ドクターヘリ
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ヘリコプターを所持する機関や団体が増え、医療機器の小型化（除細動器（デフブリレーター）、高速道路わきの発着専用場所（学校の校庭など含め）の増設により、事故によるが病院へ運ぶより医師が駆けつけた方が早いという要望に沿うことができるようになった。特に医療器の除細動器はさらに小型化されAEDとなって身近に設置、一般人が心臓発作で倒れた急病人を救う事がある。後述の1995年の阪神・淡路大震災では多くの道路が破壊され、使える道路に自家用車が殺到して大規模な交通渋滞を引き起こし、ドクターカー等の使用が困難だったため、ドクターヘリが大きく活躍することとなった。
1987年10月
日本交通科学協議会（現・日本交通科学学会）「航空機による救護システム研究委員会」が消防庁や岡山県医師会や広島県・香川県とともに、「救急医療システムにヘリコプターを導入する実用化研究」を1ヶ月間実施。岡山県川崎医科大学救命救急センターを基地として33件の救急搬送を実施。
1990年9月
日本損害保険協会が日本交通科学協議会に委託し北海道警察本部・札幌医科大学らとともに「交通事故現場への救急医療ヘリコプターの実用化研究」を1か月間実施、札幌医大附属病院を基地に北海道庁所有の防災ヘリコプターを用い2人の医師を乗務させ期間中出動6件・救急搬送4件を実施。
1992年3月17日
北海道千歳市の高速道路で発生した大規模多重事故（関係車両186台による多重事故）において、北海道警察のヘリコプターに医師が同乗し高速道上から負傷者を搬送する。
1995年1月17日
兵庫県南部地震が発生。それに伴う阪神・淡路大震災がドクターヘリ誕生のきっかけになる。
1998年9月1日
静岡県防災ヘリ「オレンジアロー号」が、静岡県の浜松市国民健康保険佐久間病院（佐久間高校グラウンド離陸）からの要請で、大動脈解離の救急患者を浜松医科大学（野球場着陸）まで搬送する。当時、佐久間病院に勤務していた医師が同乗する。その後、ドクターヘリ試行まで静岡県防災ヘリが県内で救急患者搬送に使用されるきっかけとなる。
1999年
4月 - 静岡県西部で浜松救急医学会の研究事業としてドクターヘリ（聖隷三方原病院在駐）の試験試用が開始される。国民健康保険佐久間病院と聖隷三方原病院間での使用経験により山間僻地の救急患者搬送に有効であることが証明される。厚生省（当時）によるドクターヘリ事業の施行前に、一地方都市の研究会が、先駆けてドクターヘリを試行した。
7月21日 - 内閣官房が「ドクターヘリ調査検討委員会」を設置。座長は小濱啓次（川崎医大救急医学教授）。5回にわたる委員会を経て、2000年6月9日に「ドクターヘリ調査検討委員会報告書」を提出。
1999年10月〜2000年3月 - 厚生省の事業として、川崎医科大学附属病院（岡山県）と神奈川県の東海大学医学部付属病院（神奈川県）の2か所で「ドクターヘリ試行的事業」を実施。
2001年
4月1日 - 川崎医科大学附属病院で岡山県ドクターヘリ事業開始。
10月1日 - 日本医科大学千葉北総病院にて、千葉県ドクターヘリ事業開始。
10月 - 聖隷三方原病院にて、静岡県ドクターヘリ事業開始（主に静岡県西部向け）。
12月22日 - 特定非営利活動法人 救急ヘリ病院ネットワーク（HEM-NET）設立。理事長は浜松市出身の元警察庁長官の國松孝次。ヘリコプターによる救急医療システムの普及促進を目的として活動をしており、ドクターヘリに関わる各種事業のための基金や助成金を支出している。
2002年
1月 - 愛知医科大学病院にて、愛知県ドクターヘリ事業開始。
2月1日 - 久留米大学病院にて、福岡県ドクターヘリ事業開始。
7月 - 東海大学医学部付属病院にて、神奈川県ドクターヘリ事業開始。
2003年
1月 - 和歌山県立医科大学附属病院にて、和歌山県ドクターヘリ事業開始。
2004年
3月15日 - 順天堂大学医学部附属静岡病院にて、静岡県ドクターヘリ事業開始。主に県東部向け。静岡県として2機目。
10月23日 - 新潟県中越地震が発生。
2005年
4月 - 厚生労働省によって、大規模災害や事故に出動する災害派遣医療チーム（DMAT）が正式に発足。
4月 - 手稲渓仁会病院にて、北海道ドクターヘリ事業開始（主に道央向け）。全国で9番目。
7月 - 佐久総合病院にて、長野県ドクターヘリ事業開始（現在は佐久医療センターから離発着）。
7月 - 浦添総合病院にて、民間救急ヘリ事業開始。
2006年
12月 - 国立病院機構長崎医療センターにて、長崎県ドクターヘリ事業開始。
2007年
6月27日 - 救急医療用ヘリコプターを用いた救急医療の確保に関する特別措置法（ドクターヘリ法）が公布。
7月16日 - 新潟県中越沖地震が発生。
10月26日 - 埼玉医科大学総合医療センターにて、埼玉県ドクターヘリ事業開始。
2008年
1月17日 - 大阪大学医学部附属病院にて、大阪府ドクターヘリ事業開始。
1月28日 - 福島県立医科大学附属病院にて、福島県ドクターヘリ事業開始。
6月14日 - 岩手・宮城内陸地震が発生。
2009年
1月 - 浦添総合病院にて行われていた民間救急ヘリを正式に沖縄県ドクターヘリ事業として開始。
1月19日 - 君津中央病院にて、千葉県ドクターヘリ事業開始（千葉県においては2機目）。
2月17日 - 前橋赤十字病院にて、群馬県ドクターヘリ事業開始。
3月25日 - 八戸市立市民病院にて、青森県ドクターヘリ事業開始。
7月28日 - 埼玉医科大学国際医療センターを拠点に、埼玉県防災ヘリのドクターヘリ的運航を再開。専用機と併用し24時間患者搬送体制確立。
10月5日 - 市立釧路総合病院と釧路孝仁会記念病院にて、北海道ドクターヘリ事業開始（主に道東向け）。北海道において2機目。
10月12日 - 旭川赤十字病院にて、北海道ドクターヘリ事業開始（主に道北向け）。北海道において3機目。
2010年
1月20日 - 獨協医科大学病院にて、栃木県ドクターヘリ事業開始。
4月14日 - 鳥取大学医学部附属病院を拠点に、鳥取県防災ヘリのドクターヘリ的運航を開始。
4月17日 - 公立豊岡病院にて、兵庫県・京都府・鳥取県共同でドクターヘリ事業開始。
7月1日 - 国立病院機構水戸医療センターと水戸済生会総合病院にて、茨城県ドクターヘリ事業開始。曜日によって拠点が変わる。
2011年
1月21日：山口大学医学部附属病院にて、山口県ドクターヘリ事業開始。
2月9日：岐阜大学医学部附属病院にて、岐阜県ドクターヘリ事業開始。
3月11日：東北地方太平洋沖地震発生。それに伴う東日本大震災のため、全国のDMATとドクターヘリが花巻空港（岩手県花巻市）や霞目駐屯地（宮城県仙台市）等を広域拠点にし災害医療活動に従事。また、津波被害によって福島第一原子力発電所事故も発生し、その復旧に関わっていた作業員をドクターヘリが搬送した。
石巻市民病院（宮城県石巻市）の患者救出作戦においてはドクターヘリのみによる患者搬送が行われた。
3月16日：高知医療センターにて、高知県ドクターヘリ事業開始。
4月1日：兵庫県・京都府・鳥取県で共同運航されていた公立豊岡病院ドクターヘリ事業が関西広域連合に移管。
4月27日：大阪大学医学部附属病院における大阪府ドクターヘリ事業に、滋賀県が共同利用開始。
6月1日：青森県立中央病院にて、青森県ドクターヘリ事業が正式に開始され、それまで暫定運用されていた八戸市立市民病院との共同運航が分担形式で開始される。
6月13日：島根県立中央病院にて、島根県ドクターヘリ事業開始。
10月1日：信州大学医学部附属病院にて、長野県2機目のドクターヘリ事業開始。
12月26日：鹿児島市立病院にて、鹿児島県のドクターヘリ事業開始。
2012年
1月16日：熊本赤十字病院にて、熊本県のドクターヘリ事業開始。
1月23日：秋田赤十字病院にて、秋田県のドクターヘリ事業開始。
2月1日：三重大学医学部附属病院、伊勢赤十字病院にて、三重県のドクターヘリ事業開始。
4月1日：宮崎大学医学部附属病院にて、宮崎県のドクターヘリ事業開始。
4月1日：山梨県立中央病院にて、山梨県のドクターヘリ事業開始。
5月8日：岩手医科大学附属病院にて、岩手県ドクターヘリ事業開始。
10月1日：青森県2機目のドクターヘリ事業開始。基地病院は青森県立中央病院・八戸市立市民病院で2機相互協力運航に
10月1日：大分大学医学部附属病院にて、大分県ドクターヘリ事業開始。
10月9日：徳島県立中央病院にて徳島県ドクターヘリ事業開始。
10月30日：新潟大学医歯学総合病院にて、新潟県のドクターヘリ事業開始
11月15日：山形県立中央病院にて山形県ドクターヘリ事業開始。
2013年
5月1日：広島大学病院にて広島ドクターヘリ事業開始。
11月30日：兵庫県立加古川医療センターを基地病院、製鉄記念広畑病院を準基地病院として兵庫県南部ドクターヘリ事業開始。
2014年
1月17日：佐賀大学医学部附属病院、佐賀県医療センター好生館にて佐賀県ドクターヘリ事業開始。
2015年
2月16日：市立函館病院にて、4機目の北海道ドクターヘリ事業開始（担当は道南地方）。
4月28日：済生会滋賀県病院にて、滋賀県ドクターヘリ事業開始（京都府南部も運行範囲）。
8月24日：富山県立中央病院にて、富山県ドクターヘリ事業開始。
2016年
8月8日：神奈川県秦野市でドクターヘリが着陸に失敗して大破する事故。負傷者なし。
10月28日：東北大学病院、仙台医療センターにて、宮城県ドクターヘリ事業開始。
12月27日：県立大島病院にて、鹿児島県2機目のドクターヘリ事業開始。
2017年
2月1日：愛媛大学医学部附属病院、愛媛県立中央病院にて、愛媛県ドクターヘリ事業開始。
3月21日：奈良県立医科大学附属病院、南奈良総合医療センターにて、奈良県ドクターヘリ事業開始。
3月29日：長岡赤十字病院にて、新潟県2機目のドクターヘリ事業開始。
2018年
3月26日：鳥取大学医学部附属病院 にて、鳥取県ドクターヘリ事業開始。
9月24日：石川県立中央病院にて、石川県ドクターヘリ事業開始。。
2019年
6月14日：静岡県内でのドクターヘリ出動回数が運航開始から累計2万回を突破し都道府県単位で累計出動回数が2万回を超えたのは全国初。
2021年
5月24日：福井県立病院にて、福井県ドクターヘリ事業（単独運航）開始。
2022年
3月31日：東京都が多摩航空センターを拠点に運用開始。基地病院は杏林大学医学部付属病院。
4月18日：香川県が、香川大学医学部附属病院と香川県立中央病院を拠点に運用開始（全47都道府県で導入完了）。
2024年
1月5日：令和6年能登半島地震の発生による石川県からのドクターヘリ派遣の要請を受け、正式運航に先立ち、藤田医科大学病院ドクターヘリが石川県の被災地に派遣された。しかし正式運航前であったため、医師や物資の搬送活動に限られた。同様に愛知医科大学病院ドクターヘリも石川県へ派遣された。
2月1日：藤田医科大学病院を拠点に、愛知県で2機目となるドクターヘリが運用開始。機体はBK117の予定であったが、中日本航空がその機体を所有していないために一時的にBell429が就航している。