州防衛軍
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原則として、州防衛軍は連邦軍と同一の制服を着用し、記章類も連邦軍の同等組織に近いものを用いる。AR 670-1に基づき、アーミー・サービス・ユニフォーム（英語版）（ASU）やバトル・ドレス・ユニフォーム（英語版）（BDU）の着用時には赤い名札を用い、またACU野戦服およびBDU野戦服を着用する際、所属を示すテープにはU.S. Army（陸軍）ではなく各州防衛軍の名称が入れられる。兵科章は陸軍と同一のものが用いられるほか、マスケット銃と軍刀が交差する意匠の州防衛軍兵科章を用いる場合もある。
ベレー帽着用時には、赤いベレーフラッシュ（帽章）を用いる州防衛軍もある。そのほか、州旗を元にしたベレーフラッシュが用いられることもある。
制服規定は州ごとに異なり、細部に差異がある。例えば、テキサス州防衛隊では陸軍用の標準的な迷彩野戦服を着用し、州防衛隊の記章を縫い付け、所属を示すテープにはTexas State Guardと書かれる。カリフォルニア州軍予備隊では、基本的に州兵組織と同様の制服類を着用するが、部隊章とベレーフラッシュは独自のもので、テープにはCaliforniaと書かれる。ゴアテックスジャケットなどの上着には、階級章の下にCAという記章が付けられる。ニューヨーク防衛隊でもこれと類似したパターンを用いる。連邦軍と共同で作業にあたることが多いジョージア州防衛軍ではACU野戦服を制服として採用しており、陸軍と同じ黒いベレー帽にはジョージア州防衛軍を示す赤いベレーフラッシュを取り付ける。また、所属を示すテープにはGeorgiaと書かれる。テネシー州防衛隊とアラバマ州防衛軍ではウッドランド迷彩を施されたBDU野戦服またはTRU（tactical response uniform）野戦服を着用する。TRUはACU野戦服とよく似た形状をしているが、混用は認められていない。アラバマ州防衛軍ではスタンダード・サービス・ユニフォーム（Standard Service Uniform）の一部として、青いタクティカルシャツとカーキのタクティカルパンツを採用している。
空海軍を有する州防衛軍では、アメリカ空軍やアメリカ海軍/海兵隊のものを元にした制服が採用されている。オハイオ州、アラスカ州、ニューヨーク州が制服を着用した海軍民兵を有する。カリフォルニア州、バーモント州、プエルトリコ州が空軍部隊を有する。かつてはインディアナ州にも防空予備隊（Air Guard Reserve）が存在した。いずれの組織においても、州兵総監が制服の規定に関する最終的な権限を有しているが、多くの州が連邦軍に倣った規定を採用している。
2024年3月、更新された州兵総局長指令第5500.01A号「州兵と州防衛軍の相互関係」（National Guard Interaction with State Defense Forces）への署名が行われた。この指令においては、州防衛軍の制服として連邦軍と同じものを着用する際の要件が概説されており、各州の州兵総監が隷下の州防衛軍に対し適用する責任を負うものとされる。新要件では、赤地に白文字の名札テープ、赤地に白の階級章タブ、赤地に白の階級章入りの帽子、フルカラーの州旗章、フルカラーの部隊章、赤地に白文字でSDFと書かれた左肩のタブの着用が求められる。また、以前に連邦軍で取得した技能章の着用も禁じられる。例えば、かつて連邦軍で勤務し空挺徽章を取得した州防衛軍の隊員が、州防衛軍の制服にこの空挺徽章を取り付けることは出来なくなった。連邦軍以外から授与された勲章等の着用は引き続き認められる。このガイドラインは防衛軍協会を始めとする関連諸団体から、州防衛軍の正当性を貶め、民間人に混乱を引き起こすものと批判された。一方、州兵と州防衛軍の区別を明確にするために必要なものとして方針を支持する人々もいる。
タウソン大学（英語版）にて実施された各省合同防災演習に参加したメリーランド防衛軍隊員（2007年）
洪水によって水源地が汚染された際、無料飲料水の配布を行うテキサス防衛隊隊員（2007年）
ハリケーン・カトリーナの被災者に対する救援活動に参加したジョージア州防衛軍隊員（2005年）
演習中のテキサス州防衛隊隊員（2014年）
州兵総監に対し入隊宣誓を行うミズーリ州防衛軍の志願兵（2014年）
エアフォースツー（英語版）（副大統領専用機）の警備を行うカリフォルニア州軍予備隊隊員（2011年）
| 部隊 | 所属テープの文字 | 所属および名札テープの色 | 兵科章 | 帽子 | 制服の種類 |
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| アラバマ州防衛軍（英語版） | ALABAMA | 赤地に白 | 低視認色（Subdued） | 高視認色（unsubdued）帽章付きパトロールキャップ 帽章なし野球帽 | BDUおよびTRU ネイビーブルーのタクティカルシャツ、カーキのタクティカルパンツ |
| アラスカ州防衛軍（英語版） | ALASKA | ACU地に黒 | ACU地に黒 | ACUパトロールキャップ | ACU、OCP（OCPはオプション品たる野戦服と位置づけられ、ACUが標準的な制服となる） |
| カリフォルニア州防衛隊（英語版） | CALIFORNIA | ACU地に黒 ABU（英語版）地に青 | ACU地に黒 |  ACUパトロールキャップ ベレーフラッシュ付の黒いベレー帽 ABUパトロールキャップ | ACU ABU |
| ジョージア州防衛軍（英語版） | GEORGIA | OCP地に黒 | OCP地に黒 | OCPパトロールキャップ 赤いベレーフラッシュ付きの黒いベレー帽（特別勤務時） | OCP |
| インディアナ防衛予備隊（英語版） | INDIANA | ACU地に黒 | ACU地に黒 | 黒いパトロールキャップ | ACU |
| メリーランド防衛軍（英語版） | MARYLAND | ACU地に黒 | ACU地に黒 |  後頭部に"Maryland"の文字が入ったACUパトロールキャップ ベレーフラッシュ付の黒いベレー帽 | ACU |
| マサチューセッツ州防衛軍（英語版） | Massachusetts | ACU地に黒 | ACU地に黒 | ACUパトロールキャップ | ACU |
| マサチューセッツ・ナショナル・ランサーズ（英語版） | MASSACHUSETTS | OCP地に黒 | OCP地に黒 | OCPパトロールキャップおよび/またはピスヘルメット | OCP、クラスA、クラスB、ランサーズの儀礼服 |
| ミシガン防衛軍（英語版） | MICHIGAN | ACU地に黒 | ACU地に黒 | ACUパトロールキャップ | ACU |
| ミシシッピ州防衛隊（英語版） | MS STATE GUARD | OCP地に紅 | OCP地に紅 | 低視認色帽章付きパトロールキャップ 赤いベレーフラッシュ付き黒いベレー帽 | OCP |
| ミズーリ州防衛軍（英語版） | Missouri | OCP地に黒 | OCP地に黒 | 低視認色帽章付きパトロールキャップ | OCP |
| ニューヨーク防衛隊（英語版） | N.Y. GUARD | 灰地に黒（ACU） OD地に黒 (BDU) | 灰地に黒（ACU） OD地に黒 (BDU) | 明色階級章付きの黒いパトロールキャップ ベレーフラッシュ付きの黒いベレー帽（礼装のみ） | ACU BDU（2013年9月30日まで） |
| ニューヨーク海軍民兵 | N.Y. NAVAL MILITIA | NWU（英語版）地に黄 MARPAT（英語版）地に黒 青地に白 | NWU地に黄 MARPAT地に黒 青地に白 | 海軍式八角帽（英語版） 海兵隊式八角帽 野球帽 | NWU/MARPAT/ODU |
| オハイオ軍予備隊（英語版） | OHIO | 褐色地に黒 | 褐色地に黒 | パトロールキャップ | OCP |
| オハイオ海軍民兵（英語版） | OHIO NAVY | ネイビーブルー地に金/銀 | ネイビーブルー地に金/銀（下士官および士官） | 海軍式八角帽 | NWU |
| オレゴン市民防衛軍（英語版） | OREGON | OCP地に黒 | OCP地に黒 | 低視認色帽章付きパトロールキャップ | ACU |
| プエルトリコ州防衛隊（英語版） | PRSG ARMY PRSG AIR FORCE | OCP地に黒 | OCP地に黒 | ベレーフラッシュ付の黒いベレー帽 | OCP |
| サウスカロライナ州防衛隊（英語版） | S.C. STATE GUARD | 黒地に銀 | 低視認性 | OCPパトロールキャップ | OCP |
| テネシー州防衛隊（英語版） | TN STATE GUARD | マルーン色 | OD地に黒 | UCPパトロールキャップ | UCP |
| テキサス州防衛隊 | TEXAS STATE GUARD | OCP地に黒 | OCP地に黒 | パトロールキャップ ベレーフラッシュ付の黒いベレー帽 | OCP |
| バーモント州防衛隊（英語版） | VT STATE GUARD | OD地に黒 | OD地に黒 | パトロールキャップ | BDU |
| バージニア防衛軍（英語版） | VIRGINIA | OD地に黒 | OD地に黒 | パトロールキャップ | BDU/TRU |
| ワシントン州防衛隊（英語版） | WA STATE GUARD | OCP地に黒 | OCP地に黒 | パトロールキャップ ベレーフラッシュ付のベレー帽 | OCP |