국가지원지방도 제96호선
노선 > 충청남도

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 안흥항 | 마도길 신진부두길 | 태안군 | 근흥면 | 기점 지방도 제603호선과 중복 |
| 신진대교 서단 | 신진대교길 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 신진대교 |  | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 안흥항입구 교차로 | 안흥성길 안흥1길 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 정죽리 | 정산포로 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 연포삼거리 | 용도로 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 근흥면 행정복지센터 |  | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 신대삼거리 | 용도로 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 근흥초등학교 근흥중학교 |  | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 안기삼거리 | 마금로 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 용신교 |  | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 두야교회 교차로 | 근흥로 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 추동 교차로 | 근흥로 | 태안군 | 근흥면 | 지방도 제603호선과 중복 |
| 두야 교차로 | 국도 제32호선 (서해로) 지방도 제603호선 (태흥로) | 태안군 | 태안읍 | 지방도 제603호선과 중복 국도 제32호선과 중복 |
| 장산 교차로 | 근흥로 동백로 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제32호선과 중복 |
| (장산지하통로6) | 탑골길 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제32호선과 중복 |
| 남문 교차로 | 국도 제32호선 국도 제77호선 (서해로) 환동로 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제32호선과 중복 국도 제77호선과 중복 |
| (이름 없음) | 남산1길 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| (이름 없음) | 속햇말길 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제77호선과 중복 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 송남 교차로 | 송암로 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남산 교차로 |  | 태안군 | 태안읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 진산2 교차로 | 진산1길 | 태안군 | 태안읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 진산 교차로 | 진산1길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남진 교차로 | 연꽃길 진산2길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 서초휴양소 (구 남진초등학교) |  | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 몽산 교차로 | 몽대로 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 신장 교차로 | 연꽃길 우운길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 삼거리 교차로 | 남면로 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 몽산포 교차로 | 남면로 몽산포길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 쪽다리 교차로 | 남면로 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 양잠1 교차로 | 적돌길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 양잠 교차로 | 적돌길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 달산포 교차로 | 달산포로 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 청포대 교차로 | 청포대길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 원청 교차로 | 국도 제77호선 (안면대로) 별주부길 | 태안군 | 남면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 당암포구 | 한바위길 | 태안군 | 남면 |  |
| 서산B지구방조제 |  | 태안군 | 남면 |  |
| 서산B지구방조제 |  | 서산시 | 부석면 |  |
| 창리교 |  | 서산시 | 부석면 |  |
| 창리 교차로 | 지방도 제649호선 (무학로) 창리2길 | 서산시 | 부석면 |  |
| 버드랜드 교차로 |  | 서산시 | 부석면 |  |
| 간월영농 교차로 | 간월도1길 | 서산시 | 부석면 |  |
| 간월 교차로 | 간월도2길 | 서산시 | 부석면 |  |
| 서산A지구방조제 |  | 서산시 | 부석면 |  |
| 서산A지구방조제 |  | 홍성군 | 서부면 |  |
| 궁리교 |  | 홍성군 | 서부면 |  |
| 궁리 교차로 | 서부서길 | 홍성군 | 서부면 |  |
| 광리 교차로 | 국도 제40호선 (천수만로) 서부서길 | 홍성군 | 서부면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 이호 교차로 | 국도 제40호선 (서부로) 와룡로 이호길 | 홍성군 | 서부면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 중리 교차로 | 와룡로72번길 | 홍성군 | 서부면 |  |
| 판교마을 교차로 | 홍남서로375번길 | 홍성군 | 서부면 |  |
| 판교 교차로 | 홍남서로 | 홍성군 | 서부면 |  |
| 먹물고개 |  | 홍성군 | 서부면 |  |
| 먹물고개 |  | 홍성군 | 결성면 |  |
| 읍내사거리 | 구성남로 홍남서로738번길 | 홍성군 | 결성면 |  |
| 해창고개 해창교 |  | 홍성군 | 결성면 |  |
| 목현 교차로 | 은하로 임해로 | 홍성군 | 은하면 |  |
| 화봉삼거리 | 은하로184번길 | 홍성군 | 은하면 |  |
| 광천 나들목 (광천IC 교차로) | 15호선 서해안고속도로 | 홍성군 | 은하면 |  |
| 은하 교차로 | 천광로 홍남로515번길 | 홍성군 | 은하면 |  |
| 상정교 |  | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 단아래사거리 | 국도 제21호선 (충서로) | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 광천오거리 | 광천로 광천로329번길 | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 광천제일고등학교 광천생활체육공원 |  | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 소암삼거리 | 광금남로 | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 대평초등학교 대평교 |  | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 대평삼거리 | 홍남동로183번길 | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 장곡면 행정복지센터 장곡보건지소 |  | 홍성군 | 장곡면 |  |
| 상송삼거리 | 지방도 제609호선 (홍장남로) | 홍성군 | 장곡면 |  |
| 숯고개 |  | 홍성군 | 장곡면 |  |
| 산성삼거리 | 지방도 제619호선 (무한로) | 홍성군 | 장곡면 | 지방도 제619호선과 중복 |
| 산성교 |  | 홍성군 | 장곡면 | 지방도 제619호선과 중복 |
| 옥계삼거리 | 지방도 제619호선 (무한로) | 홍성군 | 장곡면 | 지방도 제619호선과 중복 |
| 반계교 |  | 홍성군 | 장곡면 |  |
| 반계교 |  | 청양군 | 비봉면 |  |
| 용천리사거리 | 록평용당로 | 청양군 | 비봉면 |  |
| 신원삼거리 | 국도 제29호선 (충절로) | 청양군 | 비봉면 | 국도 제29호선과 중복 |
| (중묵삼거리) | 국도 제29호선 (충절로) | 청양군 | 비봉면 | 국도 제29호선과 중복 |
| 중묵교 |  | 청양군 | 비봉면 |  |
| 운곡농공단지 후덕교 |  | 청양군 | 운곡면 |  |
| 후덕삼거리 | 국가지원지방도 제70호선 지방도 제645호선 (청신로) | 청양군 | 운곡면 | 국가지원지방도 제70호선과 중복 지방도 제645호선과 중복 |
| 국제문화대학원대학교(폐교) |  | 청양군 | 운곡면 | 국가지원지방도 제70호선과 중복 지방도 제645호선과 중복 |
| (효제리) | 국가지원지방도 제70호선 지방도 제645호선 (청신로) | 청양군 | 운곡면 | 국가지원지방도 제70호선과 중복 지방도 제645호선과 중복 |
| (농소리) | 가파로 | 청양군 | 대치면 |  |
| 농소1교 농소2교 상강교 |  | 청양군 | 대치면 |  |
| 가파마을 |  | 청양군 | 대치면 | 비포장구간 |
| 줄바위고개 |  | 청양군 | 대치면 | 비포장구간 |
| 줄바위고개 |  | 공주시 | 신풍면 | 비포장구간 |
| (봉암) | 용수봉갑길 | 공주시 | 신풍면 |  |
| 청룡교 |  | 공주시 | 신풍면 |  |
| 청흥삼거리 | 국도 제39호선 (충의로) | 공주시 | 신풍면 | 국도 제39호선과 중복 |
| 공주치즈스쿨 (구 대룡초등학교) |  | 공주시 | 신풍면 | 국도 제39호선과 중복 |
| (입동) | 지방도 제604호선 (용봉입동로) | 공주시 | 신풍면 | 국도 제39호선과 중복 지방도 제604호선과 중복 |
| 입동 교차로 | 국도 제39호선 지방도 제604호선 (충의로) | 공주시 | 신풍면 | 국도 제39호선과 중복 지방도 제604호선과 중복 |
| 굴티고개 |  | 공주시 | 신풍면 |  |
| 굴티고개 |  | 공주시 | 우성면 |  |
| 안양교 |  | 공주시 | 우성면 |  |
| 안양교 |  | 청양군 | 목면 |  |
| 모덕교 |  | 청양군 | 목면 |  |
| 모덕교 |  | 공주시 | 우성면 |  |
| 용봉 교차로 | 국도 제36호선 (공수원로) | 공주시 | 우성면 |  |
| (어천리) | 지방도 제625호선 (용봉어천길) | 공주시 | 우성면 | 지방도 제625호선과 중복 |
| 임장교 |  | 공주시 | 우성면 | 지방도 제625호선과 중복 |
| 임장교 |  | 청양군 | 목면 | 지방도 제625호선과 중복 |
| (신흥리) | 지방도 제625호선 (금강변로) | 청양군 | 목면 | 지방도 제625호선과 중복 |
| (교량 명칭 미상) |  | 청양군 | 목면 | 미개통 구간 |
| (교량 명칭 미상) |  | 공주시 | 탄천면 | 미개통 구간 |
| 대학삼거리 | 지방도 제651호선 (백제큰길) | 공주시 | 탄천면 |  |
| 장수마을삼거리 | 임천고개로 | 공주시 | 탄천면 |  |
| 대학교 |  | 공주시 | 탄천면 |  |
| (달산리) | 검바위로 | 공주시 | 이인면 |  |
| 달산 교차로 | 국도 제40호선 (백제문화로) | 공주시 | 이인면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 달산1교 |  | 공주시 | 이인면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 이인 교차로 (이인교) | 지방도 제697호선 (금광로) 물방아길 | 공주시 | 이인면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 이인1교 이인2교 용성1교 용성2교 주봉1교 |  | 공주시 | 이인면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 주봉 교차로 (주봉2교) | 검바위로 | 공주시 | 이인면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 주봉3교 주봉육교 밤갓육교 |  | 공주시 | 이인면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 태봉 교차로 (태봉교) | 우금티로 모새골길 | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 봉정 교차로 | 우금티로 | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 상행 진출입만 가능 |
| 봉정2교 |  | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 남공주 나들목 | 25호선 논산천안고속도로 | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 봉정3교 |  | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 검상 교차로 (검상육교) | 검상안길 | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 새재 교차로 (새재육교) | 승방길 | 공주시 | 금학동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 경찰서앞 교차로 | 무령로 | 공주시 | 웅진동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 문예회관 교차로 | 고마나루길 | 공주시 | 웅진동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 공주중학교 공주교육지원청 왕릉교 |  | 공주시 | 웅진동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 공산성 회전교차로 | 웅진로 | 공주시 | 웅진동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 공산성 |  | 공주시 | 웅진동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 금강교 |  | 공주시 | 웅진동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 금강교 |  | 공주시 | 신관동 | 국도 제40호선과 중복 |
| 전막 교차로 | 국도 제32호선 (금벽로) | 공주시 | 신관동 | 국도 제40호선과 중복 국도 제32호선과 중복 |
| 중앙로삼거리 | 번영1로 | 공주시 | 신관동 | 국도 제32호선과 중복 |
| 금강둔치 교차로 | 신관로 | 공주시 | 신관동 | 국도 제32호선과 중복 |
| 대학로 교차로 | 공주대학로 | 공주시 | 신관동 | 국도 제32호선과 중복 |
| 강북 교차로 | 무령로 | 공주시 | 신관동 | 국도 제32호선과 중복 |
| 월송 교차로 | 국도 제23호선 (차령로) | 공주시 | 월송동 | 국도 제32호선과 중복 |
| (이름 없음) | 무릉동길 | 공주시 | 월송동 | 국도 제32호선과 중복 |
| 장암교 | 석장리길 | 공주시 | 월송동 | 국도 제32호선과 중복 |

공사구간 (2023년 완공 예정) : 홍성군 서부면 이호리 ~ 중리 ~ 판교리 ~ 판교보건진료소