İmparatorluk Trans-Antarktika Seferi
Personel

Daha fazla bilgi: İmparatorluk Trans-Antarktika Seferi Personeli
Efsaneye göre Shackleton, Londra'da bir gazeteye şu ilanı vermişti: "Tehlikeli bir yolculuk için adam aranıyor. Düşük ücret, dondurucu soğuk, uzun süren tam karanlık saatler. Güvenli dönüş şüpheli. Başarı durumunda onur ve takdir." Orijinal ilanın aramaları başarısız oldu ve bu anlatım genellikle uydurma olarak kabul edilir. Shackleton, sefere katılmak için 5.000'den fazla başvuru aldı; bunlara kadınsı kıyafetlerinin uygunsuz olması durumunda "erkeksi kıyafetler giymekten çok mutlu olacaklarını" öne süren "üç sportmen kızdan" gelen bir mektup da dahildi.
Sonunda, seferin her kolu için mürettebat, Buenos Aires'te gemiye katılan William Bakewell; başvurusu reddedildiği için gemiye kaçak olarak binen arkadaşı Perce Blackborow; ve Avustralya'daki Ross Denizi ekibine yapılan birkaç son dakika ataması dahil olmak üzere 28'er kişiye indirildi. Geçici mürettebattan biri, son anda Shackleton'a köpek bakıcısı olarak yardım etmek için başvuran ve yetenekli bir denizci maaşına imza atan ünlü demiryolu öncüsü Daniel Gooch'un torunu Sir Daniel Gooch'du. Gooch, Endurance ile Güney Georgia'ya kadar gitmek üzere anlaştı.
Shackleton, ikinci komutanı olarak, hem Discovery hem de Nimrod seferlerinde yanında bulunan ve 1909'da En Uzak Güney'deki ekip üyelerinden biri olan Frank Wild'ı seçti. Wild, kısa süre önce Mawson'ın Avustralasya Antarktika Keşif Seferi'nden dönmüştü. Shackleton, Endurance'ın kaptanlığı için Avustralasya Antarktika Keşif Seferi sırasında Aurora'ya komuta etmiş olan John King Davis'i istemişti. Davis, girişimin "başarısızlığa mahkum olduğuna" inanarak reddedince, görev, rüyasında seferi öğrenip başvurduğunu iddia eden Frank Worsley'e gitti. Terra Nova Seferi'nde Teğmen Edward Evans'ın hayatını kurtardığı için Albert Madalyası ile ödüllendirilen Tom Crean, Endurance'ın ikinci subayı olarak görev almak için Kraliyet Donanması'ndan izin aldı; bir diğer deneyimli Antarktika uzmanı Alfred Cheetham ise üçüncü subay oldu. İki Nimrod gazisi Ross Denizi ekibine atandı: ekibe komuta eden Mackintosh ve Ernest Joyce. Shackleton, Aurora'nın bir donanma mürettebatı tarafından yönetilmesini ummuş ve Amirallik'ten subay ve er istemişti, ancak reddedildi. Israrlarının ardından Shackleton'a, deniz piyadelerinin eğitim deposunda beden eğitimi sorumlusu olan Kraliyet Deniz Piyadeleri'nden bir subay olan Yüzbaşı Thomas Orde-Lees verildi.
Endurance'a eşlik eden altı kişilik bilim ekibi, iki cerrah Alexander Macklin ve James McIlroy; bir jeolog James Wordie; bir biyolog Robert Clark; bir fizikçi Reginald W. James ve Shackleton'ın sefer anlatısı South'u düzenleyecek olan bir meteorolog Leonard Hussey'den oluşuyordu. Seferin görsel kayıtları, fotoğrafçı Frank Hurley ve ressam George Marston'un sorumluluğundaydı. Ross Denizi ekibinin son hali biraz aceleye gelmişti. Aurora'ya katılmak için Britanya'dan Avustralya'ya gidenlerden bazıları, gemi Ross Denizi'ne gitmeden önce istifa etmişti ve tam bir mürettebat oluşup oluşmayacağı son dakikaya kadar belirsizdi. Ekip içinde sadece Mackintosh ve Joyce'un daha önce Antarktika deneyimi vardı; Mackintosh, Nimrod seferi sırasında bir kaza sonucu tek gözünü kaybetmiş ve erken dönmüştü.