Rulman (makina elemanı)
Yaygın Rulman Türleri

Her biri farklı bir prensipte çalışan 6 yaygın rulman türü vardır:
Bir delikte dönen bir milden oluşan kaymalı yatak . Spesifik olarak: burç, muylu yatağı, kovan yatağı, tüfek yatağı, kompozit yatak ;
Performansı iki yüzey arasındaki sürtünmeyi önlemeye veya azaltmaya bağlı olmayan, ancak düşük dış sürtünme elde etmek için farklı bir ilke kullanan rulmanlı yataklar : eksenel veya radyal yükü taşıyan yüzeyler arasındaki bir ara elemanın yuvarlanma hareketi yapmasına dayanır. Aşağıdakilerden biri olarak sınıflandırılır:
Yuvarlanma elemanlarının küresel bilyeler olduğu bilyalı rulman.
Yuvarlanma elemanlarının makaralı rulman, doğrusal konik (konik) makaralar veya kavisli konik makaralar (küresel rulmanlar)  olarak adlandırılır;
Seramik rulman, yatak yüzeylerinden birinin sürtünmeyi ve aşınmayı azaltmak için safir gibi ultra sert camsı bir mücevher malzemesinden yapıldığı kaymalı yatak;
Akışkan yatak, yükün bir gaz veya sıvı tarafından desteklendiği temassız bir yatak (yani havalı rulman);
Yükün bir manyetik alan tarafından desteklendiği manyetik yatak ;
Hareketin bükülen bir yük elemanı tarafından desteklendiği eğilme yatağı .
Bu rulman türlerinin her birinin dikkate değer özellikleri aşağıdaki tabloda özetlenmiştir.
| Tip | Tanım | Sürtünme | Rulman Boşluğu † | Hız | Ömür | Not |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Kayar rulman | Sürtünme yüzeyleri, genellikle yağlanır; bazı rulmanlar için pompalı yağlama sistemi kullanlıır ve bu yataklar akışkan yataklara benzer şekilde davranır. | Malzemelere ve yapıya bağlı olarak PTFE, eklenen dolgu maddelerine bağlı olarak ≈0,05-0,35 arasında bir sürtünme katsayısına sahiptir. | İyi, sağlanan aşınma düşük, ancak miktar gevşeklik vardır. | Düşük - Orta hızlı | Düşük ve yüksek olabilir uygulamaya ve yağlamaya bağlıdır | Yüksek sürtünmeli uygulamalarda yüzeylerin yapışmasından muzdariptir. Uygulamaya bağlı olarak kullanım ömrü, bilyalı ve makaralı rulmanlardan daha uzun veya daha kısa olabilir. |
| Bilyalı ve makaralı rulmanlar | Bilyalar veya makaralar dönen ve dönmeyen yüzeylerin her ikisine de temas ederek sürtünmek yerine yuvarlanır. | Çelik rulmanlarda yuvarlanma sürtünme katsayısı ≈0,005 olabilir (Conta tasarımı, montaj hataları sürtünmeyi 0.125'e kadar arttırabilir.) | İyi ancak genelde iç bilezik, dönen eleman ve dış bilezik arasında radyal ve eksenel boşluk bulunur. | Orta ila hızlı. Teknik elemanların bilgisine bağlı olarak çok hızlı uygulamalarda da kullanılabilmektedir. (genellikle soğutma gerektirir) | Orta ila yüksek (yağlamaya bağlıdır, genellikle bakım gerektirir) | Daha yüksek moment yükleri taşıyan ve sürtünmeyi azaltmayı amaçlayan uygulamalarda kullanılır. |
| Mücevher yatağı | Rulman monte edildiği yüzeyin etrafında döner. | Düşük | Esneklik gereksinimi nedeniyle düşük. | Çok düşük. Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılır. | Yeterli (bakım gerektirir) | Ağırlıklı olarak saatler gibi düşük yüklü, yüksek hassasiyetli işlerde kullanılır. Mücevher yatakları çok küçük olabilir. |
| Akışkan yatağı | Akışkan iki yüzey arasında film tabakası oluşturur ve sızması kenar contası ile engellenir. | Sıfır hızda sıfıra yakın sürtünme, genel olarak çok düşük sürtünme. | Çok yüksek | Çok yüksek. | Bazı uygulamalarda neredeyse sonsuzdur, bazı durumlarda başlatma/kapatma sırasında aşınabilir. Genellikle bakım gerektirmez. | Kum, toz veya diğer kirleticiler nedeniyle hızla bozulabilir. Sürekli kullanımda bakım gerektirmez. Düşük sürtünme ile çok büyük yükleri kaldırabilir. |
| Manyetik yatak | Rulman yüzleri mıknatıslarla (elektromıknatıslar veya eddy akımları ) ayrı tutulur. | Sıfır hızda sıfır sürtünmesi vardır. | Düşük | Henüz belirlenmiş rasyonel bir hız sınırı yoktur. | Belirsiz. Bakım gerektirmez. (elektromıknatıslarla ) | Aktif manyetik yataklar (AMB) önemli ölçüde güce ihtiyaç duyar. Elektrodinamik rulmanlar (EDB) harici güç  kaynağı gerektirmez. |
| eğilme yatağı | Yatak esneyerek parçaların belirli bir hareket alanı içerisinde deplasmanlarına izin verir. | Çok düşük | Düşük | Çok yüksek. | Malzemelere ve uygulamadaki zorlanmaya bağlı olarak çok yüksek veya düşük. Genellikle bakım gerektirmez. | Sınırlı hareket aralığı, gevşeklik yok, son derece yumuşak hareket sağlar. |

| Kompozit yatak | Kendini yağlayan kayar yatak çeşididir. Burç üzerine gömülmüş PTFE(teflon) yatağı yağlama görevi üstlenir. | PTFE veya başka kendini yağlayabilen malzemeler sürtünmeyi kontrol altında tutmak için çok önemlidir. | Ana metal malzemeye bağlı olmakla birlikte genel olarak rulman boşluğu düşüktür. | Düşükten çok yükseğe | Çok yüksek; PTFE ve dolgu maddeleri aşınma ve korozyon direnci sağlar. | Yaygın olarak kullanılır, sürtünmeyi kontrol eder, yapışmayı azaltır, ayrıca PTFE statik sürtünmeyi azaltır. |
† Rulman boşluğu, rulman üzerindeki yük değiştiğinde boşluğun değiştiği miktardır, rulmanın sürtünmesinden farklıdır.