ミルモでポン!の登場人物一覧
特徴

ミルモたち妖精は、マグカップを通して妖精の世界から人間界にやってくる。自分のマグカップが割れると行き来できなくなる。それぞれの妖精ごとに、魔法をかけるときに使う楽器と好物のお菓子、頬の模様とがある。妖精のマグカップに人間が願いを込めながら指定された飲み物を注ぐと、妖精がマグカップから召喚され、自分を呼び出した人間とパートナーになることができる。全ての妖精は好物のお菓子に対する執着心が凄まじく、それを目の前にすると目的をそっちのけにしてしまう場合が多い。なお、普通の人間には妖精は見えないが、妖精を呼び出した人間はそれ以降は妖精を見ることができる。
本作の妖精は「普通に生きている人間には邂逅する機会も無い、特別な存在」として描かれており、妖精が見える楓達は「一般人より上位の存在で、特別な人間」として扱われている。妖精が見える人間達は、時には妖精が見える事でアクミやダアクなどの攻撃に晒され、危険な目に遭う事もある。特に楓は『ごおるでん』ではダアクのターゲットにされていた。「危険なリサイタル」回ではアクミが洗脳したペット妖精・ガチョーンが妖精を攻撃する音波を出したが、その音波は妖精が見える人間にも聞こえる為、楓達もダメージを受けていた。しかし、楓達は「危険な目に遭いたくないから、妖精が見えないほうが良い」とは一度も考えていない。
妖精と人間の関係は「友情」がテーマであり、ヤシチ（原作3巻で「理恵に初恋をした」というモノローグがある）や、パンタ（原作11巻では安純に恋をしたエピソードがある。ちなみにアニメでは安純がパートナーのはるかに危害を加える為、原作と異なりパンタは安純を敵視している）は人間の少女に恋をした為、妖精が人間に恋愛感情を抱く事はあるが、人間が妖精に恋愛感情を抱く事は無く、そういった人間は登場しない。
現在販売されている、原作完結後の新規絵のグッズは、原作・アニメ共通のメインキャラであるミルモ、リルム、ヤシチ、ムルモ、パピィの5匹と、アニメの6匹目のメインキャラであるパンタ、アニメから逆輸入されたサスケとハンゾー、ミルモのクラスメイト（ペータなど）が中心で、ムーン（原作の6匹目のメインキャラ）、サスケとハンゾー以外のアニメオリジナル妖精は現時点（2024年）では未登場である。
アニメでは妖精は花から生まれ、ガイア族がトプルの作った楽器を花の中で眠る妖精の赤ちゃんに届けている。妖精が死亡すると幽霊妖精になり、成仏後は死んだ妖精達は、妖精天国で幸せに暮らしている。
妖精の種類は、通常の妖精（アニメではミルモ族、グルミ族）、幽霊妖精（パンタ）、死神妖精（デッスー）、ガイア族の4種類が登場する。
基本的に一部の例外（アクミ、ヤマネ、アクアなど）を除き、妖精達の目にはハイライトが無いが、『ごおるでん』『わんだほう』『ちゃあみんぐ』のOPや、演出で稀に妖精達の目にハイライトが描かれるシーンがある。
本作の妖精は羽が生えておらずうちわを使って飛ぶが、アニメのパンタは幽霊である為、うちわを使わずに浮遊し（原作のパンタはうちわで飛ぶ。またアニメEDではパンタがうちわで飛ぶシーンがある為、うちわ自体は所持しているらしい）、アクミはうちわを所持しているものの、普段は使わず、絨毯で飛行している。なお、妖精と異なり、アニメで妖精化した人間達は背中に羽が生えていて、羽で飛行する。
妖精の名前は原則としてカタカナで3音だが、ハンゾー、デッスーは例外で4音の名前である（インチョは4文字だが、3音の名前である）。
妖精のパートナー以外に、原作では妖精が見える人間は、生まれつき魔力がある人間だけだが、アニメではダアクに操られている人間だけであり、原作のように生まれつき魔力がある人間は登場しない。基本的に妖精をマグカップから呼び出し、パートナー契約した人間だけが妖精を感知し、交流する事ができる。
「妖精は一家に1匹」という掟があり、複数の妖精が一人のパートナーの家に住む事は出来ず、その掟を破りパートナーの家に複数の妖精がいる状態でお菓子を食べると掟を破った罰として電撃を食らう（ムルモがパートナーが見つかるまでの間、楓の元に居候していた際にこの掟が発動され、ミルモが電撃を食らっているなど）。他、「妖精は複数の人間とはパートナーになれない」という掟もある（無印「サヨナラ安純」回より）。
メインキャラの妖精と人間のパートナーの性別は妖精の男の子と人間の女の子（ミルモと楓、ヤシチと安純、パンタとはるか〈アニメのみ〉、ムーンと良〈原作のみ〉）、妖精の女の子と人間の男の子（リルムと結木、パピィと住田）といった異性同士の組み合わせが多く、同性同士の組み合わせはムルモと松竹、アクミと沙織（アニメのみ）、ヤマネと桃（アニメのみ）と少数派である。
妖精達は産まれた頃から必ず帽子などを被っていてどんな事があっても脱ぐ事はないため（楓に帽子を脱ぐよう促されたミルモは非常に嫌がっており、これは他の妖精も同様である）、妖精が帽子を脱いだ姿は謎に包まれている。また、アニメ版で妖精化した人間達も帽子を被っている。原作ではミルモが妖精化した楓に帽子を被るよう促した事はある。
妖精の頬の模様はチャームポイントであり、個人を識別する重要なものである。その為、ネズミはラットに扮する際、覆面で頬の模様を隠していた。頬の模様は親子や兄弟（ミルモとムルモ）といった家族（血縁）で遺伝する事が多いが、異性の場合は遺伝しない事がある（ネズミとヤマネは兄妹だが、頬の模様は異なる）。
楓達人間はミルモの魔法で妖精化することができる。アニメでは頭身が下がり服装もファンタジー風に変化する。この姿にならないと人間は妖精界に行き来する事ができない。背中に羽が生えていて空を飛ぶことができる（これは他の妖精化した人間キャラクターも共通）。この姿になれるのは24時間だけである（例外として、自分の楽器とマグカップを持つ人間には時間制限は無いが、その代わり、パートナー妖精も付き添いで毎週土曜日に妖精学校に通わなければいけない掟がある。その為、楓は1期では一時的に妖精学校に通っていたが、マイクを失ってからは卒業することになった）。本来は魔法で人間を妖精にすること、人間を妖精界に連れてくることは固く禁じられているが、緊急時や特別な儀礼の場合は、王族のみ使用することが許されている（魔法を使用できるのはマルモ国王とミルモのみ）。ゲームシリーズではパートナーの魔法で変身。制服姿のままで平時でも行き来している。
妖精の持つ楽器の力が妖精界と人間界の二つの世界を繋ぐ道を作るので、人間でも自分の楽器（楓の場合はマイク）を所持していれば、妖精界に行く事が出来る（例外としてミルモやムルモは楽器が無い状態で妖精界に行けていたので、妖精自体に妖精界へ行ける能力がある様子。また、タコスは妖精ではなく楽器も持っていないが、妖精界へ行けている）。
ゲーム版では妖精のパートナーである楓達と沙織以外の人間は登場せず、登場人物は基本的に妖精である。
本作は「妖精と人間のパートナー同士の絆」「楓と結木の恋愛」をテーマにしていて、アニメ版では『ちゃあみんぐ』を除き恋愛色は極力薄くし、恋愛よりも「妖精と人間のパートナー同士の絆」を重視し、妖精と人間の異種族間交流が主題である。
本作は根っからの悪でなければ敵にも救いのある世界観（特にマスコットである妖精）で、2期でミルモ達と敵対していたアクミとワルモ団はダアクが倒されたことで洗脳が解け、アクミは沙織のパートナーになって悪事から完全に足を洗い、ワルモ団は悪事は働くものの、イタズラ程度になった。ラット（ネズミ）や、イカスも最終話では報われている。
本作の「妖精」は性善説であり、善の存在である（ダアクに洗脳されていた時のアクミとワルモ団は除く）。妖精達が暮らす妖精界は人間達の善の心から出来ており、妖精は人間達の善の心を呼び起こす存在である。その為、妖精は洗脳されている時を除き悪の心を持たず、一時的に持ったとしても弱いので、イタズラ好きな程度である（ヤシチ達、ムルモ、ダアクの洗脳から解放された後のアクミ、ワルモ団など）。
アニメでは洗脳時のアクミとワルモ団を除き、パートナーがいない妖精でも基本的に人間に理解があり、好意的に接していて、本作では「本当に人間嫌いな妖精」は登場しない。
※声優はアニメ版・ドラマCD版のもの。