stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
제어이론
주요 개념 > 폐루프 제어

앞서 속도 조절기의 예를 보자. 속도를 일정하게 유지하기 위해 생각할 수 있는 가장 간단한 방법은, 스로틀의 위치를 일정하게 고정시키는 것이다. 그러나 자동차는 주행하면서 여러 가지 외부적인 환경의 변화를 겪게 되므로(오르막길과 내리막길, 노면의 상태 변화, 타이어 압력의 변화, 탑승객이나 화물의 무게 변화 등), 실제로 스로틀을 일정하게 고정시켜서는 속도를 일정하게 유지할 수 없다.
따라서 실제로는 자동차의 속도를 측정하여, 그 속도가 원하는 속도보다 낮으면 속도를 더 내게 하고, 원하는 속도보다 높으면 속도를 덜 내게 하는 방식의 제어가 필요하다. 이처럼, 시스템의 실제 출력값을 원하는 값과 비교하여 그 차이를 시스템의 입력값 조절에 반영하는 방식의 제어기를 폐루프 제어(closed-loop control)라고 한다. 이에 반해, 앞서 스로틀을 고정시키는 경우처럼, 시스템의 출력이 시스템의 입력 조절에 반영되지 않는 것을 개루프 제어(open-loop control)라고 한다.
폐루프 제어의 방법으로서 사용되는 것이 피드백(feedback)이다.
주요 개념 > 시간 영역과 주파수 영역

제어이론을 사용하여 제어기(controller)를 만들기 위해서는 우선 제어 대상이 되는 시스템을 수학적으로 표현하는 것이 필요하다. 이때 이를 시간에 대한 함수로 표현할 수도 있고 주파수에 대한 함수로 표현할 수도 있다. 시스템을 시간 영역(time domain)에서 표현한다는 것은 시간에 대한 함수로 나타낸다는 것을 의미한다. 한편 주파수 영역(frequency domain)에서 표현한다는 것은 이를 주파수에 대한 함수로서 나타낸다는 의미이다.
예를 들어 그림과 같은 질량-스프링 시스템을 생각해 보자. 이 시스템을 시간 영역에서 표현하면 다음과 같은 2차 미분 방정식이 된다.
이것은 외부의 힘  f가 시간에 따라 어떻게 변화하는지가 주어질 때, 질량  m의 위치  x는 시간에 따라 어떻게 바뀔 것인지를 나타내는 식이다.
한편 위 식을 라플라스 변환(Laplace transform)함으로써, 같은 시스템을 다음과 같이 주파수 영역에서의 식으로 나타낼 수도 있다.
이것은 외부의 힘이 주파수에 따라 어떻게 다른지가 주어질 때, 질량  m의 위치 거동은 주파수에 따라 어떻게 될 것인지를 나타내는 식이다.
주요 개념 > 전달 함수

전달 함수(transfer function)이란 시스템에서 입력값과 출력값 사이의 관계를 나타낸 수학적 표현식을 일컫는다. 위 시스템의 예를 보면, 주파수 영역에서의 관계식을 정리한 다음과 같은 식이 위 시스템의 전달 함수가 된다.
주요 개념 > 상태 변수

제어이론에서 상태 변수(state variable)란, 전체 시스템의 동적 특성을 완전하게 나타낼 수 있는 최소 개수의 독립 변수의 집합을 말한다.
2개 이상의 변수가 필요한 시스템의 상태 변수는 벡터이고, 이를 상태 벡터(state vector)라고 부른다.
상태 변수 방정식(state variable equation)이란 입력 변수(input variables), 출력 변수(output variables) 및 상태 변수에 관한 1차 미분 방정식으로써 시스템을 나타내는 수학적 표현법을 말한다.
상태 변수 방정식의 일반적인 형태는 다음 식과 같다. 이 식에서  u(t)는 입력 변수,  y(t)는 출력 변수이며  \mathbf {x} (t)가 상태 변수이다.
선형 시불변 시스템(linear time-invariant system)에서는 상태 변수 방정식을 다음과 같이 쓸 수 있다.
여기에서 행렬  \mathbf {A} 는 시스템 행렬이라고 부르고,  \mathbf {B} 는 입력 행렬,  \mathbf {C} 는 출력 행렬,  D는 feedforward 행렬이라 부르며, 모두 상수 행렬이다.
위 식에서 볼 수 있는 것처럼, 상태 변수는 시간에 대한 함수로서 표현되며, 따라서 상태 변수 방정식 표현법은 시간 영역 표현법의 일종이다.
폐루프 전달함수

시스템 출력 y(t)는 센서 F 의 측정치를 통해 되먹임 되는데, 이때 측정치는 기준값 r(t)과 비교된다. 제어기 C는 기준값과 시스템 출력을 비교한 오차 e를 이용하여 시스템 P 로 입력되는 제어입력 u를 결정한다.
입력과 출력이 각각 하나인 시스템을 single-input-single-output (SISO) 제어 시스템이라고 하고, 2개 이상의 입력 혹은 출력 갯수를 갖는 MIMO (i.e., Multi-Input-Multi-Output) 제어 시스템이 더 일반적이다. MIMO 시스템의 경우 변수는 스칼라가 아닌 벡터 (벡터_(물리))로 표현되고, 어떤 경우에는 (예를 들면, distributed parameter 시스템) 벡터의 차원이 무한대 (차원) 일 수도 있다.
제어기 C, 시스템 혹은 프랜트 P, 센서 F 가 선형계 시불변(선형_시불변_시스템) 이라고 가정하면, 위의 폐루프 시스템은 다음과 같이 라플라스 변환(라플라스_변환)을 이용하여 해석할 수 있다. 즉,
Y(s)를 R(s) 에 대하여 위의 방정식을 풀면
H(s)={\frac {P(s)C(s)}{1+F(s)P(s)C(s)}}는 시스템의 폐루프 전달함수라 한다. 분자는 신호 r에서 y 로 가는 포워드 (개루프) 이득이고, 분모는 되먹임 루프를 따라서 얻게 되는 이득에 1을 더한 루프이득이라고 하는 값이다. 만약  |P(s)C(s)|\gg 1 이면, 즉  |P(s)C(s)| 의 크기가 (norm) 각각의 s에서 매우 크고,  |F(s)|\approx 1 이면,  Y(s)는 R(s)에 근사적으로 같게 되고, 그것은 출력이 기준입력을 충분히 가깝게 따라가고 있다는 것을 뜻한다.
PID 피드백 제어

비례 (proportional) – 적분 (integral) – 미분 (derivative) 제어기 (PID 제어기)는 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 제어 루프 되먹임 구조 제어기법이다.
PID 제어기는 설정값과 측정된 프로세스 값 사이의 오차값 e(t) 을 연속적으로 계산하여, 오차값을 비례제어:비례. 적분, 미분하여 오차를 수정할 제어값을 결정한다. PID는 이렇게 세가지 다른 계산의 합으로 결정된 제어값이 어떻게 계산되었는지를 나타내는 약자이다.
PID 제어기에 대한 이론적 이해와 실제 적용은 1920년대부터이다. PID 제어기는 기계 제어 시스템에서 거의 모든 아날로그 제어기에 사용되었고, 그후 이산전자 그리고 산업 프로세스 컴퓨터에 사용되었다. PID 제어기는 가장 널리 사용되는 되먹임 제어 설계법이라고 할 수 있다.
u(t) 는 시스템에 보내지는 제어 신호이고, y(t)는 측정된 출력이고, r(t)는 원하는 출력이고, e(t) = r(t) − y(t)는 추정오차라고 하면, PID 제어기 일반 형태는 다음과 같이 주어진다.
원하는 폐루프 동적 특성은 세개의 변수 KP, KI, KD 를 "조절"이라고 불리는 반복적인 조절을 통하여 얻어진다. 이러한 반복적인 조절에 프랜트 모델에 대한 지식이 반드시 요구되지는 않는다. 안정성은 비례항만으로 얻을 수도 있다. 적분항은 프로세스 제어에서 흔히 요구되는 사항인 계단형 외란을 없애는데 사용된다. 미분항은 감쇄기능을 추가하여 응답의 모양을 변화시키는데 사용된다. PID 제어기는 잘 확립된 제어시스템의 한 종류이지만 MIMO 시스템과 같이 좀 더 복잡한 시스템에는 단순 적용하여 원하는 안정성이나 성능을 얻지 못하는 경우가 자주 있다.
라플라스 변환을 PID 제어식에 적용하면
PID 제어기의 전달함수가 다음과 같이 구해진다.
다음 예를 PID 제어기를 조절하는 과정에 사용하기로 하자. 여기서 폐루프 시스템은 위에서 구한 H(s)이다.
여기서 A 와 TP는 상수이다. 프랜트 출력은 다음과 같은 전달함수를 통하여 되먹임된다.
여기서 TF는 상수이다. 이제 제어기 변수를 다음과 같이 설정하고:  K_{P}=K\left(1+{\frac {T_{D}}{T_{I}}}\right), KD = KTD,  K_{I}={\frac {K}{T_{I}}}, PID 제어기 전달함수는 아래와 같이 쓰여진다.
P(s), F(s), C(s) 를 폐루프 전달 함수 H(s) 에 대입하면
H(s) = 1. 그러므로, 시스템 출력은 원하는 기준입력을 정확히 따라가게된다.
하지만 실제 시스템에서 미분항은 물리적으로 정확히 구현할 수 없고 잡음증폭과 시스템의 공진모드와의 상호작용 때문에 바람하지도 않다.
그러므로 phase-lead compensator 형태의 저주파 신호만 통과시키는 미분기가 대신 사용된다.
제어이론의 주요 주제 > 안정성

입력이 없는 일반적 동적시스템의 안정성은 랴푸노프_안정성으로 판별된다
만약 선형시스템 이 모든 제한된 크기의 입력에 출력이 제한된 크기에 머물면 이를 BIBO (bounded-input bounded-output) 안정이라고 부른다.
비선형 시스템의 안정성은 입출력 안정성 (ISS: input-to-state stability)으로 정의된다. ISS는 랴프노프 안정성과 BIBO 안정성과 비슷한 개념을 통합한 것이다.
논의의 간단함 위해 아래에서는 연속시간과 이산시간 선형시스템을 다룬다.
수학적으로는,
인과적 연속시간 선형시스템의 전달함수에서 모든 극점의 실수부분이 음수이면, 즉, 극점의 실수부분이 0 보다 작으면, 해당 선형시스템은 안정하다. 다르게 말하면, 전달함수의 극점이 복소수평면에서 허수축을 포함하지 않는 왼쪽평면에 속하면 선형시스템은 안정하다. 여기서 전달함수는 라플라스변환에 의해 얻어진다.
인과적 이산시간 선형시스템의 전달함수에서 모든 극점의 크기가 단위원내에 존재하면 해당 선형시스템은 안정하다. 여기서 전달함수는 Z-변환으로 얻어진다.
위의 조건이 만족할때, 해당 시스템은 점근적 안정성을 가진다고 한다. 점근적 안정성을 갖는 시스템의 상태변수는 초기값에서 출발하여 항상 감소하며 지속적인 진동을 하지 않는다. 지속적인 진동은 연속시간의 경우 극점의 실수값이 0과 같거나, 이산시간의 경우 극점의 크기가 1과 같을때이다. 줄어들지도 않고 발산하지도 않고 진동도 하지 않는 경우를 가장자리 안정성 (marginally stable) 이라고 한다.
만약 시스템의 임펄스응답이 다음과 같으면
Z-변환은 다음과 같고
극점은  z=0.5이다. 0.5는 단위원내에 있으므로 이 시스템은 점근적으로 BIBO 안정하다.
반면, 시스템의 임펄스응답이 다음과 같으면
Z-변환은 다음과 같고
극점은  z=1.5이고 1.5는 단위원 바깥에 있으므로 이 시스템은 BIBO 안정하지 않다.
시스템의 극점을 해석하는 여러 가지 수치 도구가 있다. 여기에는 근궤적기법이나 보드 선도 혹은 나이퀴스트 선도와 같은 그래프를 이용한 극점 해석 방법도 있다.
제어이론의 주요 주제 > 제어성 (Controllability) 과 관측성 (observability)

어떤 제어기를 설계할것인가 혹은 심지어 이 시스템은 제어하거나 안정화시키는 가능한 것인가라는 질문에 답하기 이전에 가장 먼저 수행해야 하는 시스템 해석에서 주요 사항은 제어성과 관측성이다. 제어성은 적절한 제어입력을 통해 시스템을 특정 상태에 도달하게 하는 것이 가능한가와 연관되어있다. 만약 어떤 상태가 제어가능하지 않으면 어떤 입력도 임의의 현재 상태를 그 상태로 가도록 할 수 없다. 어떤 상태가 제어성이 없지만, 시스템이 전체적으로 안정하다면 이런 시스템을 안정화가 가능하다 (stabilizable)라고 한다. 관측성은 시스템의 측정된 출력을 통해 시스템의 상태를 관측하는 것이 가능한가와 연관된다. 만약 어떤 상태가 관측가능하지 않으면, 제어기는 관측되지 않은 상태를 절대 알 수 없고 그 정보는 시스템을 안정화시키는데 사용될 수 없다. 하지만, 시스템 안정화 조건과 비슷하게 관측될 수 없는 상태가 안정하다면 이 시스템을 감지 가능하다 (detectable)라고 한다.
기하적 관점에서 제어되는 시스템의 각 상태변수를 관찰했을때, 불안정한 상태에 해당하는 변수는 제어 가능하고 관측 가능하여야 한다. 시스템의 특정 고유값에 해당하는 상태가 제어가능하지도 않고 관측가능하지도 않다면, 해당 동적거동은 폐루프 시스템에 의해 전혀 영향을 받지 않는다. 해당 동적거동이 안정하지 않으면, 전체 폐루프 시스템이 결국 불안정하게 된다. 관측가능하지 않은 상태에 해당하는 시스템 극점은 상태공간모델로 표현된 시스템을 전달함수로 바꾸었을 때 전달함수에 존재하지 않는다. 그러므로, 관측가능하지 않은 상태까지 포함해서 시스템을 해석할 수 있는 상태공간모델이 전달함수모델보다 선호되는 이유중에 하나이다.
제어가능하지 않거나 관측가능하지 않은 시스템을 제어가능하게 만들고 관측가능하게 만드는 방법 중 하나는 추가로 구동기나 센서를 시스템의 적절한 곳에 설치하는 것이다.
같이 보기

칼만 필터
랴푸노프 방정식
PID 제어
적응 제어
강인 제어
비선형 제어이론
| v t e수학의 주요 분야 |
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수론:  대수적 수론  해석적 수론 
대수학:  선형대수학  추상대수학  군론  환론  가환대수학  호몰로지 대수학 
해석학:  미적분학  실해석학  복소해석학  수치해석학  측도론  함수해석학  조화해석학  비표준 해석학 
기하학:  대수기하학  계산기하학  해석기하학  미분기하학  리만 기하학 
위상수학:  일반위상수학  대수적 위상수학  미분위상수학  매듭 이론 
수학기초론:  수리논리학  모형 이론  증명 이론  계산 가능성 이론  집합론  범주론 
이산수학:  계산 이론  계산 복잡도 이론  암호학  조합론  그래프 이론 
확률과 통계:  확률론  통계학  확률미적분학  게임 이론  결정이론 
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전거 통제: 국가 :  독일  이스라엘  미국  일본  체코 
↑  Ang, K.H.; Chong, G.C.Y.; Li, Y. (2005). “PID control system analysis, design, and technology”. 《IEEE Transactions on Control Systems Technology》 13 (4): 559–576. doi:10.1109/TCST.2005.847331. S2CID 921620.
Simple Mass Spring Model
A simple feedback control loop
PID 제어기가 되먹임 루프에 구현된 블럭 다이어그램 (block diagram). r(t)는 플랜트 프로세스가 도달하기를 원하는 값, 즉 설정값 (set point)이고, y(t)는 측정된 프로세스의 값이다.
캐모마일

종에 대해서는 캐모마일 (종) 문서를 참고하십시오.
저먼캐모마일
캐모마일(영어: chamomile)은 국화과에 속하는 저먼캐모마일(Matricaria chamomilla), 캐모마일(Chamaemelum nobile) 등을 일컫는다. 카모밀(프랑스어: camomille), 카모마일, 또는 카밀러(네덜란드어: kamille), 카밀레 등으로 불리기도 한다.
이름

캐모마일(chamomile)이라는 용어는 땅-사과를 가리키는 그리스어 χαμαίμηλον에서 비롯하였으며, χαμαί는 땅을, mēlon은 사과를 뜻한다. 사과와 같은 향이 나는 식물이라 하여 그렇게 부른다.
종류

흔히 "캐모마일"이라 불리는 식물은 다음과 같다.
저먼캐모마일(Matricaria chamomilla)
캐모마일(Chamaemelum nobile)
그 외에 때때로 "캐모마일"이라 불리는 식물은 다음과 같다.
개꽃아재비(Anthemis cotula)
길뚝개꽃(Anthemis arvensis)
다이어스캐모마일(Cota tinctoria): 꽃은 노란색이다. 꽃피는 시기는 6월 중순에서 7월 하순까지이다.
족제비쑥(Matricaria discoidea)
Cladanthus mixtus
Eriocephalus punctulatus
Tripleurospermum inodorum
재배

양지바른 곳에서 잘 자라며, 추위에 강한 편이다. 꽃은 낮에는 피고 밤에는 오므라져 있는데 대개 일주일 정도 꽃이 핀다. 씨받이는 매우 쉬우며 싹도 잘 나기 때문에 직접 씨를 받을 수 있다. 양지 바르고 배수가 좋은 사질토에서 꽃을 잘 피운다.
쓰임새

수확한 꽃은 통풍이 잘 되는 응달에서 말려 저장한다.
캐모마일의 방향유는 긴장 및 두통 등의 통증 완화에 효과적이며, 몸을 따뜻하게 해주는 효과도 있다. 차로 마시면 위장장애의 완화에 도움을 준다. 캐모마일의 차에는 카페인 성분이 없다.
캐모마일은 좀벌레를 없애는 데 효과적인 허브식물이다.
같이 보기

허브차
레이크디스트릭트

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 유네스코 세계유산 
A591 도로
소재국:  영국
영어명*: The English Lake District
프랑스어명*: Le District des Lacs anglais
등록 구분: 문화유산
기준: (ii), (v), (vi)
지정번호: 422
지정 역사
2017년  (41차 정부간위원회)
* 세계유산목록에 따른 정식명칭. ** 유네스코에 의해 구분된 지역.
레이크 디스트릭트, 호수지방, 호수구역(영어: Lake District) 또는 레이클랜드(Lakeland)는 노스웨스트잉글랜드의 산이 많은 지역이다.  레이크디스트릭트 국립공원이 1951년 만들어졌으며 2,362km2의 면적을 차지한다. 2017년 유네스코 세계유산으로 지정되었다.
레이크디스트릭트 국립공원

이 부분의 본문은 레이크디스트릭트 국립공원입니다.
기후

| Keswick, Lake District의 기후> 월 | Keswick, Lake District의 기후> 1월 | Keswick, Lake District의 기후> 2월 | Keswick, Lake District의 기후> 3월 | Keswick, Lake District의 기후> 4월 | Keswick, Lake District의 기후> 5월 | Keswick, Lake District의 기후> 6월 | Keswick, Lake District의 기후> 7월 | Keswick, Lake District의 기후> 8월 | Keswick, Lake District의 기후> 9월 | Keswick, Lake District의 기후> 10월 | Keswick, Lake District의 기후> 11월 | Keswick, Lake District의 기후> 12월 | Keswick, Lake District의 기후> 연간 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 일평균 최고 기온 °C | 7.2 | 7.4 | 9.4 | 11.9 | 15.6 | 17.9 | 19.7 | 19.1 | 16.7 | 13.3 | 9.7 | 7.5 | 13.0 |
| 일평균 최저 기온 °C | 1.6 | 1.4 | 2.8 | 4.2 | 6.4 | 9.3 | 11.5 | 11.1 | 9.0 | 6.7 | 3.9 | 1.5 | 5.8 |
| 평균 강우량 mm | 169.1 | 119.9 | 127.8 | 81.7 | 79.4 | 84.3 | 88.1 | 104.1 | 126.6 | 189.3 | 177.9 | 173.0 | 1,521 |
| 일평균 최고 기온 °F | 45.0 | 45.3 | 48.9 | 53.4 | 60.1 | 64.2 | 67.5 | 66.4 | 62.1 | 55.9 | 49.5 | 45.5 | 55.4 |
| 일평균 최저 기온 °F | 34.9 | 34.5 | 37.0 | 39.6 | 43.5 | 48.7 | 52.7 | 52.0 | 48.2 | 44.1 | 39.0 | 34.7 | 42.4 |
| 평균 강우량 인치 | 6.66 | 4.72 | 5.03 | 3.22 | 3.13 | 3.32 | 3.47 | 4.10 | 4.98 | 7.45 | 7.00 | 6.81 | 59.88 |
| 평균 강우일수 | 16.8 | 13.1 | 15.8 | 12.5 | 12.0 | 12.2 | 12.9 | 14.4 | 13.9 | 17.8 | 17.7 | 17.0 | 176.1 |
출처:
같이 보기

잉글랜드의 지역
키예프 루스의 기독교화

클라브디 레베데프의 '키예프인들의 세례'
키예프 루스의 기독교화는 여러 단계에 걸쳐 일어났다. 867년 초에, 콘스탄티노플 총대주교 포티오스 1세는 자신의 주교를 통하여 루스인들이 열광적으로 기독교로 개종을 했다고 다른 기독교 총대주교들에게 공표하였다. 키예프 루스를 기독교화 하려는 포티오스의 시도들은 더 이상의 지속적인 결과를 가져오지 못한 것으로 보이는데 《원초 연대기》와 다른 슬라브 사료들에서 10세기 키예프 루스에서 토속 신앙이 견고하게 있다고 묘사했기 때문이다. '원초 연대기'에 따르면, 키예프 루스의 결정적인 기독교화 시기는 988년으로 추정되며 (이 시기에 대해선 논쟁이 있다), 이때 블라디미르 대공이 케르소네소스에서 세례를 받고 키예프에서 그의 가족과 민족들을 세례해주었다. 후자의 사건들은 전통적으로 우크라이나와 러시아 문헌에서 루스의 세례(러시아어: Крещение Руси; 우크라이나어: Хрещення Русі)라고 일컬어진다.
전설

교회 전승에 따르면, 기독교는 예수 그리스도의 최초의 사도인 성 안드레아를 통해 오늘날 벨라루스, 러시아, 우크라이나에 처음으로 전파되었다고 한다. 안드레아는 흑해 너머 크림반도의 그리스 식민지 케르소네소스로 향하여, 그곳에서 몇 천 명을 새로운 신앙으로 이끌었다고 한다. 그는 드니프르강을 따라 북쪽으로 향하여, 또한 5세기 쯤에는 키예프가 세워진 곳을 들르고, 더욱 북쪽으로 향해 벨리키노브고로드가 세워질 곳에도 갔다고 전해진다. 루스인들에 대한 전승 기록물인 '원초 연대기'는 성 안드레아가 여정 중에 뜨거운 한증탕인 바냐에서 몸을 씻는 슬라브족의 관습을 좋아했다고 전한다.
9세기

이 부분의 본문은 루스 카간국의 기독교화입니다.
루스의 초기 기독교화에 관한 최고 권위 사료는 867년 초로 추정되는 포티오스 총대주교의 회칙이다. 860년의 콘스탄티노플 공방전을 언급한, 포티오스는 오리엔트의 총대주교들과 주교들에게 863년에 있었던 불가리아인들의 기독교 개종 이후로, 루스인들이 기독교에 대한 구애를 따르기로 했다고 알렸다. 불가리아인들의 경우에서처럼, 총대주교는 야만인에게 콘스탄티노플에서 주교를 보내는 것을 신중하게 해야함을 알고 있었다.
10세기

몇 가지 수정을 거쳐, 위 이야기는 콘스탄티노스 7세의 제국의 행정에 관하여(De administrando imperio)'에서 다시 한번 언급된다. 또한 요안니스 스킬리지스와 요안니스 조나라스를 포함한 몇몇 비잔티움 역사가 세대들한테서도 반복적으로 언급된다. 비잔티움 궁정과 총대주교청이 10세기의 루스인들을 기독교인으로 간주하고 있다는 것은 루스 주교구가 레온 6세와 콘스탄티노스 7세 재위 때 편찬된 기독교 교구 목록에 열거되어 있다는 점에서 명백하다. 역사적 상상('argumentum ex silentio')이 있을 수도 있으며 어떠한 그리스어 사료에서도 990년대에 있던 두 번째 루스인들의 세례에 관해서는 기록하고 있지 않다.
루스의 기독교화에 대한 포티우스의 노력 정도가 얼마나 되었든간에, 이들의 영향력은 지속되지 못하였다. 포티오스의 임무에 대해 언급하지 않으나, '원초 연대기'의 저자들은 994년경에 키예프 루스 인구의 상당한 정도가 기독교인이었음은 알고 있었다. 연대기의 본문에 남아있는 루스-비잔티움 조약에서 루스의 기독교인들은 자신들의 신앙을 따라 맹세하고, 지배 계층인 대공 및 비기독교인들은 토속 신앙 관습에 따라 페룬과 벨레스를 언급했다. 키예프 지역의 성 엘리야 참사회성당 (슬라브권 국가들에서 엘리야의 교단은 페룬의 교단을 면밀하게 본땄다)이 연대기 본문에 언급되며, 현대의 학자들이 당시에 키예프 지역에 얼마나 많은 교회 및 성당들이 있었는 지에 대해 추측하게 만들고 있다.
945년이나 957년에, 키예프 루스의 섭정이던 키예프의 올가는 그레고리라는 한 사제와 함께 콘스탄티노플을 방문했다. 콘스탄티노플 황궁에서 그녀의 접견은 '의식의 서'에 묘사되어 있다. 전설에 의하면, 비잔티움 황제 콘스탄티노스 7세는 올가를 보고 사랑에 빠졌으나, 그녀는 그를 그녀의 대부가 되도록 속여 그를 거절할 방법을 찾았다. 그녀는 세례를 받은 뒤에, 대부가 대녀와 결혼하는 것은 부적절하다고 그에게 말했다고 한다.
올가가 키예프보다 콘스탄티노플에서 세례를 받았다고 보통 여겨지나, 성사에 관한 명백한 언급은 없어, 두 추측 모두 포함된다. 올가는 로마에서 주교 한 명과 사제들을 보내달라고 요청한 걸로도 알려져 있다. 그녀의 아들, 스뱌토슬라프 (재위 963년–972년)는 페룬 및 슬라브 만신전의 다른 신들에 대한 숭배를 계속했다. 그는 생애 내내 독실한 이교도로 남았다. '원초 연대기'에 의하면, 그는 자신이 기독교인이 된다면 자신의 전사들이 자기에 대한 존경을 잃고 무시할 것이라 믿었다.
스뱌토슬라프의 후임자 야로폴크 1세 (재위 972년–980년)는 기독교에 대해 한층 상충되는 자세를 가졌던 것으로 보인다. 후대 중세 사료들은 야로폴크가 교황과 사절단을 주고 받았다고 주장하기도 한다. 아데마르 드 샤반네스의 '연대기'(Chronicon)와 성 로무알드의 전기집 (피에트로 다미아니저) 등은 실제로 성 퀘르푸르트의 브루노의 루스인들의 땅에 대한 임무를 기록하고 있는데 그곳에서 브루노는 토착 군주 (그곳을 다스린 세 형제 중 한 명)을 기독교로 개종시키는 데 성공한다. 알렉산드르 나자렌코는 야로폴크가 세례에 대한 예비 의식을 치렀으나, 그의 개종이 공식화되기 전에 이교도였던 그의 배다른 형제 블라디미르 (왕위 주장권이 약했던)의 명령으로 살해당했다고 주장한다. 이 이론에 따르면, 라틴 교회 의식에 따른 야로폴크의 세례에 대한 사실이 루스의 사도라는 블라디미르의 이미지가 이후의 세대들에게 훼손되지 않도록 하기 위하여 후대의 열렬한 정교회 연대기 작가들에 의해 덮어졌을 수 있다.
블라디미르의 키예프 세례 > 배경

블라디미르 집권기 초에, 토속 신앙의 반응이 시작됐다. 페룬이 슬라브 만신전의 최고 신으로 택해졌고 그의 우상이 왕궁 옆 언덕에 설치됐다. 이 토속 신앙의 부흥은 노르웨이에서 호콘 시구르 그리고 덴마크의 스베인 튜구스케그 (추정)이 벌였던 유사한 시도들과 동시에 일어났다. 그의 종교 개혁은 실패로 끝나고 만다. 980년대 말에, 그는 외국에서 일신교를 받아들이는 게 필수적임을 알게 되었다.
'원초 연대기'는 986년에 블라디미르가 몇몇 종교 대표단을을 만났다고 기록한다. 그 결과는 이후의 출처가 불분명한 일화에서 재밌게 묘사된다. 무슬림들인 볼가 일대의 불가리아인들을 만난 자리에서, 블라디미르는 술과 돼지 고기를 금기 시하고 할례를 필수로 여기는 것 때문에 이들 종교가 적합하지 않음을 알게 된다. 전해진 바에 의하면, 블라디미르는 그 자리에서 "음주란 루스인들의 즐거움이오"라고 말했다고 한다. 그는 또한 유대인 사절단 (또는 하자르인들일 수 있다)과 상의하기도 했으며, 이들에게 유대교에 대해 물었으나 최종적으로 이를 거부했는데 그는 이들이 예루살렘을 잃은 것이 신에게 버림받았다는 증거가 아니냐며 말했다고 한다.
987년에, 보야르들과의 상의 결과에 따라, 블라디미르는 각자 자신들의 신앙을 믿으라 그에게 촉구했던 다양한 인접 국가들의 종교에 대해 배우러 사절단을 보냈다. 이슬람 교도들인 볼가 지역 불가리아인들에게 보내진 사절단은 이들에게서 즐거움이란 없으며, 오직 슬픔과 지독한 악취뿐이라고 보고했다. 독일인들의 어둑어둑한 교회들에 간 그의 사절단은 아름다움이란 걸 보지 못했다. 허나 비잔티움 교회의 성대한 종교 의식이 사절단에게 인상을 준 곳이던 하기아 소피아에서, 이들은 자신들의 이상을 찾아냈고 다음과 같이 보고했다: "우리는 더 이상 우리가 천당에 있는지 지상에 있는지 알아 차리지 못했으며, 이런 아름다움을, 우리는 어떻게 전해야 할 지 알 수가 없었다"
블라디미르의 키예프 세례 > 블라디미르의 세례

아주 극소수의 외교 사료들은 블라디미르의 개종 이후 이야기를 담고 있다. 안티오키아의 야햐와 그의 제자들 (알루드라와리, 알마킨, 알디마슈끼, 이븐 알아티르)은 근본적으로 동일한 내용을 전한다. 987년에, 비잔티움의 장군들인 바르다스 스클레로스와 바르다스 포카스는 비잔티움 황제 바실리우스 2세를 상대로 반란을 일으켰다. 이 둘의 반란군은 얼마 안 있어 합류하여 콘스탄티노플로 진격해다. 987년 9월 14일에, 바르다스 포카스는 자신을 황제로 선포했다. 수도 공방전을 피하기를 갈망하던 바실리우스 2세는 당시에 적으로 간주되던 루스의 도움을 청하기로 결정하였다. 블라디미르는 결혼 요건을 대가로 받아들였으며, 또한 그는 기독교를 자신의 종교로 받아들이고 그의 사람들을 새로운 신앙으로 이끄는 것에도 동의했다. 결혼 조건들이 확정되자, 블라디미르는 비잔티움 제국으로 6천 명의 병력을 파견하여 반란을 진압하는 데 도왔다.
'원초 연대기'에서, 블라디미르의 세례에 대한 기술은 이른바 코르순의 전설 이후에 등장한다. 이 출처 불명의 이야기에 따르면, 988년에 블라디미르는 경제 및 정치적으로 대단히 중요했던 크림반도의 그리스 도시 코르순 (케르소네소스)를 점령했다. 이 군사 활동은 바실리우스 2세가 포카스에 대해서 루스의 도움을 청했을 당시 그에게 약조했던 이익을 확보하기 위한 그의 바람 때문에 행해졌을 수 있다. 케르소네소스 철수에 대한 보상으로, 블라디미르는 황제의 자매인 안나 포르피로게니타를 건내받기로 약조받는다. 혼인에 앞서, 블라디미르는 세례를 받았고 (케르소네소스나 키예프에서), 아내의 오빠에 대한 존경을 담은 '바실'이라는 세례명을 받았다. 이 성사가 끝난 뒤 비잔티움 황녀와의 결혼이 이어졌다. 케르소네소스에서 블라디미르의 세례가 이뤄졌다고 주장되는 장소 위에 성 블라디미르 대성당이 세워졌다.
블라디미르의 키예프 세례 > 키예프의 세례

키이우 사람들이 대규모 세례를 받은 곳 인근인 볼로디미르스카 언덕에 세워진 볼로디미르 대공 기념물
승리를 거두고 키예프로 돌아온, 블라디미르는 키예프 사람들에게 세례를 위해 드니프로강으로 갈 것을 촉구했다. 이 대규모 세례는 키예프 루스의 기독교화에 있어 상징적인 첫 사건이었다.
맨 먼저, 블라디미르는 그의 열두 아들들과 여러 보야르들을 세례해주었다. 그는 슬라브 토속 신들의 목조상 (그가 직접 8년 전에 세운 것들)을 파괴했다. 이 조각상들은 태워지거나 난도질 당했고, 최고신 페룬 조각상은 드니프로강에 던져졌다.
그런 다음 블라디미르는 키예프 모든 사람들에게 전언을 보냈다: "부유한 자들, 가난한 자들, 그리고 거지들, 노예들이여", 대공의 적이 되는 위험을 감수하고 싶지 않다면 다음날에 강으로 오라". 많은 수의 사람들이 찾아왔고, 일부는 어린 애들을 데리고 오기까지 했다. 이들은 강물에 들어갔고, 이 행사를 위해 케르소네소스에서 온 사제들은 신에게 기도를 했다.
이 사건을 기념하기 위해, 블라디미르는 이른바 십일조 교회라 불리는 키예프 루스 최초의 석재 교회를 지었고, 이곳에 그와 그의 새 분의 시신이 묻혀 있다. 또 다른 교회가 이전에는 이교도의 조각상들이 세워져 있던 언덕 위에 지어졌다.
여파

키예프의 세례 이후에 키예프 도시 중심가에서 유사한 의식들이 치러졌다. 요아킴 연대기는 블라디미르의 숙부 도브리냐가 노브고로드인들을 불을 통해 기독교로 강제 개종시켰고, 동시에 티샤츠키인 푸탸탸는 검을 통해서 동포들이 기독교를 받아들이길 설득시켜냈다. 같은 시기, 주교 이오아킴 코르수냐닌은 옛 이교 묘지의 터에 지붕이 13개로 이뤄진, 최초의 목조 성당인 신지 대성당을 지었다.
토속 신앙은 볼가 상류 지역 봉기와 그 외의 저항 기간에 표면화되며, 오랜 기간 루스에서 지속됐다. 로스토프를 중심으로 한 북동부 지역은 특히나 새로운 종교에 적대적이었다.  노브고로드는 1071년까지 토속 신앙 봉기를 겪었는데 당시 페도르 주교는 직접적으로 위협에 처했으며 글렙 스비아토슬라비크 (Gleb Sviatoslavich) 대공은 도끼로 토속 사제를 반으로 쪼개며 군중들을 해산시켜냈다.
루스의 기독교화는 비잔티움 제국과의 동맹을 확고하게 이뤄냈다. 그리스 학문과 문헌 들이 키예프와 다른 중심 지역들에 정착되었다. 교회는 비잔티움 교회를 모델로 하여 세워지기 시작하였다. 블라디미르의 아들 야로슬라브 1세 재위 기간, 대주교 일라리온이 최초로 알려진 동슬라브어 서적을 편찬했는데, 이 '규율과 은총에 대한 설교'로 알려진 설교집에서 그는 루스를 다른 지역들과 비교하여 호의적인 평가를 내렸다. 같은 기간 노브고로드에서 편찬된 오스트로미르 복음서는 온전히 남아있는 최초의 동슬라브어 서적으로 추정된다. 그렇지만 남아있는 비교회 문헌 '이고리 군기'에서는 이교적 세계관이 기독교화 된 키예프 루스에 남아있음을 보여준다.
같이 보기

루스 카간국의 기독교화
성 블라디미르 대성당
폴란드의 기독교화
벨리키노브고로드의 러시아 천년기념비에 있는 키릴로스와 메토디오스
이교 시대 키예프에서 기독교인들의 은밀한 만남을 묘사하는 바실리 페로프의 그림.
성녀 올가의 세례
'콘스탄티노플에서 성녀 올가의 세례' (라지비우 연대기의 삽화
정교회 사제의 말을 경청하고 있는 블라디미르와 동시에 불편한 표정으로 옆에 서 있는 이교도 대표(이반 에힝크 작)
'블라디미르의 세례' (빅토르 바스네초프의 프레스코화)
케르소네소스의 성 블라디미르 대성당. 전면에 성 안드레아의 동상이 있다
오레코보-보리소보 대성당은 루스의 세례 1천년을 기념하여 21세기에 세워졌다
동슬라브어 서적 중 가장 오래된 것 중 하나인 교회 슬라브어로 된 오스트로미르 복음서.
우에스기 가게카쓰

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 우에스기 가게카쓰 上杉景勝
 우에스기 가게카쓰
 조릿대와 참새
신상정보
시대 : 센고쿠 시대 말기 ~ 에도 시대 초기
출생 : 고지 원년 음력 11월 27일(1556년 1월 8일) 
사망 : 겐나 9년 음력 3월 20일(1623년 4월 19일) 
개명 : 나가오 아키카게(長尾顕景), 우에스기 가게카쓰
별명 : 우노마쓰, 기헤이지, 에치고 사이쇼 주조, 에치고 주나곤, 아이즈 주나곤
관위 : 단죠쇼히츠, 에치고노카미, 종사위하 사코노에곤츄죠, 종삼위, 산기, 곤추나곤
씨족 : 본성：헤이시 나가오 씨 → 후지와라 우에스기씨
부모 : 아버지：나가오 마사카게 어머니：센토인  양부：우에스기 겐신
배우자 : 정실：기쿠히메(다케다 신겐의 딸) 측실：게이겐인
자녀 : 사다카쓰 양자：우에스기 요시자네
우에스기 가게카쓰(일본어: 上杉景勝, 1556년 1월 8일 ~ 1623년 4월 19일)는 센고쿠 시대, 에도 시대 초기의 다이묘이다. 도요토미 정권의 오대로(五大老) 중 한 명이며, 무쓰 와카마쓰성주, 데와 요네자와번 초대 번주이다. 어릴적 이름은 나가오 우노마쓰(長尾卯松)이며, 초명은 나가오 아키카게(長尾顕景). 통칭은 기헤이지(喜平次).
생애 > 가문 상속

고지 원년(1556년) 음력 11월 27일, 에치고국에서 우에다 나가오 가문(上田長尾家)의 당주 나가오 마사카게(長尾政景)의 차남으로 태어났다. 어머니는 우에스기 겐신(上杉謙信)의 친누나였으므로, 겐신의 조카에 해당한다. 에이로쿠 7년(1564년), 아버지 마사카게가 죽자 겐신의 양자가 되었다. 에이로쿠 9년(1566년)의 관동 공격 때 처음으로 출진했다고 한다.
덴쇼 3년(1575년), 이름을 나가오 아키카게에서 우에스기 가게카쓰로 바꾸고, 겐신으로부터 단조쇼히쓰(弾正少弼)의 관직을 받았다. 덴쇼 6년, 겐신이 사망하자 가문의 상속권을 둘러싸고 가게카쓰와 마찬가지로 겐신의 양자였던 우에스기 가게토라(上杉景虎)와 대립했다. 가스가 산성(春日山城)을 점거하고 오타테(御館)에서 저항하던 가게토라와 싸우던 가게카쓰는 양자의 화해를 도모했던 양할아버지 우에스기 노리마사(上杉憲政)를 죽이고 덴쇼 7년 가게토라를 자살로 몰아넣는다. 덴쇼 8년에는 에치고 국의 호족들도 가게카쓰를 따르게 되어, 겐신의 후계자로서의 지위를 확립했다.
생애 > 오다 가문과의 싸움

덴쇼 9년(1581년), 에치고 북부의 시바타 시게이에(新発田重家)가 오다 노부나가(織田信長)와 내통하여 반란을 일으킨 데다가 시바타 가쓰이에(柴田勝家)가 이끄는 오다 군이 엣추까지 쳐들어오는 등 우에스기 가문은 위기에 부딪혔다. 덴쇼 10년, 오다 군은 엣추를 완전히 제패하여 우에스기 가문은 멸망 직전으로 몰렸지만, 6월 2일에 오다 노부나가가 혼노지에서 사망하면서 위기를 벗어날 수 있었다. 그러나 연이은 분쟁과 침공으로 우에스기 가문은 크게 쇠퇴했다.
생애 > 도요토미 시대

노부나가가 죽은 후 당시 권력의 공백상태에 있던 북시나노를 침공하여 일부를 손에 넣었다. 또 덴쇼 13년(1585년)에 사나다 마사유키(真田昌幸)를 일시적으로 종속시키기도 했다.
덴쇼 14년(1586년) 6월, 노부나가가 죽은 후 대두한 도요토미 히데요시(豐臣秀吉)의 신하가 되어, 가문의 안전을 도모했다. 그때 엣추(우오즈와 마쓰쿠라 등)와 고즈케 등의 영지를 포기했지만, 대신 사도(佐渡)와 데와(出羽)를 공격해도 좋다는 허가를 받았다. 또 이무렵 가게카츠는 오기마치 천황(正親町天皇)을 알현하여 우근위소장(右近衛少将)에 임명되었고, 덴쇼 16년(1588년)에도 교토로 올라가 종3위 참의(参議)에 임명되었다.
덴쇼 15년(1587년) 반역을 일으켰던 시바타 시게이에를 처단하고 덴쇼 17년(1589년)에 사도의 혼마 가문(本間氏)을 토벌하여 사도를 평정했다. 덴쇼 18년(1590년) 히데요시가 호조 가문을 정벌할 때에도 참전했다.
덴쇼 20년(1592년) 6월 6일에서 9월 8일까지 가신 다카나시 요리치카(高梨頼親) 등을 보내 임진왜란에 참전했다. 이때 최전선기지로 웅천왜성을 축성했다.
게이초 2년(1597년) 고다이로 중 한 명이었던 고바야카와 다카카게(小早川隆景)가 사망하자 뒤를 이어 고다이로가 되었다. 게이초 3년(1598년) 히데요시의 명으로 아이즈(会津)로 영지가 옮겨졌고, 120만 석으로 녹봉이 올라갔다. 계속 영유할 수 있도록 인정받은 옛 영지는 사도와 에치고의 일부 그리고 혼조 시게나가(本庄繁長)가 모가미 요시아키(最上義光)와 격렬한 쟁탈전 끝에 빼앗은 쇼나이(庄内) 지방 등 일부에 불과했다. 나머지는 다테 가문의 영지였던 데와의 오키타마(置賜) 지방, 무쓰의 다테 군(郡), 시노부 군(信夫郡), 갓타 군(刈田郡), 다테 마사무네(伊達政宗)의 정복지였던 아이즈 지방 등이었다. 또 각 지방은 산지로 단절되어, 지금도 교통이 불편한 고갯길로 이어져 있을 뿐이었다. 게다가 북쪽에서는 가장 마지막에야 히데요시에게 항복한 모가미 요시아키, 다테 마사무네의 영지와 경계를 접하고 있었기 때문에, 충돌의 위험성을 내포하고 있었다. 가게카쓰가 이곳에 배치된 것은 실각한 가모 가문(蒲生氏) 대신 일본 동북부의 여러 영주들을 감시하고 견제하기 위해서였다.
가게카쓰는 다테 가문의 위협에 대비하기 위해 중신 나오에 가네쓰구(直江兼続)에게 30만 석의 영지를 주어 요지 요네자와 성(米沢城)에 배치하였고, 최전선이었던 시라이시 성(白石城)에 아마카스 기요나가(甘糟清長), 후쿠시마 성(福島城)에 혼조 시게나가, 도젠지 성(東禅寺城)에 시다 요시히데(志駄義秀)를 각각 배치했다.
생애 > 아이즈 정벌

게이초 3년(1598년) 8월 히데요시가 사망하자, 이시다 미쓰나리(石田三成)와 도쿠가와 이에야스(德川家康) 사이의 대립이 깊어지게 된다. 우에스기 가문의 가로 나오에 가네쓰구가 이시다 미쓰나리와 친밀했기 때문에 가게카쓰는 도쿠가와 이에야스와 대립하게 된다. 게이초 5년(1600년) 2월에 가게카쓰는 여름까지 영지 안의 여러 성들을 보수하도록 명령했다. 3월에 와카마쓰성(若松城; 쓰루가성(鶴ヶ城))이 협소하다고 생각해, 아이즈 분지의 거의 중앙에 위지한 고자시(神指)에 새로 성을 쌓도록 했다.
4월 이에야스는 가게카쓰에게 교토로 올라와 영토 내의 여러 성을 보수한 것에 대해 해명하도록 소환명령(이 소환명령은 가게카쓰를 제거하기 위한 책략이었다고 보는 견해도 있다)을 내렸다. 가게카쓰는 이를 거부했고 오히려 나오에 가네쓰구가 이에야스를 도발하는 나오에장을 보냈다.
가네쓰구의 편지를 받고 격노한 이에야스는 대군을 이끌고 우에스기 토벌을 위해 출진했다. 가게카쓰는 고자시 성 공사를 강행하다가, 6월이 되자 공사를 중단하고 이에야스 군에 응전했다. 7월 우에스기 토벌을 위해 이에야스가 교토를 비운 사이에 미쓰나리가 거병하여, 이에야스가 미쓰나리와 싸우기 위해 서쪽으로 가자, 아이즈에서 출격, 동군(이에야스 편의 군대)에 가담해 있던 다테 마사무네나 모가미 요시아키 등과 싸웠다. 그러나 다테 마사무네와의 전투가 장기전의 일로를 치닫고 있었지만 반면 본전투인 9월 15일 세키가하라 전투가 단 반나절만에 끝났고 여기서 미쓰나리의 서군이 패했기 때문에, 12월 어쩔 수 없이 이에야스에게 항복했다.
게이초 6년(1601년) 나오에 가네쓰구와 함께 교토로 올라가 이에야스에게 사죄하여 우에스기 가문은 존속할 수 있었다. 그러나 가게카쓰는 영지의 대부분을 몰수당하고 그 중 오키타마 군, 시노부 군, 다테 군의 3군(郡)만이 남겨졌다. 가게카쓰는 데와 요네자와 번의 초대 번주가 되어 30만 석의 녹봉을 받게 되었다.
생애 > 에도 시대

가게카쓰는 나오에 가네쓰구와 협력하여 요네자와 번의 마을을 건설하고 법제를 정비하는 등, 지배체제 확립에 힘을 쏟았다. 그러나 이 무렵 우에스기 가문은 영지는 대폭 줄었음에도 가신 수를 거의 줄이지 않아, 이 때문에 이후 우에스기 가문은 몇번이고 재정난에 부딪혔다.
게이초 19년(1614년) 오사카 전투가 일어나자 도쿠가와 군의 선봉이 되어 활약했다.
겐나 9년(1623년) 3월 20일 요네자와에서 사망했다. 향년 69세. 적자(嫡子)인 사다카쓰(定勝)가 뒤를 이었다. 묘는 야마가타현 요네자와시에 있다.
인물됨과 일화

양부이자 외숙 겐신을 훌륭한 무장으로서 존경하고 있던 가게카쓰는, 자신의 기량이 겐신에게는 크게 미치지 못한다는 것을 알고 있으면서도, 항상 겐신과 같은 존재가 되고 싶다고 생각하여 행동했다고 한다. 가게카쓰가 병석에 눕게 되었을 때, 출가하여 소신(宗心)이라는 법명을 사용했는데, 이것은 겐신이 일찍이 쿄토에서 사용했던 적이 있는 법명이었다.
그는 감정을 겉으로 드러내는 일이 거의 없었다고 한다. 언젠가 기르던 원숭이가 가게카쓰의 자리에 앉아 제법 그럴듯하게 고개를 끄덕이거나, 부하에게 명령을 내리는 등 가게카쓰를 흉내내는 것을 보고, 그것이 너무 웃겨 가게카쓰가 자신도 모르게 크게 웃은 적이 있다고 하는데, 이것이 그가 평생 단 한번 보인 미소였다고 한다.
세키가하라 전투에서 패했을 때, 가게카쓰는 '무운(武運)이 쇠한 것이니 이제와서 놀랄 만한 것이 아니다'라고 한마디 했을 뿐이라고 한다.
칼을 꽤 좋아하는 사람이었다고 한다.
도요토미 히데요시가 교토의 후시미성(또는 오사카 성)에서 여러 영주들을 불러모아 저녁 만찬 연회를 연 적이 있었다. 그 연회장에 별난 행동을 자주 하는 사람으로 유명한 마에다 도시마스(前田利益)가 끼어들어와 있었다. 시간이 지나면서 분위기가 무르익었을 무렵, 도시마스는 말석에서 일어나 원숭이 가면을 쓰고 천을 뒤집어 쓴 채, 부채를 펄럭이면서 온몸과 손발을 떠는 등, 영주들 앞에서 우스꽝스럽고 이상한 춤을 추기 시작했다. 도시마스는 나란히 앉아 있는 영주들 사이를 돌아다니며 무릎 위에 앉아 원숭이 흉내를 냈다. 그러나 영주들은 연회의 여흥으로 여기고 꾸짖는 자도 화를 내는 자도 없었다. 그런데 도시마스는 가게카쓰 앞에 오자 그 위풍에 압도되어, 도저히 무릎에 앉을 수 없었다고 한다. 도시마스는 그때 가게카쓰의 의연한 인물됨을 순식간에 꿰뚫어보고, 훗날 '천하가 넓다고 해도, 진정 내 주군으로 모실 만한 분은 아이즈의 가게카쓰님 뿐이다'라고 말했다고 한다.
외삼촌이면서, 양아버지이기도 했던 겐신과의 관계에 대해서 여러 가지 설이 있다. 존경의 대상이었다고 보는 시각으로부터, 실제로는 험악한 관계였다고 보는 시각까지 갖가지 견해가 있다. 겐신이 가게카쓰, 가게토라 중 어느 쪽도 후계자로 명확히 지명하지 않은 채 급사했기 때문에, 겐신이 어느 쪽을 후계자로 생각했는지와도 관련된 문제이다. 또 가게카쓰의 친아버지 마사카게가 겐신과 대립하고 있었던 것에서 비롯된, 겐신에 의한 마사카게 암살설이 있는데, 그와 비슷하게 가게카쓰에 의한 겐신 암살설도 있다.
가게카쓰가 단조쇼히쓰 직을 겐신으로부터 물려받을 때의 편지에, 겐신의 필적이 가게카쓰의 필적과 같았기 때문에, 가게카쓰가 자신을 정당화하기 위하여 뒷날에 꾸며낸 것이 아닌가 하는 의혹이 제기된 적도 있다. 그러나 우에스기 가게토라도 아시나 모리우지(蘆名盛氏)에게 보낸 편지에서 가게카쓰를 쇼히쓰라고 부르고 있는 것을 보면 가게카쓰가 단조쇼히쓰 직을 계승한 것은 사실로 보인다.
같이 보기

우에스기씨
우에스기 겐신
나오에 가네쓰구
쿠기

| 쿠기  |
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기본 정보
본명: 김정훈
예명: Coogie
출생: 1994년 1월 23일(1994-01-23)(31세) 대한민국 대전광역시
성별: 남성
직업: 래퍼
장르: 힙합, R&B
활동 시기: 2018년~
레이블: AOMG
쿠기(본명: 김정훈, 1994년 1월 23일 ~ )는 대한민국의 래퍼이다. 2018년에 《쇼미더머니7》에 참가해 화제가 되었다. 힙합 레이블 ATM Seoul과 계약한 후 정규 음반 UP! (2020), EP Coogie (2018), EMO #1 (2018), S.O.S (2019), 믹스테이프 I Got A Feeling (2021)을 발매했다. 2020년에 재키와이, 팔로알토, 더콰이엇, 뱃사공과 함께 싱글 "Fadeaway"를 발매했고, 이는 한국 힙합 어워즈에서 올해의 콜라보레이션을 수상했다.
2022년에 AOMG와 계약했다.
학력

아주대학교 미디어학과 (휴학)
경력 > 2018-2021: <쇼미더머니7> 출연과 UP!

쿠기는 래퍼 빌스택스가 설립한 힙합 레이블 ATM Seoul과 계약한 후 2018년 3월에 데뷔 싱글 "HBK", 5월에 데뷔 EP Coogie를 발매했다. 9월에 랩 경연 TV 프로그램 <쇼미더머니 7>에 출연해 화제가 되었고, 싱글 "사임사임"과 "빌어먹을 인연"을 발매한 후 본선 1차에서 탈락했다. 12월에 EP EMO #1을 발매했고, 수록곡 "Wifey"는 평단의 호평을 받았다.
2020년 3월에 데뷔 정규 음반 UP!을 발매했고, 이는 평단의 호평을 받았다. 5월에 래퍼 재키와이, 팔로알토, 더콰이엇, 뱃사공과 함께 싱글 "Fadeaway"를 발매했고, 이는 한국 힙합 어워즈에서 올해의 콜라보레이션을 수상했다. 2021년에 데뷔 믹스테이프 I Got A Feeling을 발매했다.
경력 > 2022: AOMG와의 계약

쿠기는 2022년에 힙합 레이블 AOMG와 계약했다.
예술성

쿠기는 자신에게 많은 영향을 준 음악가로 래퍼 릴 우지 버트, 페이머스 덱스, 리치 더 키드를 꼽았다.
디스코그래피 > 정규 음반

| 제목 | 상세 |
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UP!:  발매일: 2020년 3월 29일  레이블: 밀리언마켓, ATMseoul, Dreamus  형식: LP, 디지털 다운로드
디스코그래피 > EP

| 제목 | 상세 |
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Coogie:  발매일: 2018년 5월 18일  레이블: ATMseoul, 지니뮤직, 스톤뮤직 엔터테인먼트  형식: 디지털 다운로드
EMO #1:  발매일: 2018년 12월 7일  레이블: 밀리언마켓, ATMseoul, Dreamus  형식: 디지털 다운로드
S.O.S (with Sik-K):  발매일: 2019년 9월 24일  레이블: 하이어뮤직, 밀리언마켓, ATMseoul, Dreamus  형식: 디지털 다운로드
디스코그래피 > 믹스테이프

| 제목 | 상세 | 최고 차트 순위> KOR  |
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| I Got A Feeling |  발매일: 2021년 7월 4일  레이블: 밀리언마켓, ATMseoul, 카카오엔터테인먼트  형식: CD, 디지털 다운로드 | 24 |