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九後汰一郎
研究 > 明白にローレンツ共変な弦の場の理論の構築

弦の生成消滅を記述する場の理論については、ミチオ・カク、吉川圭二による光円錐ゲージでのものが知られていたが、ローレンツ共変性が明白ではなかった。ローレンツ共変な開弦、閉弦の場の理論は、それぞれ、点粒子に対する非可換ゲージ理論、一般相対論の拡張を与えると期待されるものである。九後は、畑浩之、伊藤克美、國友浩、小川格との共同研究により、加藤光裕と小川格によるローレンツ共変な弦の第一量子論に基づいて、明白にローレンツ共変性を満たす弦の場の理論を、開弦と閉弦の各々に対して、相互作用も含めた形で定式化した。著者の頭文字を並べてHIKKO理論とも呼ばれる。弦が切れたり、つながったりする様子を表現するため、弦の長さを表すパラメータαを導入していることが特徴。また、弦の長さパラメータαをもカルテット機構（パリジ・ソーラス機構）で処理するべく、共変化された光円錐弦の場の理論を提唱した。
開いた弦に対しては、中点相互作用を用いた弦の場の理論がウィッテン (E.Witten) により定式化されていた。閉じた弦への拡張を与えるため、國友浩、末廣一彦と共同で、非多項式型の弦の場の理論の古典作用に関する研究を行った。
以上の弦場理論は平坦な背景時空を仮定したものであったが、背景時空を仮定しない、原幾何学的な弦の場の理論 (pregeometrical string field theory) を構成し、時空と運動の創発 (emergence) を議論する基礎を与えた（畑、伊藤、國友、小川と共同）。
他にも、閉弦の場の理論からのT双対性の導出（ツビーバック (B.Zwieback) と共同）、向き付けできない開弦と閉弦が共存する系の場の理論や弦の場の作用から弦の世界面を再構成する方法に関する研究（浅川嗣彦、高橋智彦と共同）、超対称な弦の場の理論の構成に向けた一連の研究、などがある。
研究 > 対称性の非線型表現と隠れた局所対称性

坂東昌子、山脇幸一との共著で、この分野に関する総合報告がある。
研究 > 対称性の非線型表現と隠れた局所対称性 > 対称性のダイナミカルな破れと非線型表現 (nonlinear realization)

福田礼次郎と共同で、ゲージ理論におけるカイラル対称性の自発的破れに関する先駆的な研究を行った。これは、益川敏英、中島日出雄による先行研究を発展させたものである。
また、補助場の方法の有用性をいち早く指摘し、補助場に対する有効作用から出発することで、束縛状態に対するベーテ・サルピータ方程式や自己エネルギーなどに対するシュウィンガー・ダイソン方程式を矛盾なく解析する方法を開発した。QCDへの応用では、青木健一、坂東、長谷部勝也、M.Mitchardらとの共同研究により、改善されたはしご近似（東島・ミランスキー近似）を用いて中間子の質量スペクトルや崩壊定数を計算し、比較的良い値が得られることを示した。また、改善されたはしご近似におけるランダウゲージの特殊性の関する研究を行った。
研究 > 対称性の非線型表現と隠れた局所対称性 > 隠れた局所対称性 (hidden local symmetry) のダイナミカルな実現

隠れた局所対称性がダイナミカルに実現する可能性が最大超重力理論の文脈で指摘されていたが、ロー中間子などのベクトル中間子がこの可能性の実現例であることを、坂東、上原、山脇、柳田とともに、現象論的解析を通して初めて示した。さらに、様々な次元における非線型シグマ模型や南部・ヨナラシニオ模型などで（可換群の）複合ゲージボソンが極を持ちダイナミカルになる例があることを指摘した研究がある（寺尾治彦、上原らと共同）。
なお、複合粒子が十分低エネルギーではくりこみ可能な理論で記述されるとの予想に関してはゲージ化された南部・ヨナラシニオ模型に基づくトップクォーク凝縮模型などの文脈でも研究がある（坂東らとの共同研究）。
研究 > 大統一理論

大統一理論に関する研究としては、E型例外群の商空間に基づく大統一理論と素粒子の世代構造に関する一連の研究（柳田勉と共同）や、世代混合 (generation twisting/swaping)、特にニュートリノ混合に関する研究（坂東、吉岡らと共同）などがある。
研究 > 場の理論全般

一粒子既約な頂点関数やくりこみとの関係で、有効作用の有用性をいち早く指摘（学位論文）し、質量に依らないくりこみ処方を用いれば、対称な理論の相殺項で自発的に破れた理論がくりこめることを示した。また、有効作用・有効ポテンシャルとくりこみ群の関係に関する仕事もある。
スピン1以上のゼロ質量粒子に関するワインバーグ（S.Weiberg）・ウィッテン（E.Witten）の定理を「もう少しわかり易く、しかも適用範囲が広い形に拡張した」仕事がある。
エピソード

本名の太一は姓名判断に凝っていた叔父の兄によって付けられた。九後が大学に入学した際、その兄がもう一度名前を見立て直したところ「太一も良い名前だが汰一郎の方が出世する」と言ったので、研究者としての活動では汰一郎を使用することにした。
益川敏英のノーベル賞授賞の際、益川の記念講演を英訳し授賞式にも同行した。英訳は出発前に十分行っていたが、ストックホルムへ向かう機内でも念入りに最終校正を行った。授賞式で益川は日本語で講演を行い、九後が英訳した原稿が壇上のスクリーンに映し出された。
京都大学基礎物理学研究所の所長を退任後に再選任されたのは九後と牧二郎のみ。
略歴

1971年 京都大学理学部物理学科卒業
1976年 京都大学大学院理学研究科博士課程修了
1977年 マックス・プランク物理学・宇宙物理学研究所（ミュンヘン、ドイツ）研究員
1978年 京都大学理学部助手
1981年 京都大学理学部助教授
1982年 欧州原子核研究機構 (CERN) 客員研究員（1983年まで）
1983年 マックス・プランク物理学・宇宙物理学研究所（ミュンヘン、ドイツ）客員研究員（1984年まで）
1993年 京都大学理学部教授
2003年 京都大学基礎物理学研究所教授。同研究所第8代所長（2003年4月1日-2007年3月31日）
2011年 京都大学基礎物理学研究所第10代所長（2011年4月1日-2013年3月31日）
2013年 京都産業大学理学部客員教授（常勤）。同大学益川塾副塾頭を兼務（2013年4月1日-現職）
受賞

1980年-仁科記念賞（「非可換ゲージ場の共変的量子化の理論」の業績に対して。小嶋泉と共同受賞）
著書・訳書・解説記事

『ゲージ場の量子論I, II』 新物理学シリーズ（培風館）、1989年、ISBN 978-4563024239
『物理学におけるリー代数-アイソスピンから統一理論へ』 H. ジョージアイ著、九後汰一郎翻訳、物理学叢書（吉岡書店）、1990年、ISBN 978-4842702308
『ゲージ理論をめぐって : Yang-Mills 50年』（基研研究会「場の量子論2004」、研究会報告） 素粒子論研究 110(3), C22-C35, 2004-12-20
『この世界とは何なのだろうか』数理科学 2010年6月号、『「物理の道しるべ」～研究者の道とは何か ～』数理科学編集部（サイエンス社）2011年 ISBN 978-4-7819-1282-0 に収録。
フリードリヒ・デア・グローセ (戦艦)

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艦歴
発注: 
起工: 1910年1月16日
進水: 1911年6月10日
就役: 1912年10月15日
退役: 
その後: 1919年6月21日に自沈
除籍: 
性能諸元
排水量: 24,724トン（設計値） / 27,000トン（満載）
全長: 172.4 m (568.92 ft)
全幅: 29.0 m (95.7 ft)
吃水: 9.1 m (30 ft)
機関: パーソンズ式タービン、42,181 shp
最大速: 22.4ノット (43.7 km/h)
乗員: 士官41名、兵員1,084名（艦隊の旗艦として1163人）
兵装: 12インチ砲L/50:10門 5.9インチ砲L/45:14門 3.5インチ砲12門 50cm魚雷発射管5門
装甲: 装甲帯 350mm 砲塔 300mm 副砲 170mm 司令塔 350mm
フリードリヒ・デア・グローセ (ドイツ語:SMS Friedrich der Große) は、ドイツ帝国海軍の弩級戦艦、カイザー級の2番艦として建造されたが大洋艦隊の旗艦として司令部設備を有し、後檣近くに後部艦橋や司令官用ランチなど、他の同型艦と若干構造や艤装が異なっている。本艦が特別に建造されたことにより、普通1クラス4隻の同型艦が整備されるが、本級のみ5隻の同型艦を揃えることになった。名前の由来は、プロイセン王フリードリヒ2世の功績を称えたフリードリヒ大王（Friedrich der Große）の尊称から。なお、過去に同名のドイツ海軍艦艇としてプロイセン級装甲艦（de:SMS Friedrich der Große (1877)）が存在した。
カイザー級の概略

帝政ドイツ海軍のナッサウ級、ヘルゴラント級に続く第3番目の弩級戦艦のクラス。前2級に比べ主砲配置や機関が大幅に変更になり性能の向上が図られた。主砲配置はイギリス海軍のネプチューン（HMS Neptune）、コロッサス級戦艦（1911年竣工）に習い30.5cm2連装砲塔を5基装備し、2、3番砲塔が梯形（エン・エシュロン）配置で反対舷へ120°射界、4、5番砲塔が背負式に配置することでナッサウ級、ヘルゴラント級の六角形配置12門より1基少ない主砲配置で両舷には1基2門多く全ての主砲10門を発砲可能にし、ネプチューンより3m以上幅が広いことによる主砲発射の安定性と防御上の利点も獲得した。
が、イギリス海軍は直にオライオン級戦艦（1912年竣工）34.3cm2連装砲塔5基を全て中心線上に配置した超弩級戦艦を開発して優位を確保した。機関はレシプロから蒸気タービン機関に換装し、重油燃焼缶を設け、特に最終5番艦プリンツレゲント・ルイトポルト（英語版）は3軸の内中央軸をディーゼル機関で回すという計画もあったが、結局取り止めとなり、1ノット程度他の同型艦より速力が落ちてしまった。いずれも砲配置の変更による攻防力の改善ほど前級より向上出来なかった。
艦歴

「フリードリヒ・デア・グローセ」は1910年1月16日フルカン・シュテッティンで起工、1911年6月10日進水1912年10月15日就役、45,802,000金マルクの経費がかかった。
就役直後から大洋艦隊の旗艦として、1916年のユトランド沖海戦にもラインハルト・シェア中将が本艦上から全艦隊の指揮を取り、特に損害も戦果も無く残存した。1917年3月14日から戦艦「バーデン」に旗艦は引継がれた。
第一次世界大戦後、オークニー諸島のスカパ・フローに他の多くのドイツ海軍艦艇と共に抑留され、ルートヴィヒ・フォン・ロイター（英語版）提督は本艦に将旗を掲げ、抑留艦隊の一連の指揮を執り、1919年6月21日にスカパ・フローでのドイツ艦隊の自沈の信号も発せられた。その後1937年4月29日引き揚げられ、8月5日までにロサイスで解体された。
歴代艦長

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名前: 期間
Theodor Fuchs: 1912年10月～1917年8月
Kurt Grasshoff i.V.: 1917年6月～7月
Johann von Lessel: 1917年8月～1918年12月
Wilhelm Adelung i.V.: 1918年1月
Gustav Luppe i.V.: 1918年1月～2月
Ottmar von Wachter: 1918年12月～1919年6月
熊谷正朗

| 人物情報 |
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生誕:   (1974-03-31) 1974年3月31日（50歳）  日本 宮城県 仙台市
出身校:  東北大学
学問
研究分野:  ロボット工学
研究機関:  東北大学 東北学院大学 カーネギーメロン大学
博士課程指導教員:  江村超
学位:  博士（工学）（東北大学）
主な業績:  磁気式モーションキャプチャー 玉乗りロボット 高出力球面誘導モータ ウェブサイト
学会:  日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、IEEE
主な受賞歴:  IEEE「Top 20 Robot Videos of 2010」No.1 日本機械学会教育賞
公式サイト
 ロボット開発工学研究室
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熊谷 正朗（くまがい まさあき、1974年〈昭和49年〉3月31日 - ）は、日本のロボット研究者。博士（工学）（東北大学、2000年）。自身が運営するロボット開発工学研究室で製作された玉乗りロボットは、国内外で注目された。熊谷が工学や技術について解説したウェブサイトは広く参照され、日本機械学会教育賞を受賞。知能ロボットコンテストの運営にも、実行委員長などで貢献した。東北大学助手、東北学院大学工学部講師、助教授、准教授を経て教授。仙台市地域連携フェロー（ロボットメカトロ系担当）も併任し、カーネギーメロン大学と共同で球面誘導モータの開発にも取り組んでいる。
来歴・人物 > 幼少期

宮城県仙台市で生まれ育つ。子供の頃からモノづくりに親しみ、幼少時は厚紙やセロハンテープで工作を行う。小学生になってからは田宮模型のギヤボックスも用いるようになり、小学4年生の時にははんだ付けや理科クラブでのラジオ製作を経験した。小学6年生の時にはパソコンを買い与えられ、プログラミングに打ち込むことになる。セロテープは一月1本まで、パソコンでゲーム禁止、趣味は禁止で受験勉強に専念など、両親から適度に制約を受けたことがリソース管理やプログラミング、理論を学ぶことにつながったという。
来歴・人物 > 東北大学時代

熊谷は東北大学に進学し、趣味の電子工作やプログラミングを活用する前提で機械工学系を選択する。UNIXのワークステーションやその分散ネットワーク処理などを嗜み、大学院では江村超のもとで不整地対応二足歩行ロボットの研究に取り組む。機構や制御のみならず、姿勢センサなどの研究にも取り組み、斜面の認識・歩行も実現する。2000年3月に博士（工学）の学位を取得。その後は助手として数年を過ごした後、2003年に東北学院大学へ講師として転出。
来歴・人物 > 東北学院大学講師 - 准教授時代

熊谷は2003年に講師として東北学院大学に着任し、「ロボット開発工学研究室」を主宰する（後、2006年に助教授、2007年に准教授）。熊谷は学生の希望により卒業研究のテーマを決定するスタイルを採用。2004年に配属された学生玉球乗りロボットのアイデアを出し、二輪倒立振子ロボット、パイプ乗りロボットと発展していき、後継学生にも恵まれ玉乗りロボットが開発される。ステッピングモータによるダイレクトドライブであった。
玉乗りロボットで一定の成果が出た2008年頃に、熊谷はニコニコ動画で玉乗りロボットの動画を公開。その後IEEE Spectrum（英語版）にも、学会発表用の動画とともに紹介される。なお、ニコニコ動画ではコメント機能により、玉の摩擦係数を向上について改良案を得ることができ、IEEE Spectrum による公開動画は、数日で50万回の再生を記録した。
2008年には仙台市の地域連携フェローとなり、「基礎からのメカトロニクス講座」や地域企業との連携を担当。2009年から2010年にかけては、カーネギーメロン大学ロボット研究所に客員教授として滞在。熊谷同様に玉乗りロボットを製作していたRalph L. Hollis教授とともに、高出力の球面誘導モータの開発を開始する。熊谷は平面誘導モータを試作した上で球面誘導モータの開発に成功し、特許も出願した。
なお、2011年には東日本大震災を経験。3月11日の本震時は学生とともに大学におり、研究室学生の送り迎えも行った。熊谷自身や家族に大きな被害はなかったが、学生の安否確認などで苦労しており、IEEEや日本ロボット学会の会誌に経験談を記している。また、淺間一がチェアマン、中村仁彦がアンカーマンを務める「対災害ロボティクス・タスクフォース」のメンバーにも加わった。
来歴・人物 > 東北学院大学教授時代

2013年、熊谷は東北学院大学教授に昇進。子育てに追われつつも乳幼児の二足歩行を観察・考察し、同年4月から月刊『プラントエンジニア』で「身の回りに見つけるメカトロ雑学」の連載をこなす。2014年にはNHK Eテレの「天才てれびくん」に玉乗りロボットが出演している。2015年には大掛かりな学科カリキュラムの変更を迎え、必修となったメカトロニクスなどの授業準備に追われている。
一方で3次元CADや3Dプリンターにも習熟するとともに、射出成型の外注で玉乗りロボットの車輪を製作するようになる。また、学生の卒業研究のテーマとしてパイプオルガンを始めている。2018年10月から2019年8月にはオーム社の『ロボコンマガジン』で「ロボット作りのためのメカトロニクス入門」を連載。『プラントエンジニア』での連載は2019年3月で第72回に達した。
主な受賞歴

2003年度 - トーキン科学技術振興財団 研究奨励賞
2006年度 - 計測自動制御学会 研究奨励賞
2010年度 - IEEE「Top 20 Robot Videos of 2010」No.1
2016年度 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞「実践性を重視した若手向けロボット・メカトロニクス向け教育とインターネットでの提供」
著書 > 学位論文

『人型2脚ロボットの時変傾斜面への適応に関する研究』東北大学〈博士論文（甲第7365号）〉、2000年3月。 NAID 500000198742。https://doi.org/10.11501/3177864。
著書 > 監修

『子どもの考える力を育てる ゼロから学ぶ プログラミング入門』すわべしんいち 著、repicbook、2017年10月、ISBN 9784908154072。
その他の著作 > 解説

「Linux 系OSによるリアルタイム制御」『計測と制御』第43巻第6号、2004年6月、515-520頁。
「周辺機器と接続のための通信 ― あえてシリアルポートをつかう ―」『日本ロボット学会誌』第26巻第2号、2008年、126-129頁。
「ロボット研究開発とネット動画 ― 玉乗りロボットと YouTube, ニコニコ動画 ―」『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、136-139頁。
その他の著作 > 記事

「ロボットの開発に必要な技術」『日本機械学会誌』第104巻第988号、2001年3月、150-151頁。（メカライフ特集「機械系学生のための便利帳」記事）
「メカトロ系技術屋の育ち方」『日本機械学会誌』第109巻第1057号、2006年12月、968-969頁。（メカライフ特集「メカライフな学生生活」記事）
“Japan Earthquake Diary: 'Suddenly I Heard a Roar From the Ground'”. IEEE Spectrum. IEEE (2011年5月3日). 2015年5月16日閲覧。（英語）
「ロボット系大学教員が体験した大震災」『日本ロボット学会誌』第29巻第10号、2011年、907-910頁。
その他の著作 > 連載

「身の回りに見つけるメカトロ雑学」、『プラントエンジニア』 日本プラントメンテナンス協会、2013年4月以降連載。以下には主な記事のみ記載。
“かめのおもちゃと気体の特性”. 45 (4): 78-79, (2013年4月)
“ロボコンと就職”. 45 (5): 74-75, (2013年5月)
“講義の試験と製品検査”. 45 (7): 68-69, (2013年7月)
“「円周率は3」と有効数字”. 45 (9): 74-75, (2013年9月)
“幼児の成長と脚歩行ロボット”. 45 (11): 70-71, (2013年11月)
“「赤いのは3倍速い」と機器動作の高速化”. 46 (5): 56-57, (2014年5月)
“3次元プリンタと分解能・精度”. 46 (9): 74-75, (2014年9月)
“「つくりたい」と実現可能性の評価”. 47 (1): 96-97, (2015年1月)
“3次元CADと絵に描いた餅”. 47 (2): 72-73, (2015年2月)
“メカトロニクスと教育・学び・習得”. 47 (3): 72-73, (2015年3月)
“メカトロの世代と教育内容の変化”. 48 (3): 80-81, (2016年3月)
“ヘリウムガスと振動の周波数”. 48 (10): 74-75, (2016年10月)
“オルガンづくりとメカトロニクス”. 49 (3): 70-71, (2017年3月)
“オルガン修理とメカトロの寿命”. 50 (5): 56-57, (2018年5月)
“流しの掃除と間接的な計測”. 51 (3): 58-59, (2019年3月)
「ロボット作りのためのメカトロニクス入門」、『ロボコンマガジン』 オーム社、2018年11月号 - 2019年9月号（雑誌休刊）。
学術論文

江村超、熊谷正朗、王磊、郷古倫央「動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上」『計測自動制御学会論文集』第35巻第1号、1999年、17-23頁。
Takashi Emura, Masaaki Kumagai, and Lei Wang (2000) “A Next-Generation Intelligent Car for Safe Drive”. Journal of Robotics and Mechatronics 12 (5): 545-551.
熊谷正朗、江村超「人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究」『計測自動制御学会論文集』第37巻第11号、2001年、1040-1047頁。
江村超、熊谷正朗、野村亮太「回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発」『計測自動制御学会論文集』第38巻第2号、2002年2月、129-136頁。
熊谷正朗、江村超「汎用Linuxによるロボット制御システムの開発」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、日本ロボット学会、2002年3月、35-41頁。
Masaaki Kumagai, and Takashi Emura (2004). “Development of a Universal Interface Board and its Application to Robot Controllers and Signal Processors”. Journal of Robotics and Mechatronics. 16 (2):200-207.
Masaaki Kumagai (2005). “Development of a 3D Vision Range Sensor Using Equiphase Light Section Method”. Journal of Robotics and Mechatronics 17 (2): 110-115.
Masaaki Kumagai and Kaoru Tamada (2008). “Wheel Locomotion of a Biped Robot Using Passive Rollers - Large Biped Robot Roller Walking Using a Variable-Curvature Truck -”. Journal of Robotics and Mechatronics 20 (2): 206-212.
Masaaki Kumagai and Takaya Ochiai (2010).“Development of a Robot Balanced on a Ball ― First Report, Implementation of the Robot and Basic Control ―”. Journal of Robotics and Mechatronics 22 (3): 348-355.
翻訳論文 - 熊谷正朗、落合恭也「玉乗りロボットの開発 第一報 ロボットの実装と基本制御」『東北学院大学工学部研究報告』第48巻第1号、2014年2月、32-41頁。
Masaaki Kumagai (2011). “Educating Robot Development in a University Laboratory from First Year - A Trial of a Robotics Club Under Observation at a Laboratory -”. Journal of Robotics and Mechatronics 23 (5): 822-829.
翻訳論文 - 熊谷正朗「大学研究室における1年次からのロボット開発の教育」『東北学院大学工学部研究報告』第49巻第1号、2015年3月、17-26頁。
玉乗りロボット（2008年）
うちで踊ろう

「うちで踊ろう」（うちでおどろう、英語: Dancing On The Inside）は、日本の音楽家・星野源が、2020年4月3日に自身のInstagramアカウント上で発表した楽曲。音源は同年4月15日より無料配信が開始。楽曲はInstagram、YouTube、Twitterを始めとするSNSで動画が拡散され、複数のユーザーによるコラボレーションが行われた。
制作・リリース

「うちで踊ろう」は正式な音源リリースではなく、星野が保有するInstagramアカウントへ弾き語りの動画がアップロードされる形で公開された。当時日本では新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の世界的流行の影響で政府より外出自粛の要請が出され、4月7日には改正・新型インフルエンザ等対策特別措置法32条に基づく緊急事態宣言が発表される深刻な状況まで発展していた。星野自身もTBSテレビ系テレビドラマ『MIU404』で綾野剛とのダブル主演が決定していたが、新型コロナウイルスの影響で当初予定していた同月10日の放送開始が延期となった。そうした中で星野は「家でじっとしていたらこんな曲ができました」と題して、約1分間の弾き語り動画を公開した。同月5日には星野のYouTube公式チャンネルでも動画が公開された。
この曲の名前・歌詞の「うちで踊ろう」は、実際に家で踊れない医療従事者でも心の中ででも踊れるように「おうちで踊ろう」ではなく「うちで踊ろう」にしているという星野の思いがある。
同月15日より、専用サイトで音源の無料配信が開始され、専用サイトには日本語の歌詞だけでなく、英語と中国語の歌詞が掲載されている。
5月29日には星野のInstagramアカウントで「Potluck Mix」バージョンが公開された。これは星野のライブバンドメンバーである河村"カースケ"智康（ドラムス）、ハマ・オカモト（ベース）、武嶋聡（フルート、クラリネット）が投稿した「うちで踊ろう」の動画から当該パートを抜き出し、新たに櫻田泰啓のキーボード、石橋英子のコーラス、長岡亮介のギターとコーラス、更に再録した星野の歌声を渡辺省二郎がミックスしたものである。同月31日には前述の専用サイトでもこのバージョンの音源の無料配信が開始された。
2020年12月31日放送の『第71回NHK紅白歌合戦』では「うちで踊ろう（大晦日）」として2番の歌詞を加えたバージョンが演奏され、翌2021年1月1日に日本語の歌詞、1月8日にNHKYouTubeチャンネルでの紅白での演奏フルバージョンが公開された。1月9日には英語訳の歌詞が公開された。6月23日には12thシングルとしてリリースされる4曲入りCD『不思議/創造』に「うちで踊ろう（大晦日）」が収録される。
反響

楽曲の弾き語り動画の概要欄にて、星野は他のユーザーに対し動画や歌、楽器、ダンスなどを重ねる形でのコラボレーションを推奨した。これに対しては日本国内を中心に多数ユーザーから反響があり、日本国内を中心とする著名人のコラボレーションが話題となった。星野と親交が深い三浦大知は元動画アップロードと同日に自身のInstagramアカウントでコーラスとダンスを重ねた動画をアップした。
この2人のコラボレーションに対し、広瀬香美は同月5日にピアノ伴奏を重ねた動画をアップロード。清塚信也、本間昭光はいずれもキーボード演奏を重ねた動画をアップロード、mabanuaは打ち込みのバンドサウンドを重ねトラックへと斬新にアレンジした動画を公開、これにSANABAGUN.の岩間俊樹がラップを重ねた動画をアップロードした。亀田誠治は楽曲のイントロを独自につけた動画を自身のTwitterアカウントでアップロードした。
「うちで踊ろう」のコラボレーションタレントは音楽関係者だけに絞ってもすべてを把握し切れない人数が参加している。
ミュージシャンでは村上基（在日ファンク）、岡崎体育、空音、NAOTO（EXILE）、JQ（Nulbarich）、藤原さくら、中島美嘉、青山テルマ、鈴華ゆう子（和楽器バンド）、HISASHI（GLAY）、メイリア（GARNiDELiA）、大石昌良、DJ KOO、よかろうもんなどが名を連ねている。都内の音楽制作会社、合同会社アーツイノベーター・ジャパンは日本全国47都道府県のクラシック演奏家に呼びかけ、永井秀和（ゆうらん船）編曲、松元宏康指揮で60人編成のオーケストラ演奏の動画を制作し、YouTubeに投稿した。
またコラボレーションは音楽関係者に留まらず、石田ゆり子、大泉洋、高畑充希、川口春奈、近藤春菜（ハリセンボン）、バナナマン、ちゅうえい（流れ星）、渡辺直美、村上健志（フルーツポンチ）、香取慎吾、ガチャピン、ムックなど俳優やお笑い芸人を始めとするタレントが名を連ねたほか、YouTubeへ動画がアップロードされコラボレーションが呼びかけられたことで、水溜りボンドや北の打ち師達を始めとする多数のYouTuberが参加した。アニメーターの湯浅政明は自身が手掛けたショートアニメーションを楽曲に重ねた動画をツイッターアカウントで公開した。
ライターの荻原梓は、星野が楽曲の使用に当たって許諾は不要だと明言したこと、コンセプトが自粛の閉塞感を覆すほどポジティブだったこと、そして星野自身の才能や人脈によって反響が大きくなったと推測している。
反響 > 安倍晋三首相の「コラボ動画」への反応

実際に投稿した動画では左側に星野、右側に安倍がいる構図となっており、右側の安倍の部分を切り抜いている。
愛犬を抱く
飲み物を飲む
読書する
テレビを見る
当時内閣総理大臣の安倍晋三も自身のTwitterや、首相官邸のInstagramやに、自宅でくつろぐ様子を「うちで踊ろう」の音楽と共に投稿した。これは内閣総理大臣秘書官の佐伯耕三の進言によって実行された。動画は、首相が飼い犬とのじゃれ合いや読書、テレビを観ているものであった。この動画の内容について「政治利用をしてはいけない」「非常事態なのに総理大臣が家でくつろいでいるのはどういうことか」「国民の声は届いているのか」などの批判が相次ぎ炎上した。これら反応に対し、菅義偉内閣官房長官は13日の記者会見で「過去最高の35万を超える『いいね』をいただくなど多くの反響をいただいた」とコメントし、動画の評価への言及は避けた。なおこのコラボについて、星野はInstagramで「他の人々と同様に、事前に安倍首相や官邸から星野や事務所などへの連絡はなかった」としている。
一方で動画には、「外出自粛の呼び掛けには効果的」といった前向きな意見が出ている他、安倍首相に擁護や激励のリプライを送るユーザーもいた。モデルのゆきぽよ（木村有希）は4月19日放送のTBS『サンデージャポン』にて、「初めてみた時に安倍さんなりに国民に寄り添おうとしたんだなって思って、ほっこりした」と動画の内容に好感を持ったことを明かし、その上で「だからなんでもかんでも安倍さんを批判するのはちょっとかわいそうだなって思う」とコメントしている。また、中国のネットユーザーからは「彼が言っていることは正しい」「問題があるとは思えない」「私が安倍首相に同情してしまうとは」などといった、安倍首相への擁護や同情のコメントが多数寄せられた。
この動画をもとにたむらけんじはパロディ動画を製作。半裸でサングラスをかけ腹には「ステイホーム」や「コロナのアホ！！」などと書かれた姿で、犬の代わりに獅子舞を抱き、田中みな実の写真集を眺め、テレビを観て「ちゃー」ポーズをするという姿を投稿した。これに松井一郎大阪市長は「安倍総理に届きますように！拡散希望！これは怒られるやつや！笑い」と反応した。また、安倍首相の物真似を芸風としているお笑いコンビ・ビスケッティの佐竹正史もパロディ動画を投稿。その後の動画の反響について「（安倍の）支持者とアンチの双方から支持を得た」とコメントした。
ラッパーのK DUB SHINEは自身のツイッターにて、星野が歌で政権を批判しないからこうした利用のされ方をしたと指摘し、星野へ苦言を呈した。この自身の指摘については後に、星野へ失礼な点があったとしながらも、星野が普段から政治的な歌を出していればこのようなことにはなっておらず、星野に限らず日本には社会の中に自分を位置づけてメッセージを発信するアーティストが少ないことを指摘した。
ライブ・パフォーマンス

テレビ歌唱は2020年11月3日放送の『おげんさんといっしょ』、同年12月25日放送の『ミュージックステーションウルトラSUPER LIVE』、同年12月31日の『第71回NHK紅白歌合戦』でされた。紅白では「うちで踊ろう（大晦日）」として未発表の2番の歌詞が追加された状態でパフォーマンスされた。
受賞

GQ Men of the Year2020（2020年）
インスピレーション・オブ・ザ・イヤー賞 - 星野源（本楽曲発表を含めた2020年の活躍に対して）
通れた道マップ

通れた道マップ（とおれたみちマップ）とは、大規模地震などの災害発生に伴う通行可能道路を実際の車両走行実績データを元に地図上に示したものをいう。
フローティングカーデータ（プローブカーデータ）を用いて、インターネット上の地図サービス上に自動的に描出するシステムが実用化されている。
なお、「通れた道マップ」という名称は、2007年に発生した新潟県中越沖地震の際に特定非営利活動法人防災推進機構とホンダが使用したもので、2011年の東日本大震災後、トヨタ自動車などがこの名称を使用したことから一般的になった。
大規模災害発生後の通行可能ルートを、実際の自動車の通行実績データを元に多くの人が閲覧可能な状態で示すことにより、被災地での避難や救援のための移動を支援するための参考情報として利用可能である。
経緯

2006年ころ 防災科学技術研究所が、2004年10月23日に発生した新潟県中越地震発生後の道路交通実態をホンダ・インターナビ・プレミアムクラブで収集したデータを元に実証する試みを行った。
2007年7月 防災推進機構とホンダが2007年7月16日に発生した平成19年新潟中越沖地震発生後の通行実績のあった道路を7月19日から24日にかけて試験的にインターネット上に前日1日分の通行実績を翌日に更新する方式でpdfファイル形式による提供を行った。
2009年9月 ホンダはインクリメントP、ゼンリンデータコムと共同で地震発生時の道路情報を共有する「災害時移動支援情報共有システム」を構築したことを発表した。これはホンダインターナビおよびパイオニア・スマートループの走行情報を用いて、震度5弱以上の地震発生時に自動的に通行実績情報をインターネットの地図情報サービス インクリメントP「MapFan Web」、ゼンリンデータコム「いつもNAVI」に表示するもの。
東日本大震災における実績

2011年3月11日に発生した東日本大震災発生後、テレマティクスサービスを提供する複数企業が通れた道マップの提供を行った。
以下、提供開始日順にサービス内容と特徴を列挙する。
2011年3月12日 ホンダが「通行可能道路実績マップ」をGoogle Earthに対応したkmzファイル形式で提供を開始した。
2011年3月15日 同データを元にGoogleマップでの「Google Crisis Response 自動車通行実績情報マップ」提供が開始された。
2011年3月17日 トヨタ自動車がG-BOOK『通れた道マップ』の提供を開始した。当初はホンダ同様kmzファイル形式により1日あたりのデータ数（通行車両数）に応じて色分け（当初は1日10本以上、途中から1日3本以上に変更）されたものであったが、後日マイクロソフトのBing Maps上に表示されるものも提供されている。
2011年3月19日 ユビークリンク(2011年7月1日株式会社野村総合研究所に合併)が『通れた道路マップ』の提供を開始した。データソースは同社の「全力案内！ナビ」と、トヨタ自動車と共同運営しているナビゲーションサービス「G-BOOK 全力案内ナビ」、およびAndroid スマートフォン向け無料アプリ「通れた道路」の走行軌跡データを集約したものとしている。
2011年3月23日 「Google Crisis Response 自動車通行実績情報マップ」のデータが、ITS-Japanによりホンダ、パイオニア、トヨタ自動車、日産自動車の4社のデータを集約したものに変更された。このデータにはVICSによる通行止めデータが表示されることが特徴であった。(4月28日サービス終了)
2011年3月25日、マピオンは東日本大震災被災地の「トラック通行実績マップ」を公開した。この地図は、いすゞ自動車が運営する高度運行情報システム「みまもりくん オンラインサービス」の通行実績情報を基に作成したもので、大型車両が通行可能な道路の確認に利用できるとしている
2011年4月1日 パイオニアは同社の2007年以降に発売された通信型カーナビで「通れた道路」の確認が可能になると発表した。
2011年4月11日 ユビークリンクの『通れた道路マップ』が1日6回、4時間ごとの更新に変更された。
2011年4月28日 ホンダは通行実績マップに加え、前日の午前6時から10時の渋滞・混雑情報を、「Google 自動車通行実績情報マップ」および「Yahoo!地図 道路通行確認マップ」で提供を開始した。
2011年11月9日 2011年グッドデザイン大賞に本田技研工業の「カーナビゲーションシステムによる情報提供サービス」が選出された。
ホンダ・ステップコンポ

ホンダ・ステップコンポ
写真右側
ホンダ・ステップコンポ (HONDA StepCompo)は、本田技研工業が2001年4月6日に発売を開始した、折りたたみ式電動アシスト自転車である。型式は UB10。
概要

2001年、同社のミニバン「ステップワゴン」(型式：LA-RF3/4)と同時に開発され、トランクルームにステップコンポ専用収納ボックスを設置することにより自転車と他の荷物を一緒に積むことが可能というコンセプトで発売された。
主な特徴

二次電池は、ニッケル・水素充電池を採用。車体から簡単にバッテリーユニットを取り外し、家庭用電源（AC100V）からの充電が可能。
充電には専用充電器を使用し、充電時間は最長 2.5時間。
時速0～15km/hまでは約半分のペダル踏力を補助。速度がそれ以上になると補助動力は漸減し、24km/h以上になるとアシストは停止する。
車体にはアルミ製パーツを多用したことにより、車両重量はラクーンコンポと比較して約2kg軽量化され、17.8kgに抑えられている。
鬼塚雅

鬼塚 雅（おにつか みやび、1998年10月12日 - ）は、日本のプロスノーボーダー。種目はスロープスタイル、ビッグエア。
来歴

熊本県熊本市出身。5歳のときに福岡市内の室内練習場ではじめてスノーボードを始める。
熊本市立清水小学校1年のときに初出場の国内大会で初優勝を果たす。2011年に熊本市立竜南中学校に入学。海外の大会を転戦するレベルまでに成長した。
2014年4月、ルーテル学院高等学校に入学。2015年、16歳3カ月でスノーボード世界選手権女子スロープスタイルに日本代表として初出場し、決勝2回目で92.50点を出して大会初優勝を飾った。
2015/16シーズン1月のスイスラークスのLAAX OPENに予選から出場し準決勝で3位になり、決勝でも3回目で3位に付けた。
2016年9月15日、早稲田大学スポーツ科学部の2017年度トップアスリート入試に合格したことが発表される。2017年3月、ルーテル学院高等学校を卒業。
2017年7月、福島県にあるスキー場、星野リゾート アルツ磐梯に幼少期から通っていたことをきっかけに、星野リゾートと所属契約を結ぶ。以降、アルツ磐梯にオーダーメイドのパーク「Miyabi Park」を造成するなどのサポートを受けている。
大学在学中の2018年に平昌オリンピックに出場、19位に沈んだ。2021年、早稲田大学スポーツ科学部を卒業した。
2022年、北京オリンピックの女子スノーボード・スロープスタイルとビッグエアに出場。2月5日に行われたスロープスタイル予選ではミスが響き15位に終わり上位12人が進める決勝には進めず、インタビューでは「今は何も考えられない」と言葉を絞り出して涙を流した。ビッグエアでは予選を通過し、2月15日に行われた決勝に進んだが11位に終わった。
戦歴

SS=スロープスタイル BA=ビッグエア
2010年 - VOLCOMピーナッツバターチャンピオンシップ 2位 SS
2011年 - VOLCOMピーナッツバターチャンピオンシップ 1位 SS
2012年 - Burton ヨーロピアンジュニアオープン 1位 SS
2013年 - o'nell evolution 1位 BA
2013年 - Burton ヨーロピアンジュニアオープン 3位 SS
2013年 - South America Rookie Fest 2013 1位 SS
2013年 - FIS South American Cup 1位 SS
2014年 - FIS 第20回全日本スキー選手権大会スノーボード スロープスタイル 1位 SS
2014年 - Burton ヨーロピアンオープン 2位 SS
2014年 - Burton High Fives 2位 SS
2015年 - スノーボード世界選手権 1位 SS
2015年 - Winter Games NZ 1位 BA
2016年 - LAAX OPEN 3位 SS
2016年 - FIS W杯 メンヘングラッドバッハ大会 3位 BA
2017年 - スノーボード世界選手権 3位 SS
2018年 - 平昌オリンピック ビッグエアー 8位 入賞
2018年 - FISスノーボードワールドカップ 張家口大会 1位 SS
2019年 - FISスノーボードワールドカップ クライシュベルク大会 3位 SS
2019年 - Burton US Open  3位 SS
2019年 - AIR+STYLE 北京 FISスノーボードワールドカップ  1位 BA
2020年 - X Games Aspen 1位 BA
2020年 - Burton US Open  3位 SS
2021年 - X Games Aspen  2位 BA
2021年 - FISスノーボード世界選手権  3位 BA
2022年 - X Games Aspen  3位 BA
2023年 - スノーボード世界選手権 3位 SS
2023年 - スノーボード世界選手権 2位 BA
• 2024年- W杯準優勝
受賞

熊本県スポーツ優秀賞
東京運動記者クラブ・スキー分科会 スノーリート賞
JOCスポーツ賞 新人賞
テレビ朝日ビッグスポーツ賞 新人賞
JAPAN ACTION SPORTS AWARDS 2015,2016
メディア出演

アスリートの輝石（BS日テレ）
NEWS23（TBS）
ウィークリースポーツトーク　マイチャレンジ（ニッポン放送、2015年11月21日）ゲストパーソナリティ
Red Bull（CM）
Get Over-鬼塚雅×星野リゾート-（YouTube、星野リゾート公式チャンネル）
樫山武士

樫山武士（かしやま たけし、1969年（昭和44年）8月-）は日本の自動車技術者。スズキにおいて、自動車の生産技術に関する業務、研究開発に従事し、電着塗装の膜厚予測シミュレーション技術を実用化させた。第2回NHK高専ロボコンに出場しており、様々なロボットコンテストで受賞実績がある。日本機械学会畠山賞、日本機械学会賞（技術奨励）受賞。
概要

自動車修理工場を営む家に生まれ、国立鈴鹿工業高等専門学校機械工学科に進学。黎明期のNHK高専ロボコンに出場し、アイデア賞を受賞している。1990年3月に同校を卒業し、愛知県豊橋市の豊橋技術科学大学に編入学。同大学でも仲間達とNHK大学ロボコン等に参加している。
1994年に修士課程を修了し、スズキに就職。生産技術部門で塗装治具等の業務に従事する。その後開発部に移籍し、自動車生産で課題になっていた電着塗装の塗膜厚さのシミュレーション技術の研究開発に取り組む。同技術は実用化に成功し、新車開発時の必須技術になっている。また、塗装不良を防ぐ部品や錆びにくい部品、意匠面にウェルドラインやヒケを生じにくい樹脂成型部品等の開発にも従事している。
この間、様々なロボット競技会に出場し、実績を上げている。2007年の高専ロボコン20周年企画においては、「ロボコンの魅力は、自分なりに悩みながら目標を決めること。成し遂げたときの達成感。 将来、息子と一緒にいろいろなロボコンに参加したい」というメッセージが取り上げられている。また、学会誌に掲載された記事では、ロボコンでは解決する課題を自ら設定する、それは企業における研究開発の仕事にも通じると、ロボコンの意義を指摘している。
略歴

1990年3月：鈴鹿工業高等専門学校機械工学科卒業
1990年4月：豊橋技術科学大学工学部エネルギー工学課程 第3年次編入学
1992年3月：豊橋技術科学大学工学部エネルギー工学課程 卒業
1994年3月：豊橋技術科学大学大学院工学研究科エネルギー工学専攻修士課程 修了
1994年4月：スズキ入社
2006年4月：計算力学技術者認定試験（2005年度固体力学分野2級）合格
受賞歴

1989年：アイデア対決ロボットコンテスト高専部門『オクトパスフットボール』アイデア賞「エスカル号」
1990年：日本機械学会 畠山賞
1996年：豊田クリエイティブ大賞 努力賞
1996年：日本機械学会プレロボットグランプリ『からくり部門』 一般審査委員賞・最優秀賞
2002年：かわさきロボット競技会 明治製菓賞「うみねこ」
2003年：かわさきロボット競技会 協育歯車工業賞「うみねこ」
2005年：日本機械学会賞（技術奨励）「自動車の車体に対する電着塗装シミュレーションシステムの開発」
社会的活動

日本機械学会
自動車技術会
主な著作

樫山武士「電着塗装CAEによる膜厚予測手法の開発」『Suzuki Technical Review』第29巻、2003年3月、11-15頁。
樫山武士「新型スイフト - 新型スイフトにおける電着塗装シミュレーションの適用」『Suzuki Technical Review』第31巻、2005年3月、29-33頁。
T. Kashiyama (2006). “Development of Simulation Technology Painting of Vehicle Bodies”. Proc. of FISITA 2006 world Automotive Congress:  F2006M238.
樫山武士「「ロボコン」で学んだもの(<メカライフ特集>機械屋になって10年)」『日本機械学会誌』第113巻第1096号、2010年3月、158-159頁、doi:10.1299/jsmemag.113.1096_158、NAID 110007574695。
樫山武士、梶田勝也「電着塗装へのコンピュータシミュレーション技術の導入」『Suzuki Technical Review』第38巻、2012年3月、60-64頁。
樫山武士、梶田勝也「塗装槽内での車体移動を考慮した電着塗装膜厚および塗料使用量予測技術の開発」『自動車技術会論文集』第43巻第6号、2012年11月、1407-1412頁、doi:10.11351/jsaeronbun.43.1407、NAID 130007649862。
箱崎漁港

箱崎漁港（はこざきぎょこう）
箱崎漁港 (岩手県) - 岩手県釜石市にある第2種漁港
箱崎漁港 (広島県) - 広島県福山市にある第2種漁港
カン (バンド)

| カン |
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 （1972年）
基本情報
出身地:   ドイツ ノルトライン＝ヴェストファーレン州ケルン
ジャンル:  クラウトロック エクスペリメンタル・ロック アート・ロック 実験音楽 アヴァンファンク サイケデリック・ファンク
活動期間:   1968年 - 1979年  1986年  1991年 
レーベル:  リバティ ユナイテッド・アーティスツ スプーン ミュート

旧メンバー:   イルミン・シュミット（キーボード・シンセサイザー）  ホルガー・シューカイ（ベース・エンジニア）  ヤキ・リーベツァイト（ドラムス・パーカッション）  ミヒャエル・カローリ（ギター・ヴァイオリン）  マルコム・ムーニー（ボーカル）  ダモ鈴木（ボーカル）  ロスコ・ジー（ベース）  リーバップ・クワク・バー（パーカッション） 
カン（Can）は、1968年に西ドイツで結成されたロックバンド。
概要

1968年、イルミン・シュミット、ホルガー・シューカイ、ヤキ・リーベツァイト、ミヒャエル・カローリのドイツ人ミュージシャンと、アメリカ人実験音楽家デイヴィッド・ジョンソン（en:David C. Johnson）によってケルンで結成された。最初期は「インナー・スペース」(The Inner Space)の名で活動していた。
シュミット（キーボード他）は、シューカイやジョンソンと同様、大学のカールハインツ・シュトックハウゼンの受講生で、学術的音楽教育を受けていた。ほかにもリゲティ・ジェルジやルチアーノ・ベリオについてピアノや指揮を学んだほか、ジョン・ケージと交流して彼の作品をドイツ国内で最も早い時期に演奏したという。1960年代中盤に渡米してスティーヴ・ライヒ、ラ・モンテ・ヤング、テリー・ライリーと共演するなど、当時有望な若手現代音楽家と目されていた。
シューカイ（ベース）はシュトックハウゼンの影響で電子音楽的アプローチを試みるかたわら、ジャズ・バンドでも演奏した。家電工場を手伝うなどの経験により、電子機器のエンジニアリングにも長けていた彼は、スイスの高等学校に音楽教師として赴任した際、同校の生徒だったカローリと出会う。カン解散後のソロ活動は、メンバーのうちで最もよく知られている。
リーベツァイト（ドラム）はチェット・ベイカー、テテ・モントリューなどの著名アーティストと共演した他、ドイツの前衛トランペッターであるマンフレッド・ショーフのバンドにも参加するなどフリー・ジャズを中心に経験を積んでいた。
カローリ（ギター）は高校時代にシューカイと知り合った。「そこでシューカイから直接音楽の教えを受け、逆にフランク・ザッパ、ヴェルヴェット・アンダーグラウンド、ビートルズなどを教えた」という話が広く伝わっているが、彼は「学校では直接彼から音楽を教わっていないんだ。（中略）それとロックではなく、むしろソウルのほうが好きで、ジェイムス・ブラウンのようなのが好きだったんだよ」と語っている。
シュミットとシューカイ、リーベツァイトは雅楽に関心を寄せ、特に、カローリはアフリカ音楽を愛好するなど、メンバーたちは民族音楽に対して親近感を持っていた。彼らはバンドを結成し、知り合いの貴族に貸してもらったネルフェニッヒ城館をインナー・スペース・スタジオと名付け、そこで練習を始めた。録音機材は2トラックのテープレコーダーという質素なものだったが、バンドはこの機材を1974年まで使い続ける。
ジョンソンは1968年に脱退。同じ頃、マルコム・ムーニーがボーカリストとして参加した。ムーニーの独特なボーカルが、メンバーたちに｢ロックバンド｣への志向を目覚めさせたという。ムーニーはファースト、セカンド・アルバムに参加したのち脱退。後任のボーカリストとして、ミュンヘンで路上演奏をしていた若い日本人ヒッピーのダモ鈴木がシューカイとリーベツァイトによって採用された。鈴木の個性的なキャラクターはバンドの音楽とうまく合致し、カンの全盛時代を象徴するような存在となった。
バンド名の由来は、英語の可能を意味する助動詞「Can」、「Communism」（共産主義）・「Anarchism」（無政府主義）・「Nihilism」（虚無主義）の頭文字を並べたものや、メンバーがあらゆるアイデアを放り込むカン（缶）、日本語の｢感｣や｢勘｣に由来するなどと説明されている。実質的なリーダーであったシュミットは「ある朝、ヤキとマルコムがやってきて『CANはどうだい？』と言うんだ。『CANか、いいじゃないか！』というわけで名前が決まった」、リーベツァイトも「もしかしたら（提案したのは）マルコムと私だったかもしれない」とそれぞれ述べている。両者とも明確な由来は説明していない。
来歴 > 初期（1968年–1970年）

1969年、ファースト・アルバム『モンスター・ムーヴィー』を自主レーベルから発売（その後ドイツ・ユナイテッド・アーティスツと契約して再発する）。2チャンネル録音のローファイ的な荒々しい音像で、ファンキーかつサイケデリックなジャムがミニマル・ミュージック的なハンマー・ビートに乗って延々と繰り広げられるという、当時としてはきわめて鮮烈な作品であった。とくに20分の大作「ユー・ドゥー・ライト (Yoo Doo Right)」はカンの代表曲となり、のちにThe Geraldine Fibbers、Thin White Rope、馬頭將噐らが短縮形でカバーした。「Father Cannot Yell」、「Outside My Door」はパンク・ロックの先駆けとも評される。ムーニーはこの作品でリズミックかつ鬼気迫るボーカルを聴かせているが、神経衰弱を発症したため脱退してしまう。代わりのボーカリストとして、シューカイとリーベツァイトがミュンヘンの街角でダモ鈴木を発見、その日のうちに鈴木はカンの公演に登場した。
来歴 > 中期（1971年–1973年）

1970年、シュミットの伝手で製作していた映画音楽作品を集めた『サウンドトラックス』を発表。ムーニーと鈴木の参加作品が混在するなど、レコード会社の催促によるやや不本意な発表ではあったが、14分30秒の「マザー・スカイ (Mother Sky)」は、西ベルリンでディスコ・ヒットを記録した。以降の数年間がカンの一般的な全盛期といえる。
1971年の『タゴ・マゴ』は1枚物という当初の予定をシュミットの妻であるヒルデガルトの発案で変更し、1枚目は当時のオーソドックスなロックに歩み寄ったはっきりと起承転結のある楽曲、2枚目はより実験的でプリミティヴなジャム、という対照的なマテリアルを組み合わせた2枚組として発売された。現代音楽、フリー・ジャズ、民族音楽のごった煮という、カンの特徴がよく表れたアルバムとなった。ちなみに題名の「Tagomago」とはスペイン・バレアレス諸島の小島の名前である（イビサ島の東岸に位置する）。
『タゴ・マゴ』発表後、インナー・スペース・スタジオはネルフェニッヒ城館からケルン郊外の映画館跡地に移転する。
1972年に『エーゲ・バミヤージ』を発表。以前よりもポピュラー音楽的に展開のはっきり整えられた楽曲が並び、前衛性と軽やかさが同居したアルバムとなった。収録曲の「スプーン」（サスペンス・テレビドラマ『ナイフ (Das Messer)』の主題歌として作られた）のシングルは20万枚を売り上げ、ドイツのシングル・チャートで最高6位に到達した。ジャケットの写真にはトルコにある「カン」という業者のオクラの缶詰が使われた（アルバムタイトルはトルコ語で「エーゲ海のオクラ」）。
1973年のアルバム『フューチャー・デイズ』は、批評家から高く評価された。ドラムスは軽く細やかなアフリカン・パーカッションを奏で、鈴木のボーカルも気だるく、より環境音楽に接近した。しかし、このアルバムを最後に鈴木が離脱。以降はムーニーの復帰も検討されたが果たせず、カローリとシュミットを中心として他のメンバーもボーカル担当することになった。また、従来の実験性をやや抑えて、プロフェッショナルに様々なポピュラー音楽をなぞって構築しながら、独自性を出す方針に転換していく。