トヨタ自動車のモータースポーツ
年表

1957年 - オーストラリア1周ラリーにクラウンで出場し、総合47位で完走(外国賞3位)。
1958年 - 第一回日本一周読売ラリー優勝。
1963年 - 第1回日本グランプリのC部門（ツーリングカー）3クラス制覇。
1964年 - トヨタ自工のモータースポーツ開発部門として第7技術部（通称「ナナギ」）を設立。
1965年 - 富士スピードウェイ完成。
1966年 - トヨタ自工系ワークス・チームとして「チーム・トヨタ」を設立。2000GTスピードトライアルによる、3種目の世界記録、13種目の国際記録を達成。2000GTで鈴鹿1000km初優勝。
1967年 - 2000GTで第一回富士24時間レース優勝。
1968年 - 2000GTでSCCA参戦。セリカ1600GTがラリー・モンテカルロ初参戦。スポーツプロトタイプのトヨタ・7を開発。
1969年 - （日本Can-AM）で川合稔が優勝。
1970年 - 日本グランプリへの出場を中止。トヨタ・7のテスト中に川合稔が事故死し、北米のCan-AMシリーズ参戦計画を中止。
1971年 - ワークス活動を統合し、トヨタ・モータースポーツ・クラブ (TMSC) が運営するTMSC-Rを支援。
1972年 - オベ・アンダーソン率いるラリーチーム、アンダーソン・モータースポーツに支援開始、RACラリーでクラス優勝。マカオGPプロダクションカークラスに見崎清志がセリカ1600GTで参戦、日本人初優勝。
1973年 - カローラ1600でプレスオンリガードレスラリーに参戦、トヨタ初のWRC優勝。ニュルブルクリンク6時間レースにてセリカ1600GTが総合6位、クラス優勝。スパ・フランコルシャン24時間レースにもセリカ1600GTが参戦、総合9位、クラス優勝。
1974年 - オイルショックの影響で本社のモータースポーツ活動休止。イタリアのノバ社が欧州各国のF3にトヨタエンジンを供給開始、F3界を席巻する。
1975年 - 世界ラリー選手権 (WRC)に参戦するアンダーソン・モータースポーツを「トヨタ・チーム・ヨーロッパ (TTE) 」として公認。1000湖ラリーでTTEとしてのWRC初勝利。特殊開発部解散。
1976年 - トヨペットサービスセンターのトスコ・デポによりTRDブランドの展開が始まる。
1979年 - アメリカのレース拠点としてTRD-USAを設立。第1回全日本F3選手権チャンピオンエンジンとなる。
1981年 - 本社によるモータースポーツ活動を再開。IMSAにGTUクラスからセリカで初参戦。
1982年 - トムス、童夢と提携し、WEC-JAPANに国産初のグループCカーであるトムス童夢・セリカCが参戦。イギリスツーリングカー選手権（BTCC）でカローラを駆るウィン・パーシーがドライバーズタイトルを獲得。
1983年 - 全日本耐久選手権に参戦開始。F3規格導入後初となるマカオグランプリで、アイルトン・セナとともに優勝エンジンとなる（表彰台も独占）。米国ラリーレイド選手権のSCOREに参戦、メーカー&ドライバーズチャンピオン獲得。
1984年 - WRCサファリラリーで初優勝し、1987年まで3連覇。トスコ・デポ自体をTRDに改名。
1985年 - ル・マン24時間レースに参戦開始。
1987年 - セリカでIMSA GTOクラスタイトルを獲得。
1988年 - WRCにセリカGT-FOURを投入。IMSA GTPクラスにステップアップ。
1989年 - トヨタ自動車モータースポーツ部設立。世界スポーツプロトタイプカー選手権 (WSPC) に参戦開始。
1990年 - カルロス・サインツがセリカで日本車初のWRCドライバーズタイトルを獲得。
1991年 - フォーミュラ・トヨタ創設。BTCCにワークス参戦を開始。初開催のバサースト12時間レースでスープラが総合優勝。
1992年 - 二度目のWRCドライバーズタイトル獲得。IMSA GTP総合チャンピオン獲得。セブリング12時間レース制覇。SWCモンツァで小河等が優勝。ル・マン最高位の総合2位。
1993年 - ドライバーズタイトルに加え、WRCで日本車初のマニュファクチャラーズタイトル獲得。 デイトナ24時間レース制覇。セブリング12時間、IMSA-GTPを全勝で連覇。日本車で初のバハ1000制覇。アンダーソン・モータースポーツを子会社化し、トヨタ・モータースポーツ有限会社 (TMG) へ改称（チーム名はTTEで継続）。
1994年 - WRCドライバーズ・マニュファクチャラーズタイトル連覇。ロッド・ミレンのドライブにより、セリカで初のパイクスピーク・ヒルクライム総合優勝。全日本ツーリングカー選手権 (JTCC) および全日本GT選手権 (JGTC) に参戦開始、JTCCで関谷正徳によりドライバーズタイトル獲得。
1995年 - オール・アメリカン・レーサーズ (AAR) と組み、CARTへエンジン供給開始。WRCにて車両規定違反により選手権から除外。1996年も出場停止、1997年は終盤まで活動自粛。藤本吉郎が日本人初サファリラリー総合優勝。トヨタ車体のチームランドクルーザーが市販車無改造ディーゼル部門からパリ・ダカールラリー初挑戦。フォーミュラー・トヨタ・レーシング・スクール（FTRS）発足。BTCCからワークス撤退。
1996年 - ロッド・ミレンのドライブによりセリカでパイクスピーク・ヒルクライム制覇。以降1999年までトヨタ車が4連覇。
1997年 - JGTCのGT500クラスで初のドライバーズ・チームズタイトル獲得。WRC終盤にスポット参戦。トムスのトム・コロネルが、トヨタエンジン初のマスターズF3勝利。
1998年 - WRCに完全復帰。ル・マン24時間レースに復帰。バハ1000制覇。
1999年 - F1参戦を表明し、WRCとル・マンから撤退を表明。3度目のWRCマニュファクチャラーズタイトル獲得。
2000年 - 富士スピードウェイを買収。CARTでエンジンマニュファクチャラーとして初勝利。NASCARに参戦開始。ネッツカップ・ヴィッツレース開幕。
2002年 - F1世界選手権に参戦開始。CARTのドライバーズ・エンジンマニュファクチャラータイトル制覇。アルゼンチンTC2000で初のドライバーズ・チームズタイトル獲得。
2003年 - CARTからインディ・レーシング・リーグ (IRL) へ転向。ジル・ド・フェラン（ペンスキー）がインディ500優勝。スコット・ディクソン（チップ・ガナッシ）がIRLシリーズチャンピオンを獲得。ロバート・ハフマンのドライブによりNASCARグッディーズ・ダッシュシリーズにてドライバーズタイトルを獲得。
2005年 - IRLから撤退。F1第二戦マレーシアで初の表彰台獲得。JGTCを引き継いで誕生したスーパーGTで、初代GT500ドライバーズ王者となる。レクサス・RX400hでニュルブルクリンク24時間レース参戦。TDAとFTRSの育成プログラムの活動を一元化し、トヨタ・ヤングドライバーズ・プログラム（TDP）と改称。
2006年 - NASCARの三大シリーズ戦の一つ、クラフツマントラックシリーズで初のドライバーズ・マニュファクチャラーズタイトル獲得。エンジン供給の形でデイトナ24時間制覇（以降2008年まで3連覇）。国内トップフォーミュラに初めてエンジン供給を開始、初年度でドライバーズ・チームズタイトル獲得、以降2008年まで3連覇。スーパーGT・GT500の参戦ブランドをレクサスに変更、ドライバーズ・チームズタイトルを獲得。
2007年 - 富士スピードウェイにてF1日本GPを開催。観客輸送などの運営方法が問題となる。Team GAZOOとして初めてニュル24時間へ参戦。ハイブリッドカーのスープラで十勝24時間レース制覇。
2008年 - トムスの国本京佑がマカオGP制覇。ソアラでNHRAファニーカークラスタイトル初獲得。
2009年 - シーズン終了後にF1から電撃撤退。カムリとカイル・ブッシュによりNASCAR三大シリーズの一つ、ネイションワイド・シリーズにて初のドライバーズ・マニュファクチャラーズタイトル獲得。
2012年 - WECにハイブリッドマシンTS030 HYBRIDで参戦。VLN（ニュル耐久シリーズ）にてアストンマーティンCEOと豊田章男社長のコラボレーションが実現。WEC富士で中嶋一貴が小河等以来のスポーツカー世界選手権優勝。ダカール・ラリーの改造車クラスに参戦開始。
2013年 - スーパーフォーミュラでトヨタエンジン車が初代チームタイトル獲得、以降2016年まで同部門4連覇。
2014年 - WECのドライバーズ・マニュファクチャラーズタイトル獲得。ニュル24時間レースで3クラス制覇。中嶋一貴がル・マンで日本人初PP獲得。シリーズとしての86/BRZレース初開催。スーパーフォーミュラで初のドライバーズタイトル獲得、2016年まで3連覇。
2015年 - レース活動を「GAZOO Racing」の名の下に一本化。カムリとカイル・ブッシュにより、NASCARの最高峰であるスプリントカップで初のドライバーズタイトル獲得。凄腕技能養成部発足。
2016年 - デニー・ハムリンのドライブするカムリがデイトナ500制覇。NASCAR・スプリントカップにて初のマニュファクチャラーズタイトル獲得。同年のNASCAR三大シリーズ全てでマニュファクチャラーズタイトル制覇。ナッサー・アル＝アティヤがトヨタSAの支援するハイラックスをドライブしてFIAクロスカントリーラリー・ワールドカップでドライバーズタイトル獲得。
2017年 - GRカンパニー創設。トミ・マキネン・レーシングと共にWRC復帰、2勝を挙げる。ル・マンで小林可夢偉がコースレコードでPP獲得。北米ARAラリー選手権でロッド・ミレンの息子ライアンのドライブでRAV4が二輪駆動部門クラスタイトル獲得。NASCARカップ戦でマーティン･トゥルーエクスJr.によりドライバーズ・マニュファクチャラーズ二冠獲得。
2018年 - ル・マン24時間をポールトゥウィンで初制覇。WRCで4度目のマニュファクチャラーズタイトルと通算50勝を達成。第1回グランツーリスモ選手権マニュファクチャラーシリーズ優勝。
2019年 - ダカール・ラリーでアル＝アティヤがトヨタ初の総合優勝。2度目のデイトナ500制覇。
サファリラリーで優勝したセリカ・ツインカムターボ (グループB)
初のマニュファクチャラーズ王者をもたらしたセリカGT-FOUR（ST185）
3度目のマニュファクチャラーズ王者のカローラWRC
4度目のマニュファクチャラーズ王者のヤリスWRC
パリダカのトヨタ車たち（1992年）
北米オフロードレースのCORRに参戦するタンドラ（2007年）
JN5クラスのヴィッツ GRMN（2018年）
7ターボ
TS010
GT-One (TS020)
TS030 HYBRID
TS040 HYBRID
TS050 HYBRID
GR010 HYBRID
イーグル・マークIII
ライリー・レクサス
2010年のLFA
2014年の86
2016年のC-HR Racing
1976年ニュルブルクリンクを走るF3のマーチ・トヨタ
2003年インディ500を制した、チーム・ペンスキーのGフォース・トヨタ
2004年アメリカグランプリのトヨタF1
2010年1-2フィニッシュを決めるフォーミュラ・ニッポンのトムス勢
JTC-3王者のADVANカローラ（AE92）
JGTC GT500のスープラ
2014年SUPER GT GT500のRC-F
BTCCに参戦するカローラスポーツ
2007年トラックシリーズのタンドラ
2017年カムリのカップカー
2021年エクスフィニティのGRスープラ
2007年ソアラのファニーカー
パイクスピークを制したタコマ
フォーミュラ・トヨタ（タンデム仕様）
豊田章男社長自らラリーチャレンジに参戦（2012年）