국도 제34호선
노선 > 충청북도

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 엽전치 |  | 진천군 | 백곡면 |  |
| 구수삼거리 | 지방도 제313호선 (배티로) | 진천군 | 백곡면 | 지방도 제313호선과 중복 |
| 백곡삼거리 | 지방도 제313호선 (문사로) | 진천군 | 백곡면 | 지방도 제313호선과 중복 |
| 백곡중학교 (폐교) |  | 진천군 | 백곡면 |  |
| 건송교 진천종박물관 장관교 |  | 진천군 | 진천읍 |  |
| 백곡저수지삼거리 | 전송길 | 진천군 | 진천읍 |  |
| 행정 교차로 | 국도 제17호선 (생거진천로) | 진천군 | 진천읍 |  |
| 벽암사거리 | 국도 제21호선 (문화로) 중앙북로 | 진천군 | 진천읍 | 국도 제21호선과 중복 |
| 성석사거리 | 중앙동로 진광로 | 진천군 | 진천읍 | 국도 제21호선과 중복 |
| 신성사거리 | 국도 제21호선 (덕금로) 원덕로 | 진천군 | 진천읍 | 국도 제21호선과 중복 |
| 괸돌 교차로 | 문화10길 삼덕1길 | 진천군 | 진천읍 |  |
| 삼덕 교차로 | 문화로 초평로 | 진천군 | 진천읍 |  |
| 석탄 교차로 | 지방도 제513호선 (교연로) | 진천군 | 초평면 |  |
| (교량 명칭 미상) (교량 명칭 미상) |  | 진천군 | 초평면 |  |
| 용정 교차로 | 초평로 | 진천군 | 초평면 |  |
| 초평천교 용정1교 |  | 진천군 | 초평면 |  |
| 지전삼거리 | 초평로 지전길 | 진천군 | 초평면 |  |
| 동잠교 |  | 진천군 | 초평면 |  |
| 사산 교차로 | 초평로 | 진천군 | 초평면 |  |
| 화산 교차로 | 초평로 | 진천군 | 초평면 |  |
| 초평1터널 |  | 진천군 | 초평면 | 상행 연장 590m 하행 연장 570m |
| 초평2터널 |  | 진천군 | 초평면 | 상행 연장 474m 하행 연장 429m |
| 금성교 |  | 진천군 | 초평면 |  |
| 용전 교차로 | 구성로 | 진천군 | 초평면 |  |
| 용기 교차로 | 지방도 제508호선 (중부로) | 진천군 | 초평면 | 지방도 제508호선과 중복 |
| 수의삼거리 | 구성로 | 진천군 | 초평면 | 지방도 제508호선과 중복 |
| 연탄교 |  | 증평군 | 증평읍 | 지방도 제508호선과 중복 |
| 연탄 교차로 | 지방도 제508호선 (중부로) 초평로 | 증평군 | 증평읍 | 지방도 제508호선과 중복 |
| 반탄교 북단 | 인삼로 | 증평군 | 증평읍 |  |
| 반탄교 |  | 증평군 | 증평읍 |  |
| 초중사거리 | 국도 제36호선 (충청대로) 삼보로 | 증평군 | 증평읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 군청사거리 | 지방도 제540호선 (광장로) | 증평군 | 증평읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 윗장뜰사거리 | 중앙로 증평로 송산로4길 | 증평군 | 증평읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 동부우회도로삼거리 | 두름로 | 증평군 | 증평읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 미암교 |  | 증평군 | 증평읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 화성 교차로 | 국도 제36호선 (충청대로) 중부로 | 증평군 | 증평읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 보강교 사곡과선교 |  | 증평군 | 증평읍 |  |
| 사곡 교차로 | 사곡로 | 증평군 | 증평읍 |  |
| 청룡교 청룡1육교 |  | 괴산군 | 청안면 |  |
| 청룡 교차로 | 청안읍내로 | 괴산군 | 청안면 |  |
| 방축교 |  | 괴산군 | 사리면 |  |
| 사리 교차로 | 모래재로 | 괴산군 | 사리면 |  |
| 사담교 |  | 괴산군 | 사리면 |  |
| 모래재 |  | 괴산군 | 사리면 | 해발 228m |
| 수암 교차로 | 모래재로 | 괴산군 | 사리면 |  |
| 수암교 강천1교 강천2교 |  | 괴산군 | 사리면 |  |
| 신촌 교차로 | 지방도 제533호선 (이곡로) | 괴산군 | 사리면 |  |
| 화산교 |  | 괴산군 | 사리면 |  |
| 유평1터널 |  | 괴산군 | 사리면 | 상행 연장 430m 하행 연장 425m |
| 유평1터널 |  | 괴산군 | 문광면 | 상행 연장 430m 하행 연장 425m |
| 유평2터널 |  | 괴산군 | 문광면 | 상행 연장 695m 하행 연장 700m |
| 문법1육교 문법2육교 |  | 괴산군 | 문광면 |  |
| 대명 교차로 | 읍내로 | 괴산군 | 문광면 |  |
| 동진천교 |  | 괴산군 | 괴산읍 |  |
| 서부 교차로 | 임꺽정로 | 괴산군 | 괴산읍 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 괴산 교차로 | 국도 제37호선 국가지원지방도 제49호선 (상경로) | 괴산군 | 괴산읍 | 국도 제37호선과 중복 국가지원지방도 제49호선과 중복 |
| 수진육교 |  | 괴산군 | 괴산읍 | 국도 제37호선과 중복 국가지원지방도 제49호선과 중복 |
| 동부 교차로 | 문무로 | 괴산군 | 괴산읍 | 국도 제37호선과 중복 국가지원지방도 제49호선과 중복 |
| 동진 교차로 | 국도 제19호선 국도 제37호선 국가지원지방도 제49호선 (괴강로) 제월로 | 괴산군 | 괴산읍 | 국도 제19호선과 중복 국도 제37호선과 중복 국가지원지방도 제49호선과 중복 |
| 동진교 괴강교 |  | 괴산군 | 괴산읍 | 국도 제19호선과 중복 |
| 검승 교차로 | 국도 제19호선 (충민로) | 괴산군 | 괴산읍 | 국도 제19호선과 중복 |
| 칠성 교차로 | 지방도 제525호선 (맹이재로) | 괴산군 | 칠성면 |  |
| 사평교 | 사곡길 | 괴산군 | 칠성면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 증전 교차로 | 도정로 비도길 | 괴산군 | 칠성면 |  |
| 쌍곡1 교차로 | 연풍로 | 괴산군 | 칠성면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 쌍천1교 |  | 괴산군 | 칠성면 |  |
| 쌍곡2 교차로 | 지방도 제517호선 (연풍로) | 괴산군 | 칠성면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 태성1교 태성2교 |  | 괴산군 | 칠성면 |  |
| 적석1터널 |  | 괴산군 | 칠성면 | 상행 연장 1,205m 하행 연장 1,223m |
| 적석1터널 |  | 괴산군 | 연풍면 | 상행 연장 1,205m 하행 연장 1,223m |
| 후동교 |  | 괴산군 | 연풍면 |  |
| 입석 교차로 | 입석길 | 괴산군 | 연풍면 |  |
| 적석2터널 |  | 괴산군 | 연풍면 | 상행 연장 305m 하행 연장 310m |
| 적석3교 |  | 괴산군 | 연풍면 |  |
| 적석 교차로 | 연풍로 | 괴산군 | 연풍면 | 연풍 나들목과 연결 |
| 삼풍교 연풍2교 |  | 괴산군 | 연풍면 |  |
| 연풍IC 교차로 | 국도 제3호선 (중원대로) | 괴산군 | 연풍면 | 국도 제3호선과 중복 |
| 이화령터널 |  | 괴산군 | 연풍면 | 국도 제3호선과 중복 연장 1600m |

공사 구간 (2025년 1월 완공예정) : 도림 교차로 ~ 진천군 백곡면 갈월리
진천군 삼덕 교차로 - 석탄삼거리 - 오갑교 - 오갑삼거리 - 용정 교차로 - 용정교 - 초평삼거리 - 초평면행정복지센터 - 지전삼거리 - 사산 교차로 - 화산삼거리 - 연탄사거리