侍戦隊シンケンジャーの登場人物
外道衆

三途の川に棲息する化け物たち。この世とあの世の狭間に住む六道輪廻から外れた世界、冥府魔道の住人たち。六門船と呼ばれる和船を根城とし、この世＝人間界にある隙間から次元間を移動して人間界へと現れる。姿形は異形、まさしく怪物・化け物であるが、思考・感情などは人間と大差なく、価値観の違いだけである。
自分たち外道衆による人間界の蹂躙と支配を目的としているが、三途の川から長時間離れると川の水が抜けて体が干上がってしまう水切れを起こすため、人間界での長時間の活動ができないことが障害となっており、三途の川は人間が苦しみ不幸になると水かさを増すことから、人々を襲い苦しめることで三途の川を人間界まで氾濫させ、水切れの心配なく人間界を支配しようとする。単純に破壊活動を行って多数の人々を苦しめることもあれば、量より質ということで一人の人間の心を弄んで苦しめることもあるなど、正に「外道の衆」。本編で活動する外道衆の支配者は、強大な力とアヤカシを「縛る」能力を併せ持つ血祭ドウコクであるが、単独で行動する腑破十臓や、筋殻アクマロ配下のアヤカシ、暴食的フォルムが特徴な脂目マンプク率いる「クサレ外道衆」など、全てがドウコクの管理下にあるわけではない。ドウコク管轄下の外道衆は『天装戦隊ゴセイジャーVSシンケンジャー』においてブレドランにより最終的に壊滅に追い込まれている。
大半が三途の川でアヤカシとして生まれた存在であるが、薄皮太夫と腑破十臓のように、人間が「外道に堕ちる」ことによりアヤカシに変化したはぐれ外道が存在する。彼らは半分が人間（＝この世のもの）であるため、人間界でも水切れを起こすことはなく、モヂカラによる封印さえも不可能な存在だが、反面その大半が外道に堕ちた後受ける強い憎しみに、器が耐えきれず数年で崩壊してしまうため、数百年生き続けていられる例は極わずかで稀な存在である。また、人間であるがゆえ、命は一つしか持っておらず、二の目になる（＝巨大化する）能力はない。
デザインはすべて篠原保が担当した。篠原は外国人デザイナーが浮世絵を参考に日本の妖怪を描いているというコンセプトでデザインを行っている。そのため、実物や写真ではなく、一回絵にしたものを見ていることから、見た目のディテールやシルエットは分かるが、それがどういうふうに成立しているのか構造的なことが分からず、リアルなものではなくおかしなものになっている。幹部格は全員七福神および三途の川であるということから海の生物（海産物）がデザイン上のモチーフになっており、その名前には人体の構成要素を意味する文字が使用されている。1体の妖怪をイマジネーション＝「想像」と奇怪な「現象」の二つの要素に分けて一つの体の中で一緒に見せている。現象の部分は体に分かりやすいパーツをくっ付け、赤い色が必ず使われている。
人間性を悪に持たせたり、顔出しのレギュラー幹部を出すと倒しづらいことから、ヒーローが完全に敵を倒して拍手喝采するために、同情する余地のない敵となった。横文字の台詞をできるだけ言わせなかったり、ならず者や野盗の中での長であり、御大将であるドウコクが呼び捨てにされていることから、寝首を掻こうとしている存在がいるなど、今の都会で時代劇の世界をするものとなった。
| 血祭ドウコク （一の目） |
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身長: 207 cm
体重: 109 kg
（二の目）
身長: 57.0 m
体重: 27.3 t
デザインのモチーフは毘沙門天および伊勢海老などの甲殻類。スーパー戦隊シリーズのラスボスは終盤で強化形態に変わるものが多く、本作品でもドウコクの巨大化時に姿を変化させることが検討されていたが、メイン監督の中澤は「ドウコクなら大丈夫だろう」との判断からそのままの姿となったことを証言している。敵の設定が固まる前に武者のシルエットを持つ者として描いたもので、鎧武者に見えるが生物的になっているパーツなど甲冑の様式を為していなかったり、黒い身体の部分が返り血を上から被ったように赤く染まっているなど外道衆のコンセプトの元となるものが生まれている。鎖骨から胸の龍の意匠は悪魔のようなイメージで、何かそういうものが胸に付いている、というのが外国人の考える敵のボスのイメージがあったため、和風というのは意識せず、そっち方向にアプローチした結果であるという。当初は「血塗（ちみどろ）」という名前で、赤色や血というのがイメージにマッチし、モチーフとして残ったという。
当初は全身ウエットスーツであったが、一部を薄い素材に変更している。
声を担当した西凜太朗は、落ち着きのある「揺るぎない悪」を目指して演技したことを述べている。スーツアクターを務めた日下秀昭は、イメージソースとして勝新太郎を挙げている。
| 薄皮太夫 |
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身長: 184 cm
体重: 80 kg
デザインのモチーフは弁才天およびウミウシなどの軟体生物。モチーフは和装の打掛姿だが、重く沈みがちなシルエットだったため、常に三味線を持っていることから弁天様のイメージを加えて羽衣を着ているようなイメージでまとめている。ウミウシなどのパーツを身体に配置することで、派手さと他の敵レギュラーとの統一感を出している。全身にある歯の意匠は、軟体生物の部分を舌に見立てたものとなっている。女の敵で喋るキャラクターであることから唇を出し、鼻も出している。
第八幕のアクション時に面の視界が悪かったことから、クリアになるように改良している。
薄皮太夫のスーツアクターを務めた蜂須賀祐一は、太夫の刀の持ち方について、順手でアクションをする予定だったが、造形の問題で逆手で持つものとなり、アクマロから貰った散華斑痕刀の際には、本気の時は逆手、雇われ仕事の時は順手と想定して使い分けている。当初、アクション監督の石垣広文からは後に登場するシンケンゴールドと被らないように順手と指示されていたが、蜂須賀は順手であるイエローとピンクとの差別化や刀のプロップが形状的に持ちづらかったことなどから逆手を基本とした。着物を着た女性や日本舞踊の動きを参考にしている。第八幕では気怠い感じの動きで華麗に舞うようなアクションにしていたが、第二十五幕で薄雪を演じた朴璐美の演技を見てからは、感情的であったり、情熱的なものに変えている。第四十八幕でのシンケンピンクとの対決では、わざと斬られるため本気ではない順手としている。
| 骨のシタリ |
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身長: 146 cm
体重: 64 kg
デザインのモチーフは福禄寿およびイカ。イメージは知識者だったため、福禄寿のように延びた頭にしたが、レギュラー内で身長差を出したいということから、なるべく身長を低くするために、着ぐるみは脚を曲げて膝立ちで入るものとなった。触手を髭のように描いたことで、イカのようになったが、分かり易さを重視するために、元々入れるつもりではなかったイカのヒレを頭頂部に付けている。番組制作の企画の段階では骨抜シタリという名前だった。
スーツには膝立ちで入っている。
| 腑破十臓 |
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身長: 200 cm
体重: 88 kg
デザインのモチーフは猩々（寿老人の代わりに七福神に入る場合がある）と骨。マスクの形状も猿のようにしており、グロテスクなディテールのみの全身であると、キャラクターとしてもたないため、クリアパーツを使っている。十臓という名前から発想して、クリアパーツの下に10匹の魔物の顔が存在する。イメージはさすらいの剣士で、ボロボロの衣のようなものや風に吹かれた髪を描いてそのまま造形物に転換している。
「腑破」の頭にアクセントを付けて発音するのは、福島訛りではなく、ドラマ『ロングバケーション』のある場面があったからだという。
当初は人間態の登場予定はなかったが、レッドのライバル剣士として顔出しのキャラを登場させるものとなった。裏正は第十一幕の時点ではアップ用しかなく、かつアップ用は通常の刀より刀身が3割ほど長く、重いものであったという。
スーツアクターを務めた清家利一は、イメージソースとして『巨獣特捜ジャスピオン』のマッドギャランを挙げており、普段はあまり動かず芝居で表現し、動くべき時はぱっと動くことを意識している。
| 筋殻アクマロ （一の目） |
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身長: 202 cm
体重: 97 kg
（二の目）
身長: 55.5 m
体重: 26.7 t
名前の「筋殻」は平安時代の貴族である藤原から取られ、人物像には『柳生一族の陰謀』にて成田三樹夫が演じた烏丸少将が意識されている。オーダーが公家風のキャラクターだったため、名前が先に浮かび、烏帽子をシャチホコのような形にしたため、魚の出汁という方針がまとまり、腰や肩に骨のようなパーツを付けている。デザインのモチーフは恵比寿で、魚類の要素も取り込んでいる。「アクマロ」から灰汁を連想し、骨の要素を取り入れている。
声を担当した堀川りょうは、当初「お公家様」のイメージで演じていたが、脚本に「エセ歌舞伎風、エセ関西風」と指定されていたことから次第にデフォルメして演じるようになったと述べている。スーツアクターを務めた清家利一は、配役時に「公家で成田三樹夫」と伝えられていた。
初登場の第二十八幕と退場する第四十三幕を監督した竹本昇は、戦闘シーンの演出について「笑いながら人を殺せる奴」というコンセプトで演出している。
全てのアヤカシのデザイン的な共通性として、セパレートとなっており、各自が2種類のモチーフを組み合わせた外見（例：カゲカムロは鎧兜と大きな笑い顔）をしている。ただし従来のシリーズと異なり、有機物・無機物・現象とモチーフには統一性がなく、片方が赤系の色で塗られている。
名前は文字を扱う戦隊であることから、デザイン画ではひらがな表記であったが、カタカナ表記のアヤカシに合わせて名前もカタカナで統一されている。当初は二つの妖怪を合体させた左右非対称のデザインであったが、『仮面ライダーW』と重複することから、妖怪を分解して元ネタとなる怪異な現象の要素をそのまま見せている。
デザインのモチーフは珊瑚やイソギンチャク。触手のような部分は日本画や浮世絵の炎の形を意識して描いている。遠目で見たら鎧武者だが、よく見たら全く違うというものが狙いになっており、甲冑の構成や細部の記号などを排除している。ロボの小さな顔と同じフレームにある時に違和感が出ず、特定の生物に似ないよう、牙が並んだ大きな口のようだが顔のような部分が口の中にある顔にして、抽象化している。デザインは巨大戦への登場も考慮されており、体が大きく見えるよう肩の飾りなどが配されている。番組制作の企画の段階では小玉連中という名前だった。
大ナナシのベース衣装は色を変え、袴姿のシルエットが出るようにしている。侍巨人を大勢で取り囲むアクションをするために長めの武器に変更している。第三十八幕の火縄銃や大砲は、量産するため、なるべく簡略化しつつ、元々ナナシに使われていたモチーフである火と、同話に登場したイクサズレの武器である帳外炎鎧銃に用いられた火焔模様との統一感を出している。
大空ナナシは着脱式のパーツをナナシの着ぐるみに加えて再現している。飛ぶため、牙ではなく、嘴を顔に付けている。翼のイメージはウシロブシ。追加パーツが色分けされた構成となっている側面図も一通り描かれた。
モチーフになった妖怪は野槌。デザインは『銀幕版』のクサレノサカマタの色替えで、ナナシと共存させるため、砲撃などの立ち回り以外の攻撃方法に特化したアヤカシとなっている。デザインは劇場版用に、盗賊団の盗んだものを仕舞う倉庫や袋の役割をする手下のキャラクターとして発想された。当初は野槌のように大きな口を開けて、色々そこから出すというコミカルな方向に振れるものとして考えていたが、脂目マンプクが武人という方向に変わったため、口が空いて砲弾を撃つという形に変わり、モチーフにもシャチを取り込んで、戦闘的なイメージも付加している。名前はシャチの別名サカマタに由来する。両腕を合わせることで顔になるため、スーツアクターには非常に酷な処理となっている。
六門船の中が暗いという意見から、マスコットキャラクターとして用意された。CG前提のキャラクターとして描いたが、モノを使って現場で撮ることとなり、ぬいぐるみのようになってしまうことから、毛糸玉が化けたものという雰囲気を出すため、顔に縫い目を付けるなど手芸のようなデザインにしている。