Sentry (izleme sistemi)
Sentry Risk Tablosu

| Nesne | Kümülatif Çarpma Olasılığı | En Yüksek Risk Tarihi | Tahmini Çap (metre) | Gözlemyayı (gün) |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 2010 RF12 | %10 | 05.09.2095 | 7 | 4374 |
| 2020 CD3 | %2,5 | 09.09.2082 | 2 | 742 |
| 2006 RH120 | %1,3 | 08.02.2044 | 4 | 281 |
| 2017 WT28 | %1,2 | 24.11.2104 | 8 | 19 |
| 2020 VW | %0,70 | 02.11.2074 | 7 | 14 |
| 2006 JY26 | %0,50 | 03.05.2074 | 7 | 3 |
| 2020 CQ1 | %0,46 | 03.02.2070 | 6 | 29 |
| 2022 SX55 | %0,40 | 17.09.2035 | 3 | 1 |
| 2022 NX1 | %0,32 | 03.12.2075 | 8 | 142 |
| 2000 SG344 | %0,27 | 16.09.2071 | 37 | 507 |
| 2022 YO1 | %0,23 | 17.12.2024 | 3 | 1 |
| 2020 VV | %0,23 | 11.10.2056 | 12 | 61 |
| 2017 LD | %0,22 | 10.06.2079 | 11 | 45 |
| 2000 LG6 | %0,21 | 27.05.2094 | 5 | 2 |
Çarpma Riski sayfası, pratik amaçlar için kayıp küçük gezegenlerin yer aldığı bir dizi nesneyi listeler; bunlar risk sayfasının kalıcı sakinleri olarak kabul edilir ve listeden çıkarılmaları tesadüfi bir yeniden keşfe bağlı olabilir. Böyle bir kayıp asteroit 1979 XB, listenin oluşturulmasından bu yana listede yer almaktadır. 2007 FT3 ve 2014 MV67, çok kısa 1 günlük gözlem yaylarına sahip oldukları için sanal çarpma tarihlerini kaçırmışlardır; muhtemelen bu tarihlerde Dünya'dan oldukça uzakta bulunuyorlardı. 1997 XR2, 8 yıldan fazla bir süre kayıp olduktan sonra 2006 yılında tesadüfen yeniden keşfedildi. 2004 BX159'un ise 2014'te zararsız bir ana kuşak asteroidi olduğu belirlendi. Sentry Risk Tablosundaki 2000 SG344 gibi bazı nesneler yapay bile olabilir.
2010 RF12, Dünya'ya çarpma olasılığı en yüksek olan asteroittir (%10), fakat çapı yalnızca ~7 metredir. Gözlem yayları birkaç yıl olan numaralandırılmış nesneler sadece (29075) 1950 DA ve 101955 Bennu'dur. Sentry'den çıkarılan önemli asteroitler arasında (en son çıkarılanlar ilk sırada yer alacak şekilde): 99942 Apophis, (410777) 2009 FD, 2006 QV89, 2017 XO2, 1994 WR12, 2007 VK184, 2013 BP73, 2008 CK70, 2013 TV135, 2011 BT15, 367943 Duende ve 2011 AG5 bulunmaktadır.
Dünya'ya çarpma olasılığı 1/10.000'den daha fazla olan 160 asteroitten sadece 101955 Bennu'nun çapı 50 metreden büyüktür.
Çapı 50 metreden büyük ve çarpma olasılığı 1 milyonda 1'den daha fazla olan bir asteroidin en yakın sanal çarpma tarihi, 11 Ağustos 2040 tarihinde 330.000'de 1 çarpma olasılığı olan 2022 PX1'dir. Çapının 120 metre olduğu tahmin edilen asteroit 3,1 günlük kısa bir gözlem yayına sahiptir ve 11 Ağustos 2040'ta Dünya'dan 1,78 AU (266 milyon km) uzakta olması beklenmektedir. Çarpma senaryosu ± 240 milyon km'lik 3 sigma belirsizlik bölgesinin dışındadır.
2023 yılında Dünya'ya çarpma olasılığı en yüksek olan asteroit, 4 metre çapa sahip ve gözlem yayı 1 günden az olan 2016 LP10'dur. 10 Haziran 2023'te çarpma olasılığı 1:53.000 iken, Dünya'dan yaklaşık 0,6 AU (90 milyon km) uzaklıkta olması bekleniyordu. Böyle bir çarpma 2008 TC3'e benzer bir etki yaratabilirdi.
24 günlük bir gözlem yayına sahip 2017 SA20 diğer tüm asteroitlerden daha fazla, 1.244 potansiyel çarpma tarihiyle dikkat çekmektedir.
Radar veya kızılötesi ile incelenmemiş Dünya'ya yakın asteroitlerin çapları genellikle yalnızca asteroitin mutlak büyüklüğüne (H) dayalı olarak yaklaşık iki katlık bir belirsizlikle tahmin edilebilir. Sonuç olarak kütleleri yaklaşık 10 kat belirsizlikle tahmin edilmektedir. Sentry, çapı iyi belirlenmemiş Dünya'ya yakın asteroitler için genel bir 0,15 albedo değeri varsayar.
Sentry Risk Tablosu Ağustos 2013'te, tüm Dünya'ya yakın cisimlerin yörünge belirlemeleri için gezegensel efemeris (DE431) kullanmaya başladı. DE431 (JPL küçük-cisim pertürbasyon efemerisi: SB431-BIG16), gezegenlerin kütleçekimsel tedirginliklerini (pertürbasyon) daha iyi modellemekte ve en kütleli 16 ana kuşak asteroidini içermektedir. Sentry Nisan 2021'de, 2014 MV67'nin 1 milyarda 1'den daha düşük olan çarpma olasılığını ortadan kaldıran DE441'e geçti. DE441'e geçiş, aynı zamanda zararsız Jüpiter truvalısı olan 2014 ES57'yi yaklaşık 1 milyarda 1'lik çok düşük bir çarpma olasılığıyla kısa bir süre için listeye ekledi.
JPL, Şubat 2017'de web sitesinde büyük değişiklikler yaptı ve 10 Nisan 2017'de klasik sayfayı yeniden yönlendirdi.
2021'de JPL, küçük asteroitlerin yolunu on yıllar ve yüzyıllar boyunca önemli ölçüde değiştirebilen Yarkovsky etkisini dikkate alan Sentry-II'yi başlattı. Sentry-II varsayılan olarak, gözlemsel verilerle uyumlu bir çarpma çözümüne ulaşmaya çalışan genişletilmiş bir yörünge belirleme filtresi çalıştıran "Impact Pseudo-Observation" (IOBS) analiz tekniğini kullanır.