대한민국의 버스전용차로
고속도로 버스전용차로

고속도로 버스전용차로는 한 시민의 제안으로 1994년 7월 30일과 8월 6일에 하계 휴가철을 맞아 경부고속도로에 버스전용차로 제도를 시행한 것이 최초이다.
1994년 도시교통연구소를 운영하고 있는 박용훈이라는 교통전문가가 정부 제안창구를 통해 고속도로 버스전용차로제를 제안했고, 이를 정부에서 전격 실시를 추진하게 되면서 이루어졌다. 이 때는 기간을 두고 한시적으로 시행했으며, 지금과 같이 중앙 1차선으로 통행하는 방법으로 운영했다. 이후 1995년 설 연휴부터는 버스전용차로를 운행할 수 있는 대상차량을 17인승 이상에서 9인승 승합차로 확대했으며,부터 매달 주말마다 버스전용차로를 임시로 운영하다가 1996년부터는 1년 단위 주말 및 설날, 추석, 연말 연휴마다 시행하게 되었으며, 1998년부터 정식으로 주말 및 연휴에 버스전용차로제가 시행되었다.
2003년 9월에는 평일에도 고속도로 버스전용차로를 시행하기 위한 시범 운영이 있었고, 2005년 10월 1일부터는 6인 이상 탑승한 9인승 이상 승합자동차도 통행할 수 있게 변경되었다. 2008년 7월 1일부터 평일 고속도로 버스전용차로제가 정식 도입되었고, 평일은 주말 및 연휴와 다르게 오산 나들목부터 양재 나들목까지 구간만 운영되고 있다.
2017년 7월 29일부터는 토요일과 공휴일, 설날과 추석연휴 및 연휴 전날에 한해 영동고속도로 신갈 분기점부터 여주 분기점까지 41.4km 구간에 대해서도 버스전용차로제가 도입되었다.
1994년 : 경부고속도로 양재 나들목 ~ 신탄진 나들목 구간 상위 1차선을 버스전용차로 제도가 시행되었다. 시행 기간은 1차 7월 30일 12시부터 7월 31일 12시까지 24시간, 2차 8월 13일 12시부터 8월 14일 20시까지 32시간, 추석 명절 9월 17일 12시부터 9월 20일 12시까지 72시간이 시행되었다.
1994년 10월 5일 : 경부고속도로 버스전용차로 폐지
1995년 1월 : 경부고속도로에 1994년 12월 31일 12시부터 1995년 1월 2일 24시까지 시행되었다. 시행 구간은 하행선 양재 나들목부터 신탄진 나들목까지 134.4km, 상행선 남이 분기점부터 양재 나들목까지 116.1km 구간이었다.
1995년 2월 : 설 연휴를 맞아 1월 28일 12시부터 2월 1일 24시까지 신탄진 나들목 ~ 양재 나들목 134.4km 구간이 운영되었다. 이 때 처음으로 주말을 적용해 2월 한달 동안 토요일은 12시부터 22시까지, 일요일은 06시부터 22시까지 운영되었다.
1995년 3월 : 3월 한달 동안 하행선 양재 나들목부터 신탄진 나들목까지 134.4km, 상행선 남이 분기점부터 양재 나들목까지 116.1km 구간에 주말만 버스전용차로를 운영했다.
1995년 4월 : 4월부터 5월까지 두달 동안 하행선 양재 나들목부터 신탄진 나들목까지 134.4km, 상행선 청원 나들목부터 양재 나들목까지 123.4km 구간에 주말만 버스전용차로를 운영했다.
1995년 6월 : 6월 한달 동안 하행선 양재 나들목부터 신탄진 나들목까지 134.4km, 상행선 청원 나들목부터 양재 나들목까지 123.4km 구간에 주말만 버스전용차로를 운영했다.
1995년 7월 : 7월부터 8월까지 두달 동안 양재 나들목부터 청원 나들목까지 123.4km 구간에 주말만 버스전용차로를 운영했다.
1995년 9월 : 추석 연휴를 맞아 9월 7일 9시부터 9월 10일 24시까지 양재 나들목부터 청원 나들목까지 123.4km 구간에 버스전용차로를 운영했다.
1995년 11월 : 11월 한달 동안 양재 나들목부터 청원 나들목까지 123.4km 구간에 버스전용차로를 운영했다.
1995년 12월 : 12월 한달 동안 양재 나들목부터 청원 나들목까지 123.4km 구간에 버스전용차로를 운영했다.
1996년 : 1995년 1년 동안 매달 또는 두달마다 주말 동안 경부고속도로에 버스전용차로를 시행하던 것을 1996년 1년 동안 모든 주말 기간과 신정 연휴(12월 30일부터 1월 2일까지), 설날 연휴(2월 17일부터 20일까지), 추석 연휴(9월 26일부터 29일까지)를 모두 포함해 시행하는 것으로 변경되었다.
1997년 : 1997년 1년 동안 모든 주말 기간과 신정 연휴(12월 31일부터 1월 2일까지), 설날 연휴(2월 6일부터 9일까지), 추석 연휴(9월 13일부터 17일까지) 기간에 버스전용차로 시행.
1997년 12월 31일 : 정식으로 경부고속도로 서초 나들목 ~ 청원 나들목 126km 구간에 매주 주말 및 신정 연휴, 설날 연휴, 추석 연휴에 버스전용차로 시행
2000년 1월 1일 : 운영 구간을 서초 나들목 ~ 신탄진 나들목 137.4km 구간으로 변경
2002년 5월 13일 : 2002년 FIFA 월드컵 기간인 5월 31일부터 6월 14일까지 오전 9시부터 오후 9시까지 버스전용차로 시행
2002년 12월 24일 : 운영 구간을 양재 나들목 ~ 신탄진 나들목 134.8km 구간으로 변경
2003년 9월 : 9월 한달 동안 수원 나들목 ~ 양재 나들목 23.4km 구간에 평일 고속도로 버스전용차로제 시범 시행
2005년 10월 1일 : 고속도로 버스전용차로 통행 가능 차량에 9인승 이상 승합자동차 (6인 이상 탑승한 경우에 한함)를 포함
2008년 7월 1일 : 평일 고속도로 버스전용차로 정식 도입. 평일 운영 구간은 오산 나들목 ~ 양재 나들목 37.9km 구간 06시부터 22시까지이며, 주말 및 공휴일, 연휴 기간은 기존 신탄진 나들목 ~ 양재 나들목 134.1km로 동일.
2008년 10월 1일 : 고속도로 버스전용차로 운영시간을 평일 06시 ~ 22시에서 07시 ~ 21시로, 주말 09시 ~ 22시에서 09시 ~ 21시로 변경
2011년 1월 1일 : 고속도로 버스전용차로 운영시간을 평일, 주말 구분 없이 모두 07시 ~ 21시로 변경
2017년 4월 1일 : 고속도로 버스전용차로 평일 운영 구간 기점을 기존 오산 나들목 (부산 기점 378.2km)에서 남측 1.8km 지점 (부산 기점 376.4km)으로 연장
2017년 7월 29일 : 영동고속도로 신갈 분기점 ~ 여주 분기점 41.4km 구간에 고속도로 버스전용차로제 도입. 시행시간은 토요일과 공휴일, 설날과 추석연휴와 연휴 전날에만 시행한다.
2017년 10월 31일 : 2018년 동계 올림픽 및 2018년 동계 패럴림픽 기간에 한해 영동고속도로 강릉 분기점 ~ 대관령 나들목 인천 방향 19.75km 구간에 고속도로 버스전용차로제 실시.
2018년 2월 14일 : 2018년 동계 올림픽 및 2018년 동계 패럴림픽 기간에 한해 영동고속도로 여주 분기점 ~ 신갈 분기점 인천 방향 41.4km 구간에 고속도로 버스전용차로제 실시.
2024년 11월 7일 기준으로 대한민국의 고속도로에서 시행하고 있는 버스전용차로 구간은 다음과 같다.
| 도로명 | 구간> 시점 | 구간> 종점 | 방향 | 연장 | 지정일 | 시행시간 | 비고 |
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| 경부고속도로 | 안성 나들목 (부산기점 360.1km) | 양재 나들목 (부산기점 416.1km) | 양방향 | 39.7km | 2008년 7월 1일 | 평일 | 2017년 4월 1일 시행구간 변경 |
| 경부고속도로 | 신탄진 나들목 (부산기점 282.0km) | 양재 나들목 (부산기점 416.1km) | 양방향 | 134.1km | 1997년 12월 31일 | 토요일, 공휴일 명절연휴, 연휴 전날 | 2000년 1월 1일 시행구간 연장 |
평일과 토요일, 공휴일에는 오전 7시(07시)부터 오후 9시(21시)까지 시행하며, 설날과 추석 연휴 및 연휴 전날에는 오전 7시(07시)부터 다음날 새벽 1시(01시)까지 시행한다.