ティアリングサーガ ユトナ英雄戦記
登場人物 > 仲間になるキャラクター

| 名前 | ユニット | 出身 | 参戦 | 備考 | 参戦条件 |
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| リュナン | ナイトロード | ラゼリア | MAP1 | 主人公のひとり。ラゼリア公子。帝国打倒を掲げリーダーとして戦争に身を投じる。 |   |
| クライス | ルークナイト | ラゼリア | MAP1 | リュナンと共に落ち延びたラゼリア騎士。実直な性格。 |   |
| アーキス | ルークナイト | ラゼリア | MAP1 | リュナンと共に落ち延びたラゼリア騎士。快活だが少々お調子者の面も。 |   |
| ガロ | 海賊 | ？ | MAP1 | ホームズの命でリュナンの護衛に就く。寡黙だが優秀な斧使い。 |   |
| サーシャ | プリンセス | ウエルト | MAP1 | とある事情で王宮から脱出した王女。ウエルトを訪れたリュナンに助けを求める。 | リュナンで話し掛ける |
| ケイト | レディナイト | ウエルト | MAP1 | サーシャの護衛として共に首都から逃れてきた。剣と弓を扱う。 | サーシャと共に仲間になる |
| ラフィン | コマンドナイト | バージェ | MAP2 | 故あってウエルト王国・ヴェルジェ家の養子となった槍騎士。元々は竜使い。 |   |
| エステル | ルークナイト | ウエルト | MAP2 | ヴェルジェ伯爵家の娘。駆け出し騎士。ラフィンに淡い想いを寄せる。 |   |
| リー | 神官 | ウエルト | MAP2 | ヴェルジェ家に仕える神官。 | エゼキエル・ナロン・ルカとの4択 |
| エゼキエル | アクスナイト | ウエルト | MAP2 | ヴェルジェ家に仕える斧騎士。レティーナと言う妹がいる。 | リー・ナロン・ルカとの4択 |
| ナロン | ルークナイト | ウエルト | MAP2 | ヴェルジェ家に仕える騎士。見習いだが将来性を秘める。 | リー・エゼキエル・ルカとの4択 |
| ルカ | 弓戦士 | ウエルト | MAP2 | グラムの森で猟師をしていた少年。志願兵としてヴェルジェ家に参ずる。 | リー・エゼキエル・ナロンとの4択 |
| エンテ | シスター | リーヴェ | MAP2 | ウエルト領内のマルス神殿で巫女として仕えていた少女。物語の鍵を握る一人。 |   |
| バーツ | 斧戦士 | ウエルト | MAP2 | ウエルト領トーラスの村で暮らしていた斧使い。プラムと言う妹がいる。 |   |
| ジュリア | 剣士 | イル | MAP2 | 赤い髪が印象的な女傭兵。トーラス山賊に単身立ち向かう所でリュナンと出会う。 |   |
| プラム | 神官 | ウエルト | MAP2 | トーラスで兄と共に暮らしていた少女。この目で世界を見る事に憧れる。 | エンテでプラムの家を訪ねる |
| マーテル | ペガサスナイト | サリア | MAP4 | マルス神殿で護衛と伝令を務めていた天馬騎士。姉と妹がいる。 |   |
| ラケル | ボウマスター | ウエルト | MAP4 | 弓の女神と称される弓使い。不殺の誓いを立て、人は殺めない。ルカは実弟。 | サーシャでラケルの家を訪ねる |
| ヴェガ | 剣士 | シュラム | MAP4 | 魔剣「シュラム」を携え世界を渡り歩く傭兵。依頼でジュリアの命を狙う。 | ジュリアとヴェガが戦闘する |
| ジーク | ダークナイト | ？ | MAP5 | マルス神殿を襲ったゾーア暗黒騎士。寝返ってリュナン軍に加わる。 | リュナンで話し掛ける |
| マルジュ | 魔道士 | ウエルト | MAP5 | 大神官エーゼンバッハの孫で風を操る魔道士。メルは実姉。 | エンテで話し掛ける |
| メル | トルバドール | ウエルト | MAP6 | マルス神殿の修道女だったが、騎士ロジャーと恋に落ちる。 | MAP3・4で特定イベントを発生させる |
| ノートン | アーマーナイト | ウエルト | MAP6 | ウエルト王家の重騎士。サーシャ追跡を宰相から命ぜられる。 | サーシャで話し掛ける |
| トムス | ウッドシューター | ウエルト | MAP7 | 猟師をしていた所を宰相軍に徴兵される。暢気な性格。 | バーツで話し掛ける |
| ロジャー | パラディン | ウエルト | MAP7 | ウエルト王家に仕える聖騎士。命令と恋人メルとの狭間で懊悩する。 | メルで話し掛ける |
| カトリ | シスター | サリア | MAP8 | 天真爛漫な少女。サリア王家直系の王女だが、本人はその事を知らない。ゾンビの杖を振り回して、イスラにゾンビが山ほど湧いてしまうようになった。 |   |
| ゼノ | 戦士 | ？ | MAP8 | 私掠船団・シーライオン所属の剣士。真っ直ぐな気性の持ち主。 |   |
| ユニ | 盗賊 | ？ | MAP8 | 私掠船団・シーライオン所属の盗賊。男の子のように見えるが少女。 |   |
| メリエル | 魔道士 | リーヴェ | MAP9 | 行方不明の兄を捜して姉のいる教会を抜け出した少女。勝ち気な光魔法使い。 |   |
| ナルサス | 盗賊 | ？ | MAP9 | 私掠船団・シーライオン所属の盗賊。飄々とした性格。変装が得意。 | MAP3で特定のイベントを発生させる+リュナンで話し掛ける |
| シャロン | レディナイト | バージェ | MAP10 | 滅亡したバージェ公国の騎士。現在は傭兵に身を窶す。ラフィンの元恋人。 | ラフィンで話し掛ける |
| ビルフォード | アーマーナイト | バージェ | MAP10 | シャロンに付き従う、「暴れ牛」の異名を持つ勇猛な重騎士。 | シャロンで話し掛ける |
| ミンツ | ブラックナイト | カナン | MAP10 | カナン黒騎士団所属の騎士。成り行きで捕らえられていたレニーを救う。 | MAP10で特定イベントを発生させる |
| レニー | 弓騎士 | セルバ | MAP10/17 | セルバ領主・レオンハートに仕える弓使い。拷問にも屈しない気丈さを持つ。 | MAP10を10ターン内にクリア/MAP17のレニーの家をミンツで訪ねる |
| ホームズ | ボウヒーロー | グラナダ | MAP11 | もう一人の主人公。私掠船団「シーライオン」の頭としてリュナンを様々に支える。 |   |
| シゲン | 剣士 | ゾーア | MAP11 | 私掠船団「シーライオン」所属の剣士。ホームズの片腕であり、魔剣「デュラハン」の使い手。 |   |
| エリシャ | 魔道士 | レダ | MAP11 | トレンテ北神殿所属の魔道士。雷魔法を得意とする。 |   |
| サムソン | 斧戦士 | エリアル | MAP11 | 山賊・ヤーザムに雇われていたが、命令に背き囚われたエリシャを助ける。強力な斧使い。 |   |
| ライネル | スピアナイト | ウエルト | MAP11～ | ウエルト王家に仕える槍騎士。一本気の通った有能な男。 | ウエルト王宮でイベントを発生させる |
| アトロム | 戦士 | ブラード | MAP12 | 姉・レネを探して旅を続ける少年。海賊に囚われた姉とやっとの思いで再会する。 |   |
| クリシーヌ | 剣士 | イストリア | MAP13 | 海賊・メルヘンに雇われていた傭兵。とある理由でヴェガの命を狙う。 | MAP13で特定のイベントを発生 |
| メルヘン | 頭目 | ？ | MAP14 | シスター・レネを攫った海賊の頭目。ある意味で脅威のスキルを所持する。 |   |
| フラウ | ペガサスナイト | サリア | MAP15 | 可憐な見習い天馬騎士。姉にマーテル・ヴェーヌがいる。 | マーテルで話し掛ける |
| サン | ルークナイト | カナン | MAP15 | カナンの騎士見習いだが、ブラードの街に預けられていた。フラウと意気投合する。 | フラウで話し掛ける |
| リーリエ | 神官 | ブラード | MAP15～30 | 歌を愛する、マイペースな神官。「うたう」事で味方に様々な支援を与える。 | アトロムでブラードの教会を訪ねる |
| シロウ | ホースメン | セルバ | MAP17 | セルバ領主・レオンハートの片腕である弓騎士。誠実な性格。 |   |
| ロファール | キングスナイト | ウエルト | MAP19 | 戦乱で行方不明だったウエルト王。サーシャの父。大陸に名を知られる英雄の一人。 | サーシャかリュナンで話し掛ける |
| レオンハート | マムルーク | セルバ | MAP22 | 草原地方の街、セルバの太守。僅かな手勢を率いて帝国軍に抵抗し続けている。 |   |
| ザカリア | ジェネラル | サリア | MAP22 | サリア王家滅亡後、やむなく帝国に恭順していた将軍。カトリを王女として見出す。 |   |
| バド | 盗賊 | サリア？ | MAP23 | 男装の少女盗賊。行き倒れていたリシュエルを看護する。 | ナルサスが仲間になっている場合のみMAP23で特定イベントが発生 |
| リシュエル | 魔道士 | サリア | MAP23 | サリア神官家に連なる炎の魔道士。バドを人質に取られ、やむなく戦いの場に身を置く。 | バドで話し掛ける |
| シエラ | 魔女 | ？ | MAP24/31 | 帝国を裏切り脱走した魔女。シゲンと何かしらの深い関係があるようだ。 | MAP24までにシゲンが死亡している/MAP31の民家を訪ねる |
| レティーナ | 神官 | ウエルト | MAP25 | 盲目の少女。エゼキエルの妹。長いイベントの果てにクライスと結ばれる。 | 特殊イベントを全てこなし、特定の民家を訪ねる |
| リベカ | 神官 | アルカナ？ | MAP25 | 砂漠の彼方にあると言われるアルカナ出身の少女。 | レティーナが仲間にならない場合、特定の民家を訪ねる |
| リィナ | ルークナイト | ラゼリア | MAP26 | ラゼリアに住むクライスの妹。騎士見習いであり、アーキスの婚約者でもある。 | アーキスかクライスで民家を訪ねる |
| レネ | 聖女 | サリア | MAP29 | メリエルを探して旅に出、海賊に攫われて命を落としかけたシスター。破邪と転送の杖を使いこなす。 | アトロムで話し掛ける |
| ヨーダ | ソードマスター | イル | MAP30 | その技を伝説と謳われた名剣士。ジュリアの父でもある。竜聖の技を娘に伝授する。 |   |
| ハガル | ウッドシューター | カナン | MAP34 | ミンツの実弟。カナン軍人としてリーヴェ防衛戦に駆り出される。 | ミンツで話し掛ける |
| ヴェーヌ | ペガサスナイト | サリア | MAP36 | カナン王子セネトに付き従う天馬騎士。マーテルとフラウは妹。 |   |
| セネト | プリンス | カナン | MAP40 | カナン王国王太子、アーレスの遺児。帝国打倒・カナン再興を掲げて戦いを続けていた。 |   |
| ティーエ | レダプリンセス | レダ？ | MAP40 | 滅亡したレダ王家の生き残り。マール王子リチャードの後ろ盾を得て帝国打倒を目指していた。 |   |
| アフリード | 賢者 | レダ？ | MAP40 | レダ神官家に連なる賢者。ティーエたちと共に行動していた。エリシャは義理の娘。 |   |