あぶない刑事の劇用車
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日産
F22系アトラス幌付（白）「横浜44ゆ86-41」
第3話「挑発」で登場した酒店のトラック。改造拳銃所持の犯人・脇坂が逃走のため荷台に乗り、到着先のサーカス小屋に逃げ込む。
ダットサンバネット（白）
第8話「偽装」では現金輸送車として登場。鷹山・大下の捜査に協力したチンピラの坂本が2人の指示で警備会社から強奪。「横浜88や28-76」
第11話「奇襲」では盗難されたゴリラ宅配便の配送車として登場。ただしナンバー（横浜44わ81-66）からしてレンタカーを使用。
第41話「仰天」では、港署の空調設備の工事に向かうはずだった港洋電気工事の車両としてリヤビューのみ登場（横浜44た55-57）。山下町で犯人に襲撃され、目撃者からの通報で吉井と鷹山が駆けつけると、車内で本物の職員2人が気絶していたのが見つかる（この時には既に犯人が職員になりすまして港署に潜入していた）。
U11ブルーバードバン「横浜44る81-46」
第8話で登場。前述の坂本が現金輸送車強奪後、受け渡し場所へ向かう際に使用。坂本が運転、大下が荷室に乗った（鷹山はバイクで追跡）。
430グロリアワゴン（白・ウッディサイドパネルあり）▲
第9話「迎撃」にて、被害者の子供を連れて逃げる松村課長を追うため、犯人グループが使用していた車両。
U11ブルーバードセダン後期型（紺）「横浜58や10-31」
第15話「説得」で、主犯の早見が真山を乗せて本牧の廃墟へ向かう際に登場。早見の愛車。
Z31フェアレディZ前期型200ZG（赤）「横浜52り12-09」
第36話「疑惑」で現金輸送車を襲撃した犯人が使用（ただしナンバーは映らず）。これ以後、本作ではエキストラ車として第38話「独断」、第45話「謹慎」、第48話「無謀」、第49話「乱調」、第50話「狙撃」に登場。本作終了直後に放送された『あきれた刑事』や『仮面ライダーBLACK』でもエキストラ車として横浜ナンバーのままで登場していた。カースタントTA・KA所有車。
Y30セドリック営業車スタンダード（いずれもタクシー）
第3話は平和交通「横浜（詳細不明）308」、第25話はサンタクシー「横浜55（かな不明）18-15」、第40話は京王タクシー「横浜55え12-20」
第3話「挑発」での車両は、鷹山・大下に追い詰められた改造拳銃の密売人・広瀬が逃走のために乗ったタクシーで、改造拳銃の調達先である弁当屋へ向かう。
第25話「受難」の車両は、喫茶店にてソープ嬢の吉沢京子と接触した鷹山が、港署へ連行するため店の前で拾ったタクシー。先に吉沢を乗せて鷹山自ら乗り込む間際、吉沢の共犯相手である岩本明に襲われ、2人を取り逃してしまう。
第40話「温情」では、ヨーコこと田代千香子が病院から桜木町駅へ向かう際に乗車（大下がレパードで尾行）。
430セドリックセダン前期型（個人タクシー）
本作で3度登場した同じデザインの個人タクシー。第17話は「横浜55あ26-51」、第38話は「横浜55ま41-55」、第40話は不明
第17話「不信」では、真山が殺人事件の目撃者である少年を連れて横浜駅へ向かうために乗車するが、ドライバーに成りすました犯人グループの1人の策略で本牧基地跡に連れ去られる。危険を知らせるため、自身の警察手帳を路上に落としたほか、到着後にドライバーを狙撃。
第38話「独断」では、鷹山・大下と指名手配中の元ボクサー・長谷川の3人が乗車。途中、検問に気づいた大下が、回避のためドライバーに左折を要求するも拒否され、無理矢理ハンドルを切ったためにドライバーが激怒、乗車拒否で3人とも降ろされてしまう。
第40話「温情」では、終盤に機関員の田代慎介が乗車、山下埠頭へ乗りつける。
トヨタ
MS110クラウン4ドアHT前期型（白）「横浜33つ54-15」
第4話「逆転」で登場。鷹山・大下が聞き込みに訪れたバー「クローバー」の前に停車していた。
MS120クラウンHT前期型2800ロイヤルサルーンG（パールツートン）
第21話「決着」で登場。銀星会幹部・倉橋の子分の車でマリアを連れ去ろうとした。「横浜33な94-51」
第37話「暴発」は会社社長の車として、また第46話「脱出」では銀星会幹部の車として登場している。共に「横浜33つ・361」
S120クラウンセダンスタンダード前期型（平和交通タクシー）「横浜55え・255」
第24話「感傷」で、元中学教諭の北村陽子が職場から自宅マンションへ帰る際に乗車していたタクシー。
MS120クラウンHTロイヤルサルーン（ダークブルー）「横浜33の77-47」
第50話「狙撃」で銀星会の車両として登場。終盤にて、会長の長尾が乗るベンツと同時に出発。
S120クラウンセダン（ダークブルー）「横浜52の53-80」
第26話「予感」で登場。賞金首のかかった大下を銃撃したチンピラの車。
S100クラウンHT2000スーパーサルーン（ブラウン）「横浜53に27-08」
第40話「温情」で登場。ヘロイン取引のチンピラ2人が乗車。取引相手の田代慎介の妹・ヨーコこと千香子をつけ狙う。千香子が誘拐された場面では、救出のために大下が屋根に飛び乗ったほか、終盤では山下埠頭で田中・鷹山が乗るY30セドリックとカーチェイスを展開（途中、木箱に衝突する場面あり）。
MS117クラウンバン（シルバー）「横浜45た62-64」
第42話「恐怖」で殺人犯の豹藤が奪って造成地まで走った車。ルーフキャリア装着。ドアには今では珍しくなった「自家用」の文字が書かれていた。のちに『あきれた刑事』第13話でも犯人車として登場しているが、こちらでは奇しくも本作におけるレパード（港303）のナンバーが使われていた（品川44た54-17）。
MZ12ソアラ後期型3000GTリミテッド（ホワイトパールツートン）「横浜33ふ43-69」
第27話「魔性」で、犯人の大牟田（勝俣州和）がサチ（森恵）を誘拐して逃走する際に使用。終盤で鷹山・大下・町田の3人が乗るレパードと激しいカーチェイスを繰り広げる。
TLアンテナ装備。左側テールランプの左端電球が切れている。最後には埠頭で飛び込み自殺を図ろうとするも鷹山・大下・町田の銃撃により両方の後輪がパンクし走行不能に。パンクする場面では純正アルミホイールから銀色のスチールホイールにすり替わる。
GX61マークIIHT後期型2000グランデ（白）
第21話「決着」で登場。マリアが倉橋を再度襲った際に使用。「横浜52た38-17」。
最終話「悪夢」では冒頭、拳銃強盗犯がデパートの女性店員を人質にして逃走した際に使用。こちらは「横浜52ほ92-38」。
YX70マークIIセダン前期型1800GL（白）「横浜56わ・714」
第34話「変身」で光栄海運の社長の関川らが乗車していた車。ニッポンレンタカーの車両をそのまま使用。
40系マークIIワゴンL（ブラウン）「横浜57や95-79」
第35話「錯覚」で宝石強盗団の一味が乗車。
マークIIワゴン（白）
第36話「疑惑」で鑑識の車として登場、銃撃で死亡した警備員の遺体を搬送。
セリカカムリ（銀）
第47話「報復」、最終話「悪夢」に登場。この他にも数話登場している。
T150系カリーナセダン後期型（グレー）「横浜56わ23-85」
第51話「悪夢」で、港署襲撃の犯人が派出所で警ら課の竹田・井沢をマシンガンで襲った際に乗っていたレンタカー。ただし、後半にマークIIパトカーを横転させた際にはシルバーのセリカカムリにすり替わっている。
TA49カリーナバン
第44話は▲、第45話は不明、第49話は「横浜88ま41-55」
第44話「苦杯」の車両は、白と水色のツートンカラー。チンピラの松本が運転、検問を突破して高島貨物駅まで走った。純正フェンダーミラーではなく社外品のドアミラーが装着されている。
第45話「謹慎」と第49話「乱調」の車両は、白と茶色のツートンカラーでどちらも現金輸送車として登場（後部の窓ガラスは遮蔽）。第45話では、港署と東署の管轄境界線上にて車両が襲撃に遭い、東署との合同捜査の遠因となる。第49話では、冒頭にて鷹山らが立ち寄った銀行に来た朝日警備保障の車両で、到着直後に警備員が襲撃されたのち、若い男女2人に乗り逃げされてしまう。
T150系コロナセダン1800セレクトサルーン（ワインレッド）「横浜54た13-69」
第48話「無謀」に登場。爆弾犯・真木が横恋慕した女性の愛車でエンジン部分に時限爆弾を仕掛けられた。
E80カローラセダン後期型（白）
第16話は▲、第20話は不明、第29話と第49話は「横浜52る84-96」
4度にわたって登場。初登場の第16話「誤算」では、鷹山にマークされたハスラーの飯岡が逃走のために強奪して使用した盗難車で、鷹山が連れ込まれた女の住むマンションへ逃げ込む。第20話「奪還」では銀星会の車、第29話「追撃」では殺害された元不良の車として登場。第49話「乱調」では、第16話と同じく盗難車として登場しており、現金輸送車襲撃犯が使用。
ハイエース（シルバー）
鑑識の車として度々現場に登場している。
ダイナトラック250高床幌付（白）
第42話、第48話でエキストラ車として登場。いずれも逆走車にパッシングしている。第49話ではかもめ組事務所の前に駐車していた。
トヨエーストラック150ジャストロー幌付（青）「横浜44や42-08」
第49話で登場。手配中の現金輸送車襲撃犯2人が中華街近郊で奪った路上駐車中のトラック。近くで捜査に当たっていた真山が荷台に乗りこみ、そのまま仙台まで走った。
いすゞ
117クーペ中期型2000XG（赤）「横浜52さ69-59」
第44話「苦杯」と最終話「悪夢」で登場。44話では冒頭にて港署の駐車場に停車、中盤では検問される車両として使用される。最終話では、港署を襲撃した犯人が逃走する際に使用し、鷹山の銃撃でリヤウィンドウとフロントウィンドウを割られる。バイクで追跡する鷹山とのチェイスも見物。
NPRエルフ250パネルバン（白）「横浜11た14-19」
第27話「魔性」で登場。エメラルド強奪を図った犯人が乗ってきた。これ以前にも第23話「策略」で一般車として登場。
ホンダ
アコード後期型サルーン1800EX-LオートマチックCVCC（赤）▲
第29話「追撃」で登場。元不良の大学生と不良少女がヤクザの戸村のベンツを追うために使用。男の愛車と思われる。ナンバーは一緒だが、第20話「奪還」で廃墟の扉を突破したアコードは色違いのうえ、前期型である。
2代目プレリュード（白）「横浜52た38-17」
第29話「追撃」で登場。3年前の回想シーンで、不良グループの車として登場。エアロパーツやアルミホイール、フェンダートリムなどのドレスアップパーツが多く装着されている。
三菱
ギャランシグマ2000GLX（ブラウン）「横浜52ま64-88」
第43話「脱線」で登場、銀星会の組員二人が乗車していた車。
デリカ冷凍車「北九州88め10-85」
第20話「奪還」の冒頭で登場。銀星会組員がアイスクリームの配送車を装って覚醒剤の運搬中に武装した二人組に襲われる。
マツダ
LA4型ルーチェレガート4ドアHTリミテッド（白）▲
第7話「標的」で登場。婦警狙撃犯が運転。
HB型ルーチェセダン（タクシー）「横浜55う99-92」
第18話「興奮」で登場。娘を人質に取られた東陽銀行支店長の高橋が、身代金を持って横浜駅から乗車したタクシー。実際のカナガワ交通の車両。
ボンゴブローニイワゴン（シルバー）▲
第16話「誤算」で登場。犯人が見張っていた。自動車電話搭載。第29話「追撃」では鑑識の車として冒頭の埠頭シーンで停車している。
HC型ルーチェセダン（タクシー）
第42話｢恐怖｣で登場。当時の最新型。横浜イースタンタクシーの車両。