それいけ!アンパンマン
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『勇気りんりん』1988年10月3日 - 作詞 - やなせたかし / 作曲 - 三木たかし / 編曲 - 大谷和夫 / 歌 - ドリーミング
歌詞の内容はアンパンマンや仲間たちの紹介となっている。テレビアニメでは、1番と3番の採用だが、1番はサビが短縮されている。
劇場版では第1作、第2作はフルコーラスで、第3作からはテレビサイズとなっている。ただし第25作はテーマ曲の『希望のハンカチ』を採用した。また、アンパンマンたちレギュラーキャラクターが歌っているバージョンもある（第15作と第30作）。
どのアニメーションでも「めだまがらんらん」の歌詞でばいきんまんの目玉が強調されている。
唯一、放送初期から現在まで一貫して使用されているエンディングである。
『クリスマスの谷』1989年12月25日（第63話『アンパンマンとクリスマスの谷』）作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング
クリスマスSPで挿入歌として使われることが多い。
『アンパンマンたいそう』1991年9月2日、1991年12月23日 - 1993年2月1日作詞 - やなせたかし、魚住勉 / 作曲・編曲 - 馬飼野康二 / 歌 - CHA-CHA
『ドキンちゃんのドキドキカレンダー』と『アンパンマンとゆかいな仲間たち』においても、エンディングとして使われている。1991年9月2日放送分では『ドキンちゃんのドキドキカレンダー』のものを短縮したものが使用された。
CHA-CHAが1992年1月に解散し、メロンパンナ登場後も1993年2月1日まで使用された（ただし、変更はなし）。
キャラクターソングなどを除き、ドリーミング以外の歌手が担当した唯一の曲である。
『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』1993年2月 - 2010年3月、2011年4月 - 作詞 - やなせたかし、魚住勉 / 作曲 - 馬飼野康二 / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング
2010年3月まで使われたエンディングアニメーションは、キャラクター作画の大部分は前述のCHA-CHA版のものを流用しているが、背景がマイナーチェンジされている他、イントロ部分に関しては曲の形態が大きく異なるため振り付けごと新規のものが使われている。これに伴い、メロンパンナが新たにイントロとラスト部分に加わった（ラストはCHA-CHA版に登場したネコ美と差し替え）。
2011年4月にエンディングアニメーションがマイナーチェンジ（作画は星名靖男）され、ロールパンナ、クリームパンダ、ナガネギマン、しらたまさん、コキンちゃん、ポッポちゃん、鉄火のコマキちゃんなど、1993年以降に登場したキャラクターが新たに加わった。
『サンサンたいそう』1995年7月 - 2010年3月、2012年10月 - 作詞 - やなせたかし / 作曲・編曲 - 近藤浩章 歌 - ドリーミング
元々はOVA『おたんじょうびシリーズ』のエンディングテーマ。TVシリーズでは歌詞は2番と4番が使われている。
2012年10月に再度放送。エンディングアニメーションがマイナーチェンジ（作画は星名靖男）され、クリームパンダとコキンちゃんが新たに加わった。
セル画時代のアニメーションはフルサイズも制作されている。
『いくぞ! ばいきんまん』2000年2月18日作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - 中尾隆聖（ばいきんまん）
放送回数555回突破を記念した特別エンディングだが、再放送およびソフトでは『勇気りんりん』に差し替えられている。
歌詞は1番と3番が、映像はばいきんまんをメインとした過去の本編映像が使われた。
『ドレミファアンパンマン』2007年4月6日 - 2010年3月 2012年1月 - 作詞 - やなせたかし / 作曲 - TSUKASA / 編曲 - TSUKASA&陶隼 / 歌 - ドリーミング
映画「怪傑ナガネギマンとドレミ姫」のテーマ曲『ドレミがだいすき! ドレミ姫』の歌詞違いだが、アウトロ部分のアレンジのみ新たに変更が加えられている。
第885話A『うたおう!ドレミファアンパンマン』にて挿入歌として初披露され、その後エンディング曲として使用が開始された。
2010年3月をもってハイビジョン制作開始に伴い一旦休止。
2012年1月に再開し、ハイビジョン化後の映像は、唯一新規のものではなく、ハイビジョン化前の映像を16:9に引き伸ばし、デジタルリマスターした上での使用となった。
『サンタが町にやってくる』2012年12月21日（クリスマスSP『ドレミファ島のクリスマス』）
作詞 - ヘヴン・ギレスピー / 日本語訳詞 - 神戸孝夫 / 作曲 - フレッド・クーツ / 歌 - ドリーミング、川澄綾子（ドレミ姫） 他
『あおいなみだ-コキンのうた-』2014年7月・8月作詞 - やなせたかし / 作曲 - MICHEL KAMA、チープ広石 / 編曲 - チープ広石、久保田邦夫 / 歌 - 平野綾（コキンちゃん）
2014年に公開の映画第26作目同時上映作品『たのしくてあそび ママになったコキンちゃん!?』の公開に合わせ使用された。
映像は映画のダンスシーンを基にしており、唯一アンパンマンが登場しないエンディングでもある。これに合わせ、CD音源に比べて若干テンポが遅くなっている。
『きよしこの夜』2017年12月22日（クリスマスSP『コキンちゃんとクリスマスのおくりもの』）
作詞 - ヨゼフ・モール / 日本語訳詞 - 由木康 / 作曲 - フランツ・クサーヴァー・グルーバー / 歌 - 島本須美（しょくぱんまん）、佐久間レイ（ドキンちゃん） 他
エンディングテーマについては、2010年3月までは『勇気りんりん』『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』『サンサンたいそう』『ドレミファアンパンマン』が週替わりで放送されていた。アニメーションのハイビジョン化に伴い、2010年4月から2011年3月まではエンディングは『勇気りんりん』のみとなり、2011年4月からはハイビジョン映像になった『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』との週替わり、さらに2012年1月からは『ドレミファアンパンマン』、2012年10月からは『サンサンたいそう』が再度放送されるようになった。2014年7月 - 8月は『あおいなみだ-コキンのうた-』の使用に伴い、『勇気りんりん』を含む従来のエンディングが全て使用中止となったが、同年9月より再開された。
『勇気りんりん』の一部は『午後は○○おもいッきりテレビ』のコーナー『ちょっと聞いてョ!おもいッきり生電話』のタイトルロゴ時に流用されていた。
『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』と『サンサンたいそう』は、ハイビジョン化される2010年3月までそれぞれ10年以上におよびセル画のノンテロップ映像をデジタルリマスターした上で使用されていた。当初、2003年春にデジタル映像にする予定でアニメスタッフがやなせに提案を行ったが、原曲ではなく、当時流行していたPOPソングにアレンジしたものを使用することになっていたことから、原作者が警鐘を鳴らしたため、デジタル化は断念され、2010年度のハイビジョン化まで先送りとなった。
クリスマスSPの場合は、クリスマス仕様のフレームが表示され、回によっては従来のエンディング映像を休止しダイジェストを流したり、本編の途中でスタッフロールを流したりする場合もある。曲は『勇気りんりん』またはクリスマスソングが流される。
『アンパンマンのマーチ』と『アンパンマンたいそう』のノンテロップバージョンは全国のスーパーの菓子売り場で放映されている（番組スポンサーでタイアップ製品のお菓子を製造する不二家によるもので、合間にはアンパンマン関係の製品CMも放送される）。