トヨタのエンジン型式一覧
自動車用エンジンの系譜 > ４気筒以下のガソリンエンジン

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|   |   |   |   |   |   |   |   | U型 | U型 | U型 | U型 | U型 | U型 |   |   | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | SZ型 | SZ型 | SZ型 | SZ型 | SZ型 | SZ型 |   |   |   |   | KR型 | KR型 | KR型 | KR型 | KR型 | KR型 |   |   |   |   |   |   |  |  |  |  |  |  |
|   |   |   |   |   |   |   |   | U型 | U型 | U型 | U型 | U型 | U型 |   |   | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) | G型(初代) |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | SZ型 | SZ型 | SZ型 | SZ型 | SZ型 | SZ型 |   |   |   |   | KR型 | KR型 | KR型 | KR型 | KR型 | KR型 |   |   |   |   |   |   |  |  |  |  |  |  |
| S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) |   |   | P型 | P型 | P型 | P型 | P型 | P型 |   |   | K型 | K型 | K型 | K型 | K型 | K型 |   |   | E型 | E型 | E型 | E型 | E型 | E型 |   |   |   |   | NZ型 | NZ型 | NZ型 | NZ型 | NZ型 | NZ型 |   |   |   |   | NR型 | NR型 | NR型 | NR型 | NR型 | NR型 |   |   | M15A型 | M15A型 | M15A型 | M15A型 | M15A型 | M15A型 |   |   |  |  |
| S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) | S型(初代) |   |   | P型 | P型 | P型 | P型 | P型 | P型 |   |   | K型 | K型 | K型 | K型 | K型 | K型 |   |   | E型 | E型 | E型 | E型 | E型 | E型 |   |   |   |   | NZ型 | NZ型 | NZ型 | NZ型 | NZ型 | NZ型 |   |   |   |   | NR型 | NR型 | NR型 | NR型 | NR型 | NR型 |   |   | M15A型 | M15A型 | M15A型 | M15A型 | M15A型 | M15A型 |   |   |  |  |
| C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) |   |   | R型 | R型 | R型 | R型 | R型 | R型 |   |   | T型 | T型 | T型 | T型 | T型 | T型 |   |   | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) |   |   |   |   | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | G16E型 | G16E型 | G16E型 | G16E型 | G16E型 | G16E型 |   |   |
| C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) | C型(初代) |   |   | R型 | R型 | R型 | R型 | R型 | R型 |   |   | T型 | T型 | T型 | T型 | T型 | T型 |   |   | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) | A型(2代目) |   |   |   |   | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 | ZZ型 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | G16E型 | G16E型 | G16E型 | G16E型 | G16E型 | G16E型 |   |   |
|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) |   |   |   |   |   |   | AZ型 | AZ型 | AZ型 | AZ型 | AZ型 | AZ型 |   |   | ZR型 | ZR型 | ZR型 | ZR型 | ZR型 | ZR型 |   |   | M20A型 | M20A型 | M20A型 | M20A型 | M20A型 | M20A型 |   |   |  |  |
|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) | S型(2代目) |   |   |   |   |   |   | AZ型 | AZ型 | AZ型 | AZ型 | AZ型 | AZ型 |   |   | ZR型 | ZR型 | ZR型 | ZR型 | ZR型 | ZR型 |   |   | M20A型 | M20A型 | M20A型 | M20A型 | M20A型 | M20A型 |   |   |  |  |
|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | Y型 | Y型 | Y型 | Y型 | Y型 | Y型 |   |   |   |   | TZ型 | TZ型 | TZ型 | TZ型 | TZ型 | TZ型 |   |   |   |   | AR型 | AR型 | AR型 | AR型 | AR型 | AR型 |   |   | A25A型 | A25A型 | A25A型 | A25A型 | A25A型 | A25A型 |   |   |  |  |
|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | Y型 | Y型 | Y型 | Y型 | Y型 | Y型 |   |   |   |   | TZ型 | TZ型 | TZ型 | TZ型 | TZ型 | TZ型 |   |   |   |   | AR型 | AR型 | AR型 | AR型 | AR型 | AR型 |   |   | A25A型 | A25A型 | A25A型 | A25A型 | A25A型 | A25A型 |   |   |  |  |
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U型（水平対向2気筒）と KR型・M15A型・G16E型（共に直列3気筒）以外はすべて直列4気筒。
G型(初代) は日野ブリスカに搭載されていた GR100 をトヨタのエンジン系列に組み入れて改称したもの。1年で消滅。
R型・Y型・RZ型・TR型・NR型はLPG仕様にも活用している。
初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するため RZ型 をベースに造られた TZ型 は AZ型 に統括。形式的な後継は TR型 。
G16E型 は M15A型 をベースにGRヤリスRZ/RC系用に専用設計されたもの。後にGRカローラにも搭載された。