국도 제5호선
노선 > 경상북도 (대구광역시 군위군 이북 지역)

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 의성 나들목 (의성고가차도) | 55호선 중앙고속도로 | 의성군 | 봉양면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 도원삼거리 | 농공마전길 | 의성군 | 봉양면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| (도원리) | 봉기길 | 의성군 | 봉양면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 도리원2교 |  | 의성군 | 봉양면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 봉양 교차로 (봉양고가교) | 국도 제28호선 (서부로) 도리원3길 | 의성군 | 봉양면 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 온천삼거리 | 지방도 제927호선 (봉호로) 도리원2길 | 의성군 | 봉양면 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927호선과 중복 |
| 구미삼거리 | 지방도 제927호선 (조문로) | 의성군 | 봉양면 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제927호선과 중복 |
| 의성군농업기술센터 |  | 의성군 | 봉양면 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 분토교 |  | 의성군 | 봉양면 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 분토교 |  | 의성군 | 의성읍 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 용연리 | 국가지원지방도 제68호선 (비봉길) | 의성군 | 의성읍 | 국도 제28호선과 중복 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 용연교 | 용연1길 | 의성군 | 의성읍 | 국도 제28호선과 중복 |
| 원당 교차로 | 국도 제28호선 (동부로) | 의성군 | 의성읍 | 국도 제28호선과 중복 |
| 원당삼거리 | 지방도 제914호선 (홍술로) | 의성군 | 의성읍 | 지방도 제914호선과 중복 하행 진출 불가 |
| 의성2교 |  | 의성군 | 의성읍 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 철파사거리 | 지방도 제912호선 (안평의성로) | 의성군 | 의성읍 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 재랫재 |  | 의성군 | 의성읍 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 재랫재 |  | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 북의성 나들목 | 30호선 서산영덕고속도로 | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 세촌삼거리 | 신기길 | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 안세교 |  | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 세촌 교차로 | 신기길 | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 세곡1 교차로 | 동내개골길 | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 세촌과선교 |  | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 세촌2 교차로 | 광연길 | 의성군 | 단촌면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 세촌2 교차로 | 광연길 | 안동시 | 일직면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 망호 교차로 | 국가지원지방도 제79호선 (일직점곡로) | 안동시 | 일직면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 일직교 |  | 안동시 | 일직면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 운산 교차로 | 지방도 제914호선 (풍일로) | 안동시 | 일직면 | 지방도 제914호선과 중복 |
| 송리교 |  | 안동시 | 일직면 |  |
| 광음1교 |  | 안동시 | 일직면 |  |
| 광음1교 |  | 안동시 | 남후면 |  |
| 광음 교차로 | 큰광음길 | 안동시 | 남후면 |  |
| 광음3교 남루교 |  | 안동시 | 남후면 |  |
| 무릉 교차로 | 무릉길 무릉1길 | 안동시 | 남후면 |  |
| 남후1교 남후2교 |  | 안동시 | 남후면 |  |
| (이름 없음) | 무릉길 | 안동시 | 남후면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 사안교 |  | 안동시 | 남후면 |  |
| 사안교 |  | 안동시 | 강남동 |  |
| 무릉육교 |  | 안동시 | 강남동 |  |
| 한티 교차로 | 국도 제34호선 (남순환로) | 안동시 | 강남동 |  |
| (이름 없음) | 강남로 | 안동시 | 강남동 |  |
| 안동대교 |  | 안동시 | 강남동 |  |
| 안동대교 |  | 안동시 | 태화동 |  |
| 안동대교북단 | 하이마로 | 안동시 | 태화동 |  |
| 어가골 교차로 | 육사로 | 안동시 | 태화동 |  |
| 옥동사거리 | 광명로 | 안동시 | 옥동 |  |
| 옥동3주공 교차로 | 은행나무로 | 안동시 | 송하동 |  |
| 송현오거리 | 경동로 | 안동시 | 송하동 | 송하1길 |
| 매화골 교차로 | 매화길 | 안동시 | 안기동 |  |
| 두우교 |  | 안동시 | 안기동 |  |
| 제비원교 | 이송천한티길 | 안동시 | 서후면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 제비원 교차로 | 제비원로 | 안동시 | 서후면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 오산 교차로 | 지방도 제924호선 (이하오산로) 북평로 | 안동시 | 서후면 | 지방도 제924호선과 중복 |
| 서후 교차로 | 지방도 제924호선 (풍산태사로) | 안동시 | 서후면 | 지방도 제924호선과 중복 |
| 도촌 교차로 | 북평로 물한길 | 안동시 | 북후면 |  |
| 장기교 |  | 안동시 | 북후면 |  |
| 북후 교차로 | 북평로 | 안동시 | 북후면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 지곡교 |  | 안동시 | 북후면 |  |
| 지곡교 |  | 영주시 | 평은면 |  |
| 지곡 교차로 | 지방도 제928호선 (녹지로) (북평로) | 영주시 | 평은면 |  |
| 고사동 교차로 | 경북대로2229번길 | 영주시 | 평은면 |  |
| 오운육교 | 지방도 제915호선 (예봉로) | 영주시 | 평은면 |  |
| 오운터널 |  | 영주시 | 평은면 | 상행 연장 662m 하행 연장 622m |
| 새터육교 새터교 |  | 영주시 | 평은면 |  |
| 평은터널 |  | 영주시 | 평은면 | 상행 연장 540m 하행 연장 545m |
| 강동교 |  | 영주시 | 평은면 |  |
| 평은 교차로 | 천상로 | 영주시 | 평은면 |  |
| 내성천교 |  | 영주시 | 평은면 |  |
| 내성천교 |  | 영주시 | 이산면 |  |
| 운문 교차로 | 간운로494번길 | 영주시 | 이산면 |  |
| 문수 교차로 | 간운로 종릉로 | 영주시 | 문수면 |  |
| 적동과선교 |  | 영주시 | 문수면 |  |
| 적서 교차로 | 간운로 적서로 | 영주시 | 문수면 |  |
| 사일교 |  | 영주시 | 문수면 |  |
| 사일교 |  | 영주시 | 휴천동 |  |
| 초곡과선교 |  | 영주시 | 휴천동 |  |
| 문정교 |  | 영주시 | 휴천동 |  |
| 문정교 |  | 영주시 | 가흥동 |  |
| 문정 교차로 | 국도 제28호선 (가흥로) | 영주시 | 가흥동 |  |
| 가흥 교차로 | 국도 제36호선 (경북대로) 영주로 | 영주시 | 가흥동 | 국도 제36호선과 중복 |
| 가흥육교 |  | 영주시 | 가흥동 | 국도 제36호선과 중복 |
| 내줄 교차로 | 장안로 | 영주시 | 안정면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 내줄교 |  | 영주시 | 안정면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 신전 교차로 | 신재로 장안로 | 영주시 | 안정면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 신전육교 |  | 영주시 | 안정면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 안정1교 봉현육교 |  | 영주시 | 봉현면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 봉현 교차로 | 국가지원지방도 제28호선 (오현로) 지방도 제931호선 (소백로) | 영주시 | 봉현면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 오현1육교 오현2육교 두산육교 |  | 영주시 | 봉현면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 풍기교 |  | 영주시 | 봉현면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 풍기교 |  | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 백리 교차로 | 기주로 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 백동 교차로 | 전구로 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 새터 교차로 | 죽령로1182번길 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 백수 교차로 | 죽령로 죽령로1284번길 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 창락지하차도 |  | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 곰수 교차로 | 죽령로1350번길 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 곰수골교 |  | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 창락터널 |  | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 연장 185m |
| 창락 교차로 | 죽령로1360번길 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 희방 교차로 | 죽령로1513번길 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 희방삼거리 | 죽령로1720번길 | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 소혼교 |  | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 |
| 죽령 |  | 영주시 | 풍기읍 | 국도 제36호선과 중복 해발 696m |
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