수도권제1순환고속도로
나들목 · 분기점

여기서 숫자는 진출입교차점 (IC 및 JC) 번호를 말하고, TG는 요금소(Tollgate), SA는 휴게소(Service Area)를 뜻한다.
거리의 단위는 km 이다.
연한 파란색(■): 서울고속도로 민자 운영 구간
| 번호 | 이름 | 로마자 이름 | 구간 거리 | 누적 거리 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 1 | 판교 분기점 | Pangyo JC | - | 0.00 | 1호선 경부고속도로 | 경기도 | 성남시 | 양방향 모두 경부고속도로(서울방향) 진출 불가능 판교 나들목과 연계 |
| 2 | 성남 | Seongnam | 4.16 | 4.16 | 국도 제3호선 (경충대로·성남대로) | 경기도 | 성남시 |  |
| TG | 성남 요금소 | Seongnam TG |  |  |  | 경기도 | 성남시 | 본선요금소 |
| 3 | 송파 | Songpa | 5.20 | 9.36 | 국도 제3호선 (성남대로·송파대로) 지방도 제342호선 (헌릉로) 서울특별시도 제41호선 (헌릉로) 서울특별시도 제71호선 (송파대로) 위례중앙로 | 서울특별시 | 송파구 |  |
| 4 | 서하남 | W.Hanam | 5.00 | 14.36 | 서하남로 | 경기도 | 하남시 |  |
| 4-1 | 서하남 분기점 | W.Hanam JC |  |  | 29호선 세종포천고속도로 | 경기도 | 하남시 |  |
| SA | 서하남휴게소 | W.Hanam SA |  |  |  | 경기도 | 하남시 | 성남방향 |
| 5 | 하남 분기점 | Hanam JC | 4.96 | 19.32 | 35호선 중부고속도로 | 경기도 | 하남시 |  |
| 6 | 상일 | Sangil | 2.53 | 21.85 | 국도 제43호선 (조정대로·천호대로) 서울특별시도 제50호선 (천호대로) | 서울특별시 | 강동구 |  |
| 7 | 강일 | Gangil | 3.04 | 24.89 | 60호선 서울양양고속도로 서울특별시도 제88호선(올림픽대로) 미사대로 | 서울특별시 | 강동구 | 구 하일 나들목 |
| 8 | 토평 | Topyeong | 0.99 | 25.88 | 서울특별시도 제70호선 (강변북로) | 경기도 | 구리시 | 성남방향 진입, 고양방향 진출 시 요금 지불 |
| TG | 구리남양주 요금소 | Guri-Namyangju TG |  |  |  | 경기도 | 구리시 | 본선요금소 구 구리 요금소 |
| 9 | 남양주 | Namyangju | 2.40 | 28.28 | 국도 제6호선 (경춘로) 미금로 | 경기도 | 남양주시 | 성남방향 진입과 고양방향 진출만 가능 |
| 10 | 구리 | Guri | 1.90 | 30.18 | 북부간선도로 국도 제43호선 (동구릉로) 국도 제46호선 (동구릉로) | 경기도 | 구리시 |  |
| SA | 구리휴게소 | Guri SA |  |  |  | 경기도 | 구리시 | 의정부방향 (주유소 없음) |
| 12 | 퇴계원 | Toegyewon | 2.73 | 32.91 | 국도 제47호선 (경춘북로·금강로) (국도 제43호선 (금강로·동구릉로)) (국도 제46호선 (금강로·동구릉로)) | 경기도 | 구리시 |  |
| TG | 불암산 요금소 | Buramsan TG |  |  |  | 경기도 | 남양주시 | 본선요금소 버스정류장 병행 |
| 13 | 별내 | Byeollae | 2.39 | 35.30 | 불암로 | 경기도 | 남양주시 | 고양방향 진입, 성남방향 진출 시 요금 지불 |
| 14 | 의정부 | Uijeongbu | 7.30 | 42.60 | 국도 제3호선 (동일로) 평화로 (서울특별시도 제61호선 (동부간선도로)) | 경기도 | 의정부시 |  |
| 14-1 | 호원 | Howon | 1.60 | 44.20 | 서부로 | 경기도 | 의정부시 | 나들목 진출입 시 요금 지불 |
| 15 | 송추 | Songchu | 6.20 | 50.40 | 북한산로 | 경기도 | 양주시 | 성남방향 진입, 고양방향 진출 시 요금 지불 |
| TG | 양주 요금소 | Yangju TG |  |  |  | 경기도 | 양주시 | 본선요금소 버스정류장 병행(의정부방향) |
| SA | 양주휴게소 | Yangju SA |  |  |  | 경기도 | 양주시 | 고양방향 버스정류장 병행 |
| 16 | 통일로 | Tongillo | 9.20 | 59.60 | 국도 제1호선 (통일로) (국도 제39호선 (호국로)) | 경기도 | 고양시 | 고양방향 진입, 성남방향 진출 시 요금 지불 |
| 16-1 | 고양 분기점 | Goyang JC |  |  | 17호선 평택파주고속도로 | 경기도 | 고양시 |  |
| 17 | 고양 | Goyang | 7.40 | 67.00 | 지방도 제356호선 (고양대로) | 경기도 | 고양시 | 고양방향 진입, 성남방향 진출 시 요금 지불 |
| 18 | 일산 | Ilsan | 2.97 | 69.97 | 중앙로 | 경기도 | 고양시 |  |
| 19 | 자유로 | Jayuro | 2.21 | 72.18 | 국도 제77호선 (자유로) | 경기도 | 고양시 | 구 신평 나들목 |
| 20 | 김포 | Gimpo | 3.11 | 75.29 | 국도 제48호선 (김포대로) | 경기도 | 김포시 |  |
| TG | 김포 요금소 | Gimpo TG |  |  |  | 경기도 | 김포시 | 본선요금소 버스정류장 병행 |
| 21 | 노오지 분기점 | No-oji JC | 3.75 | 79.04 | 130호선 인천국제공항고속도로 | 인천광역시 | 계양구 | 양방향 모두 인천국제공항고속도로(고양방향) 진출 불가능 |
| 22 | 계양 | Gyeyang | 3.02 | 82.06 | 경명대로 (국도 제39호선 (벌말로)) | 인천광역시 | 계양구 | 본선상 신호등 설치 구 박촌 나들목 |
| 23 | 서운 분기점 | Seoun JC | 2.25 | 84.31 | 120호선 경인고속도로 | 인천광역시 | 계양구 | 본선상 신호등 설치 |
| 24 | 중동 | Jungdong | 2.08 | 86.39 | 길주로 | 경기도 | 부천시 | 본선상 신호등 설치 |
| 25 | 송내 | Songnae | 2.02 | 88.41 | 국도 제46호선 (경인로) (송내대로·무네미로) | 경기도 | 부천시 | 본선상 신호등 설치 |
| 26 | 장수 | Jangsu | 2.41 | 90.82 | 무네미로 수현로 | 인천광역시 | 남동구 | 고양방향 진입과 성남방향 진출만 가능 본선상 신호등 설치 |
| 27 | 시흥 | Siheung | 4.21 | 95.03 | 서해안로 | 경기도 | 시흥시 |  |
| TG | 시흥 요금소 | Siheung TG |  |  |  | 경기도 | 시흥시 | 본선요금소 버스정류장 병행 |
| 28 | 안현 분기점 | Anhyeon JC | 2.66 | 97.69 | 110호선 제2경인고속도로 | 경기도 | 시흥시 |  |
| 28-1 | 도리 분기점 | Dori JC | 4.81 | 102.50 | 지방도 제330호선(제3경인고속화도로) | 경기도 | 시흥시 | 양방향 모두 제3경인고속화도로(시흥방향) 진출 불가능 |
| SA | 시흥하늘휴게소 | Siheung haneul SA |  |  |  | 경기도 | 시흥시 | 양방향 통합형 |
| 29 | 조남 분기점 | Jonam JC | 4.44 | 106.94 | 15호선 서해안고속도로 | 경기도 | 시흥시 |  |
| 30 | 산본 | Sanbon | 5.27 | 112.21 | 산본로 | 경기도 | 군포시 |  |
| 31 | 평촌 | Pyeongchon | 4.13 | 116.34 | 신기대로 평촌대로 관평로 (국도 제1호선 (경수대로)) (국도 제47호선 (흥안대로)) | 경기도 | 안양시 |  |
| 32 | 학의 분기점 | Hagui JC | 2.86 | 119.20 | 지방도 제309호선 (봉담과천로) | 경기도 | 의왕시 |  |
| SA | 의왕청계휴게소 | Uiwang-Cheonggye SA |  |  |  | 경기도 | 의왕시 | 고양방향 버스정류장 병행 |
| TG | 청계 요금소 | Cheonggye TG |  |  |  | 경기도 | 의왕시 | 본선요금소 버스정류장 병행(성남방향) |
| 1 | 판교 분기점 | Pangyo JC | 8.82 | 128.02 | 1호선 경부고속도로 | 경기도 | 성남시 | 양방향 모두 경부고속도로(서울방향) 진출 불가능 판교 나들목과 연계 |