動物戦隊ジュウオウジャー
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群れである6人は大和と操のみ人間であり、それ以外は異世界であるジューランド出身のジューマンで、いずれもジューランドではリンクキューブの番人をしていた。変身後は胸部に描かれた動物の絵にある目が光り、「野性解放」することでジューマンパワーの特徴を具現化することが可能で、同時に3つのジューマンパワーを解放することは「野性大解放」と呼ばれる。基本的な決めゼリフは「この星をなめるなよ！」。
前述の通り、現時点で人間界にいるジューマンはジューランドに帰る手段が失われているため、セラたち4人は大和の叔父にあたる真理夫のアトリエかつ自宅である「アトリエ・モリ」に居候している。
ジューマン態のマスクは目の穴が変身後のマスクよりも小さいため、前が見えづらいという。アクション監督の福沢はジューマン態は普通の服を着ていることから、特別何か違うことをしようとは考えておらず、流れに任せて撮影しているという。
東映プロデューサーの宇都宮孝明は、大和の立ち位置をジューマン4人に対する「猛獣使い」と称している。企画当初はレッドもジューマンとしたり、レッドのみをジューマンとする案なども存在していた。だが、地球との繋がりを考えるために人間を一人加えることとなり、現在のように大和だけが人間という構成となった。
メインライターの香村純子は、大和を「動物学者」という設定から冷静で客観的な視点を持った人物と捉え、前作『ニンニンジャー』の伊賀崎天晴 / アカニンジャーとの差別化の意図もあり、精神年齢の高い人物として描いた。動物学者でありながら大学へ行く描写がないのは、父のコネで学者になったため行きたくないものと想定されていた。そのため、第1話しか学者として活動する描写はなかったが、「説明の説明」をしている感じがすることから、第1話以降は入れないこととなった。品行方正な大和のキャラクターは、視聴者の母親層にも好評であったという。
デザイン画では野性解放は腕全体が翼状になっていたが、撮影上の都合などから背中に翼をつけるものとなった。
大和役の中尾はアフレコでは、ヒーローとしての部分を大和らしさに加えたノーマルタイプで、一直線に向かっていく勢いを大切にしたという。
ジュウオウゴリラへのフォームチェンジは、イーグルがキューブゴリラを操ることが決定したことにより採用された。スーツは、『魔法戦隊マジレンジャー』のマジグリーン（マッスルグリーン）や『超光戦士シャンゼリオン』のザ・ブレイダーのようなラテックスそのままの状態ではなく、脇の下を工夫して腕の動きの自由度を上げたほか、筋肉の部分にも布を貼ることで上半身と下半身の質感を統一している。
大和役の中尾はアフレコでは、パワータイプで、怒る際に変身することが多いことから、力任せやワイルドな部分を大切にし、怒りの感情をむき出しにしている。
ドラミングの際には漫画などのように拳で叩くのではなく、本物のように胸を手の平で叩いている。
レッド1人で陸海空を制するという宇都宮の要望に基づき、海の生き物で人気の高いクジラがモチーフに選ばれた。クジラ自体に攻撃的なイメージがないため、裾や突き出した額などで特徴を出している。裾部分は野性大解放形態の登場を見越して、下半身に特徴を出すため設けられた。
大和役の中尾はアフレコでは、古代のジュウオウジャーであるケタスの力を継いでいることから、少し余裕のあるような優雅なイメージであったという。
ジュウオウホエールのスーツアクターを務める浅井宏輔は、『獣拳戦隊ゲキレンジャー』のゲキブルーのように、流れる感じをイメージしている。名乗りのポーズは中尾と浅井の二人で考案され、優雅な感じにするとともに、『侍戦隊シンケンジャー』のスーパーシンケンピンクの雰囲気も取り入れている。
アクション監督の福沢は、裾が衣裳についていることから、翻すような動きが映えるように相手の攻撃を受け流しながら動き回るアクションになったという。
デザイン自体は最終回以前に登場が未定の状態で用意されており、クリスマス時期での登場も検討されたがストーリーが操寄りであったため延期となり、最終話監督の加藤弘之が登場を決めた。
大和役の中尾はアフレコでは、ジニスと対峙している際には怒りもあり、気性も荒かったことから、ゴリラ寄りになったという。
ジューマン態ではロングヘアをシルエット的に盛り込む予定であったが、後述のジューマンのルールを決めてからは、わりと簡単に描けたという。
ジューマン態ではドレッドヘアーという要素が確定されていたため、最初に描かれた。
レオを演じる南羽やスーツアクターを務める竹内は、ライオンを意識して四つん這いになっていたという。
宇都宮は、演じる南羽翔平のスタイルが良かったため大きいドレッドヘアーでもバランスが取れていたと評している。
同じネコ科のジュウオウタイガーとの差別化として、飛びかかる際に相手の足を低い姿勢で攻撃している。また、ジュウオウライオンのスーツアクターを務める竹内康博は、新たにパルクールの動きを習得し、平らな壁のない岩場のアクションシーンでも挑戦している。
ゾウが草食動物であることから、警戒心が強い冷静で慎重な性格となった。ジューマン態はゾウが年上の落ち着いたキャラクターになりがちなイメージだが、タスクが若いことからマスクのシワを減らしている。
ジューマン態は、人間と同様に目が正面を向く骨格のすり合わせ方や、シワをどの程度入れれば気持ち悪くならずにリアルにできるかなどを模索したため、一番悩んだという。
鼻をなるべく使うイメージで、鞭のように腕を使っている。
香村による初期設定では子供っぽい女子高生的なキャラクターであったが、最終的には若いOLのイメージとなった。森の中で身体の縦縞模様で紛れて擬態し、狩りを単独でするというトラの生態から連想して、本性を隠したり、人と群れないということとなった。家族構成については、片親ということになり、同じ立場である大和に何かを言わせる役割を担うものとなった。
ジューマン態では最初に描かれたレオとネコ科繋がりから、レオの次に描かれ、ジューマンの基本路線が作られた。
演じる立石晴香は、セラとキャラクターのシルエットを変えるため、撮影前にショートカットにしている。立石がアクションを苦手としていたことから、攻撃されて転がる際などには、カメラのフレームの端に位置させて、すぐに消えられるような工夫がされた。ジューマン態は、立体物がデザイン画よりも少し怖い印象になっていたため、目の色を変えている。
アムのジューマン態とジュウオウタイガーのスーツアクターを務める下園は、トラ（ホワイトタイガー）だけではなく、他のネコ科の動物も意識して取り入れている。
柴﨑や香村は、スーツアクターを務めた下園愛弓の演技に色気があったため、より大人っぽいキャラクターになったと述べている。
同じネコ科のジュウオウライオンとの差別化として、飛び掛かる際に相手の上半身によじ登って食いついている。
『獣電戦隊キョウリュウジャー』で下園が演じたキョウリュウバイオレットは女性の標準サイズでスーツが作られたが、本作品では下園のサイズに合わせてスーツが作られたという。女性らしくて計算高いアムの性格のため、分かりやすくかわいい元気っ子ではなく、立石が色気のあるオーラが出ていることから、少しセクシーな雰囲気に持っていったという。同じネコ科モチーフのジュウオウライオンとの差別化を意識して、地を這うように食いつくのに対して、アクロバティックに動いている。
メインライターの香村純子は、操の性格は演じる國島直希に合わせて暗めの性格になったと述べている。また『百獣戦隊ガオレンジャー』のガオシルバーとの差別化も意識したとしている。サブライターの荒川稔久は、ネガティブを否定しているわけではないところに香村らしさを感じると評している。香村は、操のキャラクターは書きやすかったといい、他の脚本家からも使いやすいと言われていたと述べている。
ジュウオウジャー側となった操を初めて撮影した劇場版では、監督の柴﨑貴行はクールなキャラクターと想定していたが、演じる國島は『電車男』のようなヒステリックなキャラクターと捉え、両者の方向性をすり合わせながらキャラクター性が作られていった。
柴﨑による当初の想定では、釣り好きという設定から山歩きに向いたハーフパンツにカラータイツという衣装であったが、國島が足が長く細身であったため様にならず、ズボンスタイルに改められた。國島が痩せていたのは、操は囚えられて痩せているという想定での役作りであった。
2形態を持つジュウオウイーグル/ジュウオウゴリラよりも強く見せるため、3形態を持つものとなった。スーツカラーは従来の追加戦士に多く用いられたものが盛り込まれた。