大岡越前 (テレビドラマ)
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この部は、第1部で稲垣俊に次いで2番目に多く脚本（9話）を担当した津田幸於（津田幸夫）が比較的多く担当しており、初期に近い描写がある。
オープニング/エンディングの背景は、第1〜3部を踏襲したものに戻るが、第1〜3部までは白州をイメージした砂の模様が渦状で青と緑色で構成されていたが、第5部では砂の模様が直線状や弧状になり、青地だけになっている。
番組冒頭に流れるオープニングジングルが、CM挿入前のアイキャッチで流れるジングル（オープニングよりも短め）が使われている回がある。
第4部から変わった朝比奈宗源による題字が継続して使用されている。CM挿入前のアイキャッチは、第3部までのアイキャッチの十手をかたどったデザインで、文字の部分のみ変更があり、第3部後半に修正された「大岡越前」の題字が使用されている。
オープニングの配役紹介の順番に一部変更があり、竹脇無我の出演時は、大坂志郎の後に紹介されるようになった。ただし、片岡千恵蔵が出演の場合は、従来通りである。
南町奉行所の白州に掲げられている額の文字が「守道有天知」に変わる。書き下すと「道を守れば天の知る有り」であり、意味は「人としての道さえ守れば、天が知ることになる（から、幸福が訪れるだろう）」である。
第4部を20話を除き休演した榊原伊織が復帰し、海野呑舟（志村喬）は第4部第24話以降登場しないため小石川養生所の所長になった。また伊織の妻・千春も長崎留学中に病死（享年28）した設定となり、第2話にて伊織が墓前に参る場面が描かれる。
この部から和田浩治演じる同心・風間駿介が登場した（第9部まで出演）。好評につき風間を主役としたスピンオフ作品「疾風同心」「八丁堀暴れ軍団」も制作された（放送は東京12チャンネル）。
村上源次郎に代わり風間駿介が定廻り同心となり、村上源次郎は、忠相の側で主に奉行所内で働く臨時廻り同心となる。第1話では定廻り同心だった頃を懐かしむ源次郎に対し、忠相が「南（町奉行所）の生き字引」「源さんに臨時廻りを勤めてもらったのは、いつも私の側にいて欲しいからだ」と語っている。
村上源次郎配下だった辰三は、風間駿介の側につくことが増える。
ただし、村上源次郎は、第2話以降も定廻り同心に近い役割を演じており、この部ではまだ過渡期とも言える。
第4部で後添えをもらった村上源次郎の設定は、この部以降継承されない。
奉公人のおはな役が遠藤真理子に変わり第10部に至る（ただし、第5〜6部の表記は「お花」）。このころから、辰三との距離が縮まり始める。
猿（ましら）の三次役の松山英太郎はプロデューサーに転身するために降板し、実弟の松山省二と交代（第6部から復帰）する。
この部より、三次の飯屋の名前が「たぬき」として定着する（第10部を除く）。
この部のみ、三次の妹「おとき」が登場し、通常は「たぬき」で働いている。
この部のみ、大部屋俳優4人が名前の設定されない与力、同心役でレギュラー出演し、オープニングでは配役名のない状態で紹介されている。
第1話に登場する高坂左内は、厳しい拷問や冤罪などを作ったため、南町奉行所から罷免された元同心で、その妹・高坂千絵は、小石川養生所で働くことになる。高坂千絵は、次第に伊織に惹かれていくことになるが、伊織の亡き妻・千春の思いには打ち勝てないでいる。
第2話「すり替えられた薬」、第10話「殴りこみ仁術」にて、雪絵の養父・大番頭吉本作左ヱ門役だった堀雄二が武蔵屋宗兵衛役でゲスト出演している（ただし、第10話のオープニングやC.A.Lの公式ページは「山城屋」と紹介されているミスがある）。
第3話〜第4話にかけて、小石川養生所にかかっていれば悲劇が防げたであろう話になっている。初期にかけては、小石川養生所の役割が広く知られている描写が多かったが、後戻りしている状況にある。第1部第10話「裁かれる者は....」で小石川養生所設立の発端となる話があるために不整合がある。
第3話「欲しかった思い遣り」では、村上源次郎が「おたふく風邪」にかかる描写がある。第2部第18話「すっとび辰の失恋」にて、忠相がおたふく風邪にかかり、榊原伊織が持ってきた薬（実はイギリス人が飲むウイスキー）を源次郎が一緒に飲む描写がある。その際には、おたふく風邪に伝染しなかったようである。
第4話「恐怖！雨の夜の辻斬り」では、火付盗賊改方の役宅がある描写となっている（池波正太郎の「鬼平犯科帳」と同様の描写）。この作品の初期は、火付盗賊改方頭の屋敷がそのまま役宅代わりに使われている描写があり、時代考証から見ても正しい描写となっていたが（例：第2部第10話「下手人は火あぶり」等）、他の時代劇の影響を受け、時代考証的には後退している。
第11話 「白州に哭いた母二人」では、第1部第21話「父なればこそ」で数分の寸劇として扱われた大岡政談の「子争い」を1話分の題材としている。
白州では、忠相が「海の向こうの王」の故事として「娘引き」を2人の母親に説明した上で、それに倣い両側から手を引かせている（旧約聖書の列王記にあるソロモン王の英知（ソロモン裁判）や、その翻案である北宋の判官包拯の故事、南宋の判例集「棠陰比事」を指す。ただし、ソロモン王の場合は「剣で両断して、片方ずつ母親に与える」というものである）。エンドナレーションでは「娘引き」は「中国の故事に倣った」と明言されている。
このエピソードでは、生母と養母の区分が書付（誓約書）により明確な状態で白州に持ち込まれている。
第12話「唐獅子の復讐」は、復讐劇としては第1部第15話「折鶴殺人事件」の翻案である（長崎で抜け荷の疑いをかけられた者の敵討ち）。
第17話「帰って来た木鼠小僧」は、講談「大岡政談」の「盗賊・雲霧五人男(雲霧仁左衛門)」に出てくる「木鼠小僧吉五郎」を扱った「盗賊・雲霧五人男」の後日談となっており、第1部第16話「義賊木鼠小僧」の木鼠小僧佐七との関連性は不明である。
木村功演じる木鼠小僧吉五郎は、7年前に北・南町の両奉行所の雲霧仁左衛門一味の捕縛から逃れた唯一の賊（義賊）で、越後出雲崎の代官所から逃がれ7年間、名前を変え田畑を耕し、村を襲う押し込み強盗から救い、強盗を更生させてきた。雲霧一味の捕縛の7年後、江戸に「帰って来た」設定であり、第1部の木鼠小僧佐七との共通点は「義賊」だけである。
冒頭、村上源次郎が仏壇の位牌に話しかける描写があるが、亡き妻と千春の位牌しかなく、この2人にのみ話しかけており、忠相の許嫁で千春の姉だった千歳への言及がない。
この回では、旗本・水野一学の知行地の年貢50両を納めに来た藤原釜足演じる甚兵衛が、木鼠小僧吉五郎の娘・お芳によって50両入った財布を掏られる。その後、村上源次郎がお芳を捕らえ、50両は見つかったものの、今度は甚兵衛の行方が分からなくなる。甚兵衛は、水野家に経緯を話したものの水野家の用人にきつく咎められ、甚兵衛が身投げしようとする。その場に居合わせた木鼠小僧吉五郎と忠相に助け出されるが、吉五郎は妻女のために持ってきていた50両を老人・甚兵衛に手渡す。木鼠小僧吉五郎は、当初の目的通り、奉行所に名乗り出て、死罪獄門を言い渡されるが、罪状書に老中の裏判がなかったため、解き放ちとなった。忠相の意図としては、「旧悪を裁くのはたやすいが、悔い改めようとしている悪人達に絶望だけを与え、刑罰がかえって悪を作り出す元になる」とのことで、第3部第20話「ゆすり」の「旧悪」を踏まえたものかは不明である。
この話では村上源次郎がギックリ腰となり、木鼠小僧吉五郎の娘・お芳に介抱されるシーンでは、亡き娘・千春の姿と重ねて見ている場面がある。なお、本作のスピンオフ作品「疾風同心」で、大坂志郎演じる村瀬源兵衛（「疾風同心」では大坂志郎の役名は変更となっている）の娘が香織という名で、この回のお芳役の西崎みどりが演じた。
第23話「裁けなかった恋の道」の白州の裁断では、第3部第21話「人情大工裁き」と同様、質屋の鑑札がない家主（大家）が、ため込んだ店賃の質草としたことを問題視している（この点は第3部第21話の解説を参照されたい）。
悪役に「丁の目の半次」が登場するが、その後の部でも度々この名前が悪党の名前で使われる。第12部で猿の三次にかわり「たぬき」を引き継いだ左とん平が演じる丁の目の半次と同じ通り名であるが、関係は不明である。
第26話「目黒に消えた公方様」が放送ライブラリーで視聴可能である。
サブタイトルの通り、古典落語の「目黒のさんま」をベースにしている。落語の「目黒のさんま」では殿様の設定がさる大名の殿様であることが多いが、本放送の時期は存命であった8代目林家正蔵（彦六）が殿様の設定を将軍様としてよく演じていた。
老中役で幸田宗丸が、北町奉行役で永井智雄が出演する回があるが、オープニングでは役者名の紹介のみで配役名の紹介がなかった。