stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
3Dスキャニング
概要 > 用途

収集した3Dデータは鋳造技術や考古学の研究、生物学の観察などのような分野で活用されている。
また3Dスキャナー機器は撮影スタジオ「Iris」へ応用され、エンターテインメント業界でも知的財産として映画や仮想現実、コンピューターゲームの制作に利用されている。あるいはデジタルカメラ技術との融合も進んだ。
その他の一般的な用途にはAR（拡張現実）を含み、モーションキャプチャ、ジェスチャ認識などの認識技術、ロボットを用いたマッピングあるいは身体の寸法を採ったり（計測技術）、工業デザイン、リバースエンジニアリングおよびプロトタイピングなどの手法、品質管理・品質検査、非破壊検査への応用ほか、文化的人工物のデジタル化によって記録を汎用化したり、データの実体化の一例として矯正器具および義肢の開発と製作をあげることができる。
機能

3Dスキャナの目的は、通常3Dモデルを作成することである。
3Dモデルは、対象の表面を幾何学的にサンプリングしたポリゴンメッシュまたは点群で構成される。
これらの要素は、対象の形状を推定するために使用される(再構成と呼ばれるプロセス)。
各点の色情報を収集すれば、対象の表面の色や質感も決定できる。
3Dスキャナはカメラに類似している。
通常のカメラと同じく、それらは円錐状の画角を持ち、遮られていない物体表面の情報のみを収集できる。
カメラが視野内の物体表面に関する色情報を収集するのに対し、3Dスキャナは視野内の物体表面までの距離情報を収集する。
これにより、画像内各点の三次元位置を特定できる。
状況によっては、1回のスキャンでは対象の完全なモデルが生成できないことがある。
異なる方向からのスキャンは、一般に対象全体に関する情報を取得するのに役立つ。
これらのスキャンデータは、アライメントまたはレジストレーションと呼ばれる共通の参照システム（英語版）
を使った結合を行い、完全な3Dモデルとする必要がある。
単一範囲のマップから全体モデルを構築するこのプロセスは、3Dスキャンパイプラインとして知られている。
テクノロジー

対象の三次元形状をデジタル的に取得するためのさまざまな方法が存在する。
3D技術は、光学、音響、レーザースキャン、レーダー、熱、地震探査など多くのセンサで活用できる。
3Dスキャンは、接触式と非接触式の2つのカテゴリに分類できる。
非接触式は、さらに能動型と受動型の2つのカテゴリに分類できる。
テクノロジー > 接触式

接触式3Dスキャナは、物理的に接触するプローブが部品の周りを移動するときのセンサの位置を記録することで機能する。
接触式3Dスキャナには2つのタイプがある。
ひとつは、3軸の直交移動軸を備えた伝統的な座標測定機(CMM)であり、Z軸にタッチプローブを備える。タッチプローブが部品の周囲を移動すると、各軸のセンサが位置を取得して、XYZ座標を生成する。最新のCMMには、旋回センサヘッドによって2軸が追加提供される5軸システムのものもある。座標測定機は、ミクロン単位の精度を実現する最も正確な3D形状測定機である。座標測定機の精度以外の利点は、自動(CNC)モードのものも手動プローブシステムのもの可能なことである。座標測定機の欠点は、初期費用の高さと操作に技術的知識が必要なことである。
もうひとつは、多関節アーム型であり、通常、アームの各関節に回転センサを備えている。直交座標測定機と同じく、多関節アームが部品の周りを動くと、手首やヒンジの回転角度と複雑な数式によってアーム端の位置が計算される。直交座標測定機ほどではないが、多関節アーム型はそれでも高い精度を実現し、安価で若干使いやすい。CNC機能は通常無い。
最新の直交座標測定機と多関節アーム型の両方とも、タッチプローブの代わりに非接触レーザースキャナを取り付けることができる。
テクノロジー > 非接触能動型

能動型スキャナは、物体や環境を調査するために、なんらかを放射あるいは光を照射し、その反射や物体を通過する放射線を検出する。
使用される放射源として、光、超音波、あるいはX線がある。
テクノロジー > 非接触能動型 > TOF

TOF(time-of-flight)3Dレーザースキャナは、レーザー光を使用して対象物を調べる能動型スキャナである。主要素は、TOFレーザー距離計である。
TOFレーザー距離計は、光パルスの往復時間を計測することで物体表面までの距離を測定する。
パルスレーザーを照射してから、反射光が検出器で検知されるまでの時間を測定する。
光速  c は既知であるため、往復時間によって光の移動距離(スキャナと物体表面の距離の2倍)が決まる。
 t が往復時間の場合、距離は  \textstyle c\!\cdot \!t/2 となる。
TOF3Dレーザースキャナの精度は、時間tをどれだけ正確に測定できるかによって決まる。約3.3ピコ秒の間に、光は1ミリメートル進む。
レーザー距離計は、その光軸方向の1点までのみの距離を検出する。
したがって、スキャナは、距離計の光軸方向を変化させて、視野全体の点をスキャンさせる。
レーザー距離計の視野方向は、距離計自体を回転させるか、回転ミラーを使用することで変える。
ミラーは軽いので、後者の方法はより高速かつ高精度に回転でき、よく使用されている。
一般的なTOF3Dレーザースキャナは、毎秒10,000～100,000点の距離を測定できる。
TOFは、2D構成でも利用でき、TOFカメラと呼ばれている。
テクノロジー > 非接触能動型 > 三角測量法

三角測量に基づく能動型3Dレーザースキャナもある。
TOF3Dレーザースキャナと同じく、3Dレーザースキャナも対象物にレーザーを照射するが、カメラを利用してレーザードットの位置を検知する。
物体表面までの距離に応じて、レーザーがあたったドットはカメラの視野内の異なる位置として検出される。
レーザードット、カメラ、レーザー光源位置が三角形を形成するため、この方法は三角測量法と呼ばれる。
三角形の一辺の長さ、つまりカメラとレーザー光源との距離は既知であり、レーザー照射の角度も既知であるので、カメラとレーザードットの角度は、カメラ視野内のレーザー点の位置を検出することで決定できる。
これら3つの情報によって、三角形の形状と大きさが完全に決定され、レーザードットの位置が決まる。
ほとんどの場合、取得プロセスを高速化するために、単一のレーザー点ではなく、レーザーストライプで対象を掃引する。
距離を測定するための三角測量法の使用は古代にまで遡る。
テクノロジー > 非接触能動型 > 利点と欠点

TOF型距離計は、キロメートル単位に及ぶ長距離で動作することができる。
したがって、このスキャナは、建物や地形の特徴などの大きな構造のスキャンに適している。
欠点は、光の速度が速いために往復時間の測定が難しく、距離測定の精度がミリメートル単位と比較的低いことである。
一方、三角測量距離計の測定範囲は、手頃なサイズのデバイスでは通常数メートルに制限されるが、精度は比較的高い。
三角測量距離計は、数十マイクロメートル単位の精度も可能である。
TOF型スキャナは、レーザーが物体のエッジに当たると精度が落ちる可能性がある。これは、ひとつのレーザーパルスに対してふたつの異なる場所からの情報がスキャナに返ってしまうからである。
対象のエッジに当たった点のスキャナ位置に対する相対座標は平均に基づいて計算されるため、測定点が間違った場所に配置されてしまうのである。
対象に対して高解像度スキャンを使用すると、ビームがエッジに当たる可能性が高まり、結果として得られるデータには対象のエッジのすぐ後ろにノイズが表示されやすくなる。
ビーム幅が狭いスキャナはこの問題の解決に役立つが、距離によってビーム幅は増加するため、測定範囲は制限される。
ソフトウェアは、レーザービームが当たる最初の対象の検出に2番目の対象の影響をキャンセルさせるべきか判断するのに役立つ。
サンプル数10,000点程度の低解像度スキャンの所要時間は1秒未満だが、数百万サンプルを必要とする高解像度TOF型スキャナでは数分かかる場合もある。
これにより生じる問題は、動きによる歪みである。
各ポイントが異なる時間にサンプリングされるため、物体またはスキャナに動きがあると、収集されたデータに歪みが生じる。
したがって、通常は物体とスキャナの両方を安定したプラットフォームに取り付け、振動を最小限に抑える必要がある。
このようなスキャナでは、動いている物体をスキャンするのは非常に困難である。
最近では、微量の振動による歪み
や、運動や回転による歪みを補償する研究が行われていまる。
短距離レーザースキャナは、通常1メートルを超える被写界深度をカバーできない。
長時間スキャンすると、温度変化によりスキャナの位置にわずかな変化が生じる可能性がある。
スキャナが三脚に設置されていても、片側に強い日光があたる場合、三脚の片側が膨張し、スキャンデータがゆっくりと歪んでいってしまう。
一部のレーザースキャナには、スキャン実行中のスキャナの動きを補償する仕組みがある。
テクノロジー > 非接触能動型 > コノスコピック ホログラフィー

コノスコープ（英語版）システムは、レーザー光を物体表面に照射し、同じ光路に沿って戻ってきた反射光を複屈折結晶通過の後、CCDで撮像するものである。
その結果は回折パターン状であり、それを周波数解析することで、測定面までの距離を決定できる。
コノスコピックホログラフィーの利点は、測定に必要な光路がひとつだけのために、例えば、小さな穴の深さを測定できる可能性があることである。
テクノロジー > ハンドヘルドレーザースキャナ

ハンドヘルドレーザースキャナは、上記の三角測量法によって3D画像を作成するものである。レーザーの点またはラインがハンドヘルドデバイスから対象に投影され、センサ(通常はCCDイメージセンサまたは光位置センサ)で物体表面までの距離を測定する。
データは内部座標系で取得されるため、移動しているスキャナでデータを収集するには、スキャナの位置も検出する必要がある。
スキャナ位置は、スキャン対象表面上の参照要素(通常は粘着性反射タブだが、研究では自然な特徴も使用されている)を使用するか、外部からのトラッキングにより検出する。
外部からのトラッキングには、多くの場合、センサの位置を取得するレーザートラッカーとスキャナの向きを取得するカメラの組み合わせ、または3台以上のカメラでスキャナの6自由度すべてを取得する写真測量の形をとる。
どちらの方法も、スキャナに取り付けられた赤外線LEDを使用することが多く、周囲の照明に耐えるためフィルターを通してカメラで撮影する。
データはコンピュータによって収集され、三次元空間のデータポイントとして記録される。
これを処理することで、三角メッシュに変換し、多くの場合、非一様有理Bスプライン曲面としてCADモデルに変換できる。
ハンドヘルドレーザースキャナのこのデータに、受動的可視光センサにより得られる物体表面の質感や色を組み合わせることで、完全な3Dモデルを構築(または「リバースエンジニアリング」)することができる。
テクノロジー > 構造化照明

構造化照明3Dスキャナは、対象に光のパターンを投影して、対象物上のパターンの変形を観察するものである。
パターンは、液晶プロジェクタその他の安定した光源を使用して対象に投影される。
パターンプロジェクターからわずかにオフセットされた位置のカメラがパターンの形状を撮影し、視野内のすべての点までの距離を計算する。
構造化照明スキャンは引き続き非常に活発な研究分野であり、毎年多くの研究論文が発表されている。
構造化照明パターンのパーフェクトマップは対応問題を解決し、エラー検出とエラー修正を可能にするのに有用である。
構造化照明3Dスキャナの利点は、速度と精度である。
構造化照明スキャナーは、1点ずつスキャンするのではなく、複数の点または視野全体を一度にスキャンする。
視野全体をほんの数秒でスキャンすることで、動きによる歪みの問題が軽減または排除される。
既にシステムの中には、移動する物体をリアルタイムでスキャンできるものもある。
デジタルフリンジ投影と位相シフト技術を使用した構造化照明リアルタイムスキャナが開発されており、顔の表情など動的に変形する可能性がある対象の高密度の詳細を40フレーム/秒で画像取得、再構成、表示することができる。
最近開発された別のスキャナシステムでは、さまざまな照射パターンを適用することで、120フレーム/秒のフレームレートでの画像取得とデータ処理を実現している。ふたつの動く手など分離している物体表面をスキャンすることもできる。
バイナリ・デフォーカス技術を利用することで、1秒あたり数百から数千フレームもの速度への飛躍的な進歩が達成されている。
テクノロジー > 変調光3Dスキャナ

変調光3Dスキャナは、連続的に変化する光を対象に照射するものである。
一般的には、光の振幅を単純に正弦波パターンで周期的に変動させている。
カメラが反射光を検出して、パターンの移動量により光路距離を決定する。
変調光によって、スキャナのレーザー以外の外乱光を無視でき、干渉が起きない。
テクノロジー > 立体データ化の技術 > 医療用

CTは、大量の2次元X線画像から物体内部の三次元画像を生成する医療画像処理方法である。MRTも同じく物体内部の三次元画像を生成する医療画像処理技術であり、CTより優れたコントラストを提供、身体のさまざまな軟組織間の正確な分析ができるため、神経(脳)、筋骨格、心臓血管、腫瘍(がん)の画像処理に特に役立つ。
これらは、等値面抽出アルゴリズムによって、直接視覚化、操作、3D曲面への変換が可能な3D立体表現を生成する。
テクノロジー > 立体データ化の技術 > 工業用

CT、マイクロトモグラフィー、MRIは医学分野で最も一般的だが、非破壊検査、リバースエンジニアリング、生物学的標本や古生物標本の研究など、他の分野でも物体やその内部のデジタル表示に使われている。
テクノロジー > 非接触受動型

受動型3Dイメージングは、それ自体はいかなる種類の放射もせず、周囲からの反射の検出に依存する。このタイプのほとんどは、容易に入手できる周囲放射である可視光を検出する。赤外線などの他の種類も使用できる。受動的な方法は、ほとんどの場合、特定のハードウェアを使わずに単純なデジタルカメラで構築可能なため、非常に安価になる。
ステレオスコープシステムは通常、距離を離した2台のビデオカメラを使用して、同じシーンを撮影する。各カメラで撮影された画像間のわずかな差異を分析することで、画像内各点までの距離を決定することができる。この方法は、人間の立体視と同じ原理に基づいている。
測光システムは、通常、単一のカメラを使用するが、さまざまな照明条件によって複数の画像を撮影することができる。この方法は、ピクセル毎の物体表面の向きを再現するために、反転画像を得ようとするものである。
シルエット技法は、三次元対象物の周囲の強いコントラストの輪郭を使用する。シルエットは、対象外殻の外観のようなものである。この方法では、椀形の内側など物体の凹部は検出できない。
テクノロジー > 非接触受動型 > 写真測量非接触受動型

→詳細は「写真測量法」を参照
写真測量は、写真画像の分析に基づいて、物体の3D形状に関する信頼できる情報を与える。結果として得られる3Dデータは、通常、3D点群、3Dメッシュ、または3Dの1点である。最新の写真測量ソフトウェアは、大量のデジタル画像を自動分析するが、ソフトウェアが再構成パイプラインの重要なステップであるカメラの3D位置を画像から自動決定できない場合、手動操作が必要になることがある。
PhotoModeler（英語版）、Geodetic Systems（英語版）、Autodesk ReCap、RealityCapture（英語版）、Agisoft Metashapeなど、さまざまなソフトウェアパッケージが利用可能である。
近距離写真測量では、通常、単焦点レンズを備えたデジタル一眼レフカメラなどの手持ちカメラを使用して、対象の画像を撮影し、3D再構成をする。被写体には、建物のファサード、車両、彫刻、岩、靴などが含まれる。
複数のカメラを同期させて同時に複数の視点から対象を撮影するカメラアレイを使用、再構成すれば、人やペットなどの生きた対象の3D点群やメッシュを生成できる。
広角写真測量は、全天球カメラなどの広角レンズカメラを使用することで、建物の内部や囲まれた空間を取得するのに使用できる。
航空写真測量は、衛星、民間航空機、または UAVドローンによって取得された航空画像を使用するもので、建物、構造物、地形の画像を収集し、点群またはメッシュとして3D再構成する。
テクノロジー > センサデータの取得

LIDARデータと高解像度画像から半自動での建物抽出も可能である。この方法により、物理的にその場所や対象に近づくことなくモデリングが可能になる。
航空LIDARデータからデジタルサーフェスモデル(DSM)の生成が可能であり、地面よりも高い物体の自動検出ができる。
建物に関する一般的な知識に基づいて、大きさ、高さ、形状情報などの幾何学的特徴を使用して、建物を他の対象から分離させる。
抽出された建物の輪郭は、直交アルゴリズムを使用して簡略化され、より良い作図品質が得られる。
屋根の稜線を嶺解析により抽出することで、建物は、屋根稜線と傾斜情報に応じた3種類のモデル(陸屋根、切妻、寄棟)を使用して、再構成される。
テクノロジー > 現地でのデータ取得

LIDARその他のレーザースキャンは、高さや距離の情報を自動で高速に収集する。
LIDARやレーザーは、建物の高さ測定用として有望になってきている。
航空LIDARと地上レーザースキャンの両方を使った商用アプリケーションは、建物の高さを抽出するための高速かつ正確な方法である。
建物の抽出は、建物の位置、地上高、向き、大きさ、屋根高さなどを決定するために必要である。
ほとんどの建物は、一般的な多面体、つまり平面と直線による境界の表現で十分に詳細を記述できる。
建物の占有領域を多角形で表現するなどのさらなる処理が、GISデータベースに保存するために施される。
フリュー氏とザコール氏は、レーザースキャンおよび地上や上空から撮影した画像を用いて、テクスチャ付き3D都市モデルを自動的に作成するアプローチを紹介している。
このアプローチでは、詳細なファサードモデルを航空モデルと結合させている。
航空モデリングプロセスでは、上空からのエリア全体の撮影から地形形状や建物屋根などの0.5メートル解像度でのモデルが作られる。
地上でのモデリングプロセスからは、建物のファサードの詳細なモデルが作成される。
航空レーザースキャンから取得したデジタルサーフェスモデル(DSM)を使用して、取得機体の位置を特定し、モンテカルロ位置推定(MCL)によって地上のファサードを航空モデルに合わせる。
最後に、ふたつの異なる解像度のモデルを結合して3Dモデルを取得する。
ハーラ氏、ブレナー氏、アンダース氏は、航空レーザー高度計により得られた高さデータに、建物の既存の平面図を組み合わせた。
建物の平面図は、アナログの地図や平面図、デジタルの2DGIS形式で既に取得されている。
このプロジェクトは、これらのさまざまな種類の情報の統合による自動データ取得を可能にするために行われた。
プロジェクトでは、地上画像のマッピングなどによりテクスチャ処理を施した仮想現実都市モデルが生成された。
このプロジェクトは、3D都市GISの高速取得の実現可能性を示した。
検証済みの地上平面図は、3D建物再構成のための非常に重要な情報源となる。
自動的な方法と比べ、この平面図には人間が解釈して統合した情報を持っているため、より信頼性が高い。
したがって、この平面図によってプロジェクトのコストを大幅に削減できる。
テクノロジー > Cost

未翻訳本文（英語版）
再構成 > 点群から

3Dスキャナや3Dイメージングによって生成された点群は、建築や建設の世界において測定や視覚化に直接使用できる。
再構成 > モデルから

ほとんどの場合、ポリゴン3Dモデル、NURBSサーフェスモデル、あるいは編集可能なフィーチャベースのCADモデル (別名ソリッドモデル)が使用される。
ポリゴンメッシュモデル:
ポリゴン表現では、曲面が多数の小さな平面からなる多角形としてモデル化される(球体をミラーボールとしてモデル化したようなもの)。ポリゴンモデル(メッシュモデルとも呼ばれる)は、一部のCAM(つまり、機械加工用途)における視覚化には役立つが、一般に「重い」(つまり、大容量データ)ため、この形式は編集には不向きである。ポリゴンモデルへの再構成には、連続した面を作成するために、隣接する点を見つけて直線で接続する必要がある。無料および有料の多くのアプリケーションが利用できる(例: 
GigaMesh（英語版）、 MeshLab（英語版）、PointCab、kubit PointCloud for AutoCAD、Reconstructor、imagemodel、PolyWorks、Rapidform、Geomagic（英語版）、Imageware、Rhinoceros 3Dなど)。
サーフェスモデル:
より洗練された次のレベルのモデリングとして、曲面パッチのキルトを使用した形のものがある。NURBS、TSpline、または曲線トポロジなどの曲線で表現される。
NURBSを使用すれば、球形は真に数学的な球にできる。一部のアプリケーションはパッチレイアウトが手動だが、クラス最高のものは自動パッチレイアウトと手動レイアウトの両方を提供する。これらのパッチは、CADへ出力した際に軽量で操作しやすいという利点がある。サーフェスモデルはある程度編集可能だが、面を変形させるための押したり引いたりする彫刻的な編集のみ可能である。有機的で芸術的な形状のモデリングに適している。Rapidform、Geomagic、Rhinoceros 3D、Maya、T Splinesなどで使える。
ソリッドCADモデル:
エンジニアリング/マニュファクチャリングの視点での形状デジタル化の最終形は、編集可能なパラメータによるCADモデルである。球体は、形状特性パラメータ(中心点と半径)によって記述され、その値を変更することで簡単に編集できる。
このCADモデルは、単に対象の包絡面や形状を記述するだけでなく、「設計意図」(つまり、重要な形状特性と他の形状特性との関係) も表現する。
形状だけでは明らかではない設計意図の例として、ブレーキドラムのラグボルトがある。これはドラム中心の穴と同心でなければならない。
この知識により、CADモデルを作成する順序と方法が決まる。この関係を認識している設計者は、外径を基準にラグボルトを設計するのではなく、穴中心を基準にラグボルトを設計するだろう。CADモデルの作成者は、形状と設計意図の両方を含む完全なCADモデルを望んでいる。
ベンダーは、パラメトリックCADモデルのためのさまざまな方法を提供している。NURBSサーフェスをエクスポートし、CAD設計者に任せてCADでモデルを完成させるものもある (Geomagic、Imageware、Rhinoceros 3Dなど)。
また、スキャンデータから、編集と検証が可能な形状特性ベースのモデルを作成する、つまりフィーチャツリー(形状特性構成)をそのままCADに取り込める、形状と設計意図の両方を備えた完全なネイティブCADモデルを生成するものもある(Geomagic、Rapidformなど)。例えば、市場では、SolidWorksなどの確立されたCAD用のさまざまなプラグインが提供されている。
Xtract3D、DezignWorks、Geomagic for SolidWorksを使用すると、SolidWorks内で3Dスキャンを直接操作できる。また他のCADアプリケーションは、限定されたポイントまたはポリゴンモデルをCAD環境 (CATIA、AutoCAD、Revitなど)内で操作できる堅牢さを有する。
再構成 > 多層2Dスライスから

CT、工業用CT、MRI、マイクロCTスキャナは、点群を生成するのではなく、多層2D断面(それぞれをトモグラフ像と呼ぶ)を生成し、これらを積み重ねて3D表現をする。必要な出力に応じて、これを行ういくつかの方法がある。
ボリュームレンダリング:
通常、対象の異なる部位は、しきい値をまたぎ異なるグレースケール密度となっているので、それにより三次元モデルを構築し、画面上に表示することができる。さまざまなしきい値から複数のモデルを構築し、対象の各部位を異なる色で表すことができる。ボリュームレンダリングは通常、スキャンされた対象の視覚化にのみ使用される。
画像セグメンテーション（英語版）:
異なる部位が同じようなグレースケール値を持つ場合、ボリュームレンダリングのパラメーターを調整するだけではそれらを分離できない可能性がある。この解決には、セグメンテーションと呼ばれる、画像から手動または自動で分離する手順が用いられる。画像セグメンテーション用のソフトウェアでは、通常、セグメント化された構造をCADまたはSTL形式で出力して、さらに操作することができる。
イメージベースメッシュ（英語版）:
コンピューター解析(CFDやFEAなど)に3D画像データを使用する場合、CADからデータを単純にセグメント化してメッシュ生成すると時間がかかり、多くの画像データの複雑な形状では事実上扱いにくくなる。
イメージベースメッシュは、正確かつ現実的な幾何学表現をスキャンデータから自動生成する。
再構成 > レーザースキャンから

レーザースキャン（英語版）は、レーザーを使用して物体表面をサンプリング、スキャンする一般的な方法である。
いくつかの利用分野が存在し、使用されるレーザーのパワー、そしてスキャンプロセスが異なる。
低出力レーザーは、デジタル化するだけで済む場合など、スキャンされた物体表面に影響を与える必要がない場合に使用される。
共焦点や3Dレーザースキャンは、スキャンされた物体表面に関する情報を取得する方法である。
別の低出力の利用例では、構造化照明を使用して太陽電池の平坦度計測におて2000枚/時を超えるウェーハの応力算出を可能にしている。
産業用のレーザースキャン装置のレーザー出力は、概ね通常、1W未満である。多くは200mW以下だが、場合によってはそれ以上になる。
再構成 > 写真から

→「写真測量法」も参照
ステレオ画像を使用することで、3Dデータの取得と対象の再構成ができる。
ステレオ写真測量法またはオーバーラップさせて撮影した画像での写真測量法は、2D画像を使用した3Dマッピングと再構成の主要な方法である。
カメラやデジタルカメラを使用して建物などの物体を近くから撮影し、航空写真測量とまったく同じ理論を使用して再構成する近距離写真測量も、成熟レベルにある。
これを実行できるソフトウェアの例とて、Vexcel（英語版）FotoG 5が挙げられる。
このソフトウェアは現在、Vexcel GeoSynth（英語版）に置き換わっている。
同類のソフトウェアとして、Microsoft Photosynth（英語版）がある。
2D航空ステレオ画像から、3D形状構造データを取得する半自動の方法が、シシ・ズラタノワ（英語版）によって発表されている。
この方法では、3Dの対象を自動的に再構成するために多数の点を手動でデジタル化することが必要である。
再構成されたそれぞれの対象物は、ワイヤフレーム像とステレオモデルを重ね合わせることで検証される。
形状構造化された3Dデータはデータベースに保存され、対象物の視覚化などに使用される。2D画像を使用して3Dデータを取得するソフトウェアとして、次のものが挙げられる。
Metashape 、RealityCapture（英語版）、ENSAIS Engineering College TIPHON (Traitement d'Image et PHOtogrammetrie Numerique).
建物モデルを地形情報システムの地形データと合体するコンセプトによる半自動の建物抽出方法が、フランツ・ロッテンシュタイナーによって開発された。
彼のアプローチは、写真測量に複合モデル手法を適用し、推定される建物パラメーターを統合するものである。
建物は単純なプリミティブに分解され、個別に再構成された後、ブーリアン演算によって結合される。
プリミティブと統合された建物モデル両方の内部データ構造は、境界表現によっている。
張氏のアプローチでは、複数の画像から表面形状を再構成する方法が使用されている。
基本アイデアは、3Dステレオデータと2D補正画像の統合を検討することである。
このアプローチは、複数の画像から幾何学的精査によってロバストかつ正確とされた特徴点のみ、空間再構成させるという思想である。
ステレオデータの密度不足と避けられない欠落は、複数の画像からの情報を使用して埋める必要がある。
つまり、このアイデアは、最初にステレオ像から小さな表面パッチを構築し、次に最良優先戦略を使用してその近傍画像の信頼できるパッチを表面全体に徐々に伝播させるものである。
課題は、与えられたステレオ画像から最適な局所表面パッチを探し出すことに帰着する。
マルチスペクトル画像も、3D建物検出に使用される。
手前(建物を覆う草木)と奥(建物)のデータに植生指数を使用して加工される。
投影または透過またはその組み合わせによる単一画像から物体間の測定をする技術も採用されている。
この技術は、処理時間が速く、ステレオ測定よりもはるかにコストが低い。[要出典]
ギャラリー

ナガスクジラの骨格を3Dスキャンして画像化する作業（スロベニア自然史博物館所蔵（英語版）、2013年8月）
ミニチュア遊園地マドローダムに設置した3D画像撮影用のブース（画面奥、ファンタジトロン製）。手前の台にガラス容器を並べ、撮影データを加工したミニチュア像を展示してある。
20分の1スケールで撮影した3D自撮り画像（英語版）を石膏で立体に整形したサンプル。複数の2次元画像を撮影して再構成し、Shapeways（英語）を使って造ったもの。（オランダの遊園地マドローダムで撮影し造形）
スキャニングプローブを備えた座標測定機(CMM)
レーザー三角測量センサーの原理。ふたつの対象物の位置が示されている。
固定カメラアレイなど、複数の視点から撮影された画像から写真測量再構成パイプラインにより、3Dメッシュまたは点群が生成される。
脳と眼球のCTスキャン3D再構成DICOM画像。この画像では、骨または空気の密度の領域を透明として、断面を積み重ねて空間配置されてる。脳の周囲外環は、頭蓋骨の外側にある皮膚と筋肉の軟組織である。背景が黒いボックスで囲まれて示されている。これらは単に積み重ねられた2D画像であり、端から見ると厚さがゼロであるが、各DICOMデータは、薄くスライスにされた平均約5mmの物質を表している。
恵須取町

| えすとるちょう 恵須取町 |
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廃止日:  1949年6月1日
廃止理由:  国家行政組織法施行 
廃止時点のデータ
国:   日本
地方:  樺太地方
都道府県:  樺太庁 恵須取支庁
面積:  958.555 km2.
総人口:  39,026人 （1941年12月1日）
隣接自治体:  恵須取郡塔路町、鵜城村 名好郡名好町 元泊郡知取町 敷香郡泊岸村
恵須取町役場
所在地:  樺太庁恵須取郡恵須取町大字恵須取字南浜町一丁目二十七番地 
座標:  北緯49度04分47秒 東経142度04分16秒﻿ / ﻿北緯49.0797度 東経142.0711度﻿ / 49.0797; 142.0711座標: 北緯49度04分47秒 東経142度04分16秒﻿ / ﻿北緯49.0797度 東経142.0711度﻿ / 49.0797; 142.0711
特記事項:  1943年4月1日以降は北海地方に所属。
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恵須取町（えすとるちょう）は、日本の領有下において樺太に存在した町。
恵須取という地名は、アイヌ語の「エストル」（岬が長く伸び出ている所）、「エツウトル」（岬の中間）、「エシトリ」（湾の外れにあり、本当に人間の居る所）による。
現在はロシア連邦がサハリン州ウグレゴルスクなどとして実効支配している（行政区分は一致しない）。
概要

間宮海峡に面する恵須取川河口に位置する。恵須取支庁が設置され、真岡町と並ぶ樺太西海岸の中心的都市であった。王子製紙（元樺太工業）の製紙工場と炭鉱の町として急速に発展し、1945年（昭和20年）10月1日には市制が施行される予定であったが、ソ連による占領のため実現しなかった。1941年（昭和12年）末の人口は39,026人で、樺太最多の人口をもつ市町村であった。市街地は港湾を中心とする浜市街と鉱山を中心とする山市街に分かれていた。
戦前の建造物はソビエト連邦時代に改築が進み、ほとんど残っていない。現在も残存している物には、旧王子製紙工場や旧恵須取小学校の奉安殿や旧恵須取神社の鳥居や標柱等がある。
以前NHKラジオ第2放送の気象通報では敷香（ポロナイスク）から入電がないときは恵須取からの気象情報を放送していたが「ウグレゴルスク」ではなく「エストル」としていた。近郊（塔路）に日本軍によって建設されたウグレゴルスク空港がある。
恵須取の浜市街（1945年（昭和20年）以前の撮影）
歴史

1915年（大正4年）6月26日 - 「樺太ノ郡町村編制ニ関スル件」（大正4年勅令第101号）の施行により恵須取村が行政区画として発足。名好郡に所属し、泊居支庁名好出張所が管轄。
1922年（大正10年）10月 - 鵜城支庁の管轄となる。
1923年（大正12年）12月 - 鵜城支庁が廃止され、泊居支庁の出張所となる。
1928年（昭和3年）1月 - 恵須取村が恵須取町と改称。
1929年（昭和4年）7月1日 - 樺太町村制の施行により一級町村となる。
1938年（昭和13年）4月1日 - 一部の区域より塔路町が分立。
1940年（昭和15年）1月 - 管轄支庁が恵須取支庁に変更。
1942年（昭和17年）11月 - 所属郡が恵須取郡に変更。
1943年（昭和18年）4月1日 - 「樺太ニ施行スル法律ノ特例ニ関スル件」（大正9年勅令第124号）が廃止され、内地編入。
1945年（昭和20年）8月22日 - ソビエト連邦により占拠される。
1949年（昭和24年）6月1日 - 国家行政組織法の施行のため法的に樺太庁が廃止。同日恵須取町廃止。
町内の地名

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 恵須取  上恵須取（旧名：茶々（ちゃちゃ））  畜内（ちくない）  茂竹（もちく）  天内（てんない）  天内炭山（てんないたんざん）  白伊（はくい）  稲牛（いなうし）  入泊（いりどまり）  神多（肝太＝かんた）  豊里（とよさと）  富畑（とみはた）  布礼（ふれい）  上布礼（かみふれい）  赤水沢（あかみずざわ）  白雲峡（はくうんきょう）  翠樹（みどりぎ）:  下ノ平（しものたいら）  上ノ平（かみのたいら）  白樺（しらかば）  武道（ぶどう）  大平（たいへい）  大平沢（たいへいざわ）  長島沢（ながしまざわ）  奥二股（おくふたまた）  杉山沢（すぎやまざわ）  井口沢（いぐちざわ）  石井沢（いしいざわ）  桜沢（さくらざわ）  胡桃沢（くるみざわ）  金子沢（かねこざわ）  中ノ沢（なかのさわ）  中ノ沢二股（なかのさわふたまた）  山端（やまは）
（）
交通 > 鉄道路線

軽便鉄道である王子恵須取軌道を除いて鉄道は敷かれておらず、省線樺太東線内路駅より省線省営自動車内恵線（107.3キロメートル）のバスで結ばれていた。なお、樺太西線を久春内村から珍内町を経て恵須取まで延伸する計画が存在しており、実際に建設中であったが、ソ連による占領のため、完成に至らなかった。
地域 > 教育

以下の学校一覧は1945年（昭和20年）4月1日現在のもの。
地域 > 教育 > 国民学校

樺太公立天内第一国民学校
樺太公立天内第二国民学校
樺太公立恵須取第一国民学校
樺太公立恵須取第二国民学校
樺太公立恵須取第三国民学校
樺太公立神多国民学校
樺太公立上恵須取国民学校
樺太公立布礼国民学校
樺太公立上布礼国民学校
樺太公立白樺国民学校
樺太公立清里国民学校
樺太公立翠樹国民学校
樺太公立長島国民学校
樺太公立胡桃沢国民学校
樺太公立武道国民学校
樺太公立大平第一国民学校
樺太公立大平第二国民学校
地域 > 教育 > 中等学校

樺太庁恵須取中学校
樺太公立恵須取高等女学校
樺太公立恵須取工業学校
著名な出身者

若浪義光（元・大相撲力士）
秋野豊明（医学博士）
キューバの歴史

キューバの歴史（キューバのれきし Historia de Cuba）では、スペイン帝国の西インド諸島植民地時代から社会主義政権の冷戦時代までについて、キューバ共和国とその周辺地域の歴史を詳述する。
通商院と要塞化

キューバは1492年10月27日、クリストバル・コロンの第一次航海で「発見」された島である。翌年、彼の進言で西インド諸島貿易に従事する全船舶はカディスを唯一港とした。1501年、スペイン王室は鉱脈探査・鉱山開発に勅許を要する布告を出した。これは3年たって認可制となった。1503年には通商院の創設に伴いセビリアが新世界貿易管理を独占することになった。1511年、キューバをベラスケスが率いる遠征隊が征服・植民地化した。翌年、バルトロメ・デ・ラス・カサスがキューバ総督に呼ばれてイスパニョーラ島からキューバへ移った。1516年、イスパニョーラ島で最初の精糖工場が建設された。やがて精糖業はキューバへ伝わった。精糖業の発展は着実ながら緩慢であった。16世紀の間、牛馬を使った工場が利用され、やがてこの種の工場を複数所有する者が出てきた。一方、水力を使える有数の工場はスペイン政府の全面的優遇措置を受けられた。
1519年、カール5世が即位に際してラス・カサスをスペイン本土の会議に召還した。そこでラス・カサスはキューバでの残虐行為を非難した。島にはタイノもしくはアラワクと呼ばれる先住民がいた。スペイン人による虐待・強制労働・疫病により、彼らのほとんどが絶滅したとされる。同時に植民地化は砂糖・奴隷産業を盛んにし、キューバはスペインと中南米の中継地点として開発された。1521年、キューバがヌエバ・エスパーニャの一部となった。1526年、帝国内の全臣民に新世界への移住が認められた。1528年、プエルトリコ在住の全スペイン人は今後2年以内に結婚しなければ労働力として割り当てられたインディオたちを没収するという勅令が出された。同年、二人のドイツ人がアシエント契約権を握り、カリブ海諸地域に向こう4年間で4千人の黒人奴隷を輸入することを約した。1531年、ラス・カサスはスペイン政府に500から600人の黒人奴隷を西インド諸島へ送るよう要請した。ラス・カサスによれば、1540年までにスペイン帝国全域で10万人以上の黒人奴隷が投入された。1542年、ラス・カサスが「インディアスの破壊についての簡潔な報告」を当時太子であったフェリペ2世に上申した。彼はエンコミエンダ制をカトリックの価値観から厳しく批判した。
人権問題の根本的な解決はなされなかった。ラス・カサスはインディオに対し同情したが、しかし黒人奴隷については砂糖産業と和解した。そしてイタリア戦争とウィーン包囲で生じた債務を返済するために、カールはスペインと結びついた国際港アントウェルペンを盛り上げねばならなかった。16世紀後半、キューバの砂糖輸出量が年平均460トン強となった。宗教改革が、メリノ羊の独占体制を強化してゆくスペインを牽制しつつ、また修道院を取り潰して諸侯の財源となした。1556年、西インド諸島に輸入される奴隷一人につき100ドゥカデンの関税が課された。ユグノー戦争序盤の1565年、スペイン人以外の移住が本格化した。このときスペイン政府は150人のポルトガル人とその妻子にイスパニョーラ島への移民を許可した。1584年、西インド諸島への移民要件が身元の確認を一層厳しいものとした。16世紀末までに黒人奴隷の密貿易は相当な規模となった。ラス・カサスが『新世界史』に記したところによると、黒人奴隷が技術革新による水力砂糖工場で働かされるようになって、労働の過酷なあまりサトウキビのシロップから採れる飲料をがぶ飲みし、悪疫で多くの死者を出した。1586年、スペイン議会は自国の輸入過剰と地金流出を嘆き、フェリペ2世に対応措置を請願した。カリブ海植民地は王室の独占物として管理され、キャラバン船団が通る港が要塞化された。スペイン領フロリダの後背地として、キューバがイスパニョーラを凌ぐ要衝となった。キューバ総督には軍人が任命されるようになった。1581年にオランダが独立し、また1588年にアルマダの海戦で敗れてしまった以上、前線を下げるわけにはいかなかったのである。
19世紀前半

19世紀初め（ラテンアメリカ情勢の詳細）、イスパニョーラ島（フランス領サン・ドマング）で黒人革命が起こり、黒人共和国ハイチが独立したことで、同島における奴隷制プランテーションは壊滅した。そのため、砂糖きび生産に関わる白人プランターは、ハイチに代わってキューバで砂糖きびプランテーションの経営を行った。そのため、19世紀半ばまでにはキューバは世界最大の砂糖生産地となった。さらに、それまで専売だった葉巻の販売がスペイン政府により自由化されたことを受けてたばこ生産も盛んになり、葉巻の通商でも富を得るようになった。しかし同時に、1830年代からスペインの支配者が次第に抑圧的となり、キューバ国内の入植者の間では次第に独立の気運が高まり、一時キューバのアメリカ編入を目指す運動も起きた。
キューバ独立とアメリカ合衆国の支配

独立闘争は1868年に始まり、1878年には一旦スペインとの休戦が成った。しかし、1895年からはホセ・マルティらの指導による独立闘争が再発し、1898年のスペイン・アメリカ戦争（米西戦争）によるアメリカ合衆国の介入まで続いた。アメリカ合衆国の勝利より、キューバはアメリカ合衆国軍の占領を経て、1902年5月20日に400年に及ぶスペイン支配から解放され、独立を勝ち取った。
しかし、キューバの独立は形式的なものであり、事実上のアメリカ合衆国の支配の始まりでもあった。1901年、キューバ国憲法に盛り込まれたプラット修正条項（Platt Amendment）には、アメリカ合衆国の内政干渉権、グアンタナモ、バイア・オンダの二箇所にアメリカ合衆国の軍事基地を置くなどが盛り込まれていた。1901年末、トマス・エストラーダ・パルマが初代大統領に選出され、1902年5月に
キューバ共和国が正式に発足した。
独立後、キューバにはアメリカ合衆国の資本が数多く進出し、精糖産業など多くの資源産業をアメリカ合衆国の企業が支配した。また、政治家の不正が度重なって生じたことで、キューバの現状に対する国民の不満はより深化していった。このような国民の不満は、はやくも1906年に反乱行為として結実し、キューバはアメリカ合衆国の占領下に入らざるを得ない状況となった。1908年の大統領選挙で自由主義的なホセ・ミゲル・ゴメスが大統領となり、合衆国軍は撤退した。しかし、1912年には白人支配に反発する黒人の反乱が発生したため、ゴメス政権はアメリカ軍と結んでこれを鎮圧した。1913年選挙により保守派のマリオ・メノカルが大統領となると、当初は安定した統治を行っていたが、1920年選挙をめぐり混乱が深まり合衆国軍の介入を受けた。その後も、キューバではクーデターの発生や相次ぐ政変により、1930年代まで政治的な不安定期が続いた。とりわけ、急進的な社会主義革命勢力が台頭したことに合衆国は警戒を強め、反革命勢力と結んでプラット修正条項の廃棄（海軍基地設置の条項は除外）を認めるなど、キューバの秩序維持に努めざるを得なかった。
1929年より始まる世界恐慌は、これまでの合衆国のカリブ海政策に大きな見直しを迫ることになった。1933年、合衆国大統領に就任したフランクリン・ルーズベルトは、従来までの強硬姿勢にかわって、いわゆる「善隣政策」を行って中南米における通商拡大を図っていった。こうした中、プラット修正条項も1934年に撤廃され、キューバは政治的独立を回復させた。キューバ国内の不安定な政治状況は、1933年から政治の主役を演じていたフルヘンシオ・バティスタ（Fulgencio Batista）が、1936年に政権の実権を握ったことで一定の安定を見せ、キューバ政府が社会経済の改革計画を実行できるまでになった。そして、1940年になると、バティスタの大統領就任と新憲法の公布により、ようやくキューバでは政治的緊張が緩和された。1944年の総選挙でバティスタが敗北した後、キューバは国際連合設立（1945年）や米州機構設立（1948年）に参加した。しかし一方で、国内では砂糖の国際価格の不安定化とインフレ問題が重要課題として浮上し、政府が有効対策をとれなかったことで、社会不安が拡大した。
1952年、バティスタはクーデターで政権を奪取し、憲法を停止した上で独裁政治を開始した。これにより、米国のキューバ支配は頂点に達し、バティスタ政権・米国政府・米国企業・マフィアの4者がキューバの富を独占し、その富が米国本土に流れるような社会構造が形成された。1953年7月26日、このようなアメリカによる半植民地状態の克服を夢見て、弁護士フィデル・カストロ（Fidel Castro Ruz）率いる青年たちが蜂起（モンカダ兵営襲撃）したが失敗に終わり、関係者は投獄された。1954年にバティスタは形式のみの信任選挙で再選を果たし、1955年の大統領就任と同時に憲法に基く統治を復活させ、カストロらの政治犯に恩赦を与えた。カストロは、恩赦によって出獄すると反政府組織「7月26日運動（M26）」を結成、同志とともにメキシコに亡命した。その後、砂糖の国際価格の安定により、キューバ経済の状況は改善されたが、バティスタの独裁体制は継続され続けた。
社会主義政権

メキシコ亡命後、カストロらはその地でアルゼンチン人医師のチェ・ゲバラ(Ernesto "Che" Guevara Lynch)と出会い、ゲリラ戦訓練を受けた後、1956年12月にヨット「グランマ」号にのってキューバに上陸した。その際、政府軍の攻撃でカストロらは壊滅的打撃を受けたが、シエラ・マエストラ山脈を拠点として政府軍へ2年余りのゲリラ闘争を行った末、1959年1月1日にバティスタを国外逃亡に追い込んだ。これにより革命政権が誕生したが、その際に革命政権は、発足後数週間の内に軍事法廷で旧バティスタ政権関係者を裁き、およそ550人を処刑した。その後、2月半ばにカストロが首相職に就任すると、革命政権は一連の農地改革法を実施し、砂糖よりも食料になる作物の生産に力を入れ始めた。また、精糖業などでアメリカ資本に握られていた土地と産業を国有化し、農業の集団化を実施するなど社会主義国家の建設を推進した。この過程で、中・上流階級の多数の人々がアメリカなどへ亡命した。
バティスタ政権という傀儡政権を失った米国は、革命政権とは別の政権樹立に向けた動きを見せていたが、59年5月から革命政権が実施した徹底的な農地改革に直面したことで、革命政権を敵視するに至った。折りからの米ソ対立の影響を受け、米国に敵視された革命政権はソ連に接近し、1960年にソ連と正式な外交関係を結んだ。米国政府との対立が決定的になると、キューバ政府は国内からの米国企業の排除に努め、米国資本の石油精製会社、製糖会社、電話会社、銀行・商業・工業の大企業を国有化した。1961年、米国政府はキューバとの外交関係を断絶し、少量ながら続けていたキューバ産砂糖の輸入も全面禁止した。そして、アメリカの支援と訓練を受けた亡命キューバ人の反革命軍をキューバ南部のピッグス湾に侵攻させたが、反革命軍は撃退されて目標を果たせなかった（ピッグス湾事件）。
1962年2月3日に米国のケネディ大統領はキューバとの輸出入を全面禁止し、キューバの経済封鎖を行うと発表した。同年、キューバにおけるソ連のミサイル基地の建設とミサイルの搬入が明らかとなり、核戦争の危機となったが米ソの妥協で危機を回避する事態が起きた（キューバ危機）。これにより、アメリカとキューバの関係は一挙に悪化したが、1965年にアメリカとキューバは、キューバ人のアメリカ移住を認めることで合意し、1973年までに26万人以上がキューバを去った。
略年表

1492年 コロンブス、キューバ島に到着（12月27日）
1509年 ディエゴ・ベラスケス、キューバ総督に任命
1868年 第一次独立戦争（10年戦争）開始
1895年 ホセ・マルティ、オリエンテのラプライータに上陸、第二次独立戦争開始。（4月10日）
5月19日 ホセ・マルティ戦死
1898年 米西戦争（2月）
1902年 独立、エストラーダ・パルマ政権発足（5月）
1903年 米国、グァンタナモ湾を租借
1952年 バティスタ軍曹のクーデター（3月）
1953年 モンカダ兵営襲撃（7月26日）、モンカダ裁判（9月）
1955年 フィデル・カストロ恩赦、メキシコへ亡命
1956年 グランマ号でオリエンテ州に上陸（12月）
1957年 革命幹部会による大統領官邸襲撃（3月）
1958年 反乱軍の最終攻勢始まる
1959年 バティスタ大統領亡命（1月1日）
2月17日 フィデル・カストロ、首相に就任、革命政権成立（キューバ革命）
4月15日 フィデル・カストロ、ニューヨークへ米国政府に対する表敬訪問、米国政府は黙殺
5月17日 農地改革法公布
1960年 米国政府、キューバ砂糖輸入割当廃止の意向発表
2月4日 ミコヤン・ソ連副首相訪問、キューバ・ソ連通商条約調印
4月4日 ユナイテッド・フルーツ社の所有地接収
6月29日 石油会社テクサコ製油所介入
7月1日 石油会社エッソ、シェルの製油所介入
7月2日 米国政府、キューバ砂糖輸入割当制度を廃止
8月6日 米国企業接収
1961年 米国と外交関係断絶（1月3日）
4月4日 傭兵軍航空機によるハバナ等への航空施設爆撃。
4月16日 フィデル・カストロ、社会主義革命宣言
4月17日 反革命傭兵軍上陸事件（～19日）（ピッグズ湾事件）
4月25日 米国、対キューバ全面的貿易封鎖発表
1962年 キューバ危機（10月15日）、ケネディ大統領、対キューバ海上封鎖宣言（10月22日）
10月27日 オリエンテ州北部でU-2機撃墜
10月28日 フルシチョフ・ソ連首相、ミサイル撤去受け入れ
1963年 フィデル・カストロ、初のモスクワ訪問
1965年 キューバ共産党結成
1967年 フィデル・カストロ、チェ・ゲバラの死亡を発表
1975年 第一回共産党大会、アンゴラ派兵本格化
1976年
新憲法（現行憲法）制定
クバーナ航空455便爆破事件。傭兵軍のルイス・ポサダ・カリレス、旅客機を爆破墜落させ乗客乗員73人全員を殺害
1977年 米国と利益代表部設置で合意
1981年 ニカラグアへ派遣した教師が暗殺
1983年 アメリカのグレナダ侵攻に抗議して派兵
1992年 憲法改正により、キューバを社会主義国家と定義。米国でトリチェリ法 成立、ブッシュ大統領が署名
1993年 ドル所有の合法化
12月22日 カストロの実の娘、アリナ・フェルナンデスがアメリカへ亡命
1994年 米・キューバ移民協議、難民問題で米国政府と合意
1996年 米国でヘルムズ・バートン法 成立、クリントン大統領が署名
1998年 当時のローマ教皇ヨハネ・パウロ2世のキューバ訪問
1999年 米国、対キューバ経済制裁の一部緩和措置発表、エリアン少年事件
2000年 米国による対キューバ経済制裁の一部緩和措置発表
2001年 米国からの食糧購入開始
2002年 カーター米元大統領キューバ訪問。憲法改正
2005年 キューバ航空機爆破、カストロ議長暗殺未遂など親米テロの廉で逮捕され、保釈後ベネズエラへ逃亡していた傭兵軍のカリレス、アメリカへ亡命を求めて脱出するもマイアミで逮捕される
2007年5月8日 テキサス州エルパソ連邦地裁、カリレスの勾留を却下し釈放
2009年4月13日 オバマ米大統領、トリチェリ法の緩和（国内から一般市民への送金制限とキューバ市民の面会のための入国規制の撤廃）を決定。
民族的英雄ホセ・マルティ
キューバ革命を主導したフィデル・カストロ
湖尻峠

湖尻峠
箱根峠
足柄峠
長尾峠
乙女峠
湖尻峠
熱海峠
箱根火山周辺にある峠の位置関係
湖尻峠（こじりとうげ）は、静岡県裾野市と神奈川県足柄下郡箱根町との境界、箱根山の外輪山にある標高850mの峠である。湖尻は箱根町の地名。峠の下を深良用水（箱根用水）が流れる。
芦ノ湖スカイライン、箱根スカイライン、神奈川県道738号・静岡県道337号仙石原新田線が交わる。
箱根カルデラ内の大涌谷より見た湖尻峠と芦ノ湖
ウィノナ・ラデューク

「Dream Reborn Conference 2008」で演壇に立つウィノナ・ラデューク（2008年4月6日）
ウィノナ・ラデューク（英語: Winona LaDuke、ベナイサイェクアイ、1959年 - ）は、アメリカ先住民オジブワの人権活動家、環境保護活動家、経済学者、政治家、作家。
先住民の土地の回復と保護、持続可能な開発に関する研究と活動で知られ、また1996年と2000年、アメリカ緑の党の大統領候補ラルフ・ネーダーの副大統領候補として出馬した。
またダコタ・アクセス・パイプラインの抗議で積極的な役割を果たしている先住民環境擁護団体 Honor the Earth のエグゼクティブディレクターでもある。