국도 제23호선
노선 > 충청남도·세종특별자치시

| 이름 | 접속 노선 | 소재지 | 소재지 | 비고 |
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| 망성도정공장 |  | 논산시 | 강경읍 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 강경중학교 |  | 논산시 | 강경읍 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 강경중학교앞 교차로 | 국가지원지방도 제68호선 (계백로) | 논산시 | 강경읍 | 국가지원지방도 제68호선과 중복 |
| 채산과선교 |  | 논산시 | 강경읍 |  |
| 산양사거리 | 동안로 | 논산시 | 강경읍 |  |
| 강경대교 |  | 논산시 | 강경읍 |  |
| 강경대교 |  | 논산시 | 채운면 |  |
| 삼거삼거리 | 계백로 | 논산시 | 채운면 |  |
| 채운삼거리 | 채운로 | 논산시 | 채운면 |  |
| 화산사거리 | 논산대로 계백로 계백로655번길 | 논산시 | 부창동 |  |
| 놀뫼대교밑 | 득안대로 강변로 | 논산시 | 부창동 |  |
| 논산신대교 (놀뫼대교) | 　 | 논산시 | 부창동 |  |
| 논산신대교 (놀뫼대교) |  | 논산시 | 성동면 |  |
| 논산 교차로 | 국도 제4호선 (대백제로) | 논산시 | 광석면 | 국도 제4호선과 중복 |
| 광석 교차로 | 국도 제4호선 지방도 제643호선 (장마루로) | 논산시 | 광석면 | 국도 제4호선과 중복 |
| 천동 교차로 | 논산평야로 | 논산시 | 광석면 |  |
| 왕전 교차로 | 논산평야로 왕전2길 | 논산시 | 광석면 |  |
| 하도 교차로 | 하도1길 | 논산시 | 노성면 |  |
| 노성 교차로 | 지방도 제691호선 (백일헌로) 노성로 | 논산시 | 상월면 |  |
| 신충 교차로 | 백일헌로 | 논산시 | 상월면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 월오 교차로 | 호월로 월오5길 | 논산시 | 상월면 |  |
| 월오교 |  | 논산시 | 상월면 |  |
| 월오교 |  | 공주시 | 계룡면 |  |
| 월곡2교 동학교 |  | 공주시 | 계룡면 |  |
| 상성 교차로 | 지방도 제697호선 (구부내로) | 공주시 | 계룡면 |  |
| 유평 교차로 | 영규대사로 혹신길 | 공주시 | 계룡면 |  |
| 계룡교 |  | 공주시 | 계룡면 |  |
| 봉명 교차로 | 영규대사로 널티1길 | 공주시 | 계룡면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 원동교 | 영규대사로 기산방죽골길 노루목길 | 공주시 | 계룡면 |  |
| 기산1교 기산2교 화은교 |  | 공주시 | 계룡면 |  |
| 화은리 | 노루목길 도장골길 전진배길 | 공주시 | 계룡면 |  |
| 화은리 | 가마울길 신기안길 전진배길 | 공주시 | 계룡면 |  |
| 효포교 |  | 공주시 | 옥룡동 |  |
| 신기동 | 신기안길 전진배길 | 공주시 | 옥룡동 |  |
| 돌반 교차로 | 소학동길 신기안길 | 공주시 | 옥룡동 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 신공주대교 |  | 공주시 | 옥룡동 |  |
| 신공주대교 |  | 공주시 | 월송동 |  |
| 월송 교차로 | 국도 제32호선 국가지원지방도 제96호선 (금벽로) | 공주시 | 월송동 |  |
| 다래울 교차로 | 사송정길 | 공주시 | 월송동 |  |
| 장기교 |  | 공주시 | 월송동 |  |
| 송선 교차로 (송선육교) | 국도 제36호선 (장기로) | 공주시 | 월송동 | 국도 제36호선과 중복 |
| 청룡교 |  | 공주시 | 의당면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 청룡 교차로 | 의당전의로 | 공주시 | 의당면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 의당교 |  | 공주시 | 의당면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 정안천교 |  | 공주시 | 의당면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 정안천교 |  | 공주시 | 우성면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 목천 교차로 | 국도 제36호선 (차동로) | 공주시 | 우성면 | 국도 제36호선과 중복 |
| 목천리 | 내산목천길 | 공주시 | 우성면 |  |
| 목천 교차로 | 목천2길 백제큰길 | 공주시 | 우성면 |  |
| 오인 교차로 (오인육교) | 모란길 의당길 | 공주시 | 의당면 |  |
| 모란교 |  | 공주시 | 의당면 |  |
| 모란교 |  | 공주시 | 정안면 |  |
| 하정안교 석송교 |  | 공주시 | 정안면 |  |
| (석송초등학교앞) | 마래섭들길 북계새뜸길 | 공주시 | 정안면 |  |
| 운궁교 |  | 공주시 | 정안면 |  |
| 운궁 교차로 | 문화당길 은학동길 | 공주시 | 정안면 |  |
| (보물리입구) | 보물길 | 공주시 | 정안면 |  |
| 내촌 교차로 | 정안중앙길 | 공주시 | 정안면 | 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 내촌교 광정교 창동교 |  | 공주시 | 정안면 |  |
| 광정 교차로 | 정안중앙길 | 공주시 | 정안면 | 상행 진출 불가 하행 진입 불가 |
| 정안 나들목 (창말 교차로) | 25호선 논산천안고속도로 국도 제43호선 (정안세종로) | 공주시 | 정안면 | 국도 제43호선과 중복 |
| 사현교 | 차령고개로 | 공주시 | 정안면 | 국도 제43호선과 중복 |
| 차령터널 |  | 공주시 | 정안면 | 국도 제43호선과 중복 상행 연장 490m 하행 연장 445m |
| 차령터널 |  | 천안시 | 동남구 광덕면 | 국도 제43호선과 중복 상행 연장 490m 하행 연장 445m |
| 차령교 |  | 천안시 | 동남구 광덕면 | 국도 제43호선과 중복 |
| 원덕교 | 차령고개로 | 천안시 | 동남구 광덕면 | 국도 제43호선과 중복 상행 진입 불가 하행 진출 불가 |
| 대평교 |  | 천안시 | 동남구 광덕면 | 국도 제43호선과 중복 |
| 유천 교차로 | 국도 제1호선 (세종로) | 세종특별자치시 | 전의면 | 국도 제1, 43호선과 중복 |
| 구정사거리 | 운주산로 행정길 | 천안시 | 동남구 광덕면 | 국도 제1, 43호선과 중복 |
| 행정삼거리 | 지방도 제623호선 (차령고개로) | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1, 43호선과 중복 |
| 운당리삼거리 | 소정구길 | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1, 43호선과 중복 |
| 운당 교차로 | 국도 제43호선 (세종평택로) 소정안골1길 | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1, 43호선과 중복 |
| 곡교천교 |  | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1호선과 중복 |
| 곡교천교삼거리 | 가송로 | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1호선과 중복 |
| 소정대교 |  | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1호선과 중복 |
| 소정육교앞 | 궁리길 소정구길 | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1호선과 중복 |
| 대곡사거리 | 취금헌로 | 세종특별자치시 | 소정면 | 국도 제1호선과 중복 |
| 제3소사교 |  | 천안시 | 동남구 목천읍 | 국도 제1호선과 중복 |
| 남천안 나들목 | 25호선 논산천안고속도로 | 천안시 | 동남구 목천읍 | 국도 제1호선과 중복 |
| 도리티삼거리 | 청당산업길 | 천안시 | 동남구 목천읍 | 국도 제1호선과 중복 |
| 도리티 |  | 천안시 | 동남구 목천읍 | 국도 제1호선과 중복 |
| 도리티 |  | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 선문대학교 천안캠퍼스 |  | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 천안여고삼거리 (천안생활체육공원) | 삼룡3길 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 청삼 교차로 | 국도 제21호선 (남부대로) | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 천안박물관 천안삼거리공원 |  | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 삼룡사거리 | 충절로 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 굴울사거리 | 정골1길 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 구성삼거리 | 충무로 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 천안동남소방서 |  | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 고재사거리 | 유량로 고재15길 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 도로원점삼거리 | 버들로 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 동부사거리 | 태조산길 원성천1길 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 천안로사거리 | 천안대로 만남로 | 천안시 | 동남구 | 국도 제1호선과 중복 |
| 천안 나들목 | 1호선 경부고속도로 국도 제1호선 (삼성대로) | 천안시 | 동남구 | 종점 국도 제1호선과 중복 |
국가지원지방도 제23호선과 직결