동행자 (닥터 후)
주요 동행자

로즈 타일러 (Rose Tyler) * | 빌리 파이퍼 (성우 : 오길경)
런던에 한 백화점에서 일하는 평범한 여직원으로 나이는 19살이다. 평범한 인생을 살고 있었으나 위기에 처했을 때 닥터의 도움으로 살아난 후 닥터의 파트너로써 함께 시간 여행을 하고 있다. 대담한 성격과 다정한 마음으로 닥터의 신뢰를 받는다. 닥터가 달렉들 사이에서 최후의 일전을 벌이고 있을 때 로즈는 타디스의 심장부를 열어 시간 소용돌이를 빨아들이기도 했다. 사이버맨과 달렉 간의 싸움인 카나리워프 전쟁에 휩쓸려 평행 지구로 떨어졌었으나, 시즌 4에서 우주의 위기를 해결하기 위해 다시 닥터의 세계로 돌아온다.
시즌2 에피소드 13 Doomsday(최후 심판의 날)에서 Canary Wharf 전쟁에 휩쓸려 평행 우주의 또다른 지구인 Cybernetics Earth로 보내지면서 닥터와 이별하게 되었다.
닥터와 동행하며 쌓은 지식 덕분에 Cybernetics Earth의 토치우드에서 활동하다가 시즌4에서는 달렉의 음모를 막기 위해 닥터가 있는 평행 우주의 지구로 잠시 돌아온다. 닥터를 도와 달렉을 물리친 뒤 닥터의 잘린 손에서 태어난 반인닥터와 함께 Cybernetics Earth로 돌아감으로써 닥터와는 다시 이별한다.
2009년 크리스마스 스페셜 [The End of Time - 2]에서는 죽음(재생성)을 앞둔 10대 닥터가 2005년 1월 1일로 가서 아직 자신을 만나기 전의 로즈에게 말을 걸기도 한다.
Martha Jones (마사 존스) * | 프리마 아기에먼 (성우 : 조진숙)
의사 지망생으로, 우연히 사건 때문에 병원에 온 닥터와 만나게 된 후 닥터의 동행자로써 여행을 함께하게 된다. 마스터의 음모로 인류가 멸망할 위기에 놓이자 닥터의 지시대로 닥터를 부활시켜 인류를 구했으며, 이후 닥터를 떠나 의사 공부를 마치고 UNIT군의 일원이 되며, 캡틴 잭의 부탁을 받고 토치우드의 사건들을 해결하는데도 도움을 준다. 이후 달렉의 지구 침공을 무사히 이겨낸 뒤에는 UNIT 을 그만두고 프리랜서로 활동하게 된다.
마스터의 음모로 인류가 멸망할 위기에 놓이자 닥터의 지시대로 그를 부활시켜 인류를 구했다. 이후 자신의 꿈을 위해 닥터와 이별했다. 닥터와의 이별 후 의사가 되었으며 DOCTOR Jones란 명칭을 가진 UNIT의 일원이 된다. 닥터후 시즌4 에피소드4 "THE SONTARAN STRATAGEM", 에피소드5 "THE POISON SKY"에 등장하여 'Blue Sky'작전을 지휘하는 등 시즌3 때와 다른 면모를 보여준다. 이후 시즌4 에피소드12 "THE STOLEN EARTH"와 에피소드13 "JOURNEY'S END"에 재출연하여 '오스터하겐 키'를 사용하려 한다.
또한 닥터후의 스핀오프 드라마인 Torchwood 2 에피소드 6~8에서 등장한다.(닥터후의 스핀오프 드라마 'Torchwood'와 연관)
이후 [The End of Time - 2]에선 로즈 타일러의 옛 연인인 미키 스미스와 결혼한 것으로 나온다.
Donna Noble (도나 노블) * | 캐서린 테이트 (성우 : 소연 (시즌 3), 강희선 (시즌 4~2008-2010 스페셜))
결혼식 도중 얘기치 못하게 타디스로 빨려들어온 여인이다. 그 후 닥터와 이별하지만, 이내 후회하고 오랜 시간 닥터를 찾아다니다 결국 닥터를 만나 함께 여행을 다닌다. 이후 도나가 닥터와의 보이지 않는 시간 인과에 묶여있는 중요한 존재임이 밝혀지며, 시코락스 사건과 달렉의 침공, 그리고 갈리프레이의 부활 등의 중대한 사건에서 활약하게 된다. 달렉 침공 과정에서 도나는 재생성 에너지를 흡수해 반인 타임로드인 '닥터-도나' 가 되지만, 부작용이 우려돼 이내 기억을 소거 당한 채 돌려보내지게 된다.
시즌4 마지막 편에서 타디스가 파괴되는 도중 재생성 에너지로 가득차 있던 닥터의 잘린 손을 만져 반인 반타임로드인 또 다른 닥터가 태어난다. 도나 또한 일부는 인간, 일부는 타임로드인 새로운 존재로 바뀌면서 닥터의 장점을 모두 흡수해 마지막에 모두를 구한다. 그러나 인간의 뇌로 타임로드의 지식을 모두 흡수한다는 것은 위험해 닥터가 기억을 봉인해 버리고 평범한 여인으로서 21세기 지구에 돌아갔다.
이후 [The End of Time]에서 마스터를 보고 기억이 돌아오지만 닥터가 쳐 놓은 방어막으로 인해 되살아난다. 이후 결혼에 성공한다.
Amy Pond (에이미 폰드) * | 캐런 길런 (성우 : 김지혜)
7살 때 집안 마당으로 떨어진 닥터를 만나 14년을 기다린 끝에 동행자로써 함께하게 된다. 로리 윌리엄즈와 함께 최초의 '부부 동행자'라는 기록을 가지고 있다. 21살이며 직업은 키스 배달부 (파티에서 주인공에게 키스해주는 직업)이다. 집 안에 타디스의 폭발 때문에 생긴 시간의 틈이 있어 자라는 동안 그대로 시간의 소용돌이가 에이미의 머릿속에 들이부어졌다. 제 2의 빅뱅이 일어나고 지워져가는 닥터의 시간을 '기억해 냄' 으로써 되살렸으며, 이후 리버 송이 닥터와 결혼하면서 닥터의 장모가 된다.
시즌 5의 시작에서 어린 나이일 때 닥터와 만나 새로운 모험을 꿈꾸었으나 닥터가 시간의 틈에서 약간 먼 미래로 떨어지는 바람에 12년 후 성인이 되어서야 닥터와 재회했으며, 그 때까지 에이미는 그를 자신의 상상속의 친구라고 생각했다. 다시 2년 후 로리와의 결혼식 전날 밤 닥터를 만나 그와 함께 시간여행을 떠난다. 이후 닥터와의 모험에서 로리의 사랑이 얼마나 깊은가를 깨달으며 그와 결혼을 하는 것으로 시즌5가 결말 지어진다.
이후 시즌 6에서 닥터의 두 번째 초대장을 받고 떠난 미국에서 만난 닥터가 의문의 우주비행사에게 살해 당하는 것을 보았고, 이후 이 사실에 대해서 조사하기 위한 여행 도중 납치되어 "데몬스 런(시즌6)"에서 아이를 낳는다. 아이의 이름은 멜로디 폰즈. 하지만 감마 숲의 언어로는 호수(Pond)라는 뜻의 단어가 없었고, 숲의 물은 유일하게 강(River)이라는 사실을 알게 된다. 즉, 감마 숲의 언어로는 호수의 음율(멜로디 폰드)이 강의 노래(리버 송)라 번역된다는 것을 알게 되고, 리버 송 교수가 자신들의 딸이라는 사실을 알게 된다.
Clara Oswald(클라라 오스왈드)*| 제나 콜먼 (성우 : 안찬이)
달렉 수용소에서 달렉화된 그녀를 처음 본 후 빅토리아 시대 그녀를 다시 보게 된 닥터. 하지만 달렉 수용소에서 본
오스윈은 이미 수용소와 함께 사라졌고 빅토리아 시대의 그녀도 닥터와 사건 해결하자마자 숨을 거둔 후. 두 클라라의 유사성을 유심히 살펴본 닥터는 오스윈의 비밀을 찾고자 현대 영국에서 그녀를 다시 찾는다.
달렉 수용소의 오스윈 오스왈드와 빅토리아 시대의 클라라는 서로 많은 점을 공유하나(담당 배우가 같고, 취미로서 수플레 만들기를 좋아하는 성격 등) 별개의 인물로,  시즌 7의 6화부터 21세기에 사는 클라라 오스왈드가 동행자로 등장한다. 훗날 이런 도플갱어 현상은 <The Name of the Doctor>에서 '위대한 지성체'라는 이름의 외계인이 닥터를 죽이기 위해 닥터의 타임라인에 뛰어들어 닥터 인생의 모든 순간마다 닥터를 죽이려 하자 그것을 패배를 막기위해 닥터의 타임라인으로 뛰었들었기 때문임이 밝혀진다. 클라라 오스왈드는 가장 많은 닥터를 만났던 동행자이기도 하다.