เซเลอร์มูน
ตัวละครหลัก > อัศวินเซเลอร์ประจำดาวเคราะห์วงใน

เซเลอร์มูน (Sailor Moon) / เจ้าหญิงเซเรนิตี้ (Princess Serenity) / เนโอควีนเซเรนิตี้ (Neo Queen Serenity) /สึคิโนะ อุซางิ (Tsukino Usagi)
สีประจำตัว : "สีน้ำเงิน" (   ), "สีแดง" (   )
นางเอกของเรื่อง เด็กสาวขี้แยที่มีจิตใจอ่อนโยน การเรียนไม่เอาไหน ตื่นสายเป็นประจำ เธอแปลงร่างเป็นเซเลอร์มูนเพื่อต่อสู้กับเหล่าปีศาจ (ชื่อเล่นของเธอคือกระต่าย) ในอดีตชาติ เธอเป็นเจ้าหญิงแห่งดวงจันทร์สีเงิน มีชื่อว่าเจ้าหญิงเซเรนิตี้และมีชื่อในศตวรรษที่ 30 ว่าเนโอควีนเซเรนิตี้ ดำรงตำแหน่งเป็นราชินีอยู่ในปราสาทคริสตัลพาเลซ เมื่ออุซางิแปลงร่างเป็นเซเลอร์มูน โดยการแปลงร่างจะใช้เข็มกลัดในการแปลงร่างและเธอก็มีปากกาที่สามารถแปลงร่างเป็นใครก็ได้ เหมาะสำหรับการแปลงเป็นอาชีพนั้น ๆ จะได้เข้าถึงศัตรูได้ โดยในแต่ละภาครูปร่างของเข็มกลัดจะเปลี่ยนไปด้วย โดยผู้ที่มอบให้คือแมวสีดำที่ชื่อว่าลูน่า แมวที่มีจันทร์เสี้ยวที่หน้าผากและเป็นผู้ที่ช่วยตามหาอัศวินเซเลอร์ต่าง ๆ อีกด้วย
เซเลอร์เมอร์คิวรี่ (Sailor Mercury) /มิซุโนะ อามิ(Mizuno Ami)
สีประจำตัว : "สีฟ้า" (   ), "สีน้ำเงิน" (   )
เพื่อนสนิทของอุซางิ ผู้รักการเรียนและมีความเป็นอัจฉริยะและชอบการว่ายน้ำแต่เธอมีจุดอ่อนคือไม่ชอบจดหมายรัก เมื่อใดที่เธอสัมผัสจดหมายรัก ผื่นจะขึ้นทันที เธอมีคุณแม่เป็นแพทย์หญิงและมีคุณพ่อเป็นจิตรกรผู้รักอิสระที่ทิ้งอามิไปใช้ชีวิตอิสระ ท่องเที่ยว วาดภาพตามป่าเขา อามิจะใช้ปากกาที่ลูน่ามอบให้ในการแปลงร่าง เมื่ออามิแปลงร่างเป็นเซเลอร์เมอร์คิวรี่แล้วจะใช้ท่าที่เกี่ยวกับน้ำเป็นหลัก ในภาคมังงะชุดของเซเลอร์เมอร์คิวรี่จะไม่มีปกแขนเสื้อ เซเลอร์เมอร์คิวรี่ถูกโหวตให้เป็นขวัญใจของผู้ชมมากที่สุด อีกทั้งเซเลอร์เมอร์คิวรี่เป็นอัศวินที่มีโน้ตบุ๊คพกพาส่วนตัวและมีแว่นตาที่สามารถวิเคราะห์ทุกอย่างได้
เซเลอร์มาร์ส (Sailor Mars) / ฮิโนะ เร (Hino Rei)
สีประจำตัว : "สีแดง" (   ), "สีม่วง" (   )
เมื่อวัยเด็ก เธอมีคุณพ่อเป็นนักการเมืองที่ไม่มีเวลาให้เธอ เมื่อคุณแม่เสียชีวิตจึงมาใช้ชีวิตกับคุณปู่ที่ศาลเจ้า เธอเข้าเรียนในโรงเรียนคริสต์ แม้ว่าเธอจะนับถือศาสนาชินโต เธอเป็นนักเรียนโรงเรียนเอกชน (โรงเรียนสตรี T.A.) จึงมีภาพลักษณ์ของคุณหนูผู้ลึกลับ เธอเคยมีความรักที่ไม่สมหวังกับเลขาส่วนตัวของคุณพ่อ เธอเป็นคนที่เข้าใจอุซางิมากที่สุด ถึงจะทะเลาะกันบ่อยก็ตาม ความสามารถพิเศษคือการทำนายและทำสมาธิ ดอกไม้ที่ชอบคือ Casablanca เรย์จะใช้ปากกาที่ลูน่ามอบให้ในการแปลงร่าง เมื่อเรย์แปลงร่างเป็นเซเลอร์มาร์สแล้วจะใช้ท่าที่เกี่ยวกับไฟเป็นหลัก ในภาคมังงะเซเลอร์มาร์สจะมีลูกแก้วห้อยอยู่ที่กระโปรงด้วย
เซเลอร์จูปีเตอร์ (Sailor Jupiter) /คิโนะ มาโกโตะ (Kino Makoto)
สีประจำตัว : "สีเขียว" (   ), สีประจำตัว : "สีชมพู" (   )
เธอเป็นสาวห้าวร่างสูงแต่ความจริงเป็นคนที่อ่อนหวานและมักหลงรักคนที่หน้าตาคล้ายรุ่นพี่ที่แอบชอบ เธออาศัยอยู่ตัวคนเดียวนับตั้งแต่คุณพ่อคุณแม่ของเธอเสียชีวิตจากอุบัติเหตุเครื่องบินตกจึงมีจุดอ่อนก็คือเกลียดเสียงเครื่องบินทุกประเภท เธอเป็นคนทำอาหารเก่ง ชอบตกแต่งและทำความสะอาดบ้าน เธอย้ายมาจากโรงเรียนอื่นมาอยู่ที่โรงเรียนเดียวกับอุซางิเพราะเธอมีเรื่องทะเลาะอยู่ตลอดเวลา มาโกโตะจะใช้ปากกาที่ลูน่ามอบให้ในการแปลงร่าง เมื่อมาโกโตะแปลงร่างเป็นเซเลอร์จูปิเตอร์จะใช้ท่าที่เกี่ยวกับสายฟ้า ในภาคมังงะเซเลอร์จูปิเตอร์จะมีสายล่อฟ้าเป็นเส้นเล็กและมีเครื่องประดับอยู่ที่รัดเกล้าด้วย
เซเลอร์วีนัส (Sailor Venus) /ไอโนะ มินาโกะ(Aino Minako)
สีประจำตัว : "สีส้ม" (   ), "สีคราม" (   )
เธอเป็นนางเอกตัวเดียวในเรื่อง รหัสลับ เซเลอร์วี ทีมนักรบเซเลอร์ (บุคลิกค่อนข้างคล้ายอุซางิ ก่อนที่จะมาร่วมเนื่องจากผู้เขียนได้แรงบันดาลใจจากเรื่องเซเลอร์วี นำมาขยายเนื้อเรื่องและเพิ่มตัวละคนจนกลายเป็นเซเลอร์มูน) การเรียนไม่เอาไหน ตื่นสายเป็นประจำและก็มาโรงเรียนสายเป็นประจำ เธอก็เป็นนักกีฬาวอลเลย์บอลของโรงเรียนมัธยมจูบังด้วย ความใฝ่ฝันของเธอคือการที่ได้เป็นดารานักแสดงและการมีความรักที่สมบูรณ์แบบ (เหล่าอัศวินจะไม่มีวันพบความรักที่แท้จริงเนื่องจากได้สาบานตน เลือกหน้าที่ปกป้องเจ้าหญิง สำคัญเหนือสิ่งอื่นใด) เซเลอร์วีนัสนับเป็นหัวหน้าองครักษ์ของเจ้าหญิงเซเรนิตี้ เธอมีแมวสีขาวชื่ออาร์เทมิสเป็นคู่หูและเป็นอัศวินเซเลอร์ที่สวยที่สุดอีกด้วย เมื่อมินาโกะแปลงร่างเป็นเซเลอร์วีนัสแล้วจะใช้ท่าที่เกี่ยวกับแสงเป็นส่วนมาก ในภาคมังงะที่กระโปรงของเซเลอร์วีนัสจะมีโซ่พันอยู่ด้วย