대한민국의 고속도로
노선 번호 부여 체계 > 2001년 이전 노선 체계

대한민국에 처음으로 고속도로 노선을 지정할 때는 도로법에 고속도로에 대한 규정이 없었기 때문에 일반국도의 전신이 되는 1급국도와 2급국도로 지정했다. 그러다 1970년 8월 10일 도로법이 개정되면서 1급국도와 2급국도를 통합해 일반국도로 규정하고, 고속국도를 일반국도의 상위도로로 규정하면서 이에 대한 노선 지정에 대한 내용을 담은 대통령령인 고속국도노선지정령이 1971년 8월 31일에 제정되었다. 이 때부터 본격적으로 고속도로에 일반국도와 다른 독자적인 번호를 부여하게 되었는데, 당시 고속도로 노선 번호 순서는 건설순위(노선지정 순서)를 기준으로 하여 부여되었다. 이와 같은 부여 방식은 2001년 고속국도노선지정령을 전부개정될 때까지 시행되었다.
아래는 2001년까지 부여된 고속국도 노선 번호 및 노선 목록이다. 2001년 이전에 이루어진 노선 변경 및 신설 사항은 연혁 문단을 참고하도록 한다.
| 노선번호 | 노선명 | 기점 | 종점 | 최초 지정일 | 비고 |
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| 1 | 경부고속도로 | 서울특별시 강남구 압구정동 | 부산광역시 금정구 구서동 | 1969년 4월 8일 |  |
| 2 | 경인고속도로 | 서울특별시 양천구 신월동 | 인천광역시 남구 용현동 | 1967년 9월 2일 |  |
| 3 | 호남고속도로 | 대전광역시 대덕구 신대동 | 전라남도 순천시 서면 | 1970년 4월 21일 | 지금의 호남고속도로지선 구간 포함 |
| 3의2 | 광주외곽고속도로 | 전라남도 장성군 장성읍 | 전라남도 담양군 대덕면 | 1997년 8월 27일 | 지금의 고창담양고속도로의 일부 |
| 4 | 영동고속도로 | 경기도 용인시 기흥읍 | 강원특별자치도 강릉시 성산면 | 1971년 8월 31일 |  |
| 5 | 동해고속도로 | 강원특별자치도 속초시 교동 | 강원특별자치도 동해시 지흥동 | 1973년 8월 23일 |  |
| 6 | 남해고속도로 | 부산광역시 북구 덕천동 | 전라남도 순천시 서면 | 1971년 12월 8일 | 지금의 남해고속도로제1지선 구간 포함 |
| 6의2 | 남해고속도로제2지선 | 부산광역시 사상구 감전동 | 경상남도 김해시 주촌면 | 1978년 6월 22일 |  |
| 6의3 | 마산외곽고속도로 | 경상남도 창원시 동읍 | 경상남도 함안군 산인면 | 1997년 8월 27일 | 지금의 남해고속도로와 남해고속도로제1지선의 일부 |
| 7 | 구마고속도로 | 대구광역시 북구 금호동 | 경상남도 마산시 회원구 내서읍 | 1976년 3월 19일 | 지금의 중부내륙고속도로와 중부내륙고속도로지선의 일부 |
| 8 | 울산고속도로 | 울산광역시 울주군 언양면 | 울산광역시 남구 무거동 | 1978년 6월 22일 |  |
| 9 | 88올림픽고속도로 | 대구광역시 달성군 옥포면 | 전라남도 담양군 고서면 | 1978년 6월 22일 | 지금의 광주대구고속도로 |
| 10 | 중부고속도로 | 경기도 하남시 덕풍동 | 충청북도 청원군 남이면 | 1985년 5월 29일 |  |
| 10의2 | 제2중부고속도로 | 경기도 하남시 상산곡동 | 경기도 이천시 마장면 | 1997년 8월 27일 |  |
| 101 | 서울외곽순환고속도로 | 경기도 성남시 분당구 삼평동 | 경기도 성남시 분당구 삼평동 | 1988년 1월 14일 | 지금의 수도권제1순환고속도로 |
| 11 | 서해안고속도로 | 인천광역시 남구 용현동 | 전라남도 무안군 삼향면 | 1991년 7월 25일 | 지금의 제2경인고속도로와 영동고속도로, 서해안고속도로의 일부 |
| 12 | 신갈 ~ 안산고속도로 | 경기도 용인시 기흥읍 | 경기도 안산시 양상동 | 1988년 1월 14일 | 지금의 영동고속도로의 일부 |
| 13 | 대전남부순환고속도로 | 대전광역시 유성구 원내동 | 대전광역시 동구 비룡동 | 1988년 1월 14일 |  |
| 14 | 중앙고속도로 | 대구광역시 북구 금호동 | 강원특별자치도 춘천시 석사동 | 1989년 10월 20일 |  |
| 15 | 제2경인고속도로 | 경기도 안양시 만안구 석수동 | 인천광역시 남동구 서창동 | 1991년 7월 25일 |  |
| 16 | 서울 ~ 안산고속도로 | 경기도 광명시 소하1동 및 서울특별시 금천구 가산동 | 경기도 안산시 양상동 | 1992년 4월 29일 | 지금의 서해안고속도로의 일부 |
| 17 | 대전 ~ 통영고속도로 | 대전광역시 동구 대별동 | 경상남도 통영시 용남면 | 1992년 4월 29일 | 지금의 통영대전고속도로 |
| 18 | 중부내륙고속도로 | 경기도 여주군 가남면 | 대구광역시 달성군 현풍면 | 1992년 4월 29일 |  |
| 19 | 부산 ~ 대구고속도로 | 부산광역시 사상구 삼락동 | 대구광역시 동구 용계동 | 1992년 4월 29일 | 지금의 중앙고속도로의 일부 |
| 19의2 | 부산 ~ 대구고속도로지선 | 경상남도 김해시 대동면 | 경상남도 양산시 중부동 | 1992년 4월 29일 | 지금의 중앙고속도로지선 |
| 20 | 인천국제공항고속도로 | 경기도 고양시 강매동 | 인천광역시 중구 운서동 | 1993년 9월 27일 |  |
| 21 | 천안 ~ 논산고속도로 | 충청남도 천안시 목천면 | 충청남도 논산시 연무읍 | 1996년 7월 1일 | 지금의 논산천안고속도로 |
| 22 | 대전 ~ 당진고속도로 | 대전광역시 유성구 신성동 | 충청남도 당진군 당진읍 | 1996년 7월 1일 | 지금의 서산영덕고속도로의 일부 |
| 23 | 청주 ~ 상주고속도로 | 충청북도 청원군 남이면 | 경상북도 상주시 낙동면 | 1996년 7월 1일 | 지금의 서산영덕고속도로의 일부 |
| 24 | 평택 ~ 음성고속도로 | 경기도 평택시 청북면 | 충청북도 음성군 대소면 | 1997년 8월 27일 | 지금의 평택제천고속도로의 일부 |
| 25 | 공주 ~ 서천고속도로 | 충청남도 공주시 우성면 | 충청남도 서천군 기산면 | 1997년 8월 27일 | 지금의 서천공주고속도로 |
| 26 | 익산 ~ 장수고속도로 | 전북특별자치도 익산시 왕궁면 | 전북특별자치도 장수군 장계면 | 1997년 8월 27일 | 지금의 새만금포항고속도로지선 (익산~완주)의 일부 |
| 27 | 김천 ~ 포항고속도로 | 경상북도 김천시 아포읍 | 경상북도 포항시 남구 연일읍 | 1997년 8월 27일 |  |
| 27의2 | 김천 ~ 포항고속도로지선 | 대구광역시 동구 도동 | 경상북도 영천시 화산면 | 1997년 8월 27일 |  |
| 28 | 부산 ~ 울산고속도로 | 부산광역시 해운대구 송정동 | 울산광역시 울주군 범서면 | 1999년 8월 31일 | 지금의 동해고속도로의 일부 |