토요타 하이에이스
4세대(H100, Y100)

1989년 8월 14일에 출시되었다. 주유구가 오른쪽에서 왼쪽으로 옮겨지고, 변속레버가 플로어 시프트로 변경되었으며, 주차 브레이크는 대시보드 아래의 스틱형에서 일반 승용차처럼 옆좌석 사이로 옮겨 레버 형태로 장착되었다. 엔진의 경우 2.0L 가솔린 사양은 기존의 3Y형에서 왜건은 1RZ-E, 밴 및 커뮤터는 1RZ형으로 교체되었고, 2.4L 가솔린 엔진 2RZ-E 형도 추가되었다. 4WD 사양은 가솔린 엔진 모델이 없어지고, 2.8L 3L형 디젤 엔진만 장착되었다. 동시에 왜건은 편의 장비가 업그레이드되면서 당시 최상위 트림인 슈퍼 커스텀 리미티드는 동사의 마크 II와 크라운과 맞먹을 정도로 호화스러워져 가격이 인상되었다. 그 밖에 일부 사양의 경우 파워 슬라이드 도어가 제공되었으며, 화물밴 사양 중 하나인 저스트 로우 모델은 뒷바퀴에 장착된 타이어가 1개로 환원되었다. 변속기는 5단 수동 또는 4단 자동이 제공되었다. 그 외에도 일본의 일부 시정촌 외곽의 시골 오지 같은 지역에서는 해당 모델을 가진 차량을 공영버스로 운행되는 경우도 있다.
1990년 10월에 슈퍼 커스텀 리미티드에 4륜구동이 추가되었고, 기존의 2L-T 엔진은 전자 제어식 스필 밸브를 가진 2L-TE 엔진으로로 교체되었다. 옵션에 무선 도어 잠금 장치가 추가되었다.
1992년 5월에는 셀시오에 장착되었던 V형 8기통 엔진(1UZ-FE)이 탑재된 구급차 사양인 하이메딕이 추가되었다. 동시에 왜건 모델의 뒷좌석을 3점식으로 교체하고, 하이 마운트 스톱 램프를 채용하는 등 개량을 거치면서 리빙 살룬 EX가 추가되었다.
1993년 8월에 페이스리프트를 거쳐 왜건 모델의 후면 디자인을 바꾸고, 밴과 커뮤터 사양은 엔진의 경우 2.0L 카뷰레터식 1RZ형 가솔린에서 전자 제어식 연료 분사 시스템을 갖춘(EFI) 1RZ-E형으로 교체되었다. 또한 전조등이 기존의 실드 빔에서 할로겐 타입으로 교체되었다. 4WD 방식도 하이럭스 대체를 유용한 파트 타임 방식에서 풀 타임식으로 변경되었다. 토크가 부족하다는 문제가 제기된 2.4L 2L-TE형 디젱 엔진이 없어졌고, 알루미늄 실린더 헤드를 가진 3.0L 1KZ-TE형 디젤 터보엔진이 추가되었다.
1994년 8월에는 슈퍼 커스텀 리미티드에 10 스피커 사운드 시스템을 갖춘 오디오가 장착되었고, 슈퍼 커스텀에 전동 접이식 도어 미러가 장착되었다. 또한 ABS를 옵션으로 추가됐다.
1995년 5월에는 트럭 모델이 풀 모델 체인지를 감행하였는데, 코드네임은 Y100이다. 3세대처럼 다이나, 토요에이스와는 형제 차종이고 3L 및 3Y형 엔진이 각각 장착되었다.
1995년 8월에 왜건 모델에 1RZ-E형 엔진 사양이 없어지고, DX 트림에 자동변속기가 추가되었다. 밴과 커뮤터는 후륜구동 모델의 휠 디자인을 바꾸고 4륜구동 사양은 풀타임 방식이 전 트림으로 확대 적용되었다.
1996년 8월 6일에 왜건 모델이 페이스리프트를 거쳐 운전석과 조수석 에어백, ABS가 기본으로 장착되었고, 9인승 커스텀 트림이 없어졌으며, 대신에 슈퍼 커스텀 트림에 오토 에어컨 등의 장비만 추가된 슈퍼 커스텀 G가 추가되었다. 밴, 커뮤터, 하이메딕은 일부 개량을 거쳤고, 후륜구동 밴 모델의 휠 볼트가 5개에서 6개로 늘어났다. 독립된 트림으로 존재했던 밴 GL 트림이 없어졌고, DX 트림에 GL패키지를 제공하는 것으로 대체되었다. 그리고 슈퍼 GL 트림에는 타코미터가 기본적으로 적용되고, 전동식 사이드미러가 옵션으로 제공되었다.
1998년 8월 6일에 밴과 커뮤터의 마이너 체인지가 감행돼 범퍼와 그릴의 디자인이 변경되었고, 디젤 엔진의 경우 3.0L의 5L형으로 교체되었다. 그리고 슈퍼 GL 트림에 시트지를 바꾸고, 운전석 에어백과 ABS가 기본적으로 장착되었다. 물론 슈퍼 GL를 제외한 나머지 트림의 경우 옵션으로 제공되었다. 왜건 모델은 DX 트림을 제외하고는 조수석에서도 집중 도어락을 조작할 수 있도록 개량을 거쳤다.
1999년 7월 5일에 전면의 디자인을 바꿔 멀티 리플렉터식 전조등, 새롭게 바뀐 그릴 등을 채용하고 고급감을 높였다. 그 사이에 비스타 딜러(현 넷츠 딜러)용 차량의 이름을 레지어스에이스로 변경하면서 하이에이스를 토요펫트 딜러 전용 차량으로 설정했다.
2000년 12월 1일에는 슈퍼 롱 밴 및 커뮤터 모델에 2.4L 2RZ-E형 가솔린 엔진이 추가되었다. 복지 차량용 특별 사양에 컬러드 범퍼와 라디에이터 그릴이 기본적으로 장착된 타입 VII 사양이 추가되었고, 전체 차량에 뒷문의 개폐를 보조하는 백도어 이지 클로저가 기본 장착되면서 휠체어용 3점식 안전벨트에 높이 조절 기능까지 채용해 기능성과 안전성의 향상을 도모했다.
2001년 8월 3일에는 슈퍼 GL의 트림의 염가판인 슈퍼 GL-E 트림이 추가됐고, 슬라이드 도어가 양쪽에 장착된 5도어 사양도 제공되었다. 일반형 슈퍼 GL 트림에 몇 가지의 색상이 추가되고, 백도어 가니쉬를 시트 표피재로 교체해 질감을 향상했다. 또한 하이 루프만 장착되었던 JRVA(일본 RV 협회) 회원 빌더를 위한 캠퍼 베이스 슈퍼 롱 루프가 추가되었다. 하지만 그 사이에 트럭 모델이 갑자기 단종되어 승합차, 화물 밴 모델만 남았다.
2002년 8월에 왜건 모델에 가솔린 모델이 없어지고, 대형 미니밴인 알파드에 이관되었다. 슈퍼 GL 트림에 무선 도어 잠금 리모컨을 채용하여 편리성 향상을 도모했다. 또한 복지 차량용 특별 사양에 듀얼 에어콘이 기본적으로 장착되었고, 10인승의 유형의 VIII 사양이 추가되었다.
2003년 7월 22일에 밴과 커뮤터 모델의 가솔린 엔진을 1TR-FE형으로 교체되었다.
2004년 8월 23일에 5세대로 대체됐고, 중화인민공화국에서는 진베이 하이스를 비롯해 여러 가지 라이센스 모델이 현재까지 생산되고 있다. 유럽에서는 1995년부터 그란비아를 기반으로 한 하이에이스가 2012년까지 판매되었다. 한편 북한에서는 평화자동차를 통해 중국산 라이선스 모델을 기반으로 만든 "삼천리"라는 차를 내놓기도 했다.
토요타 하이에이스(왜건 슈퍼 커스텀 전기형) 후측면
토요타 하이에이스(롱바디 밴 DX 전기형) 정측면
토요타 하이에이스(왜건 커스텀 중기형) 정측면
토요타 하이에이스(왜건 슈퍼 롱바디 그랜드 캐빈 4WD 중기형) 후측면
토요타 하이에이스(왜건 슈퍼 커스텀 G 엑설런트 패키지 4WD 후기형) 정측면
토요타 하이에이스(롱바디 밴 DX 후기형) 후측면
토요타 하이에이스(롱바디 밴 슈퍼 GL 후기형) 정측면
토요타 하이에이스(롱바디 밴 슈퍼 GL-E 후기형) 정측면
토요타 하이에이스(슈퍼 롱바디 밴 후기형) 방송국 차량
토요타 하이에이스 트럭(슈퍼 싱글 저스트 로우) 정측면