日本の運転免許
運転免許の区分の歴史

1919年（大正8年）1月11日 - 自動車取締令が公布された。第15条から第21条に運転免許に関する項目があり、甲種と乙種の二種類に区分し、甲種は全ての自動車、乙種は特定の自動車に限って運転が可能であった（取得可能年齢: 18歳以上）。有効期間は5年で更新制度はなく再度試験を受ける必要があった。自動自転車（側車つきは除外）は運転免許が不要であった（第33条）。
1933年（昭和8年）11月1日（8月18日公布）自動車取締令が改正され、第37条から第49条に運転免許の項目があり、普通免許、特殊免許、小型免許の3種類に区分され、小型免許は試験なしで取得可能であった。この時点で甲種免許所持者は普通免許と特殊免許（全車種）、乙種免許で普通自動車に限定されているものは普通免許、乙種免許で特殊自動車に限定されている者は該当する種類の自動車の免許、乙種免許で小型自動車に限定されている者は小型免許を申請により受けているものとみなされた。
普通免許 - 普通自動車、小型自動車（取得可能年齢: 満18歳以上）
特殊免許 - 指定された特殊自動車、小型自動車（取得可能年齢: 満18歳以上）
小型免許 - 小型自動車（取得可能年齢: 満16歳以上）
旅客用自動車運転のための就業免許が導入される。（同令第73条から第79条。運転免許を所持していること）（取得可能年齢: 20歳以上。小型免許所持者は技能試験あり）
1948年（昭和23年）1月1日 - 1947年（昭和22年）12月13日公布の道路交通取締令が施行され第41条から第52条に運転免許の項目があり、普通免許、特殊免許、小型免許に分類され特殊免許は第一種から第三種、小型免許は第一種から第四種に細分された。この時点で普通免許所持者は普通免許、特殊免許所持者は特殊免許（ただし、普通自動車に該当する自動車は普通免許、小型自動車に該当する自動車は申請により所持していた免許によって小型免許（第一種 - 第四種。施行日から6か月以内は小型免許を受けたものとみなされた。）に区分変更された。
| 種別 | 区分 | 運転可能車両 | 取得可能年齢 |
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| 普通免許 |  | 普通自動車、小型自動車（第一種、第四種） | 満18歳以上 |
| 特殊免許 | 第一種（けん引車） | 特殊自動車（第一種）、小型自動車（第一種、第四種） | 満18歳以上 |
| 特殊免許 | 第二種（ロードローラー） | 特殊自動車（第二種）、小型自動車（第四種） | 満18歳以上 |
| 特殊免許 | 第三種（その他の特種自動車） | 特殊自動車（第三種）、小型自動車（第四種） | 満18歳以上 |
| 小型免許 | 第一種（四輪車、前二輪により操縦する三輪車） | 小型自動車（第一種、第四種） | 満16歳以上 |
| 小型免許 | 第二種（前一輪により操縦する三輪車） | 小型自動車（第二種、第四種） | 満16歳以上 |
| 小型免許 | 第三種（二輪車） | 小型自動車（第三種、第四種） | 満16歳以上 |
| 小型免許 | 第四種（軽二輪車） | 小型自動車（第四種） | 満16歳以上 |
1949年（昭和24年）11月1日 - （同年10月31日公布道路交通取締令）が改正され、普通自動車免許、けん引自動車免許、特殊作業用免許、特種自動車免許、小型自動四輪車免許、自動三輪車免許、側車付自動二輪車免許、自動二輪車免許、軽自動二輪車免許の十種類に細分化される。すでに普通免許を所持していたものは普通自動車免許、特殊免許（第一種）所持者はけん引自動車免許、特殊免許（第二種）所持者は特殊作業用自動車免許、小型免許（第一種）は小型自動四輪車免許、小型免許（第二種）は自動三輪車免許、小型免許（第四種）は軽自動二輪車免許に区分変更された。特殊免許（第三種）は申請により運転していた車の種類によって特種自動車免許、自動三輪車免許、側車付自動二輪車免許、自動二輪車免許（施行日から6か月以内は特種自動車免許、自動三輪車免許、側車付自動二輪車免許、自動二輪車免許を取得したものとみなされる）に相当する免許、小型免許（第三種）は申請により側車付自動二輪車、自動二輪車（施行日から6か月以内は側車付自動二輪車免許、自動二輪車免許を取得したものとみなされる）に相当する免許を受けた。
| 区分 | 運転可能車両 | 取得可能年齢 |
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| 普通自動車免許 | 普通自動車、小型自動四輪車、軽自動二輪車 | 満18歳以上 |
| けん引自動車免許 | けん引自動車、小型自動四輪車、軽自動二輪車 | 満18歳以上 |
| 特殊作業用自動車免許 | 特殊作業用自動車、軽自動二輪車 | 満18歳以上 |
| 特種自動車免許 | 特種自動車のうち指定された自動車、軽自動二輪車 | 満18歳以上 |
| 小型自動四輪車免許 | 小型自動四輪車、軽自動二輪車 | 満16歳以上 |
| 自動三輪車免許 | 自動三輪車、軽自動二輪車 | 満16歳以上 |
| 側車付自動二輪車免許 | 側車付自動二輪車、軽自動二輪車 | 満16歳以上 |
| 自動二輪車免許 | 自動二輪車、軽自動二輪車 | 満16歳以上 |
| 軽自動二輪車免許 | 軽自動二輪車 | 満16歳以上 |
1952年（昭和27年） - 道路交通取締令改正により軽自動二輪車免許を軽自動車免許に改める（取得可能年齢16歳以上。農耕車限定あり。）。原動機付自転車に運転許可が導入される（第一種と第二種がある。許可可能年齢: 14歳以上）。
1953年（昭和28年）9月1日 - 同年8月31日公布 - 側車付自動二輪車免許で自動二輪車が、けん引自動車免許で自動三輪車が、それぞれ運転できるようになる。
1956年（昭和31年）8月1日 - 第二種運転免許が導入される。普通自動車免許を大型自動車免許と普通自動車免許に分離する。当時、普通自動車免許所持者は大型自動車第二種免許、けん引自動車免許はけん引自動車第二種免許、小型自動四輪免許は小型自動四輪第二種免許、自動三輪免許所持者は自動三輪第二種免許を受けたものとみなされた。
| 種類 | 区分 | 運転可能車両 | 取得可能年齢 |
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| 第一種運転免許 | 大型自動車免許 | 普通自動車、小型自動四輪車、軽自動車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 普通自動車免許 | 普通自動車（乗車定員11名以上の自動車及び、もっぱら貨物を運搬する構造の自動車のうち最大積載量5,000kg以上のものを除く）、小型自動四輪車、軽自動車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | けん引自動車免許 | けん引自動車、小型自動四輪車、自動三輪車、軽自動車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 特殊作業用自動車免許 | 特殊作業用自動車、軽自動車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 特種自動車免許 | 特種自動車のうち指定された自動車、軽自動車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 小型自動四輪車免許 | 小型自動四輪車、軽自動車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 自動三輪車免許 | 自動三輪車、軽自動車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 側車付自動二輪車免許 | 側車付自動二輪車、自動二輪車、軽自動車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 自動二輪車免許 | 自動二輪車、軽自動車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 軽自動車免許 | 軽自動車 | 満16歳以上 |
| 第二種運転免許 | 大型自動車第二種免許 | 普通自動車、小型自動四輪車、軽自動車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、けん引免許（側車付自動二輪車、自動二輪車、軽自動車のけん引自動車を除く）、小型自動四輪車免許、自動三輪車を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 普通自動車第二種免許 | 普通自動車（乗車定員11名以上の自動車及び、もっぱら貨物を運搬する構造の自動車のうち最大積載量5,000kg以上のものを除く）、小型自動四輪車、軽自動車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、けん引免許（側車付自動二輪車、自動二輪車、軽自動車のけん引自動車を除く）、小型自動四輪車免許、自動三輪車を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | けん引自動車第二種免許 | けん引自動車、小型自動四輪車、自動三輪車、軽自動車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、けん引免許（側車付自動二輪車、自動二輪車、軽自動車のけん引自動車を除く）、小型自動四輪車免許、自動三輪車を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 小型自動四輪車第二種免許 | 小型自動四輪車、軽自動車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、けん引免許（側車付自動二輪車、自動二輪車、軽自動車のけん引自動車を除く）、小型自動四輪車免許、自動三輪車を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 自動三輪車第二種免許 | 自動三輪車、軽自動車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、けん引免許（側車付自動二輪車、自動二輪車、軽自動車のけん引自動車を除く）、小型自動四輪車免許、自動三輪車を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
1960年（昭和35年）12月20日 - 道路交通法施行に伴い免許区分が改正される。原動機付自転車も免許取得が必要になる。大型自動車免許や普通自動車免許で自動三輪車が運転できるようになる。特殊作業用自動車免許を特殊免許に名称変更。けん引自動車免許が特殊免許に、小型自動四輪車免許は普通自動車免許に、特種自動車免許は特殊自動車免許に、側車付自動二輪車免許が自動二輪車免許にそれぞれ統合される。この時点で側車付自動二輪車免許所持者は自動二輪車免許、特種自動車免許所持者は特殊作業用自動車免許、けん引自動車免許は普通自動車免許と特殊自動車免許、小型自動四輪第二種免許は普通自動車第二種免許、けん引自動車第二種免許は、普通自動車第二種免許と特殊自動車第二種免許、原動機付自転車第一種許可は第一種原動機付自転車免許、原動機付自転車第二種許可は第二種原動機付自転車免許を受けているものとみなされた。小型自動四輪車は普通自動車免許を受けているものとみなされた。
| 種類 | 区分 | 運転可能車両 | 取得可能年齢 |
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| 第一種運転免許 | 大型自動車免許 | 大型自動車、普通自動車、自動三輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 普通自動車免許 | 普通自動車、自動三輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 特殊自動車免許 | 特殊自動車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 自動三輪車免許 | 自動三輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 自動二輪車免許 | 自動二輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 軽自動車免許 | 軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 第一種原動機付自転車免許 | 第一種原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 第二種原動機付自転車免許 | 第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第二種運転免許 | 大型自動車第二種免許 | 大型自動車、普通自動車、自動三輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、特殊免許、三輪免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 普通自動車第二種免許 | 普通自動車、自動三輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、特殊免許、三輪免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 特殊自動車第二種免許 | 特殊自動車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、特殊免許、三輪免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 自動三輪車第二種免許 | 自動三輪車、軽自動車、第二種原動機付自転車、第一種原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、特殊免許、三輪免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
1962年（昭和37年）7月1日 - 同年6月2日公布 - 同年7月1日以降に大型免許を受けたもので21歳未満または大型免許、普通免許、特殊免許、三輪免許を受けたもので運転経験期間が二年に満たない者は政令で定める大型自動車（特定大型車）を運転することができなくなった。
1964年（昭和39年）9月1日 - 同年6月1日公布 - 特殊自動車免許を大型特殊自動車免許と小型特殊自動車免許（筆記試験のみ）に分離する。特殊自動車免許所持者は大型特殊免許に区分が変更される。軽自動車の農耕車限定免許所持者は小型特殊自動車に区分変更される。
1965年（昭和40年）9月1日 - 同年6月1日公布 - 自動三輪車免許、自動三輪車第二種免許をそれぞれ普通自動車免許、普通自動車第二種免許に統合する。第二種原動機付自転車免許を自動二輪車免許に区分変更する。大型特殊自動車免許のけん引限定をけん引免許に分離する。。取得資格も大型自動車、普通自動車、大型特殊自動車のいずれかの免許を所持していることが条件となる。原動機付自転車免許、小型特殊自動車免許所持者を除く運転免許を受けているものは自動二輪車免許を受けたものとみなされる。すでに自動二輪車免許所持している者は軽自動車免許を受けたものとみなされる。軽自動車免許に含まれていた二輪の軽自動車（250cc以下）が自動二輪車に区分変更されたため、この日以降に取得した大型自動車免許、普通自動車免許で二輪車が運転できなくなる。
| 種類 | 区分 | 運転可能車両 | 取得可能年齢 |
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| 第一種運転免許 | 大型自動車免許 | 大型自動車、普通自動車、小型特殊自動車、軽自動車、原動機付自転車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 普通自動車免許 | 普通自動車、小型特殊自動車、軽自動車、原動機付自転車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 大型特殊自動車免許 | 大型特殊自動車、小型特殊自動車、原動機付自転車 | 満18歳以上 |
| 第一種運転免許 | 自動二輪車免許 | 自動二輪車、トライク、小型特殊自動車、原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 軽自動車免許 | 軽自動車、小型特殊自動車、原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 小型特殊自動車免許 | 小型特殊自動車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | 原動機付自転車免許 | 原動機付自転車 | 満16歳以上 |
| 第一種運転免許 | けん引免許 | 車両総重量が750kgを超える車（重被けん引車）をけん引する場合。（ただし故障車をクレーンやロープでけん引する場合は不要） | 満18歳以上でかつ、大型免許、普通免許、大型特殊免許のいずれかを取得していること |
| 第二種運転免許 | 大型自動車第二種免許 | 大型自動車、普通自動車、小型特殊自動車、軽自動車、原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、大型特殊免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 普通自動車第二種免許 | 普通自動車、軽自動車、小型特殊自動車、原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、大型特殊免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | 大型特殊自動車第二種免許 | 大型特殊自動車、小型特殊自動車、原動機付自転車 | 満21歳以上（大型免許、普通免許、大型特殊免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者） |
| 第二種運転免許 | けん引第二種免許 | 車両総重量が750kgを超える車（重被けん引車）をけん引する場合。（ただし故障車をクレーンやロープでけん引する場合は不要） | 満21歳以上で大型免許、普通免許、大型特殊免許のいずれかの免許を取得した者でこれらの自動車の運転経験期間が通算して3年以上の者でかつ、けん引免許を取得しているか、他の第二種免許を取得していること |
1967年（昭和42年） - 同年8月1日公布 - 施行日以降大型免許の取得条件を20歳以上（自衛官は19歳以上）かつ普通免許、大型特殊免許のいずれかを受けていた期間が2年以上に変更（自衛官は除外）。また、施行日以降大型免許を受けたもので政令で定める大型自動車（特定大型車）を運転することができない期間を大型免許、普通免許、大型特殊免許のいずれかの免許を取得してから2年から3年に変更。
1968年（昭和43年）9月1日 - 1965年（昭和40年）6月1日公布 - 軽自動車免許を普通自動車免許に統合する。
1970年（昭和45年）8月20日 - 道路交通法施行規則改正により普通免許で運転できる乗車定員が10名以下に変更される。このときマイクロバスを運転していた者はマイクロバスが運転できる運転免許の区分が普通自動車免許から大型自動車免許に変更されたためマイクロバス限定大型免許の試験が、運転免許試験場において6か月間だけ行われた。
1972年（昭和47年）4月1日 - 同年3月29日公布 - 自動二輪車の免許条件区分を限定なし（300cc以上400cc以下の自動二輪車を使用して技能試験を行った場合）と125cc以下限定（100cc以上125cc以下の自動二輪車を使用して技能試験を行った場合）に改正。以前に限定なしの自動二輪車免許を取得した者はそのまま限定なしに、125cc以下限定はそのまま125cc以下限定に）
1972年（昭和47年）5月15日 - 沖縄の日本復帰に伴い沖縄でも普通免許で運転できる乗車定員が10名以下に変更される。このときマイクロバスを運転していた者はマイクロバスが運転できる運転免許の区分が普通自動車免許から大型自動車免許に変更されたためマイクロバス限定大型免許の試験が、沖縄県自動車運転免許試験場において6か月間だけ行われた。
1975年（昭和50年）4月1日 - ホイール・ブレーカ、フォーク・ローダー、ロータリー除雪車、自動車の車体が屈折して操縦する自動車が、大型特殊自動車と小型特殊自動車に分類されたため、大型特殊自動車に該当する自動車は10月1日から大型自動車免許（車両総重量8,000kg以上、最大積載量5,000kg以上のもの）、普通自動車免許で運転できなくなった。
1975年（昭和50年）10月1日 - 自動二輪車の免許条件区分を限定なし（400ccを超える自動二輪車を使用して技能試験を行った場合）、400cc以下限定（300cc以上400cc以下の自動二輪車を使用して技能試験を行った場合）と125cc以下限定（100cc以上125cc以下の自動二輪車を使用して技能試験を行った場合）に改正。以前に限定なしの自動二輪車免許を取得した者はそのまま限定なしに、125cc以下限定はそのまま125cc以下限定に）。
1981年（昭和56年）4月1日 - 同年4月14日公布 - 自動二輪車免許の条件区分を限定なし（400cc超過）、中型限定二輪免許（125cc超過400cc以下）、小型限定二輪免許（125cc以下）に改める。400cc以下限定は中型限定二輪免許に、125cc以下は小型限定二輪免許に区分変更。限定なしはそのまま。
1996年（平成8年）9月1日 - 自動二輪免許を、限定なしは大型自動二輪免許、中型限定は普通自動二輪免許、小型限定は普通自動二輪免許（125cc以下限定）に分ける。これにより、違反要件が限定条件違反から無免許運転に変更された。
2007年（平成19年）6月2日 - 中型免許の新設に伴い大型・普通免許の運転条件が変更（中型第二種免許も同様）。これ以前に普通免許を取得した者は中型免許8トン限定に運転条件が変更される。
2009年（平成21年）9月1日 - 道路交通法施行規則改正に伴い、3個の車輪を有する自動車でのうち左右の車輪の間隔が460mm未満であるなどの一定の構造を有するものを運転する際は、排気量に応じて大型二輪免許または普通二輪免許が必要になった。
→詳細は「特定二輪車」を参照
2017年（平成29年）3月12日 - 準中型免許の新設に伴い、中型・普通免許の運転条件が変更された（準中型二種免許は新設されないが、準中型自動車を旅客営業で運行するには中型二種以上の免許が必要となる）。これ以前に普通免許を取得した者は準中型5トン限定免許（普通二種は中型二種5トン限定）に運転条件が変更される。
2019年（令和元年）12月1日 - 大型自動二輪車について、AT限定での排気量規制の撤廃が行われた他、20kWを超える定格出力を持つ電動などの二輪車も普通自動二輪車から大型自動二輪車に区分が変更された。この時点で該当する電動バイクを普通二輪免許で運転していた場合、経過措置として改正から1年間限定で電動大型自動二輪車限定免許試験が行われる。