セサミストリートに登場するマペット
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| キャラクター | 担当パペティア | 担当声優 | 備考 |
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| エルモ | ブライアン・ミュール（1979年 - 1984年） リチャード・ハント（1984年 - 1985年） ケビン・クラッシュ（1985年 - 2012年）  ライアン・ディロン（英語版）（2013年 - ） | NHK教育版→NHK Eテレ版 三ツ矢雄二→神代知衣→三ツ矢雄二（スペシャル版前期） 落合弘治（レギュラー版） 松本健太（スペシャル版後期） ナンバーズ版 神代知衣 USJ版・セサミプレイス版・ディズニーチャンネル版 落合弘治 テレビ東京版・YouTube版・U-NEXT版 松本健太 VHS版・DVD版 落合弘治 松本健太 | とても元気な男の子、まねっこも好き。エルモズワールドで初めて主役を取った。 |
| ビッグバード | キャロル・スピニー（1969年 - 2018年） マット・ヴォーゲル（1997年 - ） | NHK教育版 水島裕（スペシャル版）※当時の表記は水島裕允 真殿光昭（レギュラー版） VHS版・ナンバーズ版 水島裕 東京セサミプレイス版・USJ版 真殿光昭 テレビ東京版・YouTube版・U-NEXT版 鶴岡聡 | 得意なことが多い鳥、背は大きくて首は長い。頭は当初は細く、現在は太くなっている。 |
| クッキーモンスター | フランク・オズ（1969年 - 2004年） デヴィッド・ラッドマン（2001年 - ） | NHK教育版→NHK Eテレ版 上田敏也→不明→江原正士（スペシャル版前期） 大川透（レギュラー版） 佐藤哲也（スペシャル版後期） 東京セサミプレイス版・USJ版 大川透 テレビ東京版 菊池慧 DVD版・Youtube版・U-NEXT版 佐藤哲也 | クッキーが大好物。とても食いしん坊な青色のモンスター。 |
| カウント伯爵 | ジェリー・ネルソン（1972年 - 2012年） マット・ヴォーゲル（2013年 - ） | NHK教育版→NHK Eテレ版 大竹宏→江原正士（スペシャル版前期） 大川透（レギュラー版） 不明（スペシャル版後期） ナンバーズ版 江原正士 東京セサミプレイス版・USJ版 大川透 テレビ東京版・DVD版 伊丸岡篤 U-NEXT版 不明 | モデルはドラキュラ、数えるのが彼の役目。 |
| オスカー・ザ・グラウチ | キャロル・スピニー（1969年 - 2018年） エリック・ジェイコブソン（2019年 - ） | NHK教育版 玄田哲章→江原正士（スペシャル版） 大川透（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版・YouTube版・U-NEXT版 河相智哉 VHS版 江原正士 USJ版 大川透 | ゴミ箱に暮らすモンスター。中にはグラウチランドへの道がある。 |
| テリー・モンスター | ボブ・ペイン（1979年） ブライアン・ミュール（1979年 - 1984年） マーティン・P・ロビンソン | NHK教育版 野沢雅子→玄田哲章（スペシャル版） 玄田哲章（レギュラー版） USJ版 玄田哲章 テレビ東京版・DVD版 魚建 YouTube版・U-NEXT版 田中英樹 | ちょっとノイローゼな男の子 |
| ベビーベア | デヴィッド・ラッドマン | NHK教育版 高木渉（スペシャル版） 落合弘治（レギュラー版） USJ版・U-NEXT版 落合弘治 テレビ東京版・DVD版 小伏伸之  | お絵描きが大好きなクマ。 |
| ロジータ（英語版） | カルメン・オスバール （英語版）（1991年 - ） | NHK教育版→NHK Eテレ版 小宮和枝（スペシャル版前期） 滝沢ロコ（レギュラー版） 竹田佳央里（スペシャル版後期） USJ版 滝沢ロコ テレビ東京版・DVD版 滝沢ロコ YouTube版・U-NEXT版 竹田佳央里 | メキシコ出身の女の子、スペイン語ができる。 |
| ジュリア | ステイシー・ゴードン（英語版）（2017年 - 現在） | YouTube版・NHK Eテレ版・U-NEXT版 竹田佳央里 | 自閉症を持つ女の子、騒音があると耳を塞いでしまう。 |
| ゾーイ | フラン・ブリル（1993年 - 2015年） ジェニファー・バーンハート（英語版）（2016年 - 現在） | NHK教育版 井上喜久子→久川綾（スペシャル版） 玉川紗己子（レギュラー版） 東京セサミプレイス版・USJ版 玉川紗己子 VHS版 小桜エツコ テレビ東京版・DVD版 玉川紗己子 YouTube版・U-NEXT版 大室佳奈 | バレエが大好きな女の子、アクセサリーも好き。 |
| バークレー | トビー・タウソン（1978年） フレッド・ガルボ ブライアン・ミュール ブルース・コネリー | NHK教育版 大塚芳忠（スペシャル版） 大川透（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 小伏伸之 | セサミストリートにいる犬、ビッグバードと世界各地を旅行したことがある。 |
| スナッフィー（英語版） | ジェリー・ネルソン (1971年 – 1978年) マイケル・アール・デイビス（英語版）(1978年 – 1980年) マーティン・P・ロビンソン（英語版） (1980年 – 現在) | NHK教育版 辻村真人→島香裕（スペシャル版） 大川透（レギュラー版） ナンバーズ版 島香裕 USJ版 大川透 テレビ東京版・DVD版 岩尾万太郎 U-NEXT版 落合弘治 | 茶色いゾウ、本名はミスター・スナッフルパガス。 ビッグバードの前にしか現れたことがなかったが、現在はみんなのところにも顔を出している。 |
| バート（バートとアーニー） | フランク・オズ（1969年 - 2006年） エリック・ジェイコブソン（1997年 - ） | NHK教育版 大塚芳忠（スペシャル版） 落合弘治（レギュラー版） ナンバーズ版 牛山茂 東京セサミプレイス版・USJ版・YouTube版・ディズニーチャンネル版・U-NEXT版 落合弘治 テレビ東京版・DVD版 内田泰喜 | アーニーのルームメイトで友達。 |
| アーニー（英語版） | ジム・ヘンソン（1969年 - 1990年） スティーブ・ホイットマイア ピーター・リンツ | NHK教育版 小林修→不明（スペシャル版） 真殿光昭（レギュラー版） ナンバーズ版 安原義人 USJ版・ディズニーチャンネル版 真殿光昭 テレビ東京版・DVD版・YouTube版・U-NEXT版 西脇保 | バートのルームメイトで友達。 |
| グローバー | フランク・オズ（1969年 - 2012年） エリック・ジェイコブソン（1998年 - ） | NHK教育版→NHK Eテレ版 中尾隆聖→山寺宏一→玄田哲章（スペシャル版前期） 落合弘治（レギュラー版） 西脇保（スペシャル版後期） USJ版・ディズニーチャンネル版 落合弘治 VHS版 小形満 テレビ東京版・DVD版・YouTube版・U-NEXT版 西脇保 | とても元気な男の子。 |
| フーツ |  | NHK教育版 落合弘治 テレビ東京版・DVD版 岩尾万太郎 U-NEXT版 さけもとあきら | サクソフォンを吹くフクロウ、彼はジャズミュージシャン。手に持っている楽器はカーブド・ソプラノ・サックスだが、アルトやテナーの音も出せる。ジャズ・トランペットの第一人者ウイントン・マルサリスとのジャズ奏法テクニック対決も果たし、粋なスキャット・ヴォーカルもこなす。 |
| プレーリー・ドーン | フラン・ブリル（英語版）（1971 - 2015）  ステファニー・ダブルッツォ（英語版）（2015 - 現在） | スペシャル版 木藤聡子 VHS版 白鳥由里 NHK教育版・テレビ東京版・USJ版・DVD版 玉川紗己子 YouTube版・U-NEXT版 おまたかな | ブロンド髪のマペット、とても上品でお嬢様のような女の子。 |
| カーミット | ジム・ヘンソン （1955 – 1990） スティーヴ・ホイットマイア（1990 – 2017） マット・ヴォーゲル（2017 - 現在） | スペシャル版 大塚芳忠 NHK教育版・U-NEXT版 真殿光昭 テレビ東京版・DVD版 西脇保 | セサミストリートに遊びに来るカエル。 |
| ルル |  | NHK教育版 堀越真己 |  |
| エリザベス |  ステファニー・ダブルッツォ（英語版） | NHK教育版 亀井芳子 テレビ東京版・DVD版 金田朋子 | 緑色の女の子、ジェロームとは仲の良い友達。 |
| スティンキー |  | NHK教育版 真殿光昭 テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 | くさい雑草（Stinkweed）のマペット。 |
| アビー・カダビー | レスリー・カラーラ・ルドルフ（英語版） （2006年 - 現在） | USJ版・YouTube版・NHK Eテレ版・U-NEXT版 小桜エツコ | 妖精の女の子。 |
| ルーディー |  | YouTube版・U-NEXT版 河相智哉 | アビーの義理の弟 |
| マレー・モンスター | ジョーイ・マッツァリーノ | USJ版 真殿光昭 U-NEXT版 田中英樹 | エネルギッシュな男の子、『ザ・ワード・オン・ザ・ストリート』では司会を務めた。 |
| アメイジング・マムフォード |  | スペシャル版 永井一郎 NHK教育版 大川透 テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 U-NEXT版 落合弘治[要出典] | マジシャンのマペット |
| 2つ頭のモンスター（英語版） |  | NHK教育版 小林修、辻村真人（スペシャル版） 落合弘治、真殿光昭（レギュラー版） VHS版 島香裕、長島雄一 テレビ東京版・DVD版 河相智哉、岩尾万太郎 U-NEXT版 不明、不明 | 2つの角を持っているモンスター |
| イングリッドとハンフリー |  | NHK教育版 滝沢ロコ、長嶋雄一（スペシャル版） 堀越真己、大川透（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 鎌田梢、川津泰彦[要出典] | ファーリー・アームズ・ホテルを経営しているベビー・ナターシャの両親。 |
| ベビー・ナターシャ |  | NHK教育版 神代知衣（スペシャル版） 落合弘治（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 金田朋子 | イングリッドとハンフリーの娘、スーパーベイビーになったこともある。 |
| ヘリー・モンスター |  | NHK教育版 玄田哲章 VHS版 青森伸 テレビ東京版・DVD版・YouTube版・U-NEXT版 河相智哉[要出典] | 強さ知らずのモンスター |
| ヘイスティングズ教授 |  | - | 講義中に寝てしまう教授、ゴールドフィンチ教授とドラマーと共に演奏したことがあったほか、ガイ・スマイリーやカーミットと共演したこともある。 |
| ミスター・ジョンソン（オリジナル版） サイモン（NHK版） ファットブルー（テレビ東京版・DVD版） ジョンソン（U-NEXT版） |  | NHK教育版 長島雄一（スペシャル版） 大川透（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 U-NEXT版 不明 | グローバーが働くお店の常連客 |
| ウルフ  |  | NHK教育版・DVD版 玄田哲章 テレビ東京版・DVD版 川津泰彦[要出典] | いたずらオオカミ、赤ずきんのコーナーでも登場。フルネームではビッグ・バッド・ウルフ。 |
| モンティー |  | NHK教育版 大川透 DVD版 梅津秀行 |  |
| ガブリエル |  | YouTube版 壹岐紹未 | シーズン48で初登場、プレーリーとは仲の良き親友。 |
| タミア |  | U-NEXT版 後藤敦[要出典] | ガブリエルの弟。 |
| アレックス |  | U-NEXT版 落合弘治[要出典] | 寂しがりな男の子、父は刑務所で脱獄されている。 |
| リリー |  | YouTube版 おまたかな[要出典] | ホームレスの女の子 |
| カーリ |  | YouTube版 小桧山美樹[要出典] | 里子の女の子 |
| ゴンガー | ウォリック・ブラウンロー・パイク（英語版）（2016 - 現在） | U-NEXT版 越後屋コースケ | シーズン48から登場しているピンクのシェフ・マペット。 |
| タンゴ |  | U-NEXT版 おまたかな | シーズン51から登場している子犬。 |