국도 제19호선
노선 > 경상남도

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 미조마을 | 미조로 | 남해군 | 미조면 | 기점 |
| 초전삼거리 | 국도 제3호선 국도 제77호선 (동부대로) | 남해군 | 미조면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 송정해수욕장 |  | 남해군 | 미조면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 상주중학교 상주해수욕장 상주면사무소 상주초등학교 |  | 남해군 | 상주면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 상주현 |  | 남해군 | 상주면 | 국도 제77호선과 중복 |
| (이름 없음) | 보리암로 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 신전삼거리 | 지방도 제1024호선 (남서대로) | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| 이동 교차로 (이동육교) | 지방도 제1024호선 (삼이로) 무림로 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| 석평 교차로 | 무림로 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 석평교 |  | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 보광 교차로 | 죽방로 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 고모 교차로 | 강진만로 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 용두 교차로 | 남해대로2264번길 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 다천교 |  | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 다천 교차로 | 남해대로2363번길 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남해기상관측소 |  | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 다초 교차로 | 남해대로2431번길 초음로37번길 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 보물섬 마늘나라 남해군 농업기술센터 |  | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 초곡 교차로 | 초양로 남해대로2477번길 | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 다정교 |  | 남해군 | 이동면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 대입현 교차로 | 당넘로 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 입현 교차로 | 강진만로 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 소입현 교차로 | 남해대로2698번길 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 입현교 |  | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 유배문화박물관앞 교차로 | 에코파크길 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남변사거리 | 스포츠로 화전로 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 경남도립남해대학 |  | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남해지하차도 |  | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남해제일고등학교 남해시외버스터미널 |  | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남해 교차로 | 화전로 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 동산교 심천교 |  | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 심천 교차로 | 남해대로2984번길 | 남해군 | 남해읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 풍산 교차로 | 남해대로3100번가길 | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 이어 교차로 | 화방로 남해대로3100번길 | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 대곡 교차로 | 남해대로 | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 도마교 |  | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 성산 교차로 | 지방도 제1024호선 (설천로) 남해대로 | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| 가청곡 교차로 | 삼봉로 | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| (고현주유소) | 탑동로 | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| 고현교 |  | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| 탑동 교차로 (중앙육교) | 국도 제77호선 지방도 제1024호선 (남서대로) | 남해군 | 고현면 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제1024호선과 중복 |
| 고현 교차로 | 탑동로 | 남해군 | 고현면 |  |
| 방월교 |  | 남해군 | 고현면 |  |
| 순국공원 교차로 |  | 남해군 | 고현면 |  |
| 차면 교차로 | 남해대로3883번길 남해대로3884번길 | 남해군 | 고현면 |  |
| (생태통로) |  | 남해군 | 고현면 |  |
| 월곡 교차로 | 남해대로 | 남해군 | 설천면 |  |
| 덕신1교 |  | 남해군 | 설천면 |  |
| 감암터널 |  | 남해군 | 설천면 | 상행 연장 492m 하행 연장 495m |
| 감암 교차로 | 노량로 | 남해군 | 설천면 | 하행만 진출 가능 |
| 노량대교 |  | 남해군 | 설천면 |  |
| 노량대교 |  | 하동군 | 금남면 |  |
| 노량 교차로 | 섬진강대로 제먼당길 | 하동군 | 금남면 |  |
| 금남 교차로 | 제먼당길 | 하동군 | 금남면 |  |
| 소송 교차로 | 소송양달길 소송음달길 | 하동군 | 금남면 |  |
| (신기교) | 태봉길 | 하동군 | 금남면 | 하행 진입 불가 |
| 대송천교 |  | 하동군 | 금남면 |  |
| 대송사거리 | 대송들몰길 | 하동군 | 금남면 |  |
| 사등삼거리 | 섬진강대로 금오길 덕오길 | 하동군 | 금남면 |  |
| 덕천교 |  | 하동군 | 금남면 |  |
| 덕포사거리 | 섬진강대로 | 하동군 | 금남면 |  |
| 진정사거리 | 경제산업로 큰동네길 | 하동군 | 금남면 |  |
| 덕포천교 |  | 하동군 | 금남면 |  |
| 덕천 교차로 (계천교) | 갈사만 진입도로 3호선 | 하동군 | 금남면 |  |
| 하동 나들목 (계천사거리) | 10호선 남해고속도로 국도 제59호선 (산업로) | 하동군 | 금남면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 고남교 |  | 하동군 | 금남면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 고남교 |  | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 전도 교차로 | 하동읍성로 재첩길 | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 월진 교차로 | 월진길 재첩길 | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 하동포구터널 |  | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 상행 연장 625m 하행 연장 670m |
| 신방교 |  | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 신방 교차로 | 재첩길 | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 신월 교차로 | 공설운동장로 | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 횡천교 |  | 하동군 | 고전면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 횡천교 |  | 하동군 | 하동읍 | 국도 제59호선과 중복 |
| 하동 교차로 | 국도 제2호선 국도 제59호선 (충무공로) | 하동군 | 하동읍 | 국도 제59호선과 중복 |
| 목도교 계성교 신기교 |  | 하동군 | 하동읍 |  |
| 신기 교차로 | 군청로 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 송림 회전교차로 | 국가지원지방도 제58호선 (경서대로) 섬진강대로 | 하동군 | 하동읍 | 국가지원지방도 제58호선과 중복 |
| 하동고등학교 하동초등학교 |  | 하동군 | 하동읍 | 국가지원지방도 제58호선과 중복 |
| 하동경찰서 | 군청로 향교1길 | 하동군 | 하동읍 | 국가지원지방도 제58호선과 중복 |
| 하동시외버스터미널 | 국가지원지방도 제58호선 (경서대로) | 하동군 | 하동읍 | 국가지원지방도 제58호선과 중복 |
| 하동우체국 하동읍사무소 하동군청 별관 |  | 하동군 | 하동읍 |  |
| 읍내 교차로 | 섬진강대로 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 두곡 교차로 | 화심길 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 만지 교차로 | 섬진강대로 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 신지 교차로 | 섬진강대로 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 호암 교차로 | 섬진강대로 | 하동군 | 하동읍 |  |
| (흥룡리) | 섬진강대로 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 흥룡 교차로 | 흥룡길 | 하동군 | 하동읍 |  |
| 악양 교차로 | 섬진강대로 | 하동군 | 악양면 |  |
| 악양교 |  | 하동군 | 악양면 |  |
| 평사리공원입구 | 섬진강대로 | 하동군 | 악양면 |  |
| 외둔교 |  | 하동군 | 악양면 |  |
| 외둔 교차로 | 지방도 제1003호선 (악양서로) | 하동군 | 악양면 |  |
| 고소성 교차로 |  | 하동군 | 악양면 |  |
| 화개졸음쉼터 |  | 하동군 | 화개면 | 하행 전용 |
| 검두교 |  | 하동군 | 화개면 |  |
| 검두 교차로 | 검두길 | 하동군 | 화개면 |  |
| 부춘교 |  | 하동군 | 화개면 |  |
| 부춘 교차로 | 부춘길 | 하동군 | 화개면 |  |
| 하동녹차연구소 |  | 하동군 | 화개면 |  |
| 상덕 교차로 | 상덕길 | 하동군 | 화개면 |  |
| 영당 교차로 | 상덕길 | 하동군 | 화개면 |  |
| 남도 교차로 | 남도대교로 | 하동군 | 화개면 |  |
| 화개장터삼거리 | 쌍계로 | 하동군 | 화개면 |  |
| 화개교 |  | 하동군 | 화개면 |  |
| 화개삼거리 | 지방도 제1023호선 (화개로) | 하동군 | 화개면 |  |