ミノタウロスC
構成・諸元

通常の場合ロケットの初段は第1段と表記するが、OSCではトーラスの初段を第0段と表記している。これはトーラスがペガサスの地上発射バリエーションとして開発されたという経緯によるもので、これを踏まえ本項では初段を第0段と表記する。
トーラスは第0段から第3段または第4段までで構成される4段または5段の全段固体燃料のロケットであり、モータは全てATKランチ・システムズ・グループ（旧チオコール）が製造する。第0段ブースタとしてピースキーパーICBMの第1段であるTU-903や、キャスター120を採用し、その上段としてペガサスとほぼ同じモータを用いる構成をもつ。上段モータのペガサスとの主な差異は翼や可動ノズル推力偏向制御 (MNTVC) 能力の有無による姿勢及び誘導制御方式の違いのみであるが、一部モータでは推進剤量にも差異が認められる。第4段はオプションであるが2008年までに使われたことはない。
トーラスの構成は4桁の数字によって表記され、おおまかに1000番台のSSLVトーラス、2000番台の標準型トーラス、3000番台のトーラスXLの3種に区分される。他にフェアリングや第3段の種類、第4段の有無によってさらに細かく区分されている。構成と番号の対応を以下に示す。
| 番号 | a> 構成 | b> フェアリング径 | c> 第3段 | d> 第4段 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0 | N/A | N/A | N/A | 無 |
| 1 | SSLVトーラス | 63インチ | オライオン38 | N/A |
| 2 | トーラス | 92インチ | N/A | N/A |
| 3 | トーラスXL | N/A | スター37FM | スター37FM |

数字による区分で1000番台にあたる軍事用トーラスである。ARPA (現DARPA) が使用する場合はARPAトーラス、空軍が使用する場合はエアフォース・トーラスと呼ばれるが、構成は同一のものであり、共に第0段ブースタとしてピースキーパーの初段TU-903を採用しているのが特徴である。3機が打ち上げられ全て成功している。
数字による区分で2000番台にあたる商業打ち上げ用の標準型トーラスである。SSLVトーラスとの差異は第0段ブースタにキャスター120モータを採用している点にある。このモータはATKがTU-903をもとにして商業打ち上げを行うアテナ用に開発したものである。第0段の最大加速度や構造質量が改善されており、軌道投入能力は向上している。3機が打ち上げられ、1機が失敗した。
数字による区分で3000番台にあたる商業打ち上げ用の増強型トーラスである。標準型と異なり1,2段にペガサスXLと同様の拡張型モータを用い、軌道投入能力の向上が図られている。4機が打ち上げられ、2機が失敗した。
| ＼ | SSLVトーラス | トーラス | トーラス | トーラスXL | トーラスXL |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 全長 | 26 m | 27 m | 27 m | 32 m | 32 m |
代表径: 2.35 m
| 全備質量 | 69 t | 69 t | 69 t | 77 t | 77 t |
| ペイロード 28.5° 400km LEO 98° 400km SSO | 1,180 kg / LEO 750 kg / SSO | 2110 | 1,259 kg / LEO 889 kg / SSO | 3110 | 1,458 kg / LEO 1,054 kg / SSO |
| ペイロード 28.5° 400km LEO 98° 400km SSO | 1,180 kg / LEO 750 kg / SSO | 2210 | 1,047 kg / LEO 695 kg / SSO | 3210 | 1,276 kg / LEO 882 kg / SSO |
段数(Stage): 第0段
| 使用モータ | TU-903 | キャスター120 | キャスター120 | キャスター120 | キャスター120 |
| 各段全長 | 10.70 m | 12.77 m | 12.77 m | 12.77 m | 12.77 m |
各段代表径: 2.35 m
| 各段質量 | 53,400 kg | 53,077 kg | 53,077 kg | 53,077 kg | 53,077 kg |
| 推進剤 | - | TP-H1246 | TP-H1246 | TP-H1246 | TP-H1246 |
| 推進剤質量 | 49,000 kg | 49,005 kg | 49,005 kg | 49,005 kg | 49,005 kg |
| 真空平均推力 | 1,711 kN | 1,685 kN | 1,685 kN | 1,685 kN | 1,685 kN |
| 真空比推力 | 275 s | 279 s | 279 s | 279 s | 279 s |
| ノズル膨張比 | - | 16.3 | 16.3 | 16.3 | 16.3 |
| 有効燃焼時間 | 78.8 s | 79.5 s | 79.5 s | 79.5 s | 79.5 s |
段数(Stage): 第1段
| 使用モータ | オライオン50ST | オライオン50ST | オライオン50ST | オライオン50S XLT | オライオン50S XLT |
| 各段全長 | 8.46 m | 8.46 m | 8.46 m | 9.88 m | 9.88 m |
各段代表径: 1.27 m
| 各段質量 | 13,405 kg | 13,405 kg | 13,405 kg | 16,181 kg | 16,181 kg |
推進剤: QDL-1
| 推進剤質量 | 12,157 kg | 12,157 kg | 12,157 kg | 15,023 kg | 15,023 kg |
| 真空平均推力 | 454.1 kN | 454.1 kN | 454.1 kN | 614.5 kN | 614.5 kN |
真空比推力: 286 s
| ノズル膨張比 | 26.7 | 26.7 | 26.7 | 24.8 | 24.8 |
| 有効燃焼時間 | 75.0 s | 75.0 s | 75.0 s | 68.4 s | 68.4 s |
段数(Stage): 第2段
| 使用モータ | オライオン50T | オライオン50T | オライオン50T | オライオン50 XLT | オライオン50 XLT |
| 各段全長 | 2.67 m | 2.67 m | 2.67 m | 3.10 m | 3.10 m |
各段代表径: 1.27 m
| 各段質量 | 3,379 kg | 3,379 kg | 3,379 kg | 4,518 kg | 4,518 kg |
推進剤: QDL-1
| 推進剤質量 | 3,025 kg | 3,025 kg | 3,025 kg | 3,924 kg | 3,924 kg |
| 真空平均推力 | 114.5 kN | 114.5 kN | 114.5 kN | 160.4 kN | 160.4 kN |
| 真空比推力 | 292 s | 292 s | 292 s | 291 s | 291 s |
| ノズル膨張比 | 52.1 | 52.1 | 52.1 | 43.5 | 43.5 |
| 有効燃焼時間 | 75.6 s | 75.6 s | 75.6 s | 69.7 s | 69.7 s |
段数(Stage): 第3段
使用モータ: オライオン38
各段全長: 1.34 m
各段代表径: 0.97 m
各段質量: 896 kg
推進剤: QDL-1
推進剤質量: 770 kg
真空平均推力: 32.2 kN
真空比推力: 287 s
ノズル膨張比: 49.3
有効燃焼時間: 68.5 s
段数(Stage): 第3段または第4段（オプション）
使用モータ: スター37FM
各段全長: 1.69 m
各段代表径: 0.93 m
各段質量: 1,148 kg
推進剤: TP-H3340
推進剤質量: 1,066 kg
真空平均推力: 47.2 kN
真空比推力: 290 s
ノズル膨張比: 48.2
有効燃焼時間: 62.7 s