AIBO
Donanım

İlk ERS-110 AIBO'nun donanımı 64-bit RISC işlemci, 16 megabayt RAM, sensörler (dokunma, kamera, telemetre, mikrofon, hızlanma, açısal hız), bir hoparlör ve motorlardan oluşuyordu (bacaklar, boyun, ağız, kuyruk). Seri geliştikçe daha fazla sensör ve motor eklendi. İkinci AIBO modeli olan 20x'in ikinci yarısında, robotların kafa kavramasında PAS, TAS ve DHS olarak da bilinen eğilme, kaydırma ve sarkma sorunlarına neden olan bir kusuru düzelten süper çekirdek adlı bir revizyon modeli eklendi. Bu revizyon modelleri ayrıca çok daha hızlı bir işlemci içeriyordu, bu nedenle süper çekirdek adı verildi. Wi-Fi, bazı ikinci nesil AIBO'lar için bir eklenti olarak mevcuttu. AIBO'ların üçüncü ve son ailesi olan ERS-7'ler, birden fazla baş ve vücut sensörüne, kulak motorlarına, göğse takılmış yakınlık sensörüne, etkileyici "Illume-Face" ve Wi-Fi bağlantısına sahiptir.
Tüm AIBO'lar, bir şarj istasyonu ve pembe top oyuncağı dahil olmak üzere aksesuarlarla paketlendi. Son model ERS7'ler pembe bir AIBone kemik şeklinde oyuncak (ve AIBO ERS-1000 modelleri de öyledir), oyun kartları ve otonom yerleştirme için bir direk ve işaret matı bulunan bir şarj istasyonu ile paketlendi. (yalnızca 210 ve sonraki modeller)
|  | MUTANT Prototip | 1998 Prototip | ERS-110 | ERS-7 | ERS-1000 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| İşlemci | IDT R3052 or R3071 ×2 @ 30 MHz | MIPS 64 Bit RISC işlemci | 64-bit RISC processor @ 50 MHz | MIPS R7000 @ 576 MHz | 64-bit Dört Çekirdekli işlemci |
| RAM | 8MB | 8MB | 16MB | 64MB |  |
| Flash Bellek | 2MB |  |  | 4MB |  |
| Hareketli Parçalar | 16 serbestlik derecesi | 4 bacak 3 serbestlik dereceli, 1 Baş 3 serbestlik dereceli, 1 Kuyruk 1 serbestlik dereceli | Ağız: 1 serbestlik dereceli, Baş: 3 serbestlik dereceli, Bacaklar: 3 serbestlik derecesi (x 4), Kuyruk: 2 serbestlik derecesi | Ağız - 1 serbestlik derecesi, Baş - 4 serbestlik derecesi, Bacak - 3 serbestlik derecesi x 4 bacak, Kulak - 1 serbestlik derecesi x 2, Kuyruk - 2 serbestlik derecesi | Kafa: 3 eksen, Ağız: 1 eksen, Boyun: 1 eksen, Bel: 1 eksen, Bacaklar: 3 eksen x 4, Kulak: 1 eksen x 2, Kuyruk: 2 eksen |
| Dokunmatik Sensörler | x4 Düğme sensörleri (her pençede bir tane) x1 Basınç sensörü (kafa) | x4 Düğme sensörleri (her pençede bir tane)  x1 Basınç sensörü (kafa) | x4 Düğme sensörleri (her pençede bir tane) Basınç sensörü (kafa) | Basınç sensörü (çene) x2 Elektrostatik sensörler (kafa, arka) x4 Düğme sensörleri (Her pençede bir tane) | Basınca dayalı kapasitif dokunmatik sensör (Baş, çene, sırt) |
| Kamera | 362 × 492 CCD kamera | 180.000 piksel | 180.000 piksel renkli CCD kamera (x 1) | CMOS Görüntü Sensörü 350.000 piksel | Ön kamera, SLAM kamera |
| Kablosuz LAN | Yok | N/A | N/A | IEEE 802.11b (Entegre) | IEEE 802.11b/g/n (Entegre) |
| Mobil Bağlantı | Hayır | Hayır | Hayır | Hayır | 4G LTE |
| Mesafe Bulucu | Yok | Yok | Kızılötesi | Biri kafasına, biri gövdesine | Mesafe sensörü (göğüs) |
| Ekran | Yok | Yok | Mutluluğu (yeşil) ve öfkeyi (kırmızı) ifade eden LED Lambalar | 24 LED'den oluşan 60'tan fazla duygu ve durum moduna sahip Illume Face (beyaz 12, kırmızı 4, mavi 4, yeşil 4), Kulak: 2 (sol ve sağ), Kafa sensörü: 2 (beyaz ve kehribar), Kafa (kablosuz LAN açık/kapalı) : 1(mavi), Arka sensör: 16 (beyaz 8, kırmızı 3, mavi 3, turuncu 2) | 2 x OLED Göz Ekranı |
| Mikrofon | Stereo mikrofon | Stereo mikrofon | Stereo mikrofon (her iki tarafta bir tane) | Stereo mikrofon (her iki tarafta bir tane) | 4 Mikrofon |
| Hoparlör | Evet | Evet | Evet | Minyatür Hoparlör, 20.8mm、500 mW | Evet |
| Isı Sensörü | Yok | Yok | Evet, iki | Evet | Evet |
| Hızlanma Sensörü | Evet | Yok | Evet | Evet | Evet |
| Açısal Hız Sensörü | Yok | Yok | Evet | Yok | Evet |
| Titreşim Sensörü | Yok | Yok | Yok | Evet | Yok |
| Güç Kaynağı | Elektrik devreleri için Li-ion (7.2V) Motor sürücüleri için Ni-Cd (4.8) | Bir adet 7.2V Şarj Edilebilir Lityum İyon Pil, Bir adet 4.8V Şarj Edilebilir Nikel-Kadmiyum Pil | DC7.2V (Lityum İyon Pil [ERA-110B]) | 7.4V (2200mAh) Lityum İyon Pil [ERA-7B] | 4 hücreli Lityum İyon Pil ERA-1001B |
| Enerji Tüketimi | Yok | Yok | 12,6 W (otonom mod) | Yaklaşık. 7W (otonom modda standart çalışma) | Yaklaşık. 14W |
| Çalışma Süresi | Yok | Yok | Yaklaşık. 1,5 saat (varsayılan kapasiteye sahip tam şarjlı pil kullanarak) yeniden hücreli pille 2,5 saat veya daha fazla | Yaklaşık. 1,5 Saat (otonom modda standart çalışma varsayılan kapasitesi) 2,5 saat veya daha fazla (otonom modda standart çalışma daha yüksek kapasite) | Yaklaşık 2 Saat |
| Şarj Süresi | Yok | Yok | Yaklaşık. 2.5 Saat | Yaklaşık. 2.5 Saat | Yaklaşık. 3 saat |
| Boyutlar (U x G x Y) | 220 × 130 × 200 mm | 235 X 132 X 250 mm (kuyruk dahil değil) | Yaklaşık. 274 x 156 x 266 mm (kuyruk dahil değil) | 319 x 180 x 278 mm | Yaklaşık. 180 x 293 x 305 mm (Duruş, çıkıntılar hariç) |
| Ağırlık | 1,5[Kg] (piller dahil) | 1,25 kg (piller dahil) | Yaklaşık 1,4 kg (Yalnızca Gövde), Yaklaşık 1,6 kg (Hafıza kartı ve Pil Dahil) | Yaklaşık. 1,65 kg (pil ve bellek çubuğu dahil) | Yaklaşık 2.2 kg |