Pocoyo
Các nhân vật > Định kỳ

Sleepy Bird là một chú chim biết hót có màu xanh mòng két. Cô làm rất ít ngoại trừ ngủ và thường nhắm mắt khi bay. Cô được đặt tên là "Pajaroto" trong phiên bản tiếng Tây Ban Nha (được cho là được đặt theo tên của một nhân viên Zinkia có biệt danh là "Maroto" và rất giống anh).
Baby Bird là một chú chim nhỏ bé, luôn năng động (cậu không thừa hưởng sở thích ngủ của mẹ) và là đứa con ồn ào của Sleepy Bird. Cậu lần đầu tiên xuất hiện trong tập "Sleepy Bird's Surprise" của phần 1. Cậu cũng là một chú chim hót giống như Sleepy Bird. Cậu là bạn thân nhất với Caterpillar. Cậu được đặt tên là "Pajarito" trong phiên bản tiếng Tây Ban Nha của loạt phim ('little bird').
Caterpillar là một chú sâu bướm màu vàng với một chiếc nơ màu xanh trên đỉnh đầu. Cô nói tiếng lóng và có khả năng biến thành bướm và trở lại khi cô muốn. Cô được giới thiệu trong tập "Pocoyo's Little Friend" của phần 1. Cô còn là bạn thân nhất với Baby Bird và có mối tình với Angry Alien. Khi quá vui mừng hoặc thất vọng, cô có xu hướng đập mặt về phía trước xuống đất nhiều lần. Trong phiên bản tiếng Tây Ban Nha của loạt phim, Caterpillar được gọi là "Valentina".
Fred là một chú bạch tuộc đỏ hiếu động và lập dị nhưng bướng bỉnh (mặc dù chú chỉ được thể hiện với 4 chân để làm cho hoạt hình đơn giản hơn) nói tiếng lóng như Caterpillar và rất thích hát nhạc kịch. Chú xuất hiện trong hầu hết các tập phim, đôi khi là nhân vật chính, đôi khi là thoáng qua. Kể từ phần 2, chú được gọi là 'Fred'. Trong phiên bản tiếng Tây Ban Nha của loạt phim, Fred được gọi là "Pulpo" có nghĩa là bạch tuộc trong tiếng Tây Ban Nha.
Whale là một con cá nhà táng khổng lồ màu xám nhạt với đôi má đỏ sống dưới biển. Đôi khi cô chơi với Fred cùng với Pocoyo và bạn bè của cậu ấy.
The Ball Orchestra là một nhóm gồm ba sinh vật giống quả bóng chơi kèn trumpet, trống và chũm chọe. Trong tập "Space Postal Service" của phần 4, tiết lộ rằng họ sống trên một hành tinh chứa đầy nhạc cụ.
Người ngoài hành tinh là một biệt đội sinh vật ngoài hành tinh nhỏ một mắt có chân máy mà Pocoyo và bạn bè thường tìm thấy bất cứ khi nào họ đi vào không gian. Chúng giao tiếp với nhau bằng tiếng kêu 'lách cách' ngắt quãng.
Green Alien là một trong những sinh vật ngoài hành tinh nhỏ một mắt có ba chân, nhưng là người ngoài hành tinh chính mà Pocoyo và bạn bè của cậu chơi cùng. Không giống như những người ngoài hành tinh khác, Green Alien sống trên hành tinh của riêng mình. Được giới thiệu trong tập "New on the Planet" của phần 2, Green Alien được thể hiện là người nhút nhát và dễ sợ hãi. Green Alien cũng có cha mẹ, với mẹ là người ngoài hành tinh màu xanh và cha là người ngoài hành tinh màu hồng.
The Musical Flower là một bông hoa kỳ diệu phát nhạc bất cứ khi nào được tưới nước. Như đã tiết lộ trong tập "Magical Watering Can" với sự xuất hiện lần đầu, Pocoyo là người duy nhất trong Pocoyo World sở hữu một bông hoa âm nhạc.
Tori-Doris (Doris phát âm là daw-reez) là một ban nhạc gồm những hình dạng có tri giác mà Pocoyo và Pato kết bạn trong tập "Band of Friends" của phần 2. Trong tập "Space Postal Service" của phần 4 tiết lộ rằng các thành viên của Tori-Doris sống trong một ngôi nhà trong không gian.
Strange Alien là một người ngoài hành tinh màu cam và là người yêu của Pato, người đã xuất hiện trong tập "Scary Noises" của phần 2. Không giống như những người ngoài hành tinh khác, chỉ có một Strange Alien và anh có cái miệng giống như ngăn kéo.
Baby Spider là một con nhện xanh nhỏ nở ra từ một quả trứng mà Pato tìm thấy trong tập  "Pato's Egg".
Angry Alien là một người sao Hỏa xanh độc ác thường cố gắng chiếm lấy Pocoyo World. Anh xuất hiện trong tập cùng tên của phần 2. Bất chấp những nỗ lực của mình, kế hoạch của anh thường bị cản trở khi biết được ý nghĩa thực sự của việc vui chơi nhưng thường trở thành kẻ thù của Pocoyo ngay sau đó. Anh còn là mối tình của Caterpillar.
Anh em nhà sao Hỏa là một cặp người ngoài hành tinh nhào lộn tròn trịa với màu sắc khác nhau lần đầu tiên xuất hiện trong tập Pocoyo and the Space Circus của phần đầu tiên, nơi họ tổ chức rạp xiếc riêng của mình tại Pocoyo World.
Khủng long và Kiến là một cặp bạn thân xuất hiện trong các phân đoạn trong tập "Pocoyo’s Fairy Tales" của phần 3. Khủng long và Kiến thường làm những việc vui vẻ cùng nhau như chơi ở bãi biển hoặc mua sắm cùng nhau trong siêu thị. Trong tập "Picnic" của phần 3, người ta tiết lộ rằng tên thật của Kiến là Harold, mặc dù tên thật của Khủng long không được biết đến.
Los Hermanos Chihuahua (theo tiếng Tây Ban Nha có nghĩa là "The Chihuahua Brothers") là một ban nhạc gồm bộ xương chơi nhạc mariachi. Khi không biểu diễn nhạc, họ thường đi chơi với Pocoyo và bạn bè của cậu vào dịp Halloween.
Yanko là một yeti thân thiện lần đầu kết bạn với Pocoyo và Loula trong tập đặc biệt Giáng sinh 2019 "A Very Special Guest".