Yerofey Habarov
İkinci Sefer 1650–53

Moskova ile iletişimde yaşanan gecikmeler göz önüne alındığında, Yakutsk Voyvodası Dmitry Frantsbekov kendi başına hareket etmeye karar verdi ve Habarov'u daha büyük bir kuvvetle güneye geri gönderdi. Voyvoda ayrıca Habarov'a Majesteleri Çar Aleksey'den Albazinli Daur Prensi Lavkay ve "Prens Bogdoy"e (Rusça: Князь Богдой) yazılan ve bu hükümdarlara Rus Çarına teslim olup olmayacaklarını soran, itaat etmemeleri halinde 6.000 kişilik bir ordu göndermekle tehdit eden mektupları da verdi. Frantsbekov, bu Prens Bogdoy'un başka bir Sibirya reisi olduğunu varsayıyordu. Aslında o Çin İmparatoruydu.
Habarov 1650 sonbaharında dağları aştı ve bu kez silahlı direnişle karşılaştı. Amur'un en kuzey noktasındaki Albazin'de kışlaklar inşa etti. Haziran 1651'de takviye aldıktan sonra Amur'a doğru yola çıktı. Eylül ayına gelindiğinde Sunghua'nın ağzına ulaştılar. 29 Eylül'de bugünkü Habarovsk yakınlarındaki Açansk'a ulaştılar ve orada kışlamaya karar verdiler. 8 Ekim'de yaklaşık 1000 yerlinin saldırısına uğradılar ve mağlup olan yerliler Mançu derebeylerine başvurdular. 24 Mart 1652'de, toplarla donanmış 2.000 Mançu ve Koreliden oluşan bir kuvvet Ninguta'dan geldi ve Açansk'a saldırdı. Habarov bir şekilde onları yenmeyi başardı. (Mançu generali Haise daha sonra beceriksizliği nedeniyle idam edildi) Bölgede kaç Çinlinin daha olduğunu bilmeden 22 Nisan'da Amur'dan yukarı çekildi. Bir noktada 6.000 Çinliden oluşan başka bir kuvvetle karşılaştı, ancak sis ve karanlık altında onların arasından geçmeyi başardı. Daha yukarılarda takviye olarak gönderilen 117 Kosaktan oluşan bir kuvvetle karşılaştı. Bir tutsaktan Sungari'de yeni bir Mançu ordusunun toplanacağını öğrendi. 1 Ağustos'ta Zeya'nın ağzına ulaştı. Burada adamlarından 136'sı isyan etti ve geriye yalnızca 212 sadık kişi kaldı. (Habarov, kışlakların nerede inşa edileceği sorusundan hemen sonra isyandan bahsettiği için, bu, Zeya'da kalıp olası bir Mançu saldırısını beklemenin akıllıca olup olmadığı sorusuyla bağlantılı olabilir.) Zeya'dan Yakutsk Voyvodası'na köylerin yakılmasını, yerlilerin katledilmesini ve mahkûmlara işkence yapılmasını gerçekçi bir şekilde anlatan bir rapor gönderdi.
Bu noktadan sonra İngilizce kaynaklar belirsizleşiyor. Görünüşe göre kışı Zeya'da geçirmişler. 1653 sonbaharında Dimitry Zinoviev komutasında 150 takviye ortaya çıktı. Bir asilzade olarak Zinoviev tam komuta talep etti. Habarov bunu reddedince tutuklandı. Habarov'un adamlarının desteğini kazanamayan ve Mançularla başa çıkmanın uygun bir yolunu bulamayan Zinoviev ve kuvvetin bir kesimi Amur'dan çekildi. Geriye kalanların sorumluluğu ise Onufriy Stepanov'a bırakıldı.
Habarov rütbesinden ve mülkünden mahrum bırakıldı ve yargılanmak üzere on beş aylık bir Moskova yolculuğuna gönderildi. Bir yıllık gecikmenin ardından beraat etti. Sibirya'ya dönmesi koşuluyla kendisine küçük bir asil rütbesi (Ilimskli Syn boyarsky) verildi. 1658'de Sibirya Ofisi, Amur'a yapılacak yeni bir sefere rehberlik etmeyi reddetmesi durumunda zincire vurulmasını emrettiğinde kayıtlarda yeniden ortaya çıktı. Daha sonra kayıtlardan kaybolur.
Habarov, "Amur Nehri Taslağı" adlı eserinde Amur nehrinin haritasını çıkardı (Rusça: Чертёж реки Амур).