ラディオドンタ類
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疑問視されるもの（「?」で示す）をも含め、ラディオドンタ類は以下の属が知られている。
アノマロカリス Anomalocaris
ペイトイア（ペユトイア） Peytoia （=ラガニア/ラッガニア/ラガーニア/ラグガニア Laggania 、カスビア Cassubia ）
アンプレクトベルア（アムプレクトベルア） Amplectobelua
? ククメリクルス Cucumericrus
フルディア Hurdia （=プロボシカリス Proboscicaris ）
? カリョシントリプス Caryosyntrips
スタンレイカリス（スタンレーカリス） Stanleycaris
タミシオカリス Tamisiocaris
シンダーハンネス Schinderhannes
パラノマロカリス Paranomalocaris
ライララパクス（ライララパックス） Lyrarapax
エーギロカシス Aegirocassis
ラムスコルディア Ramskoeldia
ラミナカリス Laminacaris
パーヴァンティア Pahvantia
ウースリナカリス Ursulinacaris
カンブロラスター Cambroraster
? ゼンヘカリス Zhenghecaris
コーダティカリス Cordaticaris
ブッカスピネア Buccaspinea
レニシカリス Lenisicaris
ホウカリス Houcaris
ティタノコリス（タイタノコリス） Titanokorys
インノヴァティオカリス Innovatiocaris
グアンシャンカリス Guanshancaris
スードアングスティドントゥス Pseudoangustidontus
エキドナカリス Echidnacaris
シュカリス Shucaris
90年代から2010年代前期にかけて、ラディオドンタ目（放射歯目、Radiodonta）の構成種はアノマロカリス科（Anomalocarididae）のみに分類された。しかし Vinther et al. 2014 以降では、ラディオドンタ類はアノマロカリス科の他にアンプレクトベルア科（Amplectobeluidae）・タミシオカリス科（Tamisiocarididae, =Cetiocaridae）・フルディア科（Hurdiidae）という新設の3つの科を追加されるとこにより、大部分の構成種はアノマロカリス科から除外され、これらの新しい科に再分類された。
カリョシントリプスとククメリクルス（他のラディオドンタ類と単系統群を構成するか否かが不確実）を除けば、ラディオドンタ類の単系統性はほとんどの系統解析に支持される。様々な特徴のうち、三枚の甲皮・内突起の分岐・退化的な前端の胴節（首）などが本群の共有派生形質と推測される。一方、フルディア科とアノマロカリス科+アンプレクトベルア科のいずれかを真節足動物に近縁とし、ラディオドンタ類を真節足動物に至る側系統群とするという少数派の解析結果もある。本群のシンダーハンネスを他のラディオドンタ類より真節足動物に近縁とする（すなわちシンダーハンネスはラディオドンタ類ではない、もしくはシンダーハンネスを含んだラディオドンタ類は真節足動物に対して側系統群となる）見解もあったが、再検討によりその根拠となった性質は疑わしく見受けられ、後に多くの解析結果にも否定される（詳細は該当項目参照）。
カリョシントリプスの前部付属肢。本属は単系統群のラディオドンタ類に含めるかどうは不明確である。
エキドナカリスの1種の前部付属肢。本種はかつてアノマロカリスの一種として分類された。
ラディオドンタ類の内部系統関係について、カリョシントリプスとククメリクルスは上述のどの科にも属さず、残り全てのラディオドンタ類より早期に分岐した基盤的なラディオドンタ類とされる。残りのラディオドンタ類（Vinther et al. 2014 に Anomalocarida としてまとめられてきたが、この分類体系が再び採用されることはほぼない）のうち、フルディア科の単系統性は広く認められる一方、アノマロカリス科の単系統性やアンプレクトベルア科の内部構成は不確実である。特にアノマロカリス科のアノマロカリスは、2020年代まででは属以上に別系統の可能性が高い種が多く含まれており、再分類がなされつつある。ライララパクスとラムスコルディアは一般にアンプレクトベルア科に分類されるが、そのような位置付けが疑問視される場合もある。
→「アノマロカリス科 § 分類」、「アンプレクトベルア科 § 分類」、「タミシオカリス科 § 分類」、および「フルディア科 § 分類と進化」も参照
ラディオドンタ類の特徴の中で、流線型の体型（「首」はくびれる）、小さな頭部と甲皮、十数節（対）の胴節（鰭）、前部付属肢の捕食的と能動的な構造、および歯の十字放射構造は祖先形質と考えられる。一方、単系統性が不確かなアノマロカリス科を除き、それぞれの群の派生形質と思われる特徴は次の通りに挙げられる。
アンプレクトベルア科
前部付属肢の柄部直後第1節に強大な内突起をもつ
タミシオカリス科
前部付属肢は内突起の後縁に3本以上の分岐をもつ
フルディア科
前部付属肢は5本以上の長く特化した同規的な内突起をもつ・内突起は内側に湾曲する（シンダーハンネスを除く）・内突起は前縁のみに分岐をもつ
派生的なフルディア科
頭部と甲皮が巨大化・眼は頭部の後方に位置する・前部付属肢の先端数節が退化的
アノマロカリス（1枚目）とコーダティカリス（2枚目）の歯。両方とも隆起をもつが、これは両者の共通祖先から受け継いだ祖先形質、もしくは単に収斂進化の結果と考えられる。
その他、歯の隆起の有無と系統の関連性（どっちが祖先的でどっちが派生的か）については諸説が分かれている。また、同じく懸濁物食/濾過摂食性とされるタミシオカリス科とエーギロカシスはそれぞれ遠縁であるため、ラディオドンタ類の中で、懸濁物食/濾過摂食性は2回以上に収斂進化したと考えられる。
2024年現在、次の4科29属40種のラディオドンタ類が正式に命名されるが、それ以外にも独立種の可能性が高い未命名の化石標本が多く発見される（分布と生息時代を参照）。4つの科の中でフルディア科は最も多様で、少なくとも十数種が含まれる。
属より上位の分類群は太字、本群的性質が不確実の属と種は「?」、改名が必要とされる属名は「" "」、複数種を含んだ属の模式種（タイプ種）は「*」、ジュニアシノニム（無効の異名）は「=」で示される。
ラディオドンタ目（放射歯目）Radiodonta - ラディオドンタ類、広義のアノマロカリス類
? ククメリクルス属 Cucumericrus
? Cucumericrus decoratus
? カリョシントリプス属 Caryosyntrips
? Caryosyntrips serratus *
? Caryosyntrips camurus
? Caryosyntrips durus
パラノマロカリス属 Paranomalocaris （アノマロカリス科に分類される場合がある）
Paranomalocaris multisegmentalis *
Paranomalocaris simplex
ラミナカリス属 Laminacaris （アンプレクトベルア科に分類される場合がある）
Laminacaris chimera
ホウカリス属 Houcaris
Houcaris saron *（旧称 Anomalocaris saron 、アノマロカリス科、アンプレクトベルア科とタミシオカリス科のいずれに分類される場合がある）
Houcaris magnabasis （旧称 Anomalocaris magnabasis 、アノマロカリス科、アンプレクトベルア科とタミシオカリス科のいずれに分類される場合がある）
インノヴァティオカリス属 Innovatiocaris
Innovatiocaris maotianshanensis *（アノマロカリスの1種  Anomalocaris sp. ELRC 20001 としてアノマロカリス科に分類される場合がある）
Innovatiocaris? multispiniformis
シュカリス属 Shucaris
Shucaris ankylosskelos （アノマロカリス科に分類される場合がある）
アノマロカリス科 Anomalocarididae - 狭義のアノマロカリス類
アノマロカリス属 Anomalocaris
Anomalocaris canadensis *（=Anomalocaris whiteavesi、Anomalocaris gigantea、Anomalocaris cranbrookensis）
Anomalocaris daleyae
レニシカリス属 Lenisicaris
Lenisicaris lupata *
Lenisicaris pennsylvanica （旧称 Anomalocaris pennsylvanica ）
アンプレクトベルア科 Amplectobeluidae - アンプレクトベルア類
アンプレクトベルア属 Amplectobelua
Amplectobelua symbrachiata / Amplectobelua trispinata （旧称  Anomalocaris trispinata） *
Amplectobelua stephenensis
ライララパクス属 Lyrarapax （アンプレクトベルア科に含まれることに異説がある）
Lyrarapax unguispinus *
Lyrarapax trilobus
ラムスコルディア属 Ramskoeldia （アンプレクトベルア科に含まれることに異説がある）
Ramskoeldia platyacantha *
Ramskoeldia consimilis （ホウカリスの1種 Houcaris consimilis とされる場合がある）
グアンシャンカリス Guanshancaris
Guanshancaris kunmingensis （旧称 Anomalocaris kunmingensis 。アンプレクトベルアの1種 Amplectobelua kunmingensis とされる場合がある）
タミシオカリス科 Tamisiocarididae （="Cetiocaridae " ）- タミシオカリス類
タミシオカリス属 Tamisiocaris
Tamisiocaris borealis
エキドナカリス属 Echidnacaris
Echidnacaris briggsi （旧称 Anomalocaris briggsi ）
フルディア科 Hurdiidae /ペイトイア科 Peytoiidae - フルディア類
ペイトイア属 Peytoia （=ラガニア属 Laggania 、=カスビア属 Cassubia ）
Peytoia nathorsti *（=Laggania cambria ）
Peytoia infercambriensis（旧称 Cassubia infercambriensis）
フルディア属 Hurdia （=プロボシカリス属 Proboscicaris ）
Hurdia victoria *
Hurdia triangulata
シンダーハンネス属 Schinderhannes
Schinderhannes bartelsi
スタンレイカリス属 Stanleycaris
Stanleycaris hirpex
Stanleycaris qingjiangensis
パーヴァンティア属 Pahvantia
Pahvantia hastata
ウースリナカリス属 Ursulinacaris
Ursulinacaris grallae
カンブロラスター属 Cambroraster
Cambroraster falcatus
? ゼンヘカリス属 Zhenghecaris
? Zhenghecaris shankouensis
コーダティカリス属 Cordaticaris
Cordaticaris striatus
ブッカスピネア属 Buccaspinea
Buccaspinea cooperi
ティタノコリス属 Titanokorys
Titanokorys gainesi
エーギロカシス亜科 Aegirocassisinae
エーギロカシス属 Aegirocassis
Aegirocassis benmoulai
スードアングスティドントゥス属 Pseudoangustidontus
Pseudoangustidontus duplospineus *
Pseudoangustidontus izdigua