William Dampier
Roebuck seferi

A New Voyage Round the World adlı kitabın 1697'de yayınlanması, Admiralliğin ilgisini uyandıran popüler bir sansasyondu. 1699'da Dampier'e Kral William III'ün (1694'teki ölümüne kadar Kraliçe II. Mary ile birlikte hüküm sürmüş olan) bir görevlendirmesiyle 26 toplu HMS Roebuck savaş gemisinin komutası verildi. Görevi, Hollandalılar tarafından şu anda Avustralya olan yere verilen isim olan Yeni Hollanda'nın doğu kıyısını keşfetmekti ve Dampier'in amacı, Horn Burnu üzerinden oraya yolculuk etmekti.
Sefer, 14 Ocak 1699'da, sezonun Horn Burnunu denemek için çok geç olarak yola çıktı, bu yüzden bunun yerine Ümit Burnu üzerinden Yeni Hollanda'ya yöneldi. Hint Adaları'na giden Hollanda rotasını takip eden Dampier, 6 Ağustos 1699'da Dirk Hartog Adası ile Batı Avustralya anakarası arasından Shark Bay adını verdiği yere geçti. Karaya çıktı ve Avustralya flora ve faunasının bilinen ilk ayrıntılı kaydını üretmeye başladı. Yapılan botanik çizimlerin katibi James Brand'e ait olduğuna inanılıyor. Dampier daha sonra kuzeydoğu kıyısını takip ederek Dampier Takımadası'na ve günümüzde Roebuck Körfezi olarak adlandırılan yerin hemen güneyindeki Lagrange Körfezi'ne ulaştı ve bu sırada birçok kabuk da dahil olmak üzere örnekleri kaydedip topladı. Oradan Timor için kuzeye doğru yöneldi. Sonra doğuya yelken açtı ve 3 Aralık 1699'da kuzeyinden geçtiği Yeni Gine'nin çevresini dolaştı. Yeni Hanover, Yeni İrlanda ve Yeni Britanya'nın güneydoğu kıyılarını izleyerek bu adalar (şimdi Bismarck Takımadaları) ile Yeni Gine arasındaki Dampier Boğazı'nın haritaladı. Yolda, dev istiridye gibi örnekleri toplamak için durakladı.
Bu zamana kadar, Roebuck o kadar kötü durumdaydı ki, Dampier, Yeni Hollanda'ın doğu kıyısını ondan yüz milden daha az uzaktayken inceleme planından vazgeçmek zorunda kaldı. Batma tehlikesiyle İngiltere'ye dönüş yolculuğunu yapmaya çalıştı, ancak gemi 21 Şubat 1701'de Yükseliş Adası'nda battı. Açık denizde demirlemişken, gemi daha fazla su almaya başladı ve marangoz, solucanların yediği kalaslarla hiçbir şey yapamadı. Sonuç olarak, gemi karaya oturmak zorunda kaldı. Dampier'in mürettebatı, 3 Nisan'da Doğu Hint Kumpanyası'ndan bir kaptan tarafından alınmadan önce beş hafta orada mahsur kaldı ve Ağustos 1701'de eve döndü.
Roebuck ile birçok belge kaybolmuş olsa da, Dampier bazı yeni kıyı şeridi haritalarını ve Avustralya ve Yeni Gine çevresindeki denizlerdeki alize rüzgarları ve akıntıların kaydını kurtarmayı başardı. Ayrıca örneklerinden birkaçını da korudu. Birçok bitki örneği Fielding-Druce Herbarium'a (Oxford Üniversitesi'nin bir parçası) bağışlandı ve Eylül 1999'da 300. yıl kutlaması için Batı Avustralya'ya ödünç verildi. 2001 yılında Roebuck batığı, Batı Avustralya Denizcilik Müzesi'nden bir ekip tarafından Yükseliş Adası'ndaki Clarence Körfezi'nde bulundu. Geniş çaplı etkisi ve ayrıca artık onunla ilişkilendirilebilecek çok az şey olması nedeniyle, hala Ascension Adası'ndaki bölgede bulunan gemisinin kalıntılarının ve nesnelerin - ilgili ada, Britanya'nın mülkü ve ada hükûmetinin yönetimine tabi iken - aslında dünyanın ilk kez onun tarafından ziyaret edilen veya tanımlanan bölgelerinin ortak denizcilik mirası olduğu iddia edildi. Keşif gezisiyle ilgili anlatısı, 1703'te A Voyage to New Holland olarak yayınlandı.