Arthur Wellesley
Savaş

Ana madde: Waterloo Savaşı
Waterloo Muharebesi, Fransız askerlerinin bir bölüğünün Hougoumont'a yaptığı şaşırtma saldırısıyla başladı. 80 top bombardımanından sonra, ilk Fransız piyade saldırısı Comte D'Erlon'un I. Kolordu tarafından başlatıldı. D'Erlon'un birlikleri Müttefik merkezden ilerledi ve Müttefik birliklerinin sırtın önünde ana pozisyondan düzensiz bir şekilde geri çekilmesine neden oldu. D'Erlon'un kolordu en müstahkem Müttefik mevkii La Haye Sainte'ye saldırdı, ancak onu alamadı. Thomas Picton komutasındaki bir Müttefik tümeni, D'Erlon'un kolordu geri kalanıyla kafa kafaya karşılaştı ve onları Picton'un düştüğü bir piyade düellosuna soktu. Bu mücadele sırasında Lord Uxbridge, iki süvari tugayını düşmana fırlattı, Fransız piyadelerini hazırlıksız yakaladı, onları yamacın dibine sürerek ve iki Fransız İmparatorluk Kartalını ele geçirdi. Bununla birlikte, hücum aşıldı ve Napolyon'un onlara fırlattığı taze Fransız atlıları tarafından ezilen İngiliz süvarileri, büyük kayıplar vererek geri püskürtüldü.
Saat 16: 00'dan biraz önce Mareşal Ney, Wellington'un merkezinden bariz bir göç olduğunu fark etti. Bir geri çekilmenin başlangıcı olarak zayiatların arkaya hareketini yanlış anladı ve onu kullanmaya çalıştı. Piyadelerin çoğu ya boşuna Hougoumont saldırısına ya da Fransız sağının savunmasına bağlı olduğu için, Ney'de çok az piyade rezervi kalmıştı. Bu nedenle Ney, Wellington'un merkezini tek başına bir süvari hücumuyla kırmaya çalıştı.
Yaklaşık 16: 30'da ilk Prusya birlikleri geldi. Freiherr von Bülow komutasındaki IV. Kolordu, Fransız süvari saldırısı tüm hızıyla devam ederken geldi. Bülow, 15. Tugayı, Wellington'un Frichermont – La Haie bölgesindeki sol kanadıyla bağlantı kurması için gönderirken, tugayın atlı topçu bataryası ve ek tugay topçuları destek için soluna konuşlandırıldı. Napolyon, Lobau'nun birliğini, Bülow'un Plancenoit'e giden IV. Kolordu'nun geri kalanını durdurmaları için gönderdi. 15. Tugay, Lobau'nun birliklerini Plancenoit bölgesine geri çekilmeye gönderdi. Von Hiller'in 16. Tugayı da Plancenoit'e karşı altı taburla öne çıktı. Napolyon, şu anda düşman tarafından ciddi şekilde baskı altına alınan Lobau'yu takviye etmek için Genç Muhafızlar'ın sekiz taburunu da göndermişti. Napolyon'un Genç Muhafızları karşı saldırıya geçti ve çok sert bir çatışmadan sonra Plancenoit'i güvence altına aldı, ancak kendileri karşı saldırıya uğradı ve sürüldü. Napolyon daha sonra Orta ve Eski Muhafızların iki taburunu Plancenoit'e göndermeye başvurdu ve şiddetli çatışmalardan sonra köyü geri aldılar. Fransız süvarileri, İngiliz piyade meydanlarına defalarca saldırdı, her biri Fransızlar için ağır bir maliyetle, ancak birkaç İngiliz zayiatı ile. Ney, dört kez atından çıkarıldı. Sonunda, Ney için bile süvarilerin çok az şey başardığı belli oldu. Geç bir süre sonra, Bachelu'nun tümenini ve Tissot'un Foy'un Reille'in II. Kolordu tümeni artı savaşmak için uygun durumda kalan Fransız süvarilerini kullanarak birleşik silahlı bir saldırı düzenledi. Bu saldırı, önceki ağır süvari saldırılarıyla hemen hemen aynı rotaya yönlendirildi.
Bu arada, Ney'in Wellington hattının sağ merkezindeki birleşik silahlı saldırısıyla yaklaşık olarak aynı zamanda, Napolyon Ney'e ne pahasına olursa olsun La Haye Sainte'yi yakalamasını emretti. Ney bunu 18: 00'dan hemen sonra D'Erlon'un kolordudan kalanları ile başardı. Ney daha sonra at toplarını Wellington'un merkezine doğru hareket ettirdi ve piyade meydanlarını teneke kutu ile kısa mesafeden yok etmeye başladı. Bu, 27. (Inniskilling) Alayı'nı neredeyse tamamen yok etti ve 30. ve 73. Alaylar o kadar ağır kayıplara uğradılar ki, uygun bir kare oluşturmak için birleştirmek zorunda kaldılar. Wellington'un merkezi artık çöküşün eşiğindeydi ve Fransızların saldırısına açıktı. Neyse ki Wellington için Pirch I ve Zieten'in Prusya Ordusu birlikleri artık hazırdı. Zieten'in kolordu, Wellington'un en solundaki Vivian ve Vandeleur'un iki yeni süvari tugayının hareket ettirilmesine ve tükenmiş merkezin arkasına yerleştirilmesine izin verdi. Pirch I Corps daha sonra Bülow'u desteklemeye devam etti ve birlikte Plancenoit'e sahip oldular ve Charleroi yolu bir kez daha Prusya yuvarlak atışıyla süpürüldü. Bu özel andaki bu takviyenin değeri neredeyse hiç tahmin edilemez.