トヨタ・ヤリス
4代目 KSP210/MXPA1#/MXPH1# 型 (2020年 - ) > 年表

2019年（令和元年） グレード体系はガソリン車・ハイブリッド車共通で、「X」・「G」・「Z」を設定（ハイブリッド車は「HYBRID X」・「HYBRID G」・「HYBRID Z」となる）。なお、「Z」は1.5Lのみの設定となり、「X」の1.0L車には、エントリーモデルの「Bパッケージ」が設定される。
10月16日 - 公式サイト上でワールドプレミア。
12月20日 - 発売日を含めた日本仕様を発表。
2020年（令和2年） ガソリン車の「G」をベースに、ルーフにブラックのカーボン調ルーフが施され、ドアミラーや専用16インチアルミホイールにブラック塗装を採用。そのほか、ヘッドランプやリアコンビネーションランプは「Z」と同じ仕様にグレードアップされ、シートも「Z」と同じ仕様のヘッドレスト独立タイプを採用。併せて、ブレースを追加するなどボディ剛性を高め、サスペンションのスプリングレートが最適化され、専用のショックアブソーバーを組み合わせることで走行性能を高め、専用の電動パワーステアリングも装備された。なお、2021年初春にはハイブリッド車の追加設定がアナウンスされている。
2月10日 - 日本国内でヤリスを発売。
3月10日 - 日本国内での発売から1ヶ月が経過した3月9日時点での受注台数が月販目標（7,800台）の約5倍にあたる約37,000台となったことが発表された。
3月31日（補足） - 日本国内でヤリスの事実上の前身モデルとなる3代目ヴィッツが流通在庫の新車登録を全て完了し、名実共に販売終了。
4月下旬 - 1.5Lガソリン車に4WD仕様を追加。
5月1日 - 東京都を除く全ての地域での全車種併売化に伴い、トヨタ店、トヨペット店、トヨタ西東京カローラを除くカローラ店での販売を開始。
11月19日 - サブスクリプションサービス「KINTO」専用特別仕様車「G"KINTOツーリングセレクション"」の取扱が開始された。
2021年（令和3年） ハイブリッド車と1.5Lガソリン・CVT車のレーダークルーズコントロールが車両停止状態まで追従可能な全車速追従機能付（停車保持機能なし）となり、プリクラッシュセーフティに緊急時操舵支援機能を追加。また、インテリジェントクリアランスソナーを「Z」のCVT車と「HYBRID Z」に、バックガイドモニターを「G」と「Z」にそれぞれ標準装備化され、ペダルの踏み間違いによる急加速を抑制するプラスサポートが採用され、販売店装着オプションとして設定された。 「Z」と「HYBRID Z」には運転席エアコン吹き出し口に「ナノイーX」を装備（「G」・「HYBRID G」はメーカーセットオプションの「コンフォートシートセット」選択時に装備される）。T-Connectサービスには乗車前のエアコン操作を可能にするリモートスタート（アプリ）がオプションサービスに追加された。 なお、ハイブリッド車は2030年度燃費基準優良車となり、2030年度燃費基準を達成した。
3月2日- 欧州カー・オブ・ザ・イヤーを受賞。デザイン・安全・走行性能・環境性能などの総合力を高く評価された。同一車種名で2度同賞を獲得したのは4例目となる。
5月10日 - 一部改良。
12月6日 - マツダ株式会社が2022年春にMAZDA2 Hybridを欧州へ導入することを発表。トヨタとマツダの協業の一環として、子会社のToyota Motor Europe社が生産するハイブリッド車をマツダへOEM供給し、マツダブランドとして販売するものである。
2022年（令和4年）
7月25日 - 一部改良を発表（8月8日発売）。インナーミラーに車両前方・後方のカメラの映像をSDメモリーカードへ録画（常時・手動・駐車時・衝撃検知が可能）する機能を備えたドライブレコーダー付自動防眩インナーミラーを全車にメーカーオプション設定され、「Z」・「HYBRID Z」にはステアリングヒーターを標準装備。1.5Lガソリン・CVT車にはシーケンシャルシフトマチックが採用された。なお、ボディカラーが一部変更となり、サーモテクトライムグリーンが廃止され、パール系（メーカーオプション）はホワイトパールクリスタルシャインからプラチナホワイトパールマイカへ差し替え、グレード体系についても、「X」の1.0L車に設定されていた「Bパッケージ」が廃止された。
10月6日 - ハイブリッドシステムに不具合があるとして、国土交通省にリコールを届出。対象となったのは2019年12月11日～2020年9月16日に製造した3万7674台。ハイブリッドシステムの制御プログラムが不適切であることがわかり、急加速などによってトランスアクスルのインプットダンパに一時的な滑りが生じて警告灯が点灯した際、フェールセーフモードに移行できずにハイブリッドシステムが停止するおそれがある。不具合が6件、事故は起きていない。
2024年（令和6年）
1月17日 - ヤリス クロスと共に一部改良。ラジエーターグリルのデザインが変更され、「G」と「Z」はメーター部が7.0インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイとなったほか、ディスプレイオーディオを採用（「X」はメーカーオプション、それ以外のグレードは標準装備）。「X」には「ナビレディパッケージ」のメーカーオプションも設定された。「Toyota Safety Sense」はプリクラッシュセーフティの検出対象範囲を交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車に拡大するなど最新化。「Z」はシート表皮に合成皮革+ツィード調ファブリックが採用され、一部内装の加飾をガンメタリックに変更。ハイブリッド車はリア右下に装着されているハイブリッドシンボルマーク（HYBRID SYNERGY DRIVE）が5代目プリウスで採用された「HEV」エンブレムへ変更された。ボディカラーはマッシブグレーが設定される代わりにシアンメタリック、アイスピンクメタリック、ダークブルーマイカメタリックの3色（ダークブルーマイカメタリックを除く2色はブラックとの2トーンを含む）が廃止されたことでモノトーン8色・2トーン3色に整理された。また、サブスクリプションサービス「KINTO Unlimited」専用グレードとなる「U」が新設された。
2025年（令和7年）
2月27日 - ヤリス クロスとともに一部改良され、特別仕様車「Z"URBANO（ウルバーノ）"」が発売された。従来メーカーオプション設定だったETC2.0ユニット（VICS対応）を「G」・「Z」・「U」に、ドアミラーヒーターを全車に、スマートエントリー&スタートシステムを「X」（ガソリン・6MT車を除く）にそれぞれ標準装備化され、ディスプレイオーディオは従来メーカーオプション設定だった「X」にも標準装備化され、「Z」はFM多重VICSやTV（フルセグ）を備えたPlusへグレードアップされた。「Z"URBANO"」は「Z」をベースに、ルーフカラー・リアルーフスポイラー・アウトサイドドアハンドル・ドアベルトモールディング・トヨタマーク（フロント&リア）・ドアミラーがブラックで統一され、ベースグレードではメーカーオプション設定となる16インチタイヤ&アルミホイール（センターオーナメント付）はアルミホイールをグロスブラックの専用塗装に変更の上で特別装備され、販売店装着オプション設定のLEDフロントフォグランプも特別装備された。ボディカラーはブラックとの2トーンカラーのみとなり、マッシブグレーと2トーンカラーでは特別設定色となるプラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）の2色が設定される。