遠鉄バス
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※各営業所により配置の多少が有るが、そちらについては各営業所の記事も参照のこと。
遠鉄バスの仕様はハイバックシートで、カーテン付き、背もたれの降車ボタンなど、詳細は後述するが他社にはない特徴的な組み合わせの仕様で導入している。
メーカーは、多い順に三菱ふそう・日野・いすゞの3社のバスを導入している。因みに、昭和末期までは営業所毎にメーカーが決まっていて、磐田営業所、天竜営業所、湖西営業所【当時】、袋井営業所【当時】、浜北営業所【当時】、浜松南営業所【当時】は日野のみ、細江営業所、三方原営業所、福田営業所【当時】、竜洋営業所【当時】、浜松営業所【当時】、富塚営業所【当時】はいすゞのみであった。尚、福田営業所は途中でいすゞから日野に変更された。(三ヶ日営業所【当時】や中遠観光営業所は貸切の営業所である為、元々路線車は所有していなかった。)
その中で三菱ふそうは当時は少数派であり、導入していたのは舘山寺営業所と雄踏営業所のみであった。昭和62年に舘山寺営業所と雄踏営業所以外の営業所として初めて三方原営業所に三菱ふそう車が導入され、これ以降細江営業所や浜松南営業所【当時】等、元来三菱ふそう車が全く導入されていなかった他の営業所にも三菱ふそう車の導入が増えていった。その代わりにいすゞの導入が減り、いすゞが少数派となっていった。なお、昭和末期には日産ディーゼル（現:UDトラックス）製のバスが試験的に導入されたが、その後導入されることなく現在は廃車されている。MD92エンジンを搭載したエアロスターPKG-MP35U系は導入されていない。過去には磐田市自主運行バス専用車に唯一日産ディーゼル製富士重工ボディのRNワンステップが在籍していた。また、西日本車体工業ボディの車両は一切導入されていない。
遠鉄では、1990年代中盤より基本的に大型車・コムニバス（中型ロングの超低床バス）のみを導入し、コムニバスは閑散路線を中心に運用している。中型ツーステップバスは、かつては遠鉄閑散路線を中心に運用し浜松駅にもしばしば顔を出していたが、現在では一部の自主運行バスに専属で充当されている車両がほとんどであり、一般路線での運用は天竜地区や磐田地区の一部で見られるのみである。なお、2008年に廃止された宮口線や2010年に廃止された白洲線の和地⇔舘山寺営業所区間便は、中型ツーステップのみの運用であった。また、かつて1990年前後に存在していた3 三島浅田中田島線も一時期中型ツーステップのみで運用されていた。一方、中型ワンステップバスは導入当初より秋葉線や自主運行バスを中心に運用されている。ちなみに、中型ワンステップバスが専属で運用される路線はかつて専属だったメローバスを除き、全て路面の都合上超低床バスが入ることの出来ない路線である。
社内では、全長11m以上の車両を「特大車」、10.61m以上11m未満は「大型車」、9.01m以上10.6m未満を「中型車」、9m未満の車両は「小型車」として分類している。
ワンマン化の過程では、1970年頃に前中引戸や前後扉という配置の車両も試験的に導入されたことがあるが、1981年の新車からは中扉4枚折戸を採用し、さらに車内はハイバックシート・横引きカーテン装備など、全般的にグレードは高くなっている。しかし、後部の行先表示器については交通バリアフリー法施行により義務付けられるまでは装備されていなかった。また、交通バリアフリー法施行後の2001年以降の納入車は全車両がLED式行先表示器であるため、後部表示器がついている車両は現在でもLED式行先表示器の車両のみで、回転式方向幕の車両に関しては現在でも後部方向幕は設置されていない。なお、オムニバスは2004年の途中まで基本的にグライドドアを採用していた。2004年の途中からは1980年以来の全車輛中扉がスライドドアでの納入となっている。
また、1998年度以降に導入されたすべての車両にアイドリングストップ装置が装備されている。なお、遠州鉄道では同装置の装備有無に関わらずアイドリングストップを実施しており、アイドリングストップ中は全ての車輛で車内に音楽が流れる。音楽については#アイドリングストップ中の音楽を参照。
このほか、「く・る・る」や「小林駅日赤病院線」の専用車として日野・ポンチョを導入しているほか、天竜営業所には廃止代替路線用として日産・キャラバンが1台在籍している。
遠鉄では車齢15年をめどに売却・廃車しているが、新車の導入状況等により前後する。
1997年までは日野製大型車を富士重工製車体で導入していたことが特徴であったが、日野製オムニバスが導入され始めた1998年に富士重工が日野車の架装から撤退したこともあり、オムニバスは日野純正車体のみの導入となっている。中型車は、1980年代までは富士重工製車体のみ導入されたが1990年代初頭には純正車体で導入された。なお大型車は日野純正小松車体の車両の廃車が進む一方で富士重工車が延命によりまだ残存している他、純正ジェイ・バス宇都宮（旧いすゞバス製造）製車両の導入が進んでいる。
いすゞ製大型ツーステップ車は純正車体(川重車体)で納入され、ツーステップ車末期のアイドリングストップ車(KC-LV380N)のみ富士重工製車体で納入された。廃車が進行し2016年秋に、細江営業所に在籍していた最後の2台、2688号車と2750号車が廃車され、いすゞ製大型ツーステップ車両は全廃された。超低床バス・ワンステップバスは純正車体である。
三菱ふそう製大型車のうち、ツーステップはエアロスター（2代目）KC-MP317Mを除き当時の三菱自動車工業名古屋製作所大江工場製（MMC）ボディで導入。エアロスター（2代目）や全てのオムニバス（2代目エアロスター・エアロミディMK）、ワンステップバス（2代目エアロスター）はMMCボディの設定がないため、MBM→MFBMボディ。なお、ふそう車は富士重工ボディは存在しない。
1997年後半、特に1998年より新車はオムニバスに統一されている。2005年5月14日現在の台数は179台となっていた他、2002年3月31日現在の台数は99台にのぼり、これは当時日本の民営バス事業者では最大の超低床ノンステップバス保有率となっていた。なお、オムニバス導入当初、実験的に全便超低床オムニバス化した51泉高丘線は、この効果により10%利用者が増加した。
2002年には三菱ふそうよりディーゼル・電気式ハイブリッドバス（エアロスターHEV）の貸与を受け、遠鉄にて長期実用試験を行っていたが、この車両については中扉は引き戸となっている（市販バージョンの2台も同様）。
ワンステップバスは基本的に導入されていなかったが、2005年度に自主運行バスを含む一部路線の専用車として中型車が3台初めて導入された。そして標準尺超低床ノンステップ車では輸送力が不足する場合があるため2008年に大型長尺車が初めて導入されて以後は大型長尺ワンステップが毎年数台ずつ導入されているが依然として少数派である。超低床バスが主流だった為ワンステップバスでは乗降時の転倒事故が多発した。そのため現在では出入口付近にステップがある旨の注意書きがあるほか、乗務員のアナウンスによる周知が行われ、ジェイバス製大型ワンステップ車には前扉ステップにLEDステップライトが取り付けられている。これは全国的にも珍しい仕様である。なお三菱ふそう車には取り付けられていない。
遠鉄では、毎年15〜25台程度新車が導入されている。例えば、1998年には2785〜2815号車・12号車の計25台のオムニバスが導入された。1999年は、27号車〜78号車の22台が導入された。ただし、2008年・2009年は不況の影響もあり、2008年は7台、2009年は1台のみの導入である。なお、1998年導入の12号車と1999年導入の71号車を除く1998年度〜1999年度の全ての新車および1997年度導入の2783号車（現在の2004号車、2015年廃車）1台は三菱ふそうエアロスター（2代目）のKC-MP747Mであり、12号車と2000年度の新車の3割は日野ブルーリボンのKC-HU2PPCEである。2000年度は147号車・148号車以外全て上記2型式なので、日野レインボーも導入されるようになった2001年度以降と比べ、エアロスターの割合が多い。そのためエアロスターKC-MP系オムニバスが最大勢力を誇っている。なお、147号車は日野レインボーのKL-HR1JNEE、148号車は同じく三菱ふそうエアロスター（2代目）であるがマイナーチェンジされたKL-MP37JMである。なお、147号車の車種も、148号車の型式も、それぞれこの1台を除いて全てLED式行先表示器を装備している。
この他、三菱ふそうエアロスター（2代目）に関して、KC-MP系とKL-MP系で外観の差が無い事が特筆できる。また、内装にも殆ど差異は認められない。通常、KC-MP系では中扉にグライドスライドドアまたは扉下部にも窓のついたスライドドアを、KL-MP系では中扉に扉下部には窓の無いスライドドアを採用しているため容易に判断できるが、遠鉄ではKL-MP系もグライドスライドドアで導入している。また、KL-MP系ではオプションとなり取り付けない事業者が増えた補助ブレーキランプ・補助ウィンカーランプについても標準装備のKC-MP系と同様に取り付けられているためこの点での判別も出来ない。判別方法は、エンジン音や駐車ブレーキ（KL-MP系ではホイールパーク式となった）の他、外観ではKL-MP系は方向幕がLEDになっていることである。ただし、方向幕のLED化は年式の差異によるものであり、KL-MP系である148号車は2000年導入のため回転式方向幕となっている。
ちなみに、PJ-MP系は前述の通り中扉がスライドドアになったこと、補助ブレーキランプ・補助ウィンカーランプが消滅したこと、降車ボタンの形状・音色が変わったこと、内装が異なることなどで容易に区別できる。
サスペンションは、昭和30年代にエアサスツーステップ車が遠鉄エアサスバスの愛称で導入されたが、その後のツーステップ車は全てリーフサスペンション、オムニバス・ワンステップバスは全てエアサスペンションで導入されている。
一方で東日本大震災や台風被害の影響を受け1997年式のKC-MP317M（エアロスター（2代目）ツーステップ）の2732号車が2012年から2013年にかけて災害対策車に改造され、白ナンバーの1号車となった。この車両はEMVと名付けられ、通常時は教習車として使用される他、催事輸送の際には当車両にて運行管理を行っている。
なお、浜松市営バスの事業廃止時に譲渡された3台(廃車済)、浜松市から受託の三ヶ日地区自主運行バス「三ヶ日オレンジふれあいバス」の日野リエッセサンプルカー1台を除き、中古車は一切導入されていない。
この他、オレンジ急行やモーニングダイレクト用に三菱ふそう・エアロバスが在籍している。
装備・仕様等は#仕様を参照。
オムニバス
エアロスター
エアロミディ
レインボーHR
ブルーリボンⅡ
非オムニバス
ニューエアロスターツーステップ
エアロスターM
日野＋富士重
三ヶ日オレンジふれあいバス用のリエッセ