草津・四万
吾妻線優等列車沿革

1960年（昭和35年）6月1日：臨時準急列車として「草津 」が上野駅 - 長野原駅（現在の長野原草津口駅）間で運転開始。
運行当初は80系電車を使用し、電化されていない長野原線内ではC11形蒸気機関車またはC58形蒸気機関車に牽引されていた。
1961年（昭和36年）10月1日：名称をひらがな書きの「くさつ」に変更し、毎日運転になる。また、臨時列車として気動車準急列車の「上越いでゆ」「草津いでゆ」が運行される。
1962年（昭和37年）
6月10日：「くさつ」が定期列車化され、再度「草津」に名称を変更。気動車で運転されるようになる。
7月：ダイヤ改正により2往復は「草津」、1往復は「草津いでゆ」の3往復体制になる。
1966年：「草津」が急行列車化。
1967年：長野原線の電化により「草津」・「草津いでゆ」を電車化し、長野原線の急行列車を「草津」に統一。この改正で使用車両を165系電車に変更。定期・不定期列車を含めて6往復で、定期列車の1往復は長野原線内普通として運転。
1971年（昭和46年）
3月7日：「草津」の運行区間を万座・鹿沢口駅まで延長。毎日運転の定期列車は1日5往復で、うち1往復（上り一番列車と下り最終列車）は吾妻線内快速として運転。
快速列車の吾妻線内の停車駅は、万座・鹿沢口、羽根尾、長野原、川原湯、岩島、群馬原町、中之条、小野上、渋川
4月20日：吾妻線初の特急列車として、臨時特急「白根」が157系電車により運転開始。
1975年（昭和50年）12月：「白根」の使用車両を183系電車に変更。
1982年（昭和57年）
3月：新前橋電車区に新製配置された185系電車が「草津」の一部で運用を開始する。
11月15日：ダイヤ改正により、「白根」が「草津」の一部を編入し定期列車化。急行「草津」1往復と特急「白根」4往復の体制となる（朝の上り「白根2号」と夜の下り「白根7号」は吾妻線内快速として運転）。「草津」は165系電車、「白根」は185系電車での運行となった。
1985年（昭和60年）3月14日：「草津」が特急列車化（エル特急に指定）され、「白根」と統合されて「新特急草津 」となる。使用車両は185系電車に統一された。
「新特急草津」は4往復体制、単独運転の上り2号と下り7号は吾妻線内快速として運転（快速列車の吾妻線内の停車駅は急行時代と同じ）。普通車両は全車自由席。但し、臨時列車の「新特急草津」53・54号は単独運転でも指定席があった。
浦和駅、上尾駅、桶川駅、新町駅、群馬原町駅が新たに停車。
1986年（昭和61年）：浦和駅と上尾駅が全便停車。
上尾駅全便停車は1989年（平成元年）改正前まで。
鴻巣駅に新規停車。
1988年（昭和63年）3月13日：「草津7号」の吾妻線内が普通列車化される。
1989年（平成元年）3月11日：「新特急草津」7号が長野原駅行きに短縮される（吾妻線内は普通列車とし、多客期のみ長野原駅 - 万座・鹿沢口駅間を臨時普通列車として延長運転）。ペアで併結運転している「新特急谷川」と号車番号が差し替えになり、8号車から14号車になる。
1992年（平成4年）：小野上温泉駅開業により、同年以降は温泉・イベントシーズン時に小野上温泉駅に臨時停車するようになる。
1997年（平成9年）3月：ダイヤ改正により、万座・鹿沢口駅までの臨時普通列車運用が消滅。
10月1日：この日より、「草津2号」（吾妻線内快速）の吾妻線内の停車駅に郷原駅と金島駅が追加される。
号数の割り振りが「新特急水上」と「新特急草津」との通しで割り振られる。
10月：臨時特急「マリンシティ草津」が横浜駅 - 万座・鹿沢口駅間で運転される（幕張電車区の183系電車6両編成。この列車は翌年も新前橋電車区の185系電車で運転された）。
1998年（平成10年）：臨時列車の一部で183系・189系電車が使用される。
2002年（平成14年）12月1日：エル特急・新特急の名称廃止。列車名は全て「草津」となる。
2005年（平成17年）
10月 - 11月：新宿駅発着の「四万草津」が運転される。
12月10日：「草津白根」が土曜・休日運転の定期列車になる（全車指定席）。
2006年（平成18年）3月18日：草津7号が全区間特急扱いとなる（長野原草津口行き）。
2007年（平成19年）
3月18日：ダイヤ改正により、以下の通り変更。
早朝上りの2号（万座・鹿沢口駅6時59分発、吾妻線内快速）と夜の最終下り7号（上野駅19時発）の廃止により3往復体制となる。これにより「あかぎ」との併結が解消。
「草津白根」が「草津」に統合されて廃止（「草津31・32号」となり、全車指定席ではなくなる）。
全車両禁煙化。
11月：新宿駅発着の「あがつま草津」が運転される。
2010年（平成20年) 9月：「草津」の列車名が50周年を迎えたのに合わせて「特急草津号50周年感謝キャンペーン」を実施。大宮総合車両センター所属の185系電車OM03編成が80系電車を模した湘南色に塗り替えられ、運用に就いた（車両は「あかぎ」「水上」と共通運用のため、両列車でも見られた）。
2011年（平成23年）7月 - 9月：485系電車「リゾートやまどり」を使用した新宿駅発着の臨時特急「リゾート草津」が運転される。
2012年（平成24年）3月17日：ダイヤ改正で下り1号（上野駅7時20分発）・上り6号（万座・鹿沢口駅16時24分発）が廃止となり、毎日運転の列車は2往復（土休日のみ3往復）となる。また上野駅 - 新前橋駅間での「水上」との併結運行が廃止となり、全列車が全区間で7両編成での運行となる。
2014年（平成26年）
3月15日：ダイヤ改正で使用車両が651系に置き換えられる。
9月25日 - 30日：八ッ場ダム建設に伴う吾妻線岩島駅 - 長野原草津口駅間線路切り替え工事のため、全列車が全区間で運休。
2015年（平成27年）
11月7日：「草津73・74号」を、大船駅 - 長野原草津口駅間で湘南新宿ライン経由で運転。同73号は11月7・14日、同74号は11月8・15日の合計4日間。「草津」としての新宿乗り入れは4年ぶり、新宿以南の運行は17年ぶり。
2016年（平成28年）
2月：臨時増発の下り「草津93号」を運転（2月12日・2月19日・2月26日）、ただしグリーン車はなく、この93号に限り従来の185系200番台6両を使用。185系使用による「草津」が約2年ぶりに3日間のみ復活した。
3月26日：ダイヤ改正により区間短縮が行われ、長野原草津口駅 - 万座・鹿沢口駅間の定期運行が廃止となる。なお、ダイヤ改正当日の3月26日は下り「草津83号」が、翌日の3月27日は上り「草津84号」が上野駅 - 万座・鹿沢口駅間で臨時運転された。以後は多客期の特定日のみ延長運転される。
2017年（平成29年）
3月4日：ダイヤ改正で停車駅の統一を実施。高崎線内の停車駅は大宮駅・熊谷駅・高崎駅となり、吾妻線内では群馬原町駅と川原湯温泉駅が通過駅となった。
2018年（平成30年）
3月24日：「草津71・72号」を、大船駅 - 長野原草津口駅間で上野東京ライン経由で運転（大船駅 - 品川駅間は品鶴線経由）。同71号は3月24・31日、同74号は3月25日・4月1日の合計4日間。
2019年（平成31年）
3月15日：車内販売を終了。
2021年（令和3年）
3月13日：臨時列車が全車指定席となる。
2023年（令和5年）
1月28日・29日:「はちおうじ草津」を、八王子駅 - 長野原草津口駅間で中央本線・武蔵野線経由で運転。下りは1月28日、上りは1月29日の合計2日間。
3月18日：列車名を「草津・四万」に変更。使用車両をE257系に変更し、全列車が5両編成・全車普通車指定席となる。
「白根」：草津温泉が麓にあたる草津白根山に由来する。
185系「新特急草津」
185系「草津白根」
「草津」と「水上」の併結運転
50周年のヘッドマークを取り付けた185系OM03編成
485系「リゾート草津」
651系「草津」