stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
표류이탈법
정의

표류이탈법 또는 표류법(drift method)은 추적 중인 망원경의 시야에서 천체가 표류(drift)하는지 여부를 판정하여 극축을 조정하는 방법이다. 천체망원경의 극축이 지구의 자전축과 일치한다면 천체가 천체망원경의 시야에서 표류하지 않는다. 관측자가 필요로 하는 시간 동안 천체가 시야에서 표류하지 않도록 천체망원경의 방위각과 고도를 점근적으로 조정해 나가는 작업이 표류이탈법 또는 표류법이다. 표류이탈법은 drift method에 대한 한국어 번역 중 가장 많이 사용하는 용어이지만, 표류와 이탈은 서로 중복된 말이다.
준비 작업 및 준비물

표류이탈법을 수행하기 전에 극축 망원경을 이용하여 1차적인 극축 정렬을 수행하는 것이 좋다. 극축이 적당한 범위의 정밀도로 정렬되어 있지 않은 경우, 표류이탈법을 실시하는 동안 별이 시야에서 빠르게 빠져나가기 때문이다. 준비물로는 십자선이 새겨진 접안렌즈와 이 십자선을 비추어줄 암시야 조명 장치 또는 명시야 조명 장치가 필요하다. 가이드 아이피스는 접안렌즈에 십자선이 들어 있고, 여기에 십자선을 비추는 장치(암시야 조명장치)가 장착된 것이다. 암시야 조명 장치(illuminated reticle)란 시야를 어둡게 하면서 십자선만 밝게 비추는 것을 말한다. 반대로 명시야 조명 장치는 시야 전체를 정도에 따라 밝게 비추는 장치를 말한다.
표류이탈을 통해 극축 조정을 할 때에는 시야를 확대할수록 정밀도를 더 높일 수 있다. 그래서 접안렌즈의 초점거리가 짧은 것을 준비하거나, 애초에 가이드 아이피스가 아닌 가이드 어댑터를 준비하는 것도 좋다. 가이드 어댑터의 경우, 십자선은 어댑터에 포함되어 있어서, 어떤 접안렌즈를 사용하더라도 십자선을 확인할 수 있다.
과정 > 극축의 방위각 조정

대략적인 극축 정렬을 마치면, 추적 모터가 작동중인 상태에서, 망원경을 자오선과 천구 적도의 교차점 근방에 있는 비교적 밝은 별로 향하게 한다. 정밀하게 조정하려면 여기서 선정한 별의 적경이 자오선의 ±30각분 이내, 적위가 천구 적도에서 ±5° 범위 이내인 것이 좋다.
적위 방향으로 별이 흐르는 정도를 파악한다. (적경 방향으로 흐르는 정도는 고려하지 않는다.)
별이 남쪽으로 흐른다면, 망원경의 극축이 너무 동쪽으로 치우쳐진 것이므로, 극축을 서쪽으로 회전시킨다.
별이 북쪽으로 흐른다면, 망원경의 극축이 너무 서쪽으로 치우쳐진 것이므로, 극축을 동쪽으로 회전시킨다.
별이 더 이상 북쪽이나 남쪽으로 흐르지 않을 때까지 극축의 방위각을 조정한다. 가능하면 촬영하고자 하는 별을 추적하는 데 필요한 시간과 동일한 시간 동안 흐름이 발생하지 않도록 이 과정을 되풀이한다.
과정 > 극축의 고도 조정

망원경을 동쪽 지평선 근처의 비교적 밝은 별로 향한다. 단, 천구 적도 근처의 별이어야 한다. 별이 동쪽 지평선 위로 20°에서 30° 고도, 천구 적도에서 ± 5° 범위 안에 있는 것이 좋다.
앞에서 했던대로 적위 방향(적경 방향이 아님)으로 별이 흐르는 정도를 파악한다.
별이 남쪽으로 흐르면 - 망원경의 극축이 너무 낮은 고도로 향해 있는 것이므로, 극축의 고도를 높인다.
별이 북쪽으로 흐르면 - 망원경의 극축이 너무 높은 고도로 향해 있는 것이므로, 극축의 고도를 낮춘다.
이 과정 역시 대상 천체를 추적하는 데 필요한 시간과 동일한 시간 동안 흐름이 발생하지 않도록 되풀이하는 것이 좋다.
배경 원리 > 망원경 극축의 방위각 오차를 조정하는 원리

남쪽을 보고 있다고 하자. 만약 아래 그림처럼 천구의 북극과 망원경의 북극이 일치한다면, 천구의 적도와 망원경의 적도도 일치한다.
이런 경우에는 망원경 시야의 이동 방향과 별의 이동 방향이 동일하기 때문에 별은 시야 안의 같은 위치를 유지할 것이다.
만약, 그림처럼 망원경의 북극이 천구의 북극에 대해 동쪽으로 틀어졌다면, 망원경의 적도는 천구의 적도에 대해 천구를 배경으로 반시계 방향으로 돌아간 것처럼 보인다.
이렇게 되는 이유는 다음 그림에서 설명하였다. 망원경의 북극이 그림처럼 동쪽으로 틀어졌다면, 망원경의 적도 역시 그림의 점선처럼 돌아간다. 이것을 천구의 중심에 있는 관측자가 본다면 하늘에서 반시계 방향으로 돌아간 것처럼 투영되어 보일 것이다.
별은 천구의 적도와 나란하게 이동하고, 망원경의 시야는 망원경의 적도에 나란하게 이동하는데, 두 적도가 그림처럼 어긋나 있으므로, 별은 망원경 시야에 대해 상대적으로 남쪽으로 움직이는 것으로 보인다.
만약, 망원경의 극축이 서쪽으로 틀어졌다면, 그림처럼 망원경의 적도는 천구의 적도에 대해 천구상에서 시계 방향으로 돌아간다.
그 결과 별은 망원경의 시야에 대해 상대적으로 북쪽으로 이동한다.
배경 원리 > 망원경 극축의 고도를 보정하는 원리

이제 동쪽-남동쪽을 보고 있다고 하자. 천구의 북극과 망원경의 북극이 일치한다면, 그림처럼 천구의 적도와 망원경의 적도는 일치한다.
만약, 망원경 북극의 고도가 천구의 북극의 고도보다 낮다면, 그림처럼 망원경의 적도는 천구의 적도보다 더 높은 고도를 지나간다.
별은 천구의 적도를 따라 움직이고, 망원경의 시야는 망원경의 적도를 따라서 움직이는데, 천구의 적도가 망원경 적도보다 낮은 고도를 지나므로, 망원경 시야에 대해 별은 상대적으로 남쪽으로 이동한다.
망원경 북극의 고도가 천구의 북극의 고도보다 높다면, 그림과 같이 망원경 적도가 천구 적도보다 낮은 고도로 지나간다.
그러면, 별은 망원경의 시야에 대해 상대적으로 북쪽으로 이동한다.
참고 자료

푸른행성의 과학 - 표류이탈법의 과정 보관됨 2016-03-09 - 웨이백 머신
푸른행성의 과학 - 표류이탈법의 배경 원리 보관됨 2010-03-23 - 웨이백 머신
한국농업경제학회

한국농업경제학회는 농업경제에 관한 이론, 정책 및 역사에 관한 연구발표 및 정보교류 목적으로 1957년 서울대학교 김준보 교수에 의해 설립된 대한민국 농림축산식품부 소관의 사단법인이다. 사무실은 전라남도 나주시 빛가람로 601 (빛가람동, 한국농촌경제연구원)에 있다.
주요 사업

정기학술지 발간
학술발표대회 개최
국제공동 농업경제학술대회 개최
같이 보기

농업경제학
현대 그랜저

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차종: 대형차(1986년~1998년) 준대형차(1998년~현재)
제조사: 현대자동차
별칭: 미쓰비시 데보네어 (1~2세대) 현대 다이너스티 (2세대) 현대 XG (3세대) 현대 아제라(남아메리카, 중동, 중국) (4~7세대)
생산년도: 1986년~현재
조립:  대한민국 울산광역시(1986년~1998년)  대한민국 충청남도 아산시 인주면 문방리(1998년~현재)
선행차량: 현대 그라나다
차체형식: 4도어 세단
구동방식: 전륜구동, 4륜구동(7세대)
차대: 모노코크
변속기: 수동 5단(1986년~2005년) 자동 4단(1987년~2005년) 자동 5단(1998년~2010년) 자동 6단(2009년~현재) 자동 8단(2016년~현재)
연료: 가솔린(1986년~현재) 디젤(2014년~2018년) LPG(1996년~1998년, 2001년~현재) 하이브리드(2013년~현재)
관련차량: 기아 K5 현대 다이너스티 현대 아슬란 현대 쏘나타 기아 K7 기아 K8 미쓰비시 데보네어
현대 그랜저는 현대자동차가 생산하는 전륜구동 준대형 세단이다.
1세대(YFL) > 그랜저(1986년 7월 ~ 1992년 9월)

미쓰비시 데보네어 § 2세대  문서를 참고하십시오.
1986년 7월 24일에 출시되었다. 사람들 사이에서는 직선이 많아 각이 져 보인다고 하여 '각(角)그랜저'라는 별칭으로 불렸다. 서울 올림픽을 앞두고 올림픽 공식 스폰서였던 대한민국 현대자동차가 일본 미쓰비시자동차공업과 공동으로 개발하였다. 차체와 디자인은 현대자동차가 담당하였고, 엔진과 파워트레인, 설계는 미쓰비시자동차공업이 담당하였다. 대한민국산 대형차로는 최초로 전륜구동 방식이 채택되어 넓은 실내 공간을 구현하였고 대우 로얄 시리즈가 장악하던 대형차 시장의 선두를 빼앗은 이래, 대한민국산 고급 승용차의 선구자로 자리매김하였다. 처음에는 120마력 2.0ℓ 시리우스 SOHC MPI 엔진에 5단 수동변속기만 적용되었지만, 후에 2.4ℓ 시리우스 SOHC MPI 엔진과 4단 자동변속기가 추가되어 선택의 폭이 넓어졌으며 2.0에도 자동변속기 옵션이 추가됐다. 일본 현지에서는 미쓰비시 데보네어(2세대)로 판매되었지만 토요타 크라운, 닛산 세드릭 등 경쟁 차종에 밀려 인기를 많이 얻지 못했다. 1989년 9월에는 164마력 V6 3.0ℓ SOHC 사이클론 MPI 엔진이 추가되었으며, 안전최고속도는 165km/h였다. V6 3.0 SOHC에는 ABS와 ECS가 적용되었으며, V6 레터링 및 사이드 가니쉬와 15인치 알루미늄 휠로 차별화를 꾀하였다. 이것과 함께 선보인 1990년형은 리어 콤비네이션 램프의 디자인이 변경되었다. 차량의 코드명은 YFL로, Y카 쏘나타의 앞바퀴굴림 롱바디 차량이라는 의미를 담고 있다.
2022년 11월 14일에 출시한 7세대 그랜저(GN7)는 리어 글래스, 스티어링 휠 등에서 1세대 그랜저 디자인의 일부를 차용했다.
1세대(YFL) > 그랜저(1986년 7월 ~ 1992년 9월) > 라인업

| 구분 | 2> 0ℓ 가솔린 | 2> 4ℓ 가솔린 | V6 3> 0ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- |
| 그랜저 | 2.0 2.0 오토매틱 | 2.4 ABS 팩 | 소셜 V6 3.0 |
현대 그랜저 (후기형) 정측면
현대 그랜저 (후기형) 후측면
현대 그랜저 (후기형) 실내
현대 그랜저 EV 해리티지 정측면
현대 그랜저 EV 해리티지 후측면
| 구분 | 2> 0ℓ 시리우스 SOHC | 2> 4ℓ 시리우스 SOHC | 3> 0ℓ V6 사이클론 SOHC |  |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 전장 (mm) | 4,865 | 4,865 | 4,865 |  |
| 전폭 (mm) | 1,725 | 1,725 | 1,725 |  |
| 전고 (mm) | 1,450 | 1,430 | 1,430 |  |
| 축거 (mm) | 2,735 | 2,735 | 2,735 |  |
| 윤거 (전, mm) | 1,455 | 1,455 | 1,455 |  |
| 윤거 (후, mm) | 1,405 | 1,405 | 1,405 |  |
| 승차 정원 | 5명 | 5명 | 5명 |  |
| 변속기 | 수동 5단 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 4단 |
| 구동 형식 | 전륜구동 | 전륜구동 | 전륜구동 |  |
| 엔진 형식 | G4CP | G4CS | G6AT |  |
| 연료 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 |  |
| 배기량 (cc) | 1,997 | 2,351 | 2,972 |  |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 120/5,000 (이후 111/5,000으로 변경) | 130/4,500 (이후 123/5,000으로 변경) | 175/5,000 (이후 161/5,000으로 변경) |  |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 16.2/3,500 (이후 17.3/4,000으로 변경) | 18.5/4,000 (이후 19.9/4,000으로 변경) | 25.5/2,500 (이후 24.5/2,500으로 변경) |  |
| 공차 중량 (kg) | 1,409(수동 5단)/ 1,430(자동 4단) | 1,459(자동 4단) | 1,540(자동 4단) |  |
| 연비 (km/ℓ) | 10.04(수동 5단)/ 8.54(자동 4단) | 9.04(자동 4단) | 7.81(자동 4단) |  |
2세대(LX) > 뉴 그랜저(1992년 9월 ~ 1998년 9월)

미쓰비시 데보네어 § 3세대  문서를 참고하십시오.
1세대처럼 현대자동차가 미쓰비시자동차공업과 공동으로 개발하여 1992년 9월 18일에 출시되었다. 대한민국산 자동차 최초로 운전석 에어백, ECS(전자 제어 서스펜션), 냉장 쿨 박스 등이 적용되었고, 인테리어는 가죽 시트와 장미 무늬 우드그레인 등으로 고급스럽게 꾸며졌다. 조수석 에어백과 측면 에어백은 부분변경하면서 추가됐다. 택시의 고급화에 발맞추어 2세대부터는 LPG 택시도 추가되고 있으며, 160마력 V6 3.0리터 SOHC LPG 엔진이 장착되고 현대 갤로퍼, 현대 스타렉스, 현대 리베로도 이 LPG 엔진을 공용했다. 1세대에 이어 일본에서는 미쓰비시 데보네어(3세대)로 판매되었지만, 역시 인기를 끌지 못하고 결국 단종되었다. 1993년 4월 3일에 시리우스 2.4ℓ SOHC MPI 엔진이 추가되었고, 1994년 2월 15일에는 사이클론 225마력 V6 3.5리터 DOHC MPI 엔진이 추가되었다. 같은 해 10월 12일에는 전자제어 서스펜션과 조수석 에어백이 신규 적용된 1995년형이 출시되었고 11월 10일에는 2.4ℓ 시리우스 MPI 엔진을 대체하는 V6 2.5ℓ 사이클론 MPI 엔진이 추가되었다. 1996년 5월에는 페이스 리프트 모델인 다이너스티가 출시되어 현대자동차의 새로운 기함이 되었고 이에 앞서 4월 24일에 나온 1997년형 모델에는 V6 3.5ℓ 사이클론 MPI 엔진이 단종되어 자연스럽게 다이너스티로 이관됐다. 1997년 7월 2일에 나온 1998년형은 대한민국산 자동차 최초로 사이드 에어백이 적용되었다. 이외에도 운전석에서 스위치로 접는 아웃사이드 미러와 글래스 안테나가 새로 적용되었고, 전·후석 AV 시스템이 옵션으로 추가되었다.
2세대(LX) > 뉴 그랜저(1992년 9월 ~ 1998년 9월) > 라인업

| 구분 | 2> 4ℓ LPG (택시) | V6 3> 0ℓ LPG (택시) | 2> 0ℓ 가솔린 | 2> 4ℓ 가솔린 | V6 2> 5ℓ 가솔린 | V6 3> 0ℓ 가솔린 | V6 3> 5ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 뉴 그랜저 | 택시 | 택시 | 2.0(이후 2.0 DOHC로 변경) 디럭스 엑시모 이그제큐티브 | EXE | 2.5 DOHC | 소셜 3.0(이후 3.0 DOHC로 변경) 골드 | 3.5 DOHC 골드 |
현대 뉴 그랜저 (후기형) 정측면
현대 뉴 그랜저 (후기형) 후측면
| 구분 | 2> 0ℓ 시리우스 DOHC | 2> 4ℓ 시리우스 SOHC | 2> 5ℓ V6 사이클론 DOHC | 3> 0ℓ V6 사이클론 SOHC | 3> 0ℓ V6 사이클론 DOHC | 3> 5ℓ V6 사이클론 DOHC |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
전장 (mm): 4,980
전폭 (mm): 1,810
| 전고 (mm) | 1,435(1992년~1997년) 1,445(1997년~1998년) | 1,435 | 1,440(1992년~1997년) 1,445(1997년~1998년) | 1,440 | 1,440(1992년~1997년) 1,445(1997년~1998년) | 1,440 |
축거 (mm): 2,745
윤거 (전, mm): 1,540
윤거 (후, mm): 1,550
승차 정원: 5명
| 변속기 | 수동 5단 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 4단 |
구동 형식: 전륜구동
| 엔진 형식 | G4CP | G4CS | G6AV | G6AT | G6AT | G6AU |
연료: 가솔린
| 배기량 (cc) | 1,997 | 2,351 | 2,497 | 2,972 | 2,972 | 3,496 |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 137/6,000 (이후 146/6,000,  139/6,000으로 변경) | 123/5,000 | 173/6,000 (이후 167/6,000으로 변경) | 161/6,000 | 205/6,000 (이후 194/6,000으로 변경) | 225/5,500 (이후 다이너스티로 이관되면서 후에 210/5,500으로 변경) |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 17.7/4,000 (이후 19.2/4,000,  18.1/4,000으로 변경) | 18.5/4,000 | 22.4/4,000 (이후 21.4/4,500으로 변경) | 24.5/2,500 | 27.1/4,000 (이후 25.8/4,500으로 변경) | 31.8/4,000 (이후 다이너스티로 이관되면서 후에 30.5/4,000으로 변경) |
| 최고 속도 (km/h) | - | - | - | - | 189(자동 4단) | - |
| 공차 중량 (kg) | 1,577(수동 5단)/ 1,577(자동 4단) | 1,560(자동 4단) | 1,651(자동 4단) | 1,540(자동 4단) | 1,713(자동 4단) | 1,730(자동 4단) |
| 연비 (km/ℓ) | 10.71(수동 5단)/ 9.53(자동 4단) | 9.04(자동 4단) (이후 9.0(자동 4단)으로 변경) | 8.79(자동 4단) | 7.8(자동 4단) | 8.28(자동 4단) | 8.0(자동 4단) |
3세대(XG) > 그랜저 XG(1998년 10월 ~ 2002년 3월)

1998년 10월 1일에 출시되었다. 3세대부터 아산공장에서 쏘나타와 함께 생산되고 있다. 1세대와 2세대가 미쓰비시자동차공업과 공동으로 개발되었던 것과는 달리, 3세대는 쏘나타(EF)의 전륜구동 플랫폼을 활용하여 독자 개발했다. 실질적으로는 마르샤의 후속 차종으로 개발되어 마르샤 XG라는 차명으로 출시될 계획이었으나, 마르샤가 인기를 끌지 못한 데다가 그랜저보다 한 단계 윗급 차종인 에쿠스의 출시를 대비하기 위해 그랜저 브랜드를 존치하는 대신 포지셔닝을 바뀌면서 그랜저 XG라는 차명으로 출시되었다. 쇼퍼 드리븐의 성격을 갖추어 대형차로 분류되었던 1세대와 2세대 그랜저는 그 당시에 현대자동차의 기함이었으나, 윗급으로 다이너스티와 에쿠스를 추가하면서 현대자동차는 그랜저를 새롭게 포지셔닝했다. 그래서 포지셔닝을 바꾼 3세대 그랜저부터 오너 드리븐 카의 성격을 갖추어 준대형차로 분류되기 시작하였다. 기존 사이클론 엔진을 개량한 V6 3.0ℓ 시그마 MPI 엔진 외에 현대자동차가 독자 개발한 V6 2.0ℓ 델타 MPI 엔진, V6 2.5ℓ 델타 MPI 엔진이 적용되었다. V6 2.7ℓ 델타 LPG 엔진도 추가했으나, 3세대 초기형에서는 렌터카와 장애인용으로만 LPG 사양을 판매했다. 4단 자동변속기는 V6 2.0ℓ 델타 MPI 엔진(F4A42-1)과 V6 2.5ℓ 델타 MPI 엔진(F4A42-2)에, 5단 자동변속기는 V6 3.0ℓ 시그마 MPI 엔진(F5A51-2)에 적용되었다. 1999년 7월 3일에는 외관과 안전성. 편의성을 2000년형 모델을 선보인 기존 모델의 편의성과 이미지를 고급화한 L25와 L30 모델을 추가시켜 선택의 폭을 넓혔다. 풀옵션 모델인 L30은 뒷자석에 열선을 내장한 시트와 뒷좌석 팔걸이는 HID 헤드램프 등을 기본으로 달았다. 2001년 4월 13일에 선보인 2001년형은 경음기, 차임 버저, 가죽 시트 이중 봉제선 등이 에쿠스의 것으로 바뀌었다.
3세대부터 해외 수출을 시작했다.
3세대(XG) > 그랜저 XG(1998년 10월 ~ 2002년 3월) > 라인업

| 구분 | V6 2> 7ℓ LPG (장애인용, 렌터카) | V6 2> 0ℓ 가솔린 | V6 2> 5ℓ 가솔린 | V6 3> 0ℓ 가솔린 |
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| 그랜저 XG | T27 | Q20 L20 | Q25 Q25 SE L25 | Q30 밸류 Q30 L30 |
| 구분 | 2> 0ℓ V6 델타 | 2> 5ℓ V6 델타 | 3> 0ℓ V6 시그마 |  |
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| 전장 (mm) | 4,865 | 4,865 | 4,865 |  |
| 전폭 (mm) | 1,825 | 1,825 | 1,825 |  |
| 전고 (mm) | 1,420 | 1,420 | 1,420 |  |
| 축거 (mm) | 2,750 | 2,750 | 2,750 |  |
| 윤거 (전, mm) | 1,540 | 1,540 | 1,540 |  |
| 윤거 (후, mm) | 1,530 | 1,530 | 1,530 |  |
| 승차 정원 | 5명 | 5명 | 5명 |  |
| 변속기 | 수동 5단 자동 4단 | 수동 5단 자동 4단 | 자동 5단 | 자동 5단 |
| 구동 형식 | 전륜구동 | 전륜구동 | 전륜구동 |  |
| 엔진 형식 | G6BP | G6BV | G6CT |  |
| 연료 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 |  |
| 배기량 (cc) | 1,998 | 2,493 | 2,972 |  |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 148/6,300 (이후 134/6,000으로 변경) | 180/6,200 | 196/6,000 |  |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 18.7/4,000 (이후 18.0/4,000으로 변경) | 23.4/4,000 | 27.2/4,000 (이후 26.0/4,000으로 변경) |  |
| 공차 중량 (kg) | 1,425(수동 5단)/ 1,445(자동 4단) | 1,445(자동 4단)/ 1,466(자동 4단) | 1,561(자동 5단) |  |
| 연비 (km/ℓ) | 12.4(수동 5단)/ 11.3(자동 4단) | 11.1(자동 4단)/ 10.7(자동 4단) | 9.7(자동 5단) |  |
3세대(XG) > 뉴 그랜저 XG (2002년 3월 ~ 2005년 8월)

2002년 3월 7일에 출시되었다. 그랜저 XG의 페이스 리프트 차종으로, 동시에 델타 V6 2.7ℓDOHC LPG 엔진을 얹은 택시 모델도 선보였다. 택시용 중에서 가죽 스티어링 휠 택시 전차종과 저가형 최하위 트림의 T27은 1단 오디오(카세트 또는 CDP (※ 선택시 해당 카세트 기능만 삭제함), 내캐치 일반(크롬 미착용), 매트 카페트(고무), 최고급 트림의 X27은 2단 CDP 오디오(핸들리모컨 포함-6CD 오토체인저(오디오 타입 선택사항 포함)), 크롬 내캐치(손잡이), 매트 카페트(고급형)를 채택했다. 색상은 필수컬러의 흰색, 진주색(흰색 도색의 옵션 칼라), 은색 · 금색 ·  검은색의 모범택시 차량 및 일부지역 고유칼라이며, 크리스탈 실버색·진회색· 노란색은 일부지역 고유칼라이다. 2002년 FIFA 월드컵에서 4강 신화를 이룬 거스 히딩크 감독에게는 1세대 에쿠스를, 선수단에게는 뉴 그랜저 XG를 증정하기도 하였다. 출시 초기에는 후미등이 L자 형태로 되어 있었으나, 반응이 신통치 않아 미국에 한동안 수출할 수 없었다. 결국 2003년 7월 7일에 트렁크 부분의 램프를 없애서 개선한 2004년형이 선보였다. 같은 해 10월 24일에는 환경 문제와 성능을 개선한 V6 2.7ℓ 델타 LPI 엔진이 택시에 탑재되었다. 2005년 5월에 4세대(TG)가 출시되었으나, 병행 생산되다가 같은 해 8월에 단종되었으며 수동변속기 사양으로 나온 마지막 그랜저이다.
3세대(XG) > 뉴 그랜저 XG (2002년 3월 ~ 2005년 8월) > 라인업

| 구분 | V6 2> 7ℓ LPG (장애인용) | V6 2> 7ℓ LPG (택시, 렌터카) | V6 2> 0ℓ 가솔린 | V6 2> 5ℓ 가솔린 | V6 3> 0ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 뉴 그랜저 XG | S27(렌터카 및 장애인용) | T27(개인형) X27(모범형) | R20 S20 | R25 S25 | S30 |
현대 뉴 그랜저 XG (후기형) 정측면
현대 뉴 그랜저 XG (후기형) 후측면
| 구분 | 2> 0ℓ V6 델타 | 2> 5ℓ V6 델타 | 3> 0ℓ V6 시그마 |
| --- | --- | --- | --- |
전장 (mm): 4,875
전폭 (mm): 1,825
전고 (mm): 1,420
축거 (mm): 2,750
윤거 (전, mm): 1,540
윤거 (후, mm): 1,530
승차 정원: 5명
| 변속기 | 수동 5단 자동 4단 | 자동 4단 | 자동 5단 |
구동 형식: 전륜구동
| 엔진 형식 | G6BP | G6BV | G6CT |
연료: 가솔린
| 배기량 (cc) | 1,998 | 2,493 | 2,972 |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 137/6,000 | 172/6,250 | 182/5,500 |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 18.0/4,000 | 22.9/4,000 | 25.7/3,500 |
연료 탱크 용량 (ℓ): 70
요소수 탱크 용량 (ℓ): -
| 공차 중량 (kg) | 1,537(수동 5단)/ 1,565(자동 4단) (이후 1,550(자동 4단)으로 변경) | 1,729(자동 4단) (이후 1,577(자동 4단)으로 변경) | 1,666(자동 5단) |
| 연비 (km/ℓ) | 9.9(수동 5단)/ 9.7(자동 4단) (이후 8.9(자동 4단)으로 변경) | 9.3(자동 4단) (이후 8.6(자동 4단)으로 변경) | 8.5(자동 5단) |
4세대(TG) > 그랜저(2005년 5월 ~ 2008년 2월)

대한민국에서는 2005년 4월에 개최된 서울 모터쇼에서 첫 선을 보였고 같은 해 5월 18일에 출시되었다. 쏘나타(NF)의 전륜구동 플랫폼을 활용하여 개발되었으며, 미국을 비롯한 일부 국가(아랍, 칠레)에서는 '아제라'라는 차명으로 수출되었다. 외관은 3세대와는 달리, 스포티한 부분도 둥글둥글함이 가미되었다. 쏘나타(NF)와 닮은 디자인은 현대자동차의 디자인 통일성의 시도가 있기도 하였다. 출시 초기에는 역대 그랜저처럼 후드 탑 마크가 적용되어 라디에이터 그릴에 현대자동차의 엠블럼이 없었다. 하지만 당시 쏘나타(NF)와의 패밀리 룩 완성을 위하여 2개월 후인 7월 13일에 후드 탑 마크를 없애고 라디에이터 그릴에 현대자동차의 엠블럼을 붙여서 출시되었다. V6 2.7ℓ 뮤 MPI 엔진과 V6 3.3ℓ 람다 MPI 엔진이 장착되었다. 이후에 수출용에 적용되었던 V6 3.8ℓ 람다 MPI 엔진이 대한민국 내수용에도 적용되었으나, 인기를 끌지 못했다. 2006년 7월 31일에 수출되었고, 2007년에는 쏘나타(NF)에도 적용되었던 2.4ℓ 세타 MPI 엔진이 추가되었다. 모든 엔진에는 5단 자동변속기만 조합되었다.
일본에도 수출했으며, 일본 현지에서는 TG를 택시로 많이 이용했다.
현대 그랜저 (후기형) 정측면
현대 그랜저 (후기형) 후측면
4세대(TG) > 그랜저(2005년 5월 ~ 2008년 2월) > 라인업

| 구분 | V6 2> 7ℓ LPI (장애인용) | V6 2> 7ℓ LPI (택시, 렌터카) | 2> 4ℓ 가솔린 | V6 2> 7ℓ 가솔린 | V6 3> 3ℓ 가솔린 | V6 3> 8ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 그랜저 | Q270 | T270 개인형 Q270 모범형 Q270 모범형 팩 Ⅰ Q270 모범형 팩 Ⅱ | Q240 기본형 Q240 디럭스 | Q270 기본형 Q270 기본형 플러스 팩 Q270 디럭스 Q270 모젠 디럭스 Q270 럭셔리 Q270 모젠 럭셔리 Q270 럭셔리 스마트 팩 Q270 모젠 럭셔리 스마트 팩 Q270 프리미어 Q270 모젠 프리미어 Q270 프리미어 스마트 팩 Q270 모젠 프리미어 스마트 팩 | L330 탑 L330 모젠 탑 L330 탑 메모리 팩 L330 모젠 탑 메모리 팩 | S380 탑 S380 모젠 탑 |
그랜저 제원
| 구분 | 2> 4ℓ 세타 | 2> 7ℓ V6 뮤 | 3> 3ℓ V6 람다 | 3> 8ℓ V6 람다 | V6 2> 7ℓ 뮤 LPI |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
전장 (mm): 4,895
| 전폭 (mm) | 1,850(리피터 내장 사이드 미러 적용시) 1,865 | 1,850(리피터 내장 사이드 미러 적용시) 1,865 | 1,850 | 1,850 | 1,865 |
| 전고 (mm) | 1,490(R16) 1,495(R17) | 1,490(R16) 1,495(R17) | 1,495 | 1,495 | 1,500 |
축거 (mm): 2,780
윤거 (전, mm): 1,580
윤거 (후, mm): 1,565
승차 정원: 5명
변속기: 자동 5단
구동 형식: 전륜 구동
| 엔진 형식 | G4KC | G6EA | G6DB | G6DA | L6EA |
| 연료 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 | LPG |
| 배기량 (cc) | 2,359 | 2,656 | 3,342 | 3,778 | 2,656 |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 164/5,800 | 192/6,000 | 233/6,000 | 264/6,000 | 165/5,400 |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 22.7/4,250 | 25.5/4,500 | 31.0/3,500 | 35.5/4,500 | 25.0/4,000 |
| 연료 탱크 용량 (ℓ) | 75 | 75 | 75 | 75 | 72 |
요소수 탱크 용량 (ℓ): -
| 공차 중량 (kg) | 1,565(자동 5단) | 1,603(자동 5단) | 1,689(자동 5단) | 1,730(자동 5단) | 1,651(자동 5단) 1,655(자동 5단) |
| 연비 (km/ℓ) | 10.4(자동 5단) | 9.4(자동 5단) | 9.0(자동 5단) | 8.6(자동 5단) | 7.2(자동 5단) 7.5(자동 5단) |
| Co2 배출량 (g/km) | 225(자동 5단) | 250(자동 5단) | 260(자동 5단) | 276(자동 5단) | - |
4세대(TG) > 그랜저 뉴 럭셔리(2008년 2월 ~ 2009년 12월)

2008년 2월 20일에는 라디에이터 그릴을 입체적인 것으로 바꿈과 동시에, 대한민국산 자동차 최초로 하나의 모니터에서 두 화면을 동시에 볼 수 있는 듀얼 디스플레이 시스템이 적용된 그랜저 뉴 럭셔리가 출시되었다. 같은 해 7월 2일에는 V6 2.7ℓ 뮤 MPI 엔진의 성능을 높이고, 사이드 리피터 일체형 아웃 사이드 미러와 17인치 하이퍼 실버 알루미늄 휠이 확대 적용되었다. 2009년 1월 6일에는 기존의 5단 자동변속기를 대체하는 6단 자동변속기가 장착되었고(V6 2.7ℓ 뮤 LPI 엔진 제외), 기존 엔진에 장착된 VVT 시스템을 2개로 확대되어 엔진의 성능과 연비가 동시에 개선된 2009년형이 선보였다. 이 외에도 에코 드라이빙 시스템, 실리카 타이어, 블루투스 핸즈프리가 신규 적용되었다.
4세대(TG) > 그랜저 뉴 럭셔리(2008년 2월 ~ 2009년 12월) > 라인업

| 구분 | V6 2> 7ℓ LPI (장애인용) | V6 2> 7ℓ LPI (택시, 렌트카) | 2> 4ℓ 가솔린 | V6 2> 7ℓ 가솔린 | V6 3> 3ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 그랜저 뉴 럭셔리 | Q270 | T270 개인형 Q270 모범형 Q270 모범형 팩 Ⅰ Q270 모범형 팩 Ⅱ | Q240 기본형 Q240 디럭스 | Q270 디럭스 Q270 럭셔리 Q270 럭셔리 스마트 팩 Q270 프리미어 Q270 프리미어 스마트 팩 | L330 럭셔리 L330 럭셔리 스마트 팩 L330 탑 L330 탑 메모리 팩 L330 탑 프리미엄 팩 L330 탑 브라운 팩 L330 VIP 팩 |
| 구분 | 2> 4ℓ 세타 (이후 2.4ℓ 세타 Ⅱ로 변경) | 2> 7ℓ V6 뮤 | 3> 3ℓ V6 람다 | 2> 7ℓ V6 뮤 LPI |
| --- | --- | --- | --- | --- |
전장 (mm): 4,895
| 전폭 (mm) | 1,850(리피터 내장 사이드 미러 적용시) 1,865 | 1,850(리피터 내장 사이드 미러 적용시) 1,865 | 1,850 | 1,865 |
| 전고 (mm) | 1,490(R16) 1,495(R17) | 1,490(R16) 1,495(R17) | 1,495 | 1,500 |
축거 (mm): 2,780
윤거 (전, mm): 1,580
윤거 (후, mm): 1,565
승차 정원: 5명
| 변속기 | 자동 5단 (이후 자동 6단으로 변경) | 자동 5단 (이후 자동 6단으로 변경) | 자동 5단 (이후 자동 6단으로 변경) | 자동 5단 |
구동 형식: 전륜 구동
| 엔진 형식 | G4KC (이후 G4KE로 변경) | G6EA | G6DB | L6EA |
| 연료 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 | LPG |
| 배기량 (cc) | 2,359 | 2,656 | 3,342 | 2,656 |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 164/5,800 (이후 179/6,000으로 변경) | 192/6,000 (이후 195/6,000으로 변경) | 233/6,000 (이후 259/6,200으로 변경) | 165/5,400 |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 22.7/4,250 (이후 23.5/4,000으로 변경) | 25.5/4,500 (이후 25.6/4,500으로 변경) | 31.0/3,500 (이후 32.2/4,500으로 변경) | 25.0/4.000 |
| 연료 탱크 용량 (ℓ) | 75 | 75 | 75 | 72 |
요소수 탱크 용량 (ℓ): -
| 공차 중량 (kg) | 1,565(자동 5단) | 1,603(자동 5단) (이후 1,610(자동 5단),  1,577(자동 6단)으로 변경) | 1,689(자동 5단) (이후 1,680(자동 6단)으로 변경) | 1,650(자동 5단) 1,655(자동 5단) |
| 연비 (km/ℓ) | 10.4(자동 5단) (이후 11.3(자동 6단)으로 변경) | 9.4(자동 5단) (이후 9.7(자동 5단),  10.6(자동 6단)으로 변경) | 9.0(자동 5단) (이후 10.1(자동 6단)으로 변경) | 7.4(자동 5단) 7.6(자동 5단) |
| Co2 배출량 (g/km) | 225(자동 5단) (이후 207(자동 6단)으로 변경) | 250(자동 5단) (이후 240(자동 5단),  220(자동 6단)으로 변경) | 260(자동 5단) (이후 231(자동 6단)으로 변경) | 238(자동 5단) 233(자동 5단) |
4세대(TG) > 더 럭셔리 그랜저(2009년 12월 ~ 2011년 1월)

2009년 11월에 출시된 기아 K7에 대항하기 위하여 페이스 리프트를 거쳐 범퍼와 헤드 램프, 리어 램프의 디자인을 약간 변경한 더 럭셔리 그랜저가 2009년 12월 16일에 출시되었다. 알칸타라 재질과 전용 우드그레인, 인써트 필름을 적용한 알칸타라 패키지가 선택 사양으로 적용되었고, 사이드&커튼 에어백과 차체 자세 제어 장치가 가솔린 전 트림에 기본 적용되었다. 사이드 미러 퍼들 램프, 폴딩 키, 핸즈 프리 음성 인식 기능 등이 적용되어 편의성을 높였으며 우핸들사양으로는 마지막으로 나왔다.
4세대(TG) > 더 럭셔리 그랜저(2009년 12월 ~ 2011년 1월) > 라인업

| 구분 | V6 2> 7ℓ LPI (장애인용) | V6 2> 7ℓ LPI (택시, 렌트카) | 2> 4ℓ 가솔린 | V6 2> 7ℓ 가솔린 | V6 3> 3ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 더 럭셔리 그랜저 | Q270 | T270 개인형 Q270 모범형 Q270 모범형 팩 Ⅰ Q270 모범형 팩 Ⅱ | Q240 기본형 Q240 디럭스 | Q270 디럭스 Q270 럭셔리(이후 탄생 24주년 스페셜 에디션 Q270 럭셔리 Ⅰ으로 대체) Q270 럭셔리 스마트 팩(이후 탄생 24주년 스페셜 에디션 Q270 럭셔리 Ⅱ로 대체) Q270 럭셔리 알칸타라 팩 Q270 프리미어 Q270 프리미어 스마트 팩 Q270 프리미어 알칸타라 팩 | L330 프라임 L330 프라임 알칸타라 팩 L330 VIP L330 VIP 알칸타라 팩 |
더 럭셔리 그랜저 제원
| 구분 | 2> 4ℓ 세타 Ⅱ | 2> 7ℓ V6 뮤 | 3> 3ℓ V6 람다 | 2> 7ℓ V6 뮤 LPI |
| --- | --- | --- | --- | --- |
전장 (mm): 4,910
전폭 (mm): 1,850
| 전고 (mm) | 1,490 | 1,490(R16) 1,495(R17) | 1,495 | 1,500 |
축거 (mm): 2,780
윤거 (전, mm): 1,580
윤거 (후, mm): 1,565
승차 정원: 5명
| 변속기 | 자동 6단 | 자동 6단 | 자동 6단 | 자동 5단 |
구동 형식: 전륜 구동
| 엔진 형식 | G4KE | G6EA | G6DB | L6EA |
| 연료 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 | LPG |
| 배기량 (cc) | 2,359 | 2,656 | 3,342 | 2,656 |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 179/6,000 | 195/6,000 | 259/6,200 | 165/5,400 |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 23.5/4,000 | 25.6/4,500 | 32.2/4,500 | 25.0/4.000 |
| 연료 탱크 용량 (ℓ) | 75 | 75 | 75 | 72 |
요소수 탱크 용량 (ℓ): -
| 공차 중량 (kg) | 1,565(자동 6단) | 1,577(자동 6단) | 1,680(자동 6단) | 1,650(자동 5단) 1,655(자동 5단) |
| 연비 (km/ℓ) | 11.3(자동 6단) | 10.6(자동 6단) | 10.1(자동 6단) | 7.4(자동 5단) 7.6(자동 5단) |
| Co2 배출량 (g/km) | 207(자동 6단) | 220(자동 6단) | 231(자동 6단) | 238(자동 5단) 233(자동 5단) |
5세대(HG) > 그랜저 HG(2011년 1월 ~ 2016년 11월)

출시되기 전, 2010년 11월에 KBS 수목 드라마 도망자 플랜 B에서 잠시 공개되었다가 이듬해인 2011년 1월 13일에 출시되었다. 쏘나타(YF)의 전륜구동 플랫폼을 활용하여 개발되었으며, 현대자동차의 디자인 철학인 플루이딕 스컬프처를 기반으로 그랜드 글라이브 컨셉을 통하여 웅장한 비행체가 활공하는 듯한 유려한 느낌을 구현하여 더욱 스포티해졌는데, 국산 고급 세단들은 대다수가 보수적인 디자인을 했던것을 감안하면 상당히 파격적인 행보였다. 2.4ℓ 세타 Ⅱ GDI 엔진과 V6 3.0ℓ 람다 Ⅱ GDI 엔진, V6 3.0ℓ 람다 Ⅱ LPI 엔진이 적용되었으며, 운전석 무릎 에어백이 포함된 9 에어백, 타이어 공기압 경보 장치, 급제동 경보 시스템, 스마트 키 시스템 등이 기본으로 적용되었다. 이 외에도, 전방 차량과의 차간 거리를 자동으로 조정해주는 것은 물론, 교통 흐름에 따라 자동 정지 기능과 재출발 기능까지 지원하는 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤, 공간 탐색용 초음파 센서를 통하여 주차 가능 영역을 탐색한 후, 스티어링 휠을 제어하여 운전자의 평행 주차를 도와주는 주차 조향 보조 시스템 등 새로운 기술이 접목된 최신 사양이 대거 적용되었다. 같은 해 8월에는 V6 3.3ℓ 람다 GDI 엔진이 추가되었다. 출시하자마자 기아 K7을 누르고 2011년 한 해 동안 10만 대 이상이 판매되었다. 2012년 12월 3일에는 라디에이터 그릴의 디자인이 변경되는 등의 변화를 가진 2013년형이 출시되었다. 2014년 6월 23일에는 라디에이터 그릴과 범퍼 등이 변경된 (하이브리드 사양은 제외) 2015년형이 출시되었고 동시에 유로 6 기준을 충족시키는 2.2ℓ R VGT 디젤 엔진이 추가되었다. 이 때, V6 3.3ℓ 람다 GDI 엔진은 아슬란의 출시를 감안하여 단종되었다. 2016년 3월 2일에는 그랜저 탄생 30주년을 기념하여 8인치 내비게이션과 블루 링크 2.0을 기본으로 장착한 컬렉션 트림이 추가된 2016년형이 선보였다. 같은 해 5월 9일에는 출시 30주년을 기념하여 더 타임리스 트림이 선착순 500대 한정 판매되었는데, 앞 휀더에 붙은 30주년 엠블럼과 천장, 필러에 적용된 블랙 스웨이드 소재 등으로 특별함이 더해졌다. JBL 프리미엄 사운드 시스템과 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 등 고객 선호 사양이 적용되었고 외장 색상은 아이스 화이트 색상으로만 판매되었다. 5세대부터 운전석이 오른쪽에 있는 사양은 나오지 않았다.
5세대(HG) > 그랜저 HG(2011년 1월 ~ 2016년 11월) > 라인업

| 구분 | 2> 2ℓ 디젤 | V6 3> 0ℓ LPI (장애인용) | V6 3> 0ℓ LPI (택시) | V6 3> 0ℓ LPI (렌터카) | 2> 4ℓ 가솔린 | V6 3> 0ℓ 가솔린 | V6 3> 3ℓ 가솔린 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 5G 그랜저 | HG220 모던 HG220 모던 컬렉션 HG220 프리미엄 HG220 프리미엄 컬렉션 | HG300(이후 HG300 프리미엄 스페셜로 변경) | TG300 개인형 HG300 모범형 HG300 모범형 VIP 패키지 | HG300 프라임(이후 HG300 모던으로 변경) HG300 이그제큐티브(이후 HG300 프리미엄으로 변경) HG300 익스클루시브 | HG240 럭셔리(이후 HG240 모던으로 변경) HG240 모던 컬렉션 | HG300 프라임(이후 HG300 프리미엄으로 변경) HG300 프리미엄 컬렉션 HG300 노블(이후 HG300 익스클루시브로 변경) HG300 익스클루시브 컬렉션 HG300 로얄(이후 HG300 익스클루시브 스페셜로 변경) HG300 더 타임리스(500대 한정) | HG330 셀러브리티 |
현대 그랜저 HG (중기형) 정측면
현대 그랜저 HG (중기형) 후측면
현대 그랜저 HG (후기형) 정측면
현대 그랜저 HG (후기형) 후측면
5G 그랜저 제원
| 구분 | 2> 2ℓ R e-VGT | 2> 4ℓ 세타 Ⅱ GDI | 3> 0ℓ V6 람다 Ⅱ GDI | 3> 3ℓ V6 람다 GDI | 3> 0ℓ V6 람다 Ⅱ LPI |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 전장 (mm) | 4,920 | 4,910(2011년~2014년) 4,920(2014년~2016년) | 4,910(2011년~2014년) 4,920(2014년~2016년) | 4,910 | 4,910(2011년~2014년) 4,920(2014년~2016년) |
전폭 (mm): 1,860
전고 (mm): 1,470
축거 (mm): 2,845
| 윤거 (전, mm) | 1,613(R17) 1,606(R18) | 1,613(R17) 1,606(R18) | 1,613(R17) 1,606(R18) | 1,602(R19) | 1,613(R17) 1,606(R18) |
| 윤거 (후, mm) | 1,614(R17) 1,607(R18) | 1,614(R17) 1,607(R18) | 1,614(R17) 1,607(R18) | 1,603(R19) | 1,614(R17) 1,607(R18) |
승차 정원: 5명
변속기: 자동 6단
구동 형식: 전륜 구동
| 엔진 형식 | D4HB | G4KJ | G6DG | G6DH | L6DB |
| 연료 | 디젤 | 가솔린 | 가솔린 | 가솔린 | LPG |
| 배기량 (cc) | 2,199 | 2,359 | 2,999 | 3,342 | 2,999 |
| 최고 출력 (ps/rpm) | 202/3,800 | 201/6,300 (이후 190/6,000으로 변경) | 270/6,400 | 294/6,400 | 235/6,000 |
| 최대 토크 (kgf·m/rpm) | 45.0/1,750~2,750 | 25.5/4,250 (이후 24.6/4,000으로 변경) | 31.6/5,300 | 35.3/5,200 | 28.6/4,500 |
| 연료 탱크 용량 (ℓ) | 70 | 70 | 70 | 70 | 72 |
요소수 탱크 용량 (ℓ): -
| 공차 중량 (kg) | 1,691(R17)/ 1,700(R18) | 1,525 (이후 1,530,  1,575(R17)/ 1,584(R18)로 변경) | 1,580 (이후 1,590으로 변경) | 1,635 (이후 1,640으로 변경) | 1,620 |
| 연비 (km/ℓ) | 도심 12.0/고속 17.5/복합 14.0(R17)/ 도심 11.8/고속 17.3/복합 13.8(R18) | 12.8 (이후 도심 9.6/고속 14.4/복합 11.3,  도심 9.8/고속 13.7/복합 11.3(R17)/ 도심 9.7/고속 13.5/복합 11.1(R18)로 변경) | 11.6 (이후 도심 8.7/고속 13.5/복합 10.4,  도심 8.8/고속 13.2/복합 10.4로 변경) | 10.9 (이후 도심 8.4/고속 13.1/복합 10.0으로 변경) | 8.9 (이후 도심 6.8/고속 10.6/복합 8.2로 변경) |
| Co2 배출량 (g/km) | 142(R17)/ 144(R18) | 183 (이후 156(R17)/ 158(R18)으로 변경) | 202 (이후 171로 변경) | 215 (이후 178로 변경) | 199 (이후 166으로 변경) |
5세대(HG) > 그랜저 하이브리드(2013년 12월 ~ 2017년 3월)

2013년 12월 16일에는 수출용 쏘나타 하이브리드(YF)에 장착되는 2.4ℓ 세타 Ⅱ MPI 엔진에 앳킨슨 사이클이 조합된 하이브리드가 더해졌다. 대한민국에서만 판매된다. 2014년 12월 7일에는 스마트 트렁크와 롤 오버 센서 내장 에어백 등이 신규 적용되고, 범퍼 디자인이 개선된 2015년형이 선보였다.
현대 그랜저 하이브리드 (후기형) 정측면
현대 그랜저 하이브리드 (후기형) 후측면
5세대(HG) > 그랜저 하이브리드(2013년 12월 ~ 2017년 3월) > 라인업

| 구분 | 2> 4ℓ 가솔린 하이브리드 |
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그랜저 하이브리드: 프리미엄
그랜저 하이브리드 제원
| 구분 | 2> 4ℓ 세타 Ⅱ MPI |
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전장 (mm): 4,910(2013년~2014년) 4,920(2014년~현재)
전폭 (mm): 1,860
전고 (mm): 1,470
축거 (mm): 2,845
윤거 (전, mm): 1,613(R17)
윤거 (후, mm): 1,614(R17)
승차 정원: 5명
변속기: 자동 6단
구동 형식: 전륜 구동
엔진 형식: G4KK
연료: 가솔린+전기
배기량 (cc): 2,359
최고 출력 (ps/rpm): 159/5,500
최대 토크 (kgf·m/rpm): 21.0/4,500
모터 최고 출력 (kW): 35
모터 최대 토크 (Nm): 205
연료 탱크 용량 (ℓ): 65
요소수 탱크 용량 (ℓ): -
공차 중량 (kg): 1,680(R17)
연비 (km/ℓ): 도심 15.4/고속 16.7/복합 16.0(R17)
Co2 배출량 (g/km): 105(R17)