セサミストリートの登場人物
登場人物 > アメリカ版に登場した人物

声優については吹き替え版が存在しない場合は掲載しない、VHS版もしくはDVD版などについては出典が要る。NHKの場合、教育テレビ時代ではテレビスペシャル版とシーズン28からシーズン33までしか吹替がない。Eテレ時代では『エルモのおうちで遊ぼう』とバラエティー番組『バリバラ』のみでレギュラー放送はされていない。テレビ東京版では主に日本オリジナル版。U-NEXT版はYoutube版と同じ声優、U-NEXT版はシーズン50の吹き替え版から。
| 役名 | 担当俳優 | 日本語吹き替え | 備考 |
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| ボブ・ジョンソン | ボブ・マグラス | NHK教育版 古川登志夫→山寺宏一→江原正士（スペシャル版） 田原アルノ（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 伊丸岡篤 U-NEXT版 田中英樹[要出典] | 音楽を担当している先生で、フーパ―のお店の上のアパートに住んでいる。 |
| ゴードン・ロビンソン | ガレット・サンダーズ（テストパイロット版） マット・ロビンソン（シーズン1 - シーズン3） ハル・ミラー（シーズン4 - シーズン5） ロスコー・オーマン（シーズン6 - ） | NHK教育版 大塚芳忠→玄田哲章（スペシャル版） 玄田哲章（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版・YouTube版・U-NEXT版 山田真一[要出典] | かつては歴史の先生だったが、後に科学部門の先生になった。 |
| スーザン・ロビンソン | ロレッタ・ロング | NHK教育版 野沢雅子→小宮和枝（スペシャル版） はやみけい（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 はやみけい U-NEXT版 おまたかな[要出典] | ゴードンの妻で、看護師をしている。 |
| オリビア・ロビンソン | アライナリード・ホール | NHK教育版 榊原良子（スペシャル版） | ゴードンの妹、カメラマンをしている。登場期間はシーズン8（1976年）からシーズン19（1988年）まで。 |
| クリス | クリス・ノウィングス | DVD版 塩屋浩三 YouTube版・U-NEXT版 田中英樹 | シーズン38から登場、セサミストリートに引っ越してきた住人。現在はフーパーのお店の店員として働いている。 |
| クリスティー | クリスティー・ノウィングス | DVD版 玉川砂記子[要出典] | クリスの双子の姉。 |
| ハロルド・フーパー | ウィル・リー | - | シーズン14まで登場。フーパーのお店の初代店長だったが、1982年12月7日にウィル・リーが死去。番組側はこれを「フーパーの死」として捉える事により、「人の死」を考えさせる機会にしようと試み、シーズン15でそれを題材とするエピソードを制作した（日本では未放送）。 |
| デイビッド | ノーザン・キャロウェイ | NHK教育版 上田敏也（スペシャル版） テレビ東京版・DVD版 山田真一[要出典] | フーパーのお店の2代目店長、シーズン2から20まで登場していた。 |
| ハンフォード | レナード・ジャクソン→デイビッド・L・スマイル | NHK教育版 江原正士（スペシャル版） 中庸助（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 | フーパーのお店の3代目店長、1998年頃に店長を辞めアランが後を継いだ。 |
| アラン | アラン・ムラオカ | NHK教育版 真殿光昭 テレビ東京版・DVD版 高戸靖広 YouTube版・U-NEXT版 後藤敦 | シーズン30から登場、フーパ―のお店の4代目店主。 |
| マリア・ロドリゲス | ソニア・マンザーノ | NHK教育版 吉田理保子→滝沢久美子（スペシャル版） 堀越真己（レギュラー版） VHS版 はやみけい テレビ東京版・DVD版 赤池裕美子 U-NEXT版 園崎未恵[要出典] | 1971年頃から登場、スペイン語を話すプエルトリコ出身の女性。修理屋さんを経営しており、ルイスの妻でギャビーの母。 |
| ルイス・ロドリゲス | エミリオ・デルガド | NHK教育版 金尾哲夫（スペシャル版） 大川透→高木渉（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 川津泰彦 U-NEXT版 落合弘治[要出典] | 1971年から主役で登場、メキシコ系アメリカ人である。1987年(シーズン19)に妻のマリアと結婚。ギャビーの父。 |
| ジーナ | アリソン・バートレット | NHK教育版 榊原良子（スペシャル版） 小林優子（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 赤池裕美子 U-NEXT版 園崎未恵[要出典] | 獣医師の女性。 |
| マンドゥ | イスマエル・クルス・コルドバ | DVD版 川津泰彦 | シーズン44から登場、プエルトリコ出身でギャビーのいとこ。 |
| リンダ | リンダ・ボーヴ | 手話のため無し | 図書館の司書、聴覚障害者で一切喋れない女性。会話の際は手話をする。 |
| ワンダ・ファルボ | アンドレア・マーティン | NHK教育版 亀井芳子 | 単語の妖精と呼ばれた女性、シーズン21にデビュー。 |
| ルーシー | ルース・バジー | NHK教育版 一柳みる（スペシャル版） 滝沢ロコ（レギュラー版） テレビ東京版・DVD版 金田朋子 | アラウンド・コーナーとファインダー・キーパーの女性オーナー。 |
| ソフィア | ジャスミン・ロメロ | YouTube版 園崎未恵[要出典] | 2013年から登場、アレックスと同様、ソフィアの父は脱獄者である。 |
| リーラ | ニティヤ・ヴィディヤサーガル | DVD版・U-NEXT版 竹田佳央里[要出典] | シーズン39からシーズン44まで登場、インド系アメリカ人である。 |
| ニーナ | スキ・ロペス | YouTube版・U-NEXT版 大室佳奈 | シーズン46から登場、バイクショップのオーナー。 |
| ロナルド・グランプ | ジョー・ペシ | NHK教育版 青野武（スペシャル版） | ドナルド・グランプの様な恰好をした男性。 |
| バフィー | バフィー・セイント・メリー | - | カナダ系アメリカ人の女性。 |
| セリーナ | アネット・カルド | NHK教育版 さとうあい（スペシャル版） 滝沢ロコ（レギュラー版） DVD版  タルタエリ | ダンスの先生。 |
| ジャマール | ジョー・ジョー・パパイラ | - | アンジェラの夫、ケイラのパパ。 |
| ミゲル | ジェイミー・サンチェス | - | スペイン語を話す男性。メキシコ出身。 |
| ラファエル | ラウル・ジュリア | - | スペイン語を話す白人。ルイスの修理工房のオーナー。 |
| モリー | シャーロット・レイ | - | いつも眠そうな郵便配達員の女性。 |
| トム | ラリー・ブロック | - | フーパーさんの店の初代店員。 |
| ヒロシ | ゲディ・ワタナベ | - | 日系アメリカ人、アーティストである。 |
| ピリ | エディー・カストロダッド | - | フーパーさんのお店にかつて働いていた男の子、シーズン16からシーズン18まで登場。 |
| バディとジム | ブランドン・マッガート、ジム・キャッシー | - | かつて存在したコメディ・コーナーの登場人物。 |
| ジェニー | ジェイダ・ローランド | - | シーズン1 第1話に登場した人物。 |
| サビオン | セビアン・グローバー |  | 青帽子の男の子、ジーナの友達。登場期間はシーズン21 - シーズン26、登場したテレビ特番は以下の通り。 セサミストリート: 世界の国からハッピーニューイヤー セントラルパークでシング・シング・シング セサミストリート危機一髪 |