トヨタ・プリウス
4代目 ZVW50（2015年 - 2023年） > 年表

一部改良では、ピアノブラック加飾のフロントコンソールトレイを採用（「A」・「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）で内装色ブラックを選択時）。また、11.6インチのT-Connect SDナビゲーションシステムが採用され、「A」・「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にオプション設定された。
特別仕様車「S "Safety Plus"」は、2016年8月発売時の装備内容から一部変更となり、カラーヘッドアップディスプレイが省かれた一方、内外装にブラック加飾を施したツートーン仕様「S "Safety Plus・Two tone"」が追加された。
「Aプレミアム "ツーリングセレクション・20th Anniversary Limited"」は、プリウスの誕生20周年を記念した特別仕様車。「Aプレミアム」をベースに「ツーリングセレクション」の装備内容に加え、ボディカラーは特別設定色ツートーンボディカラーとして、ルーフ色「アティチュードブラックマイカ」とボディ色「ホワイトパールクリスタルシャイン」の組み合わせ、およびボディ色「エモーショナルレッド」（メーカーオプション）の組み合わせの2色を設定。エクステリアでは、ブラックスパッタリング塗装が施したアルミホイールを特別装備とした。インテリアでは、シート表皮にホワイトのプレミアムナッパ本革を採用。また、随所にブラック加飾を施し、フロアコンソールトレイにはナトコ製の「自己治癒」クリアーを採用するほか、アクセントに専用レッド加飾を施したサイドレジスターなどを採用している。また、ベース車ではメーカーオプションとなる11.6インチ T-Connect SDナビゲーションシステム、オリジナル加飾を施した専用スマートキー、専用車検証入れ（プレミアムナッパ本革仕様）を特別装備としている。なお、本特別仕様車は12月下旬までの期間限定受注となる。
キャッチフレーズは「あなたに答えを。」。
外観はグリル・バンパー・ランプ類などが意匠変更されたほか、アルミホイールは15インチ（「A」・「Aプレミアム」に装備）はツインスポーク形状に、17インチ（「ツーリングセレクション」に装備）は樹脂加飾部にチタン調の塗装が採用された。また、寒冷地仕様に装備されるリアフォグランプが先代と同様の片側一灯式に変更された。内装はインストルメントパネルやフロアコンソールトレイなどにブラック加飾が採用された。ボディカラーはオプションカラーの「エモーショナルレッド」を「エモーショナルレッドII」に差し替え、「ダークブルーマイカメタリック」に替わり「ブルーメタリック」を追加設定した（ただし、ボディカラーが限定されている「E」は変更なし）。併せて「ツーリングセレクション」には「スーパーホワイトII」、「アティチュードブラックマイカ」、「サーモテクトライムグリーン」を除く6色において、ブラックの幾何学調ルーフフィルム仕様がメーカーオプションで設定された。
また、15代目クラウンやカローラスポーツ（カローラシリーズ通算12代目）に続き、専用通信機DCMを全車に標準装備し、T-Connectサービスの3年間の無償提供が付与される。メーカーオプションのT-Connect SDナビ又はディーラーオプションのT-Connectナビを装着することで、オペレーターサービス、ハイブリッドナビ機能（T-Connectナビのみ対応、利用にはT-Connectの契約とマップオンデマンドが有効期限内である事が必要）、LINEマイカーアカウントを利用することができる。
既採用の「Toyota Safety Sence」は「E」・「S（「ツーリングセレクション」を含む）」にも標準装備化されたほか、駐車場からの後退時に左右後方から接近してくる車両を検知し、ドアミラーの点滅とブザーによって注意喚起するリアクロストラフィックアラートを「A」と「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にT-Connect SDナビゲーションシステム又はナビレディセットとのセットでメーカーオプション設定された。
装備面では、「A」・「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にメーカーオプション設定されているおくだけ充電（ワイヤレス充電）のスペースを拡大して大型のスマートフォンにも対応したほか、「Aプレミアム（を含む）」には前席に吸い込み方式のシートベンチレーションが標準装備された。
なお、「E」はJC08モードでの燃料消費率が変更となり、39.0km/Lとなった。
「Toyota Safety Sense」が機能向上され、プリクラッシュセーフティは検知範囲を昼間の歩行者に加え、夜間の歩行者と昼間の自転車運転者にも拡大されたほか、レーダークルーズコントロール使用時に同一車線内中央を走行するように操舵支援をするレーントレーシングアシスト（LTA）、カメラで認識した道路標識をディスプレイ上に表示することで道路標識の見落としを減らすロードサインアシスト（RSA）、先行車の発進をブザーとディスプレイの表示で知らせる先行車発進告知機能が搭載された。
従来はメーカーオプション設定だったインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］が全車に標準装備化された。
また、トヨタ車で初となる急アクセル時加速抑制「プラスサポート」を採用。本機能は販売店装着オプションのプラスサポート用スマートキーで解錠すると自動でシステムが起動し、進行方向に障害物が無い場合でもペダルの踏み間違いを検知した際に急な加速を抑制するものである（自動でブレーキする機能は無い為、作動した場合にはブレーキペダルを踏んで停車する必要がある）。ドライバーに応じて標準のスマートキーと使い分けることも可能である。
給電機能の強化も行われ、AC100V・1500Wのアクセサリーコンセントを全車に標準装備された。
いずれも「ツーリングセレクション」を除く「S（特別仕様車"Safety Plus II"を含む）」・「A」・「Aプレミアム」の寒冷地仕様車では、新たに車高・最低地上高を25mm上げる車高アップ対応が選択できるようになった。
ボディカラー（いずれもメーカーオプション）は、「サーモテクトライムグリーン」と「ツーリングセレクション」に設定されていた幾何学調ルーフフィルム仕様が廃止され、ホワイトパール系を「ホワイトパールクリスタルシャイン」から「プラチナホワイトパールマイカ」に差し替えた。
特別仕様車「S "Safety Plus II"」は2016年8月と2017年11月に発売された特別仕様車「S "Safety Plus"」のバージョンアップ仕様で、ナビレディセットに加え、ブラインドスポットモニター、リアクロストラフィックアラート、LEDアクセサリーランプ（薄暮灯）、「ナノイー」、雨滴感応式オートワイパー、自動防眩インナーミラーが特別装備された。ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、シルバーメタリック、グレーメタリック、アティチュードブラックマイカの4色を設定。
なお、今回の一部改良でWLTCモードによる排出ガス・燃料消費率に対応し、全車「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得。また、「S」・「A」・「Aプレミアム」の「ツーリングセレクション」は「2020年度燃費基準+40%」達成となった。
「E」を除く全車に8インチディスプレイオーディオ、「A」と「A"ツーリングセレクション"」に「ナノイー」をそれぞれ標準装備された。
ボディカラーは「スティールブロンドメタリック」を廃止する替わりに、「ブラッキシュアゲハガラスフレーク（メーカーオプション）」が新たに設定された。
特別仕様車は「S "ツーリングセレクション"」・「A "ツーリングセレクション"」をベースに、外観はBi-Beam LEDヘッドランプと17インチアルミホイールにブラック加飾（アルミホイールはブラック塗装樹脂加飾パーツを装着）が施され、サイドポンツーン（ブラック）を特別装備。内装はセンタークラスターパネルにダークアルマイト調塗装+ヘアライン加工を、センタークラスター・インパネオーナメントモール、サイドレジスターベゼル、レジスターノブ（センター・サイド）の加飾をダークメッキ調に、エレクトロシフトマチックのシフトノブをブラック加飾に変え、アルミペダル（アクセル・ブレーキ）を装備。「S "ツーリングセレクション・Black Edition"」はセンターピラーガーニッシュをブラック塗装に、フロントコンソールトレイをピアノブラック加飾にそれぞれ変更され、快適温熱シート（運転席・助手席）と「ナノイー」が特別装備された。ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、グレーメタリック、新色のブラッキッシュアゲハガラスフレーク（メーカーオプション）、特別設定色のプレシャスブラックパール（メーカーオプション）の4色が設定され、プラチナホワイトパールマイカとグレーメタリックにはプレシャスブラックパールと組み合わせた特別設定の2トーン（メーカーオプション）も設定される。
なお、今回の一部改良で「2030年度燃費基準優良車」となり、2030年度燃費基準を達成した。