それいけ!アンパンマン
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劇場版の公開時期に合わせ、アニメーションの一部が劇場版の予告映像に差し替えられることがある。
初代（第1話〈1988年10月3日〉 - 第63話〈1989年12月25日〉）
雲の隙間からアンパンマンが登場するシーンから始め、アンパンマンがアンコラと戦うシーンや、アンパンマンが崖から落ちためいけんチーズを助けるシーン、大量の星が流れた先に枠が現れアンパンマンとバイキンUFOが出てくるシーン、アンパンマンとジャムおじさんとバタコさんとチーズが手をつないで飛んでいるシーン。作画は前田実。
2代目（第64話〈1990年1月8日〉 - 第126話〈1991年3月25日〉）
焼きあがったパンからタイトルロゴが表示される。滝から落ちたジャムおじさん、バタコさん、チーズをアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまんが助けるシーン。本オープニングからカレーパンマン、しょくぱんまん、ドキンちゃんが登場。作画は前田実。
3代目（第127話〈1991年4月1日〉 - 第216話〈1993年1月25日〉）
虹色の空間からアンパンマンが飛んできて、アンコラ、かぜこんこん、あくびどり、毛虫のケムタンに襲われるもかわし、多数のキャラクターに出会うシーン、川のところでへどろまんとシーボーズに追いかけられるジャムおじさんたちをアンパンマンが助けるシーン。本オープニングから本格的に多くのキャラクターが登場する。作画は前田実。
4代目（第217話〈1993年2月1日〉 - 第348話〈1995年9月25日〉）
もぐりんに乗って壁に穴をあけたばいきんまんをアンパンマンが倒すシーンや、こおり鬼、雪鬼、かぜこんこんによって氷漬けになったアンパンマンをカレーパンマン、らーめんてんし、ひのたまこぞう、みるくぼうやが助けるシーン、多くの熱気球が上がっている中でばいきんまんの顔の形をした気球も上がったが、破けて落ちるシーン。本オープニングからメロンパンナ、ホラーマンが登場。作画は前田実と川越淳。
5代目（第349話〈1995年10月2日〉 - 第445話〈1997年9月26日〉）
キャラクターたちがいるトランプ城の上からアンパンマンが登場するシーンから始め、タイトルロゴ表示の画面で虹がかかるシーン、リンゴの国を支配しているばいきんまんとドキンちゃんをアンパンマンが懲らしめ、りんごちゃんたちが見送るシーン、本オープニングから登場したロールパンナがアンパンマンと戦うシーン、アンパンマンがバイキンエンピツロボを撃退するシーン。作画は前田実と川越淳。
6代目（第446話〈1997年10月3日〉 - 第587話〈2000年10月27日〉）
アンパンマンとばいきんまんが生まれるシーンや、アンパンマンが氷の女王や黒バラ女王と戦うシーン、小川のそばで小さなキャラクターがピーターを見送るシーン（きのこちゃんはアリンコキッドと同等の大きさに描かれている）、バイキンUFO率いる大勢の怪物キャラクターがアンパンチで一掃されるシーン（ゴミラとアンコラは攻撃されない）が使われている。ラスト部分はアンパンマン型の雲が現れる。ポケモンショックの影響により、1998年2月より映像を一部編集したものに変更した。本オープニングからちびぞうくんが登場。作画は前田実と大久保修。
7代目（第588話〈2000年11月10日〉 - 第676話〈2002年9月27日〉）
製作がセル画から、デジタル作画に変更された時に製作されたバージョン。初めてCGが使われたバージョンでもあり、3DCGで描かれた巨大ばいきんまんが登場する。本オープニングからクリームパンダ、やきそばパンマンが登場。作画は前田実。
8代目（第677話〈2002年10月4日〉 - 第907話〈2007年9月28日〉）
オープニングタイトルに、流れ星の中のローマ字で「Anpanman」のタイトルCGが出現し、タイトル背景に紙テープや紙吹雪のCGが豪華に登場する。パン工場の焼き窯から大勢のキャラクターが飛び出して来るシーンや、パイナップル島を襲おうとしたゴロンゴロをアンパンマンとヌラが撃退するシーン、バイキンメカで走って、襲いに行こうとするばいきんまんとドキンちゃんをアンパンマンが撃退するシーン。歴代オープニングの中で最も多くのキャラクターが登場したバージョン。2007年から色の濃さが薄くなる。本オープニングからナガネギマンが登場。作画は前田実。
9代目（第908話〈2007年10月5日〉 - 第1028話〈2010年3月26日〉）
水平線の朝日からアンパンマンとアンパンマン気球が登場するシーンから始め、タイトルロゴ表示の画面で花火が上がる。バイキンUFOとホラーマンがしがみついたドキンUFOがバイキン城を飛び回るシーンや、大勢の敵キャラクターをアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまんが懲らしめるシーン。本オープニングからコキンちゃんが登場。作画は前田実。
10代目（第1029話〈2010年4月2日〉 - 第1325話〈2016年9月9日〉、第1329話〈2016年10月14日〉 - 第1423話〈2018年9月28日〉、2018年度クリスマスSP〈2018年12月21日〉 - 第1471話〈2019年9月27日〉）
現時点で最も長く使われたバージョン。当時にリニューアルした全エンディング含め、解像度が720i相当である。ハイビジョン化に伴い一新。星の上に立ったアンパンマンが銀河に吸い込まれてパン工場が光るシーンから始め、バイキンUFOが様々なバイキンメカに変身するシーン、にじおばけがアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまん、ナンドバットを襲うシーン、飛行船アンパンマン号が横切る夜の海岸にだだんだん（だだんだん2号に近いが細脚である）が項垂れているシーン。タイトルロゴ表示は5代目とほぼ同じだが効果音は無い。タイトルロゴにCGが使用されていないのは7代目以来である。メインタイトルの効果音を使っていないのは7代目を除き4代目以来で今作から「それいけ!」の位置が中央となる。作画は前田実。
「アンパンマンの日」記念バージョン（第1326話〈2016年9月16日〉 - 第1328話〈2016年9月30日〉）
10月3日が「アンパンマンの日」に制定されたことを記念（前述を参照）した期間限定バージョン。過去に放送された歴代のオープニング映像（初代 - 10代目）がダイジェスト形式で流れる。画面右上には「アンパンマンの日」ロゴと各オープニング映像の使用開始日が表示される。なお、讀賣テレビ放送など、遅れネット局ではこのアニメーションは放送せず、10代目のアニメーションが使用される。
30周年記念バージョン（第1424話〈2018年10月5日〉 - 第1434話〈2018年12月14日〉）
番組放送30周年を記念した期間限定バージョン。アンパンマン、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさんが『アンパンマンのマーチ』に合わせてダンスをする。画面右上には視聴者に振付を覚えて一緒に踊る旨を促すテロップが表示される。
11代目（第1472話〈2019年10月4日〉 - ）
背景に現れた「ANPANMAN」の文字をばいきんまんがバイキンUFOの煙幕で覆うが、アンパンマンが掻き消すとタイトルロゴに変化するシーン、やなせうさぎがキャンバスに描いたアンパンマンの絵が実体化し、夕焼けの海岸を横切る飛行船アンパンマン号の方へ飛んで行くシーン。作画は前田実。
このオープニングアニメーションは使用開始前日の2019年10月3日に先行公開された。解像度が初めて1080iに変更された。