メルセデス・ベンツ・W206
日本仕様車

2021年6月29日、セダンとステーションワゴンの初期モデル【MP:202201】を公式発表。同年7月下旬より、先行予約を開始したのち、セダンの配車は秋頃より、ステーションワゴンの配車は翌年より開始する予定とした。
同年8月6日、仕様変更を実施。【MP:202202】では、「フットトランクオープナー（トランクリッド/テールゲート自動開閉機能）」の標準設定と、「Burmester®3Dサラウンドサウンドシステム」のオプション設定を停止するとともに、一律3万円の値下げが行われた。加えて、先行予約の開始時期が、同年8月下旬以降に延期された。なお、セダンの「C200 AVANTGARDE」と「C220d AVANTGARDE」は当面、仕様変更前の【MP:202201】と、仕様変更後の【MP:202202】が混在することがアナウンスされる。
2022年1月18日、オールテレインを追加発表。一般的な機械式立体駐車場に収まるサイズとしながら、ステーションワゴンよりも最低地上高を40mm高くし、その分車高が40mm高くなっている。サスペンションはCクラスのセダンやステーションワゴンと同じ仕様（前:4リンク式、後:マルチリンク式）としつつ、車高調整不要でオンロード・オフロード問わずに高次元で走行性能を成立させるセッティングに変更。エンジンやトランスミッション特性をスイッチ操作1つで切り替え可能な「DYNAMIC SELECT」には、オールテレイン専用モードとして、トランスミッションが雪道や悪路での走破性を高めるオフロードモードに切り替わる「OFFLOAD」と、急な下り坂での安定走行をサポートするだけでなく、上り坂の途中で動かなくなった時でもリバースを選ぶと安全に下ることが可能な機能も備えた「OFFLOAD+」の2つのモードを追加している。
同年2月17日、セダンとステーションワゴンにエントリーモデルの「C180 AVANTGARDE」を追加することが発表された（同日より予約注文開始、同年3月より納車）。搭載エンジンは既存の「C200 AVANTGARDE」と同じM254型が搭載されるものの、最高出力が170PS、最大トルクが25.5kgf・mのダウンスペック仕様で搭載される。なお、C180とC200はいずれも「平成30年排出ガス基準50%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得している。
同年10月20日、セダンとステーションワゴンにスポーツモデルの「Mercedes-AMG C43 4MATIC」を追加発表し、同日より発売された。エンジンには、メルセデスAMGペトロナスF1チームが、F1で長年採用され実績を上げているシステムを直接のベースとし、量産車では世界初となる、48V電気システムを電源とするエレクトロニック・エグゾーストガス・ターボチャージャーを採用した、2.0L 直列4気筒エンジン（M139型）が搭載されている。短時間ながら、出力を高めるブースト機能や、セーリングモード・回生ブレーキ機能を備え、マイルドハイブリッドとしても機能する、第2世代のBSGを組み合わせた。トランスミッションは、トルクコンバーターに代わって、湿式多板クラッチを搭載した、9速AT「AMGスピードシフトMCT」を43モデルとして初採用した。また、四輪駆動システムは、前後のトルク配分を31:69と、後輪重視としたパフォーマンス志向フルタイム四輪駆動システム「AMG 4MATIC」を採用している。
同時に、既存モデルの仕様変更を実施。【MP:202301】では、AMGラインとの同時装着が必要であった「リア・アクスルステアリング」のオプション設定が停止された。さらに、非AMGラインのレザーエクスクルーシブパッケージ装着車において、内装色のシエナブラウンが廃止された。
2023年3月22日、仕様変更を実施。【MP:202302】では、世界的な半導体供給不足の影響により、初期モデルを除いて装着できなかった、「リア・アクスルステアリング」と「Burmester®3Dサラウンドサウンドシステム」がオプション装備として復活した。加えて、メタリックペイントのカバンサイトブルー（890U）が、新色のソーダライトブルー（842U）に置き換わった。
同年7月4日、セダンに特別仕様車「C200 Sports Exclusive Limited」が発表された。「C200 AVANTGARDE」をベースに、外観はAMGラインエクステリアと19インチAMGマルチスポークアルミホイールを装備。内装はAMGラインインテリアを採用するとともに、シートにナッパレザー、インテリアにブラウンハイグロスアッシュウッドをそれぞれ採用。装備面ではパノラミックスライディングルーフ、運転席・助手席シートベンチレーター（シートヒーター機能付）、Burmester®3Dサラウンドサウンドシステムが特別装備された。180台の限定販売で、7月31日まではオンラインショールームで先行販売を行い、同年8月1日以降、在庫がある場合は販売店での予約注文も受け付ける予定である。
同年9月28日、仕様変更を実施。【MP:202401】では、セダン・ステーションワゴンともに、エントリーモデルの「C180 AVANTGARDE」がカタログ落ちとなった。また、「フットトランクオープナー」が標準装備になると同時に、ドライバーズパッケージに「アダプティブダンピングシステム付きサスペンション」が新たに設定された。一方で、これまで標準装備であった「アンビエントライトプレミアム」と、DIGITALライト（ウルトラハイビーム付き）がオプション装備となり、実質的な値上げが行われた。
同年10月25日、セダンにスポーツモデルの「Mercedes-AMG C63 S E PERFORMANCE」の追加を発表、同日より発売された。エンジンは「Mercedes-AMG C43 4MATIC」と同じM139型が搭載されるが、最高出力が476PS、最大トルクが545N・mを発生する高出力・高トルク仕様となり、リアにモーターとバッテリーを搭載したプラグインハイブリッド仕様となる。また、四輪駆動システムはCクラスでは初採用となる、前後トルク配分を0:100～50:50の間で連続可変する「AMG 4MATIC+」が搭載される。
同年12月20日、セダンにプラグインハイブリッドモデルの「C350e Sports」と、特別仕様車の「C63 S E PERFORMANCE F1 Edition」、ステーションワゴンにスポーツモデルの「Mercedes-AMG C63 S E PERFORMANCE」が追加された（同日より発売開始）。C350eは2.0 L 直列4気筒ターボエンジンに、25.4kWhのリチウムイオンバッテリーと95kWの電気モーターを組み合わせたプラグインハイブリッドモデルとなる。電気モーターのみで140km/hまで走行でき、走行可能な航続距離は110kmとなっている。また、急速充電器（CHAdeMO）や、6.0kW（30A）の交流普通充電にも対応している。さらに、車両を蓄電池として利用できるほか、車外へ電力を供給できる給電機能（V2H、V2L）も備えている。「C63 S E PERFORMANCE F1 Edition」は、通常モデルでは設定がない特別色 「アルペングレー（ソリッドペイント）」を採用し、AMGロゴとグレーからブラックへのグラデーションからなる専用デカールが施されている。また、F1®メディカルカーを踏襲するように20インチAMGアルミホイール（RRS）にもレッドのリムフランジを施されている。フロントおよびリアエプロンの大型フリックやリアディフューザーなど空力特性を向上させるAMGエアロダイナミクスパッケージと、フロントスプリッター、ドアミラーカバー等のトリム部やエグゾーストエンド、AMG専用グリル、バッジ等をブラックに仕上げるAMGナイトパッケージも標準装備している。
2024年4月25日、仕様変更を実施。【MP:202402】では、ベーシックパッケージから「MBUX ARナビゲーション」を除いた、セーフティビジョンパッケージが新たに設定された。また、レザーエクスクルーシブパッケージに、シートベンチレーター（シートヒーター機能を含む）が追加設定されたほか、再び、アンビエントライトプレミアムが標準装備となった。
同年10月3日、オールテレインに特別仕様車「C 220 d 4MATIC All-Terrain Night Style（ISG搭載モデル）」を発表し、同日よりオンラインショールームにて先行受付を開始。全国限定100台が販売される。外装色は、オブシディアンブラック（メタリック）のみとなる。エクステリアでは、本特別仕様車限定の「ナイトパッケージ」と「19インチアルミホイール」が装着される。インテリアでは、通常モデルに未設定の「レザーARTICO マキアートベージュ/ブラック」と「メタルウィーブインテリア・ センタートリム」を採用したほか、ARTICOダッシュボードとシートヒーター（後席）も特別装備した。加えて、通常モデルではオプション設定の「シートベンチレーター（シートヒーター機能含む）（運転席・助手席）」や「パノラミックスライディングルーフ」、「BurmesterⓇ3Dサラウンドサウンドシステム」も標準装備に含まれる。
同年10月29日、仕様変更を実施。【MP:202501】では、オールテレインのレザーエクスクルーシブパッケージ装着時に、ARTICOダッシュボード、シートヒーター(後席左右) 、ブラックオープンポアウッドインテリアトリムが新たに装備される。また、これまで単一オプションであった「Burmester®3Dサラウンドサウンドシステム」が「レザーエクスクルーシブパッケージ」に含められた。なお、プラグインハイブリッドモデルの「C350e Sports」およびメタリックペイントのモハーベシルバー（859）は廃止された。
| グレード | 販売期間 | エンジン | 排気量 | 最高出力・最大トルク | ハイブリッドモジュール | トルク | 変速機 | 駆動方式 |
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| C 180 AVANTGARDE C 180 Stationwagon AVANTGARDE | 2022年2月 - 2023年9月 | M254型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,494cc | 170PS/5,500 - 6,100rpm 25.5kgf・m/1,800 - 4,000rpm | EM0024型 交流同期電動機 | 21.2kgf・m | 電子制御9速AT | 後輪駆動(FR) |
| C 200 AVANTGARDE C 200 Stationwagon AVANTGARDE | 2021年6月 - | M254型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,494cc | 204PS/5,800 - 6,100rpm 30.6kgf・m/1,800 - 4,000rpm | EM0024型 交流同期電動機 | 21.2kgf・m | 電子制御9速AT | 後輪駆動(FR) |
| C 200 4MATIC AVANTGARDE | 2021年6月 - | M254型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,494cc | 204PS/5,800 - 6,100rpm 30.6kgf・m/1,800 - 4,000rpm | EM0024型 交流同期電動機 | 21.2kgf・m | 電子制御9速AT | 四輪駆動(4WD) |
| C 220 d AVANTGARDE C 220 d Stationwagon AVANTGARDE | 2021年6月 - | OM654M型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,992cc | 200PS/3,600rpm 44.9kgf・m/1,800 - 2,800rpm | EM0023型 交流同期電動機 | 21.2kgf・m | 電子制御9速AT | 後輪駆動(FR) |
| C 220 d 4MATIC All-Terrain | 2022年1月 - | OM654M型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,992cc | 200PS/3,600rpm 44.9kgf・m/1,800 - 2,800rpm | EM0023型 交流同期電動機 | 21.2kgf・m | 電子制御9速AT | 四輪駆動(4WD) |
| C 350 e Sports | 2023年12月 - 2024年10月 | 254M20型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,997cc | 204PS/6,100rpm 30.6kgf・m/2,000 - 4,000rpm | EM0017型 交流同期電動機 |  | 電子制御9速AT | 後輪駆動(FR) |
| Mercedes-AMG C 43 4MATIC Mercedes-AMG C 43 4MATIC Stationwagon | 2022年10月 - | M139型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,991cc | 408PS/6,750rpm 51.0kgf・m/5,000rpm | EM0025型 スイッチトリラクタンスモーター | 5.9kgf・m | 電子制御9速AT | 四輪駆動(4WD) |
| Mercedes-AMG C 63 S E PERFORMANCE Mercedes-AMG C 63 S E PERFORMANCE Stationwagon | 2023年10月 - | M139型 DOHC 直列4気筒 ターボチャージャー付 | 1,991cc | 476PS/6,750rpm 55.6kgf・m/5,250 - 5,500rpm | EMA001型 交流同期電動機 |  | 電子制御9速AT | 四輪駆動(4WD) |
C220d 4MATIC オールテレイン（欧州仕様）
メルセデスAMG C 63 S E パフォーマンス