日産・セフィーロ
初代 A31型（1988年 - 1994年）

| 日産・セフィーロ（初代） A31型系 |
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 前期型 フロント
 前期型 リア
 インテリア
概要
別名:  日産・ローレル（6代目） 日産・ローレルアルティマ（中東・ラテンアメリカ）
販売期間:  1988年 - 1994年
設計統括:  守屋真
デザイン:  和田智
ボディ
乗車定員:  5人
ボディタイプ:  4ドアセダン
駆動方式:  FR/4WD(後期型のみ)
パワートレイン
エンジン:  RB25DE型 直6 2.5L  RB20DET型 直6 2.0L ターボ RB20DE型 直6  RB20E型 直6 2.0L
変速機:  5AT/4AT/5MT
前:  前: ストラット(2WD)/マルチリンク(4WD) 後: マルチリンク
後:  前: ストラット(2WD)/マルチリンク(4WD) 後: マルチリンク
車両寸法
ホイールベース:  2,670mm
全長:  4,690mm
全幅:  1,695mm
全高:  1,375mm
車両重量:  1,360kg
その他
ブレーキ:  4輪ベンチレーテッドディスク
データモデル:  2.0クルージング 4AT（前期型）
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発売数週間前からの、中沢新一・和田勉・斉藤由貴・井上陽水・中村敦夫出演のティザー広告を経て1988年9月1日に発売。糸井重里考案の「くうねるあそぶ。」のキーワードが話題になった。当時S13型シルビアのオプションパッケージなどでしか採用例のなかったプロジェクター式ヘッドライトを標準で採用した斬新なフロントマスクが特徴的であった。ボディ形状はプレスドアを採用した4ドアセダンである。
通常、日産の新規車種では車両型式の末尾は「0」から始まるようになっているが、「A30」は3代目グロリアで既に使用されていたため、「A31」からの付番となった。
駆動方式は後輪駆動（FR）で、1989年にフルモデルチェンジしたR32型スカイラインおよびC33型ローレルとは、基本コンポーネンツを共有する姉妹車である。
エンジンはいずれもRB20系の直列6気筒で、発売当初はRB20E型 2.0L SOHC、RB20DE型 2.0L DOHC、RB20DET型 2.0L DOHCターボの3種類を用意。RB20DEは無鉛プレミアムガソリン仕様で、RB20DETはR31スカイラインに搭載の180psから205psにパワーアップした仕様であった。トランスミッションはDUET-SS装着車を除いてマニュアルトランスミッション（MT）が選択可能であった。
生産工場は、当時、姉妹車のスカイライン・ローレルなどを生産していた村山工場と、サニー・プレセアなどを生産していた座間工場であった。
初期のキャッチコピーは「33歳のセダン。」であり、当時のDINKs層、つまり20代 - 30代の男性を主なターゲットとしていた。ユーザーが自らの嗜好に沿ってエンジン、サスペンション、トランスミッション、内装生地、内装色、外装色などを組み合わせて注文できるセミオーダーメイド方式「セフィーロ・コーディネーション」を導入し、発売当時の組み合わせは810通りあった。組み合わせた仕様の詳細はセンターコンソールボックスのふたの内側に貼られた仕様書で確認できる。なお、メカニズムの仕様による価格差は存在しても、快適装備類に差異はほぼ存在しない。
外装には特に表記されないもののエンジンとサスペンションの組み合わせを表現する名前があり、RB20E搭載車には「タウンライド」RB20DE搭載車は「ツーリング」RB20DET搭載車は「クルージング」、超音波センサー付き電子制御サスペンションDUET-SS装着車には「コンフォート」、4輪操舵システムHICAS-II装着車に「スポーツ」の名前がつけられていた。CMや広告写真にはHICAS-II装着のRB20DE搭載車「スポーツツーリング」が多く使われた。
| 搭載エンジン サスペンション | RB20E (SOHC) | RB20DE (DOHC) | RB20DET (DOHCターボ) | トランスミッション | 内装生地 | 内装色 | 外装色 |
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| 標準 サスペンション | タウンライド | ツーリング | クルージング | 4速E-AT/5速MT | ダンディ/ エレガント/ モダン | オフブラック/ ブラウン | 9色 (注文色2色) |
| 電子制御 DUET-SS装着 | コンフォート タウンライド | コンフォート ツーリング | コンフォート クルージング | 4速E-AT | ダンディ/ エレガント/ モダン | オフブラック/ ブラウン | 9色 (注文色2色) |
| 4輪操舵 HICAS-II装着 | スポーツ タウンライド | スポーツ ツーリング | スポーツ クルージング | 4速E-AT/5速MT | ダンディ/ エレガント/ モダン | オフブラック/ ブラウン | 9色 (注文色2色) |
1989年8月、スエード調人工皮革「エクセーヌ」を内装に採用した特別仕様車「エクセーヌセレクション」を、ラグジュアリーグレード「コンフォート」系に設定。
1990年1月、標準車のRB20DET搭載グレードのクルージングをベースとし、日産の特装車専門の子会社オーテックジャパンで、エアロパーツ、エンジンチューン、コノリーレザー製本革シート、オリジナル品の本革巻ステアリング、PIAA製アルミホイールなどチューニングを施した「オーテックバージョン」が追加設定された。
1990年8月、マイナーチェンジによって中期型に移行。前期型で設定されていたセミオーダーメイド方式の「セフィーロ・コーディネーション」を廃止し、ヘッドランプをオーソドックスなフォグランプ内蔵異型角型2灯式ハロゲンタイプに改めたNA車専用の「Nシリーズ」などが追加された。また、BNR32型スカイラインGT-Rに搭載のアテーサE-TS四輪駆動システムと、R32型スカイラインと共通の4輪マルチリンクサスペンションを移植してRB20DETを搭載した、歴代唯一の四輪駆動車「アテーサクルージング」（後期ではSE-4）が追加された。
1991年8月、全車にサイドドアビーム採用等の安全対策の向上および、断熱グリーンガラスを採用。運転席SRSエアバッグシステムのメーカーオプション設定。同時にタウンライドNとツーリングをベースにエクセーヌシート、シルバーポリッシュアルミロードホイールを特別装備したSVシリーズを発売。
1992年5月、マイナーチェンジによって後期型に移行。RB25DE型 2.5Lエンジン搭載モデルが追加され、同時にRB20DE搭載車、RB25DE搭載車に5速ATが追加となる（他のエンジン搭載車は4速ATを継続）。バンパーの大型化で3ナンバー化される。前回のマイナーチェンジで追加されたNシリーズが廃止され、全車プロジェクターヘッドライトに戻る。新グレードとして、本革/エクセーヌ混成シート、C33ローレルと同素材のマホガニー材の本木目ATフィニッシャー、スーパーファインコーティング、シルバーポリッシュアルミロードホイールを装備した「25SE-Mセレクション」を追加。CM出演者は井上陽水から仲谷昇に変更となった。
姉妹車のスカイラインやローレルと共用する部品が多く、手軽にチューニングできることからチューニングカー、特にFRということもあってドリ車のベースとして人気を博した。
海外輸出販売も好調で、それまでのローレルに代わって東南アジア・オセアニアでは「セフィーロ」、中東とラテンアメリカでは「ローレルアルティマ」の名称で売られていた。日本国内仕様との違いは、フロント部のロゴマーク（海外向けは日産のロゴマーク）が異なるのとメーターが220km/h（日本向けは180km/h）対応であること。また、ローレルアルティマには専用のRB24Sエンジンが搭載されていた。
1994年7月、生産終了[出典無効]。在庫対応分のみの販売となる。
1994年8月、2代目と入れ替わる形で販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は14万1278台。
後期型 フロント
リア（後期型）
ラテンアメリカ向けローレルアルティマ
チューニングされた前期型