1991年の世界ラリー選手権
参加チームとドライバー

| チーム | コンストラクター | 車両 | タイヤ | ドライバー | 参戦ラウンド |
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|  ジョリークラブ | ランチア | デルタ インテグラーレ 16V | M  |  ディディエ・オリオール | 1-3, 5-11, 14 |
|  ジョリークラブ | ランチア | デルタ インテグラーレ 16V | M  |  ダリオ・チェラート | 11 |
|  ジョリークラブ | ランチア | デルタ インテグラーレ 16V | M  |  アンドレア・アギーニ | 11, 13 |
|  ジョリークラブ | ランチア | デルタ インテグラーレ 16V | M  |  グスタボ・トレレス | 13 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  カルロス・サインツ | 1, 3-11, 13-14 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  アルミン・シュヴァルツ | 1, 3, 5-6, 9-11, 13 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  マルク・デュエツ | 1, 3, 5, 14 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  マッツ・ヨンソン | 2, 9, 14 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  レイフ・アスターハグ | 2 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  ビヨルン・ワルデガルド | 4 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  ミカエル・エリクソン | 4, 6, 8, 14 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  モハメド・ビン・スライエム | 8 |
|  トヨタ・チーム・ヨーロッパ | トヨタ | トヨタ・セリカ GT-Four | P  |  ニール・ベイツ | 10 |
|  マルティーニ・ランチア | ランチア | デルタ HF インテグラーレ 16V | M  |  ミキ・ビアシオン | 1, 3-4, 6, 8, 11, 14 |
|  マルティーニ・ランチア | ランチア | デルタ HF インテグラーレ 16V | M  |  ユハ・カンクネン | 1, 3-4, 6-11, 13-14 |
|  マルティーニ・ランチア | ランチア | デルタ HF インテグラーレ 16V | M  |  ホルヘ・リカルデ | 4, 8, 10 |
|  マルティーニ・ランチア | ランチア | デルタ HF インテグラーレ 16V | M  |  イヴ・ルーベ | 5 |
|  マルティーニ・ランチア | ランチア | デルタ HF インテグラーレ 16V | M  |  ブルーノ・サビー | 5 |
|  三菱ラリーアート・ヨーロッパ | 三菱 | ギャラン・VR-4 | M  |  ティモ・サロネン | 1-2, 6, 9-10, 14 |
|  三菱ラリーアート・ヨーロッパ | 三菱 | ギャラン・VR-4 | M  |  ケネス・エリクソン | 1-2, 6, 9-10, 14 |
|  三菱ラリーアート・ヨーロッパ | 三菱 | ギャラン・VR-4 | M  |  篠塚建次郎 | 4, 12 |
|  三菱ラリーアート・ヨーロッパ | 三菱 | ギャラン・VR-4 | M  |  ロス・ダンカートン | 7, 10 |
|  三菱ラリーアート・ヨーロッパ | 三菱 | ギャラン・VR-4 | M  |  パトリック・トジアック | 12 |
|  フォード・モーター | フォード | シエラRSコスワース4x4 | P  |  アレックス・フィオリオ | 1, 3, 6, 11 |
|  フォード・モーター | フォード | シエラRSコスワース4x4 | P  |  フランソワ・デルクール | 1, 3, 5-6, 11, 13-14 |
|  フォード・モーター | フォード | シエラRSコスワース4x4 | P  |  マルコム・ウィルソン | 1, 3, 5-6, 11, 14 |
|  フォード・モーター | フォード | シエラRSコスワース4x4 | P  |  グウィンダフ・エヴァンズ | 2, 14 |
|  フォード・モーター | フォード | シエラRSコスワース4x4 | P  |  アリ・バタネン | 9 |
|  フォード・モーター | フォード | シエラRSコスワース4x4 | P  |  ミア・バルドレット | 13 |
|  マツダ・ラリーチーム・ヨーロッパ | マツダ | マツダ・323 GT-X | M  |  ハンヌ・ミッコラ | 1-3, 6, 9, 14 |
|  マツダ・ラリーチーム・ヨーロッパ | マツダ | マツダ・323 GT-X | M  |  ヘスス・プラス | 1, 3 |
|  マツダ・ラリーチーム・ヨーロッパ | マツダ | マツダ・323 GT-X | M  |  イングバー・カールソン | 2, 7, 10 |
|  マツダ・ラリーチーム・ヨーロッパ | マツダ | マツダ・323 GT-X | M  |  ロッド・ミレン | 7, 10 |
|  マツダ・ラリーチーム・ヨーロッパ | マツダ | マツダ・323 GT-X | M  |  トミ・マキネン | 9, 14 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  マルク・アレン | 2-3, 6-7, 9, 14 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  フランソワ・シャトリオ | 2-3, 5 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  イアン・ダンカン | 4 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  パトリック・ジル | 4, 10 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  ポッサム・ボーン | 7, 10 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  アリ・バタネン | 14 |
|  スバル・ラリーチーム・ヨーロッパ | スバル | レガシィ・RS | M  |  コリン・マクレー | 14 |
|  ニッサン・モータースポーツ・ヨーロッパ | 日産 | サニー GTi-R | D  |  スティグ・ブロンクビスト | 4, 6, 9, 14 |
|  ニッサン・モータースポーツ・ヨーロッパ | 日産 | サニー GTi-R | D  |  マイク・カークランド | 4 |
|  ニッサン・モータースポーツ・ヨーロッパ | 日産 | サニー GTi-R | D  |  デヴィッド・ルーエリン | 4, 6, 9, 14 |
|  アウディ・スポーツ | アウディ | 90 クワトロ | M  |  ルディ・ストール | 4, 8, 12 |
|  R.A.S. フォード | フォード | シエラRSコスワース 4x4 | P  |  ベルナール・ベギン | 5 |
|  フォード・イタリア | フォード | シエラRSコスワース 4x4 | P  |  ジャンフランコ・クニコ | 5, 11 |
|  ロスマンズ BMW | BMW | M3 | P  |  パトリック・ベルナルディーニ | 5 |
|  ソシエテ・ディアック | ルノー | クリオ 16S | M  |  ジャン・ラニョッティ | 5 |
|  ソシエテ・ディアック | ルノー | クリオ 16S | M  |  フィリップ・ブガルスキー | 5 |