국도 제28호선
노선 > 경상북도 (대구광역시 이북 지역)

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| (영주시수도사업부앞) | 광복로 | 영주시 | 하망동 | 지방도 제935호선과 중복 |
| (이름 없음) | 영주로 | 영주시 | 하망동 | 지방도 제935호선과 중복 |
| 영주공설시장 |  | 영주시 | 하망동 | 지방도 제935호선과 중복 |
| 구성오거리 | 지방도 제935호선 (구성로) 중앙로80번길 | 영주시 | 하망동 | 지방도 제935호선과 중복 |
| 영주우체국 |  | 영주시 | 영주동 |  |
| 세무서사거리 | 선비로 중앙로 | 영주시 | 영주동 |  |
| (이름 없음) | 선비로 | 영주시 | 휴천동 |  |
| 꽃동산로터리 | 꽃동산로 대동로 지천로 지천로157번길 | 영주시 | 가흥동 |  |
| 가흥교 |  | 영주시 | 가흥동 |  |
| 현대2차강변아파트 | 가흥로 대동로 | 영주시 | 가흥동 |  |
| 영주교육지원청 |  | 영주시 | 가흥동 |  |
| 가흥동 마애삼존불상 |  | 영주시 | 가흥동 |  |
| (이름 없음) | 대학로 | 영주시 | 가흥동 |  |
| 문정 교차로 | 국도 제5호선 (경북대로) | 영주시 | 가흥동 |  |
| 한국폴리텍6대학영주캠퍼스 |  | 영주시 | 가흥동 |  |
| 두전 교차로 | 장수로 | 영주시 | 가흥동 |  |
| 영주 나들목 (장수 교차로) | 55호선 중앙고속도로 충효로 | 영주시 | 장수면 |  |
| 유리 교차로 | 충효로 | 예천군 | 감천면 |  |
| 대맥 교차로 | 충효로 | 예천군 | 감천면 |  |
| 감천 교차로 | 충효로 | 예천군 | 감천면 | 상행 진출 불가 |
| 포리 교차로 | 충효로 | 예천군 | 감천면 |  |
| 덕율1 교차로 | 충효로 | 예천군 | 감천면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 덕율2 교차로 | 충효로 | 예천군 | 감천면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 갈구 교차로 | 충효로 동막미륵길 | 예천군 | 예천읍 |  |
| 통명 교차로 | 지방도 제928호선 (보문로) | 예천군 | 예천읍 |  |
| 동예천 교차로 | 국도 제34호선 (경서로) 지방도 제927호선 (양궁로) | 예천군 | 예천읍 | 상행 방면 지방도 제927호선 진출입 불가 국도 제34호선과 중복 |
| 신대왕교 |  | 예천군 | 예천읍 | 국도 제34호선과 중복 |
| 지내육교 | 충효로 | 예천군 | 예천읍 | 국도 제34호선과 중복 |
| 농공단지 사거리 (지하차도) | 국도 제34호선 (경서로) | 예천군 | 예천읍 | 국도 제34호선과 중복 |
| 상동교 | 양촌길 상동길 | 예천군 | 예천읍 |  |
| 중평천교 |  | 예천군 | 예천읍 |  |
| 경진삼거리 | 지방도 제924호선 (용개로) | 예천군 | 개포면 | 지방도 제924호선과 중복 |
| 경진교 |  | 예천군 | 개포면 | 지방도 제924호선과 중복 |
| 경진교 |  | 예천군 | 호명읍 | 지방도 제924호선과 중복 |
| 본포삼거리 | 지방도 제924호선 (호명로) | 예천군 | 호명읍 | 지방도 제924호선과 중복 |
| 어신 교차로 | 송평천로 | 예천군 | 지보면 |  |
| 소화 교차로 | 지보로 | 예천군 | 지보면 |  |
| (이름 없음) | 지보로 | 예천군 | 지보면 |  |
| (구마전) | 지방도 제916호선 지방도 제923호선 (지풍로) 매창길 | 예천군 | 지보면 | 지방도 제916, 923호선과 중복 |
| 지인교 |  | 예천군 | 지보면 | 지방도 제916, 923호선과 중복 |
| 지인교 |  | 의성군 | 다인면 | 지방도 제916, 923호선과 중복 |
| 용곡삼거리 | 지방도 제916호선 지방도 제923호선 (용곡길) | 의성군 | 다인면 | 지방도 제916, 923호선과 중복 |
| (용곡리) | 용곡1길 | 의성군 | 다인면 |  |
| (양서2리) | 양서봉정길 | 의성군 | 다인면 |  |
| (양서1리) | 덕미3길 양서1길 | 의성군 | 다인면 |  |
| (반정) | 덕미2길 반정길 | 의성군 | 다인면 |  |
| 덕미 교차로 | 국도 제59호선 (삼강로) | 의성군 | 다인면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 상광덕 교차로 | 덕미1길 | 의성군 | 다인면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 덕지 교차로 | 덕지3길 | 의성군 | 다인면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 덕지교 |  | 의성군 | 다인면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 도암 졸음쉼터 |  | 의성군 | 다인면 | 국도 제59호선과 중복 상행 방향 |
| 서릉 교차로 | 국도 제59호선 (서부로) | 의성군 | 다인면 | 국도 제59호선과 중복 |
| 도암 교차로 | 지방도 제923호선 (자미로) | 의성군 | 다인면 |  |
| 도암교 심천교 |  | 의성군 | 다인면 |  |
| 송호졸음쉼터 |  | 의성군 | 다인면 | 하행 방향 |
| 새내2교 시말교 |  | 의성군 | 다인면 |  |
| 가원 교차로 | 서부로 송호1길 | 의성군 | 다인면 |  |
| 고락교 |  | 의성군 | 다인면 |  |
| 외정 교차로 | 서부로 외정길 | 의성군 | 다인면 |  |
| 외정교 |  | 의성군 | 다인면 |  |
| 신락 교차로 | 서부로 신락3길 | 의성군 | 다인면 |  |
| 삼분 교차로 | 서부로 문암길 | 의성군 | 다인면 |  |
| 서의성 나들목 (정안 교차로) | 30호선 서산영덕고속도로 서부로 삼분2길 | 의성군 | 단북면 |  |
| 정안교 |  | 의성군 | 단북면 |  |
| 시안교 양곡천교 |  | 의성군 | 안계면 |  |
| 용기 교차로 | 지방도 제912호선 (안신로) | 의성군 | 안계면 |  |
| 토매천교 용기교 위양1교 위양천교 위양2교 석정천교 |  | 의성군 | 안계면 |  |
| 교촌 교차로 | 서부로 교화길 | 의성군 | 안계면 |  |
| 교촌교 |  | 의성군 | 안계면 |  |
| 용남 교차로 | 서부로 거북이길 외남길 | 의성군 | 비안면 |  |
| 용남교 |  | 의성군 | 비안면 |  |
| 용천 교차로 | 서부로 | 의성군 | 비안면 |  |
| 이두교 | 용천길 이두1길 강변길 | 의성군 | 비안면 |  |
| 비안교 서부교 |  | 의성군 | 비안면 |  |
| 동부교 | 만세길 옥연길 | 의성군 | 비안면 |  |
| 장송교 | 장춘2길 | 의성군 | 비안면 |  |
| 장춘교 |  | 의성군 | 비안면 |  |
| 쌍계교 | 장춘길 | 의성군 | 비안면 |  |
| 도암교 | 도암1길 | 의성군 | 비안면 |  |
| (교차로 명칭 미상) | 탑골길 | 의성군 | 봉양면 |  |
| 봉양1교 |  | 의성군 | 봉양면 |  |
| 안호교 | 강변길 | 의성군 | 봉양면 |  |
| 봉양 교차로 (봉양고가교) | 국도 제5호선 국가지원지방도 제68호선 (경북대로) 도리원3길 | 의성군 | 봉양면 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 온천삼거리 | 지방도 제927호선 (봉호로) 도리원2길 | 의성군 | 봉양면 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927호선과 중복 |
| 의성소방서 |  | 의성군 | 봉양면 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927호선과 중복 |
| 구미삼거리 | 지방도 제927호선 (조문로) | 의성군 | 봉양면 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927호선과 중복 |
| 의성군 농업기술센터 |  | 의성군 | 봉양면 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 분토교 |  | 의성군 | 봉양면 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 분토교 |  | 의성군 | 의성읍 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 용연리 | 국가지원지방도 제68호선 (비봉길) | 의성군 | 의성읍 | 국도 제5호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 용연교 | 용연1길 | 의성군 | 의성읍 | 국도 제5호선과 중복 |
| 원당 교차로 | 국도 제5호선 (경북대로) | 의성군 | 의성읍 | 국도 제5호선과 중복 |
| 용연교 | 용연2길 | 의성군 | 의성읍 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 팔성교 | 팔성길 | 의성군 | 의성읍 |  |
| 오로교 |  | 의성군 | 의성읍 |  |
| 오로삼거리 | 구봉길 | 의성군 | 의성읍 |  |
| 비봉삼거리 | 국가지원지방도 제68호선 (비봉길) | 의성군 | 의성읍 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 비봉역 |  | 의성군 | 의성읍 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 학미교 | 지방도 제930호선 (공룡로) | 의성군 | 금성면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제930호선과 중복 |
| 경덕왕릉 |  | 의성군 | 금성면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제930호선과 중복 |
| 대리삼거리 | 지방도 제927호선 (조문로) | 의성군 | 금성면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927, 930호선과 중복 |
| 대리2리 | 탑리길 | 의성군 | 금성면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927, 930호선과 중복 |
| (이름 없음) | 탑리5길 | 의성군 | 금성면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927, 930호선과 중복 탑리역과 연결 |
| 대리리 | 국가지원지방도 제68호선 (금성현서로) 탑리길 | 의성군 | 금성면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927, 930호선과 중복 |
| 청로교 |  | 의성군 | 금성면 | 지방도 제927, 930호선과 중복 |
| 청로교사거리 | 지방도 제927호선 지방도 제930호선 (군위금성로) 청로3길 | 의성군 | 금성면 | 지방도 제927, 930호선과 중복 |
| 청로리 | 청로길 | 의성군 | 금성면 |  |
| 개일육교 |  | 의성군 | 금성면 |  |