Hendrik Wade Bode
Chiến tranh thế giới thứ II và những phát minh mới > Làm việc trong Nghiên cứu về Điều hướng (Director Studies)

Ngoài ra, Bode còn áp dụng các kỹ năng phong phú của mình với các bộ khuếch đại phản hồi để thiết kế mục tiêu làm mịn dữ liệu và các mạng dự báo vị trí của một mô hình cải tiến của Đièu Hướng T-10, được gọi là Director T-15. Các công việc về Director T-15 được thực hiện dưới một dự án mới tại Bell Labs gọi là Nghiên cứu về Điều hướng cơ bản trong hợp tác với NDRC dưới sự chỉ đạo của Walter McNair.
NDRC, cơ quan tài trợ của dự án này, hoạt động dưới sự bảo trợ của Văn phòng nghiên cứu và phát triển khoa học (OSRD).
Nghiên cứu được NDRC tài trợ của ông tại Bell Labs trong bộ phận D-2 (bộ phận Hệ thống điều khiển) giao ước cuối cùng đã dẫn đến các phát triển quan trọng khác trong các lĩnh vực liên quan và đặt nền tảng cho nhiều phát minh ngày nay. Ví dụ, trong lĩnh vực lý thuyết điều khiển, nó hỗ trợ sự phát triển của việc thiết kế và điều khiển động cơ servo, một thành phần rất quan trọng của các robot hiện đại. Sự phát triển của lý thuyết Truyền thông dữ liệu không dây bởi Bode đã dẫn đến những phát minh sau này như điện thoại di động và mạng không dây.
Lý do cho dự án mới là Director T-10 gặp phải khó khăn trong việc tính toán vận tốc mục tiêu bằng cách lấy vi phân vị trí đích. Do gián đoạn, các biến và nhiễu trong tín hiệu radar, đạo hàm vị trí đôi khi dao động dữ dội và điều này gây ra chuyển động thất thường trong cơ cấu servo của súng phòng không vì tín hiệu điều khiển của chúng được dựa trên giá trị của các đạo hàm này. Điều này có thể được giảm nhẹ bằng cách làm mịn hoặc lấy trung bình dữ liệu nhưng điều này gây ra sự chậm trễ trong vòng phản hồi dẫn đến mục tiêu dễ trốn thoát. Cũng như vậy, các thuật toán của Director T-10 yêu cầu một số biến đổi từ hệ trục Descartes (hình chữ nhật) sang hệ trục tọa độ cực và biến đổi trở lại hệ trục Descartes, một quá trình tạo ra các lỗi theo dõi kèm theo.
Bode cũng thiết kế mạng máy tính vận tốc của Director T-15 bằng cách áp dụng phương pháp sai phân hữu hạn thay vì dùng vi phân. Theo chương trình này, tọa độ vị trí mục tiêu được lưu trữ trong một bộ nhớ cơ học, thường là một chiết áp hoặc một cơ cấu cam. Vận tốc sau đó được tính toán bằng cách lấy sự khác biệt giữa các tọa độ của vị trí hiện tại và tọa độ đọc được trước đó đã được lưu trữ trong bộ nhớ và phân chia bởi sự khác biệt về thời gian tương ứng của chúng. Phương pháp này mạnh mẽ hơn so với phương pháp vi phân và nó cũng làm mịn các rối loạn tín hiệu do kích thước bước thời gian hữu hạn ít nhạy hơn với cácxung tín hiệu ngẫu nhiên (gai). Nó cũng giới thiệu lần đầu tiên một thuật toán tốt hơn phù hợp với lý thuyết xử lý tín hiệu kỹ thuật số hiện đại chứ không phải là phương pháp xử lý tín hiệu analog dựa trên phép tính vi tích phân cổ điển đã được theo sau đó. Không phải ngẫu nhiên nó là một phần không thể thiếu của lý thuyết điều khiển kỹ thuật số  và xử lý tín hiệu kỹ thuật số hiện đại và nó còn được gọi là thuật toán sai phân lùi. Ngoài ra, Director T-15 chỉ làm việc trong tọa độ Decarter do đó loại trừ được các lỗi do việc chuyển đổi hệ trục tọa độ gây nên. Những đổi mới thiết kế này đã giúp tăng hiệu suất và Director T-15 chính xác gấp 2 lần thiết bị đời trước của nó và nó hội tụ vào mục tiêu nhanh gấp hai lần.
Ông cũng có những đóng góp quan trọng cholý thuyết hệ thống điều khiển và các công cụ toán học để phân tích sự ổn định của các hệ thống tuyến tính, phát minh ra biểu đồ Bode, biên độ pha và biên độ độ lợi.
Sáng chế này, mặc dù có nguồn gốc từ nghiên cứu quân sự, đã có một ảnh hưởng sâu sắc và lâu dài trong lĩnh vực dân sự.
Bode là một trong những nhà triết học kỹ thuật lớn trong thời đại của mình. Ông được tôn trọng trong giới học thuật trên toàn thế giới, ông cũng được biết đến rộng rãi đối với các sinh viên kỹ thuật hiện đại chủ yếu cho việc phát triển cường độtiệm cận và biểu đồ pha mang tên ông, biểu đồ Bode.