stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Ceren Özdemir cinayeti

| Ceren Özdemir |
| --- | --- |
Doğum: 6 Aralık 1999
Ölüm: 4 Aralık 2019 Altınordu, Ordu, Türkiye
Ölüm sebebi: Bıçaklı saldırı
Defin yeri: Ulubey, Ordu, Türkiye
Ebeveyn(ler): Güfer Özdemir (annesi)   Yılmaz Özdemir (babası)

Ceren Özdemir cinayeti, Ordu'da üniversite öğrencisi ve balerin Ceren Özdemir'in, 2019'da cezaevi firarisi bir erkek tarafından öldürülmesidir.
Türkiye'de toplumsal infial yaratmış bir kadın cinayeti vakasıdır. Olayın faili Özgür Arduç, "canavarca hisle kasten öldürme" suçundan iki kez ağırlaştırılmış müebbet hapis cezasına çarptırılmış ve sanık için indirim uygulanmamıştır.
Cinayetin ardından, Türkiye'de kadın cinayetlerini ve erkek şiddetini protesto eylemleri gerçekleştirilmiş; internet kullanıcılarının olaya tepkisi, sosyal medyada kadın cinayetlerine ve  kadınların içinde yaşamak zorunda kaldığı korku atmosferine karşı bir kampanyaya dönüşmüştür. Erkek şiddeti sonucu katledilen Ceren Özdemir'in adı, Ordu'da ve diğer illerde parklara, kültür merkezlerine  verilerek yaşatılmaktadır.
Cinayet

6 Aralık 1999 doğumlu olan ve Ordu Üniversitesi Müzik ve Sahne Sanatları Fakültesi öğrencisi olan Özdemir, 3 Aralık 2019 gecesi Ordu'nun Altınordu ilçesinde Zaferi Milli Mahallesi'nde bulunan evine girerken Özgür Arduç'un bıçaklı saldırısına uğradı. Uğradığı saldırı sonucu ağır yaralanan Özdemir, kaldırıldığı Ordu Üniversitesi Eğitim ve Araştırma Hastanesinde 4 Aralık 2019'da öldü.
Olayın faili Özgür Arduç, 2005'te 14 yaşında engelli bir çocuğu bıçaklayarak 20 yıl hapse mahkum edilmiş, 2018'de naklediliği açık cezaevinden iki kez firar etmiş ve ikinci firarından dört gün sonra Ceren Özdemir'i öldürmüştür.
Cinayetin ardından  bölgedeki güvenlik kameralarını incelemeye alan polis ekipleri, Özdemir'i takip eden bir şüpheli belirleyerek yakalamak için  Altınordu ilçesinde operasyon düzenledi. Operasyon sırasında otogar civarında güvenlik güçlerince suç aletiyle birlikte yakalanan Arduç, emniyet görevlerine karşı koyarak iki polis memurunu yaraladı. Katil, yakalandıktan sonra ilk sorgulamada suçunu itiraf etti ve bazı kadınları takip ettiğini ancak takip ettiği kişilerin kalabalığa karışmasından dolayı amacına ulaşamadığını anlattı.  Arduç, Özdemir’i de dört kilometre takip ettikten sonra öldürdüğünü söyledi ve "Yaptıklarımdan pişman değilim" dedi.
Cinayet davası

Özgür Arduç, Ordu 1. Ağır Ceza Mahkemesi’nde görülen davada tutuksuz yargılandı.Yargılama sonucunda  "canavarca hisle kasten öldürme" suçundan  iki kez ağırlaştırılmış müebbet hapis cezasına çarptırıldı. Yargıtay 1. Ceza Dairesi, cinayetinin failine verilen cezayı 5 Ekim 2021'de onadı.
İhmal davası

Cinayet davasının ardından bu olayda tek sorumlunun Özgür Arduç olmadığı; ceza infaz rejiminin ve ilgili kurum görevlilerinin sorumluluklarının tartışılması gerektiği iddia edildi;  sekiz disiplin dosyası olan bir suçlunun açık cezaevine alınması, firar etmesi, firarın kamuoyunda duyurulması ve firarinin yakalanması süreçlerinde ihmali bulunan cezaevi, adliye ve kolluk görevlilerinin tespit edilip cezalandırılması talep edildi.  Ceren Özdemir cinayeti ile ilgili olarak 14 kamu görevlisi hakkında suç duyurusu yapıldı. Kamu görevlileri hakkında beş ay süren soruşturma Ağustos 2020'de takipsizlik kararı ile sonuçlandı Ceren Özdemir'in ailesi takipsizlik kararına itiraz ederek kararın kaldırılması, kamu görevlileri hakkında kamu davası açılması için dilekçe verdi;  ancak itiraz reddedildi.
Özdemir'in ailesi, takipsizlik kararına yaptığı itirazın Ordu Cumhuriyet Başsavcılığı tarafından reddi üzerine Anayasa Mahkemesi’ne bireysel başvuruda bulundu. Haziran 2021'de Adalet Bakanlığı, Anayasa Mahkemesi'ne gönderdiği görüş yazısında Ceren Özdemir cinayeti ile ilgili olarak Ordu ve Rize Kalkandere Cumhuriyet Başsavcılıklarının kamu görevlilerinin ihmali ve kusuru olmadığı görüşüyle verdiği takipsizlik ve dava açılmasına yer olmadığı kararlarının Anayasa Mahkemesi tarafından incelenmesi gerektiğini belirtmiştir.
Tepkiler

Ceren Özdemir'in katledilişi,  6 Aralık'ta Ordu'da, Eğitim-İş ve Ordu Kadın Platformu öncülüğünde düzenlenen iki ayrı eylemle protesto edildi. Özdemir, doğum günü olan 6 Aralık'ta ülkenin diğer yerlerinde düzenlenen eylemlerle anıldı.
Ceren Özdemir'in katili tarafından takip edilirken güvenlik kameraları tarafından tespit edilen görüntüleri cinayetin ardından sosyal medyada paylaşıldı. Özdemir'in göz göze gelmemeye çalışarak peşindeki katile bakışının yer aldığı video, kadınların takip edildiklerinde neler yaşadıklarını anlattıkları bir sosyal medya etkinliğini başlattı. #Hepimizbiliyoruz etiketiyle paylaşılan bu etkinlik, kadın cinayetlerine ve  oluşan korku atmosferine karşı bir kampanyaya dönüştü;  Twitter'da "popüler başlıklar" listesinde (TT) üst sıraya yükseldi.
Anısı

Erkek şiddeti ile öldürülen Ceren Özdemir'in anısı, adının verildiği mekanlar, burs ve etkinliklerle onurlandırılmıştır.
Ceren Özdemir'in adı, 2020'de Ordu'nun Altınordu ilçesindeki Köprübaşı Meydanı’na verildi. Meydana  reklamcı Uğurcan Ataoğlu ile tasarımcı Talip Özer tarafından tasarlanan, kalp şeklinde düzenlenmiş kinetik heykel yerleştirildi. Altınordu Belediyesi'nin yaptırdığı Gündüz Bakım Evi ve Kreş projesine de Ceren Özdemir adı verildi. Eğitim gördüğü Ordu Üniversitesi Müzik ve Sahne Sanatları Fakültesi'nde bir müzik sınıfına ve  Ordu Üniversitesi'ne çok yakın bir noktada Gülyalı Belediyesi tarafından yapılan parka Ceren Özdemir adı verildi.  2019'da Ordu'da yapım aşamasında olan ve Ceren’in emek verdiği sanat dallarında kursların, derslerin verileceği sergilerin yer alacağı Alevi Kültür Merkezi'ne Ceren Özdemir'in adının verileceği açıklandı.
Güzel Ordu Kültür Sanat Vakfı’nın Ordu Üniversitesi'nde sanat alanında öğrenim gören başarılı ve maddi olanakları yetersiz öğrencilere sağladığı karşılıksız bursa  Ceren Özdemir Sanat Bursu adı verildi.
Balerin Ceren Özdemir'in anısını yaşatmak  ve kadın cinayetlerine karşı toplumsal duyarlılık yaratmak için Adana'da Çukurova Belediyesi'nin 2020'de açtığı müzik atölyesine adı verildi ve önüne büstü yerleştirildi.
İzmir'de Çğli Belediyesi'nin Balataçık mahallesinde yaptığı parka; Buca Belediyesinin Çamlıkule'de yaptırdığı sanat atölyeleri ve meslek kursları düzenlenen semt merkezine Ceren Özdemir'in adı verildi.
2020'de Eskişehir’de Odunpazarı Belediyesi tarafından Ceren Özdemir'in adını taşıyan gençlik merkezi açıldı.
Hakkındaki kitaplar

Ceren Özdemir cinayetinin ardından Ordulu gazeteci-yazar Yalçın Şimşek, Özdemir'in hayatın ve bu cinayeti "Ceren: Balerinin Çığlığı” (2020) adlı kitapta romanlaştırdı.
Ordulu yazar Birol Öztürk, Ceren Özdemir'in yaşamını  'İyi Ki Doğdun Ceren' adlıyla kitaplaştırdı.  Güzel Ordu Kültür ve Sanat Derneği tarafından basılan kitabın geliri, sanat eğitimi alan kız öğrencilere burs olmak üzere dernek bünyesindeki Ceren Özdemir Sanat Fonu'na aktarıldı.
Dış Bağlantılar

Instagram'da Ceren Özdemir cinayeti
Ceren Özdemir cinayeti için yazılan şarkı
Çizgisel Devindirici Düzenek

Kurşun vidalı, adım motorlu DVD sürücüsü.
Kurşun vida ve adım motorlu disket sürücüsü.
Çizgisel devindirici düzenek, dairesel hareket üreten geleneksel elektrik motorunun aksine düz bir çizgi üzerinde hareket oluşturan düzenektir. Çizgisel devindirici düzenekler makinelerde, disket sürücüleri ve yazıcılar gibi bilgisayar parçalarında, vanalar ve amortisörlerde ve gerekli görüldüğü diğer alanlarda kullanılmaktadır. Hidrolik ve pnömatik silindirler doğal olarak çizgisel hareket üretirler. Çoğu diğer mekanizma çizgisel hareket üretmek için dönen motor kullanır.
Çeşitleri > Mekanik Devindiriciler

Mekanik devindirici düzenekler dairesel hareketin çizgisel harekete dönüşümünü yönetir. Bu dönüşüm belirli birkaç mekanizma tarafından helledilir:
Vida: Vidalı mil, vidalı kriko, top vida ve silindir vida devindiricileri vida olarak bilinen basit makinenin mantığıyla çalışır. Devindiricinin somunu döndürülerek vida miline çizgisel hareket yaptırılır.
Tekerlek ve aks: Vinç, raf ve pinyon, zincirli palet, kemerli palet, açılmaz zincir ve esnemez kemer devindiricileri tekerlek ve aks işleyişi ile çalışır. Dönen bir teker bir kablonun, rafın zincir veya kemerin üzerinde ilerleyerek çizgisel hareket yaratır.
Mil dirseği: Mil dirseği devindiriciler kama işleyişi ile çalışır ancak sınırlı hareket sağlayabilirler. Tekere benzeyen tırnak döner ve merkezden geçmeyen ekseni mil üzerinde bir itme yaratır.
Bazı mekanik devindiricler, vinç, zincirli palet ve kemerli palet sadece çekme ile çalışır. Diğerleri ise sadece iter. Pnömenik ve hidrolik silindirler veya kurşun vidalar çift yönlü hareket oluşturmak için tasarlanabilir.
Mekanik devindiriciler bir topuzun ya da kolun bağlı olduğu vida veya dişliyi bir kol veya topuz yardımıyla kontrol ederek dönel hareketi çizgisel harekete dönüştürür. Kriko yaygın bir mekanik devindirici düzenektir. Diğer bir devindirici düzenek ailesi parçalara ayrılmış dingileri temel alır. Kriko kolunun dönüşü kriko başında mekanik olarak çizgisel harekete dönüşür. Mekanik devindirici düzenekleri aynı zamanda optikte çizgisel aşamalar, dönel aşamalar, ayna kesimi/montajı gonyometre gibi konumlandırma aşamalarında da kullanılır. Kesim ve tekrarlanabilir konumlandırma için indis işaretleri kontrol topuzunda kullanılabilir. Bazı devindirici düzenekler kod çözüü ve dijital okuyucular bulundurabilir. Bunun gibi teknolojiler mikrometrelerde kullanılır.
Çeşitleri > Hidrolik devindiriciler

Hidrolik devindiriciler ya da hidrolik silindiriler içine piston yerleştirilmiş bir çukur silindir içerirler. Pistona uygulanan dengesiz kuvvet dıştaki objeyi hareket ettiren bir kuvvet yaratır. Sıvılar sıkıştırılamaz oldukları için hidrolik silindir pistonda kontrol edilebilir bir çizgisel hareket yaratır. Yerdeğiştirme pistonun ekseni doğrultusundadır. Bilinen bir hidrolik devindirici; hirolik araba krokisidir. Temel düşünce hidrolik devindiricinin hidrolik pompayla kontrol edilen bir alet olduğu yönündedir.
Çeşitleri > Pnömatik Devindiriciler

Pnömatik devindiricileri ya da pnömatik silindirleri hidrolik devindiricilerden ayıran temel özellik sıvı yerine gaz kullanmasıdır. Hidrolik devindiricilere benzer olarak bir bölme içindeki pistona hava pompalanır ve bölmenin diğer kısmında bir itme kuvveti oluşturulur. Hava devindiricileri ağır görev makinelerinde ve yüksek ağırlık içeren olaylarda kullanılmazlar. Pnömatik devindiricilerin diğer devindiricilere tercih edilmesinin en temel sebebi güç kaynağı olarak basit bir hava pompası kullanıyor olmasıdır. Giriş kaynağı hava olmasından dolayı birçok mekaniksel işlevde pnömatik devindiriciler kullanılır. Dezavantajı ise çoğu hava pompasının çok büyük, taşınamaz ve gürültülü olmasıdır. Pnömatik çizgisel devindiriciler genelde sızıntı yaptığı için ve bu sızıntı verimi düşürdüğü için mekanik devindiriciler tercih edilir.
Çeşitleri > Piezoelektrik devindiricler

Ayrıca bakınız: Sesüstü motor
Piezoelektirk efekt uygulanan voltajın genişlemesine sebep olan maddelerin bir özelliğidir. Çok büyük potansiyeller sadece küçük bir genişlemeye tekabül eder. Sonuç olarak piezoelektrik devindiriciler çok başarılı konumlandırma sonuçları elde edebilirler ancak aynı zamanda çok dar bir hareket menzilleri vardır. Ek olarak piezoelektrik materyaller tekrarlanabilir süreçte genişlemelerinin kontrollerini zorlaştıran bir gecikme sergileyebilirler.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler

Elektromekanik devindiriciler mekanik devindiricilere oldukça benzerler. Tek fark kontrol topuzu veya kolu yerine bir elektrik motoru konulmuştur. Motorun dönel hareketi çizgisel yerdeğiştirmeye dönüştürülür. Modern çizgisel devindiriciler için çoğu şirketi tescilli tasarımları vardır. Takip eden görselleştirilmiş çok basit bir elektromekanik çizgisel devindiricinin tanımıdır.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler > Basitleştirilmiş tasarım

Tipik tasarım kurşun bir vidaya bağlanmış bir elektrik motoru şeklindedir. Kurşun vidanın boylu boyunca işlenmiş sarmal dişleri vardır. Vida üzerinden ilerleyen bir somun ya da top vardır. Somunun vidayla dönmesi engellenmiştir. Bu yüzden vida döndüğü zaman somun vida üzerinde ilerler. Somunun hareket yönü vidanın dönüş yönüne bağlıdır. Somuna bağlantı yapılarak hareket çizgisel yerdeğiştirmeye dönüştürülebilir.
Çoğu devindirici yüksek hız, yüksek kuvvet için ya da ikisinin uzlaşımı için yapılır. Belirli bir iş için düşünülen devindirici için en önemli özellikler işleme, hız, kuvvet, kesinlik ve ömürdür.
Çizgisel devindirici sistemlerde kullanılan çeşitli motorlar vardır. Bunlar DC fırça motor, DC fırçasız motor, adım motoru ve hatta bazı durumlarda indüksiyon motorudur. Hepsi uygulamanın cinsi ve devindiriciye binen yükle alakalıdır. Örneğin tamamlayıcı beygir gücü AC motoru rafineri vanalarını yönetmek için kullanılabilir. Bu örnekte yüksek hareket kabiliyeti ve kesinlik önemli değilken yüksek güç ve hız önemlidir. Robotik ölçüm yapan laboratuvarlarda, optik ve lazer ekipmanlarda, X-Y masalarında kullanılan elektromekanik çizgisel devindiricilerde mikron menzilde yüksek çözünürlük ve yüksek kesinlik için işlevsel adım motoru ve sağlam bir kurşun vida gerekir. Elektomekanik çizgisel devindirici sistemlerinin çeşitli varyasyonları vardır. Önemli nokta, gerekliliği iyi anlayıp hangi sistemin en iyi olacağına karar verebilmektir.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler > Standart & Sıkışık Yapılar

Standart motor kullanan çizgisel devindiriler yaygın olarak devindiricinin yanına tutturulmuş ayrı bir silindir içerirler, silindir paralel veyahut dikte olabilir. Motor devindiricinin ucuna bağlanmışta olabilir. Sürücü motor, devindiricinin sürücü somununa veya sürücü vidasına dişili ile bağlı sürücü miliyle bütün halindedir.
Sıkışık(kompakt) çizgisel devindiriciler motoru ve devindiriciyi olabilecek en küçük alana sığdırma amacıyla yapılmıştır.
Motor milinin iç çapı artırılabilir böylece sürücü mili boşa çıkar. Sürücü vida ve somun böylece motorun merkezine yerleştirilebilir ve motor ve sürücü vida arasında ek bir dişliye gerek kalmaz.
Benzer olarak motor çok küçük bir dış çapla yapılabilir ancak kutup yüzeyleri uzunlamasına gerilir böylece motorun küçük çaplı bir boşluğa sığmasına rağmen yüksek buru üretilebilir.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler > İlkeler

Çizgisel devindirici tasarımlarının büyük çoğunda temel işleyiş ilkesi eğik düzlemdir. Kurşun vidanın dişleri bir sürekli rampa gibi davranarak küçük bir dönme kuvvetine izin verir ve böylece yüksek yükün düşük mesafedeki hareketi yüksek mesaflere taşınabilir.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler > Çeşitler

Temel tasarımın birçok çeşidi mevcuttur. Yeni tasarımlar için en çok odaklanılan konular yüksek mekanik verim, hız veya yüksek yük kapasitesidir. Ayrıca küçük devindiricileri geliştirmek için hızla büyüyen bir mühendislik alanı da mevcuttur.
Çoğu elektromekanik tasarım kurşun vida ve kurşun somun ile çalışır. Bazıları top vida ve top somun kullanır. Diğer bir çeşitte vida motora ya da kontrol topuzuna direkt olarak ya da dişliler yardımıyla bağlıdır. Dişliler genellikle motorun direkt sürücülerle yapılabilmesi için daha ağır yüklerde gerekli buruyu sağlayabilmek adına yüksek rpm'de düşük dönüş sağlarlar. Vazgeçilen bir devindirici hızı daha etkili bir itme kuvveti yaratır. Bazı uygulamalarda solucan dişlisi kullanımı küçük boyutlara ve uzun işleme mesafesine olanak sağlar.
İşleme somunlu bir devindiricide motor kurşun vidaya direkt bağlıdır ve vidayı döndürür ve kurşun somunun dönüşü dizginlenerek vida üzerinde sadece yukarı-aşağı hareket ettirilir.
İşleme vidalı bir devindiricide vida motorun direkt içine geçer. İşleme vidalı çizgisel devindiricide motor yavaşça yukarı aşağı hareket ederek vidanın dönmesini engeller. Dönen tek kısım motorun içindedir ve büyük ihtimalle dışarıdan görünmez.
Bazı vidalar birkaç tane başlangıca sahiptir. Bu mil üzerinde birden fazla itme oluşturabileceği anlamına gelir. Bunu görselleştirmek için birçok renk şeritli şeker kamışı düşünülebilir. Bu vida adımı ile somun vida temas alanı arasında ayar yapmaya olanak sağlar. Bu ayarsa uzatma hızını ve yük taşıma kapasitesini belirler.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler > Durgun yük kapasitesi

Çizgisel vida devindiricileri motor durduğu zaman üzerine binen yükü kaldırabilecek bir yük kapasitesine sahiptir. Yük kapasitesi akışkanlığı ve hızı artırır.
Devindiricilerin frenleme kuvveti vida adımının açısal dişi ve dişlerin özel tasarımıyla çeşitlenir. Acme dişleri çok yüksek durgun yük kapasitesine sahiptir. Top vidalar çok düşük durgun yük kapasitesine sahiptir, hatta o kadar düşüktür ki neredeyse serbest yüzebilir.
Genellikle ek teknolojileri olmadan vida devindiricilerinin durgun yük kapasitelerini değiştirmek mümkün değildir. Vida dişlisi adımı ve sürücü somun hareketli olarak ayarlanamayacak bir durgun yük kapasitesi tanımlar.
Çeşitleri > Elektromekanik devindiriciler > Devimsel yük kapasitesi

Devimsel yük kapasitesi elektromıknatıssal fren sistemi kullanılarak çizgisel vida devindiricilerine eklenebilir. Bu frenleme sistemi dönen sürücü somuna sürtünme uygulayarak çalışır. Örneğin motor durduğu zaman sürücü somunu olduğu pozisyonda tutacak bir yay sisteme eklenebilir. Devindiricinin hareket etmesi gerektiğinde bu elektromıknatıs yayı etkisi hale getirir ve frenleme kuvvetini sürücü somunun üzerine salar.
Benzer olarak bir elektromıknatıssal mandal mekanizması çizgisel devindiricinin sürücü sistemi bir yükü kaldırdığı zaman bulunduğu konumda kilitleyerek konumunu korur. Devindiriciyi eski haline getirmek için elektromıknatıs yay kuvvetini etkisiz hale getirir ve mandalı açar.
Çeşitleri > Çizgisel motorlar

Çizgisel motor işlevsel olarak düz bir çizgide döneç ve duraç ile dairesel mıknatıssal alan bileşenlerini ortaya koyan döner elektrik motoru ile aynıdır. Döner motor kendi etrafında dönerek aynı mıknatıssal kutup yüzeylerini tekrar kullanabilirken, çizgisel motorun mıknatıssal alan yapıları fiziksel olarak devindirici boyunca tekrarlanır.
Motor çizgisel biçimde ilerlediği için dönel hareketi çizgisel harekete çevirecek kurşun vidaya gerek yoktur. Yüksek kapasite mümkün olduğu için kullanılan malzeme ve motor sınırlamaları çoğu tasarımda mıknatıssal etkileşimler ve itme kuvetlerine duyulan güvenin önüne geçmiştir. Çoğu çizgisel motor diğer çizgisel devindiricilere göre daha düşük yük kapasitesine sahiptir.
Çizgisel motorlar iki yarısının birbirine bağlanma zorunluluğu olmadığı için ve elektromıknatıs bobinler su geçirmez, neme ve aşınmaya dayanıklı ayrıca uzun ömürlü de oldukları için dış kullanıma ve kirli çevrelerde kullanıma uygundur.
Çeşitleri > İç içe (teleskop) çizgisel devindirici

İç içe çizgisel devindiriciler uzaysal kısıtlamaların olduğu durumlar için özelleştirilmiş çizgisel devindiricilerdir. Hareket menzilleri geliştirilmemiş devindiricilerin çok üstündedir.
Yaygın biçimi silindir teleskop gibi yaklaşık aynı boyda eş merkezli iki borunun iç içe geçirilmesiyle yapılan şeklidir.
Diğer daha özelleştirilmiş teleskop devindiricilerin uzatıldığı zaman sert çizgisel miller gibi davranır ancak bu hat katlanarak, parçalara ayrılarak kırılabilir.
İçiçe çizgisel devindirici örnekleri:
Sarmal şerit devindirici
Katı kemer devindirici
Katı zincir devindirici
Parçalı mil
Avantajlar ve dezavantajlar

| Devindirici Tipi | Avantajlar | Dezavantajlar |
| --- | --- | --- |
| Mekanik | Ucuz. Tekrarlanabilir. Güç kaynağı gerekli değil. Bağımsız. Gerilime ve esnemeye özgün davranış. | Sadece elle işlem. Özedimsiz. |
| Elektro-mekanik | Ucuz. Tekrarlanabilir. İşlem özdenimlenebilir. Bağımsız. Gerilime ve esnemeye özgün davranış. DC veya adım motoru. Konum geri beslemesi mümkün. | Hareketli parça takmak mümkün. |
| Çizgisel motor | Basit tasarım. Minimum hareketli parça. Yüksek hız mümkün. Bağımsız. Gerilime ve esnemeye özgün davranış. | Düşük kuvvet. |
| Piezoelektrik | Çok küçük hareketler mümkün. | Tekrarlanabilirlik için konum geribeslemesi gerektirir. Kısa mesafe. Düşük hız. Yüksek gerilim gerektirir. Pahalı. Baskıda iyi gerilim de değil. |
| Hidrolik | Çok yüksek kuvvet mümkün. | Sızıntı yapabilir. Tekrarlanabilirlik için konum geribeslemesi gerektirir. Dış hidrolik pompa gereklidir. Bazı tasarımlar baskıda iyidir. |
| Pnömatik | Sağlam, hafif, basit, hızlı. | Tam duruşlar dışında kesin konum kontrolü imkânsız. |
| Wax motor | Pürüzsüz işlem. | Diğer yöntemler gibi güvenilir değil. |
| Parçalı mil | Çok sıkışık(kompakt). Hareketin menzili devindiricinin uzunluğundan daha büyük. | Hem çizgisel hem dönel hareket. |
| Hareketli bobin | Kuvvet, konum ve hız kontrol edilebilir ve tekrarlanabilir. Yüksek hız ve kesin konumlama yeteneği. Çizgisel, dönel ve çizgisel + dönel eylemler mümkün. | Tekrarlanabilirlik için konum geribeslemesi gerektirir. |
| MICA (Hareketli, kontrol edilebilir demir devindirici) | Yüksek kuvvet ve kontrol edilebilirlik. Hareketli bobinlere göre daha yüksek kuvvet ve daha az kayıp. Kayıpları düzeltmek kolay. Elektronik sürücü kurulumu ve tasarımı kolay. | Farklı milimetrelerde sınırlı vuruş, Hareketli bobinlere göre daha az çigisellik. |
Döner somun.
Sualtı çizgisel devindirici örneği. Uzaktan yönetilen sualtı aracında(ROV) kulanılır.
Tipik, sıkıştırılmış silindirik çizgisel elektrik devindirici.
Tipik çizgisel veya dönel elektrik devindirici.
Hareketli bobin çizgisel ve dönel devindirici.
Katı zincir devindirici
Nekbe Günü

1948 yılında Filistinli mülteci kampında okul.
Nakba Günü (Arapça يوم النكبة Yevmü-n-Nakba), Türkçe karşılığı «felaket» anlamındadır. Nakba, nekbet ya da nikbet kelimesi, Filistinliler açısından felaket olarak olarak görülen İsrail Devleti'nin bağımsızlık ilanını ve ardından gelişen olayları nitelemek için kullanılır. Bu nedenle İsrail'in bağımsızlığını ilan ettiği tarih olan 14 Mayıs 1948 tarihini takip eden gün olan 15 Mayıs 1948 Nakba Günü olarak sembolleşmiştir.
Tarihi

1947 yılında Birleşmiş Milletler Genel Kurulunun aldığı ve çoğunluk planı olarak bilinen tasarı doğrultusunda Filsitin'de Yahudilere ve Araplara ait iki devletli çözüm kabul edilmiştir. Oysa Filistin'deki Arap halkı bu karara karşı çıkmış, arkasında da Arap devletlerinin, Türkiye'nin, Yunanistan'ın ve birkaç devletin daha bulunduğu destek ile azınlık planı olarak bilinen planı desteklemiştir. Çoğunluk planının yani iki devletli yapının çözüm aracı olarak Birleşmiş Milletler'de kabulünün ardından ise bu karara karşı çıkmıştır. Çoğunluk planı; 33 lehte, 13 aleyhte ve 10 çekimser oyla kabul edilmiştir. Aleyhte oy veren ülkeler ise şunlardır: "Afganistan, Hindistan, Irak, İran, Küba, Lübnan, Mısır, Pakistan, Suudi Arabistan, Suriye, Türkiye, Yemen, Yunanistan"
İsrail, 14 Mayıs 1948 tarihinde Birleşik Krallık'tan bağımsızlığını ilan etmiştir. 14 Mayıs'ı 15 Mayıs'a bağlayan gece gerçekleşen bu ilanın ardından beş Arap ülkesi İsrail'e karşı askeri operasyona başlamıştır. Bu olay 1948 Arap-İsrail savaşının da başlamasına neden olmuştur. İsrail Savunma Kuvvetleri, Mısır, Suriye, TransÜrdün, Lübnan ve Irak kuvvetlerine karşı başarı kazanmıştır. Bunun yanında Filistin coğrafyasında Araplara devlet kurmaları için bırakılan toprakların da yarısını işgal etmiştir. Savaşın ardından İsrail, savaş sırasında topraklarını terk ederek kaçmak zorunda kalan Filistinli Arap mültecilerin çok büyük çoğunluğunun geri dönüşüne izin vermemiştir. 1949 ateşkes sınırları ile İsrail kontrolünde kalan topraklardaki evlere ki bunların çoğu ya yıkılmış ya büyük zarar görmüş ya da mülkiyet hakları parayla ödenmiştir, kaçan Arap mültecilerin dönüşünü engelleyen İsrail yönetimi, Filistin-İsrail sorununda önemli ve çözülemeyen bir başlık olan mülteci sorununun da başlamasına neden olmuştur.
Bunların dışında, tarihçi Ilan Pappe 2006 tarihli "The Ethnic Cleansing of Palestine" adlı kitabında İsrail'in 1948 yılında Filistinliler'e karşı planlı ve sistematik bir etnik temizlik yaptığını belgeleriyle ortaya koymuştur.