Uzay uçuşu tarihi
Rekabetin gelişmesi

Kruşçev gecikmedi Gemini ve Apollo planları ile rekabet içinde daha çok başarılar üretmek için Korolyov'a baskı yaptı. Bir mürettebatlı Soyuz uzay aracı için yaptığı planları geliştirmek için ona izin vermek yerine, o değişiklikleri Vostok kapsülü içine iki ya da üç erkek sığdırmak için yapmak zorunda bırakıldı. Bunlardan sadece ikisi fırlatıldı. Voskhod 1, boyut ve ağırlık kısıtlamaları nedeniyle uzay giysisileri giyemeyen üç kişilik mürettebatılı ilk uzay aracı oldu. Alexei Leonov, 8 Mart 1965 tarihinde Voskhod 2 aracından ayrıldığında ilk uzay yürüyüşü yapan insan oldu. Bir hava kilidi vasıtası ile şişirilmiş uzay elbisesini kabine sığdırmaya çalışırken neredeyse uzayda kayboluyordu ve iniş hatası onu ve ekip arkadaşını tehlikeli ormanlarda saatlerce, ikinci bir mürettebat ile bulunana kadar, kaybolmaya zorladı.
İnsanlı Gemini görevleri NASA'nın planının bir yıl sonrasına ertelendi, fakat 1965 ve 1966 yılında büyük oranda başarılı görevler gerçekleştirildi ve bu görevler ile ABD Sovyetlerden liderliği ele geçirdi. (Gemini 6A ile uzay randevusunu, Gemini 8 ile iki aracın kenetlenmesini ve Gemini 5 için 5 ve GEmini 7 için 7 14 uçuş günü uzun uçuş süresini ve ekstra araçsal akticvite kullanımı ile uzay aracı dışında faydalı işler yapmayı -Gemini 12- başararak)
Sovyetler birliği bu periyotta herhangi bir insanlı uçuş gerçekleştirmedi fakat kendisine ait Soyuz aracının geliştirmeye devam etti ve Ay etrafında yörünge ve Ay'a iniş için Soyuz aracı çeşitleri tasarlayarak, gizliden gizliye Kennedi'nin kapalı Ay yörüngesi iddialaşmasını kabul etti. Ayrıca ABD'nin Saturn V aracına benzeyen uzun, Ay'a ulaşabilen ve insanlı bir araç olan N1 aracını geliştirmeyi denediler.
İki ulusta insanlı yeni uzay araçlarını geliştirme yarışında iken, yarışın yoğunluğunu 1967 yılında ilk kabin ekibi ölümleri ile fark ettiler. Haziranın 27'sinde  Apollo 1'in tüm kabin ekibi ("Gus" Grissom, Ed White, Roger Chaffee) planlanan fırlatma zamanından yaklaşık bir ay önce bir zemin testi sırasında kabin saran ateşte boğularak hayatlarını kaybettiler. Nisanın 24'ünde ise Soyuz 1'in tek pilotu Vladimir Komarov elektrik sistemi ve kontrol sistemindeki bir arza sebebiyle olması gerekenden kısa süren bir görevde iniş paraşütünün takılması ile hayatını kaybetti. İki olayında uzay aracının tasarımındaki kusurlardan dolayı meydana geldiği tespit edildi ki bu durumda insanlı uçuşlar devam ettirilmeden önce doğrulandı.
Amerika Birleşik Devletleri 20 Temmuz 1969 Apollo 11'in inişi ile Başkan John F. Kennedy'nin hedefini gerçekleştirdi. Neil Armstrong ve Buzz Aldrin Ay'a ayak basan ilk insanlar olarak tarihe geçtiler. Sadece Apollo 13ün başarısızlığı dışında altı başarılı iniş 1972 yılı ile gerçekleştirildi. 
N1 roketi 1969 ve 1972 yılları arasında dört insansız fırlatma hatası yaşadı ve Sovyetler Birliği hükûmeti 24 haziran 1974 yılında, Valentin Glushka Korolyovun yerine Genel Uzayaracı Tasarımcısı olduğunda, resmi olarak insanlı Ay programına devam etmeme kararı aldı.
İki ulusda görece küçük olan, insanlı, geçici uzay laboratuvarlarını -Salyut ve Skylab- Soyuz ve Apollo araçları ile kullanmaya devam ettiler. Birleşik Devleter, sadece bir Skylab fırlattı, fakat Sovyet Sosyalist Cumhuriyetler Birliği, toplamda yedi "Salyut" fırlattı ve bunların arasından üç tanesi "defansif" bombardıman silahı taşıyan Almaz adında insanlı askerş keşif istasyonuydu. Daha sonra insanlı keşif araçlarının aslında iyi bir fikir olmadığı görüldü çünkü insansız keşif araçlarının aynı işi daha hesaplı yapabilirdi. Amerikan Hava Kuvvetleri İnsanlı yörünge labaratuarı adında bir insanlı keşif istasyonu planladı ancak 1969 yılında bu plan iptal edildi. Sovyerler de Almaz programını 1978 yılında iptal etti. Politik bir yumuşama döneminde, iki devlet yarışa son verdiklerini açıkladılar ve iki aracın kenetlendiği, ayrıca kabin ekibinin ziyaret alışverişinde bulunduğu Apollo-Soyuz Test Projesi vasıtası ile el sıkıştılar.