セサミストリートの登場人物
登場人物 > ゲストとして登場した人物

映画女優が出演する際、吹き替え版は専属声優か別の声優のどちらかが担当することがあり、吹替がなかった時代のコーナーにも幾つか存在する。
| ゲスト | 担当声優 | 備考 |
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| アン・ヴォーグ | - | 1992年に『ADVENTURE』を披露した女性ボーカル・グループ。 |
| アリス・ウォーカー | NHK教育版 不明 | 第3717話でエルモと共演した作家。 |
| アル・ローカー | NHK教育版 落合弘治 | 天気予報士の黒人男性、第3976話『ハリケーンがくるぞ』に登場。 |
| アレイシャ・アレン | DVD版 嶋村侑 | 『エルモズ・マジック・クックブック』に登場。 |
| アイザック・スターン |  | 第2658話に登場したバイオリニスト。ビッグバードと子供たち、そしてエルモと共演したことがある。 |
| アン・ハサウェイ | NHK Eテレ版 園崎未恵 | 2007年のテレビスペシャル『Elmo's Christmas Countdown』に初登場、 2020年には『セサミストリート: エルモのおうちで遊ぼう』で登場。 |
| イツァーク・パールマン |  | シーズン12とシーズン17に登場したバイオリニスト、50周年特別番組『Sesame Street's 50th Anniversary Celebration』ではフーパーさんのお店で『Put Down the Duckie』と『シング』を披露。 |
| ウーピー・ゴールドバーグ | NHK教育版 小宮和枝→不明 | エルモ、フーツ、ベビーベアと共演していた女優 セサミストリートにも来たことがある。 |
| ウィントン・マルサリス |  | シーズン17、シーズン22、シーズン29に登場したトランペット奏者。 |
| ウィリアム・ウェグマン | NHK教育版 玄田哲章、保志総一朗 | 犬のマスクを被ったパフォーマー、ナレーションは大川透。 |
| エメリル・ラガッセ | DVD版 川津泰彦 | 『エルモズ・マジック・クックブック』に登場したシェフ。 |
| 小澤征爾 | NHK教育版 大川透（レギュラー版） | シーズン19の第2485話の演奏コーナーで初登場。 このコーナーは繰り返し放送されたため、ナレーションの吹き替え版が存在する。 |
| カサンドラ・ウィルソン | - | 第3901話に登場。子供たちと一緒に、手を伸ばしながら歌を歌った。 |
| カディーム・ハーディソン | - | 主にベビー・ナターシャとアルファベットの勉強をしていた。 |
| ガース・ブルックス |  | 第3187話と第3814話の歌のコーナーに登場。また、『シング』でも歌ったことがある。 |
| キャロル・チャニング | - | 文字のSに関係する歌のコーナーで、文字のSの形をした黄色いヘビのマペットと歌った。 |
| クリストファー・リーヴ | NHK教育版 玄田哲章 | 第3906話では、息子のウィルと共に登場し、ビッグバードとゾーイに車椅子の事故に関する事などを話し、 3911話では、アーニーと一緒にアルファベットを歌った。 |
| グロリア・エステファン |  | 歌手として最初に登場したのは第2887話、「コンガ」を初めて披露した。 |
| グー・グー・ドールズ | NHK教育版 大川透 | シーズン31で有名なヒット曲「スライド」をエルモと一緒に披露した。 |
| ケイティ・クーリック | NHK教育版 堀越真己 VHS版 高島雅羅 | セサミストリートのニュースキャスター |
| 五嶋みどり | - | シーズン24に登場していた。 |
| サミュエル・レイミー | - | 闘牛士の恰好をし、アルファベットの「L」をオペラ調で歌った。 |
| ザップ・ママ | - | 1994年度に登場したミュージック・グループ。 |
| ジュリア・ロバーツ | NHK教育版 勝生真沙子 | 1990年頃（2790話）に、エルモと初めて共演を果たした。 |
| ジム・キャリー | NHK教育版 大川透 | 1992年頃（3023話）に、エルモとテリーと初めて共演を果たした。 |
| ジェイソン・アレクサンダー | NHK教育版 大川透 | 1996年頃（3557話「見て！エルモのとくい技」）に、バスを待つ男性として登場。 |
| ジュリー・アンドリュース | - | 1972年頃にカーミットと共演し、「My favorite things」を歌った。 |
| ジョディ・フォスター | NHK教育版 玉川紗己子 | 3079話と3117話に登場した名女優、 このコーナーは何度かリピートされたため吹き替え版も存在する。 |
| ジョック・ソトとローデス・ロペス | - | バレエコーナーに登場したバレエダンサー、 上がったり下がったりで踊っているところをビッグバードが「上！下！」と合図していた。 |
| シンディ・ローパー | DVD版 雨蘭咲木子 | 『エルモサイズ』で、ドゥ・ザ・ツイストを披露。 |
| セリーヌ・ディオン | NHK教育版 亀井芳子 | 3739話で「Happy to Meet You」を初披露。 |
| ダイアナ・クラール | NHK教育版 玉川紗己子 | 3961話で「Everybody's Song」をエルモと歌った。 |
| ダンス・シアター・オブ・ハーレム | - | 第3220話と第3360話で放送されたダンスのコーナーに登場。 |
| チャールズ・ダーニング | NHK教育版・DVD版 島香裕 | サンタクロースとして登場。 |
| TAKE 6 | - | シーズン23に登場したア・カペラ・グループ、『アルファベットのうた』を披露。 |
| ティム・ロビンス |  | 1990年代にプレーリー、後にエルモと共演。第3649話ではファーリー・アームズ・ホテルに宿泊し、マペットの動物たちと共に過ごした。 |
| デニス・グレイヴス |  | シーズン29に登場したオペラ歌手、第3697話ではエルモと共演してオペラを歌ったことがある。 |
| トレイシー・チャップマン |  | シーズン29より登場。第3702話のコーナーでは、『クエスチョン』を披露し、エルモたちと歌ったことがある。 |
| トニー・ベネット |  | シーズン29より登場。トニーは、かつてミミズの宇宙飛行士だったスライミーのために月の歌を披露したことがある。 |
| トレイシー・エリス・ロス | NHK Eテレ版 おまたかな | 第4601話では文字のBのコーナー、特別番組『エルモのおうちで遊ぼう』にも登場。 |
| 東京クヮルテット | - | シーズン26より登場、登場したコーナーは以下の通り。 第3266話では数字の4のコーナーに登場 第3290話では子供たちがクヮルテットと演奏の練習をしていた。また、ナレーションはビッグバードが行った。 第3294話ではオスカーのごみ箱の前で演奏、オスカーはクヮルテットの不協和音を気に入っていたが、クヮルテットがクラシックでの演奏を始めるとオスカーは機嫌を悪くして「もう一度チューニングしろ」と言った。 第3341話ではメヌエットを演奏し、ビッグバードとスナッフィーがその曲に合わせて躍ったことがある。 |
| ドミニク・ドウズ |  | シーズン29でテリーと共演したオリンピック体操選手。 |
| ニコラス・マーティ・サルガド | DVD版 東條加那子 | 子役時代に『エルモズ・マジック・クックブック』で登場。 |
| ネイサン・レイン | NHK教育版 玄田哲章 | 派手な格好をした3匹の豚と「シング」を歌った。 |
| ノア・ワイリー | NHK教育版 平田広明 | シーズン28の第1話/第2話『ママの入院/ママだいじょうぶ?』でコールバーン先生役を務めた。 ノアはER緊急救命室でカーター役を演じており、吹き替え版も平田広明が担当。 |
| ハリー・ベラフォンテ | - | 第1700話で『Mo Yet』を披露。 |
| バックストリート・ボーイズ |  | 第3987話でエルモたちと共演し、『One Small Voice』を披露したことがある。 |
| パトリック・スチュワート | NHK教育版 玄田哲章 | 「B or not a B?」のコーナーで初出演。その後はカウント伯爵と共演している。 |
| ヒラリー・クリントン | - | シーズン25（第3136話）から登場。 |
| ビリー・ジョエル | - | ABCの歌を披露し、マペットと子供たちと一緒に歌っていた。 |
| ビル・アーウィン | - | 1993年に本番組のコーナーで何度も登場したコメディアン、『エルモズワールド』ではヌードルさんを担当。また、マイケル・ジェッターによる代役もあったが、2003年には戻っている。 |
| ヴィクター・ガーバー | - | 1993年、シーズン25 第3130話『チャールズさんとバークレー』にチャールズ役で登場。 |
| フラン・ドレシャー |  | ベビー・ナターシャと共演した女優。 |
| ヘザー・ヘッドリー | DVD版 水落幸子 | 『エルモズ・マジック・クックブック』で登場。 |
| ベン・スティラー | NHK教育版 落合弘治 | シーズン30に登場した俳優。第3812話で、テリーモンスターと一緒に歌ったことがある。 |
| マデリーン・カーン | - | グローバーと共演していた女優。 |
| マリリン・ホーン | - | 『CはクッキーのCだけど』を披露、こちらは英語で歌われた。 最後はクッキーモンスターが『ねえ！誰か今、クッキーって言った？』と言った後にクッキーを食うが、クッキーの山は崩れて終わる。 |
| マリサ・トメイ | - | おさるのジョーイ&デイビーと共演した女優、彼女は『サルの王様』という本を読んでおり、ジョーイとデイビーに聞かせていたことがある。その物語の中でのマリサは、バナナを扱うお店のウェイトレス役だった。 |
| マーク・モリス | - | ベビー・トゥースとファジー・ファンクのコーナーで共演していた男性ダンサー。 |
| マヤ・アンジェロウ | NHK教育版 野沢雅子（スペシャル版） 滝沢ロコ（レギュラー版） DVD版 滝沢ロコ | 1990年代からエルモ、ヘリー、グローバー、ベビー・ナターシャ、カルロ、子供やマペットたちと共演していた女優。 |
| ミシェル・オバマ | - | シーズン40 第4187話のコーナー「野菜の育てかた」で登場、シーズン45 第4521話には「朝食バランスに重要なこと」というコーナーでグローバーと共演。 |
| メリッサ・エスリッジ |  | ゾーイ、ロジータ、グランジェッタと共演していたロックミュージシャン。 |
| モーガン・フリーマン | - | 1974年頃（第637話）にとしてゲスト出演、イージー・リーダーとして登場。 |
| リタ・モレノ | - | 1974年頃（第637話）にとしてゲスト出演、牛乳の配達員 ミリーとして登場。 |
| リトル・リチャード |  | かつて『アヒルくんのうた』を披露していた男性ミュージシャン。 |
| リン・シグペン |  | 第926話より登場、シーズン29ではWASAの指導員として出演。 |
| リン＝マニュエル・ミランダ | NHK Eテレ版 落合弘治 | セサミストリートでの初登場は2008年、2020年には『エルモのおうちであそぼう』で登場。 |
| レイ・チャールズ | - | 1977年から1996年まで登場したミュージシャン、「ABCの歌」も披露したことがある。 また、セサミストリートにも来たことがある。 |
| ロバート・マクニール | NHK教育版 大川透（レギュラー版） | シーズン15より初めて初登場したニュースキャスター、彼がPBSのニュース番組『ニュースアワー ウィズ ジム・レーラー』をもって引退してからはシーズン29の第3740話で再登場。 |
| ロビン・ウィリアムズ | NHK教育版 大川透（レギュラー版） | エルモたちと共演していた俳優。 |
| ロジー・オドネル | NHK教育版 滝沢ロコ（レギュラー版） | シーズン25からシーズン28にかけて登場。 |
| ローレンス・フィッシュバーン | NHK教育版 落合弘治（レギュラー版） | シーズン27の第3471話に放送されたセグメントコーナー「歯を磨くには？」に登場、ロジータとテリーに歯の磨き方を教えてもらっている。 |
| 14カラット・ソウル | - | エルモのクリスマスで『It's Christmas Again』を披露。 |
| ヨーヨー・マ | - | シーズン17から登場していたバイオリニスト。エルモ、フーツと共演したことがある。 |
| ジョセフ・ゴードン＝レヴィット | U-NEXT版 原慎一郎 | 『セサミストリート 50回目の誕生日』にジョセフ役として登場、アーカイブ映像に割り込むこともあった。 |
| ナイル・ロジャース | U-NEXT版 さけもとあきら |  |
| ノラ・ジョーンズ | U-NEXT版 武内鮎美 |  |
| パティ・ラベル | U-NEXT版 武内鮎美 |  |
他にも出演している女優・俳優・歌手などが多数いる。
2007年頃のボブ・ジョンソン、1969年頃から出演している。
1975年頃のバフィー・セイント・メリー、1970年代から出演していた。
2008年頃のリリー・トムリン、電話のオペレーターの担当だった。
2007年頃のロスコー・オーマン、ゴードン役として知られている。
マット・ロビンソンは、1969年から1972年まで初代ゴードン役で担当。
ルイス役として知られているエミリオ・デルガード
マリア役として知られているソニア・マンザーノ
1988年に第40回プライムタイム・エミー賞に登場したシャーロット・レイ、1970年代にモリーとして演じていた。
ミスター・ヌードルとして活躍しているビリー・アーウィン
ヌードルさんの弟として知られているマイケル・ジェッター
ミス・ヌードルとして知られているクリスティン・チェノウェス
ヌードルさんの兄として知られているダヴィード・ディグス
2008年の第4135話で海賊の船長を演じたティナ・フェイ
1971年頃、ラファエルを演じたラウル・ジュリア
1990年代にルーシーを演じたルース・バジー