USS Walker (DD-517)
Lịch sử hoạt động > 1967

Việc đại tu hoàn tất vào ngày 3 tháng 2 năm 1967, và Walker tiến hành huấn luyện ôn tập trước khi rời Trân Châu Cảng vào ngày 18 tháng 4 để hướng sang Nhật Bản. Từ ngày 4 đến ngày 17 tháng 5, đội đặc nhiệm tiến vào biển Nhật Bản để thao diễn kỹ năng phòng không và chống tàu ngầm cùng các đơn vị của Lực lượng Phòng vệ Biển Nhật Bản.
Vào ngày 10 tháng 5, Walker thay phiên cho tàu khu trục Taylor (DDE-468) trong nhiệm vụ hộ tống cho tàu sân bay Hornet (CV-12), và chống lại sự quấy nhiễu của một tàu khu trục lớp Kotlin (DD-022) Liên Xô vốn đã tìm cách tiếp cận Hornet và quấy rối đội hình đội đặc nhiệm; một vụ va chạm đã xảy ra gây hư hại nhẹ cho cả hai con tàu. Sang ngày hôm sau, trong khi nó tiếp tục làm nhiệm vụ hộ tống cho đội đặc nhiệm vào lúc xế trưa, một tàu khu trục lớp Krupnyy (DDGS-025) Liên Xô lại cơ động để tìm cách tiếp cận Hornet, và Walker lại phải cơ động để ngăn chặn. Con tàu Xô Viết ra tín hiệu rẽ trái, trong khi Walker cảnh báo không được cắt ngang trước mũi của nó. Tàu Xô Viết đổi hướng và va chạm với tàu Hoa Kỳ, gây hư hại nhẹ cho cả hai. Sau khi hoàn tất cuộc tập trận cùng Hải quân Cộng hòa Hàn Quốc, Walker quay trở về Sasebo, Nhật Bản, tổ chức họp báo để công bố thông tin liên quan đến sự cố trong biển Nhật Bản.
Đi đến vịnh Bắc Bộ vào ngày 25 tháng 5, đã phục vụ trong nhiều vai trò khác nhau: bắn hỏa lực theo yêu cầu, bắn pháo quấy rối và can thiệp theo hướng dẫn của máy bay trinh sát; hoạt động như tàu giải cứu cho các tàu sân bay Hornet, Bon Homme Richard (CV-31) và Constellation (CV-64); và bắn pháo hỗ trợ cho nhiều đơn vị Lục quân và Thủy quân Lục chiến khác nhau. Vào chiều tối ngày 15 tháng 7, đang khi bắn pháo hỗ trợ về phía Nam mũi Ba Làng An, Quảng Ngãi, nó nhận được tin tức về một tàu đánh cá của Bắc Việt Nam tìm cách xâm nhập và đổ bộ lên khu vực phụ cận để vận chuyển vũ khí. Chiếc tàu khu trục đã tấn công chiếc tàu đánh cá vũ trang và bắn hỏa lực trấn áp đối phương trên bãi biển. Chiếc tàu đánh cá bị mắc cạn và bị thủy thủ đoàn bỏ lại với một số lượng lớn vũ khí, đạn dược và thiết bị phá hoại bị lực lượng Hoa Kỳ tịch thu.
Walker tham gia Chiến dịch Beacon Guide như một tàu hỗ trợ hỏa lực hải pháo vào ngày 20 tháng 7, và đã tham gia bắn pháo chuẩn bị cho cuộc tấn công đổ bộ bằng máy bay trực thăng xuống phía Nam Huế. Sau một giai đoạn bảo trì ngắn tại Đài Loan, nó quay trở lại vịnh Bắc Bộ vào ngày 9 tháng 8 và hoạt động cùng tàu sân bay Intrepid (CV-11) trong một tuần trước khi lên đường đi Hong Kong. Nó gia nhập trở lại cùng Hornet, và đội đặc nhiệm đi đến Hong Kong vào ngày 16 tháng 8, rồi chuyển đến Sasebo, Nhật Bản để sửa chữa. Chiếc tàu khu trục hộ tống quay trở lại v ̣inh Bắc Bộ vào ngày 7 tháng 9, được cho tách ra ba ngày sau đó để đi đến quần đảo Hoàng Sa trong Biển Đông, tiến hành khảo sát và thu thập thông tin tình báo tại hòn đảo do Trung Quốc chiếm đóng.
Quay trở lại vùng biển ngoài khơi Việt Nam, Walker trình diện cùng Coral Sea (CV-43) để hoạt động trong thành phần hộ tống cho chiếc tàu sân bay, trải qua phần lớn tháng 9 tham gia một loạt các cuộc thực tập chống tàu ngầm. Nó gia nhập trở lại cùng Hornet vào ngày 27 tháng 9, và đã giải cứu bốn thành viên từ một máy bay bị rơi xuống biển do hỏng động cơ sau khi cất cánh. Nó quay trở lại hoạt động thực tập chống tàu ngầm vào ngày 1 tháng 10, rồi đi đến Yokosuka để bảo trì trước khi quay trở về khu vực Đông Thái Bình Dương. Con tàu về đến Trân Châu Cảng vào ngày 23 tháng 10, trải qua một tháng nghỉ ngơi, huấn luyện cùng một chuyến đi huấn luyện dự bị. Thủy thủ đoàn được nghỉ phép từ ngày 15 tháng 12.