ニュルンベルク
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多くの皇帝がニュルンベルクを好んで居館に選んだ。中でもカール4世は、1356年にニュルンベルクで金印勅書を公布した。勅書では即位後第1回目の帝国議会をニュルンベルクで開催することと定められ、この慣例は1543年まで続けられた。また、1423年にジギスムントは神聖ローマ皇帝の正当性を証する帝国宝物（帝国王冠等の「帝国権標」、数種のダルマティカ等の「戴冠式装束」、聖釘を嵌め込んだ聖槍の穂先と聖十字架を納めた帝国十字架等の「帝国聖遺物」）を委譲し、「年1回展観行事を開く権利とそれに付随して2週間のメッセ（年市）を開く許可を与え」た。これによってニュルンベルクは帝国内で「皇帝選挙の地フランクフルトと国王戴冠の地アーヘンに次ぐきわめて高い地位を確実なものとした」。帝国宝物のこの街での保管は、「1796年にフランス革命軍の侵攻を前にレーゲンスブルクへと移送されるまでの間」続いた。ヴィルヘルム・ラーベ（1831-1910）は、短篇『帝国の王冠』（Des Reiches Krone1870年）において、15世紀、「帝国の聖遺物」はボヘミアのカールシュタイン城に保管されていたが、「フス教徒の手に陥ち入りそうになった王冠を、ニュルンベルクの若い騎士が、それを守るため立ち上り、そのために組織された十字軍に加」わり、目的を果たした後、「帝国の聖遺物」とともに市に帰還するという物語を語っている。
1470年から1530年までの期間にはゲッツ・フォン・ベルリヒンゲンやコンラート・ショット・フォン・ショッテンシュタインといった騎士達がフェーデや戦いを繰り広げたにもかかわらず、ニュルンベルクはその最盛期を迎えていた。優れた手工芸やヨーロッパの中央に位置する交易上の好条件により、この街に富がもたらされた。1363年の記録によると、当時ニュルンベルクにあった手工業のグループは50種。親方は全部で1217名、そのうち靴屋の親方が81名、仕立て屋76名、パン屋75名、刃物師73名。刃物師の多いのが目立ち、彼らが輸出商品の生産を行っていた。
既に14世紀末期、ニュルンベルクのフレックスドルファー＝ケーグラー＝ツェンナー家の会社とアマン＝カーメラー＝グラウ＝ザイラー家の会社は「カルパティア山脈地方の鉱山業とハンガリーの経済力とに食い込」み、「両社の通商ルートは、中部ヨーロッパの全域を蔽って」いた。「二つの会社は密接に協力して営業し、他の有力なニュルンベルクの家柄、シュトローマー家、アイスフォーゲル家等々とは姻戚関係で結ばれていた」。15世紀半ばには、ヴェネツィアやアントウェルペンに代理店を開くイムホーフ会社が設立された。市の政治は、名家（'Genannte’）の出の、都市貴族（Patriziat）からなる参事会が取り仕切っていた。市を寡頭支配した都市貴族は華麗な家紋を有し、住宅を盾・槍、甲冑などの武具で飾り立てて騎士を気取り、騎士社会の行事であった「演武会」（トーナメント）をも主催した。「1561年3月にニュールンベルクの中央マルクト広場でおこなわれた演武会をアムマンが描いた油彩画が今にのこっていて、ミュンヘンの博物館に所蔵されている」。ニュルンベルクでは市参事会の権力が圧倒的に強く、手工業者（1400年頃の職種は141種）の組織は、極めて些細な点に至るまで市参事会の監視下に置かれていた。仲間団体による相互扶助よりは市参事会による生活保護が重きをなしたこの市で注目に値する福祉事業が1388年に当地の名家メンデル家により設立され、後に市に移管された「12人兄弟の館」である。これは手工業職人で年老いて働けなくなり、身寄りもない者を収容した。この養老院は400年以上も存続した。「この館に、1425年以降1799年までに収容された799人の老職人のほとんどすべてについて肖像画が残されている」。
中世末期、市を廻る壁は約5km、市壁内面積約160ha、そこに15世紀半ばには約20000人（1497年、約28000人）が居住していた。もっとも、中世ヨーロッパの都市には、誓約により市民権を得た市民のほかに、市民権をもたない住民もいた。1431年の人口調査では、12歳以上15,499人（そのうち武装能力のある者7,146人）、市民の子弟（12歳未満）6,173人、ユダヤ人の子弟（12歳未満）52人、市民権をもたない住民の子弟692人、在俗聖職者69人、修道院の聖職者312人、計22,797人。世帯数4213であった。15世紀前半、ニュルンベルクでは、非市民層（外国人、異教徒、聖職者、若年下層労働者等）の割合は、子供を除く総人口の40％近くを占めたという。1475年の租税調査では、極貧層107人、無産の手工業者2,700人、金貨半グルデンの財産税支払い者420人、1グルデン支払い者532人、3グルデン支払い者266人、6-10グルデン支払い者157人、15-30グルデン支払い者105人、40グルデン以上支払い者27人、つまり財産税を支払う者1,507人に対して財産税を全く支払わない者2,807人で、財産税を支払う者のほぼ倍になっている。「このことは15世紀の後半にかなりの貧富の差が生まれていたことを示しています」（阿部謹也）。また、この民衆本の第77話では、主人公は当地の金持ちの男の家の隣に宿をとった。この男は年に一度近所の人々とその客人を招待していた。主人公が投宿したのが、ちょうど招待の日であった。しかし彼は招待されなかった。そこで、いたずらで仕返しをしている。
1370年頃、市当局は10か条からなる「喜捨条例」を発布し、物乞い・浮浪行為に対する規制を明文化した。このような措置はその後ヨーロッパ各地の都市で発布された条例の先駆的事例である。1510年頃にはじめて出版されたドイツの民衆本『ティル・オイレンシュピーゲルの愉快ないたずら』の主人公は、ポンメルンや各地で説教師になりすまして巻き上げた大金を懐に、派手に散在しようとニュルンベルクにやってくるが、夜警を誘い出して大怪我をさせている。彼が夜警を目の敵にした背景に、歴史学者の阿部謹也は、「ニュルンベルクにおいても、放浪者に対する取り締りが大変厳しくなっていったという事情」を推測している。1501年、市は経済的発展の絶頂期にあったが、物価が高騰し、約4万人の市民のうち約1万人が最低生活条件の縁にいた。
14世紀半ばに肉屋の市中踊り歩き（カーニヴァルの伝統）から始まり、後に他の職種の手工業者も加わり、15世紀半ばには有力商人の子弟が行列の先駆けをするようになり、さらに山車も引き回され盛大に催されたシェンバルト祭（Schembartlauf）は16世紀半ばまで続いた。
1434年市参事会は「ハラーヴィーゼというペグニッツ川ぞいの美しい緑地を買い入れ、市民の憩いと競技の場」とした。「よく晴れた5月の休日には多くの市民が集まって」楽しんだ、と記録されている。
1552年には、ニュルンベルクにおいても「都市が維持すべき誇りと愛を視覚的に都市民にもたらす」都市景観図が作成されている。
15世紀はじめからニュルンベルクには娼婦宿があった。市参事会は娼婦宿に関する規則を定め、管理人をおき、彼女たちの権利をも確認した。「意志に反して仕事を強要されないこと、いつでも勝手に宿を出ることができること、少なくとも週1回は無料で入浴できること」などが定められていた。
ニュルンベルクでは1477年以来、法学者の助力をえて、新しい法典の編纂にとりかかり、1484年には新しい法が印刷・出版された。ドイツ国内最初の、都市法の印刷・出版であった。400頁に及ぶ同書には、「裁判の手続きから裁判所での婦人の地位、宣誓、証人の調査、証拠、そして財産、相続、契約、債務などについて解説されて」いた。
マイスタージンガーのハンス・ザックスや、画家アルブレヒト・デューラーはこの時代にニュルンベルクで活躍した人物である。デューラーの『四人の聖人』（いわゆる『使徒たち』：アルテ・ピナコテーク所蔵）はこの街の教会のためにこの街で描かれた。この時代のニュルンベルクはケルンやプラハとならぶ神聖ローマ帝国最大の都市の1つであった。しかし1525年、市当局が宗教改革を受け入れたことで、皇帝との関係は次第に疎遠となり、「皇帝の街」としての権威は失われていった。
一方でフランケン公領の創設を目論むホーエンツォレルン家と度々衝突、アンスバッハ辺境伯アルブレヒト・アヒレス、クルムバッハ辺境伯アルブレヒト・アルキビアデスとの戦争はそれぞれ第一次辺境伯戦争、第二次辺境伯戦争と呼ばれたが、いずれもホーエンツォレルン家の敗北に終わった。