stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
八竜鉄右エ門
主な成績 > 場所別成績

|  | 一月場所 初場所（東京） | 三月場所 春場所（大阪） | 五月場所 夏場所（東京） | 七月場所 名古屋場所（愛知） | 九月場所 秋場所（東京） | 十一月場所 九州場所（福岡） |
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| 1959年 （昭和34年） | （前相撲） | 西序ノ口12枚目 5–3  | 東序二段116枚目 6–2  | 東序二段74枚目 6–2  | 東序二段39枚目 5–3  | 西序二段3枚目 5–3  |
| 1960年 （昭和35年） | 東三段目88枚目 5–3  | 東三段目66枚目 6–2  | 西三段目38枚目 4–4  | 西三段目34枚目 4–3  | 西三段目15枚目 4–3  | 西三段目5枚目 4–3  |
| 1961年 （昭和36年） | 東幕下82枚目 2–5  | 西三段目6枚目 4–3  | 東幕下74枚目 4–3  | 西幕下65枚目 5–2  | 西幕下52枚目 4–3  | 東幕下48枚目 3–4  |
| 1962年 （昭和37年） | 西幕下54枚目 3–4  | 東幕下56枚目 5–2  | 東幕下43枚目 4–3  | 東幕下35枚目 3–4  | 西幕下37枚目 4–3  | 西幕下31枚目 4–3  |
| 1963年 （昭和38年） | 東幕下27枚目 5–2  | 東幕下22枚目 4–3  | 西幕下20枚目 3–4  | 東幕下23枚目 4–3  | 西幕下17枚目 2–5  | 東幕下24枚目 4–3  |
| 1964年 （昭和39年） | 東幕下20枚目 4–3  | 西幕下12枚目 5–2  | 東幕下4枚目 4–3  | 西幕下2枚目 6–1  | 東十両15枚目 7–8  | 東十両18枚目 5–10  |
| 1965年 （昭和40年） | 西幕下4枚目 3–4  | 東幕下8枚目 3–4  | 東幕下11枚目 6–1  | 東幕下筆頭 4–3  | 東十両17枚目 引退 0–0–15 | x |
各欄の数字は、「勝ち-負け-休場」を示す。    優勝 引退 休場 十両 幕下 三賞：敢=敢闘賞、殊=殊勲賞、技=技能賞     その他：★=金星 番付階級：幕内 - 十両 - 幕下 - 三段目 - 序二段 - 序ノ口 幕内序列：横綱 - 大関 - 関脇 - 小結 - 前頭（「#数字」は各位内の序列）
改名歴

八竜 鉄右エ門（はちりゅう てつえもん）1959年1月場所 - 1965年5月場所
八龍 信定（はちりゅう のぶさだ）1965年7月場所 - 1965年9月場所
OpenRTM-aist

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開発元:  産業技術総合研究所

最新版:  1.2.2    / 2020年8月20日 (4年前) (2020-08-20)
プログラミング 言語:  C++、Python、Java
プラットフォーム:  クロスプラットフォーム(Linux、Windows、macOS、VxWorks、TOPPERS、QNX)
種別:  ランタイムライブラリ
ライセンス:  LGPL
公式サイト:  http://www.openrtm.org/
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OpenRTM-aistは、RTミドルウエア規格に基づき開発されたロボット技術用のミドルウエアである。RTミドルウエアにかかわる規格の実装として、中心的に同規格策定を行っている独立行政法人産業技術総合研究所が主体となって開発を行っている。
概要

RTミドルウエアでは、アクチュエータやセンサ、および知能化のためのアルゴリズムなどのロボットの技術要素を一つのコンポーネントとみなし、これをRTコンポーネント (RT-Component, RTC) と呼ぶ。RTコンポーネントは外部のRTコンポーネントと通信するためのポートを持っており、単一ないしは複数のRTコンポーネントを接続することで、ロボット技術を応用したシステムを構成することができる。したがってRTミドルウエアでは分散型アーキテクチャを採用しているといえる。
RTミドルウエアに関わる規格では、プラットフォーム独立モデル (PIM) としての規格が定められているため、CORBAや.NET Framework、EJBなどの分散技術に依存しないが、OpenRTM-aistは分散オブジェクト技術のCORBAをベースとして独自の拡張を行っており、OpenRTM-aistでの成果は再度、上位のRTミドルウエア関連規格の策定にフィードバックされる。
OpenRTM-aistの特徴は、Object Management Group（OMG）の規格で定められたRTコンポーネントに独自の拡張を行った機能を搭載しており、さらにRTコンポーネントの運用を助けるマネージャ (Manager) の機能が搭載されている。また、CORBAを採用したため複数の言語での開発が可能になり、さらに異なる言語で開発されたRTコンポーネント間の通信や状態管理が可能となった。また、厳密にいえばOpenRTM-aist本体とは異なるが、OpenRTM-aistの運用を助けるためのツール群が多数、産総研などからリリースされており、スケルトンコードの自動生成やRTコンポーネントの接続、状態遷移の監視などをグラフィカルに行うツールが揃っている。
OpenRTM-aistの主な機能

RTコンポーネントは、OMGによって定められたRTコンポーネント規格に沿ったロボット技術を用いた機能要素を制御する要素単位をいう。OpenRTM-aistでは、外部との通信用ポートとしてデータポートとサービスポートを規定している。さらにRTコンポーネントの実行状態を管理するための実行コンテキストや、RTコンポーネントの制御パラメータを変化させるコンフィグレーションが重要な概念といえる。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートによる通信

データポートとは、センサーの取得したデータや、ロボットの位置姿勢、移動速度等の指令値などのデータを複数のRTコンポーネント間で送受信するための通信チャネルを指す。一つRTコンポーネントは複数のデータポートを持つことができる。
データポートにはデータを他のRTコンポーネントに送信するための出力ポート (OutPort) と、他のRTコンポーネントからデータを受信するための入力ポート (InPort) があり、OutPortとInPortを接続 (connect) することによって、データ送受信が可能となる。
データポートにはデータ型があり、ここで設定されるデータ型のデータを送信ないしは受信するため、接続は同じデータ型のデータポート間でのみ可能となる。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートによる通信 > データポートで選択できるデータ型

整数型や浮動小数点型ないしはその組み合わせで表現されるデータの送受信が主な用途であり、同じ型を持つデータポートならば接続、通信が可能である。OpenRTM-aistではCORBAをベースとした通信を採用しているため、プリミティブデータ型として、boolean, char, wchar, octet, byte, short, unsigned short, long, unsigned long, long long, unsigned long long, float, double, string, wstringを用いることができる。また、インターフェース記述言語 (IDL) を用いてデータ型を定義することによって、これらの配列およびシーケンス (可変長配列) およびその組み合わせの構造体を定義することができる。
OpenRTM-aistでは、ロボット固有のデータ型として、上記のプリミティブなデータの組み合わせを使ったデータ型が導入されている．
| データ型名 | 説明 |
| --- | --- |
Velocity2D: ２次元平面上での速度 (x, y, および回転)。車輪型移動ロボットで用いられることが多い。
Point2D: ２次元平面上での位置 (x, y)。車輪型移動ロボットで用いられることが多い。
Pose2D: ２次元平面上での位置と姿勢 (x, y、および回転)。車輪型移動ロボットで用いられることが多い。
Point3D: 3次元空間での位置 (x, y, z)。
Orientation3D: 3次元空間での姿勢
Pose3D: 3次元空間での位置と姿勢
Velocity3D: 3次元空間での速度
Quaternion: 4元数
通常は上記のデータ型に "Timed" を加えたデータ型を使う。たとえば、「TimedVelocity2D」は、Velocity2D型のデータにタイムスタンプ情報を加えたデータ型である。
また、上記の基本データ型を組み合わせた、よりロボット向けのデータ型も導入されている。
| データ型名 | 説明 |
| --- | --- |
ActArrayState: 複数アクチュエータの状態に関するデータ型
OGMapConfig: Occupancy Grid Mapのコンフィグ情報
OGMapTile: Occupancy Grid Mapのマップ情報
Path2D: 2次元平面上の軌跡。WayPoint2Dのシーケンス
RangeData: LiDARの情報
PanTiltAngles: パン・チルトの情報。カメラ雲台などで使う
インターフェースデータ型では、上記データ型にタイムスタンプ情報が付与されているものが多い。
また、日本ロボット工業会のロボットビジネス推進協議会のRTミドルウェアワーキンググループで監修された「共通インターフェース」として、「カメラ」および「マニピュレータ」の共通インターフェースIDLを利用することができる。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートの接続と接続プロパティ設定

OpenRTM-aistでは、接続を司るコネクターと呼ばれるオブジェクトにプロパティを設定することができる。このプロパティは実行中のRTコンポーネントのデータポート間を接続する際に設定することができる。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートの接続と接続プロパティ設定 > インターフェース型

OpenRTM-aistでは、CORBAをベースにした実装が行われているが、データポートでの通信はCORBAの通信のみではなく、他の複数の通信方法に対応できる実装となっている。この通信方法を設定するのがインターフェース型の選択である。
2019年に公開されたバージョン1.2.0では、デフォルトでCORBA通信以外に、共有メモリ通信と、ダイレクト通信をサポートする。
共有メモリ通信では、通信する複数のRTコンポーネントが、同一のホスト上で実行されている場合にのみ選択することができ、OSが提供する共有メモリ機能を使ってデータを送受信することができる。
また、ダイレクト通信では、マネージャーの機能を使って、同一プロセス上で実行された複数のRTコンポーネント間で通信するときのみに選択することができ、CORBA通信を経由せずに、データのポインタのみの受け渡しを行うため、非常に高速な通信が可能となっている。
さらに、OpenRTM-aistのデータポートは、基底クラスをカスタマイズして動的にロードする機能が備わっており、CORBAに限らない通信に対応させる場合にこの方法が使われる。これまでにDDSトランスポート  やROSトランスポート などが実装され、公開されている。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートの接続と接続プロパティ設定 > データフロー型

OutPortとInPortを接続する際に、データが実際に送受信されるタイミングを設定するのがデータフロー型の設定である。これにはpushとpullの2つの選択肢がある。
push型では、送信側RTコンポーネントがOutPortに書き込んだ際に、接続されているInPortのバッファにデータが書き込まれる。この時、通常のCORBA型接続を選択していればCORBA通信が行われる。接続されている二つのRTコンポーネントが別々のホストで実行されており、Ethernetで接続されている場合はCORBA通信が行われるタイミングで通信負荷がかかる。
一方、push型では、送信側RTコンポーネントがOutPortにデータを書き込んだ際に、OutPortに用意されているバッファにデータが貯められ、接続されているInPort側のRTコンポーネントがInPortに対してreadのコマンドを送信した際に、実際にデータが送受信される。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートの接続と接続プロパティ設定 > サブスクリプション型

データフロー型でpush型を選択したときに変更できる設定パラメータで、送信側RTコンポーネントがOutPortに書き込んだ際に、受信側にデータが実際に送信されるタイミングを調整することができる。
サブスクリプション型がflushである場合は、RTコンポーネントがOutPortにデータを書き込んだ際に直ちにデータが送信される。マーシャリングと送信は書き込みを実行したスレッドが引き受けるため、周期処理中にデータを書き込んだ場合は、送信の遅延も同じスレッドが負担することになる。
一方、サブスクリプション型にnewを選択した場合は、OutPortにデータを書き込んだ際にデータはOutPort内のバッファに書き込まれ、直ちに処理が返る。このとき、書き込みと同時に別のスレッドを立ち上げて、新しいスレッド内で送信を行う。
サブスクリプション型にperiodicを選択した場合は、newと同様にOutPort内のバッファにデータが書き込まれるが、書き込みとは別のスレッドが周期的にバッファを監視しており、バッファに書き込みがあった場合はそのスレッドがデータを送信する。periodicを選択した場合は、バッファ監視の周期を設定する必要がある。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのデータポートの接続と接続プロパティ設定 > データ送信ポリシー

サブスクリプション型にnewもしくはperiodicを選択した場合は、バッファに保存されたデータを送信するポリシーを選択することができる。
allを選択した場合は、バッファに残っているデータをすべて送信する。
fifoの場合は、先入れ先だし方式でデータを一つずつ送信する。
skipを選択した場合は、いくつかのデータをスキップしながらデータを送信し、それ以外は捨てる。
newの場合はバッファに保存された値のうち、最新値のみを送信し古い値は捨てる。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのサービスポート

サービスポートとは、データポートで規定されるようなデータ通信に限らない、フレキシブルな通信が可能となっている。
サービスポートでは、CORBAの仕組みを応用して、サービスを利用するRTC側からの特定のリクエストに関して、結果を返り値として返却することが可能である。またデータの送受信を伴わない、たとえば状態遷移命令のような仕組みを提供することも可能である。
この機能を使うためには、サービスポートのインターフェースを規定するIDLを記述する必要があり、ほとんどCORBAの技術を直接応用した形での開発が可能になっている。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのコンフィグレーション

RTコンポーネントの制御にかかわるパラメータを動的に変更する仕組みとして提案されているのがコンフィグレーションである。コンフィグレーションは起動時および任意のタイミングでツール等から変更することができるため、外部のプロセスと通信する方法としてデータポートやサービスポートとは異なるインターフェースを提供している。
コンフィグレーションは、Key-Value型のデータストアであり、コンフィグレーション名から対応する値を文字列で取得することができる。OpenRTM-aistでは開発者がコンフィグレーションの利用を助ける仕組みとして、外部からコンフィグレーションの変更があった場合に、ミドルウェアが自動的に対応する変数の値を書き換える機能があり、文字列型のみでなく、整数型や浮動小数点型の数値に対応している。
OpenRTM-aistの主な機能 > RTコンポーネントのコンフィグレーション > コンフィグレーションセット

コンフィグレーションセットは、複数のコンフィグレーションを同期して変更するための機能である。たとえばモーターの位置制御を行う装置のRTコンポーネントがあったとして、この制御の複数のゲインをロボットがサービスを提供する場面に応じて変更したい場合、一つ一つのゲインを順番に変更していくと、変更途中の制御が不安定になる恐れがある。これに対して、あらかじめRTコンポーネントに複数のコンフィグレーションセットを登録し、場面に応じてアクティブなコンフィグレーションセットを変更することによって問題を回避することができる。
OpenRTM-aistの主な機能 > 実行コンテキスト

実行コンテキストとは、RTコンポーネントで定義されている処理を実行するオブジェクトを指す言葉である。RTコンポーネントの規格では、RTコンポーネントはCREATED、INACTIVE、ACTIVE、およびERRORの状態を持っており、RTコンポーネント自体は各状態遷移時に呼ばれるアクションを定義するものである。そしてRTコンポーネントの各状態への遷移や、状態遷移に伴うアクションを管理・実行するのが実行コンテキストである。
実行コンテキストに対してRTコンポーネントを登録 (attach) することで、RTコンポーネントは状態を持ち、通常はINACTIVEな状態に移る。後述するRT System Editorなどのツールから実行コンテキストに対して、任意のRTコンポーネントのアクティブ化のコマンドを送信すると、実行コンテキストは管理中の対象RTの状態を遷移させ、対応するアクションを呼び出す。また、OpenRTM-aistで用意されている周期実行コンテキストでは、RTコンポーネントがACTIVE状態にある時、RTコンポーネントのon_executeアクションを周期的に呼び出す。これによってOpenRTM-aistのRTコンポーネントは、ハードウェアの初期化や終了、周期処理をRTコンポーネントのアクションとして実装し、ツールから任意のタイミング・周期で呼び出すことができる。
また、実行コンテキストは実行時のRTコンポーネントに動的に登録・解除することができ、また複数のRTコンポーネントを同一の周期実行コンテキストに登録することで、周期実行タイミングを同期させて動かすなど、フレキシブルなシステムを実行時に構築・設定することができる。
さらに、実行コンテキストは基底クラスを継承することでカスタマイズすることができ、後述するマネージャに実行時にロードさせることで、いろいろな実行コンテキストを使うことができる。例えば、OpenHRP3などのシミュレータのシミュレーション時間と同期して実行する実行コンテキストを使えば、実機でも動作するRTコンポーネントを、コンパイル時ではなく実行時にシミュレーションに組み込んで処理を行わせることができる。また、OpenRTM-aistでは，Linuxカーネルのプリエンプションを利用したリアルタイム実行コンテキストをサポートしており，実行時にリアルタイム性を持たせることが可能である。
OpenRTM-aistの主な機能 > マネージャー

マネージャーとは、RTコンポーネントの生成や破棄を行う機能である。OpenRTM-aistではマネージャーはManagerクラスとして提供されており、OpenRTM-aistを利用するプロセスは、必ずManagerクラスのオブジェクトを生成して、Manager経由でRTコンポーネントを生成する必要がある。
対応OS

Windowsおよび各種Linux、macOSで動作するライブラリが公開されている。このほかにVxWorksでの実装が行われている
使用言語

CORBAを用いたために複数の言語でのRTコンポーネント開発が可能となり、さらに異なる言語で開発されたRTコンポーネント間での通信が可能となっている。現在はC++言語、Python、およびJavaでの開発がおこなわれている。またErlangでの実装も非公式ではあるが発表されている。また、宮本信彦氏によるLua版のOpenRTM-aistが公開されている
ツール群

OpenRTM-aistを使った開発を支援するためのツールが複数提案されている。
ツール群 > RTC Builder

OpenRTM-aistでは、RTコンポーネント開発においては、ライブラリで提供されているRTコンポーネントの規定クラスのメソッドをオーバーライドする形で開発するため、スケルトンコードの自動生成ツールが重要となっている。OpenRTM-aistではRTC Builderを提供しており、Eclipse上で必要事項を選択、および入力することで、LinuxおよびWindows (Visual Studio) で開発可能なスケルトンコードを自動的に生成することができる。
RTC BuilderではC++、Java、PythonでのRTコンポーネントのスケルトンコードの生成が可能であり、スケルトンコードやMakefileと併せて、RTコンポーネントプロファイルというXML形式のファイルを生成することができる。RTCプロファイルにはRTCのポートに関する情報や、コールバック関数に関する設定が記述されており、RTCのインターフェースに関する情報を交換する方法として用意されている。
ツール群 > RT System Editor

RTミドルウエアでは、RTコンポーネントの組み合わせと状態遷移によってロボット・システムの開発を行うが、ポートの接続および監視を行うツールも、RTコンポーネント運用の重要なカギとなってくる。OpenRTM-aistでは、RT System Editorを提供している。
RT System Editorでは、ネームサーバー上のRTコンポーネントの一覧の取得、RTコンポーネント間の接続、状態遷移、コンフィグレーションの変更などをグラフィカルに行うことができる。また、Managerを使って、遠隔からRTコンポーネントの起動、停止も可能になっている。接続やコンフィグレーションの状態はRT System ProfileというXML形式のファイルに保存することができ、次回からはRT System Profileをロードすることによって、RTシステムの状態を簡単に再現することができる。
ツール群 > rtshell

rtshellは産業技術総合研究所が開発したコンソール上でのRTコンポーネントの管理、運用ツールであり、コマンドライン上で実行することが出来る複数のコマンド群からなるツールセットである。
rtshellではRT System Editor同様に、RTCの実行、停止、状態遷移、ポートの接続のほかに、ポートの値のエコー、ポートへのデータの送信、ログの収集および再生、RT System EditorでのXMLファイルの読み込みによるRTシステムの構築などに対応しており、コマンドラインに慣れた技術者であればRTCのデバッグにも使えるツールになっている。
ツール群 > RTC Daemon

OpenRTM-aistにおけるManagerの機能のみを実装したプログラム。複数のRTCを読み込み、起動する機能がある。
実際には、実行形式でコンパイルされたRTCではManagerの機能を利用しており、設定ファイルであるrtc.confを編集することでも複数のRTCを起動することができる。
OpenRTM-aistから利用できるロボット

MobileRobot社製  Pioneerシリーズ
Parrot社製 AR Drone
Yujin Robotics社製 Kobuki
iRobot社製 Roomba
Softbank Robotics社製 NAO, Pepper
VISTONE社製 アカデミックスカラロボット
Universal Robotics社製 UR5
OpenRTM-aistを内部で利用している(または利用予定の)ロボット

HRP-2
HRP-4
HRP-4C
HIRO
Nextage-OPEN
HRP-5
OROCHI
OpenRTM-aistに関連したソフトウエア

OpenHRP3
Pattern Weaver for RT-middleware
ZIPC-RT
ライセンス

EPLおよび産総研と個別に契約するライセンスのデュアルライセンス方式を採用している。
RTC Builderの画面
RT System Editorの画面
やさしくするよりキスをして

「やさしくするよりキスをして」は日本の女性アイドル・渡辺美優紀の楽曲。楽曲は秋元康により作詞、福田貴訓により作曲されている。2014年12月24日に渡辺のソロデビューシングルとしてYou, Be Cool!/KING RECORDSから発売された。
背景とリリース

AKB48グループメンバーのソロデビューは、板野友美・前田敦子・岩佐美咲・渡辺麻友・指原莉乃・松井咲子（ピアニスト）・河西智美・柏木由紀・高橋みなみ・倉持明日香・松村香織（SKE48）に続き12人目となり、NMB48メンバーでは初となる。2014年9月17日に日本武道館で開催された『AKB48グループ じゃんけん大会 2014〜拳で勝ち取れ! 1/300ソロデビュー争奪戦〜』で優勝したことを契機に手に入れた。
表題曲は2014年11月28日に放送された『ミュージックステーション』（テレビ朝日）にて音楽番組初披露された。
楽曲のシングルCDは、初回限定盤と通常盤の2種類がリリースされ、それぞれDVDが付属している。また、カップリングには、2位の小嶋陽菜がセンターで、2位 - 16位のじゃんけん選抜メンバー（小嶋陽菜、川本紗矢、岩立沙穂、大和田南那、宮崎美穂、永尾まりや、小谷里歩、柏木由紀、東由樹、荒井優希、朝長美桜、岡田奈々、佐藤妃星、中西智代梨、内田眞由美）による楽曲「春風ピアニッシモ」が収録されている。
楽曲は1980年代のアイドル歌謡曲をモチーフとしており、初回限定盤ジャケットおよびミュージック・ビデオでは聖子ちゃんカットを披露している。
キャッチコピーは、「男の子って意気地なし!」
イベント

「やさしくするよりキスをして」発売記念イベントが2015年3月7日に横浜国際平和会議場（パシフィコ横浜）で開催された。内容は以下の三種類。
フォトセッション&囲み取材会
握手&じゃんけんサイン会
ファンミーティング
イベント参加には、初回限定盤に封入されている『発売記念イベント参加抽選券』に記載のシリアルナンバーにて、Aコース（1+3）またはBコース（2+3）のいずれかを選んで応募する方式であった。
シングル収録トラック

初回限定盤と通常盤の2種類が存在するが、収録内容は同一である。
| # | タイトル | 作詞 | 作曲 | 編曲 | 時間 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1. | 「やさしくするよりキスをして」 | 秋元康 | 福田貴訓 | 若田部誠 | 3:58 |
| 2. | 「春風ピアニッシモ」(AKB48) | 秋元康 | サイトウヨシヒロ | 野中“まさ”雄一 | 5:10 |
| 3. | 「やさしくするよりキスをして off vocal ver．」 |   | 福田貴訓 | 若田部誠 | 3:58 |
| 4. | 「春風ピアニッシモ off vocal ver．」 |   | サイヨウヨシヒロ | 野中“まさ”雄一 | 5:08 |
| 合計時間: | 合計時間: | 合計時間: | 合計時間: | 合計時間: | 18:16 |
| # | タイトル | 作詞 | 作曲・編曲 | 監督 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1. | 「やさしくするよりキスをして Music Video」 |   |   | 三石直和 |
| 2. | 「春風ピアニッシモ Music Video」 |   |   | 丸山健志 |
目覚めよ、ルーマニア人!

| Deșteaptă-te române! |
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 和訳例：目覚めよ、ルーマニア人!
 
 国歌の対象 ルーマニア
作詞:  アンドレイ・ムレシャヌ（不明）
作曲:  アントン・パン（1848年発表）
採用時期:  1917年（モルダヴィア民主共和国） 1989年 ルーマニア 1991年 モルドバ
採用終了:  1918年（モルダヴィア民主共和国） 1994年 モルドバ

試聴
 合唱（歌詞は1番、4番、2番の順） noicon 
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目覚めよ、ルーマニア人!（めざめよ、ルーマニアじん、ルーマニア語: Deșteaptă-te, române!）はルーマニア（1990年～現在）の国歌。
概要

アンドレイ・ムレシャヌ（Andrei Mureșanu；1816年 - 1863年）作詞、アントン・パン（Anton Pann；1796年 - 1854年）（またはGheorghe Ucenescu）作曲。
ウィーン体制からの[要出典]独立を促す革命歌で、1848年の革命（ルーマニア語版）の時に発表された。発表時の名は "Un răsunet" 「こだま」。1848年7月29日、ルムニク・ヴルチャで初めて歌われた。瞬く間に革命歌として広まり、現在の名称に改められた。
自由と愛国心を鼓舞するこの歌は、爾来、ルーマニアが紛争に直面する際、絶えず歌われてきた。それには1989年のルーマニア革命も含まれる。革命後新政権が成立すると、共産党時代の国歌「三色旗」(Trei culori) に変わり、国歌として制定された。「目覚めよ、ルーマニア人!」は数年の間、モルドバの国歌だったこともある。これは1994年、現在の「我らが言葉（Limba Noastră）」に改められた
。
イギリス国鉄4形2-6-0蒸気機関車

| イギリス国鉄4形 2-6-0蒸気機関車 |
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 1960年7月のワーティングジャンクションでの76025号機
基本情報
運用者:  イギリス国鉄
設計者:  R. A. Riddles
製造所:  イギリス国鉄　ドンカスター工場(25) ダービー工場(45) ホーウィック工場アームストロング・ホイットワース(45)
製造年:  1952年12月 - 1957年11月
製造数:  115両
運用終了:  1967年
主要諸元
軸配置:  2-6-0（1C）
軌間:  1,435 mm
長さ:  18.29 m
幅:  2.68 m
高さ:  3.96 m
機関車重量:  60.71 t
炭水車重量:  42.83 t
先輪径:  914 mm
動輪径:  1,600 mm
シリンダ数:  2気筒
シリンダ （直径×行程）:  444 mm × 660 mm
ボイラー圧力:  1.55 MPa
燃料:  石炭
燃料搭載量:  7.11 t
水タンク容量:  19,300 l
引張力:  107.5 kN
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イギリス国鉄4形2-6-0蒸気機関車（イギリスこくてつ4がた2-6-0じょうききかんしゃ）は、イギリス国鉄の蒸気機関車。ロバート・リドル（英語版）の設計により、115両が製造された。
設計と建設

本形式はLMS 4形蒸気機関車の標準化されたバージョンであり、貨物列車ま丘陵地域における旅客列車用に製造されており、標準の75000クラスよりも小型だった。1947年に導入されたLMS 43000 Ivatt 2-6-0クラスに密接に基づいていたが、1952年にまだ製造されていた。76000クラスの最初の機関車は、最後の43000クラスの機関車が就役してからわずか3か月後の1952年12月にホーウィックとドンカスターの両方で完成した。ドンカスターの旧ロンドン・アンド・ノース・イースタン鉄道(LNER)の工場で設計され、同工場は115両の強力な本形式のうち、25両の製造も担当した。残りの90両はホーウィック工場とダービー工場が分担した。1957年10月に完成したイギリス国鉄標準蒸気機関車の最後の蒸気機関車である76114は、ドンカスターで建設された最後の蒸気機関車でもあった。イギリス国鉄において蒸気機関車は1968年まで使用されていたが、76000クラスはすべて前年までに廃止された。
本形式と同じ5フィート3インチ（1.600 m）の動輪を備えたイギリス国鉄3形2-6-2T蒸気機関車およびイギリス国鉄3形2-6-0蒸気機関車とは異なる設計の動輪を使用した。一方、この3形式はすべて同じシリンダーキャスティングを共有している。初期に製造されたエンジンのシリンダーカバーには、「ねじ込み」タイプの圧力リリーフバルブが取り付けられていた。1955年9月から、「ボルトオン」タイプの圧力リリーフバルブを組み込んだ更新用に改訂されたシリンダーカバーが導入された。本形式の基本的な寸法と機能は4-6-0ホイール配列（連結ホイール– 5フィート（ft）3インチ（in）、リーディングボギー– 3ft）、225 lbf / in2 BR7ボイラー、2つの外側シリンダー（直径17.5インチ、ストローク26インチ）はWalschaertsのバルブギア装置で作動し、総重量は59.75トン（エンジンのみ）、牽引力は24,170 lbf（BR 4MT）だった。クラスには、BR1B（7トン＆4725英国ガロン）、BR2（6トン＆3500英国ガロン）、およびBR2A（6トン＆3500英国ガロン）の3つの異なる炭水車のタイプがあった。
運用

本形式の軸重がわずか16トン（15 cwt）（37,500ポンドまたは17トン）であるため、入線できる線路規格は事実上無制限だった。西部を除くすべてのイギリス国鉄の地区にが配備された。ホーウィックで製造された20両の機関車（76005-76019）の最初のバッチのうち15両が南部地域に割り当てられた。他の5両はスコットランド地域に行った。17両（76053-76069）はドンカスターで製造され、BR1B 4,725ガロンの炭水車が取り付けられ、当初はレッドヒルとイーストリーに割り当てられていました。レッドヒルの10両は、1959年と1960年の最初の15両と同様の領域に移動した。
1962年には、東部地域から移管された後、さらに5両（ 76030-76034 ）が南部地域で採用された。これらの5両は、1953年にストラットフォードに割り当てられた後、ケンブリッジまたはノリッジ（4）ソープ（1）に移り、1961年にマーシュに移った。1962年にブライトンに移り、その後イーストリーまたはギルフォードに移った。
運用 > 東部地域

本形式は2つの機関区で15台が使用された。5両は1953年に旧グレートイースタン地域でストラットフォードに配備され、残りの10台はニースデンのグレートセントラル機関区に配備された。1962年にディーゼル化によってストラトフォードの機関車は南部および西部地域に移され、ブライトンに移り、その後イーストリーまたはギルフォードに移った。ニースデン配属の本形式も移動した。東部の機関車の1つは76034号機関車で、タブレットキャッチャーが取り付けられていた。
運用 > ミッドランド地域

レスターに割り当てられたペアとは別に、ロンドンおよびミッドランド地区の15両の大部分は、リバプール、マンチェスター、プレストンなどの北部地域で稼動した。一部はノッティンガム地域に割り当てられ、グリムスビーからの16時45分の鮮魚列車の牽引をLMS 4F形蒸気機関車から引き継いだ。
運用 > 北東地域

最初、北東地域にはダーリントン、ゲーツヘッド、ハル、サンダーランド、ヨークに13台が配属された。後に全車がカークビー・スティーブンかウェスト・オークランドのいずれかに集中し、高架橋の重量制限が厳しいステインモア線で貨物列車と旅客列車を担当した。イギリス国鉄2形2-6-0蒸気機関車と同様、モーガル（車輪配置 2-6-0）は本路線に適していた。石炭列車と旅客列車を牽引し、タインサイドからランカシャー海岸リゾートへの運用には常に起用された。
運用 > スコットランド地域

35両がスコットランド地方に割り当てられ、カーライルとヘイウィック間のウェーバリー線で使用された。その他は、ダンフリースからストランラーまでの「ポートロード」に登場した。スコットランドの本機は主にエアシャーとグラスゴー周辺に集中しており、一時期コーカーヒルデポは本形式10両を擁する拠点だった。5両はアバディーンに配備され、3両はファイフのソーントンに配備された。
運用 > 南部地域

南部地域では、イーストレイ、サウサンプトン、ボーンマスの周囲の狭い領域に集結し、配属された5つの地域の中でも最大の配属台数となった。ソールズベリーやボーンマスが中心だったがヨービルタウン、ドーチェスター、レッドヒル、ギルフォードにも出向いた。ポーツマス、カーディフ間、レディング、そしてスワネージ支線で使用された。本形式の最も有名な運用はロンドンのウォータールー駅からリミントンへのボートトレインだった。
「南部」での蒸気機関車末期の数年間は、数両の機関車がギルフォード機関区に配備され、その後ロンドン南西部のフェルサムの機関区に移った。イギリス国鉄1B形ハイサイド炭水車を装備した17両はすべて南部地域に割り当てられた。1B形の炭水車は、機関車よりも軸重が高かった。1965年7月以降に使用を中止され、最後の4両は1967年7月に廃車された。これらの機関車にはBR23,500ガロンの炭水車が装備されていました。
南部地域に割り当てられたエンジンの2番目のバッチは、イーストリーに割り当てられた5台の新しい機関車（76025-76029）で構成されていました。
廃車

| 年 | 運行開始年数 | 廃車年数 | 機関車番号 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1964 | 115 | 7 | 76028–29/32/34/54/72/97. |
| 1965 | 108 | 14 | 76015/17/23/25/27/30/50/55–56/60/62/65, 76107/12. |
| 1966 | 94 | 56 | 76001/03–04/10–14/16/18–22/24/35/38/42–45/47/49/52–53/57/59/61/70–71/73–74/76/78/82–83/85–86/89–92/96/99, 76100–03/05–06/08–11/13–14. |
| 1967 | 38 | 37 | 76000/02/05–09/26/31/33/36–37/39–41/46/48/51/58/63–64/66–67/69/75/77/79–81/84/87–88/93–95/98, 76104. |
| 1968 | 1 | 1 | 76068. |
事故

1954年9月23日、バンベリーからイーストリーまで貨物列車を牽引していた76017号が、ハンプシャー州のホイットチャーチタウン駅で信号をオーバーランした後、トラップポイントで脱線し堤防から転がり落ちた。
1957年12月、貨物列車を牽引していた76016号が、同州ウッドヘイ駅で信号をオーバーランし、トラップポイントで脱線した。
1960年2月12日、貨物列車を牽引していた76026号が、ホイットチャーチタウン駅で信号をオーバーランし、トラップポイントで脱線した。
保存

保存された4両はすべて、バリー島のWoodham Brothersスクラップヤードから復元された。
| 番号 | TOPS 番号 | 工場 | 製造年 | 廃車 | 稼働年数 | 保存鉄道 | 塗装 | 炭水車 | 状態 | 本線使用許可 | 写真 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 76017 | - | ホーウィック | 1953年　3月 | 1965年　7月 | 12年 1か月 | Watercress Line | BR Lined Black, Early Emblem | BR2A | 車検の有効期限は2026年。ミッドハンツ鉄道所属。76017は6年にわたる全般検査の完了後、2016年7月に再び運行にもどった。20年ぶりに機関車が稼働したのはこれが初めてだった。 | No |  |
| 76077 | - | ホーウィック | 1956年　12月 | 1967年　12月 | 11年 | Gloucestershire Warwickshire Railway | N/A | N/A | 2018年、主要コンポーネントがラフバラに拠点を置く会社に移転した。以前はグロスターシャーおよびウォリックシャー蒸気鉄道で保管されていた。 | No |  |
| 76079 | 98476 | ホーウィック | 1957年　2月 | 1967年　12月 | 10年 10か月 | North Yorkshire Moors Railway | BR Lined Black, Early Emblem | BR2A | 機関車は全般検査後、2014年12月に復帰した。本線走行認定あり。車検の有効期限は2024年(本線は2021年)。NYMRに基づく運用で、Battersbyに譲渡された。 | GrosmontからWhitbyおよびWhitbyからBattersbyのみ、2014〜2021年 |  |
| 76084 | 98484 | ホーウィック | 1957年　4月 | 1967年　12月 | 10年 8ヶ月 | North Norfolk Railway | BR Lined Black, Early Emblem | BR2A | 76084 Locomotive Company Limitedが所有している。機関車は、16年の修復の後、2013年夏に動態保存になった。本線走行認定あり。ボイラーチケットの有効期限は2023年。 | 2016 - 2023 |  |
サウンド

76079 Between Egton and Grosmont
76079 departing from Grosmont
1961年にメリルボーン駅で76041
サンダーランドMPDの76023。
76064（左）および76065（右）および1963年のソールズベリー
インゴ・メッツマッハー

| インゴ・メッツマッハー |
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 2018年
基本情報
生誕:   (1957-11-10) 1957年11月10日
出身地:   ドイツニーダーザクセン州ハノーファー
ジャンル:  クラシック音楽
職業:  指揮者
インゴ・メッツマッハー（Ingo Metzmacher, 1957年11月10日ニーダーザクセン州ハノーファー - ）は、ドイツの指揮者。
略歴

ハノーファー生まれ。父はチェリストのルドルフ・メッツマッハー。ハノーファー、ザルツブルク、ケルンの音楽大学でピアノを学ぶ。1981年アンサンブル・モデルンにピアニストとして参加し、楽団指揮者1985年同楽団の指揮者となる。指揮者として1987年にフランクフルト歌劇場でデビューし、その後各地の歌劇場に招かれて演奏活動を行った。
1997年にハンブルク州立歌劇場並びにハンブルク国立フィルハーモニー管弦楽団の音楽監督に就任。演出家のペーター・コンヴィチュニーと組んで数々の話題作を上演した。
日本との関係では、2013年に新日本フィルハーモニー交響楽団の"Conductor in Residence"に就任。
イーゴリ・グレボヴィチ

| イーゴリ・グレボヴィチ Игорь Глебович |
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 イーゴリ・グレボヴィチの死

死去:  1194年 
配偶者:  アグラフェナ・ロスチスラヴナ
子女:  ロマン イングヴァリ ユーリー フェオドシヤ
家名:  リューリク家
父親:  リャザン公グレプ
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イーゴリ・グレボヴィチ（ロシア語: Игорь Глебович、? - 1194年）は、12世紀のリャザン公国において、公位をめぐり他の兄弟との相続争いに関わった人物である。リャザン公グレプの子。
生涯

史料には、1177年のコロクシャ川の戦いにおいて、捕虜となるところをかろうじて逃れたという言及がある。
同じく1177年に、前リャザン公であり、ウラジーミル大公国の捕虜となっていた父のグレプが死亡すると、リャザン公国はグレプの子のうちのイーゴリ、ロマン(ru)、ウラジーミルが共同統治を行うということになった。リャザン公位には長兄のロマンが就いた。1180年に兄弟間の紛争が起こったが、イーゴリは長兄のロマンの陣営に付き、ウラジーミル大公フセヴォロドの後ろ盾を得た、兄弟のウラジーミル、フセヴォロドと対立した。1186年に、ウラジーミル大公フセヴォロドの介入により、二度目の兄弟間の紛争が起きたが、この時にはウラジーミルと手を組み、プロンスク公国の援助を受けたフセヴォロド、スヴャトスラフ(ru)と争った。なお、この後ウラジーミル大公フセヴォロドは、不穏な状況にあるリャザンの公たちに、（名目上は）彼らの意志の元で、十字架への誓いのキスを強要した。
妻子

妻はキエフ大公ロスチスラフの娘アグラフェナ。子には以下の人物がいる。
ロマン - リャザン公（1213年 - 1217年）
イングヴァリ - リャザン公（1217年 - 1235年）
ユーリー - リャザン大公（1235年 - 1237年）
フェオドシヤ - ウラジーミル大公ヤロスラフ2世と結婚
タイユブール (シャラント＝マリティーム県)

| Taillebourg |
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行政
国:   フランス
地域圏 (Région):  ヌーヴェル＝アキテーヌ地域圏
県 (département):  シャラント＝マリティーム県
郡 (arrondissement):  サン＝ジャン＝ダンジェリ郡
小郡 (canton):  サン＝ジャン＝ダンジェリ小郡
INSEEコード:  17436
郵便番号:  17350
市長（任期）:  ピエール・テクシエ （2014年-2020年）
自治体間連合 (fr):  fr:Communauté de communes du Pays Savinois
人口動態
人口:  737人 （2016年）
人口密度:  52人/km2
住民の呼称:  Taillebourgeois
地理
座標:  北緯45度50分15秒 西経0度38分32秒﻿ / ﻿北緯45.8375度 西経0.642222222222度﻿ / 45.8375; -0.642222222222座標: 北緯45度50分15秒 西経0度38分32秒﻿ / ﻿北緯45.8375度 西経0.642222222222度﻿ / 45.8375; -0.642222222222
標高:  平均:? m 最低:2 m 最高:63m
面積:  14.25km2
 Taillebourg
公式サイト:  www.taillebourg17.fr
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タイユブール （Taillebourg）は、フランス、ヌーヴェル＝アキテーヌ地域圏、シャラント＝マリティーム県のコミューン。
ドラクロワの絵画で有名になったタイユブールは、シャラント川右岸にあってクルーズ船観光で活気づく河岸をもつ、石造りの住宅が並んだ大きな村である。
地理

タイユブールのコミューンは、かつての州であるサントンジュに属し、県の中東部にある。ミディ・ド・ラ・フランス地方（フランス南部）、より正確にはミディ・アトランティック地方（大西洋南部）であり、ヨーロッパ委員会がいうところの『大西洋の弧』（アルク・アトランティック）の中心にあり、フランス南西部に不可欠な部分である。より曖昧にはグラン・ウエスト地方に含まれることもある。
タイユブールは2つの異なる村落で構成されている。高地地区は、シャラント川を見下ろす岩の頂上で城が建てられている。低地地区は、ナント-ボルドー間鉄道路線と、サントとサン・サヴィニアンを結ぶ県道に沿って川の端につくられた。ここは中世以降川港が発展した場所である。
川の右岸に全体が建てられたタイユブールの繁栄は、シャラント川に負う部分が大きい。村は中世以降活気ある川港になった。しかし、19世紀になり、特に第二帝政時代のコニャックの『黄金時代』には、港の交通量がピークに達し、平底船はトネ＝シャラントに向けてコニャックを運んだ。ここは当時ブランデーの最初の原産港だった。
20世紀初頭から、鉄道が急激に発展すると、同時に港は急速に衰退していった。この河岸は現在、レジャーボートと河川クルーズに専念している。
由来

タイユブールは1267年にTerra Talleburgiというつづりであったことが証明されている。
それは中世の特徴的な形であり、taille-で構成される地名では、Taillebois、Taillecourt、Taillecavat、Taillefontaineを見つけることができる。第二要素のbourgは大陸ゲルマン語に由来する言葉である。したがってTaillebourgは『土地の一掃からできた町』となる。
歴史

9世紀後半、ヴァイキングはタイユブールに基地をつくり、周辺地方を荒らしまわった。しかし、この仮説は当時質問を呈することなく2005年に反論された。
1242年7月21日に発生したタイユブールの戦いのおかげで、歴史上最も知られるようになった。それはサントの戦い（7月23日）に先行して起きた。弟アルフォンス・ド・ポワティエに支援されたルイ9世は、イングランド王ヘンリー3世の支援を受ける、ユーグ10世・ド・リュジニャン率いるポワトゥー封建領主連合を打ち負かした。
1346年9月、イングランドのダービー伯爵がタイユブールを占領した可能性があるが、歴史家はそれを確信していない。
人口統計

2016年時点のコミューンの人口は737人で、2011年当時の人口より1.34%減少した
| 1962年 | 1968年 | 1975年 | 1982年 | 1990年 | 1999年 | 2005年 | 2016年 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 636 | 681 | 637 | 626 | 561 | 600 | 704 | 737 |
参照元:1962年から1999年までは複数コミューンに住所登録をする者の重複分を除いたもの。それ以降は当該コミューンの人口統計によるもの。1999年までEHESS/Cassini、2006年以降INSEE
ギャラリー

シャトーから見た村
教会
シャトー
Ancien logis du château.
泉
シャラント川
姉妹都市

ストックブリッジ、イギリス
城と村の航空写真
イン・ベッド・ウィズ・マドンナ

| イン・ベッド・ウィズ・マドンナ |
| --- | --- |
 Truth or Dare
監督:  アレック・ケシシアン
製作:  ティム・クローソン ジェイ・ローウイ
製作総指揮:  マドンナ
出演者:  マドンナ ケヴィン・コスナー ウォーレン・ベイティ アル・パチーノ ジャン＝ポール・ゴルチエ マット・ディロン サンドラ・バーンハード ライオネル・リッチー アントニオ・バンデラス ペドロ・アルモドバル
撮影:  ロバート・コックス
編集:  バリー・アレクサンダー・ブラウン
公開:   1991年5月10日  1991年8月31日
上映時間:  120分
製作国:   アメリカ合衆国
言語:  英語
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『イン・ベッド・ウィズ・マドンナ』（原題：Truth or Dare、別題：In Bed With Madonna）は、1991年に公開されたマドンナのドキュメンタリー映画。
概要

初めは、ブロンド・アンビション・ツアーの記録フィルムとして企画されたものだった。しかし、デヴィッド・フィンチャーの代役として監督を依頼された26歳の新人、アレック・ケッシアンは、絶対服従の命令を無視して、マドンナの私的な時間にもカメラを回し続けた。このため、公私を隔てないスターの虚と実に迫る長編ドキュメンタリーとなった。
キャスト

マドンナ
ケヴィン・コスナー
ウォーレン・ベイティ
アル・パチーノ
ジャン＝ポール・ゴルチエ
マット・ディロン
サンドラ・バーンハード
ライオネル・リッチー
アントニオ・バンデラス
ペドロ・アルモドバル
POCスポーツ

POCスポーツ （またはPOC）は、スキーやスノーボード、その競技に使用するヘルメット、サイクリングヘルメット、パンツ、サングラスを製造、販売するスウェーデンの企業、およびブランド名。2004年にStefan Ytterbornによって創業された 。
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POCは、以下のアスリートのスポンサーを行っている。（日本語版記事のあるアスリートのみ抜粋）
ライダー・ヘシェダル
グスタヴ・ラーション
ボディー・ミラー
的形村

| まとがたむら 的形村 |
| --- | --- |
廃止日:  1958年1月1日
廃止理由:  編入合併 神南町、飾東村、的形村 → 姫路市
現在の自治体:  姫路市
廃止時点のデータ
国:   日本
地方:  近畿地方
都道府県:  兵庫県
郡:  印南郡
市町村コード:  なし（導入前に廃止）
面積:  4.60 km2.
総人口:  5,002人 （国勢調査、1955年）
隣接自治体:  姫路市、高砂市、印南郡大塩町
的形村役場
所在地:  兵庫県印南郡的形村大字的形
座標:  北緯34度46分39秒 東経134度44分23秒﻿ / ﻿北緯34.77753度 東経134.73975度﻿ / 34.77753; 134.73975座標: 北緯34度46分39秒 東経134度44分23秒﻿ / ﻿北緯34.77753度 東経134.73975度﻿ / 34.77753; 134.73975
ウィキプロジェクト
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的形村（まとがたむら）は、兵庫県印南郡にあった村。現在の姫路市的形町各町にあたる。
地理

海洋：播磨灘
山岳：高坪山
河川：的形川、的形東川
歴史

1889年（明治22年）4月1日 - 町村制の施行により、的形村・福泊村の区域をもって発足。
1958年（昭和33年）1月1日 - 姫路市に編入。同日的形村廃止。
交通 > 鉄道路線

山陽電気鉄道
本線
的形駅
交通 > 道路

現在は旧村域に播但連絡道路の姫路ジャンクションが所在するが、当時は未開通。
真間の井

真間の井
真間の井（ままのい）は、手児奈（てこな）という伝説の美女が水汲みをしたとされている井戸である。千葉県市川市の寺院である亀井院に実在する。真間井（ままのい）とも。
概要

千葉県市川市真間4丁目4番9号の亀井院境内にある。現在は井戸として機能されない。南側には手児奈霊神堂も作られている。
18世紀末から19世紀初頭にかけて出版された『江戸名所図会』には、井戸の木枠は後世に築かれたもので、もともとは崖下の湧水であったとの記述がある。崖のことを古語・方言では「ママ」という。