明仁
世界各国訪問歴

| 年 | 出国月日 | 帰国月日 | 訪問地 | 同行者 | 備考 |
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| 1953 | 03月30日 | 10月12日 |  イギリス  アメリカ合衆国（立寄り）  カナダ（立寄り）  フランス（立寄り）  スペイン（立寄り）  モナコ（立寄り）  スイス（立寄り） （立寄りした国は合計13国カ国） |  | 英女王戴冠式参列、天皇名代 |
| 1960 | 09月22日 | 10月07日 |  アメリカ合衆国 | 皇太子妃 | 日米修好100年記念 |
| 1960 | 11月12日 | 12月09日 |  イラン  エチオピア帝国  インド  ネパール王国  タイ（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1962 | 01月22日 | 02月10日 |  パキスタン  インドネシア | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1962 | 11月05日 | 11月10日 |  フィリピン | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1964 | 05月10日 | 05月17日 |  メキシコ  アメリカ合衆国（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1964 | 12月14日 | 12月21日 |  タイ | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1967 | 05月09日 | 05月31日 |  ペルー  アルゼンチン  ブラジル | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1970 | 02月19日 | 02月28日 |  マレーシア（天皇名代）  シンガポール | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1971 | 06月03日 | 06月12日 |  アフガニスタン王国  イラン（立寄り）  タイ（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善（名代） |
| 1973 | 05月06日 | 05月23日 |  オーストラリア  ニュージーランド | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1973 | 10月11日 | 10月22日 |  スペイン  アメリカ合衆国（立寄り）  ベルギー（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1975 | 02月20日 | 02月28日 |  ネパール王国  バングラデシュ（立寄り）  インド（立寄り） | 皇太子妃 | ネパール国王戴冠式参列 |
| 1976 | 06月08日 | 06月25日 |  ヨルダン  ユーゴスラビア（名代）  イギリス  タイ（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1978 | 06月12日 | 06月27日 |  ブラジル  パラグアイ  アメリカ合衆国（立寄り） | 皇太子妃 | ブラジル移住70周年記念式典参列 |
| 1979 | 10月05日 | 10月14日 |  ルーマニア  ブルガリア（名代）  オランダ（立寄り）  ベルギー（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1981 | 02月27日 | 03月07日 |  サウジアラビア  スリランカ  タイ（立寄り）  シンガポール（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1981 | 07月26日 | 08月02日 |  イギリス  ベルギー（立寄り） | 皇太子妃 | 英皇太子結婚参列 差遣 |
| 1983 | 03月10日 | 03月25日 |  ザンビア  タンザニア  ケニア（名代）  ルクセンブルク（立寄り）  ベルギー（立寄り）  タイ（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1984 | 02月25日 | 03月08日 |  ザイール  セネガル（名代）  ベルギー（立寄り）  イギリス（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1985 | 02月23日 | 03月09日 |  スペイン  アイルランド（名代）  ポーランド（立寄り）  イギリス（立寄り） | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1985 | 06月01日 | 06月15日 |  スウェーデン  デンマーク  ノルウェー（名代）  フィンランド | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 1987 | 10月03日 | 10月10日 |  アメリカ合衆国 | 皇太子妃 | 国際親善 |
| 年 | 出国 | 帰国 | 訪問地 | 同行 | 備考 |
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| 1991年 (平成3) | 09月26日 | 10月06日 |  タイ  マレーシア  インドネシア | 皇后 | 国際親善 各国からの招待 |
| 1992年 (平成4) | 10月23日 | 10月28日 |  中国 | 皇后 | 国際親善 中国からの招待 |
| 1993年 (平成5) | 08月06日 | 08月09日 |  ベルギー | 皇后 | 国王ボードゥアン1世の国葬参列 |
| 1993年 (平成5) | 09月03日 | 09月19日 |  イタリア  ベルギー  ドイツ  バチカン（立寄り） | 皇后 | 国際親善 各国からの招待 |
| 1994年 (平成6) | 06月10日 | 06月26日 |  アメリカ合衆国 | 皇后 | 国際親善 アメリカからの招待 |
| 1994年 (平成6) | 10月02日 | 10月14日 |  フランス  スペイン  ドイツ（立寄り） | 皇后 | 国際親善 両国からの招待 |
| 1997年 (平成9) | 05月30日 | 06月13日 |  ブラジル  アルゼンチン  ルクセンブルク（立寄り）  アメリカ合衆国（立寄り） | 皇后 | 国際親善 両国からの招待 |
| 1998年 (平成10) | 05月23日 | 06月05日 |  イギリス  デンマーク  ポーランド（立寄り） | 皇后 | 国際親善 両国からの招待 |
| 2000年 (平成12) | 05月20日 | 06月01日 |  オランダ  スウェーデン  スイス（立寄り）  フィンランド（立寄り） | 皇后 | 国際親善 両国からの招待 |
| 2002年 (平成14) | 07月06日 | 07月20日 |  ポーランド  ハンガリー  チェコ（立寄り）  オーストリア（立寄り） | 皇后 | 国際親善 両国からの招待 |
| 2005年 (平成17) | 05月07日 | 05月14日 |  ノルウェー  アイルランド（立寄り） | 皇后 | 国際親善 ノルウェーからの招待 |
| 2005年 (平成17) | 06月27日 | 06月28日 |  サイパン島 | 皇后 | 平和祈念 戦没者慰霊 |
| 2006年 (平成18) | 06月08日 | 06月15日 |  シンガポール  タイ  マレーシア（立寄り） | 皇后 | 国際親善 シンガポールからの招待 タイ国王即位60年記念式典臨席 |
| 2007年 (平成19) | 05月21日 | 05月30日 |  スウェーデン  エストニア  ラトビア  リトアニア  イギリス | 皇后 | 国際親善 各国からの招待 |
| 2009年 (平成21) | 07月03日 | 07月17日 |  カナダ ハワイ | 皇后 | 国際親善 カナダからの招待 ハワイ州皇太子明仁親王奨学金財団50周年記念行事 |
| 2012年 (平成24） | 05月16日 | 05月20日 |  イギリス | 皇后 | 女王エリザベス2世即位60周年の記念午餐会招待 |
| 2013年 (平成25) | 11月30日 | 12月06日 |  インド | 皇后 | 国際親善 インド政府からの招待 |
| 2015年 (平成27) | 04月08日 | 04月09日 |  パラオ | 皇后 | 戦没者慰霊 平和祈念 パラオ国の招請 |
| 2016年 (平成28) | 01月27日 | 01月30日 |  フィリピン | 皇后 | 国際親善 フィリピン政府からの招請 戦没者慰霊 平和祈念 |
| 2017年 (平成29) | 02月28日 | 03月06日 |  ベトナム  タイ（立寄り） | 皇后 | 国際親善 ベトナム政府からの招請 戦没者慰霊 平和祈念 タイ国前国王プミポン・アドゥンヤデートの弔問 |