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シャコ目
形態 > 胸部 > 顎脚肢節の相同性

知られる限り、シャコ類の顎脚は6節のみをもち、これは軟甲類の胸肢として基本である7節（底節 coxa・基節 basis・座節 ischium・長節 merus・腕節 carpus・前節 propodus・指節 dactylus）より1節少なく、いずれかの肢節が2つの肢節の癒合だと考えられる。長い間、その癒合は基部3節（外見上の第1肢節=底節+基節、もしくは外見上の第2肢節=基節+座節、もしくは外見上の第3肢節=座節+長節）のいずれかで起こし、残りの外見上の第4-6肢節は癒合していないと考えられたため、第4-6肢節は一般に腕節・前節・指節（元の第5-7肢節）と呼ばれていた。しかし、antizoea 型幼生の外肢は外見上の第2肢節の後縁に付くことが後に判明し、また軟甲類の外肢は座節（元の第2肢節）の後縁のみに付くことにより、シャコ類の顎脚底節・基節・座節はお互いに癒合せず、癒合はそれ以降の肢節（外見上の第3-6肢節のいずれか）で起きていたことが示される。また、基盤的な絶滅群古口脚亜目と昔口脚亜目は、鎌の付け根には短縮した2節が存在し、これは一般的にそれぞれ現生群の第3と第4肢節（鎌を射出する関節をなす2節）に該当すると考えられた。しかし、この2節の間の関節は現生群の第3-4肢節ほど折り返しておらず（その1個前の関節の方が現生群の鎌を射出する関節に近い）、先端側の肢節も鎌と一体化する傾向が見られるため、基部側の肢節は現生群の第4肢節、先端側の肢節は現生群の第5肢節の前半部に対応するとも考えられる。これによると、現生群の第3と第4肢節（”長節/座節+長節”と”腕節”）は順番通りに座節と長節で、外見上の第5肢節（”前節”）は、実際には癒合した腕節と前節（元の第5と第6肢節）であるかもしれない。
| 外見上の肢節番目​解釈 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 底節+基節説 | 底節（1）+基節（2） | 座節（3） | 長節（4） | 腕節（5） | 前節（6） | 指節（7） |
| 基節+座節説 | 底節（1） | 基節（2）+座節（3） | 長節（4） | 腕節（5） | 前節（6） | 指節（7） |
| 座節+長節説 | 底節（1） | 基節（2） | 座節（3）+長節（4） | 腕節（5） | 前節（6） | 指節（7） |
| 腕節+前節説 | 底節（1） | 基節（2） | 座節（3） | 長節（4） | 腕節（5）+前節（6） | 指節（7） |
形態 > 腹部

の腹面。腹部5対の遊泳肢が写る。
シャコ () の第5-6腹節、尾肢と尾節
腹部（pleon, abdomen, tagma V）は6節（第14-19体節）の合体節で幅広く、体長の半分を超えるほど発達した。各腹節に由来する6枚のアーチ状の背板は背面を覆い、6枚の腹板と6対の付属肢（腹肢 pleopod）は腹面に配置される。
腹肢は全てが二叉型で、前5対は遊泳肢（swimmeret）、最終1対は尾肢（uropod）として分化される。遊泳肢は第1-5腹節の腹面からぶら下がり、柔らかく、外肢の付け根前方から毛束状の鰓が生えている。このように腹肢から突出した鰓は、知られる軟甲類の中でシャコ類と奇游類のみがもつ。現生種を含む単楯亜目では遊泳肢の外肢・内肢ともヘラ状だが、基盤的な絶滅群では知られる限り、Tyrannophontes 以外の昔口脚亜目の外肢は数多くの節に分れた円錐状である。尾肢は第6腹節の両腹面から左右に張り出して、遊泳肢より硬化が進み、単楯亜目では原節（第1肢節）腹面の後縁から1-2本の強大な棘（basipodal spine, tail spike, 2本の場合はまとめて「叉状突起」と呼ぶ）が突出する。内肢は常に1節のみ、外肢は単楯亜目の現生系統群（Verunipeltata）では基部節と末節の2節、基盤的な絶滅群（古口脚亜目・昔口脚亜目・基盤的な単楯亜目）は末節を欠けて基部節のみをもつ。基部節の外縁には数本から十数本の可動棘（movable spine）が並んでいる。
第6腹節の直後には1本の平たい尾節（telson）があり、直前の尾肢とともに扇形の尾扇（tail fan）をなしている。単楯亜目の尾節は幅広い円盤状で、外骨格の強化が進んでいる。一方、基盤的な絶滅群古口脚亜目と昔口脚亜目の尾節はほとんどがやや細い三角形である。縁には3対前後の棘（marginal spine, 主要棘）が生えて、これは種類や位置により可動もしくは不動である。また、尾節の背面は少なくとも正中線に1本の隆起線（dorsal median carina）がある（トラフシャコ科の場合は正中線が控えめな膨らみで、文献により隆起線扱いされない場合がある）。
形態 > 循環系

体腔の背面にある心臓はほとんどの軟甲類（心臓が胸部に集中する）とは異なり、胸部から腹部まで長大に伸ばしている。動脈は心臓の前後からそれぞれ頭部と尾節に、両縁から付属肢に応じて15対（第2-9対は胸肢、第10-15対は腹肢）並んでいる。
形態 > 消化系

口の直後にある袋状の前胃（proventriculus）は、前半部（cardiac stomach）が頭部の大部分を占めるほど前に大きく伸ばしている（ハイポストーマとほぼ同じ長さ）。後半部は幽門と数枚の内骨格でできたくびれ（pyloric stomach）で、内壁に細かい櫛状の剛毛があり、頭部と胸部の境目（第2小顎と第1顎脚の間）まで続く。くびれの直後は横で3つに枝分かれ、そのうち中央は尾節まで伸ばした単調な消化管（中腸と後腸）で、左右は前胃のくびれから尾節まで長大に発達した消化腺（digestive gland, 中腸線）となり、両縁は付属肢の位置に対応する枝が並んでいる。中腸は第5腹節以降から少し太い後腸で、尾節の肛門直前でやや嚢状に膨らむ（anal sac）。
形態 > 神経系

中枢神経系の中で脳は他の軟甲類と同様、先節と第1-2体節由来の脳神経節（cerebral ganglion、前大脳 protocerebrum・中大脳 deutocerebrum・後大脳 tritocerebrum を含む）は消化管の前で一体化して、眼と触角をもつ先頭の体節に格納される。発達した視神経とキノコ体は、前大脳から大きく離れて複眼の眼柄に収まれる。脳の直後は長大な食道孔（oesophageal foramen）で、食道の左右に並んだ長い食道環連合（circumesophageal connective）を介して腹神経索（ventral nerve cord）に繋ぐ。腹神経索の前方、すなわち大顎、小顎と顎脚の神経節は集約して食道下神経節（subesophageal ganglion）となり、それ以降の歩脚と各腹節の神経節は同規的なはしご形に並んでいる。
形態 > 雌雄

雌雄異体で他の軟甲類と同様、腹面1対の生殖孔（gonopore）は雌で第6胸節、雄で第8胸節に開口する。胸部の生殖孔から1対の生殖腺（雌は第6胸節から卵巣、雄は第8胸節から精巣）が背面の心臓と腹面の消化管の間で腹部まで長大に伸ばし、末端は尾節で会合する。
雌の場合、生殖孔は第6胸節の腹板に集約し、その間の内部は精子を貯蔵する袋状器官（seminal receptacle, female vaginal pouch）に連結される。第6-8胸節の腹面には（卵をねばつく物質を分泌する）3つのセメント線（cement gland）が腹板ごとに並んで、その唯一の開口（cement-gland pore）は第6胸節の腹板で生殖孔の直後に開く。
雄の場合、それぞれの生殖孔に当たる部分は細いペニス（penis, testes、生殖脚とも）として第3歩脚（第8胸肢）の付け根内側から突出し、末端に大小2つの開口があり、大きい方（genital orifice）は精巣、小さい方（accessory gland orifice）は雌の生殖孔を塞ぐ物質を分泌する腺（accessory gland）の開口となる。また、雄の第1腹肢（遊泳肢）の内肢はやや特化した構造をもつ。
上述の生殖器以外では、ほとんどの種類の性的二形は不明瞭である。ごく一部の種類のみ顕著な性的二形が見られ、例えばトラフシャコ属（Lysiosquilla）とホントラフシャコ属（Lysiosquillina）は雄に比べて雌の第1捕脚が華奢で、体色もやや異なる。
生理学と生態

体の各部位の役割分担が進み、大まかに前後でそれぞれ感覚（複眼と触角）・摂食（上唇・大顎・小顎）・掃除（第1顎脚）・採餌（捕脚/第2-5顎脚）・歩行（歩脚）・遊泳（腹肢）を担う。現生種において、強大な第2顎脚（第1捕脚）は主要な捕食器官で、尾扇（尾節と尾肢/第6腹肢）とともに闘争と防御にも用いられる。体の各細部（眼・触角・頭部の左右・胸部と腹部の腹面）を掃除用の第1顎脚は一部の雄では求愛行動にも使われ、採餌用の第3-5顎脚（第2-4捕脚）は雌では卵を抱いて保護する役割も果たしている。
精妙に強化した外骨格・特化した視覚・捕脚のパワー増幅システム・学習能力をもつ上で、巣穴の作成と管理・強力かつ戦略的な捕食行動・特殊な信号を用いた視覚的交流などを行うことも知られ、全ての種類に兼ね備えるとは限らないが、シャコ類から突出した生理学と行動学的特性が多く取り上げられる。そのうち外骨格の強化が最も進み、独特な闘争行動まで兼ね備えた打撃型の種類が特に注目される。
生理学と生態 > 外骨格の強化

シャコ類の捕脚の最終肢節（指節）、尾節と尾肢原節の棘は、外骨格（クチクラ）の構造が複合装甲のように精妙に強化され、外層は硬いが、内層は比較的柔軟な繊維がらせん状に組み上がげられる。これは攻撃と防御の際に受けた衝撃を分散させ、壊滅的な損傷を防げる（亀裂ができても広がらない）ほどのダメージ耐性をもつ特殊な構造である。この強化は打撃型で特に進み、捕脚の指節腫と尾節の隆起線は極めて肥厚で、強力な衝撃力に耐えれなければならない捕食（シャコ目#食性を参照）と闘争行動（シャコ目#闘争を参照）に適していた。また、捕脚のパワー増幅システム（後述参照）のばねとして機能する鞍は、双曲放物面な形と2重（外側はセラミック、内側はキチンとタンパク質）の外骨格構造で応力集中と界面剥離を防ぎ、強力な弾性エネルギーを蓄える構造になっている。
生理学と生態 > 視覚

シャコ類は動物界の中でも飛び抜けて特化した視覚系をもつ。発達した複眼は3領域の視野を70%以上重なることにより、片目だけでも三眼視（trinocular vision）の立体視ができ、物の距離などの三次元情報を読み取れる。この紐状の狭い視野で周りをスキャンするように、シャコ類の複眼は、常に不規則で様々な方向に回る。両複眼の間にある小さな腹眼は、明るさの感知なと補助的な機能を担っている。
発達した mid band（中央の紐状領域）を有する種類の複眼には10種以上（種類により16から21種）の光受容体をもち、これは知られる動物の眼の中で最も多い（ほとんどの動物は3種のみ）。Hemispheres（上下の半円形領域）は通常の甲殻類のように2種類の光受容体をもつが、残り十数種は mid band にまとめられ、上から第1-4列は色覚と紫外線、第5-6列は円偏光識別という、個眼列ごとに異なる種類の光受容体が配置される。そのため、シャコ類の複眼は種類により色の違い（色覚）だけでなく、紫外線や偏光（円偏光）まで識別できる。前述の視覚に対応するように、一部の種類に見られる捕脚の眼状紋、または蛍光・紫外線・偏光などを反射する部分は、個体の種類や闘争能力（後述参照）などの情報を伝える信号として用いられたことも示される。
上述の特徴を踏まえて、シャコ類はかつて他の動物よりも優れた色覚をもつと考えられていたが、ヒトなどの3色型色覚よりも可視光を区別する能力が劣っていることが後に判明した（ヒトは波長差1-5nmでも区別できるが、実験対象のシャコ類 Haptosquilla trispinosa は波長差を12-25nmに狭まると区別できなくなる）。これは、シャコ類は複数の光受容体から受け取った信号を中枢神経系（脳）が処理して混合色を作るわけではなく、各種の光受容体がそれぞれ特定の色を直接的に感じ取ったからだと推測される。この仕組みは色覚が劣る代わりに、脳に負荷がかかる比較作業を必要としないため、光学的信号を素早く見分ける必要のあるシャコ類の様々な生態行動（特に超高速の打撃を用いた打撃型の捕食と闘争）に適したものだと考えられる。
生理学と生態 > 生息環境と活動様式

モンハナシャコ
巣穴の入り口で待ち構えるシャコ類
ほとんどは海産で一部に汽水性のものがある。寒帯から熱帯まで世界中に広く分布する。刺撃型の種類は夜行性の待ち伏せ型で海底の砂や泥、打撃型の種類は昼行性かつ徘徊性で熱帯と亜熱帯の浅海域を好んで生息する傾向が見られる。また、保護色として生息環境に溶け込むように体色と模様が地域ごとにバリエーションをもつものも知られ、ホソユビシャコ科の種類が特に顕著である。
底生性で、海底の環境で巣穴を作って生活し、この巣穴は休憩・捕食・脱皮・交尾・抱卵などを行う場所となる。多くの場合、打撃型の種類はサンゴ・サンゴ礁の破片・岩・貝殻・サンゴモ・稀にカイメンなどの硬い素材、刺撃型の種類は海底の砂や泥などの柔らかい堆積物で垂直もしくはUの字型の坑道を掘って巣穴を作る。例えば刺撃型であるシャコ科の中で、日本に分布するシャコ属のシャコ（Oratosquilla oratoria）などは海底の泥や砂泥に大小1対の開口部をもつU字型の巣穴を作る一方、アメリカのロードアイランド州に分布するホンシャコ属には寒さを避けるため垂直な巣穴を掘る種類があり、巣穴の長さが4mを超えるものもある。ただし、前述のカテゴリに当てはまらない例外もいくつかある。例えば打撃型であるハナシャコ科はサンゴ礁破片に覆われた柔らかい堆積物で巣穴を掘り、細かい破片で坑道の内壁を補強する。刺撃型の中で Parvisquilla 属は硬いサンゴに潜んだ多毛類の棲管を巣穴とし、Coronididae 科の一部の種類は坑道を掘らず、サンゴ礁破片と砂の間で巣穴を作る。中間型であるハリツメシャコ科は、刺撃型のように柔らかい堆積物で坑道を掘る。
巣穴を作成する時には第3-5顎脚で素材を運搬し、堆積物で作る場合は腹肢と尾節まで坑道を掘るのに用いられる。
巣穴の入り口は種類や場合によって常に開く（シャコ科）、何らかの素材で埋められる、もしくは岩や貝殻で周りを装飾される（ハリツメシャコ科）。例えば多くのトラフシャコ科の種類は堆積物で入り口を埋めて、眼と触角のみ表面に出して獲物を待ち伏せる。フトユビシャコ科などの昼行性の種類は、明け方で巣穴から出たあと入り口を開けっぱなしで、夕暮れの帰巣で再びそれを閉じる。
生理学と生態 > 移動と呼吸

シャコ類は3対の歩脚で歩行し、波打つるように遊泳肢（第1-5腹肢）を前後に羽ばたいて遊泳する。遊泳肢の毛束状の鰓は主要な呼吸器である同時に、顎脚付け根の目立たない副肢も補助的な鰓だと考えられる。
特殊な移動手段をもつ例として Nannosquilla 属の種類が挙げられる。この属のシャコ類は平たく細長い体と短い歩脚で、砂浜に打ち上げられると歩行の代わりに体を垂直の環状に曲げて、逆さまにでんぐり返しながら水のある場所まで移動する。
生理学と生態 > 捕脚の仕組み

シャコ類の捕脚の射出機構と動作
単楯亜目の現生シャコ類の捕脚（第2顎脚）は、鎌を開きながら射出する刺撃（spearing）と、鎌を閉じたままで射出する打撃（smashing、いわゆる「シャコパンチ」）のいずれかを繰り出せる。刺撃型と打撃型の種類は名の通りそのいずれかを得意とするが、どれも必要に応じて射出方法を入れ替われる。
シャコ類の捕脚の射出は、知られる動物全般の中でも随一の超高速運動（ultrafast movement）で、継続時間は種類により異なるが、遅くも約25ミリ秒（トラフシャコなど）、速いものは3ミリ秒未満（モンハナシャコなど）に及ぶ。これは筋肉の入力のみならず、弾性エネルギーで射出する弓矢のようにばねと止め具、および4棒リンク機構（4-bar linkage）の原理を兼ね備え、第3肢節の筋肉・外骨格・内骨格で精密に構成されたパワー増幅システム（power amplification system）を用いて繰り出したもので、その運動の流れは次の通りに挙げられる。
蓄積：屈曲筋と伸展筋の同時収縮により、屈曲筋の腱にある内骨格（sclerite 2）は第3肢節外骨格内側の隆起と噛み合わせ、止め具として第4肢節の展開を防ぎながら、meral-V は第4肢節に押し込まれて後方に曲がり、その直後の鞍と腹側棒は meral-V の圧迫でしなり、ばねとして弾性エネルギーを蓄える。
射出：腱の内骨格と第3肢節外骨格内側のロックは屈曲筋のリラックスにより解けられ、鞍と腹側棒は圧迫から解放され元の形に復原し、その弾性エネルギーを受けた meral-V は上方が前に突き出す。第4肢節は meral-V の動作により瞬時に展開し、鎌を射出する。
上述の一連の運動の中で、蓄積は刺撃型、射出は打撃型の方が速い（言い換えれば、刺撃型は射出、打撃型は蓄積が遅い）。これはそれぞれの捕食方法への適応（後述参照）と、筋肉の力強い（筋節は長い）ほど収縮が遅い性質によるものである。打撃型の高速な射出を繰り出すばねをしなる伸展筋は、刺撃型のものより強大のため収縮はより遅い。すなわち、シャコ類は捕脚を高速に射出するほど、長い蓄積時間が必要となる。
打撃型の打撃は非常に高速（例えばモンハナシャコの場合は約20メートル毎秒、平均運動継続時間2.7ミリ秒、最大加速度約105メートル毎秒毎秒）のため、強力だけでなく、対象に当った所の水は瞬時の圧力差によりキャビテーションが起こして沸騰し、打撃の直後（約200マイクロ秒後）でそれに匹敵するほどの2回目の衝撃を与えている（例えばモンハナシャコの打撃は400-1500ニュートン、キャビテーションは約500ニュートン）。知られる限り、刺撃型の射出はこのような現象を起こらない。
この射出運動、特に打撃型のものはリアルタイムでコントロールできない（運動神経伝導速度が追いつけない）ほど高速で、自身の捕脚にダメージを与える危険性も伴うほど強力なものだが、運動神経系の活動記録によると、打撃型は射出前の蓄積段階で伸展筋の収縮を調節し、事前に射出速度を変えることが知られている。これにより、打撃型は状況に応じて射出速度/打撃力を中枢神経系で先行予測（feed-foward）的に調節し、打撃がもたらすダメージコストを減らせることが示される。刺撃型の小型種も、射出速度が獲物との距離に応じて変わることが知られ、前述のような事前調節を行ったことが示唆される。
生理学と生態 > 食性

単楯亜目の現生シャコ類は獰猛な捕食者（raptorial predator）であり、前述のパワー増幅システムを利して、強大な捕脚（第2顎脚）を瞬時に射出して他の海棲動物を襲い、制圧した獲物を第3-5顎脚で千切り、肉片を口元の大顎に運んで咀嚼する。吞み込んだ内容物はまず前胃に蓄えて消化液に浸し、約半時間後から中腸前端の分岐を介して左右の消化腺に流れ込む。消化腺は蠕動で内容物を1時間以上に循環させた後、また同じ分岐を介して内容物を中腸以降の消化管に押し込む。消化腺で行われる後述の過程は、前胃に蓄える内容物が無くなるまで繰り返す。
刺撃型は巣穴の入り口で待ち伏せ、通りすがりの魚・エビ・多毛類・イカなど活動的かつ柔軟な獲物を捕食するのが得意である。主に鎌を開きながら捕脚を射出し、内側の発達した棘で獲物を突き刺しては鎌を閉じて捕獲する。捕脚を元の姿勢に折り畳んで確保した獲物をそのまま第3-5顎脚のところに運び、その小さな鎌で獲物を掴みながら分解する。打撃型に比べると、刺撃型は大型ほど捕脚の弾性エネルギー蓄積はより早く、射出はより遅い（例えば小型の Alachosquilla vicina は蓄積約1.1ミリ秒で射出約3.3ミリ秒、大型のトラフシャコは蓄積運動がほぼ観察できず、射出約25ミリ秒）。これは一見して意外（刺撃型は動きが速い獲物を素早く捕食する必要があるため、検証されるまででは打撃型より射出速度が速いと予想された）だが、この射出速度は他の魚食動物に相当で、そもそも充分速かったとされる。むしろ蓄積が早いことで、動きが速い（逃れやすい）獲物に対してより短時間内で対応できるようになり、捕食の成功率を保っていたと考えられる。
打撃型は徘徊で餌を探し、貝・ヤドカリ・カニなど硬い殻をもつ獲物を捕食するのが得意である。主に鎌を閉じたままで捕脚を射出し、最終肢節の指節腫で繰り出した強力な打撃とキャビテーション（前述参照）の衝撃で獲物の殻を叩き割る。制圧された獲物は、第3-5顎脚で破壊された殻の隙間から肉片を切り取る。巻貝を叩き割る際には殻の形により打撃場所を変えて、戦略的に割れやすい部分を狙うことも知られている。例えば Neogonodactylus bredini は、アマオブネガイ科とタマキビ科の丸い殻を殻口、オニノツノガイ科の縦長い殻を螺塔から重点的に叩く。刺撃型に比べると、打撃型の捕脚は弾性エネルギー蓄積はより遅く、射出はより速い（蓄積約半秒、射出約2ミリ秒）。打撃型の主食とする獲物は原則として速い移動をせず、素早く捕食する必要はないため、この性質は獲物を素早く確保するためではなく（遅い蓄積もこの捕食方法には不向き）、強力な打撃に向けて特化した結果だと考えられる。また、同種の中で大型ほど打撃が遅いことも知られている。
多くの場合、刺撃型と打撃型の主食と得意な捕食方法は上述の通り明らかに異なる。しかし、刺撃型と打撃型はいずれも刺撃と打撃ができて、柔らかい獲物と硬い獲物の両方を餌とし、主食は異なるが、完全な専門食者ではない。また、外見上はれっきとした刺撃型/打撃型であるにもかかわらず、柔らかい獲物と硬い獲物の両方を等しく摂食した例（例えば刺撃型のシャコ (Oratosquilla oratoria) と打撃型の Neogonodactylus bredini）もいくつか知られている。
なお、基盤的な絶滅群古口脚亜目とTyrannophontidae科以外の昔口脚亜目の種類は、第2-5顎脚（第1-4捕脚）の分化が現生種ほど極端でなく、第2顎脚も強大化していないため、活動的な捕食者ではなかったと考えられる。これらの種類は第2-5顎脚が全て同じ役割を担い、他の動物の遺骸を掴んで摂食する腐肉食者であったと考えられる。
生理学と生態 > Meral spread

シャコ類は「meral spread」という、触角と捕脚を張り出したディスプレイをする場合がある。この姿勢は種類や状況によって異なる役割を担い、主に対捕食者威嚇・対同種威嚇・求愛行動という3つの機能が知られている。対捕食者威嚇の meral spread はシャコ類全般に共通で最も派手、頭部を大きく反り上げて、捕脚第4-6肢節を最大限に広がっている。一方、対同種威嚇の meral spread は動きが控え目で、捕脚を相手に向けて頭部を反り上がらない。また、捕脚の鞍に眼状紋をもつ種類の場合、meral spread は普段が頭部に隠された眼状紋を前にして目立たせる。
Meral spread は打撃型が最も多機能的で、対捕食者威嚇・対同種威嚇・求愛行動の全てに用いられる。そのうち眼状紋をもつ科とハナシャコ科が最も派手、体色が鮮やかな種類ほど攻撃的になる傾向がある。一方、刺撃型では主に対捕食者威嚇のみに用いられ、トラフシャコ科のみ対同種にも使われている。
生理学と生態 > 闘争

打撃型のシャコ類は同種内で雌雄に関わらず、巣穴の略奪と守護のために闘争を行うことが知られている。この闘争行動は「telson sparring」といい、侵入者は捕脚の打撃で巣穴の居候者を攻撃しては、体を丸めて耐衝撃性の尾節を前にして、盾のように居候者の打撃を受けて攻防戦を繰り返す。闘争の前に、居候者は往々にして捕脚を広げて威嚇（meral spread、前述参照）をし、鞍に眼状紋をもつ場合はそれを前にして目立たせる。居候者はこの威嚇で自分の実力を示し、侵入者もまたそれを測ることができたと考えられる。例えば Neogonodactylus oerstedii は、眼状紋が濃い個体ほど強い打撃を繰り出し、居候者が眼状紋を人為的に白く塗りつぶされると、侵入者は通常より警戒を解けて攻撃的になることが知られている。また、無防備で打撃も繰り出せない脱皮直後の居候者は万が一侵入者に遭うと、闘争できない代わりに虚勢としての威嚇をする。もし侵入者が逆にこの虚勢で攻撃的になった場合、居候者は身を守るため巣穴を放棄して逃げるが、小型の侵入者には効果的で、往々にして虚勢に騙されて撤退する。
この闘争は打撃型で多く見られる一方、刺撃型には見当たらず、これはそれぞれの生息環境に大きく関与すると考えられる。刺撃型の巣穴は堆積物（砂や泥など）という豊富な資源を利用するのに対して、多くの打撃型が住み着く岩やサンゴ礁などの硬い素材は、巣穴になれる場所（隙間）が限られている。その結果、巣穴の占領は打撃型の間でより重要になり、刺撃型以上に攻撃的に特化したと考えられる。
生理学と生態 > 学習

シャコ類は突出した学習能力をもつことが知られている。フトユビシャコ科とホントラフシャコ属の種類は嗅覚を基に個体を記憶して識別し、特に前者は視覚的信号を介して識別する例もある。これは種類により自衛や繁殖で重要な役割を果たしている。例えばかつて遭遇した強力な天敵や闘争相手を記憶し続けることで危険を避けやすくなり、一夫一婦制の種類では配偶者を同種の別個体から識別できるようになる。また、少なくとも一部の打撃型の種類は条件反射を訓練でき、自然環境では遭遇できない形の巣穴や獲物を数日内の模索で適応することも知られている。なお、シャコ科の種類は知られる限り個体識別能力をもたない。
生理学と生態 > 天敵

天敵としてシャコ類を捕食できるほど大型のタコ類が挙げられる。捕食者の他には、フトユビシャコ科の種類に外部寄生する、イシカワシタダミなどの Caledoniella 属の巻貝が知られている。この属の巻貝は雌雄のペア（一夫一婦制）でフトユビシャコ類の遊泳肢にくっつけて繁殖し、宿主に様々な悪影響（脱皮頻度の減少・不妊化など）を与えている。また、この属はクビキレガイ上科の中でシャコ類の巣穴に居候する種類（シャコアナモリなど）の系統群に内包されるため、シャコ類の巣穴壁面に片利共生する祖先から、体表へと生息場所を移すとともに寄生性に進化したと考えられる。また、闘争の成敗がもたらす共食いも稀に知られている。
生理学と生態 > 防衛と擬態

捕食者や闘争相手などの危険から身を守る防衛手段として、捕脚を広げて威嚇する（meral spread、前述参照） ・捕脚や尾肢原節の棘で反撃する・尾節を前にして体を丸める・（水中から取り出される場合は）肛門から水柱を噴射するなどが挙げられる。一部の種類は尾節で巣穴の入り口を塞いて外敵の侵入を防ぎ、中でウニシャコ科の種類が特に進んでいる。例えばウニシャコ属は無数の長い棘を生えた丸い尾節で入り口を塞ぎながらナガウニ科のウニに擬態し、フタオシャコ属は尾節の表面が面ファスナーのように無数の鉤でデトリタスをくっつけ、入り口を塞ぎながらカモフラージュする。
後退行動も知られているが、付属肢（歩脚と腹肢）もしくは腹部の後半部のみを前に折り曲げて行われ、エビなど他の多くの軟甲類（真軟甲亜綱）に見られるような、腹部全体を瞬発に折り曲げた素早いもの（caridoid escape reaction）ではない。代わりに胸節の高い可動域を利して、体をでんぐり返して前後を逆さまにしてから反対側へ逃げ出すことがきる。シャコ類が他の軟甲類で一般に見られる素早い後退行動をしなかったのは、それを進化する前の原始的な軟甲類の祖先形質を表した可能性がある同時に、他の防衛手段（特に捕脚による反撃）の発達でその必要性をなくした可能性もあると考えられる。
生理学と生態 > 繁殖と発育

様々なシャコ類の幼生
繁殖行動を全面的に記載された種類は少ないが、特殊な性質はいくつか知られている。多くの場合、繁殖期は月周期に同調する。交尾の前に、雌雄両方もしくは片方が一連の求愛行動を示している。これは種類によって異なり、触角でお互いを触れ合う・雄が第1顎脚で雌を撫でる・お互いの体を横でくっつける・捕脚を広げてディスプレイ（meral spread、前述参照）をするなどが知られている。多くの場合、雄が雌に求愛し、雌がそれを受け取るか拒否する側だが、少なくとも一部の種類（例えば Pseudosquilla ciliata）は逆で、雌が求愛側、雄が選ぶ側になっている。
交尾の際、雌雄はXの字型のようにお互いの体を生殖器の所（オスの第8胸節、雌の第6胸節）で交差させる。雄はここでペニスを雌の生殖孔に挿入し、中央の袋状器官に精子と雌生殖孔を塞ぐ物質を注ぎ、産卵まで精子はここに貯蔵される。配偶関係は種類により一夫一婦制、もしくは雌雄のいずれかが複数の個体と交尾を行う。前者の場合、少なくとも交尾から産卵までの期間は、雌雄が同じ巣穴で同居して他の個体からの侵入を防ぎ、たまに更なる交尾を重ねる。体型が性的二形（捕脚と眼は雄の方が大きい）なトラフシャコ科は一夫一婦制が特に進み、雄はほとんどの捕食をして餌を雌に分けて、中で同居の雌は未性成熟と思われる例もある。産卵の時、卵は生殖孔に排出される直前で貯蔵される精子と触れ合って体内受精をし、体外でセメント腺から分泌した粘液に卵塊としてまとめられる。雌は卵塊を顎脚で抱いて、孵化まで餌も取らずに保護する。新鮮な海水を当てて付着生物にくっつけられないように、雌は卵塊を定期的に動かしている。
甲殻類として一般的なノープリウス幼生期はなく、成体と同じ体節数で生まれる。孵化から成体までの齢期（ステージ）は、生息様式に応じて大まかに前浮遊期（propelagic stage）・浮遊期（pelagic stage）・雛シャコ（juvenile, postlarvae）の3段階にまとめられる。雛シャコは成体に似るが、前浮遊期と浮遊期は独特な姿で、華奢な体に対して背甲は大きく、額角と両後端は長い棘に発達した。前浮遊期は負走光性で往々にして卵黄をもち、機能的な歩脚と鰓は無く、浮遊期まで親の巣穴の内壁に付着する。親の巣穴から出てプランクトンとして生活する浮遊期は、少なくとも歩脚以外の付属肢は機能的な形で、齢期を重なるほど顎脚の副肢が小さく、遊泳肢の鰓が発達する。前浮遊期と浮遊期の齢期は振れ幅が大きく、総数は種類により3（例えば Heterosquilla tricarinata）から11（例えばシャコ (Oratosquilla oratoria)）まで及ぶ。浮遊期の最終期は原則として次の脱皮で雛シャコに変態し、着底して成体のような底生生活を送る。一部の種類（例えば Gonodactylus bredini）は、幼生最終期と雛シャコの間に中間的な付加期（supernumerary instar）がある。
前浮遊期と浮遊期はそれぞれ「antizoea」と「pseudozoea」、および「erichthus」と「alima」の4タイプが知られ、種類により「antizoea → erichtus」（トラフシャコ上科）・「pseudozoea → erichtus」（フトユビシャコ上科、ヒラメホソユビシャコ上科、Eurysquilloidea）・「pseudozoea → alima」（シャコ上科）のいずれかの組み合わせを経て成長する。各タイプの詳細は次の通り。
| タイプ | 分類群 | 複眼 | 第1触角鞭状部 | 顎脚 | 歩脚 | 遊泳肢 | 尾肢 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| antizoea | トラフシャコ上科 ?オオメシャコ上科 | 眼柄なし、背甲に密着 | 1 | 第2-5顎脚ほぼ同形、外肢あり | 未発達 | 晩期ほど発達、鰓未発達 | 未発達 |
| pseudozoea | シャコ上科 フトユビシャコ上科 ヒラメホソユビシャコ上科 Eurysquilloidea | 眼柄あり、背甲から突出 | 2 | 第3-5顎脚未発達 | 未発達 | 鰓未発達 | 未発達 |
| erichthus | トラフシャコ上科 フトユビシャコ上科 ヒラメホソユビシャコ上科 Eurysquilloidea | 眼柄あり、背甲に覆われる | 3 | 第3-5顎脚晩期ほど発達 | 晩期ほど発達 | 鰓晩期ほど発達 | 晩期ほど発達 |
| alima | シャコ上科 | 眼柄あり、背甲から突出 | 3 | 第3-5顎脚晩期ほど発達 | 晩期ほど発達 | 鰓晩期ほど発達 | 晩期ほど発達 |
分類

現生群に限れば、軟甲綱（Malacostraca）の甲殻類の目の中で、シャコ目（口脚目 Stomatopoda）はコノハエビ目（薄甲目 Leptostraca）の次に早期に分岐し、それ以外の現生軟甲類の目を含む系統群の姉妹群と考えられる。絶滅群まで範囲を広げると、古生代石炭紀のみ知られる奇泳目（きえいもく、Aeschronectida）はシャコ目の姉妹群と考えられる。これらの類縁関係自体は広く認められるが、分類体系の表記は文献により異なる。比較的一般な分類体系では、軟甲綱を3亜綱に分けて、コノハエビ目はコノハエビ亜綱（Phyllocarida）、シャコ目と奇游目はトゲエビ亜綱（棘蝦亜綱、口脚亜綱 Hoplocarida）、その他の軟甲類は真軟甲亜綱（Eumalacostraca）に分類される。もう1つの分類体系は、軟甲綱をコノハエビ亜綱と真軟甲亜綱の2亜目のみに分けて、そのうちシャコ目（またはトゲエビ類全体）を真軟甲亜綱に分類される。しかし後者の分類体系はほぼ奇游目について触れておらず、トゲエビ類の分類階級も言及していない。本項目では3亜目の分類体系を基に記述する。
形態上では、トゲエビ亜綱は背甲と関節した額角（コノハエビ亜綱に共通、真軟甲亜綱の額角は背甲と一体化）・6節の腹部（真軟甲亜綱に共通、コノハエビ亜綱の腹部は7節）などの性質を兼ね備える同時に、第1触角の3本の鞭状部・4節以下の胸肢内肢・腹肢由来の鰓をあわせもつことで他の軟甲類から区別される。そのうちシャコ目は、短い第2小顎・背甲に癒合しない第5-8胸節・鎌状（亜鋏状）の第2-5顎脚（捕脚）をもつことで奇游目（第2小顎は長い歩脚型・頭部と胸部全体が背甲に覆われる・胸肢は全て同形の歩脚で顎脚に分化しない）から区別される。
トゲエビ亜綱はかつては古口脚目（ここうきゃくもく、Palaeostomatopoda）という第3の目があったが、これは後にシャコ目の1亜目（古口脚亜目、後述）として内包されるようになった。
シャコ目を十脚目に近縁とする説もあったが、上述と後述の絶滅群の形態に支持されず、広く認められる見解ではない。
分類 > 下位分類

2017年時点では、およそ500種のシャコ類が記載される。シャコ目は古生代デボン紀と石炭紀の絶滅種のみ知られる古口脚亜目（ここうきゃくあもく、Palaeostomatopoda）と昔口脚亜目（むかしこうきゃくあもく、Archaeostomatopoda）、および中生代ジュラ紀から現世まで続く単楯亜目（たんじゅんあもく、Unipeltata）の3亜目に分けられている。古口脚亜目と昔口脚亜目は単楯亜目に対して基盤的（ステムグループ）なシャコ類であり、いずれも側系統群で、昔口脚亜目と単楯亜目に至る系統群は古口脚亜目から、単楯亜目は昔口脚亜目から分岐したと考えられる。この系統関係は、古口脚亜目と昔口脚亜目における、単楯亜目に至るような数々の中間的性質（細い三角形から広い楕円形に及ぶ尾節・異なる程度に分化した捕脚など）に示唆される。
Perimecturus rapax（古口脚亜目Perimecturidae科）
Tyrannophontes acanthocercus（昔口脚亜目Tyrannophontidae科）
シャコ目と各亜目の定義、および古口脚亜目と昔口脚亜目の属までの下位分類群は次の通り（特記しない限り Klein & Charmantier-Daures (2013) に基づく）。
Stomatopoda Latreille, 1817 シャコ目 （口脚目 ）（古生代デボン紀 - 現世）- 額角分節。第1-5顎脚鎌状（亜鋏状）。腹肢に鰓をもつ。尾扇（尾肢と尾節）は原則として発達。
†Palaeostomatopoda Brooks, 1962 古口脚亜目 （デボン紀 - 石炭紀）- 背甲は胸部全体の左右を覆う。第2-5顎脚（第1-4捕脚）は同形。尾節は楕円形から三角形で、原則として末端1本の棘をもつ。
Archaeocarididae Schram, 2008 （デボン紀）
Archaeocaris Meek, 1872
Perimecturidae Peach, 1908 （石炭紀）
Bairdops Schram, 1979
Perimecturus Peach, 1908
?Eopteridae Rohdendorf, 1961 （デボン紀）（尾肢のみ知られ、かつて昆虫の翅と誤解釈された）
Eopterum Rohdendorf, 1961
Eopteridium Rohdendorf, 1970
†Archaeostomatopoda Schram, 1969 昔口脚亜目 （石炭紀）- 背甲は第5-8胸節を覆わず、両後縁が第6胸節まで伸びる。第2-5顎脚（第1-4捕脚）の分化程度は多様（同形から第1と第4捕脚の差が約3倍まで）。尾節は縦幅が横幅より長く、縁の突起物は少ない。
Daidalidae Schram, 2007
Daidal Schram, 2007
Gorgonophontidae Schram, 2007
Chabardella Schram, 2007
Gorgonophontes Schram, 1984
Tyrannophontidae Schram, 1969
Tyrannophontes Schram, 1969（Haug et al. 2010 では広義の単楯亜目に含まれる）
Unipeltata Latreille, 1825 単楯亜目 （中生代ジュラ紀 - 現世）- 額角は蝶番状に関節する。眼と触角の体節は顎頭域と分節。第6-8胸肢は歩脚型。尾肢原節は発達した棘がある。尾節強大化。
（後述）
分類 > 下位分類 > 単楯亜目

単楯亜目の全ての現生種は7上科17科100を超える属に分類され、フトユビシャコ上科、トラフシャコ上科とシャコ上科は特に種類が多い。中生代のみで知られる絶滅群 Sculdidae科と Pseudosculdidae科は、全ての現生上科を含む系統群 Verunipeltata（クラウングループシャコ類）より基盤的だと考えられる。
分子系統解析では、一般にフトユビシャコ上科に含まれるハリツメシャコ科の位置付けは不確実で、Ahyong & Jarman (2009)、Porter et al. (2010) と Van Der Wal et al. (2017) ではどの現存科よりも早期に分岐したとされるが、Koga et al. (2021) ではフトユビシャコ上科に含めることが支持される。フトユビシャコ上科の単系統性は、ハリツメシャコ科を除いても否定的とされる場合があり、例えば Van Der Wal et al. (2017) ではオキシャコ上科、Koga et al. (2021) ではトラフシャコ上科の種類がその間から分岐するとされ、Ahyong & Jarman (2009) と Porter et al. (2010) ではフトユビシャコ上科のホソユビシャコ科がハリツメシャコ科の次に他の現存科より基盤的とされる。また、オオメシャコ上科の分子系統関係は未検証である。
なお、打撃型の種類と複眼の mid band が退化的な種類は、上述のどの解析結果においても派生的な系統位置にあることから、打撃型は刺撃型から進化したことと、発達した mid band は単楯亜目の祖先形質であることが示唆される。もしハリツメシャコ科は本当に基盤的であれば、本科とPseudosculdidae科のような中間型の捕脚は、刺撃型と打撃型に特化する前の単楯亜目の祖先形質を表した可能性がある。
単楯亜目の科階級までの下位分類群は次の通り（特記しない限り Ahyong (2001) に基づく、科未定の場合は属まで特記）。
Unipeltata Latreille, 1825 単楯亜目 （中生代ジュラ紀 - 現世）（広義に昔口脚亜目の Tyrannophontes を含むと、古生代石炭紀まで遡る）
（上科・科未定）
†Tyrannosculda Haug & Haug, 2021（ジュラ紀）
（上科未定）
†Sculdidae Dames, 1886（ジュラ紀）
†Pseudosculdidae Dames, 1886（白亜紀）
Verunipeltata Haug et al., 2010 （=クラウングループシャコ類/口脚類）
Bathysquillidoidea Mannig, 1967 オキシャコ上科
Bathysquillidae Mannig, 1967 オキシャコ科
Indosquillidae Manning, 1995
Erythrosquilloidea Manning et Bruce, 1984 オオメシャコ上科
Erythrosquillidae Manning et Bruce, 1984 オオメシャコ科
Eurysquilloidea Manning, 1977
Eurysquillidae Manning, 1977（Manning (1980b, 1995) ではフトユビシャコ上科に分類された）
Gonodactyloidea Giesbrecht, 1910 フトユビシャコ上科
Alainosquillidae Moosa, 1991
Gonodactylidae フトユビシャコ科
Hemisquillidae Manning, 1980 ハリツメシャコ科（Porter et al. (2010) では独自に Hemisquilloidea上科に分類される）
Odontodactylidae ハナシャコ科
Protosquilldae Manning, 1980 ウニシャコ科
Pseudosquillidae Manning, 1977 ホソユビシャコ科（Porter et al. (2010) では独自に Pseudosquilloidea上科に分類される）
Takuidae Manning, 1995 ハサミオシャコ科
Lysiosquilloidea Giesbecht, 1910 トラフシャコ上科
Coronididae Manning, 1980
Lysiosquillidae Giesbecht, 1910 トラフシャコ科
Nannosquillidae Manning, 1980 ヒメシャコ科[訳語疑問点]
Tetrasquillidae Manning et Camp, 1993 ヨンシャコ科 （Heterosquillidae Manning, 1995 は、Ahyong & Harling (2000) によりヨンシャコ科のシノニムとされた）
Parasquilloidae Ahyong et Harling, 2000 ヒラメホソユビシャコ上科
Parasquillidae Ahyong et Harling, 2000 ヒラメホソユビシャコ科
Squilloidea Latreille, 1803 シャコ上科
Squillidae Latreille, 1803 シャコ科（トゲシャコ属 Harpiosquilla をトゲシャコ科 Harpiosquillidae として分けられたこともある）
人間との関わり > 食用

香港炮台山のシャコ料理
日本のシャコの握り寿司
大型種は地域により食材として一般に漁獲され、中でもシャコ科の種類が特に多い。西太平洋地域（東アジア・東南アジア・オーストラリア大陸など）ではトゲシャコ属（Harpiosquilla、トゲシャコなど）、ホントラフシャコ属（Lysiosquillina、トラフシャコなど）とシャコ属（Oratosquilla）の種類がよく漁獲され、例えば日本では種和名がシャコの Oratosquilla oratoria がよく知られている。地中海地域では Squilla mantis、特にエジプトの魚市場では Erugosquilla massavensis が一般的である。ただし後者は紅海原産で、21世紀以降から外来種として地中海で徐々に分布域を拡大し、一部の地中海地域では S. mantis と並んで食材とされるほど繁栄したが、S. mantis や他の在来種の生態を脅かす可能性が懸念される。香港ではトゲシャコ属やホントラフシャコ属を素揚げにしてから、ニンニク、唐辛子、塩で味付けして炒める「椒鹽瀨尿蝦（椒塩瀬尿蝦） ジウイム・ライニウハー」（広東語）という料理が一般的である。
人間との関わり > 危険性

捕獲されたシャコ類は捕脚や尾肢で反撃することがあるため、不用意に触ると怪我をする恐れがあり、取り扱うことに要注意とされる。例えばブラジルのウバトゥバの漁業者の間では、刺撃型の鋭い捕脚による刺傷がよく知られる他、傷口が丸く、打撃型の強力な打撃によると考えられる被害例もある。
人間との関わり > 生物模倣

シャコ類のいくつかの突出した生理学的性質はバイオミメティクス（生物模倣技術）の分野から注目される。捕脚のパワー増幅システムを解明するためその機構を模倣したロボットや、Nannosquilla 属の体節構造とでんぐり返し行動を模倣し、同じ方法で素早く移動するソフトロボットも開発される。攻防用に強化した捕脚の指節腫と尾節の外骨格は丈夫かつ軽量のため、その特殊な構造を応用できれば、丈夫さと軽さを効率よく兼ね備えた素材の開発に繋がるかもしれない。強力な弾性エネルギーを蓄えるばねである捕脚の鞍が、単体では割れやすいはずのセラミックを含め、弾性素材の開発に新たなインスピレーションを与えている。
人間との関わり > 観賞

モンハナシャコをはじめとする熱帯産の小型種には体色の派手なものが多く、観賞用として販売・飼育される。日本では約1,000種知られる観賞用甲殻類の中で、シャコ類はその0.9%を占める。
シャコ類（上）とエビ類（下）の大まかな外部形態比較
体型がシャコ類に似たアナジャコ類のエビの1種アナジャコ
シャコ類の基本外部形態a1: 第1触角、a2: 第2触角、ca: 背甲、ey: 複眼、l1-3: 歩脚、m1-5: 顎脚、pl: 腹部、s1-5: 遊泳脚、te: 尾節、th: 胸節、u: 尾肢
様々なシャコ類の複眼の mid banda, b: Odontodactylus、c: Hemisquilla、d, e: Gonodactylus
シャコ (Oratosquilla oratoria) の前半身の背面。胸部後4節の背板と二叉型の歩脚が写る。
威嚇中の Odontodactylus latirostris。8対の胸肢が写る。
化石シャコ類 Daidal の復元図。同形の第1-4捕脚をもつ昔口脚亜目の一例。
昔口脚亜目の Gorgonophontes の復元図。鎌の付け根に短縮した2節をもつ基盤的なシャコ類の一例。
Squilla bigelowi の雄の胸部腹面。第3歩脚付け根の内側から突出したペニスをもつ。
モンハナシャコの複眼の動き
Nannosquilla decemspinosa のでんぐり返し（頭部は中下、尾節は右下、進行方向は右に向く）
打撃型のシャコ類の1種の meral spread
抱卵中のモンハナシャコ
奇游目の1種 Kallidecthes richardsoni
昔口脚亜目（Daidal, Gorgonophontes, Tyrannophontes）から狭義の単楯亜目（4）までの系統関係と特徴の進化
1：第3-5顎脚/第2-4捕脚の小型化
2：第3-5顎脚/第2-4捕脚の更なる小型化
3：尾節が三角形から円盤状に変化
4：第3-5顎脚/第2-4捕脚の更なる小型化
Sculda pennata（Sculdidae科）
1-2：Squilla mantis（シャコ科）、3：Pseudosquilla cerisii（ホソユビシャコ科）、4：Platysquilla eusebia（ヒメシャコ科）、5：Rissoides pallidus（シャコ科）
Ankersquilla pardus（Eurysquillidae科）
モンハナシャコ Odontodactylus scyllarus（ハナシャコ科）
トラフシャコ Lysiosquillina maculata（トラフシャコ科）
アカシマホソユビシャコ Faughnia haani（ヒラメホソユビシャコ科）
シャコ Oratosquilla oratoria（シャコ科）
水槽内のモンハナシャコ
全国青い芝の会

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設立:  1957年
種類:  脳性マヒ者（CP者）による当事者団体
法的地位:  任意団体
目的:  脳性マヒ者はじめ全ての障害者を地域社会であるがままの姿で暮らしていけるようにする。
会長:  矢賀道子（2020年4月～）
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全国青い芝の会（ぜんこくあおいしばのかい）とは、脳性麻痺者による障害者差別解消・障害者解放闘争を目的として組織された日本の障害者（身体障害者）団体。機関誌『青い芝』。東京都で結成後、1960年代・1970年代に盛んとなった新左翼運動とも結びつき、神奈川県川崎市・横浜市を中心に全国的に活動。社会運動色の強い急進的な活動で知られ、1977年に川崎駅前で「川崎バス闘争」を起こしたことで存在を広く知られるようになった。
歴史 > 発足

1957年（昭和32年）11月3日、東京都大田区の矢口保育園で、高山久子、金沢英児、山北厚ら約40名が集まり「青い芝の会」として発足。発起人の山北厚が会長に就任する。
当初は脳性麻痺者の交流や生活訓練、障害児教育などを目的としていたが、次第に社会運動色を強め、障害者の福祉や障害年金・賃金などの生活問題、また朝日訴訟に影響を受け生活保護などの問題で、厚生省などの官公庁、自民党、社会党など各政党への陳情や交渉を行うようになった。また各地に地方組織も結成された。
1960年代からは社会への問題提起を強め、主要メンバーが安保闘争などに参加し、1960年代後半からは新左翼党派との結びつきも強まった。
歴史 > マハラバ村コロニー

1964年、茨城県新治郡千代田村（現：かすみがうら市）にあった単立寺院・閑居山願成寺の住職で、革命家を自称していた大仏空（おさらぎ あきら、1930年生 - 1984年7月6日死去）主導で、寺院内に「マハラバ村コロニー」を設置し「脳性麻痺者のコミューン」を標榜した。
しかしメンバー間の主導権争いが絶えず、また結婚して子をもうけたメンバーが将来を不安視して去って行くなどしたため、1969年に自然消滅した。
また同1969年、主導者の大仏空が同志に怪我をさせ懲役1年となっている。
歴史 > 神奈川青い芝の会結成

1966年6月、横塚晃一、横田弘、小山正義、矢田龍司らにより、神奈川県で「神奈川青い芝の会」が発足（会長：山北、副会長：横塚、編集長：横田）。実質的な会の中心となり、後年有名になる「川崎バス闘争」など、先鋭的な実力闘争を展開していくことになる。
同1970年5月、横塚晃一が神奈川青い芝の会副会長・会長代行に就任、1972年11月には神奈川青い芝の会会長に就任した。また1970年代には、障害を持つ胎児の中絶を合法化する内容の優生保護法（現：母体保護法）改正案反対運動、養護学校義務化反対運動なども行った。
歴史 > 神奈川青い芝の会結成 > 川崎バス闘争

1977年（昭和52年）4月12日、青い芝の会を全国的に有名にした「川崎バス闘争」を起こした。1976年（昭和51年）12月、神奈川青い芝の会の事務所があった川崎市内の路線バス（川崎市バス・東急バス）で、青い芝の会メンバーの車椅子での単独乗車に対する乗車拒否があった。青い芝の会は、運輸省（現：国土交通省）や東京陸運局（現：東京運輸支局）とたびたび話し合いの場を持ったが、当時のバス車両の仕様もあり、問題解決に至らなかった。
当時のバスは、床の高いツーステップバスで、車椅子用リフトやスロープ板もなく、車椅子利用者は介助者に抱え上げて乗せてもらう必要があり、安全上の理由で介助者同伴でなければ乗車が認められていなかった。介助者がいなければバス運転手が持ち上げて乗せるしかなく、腰を痛める運転手もあった。
この乗車拒否に対し、青い芝の会メンバーの脳性麻痺者60人と支援者の介助者らが全国から川崎駅前に結集、駅前に停車中の路線バス（川崎市バス・東急バス・臨港バス）に乗り込みバスジャックを行った。バス運転席のハンドルを破壊し、車内備え付けのハンマーで窓ガラスを割り、拡声器を出してアジ演説するなどして暴れ、約30台のバスに深夜まで立てこもった。強引にバスに乗り込んだり、介助者がバスに乗せて車椅子の障害者を置き去りにしたり、バスの前に座り込んで運行を止めたり、バス車内で消火液をぶちまけるなどの実力行使に出た。
この事件は、当時のテレビニュースや新聞などマスメディアでも大きく報じられ、暴力を伴う実力行使には大きな批判もあったが、公共交通機関におけるバリアフリーや乗車の問題に一石を投じた。
歴史 > 障害児殺人への抗議行動

その当時、障害者介護が一つの社会問題となっていた。1967年8月7日、生まれてから27年間心身障害で寝たきりの息子を父親が絞殺し、無理心中を図った事件があった。一命を取り留めた父親は妻（被害者の母親）と共に自首した。マスメディアでは、障害者施設が無いゆえの悲劇として同情的に報じられ、身障児を持つ親の会、全国重症心身障害児を守る会などが減刑嘆願運動を行った。その結果、父親は心神喪失を理由に無罪となった。そして社会的には、障害者施設の建設による介護者の負担軽減が必要な事件と受け止められた。
しかし青い芝の会にとっては、まったく違う問題意識があった。介護疲れなどを理由に心神喪失が認められるのならば、障害者にとって生存権の危機であり、自分たちが介護者などに殺されても当然だと受け止められかねないと危惧したのである。こうして自分たち脳性麻痺者は、健全者には｢本来生まれるべきではない人間｣「本来、あってはならない存在」と見られていると認識し、そうした健全者社会に対して「強烈な自己主張」を行うこととなった。その活動は問題提起を重視しており、対案を要求されると、まず「われわれの問題提起を人々ががっちり受け止め」る必要があると主張した。その上で、障害者施設は必要悪であり、その弊害をいかにカバーするかという問題を考えなくてはならないとした。
1970年5月29日、横浜市金沢区で母親が介護を苦にして、重度心身障害児のわが子を絞殺した事件があった（この事件の被害者は知的障害と身体障害の重複障害児であり、脳性麻痺者ではなかった）。この事件でも母親に同情的な立場から減刑や無罪を嘆願する運動が起こった。そこで全国青い芝の会は、罪は罪として裁くよう厳正な裁判を要求した。この活動から全国青い芝の会が注目されるようになった。結果的に母親は有罪となったが、懲役2年の求刑に対し執行猶予3年と、殺人事件としては非常に軽い量刑であった。当時の殺人罪の量刑は「死刑又ハ無期若シクハ三年以上ノ懲役」であり、検察官による求刑の時点から情状酌量されていたことになる。
これらの事件に対する抗議行動により、青い芝の会が広く知られることになった。