勇者王ガオガイガーシリーズの登場メカ
カインの遺産

テレビシリーズにおいて、「カインの遺産」とは緑の星の生き残りであるラティオ（護）とギャレオンを指す語句であったが、『FINAL』にて明かされたその実態はギャレオンに加え、さらに5体の「ジェネシックマシン」と、それらがギャレオンと合体した「ジェネシックガオガイガー」なども含めた、ソール11遊星主に対する「破壊プログラム」とも言うべきオーバーテクノロジーの産物の総称である。
機界文明の侵攻よりさらに以前、滅びの危機に直面していた三重連太陽系では、その再生計画を巡って緑の星と赤の星の主張が対立し、赤の星にてその計画遂行のために作り出されたソール11遊星主の暴走を危惧した緑の星の指導者カインは、それらへの対策として前述する「遺産」を用意していた。機界文明による侵攻はその矢先に発生したもので、カインは「遺産」を機界昇華に対応した形に改修することで対抗を試みようとする。その要因として、機界昇華の速度が当初の予想以上に急激だった上、「遺産」の力の根幹をなすGストーンがGクリスタルのテクノロジーによる産物であったことから、システム的にも高い親和性を持ち合わせていたことなどが挙げられる。
しかし、ギャレオンの改修が終わった時点で緑の星もまた機界昇華されてしまったため、やむなくカインはギャレオン以外のジェネシックマシンをGクリスタル内に封印。そして自らの息子であるラティオ（護）を最後の希望としてギャレオンに載せた上で、Gストーンと共にギャレオリア彗星の彼方にある惑星へと送った。こうして緑の星を離れ、遥か遠く離れた地球へとギャレオンが到達したことは、Gストーンやそれに付随した三重連太陽系のテクノロジーが、地球人類にもたらされることに繋がり、GGGによって解析された異星のテクノロジーは、サイボーグ・ガイおよび地球製ガオーマシン誕生の鍵となったのである。
一方で、ソール11遊星主の側もこの「カインの遺産」の危険性は認識しており、後に護とギャレオンが遊星主たちと交戦状態に陥った際、彼らはペイ・ラ・カインをギャレオン（ジェネシックギャレオン）にフュージョンさせることで、「破壊神」の力を無力化ないし掌中に収めようとしていた。しかし、その目論見に反してギャレオンは紆余曲折の末に再び凱との再会を果たし、「カインの遺産」は彼とともにその本来の役割を果たすべく行動を開始することとなる。
| ジェネシックギャレオン |
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全高: 9.8m
重量: 118.1t
動力源: Gドライブ
出力: 210000kW
最高速度: 450km/h（地上）、マッハ2.8（空中）
武装: ギャレオンファング ギャレオンクロー ジェネシックオーラ ジェネシックボルト
ジェネシックガイガー
分類: メカノイド
全高: 23.5m
重量: 118.2t
動力源: Gドライブ
武装: ジェネシッククロー
搭乗者: 獅子王凱
企画段階では「真ギャレオン（ガイガー）」「ギャレオン（ガイガー）2」の仮称が付けられており、「ガイガーの本来あるべき姿」というコンセプトの元、当初は異星文明の要素を全面に押し出す形でスタイリングやディテールが模索された。もっとも、後に米たにの意向により、テレビシリーズのガオガイガーからの飛躍は最小限に留められるよう方向が定められており、ギャレオン（ガイガー）のデザインもテレビシリーズのそれに準じた形が基本とされたが、そうした中でもガオファーやレプリギャレオンとの差別化を視野に入れ、より人間に近いプロポーションを目指した案や、ガイガーの頭部に牙をイメージした意匠を盛り込むという案なども様々に検討されている。
ギャレオン（ガイガー）と同様に、ジェネシックマシンについても異星文明の遺産という点を踏まえ、デザイン作業の初期には特定のモチーフを持たない、Gクリスタルを思わせるオブジェのような飛翔体とすることが、藤田の側から提案されていた。後に米たにと藤田、さらに設定制作を担当していた堀口滋も交える形でディスカッションが重ねられた末に、2001年4月の時点で陸海空の生物をモチーフとする方向が定められている。
| ブロウクンガオー |
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分類: ジェネシックマシン
設計: カイン
開発: カイン
製造: カイン
全長: 15.1m
重量: 26.8t
装甲材質: アルティメットG装甲
動力源: Gドライブ
推進機関: Gハイドロジェット
出力: 781000kW
最高速度: 65ノット（水中）
防御装備: アルティメットGパワーバリアシステム
特殊装備: 万能可変連結器 ブロウクンボルト
その他: 最大潜行深度 6400m
| プロテクトガオー |
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分類: ジェネシックマシン
設計: カイン
開発: カイン
製造: カイン
全長: 15.1m
重量: 31.4t
装甲材質: アルティメットG装甲
動力源: Gドライブ
推進機関: Gハイドロジェット
出力: 781000kW
最高速度: 65ノット（水中）
防御装備: アルティメットGパワーバリアシステム
特殊装備: 万能可変連結器 プロテクトボルト
その他: 最大潜行深度：6400m
| スパイラルガオー |
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分類: ジェネシックマシン
設計: カイン
開発: カイン
製造: カイン
全長: 20.3m
重量: 156.5t
装甲材質: アルティメットG装甲
動力源: Gドライブ
出力: 1700000kW
最高速度: 210km/h（地上）、90km/h（掘削時）
武装: スパイラルドリル
防御装備: アルティメットGパワーバリアシステム
| ストレイトガオー |
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分類: ジェネシックマシン
設計: カイン
開発: カイン
製造: カイン
全長: 20.3m
重量: 156.5t
装甲材質: アルティメットG装甲
動力源: Gドライブ
出力: 1700000kW
最高速度: 210km/h（地上）、90km/h（掘削時）
武装: ストレイトドリル
防御装備: アルティメットGパワーバリアシステム
ドリルガオーに相当するジェネシックマシンは、当初はヤドカリを思わせるフォルムのメカとして考案されていたものの、ドリルニーの存在からモグラ型のメカへと改められた。また、デザイン作業のさらに初期には、膝に当たる部分に工具箱的なギミックを盛り込むことも申し合わせされていたという。
| ガジェットガオー |
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分類: ジェネシックマシン
設計: カイン
開発: カイン
製造: カイン
全長: 36.0m
全幅: 37.5m
重量: 195.3t
装甲材質: アルティメットG装甲
動力源: Gドライブ
推進機関: アルティメットGスクラムジェット×2
出力: 2500000kW
最高速度: マッハ10
防御装備: アルティメットGパワーバリアシステム
特殊装備: ガジェットフェザー ガジェットツール
ジェネシックマシンが生物をモチーフとすることが定められた時点では、エイをイメージしてデザインが起こされていたが、こちらも米たにのアイディアを反映して鳥をイメージしたものへと変更された。
| ジェネシックガオガイガー |
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分類: ジェネシックメカノイド
設計: カイン
開発: カイン
製造: カイン
全高: 34.7m
頭頂高: 31.5m
全幅: ガジェットフェザー収納時：34.68m ガジェットフェザー最大展開時：64.08m
重量: 684.7t
装甲材質: ジェネシックアーマー
動力源: Gドライブ（Gクリスタル使用）
武装: ジェネシックボルト ゴルディオンネイル ストレイトドリル スパイラルドリル ウィルナイフ ブロウクンマグナム ボルティングドライバー ゴルディオンクラッシャー
防御装備: プロテクトシェード
特殊装備: ブロウクンボルト プロテクトボルト ガジェットフェザー ガジェットツール ギャレオリアロード
必殺技: ヘル・アンド・ヘブン・アンリミテッド
乗員人数: 1人
搭乗者: 獅子王凱
企画段階での仮称は「真ガオガイガー」「ガオガイガー2」。ジェネシックガオガイガーのデザイン作業は、まだテレビシリーズが放送中であった1997年の時点で既に始められており、藤田一己によるスケッチを基に、米たにや堀口との間で度重なるディスカッションが行われ、最終的に米たにのスケッチが結びつく形で決定稿に至っている。
当初は、前述した異星文明の遺産という点を意識した案や、「リアルロボットとしてのガオガイガー」を模索した案など様々な方向性が提示されているが、決定稿にも見られる「合体後の背面装甲が羽を広げるように展開する」というアイディアはこの段階で既に一貫して盛り込まれている。これらの案は1997年11月時点で提示されていたもので、その後2000年1月に提示された第2稿では、正統派ヒーローからの脱却を目指し、「凶々しいキャラクター」としてのガオガイガーが考案された。前述した「オブジェのような飛翔体が合体する」というジェネシックマシンの案はこれに対応したものであると見られ、藤田としてはここからさらに大幅にディテールを減らすことも考えていたようであるが、その後前述したディスカッションを通して、ジェネシックマシンを生物モチーフとするという点も踏まえつつ、ガオガイガー自体もまた生物感を強調したものとして、2001年4月の時点までにイメージが固定されていくこととなる。土管のような形状の前腕、手足に生えた爪、背部から伸びる尾など、決定稿にも見られるアイディアはいずれも米たにから提示されたもので、これらの案を整理する形で米たにが描き起こしたラフスケッチを元に、最終的なイメージが固められた。
ガジェットガオーの首の各節のうち、第4節のみガジェットツールとしては使用されていないが、これについては設定制作の段階で明示されていたものである。