stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
GPS信号
近代化と追加のGPS信号 > L2C > CNAV 航法メッセージ

| Bits | 情報内容 |
| --- | --- |
1–8: プリアンブル
9–14: 送信衛星のPRN
15–20: メッセージタイプID
21–37: 短縮されたTOWカウント
38: アラートフラグ
277–300: 巡回冗長検査
| タイプ ID | 説明 |
| --- | --- |
10–11: エフェメリスとヘルス
12, 31, 37: アルマナックパラメータ
13–14, 34: ディファレンシャル補正
15, 36: テキストメッセージ
30: 電離層とグループ遅延補正
32: 地球姿勢パラメータ
33: UTC パラメータ
35: GPS/GNSS時刻オフセット
CNAVデータは従来のNAV航法メッセージのアップグレードバージョンである。より高精密な表記と、名目上はNAVデータよりも高精度なデータを含んでいる。時刻、ステータス、エフェメリス、アルマナックといった情報は新しいCNAVフォーマットでも送信されているが、フレーム / サブフレーム構造の代わりにLNAVのフレームに類似した12秒、300ビットのメッセージで構成する擬似パケットフォーマットを使っている。LNAVフレームの情報コンテンツは固定されているが、CNAVメッセージには複数の定義されたタイプがある。フレームタイプがその情報コンテンツを決めている。メッセージは、どのメッセージタイプが使われるかに関する固定されたスケジュールには従わず、コントロールセグメントによる柔軟な変更を認めている。ただし、いくつかのメッセージタイプについては送信頻度の下限が設定されている。
CNAVでは少なくとも4パケットに1つはエフェメリスデータで、クロックデータパケットについても同様である。 多様なパケットタイプが送信できるように設計されている。32機からなる衛星コンステレーションで現在の必要送信要求仕様では帯域の75%以下しか使われない。定義されているパケットタイプは利用可能なパケットタイプのほんの一部である。このことが互換性を損なわずにシステムが成長し進歩を取り入れることを可能にしている。
新しい CNAVメッセージでは以下のような多くの重要な変更がある。
レート1/2の 畳み込み符号による前方誤り訂正（FEC）を使用し、航法メッセージは25ビット/秒だが50ビット/秒の信号を送信する。
メッセージは24ビットのCRC値を持ち、完全性をチェックする。
GPS週番号は13ビット、8192週で表され、157.0年ごとに繰り返すため、2137年まで0に戻らない。これはL1 NAVメッセージが10ビットの週番号を使用し 19.6年ごとに0に戻るのよりも長い。
GPSとGNSSの時刻オフセットを保持するパケットがある。これによりGalileo、GLONASSなど他のグローバル時間転送システムとの相互運用性が向上する。
追加の帯域によりディファレンシャル補正パケットの保持が可能になり、衛星航法補強システムと同様の方法でL1 NAVクロックデータの補正に使うことができる。
すべてのパケットは衛星データが信頼できないときにセットされるアラートフラグを保持する。これにより衛星がもはや使用できないときにユーザは12秒以内に知ることができる。このような迅速な通知は航空分野など生命の安全に関わるアプリケーションでは重要である。
最後に、L1 NAVが32機であるのに対し、システムが63機の衛星に対応できるように設計されている。
CNAVメッセージはGPS週の開始/終了に12秒の整数倍を加えた時刻に始まり、終了する 具体的には（畳み込み符号化された）最初のビットの開始が前述の同期タイミングと一致する。CNAVメッセージは受信機がメッセージの始まりを検出するための固定ビットパターンである8ビットのプリアンブルで始まる。
近代化と追加のGPS信号 > L2C > 前方誤り訂正コード

CNAVを符号化するために用いる畳み込み符号は以下の通りである。
ここで、
前述のようにFEC符号化されたビットストリームはFEC符号化されていないビットの2倍の長さになるため、  t=\left\lfloor {\tfrac {t'}{2}}\right\rfloor である。FEC符号化はナビゲーションメッセージの境界に関係なく実行される 。このことは上の式から導かれる。
近代化と追加のGPS信号 > L2C > L2C周波数情報

2つの民間用周波数が送信されることによる直接的な効果は民間用の受信機が二周波のP(Y)コード受信機と同様の方法で電離層による誤差を直接測定できるということである。しかし、電離層の誤差により、L2C信号を単独で利用するユーザはL1信号を単独で使用するよりも測位の不確実さが65％増える。
近代化と追加のGPS信号 > 軍用 (Mコード)

近代化プロセスの主要な要素は（L1MとL2M上の）新しい軍用信号である。軍用コード、またはMコードと呼ばれ、軍用GPS信号へのアンチジャミングと安全なアクセスをさらに向上させている。
この新しい、制限されたコードについてはほとんど説明が無い。5.115 MHzで送信される長さのわからないPRNコードを含んでいる。P(Y)コードと異なり、Mコードは自律的に、つまりユーザはMコードだけを使って測位ができるように設計された。P(Y)コードの当初の設計から、ユーザは初めにC/Aコードを捕捉し、それからP(Y)コードの捕捉に移行した。後に一部のユーザがP(Y)コードを自律的に運用できる direct-acquisition技術が開発された。
近代化と追加のGPS信号 > 軍用 (Mコード) > MNAV 航法メッセージ

MNAVと呼ばれる新しいナビゲーションメッセージについては少しだけ分かっている。新しいCNAVと同様に新しいMNAVもフレームではなくデータの格納がとても柔軟であるパケットを用いる。また、CNAVのように前方誤り訂正（FEC）と（CRCのような）先進的なエラー検出が使える。
近代化と追加のGPS信号 > 軍用 (Mコード) > Mコード 周波数情報

Mコードは従来の軍用コードであるP(Y)コードが用いていたのと同じL1およびL2周波数で送信される。新しい信号は（従来のP(Y)とC/Aの搬送波から離れた）端にエネルギーを配置するように整形されている。Mコードはすべての衛星で動作するわけではなく、2011年4月5日にSVN62/PRN25衛星では停止された。
従来のGPS設計に無い主要な新しい試みとして、Mコードは高利得指向性アンテナからの送信を想定している。この指向性アンテナの信号はスポットビームと呼ばれ、（直径数百キロメートルの）特定の領域を目標にし、局所的な信号強度を 20 dB、つまり約100倍強くすることを意図している。2つのアンテナを持つことの副作用として、スポットビームの範囲内では同じ位置に2つのGPS衛星があるように見えることがある。地球全体へのMコード信号がブロックII R-M衛星で利用可能であるのに対し、スポットビームアンテナは2018年12月以降のブロックIII衛星まで採用されていない。
各衛星が4種類の別々の信号を送信することの興味深い副作用は、MNAVが潜在的にデータ帯域を増大させる4種類の異なるデータチャネルを送信できるということである。
変調方式は5.115 MHzのコードに対して10.23 MHzの副搬送波を用いるバイナリオフセットキャリアである。この信号は全体で約24 MHzの帯域があり、大きく離れたサイドローブを持つ。サイドローブは信号受信を改善するために用いられる。
近代化と追加のGPS信号 > L5

L5信号は、航空機の精密アプローチガイダンスなど生命に関わるアプリケーション向けの安全かつ頑健な電波航法手段を提供する。信号は国際電気通信連合によって航空電波航法用に保護された周波数帯で送信される。最初に USAｰ203（ブロックII R-M）衛星で実証され、GPS IIFとGPS III 以降のすべての衛星で利用可能である。L5信号は2014年4月に対応する衛星からの送信を開始した。
L5信号の2023年7月3日現在の状況は以下である。
十分なモニタリング能力が整うまでの”unhealthy"と設定されたメッセージによる運用前の信号
18機のGPS衛星から送信
概ね2027年までに24機のGPSで利用可能になる予定
L5バンドは、干渉の緩和、国際的に保護された帯域、既存帯域に対する冗長性、静止衛星による補強、地上ベースの補強という形をとって新たな頑健性を提供する。このバンドによる追加の頑健性は地上でのアプリケーションに利益をもたらす。
（I5コードと呼ばれる）同相（in-phase）コードと（Q5コードと呼ばれる）直交位相コードの2つのPRN測距コードがL5で直交して送信されている。どちらのコードも 10,230チップ長で（1 msの繰り返しで）10.23 Mチップ/秒で送信され、（初期状態のみが異なる）同じ方法で生成される。I5は（L5 CNAVと呼ばれる）航法データと（排他的論理和で）変調され、1 kHzクロックの10ビットのノイマンｰホフマンコードで変調される。同様に、Q5コードは1 kHzクロックの20ビットのノイマンｰホフマンコードを用いて変調される。
L1 C/AおよびL2と比べL5では以下が異なる。
性能強化のための信号構造の改善
L1/L2信号よりも高い送信出力（3 dBもしくは2倍）
より広い帯域は10倍の処理利得をもたらし、より鋭い自己相関（チップ時間に対する相対値ではなく絶対値）を与え、受信機はより高いサンプリングレートが求められる。
より長い拡散コード（C/Aの10倍長い）
航空電波航法用帯域を使う
近代化と追加のGPS信号 > L5 > I5 および Q5 コード

I5コードとQ5コードは同じ構造を用いて生成されるがパラメータが異なる。これらのコードは、選択的にリセットされる2つの異なる線形帰還シフトレジスタ（LFSR）の出力と（排他的論理和による）合成で生成される。
ここで、
AとBは最長LFSRである。剰余演算はリセットに対応する。両方ともミリ秒ごとにリセットする（C/Aコードのエポックと同期）。さらに、Aの記述にある追加の剰余演算は、自然の周期（8,191）の1サイクル手前でリセットして次の周期でBに対して1サイクルずれるようにするためである （そうしないと両方のシーケンスが1 msの周期で繰り返され、I5とQ5も1 msの周期で繰り返されるため、相関特性が劣化してしまう）。
近代化と追加のGPS信号 > L5 > L5 航法メッセージ

L5 CNAVデータは、SVエフェメリス、システム時刻、SVクロックふるまいデータ、ステータスメッセージ、時刻情報などを含む。50ビット/秒のデータはレート1/2の畳み込み符号器で符号化される。その結果得られた100シンボル/秒（sps）のシンボルストリームは I5コードにのみ modulo-2加算され、ビット列はL5の同相（I5）搬送波の変調に用いられる。この合成信号はL5データ信号と呼ばれる。L5直交位相（Q5）搬送波はデータを含まず、L5パイロット信号と呼ばれる。L5 CNAVのフォーマットはL2 CNAVと非常によく似ている。1つの違いは2倍のデータレートを使うことである。各メッセージのビットフィールド 、メッセージタイプ、前方誤り訂正コードのアルゴリズムはL2 CNAVと同じである。L5 CNAVメッセージはGPS週の開始/終了に6秒の整数倍を加えた時点から始まり、終了する（L2 CNAVと同様、メッセージの情報を含む最初のビットに適用される）。
近代化と追加のGPS信号 > L5 > L5 周波数情報

航空用電波航法用帯域であるL5周波数（1176.45 MHz, 10.23 MHz × 115）で送信される。周波数は航空業界がL2よりも効率よくL5に対する干渉を管理できるように選択された。
近代化と追加のGPS信号 > L1C

L1Cは民間用信号で、L1周波数（1575.42 MHz）で送信され、現在のすべてのGPS利用者が使うC/A信号を含む。L1C信号は2018年12月に初号機が打ち上げられた GPS III以降の衛星から送信される。 2024年現在, L1C信号は送信されているが、送信機能を持つ衛星は4機のみである。L1Cは2020年代後半に24機のGPS衛星で利用可能になる予定である。 Mediatek のデバイスが復号に対応している。
L1Cは（L1CPと呼ばれる）パイロット成分と（L1CD と呼ばれる）データ成分で構成する。 これらの構成成分はL5のような直交する搬送波の代わりに同位相の搬送波を使う（100ミリラジアン以内の誤差マージン）。 PRNコードは10,230チップ長で1.023 Mチップ/秒で送信されるため10 msごとに繰り返す。パイロットコンポーネントはL1CO と呼ばれるオーバーレイコードによって変調される（測距コードより低いレートの第2のコードで測距コードのようにあらかじめ定義されている）。 全L1C信号の出力の25%はデータに75%はパイロットに割り当てられている。用いられている変調方式は、データ信号が BOC(1,1) でパイロットがTMBOCである。時間多重化バイナリオフセットキャリア（TMBOC）は33サイクル中4サイクルをBOC(6,1)に切り替え、その他はBOC(1,1)である。
後方互換性のために C/Aコードを実装する
最小C/Aコード出力を 1.5 dB増加させることによりノイズフロアの増加を軽減する
データレス信号成分であるパイロット搬送波がL1 C/Aに比べてトラッキングを改善する
Galileo L1と民間レベルの強い相互運用性を有効化する
L1C信号の2023年7月3日現在のステータスは以下である 。
"unhealthy"と設定されたメッセージによる開発中の信号で航法データを含まない
6機のGPS生成から送信中（2023年7月3日現在）
2018年に GPS IIIにて利用開始した
2020年代後半に24機のGPS衛星で利用できる
近代化と追加のGPS信号 > L1C > L1C 測距コード

L1Cパイロットおよびデータ測距コードは（Weilコードと呼ばれる）中間コードの生成に用いられる長さ10223のルジャンドル記号に基づいている。中間コードは固定7ビットのシーケンスで拡張されることで求める10,230ビットになる。この10,230ビットのシーケンスは測距コードでPRN番号間、パイロットおよびデータ成分間で変化する。測距コードは以下のようになる。
上の式およびGPS ISによれば  {\text{L1C}}'_{i} と  {\text{L1C}}の最初の  w_{i} ビット（ S の挿入点までと同じ）は、対応するWeilコードの最初のビットと同じであり、次の7ビットが S となり、残りのビットがWeilコードの残りのビットになる。
ISでは  0\leq p'_{i}\leq 10\,222と規定されている。  {\text{L1C}}'_{i} の式は  p'_{i}>10\,222 となるような仮定的なケースを考慮していない。この場合、  {\text{L1C}}'_{i} に挿入される   S のインスタンスは10 229 から 0 にラップアラウンドする。
近代化と追加のGPS信号 > L1C > L1C オーバーレイコード

オーバーレイコードは1,800ビット長で 100ビット/秒で送信され、L1CD に符号化された航法メッセージと同期する。
PRN番号1から63については、初期状態とフィードバック多項式が異なる最長LFSRの出力を切り詰めたものである。
PRN番号64から210については、初期状態が異なる2つのLFSR（( {\text{S1}}_{i} と  {\text{S2}}_{i}、  i はPRN番号）の出力を合成して作られ、切り詰められたゴールドコードである。 {\text{S1}}_{i} は全体（PRN番号64から210）で使われる 4種類のフィードバック多項式のうちの1つを持つ。 {\text{S2}}_{i} は64から210のすべてのPRN番号について同じフィードバック多項式を持つ。
近代化と追加のGPS信号 > L1C > CNAV-2 航法メッセージ

| サブフレーム | ビットカウント> Raw | ビットカウント> Encoded | 説明 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | 9 | 52 | Time of interval (TOI) |
| 2 | 576 | 1,200 | 時刻補正とエフェメリス |
| 3 | 250 | 548 | 各種データ |
| Page 番号 | 説明 |
| --- | --- |
1: UTC & IONO
2: GGTO & EOP
3: Reduced almanac
4: Midi almanac
5: Differential correction
6: Text
（CNAV-2と呼ばれる）L1C航法データは（FECを含めて）1,800ビット長のフレームで、100ビット/秒で送信される。
L1CのフレームはL2CとL5メッセージに類似している。L2 CNAVとL5 CNAVがエフェメリス専用のメッセージタイプを使うのに対して、CNAVｰ2はフレーム内に情報を持っている。
表にあるように、すべてのメッセージは3フレームで構成される。サブフレーム3の内容はL2CNAVやL5 CNAVメッセージタイプに似たページ番号によって変わる。ページは任意の順に送信される。
メッセージの時刻（時刻補正パラメータと混同しないこと）は従来の民間用信号のフォーマットとは異なるフォーマットで表され、3つの要素からなる。
他の民間用信号と同じ意味の週番号。各メッセージは週番号の8,192の剰余、等価的に週番号の下位13ビットを持ち、157年周期内で直接的に日付を指定できる。
interval time of week (ITOW): 最後の週の開始/終了からの2時間単位の経過数である。0から83の範囲で 7ビット必要である。
time of interval (TOI): ITOWが表す時刻から次のメッセージの開始までの18秒単位の経過数。0から399の範囲で9ビット必要である。
TOIはサブフレーム1の唯一のコンテンツである。週番号とITOWはサブフレーム2 に他の情報とともに含まれる。
サブフレーム1は修正BCH符号を用いて符号化される。下位8ビットをBCH符号化して得られた51ビットのデータと最上位ビットとの排他的論理和をとり、その結果に対して元のデータの最上位ビットを最上位ビットとして付加することにより 52ビットのデータを得る。 サブフレーム2と3はそれぞれ 24ビットのCRCを付加し、それぞれを低密度パリティ検査符号を用いて符号化し、ブロックインターリーバーを用いてインターリーブする。
周波数の概要

| バンド | 周波数  (MHz) | 位相 | 従来の用途 | 近代化後の用途 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| L1 | 1575.42  (10.23 × 154) |  I | 暗号化精密 P(Y) コード | 暗号化精密 P(Y) コード |
| L1 | 1575.42  (10.23 × 154) | Q | Coarse/acquisition (C/A) コード | C/A, L1 Civilian (L1C)、および  Military (M) コード |
| L2 | 1227.60  (10.23 × 120) |  I | 暗号化精密 P(Y) コード | 暗号化精密 P(Y) コード |
| L2 | 1227.60  (10.23 × 120) | Q | 非変調搬送波 | L2 Civilian (L2C) コードおよび  Military (M) コード |
| L3 | 1381.05  (10.23 × 135) |  | 核爆発（NUDET）検知システム（NDS）： 核爆発/高エネルギー放出の検出用信号 核実験禁止条約施行用 |  |
| L4 | 1379.9133...  (10.23 × 1214/9) |  | — | 追加の電離層補正用に研究中 |
| L5 | 1176.45  (10.23 × 115) |  I | — | Safety-of-Life (SoL) データ信号 |
| L5 | 1176.45  (10.23 × 115) | Q | — | Safety-of-Life (SoL) パイロット信号 |
すべての衛星は 1.57542 GHz (L1 信号) と 1.2276 GHz (L2 信号)という同じ2つの周波数を送信している。衛星ネットワークは低ビットレートのメッセージデータと衛星ごとに異なる高レートの疑似ランダムノイズ（PRN）とをCDMAスペクトラム拡散技術を使って符号化している。受信機は実際のメッセージデータを再構築するために各衛星のPRNコードを認識しなければならない。民間用のC/Aコードはデータを1.023 Mチップ/秒で送信し、アメリカ軍用のPコードは10.23 Mチップ/秒で送信する。L1搬送波はC/AとPコード両方を変調するが、L2搬送波はPコードのみを変調する。 PコードはP(Y)コードと呼ばれる、正しい復号キーを持った軍用装備でのみ利用できるコードとして暗号化される。C/AとP(Y)コードの両方とも利用者に正確な時刻を与えている。
（同相および直交位相の）それぞれの合成信号は以下のようになる。
ここで  \scriptstyle P_{\operatorname {I} } と  \scriptstyle P_{\operatorname {Q} } は信号出力を表し、 \scriptstyle X_{\operatorname {I} }(t) と  \scriptstyle X_{\operatorname {Q} }(t) はデータの有無を問わずコードを表す \scriptstyle (=\;\pm 1)。これは（現実にはありえない）理想的な場合の式で、タイミング誤差、ノイズ、コンポーネント間の振幅誤差、直交誤差（コンポーネントが完全に直交していない場合）をモデル化していない。
復調と復号化

GPS受信機はアンテナで受信したGPS信号を測位、速度計測、時刻決定のために処理する。アンテナで受信した信号は増幅され、ベースバンドあるいは中間周波数にダウンコンバートされ、（エイリアシング防止のため必要な周波数帯域以外の周波数を除去する）フィルター処理を行ってからデジタル変換する。これらのステップは異なる順序で行われる場合もある。（特にアンダーサンプリングを用いる場合に）意図的にエイリアシングを起こす場合もあるが、それでもフィルタリングはデジタル変換後に意図しない周波数成分が混入するのを防ぐために必要である。
受信機によって利用される各衛星について、受信機は初めに信号を捕捉し、その後、衛星を使用している限り追尾する。両者とも（全部ではなくとも）ほとんどの受信機ではデジタル領域で実行される。
信号の捕捉は不明であった周波数とコード位相を（いずれも受信機の時刻を基準として）決定するプロセスである。コード位相は受信機の設計（とりわけ追尾ループ）に依存した精度で決定されなければならない。コードチップ長の0.5倍（約 0.489 µs）が代表的な値である。
追尾は見積もり周波数と位相が受信した信号とできるだけ合致するように継続的に調整するプロセスであり、ゆえに位相同期回路となる。捕捉は特定の衛星の利用を開始するために実行されるが、追尾は衛星を使用中は継続して実行される。
このセクションでは、L1 C/Aの捕捉と追尾についての手順の1つを記述するが、プロセスは他の信号についてもほぼ同様である。記述する手順はローカルに生成した測距コードのレプリカと受信した信号の相関の計算と、ピーク値または谷値の検出に基づいている。ピーク値または谷値のオフセットは受信機時刻に対するコード位相情報を持っている。ローカルなレプリカの長さは受信機の設計によるが、通常は航法データビットの 20 ms より短い。
復調と復号化 > 捕捉

与えられたPRN番号の捕捉は、（1）コード位相と（2）周波数の2軸による2次元探索平面上での信号の探索として概念化できる。さらに、受信機はどのPRN番号を探索すればよいかわからない場合もあり、その場合は（3）PRN番号を加えた3次元空間の探索になる。
もしアルマナック情報がすでに取得されている場合、受信機はどのPRN番号の衛星を探せばよいかわかる。もしアルマナック情報がメモリ上にない場合、受信機は探索モードに入り、衛星の1つをロックするまでPRN番号を繰り返し探索する。衛星をロックするには受信機から衛星まで直接見通せることが必要である。受信機はアルマナックを復号し、受信する衛星を決定することができる。各衛星の信号を検出すると、固有のC/Aコードパターンによって識別する。
復調と復号化 > 捕捉 > 単純な相関

信号を捕捉する最も簡単な方法（必ずしも最も効果的または計算量が最も少ないとは限らない）は、デジタル化信号のウィンドウと、ローカルに生成されたレプリカセットとのドット積を計算することである。ローカルに生成されたレプリカは、搬送波周波数とコード位相が変化し、周波数探索空間とコード位相探索空間の直積集合である前述のすべての探索空間をカバーする。搬送波はオイラーの公式で記述されるように実数成分と虚数成分のどちらも正弦波である複素数である。最も大きいドット積を生成するレプリカは、信号のコード位相と周波数が最も一致している可能性が高いため、その大きさがしきい値を超えている場合、受信機は信号の追尾を開始するか、追尾前に推定されたパラメータ精度をさらに上げる。しきい値は、誤検出（実際には信号がないのに信号を検出しているように見える）を最小限に抑えるために用いられるが、それでも時には発生してしまう。
複素数の搬送波を使うことでレプリカは信号の搬送波位相にかかわらずデジタル化信号と一致することができるし、位相を検出することもできる（フーリエ変換と同じ原理である）。ドット積は複素数になり、その大きさは通常の実数の時系列の相関と同じようにレプリカと信号の類似性のレベルを表す。ドット積の偏角はデジタル化信号の対応する搬送波位相の近似値となる。
例として、コード位相の探索の粒度を0.5チップとし、周波数の粒度を500 Hzとすると、 1,023/0.5 = 2,046 コード位相 と 10,000 Hz/500 Hz = 20周波数 となり合計 20×2,046 = 40,920 個のローカルレプリカを調べることになる。各周波数ビンは周波数間隔の中央に置かれ、両側の250 Hzずつをカバーする。例えば、最初のビンは周波数 -4,750 Hz で -5,000 Hz から -4,500 Hzをカバーする。測距コードは周期的であるからコード位相は 1,023を法として合同になる。例えば、位相 -0.5 は位相 1,022.5 と合同である。
以下の表は例示したデジタル化信号に対する比較用ローカルレプリカを表している。"•" は一個のローカルレプリカを表し、 "..." の部分はレプリカが省略されていることを表す。
| 搬送波周波数偏差 | コード位相 (チップ単位)> 0.0 | コード位相 (チップ単位)> 0.5 | コード位相 (チップ単位)> (さらに位相が続く) | コード位相 (チップ単位)> 1,022.0 | コード位相 (チップ単位)> 1,022.5 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| −4,750 Hz | • | • | ... | • | • |
| −4,250 Hz | • | • | ... | • | • |
(さらに周波数が続く): ...
| 4,250 Hz | • | • | ... | • | • |
| 4,750 Hz | • | • | ... | • | • |
復調と復号化 > 捕捉 > フーリエ変換

単純な相関の方法の改良として、フーリエ変換を使った、より効率的なドット積計算の実装が可能である。コードと周波数の直積集合の各要素ごとにドット積を実行する代わりに、FFTを含む単一の操作で各コード位相に対する全周波数を調べる。そのような操作は計算コストは高いが、FFTアルゴリズムの効率の良さによって従来の方法より高速である。さらに、DFTでは周波数ビンがより密に配置されるため搬送波周波数を高精度で復元することができる。
具体的には探索空間の全コード位相について、デジタル化信号ウィンドウは（搬送波を含まない）コードのローカルレプリカと要素ごとに掛け合わされ、それから離散フーリエ変換が実行される。
前の例をこの方法で処理することを前提に、（同相成分と直交成分を持つ複素数ではなく）実数を仮定し、サンプリングレート 5 MHz、信号のウィンドウ 10 ms、中間周波数 2.5 MHzとする。デジタル信号には 5 MHz × 10 ms = 50,000 サンプルがあるので、0 Hzから2.5 MHzまで100 Hzおきの25,001 周波数成分が得られる（0 Hz 成分は実数値の信号の平均なので実数、2.5 MHz 成分はナイキスト周波数であるため実数である）。中心周波数から5 kHz以内の成分（ビン）のみを探索する。ここでは2.495 MHzから2.505 MHzで、51の周波数成分によってカバーされる。前の例で 2,046 コード位相 あったので、合計 51×2,046 = 104,346 個の複素数周波数成分を調べる。
復調と復号化 > 捕捉 > フーリエ変換による循環相関

同様に、単純な相関方法の改良として、各周波数ビンについて全コード位相をカバーする単一の操作を実行することが可能である。各コード位相ビンに対して実行される操作は、順方向FFT、周波数領域での要素ごとの乗算、逆FFT、循環畳み込みの代わりに循環相関を計算するための追加の処理である。前述の方法がより高精度な搬送波位相決定をもたらすのと対照的に、この方法により単純な相関の方法よりも精度の高いコード位相決定をもたらす。
復調と復号化 > 追尾と航法メッセージの復号

受信した搬送波周波数はドップラー効果によって変化する可能性があるので、受信したPRNシーケンスの開始点はミリ秒の整数倍からずれてしまうかもしれない。このため、衛星のPRNコード開始点を決定するため、PRNコード追尾と同時に搬送波周波数追尾がに使われる。 最初に1,023個の全オフセットを計算する場合とは異なり、ロックを維持する追尾ではパルス幅の半分以下のシフトで十分である。この追尾を実行するために、受信機は位相誤差と受信周波数オフセットの2つの量を観測する。受信したPRNコードと受信機が生成したPRNコードとの相関は2つの信号のビットのずれを検出するために計算する。受信したPRNコードと、受信機が生成したPRNコードをパルス幅の半分だけ前後にずらしたものとを比べることによって必要な調整量を推定する。 相関を最大にするために必要な調整量は位相誤差の推定に用いられる。受信した周波数と受信機が生成した周波数とのオフセットから位相レート誤差を推定できる。周波数発生器と必要なPRNコードシフトの制御指示は制御規則に従って位相誤差と位相レート誤差の関数として計算される。ドップラー速度は搬送波の正規の周波数からの周波数オフセットの関数として計算される。ドップラー速度は受信機から衛星への見通し線に沿った速度成分である。
受信機が継続するPRNシーケンスを読み続けると、受信したPRN信号の1,023ビットの位相が突然変化する。これは航法メッセージのデータビットの開始を示している。 これにより受信機は航法メッセージの20ミリ秒ビットを読み始めることができる。航法フレームの各サブフレームの最初のTLMワードにより、受信機はサブフレームの開始を検出しサブフレーム開始時の受信機時刻を決定することができる。HOWワードは受信機がどのサブフレームが送信されているかを決定できるようにする。球面の交点を計算するには、エフェメリスデータを読み込む必要があるため、最初の測位までには最大30秒の遅延が発生する可能性がある。
サブフレームが読み込まれ解釈された後、クロック補正データとHOWを用いて次のサブフレームの送信時刻を計算できる。受信機はテレメトリーワードの検出によって次のサブフレームの開始を受信した時点の受信機時刻がわかる。それによって伝播時間と擬似距離が計算できる。受信機は各サブフレームの開始時点、つまり6秒ごとに新たに擬似距離を計算できる。
航法メッセージから得られる軌道位置データ、つまりエフェメリスはメッセージの送信時の衛星位置を正確に計算するのに用いられる。高感度な受信機は低感度な受信機よりも、とりわけノイズの多い環境で、より高速にエフェメリスデータを獲得できる。
参考文献と脚注

GPS送信信号
回転する地球とGPSシステムの動きの視覚的な例示。地表面のある地点、ここでは北緯45度の例、における可視衛星の数が時刻とともにどう変化するかに注意。
Coarse/Acquisition Gold code を用いたGPS信号の復調と復号化
出流町

| 出流町 |
| --- | --- |
 町丁
 出流山満願寺山門
 出流町出流町の位置
 北緯36度28分17.38秒 東経139度35分45.2秒﻿ / ﻿北緯36.4714944度 東経139.595889度﻿ / 36.4714944; 139.595889
国:   日本
都道府県:   栃木県
市町村:   栃木市
人口（2017年（平成29年）8月31日現在）
 • 合計:  94人
等時帯:  UTC+9 (日本標準時)
郵便番号:  328-0206
市外局番:  0282
ナンバープレート:  とちぎ
出流町（いずるまち）は、栃木県栃木市の地名。郵便番号は328-0206。
地理

寺尾地区北部に位置し、東は鹿沼市下永野、西は佐野市仙波町、南は鍋山町 、北は鹿沼市上永野と接している。
古くは隣の佐野市仙波町などとともに対馬府中藩 （現在の対馬市厳原）の領地（飛び地 ）であった。
世帯数と人口

2017年（平成29年）8月31日現在の世帯数と人口は以下の通りである。
| 町丁 | 世帯数 | 人口 |
| --- | --- | --- |
| 出流町 | 40世帯 | 94人 |
施設

出流ふれあいの森
出流山信徒会館
出流山満願寺
交通 > バス

■出流観音線
羽鶴 - 出流工場 - 出流橋 - 出流中央 - 出流観音
小・中学校の学区

市立小・中学校に通う場合、学区は以下の通りとなる。
| 番地 | 小学校 | 中学校 |
| --- | --- | --- |
| 全域 | 栃木市立寺尾小学校 | 栃木市立寺尾中学校 |
光陽製鉄線

| 光陽製鉄線> 各種表記 |
| --- | --- |
ハングル：:  광양제철선
漢字：:  光陽製鐵線
発音：:  クァンヤンジェチョルソン
日本語読み：:  こうようせいてつせん
英語：:  Gwangyang Jecheol Line
テンプレートを表示
光陽製鉄線（こうようせいてつせん、クァンヤンジェチョルせん 朝: 광양제철선）は、大韓民国全羅南道光陽市の光陽駅から太金駅までを結ぶ韓国鉄道公社の鉄道路線（貨物線）である。
路線データ

路線距離:18.6km
軌間:1,435mm（標準軌）
駅数:4駅
地上区間:全線
駅一覧

駅所在地は全線全羅南道光陽市内。
| 駅名> 日本語 | 駅名> ハングル | 駅名> 英語 | 駅間キロ (km) | 累計キロ (km) | 駅 等級 | 駅種別 | 接続路線 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 光陽駅 | 광양역 | Gwangyang | 0.0 | 0.0 | 3級 | 普通駅 | 韓国鉄道公社：慶全本線 |
| 草南駅 | 초남역 | Chonam | 6.0 | 6.0 | 信号場 | 信号場 | 韓国鉄道公社：新光陽港線 |
| 黄吉駅 | 황길역 | Hwanggil | 6.5 | 12.5 | 信号場 | 信号場 | 韓国鉄道公社：光陽港線 |
| 太金駅 | 태금역 | Taegeum | 6.1 | 18.6 | 3級 | 普通駅 |   |
クンねずみ

「クンねずみ」は宮沢賢治の短編小説（寓話）。生前未発表の作品である。
作中に「ツェねずみ」の内容が新聞記事として掲載されている描写が存在する。執筆に使用した原稿用紙や筆記具、筆跡等から機械的に年代を推定して掲載順序を決定した『校本 宮澤賢治全集』（筑摩書房）においては、本作と「ツェねすみ」「鳥箱先生とフウねずみ」は同じ巻に並ぶ形で掲載されている。
タイトルについて

執筆当初のタイトルは「クンねずみ」であったが、その後文体の手直し（敬体から常体へ）を伴った推敲の際に「クねずみ」とされた。このため、作者没後の初発表以来タイトルは「クねずみ」とされてきた。しかし、『校本 宮澤賢治全集』第7巻（1973年）では、草稿調査の結果、この推敲が不徹底であった（文体の変更も途中で終わっている）ことから、いったん完成した「クンねずみ」での段階の本文が採用され、それ以降の刊本ではこれが踏襲されている（『校本全集』よりも前の全集などでは、最終段階の常体の箇所を敬体に編集者が修正した本文を使用していた。外部リンクの青空文庫にある『クねずみ』（出典は岩波文庫）はその時期の本文である）。
あらすじ

下水川のほとりに、クンという名の鼠が住んでいた。彼は極端な威張り屋の妬み屋、僻み屋。他の鼠や虫たちが専門的な難しい言葉を使ったり、賞賛に値する行為をすれば機嫌を損ね、エヘン、エヘン、ヴェイヴェイ！と大きな咳払いをして威嚇するのだった。
ある日、クンねずみの元を客として訪れたタねずみが、「オウベイのキンユウ」「オキナワレットウにハッセイしたテイキアツ」などの語句を操る。クンはさっそく嫉妬し、咳払いでタを追い出した。それでとりあえず機嫌を直したクンは、『ねずみ競争新聞』を広げる。ネズミ仲間の競争ネタを専門に報道する紙面に「ツェねずみの行方不明」を発見し、意地の悪いツェの最期を連想してひとしきり喜んだクンだったが、「新任鼠会議員　テ氏」の記事に、またも激しい嫉妬を燃やす。
クンは気分転換のため散歩に出る。しかし、通りがかりに耳にした「朝2時に起き、夜3時までつきっきりで親の看病をする、孝行ものの蜘蛛」の噂に腹を立て、噂をしていたむかでを咳払いで追い払う。そんな折、向こうのほうから例のテねずみの、滔々たる演説が聞こえてくる。
「そこでそのケイザイやゴラクが悪くなるというと、不平を生じてブンレツを起すというケッカにホウチャクするね。そうなるのは実にそのわれわれのシンガイで、フホンイであるから、やはりその、ものごとは共同一致団結和睦のセイシンでやらんといかんね。」
難解な語句を多用した、理路整然たる演説にクンは激しく嫉妬し、「エヘン、エヘン、ヴェイヴェイ！」と大声で喚きたてる。と、それを聞きつけたテは手下を指揮してクンを捕らえ「クンねずみはブンレツ者によりて、みんなの前にて暗殺すべし」と宣告する。
縛り上げられ、チュウチュウ泣きわめくクン。まさに公開暗殺が執行されようとしたところへ、猫大将が乱入してくる。周囲は大混乱になり、テねずみも捕り手のねずみも見物していたねずみも、縛り上げられたクンを放り出して逃げ去ってしまった。転がっているクンを見つけた猫大将は彼の身の上を不憫がり、自分の家へと連れ帰る。そして、4匹の子猫たちの家庭教師役を命じた。クンは算術の計算問題を出してみたが、子猫たちはいとも簡単に解いてしまう。自分がすぐに覚えられなかった問題を簡単に解かれたことで癪に障ったクンは「エヘン、エヘン、エイ、エイ」とやってしまった。「よくも人をそねみやがったな」と怒った子猫たちはクンの足を1本ずつくわえて囓りだし、クンは食べられてしまう。クンを食べ終わった子猫たちは「何を習ったか」という猫大将の問いに「鼠をとることです」と答えた。
對馬秀成

| つしま ひでなり對馬 秀成> プロフィール |
| --- | --- |
性別:  男性
出身地:   日本・岩手県陸前高田市
生年月日:   (2000-01-16) 2000年1月16日（24歳）
血液型:  AB型
身長:  178cm
職業:  声優、ナレーター

活動
活動期間:  2020年 -
声優：テンプレート | プロジェクト | カテゴリ
| 對馬秀成> YouTube |
| --- | --- |
チャンネル:   對馬 秀成 
活動期間:  2021年
ジャンル:  歌ってみた ラップ
登録者数:  110人
チャンネル登録者数・総再生回数は 000000002024-11-25-00002024年11月25日時点。
テンプレートを表示
對馬 秀成（つしま ひでなり、2000年1月16日 - ）は、日本の男性声優、ナレーター。岩手県陸前高田市出身。
来歴

中学校時代は不登校で、3年間で17日しか出席していなかった。
高校は岩手県立高田高等学校に在学。主に魚の生態調査についての活動を行っており、東海大学と共同研究を行った実績がある。
2020年に日本工学院専門学校卒業ドラフト制オーディションにて127社のうち58社に札を上げられた。上がった札の数は同学年の男性では2番目に多かった。その後、株式会社ガジェットリンクに所属。現在は事務所を退所し、フリーで活動している。
配信アプリREALITY内での誕生日配信にて67万円の売上を上げたことをきっかけに、事務所作成のラジオドラマ「そして火は灯る」に出演。
その後、Spotify上で配信されている「イミコワ|意味がわかると怖い話」に出演し、エピソード「ラジカセ」では主役、エピソード「点検」では後輩役で出演している。
来歴 > 略歴

2020年、4月よりガジェットリンクに所属
2020年、8月25日にbilibili動画のSORA_VOICEにて登録者42000人
2021年、5月よりガジェットリンクと提携しているREALITYにて配信開始
2024年、3月16日にガジェットリンク退所
2024年、8月27日にVtuber事務所のasobiliveに所属
2024年、9月28日にasobiliveを退所
動画投稿について > YouTube

ラップが得意で、オリジナルのラップを投稿している。またラップアレンジも投稿している。
動画投稿について > TilTok

「家電を口説いてみたシリーズ」を投稿しており、掃除機編では9万回再生を突破している（2024年12月1日現在）。
出演 > ボイスドラマ

そして火は灯る (2021年9月23日、YouTube) - 主役
イミコワ｜意味がわかると怖い話 「点検」 (2021年11月10日、Spotify) - 後輩役
イミコワ｜意味がわかると怖い話 「ラジカセ」- 主役
christmas present (2021年12月25日、YouTube)
だれも知らない話 (2023年11月15日) - 主役
出演 > 映画

子供はわかってあげない（2021年8月20日） - 白石役
出演 > 朗読劇

Voive Works TOKYO 「OCHIGEKI!」 (2023年12月25日) - 主役
出演 > その他

SynClub(AIチャットサービス)への2種類の声の提供
出演 > 動画

↑   (日本語) 掃除機編, https://vt.tiktok.com/ZSjQg3YTq/ 2022年12月23日閲覧。
永澤竜亮

永澤 竜亮（ながさわ りょうすけ、1998年9月25日 - ）は、大阪府出身のサッカー選手。ポジションはFW。
クラブ歴

ユース時代はガンバ大阪門真ジュニアユースとヴィッセル神戸U-18に在籍した。
2018年にタイ・リーグ2のプーケット・シティFCに加入。
2020年にアルビレックス新潟シンガポールに移籍した。
2022年1月11日、セルビア・スーペルリーガのFKラドニチュキ・ニシュへ完全移籍。
代表歴

U-16からU-18代表までの選出歴がある。U-16代表ではAFC U-16選手権2014に出場、グループリーグで1得点を記録した。
ロバート・ラム

| ロバート・ラム |
| --- | --- |
 
基本情報
生誕:   (1944-10-13) 1944年10月13日（80歳）
出身地:   アメリカ・ニューヨーク市
ジャンル:  ブラス・ロック、ロック
担当楽器:  ボーカル キーボード ギター
活動期間:  1967年 -
共同作業者:  シカゴ ベックリー・ラム・ウィルソン
公式サイト:  robertlammsolo.com
ロバート・ラム（Robert William Lamm、1944年10月13日 - ）は、アメリカ合衆国ニューヨーク生まれのミュージシャン、キーボーディスト、シンガーソングライターである。
ブラス・ロックバンドとしてスタートしたシカゴの創立メンバーであり、キーボード、ボーカルを担当した。1975年からはソロ名義でも活動している。また、同バンドのヒット曲のかなりの部分は、ラムのペンによるものであり、2017年にはソングライターの殿堂入りを果たした。彼は、ショルダーキーボード(keytar)を操るミュージシャンの一人である。
略歴

ロバート・ラムは、ニューヨーク市のブルックリンで生まれた。彼の両親は、ジャズのレコード・コレクションを多数持っていたという。彼は子供時代に。ブルックリン・ハイツのグレース聖公会教会の少年合唱団で歌を歌った。15歳の時、家族と共にシカゴに転居し高校時代は美術を学んでいた。その後レイ・チャールズに憧れ、シカゴのルーズベルト大学で音楽の授業に参加した事をきっかけに、美術から音楽へ転向した。
ルーズベルト大学時代には大学を通じて多数のバンドに参加し、1963年には「ザ・ワンダラーズ」のメンバーとしてシングル盤を数枚録音した。ラムは、ジャズ、R&B、ブルース、ロック、クラシックなど多様なジャンルに関心を広げていった。
1967年、シカゴのノースサイドにあるクラブでカルテット演奏していた時に、パラゼイダー、セラフィンらにより勧誘され、それがきっかけとなり同年2月15日、デ・ポール大学の学生が中心となり、ウォルター・パラゼイダー、テリー・キャス、ダニー・セラフィン、リー・ロックネイン、ジェームズ・パンコウらと共に「ロック・ウィズ・ホーンズ」として活動するようになった。翌年の1968年、「シカゴ・トランジット・オーソリティ」とバンド名を改め、そのさらに翌年である1969年にアルバム「シカゴの軌跡」でデビュー。
ラムはシカゴの中心メンバーとして、「いったい現実を把握している者はいるだろうか？」「ビギニングズ」「クエスチョンズ67&68」「長い夜」「サタデイ・イン・ザ・パーク」「ダイアログ」「拝啓トルーマン大統領」など、ブラス・ロック調の曲を作曲した。レコード・ワールドは「拝啓トルーマン大統領」について「真の英雄的資質を探求」した曲だと指摘している。シカゴの他の佳曲には「ぼくらに微笑みを」「俺たちのアメリカ」「愛の絆」「君と二人で」「オールド・デイズ」などの代表曲をリリースした。また、1974年にはソロアルバムである「華麗なるロバート」を発表。だが、シカゴは1974年ごろから音楽性を変更し、それまでのブラス・ロック・サウンドから、AOR/アダルト・コンテンポラリーのグループへと変身してしまった。また、テリー・キャスが銃の暴発事故で亡くなったことは、シカゴにとって大きな打撃となり、1970年代末にはシカゴはスランプ状態になった。
1982年には、シカゴは「素直になれなくて」のカムバック・ヒットを放っている。1980年代以降ライターとしては一線から退くものの、バンド内では従来のヒット曲をキーを変更せずに歌い続け、2004年にはソロとしても大規模なコンサートを開催した。2016年にはシカゴとしてロックの殿堂入り、翌年2017年にはメンバーのパンコウ、元メンバーのピーター・セテラと共にソングライターの殿堂入りを果たした。
ディスコグラフィ > スタジオ・アルバム

『華麗なるロバート』 - Skinny Boy (1974年)
『マイ・ネイバーフッド』 - Life is Good in My Neighborhood (1993年)
In My Head (1999年)
Subtlety & Passion (2003年)
Too Many Voices (2004年) ※「In My Head」の改題再発盤。
The Bossa Project (2008年)
Living Proof (2012年)
ディスコグラフィ > コンピレーション・アルバム

Time Chill : A Retrospective (2017年)
ディスコグラフィ > シングル

"Where You Think You're Going?" (1972年)
"Oh Little Town of Bethlehem" (1991年)
ディスコグラフィ > ライヴ・アルバム

Leap of Faith  : Robert Lamm Live in New Zealand (2005年)
糸井駅

| 糸井駅 |
| --- | --- |
 駅舎（2017年9月）
  いとい  Itoi  
 ◄H21 錦岡 (5.2 km) (2.2 km) 青葉 H19►
 ja
所在地:  北海道苫小牧市日吉町3丁目北緯42度37分19.42秒 東経141度32分43.03秒﻿ / ﻿北緯42.6220611度 東経141.5452861度﻿ / 42.6220611; 141.5452861座標: 北緯42度37分19.42秒 東経141度32分43.03秒﻿ / ﻿北緯42.6220611度 東経141.5452861度﻿ / 42.6220611; 141.5452861
駅番号:  ○H20
所属事業者:  北海道旅客鉄道（JR北海道）
所属路線:  ■室蘭本線
キロ程:  130.6 km（長万部起点）
電報略号:  イイ
駅構造:  地上駅
ホーム:  2面2線
乗降人員 -統計年度-:  542人/日 -2015年-
開業年月日:  1917年（大正6年）6月1日
備考:  無人駅
テンプレートを表示
糸井駅（いといえき）は、北海道苫小牧市日吉町3丁目にある北海道旅客鉄道（JR北海道）室蘭本線の駅である。駅番号はH20。電報略号はイイ。事務管理コードは▲130324。
歴史

1917年（大正6年）6月1日：小糸魚信号所（こいとい）として新設。
1922年（大正11年）4月1日：小糸魚信号場に改称。
1951年（昭和26年）3月10日?：旅客扱い開始。
1956年（昭和31年）4月1日：正規の一般駅となる。糸井駅と改称。荷物扱い開始。
1980年（昭和55年）5月15日：荷物扱い廃止。駅員無配置駅となる。
1987年（昭和62年）4月1日：国鉄分割民営化によりJR北海道に継承。
2022年（令和4年）3月31日：簡易委託終了、完全無人化。
歴史 > 駅名の由来

所在地区名より。アイヌ語の「コイトゥイェ」（波が・崩す）、あるいは「コイトゥイェイ」（波が・崩す・所）に由来し、これは時化の時に波が砂丘を崩して川や沼に流れ込む様子を表したものである。
これに当初「小糸魚（こいとい）」と字をあて、信号場名としてもこれが用いられていたが、当地は1944年（昭和19年）に字名を「糸井」に改称しており、駅昇格時には「糸井」の名称となった。
駅構造

相対式ホーム2面2線を有する地上駅。複線の本線がホームにはさまれている形である。駅舎は南側（国道36号側）にあり、北側を結ぶ跨線橋がある。
苫小牧駅管理の無人駅。
簡易委託駅だった2022年3月31日までは窓口営業時間6時00分 - 16時30分で営業しており、基本的には駅舎内の出札窓口で乗車券を発売していたが、苫小牧方面行の列車がある際には苫小牧方面行ホームで発売していた。
折り返し設備がないため、当駅発着の列車は旅客扱い終了後、錦岡駅まで回送し折り返す。
駅構造 > のりば

| 番線 | 路線 | 方向 | 行先 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | ■室蘭本線 | 上り | 東室蘭・室蘭方面 |
| 2 | ■室蘭本線 | 下り | 苫小牧・札幌方面 |
ホーム（2017年9月）
跨線橋（2017年9月）
駅名標（2017年9月）
利用状況

1日の平均乗降人員は以下の通りである。
| 乗降人員推移> 年度 | 乗降人員推移> 1日平均人数 |
| --- | --- |
2011: 512
2012: 510
2013: 532
2014: 494
2015: 542
駅周辺

駅北口では2015年（平成27年）に「苫小牧糸井駅北口・総合開発事業」による周辺整備が行われた。
道南バス「糸井駅前」バス停
豊月本社
国道36号
苫小牧市日吉体育館
コアシティ・しらかば温泉湯
道南バス「しらかば1丁目」「糸井駅北」バス停
隣の駅

1975年の糸井駅と周囲約500m範囲。左が東室蘭方面。国土交通省 国土地理院 地図・空中写真閲覧サービスの空中写真を基に作成
マリオとワリオ

| --- | --- |
ジャンル:  アクションパズル
対応機種:  スーパーファミコン
開発元:  ゲームフリーク
発売元:  任天堂
プロデューサー:  加納誠 石原恒和
ディレクター:  田尻智
デザイナー:  田尻智
プログラマー:  西橋倫治 増田順一
音楽:  増田順一
美術:  杉森建 藤原基史
シリーズ:  マリオシリーズ
人数:  1人
メディア:  8メガビットロムカセット
発売日:   199308271993年8月27日 
デバイス:  スーパーファミコンマウス専用
その他:  型式：SHVC-WE
テンプレートを表示
『マリオとワリオ』 (MARIO & WARIO) は、1993年8月27日に任天堂より発売されたスーパーファミコン向けコンピュータゲームソフトである。
『マリオペイント』（1992年）と並んで、数少ないスーパーファミコンマウス専用ソフトである。マウスが同梱されたバージョンと、ソフトのみの単独バージョンが展開された。『マウス専用マリオとワリオ』をこのソフトの正式名称とする場合もあるので索引等では注意を要する。日本以外の地域では発売されていない。
キャッチコピーは「マウスで決着つけてくれ。」。
ゲーム内容 > システム

プレイヤーは妖精ワンダとなり、マウスでワンダを操作してゲームを進行する。前が見えないためにひたすら前進を続けるマリオ（もしくはピーチやヨッシー）を、ステージ中のどこかで待機するルイージの元に導けばステージクリアとなる。道中には数々の罠や敵があり、ワンダが自動的に歩行するキャラクターを叩いて歩く向きを変えたり、杖の魔法によりブロックを出現させたり、破壊したり、敵を攻撃したりしなければならない。
誘導するキャラクターはワールド選択時にマリオ、ピーチ、ヨッシーの3人から1人を選ぶ。足の速さがキャラクターによって異なっており、ピーチは遅く、マリオは標準、ヨッシーは速く設定されている。落下スピードも移動スピードに比例する。また、一定の高さから落下すると着地時に硬直が起こるが、この高さも使用キャラクターによって差がある。キャラクターが速く動くほどマウスによる素早い対処が要求されるため、操作の難しさはヨッシー⇒マリオ⇒ピーチの順となる。しかし、このゲームには時間制限があるので、後半のステージではキャラクターの足が遅いと攻略が難しく、本来初心者用のキャラクターであるピーチは終盤では事実上上級者用のキャラクターとなっている。しかし、ピーチでも全面クリアすることは不可能ではない。ワールドクリアまたはゲームオーバーになるごとに誘導するキャラクターは選び直せる。ゲームオーバー時はコンティニューを選択することでゲームオーバーとなったステージからやり直せるが、ワールド9およびワールド10の場合は9-1からやり直しとなる。
ゲーム内容 > アイテム

各ステージ中あらかじめ決められた場所に配置されている。アイテムにワンダを重ねても取得したとはみなされず、アイテムを得るにはマリオたちをアイテムが置かれた場所まで誘導しなければならない。