국도 제34호선
역사

1971년 8월 31일 : 일반국도노선지정령에 의해 국도 제34호선 점촌 ~ 영덕선이 됨.
1975년 10월 1일 : 안동군 임동면 망천리 ~ 영덕군 지품면 신안리 총 410m 구간 개통 및 기존 550m 구간 폐지, 문경군 산양면 반곡리 ~ 예천군 용궁면 가야리 6.26 km 구간 개통 및 기존 5.93 km 구간 폐지
1981년 3월 14일 : 기점을 '경상북도 문경군 문경읍'에서 '충청남도 당진군 당진읍'으로 연장함. 이에 따라 '점촌 ~ 영덕선'에서 '당진 ~ 영덕선'이 됨.
1981년 4월 16일 : 국도로 승격된 충청남도 당진군 신평면 거산리 ~ 충청북도 괴산군 연풍면 주진리 143.654 km 구간 개통
1981년 5월 30일 : 대통령령 제10247호 일반국도노선지정령 개정에 따라 연장된 138 km 구간으로 도로구역 변경
1986년 5월 26일 : 기존 지정 구간인 아산군 인주면 걸매리 ~ 공세리 구간 폐지
1987년 8월 29일 : 아산군 둔포면 둔포리 880m 구간 개통, 기존 760m 구간 폐지
1987년 11월 9일 : 괴산군 증평읍 미암리 620m 구간 개통, 기존 635m 구간 폐지
1997년 6월 23일 : 진천군 초평면 용정리 1.1 km 구간 신설 개통 및 기존 2 km 구간 폐지, 진천군 진천읍 행정리 ~ 장판리 400m 구간 신설 개통 및 기존 구간 폐지
1998년 2월 11일 : 괴산군 연풍면 갈금리 ~ 유하리 840m 구간 신설 개통, 기존 1.33 km 구간 폐지
1998년 12월 31일 : 당진군 신평면 거산리 ~ 아산시 인주면 공세리 16.3 km 구간 확장 개통, 기존 당진군 신평면 금천리 ~ 운정리 4.2 km 구간 및 아산시 인주면 문방리 ~ 밀두리 3.1 km 구간 폐지
2000년 6월 1일 : 풍산 ~ 안동간 도로(안동시 풍산읍 소산리 ~ 노하동) 12.522 km 구간 확장 개통
2000년 6월 15일 : 풍산 ~ 안동간 도로(안동시 노하동 ~ 당북동 (구)농고네거리) 4.57 km 구간 확장 개통
2000년 10월 9일 : 괴산군 증평읍 연탄리 1.78 km 구간 확장 개통, 기존 1.85 km 구간 폐지
2001년 6월 12일 : 천안시 성환읍 610m 구간 개통, 기존 485m 구간 폐지
2001년 7월 5일 : 진천군 초평면 화산리 ~ 은암리 980m 구간 개통, 기존 1.08 km 구간 폐지
2001년 9월 22일 : 점촌 ~ 문경간 도로(문경시 마성면 모곡리 ~ 문경읍 진안리) 6.206 km 구간 확장 개통, 기존 7.5 km 구간 폐지
2001년 9월 24일 : 진천군 초평면 용정리 310m 구간 개량 개통
2002년 12월 23일 : 괴산군 칠성면 갈읍리 ~ 율지리 2.3 km 구간 확장 개통, 기존 1.4 km 구간 폐지
2002년 12월 31일 : 충청남도 아산시 인주면 공세리 ~ 경기도 평택시 팽성읍 석근리 14.1 km 구간 확장 개통, 기존 13.6 km 구간 폐지, 아산시 둔포면 둔포리 둔포 교차로 ~ 운용 교차로 2.36 km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지
2003년 5월 12일 : 충청북도 괴산군 증평읍 미암리 700m 구간 확장 개통
2004년 11월 12일 : 증평군 증평읍 미암리 ~ 서부리 19.8 km 구간 확장 개통
2004년 11월 30일 : 천안시 입장면 도림리 718m 구간 개량 개통, 기존 560m 구간 폐지
2005년 6월 20일 : 진천군 진천읍 건송리 350m 구간 개통
2005년 6월 28일 : 문경시 산양면 연소리 ~ 읍부리 1.0 km 구간 금남교차로 개선
2007년 1월 11일 : 안동시 서후면 교리 ~ 남선면 이천리 19.36 km 구간을 자동차 전용도로로 지정
2009년 2월 3일 : 괴산 ~ 연풍간 도로 제2공구 (괴산군 칠성면 태성리 ~ 연풍면 삼풍리) 8.63 km 구간 확장 개통
2009년 7월 6일 : 괴산 ~ 연풍간 도로 제1공구 (괴산군 칠성면 송덕리 ~ 태성리) 2.47 km 구간 확장 개통
2009년 12월 29일 : 안동시 국도대체우회도로의 수상 ~ 신석 ~ 용상간 도로(안동시 정상동 ~ 송천동) 10.54 km 구간 확장 개통
2010년 12월 31일 : 성환우회도로(천안시 서북구 직산읍 우신리 ~ 직산읍 판정리) 8.71 km 구간 신설 개통, 기존 6.84 km 구간 폐지, 안동시 국도대체우회도로의 수상 ~ 신석간 도로(안동시 수상동 ~ 정상동) 4.0 km 구간 확장 개통
2011년 1월 3일 : 성환우회도로 개통 연기
2011년 5월 12일 : 성환우회도로(천안시 서북구 직산읍 우신리 ~ 직산읍 판정리) 8.71 km 구간 신설 개통, 기존 6.84 km 구간 폐지
2012년 12월 28일 : 성환 ~ 입장간 도로(천안시 서북구 직산읍 판정리 판정 교차로 ~ 입장면 도림리 도림 교차로) 8.3 km 구간 확장 개통, 기존 6.8 km 구간 폐지
2013년 7월 16일 : 괴산 ~ 연풍간 도로 1공구(괴산군 괴산읍 동부리 ~ 태성리) 8.0 km 구간 확장 개통 및 기존 괴산군 칠성면 두천리 ~ 태성리 8.4 km 구간 폐지, 충청북도 괴산군 괴산읍 동진 교차로 ~ 연풍면 연풍IC 교차로 구간 개통
2014년 11월 14일 : 진천 ~ 증평간 도로 2공구(진천군 초평면 용정리 용정 교차로 ~ 증평군 증평읍 연탄리 연탄 교차로) 11.4 km 구간 확장 개통, 기존 11.9 km 구간 폐지
2015년 3월 27일 : 종점을 영덕군 영덕읍 덕곡리 덕곡 교차로로 명시
2015년 12월 21일 : 안동시 국도대체우회도로 교리 ~ 수상간 도로(안동시 서후면 교리 ~ 수상동) 8.3 km 구간 개통 및 기존 11.2 km 구간 폐지
2016년 7월 13일 : 종점인 "영덕군 영덕읍 덕곡리"의 지번 변경. 이에 따라 총 연장이 310.8km에서 311.5km로 증가
2016년 9월 9일 : 진천 ~ 증평간 도로 석탄 교차로 ~ 초평천교(진천군 초평면 중석리 ~ 용정리) 2.35km 구간 부분 개통
2016년 12월 30일 : 진천 ~ 증평간 도로 1공구(진천군 진천읍 성석리 ~ 초평면 용정리) 7.05km 구간 확장 개통 및 기존 진천군 진천읍 삼덕리 ~ 초평면 용정리 4.2km 구간 폐지
2018년 12월 21일 : 호계 ~ 불정간 도로(문경시 호계면 견탄리 ~ 산양면 반곡리) 9.9km 구간 확장 개통 및 기존 8.9km 구간 폐지
2022년 5월 16일 : 용궁 ~ 개포간 도로(예천군 용궁면 산택리 ~ 월오리) 2.24km 구간 개량 개통 및 기존 1.26km 구간 폐지