stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
福岡県道746号竹野志塚島線
地理 > 交差する道路

| 交差する道路 | 交差する場所 | 交差する場所 |
| --- | --- | --- |
| 福岡県道151号浮羽草野久留米線 | 田主丸町竹野 | 起点 |
| 国道210号 | 田主丸町以真恵 | 川会小学校前交差点 |
| 福岡県道745号菅原豊城線 | 田主丸町志塚島 | 終点 |
地理 > 交差する鉄道

久大本線
地理 > 沿線

久留米市立竹野小学校
久留米市立川会小学校
雲雀川
高橋政行

高橋 政行（たかはし まさゆき、1940年1月12日 - 2010年8月31日）は、日本の農水官僚。大臣官房長、食糧庁長官、農林水産事務次官、日本中央競馬会理事長を務めた。
『優駿』では髙橋 政行と表記されている。
来歴

岐阜県出身。1963年、東京大学法学部を卒業後、農林省（現在の農林水産省）に入省。北海道農務部長、食糧庁管理部長、農蚕園芸局長などを経て、1994年2月に大臣官房長。1995年7月に食糧庁長官。その後、農林水産事務次官に就任した。その後、1999年に日本中央競馬会理事長に就任。在任中、ワイド、馬単、3連複を導入、3連単を全国展開し、学生の馬券購入に舵を切った。2007年、土川健之に道を譲るまで務めた。日本中央競馬会の理事長は農水次官の指定席だったが、高橋がプロパーの土川を推した。退任の人事は若林正俊から発表された。2010年8月31日、胆嚢癌のため死亡した。享年70。葬儀は増上寺で行われた。叙正四位、瑞宝重光章追贈。
元ジョッキー 竹本貴志の葬儀で葬儀委員長を務めた。
略歴

1963年4月 農林省入省
1971年8月 農林経済局総務課課長補佐
1973年10月 水産庁海洋漁業部国際課課長補佐
1975年7月 静岡県農業水産部水産課長
1977年6月 農蚕園芸局総務課課長補佐
1978年8月 名古屋営林局総務部長
1979年4月 林野庁職員部職員課長
1981年8月 北海道農務部次長
1984年4月 北海道農務部長
1985年4月 食品流通局企業振興課長
1986年6月 水産庁漁政部漁政課長
1988年1月 大臣官房秘書課長
食糧庁管理部長
1992年 農蚕園芸局長
1994年2月 大臣官房長
1995年7月 食糧庁長官
1997年1月 農林水産事務次官
1998年7月 辞職
1999年9月 日本中央競馬会理事長
2007年 退任
エミー・ペルトネン

エミー・ペルトネン（フィンランド語: Emmi PELTONEN、1999年11月29日 - ）は、
アメリカのナッシュビル生まれで、フィンランドのヘルシンキ育ちの女性フィギュアスケート選手（女子シングル）。
2016-2017シーズン、フィンランド選手権優勝。
主な戦績

| 大会/年 | 2011 -12 | 2012 -13 | 2013 -14 | 2014 -15 | 2015 -16 | 2016 -17 | 2017 -18 | 2018 -19 | 2019 -20 | 2020 -21 | 2021 -22 | 2022 -23 | 2023 -24 | 2024 -25 |
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| 冬季オリンピック |  |  |  |  |  |  | 20 |  |  |  |  |  |  |  |
| 世界選手権 |  |  |  |  |  | 29 |  | 28 | 中止 |  |  |  |  |  |
| 欧州選手権 |  |  |  |  |  | 11 | 9 | 8 | 5 |  | WD |  | 12 |  |
| フィンランド選手権 |  |  | 2 J | 4 |  | 1 | 1 | 2 | 1 | 中止 | 3 |  | 4 |  |
| GPエスポー |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | WD |  |  |
| GPフランス |  |  |  |  |  |  |  |  |  | 中止 |  |  |  |  |
| GPロステレコム杯 |  |  |  |  |  |  |  |  | 12 |  |  |  |  |  |
| GPヘルシンキ |  |  |  |  |  |  |  | 9 |  |  |  |  |  |  |
| CSオータムクラシック |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | 7 |  |
| CSアルペン杯 |  |  |  |  |  |  |  | WD |  |  |  |  |  |  |
| CSブダペスト杯 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | WD |  |  |
| CSフィンランディア杯 |  |  |  |  | 10 | 12 | 11 | 5 |  |  | WD |  | 7 |  |
| CSゴールデンスピン |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | 16 |  |  |
| CSロンバルディア杯 |  |  |  |  |  |  | 11 |  |  |  | WD |  |  |  |
| CSワルシャワ杯 |  |  |  |  |  | 6 |  |  | WD |  | 8 | WD | 8 | WD |
| CSネーベルホルン杯 |  |  |  |  |  | WD |  | WD |  |  |  |  |  |  |
| CSタリン杯 |  |  |  |  |  |  |  | WD |  |  |  |  |  |  |
| ニース杯 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | 1 |  |
| アンドラオープン |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  | 1 |  |  |  |
| レイキャヴィークインターナショナル |  |  |  |  |  | 棄権 |  |  |  |  |  |  |  |  |
| FBMAトロフィー |  |  |  |  |  | 1 | 1 |  |  |  |  |  |  |  |
| タリンクホテルズ杯 |  |  |  |  |  |  |  |  | WD |  |  |  |  |  |
| ボルボオープンカップ |  |  |  | 9 J |  | 14 |  |  | 4 |  |  | 3 |  |  |
| ババリアンオープン |  |  |  |  | 棄権 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| アイスチャレンジ |  |  | 5 J |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| サンタクロース杯 |  |  |  |  |  |  | 4 |  |  |  |  |  |  |  |
| 世界Jr.選手権 |  |  |  |  |  | WD |  |  |  |  |  |  |  |  |
| JGPサン・ジェルヴェ |  |  |  |  |  | 5 |  |  |  |  |  |  |  |  |
| JGPクールシュベル |  |  |  | 9 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| JGPオーストリア杯 |  |  |  |  | 16 |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| ノルディクス |  | 1 N | 2 J | 棄権 | 3 J |  |  | WD | 2 |  |  |  |  |  |
| ザイブト記念 |  |  |  | 3 J |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| NRW杯 | 8 N |  |  | 18 J |  |  |  |  |  |  |  |  |  | 5 |
| ドラゴントロフィー | 1 N |  | 3 J |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| チャレンジカップ |  |  | 3 J |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| プランタン杯 |  | 2 N |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| ゴールデンベア |  | 1 N |  |  |  |  | 　 |  |  |  |  |  |  |  |
N - ノービスクラス
J - ジュニアクラス
主な戦績 > 詳細

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
2018-2019 シーズン
| 開催日 | 大会名 | SP | FS | 結果 |
| 2019年3月20日 - 24日 | 2019年世界フィギュアスケート選手権（さいたま） | 28  53.22 | - | 28  53.22 |
| 2019年1月21日 - 27日 | 2019年ヨーロッパフィギュアスケート選手権（ミンスク） | 10  58.06 | 8  111.97 | 8  170.03 |
| 2018年12月14日 - 16日 | フィンランドフィギュアスケート選手権（コウヴォラ） | 2  58.41 | 3  104.70 | 2  163.11 |
| 2018年11月2日 - 4日 | ISUグランプリシリーズ 2018年ヘルシンキ大会（ヘルシンキ） | 5  59.90 | 10  98.82 | 9  158.72 |
| 2018年10月5日 - 7日 | CSフィンランディア杯（エスポー） | 4  60.48 | 8  111.54 | 5  172.02 |
プログラム使用曲

| シーズン | SP | FS |
| --- | --- | --- |
| 2018-2019 | カルーソー 歌：ジャッキー・エヴァンコ 作曲：ルーチョ・ダッラ | 『SAYURI』のテーマ / The Chairman's Waltz （映画『SAYURI』より） 作曲：ジョン・ウィリアムズ |
| 2017-2018 | タンゴ・ジェラシー 作曲：ヤコブ・ゲーゼ | Papa, Can You Hear Me?  （映画『愛のイエントル』より） 作曲：ミシェル・ルグラン |
| 2016-2017 | リベルタンゴ 作曲：アストル・ピアソラ | Papa, Can You Hear Me?  （映画『愛のイエントル』より） 作曲：ミシェル・ルグラン |
科学究明機構ロヂカ?

| 科学究明機構ロヂカ? |
| --- | --- |
出身地:   日本
ジャンル:  エレクトロ ポップ・ミュージック ドラムンベース
活動期間:  2012年 - 2014年 2015年 - 2017年
レーベル:  ユニバーサルJ（2012年 - 2014年）
事務所:  アミューズ
共同作業者:  EHAMIC

旧メンバー:  メンバーを参照
科学究明機構ロヂカ?（かがくきゅうめいきこうロヂカ）は、日本の音楽ユニット。女性アイドルグループ、さくら学院の部活動ユニット（派生ユニット）の1つ「科学部」として2012年9月に結成。
メンバー > Ver.2.0 (2016年度)

倉島研究員
岡田研究員
岡崎研究員
メンバー > Ver.1.2 (2015年度)

磯野研究員（RiNon）
倉島研究員（SaRA）
岡田研究員（Mg3）
メンバー > Ver.1.0 (2012年度・2013年度)

堀内研究員（MaRi7）
佐藤研究員（Hi7TA）
磯野研究員（RiNon）
略歴

2012年9月、さくら学院のメンバーである堀内まり菜、佐藤日向、磯野莉音の三人による同グループの部活動ユニット（派生ユニット）の「科学部」として発足し、翌10月に開催されたさくら学院の単独公演「さくら学院祭☆2012」で初ステージ出演。11月21日にシングル「サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ」でデビュー。
2014年3月30日に開催されたさくら学院の単独公演「The Road to Graduation Final 〜さくら学院 2013年度 卒業〜」にて堀内、佐藤のさくら学院卒業に伴い、Ver.1.0の活動が終了。同年12月7日に開催されたさくら学院の単独公演「さくら学院☆2014 Celebration in December」にて、シャッフルユニットとして田口華、野津友那乃、倉島颯良が「サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ」を披露した。
2015年11月1日に開催されたさくら学院の単独公演「さくら学院祭☆2015」にて、従来のメンバーである磯野に、倉島と岡田愛を加えた3人でVer1.2として活動を再開。
2016年3月27日に開催されたさくら学院の単独公演「The Road to Graduation Final 〜さくら学院 2015年度 卒業〜」にて磯野のさくら学院卒業に伴い、Ver.1.2の活動が終了。同年11月13日に開催されたさくら学院の単独公演「さくら学院祭☆2016」にて、従来のメンバーである倉島、岡田に岡崎百々子を加えた3人でVer2.0として活動を再開。
2017年3月25日に開催されたさくら学院の単独公演「The Road to Graduation Final 〜さくら学院 2016年度 卒業〜」にて倉島のさくら学院卒業に伴い、Ver.2.0の活動が終了。同年10月9日に開催された「さくら学院☆2017 〜放課後アンソロジー 紅葉のシャッフル・ナイト〜」では、一夜限りのシャッフルユニットとして山出愛子、日髙麻鈴、新谷ゆづみが「Welcome to My Computer」を披露した。
特色

「日常における様々な事象を、科学で論理的に究明していく」としており、制服の上にエレメントコートスーツ（白衣）と仮想スコープ（黒ブチ眼鏡）のスタイルで活動。歌詞の中に元素記号や化学用語が使用されており、科学監修として京都大学工学部大学院卒で科学芸人の丹佳夫が参加。イベントなどでは丹が司会の先生役を務め、YouTubeチャンネルの番組では案内役の主任ヂーカロイド「ヂロ」を担当している。
ユニット名について、「科学究明機構」は水や二酸化炭素などの日常生活にまつわる親しみやすい科学の究明を、「ロヂカ」は科学という言葉が持つ未来感覚や可能性の意味を込めたものであり、表記を昔風にすることでオシャレなイメージを出している。「?」はメンバーが未完成、成長中、究明中であるとして不可思議な可能性の意味を込めてつけられた。
特色 > 音楽性

RPGの様なコンピューター音、エレクトロサウンド、アナログサウンドを含むポップ・ミュージックに、無機質でロボティックなダンスが特徴。振付は、MIKIKOによるもの。楽曲提供者のEHAMICによると、（2014年現在）日本の音楽業界で模倣が横行している「エレクトロ・サウンド」に対して真っ向から立ち向かったとしており、「打ち込み」と「ケロケロ声」の2つを禁止して、生演奏を主体にしたアレンジを施したとしている。一方で、科学のイメージを想起させるデジタル音は外せないということとなり、シンセサイザーを納得いくまで何度も弾いたと述べている。デビュー曲「サイエンスガール▽サイレンスボーイ」について、生演奏の緊張感がダイレクトに露呈していると振り返っている。「デルタ」は、ドラムンベース歌謡として制作され、タイトルとコンセプトは、デビュー曲に対するさくら学院の先生からのアイデアであった「▽」の部分を連想したものであり、春の大三角・夏の大三角など星座に関する内容の歌詞となっている。また、3人組である事から三角形であるともしている。
→「Δ」も参照
楽曲

| # | タイトル | テーマ | 収録作品 | リリース日 | 販売形態 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 元素記号、化学用語など | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 2012年11月21日 | CDシングル |
| 1 | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 元素記号、化学用語など | さくら学院 2012年度 〜My Generation〜 | 2013年3月13日 | CDアルバム |
| 1 | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 元素記号、化学用語など | 放課後アンソロジー from さくら学院 | 2014年5月5日 | CDアルバム |
| 1 | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 元素記号、化学用語など | さくら学院 2015年度 〜キラメキの雫〜 | 2016年3月3日 | CDアルバム |
| 2 | ユメを解く理論 |  | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 2012年11月21日 | CDシングル |
| 3 | IMA ELEMENT with エレメントガールズ | 元素、化合物など | サイエンスガール ▽ サイレンスボーイ | 2012年11月21日 | CDシングル |
| 4 | デルタ | 星座、恒星など | さくら学院 2012年度 〜My Generation〜 | 2013年3月13日 | CDアルバム |
| 4 | デルタ | 星座、恒星など | 放課後アンソロジー from さくら学院 | 2014年5月5日 | CDアルバム |
| 4 | デルタ | 星座、恒星など | さくら学院 2016年度 〜約束〜 | 2017年3月3日 | CDアルバム |
| 5 | Welcome To My Computer | コンピューター用語 | 「顔笑れ!!」初回限定盤 タイプA | 2014年2月12日 | CDシングル |
| 5 | Welcome To My Computer | コンピューター用語 | さくら学院 2013年度 〜絆〜 | 2014年3月12日 | CDアルバム |
出演 > イベント

※さくら学院主体のイベントを除く
ロヂカ?labo（2012年11月23 - 25日、HMV大宮ロフト、TOWER RECORDS新宿、梅田NU茶屋町）
ガンプラEXPOワールドツアージャパン2013（2013年11月21日 - 24日、秋葉原UDX アキバ・スクエア）
出演 > ライブ

LiVE GiRLPOP Vol.2〜Spring Party〜（2013年4月21日、Zepp Tokyo）
CD&DLでーた別冊GIRLS-PEDIA presents『女の子図鑑 vol.1』（2013年4月30日、SHIBUYA-AX）
TOKYO IDOL FESTIVAL2013（2013年7月28日、お台場・青海特設会場 ENJOY STUDIUM）
ザンジバルナイト2013（2013年9月21日、STUDIO COAST、プール・ステージ）
冬のひな納め☆2016（2016年12月25日、Zepp DiverCity TOKYO）
清竜人ハーレム♡フェスタ♡SPECIAL（2017年1月14日、STUDIO COAST）
出演 > インターネット放送

究明活動報告番組『科学究明放送 ロヂカ学』（2012年11月20日 - 2012年12月27日、さくら学院 科学部 公式 YouTubeチャンネル）
出演 > 雑誌

「モノ・マガジン」12－2号 （2012年11月16日、ワールドフォトプレス）
Alphabetによる合併と買収の一覧

Alphabetのロゴ
Googleは、2010年から2011年の間に1週間の平均で1社以上の会社を買収したコンピューターソフトウェアとウェブ検索エンジンの会社である。以下の表は、買収の不完全なリストである。リストされている各買収は、特に明記されていない限り、それぞれの会社に対するものである。記載されている買収日は、Googleと買収対象の会社との間の合意日である。Googleは米国に本社を置いているため、買収はアメリカドルで表示されている。買収の価格が非公開の場合、非公開と表記している。買収した会社から派生したGoogleサービスがわかっている場合は、それも記載している。Google自体は、2015年にAlphabet Inc.として知られるより大きな持ち株会社の子会社に再編成された。
Googleの製品、サービス、買収のタイムライン
2016年12月 (2016-12)現在、Alphabetは200以上の会社を買収している。最も大きな買収はモバイルデバイス製造会社のMotorola Mobilityであり、買収価格は125億ドルだった。Googleに買収された企業のほとんどはアメリカ合衆国を拠点をしており、それらの大部分はサンフランシスコ・ベイエリア周辺に拠点をおいている。現在までに、Alphabetは次の4つのビジネスユニットを売却している。FrommersはArthur Frommerに2012年4月に売り戻された。SketchUpは2012年4月にTrimbleに売却された。Boston Dynamicsは2015年初頭に、Google Radio Automationは2009年にWideOrbitに売却された。
多くのGoogle製品は、Googleが買収した企業が提供するサービスとして誕生したものである。たとえば、Googleが最初に買収したのはUsenetの会社であるDeja Newsで、そのサービスはGoogleグループになった。同様に、Googleはソーシャルネットワーキングサービス会社のDodgeball（英語版）を買収し、最終的にGoogle Latitude（英語版）に置き換えた。その他の買収には、GoogleサイトとなったWebアプリケーション会社のJotSpotがある。VoIPの会社GrandCentralは、Google Voiceになり、ビデオホスティングサービス会社のNextNew Networksは、YouTube Next Lab and Audience Development Group（英語版）になった。CEOのラリー・ペイジは、買収候補の会社は一種の「歯ブラシテスト（toothbrush test）」に合格する必要があると説明している。歯ブラシテストとは、その製品は1日に1〜2回役立つ可能性があるか、ユーザーの生活をよりよく改善するか、といった疑問を試すようなものである。
2013年6月にイスラエルを拠点とするスタートアップWazeを買収したときには、Googleは証券取引委員会（SEC）に10-Qのファイリングを提出した。これにより、2013年上半期に買収に13億ドルを投資し、そのうち9億6600万ドルをWazeに費やしたことが明らかになった。
主な買収

2006年10月、Googleはビデオ共有サイトYouTubeを16.5億ドルで買収したと発表した。当時のGoogleの株式は10億ドルであり、2006年11月13日に取引が成立した。
2007年4月13日、GoogleはDoubleClickを31億ドルで買収することに合意した。DoubleClickがWebパブリッシャーや広告代理店と持っていた貴重な関係をGoogleに移管した。競合他社のMicrosoftとAT＆Tが独占禁止法上の懸念を表明したが、この取引は承認された。
2011年8月15日、GoogleはMotorola Mobilityを125億ドルで買収すると発表した。これは、発表時の最大の買収であり、アメリカ合衆国とヨーロッパの規制当局からの承認が必要となった。この買収は、Googleが携帯電話とワイヤレステクノロジーに関するMotorolaのかなりの特許ポートフォリオを獲得し、他の企業主にAppleとMicrosoftとの進行中の特許紛争からGoogleを保護し、Androidを自由に提供し続けることを可能にした。この合併は、中国の承認後、2012年5月22日に完了した。
2013年6月、Googleは9億6600万ドルでWaze を買収した。Wazeは独立した会社として存続し続けたが、クラウドソーシングされたロケーションプラットフォームなどのソーシャル機能が、WazeとGoogle独自のマッピングサービスであるGoogleマップとの間の重要な統合であったと報告されている。
2014年1月26日、Googleは、ロンドンの非公開の人工知能企業であるDeepMind Technologiesを買収することに合意したと発表した。DeepMindは、機械学習とシステム神経科学の最高の技術を組み合わせて、汎用の学習アルゴリズムを構築する技術を持っていると説明している。DeepMindの最初の商用アプリケーションは、シミュレーション、eコマースおよびゲームで使用された。2013年12月 (2013-12)現在、DeepMindには約75人の従業員がいると報告されている。テクノロジーニュースのウェブサイトRecodeは、情報の出所は明らかにしていないが、同社は4億ドルで買収されたと報じている。Googleのスポークスマンは価格についてコメントしなかった。DeepMindの購入は、人工知能とロボット工学のコミュニティにおけるGoogleの近年の成長を支えている。
売却

2012年12月10日、GoogleはMotorola Mobilityの製造事業をFlextronicsに7500万ドルで売却した。契約の一環として、Flextronicsは非公開のAndroidやその他のモバイルデバイスを製造する。2012年12月19日、GoogleはMotorola MobilityのMotorola Home事業部門をArris Group（英語版）に現金と株式の取引で23.5億ドルで売却した。この取引の一環として、Googleは3億ドル相当のArris Groupの15.7％の株式を取得した。
2014年1月29日、Googleは、Motorola MobilityをLenovoに29.1億ドルで売却すると発表した。これは、Googleが会社を買収するために支払った当初の125億ドルの価格の数分の1の価格である。Googleは、モトローラの2000件以外のすべての特許を保持し、クロスライセンス契約を締結した。
2017年には、Googleは衛星事業のTerra BellaをPlanet Labs（英語版）に売却（金額は非公開）し、会社からEarthの画像をライセンスする複数年契約を締結した。
桃竹苗

ピンクの地域は桃竹苗である
桃竹苗（タオジューミアオ/とうちくびょう）は台湾西北部の地域名である。桃園市、新竹市、新竹県、苗栗県四県市を含め、範囲は日本統治時代の新竹州とほぼ同じである。桃竹苗の地形は台地と丘陵が多い。人口構成を観ると、新竹県、苗栗県は客家人が多く，新竹市と苗栗県の沿海部は閩南人が多く、桃園市は客家人と閩南人が半分ずつを占める。この地域の人口は3,890,784人，面積は4,572.9584㎢である。
近年、桃園市北部は台北都市圏とのつながりが強く、桃園市南部は新竹、苗栗との往来が盛んである。2018年8月，桃竹苗四県市知事による会議が初めて行われた。
Controller Area Network

Controller Area Network (CAN) は、ビークルバス規格の一種で、ホストコンピュータなしでマイクロコントローラやデバイスが相互に通信できるように設計されている。耐ノイズ性の強化が考慮された堅牢な規格である。メッセージベースのプロトコルであり、元々は、自動車内部の多重化電気配線用に設計されたものだが、機器の制御情報の転送用として普及しており、輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野においても利用されている。自動車においては、速度、エンジンの回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの転送に使用されている。
データ転送速度は、40mの通信路においては最高で1Mbps程度、500mの通信路においては最高で125kbps程度。実際の運用においては、速いもので500kbps、遅いもので83.3kbpsとなっている。通信速度が上がるほど接続できる機器の数が減るので、高級車などでは速度の異なる複数の通信路をもつ。
なお、デジタルコンテンツなど大量データの転送には、MOSTまたはIDB-1394、車載Ethernetを用いる。パワーウィンドウなど転送速度をそれほど要求されないシステムにおいては、Local Interconnect Network (LIN) と呼ばれるネットワーク通信を用いるのが一般的となっている。また、エアバッグやシートベルトなどの乗員保護装置（Supplemental Restraint System)には、低速で信頼性を高めたSafe-by-Wireという規格が策定されている。しかし、CANを使用しているシステムもあり、はっきりとした使い分けは定着していない。
歴史

CANの開発は、1983年にドイツのボッシュ社で開始された。このプロトコルは、1986年にデトロイトで開催されたSociety of Automotive Engineers(SAE)の会議で公式に発表された。インテルとフィリップスが製造した最初のCANコントローラチップは、1987年に発売された
ボッシュ社はCAN仕様のバージョンをいくつか発行し、1991年にCAN 2.0を発行した。この仕様には2つの部分がある。パートAは11ビットの識別子を持つ標準フォーマット用であり、パートBは29ビットの識別子を持つ拡張フォーマット用である。11ビットの識別子を使用するCANデバイスはCAN 2.0Aと呼ばれ、29ビットの識別子を使用するCANデバイスはCAN 2.0Bと呼ばれる。これらの規格は、ボッシュ社から他の仕様やホワイトペーパーとともに自由に入手できる。
1993年、国際標準化機構(ISO)はCAN規格ISO 11898を発表した。この規格は後に、データリンク層を規定するISO 11898-1と、高速CAN用のCAN物理層を規定するISO 11898-2の2部に再構成された。後に、低速フォールトトレラントCAN物理層を規定するISO 11898-3が発表された。物理層規格であるISO 11898-2とISO 11898-3はボッシュ社によるCAN 2.0仕様の一部ではない。これらの規格はISOから購入することができる。
ボッシュ社はCAN規格の拡張に積極的に取り組んでいる。2012年、ボッシュ社はCAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) 1.0を発表した。この仕様では、アービトレーションが決定された後、より高速のビットレートに切り替えるだけでなく、異なるデータ長を可能にする異なるフレームフォーマットを使用する。CAN FDは既存のCAN 2.0ネットワークと互換性があり、新しいCAN FDデバイスは既存のCANデバイスと同じネットワーク上に共存できる。ただし、既存CANコントローラに接続するCANトランシーバを全てCAN FDパッシブ用のものに変更する必要がある。
CANは、自動車の自己診断機能の標準であるOBD2で使用される5つのプロトコルのうちの1つである。OBD2規格は、1996年以降、米国で販売される全て自動車・軽トラックに必須であり、OBD2と等価のEOBD規格は、2001年以降の欧州連合で販売される全てのガソリン車および2004年以降の全てのディーゼル車に対して義務付けられている。
応用 > 自動車

現代の自動車には、様々なサブシステム用に約70個もの電子制御ユニット(ECU)が搭載されている。通常、最大のプロセッサはエンジンコントロールユニットである。 その他に、トランスミッション、エアバッグ、アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)、クルーズコントロール、パワーステアリング、オーディオシステム、パワーウィンドウ、ドア、ミラー調整、ハイブリッドカー・電気自動車用のバッテリーおよび充電システムなどに使用される。これらのうちのいくつかは独立したサブシステムを形成するが、他のサブシステムとの通信は不可欠である。サブシステムは、アクチュエータを制御したり、センサからのフィードバックを受け取ったりする必要がある。この要求を満たすためにCANが考案された。
CANの重要な利点の1つは、異なる車両システム間の相互接続により、ソフトウェアだけで幅広い安全性・経済性・利便性を実現できることである。このような機能を従来の自動車電装によりハードの配線により実現しようとすると、コストと複雑さが増大する。例として、以下の事柄が挙げられる。
アイドリングストップ : CANバスを介して、車両周辺からの様々なセンサ入力（速度センサ、ステアリング角度、空調オン/オフ、エンジン温度）を照合し、エンジンを停止することで燃費と排気を改善できるかどうかを判断する。
電動パーキングブレーキ（英語版） : ヒルホールド機能は、車の傾斜センサ（盗難警報器でも使用される）と道路速度センサ（ABS、エンジン制御、トラクション制御でも使用される）をCANバス経由で入力し、車が坂道で停止しているかを判断する。同様に、CANバスから供給されるシートベルトセンサからの入力（エアバッグ制御の一部）により、シートベルトが締められているかどうかを判断し、車が動き出すとパーキングブレーキが自動的に解除される。
駐車支援システム : 運転者がギアを後退に入れると、トランスミッションコントロールユニットはCANバスを介して信号を送信し、駐車センサシステムとドア制御モジュールを作動させる。ドア制御モジュールは助手席ドアミラーを傾けて、縁石の位置が見えるようにする。また、CANバスは降雨センサからの入力を受けて、後退時にリアガラスのワイパーを動かす。
車線逸脱防止支援/衝突回避システム : 駐車センサからの入力はCANバスを通して車線逸脱警報などの運転支援システムに外部近接データを送る。最近では、これらの信号がCANバスを通して能動的衝突回避システムにおけるブレーキ・バイ・ワイヤを作動させる。
自動ブレーキ拭き取り：降雨センサ（主に自動フロントガラス用ワイパーで使用 ）からCANバスを介してABSモジュールに入力され、ブレーキロータの水分を取る。いくつかのアウディとBMWの高級モデルにはこの機能が組み込まれている。
近年、空調やインフォテインメント（英語版）などのデータ伝送速度や信頼性があまり重要ではないサブシステムに対してCANを補完するために、Local Interconnect Network（英語版）(LIN)バス規格が導入された。
応用 > その他

2009年からロードバイク用のシマノDI2電子ギアシフトシステムでCANバスプロトコルが使用されている。また、直接駆動モーターのAnsmannおよびBionX（英語版）システムでも使用されている。
CANバスは、一部のCANコントローラやプロセッサのコストが低いため、一般的な自動化環境でフィールドバス（英語版）としても使用される。
NISMOなどのメーカーは、ゲームのGPSデータロガー機能を使用してビデオゲームグランツーリスモ6で実際のレーシングラップを再現するためにCANバスデータを使用することを目指している。
ジョンズ・ホプキンズ大学応用物理研究所（英語版）のModular Prosthetic Limb(MPL)は、ローカルCANバスを使用して、人工腕のサーボとマイクロコントローラ間の通信を容易にしようとしている。
アーキテクチャ

CANは、ノードとも呼ばれる電子制御ユニット(ECU)を接続するためのマルチマスタシリアルバス規格である。通信するには、CANネットワーク上に2つ以上のノードが必要となる。ノードの複雑さは、単純なI/Oデバイスから、CANインターフェースとソフトウェアを備えた組み込みコンピュータまでさまざまである。ノードは、標準的なコンピュータがUSBやイーサネットポートを介してCANネットワーク上のデバイスに通信することを可能にするゲートウェイであっても良い。
全てのノードは、2線式バスを介して互いに接続されている。通信線は、公称120 Ωのツイストペアケーブルである。信号は、2本の通信線の電圧の差動によって送信される（平衡接続）。双方の線にいくらかの電圧が加わっても電圧の差には大きな変化がないので、ノイズに強いという性質がある。また低速CANの場合、仮に通信線2本の内の1本が途切れた場合でも、耐ノイズ性は下がるが通信は可能である。
ISO 11898-2は高速CANとも呼ばれ、両端が120 Ωの抵抗で終端されたリニアバスを使用する。
ドミナント(dominant, 0)を送信するときには、CANハイワイヤを5 Vの方に、ローワイヤを0 Vの方に駆動し、リセッシブ(recessive, 1)を送信するときはどちらの通信線も駆動しない。ドミナントの差動電圧は公称2 Vである。終端抵抗は2本の通信線を受動的に0 Vの公称差動電圧に戻す。ドミナントのコモンモード電圧はコモンの1.5〜3.5 Vの間でなければならず、リセッシブのコモンモード電圧はコモンの+/- 12である。
ISO 11898-3は低速CANまたはフォールトトレラントCANとも呼ばれ、リニアバス、スターバス、またはリニアバスで接続された複数のスターバスを使用し、各ノードが全体終端抵抗の一部で終端される。全体終端抵抗は100 Ω程度（ただし100 Ω以上）でなければならない。
ISO 11898-3のシグナリングは、ドミナント（0）を送信するときにCANハイワイヤを5 Vの方に、CANローワイヤを0 Vの方に駆動し、リセッシブ(1)を送信するときはどちらの通信線も駆動しない。ドミナントの差動電圧は2.3 V(5 V Vcc)より大きくなければならず、リセッシブの差動電圧は0.6 V未満でなければならない。終端抵抗は、CANのローワイヤをRTH（最小4.7 V（Vcc - 0.3 V（Vccは公称5 V））に、CANハイワイヤをRTL（最大0.3 V）に受動的に戻す。どちらのワイヤも-27〜40 Vを損傷することなく処理できなければならない。
高速・低速両方のCANで、CANワイヤが能動的に駆動されているため、リセッシブからドミナントへの遷移が発生すると、遷移の速度が速くなる。ドミナントからリセッシブへの遷移の速度は、主にCANネットワークの長さと使用する通信線の容量に依存する。
高速CANは、1つのバスが使用環境の端から端まで走る自動車や産業用アプリケーションでよく使用される。低速CANは、ノードのグループを一緒に接続する必要がある場合によく使用される。
ISO仕様では、バスを最小コモンモードバス電圧内に維持する必要があるが、この範囲内でバスを保持する方法は定義していない。
CANバスは終端される必要がある。終端抵抗は、反射を抑制し、バスをレセッシブまたはアイドル状態に戻すために必要である。
高速CANはリニアバスの両端で120 Ωの抵抗を使用する。低速CANは各ノードで抵抗を使用する。ISO 11783（英語版）に定義されている終端バイアス回路のような他のタイプの終端が使用される場合もある。
終端バイアス回路は、4線式ケーブル上のCANシグナリングに加えて、電力と接地を提供する。これにより、各バスセグメントの両端で自動バイアスと終端が自動的に行われる。  ISO 11783ネットワークは、ホットプラグインとバスセグメントとECUの取り外し用に設計されている。
各ノードには以下のものが必要である。
CPU、マイクロプロセッサ、またはホストプロセッサ
ホストプロセッサは、受信したメッセージが何を意味し、どのメッセージを送信するかを決定する。
センサ、アクチュエータ、制御デバイスをホストプロセッサに接続することができる。
CANコントローラ（通常はマイクロコントローラの一部）
受信: CANコントローラは、メッセージ全体が利用可能になるまで、バスから受け取ったシリアルビットを格納する。これは、ホストプロセッサによって（通常は割り込みをトリガするCANコントローラによって）フェッチされる。
送信: ホストプロセッサは送信メッセージをCANコントローラに送信し、CANコントローラはバスが空いているときにシリアルにビットを送信する。
トランシーバー（ISO 11898-2/3 媒体アクセスユニット(MAU)規格で定義される）
受信: ワイヤーハーネスから受け取った差動電圧を、CANコントローラが使用するデジタル信号に変換する。通常、CANコントローラを保護する保護回路を備えている。
送信: CANコントローラから送られたデジタル信号を差動電圧に変換し、ワイヤーハーネスに流す。
各ノードはメッセージを送受信できるが、複数のノードが同時に送信することはできない。 メッセージまたはフレームは、主に、メッセージの優先度を表すID（識別子）と最大8バイトのデータセクションで構成される。CRC、確認応答スロット(ACK)その他のオーバーヘッドもメッセージの一部である。改良されたCAN FDでは、データセクションの長さをフレームあたり最大64バイトまで拡張している。このメッセージは、NRZ(non-return-to-zero)フォーマットを使用してシリアルにバスに送信され、すべてのノードによって受信される。
CANネットワークに接続されるデバイスは、センサ、アクチュエータ、その他の制御デバイスである。これらのデバイスは、ホストプロセッサ、CANコントローラ、CANトランシーバを介してバスに接続されている。
データ転送

CANデータ伝送では、競合解消に無損失ビット単位アービトレーション方式が採用されている。この方式では、CANネットワーク上の全てのビットを同時にサンプリングするために、CANネットワーク上の全てのノードを同期させる必要がある。これがCAN同期と呼ばれる理由である。ただし、「同期」という用語は、データが非同期フォーマットによってクロック信号なしで伝送されるため、不正確である。
CAN仕様では、「ドミナント」（優性）ビットと「リセッシブ」（劣性）ビットという用語が使用されている。これは、ドミナントが論理0（トランスミッタによって能動的に駆動される）、リセッシブが論理1（抵抗によって受動的に戻される）であるためである。アイドル状態はリセッシブレベル（論理1）で表される。1つのノードがドミナントビットを送信し、別のノードがリセッシブビットを送信した場合、衝突が起こり、ドミナントビットの方が「勝つ」。 これは、より高い優先順位のメッセージに遅延がないことを意味し、より低い優先順位のメッセージを送信するノードは、ドミナントメッセージの終了後のビットクロック後に自動的に再送信しようと試みる。これにより、CANはリアルタイムの優先順位付けされた通信システムとして非常に適している。
論理0と論理1の正確な電圧は使用する物理層に依存するが、CANの基本原理では、各ノードが送信ノード自体を含むCANネットワーク上の全てのデータを受信する必要がある。論理1が全ての送信ノードによって同時に送信される場合、論理1は、送信ノードおよび受信ノードの両方を含む全てのノードによって観測される。論理0が全ての送信ノードによって同時に送信される場合、全てのノードで論理0が観測される。論理0が1つ以上のノードによって送信され、論理1が1つ以上のノードによって送信されている場合、論理1を送信するノードを含む全てのノードで論理0が観測される。論理1を送信したノードは、論理0を観測することで、競合が存在し、自身の送信を終了すべきであることを認識する。このプロセスを使用することによって、別のノードが論理0を送信するときに、論理1を送信するノードは、中断するか、またはアービトレーション（調停）を失う。アービトレーションを失ったノードは、後で送信するためにそのメッセージを再キューに入れ、CANフレームビットストリームは、1つのノードのみが送信されるまでエラーなしで継続する。これは、最初に1を送信したノードがアービトレーションを失うことを意味する。CANフレームの開始時に11ビット（CAN 2.0Bでは29ビット）の識別子が送信されるため、識別子の最も小さいノードがフレームの先頭に0を送信し、それがアービトレーションまたは最優先権を有することになる。
例えば、ノード識別子が11ビットのCANネットワークに、ノード識別子が15（二進数表現 00000001111）、16（二進数表現 00000010000）の2つのノードが接続されているとする。これらの2つのノードが同時に送信した場合、それぞれは最初に開始ビットを送信し、次にアービトレーションの決定が行わないままノード識別子の最初の6つのゼロを送信する。
|  | 開始 ビット | 識別子ビット> 10 | 識別子ビット> 9 | 識別子ビット> 8 | 識別子ビット> 7 | 識別子ビット> 6 | 識別子ビット> 5 | 識別子ビット> 4 | 識別子ビット> 3 | 識別子ビット> 2 | 識別子ビット> 1 | 識別子ビット> 0 | フレームの残り |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ノード 15 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |  |
| ノード 16 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 送信停止 | 送信停止 | 送信停止 | 送信停止 | 送信停止 |
| CANデータ | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |  |
第7ビットでは、識別子が16のノードは1（リセッシブ）を送信し、識別子が15のノードは0（ドミナント）を送信する。これが起こると、識別子が16のノードは、1を送信したのに0が観測されたことから、衝突があり自身がアービトレーションを失ったことを認識する。識別子が16のノードは送信を停止し、識別子が15のノードはデータの損失なしに送信を継続できる。最も小さい識別子を持つノードは、常にアービトレーションに勝つため、最も高い優先度を持つ。
ネットワーク長が40m未満の場合、 最大1 Mbit/sのビットレートが可能である。ビットレートを下げれば、ネットワーク距離を長くすることができる（例えば、125 kbit/sで500m）。改良されたCAN FD規格では、アービトレーション後のビットレートを増加させることができ、アービトレーションビットレートの最大8倍の倍率でデータセクションの速度を上げることができる。
ID割り当て

メッセージIDは、1つのCANバス上で一意でなければならない。そうしないと、2つのノードがアービトレーションフィールド（ID）の終わりを超えて送信を続け、エラーを引き起こす。
1990年代初めには、メッセージIDの選択は、データのタイプと送信ノードの識別に基づいて単純に行われていた。しかし、IDがメッセージ優先度としても使用されるため、リアルタイムのパフォーマンスが低下する。これらのシナリオでは、全てのメッセージが期限を過ぎないようにするために、CANバス使用率を通常30%と低くする必要があった。しかし、メッセージのデッドラインに基づいてIDが決定され、数値IDが低くメッセージの優先度が高い場合には、通常、メッセージのデッドラインを逃してしまう前に70〜80%のバス使用率を達成することができる。
ビットタイミング

CANネットワーク上の全てのノードは、同じ公称ビットレートで動作する必要があるが、ノイズ、位相シフト、オシレータ公差、オシレータドリフトなどにより、実際のビットレートが公称ビットレートと同じでない可能性がある。別のクロック信号が使用されないので、ノードを同期させる手段が必要である。アービトレーション中のノードは、自身の送信データと他のノードの送信データの両方を同時に観測することができなければならないため、アービトレーション中には同期が重要である。同期は、ノード間の発振器タイミングの変動によってエラーが発生しないようにするためにも重要である。
同期は、バスアイドル期間（開始ビット）の後、最初のリセッシブからドミナントへの遷移時のハード同期から開始される。再同期は、フレーム中の全てのリセッシブからドミナントへの遷移時に行われる。CANコントローラは、公称ビット時間の倍数で遷移が発生することを期待している。コントローラが期待する正確な時間に遷移が発生しない場合、コントローラはそれに応じて公称ビット時間を調整する。
調整は、各ビットをクアンタ（quanta、量子）と呼ばれる複数のタイムスライスに分割し、ビット内の4つのセグメント（同期、伝播、位相セグメント1、位相セグメント2）のそれぞれにいくつかのクアンタを割り当てることによって達成される。
ビットによって分けられるクアンタの数は、コントローラによって変えることができ、各セグメントに割り当てられるクアンタの数は、ビットレートおよびネットワーク状態に応じて変えることができる。
コントローラが期待するよりも前後に遷移が起こった場合、コントローラが時間差を計算し、この時間までに位相セグメント1を長くするか、位相セグメント2を短くする。これにより、受信機と送信機のタイミングを効果的に調整して同期させることができる。この再同期プロセスは、送信機と受信機が同期していることを確実にするために、全てのリセッシブからドミナントへの遷移において連続的に行われる。継続的な再同期化は、ノイズによって引き起こされるエラーを低減し、アービトレーションを失ったノードに同期された受信ノードが、アービトレーションを獲得したノードと再同期することを可能にする。