いすゞ・エルフ
1.5t積 - 4t積系 > 6代目（2006年-2023年（2WD車のみ））

2006年12月13日にワイドキャブ車とハイキャブ車（フルモデルチェンジ）が、2007年2月5日に標準キャブ車（5代目のキャブ本体を流用）がそれぞれ発売された。標準キャブ車のみ5代目のキャブ本体を流用したが、他の部分についてはエンジン、フレーム等キャブ以外はハイキャブ車と同様の変更を受けている。
平成17年新長期排出ガス規制に適合。さらに国産2 - 3tクラスキャブオーバー型トラックとしては初となる平成27年度重量車燃費基準を達成した。
グレード名は、従来のリミテッド仕様・標準仕様・カスタムから、ST・SG・SEカスタムと名称変更された。
道路交通法改正による新免許制度に対応した車両総重量 (GVW) 5t未満タイプも設定している。
エンジン自動停止機能及び自動再始動機能付アイドリングストップ&スタートシステムを標準装備。また国産トラックでは初めてイモビライザーを全車標準装備とした。
機械式オートマチックトランスミッションのスムーサーExが設定された（3t積車以下のSG・SEカスタムの全車種に標準設定、3t以下のSTと3.5トン積車以上の全車種にオプション設定。従来のクラッチペダル付のマニュアルシフト車も設定されている（平ボディのSTを除く全車種に標準設定、平ボディのSTにオプション設定）。
2005年モデルは4.8リットルエンジン車が主力だったが、当代では、1.5t～3.5tクラスに3LDOHC16バルブ・コモンレール式燃料噴射・DPF・インタークーラー付VGSターボ（ターボチャージャーはIHI製）エンジン（1.5tクラスは4JJ1-TCN・81kW（110PS）、2tクラス以上は4JJ1-TCS・110kW（150PS））をメインとし、4tクラス以上に5.2LSOHC16バルブ・コモンレール式燃料噴射・DPD・インタークーラー付VGSターボエンジン（4HK1-TCN・114kW（155PS））を設定している。
ハイキャブ・ワイドキャブには、OKウインドウ（セーフティウインドウ）をオプション設定した。
ブレーキは全輪ディスクブレーキとなった。
輸出仕様Nシリーズについては、当面の間は2005年モデルを継続販売するとした。
北米では、1986年以来連続してトップシェアのキャブオーバートラックであり、GMといすゞの資本提携時に開発されたGM製6リッターV8ガソリンエンジン (Vortec V8) 搭載車の設定もあった。このガソリン車はGMのJanesville工場で生産されていたが、同工場の閉鎖に伴い、2009年で生産を一旦中止した。2011年第二四半期より再びGMからのエンジン供給及び新型6速ATの供給を受け、ミシガン州CHARLOTTE市のSPARTAN社を委託先として生産再開される。
2007年1月にはマツダ、日産ディーゼル（現：UDトラックス）、日産自動車へのOEM供給（標準キャブ車については同年3月上旬から）も開始され、新型タイタン、新型コンドル（小型シリーズ）、新型アトラス20として発売された。
フルモデルチェンジされたハイキャブ車とワイドキャブ車は、2006年度グッドデザイン賞を受賞した。
2007年8月1日、ハイブリッド車がフルモデルチェンジして登場。
2007年12月、「第26回 日経優秀製品・サービス賞」（優秀賞 日経産業新聞賞・環境）を受賞。
2009年4月9日、平成27年度重量車燃費基準達成車型を、従来の1.5t系、2t系、4t系、4.5t系に加えて、標準キャブ・ハイキャブの3t系にも拡大。また、ドアサイドターンランプの全車標準装備、SGでのフォグランプ標準設定化、DPD＆スムーサーの音声警報採用を実施。
2009年9月10日、平成27年度重量車燃費基準達成車型をワイドキャブ3tMT車に拡大。
2010年2月5日、CNG-MPI車を商用トラックで初めて平成22年排出ガス規制（ポスト新長期規制）に適合。平成27年度重量車燃費基準達成車型をワイドキャブ3tスムーサーEx車に拡大。
2011年5月20日、マイナーチェンジ。CNG-MPI車以外の標準車全てを平成22年排出ガス規制（ポスト新長期規制）に適合させ、エンジンを3LDOHCの4JJ1に統一した。
4JJ1のポスト新長期規制への適合については、ターボチャージャーを従来のVGSシングルターボから、直列に接続された低圧段・高圧段2種類のターボを最適に制御して、広い回転域で高効率な高過給運転を可能とする、2ステージターボ（ターボが並列に接続される従来型のツインターボとは異なる）へ変更すると共に、電子制御式コモンレールシステムの超高圧噴射化、コールドEGRの大容量化により、他社の車種の様に尿素SCRシステムを用いらず従来のDPDのみで適合を行った。
2011年、キャンピングカーメーカーAtoZと共同で、日本RV協会 (JRVA) 加盟ビルダー向けのキャンピングカーベースシャーシとして、NHSとNNRをベースにした派生モデル「Be-Cam」を開発。2012年1月から発売した。
「Be-Cam」はベース車に対しリヤのリーフスプリングを1枚にし、乗り心地と安定性を向上させたほか、キャンピングカー装備を架装することによる重量増を前提としてリヤタイヤもダブルタイヤとなっている。また内装面ではオートエアコンやイモビライザー、助手席側エアバッグなどを装備し、快適性や安全性を向上させているのも特徴である。
2012年4月2日、一部仕様変更。全車が平成21年基準低排出ガス車に認定され、平成24年度税制改正による自動車重量税・自動車取得税の特例措置（新エコカー減税）の対象となった。また、平成27年度重量車燃費基準達成車についてはエコカー補助金対象となった。その他、乗用車が後方から追突した際に、車両下へ潜り込むのを抑制しダメージを軽減する「リヤアンダーランプロテクシション」（RUP）を新保安基準対応に変更した。
2012年12月、日産・アトラスのフルモデルチェンジによるベース車種変更（エルフ→三菱ふそう・キャンター）に伴い、日産自動車向けOEM生産を一旦終了。
2013年3月、一部仕様変更。
2WD・スムーサーEx車のセレクトレバー形状が変更され、P（パーキング）レンジが新設されるとともに、ゲートタイプのセレクトレバーに変更。エンジン始動もPレンジ投入時のみ始動可能に変更された（4WD・スムーサーEx車については従来通り）。
4WD・5MT車に、ハイブリッド車に採用されている「エコストップ」を装着した「エコストップ装着車」を設定（平成27年度重量車燃費基準達成車）。「エコストップ」とは車両停止時に、従来のエルフのアイドリングストップ機能で行っていたパーキングブレーキレバーの操作をすることなく、クラッチペダル操作のみでエンジンの自動停止と再始動を行うシステム。エコストップ装着車は坂道発進補助装置 (HSA) は非装着となる(ただし翌年のマイナーチェンジで装着される)。
2014年、UDトラックス向けOEM生産を一旦終了。
2014年11月13日、マイナーチェンジ。全車が平成27年度燃費基準達成となる。
4JJ1エンジンを改良し低圧縮化と新インジェクター採用、可変容量パワーステアリングポンプの採用、6速トランスミッションギヤ比の見直し、省燃費タイヤの展開拡大、エコストップをカーゴ系（SGグレード以上）に標準装備としたことにより、燃費を向上させた。これらの改良の結果、全車が平成27年度燃費基準達成となった。
これにより、2 - 3トン積エコストップ付車で平成27年度燃費基準+10%を達成し、低排出ガス認定制度と合わせて新車購入時の自動車重量税・自動車取得税が免税に、3トン積超2WDと車両総重量5トン超4WDで平成27年度燃費基準+5%を達成し、低排出ガス認定制度と合わせて新車購入時の自動車重量税が75%減税、自動車取得税が80%減税となった（一部車型を除く）。
MT車に積載状態や道路勾配を自動判別し、走行状況に合わせてきめ細かにトルクや加速度を制御する「ECONOモード」機能を追加した。
ラジエーターグリル、シート、ステアリングホイールのデザインを変更し、DPDとサイレンサーの一体化およびフロントインテーク化により架装性を向上させた（一部車型を除く）。
2017年9月14日、販売代理店の「キュロモータース」を介し、韓国市場での販売を開始（3tクラスのみ。のちに2.5ｔも追加）。
2017年10月25日、「いすゞ自動車創立80周年記念特別仕様車」を発売。Eカーゴと平ボディをベースに、アッシュベージュメタリックの専用キャブカラー、ISUZUロゴが刺繍された本革調シート、赤色のシートベルトなどを装備した特別仕様車をEカーゴと平ボディの合計400台限定で販売。ただしドアハンドルはギガとフォワードの「いすゞ自動車創立80周年記念特別仕様車」に採用されたクロム調ではなく通常仕様となる。
2018年3月20日、一部仕様変更。車両総重量7.5トンを超える車型に、新型4JZ1型エンジン（4JZ1-TCS・110kW（150PS）/2800rpm、4JZ1-TCH・129kW（175PS）/2860rpm）の搭載し、後処理装置にDPD+尿素SCRを採用したことにより、平成28年排出ガス規制に適合しながら燃費性能を向上させた。また、坂道での発進や積載時の発進時に、駆動力（エンジンアイドル回転数を上昇）を向上させ、トルクフルでスムースな発進を補助するSTART ASSISTを車両総重量7.5トンを超える車型に装備している。
2018年10月29日、マイナーチェンジ。一部車型を除く全車種のフロントダッシュボード中央部に小型トラック初のステレオカメラを搭載し、これを用いたプリクラッシュブレーキ、車間距離警報・車線逸脱警報（LDWS）、先行車発進お知らせ機能、電子式車両姿勢制御システム「IESC」を採用、スムーサーEx車には誤発進抑制機能をそれぞれ採用した。これらを採用した車型は先進安全自動車 (ASV) 減税の対象となった。全車種に最大積載量2 - 3tディーゼルキャブオーバートラック初の通信端末を標準搭載し、様々な情報支援および車両コンディション把握の容易化を実現している。また、通信で得た車両データを高度純正整備システム「PREISM」で活用することにより、車両稼働率の確保をバックアップする体制を整えている。エンジンは一部車型に採用されていた4JZ1型エンジンと後処理装置のDPDと尿素SCRシステムを全車種に採用した。
2019年3月12日、マイナーチェンジ。シングルキャブの標準キャブ、ハイキャブ・ワイドキャブの4WDを平成28年排出ガス規制に適合させたほか、4JZ1-TCH搭載車にスムーサーExを追加した。
2019年6月19日、日産自動車との間で新たなOEM供給契約を締結したことを発表。同年夏より日産自動車への供給が再開されるが、2012年12月までの供給分よりも小型クラスとなる1.5t系が供給される。
2019年8月29日、日産自動車向けOEM車「アトラス ディーゼル（現・アトラス 1.5tクラス）」を発売。
2021年3月3日、マイナーチェンジ。ハイキャブ・ワイドキャブにLEDフォグランプと小型トラック初となる交差点警報を標準装備した他、プリクラッシュブレーキを全車型に標準装備した。SEカスタム並びにSGグレードのヘッドランプはLEDヘットランプ（プロジェクタータイプ）化された他（STグレードは従来通りハロゲンヘッドランプ標準装備、LEDヘッドランプは一部車型を除きメーカーオプション）、SGグレードのフロントグリルもフォワード同様にシルバー基調に変更された（SEカスタムはクロムメッキグリル、STグレードはグレーグリルのまま変更なし）。車載式故障診断装置(On-Board Diagnostics)も搭載された他、ハンズフリー機能付きBluetoothオーディオも新規設定した。尚、エルフ100はこの改良を機に廃止された（後述）ため、1.5トンクラスが最小レンジとなった。
2021年4月19日、日産自動車向けOEM車「アトラス 2tクラス」を発売。約8年5ヶ月ぶりに2t系のOEM供給が再開された。
2023年3月に7代目エルフが発表されたが、4WD車については当面の間6代目が継続される。
2006年型ワイドダブルキャブ
2014年型標準キャブ4WD
2006年型ワイドキャブ車内
2014年型標準キャブ車内
2014年型ハイキャブ車内
Be-Cam