Carl Friedrich Philipp von Martius
1817-1820 seferi sırasında Brezilya'da izlenen rota

Martius ve Spix, Johann Christian Mikan, eşi ve sanatçı Thomas Ender eşliğinde, Avusturya Arşidüşesi Leopoldina ile geleceğin Brezilya İmparatoru Dom Pedro de Alcantara'nın düğün törenine katılan Avusturya Komisyonu ile birlikte Brezilya'ya yola çıktı. Heyet, 10 Nisan 1817 tarihinde Trieste limanından ayrıldı.
İlk doğa tarihi koleksiyonlarına, düğünün hemen ardından Rio de Janeiro şehrinin Laranjeiras, Corcovado, Aqueduto, Fonte da Carioca, Tijuca, Botafogo ve Jardim Botanico gibi bölgelerinde başlandı.
Spix ve Martius daha sonra Grigori Ivanovitch Langsdorff ile "Fazenda Mandioca" da birkaç gün geçirdiler ve ardından Rio'ya dönmeden önce Rio Paraiba yakınlarındaki bir fazendaya gittiler. Atlı bir keşif gezisi onları at sırtında Itaguaí'ye (13 Aralık 1817) São Paulo eyaleti üzerinden 31 Aralık 1817'de geldikleri São Paulo şehrine götürdü. 9 Ocak 1818'de Sorocaba ve Itu için Minas Gerais'eve ardından da Camanducaia üzerinden São Gonçalo ve Ouro Prêto için Rio Sapucaí'yi geçmek üzere yola çıktılar. 1 Mayıs 1818'de Diamantina, Minas Novas ve ardından Montes Claros'a gittiler.
12 Ağustos 1818'de, Serra Geral'a kadar Kuzey-Kuzey Doğu'ya Rio Carinhanha'ya yöneldiler, ardından Codó tarafından Carinhanha'ya döndüler ve 17 Ekim 1818'de Rio de Contas'a vardılar, ardından doğuya giderek Rio Paraguaçu'yu geçerek 10 Kasım 1818'de Salvador'a vardılar. 18 Şubat 1819'da Coit ve Jacobina üzerinden tekrar yola çıktılar. Heyet daha sonra 3 Mayıs'ta Oeiras, Piauí'ye ulaştı. 11 Mayıs'ta tekrar yola çıktılar ve 15 Mayıs'ta Martius'un ciddi şekilde hastalandığı São Gonçalo do Amarante'ye vardılar. Spix bu sırada, sonunda öldüğü şistozomiyaz hastalığına yakalanmıştı.
3 Haziran 1819'da, fon ve malzemeleri ikmal etmek için Maranhão'ya vardılar. Daha sonra Rio Itapicuru'dan 20 Temmuz'da Belém'e gitmek üzere ayrıldıkları yerden São Luís'e yelken açtılar ve 25 Temmuz'da oraya vararak aradaki birkaç yerden örnekler topladılar. Tocantins üzerinden Breves'e giden bir Amazon yolculuğu için 21 Ağustos'ta Belém'den ayrıldılar, 9 Eylül'de Gurupá'ya ve 10 Eylül'de Rio Xingu'da Porto de Moz'a vardılar. 19 Eylül'den 30 Eylül'e kadar Santarém'de kaldılar. 22 Ekim'de Barra do Rio Negro'ya vardılar ve 2 Kasım'da buradan ayrıldılar. 26 Kasım'da Tefé'ye ulaştılar ve sonra ayrıldılar.
Spix, 3 Şubat 1820'de Manaus'a dönmeden önce Solimões'e gitmek üzere 7 Aralık 1819'da Tefé'den ayrıldı ve Tabatinga'yı ziyaret etti. Daha sonra Amazon nehrinin büyük kollarından biri olan Rio Negro üzerinden Moura, Barcelos'a gitti ve 26 Şubat'ta Manaus'a döndü. Martius, 12 Aralık'ta Tefé'den ayrıldı, Rio Japurá nehrinden kuzeye doğru çıkarak, 11 Mart'ta tekrar bir araya geldikleri Manaus'a döndü. 16 Nisan 1820'de Belém'e doğru birlikte yola çıktılar ve 13 Haziran 1820'de Avrupa'ya doğru yelken açtılar.
Bu yolculuktan sonra Martius ve Spix, Brezilya'daki seyahatlerini ve çalışmalarını yayımladılar. Yayının ekinde, bir dans müziği parçası koydular. Bir Afro-Brezilya müziği ve dansı tarzı olan lundu'yu. Bu müzik biçiminin kaydedilen en eski örneği olan bu ek günümüzde Lundu: Recolhido por C.P.F. von Martius olarak adlandırılır. Orquestra e Coro Vox Brasiliensis ve Ricardo Kanji'nin bu eser üzerine olan bir performansı, História da Música Brasileira – Período Colonial II kayıtlarında yer alıyor.