stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
ギザの大ピラミッド
ピラミッド複合体 > 船坑

→「クフ王の船」も参照
ピラミッドの周囲には王の魂を運ぶ船を象った竪穴が開けられていることがあり、これを船坑（ボートピット）という。大ピラミッドの東側には3基の船坑があり、参道に沿うように設けられた船坑には階段が設けられ下に降りられるようになっていた。王妃のピラミッドの間にも2基の小さな船坑がある。いずれからも内部からは何も見つかっていない。
これとは別に、1954年には大ピラミッド南側に2基の船坑が発見された。こちらの形状は長方形で内部から解体された木造船が発見された。そのため、一般的な船坑は船を象徴する宗教的な目的の施設だが、南側の船坑は船を保存するための竪坑と考えられている。南の船坑内の壁面から多く労働者の落書きが発見されており、クフの息子ジェドエフラーの名も見えることから、周辺施設はクフの死後に完成されたと考えられている。
ピラミッド複合体 > 王妃のピラミッド

大ピラミッドの東側、参道の南側に王妃のピラミッドが3基並んでおり、それぞれ北からG1-a（英語版）、G1-b（英語版）、G1-c（英語版）と称される。王妃のピラミッドは大ピラミッドと異なり、底面が水平に整えられていない。大きさは大ピラミッドの1/5に計画されていたと考えられる。完成時は真正ピラミッドであったが化粧石がはぎ取られ、階段状のコアが露出している。またコアと化粧石の間には小さな石灰岩の充填材が封入されていた事が確認できる。入口は北側でひとつの玄室が岩盤を掘り抜いて作られており、玄室は石積みで仕上げられていた。またそれぞれ東側に小型の礼拝室が設けられていたが。G1-cのみがその壁面を残している。
被葬者はG1-aはクフの母ヘテプヘレス、G1-bはクフ王妃メリトイテス、G1-cは同じく王妃ヘヌトセンとする説が有力である。いずれも内部からは何も発見されていないが、G1-aの東側の竪孔からヘテプヘレスの副葬品が発見されている。これは盗掘を逃れた遺品を再埋葬したものと考えられている。シュターデルマンは、G1-cの位置が大ピラミッドの南側ではなく、大ピラミッドの南側に並ぶマスタバに合わせて計画されていることから、G1-cは後にカフラー王が母の為に建てたと推測している。
ピラミッド複合体 > 衛星ピラミッド

1992年に大ピラミッドと王妃のピラミッドの間に底辺が僅か20mあまりの小型のピラミッドが発見された。これはG1-d（英語版）と称され、王のカァの墓とされる衛星ピラミッドだと考えられている。内部はT字の下降通路と墓室をそなえる。この衛星ピラミッドからはピラミディオンが発見されている。
ピラミッド複合体 > 東西のマスタバ群

ピラミッドの東西には多くの個人墓（マスタバ）が周辺にある。マスタバはそれぞれ1mから2m程度の間隔をあけて規則正しく並んでいる。現在は外装が剥がされているが、完成時には大ピラミッドと同様に化粧石で覆われていたと考えられる。東側は王族用、西側が高官用とされている。
周辺遺跡との関係 > 三大ピラミッドのレイアウト計画

ギザの三大ピラミッドは、そのレイアウトや大きさに意味を見出そうとする多くの仮説がある。特に三大ピラミッドには最初の大ピラミッド建設時からマスタープランが存在したという説があるが、これは定説とはなっておらず、それぞれが建設された順に随時レイアウトが計画されていったと考えられている。
カフラー王のピラミッドの配置は太陽信仰と関係性が指摘されている。大ピラミッドとカフラー王のピラミッドの南東の角を結び、そのラインを24㎞ほど東北方向に伸ばしていくと、太陽信仰発祥の地であったヘリオポリスの中心にあるオベリスクに至る。この位置関係はカフラー王のピラミッドを建造する際に、櫓のようなものを立ててヘリオポリスを見通して計画されたと考えられる。また夏至の太陽は二つのピラミッドの間、ちょうど大スフィンクスの真後ろに沈むことが分かっている。
メンカウラー王のピラミッドの配置はオシリス信仰と関係性が指摘されている。『オリオンミステリー』の著者であるロバート・ボーヴァルは、ピラミッドと古代エジプトの星辰信仰を結びつけ、三大ピラミッドの配置をオリオン座の帯に位置する三つ星に呼応させたと指摘した。古代エジプトにおいてオリオンの帯はサフと呼ばれ、冥界の神オシリスと同一視されており、また、ピラミッドをオシリスと見なした事も確認されていることから、メンカウラー王によって三大ピラミッドが三つ星として計画されたという説は考古学的にも容認されている。
周辺遺跡との関係 > 大ピラミッドの模型

参道の北側には、大ピラミッドの1/5の縮尺で内部構造を模倣している通路が岩盤に掘られているのが発見されている。内部構造は下降通路・上昇通路・大回廊と水平通路などで、大ピラミッドの閉鎖実験を行うための模型であったと考えられている。
周辺遺跡との関係 > 大スフィンクス

2000年にライナー・シュタデルマンは、碑文の検証や彫像の類型学的分析により大スフィンクスがクフ王によって造られたという新説を提唱した。しかし、スフィンクス神殿とカフラー王の河岸神殿の関係性により、大スフィンクスはカフラー王の建造というのが定説である。
伝承・研究史 > 古代から近世の伝承

大ピラミッドが盗掘された時期については、明らかになっていない。カイロから南に50㎞にあるリシュトのアメンエムハト1世の葬祭殿から、クフの名が刻まれているレリーフが発見されている。この事から遅くても中王国時代（紀元前2000年ごろ）には廃墟になっていたと考えられる。またギザの第4ピラミッドとも呼ばれるケントカウエス女王墓からは第12王朝のスカラベが発見されており、この時期に盗掘もしくは墓の再利用が行われたと考えられている。一方でギザのピラミッドについての伝承は語りつがれていた。中王国時代に書かれたとされるウェストカー・パピルスには「クフ王はヘリオポリスにあるトート神の聖域で秘密の部屋を探すことに時を費やした。それは自身の墓にも似たようなものを創るためである。」と記されている。また紀元前1427年ごろにアメンホテプ2世は大スフィンクスに石碑を建てたが、そこにはクフやカフラーの名が刻まれている。第26王朝には古王国時代の栄光を取り戻そうと、ギザで再び祭儀が行われるようになった。その祭儀の参加者には「クフの神官」という役職もあった。しかし、この頃には大スフィンクスをクフより前の時代に作られたとし、クフはこれを修復した王と考えられていた。
大ピラミッドの記録を残した最初の書物は、紀元前5世紀のヘロドトスの『歴史』である。ヘロドトスは神官からの伝聞として、暴君クフ、建造期間は30年、梃子を用いた建造法などを記し、長年にわたってこれが定説とされてきた。
紀元前3世紀のプトレマイオス朝の歴史家マネトは、「クフが大ピラミッドを建造。神々を軽視、聖なる書物を著す」と断片的に記述した。
紀元前1世紀ごろ、ギリシアやローマの歴史家らはギザのピラミッドについて多くの著述を残した。ディオドロス・シクルスはピラミッドが斜路を用いて建造された墓であるとし「しかし王たちはそこに葬られる事は無かった」と記している。ストラボンは「大ピラミッドの内部には可動式の石材があり、それを持ち上げると玄室に降る通路がある」と内部構造について記述している。3世紀ごろから多くのキリスト教徒がエルサレム巡礼の途中訪れる観光地となった。しかし彼らは古代エジプト文明に興味を示さず出エジプトに関する事績を求めた。以来、ギザのピラミッドは「ヨセフの納屋」と見放されるようになった。
7世紀中頃にアラブ人がエジプトを征服した。820年頃にはカリフのアル=マムーンが大ピラミッドの内部に初めて侵入したという伝承が生まれて『千夜一夜物語』にも描かれるが、実際に盗掘を受けたのはこれより前と考えられており、現在の盗掘口もアル=マムーンが掘ったものかは定かではない。こうしたアラブ人による伝説は、15世紀の歴史家アル＝マクリーズィーによって纏められ、その他には大ピラミッドには神官たちの科学と英知が納められていると見なされていた事などが記されている。12世紀ごろからギザのピラミッドは組織的な採石が行われるようになった。
14世紀から18世紀にかけて、再び多くの西洋人がエジプトにやってくる。彼らの目的は聖地巡礼であったが、エジプトは神秘に満ちた不可思議な国と見られてギザのピラミッドは欠かせない観光スポットとなった。しかし、ここでも変わらずピラミッドは、古代エジプト文明ではなく聖書やギリシア神話などの伝承と結びつけられていた。
伝承・研究史 > ジョン・グリーヴスの測量

ジョン・グリーヴスは大ピラミッドについて考古学的な手法を用いた検証を行った最初の人物である。数学者で天文学に通じていたグリーヴスは、17世紀当時の最高の測量機器を用いて大ピラミッドを測量し、その大きさを明らかにした。また、大ピラミッド内部に入り通路や部屋の寸法を計測し、断面図を完成させた。その内容を1646年に『ピラミッドグラフィア』に纏めて出版したが、その結論としてピラミッドが王墓であることを主張した。しかし、グリーヴスはこの本を当時の知的公用語であったラテン語ではなく、一地方の言語に過ぎなかった英語で執筆した。その理由は定かではないが結果として世間はグリーヴスの著作に注目せず、大ピラミッドを神秘的なイメージで描いたアタナシウス・キルヒャーの著書の方が好まれた。
グリーヴスの著書に注目をしたのはアイザック・ニュートンである。ニュートンは大ピラミッドの設計には端数のない関数が使われたと仮定し、グリーヴスの測量から1キュビットが52.4cmであると推測した。古代エジプトは身体尺を用いていたが、現在は古王国時代の単位は52.5cmと考えられており、ニュートンの数値とほぼ合致する。ところが19世紀になると、ニュートンの大ピラミッド研究を万有引力の発見と結びつける俗説が現れた。こうした事はピタゴラスが地球と大ピラミッドを結びつけたとする俗説にもみられ、大ピラミッドを疑似科学的に取り上げる風潮で注目された。
伝承・研究史 > エジプト考古学の黎明期

ナポレオンはエジプト遠征にエジプト調査の為の学芸委員会を同行させた。1801年の撤退までに委員会はエジプト全土の調査を行い、ジャン＝マリー・クテルとジャン＝バプティスト・ル・ペールがギザでは大ピラミッドの竪坑の掘削、スフィンクスの発見、周辺遺跡の発掘を行った。その成果は『エジプト誌』に纏められ、これがきっかけとなって西欧において古代エジプト文明が再発見されることとなった。
フランスの東方遠征軍が帰国した後は、略奪と破壊的かつ非組織的発掘の時代となった。イタリア領事の支援を受けて大ピラミッドなどの発掘を行ったイタリア人は科学や芸術に所属しない人物であった。そのひとり、ジョヴィアンニ・ガヴィッリャが1816年からおこなった発掘では、女王の間でいくつかの穴をあけ、竪坑のがれきや下降通路の石栓を取り除いて地下室を発見した。イギリス人のハワード・ヴァイスとジョン・ペリングは1837年からギザのピラミッドの調査を行い、大ピラミッドの王の間で通気口を発見した。また、ダイナマイトを用いて重量軽減の間が5層構造になっていることを明らかにし、大ピラミッド南側の入口を探すために爆破をするなど、ギザで破壊的な調査を繰り返した。こうした発掘により多くの発見があったが、同時に遺跡が破壊された。
伝承・研究史 > エジプト考古学とピラミッド学

プロイセン王国の考古学者カール・リヒャルト・レプシウスは1843年からのエジプト調査で多くの結果を残し、ピラミッドについては王の治世の長さによって大きくなるという成長理論を考案した。フランス人のオギュスト・マリエットは1858年に初代のエジプト考古局の局長に就任した。これにより破壊的な発掘の時代は終わり、学術的な調査が行われるようになった。
一方では大ピラミッドを疑似科学的に取り上げるピラミッド学が流行した。ニュートンが発見したキュビットの1/25が「ピラミッド・インチ」と呼ばれるようになり、数学者のジョン・テイラーや天文学者のジョン・ハーシェルらは大ピラミッドと地球を数値的に結び付けようとした。天文学者のピアッツィ・スミス（英語）は大ピラミッドを建てた古代エジプト人は世界が球体であることを知っていて、その南北の直径の5億分の1がピラミッド・インチで大ピラミッドは地球の縮図であると主張。さらにピラミッド・インチが現代のイギリスのインチの由来であり、大ピラミッドはイギリス人の祖先である失われたイスラム支族によって造られたと信じるようになった。スミスはこの仮説を証明するために、ウィリアム・ピートリーと息子のフリンダーズ・ピートリーに測量を依頼した。
フリンダーズ・ピートリーらは9か月にわたってギザ台地を測量したが、その結果はスミスの仮説を否定するものであった。これ以降、ピートリ―は神秘主義を捨て去り、調査結果と共に大ピラミッド建設に用いられた道具や労働者の組織、石の切り出し方や運び方などの考察を合わせて、1883年に『ギザのピラミッドと神殿』として出版した。ピートリ―は近代エジプト考古学の父と呼ばれている。
20世紀に入ると、エジプト考古局のガストン・マスペロはギザの周辺を分割し別々の外国人調査団に割り当てて同時に発掘を行わせるようになった。その結果、エジプト考古学は外国機関による大調査隊の時代となった。これにより大ピラミッド周辺での発掘調査で新たな発見が続く。1925年にはアメリカ人のジョージ・レイズナーがクフの母ヘテプヘレス王妃の副葬品を竪坑（G7000X号墓）から発見した。1949年にジャン＝フィリップ・ロエールが葬祭殿の玄武岩の舗装や傾斜した参道の跡を調査した。また1954年にはカマル・マラックらが大ピラミッド南からクフ王の船を発見した。
伝承・研究史 > 現代

第二次世界大戦の後からは科学的な調査が行われるようになる。1986年にフランスの企業が精密重力計を用いて大ピラミッドの密度を測定した。その結果、大ピラミッドは雑多な密度のブロックから出来ているとの結果を得た。このプロジェクトに参加していたジャン＝パトリス・ゴワダンとジル・ドルミオンは特に密度が低かった水平通路の西側にドリルで穴を開け、石灰岩のがれきやモルタル、砂などが出てくることを確認した。彼らはこの結果から秘密の部屋があるという推測をしたが、レーナ―や河江はこの結果から不均質な構造は隙間に充填材が詰められた部分と推測している。1987年には吉村作治が率いる早稲田大学が遠隔探査を行い、フランスと同様の密度異常に加えてピラミッド南側の地下にトンネルの存在の可能性があると発表した。
1990年にはギザ台地の麓にあるナズレット・エル＝サマンで大ピラミッドの河岸神殿と思われる玄武岩製の壁が、さらに3年後にはその近くから船着き場と思われる壁が発見された。1992年には王の間、翌年には女王の間の通気孔にロボットを登らせる調査が行われた。
2017年に日本・フランス・エジプトの共同研究チームによるスキャンピラミッド計画（英語版）が行われ、大回廊の真上、地上から60から70mほどの位置に巨大な空間があると発表された。この調査は、ミューオンによる非破壊の調査であった。発見された空間は長さは30m程で幅や高さは確定できないが、大回廊に匹敵する大きさと考えられる。または巨大な一つの空間なのか、いくつかの空間が隣接しているのかなど、不明な点は多い。また、大ピラミッドの正規の入口の裏に高さ1mから3m、幅1mから2mの空間がある事も発見された。これらの発見について、考古学者からは疑問や否定的な意見が呈されているが、物理学的には空間があることは間違いないとされている。
2016年から2017年にかけて、初めてドローンを用いた大ピラミッドの測量が河江肖剰らによって行われた。この調査で作成された現在の大ピラミッド頂部の詳細な図面により、現在の大ピラミッドは化粧石のみが取り除かれ、その裏の裏張り石が露出した状態であり、裏張り石の天端は水平だが、その内側に積まれた石の天端は水平ではなく凸凹していることなどを明らかにした。
2023年3月2日、186年ぶりに大ピラミッドの中に存在する未知の空間の存在が映像で明らかにされた。
上空からみた三大ピラミッド 一番左が大ピラミッド
基部に残されている化粧石 化粧石の側面下部には梃子の作用点になる窪みが残されている。化粧石の下の平らな石が基壇。基壇より右側の石畳は中庭の舗装。
北東角の窪み
大ピラミッド断面図
1.正規の入口 2.盗掘口 3.下降通路 4.下降通路 5.地下室 6.上昇通路 7.女王の間と通気孔 8.水平通路 9.大回廊 10.王の間と通気孔 11.竪孔

2023年3月2日、1から通路2に平行する向きの新しい空間が発見された。
古代エジプトの北の測定法
カフラーの石切場 後ろは大ピラミッド
傾斜路の形状。左からジグザグ傾斜路、内部直線傾斜路、螺旋傾斜路
大ピラミッドのピラミッド複合体
葬祭神殿の図面
大ピラミッド東側の船坑
G1-cの礼拝室
衛星ピラミッドの基部 左の四角錐は発見されたピラミディオン。奥は王妃のピラミッドで左からG1-a、G1-b
大ピラミッドの模型の測量図
アメンエムハト1世の葬祭神殿から発見されたクフ王のレリーフ（メトロポリタン美術館蔵）
サン=マルコ大聖堂に描かれるヨセフとピラミッド
『ピラミッドグラフィア』の断面図
『エジプト誌』のイラスト
ピアッツィ・スミスの疑似科学的検証
ピートリーによるギザの測量図
ヘテプヘレス王妃の副葬品
天野山

天野山（あまのさん）
天野山 (岩手県) - 岩手県宮古市と遠野市に跨る山。標高1,184メートル
天野山 (大阪府) - 大阪府河内長野市にある山。標高272メートル
IBM産業スパイ事件

IBM産業スパイ事件（アイ・ビー・エムさんぎょうスパイじけん）とは、1982年（昭和57年）6月22日に日立製作所（以下、日立）や三菱電機（以下、三菱）の社員など計6人が、米IBMの機密情報に対する産業スパイ行為を行ったとして逮捕された事件である。
この事件は、各日本メーカーとIBM米本社との間の事件で、同日本法人である日本アイ・ビー・エム株式会社は無関係であり、同社関係者にも寝耳に水の事件であった。
IBMと日立は翌1983年に和解した。また1984年より、当初は当事者外であった富士通とIBMの交渉も進められ、1988年に和解した。
事件の経緯

1981年、IBMはアドレスを31ビットに拡張し（System/370-XA）、オペレーティングシステム (OS) の一部をファームウェア化して互換機を作りにくくしたメインフレームコンピュータの3081K を発表した。互換機メーカーであった日立は 3081K に関する技術文書をNAS（ナショナル セミコンダクターの汎用コンピュータ部門で、日立からOEM供給を受けていた）から入手した。一方、かねてからコンサルティングで日立との取引があったペイリン・アソシエーツ社から 3081K に関する報告書の売り込みがあった。日立はその目次を見て、NASから入手済みの資料に酷似しており、両方の文書が何らかの共通の資料に基づくものと判断。ペイリン社に対して、「その資料は既に持っている。しかし、それは一部と思われるので、他にもあるなら購入したい」と伝えた。ペイリン社の社長ペイリーは元IBM従業員であり、日立がIBM3081Kの資料を入手済みであることをIBMのボブ・エバンズ（当時、副社長）に通報。結果として、FBIによるおとり捜査が行われ、日立と三菱の社員が逮捕されることになった。
刑事事件自体は、1983年2月に司法取引により決着した。しかしIBMは日立に対して民事損害賠償訴訟を起こした。
その後の影響

1983年10月6日、民事訴訟は和解に達した。和解内容には、1988年までIBMが日立のコンピュータ製品を事前に検査できること、訴訟費用を全額日立が負担することなどが含まれている。しかし、同年12月7日の朝日新聞で、ソフトウェアに関する秘密協定があったことが報じられている。これは、類似ソフトウェアやインターフェイスについて日立がIBMに対価を支払うことを取り決めたものとされている。また、富士通はIBMが著作権法違反で訴えようとしていることを察知して1982年末ごろから極秘交渉を開始し、日立と同様の協定を1983年7月に結んだとされている。
IBMは1984年に日立と富士通の立ち入り調査を行い、12月に富士通が協定違反しているとして違約金の支払いを求めた。こちらの紛争は長引き、1988年に和解している。
なお、3081K互換の製品とは、1985年に発表されているHITAC M680HとFACOM M780のことである。
根津貴行

| ねづ たかゆき根津 貴行> プロフィール |
| --- | --- |
性別:  男性
出身地:   日本・東京都
誕生日:  12月4日
血液型:  O型
身長:  178cm
職業:  声優
事務所:  アル・シェア
活動
活動期間:  1996年[要出典] -
デビュー作:  るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-
声優：テンプレート | プロジェクト | カテゴリ
根津 貴行（ねづ たかゆき、12月4日 - ）は、日本の男性声優。東京都出身。所属は現在アル・シェア。
人物

代々木アニメーション学院声優科、マウスプロモーション養成所、Talk back東京校3期 卒業。以前は劇団フリーアトム、劇団P-9contra　punt、ケンユウオフィス、アトリエピーチ、イエローテイル（声のみ預かり）に所属していた。声種はバリトン。
出演 > テレビアニメ

1996年
水色時代（司会者、店員、渡辺中監督、男子生徒）
るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-（中村）
2004年
最遊記RELOAD GUNLOCK（手下、ウエイター、妖怪）
焼きたて!!ジャぱん（受験者）
2005年
おくさまは女子高生（男性客）
砂ぼうず（団員）
まほらば〜Heartful days（佐々木、ナレーター）
2006年
009-1（スパイ）
TOKKO 特公（警備員）
MUSASHI -GUN道-（修行僧）
出演 > OVA

2007年
最遊記RELOAD -burial-（清兆）
出演 > ゲーム

2004年
夏のひとしずく（和久井友紀彦）
HALO2
2005年
テイルズ オブ コモンズ（フェルス）
2007年
スーパーロボット大戦OG外伝（修羅兵）
魔女っ娘ア・ラ・モードII -魔法と剣のストラグル-（ロランド）
2008年
インフィニット アンディスカバリー
ドラえもん のび太と緑の巨人伝DS
勇者のくせになまいきだor2
出演 > 吹き替え > 実写

The O.C.
Shall We Dance?
サンクチュアリ[要曖昧さ回避]（フェツ 他）
シルバーホーク
スーパーナチュラル
沈黙の聖戦（トミー 他）
TUBE（カメラマン 他）
DOA/デッド・オア・アライブ
ドリームガールズ（C.C.ホワイト）
トゥルー・コーリング
ハイスクール・ウルフ（男子生徒）
ビフォア・サンセット（フィリップ 他）
PINGPONG 兵兵（カオチャオ）
ファイヤーウォール（ベル）
4400 未知からの生還者（マルコ・ペイセラ） シーズン2のみ
ミリオンダラー・ベイビー
ラッキー・ガール
レスキュー・ミー NYの英雄たち（マイク）
ワイルド・スピードシリーズ（マーヴィン）
DodgeBall（ロニー）
リトルビル（ビッグビル）
名探偵モンク
フェリシティの青春
コールドケース1・2
ザ・ソプラノズ 哀愁のマフィア
プリズン・ブレイク
CSI:マイアミ
CSI:ニューヨーク
NASCAR（ビル・ウイルバーン）
NINE LIVES（ティム）
キッチン・ストーリー（若者）
真夜中の銃声（ウェイター）
テラコッタ・ソルジャー（チェン）
菊花の香り（内科医）
ドリーマーズ（友人）
ジェネックス ゾンビ
アンナとロッテ（フェルディナント）
ビハインドザサン（神父）
モーターサイクルダイヤリーズ（エステバン）
ASKARI（ヒューズ）
Brand New World（アダム）
復讐者に憐れみを（若者）
狼たちの鎮魂歌
クルセーダー
ロックカルギル
ジャングルジュース
スターゲイト
エンジェル
ザット'70sショー
ふたりはお年頃
The Incredble Hulk
モテる男のコロし方
出演 > 吹き替え > アニメ

アンデルセン・ストーリーズ（魔物、エド 他）
サッカー水滸伝〜決戦!宋江vs高俅 炎の神州カップ編〜（皇帝）
ジミー・ニュートロン 僕は天才発明家!（大尉）
ジャッキー・チェン・アドベンチャー（カルロス）
ティーン・タイタンズ（ホットスポット、アドニス、警備員）
トロールズ（カブーン）
ビリー&マンディ
フォスターズ・ホーム（チーズ（初代））
出演 > ドラマCD

あらしのよるに（山羊B）
吟遊黙示録マイネリーベwieder（ラインハルト）
G線上の猫（根本）
ソウルイーター（係員）
愛できつく縛りたい
影の館
過激に天国
君も知らない邪恋の果てに
逆境ナイン
恋するペシミスト
豪華客船で恋は始まる2
この愛にひざまずけ2 この愛に溺れろ
さあ恋におちたまえ2
しあわせにできる2・3（山崎）
新・東京ミッドナイト
スリルがいっぱい-ファントム・アイ編-
罪な悪戯
罪なくちづけ
月と茉莉花-五弦の琵琶の章-
ハーレムビートは夜明けまで3
花嫁は二度さらわれる
花のように愛は降る
暴君のカジョーな愛情
夜ごとの花
出演 > その他

携帯コンテンツ
君に降る恋物語（藍浦大翔）
豊島学院高等学校 学校紹介ビデオ
TAKE5
富士通会社紹介ビデオ
ホストグランプリ
早稲田大学VP
椎葉村立椎葉中学校

| 椎葉村立椎葉中学校 |
| --- | --- |
 
 北緯32度27分24秒 東経131度09分02秒﻿ / ﻿北緯32.456528度 東経131.150694度﻿ / 32.456528; 131.150694座標: 北緯32度27分24秒 東経131度09分02秒﻿ / ﻿北緯32.456528度 東経131.150694度﻿ / 32.456528; 131.150694
国公私立の別:  公立学校
設置者:  椎葉村
併合学校:  椎葉村立松尾中学校
校訓:  自治・協同・友愛
設立年月日:  1947年（昭和22年）5月8日
学校コード:  C145243046342 
所在地:  〒883-1601
 宮崎県東臼杵郡椎葉村大字下福良102番地
外部リンク:  公式サイト
 ウィキポータル 教育  ウィキプロジェクト 学校
テンプレートを表示
椎葉村立椎葉中学校（しいばそんりつ しいばちゅうがっこう）は、宮崎県東臼杵郡椎葉村大字下福良にある公立の中学校。略称「椎中」（しいちゅう）。
概要

椎葉村立椎葉小学校
椎葉村立尾向小学校
椎葉村立不土野小学校
椎葉村立大河内小学校
椎葉村立松尾小学校
沿革

1947年（昭和22年）
5月1日 - 学制改革（六・三制の実施）により、新制中学校「椎葉村立椎葉中学校」の設置が認可される。
5月8日 - 「椎葉村立市椎葉中学校」（現校名）が開校。椎葉村立椎葉小学校校舎の一部と青年学校校舎を利用する形で開校。初代校長に椎葉重人が着任。松尾分校を設置。生徒数は本校175名（6学級）、分校103名（2学級）でのスタート。小学校寄宿舎並びに民家を買収し、順に「渓水寮」、「若葉寮」、「梅の寮」と称する。
1948年（昭和23年）
4月 - 校章を制定。
8月 - 木造2階建て校舎1棟（9教室）が完成。
1949年（昭和24年）4月1日 - 行政区変更により、椎葉村は東臼杵郡に属することとなる。
1950年（昭和25年）
2月 - 針金橋に寄宿舎1棟が完成し、「双葉寮」と命名。
3月 - 校歌を制定
10月 - 普通教室（4教室等）が完成。
1951年（昭和26年）4月 - 椎葉ダム工事のため、寄宿舎「渓水寮」を閉鎖。若葉寮食堂を縮小し、2室を生徒室に改造。
1952年（昭和27年）
1月 - 若葉寮6室および校長住宅が完成。
6月 - 椎葉ダム工事のため、椎葉村立椎葉小学校へ校舎を移転。
1953年（昭和28年）
1月 - 出火のため、双葉寮が全焼。
11月 - 明徳寮が完成。
1954年（昭和29年）8月 - 台風5号により、前年完成したばかりの明徳寮が流出。九電クラブおよび小学校講堂を借用の上、仮の寄宿舎とする。
1955年（昭和30年）
11月1日 - 木造2階建ての寄宿舎が完成（復旧）。
11月3日 - 松尾分校が分離の上、椎葉村立松尾中学校として独立。
1958年（昭和33年）
9月 - 旧校舎（6教室）を移転。
10月 - 寄宿舎の食堂を利用して、完全給食を開始。
1959年（昭和34年）- 運動場を拡張。
1963年（昭和38年）5月 - 寄宿舎が完成。
1964年（昭和39年）5月 - 体育館が完成。
1967年（昭和42年）
2月 - 鉄筋コンクリート造3階建ての新校舎（第二期工事、本館）が完成。
3月 - 新校舎へ移転完了。
1968年（昭和43年）
3月 - 鉄筋コンクリート造2階建て新校舎（第三期工事、普通教室）が完成。技術室が完成。
6月 - 岩石園が完成。
1969年（昭和44年）- 運動場を整備。
1972年（昭和47年）9月 - プールが完成。
1980年（昭和55年）9月 - 国旗掲揚柱が完成。
1981年（昭和56年）
3月 - 自転車置き場を2か所設置。
9月 - 校門を設置。
1982年（昭和57年）3月 - 「椎中みんなの森造成会」を実施。
1984年（昭和59年）3月 - クヌギ1,000本を植樹。
1986年（昭和61年）8月 - テニスコートの舗装工事を完了。
1988年（昭和63年）2月 - 新寄宿舎「醇和寮」が完成。
1989年（平成元年）10月 - 給食室を移転。校舎大規模改修（理科室・家庭科室・音楽室）を完了。
1994年（平成6年）12月8日 - 山林火災が発生。自衛隊が出動し、グラウンドをヘリポートとして使用。
1996年（平成8年）11月11日 - 椎葉村体育館において創立50周年記念式典を挙行。
2004年（平成16年）3月 - 校舎大規模改修（耐震補強）が完了。理科室、調理室、パソコン室、美術準備室を移転。北棟は危険校舎として使用を中止。
2012年（平成24年）3月 - 新プールの整備が完了。新技術室の耐震補強工事が完了。
2013年（平成25年）
2月 - 校舎の改修工事および特別教室棟の解体工事を開始。
4月1日 - 椎葉村立松尾中学校を統合。
9月 - 校舎改修工事が完了。
12月 - グラウンドに照明施設が完成。
2014年（平成26年）3月 - 学校給食共同調理場が完成。
部活動

卓球部
剣道部
野球部
女子バレーボール部
交通

椎葉村営バス 「椎葉中学校前」バス停下車。
国道265号（奥日向路）
周辺

椎葉村役場
椎葉村立椎葉小学校
上椎葉郵便局
日向警察署椎葉警察官駐在所
椎葉村椎葉中央保育所
椎葉村交流拠点施設Katerie（かてりえ）
往診専門動物病院 しいば動物診療所
椎葉村立村民体育館
椎葉村立総合グラウンド
耳川
上椎葉ダム
女神像公園
渡邊美香 (女優)

| わたなべ みか渡邊 美香> プロフィール |
| --- | --- |
愛称:  みかりん
性別:  女性
出身地:   日本・福島県福島市
誕生日:  1月14日
血液型:  O型
身長:  173cm
職業:  声優
事務所:  フリー
活動
活動期間:  1994年 -
デビュー作:  『のびのびくらぶ』
声優：テンプレート | プロジェクト | カテゴリ
渡邊 美香（わたなべ みか、1月14日 - ）は日本の女性声優、ナレーター、MC。福島県福島市出身。血液型O型。身長173cm。青二塾東京校14期生。青二プロダクションに所属していた。現在はフリー。
経歴・人物

デザイン系の美術高校を卒業後、東京の美術系の学校に合格するも、声優を志し福島県から上京。
美術学校を蹴って青二塾東京校に第14期生として入塾。養成教育を受けて卒業後、青二プロダクションに所属した。養成所の同期に神谷浩史・豊嶋真千子・鈴木麻里子・米本千珠らがいる。
セシール幼児用教材『のびのびくらぶ』のザリガニ君役で声優デビュー。アニメデビューは『ロミオの青い空』である。
青二プロダクション退所後は、読売テレビのプロデューサー諏訪道彦に根性で食らいつき、フリーで活動を始める。
元気で明るいキャラクターが支持され、NHKBS2『フルーツサンデー』の「シティガイドのお姉さん」に大抜擢され、「みかりん」の愛称で子供達の人気者となる。これをきっかけに声だけに留まらず、子供ショーや特撮ショーのMC、レポーター、テーマパークのアテンド指導などマルチに活動。
もともと美術系だったこともあり、劇団のパンフレット制作や物撮りなどを手がけることもある。
趣味はカメラ・写真。ディズニー好き。
2017年1月に渋谷のライヴハウスで初のワンマンライヴを開催した。
出演作品 > ゲーム

月満ちたる綾線（女子高生）
プリントクラブルパン3世〜part3〜不二子バージョン（ナビゲーター・峰不二子）
他
出演作品 > オーディオドラマ

角川ドラマルネッサンス リング（浅川明日実）
I LOVE YOU 高瀬由香（ひょっこり)
角川ドラマルネッサンス グスコーブドリの伝記（ネルの子供時代）
出演作品 > テレビアニメ

ロミオの青い空（1995年、少女B）
金田一少年の事件簿（1997年、女生徒）
こどものおもちゃ（1997年、看護婦、女生徒）
名探偵コナン（1997年、正男、ひろし）
コボちゃんスペシャル 約束のマジックディ（1998年、水の江）
出演作品 > テレビ番組

NHKBS2 「フルーツサンデー」シティガイドお姉さん
日本テレビ ドラマ「ベストフレンド」声優役
TBS 「おはようクジラ」レポーター
NHK教育 「ひとりでできるもん!」
出演作品 > 吹き替え

テレコンワールド
出演作品 > CM

VAIO(ソニー)
東京ディズニーランド
日本道路公団
味の素
Canon
出演作品 > MC

NTT(docomo)
七福神がやってくる
電磁戦隊メガレンジャーショー
星獣戦隊ギンガマンショー
ケロロ軍曹ショー
他
出演作品 > CD

緒方恵美『多重人格』4曲目 「カミング・アウト」セリフ(女性役)
出演作品 > オリジナル・ソロ曲

Blaze and Spark
コスミック・チェイン
出演作品 > その他コンテンツ

セシール幼児教材「のびのびくらぶ」(ザリガニ君、男の子)
「どきどきわくわく一年生」(大地、だいすけ)
ファミリーマート「ファミポート」(ナビゲーター)
コレオ

| コレオ |
| --- | --- |
 ベネズエラでプレイ中のコレオ。
起源:  16世紀中盤
特徴
身体接触:  有
男女混合:  有
カテゴリ:  アニマルスポーツ
テンプレートを表示
コレオ(英語: Coleo,スペイン語: Coleo)またはコレオ・デ・トロス（スペイン語: Coleo de toros）はベネズエラ及びコロンビアで見られるロデオに似た伝統的スポーツ。複数形はコレオスまたはコレオス・デ・トロス。その起源は16世紀中盤にまで遡る。
概要

馬に乗った少人数のリャネーロ（es:llanero、カウボーイの一種）がマンガ・デ・コレオ（スペイン語: manga de coleo）と呼ばれる細いコースの中で高速で牛を追いこんで倒す、チリで行われるロデオに似たスポーツである。プレイヤーは男性はコレアドール（スペイン語: coleador）、女性はコレアドーラ（スペイン語: coleadora）と呼ばれる。コレオは通常大きなイベントや宗教的行事に伴う催事として行われ、リャノと呼ばれる平原地帯を中心にベネズエラのほとんど全土とコロンビアの一部では一般的に催されている。また旧大コロンビアにあたる地域を中心にメキシコ、ブラジル、ニカラグア、キューバ、ペルーやパナマのそれぞれ一部でも催されている。コレオの世界選手権にはベネズエラ、キューバ、メキシコ、コロンビア、パナマ、ブラジルが参加している。
競技形態

コレオは落とし戸の後ろに数名の馬に乗ったコレアドールと雄牛とをそれぞれ入れた状態で開始される。この雄牛は参加者の技量や年齢によっては仔牛に置き換えられることもある。落とし戸の先には約100メートルの両側を高い柵に囲まれ、表面を土で覆われた道状のマンガ・デ・コレオが繋がっている。審判員の開始の合図によってまず牛が放たれる。この2、3秒後に今度は馬に乗ったコレアドールが牛を追い立て始める。コレアドールは牛の尻尾を掴むことができたら、尻尾をつかんだまま馬のスピードを上げ続け、牛を転倒させる。コレオはこの牛が転倒するまでの時間の短さを競うものである。
コレオは危険なスポーツであり、多くの参加者は男性であるが、女性のみの参加者でコレオが行われることも珍しくない。非常に攻撃的なスポーツであり、また最低限の防具しかつけずに高速で走る馬に乗ることから、プレー中の事故も少なくない。さらに、観客が柵の上に座って見物していることもあり、興奮したり酔っぱらった観客がコレアドールや牛の上に落ちたり、馬や牛に撥ねられる事故もある。
競技者

ベネズエラにはベネズエラコレオ連盟（スペイン語: FEDERACION VENEZOLANA DE COLEO）が存在する。またコロンビアにも同様の組織がある。また、ベネズエラには約40人のプロのコレアドールが生活しているが、遥かに多い数のアマチュアが存在し、ベネズエラ全体で見るとコレアドールの多くはアマチュアである。
屋内のマンガ・デ・コレオ。
菅俊哉

| すが としや菅 俊哉> プロフィール |
| --- | --- |
性別:  男性
出身地:   日本・栃木県
誕生日:  2月1日
血液型:  A型
職業:  声優
事務所:  ガジェットリンク
公称サイズ（時期不明）
身長 / 体重:  176 cm / 68 kg
声優：テンプレート | プロジェクト | カテゴリ
菅 俊哉（すが としや、2月1日- ）は日本の男性声優。栃木県出身。ガジェットリンク所属。
略歴

マウスプロモーション附属養成所、アクセント附属養成所、映像テクノアカデミア出身。
以前はケンユウオフィスに所属していた。
人物

音質はアルト。
趣味はカラオケ、パチスロ、ドライブ、キャンプ、サーキット走行。特技は整体、中国拳法、四輪ドリフト。
資格は普通自動車免許、バランス活性療法療法師。
出演作品 > OVA

HELLSING（傭兵）
出演作品 > 吹き替え

X-GAMER（カプラン）
しあわせの処方箋
シャドウ・ワールド（マックス）
ハイスクール・ウルフ
4400 未知からの生還者4（ヘンリー）
プリズン・ブレイク シーズン3（サポー）
ボストン・リーガル
マッハ!エンジェル（眼帯の男）
わが教え子、ヒトラー（クルト）
出演作品 > ゲーム

スターオーシャン4 -THE LAST HOPE-（ガガーン）
Robot Operating System

| --- | --- |
 
 ROSのツールの1つであるRVizの実行例
初版:  2007年 (18年前) (2007)

最新版:  Iron Irwini    / 2023年5月23日 (20か月前) (2023-05-23)
最新評価版:  Jazzy Jalisco (ROS 2) 
リポジトリ:  github.com/ros2  
プログラミング 言語:  C++, Python, and Lisp
対応OS:  Linux MacOS Windows 10
対応言語:  C++ Python LISP
サポート状況:  サポート中（開発中）
種別:  ロボットソフトウェアプラットフォーム
ライセンス:  BSDライセンス Apache 2.0ライセンス
公式サイト:  www.ros.org
テンプレートを表示
Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームである。ROSはその名に「Operating System」を含むが、Microsoft WindowsやiOSのようなコンピュータのオペレーティングシステム (OS) ではなく、既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウェアフレームワークの一種であり、「メタオペレーティングシステム」 (meta-operating system) とも説明される。
ROSはロボットソフトウェアの共同開発を世界規模で推進することを目指している。スタンフォード大学の学生が開発した「Switchyard」プロジェクトを起源にもち、それを引き継いだアメリカのウィローガレージ社が2007年に本格開発を開始し、2010年に最初のリリース版が公開された。その後、非営利団体「オープンソースロボット財団」（現「オープンロボティクス」）が設立され、ROSの開発を主導する役割が引き継がれた。オープンソースソフトウェアとして開発・公開されており、世界中から多くの人々が開発に参加している。
ROSが動作するOSはUbuntuやLinux MintなどのLinuxが中心で、macOS、Windows、Androidでも一部の機能が対応している。ハードウェアの抽象化、低レベルのデバイス制御、汎用的な機能の実装、プロセス間のメッセージ通信、パッケージ管理などを行うほか、ソフトウェアの開発や実行などのためのツールやライブラリを提供する。分散コンピューティングシステムとして設計され、ロボットに必要な様々な計算を複数のプロセスで並列的に行う。各プロセスは単独または複数のコンピュータ上で実行可能であり、処理結果を相互に送受信しながら、1つの大きなソフトウェアシステムとして動作する。ROSのソフトウェアは「コアユーティリティ」と「パッケージ」に分かれており、ユーザは使いたい機能のパッケージを選択してインストールすることで、ロボットに必要な各種機能を利用できる。パッケージは自作することが可能で、ROSはC++やPythonをはじめ、LispやJavaなど多数のプログラミング言語をサポートしている。
ROSを搭載したロボットは、移動ロボットやロボットアームのほか、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機（ドローン）、自律型無人潜水機などと様々である。学術研究を主な対象として開発が始まったROSだが、次第に産業用途にも利用範囲が広がり、ROSを搭載したロボットが製品化され市場に登場するようになっている。新たな利用領域に求められる機能を実装するため、ROSの次世代バージョンである「ROS 2」の開発・リリースも始まっている。
ROSとは

ROSの目標は、ロボットソフトウェア開発におけるコラボレーションを全世界的に推進することである。特に、ロボットの研究・開発で用いられるソースコードの再利用性を最大化することを目指して開発された。
ROSはハードウェアの抽象化、低レベルのデバイス制御、汎用的な機能の実装、プロセス間のメッセージ通信、パッケージ管理などを行うほか、複数のコンピュータに渡ってプログラムの取得・開発・実行など行うためののツールやライブラリを提供する。
ROSはRobot Operating Systemの略だが、この言葉からはROSの実態を正確に把握しにくいとの指摘もある。ROSの情報発信における中心的サイトである「ROS Wiki」では、ROSを「メタオペレーティングシステム」 (meta-operating system) と呼んでいる。ROSプロジェクトの中心人物であるブライアン・ガ―キー (Brian Gerkey) は、ROSとは何かという質問に対し「ROS = plumbing（通信）+ tools（ツール群）+ capabilities（機能群）+ ecosystem（エコシステム）」と答え、次のように解説している。
plumbingとは、いわゆるミドルウェアの通信ライブラリ機能に相当し、capabilitiesとは知能ロボットのライブラリモジュールに相当する。
歴史 > Switchyardプロジェクト

ROSの起源は、アメリカのスタンフォード大学の学生で人工知能研究所の Stanford AI Robot (STAIR) プロジェクトに参加していたモーガン・クィグリー (Morgan Quigley) が開発した「Switchyard」システムである。Switchyardは、ロボット用ソフトウェアを開発するためのフレームワークであり、認識・計画・制御といった知能情報処理をロボット内外で分散処理できるよう並列計算を前提とし、各計算プロセスはピア・ツー・ピアネットワークで非同期通信を行う設計であった。複数の研究者による利用を前提としたモジュール性有し、新しいハードウェアへの適用を考えて、ロボットのハードウェアに依存する部分としない部分を明確に分けた設計がされた。また、Switchyardではソースコードの審美性も重要視されたほか、デプロイシステムを導入するなど、のちに繋がるアイディアが含まれていた。
歴史 > ROSの誕生

2007年11月、アメリカのロボット関連民間企業であるウィローガレージ (Willow Garage) 社がSwitchyardの開発を引き継いだ。同社は、パーソナルロボットやサービスロボット産業の育成に取り組み、画像処理分野のオープンソースソフトウェア「OpenCV」などの開発支援も行なった企業である。さらに、のちにROSのネットワークプログラムに大きな影響を与えるPlayer/Stage プロジェクト（英語版）の開発者であるブライアン・ガ―キーも加わった。彼らによって Switchyard プロジェクトは ROS として組織化され、ROSがロボット用フレームワークとして多くのユーザを集める最初の転換点となった。
ウィローガレージ社は、オープンソースコミュニティを立ち上げてソフトウェアの共有・連携・再利用を促進する枠組みを構築した。そして同社は、学会や技術者・開発者向けイベントへの支援や参加を積極的に行った。また、初めてROSを利用する技術者向けに、ソフトウェアエンジニアではないヒューマンロボットインタラクション (Human-Robot Interaction; HRI) の専門家とともにマニュアル等の文書整備を推進した。
2010年1月22日にウィローガレージ社は「ROS 1.0」を発表した。2010年3月には、ROSの最初の公式リリースである「ROS Box Turtle」が公開された。その後もアップデートが重ねられ、Linuxのようにディストリビューションとしてリリースされた
。同年8月に「C Turtle」、そして2011年3月に「Diamondback」が公開された。
歴史 > PR2ベータプログラム

ROS 1.0のリリースと並行して、ウィローガレージ社はROSで制御することを前提としたロボット「PR2」を開発・発表した。PR2は2本のロボットアームを備えた自律移動型の研究用ロボットである。そして、ウィローガレージ社はPR2を利用したアプリケーションの開発コンテスト「PR2ベータプログラム」の公募を行なった。78の応募の中からアメリカ、ヨーロッパ、日本を中心とした10の大学機関と民間企業1社が採択され、特に優れた提案に対してはPR2が無償で提供された。2010年9月には、40万ドルでPR2の一般販売も開始されオープンソースコミュニティへの貢献者には12万ドルの割引というインセンティブも与えられた。PR2ベータプログラムが行われた2年間に、ROSで再利用可能なツールやアプリケーションが次々と開発され、全体で2,000以上のROSパッケージがリリースされた。PR2やROSを利用した研究成果を映像化してYouTubeなどに投稿するグループも現れ、メディアの注目を受けたり、そこからROSに興味を持つ研究者が現れたりする好循環が生まれた。これらの施策を通してROSの研究と他のロボット研究とのコラボレーションも進み、ROSの知名度が飛躍的に高められたと評される。
2010年11月には、入門者への敷居を下げてROSの普及を図るため、ロボットキット「TurtleBot」が開発された。TurtleBotは、iRobot社のCreateを利用した車輪式の移動ロボットであり、翌年からウィローガレージ社により発売されたほか、オープンソースハードウェアとして設計データが公開された。
歴史 > 発展と批判

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。
一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングル (Colin Angle) は、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。
同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「da Vinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。
ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。
歴史 > OSRFの設立以降

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団 (Open Source Robotics Foundation; OSRF) が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。
同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「Hydro Medusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、Hydro Medusa 以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった
。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。
ROSの利用範囲は学術分野を超えて製造・農業・商業分野などに広がり、ROSを搭載したロボットが製品化され市場投入されるまでになった。ROSはもともと学術分野での研究利用を主な目的として開発されてきたため、これら新たな利用分野の要求には合わない部分が目立つようになった。また、2007年のROSのリリースの後、ROSの要件に適した新技術やソフトウェアライブラリなどの開発・普及も進んだ。ROSの開発者らは、ROSのさらなる発展のために、新たな要件に対応したり、新技術を取り込んだりする方法を検討した。その結果、既存のROSを問題なく利用しているユーザへの影響を抑えつつROSの進化を図るため、次世代バージョンは既存のROSと切り離して開発されることとなった。次世代バージョンは、「ROS 2」と名付けられ、2015年8月からアルファ版のリリースが始まり、2016年からベータ版が段階的にリリースされた。そして、2017年12月8日、ROS 2の最初の正式版「Ardent Apalone」がリリースされ、2018年7月2日には更新版の「Bouncy Bolson」がリリースされている。
この間、2017年5月にOSRFは名称を「オープンロボティクス」(Open Robotics) に変更した。
ROSを利用したロボット

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機（ドローン）、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。
2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局 (NASA) が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut 2にもROSが利用されている。
ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。
ROSを利用したロボット > TurtleBot

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROS Wikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logo のプログラム体系を踏襲している。
TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujin Robot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。