ヒョンデ・グレンジャー
4代目（型式: TG型、2005年 - 2011年）

| ヒュンダイ・グレンジャー（4代目） TG型（グレンジャーTG、グレンジャーニューラグジュアリー、ザ・ラグジュアリーグレンジャー） |
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 前期型（フードトップマーク装着車）Q270エボニーブラック フロント/リア
概要
製造国:   韓国（忠清南道牙山市仁州面金星里）
販売期間:  2005年5月18日 - 2011年1月
ボディ
乗車定員:  5名
ボディタイプ:  準大型4ドアセダン
エンジン位置:  フロント
駆動方式:  前輪駆動
プラットフォーム:  ヒュンダイ・Y5プラットフォーム
パワートレイン
エンジン:  G4KC型シータ 2,359cc 直列4気筒 MPI G4KE型シータII 2,359cc 直列4気筒 MPI G6EA型ミュー 2,656cc V型6気筒 MPI G6DB型ラムダ 3,342cc V型6気筒 MPI G6DA型ラムダ 3,778cc V型6気筒 MPI L6EA型ミュー 2,656cc V型6気筒 LPG
最高出力:  164馬力（前期型/中期型G4KC型） 165馬力（前期型/中期型/後期型L6EA型） 192馬力（前期型/中期型G6EA型） 233馬力（前期型/中期型G6DB型） 264馬力（前期型G6DA型） 179馬力（後期型G4KE型） 195馬力（後期型G6EA型） 259馬力（後期型G6DB型）
最大トルク:  22.7kgf•m（前期型/中期型G4KC型/中期型G4KE型） 23.5kgf•m（後期型G4KE型） 25.0kgf•m（前期型/中期型/後期型L6EA型） 25.6kgf•m（後期型G6EA型） 25.5kgf•m（前期型/中期型G6EA型） 31.0kgf•m（前期型/中期型G6DB型） 32.2kgf•m（後期型G6DB型） 35.5kgf•m（前期型G6DA型）
変速機:  5速AT（前期型） 6速AT（中期型）
サスペンション
前:  ダブルウィッシュボーン式サスペンション
後:  マルチリンク式サスペンション
車両寸法
ホイールベース:  2,780mm
全長:  4,895mm（前期型/中期型） 4,910mm（後期型）
全幅:  1,850mm/1,865mm（前期型/中期型G4KC型/G6EA型） 1,850mm（前期型/中期型G6DB型/前期型G6DA型） 1,865mm（前期型/中期型L6EA型） 1,850kg（後期型）
全高:  1,490mm 1,495mm（前期型/中期型G4KC型/前期型/中期型/後期型G6EA型） 1,495mm（前期型/中期型/後期型G6DB型/前期型G6DA型） 1,500mm（前期型/中期型/後期型L6EA型） 1,490kg（後期型G4KE型）
車両重量:  1,565kg（前期型/中期型G4KC型/後期型G4KE型） 1,603kg（前期型/中期型G6EA型） 1,689kg（前期型/中期型G6DB型） 1,730kg（前期型G6DA型） 1,651kg/1,655kg（前期型L6EA型） 1,650kg/1,655kg（中期型/後期型L6EA型） 1,577kg（後期型G6EA型） 1,680kg（後期型G6DB型）
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2005年4月、ソウルモーターショーにおいて初公開。
2005年5月18日、NF型ソナタのプラットフォームを活用して発売。当初は2005年第1四半期の発売を予定したが、社内事情によりやや遅れての発売となった。米国市場をはじめとする一部市場（中国市場、台湾市場、サウジアラビア市場、アラブ市場、チリ市場等）では先述の通りアゼーラ（AZERA）の名で輸出・販売される。外観デザインは3代目とは異なり、曲線を基調としたスポーティなものとなり、NF型ソナタに類似した統一デザインを採用した。なお、NF型ソナタ同様、ホンダ・CL7/8/9型アコード（北米・アジア仕様）とリヤコンビネーションランプのデザインが類似しており、韓国では疑惑が囁かれた。ボディは先代比で一回り拡大され、走行性能も改善された。なお、一部では加速性能は先代の方が良い、という意見もみられる。当初は歴代同様、フードトップマークが採用され、フロントグリルにはエンブレムが装着されなかった。また方向指示器音は、既存の機械式ウィンカーリレーでは無く、電子式ウィンカーリレーを採用した。この音はキア・オピラスの中期型（ニューオピラス）及び後期型（オピラスプライム）、ベラクルーズと共通である。エンジンは2.7L V型6気筒G6EA型ミューMPIと3.3L V型6気筒G6DB型ラムダMPIを搭載。なお、後に輸出用3.8L V型6気筒G6DA型ラムダMPIも韓国仕様に追加された。また、これらの全機種には5速ATが組み合わせられる。
2005年7月13日、NF型ソナタとの統一化を図り、フードトップマークを廃止してフロントグリルへエンブレムを移動。
2006年7月31日、輸出・販売を開始。
2007年（時期不明）、NF型ソナタと共通の2.4L 直列4気筒G4KC型シータMPIを追加。
2008年2月20日、フロントグリルをクロム製のやや立体的な形状への変更と同時に韓国製自動車としては初めてデュアルディスプレイシステムを搭載したグレンジャーニューラグジュアリーを発売。また2008年1月8日に発売されたBH型ジェネシスとの競合を回避する為、S380グレードを廃止した。またホイールのデザインも変更され、Q270グレードも17インチ10スポークホイールを装着可能となった。テールランプは反射板2列の内、トランク側に照明が灯火された。インテリアはウッドトリムが琥珀色及びチェリー色から黒檀色へ変更され、スピーカーグリルが生地製から金属製へ変更された。また室内照明が緑色から青色へ変更された。またカーオーディオの場合はカセットテープを完全廃止し、 CDプレーヤーにUSB機能等を追加した。
2008年7月2日、2.7L V型6気筒G6EA型ミューMPIの性能向上と同時にサイドリピーター一体型アウトバックミラーを採用。
2009年1月6日、2.7L V型6気筒L6EA型ミューLPIを除き、5速ATを代替する自社製6速ATを追加し、VVTシステムを2個へ増加させ、最高出力及び燃費向上が図られた2009年型を発売。このほかエコドライビングシステム、シリカタイヤが採用され、有線ハンズフリーからBluetoothハンズフリー（オーディオストリーミングを含む）へ変更した。しかし、セーフティウィンドウの廃止、トランク緊急脱出用ハンドルの縮小、後席灰皿及び読書灯等の廃止がコスト削減を目的に図られた。
2009年12月16日、2009年11月24日に発売されたキア・K7に対抗を図り、バンパー並びにヘッドランプのLED装飾の追加、及びテールランプを変更し、LEDが間接照明式となったザ・ラグジュアリーグレンジャーとして発売。2.7L車以上にはアルカンターラ素材及び専用ウッドグレイン、フィルムインサートを採用したアルカンターラパッケージをオプション設定し、サイド＆カーテンエアバッグ及び車両姿勢制御装置が全ガソリン車に標準装備した。またサイドミラーパドルランプ、スーパービジョンクラスター情報表示、フォールディングキー、ハンズフリー音声認識機能等も採用され、利便性も向上した。Bピラーに関してもマットピラーからユグァンピラーへ変更となった。インテリアに関してはベージュ色のオプションを廃止した。再びコスト削減も図られ、シートヒーターの温度調節がダイヤル式5段からボタン式2段へ削減し、前席サイドエアバッグもプラスチック形状へ変更した。なお、右ハンドル車としては最後となる。
2010年12月、生産終了。以降は在庫対応分のみの販売となる。
2011年1月、在庫対応分の完売に伴い販売終了。