衝突被害軽減ブレーキ
メーカー毎の状況

| 名称> トヨタ自動車（レクサス） | センサ> トヨタ自動車（レクサス） | 主な搭載車種> トヨタ自動車（レクサス） | 解説> トヨタ自動車（レクサス） |  |
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| プリクラッシュセーフティシステム | ミリ波レーダー | エスティマ(3代目・3期型まで) プリウス(3代目) SAI プリウスα（前期型） | 2003年2月以降から搭載。最初期は警報とブレーキアシストのみで、自律的にブレーキ操作は行われないものだったが、2003年8月より運転者のブレーキ操作がない場合に自律的にブレーキをかけ、減速による衝突被害軽減も行うタイプへ変更される。ただし、自動停止による衝突回避はせず、減速による被害軽減までに留めている（自動停止が行われなかった経緯は自動停止参照）。 ミリ波レーダーのみの型は歩行者検知を行わないが、カメラ・レーダーの複合型は歩行者検知も行う。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム | ミリ波レーダーとカメラ | クラウンマジェスタ(5代目) ハイラックス(8代目・日本仕様) | 2003年2月以降から搭載。最初期は警報とブレーキアシストのみで、自律的にブレーキ操作は行われないものだったが、2003年8月より運転者のブレーキ操作がない場合に自律的にブレーキをかけ、減速による衝突被害軽減も行うタイプへ変更される。ただし、自動停止による衝突回避はせず、減速による被害軽減までに留めている（自動停止が行われなかった経緯は自動停止参照）。 ミリ波レーダーのみの型は歩行者検知を行わないが、カメラ・レーダーの複合型は歩行者検知も行う。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム | ミリ波レーダー | クラウン(14代目) ハリアー(3代目) クラウンマジェスタ(6代目) カムリ(9代目・後期型) プリウスα（後期型） アルファード(3代目) ヴェルファイア(3代目) レクサス・IS(3代目・前期型) | 2012年12月以降から搭載。衝突が避けられないと判断したときは相対速度15km/h以上で自律的にブレーキが作動し、最大30km/h程度減速して衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。 従前のシステム（上述）と同名であるが、このタイプより15km/h〜30km/h程度で自動停止による衝突回避も可能となった。歩行者の検知は行わない。 これにより、IIHSの評価においても旧プリクラッシュのプリウスαは「Doesn't Meet Minimum Criteria(最低基準未満)」と低い評価なのに対して、本システムのプリウスαは「6点満点中3点、Advanced(アドバンスド)評価」と評価を高めた。JNCAPによる安全評価が行われたのはこの型からとなっている。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム | ミリ波レーダーと画像センサー | ダイナ（8代目・2016年4月一部改良モデル以降） トヨエース（8代目・2016年4月一部改良モデル以降） | 日野が開発・製造を担当するダイナ・トヨエース（=デュトロ）のLPG車を除く全車型に搭載。下記日野の項目を参照。 |  |
| 衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム | ミリ波レーダーとステレオカメラ | レクサス・LS(4代目) | 2006年9月から設定。世界で初のステレオカメラ方式によるシステムを採用し、相対速度40km/h以下で自律的なブレーキにより衝突回避を支援する。相対速度が40km/hを超える状況でも自動で制動を行い、歩行者検知も行う。 価格面で非常に高価なため、2023年現在までLS以外には展開されていない。なお、4代目LSに搭載のものは、Toyota Safety Sense登場以前のJNCAP予防安全性能アセスメントでトヨタ車唯一の40点満点を取得した。 |  |
| Lexus Safety System +A | ミリ波レーダーとステレオカメラ | レクサス・LS(5代目) | 2006年9月から設定。世界で初のステレオカメラ方式によるシステムを採用し、相対速度40km/h以下で自律的なブレーキにより衝突回避を支援する。相対速度が40km/hを超える状況でも自動で制動を行い、歩行者検知も行う。 価格面で非常に高価なため、2023年現在までLS以外には展開されていない。なお、4代目LSに搭載のものは、Toyota Safety Sense登場以前のJNCAP予防安全性能アセスメントでトヨタ車唯一の40点満点を取得した。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム(Toyota Safety Sense C) | 赤外線レーザーとカメラ | 当該項参照 | 2015年3月以降から搭載。トヨタは新型のプリクラッシュを含む安全運転支援システムを「Toyota Safety Sense」として設定し、「C」はコンパクトカー向けのシステムとなる。後述の「P」と合わせ、2017年までに日本、北米、欧州のほぼ全てのトヨタの乗用車への設定が予定されている。 10〜80km/hで自律的にブレーキが作動し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。歩行者の検知は行わない。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム(Toyota Safety Sense) | 赤外線レーザーとカメラ | 当該項参照 | 2018年4月以降から搭載。上述の「-C」に昼間時の歩行者検知機能を追加したもの。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム(Toyota Safety Sense P) | ミリ波レーダーとカメラ | 当該項参照 | 2015年8月以降から搭載。先行してラインナップされた上述の「C」に続く、ミディアム・上級車種・次世代車種向けのシステム。システム構成が異なるため「C」とは一分機能が異なる。 車両に対しては10km/h〜、歩行者に対しては10〜80km/hで自律的にブレーキが作動し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム(Toyota Safety Sense) | ミリ波レーダーとカメラ | 当該項参照 | 2018年1月以降から搭載。上述の「-P」に夜間時の歩行者および自転車運転者の検知機能を追加したもの。 |  |
| 歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム(Lexus Safety System +) | ミリ波レーダーとカメラ | 当該項参照 | 2015年8月より搭載を開始。2017年までに日本、北米、欧州のほぼ全てのレクサス全車への設定が予定されている。 性能的には上述の「Toyota Safety Sense(P)」と同様で、車両に対しては10km/h〜、歩行者に対しては10〜80km/hで自律的にブレーキが作動し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。 |  |
| スマートアシスト | 赤外線レーザー | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。下記ダイハツの項目を参照。 |  |
| スマートアシストII | 赤外線レーザーとカメラ | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。下記ダイハツの項目を参照。 |  |
| スマートアシストIII | ステレオカメラ | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。下記ダイハツの項目を参照。 |  |
| スマートアシスト (次世代) | ステレオカメラ | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種に搭載。下記ダイハツの項目を参照。 |  |
| EyeSight（アイサイト） | ステレオカメラ | GR86（ZN8型のAT車のみ、2021年~） | SUBARUからOEMを受ける車種に搭載。下記SUBARUの項目を参照。バージョン表記の無い特殊仕様。 |  |
| ダイハツ工業 | ダイハツ工業 | ダイハツ工業 | ダイハツ工業 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム | レーザーレーダーとカメラ | ムーヴカスタム(4代目・L175S5代目・LA100S(前期)にメーカーオプション |  |  |
| スマートアシスト | 赤外線レーザー | 当該項参照 | 4〜30km/h以内の速度で走行中、衝突の危険性を検知するとまず音と表示による警報を行い、それでも衝突の危険がある場合は自律的にブレーキを作動させる。 |  |
| スマートアシストII | 赤外線レーザーとカメラ | 当該項参照 | スマートアシストに単眼カメラを追加した機能強化版。 |  |
| スマートアシストIII | ステレオカメラ | 当該項参照 | スマートアシストIIをリニューアルし、ステレオカメラを採用したモデル。 |  |
| スマートアシストIIIt | ステレオカメラ | ハイゼットトラック(10代目・2018年5月一部改良以降) | スマートアシストIIIを軽トラックの車両特性に合わせて、作動速度域を変更したモデル。 |  |
| スマートアシスト (次世代) | ステレオカメラ | 当該項参照 | スマートアシストIIIに車線逸脱抑制制御機能、アダプティブドライビングビーム、ブレーキ制御付誤発信抑制機能(前方・後方)などの機能を追加したモデル。 |  |
| 日産自動車 | 日産自動車 | 日産自動車 | 日産自動車 |  |
| インテリジェントブレーキアシスト | レーザーレーダーセンサー | シーマ(5代目) エルグランド(3代目) スカイライン(12代目) | ドライバーが回避操作を行わない場合には緊急ブレーキを作動して、減速して被害を軽減する。自律的に停止まで減速して衝突の回避までは行わない。 |  |
| エマージェンシーブレーキ(ミリ波レーダー) | ミリ波レーダー | スカイライン(13代目・前期型～2019年7月ビッグマイナーチェンジ以降のターボ車のみ) フーガ(2代目・2015年2月マイナーチェンジ以降) NV350キャラバン(2016年1月一部改良以降) | 緊急ブレーキを作動して、60km/h以下で衝突を回避、または被害を軽減、60km/h以上で減速して被害を軽減する。歩行者には基本的に作動しない。 |  |
| エマージェンシーブレーキ(カメラ) | マルチセンシングフロントカメラ | エクストレイル(3代目) セレナ(4代目・2013年12月マイナーチェンジ以降、5代目) ノート(2代目・2013年12月マイナーチェンジ以降) リーフ(初代・2015年11月マイナーチェンジ以降) ティアナ(3代目・2015年2月一部改良以降) ジューク(2015年11月一部改良以降) NV150 AD(4代目・2016年11月マイナーチェンジ以降) デイズ(後期型・2018年5月一部改良モデル以降) デイズルークス(2代目・後期型、2018年5月一部改良モデル以降) | フロントカメラを用いたマルチセンシングシステム。 10〜80km/hの範囲で緊急ブレーキが作動し、30km/h以下で衝突を回避または被害を軽減、30km/h以上で減速して被害を軽減する。 停止している車両および歩行者に対しては10〜60km/hで作動する。 車速約60km/h以上では、歩行者に対しては作動しない。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(カメラ+ミリ波レーダー) | ミリ波レーダーとカメラ | エクストレイル(3代目・後期型、2020年1月一部改良モデル以降) セレナ(5代目、2020年8月一部改良モデル以降) デイズ(2代目、2020年8月一部改良モデル以降) ルークス(3代目) | 5〜80km/hの範囲で緊急ブレーキが作動し、30km/h以下で衝突を回避または被害を軽減、30km/h以上で減速して被害を軽減する。 歩行者に対しては10〜60km/hで作動する。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(カメラ+ミリ波レーダー) | ミリ波レーダーと三眼カメラ | スカイライン(13代目・2019年7月ビッグマイナーチェンジ以降のハイブリッド車のみ) | 5〜80km/hの範囲で緊急ブレーキが作動し、30km/h以下で衝突を回避または被害を軽減、30km/h以上で減速して被害を軽減する。 歩行者に対しては10〜60km/hで作動する。 |  |
| エマージェンシーブレーキ (レーザーレーダー) | 赤外線レーザー | デイズ(Vセレクション+SafetyII、2015年10月マイナーチェンジ以降～後期型・2018年5月一部改良モデル以前) デイズルークス(Vセレクション+SafetyII、2015年4月一部改良モデル以降～後期型・2018年5月一部改良モデル以前) | 三菱・eKシリーズの姉妹車であるデイズ(=eKワゴン)、デイズルークス(=eKスペース)の特別仕様車「Vセレクション+SafetyII」に搭載。後に標準装備された。下記三菱自動車の項目を参照。 |  |
| エマージェンシーブレーキ (レーザーレーダー) | 赤外線レーザー | NV100クリッパーリオ(3代目・2019年7月一部改良モデル以前) NV100クリッパー(3代目・2019年7月一部改良モデル以前) | スズキからOEMを受けるNV100クリッパーリオ(=エブリイワゴン)に標準装備。NV100クリッパー(=エブリイ)は一部グレードに搭載。下記スズキの「レーダーブレーキサポート」を参照。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(ステレオカメラ) | ステレオカメラ | NV100クリッパーリオ(3代目・2019年7月一部改良モデル以降) NV100クリッパー(3代目・2019年7月一部改良モデル以降) NT100クリッパー(2代目・2019年9月一部改良モデル以降) | スズキからOEMを受けるNV100クリッパーリオ(=エブリイワゴン)に標準装備。NV100クリッパー(=エブリイ)、NT100クリッパー(=キャリイ)は一部グレードに搭載。下記スズキの「デュアルカメラブレーキサポート」を参照。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(ステレオカメラ) | ステレオカメラ | アトラス ディーゼル/アトラス 1.5tクラス（4代目） | いすゞからOEMを受けるアトラス 1.5tクラス(=エルフ1.5t積)に搭載。下記いすゞ自動車の項目を参照。 フルスーパーロー（=エルフ1.5t積フルフラットロー）は当初搭載されていなかったが、2021年4月一部改良モデルから標準装備。 2021年3月モデルまではエルフ1.5t積とは異なりオプションで装備レス化も可能であった。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(ステレオカメラ) | ステレオカメラ | アトラス 2tクラス（6代目） | いすゞからOEMを受けるアトラス 2tクラス(=エルフ2t～3.5t積)に搭載。下記いすゞ自動車の項目を参照。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(ミリ波レーダー) | ミリ波レーダー | NV350キャラバン(2016年1月マイナーチェンジ以降) | 設定当初は一部グレードにメーカーオプションであったが、後に全車標準装備された。オプションで装備レス化も可能。 |  |
| インテリジェントエマージェンシーブレーキ(ミリ波レーダー) | ミリ波レーダー | NT450アトラス(5代目・2019年7月マイナーチェンジ以降) | 三菱ふそうトラック・バスからOEMを受けるNT450アトラス(=キャンター)に搭載。下記三菱ふそうトラック・バスの項目を参照。 |  |
| 本田技研工業 | 本田技研工業 | 本田技研工業 | 本田技研工業 |  |
| CMBS (追突軽減ブレーキ) | ミリ波レーダー | 当該項参照 | 2003年から搭載を開始。自律的にブレーキをかけ、衝突による衝撃・被害を軽減する。自動停止による衝突回避までは行わない。 |  |
| CMBS (衝突軽減ブレーキ) | ミリ波レーダー | 当該項参照 | 2013年から搭載を開始。本モデルからは低速での自動停止が付加され、衝突回避も可能となった（今まで自動停止が行われなかった経緯は自動停止参照）。 約5km/h以上で作動し、衝突の危険がある場合に警告、緊急時には自律的に強いブレーキをかけて衝突回避・被害軽減を図る。車種によっては単眼カメラを備えたHiDSとして提供されるが、後述のHonda SENSINGと異なり、歩行者への対応は基本的に行わない。 |  |
| CMBS (Honda SENSING) | ミリ波レーダーとカメラ | 当該項参照 | 2015年より新型のCMBSを含む安全運転支援システムを「Honda SENSING(ホンダ センシング)」として搭載開始。 約5km/h以上で作動し、車両や歩行者を検知し、衝突の危険がある場合に警告をする。 緊急時には自律的に強いブレーキをかけて衝突回避・被害軽減を図る。 Honda SENSINGに含まれる機能は車種によって違いがあるが、CMBSは全車種同等となっている。 |  |
| シティブレーキアクティブシステム | 赤外線レーザー | フィット(3代目・2017年6月マイナーチェンジ以前) N-WGN N-BOX(初代・2013年12月マイナーチェンジ以降) N-ONE(2014年5月マイナーチェンジ以降) S660 ヴェゼル(2016年2月一部改良以前) グレイス(2017年7月マイナーチェンジ以前) シャトル(2017年9月一部改良以前) CR-Z(2015年8月マイナーチェンジ以降) | 5〜30km/hで走行中、衝突の危険がある場合に警告、緊急時には自律的に強いブレーキをかけて衝突回避・被害軽減を図る。 |  |
スズキ
| プリクラッシュセーフティシステム (PRECRS) | ミリ波レーダー | キザシ エスクード(3代目・2008年から3.2XSに設定) | 自律的なブレーキにより、衝突速度を低減し、ダメージを軽減する。 |  |
| レーダーブレーキサポート | 赤外線レーダー | ワゴンR(5代目・前期型(レーダーブレーキサポート装着車)) スペーシア(初代・前期型) ハスラー アルト(8代目・2018年12月一部改良以前) アルトラパン(3代目・2019年6月一部改良以前) エブリイ(6代目・2019年6月一部改良以前) エブリイワゴン(3代目・2019年6月一部改良以前) | 5〜30km/hで走行中、衝突の危険性が高いとき、自律的にブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。 |  |
| レーダーブレーキサポートII | ミリ波レーダー | ソリオ(3代目(レーダーブレーキサポートII装着車)) エスクード(4代目・2018年12月一部改良以前) バレーノ | 5〜100km/hの範囲、停止している車両に対しては5〜80km/hの範囲で、前方に車があるときにブザーとメーター内ディスプレイでブレーキ動作を促す。 また、衝突の可能性が高い時に緊急ブレーキを行うとブレーキアシストにより衝突速度を減速する。5〜30km/hで走行中の時は自律的にブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。 |  |
| デュアルカメラブレーキサポート | ステレオカメラ | スペーシア(初代・後期型、2代目・2020年8月一部改良モデル以降) ソリオ(4代目(デュアルカメラブレーキサポート装着車)) ハスラー(2015年12月一部改良モデル以降) イグニス(セーフティーパッケージ装着車) エブリイ(6代目・2019年6月一部改良以降) エブリイワゴン(3代目・2019年6月一部改良以降) キャリイ（11代目・2019年9月一部改良以降） | 5〜100km/hの範囲で、前方に車があるときにブザーとメーター内ディスプレイでブレーキ動作を促す。 また、衝突の可能性が高い時に緊急ブレーキを行うとブレーキアシストにより衝突速度を減速する。5〜50km/h未満(歩行者の場合は5〜30km/h未満)で走行中の時は自律的にブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。 2018年7月発表のソリオ(4代目・後期型)からはステレオカメラが新型になり、夜間の歩行者も検知できるようになった。 ハスラーは初代一部改良モデルの一部グレードのみ搭載。2代目は「HYBRID G スズキ セーフティ サポート非装着車」以外標準設定。 |  |
| デュアルセンサーブレーキサポート | 赤外線レーダーとカメラ | アルト(8代目・2018年12月一部改良モデル以降) アルトラパン(3代目・2019年6月一部改良モデル以降) エスクード(4代目・2018年12月一部改良以降) クロスビー スイフト(4代目(セーフティーパッケージ装着車)) ジムニー(4代目) スペーシア(2代目・2020年8月一部改良モデル以前) ワゴンR(6代目(セーフティーパッケージ装着車)) ワゴンRスマイル | 15〜100km/hの範囲（歩行者に対しては15〜60km/hの範囲）で、前方に車または歩行者があるときにブザーとメーター内ディスプレイでブレーキ動作を促す。 また、衝突の可能性が高い時に緊急ブレーキを行うとブレーキアシストにより衝突速度を減速する。5〜100km/h（歩行者に対しては5〜100km/h）で走行中の時は被害軽減ブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。 |  |
| SUBARU | SUBARU | SUBARU | SUBARU |  |
| EyeSight（アイサイト）Ver.1 | ステレオカメラ | レガシィ（BL/BP系F型・2008年~）初採用 エクシーガ（YA型B型以降・2009年~） | 前車・歩行者・障害物との衝突リスクが高まると自律的にブレーキをかけ、衝突による衝撃・被害を軽減する。 自動停止による衝突回避までは行わない。（動作範囲　自車速度 2~140 km/h） |  |
| EyeSight(ver.2) | ステレオカメラ | レガシィ（BM/BR系B型・2010年~）初採用 当該項（#過去に搭載できた車種）参照 | 前方車両との速度差が約30 km/h以下（理想的状況下） では、自律的ブレーキで衝突回避を図る。 回避限界速度を超える場合は、自律的ブレーキで被害軽減を試みる。（動作範囲　自車速度 1~140 km/h） |  |
| EyeSight(ver.3) | ステレオカメラ | レヴォーグ　(VM系 2014年~）初採用 当該項（#搭載可能車種）参照 | 前方車両との速度差が約50 km/h以下（理想的状況下、対歩行者の場合は約35 km/h以下)では、自律的ブレーキで衝突回避を図る。 回避限界速度を超える場合は、自律的ブレーキで被害軽減を試みる。（動作範囲　自車速度 1~160 km/h） 自律的ブレーキによる停止後は一部車種を除き、電動パーキングブレーキにより停止状態を保持する。 |  |
| （新世代）アイサイト （2021年現在） | ステレオカメラ （前方）とミリ波レーダー（前側方） | レヴォーグ（VN系・2020年~）初採用 フォレスター（SK系D型・2021年~） レガシィアウトバック（BT系・2021年~） WRX S4（VB系・2021年~） | 制御対象物との速度差が約60 km/h以下（理想的状況下）では、自律的ブレーキ（状況に応じて自律的ステアリング操作も併用）で衝突回避を図る。回避限界速度を超える場合は被害軽減を試みる。（動作範囲　自車速度 1~160 km/h） 自律的ブレーキによる停止後は、電動パーキングブレーキにより停止状態を保持する。 |  |
| トマールレーダー (正式名スマートアシスト) | 赤外線レーザー | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。上記ダイハツの項目を参照。 |  |
| スマートアシストII | 赤外線レーザーとカメラ | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。上記ダイハツの項目を参照。 |  |
| スマートアシストIII・IIIt | ステレオカメラ | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。上記ダイハツの項目を参照。 |  |
| スマートアシスト(次世代) | ステレオカメラ | 当該項参照 | ダイハツからOEMを受ける車種（一部グレード）に搭載。上記ダイハツの項目を参照。 |  |
マツダ
| スマート・シティ・ブレーキ・サポート(SCBS) | 赤外線レーザー | CX-5(初代) アテンザ(3代目) アクセラ(3代目) デミオ(4代目・2017年11月一部改良以前) CX-3(2016年10月一部改良以前) | 4〜30km/hで走行中、自律的にブレーキをかけて衝突回避をサポート、もしくは衝突による被害の低減を図る。 |  |
| アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS) | カメラ | アクセラ(3代目・後期型) アテンザ/MAZDA6(3代目・中期型(2016年8月一部改良以降)) MAZDA3(初代) デミオ/MAZDA2(4代目(2017年11月一部改良以降)) CX-3(2016年10月一部改良以降) CX-30 CX-5(2代目) CX-8 ロードスター(4代目・2018年6月一部改良以降) | 4〜80km/h未満(歩行者の場合は10〜80km/h未満)で走行中、自律的にブレーキをかけて衝突回避をサポート、もしくは衝突による被害の低減を図る。 |  |
| スマート・ブレーキ・サポート (SBS) | ミリ波レーダー | アテンザ(3代目) アクセラ(3代目・前期型(2014年8月一部改良以降)) MAZDA3(初代) デミオ(4代目(2016年10月一部改良以降)) CX-3 CX-30 CX-5(初代・後期型(2014年11月一部改良以降)) CX-8 | 15km/h以上で、自律的にブレーキをかけて衝突による被害の低減を図る。 アテンザではSCBS、SBS等の先進安全技術をまとめて「i-ACTIVSENSE」と呼んでおり、SCBSと組み合わせて4〜30km/hで衝突の回避・衝突被害の軽減、30km/h以上では減速して衝突被害の軽減が可能となり、 2016年7月発表のアテンザ(3代目・後期型)以降の一部発売車種は、カメラ(アドバンストSCBS)とミリ波レーダー(SBS)を併用することにより機能・性能が向上した。 |  |
| エマージェンシーブレーキ | カメラ | ファミリアバン(9代目・後期型(2017年2月一部改良モデル)) | 日産からOEMを受けるファミリアバン(=日産・AD)に標準装備。上記日産の項目を参照。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム | 赤外線レーザーとカメラ | ファミリアバン(10代目) | トヨタからOEMを受けるファミリアバン(=プロボックス・サクシード)に標準装備。上記トヨタ「Toyota Safety Sense」の項目を参照。 |  |
| プリクラッシュセーフティシステム | ミリ波レーダーとカメラ | ボンゴブローニイバン(3代目) | トヨタからOEMを受けるボンゴブローニイバン(=ハイエースバン・レジアスエースバン)に標準装備。上記トヨタ「Toyota Safety Sense」の項目を参照。 |  |
| スマートアシスト (次世代) | ステレオカメラ | ボンゴ(5代目) | ダイハツからOEMを受けるボンゴ(=グランマックス）に標準装備。上記ダイハツの項目を参照。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ステレオカメラ | タイタン(6代目・2019年8月一部改良モデル以降) | いすゞからOEMを受けるタイタン(=エルフ)に標準装備。下記いすゞの項目を参照。 当初は一部車型には搭載されていなかったが、2021年4月一部改良モデルから全車型標準装備。 2021年3月モデルまではエルフとは異なりオプションで装備レス化も可能であった。 |  |
| プリクラッシュブレーキ | ステレオカメラ | タイタン(7代目) | いすゞからOEMを受けるタイタン(=エルフ)に標準装備。下記いすゞの項目を参照。 歩行者・自転車検知機能は全車標準装備。右左折時検知機能は一部グレードに搭載。 |  |
| レーダーブレーキサポート | 赤外線レーザー | フレア(初代・前期型、レーダーブレーキサポート装着車) フレアワゴン(2代目・前期型) フレアクロスオーバー キャロル(7代目・2018年12月一部改良以前) スクラム(5代目・2019年7月一部改良以前) スクラムワゴン(3代目・2019年7月一部改良以前) | スズキからOEMを受けるフレア(=ワゴンR)とキャロル(=アルト)、スクラム(=エブリイ)は一部グレードに搭載、フレアワゴン(=スペーシア)とフレアクロスオーバー(=ハスラー)、スクラムワゴン(=エブリイワゴン)に標準装備。上記スズキの項目を参照。 |  |