아쟁쿠르 전투
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25일 아침 프랑스군은 여전히 지원군의 도착을 기다리고 있었다. 브라반트 공작(The Duke of Brabant), 앙주 공작(the Duke of Anjou) 그리고 브르타뉴 공작(the Duke of Brittany)은 각각 1,000-2,000명의 병력을 이끌고 본대에 합류하기 위해 진군하고 있었다. 이제 프랑스군에게 남은 것은 잉글랜드 군을 향해 진군하느냐 마느냐였다.
해가 뜬 지 3시간이 지나도 전투는 벌어지지 않았다. 잉글랜드군이 함정을 설치한 것을 안, 아니면 적어도 충분한 준비도 없이 완벽하게 준비하고 있는 잉글랜드군에게 공격을 감행하는 것은 실패로 끝날 것이라는 것을 깨달은 프랑스군은 공격하지 않았다. 헨리 역시 잉글랜드군이 적절한 방어위치를 잡고 있다는 것을 프랑스군이 깨닫고 있다는 것을 알고 있었으나, 그는 결국 위험을 감수하기로 결심하고, 그의 군대를 좀 더 앞으로 이동시켰다. 이러한 움직임은 궁수들을 보호하기 위해 박아놓았던 목책을 다시 뽑게 하였다.(긴 통나무들이 적들을 향해 밖으로 나 있어야 했으므로) 그리고 그가 선택한 방어위치를 포기하게 하였다. 만약 프랑스 기병대가 목책을 박기 전에 자신들에게 돌격한다면, 그로 인한 결과는 영국군에게 파테 전투(Battle of Patay)와 같은 재난이 좀 더 일찍 일어나는 것과 같았을 것이다. 그러나 프랑스군은 영국군의 진군에 허를 찔린 것으로 보인다. 지형의 협소함은 또 프랑스 군에게 제한된 배치를 강요했다. 전투계획은 원래 궁수와 석궁병들을 중무장 부대 앞에 배치하고, 기병대를 후방에 배치하여 궁병들을 습격해 그들을 격퇴하는 용도로 사용하게끔 배치하는 것이었다. 그러나 궁수와 석궁병들은 중무장 부대의 후방과 측면에 배치되었고, 이들은 전투 시작 전에 잉글랜드군을 향해 몇 발의 화살을 날리는 것을 제외하고는 아무 역할도 할 수 없었다. 만약 잉글랜드군이 이동하는 동안에 돌격했으면, 잉글랜드군을 궤멸시킬 수도 있었던 기병대는 잉글랜드군이 교차사격을 실시한 후에야 돌격을 감행했다. 과연 프랑스군이 계속 잉글랜드군이 그들에게 선제공격을 감행하길 원했는지는 확실치 않다. 혹은 프랑스군은 자신들이 공격하는 동안 영국군이 진군하지 않기만을 단순히 바랐는지도 모른다. 프랑스연대기는 기병대의 돌격이 이루어졌다고 동의하나, 이 돌격에 참여한 병력의 숫자가 필요보다 적었다는 데에 동의한다. 질 르 부비에(Gilles le Bouvier)는 다른 이들이 걷고 있거나 그들의 말을 먹이고 있을 때 경고하기 위해 이곳저곳 돌아다니는 이들이 있었다고 말한다.
여하튼 거의 프랑스 진영의 화살 사거리에 근접한 상태로(약 300yd; 274.3m) 잉글랜드 장궁병들은 목책을 설치했고, 활이 그물을 이루면서 교전이 시작되었다.
프랑스 기병대는 적절한 숫자를 갖추지 못했음에도 불구하고 장궁병들에게 돌격했다. 그러나 이는 재난에 다름없었는데, 프랑스 기사들은 주위를 둘러싼 수풀지대 때문에 장궁병들의 측면을 공격하지 못했고, 궁수들을 보호하고 있는 목책들을 돌파하지 못했다. 1976년 키건(Keegan)은 장궁병들이 전투에 끼친 가장 중요한 영향은 바로 이것이라고 주장하였다. 오직 머리 부분만을 갑주로 가린 대부분의 말들은 돌격이 시작되었을 때 측면 고지대에서부터 사격이 시작되자 제어할 수 없는 지경에 빠지고 말았다. 이로 인한 영향으로 프랑스군은 퇴각하기 위해서는 잉글랜드군에게 도달하는 것보다 더 혼란스러운 상태로 진흙탕을 지나가야만 했다. 2005년 베이커는 생 드니의 동시대 사료를 인용하여 패닉에 빠진 말들이 진군하는 보병들을 향해 돌진하기 시작했으며, 이로 인해 보병들은 분산되고 짓밟히며 곤두박질치게 되었다고 말하였다. 부르고뉴 사료를 보면 중무장 기병들이 퇴각하면서 진군하는 프랑스군 전위를 "혼란에 빠트리고 전열을 흩뜨러 놓았다"고 비슷하게 기록하고 있다.
사령관은 자신이 스스로 말을 타지 않은 프랑스 중무장 부대를 지휘하였다. 프랑스 기록들은 그들의 전위가 약 5,000명의 병력으로 구성되어 있다고 묘사하며, 이를 잉글랜드군의 중무장 부대보다 5배정도 많았다고 묘사하나, 그들은 화살이 쏟아지는 진창을 건너 백병전을 벌여야만 했다. 프랑스 중무장 부대의 갑옷은 르 페브르(Le Fevre)와 보랭(Waurin)이 다음과 같이 묘사하였다.
처음 그들은 그들의 무릎까지 내려오는 긴 갑옷을 장비하였다. 아래에는 아르누아 드 장브(harnois de jambes→다리 부분의 갑옷)을 입었고 그 위에는 블랑 아르누아(blans harnois→완벽한 하나의 갑주)를 입었다. 덧붙여 그들은 바시네 드 카르바유(bascinets de carvail→투구)를 입었다. 이들의 장비가 이런데다가 땅은 또 너무 부드러워서 그들은 무기를 들고 다니기가 힘들었다.
이런 강력한 갑옷은 그들로 하여금 성 드니가 묘사한 대로 "끔찍한 화살의 우박"으로 묘사한 잉글랜드의 사격에도 불구하고 300야드, 혹은 잉글랜드군의 전열로 접근할 수 있었다. 그러나 그들의 화살이 얼굴을 맞히는 것을 피하기 위해 투구를 내려쓰고 그들의 얼굴을 보호하는 것은(눈구멍과 숨구멍은 그들의 갑주의 가장 약한 부분이었다.) 그들의 호흡과 시야를 제약하였고, 그들은 이 상태로 50-60파운드(23-27킬로그램) 정도의 갑옷을 입고 두꺼운 진흙을 걸어가야만 했다.
프랑스의 중무장 부대는 잉글랜드군의 여전히 활을 쏘아대고 있을 때까지 잉글랜드군의 전열에 도착하여 이를 밀어내려 하였다. 잉글랜드 장궁병들은 이윽고 활을 내려놓고 백병전에 가담했다(이는 약 3시간 정도 계속되었다.). 이는 생각해보면 프랑스군이 수천의 화살로 공격받으면서도 꽤나 적은 사상자를 입은 상태로 진군할 수 있었다는 것을 암시한다. 그러나 육체적 상태를 볼 때 비록 화살에 관통되지 않았더라도 화살은 갑옷을 강타하고 진흙을 돌파하면서 발생하는 플레이트 앤 메일과 투구 속에서 발생하는 열과 산소의 부족은 프랑스군의 붕괴를 야기했고, 이는 그들로 하여금 어떻게 하더라도 영국군과의 최종적인 교전에서 결국 "자신들의 무구를 들기가 어렵게" 만들었다.
도끼와 칼 그 외의 다른 무기들을 사용하는 잉글랜드 궁수들은 무질서하고 피로한 프랑스군을 공격하였으나, 프랑스군은 갑옷을 입지 않은 그들의 습격자들(진흙에 의해 덜 영향을 받는)을 공격할 수 없었다. 기력이 다한 프랑스의 중무장 보병대는 땅에 쓰러지고 다시 일어날 수 없는 것으로 묘사되었다. 근접전이 계속될수록 프랑스군의 2열이 전투에 참여하였으나, 그들 역시 순식간에 쓰러졌는데, 좁은 지형은 여분의 병력을 효율적으로 움직일 수 없게 하였고, 프랑스 군은 수천이 살해당하거나 포로로 사로잡혔다. 전투는 약 3시간 동안 계속되었으나, 선봉부대의 지휘관들이 그런 것처럼 2열의 지휘관들도 사로잡히거나 살해당했다. 영어로 된 게스타 헨리치는 세 무리의 거대한 시체 더미를 묘사하길 3개의 영국 대장기 주변에 "사람의 키만큼 시체가 쌓였다."라고 묘사하였다.
이 전투에서 가장 유명한 일화는 헨리 5세의 막내 동생 글로스터 공작 험프리(Humphrey, Duke of Gloucester)와 관련된 것이다. 이야기에 따르면 헨리는 그의 동생이 배에 상처를 입었다는 것을 듣고 그의 친위대를 이끌고 프랑스군을 돌파하여 그의 동생을 지키며 험프리가 안전한 곳으로 이동할 때까지 적군의 공격을 격퇴하였다고 한다.