stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
상상꾸러기 꾸다
제작진

책임프로듀서: 김자현(1~23화), 손수희(24~최종화(26))
프로듀서: 목훈
투자제작총괄: 한찬희
총괄프로듀서: 변권철, 오승현 (1~13화) → 넬슨 (14~최종화(26))
기획: 한찬희, 손광원, 이루라 (1~13화) → 한채윤 (14~최종화(26))
제작총괄: 유재현
총감독: 손광원 (1~13화), 권순환
프로듀서: 유채린
코디네이터: 강해인
조감독: 박이든 (1~13화)
시나리오: 김혜연, 박연경
스토리보드: 박이든/데시 루와 르주키 (1~13화) → 김정은 (14~최종화(26)), 이현수 (14~최종화(26))
미술감독: 오중건 (1~13화)
배경/프랍 디자인: 오중건 (1~13화)/오예승 (1~13화)/안다은 (1~13화)/최병환 (1~13화)/헤라르디니 조코 (1~13화)
캐릭터디자인: 오예승 (1~13화)/강영일 (1~13화)/이만중 (1~13화)/김지현 (1~13화)/이루라 (1~13화)
애니메이션 연출: 손광원/박이든 (1~13화) → 권순환 (14~최종화(26)), 정은희 (14~최종화(26)), 백슬기 (14~최종화(26))
모델링/맵핑: 김태원/김구용/남궁찬양/김자영/다니 아리안다누 (1~13화)/케빈 위자야 (1~13화) → 둥리화, 루차이죈 (14~최종화(26))
리깅: 이석관/금밀랑 라만디카  (1~13화) → 우더워이 (14~최종화(26))
레이아웃: 백슬기 (1~13화)/손광원 (1~13화)/서경훈 (1~13화)/셰비 핑키 구나완 (1~13화)
애니메이션: 백슬기 (1~13화)/서경훈 (1~13화)/바구스 수자띠 위나타 (1~13화)/데이비드 에카 푸트라 (1~13화)
레이아웃/애니메이션: 정은희 (14~최종화(26)), 권순환 (14~최종화(26)), 백슬기 (14~최종화(26)), 린 워이 충 (14~최종화(26))
비주얼 이펙트/합성: 권영영/이기남/앙게르 위라 잘라데와 (1~13화) → 이수연 (14~최종화(26)), 천루다 (14~최종화(26))
라이팅: 권영영/이기남/게리 리왕 (1~13화) → 이수연 (14~최종화(26)), 허 쥔 호우 (14~최종화(26))
이펙트: 김은애, 우치옌 (14~최종화(26))
컨설팅 프로듀서: 정혜진 (1~13화)
동요 연출: 조수호 (14~최종화(26)), 유혜자 (14~최종화(26))
동요 작·편곡: 메리고라운드 (14~39화), 염철규 (14~최종화(26))
완구 기획/개발: 변종혁, 박준석
L&M: 김중대, 김도윤
브랜드: 박우정 (1~13화) → 정초혜 (14~최종화(26))
미디어배급: 정혜진 (1~13화)
해외/미디어배급: 윤상철 (14~최종화(26)), 박주빈 (14~최종화(26))
마케팅: 이신옥 (1~13화) → 김남실 (14~최종화(26))
뉴미디어: 박주빈, 하지민 (14~최종화(26))
통역/번역: 김원호, 최자인, 현미 (14~최종화(26))
라이선싱: 김중대 (1~13화)
영상편집: 남종현
사운드제작: 재능교육 (1~13화) → (주)재능교육 (14~최종화(26))
더빙 연출 책임: 권혁민
더빙 연출: 강지상, 최은정 (1~13화)
더빙 녹음: 김화영 (1~13화) → 최병훈 (14~최종화(26))
포스트 사운드제작: (주)씨아이씨미디어 (14~최종화(26))
음향효과/믹싱: 포시즌_허필원 (1~13화) → 전재민, 이유진 (14~최종화(26))
음악: 김정아, 최창국, 박진현, 윤주현, 서유원
주제가 작사/작곡: 메리고라운드_염철규 (1~13화)
주제가 작사: 메리고라운드, 염철규, 한채윤 (14~최종화(26))
주제가 작곡: 염철규 (14~최종화(26))
주제가 노래: 브릴란떼합창단_손세인, 유다연, 이지나, 염지아
홈페이지: KBS미디어, 김하늘
종합편집: 이수은
자막디자인: 황은서
조연출: 차한결
연출: 목훈
기획: KBS
제작: MODRAK KIDS, MOGGOZI
저작권: © 2021 Modrak Kids Co., Ltd. All rights reserved.
방영 목록

| 회차 | 주제 | 방송 일자 |
| --- | --- | --- |
| 1화 | 별을 보고 싶어요 | 2022년 4월 30일 |
| 1화 | 멋져보이고 싶어 | 2022년 4월 30일 |
| 2화 | 바다가 아파요 | 2022년 5월 7일 |
| 2화 | 가장 맛있는 감귤 | 2022년 5월 7일 |
| 3화 | 목욕은 싫어 | 2022년 5월 14일 |
| 3화 | 해왕국수는 맛있어 | 2022년 5월 14일 |
| 4화 | 꿀벌들아 돌아와 | 2022년 5월 21일 |
| 4화 | 사라진 지갑을 찾아라 | 2022년 5월 21일 |
| 5화 | 상상꾸러기 밴드 | 2022년 5월 28일 |
| 5화 | 안녕, 아기새야 | 2022년 5월 28일 |
| 6화 | 진정한 히어로 | 2022년 6월 4일 |
| 6화 | 숲속탐정 노아 | 2022년 6월 4일 |
| 7화 | 행운의 병편지 | 2022년 6월 11일 |
| 7화 | 나도 1등 할 수 있어 | 2022년 6월 11일 |
| 8화 | 우리 가게로 오세요 | 2022년 6월 18일 |
| 8화 | 자연의 소리를 찾아서 | 2022년 6월 18일 |
| 9화 | 엄마 펭귄을 찾아서 | 2022년 6월 25일 |
| 9화 | 꾸다의 행복바구니 | 2022년 6월 25일 |
| 10화 | 보물을 찾아서 | 2022년 7월 2일 |
| 10화 | 우리들의 등대놀이터 | 2022년 7월 2일 |
| 11화 | 나무를 심어요 | 2022년 7월 9일 |
| 11화 | 사라진 지갑을 찾아라 | 2022년 7월 9일 |
| 12화 | 귤농장을 지켜라 | 2022년 7월 16일 |
| 12화 | 캠핑은 즐거워 | 2022년 7월 16일 |
| 13화 | 꾸미의 꿈이 궁금해 | 2022년 7월 23일 |
| 13화 | 어른이 된 꾸다 | 2022년 7월 23일 |
| 14화 | 우주에서 온 친구 | 2023년 2월 16일 |
| 14화 | 큐리 엄마처럼 되고 싶어요 | 2023년 2월 23일 |
| 15화 | 눈사람 친구 | 2023년 3월 2일 |
| 15화 | 장난꾸러기 축구요정 | 2023년 3월 9일 |
| 16화 | 새로 오신 택배아저씨 | 2023년 3월 16일 |
| 16화 | 내 친구 에반 | 2023년 3월 23일 |
| 17화 | 수박씨를 삼켰어요 | 2023년 3월 30일 |
| 17화 | 무엇이든 그릴 수 있어 | 2023년 4월 6일 |
| 18화 | 지렁이가 무서워 | 2023년 4월 13일 |
| 18화 | 재채기왕 번개 | 2023년 4월 27일 |
| 19화 | 화장실이 무서워 | 2023년 5월 4일 |
| 19화 | 우리 가족을 소개해줄게 | 2023년 5월 11일 |
| 20화 | 상어가 나타났다! | 2023년 5월 18일 |
| 20화 | 마이크 소동 | 2023년 5월 25일 |
| 21화 | 노아는 명탐정 | 2023년 6월 1일 |
| 21화 | 개미네 집을 구경해요 | 2023년 6월 8일 |
| 22화 | 멀리서 나온 마리 사촌 | 2023년 6월 15일 |
| 22화 | 무인도에서 하루살이 | 2023년 6월 22일 |
| 23화 | 슈퍼스타 에이스 | 2023년 6월 29일 |
| 23화 | 우리 바꾸자 | 2023년 7월 6일 |
| 24화 | 출동! 꾸러기 소방대 | 2023년 7월 13일 |
| 24화 | 콸콸! 솜사탕이 쏟아져 내려요 | 2023년 7월 20일 |
| 25화 | 환상의 짝꿍 | 2023년 7월 27일 |
| 25화 | 꾸다버스가 부릉부릉 | 2023년 8월 3일 |
| 최종화(26) | 공룡파크 대모험 | 2023년 8월 17일 |
| 최종화(26) | 공룡파크 대모험 2 | 2023년 8월 24일 |
결방 및 편성안내

2023년 4월 20일: 2023 홀트 전국휠체어농구대회 결승전의 관계로 인해 결방했다.
2023년 8월 10일: 태풍 카눈 뉴스특보의 관계로 인해 결방했다.
각화초등학교

| 각화초등학교 角化初等學校 Gakhwa Elementary School |
| --- | --- |
개교: 1990년 3월 1일
설립형태: 공립
국가:  대한민국
위치: 광주광역시 북구 각화대로39번길 10
상징: 교화: 철쭉 / 교목: 느티나무 / 교색: 노랑
관할관청: 광주광역시동부교육지원청
웹사이트: 각화초등학교 홈페이지
ko
각화초등학교는 대한민국 광주광역시 북구에 있는 초등학교다.
학교 연혁

1990. 01. 09. 각화초등학교 설립 인가
1990. 03. 01. 각화초등학교 개교(19학급)
1992. 10. 01. 교단 선진화 시범학교 운영보고(1/1)
1994. 09. 29. 교육방송 활용 시범학교 운영보고(2/2)
1996. 03. 01. 각화초등학교로 교명 개칭
1996. 10. 04. 컴퓨터활용 시범학교 운영보고(2/2)
1998. 03. 09. 각화초등학교 병설유치원 개원(1학급)
1998. 10. 20. 정보활용교육 시범학교 운영보고(2/2)
2007. 10. 30. 각화관 개관
2012. 10. 26. 교원업무경감 시범학교 운영 보고
2014. 03. 01. 인성교육 우수학교
2015. 02. 16. 제25회 졸업식(총 4648명)
2015. 03. 01. 제11대 이숙영 교장 취임
학교 동문

분류:각화초등학교 동문  문서를 참고하십시오.
질산염

| --- | --- |

이름
체계명 Nitrate
식별자
CAS 번호: 14797-55-8 예
3D 모델 (JSmol): Interactive image
ChEBI: CHEBI:17632
ChemSpider: 918
PubChem CID: 943
UNII: T93E9Y2844 예
CompTox Dashboard (EPA): DTXSID5024217 
 InChI InChI=1S/NO3/c2-1(3)4/q-1Key: NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N InChI=1/NO3/c2-1(3)4/q-1Key: NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYAI 
 SMILES [N+](=O)([O-])[O-] 
성질
화학식: NO− 3 
몰 질량: 62.004 g·mol−1  
짝산: Nitric acid
달리 명시된 경우를 제외하면, 표준상태(25 °C [77 °F], 100 kPa)에서 물질의 정보가 제공됨.   정보상자 각주
질산염(窒酸鹽)은 금속 또는 그 산화물이나 수산화물 또는 탄산염을 질산에 녹여 만든 화합물을 일컫는다. 모두 물에 녹으며 산화제·화학 비료로 쓰인다. 질산염이 유수나 지하수에 흘러들어가면 부영양화를 초래할 수 있다.
분자식은 (NO3-)이며, 자연상태에서는 니트로박터(혹은 나이트러박터)등 질산균에 의해 아질산을 질산염으로 바꾸어 생산 한다. (생산 식 :  {\ce {NO2- + H2O -> NO3- + H2 + 2e-}})
같이 보기

암모늄 이온
김형민 (1909년)

| 김형민(1907) |
| --- | --- |

출생: 1907년 5월 12일(1907-05-12)  대한제국 익산
사망: 1998년 5월 2일(1998-05-02)  대한민국 서울특별시
성별: 남성 
국적:  대한민국
직업: 관료, 정치인
경력: 초대 서울시장
배우자: 서희장
김형민(金炯敏, 1907년 5월 12일 ~ 1998년 5월 2일, 전북 익산)은 일제강점기의 정치인, 교육자, 기업인이며 대한민국의 정치인, 관료, 기업인으로 초대 서울특별시장을 지냈다. 본관은 금녕(金寧)이고, 호는 눌정(訥丁)이다. 전북특별자치도 익산군 춘포면 봉개마을 출신.
경력

광주 숭인학교 교사
오하이오 웨슬리안 대학 교육학과 학사
미시간 대학교 - 앤아버 교육학과 석사
개성 송도고등보통학교 영어 교사
1943년 불온사상가로 지목되어 총독부 개성경찰서에 체포, 투옥
1944년 말 석방
1945년 8월 16일 3.1 석유상사 대표이사
1946년 5월 10일 경기도 경성부윤
1946년 9월 28일 경성부의 서울시 승격으로 초대 서울특별시장
1948년 12월 15일 3.1 석유상사 대표이사
서울 중구 충무로 대한극장 대표이사
1990년 건국훈장 애국장 수상
경력 > 사후

전북 익산시 왕궁면 오봉산 선영에 매장되었다가 국립 대전현충원 애국지사묘역 42호로 이장되었다.
참고

↑  1946년 9월 28일 서울시청으로 출범해 1949년 8월 15일 서울특별시청으로 승격되었다.
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| 전임 이범승 | 제4대 경기도 경성부윤 1946년 5월 10일 ~ 1946년 9월 27일 | 후임 김형민 (서울시 독립, 서울특별시장) |
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| 전임 김형민 (경기도 경성부윤) | 초대 서울특별자유시장 1946년 9월 28일 ~ 1948년 12월 14일 | 후임 윤보선 |
임은정 (성우)

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본명: 임영화
국적: 대한민국
출생: 1957년 2월 24일(1957-02-24)(68세) 대한민국 강원도
활동 기간: 1979년 ~ (TBC, KBS 15기) 1982년 ~ (프리랜서)
소속: 한국방송 성우극회(프리랜서)
임은정(1957년 2월 24일 ~ )은 대한민국의 성우이다. 1979년 TBC에 입사했으며, 언론통폐합으로 현재는 KBS 15기로 분류된다. 한국방송 성우극회 소속이다.
출연 작품 > 애니메이션

4차원 탐정 똘비(KBS) - 고보람
개구리 중사 케로로(투니버스) - 케로로 엄마
거북이 특공대(SBS) - 에이프릴(나중)
결계사(투니버스) - 유키무라 토키코
기파이터 태랑(MBC) - 티플
꼬마탐정 가제트(SBS) - 헤더 요원
꾸러기 로보컴(KBS) - 샛별(샤키)
나나의 환상여행(SBS) - 루미
날아라 번개호(SBS)
달의 요정 세일러문(챔프) - 퀸 세레니티
도라에몽(애니원, 챔프) - 진구 엄마(오진숙)
동글동글 해롱이(SBS) - 엄마
동쪽의 에덴(투니버스) - 아사코
듀얼 레전드 제로(재능TV) - 버킷맨
듀얼 레전드 쇼크(재능TV) - 버킷맨
러브 콤플렉스(애니맥스) - 세이코
레고 프렌즈(니켈로디언)
레스톨 특수구조대(KBS) - 제이
로미오X줄리엣(애니맥스) - 허마이오니
마이씬 자메이카(투니버스) - 첼시
마크로스(SBS)
마하특급 델타트레인(KBS) - 아샤 / 체리
만능 수리공 매니(KBS) - 스퀴즈
말괄량이 삼총사(KBS) - 샘
무적 파워레인저(KBS) - 트리니(옐로우)
무카무카 파라다이스(KBS) - 도스도스
뭐하니, 패즈?(EBS) - 패즈
명탐정 코난(투니버스)  - 한가름(14기)
미르모 퐁퐁퐁(SBS) - 아르므 / 민서 엄마
미스 스파이더와 개구쟁이들(EBS) - 엄마
바람의 성흔(애니맥스)
벨과 마법의 성(KBS)
빨강머리 앤(KBS) - 루비 길리스 / 스테이시 선생님
삐까뽀 친구들(KBS) - 토스티 여사(토스터기) / 세라
사이버탐험대 쟈니퀘스트(KBS)
사이버 포뮬러 - 송미란
생쥐와 야옹이(SBS) - 파이블의 엄마
성탄절의 축구(KBS) - 윌 어머니 / 애니
셰익스피어 명작만화 - 몽테크리스토 백작(SBS) - 메르세데스
소년탐정 김전일 Original(챔프) - 타키가와 카호루
슈퍼소년 마이티 맥스(KBS) - 맥스 엄마
스페릭스(KBS) - 레아
신기한 스쿨버스(EBS) - 키샤
아따맘마 2023(브라보키즈) - 진주엄마
아따아따(투니버스) - 엄마
아장닷컴(KBS) - 소리
알라딘(KBS) - 요정
야! 러그래츠(EBS) - 디디
올림포스 가디언(SBS) - 피타아
외계인 붐(MBC)
요리킹 조리킹(KBS) - 미아미아
요술공주 밍키(SBS) - 마녀 브렌다(처음) / 간호사
욕심쟁이 오리아저씨(KBS) - 휴이
우당탕탕 두디두디(MBC 무비스) - 두디
우리는 우주(KBS)
우리사이 짱이야(KBS) - 반장
우주소년 아톰(SBS) - 엄마
우주용사 버즈(KBS)
울트라 B(투니버스) - 엄마
월레스와 그로밋(KBS) - 웬돌린('양털 도둑'편)
유니미니펫(SBS) - 고은비
유틸리티 파이터(SBS)
은하공주 디지캐럿(KBS) - 단팥빵 할머니
응까 소나타(MBC)
인형 보물섬(KBS) - 벤자미나
잃어버린 마법의 섬(투니버스) - 엄마
전설의 마법 쿠루쿠루(투니버스) - 니케
짱구는 못말려(SBS, 투니버스) - 채성아 / 한수지
채채퐁 김치퐁(KBS) - 뚜기
천사가 될거야(애니원) - 엄마
카드캡터 체리(SBS) - 샤오랑
카우보이 비밥(투니버스) - 메이파
캔디 캔디(KBS) - 제니(조지)
캡틴 테일러(SBS) - 아젤린 / 리사중위 / 사라
코드 로쿄(애니맥스) - 탈리아
탑블레이드(SBS) - 유리
특수요원 오소(디즈니채널) - 도티
티미의 못 말리는 수호천사(카툰네트워크) - 터너부인(엄마)
파워 퍼프 걸(SBS) - 버블
하늘이와 구름요정(애니원) - 벚꽃 할머니 / 벚꽃
홈런왕 강속구(KBS) - 외계인팀 홍일점
환상마을 토포토포(KBS) - 세라
치치래드(투니버스) - 앰블
출연 작품 > 극장용 애니메이션

게드전기 - 왕비
공주와 개구리 - 티아나의 친구
극장판 도라에몽: 진구의 보물섬 - 엄마
미니언즈
들장미 소녀 캔디 - 캔디
라푼젤 - 여왕
라따뚜이 - 손님
레이디 죠지 - 죠지
로봇 - 로드니의 엄마
로빈 훗 - 메리앤
루카 - 파구로 할머니
마다가스카(KBS) - 할머니
마계도시 - 유미
심슨가족 더 무비 - 불
무적로봇 레디우스 - 수미
뮬란 2 - 메이 공주
벅스 라이프 - 목소리 4#
브라더 베어 - 코다의 엄마
빨간 머리 앤: 그린 게이블로 가는 길 - 스펜스 부인
슈퍼배드 - 하티
아이스 에이지 - 암컷 나무늘보
아이스 에이지 4: 대륙 이동설 - 암컷 맘모스
엘라의 모험 2: 백설공주 길들이기 - 대모
잠자는 숲 속의 미녀 - 왕비
장화신은 고양이
짱구는 못말려 극장판: 어른 제국의 역습 - 미셸
주먹왕 랄프 2: 인터넷 속으로
카 - 더 킹의 아내
카 2 - 여왕(버네사 레드그레이브)
토이 스토리 - 앤디의 엄마
토이 스토리 2 - 앤디의 엄마
토이 스토리 3 - 앤디의 엄마, 트릭시
토이 스토리 4 - 앤디의 엄마, 트릭시
토틀리 스파이스
욤욤 공주와 도둑 - 욤욤 공주
포카혼타스 - 나코마
호튼 - 네드의 아내
출연 작품 > 드라마

《은하수》 (1996) (KBS1)
《하얀 민들레》 (1996~1997) (KBS1)
《초원의 빛》 (1997) (KBS1)
《모정의 강》 (1997~1998) (KBS1)
《너와 나의 노래》 (1998) (KBS1)
《당신》 (1999) (KBS1)
《누나의 거울》 (1999~2000) (KBS1)
《민들레》 (2000) (KBS1)
《약속》 (2000~2001) (KBS1)
《매화연가》 (2001) (KBS1)
《새엄마》 (2001~2002) (KBS1)
출연 작품 > 외화

닥터후(KBS) - 프랜시스 존스(아됴아 안도)
로마(SBS) - 세르빌리아 (린지 덩컨)
업보(KBS) - 나탈리
미스트리스 - 위험한 연인들(KBS) - 트루디 멀로이(섀런 스몰)
컴퓨터 특공대(SBS)
신드바드(KBS) - 헬렌 (피선 버게스)
리얼 휴먼(KBS) - 마리아 (제니 실퍼헬름) / 베아트리스(마리에 로베르트손)
최후의 카테고리 7(KBS) - 게일(수키 카이저)
어스시의 마법사(KBS) - 코실(재니퍼 캘버트)
출연 작품 > 방송

퀴즈탐험 신비의 세계(KBS) - 1992년 4월 30일 출연
출연 작품 > 라디오

《환타지 특급 - 데로드 앤드 데블랑》(KBS) - 모라이티나
《KBS 무대 10년》(불효시대)(KBS)
《KBS 무대 10년》(빈가지 위에 눈꽃이 피다)(KBS)
《KBS 무대 10년》(나무꾼의 아내)(KBS)
《연속낭독》(마흔에서 아흔까지)(KBS)
출연 작품 > 게임

소녀 마법사 레네트 - 코코토
같이 보기

한국방송 성우극회
원통좌표계

원점 O, 극축 A, 경도축 L 을 나타낸 원통좌표계. 사진의 점은 반지름 거리 ρ = 4, 방위각 φ = 130°, 높이 z = 4 를 성분으로 가지는 점이다.
원통좌표계 (cylindrical coordinate system)는 다음 세 가지 변수로 3차원 공간의 점을 나타내는 좌표계이다.
기준 축으로부터 거리 (사진의 축 L)
기준 방향에 대한 각도 (축 A의 방향)
기준 평면에 대한 거리 (보라색 면을 포함하는 평면)
마지막 변수는 점이 기준 평면의 위 또는 아래에 있는지에 따라 양수와 음수의 값을 가질 수 있다.
좌표계의 원점은 세 좌표가 모두 0의 값을 가지는 점이다. 이것은 기준 평면과 축 사이의 교점이다. 가운데의 축은 극축과 구별하기 위해서 원통축 혹은 경도축의 다양한 이름으로 불리는데, 극축은 원점에서 시작해 기준 방향을 가리키는 선이다. 세로축에 수직인 다른 방향들은 극을 통과하는 선이라고 불린다.
축으로부터의 거리는 반지름 거리 또는 반지름이라고 할 수 있으며, 각을 나타내는 성분은 방위각이라고 한다. 반지름과 방위각을 합쳐서 극 좌표라고 하는데, 이는 원통좌표계의 임의의 점을 지나고, 기준 평면과 평행한 평면에서의 이차원 극좌표계이다. 세 번째 좌표는 높이 또는 고도(기준 평면이 수평인 경우), 경도 위치 또는 축 위치라고 부를 수 있다.
원통좌표계는 긴 축을 중심으로 회전 대칭을 가지는 물체나 현상을 분석할 때 유용하다. 예를 들어, 원형 단면을 가진 직선 파이프에서의 물의 흐름, 금속 실린더 내의 열 분포, 긴 직선 도선에서 전류에 의해 생성되는 자기장, 천문학에서의 강착 원반 등이 이에 해당한다.
원통좌표계는 때때로 원통 극좌표계 (cylindrical polar coordinates), 극 원통좌표계 (polar cylindrical coordinates)로 불리며, 은하에서 별들의 위치를 특정하기 위해 쓰이기도 한다. 이 경우 은하 중심 원통좌표계 (galactocentric cylindrical coordinates)라고 한다.
정의

점 P의 세 좌표 (ρ, φ, z)는 다음과 같이 정의된다.
z축과의 유클리드 거리 ρ (반지름)
원점과 기준 평면 위로의 P의 정사영을 잇는 선분, 기준 방향 사이의 각 φ (방위각)
기준 평면에서 점 P까지의 부호가 있는 거리 z (높이)
일반적으로, 기준 평면의 위에서 바라봤을 때 반시계 방향으로 방위각을 측정한다.
정의 > 원통좌표계를 이용한 점의 표시

극좌표계와 마찬가지로, 원통좌표계에서는 하나의 점을 표현하는 방법이 무수히 많다. 한 점은 (ρ, φ ± n×360°, z) 또는 (−ρ, φ ± (2n + 1)×180°, z)  로 나타낼 수 있으며, (n은 임의의 정수) ρ= 0 일 때 방위각은 어떠한 값이든 상관이 없다.
각 점을 고유한 좌표로써 나타내려고 하는 경우, 반지름 ρ와 방위각 φ를 각각 음이 아닌 수 (ρ ≥ 0) 와 [−180°,+180°] 또는 [0,360°] 과 같이 360°를 회전하는 구간으로 범위를 제한할 수 있다.
정의 > 표기법

원통좌표계의 표기법은 정해져 있지 않다. ISO 31-11에서는 (ρ, φ, z)를 권장하며, 여기서 ρ는 반지름, φ는 방위각, z는 높이를 나타낸다. 그러나 반지름은 r 또는 s로, 방위각은 θ 또는 t로, 높이는 h로 표시되거나, 원통축이 수평으로 간주되는 경우 x 또는 상황에 맞는 다른 문자로 표시되기도 한다.
좌표계의 변환

원통 좌표계와 데카르트 좌표계 간의 변환을 위해 기준 평면을 데카르트 xy-평면 (z = 0 일 때) 으로 가정하고, 원통축을 데카르트 {mvar|z}}-축으로 가정하는 것이 편리하다. 그러면 z-좌표는 두 시스템에서 동일하기 때문에 원통 좌표 (ρ, φ, z) 와 데카르트 좌표 (x, y, z) 간의 대응은 극좌표계와 데카르트 좌표의 대응과 같게 된다.
원통좌표계를 데카르트 좌표계로 변환할 때는
 {\begin{aligned}x&=\rho \cos \varphi \\y&=\rho \sin \varphi \\z&=z\end{aligned}}
와 같고, 반대 방향으로는
 {\begin{aligned}\rho &={\sqrt {x^{2}+y^{2}}}\\\varphi &={\begin{cases}{\text{indeterminate}}&{\text{if }}x=0{\text{ and }}y=0\\\arcsin \left({\frac {y}{\rho }}\right)&{\text{if }}x\geq 0\\-\arcsin \left({\frac {y}{\rho }}\right)+\pi &{\mbox{if }}x<0{\text{ and }}y\geq 0\\-\arcsin \left({\frac {y}{\rho }}\right)+\pi &{\mbox{if }}x<0{\text{ and }}y<0\end{cases}}\end{aligned}}
와 같다.
arcsin 함수는 sin 함수의 역함수이며, 치역은 일반적으로 [−⁠π/2⁠, +⁠π/2⁠] = [−90°, +90°] 에 속한다. 위의 공식들은 방위각 φ를 [−90°, +270°] 구간으로 변환한다.
치역이 [−⁠π/2⁠, +⁠π/2⁠] = [−90°, +90°]에 속하는 arctan 함수를 사용하면 ρ를 먼저 계산하지 않고도 방위각 φ를 계산할 수 있다.
{\begin{aligned}\varphi &={\begin{cases}{\text{indeterminate}}&{\text{if }}x=0{\text{ and }}y=0\\{\frac {\pi }{2}}{\frac {y}{|y|}}&{\text{if }}x=0{\text{ and }}y\neq 0\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)&{\mbox{if }}x>0\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)+\pi &{\mbox{if }}x<0{\text{ and }}y\geq 0\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)-\pi &{\mbox{if }}x<0{\text{ and }}y<0\end{cases}}\end{aligned}}
다른 공식들을 보려면 극좌표계 문서를 참고하여라.
많은 현대 프로그래밍 언어에서는 위에서 설명한 조건을 주어진 x와 y에 대해 분석하지 않고도 올바른 방위각 φ를 (−π, π) 범위에서 계산하는 함수를 제공한다. 예를 들어, C 언어에서는 이 함수가 atan2(y, x)로 호출되며, Common Lisp에서는 (atan y x)로 호출된다.
단위벡터

각 단위벡터의 데카르트 좌표에서의 표현은 다음과 같다.
유용한 공식들

부피 요소
라플라시안
출처

↑  Krafft, C.; Volokitin, A. S. (2002년 6월 1일). “Resonant electron beam interaction with several lower hybrid waves”. 《Physics of Plasmas》 (영어) 9 (6): 2786–2797. doi:10.1063/1.1465420. ISSN 1070-664X.
↑  Groisman, Alexander; Steinberg, Victor (1997년 2월 1일). “Solitary Vortex Pairs in Viscoelastic Couette Flow”. 《Physical Review Letters》 78: 1460–1463. doi:10.1103/PhysRevLett.78.1460. ISSN 0031-9007.
↑  Szymanski, John E. (1989). 《Basic mathematics for electronic engineers: models and applications》. Tutorial guides in electronic engineering. London: Van Nostrand Reinhold. ISBN 978-0-278-00068-1.
↑  Nunn, R. H. (1989). 《Intermediate fluid mechanics》. New York: Hemisphere Pub. Corp. ISBN 978-0-89116-647-4.
↑  Sparke, Linda Siobhan; Gallagher, John S. (2007). 《Galaxies in the universe: an introduction》 2판. Cambridge ; New York: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-85593-8.  CS1 관리 - 추가 문구 (링크)
명나라

대명국(중국어 간체자: 大明国, 정체자: 大明國, 병음: Dà Míng Guó 다밍궈[*]) 또는 대명(중국어 정체자: 大明, 병음: Dà Míng 다밍[*]), 약칭 명(중국어 정체자: 明, 병음: Míng 밍[*])은 1368년부터 1644년까지 존속한 중국의 통일 황조로, 원의 한족계 홍건도 반란군 수장 주원장이 원을 중국에서 몰아내어 멸망시키고 세운 마지막 한족 황조 국가이기도 하다.
홍무제와 영락제의 재위 시기에 거대한 운하와 수로가 건설되어 농업 생산력이 크게 향상되었으나 이후 만력제와 천계제와 같은 암군들이 나오며 쇠퇴하기 시작하였다. 결국 이자성의 난이 일어나고 후금의 거듭되는 침략으로 쇠퇴했다. 이후 명나라의 황족과 유신(남은 신하)들은 남쪽으로 후퇴하여 남명 정권을 세웠으나, 고질적인 내분과 무능함으로 결국 1662년 경 청나라에 의해 멸망하고 말았다.
홍무제는 당시 상대적으로 낙후되어 있었던 농촌 지역들을 발전시켜 엄격한 사회 제도 내에 편입시키고자 하였다. 이를 통하여 군사력 증강을 꾀하였던 것이다. 이같은 정책은 큰 성공을 거두었고, 명나라는 백만 명에 달하는 상비군을 소유하고 난징에 세계에서 가장 거대한 군항을 짓는 등 세계에서 가장 강력한 군사력을 자랑하게 되었다. 홍무제는 원나라를 교훈삼아 환관들, 그리고 재력가들의 영향력을 최대한 줄이고자 하였고, 장자 계승 원칙을 확립함과 동시에 후대의 황제들을 위하여 황명조훈을 집필하여 절대적인 황권을 구축하려 노력하였다. 허나 그의 뒤를 이어 즉위한 건문제가 정난의 변으로 인하여 쫒겨나고 연왕 주체가 영락제로 즉위하며 점차 이같은 장자 계승 원칙은 점차 무너지게 되었다. 영락제는 베이징으로 수도를 천도하였고, 자금성을 지었으며 대운하를 정비하였고 과거제를 재시행하였다. 그는 환관들을 주로 등용하여 신권을 잡고 있던 유교 사대부들을 견제하려 들었고, 결과적으로 환관들의 권력이 상대적으로 강화되었다. 이 환관들 중에서는 정화의 원정으로 유명한 환관 정화도 있었다. 정화는 인도양을 건너 아라비아와 동아프리카까지 다녀오며 명나라의 권위를 해외에 과시한 업적을 남겼다.
명나라는 영락제 사후부터 점차 쇠퇴하기 시작하였다. 정통제가 토목의 변으로 오이라트족에게 잡히면서 명나라는 엄청난 충격에 빠졌고, 해군력은 정부의 무관심 속에 조금씩 무너지고 있었다. 명나라는 대신 노동력을 징발하여 유조변과 만리장성 등을 개축하였고 북방의 침입을 막기 위하여 노력하였으나, 큰 성과는 내지 못했다. 명나라는 세제를 개혁하고 정치제도를 개편하는 등 일련의 개혁조치들을 취했으나 세금을 회피하려는 사람들과 고착화된 관료제 등으로 인하여 큰 성과를 보지 못했다. 명나라 후기에는 인구가 거의 1억 6천만 명에서 2억 명에 달하였으나, 수탈을 견디다 못한 농민들이 면세 혜택이 있는 환관들이나 사찰들로 대거 자발적으로 들어가면서 정작 중앙 정부의 세입은 갈수록 줄어들었다. 또한 이 때에 명나라 조정은 왜구들과 해적들의 약탈을 피하기 위하여 해안 지방에 해금령(海禁令)을 내려 해외 무역을 엄격히 관리하였다.
16세기에는 점차 유럽의 팽창적인 해외 무역 정책이 중국에도 영향을 끼치기 시작하였다. 명나라는 마카오와 같은 항구들에서만 이들과의 교역을 제한적으로 허가하였는데, 이 항구들을 통하여 유럽인들이 아메리카 대륙에서 가져온 수많은 작물들이 국내로 유입되었다. 이 때 고추가 들어와 쓰촨 요리에 큰 영향을 주었고, 생산성이 매우 높은 고구마와 감자 등이 새롭게 경작되기 시작하였다. 이로 인하여 기근과 가뭄의 영향이 크게 줄어들었고 인구가 크게 늘어났다. 네덜란드, 스페인, 포르투갈 상인들은 유럽에서 인기가 높은 중국제 상품들을 사가기 위하여 아메리카 대륙, 일본 등에서 들여온 은을 명나라에게 대금으로 지불하였다. 이렇게 유입된 은은 명나라의 경제를 대대적으로 촉진하였으며 나중에는 세금을 은으로 걷을 정도로 사회를 풍족하게 만들었다. 다만 초기에 유교 정통론자들은 상업이 발달하여 사회에서 농업을 밀어내고 주요 산업으로 떠오르는 것에 반대하였으나, 왕양명 등의 개혁가들이 더 관용적인 양명학 등을 개창하며 점차 반발이 줄어들었다. 이후 소빙하기로 인하여 농업 생산이 줄어들고 유럽 세력들이 중국에 지나친 양의 은이 유입되는 것을 막는 정책을 펴며 명나라의 경제에도 어느 정도 타격이 있었으나, 재상 장거정이 일부 성공적인 개혁 조치를 펼치며 진정되었다. 하지만 장거정이 세상을 떠나자 명나라는 전염병, 가뭄, 홍수와 같은 자연재해들에 시달리며 사회가 급격히 불안정해졌고, 전국 각지에서 반란이 일어났다. 결국 농민 출신 이자성이 베이징을 점령하여 순 왕조를 세웠고, 마지막 황제인 숭정제가 자금성 경산에서 목을 매 자살하면서 명나라는 완전히 멸망하고야 만다. 이후 이자성의 반란군은 만주족이 세운 청나라에게 무너졌고, 청나라가 새로운 중화 대륙의 통치자가 되었다.
역사 > 건국 > 원나라 말기

홍무제
건문제
영락제
몽골족이 건국한 원나라는 14세기에 들어와, 점차 그 병폐가 드러나기 시작했다. 원나라는 법에 한족 차별을 공공연하게 명시하고 있었고, 한족들을 혹독하게 차별하였기에, 원나라가 흔들리기 시작하자 그동안 쌓여왔던 한족들의 불만은 터져나오기 시작했다. 게다가 원나라 조정의 경제적인 실정이 겹치며 막대한 인플레이션이 일어나고, 황허가 범람하며 수많은 토지들이 버려지며 생산량이 크게 줄어들었다. 사회가 혼란스러워 지자 1351년에는 홍건적의 난이 일어났다. 홍건적은 비밀결사단체인 백련교가 주도하였다. 이때 한족이였으나 원나라 시절 농민으로 격하되었던 주원장이 1352년에 홍건족 군대에 합류하였고, 그는 반란군 지도자의 딸과 결혼하며 명성을 쌓아나가기 시작하였다. 당시 중국은 인구 80% 이상이 성씨가 없던 농민과 노비였고 귀족만 한족 족보를 내세울 수 있었는데 원나라 때 많은 한족들이 몽골군의 소작농으로 격하되었고 그 중에 주원장이 있었다. 1356년에는 주원장이 이끄는 반군이 난징을 점령했다. 후에 주원장은 이 곳에 명나라를 건국하게 된다. 백련교의 교주였던 주원장의 건국한 명나라는 종교적이였기 때문에 현대 중국에선 명나라를 사도(邪道)적인 국가였다고 평가한다. 주역과 괘가 만연했고 성리학이 유행하여 실리적인 것은 배척되었다. 이는 예전 송나라도 비슷하였으며 주역 등 종교와 성리학이 만연했기 때문에 실리와 과학이 발달되지 못하여 실리적인 청나라에 멸망하게 되었다.
원나라가 흔들리자, 나라 곳곳에서는 수많은 반란군들이 일어났으며 자기들끼리도 새 왕조의 주도권을 잡기 위하여 끊임없이 대립하였다. 1363년, 주원장은 파양호 대전에서 그의 라이벌이었던 진우량을 꺾은 후 한족 반란군의 최고 지도자 자리를 얻어냈다. 파양호 대전은 역사상 가장 거대한 규모의 해전으로 여겨진다. 주원장은 20만 명의 군대를 이끌고 65만 명에 달하는 진우량의 군세를 꺾는 데 성공했고, 이 역사적인 승리는 결국 주원장을 압도적인 지도자로 만들었다. 주원장은 양쯔강 이남에서 가장 강력한 반군 세력으로 떠올랐으며, 이후에도 영향력을 끊임없이 굳혀나갔다. 1367년에는 홍건적의 지도자들이 주원장이 초대한 연회에서 알수 없는 이유로 죽었고, 이들마저 없어지자 더 이상 중국에는 주원장의 새 왕조 건국에 반대할 세력들이 남아있지 않았다. 세를 다잡은 주원장은 1368년에 원나라의 수도였던 대도에 군사를 보냈고, 이미 망해가던 원나라는 속절없이 무너졌다. 원 순제(토곤 티무르)는 수도를 버리고 상도가 있는 북쪽으로 도망쳤다. 주원장은 대도에 있는 원나라 궁전을 불태워버린 후, 새 왕조인 명나라의 건국을 선포하였다. 그 직후 대도는 '베이핑'으로 이름이 바뀌었다. 주원장은 '홍무'를 자신의 연호로 삼았다.
역사 > 건국 > 홍무제의 치세

홍무제는 원나라의 실정을 극복하기 위해 즉위하자 마자 국가 기반시설을 다지는 데에 온 힘을 쏟았다. 그는 48km에 달하는 벽을 난징에 쌓았고, 그와 함께 새 관청들과 황궁도 지었다. 명사에는 1364년부터 이미 주원장이 유교에 기반한 새로운 법전인 대명률을 만들고 있었다고 적혀있다. 대명률은 1397년에 편찬이 끝났으며, 653년에 만들어진 당나라 시절의 법전을 참고하여 만들어졌다. 홍무제는 위소제라는 이름의 군사 제도를 실시하였다. 위소제는 당나라의 부병제와 비슷한 제도였다. 또한 이갑제를 실시하여 지방과 국민들에 대한 통제를 효율적으로 할 수 있도록 하였다.
1380년, 홍무제는 명나라 건국의 공신이자 당시 재상이었던 호유용에게 역모 혐의를 씌워 처형해버렸다. 이후 그는 재상이 있던 중서성을 대폭 축소, 폐지하였고 6부의 직속 상관을 황제로 지정하여 이 권한들을 대거 황제의 것으로 가져왔다. 홍무제는 점점 더 공신들과 대신들에게 의심을 키워갔고, 결국에는 비밀경찰 조직인 금의위를 창설하여 신하들을 끊임없이 감시하며 의심가는 자는 누구든지 숙청했다. 대략 10만 명에 달하는 사람들이 이 때문에 목숨을 잃었다.
홍무제는 재위 내내 원나라의 풍습을 금지하는 칙령을 여러 차례 내렸고, 이민 왕조의 통치로 '더렵혀진' 한족들의 문화를 정화하기 위해 온 힘을 쏟았다. 다만 원나라의 정책들 중 쓸모 있다고 여겨진 것은 그대로 시행했다. 예를 들어 한반도의 고려에게 끊임없이 환관과 궁녀를 그대로 바치라고 요구한 것이다. 또한 몽골식의 군사 훈련법, 몽골의 영향을 받은 의복과 모자들, 몽골식 궁술과 승마술은 그대로 유지하였다. 명나라는 초기를 제외하고는 몽골 출신 신료들도 그대로 임용하여서, 16세기 말에는 몽골인들이 금의위에도 진출했을 정도였다. 홍무제는 몽골, 일본, 고려, 여진, 티베트의 왕들에게 일종의 '조언' 내지 명령을 여러차례 써 보내어 그들이 명나라의 수도를 방문하여 경의를 표할 것을 종용하였다. 그는 10만 명에 달하는 몽골인들을 쫓아내지 않고 중국 내부에 그대로 남겨두었다.
역사 > 발전과 번영 > 영락제의 치세

1398년 홍무제가 죽자, 의문태자 주표의 아들인 황태손 건문제가 새 황제로 즉위했다. 허나 건문제와 홍무제의 가장 강력한 아들이었던 연왕 주체 사이에서 불화가 일어나, 결국 베이징을 중심으로 북방의 방비를 맡았던 주체가 반란(정난의 변)을 일으켰다. 주체는 노회한 대신들에게서 어린 건문제를 수호한다는 명분으로 변을 일으켰으나, 실제로는 난징에 있는 황궁과 함께 건문제, 그의 아내와 어머니, 신하들까지도 모두 죽여 태워버렸다. 1402년 주체는 수도 남경을 점령하고, 건문제에게서 '제위를 찬탈'하고서 스스로 황제로 즉위했다. 그가 바로 제3대 황제 성조 영락제이다. 영락제는 매우 유능한 황제였고, 학자들은 보통 그가 '두 번째 건국'을 이루었다고 평할 정도로 많은 업적을 남겼다. 다만 영락제는 홍무제의 정책 대다수를 뒤집으며 명나라를 자신의 입맛에 맞추어 바꾸어 나가기 시작하였다.
역사 > 발전과 번영 > 천도와 정벌 사업

영락제는 즉위한 직후, 원래 수도였던 난징을 버리고 1403년에 자신의 힘이 강했던 베이징으로 수도를 천도했다. 새로운 수도의 건설은 1407년에서 1420년까지 지속되었다. 수 백만 명의 일꾼들이 동원되었다. 이 때 베이징 내성이 건설되었고, 특히 이 때 자금성이 건설되는 등 많은 토목사업들이 진행되었다. 1553년에는 외성이 베이징 남쪽에 추가적으로 건설되었고, 베이징 성내의 넓이를 거의 2배 넘게 넓혔다.
1405년부터 영락제는 그가 총애하던 환관 정화에게 거대한 해상 함대를 맡겨 해외 원정을 떠나게 했고, 이를 정화의 원정이라고 한다. 중국인들은 한나라 이래로 끊임없이 해외로 사절들을 보내고 국제 무역을 하기는 하였으나, 정화의 원정은 규모와 동원된 선박 수 면에서 이같은 선례들을 훨씬 초월했다. 총 7번의 원정이 있었으며, 난징 조선소는 1403년부터 1419년까지 2천 척에 달하는 배들을 건조했다. 어떤 배들은 길이가 112m에서 134m까지 이르렀으며, 너비는 45m에서 54m였을 정도로 세계에서 가장 거대한 배였다.
영락제는 중국의 앞선 인쇄술 기술을 이용하여 중화 문명을 퍼뜨리기 위해 전세계에 책을 전파했다. 이뿐만 아니라 몽골, 베트남 등의 지역들에 군사 원정도 수없이 실시하여 명나라의 국경도 크게 넓혔다. 이때 베트남이 한시나마 중국의 통치하에 들어갔으며, 1406년에 시작된 이 식민 통치기는 1427년에 베트남의 국민 영웅 레 러이가 게릴라 전투를 통해 명나라를 쫓아내고 레 왕조를 세우며 끝나게 된다.
역사 > 토목의 변

한편 몽골 고원에서 서 몽골의 오이라트가 힘을 얻어 몽골을 제압하고 명나라에 침공을 가했다. 그러자 1449년, 영종은 측근인 환관 왕진의 부추김으로 오이라트 원정에 나섰다. 황제는 그의 이복형제인 주기옥을 수도에서 내정을 섭정으로 관리하도록 맡겼고, 직접 군대를 이끌고 오이라트 국경으로 향했다. 허나 9월 8일, 에센 오이라트 군대는 정통제의 군대를 박살냈고 정통제는 산채로 포로로 잡히는 대치욕을 당했다. 이를 토목의 변이 일어났다. 허나 정통제가 잡혔다는 소식이 들리자마자 수도의 섭정 주기옥이 새로운 황제인 경태제로 즉위하였고, 경태제의 유능한 대신인 우겸이 오이라트 족에게 매우 강경하게 대응하여 이들을 쫓아내는 데에 성공하자 오이라트 군대는 더 이상 정통제를 인질로 잡고 있어보았자 별다른 이익이 없을 것이라 결론지었다. 하지만 그들은 정통제를 죽이는 대신 명나라로 살려 보냈고, 정통제는 수도에 도착하자 마자 선황이라는 허울좋은 칭호를 가지고 가택연금되었다. 하지만 권력에 대한 집착을 버리지 못한 정통제가 1457년에 경태제를 상대로 반란을 일으켜 다시 황위를 되찾게 된다. 이때부터 정통제는 새로운 연호를 쓰기 시작하였고, 이 시기부터는 천순제로 불리기 시작하였다. 즉 정통제와 천순제는 동일 인물인 것이다. 천순제는 돌아온 이후에도 몽골과의 전투에서 별다른 두각을 나타내지 못하며 명나라의 국력을 조금씩 깎아먹었다. 1461년 8월 7일, 장군 조흠과 그를 따르는 병사들이 황제의 숙청 작업에 말려들까봐 염려하여 미리 천순제를 상대로 난을 일으켰다. 조흠 장군의 군대는 황성의 서쪽과 동쪽 문에 불을 지르는 데에는 성공했으나 비가 내리며 불이 꺼졌고, 수도 외곽에서 황제의 친위군이 몰려오면서 결국 자결하며 난에 실패했다. 이를 조흠의 변이라고 한다.
한편 영락제가 이전에 5번이나 대대적인 군사적 원정을 실시하여 몽골족들을 만리장성 너머로 쫓아냈음에도 불구하고, 오이라트 족과 몽골인들은 15세기 후반부터 16세기까지 끊임없이 명나라의 부를 노려 국경 내부로 침입하였다. 이런 일에도 불구하고 영락제 이후 암군들이 연이어 등장한 명나라는 딱히 이들을 제지할 힘이 없었으며, 할 의도도, 힘도 없었기에 백성들의 고통은 늘어만 갔다. 게다가 만리장성은 이때 딱히 방어적인 용도로는 쓰이지 못했고, 기껏해야 야만족들의 침입을 수도에 알리기 위해 봉화를 올리는 용도로 가장 많이 쓰였다.
16세기에 들어서 왜구가 중국인 밀교역상인과 연대하여 활동을 시작해 해안 지역을 위협하게 되었다. 이 당시 왜구는 한 번에 200여 척이 넘는 함대를 이끌고 오는 등 이미 단순한 해적에서 벗어나 국제적인 골칫거리가 되어 있었으며, 그 무장도 상당하여 중국 해안 지방들에게는 크나큰 위협이었다. 게다가 몽골에서는 쿠빌라이 칸의 자손이라고 칭한 다얀 칸이 즉위하여 오이라트에 대항해 몽골의 재통일을 이룩하며 명나라 북부의 안정을 위협했다. 오르도스 지방에 분봉된 다얀 칸의 손자 알탄 칸은 16세기 중기부터 빈번하게 중국에 침입하여 1550년에는 북경을 포위하는 경술의 변을 일으키기도 했다.
이 시대 명나라를 괴롭히던 왜구(무로마치 막부 시대)와 몽골을 가리켜 북로남왜(北虜南倭)라고 불렀다.
역사 > 명의 쇠퇴기

만력제
태창제
천계제
역사 > 명의 쇠퇴기 > 만력제의 치세

조선에서 일어난 임진왜란에 지원군을 보낸 명나라는 이때문에 엄청난 재정 적자에 시달렸다. 게다가 이때 명나라의 황제는 역사상 최악의 혼군으로 평가받는 만력제였는데, 만력제의 무능과 정치 방기가 계속되며 명나라는 갈수록 수렁에 빠져들어갔다. 만력제는 초기에는 유능한 조언자들과 실무진들을 거느리며 열정적으로 국사에 임하려 하였다. 그의 스승이자 재상이었던 장거정은 효과적인 네트워크를 구성하여 국정을 신속하게 처리하였다. 하지만 장거정이 죽자 그만한 능력을 가진 인물이 등장하지 않았고, 관료들은 서로 뭉쳐 소모적인 논쟁이나 일삼기 시작했다. 게다가 장거정이 죽은 이후 만력제는 정치에 대한 흥미를 잃어버리고 관료들 사이의 끊임없는 논쟁에 지쳐 아예 국정을 방치하는 수준으로 내버려두었다. 그는 거의 대부분의 시간을 자금성의 벽 뒤에 갇혀 살았으며, 거의 신하들을 만나지 않으며 태업했다. 전문적인 지식을 가진 관리들은 정국 주도권을 잃어갔고, 그나마 황제의 얼굴이나마 볼 수 있었던 환관들이 점차 정국을 좌지우지하기 시작했다. 국사를 논하고 싶어하는 모든 고관들은 환관을 통하여 황제의 뜻을 전해들어야 했으며, 그마저도 제대로 하지 않는 경우가 비일비재했기에 명나라는 점차 파탄으로 치달았다. 그의 재위 기간 동안에는 유교 학자 집단인 동림당의 당쟁, 국본쟁과 만력태정 등의 문제가 발생했으며 대외적으로는 만력삼대정과 만주지역에서 후금이 흥기하는 등의 대대적인 문제가 터지고 있었다. 일반적으로 만력제 시기에 명나라가 완전한 쇠락의 길로 접어든 것으로 간주된다.
역사 > 명의 쇠퇴기 > 태창제, 천계제의 치세

1620년 만력제 사후 그의 장자 주상락(朱常洛)이 등극하여 광종 태창제가 되었으나 1개월 만에 사망하고 그의 아들 희종 천계제가 즉위하였다. 천계제는 즉위 초기 유교 학자 출신의 동림당 인사를 대거 등용하였으나 당쟁이 격렬해지자 천계제 역시 정사에 뜻을 잃었다. 그 기회를 틈타 총애받는 환관 위충현이 영향력을 확대하였다. 동림당에 반대하는 사람들이 위충현을 중심으로 결집하였고, 이들은 정적으로부터 엄당(閹黨)이라고 불렸다. 1624년 엄당이 내각을 차지하였고, 위충현은 정국을 완전히 장악하였다. 위충현은 동림당에 대한 대대적인 공격을 가하여 1625년 전국의 서원을 철폐하고 수많은 동림당 인사가 투옥되었다. 이 시기에 정부의 행정 기능이 약화되었고 각지에서 민변이 발생하였으며, 후금과 몽골이 변경을 위협하였다. 위충현은 황제의 무덤을 지을 돈을 빼돌려 그를 기리기 위한 사원을 짓는 등의 패악을 부렸으며, 그의 가족들은 온갖 관직들을 독점하며 부정부패를 저질렀다. 결국 1627년 천계제가 중병이 들자 그의 동생 주유검이 뒤를 이었는데 그가 마지막 황제 숭정제이다.
역사 > 명의 쇠퇴기 > 숭정제의 치세

숭정제가 즉위한 이후, 숭정제는 곧바로 위충현의 세력을 제거하고 조정 내외의 폐단을 혁파하였다. 그러나 당쟁은 그치지 않았고 숭정제가 의도한 개혁은 효과를 발휘하지 못하였다. 1629년, 만주에서 세력을 키운 만주족의 지도자 홍타이지가 장성을 돌파하여 북경까지 이르게 되자, 숭정제는 방어 실패의 책임을 물어 그나마 명나라에 남아있던 마지막 명장 원숭환을 사형에 처하였다. 이는 결국 명나라의 몇 남지 않는 군력마저 약화시키는 계기가 되었다.
홍타이지는 그 이후에도 6차례에 걸쳐 장성을 돌파하였으며 직예와 산동 지역을 유린하였다. 때문에 당시 직예 지역은 전란이 그치지 않고 전염병이 횡행하였기 때문에 민심이 흉흉하였다. 동북지역의 전황이 갈수록 악화되었고 청나라의 군대가 장성을 압박하였다. 마침내 1640년 청나라가 금주(錦州) 등 지역을 점령하고 명나라의 주력 군대를 격파하였다. 홍타이지는 명나라의 주요 장수인 홍승주(洪承疇) 등을 포로로 잡았으며 이에 명나라의 전선은 산해관(山海關)으로 후퇴하였다. 이 때 산해관을 지키던 장수가 바로 오삼계였다. 이 시기에 각지에서 농민 반란이 발생하였는데 그 중에서 이자성이 가장 큰 세력을 형성하였다. 이자성은 서안을 점령하고 국호를 대순으로 하고 북경으로 진격하였다. 1644년 이자성의 군대가 북경을 함락시키자 숭정제가 경산에서 목을 매 자살하였고, 이를 공식적으로 명나라의 멸망으로 본다. 한편 산해관의 오삼계는 수도가 반란군에게 포위되었고 황제가 위험하다는 소식을 듣고 수도로 진군하였는데, 진군 도중 이미 숭정제의 부인과 모친 그리고 친척들이 만주족에 의해 강간되거나 살해되어 숭정제가 자살했다는 소식을 접한 뒤 결국 청나라와 힘을 합쳐 명나라 멸망에 앞장서게 된다. 남아있는 명나라의 황족과 관료들이 남경에서 남명을 세우고 청나라에 계속 저항하였다.
역사 > 명의 쇠퇴기 > 디아스포라

명말청초의 변혁기 속에서 일부 한족들은 앞서 언급한 바 정씨 왕국이 지배하는 대만으로 가기도 하고, 다른 부류는 조선으로, 또 다른 부류는 일본의 나가사키로 이주하였다. 이들은 에도 막부가 지정해주는 장소에 모여 살았는데, 이것이 오늘날 나가사키 차이나타운의 기원이 되었다.