ホンダ・ステップワゴン
6代目 RP6 / 7 / 8型（2022年 - ） > 年表

2021年（令和3年）12月10日 - 翌年春の6代目へのフルモデルチェンジを発表するとともに、ウェブ上のティーザーサイトで先行情報を公開し、2022年1月7日にオンラインで行われるジャパンプレミアイベントでデザインを初公開することが発表された。
2022年（令和4年）1月7日 - 前述したオンラインジャパンプレミアにて6代目モデルを初公開。5代目から踏襲されるスパーダに加え、標準車には「AIR（エアー）」のサブネームが付くこととなった。
2022年（令和4年）1月14日 - 「東京オートサロン2022」で、カスタマイズモデル「e:HEV SPADA Concept」が公開・展示された（2月11日には「第25回 大阪オートメッセ2022」にも展示された）
2022年（令和4年）5月26日 - 6代目へのフルモデルチェンジを正式発表（カタロググレードは翌5月27日、福祉車両は7月14日に順次発売）。キャッチフレーズは「よゆう じゆう for YOU」で、CMソングには初代・2代目のCMソングであった「オブ・ラ・ディ、オブ・ラ・ダ」をSuper OrganismのOronoがカバーしたバージョンが使用されている。
タイプ体系を整理し、ガソリンモデル・e:HEVモデル共通で、従来の標準車を新たなタイプ名称である「AIR」とし、5代目から踏襲する「SPADA」には上級仕様の「SPADA PREMIUM LINE」が設定された（e:HEVモデルは「e:HEV AIR」、「e:HEV SPADA」、「e:HEV SPADA PREMIUM LINE」となる）。
外観は基本意匠を共通としつつ、「SPADA」はフロントグリルやバンパー（フロント・リア）が専用品となり、ガーニッシュ類やヘッドライトエクステンションにダーククロームメッキ加飾が施され、16インチアルミホイールがベルリナブラック+ダーク切削クリア仕様となる。「SPADA PREMIUM LINE」ではクロームメッキ加飾をプラチナ調に変え、アルミホイールはFF車のみ17インチの専用デザインが採用される。
5代目から全長と全幅が拡大され、歴代初となる全タイプ3ナンバー仕様に。ロングホイールベースに加え、トレッドを前後共に拡大することで大型ボディでありながら直進や旋回時の安定性を高めたほか、静粛性を高めるため、遮音材や吸音材をリアを中心に追加し、フロアを高剛性化した。初代や2代目のようなボックスシェイプに回帰し、リアコンビネーションランプも初代・2代目と同様な縦基調に変更。テールゲートは5代目の特徴であった「わくわくゲート」が廃止され、一般的な跳ね上げ式となったが、「SPADA」は開く角度を任意に設定可能なメモリー機能を備えたパワーテールゲート（カラードスポイラー付）となる。
2列目のシートは乗員人数によって異なり、7人乗り仕様は両側にアームレストを備えた独立型のキャプテンシート、8人乗り仕様は6:4分割のベンチシート（センターアームレスト付）となる（「SPADA PREMIUM LINE」は7人乗り仕様のみの設定）。特にキャプテンシートはロングスライドも可能な前後方向だけでなく左右方向にもスライド可能な新機構となった。3列目シートはクッションに厚みを持たせ、背もたれを伸長し、着座位置を高めに設定。視界に開放感を持たせるため、前方のシートやヘッドレストの形状も変更された。メーターは10.2インチのデジタルグラフィックとなり、大径の2眼表示とバー表示の切り替えが可能なだけでなく、ブレーキランプやターンランプの点灯などの自車状況、自車の走行レーンや検知した周辺車両など、走行中に必要な情報も表示されるようになっている。
両側パワースライドドアは全タイプに標準装備されており、ハンドル操作に加えて指先で軽く触れるだけでも開閉可能な世界初の静電タッチセンサー式となった。また、大気中の微小粒子物質を検知し、空調制御とフィルターにより空気を浄化する空調システム「Clean Air（クリーン エア）」も全タイプに標準装備される。
e:HEVモデルのパワートレインは5代目から踏襲されるが、新たにエレクトリックギアセレクターが装備され、急な下り坂にはセレクターを「B」にすることでアクセルオフ時の減速感（回生ブレーキ）が強くなり、フットブレーキ操作を軽減する。ガソリンモデルは5代目同様に1.5 LのVTEC TURBOが採用されているが、エキゾーストポートやタービンなどの改良によりターボチャージャーの応答性を向上させたL15C型に変更された。
車載通信モジュール「Honda CONNECT（ホンダ コネクト）」に対応し、コネクテッドサービス「Honda Total Care プレミアム」の利用が可能となる（最短1か月間から利用期間を選択可能なサブスクリプションサービスで、申込が必要）。
「Honda SENSING」は最新化され、アダプティブクルーズコントロールは全タイプ渋滞追従機能付となり、後方誤発進抑制機能、近距離衝突軽減ブレーキ、オートハイビーム、トラフィックジャムアシスト（渋滞運転支援機能）を追加。さらに、「SPADA PREMIUM LINE」にはアダプティブドライビングビームも追加された。併せて、フロントグリル・左右ドラミラー・テールゲートの4ヶ所に設置された魚眼CMOSカメラで車両の全周囲を撮影し、合成した映像をディスプレイに表示することで死角を見える化して駐車をサポートするマルチビューカメラシステム、リアバンパーに内蔵されたレーダーで車両の後側方25 m以内に接近する車両を検知し、その方向のドアミラー鏡面上にマークが点灯し、その状態でターンシグナルレバーを操作したときに、マークの点滅とブザーで注意喚起するブラインドスポットインフォメーションが採用された。
ボディカラーは5代目からプラチナホワイト・パール（有料色）とクリスタルブラック・パールを引き継ぎ、「AIR」・「SPADA」共通色となるスーパープラチナグレー・メタリック（有料色）、「AIR」専用色のフィヨルドミスト・パール（有料色）、シーグラスブルー・パール、「SPADA」専用色のトワイライトミストブラック・パール（有料色）、ミッドナイトブルービーム・メタリック（有料色）の5色の新色を加えた全7色とした。
福祉車両は5代目同様にガソリンモデルのみの設定となるが、パワーテールゲート（メモリー機能付）を新たに標準装備。ラインナップを「SPADA」のみに集約するとともに、5代目から踏襲されるサイドリフトアップシート車に加え、フローリングフロアや電動ウインチを標準装備した車いす仕様車が新たに設定された。車いす仕様車は2列目乗車タイプ、3列目乗車タイプ、2 - 3列目乗車タイプの3種類が設定され、特に2列目乗車タイプでは車いす固定点の増設によりリクライニング・ティルト式の車いすも固定可能となる。また、外観の専用加飾が通常の「SPADA」よりもグレードアップされ、「SPADA PREMIUM LINE」と同じプラチナ調クロームメッキ加飾となる。
また、ナンバープレートの装着位置が3代目以来のテールゲート中央に変更された。
2022年（令和4年）6月27日 - 発売後1ヶ月の受注状況が月間販売計画（5,000台/月）の5倍以上となる27,000台越え（事前先行予約台数含む）となったことが発表された。
2023年（令和5年）3月31日 - 原材料価格や物流費などの世界的な高騰に伴い、4月21日発売分からN-BOX、フリードと共にメーカー希望小売価格の改定を実施し、「SPADA PREMIUM LINE」は現行価格より66,000円、「AIR」・「SPADA」は現行価格より55,000円（いずれも10%の消費税込、「SPADA」に設定の福祉車両は消費税非課税のため50,000円）それぞれ値上げされる。
2024年（令和6年）6月3日 - 2023年3月発表時と同様の理由で7月4日よりN-WGN、N-ONE、ZR-Vと共に価格改定を行うことを発表。「SPADA」・「SPADA PREMIUM LINE」は現行価格より15.4万円、「AIR」は現行価格より11.55万円（いずれも10%の消費税込み）、「SPADA」の福祉車両は全タイプ一律でFF車が現行価格より12.5万円、4WD車が現行価格より10.5万円（いずれも消費税非課税）それぞれ値上げされる。
e:HEV AIR リア
e:HEV SPADA リア
e:HEV SPADA PREMIUM LINE リア