Judas Priest
Lịch sử hoạt động > Kỷ niệm 50 năm thành lập và Invincible Shield (2019–nay)

Trong buổi phỏng vấn với May the Rock Be with You của Úc vào tháng 3 năm 2019, Rob Halford đăng đàn cho hay ban sẽ có một album phòng thu mới trong tương lai gần, và Tipton đã bắt đầu sáng tác những câu riff. Tay bass Ian Hill cho hay ban nhạc có "một vài ý tưởng đầy sức nặng sót lại Firepower mà chúng tôi chẳng bao giờ có thể hoàn thành hết được. Vì thế điều đó rất có khả năng xảy ra. Khi nào chuyện đó xảy ra thì tôi chẳng rõ." Bất chấp bệnh tình của Tipton, Faulkner phát biểu rằng Tipton sẽ "tham gia thật nhiều ở khâu sáng tác đĩa nhạc tiếp theo." Halford kể rằng ban nhạc bắt đầu tập hợp ý tưởng cho album kế tiếp, song cho rằng Firepower khó mà lên ngôi đầu bảng được.
Những buổi sáng tác nháp bắt đầu vào tháng 3 năm 2020, với Andy Sneap và Tom Allom trở lại đóng góp vào khâu sản xuất album. Faulkner cho biết rằng những bài hát đáng giá trong tháng được sáng tác trước vụ phong tỏa COVID-19, và chung cuộc ban nhạc bắt đầu sáng tác nhạc. Halford cho biết Tipton góp bút vào chất liệu trong khâu sáng tác, miêu tả các bài hát là "quái vật. Ngay  cả ở giai đoạn nguyên thủy và cực kỳ sơ khai, chúng vẫn thật sự hay." Anh giải thích rằng album sẽ bắt trọn "cảm xúc mà chúng tôi cùng nhau trải qua."
Lúc đầu Judas Priest dự kiến khởi động 50 Heavy Metal Years Tour vào năm 2020 ở châu Âu và Bắc Mỹ, song đã buộc phải lùi lịch sang 2021 do đại dịch COVID-19; tuy nhiên do vẫn đang tiếp diễn, các chặng diễn ở châu Âu bị đẩy sang năm 2022. Họ trở lại sân khấu vào ngày 15 tháng 8 năm 2021 khi diễn chính ở nhạc hội ngoài trời Bloodstock Open Air, và một lần nữa Tipton lại lên sân khấu trình bày các bài encore. Khi tour khai mạc vào ngày 8 tháng 9, những chặng diễn còn lại ở tour Bắc Mỹ bị hoãn do Faulkner phải nhập viện vì gặp vấn đề bệnh tim nghiêm trọng. Tour bị dời lịch sang mùa xuân năm 2022 với Queensrÿche làm ban nhạc hỗ trợ, còn chặng diễn với Ozzy Osbourne ở châu Âu bị dời sang năm 2023. Tuy nhiên, Osbourne đã hủy toàn bộ các show vào năm ấy do vấn đề sức khỏe.
Ngày 29 tháng 4 năm 2021, cựu tay trống John Hinch mất ở tuổi 73, theo xác nhận của Halford trên Instagram. Khi phát biểu về album sắp tới, Halford cho biết ban nhạc có "rất nhiều ý tưởng mới các bài, cực kỳ nhiều bài demo nặng đô", miêu tả sản phẩm là "đĩa nhạc cực kỳ tiềm năng". Ian Hill chia sẻ rằng họ có đủ chất để làm ít nhất một hoặc hai album, bày tỏ nghi ngờ rằng nhạc phẩm sẽ được phát hành trước do lịch trình lưu diễn của ban trong năm 2023. Halford xác nhận Tipton có mặt trong album.
Tháng 1 năm 2022, Judas Priest đăng thông báo chia tay Andy Sneap do anh này chuyển trọng tâm sang công việc sản xuất, còn ban nhạc tiếp tục hoạt động với đội hình tứ tấu; tuy nhiên quyết định được rút lại và Sneap trở lại nhóm. Về định hướng nhạc của album, Faulkner và Halford cho hay sản phẩm sẽ có hướng tiếp cận giàu tính progressive hơn Firepower, song Faulkner đã giải thích ý nghĩa chi tiết hơn. Tipton trấn an rằng đây sẽ là "điều mà mọi người hâm mộ Priest mong muốn", đồng thời giải thích rằng các bài nhạc có thể phù hợp hoặc không phù hợp với thị hiếu của người hâm mộ, song anh hài lòng với âm thanh của bản nhạc. Faulkner miêu tả nhạc phẩm khác với Firepower. Khi mà album được hoàn thành khâu sáng tác, anh cho rằng "chúng tôi cần thu đĩa nhạc đúng cách và làm những việc kiểu như vậy. Vì thế nó chưa gần hoàn thành chút nào cả. Nhưng một khi đã xong là xong." Halford chỉ ra rằng album sẽ không được phát hành trước năm 2023 hoặc 2024. Sau đấy anh xác nhận phát hành nhạc phẩm vào năm 2024.
Ngày 5 tháng 11 năm 2022, Judas Priest được ghi danh vào Đại sảnh Danh vọng Rock and Roll, khi nhận giải Thành tựu âm nhạc xuất sắc (Musical Excellence Award). Những người được ghi danh khác gồm các cựu thành viên K.K. Downing, Les Binks và Dave Holland. Ban nhạc đã trình bày tiết mục gồm ba bài hát với Downing và Binks trên sân khấu.
Trước tiết mục của ban nhạc tại nhạc hội Power Trip vào ngày 7 tháng 10 năm 2023, ho thông báo album kế tiếp Invincible Shield, được phát hành vào ngày 8 tháng 3 năm 2024. Đĩa đơn chủ đạo "Panic Attack" đã có mặt trên các nền tảng streaming vào ngày 13 tháng 10. Đĩa đơn thứ hai trích từ album là "Trial by Fire" được phát hành vào ngày 17 tháng 11 năm 2023, hai tháng sau là đến lượt "Crown of Horns" ra mắt.