이니셜 D 스트리트 스테이지
게임 모드 > 공도최속전설(公道最速伝説)

각각의 고개로 원정을 나가 원작에서 등장하는 라이벌들과 대전을 벌이는 모드. PROJECT.D가 이바라키로 원정가기 전까지 나왔던 라이벌들이 등장한다. 자신이 어떻게 플레이하느냐에 따라서 라이벌들이 말하는 내용이 달라지며, 처음으로 라이벌을 클리어하면 사선이 하나 그어지고, 한번 더 그 라이벌을 클리어하면 반대 방향으로 사선이 하나 더 그어져 X자 형태가 된다. 히든 라이벌은 전 코스를 클리어해야 등장하며, 다음 회차에서부턴 바로 등장한다.
등장 코스 & 라이벌
묘우기(妙義)
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 반시계(左周り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 타케우치 이츠키(武內 樹) | 아키나 스피드스타즈(秋名スピードスターズ) | ★ | LEVIN SR (AE85) |
| 제 2 전 | 시계(右周り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 켄지(健二) | 아키나 스피드스타즈(秋名スピードスターズ) | ★★ | 180SX TYPE X (RPS13) |
| 제 3 전 | 반시계(左周り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 쇼지 싱고(庄司 慎吾) | 묘우기 나이트키즈(妙義ナイトキッズ) | ★★★ | CIVIC SiR II (EG6) |
우스이(碓氷)
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 반시계(左周り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 스에츠쿠 토오루(末次 トオル) | 세븐 스타 리프(セブンスターリーフ) | ★★ | ROADSTER S Special (NA6CE) |
| 제 2 전 | 시계(右周り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 카와이 아츠로(川井 淳郎) | 세븐 스타 리프(セブンスターリーフ) | ★★★ | SKYLINE 25GT TURBO (ER34) |
| 제 3 전 | 반시계(左周り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 사토 마코 & 사유키(佐藤 真子 & 沙雪) | 임팩트 블루(インパクトブルー) | ★★★★ | SILEIGHTY (RPS13改) |
아카기(赤城)
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 힐클라임(上り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 도쿄에서 온 2인(東京から来た2人) | 없음 | ★★★ | SILVIA spec-R (S15) |
| 제 2 전 | 다운힐(下り)·낮(昼)·빗길(雨) | 나카무라 켄타(中村 賢太) | 아카기 레드선즈(赤城レッドサンズ) | ★★★★ | SILVIA Q's (S14) |
| 제 3 전 | 다운힐(下り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 타카하시 케이스케(高橋 啓介) | 아카기 레드선즈(赤城レッドサンズ) | ★★★★★★ | RX-7 Type R (FD3S) |
아키나(秋名)
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 힐클라임(上り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 이케타니 코우이치로(池谷 浩一郎) | 아키나 스피드스타즈(秋名スピードスターズ) | ★★★ | SILVIA K's (S13) |
| 제 2 전 | 다운힐(下り)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 나카자토 타케시(中里 毅) | 묘우기 나이트키즈(妙義ナイトキッズ) | ★★★★★ | SKYLINE GT-R V-spec II (R32) |
| 제 3 전 | 힐클라임(上り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 스도 쿄우이치(須藤 京一) | 엠퍼러(エンペラー) | ★★★★★★ | LANCER GSR EVOLUTION III (CE9A) |
| 제 4 전 | 다운힐(下り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 타카하시 료우스케(高橋 涼介) | 아카기 레드선즈(赤城レッドサンズ) | ★★★★★★★ | RX-7 ∞ III (FC3S) |
| 제 5 전 | 다운힐(下り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 후지와라 타쿠미(藤原 拓海) | 없음 | ★★★★★★★★ | TRUENO GT-APEX (AE86) |
| 제 6 전 | 다운힐(下り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨)[히든] | 후지와라 분타(藤原 文太) | 후지와라 두부점(藤原とうふ店) | ★★★★★★★★★★ | IMPREZA WRX type R STi Version V (GC8) |
이로하자카(いろは坂)
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 다운힐·낮·맑음 / 빗길(下り·昼·晴れ / 雨) | 이와키 세이지(岩城 清次) | 엠퍼러(エンペラー) | ★★★★★★ | LANCER RS EVOLUTION IV (CN9A) |
| 제 2 전 | 다운힐(下り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 스도 쿄우이치(須藤 京一) | 엠퍼러(エンペラー) | ★★★★★★★ | LANCER GSR EVOLUTION III (CE9A) |
| 제 3 전 | 다운힐(下り)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 코가시와 카이(小柏 カイ) | 없음 | ★★★★★★★★ | MR2 G-Limited (SW20) |
하포가하라(八方ヶ原)
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 아웃바운드(往路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 니노미야 다이키(二宮 大輝) | 동당 학원(東堂塾) | ★★★★★★ | CIVIC TYPE R (EK9) |
| 제 2 전 | 인바운드(復路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 스마일리 사카이(スマイリー酒井) | 동당 학원(東堂塾) | ★★★★★★★ | INTEGRA TYPE R (DC2) |
| 제 3 전 | 인바운드(復路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 타치 토모유키(舘 智幸) | 동당 학원(東堂塾) | ★★★★★★★★ | CIVIC TYPE R (EK9) |
쇼마루(正丸)
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 아웃바운드(往路)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 아키야마 노부히코(秋山 延彦) | 사이타마 북서지역 연합팀(埼玉北西エリア連合チーム) | ★★★★★★ | ALTEZZA RS-200(SXE10) |
| 제 2 전 | 인바운드(復路)·낮(昼)·빗길(雨) | 사카모토(坂本) | 사이타마 북서지역 연합팀(埼玉北西エリア連合チーム) | ★★★★★★★★ | CAPPUCCINO (EA11R) |
| 제 3 전 | 아웃바운드(往路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 아키야마 와타루(秋山 渉) | 사이타마 북서지역 연합팀(埼玉北西エリア連合チーム) | ★★★★★★★★ | LEVIN GT-APEX (AE86) |
츠치사카(土坂)
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
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|  | 컨디션 | 라이벌 명 | 소속 팀 | 레벨 | 사용 차종 |
| 제 1 전 | 아웃바운드(往路)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 이와세 쿄코(岩瀬 恭子) | 없음 | ★★★★★★ | RX-7 Type R (FD3S) |
| 제 2 전 | 인바운드(復路)·낮(昼)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 타카하시 료우스케(高橋 涼介) | 프로젝트D(プロジェクトD) | ★★★★★★★★ | RX-7 ∞ III (FC3S) |
| 제 3 전 | 아웃바운드(往路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 란에보5의 남자(ランエボVの男) | 없음 | ★★★★★★★★ | LANCER RS EVOLUTION V (CP9A) |
| 제 4 전 | 인바운드(復路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨) | 란에보6의 남자(ランエボVIの男) | 없음 | ★★★★★★★★★ | LANCER GSR EVOLUTION VI T.M.EDITION |
| 제 5 전 | 아웃바운드(往路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨)[히든] | 타카하시 케이스케(高橋 啓介) | 프로젝트D(プロジェクトD) | ★★★★★★★★★★ | RX-7 Type R (FD3S) |
| 제 6 전 | 인바운드(復路)·밤(夜)·맑음(晴れ) / 빗길(雨)[히든] | 후지와라 타쿠미(藤原 拓海) | 프로젝트D(プロジェクトD) | ★★★★★★★★★★ | TRUENO GT-APEX (AE86) |