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陸上自衛隊高射学校
沿革

警察予備隊総隊特科学校
1951年（昭和26年）11月17日：警察予備隊総隊特科学校が習志野駐屯地に設置。
保安隊特科学校
1954年（昭和29年）8月19日：保安隊特科学校（習志野駐屯地）が廃止。
陸上自衛隊高射学校
1954年（昭和29年）8月20日：陸上自衛隊高射学校が特科学校高射科を母体として習志野駐屯地において編成完結。
下志津駐屯地業務隊、総務課、教育課、研究課が設置。
第107特科大隊および第115特科大隊を隷下に編合。
1955年（昭和30年）12月1日：下志津駐屯地開設により、習志野駐屯地から移駐（12月10日移駐完了）。高射学校長が駐屯地司令に職務指定。
1956年（昭和31年）
1月10日：第107特科大隊が第1管区隊隷下に編成替え（横浜駐屯地に移駐）。
1月25日：高射学校の隷下部隊として第2高射特科群が新編、第115特科大隊、第119特科大隊が同群隷下に編合。
1959年 （昭和34年）8月13日：学校組織の改編により、副校長が設置。下志津駐屯地業務隊が廃止、総務課、教育課、研究課が部に昇格。
1966年（昭和41年）8月3日：第2高射特科群が東部方面隊隷下に編成替え。同群隷下の第119特科大隊、第123特科大隊および長官直轄部隊の第1ロケット実験訓練隊を隷下に編合。
1968年（昭和43年）8月1日：学校組織の改編
教育部が第1教育部に改編。
第1ロケット実験訓練隊が第2教育部に改編。
作戦評価室が新編。
第301無線誘導機隊が新編。
1969年（昭和44年）3月1日：第119特科大隊が廃止。廃止された第119特科大隊と第123特科大隊の一部を母体として高射教導隊が下志津駐屯地において編成完結。
1970年（昭和45年）8月5日：第123特科大隊が廃止。
1985年（昭和60年）7月1日：第301無線誘導機隊が静内駐屯地へ移駐。
2002年（平成14年）3月27日：学校の補給・整備機能を集約・統合して、東部方面後方支援隊高射教育直接支援中隊（下志津駐屯地）に移管。
組織編成

企画室
総務部：学校の総務事務および下志津駐屯地管理業務（駐屯地業務隊の業務）を担当
総務課
厚生課
警備課
管理課
会計課
衛生課
教材課
第1教育部：部隊運用・航空管制・航空気象・高射教育
第2教育部：幹部高射要員・ホークおよび03式中距離地対空誘導弾等の運用・器材操作・整備教育
研究部：部隊運用・教育に関する研究・調査
作戦評価室：戦術教育
高射教導隊：高射学校入校学生に対する教育支援を担当
整備支援部隊

東部方面後方支援隊高射教育直接支援中隊：2002年（平成14年）3月27日から
警備隊区

千葉市、市原市、四街道市、君津市、袖ケ浦市、木更津市、富津市、南房総市、館山市、鴨川市、いすみ市、勝浦市、茂原市、長南町、長柄町、睦沢町、白子町、一宮町、御宿町、大多喜町、鋸南町、長生村
廃止（改編）部隊

第1ロケット実験訓練隊：1968年（昭和43年）7月31日廃止。第2教育部に改編。
第119特科大隊：1969年（昭和44年）2月28日廃止。
第123特科大隊：1970年（昭和45年）8月4日廃止。
スズキ・ジムニー

| スズキ・ジムニー スズキ・ジムニーシエラ |
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 日本国内向けジムニー
 日本国外向けジムニー （ジムニーシエラ）
概要
販売期間:  1970年 -
ボディ
ボディタイプ:  2ドアソフトトップ（2代目まで） 3ドアワゴン（2代目以降）
駆動方式:  パートタイム4WD
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ジムニー（Jimny）は、スズキ（1990年〈平成2年〉9月以前は鈴木自動車工業）が1970年（昭和45年）から市販している軽自動車のオフロード四輪駆動車である。日本国内で「ジムニー」は軽自動車モデルを指すが、現在、海外向けには軽自動車規格のモデルは輸出されておらず、当項目では日本でジムニーワイド、ジムニーシエラ、ジムニーノマドなどの車名で販売されてきた小型自動車規格のモデル（登録車）についても併記する。
概要

ジープ以来の伝統的な四輪駆動車の構成を固持する、小型で軽量のパートタイム4WD車である。低級振動や重量増などの不利をおして、今なお強度と耐久性を重視したはしご型フレーム（ラダーフレーム）を使い続け、サスペンションも前後とも固定軸を用いている。現代の自動車技術において、乗用車のみならずオフロード車であっても車台のモノコック化、サスペンションの独立懸架化が進んでいる状況の中で、独自かつ稀有な存在である。そのため、本格オフロード車として日本のみに留まらず、世界中でも高い評価が得られている。
小型軽量ボディやラダーフレーム、リジッドアクスル式サスペンション、大径タイヤなどの優位性により、特に純粋な悪路の踏破性能では四輪自動車としてトップクラスの性能を持ち、クロスカントリー競技のベース車としても使用されている。
日本国内での林業等での作業車としてだけで無く、狭い道路を擁する山岳地域・積雪地において、機動性の高いインフラ生活用車両としての根強い需要を持ち、同時に過酷な地域でのパトロールカーや郵便集配車としても用いられる他、林道走破や釣り目的の山道・砂浜での走行、スキー目的での雪道走行にも耐えることから、それらを目的としたレジャードライブ用途にも用いられている。簡素で頑丈な構造ながら改造の余地が大きく、破損時の修復も比較的容易なため、トライアル、ダートトライアル、ヒルクライムなど、悪路走行を前提としたアマチュアモータースポーツに出場することも多い。
一方、長年ジムニーユーザー ＝ 高い悪路走破性の要求、という構図から、SJ30発売の時点で6.00-16の悪路用バイアスタイヤ（ラグタイヤ、いわゆる「ゲタ山タイヤ」）と、悪路用ラジアルタイヤ（マッドテレーンタイヤ）しか存在せず、RVブームの隆盛により高速道路での移動が必然となった時代になっても、不整地向け車両用両用ラジアルタイヤ（オールテレーンタイヤ）が追加されたのみになっていた。しかし、2000年代以降、マニュアル設定車の減少やスペアタイヤの非装着化をはじめとした軽乗用車を取り巻くいくつかの潮流からはじめから舗装路主体のいわゆる「街乗りジムニー」ユーザーが増えたため、タイヤメーカーも需要を見越してSUV向け舗装路用タイヤ（ハイスピード・テレーン）の175/80R16サイズの設定をするようになってきている。
2000年（平成12年）9月から2001年（平成13年）2月までと、同年2月から2002年（平成14年）1月までフロントエンジン・後輪駆動（FR）車（前者：ジムニーL、後者：ジムニーJ2）が販売されたこともあるが、現在は四輪駆動のみのラインナップである。
45年以上の歴史で細かい改良は多いものの、モデルチェンジはわずか3回とモデルライフが長いことが特徴である。このモデルライフの長さが評価され、2008年（平成20年）10月8日にグッドデザイン賞の中でも、10年以上にわたって同一の商品コンセプトで継続的に生産販売されている商品等に与えられる特別賞「2008年度グッドデザイン・ロングライフデザイン賞」を受賞した（プレスリリース）。なお、本車は日本車として最後の2ストロークエンジンを搭載した車種(2代目 SJ30、1987年〈昭和62年〉5月迄販売)として知られている。また、ジムニーの愛好家は通称ジムニストと呼ばれ、日本のみならず全世界にジムニストがいるとのことである。自動車系YouTuberとして屈指の知名度を誇る「carwow」のマット・ワトソンは、ジムニーのレビュー後に即決購入してしまった。
1977年（昭和52年）に発売された排気量800 ccのジムニー8（ジムニーエイト、SJ20型）以降、普通車登録のジムニーも発売され、日本国外でも販売されている。日本国外では輸出、ノックダウン生産、現地生産を含め、多くの国で販売されており、現地で荷台や車体を架装したピックアップトラックや4ドアを含むワゴンなど、ロングホイールベース車の比率も高い。車名も「ジムニー」のほか、時期や仕向け地によって、「ブルート」、「サムライ」、「SJ410 / 413」、「シエラ」、「KATANA」などを使い分けている。
→「§ 日本国外輸出と現地生産」を参照
マツダへOEM供給されたモデルはAZ-オフロードの名で、1998年（平成10年）10月から2014年（平成26年）4月まで販売された。
2020年（令和2年）11月6日、スズキは初代ジムニーが日本自動車殿堂の「歴史遺産車」に選定されたと発表した。
開発前史

ジムニー開発のきっかけは、かつて軽オート三輪の先駆的メーカーでありながら、大手に押されて自動車業界からの撤退に至ったホープ自動車（後のホープ → KHP。2017年を以って清算）から、軽四輪駆動車「ホープスター・ON型4WD」（1967年〈昭和42年〉完成）の製造権を、当時スズキ東京の社長であった、元スズキ相談役鈴木修が、社内の反対を押し切り買い取ったことに端を発する。
「不整地用万能車」と謳われたON型4WDは軽自動車ながら高い悪路走破性能を備えた四輪駆動車だったが、ホープ自動車の創業者でON型4WDの開発者でもある小野定良は、この設計を商業的に活かすにも、もはや自社に量産・販売能力がない実情を鑑み、大手メーカーへの製造権譲渡を決意した。ホープは同時期に遊園地の遊具開発に業態転換することで会社の命脈をつないだ。
小野は当初、ON型4WDのエンジンやパーツの供給元であった三菱重工業（1970年〈昭和45年〉の三菱自動車工業の分離以前）に売り込んだが、ジープのライセンス生産を行っていた三菱からは理解を得られず、スズキに提案を行ったところ、鈴木修が「軽四輪駆動車」というユニークなプランに関心を示し、ホープ側から製造権を買い取った。資料によれば当時の金額で約1,200万円ほどだったといわれている。
この時スズキの幹部からは「売れなくて撤退した車の製造権を買ってどうするのか」「社長の道楽」「もしこんなものが売れたら社内をちょうちん行列で歩いてやる」という批判があったとの話もあり、鈴木修を除いた周囲からは期待されていなかったようである。鈴木修はもともと中央相互銀行の銀行員から自動車会社の経営幹部に転身した人物で、元来技術者ではないため、それまで四輪駆動車がいかなる物かという基礎知識すら持っていなかった。しかし、小さなONが急勾配を登坂する様子を撮影した8ミリ映画でその驚異的な機動性を実見し、軽四輪駆動車の実用車としての可能性に開眼したという。
ごく少量が生産、販売されたホープスター・ON型4WDの組み立てはほとんどが手作りで、三菱エンジンのものが15台、検討用にスズキから依頼されたスズキエンジンのものが3台生産されたにとどまっている。結果としてホープスター・ON型4WDは、ジムニーのプロトタイプとしての役割を果たした。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第1期（1970年-1972年）

| スズキ・ジムニー(初代第1期) LJ10型 |
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概要
販売期間:  1970年 - 1972年
ボディ
乗車定員:  3名
ボディタイプ:  幌
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  FB型 359 cc 空冷2サイクル直列2気筒
最高出力:  25 PS/6,000 rpm
最大トルク:  3.4 kg・m/5,000 rpm
変速機:  4速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  1,930 mm
全長:  2,955 mm
全幅:  1,295 mm
全高:  1,670 mm
車両重量:  600 kg
テンプレートを表示
1970年（昭和45年）4月に軽自動車初の本格四輪駆動オフロード車として発表。
ホープスターON型4WDは、前後リジッドアクスル、16インチホイール、2速のトランスファーなど、ジープ同様な本格的構成のドライブトレインを備えた軽自動車であったが、小工場での小規模生産であっただけに、一般に広く市販する商品としては熟成不十分な点も多く、また三菱車のパーツを多く利用しているなど、原型そのままにスズキで量産できるものではなかった。そこでスズキでは、ON型4WDの優れた機能は生かしながらも、自社生産向けに大変更を加えた。
パワーユニットは自社の軽トラック・キャリイ用のエンジンとトランスミッションを流用し、ON型4WD同様に軽自動車枠内に収めた。規格品の鋼材を積極的に導入し、他の部品も自社の既存のものをなるべく流用することでコストを抑えた。また作業車としての用途に応えるため、トランスファーへPTO（動力取り出し装置）を組み込んで動力を取り出し、ウインチを動かすことができるようにした。このPTOウインチはSJ10/20まで純正オプションとして設定されている。
その一方でスタイリングを重視し、武骨な形のON型4WDに比べ、スポーツ性を取り入れたデザインとなった。また商用車扱いとして販売価格や維持費を抑えるなど、購買、設計、生産技術、デザイン、営業などとの全方位的な折衝の末、商品として成立させた。
発表されると、維持費の安い軽自動車でありながら、大型の四輪駆動車以上の機動力を発揮する実用性で、「それまでにない軽自動車」として市場に評価され、スズキの販売力もあって、大きな商業的成功を収めることとなった。この時代の日本市場で先行して普及していた四輪駆動車は、特殊なトラックを除くとトヨタ・ランドクルーザー、日産・パトロール、三菱・ジープという、格段に大型の3車種のみであったことも注目される要因の一つであった。
当時のキャッチコピーは「自然に挑戦する男のくるま」、「男の相棒☆ジムニー」、「最前線志願」であり、カタログなどで使用された。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第2期（1972年-1976年）

| スズキ・ジムニー(初代第2期) LJ20型 |
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 LJ20-1　幌モデル
概要
販売期間:  1972年 - 1976年
ボディ
乗車定員:  2(3) 名
ボディタイプ:  幌 / バン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  L50 型 359 cc 水冷2サイクル直列2気筒
最高出力:  28 PS/5,500 rpm
最大トルク:  3.8 kg・m/5,000 rpm
変速機:  4速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  1,930 mm
全長:  2,995 mm　
全幅:  1,295 mm　
全高:  1,670 mm/1,615 mm （ボディタイプと順不同）
車両重量:  625 kg/660 kg （ボディタイプと順不同）
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初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第2期（1972年-1976年） > LJ20-1型

1972年（昭和47年）5月、発表。
LJ10 との大きな違いは、エンジンを空冷から水冷に変更したことである。水冷となって快適な温水式ヒーターを得たことと、実用性・耐候性・安全性に優れるバンモデルの LJ20V が追加されたことも相まって、雪国や寒冷地を中心に販売台数を伸ばした。外見ではフロントグリル穴の形状が、LJ10系の横長型から、縦型に変更され、容易に区別できる。
同年7月には、ソニーと共同で LJ20 にソニーの18型カラーテレビとUマチック方式のビデオデッキを搭載した「ビデオジムニー」を発売した。トランスファーのPTO装置を使って発電し、電力を供給する仕組みであった。法人や自治体を販売対象と想定して、電源のないところでビデオの録画及び再生ができることを謳い、東京モーターショーにも出品したが、結局1台も売れなかった。ビデオジムニー専用の部品もあり、パーツカタログには記載されている。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第2期（1972年-1976年） > LJ20-2型

1973年（昭和48年）11月発売。フロントマーカーランプ（車幅灯）とフロントターンシグナル（方向指示器）が分離され、リアターンシグナルランプが赤からオレンジに変わった。
1975年（昭和50年）2月、幌モデルに向かい合わせの折り畳み式後席を持つ4人乗りのLJ20Fを追加。居住空間捻出のため、スペアタイヤは荷室から車体背面に移動され、幌後半の高さも嵩上げされる。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第2期（1972年-1976年） > LJ20-3型

1975年（昭和50年）12月1日より昭和50年排出ガス規制が実施され、対策車輌としてLJ20-3型が発売されるが、翌年4月に550 ccのSJ10型が発売された。4ヶ月と短い生産期間のため、LJ20-3型は極めて貴少な車である。
LJ20-1型 車内
水冷を示すデカール
LJ20-2型
リア
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第3期（1976年-1981年）

| スズキ・ジムニー(初代第3期) SJ10型 |
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 SJ10 幌モデル（3型） 幌とロールバーは社外品
概要
販売期間:  1976年 - 1981年
ボディ
乗車定員:  2(3) 名
ボディタイプ:  幌 / バン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  LJ50型 539 cc 水冷2サイクル直列3気筒
最高出力:  26 PS/4,500 rpm
最大トルク:  5.3 kg・m/3,000 rpm
変速機:  4速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  1,930 mm
全長:  3,170 mm　
全幅:  1,395 mm（幌）
全高:  1,845 mm（幌）
車両重量:  675 kg-710 kg
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初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第3期（1976年-1981年） > SJ10-1型

1976年（昭和51年）6月、発表。同年の法改正により軽自動車の規格が変更され、それに対応して、旧規格の車体サイズのまま、新しいLJ50型エンジン（水冷直列3気筒2サイクル）を搭載し、排気量を550 ccクラス（539 cc）へと拡大する。愛称も「ジムニー55」となる。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第3期（1976年-1981年） > SJ10-2型

1977年（昭和52年）6月、新しくなった軽自動車規格に合わせて、新規のアクスルハウジング（ホーシング）とオーバーフェンダーにより、トレッドと車体サイズを拡幅する。これにより海外向けは、550と各部を共通化しつつ800 ccエンジンを搭載したLJ80となり、それを国内向けとしたジムニー8（読みはエイト、型式はSJ20型。後述）もラインナップされることになる。
直列4気筒エンジンを搭載する8と共通のエンジンフードは盛り上がった形状となり、前端には通気孔が設けられた。その他、ステアリング・ホイールの握りが太くなる、フロントバンパーの板厚が増すなどの改良に加え、フューエルタンクの容量が26リットルから40リットルへと拡大したことで航続距離が大幅に伸び、特に高速道路での余裕が増した。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第3期（1976年-1981年） > SJ10-3型

1978年（昭和53年）11月、ヘッドランプの取り付け位置（光軸中心）が下がり、それに伴いフロントグリルのデザインが変更される。幌タイプにメタルドアモデル（FM）が追加された。また、フェンダーミラーの形状が小判型から角型に変更され、インパネのスイッチ類の設置場所変更など、視認性や操作性向上のためのマイナーチェンジが行われた。
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第3期（1976年-1981年） > SJ10-4型

1979年（昭和54年）11月、バンパーが黒色塗装化され、ウィンドウウォッシャーが電動式になるなど、装備を充実させるためのマイナーチェンジが行われた。
1981年（昭和56年）4月、生産・販売終了。
バン（4型）ハロゲンヘッドランプ、およびフォグランプはいずれも社外品
初代の新車登録台数は累計9万8750台
初代 （1970年4月 - 1981年4月） > 初代第3期（1976年-1981年） > SJ20 ジムニー8（エイト）

| スズキ・ジムニー8 SJ20型 |
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 輸出仕様 LJ80型
概要
販売期間:  1977年9月 - 1982年8月
ボディ
乗車定員:  2(3) 名
ボディタイプ:  幌 / メタルドア / バン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  F8A型 797 cc 水冷4サイクル直列4気筒
最高出力:  41 PS/5,500 rpm
最大トルク:  6.1 kg・m/3,500 rpm
変速機:  4速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  1,930 mm
全長:  3,170 mm　
全幅:  1,395 mm
全高:  1,845/1,845/1,685 mm （ボディタイプと順不同）
車両重量:  715/735/760 kg （ボディタイプと順不同）
その他
累計新車登録台数:  1,799台
テンプレートを表示
1977年（昭和52年）7月、発表。
SJ10 の車体に排気量800 ccのF8A型エンジンを搭載した輸出仕様のLJ80を基に、日本国内向けとしたものである。このF8A型は、スズキの4輪車では初めての4サイクルエンジンであり、軽自動車の枠には納まらないため小型車（登録車）となった。日本国内での新車登録台数の累計は､1,799台にとどまっている。
1982年（昭和57年）8月、ジムニー1000の登場に伴い生産・販売終了。
輸出向けでは、幌とバンの他に、ホイールベースを延長したキャブシャシとピックアップトラックが設定されており、これは2代目にも受け継がれた。
輸出用 バン LJ80V
同 ピックアップ LJ80P
同 ピックアップ LJ80P
2代目 （1981年5月 - 1998年10月）

| スズキ・ジムニー(2代目第1期) SJ30型 |
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 550バン VC（1型）
概要
販売期間:  1981年 - 1987年
ボディ
乗車定員:  2(4) 名
ボディタイプ:  幌 / ハーフメタルドア / フルメタルドア / バン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  LJ50型 539cc 水冷2サイクル直列3気筒
最高出力:  28PS/4,500rpm
最大トルク:  5.4kg・m/2,500rpm
変速機:  4速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  2,030mm
全長:  3,195mm　
全幅:  1,395mm
全高:  1,710/1,690/1,690/1,700mm （ボディタイプと順不同）
車両重量:  690/730/740/750kg （ボディタイプと順不同）
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2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年）

1981年5月、発売。
ジムニー発売から11年で初めてのフルモデルチェンジとなり、快適性や操作性など、乗用車としての性能を向上させた。
キャッチコピーは「Tough & Neat」（タフ アンド ニート / タフ = 頑丈な、ニート = きちんとした、こぎれいな）で、オフロードとオンロード性能の両立をうたっており、カタログも男くささや野性味を打ち出した70年代とはうってかわり、女性ユーザーをも意識したものとなった。
いくぶん柔らかくされたリーフスプリング、前向きとなったリアシート、工具なしで簡単に前倒出来る幌モデルのフロントウインドシールド、フルメタルドアモデルの距離計がトリップメーター付きとなるなど、乗用車からの乗り換え組や、初心者でも扱えるよう配慮された設計となった。
同時期、すでにスズキの軽自動車のほとんどは4サイクルエンジンの「F5A型」に移行していたが、不整地では低回転時のトルクが重要となるため、従来の「LJ50型」が継承された。しかしエンジンの改良により、最高出力は28PSに向上し、減速時燃料制御機構と二段式消音システムの採用で2サイクル特有の排煙と騒音を抑えている。
トランスミッションは4速MTのみ。また、SJ30の取扱説明書にはハイオクガソリンを給油しないよう書かれているが、これはSJ30-1型発売当時、ハイオクガソリンが有鉛ガソリンだった名残であり、例によって「無鉛ガソリンをご使用ください」のステッカーもあるため現在の無鉛プレミアムガソリンを給油しても問題はない。
この SJ30 型は、同じ軽自動車規格の JA71 型の登場後も、エンジン、電装系、内装等のマイナーチェンジを行いながら、1987年まで生産が続けられ、併売された。日本では最後のクランクケース圧縮型2サイクルエンジン搭載の4輪自動車となったが、2サイクルならではの粘り強いエンジン特性と軽量な車重から、未だに根強いファンを持つ。
なおCMコピーでは「ジムニー」だけとなったが、SJ30 も JA71 発売以前（-3型まで）の正式な商標は SJ10 から引き続き「ジムニー55」である（取扱説明書に記載されている）。
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年） > SJ30-1型

1981年5月発表。
バリエーション
ソフトトップ
SJ30F - 幌ドア
SJ30FK - ハーフメタルドア
SJ30FM - フルメタルドア
メタルトップバン
SJ30V-VA （ベーシック・業務用）
SJ30V-VC - デラックス（個人向け、ベーシックより20kg増）
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年） > SJ30-2型

1983年8月、マイナーチェンジ。幌ドアのFが廃止される。
FK-2ハーフメタルドアとバンVA以外のフロントブレーキがドラムからディスクへ変更され、フリーホイールハブも設定される。又、全車にヒューズがガラス管からブレードタイプに、サイドミラーはドアミラーに、それぞれ変更された。
バリエーション
ソフトトップ
SJ30FK-2 - ハーフメタルドア
SJ30JM - フルメタルドア
メタルトップバン
SJ30V-VA
SJ30V-VC
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年） > SJ30-3型

1984年6月、マイナーチェンジ。インパネ全面が樹脂で覆われた。またラジオの搭載方法が変更され、現在標準的な1DINサイズのユニットをダッシュボード中央部下に取り付ける形になった。クーラーがそれまでの後組み形に代わって、ディーラーオプションのビルトイン形に変更された。エンジンは点火系が改良される。
ソフトトップ
J30FK-3 - ハーフメタルドア
J30JM-3 - フルメタルドア
メタルトップバン
SJ30V-VA-3
SJ30V-JC-3
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年） > SJ30-4型

1986年2月、マイナーチェンジ。
全機種にELRシートベルトを装備。
ソフトトップ
J30FK-4 - ハーフメタルドア
J30JM-4 - フルメタルドア
メタルトップバン
SJ30V-VA-4
SJ30V-JC-4
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年） > SJ30-5型

1987年（昭和62年）9月、マイナーチェンジ。JA71 の登場により、SJ30 は車種を大幅に整理され、幌（JM）とバン（JC）それぞれに1車種のみが残された。
SJ30で唯一、フロントウインドシールドに合わせガラスを採用している。
同年11月、生産終了。
ソフトトップ
SJ30-JM-5 - フルメタルドア
メタルトップバン
SJ30V-JC-5
SJ30JM フルメタルドア（2型)
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第1期（1981年-1984年） > SJ40 ジムニー1000

| スズキ・ジムニー1000 SJ40型 |
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 輸出仕様 SJ410 幌モデル
 
 バンモデルのリア
概要
販売期間:  1982年8月 - 1984年11月
ボディ
乗車定員:  2(4) 名
ボディタイプ:  ハーフメタルドア / フルメタルドア / バン / ピックアップ
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  F10A型 970cc 水冷4サイクル直列4気筒
最高出力:  52PS/5,000rpm
最大トルク:  8.2kg・m/3,500rpm
変速機:  4速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  2,030mm 2,375mm（ピックアップ）
全長:  3,355mm 3,885mm（ピックアップ）
全幅:  1,465mm 1,425mm（ピックアップ）
全高:  1,680/1,680/1,690/1,720 （ボディタイプと順不同）
車両重量:  805/815/840/835kg （ボディタイプと順不同）
その他
累計新車登録台数:  約6,558台
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日本国内では、1982年8月に発売。
1981年にSJ410の輸出が始まり、日本国外で販売台数を伸ばしていた。しかし、ジムニー8の販売が芳しくなかったこともあり日本国内での販売は計画されていなかった。ところが、ユーザーから国内販売を求める声があがり、その希望にこたえる形で国内販売された。
エンジンは、SJ20 に搭載された F8A 型をボア・ストローク共にアップして 970ccとした F10A 型を搭載した。このF10A型は、当時のスズキでは最大排気量のエンジンであり、セルボの輸出仕様車（SC100）にも搭載されていたものである。2代目となるボディやフレーム、駆動系は、直列4気筒の F10A 型の搭載を前提として設計されている。
また、国内で販売されたジムニーでは初めてピックアップモデルが設定されたが、販売台数が321台と伸びず、この形式のみとなっている。荷箱は同社のキャリイのものを流用している。また、2型である SJ40T-DT はカタログには載ったものの、実際は販売されていないモデルとなった。ピックアップであるため、通常のモデルよりもホイールベースや全長が長くなっている。
軽自動車枠の SJ30 とは異なり、195SR15タイヤを標準装着としていたが、15インチホイール（5.5Jオフセット+10）は、PCD139.7mmの6穴仕様となった。これは、ホイールを軽モデルに流用できないようにするため、当時の運輸省（現・国土交通省）の指導があったためとされる。ピックアップモデルのみ16インチホイールを採用したため、軽モデルと同じ5穴ホイールとなっている。
1986年の貨物自動車排出ガス規制に対応するため、小型車登録のジムニーは JA51 に移行した。軽貨物車は昭和53年規制で普通乗用車同様の規制値が適用されていた。
1984年11月に、ジムニー1300の登場に伴い販売終了。国内では2年ほどの販売であったが、日本国外モデルである SJ410 は、スペイン、インド、タイ、インドネシアなどで1998年頃までノックダウンおよび現地生産されていた。
→「§ 日本国外輸出と現地生産」を参照
2007年4月21日、SJ413型ジムニーが南米オホス・デル・サラード火山で6,688m (21,942 ft)の自動車高高度走行ギネス世界記録を達成していた。
サンタナ製SJ410
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第2期（1984年-1990年） > JA71

| スズキ・ジムニー(2代目第2期) JA71型 |
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 バン （1型）
 3型インタークーラーターボ
 パノラミックルーフ
概要
販売期間:  1986年 - 1990年
ボディ
乗車定員:  2(4) 名
ボディタイプ:  フルメタルドア / バン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  F5A型 543cc 水冷4サイクル直列3気筒 ターボ
最高出力:  42PS/6,000rpm （ネット表記は4PS減） IC付き:52PS/5,500rpm
最大トルク:  5.9kg・m/4,000rpm （ネット表記は0.4kg・m減） IC付き:7.2kg・m/4,000rpm
変速機:  5速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  2,030mm
全長:  3,195mm　
全幅:  1,395mm
全高:  1,670/1,680mm （ボディタイプと順不同）
車両重量:  780/810kg （ボディタイプと順不同）
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1986年1月に発売。
それまでの2サイクルエンジンに代わり、軽規格のジムニーでは初めて電子制御燃料噴射装置（スズキEPi）および4サイクルターボエンジンが搭載された。
550ccのターボエンジンと、5速マニュアルトランスミッションの組み合わせにより、高速走行での余裕と静粛性は高まった。低回転域のトルクが2サイクルに比べ不足する反面、ターボが効くと出力が急に立ち上がるという二面性を持つため、オフロードではシビアなスロットル操作が要求された。スズキ自身もその点を良く把握しており、実用グレードとして従来の2サイクルエンジンを搭載したSJ30型も併売となった。
1987年11月、インタークーラー装着車が登場。車両重量はわずかに増大したものの、最大過給圧が1.5倍にアップした結果、約14馬力の出力向上を果たす。バンはインタークーラーありとなしが併売されたが、後者は実用グレードとして細身大径タイヤを装着しており、最低地上高が他のグレードより20 mm高く設定されている。また、この時からエンジンの性能がグロス表記からネット表記へ移行した。
小型車のJA51で登場していたパノラミックルーフが追加される。
パーキングブレーキもプロペラシャフト部のセンターブレーキから通常の後二輪制動式に変更され、ボンネット上にインタークーラー用のエアスクープが追加された。フロントグリルもボディー同色の鋼板製からJA51型同様の樹脂製となり、フォグランプが内蔵された。内装は後のJA11と共通の物となるなど、主要部品の多くがJA11でも引き続き使用されることとなる。
また、3型から4型まで、およそ90 km/hでブザーが吹鳴する速度警告装置が装備されている。
1989年11月、軽ジムニー初の特別仕様車「ワイルドウインドリミテッド」（1,000台限定）発表。
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第2期（1984年-1990年） > JA51 ジムニー1300

| スズキ・ジムニー1300 JA51型> 概要 |
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販売期間:  1984年11月 - 1988年6月
ボディ
乗車定員:  2(4) 名
ボディタイプ:  ハーフメタルドア / フルメタルドア / バン / ワゴン / パノラミックルーフ
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  G13A型 1,324cc 水冷4サイクル直列4気筒
最高出力:  70PS/5,500rpm
最大トルク:  10.7kg・m/3,500rpm
変速機:  5速MT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  2,030 mm
全長:  3,355 mm
全幅:  1,465 mm
全高:  1,690/1,690/1,700/1,845 （ボディタイプと順不同）
車両重量:  830/840/860/870 （ボディタイプと順不同）
その他
国内販売台数:  約7,400台
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1984年（昭和59年）11月に発売。
カルタスに搭載されていた3気筒のG10A型エンジンに1気筒を足して1,300となったG13A型エンジンを搭載。1気筒増えたにもかかわらず、シリンダーブロックにアルミを多用し、約20kg軽量となった。
また、普通車ジムニー初の5ナンバー登録（乗用）車が登場。
1985年（昭和60年）12月、ハイルーフに明かり取り窓を備えたパノラミックルーフを追加。
1986年（昭和61年）10月、普通車ジムニー初の特別仕様車「ウインターアクションスペシャル」（100台限定）を発表。
1988年5月に生産を、6月に販売終了。小型登録車ジムニーは11年の歴史にいったん幕を下ろした。
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第3期（1990年-1995年） > JA11

| スズキ・ジムニー(2代目第3期) JA11型 |
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 バン パノラミックルーフ
概要
販売期間:  1990年 - 1995年
ボディ
乗車定員:  2(4) 名
ボディタイプ:  フルメタルドア / バン / パノラミックルーフ
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  F6A型 657 cc 水冷4サイクル直列3気筒SOHC IC付きターボ
最高出力:  1990年2月-（1型） 55 PS/5,500 rpm 1991年6月-（2 - 4型） 58 PS/5,500 rpm 1995年2月-（5型） 64 PS/6,000 rpm
最大トルク:  1990年2月-（1型） 8.7kg・m/3,500rpm 1991年6月-（2 - 4型） 8.8 kg・m/3,500 rpm 1995年2月-（5型） 10.0 kg・m/4,000 rpm
変速機:  5速MT/3速AT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  2,030 mm
全長:  3,295 mm
全幅:  1,395 mm　
全高:  1,670/1,680/1,825 （ボディタイプと順不同）
車両重量:  820/850/860 kg （ボディタイプと順不同）
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1990年2月発表。（JA11-100001〜）
軽自動車の規格拡大により排気量が110 ccアップされ、前後バンパーも大型化された。これによりJA71ではフロントグリル埋め込みだったフォグランプの位置が、バンパー上に変更され、ラジエーターコアサポートも前に膨らんだ形状となった。
JA71に引き続き、バンは最低地上高の異なる2グレードが用意されたが、エンジンは全車インタークーラー付きターボに統一された。
サスペンションスプリングとダンパーの見直しが行われ、オンロード、オフロード共に乗り心地と操縦安定性が向上した。
マイナーチェンジで実用域でのエンジントルクの向上等、年毎に改良が続けられた。また、限定車を頻繁にリリースすることで市場での競争力を維持すると共に、その中で評価の高い装備を標準化する方針が採られた時期でもあった。
1990年10月、限定車の「ワイルドウインドリミテッド」を発表（バンHCベース、1,000台限定）。
1991年6月、2型（JA11-150001〜）
フロントグリルのオーナメントが「SUZUKI」から図案化された「S」になるなど外観を変更。最高出力が58 PSに向上。ラジエーターファンのシャフト接続を直結からフルードカップリング接続へ変更。酸化触媒、EGRの採用により、平成2年排出ガス規制に適合。又、このモデルからアルミホイールもディーラーオプションで設定される。
1991年11月、限定車の「ワイルドウインドリミテッド」を発表（バンHCベース、2,400台限定）。このモデルに限り、パワーステアリングが初めて装備される。
1992年7月、3型（JA11-200001〜）
助手席側へのサイドアンダーミラーの追加により、アウターリアビューミラーの位置を左右共にドアからカウルサイドへ変更。一部のグレードにパワーステアリングを標準装備し、バンHCには3速オートマチックトランスミッションが設定された 。
SCOTTとのタイアップモデルで、ルーフキャリアを標準装備とした限定車の「スコットリミテッド」を発表（バンHCベース、3,000台限定）。
1992年11月、限定車の「ワイルドウインドリミテッド」を発表（バンHCベース、3,500台限定 JA11-210767〜）。
1993年6月、限定車の「スコットリミテッド」を発表（バンHCベース、3,000台限定 JA11-230319〜）。
1993年11月、限定車の「ワイルドウインドリミテッド」を発表（バンHCベース、5,000台限定  JA11-245770〜）。
1994年4月、4型
パノラミックルーフECに3速ATを追加し、廉価グレード「バンHA」にパワーステアリングを標準装備。安全関連装備の見直しも行われる。
1994年6月、限定車の「サマーウインド」を発表（バンHCベース、4,500台 JA11-285009〜）。JA11唯一の赤系塗装車を設定。
1994年11月、限定車の「ワイルドウインドリミテッド」を発表（バンHCベース、5,000台 JA11-297109〜）。
1995年2月、5型（JA11-320001〜）
マイナーチェンジ。これに先駆け、特別仕様車の「ランドベンチャー」を発表（バンHCベース）。エンジンはアルトワークスと揃えられ最高出力が64 PSへと向上した。追って5型標準車も64 PSへと揃えられる。
このマイナーチェンジは三菱・パジェロミニの発売を意識したもので、防眩式ルームミラー、熱線吸収グリーンガラス、フルトリム内装など、それまであくまで実用車である事を優先してきたジムニーにとって、おおよそ考えられなかった装備が採用された。
2型バンHC
3型ワイルドウインドリミテッド
4型サマーウインドリミテッド
5型のパイロットモデルとなったランドベンチャー
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第3期（1990年-1995年） > JB31

| スズキ・ジムニーシエラ(初代第1期) JB31型 |
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 シェラデザインズリミテッド フロント
 シェラデザインズリミテッド リア
概要
販売期間:  1993年 - 1995年
ボディ
乗車定員:  4名
ボディタイプ:  ワゴン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  G13B型 1,298 cc 水冷4サイクル直列4気筒SOHC
最高出力:  70 PS/6,000 rpm
最大トルク:  10.4 kg・m/3,500 rpm
変速機:  5速MT/3速AT
前:  リーフリジッド
後:  リーフリジッド
車両寸法
ホイールベース:  2,030 mm
車両重量:  970 - 980 kg
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1993年5月、発表。
エスクードの登場により廃止された国内用登録車（小型車）ジムニーが、JA51以降の復活となる。
日本市場への再投入で、型式は JB31 となり、トレッドのワイド化、燃料供給のインジェクション化、ギアリングの更なる高速化など、北米市場に合わせた改良がなされたサムライがベースとなっている。軽ジムニーとの差別化のため、サブネームとしてオーストラリア向けジムニーに使われていた SIERRA（シエラ）が追加された。
サムライのマイナーチェンジで、G13A 型エンジンはわずかに1.3Lを越え、仕向け地によっては税金や保険の区分で不利益をこうむるため、排気量を1.3L未満に抑えた G13B（G13BA） 型エンジンへ変更された。
なお、JA51 までの小型登録（登録車）ジムニーは、一輪あたりの荷重（強度）の関係から、軽ジムニーのホイールの流用を防ぐため、国内仕様のみ6穴ホイールであったが、新規格の軽ジムニー用ホイールの強度が上がったことと、規制緩和でその縛りがなくなり、JB31からは再び5穴ホイールとなっている。PCDはいずれもホープスター・OM以来の139.7mmである。
1993年11月、3速AT車を設定。
1994年6月、限定車「エルク」（1,000台限定）発売。
1995年5月、「シェラデザインズリミテッド」発売。
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第4期（1995年-1998年） > JA12 / JA22

| スズキ・ジムニー(2代目第4期) JA12型 |
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 ワゴン XLリミテッド (JA12W)
 ワゴン XL(JA12W) リヤ
概要
販売期間:  1995年 - 1998年
ボディ
乗車定員:  2(4) 名
ボディタイプ:  幌 / ハードトップ / バン
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  F6A型 657cc 水冷4サイクル直列3気筒SOHC IC付きターボ
最高出力:  64PS/6,000rpm
最大トルク:  10.0kg・m/4,000rpm
変速機:  5速MT/3速AT
前:  3リンクリジッド+コイル
後:  3リンクリジッド+コイル
車両寸法
ホイールベース:  2,030mm
全長:  3,295mm
全幅:  1,395mm　
全高:  1,670/1,680/1,700mm （ボディタイプと順不同）
車両重量:  860kg-930kg
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| スズキ・ジムニー(2代目第4期) JA22型 |
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 ランドベンチャー (JA22W)
概要
販売期間:  1995年 - 1998年
ボディ
乗車定員:  4名
ボディタイプ:  ハードトップ / パノラミックルーフ
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  K6A型 658cc 水冷4サイクル直列3気筒DOHC4バルブ IC付きターボ
最高出力:  64PS/6,500rpm
最大トルク:  10.5kg・m/3,500rpm
変速機:  5速MT/3速AT
前:  3リンクリジッド+コイル
後:  3リンクリジッド+コイル
車両寸法
ホイールベース:  2,030mm
全長:  3,295mm
全幅:  1,395mm　
全高:  1,680mm/1,825mm （ボディタイプと順不同）
車両重量:  890kg-910kg
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1995年11月発表。サイドミラーは全車、フェンダーミラーからドアミラーに変更された。
ジムニー史上初めて、サスペンションに従来のリジッドアクスル式半楕円リーフスプリング（リーフリジッド）に代わって3リンクコイルリジッドアクスル式コイルスプリング（コイルリジッド）を採用し、主にオンロード走行における操縦安定性と快適性を向上させたモデルとなった。
それまで軽モデルは貨物車（4ナンバー）のみであったが、乗用車（5ナンバー）中心のラインナップに改められた。バンHAと幌CC以外はすべて乗用グレードとなる。
JA22には、ジムニー史上初のDOHC4バルブとなるK6A 型ターボエンジンが搭載され、パワーの向上が図られた。同時に燃費や高速時の静粛性向上のため、トランスミッションのギア比は4速を同じ直結として1～4速がクロス化され、5速とトランスファーのハイギアード化も進んだ。これも乗用化が進んだ設定であり、ショートストロークで高回転型のK6Aエンジンもあり、本来の使用目的であったオフロードでは使い辛くなってしまった。そのためユーザーのニーズに合わせ、JA11と同じF6A 型SOHC2バルブターボエンジンを搭載したJA12系のうち、4ナンバーとなるバンおよび幌モデルは、従来どおりのギアリングのまま残された。なお、5ナンバーのワゴン・JA12WはJA22と同様のギア比である。
パワーステアリングは、JA22は電動式、JA12には油圧式が採用されている。（但しバンと幌は設定なし）
1997年5月、最終2型をもって軽モデルとしては JA71-3 型からの設定であったパノラミックルーフ車が廃止され、フロントハブの動力断続に、エアロッキングハブを用いたドライブアクション4X4システムが搭載された。（切り替え操作は従来のトランスファーレバー操作に連動）外観ではフロントハブ形状と、フォグランプ（グレードによりオプション）が黄色からクリアーに変更されており、従来型式との識別点である。
1998年9月､生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1998年10月､3代目と入れ替わる形で販売終了。
2代目の販売台数は累計155万台。
2代目 （1981年5月 - 1998年10月） > 2代目第4期（1995年-1998年） > JB32 ジムニーシエラ

| スズキ・ジムニーシエラ(初代第2期) JB32型 |
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概要
販売期間:  1995年 - 1998年
ボディ
乗車定員:  4名
ボディタイプ:  ハードトップ
駆動方式:  パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  G13B型 1,298cc 水冷4サイクル直列4気筒SOHC 4バルブ
最高出力:  85PS/6,000rpm
最大トルク:  10.8kg・m/3,000rpm
変速機:  5速MT/3速AT
前:  3リンクリジッド+コイル
後:  3リンクリジッド+コイル
車両寸法
ホイールベース:  2,030mm
車両重量:  960kg
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JA12 / 22の登場に合わせて1300シリーズもサスペンションスプリングがコイル化された。
G13B型エンジンは4バルブ化され、出力が向上した。
すぐに特別仕様車「ELK（エルク）」が発表されたため、実際に販売された車輌はほとんどがこの仕様である。
JB31では軽モデルと左右スプリングの取付けスパンが異なっていたが（サムライの訴訟による改良）、JB32はJA12/22とコイルスプリングの位置は共通で、アクスルハウジング（ホーシング）の延長でワイドトレッド化している。広いトレッドと狭いスプリングスパンを持つため、オフロードのクローリングでの脚の伸び（接地性）が向上。
JA12/22と同じ1997年5月にモデルチェンジし、ハブの断続がエアロッキングハブとなる
3代目（1998年10月 - 2018年7月） > 3代目（1998年 - 2018年）

| スズキ・ジムニー(3代目) JB23型 |
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 XC 4型
 XG 5型
 XG 9型
概要
販売期間:  1998年10月 - 2018年7月
ボディ
乗車定員:  4名
ボディタイプ:  3ドアワゴン
エンジン位置:  フロント
駆動方式:  後輪駆動 / パートタイム4WD
パワートレイン
エンジン:  K6A型 658 cc 水冷4サイクル直列3気筒DOHC チェーン駆動 IC付きターボ
最高出力:  64 PS/6,500 rpm
最大トルク:  10.8 kg・m/3,500 rpm
変速機:  5速MT / 4速AT
前:  3リンクリジッド+コイル
後:  3リンクリジッド+コイル
車両寸法
ホイールベース:  2,250 mm
全長:  3,395 mm
全幅:  1,475 mm　
全高:  1,680 - 1,715 mm
車両重量:  970 - 1,000 kg
その他
姉妹車/OEM:  マツダ・AZ-オフロード(このモデルのみ)
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3代目（1998年10月 - 2018年7月） > 3代目（1998年 - 2018年） > JB23-1型

1998年10月13日、JB23W-1型発表。（JB23W-100059 - 125412）
軽自動車規格の改正に伴いフルモデルチェンジとなった。同時にマツダ向けにOEM供給を開始、オートザム店にAZオフロードが新たに用意された。
デザインはそれまでの箱型から丸みを帯びたものに大きく変更され、車体寸法も拡大された。乗車定員は4名で、幌やバンモデルはなく、5ナンバーワゴンのみである。ただし、用途上貨物車扱いが必須となる郵政仕様など（現：日本郵便仕様）は一般向けと別に貨物化改造され、4ナンバー登録されている。
ジムニー伝統のラダーフレームと、前後リジッドアクスルサスペンションを継承しつつも、衝撃吸収構造となったフレームやサスペンションなどはいずれも新たに設計され、オンロードでの操縦安定性と、オフロードでの走破性の向上を果たした。また、フロントのデフキャリアには、アルミ製がおごられているが、これは軽モデルのみである。
グレードは、黒バンパー（無塗装）で装備を簡略化したベーシックな「XA」、量販グレードの「XL」、最上級の「XC」の3種。それぞれに5速マニュアルトランスミッションと、4速オートマチックトランスミッションを用意し、計6車種で販売が開始された。
パワーウインドウや集中ドアロック（1型XAは非装着）、エアバッグとABS（1型はセットオプション）などの装備も、乗用車同様に装備された。
3代目（1998年10月 - 2018年7月） > 3代目（1998年 - 2018年） > JB23-2型

1999年10月、2型 (JB23W-200010 - 208859) へ変更。排出ガス規制に対応するための改良のほか、エアバッグ、ABSを全車標準装備し、安全装備も充実させている。「XA」にはパワーウィンドウも装備された。ボディカラーは「アンタレスレッド」を廃止、「キプロスブルーメタリック」は「XC」専用色（「XL」の設定が廃止）となった。
3代目（1998年10月 - 2018年7月） > 3代目（1998年 - 2018年） > JB23-3型

2000年4月、3型 (JB23W-210001 - 242251) になり、ABSユニットなどが変更された。
JB23W-225504以降のキーレスエントリー装備車は赤外線式から電波式リモコン（1ボタン）に変更された。2000年9月 2WD（FR）モデルの「ジムニーL」が追加された。
2001年2月、2WDモデルのさらなる差別化のため、「ジムニーL」の後継車種として、車体色、エンジンフードから独立したフロントグリル、バンパーなどが専用に設計され、15インチホイール&タイヤを装備した「ジムニーJ2」を発表した。
同年6月に仕様変更され、従来設定されていた「XA」・「XL」に替わり、新しい普及グレードである「XG」が設定された。
3代目（1998年10月 - 2018年7月） > 3代目（1998年 - 2018年） > JB23-4型

2002年1月、4型になった (JB23W-310014 - 348640) 。
エンジンフードの形状が変わり、フロントグリルが分離された（J2では既に分離式を採用）。エンジンの改良、インタークーラーの大型化が行われ、中・低回転域のトルクが改善された。同時に2WDモデルのJ2が廃止された。
3代目（1998年10月 - 2018年7月） > 3代目（1998年 - 2018年） > JB23-5型

2004年10月、5型となった (JB23W-400001-) 。
マイナーチェンジ。フロントグリルの意匠変更、インパネ意匠変更、トランスファーの切り替えがレバー式からスイッチ式へ変更された。同時にトランスファーの型式が変更され、Hi / Lo のステップ比（それぞれのギア比の差）が大きくされた。マニュアルトランスミッションは、オーバードライブタイプ（1：0.790）を止め、5速が直結 (1:1.000) となり、代わりにデフを1:5.375から、1:4.909へと高速化した。これによりシエラを含め、マニュアル、オートマチックの区別なく、ファイナルレシオが統一された。リアシートのダブルフォールディング式収納が廃止され、座面が左右一体の固定式になり、背もたれのみを5:5で前倒する収納方式になった。エアコン空調操作パネルは全グレードマニュアルダイヤル式に統一されプッシュ式パネルや運転席ランバーサポートは消滅した。また、「XC」専用色は「キプロスブルーメタリック」から「パールメタリックカシミールブルー」へ差し替えられた。
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2005年10月、6型になった (JB23W-500001 -) 。
ドアミラー変更およびマニュアルヘッドライトレベライザー等の装備がされた。また、「XC」専用色だった「パールメタリックカシミールブルー」が「XG」でも選択可能となった。