Nao (robot)
Thiết kế > Thông số kỹ thuật

| Phiên bản | Nao V3+ (2008) | Nao V3> 2 (2009) | Nao V3> 3 (2010) | Nao Next Gen (V4) (2011) | Nao Evolution (V5) (2014) | Nao Power 6 (V6) (2018) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Cao | 573,2 milimét (22,57 in) | 573,2 milimét (22,57 in) | 573 milimét (22,6 in) | 573 milimét (22,6 in) | 574 milimét (22,6 in) | 574 milimét (22,6 in) |
| Bề dài (sâu) | 290 milimét (11 in) | 290 milimét (11 in) | 311 milimét (12,2 in) | 311 milimét (12,2 in) | 311 milimét (12,2 in) | 311 milimét (12,2 in) |
| Bề ngang | 273,3 milimét (10,76 in) | 273,3 milimét (10,76 in) | 275 milimét (10,8 in) | 275 milimét (10,8 in) | 275 milimét (10,8 in) | 275 milimét (10,8 in) |
| Cân nặng | 4,83592 kilôgam (10,6614 lb) | 4,83592 kilôgam (10,6614 lb) | 4,996 kilôgam (11,01 lb) | 5,182530 kilôgam (11,42552 lb) | 5,305350006 kilôgam (11,69629464 lb) | 5,48 kilôgam (12,1 lb) |
| Nguồn | Pin lithium cung cấp 27.6 Wh ở 21.6V | Pin lithium cung cấp 27.6 Wh ở 21.6V | Pin lithium cung cấp 27.6 Wh ở 21.6V | Pin lithium cung cấp 27.6 Wh ở 21.6V | Pin lithium cung cấp 48.6 Wh ở 21.6V | Pin lithium cung cấp 62.5 Wh ở 21.6V |
| Thời gian hoạt động | 60 phút (hoạt động ở mức tích cực) | 60 phút (hoạt động ở mức tích cực) | 60 phút (hoạt động ở mức tích cực) | 60 phút (hoạt động ở mức tích cực) | 90 phút (hoạt động ở mức tích cực) | 90 phút (hoạt động ở mức tích cực) |
Số bậc tự do (DoF): 25
| CPU | x86 AMD GEODE 500 MHz | x86 AMD GEODE 500 MHz | x86 AMD GEODE 500 MHz | Intel Atom Z530 @ 1.6 GHz | Intel Atom Z530 @ 1.6 GHz | Intel Atom E3845 Quad Core @ 1.91 GHz |
| RAM | 256 MB | 256 MB | 256 MB | 1 GB | 1 GB | 4 GB DDR3 |
| Bộ nhớ | 2 GB Flash memory | 2 GB Flash memory | 2 GB Flash memory | 2 GB Flash memory + 8 GB Micro SDHC | 2 GB Flash memory + 8 GB Micro SDHC | 32 GB SSD |
| Hệ điều hành | OpenNAO 1.6 (Dựa trên OpenEmbedded) | OpenNAO 1.8 (Dựa trên OpenEmbedded) | OpenNAO 1.10 (Dựa trên OpenEmbedded) | OpenNAO 1.12 (Dựa trên gentoo) | NAOqi 2.1 (Dựa trên gentoo) | NAOqi 2.8 (Dựa trên OpenEmbedded) |
Hệ điều hành tương thích: Windows, Mac OS, Linux
Ngôn ngữ lập trình: C++, Python, Java, MATLAB, Urbi,  C, .Net
Môi trường mô phỏng: Webots
| Cameras | 2 camera OV7670 58°DFOV | 2 camera OV7670 58°DFOV | 2 camera OV7670 58°DFOV | 2 camera MT9M114 72.6°DFOV | 2 camera MT9M114 72.6°DFOV | 2 camera HD OV5640 67.4°DFOV |
| Cảm biến | 36 encoder sử dụng cảm biến Hall  2 con quay hồi chuyển 1 trục 1 gia tốc kế 3 trục 8 cảm biến lực 2 cảm biến va chạm ở hai chân Cảm biến siêu âm: 2 bộ phát, 2 bộ nhận. 2 cảm biến hồng ngoại 4 mic thu âm thanh 2 camera Cảm biến điện dung | 36 encoder sử dụng cảm biến Hall  2 con quay hồi chuyển 1 trục 1 gia tốc kế 3 trục 8 cảm biến lực 2 cảm biến va chạm ở hai chân Cảm biến siêu âm: 2 bộ phát, 2 bộ nhận. 2 cảm biến hồng ngoại 4 mic thu âm thanh 2 camera Cảm biến điện dung | 36 encoder sử dụng cảm biến Hall  2 con quay hồi chuyển 1 trục 1 gia tốc kế 3 trục 8 cảm biến lực 2 cảm biến va chạm ở hai chân Cảm biến siêu âm: 2 bộ phát, 2 bộ nhận. 2 cảm biến hồng ngoại 4 mic thu âm thanh 2 camera Cảm biến điện dung | 36 encoder sử dụng cảm biến Hall  2 con quay hồi chuyển 1 trục 1 gia tốc kế 3 trục 8 cảm biến lực 2 cảm biến va chạm ở hai chân Cảm biến siêu âm: 2 bộ phát, 2 bộ nhận. 2 cảm biến hồng ngoại 4 mic thu âm thanh 2 camera Cảm biến điện dung | 36 encoder sử dụng cảm biến Hall  1 con quay hồi chuyển 3 trục 1 gia tốc kế 3 trục 8 cảm biến lực 2 cảm biến va chạm ở hai chân Cảm biến siêu âm: 2 bộ phát, 2 bộ nhận. 2 cảm biến hồng ngoại 4 mic thu âm thanh 2 camera Cảm biến điện dung | 36 encoder sử dụng cảm biến Hall 1 con quay hồi chuyển 3 trục 1 gia tốc kế 3 trục 8 cảm biến lực 2 cảm biến va chạm ở hai chân Cảm biến siêu âm: 2 bộ phát, 2 bộ nhận. 2 cảm biến hồng ngoại 4 mic thu âm thanh 2 camera Cảm biến điện dung |
| Kết nối | Ethernet, Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g | Ethernet, Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g | Ethernet, Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g | Ethernet, Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g | Ethernet, Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n | Ethernet, Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n |