スズキ・エスクード
4代目（2015年 - 2024年）

| スズキ・エスクード（4代目） YD21S / YE21S / YEA1S型 / YEH1S型 |
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 2018年12月改良型
 リア
 1.4ターボ
概要
別名:  スズキ・ビターラ（2代目）
製造国:   ハンガリー
販売期間:  日本：2015年10月15日 - 2021年9月30日（ガソリン車） 2022年4月21日 - 2024年4月26日（ハイブリッド車）
ボディ
乗車定員:  5名
ボディタイプ:  5ドアSUV
駆動方式:  前輪駆動（2015年10月 – 2016年11月） 四輪駆動 (ALLGRIP)
パワートレイン
エンジン:  M16A型 1,586 cc 直列4気筒DOHC（2015年10月 – 2018年10月） K14C型 1,371 cc 直列4気筒 直噴DOHCターボ（2017年7月 – 2021年9月） K15C型 1,460 cc 直列4気筒 DOHC（2022年4月 – ） 
モーター:  PB03A型 交流同期電動機
最高出力:  M16A型 86 kW (117 PS) / 6,000 rpm （2015年10月 – 2018年10月） K14C型 100 kW (136 PS) / 5,500 rpm （2017年7月 – 2021年9月） K15C型 74 kW (101 PS) / 6,000 rpm （2022年4月 – ） PB03A型 24.6 kW (33.4 PS) / 5,500 rpm （2022年4月 – ） 
最大トルク:  M16A型 151 Nm (15.4 kgm) / 4,400 rpm （2015年10月 – 2018年10月） K14C型 210 Nm (21.4 kgm) / 2,100 – 4,000 rpm （2017年7月 – 2021年9月） K15C型 132 Nm (13.5 kgm) / 4,400 rpm （2022年4月 – ） PB03A型 60 Nm (6.1 kgm) / 100 – 2,000 rpm （2022年4月 – ） 
変速機:  6速AT/6速MT/5速MT/6速AMT（AGS）
サスペンション
前:  マクファーソンストラット式
後:  トーションビーム式
車両寸法
ホイールベース:  2,500 mm
全長:  4,175 mm
全幅:  1,775 mm
全高:  1,610 mm
車両重量:   1,140 kg (1.6 L 2WD) （2015年10月 – 2016年11月）  1,210 kg (1.6 L 4WD) （2015年10月 – 2018年10月）  1,220 kg (1.4 Lターボ) （2017年7月 – 2021年9月）  1,320 kg (ハイブリッド) （2022年4月 – ） 
その他
ブレーキ:  前：ベンチレーテッドディスク 後：ディスク
系譜
後継:  日本： スズキ・フロンクス
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2013年9月10日に、コンパクトSUVのコンセプトモデル「iV-4」をフランクフルトモーターショーで発表。貝殻形状のボンネットフードや5分割形状のフロントグリルをデザインモチーフとして、今後新たに投入される車種の方向性を示すパーソナルコンパクトクロスオーバーSUVとして発表されたもので、日本では同年11月23日から開催された第43回東京モーターショー2013に、中国でも2014年4月20日から開催された2014年北京国際モーターショーに順次出展した。
2014年10月3日にはこの「iV-4」をベースにフロントグリルなどを変更した量販モデルを新型ビターラとして2014年パリモーターショーで初公開。2015年3月5日にハンガリー子会社のマジャールスズキにてラインオフ式典を執り行い、同社での生産を開始した。
本代から、初代から続いてきた「ラダーフレーム+後輪駆動の専用アーキテクチャー」に代わり、SX4 S-クロスとの共通設計となった。そのため基本駆動方式は歴代初のFF（前輪駆動）仕様となり、ラダーフレームが無くなったことで4WD車は410kgの軽量化が行われたとともに、高張力鋼板を多用することで衝突安全性も確保した。なお、この大幅なコンセプト変更のため、前述のとおり4代目発売後も3代目モデルは車種名を「エスクード2.4」に変更の上、2017年4月まで継続販売された。
外観はコンセプトモデルである「iV-4」や歴代エスクードから引き継がれた貝殻形状のクラムシェルフードやフェンダーガーニッシュを採用し、ヘッドランプは歴代初のLEDヘッドランプ（ロービーム）を採用。アルミホイールは17インチとなり、切削加工とガンメタリック塗装を施した。ボディカラーは2トーン仕様の新規色「アトランティスターコイズパールメタリック ブラック2トーンルーフ（オプションカラー）」を含む4色を設定した。給油口は歴代初の左側配置となっている。
内装は「SUVとしての力強さと高品質設計」をデザインテーマに掲げ、スポーティーデザインのエアコンルーバーや金属調のインパネガーニッシュを採用し、メーターパネル中央には平均燃費や平均車速などを表示するマルチインフォメーションディスプレイを配置。ステアリングにはチルト機能とテレスコピック機能を備え、シートには本革&スウェード調を採用し、4WD車には2段階温度調節機能付運転席・助手席シートヒーターを装備した。
エンジンは3代目からダウンサイジングされ、1.6 LのM16A型に換装。ペンデュラム式エンジンマウントの採用や排気系・冷却系の改善により軽量化を実施し、ピストンリング各所のフリクション低減を図ることで高出力、トルク性能を保持したままで燃費性能を向上するとともに、歴代初採用となる停車時アイドリングストップシステムも装備したことで燃費を向上し、4WD車は平成27年度燃費基準を達成。また、全車で「平成17年基準排出ガス75 %低減レベル（☆☆☆☆）」認定も取得した。トランスミッションはATのみの設定となったが、6速に多段化して変速比幅を大きくすることで、低速域では優れた発進加速性能や登坂性能を実現し、高速域では静粛性や燃費性能を向上。併せて、マニュアルモード付のパドルシフトも装備した。サスペンションはピストンロッド径の最適化によりストラットの横剛性を高め、ステアリングギヤボックスをサスペンションフレームに直付することで操舵安定性を向上し、リアのサスペンションはトーションビーム式に変更したことでロールを抑え、コーナリングの安定感を向上した。4WD車は日本ではSX4 S-クロスに次いでの採用となる電子制御式フルタイム4WDシステム・4モード走行切替機能・車両運動協調制御システムで構成された四輪制御システム「ALL GRIP」を採用したが、エスクードの「ALL GRIP」には「LOCK」以外の走行モードに設定している場合でも、オフロード走行時に多いスリップした時に前後2輪（対角輪）にブレーキをかけて空転していない車輪により多くのトルクを伝達することで走破性を高める専用制御を追加したほか、「LOCK」設定時にはさらに強力なブレーキ制御をかけることで悪路での走破性を高めた。
安全性能も強化し、フロントグリルに内蔵されたミリ波レーダーで前方の車両を検知し、走行中、前のクルマと急接近し衝突の可能性がある場合にブザー音とメーター内の「BRAKE」表示によって警報を発し、ドライバーにブレーキ操作などを促す「前方衝突警報機能」、移動している車両に対して「前方衝突警報機能」と共に自動的に軽いブレーキを作動させることでドライバーにブレーキ操作を促す「前方衝突警報ブレーキ機能」、前のクルマとの衝突の可能性が高い時にドライバーが強くブレーキを踏むとブレーキアシストを作動することで制動力を高め、衝突回避あるいは衝突時の被害軽減を図る「前方衝突被害軽減ブレーキアシスト機能」、前のクルマとの衝突が避けられないと判断した時に自動的にブレーキをかけて衝突回避あるいは衝突時の被害軽減を図る「自動ブレーキ機能」で構成された衝突被害軽減システム「レーダーブレーキアシストII」を標準装備したほか、ACC（アダプティブクルーズコントロール）も標準装備した。