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自動計画
古典的プランニング > 古典的プランニングにおけるヒューリスティック関数

プランニング問題の計算複雑性は、問題に様々な仮定を入れることで下げることができることが知られている。
この事実を利用して、与えられた問題に制約を加えた簡単な問題 (緩和問題)を解くことで、元の問題を解く際の枝刈りに用いる手法が多数提案されている。
プランニングのおけるヒューリスティック関数とは、緩和によって簡単になった問題を解くことによって得られる緩和コストのことである。
近年の研究は、特定のドメインに依存しないドメイン非依存ヒューリスティックの研究に集中している。
一方で、ドメイン依存ヒューリスティックの研究も、特定の重要な応用分野においては行われている。
ドメイン依存ヒューリスティックの例としては、迷路における経路探索において、ゴールまでのユークリッド距離やマンハッタン距離をA*探索などのアルゴリズムにおいて使うことに相当する。
この場合、ユークリッド距離は「壁の存在しない迷路」という緩和問題の解コストと捉えることができる。
注意したいのが、ここにおける「ヒューリスティック」と、焼きなまし法や遺伝的アルゴリズムなどの文脈における「ヒューリスティック手法」という言葉における「ヒューリスティック」とでは
意味合いが異なるという点である。後者では解の収束性や実用的に得られる解の最適性などの理論的保証に問題があり、「実応用ではおおよそ動くヒューリスティック(勘)」という意味合いがあるのに対して、
プランニングにおけるヒューリスティックはあくまで「アルゴリズムにとって人間の勘に相当するもの」という意味合いであり、
また実際に分枝限定法の下界関数として振る舞うため解の最適性が証明されている。
以下には、特に古典的プランニングの代表的なドメイン非依存ヒューリスティックについて述べる。
削除効果緩和: 現在最も主要な緩和手法である。削除効果を持たないプランニング問題を最小ステップで解く最適解を得る問題は、NP完全である。この事実は、Landmark-Cut , Operator Counting  など近年の枝刈り手法の基礎となっている。これらの手法では、緩和によってNP完全になった問題をさらに緩和してPに落とすことにより、計算量と緩和の質をバランスさせている。
ランドマーク: ある問題において、すべてのプランにおいて必ず現れるアクション/命題のことをランドマークと呼ぶ。このグループのヒューリスティックは、削除効果緩和を施した上で、さらに探索空間をランドマークに絞って探索することで多項式時間に落とす。
コスト分割 (Cost partitioning): ある問題Pのすべてのアクションにおいて、アクションのコストcをc=c_1+c_2 と分割し、分割されたコストをコストにもつ２つの問題P1,P2に複製することを考える。このとき、P1の最小解コストとP2の最小解コストの和はPの最小解コストの下界となる。このことを利用して、適切にコスト分割を施せば、それぞれの小さな問題を解くことでより高速に下界を得ることができる。
Abstraction : PDB, Merge-and-Shrink, Bisumlation Merge-and-Shrink
古典的プランニング > 古典的プランニングにおける探索手法

現在最も多数派の探索手法は前方探索(Forward search)である。
このカテゴリの基礎的なものとしては、A*(ダイクストラ法+ヒューリスティック関数)、反復深化A*(反復深化深さ優先探索+ヒューリスティック関数)、貪欲最良優先探索(Greedy Best First Search)などがある。
後方探索は、ゴールから逆にたどってどのようにすれば初期状態にたどり着けるかを探索する。
後方探索には前方探索にない固有の技術的困難があり、近年では研究が停滞している。
ここ近年活発に研究され始めたものが双方向探索である。双方向探索は70年台に研究されていたが、探索の効率性を担保する理論的発展が得られず研究が衰退していた。
2016年のMMアルゴリズムの発見によって前方探索と後方探索のフロンティアが探索深さの中心点で出会う保証がなされ、
近年再び活発に研究が行われている。
またもや誤解を招く名称であるが、プランニング分野における Symbolic Planning (PDDLプランニングの分野全体が記号的AIに含まれるにもかかわらず) とは、二分決定図 / Binary Decision Diagram によって、多数の探索ノードを圧縮表現として保持、かつ圧縮されたまま操作する探索手法である。これは前方/後方探索のどちらにも対応しており、国際コンペティション IPC 2014 にてSymBA*プランナーが優勝している。
近年の新たな方向性としては、Top-K プランニングおよび多様性プランニング(Diverse Planning)がある。
これは、実応用では複数の「次善の策」を用意しておくことが求められること、および(人間による間違ったモデリングにより)プランナの返却した最適解が現実の問題の最適解になっていないことを考慮して、
複数の、質的に異なるプランを返却する。
古典的プランニング > ヒューリスティック関数とも探索手法とも直行した探索改善手法

2008年の "How Good is Almost Perfect?." (AAAI08 Best Paper)  という論文によって、
ヒューリスティック関数をどれだけ改善しても、完璧なヒューリスティック(緩和を行わない=計算するのにもとの問題を解くのと同じだけの計算量がかかるので非実用的)を得ない限り究極的には指数爆発が避けられないケースがあることが示された。
以来、上記２つとは独立した探索手法の改善、ないし枝刈り手法が求められている。
このうち代表的な手法に、対称性検知(symmetry breaking)、行き止まり検知(dead-end detection)、Dominance Pruning、Partial Order Pruningなどがある。
対称性検知は、探索グラフのうちisomorphicな部分グラフを検知して、その一つを残してすべて枝刈りする。
行き止まり検知は、現在のノードからはゴールにたどり着けないことを、実際にゴールを探索し尽くすことなく検知する。
Dominance Pruningは、「あるノードが別のノードよりも悪い」ことを、ヒューリスティクス関数/下界関数による分枝限定法とは別の仕組みで検知する。
Partial Order Pruningは、順序を入れ替えただけのアクションの列のうち、一つを残して枝刈りする。
不完全情報に基づくプランニング

不完全情報を取り入れたプランニングは、「センサなしでも確実に実行できるプランを生成する」Conformant Planning,「センサによる観測アクションを含めた実行プランを生成する」Contingent Planning に分類される。
不確実性のある環境でのプランニング

アクションの実行結果に不確実性を取り入れたプランニングは 非決定的プランニング(Nondeterministic Planning) と呼ばれる。
非決定的プランニングのもとでは、一つのアクションの結果として複数の実行結果がありえ、どの状態に遷移するかがわからない。
古典プランニングの解がアクションの列であるプランを返すのに対し、非決定的プランニングの解はアクションのDAGであるポリシーである。
これは、非決定性の影響でアクションの実行結果が枝分かれするからである。
非決定的プランニングの探索グラフは、アクションの非決定性を表現できるAND-OR木である。
非決定的プランニングのうち、それぞれの結果について遷移確率があたえられる場合を 確率的プランニング(Probabilistic Planning) と呼ぶ。
確率的プランニングはマルコフ決定過程 (MDP) として定式化される。また、不完全情報での確率的プランニングは部分観測マルコフ決定過程 (POMDP) によってモデル化される。
非決定/確率的プランニング問題を表現するモデル言語として、PDDLの拡張言語、Probabilistic PDDL (PPDDL) が2004年に提唱され、コンペティションおよび実応用で用いられている。
不確実性のある環境でのプランニング > 非決定プランニングでの探索手法

非決定的プランニングに対する古典的な探索アルゴリズムの代表的なものに、Value IterationおよびAO*アルゴリズムがある。
Value Iterationはヒューリスティクスを用いない知識なし探索であるため、ダイクストラ法の非決定的プランニングへの拡張と捉えることができる。
この理解のもとでは、AO*はValue Iterationにヒューリスティクスを足した知識有り探索版であり、またA*を非決定的プランニングに拡張したものとも捉えられる。
ダイクストラやA*と同様、AO*は、許容的ヒューリスティック関数(厳密な下界関数)を用いれば最適ポリシーを発見できる。
これらのアルゴリズムは確率的プランニングにも同様に適用できる。
非決定的プランニングのうち、解ポリシーにループを含む必要がある場合(すなわち、ポリシーが非DAGとなる場合)AO*は適切な解を生成しない。この点を改善したのがLAO*である。
非決定的環境に対する確率的探索アルゴリズムの代表的なものとして、モンテカルロ木探索(MCTS)がある。
確率的アルゴリズムであること(アルゴリズムが乱択に基づくこと)と、環境の振る舞い(アクション)が確率的であることは別の概念であることに注意したい。
確率的アルゴリズムであるMCTSは、時間を無限大にとる極限では最適解に収束するが、実時間ではこれは保証されない。
不確実性のある環境でのプランニング > 非決定プランニングでのヒューリスティック関数

非決定的プランニング問題への強力なヒューリスティクス関数として、決定化(Determination)がある。
これは、現在ノードからゴールまでのコストの下界を、問題が決定的であると仮定して解くことにより得る手法である。
この手法は驚くほどシンプルであるが、国際コンペティション IPC 2004 確率的プランニング部門で優勝し、その後活発に研究された。
決定化にも複数の種類が有り、「成功」と「失敗」と言ったように片方がもう一方をdominateする場合には「成功」だけを採択して決定化する手法や、
すべての非決定的実行結果を別のノードとして扱うことによる決定化、
あるいは(確率的プランニングで最適性が求められない場合)もっとも確からしい結果のみを用いる決定化などが存在する。
近年、ポリシーを実数値関数としてニューラルネットワークにより近似し、これを強化学習によって訓練する手法が活発に研究されている。
これらの手法によって得られたポリシー関数・Q関数は、プランニングにおけるヒューリスティック関数を同様、実行時に探索を誘導する役目を持っている。
しかし、これらの学習された関数とプランニングにおけるヒューリスティック関数には大きな違いがある。
学習された関数は特定の問題ドメインに特化した関数である。例えば、特定のゲームのために訓練されたポリシー関数は、別のゲームにおいては使うことが出来ない。
メタ強化学習を仮定するとしても、あくまでも訓練ゲームと似たドメインにおいて内挿を行うことが暗黙の前提となっている。
プランニングにおけるヒューリスティック関数は訓練を必要としない。新たに与えられた問題を、問題を解く時間の中で分析し、自動で探索の誘導を行う。言い換えれば、初めて見た問題を観察し、その場で学習を行うと言うこともできる。
プランニングにおけるヒューリスティック関数は問題の解コストの下界関数である。有限時間で学習が停止されたポリシー関数にそのような性質はない。これは、時間を無限にとった極限で正しいポリシー関数に収束することとは別の性質である。
連続変数を許すプランニング

実数/連続変数を許すプランニングは Numeric Planning と呼ばれ、卑近な例ではピタゴラスイッチのような(重さ、角度などを考慮に入れた)問題を解けることを目指す。
実数に対する操作をSTRIPS/PDDL言語に導入する拡張は、PDDL2.1として2003年に導入された。
また、実数に微分方程式によって連続的に変化させる拡張は、PDDL+として2006年に提案された。
主なアプローチとしては、SMTソルバを用いて制約充足問題として解く手法と、
不等式制約によって定義された区間への帰属を離散変数とし、古典プランニングアルゴリズムを適用する手法などがある。
特に近年では、ランドマークの概念を連続変数に適用したNumeric Landmarkが研究されている。
連続空間を対象にするプランニングは Motion Planning とも呼ばれ、ロボットアームの動作や、建物内を移動するロボットの経路探索に応用される。
Motion PlanningとNumeric Plannningは、ともにプランニングであることから用いられる要素技術には共通点も多いが、
Motion Planning は主に衝突検知、可動域の制限など、ロボットという主要アプリケーションのための幾何学的な制約に特化しており、異なるアルゴリズムが用いられる。
代表的なものに、RRT 、
PRM  などがある。
一方、RRTアルゴリズムなどの連続空間経路探索の知見を古典プランニングに逆輸入しようとする試みも見られる。
並列性を許すプランニング

同時並行に複数のアクションを実行できるプランニング問題は スケジューリング問題、ないしTemporal Planning問題とも呼ばれる。オペレーションリサーチではスケジューリング問題がよく研究されているが、それらがある特定の決められた問題ドメイン (例:特定の種類の組み立て問題や特定の種類の配送問題など) を解くことを目標としているのに比べて、AIおよび自動プランニング・スケジューリングでの目標は、与えられるまで未知の問題ドメインを解くことが出来る汎用問題解決機を実現することである。
連続変数の場合と同様、
ランドマークの概念をこの問題に拡張したTemporal Landmarkが研究されている。
階層的なアクション定義を許すプランニング

計画問題を記述する他の言語としては階層型タスクネットワーク (HTN) があり、タスクを階層的に細分化することで一連の基本的アクションの計画を生成する。
HTNプランニングから階層を除いたものはSTRIPSプランニングに帰着する。
HTNプランニングにも複数のバリエーションが有り、その計算複雑性はPSPACE完全、EXPTIME、DEXPTIME、決定不能などに分かれる。
HTNはSTRIPSよりも高い表現性を持ち、STRIPSよりもさらに通常のプログラミング言語に似ている。
実際、HTNはCommon Lispプログラミング言語のまるで一部であるかのように見え、実際にSmart Information Flow Technologies (SIFT)で用いられているオープンソースHTNソルバSHOP3はCommon Lispによって書かれている。
SIFTの主な顧客に代表されるように、HTNは多くの実用アプリケーション、特に宇宙分野や軍事用途に用いられている。
永らく実応用に用いられてきたため、理論的な定式化は共通しているにもかかわらず異なる入力フォーマットをとるソルバが複数存在していた。
この状況を改善するため、2019年、複数のソルバ作成者グループの共同研究により HDDL (Hierarchical Domain Description Language) が作成され、
正式な国際コンペティションが開催された。
この入力フォーマットはPDDLの拡張言語になっているため、既存のパーサに対する追加の労力は最小限に抑えられる。
階層的なアクション定義を許すプランニング > HTNプランニングでのヒューリスティック関数

HTNプランニングをSTRIPSプランニング問題に直接変換することは可能だが、その際には問題サイズが指数的に大きくなってしまい、非実用的である。
ただし、HTNプランニングのうち末尾再帰的(Tail-Recursive)な問題は、多項式時間でSTRIPSに変換することができる。
実応用に使われるHTNプランニング問題の多くは、全体が末尾再帰的ではないにしろ、一部に末尾再帰的な要素が含まれているため、
この問題を末尾再帰的に緩和した問題はもとの問題のよい下界を返すことが期待される。
これに基づいて、HTNプランニングのヒューリスティクス関数として、HTNプランニングをSTRIPSに緩和して解く手法がある(Hierarchy Relaxation)。
緩和の結果得られたSTRIPS問題は、既存のSTRIPSソルバによって解かれる(これはさらに削除効果緩和やランドマークによる多項式時間緩和問題を解くことで探索する)。
オンラインプランニング

自律飛行ドローンなど、状態や時間発展の不確実性、外乱などの様々な理由により、プランの作成と実行を交互に繰り返しながら適切に自律行動をすることが求められる実用分野がある。
このような実用アプリケーションでは、時間という資源を適切に使うことが求められる。
たとえば、時間をプランニングに費やしすぎれば反応時間が遅れてドローンは墜落してしまうし、
一方短期的なプランばかりを生成してすぐさま実行に移していると、いつのまにか渓谷など安全には脱出不可能な状況に陥ってしまう可能性がある。
オンラインプランニングのアルゴリズムで代表的なものはSMA*などがあるが、
近年の研究では、環境のモデルから Safe state を自動的に検出し、これを用いて脱出不可能な状況を避ける手法が提案されている。
マルチエージェントプランニング

無線ネットワークでつながった多数のロボットを用いた倉庫管理など、複数の分散エージェントを用いたプランニング問題を考える。
この問題をSTRIPSプランニングとして定式化すると、STRIPSが完全情報問題を前提としているため、問題の計算量がエージェントの数に従って指数爆発する。
この問題を解決するために提案されたのが、
MA-STRIPS  言語を用いるマルチエージェントプランニング問題である。
マルチエージェントプランニング問題は、すべてのアクションがエージェント引数を持ち、エージェント間での情報交換が制限される。
このクラスの問題の計算複雑性や、問題を解く様々なアルゴリズムが提案されている。
実応用上の要求から特に経路探索問題が重点的に研究されており、この場合には MAPF (Multi-Agent Path Finding) と呼ばれる。
現実世界での応用例

ハッブル宇宙望遠鏡では、短期計画システム「SPSS」と長期計画システム「Spike」が使われている。
Automated Planning 4
Automated Planning 1
Automated Planning 2
河原町稲荷神社

| 河原町稲荷神社 |
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  拝殿 ja
所在地:  東京都足立区千住河原町10-13
位置:  北緯35度44分37.14秒 東経139度47分52.33秒﻿ / ﻿北緯35.7436500度 東経139.7978694度﻿ / 35.7436500; 139.7978694座標: 北緯35度44分37.14秒 東経139度47分52.33秒﻿ / ﻿北緯35.7436500度 東経139.7978694度﻿ / 35.7436500; 139.7978694
主祭神:  倉稲魂命（稲荷神）
社格等:  旧村社
創建:  不詳
テンプレートを表示
河原町稲荷神社（かわらちょういなりじんじゃ）は、東京都足立区千住河原町にある神社。
本社の内部
河原町稲荷神社の鳥居
概要

創建年代は不明である。千住宿の青物市場（通称「やっちゃ場」、現・東京都中央卸売市場足立市場）の鎮守であったため、市場の誕生とともに歴史を歩んだと推測される。
例大祭には、青物市場の問屋衆が一堂に会し、金銅の金具で装飾された「千貫神輿」と呼ばれる神輿が町内を回り、大いに盛り上がったという。
交通アクセス

千住大橋駅より徒歩4分。
ウェスタンリーグ (オリジナル)

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: この項目では、アメリカ合衆国の野球リーグについて説明しています。その他のリーグについては「ウェスタンリーグ (曖昧さ回避)」をご覧ください。
ウェスタンリーグ（正式名: The Western League of Professional Baseball Clubs、通称は単に “Western League”）は、1885年2月11日に設立され、米国中西部チームを中心に運営されたプロ野球マイナーリーグ。
幾度かの経営破綻と再編を経て、1893年11月20日にバン・ジョンソンがリーグ会長に就任した以降に最盛期を迎えた。
1900年にはリーグ名称をアメリカンリーグと変え、翌1901年には既存のナショナルリーグ（1876年創立）に対抗する、主として米国北東部チーム主体のメジャーリーグとなった。
歴史

1893年11月にバン・ジョンソンがリーグ会長に就任する以前は様々な形態で運営されていた。元々は1885年2月11日にマイナーリーグとして設立された。インディアナポリス、カンザスシティ、クリーブランド、ミルウォーキー、トレド、オマハ、キオカックが創立時のフランチャイズであり、初年度はインディアナポリス・フージャーズが27勝4敗1分でリーグ優勝した。
1885年のシーズン終了後、ウェスタンリーグは経営破綻したが1886年シーズンの前までには再建された。1887年シーズンはトピカのゴールデンジャイアンツ（ほとんどの選手が元メジャーリーガー）がゲーム差 15.5 という大差で優勝した。1888年はシーズン途中（6月）でリーグが破産、数年のブランクを経て1892年1月に復活したが、同年7月に3度目の破産。翌1893年5月にまたまた復活を遂げたが翌月には破産した。
歴史 > バン・ジョンソン会長就任

1893年11月20日、デトロイトにおける会議において再び組織改革を行った。これ以降ウェスタンリーグは破綻することなく存在し続け、最終的には現在のアメリカンリーグとなっている。
この会議においてバン・ジョンソンがリーグ会長に選出され、その後退任するまでの35年間その地位を守った。ジョンソンはシンシナティの新聞記者だったが、当時、友人でありまたシンシナティ・レッズの監督契約が終了した直後だったチャールズ・コミスキー（セントルイス・ブラウンズで活躍したメジャーリーグのスタープレーヤーでもあり、スーシティのチームを買い取ってミネソタのセントポールに移していた）がリーグ会長にジョンソンを推挙した。この二人の男が現在のアメリカンリーグの基盤の一つを作ったと言える。
歴史 > アメリカンリーグに改称

当時唯一のメジャーリーグであったナショナルリーグは、1899年シーズン終了後、この年12球団体制であったが、翌1900年にフランチャイズを4つ（ボルチモア、クリーブランド、ルイビル、ワシントン）減らして8球団体制へと改めた。これはウェスタンリーグにとって勢力拡大のチャンスとなった。1899年10月11日にシカゴで行われた会議で、ウェスタンリーグはアメリカンリーグと改称することを決めた。この時点ではまだ公式には1876年創立で当時唯一のメジャーリーグであったナショナルリーグの傘下にあるマイナーリーグ扱いだった。ナショナルリーグはアメリカンリーグに対してシカゴにチームを置く許可を与えた。そしてコミスキーは彼のセントポールのチームをシカゴのサウスサイドに移した。ナショナルリーグのチームであるカブスはノースサイドにあったが、ナショナルリーグの取り決めでは、アメリカンリーグからは毎年2人のプレーヤーしか移籍させる事ができなかった。また、「シカゴ」の名称を使用する事も禁止されたので、キャップ・アンソンが在籍していた当時のチーム名である「ホワイトストッキングス」を復活させることにした。また、1900年シーズンに向けてグランドラピッズ[要曖昧さ回避]のチームをクリーブランドに移した。そしてアメリカン・リーグとして最初の年となった1900年はセントポールからシカゴに本拠地を移転したホワイトストッキングスが優勝し、これがマイナー・リーグとしては最後のシーズンとなった。
歴史 > メジャー・リーグ宣言とフランチャイズ再編

そして1900年シーズン終了後、アメリカンリーグはナショナル・アグリーメント（ナショナルリーグを唯一のメジャーリーグとし、他の球団はマイナーリーグとする合意書）にあるメンバーシップの更新に同意せず、自らメジャーリーグと宣言した。そしてナショナルリーグ所属チーム登録選手の獲得行為を始めるなど対立色を強めた。1901年シーズン開始前にはバッファロー、インディアナポリス、カンザスシティ、ミネアポリスといった小都市のフランチャイズを、より大きな都市であるボルチモア、ボストン、フィラデルフィア、ワシントンに移した。このうちボストンとフィラデルフィアには既にナショナルリーグのチームが存在していた。
1902年にはミルウォーキー・ブルワーズをセントルイス・ブラウンズに、さらに1903年にはボルチモアをニューヨーク・ハイランダーズに移した。いずれのケースも全米を代表する大都市にチームが無いのでは新しいメジャーリーグとしての尊敬を得られないと考えて行われたものである。その後アメリカンリーグはナショナルリーグが既にフランチャイズを持つ5つの都市（ボストン、シカゴ、ニューヨーク、フィラデルフィア、セントルイス）にチームを置き、さらにはナショナルリーグがチームを持っていたが放棄した2都市（クリーブランドとワシントン）にもチームを持つにいたった。ウェスタンリーグ創設時以来ずっと同じチームが存続したのはデトロイトだけになった。1899年当時にウェスタンリーグのチームがあった残りの4つの都市（カンザスシティ、ミルウォーキー、およびセントポール / ミネアポリス）には現在メジャーリーグのチームがある。バッファロー、グランドラピッズ、インディアナポリスにはメジャーチームは無いがマイナーリーグのチームがある。この後のおよそ50年間は両リーグともにチームの動きが無かった。1952年にボストン・ブレーブスがミルウォーキーに移転、次いで1954年にはセントルイス・ブラウンズがボルチモアに移転して（新）ボルチモア・オリオールズとなった。
アメリカンリーグがメジャーリーグだと名乗ることに関しては当初議論があった。だが1903年に最初のワールドシリーズが行われ、アメリカンリーグ所属のボストン・アメリカンズがナショナルリーグのチャンピオンだったピッツバーグ・パイレーツを破って優勝してからは皆が認めざるを得なくなった。
チーム

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ウェスタン・リーグ | ウェスタン・リーグ | ウェスタン・リーグ | ウェスタン・リーグ | ウェスタン・リーグ | ウェスタン・リーグ | ウェスタン・リーグ | アメリカンリーグ | アメリカンリーグ | アメリカンリーグ | アメリカンリーグ |
| 1894 | 1895 | 1896 | 1896 | 1897 | 1898 | 1899 | 1900 | 1901 | … | 現在 |
| デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース | デトロイト・タイガース |  | デトロイト・タイガース |
| スーシティ・コーンハスカーズ | セントポール・セインツ | セントポール・セインツ | セントポール・セインツ | セントポール・セインツ | セントポール・セインツ | セントポール・セインツ | シカゴ・ホワイトストッキングス | シカゴ・ホワイトストッキングス |  | シカゴ・ホワイトソックス |
| ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ | ミルウォーキー・ブルワーズ |  | ボルチモア・オリオールズ |
| グランドラピッズ・ラスラーズ | グランドラピッズ・ラスラーズ | グランドラピッズ・ラスラーズ | グランドラピッズ・ラスラーズ | グランドラピッズ・ラスラーズ | グランドラピッズ・ラスラーズ | グランドラピッズ・ラスラーズ | クリーブランド・レイクショアーズ | クリーブランド・ブルーバーズ |  | クリーブランド・ガーディアンズ |
| カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | カンザスシティ・ブルース | ワシントン・セネタース |  | ミネソタ・ツインズ |
| トレド・ホワイトストッキングス | トレド・ホワイトストッキングス | トレド・ホワイトストッキングス | コロンブス・バックアイズ | コロンブス・バックアイズ | コロンブス・バックアイズ |  |  |  |  |  |
| ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ | ミネアポリス・ミラーズ |  |  |  |
| インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ | インディアナポリス・フージャーズ |  |  |  |
|  |  |  |  |  |  | バッファロー・バイソンズ | バッファロー・バイソンズ |  |  |  |
|  |  |  |  |  |  |  |  | ボストン・アメリカンズ |  | ボストン・レッドソックス |
|  |  |  |  |  |  |  |  | ボルチモア・オリオールズ |  | ニューヨーク・ヤンキース |
|  |  |  |  |  |  |  |  | フィラデルフィア・アスレチックス |  | オークランド・アスレチックス |
優勝チーム

1885年 インディアナポリス・フージャーズ
1886年 デンバー・マウンテンライオンズ
1887年 トピカ・ゴールデンジャイアンツ
1888年 デンバー・マウンタニアー
1892年 コロンバス・レッズ
1894年 スーシティ・コーンハスカーズ
1895年 インディアナポリス・フージャーズ
1896年 ミネアポリス・ミラーズ
1897年 インディアナポリス・フージャーズ
1898年 カンザスシティ・ブルース
1899年 インディアナポリス・フージャーズ
1900年 シカゴ・ホワイトストッキングス（アメリカン・リーグ）
薛提

薛 提（せつ てい、? - 452年）は、中国の北魏の官人。本貫は太原郡。
生涯

皇始年間に太学生となり、侍御史に任ぜられた。その後散騎常侍・太子太保に転じ、歴陽侯の爵位を受け、晋兵将軍の位を加えられた。鎮東大将軍・冀州刺史として出向し、爵位は太原公に進んだ。召還されて侍中となり、治都曹事に任じられている。452年（正平2年）、太武帝が崩御すると、薛提は尚書左僕射の蘭延や侍中の和匹らとともに事実を隠して喪を発しなかった。蘭延や和匹らは、皇嫡孫の拓跋濬（文成帝）が幼年であることを理由に、年長の皇子である秦王拓跋翰の即位を推進した。これに対して薛提は拓跋濬の即位を主張、議論がまとまらないうちに、中常侍の宗愛が赫連皇后の令と偽って、薛提らを召しだして殺害し、拓跋余を擁立した。
伝記資料

『魏書』巻三十三 列伝第二十一
『北史』巻二十八 列伝第十六
古市場 (川越市)

| 古市場 |
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 大字
 富士見川越バイパス古市場交差点。古市場の集落からは大きく東に外れている。
 古市場古市場の位置
 北緯35度53分16.08秒 東経139度31分40秒﻿ / ﻿北緯35.8878000度 東経139.52778度﻿ / 35.8878000; 139.52778
国:   日本
都道府県:   埼玉県
市町村:   川越市
人口（2017年（平成29年）10月1日現在）
 • 合計:  1,378人
等時帯:  UTC+9 (日本標準時)
郵便番号:  350-0014
市外局番:  049
ナンバープレート:  川越
古市場（ふるいちば）は、埼玉県川越市東南部の大字。旧入間郡古市場村。郵便番号は350-0014。
地理

川越市の東南部に位置し、北部を今泉、東部を久下戸、東南部を渋井、富士見市東大久保、新河岸川を跨いだ南部をふじみ野市滝、同じく新河岸川を跨いだ西部をふじみ野市福岡、東北部をふじみ野市川崎と接している。この川崎の一部は新河岸川を越えて東岸に大きく張り出しており、橋を渡らずに往来できる。地域西南辺を新河岸川が流れている。新河岸川に沿った低地にあたり、農地・住宅地として利用されている。旧来の集落を含む住宅地は西北から東南に縦貫する富士見川越バイパス（旧富士見川越有料道路）より西部の県道沿い及び新河岸川の土手沿いにあり、東部は主に短冊状の水田を中心とした農地になっている。地内南端に城北埼玉中学校・高等学校があり、学校に付随する運動場等の諸施設が広い面積を占めている。西辺の福岡との間には養老橋（埼玉県道56号さいたまふじみ野所沢線）があり、往来が可能である。
西武バスの路線のある東武東上線上福岡駅または大宮駅、あるいは自家用車などで川越線南古谷駅を利用することが可能である。
地理 > 河川

新河岸川 - 西辺を南流している一級河川。かつては水運に利用された。
歴史

古くは古尾谷郷仙波庄に属した。南久我原1号古墳が発掘され、古くから人の居住があったことがわかる。また、和名抄における入間郡郡家郷も近隣にあるという説もある。かつては伊佐沼の水を引いて用水とし僅かな水田と多くの畑に利用していたが、たびたび水害と旱害に見舞われた。澁井村と同じく江戸初期に川越藩主松平信綱が入国の後、その御料所となったが、5、6年後には河越城付の村になった。『新編武蔵風土記稿』では家数60。この時代の小名として玄海、いどか谷、くぐ窪、やながつほ、外せん、経塚、中道上、ささら窪、栗久保、篠原久保、あたけ、出口が挙げられる。
江戸時代末期に呉服屋を創業した橋本屋による橋本三九郎醤油醸造所が明治中期に建てられ、福岡河岸の対岸に当たる養老橋の東岸に新設された古市場河岸からここで醸造された醤油を新河岸川の舟運で輸送していた。この醤油は「上本」という銘柄で1970年頃まで製造されていた。またこの河岸は持ち舟1艘のみで橋本屋の醤油の輸送のみに従事していた。また、この橋本屋は1909年から1932年までこの地で橋本銀行として金融業を営んでいた。銀行の建物は閉鎖後、南古谷村役場として使われた。
明治時代に入って1889年（明治22年）4月1日の町村制施行に伴い、入間郡古市場村連合戸長役場区域にあった古市場村は同区域にあった澁井村及び並木村連合戸長役場区域にあった牛子村・今泉村・南田島村・久下戸村・並木村・木野目村と合併し南古谷村の大字のひとつとなった。1876年（明治9年）の人口は524人。1955年（昭和30年）4月1日、南古谷村は高階村・名細村・霞ヶ関村・山田村・古谷村・大東村・福原村と共に川越市に編入され、古市場は川越市の大字のひとつとなった。1977年（昭和52年）に着工された富士見川越有料道路は1981年（昭和56年）に供用開始され、2009年（平成21年）には料金徴収期間を終了し無料開放された。
歴史 > 史跡

古市場河岸跡 - 養老橋東岸。対岸のふじみ野市福岡に福岡河岸記念館があり、当時の舟運、回漕店の様子を再現している。
南久我原1号古墳
世帯数と人口

2017年（平成29年）10月1日現在の世帯数と人口は以下の通りである。
| 大字 | 世帯数 | 人口 |
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| 古市場 | 547世帯 | 1,378人 |
小・中学校の学区

市立小・中学校に通う場合、学区は以下の通りとなる。
| 番地 | 小学校 | 中学校 |
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| 全域 | 川越市立南古谷小学校 | 川越市立南古谷中学校 |
交通 > バス

西武バス大34系統・大34-1系統（所沢駅東口・中富-上福岡駅入口-大宮駅西口） - 古市場西停留所及び古市場南停留所が埼玉県道56号さいたまふじみ野所沢線沿いに存在している。
川越市コミュニティバス・川越シャトル - 地内の北端をかすめている。過去には地内に停留所が設けられていたが、シャトルバスの見直しに伴う再編により、消滅。なお、現在は41系統の今泉停留所が地内北端から至近距離である。
41系統 : 新河岸駅東口 - 藤木 - 今泉 - 南古谷市民センター - 南古谷駅 - 伊佐沼公民館 - 埼玉医大
過去の路線（現在は廃止）
43系統：南古谷駅 - 古市場西 - 古市場南 - 下久下戸公民館 - 埼玉医大 - 総合福祉センター
交通 > 道路

国道254号バイパス（富士見川越バイパス）- 国道463号から分岐し、富士見市内・ふじみ野市内を通過して川越市内に至っている。
埼玉県道56号さいたまふじみ野所沢線 - 所沢・ふじみ野市上福岡から養老橋を渡って当地を通り、渋井交差点で国道254号バイパスと平面交差、東大久保交差点で埼玉県道113号川越新座線と交差、治水橋を渡って大宮に至っている。
施設

城北埼玉中学校・高等学校
古市場公民館
氷川神社 - 地内北端。巨大な忠魂碑を持つ。
薬師堂
阿弥陀堂
新河岸川の河岸場
姫路公園

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: この項目では、兵庫県姫路市にある都市公園・歴史公園の姫路公園について説明しています。姫路城の城郭については「姫路城」を、鳥取県八頭郡八頭町にある公園については「姫路公園 (八頭町)」をご覧ください。
| 姫路公園 |
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 大手前公園と奥に姫路城   姫路城周辺の航空写真（2010年撮影） 国土交通省 国土地理院 地図・空中写真閲覧サービスの空中写真を基に作成
分類:  都市計画（総合公園）
所在地:   日本兵庫県姫路市
面積:  68.1ヘクタール
前身:  姫路城
運営者:  姫路市
公式サイト:  姫路市のサイト
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姫路公園（ひめじこうえん）は、姫路市にある都市公園（総合公園）である。日本の歴史公園100選の1つに選ばれている。姫路城のかつての中曲輪以内に相当する特別史跡 (107.8ha)内の68.1haに公園が整備されている。姫路城公園ともいう。
概要

明治維新後、中曲輪にあった武家屋敷などは大日本帝国陸軍の施設に建て替えられ第10師団司令部・歩兵第10連隊・歩兵第39連隊などが置かれる。1912年（大正元年）、天守などの城郭建造物と軍用地以外の土地建物が陸軍省から姫路市へ無償貸下され、天守など城郭建造物と天守北部にあたる北勢隠曲輪や喜斎門内など内曲輪の北側区域が姫山公園として一般公開が始まった。1945年（昭和20年）、姫路空襲で軍施設や市街地は大きな被害を受け、姫路城も爆撃されたものの不発弾となり焼失を免れた。
1976年（昭和51年）から姫路公園整備計画が行われ城北の姫山住宅跡地が公園に整備され野外ステージなどが建てられるなど戦後の復興や市の都市計画に基づき道路や公園が整備され、現在ではお城まつりや姫路ゆかたまつりなどの祭り、市の行事、ライヴなどの各種イベントの会場の他、市民や観光客の憩いの場としても利用されている。
施設 > 公園施設

大手前公園 - 城南部。旧城南練兵場。
家老屋敷跡公園 - 城南部。旧城南練兵場。元は酒井氏時代の筆頭家老・高須隼人の屋敷があった場所で、当時の大手筋が再現され、飲食店や土産物販売をする家老屋敷館（い・ろ・は・にの屋敷）が整備されている。家老屋敷館のシャッター（36箇所・全長134m）には『行軍横図 鉄砲洲警衛絵巻』（姫路市所蔵）が描かれている。
東御屋敷跡公園 - 城東部の芝生公園。
城見台公園 - 城東部。旧姫路商工会議所、姫路東税務所跡地。北西部に大天守が見える「城見台」が設置されている。城見台は台形のコンクリート造で、11段の石段で四方から頂上に登れるようになっている。階段には宝殿産の黄竜石が用いられている。高さは1.65m、底部面積は294平方メートル、頂上部面積は121平方メートル(約63畳分)。鯱のレプリカが設置され姫路城十景に選ばれている。
シロトピア記念公園 - 城北部。旧姫山練兵場。1989年（平成元年）、姫路市制100周年を記念して開かれた「姫路百祭シロトピア」の記念公園。芝生公園の他、野外ステージや扇観亭（休憩所）などが整備されている。
大手前公園
家老屋敷跡公園
家老屋敷跡公園の売店
東御屋敷跡公園
城見台公園
シロトピア記念公園
シロトピア記念公園の野外ステージ
施設 > 旧跡

姫路城
三の丸広場（屋敷跡や城内庭園跡）
千姫ぼたん園（西三の丸の藩主御殿跡）
中堀及び中堀沿いの城門跡（石垣・土塁）。
千姫の小径 - 城西部中堀の散策路。
姫路城と三の丸広場
中堀にあった城門の1つ中ノ門跡
姫路城の東部中堀
千姫の小径
施設 > 神社仏閣

姫路神社
兵庫縣姫路護國神社
姫路神社
姫路護國神社
施設 > 文化施設

好古園 - 西御屋敷跡に整備された庭園。
日本城郭研究センター - 姫路市立図書館（城内図書館）も併設。
兵庫県立歴史博物館
姫路市立美術館 - 元は陸軍の建物で、戦後に姫路市役所。
姫路市立動物園
好古園
日本城郭研究センター
県立歴史博物館
市立美術館
市立動物園
主な催し

1月 - 姫路城下町マラソン大会
2月 - 姫路城駅伝大会
4月 - 姫路城観桜会
6月 - ゆかたまつり
8月 - お城まつり
9月 - 姫路城観月会・ひめじ環境フェスティバル
10月 - 姫路大道芸ワールドフェスティバル
11月 - 姫路城物語
ひめじ手づくりてんこもり市
主な催し > 過去に行われた催し

1936年 - 国防と資源大博覧会
1966年 - 姫路大博覧会
1989年 - 姫路百祭シロトピア
2008年 - 全国菓子大博覧会
2011年 - B-1グランプリ（本大会と「近畿・中国・四国地方大会」）
2012年 - 姫路城応援フェスティバル
2014年1月12日から2015年1月10日：『軍師官兵衛』の「ひめじの黒田官兵衛 大河ドラマ館」家老屋敷跡公園。約61万人の入館者数を記録した。
隣接・周辺施設 > 神社仏閣

播磨国総社（射楯兵主神社）
男山八幡宮・千姫天満宮（男山配水池公園）
長壁神社
景福寺
亀山本徳寺
隣接・周辺施設 > 公共施設

姫路東消防署
姫路医療センター
姫路郵便局
隣接・周辺施設 > 文化・商業施設

姫路市市民会館
姫路文学館
イーグレひめじ
ヤマトヤシキ
姫路フォーラス
隣接・周辺施設 > 学校

兵庫県立姫路東高等学校
淳心学院
賢明女子学院
兵庫県立姫路聴覚特別支援学校
交通機関

JR姫路駅・山陽姫路駅より徒歩10分
大手門駐車場・大手前公園地下駐車場・姫山駐車場・城北駐車場
ゆかたまつり
お城まつり
平成27年11月28日に行われた人間将棋。村田智穂　対　長谷川優貴。
菅井宏美

菅井 宏美（すがい ひろみ）は東京都出身のシンガーソングライター。
略歴

2008年音楽活動開始。
2010年に金山典世と「ツヅリ・ヅクリ」を結成し、ボーカルとピアノを担当している。
ツヅリ・ヅクリのCDのジャケットやグッズなどの絵も手掛けている他、
大人の駄菓子屋のニンジンジュース、大阪の鍼灸治療院の挿絵の作成なども手掛けている
。
2015年6月から静岡のTOKAIケーブルネットワークコミュニティーチャンネル　デジタル12chの「みしらじTV」のアシスタントとして出演していた。
現在、横浜市磯子区洋光台のH.P.MusicSchoolのボーカル講師を務めている。
学歴

多摩美術大学卒業
ディスコグラフィー

ダウンロード配信
2009年10月7日　『さよなら僕は』　レーベル：MW　RECORDS　規格品番：DLCR09101
自主制作CD
2010年5月11日　『美しい街』
2012年3月31日　『return』
2015年6月14日　『こんな夜さえ月ありて』MU-MUSIC
2020年7月29日　『透きとおる世界がきこえる』MU-MUSIC
2022年5月18日　『苺一絵』MU-MUSIC
廃盤
『帰り道』
『風すさぶこの世界』
ライブ

レコ発ワンマンライブ
2015年6月14日　『遠吠えは柵を越えて。』
2022年5月15日　『きょうのおと、苺一絵』
菅井宏美×ひなたなほこ　2マンライブ
2014年11月14日　『恋するウサギ1』
2015年3月2日　　『恋するウサギ2』
2015年9月29日 　『恋するウサギ3』
2016年10月6日 　『恋するウサギ4』
（開催場所は全て代官山NOMAD）
若衆

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: この項目では、衆道の「若衆」について説明しています。 村落共同体における「若衆」や、ヤクザ（暴力団）の子分を意味する「若衆」については「若中」をご覧ください。  大相撲力士で「若い衆」とも呼ばれる身分の者については「力士養成員」をご覧ください。
女形の陰間が男性と接吻する様を描いた宮川一笑による掛物絵
若衆（わかしゅ、わかしゅう）とは衆道において性行為での受け手の役割をする側の少年である。この受動的性行為を務める時期を『心友記』（衆道物語）においては「衆道といふは、少人十二歳より二十歳まで九年の間也」としている。その中で16歳（二八）が最も盛りの年齢とされ『よだれかけ』(楳条軒作)巻五には「十六歳を若衆の春といふなり」という記述がみとめられる。『男色二倫書』においては若衆の年齢を以下の3つに区分してそれぞれの心得を教えている。
上記の時期が終っても念者と若衆の関係が終るとは限らず、『好色一代男』の記述では7歳から25歳を若衆の時期とし、衆道を好むものは30歳の者までも用いたという。
海保宣生

海保 宣生（かいほ のぶお、1941年12月21日- 2015年4月19日）は、東京都出身の元バスケットボール選手、スポーツ指導者。元バスケットボール男子日本代表。
日本プロサッカーリーグ（Jリーグ）に所属するサッカークラブである鹿島アントラーズ及びモンテディオ山形の運営会社幹部を務めていたことでも知られる。
人物 > 住友金属→鹿島時代

東京都出身。立教大学経済学部経済学科を卒業後、住友金属工業（現・日本製鉄）に入社。籠球団（バスケットボール部）に所属し、1964年東京オリンピックのバスケットボール競技において日本代表チームの一員として活躍した。現役引退後は立教大学体育会バスケットボール部の監督を経て住友金属の監督も歴任した。住友金属の監督退任後は社業に戻り、建設エンジニアリング事業本部副本部長などを歴任した。
1996年4月、住友金属が出資して設立されたJリーグ・鹿島アントラーズの運営会社「鹿島アントラーズ・エフ・シー」に出向し、常務取締役を務めた。2000年10月に退任。
鹿島退任後は2001年5月からバスケットボール女子日本リーグ機構専務理事を務め、2003年5月からバスケットボール女子日本リーグ機構顧問に就任。住友金属退職後は地元の千葉県で総合型スポーツクラブの立ち上げに尽力していたという。
人物 > 山形時代

2006年、J2（当時）のモンテディオ山形を運営する社団法人山形県スポーツ振興21世紀協会（スポーツ山形21）の理事長を退任した金森義弘の後任選びの際、齋藤弘山形県知事（当時）が日本サッカー協会会長（当時）の川淵三郎に人選を依頼し、その紹介を受けて5月24日の第18回通常総会で新理事長に就任。しかし海保自身山形に地縁がなく、この人事が県知事によるトップダウンだった事もあり、理事会やフロントからは決して歓迎されていなかった。本人も「当初、周囲の目は冷ややかだったね」と後に語っている。
当時のクラブは金森の経営計画のずさんさから約1億3000万円という大幅な赤字を抱え、その補填策としてJ1昇格の為の準備金を取り崩さなければならなくなり、一方で予算規模は7億程度にとどまるなど、内外にその厳しい台所事情を露呈。またチーム成績も2年連続で下位に低迷していた。一方でホームゲーム前にはサポーターの輪に加わって意見を交わし、サポーターからは「過剰と言ってもいいくらい」（海保氏）の期待を感じ取り、ここから手腕を発揮することになる。
経営基盤強化のため、後援会特典の無料入場を廃止し、さらに入場料を値上げした。また「イレブンミリオンプロジェクトグループ」を立ち上げ、サポーターや諸団体との懇談会「BMミーティング」を開いて入場者数増加やファンサービス向上の為の対策を練り、実行に移していった。これらの改革には前理事長時代からのフロント職員などが反対、抵抗するなど、「味方はサポーターだけ」という厳しい状況だったが、結果として入場者数、入場料収入を増加させ事業規模を倍にするなど成果を挙げた。
チーム強化では「俺はサッカーのことはわからないから」と現場には口出しせず、代わりに鹿島の前身の住友金属工業蹴球団時代から鹿島のスカウトとして活躍し、既に第一線を退いていた平野勝哉を強化育成アドバイザーとして招聘、後にチームの主力となる山田拓巳や伊東俊獲得のための道筋を作る。さらに2007年には、前身のNEC山形サッカー部の創設に関わり、スポーツ山形21への移行時に社業に戻っていた中井川茂敏をGMとして10年ぶりにクラブに復帰させ、鹿島で活躍の場を失っていたDF石川竜也の獲得にも尽力。翌2008年には中井川が大分トリニータをJ1に昇格させた実績のある小林伸二を監督に招聘。公益法人で成り立つチームの特色から運営資金は少なく、主力の多くをレンタル移籍に頼る形ながら小林の堅実な守備をベースとした戦術はチームにフィット。短期間で力を付けたチームは豊田陽平らの活躍もあり快進撃を見せる。この年J2を2位で終え、海保の就任から3年目でJ1昇格を果たした。
2009年、初昇格に大きく貢献した豊田が移籍。実績のある古橋達弥や、一部のレンタル選手が完全移籍を果たすも戦力の見劣りは否めず、近年の昇格チームの不振もあり多くの専門家に降格を予想された。しかし、J1初戦のジュビロ磐田戦を6-2という大勝で飾ると、序盤8節で4勝、勝ち点14を獲得する。以降は苦戦を強いられたが、この年降格した3チームに4勝2分と要所で勝ち点を重ね、最終節を残して残留を確定させた。そして最終節、試合終了後の関係者挨拶で「戦前の予想は、ダントツの最下位。ざまあみやがれってんだ!」と叫んだ海保に、場内は笑いに包まれ、歓声と拍手が送られ、挨拶後には“海保コール”が巻き起こった。
翌2010年も降格候補に挙げられながら田代有三らの活躍で残留を果たしたが、心筋梗塞の発作に見舞われたこともあり、この年の3月をもって健康上の理由により勇退した。
人物 > 晩年

山形の理事長退任後は地元の千葉県に戻って活動を続けていた。
2015年4月19日、胆管癌のため、73歳で死去。
薛斌

薛 斌（せつ ひん、生年不詳 - 1421年）は、明代の軍人。もとの名は脱歓。本貫は大都路昌平県。モンゴルの出身。
生涯

薛台の子として生まれた。洪武年間、父に従って明に帰順し、薛姓を賜った。父が死去すると、燕山右護衛指揮僉事の職を嗣いだ。建文年間、靖難の変が起こると、燕王朱棣の起兵に従い、都督僉事に累進した。永楽年間、永楽帝（朱棣）の漠北遠征に従って功績を挙げ、都督同知に進んだ。永楽18年（1420年）、永順伯に封じられ、指揮使の位の世襲を認められた。
永楽19年（1421年）7月、薛斌は馬隊を率いて永楽帝の第三次漠北遠征に従った。9月丁未、死去した。
子の薛綬が永順伯の爵位を嗣いだ。
呂号第百潜水艦

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艦歴
計画: 昭和16年度計画（マル臨計画）
起工: 1941年6月30日
進水: 1941年12月6日
就役: 1942年9月23日
その後: 1943年11月25日触雷沈没
除籍: 1944年2月5日
性能諸元
排水量: 基準：525トン 常備：601トン 水中：782トン
全長: 60.90m
全幅: 6.00m
吃水: 3.51m
機関: 艦本式24号6型ディーゼル2基2軸 水上：1,000馬力 水中：760馬力
電池: 1号15型120個
速力: 水上：14.2kt 水中：8.0kt
航続距離: 水上：12ktで3,500海里 水中：3ktで60海里
燃料: 重油：50トン
乗員: 38名
兵装: 25mm機銃連装1基2挺 魚雷発射管 艦首4門 53cm魚雷8本
備考: 安全潜航深度：75m
呂号第百潜水艦（ろごうだいひゃくせんすいかん）は、日本海軍の潜水艦。呂百型潜水艦（小型）の1番艦。