ザトウムシ
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ザトウムシの分子時計解析
2021年時点では、65科、1,645属と約6,640種のザトウムシが記載される。クモガタ綱の目の中で、ザトウムシの種数はクモとダニの次に多い。
現生種に限れば、ザトウムシは大まかにダニザトウムシ亜目（Cyphophthalmi, 約230種）・ヘイキザトウムシ亜目（Dyspnoi, 約410種）・カイキザトウムシ亜目（Eupnoi, 約1,800種）・アカザトウムシ亜目（有鉤亜目 Laniatores, 約4,200種）という4つの亜目に分かれている。そのうちダニザトウムシ亜目は他の群（Phalangida）より基盤的で、カイキザトウムシ亜目とヘイキザトウムシ亜目は姉妹群（有鬚類/有鬚ザトウムシ類 Palpatores をなす）であることは形態学・分子系統学の両方の系統解析に広く認められる。分子時計解析によると、各亜目は古生代デボン紀から石炭紀で起源し、中生代白亜紀で多様化したと推測される。なお、化石種まで範囲を広げると、古生代の絶滅種2種のみを含む Tetrophthalmi 亜目もあり、これは生殖孔の構造を基にダニザトウムシ亜目の姉妹群と考えられる。
ザトウムシの科階級までの下位分類は次の通り。特記しない限り、分類体系は Kury et al. 2021（WCO-Lite バージョン 1.1）、和名は鶴崎 2020 、地質時代記録は Dunlop et al. 2020 に基づく。階級科以上の分類群は太字、絶滅群は「†」、化石記録のない分類群は特記なし。
Opiliones ザトウムシ目 （メクラグモ目 、盲蛛目 ）（デボン紀 - 現世）
†Archaeometidae 科（石炭紀）
Cyphophthalmi ダニザトウムシ亜目 （白亜紀 - 現世）
Boreophthalmi 下目 （白亜紀 - 現世）
Sironidae ダニザトウムシ科
Stylocellidae 科（白亜紀 - 現世）
Scopulophthalmi 下目
Pettalidae 科
Sternophthalmi 下目
Neogoveidae 科
Ogoveidae 科
Troglosironidae 科
Dyspnoi ヘイキザトウムシ亜目 （石炭紀 - 現世）
Acropsopilionoidea 上科
Acropsopilionidae ミナミマメザトウムシ科
†Halithersidae 科（白亜紀）
Ischyropsalidoidea アゴザトウムシ上科 （古第三紀 - 現世）
Ischyropsalidae アゴザトウムシ科
Sabaconidae ブラシザトウムシ科（古第三紀 - 現世）
Taracidae アメリカアゴザトウムシ科
Troguloidea エボシザトウムシ上科 （石炭紀 - 現世）
Dicranolasmatidae 科
†Eotrogulidae 科（石炭紀）
Nemastomatidae イトクチザトウムシ科（古第三紀 - 現世）
†Nemastomoididae 科（石炭紀）
Nipponopsalididae ニホンアゴザトウムシ科
Trogulidae エボシザトウムシ科（古第三紀 - 現世）
Eupnoi カイキザトウムシ亜目 （デボン紀 - 現世）
Caddoidea マメザトウムシ上科
Caddidae マメザトウムシ科
Phalangioidea マザトウムシ上科 （石炭紀 - 現世）
Globipedidae 科
†Kustarachnidae 科（石炭紀）
Neopilionidae 科
Phalangiidae マザトウムシ科（古第三紀 - 現世）
Protolophidae 科（古第三紀 - 現世）
Sclerosomatidae カワザトウムシ科（ジュラ紀 - 現世）
Laniatores アカザトウムシ亜目 （有鉤亜目 ）（白亜紀 - 現世）
Insidiatores オンタイアカザトウムシ下目 （古第三紀 - 現世）
Travunioidea タテヅメザトウムシ上科 （古第三紀 - 現世）
Cladonychidae 科（古第三紀 - 現世）
Cryptomastridae 科
Paranonychidae ニセタテヅメザトウムシ科
Travuniidae タテヅメザトウムシ科
Triaenonychoidea 上科
Buemarinoidae 科
Lomanellidae 科
Synthetonychiidae 科
Triaenonychidae ミツヅメザトウムシ科
Grassatores ネッタイアカザトウムシ下目 （白亜紀 - 現世）
Assamioidea 上科 （白亜紀 - 現世）
Assamiidae カケザトウムシ科
Pyramidopidae 科
Stygnopsidae 科
Epedanoidea 上科 （白亜紀 - 現世）
Beloniscidae 科
Epedanidae カマアカザトウムシ科（白亜紀 - 現世）
Petrobunidae コイシアカザトウムシ科
Podoctidae トゲアカザトウムシ科
Tithaeidae 科
Gonyleptoidea 上科
Agoristenidae 科
Askawachidae 科
Cosmetidae 科
Cranaidae 科
Cryptogeobiidae 科
Gerdesiidae 科
Gonyleptidae スネボソザトウムシ科
Manaosbiidae 科
Metasarcidae 科
Nomoclastidae 科
Otilioleptidae 科
Prostygnidae 科
Stygnidae 科
Stygnopsidae 科
Phalangodoidea 上科
Phalangodidae アカザトウムシ科
Samoidea 上科 （新第三紀 - 現世）
Biantidae 科
Samoidae 科（新第三紀 - 現世）
Stygnommatidae 科
Sandokanoidea 上科 （白亜紀 - 現世）
†Mesokanidae 科（白亜紀）
Sandokanidae 科
Zalmoxoidea 上科 （新第三紀 - 現世）
Escadabiidae 科
Fissiphalliidae 科
Guasiniidae 科
Icaleptidae 科
Kimulidae 科（新第三紀 - 現世）
Zalmoxidae 科
†Tetrophthalmi 亜目
†Hastocularidae 科（デボン紀 - 石炭紀）
Phalangium opilio の本体。豆粒状に密着した前体と後体、および1対の単眼をもつ。
マメザトウムシ（マメザトウムシ科）の大きな単眼
Taito adrik の後体末端
ザトウムシの基節腺1-4c: 第1-4脚基節、T: 気門
植生を歩き回る Leiobunum rotundum
ザトウムシの1種の摂食行動
コウモリの遺骸を摂食するザトウムシの1種
脚が2本欠損した Leiobunum vittatum
Pachyloidellus goliath（アカザトウムシ亜目）の臭腺口（g）に繋がる溝（gr）
Phalangium opilio の交尾姿勢（左/余白：雌、右/黒：雄）
Phalangium opilio の産卵
Purcellia argasiformis（Pettalidae 科）
Sabacon paradoxum（ブラシザトウムシ科）
ツムガタアゴザトウムシ Nipponopsalis yezoensis（ニホンアゴザトウムシ科）
Ortholasma rugosum（イトクチザトウムシ科）
Pantopsalis cheliferoides（Neopilionidae 科）
トゲザトウムシ Oligolophus aspersus（マザトウムシ科）
Protolophus singularis（Protolophidae 科）
Sclerobunus nondimorphicus（ニセタテヅメザトウムシ科）
ニホンアカザトウムシ Pseudobiantes japonicus（カマアカザトウムシ科）
Pachylus chilensis（スネボソザトウムシ科）
Oncopus truncatus（Sandokanidae 科）
Hastocularis argus（Hastocularidae 科）