松尾依里佳
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ウェークアップ!ぷらす（2012年5月26日 読売テレビ系）コメンテーター
世紀の瞬間!未解決事件（2015年3月29日 テレビ朝日）
キャスト（2015年3月30日 - 2018年1月15日、2018年7月30日 - 2018年12月17日 朝日放送）- 月曜コメンテーター
ひるおび!（2018年8月13日、同年10月5日 - 2023年9月25日、TBSテレビ）
産前産後休業をはさんで、金曜日→月曜日の午前枠にコメンテーターとしてレギュラー出演。夫の清水も、不定期での出演を経て、2022年3月28日から木曜日の午後枠でコメンテーターを務めている。
ワイドナショー（2019年3月3日、4月28日 フジテレビ）- コメンテーター
そうだったのか!学べるニュース（2011年9月7日・14日他 テレビ朝日）
そうだったのか!池上彰の学べるニュース　年またぎ7時間半スペシャル（2011年12月31日 テレビ朝日）
ビートたけしのTVタックル（2014年5月19日 テレビ朝日）
胸いっぱいサミット!（2020年12月12日 関西テレビ）
クイズ雑学王（2008年8月27日他　テレビ朝日）- 不定期出演
近未来予報ツギクル（2008年11月20日、27日 フジテレビ）
大胆MAP（2008年11月30日他 テレビ朝日）- 不定期出演
京都!ちゃちゃちゃっ（2009年1月7日 関西テレビ☆京都チャンネル・KBS京都）
ザ!世界仰天ニュース（2009年6月17日 日本テレビ）
地頭クイズ ソクラテスの人事（2009年7月9日 NHK総合テレビ・NHKワールド）
大当たり!クイズドリーム学園 宝くじプレゼントスペシャル（2009年9月2日 日本テレビ）
アートエンターテインメント 迷宮美術館（2009年12月10日 NHK総合テレビ・NHK BShi）
太田光の私が総理大臣になったら…秘書田中（2009年11月20日 日本テレビ）
踊る踊る!さんま御殿!!潔癖キング糾弾祭り&○秘新カップル誕生祭!（2009年12月22日 日本テレビ）
探偵!ナイトスクープ（2010年9月3日 - 2018年1月19日 朝日放送）- 3代目秘書
爆笑レッドカーペット（2010年9月24日 フジテレビ）
辰巳琢郎のワイン番組（2010年12月11日・18日 BSフジ）
探偵!ナイトスクープ年忘れファン感謝祭（2010年12月31日他 朝日放送）
がんばれ!元気ッズ（2011年2月4日 朝日放送）
ワンセグランチボックス（2011年5月18日 NHKワンセグ2）
思い出美術館（2011年5月21日 TBS）
国際森林年特別番組「森林に生かされて～乙葉が伝える森と木の魅力」（2011年9月17日 BS日テレ）
ココロの旅（2011年9月27日 関西テレビ）
国民文化祭開催記念! 京都タイムトラベラー 〜いにしえの美食めぐり隊〜（2011年10月22日 朝日放送）
心で感じる京都の音風景（2012年3月-　eo光チャンネル，eo光3Dチャンネル，K-CATチャンネル）ナビゲーター
ブレインアスリート（2012年4月15日他 日本テレビ）
ガラスの地球を救え（2012年4月30日 朝日放送）
最強一休王決定戦THE TONCHI（2012年7月15日 フジテレビ）
教えて!みんなのギモン（2012年10月-12月 関西テレビ）-ナビゲーター
ソモサン⇔セッパ!（2012年10月30日 フジテレビ）
ペケポン（2013年1月4日 フジテレビ）
ゲンキになる!台湾～知られざる新北市の魅力～（2013年6月1日 テレビ東京）ナビゲーター
真麻の部屋へようこそ（2014年4月10日 NOTTV）
天神祭生中継2014（2014年7月25日 テレビ大阪）
驚き!ニッポン新常識（2014年8月6日 毎日放送）
そうだ旅（どっか）に行こう。（2014年11月11日 テレビ東京）
クイズ!世界一の関西人（2014年12月27日 関西テレビ）
おはようふくいセブン（2015年2月8日 福井放送）
痛快!明石家電視台 京大卒タレントSP（2015年2月9日 毎日放送）- 同じ京大卒のロザン宇治原や辰巳琢郎と共演
千原ジュニアのシュッとしょ!（2015年3月15日 朝日放送）ゲスト出演
世の中のありなし発見バラエティ!シロクロTV（2015年3月21日 関西テレビ）-アシスタント
世界一受けたい授業 日本の最高学府が夢の競演！東大・京大人気先生大集合SP（2015年7月25日 日本テレビ）
アカペラ日本一決定戦 ハモネプ全国大会（2015年9月18日 フジテレビ）
おとな旅あるき旅（2015年10月31日「芸術薫る神戸ぶらり旅」、2015年12月5日「2時間30分スペシャル」 テレビ大阪）
戦国レジェンド 真田幸村 〜THE クイズショー（2015年11月23日 NHK大阪）
松尾依里佳の京都・岡崎コンシェルジュ（2016年2月５日 KBS京都）-ナビゲーター
リズムにノッて答えろ ザ・ピンポンブー（2016年3月27日 TBS）
味のラブレター（2016年3月28日・4月4日 朝日放送）-母と親子出演
珍種目No.1は誰だ!?ピラミッド・ダービー（2016年8月21日 TBS）女子タレント力ダービーinアミューズメントパークにて優勝
まちけん参上!～あなたの街のおもしろ検定～（2017年5月28日他 NHK大阪）不定期出演
水野真紀の魔法のレストラン（2018年8月1日 毎日放送）
ビーバップ!ハイヒール（2019年5月9日 朝日放送）S級漢字検定コーナー
あんたはホンマに関西人?陣取りクロスワード（2019年6月15日 テレビ大阪）
開運!なんでも鑑定団（2019年9月3日 テレビ東京）
ザキ山小屋〜バイオリンをこよなく愛するご一行様〜（2020年9月12日 朝日放送）カンニング竹山とゲスト出演
データがない!〜つぶやきたくなる令和の新事実〜（2021年6月22日 フジテレビ・関西テレビ）
熱血!平成教育学院（2008年8月3日、2009年4月12日他 テレビ朝日）- 不定期出演
クイズプレゼンバラエティー Qさま!!（2008年10月20日他 テレビ朝日）- 不定期出演
クイズ$ミリオネア（いずれも八代英輝のテレフォンブレーンとして出演 フジテレビ）
旬な男たちが大集合スペシャル（2008年12月9日）
最強頭脳が大集結!生であの人も参戦スペシャル（2009年1月30日）
超タイムショック 芸能人最強クイズ王決定戦スペシャル 5・6・7・9・10・17（2009年3月31日他 テレビ朝日）-不定期出演
ネプリーグ （2009年4月13日他 フジテレビ）-不定期出演
クイズ!ヘキサゴンII（2009年12月9日 フジテレビ）
平成教育委員会2011秋!!ニッポンを学ぼうSP!!（2011年10月2日 フジテレビ）
くりぃむクイズ ミラクル9（2012年12月12日 テレビ朝日）
パネルクイズ アタック25（2015年8月9日 朝日放送）-クイズ出題者としてVTR出演
東大王 （2018年9月2日他 TBS）- 不定期出演
潜在能力テスト（2020年2月18日他 フジテレビ）- 不定期出演
クイズ!あなたは小学5年生より賢いの?（2020年12月25日 日本テレビ）
クイズ!オンリー1（2021年2月6日 TBS）
特選京都チャンネル・松尾依里佳 the Debut（2005年2月24日　関西テレビ）
奇跡の地球物語～近未来創造サイエンス（2013年10月3日　テレビ朝日）-ゲスト・ナレーター
のだめカンタービレ（2006年10月-12月）-オーケストラメンバーとして