사라 제인 스미스
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시즌 2 출연이 성공을 거두자, 이듬해 2007년부터 엘리자베스 슬레이든이 사라 제인 역으로 출연하는 CBBC의 어린이용 스핀오프 드라마 《사라 제인 어드벤처》가 기획 방영되었다. 이 드라마는 사라 제인이 잉글랜드 일링의 배너맨 로드에 위치한 자택을 본 기지 삼아 외계인의 활동을 은밀히 조사하는 것이 주요 소재다. 사라 제인은 에메랄드 녹색 피가로를 운전하며 AI 슈퍼컴퓨터 미스터 스미스 (성우 알렉산더 암스트롱)의 도움을 받는가 하면, 외계인 활동 스캐너와 소닉 립스틱을 갖고 다닌다. 2007년 신년 특집으로 방영된 첫번째 에피소드 "Invasion of the Bane"에서 사라 제인은 베인이란 외계인이 창조해낸 유전자 원형의 천재 소년 루크 스미스 (토미 나이트 분)을 아들로 입양하고, 베인의 우두머리 웜우드 부인 (사만다 본드 분)을 조사하는 과정에서 이웃 마리아 잭슨 (야스민 페이지 분)과 친구가 된다. 누구와도 비교할 수 없었던 4대 닥터와 헤어진 이래 결혼도 하지 않고 홀로 살아왔던 사라 제인이 두 사람을 만나면서 더 이상 혼자 사는 것에 만족할 수 없다고 밝히는 순간이다. 한편 K9은 닥터 후 시즌 2 "School Reunion"과 사라 제인 어드벤처 "Invasion of the Bane"의 사건 사이에 블랙홀을 막기 위해 사라 제인의 곁을 떠났고, 아주 가끔씩 지구 곁을 가까이 지나가면 사라 제인에게 통신을 건다는 설정이다. 실제로도 <사라 제인 어드벤처> 시즌 1에서 K9이 등장하는 에피소드는 두 편에 불과한데, 이는 프로듀서 밥 베이커가 K9의 저작권을 확보해 제작한 스핀오프 드라마 <K-9>이 동시 기획되었기 때문이다.
<사라 제인 어드벤처> 시즌 1에서 사라 제인은 루크의 어머니가 되는 방법을 배워나가는 동시에, 사라 제인 스스로 '가장 믿을만한' 사람이라 느끼는 이웃집 소녀 마리아와의 우정을 지켜 나간다. 루크는 친구 클라이드 랭어 (대니얼 앤서니 분)와 함께 지금 지구에서 벌어지는 온갖 외계인들의 위협들을 물리치고 격퇴한다. 일련의 사건 가운데서 혼란과 파괴를 일으키기 위해 시간선을 바꿔버리는 우주적 존재인 '트릭스터' (폴 마크 데이비스 분)가 모습을 드러내고, 사라 제인과 계속해서 대적하게 된다. 또한 닥터후에서 소개됐던 외계 범죄자 일가 슬리딘을 새로운 적으로 맞이하고, 외계인을 연구하는 과학자 리버스 교수 (플로엘라 벤자민 분)과 동맹을 맺는다. 이밖에 사라 제인의 어린시절도 묘사되는데, 가장 친한 친구였던 앤드리아 예이츠 (제인 애셔 분)의 죽음을 목격하고, 사람들의 목숨을 지키겠겠다는 결심을 하게 된 정황을 묘사하고 있다.
같은 해 방영된 <사라 제인 어드벤처> 시즌 2에서는 <The Last Sontaran> 편에서 마리아가 미국으로 떠나고, <The Day of the Clown> 편에서 새 이웃 라니 찬드라 (안즐리 모힌드라 분)와 친구가 된다. 또 같은 에피소드에서 라비니아 이모의 집에서 머물던 사라 제인의 어린 시절 (제시카 모그리지 분)이 회상 씬으로 묘사된다. <The Temptation of Sarah Jane Smith> 편에서 사라 제인은 1951년으로 향했다가 돌아가신 부모님 에디 (크리스토퍼 피지 분), 바바라 (로자나 라벨 분)를 만나 목숨을 구하는데, 그 결과로 지금의 우주가 트릭스터의 손에 넘어가 포스트아포칼립스 식의 평행우주를 만들어 버린다. 그러나 이 사실을 알게 된 사라 제인의 부모님은 죽음을 택하여, 원래 시간대를 복원하는 영웅으로 남는다. 시즌 2 마지막화 <Enemy of the Bane>에서 사라 제인의 오랜 친구 레스브리지스튜어트 준장 (니컬라스 코트니 분)이 등장하여 UNIT 출신의 적군 웜우드 부인과 손타란의 카 장군 (앤서니 오도넬 분)의 위협에 맞서 사라 제인을 돕는다. 이 과정에서 웜우드 부인이 루크의 진짜 엄마는 루크를 창조해낸 자신이라는 주장을 펼치면서 심적으로 위기에 빠진다. 한편 시즌 2의 <The Mark of the Berserker> 편의 경우 슬레이든의 연속 촬영으로 한번 쉬어가는, '사라 제인 부재 에피소드'로 진행되었다. K9는 시즌 2에 등장하지는 않지만 그 대신 2009년 코믹 릴리프 특집 미니에피소드에서 라니어스 대사 (로니 코벳 분)를 상대로 사라 제인을 돕고 있는 것으로 소개된다.
2009년 방영된 시즌 3 첫화에서 사라 제인은 빙의 외계인 안드로박스 (마크 골드소프 분)라는 새로운 적을 맞이하고, 범우주 경찰 종족 주둔과 느슨한 동맹을 맺는다. 제2화 <The Mad Woman in the Attic> 편에서는 (실제 <K-9> 드라마 프로듀서와의 합의를 반영해) K9이 완전히 다시 등장, 사라 제인과 사건 해결에 나선다. 제3화 <The Wedding of Sarah Jane Smith>는 닥터후와의 크로스오버로 기획되었다. 사라 제인은 변호사 피터 달튼과 결혼하겠다는 마음을 털어놓는다. 그러나 사라 제인의 인생에 달튼이 나타나게 된 것은, 사실 사라 제인이 외계인 사냥을 포기하게 만들려는 트릭스터의 계획이었다는 사실이 밝혀진다. 그 음모를 저지하기 위해 나타난 11대 닥터는 결혼식장에 난입해 무효로 만들고, 사라 제인에게 트릭스터가 '불화의 총본산' (Pantheon of Discord)의 일원이자 중역이라는 사실을 밝힌다. 또한 사라 제인의 라비나 이모의 유언에 따라 상속받은 재산에 의지하며 살아가고 있다는 설정이 드러난다. 제4화 <Mona Lisa's Revenge>는 사라 제인 부재 에피소드로, 사라 제인이 그림 속에 갇히고 모나리자가 살아 움직인다는 이야기이다. 한편 언제나 아들을 아끼던 모습을 보이던 사라 제인이 루크의 방이 더럽다며 처음으로 말다툼을 하는 편이기도 하다. 시즌 3 마지막화 <The Gift>에서는 본래 무기를 사용하거나 누군가를 해치는 일을 꺼렸던 사라 제인이, 루크가 블레이스린슬리딘의 계략으로 병에 걸려 죽을 위기에 처하자, 처음으로 무기를 들고 그들에게 맞서게 된다. 그들의 죽음을 결정짓는 마지막 순간, 사라 제인은 고민 끝에 스미스 씨의 도움을 받아 해치우게 된다.
2010년 <사라 제인 어드벤처> 시즌 4 첫화 <The Nightmare Man>에서 사라 제인은 대학교에 다니게 된 루크를 배웅하고, 라니와 클라이드와 함께 모험을 계속한다. 세 사람은 <Death of the Doctor> 편에서 11대 닥터 (맷 스미스)는 물론 닥터의 옛 동행자이자 바로 이전 동행자였던 조 그랜트 (케이트 매닝)을 만난다. 이 편에서 샨시트 (Shansheeth)라는 외계인은 타디스를 손에 넣기 위해 조 그랜트와 사라 제인의 기억을 써서 닥터의 죽음을 날조하려는 음모를 다루고 있다. 시즌 4의 '사라 제인 부재 에피소드'로는 <The Empty Planet> 편이 기획되었는데 온 지구상의 인류가 사라지고 사라 제인도 모습을 감추면서 라니와 클라이드가 사라 제인의 도움 없이 스스로 조사에 나선다는 이야기이다. <Lost in Time> 편에서 사라 제인은 신비로운 가게주인 (시릴 엔리 분)의 임무를 위해 시간을 거슬러 여행하기도 한다. 마지막 편인 <Goodbye, Sarah Jane Smith>에서 사라 제인은 루비 화이트 (줄리 그레이엄 분)이라는 새로운 적을 만나 자신의 도플갱어를 만나고, 화이트의 음모로 영영 리타이어될 위기에 처하지만, 루크가 대학에서 차를 몰고 달려가 가까쓰로 구해낸다.
2011년 시즌 5 방영 도중에 엘리자베스 슬레이든의 갑작스러운 사망으로 드라마도 도중에 함께 종영되었다. 제1화 <Sky> 편에서 사라 제인은 유전공학으로 전기 능력을 지니게 된 외계인 소녀 스카이 스미스 (시네드 마이클)라는 새 아이를 입양한다. 스카이와 사라 제인의 만남은 가게 주인이 주선한 일이지만 그 동기에 대해서는 밝히지 않는다. 제3화이자 마지막화로 방영된 <The Man Who Never Was> 편은 사라 제인이 마지막으로 방송에 등장한 이야기이다. 에피소드 막바지에는 고독한 기자에서 두 아이의 엄마이자 어린 이웃들의 친구가 되기까지, 사라 제인의 여정을 기념하는 짧은 아카이브 영상과 내레이션이 삽입되었으며, "그리고 이야기는 계속됩니다... 영원히" (And the story goes on... forever)라는 자막으로 끝난다.
2020년 <사라 제인 어드벤처>의 출연진과 작가가 모여 "Farewell, Sarah Jane"이라는 제목의 스페셜 에필로그를 웹캐스트로 공개하였다. 내레이션과 대사를 섞어 오디오극 형태로 만든 이 이야기는 사라 제인의 친구들과 닥터의 과거 많은 동행자들이 런던으로 건너와 사라 제인의 장례식에 참석하는 내용으로 구성되어 있다.