VOCALOID
年表

2000年
3月 - ヤマハら、DAISYプロジェクトとして、後にVOCALOIDとなる歌声合成技術の開発を開始。
7月 - 合成エンジン、初めて「朝」と歌う。
2002年7月 - 試作品完成。ヤマハ、着メロ事業で関係のあったクリプトン・フューチャー・メディアに最初のプレゼンテーション。同社がZERO-Gに紹介。
2003年
2月26日 - ヤマハ、VOCALOIDを発表。
3月 - ドイツ・フランクフルト「ムジークメッセ」で展示（5−9日）。オランダ・アムステルダム「AES コンベンション」で展示（22−25日）で展示。
2004年
1月 - ZERO-G、ロサンゼルスで開催されたNAMM ショー（15-18日）にて初めてのVOCALOID製品である「LEON」、「LOLA」を発売（日本国内での発売は3月3日）。
7月1日 - ZERO-G、「MIRIAM」を発売（日本国内での発売は7月26日）。
11月5日 - クリプトン・フューチャー・メディア、初の日本語用VOCALOID「MEIKO」を発売。
2005年
6月 - ヤマハ、VOCALOIDのエンジンをVer1.1 へバージョンアップ。
2006年
2月17日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「KAITO」を発売。
2007年
1月 - ヤマハ、アナハイムで開催されたNAMMショー（18-21日）にてVOCALOID2を発表。
6月29日 - PowerFX、VOCALOID2を使用した初めての製品「SWEET ANN」を発売（日本国内での発売は9月21日）。
8月31日 - クリプトン・フューチャー・メディア、初めての日本語用のVOCALOID2製品「初音ミク」を発売。
12月27日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「鏡音リン・レン」を発売。このうち、鏡音レンはVOCALOID2で初の男声音源である。
2008年
1月14日 - ZERO-G、「PRIMA」を発売（日本国内での発売は2月22日）。
7月31日 - インターネット、「がくっぽいど」を発売。
2009年
1月30日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「巡音ルカ」を発売。
4月7日 - ヤマハ、NetVOCALOIDのサービス開始を発表。
4月9日 - NetVOCALOIDを利用した携帯電話向けサイトとしてインターネットの「ケータイがくっぽいど」、クリプトン・フューチャー・メディアの「ミクと歌おう♪」開始。
6月26日 - インターネット、「Megpoid」 を発売。
7月15日 - ZERO-G、「SONIKA」を発売（日本国内での発売は8月7日）。
12月4日 - AHS、「氷山キヨテル」、「歌愛ユキ」、「SF-A2 開発コード miki」を発売。
12月22日 - PowerFX、「Big Al」のダウンロード販売を開始（日本国内での発売は2010年3月5日）。
2010年**2月19日 &#x2D; KDDI、NetVOCALOIDを利用した「iida calling ver.3.0」開始。
2月25日 - ヤマハ、VOCALOID-flexの提供開始を発表。
4月29日 - コナミ、NetVOCALOIDとVOCALOID-flexを利用したゲームソフト『メタルギアソリッド・ピースウォーカー』を発売。
4月30日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「初音ミク」の拡張データベース「初音ミク・アペンド」を発売。
7月13日 - ZERO-G、「TONIO」を発売（日本国内での発売は8月2日）。
8月25日 - インターネット、VOCALOID2版「Lily」 を発売。
9月1日 - ヤマハ、VOCALOID2版「VY1」を発売。
10月8日 - インターネット、「ガチャッポイド」 を発売。
10月14日 - ヤマハ、VOCALOID-boardを発表。
10月22日 - AHS、「猫村いろは」 を発売。
12月8日 - キューンレコード、「開発コードPIKO「歌手音ピコ」」 を発売。
12月13日 - ヤマハ、iPad向けアプリ「iVOCALOID VY1」、iPhone、iPod touch向けアプリ「iVOCALOID VY1t」（翌年にVocaloWitterに名称変更）を発売。
12月27日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「鏡音リン・レン」の拡張データベース「鏡音リン・レン・アペンド」を発売。
2011年
4月25日 - ヤマハ、VOCALOID2版「VY2」を発売。
6月8日 - ヤマハ、VOCALOID3を発表。
10月21日 - VOCALOID3発売。VOCALOID3対応音源として、ヤマハより「VY1V3」、「Mew」、インターネットよりVOCALOID3版「Megpoid Power」、「Megpoid Whisper」、「Megpoid Adult」、「Megpoid Sweet」、SBS Artechより初めての韓国語対応製品である「SeeU」が同時発売（SeeUの日本国内での発売は12月16日）。
12月16日 - ヤマハ、VOCALOID3版「兎眠りおん」を発売。
12月21日 - PowerFX、VOCALOID3で初の英語用音源で、VOCALOID3で初の男声音源である「OLIVER」を発売。
12月22日 - インターネットより「CUL」、AHSより「結月ゆかり」 を発売。
12月23日 - Voctro Labs、初のスペイン語用音源である「Bruno」、「Clara」を発売。
2012年
1月27日 - 1st PLACE、「IA」を発売。
3月16日 - インターネット、VOCALOID3版「Megpoid Native」を発売。
4月6日 - ヤマハ、「蒼姫ラピス」を発売。
4月19日 - インターネット、VOCALOID3版「Lily」を発売。
7月12日 - 上海禾念信息科技有限公司、初めての中国語用音源である「洛天依」を発売。
7月13日 - インターネット、VOCALOID3版「がくっぽいど NATIVE」、「がくっぽいど POWER」、「がくっぽいど WHISPER」を発売。
7月24日 - 経済産業省「平成24年度クール・ジャパン戦略推進事業」に「VOCALOID TransPacificプロジェクト」が採択。ビジネスプロデューサーに瀬戸優樹、村上昇、堀淵清治、石川勝が就任。
10月19日 - ヤマハ、「VY2V3」を発売、「VOCALOID3 Job Plugin VocaListener」を発売。
12月5日 - EXIT TUNES、「MAYU」を発売。
12月22日 - ZERO-G、「AVANNA」を発売（日本国内での発売は2013年4月24日）。
2013年
2月15日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「KAITO V3」を発売。
2月28日 - インターネット、「Megpoid English」を発売。
6月21日 - ヤマハ、「ZOLA PROJECT」を発売。
7月11日 - 上海禾念信息科技有限公司、「言和」を発売。
8月31日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「初音ミク V3 ENGLISH」を発売。
9月10日 - PowerFX、「YOHIOloid」を発売。
9月26日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「初音ミク V3」を発売。
11月14日 - 任天堂、ニンテンドー3DS上で動作するVOCALOID技術を使用した初めての製品である『大合奏!バンドブラザーズP』を発売。
12月18日 - Voctro Labs、「MAIKA」を発売。
12月24日 - ヤマハ、「メルリ」を発売。
2014年
1月31日 - マクネナナプロジェクト、「マクネナナ」、VOCALOID3版「マクネナナ English」を発売。
2月4日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「MEIKO V3」を発売。
2月14日 - インターネット、「kokone」を発売。
3月3日 - ヤマハ、「杏音鳥音」を発売。
5月9日 - ガイノイド、「v flower」を発売。
6月5日 - AHS、「東北ずん子」を発売。
6月27日 - 1st PLACE、「IA ROCKS」を発売。
8月5日 - ヤマハ、「ギャラ子 NEO」を発売。
9月9日 - ウィーヴ、「Rana」の提供を開始。新創刊の雑誌『ボカロPになりたい!』（発売元は小学館集英社プロダクション）に同梱。
9月17日 - インターネット、「ガチャッポイド V3」を発売。
10月16日 - インターネット、「Chika」を発売。
11月20日 - ヤマハ、VOCALOID4を発表。
12月17日 - VOCALOID4発売。VOCALOID4対応音源として、ヤマハより「VY1V4」発売。
2015年
2月5日 - ヤマハ、VOCALOID4で初の英語用音源である「CYBER DIVA」を発売。
2月10日 - ガイノイド、VOCALOID3版「心華」を発売（日本国内での発売は4月24日）。
3月18日 - AHS、「結月ゆかり 純」、「結月ゆかり 穏」、「結月ゆかり 凛」を発売。
3月19日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「巡音ルカ V4X」を発売。
4月30日 - インターネット、VOCALOID4で初の男声音源であるVOCALOID4版「がくっぽいど NATIVE」、「がくっぽいど POWER」、「がくっぽいど WHISPER」を発売。
6月18日 - AHS、「miki ナチュラル」、「猫村いろは ナチュラル」、「猫村いろは ソフト」を発売。
7月16日 - ガイノイド、「v4 flower」を発売。
7月17日 - 上海禾念信息科技有限公司、「楽正綾」を発売。
7月27日 - ヤマハ、「Sachiko」を発売。
9月23日 - ヤマハ、「アルスロイド」を発売。
10月7日 - PowerFx、「Ruby」を発売。
10月29日 - AHS、「氷山キヨテル ナチュラル」、「氷山キヨテル ロック」、「歌愛ユキ ナチュラル」を発売。
11月5日 - インターネット、VOCALOID4版「Megpoid Power」、「Megpoid Whisper」、「Megpoid Adult」、「Megpoid Sweet」、「Megpoid Native」を発売。
11月20日 - ZERO-G、「Dex」、「Daina」を発売。
12月1日 - ウィーヴ、「Rana V4」を発売。
12月22日 - ヤマハ、「VOCALOID SDK for Unity」の提供を開始。
12月24日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「鏡音リン・レン V4 ENGLISH」、「鏡音リン・レン V4X」を発売。
2016年
1月14日 - ヤマハ、「Unity-chan!」を発売。
1月28日 - ヤマハ、「Fukase」を発売。
4月13日 - 上海禾念信息科技有限公司、VOCALOID4で初の中国語用音源である「星塵」を発売。
7月30日 - インターネット、「音街ウナ」を発売。
8月31日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「初音ミク V4 ENGLISH」、「初音ミク V4X」を発売。
10月27日 - AHS、「東北ずん子 ナチュラル」を発売。
10月31日 - ヤマハ、「CYBER SONGMAN」を発売。
12月15日 - マクネナナプロジェクト、「マクネナナ ナチュラル」、「マクネナナ プチ」、VOCALOID4版「マクネナナ English」を発売。
2017年
2月7日 - ヤマハ、小中学校の音楽教育向けに改良した楽曲制作を学べるデジタル教材「ボーカロイド教育版」を発売。
2月14日 - ST MEDiA、VOCALOID4で初の韓国語用音源である「UNI」を発売（日本での発売日は2018年12月10日）。
2月16日 - ヤマハ、VOCALOID4版「兎眠りおん」、「夢眠ネム」を発売。
5月10日 - 上海禾念信息科技有限公司、「楽正龍牙」を発売（日本での発売日は2018年12月10日）。
7月12日 - ヤマハ、「AZUKI」、「MATCHA」を発売。
8月14日 - アカツキ・ヴァーチャルアーティスツ、「LUMi」を発売。（一般販売は8月30日より）
8月31日 - クリプトン・フューチャー・メディア、「初音ミク V4 CHINESE」を発売（日本国内での発売は9月7日）。
9月22日 - ガイノイド、VOCALOID4版「心華」を発売。
12月9日 - ヤマハ、VOCALOID-boardを使用した初めての製品であるVOCALOIDキーボード『VKB-100』を発売。
12月30日 - 上海禾念信息科技有限公司、中国語版「洛天依 V4」を発売（日本での発売日は2018年12月10日）。
2018年
4月26日 - AHS、「紲星あかり」を発売。
5月21日 - 上海禾念信息科技有限公司、日本語版「洛天依 V4」を発売。
5月24日 - ヤマハ、「ミライ小町」を発売。
7月12日 - VOCALOID5発売。VOCALOID5対応音源として、ヤマハより「Amy」・「Chris」・「Kaori」・「Ken」を収録した「VOCALOID5 STANDARD」、及びこれに加えVOCALOID5版「VY1」・VOCALOID5版「VY2」・「CYBER DIVA II」・「CYBER SONGMAN II」を収録した「VOCALOID5 PREMIUM」を発売。
7月26日 - AHS、「桜乃そら ナチュラル」、「桜乃そら クール」を発売。
8月2日 - 上海禾念信息科技有限公司、「徵羽摩柯」、「墨清弦」を発売（日本での発売日は12月10日）。
2019年
3月30日 - ガイノイド、「鳴花ヒメ・ミコト」を発売。
2022年
10月7日 - グッドデザイン賞を受賞。
10月13日 - VOCALOID6発売。インターネットが「AI Megpoid」を発売。
12月7日 - この日よりBillboard JAPANがニコニコ動画でのVOCALOID及び音声合成ソフトを使用した楽曲の人気を計るチャート「ニコニコ VOCALOID  SONGS TOP20」の発表を開始。
2023年
6月22日 - インターネット、「VOCALOID6 AI 音街ウナ」を発売。

VOCALOIDのシステム構成
歌声の入力が可能なシーケンスソフトに用いられるピアノロール表示の例。VOCALOIDのスコアエディタでは図のものと同様、ピアノロールの音符の中に歌詞を入力することで歌を表現する。