劇場版 魔法少女まどか☆マギカ
公開 > Blu-ray Disc / DVD

前編・後編の映像ソフトは、2013年7月24日に発売された。BDは前後編セットで完全生産限定版と通常版が、DVDは前編・後編それぞれ通常版のみが発売。映像特典として特報、劇場予告編、テレビCM集、ノンクレジットオープニング/エンディングが収録されるほか、BD版には日本語、英語、フランス語、スペイン語、中国語（繁体字）、韓国語の本編字幕も収録されている。また、BD限定版は描きおろしデジパック+三方背ボックス仕様となっており、オリジナルサウンドトラックCDと特製ブックレットが同梱されている。
新編の映像ソフトは、2014年4月2日に発売された。BDの完全生産限定版と通常版、DVDの通常版が発売。映像特典としてノンクレジットオープニング/エンディングが収録されるほか、BD版には日本語・英語の本編字幕も収録される。また、BD限定版は描き下ろしデジパック+三方背ボックス仕様となっており、特製ブックレット、オリジナルサウンドトラックCD、終盤部のほむらの音声をリテイク前の物に差し替えた「本編 HOMURA 1st take version.」、前述の『〈物語〉シリーズ セカンドシーズン』とのコラボレーションの劇場マナー告知映像、後述の公開記念特番『劇場版公開記念 2時間でわかる! 大ヒットアニメ「魔法少女まどか☆マギカ」』、特報・劇場予告編・テレビCM集を収録した特典BDが同梱されている。新編のBlu-ray&DVD発売の際には、プロモーションとして乃木坂46とのコラボレーションCMが放送された。これは乃木坂46のシングル「気づいたら片想い」との発売日がBlu-ray&DVDと同日であったことから実現した。
2021年4月21日には、テレビアニメ放送開始10周年を記念して、劇場版3作品を収録したBD2枚組のコンパクト盤「劇場版 魔法少女まどか☆マギカ 10th Anniversary Compact Collection」が発売された。
2025年1月29日には、劇場版3作品を4K HDR化したBD3枚組の「劇場版 魔法少女まどか☆マギカ [前編]始まりの物語/[後編]永遠の物語/[新編]叛逆の物語 4K Ultra HD Blu-ray」が発売された。
| 発売日 | 商品名 | 収録内容 | オーディオコメンタリー | 規格品番> BD限定版 | 規格品番> BD通常版 | 規格品番> DVD通常版 |
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| 2013年7月24日 | 劇場版 魔法少女まどか☆マギカ [前編] 始まりの物語 / [後編] 永遠の物語 | [前編] 始まりの物語 | 悠木碧、斎藤千和、喜多村英梨、水橋かおり | ANZX-3131〜3 | ANSX-3131〜2 | ANSB-3131 |
| 2013年7月24日 | 劇場版 魔法少女まどか☆マギカ [前編] 始まりの物語 / [後編] 永遠の物語 | [後編] 永遠の物語 | 悠木碧、斎藤千和、野中藍、加藤英美里 | ANZX-3131〜3 | ANSX-3131〜2 | ANSB-3132 |
| 2014年4月2日 | 劇場版 魔法少女まどか☆マギカ [新編] 叛逆の物語 | [新編] 叛逆の物語 | 悠木碧、斎藤千和、喜多村英梨、水橋かおり、野中藍、加藤英美里 | ANZX-3531 | ANSX-3531 | ANSB-3531 |
| 2021年4月21日 | 劇場版 魔法少女まどか☆マギカ 10th Anniversary Compact Collection | [前編] 始まりの物語 [後編] 永遠の物語 [新編] 叛逆の物語 | N/A | N/A | ANSX-13095 | N/A |
| 2025年1月29日 | 劇場版 魔法少女まどか☆マギカ [前編]始まりの物語/[後編]永遠の物語/[新編]叛逆の物語 4K Ultra HD Blu-ray | [前編] 始まりの物語 [後編] 永遠の物語 [新編] 叛逆の物語 | N/A | N/A | ANSW-3131〜3133 | N/A |
| 前後編オリジナルサウンドトラック> # | 前後編オリジナルサウンドトラック> 曲名 | 前後編オリジナルサウンドトラック> 日本語(意訳) |
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| 1 | encounter |  |
| 2 | warning #1 |  |
| 3 | warning #2 |  |
| 4 | odd world #1 |  |
| 5 | odd world #2 |  |
| 6 | no more fear |  |
| 7 | wo ist die käse? |  |
| 8 | short action |  |
| 9 | fateful #1 |  |
| 10 | something unusual |  |
| 11 | crises happening |  |
| 12 | witch world #1 |  |
| 13 | odd world #3 |  |
| 14 | wicked |  |
| 15 | a human bullet |  |
| 16 | mother and daughter |  |
| 17 | touch-and-go |  |
| 18 | fateful #2 |  |
| 19 | she has a past |  |
| 20 | she has a heart |  |
| 21 | complicated mind |  |
| 22 | wounded feeling |  |
| 23 | witch world #2 |  |
| 24 | collapse |  |
| 25 | fateful #3 |  |
| 26 | deep in grief |  |
| 27 | threatening |  |
| 28 | she is a witch |  |
| 29 | fateful #4 |  |
| 30 | facing the truth #1 |  |
| 31 | I'll be with you |  |
| 32 | I miss you |  |
| 33 | Time-manipulation |  |
| 34 | facing the truth #2 |  |
| 35 | her wings |  |
| 36 | rebirth |  |
| 37 | for the next episode |  |
| 新編オリジナルサウンドトラック> # | 新編オリジナルサウンドトラック> 曲名 | 新編オリジナルサウンドトラック> 日本語(意訳) |
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| 1 | once we were | むかしむかし、みらいのむこう |
| 2 | nightmare ballet | ナイトメアのバレエ |
3: まだダメよ
| 4 | nice to meet you | どうかよろしく |
| 5 | nothing special, but so special | ずっと、ずっと、待ってた気がする |
| 6 | nightmare!! | ナイトメア |
| 7 | Holly Quintet | ピュエラ・マギ・ホーリー・クインテット |
| 8 | one for all | ちからをあわせて |
| 9 | he is... | 大好きです |
| 10 | the battle is over | 戦いの終わり |
| 11 | doubt | 偽り |
| 12 | something, everything is wrong | 何となく、でも、何もかも |
| 13 | raise the curtain | 悪夢の幕は上がる |
| 14 | never get there | 辿りつけない |
| 15 | I remember | 憶えてるのは…私だけなの？ |
| 16 | face the truth | それは絶望を撒き散らす、災厄の使い |
| 17 | doubt #2 | ベベだけだった |
| 18 | gonna fight with me | 私と戦う羽目になるわよ |
| 19 | absolute configuration | 絶対配置 |
| 20 | her dicision | 決断 |
| 21 | where is the truth? | 私達の敵は、魔獣でしょ |
| 22 | pulling my own weight | それがあたしの役目だからね |
| 23 | another episode | あの子が世界を作り変えた |
| 24 | wanna destroy? | 壊して本当に構わないのか |
| 25 | dream world | 誰かが夢に見た願望の世界 |
| 26 | never leave you alone | 私はなんてバカな間違いを |
| 27 | this is the truth | 張本人が誰なのか |
| 28 | flame of despair | 絶望の炎 |
| 29 | now he is | あなたの仕業だったのね |
| 30 | you are here | その答えは僕が教えてあげる |
| 31 | experimentation | そこは僕たちが調整してるのさ |
| 32 | Noi! | あなたたちの狙いは何？ |
| 33 | the worst ending | なぜ怒るんだい？ |
| 34 | I cursed myself | 私はこのまま魔女になってやる |
| 35 | this is my despair | これが私の、絶望… |
| 36 | theater of a witch | 魔女の劇場 |
| 37 | we're here for you | あいつのためなら仕方ないか |
| 38 | take your hands | 私が意気地なしだった |
| 39 | wings of relief | 救済の翼 |
| 40 | I was waiting for this moment | この時を、待ってた… |
| 41 | her new wings | もう悪魔とでも呼ぶしかないんじゃないかしら |
| 42 | solve the riddle | あんたはこの宇宙を壊すつもりなの？ |
| 43 | I think this world is precious | わたしは、貴いと思うよ |
| 44 | happy ending | ハッピーエンド |
| 45 | not yet | まだダメよ |