อินเจนูอิตี
ประวัติปฏิบัติการ > รายการบิน

| ลำดับการบิน | วันที่ (UTC) (โซล) | ระยะเวลา (วินาที) | ความสูงสูงสุด | ระยะทางแนวระนาบ | ความเร็วภาคพื้นสูงสุด | เส้นทาง | สรุป |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 19 เมษายน 2021 ณ เวลา 07:34 (โซล 58) | 39.1 | 3 m (9.8 ft) | 0 m (0 ft) | 0 m/s (0 mph) | บินขึ้นแนวตั้ง ลอยตัว และลงจอดที่ลานพี่น้องไรต์ 18°26′41″N 77°27′04″E﻿ / ﻿18.44486°N 77.45102°E﻿ / 18.44486; 77.45102 | การบินขับเคลื่อนโดยใช้แรงยกจากชั้นบรรยากาศโดยอากาศยานใดๆ บนดาวเคราะห์ดวงอื่นเป็นครั้งแรก ขณะลอยตัว มันหมุน 96 องศาตามที่วางแผนไว้ ข้อมูลการบินนั้นได้รับ ณ เวลา 11:30 UTC. |
| 2 | 22 เมษายน 2021 ณ เวลา 09:33 (โซล 61) | 51.9 | 5 m (16 ft) | 4 m (13 ft) ไป-กลับ | 0.5 m/s (~1 mph) | ลอยตัว เคลื่อนที่ไปทางทิศตะวันตก 2 m (6.6 ft) ลอยตัว เคลื่อนที่กลับ ลอยตัว และลงจอด 18°26′41″N 77°27′04″E﻿ / ﻿18.44486°N 77.45102°E﻿ / 18.44486; 77.45102 | จากการลอยแรกเริ่ม มันเอียง 5 องศา ทำให้มันสามารถบินไปได้ 2 เมตรในแนวระนาบ จากนั้นหยุด ลอยตัวอยู่กับที่ และหมุนทวนเข็มนาฬิกา จากการลอยตัวแรกเริ่ม มันเอียง 5 องศา ทำให้มันบินไป 2 เมตรในแนวระนาบ มันหยุด ลอยอยู่กับที่ หมุนทวนเข็มนาฬิกา หันจาก +90° สู่ 0° สู่ -90° สู่ -180°ใน 3 ขั้นตอน เพื่อที่จะชี้กล้องสีไปยังทิศทางต่างๆ เพื่อถ่ายภาพ หลังจากนั้นมันบินกลับสู่ตำแหน่งบินขึ้น |
| 3 | 25 เมษายน 2021 ณ เวลา 11:31 (โซล 64) | 80.3 | 5 m (16 ft) | 100 m (330 ft) ไป-กลับ | 2 m/s (~4.5 mph) | ลอยตัว เคลื่อนที่ไปทางทิศเหนือ 50 m (160 ft) เคลื่อนที่กลับ ลอยตัว และลงจอด 18°26′41″N 77°27′04″E﻿ / ﻿18.44486°N 77.45101°E﻿ / 18.44486; 77.45101 | นี้เป็นการบินครั้งแรกที่มีการเคลื่อนที่ไปไกลจากตำแหน่งปล่อยเฮลิคอปเตอร์ มันเคลื่อนที่ในแนวระนาบ 50 เมตร ที่ความเร็ว 2 เมตรต่อวินาที หลังจากการลอยตัวสั้นๆ ที่จุดหันหลังกลับ มันกลับไปยังตำแหน่งบินขึ้น ข้อมูลการบินนั้นได้รับ ณ เวลา 14:16 UTC. |
| 4 | 29 เมษายน 2021 (โซล 68) | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 4 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 4 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 4 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 4 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 4 ล้มเหลว | ซอฟต์แวร์บนเครื่องไม่เข้าสู่สถานะบิน |
| 4 | 30 เมษายน 2021 ณ เวลา 14:49 (โซล 69) | 116.9 | 5 m (16 ft) | 266 m (873 ft) ไป-กลับ | 3.5 m/s (~8 mph) | ลอยตัว เคลื่อนที่ไปทางทิศใต้ 84 m (276 ft) ลอยตัว เคลื่อนที่กลับ ลอยตัว และลงจอด 18°26′41″N 77°27′04″E﻿ / ﻿18.44486°N 77.45112°E﻿ / 18.44486; 77.45112 | ถ่ายภาพสีระหว่างลอยตัว ณ จุกไกลที่สุดจากจุดบินขึ้น ระหว่างการบินครั้งที่สี่ ยานสำรวจดาวอังคาร เพอร์เซเวียแรนส์ บันทึกทั้งเสียงและภาพเคลื่อนไหวของ อินเจนูอิตี ทำให้ อินเจนูอิตี เป็นยานพาหนะระหว่างดาวเคราะห์ดวงแรกที่เสียงของมันรับได้และถูกบันทึกโดยพาหนะระหว่างดาวเคราะห์อื่น ระหว่างการบินนี้ อินเจนูอิตี แซง เพอร์เซเวียแรนส์ ในระยะทางที่แต่ละพาหนะเดินทางในภารกิจ |
| 5 | 7 พฤษภาคม 2021 ณ เวลา 19:26 (โซล 76) | 108.2 | 10 m (33 ft) | 129 m (423 ft) | 2 m/s (~4.5 mph) | ลอยตัว เคลื่อนที่ไปทางทิศใต้ 129 m (423 ft) บินขึ้นไปที่ความสูง 10 m (33 ft) ลอยตัว และลงจอดที่ลานบิน บี  18°26′34″N 77°27′05″E﻿ / ﻿18.44267°N 77.45139°E﻿ / 18.44267; 77.45139 | นี่เป็นครั้งแรกที่มีการลงจอดที่ตำแหน่งใหม่ 129 m (423 ft) ไปทางใต้ ขณะที่มันมาถึงจุดหมาย มันบินขึ้น ลอยตัว และถ่ายภาพสีของสภาพภูมิประเทศ ก่อนที่จะลงจอดที่ตำแหน่งใหม่  ลานบิน บี. นี้เป็นการบินครั้งสุดท้ายในช่วงสาธิตเทคโนโลยี |
| 6 | 23 พฤษภาคม 2021 ณ เวลา 5:20 (โซล 91) | 139.9 | 10 m (33 ft) | 215 m (705 ft) มีการเปลี่ยนทิศทาง | 4 m/s (~9 mph) | เคลื่อนที่ไปทางทิศตะวันตกเฉียงใต้ประมาณ 150 m (490 ft) ทิศใต้ประมาณ 15 m (49 ft) ทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ 50 m (160 ft) และลงจอดใกล้ลานบิน ซี 18°26′30″N 77°27′00″E﻿ / ﻿18.44166°N 77.44994°E﻿ / 18.44166; 77.44994 | การบินครั้งนี้เป็นครั้งแรกในช่วงสาธิตปฏิบัติการณ์ ในตอนปลายของช่วงแรกของเส้นทางการบิน เกิดความผิดปกติในระบบประมวลผลภาพเพื่อนำทาง ประทับภาพด้วยเวลาที่ผิดส่งผลให้อากาศยานเอียง หน้า-หลัง ไปมาถึง 20 องศา โดยมีการใช้พลังงานเพิ่มขึ้นอย่างมากและรวดเร็ว ถึงกระนั้น อินเจนูอิตี บินต่อไปในสภาพนั้น และลงจอดประมาณ 5 m (16 ft) จากจุดลงจอดที่วางแผนไว้ ลานบิน ซี นั้นเป็นครั้งแรกที่เฮลิคอปเตอร์จะต้องลงจอดที่ลานบินซึ่งไม่ถูกสำรวจสำหรับมันโดยวิธีอื่นนอกจากภาพจากมาร์สรีคอนเนสเซนซ์ออร์บิเตอร์ |
| 7 | 6 มิถุนายน 2021 (โซล 105) | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 7 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 7 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 7 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 7 ล้มเหลว | ความพยายามครั้งแรกในการบินครั้งที่ 7 ล้มเหลว | ซอฟต์แวร์บนเครื่องไม่เข้าสู่สถานะบิน |
| 7 | 8 มิถุนายน 2021 ณ เวลา 15:54 (โซล 107) | 62.8 | 10 m (33 ft) | 106 m (348 ft) | 4 m/s (~9 mph) | เคลื่อนที่ไปทางทิศใต้ 106 m (348 ft) เพื่อลงจอดที่ลานบิน ดี 18°26′24″N 77°27′01″E﻿ / ﻿18.43988°N 77.45015°E﻿ / 18.43988; 77.45015 | อินเจนูอิตี บิน 106 m (348 ft) ไปทางใต้ไปยังจุดลงจอดใหม่ และลงจอดที่ ลานบิน ดี กล้องสีไม่ถูกใช้เพื่อป้องกันไม่ให้ความผิดปกติที่เกิดในการบินครั้งที่ 6 เกิดขึ้นอีกครั้ง |
| 8 | 22 มิถุนายน 2021 ณ เวลา 0:27 (โซล 121) | 77.4 | 10 m (33 ft) | 160 m (520 ft) | 4 m/s (~9 mph) | เคลื่อนที่ไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ 160 m (520 ft) เพื่อลงจอดที่ลานบิน อี 18°26′14″N 77°27′03″E﻿ / ﻿18.43724°N 77.45079°E﻿ / 18.43724; 77.45079 | อินเจนูอิตี บินไปประมาณ 160 m (520 ft) ไปทางใต้เพื่อลงจอดที่ ลานบิน อี ห่างจาก เพอร์เซเวียแรนส์ ประมาณ 133.5 m (438 ft) เหมือนกับการบินครั้งที่แล้ว กล้องสีไม่ถูกใช้เพื่อป้องกันไม่ให้ความผิดปกติที่เกิดในการบินครั้งที่ 6 เกิดขึ้นอีกครั้ง ปัญหาซอฟต์แวร์นั้นถูกแก้ไขได้ก่อนการบินครั้งที่ 9 |
| 9 | 5 กรกฎาคม 2021 ณ เวลา 9:03 (โซล 133) | 166.4 | 10 m (33 ft) | 625 m (2,051 ft) | 5 m/s (~11 mph) | เคลื่อนที่ไปทางทิศตะวันตกเฉียงใต้ 625 m (2,050 ft) ไปยังลานบิน เอฟ 18°25′41″N 77°26′44″E﻿ / ﻿18.42809°N 77.44545°E﻿ / 18.42809; 77.44545 | อินเจนูอิตี บินไปทางตะวันตกเฉียงใต้ ด้วยระยะทางที่เป็นสถิติที่ 625 m (2,050 ft) เหนือ Séítah ตำแหน่งที่มีความเป็นไปได้ในการวิจัยภายในหลุมอุกกาบาตเจซีโร มันบินที่ความเร็วที่เป็นสถิติที่ห้าเมตรต่อวินาที การบินครั้งนี้เป็นการบินที่มีความเสี่ยงสูง ผลักดันระบบนำทางไปถึงขั้นสุด ซึ่งคิดว่าพื้นเป็นพื้นเรียบ ในขณะที่ Séítah เป็นสันทรายที่ไม่เท่ากัน ปัญหานี้บรรเทาลงบางส่วนด้วยการที่ตัวเฮลิคอปเตอร์บินช้าลงในบริเวณที่มีความยากลำบากกว่า จากข้อผิดพลาดเหล่านี้ ทำให้ อินเจนูอิตี ลงจอด 47 m (154 ft) ห่างจากจุดศูนย์กลางของลานบินที่มีรัศมี 50 m (160 ft) การบินครั้งนี้ทำให้ระยะเดินทางของอินเจนูอิตี ก้าวข้ามระยะทางของเพอร์เซเวียแรนส์ อีกครั้ง |
| 10 | 24 กรกฎาคม 2021 ณ เวลา 21:07 (โซล 152) | 165.4 | 12 m (39 ft) | 233 m (764 ft) | 5 m/s (~11 mph) | บินวนไปทางทิศใต้และตะวันออกเหนือ Raised Ridges ไปยังลานบิน จี 18°25′41″N 77°26′37″E﻿ / ﻿18.42808°N 77.44373°E﻿ / 18.42808; 77.44373 | อินเจนูอิตี บินวนไปทางทิศใต้และตะวันออกเหนือ Raised Ridges ตำแหน่งที่มีความเป็นไปได้ในการทำวิจัยบนดาวอังคาร ต่างจากจุดที่แล้ว เพอร์เซเวียแรนส์วางแผนที่จะเยือนยังตำแหน่งนี้ อินเจนูอิตี บินด้วยระยะทางรวมทั้งหมด 233 m (764 ft) ผ่าน 10 จุดกำหนดการบิน รวมถึงการบินขึ้นและลงจอด ที่ความสูงที่เป็นสถิติที่ 12 m (39 ft). |
| 11 | 5 สิงหาคม 2021 ณ เวลา 4:53 (โซล 164) | 130.9 | 12 m (39 ft) | 383 m (1,257 ft) | 5 m/s (~11 mph) | เคลื่อนไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือ 383 m (1,257 ft) เพื่อลงจอดที่ลานบิน เอช 18°25′58″N 77°26′21″E﻿ / ﻿18.43278°N 77.43919°E﻿ / 18.43278; 77.43919 | การบินครั้งนี้มีจุดมุ่งหมายที่จะเปลี่ยนไปยังตำแหน่งบินขึ้นใหม่เป็นหลัก ซึ่งการบินครั้งต่อไปจะสามารถถ่ายภาพบริเวณบริเวณ Séítah ใต้ตามแผน |
| 12 | 16 สิงหาคม 2021 ณ เวลา 12:57 (โซล 174) | 169.5 | 10 m (33 ft) | ~450 m (1,480 ft) ไป-กลับ | 4.3 m/s (~10 mph) | บินไป-กลับในทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ 235 m (771 ft) ลงจอดอีกครั้งใกล้ ลานบิน เอช 18°25′58″N 77°26′21″E﻿ / ﻿18.43268°N 77.43924°E﻿ / 18.43268; 77.43924 | บินไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ 105 m (344 ft) แล้วกลับ เส้นทางกลับถูกวางให้ห่างจากทางไปประมาณ 5 m (16 ft) เพื่อทำให้สามารถถ่ายภาพอีกชัดเพื่อสร้างภาพคู่สำหรับทำภาพสามมิติ ด้วยเหตุนั้น เฮลิคอปเตอร์จึงลงจอดประมาณ 25 m (82 ft) ไปทางทิศตะวันออกจากจุดออกตัว |
| 13 | 5 กันยายน 2021 ณ เวลา 00:10 (โซล 194) | 160.5 | 8 m (26 ft) | ~210 m (690 ft) ไป-กลับ | 3.3 m/s (~7.3 mph) | บินไป-กลับในทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ 105 m (344 ft) ลงจอดอีกครั้งใกล้ ลานบิน เอช 18°25′58″N 77°26′21″E﻿ / ﻿18.43285°N 77.43915°E﻿ / 18.43285; 77.43915 | บินไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ 105 m (344 ft) แล้วกลับ การบินครั้งนี้เน้นที่บริเวณสันเขาและหินโผล่ใน Séítah ใต้ |
| 14 | 16 กันยายน 2021 (โซล 204) ถึง 23 กันยายน 2021 (โซล 211) | การบินถูกเลื่อนออกจนกว่าการเรียงตัวระหว่างดาวอังคารและดวงอาทิตย์จะจบลงในช่วงกลางเดือนตุลาคม หลังพบปัญหาทางฮาร์ดแวร์ระหว่งความพยายามบินครั้งแรก | การบินถูกเลื่อนออกจนกว่าการเรียงตัวระหว่างดาวอังคารและดวงอาทิตย์จะจบลงในช่วงกลางเดือนตุลาคม หลังพบปัญหาทางฮาร์ดแวร์ระหว่งความพยายามบินครั้งแรก | การบินถูกเลื่อนออกจนกว่าการเรียงตัวระหว่างดาวอังคารและดวงอาทิตย์จะจบลงในช่วงกลางเดือนตุลาคม หลังพบปัญหาทางฮาร์ดแวร์ระหว่งความพยายามบินครั้งแรก | การบินถูกเลื่อนออกจนกว่าการเรียงตัวระหว่างดาวอังคารและดวงอาทิตย์จะจบลงในช่วงกลางเดือนตุลาคม หลังพบปัญหาทางฮาร์ดแวร์ระหว่งความพยายามบินครั้งแรก | การบินถูกเลื่อนออกจนกว่าการเรียงตัวระหว่างดาวอังคารและดวงอาทิตย์จะจบลงในช่วงกลางเดือนตุลาคม หลังพบปัญหาทางฮาร์ดแวร์ระหว่งความพยายามบินครั้งแรก | ทดสอบการหมุนโรเตอร์บนพื้น ที่ความเร็ว 2800 รอบต่อนาที สำเร็จ ความพยายามในการบินสูง 4.9 m (16 ft) ที่การหมุน 2700 รอยต่อนาทีถูกยกเลิกอัตโนมัติเนื่องจากความผิดปกติในเซอร์โวมอเตอร์ การทดสอบเซอร์โวโดยเจพีแอลในความพยายามจะวินิจฉัยปัญหาในทำได้สำเร็จ ความความตั้งใจที่จะมีการบินสั้นๆ เพื่อยืนยันการใช้รอบหมุนโรเตอร์ที่ 2700 รอบต่อนาทีระหว่างช่วงฤดูชั้นบรรยากาศเบาบาง |
| 14 | 24 ตุลาคม 2021 ณ เวลา 8:18 (โซล 241) | 23.0 | 5 m (16 ft) | 2 m (6.6 ft) | 0.5 m/s (1.1 mph) | ลอยตัว เคลื่อนไปทางทิศตะวันออก 2 m (6.6 ft) ลอบตัว และลงจอดอีกครั้งที่ ลานบิน เอช 18°25′58″N 77°26′21″E﻿ / ﻿18.43284°N 77.43920°E﻿ / 18.43284; 77.43920 | การบินครั้งที่ 14 เป็นการตรวจสอบการหมุนโรเตอร์ที่ 2700 รอบต่อนาที โดยบินขั้นไปห้าเมตร และเคบื่อนไปทางด้านข้าง |