Otomatik depolama ve geri alma sistemi
Genel Bakış

AS/RS sistemleri, üretim, dağıtım, perakende, toptan satış ve kurumlardaki parçaların ve öğelerin otomatik olarak depolanması ve alınması için tasarlanmıştır. İlk olarak 1960'larda ortaya çıktılar, başlangıçta ağır palet yüklerine odaklandılar, ancak teknolojinin gelişmesiyle taşınan yükler küçüldü. Sistemler, bilgisayarlı kontrol altında çalışır ve depolanan öğelerin bir envanterini tutar. Kalemlerin alınması, alınacak kalem tipi ve miktarı belirlenerek gerçekleştirilir. Bilgisayar, eşyanın depolama alanında nereden alınabileceğini belirler ve alımı programlar. Uygun otomatik depolama ve geri alma makinesini (SRM) öğenin depolandığı konuma yönlendirir ve makineyi öğeyi alınacağı bir konuma bırakması için yönlendirir. Bir konveyör sistemi ve/veya otomatik yönlendirmeli araçlar bazen AS/RS sisteminin bir parçasıdır. Bunlar, yükleri depolama alanının içine ve dışına alır ve bunları üretim katına veya yükleme rıhtımlarına taşır. Eşya depolamak için palet veya tepsi sistem için bir giriş istasyonuna yerleştirilir, envanter bilgileri bir bilgisayar terminaline girilir ve AS/RS sistemi yükü depolama alanına taşır, eşya için uygun bir yer belirler ve yükü depolar. Öğeler raflara depolanırken veya raflardan alınırken, bilgisayar envanterini buna göre günceller.
AS/RS sisteminin faydaları arasında, öğelerin envantere ve envanterden çıkarılması için azaltılmış işçilik, azaltılmış
envanter seviyeleri, envanterin daha doğru takibi ve yerden tasarruftur. Öğeler, genellikle öğelerin elle depolandığı ve alındığı sistemlere göre daha yoğun bir şekilde depolanır.
Depo içerisinde eşyalar, yukarı ve aşağı hareket etmek için zincirlere/tahriklere bağlı tepsilere yerleştirilebilir veya çubuklara asılabilir. AS/RS için gerekli ekipman, malzemenin hızlı depolanması ve alınması için kullanılan bir depolama ve geri alma makinesini (SRM) içerir. SRM'ler yükleri dikey veya yatay olarak taşımak için kullanılır ve nesneleri doğru depolama konumuna yerleştirmek için yanal olarak da hareket edebilir.
Tam Zamanında üretime yönelik eğilim, genellikle üretim girdilerinin alt palet düzeyinde kullanılabilirliğini gerektirir ve AS/RS, üretim hatlarının yanında daha küçük öğelerin depolanmasını organize etmenin çok daha hızlı bir yoludur.
Malzeme elleçleme dünyası için kâr amacı gütmeyen ticaret birliği olan Amerika Malzeme Taşıma Enstitüsü (MHIA) ve üyeleri, AS/RS'yi iki ana segmentte sınıflandırmıştır: Sabit Koridor ve Karusel/Dikey Kaldırma Modülleri (VLM'ler). Her iki teknoloji grubu da parçalar ve öğeler için otomatik depolama ve alma sağlar, ancak farklı teknolojiler kullanır. Her teknolojinin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. Sabit Koridor sistemleri karakteristik olarak daha büyük sistemlerdir, oysa karuseller ve Dikey Kaldırma Modülleri tek tek veya grup halinde, ancak küçük ila orta ölçekli uygulamalarda kullanılır.
Sabit koridorlu AS/R makinesi (istifleme vinci) iki ana tasarımdan biridir: tek direkli veya çift direkli. Bazıları tavandan asılmış olsa da, çoğu, doğru dikey hizalamayı sağlamak için kılavuz raylar veya kanallar tarafından üstte yönlendirilen bir ray ve tavan üzerinde desteklenir. Sistemi oluşturan 'mekikler', talep edilen bir yükü (kütüphane sistemindeki tek bir kitaptan bir depo sistemindeki birkaç tonluk mal paletine kadar) yatırmak veya almak için sabit depolama rafları arasında hareket eder. Tüm ünite bir koridor içinde yatay olarak hareket ederken, mekikler yüke ulaşmak için gerekli yüksekliğe kadar yükselebilir ve raflarda birkaç konum derinliğindeki yükleri depolamak veya almak için uzayabilir ve geri çekilebilir. Mevcut bir raf sistemi içinde yalnızca özel mekikler kullanılarak yarı otomatik bir sistem elde edilebilir.
Başka bir AS/RS teknolojisi, mekik teknolojisi olarak bilinir. Bu teknolojide yatay hareket, her biri rafın bir seviyesinde çalışan bağımsız mekikler tarafından yapılırken, dikey hareketten raf içinde sabit bir konumdaki bir asansör sorumludur. Bu iki eksen için iki ayrı makine kullanarak, mekik teknolojisi daha yüksek verim oranları sağlayabilir istifleyici vinçlerden daha iyidir.
Depolama ve Alma Makineleri, gelen ve giden yüklerin doğru elleçleme için hassas bir şekilde konumlandırıldığı belirli istasyonlarda, destekleyici taşıma sisteminin geri kalanına yükleri alır veya bırakır.
Ayrıca, Birim Yüklü AS/RS, Mini Yüklü AS/RS, Orta Yüklü AS/RS, Dikey Kaldırma Modülleri (VLM'ler) olarak adlandırılan çeşitli Otomatik Depolama ve Alma Sistemleri (AS/RS) cihazları vardır. Yatay Karuseller ve Dikey Karuseller. Bu sistemler ya bağımsız birimler olarak ya da pod veya sistem adı verilen entegre iş istasyonlarında kullanılır. Bu birimler genellikle çeşitli tipte ışık sistemleriyle entegredir ve temel kullanım için bir mikroişlemci denetleyicisi veya envanter yönetimi yazılımı kullanır. Bu sistemler, sistem yapılandırmasına bağlı olarak alan kullanımını %90'a, üretkenlik seviyelerini %90'a, doğruluğu %99,9+ seviyelerine ve iş hacmini saatte/operatör başına 750 satıra kadar veya daha fazla artırmak için idealdir.