stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
미국 원주민
원주민 목록 > 알래스카주

이 부분의 본문은 알래스카 원주민입니다.
알류트족(Aleut)
에스키모(Eskimo): 유픽족과 이뉴잇족의 포괄 명칭이다.
유픽(Yupik)
알루티크족(Alutiiq)
중앙 알래스카 유픽족(Central Alaskan Yupʼik)
시베리아 유픽족(Siberian Yupik)
이누이트(Inuit): 다양한 분파가 있으나 전통적 거주지가 알래스카 내에 있는 것은 이누피아트족 뿐이고 나머지는 캐나다와 그린란드에 분포한다.
이누피아트족(Inupiat)
알래스카 애서배스카인: 캐나다 측에서는 데네인(Dene)이라고 한다.
데나이나족(Denaʼina)
아트나족(Athna)
데그히탄족(Deg Xitʼan)
홀리카추크족(Holikachuk)
코유콘족(Koyukon)
상류 쿠스코큄족(Upper Kuskokwim)
타나나족(Tanana)
타나크로스족(Tanacross)
상류 타나나족(Upper Tanana)
그위친족(Gwichʼin)
핸족(Hän)
에야크족(Eyak)
하이다족(Haida)
틀링깃족(Tlingit)
침시안족(Tsimshian)
원주민 목록 > 하와이, 사이판, 괌

많은 경우 미국 원주민(Native American)이라는 분류에 포함되지 않는다.
폴리네시아인, 하와이 원주민
차모로 Chamorro, 사이판, 괌 원주민
참고

미국 국립 아메리카 원주민 박물관
Red Nation Celebration
같이 보기

아메리카 원주민
고대 푸에블로인(en:Ancient Pueblo peoples, 아나사지 문명/Anasazi culture)
캐나다의 소수 민족
아메리카 원주민의 이주
미국 본토 내의 원주민 보호구역들
MAVLink

MAVLink 또는 Micro Air Vehicle Link는 소형 무인 장치들 및 자체내의 서로 다른 내부 컴포넌트과 통신하기 위한 프로토콜로 안정된 데이타 교환을 제공하는 메시징이다. 헤더 전용 메시지 마샬링 라이브러리로 설계되었다. MAVLink는 LGPL 라이센스하에 로렌즈 마이어(Lorenz Meier)에 의해 2009년초에 처음으로 공개되었다.
MAVLink는 2009년 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 처음 릴리즈하였고 지금은 많은 컨트리뷰터들이 활동하고 있으며 버전 2가 나왔다.
C/C++ 참조 구현은 제한된 RAM과 플래쉬 메모리의 리소스 제약이 있는 시스템에 최적화되어 있다. 제조사가 다른 컴포넌트들끼리 서로 호환이 가능하도록 인터페이스를 제공하는 다양한 제품이 출시되어 필드검증을 받았다.
패킷

마브링크 프로토콜 패킷 구조 (버전 1.0 기준)
| 필드 명(Field name) | 고유 순서(Index) - 바이트(Bytes) | 목적 및 기능 |
| --- | --- | --- |
| 헤더1(Start-of-frame) | 0 | 시작점을 가리키는 헤더(0xFE) |
| 헤더2(Payload-length) | 1 | 페이로드 길이값 (n) |
| 헤더3(Packet sequence) | 2 | 총 패킷에서 해당하는 순서값 |
| 헤더4(System ID) | 3 | 발신자 시스템의 고유  ID |
| 헤더5(Component ID) | 4 | 해당 컴포넌트 고유 ID |
| 헤더6(Message ID) | 5 | 페이로드(payload) 정의 ID |
| 데이타(Payload) | 6 (n+6) | 메세지 ID에서 참조되는 실질적인 데이타 값들 (없을수있다) |
| 체크섬1 CRC | (n+7) | 메세지 무결성 검사 |
| 체크섬2 CRC | (n+8) | 네트워크 무결성 검사 |
같이 보기

MSP
NuttX
참고

공식 - 마브링크 프로토콜
PX4 - 마브링크 메시징 보관됨 2019-02-03 - 웨이백 머신
로봇신문-MS, 드론 AI 학습용 시뮬레이터 오픈 소스 공개
B-FREE의 디스코그래피

B-FREE의 디스코그래피이다.
정규

2010년 07월 06일 - 정규 1집 Freedumb
2012년 10월 12일 - 정규 2집 희망
2014년 06월 27일 - 정규 3집 Korean Dream
2016년 12월 23일 - 정규 4집 Free From Seoul Deluxe Version
2018년 08월 05일 - 정규 5집 MacGyver
2019년 08월 27일 - 정규 6집 FREE FROM HELL
2020년 11월 15일 - 정규 7집 FREE THE BEAST
2022년 02월 16일 - 정규 8집 FREE THE BEAST 2
2022년 09월 08일 - 정규 9집 FREE THE BEAST 3 B-FREE VS KOREA
2023년 08월 19일 - 정규 10집 FREE THE MANE "END OF AMEN"
2024년 10월 03일 - 정규 11집 FREE THE MANE 2 "FREE THE MANE VS 최승로"
정규 > 발매 예정 앨범

202?년 ??월 ??일 - 정규 ??집 FREE THE BEAST 4(TBA)
202?년 ??월 ??일 - FREE THE MANE 3
합작

2013년 06월 25일 - 컴필레이션 HI-LIFE
2013년 10월 15일 - EP Nightmare Project
2016년 01월 22일 - EP Green Club
2017년 05월 13일 - Mixtape Dis//connêcT
2021년 01월 05일 - EP Christmas Vol.1
2021년 10월 17일 - 컴필레이션 New Wave Compilation Vol.1
2022년 12월 17일 - 정규 Christmas Vol.2 "Sticky Mafia Save The World"
2024년 06월 28일 - 정규 How to be a God (신이되는방법)
2024년 06월 28일 - 정규 Free Hukky Shibaseki & the God Sun Symphony Group : Odyssey.1
EP

2009년 08월 11일 - 자유의 뮤직
2016년 07월 21일 - Free From Seoul
2016년 10월 08일 - Free From Seoul 2
2024년 02월 25일 - 굿내림 음악 (Ceremony Music) EP #
믹스테입

2010년 03월 02일 - Road To Freedumb
2010년 10월 14일 - The Ticket
2011년 05월 16일 - How To Make A Mixtape
2023년 11월 06일 - Fly By Mixtape #
합작 싱글

2009년 03월 02일 - 컴필레이션 One Nation - 'True Story (feat. Kickaflo, Basick)'
2011년 09월 27일 - 컴필레이션 Spread The Message - 'Speech 08.(Demonstration)' & 'Speech 17. (Inspired Words)'
2014년 12월 12일 - 컴필레이션 The Konexion 3 Part.1 - 'Inner City Blues'
2015년 12월 01일 - Studio
2022년 06월 05일 - 싱글 '범인(Criminal) (feat. IAMMONEY, BUSYNESS MANE) (prod. FREETHEBEAST)'
싱글 > 2011

2011년 01월 27일 - 디지털 싱글 'Coffee Break'
2011년 02월 24일 - 디지털 싱글 'Hey!'
싱글 > 2012

2012년 01월 06일 - 디지털 싱글 'Come On'
2012년 05월 24일 - 디지털 싱글 'What's Love'
2012년 07월 23일 - 싱글 'Do That (Feat. Okasian, Hwaji)'
싱글 > 2013

2013년 03월 13일 - 디지털 싱글 'Anything'
2013년 04월 08일 - 디지털 싱글 'Work'
2013년 05월 30일 - 디지털 싱글 '살아남아'
2013년 08월 09일 - 디지털 싱글 '충치'
싱글 > 2014

2014년 01월 17일 - 디지털 싱글 'Get It'
2014년 02월 17일 - 디지털 싱글 'Fly'
2014년 02월 24일 - 싱글 '입닥쳐'
2014년 03월 26일 - 디지털 싱글 'Hot Summer'
2014년 05월 02일 - 싱글 '1985 Remix'
2014년 07월 24일 - 디지털 싱글 '불타'
2014년 09월 12일 - 디지털 싱글 'My Team'
2014년 11월 10일 - 디지털 싱글 '느껴'
2014년 11월 17일 - 디지털 싱글 'Song For My Mama'
2014년 12월 24일 - 디지털 싱글 'I Wish'
싱글 > 2015

2015년 01월 12일 - 디지털 싱글 'The Answer'
2015년 02월 11일 - 디지털 싱글 'Love Last Forever (Feat. Coke Jazz)'
2015년 07월 23일 - 싱글 '우주선'
2015년 08월 12일 - 디지털 싱글 'Kawasaki'
2015년 10월 26일 - 디지털 싱글 '만나면'
싱글 > 2016

2016년 03월 24일 - 싱글 'Have You Ever'
2016년 06월 25일 - 디지털 싱글 'Shadow'
2016년 07월 06일 - 디지털 싱글 'New Wave'
2016년 08월 15일 - 디지털 싱글 'Freedom'
2016년 08월 30일 - 디지털 싱글 'Homies'
싱글 > 2017

2017년 06월 23일 - 디지털 싱글 'Final Destination'
2017년 08월 10일 - 싱글 'gypsy'
2017년 7월 21일 - 디지털 싱글 'The Mist'
2017년 11월 08일 - 디지털 싱글 'Love It'
싱글 > 2018

2018년 02월 09일 - 디지털 싱글 'Cold World'
2018년 03월 24일 - 디지털 싱글 'Tron'
2018년 05월 19일 - 싱글 'Won Up'
2018년 10월 22일 - 디지털 싱글 '전설의 고향'
2018년 12월 07일 - 싱글 '안마의자 cozy'
2018년 12월 08일 - 싱글 'Roast Master V3'
2018년 12월 24일 - 디지털 싱글 'Wild Wild West'
싱글 > 2019

2019년 01월 22일 - 디지털 싱글 'Shinna'
2019년 02월 23일 - 싱글 'Geek'
2019년 03월 08일 - 싱글 'Forever'
2019년 03월 08일 - 싱글 'Reminisce'
2019년 03월 08일 - 싱글 'Valentines ' 16'
2019년 06월 25일 - 디지털 싱글 'Warning'
2019년 11월 08일 - 싱글 'Wonder Woman'
2019년 12월 31일 - 디지털 싱글 'Congratulations'
싱글 > 2020

2020년 01월 23일 - 디지털 싱글 '안녕'
2020년 04월 25일 - 디지털 싱글 'FRIENDS'
2020년 06월 25일 - 디지털 싱글 '부활절'
2020년 08월 05일 - 싱글 'LIVE LONG'
2020년 11월 03일 - 싱글 'Signs'
2020년 11월 06일 - 싱글 'Animal Original (Prod. DJ HASHEY)'
2020년 12월 09일 - 싱글 '구명조끼 (Life Saver) Original Ver.'
2020년 09월 06일 - 디지털 싱글 'DRACULA 2020'
2020년 12월 30일 - 싱글 '연말 뽕킄'
싱글 > 2021

2021년 01월 03일 - 싱글 'The Snake Charmer (Demo) feat. Ethereal'
2021년 02월 24일 - 싱글 'Evil 2 - 14 - 17'
2021년 03월 17일 - 싱글 'Azulado'
2021년 05월 02일 - 싱글 '서울대'
2021년 07월 01일 - 디지털 싱글 '인공지능 허수아비'
2021년 08월 02일 - 싱글 'Give A Fuck Demo'
2021년 08월 15일 - 디지털 싱글 '멸종''
2021년 11월 27일 - 싱글 'Seoul City Buyers Club'
2021년 12월 27일 - 싱글 'Bdsm'
2021년 12월 29일 - 싱글 '메스링거 (feat. KWON KI BAEK, IAMMONEY, BUSYNESSBOY) (prod. B FUCKING FREE)'
싱글 > 2022

2022년 04월 15일 - 싱글 'Bungee Jump feat. King South G'
2022년 04월 23일 - 싱글 '일론 머스크|Elon Musk prod. FREETHEBEAST'
2022년 04월 23일 - 싱글 'KTM EXC-F prod. FREETHEBEAST'
2022년 04월 29일 - 싱글 '보약 feat. KWON KI BAEK, JAGER FLAVOR, KING SOUTH G (prod. FREETHEBEAST)'
2022년 05월 4일 - 싱글 '욘사마 (prod. FREETHEBEAST)'
2022년 05월 5일 - 싱글 '어린이날'
2022년 05월 8일 - 싱글 '어버이날 feat. King South G'
2022년 05월 13일 - 싱글 '첫사랑 FIRST LOVE'
2022년 05월 15일 - 싱글 '넌재미없는housetechnodj (prod.FREETHEBEAST)'
2022년 05월 16일 - 싱글 '내 여자 아니면'
2022년 05월 17일 - 싱글 '사장님고기좀구워주세요 (prod. FREETHEBEAST)'
2022년 05월 19일 - 싱글 '무대위는내전쟁터 FEAT YELLOWKID'
2022년 05월 20일 - 싱글 'Try (prod. Hassan Malik)'
2022년 05월 24일 - 싱글 '좆같은음악교수들교수형 (prod. FREETHEBEAST)'
2022년 06월 6일 - 싱글 '추방 FREESTYLE PROD. FIASCO'
2022년 06월 06일 - 디지털 싱글 '정치인'
2022년 06월 13일 - 싱글 'NA (PROD FREETHEBEAST)'
2022년 06월 15일 - 싱글 'SEX (PROD FREETHEBEAST)'
2022년 06월 15일 - 싱글 '넌힘없는이삿짐아저씨 feat. LOUDSPEAKERSGI (PROD FREETHEBEAST)'
2022년 06월 27일 - 싱글 'ㅎㅎ HA HA PROD FREETHEBEAST'
2022년 08월 02일 - 싱글 '보름달'
2022년 08월 02일 - 싱글 'B-FREE x KIM PARK CHELLA "RUNNING"'
2022년 08월 02일 - 싱글 'The Shining'
2022년 08월 02일 - 싱글 'The Price'
2022년 08월 02일 - 싱글 'The Dark Side'
2022년 08월 02일 - 싱글 'Follow ft. IAMMONEY, KWON KI BAEK prod. IAMMONEY'
2022년 08월 02일 - 싱글 '아드레날린'
2022년 08월 02일 - 싱글 '공평한세상'
2022년 08월 02일 - 싱글 '싸워 ft. BUSYNESSMANE (Original Version)'
2022년 09월 24일 - 싱글 '9/24/2022'
2022년 10월 01일 - 싱글 '국군의날 feat. K.S.H (PROD. DJ NIEBI, KWON KI BAEK)'
2022년 10월 06일 - 싱글 'K - Streets'
2022년 10월 09일 - 싱글 'Rainman'
2022년 10월 13일 - 싱글 'Monster Hunter'
2022년 10월 15일 - 싱글 'METABUS DJ NIEBI REMIX(feat. NASKI,IAMMONEY)'
2022년 11월 02일 - 싱글 '바쁘게사는게살길 (clean Ver)'
2022년 11월 02일 - 싱글 '경찰시발좆까'
2022년 11월 08일 - 디지털 싱글 '싸워! (Fight!) (Feat. BUSYNESS MANE) Original Version'
2022년 11월 14일 - 디지털 싱글 'Tron Remix (prod. Yang Ruah)'
2022년 11월 19일 - 싱글 'Goosebumps'
2022년 11월 21일 - 싱글 '긍정으로 다 죽여버려'
2022년 12월 14일 - 싱글 'Merry Jane Christmas 메리크리스마스다 개새끼들아 prod. FREE THE MANE'
2022년 12월 16일 - 싱글 'KANG GUTS - 막지마 (prod.FREE THE BEAST) remastered delux version'
2022년 12월 17일 - 싱글 'Waltz For Kami'
싱글 > 2023

2023년 02월 06일 - 싱글 '공갈협박 (Threats)(demo)'
2023년 02월 07일 - 싱글 '남자의 역할 (demo)'
2023년 02월 10일 - 디지털 싱글 '내 여자 아니면'
2023년 04월 06일 - 싱글 'Him'
2023년 04월 06일 - 싱글 'GUERILLA feat. IAMMONEY (Original Beat)'
2023년 07월 21일 - 디지털 싱글 'DO IT (2023) (SINGLE VERSION)'
2023년 08월 23일 - 싱글 'Fever 2018 Demo'
2023년 08월 29일 - 싱글 '휴식 (break) original ver.'
2023년 08월 30일 - 싱글 'Mocking Bird (Free Beat)'
2023년 08월 30일 - 싱글 '2000 Mike Tyson'
2023년 10월 30일 - 싱글 'FREE x HUKKY 힙합의 학생'
2023년 11월 06일 - 디지털 싱글 '내 옷에 피(Remix)(feat. Keith Ape)'
2023년 11월 25일 - 싱글 'PEACE'
2023년 12월 30일 - 싱글 'https://www.youtube.com/watch?v=Jlxgtoyqm18'
2023년 12월 31일 - 싱글 '엉덩이 Original Ver'
싱글 > 2024

2024년 01월 21일 - 싱글 'jan 21 #3'
2024년 02월 08일 - 싱글 'feb 8'
2024년 02월 11일 - 싱글 'PNSB - 소망 (prod. free)'
2024년 02월 19일 - 싱글 'FREE x HUKKY - Get It'
2024년 03월 04일 - 싱글 '3/4/24'
2024년 03월 19일 - 싱글 'Master of Ceremony'
2024년 04월 07일 - 디지털 싱글 '희대의 얘기꾼 (The Story Teller)'
2024년 05월 05일 - 디지털 싱글 'hotter summer'
2024년 05월 04일 - 디지털 싱글 'Farewell 행복한 삼각관계'
2024년 06월 06일 - 디지털 싱글 'night sessions'
2024년 06월 16일 - 디지털 싱글 '6_16_24'
피쳐링 > 참여한 무료 음원

야만인 (野蠻人) ft. Mike Kills & B-Free (PROD BY. RONNYJLI$TENUP) - Keith Ape
안식일 freestyle (feat. B-free) - 오케이션
Trash (feat. B-Free) (Prod. Laptopboyboy) - Futuristic Saver, Jvcki Wai
돈,여자,명예 (feat.B-Free) - se_ill 사운드클라우드 아이콘
Vita 500 (feat. B-FREE)(Prod.Hassan Malik) - Naski the Gaski
Do a kickflip! (니네 엄마위에 킥플립) (prod. king south g) (feat. berrygoodboy, convienceludwig, B-free) - berrygoodboy
박아 (feat. B-Free) - E SENS (prod. B-Free)
자유민주당 (영국)

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 자유민주당 Liberal Democrats

약칭 : LD Lib Dems
당가 : 땅 (노래)
상징색 : 호박색
이념 : 자유주의 사회자유주의 고전적 자유주의 유럽통합주의
스펙트럼 : 중도 ~ 중도좌파
당원(2019년) : 120,845명
 당직자
당수 : 에드 데이비
총재 : 샐 브린튼
원내대표 : 마크 앤서니 팩
부당수 : 데이지 쿠퍼
상원대표 : 리처드 뉴비
 역사
창당 : 1988년 3월 3일
병합한 정당 : 자유당 사회민주당
 내부 조직
중앙당사 : 영국 런던
청년조직 : 청년 자유주의자
 외부 조직
자매정당 : 북아일랜드 동맹당
유럽정당 : 유럽자유민주동맹당
국제조직 : 자유주의 인터내셔널
 의석
상원 : 89 / 793
하원 : 72 / 650
 런던 의회 : 1 / 25
 지방 정부  : 2,534 / 19,787
 경찰국장  : 0 / 40
 잉글랜드, 웨일스 시장  : 2 / 25
 웨일스 의회  : 1 / 60
 스코틀랜드 의회  : 5 / 129


 http://www.libdems.org.uk
자유민주당(自由民主黨, Liberal Democrats)은 영국의 자유주의 정당이다. 자유민주당은 영국에서 노동당과 보수당 다음으로 3번째로 많은 의석 수를 차지하고 있었으나 2015년 총선에서 참패를 당함으로써 전체 지지율에서는 영국 독립당에, 의석 수 기준으로는 스코틀랜드 국민당에 밀려 제 4정당으로 추락하였다.
1988년에 이전 1983년과 1987년의 총선에서 서로 연대('SDP-Liberal Alliance')한 기존 영국 사회민주당(SDP)과 자유당(기존 휘그당을 계승한 정당)의 합당으로 세워진 이 정당은 현재 국제자유주의연합의 회원이다.
패디 애시다운의 지도 아래 1997년 총선에서 45석을 확보하며 재기에 사실상 성공한 이후, 닉 클레그의 지도 아래 2010년 4월 기준으로, 5월 6일에 있을 영국 총선의 과정에서 상당한 영향력을 행사하고 있다.
2010년 총선

총선 이전, 자유민주당은 각종 여론조사에서 집권여당인 노동당과 지지율 2위 자리를 경쟁하고, 한 때는 자유민주당이 집권여당이 될 수 있다는 조사도 있었으나 5월 6일 총선 결과, 57석에 그치며 기존의 선거결과와 마찬가지로 보수당과 노동당에 밀려 원내 제3당에 머물렀다.
총선 결과, 과반을 차지한 정당이 없기 때문에 헝 의회(Hung Parliament)가 되었다. 총선에서 306석을 획득하여 원내 제1당이 된 보수당은 자유민주당과 연정 수립 논의를 한 끝에 자유민주당이 보수당 정부에 참여하게 되어 보수당-자유민주당 연립정부가 수립되었다. 이후 보수당 당수인 데이비드 캐머런은 총리에 임명되었고, 자유민주당 당수인 닉 클레그는 부총리에 내정되었다.
역대 선거 결과

25%
20%
15%
10%
5%
0%
'92
'97
'01
'05
'10
'15
'17
'19
| 선거 | 당선자 | 득표율 |
| --- | --- | --- |
| 1992 | 20 / 651 |  17.8% |
| 1997 | 46 / 659 |  16.8%   |
| 2001 | 52 / 659 |  18.3% |
| 2005 | 62 / 646 |  22.0% |
| 2010 | 57 / 650 |  23.0% |
| 2015 | 8 / 650 |  7.9% |
| 2017 | 12 / 650 |  7.4% |
| 2019 | 11 / 650 |  11.6% |
같이 보기

노동당 (영국)
보수당 (영국)
민주운동 (프랑스)
자유주의
요트

스포츠 종목에 대해서는 요트 경기 문서를 참고하십시오.
요트
요트(영어: yacht)는 구조가 간단하면서도 가볍고 모양이나 크기, 모터 장착 여부 등에 따라 약간씩 다르지만 속도가 비교적 빠른 배이다. 모터 요트와 세일링 요트로 구분되며, 정해진 코스를 요트로 완주하는 요트 경기가 열리기도 한다. 올림픽의 정식 종목으로써 조정과 같이 인기를 누리고 있다.
1660년, 네덜란드가 영국의 찰스 2세에게 야트라는 배를 선물한 것이 시초이며, 18세기 말경부터 세계 여러 나라에 보급되었다. 올림픽 대회와 아시아 경기대회의 정식 종목이다.
동력

일반적으로 모터나 노를 젓는 동력을 주로 사용하여 추진하는 배를 보트(boat) 또는 동력보트라고 한다면 돛을 사용한 풍력을 주로 이용하는 배를 요트라고 정의한다. 이러한 정의는 보트나 요트를 조종할 수 있는 조종면허시험이나 '요트 및 o동력보트해상보험'같은 보험 등 법률용어로 언급되고 있는 것이 관례이다.
같이 보기

조종면허시험
참고 자료

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이오 (위성)

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| 이오  Io | 이오  Io |  |
|  갈릴레오 탐사선이 촬영한 이오의 사진 |  갈릴레오 탐사선이 촬영한 이오의 사진 |  |
| 발견 | 발견 |  |
| 발견자  | 갈릴레오 갈릴레이 |  |
| 발견일  | 1610년 1월 8일 |  |
| 명칭 | 명칭 |  |
| 다른 이름  | 목성 I |  |
궤도 성질  
| 모행성  | 목성 |  |
| 궤도 긴반지름(a)  | 421,700 km |  |
| 근점(q)  | 420,000 km |  |
| 원점(Q)  | 423,400 km |  |
| 공전 주기(P)  | 1.769 137 786 일 |  |
| 평균 공전 속도  | 17.334 km/s |  |
| 궤도 경사(i)  | 0.05° (목성의 적도 기준) |  |
| 궤도 이심률(e)  | 0.0041 |  |
| 물리적 성질 | 물리적 성질 |  |
| 반지름  | 1821.6 km (지구의 0.286배) |  |
| 표면적  | 4191만 km2 (지구의 0.082배) |  |
| 부피  | 2.53 ×10^10 km3 (지구의 0.023배) |  |
| 평균 밀도  | 3.528 g/cm3 |  |
| 질량  | 8.931938 ×10^22 km3 (지구의 0.015배) |  |
| 표면 중력  | 1.796 m/s2 (0.183 g) |  |
| 탈출 속도  | 2.558 km/s |  |
| 반사율  | 0.63±0.02 |  |
| 자전 주기  | 1.769 137 786 일 (동주기 자전) |  |
| 최저 온도  | 90 K |  |
| 평균 온도  | 110 K |  |
| 최고 온도  | 130 K |  |
| 대기권 | 대기권 |  |
| 대기압  | 미량 |  |
| 구성 성분  | 이산화 황 |  |
| 이산화 황  | 약 90% |  |
이오(Io, 그리스어: Ἰώ)는 목성의 위성 중 하나로 갈릴레이 위성에 속하는 위성이다. 지름은 3,642km으로 태양계에서 네 번째로 큰 위성이며 목성의 위성 중 세 번째로 크다. 이 위성의 이름은 그리스 신화에서 제우스의 연인 중 한명이자 헤라의 여사제인 이오를 따서 지어졌다.
400개 이상의 활화산을 가진 이오는 태양계에서 지질학적으로 가장 활발하게 움직이는 위성 중 하나다. 이오의 극단적인 지질 활동은 목성과 다른 갈릴레이 위성인 유로파, 가니메데, 칼리스토가 밀고 당겨 생기는 조석 가열 때문이다. 여러 화산들은 표면 위 500km까지 황과 이산화 황의 연기를 뿜어내고 있다. 이오의 표면은 규산염 지각에서 벌어지는 압축에 의해 생긴 100개 이상의 산이 덮고 있다. 그 중 일부는 에베레스트 산보다 더 크다. 이오의 구성은 외태양계에 있는 다른 위성들과 다르다. 외태양계의 위성들은 주로 얼음으로 구성되어 있는 반면, 이오는 용융 상태의 철과 철 핵을 둘러싼 규산염 암석으로 이루어져 있고, 표면은 황과 이산화 황의 서리로 덮여 있다.
이오의 화산들은 독특한 '기능'을 각각 담당하고 있다. 화산 폭발로 파편을 날리고 용암을 흐르게 하여 표면을 노란색, 빨간색, 흰색, 검은색, 초록색 황 화합물로 덮는다. 광범위한 용암 분출은 500 km 범위까지 퍼져나가며, 표면에 자국을 남긴다. 이 화산 활동으로 생성된 물질들은 이오의 표면을 얇게 덮고 얕은 대기를 형성하며, 일부는 목성의 광범위한 자기권에 들어가기도 한다. 이오의 화산 분출물들은 목성에 엄청난 크기의 플라즈마 고리를 형성한다.
이오는 17~18세기 천문학의 발전에 중요한 역할을 했다. 이오는 갈릴레오 갈릴레이가 발견했고, 칼리스토, 가니메데, 유로파와 함께 묶여 갈릴레이 위성으로 불린다. 이오의 발견은 코페르니쿠스의 태양중심설을 채택하게 하는 계기가 되었고, 요하네스 케플러의 운동 법칙을 개발하는 계기가 되었으며, 최초의 빛 속도 측정 대상이 되었다. 지구에서 이오는 19세기 후반부터 20세기 초까지 극은 붉고 적도 쪽은 밝다는 것까지 알려졌으며, 그 후 표면의 대규모 용암 형상을 관측할 수 있게 되었다. 1979년, 두 대의 보이저 탐사선은 이오가 지질학적으로 활발한 위성임을 밝혀 냈고, 거대한 화산들과 충돌구들이 비정상적으로 젊다는 것도 관측하였다. 갈릴레오 호은 1990년도와 2000년도에 이오를 지나치며 관측했고, 이오의 내부 구성과 표면 조성에 대한 정보를 얻어냈다. 또한 탐사선들은 이오와 목성 자기권의 연관관계와 이오 궤도 주변의 방사선 띠의 유무도 밝혀 내었다. 이오에는 하루에 3600 Rem의 방사선이 들이친다.
또한 2000년에 카시니-하위헌스호와 2007년 뉴 허라이즌스 호가 목성을 지나치며 이오를 관측했고, 지구의 허블 우주 망원경도 계속해서 이오를 관측하고 있다.
2023년 10월 15일, 목성 탐사선 주노가 1만 1,645km까지 이오에 접근, 근접비행하며 촬영한 사진을 지구로 전송하였다.
작명

이오의 지역 목록, 이오의 화산 목록 및 이오의 산 목록  문서를 참고하십시오.
시몬 마리우스는 갈릴레이 위성의 단독 발견자로 인정받지는 않으나, 그가 제기한 갈릴레이 위성들의 이름은 현재 널리 쓰이고 있다. 그는 1614년 저작 Mundus Iovialis anno M.DC.IX Detectus Ope Perspicilli Belgici에서 위성 넷 중 목성에 가장 가까운 천체에 "목성의 수성"이나 "목성계 행성들 중 첫째" 등의 이름을 붙이는 것을 제안했다. 1613년 10월 요하네스 케플러의 제안에 기초하여, 시몬 마리우스는 갈릴레이 위성 넷에 그리스 신화의 제우스 혹은 그와 동격인 로마 신화 유피테르의 연인 이름을 붙이는 작명법을 고안해 냈다. 그는 넷 중 목성과 가장 가까운 위성에 이오의 이름을 붙였다. 마리우스가 지은 이름은 이후 수세기 후에야 널리 쓰이게 되었고, 초창기 천문학 문헌 대부분에는 이오를 보통 '목성 I'(Jupiter I) 또는 '목성의 제1 위성'처럼 로마 숫자 명칭(이 명명법은 갈릴레오가 개발한 것이다.)으로 기록했다.
표면에 화산이 가득한 위성 속성에 맞게, 이오 표면의 지형에는 이오 신화 속 인물과 장소, 불·화산·태양·번개를 상징하는 세계 각국 전설 속의 신들, 단테의 신곡에 나오는 인물과 장소 명칭이 붙었다. 국제 천문 연맹은 보이저 1호가 처음으로 근접 영상을 보내 온 이래 이오의 화산, 산, 평원, 고반사도 지형 명칭 225개를 승인했다. 이렇게 승인된 지형 명칭 중 화산활동으로 생긴 구조를 가리키는 것으로는 '파테라'(뜻은 '잔받침'. 화산활동으로 움푹 들어간 지형임), '플룩투스'(뜻은 '흐름'. 용암류 지형), '발리스'(뜻은 '계곡'. 용암이 만든 해협 모양 지형), '활성 분출 중심'(active eruptive center, 특정 화산에서 최초로 연기가 뿜어져 나온 지점) 넷이 있다. 이밖에 산악지대는 '몬스', 고원은 '멘사'(뜻은 '책상'), 층을 이룬 대지는 '플라눔', 순상화산은 '톨루스'(뜻은 '천장이 둥근 건물' 또는 '로턴더')로 각각 명명되었다. 반사율이 높아 밝은 지대는 '레지오'로 불린다. 이상의 명칭을 써서 명명된 지형의 예로는 프로메테우스, 판 멘사, 트바쉬타 파테라, 취고압 플룩투스 등이 있다.
관측 역사

이 부분의 본문은 이오에 대한 탐사입니다.
이오의 발견을 최초로 공표한 사람은 갈릴레오 갈릴레이로, 1610년 1월 7일 파도바 대학교에서 20배율 굴절 망원경을 사용하여 관측했다. 그러나 이 관측에서 갈릴레이는 망원경의 성능이 낮았던 탓에 이오와 유로파를 하나의 천체로 인지했고, 둘을 하나의 광점으로 기록했다. 바로 다음날 1610년 1월 8일 갈릴레이는 목성계를 다시 관측하여 이오가 유로파와 분리된 천체임을 알아냈다.(국제 천문 연맹은 이 날을 이오가 발견된 날로 인정한다.) 갈릴레이는 1610년 3월 이오와 나머지 목성의 위성들의 발견 사실을 Sidereus Nuncius 제목으로 출판했다. 시몬 마리우스는 1614년 그가 출판한 저작 Mundus Jovialis에서 본인이 이오를 포함한 목성의 위성들을 갈릴레이의 발견일보다 일 주일 먼저 1609년에 발견했다고 주장했다. 갈릴레이는 이 주장을 의심했고 마리우스가 자신의 발견을 표절한 것으로 취급하여 무시했다. 사실 마리우스의 최초 발견일인 1609년 12월 29일은 율리우스력으로 이는 갈릴레이가 사용한 그레고리력으로는 1610년 1월 8일에 해당된다. 둘의 발견일은 같지만 마리우스보다 먼저 발견을 공표한 갈릴레이가 이오의 발견자로 인정받는다.
이후 250년동안 이오는 천문학자들의 망원경 속에서 잘 알려지지 않은, 5등급 밝기의 광점으로 남아 있었다. 17세기에 이오를 포함한 갈릴레이 위성들은 경도를 정하거나, 케플러의 행성 운동 법칙을 검증하는 데 이용되거나, 목성과 지구 사이 빛이 도달하는 데 걸리는 시간을 재는 등 여러 연구 목적으로 활용되었다. 카시니 외 여러 천문학자들이 만든 천체력에 기반하여 피에르시몽 라플라스는 이오, 유로파, 가니메데의 궤도 공명을 설명하는 수학 이론을 만들었다. 이 공명은 훗날 세 위성의 지질학 연구에 지대한 영향을 끼치게 된다.
19세기 말에서 20세기에 이르러 천문학자들은 향상된 망원경 기술력 덕분에 이오 표면의 거대한 특징들을 분해하여(이는 분명한 물체로 식별한다는 뜻임) 관측할 수 있게 되었다. 1890년대에 에드워드 바나드는 최초로 이오의 적도와 극 지역 둘의 밝기에 차이가 있음을 발견했다. 바나드는 이 밝기 차이의 원인이 본인이 애초 제기했던 이오가 두 개의 별개 천체라든가 또는 당시 동료 천문학자였던 에드워드 피커링의 주장대로 이오가 계란모양으로 생겼기 때문이 아니라, 두 지역이 서로 색채 및 알베도가 다르기 때문이라고 정확히 지적했다. 이후 망원경 관측으로 뚜렷하게 적갈색 빛을 내는 이오 극지대와 적도의 황백색 띠 구조를 확인했다.
20세기 중반 망원경 관측으로 평범하지 않은 이오 외관의 실마리가 풀리기 시작했다. 분광기를 이용한 관측 결과 이오 표면에 물은 없으며(물은 다른 갈릴레이 위성에는 풍부하게 존재한다.) 대신 나트륨의 소금과 황으로 이루어진 증발 물질들이 표면을 뒤덮고 있는 것으로 추측했다. 라디오 망원경 관측으로 데카미터 파장 폭발이 이오의 공전 주기와 연관이 있음을 확인, 이오가 목성 자기장에 미치는 영향을 밝혀냈다.
관측 역사 > 파이어니어 호

첫 번째로 가까이서 이오를 지나친 탐사선은 파이어니어 10호와 파이어니어 11호인데, 각각 1973년 12월과 1974년 12월에 목성을 지나치며 이오를 관측했다. 전파 추적을 통해 이오의 질량과 정확한 크기를 측정했고, 또한 이오가 갈릴레이 위성 네개 중 가장 밀도가 높다는 것이 판명되었고 얼음보다는 주로 규산암으로 구성되어 있다는 것이 밝혀졌다. 파이어니어 탐사선은 이오의 궤도 주변에서 강력한 방사능과 이오의 얇은 대기의 존재를 밝혀냈다. 파이어니어 11호가 찍은 이오는 탐사선이 찍은 최초의 이오 사진이었는데, 이 사진은 북극 지역을 촬영한 사진이었다. 파이어니어 10호에서도 확대 이미지를 찍는 것이 계획되었으나, 높은 방사능 때문에 관측 기기가 작동하지 않았다.
관측 역사 > 보이저 호

보이저 1호와 보이저 2호는 1979년에 이오를 통과했는데 가지고 있던 고급 사진 장비는 더 선명한 사진을 얻어 냈다. 보이저 1호는 1979년 5월 5일 이오에서 20,600 km 떨어진 곳까지 접근했다. 접근할 때 전송된 사진은 이상하였는데, 충돌구들의 모습이 잘 보이지 않았다. 높은 해상도의 사진은 구멍들이 잘 보이지 않음을 통해 표면이 상대적으로 젊음을 밝혀 냈고, 산들은 에베레스트 산보다 더 컸으며, 화산이 용암을 분출하는 모습과 닮아 있었다.
이오에 근접한 후, 보이저호의 항법장치 엔지니어인 '린다 A 모라비토'는 표면에서 가스 기둥이 분출되는 모양이 찍혀 있는 사진을 발견했다. 보이저 1호의 다른 사진에는 표면에서 가스 기둥이 구 모양으로 분출되는 사진이 있었다. 이 사진은 이오가 활발히 지질 활동을 한다는 것을 증명해 주었다. 이 현상은 보이저 1호가 이오에 도착하기 전 논문에서 예측되었던 결과였다. 논문의 저자는 이오가 유로파와 가니메데의 중력에 의해서 조석 가열 되어야 한다고 생각했다(자세한 과정에 대해서는 조석 가열 문서를 참조할 것). 자료에 의하면 이오의 표면은 황과 이산화 황의 서리로 덮여 있다. 또한 이 물질들은 얕은 대기를 형성하고, 플라즈마 고리를 이오의 궤도 주변에 형성한다(보이저 탐사선이 발견).
보이저 2호는 1979년 7월 9일 1,130,000 km의 거리에서 이오를 통과했다. 보이저 2호는 보이저 1호만큼 가까이 접근하지 않았지만, 보이저 2호의 사진은 4개월 전의 보이저 1호 사진과 비교하여 표면의 변화를 관찰할 수 있었다. 또한, 이오를 관찰할 때 발견했던 7~9개의 가스 기둥이 3월에서 7월까지 여전히 활성 상태인 것을 밝혔다. 하지만 유일하게 펠레 화산은 두 번의 근접통과 사이에 활동을 중단했다.
관측 역사 > 갈릴레오 호

갈릴레오 호는 지구에서 발사된 지 6년 후인 1995년 목성에 도착했다. 갈릴레오 호는 보이저 탐사선의 '후속' 관측을 하였다. 갈릴레오 호는 목성 관측이 주 임무였을 뿐더러, 목성의 강렬한 방사능 고리와 이오의 궤도가 일치하는 탓에 저공 비행 계획은 탐사에서 배제되었지만, 갈릴레오 호는 2년 동안 '궤도에 들어가기 직전' 상태에서 관측하였다. 1995년 12월 7일에 이루어졌던 근접 통과에서는 어떤 사진도 촬영되지 못했지만, 이오와의 만남에서 의미있는 결과를 얻었다. 내태양계의 행성에 있는 것처럼, 이오의 내부에서 커다란 철 핵을 발견하였다.
지구로 전송되는 자료의 양이 제한되는 기계적 결함에도 불구하고, 갈릴레오 계획에서는 많은 중요한 자료들이 전송되었다. 갈릴레오는 필란 파테라의 화산 폭발을 관찰하여 화산 폭발로 분출된 물질의 구성을 알아내었다. 화산은 마그네슘이 풍부한 고철질암과 규산염 마그마로 이루어져 있었다. 이오를 멀리서 찍은 사진은 계획의 거의 모든 시기에 촬영되었다. 이로 인해 활동하는 활화산들이 많이 '공개' 되었고 (화산 폭발로 분출된 마그마에서 열이 발생하여 관측 가능해짐), 매우 다양한 형태의 수많은 산들이 관찰되었고, 보이저 탐사선과 갈릴레오 호 사이에 있었던, 또는 갈릴레오가 목성 궤도를 돌고 있을 때 일어났던 이오의 표면 변화를 관찰할 수 있었다.
갈릴레오 호의 계획은 1997년과 2000년에 두 번 연장되었었다. 이 연장된 기간 동안, 탐사선은 1999년 말과 2000년 초, 2001년 말과 2002년 초에 각각 세 번씩 이오를 가까이서 지나쳤다. 이러한 '만남' 동안 탐사선은 이오의 산과 화산에서 발생하는 지질학적 과정을 밝혀 내었고, 자기장의 존재를 배제하였으며, 화산 활동의 범위를 입증하였다. 2000년 12월, 카시니 탐사선은 토성으로 가는 도중, 목성에서 갈릴레오 호와 같이 짧은 관측을 하였다. 이 관측은 트바쉬타 파테라 화산이 이오의 오로라에 영향을 끼친다는 것을 밝혀내었다.
관측 역사 > 이후의 관측

2003년 9월 갈릴레오 호는 계획에 따라 목성의 대기권에서 파괴되어, 이오 화산의 새로운 활동은 지구의 망원경에서 얻어졌다. 특히, 켁 천문대와 허블 우주 망원경의 적응광학 관측은 이오 표면의 활화산들을 생생하게 보여줬다. 이렇게 얻어진 영상을 이용해서 (목성에 탐사선을 보내지 않고도) 과학자들은 이오 화산의 움직임을 모니터링할 수 있다.
명왕성과 카이퍼 대를 목표로 하는 뉴 허라이즌스 호는 2007년 2월 28일에 목성과 이오를 지나쳤다. 이오 주변을 지나면서, 많은 원거리 관측 결과를 얻었다. 이 관측 데이터에는 트바쉬타 화산에서 거대한 분출이 일어나는 사진들도 포함되어 있었으며, 이로써 1979년 펠레 화산 이후 가장 큰 규모의 분출을 처음으로 정교하게 관측할 수 있었다. 뉴 허라이즌스 호는 기루 파테라 근처의 화산 하나가 폭발 초기 단계에 있는 모습과, 갈릴레오 호가 탐사하던 때 이후 폭발한 화산 여럿의 사진을 찍었다.
2014년 현재 목성과 그 주변의 계를 탐사할 계획 2개가 예정되어 있다. 하나는 현지 시간으로 2011년 8월 5일에 발사된 미국 항공우주국의 주노 탐사선이다. 해상도는 비교적 낮으나, 근적외선 분광기(JIRAM)를 이용하여 이오의 화산 활동을 관찰할 수 있다. 다른 하나는 2022년에 발사될 예정인 유럽 우주국(ESA)의 목성 얼음 위성 탐사선(JUICE)으로 목성계 전체를 탐사한 뒤 가니메데의 궤도에서 탐사를 종료할 예정이다. 목성에는 2030년 1월에 도달할 예정이며, 이오에서 협각 카메라와 같은 장비를 이용하여 이오의 화산 활동을 관찰하고 표면의 조성을 조사할 예정이다.💫
공전과 자전

이오는 목성의 중심부로부터 42만 1700 킬로미터, 목성 대기 상층부로부터 35만 킬로미터를 떨어져 공전하고 있다. 이오는 갈릴레이 위성 중 가장 안쪽을 돌고 있으며 그 궤도는 테베와 유로파 사이에 있다. 목성에 근접한 위성까지 포함하면 이오는 목성으로부터 다섯 번째로 가깝다. 이오는 목성을 한 번 공전하는 데 42.5시간이 걸리는데, 이는 하룻밤 사이에 그 움직임을 볼 수 있을 정도로 빠른 속도이다. 이오는 유로파와 2:1 궤도 공명을 보이고, 가니메데와는 4:1 궤도 공명을 보인다. 이는 유로파가 목성을 한 번 돌 때 이오는 두 번 돌고, 가니메데가 목성을 한 번 돌 때 이오가 네 번 돈다는 뜻이다. 이 궤도 공명으로 이오의 공전궤도 이심률은 0.0041로 유지되며, 이오에 열을 공급하여 지질학적 활동을 만드는 주원인이 된다.(이 과정에 대한 자세한 설명은 조석 가열 문단을 참고) 이렇게 강제적으로 궤도가 일그러지지 않는다면 이오의 궤도는 조석 가속을 통해 원 모양이 될 것이고 이오는 지질학적으로 좀 더 조용한 세계가 될 것이다.
달이나 다른 갈릴레이 위성들처럼 이오는 공전 주기와 자전 주기가 일치하며, 목성을 향해 한쪽 면만을 계속 향하고 있다. 이 '일치성'으로 인해 이오의 경도(좌표) 체계가 만들어진다. 이오의 본초 자오선은 이오와 목성의 직하점에서 적도와 교차한다. 항상 목성을 바라보는 면을 목성 직하 반구로 부르며, 반대로 목성을 항상 등지는 면을 목성 반대 반구로 부른다. 또 공전 궤도상 움직이는 방향을 항상 바라보는 면을 순행 반구로 부르며, 반대로 공전 방향의 반대쪽을 바라보는 면을 역행 반구로 부른다.
목성 자기권과의 상호작용

이오는 목성의 자기권이 형성되는 데 큰 영향을 준다. 목성의 자기권은 이오의 희박한 대기로부터 초당 1톤의 속도로 기체와 먼지를 끌어당긴다. 이오로부터 나오는 물질은 이온화·원자화된 유황, 산소, 염소, 나트륨, 칼륨, 분자 형태의 이산화 황과 유황, 먼지 모양의 염화 나트륨이 대부분을 차지한다. 이 물질들은 이오의 화산활동으로 태어났지만, 이오에서 탈출한 물질은 이오의 대기로부터 나온 것이다. 이 물질들은 이온화된 상태 및 조성 때문에, 여러 형태의 중성(비이온화) 구름이 되거나 목성 자기권 내에서 방사선대를 형성한다. 물질 중 일부는 영원히 목성계로부터 떨어져 나가기도 한다.
표면으로부터 이오 반지름의 6배에 이르는 거리까지 중성 황, 산소, 나트륨, 칼륨 원자로 이루어진 구름이 이오를 둘러싸고 있다. 이 입자들은 이오의 상층 대기에서 나온 것이며 플라스마 토러스(아래 설명 참조) 내의 이온과 충돌하여 들뜨고, 나머지 과정을 거쳐 이오의 힐 구(이오의 중력이 목성보다 강한 공간)를 채운다. 이 물질 중 일부는 이오의 중력을 벗어나 목성 주위 위성 공전궤도에 이른다. 20시간의 주기에 걸쳐 이 입자들은 바나나 모양의 중성구름을 만드는데, 그 범위는 이오의 공전궤도 안쪽 및 바깥쪽, 공전방향 및 역행방향을 포함하여 이오로부터 목성 반지름 여섯 배만큼 떨어진 거리에 걸친다. 토러스를 구성하는 입자 중 나트륨 이온에 전자가 공급되면 '들뜨게' 되며, 이 '빠른' 중성물질들은 토러스에서 탈출한다. 이 입자들은 속도를 유지하므로(초당 70킬로미터, 이오 공전속도에 대하여 초당 17킬로미터) 이오로부터 제트 형태로 쫓겨 나온다.
이오는 '이오 플라스마 토러스'로 알려진 강렬한 방사선 띠 안에서 목성을 돌고 있다. 이 토러스를 이루는 플라스마는 이오를 둘러싼 구름에 있던 중성원자가 이온화된 뒤 목성 자기권을 따라 움직이면서 생겨난 것으로, 구성물은 이온화된 황, 산소, 나트륨, 염소이다. 중성구름 속 입자와는 달리 이 이온화된 입자들은 목성 자기권과 함께 회전하는데 목성 주위를 초당 74 킬로미터 속도로 돌고 있다. 목성의 다른 자기장처럼 이오 플라스마 토러스는 목성 적도(이오의 공전면)에 대해 기울어져 있어서 이오는 목성을 돌면서 어느 때에는 토러스 중심부보다 아래나 위를 지나간다. 위에 언급한 것처럼 플라스마 이온은 속도 및 에너지 수준이 높아서, 이오의 대기와 주변 중성 구름으로부터 중성 원자 및 분자를 일부 제거한다. 토러스는 세 부분으로 구성되어 있다. 첫째는 '따뜻한' 바깥쪽 토러스로, 이오의 공전궤도 바로 바깥에 위치한다. 둘째는 '리본' 구조로 이오의 공전궤도 거리에 수직방향으로 형성되어 있으며, 식어가는 플라스마 및 중성 물질 영역으로 이루어져 있다. 셋째는 '차가운' 안쪽 토러스로, 여기 있는 입자들은 천천히 나선을 그리며 목성으로 빨려 들어간다. '따뜻한' 토러스에 있던 입자들은 평균 40일을 토러스에서 머무르다가 탈출한다. 이 입자들은 목성의 자기권이 비정상적으로 거대한 원인 중 하나를 만드는데, 입자들이 바깥쪽으로 가하는 압력은 자기권을 부풀어오르게 한다. 이오에서 탈출한 입자들은 자기권 플라스마 내에서 다양한 형태로 존재하며, 뉴 허라이즌스 호는 이들 입자가 긴 자기꼬리 형태를 이루고 있는 것을 관측했다. 과학자들은 토러스 내 물질이 뿜는 자외선을 측정하여 물질들 중 비슷한 부류를 연구하는 데 이용한다. 토러스의 물질들은 이오의 화산활동으로 나온 물질이 곧장 이동한 것은 아니나(그러나 그 근원이 되는 물질임은 맞다) 이오 주변의 중성 나트륨 구름에서 유래한 것으로 인정받았다.
율리시스 탐사선은 1992년 목성과 조우하면서 먼지 크기 입자의 흐름이 목성계로부터 탈출하고 있는 것을 관측했다. 이 주변과 구별되는 먼지 흐름은 목성을 초당 수백 킬로미터 속도가 넘는 속도로 빠져나오며, 입자의 평균 크기는 10 마이크로미터이고 주로 염화 나트륨으로 이루어져 있다. 갈릴레오 호의 측정치에 따르면 먼지 흐름은 이오에서 나왔으나, 이 흐름이 이오의 화산활동 또는 이오 표면에서 탈출한 물질 어느 쪽에서 생겨난 것인지는 정확히 밝혀지지 않았다.
이오는 목성의 자력선을 가로지르면서 공전하는데, 이 자력선은 '이오 선속관'으로 알려진 전자의 흐름을 만들어 냄으로써 이오의 대기·중성구름과 목성의 극 상층부 대기를 잇는다. 이 흐름은 목성의 양극에 오로라 빛을 만들어내며(이를 '이오의 발자국'으로 표현한다), 마찬가지로 이오 대기에도 오로라를 형성한다. 이 오로라 상호작용으로부터 나오는 입자들은 가시광선 파장대에서 목성의 양극지대를 어둡게 만든다. 이오가 지구에서 관측하기 좋은 위치에 자리잡을 때 목성에서 나오는 전파 신호량은 크게 증가하며 그 원인은 이 목성과 '이오의 발자국' 때문이다. 2011년 발사한 주노 탐사선이 이 상호작용 과정을 규명해 줄 것으로 기대된다. 또한 이오의 전리층을 통과하는 목성의 자력선은 전자의 흐름을 일으켜 이오 내부에서 자기장이 생성되도록 한다. 이오 스스로 만들어낸 자기장은 위성 표면 50 킬로미터 아래 규산염 마그마 바다(일부 녹아 있음)에서 생겨나는 것으로 보인다. 갈릴레오 호는 이오 외에 다른 갈릴레이 위성에도 자체적으로 생성된 자기장이 있음을 발견했는데, 그 원인은 이오의 마그마 바다와는 달리 유로파나 가니메데의 경우 위성 지하에 있는 물의 바다로 추측된다.
구조

이오는 달보다 약간 더 크다. 이오의 평균반지름은 1821.3 km로 달보다 5% 더 크며, 질량은 8.9319×10^22 kg으로 달보다 약 21% 더 크다. 이오의 겉모습은 근소한 타원체 형태로 장축이 목성을 향해 있다. 이오는 질량과 부피 모두 갈릴레이 위성 중에서 가니메데와 칼리스토 다음 순위이지만 유로파보다 앞에 있다.