stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
서울서부지방검찰청
역대 검사장 > 지청장

제1대 최명선 1989년 9월 1일 ~ 1990년 11월 4일
제2대 김정길 1990년 11월 5일 ~ 1991년 7월 31일
제3대 이원성 1980년 2월 11일 ~ 1980년 6월 8일
제4대 송정호 1992년 8월 6일 ~ 1993년 3월 22일
제5대 박순용 1993년 3월 23일 ~ 1993년 9월 20일
제6대 이명재 1993년 9월 21일 ~ 1994년 9월 22일
제7대 진형구 1994년 9월 23일 ~ 1995년 9월 19일
제8대 김각영 1995년 9월 27일 ~ 1996년 7월 31일
제9대 신광옥 1996년 8월 1일 ~ 1997년 8월 26일
제10대 이동근 1997년 9월 1일 ~ 1998년 3월 30일
제11대 정충수 1998년 3월 31일 ~ 1999년 2월 28일
제12대 김영진 1999년 3월 1일 ~ 1999년 6월 8일
제13대 서영제 1999년 6월 17일 ~ 2000년 7월 14일
제14대 이종백 2000년 7월 26일 ~ 2001년 5월 30일
제15대 고영주 2001년 6월 14일 ~ 2002년 2월 17일
제16대 강충식 2002년 2월 18일 ~ 2003년 3월 20일
제17대 김태현 2003년 4월 1일 ~ 2004년 1월 31일
역대 검사장 > 지방검찰청장

제1대 김회선 2004년 2월 1일 ~ 2004년 5월 3일
제2대 박종렬 2004년 6월 1일 ~ 2005년 4월 4일
제3대 조승식 2005년 4월 8일 ~ 2006년 2월 3일
제4대 이승구 2006년 2월 6일 ~ 2007년 3월 2일
제5대 김수민 2007년 3월 5일 ~ 2008년 2월 27일
제6대 안창호 2008년 2월 27일 ~ 2009년 1월 16일
제7대 정진영 2009년 1월 19일 ~ 2009년 8월 11일
제8대 곽상욱 2010년 2월 24일 ~ 2010년 7월 14일
제9대 남기춘 2010년 7월 15일 ~ 2011년 2월 7일
제10대 송해은 2011년 2월 8일 ~ 2011년 8월 21일
제11대 김현웅 2011년 8월 22일 ~ 2012년 7월 16일
제12대 정동민 2012년 7월 17일 ~ 2013년 4월 9일
제13대 조성욱 2013년 4월 10일 ~ 2013년 12월 23일
제14대 문무일 2013년 12월 24일 ~ 2015년 2월 10일
제15대 황철규 2015년 2월 11일 ~ 2015년 12월 23일
제16대 공상훈 2015년 12월 24일 ~ 2017년 7월 31일
제17대 신유철 2017년 8월 1일 ~ 2018년 6월 21일
제18대 이동열 2018년 6월 22일 ~ 2019년 7월 30일
제19대 조상철 2019년 7월 31일 ~ 2020년 1월 12일
제20대 장영수 2020년 1월 13일 ~ 2020년 8월 10일
제21대 노정연 2020년 8월 11일 ~ 2021년 6월 10일
제22대 이종근 2021년 6월 11일 ~ 2022년 5월 22일
제23대 한석리 2022년 5월 23일 ~ 2023년 9월 6일
제24대 이진동 2023년 9월 7일 ~ 2024년 5월 15일
제25대 김선화 2024년 5월 16일 ~
후맘 타리크

후맘 타리크 파라즈 나우쉬(아랍어: همام طارق فرج نعوش‎, 1996년 2월 10일 ~ )는 이라크의 축구 선수로, 현재 알쿠와 알자위야에서 미드필더로 활약하고 있으며 2014년 아시안 게임 동메달리스트이다.
클럽 경력

알쿠와 알자위야 유소년팀 출신으로 2010년 14세의 어린 나이에 성인팀 입단을 통해 프로에 입문한 뒤 2014년까지 46경기 4골을 기록했고 이후 2014년 UAE 프로리그의 샤바브 알아흘리 클럽으로 이적하여 이적 후 단 1경기도 출전하지 못했지만 2013-14 시즌 리그 우승, 2014년 UAE 슈퍼컵 우승, 2014년 UAE 리그컵 우승을 경험했으며 2014-15 시즌을 앞두고 스코티시 프리미어십 셀틱 FC의 트라이얼 제의를 거절한 채 같은 리그의 알다프라 FC로 임대 이적하여 20경기 2골을 기록했다.
그 뒤 알크라 알자위야 임대 이적을 통해 친정팀에 복귀하여 2015-16 시즌 리그 14경기 2골을 기록하며 2015-16년 이라크 FA컵 우승을 맛보았고 2015-16 시즌 종료 후 완전 이적하여 53경기 6골을 뽑아내며 AFC 챔피언스리그 투 2회 연속 제패, 2016-17 시즌 리그 우승에 공헌했다.
그리고 2018년부터 2020년까지 이란 페르시안 걸프 프로리그의 에스테글랄 FC, 이집트 프리미어리그의 이스마일리 FC에서 22경기 4골을 기록한 뒤 2020년 친정팀인 알쿠와 알자위야로 복귀했다.
국가대표팀 경력

이라크 U-20 대표팀 일원으로 2012년 AFC U-19 챔피언십에 출전하여 팀의 준우승을 이끌었고 더 나아가 이듬해에 열린 2013년 FIFA U-20 월드컵에 참가하여 이라크 축구 역사상 FIFA 주관 대회 첫 4강 진출의 주역으로 맹활약했다.
그리고 이라크 U-23 대표팀의 일원으로 2013년 AFC U-22 챔피언십에도 출전하여 팀의 AFC U-23 아시안컵 초대 챔피언 등극을 이끌었고 2014년 아시안 게임에도 참가하여 이라크의 동메달 획득에 이바지했다.
이에 앞선 2012년 16세의 나이에 이라크 성인대표팀에 첫 발탁된 뒤 이듬해에 열린 2013년 아라비안 걸프컵에 출전하여 이 대회 준우승에 일조했고 2015년 AFC 아시안컵 본선에도 참가하여 팀의 8년만의 아시안컵 4강 진출에 기여했으며 2015년 3월 28일 콩고 민주 공화국과의 친선 경기에서 국제 A매치 데뷔골을 신고했다.
이후 2019년 AFC 아시안컵 본선 엔트리에 합류하였으나 팀은 16강전에서 2022년 FIFA 월드컵 개최국인 강호 카타르에 덜미가 잡혀 8강 진출이 무산되었으며 현재 A매치 통산 73경기 3골을 기록 중이다.
대회 성적 > 클럽

UAE 프로리그 : 우승 (2013-14)
UAE 리그컵 : 우승 (2014)
UAE 슈퍼컵 : 우승 (2014)
UAE 프레지던트컵 : 4강 (2014-15)
이라크 스타스 리그 : 우승 (2016-17, 2020-21), 준우승 (2023-24)
이라크 FA컵 : 우승 (2015-16, 2020-21), 준우승 (2023-24)
AFC 챔피언스리그 투 : 우승 (2016, 2017)
페르시안 걸프 프로리그 : 3위 (2018-19)
카타르 세컨드 디비전 : 우승 (2022-23)
대회 성적 > 국가대표팀

AFC U-20 아시안컵 : 준우승 (2012)
FIFA U-20 월드컵 : 4위 (2013)
AFC U-23 아시안컵 : 우승 (2013)
아시안 게임 : 동메달 (2014)
아라비안 걸프컵 : 준우승 (2013)
AFC 아시안컵 : 4위 (2015)
WAFF 챔피언십 : 준우승 (2019)
대회 성적 > 개인 수상

세계 군인 체육 대회 아시아 예선 베스트 플레이어 : 2013
부츠가 주목하는 베스트 영플레이어 100인 : 2015
사커 이라크 선정 10년간 뛰어난 팀 : 2010-2019
XUXU

XUXU는 독일에서 생산되는 약간의 라임 주스가 첨가된 딸기향 보드카이다.
이 음료는 딸기를 으깨 보드카와 섞어서 만든다. 한병의 XUXU는 55%의 딸기와 11%의 라임쥬스가 첨가되어 있다. XUXU는 독일 회사인 Georg Hemmeter GmbH에서 만든다. XUXU는 오스트리아 the World-Spirits Award에서 96의 점수로 Double gold 상을 수상하였다.
최이준

최이준(1999년 4월 10일 ~ )은 KBO 리그 롯데 자이언츠의 투수이다. 개명 전 이름은 '최건'이다.
kt 위즈 시절

2018년에 입단하였다. 2018년 5월 29일 삼성전에서 구원 등판하며 데뷔 첫 경기를 치렀고, 경기에서 1이닝 1실점을 기록했다.
롯데 자이언츠 시절

2020년 12월 4일 당시 kt 위즈 소속이었던 그와 2022년 KBO 리그 신인 드래프트 2차 3라운드 지명권 양도, 롯데 자이언츠 소속이었던 박시영, 신본기와 2:1 트레이드를 통해 이적하였다.
출신 학교

서울이수초등학교
대치중학교
장충고등학교
통산 기록

| 연도 | 팀명 | 평균자책점 | 경기 | 완투 | 완봉 | 승 | 패 | 세 | 홀 | 승률 | 타자 | 이닝 | 피안타 | 피홈런 | 볼넷 | 사구 | 탈삼진 | 실점 | 자책점 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2018 | kt | 13.50 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - | 13 | 2 | 5 | 0 | 2 | 0 | 2 | 3 | 3 |
| 2019 | kt | 0.00 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - | 4 | 1 | 0 | 0 | 2 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 2022 | 롯데 | 23.14 | 5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | - | 20 | 2⅓ | 7 | 0 | 6 | 0 | 3 | 8 | 6 |
| 2023 | 롯데 | 6.83 | 28 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1.000 | 143 | 29 | 37 | 1 | 21 | 0 | 20 | 22 | 22 |
| 2024 | 롯데 | 7.30 | 23 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 1.000 | 126 | 24⅔ | 40 | 3 | 16 | 1 | 17 | 22 | 20 |
| 통산 | 5시즌 | 7.78 | 59 | 0 | 0 | 4 | 0 | 0 | 1 | 1.000 | 306 | 59 | 89 | 4 | 47 | 1 | 42 | 56 | 51 |
플렌스부르크

플렌스부르크(독일어: Flensburg. 덴마크어: Flensborg 플렌스보리[*])는 독일 북부 슐레스비히홀슈타인주에 있는 도시이다. 북부 독일의 주요 항구도시이며, 덴마크와 통하는 교통의 요지이다. 해군 기지와 해군 사관 학교가 전쟁 전부터 위치해 있었으며, 지금도 중요한 해군 기지가 있다. 알려진 관광지로는 중세 시대의 성당과 성곽, 부근의 해변 등이 있다. 이체에(ICE)가 다닌다. 럼과 훈제 뱀장어가 주요 생산품이다.
역사

슐레스비히홀슈타인 주 북쪽 끝의 발트해에 딸린 피오르드에 면하며, 덴마크 국경 부근에 위치한다. 현재 독일에서 거의 최북단에 위치하는 도시이다. 13세기부터 문헌에 언급되고 자치시로 인가받았으며, 이후 슐레스비히 공국의 한 중심지가 되었다. 16세기 이후 지중해·그린란드·서인도 제도 등지와도 교역하였고, 코펜하겐 다음가는 덴마크 제2의 도시로 발전하였다. 그러나 독일과의 슐레스비히 분쟁으로 귀속 문제가 일어났으며, 1864년 전쟁의 결과 프로이센으로 귀속되었다. 제1차 세계대전 후 주민투표로 북슐레스비히는 덴마크로 넘어갔으나, 플렌스부르크 지역은 계속 독일에 남게 되었다. 제2차 세계 대전 중에는 큰 폭격의 피해를 입었고, 나치 독일 정권 붕괴 이후에 임시 정부가 이 곳에 들어서 플렌스부르크 정부로 알려져 있으며, 이 곳에서 카를 되니츠가 연합국에 항복했다.
기후

| 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 1월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 2월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 3월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 4월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 5월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 6월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 7월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 8월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 9월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 10월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 11월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 12월 | 플렌스부르크 (레크, 1991년~2020년)의 기후> 연간 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 일평균 최고 기온 °C (°F) | 4.1 (39.4) | 4.5 (40.1) | 7.3 (45.1) | 12.5 (54.5) | 16.3 (61.3) | 19.0 (66.2) | 21.5 (70.7) | 21.4 (70.5) | 17.8 (64.0) | 13.0 (55.4) | 8.0 (46.4) | 5.0 (41.0) | 12.5 (54.5) |
| 일일 평균 기온 °C (°F) | 1.9 (35.4) | 1.9 (35.4) | 3.9 (39.0) | 7.7 (45.9) | 11.6 (52.9) | 14.7 (58.5) | 17.0 (62.6) | 16.8 (62.2) | 13.7 (56.7) | 9.7 (49.5) | 5.6 (42.1) | 2.9 (37.2) | 8.9 (48.0) |
| 일평균 최저 기온 °C (°F) | −0.5 (31.1) | −0.6 (30.9) | 0.5 (32.9) | 3.1 (37.6) | 6.5 (43.7) | 9.8 (49.6) | 12.0 (53.6) | 11.9 (53.4) | 9.5 (49.1) | 6.3 (43.3) | 2.8 (37.0) | 0.3 (32.5) | 5.1 (41.2) |
| 평균 강수량 mm (인치) | 70.0 (2.76) | 50.6 (1.99) | 48.7 (1.92) | 35.1 (1.38) | 48.9 (1.93) | 72.5 (2.85) | 80.1 (3.15) | 92.2 (3.63) | 89.4 (3.52) | 91.5 (3.60) | 77.5 (3.05) | 81.8 (3.22) | 852.7 (33.57) |
| 평균 강수일수 (≥ 1.0 mm) | 20.0 | 17.0 | 16.2 | 12.8 | 13.1 | 14.9 | 15.4 | 17.8 | 17.1 | 18.9 | 19.4 | 20.6 | 200.7 |
| 평균 상대 습도 (%) | 90.9 | 88.5 | 84.7 | 77.7 | 76.0 | 77.3 | 78.1 | 80.0 | 83.7 | 86.8 | 90.3 | 91.6 | 83.8 |
| 평균 월간 일조시간 | 45.1 | 63.3 | 120.7 | 187.8 | 232.8 | 219.1 | 222.0 | 199.6 | 143.9 | 94.8 | 51.0 | 37.8 | 1,611.3 |
출처: 세계기상기구
갤러리

Nordertor
Marineschule Mürwik
Mürwiker Wasserturm
Alexandra
KBA
궁수자리 A*

| --- | --- |
궁수자리 A*
 이벤트 허라이즌 텔레스코프로 관측한 궁수자리 A*의 그림자.
위치
별자리: 궁수자리
적경: 17h 45m 40.049s
적위: -29° 00′ 28.118″
은하좌표: 359.9443-00.0462
물리적 성질
질량: (4.31 ± 0.38) × 106M☉ (4.1 ± 0.6) × 106M☉
거리: 25,900 ± 1,400 광년 (7,940 ± 420 파섹)
형태: 초대질량 블랙홀
규모
광학적 성질
겉보기등급: ~ +25
기타 성질
메시에 천체 목록 NGC 천체 목록
찬드라 X-선 관측선의 궁수자리 A* 사진.
궁수자리 A*(궁수자리 A별, 영어: Sagittarius A*, Sgr A*)은 궁수자리와 전갈자리 경계 근처, 우리 은하의 중심에 있는 밝고 작은 전파원이다. 이는 궁수자리 A로 알려져 있는 더 큰 전파원의 일부이다. 궁수자리 A*은 일반적으로 대부분의 나선 은하와 타원 은하의 중심에 있을 것으로 받아들여지는, 초대질량 블랙홀일 것으로 여겨지고 있다. 궁수자리 A* 주변을 공전하는 별들 (S2등 약 47개의 별)의 관측은 우리 은하의 중심 블랙홀의 존재를 보여주고, 그에 대한 데이터를 만드는데 이용되며, 이는 궁수자리 A*이 그 블랙홀의 위치라는 결론으로 유도된다.
관측 및 설명

천문학자들은 가시광선 대역에서 지구와 전파원 사이의 먼지와 가스에 의해 25등급까지 소광되는 효과 때문에, 궁수자리 A*을 관측할 수 없었다. 일부 연구팀은 초장기선 간섭계(VLBI)를 이용하여 라디오파 대역에서 궁수자리 A*의 영상을 얻으려고 시도했다. 1.3 mm의 파장대에서 이루어지는 현존 최고해상도의 측량에서, 시지름 37 마이크로초에 해당하는 전파원이 드러난다. 26,000 광년 거리에 있는 이것은 직경이 4,400만 킬로미터임을 시사한다. 비교 대상을 들자면, 지구와 태양 사이의 거리가 1억 5천만 킬로미터이고, 근일점에 있는 수성과 태양 사이의 거리가 4600만 킬로미터이다. 궁수자리 A*의 고유 운동은 대략 적경에서 연당 -2.70 밀리초, 적위에서 연당 -5.6 밀리초이다.
관측사

궁수자리 A*은 1974년 2월 13일 및 15일 미국국립천문대의 기선 간섭계를 이용한 천문학자 브루스 발릭과 로버트 브라운에 의해 발견되었다. 궁수자리 A*이라는 이름은 브라운이 지은 것으로, 전파원이 "들떠있기"(exciting) 때문인데, 들뜬 상태의 원자는 별표를 의미하기 때문에 그렇게 이름 붙여졌다.
2002년 10월 16일, 막스 플랑크 지구외부 물리연구소의 라이너 쉐델(Rainer Schödel)이 이끄는 국제 천문학 연구팀은 궁수자리 A* 근처의 별 S2의 10년 동안의 운동 관측 결과를 발표했다. 연구팀의 분석에 따르면, 데이터는 궁수자리 A*이 어두운 항성 천체로 구성된 성단 또는 축퇴 페르미온 물질일 가능성을 배제하고 무거운 블랙홀에 대한 증거를 보강했다. S2의 관측으로는, 적외선 대역에서 성간소광이 줄어들기 때문에 근적외선 간섭계(K 밴드, 즉 2.2 마이크로미터에서)를 이용했다. SiO 메이저도 근적외선 및 라디오파 대역에서 관측될 수 있기 때문에, 라디오파 관측과 함께 근적외선 촬영에 함께 이용되었다. 시선을 따라 느리게 움직이는(그러한 이유로 사진에서 제거할 수 있는) 별에 대한 (근처의 다른 별과 함께)S2의 빠른 운동은 쉽게 드러났다.
또 궁수자리 A*에 대한 VLBI의 관측은 영상의 중앙에 고정될 수 있는데, 그래서 S2가 궁수자리 A*을 공전하는 것처럼 관측될 수 있었다. S2의 케플러 궤도 조사로부터, 이들은 반경이 17 광시(120 AU)보다 크지 않은 공간에 국한된, 궁수자리 A*의 질량을 260±20만 태양질량으로 측정할 수 있었다. 후에 별 S14에 관한 관측은 반경이 약 6.25 광시(45AU) 또는 67억 킬로미터보다 크지 않은 공간 내의 천체의 질량이 약 410만 태양질량임을 보여주었다. 또 이들은 지구에서 은하 중심(우리 은하의 회전 중심)까지의 거리를 8.0±0.6×103 파섹으로 측정했는데, 이는 천체의 거리 규모를 재는데 중요하다.
2004년 11월, 천문학자 연구팀은 GCIRS 13E라고 불리는, 궁수자리 A*과 3 광년 떨어진 채 공전하는 잠재적인 중간질량 블랙홀의 발견을 발표했다. 태양질량의 1,300배에 해당하는 이 블랙홀은 일곱 별의 성단 내에 있다. 이 관측은 초대질량 블랙홀이 근처의 작은 블랙홀과 별들을 흡수하여 성장하고 있다는 가설을 추가로 뒷받침할 수 있을지도 모른다.
16년 간 궁수자리 A* 근처의 별의 궤도를 관찰한 끝에, 길레센 등은 중심 천체의 질량이 431±38만 태양질량으로 측정했다. 그 결과는 2008년에 발표되었고 2009년 천체물리학 저널에 투고되었다. 연구팀의 리더인 라인하르트 겐젤은, 연구를 전달하며 "초대질량 블랙홀이 실제로 존재한다는 가장 경험적인 증거로 여겨지는 것이다. 은하 중심에서의 별의 궤도는 중심에 있는 400만 태양질량의 물질 응집체가 어떤 그럴듯한 의심의 여지도 없이 블랙홀일 것임을 보여준다."라고 말했다.
중심 블랙홀

궁수자리 A*의 겉보기 위치가 정확히 블랙홀에 중심을 두고 있으면, 중력 렌즈로 인해 확대되어 실제 크기보다 더 크게 보일 가능성이 있다. 상대성이론에 따르면, 중력 렌즈는 이것의 최소 크기를 적어도 블랙홀의 슈바르츠실트 반지름의 5.2배 크기로 관측되게 만들 것이다. 약 400만 태양질량의 블랙홀에 대한 최소 크기는 약 52 마이크로초와 일치한다. 이는 37 마이크로초로 관측된 크기보다 훨씬 크다. 그래서 궁수자리 A*의 라디오파 방출은 블랙홀을 중심으로 두고 있지 않지만, 블랙홀의 사건의 지평선 근처 영역의 밝은 점으로부터 발생한 것임을 시사하는데, 아마 강착원반에서나 원반에서 분출된 물질의 상대론적 제트일 것이다.
궁수자리 A*의 질량은 서로 다른 두가지 방법으로 측정되었다.
독일과 미국의 두 연구팀은 블랙홀과 매우 가까이 있는 각각의 별들의 공전을 관찰했고 궤도에 둘러싸인 질량을 측정하기 위해 케플러의 법칙을 사용했다. 독일 연구팀은 그 질량을 431만±38만 태양질량으로 측정했고, 미국 연구팀은 410±60만 태양질량으로 측정했다. 주어진 질량은 직경 4,400만 km 구의 안속에 국한된 것으로, 이는 이전의 측정보다 밀도가 10배나 큼을 의미한다.
더 최근에, 블랙홀으로부터 대략 1 파섹 내의 수천 개의 별의 표본의 고유 운동 측정값을 통계역학에 적용하여 블랙홀의 질량 측정과 이 영역에 분포된 질량까지 산출했다. 블랙홀의 질량은 각 궤도로부터 측정된 값과 일치했고, 분포된 질량은 100만±50만 태양질량으로 측정했다. 후자는 별과 별의 잔해로 구성되어 있을 것으로 여겨지고 있다.
천문학자들은 이러한 궁수자리 A*의 관측이, 태양계로부터 26,000 광년 떨어져 있는 우리 은하의 중심에 초대질량 블랙홀이 있다는 것에 대한 좋은 경험적인 증거를 제공하고 있다고 확신하고 있다. 그 이유는 다음과 같다.
별 S2는 15.2년 주기로 중심 천체의 중심으로부터의 근점거리(가장 가까운 거리)가 17 광시(1.8×1013 m)인 타원 궤도를 따라 움직이고 있다.
별 S2의 운동으로부터, 천체의 질량을 410만 태양질량으로 측정할 수 있다. (슈바르츠실트 반지름은 0.08 AU 또는 태양의 반지름의 17배에 해당한다)
중심 천체의 반지름은 17 광시보다 상당히 작아야 한다. 그렇지 않으면 S0-16이 중심 천체와 충돌할 것이기 때문이다. 사실, 최근 관측은 반지름이 천왕성의 궤도의 직경 정도인 6.25 광시(45 AU)보다 작음을 시사한다. 한계 밀도는 8.55×1036 kg / 1.288×1039 m3 = 0.0066 kg/m3이다.
작은 공간에 410만 태양질량을 포함할 수 있는 것으로 널리 가설화된 유형의 천체는 블랙홀 뿐이다.
엄밀히 말하면, 측정된 질량과 크기를 설명할 또다른 질량 구성체가 있긴 하지만, 그러한 구성체들은 우리 은하의 수명보다 매우 짧은 시간만에 단일 초대질량 블랙홀으로 붕괴하게 된다.
낮은 광도의 라디오파와 적외선 방출선과 마찬가지로, 블랙홀의 비교적 작은 질량은 우리 은하가 세이퍼트 은하가 아니라는 것을 의미한다.
최종적으로, 보이는 것은 블랙홀 그 자체가 아니지만 궁수자리 A*의 근처에 블랙홀의 존재가 있어야만 관측과 일치한다. 그러한 블랙홀의 경우에, 관측된 라디오파와 적외선 에너지는 수백만 도까지 가열되어 블랙홀로 떨어지고 있는 가스와 먼지에서 방출된다. 이러한 가스가 어떻게 에너지를 방출하는지에 대해서, 복사압과 다른 가스 흐름과의 상호작용과 같은 다른 가능성도 존재하지만, 무거운 중력원과의 상호작용은 이를 가장 간단하게 설명한다. 블랙홀 그 자체도 2.5×10-14 K 정도로 무시해도 될 온도에서 호킹 복사를 방출하는 것으로 여겨지고 있다.
| 별 | 별명 | 장반경 (″) | 장반경 (AU) | 이심률 | 주기 (년) | 역기점 (날짜) | 참조 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| S1 | S0-1 | 0.412±0.024 | 3300±190 | 0.358±0.036 | 94.1±9.0 | 2002.6±0.6 |  |
| S2 | S0-2 | 0.1226±0.0025 | 980±20 | 0.8760±0.0072 | 15.24±0.36 | 2002.315±0.012 |  |
|  |  |  | 919±23 | 0.8670±0.0046 | 14.53±0.65 | 2002.308±0.013 |  |
| S8 | S0-4 | 0.329±0.018 | 2630±140 | 0.927±0.019 | 67.2±5.5 | 1987.71±0.81 |  |
| S12 | S0-19 | 0.286±0.012 | 2290±100 | 0.9020±0.0047 | 54.4±3.5 | 1995.628±0.016 |  |
|  |  |  | 1720±110 | 0.833±0.018 | 37.3±3.8 | 1995.758±0.050 |  |
| S13 | S0-20 | 0.219±0.058 | 1750±460 | 0.395±0.032 | 36±15 | 2006.1±1.4 |  |
| S14 | S0-16 | 0.225±0.022 | 1800±180 | 0.9389±0.0078 | 38±5.7 | 2000.156±0.052 |  |
|  |  |  | 1680±510 | 0.974±0.016 | 36±17 | 2000.201±0.025 |  |
| S0-102 | S0-102 |  |  | 0.68±0.02 | 11.5±0.3 | 2009.5±0.3 |  |
유럽 우주국의 감마선 관측선 INTEGRAL은 근처의 거대 분자운 궁수자리 B2와 상호작용하여 구름에서 X-선 방출을 야기하고 있는 감마선을 관측했다. 이 방출 에너지는 약 350년 전에 궁수자리 A*가 뿜은 것으로 총광도(L≈1.5×1039 erg/s)는 현재 궁수자리 A*에서 분출되는 것보다 백만 배 강한 것으로 측정된다. 이는 일반적인 AGN에 견줄만하다. 이 결론은 2011년에 스자쿠 위성을 통해 은하 중심을 관측한 일본인 천문학자에 의해 뒷받침 되었다.
흡수 과정에 있는 가스 구름 G2의 발견

2002년 우리 은하의 중심부 영상에서 특별한 무언가가 처음으로 포착되었다. 그것은 2012년에 네이쳐지에 게재된 논문에서, 궁수자리 A*의 강착영역으로 진입하는 것 같다고 확인된 가스 구름 G2이다. G2의 궤도의 예측은, 구름이 2014년 초에 블랙홀에 가장 가깝게 접근할 것임을 시사한다. 이때 가스 구름은 블랙홀으로부터 사건의 지평선의 반지름의 3,000배(또는 ≈260 AU, 36 광시) 정도의 거리에 있을 것이다. G2와 블랙홀에 미칠 영향에 관해서는 주장이 각자 다르다. G2는 2009년부터 파괴 중인 것으로 관측되어 왔고, 접근에 의해 완벽하게 파괴되어 순간적으로 상당한 X-선 및 다른 방출선의 방출을 야기할 것으로 예측되었다. 이에 대해 다른 천문학자들은 가스 구름이 어두운 별을 가리고 있거나, 심지어 궁수자리 A*의 조석력과는 대조적으로 구름을 유지하며 어떤 효과도 없이 온전하게 스쳐 지나갈 항성 질량의 블랙홀일 수도 있다고 주장했다. 2013년 5월에는 구름 그 자체의 조석 효과 뿐만 아니라, 최근에는 구름의 근점거리 위치에 앞서, G2는 우리 은하의 중심부 근처를 공전하는 것으로 여겨지는 블랙홀과 중성자성 개체와 복합적인 근접 경험이 있을지도 모른다고 발표되었다. 이러한 근접은 우리 은하 중심에 있는 초대질량 블랙홀 근처의 영역에 대한 몇가지 이해를 제공할 수도 있다.
궁수자리 A*의 평균 흡수율은 그 질량의 블랙홀에 비해 매우 작지만, 지구와 매우 가깝기 때문에 관측할 수 있었다. 이 G2의 통과는 초대질량 블랙홀이 어떻게 물질을 흡수하는지에 대해 엄청난 학습을 할 수 있는 기회를 제공할 것이다. 몇몇 천문기관들은 XMM, EVLA, INTEGRAL, 스위프트, 페르미 및 VLT와 켁을 통해 최대 근접을 관측했다.
그 일이 일어나기 전에는 ESO와 로렌스 리버모어 국립 연구소(LLNL)의 연구팀에 의해 근접통과 시뮬레이션이 만들어지기도 했다.
구름이 블랙홀에 근접하는 동안, 과학자들은 "실험과 같은 느낌으로 흥미진진하다" 라고 말했고, 상호작용이 새로운 정보와 이해를 제공하는 효과를 일으키길 희망했다.
블랙홀에 대해 구름이 최대로 접근할 동안과 접근 후에는 아무것도 관측되지 않았다. 이는 "불꽃"(fireworks)이 존재하지 않았으며 "실패"(flop)를 의미한다. UCLA 은하 중심 연구팀은 2014년 3월 19일과 20일에 얻은 관측을 발표했다. G2는 구름이 중심의 별을 가질 가능성이 있다는 단순한 가스 구름 가설의 예측과는 대조적으로, 아직도 상호작용 중이다.
2014년 7월 21일에 발표된 유럽 남방 천문대의 초거대 망원경(VLT) 관측에 기반한 분석은, 대안으로, 독립된 것보다는 구름이 연속적이지만 얇은 물질의 흐름 내의 빽빽한 군집일 수도 있고, 원래 예측했던 불꽃을 야기할 블랙홀을 공전하는 물질 원반에서 오는 갑작스런 돌풍보다는 일정한 미풍의 역할을 할 수도 있다고 결론내렸다. 이 가설을 뒷받침하는 것으로, G2와 거의 동일한 궤도를 가지며, 13년 전 블랙홀 근처를 통과한 구름 G1과 거기에 끌려가는 G2로 여겨지는 가스 꼬리가 일치한다. 이는 두 구름 모두 거대한 단일 가스 흐름 내의 빽빽한 군집임을 의미한다.
궁수자리 A*은 스위프트 위성의 X-선 망원경을 통해 매일 관찰할 수 있다. 링크
2011년에 발견된, 우리 은하의 중심부에 있는 초대질량 블랙홀 가까이를 통과할 가스 구름을 보여주는 시뮬레이션 영상.
더 읽어보기

Backer, D. C.; Sramek, R. A. (1999년 10월 20일). “Proper Motion of the Compact, Nonthermal Radio Source in the Galactic Center, Sagittarius A*”. 《The Astrophysical Journal》 524 (2): 805–815. Bibcode:1999ApJ...524..805B. doi:10.1086/307857.
Doeleman, Sheperd;  외. (2008년 9월 4일). “Event-horizon-scale structure in the supermassive black hole candidate at the Galactic Centre”. 《Nature》 455 (7209): 78–80. Bibcode:2008Natur.455...78D. doi:10.1038/nature07245. PMID 18769434.
Eckart, A.; Schödel, R.; Straubmeier, C. (2005). 《The Black Hole at the Center of the Milky Way》. London: Imperial College Press.
Eisenhauer, F.;  외. (2003년 10월 23일). “A Geometric Determination of the Distance to the Galactic Center”. 《The Astrophysical Journal》 597 (2): L121–L124. arXiv:astro-ph/0306220. Bibcode:2003ApJ...597L.121E. doi:10.1086/380188.
Ghez, A. M.;  외. (2003년 3월 12일). “The First Measurement of Spectral Lines in a Short-Period Star Bound to the Galaxy’s Central Black Hole: A Paradox of Youth”. 《The Astrophysical Journal》 586 (2): L127–L131. Bibcode:2003ApJ...586L.127G. doi:10.1086/374804.
Ghez, A. M.;  외. (December 2008). “Measuring Distance and Properties of the Milky Way's Central Supermassive Black Hole with Stellar Orbits”. 《Astrophysical Journal》 689 (2): 1044–1062. arXiv:0808.2870. Bibcode:2008ApJ...689.1044G. doi:10.1086/592738.
Gillessen, Stefan;  외. (2009년 2월 23일). “Monitoring stellar orbits around the Massive Black Hole in the Galactic Center”. 《The Astrophysical Journal》 692 (2): 1075–1109. Bibcode:2009ApJ...692.1075G. doi:10.1088/0004-637X/692/2/1075.
Melia, Fulvio (2007). 《The Galactic Supermassive Black Hole》. Princeton: Princeton University Press. ISBN 0-691-13129-5.
O'Neill, Ian (2008년 12월 10일). “Beyond Any Reasonable Doubt: A Supermassive Black Hole Lives in Centre of Our Galaxy”. Universe Today.
Osterbrock, Donald E.; Ferland, Gary J. (2006). 《Astrophysics of Gaseous Nebulae and Active Galactic Nuclei》 2판. University Science Books. ISBN 1-891389-34-3.
Reid, M.J.; Brunthaler, A. (2004). “Sgr A* -- Radio-source”. 《Astrophysical Journal》 616: 872–884. Bibcode:2004ApJ...616..872R.
Reynolds, C. (2008년 9월 4일). “Astrophysics: Bringing black holes into focus”. 《Nature》 455 (7209): 39–40. Bibcode:2008Natur.455...39R. doi:10.1038/455039a. PMID 18769426.
Schödel, R.;  외. (2002년 10월 17일). “A star in a 15.2-year orbit around the supermassive black hole at the centre of the Milky Way”. 《Nature》 419 (6908): 694–696. Bibcode:2002Natur.419..694S. doi:10.1038/nature01121. PMID 12384690.
Schödel, R.; Merritt, D.; Eckart, A. (July 2009). “The nuclear star cluster of the Milky Way: Proper motions and mass”. 《Astronomy and Astrophysics》 502 (1): 91–111. Bibcode:2009A&A...502...91S. doi:10.1051/0004-6361/200810922.
Wheeler, J. Craig (2007). 《Cosmic Catastrophes: Exploding Stars, Black Holes, and Mapping the Universe》 2판. Cambridge, UK: Cambridge University Press. ISBN 0-521-85714-7.
우리 은하 중심에 있는 초대질량 블랙홀 후보 궁수자리 A* 근처의 여섯 별의 추정 궤도.
NuSTAR는 최초로 고에너지 X-선 대역에서 우리 은하의 심장에 있는 초대질량 블랙홀에 초점을 맞춘 모습을 촬영했다.
임베디드 시스템

현대적 임베디드 시스템의 예: ADSL 모뎀/라우터 내부. (4) 마이크로프로세서, (6) RAM, (7) 플래시 메모리.
임베디드 시스템(영어: embedded system, 내장형 시스템)은 특정한 단일 목적을 수행하는 기계 또는 시스템에서, 제어를 위한 특정 기능을 수행하는 마이크로컨트롤러 컴퓨터 시스템이자 장치 내에 존재하는 전자 시스템이다. 즉, 임베디드 시스템은 전체 장치의 일부분으로 구성되며 제어가 필요한 시스템을 위한 두뇌 역할을 하는 '특정 목적의 컴퓨터 시스템'이다. 개인용 컴퓨터와 같은 특정되지 않는 일반적인 목적을 수행하는 범용 시스템 또는 범용 컴퓨터와 대비된다. 특정 목적을 수행하는 컴퓨터 시스템이므로 목적을 설정하고 이를 수행하는 프로그램 코드를 작성하여 메모리에 기록하고 이를 읽어들여 동작시키는 방법이 일반적이다
전자 하드웨어와 기계 부분을 포함하는 전체 장치의 일부로 소프트웨어가 내장되었다는 의미에서 임베디드라는 단어가 사용되었다. 임베디드 시스템은 오늘날 일상 생활에 쓰이는 많은 장치들을 제어하고 있다.
전자 시스템을 통해 특정 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템이며, 종종 실시간(real-time computing) 계산을 행하는 데 있어 제약을 갖는다.
임베디드 시스템에는 마이크로컨트롤러(microcontroller)나 DSP(digital signal processor) 등의 프로세서 코어가 장착될 수 있다.
마이크로컨트롤러는 규모가 작은 시스템에 사용하므로 보통 운영 체제를 포함하지 않는 경향이 있다면, 임베디드는 좀 더 규모가 크기 때문에 운영 체제(윈도우 CE, 또는 리눅스 커널)가 시스템에 포함된다. 이 운영체제 위에 특수한 기능만을 수행하도록 응용 프로그램이 장착되어 동작하는 경향이있다. 예를 들어 같은 ARM이라도 마이크로컨트롤러는 한 칩에 메모리(플래시, RAM)을 포함하고 기타 하드웨어(타이머, UART, SPI, ADC 등 필요에 따라 장착)를 포함한다. 여기서 메모리는 용량이 크지 않기 때문에 운영체제를 포함하기에는 한계가 있다. 그러나 임베디드 시스템에서는 하드웨어는 한 칩내에 장착하지만, 칩 밖에 많은 용량의 메모리를 장착하고 PCB에서 연결하는 것이 일반적이다. 이것은 시스템이 크기 때문에 용량이 큰 메모리를 시스템에 장착할 필요성이 있기 때문이다.
일반적으로 "임베디드 시스템"이란 용어는 엄밀하게 정의된 것은 아닌 것이, 대부분의 시스템은 어느 정도의 확장성 또는 재프로그램 능력을 갖추고 있다. 예를 들어 수첩형 컴퓨터는 임베디드 시스템과 유사한 운영 체제와 마이컴을 사용할 수 있지만, 다른 응용 프로그램을 읽어들이거나 다른 주변장치를 연결하는 것이 허용된다. 더 나아가서 재프로그램성을 주요 기능으로 드러내지 않는 시스템도 보통 소프트웨어 갱신을 지원할 필요가 있다. "범용" 과 "임베디드" 사이의 연속체 속에서 대형 응용 시스템은 한두 가지 기능 전용으로 설계되었다 하더라도 부품 수준에서 범용 요소를 대부분 가지고 있다.
개인용 컴퓨터는 하드 디스크와 같은 대용량 저장장치에 운영 체제를 내장하고 있다. 그에 반해, 임베디드 시스템은 운영 체제와 응용 프로그램들이 롬(플래시)에 이미지 형태로 저장되어 있다가 시동과 동시에 램 디스크를 만든 다음, 램 디스크 위에 운영 체제와 응용 프로그램들이 구성되고 구동되는 시스템도 있다.
역사

최초의 현대의 임베디드 시스템 가운데 하나는 MIT 인스트루멘테이션 연구소의 찰스 스타크 드레이퍼가 개발한 아폴로 가이던스 컴퓨터였다. 당시에 크기와 무게를 줄이기 위해 새로 개발된 모놀리딕 집적 회로를 도입했기 때문에 아폴로 프로젝트에서 이 아폴로 가이던스 컴퓨터는 가장 위험한 물건으로 취급되었다. 초기 대량 생산된 임베디드 시스템은 1961년에 출시된 미니트맨 미사일용 오토네틱스 D-17 가이던스 컴퓨터였다. 미니트맨 II가 1966년 생산을 시작했을 때, D-17은 최초의 고용량 이용 집적 회로였던 새로운 컴퓨터로 교체되었다.
임베디드 다양성과 경향성

임베디드 시스템은 하나 이상의 주 처리 코어로 제어되는데, 이 코어는 보통 마이크로콘트롤러 또는 디지털 신호 처리 장치이다. 그러나 특정 임무 전용으로 사용되며, 때로 매우 강력한 연산능력이 요구될 수도 있다. 예를 들어 항공 관제 시스템도 임베디드 시스템으로 보는 것이 유용할 수도 있다. 비록 대형 컴퓨터와 공항, 레이다 망을 잇는 지역 또는 전국 전산망도 동원되지만 말이다. (각각의 레이다는 한 두개씩의 임베디드 시스템을 가지고 있을 것이다.)
임베디드 시스템은 특정 임무에 전념하기 때문에 설계자들이 최적화하여 그 크기와 생산 비용을 줄이고 신뢰성과 성능을 향상시킬 수 있다. 어떤 임베디드 시스템은 대량생산되어 규모의 경제로부터 득을 보기도 한다.
외형적으로 임베디드 시스템의 범위는 들고 다닐 수 있는 디지털 시계와 MP3 재생장치부터 커다란 고정 설비, 예를 들어 교통 신호등, 공장 제어 장치, 또는 원자력 발전소 제어 시스템에 이른다. 복잡성도 다양하여 간단히 한개의 마이컴만 사용한 것부터 매우 복잡한, 여러 단위와 주변장치, 네트워크를 갖추고 큰 캐비넷 안에 설치되는 것도 있다.
임베디드 시스템의 예

PDA
휴대전화
스마트폰
홈네트워크
디지털TV
PMP
디지털 비디오 레코더
내비게이션
산업용 콘트롤러
디지털 카메라
USB 저장 장치
전기밥솥
냉장고
MP3 플레이어
DMB
인공위성 (방송(통신)위성, 군사위성, 과학(실험)위성)
계측기 (로직 애널라이저(Logic Analyzer), 오실로스코프 (oscilloscope), 스펙트럼 애널라이저(Spectrum Analyzer), 네트워크 애널라이저(분석기, VNA), 프로토콜 애널라이저(분석기) )
라우터 (router)
서버 (server) 등 각종 네트워크 장비
게임기
마이크로 마우스
로봇의 제어부
자동차 엔진 제어 장치
특징

임베디드 시스템은 대개 저가로 선택된 기능만을 수행하도록 설계되어 있으며, 몇몇 기능은 매우 빠른 처리가 필요하며, 다른 기능들은 대부분 속도를 중요하게 여기지 않는 경우가 많다.
그래서 흔히 임베디드 시스템의 많은 부품들은 성능이 낮은 것들이다. 여기서 느리다는 것은 단지 클럭 속도만을 뜻하는 것은 아니다. 임베디드 시스템의 전체 구조는 단가를 낮추기 위해 범용 컴퓨터 시스템의 하드웨어에 비해 의도적으로 단순화되어 있다. 예를 들어, 임베디드 시스템은 개인용 컴퓨터에서 쓰이는 일반 주변장치 인터페이스에 비해 1024배 정도는 느린 직렬 버스 방식으로 제어되는 주변 장치를 사용하는 경우가 많다.
많은 임베디드 시스템이 수백만 개 규모로 양산되기 때문에, 생산 비용을 줄이는 것이 주요 관심사 중 하나일 수밖에 없다. 몇몇 임베디드 시스템들은 대단한 처리 성능과 자원을 필요로 하지 않기 때문에, 그러한 시스템에는 (상대적으로) 느린 프로세서와 작은 크기의 메모리를 탑재하여 비용을 절감할 수 있다.
하드웨어 장치의 롬이나 플래시 메모리에 내장하는 소프트웨어를 일러 펌웨어라 한다. 임베디드 시스템 상의 프로그램은 대개 제한된 하드웨어 자원 위에서 실시간(real-time) 제약 조건을 가지고 동작한다. 시스템 상에 디스크 드라이브나 운영 체제, 키보드나 화면이 없는 경우도 많다. 파일 시스템을 가지고 있지 않을 수도 있으며, 플래시 드라이브를 저장 매체로 사용할 수도 있다. 사용자 인터페이스가 있다 하더라도 조그마한 키패드거나 LCD 정도일 수 있다.
임베디드 시스템은 여러 해에 이르는 오랜 기간 동안 오류 없이 안정적으로 돌아가도록 설계된다. 따라서 펌웨어는 개인용 컴퓨터에서 쓰이는 소프트웨어보다 신중한 개발과 테스트 과정을 거친다. 대부분의 임베디드 시스템은 디스크 드라이브나 스위치, 버튼 등 기계적인 동작으로 손상을 입을 수 있는 부품의 사용을 피하고 대신 플래시 메모리 같은 물리적 손상에서 비교적 자유로운 칩 자재를 사용한다.
또한 임베디드 시스템이 적용되는 분야는 석유 시추공, 우주공간 등 인간이 직접 즉각적인 제어를 하기 어려운 장소일 수 있다. 따라서 임베디드 시스템은 최악의 상황에서도 스스로 다시 기동할 수 있어야 한다. 이러한 응급 복구는 소프트웨어가 주기적으로 타이머를 건드리지 않으면 컴퓨터를 초기화시키는 왓치독 타이머라고 불리는 전자 부품을 통해 이루어진다.
플랫폼

임베디드 시스템에서 큰 흐름 가운데 하나는 특정 적용 분야에 맞는 IC들을 하나의 CPU 칩에 집적시킴으로써 별도의 주변 장치용 칩을 보드 위에 달지 않아도 되도록 하는 시스템 온 칩(SoC, System On Chip) 기술이다.
임베디드 시스템에는 ARM, MIPS, 콜드파이어/68K, PowerPC, x86, PIC 마이크로컨트롤러, 8051 등 많은 다양한 CPU 아키텍처가 사용된다. 이러한 점이 데스크톱 컴퓨터(개인용 컴퓨터) 시장과는 대별되는 점이다.
2003년 기준으로, 데스크톱 컴퓨터 시장에선 인텔/IBM x86이나 애플의 매킨토시에서 사용되는 모토로라/IBM PowerPC만이 경쟁 아키텍처이다.
2006년을 기준, CPU 아키텍처에서는 ARM 코어가 가장 강세이다. 이 밖에도 400여개 이상의 임베디드 시스템에 쓰이는 코어가 있다. 인텔 8051, PIC 마이크로컨트롤러, AVR(ARM 코어 사용) 8비트 등이 시장에서 가장 많이 사용되는 종류이다.
플랫폼 > ARM

ARM은 보통 8비트에 비해 고성능에 많이 사용한다. 따라서 리눅스 커널을 포팅하여 많이 사용한다. OS를 탑재하기 위해 ARM 칩 외부에 RAM이나 FLASH을 PCB 상에 장착한다. 리눅스 개발에 필요한 요소와 ARM과 결합하여 소프트웨어 및 하드웨어가 개발되는 경우가 일반적이다.
ARM-코어, FLASH, 그리고 RAM을 한 칩에 만들어지면 리눅스 포팅이 힘들어져 OS없이 전체 시스템을 C언어 등을 동원하여 요구 동작에 맞게 코딩하여 시스템을 구성한다. 이러한 ARM은 8비트 MCU와 OS를 갖는 임베디드의 중간 성능과 기능을 발휘한다.
운영 체제

임베디드 시스템은 흔히 운영 체제를 사용하지 않는 경우도 많으며, 사용한다 하더라도 윈도우 CE나 리눅스 등 임베디드에 맞춰진 운영 체제나 RTOS:국방/항공용 실시간 운영체제(NEOS)를 사용하여 자신의 새로운 시스템에 설정한다. 이는 대개의 임베디드 시스템의 경우 CPU나 메모리 자원 등의 구성이 일반 PC 등의 표준적인 플랫폼과는 달리 한계가 있는 시스템으로 일반 개인 컴퓨터용 운영 체제를 사용할 수 없기 때문이다.
개발 도구 및 디버깅

일반적인 컴퓨터 프로그래머가 그렇듯이, 임베디드 시스템 설계자들도 프로그래밍을 위해 컴파일러, 어셈블러디버거를 사용한다.
개발 도구 및 디버깅 > 리눅스 운영 체제 개발환경

리눅스 커널 기반의 운영 체제를 사용할 경우, 개발 도구는 보통 GNU의 gcc을 사용한다.
gcc는 소스를 웹사이트에서 가져온 뒤, 목적 CPU에 맞추어 컴파일하면 gcc 관련 도구를 생성할 수 있다. 목적 CPU을 설정하고 make을 사용하면 해당 CPU의 크로스 컴파일러 gcc 관련 실행 파일을 얻을 수 있다.
gcc를 사용할 때, 프로그램 개발에서 다음 2가지 방식의 개발도구를 사용한다:
이클립스(Eclipse IDE for C/C++ Developers)는 IDE로 gcc와 연결하여 사용한다.
make 방식의 고전적 방식을 사용한다.
위의 이클립스를 사용하기 위해 개발환경은 리눅스 PC의 X-윈도우에서 주로 행해진다.
gcc를 윈도우에서 실행할 경우, 시그윈 상에서 실행되도록 gcc을 컴파일하면 된다.
개발 도구 및 디버깅 > 리눅스 운영 체제 개발환경 > 커널 개발

커널이 동작할 때, 내부의 상태를 표시하는 가장 일반적인 방법은 C언어 커널함수 printk을 사용하여 외부의 통신라인으로 표시하는 방법이 있다.
전용 CPU의 에뮬레이션 도구가 있다면 커널의 디버깅의 편리성을 얻을 수 있다.
개발 도구 및 디버깅 > 리눅스 운영 체제 개발환경 > 응용 프로그램 개발

이클립스는 디버깅 도구로 GDB을 사용할 수 있다. 리눅스 응용 프로그램을 디버깅할 때, GDB 서버를 타킷 보드에 설치하고 이클립스와 연결하면 이더넷 등의 통신을 통해 디버깅이 가능하다.
개발 도구 및 디버깅 > 윈도우 CE 개발환경

윈도우 CE는 윈도우 PC에서 동작하고 비주얼 스튜디오 개발환경에서 이루어진다. 초기의 환경은 커널(윈도우 CE 플랫폼 빌더)과 응용 프로그램 개발(임베디드 비주얼 C++)이 다른 도구를 사용했다. 이후 커널 컴파일과 응용 프로그램 개발이 비주얼 스튜디오에 통합하여 개발한다. 윈도우 CE와 PC 윈도우 응용 프로그램은 차이가 있으므로 비주얼 스튜디오의 설정은 달라야 한다. 윈도우 CE용 개발 도구를 설치해야 한다.
윈도우 임베디드 컴팩트 7 설치 예:
비주얼 스튜디오 2008 프로페셔널 설치
비주얼 스튜디오 2008 서비스 팩 1 설치
선택 사항 : 마이크로소프트 익스프레션 블렌드 3 설치
윈도우 임베디드 컴팩트 7 설치
윈도우 임베디드 컴팩트 7 업데이트 설치
순서로 설치한다.
개발 도구 및 디버깅 > 기타 경향

디버깅은 인서킷 에뮬레이터 등의 디버거(디버깅 프로그램)를 이용하여 이루어진다.
임베디드 시스템 설계자는 일반적인 소프트웨어 프로그래머가 흔히 사용하지 않는 도구들도 가끔 이용한다.
몇몇 설계자들은 데이터 파일을 코드로 변환하는 유틸리티를 사용하여 프로그램에 여러 유형의 데이터를 포함시키기도 한다.
대부분의 설계자들은 프로그램에 체크섬(Check Sum)을 더하는 유틸리티 프로그램을 이용하여 프로그램이 수행된 이후의 무결성을 검사한다.
같이 보기

마이크로프로세서
마이크로컨트롤러
ARM
모토로라 68000
임베디드 리눅스
실시간 컴퓨팅
RTOS
소프트웨어 공학
펌웨어
JavaOS
pSOS
VxWorks
QNX