토이토부르크 숲 전투
배경

기원전 12년-기원전 8년 드루수스 1세의 게르마니아 침공
기원전 3년-기원후 6년 티베리우스와 루키우스 도미티우스 아헤노바르부스의 게르마니아 침공
기원후 4년, 로마의 장군(이며 뒷날 황제가 되는) 티베리우스가 게르마니아에 진입하여 하게르마니아의 카나네파테스족, 베저강 상류의 카티족, 토이토부르크 숲 남쪽의 브루크테리족을 복종시켰다. 세 부족을 정복한 티베리우스는 베저 강을 건너 돌아갔다.
기원후 6년 초, 총독대리 가이우스 센티우스 사투르니우스와 집정관총독대리 마르쿠스 아에밀리우스 레피두스가 중보병 65,000명, 10,000명-20,000명의 기마병, 궁수, 민간인 10,000명-20,000명으로 이루어진, 13개 군단 100,000 여명의 대군을 이끌고 수에비 소속 부족인 마르코만니족 군장 마로보두스를 공격했다. 기원전 9년 네로 클라우디우스 드루수스에게 패배한 이후 마르코만니족은 보이족의 영토로 도망쳐 헤르문두리족, 쿠아디족, 셈노네스족, 루기족, 주미족, 부토네스족, 무길로네스족, 시비니족, 랑고바르드족과 동맹을 맺었다. 이후 기원후 6년, 게르마니아의 로마군 통수권이 푸블리우스 큉크틸리우스 바루스에게 넘어갔다. 바루스는 황실과 연이 닿은 파트리키아 가문 출신으로 행정관료로 경력을 쌓은 귀족이었다. 그해 가을, 신설된 게르마니아 속주의 총독으로 바루스가 부임했다.
기원후 6년 일리리쿰 속주에서 일리리아 대반란이 터졌다. 다에시티아테스 사람 바토, 브레우키 사람 바토, 판노니아 사람 핀네스가 반란 지도자였고 마르코만니족 잔당 일부가 가담했다. 반란은 거의 4년 동안 지속되었다. 티베리우스는 일리리쿰의 반란을 진압하느라 게르만족을 더 이상 공격하지 못했다. 티베리우스는 마로보두스를 마르코만니의 왕으로 인정해 준 뒤 발칸 반도로 8개 군단(아우구스투스 제8군단, 아폴로 제15군단, 승리의 발레리아 제20군단, 탐욕스러운 제21군단, 쌍둥이 제13군단, 쌍둥이 제14군단, 갈리아 제16군단, 그리고 어느 군단인지 불확실한 군단 하나)을 반란 진압을 위해 파견했다.
지속적인 멸시와 식량 부족, 높은 세금, 로마 세금징수관들의 학대에 폭발한 일리리아족의 대반란으로 인해 로마의 모든 군단 중 절반 가량과 그 지휘관인 티베리우스와 게르마니쿠스가 발칸 반도에 발이 묶였다. 이러한 대규모 군단 동원으로 인해 게르마니아의 황제대리 법무관대행으로 부임한 바루스에게는 불과 3개 군단밖에 주어지지 않았다. 이는 결과적으로 로마의 향후 역사를 결정지은 치명적 요인이 된다.
바루스는 유대 속주를 다스리면서 반란을 잔인하게 진압하고 반란자들을 모조리 십자가형에 처하는 것으로 제국 전체에 악명이 높았다. 이렇듯 민중들은 그를 두려워했지만 반대로 원로원에서는 바루스를 매우 신뢰했다. 라인 강변의 바루스는 제17군단, 제18군단, 제19군단을 지휘하게 되었다. 이 세 군단은 원래 가이우스 센티우스 사투르니우스의 지휘를 받던 군단이었는데, 사투르니우스는 개선식에 참여하기 위해 중앙 로마 시로 돌아가 있었다. 그리고 모군티아쿰(오늘날의 독일 마인츠) 카스트룸에 주둔한 겨울 대비용 2개 군단이 있었다. 이 군단들은 바루스의 조카 루키우스 노니우스 아스프레나스가 지휘했다.
기원전 11년-기원전 9년에 드루수스의 게르만족 정벌이 있은 이후, 케루스키족 군장 세기메루스가 두 아들 아르미니우스와 플라부스를 로마에 인질로 보냈다. 아르미니우스는 유년기를 로마에서 볼모 생활로 보내면서 군사 교육을 받았고, 기사 자리까지 오르게 되었다. 한편 아르미니우스가 로마에 가 있는 동안 세기메루스는 로마의 지배에 굴복했다는 이유로 다른 게르만족 군장들에게 비겁자라고 규탄받았다. 이는 게르만법에 따르면 죽음으로 다스릴 수 있는 죄였다. 기원전 11년에서 기원후 4년 사이 게르만 부족들 사이에 의심의 골이 깊어져갔고, 각 군장들의 영역들 사이의 무역과 교류가 중단되었다. 타키투스는 특히 적대적이었던 카티족이 케루스키족을 굴복시켰다가 기원후 4년에서 6년 사이에 다소 사이가 회복되었다고 기록하고 있다. 발레이우스 파테르쿨루스도 기원후 1년-4년에 게르마니아에 불온사태가 있었다고 기록했다.
로마에서 돌아온 아르미니우스는 바루스의 조언자가 되어 그 신뢰를 받았다. 하지만 뒤로는 그전까지 서로 으르렁대던 게르만 부족들 사이의 동맹을 주선하는 공작을 꾸몄다. 아르미니우스의 포섭 대상은 체루스키족, 마르시족, 카티족, 브루크테리족, 카우키족, 시캄브리족, 그리고 기원전 58년 보스게스 전투에서 카이사르에게 토벌당했던 수에비의 잔당들 등이었다. 바루스의 폭압적 통치와 피정복민에 대한 고의적 잔혹성으로 인해 게르만족들 사이에 집단적 분노가 형성되고 있었고, 아르미니우스는 지리멸렬하게 흩어진 부족들을 로마의 지배에 대한 증오를 공통점으로 이용해 하나로 결속시켰다.
기원후 6년-9년에 때마침 일어난 일리리아 대반란을 진압하기 위해 게르마니아의 11개 로마 군단 중 8개 반단이 발칸 반도로 이동했고, 상술했듯 바루스에게는 3개 군단밖에 남지 않았다. 이것이 아르미니우스에게 절호의 기회가 되었다.
바루스는 베저강 서안의 여름 숙영지를 출발해 라인강변의 겨울 본부로 이동하던 도중 근처에서 반란이 일어났다는 보고를 들었다. 이 보고는 아르미니우스가 조작한 것이었다. 바루스는 게르만족이 단결된 민족 봉기를 일으킬 것이라고는 생각도 못 하고 있었고, 아르미니우스가 자신의 충성스러운 부하라고 믿어 의심치 않았다.
바루스는 반란을 즉각 진압하기로 하고, 로마인들에게는 알려지지 않은 게르마니아 깊숙한 곳까지 군대를 몰고 들어갔다. 아르미니우스는 게르만족 복병들이 매복하고 있는 길을 향해 바루스와 동행했다. 세기메리우스의 동생이며 아르미니우스의 장인이었던 세게스테스는 아르미니우스가 자기 사위가 된 것을 못마땅해하고 있었다. 그래서 세게스테스는 로마군이 출발하기 전날 밤 바루스에게 경고를 보냈다. 세게스테스는 아르미니우스를 비롯해 봉기를 공모했다고 자신이 확인한 게르만족 군장들의 이름까지 대가며 그들을 체포하라고 권했다고 한다. 하지만 바루스는 이를 세게스테스와 아르미니우스 사이의 오래된 불화 때문에 세게스테스가 무고를 하는 것이라 여기고 무시했다. 이후 아르미니우스는 로마군을 돕기 위해 게르만족을 몰아오겠다는 핑계로 이탈했다. 로마군의 눈에서 벗어난 아르미니우스는 즉시 게르만족 군대로 달려가 그들을 이끌고 로마군 주둔지에 대한 포위공격을 개시했다.
최근 고고학적으로 발견된 바에 따르면 전투가 벌어진 장소는 독일 니더작센주 오스나브뤼크였다. 로마측의 기록에 따르면 로마군은 오늘날의 데트몰트로부터 북서쪽을 향해 진군하고 있었으며, 오스나브뤼크 동쪽을 지나 그 근교에서 숙영을 하려다 습격을 당했다.