stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
클라우드 로봇
클라우드 로봇의 작동 과정 > 주변 환경 입력

기존 로봇은 모든 환경을 프로그래밍 해야 한다는 용량적 한계와 같은 물리적 한계가 따른다. 클라우드 로봇은 이러한 물리적 한계를 극복하기 위하여 가상의 저장 공간 클라우드를 사용한다. 따라서 로봇 몸체는 단지 주어진 환경을 감각적으로 인지하여 클라우드로 정보를 전송한다. 이때의 기능은 클라우드 컴퓨팅에서의 IaaS(Infrastructure as a Service)와 대응한다. IaaS는 하드웨어와 소프트웨어, 장비 등을 사용자에게 제공하면, 사용자는 이렇게 제공된 환경 속에서 소프트웨어를 작동시킬 수 있는 것이다.
마찬가지로 이를 클라우드 로봇에 적용시켜 보면, 로봇은 자신이 얻게 된 다양한 환경을 클라우드에 제공하여 클라우드가 제공받은 환경 속에서 소프트웨어를 작동시킬 수 있게 된다. 이 때 전송되는 정보에는 경로 데이터, 로봇위치 및 주변 객체 데이터, 환경 정보, 응용 컴포넌트 입력 데이터 및 응용 컴포넌트 성능 지표 등이 있다. 이 과정을 더욱 원활하게 하기 위해서는 현재 가지고 있는 컴포넌트보다 더욱 다양한 응용 서비스에서 활용될 수 있는 완성도 높은 ‘인간 로봇 상호 작용’HRI 등의 컴포넌트가 필요하며 주변의 다른 로봇이나 IT 기기로부터 받을 수 있는 정보를 최대한 활용할 수 있도록 도와주는 앱과 콘텐츠 개발이 이루어져야 한다.
클라우드 로봇의 작동 과정 > 클라우드와 연동하는 연산 체제

로봇 몸체에 입력된 물리적 환경은 클라우드로 전송되어 일련의 연산과정을 거친다. 먼저, 클라우드에 저장된 방대한 정보를 활용하여 입력된 환경을 정확히 판단한다. 판단에 따른 주어진 과제를 해결하기 위하여 이에 맞는 정보를 검색하고 선별적으로 정보를 추출해 낸다. 여기에서 그리드 컴퓨팅과 구분된다. 그리드 컴퓨팅은 인터넷에 분산되어 존재하는 자원들을 가상으로 존재하는 슈퍼 컴퓨터와 같이 사용하였다면, 클라우드 컴퓨팅 기술은 서비스를 제공해준 사람의 서버 네트워크를 사용한다. 추출한 정보를 바탕으로 실행하여야 하는 명령을 구성하고 이를 로봇 몸체에 전송한다.
이 모든 과정은 클라우드에서 제공하는 많은 서버를 통하여 분산되어 처리되기 때문에 기존 로봇의 처리 과정보다 빠른 속도로 과업을 해결한다. 이러한 클라우드 내부의 구체적인 과정은 클라우드 아키텍처로 설명된다. 클라우드 아키텍처는 여러 버전이 있을 수 있으나 주로 4계층으로 구성된 구조다.
최하위 계층의 패브릭 구조는 계산, 저장, 네트워크 등의 기본 자원을 포함하고 있는 로봇의 물리적인 하드웨어 부분이다. 이처럼 분산된 물리적인 자원들을 하나의 통합된 자원으로 만들기 위해서는 가상화 작업이 요구된다. 즉, 운영체제가 컴퓨팅 시스템의 물리적인 자원을 인식하지 못하고 단순히 하드웨어 플랫폼을 여러 개의 논리적 단위로 나누어 인식할 수 있도록 하는 가상화 작업을 통해 패브릭 계층은 통합된 하나의 자원 모음이 된다. 이는 기본 자원들을 더욱 유연하고 높은 유연성을 갖도록 만들기 때문에 자원의 이용에 긍정적 영향을 미친다. 이 자원 모음을 바탕으로 ‘웹 호스팅 환경’ 등의 자원을 덧씌우고 나면 통합된 자원 계층에는 정리된 논리적 파일 시스템이나 데이터베이스 시스템 등의 자원이 포함되며 이 자원들은 상위 계층으로 제공될 수 있다. 통합된 자원 계층에 또다른 영향을 미치는 플랫폼 계층은 특화된 도구나 미들웨이 서비스 등을 통합된 자원 위에 추가하는 역할을 하며 애플리케이션 계층은 클라우드 내에서 수행되는 모든 애플리케이션을 지칭한다. 이러한 클라우드 내의 과정 속에서 데이터센터 내의 자원들은 효율적으로 관리되고 신속하게 제공, 배치, 구성되어 정확하고 선별된 데이터를 다시 로봇으로 전달하여 로봇의 실행을 유도하는 것이다.
클라우드 로봇의 작동 과정 > 실행

클라우드에서 전송된 명령을 로봇 몸체가 실행한다. 산출된 결과는 로봇이 인지할 수 있는 또다른 환경이 되고 로봇은 위의 연산 체제를 반복함으로써 새로운 과업을 끊임없이 수행할 수 있다. 이를 통해 로봇은 더욱 복잡한 환경과의 상호작용이 가능하다. 이 때 클라우드 로봇은 클라우드 컴퓨팅의 SaaS(Software as a Service)과 대응하는 기능을 한다. SaaS는 사용자가 인터넷을 통해서 어떤 특정 소프트웨어를 사용할 수 있도록 하는 기능인데 클라우드 로봇 역시 웹 접속으로 연결된 클라우드에서 로봇이 어떤 소프트웨어를 사용할 수 있도록 하는 원리다. 클라우드는 로봇에게 로봇 응용 컴포넌트나 응용 컴포넌트의 수행 결과, 실내외 지도와 같은 데이터, 혹은 주행 경로, 환경 인식 결과, 음성 인식 및 TTS 서비스 등의 정보를 로봇에게 제공하고 로봇은 이를 실행할 수 있기 때문에 로봇이 클라우드로부터 서비스를 받는다고 말할 수 있다.
클라우드 서비스가 더욱 확장되어 사용되기 위해서는 다양한 플랫폼의 구축이 필수적이다. 플랫폼은 응용 프로그램이 실행되기 위한 기초 시스템으로써 종전에는 하나의 응용 프로그램이 하나의 플랫폼에서만 맞게 실행되었다면 이제는 다양한 응용 프로그램이 다양한 플랫폼에서 실행될 수 있게 되었다. 즉, 클라우드 로봇은 R-PaaS (Robot Platform as a Service)로써 로봇 작동 실행에 관련한 모든 복잡한 알고리즘, 시스템 등을 클라우드에서 제공받는다. 로봇 설계의 전 과정은 클라우드에 저장되고, 로봇은 하나의 플랫폼으로써 이를 각 상황의 작동에 맞게 제공 받아 실행할 뿐이다. 따라서 하나의 로봇으로 보다 복잡한 환경의 동작이 가능해진다.
클라우드 로봇의 발전과 진행 > 연원

2000년 도쿄대 교수가 제기한 “Remote-Brained Robots"의 개념이 최초의 클라우드 로봇 아이디어로 여겨진다. 하드웨어와 소프트웨어를 분리시킨 이 새로운 개념은 센서나 모터 등의 간단한 하드웨어로 구성된 로봇이 원격에서 제공되는 소프트웨어를 통해 구동될 수 있다는 가능성을 제기했다. 2010년 제임스 커프너가 기존의 로봇의 발전과정을 토대로 클라우드 컴퓨팅과 로봇기술결합의 가능성을 처음 제기하면서 ‘클라우드 로봇’이라는 명칭을 제시했다. 후에 스티븐 커진스가 그 개념을 “로봇은 더 이상 섬이 아니다.” 라고 그 개념을 요약했고 그 후 클라우드 로봇이라는 기술은 본격적으로 연구되기 시작했다. 2011년 5월 구글은 구글 I/O 컨퍼런스에서 '클라우드 로보틱스'의 개념 및 구현, 향후 진화 방향에 대해서 발표했다. 그리고 10월의 IEEE IROS에서도 하드웨어 관련 발표가 주류를 이루었던 업계 세션에서 '클라우드 로보틱스'를 소개했다.
클라우드 로봇의 발전과 진행 > 연구 현황 > 해외

2010년 구글은 무인 차량의 주행 제어를 위해 구글의 클라우드 서비스인 구글맵을 활용했다. ‘2007 Urban Challenge’를 우승한 CMU의 크리스 엄슨, ‘2005 Grand Challenge’를 우승한 스탠포드의 마이크 몬테멀로와 ‘DARPA Grand Challenge’에서 세계최초로 자율주행 모터사이클을 만들어 참가했던 안토니 레만도우스키의 협업으로, 기존의 구글사의 자동운전 자동차 프리우스를 개조하여 무인차량(Pribot)을 제작하는데 성공했다.
유럽연합은 2006년 제7차 연구개발 기본계획(FP7)의 일환으로 로봇 협업 과제 수행 중 로봇들이 정보를 공유하고 행동과 환경에 대하여 서로 배우는 것에 대한 네트워크이며 DB 리포지토리(Repository), 즉, 로봇용 클라우드를 구축하여 관련 정보를 찾아 배우게 하는 시스템을 설개했다. 즉, 로봇 운영체제 ROS를 기반으로 개발하지만, HW 추 H상화 계층을 도입 하여 컴포넌트 개발, 이 컴퓨턴트가 관련 DB에 접속하여 원하는 정보를 얻는 구조이다.
2010년 싱가포르 국가 조사 및 개발 단체인 DSI(Data Storage Institute) A*STAR에서 로봇의 클라우드 컴퓨팅을 위한 프레임워크인 DAvinCi를 개발하고 로봇의 Fast SLAM기능을 클라우드에서 구현하는 것에 성공했다.
빨래 개는 로봇으로 유명한 ‘PR2’는 가장 많이 사용되는 ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)를 개발한 로봇 전문 회사 ‘윌로 개러지’에서 만들어졌다. 2011년 5월부터 구글의 투자를 받은 윌로 개러지는 클라우드 활용 로봇인 ‘PR2’를 개발하여, 클라우드 로봇 기술을 공유하는 것을 목적으로 MIT와 뮌헨 공학 대학 등 세계적으로 최고 수준의 로봇 연구실 20곳에 무료 제공했다. 윌로 개러지는 기존의 OS와는 차별되는 개방형 운영체제를 도입시켰는데 이로 인해 발전이 가속되었다고 볼 수 있다. 현재 PR2는 단순히 빨래 개는 동작에서 그치지 않고 식사 차리기, 포켓볼 치기 등 입력되지 않은 다양한 동작들을 스스로 하는 단계까지 발전했으며, 앞으로 범용 로봇 하드웨어 기술을 통한 퍼스널 로봇의 시대를 열 것으로 추정된다.
아이로봇사는 구글과 함께 안드로이드 기반의 로봇 앱 플랫폼인 Ava를 준비 중이다. Ava에는 2대의 2D/3D 카메라를 비롯하여 스캐닝 레이저, 초음파 변화기, 접촉인지 범퍼 등의 센서들이 탑재되어, 음성 인식 기능이 없는 로봇 플랫폼이 음성인식 클라우드 서비스를 통해 사용자 명령을 인식하고, 카메라를 통한 영상을 통해 동작 환경에 대한 인식 및 작업 판단을 할 수 있다. 즉, 통상 로봇이 사람과 생활 공간을 공유하며 서비스를 제공할 때 혼자의 힘으로 환경을 이해하고 사람의 의도를 파악해 주어진 작업을 수행하기에는 능력의 한계가 있다. 음성인식, 영상인식 등 고성능의 컴퓨팅 파워가 요구 되는 처리를 클라우드 서비스를 기반으로 구동하는 방식이다. 예를 들어 로봇이 얼굴 영상을 통해 서비스 제공 대상을 찾는다고 할 때 누군가를 알아보기 위해 방대한 각종 얼굴 데이터베이스를 뒤져야 하는데 보통 로봇이 가지고 있는 자체 자원만으로는 턱없이 부족하게 된다. 이 경우 대용량 서버와 가장 잘 나온 영상을 가진 주변 카메라를 활용하면 더욱 신속하고 정확하게 대상을 찾아 더 나은 서비스를 제공할 수 있게 된다.
애플의 음성인식 서비스로 iOS용 개인 단말 응용 소프트웨어이다. 사용자가 음성으로 명령하면 연락처나 개인 일정 등을 알려주고, 웹상에서 검색 내용을 바탕으로 날씨나 주가 등 사용자 질문에 대한 답변을 음성으로 제공하는 서비스이다. 이러한 질의응답 시스템은 그 연원을 유닉스용 문서편집기 이맥스에 탑재된 엘리자(Eliza)에서 찾아볼 수 있으며 단순한 원리와 규칙에 따라 단순하게 대답만 하는 인공지능이 아닌 능동적 해결 과정을 갖는다는 점에서 구별된다. 시리의 기능은 엔진 검색과 더불어 클라우드 스토리지에 축적된 정보를 통해 이루어지며, 이런 점에서 로봇의 형태는 갖추고 있지 않지만 초기 클라우드 로봇의 기본 아키텍처와 유사한 방식으로 작동한다고 볼 수 있다.
클라우드 로봇의 발전과 진행 > 연구 현황 > 대한민국

지능형 서비스 로봇으로 언제 어디서나 사용자와 함께 하며 사용자에게 필요한 각종 IT(정보기술) 서비스를 제공하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇 개념에 네트워크를 활용하는 URC 과제를 추진하면서 클라우드 로봇의 개념을 일부 사용한 것으로 서버를 이용해 센서와 IT 기기와 로봇들이 연동되도록 제어되고 서버의 컴퓨팅 능력을 빌려서 사용된다는 점이 유사하다. 단, 클라우드 로봇에 있는 컴포넌트 혹은 앱을 다운로드 받아서 수행하거나 로봇의 데이터를 저장하는 기능 등은 없으므로 제한적인 클라우드 로봇 개념을 구현한다.
로봇의 주요기능을 구현하는 응용 소프트웨어인 컴포넌트를 구성, 편집, 다운로드하여 실시간으로 실행시키는 일련의 로봇 소프트 웨어 개발 스위트(Suite) 개발을 목표로 한다. 온라인 컴포넌트 스토어에서 웹을 통해 검증 받은 컴포넌트를 다운로드 하거나 컴퓨팅 파워를 사용한다. 서버의 컴퓨팅 인프라를 활용하고, 데이터와 정보의 저장 및 재사용을 고려하지 않았다는 점에서, 클라우드 로봇의 개념을 부분적으로 활용했다고 볼 수 있다.
클라우드 로봇의 가치 > 가상화에 따른 연결성

클라우드 컴퓨팅의 가장 큰 가치 중 하나는 가상화이다. 사용자의 정보가 특정 기기에만 저장되는 것이 아니라 가상의 공간(클라우드)에 저장됨으로써 장소나 기기에 구애 받지 않고 동시에 여러 장소에서 많은 사람들이 정보를 공유할 수 있다. 이는 사용자의 경험이 여라 기기에서 동일하게 구현됨으로써 그들 간의 연결성을 긴밀하고도 유용하게 만든다.
클라우드 로봇 역시 가상공간에 저장된 명령들을 몸체인 로봇인 실행함으로써 서로 다른 지역의 제조 로봇들이 동시에 같은 명령을 수행할 수 있는 것과 같이 효율성과 함께 로봇 활동 간의 연결성을 갖출 수 있게 된다. 또한 산업별 혹은 지역별로 사용되는 로봇들이 서버를 함께 공유할 수 있기 때문에 중앙 집권적으로 로봇을 관리할 수 있다. 서버를 공유하고 콘텐츠를 같이 올리고 사용할 수 있기 때문에 하드웨어인 로봇의 몸체는 어디 있든 중앙에서 장애가 발생했을 때 손쉽게 관리 할 수 있어 관리비용에 있어서도 절약 효과를 얻을 수 있다.
클라우드 로봇의 가치 > 목적에 맞는 외형

기존 로봇은 로봇 자체에 모든 프로그래밍이 되어 있다면 클라우드 로봇은 프로그래밍을 하는 부분인 인간의 두뇌 부분을 몸통에서 분리할 수 있다. 정보를 인터넷 서버에 올려 놓고, 로봇은 자신이 실행해야 하는 알맞은 정보를 제공받아 실행하는 기능만을 담고 있는 것이다. 전자레인지가 인터넷 서버에 올라와 있는 조리법을 보고 몇 분 데울지를 결정하고 전자레인지 자체는 데우는 작동만을 하는 것이다. 이는 로봇이 물리적, 물질적 한계에서 벗어나 각자의 소프트웨어의 목적에 맞게 만들어질 수 있음을 시사한다. 게다가 현재의 로봇은 각각의 목적에 맞게 그에 맞는 콘텐츠를 모두 각자 따로 개발하여 탑재하여야 했는데, 클라우드 로봇은 이와 같은 부분을 절약할 수 있다.
즉, 각각의 외형만을 개발하면 모두의 콘텐츠를 서버에 저장하여 공유하기 때문에 이와 같은 부분의 연구비 절감 효과를 얻을 수 있다. 또한 기존에 개발된 콘텐츠들도 서버에 저장함으로써 새로운 것과 기존의 것 모두를 계속해서 활용할 수 있다.
클라우드 로봇의 가치 > 목적에 맞는 섬세한 움직임

클라우드 로봇 역시 인간의 신체적 한계를 극복할 수 있도록 각각의 목적에 맞도록 그 기기 부분인 로봇의 움직임이 목적에 맞게 최적화 되어 발달하고 있다. 중요한 것은 기존 로봇들의 움직임을 최적화하면서 그 움직임의 섬세한 부분의 프로그래밍까지 로봇 기기에 설치하기에는 용량 등과 같은 한계로 인해 불가능했는데, 클라우드 로봇은 가상의 저장 공간을 사용함으로써 이러한 한계를 극복할 수 있다는 것이다.
현재 병원에서 수술에 가장 많이 사용되는 다빈치Si(Da vinci Si)는 인간의 손보다 정교한 움직임이 가능하여 보다 세말한 수술에 인간의 손 대신에 사용된다. 인간의 관절 꺾임 정도로 닿을 수 없는 부분에도 다빈치Si는 닿을 수 있다. Bebonic3는 로봇의 세밀한 힘 조절 능력을 실현시킨 모델로 달걀을 깨뜨리지 않고 잡아서 원하는 곳에 깨뜨릴 수 있다. 또한 사용자가 움직이고자 하는 손가락을 선택하여 개별적으로 움직임의 강도도 조절하여 움직일 수 있다. 이와 같은 로봇의 움직임의 명령이 가상 공간에 무한으로 저장됨으로써 모든 물체에 대한 각각의 프로그래밍없이도 로봇은 그 움직임을 실행할 수 있게 되는 것이다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제 > 고사양의 정보처리 능력

IBM사의 슈퍼컴퓨터 왓슨과 같이 16테라바이트 이상의 고사양의 메모리는 현재 보편적으로 일반 소비자에게 공급되기 어렵다. 또한 메모리가 충족된다 하더라도 클라우드 로봇이 실행되기 위해서는 정교한 프로세스 설계가 완성되어야 한다. 인간과 로봇의 대화가 컴퓨터 언어나 정제된 형태의 명령어가 아닌 일상 생활에서 무리 없이 사용 가능한 자연어로 이루어져야 한다는 과제 또한 해결이 필요하다. IBM사의 슈퍼컴퓨터 왓슨은 자연어 형태의 질문을 받고 복잡한 알고리즘과 평점법과 랭킹법 등을 사용하여 자연어 형태로 대답을 한다. 고사양의 메모리와 많은 시행착오를 거치고 설계된 프로그래밍을 통해서도 현재 컴퓨터 스스로 자연어 질문에 있어 오답을 낸다. 기계어와 달리 비유적 표현, 농담 등이 존재하는 자연어를 처리하는 것에 많은 연구와 개발이 필요하다.
클라우드 로봇의 언어 인식 능력과 정보 수집 능력은 클라우드 로봇의 품질을 담당한다. 정보 처리 능력에 대한 연구에 로봇 언어 전문가 뿐만 아니라 언어 전문가와 아동 발달 전문가 등이 참여하여 진행하고 있다. 현재 자연어 처리가 가능한 애플 사의 시리는 여러 국가의 사용자들의 언어를 인식하고 대답하는 프로그램으로 애플사의 하드웨어에 설치되어 있다. 클라우드 시스템 또한 결점 없는 음성 인식을 위하여 방대한 사용자들의 경험과 프로그램의 수정이 요구된다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제 > 클라우드의 용량

클라우드 로봇이 접근할 수 있는 클라우드 상에 세계의 방대한 정보량이 탑재되어야 하는데 현재의 클라우드 시스템은 개인별로 파일 저장 수준의 용량을 제공한다. 아마존에서 제공하는 개인 클라우드 공간의 최대 용량은 1,000기가바이트이다. 구글에서 비용을 지불하면 클라우드 시스템에 CPU 기능을 제공해 준다. 클라우드 로봇의 실행 메모리와 CPU를 담당하기에는 너무나도 부족한 용량이므로 하나의 거대한 클라우드에서 정보를 취하는 형태로의 발전을 위해서는 대기업의 지원이 필요하다.
개인형 클라우드로 기업이 소유하고 대여하는 형태가 아닌 퍼블릭 클라우드, 혹은 더 나아가서 하이브리드 클라우드로 IBM과 같은 블루 클라우드 사업이 지원되어야 한다. 구글 앱 엔진이 나타내고자 하는 특별한 목적의 클라우드(Special purpose clouds)로 IaaS 클라우드에 PaaS 클라우드가 광범위하게 활용되고 소비자가 사용 가능하여 Normal 클라우드 시스템 확장을 목표로 한다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제 > 움직임 실행 능력 개발

클라우드 로봇은 소비자의 어떤 요구에 따라 움직임을 통하여 실행할 수 있어야 한다. 요리에 최적화된 클라우드 로봇은 달걀과 같이 섬세하게 다뤄져야 하는 재료들을 잡을 수 있다. 클라우드 로봇이 여러 가지 목적에 따라 움직일 수 있도록 하기 위해서는 기계가 원하는 목적에 맞게 자유롭게 움직일 수 있게끔 하는 개발이 필요하다. 다빈치Si나 bebionic3와 같이 섬세하게 움직이는 것을 수행할 수 있게끔 하는 연구가 계속해서 진행되고 클라우드 로봇이 명령을 받을 수 있는 시스템으로 만들어야 한다.
움직임에 이어 복합감각적인 일들을 수행해내기 위해서 촉감과 같은 감각적인 자극을 인지하는 능력 개발을 참고해야 한다. 촉감에 대한 반응을 전달하는 원격으로 조작이 가능한 로봇이 개발되었다. 텔레이그지스턴스라는 개념을 도입하여 로봇의 손가락 끝에 압력과 미세 진동, 그리고 온도를 측정할 수 있는 촉각 센서를 부착하였다. 이 시스템이 의료 수술에 적용되면 의사가 로봇을 통해 원격으로 수술을 하다가 느끼기 어려운 인체의 촉감을 원격으로 느낄 수 있게 된다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제 > 클라우드 시스템의 보안 혹은 오류

클라우드 로봇이 클라우드 컴퓨팅을 통하여 움직임에 대한 명령을 받아올 때 클라우드 시스템이 보안에 취약하거나 서버의 판단이 잘못되면 로봇의 움직임이 사용자가 원하는 방향으로 제어되지 않는다. 클라우드 컴퓨팅에서 나타난 오류들에는 2008년 8월 11일 구글의 gmail 서비스가 오류로 인하여 2시간동안 중단이 되었고, 2008년 7월 20일에는 아마존의 S3 서비스 오류로 8시간동안 중단이 됐었다. 아직 보안에 취약한 클라우드 컴퓨팅은 보안에 대한 연구를 계속하고 있다. 접근 권한을 분리하여 안전한 클라우드 비즈니스를 연구하고 있다.
Gartner도 클라우드 컴퓨팅의 보안 이슈에 대하여 클라우드 시스템에 접근이 가능한 관리자를 어떻게 믿고 관리할 것인지에 대하여 질문을 던졌다. 또한 클라우드 로봇이 명령을 받아내는 클라우드 저장이 실제로 어느 국가의 어느 위치에 저장되고 있는지 관리할 필요가 있다고 하였다. 또한 클라우드 시스템에서 오류로 인하여 삭제했던 부분을 다시 복원하고 싶을 때 복원 기능이 제대로 갖추어 지는지 질문하였다. 그리고 만일 클라우드 컴퓨팅 업체가 파산하였을 경우 사용자의 데이터에 대하여 어떻게 보장이 되는지도 중요하다고 말한다. 클라우드 컴퓨팅을 통하여 실행되는 클라우드 로봇이기 때문에 클라우드 컴퓨팅의 보안 관리가 곧 클라우드 로봇의 모든 판단과 수행을 담당한다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제 > 인터넷 접속 유지

클라우드 로봇은 클라우드에 로봇이 연결되어 있을 때 그 기능을 다할 수 있으므로 항상 인터넷 접속을 전제로 해야 한다는 점에 대한 제약이 있다. 따라서 위치상 인터넷 접속이 불가능한 지역일 경우 클라우드 로봇 서비스 제한에 따른 불편함이 있기 때문에 지역 불평등의 문제를 야기할 수 있다.
이러한 한계를 보완하기 위해서는 인터넷 접속 경로를 다양화하는 다중 접속 서비스나 오프라인 상태에서의 구동을 가능하게 하는 로컬시스템 연동 등의 대안이 필요하다. 이는 로봇이 인터넷 접속이 불가능한 상황에 처했을 때에도 기본적으로 내장 되어 있는 동작 기능을 통해 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것이며, 연결이 재개될 수 있는 상황에는 로봇이 스스로를 동기화하여 다시 원활하게 작동할 수 있는 로컬 시스템 연동기능이 마련되어야 한다는 것이다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제 > 클라우드 로봇 체계 표준화

현재 클라우드 로봇 산업은 다른 컴퓨팅 산업들과 다르게 공통적인 인터페이스나 로봇 간의 통신 표준을 가지고 있지 않다. 운영체제 역시 윈도우, 리눅스, RTOS, 안드로이드 등 각각 다양한 운영체제를 사용하고 있기 때문에 기술 개발이 더뎌지고 있다.
따라서 로봇 산업 기술의 촉진과 로봇 소프트웨어 마켓의 활성화를 위해서는 운영 체계뿐만 아니라 로봇 앱, 공통 인터페이스와 통신 표준 등을 표준화할 필요가 있다. 현재까지로는 한국의 OPRoS(Open Platform for Robotics Services)나 미국의 ROS (Robot Operation System)등의 로봇 SW 프레임 워크 VWNS이 있으며 응용 프로그램의 인터페이스는 RoIS(Robot Interaction Service)와 RLS(Robot Localization Service)등의 표준이 있지만 역시 아직 발달 단계에 머무르고 있으므로 더욱 확산된 공통의 인프라를 구축하고 이를 표준화, 글로벌화 할 필요가 있다.
같이 보기

병렬 컴퓨팅
분산 컴퓨팅
그리드 컴퓨팅
IaaS
PaaS
SaaS
컴퓨터 아키텍처
자동 추론
전산언어학
진화 연산
자연 언어 처리
로봇학
클라우드 컴퓨팅 개념도
기존 로봇의 작동 원리
클라우드 로봇의 작동 원리
클라우드 로봇 유형1
클라우드 로봇 유형2
클라우드 로봇 유형3
클라우드 로봇의 작동 과정
클라우드 아키텍처
PR2 at Maker Faire
THE STORY BEGINS

《THE STORY BEGINS》는 대한민국의 9인조 음악 그룹 트와이스의 데뷔 앨범이자 첫 번째 EP 앨범이다. 타이틀곡은 〈OOH-AHH하게〉이며, 2015년 10월 20일에 지니뮤직에서 발매되었다.
2016년 11월 11일 오전, "OOH-AHH하게" 뮤직비디오의 유튜브 조회 수가 1억 뷰를 돌파했다. 대한민국 가수 최초로 데뷔 곡의 뮤직 비디오가 유튜브 1억 뷰를 넘은 것이다. "OOH-AHH하게"는 2016년 멜론 연간차트 7위를 기록했다.
수록곡

| # | 제목 | 작사 | 작곡 | 편곡 | 재생 시간 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1. | OOH-AHH하게 | 블랙아이드필승 Sam Lewis | 블랙아이드필승 Sam Lewis | 라도 | 3:35 |
| 2. | 다시 해줘 | 박진영 | Glen Choi Fingazz | Fingazz | 3:26 |
| 3. | 미쳤나봐 | Daniel Kim (랩: 키비) | Jake K 220 Sophia Pae Sam Gray | Jake K 220 | 3:00 |
| 4. | Truth | 최진석 | Anne Judith Wik Nermin Harambasic Tatiauna Mattlews Xin Xin Gao 최진석 | 최진석 | 3:33 |
| 5. | Candy Boy | 김은수 | Ryan Marrone Julia Michaels Chloe Leighton Garrick Smith | Ryan Marrone Julia Michaels Chloe Leighton Garrick Smith | 2:46 |
| 6. | Like A Fool | Daniel Kim | Daniel Kim 와키사카 마유 | Daniel Kim | 3:35 |
| 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 19:55 |
신도초등학교 (경기)

| 신도초등학교 Sindo Elementary School 新都初等學校 |
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교훈: 건강하고 예절 바르며 슬기로운 어린이
개교: 1993년 10월 20일
설립형태: 공립
교장: 고영상
교감: 정기락
국가:  대한민국
위치: 경기도 부천시 소사구 부흥로 137
학생 수: 801명 (2018년 5월 기준)
교직원 수: 44명 (2018년 5월 기준)
관할관청: 경기도부천교육지원청
웹사이트: 신도초등학교 홈페이지
신도초등학교(新都初等學校)는 대한민국 경기도 부천시 소사구에 있는 공립 초등학교이다.
학교 연혁

1993년 10월 20일: 개교
2015년 9월 1일: 제7대 고영상 교장 부임
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학교 동문

분류:신도초등학교 (경기) 동문  문서를 참고하십시오.
참고 자료

신도초등학교 - 한국교육학술정보원 학교알리미
인텔 iAPX 432

인텔 iAPX 432(Intel iAPX 432)은 1981년에 발표된 iAPX-432는 인텔최초의 32비트 프로세서이다. 세개의 칩으로 구성된 이 프로세서는 i8086과 호환성이 없고 새로운 아키텍처로 설계되었다.
의곡초등학교 일부분교

| 의곡초등학교 일부분교 |
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개교: 1978년 12월 1일
폐교: 2024년 2월 29일
설립형태: 공립
국가:  대한민국
위치: 경상북도 경주시 산내면 거산제궁길 16
학생 수: 5명 (2015년 4월 1일 기준)
교직원 수: 5명 (2015년 4월 1일 기준)
관할관청: 경상북도경주교육지원청
의곡초등학교 일부분교는 대한민국 경상북도 경주시에 있었던 공립 초등학교이다.
학교 연혁

1978년 12월 1일: 개교
2024년 2월 29일: 폐교
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학교 동문

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참고 자료

의곡초등학교일부분교장 - 한국교육학술정보원 학교알리미
윤상 (청나라)

|  애신각라 윤상 愛新覺羅 胤祥 |
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친왕(親王)
신상정보
출생일 : 1686년 11월 16일(1686-11-16)
출생지 :  청나라 즈리 성 베이징 쯔진청
사망일 : 1730년 6월 18일(1730-06-18)(43세)
사망지 :  청나라 즈리 성 베이징
왕조 :  청나라
가문 :  청나라
부친 : 강희제
모친 : 경민황귀비 장가씨
배우자 : 본부인 1명, 측실 5명
자녀 : 슬하 9남 4녀   넷째딸 화석화혜공주(和硕和惠公主)
기타 친인척 : 세조 순치제(할아버지)   우뉴(이복 큰아버지)   유헌친왕(이복 큰아버지)   영친왕(이복 큰아버지)   화석공친왕(이복 큰아버지)   이밀친왕(이복 형)   옹정제(이복 형)   염친왕(이복 형)   목군왕(이복 형)   장각친왕(이복 남동생)
종교 : 불교
윤상(만주어: ᠠᡳᠰᡳᠨ
ᡤᡳᠣᡵᠣ
ᡳᠨ
 ᠰᡳᠶᠠᠩ Aisin Gioro In Siyang, 1686년 11월 16일 ~ 1730년 6월 18일)은 강희제의 서자, 옹정제의 이복 동생으로 화석이현친왕(和碩怡賢親王)이었다.
생애

강희제와 후궁 경민황귀비 장가씨(敬敏皇貴妃 章佳氏)의 1남 2녀 중 장남으로 태어났다. 하지만 윤상이 10살이 되던 해인 1699년 친모 경민황귀비 장가씨가 세상을 떠나면서 윤상은 옹정제 윤진의 친모인 효공인황후 오아씨에 의해 자랐다. 이러한 이유로 윤상은 옹정제의 세력이 되었다.
1722년 12월 20일, 부황인 강희제가 붕어하면서 옹친왕이었던 옹정제에게 제위를 물려주는 유조를 남겨 옹정제가 즉위하였다. 옹정제 즉위 후 작위가 없었던 윤상에게 화석이친왕의 작위를 내렸고, 이 작위를 세습을 허락함으로써 12개의 철모자왕 중 9번째로 받은 철모자왕이 되었다.
옹정제는 이에 그치지 않고 자신에게 충성을 바쳤던 윤상에게 청나라 최고 실권을 주게 되는데, 옹정제는 황권 강화를 위해 설치한 군기처에 윤상을 천거하면서, 윤상은 일약 청나라 최고의 실권자가 되었다. 옹정제의 다른 형제들과는 달리 오직 충성심으로 다른 형제들이 숙청을 당할 때, 이현친왕은 부귀영화를 누렸다고 한다.
그러나 1730년 6월 18일, 45세의 나이로 일찍 훙서하였고, 1명의 적복진과 5명의 측실에게서 9남 5녀의 자식을 보았다. 그 중 이현친왕의 4녀였던 화석화혜공주는 옹정제가 각별히 총애하는 조카딸이었다. 이현친왕이 사망 후 이친왕의 작위는 7남인 애신각라 홍효에게 이어졌다.
여담으로, 적복진 조가씨는 역대 황자들의 적복진 중 이례적으로 각별한 총애를 받은 적복진으로 보인다. 강희제의 다른 황자들의 가계도를 살펴보면 적복진들은 대개 소생이 적은 편이며 아예 아이를 낳지 못한 적복진들도 더러 존재한다. 이는 적복진이 만주족 고위 관료 및 황족들의 딸 중 책봉되는 터로 정략적인 지위이기 때문에 총애를 받지 못하는 경우가 많기 때문이다. 그래서 황자들은 대개 측복진이나 시첩으로부터 더 많은 자녀를 보는 경향이 있다. 그러나 조가씨가 첫 자녀인 군주를 출생한 이후로 7명의 자녀를 출생했다는 점, 다른 측실들이 각각 소생을 한 명밖에 두지 않았다는 점을 미루어 볼 때 이친왕은 조가씨를 각별히 총애했음을 미루어 짐작할 수 있다. 이친왕에게 측실이 5명 있기는 하나, 장녀와 장남을 출생한 측복진 과이가씨는 조가씨가 책봉되기 전에 맞아들인 측실로 보이며 나머지 측실들 또한 황실의 관습에 따라 주기적으로 맞아들인 것으로 보인다. 이 시기에는 본부인이 시집을 오거나 회임을 할 때, 측부인이나 시첩을 들이는 것이 일종의 관례처럼 여겨졌기 때문이다.
일설로, 황제의 피휘로 인해 같은 형제라도 같은 한자를 쓸 수 없게 되어있는데, 옹정제는 처음에 윤상의 피휘를 윤상(允祥)으로 바꾸었으나 윤상 사후 그의 충성심에 옹정제는 그의 이름을 다시 윤상(胤祥)으로 바꿔주었다.
가족 관계

부황 : 청나라 4대 황제 강희제 (康熙帝)
친모 : 경민황귀비 장가씨 (敬敏皇貴妃 章佳氏)
여동생 : 10녀 화석온각공주 (1687년 ~ 1709년)
처남 : 부마 옹우특부 두릉군왕 박이제길특 창진
여동생 : 12녀 화석돈각공주 (1691년 ~ 1709년)
양모 : 효공인황후 오아씨 (孝恭仁皇后 烏雅氏)
이복형 : 청나라 5대 황제 옹정제 (雍正帝)
이복형 : 애신각라 윤조 (愛新覺羅胤祚, 1680년~1685년)
이복동생 : 순근군왕 애신각라 윤제 (恂勤郡王 愛新覺羅胤禵, 1688년~1756년)
가족 관계 > 이친왕부

정실 : 적복진 조가씨 (1686년 ~ 1730년) - 상서 마이한(1634년 ~ 1718년)의 7녀
차녀 : 군주 (1707년 ~ 1726년)
사위 : 이이근각라 부승액 - 대학사 이상아의 손자이며 산서총독 이도립의 아들, 이도립은 조가씨의 언니와 결혼하였음
3남 : 다라패륵 홍돈 (1710년 ~ 1725년)
4남 : 다라영량군왕 홍교(1713년 ~ 1764년)
4녀 : 화석화혜공주 (1714년 ~ 1731년) - 옹정제의 양녀
사위 : 박이제길특 다이제색포등
5남 : 홍형 (1715년 ~ 1722년) - 요절
7남 : 화석이희친왕 홍효(1722년 ~ 1778년)
8남 : 수은 (1725년 ~ 1727년) - 요절
측실 : 측복진 부찰씨 - 좌령 승격의 딸
3녀 : 군주 (1710년 ~ 1711년) - 요절
측실 : 측복진 오소씨 - 금보의 딸
6남 : 다라패륵 홍금 (1716년 ~ 1729년) - 요절
측실 : 측복진 과이가씨 - 낭중 아합점의 딸
장녀 : 군주 (1703년 ~ 1776년)
사위 : 진제리 살극신
장남 : 다라패륵 홍창 (1706년 ~ 1771년)
측실 : 서복진 석가씨 - 영초 장격의 딸
차남 : 미상 (1708년 ~ 1709년) - 요절
측실 : 서복진 납라씨 - 경차도위 오이돈의 딸
9남 : 아목산랑 (1726년 ~ 1727년) - 요절
| v t e청제국의 태묘 배향 왕공대신 |
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| 공왕 |  통달군왕 야르가치  무공군왕 리둔바투루∗  혜철군왕 아르군∗  선헌군왕 자이칸∗  예열친왕 다이샨  예충친왕 도르곤  정헌친왕 지르갈랑  예통친왕 도도  숙무친왕 호오거  극근군왕 요토  이현친왕 인시양  공충친왕 이힌  초용양친왕 체렝  과이심박다륵갈태충친왕 셍게린첸  |  |
| 공신 |  구왈기야 피옹돈  니오후루 어이두  슈무루 양구리  니오후루 투르거  구왈기야 툴라이  마기야 투하이  시린기오로 오르타이  장정옥  푸차 푸헝  푸차 푹앙간  우야 자오후이  장기야 아구이  니오후루 헐리연 #  |  |
∗ 부인과 같이 태묘에 배향. # 헐리연은 1796년(가경 원년) 11월에 배향되었으나, 1799년(가경 4년) 정월에 태묘에서 출향.
가와베촌 (사이타마현 기타사이타마군)

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한자 표기: 川辺村
가나 표기: かわべむら
폐지일: 1955년 4월 1일
폐지 이유: 신설합병 도시마촌, 가와베촌 → 北가와베촌
이후 자치체: 가조시
폐지 당시의 정보
나라:  일본
지방: 간토 지방
도도부현: 사이타마현
군: 기타사이타마군
인구: 3,715명 (국세조사, 1950년)
가와베촌(川辺村)은 사이타마현 기타사이타마군에 설치되었던 촌이다. 현재의 가조시에 해당한다.
Love, Lust, Faith and Dreams

《Love, Lust, Faith and Dreams》는 2013년 5월 17일에 발매된 30 세컨즈 투 마스의 음반이다. 버진 레코드에 의해 발매되었다.
곡 목록

전체 작사·작곡: Jared Leto, except where noted
| # | 제목 | 재생 시간 |
| --- | --- | --- |
| 1. | Birth | 2:07 |
| 2. | Conquistador | 3:12 |
| 3. | Up in the Air | 4:36 |
| 4. | City of Angels | 5:02 |
| 5. | The Race | 3:40 |
| 6. | End of All Days | 4:46 |
| 7. | Pyres of Varanasi | 3:12 |
| 8. | Bright Lights | 4:51 |
| 9. | Do or Die | 4:08 |
| 10. | Convergence (Shannon Leto) | 2:01 |
| 11. | Northern Lights | 4:44 |
| 12. | Depuis le début | 2:33 |
| 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 44:52 |
| # | 제목 | 재생 시간 |
| --- | --- | --- |
| 13. | Night of the Hunter (Shannon Leto remix) | 6:28 |
| 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 51:20 |
| # | 제목 | 재생 시간 |
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| 1. | Mars 300: Tribus Centum Numerarae | 35:54 |
| 2. | Paris | 2:53 |
| 3. | Middle East | 3:37 |
| 총 재생 시간: | 총 재생 시간: | 42:24 |
인증

| 국가 | 인증 | 판매량/출하량 |
| --- | --- | --- |
| 오스트리아 (IFPI 오스트리아) | 골드 | 7,500* |
| 브라질 (Pro-Música Brasil) | 골드 | 20,000* |
| 독일 (BVMI) | 골드 | 100,000^ |
| 이탈리아 (FIMI) | 골드 | 25,000* |
| 폴란드 (ZPAV) | 골드 | 10,000* |
| 포르투갈 (AFP) | 2× 플래티넘 | 30,000^ |
| 루마니아 | 골드 |   |
| 러시아 (NFPF) | 플래티넘 | 10,000* |
| 남아프리카 공화국 (RISA) | 골드 | 20,000* |
| 영국 (BPI) | 실버 | 60,000^ |
| 미국 | — | 394,000 |
*판매량을 기반으로 한 인증 ^출하량을 기반으로 한 인증
평가

| 전문가 평가> 총 점수.출처 | 전문가 평가> 총 점수.점수 |
| --- | --- |
메타크리틱: 62/100
평가 점수
출처: 점수
AllMusic: 
Alternative Press: 
Billboard: 
Entertainment Weekly: A–
Kerrang!: 
PopMatters: 6/10
Q: 
Rock Sound: 8/10
Sound & Vision: 
Uncut:
The Sensual World

《The Sensual World》는 1989년 10월 16일에 발매된 케이트 부시의 음반이다.
곡 목록

전체 작사·작곡: Kate Bush
| # | 제목 | 재생 시간 |
| --- | --- | --- |
| 1. | The Sensual World | 3:57 |
| 2. | Love and Anger | 4:42 |
| 3. | The Fog | 5:04 |
| 4. | Reaching Out | 3:11 |
| 5. | Heads We're Dancing | 5:17 |
| # | 제목 | 재생 시간 |
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| 6. | Deeper Understanding | 4:46 |
| 7. | Between a Man and a Woman | 3:29 |
| 8. | Never Be Mine | 3:43 |
| 9. | Rocket's Tail | 4:06 |
| 10. | This Woman's Work | 3:32 |
| # | 제목 | 재생 시간 |
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| 11. | Walk Straight Down the Middle | 3:48 |
인증

| 국가 | 인증 | 판매량/출하량 |
| --- | --- | --- |
| 캐나다 (뮤직 캐나다) | 골드 | 50,000^ |
| 프랑스 (SNEP) | 골드 | 100,000* |
| 일본 | — | 20,010 |
| 영국 (BPI) | 플래티넘 | 330,000 |
| 미국 (RIAA) | 골드 | 500,000^ |
*판매량을 기반으로 한 인증 ^출하량을 기반으로 한 인증
평가

| 전문가 평가> 평가 점수.출처 | 전문가 평가> 평가 점수.점수 |
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AllMusic: 
Chicago Tribune: 
Los Angeles Times: 
NME: 9/10
Pitchfork: 9.4/10
Q: 
Record Mirror: 5/5
The Rolling Stone Album Guide: 
Spin Alternative Record Guide: 8/10
The Village Voice: B
| 전문가 평가> 평가 점수.출처 | 전문가 평가> 평가 점수.점수 |
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AllMovie:
The Seventh Sign

《The Seventh Sign》은 1994년 5월 9일에 발매된 스웨덴의 기타리스트 잉베이 말름스틴의 일곱 번째 스튜디오 음반이다.
반응

| 전문가 평가> 평가 점수.출처 | 전문가 평가> 평가 점수.점수 |
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AllMusic: 
《The Seventh Sign》은 1994년 스웨덴 음반 차트 11위, 스위스 음반 차트 47위에 올랐다. 2014년 7월 《기타 월드》 잡지는 목록에서 46위에 올랐다.
올뮤직의 스티브 휴이는 말름스틴이 지미 헨드릭스 스타일로 와와 페달을 폭넓게 밟아 음반을 "말름스틴의 팬들에게 필요한 것"이라며 5개 중 3개 별을 더했다. 그는 또한 파워 발라드 〈Prisoner of Your Love〉를 "정말로 창피한 일"이라며 강하게 비판했다.
곡 목록

모든 곡들은 특별한 언급이 없는 한 잉베이 말름스틴에 의해 작사/작곡하였다.
| # | 제목 | 작사·작곡 | 재생 시간 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1. | Never Die |   | 3:29 |
| 2. | I Don't Know | 말름스틴, 마이클 베세라 | 3:25 |
| 3. | Meant to Be |   | 3:52 |
| 4. | Forever One |   | 4:35 |
| 5. | Hairtrigger |   | 2:43 |
| 6. | Brothers (기악) |   | 3:47 |
| 7. | Seventh Sign |   | 6:31 |
| 8. | Bad Blood | 말름스틴, 베세라 | 4:25 |
| 9. | Prisoner of Your Love | 말름스틴, 앰버던 말름스틴 | 4:27 |
| 10. | Pyramid of Cheops |   | 5:10 |
| 11. | Crash and Burn | 말름스틴, 베세라 | 4:05 |
| 12. | Sorrow (기악) |   | 2:02 |
인증

| 국가 | 인증 | 판매량/출하량 |
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| 일본 (RIAJ) | 플래티넘 | 200,000^ |
^출하량을 기반으로 한 인증
↑THE HIGH-LOWS↓

↑THE HIGH-LOWS↓(더 하이로우즈, 일본어: ザ・ハイロウズ 자 하이로우즈[*])는 일본에 있었던 록 밴드이다. 1995년에 결성되어 활동하다가 2005년에 해체되었다.
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전거 통제: 아티스트 :  뮤직브레인즈
THE TWILIGHT VALLEY

《THE TWILIGHT VALLEY (더 트와일라잇 밸리)》는 가넷 크로우의 다섯 번째 음반이다. 2006년 10월 4일 기자 스튜디오에서 발매되었다.
전곡의 작곡은 나카무라 유리, 작사는 아즈키 나나, 편곡은 후루이 히로히토 (〈환상 ~Album arr.~〉은 Miguel sa Pessoa) 가 맡았다.
첫 베스트 음반 《Best》로부터 약 1년, 네 번째 정규 음반 《I'm Waiting 4 You》로부터는 약 2년만의 릴리즈이다. 또한 7월 5일 발매되었던 싱글 〈꿈·불꽃〉으로부터의 4개월 연속 CD 릴리즈의 4번째 음반이 된다.
GARNET CROW 첫 드라마 주제곡으로 사용되었던 〈환상〉에서부터, 라틴풍의 〈꿈·불꽃〉, 엔카풍의 〈라이·라이·야〉, 경쾌한 느낌의 〈맑음 시계〉, 업템포곡인 〈오늘밤 에덴의 한쪽 구석에서〉등 다양한 장르의 곡을 수록하고 있다. 또한 2005년의 프리미엄 라이브에서 처음 공개된 〈봄을 기다리는 꽃과 같이〉도 수록되어있어 다양한 느낌의 음악들을 맛볼 수 있다.
초회한정반에는 2005년에 이뤄졌던 프리미엄 라이브의 다이제스트 영상이 수록된 DVD가 포함되어 있다. 이밖에 초회한정반과 통상반의 차이는 자켓, 소책자, 패키지 등의 차이가 있으며 CD의 수록 내용에 차이는 없다.
처음 소책자에 〈맑음 시계〉의 가사 페이지가 인쇄되지 않아 1주일 후 공식 홈페이지에서 〈맑음 시계〉의 페이지가 포함된 PDF 파일이 제공되었다.
수록곡

Anywhere
환상 ~Album arr.~
오늘밤 에덴의 한쪽 구석에서
Rusty Rail
꿈·불꽃
숨바꼭질 (일본어: かくれんぼ)
해바라기의 색 (일본어: 向日葵の色)
맑음 시계
마지널 맨 (일본어: マージナルマン)
라이·라이·야
Yellow Moon
조금 더 찾아 봅시다 (일본어: もうちょっとサガシテみましょう)
봄을 기다리는 꽃처럼 (일본어: 春待つ花のように)
WEEKEND
차트 성적

최고순위 4위 (오리콘)
| v t e가넷 크로우 |
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 나카무라 유리  아즈키 나나  오카모토 히토시  후루이 히로히토 
싱글:  1.Mysterious Eyes  2.기미노우치니쓰쿠마데즛토하싯테유쿠  3.후타리노로켓  4.센이조노코토바오나라베테모  5.나쓰노마보로시  6.flying  7.Last love song  8.call my name  9.Timeless Sleep  10.유메미타아토데  11.스파이럴  12.크리스탈 게이지  13.나케나이요루모 나카나이아사모  14.기미토이우히카리  15.보쿠라다케노미라이  16.기미오카자루하나오사카소  17.와스레자키  18.기미노오모이에가이타유메 아쓰메루 HEAVEN  19.하레도케  20.라이·라이·야  21.유메·하나비  22.고요이 에덴노 카타스미데  23.마보로시  24.가제토RAINBOW/고노테오노바세바  25.나미다노 이에스타데  26.세카이와마와루토이우케레도  27.유메노히토츠  28.햐쿠넨노코도쿠  29.Doing all right  30.하나와사이테타다유레테  31.Over Drive  32.Smiley Nation  33.Misty Mystery  34.Nostalgia 
정규 음반:  《first soundscope ~미즈노나이하레타우미에~》  《SPARKLE ~스지가키도오리노스카이블루~》  《Crystallize ~기미토이우히카리~》  《I'm Waiting 4 You》  《THE TWILIGHT VALLEY》  《LOCKS》  《STAY ~요아케노 Soul~》  《parallel universe》  《메모리즈》  《Terminus》 
컨셉 음반:  《All Lovers》 
인디 미니 음반:  《first kaleidscope ~기미노우치니쓰쿠마데즛토하싯테유쿠~》 
베스트 음반:  《Best》  《THE BEST History of GARNET CROW at the crest...》  《GOODBYE LONELY ~Bside Collection~》  《THE ONE ALL SINGLES BEST》 
리믹스 음반:  《Cool City Production Vol.8 GARNET CROW REMIXES》 
관련 항목:  기자 스튜디오 
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전거 통제 :  뮤직브레인즈 릴리스 그룹
1998년 FIFA 월드컵 선수 명단

다음은 1998년 FIFA 월드컵에 참가한 선수 명단이다. 이 대회는 프랑스에서 열리고 6월 10일에 시작되어 결승전은 7월 12일에 생드니에서 열려 개최국인 프랑스의 우승으로 막을 내렸다.
A조 > 브라질

| v t e브라질 축구 국가대표팀  –  1998년 FIFA 월드컵 준우승 |
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|  1 타파레우  2 카푸  3 아우다이르  4 주니오르 바이아누  5 세자르 삼파이우  6 호베르투 카를루스  7 지오반니  8 둥가 (주장)  9 호나우두  10 히바우두  11 이메르송  12 제르마누  13 제 카를루스  14 곤살베스  15 안드레 크루스  16 제 호베르투  17 도리바  18 레오나르두  19 데니우송  20 베베투  21 이드문두  22 지다  감독: 자갈루  |  1 타파레우  2 카푸  3 아우다이르  4 주니오르 바이아누  5 세자르 삼파이우  6 호베르투 카를루스  7 지오반니  8 둥가 (주장)  9 호나우두  10 히바우두  11 이메르송  12 제르마누  13 제 카를루스  14 곤살베스  15 안드레 크루스  16 제 호베르투  17 도리바  18 레오나르두  19 데니우송  20 베베투  21 이드문두  22 지다  감독: 자갈루  |  |
A조 > 모로코

| v t e모로코 축구 국가대표팀  –  1998년 FIFA 월드컵 |
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|  1 엘 브라지  2 사베르  3 엘 아드리우이  4 로시  5 트리키  6 나이베트  7 하지  8 치바  9 하다  10 우아킬리  11 엘 카타비  12 벤제크리  13 네크루즈  14 바시르  15 압라미  16 아주지  17 암진  18 치포  19 셀라미  20 엘 칼레즈  21 로키  22 샤딜리  감독: 미셸  |  1 엘 브라지  2 사베르  3 엘 아드리우이  4 로시  5 트리키  6 나이베트  7 하지  8 치바  9 하다  10 우아킬리  11 엘 카타비  12 벤제크리  13 네크루즈  14 바시르  15 압라미  16 아주지  17 암진  18 치포  19 셀라미  20 엘 칼레즈  21 로키  22 샤딜리  감독: 미셸  |  |