국도 제24호선
연혁

1971년 8월 31일 : 일반국도노선지정령에 의해 국도 제24호선 광주 ~ 울산선이 됨.
1980년 7월 31일 : 전라남도 담양군 금성면 원율리 ~ 전라북도 남원군 주생면 상동리 35.2 km 구간 개통
1981년 3월 14일 : 기점을 '전라남도 광주시'에서 '전라남도 신안군 지도읍'으로 연장함. 이에 따라 '광주 ~ 울산선'에서 '지도 ~ 울산선'이 됨.
1981년 5월 30일 : 대통령령 제10247호 일반국도노선지정령 개정에 따라 연장된 89 km 구간으로 도로구역 변경
1981년 8월 17일 : 국도로 승격된 신안군 지도읍 내리 ~ 장성군 장성읍 영천리 86.619 km 구간, 장성군 장성읍 단광리 ~ 담양군 담양읍 객사리 12.12 km 구간 개통
1989년 3월 11일 : 울주군 언양면 반송리, 밀양군 산외면 희곡리, 밀양읍 교동리 일대 구 도로부지 폐지
1993년 1월 19일 : 함평우회도로(함평군 함평읍 기각리) 700m 구간, 담양우회도로(담양군 담양읍 양각리 ~ 객사리) 3.22 km 구간 개통
1998년 4월 28일 : 남원시 도통동 ~ 고죽동 2.2 km 구간 개통
1998년 7월 15일 : 사연교(울산광역시 울주군 범서면 사연리 ~ 입암리) 1.2 km 구간 재가설 개통, 기존 구간 폐지
1998년 11월 12일 : 밀양시 청도면 소태리 ~ 인산리 1.86 km 구간 신설 개통, 기존 1.6 km 구간 폐지
1999년 12월 21일 : 안의우회도로(함양군 안의면 당본리 ~ 석천리) 1.65 km 구간 개통 및 기존 1.85 km 구간 폐지, 밀양시 산외면 금천리 ~ 금곡리 2.3 km 구간 개통 및 기존 1.7 km 구간 폐지
1999년 12월 31일 : 학교 ~ 함평간 도로(함평군 함평읍 기각리 ~ 대동면 강운리) 3.9 km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2000년 2월 24일 : 울산광역시 울주군 상북면 궁근정리 ~ 언양읍 반천리 13.3 km 구간을 자동차 전용도로로 지정
2000년 3월 21일 : 밀양시 부북면 춘화리 ~ 내이동 2.04 km 구간 신설 개통, 기존 1.62 km 구간 폐지
2001년 8월 25일 : 기점을 '전라남도 신안군 지도읍'에서 '전라남도 신안군 임자면'으로 연장, 종점을 '경상남도 울산시'에서 '울산광역시 남구'로 변경. 이에 따라 '신안 ~ 울산선'이 됨.
2002년 12월 30일 : 묘산우회도로(합천군 묘산면 반포리 ~ 관기리) 2.58 km 구간 확장 개통, 기존 3.8 km 구간 폐지
2003년 12월 18일 : 상무대앞(장성군 삼서면 대곡리 ~ 삼계면 월연리) 2.3km 구간 부분 개통
2003년 12월 22일 : 울산 남구 무거동 ~ 언양읍 직동리 구간 16.06 km 4차선 확장 개통
2003년 12월 26일 : 거창군 거창읍 송정리 ~ 대평리 구간을 대동리를 지나지 않게 노선 변경. 이에 따라 거창군 거창읍 송정리 ~ 대평리 구간이 4.0km에서 2.6km로 변경
2004년 11월 10일 : 해제우회도로(신안군 지도읍 광정리 ~ 무안군 해제면 유월리) 11.0km 구간 확장 개통
2004년 11월 19일 : 합천우회도로, 합천 ~ 쌍림간 도로 일부(합천군 대양면 정양리 ~ 합천읍 금양리) 4.0 km 구간 확장 개통 기존 구간 폐지
2004년 12월 23일 : 합천우회도로 및 합천 ~ 쌍림간 도로 확장 개통으로 인해 기존 기존 합천군 대양면 정양리 정양로터리 ~ 합천읍 정양리 합천 교차로 530m 구간 폐지
2004년 12월 29일 : 상북 ~ 언양간 도로(울주군 상북면 궁근정리 ~ 언양읍 작동리) 6.58 km 구간 확장 개통, 기존 울주군 상북면 산전리 ~ 천전리 4.02 km 구간 폐지
2005년 1월 20일 : 해보 ~ 삼서간 도로(함평군 나산면 우치리 ~ 장성군 삼서면 대곡리) 10.82km 구간 확장 개통
2005년 2월 4일 : 삼서 ~ 장성간 도로(장성군 삼계면 사창리 ~ 수옥리) 상행선 2.5km 구간 일부 개통
2005년 8월 10일 : 삼서 ~ 장성간 도로(장성군 삼계면 월연리 ~ 사창리) 1.5km 구간 확장 개통, 장성군 삼계면 사창리 ~ 수옥리 2.5km 구간 부분 개통
2005년 10월 27일 : 남원시 인월면 우회도로(사매우회도로) 1.7km 구간 개통
2005년 12월 23일 : 순창군 인계면 지산리 ~ 적성면 괴정리 4.95 km 구간 확장 개통
2005년 12월 28일 : 밀양시 교동 ~ 산외면 금천리 4.74 km 구간과 밀양시 산외면 다죽리 ~ 희곡리 3.2 km 구간 확장 개통, 기존 밀양시 산외면 남기리 ~ 금천리 2.79 km 구간과 산외면 다죽리 ~ 희곡리 1.51 km 구간 폐지
2005년 12월 30일 : 삼서 ~ 장성간 도로 확장 개통으로 기존 장성군 삼서면 수해리 ~ 황룡면 신호리 15.04km 구간 폐지
2006년 6월 2일 : 밀양시 교동 ~ 산외면 금천리 4.88 km 구간과 밀양시 산외면 다죽리 ~ 희곡리 3.3 km 구간 전체 개통, 기존 밀양시 산외면 남기리 ~ 산외면 금천리 2.649 km 구간과 밀양시 산외면 다죽리 ~ 금곡리 1.562 km 구간으로 폐지 구간 변경
2008년 2월 19일 : 산외 ~ 상북간 도로(경상남도 밀양시 산내면 삼양리 ~ 울산광역시 울주군 상북면 궁근정리) 8.663 km 구간을 자동차 전용도로로 지정
2008년 3월 24일 : 산내 ~ 상북간 도로 중 3공구 가지산터널(경상남도 밀양시 산내면 삼양리 ~ 울산광역시 울주군 상북면 궁근정리) 11.36 km 구간 개통. 단, 밀양시 산내면 삼양리 남명검문소 ~ 구연터널 종점부 구간은 한시적으로 사용. 기존 18 km 구간 폐지
2008년 12월 3일 : 함평군 함평읍 내교리 ~ 대동면 향교리 1.8 km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2009년 12월 21일 : 산내 ~ 상북간 도로 중 얼음골 교차로까지 구간(밀양시 산내면 남명리 ~ 삼양리) 4.0 km 구간 일부 개통
2010년 4월 30일 : 밀양시 산외면 금곡리 ~ 산내면 용전리 4.112 km 구간 확장 개통, 기존 2.29 km 구간 폐지
2010년 11월 23일 : 마리 ~ 송정간 도로(거창군 마리면 말흘리 ~ 거창읍 송정리) 3.8 km 구간 확장 개통, 기존 5.2 km 구간 폐지
2011년 9월 27일 : 밀양시 산내면 남명리 ~ 삼양리 4.0 km 구간을 자동차 전용도로로 지정
2013년 6월 21일 : 금양 ~ 대양간 도로의 남정교(합천군 합천읍 합천리 ~ 대양면 정양리) 337m 구간 신설 개통
2013년 7월 26일 : 밀양시 산내면 가인리 ~ 남명리 6.21 km 구간 확장 개통, 기존 밀양시 산내면 가인리 ~ 삼양리 7.0 km 구간 폐지
2013년 11월 14일 : 지도 ~ 임자도 연륙교 건설 기공식
2015년 2월 10일 : 송정 ~ 마산간 도로 중 송정 교차로 ~ 목동 교차로(무안군 현경면 송정리) 2.2 km 구간 임시 개통
2016년 7월 18일 : 금양 ~ 대양간 도로(합천군 율곡면 낙민리) 1.4 km 구간 신설 개통, 기존 합천군 대양면 정양리 ~ 율곡면 임북리 1.3km과 합천군 율곡면 낙민리 1.2 km 구간 폐지
2017년 3월 23일 : 남원시 대산면 수덕리 ~ 주생면 상동리 360m 구간 개량 개통, 기존 380m 구간 폐지
2018년 2월 9일 : 송정 ~ 마산간 도로 중 홀통 교차로 ~ 송정 교차로(무안군 현경면 마산리 ~ 송정리) 6.5 km 구간 임시 개통
2018년 2월 12일 : 담양 ~ 순창간 도로(순창군 금과면 고례리 ~ 순창읍 백산리) 2.97 km 구간 일부 확장 개통
2018년 4월 23일 : 송정 ~ 마산간 도로(무안군 현경면 마산리 ~ 외반리) 8.05 km 전 구간 확장 개통, 기존 무안군 현경면 마산리 ~ 오류리 610m 구간과 무안군 현경면 마산리 ~ 평산리 8.8 km 구간 폐지
2018년 12월 18일 : 담양 ~ 순창간 도로(전라남도 담양군 담양읍 남산리 ~ 전라북도 순창군 순창읍 백산리) 11.8 km 전 구간 확장 개통, 기존 전라남도 담양군 담양읍 학동리 ~ 전라북도 순창군 금과면 고례리 6.84 km 구간 폐지
2021년 2월 10일 : 2월 15일까지 임자 ~ 지도간 도로(신안군 임자면 진리 ~ 지도읍 감정리) 4.99km 구간 임시 개통
2021년 3월 19일 : 임자 ~ 지도간 도로 및 임자대교(신안군 임자면 진리 ~ 지도읍 감정리) 4.99km 구간 신설 개통