トレスマシン
日本のトレス用マシン（トレスマシン）

1962年に日本で『101匹わんちゃん』が公開される。ちょうど1962年に日本で富士ゼロックス（現:富士フイルムビジネスイノベーション）が設立されたため、『101匹わんちゃん』を見た東映動画がさっそくゼロックスを導入する。日本のアニメでゼロックスが初めて使われたのが1963年放映の『狼少年ケン』第1話である。以後、日本のアニメでゼロックスがしばしば使われるようになった。東映動画ではゼロックスを独自に改造したシステムを使用しており、『タイガーマスク』（1969年）ではこれが存分に生かされた。
しかし、ゼロックスはシステムが大掛かりで維持費がかかりすぎる、と言う問題があった。そのため東映動画は、東映動画に絵コンテ印刷機を納入していた株式会社城西デュプロ（後のデュプロ・システム）に、もっと簡易な機械の制作を依頼する。
デュプロは1967年にトレスマシン「R-631型」を完成させた。これが初めて使われたのが1968年放映の『サスケ』（TSJ、現・エイケン）で、ゼロックスと比べて線がかすれるなど品質にやや問題があったが、それがかえって、当時の流行であった劇画の荒々しいタッチの描線としてセルに転写できることから、1969年以降のアニメではマシントレスの使用が一般的となった。東映動画自身は、既にゼロックスを導入していることからデュプロのトレスマシンの導入がやや遅れ、1968年秋放映の『魔法使いサリー』からとなった。
デュプロのトレスマシンは、ゼロックスのゼログラフィ方式とは違い、鉛筆の芯、つまり黒鉛をカーボン紙に反応させてコピーする熱転写方式の機械である。「キャリア」と言う板の上に、線画が描かれた紙を置き、その上にカーボン紙を敷き、セルをその上に載せる。これをトレスマシンのローラーに一気に通すと、マシンの熱で線画の黒い所が加熱され、その熱でカーボン紙のカーボンがセルに転写され、絵がセルに転写されて出てくる。ゼロックスだとセルの表に線画がトレスされるのに対して、デュプロのトレスマシンはセルの裏に線画がトレスされる。アニメの色はセルの裏から塗るので、デュプロのトレスマシンだとトレスの線が「堤防」となって色がはみ出ないで済むので、アニメーターに好評だった。色鉛筆やボールペンはトレスマシンに反応しないので、影は色鉛筆で、影指定線はボールペンで書くのが多かった。
デュプロのトレスマシンは、1977年には後継機となるTR-77S、1988年にはTR-88Sが発売された。デュプロのトレスマシンは150社以上の製作会社において採用され、1990年代までの日本のほぼすべてのアニメ作品で使われた。
しかし1990年代に入ると、アニメをCGで作るようになり、トレスマシンは次第に使われなくなった。東映動画は1996年にデジタルアニメ制作ソフト「RETAS! PRO（レタス）」を導入。スタジオジブリは1997年公開の『もののけ姫』でデジタルアニメ制作ソフト「Toonz」を導入。東映動画が制作し1997年4月に放映された『ゲゲゲの鬼太郎』64話「激走！妖怪ラリー」が、デジタル彩色の全面導入された日本初のテレビアニメである（日本初のデジタルアニメである1983年の『子鹿物語』以降、デジタルで製作したアニメ自体はいくつかあったが、あくまで試験的に導入されたのみだった）。東映動画は1998年4月放映の『金田一少年の事件簿』43話をもって、デジタル彩色に完全移行し、トレスマシンを廃止した。他のアニメ会社も同時期にデジタルに全面移行し、同時にトレスマシンを廃止した。
手塚プロダクションの『アストロボーイ・鉄腕アトム』（2003年）が、トレスマシンの使われた最後のテレビアニメである。（そして、最後から2番目のセルアニメでもある。最後のセルアニメ『サザエさん』はハンドトレスだったので、トレスマシンを使っていない）
2021年現在でもアナログとデジタルを併用しているスタジオは多いが、普通はセルを使わずスキャナでスキャンしてデジタル化して合成するため、トレスマシンは使われていない。ジブリ以外に使うところがないため、各社のトレスマシンは2000年代に処分された。一方で、スタジオジブリではアナログで描いた背景画を撮影台を使ってデジカメで撮影してデジタル化しており、「ハーモニー処理」（セル画のキャラに背景のようなタッチを加えて背景と馴染ませるテクニック）の為に2021年2月現在でもトレスマシンが現役で使われている。ただしすでに生産されておらず、補修部品もないため、2021年5月、スタジオジブリで使われていたトレスマシン「TR-88S」が故障し退役した。ジブリはトレスマシンを複数台所有しているが、現存数は減って行っている。
アニメのデジタル化に際して、1990年代後半から2010年代にかけての日本のほぼ全てのアニメ会社で採用された「レタス」では、レタスの一部をなすトレス用ツール「TraceMan」でトレスする際に、線を二値化して扱う「二値化トレス」を採用しており、モノクロ A4 72dpiでスキャンした線をベースとして彩色した後にスムージングをかけて720pで書き出している（2010年代以降は144dpi/150dpiのところも多い）。デジタル時代ではセルを重ねても色が劣化しないため彩色の品質が上がり、製作は効率化されたが、線に関しては、トレスマシンでトレースしてフイルムで撮影したものよりも精度は劣るようになった。1990年代後半から2000年代にかけてのプロダクションI.Gとスタジオディーンが採用したAnimoは、実線を二値化しない「階調トレス」を採用しており、『フリクリ』（2001年）や『スチームボーイ』（2004年）などで高い評価を受けたが、彩色が非効率、高価すぎて導入できない、ユーザーが少ないので外注に回せない、などの理由で普及せず、Animoの開発元が2009年にToon Boomに買収されて開発終了したこともあり、2010年代に入ると使われなくなった。「Toonz」を採用したスタジオジブリは、トレスマシンをデジタルと併用しているほか、デジタルにおいても製作する作品のスタイルに合わせて「Toonz」を自らカスタマイズするなどしてトレス線の質を担保している。
2015年に「レタス」の開発が終了し、「CLIP STUDIO PAINT（クリスタ）」がその後継ソフトとして位置づけられた。「クリスタ」では階調トレスをやろうと思えばできないこともないが、多くのアニメ会社は「クリスタ」においても「レタス」のワークフローをそのまま引き継いでいるか、「レタス」を開発終了後もそのまま使っているため、トレス線の質に関してはあまり変わっていない。一方、日本のアニメ会社ではジブリのみ使っていた「Toonz」は、2016年にドワンゴが買収し、ジブリが独自にカスタマイズした「Toonz Ghibli Edition」をベースとして、オープンソースの「OpenToonz」として無償公開された。ジブリが社内開発した「Toonz」のスキャンツール「GTS」は、「二値トレス」も「階調トレス」も両方でき、また「Toonz」は「階調トレス」のまま後々の工程まで作業ができる、という利点がある。無料なので自主制作アニメでよく使われているほか、商用でも劇映画やCMアニメで採用例がある。ただし、階調トレスは彩色が非効率であるため、量産型アニメに不向きで（例えばジブリが2013年に公開した『かぐや姫の物語』では、トレスした鉛筆の線と水彩の塗りの表現力を生かすため、線・塗り・模様でセルを分けており、通常の3倍のセルが使われたため、製作期間8年・製作費50億円・作画枚数24万枚と、甚だしいコストがかかった）、あえてトレスマシン風のかすれた線をデジタルで出す場合、二値トレスの線にエフェクトをかけるのが主流である。