スバル・レガシィ
6代目 BN/BS系（日本仕様・2014年 - 2020年、北米仕様・2014年 - 2019年） > 年表

2013年（平成25年）11月14日 - 2013年ロサンゼルスオートショーにて「レガシィ コンセプト」を世界初公開。2014年にレガシィ生誕25周年を迎えるに当たり、次期モデルのデザインの方向性を提示する「ミッドサイズセダンコンセプトモデル」として発表された。
2014年（平成26年）
2月7日 - 2014年シカゴオートショーで6代目レガシィの米国仕様を世界初公開。米国仕様は、水平対向4気筒2.5L、水平対向6気筒3.6Lの2種のエンジンを搭載することを発表。
10月1日 - 新型レガシィ アウトバック／B4の専用サイトを開設。同年10月24日にフルモデルチェンジすることも合わせて発表。
10月24日 - フルモデルチェンジ。
グレード構成は標準仕様の「LEGACY B4」（以下、B4）と上級グレードの「LEGACY B4 Limited」（以下、B4 Limited）の2種を用意。エンジンは、水平対向4気筒2.5L「FB25」型を搭載し、トランスミッションは自動無段変速機「リニアトロニック」（6速マニュアルモード付）を組み合わせる。駆動方式は、全車「アクティブトルクスプリットAWD」のみの設定である。
ボディカラーは、新設定の「クリスタルホワイト・パール（有料色）」、「ラピスブルー・パール」に加え、先代から継続設定となる「アイスシルバー・メタリック」、「ダークグレー・メタリック」、「クリスタルブラック・シリカ」、「ヴェネチアンレッド・パール（有料色）」、「ディープシーブルー・パール」の全7色を設定。
2015年（平成27年）
9月10日 - 一部改良（スバルは「改良」と表記）。（10月1日発売）
先進安全装備「アドバンスドセイフティパッケージ」を標準装備。「アイサイト」での前方検知に加え、レーダーシステムによる後側方の検知を可能とする機能である。パッケージ化された機能のひとつ、「スバルリヤビークルディテクション（後側方警戒支援機能）」は、「死角検知機能（BSD：Blind Spot Detection）」、「車線変更支援（LCA：Lane Change Assist）」、「後退時支援（RCTA：Rear Cross Traffic Alert）」で3つの機能で構成される。いずれも、ドアミラーでは見えにくい車両を検知すると、ドアミラーに付いているLEDランプを点灯または点滅させることでドライバーに注意を促す機能。一方、ハイビームアシスト（自動防眩インナーミラー付）は、ルームミラー一体型の単眼カメラを新採用することで、先行車や対向車を検知して、ヘッドランプのハイビームとロービームを自動で切り替える機能である。
「B4 Limited」に、アイボリー内装（本革仕様）を追加した（従来は「B4」のみメーカー装着オプション）。メーカー装着オプションのハーマン・カードンサウンドシステム＆SDナビゲーションは、Siri対応の音声認識機能「Siri Eyes Free（アイズフリー）」に対応。ステアリングスイッチの発話ボタンと音声入力による操作によって、運転中に視線を移動することなく、Siriを使ったサービスをより安全に利用ができる。「B4 Limited」に採用する「スタブレックス・ライド（STABLEX-Ride）」の減衰特性見直しによる乗り心地の向上や、ステアリングシステムの最適化による操舵感の向上を図った。
ボディカラーは、「ディープシーブルー・パール」に替わり「ダークブルー・パール」を新たに設定した。
9月29日 - 運転支援システム「アイサイト」とレガシィ アウトバック／B4がそれぞれ「2015年度グッドデザイン賞」を受賞。「アイサイト」は運転支援システムとして初の受賞となると同時に、「グッドデザイン賞特別賞候補（グッドデザイン・ベスト100）」にも選出されたことを発表。
2016年（平成28年）
9月8日 - 一部改良（スバルは「改良」と表記）。（10月1日発売）
「アイサイト(ver.3)」に、車線中央維持機能を追加。併せて、アクティブレーンキープ機能の作動速度を従来の65km/h以上から60km/h以上に拡大した。また、新たにステアリングヒーターを標準装備した。
同時に特別仕様車「LEGACY B4 SporVita（スポルヴィータ）」を限定発売。受注期間は同年12月12日までとなり、300台限定。
「B4 SporVita」は、2015年10月28日に発表された「WRX S4 SporVita」に続くイタリアの老舗革製品サプライヤーであるMALIO LEVI（マリオ・レヴィ）とのコラボレーションの第二弾。
「B4 Limited」をベースに、MARIO LEVI製タンカラーの専用本革シート、コンソールリッド、ドアトリム、シフトブーツを採用。本革巻ステアリングホイール（高触感革タン/ブラック、ステアリングヒーター付）を特別装備するなど、内装もシートカラーと併せて随所にタンカラーを採用すると共に、シートとドアトリムにはステッチを波型に並べて立体感を出す「カーブキルト」を施すことで、独特の陰影と美しさを表現している。また、ピアノブラック調加飾（パワーウィンドゥスイッチ、ハザードスイッチ、前席センターエアベントグリル、後席シートヒータースイッチ、後席カップホルダー）、メッキリング付後席エアベントグリル、メッキリング付後席カップホルダーも採用している。
エクステリアでは、高艶ベロアメッキ付ブラックフロントグリル、高艶ベロアメッキ付ピアノブラック調フロントフォグランプカバー、高艶ベロアメッキリアガーニッシュ、サテンメッキドアミラー、18インチアルミホイール（ブラックハイラスター塗装）を特別装備としている。
2017年（平成29年）
2月3日 - 2017年シカゴオートショーに、2018年型「レガシィ」（米国仕様車）を出展すると発表。
9月4日 - 大幅改良モデルを発表。（10月5日発売）
運転支援システム「アイサイト」は新たに後退時自動ブレーキシステムを追加し、全車速追従機能付クルーズコントロールは車速域を0km/h～約120km/hに拡大した（従来0km/h～約100km/h）。また、「アドバンスドセイフティパッケージ」は、「アイサイトセイフティプラス」に改称。新機能として、フロント＆サイドビューモニター、ハイビーム照射時に対向車・先行車への眩惑を防ぐアダプティブドライビングビーム（これによりハイビームアシストは廃止）を追加している。その他の安全装備では、ステアリング連動ヘッドランプも新採用したほか、リヤビューカメラにステアリング連動ガイド線機能を追加している。
走行性能では、サスペンションのチューニング変更や電動パワーステアリングの改良、ブレーキブースターの特性変更を実施した。またエンジンの部品軽量化、フリクション低減、エンジン制御の最適化、リニアトロニックチェーンのショートピッチ化などにより燃費と静粛性を向上させている。あわせて、リニアトロニックの再キックダウン制御を採用するとともに、マニュアルモードを6段変速から7段変速に進化させている。
エクステリアは、LEDハイ＆ロービームランプ・フロントグリル・フロントバンパー、リヤバンパー・フロントフォグカバー・18インチアルミホイール（「B4 Limited」のみ）・LEDサイドターンランプ付電動格納式リモコンカラードドアミラー（ターンインジケーター付）を新デザインに変更。また、LEDフロントフォグランプを新採用した。前後バンパーのデザイン変更に伴い、全長は5mm延長されている。ボディカラーは「ヴェネチアンレッド・パール（有料色）」に替わり、新色「クリムゾンレッド・パール（有料色）」を設定。また、「ラピスブルー・パール」を廃止し、全6色を設定した。
インテリアは、センターパネルのデザインを一新したほか、インストルメントパネルにダブルステッチを施した。また、小径化した新デザインの本革巻ステアリングホイール（ステアリングヒーター付）を採用。従来はディーラー装着オプションだったオーディオリモートコントロールスイッチをはじめ、オートドアロック・アンロック機能とUSB電源（リア2）を標準装備するとともに、各種操作系表示の視認性を向上させている。
2018年（平成30年）9月10日 - 改良モデルを発表。（10月4日発売）
運転支援システム「アイサイト」のプリクラッシュブレーキ制御を改良。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上させたほか、低速走行中、前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した場合には、プリクラッシュブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストする機能を追加した。また、その他の安全・快適装備として、オートビークルホールド、セキュリティフードアラームを新採用した。
ボディカラーは「ダークグレー・メタリック」に替わり、新色「マグネタイトグレー・メタリック」を設定、全6色とした。
2019年（令和元年）
9月3日 - 一部改良モデルを発表。（11月8日発売）
グレード体系が見直され、標準仕様の「B4」を廃止する替わりに、専用内外装を採用しつつ価格を抑えた新廉価グレード「B-SPORT」を追加。「Limited」にはブラウンレザーインテリアが追加設定された。
9月 - 北米市場において7代目レガシィへの移行に伴い、6代目レガシィの販売終了。
2020年（令和2年）
6月22日 - 日本国内向けの「B4」の受注を終了。
7月 - 日本国内におけるレガシィB4の販売終了。日本国内向けのレガシィはクロスオーバーSUVの5代目アウトバックに統合された。
B4 リア
B4 リミテッド リア