국도 제31호선
노선 > 경상북도

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 관성1교 |  | 경주시 | 양남면 |  |
| 양남사거리 | 지방도 제904호선 (외남로) | 경주시 | 양남면 |  |
| 하서삼거리 | 해변공원길 | 경주시 | 양남면 |  |
| 하서교 |  | 경주시 | 양남면 |  |
| 월성스포츠센터 |  | 경주시 | 양남면 |  |
| 나산초등학교 | 동해안로 | 경주시 | 양남면 |  |
| 읍천 교차로 | 나아1길 나아2길 | 경주시 | 양남면 |  |
| 나아 교차로 | 동해안로 나아3길 | 경주시 | 양남면 |  |
| 나산 교차로 | 나산상라길 | 경주시 | 양남면 |  |
| 봉길터널 |  | 경주시 | 양남면 | 연장 2430m |
| 봉길터널 |  | 경주시 | 양북면 | 연장 2430m |
| 봉길리 교차로 | 동해안로 | 경주시 | 양북면 |  |
| 대종교 |  | 경주시 | 양북면 |  |
| 대종교 |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| 대본삼거리 | 지방도 제929호선 (감은로) | 경주시 | 감포읍 |  |
| 감포해양관광단지 |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| 나정 교차로 | 국도 제4호선 (토함산로) 동해안로 | 경주시 | 감포읍 | 국도 제4호선과 중복 |
| 나정1교 |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| 전촌1 교차로 (나정2교) | 경감로 | 경주시 | 감포읍 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 전촌교 전동교 |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| 전촌2 교차로 | 전촌호동길 | 경주시 | 감포읍 |  |
| 덕곡교 |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| (생태통로) (생태통로) |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| 오류교 |  | 경주시 | 감포읍 |  |
| 오류 교차로 | 동해안로 감포로 | 경주시 | 감포읍 |  |
| 양포교 |  | 포항시 | 남구 장기면 |  |
| 양포삼거리 | 지방도 제929호선 (장기로) | 포항시 | 남구 장기면 |  |
| 금곡교 대진교 장기초등학교 모포분교 |  | 포항시 | 남구 장기면 |  |
| (이름 없음) | 정동길 | 포항시 | 남구 구룡포읍 |  |
| 구평교 |  | 포항시 | 남구 구룡포읍 |  |
| 하정삼거리 | 하정로 | 포항시 | 남구 구룡포읍 |  |
| 병포1육교 | 지방도 제929호선 (호미로) | 포항시 | 남구 구룡포읍 |  |
| 상정 교차로 | 상정길 | 포항시 | 남구 동해면 |  |
| (이름 없음) | 일월로 | 포항시 | 남구 동해면 |  |
| 동해 교차로 | 동해안로 | 포항시 | 남구 동해면 |  |
| 금광 교차로 | 금광로 | 포항시 | 남구 동해면 |  |
| 세계 교차로 | 지방도 제929호선 (장기로) | 포항시 | 남구 오천읍 |  |
| 오천 교차로 | 정몽주로294번길 | 포항시 | 남구 오천읍 | 국도 제14호선과 연결 |
| 용산교 |  | 포항시 | 남구 오천읍 |  |
| 남포항 나들목 | 65호선 동해고속도로 문덕서로 | 포항시 | 남구 오천읍 |  |
| 대송 교차로 | 철강산단로 | 포항시 | 남구 대송면 |  |
| 우복 교차로 | 국도 제20호선 (건포산업로) | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 인주 교차로 | 연일로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 형산 교차로 | 형산강남로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 유강대교 |  | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 유강 교차로 | 국도 제7호선 (새천년대로) | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 자명 교차로 | 자명로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 원재교 |  | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 포항 나들목 | 20호선 새만금포항고속도로 희망대로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 포항 나들목 | 20호선 새만금포항고속도로 희망대로 | 포항시 | 북구 흥해읍 |  |
| (터널 명칭 미상) |  | 포항시 | 북구 흥해읍 | 연장 약 90m |
| 연화 교차로 | 영일만대로 새마을로 | 포항시 | 북구 흥해읍 |  |
| 대련삼거리 | 달전로 | 포항시 | 북구 흥해읍 |  |
| 대련 나들목 | 국도 제28호선 (동해대로) | 포항시 | 북구 흥해읍 |  |
| 학전 나들목 (학전 교차로) | 20호선 새만금포항고속도로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 송학 교차로 | 새마을로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 국곡 교차로 | 새마을로754번길 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 달전고 |  | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 달전 교차로 | 새마을로 | 포항시 | 남구 연일읍 |  |
| 다산 교차로 | 새마을로 안계길 | 경주시 | 강동면 |  |
| 다산교 |  | 경주시 | 강동면 |  |
| 단구 교차로 |  | 경주시 | 강동면 |  |
| 앞실천교 벽계천교 |  | 경주시 | 강동면 |  |
| 단구 나들목 (단구IC교) | 국가지원지방도 제68호선 (비학로) | 경주시 | 강동면 |  |
| 내단천교 |  | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 내단 교차로 | 새마을로 새마을로1344번길 | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 서포항 나들목 | 20호선 새만금포항고속도로 | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 화대천교 | 기계로 화대길 | 포항시 | 북구 기계면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 현내1 교차로 | 학야길 기계로57번길 | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 현내2 교차로 | 새마을발상지길 | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 현내천교 |  | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 고지 교차로 | 기남길 | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 지가1교 |  | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 지가 교차로 | 기계로 | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 지가3교 지가4교 |  | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 인비 교차로 | 지방도 제921호선 (기북로) (기남길) | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 구지교 |  | 포항시 | 북구 기계면 |  |
| 한티터널 |  | 포항시 | 북구 기계면 | 연장 200m |
| 한티터널 |  | 포항시 | 북구 죽장면 | 연장 200m |
| 지동삼거리 | 국가지원지방도 제69호선 (포은로) | 포항시 | 북구 죽장면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 |
| 죽장초등학교 |  | 포항시 | 북구 죽장면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 |
| 죽장삼거리 | 국가지원지방도 제69호선 (죽장로) | 포항시 | 북구 죽장면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 |
| 입암1교 입암2교 | 일광길 | 포항시 | 북구 죽장면 | 국가지원지방도 제69호선과 중복 |
| 합덕교 | 합사길 | 포항시 | 북구 죽장면 |  |
| 꼭두방재 |  | 포항시 | 북구 죽장면 |  |
| 꼭두방재 |  | 청송군 | 현동면 |  |
| 눌인교 거성교 |  | 청송군 | 현동면 |  |
| (도평교 남단) | 도평강변길 | 청송군 | 현동면 |  |
| 도평교 |  | 청송군 | 현동면 |  |
| 도평삼거리 | 국가지원지방도 제68호선 (청송로) | 청송군 | 현동면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 도평초등학교 현동중학교 |  | 청송군 | 현동면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 서넘골삼거리 | 지방도 제908호선 (안현로) | 청송군 | 현동면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 |
| 현동 교차로 | 청송로 | 청송군 | 현동면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 |
| 삼자현1터널 |  | 청송군 | 현동면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 연장 874m |
| 삼자현1터널 |  | 청송군 | 부남면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 연장 874m |
| 삼자현2터널 |  | 청송군 | 부남면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 연장 319m |
| 삼자현교 |  | 청송군 | 부남면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 |
| 휴양림 교차로 | 청송로 | 청송군 | 부남면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 |
| 대전 교차로 | 국가지원지방도 제68호선 (대전로) 지방도 제930호선 (백석탄로) | 청송군 | 부남면 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 지방도 제908호선과 중복 |
| 감연 교차로 | 대전로 감연길 | 청송군 | 부남면 | 지방도 제908호선과 중복 |
| 상평삼거리 | 지방도 제908호선 (부동로) | 청송군 | 부동면 | 지방도 제908호선과 중복 |
| 청운초등학교 (폐교) |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 일두 교차로 | 청송로 | 청송군 | 청송읍 |  |
| 용전교 |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 송생 교차로 | 지방도 제914호선 (주왕산로) | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청운2터널 |  | 청송군 | 청송읍 | 연장 161m |
| 청운2교 |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청운1터널 |  | 청송군 | 청송읍 | 연장 520m |
| 청운2 교차로 |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청운1교 |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청운1 교차로 | 지방도 제914호선 (청송로) 금신로 | 청송군 | 청송읍 |  |
| 금곡 교차로 (금곡육교) | 지방도 제914호선 (금월로) | 청송군 | 청송읍 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 청송터널 |  | 청송군 | 청송읍 | 연장 606m |
| 보광교 |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청송 교차로 (청송육교) | 지방도 제914호선 (길안청송로) | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청송1교 |  | 청송군 | 청송읍 |  |
| 청송1교 |  | 청송군 | 파천면 |  |
| 청송1교 북단 | 중앙로 | 청송군 | 파천면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 양지 교차로 | 안파로 | 청송군 | 파천면 |  |
| 청송 나들목 | 30호선 서산영덕고속도로 | 청송군 | 파천면 |  |
| 파천면사무소 송강교 송강초등학교 (폐교) |  | 청송군 | 파천면 |  |
| 진안사거리 | 국도 제34호선 (경동로) 진안로 | 청송군 | 진보면 | 국도 제34호선과 중복 |
| 각산사머리 | 진보로 | 청송군 | 진보면 | 국도 제34호선과 중복 |
| 월전삼거리 | 국도 제34호선 (경동로) | 청송군 | 진보면 | 국도 제34호선과 중복 |
| 월전교 |  | 청송군 | 진보면 |  |
| 흥구교 |  | 영양군 | 입암면 |  |
| (흥구) | 지방도 제911호선 (석보로) 흥구길 | 영양군 | 입암면 | 지방도 제911호선과 중복 |
| 입암초등학교 방전분교(폐교) 노달교 고구령재 |  | 영양군 | 입암면 | 지방도 제911호선과 중복 |
| 산해 교차로 | 마령산해로 | 영양군 | 입암면 | 지방도 제911호선과 중복 |
| 청암1교 |  | 영양군 | 입암면 | 지방도 제911호선과 중복 |
| 청암 교차로 | 지방도 제911호선 (청기로) | 영양군 | 입암면 | 지방도 제911호선과 중복 |
| 신구 교차로 | 입암로 | 영양군 | 입암면 |  |
| 영양고추홍보전시관 입암교 영양산촌생활박물관 |  | 영양군 | 입암면 |  |
| 감천1교 감천2교 |  | 영양군 | 영양읍 |  |
| 현리1교 | 중앙로 | 영양군 | 영양읍 |  |
| 현리2교 |  | 영양군 | 영양읍 |  |
| 삼지교 | 지방도 제918호선 (영양창수로) | 영양군 | 영양읍 |  |
| 동부리 | 지방도 제918호선 (중앙로) | 영양군 | 영양읍 | 지방도 제918호선과 중복 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 일월삼거리 | 지방도 제918호선 (재일로) | 영양군 | 일월면 | 지방도 제918호선과 중복 |
| 일월교 일월초등학교 일월면사무소 |  | 영양군 | 일월면 |  |
| 섬촌교 | 섬촌길 | 영양군 | 일월면 |  |
| 덕봉교 | 가천로 | 영양군 | 일월면 |  |
| 칠성교 칠성2교 칠성3교 와구교 |  | 영양군 | 일월면 |  |
| 문암삼거리 | 국도 제88호선 (한티로) | 영양군 | 일월면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 문상교 |  | 영양군 | 일월면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 용화교 | 절구길 | 영양군 | 일월면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 일월산자생화공원 |  | 영양군 | 일월면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 영양터널 |  | 영양군 | 일월면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 연장 600m |
| 영양터널 |  | 영양군 | 수비면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 연장 600m |
| 회룡천 |  | 영양군 | 수비면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 회룡천 |  | 봉화군 | 재산면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 봉화터널 |  | 봉화군 | 재산면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 연장 782m |
| 공이재삼거리 | 지방도 제933호선 (재산로) | 봉화군 | 소천면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 임기교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 법전1교 | 국도 제35호선 국도 제36호선 국가지원지방도 제88호선 (소천로) | 봉화군 | 법전면 | 국도 제35, 36호선과 중복 국가지원지방도 제88호선과 중복 |
| 노루재터널 |  | 봉화군 | 법전면 | 국도 제35, 36호선과 중복 연장 1,700m |
| 노루재터널 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35, 36호선과 중복 연장 1,700m |
| 현동 교차로 | 국도 제36호선 (소천 ~ 서면간 도로) | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35, 36호선과 중복 |
| 시라리천교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 소천1터널 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 상행 연장 259m |
| 소천교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 소천2터널 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 연장 630m |
| 명산교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 고선 교차로 | 청옥로 | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 황평 교차로 | 청옥로 | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 홍재교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 황평터널 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 연장 479m |
| 백병1교 백병2교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 백병 교차로 | 청옥로 | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 다솔1교 고선1교 고선2교 고선3교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 고선터널 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 연장 354m |
| 고선4교 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 넛재 교차로 (넛재교) | 청옥로 | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 넛재터널 |  | 봉화군 | 소천면 | 국도 제35호선과 중복 연장 2,405m |
| 넛재터널 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 연장 2,405m |
| 청옥교 청옥1교 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 |
| (졸음쉼터) |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 대현1교 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 대현 교차로 | 청옥로 | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 대현2교 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 대현터널 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 연장 1,469m |
| 평천교 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 |
| 연화터널 |  | 봉화군 | 석포면 | 국도 제35호선과 중복 연장 1,596m |