Android (robot)
Projeler > Japonya

Japon robotikleri 1970'lerden beri bu alanda öncü konumdadır. Waseda Üniversitesi 1967'de WABOT projesini başlattı ve 1972'de tam ölçekli bir insansı akıllı robot olan ilk android WABOT-1'i tamamladı. Uzuv kontrol sistemi, alt uzuvlarıyla yürümesini ve dokunsal sensörler kullanarak elleriyle nesneleri kavramasını ve taşımasını sağladı. Görme sistemi, harici reseptörler, yapay gözler ve kulaklar kullanarak nesnelere olan mesafeleri ve yönleri ölçmesini sağladı. Konuşma sistemi, yapay bir ağızla kişiyle Japonca iletişim kurmasını sağladı.
1984'te WABOT-2 tanıtıldı ve birçok iyileştirme yapıldı. Org çalabiliyordu. Wabot-2'nin on parmağı ve iki ayağı vardı ve müzik notasını okuyabiliyordu. Ayrıca kişiye eşlik edebiliyordu. 1986'da Honda, insanlarla başarılı bir şekilde etkileşime girebilen insansı robotlar yapmak için insansı araştırma ve geliştirme programına başladı.
Osaka Üniversitesi'nde Hiroshi Ishiguro tarafından yönetilen Akıllı Robotik Laboratuvarı ve Kokoro şirketi, Japonya'nın Aichi Eyaletindeki Expo 2005'te Actroid'i sergiledi ve 2010'da Telenoid R1'i piyasaya sürdü. Kokoro, 2006'da yeni bir DER 2 android geliştirdi. DER2'nin insan vücut kısmının yüksekliği 165 cm'dir. 47 hareketli noktası vardır. DER2 sadece ifadesini değiştirmekle kalmaz, aynı zamanda ellerini ve ayaklarını hareket ettirebilir ve vücudunu bükebilir. Kokoro'nun başlangıçta geliştirdiği "hava servo sistemi" aktüatör için kullanılır. Bir servo sistem aracılığıyla hava basıncıyla hassas şekilde kontrol edilen bir aktüatöre sahip olmanın bir sonucu olarak, hareketi akıcıdır ve çok az gürültü yapar. DER2, daha küçük bir silindir kullanarak önceki modele göre daha ince gövde gerçekleştirdi. Dışarıdan bakıldığında DER2 daha güzel oranlıdır. Önceki modele kıyasla DER2'nin daha ince kolları ve daha büyük ifade repertuvarı vardır. Bir kez programlandığında, sesiyle hareketlerini ve jestlerini koreografiyebilir.
Tokyo Bilim Üniversitesi'nde Hiroshi Kobayashi tarafından yönetilen Akıllı Mekatronik Laboratuvarı, Japonya'nın Yokohama kentinde düzenlenen Robodex 2002'de sergilenen Saya adlı android kafayı geliştirdi. Halen dünyada insansı araştırma ve geliştirmeyi içeren birkaç girişim daha var ve bunların yakın gelecekte daha geniş bir yelpazede gerçekleştirilmiş teknoloji sunması umulmaktadır. Saya halen Tokyo Bilim Üniversitesi'nde rehber olarak çalışmaktadır.
Waseda Üniversitesi (Japonya) ve NTT DoCoMo'nun üreticileri, yüz şeklini değiştirebilen WD-2 robotunu yaptı. Bu robot yüz ifadesini değiştirebiliyor. İlk başta, yapımcılar belirli bir kişinin dış hatlarını, gözlerini, burnunu vb. ifade etmek için gerekli noktaların pozisyonlarına karar verdiler. Robotun yüzünü, tüm noktaları kararlaştırılan pozisyonlara taşıyarak ifade ettiğini söylemektedirler. Robotun ilk versiyonu ilk olarak 2003 yılında geliştirildi. Bundan bir yıl sonra, tasarımda birkaç büyük iyileştirme yapıldı. Robotun ortalama bir baş mankeninden yapılmış elastik bir maskesi vardır. 3DOF üniteli bir tahrik sistemi kullanır. WD-2 robotu, her biri üç serbestlik dereceli maskedeki belirli yüz noktalarını etkinleştirerek yüz hatlarını değiştirebilir. Bu robotun toplamda 56 serbestlik derecesi için 17 yüz noktası vardır. Kullandıkları malzemelere gelince, WD-2'nin maskesi, ek güç için çelik yünü parçalarıyla karıştırılmış Septom adı verilen oldukça elastik bir malzeme ile yapılmıştır. Maskenin arkasında istenen yüz noktasında, basit bir kasnak ve bir kayar vidalı DC motor tarafından tahrik edilen mil bulunur. Görünüşe göre, araştırmacılar maske şeklini gerçek insan yüzlerine göre de değiştirebilir. Bir yüzü "kopyalamak" için, bireyin 17 yüz noktasının yerlerini belirlemede sadece 3B tarayıcıya gerek vardır. Bundan sonra, bir dizüstü bilgisayar ve 56 motor kontrol kartı kullanılarak yüz ifadesi oluşturulur. Araştırmacılar ayrıca, hareket eden robotun, 3D Maske üzerine kişinin yüz fotoğrafı yansıtıldığında, kişinin saç stilini ve cilt rengini bile gösterebileceğini belirtmektedirler.