SDガンダム バトルアライアンス
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プレイヤーが操作する機体はプレイヤー（小隊長）が搭乗し、原作パイロットは僚機に設定した場合にのみ搭乗する。以下の表で僚機パイロットが記載されていない機体は、僚機に設定できないプレイヤー専用機体。SDガンダム系の機体は僚機に設定したものは瞳はあるが、プレイヤーが操作する機体として設定したものは瞳がない。
一部の量産機は本作オリジナルの一般パイロットデータが搭乗する。アルファ（声 - 池添朋文）は宇宙世紀の地球連邦軍兵、ブラボー（声 - 佐伯匠）はジオン兵のデータとなる。
アップデート・DLCにて追加された機体については☆を記載。
| 型式番号> 『機動戦士ガンダム』 | 機体名> 『機動戦士ガンダム』 | タイプ> 『機動戦士ガンダム』 | 僚機搭乗パイロット> 『機動戦士ガンダム』 | 声優> 『機動戦士ガンダム』 |
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| RX-78-2 | ガンダム | オールラウンダー | アムロ・レイ | 古谷徹 |
| RX-77-2 | ガンキャノン | オールラウンダー | カイ・シデン | 古川登志夫 |
| RX-75 | ガンタンク | シューター | ハヤト・コバヤシ | 中西英樹 |
| RGM-79 | ジム | オールラウンダー | アルファ | 池添朋文 |
| MS-06F | ザクII F型 | オールラウンダー | ブラボー | 佐伯匠 |
| MS-09 | ドム | インファイター | ブラボー | 佐伯匠 |
| MSM-07S | シャア専用ズゴック | インファイター | シャア・アズナブル | 池田秀一 |
| MS-14S | シャア専用ゲルググ | オールラウンダー | シャア・アズナブル | 池田秀一 |
『機動戦士ガンダム 第08MS小隊』
| RX-79[G] | 陸戦型ガンダム | シューター | シロー・アマダ | 檜山修之 |
| RX-79[G] Ez8 | ガンダムEz8 | オールラウンダー | シロー・アマダ | 檜山修之 |
| MS-07B-3 | グフカスタム | インファイター | ノリス・パッカード | 市川治 |
『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』
| RX-78NT-1 | アレックス | オールラウンダー | クリスチーナ・マッケンジー | 林原めぐみ |
| RGM-79SP | ジム・スナイパーII | シューター | アルファ | 池添朋文 |
| MS-18E | ケンプファー | シューター | ミハイル・カミンスキー | 島香裕 |
『機動戦士ガンダム サンダーボルト』
| FA-78 | フルアーマー・ガンダム | シューター | イオ・フレミング | 中村悠一 |
| MS-06R | サイコ・ザク | シューター | ダリル・ローレンツ | 木村良平 |
『機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY』
| RX-78GP03S | ガンダム試作3号機ステイメン | シューター | コウ・ウラキ | 堀川りょう |
『機動戦士Ζガンダム』
| MSZ-006 | Ζガンダム | オールラウンダー | カミーユ・ビダン | 飛田展男 |
| MSN-00100 | 百式 | シューター | クワトロ・バジーナ | 池田秀一 |
| AMX-004 | キュベレイ | シューター | ハマーン・カーン | 榊原良子 |
| PMX-003 | ジ・O | インファイター | パプテマス・シロッコ | 島田敏 |
『機動戦士ガンダムΖΖ』
| MSΖ-010 | ΖΖガンダム | オールラウンダー | ジュドー・アーシタ | 矢尾一樹 |
| FA-010S | フルアーマーZZガンダム | シューター | ジュドー・アーシタ | 矢尾一樹 |
『機動戦士ムーンガンダム』
| AMS-123X-X | ムーンガンダム ☆ | オールラウンダー | ユッタ・カーシム | 古屋亜南 |
『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』
| RX-93 | νガンダム | オールラウンダー | アムロ・レイ | 古谷徹 |
| MSN-04 | サザビー | オールラウンダー | シャア・アズナブル | 池田秀一 |
『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア ベルトーチカ・チルドレン』
| RX-93-ν2 | Hi-νガンダム | シューター | アムロ・レイ | 古谷徹 |
『機動戦士ガンダムUC』
| RX-0 | ユニコーンガンダム | オールラウンダー | バナージ・リンクス | 内山昂輝 |
| RX-0 | フルアーマー・ユニコーンガンダム | シューター | バナージ・リンクス | 内山昂輝 |
| RX-0 | バンシィ | インファイター | プルトゥエルブ | 甲斐田裕子 |
| RX-0[N] | バンシィ・ノルン | シューター | リディ・マーセナス | 浪川大輔 |
| NZ-666 | クシャトリヤ | シューター | マリーダ・クルス | 甲斐田裕子 |
| MSN-06S | シナンジュ | インファイター | フル・フロンタル | 池田秀一 |
『機動戦士ガンダムNT』
| RX-9/C | ナラティブガンダム C装備 ☆ | オールラウンダー | ヨナ・バシュタ | 榎木淳弥 |
『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』
| RX-105 | Ξガンダム ☆ | オールラウンダー | マフティー・ナビーユ・エリン | 小野賢章 |
| RX-104FF | ペーネロペー ☆ | シューター | レーン・エイム | 斉藤壮馬 |
『機動戦士ガンダムF91』
| F91 | ガンダムF91 | シューター | シーブック・アノー | 辻谷耕史 |
『機動戦士クロスボーン・ガンダム』
| XM-X1 | クロスボーン・ガンダムX1 | インファイター | キンケドゥ・ナウ | 辻谷耕史 |
| XM-X2 | クロスボーン・ガンダムX2 | オールラウンダー | ザビーネ・シャル | 梁田清之 |
『機動戦士Vガンダム』
| LM314V23/24 | V2アサルトバスターガンダム | シューター | ウッソ・エヴィン | 阪口大助 |
『ガンダム Gのレコンギスタ』
| YG-111 | G-セルフ（パーフェクトパック） | オールラウンダー | ベルリ・ゼナム | 石井マーク |
『∀ガンダム』
| System-∀99 （WD-M01） | ∀ガンダム | オールラウンダー | ロラン・セアック | 朴璐美 |
| Concept-X 6-1-2 | ターンX | インファイター | ギム・ギンガナム | 子安武人 |
『機動武闘伝Gガンダム』
| GF13-017NJ II | ゴッドガンダム | インファイター | ドモン・カッシュ | 関智一 |
| GF13-001NHII | マスターガンダム | インファイター | 東方不敗マスター・アジア | 秋元羊介 |
『新機動戦記ガンダムW』
| XXXG-00W0 | ウイングガンダムゼロ | シューター | ヒイロ・ユイ | 緑川光 |
| OZ-13MS | ガンダムエピオン | インファイター | ミリアルド・ピースクラフト | 子安武人 |
『機動新世紀ガンダムX』
| GX-9901 | ガンダムDX | オールラウンダー | ガロード・ラン | 高木渉 |
『機動戦士ガンダムSEED』
| ZGMF-X10A | フリーダムガンダム | オールラウンダー | キラ・ヤマト | 保志総一朗 |
| ZGMF-X09A | ジャスティスガンダム | インファイター | アスラン・ザラ | 石田彰 |
| ZGMF-X13A | プロヴィデンスガンダム | シューター | ラウ・ル・クルーゼ | 関俊彦 |
『機動戦士ガンダムSEED ASTRAY』
| MBF-P01-Re2 | アストレイ ゴールドフレーム 天ミナ | インファイター | ロンド・ミナ・サハク | 勝生真沙子 |
『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』
| ZGMF-X42 | デスティニーガンダム | オールラウンダー | シン・アスカ | 鈴村健一 |
| ZGMF-X20A | ストライクフリーダムガンダム | オールラウンダー | キラ・ヤマト | 保志総一朗 |
| ZGMF-X19A | インフィニットジャスティスガンダム | インファイター | アスラン・ザラ | 石田彰 |
| ZGMF-X666S | レジェンドガンダム | シューター | レイ・ザ・バレル | 関俊彦 |
『機動戦士ガンダムSEED VS ASTRAY』
| MBF-P02KAI | ガンダムアストレイ レッドフレーム改 | インファイター | ロウ・ギュール | 小野坂昌也 |
| MBF-P03R | ガンダムアストレイ ブルーフレームセカンドリバイ | オールラウンダー | 叢雲劾 | 井上和彦 |
『機動戦士ガンダム00』
| GN-0000+GNR-010 | ダブルオーライザー | インファイター | 刹那・F・セイエイ | 宮野真守 |
| GN-006 | ケルディムガンダム | シューター | ロックオン・ストラトス | 三木眞一郎 |
| GN-007 | アリオスガンダム | オールラウンダー | アレルヤ・ハプティズム | 吉野裕行 |
| GN-008 | セラヴィーガンダム | シューター | ティエリア・アーデ | 神谷浩史 |
| GN-001REII | ガンダムエクシアリペアII | インファイター | 刹那・F・セイエイ | 宮野真守 |
| GNW-20000 | アルケーガンダム | インファイター | アリー・アル・サーシェス | 藤原啓治 |
| CB-0000G/C | リボーンズガンダム | シューター | リボンズ・アルマーク | 蒼月昇 |
| GN-000 | 0ガンダム（実戦配備型） | オールラウンダー | リボンズ・アルマーク | 蒼月昇 |
『劇場版 機動戦士ガンダム00 -A wakening of the Trailblazer-』
| GNT-0000 | ダブルオークアンタ | オールラウンダー | 刹那・F・セイエイ | 宮野真守 |
| GN-001REIV | ガンダムエクシアリペアIV ☆ | インファイター | グラハム・エーカー | 中村悠一 |
『機動戦士ガンダムAGE』
| AGE-FX | ガンダムAGE-FX ☆ | オールラウンダー | キオ・アスノ | 山本和臣 |
『機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ』
| ASW-G-08 | ガンダム・バルバトス（第6形態） | インファイター | 三日月・オーガス | 河西健吾 |
| ASW-G-08 | ガンダム・バルバトスルプス | インファイター | 三日月・オーガス | 河西健吾 |
| ASW-G-08 | ガンダム・バルバトスルプスレクス | インファイター | 三日月・オーガス | 河西健吾 |
| ASW-G-11 | ガンダム・グシオンリベイクフルシティ | オールラウンダー | 昭弘・アルトランド | 内匠靖明 |
| ASW-G-01 | ガンダム・バエル | インファイター | マクギリス・ファリド | 櫻井孝宏 |
| ASW-G-66 | ガンダム・キマリスヴィダール | インファイター | ガエリオ・ボードウィン | 松風雅也 |
| EB-08jjc | レギンレイズ・ジュリア（最終決戦仕様） | インファイター | ジュリエッタ・ジュリス | M・A・O |
『機動戦士ガンダム 水星の魔女』
| XVX-016 | ガンダム・エアリアル ☆ | シューター | スレッタ・マーキュリー | 市ノ瀬加那 |
『武者・騎士・コマンド SDガンダム緊急出撃』
| - | 武者頑駄無 | オールラウンダー | 武者頑駄無 | 阿部敦 |
| SDV-04 | コマンドガンダム | シューター | コマンドガンダム | 小西克幸 |
| - | 騎士ガンダム | インファイター | 騎士ガンダム | 松本保典 |
『SDガンダム外伝』
| - | 騎士スペリオルドラゴン ☆ | インファイター | 騎士スペリオルドラゴン | 松本保典 |
『SDガンダムワールド 三国創傑伝』
| - | 劉備ユニコーンガンダム ☆ | オールラウンダー | 劉備ユニコーンガンダム | 梶原岳人 |
| - | 孫堅ガンダムアストレイ ☆ | インファイター | 孫堅ガンダムアストレイ | 山口太郎 |
| - | 曹操ウイングガンダム ☆ | シューター | 曹操ウイングガンダム | 武内駿輔 |
「GGENERATION シリーズ」
| GGF-001 | フェニックスガンダム ☆ | シューター | - | - |
本作オリジナル
| RGM-79GR | ジム（ギャザーロード隊仕様） | オールラウンダー | - | - |
| GUZ-PT/0000002 | ガンダム・ラトレイア | オールラウンダー | ハーメス・マーキュリー | KENN |