2021年に地球へ接近した小惑星の一覧
地球と月の距離以内に地球へ接近した小惑星

| 2021-10-27 | 2021-10-26 | 2021 UH1 | 0.00048天文単位 (72,000 km; 45,000 mi) | 0.19 | 1.3–2.8 | 31.6 |  ? | data·MPC |
| 2021-10-29 | 2021-10-30 | 2021 UV5 | 0.00077天文単位 (115,000 km; 72,000 mi) | 0.30 | 4.6–10 | 28.8 | — | data·MPC |
| 2021-10-29 | 2021-10-31 | 2021 UT5 | 0.00205天文単位 (307,000 km; 191,000 mi) | 0.80 | 5.8–13 | 28.3 | — | data·MPC |
| 2021-10-29 | 2021-10-29 | 2021 UF12 | 0.00161天文単位 (241,000 km; 150,000 mi) | 0.63 | 3.7–8.2 | 29.3 | — | data·MPC |
| 2021-10-30 | 2021-10-27 | 2021 UW1 | 0.00256天文単位 (383,000 km; 238,000 mi) | 0.99 | 16–35 | 26.1 | — | data·MPC |
| 2021-10-30 | 2021-10-31 | 2021 UJ6 | 0.00232天文単位 (347,000 km; 216,000 mi) | 0.90 | 6.0–13 | 28.3 | — | data·MPC |
| 2021-11-01 | 2021-11-02 | 2021 VH | 0.00020天文単位 (30,000 km; 19,000 mi) | 0.08 | 3.2–7.1 | 29.6 | — | data·MPC |
| 2021-11-04 | 2021-10-31 | 2021 UO7 | 0.00247天文単位 (370,000 km; 230,000 mi) | 0.96 | 3.3–7.3 | 29.6 | — | data·MPC |
| 2021-11-07 | 2021-11-11 | 2021 VS11 | 0.00204天文単位 (305,000 km; 190,000 mi) | 0.79 | 2.2–4.8 | 28.7 | — | data·MPC |
| 2021-11-07 | 2021-11-06 | 2021 VK3 | 0.00057天文単位 (85,000 km; 53,000 mi) | 0.22 | 2.2–4.8 | 30.5 | — | data·MPC |
| 2021-11-08 | 2021-11-07 | 2021 VL3 | 0.00111天文単位 (166,000 km; 103,000 mi) | 0.43 | 5.5–12 | 28.4 | — | data·MPC |
| 2021-11-08 | 2021-11-07 | 2021 VN3 | 0.00092天文単位 (138,000 km; 86,000 mi) | 0.36 | 2.0–4.6 | 30.6 | — | data·MPC |
| 2021-11-08 | 2021-11-07 | 2021 VM3 | 0.00204天文単位 (305,000 km; 190,000 mi) | 0.79 | 2.9–6.5 | 29.8 | — | data·MPC |
| 2021-11-09 | 2021-11-10 | 2021 VD8 | 0.00083天文単位 (124,000 km; 77,000 mi) | 0.32 | 2.4–5.4 | 30.2 | — | data·MPC |
| 2021-11-09 | 2021-11-09 | 2021 VP11 | 0.00039天文単位 (58,000 km; 36,000 mi) | 0.15 | 1.2–2.6 | 31.8 | — | data·MPC |
| 2021-11-10 | 2021-11-08 | 2021 VU4 | 0.00072天文単位 (108,000 km; 67,000 mi) | 0.28 | 5.6–13 | 28.4 | — | data·MPC |
| 2021-11-11 | 2021-11-10 | 2021 VY7 | 0.00214天文単位 (320,000 km; 199,000 mi) | 0.83 | 3.7–8.3 | 29.3 | — | data·MPC |
| 2021-11-12 | 2021-11-10 | 2021 VC7 | 0.00124天文単位 (186,000 km; 115,000 mi) | 0.48 | 6.1–14 | 28.2 | — | data·MPC |
| 2021-11-21 | 2021-11-24 | 2021 WP | 0.00104天文単位 (156,000 km; 97,000 mi) | 0.41 | 6.7–15 | 28.0 | — | data·MPC |
| 2021-11-26 | 2021-11-27 | 2021 WA1 | 0.00206天文単位 (308,000 km; 191,000 mi) | 0.80 | 8.2–18 | 27.5 | ○ | data·MPC |
| 2021-11-28 | 2021-11-27 | 2021 WC1 | 0.00136天文単位 (203,000 km; 126,000 mi) | 0.53 | 5.4–12 | 28.5 | — | data·MPC |
| 2021-11-30 | 2021-12-02 | 2021 XV | 0.00136天文単位 (203,000 km; 126,000 mi) | 0.39 | 2.6–5.8 | 30.1 | — | data·MPC |
| 2021-12-01 | 2021-11-29 | 2021 WF3 | 0.00096天文単位 (144,000 km; 89,000 mi) | 0.37 | 3.5–7.9 | 29.4 | — | data·MPC |
| 2021-12-01 | 2021-12-02 | 2021 XL | 0.00135天文単位 (202,000 km; 125,000 mi) | 0.53 | 4.5–10 | 28.9 | — | data·MPC |
| 2021-12-04 | 2021-12-02 | 2021 XF1 | 0.00206天文単位 (308,000 km; 191,000 mi) | 0.80 | 3.3–7.4 | 29.5 | — | data·MPC |
| 2021-12-05 | 2021-12-03 | 2021 XC2 | 0.00212天文単位 (317,000 km; 197,000 mi) | 0.82 | 3.0–6.7 | 29.8 | — | data·MPC |
| 2021-12-09 | 2021-12-12 | 2021 XZ5 | 0.00214天文単位 (320,000 km; 199,000 mi) | 0.83 | 5.8–13 | 28.3 | ○ | data·MPC |
| 2021-12-09 | 2021-12-08 | 2021 XU5 | 0.00160天文単位 (239,000 km; 149,000 mi) | 0.62 | 3.6–8.0 | 29.4 | ○ | data·MPC |
| 2021-12-10 | 2021-12-08 | 2021 XV4 | 0.00120天文単位 (180,000 km; 112,000 mi) | 0.47 | 5.2–12 | 28.6 | — | data·MPC |
| 2021-12-11 | 2021-12-08 | 2021 XX4 | 0.00251天文単位 (375,000 km; 233,000 mi) | 0.98 | 5.2–12 | 28.5 | — | data·MPC |
| 2021-12-16 | 2021-12-12 | 2021 XC6 | 0.00140天文単位 (209,000 km; 130,000 mi) | 0.54 | 6.0–13 | 28.2 | ○ | data·MPC |