トヨタ・ノア
2代目 R70G/W/R型 （2007年 - 2014年）

| トヨタ・ノア（2代目） ZRR7#G/W/R型 |
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 前期型 X（2007年6月 - 2010年4月）
 前期型 S リア
 後期型 Si（2010年4月 - 2014年1月）
概要
別名:  インドネシア : トヨタ・NAV1
製造国:   日本（愛知県刈谷市）  インドネシア
販売期間:  2007年6月 - 2014年1月 2012年 - 2017年（インドネシア）
設計統括:  水澗英紀
ボディ
乗車定員:  5 - 8人
ボディタイプ:  5ドア ミニバン
駆動方式:  FF/4WD
プラットフォーム:  トヨタ・MCプラットフォーム
パワートレイン
エンジン:  3ZR-FE型 2.0L 直4 DOHC 3ZR-FAE型 2.0L 直4 DOHC VALVE MATIC
変速機:  CVT
前:  前：ストラット式 後：トーションビーム式
後:  前：ストラット式 後：トーションビーム式
車両寸法
ホイールベース:  2,825mm
全長:  G/X: 4,595mm Si/S: 4,630mm
全幅:  G/X: 1,695mm Si/S: 1,720mm
全高:  FF: 1,850mm 4WD: 1,875mm
車両重量:  1,550 - 1,700kg
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初代モデルが好評だったため、キープコンセプトでのフルモデルチェンジとなった。プラットフォームは先代のものを改良して引き続き使用し、センターメーターも引き続き採用されている。また、この2代目には、「バルブマチック」という、新システムを採用したエンジンが初めてSiに搭載された。また、燃費性能も向上され、全車「平成22年度燃費基準+20%」を達成している（後に、2WD車と「Si」の4WD車は「平成22年度燃費基準+25%」達成）。ボディーサイズは、基本的に先代と同じく5ナンバーサイズを保っているが、Si, Sはワイド化されたフロントフェンダーとエアロパーツの装着によって全幅が1,720mmに拡大し、3ナンバー車となる。また、当モデルの3ナンバー車は渦巻き型のホーンが標準で装備されている。Siにはアイシスに続きトヨタのミニバンとしては2車種目となるパドルシフトが装着される。また、サードシートにはワンタッチで折り畳みから跳ね上げまでできる世界初の「ワンタッチスペースアップシート」を装備した。
路線バスとしての使用例もあり、岡山県内に本拠地を置く中鉄バスがコミュニティバス用に保有している。また、トヨタ自動車東日本の工場がある岩手県内に本拠地を置く岩手朝日テレビでは本車を(同局のラッピングが描かれた)ロケ車として保有している[要出典]。
2007年6月27日 - フルモデルチェンジ。目標月間販売台数は、5000台と発表されている。キャッチフレーズは「家族は恋人」で、CMキャラクターは酒井法子と佐々木蔵之介を起用。
2008年6月23日 - エアログレードのSをベースに、Gと同等のシート・ドアトリム表皮、本革巻き&木目調の4本スポークステアリングホイール・シフトノブを採用、デュアルパワースライドドアとスマートエントリー&スタートシステム（端末を身につけることで、キーの施錠・解除並びにエンジンの始動・停止がそれぞれのボタン一つでできる機能）を装備した特別仕様車「S G Edition」を発売。
2009年4月27日 - Xをベースに、スマートエントリー&スタートシステム、デュアルパワースライドドアなどを装備した特別仕様車「X Smart Edition」を発売。
2010年4月27日 - マイナーチェンジ。キャッチフレーズは「この国に、もっと団らんを。」で、CMキャラクターは松下由樹と野村克也（カピバラの声）に交代された。従来は「Si」のみだったバルブマチック付エンジン3ZR-FAE型を全グレードに拡大した他、7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に搭載。これにより、全車で「平成22年度燃費基準+25%」を達成した（現在は2WD車全車および「YY」・「X」を除く4WD車は「平成27年度燃費基準」を達成している、「X」の4WD車はオプション装着により車両重量が1,660kg以上となった場合に「平成27年度燃費基準」を達成する）。また、セカンドシートアレンジの変更を行い、7人乗り仕様にはマルチ回転キャプテンシート、8人乗り仕様には6：4分割チップアップシートを新採用した。また、セカンドとサードシートの中央席にELR付3点式シートベルトとヘッドレストを追加し、安全性を向上。外装もフロント周りやリアコンビネーションランプ、ホイールのデザインを変更した。
6月30日 - マイナーチェンジとともに発表されていた自社開発のスポーティードレスアップモデル「TOYOTA G SPORTS（通称：G's）」シリーズの販売を開始。「S」・「Si」をベースに、専用18インチアルミホイール(赤ライン仕様はメーカーオプション)・専用アルミペダル・専用スポーツブレーキパッド・専用ローダウンサスペンション・専用フロントグリル&フードモール等を装備し、赤ステッチ&ピアノブラック加飾が施されたインテリアを採用。また、「Si"G's Version EDGE"」では「Si"G's"」の装備に加え、剛性アップパーツと床下空力パーツを追加装備し、卓越した走行安定性・操舵安定性・乗り心地の向上を実現した。なお、「G's」では、リアに装着されている「VALVE MATIC」エンブレムが「G's」エンブレムに変更となる。
9月30日 - 前年に発売されていた「X"Smart Edition"」を再発売。前回の装備内容に加え、メッキインサイドドアハンドル（フロント）、高輝度シルバー塗装ドアスイッチベース&ドアハンドルベゼル（フロント・スライドドア）、運転席・助手席大型バニティミラー（フロント、ランプ付）、6スピーカーを追加するとともに、内装色でブラックかグレージュを選べるようになった。
2011年5月16日 - "G SPORTS"シリーズを一部改良（同年6月7日販売開始）。運転席・助手席にホールド性の高い専用スポーティシートを採用するとともに、全席のシート表皮を黒基調に変更した。
5月20日 - トヨタカローラ店チャネル創立50周年を記念した特別仕様車「Si"Rayish（レイッシュ）"」を発表（同年6月7日販売開始）。"Rayish"とは、光を意味する「Ray」と〜的なを意味する「〜ish」を合わせた造語で、光の輝きを表した高級感ある仕様となっている。具体的にはヘッドランプエクステンションにはスモーク塗装とセピアゴールドの専用加飾を、ドアスイッチベース・ドアハンドルベゼル（フロント・スライドドア）・センタークラスター&ステアリングスイッチベゼルにはシャンパンゴールドの専用加飾を施し、さらに、高輝度シルバーメタリック塗装のフロントフォグランプベゼルとメッキドアハンドル（アウトサイド、インサイドのフロントドア）を採用した。また、機能面でもイージークローザーと挟み込み防止機能を備えたデュアルパワースライドドアを装備した。ボディカラーは特別設定色のボルドーマイカメタリックを含む4色を設定した。
2012年9月25日 - 「X」をベースに、"L Selection"の装備内容に加え、デュアルパワースライドドア（両側イージークローザー&挟み込み防止機能付）、スマートエントリー&スタートシステム（アンサーバック機能付・スマートキー2本）、快適温熱シート&角度調節式アームレスト（運転席・助手席）、プラズマクラスター、リヤオートエアコン、メッキアウトサイドドアハンドル、本革巻き&黒木目調4本スポークステアリングホイール及びシフトノブを装備し、ドアスイッチベース&ドアハンドルベゼルに高輝度シルバー塗装を、ジャージ（ラグジュアリー）シート表皮にブラックを採用し、利便性・快適性・内外装の質感を向上させた特別仕様車「X"G Edition"」を発売。ボディカラーは特別設定色の「ボルドーマイカメタリック」を含む5色を設定。併せて、2010年9月から販売されている「X"Smart Edition"」にはボディカラーに「ブラック」を追加した。
2013年4月16日 - 「X」をベースに、"L Selection"の装備内容に加え、デュアルパワースライドドア（両側イージークローザー&挟み込み防止機能付）、スマートエントリー&スタートシステム（アンサーバック機能付・スマートキー2本）、盗難防止システム（エンジンイモビライザーシステム）、スーパーUVカットガラス（グリーン、フロントドア）を特別装備し、インサイドドアハンドル（フロント）やドアスイッチベース&ドアハンドルベゼル（フロント・スライドドア）に高輝度シルバー塗装を採用した特別仕様車「X"Special Edition"」を発売。
2013年12月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2014年1月 - 3代目と入れ替わって販売終了。
当型は香港、マカオ、タイ、ブルネイ、マレーシア、シンガポールでエアロモデルとノーマルモデルの2グレード展開で販売されていた（形式はZRR7#Rとなっている）。
また、インドネシアにおいては、「NAV1」（ナブワン）の車名で2017年現在においても販売されている。