Ingenuity

| Ingenuity |
| --- | --- |
Mars 2020 görevinin bir parçası
"Ingenuity", Mars'ta konuşlandırılmasının üçüncü günü olan 6 Nisan 2021'de Wright Brothers Field'da
Tip: Dünya dışı otonom İHA helikopter
Seri no.: IGY (sivil uçak tescili)
Sahibi: NASA
Üretici: Jet İtki Laboratuvarı
Özellikler
Boyutlar: 121 cm × 49 cm (48 in × 19 in)
Boş ağırlık: 1,8 kilogram (4,0 lb)
İletişim: Perseverance üzerindeki baz istasyonu ile ZigBee aktarıcısı
Güç: 6 Fotovoltaik şarjlı Sony VTC-4 Li iyon piller; tipik motor giriş gücü: 350 watt
Cihazlar
Kameralar × 2 Atalet sensörleri Lazer yükseklik ölçer
Tarihçe
Konuşlanma: 3 Nisan 2021 (3 Nisan 2021) Perseverance
İlk uçuş: 19 Nisan 2021, 07:34 UTC
Son uçuş: 18 Ocak 2024
Uçuş sayısı: 72
Uçuş süresi: 2 saat 8 dakika 55 saniye, toplam
Kat edilen mesafe: Yatay: Mars'ta 17,242 km (10,714 mi) Dikey: maks. 24 m (79 ft) Maksimum sürat: 22,4 mph (36,0 km/sa; 19,5 kn)
Durum: Sürekli rotor kanadı hasarı nedeniyle hizmet dışı bırakıldı
Yer: Jezero krateri, Mars
NASA Mars helikopteri
Mars Örnek Alma Helikopteri →
Ingenuity, (lakabı Ginny), Mars 2020 görevinin bir parçası olarak 2021'den 2024'e kadar Mars'ta faaliyet göstermiş otonom bir NASA helikopteriydi. Helikopter, 18 Şubat 2021'de iniş yapan Perseverance keşif aracının alt kısmında gezegene ulaştı. Ingenuity ilk uçuşunu 19 Nisan 2021'de gerçekleştirdi ve bu, herhangi bir hava aracının ilk tahrik motorlu, kontrollü dünya dışı uçuşu oldu. Başlangıçta beş uçuş yapması planlanan rotorlu araç beklentileri büyük ölçüde aşarak, rotor hasarı nedeniyle 2024'ün Ocak ayında görevin sona ermesine kadar yaklaşık 3 yıllık bir süre içinde toplam 72 uçuş gerçekleştirdi.
Keşif aracı ve helikopter görevlerine 45 km (28 mi) genişliğindeki Jezero kraterinin batı kenarına yakın Octavia E. Butler iniş alanında başladı. Ingenuity'nin uçuşları, Dünya'daki havanın yalnızca %0,6'sı kadar yoğun olan son derece ince Mars atmosferinde uçuşun mümkün olduğunu gösterdi. Radyo dalgalarının Dünya ile Mars arasında seyahati 5 ila 20 dakika sürdüğü için (gezegenlerin konumlarına bağlı olarak) Ingenuity doğrudan kontrol edilemiyordu. Bunun yerine, Jet İtki Laboratuvarı'ndaki operatörler tarafından planlanan, senaryolaştırılan ve kendisine iletilen manevraları otonom olarak gerçekleştirdi.
Helikopterin 3-5 m (10-16 ft) arasında değişen irtifalarda her biri 90 saniye süren beş uçuş yaparak 30-sol sürecek bir teknoloji gösterisi gerçekleştirmesi amaçlandı. Uçuşa elverişliliğini kanıtlamak amacıyla kısa bir gösteri aşamasından sonra JPL, havadan keşif yapmanın Mars ve diğer dünyaların keşfine nasıl yardımcı olabileceğini göstermek üzere tasarlanmış bir dizi uçuşa başladı. Bu operasyonel rolde Ingenuity, Perseverance keşif aracı için ilgi çekici alanlar keşfetti. Helikopterin zorlu Mars ortamındaki performansı ve dayanıklılığı beklentileri büyük ölçüde karşıladı. Hava aracı, Mars'taki operasyonlara başladıktan hemen sonra gerekli irtifa ve uçuş süresi özelliklerini aşmıştı. Bu da Ingenuity'nin başlangıçta beklenenden çok daha fazla uçuş gerçekleştirmesine olanak sağladı. Helikopter 18 Ocak 2024'te 72. uçuşu sırasında inişte hasar gördü ve NASA hizmet dışı bırakıldığını duyurdu. Ingenuity, 1.004 günde toplam iki saat, sekiz dakika, 48 saniye uçmuş ve 17 km 'den (11 mi) fazla yol kat etmişti.
Ingenuity, NASA'nın Jet İtki Laboratuvarı (JPL) tarafından AeroVironment, NASA'nın Ames Araştırma Merkezi ve Langley Araştırma Merkezi ile işbirliği içinde tasarlandı. Ana bileşenlere katkıda bulunan şirketler arasında Lockheed Martin Space, Qualcomm ve SolAero yer aldı.