ホンダ・ステップワゴン
4代目 RK1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7型（2009年 - 2015年） > 年表

2009年10月9日 - フルモデルチェンジ「ステップワゴン」は同日発売、「ステップワゴン スパーダ」は10月23日発売）。
「みんなの楽」= “皆楽”をキーワードに、3代目から採用されている低床・低重心パッケージをベースに「家族が楽しく、楽に移動できる車」を目指して開発された。3代目に比べ全長を50mm（スパーダは30mm）、全高を45mmそれぞれ拡大。先代モデルで行われたダウンサイジングからは逆行する形となったものの、5ナンバーサイズに収められている。また、開放感を高めるために、全周においてガラスエリアを拡大。一部タイプには世界最大級のガラス面積（前後1,400mm × 左右840mm）を誇るスカイルーフを設定した。3列目はリアフロアの構造を工夫することで簡単に床下に格納できる「3列目床下格納シート」を採用。
インパネは左右に広がる横基調デザイン。立体造形を生かして手前に操作系を、上方でかつ走行視界との焦点差が少ない遠方に視認系が配列された。計器類は機能ごとに分けられ、前後方向に立体的にレイアウトされた立体自発光メーターを採用する。
エンジンは2.4Lを廃止して2.0Lに一本化し、R20A型のみとなった。トランスミッションにはFFにはトルクコンバーター付CVTが、4WDには5速ATが採用されている。さらに、「スパーダ」にはステアリングにパドルシフトが備えられている。FF車が「平成22年度燃費基準 +25%」を、4WD車が「平成22年度燃費基準 +20%」をそれぞれ達成。また、4代目オデッセイや2代目インサイトですでに採用されている、エンジン・トランスミッション・エアコンなどを協調制御し、実用燃費向上をサポートする「ECONモード」を採用した。メーター中央に燃費状況により色が変化する「ECOリング」を設置し、「コーチング機能」により低燃費運転をアシストする。
タイプ体系は従来よりもシンプルになり、ノーマルタイプは「G」「L」「Li」の3タイプで「G」に「Lパッケージ」を設定。スパーダは「S」「Z」「Zi」の3タイプとなった。福祉車両はサイドリフトアップシート車と助手席リフトアップシート車の2種類で、いずれの仕様にも「G」と「スパーダS」の2タイプが用意される。
また、ナンバープレートの装着位置が初代後期型以来の下部ガーニッシュ内へ変更された
2010年10月14日 - 特別仕様車「G・HID エディション」および「スパーダ Z・クール スピリット」を発売。
2011年1月11日 - 2010年の累計販売台数が80,933台となり、ミニバン（3列シート車）において第1位になった。ミニバンにおける首位獲得は、初代モデルが3年連続ミニバン首位を達成した1999年以来11年ぶりとなった。
2011年8月1日 - 一部改良。
新たにディスチャージヘッドランプ（ロービーム、オートレベリング・オートライトコントロール機構付）、両側パワースライドドア、Hondaスマートキーシステム（Hondaスマートキー2個付）、セキュリティアラームを標準装備した「G・スマートスタイル エディション」、Honda HDDインターナビシステムを標準装備した「G・HDDナビ スマートスタイル エディション」「スパーダZ・HDDナビ エディション」の3グレードを追加した。
既存タイプの一部も装備内容の追加・充実化を行い、「L」にはVSA（車両挙動安定化制御システム）とヒルアシストスタート機能などを、「スパーダZ」「スパーダZi」にはメッキタイプ・アウタードアハンドルなどを追加し、「スパーダZ」にはフロントドア・シルバー塗装インナードアハンドルも追加した。「Li」「スパーダZi」に標準装備されているHonda HDDインターナビシステムはフルセグ（12セグ + ワンセグ）対応型に変更した。
2012年3月1日 - 同年4月予定のマイナーチェンジに関する情報をホームページで先行公開。
2012年4月5日 - FF車をマイナーチェンジ（4月12日発売）。
走りと燃費を高次元で両立させる次世代革新技術「EARTH DREAMS TECHNOLOGY（アース・ドリームス・テクノロジー）」の一つとして、中型車用に開発した新型CVTを採用するとともに、アイドリングストップシステムを搭載した。さらに空力性能の向上等によりさらなる低燃費を実現し、全車で「平成27年度燃費基準 +10%」を達成した。さらに内装色の変更、新デザインのフロントグリル（スパーダはLEDアクセサリーランプ内蔵）・リアライセンスガーニッシュ・リアコンビランプ（ノーマルタイプはLED化）を採用した。タイプ体系も一部変更され、ノーマルタイプは既存タイプを「G」と「Li」に絞り、新たに「G・Eセレクション」「G・インターナビEセレクション」「G・コンフォートセレクション」を、スパーダは「Z・HDDナビ エディション」と入れ替えで、「Z・インターナビセレクション」と特別仕様車で発売されていた「Z・COOL SPIRIT」をそれぞれ追加した。ボディカラーも6色（共通カラー・ノーマルタイプ専用カラー・スパーダ専用カラー各2色ずつ）追加した。また、2列目・3列目中央座席のシートベルトが2点式から3点式に変更された。
2012年5月31日 - 4WD車をマイナーチェンジ（6月8日発売）。
仕様やタイプ体系は先に発売されたFF車と同等。トランスミッションの5速ATからCVTへの変更等により燃費向上が図られ「平成27年度燃費基準 +10%」を達成した。
2012年9月27日 - 新タイプ「G・インターナビコンフォートセレクション」および「スパーダZ・COOL SPIRITインターナビセレクション」を発売。
既存の「G・コンフォートセレクション」「スパーダZ・COOL SPIRIT」に装備を加えたもの。
2012年11月22日 - 「スパーダS」特別仕様車「パワーエディション」「インターナビ パワーエディション」を発売。
同時に、スパーダ「パワーエディション」を含むHondaインターナビ非装備のタイプ（「G」を除く）にはメーカーオプションとして、リアカメラ、照明付オーディオリモートコントロールスイッチ、ETC車載器、6スピーカー（標準装備のスピーカーに2スピーカーを追加）、専用ワイヤーハーネス、プリントアンテナをひとまとめにしてディーラーオプションのHonda純正ナビ「Gathers（ギャザズ）」を手軽に装着できる「ナビ装着用スペシャルパッケージ」を設定した。
2013年12月5日 - 一部改良。
ノーマルタイプは最上級グレードの「Li」が廃止され、アルミホイール装備車が消滅した。前述のナビ装着用スペシャルパッケージを「G」「スパーダZi」を除く全タイプに、スーパーUVカット・フロントドアガラスを「G」を除く全タイプに、Hondaスマートキーシステムを「G・Eセレクション」と「スパーダS」に、セキュリティアラームを「スパーダS」に、クルーズコントロールを「G・Eセレクション」「スパーダS」「スパーダZ」にそれぞれ標準装備し、装備内容の充実を図った。併せて、ナビ装着用スペシャルパッケージの標準装備化に伴い、Hondaインターナビ標準装備タイプを「スパーダZi」のみに集約した。
2015年3月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2015年4月 - 5代目と入れ替わる形で販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は32万4725台。
2017年8月（補足） - 海外の香港、マカオ、イギリス、スリランカ、タイ、ニュージーランド、オーストラリア、マレーシア、シンガポール、インドネシア（いずれも左側通行）でステップワゴン 4代目、ステップワゴンスパーダ3代目が販売。海外初となる販売となった。
2024年6月3日 - RK2、RK4。RK6の型式指定申請時の騒音試験おいて、不適切な事案があったことが発表された。
2009年10月初期型 後面
2009年10月初期型 スパーダ 後面
2012年4月改良型 スパーダ 後面
室内