Endurance (gemi, 1912)
Yolculuk

İlk seferine çıkan Endurance, 8 Ağustos 1914'te Plymouth'dan ayrıldı ve Worsley'in komutası altında Arjantin'in başkenti Buenos Aires'e doğru yola çıktı. Shackleton, keşif gezisinin organizasyonunu tamamlamak ve son dakika bağış toplama çalışmalarını yürütmek için İngiltere'de kaldı. Bu Endurance'ın yenilenmesinin ardından gerçekleştirdiği ilk büyük deneme yolculuğu olarak tanımlanmıştı. Buz için inşa edilmiş gövdesi, mürettebatının çoğu tarafından açık okyanus için fazla yuvarlak olarak değerlendirildi.
Shackleton başka bir gemiyle Buenos Aires'e gitti ve Endurance'ın birkaç gün ardından keşif gezisine yetişti. 26 Ekim 1914'te Endurance, Buenos Aires'ten son durağı olacak olan Güney Georgia adasındaki Grytviken balina avcılığı istasyonuna doğru yelken açtı. 5 Kasım'da istasyona ulaştı. 5 Aralık 1914'te Grytviken'den ayrılarak Weddell Denizi'nin güney kesimlerine doğru yola çıktı.
Güney Georgia'dan ayrıldıktan iki gün sonra Endurance kutuplardaki buz kütleleriyle karşılaştı ve ilerlemesi oldukça yavaşladı. Haftalarca Endurance, günde ortalama 30 nmi (60 km) mesafeden daha az yol alarak ilerlemeye çalıştı. 15 Ocak 1915'te Endurance Vahsel Koyu'ndaki varış noktasına 200 nmi (370 km) kadar yaklaşmıştı. Ertesi sabah, yoğun buz kütleleri ile karşılaştı ve öğleden sonra bir fırtına çıktı. Bu koşullar altında daha fazla ilerleme kaydedilemeyeceği kısa sürede anlaşıldı ve Endurance büyük bir buzdağının altına sığındı. İzleyen iki günü Endurance, buzdağının koruyucu koruması altında ileri geri hareket ederek geçirdi. 18 Ocak'ta fırtına hafiflemeye başlayınca Endurance, motoru yavaş çalıştırarak üst yelkeni açtı. Buz kütleleri dağılmıştı. İlerleme yavaş yavaş başladı ancak, saatler sonra Endurance bir kez daha buz kütleleriyle çevrelendi. Buzların içinden yararak ilerlemeye karar verildi ve saat 17:00'de Endurance buz kütlesine girdi. Bu seferki buz daha önce karşılaştıklarından farklıydı ve gemi kısa sürede kalın ama yumuşak bir buzun arasına girdi ve buzlar tarafından tamamen kuşatıldı. Fırtına şiddetini artırarak altı gün daha kuzey yönünden karaya doğru esmeye devam etti. 24 Ocak tarihine gelindiğinde rüzgâr Weddell Denizi'ndeki buzları tamamen karaya doğru sıkıştırmıştı ve Endurance her yönde göz alabildiğince buzla kaplı bir alandaydı. Yapılabilecek tek şey, buzun basıncını azaltıp açılmasını sağlayacak güney fırtınasının diğer yöne doğru esmesini beklemekti.
24 Ocak sabahının erken saatlerinde, geminin önündeki buzda 50 yard (46 m) genişliğinde bir yarık oluştu. Başlangıçta 15 ft (4,6 m) genişlikte ve 1 mil (1,6 km) uzunlukta olan yarık, ertesi gün sabahın ortasına kadar 0,25 mil (0,40 km) genişliğine ulaştı ve Endurance'daki adamlara buzun kırıldığına dair umut verdi. Ancak kopma gemiye asla ulaşmadı ve üç saat boyunca tam yelken ve tam motor hızıyla seyretmesine rağmen gemi yerinden kıpırdamadı. Sonraki günlerde mürettebat, güneyden esen fırtınanın buz üzerindeki baskıyı azaltmasını bekledi, ancak rüzgar umut edilen güney/güneybatı yönüne dönse de hafif ve düzensiz esmeye devam etti. Mevsim normallerinin altında -19 °C (-2 °F) civarında seyreden sıcaklık ayrıca buzların dağılmasını engelliyordu. Buzda zaman zaman kırılmalar görülse de, hiçbiri gemiye ulaşmadı ve hepsi birkaç saat içinde tekrar kapandı.
14 Şubat günü 0,25 mi (0,40 km) genişliğinde açık bir su kanalı geminin önündeydi ve şafak vakti Endurance'ın 0,61 m (2,0 ft) 'den daha kalın olmayan yumuşak, taze bir buz havuzu içerisinde yer alıyordu, ancak havuz 12-18 ft (3,7-5,5 m) kalınlığında katı buz kütlesiyle çevriliydi ki bu da açığa giden yolu tıkamaktaydı. Mürettebatın bir günlük sürekli çalışması, 150 yd (140 m) uzunluğunda temiz bir kanalın açılmasını sağladı. Bu çalışma ertesi güne (15 Şubat) kadar devam etti ve buhar yükseltilerek Endurance'ın, kanaldan geçebilmesi için mümkün olduğunca yumuşak buzlu havuzda bekletildi. Gemi ardışık denemeler için kıç tarafına doğru giderken, yolu temizlemek amacıyla, ağırlığı 20 ton civarında olduğu tahmin edilen gevşemiş buz bloklarına pruvadan halatlar bağlandı. Ancak havuz, geminin başarılı bir şekilde yolunu açması için yeterli ivmeyi kazanamayacak kadar küçüktü ve gün sonunda buzlar tekrar donmaya başladı. Saat 15:00'te Endurance buzun içinde 200 yd (180 m) mesafe gitmişti ve temiz suya ulaşması için 400 yd (370 m) daha gitmesi gerekiyordu. Shackleton, kömür ve insan gücü tüketiminin fazlalığına ve gemiye zarar verme riskinin çok büyük olduğuna karar vererek seferi durdurur.