トヨタ・シエンタ
3代目 XPC10G/L1#G型（2022年 - ）

| トヨタ・シエンタ（3代目） MXPL1#G/MXPC10G型 |
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 Z フォグランプ有
 Z フォグランプ無
 G
概要
製造国:   日本
販売期間:  2022年8月23日 -
ボディ
乗車定員:  5 / 7名
ボディタイプ:  5ドア ミニバン 5ドア トールワゴン
駆動方式:  前輪駆動（2WD車） 電気式四輪駆動（4WD車：ハイブリッド車に設定）
プラットフォーム:  GA-Bプラットフォーム
パワートレイン
エンジン:  ガソリン車 M15A-FKS型： 1,490 cc 直列3気筒 DOHC ハイブリッド車 M15A-FXE型： 1,490 cc 直列3気筒 DOHC
モーター:  ハイブリッド車： 1NM型：交流同期電動機（前） 1MM型：交流同期電動機（後・E-Four）
最高出力:  ガソリン車 88 kW（120 PS）/6,600 rpm ハイブリッド車 エンジン： 67 kW（91 PS）/5,500 rpm フロントモーター： 59 kW（80 PS） リアモーター： 2.2 kW（3 PS）
最大トルク:  ガソリン車： 145 N･m（14.8 kgf･m）/ 4,800 - 5,200 rpm ハイブリッド車： エンジン： 120 N･m（12.2 kgf･m）/ 3,800 - 4,800 rpm フロントモーター： 141 N･m（14.4 kgf･m） リアモーター： 44 N･m（4.5 kgf･m）
変速機:  ガソリン車：Direct Shift-CVT ハイブリッド車：電気式無段変速機
サスペンション
前:  マクファーソンストラット式コイルスプリング
後:  トーションビーム式コイルスプリング トーションビーム式エアスプリング（車いす仕様車）
車両寸法
ホイールベース:  2,750 mm
全長:  4,260 mm
全幅:  1,695 mm
全高:  1,695 mm（2WD） 1,715 mm（4WD）
車両重量:  1,270 - 1,420 kg
その他
ブレーキ:  前：ベンチレーテッドディスク 後：ディスク
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外観はフロントドアとスライドドアのウィンドゥを上下方向に広げられ、バンパーコーナーやルーフの角を丸めた「シカクマルシルエット」とし、バンパーの先端部には掠り傷程度であれば目立たないプロテクションモールを採用し、デザインに織り込まれた。リアの「SIENTA」のロゴ刻印は表記を「sienta」に変更の上、中央に配置されたバックドアガーニッシュの左下へ移動された。リアのコンビネーションランプはウィンドゥ左右に配置した縦型となり、一部グレードではテールランプがライン発光に、ストップランプがドット柄となる。
内装ではドアポケット、サイドレジスター、メーター、シフトなどを「シカクマル」のフォルムで統一され、ドアポケットやカップホルダーなどの収納スペースには収納する中身を分かりやすくするためピクトグラムのサインを配した。インパネは2代目モデルに比べてアッパー部が薄くなり、エアコンユニットが小型化されたことで下端が上がり、足元スペースが広げられた。また、全長と全幅を2代目モデルから据え置きつつ、全高を20 mm高くするとともに、ベルトラインを低い水平基調とし、サイドガラスを立てた意匠としたほか、1列目と2列目の前後席間距離を2代目モデルから80 mm伸ばして1,000 mmを確保し、2列目の居住性が向上された。シフトレバーは2代目モデルのゲート式からストレート式に変更され、ハイブリッド車の一部グレードにはシフトポジションを電動で制御するエレクトロシフトマチックを採用。ファブリックシート表皮には、トヨタ車で初となる消臭・撥水撥油機能付が採用された（グレード別設定）。また、2代目に続きハイブリッド車にメーカーオプション設定されているアクセサリーコンセント（AC100 V・1500 W）は災害などによる非常時に電力が必要な場合、車両の走行機能を停止した状態でもガソリンから電力の供給が可能な非常時給電システムが追加された。
「Toyota Safety Sense」は最新仕様へアップデートされ、プリクラッシュセーフティは自動二輪車にも検知範囲を拡げ、交差点右折時の対向直進車や右左折時の対向方向から来る横断歩行者・自転車運転者の検知と交差点出会い頭時の車両・自動二輪車の検知にも対応するとともに、緊急時操舵支援機能や低速時加速抑制機能を追加。そのほか、レーントレーシングアシスト、アダプティブハイビームシステム、赤信号の告知機能も備えたロードサインアシストも追加され、4代目ノア/ヴォクシーにも採用されているプロアクティブドライビングアシストや発進遅れ告知機能も備わった。パーキングサポートブレーキは2代目の前後方静止物に加え、周囲静止物・後方接近車両・後方歩行者にも対応した。また、高度運転支援技術「トヨタ チームメイト」の機能の一つとして、駐車の際のハンドル・アクセル・ブレーキ・シフトチェンジの操作を支援するとともに、俯瞰映像に車両周辺の死角や目標駐車位置などを常時表示させる「アドバンスト パーク」を新たに設定。3代目シエンタでは、バック駐車/前向き出庫に加えて前向き駐車/バック出庫にも対応した改良型となる。
プラットフォームはTNGAに基づいたGA-Bプラットフォームをベースに新たな設計が組まれ、主要骨格を連結させた環状骨格構造とすることで結合部の剛性を高めた。サスペンションはフロントを2代目と同じマクファーソンストラット式、リアは2代目の2WD車と同じトーションビーム式としているが、高剛性化されたボディに対して前後のサスペンションジオメトリーが最適化されたほか、ハイブリッド車には路面の凹凸に応じてモーターのトルクをリアルタイムに制御することで車体の上下の縦揺れ（ピッチング）をコントロールするばね上制振制御も採用された。
パワートレインは全面刷新され、ガソリン車は1.5 LダイナミックフォースエンジンであるM15A-FKS型へ換装され、CVTは10速シーケンシャルシフトマチックを備えたギア機構付の「Direct Shift-CVT」に変更。ハイブリッド車は同じ仕様のM15A-FXE型へ換装され、システムを高効率化。4WD車は2代目のガソリン車からハイブリッド車の設定に変わり、電気式四輪駆動「E-Four」が採用された。
福祉改造車両「ウェルキャブ」は車いす移動車のラインナップが拡充され、2代目から継続設定となる後輪エアサスペンションや前倒れ機能付手動スロープを装備した「タイプI」、車いすのまま乗車可能な位置を運転席から手が届く1.5列目まで寄ることが可能なウェルキャブ専用助手席シートを採用した「タイプII」に加え、主に法人向けの仕様として、バックドアのオープンと連動して車高降下と同時に展開するリアバンパー一体型のショートスロープを装備した「タイプIII」を新設するとともに、2代目では設定されていなかったハイブリッド車を新設定（ガソリン車は「タイプI」・「タイプIII」の助手席側セカンドシート付のみの設定）。また、車いす利用者自身が運転するための仕様として、発進・低速時のステアリング操作力をベース車比約50 %とした専用パワーステアリングを装備するとともに、運転補助装置の後付けにも対応した「フレンドマチック取付用専用車」も設定された。なお、2代目に設定されていた助手席回転チルトシート車についてはウェルキャブのラインナップから外れ、メーカーオプションのターンチルトシート（助手席）となった。
販売開始時のキャッチフレーズは「いいことできた！」。グレード体系は2代目から踏襲される「X」「G」に、2代目の「G Cuero」に相当する最上位グレードを「Z」とし、2代目に設定されていた2列シート車「FUNBASE」を吸収統合したことで、全てのグレードで5人乗りタイプ（2列シート）と7人乗りタイプ（3列シート）が選択可能とする体系となった。ボディ色は2代目（2021年6月改良モデル）からホワイトパールクリスタルシャイン（メーカーオプション）、ベージュ及び車いす仕様車専用色のスーパーホワイトIIを踏襲し、ブラックマイカはブラックに差し替え。新たに、ダークグレー、スカーレットメタリック（メーカーオプション）、アーバンカーキ、グレイッシュブルーを追加して8色展開に。ツートーン色（メーカーオプション）はルーフ色をダークグレーに変更し、スカーレットメタリックとグレイッシュブルーの2種類とした。なお「X」はホワイトパールクリスタルシャイン、ブラック、ベージュ、アーバンカーキのモノトーン4色のみとなる。
HYBRID Z
Z リア
Z リア
G リア
HYBRID Z リア
HYBRID Z インテリア