トヨタ・ダイナ
7代目（2t積系:1999年 - 2011年/1t積系:2001年 -2021年 ）

U300〜500系（2t積系）
Y200系（1t積系）
1999年5月10日登場。この代より日野との共同開発車となり、日野・デュトロと共通のモデルとなる。
基本車型は、カーゴ、ダンプ、ルートバンの3種。ルートバンの車体は3世代ぶりに刷新され、Bピラー以降がH100系ハイエースの流用となる。バックドアはこれまでどおり、跳ね上げと観音開きとが選べる。また、このモデルからパーキングブレーキハンドルがステッキ式からセンターレバー式に変更される。
積載量2t以上の車両は日野からのOEM扱いで、平成10年排出ガス規制適合の4B、日野製のS05C、S05D、J05Cの各エンジンを搭載（同年8月、15B-FTE型ターボエンジン搭載車追加）。
当初はディーゼル系のみで、ガソリン・LPGエンジン車は1年遅れて2000年5月にフルモデルチェンジされた。
2001年6月、1t積系も遅れてフルモデルチェンジ。ガソリンエンジンは3Yから1RZ-Eに変更された。ディーゼルエンジンは5Lを搭載。1ｔ系はこの時から、先行的にウインカーがヘッドライト横にあるデザインとなっている。ヘッドライト本体とポジション・ウインカーのコンビランプが分割されているのが初期型の特徴である。テールランプは40系ランドクルーザーの流用であるが、反射板がブレーキレンズ内にある物となっている。
2002年5月30日 2t積系を一部改良（マイナーチェンジ）。フロント周りを一新したほか、車内騒音を低減。また、LPGエンジン車をワイドキャブ車に新設定。TECS（メーカー完成特装車）にはベース車両における一部改良を受けた他、「アルミあおり」の設定を追加した。1ｔ系と同じく、ウインカーがヘッドライト横に移動したが、ライトユニット自体はコンビランプを一体化したものになっている。
2002年9月25日 関東地区の7都県市（埼玉県・千葉県・東京都・神奈川県・横浜市・川崎市・千葉市）及び関西地区の6府県市（大阪府・京都府・兵庫県・大阪市・京都市・神戸市）の低公害車指定制度に適合した低公害車を設定。排気を再循環するEGRシステムやPM低減装置付マフラーを採用した4.9L・S05D型酸化触媒付ディーゼルエンジンを搭載し、排気ガスに含まれる有害物質を低減し、環境性能を高めた。また、東京都が定めるディーゼル車規制条例に適合すると共に、2005年に規制強化されたPM排出基準も先んじてクリアした。なお、PM低減装置付マフラーは同年10月1日より販売店装着オプションに追加され、既に販売された7代目のダイナ・トヨエースの2t積系のS05C型（4.6L）・S05D型（4.9L）・J05C（5.3L）エンジン搭載車にも装着可能となった。
2003年5月26日 2t積系を一部改良。3RZ-FE型（2.7L ガソリンエンジン）、3RZ-FPE型（2.7L LPGエンジン）、1BZ-FPE型（4.1L LPGエンジン）の排出ガスをクリーン化し、平成13年排出ガス規制に適合すると共に、優-低排出ガス車（★★）認定を取得。また、ガソリンエンジン・LPGエンジン・CNGエンジン搭載車ではオルタネーターの発電力をアップし、3RZ-FE型エンジン搭載車にはAT車が追加された。
2003年7月23日 1t積系を一部改良。ガソリンエンジン車に2.0Lの1TR-FE型を新搭載。出力性能のアップと環境性能の向上（「良-低排出ガス車（★）」認定取得）を両立させた。LPG車は燃料制御を高精度化したことで排出ガスがクリーン化され、「優-低排出ガス車（★★）」認定を取得。また、ガソリンエンジン車のAT車には新たに4車系が追加された。外見上の変化として、デザイン自体は変更されていないものの、ヘッドライトはウインカー・ポジションランプと一体のものになりライトユニットの分割線が消えた。テールランプも変更され、引き続き40系ランドクルーザーの流用となるが、反射板がレンズ上に無い物に変更され、テールランプの下に丸型の反射板が装備されている。
2003年8月20日 2t積系に日野自動車と共同開発したクリーンディーゼルシステムDPR搭載車を追加。これは、4.0Lの新型ディーゼルエンジン（N04C-TB型及びN04C-TD型）とPMの低減に寄与する新開発触媒が組み合わさったシステムで、日本初となる平成12年基準粒子状物質85%低減レベル（☆☆☆☆）達成と「良-低排出ガス車（★★）」認定を同時に取得。なお、N04C-TB型とN04C-TD型の基本仕様は同一だが、N04C-TD型では過給圧を連続制御するインタークーラー付可変ノズル式ターボチャージャーも搭載される。
2003年9月3日 2t積系に日野HIMRシステムをベースとした「パラレルハイブリッド」方式のハイブリッド車並びにN04C-TA型（4.0L ディーゼルエンジン）と多孔質セラミック構造体とNOx吸蔵還元型三元触媒からなる新開発触媒を組み合わせたクリーンディーゼルシステムDPNR車を設定（DPNR車は同年10月1日から、ハイブリッド車は同年11月1日からそれぞれ販売開始、デュトロのハイブリッド車も同時発売）。いずれも、小型トラックにおいては世界初の仕様である。また、先行で発売されたクリーンディーゼルシステムDPR車にはTECSが追加された。
2004年5月10日 2-4t積系をマイナーチェンジ。排ガス規制強化により、自社製の4B及び15B-FTEエンジン車を廃止、日野製N04C-A型（4.0L）、S05D-D型（4.9L）、J05D-TB型（4.7Lターボ）を新搭載。これにより、2003年に追加された仕様（N04C-TB型、N04C-TD型、N04C-TA型）と合わせ、ディーゼルエンジン車全車が新短期規制に対応するとともに、「平成12年基準粒子状物質85％低減レベル（☆☆☆☆）」を達成。また、N04C-TB型及びN04C-TD型エンジン搭載車にはアイシン精機（現:アイシン）製の6速ATを追加すると共に、ハイブリッド車にはデッキ付を追加。また、4WD車はビスカス式4WDを採用したことで、路面状況に応じ、必要な時のみに四輪駆動させることが可能になった為、旋回性やタイヤの耐摩耗性を向上。また、フロントサスペンションの独立懸架採用で乗り心地を向上させるとともに荷台床面を約90mm低床化した。TECSでは、ベース車のマイナーチェンジに加え、各特装車の装備を充実させた。
2004年7月29日 1t積系を一部改良。ディーゼル車に2.5Lの2KD-FTV型を新搭載。さらに全車には運転席SRSエアバッグが標準装備され、一部タイプを除き、シート表皮も変更された。また、TECSでは、先にマイナーチェンジされた2t積系〜4t積系とほぼ同じ改良を受けた。
2006年9月7日 2-4t積系のディーゼル車をマイナーチェンジ。エンジンを改良型N04C系列に一新した事で、小型トラック初の平成17年（新長期）排出ガス規制に適合するとともに、「低排出ガス重量車（平成17年基準NOx・PM10%低減レベル）」認定を取得。内装ではシフトレバーはAT車はインパネに配置され、MT車は可倒式に変更した。パーキングブレーキも位置を低めにし、可倒式に変更した。外装ではフロントのラジエーターグリルを水平基調に変更した。また、新型シャシーやコイル式独立懸架サスペンションなどを採用したことにより、2007年6月に開始された新運転免許制度における普通免許で運転できる最大積載量3t未満、車両総重量5t未満の車両設定を拡大した。また、同年10月4日にはハイブリッド車もマイナーチェンジされた。2-4t積系ディーゼル車の内装・外装の改良に加え、N04C型ディーゼルエンジンの改良や駆動用モーターの小型・高出力化、インバーターの大容量化、バッテリーの高出力化などを行い、性能を向上。これにより、「低排出ガス重量車（平成17年基準NOx・PM10%低減レベル）」認定取得に加え、小型トラック初の「平成27年度重量車燃費基準」を達成。
2007年5月9日 2-3t積系のディーゼルDPNR搭載車、ガソリン車、LPG車をマイナーチェンジ。ディーゼルDPNR搭載車にも改良型N04Cディーゼルエンジンを搭載した他、ガソリン車には2.7Lの2TR-FE型を搭載したことでLPG車を含め、平成17年（新長期）排出ガス規制に対応。また、ディーゼルDPNR搭載車とLPG車は「低排出ガス重量車（ディーゼルDPNR車は平成17年基準NOx・PM10%低減レベル、LPG車は平成17年基準NOx10%低減レベル）」認定を取得し環境性能を向上した。また、外装・内装も2-4t積系ディーゼル車、ハイブリッド車と同等の改良を受けた他、ガソリン車は新運転免許制度における普通免許で運転できる車種を拡大設定した。
2007年8月21日 1t積系のディーゼル車、ガソリン車を一部改良。ディーゼル車はクリーンディーゼルシステムDPR採用の3.0Lの1KD-FTV型を新搭載。ガソリン車も触媒を改良し、平成17年（新長期）排出ガス規制に対応。また、フロントのラジエータグリルを水平基調に変更。内装では可倒式パーキングブレーキの位置を低めに変更し、作業効率を高めた。また、11月22日にはLPG車も一部改良を受けた。ディーゼル車、ガソリン車の外内装の変更に加え、電子制御式LPG液体噴射方式（EFI-LP）を採用した1TR-FPE型を新搭載。これにより、平成17年（新長期）排出ガス規制に適合すると共に、「低排出ガス認定車（NOx10%低減レベル）」を取得した。
2007年12月17日 2t積系のディーゼル車、ガソリン車を一部改良。動力性能の最適化と高性能触媒DPRを搭載し、「平成27年度重量車燃費基準」を達成したディーゼル車を追加すると共に、エンジンイモビライザーシステムを標準装備した。
2009年3月2日 1t積系を一部改良（同年3月23日より販売開始）。大型サイドターンランプを装備すると共に、ルートバンにはハイマウントストップランプを追加装備し、バックドアを観音開き式に変更した。
2009年7月1日 2t積系を一部改良（同年8月3日より販売開始）。ディーゼルハイブリッド車において、より低回転で高トルク化を実現したディーゼルエンジンの搭載により、燃費を向上。また、全車において灯火器規制対応の大型サイドターンランプを装備した。
2009年11月9日 2t積系を一部改良（同年12月1日より販売開始）。ディーゼル車の内、N04C-TJ型エンジン搭載車の一部車型をN04C-UE型に変更し、燃費を向上。これにより「平成27年度重量車燃費基準」を達成した。
2010年2月10日 2t積系を一部改良（同年3月1日より販売開始）。ディーゼル車の内、N04C-TJ型エンジン搭載車の一部車型をN04C-UE型に変更すると共に、マニュアルトランスミッションを6速に変更。これらにより燃費が向上され、「平成27年度燃費基準」を達成した。
2010年7月27日 1t積系を一部改良（同年8月2日より販売開始）。ディーゼル車において高性能触媒DPRの改良などを行い、平成21年（ポスト新長期）排出ガス規制に適合すると共に、ピエゾインジェクターの採用などにより燃費も向上されたため、カーゴの主要車型で「平成27年度燃費基準」を達成。ガソリン車もエンジンの制御変更等を行い、一部の車型で「平成27年度燃費基準」を達成した。また、ディーゼル車とガソリン車にはエンジンイモビライザーシステムを標準装備した。
2012年5月17日 1t積系を一部改良（同年6月1日より販売開始）。助手席側前輪付近の下方視界を確保するためのワイドビューミラーや対向車や歩行者への眩惑を低減するフロントフォグランプを装備し安全面を強化。ディーゼル車には触媒の浄化を手動で補うことができる排出ガス浄化スイッチ（触媒浄化用）を標準装備するとともに、一部車型を除き、基準値よりもNOxを10%低減したことで「平成21年排出ガス基準10%低減レベル（低排出ガス車）」認定を取得した。
2012年5月30日 1t積系のルートバンを一部改良（同年6月1日販売開始）。先に一部改良を受けたカーゴ、ダンプ同様に、ワイドビューミラー・フロントフォグランプ・排出ガス浄化スイッチ（触媒浄化用）を標準装備した。
2015年4月14日 1t積系を一部改良（同年5月7日販売開始）。ルートバンを除く全車のフレーム後端にリアエンドクロスメンバーを追加したことで、後方から追突された際のデッキ下部への潜り込み防止に寄与した。また、メーカーオプションにAUX端子とUSB端子を備えたオーディオが新たに設定された。さらに、メーカー完成特装車「TECS」のラインナップにアルミバンが追加された。
2016年9月26日 1t積系を一部改良。ABSを全車に標準装備したほか、キャブデザインを2t積系に準じたデザインに刷新し、ヘッドランプをマルチリフレクター式に変更。室内は足元スペースを広く取り、助手席から中央席にかけてフック付の大型オープントレイを新たに配した。
2021年7月26日 1t積系を一部改良。既に2t積系には採用されていたプリクラッシュセーフティ（歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式）、レーンディパーチャーアラート、前進誤発進抑制機能/低速衝突被害軽減機能/クリアランスソナー、VSC&TRCが全車に標準装備され、安全機能を強化するとともに、LEDヘッドライト（プロジェクタータイプ）、コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）、オートマチックハイビームも全車標準装備された。ディーゼル車についてはエンジンの排気量を2.8Lとし、DPF（DPR）と尿素SCRシステムを採用した1GD-FTV型（「平成28年（ポスト・ポスト新長期）排出ガス規制」適合）へ換装（このエンジン換装に伴い、車両型式がGDY200系に変更）され、AT車は4速から6速（シーケンシャルシフトマチック付）に多段化。シングルキャブの2WD車を除くディーゼルの5速MT車は「平成27年度燃費基準+5%」を達成し、ガソリン車もWLTCモードによる燃料消費率に対応（JC08モードによる燃料消費率も併記）し、平成30年排出ガス規制に適合した。なお、カーゴの1.25t積～1.5t積のディーゼル車は全ての車型で車両総重量が3.5tを超過したため準中型免許（中型5トン限定を含む）以上の運転免許が必要となり、新普通免許はガソリン車のみ運転可能となった。また、同日に日野・デュトロに積載量1.5tクラスが新規設定されることが発表され、それに伴って1t積系のカタログ上の製造事業者が2t積系と同じ日野自動車へ変更となった。この改良によりシングルタイヤ車（シングルジャストロー・スーパーシングルジャストロー）と2021年3月の2t積系一部改良以降は1t積系のみに設定されていたルートバンは廃止された。
7代目ダイナ（前期型）
小田急軌陸車
7代目ダイナ（中期型）
JAFレッカー車
7代目ダイナハイブリッド（後期型）
7代目ダイナ（中期型）
ルートバンハイルーフ
7代目ダイナ（中期型）
ルートバン観音開き