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天皇・皇族の外遊 > 外遊歴一覧 > 今上天皇

『皇族 天皇家の近現代史』（小田部雄次 中公新書 2011）による。
| 年 | 出国 | 帰国 | 訪問地 | 同行 | 備考 |
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| 1974年 (昭和49年) | 08月16日 | 08月30日 |  オーストラリア | — | 旅行 |
| 1976年 (昭和51年) | 08月07日 | 08月18日 |  ベルギー  スペイン | — | 旅行 |
| 1980年 (昭和55年) | 12月20日 | 12月29日 |  タイ | — | 旅行 |
| 1982年 (昭和57年) | 10月03日 | 10月18日 |  ブラジル  メキシコ（立寄り） | — | 国際親善 |
| 1983年 (昭和58年) | 06月20日 | 10月31日 |  イギリス（留学）  リヒテンシュタイン  スイス  サンマリノ  バチカン  チェコスロバキア  アメリカ合衆国 など16カ国 | — | マートンカレッジ |
| 1986年 (昭和61年) | 07月20日 | 07月27日 |  イギリス | — | アンドルー王子結婚式参列 |
| 1987年 (昭和62年) | 03月10日 | 03月25日 |  ネパール  ブータン  インド  タイ（立寄り） | — | 国際親善 |
| 1987年 (昭和62年) | 11月06日 | 11月03日 |  西ドイツ | — | ベルリン日独センター開会式臨席 |
| 1989年 (平成元年) | 09月23日 | 10月01日 |  ベルギー  フランス（立寄り） | — | ユーロパリア日本祭開会式臨席。 |
| 1990年 (平成2年) | 08月17日 | 08月27日 |  ベルギー  ルクセンブルク（立寄り）  アメリカ合衆国（立寄り） | — | 第10回国際経済史学会出席 |
| 1991年 (平成3年) | 01月28日 | 02月01日 |  ノルウェー | — | 国王オーラヴ5世葬儀参列 |
| 1991年 (平成3年) | 09月11日 | 09月24日 |  モロッコ  イギリス   フランス（立寄り） | — | モロッコからの招待 ジャパンフェスティバル1991開会式臨席 |
| 1992年 (平成4年) | 07月18日 | 08月04日 |  スペイン  ベネズエラ  メキシコ  アメリカ合衆国（立寄り） | — | セビリア万国博覧会並びにバルセロナオリンピック開会式臨席 国際親善 |
| 1994年 (平成6年) | 11月05日 | 11月15日 |  サウジアラビア  オマーン  カタール  バーレーン  タイ（立寄り） | 雅子妃 | 国際親善 |
| 1995年 (平成7年) | 01月20日 | 01月28日 |  クウェート  アラブ首長国連邦  ヨルダン   シンガポール（立寄り） | 雅子妃 | 国際親善 |
| 1999年 (平成11年) | 02月08日 | 02月09日 |  ヨルダン | 雅子妃 | 国王フセイン1世の葬儀参列 |
| 1999年 (平成11年) | 12月03日 | 12月07日 |  ベルギー | 雅子妃 | フィリップ王子の結婚式招待 |
| 2001年 (平成13年) | 05月18日 | 05月25日 |  イギリス | — | 「JAPAN2001」オープニング開幕行事臨席 |
| 2002年 (平成14年) | 01月30日 | 02月04日 |  オランダ | — | ヴィレム＝アレクサンダー王太子の結婚式への招待 |
| 2002年 (平成14年) | 12月11日 | 12月19日 |  ニュージーランド  オーストラリア | 雅子妃 | 国際親善 |
| 2004年 (平成16年) | 05月12日 | 05月24日 |  デンマーク  ポルトガル  スペイン | — | 国際親善 フェリペ王太子の結婚式への招待 |
| 2004年 (平成16年) | 09月08日 | 09月11日 |  ブルネイ | — | ビラ王太子の結婚式への招待 |
| 2005年 (平成17年) | 08月03日 | 08月04日 |  サウジアラビア | — | 国王ファハド・ビン＝アブドゥルアズィーズの弔問 |
| 2006年 (平成18年) | 03月15日 | 03月21日 |  メキシコ   カナダ（立寄り） | — | 「第4回世界水フォーラム」全体会合にて基調講演 |
| 2006年 (平成18年) | 08月17日 | 08月31日 |  オランダ | 雅子妃 愛子内親王 | ベアトリクス女王からの招待による。静養のため滞在。 |
| 2006年 (平成18年) | 09月18日 | 09月20日 |  トンガ  ニュージーランド（立寄り） | — | トンガ国王タウファアハウ・トゥポウ4世の葬儀参列 |
| 2007年 (平成19年) | 07月10日 | 07月17日 |  モンゴル | — | 国際親善 |
| 2008年 (平成20年) | 06月16日 | 06月27日 |  ブラジル   アメリカ合衆国（立寄り） | — | 日本人ブラジル移住100周年 |
| 2008年 (平成20年) | 07月16日 | 07月23日 |  スペイン | — | サラゴサ国際博覧会 |
| 2008年 (平成20年) | 07月30日 | 08月03日 |  トンガ  オーストラリア（立寄り） | — | ジョージ・トゥポウ5世戴冠式参列 |
| 2009年 (平成21年) | 02月10日 | 02月15日 |  ベトナム | — | 外交関係樹立35周年 |
| 2009年 (平成21年) | 03月14日 | 03月20日 |  トルコ  ドイツ（立寄り） | — | 第5回世界水フォーラム出席 |
| 2010年 (平成22年) | 03月06日 | 03月15日 |  ガーナ  ケニア   イギリス（立寄り）  イタリア（立寄り） | — | 国際親善 |
| 2010年 (平成22年) | 06月17日 | 06月21日 |  スウェーデン | — | ヴィクトリア王女結婚式出席 |
| 2011年 (平成23年) | 06月21日 | 06月25日 |  ドイツ | — | 日独交流150周年 |
| 2011年 (平成23年) | 10月26日 | 10月27日 |  サウジアラビア | — | 皇太子薨去につきご弔問 |
| 2012年 (平成24年) | 06月20日 | 06月21日 |  サウジアラビア | — | 皇太子薨去につきご弔問 |
| 2012年 (平成24年) | 06月25日 | 07月01日 |  タイ  カンボジア  ラオス | — | 国際親善 |
| 2012年 (平成24年) | 10月18日 | 10月27日 |  ルクセンブルク | — | 大公世子ギヨームの結婚式に出席 |
| 2013年 (平成25年) | 03月05日 | 03月08日 |  アメリカ合衆国 | — | 国連で開かれる「水と災害に関する特別会合」出席 皇族として初めて国連本部でスピーチ |
| 2013年 (平成25年) | 04月28日 | 05月03日 |  オランダ | 雅子妃 | 国王ウィレム＝アレクサンダー即位式出席 |
| 2013年 (平成25年) | 06月10日 | 06月16日 |  スペイン | — | 交流400周年 |
| 2013年 (平成25年) | 12月09日 | 12月11日 |  南アフリカ共和国 | — | 元大統領ネルソン・マンデラ追悼式参列 |
| 2014年 (平成26年) | 06月17日 | 06月23日 |  スイス | — | 国交樹立150周年 |
| 2015年 (平成27年) | 01月25日 | 01月26日 |  サウジアラビア | — | 国王崩御につき，ご弔問 |
| 2015年 (平成27年) | 07月02日 | 07月06日 |  トンガ | 雅子妃 | 国王トゥポウ6世戴冠式出席 |
| 年 | 出国 | 帰国 | 訪問地 | 同行 | 備考 |
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| 2022年 (令和4) | 09月17日 | 09月20日 |  イギリス | 皇后 | 女王エリザベス2世の国葬参列 |
| 2023年 (令和5) | 06月17日 | 06月23日 |  インドネシア | 皇后 | 国際親善 インドネシア政府からの招待 |
| 2024年 （令和6） | 06月22日 | 06月29日 |  イギリス | 皇后 | 国際親善 国王チャールズ3世からの招待 |