I. William
İngiltere ve Kıta Avrupası'ndaki sorunlar

1051'de İngiltere'nin çocuksuz kralı Edward, halefi olarak William'ı seçmiş görünüyor. William, Edward'ın dayısı Normandiya dükü II. Richard'ın torunuydu.
Anglo-Sakson Kroniği, "D" versiyonunda, William'ın 1051'in sonlarında İngiltere'yi ziyaret ettiğini, belki de halefiyetini doğrulamak için veya belki de William'ın Normandiya'daki sorunları için yardım sağlamaya çalıştığını belirtir. William'ın o sırada Anjou Dükü ile savaş halinde olduğu göz önüne alındığında, gezi pek olası değil. Edward'ın istekleri ne olursa olsun, William'ın herhangi bir iddiasına, İngiltere'nin en güçlü ailesinin bir üyesi olan Wessex Kontu Godwin'in karşı çıkması muhtemeldi. Edward, Godwin'in kızı Edith ile 1043'te evlenmişti ve Godwin, Edward'ın taht iddiasının ana destekçilerinden biri gibi görünüyor. Ancak 1050'ye gelindiğinde, kral ve kont arasındaki ilişkiler bozuldu ve 1051'de Godwin ve ailesinin İngiltere'den sürülmesine yol açan bir krizle sonuçlandı. Bu sürgün sırasında Edward tahtı William'a teklif etti. Godwin, 1052'de silahlı kuvvetlerle sürgünden döndü ve kral ile kont arasında bir anlaşmaya varıldı, kont ve ailesi topraklarına geri geldi ve Edward'ın Canterbury Başpiskoposu olarak adlandırdığı bir Norman olan Jumièges'li Robert'ı Winchester Piskoposu Stigand ile değiştirdi. Hiçbir İngiliz kaynağı, Başpiskopos Robert'ın William'a veraset vaadini ileten sözde bir büyükelçiliğinden bahsetmiyor ve bundan bahseden iki Norman kaynağı, William of Jumièges ve William of Poitiers, bu ziyaretin ne zaman gerçekleştiğine dair kronolojilerinde kesin değiller.
Maine Kontu II. Herbert 1062'de öldü ve en büyük oğlu Robert'ı Herbert'in kız kardeşi Margaret ile nişanlayan William, oğlu aracılığıyla kontluğu ele geçirdi. Yerel soylular buna direndi, ancak William bölgeyi işgal etti ve 1064'te bölgenin kontrolünü ele geçirdi. William, 1065'te Le Mans piskoposluğuna bir Norman atadı. Ayrıca oğlu Robert Curthose'un yeni Anjou Kontu Sakallı Geoffrey'e saygı göstermesine izin verdi. William'ın batı sınırı böylece güvence altına alındı, ancak Bretonya ile olan sınırı güvensiz kaldı. 1064'te William, detayları belirsiz kalan bir seferde Bretonya'yı işgal etti. Ancak etkisi, Bretonya'yı istikrarsızlaştırmak ve Dük II. Conan'ı  iç sorunlara odaklanmaya zorlamak oldu. Conan'ın 1066'da ölümü, William'ın Normandiya'daki sınırlarını daha da güvence altına aldı. William, 1066'da İngiltere'nin işgalini desteklemeye devam eden bazı Breton soylularının desteğini alarak Bretonya'daki seferinden de yararlandı.
Hastings Muharebesi'nde I. William'ın miğferini çıkararak hayatta olduğunu gösterdiği Bayeux İşlemesi'ndeki tasviri.
Metninde William'ın Harold'ın 1064'te kıtaya yaptığı yolculuk sırasında Harold'a silah tedarik ettiğini gösteren Bayeux İşlemesinden bir sahne
İngiltere'de, Earl Godwin 1053'te öldü ancak oğulları güçleniyordu: Harold, babasının kontluğuna geçti ve başka bir oğul, Tostig, Northumbria Kontu oldu. Diğer oğullara daha sonra kontluk verildi: 1057'de Doğu Anglia Kontu olarak Gyrth ve 1055 ile 1057 arasında Kent Kontu olarak Leofwine seçildi. Bazı kaynaklar, Harold'ın William'ın 1064'teki Breton seferine katıldığını ve seferin sonunda William'ın İngiliz tahtına ilişkin iddiasını desteklemeye yemin ettiğini iddia ediyor, ancak hiçbir İngiliz kaynağı bu olayı bildirmiyor ve gerçekten olup olmadığı belli değil. Bu, Kral Edward'ın yerini almak için ana rakip olarak ortaya çıkan Harold'ı itibarsızlaştırmak için tasarlanmış bir Norman propagandası olabilir. Bu arada, taht için başka bir aday ortaya çıktı. Cesur Edmund'un oğlu ve II.Æthelred'nin torunu Edward Ætheling 1057'de İngiltere'ye döndü ve dönüşünden kısa bir süre sonra ölmesine rağmen, iki kızı Margaret ve Christina ve oğlu Edgar Ætheling'in de dahil olduğu ailesini yanında getirdi.
1065'te Northumbria, Tostig'e karşı ayaklandı ve isyancılar, Tostig'in yerine kont olarak Mercia Kontu Edwin'in küçük kardeşi Morcar'ı seçtiler. Harold, belki de taht teklifinde Edwin ve Morcar'ın desteğini almak için isyancıları destekledi ve Kral Edward'ı Tostig'i Morcar'la değiştirmeye ikna etti. Tostig, Flanders Kontu IV. Baldwin'in kızı olan karısı Judith ile birlikte Flanders'a sürgüne gitti. Edward hastaydı ve 5 Ocak 1066'da öldü. Edward'ın ölüm döşeğinde tam olarak ne olduğu belli değil. Edward'ın bir biyografisi olan Vita Ædwardi'den türetilen bir hikâye, eşi Edith, Harold, Başpiskopos Stigand ve Robert FitzWimarc'ın kendisinin başında olduğunu ve kralın halefi olarak Harold'ı seçtiğini iddia ediyor. Norman kaynakları, Harold'ın bir sonraki kral olarak seçildiği gerçeğine itiraz etmiyorlar, ancak Harold'ın yemininin ve Edward'ın daha önceki taht vaadinin Edward'ın ölüm döşeğinde değiştirilemeyeceğini beyan ediyorlar. Daha sonraki İngiliz kaynakları, Harold'ın İngiltere'nin din adamları ve eşrafı tarafından kral olarak seçildiğini belirtti.