중부내륙고속도로
나들목 · 분기점

여기서 숫자는 진출입교차점 (IC 및 JC) 번호를 말하고, TG는 요금소(Tollgate), SA는 휴게소(Service Area)를 뜻한다.
거리의 단위는 km이다.
중첩 구간은 번호란의 배경색을 참조.
연한 파란색(■): 수도권제2순환고속도로 중첩 구간
| 번호 | 이름 | 로마자 이름 | 구간 거리 | 누적 거리 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 1 | 내서 분기점 | Naeseo JC | - | 0.00 | 102호선 남해고속도로제1지선 국도 제5호선 (경남대로) 국가지원지방도 제30호선 (함마대로) 국가지원지방도 제67호선 (함마대로) 지방도 제1004호선 (함마대로) 광려천서로·유통단지로 | 경상남도 | 창원시 | 창원방향의 경우 남해고속도로제1지선(함안방향) 진출 불가능 나들목 역할 병행 |
| TG | 칠원 요금소 | Chilwon TG |  |  |  | 경상남도 | 함안군 | 본선요금소 |
| 2 | 칠원 분기점 | Chilwon JC | 3.49 | 3.49 | 10호선 남해고속도로 | 경상남도 | 함안군 | 양평방향의 경우 남해고속도로 진출 불가능 |
| 3 | 칠서 | Chilseo | 5.18 | 8.67 | 국도 제5호선 (경남대로) 국가지원지방도 제60호선 (삼칠로·유성로) 지방도 제1041호선 (원서로·함의로) | 경상남도 | 함안군 |  |
| SA | 칠서휴게소 | Chilseo SA |  |  |  | 경상남도 | 함안군 | 양평방향 |
| 4 | 남지 | Namji | 8.84 | 17.51 | 국도 제5호선 (경남대로) 지방도 제1021호선 (박진로) 지방도 제1022호선 (낙동로) | 경상남도 | 창녕군 |  |
| SA | 영산 휴게소 | Yeongsan SA |  |  |  | 경상남도 | 창녕군 | 창원방향 |
| 5 | 영산 | Yeongsan | 6.89 | 24.40 | 국도 제5호선 (경남대로) 국도 제79호선 (영산계성로·온천로) 국가지원지방도 제67호선 (경남대로·영산장마로) 지방도 제1008호선 (영산계성로·온천로) | 경상남도 | 창녕군 |  |
| 5-1 | 창녕 분기점 | Changnyeong JC |  |  | 14호선 함양울산고속도로 | 경상남도 | 창녕군 |  |
| 6 | 창녕 | Changnyeong | 11.57 | 35.97 | 국도 제20호선 (우포1대로) 국도 제24호선 (우포1대로) 국가지원지방도 제67호선 (우포1대로) 지방도 제1080호선 (창녕대로·우포2로) | 경상남도 | 창녕군 |  |
| 8 | 현풍 분기점 | Hyeonpung JC | 16.41 | 52.38 | 451호선 중부내륙고속도로지선 국도 제5호선 (비슬로) 국가지원지방도 제67호선 (과학남로·우곡로) 국가산단북로 | 대구광역시 | 달성군 | 창원방향의 경우 중부내륙고속도로지선(금호방향) 진출 불가능 양평방향 직진 시 중부내륙고속도로지선과 직결 나들목 역할 병행 |
| 9 | 고령 분기점 | Goryeong JC | 10.71 | 63.09 | 12호선 광주대구고속도로 | 경상북도 | 고령군 | 양평방향의 경우 광주대구고속도로(대구방향) 진출 불가능 |
| 10 | 남성주 | S.Seongju | 10.61 | 73.70 | 국가지원지방도 제67호선 (운용로) 지방도 제905호선 (상성로) | 경상북도 | 성주군 |  |
| SA | 남성주참외휴게소 | S.Seongju Korea Melon SA |  |  |  | 경상북도 | 성주군 | 양방향 |
| 11 | 성주 | Seongju | 11.91 | 85.61 | 국도 제30호선 (가야로·심산로) 국도 제33호선 (가야로·참별로) 지방도 제913호선 (동강한강로) | 경상북도 | 성주군 |  |
| SA | 성주휴게소 | Seongju SA |  |  |  | 경상북도 | 성주군 | 양방향 |
| 12 | 남김천 | S.Gimcheon | 16.71 | 102.32 | 국도 제4호선 (영남대로) 지방도 제905호선 (주천로) 농남로 | 경상북도 | 김천시 |  |
| 13 | 김천 분기점 | Gimcheon JC | 12.06 | 114.38 | 1호선 경부고속도로 | 경상북도 | 김천시 |  |
| 14 | 선산 | Seonsan | 9.01 | 123.39 | 국도 제59호선 (김선로·선상서로) 국가지원지방도 제68호선 (선상서로) | 경상북도 | 구미시 |  |
| SA | 선산휴게소 | Seonsan SA |  |  |  | 경상북도 | 구미시 | 양방향 경부선 고속버스 환승 가능 |
| 15 | 낙동 분기점 | Nakdong JC | 15.61 | 139.00 | 30호선 서산영덕고속도로 301호선 영천상주고속도로 | 경상북도 | 상주시 |  |
| 16 | 상주 | Sangju | 7.40 | 146.40 | 국도 제25호선 (낙동대로) 영남제일로 | 경상북도 | 상주시 |  |
| 17 | 북상주 | N.Sangju | 13.04 | 159.44 | 국도 제3호선 (경상대로) | 경상북도 | 상주시 |  |
| 18 | 점촌함창 | Jeomchon-Hamchang | 7.46 | 166.90 | 국도 제3호선 (문경대로) 국가지원지방도 제32호선 (당교로) | 경상북도 | 상주시 |  |
| SA | 문경휴게소 | Mungyeong SA |  |  |  | 경상북도 | 문경시 | 양방향 |
| 19 | 문경새재 | Mungyeongsaejae | 13.98 | 180.88 | 국도 제3호선 (문경대로) 국도 제34호선 (문경대로) 지방도 제901호선 (새재로) 봉명길 | 경상북도 | 문경시 |  |
| 20 | 연풍 | Yeonpung | 14.01 | 194.89 | 국도 제3호선 (중원대로) 국도 제34호선 (중부로) 연풍로 | 충청북도 | 괴산군 |  |
| SA | 괴산휴게소 | Goesan SA |  |  |  | 충청북도 | 괴산군 | 양방향 |
| 21 | 괴산 | Goesan | 14.24 | 209.13 | 국도 제19호선 (충민로) 지방도 제597호선 (미선로·충민로) | 충청북도 | 괴산군 |  |
| 22 | 충주 | Chungju | 15.48 | 224.61 | 국도 제3호선 (중원대로) 국도 제36호선 (중원대로) 지방도 제525호선 (중원대로) 지방도 제599호선 (중원대로·첨단산업로) | 충청북도 | 충주시 |  |
| 22-1 SA | 중앙탑 충주휴게소 | Jungangtap Chungju SA | 5.01 | 229.62 | 원앙4길 | 충청북도 | 충주시 | 하이패스 전용 나들목 양방향 |
| 23 | 노은 분기점 | Noeun JC |  |  | 40호선 평택제천고속도로 | 충청북도 | 충주시 | 창원방향의 경우 평택제천고속도로(제천방향) 진출 불가능 |
| 23 | 북충주 | N.Chungju | 4.16 | 233.78 | 국가지원지방도 제82호선 (감노로) 지방도 제525호선 (솔고개로) | 충청북도 | 충주시 |  |
| 24 | 충주 분기점 | Chungju JC | 5.77 | 239.55 | 40호선 평택제천고속도로 | 충청북도 | 충주시 | 양평방향의 경우 평택제천고속도로(제천방향) 진출 불가능 |
| 25 | 감곡 | Gamgok | 11.58 | 251.13 | 국도 제38호선 (북부로) | 충청북도 | 음성군 |  |
| 26 | 여주 분기점 | Yeoju JC | 14.49 | 265.62 | 50호선 영동고속도로 | 경기도 | 여주시 |  |
| 27 | 남여주 | S.Yeoju | 2.34 | 267.96 | 지방도 제333호선 (여주남로) | 경기도 | 여주시 |  |
| SA | 서여주휴게소 | W.Yeoju SA |  |  |  | 경기도 | 여주시 | 양방향 |
| 28 | 서여주 | W.Yeoju | 5.84 | 273.80 | 국도 제42호선 (중부대로) | 경기도 | 여주시 |  |
| 29 | 북여주 | N.Yeoju | 9.40 | 283.20 | 국가지원지방도 제70호선 (이여로) (52호선 광주원주고속도로) | 경기도 | 여주시 | 나들목 진출 시 광주원주고속도로 흥천이포 나들목과 간접 연결  |
| 29-1 SA | 남양평 양평남한강휴게소 | S.Yangpyeong Yangpyeong-Namhangang SA | 13.5 | 296.7 | 국가지원지방도 제88호선 (강남로) 국가지원지방도 제98호선 (강남로·양평대교길) | 경기도 | 양평군 | 하이패스 전용 나들목 양방향  |
| 30 | 양평 | Yangpyeong | 5.01 | 301.71 | 국도 제6호선 (경강로) | 경기도 | 양평군 |  |
400호선 수도권제2순환고속도로 직결