stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
ขยะเข้าขยะออก
การนำไปใช้

สำนวนนี้สามารถใช้อธิบายคุณภาพของเสียงหรือวีดิทัศน์ในไฟล์ดิจิทัลที่ต่ำได้ แม้ว่ากระบวนการแปลงสื่อให้เป็นรูปแบบดิจิทัลจะเป็นขั้นแรกเพื่อการเพิ่มคุณภาพสัญญาณ แต่ว่ากระบวนการแปลงเป็นดิจิทัลเองนั้นมิได้เพิ่มคุณภาพ  ข้อบกพร่องที่มีอยู่เดินในสัญญาณแบบอะนาล็อกจะถูกบันทึกอย่างเที่ยงตรง แต่อาจถูกกำจัดออกไปในขั้นตอนต่อมาคือการประมวลผลสัญญาณดิจิทัล
GIGO ใช้อธิบายความผิดพลาดในการตัดสินใจของมนุษย์ ซึ่งอยู่บนพื้นฐานของข้อมูลที่คลาดเคลื่อน ไม่ครบถ้วน หรือไม่แม่นยำ
กองทัพอากาศกองทัพประชาชนลาว

| กองทัพอากาศประชาชนลาว |
| --- | --- |
ประจำการ: 1975
ประเทศ: ลาว
เหล่า: กองทัพประชาชนลาว
รูปแบบ: กองทัพอากาศ
กำลังรบ: 49 ลำ ()
HQ: เวียงจันทน์
เครื่องหมายสังกัด
สัญลักษณ์: 
Fin Flash: 
กองทัพอากาศลาว หรือชื่ออย่างเป็นทางการ กองทอัพากาศแห่งกองทัพประชาชนลาว (อังกฤษ: Lao People's Liberation Army Air Force ย่อ: LPLAAF) เป็นกองทัพอากาศของประเทศลาว
ฐานทัพอากาศ

ท่าอากาศยานนานาชาติวัตไต
ล่องแจ้ง
ท่าอากาศยานนานาชาติปากเซ
ท่าอากาศยานเชียงขวาง
อากาศยาน

ในปี 2014 กรมทหารอากาศลาวมีเครื่องบินและเฮอริคอปเตอร์ประจำการส่วนใหญ่มาจากสหภาพโซเวียต
ในปี 2010 กรมทหหารอากาศลาวมีเครื่องบินรบดังนี้
| ภาพ> เครื่องบิน | เครื่องบิน | ที่มา> เครื่องบิน | ชนิด> เครื่องบิน | รุ่น> เครื่องบิน | จำนวน> เครื่องบิน | หมายเหตุ> เครื่องบิน |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|  | Hongdu JL-8 | จีน | เครื่องฝืก ช้อม | JL-8 | 4 | ไม่มีข้อมูลที่เเน่นอน |
|  | Yacovlec yak-130 | รัสเซีย | เครื่องฝึก ช้อม | Yak 130 | 4 | ไม่มีข้อมูลที่แน่นอน |
|  | Mikoyan-Gurevich MiG-21 |  สหภาพโซเวียต | เครื่องบินรบ | MIG-21s | 25 | ไม่สามารถขึ้นบินได้ |
|  | Antonov An-2 |  สหภาพโซเวียต | อากาศยานขนส่งยูทิลิตี้ | An-2 | 10  |  |
|  | Antonov An-26 |  สหภาพโซเวียต | อากาศยานขนส่ง | An-26 | 1 |  |
|  | Antonov An-74 |  สหภาพโซเวียต | การขนส่งวีไอพี | An-74 | 1 |  |
|  | Xian MA60 |  จีน | เครื่องบินโดยสาร | MA60 | 4 |  |
เฮลิคอปเตอร์
|  | Kamov Ka-32 |  สหภาพโซเวียต | เฮลิคอปเตอร์ขนส่ง | Ka-32T | 6 |  |
|  | Mil Mi-8 |  สหภาพโซเวียต | เฮลิคอปเตอร์ขนส่ง | Mi-8 | 7 |  |
|  | Mil Mi-17 |  รัสเซีย | เฮลิคอปเตอร์ขนส่ง | Mi-17 | 9 |  |
|  | Harbin Z-9 |  จีน | เฮลิคอปเตอร์ยูทิลิตี้ | Z-9 | 4 |  |
|  | Bell UH-1 Iroquois |  สหรัฐ | เฮลิคอปเตอร์ | UH-1H | 4  |  |
ขอบตาแพะ

แหวนรัดองคชาต
ขอบตาแพะ หรือ แหวนรัดองคชาต (อังกฤษ: cock ring) เป็นอุปกรณ์ทางเพศอย่างหนึ่ง เป็นห่วงกลมมีขนติดอยู่รอบ ใช้สวมที่คอขององคชาตเวลาร่วมเพศ โดยมีความเชื่อว่าทำให้ช่วยเพิ่มความรู้สึกให้ผู้หญิงมากขึ้นขณะร่วมเพศ เพราะมีขนที่จะกระตุ้นที่ผิวผนังช่องคลอด
ประวัติ

สาเหตุที่เรียกว่าขอบตาแพะ เนื่องจากสมัยแรกทำจากขอบตาแพะที่มีขนตารอบๆ ตัดออกมาตากแห้ง เวลาจะใช้ก็แช่น้ำให้อ่อนตัว ปัจจุบันดัดแปลงทำจากยางหนังสติ๊กผูกเป็นปมๆ ด้วยขนหางม้า หรือไนลอน
ผลกระทบจากการใช้

ปัญหาการใช้ คือ อาจมีการถลอกที่ผิวช่องคลอด และมีสิ่งแปลกปลอมตกค้างภายใน ทำให้มีการอักเสบติดเชื้อ มีตกขาว
ขั้นตอนวิธีการหาปมบรรพบุรุษร่วมใกล้สุดของคู่ปมของทาร์จาน

ในวิทยาการคอมพิวเตอร์ ขั้นตอนวิธีการหาปมบรรพบุรุษร่วมใกล้สุดของคู่ปมของทาร์จาน (อังกฤษ: Tarjan's off-line least common ancestors algorithm; อันที่จริงแล้ว least ควรจะเป็น lowest) คือขั้นตอนวิธีในการคำนวณหาบรรพบุรุษร่วมต่ำสุด (lowest common ancestors) สำหรับทุก ๆ คู่ของปมในต้นไม้ (rooted tree) โดยมีพื้นฐานในการคำนวณหาจากโครงสร้างข้อมูลที่เรียกว่าโครงสร้างข้อมูลเซตไม่มีส่วนร่วม ขั้นตอนวิธีนี้ได้ถูกตั้งชื่อตาม Robert Tarjan ผู้ซึ่งค้นพบกลวิธีนี้ในปี 1979
ปมบรรพบุรุษร่วมใกล้สุดของระหว่างคู่ปม d และ e ในต้นไม้ T คือ ปม g ซึ่งเป็นปมบรรพบุรุษของทั้งปม d และปม e ที่ไกลจากปมรากมากที่สุด
ขั้นตอนวิธีของทาร์จาน ไม่เหมือนกับขั้นตอนวิธีการหาปมบรรพบุรุษร่วมใกล้สุดของคู่ปมอื่น ๆ  เนื่องจากเป็นขั้นตอนวิธีออฟไลน์ ซึ่งคือขั้นตอนวิธีที่จะต้องป้อนข้อมูลนำเข้าทั้งหมดก่อนเริ่มการแก้ปัญหาตามขั้นตอนวิธี นอกจากนี้ขั้นตอนวิธีของทาร์จาน ยังเป็นขั้นตอนวิธีที่ใช้โครงสร้างข้อมูลที่เรียกว่า การยูเนียนและการค้นหา ทำให้ระยะเวลาที่ใช้สำหรับขั้นตอนวิธีนี้ไม่เป็นค่าคงตัว ในกรณีที่มีจำนวนคู่ของปมเท่ากับจำนวนของปมทั้งหมด ทำให้แตกต่างจากขั้นตอนวิธีอื่น ๆ ที่ไม่ได้ใช้โครงสร้างข้อมูลการยูเนียนและการค้นหา ต่อมาในปี 1983 Gabow และ Tarjan ได้ทำการปรับปรุงประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีให้ใช้ระยะเวลาเร็วขึ้นเป็นแบบเชิงเส้น O(n)
รหัสเทียม

รหัสเทียม ด้านล่างอธิบายถึง ปมบรรพบุรุษร่วมใกล้สุดของแต่ละคู่ปมในต้นไม้ P โดยมี r เป็นปมราก ซึ่งลูกของปม n จะอยู่ในเซต n.children ทั้งนี้เนื่องจากขั้นตอนวิธีการนี้เป็นแบบออฟไลน์ ดังนั้น เซตของ P จะต้องถูกกำหนดเป็นพิเศษล่วงหน้า ขั้นตอนวิธีนี้ใช้การดำเนินการกับป่าไม้ของกลุ่มเซตไม่มีตัวร่วม (disjoint-set forest) 3 แบบ คือ
function TarjanOLCA(u)
    MakeSet(u);
    u.ancestor := u;
    for each v in u.children do
        TarjanOLCA(v);
        Union(u,v);
        Find(u).ancestor := u;
    u.colour := black;
    for each v such that {u,v} in P do
        if v.colour == black
            print "Tarjan's Least Common Ancestor of " + u +
                  " and " + v + " is " + Find(v).ancestor + ".";
ขณะเริ่มต้นแต่ละปมจะถูกกำหนดให้มีสีขาว และจะถูกกำหนดเป็นสีดำก็ต่อเมื่อปมนั้นและลูกทั้งหมดของปมนั้นถูกผ่านแล้ว ปมบรรพบุรุษร่วมใกล้สุดของคู่ปม {u,v} จะสามารถหาได้จาก Find(v).ancestor ในทันทีได้ก็ต่อเมื่อ หลังจากที่ปม u ถูกเปลี่ยนเป็นสีดำเรียบร้อยแล้ว โดยมีเงื่อนไขว่า ปม v จะต้องเป็นสีดำแล้ว ไม่เช่นนั้นจะสามารถหาได้จาก Find(u).ancestor ในทันทีหลังจากที่ ปม v ถูกเปลี่ยนเป็นสีดำ
รหัสเทียมด้านล่างต่อไปนี้ เป็นรหัสเทียมอ้างอิงถึงการดำเนินการทั้ง 3 แบบที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมสำหรับป่าไม้ของกลุ่มเซตไม่มีตัวร่วม อันได้แก่ MakeSet, Find และ Union
function MakeSet(x)
    x.parent := x
    x.rank   := 0
function Union(x, y)
    xRoot := Find(x)
    yRoot := Find(y)
    if xRoot.rank > yRoot.rank
        yRoot.parent := xRoot
    else if xRoot.rank < yRoot.rank
        xRoot.parent := yRoot
    else if xRoot != yRoot
        yRoot.parent := xRoot
        xRoot.rank := xRoot.rank + 1
function Find(x)
    if x.parent == x
       return x
    else
       x.parent := Find(x.parent)
       return x.parent
ขบวนการสุดยอดสรรพสัตว์ ไลฟ์แมน

| ขบวนการสุดยอดสรรพสัตว์ ไลฟ์แมน |
| --- | --- |
ประเภท: โทกูซัตสึ บันเทิงคดีแนวซูเปอร์ฮีโร บันเทิงคดีแนววิทยาศาสตร์ ผจญภัย นาฏกรรม
สร้างโดย: บริษัทโทเอ
พัฒนาโดย: ฮิโรฮิซะ โซดะ
กำกับโดย: ทากาโอะ นางาอิชิ
แสดงนำ: ไดซูเกะ ชิมะ คาซูฮิโกะ นิชิมูระ เมงูมิ โมริ เซโร ยามางูจิ จิง คาวาโมโตะ
บรรยายโดย: ทาเกชิ คูวาบาระ
ผู้ประพันธ์เพลง: ทัตสึมิ ยาโนะ
ประเทศแหล่งกำเนิด: ญี่ปุ่น
จำนวนตอน: 49
การผลิต
ผู้อำนวยการสร้าง: ทาเกยูกิ ซูซูกิ เคียวโซ อุตสึโนมิยะ
ความยาวตอน: 30 นาที
บริษัทผู้ผลิต: ทีวีอาซาฮิ NT21 บริษัทโทเอ การโฆษณาโทเอ
ออกอากาศ
เครือข่าย: ทีวีอาซาฮิ
ออกอากาศ: 27 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1988 (1988-02-27) – 18 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1989 (1989-02-18)
ขบวนการสุดยอดสรรพสัตว์ ไลฟ์แมน หรือในชื่อญี่ปุ่น โจจูเซ็นไต ไลฟ์แมน (ญี่ปุ่น: 超獣戦隊ライブマン; โรมาจิ: Chōjū Sentai Raibuman; อังกฤษ: Choujyu Sentai Liveman) เป็นละครโทคุซัทสึชุดซูเปอร์เซ็นไตซีรีส์ลำดับที่ 12 ออกอากาศทางโทรทัศน์ในประเทศญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 26 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1988 ถึงวันที่ 17 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1989 มีจำนวนทั้งหมด 49 ตอน เป็นขบวนการเรื่องสุดท้ายของรัชศกโชวะ
ส่วนในประเทศไทย สถานีโทรทัศน์สีกองทัพบกช่อง 7 เป็นผู้ได้รับลิขสิทธิ์ในการออกอากาศในชื่อ ขบวนการ ไลฟ์แมน โดยเริ่มฉายครั้งแรกในเดือน สิงหาคม พ.ศ. 2534 โดยครั้งแรกนั้นออกอากาศทุกวันพุธในช่วงเวลา 16.00-16.30 น. แต่ว่าในเดือนกันยายนได้ย้ายเวลาเป็น 17.00 น. และย้ายออกอากาศอีกครั้งโดยออกอากาศทุกวันพฤหัสบดีและวันศุกร์เวลา 17.30 น. จนจบเรื่อง
ลิขสิทธิ์ในการจัดจำหน่ายรูปแบบวิดีโอเป็นของ บริษัท วิดีโอสแควร์ จำกัด ในชื่อ Liveman หลายปีต่อมา ซีรีส์นี้ได้ถูกจัดจำหน่ายในรูปแบบวิดีโออีกครั้ง โดย บริษัท ไรท์พิคเจอร์ จำกัด ในชื่อ ขบวนการ ไลฟ์แมน
ประวัติ

ขบวนการสุดยอดสรรพสัตว์ ไลฟ์แมน เป็นผลงานที่อยู่ในช่วงปีที่ฉลองครบรอบ 10 ปีของซูเปอร์เซ็นไตซีรีส์ ซึ่งในช่วงนั้นเป็นการนับจาก แบทเทิลฟีเวอร์ เจ
โดยรูปแบบของเรื่องได้ปรับเปลี่ยนรูปแบบโดยเปลี่ยนจากสมาชิกหลัก 5 คนเป็น 3 คนเหมือนกับ ขบวนการสุริยะ ซันวัลคัน และมีหุ่นยนต์ยักษ์ 2 ตัวประกอบร่างร่วมกัน
เนื้อเรื่อง

สถาบันวิจัยอคาเดเมียร์ที่อยู่บนเกาะอคาเดเมียร์ โดยการนำของศาสตราจารย์โฮชิ ได้รวบรวมผู้มีความสามารถ ในด้าน ต่างๆ เพื่อมา คัดเลือก ไปเป็นตัวแทนวิจัยที่สถานีวิจัยอวกาศสเปสอแคเดย์เมียร์ โดยผู้ที่เข้ามาคัดเลือกมี 3 คน คือ สึกิคาตะ เคนจิ, มาเซนดะ ริน และ โอมูระ โก 
มีความคิดที่จะใช้วิทยาศาสตร์ไปในทางชั่วร้าย ทั้งสามคนจึงหนีไปอยู่กับศาสตราจารย์บีอาสผู้ชั่วร้าย โดยขณะที่กำลังจะหนีขึ้นยานพอดี ยูสุเกะ โจ , เมงุมิ ทาคูจิ และมาริ กำลังทดลองชุดเสริมสภาพร่างกายแต่ยังไม่สมบูรณ์ได้พบเข้าและห้ามสึกิฮาตะแต่สึกิฮาตะกลับนำปืนเลเซอร์ยิงใส่พวกยูสุเกะ แต่ทาคูจิและมาริที่ใส่ชุดเสริมสภาพร่างกายนำตัวเองเข้ามากันไว้ทำให้เสียชีวิตและสึกิฮาตะกับอีก 2 คน ก็หนีขึ้นยานไปได้ การเสียเพื่อนไป 2 คนทำให้ ยูสุเกะ โจ และ เมงุมิ รวมถึง ศาสตราจารย์โฮชิ ที่อยู่ในเหตุการณ์ไม่คิดจะไปสเปสอคาเดเมียร์อีก แต่ทำการทดลองชุดและอาวุธต่างๆ เพราะคิดว่าอีกไม่นานพวกสึกิฮาตะจะต้องมาก่อความวุ่นวายแน่
สองปีต่อมา พวกสึกิฮาตะก็กลับมาทำลายฐานอคาเดเมียร์และยานสเปสอคาเดเมียร์ ทำให้คนที่ไปกับยานจบชีวิตจนหมด แต่โชคดีที่ยูสุเกะ โจ เมงุมิไม่ได้ไปแต่การโจมตีครั้งนี้ทำให้ศาตราจารย์โฮชิต้องจบชีวิตไปเช่นกัน ส่วนสึกิฮาตะได้กลายเป็น ดร.เคมป์ ส่วนอีกสองคนกลายเป็นมาเซนด้าและดร.อ๊อฟเรอร์ แต่ยูสุเกะ โจ และเมงุมิ ก็ได้ทดลองชุดเสริมพลังสำเร็จกลายเป็นไลฟ์แมนต่อสู้กับกองทัพของศาสตราจารย์บีอาส
แหล่งข้อมูลอื่น

Official Choujyu Sentai Liveman website เก็บถาวร 2012-06-16 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน (ในภาษาญี่ปุ่น)
ขั้นตอนวิธีออนไลน์

ในวิทยาการคอมพิวเตอร์ ขั้นตอนวิธีออนไลน์ (อังกฤษ: online algorithm) เป็นขั้นตอนวิธีที่สามารถประมวลผลข้อมูลนำเข้าที่ค่อย ๆ ส่งมาเรื่อย ๆ ได้ ซึ่งแตกต่างจากขั้นตอนวิธีออฟไลน์ (อังกฤษ: offline algorithm) ซึ่งต้องรอให้รับข้อมูลนำเข้าให้หมดเสียก่อนถึงจะเริ่มประมวลผลได้ ตัวอย่างเช่นสำหรับปัญหาการเรียงข้อมูลนั้น การเรียงลำดับแบบเลือก (ขั้นตอนวิธีออฟไลน์) จะต้องรอรับข้อมูลนำเข้าให้หมดเสียก่อน จากนั้นจึงเริ่มค่อยเริ่มขั้นตอนวิธี ซึ่งจะแตกต่างจากการเรียงลำดับแบบแทรก (ขั้นตอนวิธีออนไลน์) ซึ่งสามารถนำข้อมูลตัวถัดไปที่อ่านจากข้อมูลนำเข้ามาทำการเรียงลำดับได้เลย
เนื่องจากระหว่างการดำเนินการขั้นตอนวิธีออนไลน์จะไม่รู้ข้อมูลนำเข้าทั้งหมด ขั้นตอนวิธีออนไลน์จึงจะต้องตัดสินใจการเลือกบางอย่างซึ่งหากเลือกผิดอาจทำให้คำตอบไม่ดีที่สุดได้ การศึกษาขั้นตอนวิธีออนไลน์จึงมุ่งเน้นไปที่การตัดสินใจของตัวขั้นตอนวิธีเพื่อให้ผลลัพธ์ออกมาดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
ขยุ้มตีนหมา

| ขยุ้มตีนหมา |
| --- | --- |


การจำแนกชั้นทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:: Plantae
หมวด:: Magnoliophyta
ชั้น:: Magnoliopsida
อันดับ:: Solanales
วงศ์:: Convolvulaceae
สกุล:: Ipomoea
สปีชีส์:: I.  pes-tigridis
ชื่อทวินาม
Ipomoea pes-tigridis L., 1753

ขยุ้มตีนหมา (ชื่อวิทยาศาสตร์: Ipomoea pes-tigridis; อังกฤษ: morningglory) เป็นพืชล้มลุกชนิดหนึ่ง มีอายุนาน 1 ปี ขยุ้มตีนหมาจัดอยู่ในสกุล Ipomoea ซึ่งอยู่ในวงศ์ผักบุ้ง (Convolvulaceae) เป็นพรรณไม้ที่พบขึ้นอยู่ตามบริเวณรกร้างว่างเปล่า นาข้าว ริมถนน และตามดินทรายใกล้ทะเล พบได้ตั้งแต่ระดับความสูง 0–1,000 เมตร ขยุ้มตีนหมาเป็นพืชที่พบกระจายอยู่เกือบทั่วโลก โดยพบในแถบเอเชียใต้ เอเชียตะวันออก เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ทวีปแอฟริกา ออสเตรเลีย หมู่เกาะในมหาสมุทรแปซิฟิก
ลักษณะทางพฤกษศาสตร์

ต้นขยุ้มตีนหมามีลักษณะทางพฤกษศาสตร์จำแนกเป็นส่วน ๆ ดังนี้
ต้น เป็นพรรณไม้ล้มลุก มีความยาวตั้งแต่ 0.5–3 เมตร ลำต้นเล็กเรียว ทอดเลื้อยไปตามพื้นดิน หรือเลื้อยพาดพันขึ้นคลุมต้นไม้อื่น ตามลำต้นมีขนแข็งขึ้นปกคลุม
ใบ เป็นใบเดี่ยว เรียงสลับ มีความกว้าง 2.5–10 เซนติเมตร ยาว 3–7.5 เซนติเมตร ใบหยักเป็นแฉกลึกเกือบถึงโคนใบ 7–9 แฉก ก้านใบจะเล็กและเรียวยาวประมาณ 1.5–10 เซนติเมตร
ดอก ออกเป็นช่อตามง่ามใบมีประมาณ 2–3 ดอก ก้านช่อดอกจะมีขนยาว 2–18 เซนติเมตร ส่วนใบประดับจะเป็นรูปหอกแกมขอบขนาน ยาวประมาณ 1.5–3 เซนติเมตร กลีบรองกลีบดอกยาวประมาณ 8–12 มิลลิเมตร กลีบดอกจะมีสีขาว และเชื่อมติดกันเป็นรูปปากแตร มีความยาว 3.5–5 เซนติเมตร
เกสร เกสรตัวผู้และเกสรตัวเมียมีลักษณะเกลี้ยง
เมล็ดและผล ผลแห้งมีสีน้ำตาล เป็นรูปไข่ยาวประมาณ 8–9 มิลลิเมตร มีผิวเกลี้ยง ส่วนเมล็ดจะมีความยาว 4 มิลลิเมตร และมีขนสีเทากระจายเต็มเมล็ด
ขยายพันธุ์โดยใช้เมล็ด
ประโยชน์

ต้น ใช้ทำเป็นยาระงับพิษสุนัขบ้า หรือตำให้ละเอียดผสมกับเนย ใช้ปิดหัวฝีไม่ให้แพร่กระจาย
ราก ใช้เป็นยารักษาโรคไอเป็นโลหิต
เมล็ด ใช้รักษาโรคท้องมาน
ชื่อพ้องและชื่อท้องถิ่น

ขยุ้มตีนหมามีชื่อพ้องหลายชื่อ รวมถึงในประเทศไทยมีการเรียกชื่อแตกต่างกันในแต่ละท้องถิ่น ดังนี้
ชื่อพ้อง
Convolvulus pes-tigridis (Linnaeus) Sprengel
Ipomoea capitellata (Choisy)
Ipomoea hepaticifolia (Linnaeus)
ชื่อท้องถิ่น
เชียงใหม่ – ขยุ้มตีนหมา
สิงห์บุรี – เถาสายทองลอย
มลายู/ยะลา – เพาละบูลู
รถถัง

รถถัง Mark IV
รถถัง เป็นยานรบหุ้มเกราะติดตีนตะขาบที่ถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในการรบที่แนวหน้าซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างความคล่องตัว การรุก และการป้องกัน อำนาจการยิงของมันมาจากปืนหลักขนาดใหญ่ของมันที่ติดตั้งอยู่บนป้อมส่วนบนที่หมุนได้พรัอมกับมีปืนกลติดตั้งอยู่เพื่อเป็นอาวุธรอง ในขณะที่เกราะขนาดหนักและความสามารถในการเคลื่อนที่ของมันเป็นสิ่งที่คอยปกป้องชีวิตของพลประจำรถ นั่นทำให้มันสามารถทำงานหลักของทหารราบยานเกราะได้ทั้งหมดในสมรภูมิ
ประวัติ

รถถังเริ่มนำมาใช้ในสงครามโลกครั้งที่ 1 ครั้งแรกโดยอังกฤษ ได้แก่ Mark IV tank เพื่อใช้มันสนับสนุนทหารราบในการฝ่าทะลุแนวสนามเพลาะ พวกมันถูกใช้ในยุทธการซอมม์ในจำนวนน้อยมาก ในช่วงที่มันถูกสร้างขึ้นมันถูกเรียกว่ายานลำเลียงน้ำเพื่อปกปิดวัตถุประสงค์การใช้งานจริงของมัน คำว่า"แท็งค์" (tank) นั้นมาจากคำว่า "Water tank" ที่แปลว่าถังน้ำ ด้วยวัตถุประสงค์หลักเพื่อสนับสนุนทหารราบมันจึงทำความเร็วสูงสุดได้เพียง 5-6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง การมาของ Mark IV tank ทำให้ฝ่ายเยอรมันพัฒนารถถังของตนเอง ได้แก่ A7V เพื่อตอบโต้ฝ่ายอังกฤษ
ฝรั่งเศสเป็นชาติแรกในโลกที่พัฒนารถถังที่ติดตั้งปืนบนป้อมซึ่งหมุนได้ 360 องศาได้แก่ Renault FT และใช้พลรถถังเพียง 2 คน ในการควบคุมรถถัง ต่างจาก Mark IV tank ของอังกฤษที่ต้องใช้พลรถถังถึง 8 คนในการควบคุม และ A7V ของเยอรมนีที่ใช้พลรถถัง 18 คน
การพัฒนาในสงครามของมันเกิดขึ้นในสงครามโลกครั้งที่สองทำให้มันเป็นแนวคิดหลักของสงครามยานเกราะซึ่งอยู่มาจนถึงทุกวันนี้ และเป็นบทบาทหลักในสงครามโลกครั้งที่ 2 สหภาพโซเวียตได้นำรถถังที-34 มาใช้ มันเป็นหนึ่งในรถถังที่ดีที่สุดในสงครามและเป็นต้นตำรับของรถถังหลัก เยอรมนีใช้การโจมตีสายฟ้าแลบ ซึ่งเป็นยุทธวิธีในการใช้กองกำลังรถถังเป็นหลักโดยมีปืนใหญ่และการยิงทางอากาศเข้าสนับสนุนเพื่อเจาะทะลุแนวป้องกันของศัตรู
พันท์เซอร์ 4
เอ็ม3 ลี
ที-34
รถถังครอมเวลล์
ไทป์ 97 ชิฮะ
คาร์โร อาร์มาโต พี 40
ชาร์ บี1
ปัจจุบันรถถังนั้นไม่ปฏิบัติการเพียงลำพังนัก พวกมันจะรวมกันเป็นหน่วยซึ่งจะมีทหารราบให้การสนับสนุน ทหารเหล่านั้นจะทำงานร่วมกับรถสายพานลำเลียงพลหรือยานพาหนะต่อสู้ทหารราบ รถถังยังถูกใช้ร่วมกับการสอดแนมหรือการโจมตีภาคพื้นดินทางอากาศอีกด้วย
เนื่องมาจากความสามารถและความหลากประโยชน์ของรถถังประจัญบานที่ถูกมองว่าเป็นกุญแจสำคัญของกองทัพยุคใหม่ อย่างไรก็ตามในสงครามนอกกรอบได้นำข้อสงสัยมาสู่กองพลยานเกราะ
การออกแบบ

ปัจจัยหลักสามปัจจัยที่จะกำหนดความีประสิทธิภาพของรถถังคือ อำนาจการยิง การป้องกัน และความคล่องตัว ตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่ 2 การผลิตรถถังแบบเศรษฐกิจนั้นดูแลโดยบริษัทผู้ผลิต การออกแบบรถถังขึ้นอยู่กับการคำนวณและการบำรุงรักษา เป็นสิ่งที่ถูกยอมรับว่าเป็นสิ่งสำคัญที่จะบ่งบอกว่ารถถังมากแค่ไหนเป็นกำลังสำคัญของประเทศนั้น ๆ
ไม่มีการออกแบบใดที่ถูกใช้ในจำนวนมากพอที่จะพิจูน์ได้ว่าซับซ้อนเกินไปหรือยากเกินไปที่จะผลิต และมันได้สร้างความต้องการของกองทัพอย่างมาก การออกแบบที่มีราคาถูกได้เข้ามามีตำแหน่งเหนือกว่าเอกลักษณ์ในการทำงานของรถถัง ไม่ว่าที่ไหนสิ่งนี้ก็ดูเหมือนว่าจะดีกว่ายุคสงครามโลกครั้งที่ 2 เมื่อรถถังทั้งสองของฝ่ายสัมพันธิมตร ที-34 และเอ็ม4 เชอร์แมน ที่แม้ว่าจะมีการออกแบบทางวิศวกรรมที่เหมือนกัน แต่มันถูกใช้ได้อย่างมีประสิทธิภาพเหนือกว่ารถถังที่ออกแบบได้ยุ่งยากของเยอรมนี ซึ่งเป็นรถถังที่แพงกว่า ด้วยสิ่งนั้นลูกเรือของรถถังจะต้องใช้เวลาส่วนมากในการบำรุงรักษาเครื่องยนต์ที่ซับซ้อน วิศวกรรมแบบง่ายๆ จึงถูกนำมาใช้กับการออกแบบรถถังหลังสงครามโลกครั้งที่ 2 อย่างการพัฒนากลไก ไฟฟ้า และเทคโนโลยีใหม่ ๆ
อำนาจการยิงเป็นจุดเด่น การปะทะ และการทำลายของรถถัง การป้องกันเป็นสิ่งที่มันต้องมี ความคล่องตัวไปทั่วสมรภูมิบนพื้นที่ขรุขระและสิ่งกีดขวางนั้นต้องดีเท่ากับการเคลื่อนที่บนถนน ทางรถไฟ การขนส่งทางเรือหรือเครื่องบิน เพื่อที่จะเข้าร่วมในสมรภูมิได้อย่างรวดเร็ว
การออกแบบรถถังนั้นเป็นสิ่งที่เป็นชั้นยอด มันเป็นไปไม่ได้ที่จะเพิ่มอำนาจการยิง การป้องกัน และความคล่องตัวให้สูงสุดในเวลาเดียวกัน ตัวอย่างเช่น การเพิ่มการป้องกันด้วยการเพิ่มเกราะเข้าไปจะทำให้มันมีน้ำหนักเพิ่มขึ้นซึ่งเป็นการทำให้มันเคลื่อนที่ได้ช้าลง การเพิ่มอำนาจการยิงด้วยการติดตั้งปืนขนาดใหญ่ขึ้นเข้าไปจะทำให้ผู้ออกแบบต้องรถความเร็วหรือเกราะเพื่อรองรับน้ำหนักของปืน แม้กระทั่งรถถังอย่างเอ1 เอบรามส์ซึ่งมีอำนาจการยิง ความเร็ว และเกราะที่ยอดเยี่ยม แต่ความได้เปรียบเหล่านี้ก็อยู่บนความสมดุลของเครื่องยนต์ ซึ่งลดพิสัยและความคล่องตัวลง
เพราะการพัฒนารถถังในสงครามโลกครั้งที่ 2 ได้บทเรียนจากการเปลี่ยนแปลงทางกลไกขนาดใหญ่เพื่อทำให้การออกแบบเน้นไปที่ความได้เปรียบของเทคโนโลยีในระบบรองของรถถังเพื่อทำให้มีทำงานได้ดีขึ้น อย่างไรก็ตามการออกแบบมากมายในช่วงนี้อย่าง ที-1 ของโซเวียต เอส-แท็งค์ของสวีเดน เมอร์เควาของอิสราเอล ได้ผสมผสานหลายอย่างเข้าด้วยกันและการเข้ามาของระบบเติมกระสุนอัตโนมัติที่ทำให้ลดจำนวนลูกเรือลง
การออกแบบ > การคิดค้นรถถัง

รถถังเริ่มถูกคิดค้นโดยอังกฤษ และปรากฏตัวครั้งแรก ในสนามรบเมื่อ กันยายน 1916 เมื่อสงครามโลกครั้งที่หนึ่งทางตะวันตก ทั้งสองครั้ง ยังใช้การรบในแบบหลบในสนามเพลาะ ปืนกล และ การกั้นรั่วลวดหนาม ใช้ในการทำแนวป้องกัน  ดังนั้นสถานการณ์การรบจึงหยุดนิ่ง
ทางอังกฤษต้องการอาวุธใหม่ ในการทำลายแนวลวดหนาม  ข้ามผ่าสนามเพลาะ และป้องกันปืนกลได้ดี  อาวุธใหม่นี้ส่งผลให้เกิดรถถังขึ้นมา เมื่อทางอังกฤษพัฒนารถถังได้ พวกเข้าบอกว่ามันเป็นอุปกรณ์สำหรับขนย้ายน้ำในการปกปิดความจริง เนื่องจากรูปร่างเป็นทรงเพชร อังกฤษจะขนานนามมันว่า 'รถถัง' และใช้ชื่อนี้มาจนทุกวันนี้
การออกแบบ > อำนาจการยิง

อาวุธหลักของรถถังยุคใหญ่คือปืนขนาดใหญ่ที่ติดตั้งอยู่บนป้อมปืนที่สามารถหมุนได้รอบทิศทาง ปืนใหญ่โดยทั่วไปจะเป็นอาวุธที่สามารถยิงกระสุนเจาะเกราะพลังงานจลน์ที่เรียกว่ากระสุนแซ็บบ็อต (Sabot) ระเบิดแรงสูงต่อต้านรถถัง ระเบิดแรงสูงหัวบด และขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านรถถังเพื่อทำลายยานเกราะของศัตรู เช่นเดียวกับกระสุนระเบิดแรงสูงที่ใช้สำหรับทำลายเป้าหมายทั่วไปที่ไม่ได้หุ้มเกราะ นอกจากนี้มันยังสามารถใช้กระสุนที่ไร้สะเก็ดได้เมื่อต้องทำการต่อสู้ในเขตเมือง เพื่อป้องกันไม่ให้สะเก็ดของระเบิดแรงสูงทำร้ายฝ่ายเดียวกัน
ไจโรสโคปถูกนำมาใช้เพื่อสร้างความเสถียรให้กับปืนใหญ่ ทำให้มันเล็งได้อย่างแม่นยำและยิงได้ในขณะเคลื่อนที่ ปืนรถถังยุคใหม่ยังมีตัวลดความร้อนเพื่อลดการกระจายความร้อนที่เกิดจากการยิง มันจะช่วยลดควันที่เข้าไปในรถถังและบางครั้งก็ลดแรงถีบซึ่งจะเพิ่มความแม่นยำและอัตราการยิงให้มากขึ้น
โดยทั่วไปแล้วการตรวจจับเป้าหมายจะใช้สายตามองเอาผ่านทางกล้องโทรทรรศน์ อย่างไรก็ตามมีบางครั้งที่ผู้บัญชาการรถถังจะเปิดฝาครอบด้านบนออกเพื่อมองไปรอบๆ ตัว ซึ่งจะเป็นการเพิ่มความระมัดระวังต่อสถานการณ์แต่ก็ทำให้เขาตกเป็นเป้าของพลซุ่มยิงได้ โดยเฉพาะเมื่อยู่ในป่าหรือเมือง แม้ว่าการพัฒนามากมายในการตรวจหาเป้าหมายจะเกิดขึ้นเมื่อเร็วๆ นี้ แต่ข้อปฏิบัติดังกล่าวก็ยังถูกใช้กันอยู่
ในบางกรณีปืนกลเคียงที่อยู่ข้างปืนใหญ่ก็ถูกใช้เพื่อหาวิถีโค้งและระยะของเป้าหมาย ปืนกลนี้จะถูกติดตั้งบนแกนเดียวกับปืนใหญ่รถถัง และยิงกระสุนไปที่เป้าหมายเดียวกัน พลปืนจะติดตามการเคลื่อนไหวของกระสุนติดตามเมื่อมันพุ่งชนเป้าหมาย และเมื่อมันชนเป้าหมาย มันก็จะปล่อยแสงออกมาพร้อมกับควันหลังจากที่ปืนใหญ่ยิงออกไปแล้ว อย่างไรก็ตามมันก็มักถูกแทนที่ด้วยเลเซอร์หาระยะแทน
รถถังยุคใหม่ยังมีกล้องมองกลางคืนและกล้องจับถวามร้อนเพื่อเพิ่มความสามารถในการทำงานในตอนกลางคืน ในสภาพอากาศที่เลวร้าย และในกลุ่มควัน ความแม่นยำของรถถังยุคใหม่ได้ก้าวไปสู่จุดสูงสุดโดยระบบควบคุมการยิง ระบบนี้ใช้เลเซอร์หาระยะเพื่อระบุความห่างจากเป้าหมาย มันยังมีตัววัดแรงลมและตัวควบคุมความร้อนที่ปากกระบอก การที่เลเซอร์หาระยะสามารถมองหาเป้าหมายสองเป้าได้พร้อมกับทำให้มันสามารถคำนวณการเคลื่อนไหวของเป้าหมายได้ ข้อมูลเหล่านี้จะถูกรวบรวมเข้ากับการเคลื่อนไหวของรถถังและการเคลื่อนที่ของวัตถุในอากาศเพื่อคำนวณการไต่ระดับและจุดเล็งที่มันจะเข้าชนเป้าหมาย
โดยปกติแล้วรถถังจะมีปืนขนาดเล็กกว่าเพื่อป้องกันตัวในระยะใกล้ซึ่งการยิงด้วยปืนใหญ่นั้นจะไร้ประสิทธิภาพ อย่างการจัดการกับทหารราบ ยานพาหนะขนาดเบา หรือเครื่องบิน อาวุธรองมักจะเป็นปืนกลเอนกประสงค์ที่อยู่ข้างปืนใหญ่และปืนกลต่อต้านอากาศยานที่อยู่ด้านบนสุดของป้อมปืน อาวุธเหล่านี้มักถูกดัดแปลงเพื่อใช้โดยทหารราบ และใช้กระสุนที่เหมือน ๆ กัน
การออกแบบ > การป้องกัน

สิ่งที่จะวัดการป้องกันของรถถังคือการผสมผสานความสามารถของมันเข้ากับการหลบหลีก เพื่อหลบหลีกการยิงของศัตรู การต้านทานการยิงของศัตรู และความสามารถในการรับมือกับความเสียหายโดยที่ยังสามารถทำภารกิจต่อไปได้ หรืออย่างน้อยก็ช่วยชีวิตของลูกเรือเอาไว้ ส่วนมากแล้วรถถังมักเจออุปสรรคอย่างป้าหรือเมืองซึ่งลดความได้เปรียบเรื่องระยะยิงและการเคลื่อนที่ของมัน เป็นการจำกัดความสามารถในการตรวจหาเป้าหมายของลูกเรือและอาจทำให้ป้อมปืนไม่สามารถทำการหมุนได้ แม้ว่าจะมีข้อด้อยเหล่านั้นรถถังก็ยังคงมีความอยู่รอดสูงเมื่อต้องเจอกับอาร์พีจีในทุกสภาพแวดล้อมเพราะเกราะที่ยอดเยี่ยมของมัน
รถถังประจัญบานหลักแทบทุกคันจะติดตั้งเกราะช็อบแฮมที่ออกแบบโดยอังกฤษ ตัวอย่างเช่น รถถังเอ็ม1 เอบรามส์ของสหรัฐและรถถังลีโอพาร์ด 2 ของเยอรมนี มันเป็นแผ่นเกราะที่ก้าวหน้าที่สุดที่รถถังจะใช้ได้ (ยกเว้นชาเลนเจอร์ 2 ของอังกฤษ) และได้ถูกพิสูจน์มาแล้วว่าให้การป้องกันจากเครื่องยิงจรวดและระเบิดแรงสูงได้ดี
อย่างไรก็ตามแม้ว่าเป็นเกราะที่มีประสิทธิภาพและก้าวหน้า ความอยู่รอดของรถถังเมื่อต่อเจอกับขีปนาวุธต่อต้านรถถังแบบใหม่ก็ยังคงเป็นที่กังวลของเหล่ากองทัพในปัจจุบัน
การออกแบบ > การหลบหลีก

รถถังทำการหลบหลีกด้วยการใช้การพรางตัว (ทำให้ดูเหมือนสิ่งรอบตัว) การปกปิด (ทำให้ไม่ถูกมองเห็น) และการหลอกล่อ (ทำให้เหมือนสิ่งอื่นแทน)
มันเป็นเรื่องยากที่รถถังจะหลบหลีกอะไรได้ด้วยความจริงที่ว่ารถถังเป็นเหล็กชิ้นโตที่มีสะดุดตา ย้อนแสงได้ง่าย ปล่อยความร้อน และเสียงดัง ผลที่ตามมาคือมันเป็นการยากที่จะอำพรางลำตัวส่วนล่างของรถถังให้ได้ประสิทธิภาพ รถถังจะถูกพบเห็นได้ง่ายมากเมื่อมันเคลื่อนที่เพราะขนาดที่ใหญ่ เสียงดังที่เป็นเอกลักษณ์ แรงสั่นสะเทือน และความร้อนจากเครื่องยนต์ สายพานหรือตีนตะขาบและกลุ่มฝุ่นเองก็เป็นภัยต่อรถถังเพราะมันจะถูกตามรอยได้ รถถังที่ไม่ได้ติดเครื่องยนต์ก็ตกเป็นเป้าของการตรวจจับโดยอินฟราเรดได้เพราะความแตกต่างระหว่างคุณสมบัตินำความร้อนและความร้อนจากเหล็กของรถถังและสิ่งที่อยู่รอบๆ มัน ในระยะใกล้รถถังเองก็สามารถถูกตรวจจับได้แม้ว่ามันจะเบาเครื่องยนต์และปกปิดอย่างดีเพราะว่ากลุ่มอากาศร้อนเหนือรถถังและกลิ่นของน้ำมันดีเซลจากเครื่องยนต์
ผ้าห่มความร้อนจะลดอัตราการกระจายของความร้อนและตาข่ายพรางตัวจะใช้การผสมวัสดุต่างๆ ที่ให้ความร้อนแตกต่างกันเพื่อหลอกอินฟราเรด การอำพรางจะทำเพื่อขจัดเอกลักษณ์และการย้อนแสงของรถถัง การปรับตำแหน่งของป้อมปืนหรือตัวรถจะลดการย้อนแสงของรถถังและเป็นการเพิ่มการป้องกันไปในตัว
การออกแบบ > เกราะ

เพื่อให้การป้องกันอย่างมีประสิทธิภาพต่อรถถังและลูกเรือ เกราะรถถังต้องรับมือกับอาวุธได้แทบทุกชนิด การป้องกันกระสุนเจาะเกราะพลังงานจลน์และระเบิดแรงสูงต่อต้านรถถังเป็นสิ่งสำคัญที่สุด แต่เกราะของรถถังยังสามารถป้องกันขีปนาวุธต่อต้านรถถังจากทหารราบ กับระเบิด ระเบิด ปืนใหญ่ และภัยจากอาวุธนิวเคลียร์ อาวุธชีวภาพ และอาวุธเคมี
แผ่นเกราะเหล็กนั้นเป็นเกราะแบบแรกสุดของรถถัง เยอรมนีนั้นใช้เกราะเหล็กผิวแข็งในสงครามโลกครั้งที่ 2 และโซเวียตก็ใช้เกราะลาดเอียง การพัฒนาในสงครามโลกครั้งที่ 2 ยังทำให้หมดยุคของเกราะเหล็กด้วยการมาของกระสุนหัวรบอย่างแพนเซอร์ฟอสท์และบาซูก้าซึ่งให้การทำลายที่ร้ายกาจ กับระเบิดแม่เหล็กได้นำไปสู่การพัฒนาของสีและผิวต้านทานแรงแม่เหล็ก
นักวิจัยรถถังของอังกฤษได้ก้าวหน้าไปด้วยการพัฒนาเกราะช็อบแฮมหรือรู้จักกันทั่วไปว่าเกราะผสม มันเป็นการผสมผสานของเซรามิกและพลาสติกโดยมีเรซินอยู่ระหว่างแผ่นเหล็ก ซึ่งให้การป้องกันที่ดีจากระเบิดแรงสูงต่อต้านรถถัง กระสุนหัวบดทำให้เกิดเกราะต้านสะเก็ดระเบิด และกระสุนเจาะเกราะพลังงานจลน์ก็ทำให้เกิดวัสดุผสมที่แปลกใหม่อย่างกากยูเรเนียมที่ใส่เข้าไปในเกราะผสม เกราะปฏิกิริยาประกอบด้วยกล่องขนาดเล็กที่มีวัตถุระเบิดบรรจุอยู่ภายในซึ่งจะจุดชนวนเมื่อถูกยิงโดยกระสุนจรวดที่ยิงออกมาจากระเบิดแรงสูงต่อต้านรถถัง ทำให้แผ่นเหล็กของมันเข้าทำลายกระสุน หัวรบซ้อนได้เอาชนะเกราะปฏิกิริยาด้วยการทำให้เกราะจุดชนวนก่อนเวลาอันควร เครื่องยิงลูกระเบิดซึ่งสามารถสร้างม่านควันและระบบตอบโต้ยังสร้างการป้องกันเสริมให้กับรถถัง