국도 제31호선
노선 > 울산광역시

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 서생육교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 서생 교차로 | 화산발리로 | 울주군 | 서생면 |  |
| 위양천교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 신암 교차로 (용리1교) | 용리길 | 울주군 | 서생면 |  |
| 용리2교 용리3교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 서생터널 |  | 울주군 | 서생면 | 상행 연장 771m 하행 연장 756m |
| 진하교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 진하터널 |  | 울주군 | 서생면 | 상행 연장 620m 하행 연장 630m |
| 화정교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 화정터널 |  | 울주군 | 서생면 | 연장 246m |
| 화정육교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 진하 교차로 | 온양로 | 울주군 | 서생면 | 하행 진입만 가능 |
| 하회1교 |  | 울주군 | 서생면 |  |
| 하회1교 |  | 울주군 | 온산읍 |  |
| 강양 교차로 | 해맞이로 강양길 삼평길 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 당월 교차로 | 공단로 우봉이진로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 원산 교차로 | 원산로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 온산하수처리장 | 원봉로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 세진중공업앞 |  | 울주군 | 온산읍 |  |
| 온산역사거리 | 이진로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 온산항사거리 | 산암로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 방도로입구 | 방도로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 오드펠정문 |  | 울주군 | 온산읍 |  |
| 신기 교차로 | 외황로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 처용사거리 (처용지하차도) | 개운로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 오천교 |  | 울주군 | 온산읍 |  |
| 청량천삼거리 (용암교) | 처용산업로 | 울주군 | 온산읍 |  |
| 오대교 |  | 울주군 | 청량읍 |  |
| 상남 교차로 (화창교) | 상개로 | 울주군 | 청량읍 |  |
| 덕하1교 |  | 울주군 | 청량읍 |  |
| 덕하1교 |  | 남구 | 옥동 |  |
| 신두왕사거리 | 국도 제14호선 (청량로) (남창로) | 남구 | 옥동 |  |
| 옥동교 |  | 남구 | 옥동 |  |
| 두왕사거리 | 산업로 온산로 | 남구 | 옥동 |  |
| 정애골입구 | 두왕로34번길 | 남구 | 옥동 |  |
| 개운초등학교입구 | 남부순환도로626번길 두왕로126번길 | 남구 | 옥동 |  |
| 개운초등학교입구 | 남부순환도로626번길 두왕로126번길 | 남구 | 선암동 |  |
| 감나무진사거리 | 남부순환도로 두왕로154번길 | 남구 | 선암동 |  |
| 활고개 교차로 | 남부순환도로627번길 두왕로190번길 | 남구 | 선암동 |  |
| 두왕육교 | 신선로 | 남구 | 선암동 |  |
| 고바우주유소앞 | 두왕로244번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 공원마을앞 | 두왕로260번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 울산박물관 신일중학교 울산여자상업고등학교 울산도시공사 |  | 남구 | 신정동 |  |
| (여천천지하차도) | 대공원로 두왕로322번길 두왕로324번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 공업탑로터리 | 문수로 삼산로 수암로 | 남구 | 신정동 |  |
| 신정2동 행정복지센터입구 | 봉월로27번길 봉월로28번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 봉월사거리 | 돋질로 동산로 | 남구 | 신정동 |  |
| 은월사거리 | 웅상대로 봉월로89번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 남부경찰서교통센터 | 봉월로101번길 봉월로102번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 팔등로입구 | 팔등로 거마로117번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 상수도사업본부앞 | 봉월로137번길 남산로314번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 태화병원앞 | 봉월로151번길 봉월로152번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 이휴정입구 | 봉월로164번길 남산로338번길 | 남구 | 신정동 |  |
| 태화로터리 | 강남로 남산로 중앙로 | 남구 | 신정동 |  |
| 태화교 |  | 남구 | 신정동 |  |
| 태화교 |  | 중구 | 우정동 |  |
| 태화루사거리 | 강북로 태화로 | 중구 | 우정동 |  |
| 리버스위트앞 | 당산5길 | 중구 | 우정동 |  |
| 선경2차아파트앞 | 유곡로 장춘로 | 중구 | 우정동 |  |
| 선경1차아파트앞 | 우암2길 | 중구 | 우정동 |  |
| 우정초등학교앞 | 우정3길 | 중구 | 우정동 |  |
| 향교앞 | 옹수골길 우정길 | 중구 | 우정동 |  |
| 향교앞 | 옹수골길 우정길 | 중구 | 중앙동 |  |
| 울산향교 |  | 중구 | 중앙동 |  |
| 교동아파트앞 | 초은길 | 중구 | 중앙동 |  |
| 북정 교차로 | 북부순환도로 성안로 동헌서길 | 중구 | 중앙동 |  |
| 북정 교차로 | 북부순환도로 성안로 동헌서길 | 중구 | 성안동 |  |
| 북정삼거리 | 옥교동길 | 중구 | 성안동 |  |
| 손골교 |  | 중구 | 복산동 |  |
| 복산삼거리 | 복산1동길 | 중구 | 복산동 |  |
| 복산1동 행정복지센터 |  | 중구 | 복산동 |  |
| 도화삼거리 | 계변로 | 중구 | 복산동 |  |
| 중구청 교차로 (중구청지하차도) | 화합로 | 중구 | 복산동 |  |
| 삼환아파트앞 | 평산로 | 중구 | 약사동 |  |
| 울산혜인학교 |  | 중구 | 약사동 |  |
| 큰밭골 교차로 | 곽남길 | 중구 | 약사동 |  |
| 큰밭골 교차로 | 곽남길 | 중구 | 병영동 |  |
| 서동로타리 | 동천서로 달빛로 | 중구 | 병영동 |  |
| 삼일초등학교앞 | 동천4길 | 중구 | 병영동 |  |
| 서동사거리 | 병영로 동천2길 | 중구 | 병영동 |  |
| 한국폴리텍Ⅶ대학 | 산전길 동천1길 | 중구 | 병영동 |  |
| 삼일교 |  | 중구 | 병영동 |  |
| 삼일교 |  | 북구 | 송정동 |  |
| 진장사거리 | 안기번득길 진장유통로 | 북구 | 송정동 |  |
| 진장사거리 | 안기번득길 진장유통로 | 북구 | 효문동 |  |
| 상방교 |  | 북구 | 효문동 |  |
| 상방사거리 | 산업로 | 북구 | 효문동 |  |
| 북구청남문 |  | 북구 | 효문동 |  |
| 상방광장 | 상방로 효암로 | 북구 | 효문동 |  |
| 연암버스종점 |  | 북구 | 효문동 |  |
| 연암IC 교차로 | 오토밸리로 | 북구 | 효문동 |  |
| 연암배면 교차로 | 무룡1로 | 북구 | 효문동 |  |
| 상연암입구 | 상연암길 | 북구 | 효문동 |  |
| 연암 교차로 (무룡고개입구) | 무룡로 | 북구 | 효문동 |  |
| 상연암교 |  | 북구 | 효문동 |  |
| 무룡터널 |  | 북구 | 효문동 | 상행 연장 999m 하행 연장 990m |
| 무룡터널 |  | 북구 | 강동동 | 상행 연장 999m 하행 연장 990m |
| 구남 교차로 | 무룡로 | 북구 | 강동동 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 정명교 |  | 북구 | 강동동 |  |
| 무룡 나들목 | 미포산업로 | 북구 | 강동동 |  |
| 신현 교차로 | 무룡로 | 북구 | 강동동 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 무룡1교 |  | 북구 | 강동동 |  |
| 무룡 교차로 | 달곡1길 | 북구 | 강동동 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 무룡2교 |  | 북구 | 강동동 |  |
| 산하 교차로 (산하IC교) | 산음1길 | 북구 | 강동동 |  |
| 상신명교 |  | 북구 | 강동동 |  |
| 신명 교차로 (신명IC교) | 동해안로 | 북구 | 강동동 |  |
| 지경 교차로 (지경교) | 지경길 | 북구 | 강동동 |  |