I. Henry
Erken Yaşam (1068-1099) > Miras, 1087–1088

1087'de William, Vexin'deki bir sefer sırasında ölümcül şekilde yaralandı. Henry, ölmekte olan babasına Eylül ayında, Kral'ın mal varlığını oğulları arasında paylaştırdığı Rouen yakınlarında katıldı. O zamanlar Batı Avrupa'da veraset kuralları belirsizdi; Fransa'nın bazı bölgelerinde, en büyük oğlunun bir unvanı miras alacağı ilk evlat edinmenin popülaritesi artıyordu. Normandiya ve İngiltere de dahil olmak üzere Avrupa'nın diğer bölgelerinde, gelenek, en büyük oğlun - genellikle en değerli olarak kabul edilen - miras topraklarını alması ve küçük oğullara daha küçük veya daha yakın zamanda edinilmiş bölümler veya mülkler verilmesiyle toprakların bölünmesiydi.
William, topraklarını bölerken, miras aldığı Normandiya ile savaş yoluyla elde ettiği İngiltere arasında ayrım yaparak Norman geleneğini takip etmiş görünüyor. William'ın ikinci oğlu Richard bir av kazasında öldü. Henry ve iki erkek kardeşi William'ın mirasçısı oldu. En büyüğü Robert, öldüğü sırada babasına karşı bir isyan içinde olmasına rağmen Normandiya'yı aldı. İngiltere, ölmekte olan kraldan yana olan William Rufus'a verildi. En küçük erkek kardeş olan Henry'ye hiçbir toprak üzerinde hükümdarlık verilmemekte ve annesinin Buckinghamshire ve Gloucestershire'daki mütevazı arazilerinin de kendisine verileceği beklentisiyle sadece bugünkü rayiç ile çok yüksek bir servet meblağı altın (değişik kaynaklara göre 2,000 ile 5,000 altın) verildi. William'ın Caen'deki cenazesi, yerel bir adamın öfkeli şikayetleriyle gölgelendi ve Henry, adama gümüş vererek anlaşmazlığı çözmüş olabilir.
Robert, William Rufus'un Kanalı geçip kral olarak taç giydiğini öğrenmek için hem de Dükalık ve İngiltere'yi miras almayı bekleyerek Normandiya'ya döndü. İki erkek kardeş, miras konusunda temel olarak fikir ayrılığına düştüler ve Robert kısa süre sonra, önde gelen soylulardan bazılarının William Rufus'a karşı isyan etmesinin de yardımıyla, krallığı ele geçirmek için İngiltere'yi işgal planlarına başladı. Henry, Normandiya'da kaldı ve muhtemelen ya açıkça William Rufus'un yanında yer almak istemediği için ya da Robert, ayrılmaya çalışsaydı Henry'nin kalan miras parasına el koyma fırsatını değerlendirebileceği için Robert'ın sarayında bir rol üstlendi. William Rufus, Henry'nin İngiltere'deki yeni mülklerine el koydu ve Henry'yi topraksız bıraktı.
1088'de Robert'ın İngiltere'yi işgal etme planları aksamaya başladı ve Henry'ye mirasının bir kısmını ödünç vermesini önerdi, Henry bunu reddetti. Henry ve Robert daha sonra alternatif bir anlaşmaya vardılar; Robert, Henry'yi 3.000 sterlin karşılığında Batı Normandiya'nın kontu yapacaktı.  Böylece Henry kendisini düklüğün en batı ucunda Mont Saint Michele Manastırı ve adasını da ihtiva eden araziler üzerinde toprak haklarına sahip ve bu arazilerinin üzerinde kendi hakları dolayısıyla Hugues d'Avranches, Richard de Reviers ve Néel de Saint-Sauveur adlı şövalye toprak sahiplerin de kendine bağlılığını sağlamış oldu. Böylelikle Henry ağabeyi Robert Curthose'a bağlı olmakla beraber kendi arazilerinin düklüğün batı ucununda olduğu için Normandiya Dükalığı'nın merkezinden biraz uzaklaşmış olmaktaydı. Robert'ın ordusu Normandiya'dan çıkmayı başaramadı ve William Rufus İngiltere'de gücünü sağlamlaştırdı.