ウミサソリ
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2020年現在、約250種のウミサソリ類が記載され、2亜目12上科21科70前後の属に分類される。
ウミサソリ類は大きくアシナガウミサソリ亜目（Stylonurina）とウミサソリ亜目（Eurypterina）の2つに分かれ、大部分の種類は後者に分類される。アシナガウミサソリ亜目は形態が祖先的であるため、更に全面的な系統解析がなされるとウミサソリ亜目に対して側系統群になる可能性もあるが、両亜目とも単系統群で姉妹群であることがほとんどの系統解析に支持される。
特殊な形態をもつヒベルトプテルス科（Hibbertopteridae）をウミサソリ類から区別させる意見もあるが、この科はアシナガウミサソリ亜目における派生群であることが多くの系統解析に支持される。
ウミサソリ亜目の中で、まずモセロプテルス上科（Moselopteroidea, 第5脚は歩脚型）とオニコプテレラ上科（Onychopterelloidea, 第5脚は歩脚型と遊泳脚型の中間形態）は本亜目の遊泳脚の進化を表しているように順に分岐し、続いてウミサソリ上科（Eurypteroidea）は残りの上科に至る側系統群と考えられる。残りの上科（ハリウデウミサソリ上科 Mixopteroidea, Waeringopteroidea 上科, トゲウミサソリ上科 Adelophthalmoidea, プテリゴトゥス上科 Pterygotioidea）はいわゆる派生的なウミサソリ類で、生殖口蓋は前端の板をもたず、残り2枚の板は境目が見当たらないほど融合した。この特徴に因んで、これらの上科は Diploperculata（「二つ」を意味する古代ギリシア語「διπλόω」と蓋板を意味する「operculum」の合成語）下目としてまとめられる。
以下の分類体系とそれぞれの地質時代は、脚注と特記しない限り World Spider Catalog に掲載される化石鋏角類一覧表「A summary list of fossil spiders and their relatives」（最終更新日：2020年1月15日）に基づく。属より上位の分類群は太字で示す。
ウミサソリ目 Eurypterida †（=オオサソリ目 Gigantostraca, Cyrtoctenida）（オルドビス紀 - ペルム紀）
アシナガウミサソリ亜目 Stylonurina Diener, 1924 （=Woodwardopterina, Hibbertopterina）（オルドビス紀 - ペルム紀）
（上科・科未定）
（属）Stylonuroides（シルル紀 - デボン紀）
（上科）Rhenopteroidea （=Brachyopterelloidea）（オルドビス紀 - デボン紀）
レノプテルス科 Rhenopteridae （=Brachyopterellidae）
ブラキオプテレラ属 Brachyopterella（シルル紀）
ブラキオプテルス属 Brachyopterus（オルドビス紀）
キアエロプテルス属 Kiaeropterus（シルル紀）
（属）Leiopterella（デボン紀）
レノプテルス属 Rhenopterus（デボン紀）
アシナガウミサソリ上科 Stylonuroidea （=Drepanopteroidea）（シルル紀 - デボン紀）
パラスティロヌルス科 Parastylonuridae （シルル紀 - デボン紀）
パラスティロヌルス属 Parastylonurus（シルル紀）
（属）Stylonurella（シルル紀? - デボン紀）
アシナガウミサソリ科 Stylonuridae （=Laurieipteridae, Pageidae）（シルル紀 - デボン紀）
（属）Ctenopterus（シルル紀）
（属）Laurieipterus（シルル紀）
パゲア属 Pagea（デボン紀）
スティロヌルス属 Stylonurus（デボン紀）
（属）Soligorskopterus（デボン紀）
ココモプテルス上科 Kokomopteroidea （シルル紀）
ココモプテルス科 Kokomopteridae
ココモプテルス属 Kokomopterus
（属）Lamontopterus
ハルディエオプテルス科 Hardieopteridae
ハリプテルス属 Hallipterus
ハルディエオプテルス属 Hardieopterus
（属）Tarsopterella
ミクテロプス上科 Mycteropoidea （=ヒベルトプテルス上科 Hibbertopteroidea）（シルル紀 - ペルム紀）
カマアシウミサソリ科 Drepanopteridae （シルル紀 - デボン紀）
ドレパノプテルス属 Drepanopterus
ヒベルトプテルス科 Hibbertopteridae （=Cyrtoctenidae）（デボン紀 - ペルム紀）
カンピロセファルス属 Campylocephalus（石炭紀 - ペルム紀）
（属）Cyrtoctenus（デボン紀 - 石炭紀）
（属）Dunsopterus（デボン紀 - 石炭紀）
ハスティミア属 Hastimima（ペルム紀）
ヒベルトプテルス属 Hibbertopterus（石炭紀 - ペルム紀）
（属）Vernonopterus（石炭紀 - ペルム紀）
ミクテロプス科 Mycteropidae （=ウッドワードウミサソリ科 Woodwardopteridae）（石炭紀 - ペルム紀）
メガラクネ（メガラシネ）属 Megarachne（石炭紀 - ペルム紀）
ミクテロプス属 Mycterops（石炭紀）
（属）Woodwardopterus（石炭紀 - ?ペルム紀）
ウミサソリ亜目 Eurypterina Burmeister, 1843 （オルドビス紀 - ペルム紀）
オニコプテレラ上科 Onychopterelloidea （オルドビス紀 - シルル紀）
オニコプテレラ科 Onychopterellidae （=Alkenopteridae）
（属）Alkenopterus（デボン紀）
オニコプテレラ属 Onychopterella（オルドビス紀）
（属）Tylopterella（シルル紀）
モセロプテルス上科 Moselopteroidea （シルル紀 - デボン紀）
モセロプテルス科 Moselopteridae
モセロプテルス属 Moselopterus（デボン紀）
ストエルメロプテルス属 Stoermeropterus（シルル紀）
（属）Vinetopterus（デボン紀）
ヒレオウミサソリ上科 Megalograptoidea （本上科の種類は Lamsdell et al. (2013) 以降の系統解析にDiploperculata 下目に含まれる）（オルドビス紀）
ヒレオウミサソリ科 Megalograptidae
（属）Echinognathus
メガログラプトゥス属 Megalograptus
ペンテコプテルス属 Pentecopterus
‘ウミサソリ上科 Eurypteroidea ’ （単系統性が Lamsdell et al. (2013) に疑問視される）（オルドビス紀 - デボン紀）
（科所属不確実）
（属）Paraeurypterus（オルドビス紀）
（属）Pentlandopterus（オルドビス紀）
カイナガウミサソリ科 Dolichopteridae （シルル紀 - デボン紀）
（属）Clarkeipterus（シルル紀）
ドリコプテルス属 Dolichopterus（シルル紀）
（属）Ruedemannipterus（シルル紀）
ウミサソリ科 Eurypteridae （シルル紀）
ユーリプテルス属 Eurypterus（=Baltoeurypterus）
（科）Erieopteridae （シルル紀 - デボン紀）
エリエオプテルス属 Erieopterus
（科）Strobilopteridae （シルル紀 - デボン紀）
（属）Buffalopterus（シルル紀）
ストロビロプテルス属 Strobilopterus（=Syntomopterus, Syntomopterella）（シルル紀 - デボン紀）
（下目）Diploperculata （オルドビス紀 - デボン紀）
カルシノソーマ上科 Carcinosomatoidea （=ハリウデウミサソリ上科 Mixopteroidea ）（オルドビス紀 - デボン紀）
ハラビロウミサソリ科 Carcinosomatidae （オルドビス紀 - デボン紀）
カルシノソーマ属 Carcinosoma（=Eurysoma）（シルル紀）
エオカルシノソーマ属 Eocarcinosoma（オルドビス紀）
（属）Eusarcana（=Eusarcus, パラカルシノソーマ Paracarcinosoma）（シルル紀 - デボン紀）
リノカルシノソーマ属 Rhinocarcinosoma（シルル紀）
ハリウデウミサソリ科 Mixopteridae （=Lanarkopteridae）（シルル紀）
（属）Lanarkopterus
ミクソプテルス属 Mixopterus
（上科）‘Waeringopteroidea ’ （正式記載がなされていない）（オルドビス紀 - デボン紀）
（属）Grossopterus（デボン紀）
（属）Orcanopterus（オルドビス紀）
（属）Waeringopterus（シルル紀）
トゲウミサソリ上科 Adelophthalmoidea （デボン紀 - ペルム紀）
トゲウミサソリ科 Adelophthalmidae
（属）Adelopthalmus（=Lepidoderma, Anthraconectes, Polyzosternites, Glyptoscorpius）（デボン紀 - ペルム紀）
（属）Bassipterus（シルル紀）
（属）Eysyslopterus（シルル紀）
（属）Nanahughmilleria（シルル紀 - デボン紀）
（属）Parahughmilleria（シルル紀 - デボン紀）
（属）Pittsfordipterus（シルル紀）
プテリゴトゥス上科 Pterygotioidea 小野 (2008) ではダイオウウミサソリ上科Pterygotoideaとして和名が提唱されているが、末尾の綴りが異なるため保留 （シルル紀 - デボン紀）
ミラーウミサソリ科 Hughmilleriidae （シルル紀）
（属）Herefordopterus
フグミレリア（ヒュミレリア）属 Hughmilleria
スリモニア科 Slimonidae チュウガタウミサソリ科 Slimoniidae （シルル紀）
（属）Salteropterus
スリモニア属 Slimonia
ダイオウウミサソリ科 Pterygotidae （=イェーケルウミサソリ科 Jaekelopteridae）（シルル紀 - デボン紀）
アキュティラムス（アクチラムス）属 Acutiramus（シルル紀 - デボン紀）
シウルコプテルス属 Ciurcopterus（シルル紀）
エレトプテルス（エレットプテルス）属 Erettopterus（=Truncatiramus）（シルル紀 - デボン紀）
イェーケロプテルス（ジェケロプテルス/ヤエケロプテルス）属 Jaekelopterus（デボン紀）
ネクロガンマルス属 Necrogammarus（シルル紀）
プテリゴトゥス（プテリゴートゥス）属 Pterygotus（=Curviramus）（シルル紀 - デボン紀）
（上位分類未定）
（属）Dorfopterus（デボン紀）
（種）?Dolichopterus asperatus（デボン紀）
（種）?Dolichopterus bulbosus（デボン紀）
（種）?Dolichopterus herkimerensis（シルル紀）
（種）?Eurypterus loi（ウミサソリでない可能性がある）（シルル紀）
（種）?Eurypterus podolicus（シルル紀）
（種）?Eurypterus satpaevi（石炭紀）
（種）?Eurypterus styliformis（ウミサソリでない可能性がある）（シルル紀）
（種）?Eurypterus tschernyschevi（石炭紀）
（種）?Eurypterus yangi（ウミサソリでない可能性がある）（シルル紀）
（属）Holmipterus（シルル紀）
（種）?Nanahughmilleria lanceolata（=Eurypterus chartarius, Eurypterus linearis）（シルル紀）
（種）?Salteropterus longilabium（シルル紀）
（種）?Stylonurus perspicillum（デボン紀）
（属）Unionopterus（石炭紀）
「ウミサソリ類の一覧」および「en:List of eurypterids」も参照
ユーリプテルスの体制模式図
フグミレリアの5枚の ventral plates
ユーリプテルスの endostoma
様々なウミサソリの第5脚（右のみ、左はカスマタスピス類）黄色：第3-4肢節、緑色：第7肢節、茶色：第8肢節、青：第9肢節、黒色：podomere 7A
カルシノソマの化石。後体が前後で明瞭に分化し、書鰓の位置に当たる痕跡が見られる。
ユーリプテルスの下層板（7）と蓋板（8-13）
ウミサソリの蓋板の外部形態
（彩色：生殖口蓋、灰色：Blatfüsse）
ユーリプテルスの生殖口蓋。中央には type A 生殖肢（2）、その基部の左右に horn organ（a）が見られる。
ココモプテルスの type B 生殖肢
ウミサソリの後体第2-7節（Op2-7）の断面復元図（T1-6: 第1-6背板）
オニコプテレラの書鰓断片
ヒベルトプテルスの足跡であったと考えられる生痕化石
カブトガニ類
カスマタスピス類左下：カスマタスピス、右下：ディプロアスピス