大阪市交通局20系電車
新20系（21 - 25系） > 21系（御堂筋線）

| 大阪市交通局21系電車 |
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 御堂筋線21系（更新車）　西中島南方駅
基本情報
製造所:  日本車輌製造 東急車輛製造 近畿車輛（2500形を除く） 川崎重工業（2500形増結中間車のみ）
製造年:  1991年 - 1998年
製造数:  18編成180両
投入先:  御堂筋線
主要諸元
編成:  10両編成（5M5T）
最高運転速度:  70 km/h
起動加速度:  3.0 km/h/s
編成定員:  1380名（座席438名）
自重:  32.0 t（Tc車）  36.0 t（M車）  24.5 t（T車）
編成重量:  317.5 t
編成長:  187,400 mm
車体:  ステンレス鋼
編成出力:  140 kW × 4基 × 5両 = 2,800 kW
制御方式:  GTO素子VVVFインバータ制御（更新前） IGBT素子VVVFインバータ制御（更新車）
制動装置:  回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3 OEC-4M（更新車）
保安装置:  WS-ATC
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御堂筋線用の車両は21系と称する。1991年から1998年にかけて10両編成18本（180両）が日本車輌製造・東急車輛製造・近畿車輛（2500形を除く）・川崎重工業（2500形増結中間車のみ）の4社で製造された。
各編成の詳細は以下のとおりである。
| 編成番号 | 竣工年月 | メーカー | 竣工時 の両数 | 更新竣工 | 仕様 | 廃車 | 備考 |
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| 21601F | 1991年4月9日 | 日本車輌製造 | 9両 | 2014年11月4日 | 1次車 |  |  |
| 21602F | 1991年4月24日 | 日本車輌製造 | 9両 | 2015年9月29日 | 1次車 |  |  |
| 21603F | 1991年5月21日 | 日本車輌製造 | 9両 | 2015年3月6日 | 1次車 |  |  |
| 21604F | 1991年6月5日 | 東急車輛製造 | 9両 | 2016年3月16日 | 1次車 |  |  |
| 21605F | 1991年7月9日 | 東急車輛製造 | 9両 | 2014年7月15日 | 1次車 |  |  |
| 21606F | 1992年4月20日 | 日本車輌製造 | 9両 | 2016年9月15日 | 2次車 |  |  |
| 21607F | 1992年5月20日 | 日本車輌製造 | 9両 | 2013年1月30日 | 2次車 |  |  |
| 21608F | 1992年6月24日　 | 東急車輛製造 | 9両 | 2015年6月25日 | 2次車 |  |  |
| 21609F | 1992年7月9日 | 東急車輛製造 | 9両 | 2017年3月17日 | 2次車 |  |  |
| 21610F | 1993年4月7日 | 近畿車輛 | 9両 | 2018年4月10日 | 3次車 |  |  |
| 21611F | 1993年4月23日 | 近畿車輛 | 9両 | 2017年9月14日 | 3次車 |  |  |
| 21612F | 1994年2月15日 | 日本車輛製造 | 9両 | 2018年10月3日 | 3次車 |  |  |
| 21613F | 1994年3月7日 | 日本車輛製造 | 9両 | 2019年4月8日 | 3次車 |  |  |
| 21614F | 1995年9月25日 | 日本車輛製造 | 10両 | 2020年3月31日 | 4次車 |  |  |
| 21615F | 1995年11月7日 | 日本車輛製造 | 10両 | 2019年9月18日 | 4次車 |  |  |
| 21616F | 1996年4月8日 | 東急車輛製造 | 10両 | 2021年3月19日 | 5次車 |  |  |
| 21617F | 1996年5月23日 | 東急車輛製造 | 10両 | 2020年9月24日 | 5次車 |  |  |
| 21618F | 1998年3月30日 | 日本車輌製造 | 10両 | 2021年9月29日 | 6次車 |  |  |
| 車両番号 | 竣工年月 | メーカー |
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| 21501，21510 | 1996年1月 | 川崎重工業 |
| 21502 - 21504, 21511 | 1996年2月 | 川崎重工業 |
| 21505 - 21507 | 1996年2月 | 日本車輌製造 |
| 21508，21509, 21512 - 21513 | 1996年3月 | 日本車輌製造 |
この21系は10両編成での運行への対応のため、ブレーキ性能の確保を図って編成中央部の2700形に空気圧縮機が追加搭載され、さらに高密度運転線区への投入のため起動加速度が他の新20系各系列の2.5 km/h/sに対して3.0 km/h/sとされるなど、同時期製造の他線区向け新20系各系列とは一部仕様が異なる。
上掲表のように1991年から1994年にかけて製造された第1編成から第13編成は9両編成で落成し、1995年12月9日より10両編成の運転開始に伴い、付随車である2500形21501 - 21513が川崎重工業・日本車輌製造で新造され、それぞれの編成に組み込まれた。
1994年3月製の21613Fのうち、1号車（21913）1番ドア山側のドアは内側の帯状の金具のない複層ガラスドアの試験ドアである。ドア取っ手位置は変わっていない。
残りの5本は10両編成で落成した。なお、第14・15編成に組み込まれている2500形（21514・21515）は、当初は2800形（21864・21865）という扱いになっていたが1995年12月に2両とも2500形に改められた。この2本は10両編成で落成していたが、落成してから1995年12月8日までは前述の21864・21865が外された9両編成で営業運用されていた。これ以降に製造された車両のドアは、複層ガラスドアで内側の帯状の金具がなくなり、ドア取っ手の位置も下部に変更されている。
その後、1998年より開始された10系のリニューアル工事に伴う運用可能編成数の不足を補うため、第18編成10両が日本車輌製造で追加製造されている。また、同年12月より第12編成が連結面の転落防止幌の試験のために用いられ、その結果2000年より本格的に採用されることになり、全編成に設置されている。
1996年に製造された第16編成から、各扉の上部にLED式の車内案内表示器が設置された。その後1997年から2003年にかけて残りの15本に対して設置工事が施工されたが、第16・17編成が全ての扉の上部に設置されたのに対して千鳥（交互）配置とされ、1998年製造の第18編成でも千鳥配置となっている。
2012年より、第7編成を皮切りに中間更新が行われ、2021年の第18編成の更新工事をもって21系はすべての車両が更新を完了した。改造内容は後述のリニューアルの欄を参照。
2022年より、御堂筋線及び直通先の北大阪急行電鉄南北線の全駅に可動式ホーム柵の設置が完了したことから連結面の転落防止幌の撤去が進められているが、先頭車と次号車間の幌は撤去されていない編成が多い。
平日ダイヤの全列車で女性専用車となる6号車が、車体広告のラッピング車両とされている編成もある。
Osaka Metroによると、2026年以降に低床化による段差解消を目的として新型車両へ置き換える予定としている。