국도 제58호선
노선 > 경상남도·부산광역시

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 공단 교차로 | 남영로 월남로 | 창원시 | 진해구 | 시점 |
| 웅동 교차로 | 국도 제2호선 국도 제77호선 (진해대로) | 창원시 | 진해구 |  |
| (교량 명칭 미상) |  | 창원시 | 진해구 |  |
| 소사 교차로 | 소사-녹산간 도로 | 창원시 | 진해구 |  |
| (교량 명칭 미상) (교량 명칭 미상) (교량 명칭 미상) |  | 창원시 | 진해구 |  |
| 웅동터널 |  | 창원시 | 진해구 | 상행 연장 2,163m 하행 연장 2,170m |
| 웅동터널 |  | 부산광역시 | 강서구 | 상행 연장 2,163m 하행 연장 2,170m |
| 지사 교차로 | 과학산단로 | 부산광역시 | 강서구 |  |
| 지사터널 |  | 부산광역시 | 강서구 | 연장 1,296m |
| 지사터널 |  | 김해시 | 장유동 | 연장 1,296m |
| 율하교 |  | 김해시 | 장유동 |  |
| 장유 교차로 | 율하로 | 김해시 | 장유동 |  |
| 응달 교차로 | 장유로 | 김해시 | 장유동 |  |
| 이동 교차로 | 지방도 제1020호선 (칠산로) | 김해시 | 칠산서부동 | 미개통구간  |
| 풍유 교차로 | 금관대로 | 김해시 | 명법동 | 미개통구간  |
| 농소 교차로 | 국도 제14호선 (동서대로) | 김해시 | 주촌면 | 국도 제14호선과 중복 |
| 주촌 교차로 | 지방도 제1042호선 (서부로) | 김해시 | 주촌면 | 국도 제14호선과 중복 |
| (이름 없음) | 국도 제14호선 (동서대로) | 김해시 | 주촌면 | 국도 제14호선과 중복 |
| 대리 교차로 |  | 김해시 | 주촌면 |  |
| 삼계터널 |  | 김해시 | 주촌면 | 연장 878 m |
| 삼계 교차로 | 생림대로 | 김해시 | 삼계동 |  |
| 나밭고개사거리 | 나전로 | 김해시 | 생림면 |  |
| 하라전 교차로 | 나전로249번길 | 김해시 | 생림면 |  |
| 사촌삼거리 | 국가지원지방도 제60호선 (나전로) | 김해시 | 생림면 | 국가지원지방도 제60호선과 중복 |
| 사촌 교차로 | 국가지원지방도 제60호선 | 김해시 | 생림면 | 미개통 |
| 봉림 교차로 | 국가지원지방도 제60호선 (봉림로) | 김해시 | 생림면 | 국가지원지방도 제60호선과 중복 |
| 봉림삼거리 | 봉림로 | 김해시 | 생림면 |  |
| 생철 교차로 | 마사로 | 김해시 | 생림면 |  |
| 마사 교차로 | 마사로 | 김해시 | 생림면 |  |
| 삼랑진교 |  | 김해시 | 생림면 |  |
| 삼랑진교 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 삼랑진교 교차로 | 지방도 제1022호선 (삼랑진로) | 밀양시 | 삼랑진읍 | 지방도 제1022호선과 중복 |
| 낙동강역 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 | 지방도 제1022호선과 중복 |
| 송진초등학교 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 | 지방도 제1022호선과 중복 |
| 송지사거리 | 지방도 제1022호선 (천태로) | 밀양시 | 삼랑진읍 | 지방도 제1022호선과 중복 |
| 삼랑진 나들목 | 55호선 중앙고속도로 | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 미전삼거리 | 상삼로 | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 새나루고개 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 용성교 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 청학 교차로 | 삼랑진로 숭진석탑길 | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 청학교 임천교 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 임천 교차로 | 삼랑진로 부림들길 | 밀양시 | 삼랑진읍 |  |
| 금곡1교 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 | 하행 전용 교량 |
| 금곡터널 |  | 밀양시 | 삼랑진읍 | 상행 연장 713m 하행 연장 678m |
| 금곡터널 |  | 밀양시 | 가곡동 | 상행 연장 713m 하행 연장 678m |
| 남포터널 |  | 밀양시 | 가곡동 | 상행 연장 123m 하행 연장 100m |
| 남포1교 |  | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 남포 교차로 | 삼랑진로 | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 멍에실입구 | 멍에실로 | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 원곡지하차도 |  | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 밀양역 | 역앞광장로 | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 가곡삼거리 | 중앙로 | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 예림교 |  | 밀양시 | 가곡동 |  |
| 예림사거리 | 국도 제25호선 (밀양대로) 양림간제방길 | 밀양시 | 상남면 | 국도 제25호선과 중복 |
| 마암 교차로 | 국도 제25호선 (밀양대로) | 밀양시 | 부북면 | 국도 제25호선과 중복 |
| 사포 교차로 | 사포산단중앙로 | 밀양시 | 부북면 |  |
| 전사포 교차로 | 사포중앙길 동암3길 | 밀양시 | 부북면 |  |
| 후사포 교차로 | 예림서원로 | 밀양시 | 부북면 |  |
| 송악 교차로 | 송포로 | 밀양시 | 부북면 |  |
| 제대 교차로 | 지방도 제1080호선 (점필재로) | 밀양시 | 부북면 |  |
| 운전 교차로 | 국도 제24호선 (창밀로) | 밀양시 | 부북면 | 국도 제24호선과 중복 |
| 춘화육교 | 춘기3길 | 밀양시 | 부북면 | 국도 제24호선과 중복 |
| 춘화삼거리 | 국도 제24호선 (창밀로) | 밀양시 | 부북면 | 국도 제24호선과 중복 |
| 위양지 |  | 밀양시 | 부북면 |  |
| 말치고개 |  | 밀양시 | 부북면 | 미개통 구간 |
| 말치고개 |  | 밀양시 | 상동면 | 미개통 구간 |
| 여수마을 |  | 밀양시 | 상동면 | 1차선 구간 |
| (옥산마을) | 국도 제25호선 (새마을로) | 밀양시 | 상동면 | 국도 제25호선과 중복 |
| 옥산삼거리 | 국도 제25호선 (새마을로) | 밀양시 | 상동면 | 국도 제25호선과 중복 |
| 유천교 |  | 밀양시 | 상동면 |  |

공사구간 (2018년 완공 예정): 응달 교차로~이동 교차로~풍유 교차로~(미개통 구간: 농소2교 북단~주촌 교차로~대박교 남단)~대리 교차로~삼계 교차로
김해시 장유동 행정복지센터 사거리 - 대동1단지사거리(무계지하차도) - 외덕삼거리 - 서김해 나들목 - 외동사거리 - 동성아파트삼거리 - 축협삼거리 - 김해생명과학고등학교 - 생명과학고사거리 - 평전사거리 - 내동사거리 - 우암삼거리 - 칼삼거리 - 연지2교사거리 - 노인복지관사거리 - 김해신도시삼거리 - 조은금강병원사거리 - 동신아파트삼거리 - 삼계사거리 - 삼계정수장 - 나밭고개사거리