견신라사
견신라사 일람

한국과 일본 양쪽의 자료를 종합해보면 670년부터 779년까지 신라에서 일본에 파견된 사행(使行)은 39회(47회라고도)이며, 같은 기간에 신라로 파견된 일본 사행은 25회였다(이 기간 동안 일본에서 당나라로 견당사를 보낸 것은 불과 10차례에 불과했다). 일본에 별다른 관심을 보이지 않고 사신을 잘 파견하지도 않았던 당나라의 경우를 생각해보면 신라와 일본 두 나라가 서로의 교류에 적극적이었다는 결론을 내리기도 한다.
다음의 표는 고구려 멸망(668년) 이후에 신라로 보내진 사신들만을 다루었다.
| 회차 | 파견된 해 | 신라의 국왕 | 사신의 이름 | 사신의 관위 | 일본의 천황 | 일본 연호 | 비고 | 출처 |
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| 1 | 668년 | 문무왕 8년 | 미치모리노아손 마로(道守臣麻呂) | 소산하(小山下) | 덴지 천황 | 덴지 천황 7년 | 부사는 기시 오시비(吉士小鮪). 신라의 사신 김동엄(金東厳)의 귀국에 동행하였다. | 《일본서기》 |
| 2 | 670년 | 문무왕 10년 | 아즈미노무라지 쓰라타리(阿曇連頬垂) | 소화하(小花下) | 덴지 천황 | 덴지 천황 9년 |  | 《일본서기》 |
| 3 | 675년 | 문무왕 15년 | 오토모노무라지 구니마로(大伴連國麻呂) | 소금상(小錦上) | 덴무 천황 | 덴무 천황 4년 | 부사(副使)는 미야케노기시 이리시(三宅吉士入石). | 《일본서기》 |
| 4 | 676년 | 문무왕 16년 | 모노노베노무라지 이시카와마로(物部連石上麻呂) | 대을상(大乙上) | 덴무 천황 | 덴무 천황 5년 | 부사는 야마시로노 모모타리(山背百足). | 《일본서기》 |
| 5 | 681년 | 신문왕 즉위 원년 | 우네메노오미 지쿠라(采女臣竹羅) | 소금하(小錦下) | 덴무 천황 | 덴무 천황 10년 | 소사(小使)는 다이마노 기미타테(當摩公楯). | 《일본서기》 |
| 6 | 684년 | 신문왕 4년 | 다카무코노오미 마로(高向臣麻呂) | 소금하 | 덴무 천황 | 덴무 천황 13년 | 부사는 소산하(小山下) 쓰노노오미 우시카이(都努臣牛甘). 신라에서 승려 심상(観常)을 데리고 귀국하다. | 《일본서기》 |
| 7 | 687년 | 신문왕 7년 | 다나카노아손 노리마로(田中朝臣法麻呂) | 직광사(直廣肆) | 지토 천황(持統天皇) | 지토 천황 원년 | 부사는 추대이(追大貳) 모리노기미 갓타(守君苅田)였다. 지토 천황의 명으로 덴무 천황의 상을 신라에 전하였다. | 《일본서기》 |
| 8 | 692년 | 효소왕 즉위 원년 | 오키나가노마히토 오유(息長眞人老) | 직광사 | 지토 천황 | 지토 천황 6년 | 무대이(務大貳) 가와치노 이미키노 무라치(川內忌寸連),  권대이(勤大貳) 오토모노스쿠네 고키미(大伴宿禰子君) 및 학문승(學問僧) 변통(辨通) · 신예(神叡)가 동행하였다. | 《일본서기》 |
| 9 | 695년 | 효소왕 4년 | 오노노아손 게누(小野朝臣毛野) | 직광사 | 지토 천황 | 지토 천황 9년 | 부사는 무대이 이키노 하카토코(伊吉博德)였다. | 《일본서기》 |
| 10 | 700년 | 효소왕 9년 | 사에키노스쿠네 마로(佐伯宿禰麻呂) | 직광사 | 몬무 천황(文武天皇) | 몬무 천황 4년 | 소사는 근대사(勤大肆) 사미노오미 가사마로(佐味朝臣賀佐麻呂)였다. | 《속일본기》 |
| 11 | 703년 | 성덕왕 2년 | 하타노아손 히로타리(波多朝臣廣足) | 종5위하 | 몬무 천황 | 다이호 3년 | 효소왕의 죽음을 조문하기 위한 사절로써 사신단 총인원은 모두 204명이었다. | 《삼국사기》, 《속일본기》 |
| 12 | 704년 | 성덕왕 3년 | 하타노아야노 도오루(幡文通) | 정6위상 | 몬무 천황 | 게이운(慶雲) 원년 |  | 《속일본기》 |
| 13 | 706년 | 성덕왕 5년 | 미노노무라지 기요마로(美努連浄麻呂) | 종5위하 | 몬무 천황 | 게이운 3년 | 의법(義法)을 데리고 귀국하였다. | 《속일본기》 |
| 14 | 712년 | 성덕왕 11년 | 미치노기미 오비토나(道君首名) | 종5위하 | 겐메이 천황(元明天皇) | 와도(和銅) 5년 |  | 《속일본기》 |
| 15 | 718년 | 성덕왕 17년 | 오노노아손 우마카이(小野朝臣馬養) | 정5위하 쇼나곤(少納言) | 겐쇼 천황(元正天皇) | 요로(養老) 2년 |  | 《속일본기》 |
| 16 | 719년 | 성덕왕 18년 | 시라이노후비토 히로나리(白猪史広成) | 정6위하 대외기(大外記) | 겐쇼 천황 | 요로 3년 | 신라의 사신 김장언(金長言)을 돌려보낼 송사(送使)였다. | 《속일본기》 |
| 17 | 722년 | 성덕왕 21년 | 쓰노후비토 스지마로(津史主治麻呂) | 정7위하 식부대록(式部大錄) | 겐쇼 천황 | 요로 6년 |  | 《속일본기》 |
| 18 | 724년 | 성덕왕 23년 | 하제노스쿠네 도요마로(土師宿禰豊麻呂) | 종5위상 | 쇼무 천황 | 진키(神龜) 원년 |  | 《속일본기》 |
| 19 | 732년 | 성덕왕 31년 | 쓰노오미 야카누시(角朝臣家主) | 종5위하 | 쇼무 천황 | 덴표 4년 |  | 《속일본기》 |
| 20 | 736년 | 성덕왕 35년 | 아베노아손 쓰구마로(阿倍朝臣繼麻呂) | 종5위하 | 쇼무 천황 | 덴표 8년 | 신라의 '무례함'을 일본 조정에 보고하였다. | 《속일본기》 및 《만요슈》(万葉集) 권15 |
| 21 | 740년 | 효성왕 4년 | 기노아손 히토(紀朝臣必登) | 외(外)종5위하 | 쇼무 천황 | 덴표 12년 |  | 《속일본기》 |
|  | 742년 | 경덕왕 즉위 원년 | 미상 | 미상 | 쇼무 천황 | 덴표 14년 | 신라측이 사신의 입국을 거부하였다. | 《삼국사기》 |
| 22 | 752년 | 경덕왕 11년 | 야마구치노이미키 히토마로(山口忌寸人麻呂) | 정7위하 | 고켄 천황 | 덴표쇼호 4년 |  | 《속일본기》 |
| 23 | 753년 | 경덕왕 12년 | 오노노아손 다모리(小野朝臣田守) | 종5위하 | 고켄 천황 | 덴표쇼호 5년 | 경덕왕은 접견도 하지 않았다. | 《삼국사기》, 《속일본기》 |
| 24 | 779년 | 혜공왕 15년 | 시모스미치노아손 나가히토(下道朝臣長人) | 정6위상 다자이쇼칸(大宰少監) | 고닌 천황 | 호키(寶龜) 10년 | 견당사 판관(遣唐使判官) 우나카미노 미카리(海上三狩) 등을 맞아들여 일본으로 데려온다. | 《속일본기》 |
| 25 | 799년 | 소성왕 2년 | 오토모노스쿠네 다케마로(大伴宿禰峰麻呂) | 정6위상 | 간무 천황(桓武天皇) | 엔랴쿠(延曆) 18년 | 견신라사 파견이 중지되었다. | 《일본후기》 |
| 26 | 803년 | 애장왕 4년 | 인베노스쿠네 하마나리(斎部宿禰浜成) | 미상 | 간무 천황 | 엔랴쿠 22년 | 당나라의 사정에 대한 정보 조사 | 《일본후기》 일문(逸文) (《고어습유古語拾遺》 직어識語에서) |
| 27 | 804년 | 애장왕 5년 | 오토모노스쿠네 다케마로(大伴宿禰岑萬里) | 정6위상 병부성소승(兵部省少丞) | 간무 천황 | 엔랴쿠 23년 | 견당사선(遣唐使船)에 대한 소식 조사 | 《일본후기》 |
|  | 806년 | 애장왕 7년 | 미상 | 미상 | 간무 천황 | 엔랴쿠 25년 | 왕이 조원전(朝元殿)으로 불러 접견하였다. | 《삼국사기》 |
|  | 808년 | 애장왕 9년 | 미상 | 미상 | 헤이제이 천황(平城天皇) | 다이도(大同) 3년 | 신라 국왕은 후한 예의로 대접하였다(王厚禮待之). | 《삼국사기》 |
| 28 | 836년 | 흥덕왕 11년 | 기노 미쓰(紀三津) | 무사시노곤노다이죠 (武藏權大掾) | 닌묘 천황 | 조와 3년 | 견당사의 배가 무사히 당나라로 갈 수 있도록 신라 집사성(執事省)에 요청하는 첩문(牒文)을 가지고 가는 임무였다. | 《속일본후기(續日本後紀)》 |
|  | 864년 | 경문왕 4년 | 미상 | 미상 | 세이와 천황(淸和天皇) | 조간(貞寬) 6년 |  | 《삼국사기》 |
|  | 878년 | 헌강왕 4년 | 미상 | 미상 | 요제이 천황(陽成天皇) | 간교(元慶) 2년 | 조원전에서 접견하였다. | 《삼국사기》 |
|  | 882년 | 헌강왕 8년 | 미상 | 미상 | 요제이 천황 | 간교 6년 | 황금 3백 냥과 명주 1백 개를 신라왕에게 바쳤다. | 《삼국사기》 |