おかあさんといっしょ
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2020年1月24日 『映画 おかあさんといっしょ すりかえかめんをつかまえろ!』が公開された。
2020年3月2日 NHKプラスでの同時ネット配信と見逃し配信が開始された。
2020年3月25日 「しりとりれっしゃ」が終了。
2020年3月30日 スタジオのマットが一新される。また、新しい月曜日コーナーとして、「そうぞうのへや」がスタート。
2020年3月31日 2019年の夏特集で放送されたアニメ『どれどれせんせい』のレギュラー放送が開始。
2020年4月6日 新型コロナウイルス肺炎の感染拡大防止の為、スタジオコーナーは一般の子供たちの出演なしの状態でおにいさん・おねえさんと『ガラピコぷ〜』のメンバーだけが出演する形態で放送した（日替わりコーナーも子供たちなしで放送された）。
2020年5月 新型コロナウイルス肺炎の感染拡大防止の為、2020年のスペシャルステージの開催中止が発表された。
2020年6月1日 この日からの1週間はやぎさんゆうびんスペシャルと題して放送。この時期としては異例の特別編成が組まれた。通常のリクエストに加え、おにいさん・おねえさんからのリクエストに応えるという形で新規クリップの放送や、過去の体操から「ブンバ・ボーン!」と「あ・い・うー」を現メンバーで踊るなど特別編成形式で放送された。また、この一週間限定で「しりとりれっしゃ」が復活したが、レギュラー当時と異なり、5両編成だった列車が3両編成に短縮されて真ん中に入るものを選ぶミニバージョンとなった。今回はレギュラー当時の進行役である花田・小野だけでなく福尾・秋元も運転手・車掌役として参加し、日替わりで進行する形式で放送された。本スペシャル以降、通常8月・12月 - 1月・3月に放送される特別編成形式での放送がこれらの月以外でも不定期に設けられている。
2020年7月 新型コロナウイルスの感染拡大防止の為、2020年度の地方公演及びファミリーコンサートなどのイベント全てを中止すると発表された。
2020年7月4日 - 9月27日までNHK放送博物館3階企画展示室にて期間限定で「～パパもママもみていた!～おかあさんといっしょ」企画展を開催。
2020年10月 スタジオ収録参加募集の内容変更が発表された。これは、新型コロナウイルス感染防止対策の為、2020年度に予定していた子供が参加しての通常収録が見合わせられ大幅に回数が減った事による対応となる。収録見合わせ期間中に募集対象年齢を超えてしまい、募集対象から外れてしまった子供達が発生している事から、2020年11月からの募集については2021年12月までの期間に限って暫定的に対象年齢を1歳引き上げて5歳の誕生月まで応募可能とした。また、2021年度放送分からはスタジオ収録に子供達だけではなく同伴の保護者も参加する形式に変更される事も併せて発表されている。
2020年12月17日 番組本編としては3作目の劇場公開映画『映画 おかあさんといっしょ』が制作される事が発表され、タイトルが『映画 おかあさんといっしょ ヘンテコ世界からの脱出!』に決定した。
2021年2月4日 新しい生活習慣コーナーとして「ムームーのてをあらおう!」がスタート。
2021年3月29日 本放送の時間が15分繰り上げ、7時45分 - 8時9分になる。8時台の放送から変更されるのは1998年以来23年ぶりとなり、7時台から放送されるのは初である。また、番組終了時に表示される「おわり 制作：著作 NHK」の「おわり」の部分が廃止された。
2021年4月3日 土曜日のみ1年ぶりにスタジオに子供が参加する形式が復活、前述通り保護者同伴で参加する形になり、「医療専門家の監修のもと収録しています」のテロップが番組内で表示される。番組構成は2019年度までの土曜日地方収録版に近く、着ぐるみキャラクターはスタジオに登場せず「べるがなる」は行わない。
2021年5月15日 緊急事態宣言発出により親子を入れてのスタジオ収録がこれ以降しばらく中断となり、土曜日もスタジオコーナーは一般の子供たちの出演なしの状態でおにいさん・おねえさんと『ガラピコぷ〜』のメンバーだけが出演する形態で放送した。
2021年9月10日 『映画 おかあさんといっしょ ヘンテコ世界からの脱出!』が公開された。
2021年12月20日 7か月ぶりにスタジオに子供が参加する形式を再開。新たに「べるがなる」もハンドゲートを行わない形で実施された。この週のみ月 - 木の4日連続で放送した（翌月以降は土曜日（地方収録がある週は金曜日）の放送となる）。
2022年3月24日「プリンセス・ミミィ」が終了。
2022年3月30日『ガラピコぷ〜』が放送終了。
2022年4月2日 小野あつこと『ガラピコぷ〜』が卒業。小野の後任となるながたまやが出演し、交代の挨拶が行われた。
4月2日のスタジオライブパートではでは林アキラがピアノ奏者として出演した。
2022年4月4日 小野に代わりながたまやがうたのおねえさんに就任し、人形劇『ファンターネ!』が放送開始。また、再放送の時間を18時 - 18時24分に変更。NHKは枠移動に関して「保育園児の帰宅時間のピークである時間帯に合わせる」としており、本番組が18時台に放送されるのは史上初となる。これに伴い、以下のリニューアルを実施。
スタジオセットとオープニングを6年ぶりに一新。
エンディングも5年ぶりに変更され、「きんらきらぽん」が使用開始。
一部の日替わりコーナーを刷新。「ガラピコにんじゃしゅぎょう」が「ニンニンにんじゃしゅぎょう」にリニューアルされ、新たな木曜日コーナーとして「しりたガエルのけけちゃま」がスタート。
一部のしつけ指導のコーナーの登場キャラクターが『ガラピコぷ〜』から『ファンターネ!』のキャラクターに交代。また、2021年1月に終了した「ムームーのいただきます!」は「みもものいただきます!」として1年2か月ぶりに復活。
土曜日の構成が若干変更。2016年度以来に人形劇の放送枠が廃止され、代わって新コーナーとして「おはなししよう!」と「ファンキーマーキーチャンネル」が開始。また、『どれどれせんせい』が火曜日から土曜日に移動。
2022年11月8日 『パジャマでおじゃま』のテーマBGMが2019年10月以前のものに戻る。
2023年4月1日 福尾誠が卒業。福尾の後任となる佐久本和夢が出演し、交代の挨拶が行われた。
2023年4月3日 福尾に代わり佐久本和夢がたいそうのおにいさんに就任。また、新たな月曜日コーナーとして「おえかきクレッピー」がスタート。
2023年4月4日 新たな火曜日コーナーとして「きらぴかハッケンジャー」がスタート。
2023年9月 この月から新型コロナウィルス5類移行に伴い「あ・そ・ぎゅ〜」、「きらぴかハッケンジャー」の収録体制が変更。ハッケンジャーでは出演者のマスク着用が廃止され、あ・そ・ぎゅ〜では2020年以前の体制に戻る。
2023年11月10日 この日の放送から放送センターでのスタジオ収録回が子供のみ参加の2019年以前の体制が復活した。再開初日の時点では参加人数はコロナ禍前の半分程度となっている。また、エンディングの「きんらきらぽん」ではトンネルアーチが復活した。
2023年11月13日 - 16日 セサミストリートとのコラボが行われ、エルモ、ジュリア、クッキーモンスターが登場した。
2024年4月1日 月曜から金曜の週5日体制で子供入りのスタジオ収録回に戻る。これに伴い、月曜から木曜の日替わりコーナーでは子供達が全員参加するスタイルが4年ぶりに再開。月曜日と水曜日に新コーナー『さすらいのポーズマン』『オタマジックショー』が開始。火曜日は、前年度の月曜日から移動する形で『おえかきクレッピー』が、木曜日は2022年度から放送されている『しりたガエルのけけちゃま』が継続されるが、いずれもスタジオの子供達が参加する前提の内容に変更された。金曜日は土曜日から移動する形で別撮りコーナーである『なんだっけ?!』が放送される。その他の変更点としては、番組内で使用されているフォントが一新された。
2024年4月6日 通常時における土曜版の構成が変更される。それまでのスタジオ収録に代わる形で、主に関東近郊の幼稚園にたいそうのおにいさん・おねえさんが出向いて遊び歌と体操を行う形式に変更され、日替わりコーナーは2004年度以来20年ぶりに『やぎさんゆうびん・リクエスト』が編成されると同時に、放送開始65周年企画として、毎週1曲歴代出演者による映像が放送される。『あ・そ・ぎゅ〜』は従前通りスタジオ収録で放送し、放送センター収録回については前日の放送回の子供たちの中から選ばれた2人が参加する形に変更した。
2024年5月20日 - 24日 この週より、同年3月まで放送されていた日替わりコーナーの「きらぴかハッケンジャー」と「シルエットはかせ」、体操の「からだ⭐︎ダンダン」で「すわって」版及び「みんなで」版の放送が再開される。以降は月1回ペースで再放送週の前週に編成され、該当週はスタジオの歌は新規収録、「さすらいのポーズマン」と「オタマジックショー」はそれぞれ「きらぴかハッケンジャー」と「シルエットはかせ」に置き替えられる為休止、「おえかきクレッピー」と「しりたガエルのけけちゃま」は2023年度の再放送となり、エンディングの「きんらきらぽん」は2023年度のスタジオクリップ版もしくは屋外ロケ版の放送となる。
2024年9月30日-10月5日 番組放送65周年の記念企画「おたんじょうびウィーク」を放送。月曜から金曜は歴代のうたのおにいさん、うたのおねえさんや（水曜・木曜のみ）着ぐるみキャラクターが日替わりでゲスト出演し当時のエンディングの特別版を放送。金曜のみ子供もスタジオに参加し、コロナ禍の影響で通常収録再開を待たずに番組を卒業した小野あつこと福尾誠も参加する1日限定の通常収録形式での特別回となった。最終日は、冒頭で初代人形劇『ブーフーウー』でウーの声を担当していた黒柳徹子が登場し、うたのおにいさん・おねえさんの花田ゆういちろうとながたまやに65周年祝いのメッセージを伝えた。番組内では「おたんじょうびパーティー」として、この日からスタジオセットを刷新した他、現役メンバーに加え今回ゲスト出演した歴代おにいさん・おねえさんの一部が再登場して65周年を祝った。中盤では歴代のたいそうのおにいさんが集結して歴代体操をつなぎあわせた「たいそうメドレー」を披露、終盤では2024年10月の歌『たからもの』をこの日出演したうたのおにいさん・おねえさん全員で初披露した。
同年11月4日 - 9日にはスゴEウィークの一環として再放送が実施され、4日 - 8日には冒頭でその日に放送される過去の人形劇のキャラクターから1名が登場して呼びかけを行う新録パートが追加され、一部楽曲等を差し替えた内容で放送。9日は内容の一部を再編集の上エンディング末尾に新録でおにいさん・おねえさんからのお礼のメッセージが追加される形で放送された。
2024年10月30日 特番『放送65年 おかあさんといっしょの魔法』（総合テレビ、19時57分 - 20時42分）が放送された。井上芳雄が番組ナビゲーターを務め、トークゲストに横山だいすけ、茂森あゆみが出演した。また、過去の懐かしい映像や収録現場に密着した映像も放送した。
2025年3月10日 「きらぴかハッケンジャー」が終了。