대한민국의 고속도로
연혁

1967년 9월 2일: 대통령령 1급국도와2급국도의노선지정의건을 통해 2급국도 제95호선 서울인천선 지정
1968년 1월 20일: 2급국도 제97호선 서울수원선 지정
1969년 4월 8일: 2급국도 제97호선 서울수원선을 삭제하고 1급국도 제1-1호선 서울부산선을 신설
1970년 4월 21일: 1급국도 제1-3호선 서울전주선을 신설
1971년 8월 31일: 1급국도와2급국도의노선지정령을 폐지하고 고속국도노선지정령을 제정.
1971년 제정 당시 노선 목록
| 노선번호 | 노선명 | 비고 |
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| 제1호선 | 경부고속도로 (서울 ~ 부산선) | 구 1급국도 제1-1호선 |
| 제2호선 | 경인고속도로 (서울 ~ 인천선) | 구 2급국도 제95호선 |
| 제3호선 | 호남고속도로 (서울 ~ 순천선) | 구 1급국도 제1-3호선 |
| 제4호선 | 영동고속도로 (서울 ~ 원주선) | 신설 |
1971년 12월 8일: 제6호선 부산 ~ 순천선 신설
1973년 8월 23일: 제5호선 속초 ~ 삼척선 신설, 제4호선 ;서울 ~ 원주선'을 '서울 ~ 강릉선'으로 연장
1976년 3월 19일: 제7호선 대구 ~ 마산선 신설
1978년 6월 22일: 3개 노선을 신설하고 기존 6개 노선 경유지를 변경
1978년 신설 및 변경 내역
| 노선번호명 | 노선명> 변경 전 | 노선명> 변경 후 | 기점> 변경 전 | 기점> 변경 후 | 종점> 변경 전 | 종점> 변경 후 | 비고 |
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| 제1호선 | 서울 ~ 부산선 | 서울 ~ 부산선 | 서울특별시 종로구 세종로 | 서울특별시 강남구 압구정동 | 부산시 중구 대교동 | 부산시 동래구 구서동 | 노선 단축 |
| 제2호선 | 서울 ~ 인천선 | 서울 ~ 인천선 | 서울특별시 종로구 세종로 | 서울특별시 영등포구 양평동 | 경기도 인천시 시흥동 | 경기도 인천시 남구 용현동 | 노선 변경 |
| 제3호선 | 서울 ~ 순천선 | 대전 ~ 순천선 | 서울특별시 종로구 세종로 | 충청남도 대덕군 회덕면 | 전라남도 승주군 서촌면 선평리 | 전라남도 승주군 서면 | 노선 단축 |
| 제3호의2 | 대전 ~ 순천선의 지선 | 대전 ~ 순천선의 지선 | 전라남도 담양군 고서면 | 전라남도 담양군 고서면 | 전라남도 담양군 담양읍 | 전라남도 담양군 담양읍 | 노선 신설 |
| 제4호선 | 서울 ~ 강릉선 | 수원 ~ 강릉선 | 서울특별시 종로구 세종로 | 경기도 용인군 기흥면 | 강원도 강릉시 홍제동 | 강원도 강릉시 홍제동 | 노선 단축 |
| 제5호선 | 속초 ~ 삼척선 | 속초 ~ 삼척선 | 강원도 속초시 교동 | 강원도 속초시 교동 | 강원도 삼척군 북평읍 | 강원도 삼척군 북평읍 |  |
| 제6호선 | 부산 ~ 순천선 | 부산 ~ 순천선 | 부산시 부산진구 만덕동 | 부산시 부산진구 덕천동 | 전라남도 승주군 서면 | 전라남도 승주군 서면 | 노선 단축 |
| 제7호선 | 대구 ~ 마산선 | 대구 ~ 마산선 | 경상북도 칠곡군 칠곡면 | 경상북도 대구시 서구 비산동 | 경상남도 창원군 내서면 | 경상남도 창원군 내서면 | 노선 변경 |
| 제8호선 | 언양 ~ 울산선 | 언양 ~ 울산선 | 경상남도 울주군 언양면 | 경상남도 울주군 언양면 | 경상남도 울산시 무거동 | 경상남도 울산시 무거동 | 노선 신설 |
| 제9호선 | 부산 ~ 마산선 | 부산 ~ 마산선 | 부산시 부산진구 감전동 | 부산시 부산진구 감전동 | 경상남도 김해군 주촌면 | 경상남도 김해군 주촌면 | 노선 신설 |
1981년 11월 7일: 제3호의2 대전 ~ 순천선의 지선 기점을 '전라남도 담양군 고서면'에서 '경상북도 달성군 옥포면'으로 연장하고 제9호선 88올림픽고속도로로 변경, 고속도로 노선명 변경
1981년 고속도로 노선명 변경 내역
고속국도 제1호선: 서울 ~ 부산선 → 경부고속도로 (경부선)
고속국도 제2호선: 서울 ~ 인천선 → 경인고속도로 (경인선)
고속국도 제3호선: 대전 ~ 순천선 → 호남고속도로 (호남선)
고속국도 제3호의2호선: 대전 ~ 순천선의 지선 → 제9호선 88올림픽고속도로 (88올림픽선)
고속국도 제4호선: 수원 ~ 강릉선 → 영동고속도로 (영동선)
고속국도 제5호선: 속초 ~ 삼척선 → 동해고속도로 (동해선)
고속국도 제6호선: 부산 ~ 순천선 → 남해고속도로 (남해선)
고속국도 제8호선: 언양 ~ 울산선 → 울산고속도로 (울산선)
고속국도 제9호선: 부산 ~ 마산선 → 제6호의2호선 남해고속도로지선 (남해선의 지선)
1984년 6월 28일: 구마고속도로의 이현 분기점 ~ 팔달교 구간을 분리해 제7호의2 구마고속도로지선 신설
1985년 5월 29일: 제10호선 중부선 신설
1985년 9월 12일: 경인고속도로 기점을 '서울특별시 영등포구 양평동'에서 '서울특별시 강서구 신월동'으로 단축
1987년 10월 5일: 서울 요금소를 서울특별시 강남구 (현 서초구) 양재동 (현재 서울 만남의 광장)에서 경기도 성남시 분당구 궁내동 현 서울요금소로 이전 (판교 요금소 영업 중지 후 임시 무료 개방)
1988년 1월 14일: 3개 노선을 신설
1988년 노선 신설 내역
| 노선번호명 | 노선명 | 기점 | 종점 |
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| 제11호선 | 판교 ~ 구리선 | 경기도 성남시 삼평동 | 경기도 구리시 인창동 |
| 제12호선 | 신갈 ~ 반월선 | 경기도 용인군 기흥읍 | 경기도 안산시 양상동 |
| 제13호선 | 대전남부순환선 | 충청남도 대전시 중구 원내동 | 충청남도 대덕군 동면 |
1989년 10월 20일: 제14호선 중앙선 신설
1991년 7월 25일: 2개 노선을 신설하고 1개 노선을 변경
1991년 노선 신설 및 변경 내역
| 노선번호명> 변경 전 | 노선번호명> 변경 후 | 노선명> 변경 전 | 노선명> 변경 후 | 기점> 변경 전 | 기점> 변경 후 | 종점> 변경 전 | 종점> 변경 후 | 비고 |
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| 제10호선 | 제10호선 | 중부선 | 중부선 | 서울특별시 강동구 상일동 | 경기도 하남시 덕풍동 | 충청남도 대전시 동구 신대동 | 충청북도 청원군 남이면 | 노선 단축 |
| 제11호선 | 제101호선 | 판교 ~ 구리선 | 서울외곽순환선 | 경기도 성남시 삼평동 | 경기도 성남시 삼평동 | 경기도 구리시 인창동 | 경기도 남양주군 퇴계원면 | 노선 변경 |
| 제11호선 | 제11호선 | 서해안선 | 서해안선 | 인천직할시 남구 용현동 | 인천직할시 남구 용현동 | 전라남도 무안군 삼향면 | 전라남도 무안군 삼향면 | 노선 신설 |
| 제15호선 | 제15호선 | 제2경인선 | 제2경인선 | 경기도 안양시 석수동 | 경기도 안양시 석수동 | 인천직할시 남동구 서창동 | 인천직할시 남동구 서창동 | 노선 신설 |
1992년 4월 29일: 6개 노선을 신설하고 2개 노선 노선명 변경, 1개 노선 연장, 10개 노선 기·종점 변경
1992년 노선 신설 및 변경 내역
| 노선번호명> 변경 전 | 노선번호명> 변경 후 | 노선명> 변경 전 | 노선명> 변경 후 | 기점> 변경 전 | 기점> 변경 후 | 종점> 변경 전 | 종점> 변경 후 | 비고 |
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| 제1호선 | 제1호선 | 경부선 | 경부선 | 서울특별시 강남구 압구정동 | 서울특별시 강남구 압구정동 | 부산직할시 동래구 구서동 | 부산직할시 금정구 구서동 | 종점 변경 |
| 제2호선 | 제2호선 | 경인선 | 경인선 | 서울특별시 강서구 신월동 | 서울특별시 양천구 신월동 | 인천직할시 남구 용현동 | 인천직할시 남구 용현동 | 기점 변경 |
| 제3호선 | 제3호선 | 호남선 | 호남선 | 충청남도 대전시 동구 신대동 | 대전직할시 대덕구 신대동 | 전라남도 승주군 서면 | 전라남도 승주군 서면 | 기점 변경 |
| 제4호선 | 제4호선 | 영동선 | 영동선 | 경기도 용인군 기흥면 | 경기도 용인군 기흥읍 | 강원도 강릉시 홍제동 | 강원도 강릉시 홍제동 | 기점 변경 |
| 제5호선 | 제5호선 | 동해선 | 동해선 | 강원도 속초시 교동 | 강원도 속초시 교동 | 강원도 동해시 | 강원도 동해시 부곡동 | 종점 변경 |
| 제6호선 | 제6호선 | 남해선 | 남해선 | 부산직할시 부산진구 덕천동 | 부산직할시 북구 감전동 | 전라남도 승주군 서면 | 전라남도 승주군 서면 | 기점 변경 |
| 제6호의2선 | 제6호의2선 | 남해선의 지선 | 남해제2지선 | 부산직할시 부산진구 덕천동 | 부산직할시 북구 덕천동 | 경상남도 김해군 주촌면 | 경상남도 김해군 주촌면 | 노선명 변경 |
| 제6호의3선 | 제6호의3선 | 남해제3지선 | 남해제3지선 | 전라남도 동광양시 태인동 | 전라남도 동광양시 태인동 | 경상남도 하동군 금성면 | 경상남도 하동군 금성면 | 노선 신설 |
| 제7호선 | 제7호선 | 구마선 | 구마선 | 대구직할시 북구 금호동 | 대구직할시 북구 금호동 | 경상남도 의창군 내서면 | 경상남도 창원군 내서면 | 종점 변경 |
| 제7호의2선 | 제7호의2선 | 구마선의 지선 | 구마선의 지선 | 대구직할시 서구 이현동 | 대구직할시 서구 상리동 | 대구직할시 서구 비산동 | 대구직할시 서구 비산동 | 기점 변경 |
| 제8호선 | 제8호선 | 울산선 | 울산선 | 경상남도 울주군 언양면 | 경상남도 울주군 언양면 | 경상남도 울산시 무거동 | 경상남도 울산시 남구 무거동 | 종점 변경 |
| 제101호선 | 제101호선 | 서울외곽순환선 | 서울외곽순환선 | 경기도 성남시 삼평동 | 경기도 성남시 분당구 삼평동 | 경기도 남양주군 퇴계원면 | 경기도 성남시 분당구 삼평동 | 노선 연장 |
| 제12호선 | 제12호선 | 신갈 ~ 반월선 | 신갈 ~ 안산선 | 경기도 용인군 기흥읍 | 경기도 용인군 기흥읍 | 경기도 안산시 양상동 | 경기도 안산시 양상동 | 노선명 변경 |
| 제13호선 | 제13호선 | 대전남부순환선 | 대전남부순환선 | 충청남도 대전시 중구 원내동 | 대전직할시 유성구 원내동 | 충청남도 대덕군 동면 | 대전직할시 동구 비룡동 | 기·종점 변경 |
| 제16호선 | 제16호선 | 시흥 ~ 안산선 | 시흥 ~ 안산선 | 경기도 광명시 소하1동 | 경기도 광명시 소하1동 | 경기도 안산시 양상동 | 경기도 안산시 양상동 | 노선 신설 |
| 제17호선 | 제17호선 | 대전 ~ 진주선 | 대전 ~ 진주선 | 대전직할시 동구 대별동 | 대전직할시 동구 대별동 | 경상남도 진양군 정촌면 | 경상남도 진양군 정촌면 | 노선 신설 |
| 제18호선 | 제18호선 | 중부내륙선 | 중부내륙선 | 경기도 여주군 가남면 | 경기도 여주군 가남면 | 경상북도 금릉군 아포면 | 경상북도 금릉군 아포면 | 노선 신설 |
| 제19호선 | 제19호선 | 부산 ~ 대구선 | 부산 ~ 대구선 | 부산직할시 강서구 대저1동 | 부산직할시 강서구 대저1동 | 대구직할시 동구 용계동 | 대구직할시 동구 용계동 | 노선 신설 |
| 제19호의2선 | 제19호의2선 | 부산 ~ 대구선의 지선 | 부산 ~ 대구선의 지선 | 경상남도 김해군 대동면 | 경상남도 김해군 대동면 | 경상남도 양산군 양산읍 | 경상남도 양산군 양산읍 | 노선 신설 |
1993년 9월 27일: 제20호선 수도권신공항선 신설
1994년 9월 1일: 고속도로 요금 지불 방식을 기존 이용 구간 지정 선불 발권 방식에서 출발지 무지정 발권 후 도착지 후불 정산 방식으로 변경
1995년 1월 1일: 출발지 무지정 발권 후 도착지 후발 정산 방식 변경 후 일부 부정 이용객 발견되어 구간별 이용 시간 제한 시행 (100km 미만 구간 4시간 이내 출차 100km 이상 구간 24시간 이내 출차)
1995년 1월 1일: 지방자치법 개정으로 도농복합시 출범에 따른 행정 구역 명칭 변경
1996년 7월 1일: 4개 노선을 신설하고 1개 노선을 연장, 1개 노선을 변경 및 2개 노선 폐지, 16개 노선 변경
1996년 노선 신설 및 변경 내역
| 노선번호명> 변경 전 | 노선번호명> 변경 후 | 노선명> 변경 전 | 노선명> 변경 후 | 기점> 변경 전 | 기점> 변경 후 | 종점> 변경 전 | 종점> 변경 후 | 비고 |
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| 제1호선 | 제1호선 | 경부선 | 경부선 | 서울특별시 강남구 압구정동 | 서울특별시 강남구 압구정동 | 부산직할시 금정구 구서동 | 부산광역시 금정구 구서동 | 종점 변경 |
| 제2호선 | 제2호선 | 경인선 | 경인선 | 서울특별시 양천구 신월동 | 서울특별시 양천구 신월동 | 인천직할시 남구 용현동 | 인천광역시 남구 용현동 | 종점 변경 |
| 제3호선 | 제3호선 | 호남선 | 호남선 | 대전직할시 대덕구 신대동 | 대전광역시 대덕구 신대동 | 전라남도 순천시 서면 | 전라남도 순천시 서면 | 기점 변경 |
| 제4호선 | 제4호선 | 영동선 | 영동선 | 경기도 용인군 기흥읍 | 경기도 용인시 기흥읍 | 강원도 강릉시 홍제동 | 강원도 강릉시 성산면 | 기·종점 변경 |
| 제6호선 | 제6호선 | 남해선 | 남해선 | 부산직할시 북구 덕천동 | 부산광역시 북구 덕천동 | 전라남도 순천시 서면 | 전라남도 순천시 서면 | 기점 변경 |
| 제6호의2선 | 제6호의2선 | 남해제2지선 | 남해제2지선 | 부산직할시 북구 감전동 | 부산광역시 사상구 감전동 | 경상남도 김해군 주촌면 | 경상남도 김해시 주촌면 | 기·종점 변경 |
| 제6호의3선 | 폐지 | 남해제3지선 | 폐지 | 전라남도 동광양시 태인동 | 폐지 | 경상남도 하동군 금성면 | 폐지 | 노선 폐지 |
| 제7호선 | 제7호선 | 구마선 | 구마선 | 대구직할시 북구 금호동 | 대구광역시 북구 금호동 | 경상남도 창원군 내서면 | 경상남도 창원시 내서읍 | 기·종점 변경 |
| 제7호의2선 | 폐지 | 구마선의 지선 | 폐지 | 대구직할시 서구 상리동 | 폐지 | 대구직할시 서구 비산동 | 폐지 | 노선 폐지 |
| 제9호선 | 제9호선 | 88올림픽선 | 88올림픽선 | 경상북도 달성군 옥포면 | 대구광역시 달성군 옥포면 | 전라남도 담양군 고서면 | 전라남도 담양군 고서면 | 기점 변경 |
| 제11호선 | 제11호선 | 서해안선 | 서해안선 | 인천직할시 남구 용현동 | 인천광역시 남구 용현동 | 전라남도 무안군 삼향면 | 전라남도 무안군 삼향면 | 기점 변경 |
| 제12호선 | 제12호선 | 신갈 ~ 안산선 | 신갈 ~ 안산선 | 경기도 용인군 기흥읍 | 경기도 용인시 기흥읍 | 경기도 안산시 양상동 | 경기도 안산시 양상동 | 기점 변경 |
| 제13호선 | 제13호선 | 대전남부순환선 | 대전남부순환선 | 대전직할시 유성구 원내동 | 대전광역시 유성구 원내동 | 대전직할시 동구 비룡동 | 대전광역시 동구 비룡동 | 기·종점 변경 |
| 제14호선 | 제14호선 | 중앙선 | 중앙선 | 대구직할시 북구 금호동 | 대구광역시 북구 금호동 | 강원도 춘천시 석사동 | 강원도 춘천시 석사동 | 기점 변경 |
| 제16호선 | 제16호선 | 시흥 ~ 안산선 | 서울 ~ 안산선 | 경기도 광명시 소하1동 | 경기도 광명시 소하1동 및 서울특별시 금천구 가산동 | 경기도 안산시 양상동 | 경기도 안산시 양상동 | 노선 변경 |
| 제17호선 | 제17호선 | 대전 ~ 진주선 | 대전 ~ 통영선 | 대전직할시 동구 대별동 | 대전광역시 동구 대별동 | 경상남도 진주시 정촌면 | 경상남도 통영시 용남면 | 노선 연장 |
| 제18호선 | 제18호선 | 중부내륙선 | 중부내륙선 | 경기도 여주군 가남면 | 경기도 여주군 가남면 | 경상북도 김천시 아포면 | 경상북도 김천시 아포읍 | 종점 변경 |
| 제19호선 | 제19호선 | 부산 ~ 대구선 | 부산 ~ 대구선 | 부산직할시 강서구 대저1동 | 부산광역시 사상구 삼락동 | 대구직할시 동구 용계동 | 대구광역시 동구 용계동 | 기·종점 변경 |
| 제19호의2선 | 제19호의2선 | 부산 ~ 대구선의 지선 | 부산 ~ 대구선의 지선 | 경상남도 김해군 대동면 | 경상남도 김해시 대동면 | 경상남도 양산군 양산읍 | 경상남도 양산시 중부동 | 기·종점 변경 |
| 제20호선 | 제20호선 | 수도권신공항선 | 수도권신공항선 | 경기도 고양시 강매동 | 경기도 고양시 강매동 | 인천직할시 중구 운서동 | 인천광역시 중구 운서동 | 종점 변경 |
| 제21호선 | 제21호선 | 천안 ~ 논산선 | 천안 ~ 논산선 | 충청남도 천안시 목천면 | 충청남도 천안시 목천면 | 충청남도 논산시 연무읍 | 충청남도 논산시 연무읍 | 노선 신설 |
| 제22호선 | 제22호선 | 대전 ~ 당진선 | 대전 ~ 당진선 | 대전광역시 유성구 신성동 | 대전광역시 유성구 신성동 | 충청남도 당진군 당진읍 | 충청남도 당진군 당진읍 | 노선 신설 |
| 제23호선 | 제23호선 | 청주 ~ 상주선 | 청주 ~ 상주선 | 충청북도 청원군 남이면 | 충청북도 청원군 남이면 | 경상북도 상주시 낙동면 | 경상북도 상주시 낙동면 | 노선 신설 |
| 제24호선 | 제24호선 | 구미 ~ 옥포선 | 구미 ~ 옥포선 | 경상북도 김천시 아포읍 | 경상북도 김천시 아포읍 | 대구광역시 달성군 현풍면 | 대구광역시 달성군 현풍면 | 노선 신설 |
1997년 8월 27일: 8개 노선을 신설하고 1개 노선을 연장, 수도권신공항선을 인천국제공항선으로 변경하고 3개 노선을 변경, 구미 ~ 옥포선을 중부내륙선에 통합
1997년 노선 신설 및 변경 내역
| 노선번호명> 변경 전 | 노선번호명> 변경 후 | 노선명> 변경 전 | 노선명> 변경 후 | 기점> 변경 전 | 기점> 변경 후 | 종점> 변경 전 | 종점> 변경 후 | 비고 |
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| 제3호의2선 | 제3호의2선 | 광주외곽선 | 광주외곽선 | 전라남도 장성군 장성읍 | 전라남도 장성군 장성읍 | 전라남도 담양군 대덕면 | 전라남도 담양군 대덕면 | 노선 신설 |
| 제5호선 | 제5호선 | 동해선 | 동해선 | 강원도 속초시 교동 | 강원도 속초시 교동 | 강원도 동해시 부곡동 | 강원도 동해시 지흥동 | 노선 연장 |
| 제6호의3선 | 제6호의3선 | 마산외곽선 | 마산외곽선 | 경상남도 창원시 동읍 | 경상남도 창원시 동읍 | 경상남도 함안군 산인면 | 경상남도 함안군 산인면 | 노선 신설 |
| 제7호선 | 제7호선 | 구마선 | 구마선 | 대구광역시 북구 금호동 | 대구광역시 북구 금호동 | 경상남도 창원시 내서읍 | 경상남도 마산시 회원구 내서읍 | 종점 변경 |
| 제8호선 | 제8호선 | 울산선 | 울산선 | 경상남도 울산시 언양면 | 울산광역시 울주군 언양면 | 경상남도 울산시 남구 무거동 | 울산광역시 남구 무거동 | 기·종점 변경 |
| 제10호의2선 | 제10호의2선 | 제2중부선 | 제2중부선 | 경기도 하남시 상산곡동 | 경기도 하남시 상산곡동 | 경기도 이천시 마장면 | 경기도 이천시 마장면 | 노선 신설 |
| 제15호선 | 제15호선 | 제2경인선 | 제2경인선 | 경기도 안양시 석수동 | 경기도 안양시 만안구 석수동 | 인천광역시 남동구 서창동 | 인천광역시 남동구 서창동 | 기점 변경 |
| 제18호선 | 제18호선 | 중부내륙선 | 중부내륙선 | 경기도 여주군 가남면 | 경기도 여주군 가남면 | 경상북도 김천시 아포읍 | 대구광역시 달성군 현풍면 | 노선 연장 |
| 제20호선 | 제20호선 | 수도권신공항선 | 인천국제공항선 | 경기도 고양시 강매동 | 경기도 고양시 강매동 | 인천광역시 중구 운서동 | 인천광역시 중구 운서동 | 노선명 변경 |
| 제24호선 | 제24호선 | 구미 ~ 옥포선 | 중부내륙선에 통합 | 경상북도 김천시 아포읍 | 중부내륙선에 통합 | 대구광역시 달성군 현풍면 | 중부내륙선에 통합 | 노선 통합 |
| 제24호선 | 제24호선 | 평택 ~ 음성선 | 평택 ~ 음성선 | 경기도 평택시 청북면 | 경기도 평택시 청북면 | 충청북도 음성군 대소면 | 충청북도 음성군 대소면 | 노선 신설 |
| 제25호선 | 제25호선 | 공주 ~ 서천선 | 공주 ~ 서천선 | 충청남도 공주시 우성면 | 충청남도 공주시 우성면 | 충청남도 서천군 기산면 | 충청남도 서천군 기산면 | 노선 신설 |
| 제26호선 | 제26호선 | 익산 ~ 장수선 | 익산 ~ 장수선 | 전라북도 익산시 왕궁면 | 전라북도 익산시 왕궁면 | 전라북도 장수군 장계면 | 전라북도 장수군 장계면 | 노선 신설 |
| 제27호선 | 제27호선 | 김천 ~ 포항선 | 김천 ~ 포항선 | 경상북도 김천시 아포읍 | 경상북도 김천시 아포읍 | 경상북도 포항시 남구 연일읍 | 경상북도 포항시 남구 연일읍 | 노선 신설 |
| 제27호의2선 | 제27호의2선 | 김천 ~ 포항선의 지선 | 김천 ~ 포항선의 지선 | 대구광역시 동구 도동 | 대구광역시 동구 도동 | 경상북도 영천시 화산면 | 경상북도 영천시 화산면 | 노선 신설 |
1999년 8월 31일: 제28호선 부산 ~ 울산선 신설
2001년 8월 25일: 고속도로 노선번호 부여 방식을 지정순서에서 간선축은 2자리 숫자, 보조축은 3자리 숫자로 표기하고 순환선은 해당 특별시·광역시 우편번호에 맞춰 X00번대로 표기하여 동일 연장상에 있으나 분할되어 있는 고속도로 노선은 통합. 단, 경부고속도로는 그 상징성을 감안하여 1번으로 유지.
2002년 12월 5일: 3개 노선을 신설하고 4개 노선을 연장, 1개 노선 노선명 변경 및 경부고속도로 노선 단축
2002년 노선 신설 및 변경 내역