เจาะจิตผ่าปริศนา
ตัวละครหลัก

แพทริก เจน (แสดงโดยไซมอน เบเกอร์) ตัวเอกของเรื่องและเป็นนักอ่านจิตใจคน เขาเคยมีอาชีพเป็นคนมีญาณทิพย์มาก่อน แต่หลังจากเรดจอห์น ศัตรูคนสำคัญซึ่งเป็นฆาตกรต่อเนื่องได้ฆาตกรรมภรรยาและลูกสาวของเขา แก้แค้นเพื่อเป็นการเยาะเย้ยเขา เขาได้ยอมรับว่าเคยหลอกลวงผู้คนจากอาชีพดังกล่าวมาก่อน ซึ่งตอนนี้เขาได้ทำงานเป็นที่ปรึกษาอิสระให้กับสำนักสืบสวนแคลิฟอร์เนีย แม้คนอื่นจะมองว่าเขาเป็นคนค่อนข้างแปลก แต่เขามีความสามารถในการหยั่งรู้จิตใจและส่วนมากเขามักจะพบสิ่งที่ช่วยในการแก้ปัญหาคดี ให้กับเพื่อนร่วมทีมมาโดยตลอด เขาเป็นคนฉลาดและช่างสังเกตและจดจำสิ่งที่อยู่รอบ ๆ ตัวเขาได้อย่างยอดเยี่ยม มีบ่อยครั้งที่เขาจะเป็นคนหยิ่งยโส ขี้เล่น และชอบสร้างความรำคาญ ซึ่งลักษณะทั้งหมดที่กล่าวมานั้น ได้รับอิทธิพลมาจากความสัมพันธ์ของเพื่อนร่วมงานแต่ละคนที่พวกเขาเป็นกัน แต่ส่วนใหญ่เขาจะชอบสร้างความรำคาญให้กับเพื่อนร่วมทีม ซึ่งวิธีการนั้นขึ้นอยู่กับว่าเขาเดินทางร่วมไปกับเพื่อนร่วมทีมคนไหน ในการสืบสวนแต่ละครั้ง เขามักจะแสดงด้านที่น่ากลัวให้กับเรดจอห์น ฆาตกรต่อเนื่อง ผู้ซึ่งเป็นคนฆาตกรรมครอบครัวของเขา เมื่อเผชิญหน้ากับเรดจอห์น เขาจะกลายเป็นคนเอาจริงเอาจัง มีความมุ่งมั่น และจะอุทิศทุกสิ่งทุกอย่างรวมทั้งชีวิตของเขาในการตามล่าจับตัวเขามาให้ได้ ในตอนจบของฤดูกาล 6 เขาได้สารภาพกับลิสบอนว่าแอบรักเธอมาโดยตลอด และได้แต่งงานกันในตอนจบของภาพยนตร์
เทรีซา ลิสบอน (แสดงโดยรอบิน ทันนีย์) หญิงสาวผู้ซึ่งเป็นหัวหน้าทีมหน่วยที่แพทริก เจน ทำงานอยู่ แม่ของเธอเสียชีวิตจากอุบัติเหตุ โดนรถชนจากคนเมาขับรถยนต์ ซึ่งทิ้งให้เธอดูแลน้องชาย 3 คนและพ่อซึ่งเป็นคนติดสุราอย่างหนัก เธอเป็นสมาชิกเพียงคนเดียวในทีมที่แพทริก เจน ไว้วางใจ ยอมเล่าเรื่องราวในอดีตเกี่ยวกับเขาให้เธอฟัง ในที่สุด เธอได้แต่งงานกับแพทริก เจนในตอนจบของภาพยนตร์
คิมบอลล์ โช (แสดงโดยทิม แคง) ชายหนุ่มผู้เปรียบเสมือนเป็นมือขวาของแพทริก เจน เขาดูเหมือนจะใกล้ชิดกับแพทริก เจน ผู้ซึ่งมักร้องขอความช่วยเหลือเกี่ยวกับการหาหลักฐาน แม้ว่าเขาจะรู้สึกรำคาญนิสัยของแพทริก เจนที่ไม่ยอมบอกทุกสิ่งเกี่ยวกับสิ่งเขารู้เกี่ยวกับคดีก็ตาม เขาเป็นคนไม่มีอารมณ์ขันและสนิทสนมกับเวย์น ริกส์บี ค่อนข้างมาก เขาเป็นคนที่ชอบอยู่กับโลกความเป็นจริงมากที่สุดในทีม ก่อนหน้านี้เขาเคยเป็นสมาชิกแก๊งเดอะเพลย์บอยส์ก่อนจะมาเป็นเจ้าหน้าที่ตำรวจ
เวย์น ริกส์บี (แสดงโดยโอไวน์ โยมัน) (ตัวละครหลัก ฤดูกาล 1 - 6 ตอนที่ 15, ตัวละครรับเชิญ ฤดูกาล 7 ตอนที่ 13) ชายหนุ่มผู้เชี่ยวชาญด้านการตรวจสอบการลอบวางเพลิง มีความสัมพันธ์โดดเด่นกับ  เกรซ แวน เพลต์ มาก สาเหตุก็น่าจะมาจากเขาปกป้องเธอมากเกินไป เขาเป็นเพื่อนที่ดีกับแพทริก เจน เหมือนกับคนอื่น ๆ แม้ว่าจะเขารู้สึกรำคาญกับวิธีการของแพทริก เจนก็ตาม เขาสนิมสนมกับคิมบอลล์ โช ค่อนข้างมาก เนื่องจากพ่อของเขาเคยเป็นนักขับมอเตอร์ไซค์มาก่อน ซึ่งเป็นสาเหตุทำให้เขาเกลียดนักขับมอเตอร์ไซค์เป็นอย่างมาก เขาตัดสินใจแต่งงานกับเกรซ แวน เพลต์ ในฤดูกาล 6 ก่อนออกจากตัวละครหลักในตอนที่ 15 ของฤดูกาล 6 "White as the Driven Snow" เขากลับมาอีกครั้งพร้อมกับเกรซ แวน เพลต์ ในตอนจบของภาพยนตร์
เกรซ แวน เพลต์ (แสดงโดยอะแมนดา ริเกตตี) (ตัวละครหลัก ฤดูกาล 1 - 6 ตอนที่ 15, ตัวละครรับเชิญ ฤดูกาล 7 ตอนที่ 13) หญิงสาวที่เป็นสมาชิกใหม่ล่าสุดของหน่วยสืบสวนสอบสวน CBI เธอมักจะมีหน้าที่ค้นหาข้อมูลต่าง ๆ ให้กับสมาชิกของทีมเป็นประจำ เธอเป็นคนเคร่งศาสนาและเชื่อในเรื่องคนที่มีญาณทิพย์ วิญญาณต่าง ๆ ซึ่งทำให้เธอเองถูกแพทริกปั่นหัวตลอดเวลาด้วยเช่นกัน เธอเป็นคนเข้มงวดและเจ้าระเบียบอยู่ตลอดเวลา เธอตัดสินใจแต่งงานกับเวย์น ริกส์บี ในฤดูกาล 6 ก่อนออกจากตัวละครหลักในตอนที่ 15 ของฤดูกาล 6 "White as the Driven Snow" เธอกลับมาอีกครั้งพร้อมกับเวย์น ริกส์บี ในตอนจบของภาพยนตร์
เดนนิส แอบบอตต์ (แสดงโดยร็อกมอนด์ ดันบาร์) (ฤดูกาล 6 ตอนที่ 7 - ปัจจุบัน)
คิม ฟิชเชอร์ (แสดงโดยเอมิลี สวอลโลว์) (ฤดูกาล 6 ตอนที่ 9 - 22)
เจสัน ไวลี (แสดงโดยโจ แอดเลอร์) (ตัวละครรอง ฤดูกาล 6 ตอนที่ 10 - 22 ตัวละครหลัก ฤดูกาล 7)
มิเชลล์ วีกา (แสดงโดยโจซี ลอเรน) (ฤดูกาล 7 ตอนที่ 1 - 10)