メルセデス・ベンツ・GLA
2代目 (2020年 - ) H247 > 日本市場での販売

2020年6月25日、2代目にフルモデルチェンジされた（同日より予約注文の受付を開始、7月頃納車開始予定）。キャッチコピーは、「自分らしく輝く人の、スタイリッシュSUV。」である。
モデルチェンジ当初は、150PS仕様の2.0L 直列4気筒ディーゼルターボエンジンOM654q型に四輪駆動システム「4MATIC」を組み合わせたGLA 200 d 4MATICのみの設定であった。
インテリアでは、インストゥルメントクラスター上方のカウルを廃止し、メーターパネルとメディアディスプレイ（いずれも10.25インチ）をつなぎ合わせた、高精細ワイドスクリーンコックピットを全グレードに装備した。なお、メディアディスプレイには、タッチパネル式が採用されている。
周囲の交通状況に応じて、自動加減速とステアリングアシストを行う『アクティブディスタンスアシスト・ディストロニック＆アクティブステアリングアシスト』やドライバーがウインカーを点滅させると、行き先の車線に車両がいないことを確認して自動で車線を変更する『アクティブレーンチェンジングアシスト』、ドアを開ける際、後方から自転車やバイク、人が近づくと警告灯や警告音で危険を知らせる『アクティブブラインドスポットアシスト（降車時警告機能付）』など、Sクラスと同等の安全装置を備え、最高峰の安全性能を実現する「レーダーセーフティパッケージ」を標準装備した。
新世代インフォテインメントシステム「MBUX（メルセデス・ベンツ・ユーザー・エクスペリエンス）」を搭載し、AIを用いた音声認識を可能にした。「Hey,Mercedes!（ヘイ、メルセデス）」（日本仕様は「Hi,Mercedes!（ハイ、メルセデス）」）で起動する優れた音声認識システムを備えており、自然な対話で、カーナビの目的地設定やエアコンの温度調節など、車両の機能をコントロールすることができた。
同年10月22日、ハイパフォーマンスモデルとなるMercedes-AMG GLA 35 4MATIC（以下、GLA 35）とMercedes-AMG GLA 45 S 4MATIC+（以下、GLA 45 S）の2モデルが追加された（同日より予約注文の受付を開始、納車はGLA 45 Sは11月頃、GLA 35は12月頃を予定）。GLA 35は2.0L 直列4気筒ターボエンジンM260型に四輪駆動システム「AMG 4MATIC」を組み合わせた快適性とパフォーマンス性を兼ね備えたモデルで19インチホイールを装備。GLA 45 Sは同じ2.0L 直列4気筒ターボエンジンながら最高出力421PS、最大トルク500N・mを発生するM139型にパフォーマンス志向の四輪駆動システム「AMG 4MATIC+」を組み合わせたハイパワーモデルで20インチホイールを装備した。なお、2モデル共に「平成30年排出ガス基準25%低減レベル（☆☆☆）」認定を取得した。
2021年4月5日、初代モデルにも設定されていたGLA 180がガソリンエンジン仕様のエントリーモデルとして復活する形で追加された（同日より予約注文の受付を開始、納車は5月を予定）。エンジンに超小型・軽量で動・静剛性に優れたオールアルミニウム仕様の1.4L 直列4気筒ターボエンジンM282型を搭載。トランスミッションに7速DCTを採用し、2代目モデルで唯一の前輪駆動仕様となる。また、「平成30年排出ガス基準50%低減レベル認定（☆☆☆☆）」を取得している。併せて、ディーゼルモデルのGLA 200 d 4MATICは同年6月1日より車両本体価格を15万円値上げすることも発表された。
同年9月3日、一部仕様変更を発表（10月配車分から順次適応）。アンビエントライトをGLA 180とGLA 200 d 4MATICに、ナビゲーション機能をGLA 45 Sを除くモデルに、AMGドライビングコントロールスイッチをGLA 35に、「Burmesterサラウンドサウンドシステム」をGLA 45 Sにそれぞれ標準装備化。ブランドロゴプロジェクターライトと「MBUXインテリア・アシスタント」をパッケージオプションに追加設定された一方、テレビ機能（12セグ/ワンセグ自動切替）はオプションから切り離してオンラインストアの「Mercedes me Store」での販売に移行され、12V電源ソケット（ラゲッジルーム）やワイヤレスチャージングなどの一部装備の標準設定が停止された。
2023年9月26日、マイナーチェンジを行い、同日より発売された。フロントフェイス（フロントグリル・フロントバンパー・ヘッドライト）が刷新され、リアはディフューザーとコンビネーションランプのデザインが変更され、アルミホイールのデザインは全面刷新された。ボディカラーにはスペクトラルブルーとローズゴールドの2色の新色が追加された。内装はステアリングホイールが新世代型に更新され、アクティブディスタンス・ディストロニック使用時のハンズオフ検知機能のために静電容量式センサーを備えたパッドをリムに装着されたことでステアリングホイールに係るトルクがない場合でもドライバーがステアリングホイールを握っていることが認識されるようになった。交通状況に応じてハイビームとロービームを切り替え、ヘッドライトの照射範囲を自動調整するライトシステム「アダプティブハイビームアシスト」が標準装備され、Burmesterサラウンドサウンドシステムがオプション設定された。同じくオプション設定となるAMGラインパッケージはフロントグリルはクローム仕上げのダイヤモンドパターンが無数に散りばめられたシングルルーバーに、フロントバンパーは台形が下部に広がり、両サイドの開口部を大きくしたデザインとなるほか、ホイールアーチは従来のブラックからボディ同色へ変更。サスペンションはアダプティブダンピングシステム付となり、GLA 200 d 4MATICは「スポーティーエンジンサウンド」も追加された。アダプティブハイビームアシストについては、アダプティブハイビームアシスト・プラスへアップグレードされる。同日に、特別仕様車GLA 200 d 4MATIC Night Editionも発表された。GLA 200 d 4MATICをベースに、ボディカラーに通常モデルには設定がないマウンテングレーマグノが設定され、「AMGラインパッケージ」と「ナイトパッケージ」を標準装備。足回りは20インチAMGアルミホイールが採用された。内装はシートに本革を、トリムにスターパターンインテリアトリム（バックライト付）をそれぞれ採用。パノラミックスライディングルーフやBurmesterサラウンドサウンドシステムなども装備された。本仕様車は同年10月31日まではオンラインショールーム先行販売期間として申込受付を行い、販売可能な車両がある場合は同年11月1日以降に正規販売店にも拡大して予約注文が開始された。
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| GLA 180 | 2021年4月 - 2024年3月 | 1,331cc | M282型 直列4気筒 DOHC ターボチャージャー | 136PS/20.4kg・m | DCT（7G-DCT） | FF |
| GLA 180（BSG搭載モデル） | 2024年3月 - | 1,331cc | M282型 直列4気筒 DOHC ターボチャージャー | 136PS/23.5kg・m | DCT（7G-DCT） | FF |
| GLA 200 d 4MATIC | 2020年6月 - | 1,949cc | OM654q型 直列4気筒 DOHC ターボチャージャー | 150PS/32.6kg・m | DCT（8G-DCT） | 4WD |
| Mercedes-AMG GLA 35 4MATIC | 2020年10月 - | 1,991cc | M260型 直列4気筒 DOHC ターボチャージャー | 306PS/40.8kg・m | DCT（8G-DCT） | 4WD |
| Mercedes-AMG GLA 45 S 4MATIC+ | 2020年10月 - | 1,991cc | M139型 直列4気筒 DOHC ターボチャージャー | 421PS/51.0kg・m | DCT（8G-DCT） | 4WD |