衝突被害軽減ブレーキ
メーカー毎の状況

| デュアルカメラブレーキサポート | ステレオカメラ | フレアワゴン(2代目・後期型) フレアクロスオーバー(2015年12月一部改良モデル以降) スクラム(5代目・2019年7月一部改良以降) スクラムワゴン(3代目・2019年7月一部改良以降) スクラムトラック(4代目・2019年9月一部改良以降) | スズキからOEMを受けるフレアワゴン(=スペーシア)、スクラムワゴン(=エブリイワゴン)に標準装備、フレアクロスオーバー(=ハスラー)、スクラム(=エブリイ)、スクラムトラック(=キャリイ)は一部グレードに搭載。上記スズキの項目を参照。 |  |
| デュアルセンサーブレーキサポート | 赤外線レーダーとカメラ | フレア(2代目(セーフティパッケージ装着車)) フレアワゴン(3代目) キャロル(7代目・2018年12月一部改良以降) | スズキからOEMを受けるフレア(=ワゴンR)にメーカーオプション、フレアワゴン(=スペーシア)に標準装備、キャロル(=アルト)の一部グレードに搭載。上記スズキの項目を参照。 |  |
| 三菱自動車工業 | 三菱自動車工業 | 三菱自動車工業 | 三菱自動車工業 |  |
| 衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM) | ミリ波レーダー | アウトランダー(2代目・前期型～後期型(2017年2月一部改良モデル以前)) | 「e-Assist」に含まれている衝突被害軽減ブレーキシステムは、相対速度30km/h以下で停止も可能。 |  |
| 衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM)(歩行者検知タイプ) | レーザーレーダーとカメラ | アウトランダー(2代目・後期型(2017年2月一部改良モデル以降)) エクリプスクロス デリカD:5(2019年2月ビッグマイナーチェンジ以降(ディーゼル車のみ)) | 5〜80km/hの範囲（歩行者に対しては5〜65km/hの範囲）で、前方に車または歩行者があるときにブザーとメーター内ディスプレイでブレーキ動作を促す。 また、衝突の可能性が高い時に緊急ブレーキを行うとブレーキアシストにより衝突速度を減速する。 |  |
| 衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM)(歩行者検知タイプ) | カメラ | eKワゴン(3代目)(後期型(2018年5月一部改良モデル以降)) eKスペース(後期型(2018年5月一部改良モデル以降)) | 日産・デイズシリーズの姉妹車であるeKワゴン(=デイズ)、eKスペース(=デイズルークス)に搭載。上記日産の「エマージェンシーブレーキ(カメラ)」を参照。 |  |
| 衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM)(ステレオカメラタイプ) | ステレオカメラ | デリカD:2(2代目) タウンボックス(3代目・2019年7月一部改良モデル以降) ミニキャブバン(8代目・2019年7月一部改良モデル以降) ミニキャブトラック(7代目・2019年9月一部改良モデル以降) | スズキからOEMを受けるデリカD:2(=ソリオ)、タウンボックス(=エブリイワゴン)に標準装備。ミニキャブバン(=エブリイ)、ミニキャブトラック(=キャリイ)は一部グレードに搭載。上記スズキの「デュアルカメラブレーキサポート」を参照。 |  |
| 低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM-City) | ミリ波レーダー | デリカD:2(初代・FCM-City装着車) | スズキからOEMを受けるデリカD:2(=ソリオ)にメーカーオプション。上記スズキの「レーダーブレーキサポートII」を参照。 |  |
| 低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM-City) | 赤外線レーザー | eKワゴン(3代目)(e-Assist搭載車、2015年10月一部改良モデル～後期型・2018年5月一部改良モデル以前) eKスペース(e-Assist搭載車、2015年4月一部改良モデル～後期型・2018年5月一部改良モデル以前) ミラージュ(6代目・2015年12月マイナーチェンジ以降) | 5〜30km/hで走行中、衝突の危険性が高い時、自律的にブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。eKシリーズは後に標準装備された。 |  |
| 低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM-City) | 赤外線レーザー | タウンボックス(3代目・2019年7月一部改良モデル以前) ミニキャブバン(8代目・2019年7月一部改良モデル以前) | スズキからOEMを受けるタウンボックス(=エブリイワゴン)に標準装備。ミニキャブバン(=エブリイ)は一部グレードに搭載。上記スズキの「レーダーブレーキサポート」を参照。 |  |
| UDトラックス | UDトラックス | UDトラックス | UDトラックス |  |
| トラフィックアイブレーキ | ミリ波レーダー | クオン（初代と2代目・2023年10月モデルまで） | 除雪車には設定なし。 |  |
| スマートトラフィックアイブレーキ | ミリ波レーダーとカメラ | クオン（2代目・2023年11月一部改良モデル以降） | 歩行者検知機能も備える。 除雪車には設定なし。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ミリ波レーダーとカメラ | コンドル（5代目・6代目） | いすゞからOEMを受けるコンドル(=フォワード)に搭載。 5代目はGVW8t車・GVW11t車に標準装備、GVW7.5t車・GVW14t車はメーカーオプションとなっていたが、6代目は全車型標準装備。 下記いすゞ自動車の項目を参照。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ステレオカメラ | カゼット（3代目） | いすゞからOEMを受けるカゼット(=エルフ）に搭載。 歩行者・自転車検知機能は全車標準装備。右左折時検知機能はオプション設定。下記いすゞ自動車の項目を参照。 |  |
| 日野自動車 | 日野自動車 | 日野自動車 | 日野自動車 |  |
| PCS (プリクラッシュセーフティ)[衝突被害軽減ブレーキシステム] | ミリ波レーダーと画像センサー | プロフィア セレガ（2代目・2010年7月一部改良モデル以降） レンジャー（6代目・2021年7月モデルまで） デュトロ（2代目・2016年4月一部改良モデル以降から2020年4月モデルまで） | プロフィア・セレガ・レンジャーは全車型に、デュトロはLPG車を除く全車型にそれぞれ標準装備。 車両検知機能の他にもプロフィア（3代目）・セレガ（2代目・2017年7月一部改良モデル以降）・レンジャー・デュトロには歩行者検知機能も備える。 プロフィア（2代目・2014年4月一部改良モデル以降と3代目）・セレガ（2014年4月一部改良モデル以降）・レンジャーはドライバーモニターと車両ふらつき警報（レンジャーは一部車型ではドライバーモニターと車両ふらつき警報はメーカーオプション）と連動し、ドライバーの状態や車両のふらつき状態によっても作動する。 |  |
| PCS (プリクラッシュセーフティ) | ミリ波レーダーと画像センサー | レンジャー（6代目・2021年8月一部改良モデル以降） メルファ（2021年10月一部改良モデル以降） デュトロ（2代目・2020年5月一部改良モデル以降） | 昼間・夜間の歩行者検知機能、昼間の自転車検知機能も備える。 |  |
| PCS (プリクラッシュセーフティ)[衝突被害軽減ブレーキシステム] | ミリ波レーダーとカメラ | リエッセII（2代目・2018年6月一部改良モデル以降) | トヨタからOEMを受けるリエッセII(=コースター)の全グレードに搭載。幼児専用車には当初は設定していなかったが、2021年1月一部改良モデルから標準装備。 上記トヨタの項目を参照。 |  |
| いすゞ自動車 | いすゞ自動車 | いすゞ自動車 | いすゞ自動車 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ミリ波レーダーとカメラ | ギガ（初代・2007年10月一部改良モデル以降と2代目・2019年11月モデルまで） フォワード（5代目・2015年11月一部改良モデルから2020年12月モデルまで） | ギガは当初は一部車型のみの設定であったが、2014年11月一部改良モデルから全車型に標準装備。 フォワードはGVW8t車（210ps・240psエンジン搭載車）・GVW11t車に標準装備。GVW7.5t車・GVW8t車（190psエンジン搭載車）・GVW14t車・GVW16t車・GVW20t車はメーカーオプション。 フォワードは全駆、CNG車には設定なし。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ミリ波レーダーとカメラ | ギガ（2代目・2019年12月一部改良モデル以降、セミトラクタは2023年3月モデルまで） フォワード（5代目・2021年1月一部改良モデル以降と6代目） | 歩行者・自転車検知機能も備える。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ミリ波レーダーとカメラ | ギガ トラクタ（3代目） | UDとの共同開発車種であるギガ トラクタ（3代目）に搭載。上記UDの項目を参照。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ステレオカメラ | エルフ（6代目・2018年10月一部改良モデル以降） | 歩行者・自転車検知機能も備える。 当初は一部の車型はメーカーオプションもしくは未設定であったが、2021年3月一部改良モデルから全車型に標準装備された。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ステレオカメラ | エルフ（7代目） | 全車型に設定されている安全性能パッケージによって機能が異なる。 標準装備のBASICパッケージは直進時の歩行者・自転車検知機能も備える。 メーカーオプションのPREMIUMパッケージ、ADVANCEパッケージ、STANDARDパッケージは直進時の歩行者・自転車検知機能の他にも右左折時検知機能も備える。 |  |
| 衝突被害軽減ブレーキシステム | ミリ波レーダーと画像センサー | ガーラ（2代目・2010年8月一部改良モデル以降） ガーラミオ（2代目・2021年9月一部改良モデル以降） | 日野・セレガとの統合車種であるガーラ（2代目）並びに日野・メルファとの統合車種であるガーラミオ（2代目）に搭載。上記日野の項目を参照。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ミリ波レーダー | コモ(2代目・2018年7月一部改良モデル以降) | 日産からOEMを受けるコモ(=NV350キャラバン バンDX)に搭載。上記日産の項目を参照。 |  |
| 三菱ふそうトラック・バス | 三菱ふそうトラック・バス | 三菱ふそうトラック・バス | 三菱ふそうトラック・バス |  |
| AMB(衝突被害軽減ブレーキ) | ミリ波レーダー | スーパーグレート（初代） エアロクィーン（2013年1月一部改良モデル以降〜2017年5月一部改良モデル以前） エアロエース（2013年1月一部改良モデル以降〜2017年5月一部改良モデル以前） |  |  |
| アクティブ・ブレーキ・アシスト4（ABA4）/AMB Plus | ミリ波レーダー | スーパーグレート（2代目・2019年9月モデルまで） | アクティブ・ブレーキ・アシスト4は歩行者検知機能も備える。 アクティブ・ブレーキ・アシスト4はプロ・ライン、プレミアム・ラインに搭載。AMB Plusはエコ・ラインに搭載。 |  |
| アクティブ・ブレーキ・アシスト5（ABA5） | ミリ波レーダーとカメラ | スーパーグレート（2代目・2019年10月一部改良モデル以降） | 歩行者検知機能も備える。 |  |
| アクティブ・ブレーキ・アシスト3（ABA3） | ミリ波レーダー | エアロクィーン（2017年5月一部改良モデル以降） エアロエース（2017年5月一部改良モデル以降） |  |  |
| Advanced Emergency Braking System（AEBS） | ミリ波レーダー | キャンター（8代目・2018年8月一部改良モデル以降） | 歩行者検知機能も備える。 GVW7.5t超車、全駆、ハイブリッド車には設定無し。 |  |
| 名称 | センサ | 搭載車種 | 解説 |  |
| メルセデス・ベンツ | メルセデス・ベンツ | メルセデス・ベンツ | メルセデス・ベンツ |  |
| CPA(衝突警告システム) | レーダーセンサー | Aクラス Bクラス | CPAは自律的にブレーキで衝突被害軽減、回避は行わず、警告、ブレーキアシストのみ行う。 |  |
| CPAプラス(緊急ブレーキ機能) | レーダーセンサー | Aクラス Bクラス | 「セーフティパッケージ」に含まれているCPAプラスは、最大ブレーキの約60%で自律的に緊急ブレーキが作動し、衝突の回避もしくは被害軽減をサポートする。 |  |
| PRE-SAFEブレーキ | レーダーセンサー | Eクラス(4代目・2011年11月マイナーチェンジ以降) Sクラス Cクラス(3代目・2013年1月マイナーチェンジ以降) | 「レーダーセーフティパッケージ」に含まれているPRE-SAFEブレーキは、200km/h以下で被害軽減ブレーキで衝突被害軽減、30km/h未満で衝突回避をサポートする。 2013年5月14日にEクラスがマイナーチェンジされ、PRE-SAFEブレーキがカメラとレーダーの複合式となり、今まで苦手とされていた歩行者検知能力が強化された。 |  |
| PRE-SAFEブレーキ | レーダーセンサーとカメラ | Eクラス(4代目・2013年5月マイナーチェンジ以降) Sクラス(6代目) Cクラス（4代目) | 「レーダーセーフティパッケージ」に含まれているPRE-SAFEブレーキは、200km/h以下で被害軽減ブレーキで衝突被害軽減、30km/h未満で衝突回避をサポートする。 2013年5月14日にEクラスがマイナーチェンジされ、PRE-SAFEブレーキがカメラとレーダーの複合式となり、今まで苦手とされていた歩行者検知能力が強化された。 |  |
| BMW (MINI) | BMW (MINI) | BMW (MINI) | BMW (MINI) |  |
| 前車接近警告機能(衝突被害軽減ブレーキ付) | レーダーセンサー | 3シリーズ 5シリーズ 6シリーズ(全て2013年8月マイナーチェンジ以前) | 衝突被害軽減ブレーキは、衝突の危険がある場合には軽度のブレーキをかけ自動減速させることで、被害を軽減させる。 |  |
| 衝突回避・被害軽減ブレーキ | カメラ | ミニ 2シリーズ アクティブツアラー 3シリーズ | 自律的にブレーキを掛けて衝突を回避または被害の軽減を図る。 |  |
| 衝突回避・被害軽減ブレーキ | レーダーセンサーとカメラ | 1シリーズ(F20/F40)2013年8月～オプション、2015年5月～素の118以外は標準搭載 3シリーズ 5シリーズ 7シリーズ | 自律的にブレーキを掛けて衝突を回避または被害の軽減を図る。 |  |
| 衝突回避・被害軽減ブレーキ(事故回避アシスト付) | レーダーセンサーとカメラまたはステレオカメラ | 5シリーズ(G30/G31) 7シリーズ(G11/G12) 8シリーズ(G14/G15) | ブレーキによって衝突が回避できないとドライバーが判断し、ステアリングでの回避動作に入った場合は、システムが周囲の状況を判断し、ステアリングの操作力にも介入する。 |  |
| 衝突回避・被害軽減ブレーキ(事故回避アシスト付) | レーダーセンサーと三眼カメラ | 3シリーズ(G20) 5シリーズ(G30/G31)2020年9月マイナーチェンジ～ 7シリーズ(G11/G12)2019年6月マイナーチェンジ～ 8シリーズ(G14/G15)2019年5月マイナーチェンジ～ X5(G05) X7(G07) | ブレーキによって衝突が回避できないとドライバーが判断し、ステアリングでの回避動作に入った場合は、システムが周囲の状況を判断し、ステアリングの操作力にも介入する。3眼カメラ化により歩行者の検知性能がアップしている |  |
| ボルボ | ボルボ | ボルボ | ボルボ |  |
| インテリセーフ | 赤外線レーザー、ミリ波レーダー、カメラ | ボルボ・全車種 | 200km/h以下の場合に作動。 車両等とは60km/h以下、歩行者とは45km/h以下、自転車とは50km/h以下であれば自律的なブレーキで衝突回避も可能。 大型動物とは最大-0.3Gの加速度により衝突回避を支援。 交差点内で右折(右側通行の場合は左折)する際、対向車の動向を監視し、衝突の危険を検知すると自律的なブレーキが作動する機能(インターセクションサポート)を搭載している。 車両後方にも搭載されているレーダーが後続車の急接近を検知すると、ハザードランプを通常より早く点滅させ後続車に警告を与え、更に追突の危険が切迫するとシートベルトを締めつけてむち打ち症のリスクを軽減し、自車が停止している場合はブレーキ制動を最大に作動させ、玉突き事故による2次被害の発生を防ぐ機能(静止時オートブレーキ機能付被追突時警告機能)を搭載している。 完全に停止する被害軽減ブレーキや歩行者を検知する被害軽減ブレーキ、二輪車を検知する被害軽減ブレーキ、インターセクションサポート、大型動物を検知する被害軽減ブレーキを世界で初めて搭載した。被害軽減ブレーキなどの全車種標準装備も世界で初めて行った。EURO NCAPが行う被害軽減ブレーキの試験において唯一の満点を有している。 |  |
| フォルクスワーゲン | フォルクスワーゲン | フォルクスワーゲン | フォルクスワーゲン |  |
| シティエマージェンシーブレーキ | レーダーセンサー | CC up! ゴルフ(7代目) | 30km/h未満で作動。自律的なブレーキで衝突の回避・衝突被害の軽減を図る。 |  |
| フロントアシスト(Front Assist) | ミリ波レーダー | ゴルフ(7代目) ポロ(5代目後期型) パサート | 全速度域で作動し、自律的にブレーキで減速して衝突被害軽減を行う。5～30km/h未満ではシティエマージェンシーブレーキが作動し、衝突の回避・衝突被害の軽減を図る。 2017年5月にマイナーチェンジされたゴルフ(7代目)から歩行者検知が追加された。5～65km未満で走行中に歩行者検知機能が作動する。 |  |
| フィアット | フィアット | フィアット | フィアット |  |
| シティブレーキコントロール | 赤外線レーザーセンサー | パンダ4x4 | 30km/h未満で走行中に、追突する可能性がある場合に、自律的にブレーキを作動させ、追突の回避や追突時の衝撃軽減をサポートする。 |  |
| 前面衝突警報(クラッシュミティゲーション付) | レーザーセンサーとカメラ | 500X | 走行中に、追突する可能性がある場合に、自律的にブレーキを作動させ、追突の回避や追突時の衝撃軽減をサポートする。 |  |
| アルファロメオ | アルファロメオ | アルファロメオ | アルファロメオ |  |
| 前面衝突警報付自動緊急ブレーキ | ミリ波レーダーとカメラ | ジュリア ステルヴィオ | 200km/h以下の場合に作動。歩行者に対しては50km/h未満(ステルヴィオは65km/h未満)であれば自律的なブレーキで衝突回避も可能。 |  |
| プジョーシトロエン (DS オートモビル) | プジョーシトロエン (DS オートモビル) | プジョーシトロエン (DS オートモビル) | プジョーシトロエン (DS オートモビル) |  |
| アクティブシティブレーキ | 赤外線レーザーセンサー | DS3、208(A9) | 30km/h未満での走行中に、追突する可能性がある場合に、自律的なブレーキを作動させ、追突の回避や追突時の衝撃軽減をサポートする。 |  |
| エマージェンシーブレーキサポート |  | 308(T7)、308(T9前期) | 作動速度は10キロ～で対応物は前を走る車両、最大約20キロの減速 |  |
| アクティブセーフティブレーキ |  | 208(P21　STYLE) | 作動範囲は約5～80km/h以下（二輪車、夜間検知機能なし） |  |
| アクティブセーフティブレーキ |  | 308(T9後期)、3008(P84) | 作動範囲は約5～140km/h。約80km/h 以下では停止車両を、約60km/h 以下では歩行者も検知して追突事故などの危険を回避、あるいは衝突の被害を軽減。 |  |
| アクティブセーフティブレーキⅡ |  | 208(P21　STYLEを除く)、2008(P24)、508(R8)、5008(P87) | 作動範囲は約5～140km/h。約80km/h 以下では停止車両を、約60km/h 以下では歩行者も検知して追突事故などの危険を回避、あるいは衝突の被害を軽減。検知するカメラの精度を上げることで、二輪車や夜間走行の検知能力も高めています。　 |  |
| ルノー | ルノー | ルノー | ルノー |  |
| アクティブエマージェンシーブレーキ | フロントガラス中央上部のカメラとフロントバンパー内のレーダーセンサー | ルーテシア(2020(令和2)年11月 発売) メガーヌ　2021(令和3)年8月マイナーチェンジ～ | 前方の車両や、歩行者・自転車に衝突する可能性を感知し、アラーム音や表示灯による警告を行う。さらに衝突の危険が高まると、ドライバーのブレーキ操作をサポートし、衝突時の被害や衝撃を軽減するサポートを行う。（検知対象：前方を同一方向に走行する車両〈約7 ～ 170km/hでの走行時〉/ 静止車両・歩行者・自転車〈約7 ～ 80km/hでの走行時〉） |  |
| ゼネラルモーターズ | ゼネラルモーターズ | ゼネラルモーターズ | ゼネラルモーターズ |  |
| オートマチック ブレーキ | レーダー | ATS | 前進のみではなく後退でも自律的にブレーキをかける。 |  |
| フォード・モーター | フォード・モーター | フォード・モーター | フォード・モーター |  |
| アクティブ・シティ・ストップ | 赤外線レーザーセンサー | フォーカス クーガ フィエスタ | 30km以下での低速走行時に、前方の車両との追突の危険性を感知すると自律的にブレーキをかけて追突を未然に回避、ないしは衝突ダメージを軽減する。 |  |
| ジープ | ジープ | ジープ | ジープ |  |
| 前面衝突警報(クラッシュミティゲーション付) | レーザーセンサーとカメラ | レネゲード コンパス(2代目) グランドチェロキー | 前方の車両との追突の危険性を感知すると自律的にブレーキをかけて追突を未然に回避、ないしは衝突ダメージを軽減する。 |  |
| 前面衝突警報(クラッシュミティゲーション、歩行者検知機能付) | レーザーセンサーとカメラ | チェロキー(5代目・2019年モデル) | 前方の車両および歩行者との追突の危険性を感知すると自律的にブレーキをかけて追突を未然に回避、ないしは衝突ダメージを軽減する。 |  |