GPS
İletişim > İleti biçimi

| Alt çerçeveler | Açıklaması |
| --- | --- |
1: Uydu saati, GPS zaman ilişkisi
2-3: Efemeris (kesin uydu yörüngesi)
4-5: Almanak bileşeni (uydu ağı özeti, hata düzeltimi)
Her bir GPS uydusu sürekli olarak saniyede 50 bitlik (bit hızı bakınız) bir oranda, L1, C / A ve L2, S / Y frekanslarında bir seyir mesajını yayınlar. Her tamamlama mesajını tamamlamak için 750 saniye (12 1/2 dakika) sürer. İleti yapısı, 1500-bit uzunluğundaki çerçevenin temel biçiminde, her alt çerçeve, 300 bit uzunluğunda (6 saniye) olmak üzere beş alt çerçeveden oluşur. Tam bir veri iletisi 25 tam çerçevenin iletimini gerektirdiğinden, böylece alt çerçeveler 4 ve 5, 25 kez alt komütasyonlu olur. Her alt çerçeve, her biri 30 bit uzunluğunda on kelimeden oluşur. Bu nedenle, bir alt-kat olarak 300 bitlik bir çerçeve içinde 5 alt-çerçeve, bir mesajı 25 kare, her bir mesajı 37500 bit uzunluğundadır. 50 bit / saniyelik bir iletim oranında bütün almanak mesajını (GPS) iletmek 750 saniye sürer. Her 30 saniyelik çerçeve dakikasında veya her uydunun üzerinde atom saati ile gösterilen şekilde yarım dakika üzerinde tam olarak başlar.
Her çerçevenin ilk alt çerçevesi hafta numarasını ve hafta içinde zamanın, yanı sıra uydu sağlığı ile ilgili verileri kodlar. Uydu için hassas yörünge - ikinci ve üçüncü alt çerçeveler ephemerisi içerirler. Dördüncü ve beşinci alt çerçeveler kaba yörünge ve Almanak bileşenini yani uydu ağı özetini ve hata düzeltimini içerirler. Bu durumda, alıcı, 18-30 saniye boyunca çözüm içinde her bir uydudan gelen mesajı demodüle ederek gereken bu iletilen mesajını doğru olan bir uydu konumunu elde etmek için kullanır. Tüm iletilen almanakları toplamak amacıyla alıcının 732-750 saniye veya 12 1/2 dakika mesajı demodüle etmesi gerekmektedir.
Tüm uydular aynı frekanslarda yayın yaparlar. Sinyaller bireysel uydulardan gelen mesajları, her uydunun (alıcı farkında olması gerektiğini) benzersiz kodlamalara dayalı birbirinden ayırt edilmesi için kod bölmeli çoklu erişim (CDMA) kullanılarak kodlanmıştır. CDMA kodlamalarının iki farklı türleri kullanılır: genel kamu tarafından erişilebilir olan, kaba / edinim (C / A) kodu ve sadece ABD askeriyesince erişebilir hassas (P (E)) kodu.
Efemeris her 2 saatte bir güncellenir ve nominal olmayan koşullarda güncellemeleri her 6 saatte bir veya daha uzun süre için hükümleri ile, genel olarak 4 saat için geçerlidir. Almanak genellikle her 24 saatte bir güncellenmektedir. Birkaç hafta için ek veriler veri yükleme gecikme iletim güncellemeleri halinde yüklenir.
| Alt çerçeve # | Sayfa # | Adı | Sözcük # | Bitleri | Ölçeği | İmzalı |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | tümü | Hafta sayısı | 3 | 1-10 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | L2 üzerinde CA veya P | 3 | 11,12 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | URA Dizini | 3 | 13-16 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | SV Sağlığı | 3 | 17-22 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | IODC(MSB) | 3 | 23,24 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | L2P veri bayrağı | 4 | 1 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | ResW4 | 4 | 2-24 | Kullanılamaz | Kullanılamaz |
| 1 | tümü | ResW5 | 5 | 1-24 | Kullanılamaz | Kullanılamaz |
| 1 | tümü | ResW6 | 6 | 1-24 | Kullanılamaz | Kullanılamaz |
| 1 | tümü | ResW7 | 7 | 1-16 | Kullanılamaz | Kullanılamaz |
| 1 | tümü | TGD | 7 | 17-24 | 2^-31 | Evet |
| 1 | tümü | IODC (LSB) | 8 | 1-8 | 1:1 | Hayır |
| 1 | tümü | TOC | 8 | 9-24 | 2^4 | Hayır |
| 1 | tümü | AF2 | 9 | 1-8 | 2^-55 | Evet |
| 1 | tümü | AF1 | 9 | 9-24 | 2^-43 | Evet |
| 1 | tümü | AF0 | 10 | 1-22 | 2^-31 | Evet |
| Alt çerçeve # | Sayfa # | Adı | Sözcük # | Bitleri | Ölçeği | İmzalı |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2 | tümü | IODE | 3 | 1-8 | 1:1 | Hayır |
| 2 | tümü | CRS | 3 | 9-24 | 2^-5 | Evet |
| 2 | tümü | Delta N | 4 | 1-16 | 2^-43 | Evet |
| 2 | tümü | M0 (MSB) | 4 | 17-24 | 2^-31 | Evet |
| 2 | tümü | M0 (LSB) | 5 | 1-24 |  |  |
| 2 | tümü | CUC | 6 | 1-16 | 2^-29 | Evet |
| 2 | tümü | e (MSB) | 6 | 17-24 | 2^-33 | Hayır |
| 2 | tümü | e (LSB) | 7 | 1-24 |  |  |
| 2 | tümü | CUS | 8 | 1-16 | 2^-29 | Evet |
| 2 | tümü | root A (MSB) | 8 | 17-24 | 2^-19 | Hayır |
| 2 | tümü | root A (LSB) | 9 | 1-24 |  |  |
| 2 | tümü | TOE | 10 | 1-16 | 2^4 | Hayır |
| 2 | tümü | FitInt | 10 | 17 | 1:1 | Hayır |
| 2 | tümü | AODO | 10 | 18-22 | 900 | Hayır |
| Alt çerçeve # | Sayfa # | Adı | Sözcük # | Bitleri | Ölçeği | İmzalı |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 3 | tümü | CIC | 3 | 1-16 | 2^-29 | Evet |
| 3 | tümü | Omega 0 (MSB) | 3 | 17-24 | 2^-31 | Evet |
| 3 | tümü | Omega 0 (LSB) | 4 | 1-24 |  |  |
| 3 | tümü | CIS | 5 | 1-16 | 2^-29 | Evet |
| 3 | tümü | i0 (MSB) | 5 | 17-24 | 2^-31 | Evet |
| 3 | tümü | i0 (LSB) | 6 | 1-24 |  |  |
| 3 | tümü | CRC | 7 | 1-16 | 2^-5 | Evet |
| 3 | tümü | Omega (MSB) | 7 | 17-24 | 2^-31 | Evet |
| 3 | tümü | Omega (LSB) | 8 | 1-24 |  |  |
| 3 | tümü | Omega Noktası | 9 | 1-24 | 2^-43 | Evet |
| 3 | tümü | IODE | 10 | 1-8 | 1:1 | Hayır |
| 3 | tümü | IDOT | 10 | 9-22 | 2^-43 | Evet |