国道170号
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| 国道171号 京都府道・大阪府道79号伏見柳谷高槻線 | 高槻市 | 八丁畷 |  |  |
| 大阪府道17号枚方高槻線 | 高槻市 | 城東町 |  |  |
| 大阪府道・京都府道14号大阪高槻京都線 | 高槻市 | 辻子 |  |  |
| 京都府道・大阪府道13号京都守口線 | 枚方市 | 枚方大橋南詰 | ※ここから石津元町まで大阪府道13号京都守口線と重複。 |  |
| 京都府道・大阪府道13号京都守口線(バイパス) | 枚方市 | 伊加賀緑町 |  |  |
| 国道1号〈京阪国道〉 | 枚方市 | 出口3丁目 走谷2丁目 | ※ここから出口まで国道1号と重複。 |  |
| 国道1号〈京阪国道〉 | 枚方市 | 出口 |  |  |
| 大阪府道13号京都守口線 大阪府道19号茨木寝屋川線 | 寝屋川市 | 石津元町 |  |  |
| 大阪府道18号枚方交野寝屋川線 | 寝屋川市 | 豊野 | ※ここから陸運事務所南まで大阪府道18号枚方交野寝屋川線と重複。 |  |
| 大阪府道21号八尾枚方線 | 寝屋川市 | 秦八丁 |  |  |
| 大阪府道18号枚方交野寝屋川線 | 寝屋川市 | 陸運事務所南 |  |  |
| 国道1号〈大阪北道路〉 | 寝屋川市 | 讃良川 |  |  |
| 国道163号 | 四條畷市 | 蔀屋 |  |  |
| 大阪府道・奈良県道8号大阪生駒線 | 大東市 | 深野南 |  |  |
| 国道308号〈中央大通〉 阪神高速13号東大阪線水走出入口 第二阪奈有料道路西石切ランプ | 東大阪市 | 被服団地前 |  |  |
| 大阪府道24号大阪東大阪線 | 東大阪市 | 六万寺 |  |  |
| 大阪府道5号大阪港八尾線 | 八尾市 | 平田川 |  |  |
| 大阪府道15号八尾茨木線 | 八尾市 | 柏村 |  |  |
| 国道25号 | 八尾市 | 志紀南 |  |  |
| 大阪府道・奈良県道12号堺大和高田線 | 藤井寺市 | 沢田 |  |  |
| 大阪府道31号堺羽曳野線 | 藤井寺市 | 野中 |  |  |
| 大阪府道31号堺羽曳野線 | 羽曳野市 | 軽里北 |  |  |
| 大阪府道32号美原太子線 南阪奈道路羽曳野IC | 羽曳野市 | 羽曳野I.C前 |  |  |
| 大阪府道32号美原太子線 | 富田林市 | 旭ヶ丘 |  |  |
| 大阪府道32号美原太子線 | 富田林市 | 粟ケ池大橋西 |  |  |
| 大阪府道35号堺富田林線 | 富田林市 | 昭和町2丁目 |  |  |
| 国道309号 | 富田林市 | 新家 |  |  |
| 大阪府道38号富田林泉大津線 | 富田林市 | 須賀南 |  |  |
| 国道310号 | 河内長野市 | 原町北 |  |  |
| 国道371号（バイパス） | 河内長野市 | 上原町 |  |  |
| 大阪府道61号堺かつらぎ線 | 和泉市 | 福瀬町東 | ※国道170号（旧道）との重複区間と交差。 |  |
| 国道480号 | 和泉市 | 槙尾中学校南 | ※ここから大野町北まで国道480号と重複。 |  |
| 国道480号 | 和泉市 | 大野町北 |  |  |
| 大阪府道40号岸和田牛滝山貝塚線 | 岸和田市 | 積川神社南 |  |  |
| 大阪府道39号岸和田港塔原線 | 岸和田市 | 土生滝 |  |  |
| 大阪府道40号岸和田牛滝山貝塚線 | 貝塚市 | 善兵衛ランド前 |  |  |
| 大阪府道30号大阪和泉泉南線 | 泉佐野市 | 山出 |  |  |
| 国道26号〈第二阪和国道〉 大阪府道20号枚方富田林泉佐野線 | 泉佐野市 | 上瓦屋 |  |  |
旧道
| 国道170号〈大阪外環状線〉 | 寝屋川市 | 木屋南 | ※バイパスとの分岐点。 |  |
| 大阪府道21号八尾枚方線 | 寝屋川市 | 香里南口 | ※ここから秦八丁まで大阪府道21号八尾枚方線と重複。 |  |
| 大阪府道18号枚方交野寝屋川線 | 寝屋川市 | 豊野 |  |  |
| 大阪府道21号八尾枚方線 | 寝屋川市 | 秦八丁 |  |  |
| 国道1号〈大阪北道路〉 | 寝屋川市 | 小路北 |  |  |
| 国道163号 | 四條畷市 | 西中野 | ※ここから東中野まで国道163号と重複。 |  |
| 国道163号 | 四條畷市 | 東中野 | ※ここから泉佐野市上瓦屋まで大阪府道20号枚方富田林泉佐野線と重複。 |  |
| 大阪府道・奈良県道8号大阪生駒線〈阪奈道路〉 | 大東市 | 寺川 中垣内 |  |  |
| 国道308号〈中央大通〉 | 東大阪市 | 新石切駅前 東山 | ※ここから箱殿まで国道308号と重複。 |  |
| 国道308号 | 東大阪市 | 箱殿 |  |  |
| 大阪府道24号大阪東大阪線 | 東大阪市 | 縄手中学校南 |  |  |
| 大阪府道5号大阪港八尾線 | 八尾市 | 平田川東 |  |  |
| 大阪府道15号八尾茨木線 | 八尾市 | (恩智中町) |  |  |
| 国道25号 | 柏原市 | 安堂 | ※ここから柏原駅下りまで国道25号と重複。 |  |
| 国道25号 | 柏原市 | 柏原駅下り |  |  |
| 大阪府道・奈良県道12号堺大和高田線 | 藤井寺市 | 土師の里 |  |  |
| 大阪府道31号堺羽曳野線 国道166号 | 羽曳野市 | 白鳥 |  |  |
| 大阪府道32号美原太子線 | 富田林市 | 喜志 |  |  |
| 大阪府道32号美原太子線 | 富田林市 | 中野町3丁目 |  |  |
| 大阪府道35号堺富田林線 | 富田林市 | 常盤町 |  |  |
| 国道309号 | 富田林市 | 川西南 |  |  |
| 大阪府道38号富田林泉大津線 | 富田林市 | (錦織東) |  |  |
| 国道310号 | 河内長野市 | 菊水町 | ※ここから本町（七つ辻）まで国道310号と重複。 |  |
| 国道310号 国道371号（旧道） | 河内長野市 | 本町（七つ辻） |  |  |
| 国道371号（バイパス） | 河内長野市 | (上原町) |  |  |
| 大阪府道・和歌山県道61号堺かつらぎ線 | 和泉市 | 善正町 | ※ここから横山小学校前まで大阪府道61号堺かつらぎ線と重複。 |  |
| 大阪府道・和歌山県道61号堺かつらぎ線 | 和泉市 | 横山小学校前 |  |  |
| 国道480号 | 和泉市 | 槙尾中学校前 | ※ここから槙尾中学校南まで国道480号と重複。 |  |
| 国道480号 | 和泉市 | 槙尾中学校南 |  |  |
| 国道480号 | 和泉市 | 大野町 |  |  |
| 大阪府道40号岸和田牛滝山貝塚線 | 岸和田市 | 内畑町 |  |  |
| 大阪府道39号岸和田港塔原線 | 岸和田市 | 河合町 |  |  |
| 大阪府道40号岸和田牛滝山貝塚線 | 貝塚市 | 木積 |  |  |
| 大阪府道・和歌山県道62号泉佐野打田線 | 熊取町 | 大久保町東 |  |  |
| 国道170号〈大阪外環状線〉 | 熊取町 | 熊取 | ※バイパスとの合流点。 |  |

※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示