トヨタ・ハイエース
5代目 H200系（2004年 - ）

| トヨタ・ハイエース（5代目） TRH2##/KDH2##/GDH2##系 |
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 ロングバン DX 標準ルーフ（2004年販売型・200系1型）
 ロングバン DX 標準ルーフ（2004年販売型・200系1型）リア
 スーパーロングワゴン グランドキャビン（2004年販売型・200系1型）
概要
別名:  トヨタ・レジアスエース（2代目） マツダ・ボンゴブローニィバン（3代目）
製造国:   日本  タイ
販売期間:  2004年8月 -
ボディ
乗車定員:  2人（バン・特設車・キャンパーベース車） 2/5人（バン・スーパーGL） 3, 3/6, 3/6/8/9人（バン・DX） 10人（ワゴン） 14人（コミューター）
ボディタイプ:  5ドア／4ドアミニバン
エンジン位置:  フロント
駆動方式:  後輪駆動 (FR) / 四輪駆動
パワートレイン
エンジン:  ガソリン:2.0 L/2.7 L直4 (バン/ワゴン・コミューター) ディーゼル:2.8 L直4 (バン・コミューター)
最高出力:  98 kW/5,600 rpm (1TR-FE) 111 kW/4,800 rpm(2TR-FE) 80 kW/3,400 rpm (2KD-FTV) 100 kW/3,600 rpm (1KD-FTV〈～平成22年〉)） 106 kW/3,400 rpm (1KD-FTV〈平成22年～〉) 111 kW/3,600 rpm (1GD-FTV)
最大トルク:  182 N・m/4,000 rpm (1TR-FE) 241 N・m/3,800 rpm (2TR-FE) 260 N・m/1,600 - 2,600 rpm (2KD-FTV) 300 N・m/1,200 - 24,00 rpm (1KD-FTV〈～平成22年〉) 300 N・m/1,200 - 3,200 rpm (1KD-FTV〈平成22年～〉) 300 N・m/1,000 - 3,400 rpm (1GD-FTV)
変速機:  4AT/6AT/5MT
前:  フロント ダブルウィッシュボーントーションバースプリング リア 車軸式半楕円リーフスプリング
後:  フロント ダブルウィッシュボーントーションバースプリング リア 車軸式半楕円リーフスプリング
車両寸法
ホイールベース:  2,570/3,110 mm（バン） 2,570/3,110 mm（ワゴン・コミューター）
全長:  4,695 mm、4,830 mm、5,380 mm（バン） 4,830 mm、5,380 mm（ワゴン） 5,380 mm（コミューター）
全幅:  1,695 mm、1,880 mm（バン） 1,880 mm（ワイドボディ）
全高:  1,985 mm、2,285 mm（バン） 2,105 mm、2,285 mm（ワゴン） 2,285 mm（コミューター）
車両重量:  1,610 - 2,030 kg（バン） 1,910 - 2,170 kg（ワゴン・コミューター）
その他
ブレーキ:  前 ベンチレーデットディスク 後 リーディングトレーリング
ハイマウントストップランプ:  ハイエースバンではグレードによりハイマウントストップランプが装備されない。
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2004年8月23日、15年ぶりにフルモデルチェンジ。2025年現在5代目モデルは歴代で最も息の長いロングセラーとなっている。通称「200系1型(I型とも)」。ワゴンのスーパーカスタム系はアルファードに統合のうえ廃止。ボディは、
と整理され、標準尺は廃止された。スーパーロング・ワイドボディ・ハイルーフは2005年（平成17年）1月より発売を開始した。
100系の全幅は全て小型車枠（4/5ナンバー）の1.7 m未満だったが、200系の全長4.7 m以上のものは全て全幅が1,880 mmのワイドボディ車（100系比190 mmの拡大）となり、居住性が向上した。これにより、小型車はバンのみ（4ナンバー）となった。トレッドが広がり、ロール抗性や小回り性の面でもプラスとなっているが、大幅な拡幅で取り回しや駐車場の確保に不安を持つ声もある。ワイドボディ・ミドルルーフ車は標準ボディ車ロング比でフロントクラッシャブルゾーンが150 mm拡大され、全長が4,840 mmとなっているが、車内長は標準ボディ車と変わらない。
先代のシフトレバーはフロア配置であったが、200系では全車インパネシフトとなり、サイドウォークスルー性を向上している。日本国内向けの基本は4速ATであるが、2021年6月以前までバンロングDXに限り、5速MTも選ぶことが可能であった。しかしながら2021年8月以降販売モデルにはMT設定は一切無く6速AT一択となった。また先代で廃止されていたステッキ式パーキングブレーキレバーが、ウォークスルー性や乗降性との兼ね合いで復活した。ワゴンはハイエースのエンブレムが廃止され、1993年（平成5年）のマイナーチェンジ以来となるトヨタのCIマークが与えられたが、寸法は大きい物となった。
ディーゼル車（バン・コミューターのみ）は従来の3.0 L自然吸気式エンジンの5L型から、2.5 Lコモンレール式ディーゼルターボエンジンの2KD-FTV型に変更し、平成15年新短期規制、東京都ディーゼル車規制、自動車NOx・PM法に適合させた。
バンのジャストローは、前後輪ともに同サイズの70 %偏平率タイヤに変更。
商用車はコストの兼ね合いから、多くのメーカー・車種で統一された汎用デザインのスチールホイールを装着することが多いが、5代目では全車ホイールキャップ付きスチールホイールを標準装備とし、乗用車に近い印象を与えた外観としている。ワゴンはトヨタモデリスタインターナショナルの手でドレスアップされたエアロツアラーも設定された（持ち込み登録）。ベースはワゴンDXであるが、カラードバンパー、エアロパーツやオプションのパワーウインドウやワイヤレスドアロックなどの快適装備も装備される。
ロング 香港仕様（200系1型）
ロングバン スーパーGL 標準ルーフ（200系1型）
ロングバン DX ハイルーフ（200系1型）
ロング タイ仕様 標準ルーフベースの救急車（200系1型）
ロングバン ハイルーフベースの医療機関の救急車（200系2型）
ロングワゴン DX ミドルルーフ（200系1型）
ロングワゴン DX 車内
コミューター 寒冷地仕様ベースの産交バス「豆バス」（200系2型）
コミューターベースの「豆バス」リア。右側のコンビランプの下段、本来ならばバックランプが入る位置にリアフォグランプが入っており、それで寒冷地仕様だと識別できる
最高出力を100kW (136ps)/3,400rpmから106kW (144ps)/3,400rpmへ向上
最大トルクを300N・m（30.6kgf・m）と保ちながら、発生回転域を1,200 - 2,400rpmから1,200 - 3,200rpmへ拡大
圧縮比を15:1へ低減（従前は16:1）
燃料の最大噴射圧力を180MPaから200MPaに高圧化し、プレッシャーディスチャージバルブを変更
フューエルインジェクターにはピエゾアクチュエーター制御を採用、サプライポンプの吐出圧を高圧化、フィードポンプ部に燃料添加弁吐出口を設定
EGRバルブにバタフライバルブを採用、EGRクーラーは経路を変更し、バイパスバルブを設定
インテークマニホールドをスワールコントロールバルブ一体式から別体式へ変更
ターボチャージャーを小型化、ターボモータードライバーを廃止
3段式スワールコントロールバルブを採用
クーリングファンに左右独立制御を採用
グローコントロールユニットを採用し、グローリレーを廃止
可変吐出圧オイルポンプを採用
吸気温センサーの取付位置を変更
排気温センサーを2カ所から3カ所へ増加
排気圧センサーを絶対圧検出から差圧検出へ変更
酸化触媒を追加
エンジンオイルのアッパーレベル警告を廃止（アッパースイッチ、アッパーウォーニングランプを廃止）し、オイルレベル（下限割れ）警告を設定
ターボチャージャーの後方に燃料添加弁を追加（PM燃焼・DPF再生用）
タイミングベルトカバーの二重構造化
バルブタイミングを変更
燃焼室形状およびピストンスカート形状などを変更
冷却水経路を小変更、サブラジエーターを廃止、クーリングファンにブラシレスモーターを採用
オルタネーターのエンジン始動時発電抑制制御を廃止
ロングバン　スーパーGL　標準ルーフ（200系3型）
ロング　香港仕様（200系3型）
スーパーロングバン DX（第一印刷のバリィさんキャラバン）（200系3型）
ロング　香港仕様　リア
スーパーロングバン DX"GLパッケージ" ベースのラジオカー（熊本放送）（200系4型）
コミューター　路線バス仕様（さくら交通 カナリア号）（200系4型）
コミューターベースの兵庫県明石市Tacoバス（200系4型）
特装車 Relaxbase（リラクベース）（200系4型）
特装車 Relaxbase 後部
特装車 Relaxbase 室内
コミューターベースの大阪メトロオンデマンドバス（200系6型）