スバル・XV
3代目 GT系（2017年 - 2023年） > 日本

2017年1月23日、2017年ジュネーブ国際モーターショーに、3代目XVを出展することが発表された。併せて、日本国内での先行予約受付を3月9日より開始する、と発表された。同年3月7日、2017年ジュネーブ国際モーターショーにて新型「SUBARU XV」が世界初公開された。同時に、画像・主な仕様が公表された。3月8日、同年3月9日より先行予約を開始すると発表された。国内向け5代目モデルの画像およびプロトタイプの主要諸元を公開。
2017年4月、フルモデルチェンジが行われた（5月24日発売）。グレード構成は、新設定の1.6L車は「1.6i EyeSight」、「1.6i-L EyeSight」、2.0L車に「2.0i-L EyeSight」、「2.0i-S EyeSight」の合計4グレードを設定。トランスミッションは全車リニアトロニックのみの設定で、「1.6i EyeSight」を除き「7速マニュアルモード付」となる。駆動方式はアクティブトルクスプリットAWDのみの設定。ボディカラーは、新色の「クールグレーカーキ」・「サンシャインオレンジ」に加え、先代モデルから継続設定となる「クリスタルホワイト・パール（有料色）」、「アイスシルバー・メタリック」、「ダークグレー・メタリック」、「クリスタルブラック・シリカ」、「ダークブルー・パール」、新設定の「ピュアレッド」、「クォーツブルー・パール」の全9色が設定された。
2018年10月、改良モデルが発表された。同時にe-BOXER搭載グレード「Advance」が追加された（10月19日発売。「Advance」のブラック内装のみ11月2日発売）。新設定の「Advance」は、水平対向4気筒2.0L直噴エンジン「FB20」型に「MA1」型モーターを組み合わせた「e-BOXER」搭載グレード。エクステリアは、クロムメッキ＋シルバー金属調のフロントグリル、フロントフォグランプカバー（シルバー金属調）、サイドクラッディング（シルバー塗装）、LEDハイ＆ロービームランプ（光輝プロジェクターリング）を採用。また、他グレードには設定のないLEDフロントフォグランプ、フロントバンパーガード（シルバー塗装）を専用装備とするほか、新デザインのローマウントタイプルーフレール（ブラック塗装）をメーカー装着オプションで用意。インテリアでは、他の2.0Lエンジン搭載グレードと共通のブラック内装に加え、専用のブルー内装を設定。オレンジをアクセントとしたブラック内装に対し、トリコット/トリコット＋合成皮革（ブルーステッチ）のシートをはじめ、インパネ加飾パネル（マットブルー金属調）・インナードアハンドル加飾パネル（マットブルー金属調＋カーボン調加飾パネル（クリア））を採用するほか、インパネアッパートリム・表皮巻センタートレイ加飾・本革巻ステアリングホイール・シフトブーツにはブルーステッチを、また、フロアコンソールリッド・フロント＆リヤドアアームレストにはネイビー表皮巻＋ブルーステッチを施す点が異なる。併せて、ネイビー / ライトグレー（ブルーステッチ）カラーの専用本革シートをメーカー装着オプションで設定。装備面ではマルチインフォメーションディスプレイ付メーターを「Advance」ロゴ入りの専用デザインとしたほか、アクティブグリルシャッターを新採用した。「Advance」のブルー内装専用ボディカラーとして、新色「ラグーンブルー・パール」を設定した。既存グレードの改良内容として、アイサイトには「後退時自動ブレーキシステム」を採用（「1.6i EyeSight」を除き標準装備）。また、「アドバンスドセイフティパッケージ」を、「アイサイトセイフティプラス（運転支援）」に改称。従来通り「スバルリヤビークルディテクション」（後側方警戒支援システム）と「ハイビームアシスト」をパッケージ化しているほか、新たに「アイサイトセイフティプラス（視界拡張）」と称し「サイドビューモニター」を新設定（いずれも、「1.6i EyeSight」を除きメーカー装着オプション）。さらにオートビークルホールドを新設定し、全グレードに標準装備とした。なお、「Advance」はWLTCモードでの燃料消費率（JC08モードによる数値も併記）・排出ガスに対応しており、「平成30年排出ガス基準50%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得している。
2018年11月20日、北米市場向け「クロストレック」に、スバル初のプラグインハイブリッド車「CROSSTREK HYBRID（クロストレック ハイブリッド）」を追加すると発表された。燃焼効率を高めた新開発の専用2.0L4気筒水平対向直噴エンジンと、2つのモーターを組み込んだ新型リニアトロニック（CVT）、荷室下に配置した大容量のリチウムイオンバッテリーを組み合わせた「SUBARU StarDrive Technology」を搭載。2018年内に米国で販売を開始する、と発表された。
2019年10月、改良モデルが発表された（2.0L車は11月15日発売、1.6L車は2020年1月発売）。従来の「2.0i-L EyeSight」と「2.0i-S EyeSight」は「e-BOXER」が新たに搭載されて「2.0e-L EyeSight」と「2.0e-S EyeSight」に改められ、既存の「Advance」と合わせて2.0L車は全グレード「e-BOXER」搭載車となった。外観はLEDハイおよびロービームランプ（「2.0e-S EyeSight」・「Advance」に標準装備、それ以外のグレードはメーカーオプション）とリアフォグランプ、内装はマルチファンクションディスプレイ（「1.6i EyeSight」を除く）とマルチインフォーメーションディスプレイ付メーターが新デザインにそれぞれ変更された。装備面では「アイサイト・ツーリングアシスト」を全車に標準装備するとともに、LEDハイ&ロービームランプにアダプティブドライビングビームを追加、「1.6i EyeSight」を除く全グレードには雪道や砂利道などの滑りやすい道に使用する「SNOW・DIRT」、深雪やぬかるみなどタイヤが埋まってしまうような道に使用する「DEEP SNOW・MUD」の2種類が選択可能な「X-MODE」が搭載され、アクセスキー対応運転席シートポジションメモリー機能、ドアミラーメモリー&オート格納機能、リバース連動ドアミラー（これら3点は「2.0e-S EyeSight」・「Advance」に標準装備、「2.0e-L EyeSight」は運転席および助手席8ウェイパワーシートとセットでメーカーオプション設定）、集中ドアロック（オートドアロック・アンロック機能付、全車に標準装備）も採用された。ボディカラーは「ダークグレー・メタリック」を「マグネタイトグレー・メタリック」に入れ替えた。
2020年9月、大幅改良モデル（マイナーチェンジ）が発表された（10月8日発売）。外観はバンパーやグリルのデザインが変更され、アルミホイールのデザインも変更。ボディカラーの設定が見直され、「クオーツブルー・パール」と「サンシャインオレンジ」を廃止し、「ダークブルー・パール」を2.0L車専用色に移行。併せて、1.6L車には「ラピスブルー・パール」、2.0L車には「ホライゾンブルー・パール」と新色の「プラズマイエロー・パール」がそれぞれ設定された。内装は「1.6i-L EyeSight」と「Advance」においてカラーコーディネートやシート表皮が見直された。走行性能ではサスペンションが改良されたほか、2.0L車はSI-DRIVEと協調するアダプティブ変速制御「e-Active Shift Control」を採用。安全面では見通しの悪い交差点や駐車・発進時にドライバーの視界をサポートするフロントビューモニターがメーカーオプション設定された。なお、今回の一部改良により、1.6L車もWLTCモードによる燃料消費率（JC08モードによる数値も併記）ならびに排出ガスに対応したが、平成30年排出ガス規制適合となり、従来リアウィンドウ右下に装着されていた「低排出ガス車」ステッカーが装着されなくなった。
2021年6月、特別仕様車「2.0e-L EyeSight Smart Edition」が発表された。「2.0e-L EyeSight」をベースに、17インチアルミホイールをダークグレーメタリック塗装の専用デザインに変更するとともに、ベースグレードではメーカー装着オプションとなるLEDハイ&ロービームランプ+ステアリング連動ヘッドランプ+アダプティブドライビングビームとクリアビューパックを特別装備。これらのオプションの価格は2.0e-Lでは11万円であったが、Smart Editionの価格は2.0e-Lに対して5万5000円高（ルーフレール非装着車の車両本体価格が270万6000円）であり、スバルは「お求め易い価格としました」としている。内装ではマルチインフォメーションディスプレイ付メーターの文字盤にブルーグラデーションが施され、ステッチをシルバーに、メーターバイザーリングとパワーウインドゥスイッチ加飾をピアノブラック調に、ドアミラースイッチ・サイドベンチレーショングリル・前席カップホルダーをブラックにそれぞれ変え、インパネセンターバイザー（レザー調素材巻、オレンジステッチ）を非装備化した。ボディカラーは「クールグレーカーキ」、「クリスタルホワイト・パール（有料色）」に、特別設定色としてカタロググレードでは「Advance」専用の「ラグーンブルー・パール」を加えた3色が設定された。同年12月、一部改良モデルおよび特別仕様車「Advance Style Edition」が発表された。「2.0e-S EyeSight」と「Advance」にSUBARU XVのファブリックシート仕様で初となるフロントシートヒーターを標準装備（それ以外の2.0L車は運転席/助手席パワーシートと、1.6L車は本革シートとそれぞれセットオプションにて装備可能）。1.6L車はボディカラーが一部入替となり、「ラピスブルー・パール」に替わって「サファイアブルー・パール」が新たに設定された。特別仕様車は初代モデルの発売から10周年を記念したもので、「Advance」をベースに、18インチアルミホイールをダークガンメタリック塗装に、フロントグリル・フロントバンパーガード・フロントフォグランプカバー・シャークフィンアンテナ・ルーフスポイラーのセンターをグレーメタリック塗装に、ルーフスポイラーのサイドを無塗装ブラックに、電動格納式カラードドアミラーをグレーメタリックに、シートはトリコット/トリコット+合成皮革（グレー+チャコール/ライトグレー+ブラック、イエローステッチ）に、内装にはブラックラスト塗装（一部は加飾として装備）やイエローステッチを随所に採用した。なお、ベースグレードからサイドクラッティングのシルバー塗装と光輝ウィンドゥモールを非装備化したことで、ベースグレード比4.4万円（消費税込）安に設定された。ボディカラーはベースグレードからピュアレッド、ダークブルー・パール、ラグーンブルー・パールの3色が未設定となる。
2022年9月、東京・お台場の特設会場で行われた「SIP自動運転 実証実験プロジェクト 展示試乗会」にて、SUBARU XVをベースとした自動運転実験車「HARMONIA DRIVING」が世界初公開された。