국도 제34호선
노선 > 경상북도

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 이화령터널 |  | 문경시 | 문경읍 | 국도 제3호선과 중복 연장 1600m |
| 각서 교차로 | 이화령로 | 문경시 | 문경읍 | 국도 제3호선과 중복 |
| 진안육교 | 새재로 | 문경시 | 문경읍 | 국도 제3호선과 중복 |
| 문경새재 나들목 (남호 교차로) | 45호선 중부내륙고속도로 봉명길 | 문경시 | 마성면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 모곡 교차로 | 지방도 제901호선 (새재로) | 문경시 | 마성면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 소야교 |  | 문경시 | 마성면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 신현삼거리 | 구랑로 | 문경시 | 마성면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 진남3교 진남2교 진남1교 불정3교 |  | 문경시 | 마성면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 불정2교 |  | 문경시 | 점촌동 | 국도 제3호선과 중복 |
| 불정2교 | 　 | 문경시 | 호계면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 건탄사거리 | 태봉1길 | 문경시 | 호계면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 불정1교 북단 | 국도 제3호선 (문경대로) | 문경시 | 호계면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 견탄 교차로 |  | 문경시 | 호계면 |  |
| 별암삼거리 | 신기로 | 문경시 | 호계면 |  |
| 성보촌 |  | 문경시 | 호계면 |  |
| 우로삼거리 | 막곡길 | 문경시 | 호계면 |  |
| (이름 없음) | 부천로 | 문경시 | 호계면 |  |
| 영강교 동단 | 중앙로 | 문경시 | 산양면 |  |
| (반곡리) | 경서로 | 문경시 | 산양면 |  |
| 진정사거리 | 산양공단1길 산양공단2길 | 문경시 | 산양면 |  |
| 진정삼거리 | 지방도 제923호선 (추산로) | 문경시 | 산양면 | 지방도 제923호선과 중복 |
| 존도삼거리 | 지방도 제923호선 (산남로) | 문경시 | 산양면 | 지방도 제923호선과 중복 |
| 산양교 |  | 문경시 | 산양면 |  |
| 가야 교차로 | 지방도 제924호선 (용궁로) | 예천군 | 용궁면 |  |
| 산택 교차로 | 산택길 | 예천군 | 용궁면 |  |
| 월오 교차로 | 월오길 | 예천군 | 용궁면 |  |
| 장송마을 | 예성로 | 예천군 | 개포면 |  |
| 개포 교차로 | 지방도 제924호선 (용개로) | 예천군 | 개포면 |  |
| 비행장 교차로 | 매산길 | 예천군 | 유천면 |  |
| 화지교 |  | 예천군 | 유천면 |  |
| 화지교 |  | 예천군 | 예천읍 |  |
| 농공단지사거리 (지하차도) | 국도 제28호선 (예지로) | 예천군 | 예천읍 | 국도 제28호선과 중복 |
| 지내육교 | 충효로 | 예천군 | 예천읍 | 국도 제28호선과 중복 |
| 신대왕교 |  | 예천군 | 예천읍 | 국도 제28호선과 중복 |
| 동예천 교차로 | 국도 제28호선 (예영로) 지방도 제927호선 (양궁로) | 예천군 | 예천읍 | 국도 제28호선과 중복 하행 방면 지방도 제927호선 진출입 불가 |
| 고평대교 |  | 예천군 | 예천읍 |  |
| 고평대교 |  | 예천군 | 호명읍 |  |
| 직산터널 |  | 예천군 | 호명읍 | 상행 연장 378m 하행 연장 408m |
| 풍북육교 | 괴정2길 산업단지길 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 도청신도시 나들목 | 지방도 제914호선 (도청대로) | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 소산1교 소산2교 | 지방도 제924호선 (풍산태사로) 산업단지길 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 노리1 교차로 | 유통단지길 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 서안동 나들목 | 55호선 중앙고속도로 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 노리 교차로 | 금당길 서선길 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 막곡 교차로 | 금당길 교리운곡길 서선길 함백이길 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 교리 교차로 | 경동로 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 회곡1교 |  | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 회곡 교차로 | 청회길 | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 계평 교차로 | 지방도 제924호선 (풍산태사로) | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 서안동대교 |  | 안동시 | 풍산읍 |  |
| 서안동대교 |  | 안동시 | 강남동 |  |
| 검암터널 |  | 안동시 | 강남동 | 연장 395m |
| 검암터널 |  | 안동시 | 남후면 | 연장 395m |
| 검암1교 |  | 안동시 | 남후면 |  |
| 남후 교차로 | 남일로 | 안동시 | 남후면 |  |
| 강남터널 |  | 안동시 | 남후면 | 연장 180m |
| 강남터널 |  | 안동시 | 강남동 | 연장 180m |
| 강남교 |  | 안동시 | 강남동 |  |
| 한티 교차로 | 국도 제5호선 (경북대로) | 안동시 | 강남동 |  |
| 정하1교 정하2교 정상교 |  | 안동시 | 강남동 |  |
| 정상 교차로 | 국도 제35호선 (충효로) | 안동시 | 강남동 | 국도 제35호선과 중복 |
| 남선터널 |  | 안동시 | 강남동 | 국도 제35호선과 중복 상행 연장 400m 하행 연장 460m |
| 남선터널 |  | 안동시 | 남선면 | 국도 제35호선과 중복 상행 연장 400m 하행 연장 460m |
| 신석1교 신석2교 |  | 안동시 | 남선면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 신석 교차로 | 충효로 | 안동시 | 남선면 | 국도 제35호선과 중복 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 이천 교차로 | 국도 제35호선 (남순환로) | 안동시 | 남선면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 반변천교 |  | 안동시 | 남선면 |  |
| 반변천교 |  | 안동시 | 용상동 |  |
| 송천 교차로 | 경동로 | 안동시 | 용상동 |  |
| 안동대학교 |  | 안동시 | 용상동 |  |
| 임하댐 |  | 안동시 | 임하면 |  |
| 우곡삼거리 | 망천우곡길 | 안동시 | 임동면 |  |
| 마리삼거리 | 가느래이설길 | 안동시 | 임동면 |  |
| 박곡교 대평교 임동교 |  | 안동시 | 임동면 |  |
| 중평삼거리 | 지방도 제935호선 (임예로) | 안동시 | 임동면 |  |
| 가랫재 |  | 안동시 | 임동면 |  |
| 가랫재 |  | 청송군 | 진보면 |  |
| 부곡교 진보교 진보병원 |  | 청송군 | 진보면 |  |
| 이촌삼거리 | 진보로 | 청송군 | 진보면 |  |
| 진안사거리 | 국도 제31호선 (청송로) 진안로 | 청송군 | 진보면 | 국도 제31호선과 중복 |
| 각산삼거리 | 진보로 | 청송군 | 진보면 | 국도 제31호선과 중복 |
| 월전삼거리 | 국도 제31호선 (영양로) | 청송군 | 진보면 | 국도 제31호선과 중복 |
| 동청송영양 나들목 | 30호선 서산영덕고속도로 | 청송군 | 진보면 |  |
| 황장재 (황장재휴게소) |  | 청송군 | 진보면 |  |
| 황장재 (황장재휴게소) |  | 영덕군 | 지품면 |  |
| 황장삼거리 | 지방도 제911호선 (석보로) | 영덕군 | 지품면 |  |
| 원전정류소 |  | 영덕군 | 지품면 |  |
| 지품면사무소 | 국가지원지방도 제69호선 (지영로) | 영덕군 | 지품면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 |
| 신양강변터널 |  | 영덕군 | 지품면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 연장 약 120m |
| 신양삼거리 | 국가지원지방도 제69호선 (팔각산로) | 영덕군 | 지품면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 |
| 대구지방법원 영덕지원 대구지방검찰청 영덕지청 영덕군민운동장 영덕군보건소 영덕소방서 |  | 영덕군 | 영덕읍 |  |
| 영덕버스터미널 | 영덕로 군청길 | 영덕군 | 영덕읍 |  |
| 덕곡 교차로 | 국도 제7호선 (동해대로) | 영덕군 | 영덕읍 | 종점 |

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