国際科学技術博覧会
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「でんでんINS館」
日本電信電話公社（電電公社）（会期中の1985年4月1日より民営化され、日本電信電話株式会社＝NTTとなった）のパビリオン。
テーマは「INSがひらく夢のある暮らし」。当時、東京の三鷹・武蔵野のモデル地区でしか使えなかった高度情報通信網INSを利用した暮らしを万博会場で体験してもらうのが狙いだった。INSとは、Information Network Systemのことで、NTTにおけるISDNのサービス名称である。
立方体の上に、かまぼこ型の屋根が乗っている建物だった。
INSプラザ：入り口のホール。天井には光ファイバーで「光る鳥」があしらわれていた。2階へはエスカレータで上がった。
INSビレッジ（2F）：農業や林業、漁業でINSをどのように利用していけばよいかを展示した。
INSストリート（2F）：明治、大正時代の街道を再現した展示場。役者とコンパニオンが「もしも明治時代にINSがあったなら」という漫才仕立てのショーを行っていた。ショーのコンセプトはINSの3文字をもじって「いつでも・仲良く・幸せに」。西郷従道邸では伊藤博文夫人がデジタル静止画端末で西洋料理のメニューを見るミニドラマ。松本健次郎邸には森鷗外の書斎があり、テレビ電話やキャプテンセンターアクセス機を使うミニドラマを行っていた。
INSホール：光通信や衛星通信を利用して全国各地と結ばれた情報シアターで、「INSつくば号」や東京、名古屋、大阪に作られた会場とを結んで、日本各地の文化についてやり取りを行った。スクリーンは縦3メートル、横4メートル（一台は高品位テレビ対応）。上映時間は20分。参加卓にはモニタテレビ、電話機、ファクシミリがあり、自由に操作ができた。1卓7人で、合計350人。収容人数は550人（予約制）。「INSつくば号」は3月17日に鹿児島からスタートして、6月には北海道へ。沖縄をのぞく46都道府県84ヶ所を巡回した。
企画制作：電通。総括プロデューサー：尾佐竹徇。プロデューサー：吉原順平。オンライン演出プロデューサー：山城祥二。建築設計：電電公社建築局
「講談社ブレインハウス」
講談社のパビリオン。
テーマは「宇宙、人間、未来」。
高さ25メートル、直径22メートルの円筒が垂直に立っている形の建物で、左脳と右脳を表現していた。建物の天井にはLEDや電球、グラスファイバー、スチールワイヤーが張り巡らされ、脳の神経細胞「ニューロン」を表現し、建物全体で人間の脳の100万倍の大きさの脳を表現した。
ブレインワールド：人間の仕草や動きと、脳の働きの関係を展示した。
ブレインシアター：GOKÛと一緒に少女（深見八重 12歳）の脳に入り込んで旅をする物語。「GOKÛのブレイントリップ」を上映。スクリーンは縦7メートル、横28メートルの3面マルチスクリーン。上映時間15分。収容人数370人。8パーフォレーション35ミリフィルム。音響は6チャンネル・ステレオ音響システム。実写、イラスト、アニメーション、CGを合成した作品で、合成映像とマルチスクリーンによる映像システムは世界初の試みだった。
マスコット：GOKÛ
ゼネラルアドバイザー：小松左京。プランニングアドバイザー：飛岡健。アートディレクター：勝井三雄。プランニングディレクター：山根一眞。建築：戸田建設
「三菱未来館」
三菱グループのパビリオン。
テーマは「すばらしい地球・人間」。
建物は、大小ふたつの三角柱を組み合わせた独特の形で、外側に大きくせり出した外壁のミラーが特徴的だった。
エントランスホール：ドーム全体が光の反射でオーロラのように見えた。
プロローグ：瞳孔に40インチのテレビを使用してアニメを流す「科学する眼」を見て「みつびし21」に乗り込んだ。乗車時間は12分。「みつびし21」はモーションコントロールカーで、160メートルのコンクリート走路を秒速26.6センチメートルで進む観覧車であった。定員は50人で、重量は7トン。幅3.5メートル、長さ6.5メートル。電動機は三相誘導電動機AC200V、5.5 kW, 6P。制動機は電磁ブレーキ。三菱重工神戸造船所にて開発された。制御室では160メートルの軌道を16分割し、16台の運行を管理した。案内の音声は車上に搭載したCDプレーヤが、走路に設置したセンサの信号により展示に連動する音声を拾いだした。
生命の誕生と進化：生命の発生から始まる進化の流れを展示。
人間の仲間たち：一辺3.6メートルの正六角形と正五角形で構成された直径15メートルのドームスクリーンにたくさんの動物がルミノプリントにより現れた。開発は大日本塗料カラーセンター。絵は動物画家の田中豊美。映像の一部には35ミリフィルム1台、16ミリフィルム2台の映写機も使われた。
機能から生まれた技術：4年がかりで開発した縦1.6メートル、横3.7メートルの大型液晶テレビ「スペクタス」を使用した映像を流した。
海洋科学：直径13メートルの「地球ドーム」に、海底の様子が4面マルチ映像で映し出され、潜水艦に乗っている雰囲気を味わえた。
宇宙へ：ロケットの模型とミラーを組み合わせて、ロケットが発射される時の臨場感を味わえた。
宇宙ステーション：2030年の宇宙ステーションのイメージ。
宇宙を探る（スペースドラマ）：直径25メートルのドームスクリーンに宇宙が広がっていた。ハレー彗星も観られた。
水の惑星：青い地球が見えてきて「みつびし21」による旅が終了する。
エピローグ：不思議な枝と木漏れ日の光の世界が展示。
コンパニオン：59人おり、観客から科学の質問をされても答えられるように自ら企業に取材しに行き勉強して「サイエンス読本」という本を作成した。
マスコット：ピピロン。頭の部分が地球で、身体は星になっており、すばらしい地球を表していた。
総合プロデューサー：田中友幸（当時東宝映画社長）。プランニングスタッフ：恩地日出夫、上村一夫、島田親一、武市好古、真鍋博。顧問：小松左京、竹内均、斎藤茂太、林雄二郎。建築設計：三菱地所。展示制作：日本創造企画
特撮は川北紘一。音楽は羽田健太郎が担当し、1984年に公開された映画「さよならジュピター」で使用されたミニチュアを部分回収し、展示または映像を公開した。
「日本アイ・ビー・エム館」
日本IBMのパビリオン。
テーマは「科学する心育む－21世紀への遺産」。
建物は、□の上に△が○を囲むような形で建っている。「□△○」がキーワード。配布していたパンフレットにも大きく描かれていた。設計は黒川紀章。
ロビー：壁には科学の歴史が描かれており、ガリレオやニュートン、アインシュタインなど、歴史的な科学者138人の展示があった。日本人は平賀源内や福井謙一など9人の展示だった。
ファンタジック・エスカレーター：映像ホールへ続く、青い光で包まれた長いエスカレーター。
スーパードーム21（3F）：直径32メートルの全天周ドームスクリーンと、直径5メートルの球形スクリーンで、面積は1678平方メートルと80平方メートル。科学が開くミクロ、マクロの世界、科学と未知の世界などを描く「人間と科学の叙事詩」を上映。これは地球の誕生から現代文明の開花までを綴ったもので、中身は「ふるさとの星・地球」「未来へ向かう子供達」など、4つのストーリをつないだものだった。上映時間は475秒。約8分で、観客は動く歩道（ムービングベルト）で立ちながらスクリーンを見上げた。原画14,000点から映像化した10本の35ミリフィルムと、1本の70ミリフィルム。8チャンネルのテープに集積された音響ソースから出力。70ミリの映写機は中央の球形スクリーン内にあり、天頂からドーム上部へ映写していた。
展示コーナー（2F）：科学原理の立体模型10点を展示。2万本の光ファイバーを用いた銀河系のモデル。シリコンゴムを用いた細胞のモデル。原子モデル。パンゲアが移動する「大陸移動」モデルなどを展示。
コンピュータコーナー（1F）：コンピュータと遊びながら科学するコーナーで、「スタディコーナー」「サイエンスコーナー」「ゲームコーナー」に分かれていた。コンピュータの台は子供から大人まで対応できるように上下に動かすことができた。
出展者：日本アイビーエム代表者・椎名武雄。総合監修：江崎玲於奈。プロデューサー：栄久庵憲司、黒川紀章。
「鉄鋼館」
日本鉄鋼連盟のパビリオン。同様の名前で大阪万博にも出展していた。
テーマは「永遠なる鉄と人間」。
建物は川田工業（現、川田テクノロジーズ）が製作し、高さ46メートルの鉄塔に6本のワイヤで重量250トンの建物前方部分を釣り上げる構造。本州四国連絡橋の技術を使ったもので、1本のワイヤには5ミリの鋼線を91本束ねたもので、1本のワイヤで280トンを支えられた。また、H形鋼やパイプ、鋳鋼など建物に使われている鉄の素地をそのまま見ることができ、用途に応じた使い分けの様子が展示された。
映像ホール（スペースシアター）
レーザーショー：アメリカレッセル社のアルゴンレーザー2基と、人工ダイヤのミラーボールを用いて90秒の演出した。
映像：アメリカのステレオビジョン社が開発した1台のカメラで撮影し、1台の映写機で映し出す70ミリステレオビジョン方式を採用。この方式による70ミリ立体映像映画の製作、上映は世界初だった。プログラムは「人間と鉄－この永遠なるもの」。野球やサッカーのボールが観客に向かって飛んでくる立体映像で、スクリーンは縦10メートル、横20メートル。上映時間は15分。収容人数は400人。音響はサラウンド・イメージ・コントロール・システムという音場制御技術基礎に日本楽器製造が開発システムで、今までミキサーの経験に頼っていた音像移動を、すべてコンピュータで行った。
なお、昭和天皇が来館した際、先述のボールなど刺激の強い映像については、敢えて立体では見えないように編集して上映された。
展示ホール：超伝導電磁推進船などを展示。その他、鉄を温度別に分けた展示もあった。
A 3000度：不思議な鉄、微粒子である磁性流体のダンスを展示。
B 1530度：宇宙時代の鉄
C 910度、80〜36度、-88度：様々に変化する鉄
D -162度、-253度、-269度：低温、未来の技術と鉄
鉄のギャラリー：内田晴之作のステンレスの彫刻。
隕鉄：1890年に富山県富山県白荻村で発見された重さ33.6キログラムの隕鉄のレプリカが展示。
アモルファス鉄合金：宇宙で合金を作ると純度の高いものが作れることを展示。
総合プロデュース・展示・演出：電通。総合プロデューサー：泉眞也。建築・設計監理：日建設計。
「くるま館」
日本自動車工業会のパビリオン。
テーマは「自由なモビリティを求めて」。
建物は高さ36メートルで、直径30メートルの円柱の周りをスパイラル状にチューブ（スペースハイウェイ）が巻き付いている形だった。夜になると円柱をスクリーンに見立てて自動車のシルエットなどが映し出されていた。
スペースハイウェイ：96台ある4人乗りのライド「スペースライダー」は秒速45センチメートルで進む観覧車で、外周軌道170メートル（上り勾配12.5度）と内部映像空間の内周軌道80メートル（下り勾配15度）の全長340メートルを走行した。乗車時間は13分。パビリオン2階の乗車ステーションから、地上33メートルの頂上までの高低差28.1メートルを登ったところで館内に入り、大映像空間「スペースシネマゾーン」を走行した。全体を1.5kWの直流モーター80台で動かしており、一部のモーターが故障しても運転が可能なシステムとなっていた。また、震度4で自動停止する仕組みだった。スクリーンは縦8メートル、横18メートルのものが3つあり、プログラムは「地球横断」。アラスカの白い大氷原。ニュージーランドの緑の大草原。アフリカの褐色の砂漠をドライブしている映像で、エンドレス35ミリダブルフレーム8パーフォレーションシステムで上映した。
カーテックプラザ
カープロダクトコーナー：生産工程の自動化や、本物の産業ロボットによる溶接、塗装等の実演。
カーサイエンスコーナー
カーデザインコーナー
二輪車コーナー
ハーモニースクウェア：
フューチャートラフィック：直径8メートルで、未来都市の150分の1スケールジオラマ。
未来車のモデル：2050年代の未来の車を2分の1モデルで展示。
総合プロデューサー：黒川紀章。プロデューサー・グループ：林雄二郎、合田周平、加藤寛[要曖昧さ回避]、菅家陳彦、粟津潔。企画制作：博報堂。
「富士通パビリオン」
富士通のパビリオン。
テーマは「人間・ゆめ・技術」。
建物の壁面には滝が流れ、高さ15メートルに位置する幅5.3メートルのフレームが浮いているような建物だった。これはテンセグリティ構造体を応用して作られたフレームで、設計は当時日本大学理工学部助教授の斉藤公男。長さ5メートル、直径16センチメートルのパイプを一辺とする正三角形のトライアングル4つを組み合わせ、直径2.5センチメートルのワイヤで組み立てて、さらにこれを4段に積み上げた。風速60メートルの風や、マグニチュード7の地震にも耐えられる設計だった。
テクノホール
まねし鳥：コンピュータの合成音で話す鳥のロボットで、テクノホールの案内をした。
ファナックマン（FANUC MAN）：身長5メートル、体重約25トンの巨大なロボット。当時の高性能な産業ロボットで50キログラムのものが運べた中で、片手で100キロ、両手で200キロのバーベルを持ち上げたり、自分の小さな模型を組み立てた。産業用ロボットは基本腕が1本であったが、ファナックマンは人間と同じく2本の腕を駆使して動かせる点で進化したシステムを有していた。また、1本の腕に6つ、ボディーに4つ。合計16の関節を有しており、動力源は交流サーボモータを採用していた。また、眼となるセンサーには新しく開発された高速視覚センサーが使われていた。
コミュニラボ
ちびっ子恐竜：恐竜の骨組みの小さな模型。合成音でコミュニラボの案内をした。
自動翻訳システム：世界のニュースや作文を翻訳する展示。作文はテクノホールの一角で書いたもの。全ての言語に共通な中間表現を設け、入力言語の文を解釈し、その意味表現から出力言語の文を生成するピボット方式を採用した。
コスモドーム：23度の傾斜を持つ客席の上に直径20メートルの半球状スクリーンが29度傾斜して配置された全天周立体映像のホール。プログラムは「ザ・ユニバース」。左目は赤色、右目は青色のメガネで見るアナグリフ方式による立体画像で、太陽系50億年の歴史の物語として宇宙や水の分子、アミノ酸の合成からDNAができ、生命が誕生する過程を描いた。収容人数は300人。予約制で、入場整理券は9時30分と16時にパビリオン前で配布した。
全天周立体映像では、人間の視野の間隔7〜9センチメートルで2台の70ミリフィルム撮影機を設置して魚眼レンズで撮影しなければならないため、お互いのカメラが映り込んでしまう。また、広い被写界深度で撮影することが困難で、従来は実写による全天周立体映像は不可能とされていたが、CGを使うことで映像化を実現した世界初の映像だった。
1コマの絵は1728×1280ドットで構成されており、1ドットずつ、半球状スクリーンに魚眼レンズで映写するので歪みを修正して、右目と左目の映像も考慮した値を導くために毎秒150万回の計算ができる大型コンピュータ（FACOM M-380）2台を1年1ヶ月専有して計算した。70％はソフト作りで、8分30秒の映像にかかった費用は16億円。1秒で300万円かかっている。プロデューサーはアメリカのローレンス・リバモア国立研究所研究員、ネルソン・マックスに依頼。制作したのはトーヨーリンクス。これをアイマックス社のオムニマックスシステムで上映。15パーフォレーションの70ミリフィルムを使用して、左右180度、上下125度に映写した。
総合プロデュース：富士通科学万博推進本部、電通。総合監修：泉眞也。建築設計：日本設計事務所
「TDKふしぎパビリオン」
TDKのパビリオン。
テーマは「科学する心・創造する心」。レーダーや医療機器に使用されている超音波レーダーはコウモリの研究から。赤外線レーダーはガラガラヘビの研究から生まれたもので、人間の感覚を超えた動物の特技は科学的発見に大きな役割を果たして来ていることから、様々な動物の視覚、聴覚、触覚を体験してもらうパビリオン。
50万年後の未来から来た不思議な生物で、象の鼻と昆虫の複眼と鳥の飛行能力が融合している「象昆鳥」をイメージした建物だった。
ウェイティングホール：人間が200分の1の大きさになると世の中がどう見えるのかを表したゾーン。巨大なイヌワシやカブトムシなどが壁にディスプレイされており、巨大な眼で上からのぞかれている感じがした。レーザー光線によるショーやホログラフィーによるムツゴロウさん（畑正憲）の挨拶、動物の声を使った「アニマルシンフォニー」があった。
ライブシアター：自分が鳥や蝶になったら世界はどのように見えるのか、メタモルフォーゼ（変身）体験できる劇場で、昆虫の複眼で花畑を見るとどう見えるのか表現するのに日本には再現できるレンズがなく、海外から輸入して2つの眼で二百数十個の等質レンズを用いた撮影を行った。その他、魚や馬の見え方を体験できた。70ミリフィルムを使った大型マルチ映像で、スクリーンは縦11メートル、横21メートル。16チャンネルマルチ音響。プログラムは「感覚の旅・科学の眼」。上映時間は27分。収容人数は400人。舞台にはペルシュロン種の白馬の「コマッタ君」が登場し、子供達はふれあうことができた。
マスコット：ゾコちゃん。像と昆虫と鳥の優れたところを備えている未来の生物。
総合プロデューサー：畑正憲。映像プロデューサー：渡辺竜平。展示デザイナー：鈴木七七夫。企画：電通。設計施工：清水建設。
「松下館」
松下グループのパビリオン。
テーマは「日本人と日本文化の源流を探る」。
最先端技術で古代の文化を説明する、前方後円墳を模した建物だった。
キュービックマルチ・あなたの顔は何系？：日本人と同じ祖先を持つと思われる民族の1000人の顔が64台のディスプレイに映し出された。28型が21台。21型が21台、19型が22台で、全てブラウン管。
弥生式竪穴建物：古代人のサイボット（サイボーグとロボットの合成語）が弥生語で会話をしていた。
立体テレビ
古代人の暮らし：超指向性スピーカーを用いて古代人の衣食住の説明を聞けた。
銅鐸の音：レプリカの銅鐸を作成し、NHK交響楽団の演奏者にたたいてもらった音をコンパクトディスクで聴けた。1986年まで、CDよりもLP盤レコードの方が販売枚数が多かった。
屋久杉の年輪：推定樹齢2000年。直径2メートルの屋久杉の年輪を展示。歴史的事件が起きた年の年輪をレーザー光線で照らし、さらに頭上のモニターにその事件のあらましが映し出された。
似顔絵ロボット：舞台に大小二台のロボットが左右に配置されており、大きい方が男性画家（ロボ太君）、小さい方は女性画家（ロボ子嬢）を装っていた。左右独立したシステムで、6軸垂直多関節型ロボットを使用。傾斜して置かれたキャンバスに対して常に直角方向に姿勢を保ち、毛筆を進行方向に合わせながら筆圧を変化させて約2分で描いた。
古代おもしろゼミナールQ&A：高品位テレビを用いたクイズで、12人が参加できた。出題は5問。
映像ホール：当時日本で一番大きい縦3メートル、横4メートルの液晶アストロビジョンを3面マルチ画面で使用。プログラムは「日本人のふるさと」。上映時間12分。収容人数300人。
ニューメディアコーナー
つくばコーナー
マスコット：弥生時代の子供でやんちゃでいたずらっ子のマツゴロウ
プレゼント：似顔絵、古代史博士免状（全問正解者のみ）
監修：江上波夫。協力：筑波大学。アドバイザー：泉眞也。映像監督：恩地日出夫。企画：電通、学習研究社、乃村工藝社。映像：東宝映像。建築設計：竹中工務店。建築施工：竹中工務店、鹿島建設
松下館
顔絵ロボットコーナー
顔絵ロボット「ロボッコ」
3m×12mの液晶ディスプレー「液晶アストロビジョン」
「芙蓉ロボットシアター」
芙蓉グループのパビリオン。
テーマは「人間を大切にあしたの科学」。
建物は、銀河系に浮かぶ地球をイメージしたもの。
世界初のロボットショーが上演され、入館前に選ばれた子どもとフレンドロボット「マルコ」との対話や、ロボット同士の恋物語、ボール型ロボットを使ったサッカーゲームなどで連日観客を楽しませた。ロボットはルイジ・コラーニによる曲線的なデザイン。またアリーナで司会を担当したコンパニオンはローラースケートにワイヤレスマイク内蔵のヘルメット付きコスチュームで登場し、当時としては斬新だった。
テーマソングを香坂みゆきが歌っていた。
その他外国館など
「ドイツ連邦共和国館」（当時は「西ドイツ」だった）
「イタリア館」
「スウェーデン館」
「オーストラリア館」
「スイス館」
「ユーゴスラビア館」
「英国館」
「フランス館」
「ベルギー館」
「EC館」