日本の道路標識
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1899年（明治32年）6月
警視庁が制札制文令を通達（適用範囲は東京府のみ）。
1922年（大正11年）11月9日
「道路警戒標及ビ道路方向標ニ関スル件」が施行され、道路標識（当時は、道路方向標、道路警戒標と呼ばれた）が初めて体系的に整備される。
1942年（昭和17年）5月13日
「道路標識令」が施行され、「道路警戒標及ビ道路方向標ニ関スル件」廃止。
1948年（昭和23年）7月6日
国家地方警察本部警備部から「道路標識の暫定的措置について」の通達が出され、1942年に定められた道路標識の様式を変更する。
1950年（昭和25年）3月31日
道路標識令改正。案内標識は地が白色、矢印が赤色、文字が青色のいわゆる「白看」と呼ばれる様式となった。禁止標識・制限標識・指導標識は長方形で、上に日本語での標識の名称、下にその英訳が書かれた様式であった。この当時、現在の補助標識にあたる標示板は「補助板」と称された。
1956年（昭和31年）7月31日
琉球における道路標識が制定される。ただし、多くの標識で日本政府が定めたデザインとは異なりほとんどが文字のみのものが用いられている。
1957年（昭和32年）5月7日
琉球において、案内標識に「路線名及び所在地を標示するもの」が追加される。
1958年（昭和33年）10月1日
指導標識「車馬通行区分」「軌道敷内通行可」「軌道敷内通行可終わり」が追加される。
1960年（昭和35年）2月3日
琉球において、指導標識「注意して出よ」が追加される。
1960年（昭和35年）5月10日
案内標識「国道番号」、警戒標識「すべりやすい」、規制標識「危険物車輛通行止め」、補助板「方向」が追加。
1960年（昭和35年）12月20日
「道路標識・区画線及び道路標示に関する命令」（標識令）が施行、「道路標識令」廃止。標識や標示を損壊した場合の罰則が強化される。
1961年（昭和36年）9月8日
琉球における道路標識で、指導標識「止まれの時は完全停止してから右折せよ」を追加し、「駐車禁止」に標柱に彫刻で表示した様式を追加
1962年（昭和37年）1月30日
案内標識「方面及び方向」「街路の名称」、規制標識「最大幅」が追加。「方面及び方向」の追加により、初めて背景が藍色、矢印・文字が白色のものが登場した。ただし、矢印の形が現在と異なっており、ローマ字も白看板のフォントである。「最高速度」の標識に限り「低速車」「中速車」「高速車」の車両の種類の略称が使えるようになる。
1963年（昭和38年）3月29日
規制・指示標識が大改正される。「後退禁止」「右側通行」「駐車線」など使用頻度が低かった標識を廃止、「車両進入禁止」「車両（組み合わせ）通行止め」「指定方向外進行禁止」を追加。この時、「補助板」が「補助標識」と名称を変える。
1963年（昭和38年）7月13日
高速道路などに設置する標識、規制標識「前方優先道路」「前方優先道路・一時停止」、指示標識「並進可」「優先道路」「中央線」、案内標識「待避所」、補助標識「安全速度」が追加。
1965年（昭和40年）8月27日
案内標識「非常電話」「まわり道」、警戒標識「信号機あり」「二方向交通」「上り急勾配あり」「下り急勾配あり」、規制標識「自動二輪車2人乗り禁止」が追加。規制標識の「最高速度」で文字を白色又は黄色、地を黒色にした電光式でも設置できるようになった。補助標識に用いられる車両の種類の略称として「自三輪」「一種三輪」「二種三輪」「一種原付」「二種原付」の表記が削除される。
1967年（昭和42年）10月27日
琉球における道路標識で日本政府が定めた現行のデザインと同一のものが採用される。ただし、右側通行のため一部の標識は右側通行用になっている。
1967年（昭和42年）11月9日
高速道路などに設置する標識を一部変更、案内標識の「非常駐車帯」、警戒標識の「落石のおそれあり」「路面凹凸あり」を追加。
1969年（昭和44年）
日本初の可変標識が新宿区神楽坂に設置される。
1969年（昭和44年）11月18日
案内標識に「主要地点」が追加される。
1970年（昭和45年）8月20日
規制標識「自転車専用」・「自転車及び歩行者専用」・「進行方向別通行区分」が追加される
1971年（昭和46年）12月1日
ローマ字併記が無い旧式の案内標識（滋賀県大津市）案内標識が大幅にデザイン変更、「都道府県道番号」を追加。「方面及び距離」「方面及び方向」などの従来白色を地色としていた一部の案内標識が、藍色の地色に白抜き文字のものに統一。琉球を除き案内標識のローマ字併記を原則として廃止。
1978年（昭和53年）7月30日
沖縄県で車両の通行方法が右側通行から左側通行に戻ったことで、返還以降特例的に設置されていた右側通行用の標識を廃止し、他県と同じく左側通行の標識に切り換えた (730を参照)。
1978年（昭和53年）12月1日
規制標識「自動二輪車2人乗り禁止」が廃止。指示標識「自転車横断帯」、補助標識「規制理由」が追加。
1982年（昭和57年）4月
高速道路出口分岐点標識並びに料金所上部、入口案内標識にインターチェンジ番号および名称が表示されるようになる。
1985年（昭和60年）10月28日
「指定方向外進行禁止」で進行禁止されている方向を明示することが可能となり、規制標識「原動機付自転車の右折方法（二段階）」「原動機付自転車の右折方法（小回り）」、指示標識「停止線」の標識を追加。「高速車」「中速車」「低速車」の補助標識が省略可能となり、補助標識における「休日」を「国民の祝日に関する法律」による定義とした。
1986年（昭和61年）10月25日
案内標識にローマ字が再び追加され、「著名地点」にシンボルマークを表示することができるようになり、「街路の名称」が「道路の通称名」になり様式が変更される。警戒標識「踏切あり」は電車をデザインした様式が追加され、補助標識「地名」が追加された。
1986年（昭和61年）11月15日
道路交通法の改正に伴い、「駐車時間制限」が廃止され「時間制限駐車区間」に置き換えられた。
1992年（平成4年）11月1日
指示標識「横断歩道・自転車横断帯」が追加され、横断歩道などの標識では鏡像を用いることが可能となった。補助標識「車両の種類」に記号表示（トラックやバスのマークなど）、「始まり」「終わり」に文字表示（「ここから」「ここまで」）を導入し、補助標識「歩行者専用」を廃止とした。補助標識の視認性を考慮して、一部の標識から「区間内」が省略され、車両の種類の略称が一部変更された（「高速車」「中速車」「低速車」は廃止となった）。
1996年（平成8年）4月1日
「最高速度」の背面板付き規制標識（滋賀県草津市）補助標識「区域内」が追加。既存の補助標識「始まり」「終わり」に「区域ここから」「区域ここまで」の様式が追加される。さらに、区域規制の出入口部に背面板付きの規制標識を設置できるようになる。
1997年（平成9年）10月30日
規制標識「特定の種類の車両の通行区分」「牽引自動車の高速自動車国道通行区分」「牽引自動車の自動車専用道路第1通行帯通行指定区間」が追加。
1998年（平成10年）4月1日
案内標識「総重量限度緩和指定道路」、補助標識「始点」「終点」が追加。
2000年（平成12年）11月15日
案内標識「エレベーター」「エスカレーター」「傾斜路」「乗合自動車停留場」「路面電車停留場」「便所」が追加。
2004年（平成16年）3月22日
2005年（平成17年）4月1日
高速道路上での二輪車二人乗りが解禁となって、規制標識「自動二輪車二人乗り禁止」が復活。
2007年（平成19年）6月2日
中型自動車の新設に伴い、規制標識の「大型乗用自動車通行止め」を「大型乗用自動車等通行止め」に変更し（規制内容は変更なし）、補助標識の用語等における車両の種類の記号・略称やそれら意味を一部変更。
2008年（平成20年）8月1日
規制標識「前方優先道路・一時停止」が廃止（「一時停止」に統合）。規制標識「平行駐車」「直角駐車」「斜め駐車」 、補助標識「駐車時間制限」が追加。高速道路等以外でのキロメートルの標示を、Km（頭文字が大文字）からkm（頭文字が小文字）に、交差点の予告を「○m」から「この先○m」に改正（キロ#小文字を使う理由も参照）。
2010年（平成22年）4月19日
指示標識「高齢運転者等標章自動車駐車可」「高齢運転者等標章自動車停車可」、補助標識「車両の種類」（503-D 標章車専用）が追加。
2010年（平成22年）7月
高速道路の標識使用文字を大幅変更。和字はヒラギノ、英字はVialog、数字はFrutigerとなる。基本的なレイアウトは従前と変更なし。
2010年（平成22年）12月17日
規制標識「普通自転車専用通行帯」が追加。
2011年（平成23年）9月12日
規制標識「自転車一方通行」が追加。
2012年（平成24年）4月1日
都道府県道と市町村道に設置される案内標識と警戒標識の寸法や文字の大きさが条例に基づき独自に定めることが可能となった。
2014年（平成26年）4月1日
案内標識「サービス・エリア、道の駅及び距離」が追加、「サービス・エリアの予告」を「サービス・エリア、道の駅の予告」に変更（「サービス・エリア」も含め、道の駅にも設置できるように改正）。案内標識のローマ字を外国人旅行者も含めた道路利用者に分かりやすい英語表記に改正。
2014年（平成26年）9月1日
規制標識「環状の交差点における右回り通行」が追加。
2017年（平成29年）2月14日
高速道路番号が記された「方面及び距離 (106-B)」
（圏央道　茨城県つくば市）
案内標識「サービス・エリア又は駐車場から本線への入口」「高速道路番号」が追加。同時に、高速道路等に設置される案内標識を一部変更。
2017年（平成29年）3月12日
準中型自動車の新設に伴い、補助標識「車両の種類」、補助標識の用語等における車両の種類の略称を一部変更。
2017年（平成29年）7月1日
規制標識「徐行」「前方優先道路」「一時停止」がこの日から順次、英語併記に切り替えられる。「徐行」の下に「SLOW」（「前方優先道路」を含む）、「止まれ」の下に「STOP」と追記される。
2018年（平成30年）12月14日
規制標識「タイヤチェーンを取り付けていない車両通行止め」が追加され、画像表示用装置に道路標識を表示する場合の背板の色彩を規定した。
2020年（令和2年）3月27日
既存の規制標識「歩行者横断禁止」に「わたるな」の様式が追加される。東京五輪の開催により7月1日から9月30日の間に使用される規制標識「大会関係車両等専用通行帯」「大会関係車両等優先通行帯」が追加。
2020年（令和2年）11月25日
規制標識「許可車両専用」「許可車両（組合せ）専用」が追加。
2021年（令和3年）9月25日
規制標識「広域災害応急対策車両専用」が追加。
2023年（令和5年）4月1日
車両に該当しない遠隔操作型小型車及び移動用小型車の新設に伴い、規制標識の「自転車及び歩行者専用」「歩行者専用」「歩行者通行止め」「歩行者横断禁止」を「自転車及び歩行者等専用」「歩行者等専用」「歩行者等通行止め」「歩行者等横断禁止」にそれぞれ変更（規制内容に遠隔操作型小型車を追加）、補助標識「遠隔操作型小型車」が追加され、補助標識の用語等における遠隔操作型小型車の略称「遠隔小型」が追加。
2023年（令和5年）7月1日
特定小型原動機付自転車の交通方法等に関する規定が施行されることに伴い、規制標識の「二輪の自動車・原動機付自転車通行止め」「自転車通行止め」「自転車専用」「自転車及び歩行者等専用」「自転車一方通行」「原動機付自転車の右折方法（二段階）」「原動機付自転車の右折方法（小回り）」を「二輪の自動車・一般原動機付自転車通行止め」「特定小型原動機付自転車・自転車通行止め」「特定小型原動機付自転車・自転車専用」「普通自転車等及び歩行者等専用」「特定小型原動機付自転車・自転車一方通行」「一般原動機付自転車の右折方法（二段階）」「一般原動機付自転車の右折方法（小回り）」にそれぞれ変更（規制内容に特定小型原動機付自転車を追加）、車両の種類の略称を一部変更（「原付」「二輪」「小二輪」の規制内容から特定小型原動機付自転車を除外、「自転車」「軽車両」の規制内容に特定小型原動機付自転車を追加）し、特定小型原動機付自転車の略称「特定原付」、特例特定小型原動機付自転車の略称「特例特定原付」が追加。
一時停止 (330) （旧）と横断歩道 (407)。いずれも本標識であり、上の一時停止は規制標識、下の横断歩道は指示標識に区分される。
現在の案内標識の役割を担った「道標」（広島県府中市）
1940年代初頭まで日本で使用されていた図。
1960年施行の標識令では廃止となった警戒標識「注意」。1950年の道路標識令改正後によるもの。（岡山県井原市）
1950年から1963年まで長方形の様式が規制標識などに導入されていた。写真は「警笛鳴らせ」（長野県小諸市）
大正11年内務省令による道路方向標の例
「白看」の一種である初代の「方面、方向及び距離」（福島県川内村）
1962年（昭和37年）に誕生した「方面及び方向」（東京都墨田区）。矢印が現在の様式とは異なる。
1985年には「高・中速車」などの表記が廃止され、新設が行われなくなった（福井県あわら市）。
「STOP」が併記された規制標識「一時停止」（東京都町田市）