuất hiện trong các tập 90, 120, 136, 151.
Ác-xen: một cô bé đến từ hành tinh Haxlay. Cô bé cùng gia đình bị Kô-níc (1 kẻ phản diện) bắt cóc và được Hesman và các bạn cứu thoát. Về sau Ác-xen lớn lên trở thành một thiếu nữ xinh đẹp, cô đã anh dũng chiến đấu và hy sinh ở tập 48 để cứu Hesman và các bạn khi chỉ mới 17 tuổi. Xuất hiện trong các tập 23, 39, 42, 48
Anna: một cô gái xinh đẹp, con của 1 nhà khoa học ở hành tinh Bê-ta. Cô bị 1 kẻ phản diện bắt cóc để ép cô làm vợ hắn, nhưng được Hesman giải cứu. Hóc có tình ý với cô, nhưng tiếc rằng Anna đã sớm bị kẻ thù sát hại (hắn muốn tìm ra nơi cha cô cất giấu con chip điện tử nên đã bắt cóc và sát hại Anna). Anna được giáo sư Levis cứu sống bằng cách cải biến cơ thể của cô thành rô-bốt sinh học (giống như Plen), nhưng ít lâu sau thì cô lại bị một kẻ khác sát hại để cướp đi con chip trong cơ thể. Xuất hiện trong các tập 69, 70, 72, 73, 74, 75, 81.
Nguyên Hương: một nữ kĩ sư trẻ đẹp người Việt, đến từ Trái Đất. Ban đầu cô và Huy Hùng có quan hệ bạn bè, sau đó dường như 2 người có tình ý với nhau. Nhưng trong 1 trận đánh, Nguyên Hương đã hy sinh để cứu Huy Hùng (tập 108), trước khi mối quan hệ giữa 2 người có tiến triển. Cái chết của Nguyên Hương khiến Huy Hùng buồn bã suốt một thời gian dài. Cô xuất hiện trong các tập 79, 80, 81, 82, 83, 108.
Bi-nô: Một cậu bé thổ dân mồ côi, được Plen và Hóc nhận làm con nuôi trong 1 chuyến thám hiểm vùng hoang dã của hành tinh Arus (tập 27). Sau này Bi-nô lớn lên, trở thành một thành viên của đội chiến đấu.
Gát-cơ: em trai của Gát-cô. Khi bộ tộc của Gat-cô bị 1 kẻ thù tên là Nô-rát giết hại (tập 71), Gát-cơ may mắn trốn thoát rồi rơi xuống một hành tinh, do nhiễm một loại năng lượng kỳ lạ ở đó nên anh cũng biến thành người giống như Gát-cô. Anh xuất hiện ở tập 103 và bị kẻ thù giết hại ở tập 145.
Untat Xukhan: Một kỹ sư điện kiêm võ sĩ đến từ Mông Cổ, cháu đời thứ 47 của Thành Cát Tư Hãn. Anh xuất hiện trong các tập 114, 115, 116, đến tập 125 thì tái xuất hiện và quyết định ở lại Arus để chiến đấu cùng các bạn.
Xulikhan: là một thiếu nữ 18 tuổi, con của một nhân vật phản diện bị Hesman tiêu diệt. Cô muốn tiêu diệt Hesman để trả thù cho cha, nhưng về sau cô hối cải và trở thành bạn chiến đấu của Hesman. Cô có ngoại hình khá đẹp và có tình ý với Peter ngay từ khi mới gặp anh. Cô xuất hiện trong các tập 119, 120, 121, 122, 123, 148, 149, 150, 156, 157
Hiệp sỹ bạch kim: Tên thật là Yanni, là em trai của Yanda. Là một hiệp sỹ đi khắp nơi hành hiệp, bảo vệ kẻ yếu. Xuất hiện trong các tập 157, 158, 159. Hiệp sỹ bạch kim cũng xuất hiện trong bộ truyện Siêu nhân Việt Nam và đã hy sinh trong bộ truyện này.