Hệ thống chẩn đoán tích hợp
Lịch sử

1969: Volkswagen giới thiệu hệ thống máy tính trên tàu đầu tiên có khả năng quét, trên các mẫu Type 3 phun nhiên liệu của họ.
1975: Máy tính tích hợp Datsun 280Z bắt đầu xuất hiện trên xe tiêu dùng, phần lớn được thúc đẩy bởi nhu cầu điều chỉnh thời gian thực của hệ thống phun nhiên liệu. Việc triển khai OBD đơn giản xuất hiện, mặc dù không có tiêu chuẩn hóa về những gì được giám sát hoặc cách nó được báo cáo.
1980: General Motors triển khai giao diện và giao thức độc quyền để thử nghiệm Mô-đun điều khiển động cơ (ECM) trên dây chuyền lắp ráp xe. Giao thức 'liên kết chẩn đoán dây chuyền lắp ráp' (ALDL) giao tiếp ở 160 baud với tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) và giám sát rất ít hệ thống xe. Được triển khai trên các phương tiện ở California cho năm mẫu 1980 và phần còn lại của Hoa Kỳ vào năm 1981, ALDL không được thiết kế để sử dụng bên ngoài nhà máy. Chức năng khả dụng duy nhất dành cho chủ sở hữu là "Blinky Codes". Mã sự cố chẩn đoán (DTC) có thể được hiểu thông qua kiểu nhấp nháy của đèn "Kiểm tra công cụ" (MIL).
1982: RCA xác định tiêu chuẩn chẩn đoán phương tiện STE / ICE tương tự được sử dụng trong CUCV, M60_tank và các phương tiện quân sự khác trong thời đại cho Quân đội Hoa Kỳ.
1986: Một phiên bản nâng cấp của giao thức ALDL xuất hiện, giao tiếp ở tốc độ 8192 baud với báo hiệu UART bán song công. Giao thức này được định nghĩa trong GM XDE-5024B.
1988: Ủy ban Tài nguyên Không khí California (CARB) yêu cầu tất cả các phương tiện mới được bán ở California vào năm 1988 và các phương tiện mới hơn phải có một số khả năng OBD cơ bản. Các yêu cầu này thường được gọi là "OBD-I", mặc dù tên này không được áp dụng cho đến khi OBD-II ra đời. Đầu nối liên kết dữ liệu và vị trí của nó không được chuẩn hóa, cũng không phải là giao thức dữ liệu. Hiệp hội Kỹ sư Ô tô (SAE) đề xuất một đầu nối chẩn đoán được tiêu chuẩn hóa và bộ tín hiệu kiểm tra chẩn đoán.
~ 1994: Được thúc đẩy bởi mong muốn có một chương trình kiểm tra khí thải trên toàn tiểu bang, CARB ban hành đặc điểm kỹ thuật OBD-II và yêu cầu nó được áp dụng cho tất cả các xe ô tô được bán ở California bắt đầu từ năm mẫu 1996 (xem Tiêu đề CCR 13 Phần 1968.1 và 40 CFR Phần 86 Mục 86.094). Các DTC và đầu nối do SAE đề xuất được kết hợp vào đặc điểm kỹ thuật này.
Năm 1996: Đặc điểm kỹ thuật OBD-II được thực hiện bắt buộc đối với tất cả các xe ô tô được bán tại Hoa Kỳ.
2001: Liên minh Châu Âu đưa ra EOBD bắt buộc đối với tất cả các loại xe chạy bằng xăng (xăng) được bán tại Liên minh Châu Âu, bắt đầu từ năm 2001 (xem Chỉ thị 98/69 / EC về tiêu chuẩn khí thải Châu Âu ).
2004: Liên minh Châu Âu đưa ra EOBD bắt buộc đối với tất cả các loại xe chạy bằng động cơ diesel được bán tại Liên minh Châu Âu
2006: Tất cả các phương tiện được sản xuất tại Úc và New Zealand bắt buộc phải tuân thủ OBD-II sau ngày 1 tháng 1 năm 2006.
2008: Tất cả xe ô tô được bán tại Hoa Kỳ phải sử dụng tiêu chuẩn tín hiệu ISO 15765-4  (một biến thể của xe buýt Mạng vùng điều khiển (CAN)).
2008: Một số loại xe hạng nhẹ ở Trung Quốc được Văn phòng Quản lý Bảo vệ Môi trường yêu cầu thực hiện OBD (tiêu chuẩn GB18352 ) trước ngày 1 tháng 7 năm 2008. Một số miễn trừ khu vực có thể được áp dụng.
2010: Đặc điểm kỹ thuật HDOBD (hạng nặng) được thực hiện bắt buộc đối với một số động cơ thương mại (xe không chở khách) được bán tại Hoa Kỳ.