Morihei Ueshiba
Vasiyet

Ueshiba öğrencileri tarafından saldırganlık karşısında uyum temelinde filozofik ve ahlaki dünya bakışı içeren teknikî konularda üstün gelmiş çalışmaları olan dövüş sanatları ustası olarak hatırlanır. Aikido'nun var olan birçok dalı bugün onun izinden gitmektedir.
Ueshiba'nın dövüş teknikleri hakkında birçok hikâye vardır. Örneğin çevresini kılıçlarla çevirmiş  ve aynı anda saldıran öğrencilerini sıkı çemberinden kurtulabildiği rivayet edilmektedir. Birçok öğrencisi daha sonra onu yanlarından geçerken hiç görmediklerini söyleyecektir. Başka bir hikâyede Kiai'sinin gücüyle birini ayaklarından fırlatabildiğidir.
Aikido dünyasında heyecan verici bu öykülerin üzerinde tartışmalar vardır; bazıları onları mit etrafında oluşan gerçek parlaklıkta ama insan dövüş sanatı olmayan olarak reddeder, oysa diğerleri Morihei Ueshiba'nın gerçekten böyle kahramanlıklar başarmış olduğuna inanır.
Shoji Nishio'nun bir söyleşisinde, "Aynı zamanda Butokukai'nin kurucusu Karete sensei Toyosaku Sodeyama Konishi Sensei’in dojosunda çalışırken ve bana dersi gösterirken şöyle dedi: 'Sanki bir hayalet gibi biriyle tanıştım, ona bir kere bile vuramadım.' Sodeyama Sensei'in birisine bile birine  vuramamasından hayrete düşmüştüm. O biri O-Sensei'di." der.
Bugün için, Ōmoto-kyō ruhbanları her 29 Nisan'da Iwama'da Aiki Shrine'de Ueshiba'nın onuruna bir tören düzenler.
Yıllar boyunca, Ueshiba geniş çapta öğrenciyi eğitmiştir, birçoğu kendi doğrularında büyük hocalar haline gelmişlerdir. Bunların çoğu Uchideshi'dir veya yatılı öğrencilerdir. Yaklaşık olarak dört nesil öğrencisi vardır. Bir kısmen liste aşağıdakilerdir:
| Birinci (savaş-öncesi) nesil (1921–1935) | İkinci (savaş) nesil (1936-1945) | Üçüncüsü (savaş-sonrası) nesil (1946-1955) | Dördüncü (ve sonuncu) nesil (1956-1969) |
| --- | --- | --- | --- |
|  Zenzaburo Akazawa (doğum 1920) 1933'ten itibaren  Masahiro Hashimoto (doğum 1910) 1931'den itibaren  Takuma Hisa (1895–1980) 1934'ten itibaren  Yasuhiro Konishi (1893–1983)  Noriaki Inoue (1902–1994) 1921'den itibaren (Morihei Ueshiba'nın yeğeni)  Ikkusai Iwata (doğum 1909) 1930'dan itibaren, 9. dan Aikikai  Hisao Kamada (1911–1986) 1929'dan itibaren  Minoru Mochizuki (1907–2003) 1930'dan itibaren (International Martial Arts Federation tarafından 10. dan)  Aritoshi Murashige (1895–1964) 1931'den itibaren  Gozo Shioda (1915–1994) 1932'den itibaren, Yoshinkan Aikido'nun kurucusu  Rinjiro Shirata (1912–1993) 1933'ten itibaren, 9. dan  Isamu Takeshita (1869–1949) 1925'ten itibaren  Kenji Tomiki (1900–1979) 1926'dan itibaren, 1942'de 8. dan ile ödüllenen ilk kişi olmuş.  Shigemi Yonekawa (1910–2005) 1933'ten itibaren  Tsutomu Yukawa (1911–1942) 1931'den itibaren |  Tadashi Abe (1926–1984) 1942'den itibaren, 6. dan  Minoru Hirai (1903–1998) 1939'dan itibaren, Korindo stilinin kurucusu.  Kisaburo Osawa (1911–1991) 1941'den itibaren, 9. dan  Kanshū Sunadomari (doğum 1923) 1942'den itibaren, 9. dan  Bansen Tanaka (1912–1988) 1936'dan itibaren, 9. dan  Saburo Tenryū (1903–1989) 1939'dan itibaren, ünlü bir sumo güreşçisi  Koichi Tohei (doğum 1920) 1939'dan itibaren, Ueshiba tarafından 10. dan ile ödüllenmiş tek kişi ve Aikikai tarafından onaylanmış.  Michio Hikitsuchi (1923–2004) 1937 Aikikai, 10. dan (Ueshiba tarafından sözlü ödüllenmiş), 1957'de Shingu'nun Kumano Juku açtı (7.dan olduğu zaman) |  Seiseki Abe (doğum 1915) 1952'den itibaren, 10. dan  Sadateru Arikawa (1930–2003) 1947'den itibaren, 9. dan  Katsuaki Asai (doğum 1942) 1955'ten itibaren, 8. dan  Hiroshi Kato (doğum 1935) 1954'ten itibaren, 8. dan  Yasuo Kobayashi (doğum 1936) 1954'ten itibaren, 8. dan  Yoshio Kuroiwa (doğum 1932) 1954'ten itibaren, 6. dan  Mutsuro Nakazono (doğum 1918) 7. dan  Shoji Nishio (1927–2005) 1951'den itibaren, 8.dan  André Nocquet (1914–1999) 1955'ten itibaren, 8.dan, ilk Avrupalı uchideshi  Masamichi Noro (doğum 1935) 1955'ten itibaren, 6. dan, Kinomichi'nin kurucusu  Morihiro Saito (1928–2002) 1946'dan itibaren, 9. dan  Mitsugi Saotome (doğum 1937) 1955'ten itibaren  Hiroshi Tada (doğum 1929) 1945'ten itibaren, 9. dan  Nobuyoshi Tamura (1933-2010) 1953'ten itibaren, 8. dan  Seigo Yamaguchi (1924–1996) 1951'den itibaren, 8. dan |  Nobuyuki Watanabe (doğum 1930) 1958'den itibaren, 8. dan  Kazuo Chiba (doğum 1940) 1958'den itibaren, 8. dan  Terry Dobson (1938–1992) 1960'tan itibaren, 5.dan  Seishiro Endo (doğum 1942) 1964'ten itibaren, 8. dan  Robert Frager (doğum 1940) 1964'ten itibaren, 7.dan  Gaku Homma (doğum 1950) Nippon Kan'ın kurucusu  ve Ueshiba'nın ölmeden önce eğittiği son uchideshi  Norihiko Ichihashi (1940–2001) 1960'tan itibaren, 8. dan  Shizuo Imaizumi (doğum 1938) 1959'dan itibaren, 7. dan  Mitsunari Kanai (1939–2004) 1959'dan itibaren, 8. dan  Yutaka Kurita (doğum 1940) 1959'dan itibaren, 6. dan  Koretoshi Maruyama (doğum 1936) 1954'ten itibaren, Aikido Yuishinkai International kurucusu  Shuji Maruyama (doğum 1940) 1959'dan itibaren, 6. dan, Kokikai'nin kurucusu  Seijuro Masuda (doğum 1936) 1962'den itibaren, 8. dan  Robert Nadeau (born 1937) 1962'den itibaren, 7. dan  Kenji Shimizu (doğum 1940 1963'ten itibaren, 8. dan  Roy Suenaka (doğum 1940) 1961'den itibaren, 8. dan, Wadokai Aikido.[ölü/kırık bağlantı] kurucusu  Seiichi Sugano (1939-2010) 1959'dan itibaren, 8. dan  Morito Suganuma (doğum 1942) 1964'ten itibaren, 8. dan  Akira Tohei (1929–1999) 1956'dan itibaren, 8. dan  Takeji Tomita (doğum 1942) 1961'den itibaren, 7. dan  Yoshimitsu Yamada (doğum 1938) 1956'dan itibaren, 8.dan  Hirokazu Kobayashi (1929–1998) Kobayashi aikido  Steven Seagal (doğum  1952), 7. Dan |
Takeda Sokaku'nun rötuşlanmış fotoğrafı 1888
Onisaburo Deguchi