薄井友里
ディスコグラフィ > キャラクターソング

| 発売日 | 商品名 | 歌 | 楽曲 | 備考 |
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| 2020年12月23日 | おねがい、俺を現実に戻さないで！ シンフォニアステージ VOCAL COLLECTION 01 | ファミーリア | 「上空リヴァーバレイション」 | ゲーム『おねがい、俺を現実に戻さないで！ シンフォニアステージ』関連曲 |
| 2020年12月23日 | おねがい、俺を現実に戻さないで！ シンフォニアステージ VOCAL COLLECTION 01 | ディアマンテリーンウェイブ（薄井友里）、ニーナミスティリオン（松嶌杏実） | 「White berry Xmas」 | ゲーム『おねがい、俺を現実に戻さないで！ シンフォニアステージ』関連曲 |
| 2024年5月16日 | 初 | 初星学園 | 「初」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年6月10日 | Campus mode!! | 初星学園 | 「Campus mode!!」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年8月14日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.1「キミとセミブルー」 | 姫崎莉波（薄井友里）、有村麻央（七瀬つむぎ）、紫雲清夏（湊みや） | 「キミとセミブルー」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年8月14日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.1「キミとセミブルー」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「キミとセミブルー」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年8月14日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.2「冠菊」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「冠菊」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年8月28日 | 姫崎莉波 1st Single「clumsy trick」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「clumsy trick」 「初」 「Campus mode!!」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年8月31日 | がむしゃらに行こう！ | 葛城リーリヤ（花岩香奈）、倉本千奈（伊藤舞音）、姫崎莉波（薄井友里） | 「がむしゃらに行こう！」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年9月6日 | Howling over the World | 葛城リーリヤ（花岩香奈）、倉本千奈（伊藤舞音）、姫崎莉波（薄井友里） | 「Howling over the World」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【北海道+東北地方盤】 | 姫崎莉波（薄井友里） feat.月村手毬（小鹿なお） | 「古今東西ちょちょいのちょい [青森県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【北海道+東北地方盤】 | 有村麻央（七瀬つむぎ） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [秋田県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【北海道+東北地方盤】 | 月村手毬（小鹿なお） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [福島県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【関東地方盤】 | 葛城リーリヤ（花岩香奈） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [茨城県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【関東地方盤】 | 姫崎莉波（薄井友里） feat.有村麻央（七瀬つむぎ） | 「古今東西ちょちょいのちょい [神奈川県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【中部地方盤】』 | 姫崎莉波（薄井友里） feat.倉本千奈（伊藤舞音） | 「古今東西ちょちょいのちょい [福井県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【中部地方盤】』 | 有村麻央（七瀬つむぎ） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [岐阜県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【中国+四国地方盤】 | 姫崎莉波（薄井友里） feat.藤田ことね（飯田ヒカル） | 「古今東西ちょちょいのちょい [鳥取県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【九州+沖縄地方盤】 | 花海咲季（長月あおい） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [福岡県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【九州+沖縄地方盤】 | 紫雲清夏（湊みや） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [鹿児島県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年10月30日 | 学園アイドルマスター 初星学園×アニメイト コラボCD「古今東西ちょちょいのちょい」【九州+沖縄地方盤】 | 倉本千奈（伊藤舞音） feat.姫崎莉波（薄井友里） | 「古今東西ちょちょいのちょい [沖縄県ver.]」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年11月13日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.3「仮装狂騒曲」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「仮装狂騒曲」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2024年12月11日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.4「White Night! White Wish!」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「White Night! White Wish!」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2025年2月14日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.5「ハッピーミルフィーユ」 | 姫崎莉波（薄井友里）、十王星南（陽高真白）、篠澤広（川村玲奈） | 「ハッピーミルフィーユ」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2025年2月14日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.5「ハッピーミルフィーユ」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「ハッピーミルフィーユ」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2025年3月3日 | 学園アイドルマスター Season Solo Collection Vol.6「雪解けに」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「雪解けに」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2025年3月26日 | 姫崎莉波 2nd Single「L.U.V」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「L.U.V」 「歌声は君いろ」 「がむしゃらに行こう！」 「Howling over the World」 「ミラクルナナウ(ﾟ∀ﾟ)！」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |
| 2025年5月上旬 | 姫崎莉波 誕生日記念Single「marble heart」 | 姫崎莉波（薄井友里） | 「marble heart」 | ゲーム『学園アイドルマスター』関連曲 |