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パラグアイ
経済 > 社会問題

パラグアイは経済的に不平等で貧しい国家であり、約4割の国民が貧困に喘いでいると見積もられている。農村部では41.2%が、都市部では27.6%が最低限の基本的なニーズを満たすための収入を得ることができない。上位10%の人間が国富の43%を牛耳るが、下位10%の人間はわずかに0.5%にすぎない。景気の後退はこうした状況をさらに悪化させ、1995年に0.56だったジニ係数は1999年には0.66に上昇した。10%の人口が国土の66%を所有する一方、地方の人口の30%は土地を持っていない。この不平等さはエリートと土地なし農民の間に強い緊張状態をもたらしている。隣国のブラジルやアルゼンチンへ出稼ぎに行く人も少なくない。
経済 > 農業

→詳細は「」を参照
→「パラグアイにおけるコーヒー生産」も参照
メルコスール加盟国のひとつである。パラグアイの産業でもっとも重要な働きをしているのは農業であり、パラグアイは世界でも3番目の大豆輸出国である。輸出品目は大豆、小麦、農畜、電力が主。近年は甘味料や健康食品、化粧品の原料としてしられるステビア生産にも力を入れている。
経済 > 鉱業

→詳細は「」を参照
パラグアイの鉱業はまったく未開発の状態にある。長年にわたり、ごく小規模な鉄鉱床を除けばパラグアイには鉱物資源がほとんど存在しないと考えられてきた。鉄鉱石の採掘は古くは三国同盟戦争以前から続いていたが、1990年に至っても鉱業セクターはパラグアイのGDPのわずか0.5%を占めるに過ぎなかった。状況が変わったのは南西部のエンカルナシオンで埋蔵量3億トンに達する鉄鉱床が見つかった1990年代からである。しかしながら品位が35%と低いため、パラグアイの鉱業を活性化するには至っていない。近年、チャコ地方での油田の開発計画が浮かび上がっている。
経済 > 林業

木材生産は農牧地の拡大にともない年々増加しているが、利用される樹種はラパチョなど10種類程度しかなく、残りの樹種は焼却処分されている。利用される樹種においても加工用として使用されるのは3分の1に過ぎず、3分の2は燃料や農牧用として使用されている。また林業関連加工企業も数えるほどしか存在せず、木材乾燥技術や製材技術などは育成が不十分である。
国民

→詳細は「」を参照
→「パラグアイ人」も参照
国民 > 民族

パラグアイ国民の90%以上が、日本人と同じモンゴロイド系であるグアラニー人などのインディヘナの血が強い、スペイン人との間の混血（メスティーソ）である。
これは、征服当初この地に住んでいたグアラニー人が、やってきたスペイン人と同盟してほかのインディヘナを打ち破る過程で両者が積極的に混血を受け入れたこと、その後やってきたイエズス会の伝道師がグアラニー人を教化する過程でグアラニー文化が伝承・保存されたこと、イエズス会が追放されたあともパラグアイでは都市が育たず、ほかのラテンアメリカ植民地と比較してクリオージョ支配層があまり強力な存在にならなかったこと、1811年にブエノスアイレス主導の独立を拒否し独自の国家として独立したあとは、パラグアイの初代国家元首フランシア博士が政策的に異人種間の通婚を推奨・強制し、その際に抵抗勢力になりそうなクリオージョはほとんど追放してしまったためである。そのため現在のパラグアイ人は「グアラニー」の血を引くことを誇りに思っており、小柄でアジア的な風貌の人も少なくない。移民としてはドイツ人、イタリア人、スペイン人、日本人、中国人、アラブ人などがいるが、社会に及ぼす影響としてはブラジル人とアルゼンチン人の二集団の存在がもっとも大きい。
国民 > 保健

→詳細は「」を参照
三国同盟戦争直前に約52万人と推定されているパラグアイの人口は、戦争終結後約21万人にまで減少した。その後、1946年推計で約122万人、1962年センサスで185万1,890人、1972年センサスで235万7,955人、1983年年央推計で約347万人となった。国民の大部分がカトリック教徒である影響で、母体に生命の危機が迫っている状態を例外として、人工妊娠中絶は認められていない。
出生率：31.3‰（1995年度から2000年度）
死亡率：5.4‰
人口増加率：2.3% （projected 1999-2015, UNDP）
国民 > 言語

→詳細は「」を参照
スペイン語、グアラニー語が公用語であり、94%の国民はグアラニー語を話すことができ、スペイン語も75%の国民によって話されている。また、全人口の約2.5%に当たる16万人がドイツ語を話す。
国民 > 宗教

→詳細は「」を参照
宗教はローマカトリックが90%だが、メノニータ、末日聖徒イエス・キリスト教会（モルモン教）なども存在する。宗教選択は自由である。
国民 > 教育

→詳細は「パラグアイの教育」を参照
2003年の推計によれば、15歳以上の国民の識字率は94%である。
おもな高等教育機関としては、国立アスンシオン大学（1889年）などが挙げられる。
文化

→詳細は「」を参照
スペイン人の父とグアラニー人の母を祖先に持つものが現在のパラグアイ国民の大多数であり、それゆえパラグアイの文化はこの2つの文化と伝統を根に持つ。現在のパラグアイ人の80%以上が両言語のバイリンガルである。
文化 > 食文化

→詳細は「」を参照
パラグアイ人にも近隣諸国の国民と同様にマテ茶を飲む習慣があるが、パラグアイ人は好んでテレレを飲む。肉食の傾向が強いパラグアイ人は血圧を下げるためや、ビタミンの補給、発汗作用のためにも飲んでいる。マテ茶はグアラニー人から受け継がれてきた飲み物であるが、テレレそのものはチャコ戦争のころに生まれたようである。またマンジョーカと呼ばれるイモや、マンジョーカを原料にしたチパというパンを食べる習慣がある。
文化 > 文学

→詳細は「パラグアイ文学」および「ラテンアメリカ文学」を参照
パラグアイ出身の著名な作家としては、ガブリエル・カサクシアや、『汝、人の子よ』（1960）、『至高の存在たる余は』（1974）で1989年にセルバンテス賞を受賞したアウグスト・ロア・バストスの名が挙げられる。
文化 > 音楽

→詳細は「パラグアイの音楽」および「ラテン音楽」を参照
グアラニアと呼ばれるアルパを使ったフォルクローレが盛んであり、ほかのラテン音楽によくあるようなアフリカ的な要素はあまり感じられない、哀愁を帯びた曲調が特徴的である。著名な音楽家としてはフェリックス・ペレス・カルドーソやアパリシオ・ゴンサレスが有名である。日本でもルシア塩満、上松美香などがプロのアルパ奏者として活躍している。
文化 > 世界遺産

→詳細は「パラグアイの世界遺産」を参照
パラグアイ国内には、ユネスコの世界遺産リストに登録された文化遺産として、1993年に登録されたラ・サンティシマ・トリニダー・デ・パラナとヘスース・デ・タバランゲのイエズス会伝道所群が存在する。2010年現在では国内唯一の世界遺産である。
文化 > 祝祭日

→詳細は「」を参照
| 日付 | 日本語表記 | 現地語表記 | 備考 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1月1日 | 元日 | Año Nuevo |  |
| 3月1日 | 英雄の日 | Día de los Héroes |  |
| 移動祝日 | 聖木曜日 | Jueves Santo | 2012年は 4月 5日（木） |
| 移動祝日 | 聖金曜日 | Viernes Santo | 2012年は 4月 6日（金） |
| 5月1日 | メーデー | Día del Trabajador |  |
| 5月14日 | 独立記念日 | Día de la Independencia | 2012年に復活 |
| 5月15日 | 独立記念日 | Día de la Independencia |  |
| 6月12日 | チャコ休戦の日 | Dia de la Paz del Chaco |  |
| 8月15日 | アスンシオン建設の日 | Fundación de Asunción |  |
| 9月29日 | ボケロン戦勝記念日 | Día de la batalla de Boquerón |  |
| 12月8日 | カアクーペの聖母 | Virgen de Caacupe |  |
| 12月25日 | クリスマス | Navidad |  |
文化 > スポーツ

→詳細は「」を参照
→「オリンピックのパラグアイ選手団」も参照
→詳細は「」を参照
パラグアイでも他のラテンアメリカ諸国と同様に、サッカーが最も人気のスポーツとなっており、1906年にプロサッカーリーグのリーガ・パラグアージャが創設された。主なクラブとしては、オリンピア、セロ・ポルテーニョ、リベルタ、グアラニーなどが挙げられる。著名な選手としては、ロケ・サンタ・クルス、ルーカス・バリオス、ミゲル・アルミロンなどが存在する。
パラグアイサッカー協会（APF）によって構成されるサッカーパラグアイ代表は、これまでFIFAワールドカップには8度出場しており、2010年大会ではラウンド16で日本代表と対戦し、スコアレスのままPK戦にまでもつれ込んだ激闘を制し初のベスト8に進出した。さらにコパ・アメリカでは、1953年大会と1979年大会で2度の優勝経験をもつ。なお、代表チームはグアラニー人に因んで、Los Guaraníes（グアラニー）の愛称で呼ばれている。
著名な出身者

→詳細は「パラグアイ人の一覧」を参照
パラグアイのイエズス会伝道所跡
フアン・カルロス・ワスモシ（スペイン語版）
パラグアイ軍の兵士
パラグアイが外交使節を派遣している諸国の一覧図
プレシデンテ・アジェス県 （17） とコンセプシオン県（10）、サン・ペドロ県（18） の境界はパラグアイ川
パラグアイの行政区画と標高図
パラグアイ全図。国土の南部にパンアメリカンハイウェイ（二重赤線）の支線が走る
パラグアイのグラン・チャコ
首都アスンシオン
放牧される牛の群れ（グランチャコ）
グアラニー人
パラグアイの人口分布
伝統的な荷車
ジェルバ・マテ
パラグアイのアルパ
ラ・サンティシマ・トリニダー・デ・パラナとヘスース・デ・タバランゲのイエズス会伝道所群
はやぶさ (探査機)

| 小惑星探査機はやぶさ (MUSES-C) |
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 はやぶさの着陸想像図
所属:  宇宙科学研究所 (ISAS) 現 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)
主製造業者:  NEC東芝スペースシステム
公式ページ:  小惑星探査機「はやぶさ」MUSES-C
国際標識番号:  2003-019A
カタログ番号:  27809
状態:  運用終了
目的:  イオンエンジン実証試験・ 小惑星探査・ サンプルリターン
観測対象:  小惑星イトカワ (25143 Itokawa)
計画の期間:  約4年間（当初） 7年間に延長
打上げ場所:  内之浦宇宙空間観測所
打上げ機:  M-Vロケット5号機
打上げ日時:  2003年5月9日 13時29分25秒
ランデブー日:  2005年9月12日
軟着陸日:  2005年11月20日・26日
運用終了日:  2010年6月13日
物理的特長
本体寸法:  6 m × 4.2 m × 3 m （太陽電池パドル・サンプラーホーン展開時） 1 m × 1.6 m × 1.1 m （衛星本体）
質量:  510 kg（打上げ時、燃料重量含む）
発生電力:  2.6 kW （太陽より1.0 AUにおいて）
主な推進器:  イオンエンジンμ10 (8 mN / 3,400秒) × 4
姿勢制御方式:  3軸姿勢制御
主な搭載装置
AMICA:  可視分光撮像カメラ
ONC-T:  望遠光学航法カメラ
ONC-W:  広角光学航法カメラ
LIDAR:  レーザ高度計
NIRS:  近赤外線分光器
XRS:  蛍光X線スペクトロメータ
ターゲット マーカ × 3:  小惑星タッチダウン用人工目標物 うち1個は88万人分の名前入り
サンプラー ホーン:  サンプルリターンサンプラー
再突入 カプセル:  サンプル格納用耐熱容器
テンプレートを表示
はやぶさ（第20号科学衛星MUSES-C）は、2003年5月9日13時29分25秒（日本標準時、以下同様）に宇宙科学研究所（ISAS）が打ち上げた小惑星探査機で、ひてん、はるかに続くMUSESシリーズ3番目の工学実験機である。開発・製造はNEC東芝スペースシステムが担当した。
イオンエンジンの実証試験を行いながら2005年夏にアポロ群の小惑星（25143）イトカワへ到達し、その表面を詳しく観測してサンプル採集を試みた後、2010年6月13日22時51分、60億 kmの旅を終え地球に帰還し、大気圏に再突入した。地球重力圏外にある天体固体表面に着陸してのサンプルリターンに、世界で初めて成功した。
概要

はやぶさは2003年5月に内之浦宇宙空間観測所よりM-Vロケット5号機で打上げられ、太陽周回軌道（他惑星同様に太陽を公転する軌道）へ投入された。その後、搭載する電気推進（イオンエンジン）で加速し、2004年5月にイオンエンジンを併用した地球スイングバイを行って、2005年9月には小惑星「イトカワ」とランデブーした。約5か月の小惑星付近滞在中、カメラやレーダーなどによる科学観測を行った。次に探査機本体が自律制御により降下・接地して、小惑星表面の試験片を採集することになっていた。その後、地球への帰還軌道に乗り、2007年夏に試料カプセルの大気圏再突入操作を行ってパラシュートで降下させる計画であったが、降下・接地時の問題に起因する不具合から2005年12月に重大なトラブル が生じたことにより、帰還は2010年へ延期された。
2010年6月13日、サンプル容器が収められていたカプセルは、はやぶさより分離されて、パラシュートによって南オーストラリアのウーメラ砂漠に着陸し、翌14日16時8分に回収された。はやぶさ本体は大気中で燃えて失われた。
カプセルは18日に日本へ到着し、内容物調査が進められ、11月16日にカプセル内より回収された岩石質微粒子の大半がイトカワのものであると判断したと発表された。
小惑星からのサンプルリターン計画は国際的にも例がなかった。この計画は主に工学試験のためのミッションであり、各段階ごとに次のような実験成果が認められるものである。
イオンエンジンによる推進実験
イオンエンジン長期連続稼動実験
イオンエンジンを併用しての地球スイングバイによる加速操作
光学情報を用いた自律的な接近飛行制御と誘導
小惑星の科学観測
微小重力下の小惑星への着陸、および離脱
小惑星サンプルの採取
サンプル収納カプセルの惑星間軌道より直接大気圏再突入・回収
地表で小惑星サンプル入手
はやぶさ地球帰還とカプセル大気圏再突入、カプセル一般公開、その後の採取物解析などは日本を中心に社会的な関心を集めた。はやぶさがミッションを終えてからもブームは暫く続いた。
イトカワ探査終了後、JAXAでは「はやぶさ2」をミッションとして立案していたが、2011年5月12日、JAXAは「はやぶさ2」を2014年に打上げる予定であると発表した。
2013年1月30日に、JAXAがこれまでに蓄積した膨大なデータを広く一般公開するための実験の1つとして、はやぶさのAPIが構築された。このAPIは多摩美術大学・東京工科大学に公開され、同大学学生がはやぶさのAPIを使用したアプリケーション開発を行う。
名前の由来

ISASでは探査機の名前は、関係者同士の協議によって命名されて来た。MUSES-Cの場合、「はやぶさ」の他にも「ATOM」（Asteroid Take-Out Mission、アトム）という有力候補が存在した。
この名は的川泰宣を中心に組織票が投じられていた案であった。一方「はやぶさ」は上杉邦憲と川口淳一郎によって提案され、小惑星サンプル採取が1秒ほどの着地と離陸間に行われる様子をハヤブサが獲物を狩る様子に見立てた案であった。他にも「はやぶさ」の名には、かつて東京から西鹿児島を走った『特急はやぶさ』や、鹿児島県の地名でもある『隼人』の面もあった。協議の際に的川は「最近の科学衛星は『はるか』とか大人しい感じの名前や、3文字の名前が多いので、濁点も入った勇壮な『はやぶさ』もいいね」と語り、また「ATOM」は語意の原子から原子爆弾が連想されるとして却下され、結局「はやぶさ」が採用された。
小惑星の名前が「イトカワ」であることから「戦闘機と宇宙機の両方分野で著名な糸川英夫氏に縁の深い、戦闘機『隼』に因んで命名された」と言われることもあったが、本探査機打上げ日に初めて「はやぶさ」という正式名称が発表され、それから3か月後にその目標である小惑星1998 SF36が「イトカワ」と命名されたので、誤解であると川口は説明している。
後続はやぶさ2と対比して「初代はやぶさ」「（はやぶさ）初号機」 といったレトロニムで呼ばれる場合もある。
ミッション背景 > 計画承認までの経緯

後に「はやぶさ」に至る小惑星サンプルリターン計画検討は、日本で初めて惑星間空間に到達することになった「さきがけ」の打ち上げが成功裏に行われ、「すいせい」打上げを控えた1985年6月、ISAS教授（当時）鶴田浩一郎が主催する「小惑星サンプルリターン小研究会」として始まった。その成果として翌1986年には1990年代を想定し、化学推進を用いてアモール群に分類される小惑星である「アンテロス」を対象とするサンプルリターン構想が纏まる。しかし、要求を満たす能力を有するロケットが存在しないなど、時期尚早であるとしてプロジェクトの提案は成されなかった。
M-Vロケット開発を受けて検討は再開され、1989年秋 - 翌1990年春にかけて行われた宇宙理学委員会において、M-V2号機プロジェクトとして提案された。だが、LUNAR-A計画に敗れ採用されなかった。その後はランデブーとホバリングによる超接近観測を目的とした工学衛星計画に方向性を改めて再検討が進められることとなった。1991年1月時点において、MUSES-C計画は光学観測による自律航行、3軸姿勢制御、ターゲットマーカーを用いた自律運用、X線分析装置・質量分析器搭載などが検討されており、1997年5月に2段式キックモーターを装備したM-Vで打上げられ、1998年6月にアンテロスに到達するという計画であった。その後も検討は進められ、1995年に小惑星サンプルリターン技術実験探査機として宇宙工学委員会で選定、1995年8月に宇宙開発委員会が承認し、正式にプロジェクトが開始された。
小惑星サンプルリターン計画と並行して、彗星サンプルリターン計画検討も行われていた。1987年のハワイにおけるISY会議の席上で、低価格な彗星サンプルリターン計画「SOCCER」の検討をジェット推進研究所（JPL）とISASとの合同で開始することが決定された。M-Vによる打上げや、マリナーMarkII計画の「CRAF」との連携を視野に入れたデルタロケット使用も検討され、1992年のディスカバリー計画ワークショップにおいて提案されるが、採用されなかった。その後、1994年にISASはMUSES-C計画に注力することを決定、SOCCER計画から外れる。その後、JPLによって検討を続けられたこの計画は、「スターダスト」としてディスカバリー計画に採用された。
ミッション背景 > 目的地変更

1994年に本格化した計画当初、目的地の小惑星は（4660）ネレウスであった。しかしM-Vロケットで打ち上げ可能な探査機の能力から見て、ネレウスへ向かうことが難しいと判断され、第2候補である (10302) 1989 ML という小惑星に変更された。しかし2000年2月10日のM-Vロケット4号機打上げが失敗、2002年初頭に予定されていた打上げ計画が延期となって、1989 MLへ向かうことが出来なくなった。その結果、（25143）1998 SF36が3つ目の候補として浮上、目的地として決定することとなった。
はやぶさ命名3か月後の2003年8月、目的地の小惑星1998 SF36は、（探査対象となったことから）日本の宇宙開発の父、糸川英夫に因んで、「イトカワ」と命名された。糸川は中島飛行機出身であり、設計に参加した飛行機としては「戦闘機隼（）」が著名である が、先述の通りこれが小惑星の名前の由来となったわけではない。
構造

全高：1.5 m
全幅：1.5 m
全備質量：510 kg
電源：トリプルジャンクション太陽電池、リチウムイオン二次電池、リチウム一次電池（再突入カプセル関連機器のみ）
構造 > バス系

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スラスタ有効直径: 105 mm × 4
定格推力: 8 mN × 4
消費電力: 1050 W（350 W x 3）
比推力: 3200秒
推力方向制御: 2軸ジンバル±5°
マイクロ波電源: 進行波管（4.25 GHz x 4）
加速用高圧電源: 3台
搭載推進剤: キセノン66 kg （但し、最大積載量は73 kg）
推進剤タンク: チタン合金製 容量51リットル
| 装置 | 重量 |
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スラスタ x 4: 9.2 kg
マイクロ波電源 x 4: 9.2 kg
直流電源（3台）: 6.3 kg
推進剤タンク: 10.8 kg
流量制御部: 6.5 kg
ジンバル機構: 3.0 kg
機械計装: 5.0 kg
エンジン制御装置: 3.5 kg
電気計装: 5.7 kg
総計: 59.2 kg
→詳細は「イオンエンジン」を参照
本エンジンは燃料としてキセノンを用いており「イオン生成」・「静電加速」・「中和」という3段階を経て、キセノン・イオンが約30 km毎秒ほどの加速を受けて真空の空間のほぼ一定方向へ放射する仕組みになっている。この陽イオンの放出による反動が、1基当たり8ミリ・ニュートンの定格推力を生む。
構造 > 探査機器

宇宙機でのミッション系に相当する探査機器類は、受動的なセンサ系と能動的なサンプル採取関係のものに大きく分けられる。センサ系は小惑星への接近時に用いられる純然たるミッション誘導用と、ミッション内容によらず宇宙空間内での位置や方向などを知るための航法用のものがあり、双方を兼ねるものもある。
| 機器 | レンズ | 視野角 | フィルター | 撮像素子 | 露光時間 | 重量 |
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| 望遠光学航法カメラ’ONC-T） | D=15 mm, f=120 mm F8 | 5.7°x 5.7° | 8バンド分光フィルター | 背面照射型CCD 1,024x1,024画素 （有効画素1,000x1,024） | 5.46 ms - 179 s | 1.61 kg |
| 広角光学航法カメラ (ONC-W1) | D=1.1 mm, f=10.4 mm F9.6 | 60°x 60° | なし | 背面照射型CCD 1,024x1,024画素 （有効画素1,000x1,024） | 5.46 ms - 179 s | 0.47 kg |
| 広角光学航法カメラ (ONC-W2) | D=1.1 mm, f=10.4 mm F9.6 | 60°x 60° | なし | 背面照射型CCD 1,024x1,024画素 （有効画素1,000x1,024） | 5.46 ms - 179 s | 0.91 kg |
| アナログ処理回路 (ONC-AE) | カメラヘッド駆動・12ビットAD変換 | カメラヘッド駆動・12ビットAD変換 | カメラヘッド駆動・12ビットAD変換 | カメラヘッド駆動・12ビットAD変換 | カメラヘッド駆動・12ビットAD変換 | 1.01 kg |
| デジタル画像処理回路 (ONC-E) | 32ビットRISC CPU+画像処理用ASIC | 32ビットRISC CPU+画像処理用ASIC | 32ビットRISC CPU+画像処理用ASIC | 32ビットRISC CPU+画像処理用ASIC | 32ビットRISC CPU+画像処理用ASIC | 5.66 kg |
LRF-S1：LIDARが比較的長距離を担当するのに対してLRF-S1は近距離を担当し、30度ほどの角度を持たせた4本のレーザー光を用いて対象面の傾きを測定する。70 m以下でLIDARと併用し、互いの誤差を確認しながらLRF-S1測定へ切替える。LIDARがレーザー単パルス波を用いて反射されて来るまでの伝播時間を計測するのに対して、LRFではFM変調した連続レーザー波を送信して反射波との位相差を計測する。
LRF-S2：サンプラーホーンの長さを測る。着地時などにホーンが押されて縮むが、機体側からホーン先端部との距離を計測することで小惑星との接触を検知するようにした。S1/S1共通のデータ処理回路部 (0.91 kg）が別にあり、切替えて使用するためにS1とS2は同時に使用出来ない。
| 機器 | 測定目標 | 計測レンジ | 誤差 | 計測周期 | 重量 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| LIDAR | 機体高度 | 40 m - 60 km | ±1 m（50 m時） ±10 m（50 km時） | 1回 / 秒 | 3.67 kg |
| LRF-S1 | 機体高度 | 7 – 100 m | ±10 cm（10 m時） ±3 m（100 m時） | 5回 / 秒 | 1.45 kg |
| LRF-S2 | サンプラーホーンの長さ | 0.5 - 1.5 m | ±1 cm | 20回 / 秒 | 0.41 kg |
プロジェクタ
サンプラーホーン
サンプルキャッチャー / カプセル蓋
搬送機構
サンプルコンテナ
探査機「はやぶさ」の模型（相模原市立博物館 2010年7月）
同左（相模原市立博物館 2010年7月）
同左（相模原市立博物館 2010年7月）
構造 > 搭載探査機 > MINERVA

→詳細は「ミネルバ (ローバー)」を参照
MINERVA（ミネルバ）は、当初、はやぶさへの搭載が予定されていたアメリカ航空宇宙局（NASA）ローバーがキャンセルされたため、それまでゆっくりと開発されていたものが、急遽準備された日本の小型ローバーである。プロジェクトマネージャーの川口淳一郎が日本独自の子探査機を搭載することを提案し開発された。名称は "MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid" の略である。カウンターバランス代わりに搭載することが前提となっており、分離機構を含めた質量を1 kg以内に収めることが条件となっていた。NASAのJPLによってMUSES-CN開発が進められていたことから正式なプロジェクトとしては扱われておらず、開発費は技術研究費用から捻出された。民生品や宇宙仕様品の廃棄部位の使用、宇宙仕様品メーカーによる無償提供などで開発コストが大幅に削減されている。当初は正4面体頂点にハエタタキのような構造を取付け、それをモーターで駆動するという方式が考えられたが、駆動部位露出や消費電力面で問題があり、最終的には完全密閉正16角柱形の外形に、内部モーターを駆動してその反力でホップするという方式に決定した。
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寸法: 直径 120 mm × 高さ 100 mm（正16角柱）
質量: 591 g
CPU: SH-3（SH7708）（約10 MIPS）
メモリ: ROM：512 KB
メモリ: RAM：2 MB
メモリ: フラッシュメモリ：2 MB
OS: μITRON
アクチュエータ: Maxon Motor AG製 DCブラシ・モーター × 2（ホップ用・旋回用）
ホップ能力: 最大9cm/s（速度可変）
電力供給: 太陽電池：EMCORE製 最大2.2 W（距離：1 AU）
電力供給: 電気二重層コンデンサ：エルナー（株）製、容量：25 F、電圧：4.6 V
通信: 9.6 kbps（通信可能距離：20 km）
搭載センサ: CCDカメラ SONY PCGA-VC1 × 3（ステレオ + 単眼）
搭載センサ: フォトダイオード × 6
搭載センサ: 温度センサ × 6
打上げ後2年を経て2005年11月12日に探査機より分離されたが、分離時に探査機が上昇中であったため、イトカワに着陸することは出来ず、史上最小（当時）の人工惑星となった（後にIKAROSのDCAM2により更新）。分離後の状態は良好であり、探査機太陽電池パネルを撮影した他、通信可能限界距離を越え通信が途絶するまで18時間に渡ってデータを送信し続けた。
構造 > 搭載探査機 > MUSES-CN

"MUSES-CN"は質量1 kgを目標として開発される予定小型ローバーであった。この着陸探査機は、NASAジェット推進研究所のディープスペースネットワークを利用する対価として「はやぶさ」へ搭載される予定であったが、重量過多と開発費高騰によって2000年11月3日に開発計画は中止された。カメラや近赤外分光器搭載を予定していた。
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寸法: 縦 140 mm × 横 140 mm × 高さ 60 mm
質量: 1.3 kg
電力供給: 太陽電池：2.9 W
通信機器: Orbiter-Mounted Rover Equipment（OMRE）
搭載センサ: 0.9 - 7.0 mm帯域赤外線分光計
航法

→詳細は「EDVEGA」を参照
はやぶさでは、光学複合航法と地形航法が採用されていた。光学複合航法は主に宇宙空間での軌道を決定するためのものであり、地形航法はイトカワへ正確に着地するためのものであった。
はやぶさ軌跡 > 打上げからイトカワへ

（時刻は全てJST）
2003年
5月9日13時29分25秒：内之浦宇宙空間観測所よりM-Vロケット5号機で打上げ。「はやぶさ」と命名。M-V5号機は先端フェアリングが除去され、「はやぶさ」専用に設計・製造されたキックモーターKM-V2によって軌道へ投入された。予定宇宙空間へ到達してM-Vロケットのはやぶさが放出されると、最初は自動で太陽電池パドルが展開され、次にサンプラーホーンが伸ばされた。はやぶさより電波によってビーコンが届き、軌道が確認されると同時に、地球からの指令を受けて順番に搭載機器の動作確認の手順が開始された。
5月27日：イオンエンジン「μ10」（IES）動作試験開始。高電圧を使用する動作試験は、放電事故を避けるために高真空が確保された打上げ後約3週間過ぎてから行われた。
6月 - 7月：IES動作試験が継続された。週に1回程度は推進を止めて、地球との間で距離や速度の測定を行い、軌道決定した。7月末頃には各スラスタの運転条件がほぼ明らかとなり、A以外の残り3基を順番に用いた加速計画に目途が立った。
9月：この頃、推進時間が1,000時間を超えた。この時点で地球より52,000 km後方を飛行中であった。
11月4日：観測史上最大規模X28の太陽フレアに遭遇した。フレア放射を浴びた太陽光パネルは回復不可能な劣化を生じ、今後、発電出力が低下する事態となった。搭載メモリの「シングルイベントアップセット」と呼ばれる外部放射線に起因する一過性のエラーが発生したが、失われたコンピュータプログラムを地球から再送信することで対応出来たので、演算処理に関しては影響はほとんどなかった。太陽電池パネルによる発電量がIES推進力であるため、ソーラーセル劣化はそのまま加速能力低下を意味していた。この後、時間を掛けて軌道計画を再検討した結果、イトカワ到着予定は2005年6月から同年9月へ3か月伸び、イトカワからの出発も10月から同年12月へ変更された。
2004年
3月14日：2か月ほど先のEDVEGAの実施に備えて、IESを停止、1週間以上掛けた軌道決定作業へ入った。その後、4月20日・5月12日にRCSを用いて軌道微調整を実施した。
5月19日：イオンエンジンを併用した地球スイングバイ (EDVEGA) に世界で初めて成功した。地球への最接近時の高度誤差は1km以下という高い精度だった。一時的に地球の影へ入った機体は搭載したリチウムイオン蓄電池によって電源がまかなわれた。
10月：太陽光パネル発電出力低下に伴い、地球との通信時間帯には稼働しているイオンエンジン1基を停止させ電力を通信機に融通し、通信終了後には電力をイオンエンジンへ供給する運用を行った。
12月9日：イオンエンジンの積算稼働時間が2万時間を突破した。
2005年
2月18日：遠日点（1.7天文単位）を通過。イオンエンジンを搭載した宇宙機としては世界で最も太陽より遠方へ到達した。
7月29日 - 30日・8月8日 - 9日・8月12日：搭載されたスタートラッカー（星姿勢計）により小惑星「イトカワ」を捉え、計24枚の写真撮影を行った。これらの画像と地上からの電波観測により精密な軌道決定を行った。
7月31日：リアクションホイール（RW）3基のうちx軸周りを担当していた1基が故障、回転しなくなった。残る2基による姿勢維持機能へ切替えて飛行した。
8月：前半はRW故障対応で暫くIESによる加速を中断していたのを補うために、後半はIES3基による全力加速を継続的に行った。
8月28日：イオンエンジンを切り、イトカワへの接近に備えた。
はやぶさ軌跡 > イトカワの観測・着陸

（時刻は全てJST）
2005年
9月4日：点状ながら初めてイトカワの形状を撮影。イトカワ自転周期が予想通り約12時間であることを確認。さらに、レーザー高度計送信試験に成功。9月10日の撮影では、イトカワの細長い形状をはっきり捉えた。
9月12日：イトカワと地球を結ぶ直線上で、イトカワから20 kmの位置（ゲートポジション）に到達した。これにより公式にイトカワとのランデブー成功となった。イトカワの観測結果によって着陸候補となる場所が見当たらないほど岩ばかりのゴツゴツした表面であることが判明した。
9月30日：イトカワから約7kmの位置（ホームポジション）まで接近し、近距離からの観測モードに移行した。
10月2日23時8分：y軸リアクションホイール停止。残ったRWはz軸1基のみであり、RCSを併用して姿勢制御を行う必要に迫られた。RCS液体推進剤は往路を終えたこの時点で約2 / 3がまだ残っていたので、直ちに推進剤不足となる不安は余りなかったが、精密な姿勢制御が行えなくなったことで、HGAによる地球との高速データ通信が不可能となり、MGAによる通信へ切替えられた。この時点で、地球より3億 km遠方にいるはやぶさとの通信は、34分の往復時間が掛かった。
10月28日：帰還用推進剤確保のために消費削減が求められていたが、RCS噴射を精度良く制御する目処が立った。これにより予定通りサンプル採取実施が決まった。
11月4日：1度目のリハーサル降下実施。着陸前の準備としてイトカワへ接近しながら航法や探査といった各種機能を試験する着陸リハーサルであったが、自律航法機能を使って700 mまで接近したところで予定の軌道を外れ始めたため、リハーサルは中止された。
11月9日：2度目のリハーサル降下で高度75 mまで接近。時間を掛けてゆっくりと降下するため、日本臼田局だけでなくマドリード通信所との連携作業も試され、上手く通信切替が行えた。ミッション関係者の名前が入ったターゲットマーカーが正常に分離され、予定通り虚空に消えた。フラッシュランプもテストされ、良好な結果を得た。また、画像も撮影したため、地球側で受信後、ウーメラ砂漠ではなくミューゼスの海に2回の着陸を試みることが決まった。
11月12日：3度目のリハーサル降下を行い、高度55 mまで接近した。探査機「ミネルバ」を投下した。搭載機器は順調に機能していたが、重力補償のためのスラスタ噴射の途中で分離してしまったため探査機は上昇速度を持ち、イトカワへの着陸は失敗した。このリハーサルでは、降下誘導にLIDARが使用出来ず、自律的な画像認識による誘導も機能しないため、新たに「地形航法」という手法を考案して試してみた。また近距離レーザー光度計LRF動作確認も行った。何より大きな違いは、太陽発電パドルに太陽光の圧力を受けることで降下速度を時速100 mほどとごく低速にしたことであった。ミネルバ投下失敗は、元々太陽光による圧力やイトカワの引力ではやぶさが降下している間に分離が行われる予定でいたが、指令コマンド順番をミネルバ分離命令直前に、降下速度を抑えるためのRCS噴射命令を入れて送信してしまうという人為的ミスによって、はやぶさが上昇を始めた直後にミネルバを分離してしまったことで発生した。
11月20日：高度約40 mで88万人の名前を載せたターゲットマーカーを分離した。マーカーはイトカワに着地した。予定通り1回目のタッチダウンに挑戦した。はやぶさは降下途中に何らかの障害物を検出し自律的にタッチダウン中止を決定して上昇開始したが、再度秒速10 cmで降下を始めた。はやぶさは2回のバウンド（接地） を経て、約30分間イトカワ表面に着陸した。この際は受信局切替でビーコンが受信出来ない時間帯であったため、地上局側は着陸の事実を把握出来ておらず、通信途絶が長過ぎることを不審に思った管制室の緊急指令で上昇、離陸した。地球と月以外の天体において着陸したものが再度離陸を成し遂げたのは世界初であった。タッチダウン中止モードが解除されないまま降下したため弾丸は発射されなかったが、着陸の衝撃でイトカワの埃が舞い上がり、回収された可能性があるとされた。
11月26日：2回目のタッチダウンに挑戦。新たにマーカーを投下すると2つの目印を見て混乱する可能性があるため新たなマーカー投下を止め、また前回のマーカーも確実に検出出来る保証はないので、マーカーによる制御はせず記録モニターのみの設定とした。降下中に前回投下した署名入りターゲットマーカーをイトカワ表面上に確認。日本時間午前7時7分、イトカワに予定通り1秒間着陸し、即座にイトカワから離脱した。なお、地球へ帰還したカプセルの中身のうち、2010年11月16日までにイトカワ由来と断定された約1500個の微粒子はこの際回収されたものである。2回目離脱後の9時過ぎ、スラスタ噴射によりイトカワより5 kmの位置で静止した。この時、B系2番スラスタから燃料のヒドラジンが探査機内部へ漏洩していることが判明した。弁を閉鎖し漏洩は止まった。
11月27日：化学推進スラスタ噴射を試みたが、小さな推力が観測されただけであった。この時、燃料が漏洩したため気化による温度低下でバッテリー機能が低下し電源が失われたために、結果として搭載システムが広範囲に再起動されたと推定されている。姿勢制御スラスターは2系統（A / B）とも推力が低下し、はやぶさの姿勢は大きく乱れた。
はやぶさ軌跡 > 大気圏再突入

6月13日22時51分頃 惑星間軌道から直接12km/sの相対軌道速度 で、はやぶさ本体およびカプセルは大気圏再突入した。流星のように輝きながら無数の破片に分解し、燃え尽きていくはやぶさ本体と、一筋の光の尾を曳いて飛び続ける再突入カプセルは、南オーストラリア州においては数十秒間に渡り地上から肉眼でも観測され、満月の倍の明るさに相当するマイナス13等級の輝きを発し、人の影が地面に映るほどの明るさとなった。
事前予想では、大気圏再突入時の光跡は最大で-5等級程度と報道されていたが、後の記者会見では、この予想ははやぶさ本体を含まない、再突入カプセル単体の明るさを指した予想であったと訂正された。
22時56分、カプセルからの電波信号（ビーコン）が受信され、パラシュートが開いたことが確認された。カプセルは23時8分頃に着陸したと推定される。着陸予想地点の周囲に展開した方向探測班がビーコンの方向から落下位置を推定し、発熱による赤外線を頼りにヘリコプターによる捜索が行われ、13日23時56分、再突入直前の予想地点から1 kmほどのウーメラの北西約200 kmで目視により発見された。
現地の砂漠一帯は先住民アボリジニーの聖地でもあるため、14日午前にアボリジニーの代表がヘリで現場を視察し、了解を得た後、宇宙機構チームがカプセル回収へ向かった。カプセルに付いている火薬などの危険物が安全な状態かどうかを調べた後、カプセル回収作業を開始し、約4時間後に回収を完了し、専用コンテナで現地の拠点施設まで移送された。また、探索されていたヒートシールドも14日14時頃に発見され、翌日に回収された。
なおこれ以前にも日本の宇宙機が自力で大気圏再突入に耐えた例はいくつかあるが、回収まで予定通りに成功したのは2003年に回収されたUSERS回収カプセル以来7年振り2度目。旧ISASが打上げた衛星・探査機としては初の回収成功となった（失敗後に偶然回収されたEXPRESS除く）。大気圏再突入時の最大減速率は50G程度で、再突入から約150秒後には秒速数十 mまでの減速が行われた。
NASAはJAXAなどと共同で、観測用航空機「DC-8」から19台のカメラで「はやぶさ」の大気圏再突入を撮影した。はやぶさは惑星間航行をしていたので、歴史上2番目の速度で大気圏再突入が行われ、カプセルは1 - 2万度の高温にさらされた。NASAの支援としてはこの他に、ディープスペースネットワークによるはやぶさの追跡支援、エイムズ研究センターの大型加熱風洞を用いた再突入カプセル耐熱シールド試験があった。
はやぶさ軌跡 > カプセル輸送と分析

→「惑星物質試料受け入れ設備」を参照
発見されたカプセルは、ウーメラ施設内のクリーンルームで爆発の危険性がある装置と電子回路を取除いた後、窒素を満たしたポリエチレンの袋に入れた上で内箱に収納。さらに衝撃吸収用ボールを並べた免震箱に入れて熱シールドと共にチャーター機で日本に輸送され、17日深夜に羽田空港に到着した。18日2時にトラックでJAXA相模原キャンパスのキュレーションセンターに搬送された。カプセルはX線断層撮影 (CT) 検査を行うため一旦JAXA調布キャンパス飛行場分室に移送され、検査の結果容器に亀裂などがないことが確認された。昼夜連続でカプセルの清掃が行われ、20日にはサンプルコンテナがクリーンチェンバーに導入された。22日にサンプルコンテナが開封され、内部から微量のガスが採取されたが、大部分が地球大気由来の気体であった。24日には、サンプルキャッチャーA室開封作業に着手した。
7月5日、JAXAはカプセル内のサンプルコンテナから肉眼で確認出来る直径1 mmほどの微粒子十数個と、サンプルキャッチャーA室内壁より直径10umほどの微粒子2個を顕微鏡で確認したと発表した。その後、調査範囲を広げるにつれて発見される粒子の数も増えて行った。カプセル内の微粒子はマニピュレーターで1粒ずつガラス容器に移して詳細に検査する予定でありが、事前に行ったリハーサルより粒子が小さく効率が悪かったことから、電子顕微鏡で観察できるサイズのテフロン製ヘラと純窒素チャンバーを開発し、地球大気による汚染を遮断した環境下で 容器の壁面をこすって微粒子を採取するようにしたところ、10 um以下の微粒子を約3,000個捕獲することができた。
11月16日までにA室内より回収した微粒子のうち約1,500個が岩石質であった。回収された微粒子が地球上で混入したものなのか、イトカワ由来なのかはキュレーションセンター内での簡易分析だけでは判断出来ないと考えられていた が、X線分光分析の結果、組成が地球上の岩石では見られないLL4-6コンドライト隕石の組成と一致した。イトカワの観測結果から、イトカワはLLコンドライトと近い物質であると推定されていたことから大部分がイトカワ起源と判断され、11月16日に公表された。12月7日にサンプルキャッチャーB室を開封した。
テフロン製ヘラによる採取では、微粒子がヘラに付着して取れなくなってしまうことから、サンプルキャッチャーをひっくり返して振動を与え、合成石英ガラス製の円盤に粒子を落下させる方法（自由落下法）が考案され、大きなもので300マイクロメートルを超える粒子を回収することができた。また、ガラス円盤に付着した試料は静電制御によるマイクロマニピュレーターによりひとつずつ拾い集められた。2013年3月15日までに400個ほどの粒子が回収され、元素組成によってカテゴリー別に分類され1つずつ保管されている。回収した粒子は初期分析のため各研究機関に配付された他、NASAや公募によって決まった各国の研究機関でより詳細な分析を行い、さらに一部のサンプルは分析技術の進歩に期待して保存する予定である。
粒子の初期分析は当初予定の8月以降から9月以降、さらに12月以降 へと延期され、ようやく2011年1月21日にSPring-8で最初の初期分析が始められた。3月にはアメリカで開かれた第42回月惑星科学会議で初期分析の中間報告が発表された。
回収したサンプルの初期分析結果は、イトカワおよびJAXAホームページの特集「小惑星イトカワの真の姿を明らかに」（2011年12月27日公開）を参照のこと。
はやぶさ軌跡 > カプセルの一般公開

役割を果たした再突入カプセルのヒートシールドやパラシュートなど、および地上試験用のエンジニアリングモデルは、2010年7月末から8月にかけて以下の場所で公開された。一般公開の初日には1万3千人の来場者が詰めかけ、最大で3時間待ちにもなる長蛇の列をつくった。
7月30、31日
相模原市立博物館（神奈川県相模原市中央区）
隣接するISAS相模原キャンパスの一般公開に合わせて公開された。
8月2 - 6日（ヒートシールドは2、3日のみ）
筑波宇宙センター（茨城県つくば市）
8月1日には天皇・皇后がつくばに行幸し、カプセルを視察した。
8月15 - 19日（ヒートシールドは15、16日のみ）
丸の内オアゾ1階○○（おお）広場（東京都千代田区）
同ビル2階にJAXAiがあった。
その後も引き続き各地で公開されていたが、ヒートシールドは研究解析に供されるため 展示されない場合もあった。なお、ヒートシールドの形状は重要機密事項であったらしく、少なくとも筑波宇宙センターで見学者へ配布された資料ではヒートシールド輪郭が塗り潰されていた。
主な公開会場
2010年8月26 - 30日
日本科学未来館1Fシンボルゾーン（東京都江東区）
2010年9月2日（ヒートシールド展示あり）
豊洲IHIビル1F（東京都江東区）
IHIテクノフォーラムに合わせて公開。一般公開は午後のみ。
2010年9月11・12日
角田宇宙センター（宮城県角田市）
2010年9月17 - 21日
近鉄百貨店阿倍野店9F近鉄アート館（大阪府大阪市阿倍野区）
大阪市立科学館ほか主催。
2010年10月2・3日
調布航空宇宙センター（東京都調布市）
2010年10月14 - 18日
名古屋市科学館生命館（愛知県名古屋市中区）
2010年10月26日 - 11月7日
国立科学博物館（東京都台東区）
特別展「空と宇宙展」イベント
2010年11月13日には、横浜市で開催されたAPEC首脳会議に参加した各国首脳の晩餐会会場で展示された。
2010年11月20 - 23日
大和ミュージアム（広島県呉市）
2010年11月27 - 30日
佐賀県立宇宙科学館（佐賀県武雄市、背面ヒートシールド展示あり）
2010年12月4 - 5日
内之浦宇宙空間観測所（鹿児島県肝属郡肝付町、ヒートシールド展示あり）
2010年12月8 - 12日
鹿児島市立科学館（鹿児島県鹿児島市、背面ヒートシールド展示あり）
2010年12月17 - 19日
アクトシティ浜松（静岡県浜松市、背面ヒートシールド展示あり）
2010年12月22 - 26日
四日市市立博物館（三重県四日市市）
2011年1月8 - 12日
福井県国際交流会館（福井県福井市、背面ヒートシールド展示あり）
2011年1月15 - 18日
フォルテワジマ4Fイベントスペース（和歌山県和歌山市）
2011年1月21 - 24日
あすたむらんど徳島（徳島県板野郡）
2011年1月27 - 31日
神戸市立青少年科学館（兵庫県神戸市）
2011年2月2 - 6日
京都大学総合博物館（京都府京都市、背面ヒートシールド展示あり）
2011年9月15 - 19日
尼信博物館（兵庫県尼崎市）
2011年11月23 - 27日
熊本市立熊本博物館（熊本県熊本市）
2012年3月2 - 6日
菊池市総合体育館（熊本県菊池市）
2010年7月の相模原キャンパス特別公開を皮切りに同年11月からは本格的に各地を巡回し、最後の会場の愛知県刈谷市で2012年4月3日限りで全行程を終了した。全69会場で延べ89万人の来場者数を記録した。
これとは別に、再突入カプセルを製作したIHIエアロスペースの工場が群馬県富岡市にある縁で、同社は2010年10月に実物大レプリカを群馬県に寄贈しており、県内で巡回展示された後にぐんま天文台で2011年1月15日から常設展示されている。
受賞歴・記録

2006年
5月：「はやぶさ」プロジェクトが、米国宇宙協会 Space Pioneer Award を受賞。
7月：第45回日本SF大会で、「MUSES-C「はやぶさ」サンプルリターンミッションにおけるイトカワ着陸」が星雲賞自由部門を受賞。
2007年
4月：文科省より、「はやぶさ」プロジェクトチームに対し、平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）。受賞業績名「はやぶさのイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究」
7月：米国航空宇宙学会より、論文「Powered Flight of HAYABUSA in Deep Space」（はやぶさ小惑星探査機の深宇宙動力航行）(AIAA Paper 2006-4318) に対し、米国航空宇宙学会最優秀論文賞。
9月：電気ロケット推進学会より、論文「Asteroid Rendezvous of HAYABUSA Explorer Using Microwave Discharge Ion Engines」（マイクロ波放電式イオンエンジンによるはやぶさ探査機の小惑星ランデブー）（IEPC-2005-10）に対し、国際電気推進学会最優秀論文賞。
2010年
5月：国際宇宙航行アカデミー創立50周年記念ロゴに組込まれた、宇宙開発史を代表する7種の宇宙ミッションを示す写真（計8枚）の1つに「イトカワに映るはやぶさの影」が採用される。
10月：日本文学振興会より、「日本の科学技術力を世界に知らしめ、国民に希望と夢を与えてくれた」として、「はやぶさ」プロジェクトチームに対し、第58回菊池寛賞を受賞。
2011年
年内：米国宇宙協会（英語版）のフォン・ブラウン賞を受賞。
5月23日、史上初めて小惑星から物質を持ち帰った探査機としてギネスに認定された（認定証 は6月2日到着）。
7月：第50回日本SF大会にて、「探査機「はやぶさ」（第20号科学衛星MUSES-C）の地球帰還」が第42回星雲賞自由部門を受賞。
12月：米科学誌『サイエンス』 （アメリカ科学振興協会発行）12月23日号において発表された「2011年の10大発見」の内の1つに選ばれる。
マイクロ波放電型イオンエンジン運用
宇宙用リチウムイオン2次電池運用
イオンエンジンを併用した地球スイングバイ
月以外の天体からの地球帰還（固体表面への着陸を伴う天体間往復航行）
月以外の天体の固体表面からのサンプルリターン
地球と月以外の天体からの離陸（着陸と離陸としては最小の天体）
遠日点（1.7 AU）を通過。イオンエンジンを搭載した宇宙機としては、太陽より史上最も遠方に到達（なお、2010年4月15日現在ではドーンが太陽から約2億9260万 km=約1.96 AUへ到達している）
光学的手法により、自力で史上最も遠い天体への接近・到達・着陸・離陸
最も長い期間を航行し、地球へ帰還した宇宙機（2,592日間）
最も長い距離を航行し、地球へ帰還した宇宙機（60億 km）（但し、確認中）。
最も長い時間、動力飛行をした宇宙（但し、確認中）。
受賞歴・記録 > 関連する世界初

初の地球外天体からのサンプルリターンは1969年のアポロ11号による月の石で、これは有人月探査であった。無人探査機によるものでは翌1970年の旧ソ連の月探査機ルナ16号が初である。月より遠くからのサンプルリターンとしては、ラグランジュ点L1から2004年に帰還したジェネシスが初である。さらに地球重力圏外にある遠くの天体よりサンプルリターンを行った探査機としては、2006年にカプセルを帰還させた彗星探査機スターダストが初である。但し、後2者はアポロやルナのように天体の固体表面に着陸したものではなかったため、はやぶさは地球重力圏外の天体固体表面に着陸してサンプルリターンを行った初の探査機ということとなった。無論、小惑星からのサンプルリターンは初である。
はやぶさは小惑星探査機として数々の新技術を実証しているが、初の小惑星探査機は近接探査という意味では1991年にガスプラを探査したガリレオである。また小惑星を専門とする初の探査機は1996年打上げのNEARシューメーカーであり、これは初の小惑星周回（ランデブー）と軟着陸を行っている。そのためはやぶさは初の小惑星より離陸・帰還した探査機ということとなった。また、イオンエンジンをメインエンジンとする初の小惑星探査機は、1998年打上げのディープ・スペース1号であり、はやぶさはあくまで新方式のイオンエンジンを実証した探査機である。
受賞歴・記録 > 記念日

6月13日を銀河連邦が「はやぶさの日」（英: HAYABUSA DAY）に制定。2012年5月28日に日本記念日協会から認定を受け、登録された。