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巷のリアルTV カミングアウト!

| 巷のリアルTV カミングアウト! |
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ジャンル:  バラエティ教養番組
出演者:  加藤浩次（極楽とんぼ） 田中みな実 中村仁美 ほか
オープニング:  メーガン・トレイナー 「All About That Bass」
エンディング:  同上
製作
制作:  フジテレビ

放送
音声形式: ステレオ放送
放送国・地域:  日本

ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト!（第1回）
放送期間: 2013年2月16日
放送時間: 土曜日 13:30 - 15:25
放送枠: 土曜スペシャル (フジテレビ)
放送分: 115分
回数: 1

ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト!（第2回）
放送期間: 2013年4月5日
放送時間: 金曜日 23:20 - 翌0:20
放送分: 60分
回数: 1

新婚・独身・バツ1・バツ2 ワケあり女のホンネ大連発SP
放送期間: 2013年10月11日
放送時間: 金曜日 19:00 - 20:54
放送分: 114分
回数: 1

2013 コレを言わずに年が越せるか!
放送期間: 2013年12月27日
放送時間: 金曜日 18:00 - 20:54
放送分: 144分
回数: 1

結婚しなくても幸せな女たちSP
放送期間: 2014年3月26日
放送時間: 水曜日 21:00 - 23:18
放送分: 138分
回数: 1

巷のリアルTV カミングアウト!
放送期間: 2015年10月16日 - 2016年3月18日
放送時間: 金曜日 19:00 - 19:57
放送分: 57分
回数: 14
公式サイト
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巷のリアルTV カミングアウト!（ちまたのリアルティーヴィー カミングアウト）は、2015年10月16日から2016年3月18日までフジテレビで毎週金曜日 19:00 - 19:57（JST）に放送されていた教養バラエティ番組である。全14回。司法書士法人新宿事務所の一社提供番組であり、過去に特番として放送されたことが複数回ある。
2016年3月18日を以って終了。放送期間は5ヶ月だったが、20時台の『ダウンタウンなう』の2時間SPなどで度々休止され、回数は1クール強の14回であり、また最終回では司会者による終了の挨拶などは一切無かった。
出演 > MC

加藤浩次（極楽とんぼ）
田中みな実〈レギュラー版から〉
出演 > アシスタント

中村仁美（フジテレビアナウンサー）〈特番時代〉
出演 > レギュラー出演者

田中美佐子
小籔千豊
放送リスト

| 特番時代> 回 | 特番時代> 放送日 | 特番時代> 放送時間 | 特番時代> 番組タイトル | 特番時代> ゲスト | 特番時代> 備考 | 特番時代> 視聴率 |
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| 1 | 2013年2月16日（土） | 13:30 - 15:25 | ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト! | 大鶴義丹、ジャガー横田、芹那、武田修宏、千秋、つるの剛士、中尾彬、中田敦彦（オリエンタルラジオ）、藤本美貴、堀ちえみ |  | 6.8% |
| 2 | 2013年4月5日（金） | 23:20 - 翌0:20 | ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト! |  |  | 7.6% |
| 3 | 2013年10月11日（金） | 19:00 - 20:54 | ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト! 新婚・独身・バツ1・バツ2 ワケあり女のホンネ大連発SP | 浅香唯、虻川美穂子（北陽）、今井華、久保田磨希、佐藤仁美、島崎和歌子、白鳥久美子（たんぽぽ）、SILVA、田中美奈子、ダレノガレ明美、千秋、hitomi、未唯mie、水沢アキ、保田圭、大鶴義丹、JOY、つるの剛士、FUJIWARA |  | 8.8% |
| 4 | 2013年12月27日（金） | 18:00 - 20:54 | ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト! 2013 コレを言わずに年が越せるか! | 虻川美穂子（北陽）、小原正子（クワバタオハラ）、狩野英孝、キンタロー。、ケンドーコバヤシ、コウメ太夫、ザブングル、ジャングルポケット、白鳥久美子（たんぽぽ）、スパローズ、ダイノジ、ダンディ坂野、板倉俊之（インパルス）、牧野ステテコ、ますだおかだ |  | 8.3% |
| 5 | 2014年3月26日（水） | 21:00 - 23:18 | ぶっちゃけ告白TV!カミングアウト! 結婚しなくても幸せな女たちSP | 三倉茉奈、白鳥久美子（たんぽぽ）、手島優、夏樹陽子、遼河はるひ、ダレノガレ明美、花田美恵子、磯野貴理、島崎和歌子、神室舞衣、北斗晶、紫吹淳、SILVA、山口もえ、JOY、千秋、hitomi、藤本美貴、土田晃之、磯山さやか |  | 10.4% |
| レギュラー版（2015年）> 回 | レギュラー版（2015年）> 放送日 | レギュラー版（2015年）> テーマ | レギュラー版（2015年）> ゲスト | レギュラー版（2015年）> 備考 | レギュラー版（2015年）> 視聴率 | レギュラー版（2015年）>  |
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| 1 | 10月16日 | 夫に言えない妻の秘密 | 田中美佐子、東尾理子、小峠英二（バイきんぐ）、佐藤栞里 |  | 5.4% |  |
| 2 | 10月23日 | 私の周りのご近所トラブル | 井戸田潤（スピードワゴン）、高畑裕太、田中美佐子、椿鬼奴 |  | 5.1% |  |
| 3 | 10月30日 | 私ダマされちゃいましたSP! | くわばたりえ（クワバタオハラ）、高梨臨 | 2時間SP（19:00 - 20:54） | 7.0% |  |
| 4 | 11月13日 | あなたの周りにも必ずいる!最強モンスター客 | 長嶋一茂、おのののか |  |  |  |
| 5 | 11月20日 | 天国!?地獄!?ダイエットにハマった女たち!! | くわばたりえ（クワバタオハラ）、磯山さやか |  |  |  |
| 6 | 11月27日 | 突然あなたも狙われる!?ストーカー体験 | 三船美佳、西山茉希 |  | 4.4% |  |
| 7 | 12月4日 | 理解できない夫の行動 | 丸岡いずみ、椿鬼奴 |  |  |  |
| 8 | 12月18日 | 我が家のトラブル!アレで突破しましたSP | くわばたりえ、ゆいP（おかずクラブ） | 2時間SP（19:00 - 20:54） |  |  |

| レギュラー版（2016年）> 回 | レギュラー版（2016年）> 放送日 | レギュラー版（2016年）> テーマ | レギュラー版（2016年）> ゲスト | レギュラー版（2016年）> 備考 | レギュラー版（2016年）> 視聴率 | レギュラー版（2016年）>  |
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| 9 | 1月15日 | カミングアウト!トラブル突破法スペシャル | 藤本美貴、ホラン千秋 |  |  |  |
| 10 | 1月29日 | 我慢できない!私のストレス解消法 | 保田圭、くわばたりえ（クワバタオハラ） |  |  |  |
| 11 | 2月5日 | コンプレックス突破法 | 福田萌、益若つばさ |  |  |  |
| 12 | 2月12日 | トラブル突破法 | くわばたりえ（クワバタオハラ）、高畑裕太 |  |  |  |
| 13 | 2月26日 | 理解できないサイテー男! | 田中美佐子、小籔千豊 |  |  |  |
| 14 | 3月18日 | 女が嫌いなオンナSP | 磯山さやか、保田圭 |  | 3.9% |  |
ネット局

| 放送対象地域 | 放送局 | 系列 | 放送日時 | 遅れ | 脚注 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 関東広域圏 | フジテレビ（CX） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット | 制作局 |
| 北海道 | 北海道文化放送（uhb） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 岩手県 | 岩手めんこいテレビ（mit） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 宮城県 | 仙台放送（OX） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 秋田県 | 秋田テレビ（AKT） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 山形県 | さくらんぼテレビ（SAY） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 福島県 | 福島テレビ（FTV） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 新潟県 | 新潟総合テレビ（NST） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 静岡県 | テレビ静岡（SUT） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 富山県 | 富山テレビ（BBT） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 石川県 | 石川テレビ（ITC） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 中京広域圏 | 東海テレビ（THK） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 島根県・鳥取県 | 山陰中央テレビ（TSK） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 広島県 | テレビ新広島（tss） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 愛媛県 | テレビ愛媛（EBC） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 高知県 | 高知さんさんテレビ（KSS） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 佐賀県 | サガテレビ（STS） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 長崎県 | テレビ長崎（KTN） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 熊本県 | テレビ熊本（TKU） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 大分県 | テレビ大分（TOS） | フジテレビ系列 日本テレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 鹿児島県 | 鹿児島テレビ（KTS） | フジテレビ系列 | 金曜 19:00 - 19:57 | 同時ネット |  |
| 岡山県・香川県 | 岡山放送（OHK） | フジテレビ系列 | 土曜 15:00 - 16:00 | 遅れネット |  |
| 宮崎県 | テレビ宮崎（UMK） | フジテレビ系列 日本テレビ系列 テレビ朝日系列 | 土曜 10:30 - 11:30 | 遅れネット |  |
| 青森県 | 青森朝日放送（ABA） | テレビ朝日系列 | 水曜 15:57 - 16:50 | 遅れネット |  |
| 近畿広域圏 | 関西テレビ（KTV） | フジテレビ系列 | 不定期放送  | 遅れネット |  |
あくまで全編ローカルセールス枠の番組であるため、通常時は同時ネットの局であっても、一部ネット局では週によっては自主編成を行う場合がある。その場合は他日に振替放送するか臨時非ネットとする。
2時間SP放送時は、20時台がネットワークセールス枠のため、通常時の非ネット・遅れネット局（通常時のネット局であっても当日自主編成への差し替えを行った場合を含む。）・不定期ネット局では19:57からの短縮版を放送する。ただ、テレビ宮崎や青森朝日放送では、2時間SPについては短縮版を遅れネットするか、あるいはそのSP回自体の放送を飛ばす場合もある。
ネット局 > 過去のネット局

テレビ西日本
放送開始から土曜 12:00 - 12:57に遅れネットで放送していたが、視聴率が不調であったため1ヶ月早く2016年2月13日(フジテレビ2016年2月5日放送分)をもって打ち切り。以降は「ネプリーグ」再放送や自社制作番組などで穴埋めした。
主なスタッフ > レギュラー版

編成企画：武田誠司
ナレーター：真地勇志
構成：板坂尚、水野宗徳、藤田俊哉、高橋秀一、佐藤大地／石原健次
TD・SW：松井光太郎
CAM：飯島知紀
VE：藤崎康広
音声：盛田浩樹
照明：中辻貴文
TP：辻本豊
TK：水野久美
EED：黒田昌志
MA：阿部雄太
音響効果：高田智彰、佐伯綾乃
美術制作：内藤佳奈子
デザイン：永井達也
美術進行：村瀬大
大道具制作：浅見大
大道具操作：宮路博貴
アクリル装飾：堀内重彰
電飾：後藤佑介
装飾：門間誠
マルチ：大高貢
花装飾：荒川直史
衣裳：佐伯友子
メイク：渡辺千亜弥
CG：松山真浩
イラスト：今野さと子
技術協力：fmt、VIC、IMAGICA、BABY SOUND LUCK、デジデリック、Style-0
リサーチ：フルタイム、メガバックス7
協力：アディーレ法律事務所
Special Thanks：清水泰貴
AD：松尾宗之
AP：渡辺舞、高橋尚輝
キャスティング：大西訓世
制作プロデューサー：宇和川隆、須藤景子
ディレクター：木村大介、松井英泰、亀田剛、立浪貴司、小林一丈、高橋行広、乃美有紀子、坂上祐生、池山喜勇、常盤俊郎、三谷三四郎
演出：後藤美和
総合演出／プロデューサー：立浪仁志
制作協力：NEXTEP、クリーク・アンド・リバー社
企画制作：フジテレビ
制作著作：Hi-STANDARD
主なスタッフ > スペシャル版

企画：清水泰貴
ナレーター：真地勇志
構成：板坂尚、水野宗徳、松田敬三、川島カヨ
TD／SW：大山浩文
CAM：斉藤佳久
VE：富澤貴啓
音声：佐藤浩一
照明：前島秀之
VTR編集：小北幸弘
EED：井上三郎、望月和哉
MA：阿部雄太（第4・5回）
音響効果：清水康義
美術制作：内藤佳奈子
デザイン：棈木陽次
美術進行：矢野雄一郎
大道具制作：斎藤隆史
大道具操作：内堀圭一
アクリル装飾：織田秀幸
電飾：青木紀和
生花装飾：荒川直史
マルチ：野崎祐康（野崎裕康）
メイク：原田智佳
CG：松山真浩
イラスト：今野さと子
技術協力：fmt、VIC、IMAGICA、VALSE inc.、デジデリック
撮影協力：アディーレ法律事務所
AD：松尾宗之、香月信、佐脇基之、唐川英明、井上知奈美、津和真季、中村優、俵本花純
AP：渡辺舞
キャスティング：大西訓世
ディレクター：岸宏美、小田切大輔、木村大介、立浪貴司、大谷眞純、太田和騎
演出：後藤美和
総合演出／プロデューサー：立浪仁志
制作協力：Hi-STANDARD
制作著作：フジテレビ
主なスタッフ > 過去のスタッフ

ナレーター：佐藤アサト、金月真美、有島モユ
音声：山下耕平（第2回）
MA：宝積伸示（第2回）
音響効果：小林千寿（第3回）
大道具制作：高橋千鶴（第2 - 4回）
メイク：吉田みわ（第2回）
イラスト：森本レオリオ（第4回）
技術協力：八峯テレビ、FLT（八峯・FLT→第1,2回）、プロジェクト80（第1 - 3回）
リサーチ：フルタイム（第3回）
キャスティング：加治佐謙一（第3回）
ディレクター：足立達哉、村上俊教（足立・村上→第3回）
ルイス・ネルソン・ドリール

| ルイス・ネルソン・ドリール |
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 ネルソン・ドリール（1910年）
基本情報
出生名:  ルイス・ネルソン・ドリール
別名:  “ビッグ・アイ”
生誕:   (1885-01-28) 1885年1月28日  アメリカ合衆国 ルイジアナ州ニューオーリンズ
出身地:   アメリカ合衆国 ルイジアナ州ニューオーリンズ
死没:   (1949-08-20) 1949年8月20日（64歳没）
ジャンル:  ディキシーランド・ジャズ
担当楽器:  クラリネット
活動期間:  1910年代 - 1940年代
共同作業者:  オルジナル・クレオール・オーケストラ フレディ・ケパード ビル・ジョンソン ジョーンズ & コリンズ・アストリア・ホット・エイト
著名使用楽器
 コントラバス バンジョー アコーディオン
“ビッグ・アイ”・ルイス・ネルソン・ドリール（英語: "Big Eye" Louis Nelson Delisle, 1885年1月28日 - 1949年8月20日）は、初期のディキシーランド・ジャズのクラリネット奏者である。ドリールはコントラバス、バンジョー、アコーディオンも、折に触れ仕事として演奏した。
ネルソン・ドリールはルイジアナ州ニューオーリンズで生まれ、人生のほとんどをそこで過ごした。
ドリールはクラリネットをロレンツォ・ティオ Sr. に習い、15歳までストーリーヴィルの音楽会場で仕事として演奏していた。ドリールは、ジャズの最古の時期にホット・ジャズの初期のスタイルを開拓し、ジョニー・ドッズ、ジミー・ヌーンといった後のニューオーリンズ・ジャズのクラリネット奏者たちに重要な影響を与えた。
ドリールの初期の仕事で、“ビッグ・アイ”は、より一般的な Bb 管ではなく、しばしば C 管のクラリネットを演奏していた。C 管のクラリネットは、アルサイド・ヌニェス en:Alcide Nunez といった、この時代の他のニューオーリンズ・ジャズのクラリネット奏者たちにも使用されていた。
1917年に、ドリールは、フレディ・ケパードやビル・ジョンソン Bill Johnson がいる、再結成されたオルジナル・クレオール・オーケストラ en:Original Creole Orchestra に加わった。このバンドはその年の春にボストンで解散したが、その年の秋にはニューヨーク州で再びメンバーが集められた。ビッグ・アイはクラリネット奏者ジョージ・バケーの後任となった。バケーは以前、ヴォードヴィルのグループと共に巡業をしていた人物である。少ししてから、ビッグ・アイの後をジミー・ヌーンが引き継いだ。ドリールはジョーンズ & コリンズ・アストリア・ホット・エイトの常任のクラリネット奏者となったが、ホット・エイトの1929年の録音活動では演奏しなかった。
ドリールが複数の録音をしたのは晩年の1940年代だけだったが、その頃には健康が優れないこともしばしばで、当時の評価からすれば、一流の演奏をしていた時期を過ぎてしまったとされていたが、しかし、それでもなお美しいフレーズを演奏する能力はあったのだ。その録音は American Music Records en:American Music Records の CD によって聴くことができる。ネルソン・ドリールの演奏は、年上のニューオーリンズのクラリネット奏者、アルフォンス・ピクー Alphonse Picou の、よりスタッカートでラグタイム風な演奏に比べて、より魅惑的で流れるようなブルースである。
円卓 (小説)

『円卓』（えんたく）は、西加奈子による日本の小説。『別冊文藝春秋』（文藝春秋）にて2010年9月号・11月号・2011年1月号に連載、2011年3月5日に文藝春秋より刊行された。家族に愛されながらも、不満ばかりが募り、「孤独」を愛する小学3年生の琴子（通称：こっこ）が、ひと夏を通じて成長していく物語。
及びそれを原作とし、2014年6月21日より東宝系で公開の日本映画。
登場人物 > 渦原家

祖父（68歳）、祖母（72歳）、父（35歳）、母（39歳）、三つ子の姉（14歳）と琴子の8人家族。公団住宅のB棟の3階に住んでいる。六畳の居間には、駅前の潰れた中華料理店「大陸」から譲り受けた深紅の円卓（ターンテーブル）がある。
書誌情報

円卓（2011年3月5日、文藝春秋、ISBN 978-4-16-329980-8）
円卓（2013年10月10日、文春文庫、ISBN 978-4-16-786101-8）
映画

| 円卓 こっこ、ひと夏のイマジン |
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監督:  行定勲
原作:  西加奈子
出演者:  芦田愛菜 伊藤秀優 青山美郷 入江甚儀 丸山隆平 八嶋智人 羽野晶紀 いしだあゆみ 平幹二朗
製作会社:  「円卓」製作委員会
配給:  東宝映像事業部
公開:   2014年6月21日
上映時間:  113分
製作国:   日本
言語:  日本語
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『円卓 こっこ、ひと夏のイマジン』（えんたく こっこ、ひとなつのイマジン）が映画版のタイトル。2014年6月21日に全国63スクリーンで公開された。
映画『うさぎドロップ』やテレビドラマ『マルモのおきて』で主演を務めてきた芦田愛菜は単独としては映画初主演。これまでピュアな役どころが多かった芦田が本作では、偏屈で口が悪く、関西弁で毒づく少女役を演じる。
ぴあによる6月20日、21日公開映画初日満足度調査で1位を獲得している。
映画 > キャスト

渦原 琴子 - 芦田愛菜
渦原 寛太 - 八嶋智人
渦原 詩織 - 羽野晶紀
渦原 理子・眞子・朋美 - 青山美郷
森上 - 入江甚儀
ジビキ - 丸山隆平
渦原 石太 - 平幹二朗
渦原 紙子 - いしだあゆみ
ぽっさん - 伊藤秀優
ぽっさんの5つ上の兄さん - 吉田晴登
朴くんのお母さん - 中村ゆり
朴 圭史 - 古谷聖太
香田 めぐみ - 草野瑞季
ゴックん - 野澤柊
幹 成海 - 内田彩花
菅原 ありす - 吉岡伽蓮
たっちん - 藤田更紗
鼻糞鳥居 - 向井悠悟
横山 セルゲイ- 木村帆尊
五年生女子 - 蔵前美郁
五年生男子 - 村瀬透和
石田先生 - 三浦誠己
竹田 富美枝 - 谷村美月
鼠人間 - 森山開次
野次馬のおっさん - 浜村淳
みどりのおじさん - 川藤幸三
リポーター - タージン
クラスメート
江藤 - 佐々木一途
玉山詩
石原誠剛
寺川宗汰
福栄新
森遥野
永田きら
徳永風歌
岸田雅
林卓
江上凌平
新居明果
舘岡和奏
映画 > スタッフ

監督 - 行定勲
脚本 - 伊藤ちひろ
原作 - 西加奈子
撮影 - 福本淳
美術 - 相馬直樹
装飾 - 田中宏[要曖昧さ回避]
小道具 - 矢野浩加
音楽 - めいなCo.
録音 - 伊藤裕規
音響効果 - 岡瀬晶彦
照明 - 市川徳充
編集 - 今井剛
衣裳デザイン - 高橋さやか
ヘアメイク - 倉田明美
キャスティング - 杉野剛
助監督 - 足立博
スクリプター・記録 - 中西桃子
SFX・VFXスーパーバイザー - 園川励志
制作担当 - 児嶋冬樹
制作プロダクション - セカンドサイト、ザフール
製作 - 「円卓」製作委員会（讀賣テレビ放送、毎日放送、朝日放送、テレビ大阪、関西テレビ放送、読売新聞社、電通、東宝、ポニーキャニオン、WOWOW、セカンドサイト、ザフール）
配給 - 東宝映像事業部
平澤貞二郎

平澤 貞二郎（ひらさわ ていじろう、1904年1月5日 - 1991年8月20日）は、日本の実業家・詩人である。
人物

平澤貞二郎は福井県坂井市三国町の仏壇屋に生まれ、15歳の時に上京した。1921年に東京府立商業学校（現・東京都立第一商業高等学校）を卒業したのち、大沢商会や報知新聞社などに勤務した。その傍らで詩の創作活動に励み、1925年に萩原朔太郎や室生犀星らが出していた雑誌『感情』の流れを汲んだ『帆船』に参加したり、1927年に詩誌『金蝙蝠』を創刊したり、1928年に詩集『街の小民』を出版したり、1930年にはプロレタリア詩誌合同のプロレタリア詩人会の委員長に就任して機関誌『プロレタリア詩』を13号まで刊行したりするなど、1920年から1930年代頃にはプロレタリア詩人として活動している。しかし、戦時中の国家統制による弾圧によって1936年に詩作を断念し、実業家一筋で専念するようになった。1937年に電気材料を扱う三国商会を創立し、戦後の1947年には電子機器会社・協栄産業株式会社を設立し、代表取締役になるなどして成功を収めた。これは1962年に両社ともが東証二部上場会社となったことからもいえる。
H氏賞

詳細は「H氏賞」を参照
1950年、旧知の仲であった友人の村野四郎と新橋から銀座へ向かう雑踏の中で偶然再会した平澤は、結成されたばかりで資金面での窮状にあった「現代詩人会」（現・日本現代詩人会)の状況を聞き、私財を投じて、同会に対して当時としては大金であった1万円（映画1本の入場料が80円の時代）を毎年継続的に寄付することを申し出た。この資金を元手に1951年、詩を目指す新人のための文学賞「H賞」（当時）が創設された。同賞は平澤が匿名を希望したため、そのイニシャルを冠した名前になった。しかし、賞が有名になるにつれて、「佐藤春夫がH氏なのではないか」（Haruo Satoから）などの声が出始めたため、村野は1965年1月6日付の日本経済新聞の「交遊抄」の中で、平澤こそがH氏であることを明かした。同年5月の第15回H氏賞授賞記念「五月の詩祭」において、平澤は公の場でH氏賞の生みの親として正式に挨拶をするとともに、信託基金を設定することなどを表明した。この基金は1985年に、正式に公益信託平澤貞二郎記念基金となった。
遠山一郎

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: 国文学者については「遠山一郎 (国文学者)」をご覧ください。
遠山 一郎（とおやま いちろう、1937年 - ）は、日本の言語学者。ラテン語専攻。専門は「ラテン語動詞論」「ラテン語の語順」「THEMA－RHEMA」。早稲田大学文学学術院名誉教授。日仏ギリシア・ローマ学会会長。
| 人物情報 |
| --- | --- |
生誕:  1937年（86 - 87歳）  日本・東京府
国籍:   日本
出身校:  早稲田大学文学部 早稲田大学大学院文学研究科
学問
研究分野:  ラテン語学
研究機関:  早稲田大学
学位:  文学修士(早稲田大学)
学会:  日仏ギリシア・ローマ学会 日本フランス語学会 日本フランス語教育学会 日本フランス文学会 日本ロマンス語学会 日本言語学会
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来歴

東京生れ（祖先は信州伊那遠山郷出身）。
若年よりフランス詩文の研鑽を重ね、1960年「ステファヌ・マラルメについて」の卒業論文をもって早稲田大学文学部仏文学科卒業、1969年「ラテン語の動詞組織について」の修士論文をもって早稲田大学大学院文学研究科修士課程修了。1978年早稲田大学大学院文学研究科博士課程中退。1970年 - 1978年パリ第Ⅳ大学－ソルボンヌラテン語研究科（フランス政府給費留学生）に在籍。ジャン・コラール、ギー・セルバ両教授の許でラテン語学を研究する。帰国後、早稲田大学文学部仏文学科に教授として招聘、同大学文学学術院教授となり、2007年3月定年退職。
著作

ロマンス語学年表　1985年
公開講座・ロマンス語　1992年
論文

ラテン語動詞前接辞について：habereと分詞－to－の機能 [Rôle du préverve latin dans l'expression de havere avec participe en -to-]　1978年
ラテン語完了迂言法の発達　Ⅰ／Ⅱ　1978年 - 1979年
フランス語の動詞前接辞　com－について　1986年
ラテン語動詞前接辞　com－について [Préverve latin com-]　1991年
ラテン語動詞前接辞　com－　（プラウトゥスにおける～）　1992年
与格の三つの意味価について　　1995年
Jules　MAROUZEAU　（研究社「英語学人名辞典」辞書項目）　1995年
ラテン語の語順について [Sur l'ordre des mots en latin]　　　2002年
ラテン語と日本語の対照言語学からみたラテン語の語順[Sur l'ordre des mots en latin-Etude de linguistique contrasive latin/japonais]　2003年
ラテン語動詞組織における　mihi　videor　の言語表現 [Le tour mihi uideor:sa position dans la système verbal latin]　2006年
ラテン語動詞組織における　mihi　videor　（je　crois）の地位 [Le tour mihi uideor "je crois" :sa position dans la système verbal latin]　2007年
第5の力

第5の力（だいごのちから、英: fifth force）とは、次の表式：
によって示されるポテンシャル Vij(r) の勾配として現れる力である。ただし、G は万有引力定数で、mi, mj は2つの物体（指標i, j ）の質量、r は2物体間の距離、αij は |αij| ≤ 1程度の i, j に依存した定数、λ は相互作用の到達し得る距離を表す量で、およそ数メートルから数キロメートルのオーダーと考えられている。
自然界を支配するといわれる4つの力（重力、電磁気力、弱い力、強い力）以外の力として存在する可能性が指摘されているため、第5の力との名がある。(1 / r)e-r / λ は湯川型ポテンシャルの形をしている。
1970年代初めに藤井保憲によって提案され、後にエフライム・フィッシュバッハ（ドイツ語版）によって第5の力と呼ばれるようになった。実験的な検証で、第5の力の存在を確証付ける結果はまだ得られていない。但し、αij に関しては検証の結果、
と上限があることが分かっている。
1950年代に李政道と楊振寧によって予言された、バリオン数と関係した場の存在に第5の力の端緒が見られる。
1986年には、フィッシュバッハによる新たな第5の力の理論が提唱された。
また、第5の力の存在に否定的な実験結果が得られた以降には、第5の力を打ち消す第6の力の存在を予言する理論も提唱されている。
2019年堺市議会議員選挙

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投票日:  2019年4月7日
首長:  竹山修身
改選数:  48
選挙制度:  中選挙区制
議席内訳:  　  市政与党（29）   大阪維新の会（18）   公明党（11） 市政野党（19）   自由民主党（9）   日本共産党（4）   立憲民主党（1）   無所属（5）
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2019年堺市議会議員選挙（2019ねんさかいしぎかいぎいんせんきょ）は、堺市の議決機関である堺市議会を構成する議員を全面改選するために行われる選挙で、第19回統一地方選挙の前半戦投票日である4月7日に投票が行われた。
概要

市議会議員の任期4年が満了したことに伴って実施された。7選挙区48議席に対して62名が立候補した。
基礎データ

選挙事由：任期満了
告示日：2019年3月29日
投票日：2019年4月7日
議員定数：48人
選挙区：7選挙区
候補者数：62人
当選した議員

大阪維新の会   公明党   自民党   共産党 
 立憲民主党 
 無所属
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
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| 堺区 | 井関貴史 | 渕上猛志 | 上村太一 | 西村昭三 | 龍田美栄 |
| 堺区 | 裏山正利 | 山口典子 | 小野伸也 | 石谷泰子 |  |
| 中区 | 米田敏文 | 加藤慎平 | 木畑匡 | 西川良平 | 大林健二 |
| 中区 | 青谷幸浩 | 大西耕治 |  |  |  |
| 東区 | 黒田征樹 | 広田新一 | 藤井載子 | 野里文盛 | 野村友昭 |
| 西区 | 西哲史 | 上野充司 | 水ノ上成彰 | 札場泰司 | 森田晃一 |
| 西区 | 田代優子 | 上田勝人 | 池側昌男 |  |  |
| 南区 | 三宅達也 | 的場慎一 | 藤本幸子 | 信貴良太 | 小堀清次 |
| 南区 | 伊豆丸精二 | 吉川敏文 | 田渕和夫 |  |  |
| 北区 | 池田克史 | 西川知己 | 長谷川俊英 | 宮本恵子 | 芝田一 |
| 北区 | 中野貴文 | 池尻秀樹 | 吉川守 | 石本京子 |  |
| 美原区 | 西田浩延 | 白江米一 |  |  |  |
スタジオ・ハード

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種類:  株式会社
市場情報:  非上場
本社所在地:   日本 〒162-0042 東京都新宿区早稲田町74 ビューロー早稲田3F
設立:  1981年8月
業種:  サービス業
法人番号:  6011001123056
事業内容:  デザイン・DTP（月刊誌・MOOK・書籍・雑誌・広告媒体制作） WEB制作（ホームページ企画・制作・更新） 雑誌・書籍の企画、編集及び制作 放送番組、録音及び録音物の企画、編集
代表者:  代表取締役社長　平野 恵美子
資本金:  400万円
従業員数:  6名
外部リンク:  http://www.hard.co.jp/
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株式会社スタジオ・ハードは、日本の編集プロダクションである。
概要・沿革

映画ライターの高橋信之が1981年に有限会社スタジオ・ハードとして創設。マンガ、アニメ、特撮、ゲームなど今で言うオタク系の出版物の制作、デザインを行う編集プロダクションの先駆けとして、アニメ雑誌、アニメムック、ゲーム攻略本、ゲームブックなどを多数制作。最大時はスタッフ100名を抱えた。1995年に債務を株式化。
2001年に新規株式公開を図るも会社を乗っ取られ、2003年にスタジオ・ハードデラックスを設立。
スタジオ・ハードデラックスは後にデラックスに社名を変更、1978年〜2018年までに制作した権利のすべてをトランスメディアに、営業権を2018年に新設したスタジオハードに移譲。
主な出身者

高橋信之（現デラックス株式会社代表取締役）
山口宏（脚本家）
吉岡平（小説家）
伊吹秀明（小説家） - 大出光貴名義で在籍
樋口明雄（小説家）
上原尚子（小説家）
塩田信之（著作家）
飯野文彦（小説家）
滝沢一穂（脚本家、漫画原作）
草野直樹（スポーツライター）
富沢義彦（脚本家、漫画原作）
葉鳥ビスコ（漫画家）
見田竜介（漫画家）
町山智浩（映画評論家）
大門弘樹（クイズ作家。株式会社セブンデイズウォー代表取締役）
妖精帝國（音楽ユニット）
フランク・デュボア（株式会社ホットトイズジャパン代表取締役）
男のザップ 生イキ! ジャンポケクルーズ

| 男のザップ 生イキ! ジャンポケクルーズ |
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ジャンル:  バラエティ番組
出演者:  ジャングルポケット
製作
制作:  BSスカパー!

放送
放送国・地域:  日本
放送期間: 2016年4月14日 - 2017年6月29日
放送時間: 木曜日 23:00 - 25:30
放送分: 150分
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男のザップ 生イキ! ジャンポケクルーズ（おとこのザップなまイキジャンポケクルーズ）は、BSスカパー!で2016年4月14日から2017年6月29日まで放送されたテレビ番組。
概要

『チャンネル生回転TV Midnightザップ!』の継承番組で、スカパー!コンテンツのうち、ギャンブル、格闘技、Vシネマ、アダルトといった男性向けのジャンルの番組に焦点を絞った番組紹介を行う。これに加えてゲストとのトーク企画も存在する。
MCはジャングルポケット。
2017年6月29日放送分の番組冒頭にて“本日を以て放送終了”と“シーズン2に移行する予定”がMCのジャングルポケット太田より発表されたが、シーズン2の放送はされていない。
放送内容

23時～0時は第1部“男コーナー”、0時～1時30分は第2部“セクシーコーナー”として構成されており、第1部は無料放送、第2部は(ch等契約者無料)。
第2部に出演するセクシー女優は前半部分である第1部にも出演するが、第1部に出演の男性ゲストをメインにコーナーを進行させるため、セクシー女優との絡みはほとんど無い。第2部ではアダルト色を醸し出す演出として、スタジオ照明が淡いピンク色に変更される。
男のザップでは、MCのジャングルポケット以外に、生イキ!ガールズというモデル事務所所属の女性2人(主にレースクイーンとして活躍)が番組進行のお手伝い役として第1部から出演。ガールズの2人が付けている名札には、性行為をした相手男性の人数(いわゆる"経験人数")の数字が書かれている。初回放送では小山桃と坂井伊織が、2回目では一瀬優美と坂井伊織が、それぞれ出演した。第1部では私服で、第2部ではコスプレを着用する。
事実上の"前身番組"であったMidnightザップ時代同様、同時刻に放送中のアダルトチャンネルのザッピングも行われるが、Midnightザップとは違い3チャンネルからのザッピングとなる。なお、Midnightザップ時代とは違い、放送日のザッピング対象チャンネルの番組表は紹介しない。
ロケ企画のレギュラー出演者として、Midnightザップの第1期で放送開始1か月後からレギュラーに加わった吉本興業所属のお笑いコンビ「スカチャン」が登場する。「生イキ!ガールズ オーディション」「生イキ!ホクロ占い」などと称する企画に於いて、一般女性やグラビアアイドル、セクシー女優などがセクシーな姿を披露する。
第2部では、「生イキ!部屋」がスタジオの脇に登場し、大人のおもちゃや風俗店などを紹介するコーナー「エロフェッショナル ○○の流儀」にて、コスプレをした生イキ!ガールズがおもちゃを身体を張って体験したり、おたけが風俗を体験したりする。
出演者 > MC

ジャングルポケット
斉藤慎二
おたけ
太田博久
出演者 > コーナーレギュラー

スカチャン - 中継
競輪小僧 - Midnight競輪
出演者 > ゲスト

曙太郎（2016年4月14日）
なぎら健壱（2016年4月21日）
竹原慎二（2016年4月28日）
玉袋筋太郎（2016年5月5日）
杉山裕之（我が家、2016年5月12日）
じゃい（インスタントジョンソン、2016年5月19日）
やす（ずん）、競輪小僧(2016年5月26日)
徳井健太（平成ノブシコブシ）(2016年6月2日)
U字工事（2016年6月16日）
木下隆行（TKO）（2016年7月7日）
スーパーササダンゴマシン（2016年7月14日）
ホリ（2016年7月21日）
博多華丸（2016年7月28日）
大悟（千鳥）（2016年8月4日）
川島明（麒麟）（2016年8月11日）
土屋伸之（ナイツ）（2016年8月25日）
黒潮イケメン二郎（2016年9月1日）
とろサーモン（2016年9月22日）
木下隆行（TKO）（2016年9月29日）
ハチミツ二郎（東京ダイナマイト）（2016年10月6日）
天津（2016年10月13日）
カラテカ（2016年10月20日）
コロコロチキチキペッパーズ（2016年10月27日）
長州小力・アントニオ小猪木（2016年11月10日）
エハラマサヒロ（2016年11月17日）
中田秀夫（2016年11月24日）
どぶろっく（2016年12月1日）
レイザーラモンRG（2016年12月8日）
島田秀平（2016年12月15日）
パンサー（2017年1月12日）
ブラックサーモン（とろサーモン久保田によるラップユニット）（2017年1月19日）
トータルテンボス（2017年1月26日）
水道橋博士（2017年2月2日）
ペナルティ（2017年2月16日）
加藤鷹（2017年2月23日）
イジリー岡田（2017年3月2日）
森林原人（2017年3月9日）
吉村卓（2017年3月9日）
天使もえ(2016年4月14日)
初美沙希(2016年4月21日)
浅田結梨（2016年4月28日）
古川いおり（2016年5月5日）
星野ナミ（2016年5月12日）
小島みなみ（2016年5月19日）
三上悠亜（2016年5月26日）
成宮いろは（2016年6月2日）
榊梨々亜（2016年6月16日）
桃乃木かな（2016年7月7日）
辰巳ゆい（2016年7月7日）コーナーゲストとして出演。
白石茉莉奈（2016年7月14日）
篠田ゆう（2016年7月21日）
あやみ旬果（2016年7月28日）
紗倉まな（2016年8月4日）
西野翔（2016年8月11日）
大槻ひびき（2016年8月25日）
有沢実紗（2016年9月1日）
阿部乃みく（2016年9月22日）
園田みおん（2016年9月29日）
希崎ジェシカ（2016年10月6日）
水希みり（2016年10月13日）
玲央奈（2016年10月20日）
橋本ありな（2016年10月27日）
道重恋・清本玲奈・藍奈みずき（2016年11月10日）
尾上若葉（2016年11月17日）
三上悠亜（2016年11月24日）
泉ののか（2016年12月1日）
白咲ゆず（2016年12月8日）
さくらゆら（2016年12月15日、当初予定高橋しょう子から変更）
NAOMI（2017年1月12日）
浜崎真緒（2017年1月19日）
高橋しょう子（2017年1月26日）
友田彩也香（2017年2月2日）
あやね遥菜（2017年2月9日）
きみと歩実（2017年2月16日）
澁谷果歩（2017年2月23日）
なつめ愛莉（2017年3月2日）
AIKA（2017年3月9日）
出演者 > 生イキ!ガールズ

坂井伊織（2016年4月14日-6月2日　6月22日-）
小山桃（2016年4月14日）
一瀬優美（2016年4月21日-5月12日）
まろか（2016年5月5日)
清水楓（2016年5月26日-）
雨宮留菜（2016年6月2日）
高瀬杏（2016年12月8日-）
多田隈建二郎

| 人物情報 |
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生誕:   (1979-01-29) 1979年1月29日（45歳）  日本 熊本県 八代市
居住:   日本  アメリカ合衆国
国籍:   日本
出身校:  東京理科大学 東京工業大学
学問
研究分野:  ロボット工学、機構学
研究機関:  東京工業大学 マサチューセッツ工科大学 東北大学 電気通信大学 大阪大学
博士課程指導教員:  広瀬茂男
指導教員:  原文雄（東京理科大学） 米田完（東京工業大学）
博士課程指導学生:  髙根英里 藤田政宏
学位:  博士（工学）（東京工業大学・2007年）
特筆すべき概念:  『位相機構』
主な業績:  惑星ローバー『Tri-Star III』、全方向移動車両『VmaxCarrier2』『Omni-Ball』『Omni-Crawler』、全方向包み込み式なじみグリッパ『Omni-Gripper』移動体『MR-Hot-Ice』磁気力内部補償による車輪『IBM車輪』
影響を受けた人物:  多田隈理一郎、高山俊男
学会:  日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、日本設計工学会、IEEE
主な受賞歴:  日本機械学会 畠山賞、独創性を拓く先端技術大賞 特別賞、競基弘賞 学術業績賞、科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞、市村学術賞 貢献賞
公式サイト
 多田隈研究室
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多田隈 建二郎（ただくま　けんじろう、1979年(昭和54年)1月29日 ‐ ）は、日本のロボット研究者。博士（工学）（東京工業大学）。ロボット業界で早くから頭角を現し、多くの独創的な全方向移動機構やロボットハンド、ロボット機構を開発。実兄の多田隈理一郎と共同で研究開発することも多く、「日本ロボット界のライト兄弟」と紹介されることもある。2024年現在、大阪大学大学院基礎工学研究科 教授。
大学院修了後はマサチューセッツ工科大学や東北大学の研究員、電気通信大学や大阪大学の助教を経て、2015年より東北大学大学院情報科学研究科 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 准教授、同大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター准教授を歴任。独創性を拓く先端技術大賞 特別賞、競基弘賞 学術業績賞、科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞などを受賞した。
来歴・人物 > 幼少期

熊本県出身。阿蘇のふもとで育つ。ゾイドが好きで、子供の頃は漫画家になりたかった。お気に入りの漫画家は、「童夢」「AKIRA」などを代表作に持つ大友克洋。中学生の頃に見たテレビ番組「スペースエイジ」がきっかけで、移動ロボットに興味を持つ。夢は火星に自分の作ったローバーと一緒に着地すること。父親が工業高校の教師で、生徒向けに大学の研究を紹介する為のビデオを父親が持っており、それらが子供部屋に転がっていた。その時に面白いと思った研究が、広瀬茂男教授の研究だった。子供時代にそれらのビデオを共に見た兄の多田隈理一郎も同じロボット研究者の道に進む。
来歴・人物 > 学生時代

東京理科大学を卒業し、大学院修士課程から東京工業大学の広瀬茂男研究室に入る。兄理一郎が研究していた全方向移動車両『VmaxCarrier』を引き継ぎ、段差走破性を持たせた『VmaxCarrier2』を開発する。博士後期課程では21世紀COEのプロジェクトを兼ねて水平多関節式の展開型惑星ローバー『Tri-Star-III』の研究を行うとともに、東京工業大学機械系21世紀COEコースや早稲田大学など他大学のロボット系COEとの交流活動、西安交通大学と東京工業大学との合同ワークショップなど、様々な経験を積む。これら『Vmax-Carrier』と『Tri-Star-Ⅲ』の成果を「オフセット式車輪を持つ不整地全方向移動機構」として再構築し、博士論文にまとめる。
この間、球状の車輪機構『Omni-Ball』を開発する。また、約1年半にわたる米国ボストンでの留学生活では、弟の建二郎がMITで、兄の理一郎がハーバード大学で研究を行い、子供時代さながらに、2つの大学の中間地点にある同じアパートの部屋をルームシェアして過ごす。MITで客員研究員をしていた頃は博士論文の執筆時期と重なり、厳しいスケジュールだった。研究室での仕事もあり、日中は大学に行き、それ以外の時間は家にこもってずっと論文を書いていた。
来歴・人物 > 研究員・助教時代

東北大学の研究員、電気通信大学助教を経て、2009年より大阪大学機械工学専攻金子・東森研究室の助教に就任。球状全方向車輪や円形断面クローラ、包み込み式なじみグリッパなど、全方向移動機構や全方向駆動機構、ロボットの要素技術などについて多くの研究開発や発明を行うとともに、全方向の機構が持つ位相に着目した理論的検討も実施。永久磁石を使用しながらも引きはがし力の小さい「IBM車輪」や、医工連携研究として細胞シートを取り扱う器具も開発した。
この間、2009年には競基弘賞 学術業績賞を、2012年には平成23年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞を受賞。また、2014年にははやぶさ2に搭載された小型着地ロボット「MINERVA-II2」の開発に参加。同機は東北大や山形大など大学コンソーシアムとして製作されたもので、多田隈は大須賀公一とともに跳躍機構を担当した。
来歴・人物 > 東北大学准教授時代

2015年5月より東北大学大学院情報科学研究科准教授。田所諭の応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野の中で、多田隈研究室を開設する。2016年の総務省「異能vationプログラム」では遠藤謙らとともに多田隈も採択。多田隈は薬のカプセルのような全周開張式円状断面トーラス型ロボットを体内に飲み込んで推進させる「可食ロボティクス」を提案した。
また、革新的研究開発推進プログラム「タフ・ロボティクス・チャレンジ」（ImPACT-TRC）太索状分科会にも参画した。「全方向受動湾曲機構」や、面状全方向クローラ移動体『Omni-Board』や、ジャミング転移を利用したハンド、球殻構造を四方に配置したドローンなども開発する（#Omni-Boardや#1次元ジャミング転移機構、#球殻ドローン、参照）。耐切創性を持つロボットハンド『Omni-Gripper』で第8回ロボット大賞を受賞した。同年より、新学術領域研究「ソフトロボット学」にも参画している。
さらに、「タフ・ロボティクス・チャレンジ」では京都大学の松野文俊の研究室とも連携しており、同研究室のレスキューロボット「FUHGA2」に多田隈が開発したグリッパーが搭載された。一方で電気通信大学の田中基康らのヘビ型ロボット「T2 Snake-3」や「T2 Snake-4」にも、多田隈の開発したグリッパーが搭載されている。
2018年のWorld Robot Summit「災害対応標準性能評価チャレンジ(Standard Disaster Robotics Challenge)」では京都大学との合同チーム「SHINOBI」で1位を獲得し、翌年のRoboCup2019世界大会レスキューロボットリーグでも「SHINOBI」が総合1位と「Best in Class Dexterity」を受賞した。2019年度から田所諭をセンター長とする東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センターが設立されており、多田隈は2020年度から同センター所属の准教授となる（同センターではフィジカル研究部門の所属）。
来歴・人物 > 大阪大学教授時代

2024年4月から大阪大学大学院基礎工学研究科 教授。大学院はシステム創成専攻で、システム理論講座 ロボット機構学グループを担当。学部は基礎工学部システム科学科知能システムコースで、研究室はシステム理論講座 適応ロボット学グループを担当。
全方向移動機構 > VmaxCarrier2

詳細は「多田隈理一郎#Omni-Disc、VmaxCarrier」を参照
その他 > Omni-Gear

詳細は「多田隈理一郎#Omni-Gear」を参照
その他 > 全方向駆動車輪

詳細は「多田隈理一郎#全方向駆動車輪」を参照
履歴 > 略歴

2002年3月 - 東京理科大学工学部機械工学科 卒業
2004年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科 機械宇宙工学システム専攻修士課程 修了
2007年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科 機械宇宙工学システム専攻博士後期課程および機械系21世紀COEプロジェクトリーダーコース修了、博士（工学）
この間、マサチューセッツ工科大学(MIT) に滞在（2006年9月- 客員研究員、2007年4月- Postdoctoral Associate）
2008年1月 - 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 産学連携研究員
2008年4月 - 電気通信大学 知能機械工学科 助教
2009年8月 - 大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教
2015年5月 - 東北大学大学院 情報科学研究科 准教授
2020年 - 東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 准教授
2024年4月 - 大阪大学大学院 基礎工学研究科 教授
履歴 > 主な受賞歴

（学会関係）
日本機械学会
2002年 - 畠山賞
2020年 - ロボティクス・メカトロニクス部門 技術業績賞「移動やハンドリングなどに関する革新的なメカニズムの開発に関する技術開発」
その他、ロボティクス・メカトロニクス部門 部門賞 - Robomec2004 優秀講演ノミネーション、2009年度 ROBOMEC表彰、2008年度 研究奨励賞平成27年度ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰（ベストプレゼンテーション賞）、2018年度 ROBOMECH表彰、2020年度ROBOMECH表彰
日本ロボット学会 - 第23回研究奨励賞
計測自動制御学会 - SI2008 優秀講演賞、平成21年度 関西支部奨励賞、2013年度 論文賞・蓮沼賞、2014年度 部門若手奨励賞
日本IFToMM会議 - 2008年 第14回日本IFToMM会議シンポジウム「Young Investigator Fund」Best Paper Award
IEEE - IEEE Tokyo Young Researchers Workshop 2005 優秀賞、Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award（IROS2006）、IROS2007 Best Paper Award Finalist、ICMA2008 Best Paper Award、2011年 Best Paper Award、Best Paper Award on Mechanisms and Design（ICRA2019）
2006年 - 1st prize Film Award（2006 Material Research Society Fall Meeting (Boston, October 2006)
（その他）
2006年 - 第20回独創性を拓く先端技術大賞 特別賞
2009年 - 第五回 競基弘賞 学術業績賞
2012年 - 平成23年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞
2016年 - 総務省「異能vationプログラム」採択
2016年 - FA財団 平成28年度論文賞受賞
2018年 - 経済産業省 第8回ロボット大賞「文部科学大臣賞」
2018年 - World Robot Summit「災害対応標準性能評価チャレンジ(Standard Disaster Robotics Challenge)」1位（チーム「SHINOBI」として）
2019年 - 第2回東京理科大学物理学園賞
2020年 - みやぎ産業科学振興基金 研究奨励賞「球状構造を技術核とした全方向移動・駆動ロボット機構の研究」
2021年 - 第18回日本学術振興会賞「球状構造を技術核とした全方向駆動ロボット機構の研究開発」
2022年 - 第54回市村学術賞貢献賞
履歴 > 社会的活動

日本機械学会 - 連載講座『ブレークスルーの原点』編集委員
日本ロボット学会 - 会誌編集委員会委員
計測自動制御学会
日本設計工学会
IEEE
主な著作 > 学位論文

『オフセット車輪を用いた不整地全方向移動車両の開発』東京工業大学〈博士論文(甲第6811号)〉、2007年3月、NAID 500000404192。
主な著作 > 解説

（単著）
「水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ｢Tri-StarⅢ｣の開発」（レポート）、(PDF)独創性を拓く先端技術大賞。2019年10月20日閲覧。
「全方向移動・駆動機構」『日本ロボット学会誌』第29巻第6号、2011年7月、 516-519頁。
「全方向移動・駆動の機巧」『日本ロボット学会誌』第32巻第4号、2014年7月、 354-357頁。
「包み込み式グリッパ機構の原理および具現化」『日本ロボット学会誌』第35巻第1号、2017年、 36-39頁。
「トーラス型移動機構から柔軟グリッパ機構に至るまでの実際」『計測と制御』第58巻第10号、2019年、802-805頁。
（共著）
「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 ― 東京工業大学 21世紀COEプログラム ―」『日本ロボット学会誌』第25巻第3号、2007年4月、 343-345頁。広瀬茂男との共著。
「東京工業大学広瀬研究室における探査ローバの開発」『日本ロボット学会誌』第32巻第5号、2014年、426-430頁。広瀬茂男、青木岳史、河上篤史との共著。
「ロボット機構の試作における3次元造形機の活用事例と抽出的コツ」『システム・制御・情報』第59巻第8号、2015年8月、 296-300頁。津田和俊との共著。
「ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望」『日本ロボット学会誌』第35巻第10号、2017年、720-726頁。
「ソフトロボット機構における温故知新」『計測と制御』第58巻第10号、2019年、743-744頁。鈴森康一との共著。
「安心・快適性を創出するRobotic Nimbus」『計測と制御』第63巻第5号、2024年、287-292頁。