서울특별시도 제21호선 (안내용)
노선

| 구간> 국도 제1호선 (경수대로)와 직결 | 이름> 국도 제1호선 (경수대로)와 직결 | 접속 노선> 국도 제1호선 (경수대로)와 직결 | 소재지> 국도 제1호선 (경수대로)와 직결 | 소재지> 국도 제1호선 (경수대로)와 직결 | 비고> 국도 제1호선 (경수대로)와 직결 |
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| 시흥대로 | 시흥사거리 | 국도 제1호선 (금하로) | 서울특별시 | 금천구 |  |
| 시흥대로 | 금천구청입구 교차로 | 시흥대로73길 | 서울특별시 | 금천구 |  |
| 시흥대로 | 말미사거리 | 범안로 | 서울특별시 | 금천구 |  |
| 시흥대로 | 금천우체국 교차로 | 두산로 시흥대로122길 | 서울특별시 | 금천구 |  |
| 시흥대로 | 독산사거리 | 가산로 | 서울특별시 | 금천구 |  |
| 시흥대로 | 시흥 나들목 | 서울특별시도 제92호선 (남부순환로) | 서울특별시 | 금천구 |  |
| 시흥대로 | 시흥 나들목 | 서울특별시도 제92호선 (남부순환로) | 서울특별시 | 서:구로구 동:관악구 |  |
| 시흥대로 | 디지털단지입구 교차로 | 디지털로32길 | 서울특별시 | 서:구로구 동:관악구 |  |
| 시흥대로 | 구로디지털단지역 교차로 (구로교) | 도림천로 신사로 | 서울특별시 | 서:구로구 동:관악구 |  |
| 시흥대로 | 구로디지털단지역 교차로 (구로교) | 도림천로 신사로 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 시흥대로 | 대림사거리 | 대림로 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 시흥대로 | 대림삼거리 | 신길로 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 대림삼거리 | 신길로 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 보라매공원입구 교차로 (기상청) | 여의대방로20길 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 대방천사거리 | 대방천로 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 보라매역 교차로 | 서울특별시도 제90호선 (신풍로, 상도로) | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 해군회관앞 교차로 | 가마산로 여의대방로36길 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 성남고교입구 교차로 (서울지방병무청역) | 여의대방로43길 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 대림아파트 교차로 | 여의대방로44길 여의대방로47길 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 여의대방로 | 대방역 교차로 | 영등포로 여의대방로 | 서울특별시 | 서:영등포구 동:동작구 |  |
| 노량진로 | 대방역 교차로 | 영등포로 여의대방로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | 동작전화국입구 교차로 | 등용로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | 유한양행 |  | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | 노량진삼거리 (노량진역) | 장승배기로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | (이름 없음) | 만양로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | 수산시장입구 교차로 | 노량진로17길 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | 노량진배수지 교차로 | 매봉로 노량진로23길 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 노량진로 | 노들역 | 양녕로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 양녕로 | 노들역 | 양녕로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 양녕로 | 한강대교남단 교차로 | 노들로 현충로 | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 양녕로 | 한강대교 |  | 서울특별시 | 동작구 |  |
| 양녕로 | 한강대교 |  | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 양녕로 | 한강대교북단 교차로 | 이촌로 국도 제46호선 (강변북로) 국가지원지방도 제23호선 (강변북로) 서울특별시도 제70호선 (강변북로) | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 한강대교북단 교차로 | 이촌로 국도 제46호선 (강변북로) 국가지원지방도 제23호선 (강변북로) 서울특별시도 제70호선 (강변북로) | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 용산역앞 교차로 | 서빙고로 한강대로21길 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 전자상가입구 교차로 (신용산역) | 새창로 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 용산우체국 교차로 | 한강대로38길 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 삼각지역 교차로 | 백범로 이태원로 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 전쟁기념관 |  | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 남영삼거리 | 한강대로77길 원효로 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 숙대입구역 교차로 | 두텁바위로 청파로47길 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 청파동입구 교차로 | 청파로 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 한강대로 | 서울역 교차로 | 세종대로 퇴계로 후암로 | 서울특별시 | 용산구 |  |
| 통일로 | 서울역 교차로 | 세종대로 퇴계로 후암로 | 서울특별시 | 중구 |  |
| 통일로 | 염천교 교차로 (의주로지하차도) | 칠패로 | 서울특별시 | 중구 |  |
| 통일로 | 경찰청앞 교차로 | 서울특별시도 제60호선 (서소문로) | 서울특별시 | 중구 |  |
| 통일로 | 경찰청 |  | 서울특별시 | 중구 |  |
| 통일로 | 서대문역 교차로 | 국도 제6호선 (새문안로, 충정로) | 서울특별시 | 중구 |  |
| 통일로 | 서대문역 교차로 | 국도 제6호선 (새문안로, 충정로) | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 독립문역 교차로 (독립문) | 국도 제48호선 서울특별시도 제50호선 (사직로) (성산로) | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 독립문역 |  | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 독립공원 교차로 | 통일로18길 | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 무악재역 | 통일로25길 | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 인왕아파트 교차로 | 통일로34길 | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 홍제삼거리 | 모래내로 | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 홍제역 |  | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 홍은사거리 | 연희로 세검정로 | 서울특별시 | 서대문구 |  |
| 통일로 | 녹번역 교차로 | 은평로 | 서울특별시 | 은평구 |  |
| 통일로 | (구 질병관리본부) | 서울특별시도 제20호선 (진흥로) | 서울특별시 | 은평구 |  |
| 통일로 | 불광역 교차로 | 불광로 | 서울특별시 | 은평구 |  |
| 통일로 | 동명여고 교차로 | 역말로 | 서울특별시 | 은평구 |  |
| 통일로 | 연신내역 교차로 | 국도 제1호선 (연서로) | 서울특별시 | 은평구 |  |
국도 제1호선 (통일로)와 직결