국도 제33호선
연혁

1981년 3월 14일 : 국도 제33호선 고성 ~ 선산선 신설
1981년 5월 8일 : 국도로 승격된 고령군 쌍림면 합가동 ~ 선산군 선산읍 생곡동 92km 구간 개통
1981년 5월 12일 : 국도로 승격된 고성군 고성읍 송학동 ~ 합천군 율곡면 와리 110.745km 구간 개통
1981년 5월 30일 : 대통령령 제10247호 일반국도노선지정령 개정에 따라 신설된 172km 구간으로 도로구역 결정
1996년 1월 12일 : 약목 ~ 구미시계간 도로(칠곡군 북삼면 율리 ~ 인평리) 900m 구간 확장 개통
1996년 7월 1일 : 종점을 '경상북도 선산군 선산읍'에서 '경상북도 구미시 선산읍'으로 변경함. 이에 따라 '고성 ~ 구미선'이 됨.
1998년 5월 8일 : 칠곡군 약목면 관호리 ~ 기산면 영리 3.2km 구간 확장 개통, 기존 2.1km 구간 폐지
1999년 7월 20일 : 대양우회도로(합천군 대양면 덕정리 ~ 대목리) 2.04km 구간 개통, 기존 1.72km 구간 폐지
1999년 9월 3일 : 대의우회도로(의령군 대의면 추산리 ~ 마쌍리) 2.4km 구간 개통
1999년 12월 21일 : 쌍백우회도로(합천군 쌍백면 평구리 ~ 하신리) 1.74km 구간 개통, 기존 1.02km 구간 폐지
2003년 11월 22일 : 고성우회도로 (고성군 고성읍 신월리 ~ 교사리) 구간 4.56km 확장 개통
2003년 12월 31일 : 고성 ~ 자은간 도로(고성군 고성읍 교사리 ~ 상리면 무선리) 구간 8.47km 확장 개통 및 기존 고성군 고성읍 이당리 1.02km 구간 폐지
2004년 1월 1일 : 관호 교차로의 관호대교(칠곡군 약목면 관호리 ~ 무림리) 3.0km 구간 개통, 왜관 ~ 구미간 도로(칠곡군 약목면 관호리 ~ 구미시 임은동) 7.8km 구간 확장 개통
2004년 11월 19일 : 합천우회도로, 합천 ~ 쌍림간 도로 일부(합천군 대양면 정양리 ~ 율곡면 율진리) 5.5km 구간 확장 개통, 기존 합천군 대양면 정양리 ~ 합천읍 금양리 4.1km 구간 폐지
2004년 12월 28일 : 자은 ~ 상리간 도로(고성군 상리면 무선리 ~ 사천시 정동면 학촌리) 8.0km 구간 확장 개통, 기존 고성군 상리면 신촌리 270m 구간 폐지
2005년 7월 1일 : 산호대교 진입 램프 구간 개통
2005년 11월 9일 : 진주시 집현면 봉강리 ~ 평거동 9.64km 구간을 자동차 전용도로로 지정
2005년 12월 27일 : 사천우회도로(사천시 정동면 풍정리 ~ 축동면 배춘리) 6.21km 구간 확장 개통, 기존 사천시 정동면 풍정리 ~ 사천읍 수석리 3.18km 구간 폐지
2006년 12월 19일 : 진주 ~ 집현간 도로(진주시 장재동 ~ 집현면 정수리) 10.2km 구간 확장 개통, 기존 13.2km 구간 폐지
2006년 12월 26일 : 합천 ~ 쌍림간 도로(합천군 율곡면 와리 ~ 고령군 쌍림면 합가리) 5.4km 구간 확장 개통, 기존 6.6km 구간 폐지
2007년 9월 21일 : 성주 ~ 왜관간 도로(성주군 성주읍 삼산리 ~ 칠곡군 기산면 영리) 10.98km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2008년 2월 4일 : 쌍백 ~ 합천간 도로(합천군 대양면 대목리 ~ 정양리) 3.74km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2008년 9월 10일 : 합천 ~ 쌍림간 도로(합천군 율곡면 율진리 ~ 와리) 2.6km 구간 확장 개통, 기존 2.7km 구간 폐지
2008년 12월 30일 : 상리 ~ 사천간 도로(사천시 정동면 학촌리 ~ 대곡리) 5.0km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2009년 6월 9일 : 상리 ~ 사천간 도로(사천시 정동면 학촌리 ~ 풍정리) 5.8km 구간 확장 개통, 기존 5.68km 구간 폐지
2009년 9월 25일 : 합천 ~ 쌍림간 도로(고령군 쌍림면 합가리 ~ 매촌리) 2.84km 구간 확장 개통, 기존 2.9km 구간 폐지
2009년 12월 10일 : 선산 ~ 도개간 도로(구미시 선산읍 교리 ~ 도개면 신림리) 4.641km 구간 확장 개통, 기존 2.4km 구간 폐지
2009년 12월 30일 : 집현 ~ 생비량간 도로(진주시 집현면 정수리 ~ 산청군 생비량면 가계리) 7.82km 구간 확장 개통, 기존 8.48km 구간 폐지
2009년 12월 31일 : 쌍백 ~ 합천간 도로 1공구(합천군 쌍백면 장전리 ~ 대양면 덕정리) 8.6km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2012년 2월 29일 : 진주시 국도대체우회도로의 유곡 ~ 정촌간 도로(진주시 내동면 독산리 ~ 정촌면 화개리) 3.4km 구간 확장 개통
2012년 6월 29일 : 진주시 국도대체우회도로의 유곡 ~ 정촌간 도로(진주시 이현동 ~ 내동면 독산리) 3.3km 구간 확장 개통
2015년 2월 10일 : 진주시 국도대체우회도로의 집현 ~ 유곡간 도로(진주시 이현동 ~ 집현면 냉정리) 8.65km 구간 확장 개통
2015년 9월 21일 : 생비량 ~ 쌍백간 도로(의령군 대의면 마쌍리 ~ 합천군 쌍백면 평구리) 7.8km 구간 확장 개통, 기존 6.6km 구간 폐지
2015년 11월 20일 : 생비량 ~ 쌍백간 도로(의령군 대의면 마쌍리 ~ 합천군 삼가면 어전리) 1.0km 구간 확장 개통
2015년 12월 22일 : 고령 ~ 성주간 도로 1공구(고령군 고령읍 쾌빈리 ~ 성주군 수륜면 계정리) 10.64km 구간 확장 개통, 기존 고령군 운수면 월산리 140m 구간 폐지, 기존(고령군 대가야읍 쾌빈리 ~ 수륜면 계정리) 8.3km 구간 폐지
2016년 3월 15일 : 진주시 국도대체우회도로의 완공으로 기존 진주시내(진주시 정촌면 화개리 ~ 집현면 냉정리) 16.68km 구간 폐지
2016년 4월 8일 : 진주시 국도대체우회도로 개통으로 진주시 시내 구간을 해제하고 국도대체우회도로 구간으로 노선 변경
2016년 8월 9일 : 구미시 구포동 ~ 구평동 6.77km 구간을 자동차 전용도로로 지정, 구미시 구평동 ~ 칠곡군 약목면 덕산리 7.41km 구간을 자동차 전용도로로 지정, 구미시 거의동 ~ 고아읍 송림리 8.57km 구간을 자동차 전용도로로 지정, 구미시 고아읍 송림리 ~ 선산읍 완전리 11.2km 구간을 자동차 전용도로로 지정
2016년 11월 23일 : 구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 덕산 구간 중 일부(칠곡군 석적읍 포남리 ~ 북삼읍 오평리) 1.78km 구간을 주민 편의를 위해 임시 개통
2016년 12월 29일 : 고령 ~ 성주간 도로 2공구, 3공구(성주군 수륜면 계정리 ~ 성주읍 대흥리) 21.05km 구간 확장 개통, 기존 성주군 수륜면 계정리 ~ 신정리 6.1km 구간 폐지
2017년 9월 28일 : 쌍림 ~ 고령간 도로(고령군 쌍림면 안림리 ~ 대가야읍 고아리) 2.2km 구간 확장 개통 및 기존 고령군 쌍림면 귀원리 ~ 대가야읍 헌문리 9.0km 구간 폐지
2019년 12월 27일 : 쌍림 ~ 고령간 도로(고령군 쌍림면 안림리 ~ 귀원리) 2.2km 구간 확장 개통
2020년 1월 17일 : 구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 덕산간 도로 2공구(구미시 구평동 ~ 칠곡군 약목면 덕산리) 7.41km 구간 신설 개통
2020년 3월 9일 : 구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 덕산간 도로 개통으로 인해 기존 칠곡군 북삼읍 오평리 덕산교차로 ~ 구미시 오태동 경계 2.8km 구간 폐지
2020년 3월 17일 : 도로 노선 변경 고시를 통해 총 연장을 227.2km에서 211.3km로 단축
2020년 6월 30일 : 구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 덕산간 도로 1공구(구미시 거의동 ~ 구평동) 6.95km 구간 신설 개통
2021년 6월 30일 :  구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 생곡간 도로 1공구(구미시 거의동 ~ 고아읍 송림리) 9.7km 구간 신설 개통
2021년 12월 17일 : 구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 생곡간 도로 2공구(구미시 고아읍 송림리 ~ 선산읍 이문리) 11.86km 구간 신설 개통
2021년 12월 29일 : 구미시 국도대체우회도로 구포 ~ 생곡간 도로 개통으로 인해 기존 구미시 고아읍 문성리 ~ 선산읍 동부리 11.7km 구간 폐지