서울특별시도 제51호선 (안내용)
노선

(■): 자동차 전용도로 구간
| 구간> 분당내곡도시고속화도로와 직결 | 이름> 분당내곡도시고속화도로와 직결 | 접속 노선> 분당내곡도시고속화도로와 직결 | 소재지> 분당내곡도시고속화도로와 직결 | 소재지> 분당내곡도시고속화도로와 직결 | 비고> 분당내곡도시고속화도로와 직결 |
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| 언주로 | 내곡터널 |  | 서울특별시 | 서초구 | 연장 1,059m |
| 언주로 | 내곡 나들목 | 서울특별시도 제41호선 (헌릉로) | 서울특별시 | 서초구 |  |
| 언주로 | 구룡터널 |  | 서울특별시 | 서초구 | 연장 1,180m |
| 언주로 | 구룡터널 |  | 서울특별시 | 강남구 | 연장 1,180m |
| 언주로 | 구룡터널 교차로 (개포지하차도) | 국도 제47호선 (양재대로) | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 구룡초교 교차로 | 개포로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 영동3교 |  | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 매봉터널 교차로 | 서울특별시도 제92호선 (남부순환로) | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 매봉터널 |  | 서울특별시 | 강남구 | 연장 250m |
| 언주로 | 연세대학교 강남세브란스병원 |  | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 강남세브란스 교차로 | 도곡로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 개나리아파트 교차로 | 역삼로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 르네상스호텔사거리 | 서울특별시도 제90호선 (테헤란로) | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 경복아파트 교차로 | 봉은사로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 서울세관사거리 | 학동로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 서울세관 |  | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 도산공원 교차로 | 도산대로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 성수대교남단 교차로 | 압구정로 | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 성수대교남단 나들목 | [[서울특별시도 제88호선] (올림픽대로) | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 언주로 | 성수대교 |  | 서울특별시 | 강남구 |  |
| 고산자로 | 성수대교 |  | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 성수대교북단 나들목 | 국도 제46호선 국가지원지방도 제23호선 서울특별시도 제70호선 (강변북로) 서울특별시도 제61호선 (동부간선도로) | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 성수대교북단 교차로 | 뚝섬로 | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 응봉교 교차로 (응봉지하차도) | 서울특별시도 제61호선 (동부간선도로) 광나루로 | 서울특별시 | 성동구 | 응봉지하차도 이용해 동부간선도로 진입 가능 |
| 고산자로 | 응봉교 |  | 서울특별시 | 성동구 | 구 성수교 |
| 고산자로 | 응봉역 |  | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 응봉삼거리 | 독서당로 | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 무학여고앞 교차로 | 행당로 고산자로10길 | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 왕십리역 교차로 (성동지하차도) | 서울특별시도 제60호선 (왕십리로) 왕십리광장로 | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 성동구청 |  | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 도선사거리 | 마장로 | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 서울시설공단 교차로 (고산자교) | 서울특별시도 제50호선 (청계천로) 살곶이길 | 서울특별시 | 성동구 |  |
| 고산자로 | 동대문구청 교차로 (용두역) | 천호대로 | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 고산자로 | 경동시장사거리 | 국도 제6호선 (왕산로) | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 고산자로 | 경동시장 |  | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 고산자로 | 제기사거리 | 약령시로 | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 고산자로 | 홍파초교 교차로 | 제기로 | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 고산자로 | 제2제기교 | 고산자로58길 고산자로60길 제기로7길 제기로9길 | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 고산자로 | 고려대삼거리 (고려대역 교차로) | 안암로 | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 종암로 | 고려대삼거리 (고려대역 교차로) | 안암로 | 서울특별시 | 동대문구 |  |
| 종암로 | 고려대앞 교차로 | 회기로 | 서울특별시 | 성북구 |  |
| 종암로 | 개운산입구 교차로 | 북악산로 | 서울특별시 | 성북구 |  |
| 종암로 | 사대부고앞 교차로 | 월곡로 | 서울특별시 | 성북구 |  |
| 종암로 | 서울종암경찰서 |  | 서울특별시 | 성북구 |  |
| 종암로 | 종암사거리 | 서울특별시도 제20호선 (정릉로) (화랑로) | 서울특별시 | 성북구 |  |
| 종암로 | 미아사거리 | 동소문로 월계로 | 서울특별시 | 성북구 |  |
| 도봉로 | 미아사거리 | 동소문로 월계로 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 미아사거리역 | 숭인로 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 삼양입구사거리 | 솔샘로 오현로 도봉로15길 도봉로10길 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 미아역 교차로 | 솔매로 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 수유사거리 | 덕릉로 노해로 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 수유역 교차로 | 오패산로 도봉로87길 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 강북구청 교차로 | 한천로 | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 우이교 |  | 서울특별시 | 강북구 |  |
| 도봉로 | 우이교 |  | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 우이교 교차로 | 우이천로 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 창동시장입구 | 도봉로109길 도봉로110길 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 쌍문역 |  | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 정의여중입구 교차로 | 노해로 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 도봉보건소 교차로 | 해동로 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | (명칭 미상) | 도봉로136길 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 방학사거리 | 방학로 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 방학역 교차로 | 도당로 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 신도봉사거리 | 시루봉로 도봉로154길 | 서울특별시 | 도봉구 |  |
| 도봉로 | 도봉역 교차로 | 국도 제3호선 (도봉로170길) 도봉로169길 | 서울특별시 | 도봉구 | 국도 제3호선과 중복 |
| 도봉로 | 도봉교 |  | 서울특별시 | 도봉구 | 국도 제3호선과 중복 |
| 도봉로 | (명칭 미상) | 도봉로180길 도봉로181길 | 서울특별시 | 도봉구 | 국도 제3호선과 중복 |
| 도봉로 | 도봉산역 교차로 | 도봉산길 | 서울특별시 | 도봉구 | 국도 제3호선과 중복 |
| 도봉로 | (명칭 미상) | 마들로 | 서울특별시 | 도봉구 | 국도 제3호선과 중복 |
국도 제3호선 (평화로)와 직결