あぶない刑事の劇用車
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日産
Z31フェアレディZ前期型200ZG（赤）「横浜52り12-09」
第1話「多難」でダットサントラックとレパードのカーチェイスにRX-7と共に巻き込まれた車。終盤の港中央銀行の駐車場では、RX-7、そしてY31グランツーリスモと共に駐車車輌として止まっている。テレビ1作目、映画2作に続いての登場。
430セドリックワゴン「横浜88る31-54」
『またまた』から登場したYM警備保障の現金輸送車。第3話「閉口」と第13話「代償」、第18話「魅惑」の静岡ロケで登場。
U12型ブルーバードセダン（白）「横浜77 39-95」
第13話「代償」で不動産会社社長の娘を誘拐した女が運転していた。自動車電話装備。ニッポンレンタカーから借り受けた車両。
U11型ブルーバードSSS4ドアHT（イエロー）○
第15話「不惑」で登場。犯人が用意した車で大下・鷹山が乗り込み犯人の指示で市内を走った。
E23型キャラバン（白）△
第22話「暴露」で覚せい剤の運び屋の車として登場。大下を拉致した密輸組織との取引で高島埠頭へ乗り付ける。
S13型シルビア前期型（ウォームホワイトツートン）
第23話「心痛」で殺し屋の車として登場。当時の最新モデル。
トヨタ
S100クラウンセダン2000スーパーサルーン（紺）「横浜53に27-14」
第2話「攻防」で拳銃売人の車で登場。大下に後部プレートの真ん中を打ち抜かれ埠頭で発見される、後ろには建設途中の横浜ベイブリッジが見える。
GS130クラウンHT前期型2000スーパーセレクト（紺）「横浜77に27-14」
第4話「奇策」で麻薬密売グループが乗っていた。第14話ではエメラルドを強奪した男が運転。
GS130クラウンHT前期型2000スーパーサルーン（白）○
第13話「代償」で現金輸送車襲撃犯のひとりで元手に不動産会社社長になった男の愛車。
第15話「不惑」でも会社社長の車で登場しているが、ナンバーは「横浜77そ36-76」で「66-73」○はブルーバードのナンバーになっている。
S110クラウン前期型4ドアセダン2000スーパーDX（黒）□
第8話「秘密」でハマインフォメーションの社員が乗車。
S110クラウン後期型4ドアセダン（白）「横浜54 27-14」
第10話「悪戯」で登場。曙商事の車として登場。
S110クラウンセダン（東部無線タクシー）「横浜55ふ77-47」
第23話「心痛」で大洋不動産専務の飯島が乗ったタクシー。
GZ20ソアラ前期型GTツインターボ○
第6話「波乱」で犯人の逃走車として登場。大下にナンバーを控えられる。
GX61マークIIセダン前期型グランデ（紺）
第4話「奇策」で東京の麻薬密売グループの乗る車として登場。「品川58ひ82-92」
第5話「争奪」で銀星会の車として基地跡で停車している。ナンバーは「横浜54に13-69」で前半に埠頭で銃撃していた際に乗っていたギャランとナンバーが同じ。
第21話「傷口」では少年課の覆面車として登場している。「横浜77ま・131」
第12話「突破」で登場。冒頭の銀行強盗グループが運転。■
X70マークIIバンGL（白）△
第10話「悪戯」の終盤で登場。拳銃入りの木箱が詰まれていた。
X30系マークIIセダン□
第15話「不惑」の冒頭に登場、人質にされていた女性銀行員が脱出した際に運悪く轢いてしまった。
GX61クレスタスーパールーセント4ドアHT（白）●
第10話「悪戯」の終盤で登場。関西からの拳銃買い手側として登場。
EE96Vカローラバン前期型1300DX（白）■
第6話「波乱」で登場。強奪した現金を中華街の駐車場で隠していた車。今では珍しい「自家用」の文字が書かれていた。
E70カローラバン（白）「横浜88る31-54」
第11話「結婚」で港署全署員の給料を輸送していた神和警備保障の現金輸送車。横浜で襲撃され、函館まで強奪された（実際はドア部に隠された覚せい剤を強奪したのが本当の目的）。現地の西埠頭にて、あからさまな偽装ナンバー（「品川44へ78-21」）に換えられた状態で発見される（鷹山が「下手な偽造」と嘲笑していた）。
A60カリーナバン（シルバー）△
第14話「切札」で登場、運転手が殺し屋工藤にボンナイフで脅されていた。
ST160カリーナED●
第17話「乱心」で登場。コカイン密売の二人組が乗っていた。
50系ハイエースバンDX（白）
第12話「突破」で銀行強盗団の一組が使用。のちの第16話「異変」でも犯人車で登場している。12話、16話ともナンバーは同じ（△）だが窓ガラスに貼られたフィルムが12話は黒、16話は白と異なる。
第15話「不惑」では横浜第一銀行の営業車（■）と、それを尾行するテレビ局の車（横浜88る31-54、ルーフキャリア装備）として登場（両車とも同型）。銀行の車には強盗3人と人質に取られた行員2人、テレビクルーになりすました鷹山と大下の計7人が乗車。一方のテレビ局の車には吉田と谷村、捜査に協力したテレビ局のスタッフが乗車。
50系ハイエースワゴン（銀）「横浜77の・593」
第22話「暴露」で登場。高島埠頭に乗りつけた貿易会社社員が乗車。到着後、待ち構えていた密売人に射殺される。
ダイナ200幌付（白）「横浜44わ52-79」
第3話「閉口」で現金輸送車襲撃時に乗り付けた盗難車として登場。のちの第8話「秘密」では、ハマインフォメーションから重要書類やヘロインを隠すために乗せた車。倉庫で大下に強奪される。
ホンダ
SJアコードサルーン後期型CVCC1800EX（赤）●
第7話「減俸」で登場。田中が乗っていたが田所に奪われて本牧基地跡まで乗っていった。発信機がつけられていた。
CA1アコードセダン前期型EX（白）●
第12話「突破」で登場。銀行強盗団のリーダー・香川が運転。鷹山・大下に銃撃されてパンクされる。のちの最終話に登場したアコードと異なり、こちらはリトラクタブルヘッドライト。
シビックカントリー
第3話「閉口」で現金輸送車から現金を詰め替える際に登場。「品川52の15-60」
第18話で銃砲店で猟銃を奪った犯人が乗りつけた盗難車。●
三菱
デボネア前期型V6-3000ロイヤル（白）
第2話「攻防」で銀星会幹部の車で登場。
エテルナΛスーパーツーリング（白）
第1話は□、第15話・20話は「横浜54は91-60」
第1話「多難」冒頭に銀行強盗の逃走車として登場、消火栓に突っ込む。
第15話「不惑」では密売人の車で登場。地下駐車場で張り込んでいた大下にタイヤを狙撃され、不自然に詰まれたダンボール山に突っ込む。
第20話「迷惑」では、ならず者の車として滅茶苦茶な塗装をされ登場した。
E31ギャランセダン前期型1800VE（白）「横浜54に13-69」
第5話「争奪」で銀星会の車として登場。なぜか後半の基地跡ではマークIIのナンバーになっている。
ギャランセダン（銀）「横浜56わ27-14」
第17話「代償」で現金輸送車襲撃犯のひとりの娘が運転していたレンタカー。ニッポンレンタカーの車両。
キャンターターボ2.0（白）「横浜12る31-54」
第19話「役得」で南陽通運の美術品専用運搬車として登場。犯人が高額絵画を強奪しようとしたが鷹山の銃撃で左後輪がパンクされる。
マツダ
FC3SRX-7（ブリリアントブラック）「横浜77ぬ20-83」
第1話「多難」でダットサントラックとレパードのカーチェイスにフェアレディZと共に巻き込まれた車。終盤の港中央銀行の駐車場では、赤いZ、そしてY31グランツーリスモと共に駐車車輌として止まっている。スタッフの愛車であった。
ボンゴブローニイワゴン
第2話「攻防」で鑑識の車として登場。
いすゞ
UBS55ビッグホーンショートイルムシャー・ディーセルターボ（紺）□
第2話で登場。犯人が使用し警察無線に割り込める無線機を積んでいた。
エルフ
第3話「閉口」で一般車として登場。マークIIの白黒パトカーが飛び出してきたため急ブレーキで停車。結果覆面車らを塞いでしまい吉井に「バカタレが」とボディを叩かれる。
ニューパワーV10SS「横浜11ち15-99」
第17話「乱心」でS110シルビアを襲撃するダンプカー。
日野
スーパードルフィンFS中期型（通称＝蜂の巣グリル型）
第23話「心痛」で池上社長の乗った個人タクシー（431型セドリック）を襲撃するダンプカー。
当時の現行モデルであり、比較的新しいダンプカーであるが、グリルの空間にマーカーを配するなど、内装・外装に手が加えられている。
ナンバープレートは前述のいすゞ・ニューパワーと同じ劇用プレートを使用している。ダンプゼッケンは「販 8354」と記載されているが管轄地域名が消されている。
外国車
VWジェッタCLi（銀）
第1話などに登場。一般車両の他、第12話「突破」では犯人車として使用された。
フォード・スペクトロン（白）■
第1話「多難」でうさぎ人形型爆弾の売人の車として登場。
ポルシェ・911（赤）「横浜33ま・131」
第4話「奇策」で登場。麻薬密売人・中沢の愛車。
ロールス・ロイス・シルバーシャドウ（白）「横浜33み83-45」
第4話「奇策」で「青年実業家」に成りすました鷹山の愛車として大下の運転手付で登場。駐車違反車を大下が拝借してきた設定。
メルセデス・ベンツ500SEL W126（銀）
前作からの続投。銀星会や金持ちの車として度々登場している。
メルセデス・ベンツ W116（白）「横浜33み83-45」
第10話「悪戯」で登場。曙商事の新見が事務所から移動の際に使用。部下が事務所前まで乗りつけ、入れ替わりで新見が乗車した（その後を大下が尾行）。
BMW・3シリーズセダン（赤）●
第14話「切札」で登場。
ポンティアック2000GTコンバーチブル（白）「横浜33た60-22」
第19話「役得」で登場。画廊オーナー・佐久間の愛車。冒頭では、中華街にて脱獄囚の島田を乗せて逃走。この時は一見、女性が運転しているように見えるが、その実態は女装をした佐久間であった。終盤では島田とその仲間が乗車し、絵画を運搬中のトラック（前述のキャンターターボ）を襲撃する。