ESP32
Board mạch in > Module dạng chip dán

Module bảng mạch in trên bề mặt ESP32 chứa trực tiếp SoC ESP32 và được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp vào các bảng mạch khác. Các thiết kế antenna F đảo ngược có chiều được sử dụng cho các antenna bằng đường mạch trên PCB trên các module được liệt kê bên dưới. Ngoài bộ nhớ flash, một số module bao gồm RAM giả (pseudostatic RAM, viết tắt pSRAM).
| Nhà phân phối | Tên | Antenna | Bộ nhớ flash (MiB) | pSRAM (MiB) | Mô tả |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Espressif | ESP-WROOM-03 | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Bị gián đoạn. Được phân phối có giới hạn, đây là module được bởi Espressif cho việc kiểm thử phiên bản beta. ESP-WROOM-03 sử dụng ESP31B, chip kiểm thử beta cho series ESP32. FCC Part 15.247 tested  (FCC ID: 2AC7Z-ESP32). |
| Espressif | ESP32-WROOM-32 | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Board ESP32 đầu tiên được công bố trên thị trường của Espressif. Kiểm tra FCC Part 15.247 (FCC ID: 2AC7Z-ESPWROOM32). Dựa trên ESP32-D0WDQ6 chip. Tên ban đầu "ESP-WROOM-32". |
| Espressif | ESP32-WROOM-32D | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Bản sửa đổi module ESP-WROOM-32 sử dụng chip ESP32-D0WD thay cho chip ESP32-D0WDQ6. Ban đầu được đặt tên là "ESP-WROOM-32D". |
| Espressif | ESP32-SOLO-1 | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Giống với module ESP32-WROOM-32D, nhưng sử dụng chip lõi đơn ESP32-S0WD thay vì chip lõi kép ESP32-D0WD. |
| Espressif | ESP32-WROOM-32U | U.FL socket | 4 | 0 | Module thay thế cho ESP-WROOM-32D, có đầu nối U.FL cho antenna ngoại thay cho antenna trên đường mạch PCB. |
| Espressif | ESP32-WROVER | Trên đường mạch PCB | 4 | 4 | ESP32 module board với 4 MiB pSRAM. Kiểm tra FCC part 15.247 (FCC ID 2AC7Z-ESP32WROVER). Sử dụng bộ dao động thạch anh 40 MHz. Không bao gồm U.FL connector. Dựa trên  chip ESP32-D0WDQ6. Từ tháng 6 2018, các module mới được nâng cấp lên 8 MiB pSRAM. |
| Espressif | ESP32-WROVER-I | U.FL socket, trên đường mạch PCB | 4 | 4 | Biến thể của module ESP32-WROVER được cấu hình để sử dụng đầu cắm tương thích U.FL trên board. Antenna trên đường mạch không được kết nối. |
| Espressif | ESP32-WROVER-B | Trên đường mạch PCB | 4 | 8 | Một phiên bản sửa đổi của module ESP32-WROVER với 8 MiB pSRAM (thay vì 4 MiB pSRAM), điện áp hoạt động 3.3V (thay vì 1.8V ở phiên bản trước) và sử dụng chip ESP32-D0WD (thay vì ESP32-D0WDQ6). Kiểm định với FCC part 15.247 (FCC ID 2AC7Z-ESP32WROVERB). Module không bao gồm U.FL connector. Người dùng có thể tùy chọn kích thước bộ nhớ 8 MiB or 16 MiB khi flash chương trình. |
| Espressif | ESP32-WROVER-IB | U.FL socket, trên đường mạch PCB | 4 | 8 | Biến thể của module ESP32-WROVER-B được cấu hình để sử dụng đầu cắm U.FL trên board. Mặc định, antenna trên đường mạch không được nối. |
| Ai-Thinker | ESP32-S | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Module của Ai-Thinker tương đương với module ESP-WROOM-32 của Espressif, với cùng hình dáng và các thông số kĩ thuật chung. Module ban đầu được lấy tên "ESP-32S", nhưng module đựợc dự tính ra mắt thị trường lần đầu lại mang tên ESP3212, dù thực tế nó không được ra mắt. |
| Ai-Thinker | ESP32-A1S | U.FL socket, trên đường mạch PCB | 8 | 4 | Bao gồm AC101, một IC audio codec với các chân IO (line, mic,...) được nối tới các chân của board. Module được cung cấp dạng rời hoặc được hàn trên các board audio phát triển tương ứng ("ESP32-Audio-Kit"). |
| AnalogLamb | ESP-32S-ALB | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Module "nhái" từ module ESP-32S (tương thích footprint ESP-WROOM-32). Lớp phủ mạch màu xanh lá cây. |
| AnalogLamb | ALB-WROOM | Trên đường mạch PCB | 16 | 0 | Biến thể của ESP-32S-ALB với 16 MiB bộ nhớ flash. |
| AnalogLamb | ALB32-WROVER | Trên đường mạch PCB | 4 | 4 | Module ESP32 với 4 MiB pSRAM với cùng footprint như module ESP-WROOM-32. |
| DFRobot | ESP-WROOM-32 | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Module giống với ESP-WROOM-32 của Espressif Systems nhưng không được FCC chứng nhận, sử dụng bộ dao động thạch anh 26 MHz và 32 kHz. |
| eBox & Widora | ESP32-Bit | Ceramic, U.FL socket | 4 | 0 | Module có antenna gốm và một U.FL connector cho antenna. Module cũng có footprint khác với các module ESP-WROOM-32/ESP-32S. |
| Goouuu Tech | ESP-32F | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Module giống ESP-WROOM-32 của Espressif Systems. Đạt chứng nhận FCC, ID 2AM77-ESP-32F. |
| IntoRobot | W32 | Trên đường mạch PCB | 4 | 0 | Module giống với Espressif's ESP-WROOM-32, nhưng khác footprint. |
| IntoRobot | W33 | Ceramic, U.FL socket | 4 | 0 | Có cấu hình antenna khác với module IntoRobot W32. |
| ITEAD | PSH-C32 | Trên đường mạch PCB | 1 | 0 | Module có bộ nhớ flash trên board, các footprint có thiết kế độc nhất so với các module ESP32 khác. |
| Pycom | W01 | Không có | 8 | 4 | Phiên bản module 2.0 của OEM WiPy. Hỗ trợ WiFi và Bluetooth. FCC ID 2AJMTWIPY01R. |
| Pycom | L01 | Không có | 8 | 4 | Phiên bản module OEM của LoPy. Hỗ trợ Wi-Fi, Bluetooth và LoRa. ID FCC ID 2AJMTLOPY01R. |
| Pycom | L04 | Không có | 8 | 4 | Phiên bản module OEM của LoPy4. Hỗ trợ Wi-Fi, Bluetooth, LoRa, và Sigfox. |
| Pycom | S01 | Không có | 8 | 4 | Bị gián đoạn, là module phiên bản OEM của SiPy. Hỗ trợ Wi-Fi, Bluetooth, và Sigfox (14 dBm và 22 dBm). |
| Pycom | G01 | Không có | 8 | 4 | OEM module của GPy. Hỗ trợ mạng LTE-CAT M1/NB1, Wi-Fi và Bluetooth. |
| u-blox | NINA-W131 | Không có | 2 | 0 | Nằm trong các WiFi module của series u-blox NINA-W13. |
| u-blox | NINA-W132 | PIFA | 2 | 0 | Nằm trong các WiFi module của series u-blox NINA-W13. Hỗ trợ antenna PIFA (Planar Inverted-F Antenna) trên board. |