地球連邦軍
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一年戦争勃発以前より主力戦車や制空戦闘機、攻撃機や爆撃機といった通常兵器に加え、マゼラン級戦艦やサラミス級巡洋艦、コロンブス級補給艦といった宇宙艦艇など、多種多様な兵器を有していた。MSの登場後は、積極的にMSの開発を進めている。だが、第二次ネオ・ジオン抗争以降は新兵器開発に消極的な傾向が見られるようになり、『機動戦士ガンダムUC』では、当時の最新鋭機のジェガンはおろか、それ以前の機体すら配備されていない部隊もあった。
また長年にわたり仮想敵だったジオン公国とその系譜の組織が完全に絶えた宇宙世紀0120年代以降は軍としての質が大幅に低下、クロスボーン・バンガードやザンスカール帝国などの組織に圧倒される姿が多く見られた。150年代ではロールアウトが0120年代のジャベリン、ジェムズガンが最新の制式採用機として稼働しており、部隊によっては更に旧式のヘビーガンや60年前の大型機ジェガンさえも前線に駆り出される有様で、往時のガンダムタイプのような高性能機を作り出す力はなくなっている。艦船もラー・カイラム級の改修型が旗艦であり、こちらも更に旧型のサラミス級さえ運用が続けられている。
さらにその後の宇宙世紀を描いた漫画『機動戦士機動戦士クロスボーン・ガンダム DUST』（宇宙世紀0169年が舞台）では、ザンスカール戦争において連邦軍が消極的にしか動かなったことを受けて、連邦の組織能力の低下が見透かされ、宇宙戦国時代は更なる混迷に陥っている。このため、地球圏全域で技術退行が生じており、ビーム兵器の運用すら限定的なものとなっている。しかしながら小説『ガイア・ギア』（0203年が舞台）では、地球連邦政府は健在であるものの、連邦軍は事実上マハの管轄下に置かれ、軍の統率権は彼らが握っている。なお、本作ではMSに代わってマン・マシーンが機動兵器の中心となっている。より後年代となるCG・実写ドラマ『G-SAVIOUR』（0223年が舞台）では地球連邦は瓦解しているが、連邦政府の後継組織としてセツルメント国家議会が、地球連邦軍の後継としてセツルメント国家議会軍が誕生している。本作では機動兵器は引き続きMSが中心。
詳細は宇宙世紀#作品別年表を参照
宇宙世紀0001年：ラプラス事件。衛星軌道上の首相官邸「ラプラス」での改暦セレモニー時に爆破テロ。実行犯は速やかに検挙、支援する分離主義国家も壊滅。（小説・OVA『機動戦士ガンダムUC』）
0022年：連邦政府が地球上の紛争のすべての消滅を宣言。
0059年：ジオン共和国成立にともない、サイド3に対する経済制裁を発動。（OVA『機動戦士ガンダム MS IGLOO -1年戦争秘録-』）
0079 - 0080年：一年戦争。軍主導による「V作戦」「ビンソン計画」を発動し、モビルスーツ（MS）の開発やMSの運用能力を有した艦艇の配備を行なう。また、61式戦車やフライ・マンタといった従来の兵器形態から、MS主体の編成に移行する。主力MSはジム系列とボール（戦闘ポッド）。（アニメ『機動戦士ガンダム』）
0081年：「連邦軍再建計画」を開始、その一環として「ガンダム開発計画」などがスタート。
0083年：デラーズ紛争。主力MSは、一年戦争時のもののマイナーチェンジ機であるジム改など。紛争終結後、ジオン残党狩りを目的とする軍閥「ティターンズ」が結成される。（OVA『機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY』）
0087 - 0088年：グリプス戦役。当時の地球連邦首都はダカール。主力MSはジムIIやハイザックなど。ティターンズが一時的に地球連邦軍の実権を掌握するが、敵対する連邦軍勢力を含む反地球連邦政府組織「エゥーゴ」やジオン残党最大勢力「アクシズ」との戦闘で弱体化し、消滅。（アニメ『機動戦士Ζガンダム』）
0088 - 0089年：第一次ネオ・ジオン抗争。主力MSはジムIIIなど。アクシズが「ネオ・ジオン」を名乗り地球侵攻を開始。連邦軍は戦力疲弊のため、首都ダカールの無血占拠を許すこととなるが、アーガマ隊により奪還される。報復としてネオ・ジオンはダブリンにコロニー落としを敢行。政府はこれに恐れをなしてサイド3の譲渡を決定するも、その二カ月後にネオ・ジオンが内部抗争によって崩壊したため、難を逃れる。（アニメ『機動戦士ガンダムΖΖ』）
0093年：第二次ネオ・ジオン抗争（シャアの反乱）。主力MSはジェガンなど。当時の地球連邦政府本部ラサに、小惑星5thルナが激突。しかしながら、連邦政府は極秘裏にラサから本部を移転中であったために壊滅は免れる。（劇場アニメ『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』）
0096年：ラプラス事変。地球連邦首都はふたたびダカールに戻っている。長らく秘匿されてきたオリジナルの宇宙世紀憲章が公開されるが、世論への大きな影響なし。（OVA『機動戦士ガンダムUC』）
0100年：ジオン共和国の自治権放棄に伴い、連邦軍が「戦乱の消滅」を宣言。
0105年：マフティー動乱。テロ組織「マフティー・ナビーユ・エリン」がオーストラリアにて連邦中央閣僚会議を襲撃。リーダー逮捕、その後処刑。（小説・劇場アニメ『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』）
0111年：サナリィによる小型MS（15m級）開発の提言を受け、次期主力MS開発を決定。サナリィのF9がアナハイム・エレクトロニクスのMSA-0120を下し正式採用となる。
0120 - 0121年：第一次オールズモビル戦役。「アドミラル・ティアンム」を旗艦とする第十三独立機動艦隊にオールズモビルの掃討作戦の特令が下る。翌年、第十三独立機動艦隊はオールズモビルが基地を構える火星に到着し、人類初の異星での戦闘作戦を展開。（マルチメディア展開作品『機動戦士ガンダムF90』）
0122年：第二次オールズモビル戦役。F90、F91が参戦し小型MSの優位性を示している。（ゲーム『機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122』）
0123年：コスモ・バビロニア建国戦争勃発。ヘビーガンやGキャノンといった小型MSの配備が徐々に進められているが、ジェガンのマイナーチェンジ版なども相当数が配備されている。（劇場アニメ『機動戦士ガンダムF91』）
0140年：宇宙戦国時代の到来。各コロニー間の経済格差と貿易の不均衡を巡る対立が表面化する。
0149年：「ザンスカール帝国」建国。
0153年：ザンスカール戦争。小型MSジェムズガン、ジャベリンが各部隊に配備されているが、これらの機体もすでに旧式化しており、軍の組織としての疲弊も相まって地方部隊ではザンスカール帝国の侵攻に対して抵抗することもできない状況。また、月のフォン・ブラウン・シティへと移転した地球連邦政府の中央議会は、ザンスカール帝国に対してほとんど黙認状態であり、何の対策も立てられないばかりか、地球への大規模侵攻を受けると帝国の思惑に乗って停戦協定を結んでいる。しかしながら、これを良しとしないいくつかの部隊は独自に民間組織「リガ・ミリティア」の支援を開始。戦争終盤には軍主流派からは疎まれながらも、「ジャンヌ・ダルク」を旗艦とする主力艦隊の一部が参戦している。（アニメ『機動戦士Vガンダム』）
0169年：宇宙戦国時代の混迷化。地球連邦の弱体化により勢力圏は事実上、地球上のみに減退している。技術退行のため原型機をデチューンし、実弾兵装を標準としたジェムズガン改が主戦力。（漫画『機動戦士機動戦士クロスボーン・ガンダム DUST』）
0203年：マハの反乱。連邦の権勢は健在。究極の人型兵器とされるマン・マシーン（20m級）が戦場の主役となっている。連邦軍では量産機ガウッサを運用。（小説『ガイア・ギア』）
0217 - 0218年：地球連邦政府の崩壊。度重なるコロニー間の紛争を鎮めるために強攻策として各サイドの武力制圧を開始するが、反発したサイド自治政府は反発、抵抗を始めたことにより、高烈度紛争に発展。翌年には政府とサイド側が和解し、スペースコロニーはスペースセツルメントへと改称、旧連邦系勢力は比較的地球寄りのサイドと「セツルメント国家議会」を樹立する。機動兵器は引き続きMS（18m級）が一般的であり、議会軍ではブグを主力機として量産している。なお、月面都市と周辺サイドは別途セツルメント自由同盟を結成し、地球圏に2大勢力が並び立っている。（小説版『G-SAVIOUR』）