茨城県道19号取手つくば線
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1965年（昭和40年）8月26日
県道取手筑波線として路線認定。
道路区域を、北相馬郡藤代町酒詰 一般国道6号線分岐から、筑波郡筑波町北条 一般国道125号線交点までとし、供用開始。
同時に、前身路線にあたる筑波谷田部線（筑波町大字北条 - 谷田部町大字谷田部）を廃止
1970年（昭和45年）7月23日：北相馬郡藤代町大字山王地内（現：聖徳大附取手聖徳女子高校前）の狭隘区間（最小幅員3.4 m、延長947 m）を道路改良、供用開始。
1974年（昭和49年）7月11日：北相馬郡藤代町大字山王地内の狭隘区間（最小幅員3.6 m、延長1.9 km）を拡幅改良供用開始。
1972年（昭和47年）11月6日：筑波研究学園都市を建設することから、筑波郡谷田部町大字苅間 - 同郡大穂町大字大曾根の10.102 km区間について、新道の道路区域を指定。
1976年（昭和51年）
5月15日：筑波研究学園都市建設に伴い、筑波郡谷田部町大字西岡（松代） - 大字苅間 - 新治郡桜村大字栗原の新道（7.661 km）を供用開始。
12月28日：北相馬郡藤代町大字山王（聖徳女子高前） - 同字前畑（小貝川右岸）の旧道（1.136 km）から、道路拡幅改良バイパス（1.448 km）に付替え供用開始。
1978年（昭和53年）
2月9日：筑波郡谷田部町松代二丁目（松代交差点） - 筑波郡大穂町大字大曾根の旧道区間（8.681 km）が指定解除され、谷田部・大穂町道へ降格。
2月10日：筑波郡谷田部町松代二丁目（松代交差点） - 筑波郡大穂町大字大曾根字吾妻の土浦学園通り・学園西大通り区間を供用開始。
1980年（昭和55年）3月31日：筑波郡谷田部町東新井（学園西交差点） - 同郡大穂町大字大曾根字吾妻（西大通り入口交差点）の学園西大通り区間を供用開始。
1981年（昭和56年）11月12日：谷田部町松代地区の区画整理事業に伴い、同地区の旧道ルートが一部変更される。
1984年（昭和59年）
5月17日：筑波郡谷田部町大字羽成 - 同町大字上横場（上横場交差点）の谷田部インターチェンジ取付道路を4車線化供用開始。
12月24日：谷田部町大字上横場（上横場交差点） - 同町大字柳橋（海道交差点）の区間（サイエンス大通りの一部、約1.7 km）を4車線化供用開始。
1985年（昭和60年）2月1日：谷田部町大字柳橋（海道交差点） - 同町大字西大橋（大境交差点）までの区間（サイエンス大通りの一部、約2.1 km）を4車線化供用開始。
1986年（昭和61年）6月12日：谷田部町大字柳橋字海道（海道南交差点） - 同町松代1丁目（松代西交差点）の旧道区間（2.509 km）が指定解除され、谷田部町道へ降格。
1988年（昭和63年）9月20日：つくば市大字境松（県道谷田部藤代線交点） - 同市大字谷田部（谷田部IC）の区間を4車線化供用開始。
1990年（平成2年）3月26日：つくば市大字大曽根（西大通入口交差点） - 同市大字若森のバイパス区間（0.696 km）が開通。
1993年（平成5年）5月11日：建設省から、県道取手筑波線が取手つくば線として主要地方道に指定される。
1995年（平成7年）3月30日：路線名と整理番号を、取手筑波線（整理番号33）から現在の取手つくば線（整理番号19）に変更される。
2000年（平成12年）4月1日：つくば市谷田部(谷田部IC)- つくば市松代1丁目の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2002年（平成14年）10月15日：筑波郡伊奈町大字谷井田 - 同町大字高岡のバイパス（4.135 km）を新設する道路区域が決定する。
2004年（平成16年）
3月22日：つくば市谷田部 - 同市西大橋（サイエンス大通り）、つくば市谷田部 - 同市境松の各区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定される。
8月16日：つくば市島名（万博記念公園駅付近）の一部区間を電線共同溝を整備すべき道路に指定。
2005年（平成17年）
3月17日：つくば市苅間 - 下平塚 - 西平塚間を、電線共同溝を整備すべき道路に指定。
4月25日：筑波郡伊奈町大字板橋（東板橋交差点） - 同町大字高岡のバイパス（約1.2 km）が暫定2車線で開通する。
8月12日：つくば市島名（万博記念公園駅付近 - 島名東交差点）のバイパス（新都市中央通り：約1.2 km）が開通する。
8月22日：
つくば市苅間（つくば市役所付近 - 春日2丁目付近）のバイパス（新都市中央通り：約1.8 km）が開通する。
つくば市西大橋（エキスポ大通り・大境交差点） - 同市要元弥平太（学園西大通り・国土地理院前）のバイパス（約3.6 km）が開通する。
2006年（平成18年）4月6日：つくば市大曽根 - 同市若森の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。
2007年（平成19年）5月1日：つくば市西大橋（大境） - 同市下平塚（研究学園駅付近）のバイパス（新都市中央通り：約2 km）が開通する。
2008年（平成20年）
3月26日：つくば市島名（島名東交差点 - 新豊年橋西交差点）のバイパス（新都市中央通り：約1.1 km）が開通する。
12月4日：つくば市面野井 - 同市下平塚（万博記念公園駅付近）、つくば市面野井 - 同市東平塚（つくば市役所付近）の新都市中央通りの各区間が、電線共同溝を整備すべき道路の指定を受ける。
2009年（平成21年）
3月24日：つくば市谷田部（国道354号） - 同市島名（万博記念公園駅付近）のバイパス（新都市中央通り：約2.9 km）が開通する。
4月1日：つくば市西大橋 - 同市要、同市苅間 - 同市春日2丁目、同市島名の各区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2010年（平成22年）
10月21日：つくば市古館 - 同市下萱丸間のバイパス（新都市中央通り：2.6 km）を新設する道路区域決定。
11月1日：つくば市面野井 - 同市苅間（つくば市役所前）のバイパス（新都市中央通り：約0.9 km）が開通する。
11月19日：つくば市根崎 - 同市谷田部（みどりの駅付近）までのバイパス（新都市中央通り：約2.3 km）が開通する。
2011年（平成23年）6月6日：新都市中央通りのつくば市谷田部・つくば市島名の一部区間を、電線共同溝を整備すべき道路に指定。
2013年（平成25年）7月22日：つくば市酒丸元西谷ヶ代 - 同市面野井のバイパス（新都市中央通り：260 m）が開通する。
2016年（平成28年）3月11日：つくば市谷田部 - 同市下萱丸（307 m）と、つくば市古舘 - 同市飯田（1.395 km）のバイパス（新都市中央通り）を延伸供用開始。
2018年（平成30年）
2月22日：つくば市谷田部字堀留地内の旧国道354号交点 - 国道354号谷田部交差点間（新都市中央通り：約0.1 km）を供用。
4月1日：つくば市谷田部 - 同市島名の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。
2019年（平成31年/令和元年）
2月21日：つくばみらい市谷井田 - 同市板橋の大橋（新橋）（野田牛久BPの一部：約0.7 km）を供用開始。
3月25日：つくばみらい市谷井田 - 同市福原の大橋（旧橋）を通る旧道（0.65 km）が移管されて、県道指定を解除。
4月1日：つくば市下萱丸 - 同市古館のパイパス区間を、通行する車両の総重量の最高限度が最大25トン、高さ制限が最高4.1 mの道路に指定。
7月31日：つくば市柳橋（つくば中央IC） - 同市柳橋（御幸が丘工業団地）間を、国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。
2021年（令和3年）11月25日：つくばみらい市南太田 - 同市板橋（東板橋交差点）の新道を暫定2車線で供用開始。
2023年（令和5年）
4月1日：つくばみらい市福原 - 同市板橋の旧道移管、区域追加。
4月25日：つくば市みどりの中央 - つくば市谷田部（谷田部交差点）のバイパスを供用開始。
7月12日：つくばみらい市板橋 - 同市南太田のバイパス (1.6 km) が開通する。