マツダ・プレマシー
3代目（2010年-2018年）CWEFW/CWFFW/CWEAW型 > 年表

2010年 エンジンは2.0L・LF-VE型を搭載。4WD機構は路面状態に応じて前後輪の駆動力配分をその都度自動変更することで優れた走行性能を発揮。4WD切替スイッチを備えており、前輪駆動と四輪駆動を選択可能。また、ヒーテッド・ドアミラーを装備した。 「Aero Style」は、ベース車に195/65R15 91Hタイヤ&15インチアルミホイール、サイドアンダースポイラー、リアルーフスポイラーを装備しつつ、求めやすい価格設定とした。「Aero Style Touring Selection」は、「Aero Style」の特別装備に加え、ディスチャージヘッドランプ、オートライトシステム、レインセンサーワイパー（フロント）、助手席側電動スライドドアとスライドドアイージークロージャーといった実用性の高い装備品や、シルバーベゼルのステアリング（本革巻）及びシフトノブ（本革巻）を装備した。なお、「20CS Aero Style Touring Selection」ではアドバンストキーレスエントリー（アンサーバック機構付・リアゲート連動）&スタートシステム&アドバンストキー×2&イモビライザーがメーカーオプションとして用意される。
3月2日 - ジュネーブショー2010にて3代目の「マツダ5」を世界初披露。
5月13日 - 広島本社地区宇品第2工場で生産を開始し、販売店を通じた予約受注を開始。同時に日本国内での発売日が正式発表された。
7月1日 - フルモデルチェンジ。
8月5日 - 4WD車を追加発売。
12月15日 - 廉価グレードの「20CS」をベースとした特別仕様車「20CS Aero Style」及び「20CS Aero Style Touring Selection」を発売。
2011年 上記に先駆け、同年1月28日、マツダ・日産の共同プレスリリースで、5月より日産自動車に日本市場向けにOEM供給する予定であると発表。2011年4月21日の日産のプレスリリースで、日産版の車名発表および6月からの発売予定が明らかになった。 マツダでは本形式をコンパクトミニバンと位置づけているのに対し、日産では下位にコンパクトステーションワゴンに当たるウイングロードがあるため、ワゴンに類似する「ラフェスタ ハイウェイスター」がミドルサイズミニバンに位置づけられるという現象が起きている（逆にラフェスタハイウェイスター相当のエアログレードは3代目プレマシーには設定されない）。 ベース車にピアノブラック&シルバー仕様のインストルメントセンターパネル、ブラック+テラコッタパイピング&ダークグレーステッチ仕様のハーフレザーシート、高輝度塗装の17インチアルミホイール、ブリリアントブラックのグリルガーニッシュ、LEDドアミラーウインカー、クロームメッキのアウタードアハンドル、マフラーカッターを装備し、上質且つスポーティーな内外装とした。ボディカラーは専用色の「ラディアントエボニーマイカ」を含む4色を設定。
6月15日 - 日産自動車へラフェスタ ハイウェイスターとしてOEM供給を開始。→「日産・ラフェスタ」を参照
11月29日 - 「i-Stop」を標準装備した「20S」の2WD車をベースとした特別仕様車「20S Prestige Style（プレステージスタイル）」を発売。
2012年4月3日 - 一部改良。
2013年 2WDの「i-stop」搭載車において、新世代技術「SKYACTIV TECHNOLOGY」を同社製ミニバンで初めて導入。エンジンは前期型のLF-VDS型から2代目・後期型アクセラに採用されている「SKYACTIV-G 2.0（PE-VPS型）」に、トランスミッションも5速ATから6速AT「SKYACTIV-DRIVE（スカイアクティブ ドライブ）」にそれぞれ置換。さらに、新開発の15インチタイヤを採用したことで燃費を向上し、「20C-SKYACTIV」と「20S-SKYACTIV」は「平成27年度燃費基準+10%」を達成した。併せて、「SKYACTIV」搭載車では「インテリジェント・ドライブ・マスター」と「マルチインフォメーションディスプレイ」を備えた専用メーターも採用している（「SKYACTIV」搭載車は車両型式がCWFFW型となる）。 シート表皮や本革巻シフトノブの形状を変更。ラゲッジルーム床下のアンダートランクの深さを200mmに変更したことで容量を拡大し、シートバックポケットを運転席にも標準装備。さらに、「20S-SKYACTIV」にはピアノブラックとシルバーで加飾したオーディオパネルを採用し、自動防眩ルームミラー、クルーズコントロール、ステアリングシフトスイッチ、6スピーカーをひとまとめにしたセットオプション「クルージングパッケージ」を新たに設定。「20CS」を除く全グレードには助手席側電動スライドドアも標準装備した。ボディカラーの変更も行われ、カッパーレッドマイカ、ブリリアントブラック、メトロポリタングレーマイカと入れ替えで、ジールレッドマイカ、ジェットブラックマイカ、メテオグレーマイカの3色を追加。さらに、特別仕様車「20S プレステージスタイルII」の専用色だった「ラディアントエボニーマイカ」が全グレードで設定できるようになった。 グレード体系も一部変更され、「20CSエアロ」・「20E」を廃止する代わりに、「20C-SKYACTIV」・「20C（4WD車）」を追加。さらに、ピアノブラックとシルバーで加飾したエアコンパネルを採用し、高輝度塗装の17インチアルミホイールと両側電動スライドドアを標準装備した「20S-SKYACTIV Lパッケージ」を新設した。 ベース車に対し、LEDドアミラーウィンカー付ワンタッチ電動格納式リモコン式カラードドアミラーはシルバーの高輝度塗装、グリルガーニッシュはブリリアントブラック、アウタードアハンドルはクロームメッキ、シートはサンドベージュ&ブラック（ステッチ付）、ステアリングベゼル・オーディオパネル・エアコンスイッチパネルはグロッシーダークグレー（オーディオパネルはシルバーとのコンビ仕様）をそれぞれ採用。マフラーカッターと高輝度塗装17インチアルミホイールを装備した。ボディカラーはインテリアカラーとの調和を重視し、新色で本仕様車専用色の「ディープクリスタルブルーマイカ（3代目アクセラ採用色）」を含む4色を設定した。 既存グレードも一部改良され、ボディカラーは「20CS」を除く全グレードに設定されていた「クリアウォーターブルーメタリック」、「ストーミーブルーマイカ」を廃止する替わりに、「チタニウムフラッシュマイカ」を追加。4WD車の「20S」には前述の「20S-SKYACTIV CELEBLE」の特別装備内容のうち、シートカラーとグロッシーダークグレーのインテリアパーツをひとまとめにした「セレーブルインテリア」をメーカーオプションとして設定し、本オプション設定時には専用色として「ディープクリスタルブルーマイカ」を設定できるようにした（本オプション設定時、ボディカラーは前述の「20S-SKYACTIV CELEBLE」と同一となる）。
1月24日 - マイナーチェンジ。
12月26日 - 「20S-SKYACTIV」をベースとした特別仕様車「20S-SKYACTIV CELEBLE（セレーブル）」を発売。
2014年8月 - 4WD車（「20C」・「20S」）の仕様を変更。新たにダイナミック・スタビリティ・コントロールシステム（DSC、横滑り防止機構）&トラクション・コントロール・システム（TCS）を標準装備した。
2016年7月 - 仕様変更。ボディカラーの一部入れ替えを行い、オプション設定の白系「クリスタルホワイトパールマイカ」を「スノーフレイクホワイトパールマイカ」に変更。また、2WDの廉価グレード「20CS」を廃止した。
2018年
2月 - ミニバン市場からの撤退に伴い生産終了。一部グレード・仕様の購入ができなくなる。プレマシーの生産終了により、マツダでは本車を最後にミニバンから完全撤退することとなった。
3月23日 - 販売終了に伴い、ホームページへの掲載を終了。19年の歴史に終止符を打った。今後は既存の3列シートクロスオーバーSUVであるCX-8が間接的な受け皿となる。