천왕성의 위성
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아래 천왕성의 위성들은 공전 주기가 짧은 것부터 순서대로 정렬된 것이다. 표면이 붕괴되어 타원체를 형성할 정도로 질량이 충분히 큰 천체들은 볼드체에  배경을 밝은 청색으로 설정했다. 어두운 회색은 불규칙 위성이면서 역행 공전을 하는 천체들이다. 밝은 회색은 불규칙 위성이면서 유일하게 순행 공전을 하는 마가렛이다.
| 순서  | 레이블 | 이름 | 사진 | 지름 (km) | 질량   (×10^18 kg) | 공전궤도 반지름   (km) | 공전주기   (d) | 궤도경사각   (°) | 궤도이심률   | 발견연도 | 발견자   |
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| 1 | VI | Cordelia ¡코델리아 |  | 40.2 ± 6   (50 × 36) | 0.044 | 49770 | 0.335034 | 0.08479° | 0.00026 | 1986 | 테릴   (보이저 2호) |
| 2 | VII | Ophelia ¡오펠리아 |  | 42.8 ± 8   (54 × 38) | 0.053 | 53790 | 0.376400 | 0.1036° | 0.00992 | 1986 | 테릴   (보이저 2호) |
| 3 | VIII | Bianca ¡비앙카 |  | 51.4 ± 4   (64 × 46) | 0.092 | 59170 | 0.434579 | 0.193° | 0.00092 | 1986 | 스미스   (보이저 2호) |
| 4 | IX | Cressida ¡크레시다 |  | 79.6 ± 4   (92 × 74) | 0.34 | 61780 | 0.463570 | 0.006° | 0.00036 | 1986 | 시넛   (보이저 2호) |
| 5 | X | Desdemona ¡데스데모나 |  | 64 ± 8   (90 × 54) | 0.18 | 62680 | 0.473650 | 0.11125° | 0.00013 | 1986 | 시넛   (보이저 2호) |
| 6 | XI | Juliet ¡줄리엣 |  | 93.6 ± 8   (150 × 74) | 0.56 | 64350 | 0.493065 | 0.065° | 0.00066 | 1986 | 시넛   (보이저 2호) |
| 7 | XII | Portia ¡포르티아 |  | 135.2 ± 8   (156 × 126) | 1.70 | 66090 | 0.513196 | 0.059° | 0.00005 | 1986 | 시넛   (보이저 2호) |
| 8 | XIII | Rosalind ¡로살린드 |  | 72 ± 12 | 0.25 | 69940 | 0.558460 | 0.279° | 0.00011 | 1986 | 시넛   (보이저 2호) |
| 9 | XXVII | Cupid ¡큐피드 |  | ≈ 18 | 0.0038 | 74800 | 0.618 | 0.1° | 0.0013 | 2003 | 쇼월터,   Lissauer |
| 10 | XIV | Belinda ¡벨린다 |  | 80.6 ± 16   (128 × 64) | 0.49 | 75260 | 0.623527 | 0.031° | 0.00007 | 1986 | 시넛   (보이저 2호) |
| 11 | XXV | Perdita ¡페르디타 |  | 30 ± 6 | 0.018 | 76400 | 0.638 | 0.0° | 0.0012 | 1999 | Karkoschka   (보이저 2호) |
| 12 | XV | Puck ¡퍽 |  | 162 ± 4 | 2.90 | 86010 | 0.761833 | 0.3192° | 0.00012 | 1985 | 시넛   (보이저 2호) |
| 13 | XXVI | Mab ¡마브 |  | ≈ 24 | 0.01 | 97700 | 0.923 | 0.1335° | 0.0025 | 2003 | 쇼월터, Lissauer |
| 14 | V | Miranda †미란다 |  | 471.6 ± 1.4   (481 × 468.4 × 465.8) | 65.9±7.5 | 129390 | 1.413479 | 4.232° | 0.0013 | 1948 | 카이퍼 |
| 15 | I | Ariel †아리엘 |  | 1157.8±1.2   (1162.2 × 1155.8 × 1155.4) | 1353±120 | 191020 | 2.520379 | 0.260° | 0.0012 | 1851 | 라셀 |
| 16 | II | Umbriel †움브리엘 |  | 1169.4±5.6 | 1172±135 | 266300 | 4.144177 | 0.205° | 0.0039 | 1851 | 라셀 |
| 17 | III | Titania †티타니아 |  | 1576.8±1.2 | 3527±90 | 435910 | 8.705872 | 0.340° | 0.0011 | 1787 | 허셜 |
| 18 | IV | Oberon †오베론 |  | 1522.8±5.2 | 3014±75 | 583520 | 13.463239 | 0.058° | 0.0014 | 1787 | 허셜 |
| 19 | XXII | Francisco ‡프란시스코 |  | ≈ 22 | 0.0072 | 4276000 | −266.56 | 147.459° | 0.1459 | 2003 | 홀맨 외 |
| 20 | XVI | Caliban ‡칼리반 |  | ≈ 72.8(98 × 72 × 42) | 0.25 | 7230000 | −579.50 | 139.885° | 0.1587 | 1997 | 글래드맨 외 |
| 21 | XX | Stephano ‡스테파노 |  | ≈ 32 | 0.022 | 8002000 | −676.50 | 141.873° | 0.2292 | 1999 | 글래드맨 외 |
| 22 | XXI | Trinculo ‡트린쿨로 |  | ≈ 19 | 0.0039 | 8571000 | −758.10 | 166.252° | 0.2200 | 2001 | 홀맨 외 |
| 23 | XVII | Sycorax‡시코락스 |  | 150~186 | 2.30 | 12179000 | −1283.4 | 152.456° | 0.5224 | 1997 | 니콜슨 외 |
| 24 | XXIII | Margaret ±마가렛 |  | ≈ 20 | 0.0054 | 14345000 | 1694.8 | 51.455° | 0.6608 | 2003 | 셰퍼드, 제빗 |
| 25 | XVIII | Prospero ‡프로스페로 |  | ≈ 50 | 0.085 | 16418000 | −1992.8 | 146.017° | 0.4448 | 1999 | 홀맨 외 |
| 26 | XIX | Setebos ‡세테보스 |  | ≈ 48 | 0.075 | 17459000 | −2202.3 | 145.883° | 0.5914 | 1999 | Kavelaars 외 |
| 27 | XXIV | Ferdinand ‡페르디난드 | bgcolor="black" | ≈ 20 | 0.0054 | 20900000 | −2823.4 | 167.346° | 0.3682 | 2003 | 홀맨 외 |
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| ¡   내부 위성    | †   주요 위성    | ‡   불규칙 위성 (역행) | ±   불규칙 위성 (순행) |
출처: NASA/NSSDC, Sheppard, et al. 2005. 최근에 발견된 보다 행성에서 멀리 떨어져 있는 위성들(프란시스코부터 퍼디난드까지)의 경우 제일 정확한 공전 자료는 Natural Satellites Ephemeris Service로 얻을 수 있다. 불규칙 위성들은 태양의 중력에 상당한 영향을 받고 있다.