即位礼正殿の儀
令和の即位礼正殿の儀

→詳細は「即位の礼 § 令和の即位の礼」を参照
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天皇徳仁と皇后雅子
2019年（令和元年）10月22日午後1時より、皇居正殿において挙行された。儀式は基本的に平成の例を踏襲する。
儀式の模様は平成時同様、NHKをはじめとする放送事業者で生放送された他、史上初めてYouTube Liveの官邸公式アカウント、ニコニコ生放送（ニコニコニュース）などにてライブストリーミング配信も行われた。
当日は台風20号から変わった低気圧の影響による雨天のため、「雨儀」の形をとり、中庭の装飾を行わず、装束姿の宮内庁職員らを人数を減らした上で宮殿内に配置。ただし、旛は予定通り掲げられた。
参列者の座席について、平成時は一部中庭にせり出して設営していたが、荒天の場合を考慮してこれを設置せず、豊明殿、春秋の間、石橋の間及び中庭を取り囲む廊下に全座席を設営、これらの場所に多数設置された大小のモニターも活用することで、儀式の様子を把握できるようにした。
天皇・皇后の登壇の際の動線についても紫宸殿の儀の時のものに戻し、松の間の後方から出御した。これにより、高御座開帳ののち初めて天子が姿を現す形式（宸儀初見：しんぎしょけん）が復活した。なお、退出の際は平成度に倣って正殿竹の間前を通った。皇族は平成度と同様に、正殿梅の間の前を経る動線になる。
平成時は、向かって左側に男性皇族、右側に女性皇族が侍立していたが、今回は男性皇族の人数が極端に少ないことから、左側に皇嗣家たる秋篠宮家の皇族、右側にその他の宮家（常陸宮・三笠宮・高円宮）の皇族が侍立する形をとった。
皇族以外では三権の長のみが松の間で侍立するが、今回女性で初めて山東昭子参議院議長がその任に就いた。
政府が国家として承認している195か国の元首が招待された。参加した国、地域および機関は以下のとおりである。
| 国名> 国家元首（君主・大統領・総督）級 | 出席者> 国家元首（君主・大統領・総督）級 | 肩書> 国家元首（君主・大統領・総督）級 |
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|  エスワティニ | ムスワティ3世 | 国王 |
|  オランダ | ウィレム＝アレクサンダー マクシマ | 国王 王妃 |
|  カンボジア | ノロドム・シハモニ ノロドム・アルンラズメイ（英語版） | 国王 王女 |
|  スウェーデン | カール16世グスタフ ヴィクトリア | 国王 王太子 |
|  スペイン | フェリペ6世 レティシア | 国王 王妃 |
|  トンガ | トゥポウ6世 ナナシパウウ・トゥクアホ（英語版） | 国王 王妃 |
|  ブータン | ジグミ・ケサル・ナムゲル・ワンチュク ジェツン・ペマ・ワンチュク | 国王 王妃 |
|  ブルネイ | ハサナル・ボルキア アブドゥル・マティーン（英語版） | 国王 王子 |
|  ベルギー | フィリップ マティルド | 国王 王妃 |
|  マレーシア | アブドゥラ トゥンク・アジザ（英語版） | 国王 王妃 |
|  レソト | レツィエ3世 マセナテ・モハト・セーイソ（英語版） | 国王 王妃 |
|  ルクセンブルク | アンリ | 大公 |
|  モナコ | アルベール2世 | 大公 |
|  カタール | タミーム・ビン・ハマド・アール＝サーニー | 首長 |
|  サモア | ヴァアレトア・スアラウヴィ2世 マシオフォ・ファアマウシリ・レイナフォ | 国家元首  国家元首夫人 |
|  アンティグア・バーブーダ | ロドニー・ウィリアムス（英語版） | 総督 |
|  オーストラリア | デイヴィッド・ハーレイ リンダ・マクマーティン | 総督 総督夫人 |
|  セントビンセント・グレナディーン | スーザン・ドゥーガン（英語版） | 総督 |
|  ソロモン諸島 | デビッド・ブナギ メアリー・ヴナギ | 総督 総督夫人 |
|  ニュージーランド | パツィー・レディ デイヴィッド・ガスコイン（英語版） | 総督 総督配偶者 |
|  パプアニューギニア | ボブ・ダダイ（英語版） | 総督 |
|  バルバドス | サンドラ・メイソン | 総督 |
|  ベリーズ | コルヴィル・ヤング（英語版） | 総督 |
|  クック諸島 | トム・マースターズ（英語版） トゥアイネ・マースターズ | 女王名代 女王名代夫人 |
|  アイスランド | グズニ・ヨハンネソン | 大統領 |
|  アフガニスタン | アシュラフ・ガニー | 大統領 |
|  アルバニア | イリール・メタ | 大統領  |
|  アルメニア | アルメン・サルキシャン ヌネ・サルキシャン（英語版） | 大統領 大統領夫人 |
|  インド | ラーム・ナート・コーヴィンド サヴィータ・コーヴィンド | 大統領 大統領夫人 |
|  ウクライナ | ウォロディミル・ゼレンスキー | 大統領 |
|  エストニア | ケルスティ・カリユライド | 大統領 |
|  オーストリア | アレクサンダー・ファン・デア・ベレン | 大統領 |
|  カーボベルデ | ジョルジェ・カルロス・フォンセカ | 大統領 |
|  キルギス | ソーロンバイ・ジェーンベコフ | 大統領 |
|  グアテマラ | ジミー・モラレス | 大統領 |
|  ケニア | ウフル・ケニヤッタ マーガレット・ケニヤッタ（英語版） | 大統領 大統領夫人 |
|  コートジボワール | アラサン・ワタラ | 大統領 |
|  コソボ | ハシム・サチ | 大統領 |
|  コモロ | アザリ・アスマニ | 大統領 |
|  ジョージア | サロメ・ズラビシュヴィリ | 大統領 |
|  シンガポール | ハリマ・ヤコブ モハンマド・アブドラ・アルハブシー | 大統領 大統領配偶者 |
|  スリランカ | マイトリーパーラ・シリセーナ ジャヤンティ・プシュパ・クマリ | 大統領 大統領夫人 |
|  スロバキア | ズザナ・チャプトヴァー | 大統領 |
|  スロベニア | ボルト・パホル | 大統領 |
|  ドイツ | フランク＝ヴァルター・シュタインマイヤー エルケ・ビューデンベンガー（英語版） | 大統領 大統領夫人 |
|  トーゴ | フォール・ニャシンベ | 大統領 |
|  トルクメニスタン | グルバングル・ベルディムハメドフ | 大統領 |
|  ナウル | ライノル・エニミア | 大統領 |
|  ニジェール | マハマドゥ・イスフ | 大統領 |
|  ネパール | ビドヤ・デビ・バンダリ | 大統領 |
|  パキスタン | アリフ・アルヴィ サミナ・アルヴィ | 大統領 大統領夫人 |
|  パナマ | ラウレンティノ・コルティソ ヤズミン・コロン・デ・コルティソ（英語版） | 大統領 大統領夫人 |
|  パラオ | トミー・レメンゲサウ | 大統領 |
|  パレスチナ | マフムード・アッバース | 大統領 |
|  ハンガリー | アーデル・ヤーノシュ | 大統領 |
|  バングラデシュ | アブドゥル・ハーミド ラシダ・ハーミド（ベンガル語版、英語版） | 大統領 大統領夫人 |
|  フィジー | ジオジ・コンロテ サロテ・ファガ・コンロテ | 大統領 大統領夫人 |
|  フィリピン | ロドリゴ・ドゥテルテ | 大統領 |
|  フィンランド | サウリ・ニーニスト イェンニ・ハウキオ | 大統領 大統領夫人 |
|  ブラジル | ジャイール・ボルソナーロ | 大統領 |
|  ブルガリア | ルメン・ラデフ | 大統領 |
|  ベナン | パトリス・タロン | 大統領 |
|  ボスニア・ヘルツェゴビナ | ジェリコ・コムシッチ | 大統領評議会議長 |
|  マーシャル諸島 | ヒルダ・ハイネ トミー・キジナー | 大統領 大統領配偶者 |
|  マルタ | ジョージ・ヴェラ ミリアム・グリマ | 大統領 大統領夫人 |
|  ミクロネシア連邦 | デヴィッド・パヌエロ パトリシア・エドウィン | 大統領 大統領夫人 |
|  モルディブ | イブラヒム・モハメド・ソリ ファズナ・アハメド | 大統領 大統領夫人 |
|  モルドバ | イゴル・ドドン | 大統領 |
|  モンテネグロ | ミロ・ジュカノヴィチ リディヤ・クッチ | 大統領 大統領夫人 |
|  ラトビア | エギルス・レヴィッツ | 大統領 |
|  リトアニア | ギタナス・ナウセダ ディアナ・ネパイテ＝ナウセディエネ（英語版） | 大統領 大統領夫人 |
|  ルーマニア | クラウス・ヨハニス | 大統領 |
王太子・副大統領・首相（三権の長）級
|  イギリス | チャールズ | 王太子 |
|  デンマーク | フレデリック メアリー | 王太子 王太子妃 |
|  ノルウェー | ホーコン | 王太子 |
|  バーレーン | サルマン | 王太子 |
|  ヨルダン | フセイン | 王太子 |
|  リヒテンシュタイン | アロイス | 公世子 |
|  アルゼンチン | ガブリエラ・ミケティ（英語版） | 副大統領 |
|  インドネシア | マールフ・アミン（英語版） ウーリー・エツ・ハンダヤニ | 副大統領 副大統領夫人 |
|  エルサルバドル | フェリックス・ウジョア（英語版） | 副大統領（英語版） |
|  セーシェル | ヴィンセント・メリトン | 副大統領 |
|  キューバ | ロベルト・モラレス・オヘダ | 副大統領 |
|  パラグアイ | ウーゴ・ベラスケス（英語版） | 副大統領（英語版） |
|  ラオス | パンカーム・ビパバン シチャン・ビパバン | 国家副主席 国家副主席夫人 |
|  中国 | 王岐山 | 国家副主席 |
|  香港 | 林鄭月娥 | 行政長官 |
|  マカオ | 崔世安 | 行政長官 |
|  韓国 | 李洛淵 | 国務総理 |
|  カメルーン | ジョセフ・ディオン・ングテ（英語版） | 首相 |
|  ジブチ | アブドゥルカデル・カミル・モハメッド | 首相 |
|  セルビア | アナ・ブルナビッチ | 首相 |
|  タイ | プラユット・チャンオチャ ナラポーン・チャンオチャ（タイ語版） | 首相 首相夫人 |
|  チェコ | アンドレイ・バビシュ | 首相 |
|  ベトナム | グエン・スアン・フック | 首相 |
|  ミャンマー | アウンサンスーチー | 国家顧問兼外相 |
|  モンゴル | ウフナーギーン・フレルスフ ボロルツェツェグ・フレルスフ | 首相 首相夫人 |
|  アイルランド | デニス・オドノバン（英語版） | 上院議長 議長夫人 |
|  アゼルバイジャン | オグタイ・アサドフ（英語版） | 国会議長 |
|  イタリア | マリア・エリザベッタ・アルベルティ・カゼッラーティ（英語版） | 上院議長 |
|  ウズベキスタン | タンジラ・ナルバーエバ | 上院議長 |
|  ガボン | フスタン・ブクビ（フランス語版） | 国民議会議長 |
|  ガンビア | マリアム・ジャック＝デントン（英語版） | 国民議会議長 |
|  シエラレオネ | アバス・ブンドゥ（英語版） | 国会議長（英語版） |
|  ジャマイカ | タバレス＝フィンソン（英語版） | 上院議長（英語版） |
|  赤道ギニア | ガウデンシオ・モハバ・メス | 国民議会議長（英語版） |
|  タジキスタン | マフマドサイド・ウバイドゥロエフ（英語版） | 上院議長 |
|  マダガスカル | クリスティーヌ・ラザナマハソア（英語版） | 国民議会議長 |
|  マリ | イッサカ・シディベ（英語版） | 国民議会議長 |
|  モザンビーク | ヴェロニカ・マカモ（英語版） | 共和国議会議長 |
|  カナダ | リチャード・ワグナー（英語版） キャサリン・マンデヴィル | 最高裁判所長官（英語版） 長官夫人 |
王族・閣僚級
|  アメリカ合衆国 | イレーン・チャオ(趙小蘭) | 運輸長官 |
|  アラブ首長国連邦 | ハッザーア・ビン・ザーイド・アール＝ナヒヤーン（英語版） | 王族、国家安全保障顧問相 |
|  アンゴラ | フレデリコ・カルドーゾ | 大統領府文官長 |
|  アンドラ | マリア・ウバク・フォン（英語版） | 外務大臣（英語版） 大臣配偶者 |
|  イラン | ラヤ・ジョネイデイ（英語版） | 法務担当副大統領 |
|  ウガンダ | エフライム・カムントゥ（英語版） | 観光・野生動植物・遺跡大臣（英語版） |
|  ウルグアイ | ロドルフォ・ニン・ノバ（英語版） | 外務大臣（英語版） |
|  エジプト | カレード・アル・アナニ | 考古大臣 |
|  オマーン | アスアド・ビン・ターリク・アル＝サイード | 王族、国際関係・協力担当副首相 |
|  ガイアナ | ドーン・ヘイスティングス＝ウィリアムス | 大統領府付大臣 |
|  ギニア | サルーム・シセ | 国民議会第一副議長 |
|  ギリシャ | パナギオティス・ピクラメノス | 副首相（英語版）、元首相 |
|  キリバス | ルアテキ・テカイアラ | インフラ・持続可能エネルギー大臣 |
|  クウェート | ナーセル・アッ＝サバーハ（英語版） | 王族、元首相 |
|  クロアチア | ジェリコ・ライネル（英語版） | 国会副議長 |
|  コロンビア | カルロス・オルメス・トルヒージョ | 外務大臣 |
|  サウジアラビア | トゥルキ・ビン・モハメド（英語版） | 王族、王宮府顧問兼国務大臣 |
|  ザンビア | ジョセフ・マランジ（英語版） | 外務大臣 |
|  サンマリノ | ニコラ・レンツィ（英語版） | 外務長官（英語版） |
|  スイス | ヴィオラ・アムヘルト | 防衛・国民保護・スポーツ担当（ドイツ語版）連邦参事 |
|  セネガル | アマドゥ・ホットゥ | 経済・計画・協力大臣 |
|  セントクリストファー・ネイビス | マーク・ブラントリー（英語版） | 外務大臣（英語版） |
|  ソマリア | アブドゥルカディル・アーメドキール・アブディ | 外務・国際協力閣外大臣 |
|  タンザニア | ジョージ・ムクチカ（英語版） | 大統領府付公共サービス・行政機能強化担当大臣 |
|  ツバル | サイモン・コフェ（英語版） | 法務・通信・外務大臣 |
|  トルコ | メフメット・ヌリ・エルソイ（トルコ語版） | 文化・観光大臣 |
|  ナイジェリア | ボス・ムスタファ（英語版） | 連邦政府官房長官 |
|  ニカラグア | モンカダ・コリンドレス（ラテン語版） | 外務大臣（英語版） 大臣夫人 |
|  ハイチ | ボッシ・エドモン（ラテン語版） | 外務大臣（英語版） |
|  バチカン | フランチェスコ・モンテリージ（英語版） | 枢機卿、名誉主席司祭 |
|  ブルンジ | エゼキエル・ニビギラ（英語版） | 外務大臣（英語版） |
|  ブルキナファソ | アルファ・バリー（フランス語版） | 外務大臣（英語版） |
|  ペルー | フランチェスコ・ペトロッツィ（スペイン語版） | 文化大臣（スペイン語版） |
|  南スーダン | クオル・マニャン・ジュック（英語版） | 国防・退役軍人担当大臣 |
|  メキシコ | オルガ・サンチェス・コルデロ（英語版） | 内務大臣 |
|  モロッコ | ムーレイ・ラシード | 王族 |
|  ロシア | イリヤス・ウマハノフ（ロシア語版） | 上院副議長 |
|  国際連合 | マリア・ルイザ・リベイロ・ヴィオッティ（英語版） | 事務総長室官房長（英語版） |
|  欧州連合 | フェデリカ・モゲリーニ | 外務・安全保障政策上級代表 |
副大臣級
|  北マケドニア | アンドレイ・ジェルノフスキ（英語版） | 外務副大臣（英語版） |
|  チャド | アシュタ・サレ・ダマン（フランス語版） | 外務・アフリカ統合・国際協力・在外国民副大臣（フランス語版） |
|  南アフリカ共和国 | キャンディス・マシーゴ・ドラミニ（英語版） | 国際関係・協力副大臣（英語版） |
特使・要職経験者
|  エチオピア | ムラトゥ・テショメ | 前大統領 |
|  カザフスタン | ヌルスルタン・ナザルバエフ | 前大統領・国家安全保障会議終身議長 |
|  ガーナ | レベッカ・アクフォ＝アド（英語版） | ナナ・アクフォ＝アド大統領夫人 |
|  キプロス | アンドリ・ムスタコーデス | ニコス・アナスタシアディス大統領夫人 |
|  チリ | エドゥアルド・フレイ・ルイスタグレ | 元大統領 |
|  フランス | ニコラ・サルコジ | 元大統領 |
|  ポーランド | コルンハウゼル・ドゥダ（英語版） | アンジェイ・ドゥダ大統領夫人（英語版） |
|  ポルトガル | アニーバル・カヴァコ・シルヴァ マリア・カヴァコ・シルヴァ（英語版） | 前大統領、元首相 同夫人 |
|  ジンバブエ | シンバラシェ・ムンベンゲグウィ（英語版） | 元外務大臣（英語版） |
|  コスタリカ | クラウディア・ドブレス・カマルゴ（英語版） | カルロス・アルバラド・ケサダ大統領夫人 |
|  ドミニカ共和国 | マリア・アンヘレス・ガルシア | ミゲル・ヴァルガス（英語版）外務大臣夫人 |
|  台湾 | 謝長廷 | 台北駐日経済文化代表処代表、元行政院長 |
アルジェリア、バハマ、ベラルーシ、ボリビア、ボツワナ、コンゴ共和国、コンゴ民主共和国、エリトリア、ホンジュラス、イスラエル、レバノン、リベリア、リビア、マラウイ、モーリタニア、モーリシャス、ナミビア、ナイジェリア、ルワンダ、セントルシア、スーダン、スリナム、東ティモール、チュニジア、ウルグアイ、ベネズエラ、イエメンは駐日大使らが参列。
なお、招待状を送らなかった国はシリア（内戦のため）、北朝鮮（国交なし）。
招待状を送ったが駐日大使も不参加の国（ただし、1国は非公表）は、イラク、エクアドル、ギニアビサウ、グレナダ、コモロ、サントメ・プリンシペ、中央アフリカ、ドミニカ国、トリニダード・トバゴ、ニウエ、バヌアツ。
スウェーデンのカール16世グスタフ国王、オランダのウィレム＝アレクサンダー国王、スペインのフェリペ6世国王、モナコのアルベール2世大公、ブルネイのハサナル・ボルキア国王、イギリスのチャールズ3世国王（当時皇太子）、クウェートのナーセル（英語版）は平成時に続いて2回連続の参列となった。
香港・マカオは平成時（1990年当時）はイギリスとポルトガルの植民地統治下であったため、いずれも行政長官により今回が初参列となる。また、中華民国（台湾）は一つの中国に配慮しつつ、台北駐日経済文化代表処駐日代表（駐日大使に相当）が参列した。
なお、トルコのエルドアン大統領は、シリア北部で進める軍事作戦への対応を理由に、当初の予定を変更して出席しなかったほか、コンゴ民主共和国のチセケディ大統領も、同国首都キンシャサで発生したバス事故の対応の為参加を取りやめた。
平成の即位礼正殿の儀に準じるものの、高齢の皇族に洋装を認めるなど、例外措置が採られた。
天皇（徳仁）：御束帯（黄櫨染御袍、立纓御冠）
皇后（雅子）：御五衣・御唐衣（白を基調とした薄緑色の唐衣および紫色の表衣の組み合わせ。白の唐衣は皇后のみが着用できる）・御裳
皇嗣（秋篠宮文仁親王）：束帯（黄丹袍、垂纓冠、帯剣）
皇嗣妃（文仁親王妃紀子）：五衣・唐衣・裳
親王：束帯黒色袍（帯剣）（これにより難い場合には、燕尾服（勲章着用）とする）
親王妃、内親王、及び女王：五衣・唐衣・裳（これにより難い場合には、ロングドレス（勲章着用）とする）
宮内庁長官、宮内庁次長、侍従長、侍従次長、侍従、皇嗣職大夫、皇嗣職宮務官長、式部官長及び式部副長：束帯
女官長及び女官：五衣・唐衣・裳
威儀の者及び衛門：束帯（帯剣、弓）
威儀物捧持者、司鉦司鼓及び鉦鼓の係員：束帯
参列者
男子：燕尾服、モーニングコート、紋付羽織袴又はこれらに相当するもの
女子：ロングドレス、デイドレス、白襟紋付又はこれらに相当するもの・勲章着用
礼砲を行う陸上自衛官：16式常装の甲武装