중형 리프트 발사체
중형 리프트 발사체

| 발사체 | 제작 국가 | 제작자 | 발사 중량 LEO (kg) | 발사 중량 기타 궤도 (kg) | 발사 횟수 | 현황 | 최초 비행일 | 최후 비행일 |
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| R-7 |  소련  러시아 | RSC 에네르기아  프로그레스사  |  |  |  | 운영 중 | 1957 |  |
| 소유즈 (개량형) |  소련  러시아 | RSC 에네르기아  프로그레스사  |  |  |  | 운영 중 | 1957 |     |
| 아틀라스 (B, D, E, F, G, H, I) |  미국 | 록히드마틴 | 3,630 | 2,255(GTO) |  | 은퇴 | 1957 | 1997 |
| 델타 |  미국 | 맥도넬 더글러스  보잉  |  |  |  | 임시 사용 중단 | 1960 |  |
| 새턴 I |  미국 | 크라이슬러  맥도넬 더글러스  | 9,070 | 2,220(TLI) | 10 | 은퇴 | 1961 | 1975 |
| 아틀라스 센타우르 |  미국 | 록히드마틴 콘베어  제너럴 다이내믹스 |  |  | 148 | 은퇴 | 1962 | 1983 |
| 타이탄 II GLV |  미국 | 마틴 | 3,580 |  | 12 | 은퇴 | 1964 | 1966 |
| 타이탄 IIIC |  미국 | 마틴 | 13,100 | 3,000(GTO) 1200(TMI) | 36 | 은퇴 | 1965 | 1982 |
| 프로톤-K |  소련  러시아 | 흐루니체프 | 19,760 |  | 311 | 은퇴 | 1965 | 2012 |
| 소유즈 (원형) |  소련 | RSC 에네르기아 | 6,450 |  | 32 | 은퇴 | 1966 | 1975 |
| 사이클론 |  소련  우크라이나 | 유즈마쉬 |  |  |  | 운영 중 | 1967 |  |
| 소유즈-L |  소련 | RSC 에네르기아 | 5,500 |  | 3 | 은퇴 | 1970 | 1971 |
| 창정 2, 3, 4호 |  중국 | CALT |  |  |  | 운영 중 | 1971 |  |
| 타이탄 IIID |  미국 | 마틴 | 12,300 |  | 22 | 은퇴 | 1971 | 1982 |
| 소유즈-M |  소련 | RSC 에네르기아 | 6,600 |  | 8 | 은퇴 | 1971 | 1976 |
| 소유즈-U |  소련  러시아 | 프로그레스사 | 6,900kg(바이코누르) 6,700 kg(플레스츠크) |  | 786 | 은퇴 | 1973 | 2017 |
| 타이탄 IIIE |  미국 | 마틴 마리타 | 15,400 | 3,700(TMI) | 7 | 은퇴 | 1974 | 1977 |
| N-I & II |  일본 | 미쓰비시 중공업 |  |  |  | 은퇴 | 1975 | 1987 |
| 소유즈-U2 |  소련 | 프로그레스사 | 7,050 |  | 72 | 은퇴 | 1982 | 1995 |
| 제니트 |  소련  우크라이나 | 유즈노예 |  |  |  | 운영 중 | 1985 |  |
| H-I |  일본 | 미쓰비시 중공업 | 3,200 | 1,100(GTO) | 9 | 은퇴 | 1986 | 1992 |
| 아리안 4호 |  유럽 연합  프랑스 | 아에로스파시알 | 7,600 | 4,800(GTO) | 116 | 은퇴 | 1988 | 2003 |
| 델타 II |  미국 | ULA | 6,100 | 2,170(GTO) 1000(HCO) | 153 | 운영 중 | 1989 |  |
| 아틀라스 II |  미국 | 록히드마틴 | 6,580 | 2,810(GTO) | 63 | 은퇴 | 1991 | 2004 |
| PSLV |  인도 | ISRO | 3,800 | 1,750(GTO) 1,425(SSO)  | 43 | 운영 중 | 1993 |  |
| UR-100N 로콧 |  러시아 | 유로콧  흐루니체프  |  |  |  | 운영 중 | 1994 |  |
| 스트렐라 |  러시아 | 유로콧  흐루니체프  |  |  |  | 운영 중 | 1994 |  |
| H-II |  일본 | 미쓰비시 중공업 | 10,000 | 3,800(GTO) | 7 | 은퇴 | 1994 | 1999 |
| H-IIA |  일본 | 미쓰비시 중공업 | 15,000 | 6,000(GTO) | 34 | 운영 중 | 2001 |  |
| H-IIB |  일본 | 미쓰비시 중공업 | 16,500 | 8,000(GTO) | 6 | 운영 중 | 2009 |  |
| 아테나 I |  미국 | 록히드마틴  ATK  |  |  |  | 은퇴 | 1995 | 2001 |
| 아테나 II |  미국 | 록히드마틴  ATK  |  |  |  | 은퇴 | 1995 | 2001 |
| 델타 III |  미국 | 보잉 | 8,290 | 3,810(GTO) | 3 | 은퇴 | 1998 | 2000 |
| 드네프르 |  소련  우크라이나 | 유즈노예 | 4,500 | 2,300(GTO) 550(TLI) | 22 | 운영 중 | 1999 |  |
| 소유즈-FG |  러시아 |  | 6,900 |  | 60 | 운영 중 | 2001 |  |
| GSLV I&II |  인도 | ISRO | 5,000 | 2,500(GTO) | 12 | 운영 중 | 2001 |  |
| 아틀라스 V |  미국 | ULA | 18,810 | 8,900(GTO) | 71 | 운영 중 | 2002 |  |
| 아틀라스 III |  미국 | 록히드마틴 | 10,218 | 4,500(GTO) | 6 | 은퇴 | 2003 | 2005 |
| 소유즈-2 |  러시아 | 프로그레스사 | 8,200 | 4,900(SSO) 3,250 (GTO) | 62 | 운영 중 | 2004 |  |
| 팰컨 9 |  미국 | SpaceX | 10,450 | 4,540 | 5 | 은퇴 | 2010 | 2013 |
| 베가 |  유럽 연합  이탈리아 | Avio | 2,300 | 1,430(극궤도) 1,330(SSO) | 10 | 은퇴 | 2012 |  |
| 안타레스 |  미국 | 오비탈 사이언스 | 6,500 |  | 6 | 운영 중 | 2013 |  |
| 팰컨 9 v1.1 |  미국 | SpaceX | 13,150 | 4,850(GTO) | 15 | 은퇴 | 2013 | 2016 |
| GSLV III |  인도 | ISRO | 10,000 | 4,000(GTO) | 2 | 운영 중 | 2014 |  |
| 안가라 1 & 2 |  러시아 | 흐루니체프 | 3,800 |  |  | 운영 중 | 2014 |  |
| 팰컨 9 풀 트러스트(1단 재사용 가능) |  미국 | SpaceX | 13,680-15,960 (Estimated) | 7,075(GTO) | 18 | 운영 중 | 2015 |     |
| 창정 7호 |  중국 | CALT | 13,500 | 5,500(SSO) | 2 | 운영 중 | 2016 |     |
| ULV |  인도 | ISRO | 15,000 | 6,000(GTO) | 0 | 개발 중 |  |      |
| 하스 |  루마니아 | ARCA | 2,500 |  |  | 개발 중 |  |  |