仙台藩
防衛ライン・城・要害 > 藩全体の戦略

仙台藩内の城・要害の大まかな配置
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| 対羽前 | 奥州街道沿い |  |  | 防衛ライン |
|  |  | 浮牛城 |  |  |
|  | 金ヶ崎城 |  |  |  |
|  | 水沢城 | 岩谷堂城 | 人首城 | 人首川 |
|  | 一関城 |  |  |  |
|  |  | 佐沼城 | 登米寺池城 |  |
|  | 高清水城 |  |  |  |
| 岩出山城 | 宮沢城 | 西館 | 涌谷城 | 江合川 |
|  | 仙台城 |  |  |  |
|  | 若林城 |  |  |  |
| 川崎城 | 岩沼城 |  |  |  |
| 平沢館 | 船岡城 |  | 亘理城 |  |
|  | 白石城 | 角田城 | 坂元城 |  |
|  |  | 金山城 | 谷地小屋城 |  |
この書体 ：支藩の城、表向きの主たる用途が要害ではないとされているもの、小規模な要害など。
青字：北上川沿いの城・要害
青緑字：陸前浜街道（浜通り）沿いの城・要害
緑字：阿武隈川沿いの城・要害
「防衛ライン」: 河川と2つ以上の城・要害を用いたもの。単独の城・要害と河川の組み合わせは以下に説明。
仙台藩の南側は、城下町・仙台に到る3つルート（海側から、陸前浜街道・阿武隈川沿い・奥州街道）の縦深防御が中心で、それらのルートの結節点にも重要な城・要害が置かれた。以下に、江戸時代後期まで存続した城・要害等を示す。
仙台藩南西部と山形の間のルート等の防御
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| 平沢館 |  |  | 宮城県刈田郡蔵王町平沢 |
| 川崎城 | 伊達邦賢 | 一門 | 宮城県柴田郡川崎町前川字館山 |
A）陸前浜街道（浜通り）沿いの防御（南から）
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| 谷地小屋城 | 亘理伊達家 |  | 福島県相馬郡新地町谷地小屋字館前 |
| 坂元城 | 大条孫三郎（伊達宗亮） | 一家・大進 | 宮城県亘理郡山元町坂元字館下 |
| 亘理城 | 亘理伊達家 | 一門・大進 | 宮城県亘理郡亘理町亘理字旧館 |
B）阿武隈川沿いの防御（南から）
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| 金山城 | 中島氏 | 一族 | 宮城県伊具郡丸森町金山館山 |
| 角田城 | 石川邦光 | 一門・大進 | 宮城県角田市角田 |
C）奥州街道（中通り）沿い、仙台藩最初の防御（最重要）
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| 白石城 | 片倉氏 | 一家・大進 | 宮城県白石市益岡 （奥州街道・白石城下） |
南からの動向次第では馬牛沼のあたりを防衛戦に一戦交える計画もあった。
奥州街道Cと阿武隈川Bの結節点
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| 舟岡城 | 柴田氏（伊達家家臣四保氏の末裔） | 一家・大進 | 宮城県柴田郡柴田町船岡字館山 （奥州街道・船迫宿） |
奥州街道Cと陸前浜街道Aとの結節点
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| 岩沼城 | 古内氏 | 着坐・大進 | 宮城県岩沼市鵜ヶ崎 （奥州街道・岩沼宿） |
奥州街道C沿い。広瀬川北岸。仙台城下入口の防御
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| 若林城 | 政宗隠居所 |  | 宮城県仙台市若林区古城 （奥州街道・仙台城下） |
仙台城
仙台城自体は、北から東側にかけて広瀬川に囲まれ、その内側には北に二の丸空堀、東に二の丸土塁、三の丸水濠などが築かれた。本丸の東側は広瀬川沿いの崖、南側は竜の口渓谷、西側は青葉山丘陵と自然障壁に囲まれ、難攻不落の要塞となっている。また、青葉山丘陵の存在により完全に敵に囲まれることがなく、兵糧攻めに対する兵站路が確保されている。1610年ごろに仙台を訪ねたビスカイノは、仙台城のことを当時の日本で最も強固で最良のものの一つであると本国に報告している。
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| 仙台城 | 伊達氏本家 | 仙台藩主 | 宮城県仙台市青葉区青葉山 （奥州街道・仙台城下） |
仙台城下
仙台城の城下町は当然防御戦を前提に都市計画されている。南側は広瀬川によって守られ、奥州街道沿いに長町方面から進んだ場合、河原町で渡河することになるが、すぐ西に若林城が配置され、河原町から北側には足軽屋敷が集中している。奥州街道は仙台城下の中心で仙台城大手門に連なる芭蕉の辻までの間、何度か折れ曲がる地点があり、直進できないようになっている。東側は若林城から原町方面まで天神宮・薬師堂等寺社地が連なり、北側は北山丘陵に沿って輪王寺等の寺社地が配置された。西側からの交通は山岳険しく困難である。
仙台の北側には東西に連なる「松島丘陵」があり、仙台平野を南北に分断している。松島丘陵の北側は、広大な仙北平野となっているため、防衛には仙台藩南側のようなルート沿いの「縦深防御」ではなく、「防衛ライン」を横方向（東西）に引くことになる。仙北平野の防衛ラインは「江合川」である。
江合川の「防衛ライン」（東から）
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| 涌谷城 | 涌谷伊達氏 | 一門・大進 | 宮城県遠田郡涌谷町城山 |
| 西館 | 後藤氏 | 宿老 | 宮城県遠田郡美里町不動堂字西館（鶴頭公園） |
| 宮沢城 | 長沼氏 | 着坐 | 宮城県大崎市古川宮沢 （奥州街道・古川宿） |
| 岩出山城 | 岩出山伊達氏 | 一門・大進 | 宮城県大崎市岩出山字城山（有備館） |
涌谷からは松島方面、石巻方面への出撃が可能である。
仙北平野の防衛には、奥州街道沿いの防衛と、北上川沿いの防衛も組み合わせて、縦深防御も実現している。
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| 高清水城 | 石母田氏 | 一族・大進 | 宮城県栗原市高清水東館 （奥州街道・高清水宿） |
| 佐沼城 | 亘理氏 | 一家・大進 | 宮城県登米市迫町佐沼字内町 |
佐沼城は葛西大崎一揆の拠点となったように、難攻の城である。
北上川沿い（南から）大身の家臣らの要害が並ぶ。この地帯の防御を重要視していた事がうかがえる。
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| 登米寺池城 | 白石氏 （登米伊達氏） | 一門・大進 | 宮城県登米市登米町寺池桜小路・上町 |
| 一関城 | 田村氏 | 一関藩藩主 （伊達家外戚） | 岩手県一関市 （奥州街道・一関宿） |
| 水沢城 | 留守氏 （水沢伊達氏） | 一門・大進 | 岩手県奥州市水沢大手町 （奥州街道・水沢宿） |
| 金ヶ崎城 | 大町氏 | 一族・大進 | 岩手県胆沢郡金ケ崎町西根字白糸・刈屋 （奥州街道・金ヶ崎宿） |
人首川沿いの防衛ライン
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| 人首城 | 沼辺氏 |  | 岩手県奥州市江刺米里 |
| 岩谷堂城 | 岩城氏 （岩谷堂伊達氏） | 一門・大進 | 岩手県奥州市江刺岩谷堂 |
盛岡藩との境界近く
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| 浮牛城 | 中島氏 | 一族 | 岩手県北上市口内町松坂 |
盛岡藩との非公式な交渉の場にも使用されていたようである。盛岡藩は様々な要因が重なり、政情不安で、百姓一揆の件数は日本一であった。難治の藩である。その境界となるので、何かと問題も有ったのであろう。