견신라사
경위

신라 사신의 귀국에 즈음해 일본 조정은 신라왕에게 배 1척과 비단 50필, 면 500둔, 위(韋) 100매를 선물로 보냈다. 이 무렵부터 신라에 유학하고 돌아온 승려들이 중용되었는데, 고대 일본의 율령관제의 특징인 사등관(四等官)에서는 신라 관제의 영향을 받은 흔적들이 나타나고 있다.
신라 조정에서는 문무왕(文武王) 18년/덴무 천황(天武天皇) 7년(678년)에 병부(兵部)에서 선박을 맡아보는 선부(船府)라는 관청을 독립시켜 개설하기도 하고 효소왕(孝昭王) 7년/몬무 천황(文武天皇) 2년(698년)에 일본의 사신을 효소왕이 친히 왕궁의 숭례전(崇禮殿)에서 접견하기도 했다. 성덕왕 2년/다이호(大寶) 3년(703년)에 신라를 방문한 일본 사절단의 총인원은 204명이나 되었다..
그러나 양국 관계는 한반도를 통일하고 국가 의식을 높여 일본과의 대등한 관계를 요구한 신라에 대해 일본이 속국 취급한 것에 의해 악화되었다. 성덕왕 26년/쇼무 천황(聖武天皇) 진키(神龜) 4년(727년) 발해의 사신이 처음으로 일본에 온 뒤, 성덕왕 30년/쇼무 천황 덴표(天平) 4년(731년) 일본의 배 3백 척이 신라의 동해안을 습격해 주민들을 약탈하는 사태가 벌어지기도 했다. 성덕왕(聖德王) 34년/쇼무 천황 덴표 7년(735년)에 헤이조쿄(平城京)에 들어온 신라 사신은 일본 조정에 자국의 국호가 왕성국(王城國)으로 개칭되었음을 알렸는데, 일본 조정은 신라 사신의 무례함을 트집잡아 돌려보냈다. 이 해에 신라는 당나라로부터 패강(대동강) 이남에 대한 신라 영유권을 공식 인정받는 등 당나라와의 국교가 완전히 정상화되었으며, 이것은 발해의 성립과 팽창으로 당나라가 발해의 후방에 있는 신라와의 관계를 회복할 필요를 느꼈던 데에서 나온 것으로, 마찬가지 이유로 발해에서도 신라와 지리상으로 가까운 일본에 사신을 파견하고 있었다.
신라 성덕왕 35년/덴표 8년(736년) 일본은 아베노 쓰구마로(阿倍繼麻呂)를 대사(大使)로서 신라에 보냈지만 그는 신라에서 외교 사절로서의 예우를 받지 못했고, 일본은 이세 신궁(伊勢神宮) 등 전국의 여러 신사에 '신라의 무례상'을 보고하며 신라 조복(調伏)을 비는 봉폐를 올렸다(《속일본기》). 이후 일본에서는 한동안 신라의 사절들을 다자이후(大宰府)에서 돌려보내는 등 수도로 들어오는 것을 허락하지 않았다. 덧붙여 아베노 쓰구마로는 귀국 도중에 병사하고 나머지 견신라사들이 귀국한 뒤, 일본에서는 헤이조쿄를 비롯한 지역에서 천연두로 보이는 역병이 돌았다. 이 역병은 오랫동안 신라에서 반입된 것으로 여겨져 왔지만 수행원이었던 유키노무라지 야카마로(雪連宅満)가 신라에 도착하기도 전에 이미 병사한 점이나, 《삼국사기》에도 견신라사가 신라에 온 시점(736년)을 전후해 성덕왕을 비롯한 신라측 요인의 급사 사실이 기록되어 있는 점을 볼 때 견신라사가 일본을 출발한 단계에서 이미 감염자가 있었고 그가 양국을 오가면서 신라와 일본 두 나라에 감염이 확대되었을 가능성도 지적되고 있다.
경덕왕(景德王) 11년/고켄 천황(孝謙天皇) 덴표쇼호(天平勝寶) 4년(752년), 신라 왕자 한아찬(韓阿湌) 김태렴(金泰廉) 등 7백여 명의 신라 사절단이 일본을 방문하여 조공하였다. 이들 신라 사절단은 나라(奈良)의 대불 도금용으로 대량의 금을 일본에 반입해 왔다고 추정되는데, '조공' 형식을 취한 의도는 분명하지 않지만 당시 당나라나 발해와의 관계를 포함한 국제 정세를 고려해 극도로 긴장되어 있던 양국 관계의 긴장 완화를 도모했다고 하는 측면과 교역에 의한 실리 중시라는 측면이 있다고 보여진다. 또한 김태렴은 실제 왕자는 아니었다는 연구가 있어 '왕자'로서의 조공보다 적극적인 통상 활동에 목적이 있었다고도 여겨진다. 경덕왕 12년/덴표쇼호 5년(753년) 2월에 일본의 고켄 천황은 종5위하 오노노 다모리(小野田守)를 대사로 하는 '회답' 사절단을 신라에 파견했지만, 이들 일본 사신들을 신라는 "거만하고 예의가 없으므로 왕이 접견도 하지 않았고"(慢而無禮王不見之), 사신들은 경덕왕을 알현도 하지 못하고 돌아가야 했다. 《속일본기》에는 이 해에 당나라의 조정에서 열린 신년 의식에서 견당사 오오토모노 고마로(大伴古麻呂)가 신라 사신과 석차를 다투어 자신의 뜻을 관철시키는 사건이 일어나기도 했다.
신라와 일본 양국의 교류에 장애가 되었던 가장 큰 요인은 일본의 신라에 대한 '번국 사상'에 있었는데, 일본의 자국의 제도개혁 과정에서의 궁극적 모델로 삼았던 당나라와의 현실적인 격차에서 오는 한계, 그리고 당시 일본으로 망명하여 일본 조정의 지배계층으로 흡수된 옛 백제 · 고구려계 망명인들로부터 비롯된 신라에 대한 적대관이 이러한 '신라 번국관(觀)'을 형성한 요인이었다. 당시 세계 최강의 제국으로서 휘하에 수많은 '번국'을 거느리고 있었던(그런 당나라와 조공 · 책봉 형식의 외교관계를 맺은 신라는 형식상 그 '번국'의 하나였다) 당나라와는 달리, 실질적으로 일본의 영향하에 있던 '외국'이란 아이누의 조상 등이 섞여 있는 혼슈(本州) 북부 지방의 선주민인 에미시(蝦夷)나 규슈(九州) 지역 선주민인 구마소(熊襲), 하야토(集人) 등 열도의 오지 주민들 정도에 불과했고 그나마 이들도 빈번히 전쟁을 일으키는 등 일본을 무조건적으로 '종주국'으로 인정하지도 않는 현실에서, 일본 조정은 현실이 아닌 '관념'의 세계에서 신라 등 당나라의 형식적인 '번국'들을 자국의 '번국'으로 표기하기에 이르렀다는 것이다(당나라와 거리가 먼 탓에 신라와 달리 당나라로부터의 책봉을 받은 적이 없었던 점은 일본의 이와 같은 '제국적 몽상'에 더욱 불을 붙였다). 더군다나 당시 일본의 지배계층으로 많이 흡수되어 있던 옛 백제 · 고구려 출신들의 신라에 대한 적대관이 그대로 신라와의 외교에도 투영되었던 것이다.
이러한 긴장관계 속에서, 경덕왕 18년/덴표호지(天平寶字) 3년(759년)에는 에미노 오시카쓰(惠美押勝)의 주도로 군선 394척, 병사 4만 700명을 동원한 본격적인 '신라 원정 계획'을 세웠으나 국내 정세 변화나 발해 측의 비협조(내지는 암묵적인 거부)로 중지되었다.
정규 견신라사는 신라 혜공왕(惠恭王) 16년/고닌 천황(弘仁天皇) 호키(寶龜) 11년(780년)에 정지되고, 견당사의 안부를 묻기 위한 사자가 몇 차례 보내졌을 뿐이다(《일본후기日本後紀》). 흥덕왕(興德王) 11년/닌묘 천황(仁明天皇) 조와(承和) 3년(836년), 일본 태정관(太政官)에서는 혹시라도 견당사의 배가 바람을 잘못 만나 신라에 표착할 경우를 대비하여, 그 경우 신라측에서 나서서 견당사들을 무사히 당나라로 보내줄 것을 요청하는 첩문(牒文)을, 무사시노곤노다이죠(武藏權大掾) 기노 미쓰(紀三津)를 시켜 신라의 집사성(執事省)에 전달하게 했다. 하지만 기노 미쓰는 신라 집사성에 이러한 취지를 제대로 전달하지 못하고 횡설수설했고, 신라의 집사성에서는 기노 미쓰의 말과 태정관의 첩문 내용이 서로 맞지 않는 것을 의심하여 기노 미쓰를 제대로 사신으로 대접하지 않고 돌려보냈다고 한다(《속일본후기》). 한편 《삼국사기》에는 애장왕(哀莊王) 7년(806년) 봄 3월과 헌강왕(憲康王) 4년(878년) 8월에 일본에서 사신을 보내왔고 국왕이 그들을 조원전(朝元殿)에서 만나 보았다는 기록이 있다.