2010년 FIFA 월드컵 예선
본선 진출 팀

본선 진출이 확정된 32개 팀들은 다음과 같다. FIFA 랭킹은 2009년 10월 기준.
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: 본선 진출
: 탈락 (기권과 실격을 포함)
: 불참
: FIFA 비회원
| 팀 | 참가 자격 | 본선 진출 확정일 | 통산 출전 횟수 | 연속 진출 횟수 | 마지막 진출 | 역대 최고 성적 | FIFA 랭킹 |
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|  남아프리카 공화국(1) | 개최국 | 2004년 5월 15일 | 3 | 1 | 2002 | 조별 리그 (1998, 2002) | 85 |
|  일본 | 아시아 최종 예선 A조 2위 | 2009년 6월 6일 | 4 | 4 | 2006 | 16강 (2002) | 40 |
|  오스트레일리아 | 아시아 최종 예선 A조 1위 | 2009년 6월 6일 | 3 | 2 | 2006 | 16강 (2006) | 24 |
|  대한민국 | 아시아 최종 예선 B조 1위 | 2009년 6월 6일 | 8 | 7 | 2006 | 4위 (2002) | 48 |
|  네덜란드 | 유럽 예선 9조 1위 | 2009년 6월 6일 | 9 | 2 | 2006 | 준우승 (1974, 1978) | 3 |
|  조선민주주의인민공화국 | 아시아 최종 예선 B조 2위 | 2009년 6월 17일 | 2 | 1 | 1966 | 8강 (1966) | 91 |
|  브라질 | 남미 지역 예선 1위 | 2009년 9월 5일 | 19 | 19 | 2006 | 우승 (1958, 1962, 1970, 1994, 2002) | 1 |
|  가나 | 아프리카 최종 예선 D조 1위 | 2009년 9월 6일 | 2 | 2 | 2006 | 16강 (2006) | 38 |
|  스페인 | 유럽 예선 5조 1위 | 2009년 9월 9일 | 13 | 9 | 2006 | 4위 (1950) | 2 |
|  잉글랜드 | 유럽 예선 6조 1위 | 2009년 9월 9일 | 13 | 4 | 2006 | 우승 (1966) | 7 |
|  파라과이 | 남미 지역 예선 3위 | 2009년 9월 9일 | 8 | 4 | 2006 | 16강 (1986, 1998, 2002) | 21 |
|  코트디부아르 | 아프리카 최종 예선 E조 1위 | 2009년 10월 10일 | 2 | 2 | 2006 | 조별 리그 (2006) | 19 |
|  덴마크 | 유럽 예선 1조 1위 | 2009년 10월 10일 | 4 | 1 | 2002 | 8강 (1998) | 27 |
|  독일(2) | 유럽 예선 4조 1위 | 2009년 10월 10일 | 17 | 15 | 2006 | 우승 (1954, 1974, 1990) | 5 |
|  세르비아(3) | 유럽 예선 7조 1위 | 2009년 10월 10일 | 11 | 2 | 2006 | 4강 (1930, 1962) | 20 |
|  이탈리아 | 유럽 예선 8조 1위 | 2009년 10월 10일 | 17 | 13 | 2006 | 우승 (1934, 1938, 1982, 2006) | 4 |
|  칠레 | 남미 지역 예선 2위 | 2009년 10월 10일 | 8 | 1 | 1998 | 3위 (1962) | 17 |
|  미국 | 북중미 최종 예선 1위 | 2009년 10월 10일 | 9 | 6 | 2006 | 4강 (1930) | 11 |
|  멕시코 | 북중미 최종 예선 2위 | 2009년 10월 10일 | 14 | 5 | 2006 | 8강 (1970, 1986) | 18 |
|  스위스 | 유럽 예선 2조 1위 | 2009년 10월 14일 | 9 | 2 | 2006 | 8강 (1934, 1938, 1954) | 13 |
|  슬로바키아 | 유럽 예선 3조 1위 | 2009년 10월 14일 | 1 | 1 | 첫 출전 | 첫 출전 | 33 |
|  아르헨티나 | 남미 지역 예선 4위 | 2009년 10월 14일 | 15 | 10 | 2006 | 우승 (1978, 1986) | 6 |
|  온두라스 | 북중미 최종 예선 3위 | 2009년 10월 14일 | 2 | 1 | 1982 | 조별 리그 (1982) | 35 |
|  뉴질랜드 | 아시아-오세아니아 플레이오프 승자 | 2009년 11월 14일 | 2 | 1 | 1982 | 조별 리그 (1982) | 83 |
|  카메룬 | 아프리카 최종 예선 A조 1위 | 2009년 11월 14일 | 6 | 1 | 2002 | 8강 (1990) | 14 |
|  나이지리아 | 아프리카 최종 예선 B조 1위 | 2009년 11월 14일 | 4 | 1 | 2002 | 16강 (1994, 1998) | 32 |
|  알제리 | 아프리카 최종 예선 C조 1위(4) | 2009년 11월 18일 | 3 | 1 | 1986 | 조별 리그 (1982, 1986) | 29 |
|  그리스 | 유럽 플레이오프 승자 | 2009년 11월 18일 | 2 | 1 | 1994 | 조별 리그 (1994) | 16 |
|  슬로베니아 | 유럽 플레이오프 승자 | 2009년 11월 18일 | 2 | 1 | 2002 | 조별 리그 (2002) | 49 |
|  포르투갈 | 유럽 플레이오프 승자 | 2009년 11월 18일 | 5 | 3 | 2006 | 3위 (1966) | 10 |
|  프랑스 | 유럽 플레이오프 승자 | 2009년 11월 18일 | 13 | 4 | 2006 | 우승 (1998) | 9 |
|  우루과이 | 북중미-남미 플레이오프 승자 | 2009년 11월 18일 | 11 | 1 | 2002 | 우승 (1930, 1950) | 25 |
남아프리카 공화국의 경우 2010년 아프리카 네이션스컵 출전 자격을 획득하기 위해 아프리카 네이션스컵과 겹치는 대회인 월드컵 아프리카 지역 예선에 출전했으나 나이지리아에 밀려 탈락했다. 사실 아프리카 네이션스컵 최종 예선에서 조 1위를 차지하면 월드컵 본선과 아프리카 네이션스컵 본선에 출전하게 되며 조 2위, 3위를 차지한 팀은 월드컵에서는 지역 예선에서 탈락하게 되지만 아프리카 네이션스컵의 본선에 진출하게 되어 있다. 남아프리카 공화국은 아프리카 네이션스컵 2차 예선에서 탈락했으므로 아프리카 네이션스컵에서는 탈락했지만 개최국의 자격으로 월드컵에 출전했다.
1954년부터 1990년까지 으로 출전한 것을 포함한다.
분리되기 이전의 유고슬라비아, 세르비아 몬테네그로의 기록을 포함한다.
최종 결과 이집트와 공동 1위가 되면서 중립 지대에서 열린 단판 승부 형식의 플레이오프를 통해 결정되었다.
로 표시된 팀은 2010년 FIFA 월드컵 본선 조 추첨에서 톱 시드를 배정받은 팀이다.
최종 예선 결과