서울특별시도 제21호선
노선

연한 파란색(■): 국도 제1호선 중복 구간
| 도로명> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 교차로 · 교량 · 터널> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 접속 노선> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 소재지> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 소재지> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 소재지> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 소재지> 국도 제1호선 경수대로와 직결 | 비고> 국도 제1호선 경수대로와 직결 |
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| 시흥대로 |  | 국도 제1호선 경수대로 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 | 서울특별시와 경기도 간의 경계 |
| 시흥대로 |  | 삼성산길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 |  | 시흥대로6길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 |  | 시흥대로8길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 | 기아대교앞(석수역) | 기아로 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 |  |
| 시흥대로 |  | 시흥대로28길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 |  | 시흥대로36길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제3동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 |  | 시흥대로39길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제3동 | 시흥제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 | 박미삼거리 | 독산로 | 금천구 | 금천구 | 시흥제5동 | 시흥제1동 |  |
| 시흥대로 |  | 은행나무로 | 금천구 | 금천구 | 시흥제1동 | 시흥제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 |  | 시흥대로51길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제1동 | 시흥제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 | 시흥사거리 | 국도 제1호선 금하로 | 금천구 | 금천구 | 시흥제1동 | 시흥제1동 |  |
| 시흥대로 | 금천구청입구 | 시흥대로71길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제1동 | 시흥제1동 |  |
| 시흥대로 | 금천구청입구 | 시흥대로73길 | 금천구 | 금천구 | 시흥제1동 | 시흥제1동 |  |
| 시흥대로 |  | 시흥대로90길 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제2동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 | 말미사거리 | 범안로 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제2동 |  |
| 시흥대로 | 말미사거리 | 범안로 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제4동 |  |
| 시흥대로 | 금천우체국 | 두산로 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제4동 |  |
| 시흥대로 | 금천우체국 | 시흥대로122길 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제4동 |  |
| 시흥대로 | 독산사거리 | 가산로 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제4동 |  |
| 시흥대로 | 독산사거리 | 가산로 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제3동 |  |
| 시흥대로 |  | 시흥대로150길 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제3동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 | 시흥나들목 | 남부순환로 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제3동 |  |
| 시흥대로 | 시흥나들목 | 디지털로31가길 | 금천구 | 금천구 | 독산제1동 | 독산제3동 |  |
| 시흥대로 | 시흥나들목 | 시흥대로161길 | 구로구 | 구로제3동 | 관악구 | 조원동 |  |
| 시흥대로 | 시흥나들목 | 시흥대로161가길 | 구로구 | 구로제3동 | 관악구 | 조원동 |  |
| 시흥대로 | 디지털단지입구 | 디지털로32길 | 구로구 | 구로제3동 | 관악구 | 조원동 |  |
| 시흥대로 | 디지털단지입구 | 시흥대로164길 | 구로구 | 구로제3동 | 관악구 | 조원동 |  |
| 시흥대로 | 구로디지털단지역 | 신사로, 도림천로 | 구로구 | 구로제3동 | 관악구 | 조원동 |  |
| 시흥대로 | 구로교 (도림천) |  | 구로구 | 구로제3동 | 관악구 | 조원동 |  |
| 시흥대로 | 구로교 (도림천) |  | 영등포구 | 대림제2동 | 동작구 | 신대방제1동 |  |
| 시흥대로 | 대림사거리 | 대림로 | 영등포구 | 대림제2동 | 동작구 | 신대방제1동 |  |
| 시흥대로 | 대림사거리 | 대림로 | 영등포구 | 대림제1동 | 동작구 | 신대방제1동 |  |
| 시흥대로 |  | 시흥대로187길 | 영등포구 | 대림제1동 | 동작구 | 신대방제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 시흥대로 | 대림삼거리 | 신길로 | 영등포구 | 대림제1동 | 동작구 | 신대방제1동 |  |
| 여의대방로 | 대림삼거리 | 신길로 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 신대방제1동 |  |
| 여의대방로 |  | 여의대방로2길 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 신대방제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 여의대방로 |  | 여의대방로10길 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 신대방제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 여의대방로 |  | 여의대방로10길 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 신대방제2동 | 교차로 이름 없음 |
| 여의대방로 | 보라매공원입구 | 여의대방로20길 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 신대방제2동 |  |
| 여의대방로 | 대방천사거리 | 대방천로 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 신대방제2동 |  |
| 여의대방로 | 대방천사거리 | 여의대방로24길 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 대방동 |  |
| 여의대방로 | 보라매역 | 상도로 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 대방동 |  |
| 여의대방로 | 보라매역 | 신풍로 | 영등포구 | 신길제6동 | 동작구 | 대방동 |  |
| 여의대방로 | 해군회관앞 | 가마산로 | 영등포구 | 신길제7동 | 동작구 | 대방동 |  |
| 여의대방로 | 해군회관앞 | 여의대방로36길 | 영등포구 | 신길제7동 | 동작구 | 대방동 |  |
| 여의대방로 | 성남고교입구(서울지방병무청역) | 여의대방로43길 | 영등포구 | 신길제7동 | 동작구 | 대방동 |  |
| 여의대방로 |  | 여의대방로46길 | 영등포구 | 신길제7동 | 동작구 | 대방동 | 교차로 이름 없음 |
| 여의대방로 |  | 여의대방로49길 | 영등포구 | 신길제7동 | 동작구 | 대방동 | 교차로 이름 없음 |
| 여의대방로 | 대방지하차도 (경부선)(대방역) |  | 영등포구 | 영등포구 | 신길제7동 | 신길제7동 |  |
| 여의대방로 | 여의교 (샛강)(샛강역) |  | 동작구 | 동작구 | 대방동 | 대방동 |  |
| 여의대방로 | 여의교 (샛강)(샛강역) |  | 영등포구 | 영등포구 | 여의동 | 여의동 |  |
| 여의대방로 | 여의교오거리 | 의사당대로 | 영등포구 | 영등포구 | 여의동 | 여의동 |  |
| 여의대방로 | 여의교오거리 | 여의동로 | 영등포구 | 영등포구 | 여의동 | 여의동 |  |
| 여의대방로 |  | 여의대방로65길 | 영등포구 | 영등포구 | 여의동 | 여의동 | 교차로 이름 없음 |
| 여의대방로 | 한양아파트앞 | 국제금융로 | 영등포구 | 영등포구 | 여의동 | 여의동 |  |
| 여의대방로 | 원효대교 (한강) |  | 영등포구 | 영등포구 | 여의동 | 여의동 |  |
| 청파로 | 원효대교 (한강) |  | 용산구 | 용산구 | 원효로제2동 | 이촌제2동 |  |
| 청파로 |  | 원효로 | 용산구 | 용산구 | 한강로동 | 한강로동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 |  | 청파로20길 | 용산구 | 용산구 | 한강로동 | 한강로동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 | 용산전자상가 | 새창로 | 용산구 | 용산구 | 한강로동 | 한강로동 |  |
| 청파로 | 욱천고가 (용산선) |  | 용산구 | 용산구 | 한강로동 | 한강로동 |  |
| 청파로 | 욱천고가 (용산선) |  | 용산구 | 용산구 | 원효로제1동 | 원효로제1동 |  |
| 청파로 |  | 원효로90길 | 용산구 | 용산구 | 원효로제1동 | 원효로제1동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 | 남영역 | 원효로 | 용산구 | 용산구 | 원효로제1동 | 원효로제1동 |  |
| 청파로 | 남영역 | 한강대로77길 | 용산구 | 용산구 | 청파동 | 청파동 |  |
| 청파로 |  | 청파로45길 | 용산구 | 용산구 | 청파동 | 청파동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 |  | 한강대로87길 | 용산구 | 용산구 | 청파동 | 청파동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 | 숙명여대입구 | 청파로47길 | 용산구 | 용산구 | 청파동 | 청파동 |  |
| 청파로 |  | 청파로71길 | 용산구 | 용산구 | 청파동 | 청파동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 |  | 청파로85길 | 용산구 | 용산구 | 청파동 | 남영동 | 교차로 이름 없음 |
| 청파로 | 서울역서부 | 만리재로 | 중구 | 중구 | 중림동 | 회현동 |  |
| 청파로 | 서울역서부 | 중림로 | 중구 | 중구 | 중림동 | 회현동 |  |
| 청파로 | 중림동삼거리 | 칠패로 | 중구 | 중구 | 중림동 | 회현동 |  |
| 청파로 | 중림동삼거리 | 청파로103길 | 중구 | 중구 | 중림동 | 회현동 |  |
| 청파로 | 상수도사업본부삼거리 | 서소문로 | 중구 | 중구 | 중림동 | 중림동 |  |
서울금천우체국 부근
시흥대로와 신사로 교차하는 도로
신안산선 공사중(구로디지털단지역 부근)