アフリカの奴隷制
奴隷制の変容 > トランスサハラ奴隷貿易とインド洋奴隷貿易

詳細は「:en:Trans-Saharan slave trade」および「:en:Indian Ocean slave trade」を参照
トランスサハラ奴隷貿易（英語版）に関する初期の記録は古代ギリシャのヘロドトスの記録(紀元前5世紀)に現れる。 ヘロドトスによれば、ガラマンテス人（英語版）がトランスサハラ奴隷貿易に従事し、エチオピア人や洞窟住居民を奴隷にしていたという。ガラマンテス人は労働力の多くを奴隷に依存しており、奴隷をベルベル人がフォガラと呼ぶ地下灌漑施設の建設維持に用いていた。
ローマ帝国時代初期、レプティスでは奴隷市場[要リンク修正]が開かれ、アフリカ内陸部から運ばれた多くの奴隷が取引されていた。ローマ帝国は奴隷貿易において関税をかけた 。5世紀には、カルタゴにおいて黒人奴隷の取引が行われていた。黒人奴隷はその見た目から地中海地域における家庭用奴隷として価値があったという。古代ローマにおいて奴隷の需要は高く、奴隷貿易の規模は中世よりも大きなものであったとする歴史家もいる。
インド洋での奴隷貿易は紀元前2,500年にまでさかのぼる。 古代バビロニア人、 エジプト人、ギリシャ人、 インド人、ペルシア人はインド洋や紅海で奴隷貿易を行っていた。アレクサンドロス3世の時代の紅海での奴隷貿易は アガタルキデス（英語版）によって記述されている。ストラボンの 地理誌では、Adulisやソマリアの海岸の港でのギリシャ人による奴隷貿易の様子が記されている。大プリニウスの博物誌や紀元1世紀に書かれたエリュトゥラー海案内記でもインド洋奴隷貿易について記述している。エリュトゥラー海案内記によれば、奴隷はOmana (現代のオマーンと推測されている) やKanê(現在のイエメン・ハドラマウト)からインド西海岸へ輸出されていたとされる。古代のインド洋奴隷貿易（英語版）はバビロニアやアケメネス朝の時代から行われていた多くの人々を乗せることができる造船技術によって成立していた。
ビザンツ帝国やサーサーン朝の時代には奴隷貿易は主要な事業となっていた。 コスマス・インディコプレウステースは自著キリスト教地誌（英語版）(550年)においてエチオピアの奴隷は紅海経由でエジプトに輸入されていたとしている。なお、サーサーン朝の時代にはインド洋奴隷貿易では奴隷だけではなく、宦官や学者、商人の移送にも使われていた。
インドや中東向けのアフリカ人の奴隷化は7世紀には始まっていたが、1750年頃までは活発ではなかった。貿易量は1850年に最大となったが、1900年頃にはほとんど行われなくなったと考えられている。ムスリム商人が奴隷交易を始めたのは8～9世紀頃で、当初は主にアフリカ大湖沼地域やサヘル地域から少数の奴隷を扱っていた。 シャリーアでは奴隷制を容認していたが、他のムスリムを奴隷とすることを禁じている。そのため、奴隷の対象はアフリカでもイスラーム圏の辺境地域の人々のみであった。アフリカ系アラブ人貿易者によるサハラ砂漠やインド洋をまたぐ奴隷貿易は9世紀に始まっていた。 当時、数千人の奴隷が毎年紅海やインド洋沿岸から連れられたと推測されており、その奴隷は中東全域で売られた。より多くの貿易ができる船舶技術の発達とプランテーションにおける労働力の需要拡大に伴って、貿易の規模は年間数万人規模まで拡大した。 スワヒリ海岸（英語版）では、アフリカ系アラブ人の奴隷商人が内陸部のバントゥー人を捕え、沿岸部に連れてきた。その奴隷は次第にウングジャ島やペンバ島のような農村地域でムスリムと同化していった。
アフリカのイスラーム化により、宦官やハレムの護衛、軍の部隊などといった奴隷による雇用関係の新たな形が作り出されることや、奴隷の子どもが自由の身分となる条件（イスラームへの改宗）が生み出されることによって奴隷の関係性を変化させた。しかし、貿易量は依然として少なく、奴隷貿易の規模は何世紀にもわたって大きくは拡大しなかった。奴隷制は小規模で苛烈なものではなかったため、イスラームに改宗しなかったグループにおける奴隷制度への影響は小さかった。しかし、19世紀に入るとアフリカからイスラム諸国への奴隷貿易の規模は大幅に拡大した。欧米諸国で奴隷制度を廃止する動きがみられた1850年代にもイスラーム諸国向けの奴隷貿易は拡大していたが、1900年前後に欧州諸国がアフリカのほとんどを植民地化する頃には奴隷貿易はほぼなくなった。1500年から1900年までにムスリム商人によって最大1700万人の奴隷がインド洋沿岸地域、中東、北アフリカに連れられて行ったと推計されている。
1814年、スイス人探検家のヨハン・ルートヴィヒ・ブルクハルトはエジプトやヌビアへの旅行記で奴隷貿易の光景を目にし、「私は恥知らずな行いをしている光景をしばしば目にし、主役の商人はただ笑っているだけであった。あえて言わせてもらえば、10年以上奴隷の身分でいるエジプトやアラビアへ連れられていた女性で処女であるものはほとんどいなかった。」と述べている。
デイヴィッド・リヴィングストンは日記で東アフリカの奴隷貿易について次のように述べている:
奴隷貿易ほど邪悪なものはない。
またリヴィングストンは旅の途中の1866年に、アフリカ大湖沼地域のアラブ人奴隷商によって強制的に歩まされる奴隷の集団について記述している。その中には奴隷商が歩けなくなった奴隷の女性を殺害したことを伝聞したことや、食べ物がなく奴隷商に見捨てられ、衰弱した奴隷の集団と餓死した奴隷の男性についての記述がある
。
サハラ砂漠横断ルート上での奴隷の死亡率は大西洋横断ルートでの死亡率に匹敵する。北アフリカでの死亡率は比較的良い扱いをされた集団においても特に高かった。アラビア語、ペルシア語、トルコ語で書かれた中世の奴隷の買い手向けのマニュアルでは、スーダンやエチオピア出身のアフリカ人が生活環境が変わると病気になりがちで死にやすいことが説明されている 。
ザンジバルは19世紀オマーンのアラブ人による奴隷貿易が盛んであった港湾で、毎年5万人ほどの奴隷が通過した。
ヨーロッパ人によるインド洋奴隷貿易は16世紀初頭にポルトガル領インドが成立したことに始まる。以後、1830年代までに約200人もの奴隷がモザンビークから輸出されたと推定されている。この数値はイベリア連合（1580年-1640年）時代にアジアからフィリピンに連れてこられた奴隷の推計人数とほぼ同じであるとされる。
17世紀初頭のオランダ東インド会社成立後、インド洋地域の奴隷貿易量が急速に増大し、17～18世紀に最大50万人にも及ぶ奴隷が様々なインド洋地域にあるオランダ領植民地にいた。 例えば、オランダ領セイロンのコロンボ要塞の建設には約4000人ものアフリカ人奴隷が使われた。バリ島やその近隣の島々には、1620年から1830年の210年間で約10～15万人の奴隷が供給された。インド人や中国人の奴隷商は17～18世紀におおよそ25万人の奴隷をインドネシア地域のオランダ領に供給した。
イギリス東インド会社 (EIC) は17世紀に設立され、その船一隻がコロマンデル海岸からオランダ領東インドへ奴隷を運んだ。イギリス東インド会社は主にアフリカの奴隷を売買していたが、アジア人の奴隷商から購入したアジア人奴隷も見られた。フランスは1721年にレユニオンやモーリシャスに植民地を設立し、1735年までに7,200ほどの奴隷がマスカリン諸島に居住し、1807年には13万3千人に達した。イギリスが1810年にマスカラン諸島を占領した際には、すでにイギリスでは奴隷貿易は禁止されていたが、プランテーションの農園主に向けた奴隷貿易はひそかに続けられた。1670年から1848年にかけて、合計336,000～388,000人の奴隷がマスカラん諸島に輸出されていた。
ヨーロッパの商人らは1500年から1850年の間にインド洋地域で567,900～733,200人の奴隷を運んでいた。アフリカのインド洋沿岸地域からアメリカ大陸へもほぼ同数の奴隷が渡っていった。しかしながら、アフリカ西岸部から大西洋を渡っていった奴隷の数には遠く及ばない規模であった。