皇太子
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飛鳥時代の皇室系図
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| 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 |   |   | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 |   |   | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 | 27 安閑天皇 |   |   | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 | 28 宣化天皇 |   |   | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 | 29 欽明天皇 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
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| 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) |   |   | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 |   |   | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 |   |   | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 |   |   | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 |   |   | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 |
| 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) | 石姫皇女 （欽明天皇后) |   |   | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 | 上殖葉皇子 |   |   | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 | 30 敏達天皇 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 | 31 用明天皇 |   |   | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 | 33 推古天皇 |   |   | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 | 32 崇峻天皇 |   |   | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 | 穴穂部間人皇女 |
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| 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） |   |   | 十市王 | 十市王 | 十市王 | 十市王 | 十市王 | 十市王 |   |   | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 |   |   | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 |   |   | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 |   |   | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 |   |   | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) |   |   | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 |   |   | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 |   |   | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 |
| 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） | 大河内稚子媛 （宣化天皇后） |   |   | 十市王 | 十市王 | 十市王 | 十市王 | 十市王 | 十市王 |   |   | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 | 押坂彦人大兄皇子 |   |   | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 | 春日皇子 |   |   | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 | 大派皇子 |   |   | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 | 難波皇子 |   |   | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) | 聖徳太子 （厩戸皇子) |   |   | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 | 来目皇子 |   |   | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 | 当麻皇子 |   |   | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 | 殖栗皇子 |
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| 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 |   |   | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 |   |   | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 | 火焔皇子 |   |   | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 | 多治比古王 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 | 茅渟王 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 | 栗隈王 |   |   | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 | 山背大兄王 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
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|   |   |   |   |   |   |   |   | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 |   |   | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 |   |   | 美努王 | 美努王 | 美努王 | 美努王 | 美努王 | 美努王 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
|   |   |   |   |   |   |   |   | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 | 多治比嶋 〔多治比氏〕 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 | 35 皇極天皇 37 斉明天皇 |   |   | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 | 36 孝徳天皇 |   |   | 美努王 | 美努王 | 美努王 | 美努王 | 美努王 | 美努王 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
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第26代継体天皇以降は、同母兄弟間の殺戮が起きておらず、また兄弟継承も第27代安閑天皇→第28代宣化天皇、第38代天智天皇→天武天皇の二例しか実現していない。この兄弟継承は、共に内乱を伴っている。しかし、古墳時代とは背後の諸条件が異なるため、旧来の皇位継承の再生・復活とは考えられていない。これら同母兄弟間から異母兄弟間の継承への移行は、古墳時代における皇位継承の不安定さを回避する目的で作り上げられた規制であると考えられている。皇位の「兄弟相承」に対し「直系相承」は未成熟であり、長子優先の原則も未だ絶対基準とはなっていない。
この時代には女性天皇（女帝）も出現し、中継ぎとして直系相承を維持するために生まれた一面があると考えられているが、旧来の原理を大きく覆すには至っていないと評価されている。
皇極天皇4年6月12日（645年7月10日）、中大兄皇子（葛城皇子）は、乙巳の変により重臣蘇我入鹿を暗殺した。第35代皇極天皇は、中大兄皇子への譲位を企図したが、入鹿が擁立しようとしていた古人大兄皇子（中大兄皇子から見て異母兄）と軽皇子（中大兄皇子から見て舅）の存在を考慮し、軽皇子が第36代孝徳天皇となった。このとき、孝徳天皇は古人大兄皇子が「（舒明）天皇の所生」かつ「年長」であることを理由に即位を固辞していた。孝徳天皇自身は「（皇極）天皇の同母弟」でしかなく、即位理由は不安定なものだった。
中大兄皇子は、同年9月に古人大兄皇子を殺害する。中大兄皇子は、有力な対抗者を欠く状態となった。さらに「（孝徳）天皇の所生」である有間皇子も、斉明天皇4年（658年）に謀反を計画したとして殺害された。中大兄皇子は、母皇極/斉明天皇の崩御後、称制を経て、第38代天智天皇として即位した。