국도 제21호선
노선 > 충청남도

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 금강하구둑 |  | 서천군 | 마서면 | 국도 제29호선과 중복 |
| 하구둑사거리 | 국도 제29호선 국가지원지방도 제68호선 (장산로) | 서천군 | 마서면 | 국도 제29호선과 중복 |
| 송내 교차로 | 국도 제4호선 국도 제77호선 (대백제로) | 서천군 | 마서면 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 과선교 송내2교 |  | 서천군 | 마서면 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 장항역사거리 | 장항역길 장항산단로 | 서천군 | 마서면 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 덕암 교차로 | 옥도로 | 서천군 | 마서면 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 삼산 교차로 | 삼산길 | 서천군 | 서천읍 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 군사2 교차로 | 지방도 제611호선 (장서로) | 서천군 | 서천읍 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 군사 교차로 | 장항산단북로 충절로 | 서천군 | 서천읍 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| (이름 없음) | 사곡로 | 서천군 | 서천읍 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 서천 교차로 | 국도 제4호선 (대백제로) 서천로 | 서천군 | 서천읍 | 국도 제4, 77호선과 중복 |
| 오산교 |  | 서천군 | 서천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 오산교 |  | 서천군 | 서천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 오산교 |  | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 산천 교차로 | 충서로92번길 | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 화산 교차로 | 종천화산길 충서로143번길 | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 당정 교차로 | 지방도 제617호선 (장천로) 충서로302번길 | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 당정천교 |  | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 부내 교차로 | 지방도 제617호선 (충서로) | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 종천 교차로 | 당정로 | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 종천교 |  | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 다사 교차로 | 충서로 | 서천군 | 종천면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 관리 교차로 | 충서로 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 장포 교차로 | 비인로 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| (이름 없음) | 선도길 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 비인 교차로 | 지방도 제607호선 (서인로) 비인로 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 성북1 교차로 | 서인로1243번길 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 성북교 |  | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 성북2 교차로 | 충서로 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 비인1교 |  | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 춘장대 나들목 (춘장대 교차로) | 15호선 서해안고속도로 충서로 | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 신구교 |  | 서천군 | 비인면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 신구교 |  | 보령시 | 주산면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 야룡삼거리 | 만세운동길 | 보령시 | 주산면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 주산면 행정복지센터 |  | 보령시 | 주산면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 금암삼거리 주산초등학교 | 주산벚꽃로 | 보령시 | 주산면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 산업단지교차로 | 보령주산농공단지 | 보령시 | 주산면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 대창사거리 | 독산로 장터6길 | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 대창교 |  | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 웅천교삼거리 | 장터중앙길 | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 대천리삼거리 | 지방도 제606호선 (만수로) | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제606호선과 중복 |
| 무창포삼거리 | 지방도 제606호선 (무창포로) | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 지방도 제606호선과 중복 |
| 두룡2 교차로 |  | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 두룡1 교차로 |  | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 충혼탑 교차로 |  | 보령시 | 웅천읍 | 국도 제77호선과 중복 |
| 사현 교차로 | 충서로 | 보령시 | 남포면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 남포 교차로 | 충서로 보령남로 | 보령시 | 남포면 | 국도 제77호선과 중복 |
| 명천 교차로 | 국도 제40호선 (성주산로) | 보령시 | 대천동 | 국도 제40, 77호선과 중복 |
| 화산 교차로 | 국도 제36호선 국도 제77호선 (대청로) | 보령시 | 대천동 | 국도 제40, 77호선과 중복 |
| 봉황터널 |  | 보령시 | 대천동 | 국도 제40호선과 중복 연장 약 1120m |
| 관창 교차로 | 보령북로 | 보령시 | 주교면 | 국도 제40호선과 중복 |
| 주교사거리 | 울계큰길 | 보령시 | 주포면 | 국도 제40호선과 중복  |
| 충서로사거리 |  | 보령시 | 주포면 | 국도 제40호선과 중복  |
| 관산사거리 | 관산길 주포역길 | 보령시 | 주포면 | 국도 제40호선과 중복  |
| 봉당삼거리 |  | 보령시 | 주포면 | 국도 제40호선과 중복  |
| 주포사거리 | 국도 제40호선 (충청수영로) 보령읍성길 | 보령시 | 주포면 | 국도 제40호선과 중복  |
| 마강삼거리 | 밖강술길 | 보령시 | 주포면 | 지방도 제610호선과 중복 |
| 통남삼거리 | 야현정전길 | 보령시 | 청소면 | 지방도 제610호선과 중복 |
| 야현교 |  | 보령시 | 청소면 | 지방도 제610호선과 중복 |
| 청소 교차로 | 청소큰길 | 보령시 | 청소면 | 지방도 제610호선과 중복 |
| 진죽사거리 | 청소큰길 | 보령시 | 청소면 |  |
| 재정삼거리 | 김좌진로 | 보령시 | 청소면 |  |
| 마동삼거리 | 마동3길 | 보령시 | 청소면 |  |
| 죽림교차로 | 광천로 | 보령시 | 청소면 |  |
| 옹암교차로 | 광천로 | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 단아래사거리 | 국가지원지방도 제96호선 (홍남로) | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 신진삼거리 | 광천로 | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 홍주여객 |  | 홍성군 | 광천읍 |  |
| 지정삼거리 | 거북로 | 홍성군 | 구항면 |  |
| 산업단지삼거리 | 충서로966번길 | 홍성군 | 구항면 |  |
| 마온교차로 | 국도 제29호선 (남부순환로) 충서로 | 홍성군 | 홍성읍 | 국도 제29호선과 중복 |
| 학계교차로 | 대학길 | 홍성군 | 홍성읍 | 국도 제29호선과 중복 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 영암교차로 | 지방도 제609호선 (홍장북로) | 홍성군 | 홍성읍 | 국도 제29호선과 중복 |
| 고암교차로 | 국도 제29호선 (충절로) | 홍성군 | 홍성읍 | 국도 제29호선과 중복 |
| 장성교차로 | 충서로 | 홍성군 | 금마면 | 상행 진출 불가 |
| 신곡사거리 | 충서로910번길 | 홍성군 | 금마면 |  |
| 배양삼거리 | 지방도 제616호선 (금마로) | 홍성군 | 금마면 |  |
| 화양삼거리 | 금북로 | 홍성군 | 금마면 |  |
| 부평사거리 | 광금북로 | 홍성군 | 금마면 |  |
| 대교교차로 | 봉수산로 | 홍성군 | 금마면 |  |
| (이름 없음) | 매죽헌길 | 홍성군 | 홍북읍 |  |
| (이름 없음) | 응봉로 | 예산군 | 응봉면 |  |
| 응봉사거리 | 지방도 제619호선 (예당로) | 예산군 | 응봉면 |  |
| (교차로 이름 미상) | 지방도 제602호선 (충남대로) | 예산군 | 응봉면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 예산수덕사 나들목 | 30호선 서산영덕고속도로 | 예산군 | 오가면 |  |
| 면허시험장사거리 | 국사봉로 오신로 | 예산군 | 오가면 |  |
| 오가사거리 | 신장원평길 오가중앙로 | 예산군 | 오가면 |  |
| 예산대교 |  | 예산군 | 예산읍 |  |
| 무한교차로 | 국도 제32호선 국가지원지방도 제70호선 지방도 제618호선 (차동로) 예산로 | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32호선과 중복 국가지원지방도 제70호선과 중복 지방도 제618호선과 중복 |
| 예산지하차도 | 금오대로 | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32호선과 중복 국가지원지방도 제70호선과 중복 지방도 제618호선과 중복 |
| 발연 교차로 | 지방도 제618호선 (황금뜰로) | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32호선과 중복 국가지원지방도 제70호선과 중복 지방도 제618호선과 중복 |
| 석양교차로 | 국도 제45호선 국가지원지방도 제70호선 (윤봉길로) | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32, 45호선과 중복 국가지원지방도 제70호선과 중복 |
| 관작삼거리 | 신례원로 | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32, 45호선과 중복 |
| 창소사거리 | 창말로 추사로 | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32, 45호선과 중복 |
| 점촌삼거리 | 신례원로 | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32, 45호선과 중복 |
| 간양교차로 | 국도 제32호선 (예당평야로) | 예산군 | 예산읍 | 국도 제32, 45호선과 중복 |
| 금산리교차로 | 지방도 제645호선 (아산만로) | 아산시 | 도고면 | 국도 제45호선과 중복 지방도 제645호선과 중복 |
| 금산삼거리 | 온천대로207번길 | 아산시 | 도고면 | 국도 제45호선과 중복 지방도 제645호선과 중복 |
| 시전사거리 | 지방도 제645호선 (도고산로) | 아산시 | 도고면 | 국도 제45호선과 중복 지방도 제645호선과 중복 |
| 도고온천역 |  | 아산시 | 도고면 | 국도 제45호선과 중복 |
| 향산사거리 | 신통길 | 아산시 | 도고면 | 국도 제45호선과 중복 |
| 순천향대학교 |  | 아산시 | 신창면 | 국도 제45호선과 중복 |
| 순천향대삼거리 | 지방도 제623호선 (순천향로) | 아산시 | 신창면 | 국도 제45호선과 중복 지방도 제623호선과 중복 |
| 읍내삼거리 | 지방도 제623호선 (서부남로) | 아산시 | 신창면 | 국도 제45호선과 중복 지방도 제623호선과 중복 |
| 읍내 교차로 | 국도 제39호선 국도 제45호선 (온양순환로) 온천대로 | 아산시 | 신창면 | 국도 제39호선과 중복 국도 제45호선과 중복 |
| 행목 교차로 | 지방도 제623호선 (순천향로) | 아산시 | 신창면 | 국도 제39호선과 중복 |
| 초사 교차로 | 무궁화로 | 아산시 | 온양동 | 국도 제39호선과 중복 |
| 장존 교차로 | 국도 제39호선 (의암로) | 아산시 | 온양동 | 국도 제39호선과 중복 |
| 좌부 교차로 | 지방도 제623호선 (고불로) | 아산시 | 온양동 |  |
| 남동 교차로 | 온천대로 모산로 순천향로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 모산사거리 (배방역) | 배방로 한내로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 공수 교차로 | 온천대로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 은수 교차로 | 국도 제43호선 (세종평택로) 북수동로 | 아산시 | 배방읍 | 북수 교차로와 연결 |
| 봉강삼거리 봉강교 | 호서로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 세교 교차로 (세교지하차도) | 새아산로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 장재1 교차로 | 희망로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 장재2 교차로 (장재지하차도) | 고속철대로 | 아산시 | 배방읍 |  |
| 신방삼거리 (신방지하차도) | 충무로 | 천안시 | 동남구 |  |
| 하신삼거리 | 신촌4로 | 천안시 | 동남구 |  |
| 새말사거리 | 서부대로 | 천안시 | 동남구 |  |
| 남부고가교 | 풍세로 | 천안시 | 동남구 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 남부고가교 | 광풍로 | 천안시 | 동남구 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 청룡지하차도 | 청당5로 청수4로 | 천안시 | 동남구 |  |
| 청삼 교차로 (청삼고가차도) | 국도 제1호선 국도 제23호선 (천안대로) | 천안시 | 동남구 |  |
| 갈뫼교 |  | 천안시 | 동남구 |  |
| 취암산터널 |  | 천안시 | 동남구 | 연장 1,360m |
| 취암산터널 |  | 천안시 | 동남구 목천읍 | 연장 1,360m |
| 교천교 |  | 천안시 | 동남구 목천읍 |  |
| 교천 교차로 | 교천2길 | 천안시 | 동남구 목천읍 |  |
| 신계 교차로 (신계육교) | 충절로 | 천안시 | 동남구 목천읍 |  |
| 신계1교 신계2교 목주교 |  | 천안시 | 동남구 목천읍 |  |
| 운전 교차로 | 신사운전길 | 천안시 | 동남구 목천읍 |  |
| 화성 교차로 | 5산단로 | 천안시 | 동남구 성남면 |  |
| 장산2생태통로 |  | 천안시 | 동남구 수신면 | 연장 약 15m |
| 강당교 봉화교 |  | 천안시 | 동남구 수신면 |  |
| 장산 교차로 (장산교) | 지방도 제693호선 (수신로) | 천안시 | 동남구 수신면 |  |
| 병천교 |  | 천안시 | 동남구 수신면 |  |
| 병천교 |  | 천안시 | 동남구 병천면 |  |
| 창들2 교차로 | 지방도 제696호선 (매봉로) | 천안시 | 동남구 병천면 |  |
| 매봉산터널 |  | 천안시 | 동남구 병천면 | 연장 360m |
| 용두1교 용두2교 |  | 천안시 | 동남구 병천면 |  |
| 용두 교차로 | 용두리2길 | 천안시 | 동남구 병천면 |  |
| 구도 교차로 | 구도2길 | 천안시 | 동남구 동면 |  |
| 화계 교차로 | 충절로 | 천안시 | 동남구 동면 |  |
| 동면삼거리 | 동산1길 | 천안시 | 동남구 동면 |  |
| 동산삼거리 | 화복로 | 천안시 | 동남구 동면 |  |

홍성군 마온 교차로 - 남장삼거리 - 한국폴리텍4대학 홍성캠퍼스 - 홍성경찰서 - 옥암3 교차로 - 옥암2 교차로 - 신촌삼거리 - 한국전력공사 홍성지사 - 소월교 - 소향삼거리 - 덕산동사거리 - 홍성고사거리 - 의사1교 - 대교사거리 - 대교1 교차로 - 홍양교 - 장성 교차로
보령시 남포삼거리 - 보령종합경기장 - 보령시보건소 - 보령요양원 - 명천삼거리 - 대천여객자동차 - 시청삼거리 - 대천4동행정복지센터 - 한내초등학교 - 보령고용복지센터 - 보령도서관 - 대천중학교 - 수청사거리 - 주공사거리 - 동대사거리 - 보령해양경찰서 - 한내대교 - 한내교사거리 - 보령시립중앙도서관 - 신평사거리 - 보령시자원봉사센터 - 파레스삼거리 - 보령교육지원청 - 관촌사거리 - 신대사거리 - 주포교 - 점촌사거리 - 충남정심원 - 관창사거리 - 관창 교차로
천안시 창들 교차로 - 합수 교차로 - 탑원 교차로 - 병천중고등학교 - 화계 교차로