ヴェンドリンゲン・アム・ネッカー
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ウンターボイヒンゲン城は、元々はおそらく12世紀に建造された中世の水城であった。この城は牧歌的な城館庭園、実務上の付属建造物、1833年に造られた美しい鋳鉄製の噴水を有している。この城は絵画的な隅櫓を有する城壁で囲まれている。この城へは一般には立ち入ることができない。しかし、その一部、たとえばかつての城館礼拝堂であった図書館などは、イベントに用いられている。さらに、1800年頃に建設されたアムトハウス（役所）、いわゆるレントアムト（直訳: 財務役場）や羊小屋もこの施設に含まれる。
ウンターボイヒンゲンの古くからの中心部には、1807年建造の旧町役場兼学校、聖コルンバン教会、現在は市立博物館が入居している1753年に建設された後期バロック様式の旧牧師館がある。ウンターボイヒンゲン出身のヴュルツブルク司教領主コンラート・ヴィルヘルム・フォン・ヴェルナウ（ドイツ語版、英語版）が教会の所領であったウンターボイヒンゲンをウンターツェル修道院に寄贈した。当時のヴュルツブルクの建築責任者がバルタザール・ノイマンであったことから、この牧師館は最も重要なバロック建築家の1人であるバルタザール・ノイマンの設計に基づいて建設された。ウンターボイヒンゲンの教区教会である聖コルンバン教会は、後期ゴシック時代の教会の跡地に建設され、1910年に建築家ヨーゼフ・カデスの計画に基づいてネオゴシック様式に改築された。1593年以前に建設された塔（ドイツ語版、英語版）だけは、そのまま遺された。2002年に外装が完全に修復された。旧牧師館の近くには、教区倉庫（1751/1752年）、中世のドリッテル倉庫（1457/1458年）およびパン焼き小屋兼洗濯小屋（1811年）がある。近所には1631年に建設された、かつてのエスリンガー・シュピタールおよびウンターツェル修道院の十分の一税倉庫があり、現在は個人所有の建物となっている。
小さな「ヒルンホルツの我らが聖母」礼拝堂は、元々は Ad sanctum Columbanum im Hürnholtz と呼ばれており、1100年よりも以前に巡礼礼拝堂として建設された。遺されている礼拝堂の塔の基礎壁がこれを物語っている。最初の文献記録は1275年に記された。この教会は、祭壇付近にロマネスク様式の箇所があるが、ゴシック様式のフレスコやルネサンス様式の絵が描かれている。これは1971/72年に発見された。礼拝堂は歴史の宝であり、ヴェンドリンゲン・アム・ネッカーで最も古い建物である。
オイゼビウス教会は、後期ゴシック様式のハレンキルヒェである。この教会はヴェルチェッリのオイゼビウス（ドイツ語版、英語版）（283年 - 371年） にちなんで名付けられた。彼を守護聖人とするドイツで唯一のオイゼビウス教会として、特殊性を持つ。ヴェルチェッリ司教リュートヴァルト・フォン・ヴェルチェッリ（ドイツ語版、英語版）（在位: 880年 - 899年）が聖遺物を入手した際、ヴェンドリンゲンから直接入手したか、少なくともヴェンドリンゲンと強い関係があったことがうかがえる。現在のオイゼビウス教会の長堂と内陣は1448年に建設され、1511年に教会塔が増築された。西塔の破風は南ドイツでは稀にしか見られないルネサンス様式の装飾を呈している。この教会は遅くともヴェンドリンゲンがヴュルテンベルク領となって以降、福音主義に転向した。特筆すべきは、ハンス・ゴットフリート・フォン・シュトックハウゼンによる芸術性の高いガラス窓と1500年頃に造られたウルム派の祭壇の飾り台である。内陣室の板絵には、十二使徒の中に復活したキリストが描かれている。500年以上前のジドラーグロッケ（鐘）も重要である。これは、おそらく先代の教会から引き継いだものである。1501年に鐘鋳されたこの鐘は、現存する最も古いパントリオン・ジードラーが鋳造した鐘の1つである。
オイゼビウス教会の大きな外階段は1970年代に建設された。教会の向かいには1779年に建設された木組み様式の歴史的な牧師館がある。
ボーデルスホーフェンには、古くは1275年の記録が遺る、ゴシック様式のヤーコプス教会がある。この教会は墓地に囲まれており、その中にはこの地区の領主家の人物も葬られている。ヤーコプス教会は、中世を通してサンティアゴ・デ・コンポステーラの巡礼路の巡礼者が集まる場所であった。21世紀になってから、内壁に描かれたゴシック様式のフレスコが発見された。ここにはイエスの苦難の歴史の連作が描かれていた。ヤーコプス教会も、シュトックハウゼン作の重要なガラス窓を有している。
ボーデルスホーフェン小集落は、この他に、馬牧場を有する17世紀から18世紀の歴史的な農場を特徴としている。シュテファンシェス・ハウスと呼ばれる交差点沿いにあるきれいな木組み建築は、12世紀に記録が遺るボーデルスホーフェンのギュルトホーフ（貸し地）だった場所に、17世紀に建設された。
かつてヨハネス教会があった場所に新しい教会センターが建設され、教会塔がそれに統合される予定である。
旧駅舎は、1859年にウンターボイヒンゲン駅として開業し、2002/03年に完全にリノベーションされた。旧ウンターボイヒンゲン郵便局、貨物倉庫、「ビューゲライゼンハウス」と呼ばれる1900年に建設された鉄道職員宿舎とともに歴史的な鉄道アンサンブルを形成している。
ウンターボイヒンゲンのオットー＝ファブリークのいくつかの建物は、現在、工業・建築史における文化財であるとみなされている。旧本社棟は建築監査官オットー・ターフェルによって、塔を持つ新棟は当時南西ドイツで最も重要な工業建築家フィリップ・ヤーコプ・マンツによってイタリアの初期ルネサンス様式で建設された。両建築家はヴェンドリンゲンのオットー＝エリアも建設している。このエリアは総合文化財に指定されており、保護文化財の建物が魅力的な住居、サービス、商業、レジャーエリアを取り囲むエリアとして発展する計画である。また、シュピナー通りのオットー社の14棟の歴史的な旧マイスター住宅のアンサンブルも改修される予定である。
1910年に建設されたエルヴィン・ベール社の旧社員食堂は、2010年に完全に改修され、ホテル＝レストラン「ヴィラ・ベール」に改装された。ベール＝エリアの入口付近には2軒の旧門衛宿舎がある。ベール通りには、エルヴィン・ベールが重役のために建てさせた邸宅があり、注目に値する。
ラウターシューレは、1897年に建設された歴史的な学校建築である。現在は福音主義の教会ハウスとして利用されている。その近くのラウター川沿いに、かつてはたとえば家畜、干し草、藁などを正式に計量した旧ヴァーグホイスレがある。ラウター川沿いは、将来的にはより体験しやすく全体的に価値を高めて行く予定である。
かつてのヴェンドリンゲンの水車や、中世にはすでに設けられていた水車用水路の痕跡は、ジルバー通りとカナル通りの交差点沿い、かつてのミュールバッハ沿いの旧ジルバー（後のラング）発電所に見られる。かつてここにあったセメントおよび石膏製造用水車の車輪が利用されている。後の暗渠化工事によって姿を消した水車用水路は1962年までは現在のカナル通りを流れており、さらにフォアシュタット通りの家の右裏側で再びラウター川に合流していた。シュヴェンガッサにはかつてミットレーレ・ミューレ（直訳: 中央の水車）、後にウンテーレ・ミューレ（直訳: 下の水車）と呼ばれた水車小屋が遺っており、現在は住居となっている。ラウター川沿いのアウ通り沿いに、かつての水車用水路へ水を送るための堰が遺されている。
ネッカー川に架かるウルリヒ橋は、ヴェンドリンゲン・アム・ネッカーとケンゲンとを結んでおり、1600年から1602年にハインリヒ・シックハルト（ドイツ語版、英語版）の設計に基づいて建設された。この橋はケンゲンの町域内に位置しており、当時はエスリンゲンのプリエンザウ橋とともにこの付近では数少ない石橋であった。橋はヴィルヘルム・ハウフの小説「リヒテンシュタイン」が刊行されて以後、この名で呼ばれている。この作品でヴュルテンベルク公ウルリヒが1519年に馬で逃亡する際に、この年にはまだ橋がなかったにもかかわらず、橋からネッカー川に飛び込んだとしていることにちなんだものである。ローマ時代にはすでにこのあたりに、シュパイアーからアウクスブルクへ向かう軍事・交易路が通る橋がネッカー川に架かっていたと考えられる。交通量が増えたことからこの古い橋の近くに1975年に新しい「レーマー橋」が建設されたため、ウルリヒ橋はこれ以後歩行者および自転車専用の橋となっている。
聖コルンバン教会
ヤーコプス教会