門 (分類学)
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動物界（Kingdom Animalia）の門（phylum）一覧。
| 上位分類 （亜界・上門） | 上位分類 （亜界・上門） | 上位分類 （亜界・上門） | 上位分類 （亜界・上門） | 門 | 胚発生等 | 胚発生等 | 特徴 | 代表例 | 種類 |
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|  |  |  |  | 海綿動物門（Porifera） | 無胚葉 | 器官が 明確には 分化せず | 内壁に多くの穴（孔）を持つ | カイメン、カイロウドウケツ | 5000以上 |
|  |  |  |  | 平板動物門（Placozoa） | 無胚葉 | 器官が 明確には 分化せず | 平板 | センモウヒラムシ | 1 |
| 真正後生動物 |  |  |  | 刺胞動物門（Cnidaria） | 2胚葉 | 消化管は 出入口が 同じ | 刺胞（cnidocyte）を持つ | クラゲ、サンゴ | 約11000 |
| 真正後生動物 |  |  |  | 有櫛動物門（Ctenophora） | 2胚葉 | 消化管は 出入口が 同じ | 8列の櫛板（櫛板列）を持つ | クシクラゲ | 約100 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 扁形動物門（Platyhelminthes） | 3胚葉 | 消化管は 出入口が 同じ | 扁形 | プラナリア、キュウチュウ、サナダムシ | 約25000 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 無腸動物門（Acoelomorpha） | 3胚葉 | 器官退化? | 無腸 | ナイカイムチョウウズムシ | 約400 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 菱形動物門（Rhombozoa） | 3胚葉 | 器官退化? | 1つの軸細胞が繊毛細胞に囲まれている | ニハイチュウ | 75 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 直泳動物門（Orthonectida） | 3胚葉 | 器官退化? | 生殖細胞などを繊毛が囲んでいる | キリオキンクタ | 約20 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 紐形動物門（Nemertea） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 紐状 | ヒモムシ | 約1200 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 顎口動物門（Gnathostomulida） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | クチクラ性の固い顎 | ハプログナチア | 約100 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 腹毛動物門（Gastrotricha） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 腹部の2本の粘着腺 | イタチムシ、オビムシ | 約700 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 輪形動物門（Rotifera） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | ゴブレット（杯）型の胴体、触手冠 | ワムシ | 約2000 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 内肛動物門（Entoprocta） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 触手冠の内側にある肛門 | スズコケムシ | 約150 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 外肛動物門（Bryozoa） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 触手冠、群体、多形化 | チゴケムシ、コケムシ | 約8000 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 箒虫動物門（Phoronida） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 口の周囲の触手冠、U字型の消化管 | ホウキムシ | 11 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 腕足動物門（Brachiopoda） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 肉茎と触手冠 | ホオズキガイ、シャミセンガイ | 約300 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 星口動物門（Sipuncula） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 陥入吻 | ホシムシ | 約250 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | ユムシ動物門（Echiura） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | スプーン状の口吻 | ユムシ | 約140 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 毛顎動物門（Chaetognatha） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | クチクラ質で細長い | ヤムシ | 約100 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 有輪動物門（Cycliophora） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 袋状の胴体と、繊毛で覆われた円形の口（繊毛冠） | パンドラムシ | 3以上 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 微顎動物門（Micrognathozoa） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | アコーディオン状の胴体 | リムノグナシア | 1 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 環形動物門（Annelida） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 環状の体節 | ミミズ、ゴカイ | 17000以上 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 冠輪動物 | 軟体動物門（Mollusca） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 筋肉質の軟体と外套膜 | 貝類、イカ、タコ | 約112000 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 線形動物門（Nematoda） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 線形 | 回虫 | 80000以上 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 類線形動物門（Nematomorpha） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 線形動物に似た生態 | ハリガネムシ | 約320 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 鰓曳動物門（Priapulida） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 円筒状 | エラヒキムシ | 16 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 胴甲動物門（Loricifera） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 胴部の殻、傘のような付属肢 | コウラムシ | 約120 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 動吻動物門（Kinorhyncha） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 計11の体節 | トゲカワ | 約150 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 緩歩動物門（Tardigrada） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 頭部1つと胴体4つの体節 | クマムシ | 1000以上 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 有爪動物門（Onychophora） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | キチン（クチクラ）質の爪 | カギムシ | 約200 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 旧口動物 | 脱皮動物 | 節足動物門（Arthropoda） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | キチン（クチクラ）質の外骨格による体節 | 昆虫類、甲殻類 | 1134000以上 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 新口動物 | 新口動物 | 珍渦虫動物門 (Xenoturbellida) | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 繊毛に覆われた後口動物 | チンウズムシ | 6 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 新口動物 | 新口動物 | 棘皮動物門（Echinodermata） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 棘皮を持つ | ウニ、ヒトデ、クモヒトデ、ナマコ | 約7000 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 新口動物 | 新口動物 | 半索動物門（Hemichordata） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 口盲管（半索）を持つ | ギボシムシ | 約100 |
| 真正後生動物 | 左右相称動物 | 新口動物 | 新口動物 | 脊索動物門（Chordata） | 3胚葉 | 消化管は 出口と 入口を 持つ | 脊索・脊椎を持つ | ホヤ、脊椎動物 | 100000以上 |