桜花 (航空機)
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軍令部と協議した航空本部は、1944年（昭和19年）8月16日発案者大田の名前から「大⃝（マルダイ）部品」と名付けて研究試作を下命、航空技術廠に任務を課した。空技廠で試作番号「MXY7」とされた「K1」の試作が開始。空技廠の主担当者は三木忠直技術少佐となった。設計には、山名正夫技術中佐、服部六郎技術少佐等も参加した。
主翼と艤装を担当した長束巖技術少佐（空技廠飛行機部第二工場主任）は自動操縦装置を搭載して搭乗員が脱出する方法を探ったが、賛同者は無かった。
航空本部から提出された「試作計画要求書」
頭部の爆弾は全備重量の約80パーセント。
爆弾は徹甲弾とし信管に100パーセントの信頼性を持たせる。
極力高速とする。
航続距離は片道航行に多少の余裕を持たせること。
目標を照準するに足る程度の安定性、操縦性を持たせること。
極力小型として組み立て、分解が容易く狭隘な地下壕等にも多数格納しうるようにする。
構成材料には貴重な軽合金を排し、比較的入手容易な木材等を用いること。
三木は約2週間で図面を完成させた。チームは航空本部の要求通り全体を木製にし、翼はベニヤ板にした(ただし実験機K1型は胴体と尾部が軽合金)。計算で550ノット(1000キロ)までは空中分解しないようにした（安全範囲であり、550ノットの速度が出るわけではない）。操縦席には速度計、高度計、前後傾斜計の三つ。操縦桿には火薬ロケットの起動ボタン、これを運ぶ母機の一式陸攻との連絡用の伝声管と簡易通信機を取り付けるだけでよかった。母機の一式陸攻につり下げるには操縦席の前方上方に輪型の金具で母機のフックに引っ掛け、投下する場合はフックに付けた爆管を機上から爆発させて外すようにした。設計は一週間ほどでできた。ジェット推進機は実用段階にはなく、どうにか使えるのは火薬式のものだが、燃焼時間はわずかに9秒で、自走力をつけるには程遠く、自然落下速度を加速する程度に過ぎなかった。それでも火薬ロケット担当の千葉宗三郎技術中佐の協力で、推力八百キロのものを三基後部に付け、推力四百キロのものを主翼の下に左右一本ずつ装備した。ただしこの両翼のロケットは滑空テストをした結果おもわしくなく、すぐに取り除かれることになった。試作1号機は1か月ほどかけて9月ごろに完成させた。
当初の基礎設計案より実機の主な変更点として以下が挙げられる
垂直尾翼を当初の1枚から安定性確保及び母機への搭載を容易にするため、双尾翼にした。
弾頭重量の機体重量に占める割合が、設計案では80%であったが無理だったため爆薬の重量を56%に減らした。これには固体ロケットの重量が3本で500kgに及んだことも影響している。なお、桜花の爆弾とロケットを除いた部分の重量は450kg程度である。
大田案では、動力に秋水と同じ特呂二号薬液ロケット・エンジンが予定されていたが、開発途上で性能も不安定であったため、火薬ロケットに変更された。
強度上・重量配分上どうしても尾部と垂直尾翼部にはジュラルミンを使わなければならなかったため完全な鋼・木混合ではなくなった。
不発を防ぐため、突入時に弾頭が確実に起爆するように信管を弾頭に1つ弾底に4つ装備していた。
KIは45機生産された。後に実用のため量産された一一型はK1より全長が4ミリ短く、全幅は12センチ短くなった。いづれにしても爆弾に翼面荷重の大きい翼を付けたようなものであった。
1944年8月18日、定例会報（軍令部）で二部長黒島亀人少将から「10月末までに桜花200機生産」が要望された。また航空本部長塚原二四三中将から100機の言明があったことも伝えられた。
1944年8月28日、軍令部の会議で以下の現状報告が行われた。
十月末までに実用機200基の製作を目標としている。九月中にダミー機九基、実用機単座一基、複座二基、練習機五基を製作する。
桜花は翼長5m、長さ6.7m、高さ1.73m、重さ2.053トン、炸薬500〜540キロである。火薬推進ロケットを五本有し、一本九秒間使用できる。最終速力は6000mの高度で500ノット。航続距離は高度6000mから降下する場合6万m、高度4000mの場合には4万mとなる。
桜花の用法上は、実用距離を3万m（航統距離6万mの場合）から2〜2.5万m（航統距離4万mの場合）とする必要がある。
搭乗員の養成は9月末90名、10月末300名を予定。
充当兵力は中攻100〜200機を考慮する。ただし訓練期間は23〜30機でよい。いずれにせよ捷号作戦には間に合わない。充当兵力は1.捷号作戦以外の兵力、2.捷号作戦で残った兵力、3.練習中のものから充当する。
8月中旬から各航空隊で桜花の搭乗員募集が始まった。海軍省人事局長と教育部長による連名で、後顧の憂いの無いものから募集するという方針が出された。編成準備委員長は岡村基春となった。桜花の搭乗員は志願者の中から練度の高いパイロットが選ばれた。飛行時間1000時間前後のパイロットが中心に集められ、予備士官でも300時間以上はあった。堂本吉春（桜花要員）は、桜花を見た時の感想として「『これがわしの棺桶か』と思いましたね。どうせやるなら半年前にやってほしかった、とそんな気持ちでした。そのくせ『いい飛行機だなあ』と思ったことも事実でした。あの時代ですからね。死ぬのは仕方ないとみんな思っていたのではないですか」と話している。湯野川守正（桜花要員）によれば、桜花は投下後は250ノットの高速だが、操縦しやすく自由自在で、零戦のようなエンジン機では急降下で機首が浮くが桜花はそういったこともなかったという。艦上攻撃機の搭乗員より桜花要員を志願した鈴木英男大尉の印象は「爆弾に翼をつけたようなものでこれが飛行機か？と思ったが、今まで乗ってきた艦攻も魚雷に翼がついたようなものだから、そう驚きはなかった。戦闘機に乗っていた連中はぎょっとしたのでは？」と艦攻との比較でさほどの驚きを感じなかったと述べている。
軍は桜花の操縦が難しいと考え、桜花要員には上記の様に練度が高い搭乗員を集めたが、実際に操縦してみると多くの桜花要員が操縦性は非常に良かったという印象で、高度な操縦技術がなくても十分に操縦できると言う事が判り、後期には九三式中間練習機しか搭乗経験がないような搭乗員も桜花訓練を受けるようになっている。
桜花 (K1) の訓練は各人一回だけでそれを終えると技量Aになった。保田基一（桜花要員）によれば、事前に零戦で降下スピード感覚に慣れるための降下訓練を行うという。エンジンを徐々に絞ると飛行機が沈むが、できるだけエンジンを低回転にして着陸する。最後にはデッドスローで着陸を行うという。堂本吉春（桜花要員）によれば、桜花の訓練は一式陸攻に吊られた桜花を鹿島灘上空から落としてもらい、神ノ池基地の滑走路に着陸するが、桜花にも浮力があり母機から離れないので懸吊装置を爆薬で切って落とすような仕掛けになっており、切り離された瞬間、振動も音もなく奇妙な感触で、200、300メートル沈む、着陸コースに入ったらフラップを下して機首を上げ、100ノット（180キロ）くらいのスピードに調整して着陸する、その間2、3分の滞空だという。桜花を切り離す際は母機から電信符号セ「ト・ツー・ツー・ツー・ト（・－－－・）」が送信され、桜花要員が桜花に搭乗完了し「用意よろし」と言い電信符号ラタを送信すると、母機についている赤いランプが「ト・ト・ト・ツー・ト（・・・－・）」と点滅し桜花要員に切り離しの信号を送った後に、切り離されるという手順だった。この切り離しの信号は誰ともなしに「おわりマーク」と名付けられていた。
また、この電信符号ラタは現在に至るまで変わらずに和文電信の送信終了符号として使われている。
桜花の滑空訓練で、刈谷勉分隊長ら2名の死者が出ている。
1944年（昭和19年）8月下旬、航空本部の伊東裕満中佐が「桜花」と命名した。1944年9月5日作戦研究で軍令部作戦課は、桜花の現状について「順調に進捗せば十二月頃約100組程度作戦可能となるべし、但し未だ実験中に属し予備兵力として期待するは危険なり」と考えていた。