トヨタ・クラウン
13代目 S20#型（2008年 - 2012年）

| トヨタ・クラウン（13代目） GRS20#/GWS204型 |
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 ロイヤルサルーンＧ（2010年2月改良型）
 後
 内装
概要
販売期間:  2008年2月 - 2012年12月
設計統括:  寺師茂樹 (2008年型) 山本卓 (2010年型)
デザイン:  奥江正樹
ボディ
乗車定員:  5名
ボディタイプ:  4ドアセダン
駆動方式:  後輪駆動 / 四輪駆動
パワートレイン
エンジン:  2GR-FSE型 3.5 L V6 DOHC 3GR-FSE型 3.0 L V6 DOHC 4GR-FSE型 2.5 L V6 DOHC
モーター:  1KM型 交流同期電動機
変速機:  電気式無段変速機 / 6速AT
サスペンション
前:  ダブルウィッシュボーン
後:  マルチリンク
車両寸法
ホイールベース:  2,850 mm
全長:  4,870 mm
全幅:  1,795 mm
全高:  1,470 mm（後輪駆動） 1,485 mm（四輪駆動）
車両重量:  1,590 - 1,840 kg
その他
ハイブリッド方式:  スプリット方式（THS-II）
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キャッチコピーは「超えてゆく、ブランド。」月間販売目標は3シリーズ合わせて5500台で、うち800台はハイブリッドである。従来の「ロイヤルシリーズ」は「ロイヤルサルーンシリーズ」となった。これは廉価グレードであった「ロイヤルエクストラ」が廃止されたためである。型式番号はS19♯がレクサス・GSであるためS20#型となる。外観は先代の18#型のイメージを踏襲しつつ、よりシャープにさせた曲線的なデザインとなった。リヤのエンブレムの配置も変更され、6代目から12代目までは右側にCROWN、左側にグレード名だったが、13代目から右側にグレード名、左側にCROWNという配置となった。ディスチャージランプはプロジェクター化される。リヤはバンパー・マフラーが一体化した構造を採用。ハイブリッドモデルには、世界初となる全面液晶パネルを使用したグラスコックピットメーターの「ファイングラフィックメーター」が搭載された。ロイヤルサルーンの4GR-FSE(2.5 L)車には、東京都内の個人タクシー向けに、後部プライバシーガラスを装備しない「Kパッケージ」（東京トヨペット管内のみ販売）がある。また、ハイヤー向けには、リヤパワーシートや助手席オットマン機能付シートを標準装備とした「Hパッケージ」が設定されている。
2008年2月18日 - 発売。
2008年5月6日 - 「ハイブリッド」発売。革シートやトランクスポイラーなどが標準の「ハイブリッド（ベースグレード）」と、それらを省いた「ハイブリッド・スタンダードパッケージ」が設定された。外装デザインはアスリートをベースとされた。
2009年4月 - 「オート上海2009」にて、中国向けクラウンとしてマジェスタのボディを使用した2代目となるS200型を出展。先代180型クラウンに引き続き天津一汽トヨタにて現地生産される予定である。なお、ショートホイールベースのS200型は中国国内で製造・販売の予定はない。
2009年4月6日 - 国内での累計販売が500万台を突破したのを記念して、ロイヤルサルーンおよびアスリートに「Anniversary Edition」と「Special Edition」を追加。
2009年6月16日 - 「ハイブリッド・スタンダードパッケージ」をベースに、パワーシートなど多くの装備の削除・簡略化を行い、ベース車に比べ79万円の大幅引き下げを実現した特別仕様車「スペシャルエディション」を発売。（販売は7月1日より）
2010年2月8日 - マイナーチェンジ。内外装の意匠変更と同時に「ロイヤルサルーンシリーズ」・「アスリートシリーズ」の2.5 L・2WD車の燃費を向上させ、「平成22年度燃費基準 + 15 %」を達成した。そして新たに「環境対応車 普及促進税制」に適合し、2.5 L車はレギュラーガソリン指定となり、出力・トルクともにスペック値が抑えられた。「ロイヤルサルーン/ロイヤルサルーン i-Four」、「アスリート/アスリート i-Four」には装備を厳選した「スペシャル パッケージ」とHDDナビを標準装備した「スペシャルナビ パッケージ」を追加。これと同時に、トヨタモデリスタインターナショナルのカスタマイズによるコンプリートカー「クラウン アスリート +Mスーパーチャージャー」（ベースは3.5アスリートおよび同Gパッケージ）を発売。ハイブリッドは法人需要を考慮してベースデザインをアスリートからロイヤルサルーンに変更し、「ハイブリッド・スタンダードパッケージ」を廃止。替わりにVGRS（ギア比可変システム）、雨滴感応式オートワイパー、ファイングラフィックメーター、排出ガス検知式内外気自動切替システムなどを装備した「ハイブリッド・Lパッケージ」、プリクラッシュセーフティシステム、運転席パワーイージーアクセスシステム、レーダークルーズコントロール、本革シートなどを装備した、旧「ハイブリッド（ベースグレード）」に相当する「ハイブリッド・Gパッケージ」を追加し、「ハイブリッド（ベース）」を合わせて3グレードに再編。「ハイブリッド（ベース）」はファイングラフィックメーターの代わりに、他の2シリーズに搭載されているオプティトロンメーターを改良したものに変更された。パワーシートも装備されず、実質的には旧限定車「スペシャルパッケージ」に相当する廉価仕様であり、名前は似ているが旧「ハイブリッド（ベースグレード）」とは真逆の位置づけであった。
2010年10月 - 特別仕様車「2.5アスリート/2.5アスリートi-Four Leather Selection」を発売。ベースモデルに本革シートと電動ムーンルーフなどの特別装備を加えた。
2010年12月20日 - 誕生55周年記念特別仕様車「Anniversary Edition」を発売。「ロイヤルサルーン」4グレード、「アスリート」2グレード、ハイブリッドの全7グレードが用意される。「ロイヤルサルーン」と「アスリート」では専用のフロントデザインや本革シート表皮などを、ハイブリッドはマルチアジャスタブルパワーシートをそれぞれ装備するとともに、オリジナル本革車検証入れとシリーズごとにカラーが異なるスマートキーとスカッフプレートを装備した。なお、「2.5アスリート/2.5アスリートi-Four」に限り、さらに電動ムーンルーフを加えた「2.5アスリート/2.5アスリートi-Four Anniversary Edition・Moonroof package」も期間限定発売されている。「ハイブリッドアニーバーサリーエディション」は、最廉価仕様にパワーシートが付いた以外はほとんど変わらず、立ち位置が他のアニバーサリー限定車とは異なっていた。
2011年11月1日 - 誕生55周年記念特別仕様車「Anniversary Edition」のうち、「ロイヤルサルーン」4グレードと「アスリート」2グレードで仕様変更を行い、ツートーンカラーの本革シート（「ロイヤルサルーン」はシェル×アイボリー、「アスリート」はダークブラウン×ブラック）とフレンチポプラ調の木目調パネルの組み合わせ設定を追加した。
2012年4月2日 - 特別仕様車「Premium Edition」を発売。「ロイヤルサルーン」4グレードと「アスリート」2グレードの計6グレードが用意されており、共通装備としてマイコンプリセットドライビングポジションシステム（ステアリング・シート・ミラー）、パワーイージーアクセスシステム（運転席）、電動リヤサンシェード、イージークローザー、リバース連動メモリー機能付ドアミラーを備えるとともに、「ロイヤルサルーン」と「アスリート」で異なる専用加飾フロントグリルやヘッドランプエクステンション、本革シート（アスリートのみ）、フレンチポプラ調の木目調パネル（「アスリート」はダークブラウン×ブラックの本革シート&オリーブウッド調の木目調パネルも選択可）などを採用した。
13代目の販売終了前月までの新車登録台数の累計は21万567台。
ロイヤルサルーンG（2008年型）
ロイヤルサルーンG（2008年型）後
アスリート（2008年型）
アスリート（2008年型）後
ハイブリッド（2008年型）
ハイブリッド（2008年型）後
アスリート（2010年型）後
パトロールカー
警視庁仕様
2009年-2012年中国仕様初期型
2012年中国仕様改良型
| エンジン・電気モーター | 排気量 (cc) | タイプ | 内径×行程（mm） | 最高出力（kW (PS)/rpm） | 最大トルク（Nm (kgm)/rpm） |
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| 4GR-FSE型(2008年型) | 2,499 | V型6気筒 DOHC D-4 24バルブ | 83.0×77.0 | 158 kW (215 PS) /6,400 | 260 N⋅m (26.5 kg⋅m) /3,800 |
| 4GR-FSE型(2010年型) | 2,499 | V型6気筒 DOHC D-4 24バルブ | 83.0×77.0 | 149 kW (203 PS) /6,400 | 243 N⋅m (24.8 kg⋅m) /4,800 |
| 3GR-FSE型 | 2,994 | V型6気筒 DOHC D-4 24バルブ | 87.5×83.0 | 188 kW (256 PS) /6,200 | 314 N⋅m (32.0 kg⋅m) /3,600 |
| 2GR-FSE型 | 3,456 | V型6気筒 DOHC D-4S 24バルブ | 94.0×83.0 | 232 kW (315 PS) /6,400 | 377 N⋅m (38.4 kg⋅m) /4,800 |
| 2GR-FSE型 | 3,456 | V型6気筒 DOHC D-4S 24バルブ+ハイブリッド | 94.0×83.0 | 218 kW (296 PS) /6,400 | 368 N⋅m (37.5 kg⋅m) /4,800 |
| 1KM型 | - | 交流同期電動機 | - | 147 kW (200 PS) | 275 N⋅m (28.0 kg⋅m) |