三菱・ランサー
6代目 CS0系（2000年 - 2010年）

| 三菱・ランサーセディア/ランサー（6代目） 三菱・ランサーセディアワゴン/ランサーワゴン（2代目） CS2/5/6A/5W型 |
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 前期型 ランサーセディア 1.8 SE-R
 前期型 ランサーセディアワゴン ラリーアート
 中期型 ランサー 1.8 ラリーアート（北米仕様）
概要
製造国:   日本（岡山県倉敷市）
販売期間:  セダン 2000年5月 - 2010年5月 ワゴン 2000年11月 - 2017年7月 
ボディ
乗車定員:  5人
ボディタイプ:  4ドアノッチバックセダン 5ドアステーションワゴン
駆動方式:  FF 4WD
パワートレイン
エンジン:  直4 1.5/1.8/2.0 Lガソリン
変速機:  5速MT 4速AT CVT
前:  前:マクファーソンストラット 後:マルチリンク
後:  前:マクファーソンストラット 後:マルチリンク
車両寸法
ホイールベース:  2,600 mm
全長:  4,470 - 4,535 mm
全幅:  1,695 mm
全高:  1,430 mm (ラリーアートは1,415 mm)
その他
最小回転半径:  4.9 m (ラリーアートは5.2 m)
最低地上高:  150 mm (ラリーアートは135 mm)
系譜
先代:  セダン：三菱・ミラージュ ワゴン：三菱・リベロ
後継:  ギャランフォルティスに統合
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フルモデルチェンジに伴い、ランサーエボリューションについても2001年2月発売のVIIからベース車両をこのモデルに移行。4・5代目に引き続いて教習車仕様も設定されたが、この代ではボディが大型化されて全長も伸ばされたため、北米仕様のバンパーを装着して全長を伸ばすということは行われていない。また、この代でも名称は「三菱教習車」であった (2003年まで)。
ツーリング、ツーリングMMCSパッケージにMOMO社製ステアリングやスポーツタイプヘッドレスト、ヘアライン調パネルが装着されるスポーツインテリア(後のTツーリング用インテリア)のメーカーオプション設定があった。ツーリングに設定されるスーパーパッケージはMOMO社製ステアリングに加え本革シート運転席パワーシート、ラゲッジルームネット、本革巻きシフトノブ＆ブレーキレバーが装備される。全車にサンルーフとルーフレールの設定がある。
AT車・CVT車を好まない個人ユーザー、および法人・フリートユーザーへの需要対策も含めて、セダンの「MX」と「MX-E」を非GDI・SOHC16バルブ化した4G15型エンジンに変更して同時に価格を下げ、新たに5MTを設定した。通常モデル（GDI仕様）との外見上の相違点はマルチリフレクター式異形ヘッドランプの仕様が異なっており、4灯式ハロゲンバルブ (ロービーム・ハイビーム独立) から北米向けセダン、およびセディアワゴンの「1.8TS」やランサーカーゴと意匠が同一の2灯式ハロゲンバルブ (ロービーム・ハイビーム兼用) に変更されている点が挙げられる。
1.5 L・GDI仕様についても、「ツーリング」を追加し、「MX-S」は「サルーン」に・「MX-E」は「エクストラ」にそれぞれ改称した。
1.8L DOHC16バルブGDIターボ（4G93ターボ）を搭載したTツーリングを追加。トランスミッションはINVECS-IIスポーツモード付4ATが搭載される。 ツーリングシリーズは、それまでメッキだったフロントグリルが、車体と同じ色に塗装されたものになる。また足回りやボディ剛性を高め、専用のエアロパーツやアルミホイールを装備するラリーアートエディションを追加。ラリーアートエディションのNA車はベースのツーリングとは異なり4輪ディスクブレーキとなる。ランサーエボリューション7で人気のあったアイゼングレー、フレンチブルー、パルマーレッド、ダンテライオンイエローを追加。レガートグレーがアイゼングレーに置き換わり廃止となった。またツーリングに設定されていたローズレッド、フォレスタグリーンが廃止されTS、エクシードシリーズ専用色となった。ツーリングMMCSパッケージを廃止し、Tツーリング ツーリングの全車にMMCSをメーカーオプション設定となった。この年にMMCS本体もマイナーチェンジされ、DVDナビゲーション対応となり、カセットテープ対応からMD対応品へと変更された。
ツーリングとＴツーリングをベースにした特別仕様車「スポーツエディション」を追加。モモ製ステアリングの形状がランエボVIIと同じ形状となる。アルミホイールはラリーアートエディションのものと同じデザインながらメッキ装飾が施される（IIも同様）。ローダウンサスペンションやスポーツメーター、フロントストラットタワーバー（ターボ車のみ）を採用。専用色ライトゴールドを設定。テールゲート右下には「T-TOURING」(ターボ車)「TOURING」(NA車)のエンブレムが装着される。ラリーアートエディションは販売終了。
ツーリングおよびツーリング4WDとＴツーリングをベースにした特別仕様車「スポーツエディションII」を追加。自社製のステアリング（ステアマチック付）となり、エボVII GT-Aと同デザインのシフトレバーが装着される。2WDのみローダウンサスペンションを採用。サイドターンランプをアンバーからホワイトレンズに変更。ベース車に設定されるボディカラー7色にライトゴールドを加えた8色を設定。
エンジンは自動車排出ガス規制強化の影響を受けて、1.5 L DOHC16バルブGDIが廃止される。1.8L NA GDIエンジンの燃料もプレミアムガソリン指定からレギュラーガソリン指定に変更されスペックダウンされた(ターボ車はプレミアム燃料)。セダンの「1.5 MXツーリング」もエンジンがSOHC16バルブ (4G15、ネット90馬力) に格下げとなり、タイヤとホイールのサイズも195/55R15 84Vラジアルタイヤ＋15インチアルミホイールから185/65R14 86Sラジアルタイヤ＋14インチアルミホイールにそれぞれサイズダウン。
外観では、当時のデザイナーであるオリビエ・ブーレイが提唱した富士山型のフロントグリル (いわゆるブーレイ顔) を採用。ランエボ系を除き全てヘッドライトが2灯式となる。
法人・フリート向けの最廉価グレードとして追加された「MX-E ビジネスパッケージ」にはキーレスはもちろんセンタードアロック (集中ドアロック) すら装着されず、MX-E系のマニュアルエアコン仕様ではセディアの頃 (セディアの場合フルオートエアコンも含む) から何故かオーディオが2DINから2DINのオーディオやカーナビゲーションの取り付けが不可能な1DIN＋1DINであり、これらのグレードはモデル末期まで販売されたため快適装備を重視するこのクラスのセダンとしては非常に珍しい仕様でもあった。軽いタッチで操作できる液晶無しフルオートエアコン、あるいは純正カーナビゲーション (MMES) 仕様には2DINであるなどパネルの構造の違いは多岐に渡る。
ワゴンはエクシードシリーズ、TSが廃止。また、全車ブラックモノトーンのスポーティ内装を設定。さらにステアリングシフトスイッチ付革巻ステアリングホイールとシフトブーツ付本革シフトノブを「T-ツーリング」に標準装備(ツーリングはパッケージオプション)。足回りも変更が加えられ、フロントに15インチベンチレーテッドディスクブレーキ、リアに14インチディスクブレーキを全車に採用した。
「MX-E ビジネスパッケージ」を除く全車にセキュリティアラームが標準装備されるほか、サイドカーテンエアバッグを前席サイドエアバッグと併せて全車にメーカーオプション設定した。
セダンおよびワゴンに「ラリーアート」を追加。既にワゴン「T-ツーリング」に搭載されていた1.8 L DOHC16バルブGDI ICターボエンジン (4G93、ネット165馬力) を搭載。前後バンパーは北米仕様と同等の物が装着される。
ワゴンに特別仕様車「サウンドビートエディション」を設定。ツーリング/ツーリング4WDをベースにKENWOOD製MD/CDチューナー、ディスチャージヘッドライト、オートライトコントロール、本革巻シフトノブ、本革巻3スポークステアリングホイール（ステアリングシフトスイッチ付き）が装備される。
日本国内向けは「ラリーアート」を除いてフロントマスクのブーレイ顔を廃止（日本国外向けはブーレイ顔を継続）。
モデル末期のギャランの代替ユーザーを取り込むべく、新たに2 L SOHC16バルブエンジン (4G94、ネット120馬力) が設定された。これに伴いセダンに限り1.8 L DOHC16バルブGDIエンジン (4G93) はラリーアートに搭載されているICターボモデル以外は全て廃止。
「ラリーアート」もブーレイ顔を廃止。三菱マルチコミュニケーションシステム（MMCS）をラリーアート以外の車種に標準装備（レスオプションも選択可能）。ラリーアートが改良され他グレードと同様の国内向けバンパーが装着される。Sにエアロパッケージを追加　ツーリング用フロント/サイドエアダム、14インチアルミホイールが装着される。全車、シート生地を一部変更するとともに、アームレストも兼ねるフロアコンソールのリッド部を生地張りとしてインテリアの質感を向上させた。セキュリティアラームを、従来のドアだけでなくボンネットが不正に開けられた場合も作動するようにするなど、機能を強化した。
前期型
ランサーセディア
1.5 SOHC
ECI-MULTI 
MX-E
前期型
ランサーセディア
1.5 DOHC GDI
MX-Sリミテッド リヤ
前期型 
ランサーセディア
1.8 SE-R リヤ
前期型
 ランサーセディアワゴン
ラリーアート リア
中期型
 (2003年-2005年)
中期型
ランサーワゴン
後期型
福島県警察パトカー
後期型 リヤ
 (2005年-2010年)
後期型
ランサーワゴン