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辻真先
主な作品 > ユーカリおばさんシリーズ

ユーカリおばさんと、孫娘の綾川くるみ、その恋人でホラー役者の三津木新哉が主人公となるシリーズ。このサブシリーズとして、一時期全国各地に誕生した「独立国」を巡る国立探偵シリーズがある。中央公論から出ている分と集英社から出ている分があるが、両者は作品の雰囲気に違いがある。国立探偵シリーズは全て中央公論である。『超特急燕号誘拐事件』のみ、光文社文庫から書き下ろし刊行されている。
死ぬほど愛した…（1984年 集英社文庫 コバルトシリーズ）
旅は道づれ死体づれ（1984年 中央公論社 C★NOVELS / 1988年 中公文庫）
いつか虹を渡りたい（1985年 集英社文庫 コバルトシリーズ）
殺したい子に旅させよ（1985年 中央公論社 C★NOVELS）
旅の死体は殺し捨て（1986年 中央公論社 C★NOVELS）
鬼ごっこだよ国立探偵（1986年 中央公論社 C★NOVELS）
死体は走るよ国際列車（1987年 中央公論社 C★NOVELS）
刺のある花園（1988年 集英社 コバルト・セレクション）
殺しもあるよ国境紛争（1988年 中央公論社 C★NOVELS）
死体も歌え奥信濃（1989年 中央公論社 C★NOVELS）
知床岬に夏は死ぬ（1990年 中央公論社 C★NOVELS）
佐多岬北緯31度の墓標（1991年 中央公論社 C★NOVELS）
伊豆恋人岬殺しの眺望（1992年 中央公論社 C★NOVELS）
伊良湖岬に死体がひとつ（1992年 フタバノベルス）
津軽海峡死景色（1993年 中央公論社 C★NOVELS） - 事実上のシリーズ最終作
超特急燕号誘拐事件（2001年 光文社文庫） - シリーズ完結編：ユーカリの若き日の事件
主な作品 > 葉月麻子シリーズ

タレントの葉月麻子がクライマックスになると突然頭脳明晰な名探偵に変身するシリーズ。麻子の恋が毎回悲恋に終わるパターンが多い。そのため彼女には「失恋探偵」の異名もある。
殺しはレールに乗って（1985年 フタバノベルス / 1987年 双葉文庫）
殺しは江戸のパフォーマンス（1988年 実業之日本社 ジョイ・ノベルス）
北斗星ロイヤル個室で誰が死ぬ（1988年 徳間文庫）
秘境西表島で誰が死ぬ（1990年 徳間文庫）
南九州噴煙の下で誰が死ぬ（1990年 徳間文庫）
南紀仙人風呂で誰が死ぬ（1992年 徳間文庫）
十和田湖畔に死体が踊る（1993年 徳間文庫） - シリーズ最終作。夢瀬鬼人シリーズへの引き継ぎを兼ねる。
旅と恋と殺人と（1995年 日本文芸社 日文ノベルス） - 引退後の麻子が再び事件に巻き込まれる番外編
嵐の柩島で誰が死ぬ - 『探偵Xからの挑戦状!』のための書き下ろし短編。『探偵Xからの挑戦状！ season2』（2011年2月 小学館文庫）に収録。
主な作品 > 大日向陽シリーズ

殺人がいっぱい（1986年 祥伝社 ノン・ポシェット）
Tokyo殺しのトレンディ（1988年 ケイブンシャノベルス / 1990年 ケイブンシャ文庫）
幽霊の殺人（1990年 ケイブンシャノベルス / 1992年 ケイブンシャ文庫）
「亡霊荘」の殺陣（1991年 ケイブンシャノベルズ / 1993年 ケイブンシャ文庫）
Tokyo死街戦（1992年 ケイブンシャノベルズ）
主な作品 > 贅沢シリーズ

辻真先の豊富な知識をベースにした豪華絢爛なシリーズである。
世にも贅沢な殺人（1987年 祥伝社 ノン・ノベル）
世にも香しい殺人（1987年 祥伝社 ノン・ノベル）
世にも達者な殺人（1988年 祥伝社 ノン・ノベル）
西伊豆昇天海岸（1989年 祥伝社 ノン・ノベル）
主な作品 > 不倫探偵局シリーズ

不倫探偵局出動せよ！（1988年 廣済堂ブルーブックス / 1991年 廣済堂文庫）
くたばれ！不倫探偵局（1990年 廣済堂ブルーブックス）
主な作品 > 服部健太郎シリーズ

文英社系列の編集プロダクション「瓦プロ（かわらプロ）」で働いている三枚目編集者・服部健太郎（はっとりけんたろう）と妻・知香（ちか）の2人が活躍するシリーズ。
小泉八雲（ラフカディオ・ハーン）殺人風土記（1993年 光文社文庫）
江戸川乱歩の大推理（1994年 光文社文庫）
零下四十一度の義経伝説（1995年 光文社文庫）
超人探偵 南方熊楠（1996年 光文社文庫）
主な作品 > 夢瀬鬼人シリーズ

十和田湖畔に死体が踊る（1993年 徳間文庫） - 葉月麻子シリーズを兼ねる
奥志摩の海を死体が泳ぐ（1994年 徳間文庫）
長崎雨の港に死体が祈る（1995年 徳間文庫）
主な作品 > 〈昭和ミステリ〉シリーズ

昭和を舞台に那珂一兵が探偵役として登場するシリーズ。
深夜の博覧会 昭和12年の探偵小説（2018年8月 東京創元社 / 2021年1月 創元推理文庫）
たかが殺人じゃないか 昭和24年の推理小説（2020年5月 東京創元社 / 2023年3月 創元推理文庫） - 史上最高齢88歳でミステリランキング3冠
馬鹿みたいな話！ 昭和36年のミステリ（2022年5月 東京創元社）
主な作品 > 辻真先版“怪人二十面相”シリーズ

江戸川乱歩「少年探偵団シリーズ」のパスティーシュ。
焼跡の二十面相（2019年4月 光文社 / 2021年10月 光文社文庫）
二十面相 暁に死す（2021年3月 光文社）
主な作品 > オールスターもの

スナック「蟻巣」に集まる探偵たちが共演するが、特定のシリーズには入らない作品群。
アリスの国の殺人（1981年 大和書房 / 1986年 大和書房 Daiwa Novels / 1990年 徳間文庫 / 1997年 双葉文庫 日本推理作家協会賞受賞作全集 / 2021年7月 徳間文庫【新装版】） - 書籍にビジュアルな効果を取り入れた意欲的な作品。日本推理作家協会賞を受賞。
ピーター・パンの殺人（1986年 大和書房 Daiwa Novels）
犯人 存在の耐えられない滑稽さ（1989年 東京創元社 鮎川哲也と十三の謎 / 1995年 創元推理文庫）
白雪姫の殺人（1992年 徳間書店 / 1995年 徳間文庫）
怪盗天空に消ゆ 〜幻説銀座八丁〜（1994年 徳間オリオン トクマオーノベルス） - 那珂一兵の回想で語られる戦前の事件。
残照 アリスの国の墓誌（2016年5月 東京創元社） - スナック「蟻巣」閉店に際して、常連メンバーが那珂一平生前の未解決事件を推理する。辻ミステリ作品の主要メンバーは本作をもって退場する。
主な作品 > 単発作品

ドンとこい、死神！（1970年 朝日ソノラマ サンヤングシリーズ / 1973年 朝日ソノラマ 少年少女傑作小説）
【改題】死に神はあした来る（1975年 ソノラマ文庫）
ニッポン絶体絶命（1971年 朝日ソノラマ サンヤングシリーズ / 1978年 ソノラマ文庫）
伝説『鬼姫村伝説』（1979年 集英社文庫 コバルトシリーズ）
離島ツアー殺人事件（1979年 双葉社）
【改題】紺碧（スカイ・ブルー）は殺しの色（1982年 フタバノベルス）
【改題】紺碧（スカイブルー）は殺しの色（1986年 徳間文庫）
私のハートに、あなたのメスを （1982年 カドカワノベルズ / 1986年 角川文庫）東秀介デビュー作品
死によって幕があがる（1983年 カドカワノベルス / 1986年 角川文庫）
天使の殺人（1983年 大和書房 / 2002年2月 創元推理文庫【完全版】）
旅路 村でいちばんの首吊りの木（1986年 中央公論社）
【改題】村でいちばんの首吊りの木（1994年 中央公論社 C★NOVELS / 2023年8月 実業之日本社文庫）
殺人小説大募集!!（1986年 実業之日本社 ジョイ・ノベルス / 2024年4月 実業之日本社文庫） - 一件無関係に書かれた短編が、プロローグとエピローグを加えることで長編となっている。
霊柩車に乗った狙撃手（スナイパー）（1986年 光風社ノベルス）
夢はパノラマ（1986年 ソノラマ文庫）
愛して盗んで（1987年 講談社ノベルス / 1990年 講談社文庫）
殺人犯にキュー！ アイドルわるのり推理劇（1988年 角川文庫）
刀根家のいちばん長い日（1988年 中央公論社 C★NOVELS）
殺しの秘湯案内（ガイド）（1988年 立風ノベルス）
はだかの探偵（1989年 フタバノベルス / 1991年 双葉文庫）
銀座コンパル（金春）通りの妖怪（1989年 フタバノベルス / 1992年 双葉文庫）
草津・赤倉殺人紀行（1989年 立風ノベルス）
富良野・狩勝殺人ライン（1990年 光文社 カッパ・ノベルス）
死劇『ラビリンス』（1990年 ソノラマノベルス）
四国市内電車地獄ゆき（1990年 天山ノベルス）
ニッポン国泥棒村（1991年 実業之日本社 ジョイ・ノベルス）
幻影城で死にませう（1991年 ソノラマノベルス）
安曇野殺人事件（1992年 光文社 カッパ・ノベルス）
殺人者あずみ野日記（1992年 廣済堂ブルーブックス）
死の影温泉ただいま混浴中（1992年 大陸ノベルス）
根釧原野（こんせんげんや）殺人事件（1993年 光文社 カッパ・ノベルス）
観光課殺人ガイド（1993年 実業之日本社 ジョイ・ノベルス）
黄昏（トワイライト）の殺人特急（1993年 ケイブンシャノベルズ）
孔明推理綺譚 幻説五丈原（1993年 光栄）
喪われた関係（1994年 学研 フェミナノベルズ）
酔いどれ探偵李白 幻説楊貴妃（1994年 トクマ・ノベルズ）
正岡子規殺人句碑（1995年 中公文庫）
世紀の殺人（1995年 創元クライム・クラブ）
妖伝・三国志 諸葛孔明の正体とは!?（1995年 光文社 カッパ・ノベルス）
殺人の多い料理店（1996年 実業之日本社 / 2022年8月 実業之日本社文庫）
豪華船は謎を乗せて 沖縄・神戸もめごとクルーズ（1996年 光風社文庫）
崩壊 地底密室の殺人（1997年 光文社 カッパ・ノベルス）
怪盗フラクタル 最初の挨拶（1997年 講談社ノベルス）
9枚の挑戦状（1997年 光文社文庫）
赤い鳥、死んだ。（1997年 実業之日本社 / 2023年2月 実業之日本社文庫）
風雪殺人警報（1997年 光文社 カッパ・ノベルス）
不思議町惨丁目（1998年 講談社ノベルス）
能登はやさしや鬼までも （1998年 光文社文庫）
げんだいミステリーワールド11 辻真先集（1998年 リブリオ出版） - 大活字本
平和な殺人者（1999年 光文社 カッパ・ノベルス）
夜明け前の殺人（1999年 実業之日本社 / 2022年2月 実業之日本社文庫）
ひとしずく（2000年 三五館）
ニャロメ、アニメーター殺人事件（2000年 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
デッド・ディテクティブ （2000年 講談社ノベルス）
悪魔は天使である（2001年 創元クライム・クラブ）
殺人病棟は眠らない（2001年 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
弔い島殺人ステージ（2003年10月 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
完全恋愛（2008年1月 マガジンハウス / 2011年3月 小学館文庫） - 牧薩次名義、第9回本格ミステリ大賞を受賞
郷愁という名の密室（2010年10月 小学館 / 2014年12月 小学館文庫） - 牧薩次名義
にぎやかな落葉たち 21世紀はじめての密室（2015年2月 光文社）
【改題】にぎやかな落葉たち（2017年2月 光文社文庫）
義経号、北溟を疾る（2017年6月 徳間文庫）
思い出列車が駆けぬけてゆく 鉄道ミステリ傑作選（2022年9月 創元推理文庫） - 編：戸田和光
主な作品 > SF作品 > 株式学園の伝説シリーズ

変身番長サクラ（1977年 ソノラマ文庫）
宇宙番長ムサシ（1977年 ソノラマ文庫）
SF番長ゴロー（1978年 ソノラマ文庫）
おれの名は殺人犯（1982年 ソノラマ文庫）
主な作品 > SF作品 > マッドボーイ・シリーズ

謎の戦乱惑星ラア マッドボーイ・シリーズ1（1980年 ソノラマ文庫）
謎のギヤマン機関（からくり） マッドボーイ・シリーズ2（1981年 ソノラマ文庫）
謎の妖ATOM城 マッドボーイ・シリーズ3（1981年 ソノラマ文庫）
主な作品 > SF作品 > 不老不死の美女シリーズ

妖女降臨1945（1996年3月 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
魔女復活1972（1996年5月 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
美女昇天1996（1996年7月 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
主な作品 > SF作品 > 未来S高校航時部レポートシリーズ

未来S高校航時部レポート TERA小屋探偵団（2014年7月 講談社ノベルス）
未来S高校航時部レポート 戦国OSAKA夏の陣（2015年6月 講談社ノベルス）
未来S高校航時部レポート 新撰組EZOで戦う！（2016年6月 講談社ノベルス）
主な作品 > SF作品 > 単発SF作品

大血闘！ニッポン超軍団（1980年 フタバノベルス）
われら2DK超軍団（1983年 フタバノベルス）
はるひワンダー愛（ラブ）（1985年 光文社文庫）
正義の味方 仮面ライター（1989年 実業之日本社 ジョイ・ノベルス）
伝説「バラ星雲伝説」（1990年 大陸ノベルス）
突発性多重人格発生症候群 （1991年 小学館 パレット文庫）
土方歳三、参る！ 幻説五稜郭（1993年 光風社出版）
東京湾大海戦（1996年 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
昭和は遠くなりにけり 時の回廊（1999年 朝日ソノラマ）
主な作品 > 冒険もの

時はそよ風、時はつむじ風（1989年 ソノラマ文庫）
主な作品 > 戦記シミュレーション作品

暁の連合艦隊 北洋決戦（1994年 光文社 カッパ・ノベルス）
暁の連合艦隊2 激闘！大和VS.ビスマルク（1994年 光文社 カッパ・ノベルス）
暁の連合艦隊3 ウラジオストック沖大海戦（1994年 光文社 カッパ・ノベルス）
暁の連合艦隊4 ベーリング海大海戦（1994年 光文社 カッパ・ノベルス）
あゝ、名機ゼロファイター 零戦その生涯（1995年 光文社 カッパ・ノベルス）
悲憤の「大和」、栄光の「雪風」（1995年 光文社 カッパ・ノベルス）
激闘！地獄の戦車隊（1996年 光文社 カッパ・ノベルス）
暗殺列車 山本五十六大将抹殺指令（1996年 光文社 カッパ・ノベルス）
伊勢湾大海戦 戦艦大和VS.武蔵（1997年 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
サハリン脱走列車 （1997年 講談社）
龍馬の露国艦隊撃滅大作戦 偽・日本史1（1998年 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
西郷の沖縄独立大戦略 偽・日本史2（1998年 有楽出版社 ジョイ・ノベルス）
あじあ号、吼えろ！（2000年 徳間書店 / 2007年6月 徳間文庫）
進駐軍の命により（2001年 徳間書店）
北辰挽歌 土方歳三海に戦う（2004年1月 学研M文庫）
沖縄軽便鉄道は死せず（2005年9月 徳間書店）
主な作品 > ノベライズ

小説 佐武と市捕物控（1969年 朝日ソノラマ サンヤングシリーズ / 1976年 ソノラマ文庫） - 原作：石森章太郎
小説どろろ（1969年 朝日ソノラマ サンヤングシリーズ / 1978年 ソノラマ文庫 / 2007年1月朝日ソノラマ サンヤングシリーズ【改訂新版】） - 原作：手塚治虫
銀河鉄道999（小説ジュニア版）（1979年  少年画報社【前編・後編】） - 原作：松本零士、脚色：辻真先
キャプテンフューチャー 1 恐怖の宇宙帝王（1979年 朝日ソノラマ） - 原作：エドモンド・ハミルトン、構成：辻真先
キャプテンフューチャー 2 時のロスト・ワールド 謎の宇宙船強奪団（1979年 朝日ソノラマ） - 原作：エドモンド・ハミルトン、構成：辻真先
キャプテンフューチャー 3 暗黒星大接近（1979年 朝日ソノラマ） - 原作：エドモンド・ハミルトン、構成：辻真先
小説ルパン三世（1980年 双葉社） - 原作：モンキー・パンチ、構成：辻真先
【改題】小説!!!ルパン三世（1982年 集英社 コバルトシリーズ） - 原作：モンキー・パンチ
【改題】ルパン三世 小説版〈新装版〉（2022年4月 双葉文庫） - 原作：モンキー・パンチ
魔法少女ララベル（1980年 朝日ソノラマ）
小説!? Dr.スランプ（1981年 集英社 コバルトシリーズ） - 原案：鳥山明
小説!? Dr.スランプの逆襲（1982年 集英社 コバルトシリーズ） - 原案：鳥山明
巨神ゴーグ 1（1984年 ソノラマ文庫） - 共著：塚本裕美子、原作：安彦良和
グレムリン 映画ストーリーブック（1984年 講談社X文庫）
レンズマン誕生 GALACTIC PATROL レンズマン1（1984年 講談社X文庫） - 共著：比留間さつき、原作：E・E・スミス
惑星トレンコの勝利 GALACTIC PATROL レンズマン5（1985年 講談社X文庫） - 共著：塚本裕美子、原作：E・E・スミス
ラブ・ポジション ハレー伝説（1985年 講談社X文庫） - 脚本：辻真先、文：比留間さつき、原作：手塚治虫
小説プルーフクラブ（1997年 双葉社） - 著：辻真先&アイデアブレーン 小寺真理 星野りかこ 飛鳥めい 金春智子
殺人28号研究オヨヒ開発完成ニ至ル経過報告書（『鉄人28号THE NOVELS』収録 2012年11月 小学館）- 原作：横山光輝
私がウレないのはどう考えても読者が悪い！（『私がモテないのはどう考えてもお前らが悪い！ 小説アンソロジー』収録 2019年11月 星海社FICTIONS） - 原作：谷川ニコ、監修：スクウェア・エニックス
主な作品 > アンソロジー収録

推理小説代表作選集 推理小説年鑑 1980（1980年 講談社）「村でいちばんの首吊りの木」 - 編：日本推理作家協会
【改題】ミステリー傑作選(15) 殺しのパフォーマンス（1985年 講談社文庫）
推理小説代表作選集 推理小説年鑑 1983（1983年 講談社）「上役を静かにさせる法」 - 編：日本推理作家協会
【改題】ミステリー傑作選(18) 花には水、死者には愛（1985年 講談社文庫）
現代ミステリー傑作選 上 生首コンテスト（1984年 光文社 カッパ・ノベルス）「ユーカリさん孤独な人」 - 編：日本推理作家協会
【改題】日本ベストミステリー選集13 戦慄のプログラム（1992年 光文社文庫）
サユリ・マイ・ミステリー（1985年 講談社）「女はいつもミステリー」 - 編：山村正夫
名古屋ミステリー傑作選（1986年 河出文庫）「名古屋城が燃えた日」
犯罪の葬送曲 最新傑作ミステリー 中（1986年 光文社 カッパ・ノベルス）「三幕の喜劇」 - 編：日本推理作家協会
【改題】日本ベストミステリー選集17 恐怖シアター（1993年 光文社文庫）
血！（1988年 徳間文庫）「或る日の冒険」 - 編：日本冒険作家クラブ
ミステリー大全集2 ミステリー日本地図（1989年 新潮文庫）「祖神の声」
熱砂が殺す ミステリー・ベストセレクション3（1989年 光文社 カッパ・ノベルス）「廃駅」 - 編：日本推理作家協会
【改題】日本ベストミステリー選集21 冷血ホスピタル（1995年 光文社文庫）
日本縦断殺人（1991年 天山文庫 / 1995年 飛天文庫）「臼杵2時間52分の危機」 - 編：中島河太郎
ミステリーガイド小京都（1994年 カドカワノベルズ）「弘前に散った桜と義眼の話」 - 編：角川書店
殺意を運ぶ列車（1994年 光文社文庫）「郷愁列車殺人号」 - 編： 日本ペンクラブ
教室は危険がいっぱい. 学園ミステリー傑作集（1996年 光文社文庫）「一件落着！」 -  選：赤川次郎 、編： 日本ペンクラブ
そして謎解きへ 小説推理傑作選（1996年 双葉社）「村でいちばんの首吊りの木」 - 編：山前譲
湯の街殺人旅情 日本ミステリー紀行（2000年 青樹社文庫）「迷犬ルパンと露天風呂」 - 編：山前譲
ザ・ベストミステリーズ 2001 推理小説年鑑（2001年 講談社）「オホーツク心中」 - 編：日本推理作家協会
【改題】ミステリー傑作選(45) 殺人作法（2004年9月 講談社文庫）
自選ショートミステリー(2) ミステリー傑作選・特別編(6)（2001年10月 講談社文庫）「三つの占い」 - 編：日本推理作家協会
葬送列車 鉄道ミステリー名作館（2004年4月 徳間文庫）「鉄路が錆びてゆく」 - 編：山前譲
バカミスじゃない!? 史上空前のバカミス・アンソロジー（2007年6月 宝島社）「長篇 異界活人事件」 - 編：小山正
【分冊・改題】奇想天外のミステリー（2009年8月 宝島社文庫）「長篇・異界活人事件」
北信濃物語（2008年11月 一草舎）「旅は道づれ湯はなさけ」- 紀行。監修：長野県国語国文学会、編：田子修一
探偵Xからの挑戦状！（2009年10月 小学館文庫）「DMがいっぱい」
ミステリ★オールスターズ（2010年9月 角川書店）「密室の鬼」 - 編：本格ミステリ作家クラブ
【改題】ミステリ・オールスターズ（2012年9月 角川文庫）
江戸川乱歩に愛をこめて（2011年2月 光文社文庫）「東京鐵道ホテル24号室」 - 編：ミステリー文学資料館
探偵Xからの挑戦状！ season2 （2011年2月 小学館文庫）「嵐の柩島で誰が死ぬ」
鉄人28号THE NOVELS（2012年11月 小学館）「殺人28号研究オヨヒ開発完成ニ至ル経過報告書」 - 原作：横山光輝
ベスト本格ミステリ2012（2012年6月 講談社ノベルス）「轢かれる」 - 編：本格ミステリ作家クラブ
【改題】探偵の殺される夜 本格短編ベスト・セレクション（2016年1月 講談社文庫）
小説乃湯 お風呂小説アンソロジー （2013年3月 角川文庫）「ああ世は夢かサウナの汗か」
私がデビューしたころ ミステリ作家51人の始まり（2014年6月 東京創元社）「ただもう我武者羅に」 - エッセイ。編：東京創元社編集部
名探偵登場！（2014年4月 講談社 / 2016年4月 講談社文庫）「銀座某重大事件」
金沢にて 日本推理作家協会賞受賞作家傑作短編集1（2015年6月 双葉文庫）「友禅とピエロ」
名探偵と鉄旅 鉄道ミステリー傑作選（2016年10月 光文社文庫）「お座敷列車殺人号」 - 編：ミステリー文学資料館
10分で読めるこわい話 二年生（2016年7月 学研プラス）「ハメルンのふえふき」
あしたは戦争 巨匠たちの想像力［戦時体制］（2016年1月 ちくま文庫）「名古屋城が燃えた日」
私がモテないのはどう考えてもお前らが悪い！ 小説アンソロジー（2019年11月 星海社FITIONS）「私がウレないのはどう考えても読者が悪い！」 - 原作：谷川ニコ、監修：スクウェア・エニックス
超短編！ 大どんでん返し（2021年2月 小学館文庫）「忘却とは」 - 編：小学館文庫編集部
黒猫を飼い始めた（2023年2月 講談社）「天使と悪魔のチマ」
主な作品 > 漫画原作

追跡者（作画：池上遼一）
オトコの子ちゃん（作画：大岡まち子）
アタックアタックアタック!（作画：大岡まち子、『小学三年生』、1970年 - 1971年）
一匹のおれ（作画：梅本さちお）
戦国獅子伝（作画：横山光輝）
勝海舟（作画：石川賢）
沖田総司（作画：石川賢）
竜の棲む国 美夢と魔夢（作画：かずさひろし）
どんまいキャプテン（作画：荘司としお）
魔球エース（作画：荘司としお）
聖魔伝（作画：石川賢） 後に『セイントデビル -聖魔伝-』と改題
バトルナイト剣（作画：岡崎沙美）
ネオマスク（作画：小畑しゅんじ）
信長（作画：松森正）
主な作品 > 文学作品

コミグラフィック 日本の古典シリーズ
学研・絵ものがたり
ほんとうにあったような 世界のふしぎ話
母をたずねて三千里
そんごくう
ピーター・パン
ふしぎの国のアリス
ファーブル
王貞治
主な作品 > 紀行作品

はだかの旅（1976年 朝日ソノラマ）
韓国を乗る 韓国を食べる（1987年 徳間文庫）
旅は道づれ湯はなさけ（1989年5月 徳間文庫）
殺人者レールをいく 鉄道ミステリー紀行（1990年4月 JTB新書）
ここは極楽湯の宿めぐり 足で見つけた秘湯・名宿44軒（1992年 光文社文庫）
汽車旅がいちばん（1993年 実業之日本社）
湯の宿がだいすき（1994年 実業之日本社）
主な作品 > エッセイ

SF漫画館 ロボットからハチャハチャまで（1978年 現代史出版会）
面白シナリオ術（1981年 朝日ソノラマ アニメ文庫）
テレビ疾風怒濤（1995年 徳間書店）
TVアニメ青春記（1996年 実業之日本社）
漱石、賢治、啄木のひとり歩きの愉しみ（1997年 青春出版社 プレイブックス）
マンガで育った60年 現代コミック私史（1999年 東京新聞出版局）
ニッポン旅行の殿様 軍資金は少なくても、余は満足の裏ワザ（1999年 光文社文庫）
ぼくたちのアニメ史（2008年2月 岩波ジュニア新書）
『鉄腕アトム』から『電脳コイル』へ アニメとはなにか（2009年10月  松籟社）
鉄道ミステリ各駅停車 乗り鉄80年書き鉄40年をふりかえる（2012年8月 交通新聞社新書）
辻 真先のテレビアニメ道（2021年8月 立東舎）
主な作品 > 旅行ガイド

あなたにピッタリの名旅館・ホテルガイド 旅の通が体験から厳選（1997年 有楽出版社）
主な作品 > 「辻真先のエッセイ教室」受講者作品集

地球あっちこっち 25人の旅人たち（2000年 光文社知恵の森文庫）
旅の書き方教室 地球を歩く、見る、書く（2002年12月 展望社）
旅のエッセイ教室 地球の書き方、歩き方（2004年12月 展望社）
地球あっちこっち 旅の文章教室（2007年4月 展望社）
辻真先先生のエッセイ塾 旅は人生、人生は旅（2010年5月 展望社）
エッセイをどう書くの？こう書いた！（2015年6月 展望社）
主な作品 > インタビューや対談

「辻真先INTERVIEW」、所収「キャラクターランド」、vol.7、徳間書店、ISBN 978-4-19-730140-9（2016年）、頁118－122。
僕らを育てたシナリオとミステリーのすごい人1 - 9（2013年 - 2023年 アンド・ナウの会）
吉田豪の巨匠ハンター（2020年4月 毎日新聞出版） - 著：吉田豪
アニメ大国の神様たち 時代を築いたアニメ人インタビューズ（2021年1月 イースト・プレス） - 著：三沢典丈、監修：中川右介
主な作品 > シナリオ

傑作シナリオ 空飛ぶゆうれい船（1982年 朝日ソノラマ アニメ文庫） - 共著：池田宏
Devilman scripts 『デビルマン』シナリオセレクション（1999年 講談社） - 原作：永井豪、脚本：辻真先、編：草野真一
主な作品 > ゲームブック

がははヒカルゲンジ物語（1988年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
カンパネルラ宮殿の魔符（1988年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
テニスクラブの陰謀（1988年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
よろしく!!グッド・デイズ（1988年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
おっと！神さま大失敗（1989年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
そんなバナナ（1989年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
参上！テレフォンハッカー（1989年 くもん出版 ラブサスペンスゲームブック） - 原案：辻真先、文：夢かなえ
主な作品 > その他

全図解テレビアニメ大行進 人気者全員集合（1978年 集英社 モンキー文庫）
メディア化作品 > テレビドラマ

土曜ワイド劇場
辻真先の婚約旅行殺人事件シリーズ（1985年7月27日 - 1990年1月16日、主演：林隆三 → 小野寺昭）原作:トラベル・ライター瓜生慎シリーズ
迷犬ルパンは名探偵!?（1985年12月24日）原作:迷犬ルパンシリーズ
月曜ドラマランド
超少女!はるひワンダー愛(ラブ) （1986年3月24日）原作:はるひワンダー愛
探偵Xからの挑戦状!
Season1 第1回「DMがいっぱい」（2009年4月2日〈1日深夜〉）
Season2 第1回「嵐の柩島で誰が死ぬ」（2009年10月8日〈7日深夜〉 - 15日〈14日深夜〉）
メディア化作品 > ソノシート、CD

『初音ミク Sings “手塚治虫と冨田勲の音楽を生演奏で”』、日本コロムビア、音楽CD（品番：UHQCD）（2017年9月6日）。※ 辻真先(ストーリー構成、TALKゲスト)
メディア化作品 > 映画

旅路 村でいちばんの首吊りの木
関連人物

北川冬彦
伊丹万作
飯島正
上記の三人に、シナリオ通信講座で教育を受けた。
選出もしくは任命された女性の元首の一覧

独立以降、以下の女性が登場した国家
  女性の政府の長
  女性の国家元首（代理含む、君主は除く）
  女性の国家元首にして政府の長（君主は除く）
  女性の国家元首と女性の政府の長（君主は除く）
この項目は選出もしくは任命された女性の国家元首の一覧（せんしゅつもしくはにんめいされたじょせいのこっかげんしゅのいちらん）である。本リストには、国家元首ではない女性の政府の長は含まれない。
→「選出もしくは任命された女性の政府首脳の一覧」も参照
また、イギリス連邦内の総督と、アンドラ公国のフランス側の代理官については、国家元首代理一覧として別に記載。総督は英連邦王国の君主（現在はチャールズ3世）の代理として指定される者であり、フランス側のアンドラ公国共同大公の代理官はフランス共和国の大統領の代理である。彼らはそれぞれ各英連邦王国（イギリスを除く。）およびアンドラにおいて国家元首の代理としての役割を務めている。
寿浅グループ

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種類:  株式会社
本社所在地:   日本 〒052-0032 北海道伊達市山下町161  北緯42度28分16.1秒 東経140度51分26.1秒﻿ / ﻿北緯42.471139度 東経140.857250度﻿ / 42.471139; 140.857250座標: 北緯42度28分16.1秒 東経140度51分26.1秒﻿ / ﻿北緯42.471139度 東経140.857250度﻿ / 42.471139; 140.857250
設立:  1916年（大正5年）
業種:  小売業
法人番号:  9430001056246
代表者:  壽淺雅俊（代表取締役）
資本金:  2,000万円
従業員数:  82名（2018年12月末）
外部リンク:  公式ウェブサイト
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寿浅グループ（じゅあさグループ）は、北海道伊達市に本社を置く企業グループ。小売、通信、サービス業が主体。登別市、室蘭市に支店がある。
創業者 壽淺儀市は、1911年(大正5年)4月に四国徳島県より、北海道手塩国中川郡中川村誉二地区、通称ポンピラ旧市街に入植。
1916年（大正5年)4月に同所、北海道中川郡中川町(手塩中川)で創業され、昭和5年に胆振管内の有珠郡伊達町(現在の伊達市)へ移転。
二代、壽淺弘幸(伊達商工会議所 第10代会頭)が業容拡大。株式会社伊達斎場を設立。
三代、代表取締役社長は、寿浅雅俊。現伊達商工会議所会頭。
中村仁彦

| 人物情報 |
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生誕:   (1954-09-22) 1954年9月22日（70歳）  日本 大阪府
居住:   日本  アメリカ合衆国  アラブ首長国連邦
国籍:   日本
出身校:  京都大学
学問
研究分野:  ロボット工学
研究機関:  京都大学、カリフォルニア大学サンタバーバラ校 (UCSB)、東京大学
博士課程指導教員:  花房秀郎
指導教員:  吉川恒夫
博士課程指導学生:  鈴木高宏、関口暁宣、山根克、杉原知道、高野渉、神永拓、村井昭彦、山本江、鮎澤光、Caron Stephan、郷津優介、康天毅、張添威、内山瑛美子
主な指導学生:  永井清、横小路泰義
学位:  工学博士（京都大学）
特筆すべき概念:  ロボットの脳をつくる
主な業績:  冗長ロボットのTask priority control、SR-Inverse（特異点低感度運動分解）、非ホロノミック制御、知能の力学的情報処理、など
主要な作品:  7自由度マニピュレータ「UJIBOT」、アニマニウム、全方向移動ロボット「B.B.Rider」、電気油圧駆動アクチュエータとヒューマノイドロボット「Hydra」、AIモーションキャプチャー「VMocap」。
影響を受けた人物:  金山裕、ロドニー・ブルックス、Jean-Paul Laumond（英語版）
影響を与えた人物:  岡田昌史、大武美保子、ベンチャー・ジェンチャン
学会:  計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会、IEEE、ASME、IFToMM（英語版）、など
主な受賞歴:  日本機械学賞（技術功績）、計測自動制御学会著述賞、IEEE Most Active Distinguished Lecturer Award、立石賞功績賞、日本学士院賞
公式サイト
 Yoshihiko Nakamura's Blog
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中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。京都大学工学博士、東京大学名誉教授。マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事。IFToMM（英語版）では会長を務めた。京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、ムハンマド・ビン・ザーイド人工知能大学（英語版）教授、同ロボティクス学科長を歴任。
優先度付き運動分解やSRインバースを提案し、ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定、モーションキャプチャーなどで実績を残した。脳型情報処理を提唱し、運動の言語理解にも取り組んだ。球体車輪による全方向移動や電気油圧駆動のヒューマノイドロボットも開発。愛・地球博やDARPAロボティクス・チャレンジにも研究室で出展・出場した。ヒューマンデジタルツイン技術を扱う株式会社KINESCOPICを共同創業し、CEOを務めた。
来歴・人物 > 生い立ち・学生時代

大阪市西成区出身。保育園のときから漠然と科学者に憧れていた。鉄人28号の敷島博士の影響があったという。京都大学工学部精密工学科に進学。専門科目が始まる前は今西錦司や本多勝一に影響を受けた。卒業研究から宇治キャンパスに配属され、オートメーション研究施設でロボット研究に取り組む。当初は建築学科への学士入学を考えていたが、研究が面白くなり大学院に進学する。研究室は花房秀郎教授、吉川恒夫助教授、浅田晴比古助手というスタッフ構成であった。
来歴・人物 > 京都大学時代

博士課程途中の1982年、中村は助手に着任し、学位は1985年に論文博士として取得した。ロボットの倣い制御に取り組み、ポテンシャル法を取り入れるなどしている。また、この途上で中村は7自由度ロボット「UJIBOT」を設計・製作する。中村は共著で設計としては失敗と述懐するが、このマニピュレータがTask priority controlやSR Inverseの研究につながった。また、動力学解析やあやつりの力学（ロボットハンド）の研究にも取り組む。
来歴・人物 > サンタバーバラ時代

1986年には客員としてカリフォルニア大学サンタバーバラ校に滞在。この時、金山裕や内山勝とロボットコントローラの勉強会を設け、マニピュレータにはない移動ロボットの特殊性、すなわち非ホロノミック性に着目するようになる。その後、1987年9月より同大学の助教授に就任し、後に準教授。この間、駆動冗長性を持つ閉ループ機構の動力学解析や宇宙ロボットなど非ホロノミックシステムの研究に従事する。
来歴・人物 > 東京大学時代

帰国した中村は1991年4月に東京大学機械情報工学科の助教授に就任する。パラレルマニピュレータや非ホロノミックマニピュレータ、ロボットハンドの研究に取り組んでいき、1997年2月には教授に就任する。さらに外科手術ロボットやヒューマノイドロボットやヒューマンフィギュアの運動学・動力学演算においても成果を上げていく。なお、山根克とともに取り組んだヒューマンフィギュアの運動学計算ソフトウェアは、2002年にSEGAが発表したアニマニウムに実装されている。
1998年頃から中村は知能の問題に取り組むようになる。科学技術振興事業団戦略的基礎研究推進事業 (CREST) では、「自律行動単位の力学的結合による脳型情報処理機械の開発」のテーマで研究を推進する。研究室のモーションキャプチャー技術や高機能小型ヒューマノイドロボット、動作の記号的理解などのシステムを統合し、2005年の愛・地球博には「アニマトロニックヒューマノイドロボット」を出展している。
山根と開発した解析手法や特許（特許第5061344号「リンクの質量パラメータの推定方法」）を元に、株式会社ナックイメージテクノロジーが筋骨格モデル動作解析ソフトウェア「nMotion musculous」を販売している。また、一つのバスケットボールを車輪にした、全方向移動ロボットも開発し、基本特許を取得している。教育面では2010年に小型ヒューマノイドロボットNAOを導入している。
2011年の東日本大震災にあたって中村は国内外の学会関係者と協力し、「対災害ロボティクス・タスクフォース」の活動で尽力する。また、2014年からNEDOのプロジェクトに参画し、2015年のDARPAロボティクス・チャレンジ（本選）に東京大学、千葉工業大学、大阪大学、などの混成チームで参加を決意。全身を油圧駆動するロボットは世界初と評されるが、準備期間が不十分だったこともあって棄権に終わっている。なお、2018年にHydraは歩行に成功。外力を受けての反力吸収制御も実現している。
3次元モーションキャプチャーと筋電計、床反力計（英語版）に、筋骨格モデルによる緊張力推定を組み合わせたシステムは「Magic Mirror」と呼ばれ、リアルタイムで緊張力を推定できた。2016年には柔道の羽賀龍之介が内股をかける動作を解析し、NHKスペシャルで紹介された。また、中村は2016年5月に設立された東京大学スポーツ先端科学研究拠点のメンバーとしても活動。
2018年にはAIモーションキャプチャー「VMocap」を開発。ビデオモーションキャプチャーにディープラーニングを取り入れ、特殊なマーカーや専用の服装を用いることなく関節角度を推定できる。さらに中村研究室で開発してきた筋骨格解析や筋力推定と組み合わせ、リアルタイムで画像情報から筋骨格運動や筋力を推定することに成功した。さらに2020年1月にはNTTドコモとの共同開発として、VMpcapを応用した複数人ビデオモーションキャプチャシステムを発表。フットサルの試合を12台のカメラで捕らえ、選手個々人の筋張力を可視化した。
来歴・人物 > 東京大学定年退職後

2020年3月、定年退職。同年6月、東京大学名誉教授。同年6月より同大学人工物工学研究センター上席研究員（社会連携講座「ヒューマンモーション・データサイエンス」所属）。2021年2月24日、株式会社KINESCOPICを創業し、CEOを兼任。2022年3月には東京大学において、人間の動作から4つのカメラで簡単に緊張力を推定・可視化し、さらにクラウド経由でデータベース化できるヒューマンデジタルツイン作成システムを実現した。
2022年度には東京大学スポーツ先端科学連携研究機構で特任研究員を務める。2023年3月にFuture of Life Institute（英語版）が発表した巨大AI開発を一時停止すべきとの公開書簡「Pause Giant AI Experiments」には、中村の署名も掲載されている。また、株式会社KINESCOPICはヒューマンデジタルツインサービスDigi2を開発し、2024年にサービス開始。Digi2は同年年2月に放送されたNHK総合『あしたが変わるトリセツショー』「”衰えない”筋肉」や同年6月にNHK BSで放送された「重力と踊る」において使用されており、同年7月には株式会社ナックイメージテクノロジーと共同でサービスを開始している。
2023年からムハンマド・ビン・ザーイド人工知能大学（英語版）教授。同大学はアラブ首長国連邦が2019年に設立した「世界初の大学院レベルのAI専門大学」と呼ばれる大学で、アブダビ市のマスダール・シティにある。2025年3月には「人型ロボットの運動の計算と制御に関する基礎研究」に対して日本学士院賞を受賞。2025年3月現在、アブダビ市在住で、ムハンマド・ビン・ザーイド人工知能大学ロボティクス学科では学科長、株式会社KINESCOPICでも代表取締役を務めている。
社会的活動

日本機械学会 - フェロー（2005年認定）
日本ロボット学会 - フェロー（2009年認定）
計測自動制御学会
システム制御情報学会
精密工学会
日本IFToMM会議 - 実行委員長（2005-2010年度）
日本コンピュータ外科学会
IEEE - フェロー
アメリカ機械学会
IFToMM（英語版） - 会長（2012-2015年）
（そのほか）
「対災害ロボティクス・タスクフォース」アンカーマン
主な受賞歴

2003年 - 『アニマニウム』が3D Awardを受賞
2007年 - Academy of Engineering Sciences of Serbia and Montenegro・外国会員
2007年 - 世界芸術科学アカデミー（英語版）・フェロー
2022年 - 立石科学技術振興財団 第7回立石賞 功績賞「人間と機械の自然な相互作用の情報理論構築とその応用」
2025年 - 日本学士院賞「人型ロボットの運動の計算と制御に関する基礎研究」
日本ロボット学会
1996年（第10回）論文賞「非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御」
2000年（第14回）論文賞「構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算」
2004年（第18回）論文賞「高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム」
2007年（第21回）論文賞「非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作」
2013年（第6回）功労賞「災害対策ロボット実用化政策の推進」（淺間一、田所諭との共同受賞）。
2020年（第8回）Advanced Robotics Excellent Paper Award
計測自動制御学会
1985年度 論文賞「関節形ロボットアームの冗長性の解析とその優先準位を有する作業への応用」
2005年度 著述賞『ロボットモーション』（内山勝との共著）
日本機械学会
2003年度 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門功績賞
2003年度 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰「逆動力学計算を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け」
2008年度 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰「マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化」
2019年度 日本機械学会賞（技術功績）「ヒューマノイドと人間を含む大自由度系の運動と制御に関する研究」
ロボティクス・シンポジア ほか、2009年に2件、2014年に1件、ロボティクスシンポジア賞ファイナリストに選出。
2005年（第10回）最優秀論文賞「境界条件緩和による二脚ロボットのオンライン歩容計画」
2012年（第17回）最優秀論文賞「勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用」
2013年（第18回）最優秀論文賞「出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御」
IEEE
Transactions on Robotics and Automation King-Sun Fu Memorial Best Paper Award
2000年 “Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Human Figures”
2001年 “Design and Control of the Nonholonomic Manipulator”
Robotics & Automation Society - 2007年 Most Active Distinguished Lecturer Award
著作 > 学位論文

Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators. 博士論文（乙第5687号）. 京都大学. (1985-09-24). https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000175585.
著作 > 著書

『Advanced Robotics ― Redundancy and Optimization ―』Addison-Wesley Publishing Company、1991年1月、ISBN 0201151987。（英語）
『ロボットの脳を創る ― 脳科学から知能の構成へ ―』岩波書店〈岩波講座 物理の世界 物理と数理1〉、2003年6月、ISBN 4-00-011151-5。
『ロボットモーション』岩波書店〈岩波講座 ロボット学 2〉、2004年11月、ISBN 4000112422、内山勝との共著。
著作 > 解説

（運動学・動力学）
「パラレルメカニズムの動力学」『日本ロボット学会誌』第10巻第6号、1992年、709-714頁。
「機構学と動力学」『日本ロボット学会誌』第16巻第7号、1998年、878-881頁。
「無重力で姿勢反射を裸にする ―ロボティクスと神経筋骨格モデルからの接近―」『Biological Sciences in Space』第22巻第4号、2008年、186-192頁。
「ヒト全身詳細筋骨格モデルの構築とその検証・応用について」『日本ロボット学会誌』第32巻第10号、2014年、870-873頁。村井昭彦との共著。
「マーカレスモーションキャプチャから筋活動解析までを完全自動化したクラウドサービス」『日本機械学会誌』第128巻第1276号、2025年3月、25-30頁。
（知能）
「非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」『計測と制御』第40巻第6号、2001年6月、426-432頁。
「行動から知能への力学的設計論にむけて」『システム／制御／情報』第46巻第1号、2002年、3-8頁。
「Open Problemを探すよりもOpen The Problem」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、2002年、130-131頁。
（指・把持・あやつり）
「物体把握とあやつりのための情報検出」『計測と制御』第26巻第2号、1987年、117-121頁。
「把持とあやつり」『計測と制御』第29巻第3号、1990年、206-212頁。
「指の制御」『計測と制御』第30巻第5号、1991年、395-399頁。
（非ホロノミック）
「知りたい用語・気になる概念 : 非ホロノミック」『日本機械学会誌』第97巻第908号、1994年、590-593頁。
「非ホロノミック系制御研究の展望」『計測と制御』第36巻第6号、1997年6月、384-389頁。
「非ホロノミックとカオス」『日本ロボット学会誌』第15巻第8号、1997年、1122-1125頁。
（その他）
「倣い制御における精度の実現」『精密機械』第51巻第11号、1985年、2040-2046頁。
「低侵襲外科手術用ロボット」『日本ロボット学会誌』第18巻第1号、2000年、41-44頁。
「外科手術ロボット」『電気学会誌』第24巻第4号、2004年、229-232頁。
「ロボットテクノロジーの最前線」『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、434-435頁。
「随想 東日本大震災と対災害ロボティクス・タスクフォース」『日本ロボット学会誌』第30巻第10号、2012年、1010-1012頁。
「高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム」『日本ロボット学会誌』第31巻第6号、2013年、568-571頁。神永拓との共著。
著作 > 講座

「非ホロノミックロボットシステム」 - 『日本ロボット学会誌』の連載
「第1回 非ホロノミックなロボットって何?」『日本ロボット学会誌』第11巻第4号、1993年、521-528頁。
「第2回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画」『日本ロボット学会誌』第11巻第5号、1993年、655-662頁。
「第3回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御」『日本ロボット学会誌』第11巻第6号、1993年、837-844頁。
「第4回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動」『日本ロボット学会誌』第11巻第7号、1993年、999-1005頁。
「第5回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第2号、1994年、231-239頁。
特許

特許第944566号『リンク機構において動力学的に関節加速度を求める方法』2007年4月20日登録
特許第3646163号『能動鉗子』2005年2月18日登録
特許第3726130号『バックラッシュクラッチおよびそれを具えたロボット用関節機構』2005年10月7日登録
特許第3749946号『関節機構、それを用いた双腕ロボットおよび二足歩行ロボット』2005年12月16日登録
特許第3790816号『人型リンク系の運動生成方法』2006年4月14日登録
特許第3860076号『身体モデル生成方法、身体モデル生成プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体モデルデータを記録した記録媒体』2006年9月29日登録
特許第4016112号『運動情報-神経情報変換装置及び方法、運動情報-神経情報変換プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体』2007年9月28日登録
特許第4027838号『隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム』2007年10月19日登録
特許第4054879号『運動学習支援装置及び方法、運動学習支援プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体』2007年12月21日登録
特許第4212022号『身体力学計算方法、身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体』2008年11月7日登録
特許第4590640号『筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置』2010年9月24日登録。
特許第4878330号『対象物の関節構造の取得方法及び装置』2011年12月9日登録。
特許第4934806号『モーションキャプチャを用いたリンク機構モデルのリンク長パラメータの推定法及び装置』2012年3月2日登録。
特許第5061344号『リンクの質量パラメータの推定法』2012年8月17日登録。
特許第5061350号『モーションキャプチャシステム、及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法』2012年8月17日登録。
特許第5110487号『動いている対象のスキャン画像の復元方法及び装置』2012年10月19日登録。
特許第5229796号『筋張力データベースの構築方法、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置』2013年3月29日登録。
特許第5288418号『力学パラメータの同定法』2013年6月14日登録。
特許第5540386号『筋張力推定法及び装置』2014年5月16日登録。
特許第5586015号『逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置』2014年8月1日登録。
特許第5700337号『全方向移動ロボット』2015年2月27日登録。
特許第5730614号『トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム』2015年4月17日登録。
特許第6200421号『運転支援システム及び運転支援方法』2017年9月1日登録。
特許第6502063号『電気静油圧アクチュエータおよび電気静油圧アクチュエータにおけるパラメータ推定方法』2019年3月29日登録。
特許第6567998号『制御方法』2019年8月9日登録。
特許第6733738号『運動認識装置、運動認識プログラムおよび運動認識方法』2020年7月13日登録。
主な出演歴

『さきっちょ☆』（テレビ朝日、2010年9月22日放送）
「筋力★血圧★中性脂肪 日常の“逆”にひそむ驚き健康パワー」『ガッテン!』（NHK総合、2021年7月7日、9月8日放送）
「東京大学のグループ・関節・筋肉の動き「可視化」新システム開発」『NHKニュース』（NHK総合、2022年3月21日放送）
北大路欣也

北大路 欣也（きたおおじ きんや、1943年〈昭和18年〉2月23日 ‐ ）は、日本の俳優、声優。本名、淺井 将勝（あさい まさかつ）。
京都府京都市紫竹出身。ホリプロ・ブッキング・エージェンシー所属。
父は戦前の時代劇から戦後の東映時代劇全盛時代に活動した映画俳優の市川右太衛門。芸名の由来は右太衛門の邸宅が京都市内の北大路に在ったことから、右太衛門が「北大路の御大」と呼ばれていたため。同世代の俳優仲間からは「きんやちゃん」と呼ばれている[要出典]。
略歴 > 生い立ち

市川右太衛門の次男として生誕。京都市立紫竹小学校、同志社香里中学校から暁星中学校に編入。暁星高等学校を卒業後、早稲田大学第二文学部演劇専修卒業。学位は文学士。
1956年（昭和31年）、映画『父子鷹』で勝海舟の少年時代役を演じ、右太衛門に付き添われてデビューを果たす。同じ東映の二世スターで同級生の松方弘樹（近衛十四郎の長男）とライバル視された。ライバルの松方は「東映城の暴れん坊」として、北大路は「東映城のプリンス」として売り出された。
15歳になった1958年（昭和33年）に『少年三国志』で映画初主演。1961年（昭和36年）、『葵の暴れん坊』で主演。
1963年（昭和38年）、映画『海軍』では千葉真一に配されていた役をやりたいと入れ換えを求め、現代劇初主演を果たした。右太衛門は東映の役員も兼務していたことから、御曹司として北大路は優遇され、右太衛門の庇護のもと、順調にキャリアを重ねていく。
10代の頃は俳優を職業にする気はなく、出なさいと言われていたから出ていただけであると語っている。自身の母校である早稲田大学には、兄が理工学部に通っていたことから雰囲気の良さを感じていた。そして、自身も早稲田大学第二文学部演劇科に入学した。