Motor kontrolörü
Motor kontrolör tipleri > Yumuşak yol vericiler

Azaltılmış gerilimli veya yumuşak yolverici, motoru voltaj düşürme cihazıyla güç kaynağına bağlar ve verilen gerilimi kademeli olarak artırır. 
Motora alçak gerilimle yolvermesini sağlamak için iki veya daha fazla kontaktör kullanılabilir. Ototrafo veya seri indüktans kullanılarak, motor terminallerinde daha düşük voltaj oluşturulur ve başlangıç torku ve ani akımı azalır. Motor tam yük hızına kısmen ulaştığında yol verici terminallerinde tam gerilime geçer. Ototrafo veya seri reaktör, ağır motor çalıştırma akımını yalnızca birkaç saniye taşıdığından, cihazlar sürekli anma ekipmanına kıyasla daha küçük olabilirler. Azaltılmış ve tam voltaj arasındaki geçiş, geçen süreye bağlıdır veya bir akım sensörü motor akımının azalmaya başladığını gösterdiğinde tetiklenebilir. Ototrafolu yol vericisi 1908'de patentlenmişti.
Daha büyük 3 fazlı asenkron motorların gücü motor içinde azaltılabilir Motor, motorun dış kısmının ('stator') alan bobinlerine sağlanan tam voltajla 'DOL' başlatılır. İç kısım ('rotor'), stator tarafından üretilen manyetik alanla bir kez daha etkileşime girmesi için indüklenmiş akıma sahiptir. Rotor parçalarını elektriksel olarak kontak halkaları, fırçalar ve ayrıca kontrol kontaktörleri aracılığıyla harici dirençlere bağlayarak, rotorun manyetik gücü değiştirilebilir - yani başlatma veya düşük güçte çalışma için manyetik güç azaltılabilir. Çok daha karmaşık bir süreç olsa da, anahtarlanan akımlar, motorun ana beslemesine giden gücün azaltılmasından daha azdır.
Düzgün aşamalı motor başlatmanın üçüncü yolu, direnç çubuklarını üstünde yalıtkan yağ tabakası olan iletken bir sıvıya (örn. cıva) batırmaktır. Çubuklar alçaltıldıkça direnç kademeli olarak azalır.
Yıldız üçgen yolverici, endüksiyon motorunda başka bir az voltajlı yolverici türüdür. Yıldız üçgen yolverici, yıldız bağlı stator sargılı bir motoru çalıştırır. Motor tam yük hızının yaklaşık %80'ine ulaştığında, üçgen bağlı stator sargısı çalışmaya başlayar. Yıldız Üçgen yol verici iki tiptir. (1) Elle çalıştırılan Yıldız Üçgen yol verivi, (2) Otomatik Yıldız Üçgen.
Elle çalıştırılan yıldız üçgen yolverici, temel olarak Üç Kutuplu Çift Atış anahtarı anlamına gelen bir TPDP anahtarından oluşur. Bu anahtar stator sargısını yıldızdan üçgene değiştirir. Başlama koşulu sırasında stator sargısı yıldız şeklinde bağlanır. Şimdi bir yıldız üçgen yolvericinin üç fazlı endüksiyon motorunun yolverme akımını nasıl azalttığını görelim.
Yukarıdaki işlev, otomatik yıldız üçgen başlatıcıda bir güç kontaktörü ve zamanlayıcı kullanılarak sağlanır. Otomatik yıldız üçgen yolverici, üç kontaktör, bir zamanlayıcı ve bir termik aşırı yükten üretilmiştir. Kontaktörler, yalnızca sargı akımlarını kontrol ettikleri için doğrudan hat yolvericide kullanılan tek kontaktörden daha küçüktür. Sargıdan geçen akımlar, hattaki akımın 1/kök 3'üdür (%58). Çalışma sırasında yakın olan ve genellikle ana yüklenici ve üçgen kontaktörü denilen iki kontaktör vardır. Bunlar, motorun akım değerinin %58'i oranında AC3 olarak derecelendirilmiştir. Üçüncü kontaktör yıldız kontaktördür ve sadece motor yıldıza bağlıyken yıldız akımını taşır. Yıldızdaki akım, üçgendeki akımın üçte biri kadardır, dolayısıyla bu kontaktör, motor anma değerinin üçte birinde (%33) AC3 olarak derecelendirilebilir.
Yıldızdan üçgene geçiş açık geçiş veya kapalı geçiş olabilir. Açık geçiş sırasında, motor yolverici anlık olarak motordan ayrılır ve bir üçgen konfigürasyonunda yeniden bağlanır. Kapalı geçişte, motorun bağlantısını kesmeden yıldızdan üçgen konfigürasyona geçiş sağlanır. Bunu başarmak için ek bir üç kutuplu kontaktör ve üç direnç gerekir.