공주종합버스터미널
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세종시행은 동서울, 서울남부, 서대전, 수원, 인천, 천안, 청주 방면 차량을 이용하면 된다. 이 중 청주행 차량은 전회 세종시를 경유한다.
전 노선 '공주-공주산성' 구간 승차 불가능하다.
| 운행 노선 | 운행업체 | 운행구간 | 운행구간 | 운행구간 | 경유지 | 배차 간격 | 시간표 |
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| 공주 ↔ 강경 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 강경 | 계룡, 하마루, 상월, 노성, 논산, 공주역 | 13회 | 첫차:07:10(공주 기준) 막차:20:35(공주 기준) |
| 공주 ↔ 광주 | 금호고속 | 공주 | ↔  | 광주 | 무정차 | 6회 | 09:20, 11:35, 13:40, 15:50, 19:15, 22:00 |
| 공주 ↔ 광천 | 금남고속 | 공주 | ↔  | 광천 | 정산, 청양 | 1회 | 09:28 |
| 공주 ↔ 고양 | 대원고속 | 공주 | ↔  | 고양 | 무정차 | 3회 | 10:00, 14:00, 18:00 |
| 공주 ↔ 논산 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 논산 | 계룡, 하마루, 상월, 노성, 공주역 | 20~40분 | 첫차:07:10(공주 기준) 막차:21:15(공주 기준) |
| 공주 ↔ 내포시 | 금남고속 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 내포시 | 예산(일부는 청양 경유), 홍성 | 13회 | 09:10, 10:18, 10:32, 12:00, 12:24, 13:25, 13:42, 13:44, 15:07, 16:08, 17:40, 18:14, 18:52 |
| 공주 ↔ 당진 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 당진 | 무정차 | 3회 | 13:08, 15:58, 16:49 |
| 공주 ↔ 당진 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 당진 | 예산 | 1회 | 13:59 |
| 공주 ↔ 대전 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 대전 | 산성동, 공암, 현충원역, 유성 | 40분 | 첫차:07:00(공주 기준) 막차:20:50(공주 기준) |
| 공주 ↔ 동두천 | 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 동두천 | 장지역, 가락시장, 잠실, 동서울 | 1회 | 18:20 |
| 공주 ↔ 동서울 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 동서울 | 장지역, 가락시장, 잠실 | 60분 | 첫차:08:05(공주 기준) 막차:19:20(공주 기준) |
| 공주 ↔ 동서울 | 대원고속 | 공주 | ↔  | 동서울 | 세종 | 1회 | 11:30 |
| 공주 ↔ 보령 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 보령 | 우성, 안심, 목면, 정산, 천장호, 대티, 마티, 청양, 화성, 청라, 대천해수욕장 | 16회 | 첫차:08:40(공주 기준) 막차:19:52(공주 기준) |
| 공주 ↔ 보령 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 보령 | 청양 | 3회 | 14:03, 17:12, 19:36 |
| 공주 ↔ 부여 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 부여 | 공주역, 이인, 탄천 | 20~30분 | 첫차:07:00(공주 기준) 막차:21:55(공주 기준) |
| 공주 ↔ 부천 | 동양고속 | 공주 | ↔  | 부천 | 인천 | 2회 | 12:40, 19:40 |
| 공주 ↔ 서대전 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 서대전 | 대평동, 현충원역, 유성 | 1회 | 06:40 |
| 공주 ↔ 서대전 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 서대전 | 산성동, 공암, 현충원역, 유성 | 10~15분 | 첫차:06:50(공주 기준) 막차:19:25(공주 기준) |
| 공주 ↔ 서대전 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 서대전 | 공암, 현충원역, 유성 | 10~15분 | 첫차:06:50(공주 기준) 막차:19:25(공주 기준) |
| 공주 ↔ 서대전 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 서대전 | 세종시, 공암, 현충원역, 유성 | 7회 | 10:11, 11:59, 14:15, 14:31, 18:27, 18:31, 20:15 |
| 공주 ↔ 서산 | 금남고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 서산 | 당진 | 2회 | 15:58, 16:49 |
| 공주 ↔ 서산 | 금남고속 충남고속 | 공주 | ↔  | 서산 | 예산, 당진 | 1회 | 13:59 |
| 공주 ↔ 서울남부 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 서울남부 | 직통 (일부 세종시 경유) | 70~80분 | 첫차:06:20(공주 기준) 막차:20:45(공주 기준) |
| 공주 ↔ 서울남부 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 서울남부 | 모란, 석송, 광정, 인풍, 천안 | 20~30분 | 첫차:07:00(공주 기준) 막차:19:25(공주 기준) |
| 공주 ↔ 서천 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 서천 | 이인, 탄천, 부여, 규암, 구룡, 논티, 홍산, 옥산, 신안 | 8회 | 09:20, 09:50, 11:15, 12:10, 13:12, 15:58, 17:37, 19:55 |
| 공주 ↔ 성남 | 금남고속 | 공주 | ↔  | 성남 | 모란, 석송, 광정, 인풍, 천안 | 5회 | 11:45, 14:21, 15:06, 16:09, 18:05 |
| 공주 ↔ 세종 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 대원고속 | 공주 | ↔  | 세종 | 무정차 | 15~60분 | 첫차:06:20(공주 기준) 막차:20:40(공주 기준) |
| 공주 ↔ 수원 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 수원 | 오산 | 60분 | 첫차:06:30(공주 기준) 막차:20:30(공주 기준) |
| 공주 ↔ 수원 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 수원 | 세종시, 오산 | 3회 | 07:30, 09:20, 18:20 |
| 공주 ↔ 예산 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 예산 | 우성, 사곡, 신풍, 유구, 신양 | 20회 | 첫차:07:05(공주 기준) 막차:20:13(공주 기준) |
| 공주 ↔ 예산 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 예산 | 유구 | 2회 | 12:00, 19:09 |
| 공주 ↔ 예산 | 금남고속 삼흥고속 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 예산 | 무정차 | 2회 | 15:07, 18:14 |
| 공주 ↔ 원주 | 금남고속 | 공주 | ↔  | 원주 | 모란, 석송, 광정, 인풍, 천안 | 1회 | 12:35 |
| 공주 ↔ 인천 | 금남고속 동양고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 인천 | 무정차 | 10회 | 08:00, 09:40, 10:40, 11:20, 12:40, 13:50, 14:40, 16:20, 18:00, 19:40 |
| 공주 ↔ 인천 | 금남고속 동양고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 인천 | 세종시 | 2회 | 15:35, 17:15 |
| 공주 ↔ 인천국제공항 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 인천국제공항 | 무정차 | 6회 | 03:50, 05:00, 06:00, 09:20, 15:20, 16:40 |
| 공주 ↔ 입포 | 금남고속 | 공주 | ↔  | 입포 | 이인, 탄천, 부여 | 1회 | 15:09 |
| 공주 ↔ 장항 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 장항 | 이인, 탄천, 부여, 규암, 구룡, 논티, 홍산, 옥산, 신안, 서천, 계동, 한산, 화양 | 5회 | 09:50, 11:15, 13:12, 15:58, 19:55 |
| 공주 ↔ 장항 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 장항 | 이인, 탄천, 부여, 한산, 화양 | 1회 | 18:24 |
| 공주 ↔ 천안 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 천안 | 모란, 석송, 광정, 인풍 | 20~40분 | 첫차:07:00(공주 기준) 막차:21:00(공주 기준) |
| 공주 ↔ 천안 | 금남고속 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 천안 | 세종시, 모란, 석송, 광정, 인풍 | 3회 | 08:50, 11:34, 12:35 |
| 공주 ↔ 청주 | 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 청주 | 공주대학교, 장기, 종촌, 통합병원, 봉암, 세종시, 세종청사, 조치원 | 40~60분 | 첫차:06:20(공주 기준) 막차:20:40(공주 기준) |
| 공주 ↔ 청주 | 삼흥고속 | 공주 | ↔  | 청주 | 공주대학교, 장기, 종촌, 통합병원, 봉암, 세종시, | 1회 | 06:30 |
| 공주 ↔ 태안 | 충남고속 | 공주 | ↔  | 태안 | 청양, 홍성, 서산 | 1회 | 13:44 |
| 공주 ↔ 홍성 | 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 홍성 | 우성, 사곡, 신풍, 유구, 예산, 신양 | 6회 | 10:18, 12:00, 13:25, 13:42, 17:40, 18:52 |
| 공주 ↔ 홍성 | 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 홍성 | 예산 | 2회 | 15:07, 18:14 |
| 공주 ↔ 홍성 | 충남고속 한양고속 | 공주 | ↔  | 홍성 | 정산, 청양 | 7회 | 07:36, 10:32, 12:24, 13:44, 15:20, 16:08, 16:40 |