수도권제2순환고속도로
나들목 · 분기점

여기서 숫자는 진출입교차점 (IC 및 JC) 번호를 말하고, TG는 요금소(Tollgate), SA는 휴게소(Service Area)를 뜻한다.
거리의 단위는 km이다.
이 노선은 순환선이므로 기점 및 종점이 의미 없지만 여기서는 편의상 동탄 분기점을 기점으로 취급하였다.
중첩 구간은 번호란의 배경색을 참조.
연한 하늘색(■): 중부내륙고속도로 구간 (아직은 공식적으로 수도권제2순환고속도로 노선에 포함되지는 않았으나, 순환망의 일부를 이루고 있다.)
연한 초록색(■): 평택시흥고속도로 중첩 구간
연한 파란색(■): 평택파주고속도로 중첩 구간
| 번호 | 이름 | 로마자 이름 | 구간 거리 | 누적 거리 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 5 | 동탄 분기점 | Dongtan JC | 3.67 | 31.84 | 1호선 경부고속도로 | 경기도 | 화성시 | 화성방향의 경우 경부고속도로(서울방향) 진출 불가능 |
| 1 | 동탄 | Dongtan |  |  | 국가지원지방도 제84호선 (동탄치동천로) | 경기도 | 화성시 |  |
| 2 | 서용인 | W.Yongin |  |  | 중부대로 동백죽전대로 | 경기도 | 용인시 |  |
| 3 | 서용인 분기점 | W.Yongin JC |  |  | 50호선 영동고속도로 | 경기도 | 용인시 | 화성방향의 경우 영동고속도로(강릉방향) 진출 불가능 |
| 4 | 포곡 | Pogok |  |  | 석성로 | 경기도 | 용인시 |  |
| 5 | 북용인 분기점 | N.Yongin JC |  |  | 29호선 세종포천고속도로 | 경기도 | 용인시 |  |
| 6 | 도척 | Docheok |  |  | 국가지원지방도 제98호선 (도척로) | 경기도 | 광주시 |  |
| 7 | 곤지암 분기점 | Gonjiam JC |  | 62.90 | 35호선 중부고속도로 | 경기도 | 광주시 |  |
|  | 신촌 | Sinchon |  |  | 경충대로 | 경기도 | 광주시 |  |
| SA | 곤지암 휴게소  | Gonjiam SA |  |  |  | 경기도 | 여주시 | (임시 휴게소) |
|  | 산북 | Sanbuk |  |  | 국가지원지방도 제98호선 (광여로) | 경기도 | 여주시 |  |
|  | 남양평 분기점 | S.Yangpyeong JC |  | 82.27 | 45호선 중부내륙고속도로 | 경기도 | 양평군 |  |
| 29-1 SA | 남양평 남한강휴게소 | S.Yangpyeong Yangpyeong-Namhangang SA |  |  | 국가지원지방도 제98호선 (강남로) 양평대교길 | 경기도 | 양평군 | 하이패스 전용 나들목 |
| 30 | 양평 | Yangpyeong |  |  | 국도 제6호선 (경강로) | 경기도 | 양평군 |  |
| 31 | 두물머리 | Dumulmeori |  |  | 목왕로 | 경기도 | 양평군 | 하이패스 전용 나들목 |
| 32 | 조안 | Joan |  |  | 국도 제45호선 (북한강로) | 경기도 | 남양주시 |  |
| 7 | 화도 분기점 | Hwado JC |  |  | 60호선 서울양양고속도로 | 경기도 | 남양주시 |  |
| 6 | 달뫼 | Dalmoe |  |  | 경춘로 | 경기도 | 남양주시 |  |
| 5 | 수동 | Sudong |  |  | 국가지원지방도 제98호선 (남가로) | 경기도 | 남양주시 |  |
| 4 SA | 수동 하이패스 수동휴게소 | Sudong SA |  |  | 철마산로 | 경기도 | 남양주시 | 하이패스 전용 나들목 |
| 3 | 내촌 | Naechon |  |  | 국도 제47호선 (금강로) | 경기도 | 포천시 |  |
| 2 | 고모 | Gomo |  |  | 지방도 제383호선 (죽엽산로) | 경기도 | 포천시 |  |
| 1 | 소흘 분기점 | Soheul JC | 4.20 | 6.00 | 29호선 세종포천고속도로 | 경기도 | 포천시 |  |
| 2 | 옥정 | Okjeong | 1.80 | 1.80 | 국가지원지방도 제56호선 (화합로) | 경기도 | 양주시 | 포천방향 진입과 양주방향 진출만 가능 |
| 3 | 양주 | Yangju | - | 0.00 | 국가지원지방도 제56호선 (화합로) 국도 제3호선 (신평화로) | 경기도 | 양주시 |  |
| 4 | 북양주 | N.Yangju |  |  | 평화로 | 경기도 | 양주시 |  |
| 5 | 서양주 | W.Yangju |  |  | 국가지원지방도 제39호선 (삼일로) | 경기도 | 양주시 |  |
| 6 | 법원 | Beobwon |  |  | 국가지원지방도 제56호선 (파주로) 보광로 | 경기도 | 파주시 |  |
| SA | 파주휴게소 | Paju SA |  |  |  | 경기도 | 파주시 | 양방향 |
|  | 도내 | Donae |  |  | 국가지원지방도 제78호선 (정문로) | 경기도 | 파주시 |  |
|  | 파주 분기점 | Paju JC |  |  | 17호선 평택파주고속도로 | 경기도 | 파주시 |  |
|  | 운정 | Unjeong |  |  | 지방도 제357호선 (남북로) | 경기도 | 파주시 |  |
|  | 송촌 | Songchon |  |  | 소라지로 | 경기도 | 파주시 |  |
|  | 하성 | Haseong |  |  |  | 경기도 | 김포시 |  |
| 5 | 서김포통진 | W.Gimpo-Tongjin | 4.44 | 28.88 | 국도 제48호선 (김포대로) | 경기도 | 김포시 |  |
| 4 | 대곶 | Daegot | 5.74 | 24.40 | 지방도 제356호선 (대명항로) 대곶북로 | 경기도 | 김포시 |  |
| 3 | 검단양촌 | Geomdan-Yangchon | 4.66 | 18.70 | 국가지원지방도 제84호선 (검단로) 황금1로 | 인천광역시 | 서구 |  |
| 2 | 북청라 | N.Cheongna | 5.00 | 14.04 | 경인항대로 환경로 (130호선 인천국제공항고속도로) | 인천광역시 | 서구 | 나들목 진출 시 인천국제공항고속도로 북인천 나들목과 간접 연결 |
| TG | 청라원창 요금소 | Cheongna-Wonchang TG |  |  |  | 인천광역시 | 서구 | 본선요금소 |
| 1 | 남청라 분기점 | S.Cheongna JC | 9.04 | 9.04 | 봉오대로 | 인천광역시 | 서구 |  |
|  | 인천항사거리 |  |  |  | 서해대로 인항로 (인천대로) (120호선 경인고속도로) | 인천광역시 | 중구 | 김포방향 진입과 인천방향 진출만 가능 |
|  | 남항 교차로 |  | - | 0.00 | 서해대로 | 인천광역시 | 중구 |  |
계획중
| 6 | 시화 | Sihwa |  | 2.40 | 정왕천로 | 경기도 | 시흥시 |  |
| 1 | 남안산 분기점 | S.Ansan  JC | - | 0.00 | 153호선 평택시흥고속도로 | 경기도 | 안산시 |  |
| SA | 송산포도휴게소 | Songsan Podo SA |  |  |  | 경기도 | 화성시 | 양방향 통합형 |
|  | 송산마도 | Songsan-Mado |  |  | 지방도 제305호선 (사강로·송산로·화성로) 지방도 제322호선 (화성로) | 경기도 | 화성시 |  |
| 7 | 마도 분기점 | Mado JC | - | 0.00 | 153호선 평택시흥고속도로 | 경기도 | 화성시 |  |
| 6 | 마도 | Mado |  |  | 마도공단로 | 경기도 | 화성시 |  |
| 5 | 화성 | Hwaseong |  |  | 국도 제77호선 (남양로) 지방도 제313호선 (남양로) | 경기도 | 화성시 |  |
| 4 | 팔탄 분기점 | Paltan JC |  |  | 15호선 서해안고속도로 | 경기도 | 화성시 |  |
| 3 | 남비봉팔탄 | S.Bibong-Paltan |  |  | 국도 제39호선 (서해로) 푸른들판로 | 경기도 | 화성시 |  |
| 2 | 남봉담 | S.Bongdam |  |  | 국도 제43호선 (봉영로) | 경기도 | 화성시 |  |
| 1 1-1 | 화성 분기점 | Hwaseong JC |  | 18.30 | 17호선 평택파주고속도로 지방도 제309호선 | 경기도 | 화성시 |  |
| 2 | 정남 | Jeongnam | 1.54 | 19.84 | 지방도 제309호선 (세자로) 지방도 제322호선 (세자로) | 경기도 | 화성시 | 지방도 제309호선과 중첩 |
| 3 | 서오산 분기점 | W.Osan JC | 2.74 | 22.58 | 17호선 평택파주고속도로 171호선 오산화성고속도로 | 경기도 | 오산시 |  |
| SA | 오산행복휴게소 | Osan Happy SA |  |  |  | 경기도 | 오산시 | 양방향 |
| 4 | 북오산 | N.Osan | 5.59 | 28.17 | 국도 제1호선 (경기대로) 지방도 제317호선 (경기대로·경기동로) | 경기도 | 오산시 |  |
| 5 | 동탄 분기점 | Dongtan JC | 3.67 | 31.84 | 1호선 경부고속도로 | 경기도 | 화성시 | 화성방향의 경우 경부고속도로(서울방향) 진출 불가능 |