stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
昭和31年台風第12号
概要

9月8日、沖縄気象台（那覇市）は、当時の最大瞬間風速第1位となる73.6mを観測した。同日、最低中心気圧930ヘクトパスカルを記録。沖縄地方では、戦後最大といわれる大きな被害を出した。屋久島では517.9mm、名瀬市などで200mm以上の雨量を記録した。有明海一帯では塩害が発生。佐賀県、長崎県の干拓地の水稲が壊滅的な打撃を受けた。日本海を通過した際には北陸地方にフェーン現象をもたらし、魚津大火の原因となった。
| 順位 | 名称 | 国際名 | 最大 瞬間 風速 （m/s） | 風向 | 観測年月日 | 観測地点 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 第2宮古島台風 （昭和41年台風第18号） | Cora | 85.3 | 北東 | 1966年（昭和41年）9月5日 | 宮古島 （沖縄・気象官署） |
| 2 | 第2室戸台風 （昭和36年台風第18号） | Nancy | 84.5 | 西南西 | 1961年（昭和36年）9月16日 | 室戸岬 （高知・気象官署） |
| 3 | 平成27年台風第21号 | Dujuan | 81.1 | 南東 | 2015年（平成27年）9月28日 | 与那国島 （沖縄・気象官署） |
| 4 | 第3宮古島台風 （昭和43年台風第16号） | Della | 79.8 | 北東 | 1968年（昭和43年）9月22日 | 宮古島 （沖縄・気象官署） |
| 5 | 昭和45年台風第9号 | Wilda | 78.9 | 東南東 | 1970年（昭和45年）8月13日 | 名瀬 （鹿児島・気象官署） |
| 6 | 昭和40年台風第23号 | Shirley | 77.1 | 西南西 | 1965年（昭和40年）9月10日 | 室戸岬 （高知・気象官署） |
| 7 | 枕崎台風 （昭和20年台風第16号） | Ida | 75.5 | 南南東 | 1945年（昭和20年）9月17日 | 細島 （宮崎・燈台） |
| 8 | 平成15年台風第14号 | Maemi | 74.1 | 北 | 2003年（平成15年）9月11日 | 宮古島 （沖縄・気象官署） |
| 9 | 昭和31年台風第12号 | Emma | 73.6 | 南 | 1956年（昭和31年）9月8日 | 那覇 （沖縄・気象官署） |
| 10 | 昭和39年台風第20号 | Wilda | > 72.3 | 西 | 1964年（昭和39年）9月25日 | 宇和島 （愛媛・気象官署） |
経過

9月1日 - 熱帯低気圧
9月3日9時 - 台風12号（エマ/Emma）として、北緯23度8分、東経141度5分に発生。
9月8日 - 沖縄本島に上陸、横断。中心気圧940hpa。
9月9日 - 五島列島を通過、対馬海峡から日本海へ
9月11日9時 - 熱帯低気圧になる。位置は北緯46度7分、東経139度。
被害

→「魚津大火」も参照
死者39人、負傷者251人、行方不明者2人、全壊家屋5318戸、浸水家屋4800戸、田畑埋没・流失約4.5ヘクタール、田畑冠水約14.1ヘクタール、道路・橋梁・堤防の流出・損壊336か所。別の統計では、死者・行方不明者36人、負傷者188人、住宅全壊2957棟、住宅半壊7942棟。
長崎港・有明海で高潮が発生。有明海の干拓地で塩害が出て、佐賀県・長崎県の水稲が壊滅的な打撃を受けた。
9月10日午前7時30分、大雨の静岡市で、最大瞬間風速40mの竜巻が発生。死者2人、重軽傷者44人、全半壊家屋78戸、破損家屋294戸、電柱損壊21か所、家屋の被害額1億円。竜巻は本庄町[要曖昧さ回避]･豊川市でも生じた。
イルムケップ山

| イルムケップ山 |
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 妹背牛駅-江部乙駅間から望むイルムケップ山
標高:  864.3 m
所在地:   日本 北海道 赤平市 芦別市
位置:  北緯43度37分45秒 東経142度06分37秒﻿ / ﻿北緯43.62917度 東経142.11028度﻿ / 43.62917; 142.11028座標: 北緯43度37分45秒 東経142度06分37秒﻿ / ﻿北緯43.62917度 東経142.11028度﻿ / 43.62917; 142.11028
山系:  音江山地 (音江連山)
種類:  成層火山
 イルムケップ山 (北海道広域)北海道広域の地図を表示イルムケップ山 (日本)日本の地図を表示
  OpenStreetMap  
 プロジェクト 山
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イルムケップ山（イルムケップやま）は、北海道の赤平市と芦別市の2市にまたがる標高864.3mの山である。山頂には三等三角点「三又山」が設置されている。
概要

幌内山地の西側に連なる音江山地の最高峰で、東側以外にはJR北海道の函館本線と根室本線が通りイルムケップ山をよく望むことができる。約250万年前に形成されたとされる成層火山である。
元々は音江山・沖里河山などを含めて一つの山体として「イルムケップ」と呼ばれていた。山名はアイヌ語であるが由来は定かではなく、更科源蔵は「ermu-ke-p（ネズミ・かじる・もの）」と記述しているが、イルムケップ山の地形から「en-rum-kip（岬・源頭）」が変化したものと考える説もある。漢字表記では「入霧月峰」と書き、明治30年に三角点測量として石北三角網における拠点の1つとなり、その際に表記された。
登山

赤平市側からの大谷沢林道が存在し、途中まで車で通行することができる。登山道が整備されているため年中通して登ることができ、道中には思案岩や不老の岩など様々な岩を見る事ができる。
深川市側には「イルムケップスカイライン」という名の林道があり、そこから沖里河山（802 m）や無名山（804 m）への音江連山登山ルートがある。かつては無名山とイルムケップ山との間にも登山道があったが、廃道となっている。
江戸相撲安永元年11月場所

江戸相撲安永元年11月場所（えどすもうあんえいがんねん11がつばしょ）は、安永元年（1772年）11月に開催された江戸相撲（大相撲の前身）の本場所。興行場所は本所回向院。
概要

江戸相撲は通常は3月頃と11月頃の年2場所興行が一般的であるが、この年の春場所は行われた記録がなく、災害多発により見送ったものと思われる。
この場所は、正規の番付が発行後に変更された。当初発表された番付は以下の通り。
| 東> 備考 | 東> 力士名 | 番付 | 西> 力士名 | 西> 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 新大関（第41代） | 不動堂岡右エ門 | 大関 | 恵蘇嶽峰右エ門 |  |
|  | 石見潟丈右エ門 | 関脇 | 釈迦嶽雲右エ門 |  |
|  | 出水川貞右エ門 | 小結 | 関ノ戸億右エ門 |  |
|  | 雪見山堅太夫 | 前頭筆頭 | 達ヶ関森右エ門 |  |
|  | 二十山彌太夫 | 前頭2枚目 | 友綱良助 |  |
|  | 三國山宗右エ門 | 前頭3枚目 | 越ノ海勇藏 |  |
|  | 唐糸織右エ門 | 前頭4枚目 | 稲川政右エ門 |  |

ところが出水川や雪見山（ともに上方相撲に参加）が当場所に不参加となったため、改めて番付を編成、これに従って場所が行われた。
幕内番付・星取表

| 東> 備考 | 東> 成績 | 東> 力士名 | 番付 | 西> 力士名 | 西> 成績 | 西> 備考 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|  | 2勝6休 | 不動堂岡右エ門 | 大関 | 恵蘇嶽峰右エ門 | 1敗7休 |  |
| 西関脇から移動 | 5勝2敗1休 | 釈迦嶽雲右エ門 | 関脇 | 関ノ戸億右エ門 | 3勝1敗1無勝負3休 | 1枚繰り上げ |
| 1枚繰り下げ | 全休 | 石見潟丈右エ門 | 小結 | 達ヶ関森右エ門 | 6勝2休 | 1枚繰り上げ |
| 新たに参加 | 1預7休 | 雷電為五郎 | 前頭筆頭 | 友綱良助 | 6勝1敗1休 | 1枚繰り上げ |
|  | 3勝3敗2休 | 二十山彌太夫 | 前頭2枚目 | 越ノ海勇藏 | 3勝2預1無勝負2休 | 1枚繰り上げ |
|  | 4敗4休 | 三國山宗右エ門 | 前頭3枚目 | 稲川政右エ門 | 全休 | 1枚繰り上げ |
|  | 1勝2敗2預3無勝負 | 唐糸右エ門 | 前頭4枚目 | 佐渡ヶ嶽沢右エ門 | 5勝1敗1預1休 | 新たに参加 |
備考

この時代の江戸相撲においては優勝力士という概念は存在していないが、後に定められた優勝制度を遡って準用することができる。本場所においては、達ヶ関が優勝相当となる。
香川県立志度高等学校

| 香川県立志度高等学校 |
| --- | --- |
 
 ja北緯34度19分15.39秒 東経134度10分12.12秒﻿ / ﻿北緯34.3209417度 東経134.1700333度﻿ / 34.3209417; 134.1700333座標: 北緯34度19分15.39秒 東経134度10分12.12秒﻿ / ﻿北緯34.3209417度 東経134.1700333度﻿ / 34.3209417; 134.1700333
過去の名称:  香川県立志度商業学校 香川県立志度拓殖学校 香川県立志度商業学校 香川県立志度商業高等学校（第一次） 香川県立志度高等学校（第一次） 香川県立志度商業高等学校（第二次）
国公私立の別:  公立学校
設置者:   香川県
設立年月日:  1924年
共学・別学:  男女共学
課程:  全日制課程
単位制・学年制:  学年制
設置学科:  商業科 電子機械科 情報科学科
学期:  3学期制
学校コード:  D137220600024 
高校コード:  37106J
所在地:  〒769-2101
 香川県さぬき市志度366-5
外部リンク:  公式サイト
 ウィキポータル 教育  ウィキプロジェクト 学校
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香川県立志度高等学校（かがわけんりつ しどこうとうがっこう）は、香川県さぬき市志度に所在する公立の高等学校。県内で唯一、工業科と商業科が併設されている高等学校である。
2002年に志度町が合併によりさぬき市となった。
沿革

沿革の年月日及び内容については下記出典に基づいた。
1924年
2月3日 - 香川県立志度商業学校として認可。
8月22日 - 本館竣工。
1926年10月20日 - 仮校舎（志度尋常小学校）より新校舎に移転。開校記念日に指定。
1928年12月20日 - 中館及び図書室竣工。
1944年3月31日 - 農業科併設に伴い、香川県立志度拓殖学校へ改称。
1946年3月31日 - 農業科廃止に伴い、香川県立志度商業学校へ改称。
1948年3月31日 - 学制改革により、香川県立志度商業高等学校へ改称。
1950年4月1日 - 水産科併設に伴い、香川県立志度高等学校へ改称。
1951年4月1日 - 定時制課程の設置。
1952年3月12日 - 木造スレート瓦葺二階建南館竣工。
1953年4月1日 - 水産科廃止に伴い、香川県立志度商業高等学校へ改称。
1954年
11月30日 - 木造スレート瓦葺二階建南館増築竣工。
12月1日 - 新館増築落成式。創立30周年記念式典挙行。
1956年5月10日 - 木造スレート瓦葺二階建南館商業科特別教室増築竣工。
1960年10月20日 - 体育館竣工。
1963年3月31日 - 第二運動場第一期工事竣工。
1964年
3月31日 - 第二運動場第二期工事竣工。
6月26日 - 弓道場及び的場竣工。
7月27日 - 鉄筋三階建校舎竣工。
10月10日 - 鉄筋三階建校舎竣工。
10月14日 - 志商会館竣工。
1966年
6月3日 - 旧本館、講堂取り壊し。
8月24日 - 鉄筋三階建校舎竣工。
1967年
1月24日 - 鉄筋三階建校舎竣工。
5月8日 - 武道場竣工。
1969年3月31日 - 鉄筋三階建中館一期工事竣工。
1970年12月27日 - 旧南館の一部を火災のため焼失。
1971年3月31日 - 鉄筋三階建中館第三期工事竣工。
1972年
1月28日 - 鉄筋三階建南館第一期工事竣工。
2月4日 - 鉄筋三階建中館第四期工事竣工。
1974年
10月19日 - 校旗新調。創立50周年記念式典挙行。
11月15日 - 第二同窓会館竣工。
1980年3月31日 - 鉄筋四階建南館竣工。
1984年10月6日 - 体育館（新体育館）竣工。
1990年11月14日 - 工業系学科推進協議会設立。
1992年
3月25日 - 実習棟（四階建て）竣工。
4月1日 - 工業系学科（電子機械科・情報科学科）の併設に伴い、香川県立志度高等学校へ改称。
1994年10月10日 - 創立70周年記念事業コミュニケーション広場竣工。
設置課程

全日制
商業科
電子機械科
情報科学科
学校行事

志度高祭
遍路ウォーク
部活動 > 運動部

野球
選抜高等学校野球大会　出場2回
全国高等学校野球選手権大会　出場3回（ベスト8／1981年〈第63回〉）
柔道
剣道
弓道
バスケットボール
卓球
バレーボール
硬式テニス
ソフトテニス
サッカー
新体操・ダンス部
部活動 > 文化部

スキルチャレンジ
吹奏楽
コンピューター
技術研究
美術
書道
家政
茶華道
学校会議

志度高校では学期に一度（年3回）に、生徒と保護者と教職員の代表者が集まり、校則の改正、規制緩和、教育ビジョンの更新について話し合う、学校会議（三者協議会）が行われている。
携帯電話の校内持ち込み

2008年11月に行われた学校会議において、携帯電話の持ち込み許可について審議され、ある条件の下、2008年12月15日より施行された。ある条件とは校内では一切電源を切り、ストラップ等を含む携帯電話の一部が目に付かない場所で各自保管しておくことである。教職員に携帯電話を使用しているのを見つかった場合には次の注意・指導（罰則）が適用される。
一回目は担任注意、二回目は学科主任注意もしくは学年主任注意、三回目は生徒指導部注意、四回目は教頭注意となり、5回目以降には停学処分となる（この罰則は三年間通して行うものであり、一年ごとでリセットされるわけではない）。
また停学処分の後、再び校内で使用をしている生徒を発見した場合の罰則については、再度停学処分であり一回目とリセットされるわけではない。（携帯電話の返却については保護者を召還し、注意・指導を行った上で返却する）
校内に携帯電話を持ち込む際には予め、携帯電話持ち込み許可証を担任または生徒指導等に届け出る必要がある。
携帯電話持ち込み許可証を提出せず、隠れて携帯電話を持ち込み教職員に見られた場合には、教頭注意の上、許可証を提出させる。また、許可証を提出した生徒と同じように罰則制度が適用される。
2回目に無届で校内に持ち込んだ場合には、問題行動とみなしその処分については生徒指導委員会内で審議のうえ決定する。
本節の出典は以下に依った。
“携帯電話の校内持ち込みについて（お願い）” (PDF).   香川県立志度高等学校 (2012年4月7日). 2012年5月19日閲覧。
校則

志度高校は昔から校則が厳しいことが有名である。アルバイトは許可制（無許可ですると停学処分）で家庭の事情で平日アルバイトをすることもできるが制限事項が多い。その他、1993年頃にはスカートを短くする女子生徒が多発したため、短くできないようにスカートにシールを貼り付けていたことがある。
制服

学校指定の制服を正しく着用しない場合は校則違反となり処罰される。男女とも緑色のブレザーである。工業科設置により学校名が変わったときに制服が改定され、現在の物になっている。令和5年度より女子生徒の制服にスラックス(男子生徒用とほぼ同等)が追加された。
著名な出身者

三村正（元プロ野球選手）
小野寺洋（元プロ野球選手）
川畑博（元プロ野球選手）
池内豊（元プロ野球選手）
熊野輝光（元プロ野球選手）
白井一幸（元プロ野球選手）
高橋浩司（元プロ野球選手）
富田龍（プロ野球選手）
山地梨菜（バレーボール選手）
脚注・出典

↑  同窓会会員名簿2008 2008年8月10日香川県立志度高等学校同窓会発行
↑  規定ではアルバイトをしようとする者は正当な理由があり、且つ、長期期間前の期末考査で欠点(30点未満)が無く、さらにアルバイト先が接客以外の物であることである。なお許可を受ける際には保護者と生徒、担任の三者面談があり正当性を証明しなければならないなど、規制が多い。
↑  新制服の色が生地と染料の関係により、当初摩耗、やぶれなどが多発した。そのため初期には生徒指導部によるチェックを受け破損があった場合には制服を無償で交換してもらえたことがある。
内田清之助

| 人物情報 |
| --- | --- |
生誕:   (1884-12-01) 1884年12月1日  日本東京都
死没:  1975年4月28日(1975-04-28)（90歳没）
出身校:  東京帝国大学
学問
研究分野:  動物学(鳥類学)
研究機関:  東京帝国大学
学位:  農学博士
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内田 清之助（うちだ せいのすけ、1884年（明治17年）12月1日 - 1975年（昭和50年）4月28日） は、日本の鳥類学者。
経歴

1884年（明治17年）12月1日、東京都中央区銀座（当時は東京市京橋区）五丁目角のたばこ屋に生まれた。府立一中時代の同期には中島董一郎（キューピー・アヲハタ創業者）らがいた。この中学時代から自然にあこがれ、旧制第一高等学校の二部乙類に入学。1908年（明治41年）東京帝国大学農科大学獣医学科に進学、卒業後は鳥類学者となり、東大卒業後副手。獣医学士。
1918年（大正7年）に農商務省によって「狩猟法」の改正がなされ、「農林業上有益な野生鳥獣の保護繁殖と狩猟鳥獣の利用増殖」を目的とした「鳥獣調査事業」が始まり、内田はその総括・指導のため農商務省技師に任ぜられた。その後、農林省鳥獣調査室長などを歴任した。1925年（大正14年）、農学博士（東京帝国大学）取得。論文の題は「Studies on amblycerous mallophaga of Japan (日本産隠角羽虱類の研究)」。
1936年（昭和11年）1月には、文部省からの依頼を受けて鹿児島県の出水ツル渡来地でマナヅルとナベヅルの正確な頭数調査等を行っている。
1975年（昭和50年）4月28日、心筋梗塞のため死去。90歳。
日本鳥学会第3代会頭（在任期間1946-1947）
日本鳥学会名誉会頭。
家族・親族

心理学者の内田勇三郎は実弟、魚類学者の内田恵太郎は従兄弟にあたる。
著書

『日本鳥類図説』（1913年、警醒社書房）
『鳥類講話』（1917年、裳華房）（1925年、『鳥学講話』となる）
『鳥と旅』（1973年、芸艸堂）
論文

国立情報学研究所収録論文 国立情報学研究所
内田清之助 (1909), “本邦にて得たる線蟲類の一科Strongylidae(承前)”, 動物学雑誌 21 (250):  321-335, ISSN 00445118, https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009226619667072
関連人物

飯島魁
黒田長禮
脚注・文献

[脚注の使い方]
1 2 3 4 5  朝日新聞（東京）夕刊, 1975年4月30日「内田 清之助氏」
↑  里見大作. 内田清之助先生と駒場
↑  『東京府立第一中学校五十年史』巻末「如蘭会員及現在生徒名簿」（東京府立第一中学校,1929年）参照
1 2 3 4 5 6  唐沢孝一. 3代会頭　内田清之助　UCHIDA Seinosuke. 日本鳥学会誌61(2), 2012. 日本鳥学会100年の歴史14
↑  内田清之助 1909
↑  博士論文書誌データベース
↑  鶴の大群世界一、鳥博士が出水で調査『東京朝日新聞』昭和11年1月24日（『昭和ニュース事典第5巻 昭和10年-昭和11年』本編p97 昭和ニュース事典編纂委員会 毎日コミュニケーションズ刊 1994年）
節足動物

節足動物（せっそくどうぶつ、英語: Arthropod、学名: Arthropoda）とは、昆虫・甲殻類・クモ・ムカデなど、外骨格と関節を持つ動物を含んだ分類群。分類学上は節足動物門とされる。動物界最大かつ多様性の最も高い動物門であり、現生種は全動物種の85%以上を占め、約110万種が記載されている。陸・海・空・土中・寄生などあらゆる場所に進出し、様々な生態系と深く関わっている。なお、いわゆる「虫」の範疇に入る動物は当動物門のものが多い。
学名 Arthropoda はギリシア語の ἄρθρον（arthron, 関節）と πούς（pous, 脚）の合成語であり、本動物門の関節に分かれた付属肢（関節肢）にちなんで名づけられた。
形態学、解剖学と生理学

→「形態学 (生物学)」、「解剖学」、および「生理学」を参照
ダニの走査型電子顕微鏡写真
ロブスター
2m以上の巨体をもつとされる化石ヤスデ類アースロプレウラ
節足動物の形態は多様で、種類により様々な外見を持つ。現生種の大きさは1mm未満のダニから数10 cmのロブスターまで幅広く、古生物にまで範囲を広げると2m以上と考えられる巨大な種類も含まれる。体の表皮はキチン質とタンパク質等からなるクチクラ（cuticle）で、外骨格（exoskeleton, sclerite）と関節（articulation）を構成する。これは成長につれて更新されていき、古い表皮は脱皮により脱ぎ捨てられる。
形態学、解剖学と生理学 > 体節制

→「体節制」も参照
節足動物は体節制（segmentation）をもつ。すなわち、体は体節（somite）という単位の繰り返し構造からなり、各体節は原則として1対の付属肢をもつ（後述）。体は原則として上下が背板（tergite, tergum）と腹板（sternite, sternum）に覆われており、更に左右に側板（pleuron）を持つものもある。これらの外骨格も体節単位になっており、体節の間は関節に分かれて可動であることが多い。体の先頭の体節は先節（ocular somite）といい、節足動物の眼と口はここに由来する。体の末端に尾節（telson）という非体節性の尾に相当する構造をもつ場合もある。
六脚類の昆虫の合体節：頭部・胸部・腹部
甲殻類のエビの合体節：頭胸部・腹部（T: 尾節）
三葉形類の三葉虫の合体節：頭部・胸部・尾部
鋏角類のクモの合体節：前体・後体
ただし、節足動物は異規体節制（heteronomous metamerism）がある程度発達し、複数の体節が組み合わされ、合体節（tagma）という外観上あるいは機能上の単位を構成する（節融合、tagmosis, tagmatization）例が多く見られる。例えば、体を「頭部 (head, cephalon)・胴部 (trunk)」、「頭胸部 (cephalothorax)・腹部 (abdomen)」、「前体 (prosoma)・後体 (opisthosoma)」などの2部、または「頭部・胸部 (thorax)・腹部」、「頭部・胸部・尾部 (pygidium)」、「前体・中体 (mesosoma)・終体 (metasoma)」などの3部に分けて呼ぶ場合があり、これは節足動物の各分類群ごとの特徴として用いられる。特に前方の合体節（頭部融合節 head tagma, 頭部・前体など）は往々にして体節の癒合が進み、外見上では元の体節構造が見当たらず、すべて単一の外骨格に覆われている。一方、体節の融合や退化が極端に進み、外見上の体節構造が全く見当たらない例もある。
→詳細は「合体節」を参照
形態学、解剖学と生理学 > 付属肢

→詳細は「関節肢」を参照
単枝型付属肢
二叉型付属肢
関節肢の基本外部形態
節足動物の各体節からは、原則として1対の関節肢（arthropodized appendage）という本群に特有の付属肢が出ている。これが「節足動物」という名前およびその学名の由来となっている。関節肢も体節と同様に外骨格で覆われ、関節によって分かれた肢節（podomere）からなる。これは分類群や位置により歩脚・遊泳脚・鋏・鎌・顎・触角・鰓・生殖肢など様々な機能に応じて様々な形に特化している。例えば頭部には感覚用の触角と摂食用の顎、胴部には移動用の歩脚を持つなど、節足動物は、往々にして異なる機能を担った様々な関節肢を兼ね備え、「アーミーナイフのように、別々の機能をもつ複数の道具が同時にセットされる」とも比喩される。また、節足動物は多くが口の直前に上唇（labrum）やハイポストーマ（hypostome）などという1枚の蓋状の構造体があり、これも付属肢由来の部分ではないかと考えられる。なお、前述の体節のように、関節肢が不明瞭もしくは完全に退化消失した例もある。
軟甲類の基本体制。頭部には2対の触角と3対の顎・胸部には8対の胸肢・腹部には5対の遊泳肢と1対の尾肢をもつ。
鋏型の第1脚、歩脚型の第2-4脚とヘラ状の第5脚（遊泳脚）をもつタイワンガザミ（ワタリガニ）
節足動物の関節肢は、全長が枝分かれしていない単枝型付属肢（単肢型付属肢、uniramous appendage）、もしくは内側の内肢（endopod, endopodite）と外側の外肢（exopod, exopodite）に枝分かれした二叉型付属肢（二肢型付属肢、biramous appendage）で現れる。多くの現生節足動物（六脚類・多足類・ほとんどの鋏角類）は単枝型付属肢のみをもつが、甲殻類や三葉虫・メガケイラ類などの古生代の絶滅群では二叉型付属肢の方が一般的である。それ以外にも、外側に外葉（exite, 副肢 epipod, epipodite）、内側に内葉（endite, 内突起）などという非肢節性な分岐をもつものがある。
様々な甲殻類の二叉型附属肢（en: 内肢、ex: 外肢、ep: 外葉）
ミジンコの胸肢（g.n.: 内葉、br.:外葉）
三葉虫の二叉型の歩脚
クモの歩脚（a）と触肢（b）
カマキリの鎌状の前脚
形態学、解剖学と生理学 > 運動

通常の関節肢の機構
関節肢における鋏の機構
→「関節肢」も参照
節足動物の外骨格は分節した関節と、その間にある柔らかい節間膜（arthrodial membrane）により可動域を得られている。分節した体節は関節が伸縮から湾曲まで、様々な方向に動かせる場合が多いが、関節肢の関節は往々にして1つか1対の関節丘（condyle）により外骨格の支点を固定され、特に1対の場合では軸や蝶番のように1つの平面上で安定に折り曲げる。そのため節足動物の関節肢、特に基部は往々にして複数の関節に分かれ、様々な動きに対応するようになっている。外骨格の関節の摩擦を抑えるように、それに隣接した外骨格の縁辺部から潤滑物質を分泌することも知られている。
クモ（左）とヒヨケムシ（右）の前体断面。脚の筋肉に繋がる内骨格（内腹板と腱）を示す。
節足動物の外骨格と腱の断面
また、節足動物の運動機構は往々にして上述の外骨格のみならず、体内の筋肉に付着面を提供する内骨格（endoskeleton）も兼ね備えている。これは主に外骨格の内壁から伸長したもの、もしくは筋肉の付け根から硬化した腱（内突起、internal tendon, apodeme）である。例えばほとんどの節足動物は、付属肢基部の外在筋に繋がる内腹板（endosternite, 内腹甲）を体節内にもつ。カニなどの強力な挟む力をもつ鋏の中には、可動指内側の関節に繋がった、大量の屈筋とそれに付着する板状の腱が見られる。
また、筋肉以外の機構で関節を動かす例も多く見られる。例えば多くのクモガタ類は脚の途中の関節に伸筋を持たず、体内の血リンパ（後述）の水圧（クモなど）、もしくは弾性のある特殊な外骨格（ヒヨケムシなど）で関節を広げて脚を伸ばす。
形態学、解剖学と生理学 > 他の内部構造

他の多くの左右相称動物と同様、節足動物は体腔を持ち、消化系は体の前後を貫通し、いわゆる口と肛門という2つ開口を持つ。心臓は体腔の背面に、脳以外の中枢神経系は体腔の腹面に付属する。
形態学、解剖学と生理学 > 他の内部構造 > 消化系と排出器

ダニの枝分かれた消化管（4）とマルピーギ管（5）
エビの基節腺（触角腺）
消化管は往々にして順に咽頭（pharynx）・食道（esophagus）・前腸（foregut, 前胃 proventriculus）・中腸（midgut）・後腸（hindgut）などと分かれるように分化が進み、発達した分岐（diverticula, 消化腺 digestive gland, 中腸腺 midgut gland）を中腸にもつ場合もある。消化管の前後、いわゆる口と肛門のすぐ内側の内壁はクチクラ性で、成長の際には外部の表皮と同様に脱皮して更新される。
基本的な排出器として対になる腎管（nephridium）がある。これは分類群ごとに特定の付属肢基部で開口することにより、触角腺（antennal gland, 甲殻類の第2触角）・小顎腺（maxillary gland, 甲殻類の第2小顎）・基節腺（coxal gland, 鋏角類の脚）などと呼ばれている。それ以外の排出器としては消化管から枝分かれたマルピーギ管（malpighian tubule）があり、六脚類、多足類とクモガタ類に見られる。
形態学、解剖学と生理学 > 他の内部構造 > 循環系

カブトガニの循環系
様々な甲殻類の循環系A: カイアシ類、B: ミジンコ、C: 貝虫、D: ワラジムシ、E: ヨコエビ、F: カニ
節足動物の循環系は基本として開放血管系（open circulatory system）であり、細胞外液はリンパ液や血液という区別はなく、リンパ液と血液の役割を兼ねた血リンパ（hemolymph）が背面の心臓と組織の間隙（血体腔）に流れている。心臓の伸縮や体の運動により、血リンパは心臓の動脈から体の静脈や呼吸器などの器官を通り、心門を介して再び心臓に戻る。血リンパの中には免疫系の血球（hemocyte）がある。心臓は消化管の背面にあり、基本では体長の大部分を占めるほど縦長いが、カニやミジンコのように一ヶ所に集中する例もある。
形態学、解剖学と生理学 > 他の内部構造 > 神経系

昆虫の神経系模式図P: 前大脳、D: 中大脳、T: 後大脳、CV: 腹神経索
ウデムシ（クモガタ類）の中枢神経系
→「はしご形神経系」も参照
体節制をもつ他の前口動物に似て、節足動物の中枢神経系の様式ははしご形神経系（ladder-like nervous system）である。前背面の脳（後述）の直後に続く腹面1対の腹神経索（腹髄神経索、ventral nerve cord）は体節ごとに神経節（ganglion）となって左右の連絡（横連合 commissure）で繋がり、全体的はしご形となっている。ただし、神経節が集中してはしご形が不明瞭な場合もあり、例えばカブトガニやクモガタ類の前体において脳と腹神経索を集約させた synganglion、およびカニや派生的な昆虫において著しく集約した胸部と腹部の神経節がその例である。
神経系の前端部には脳があり、食道の前上方にあることから食道上神経節（supraoesophageal ganglion, 大脳神経節）とも呼ぶ。現生の節足動物では、これは先頭3つの体節（先節・第1体節・第2体節）がもつ3対の神経節の融合でできた脳（tripartite brain）であり、前大脳（protocerebrum）・中大脳（deutocerebrum）・後大脳（tritocerebrum）という3つの脳神経節（cerebral ganglion）から構成される。前大脳には複眼からの視覚情報を処理する視葉（optic lobe）、嗅覚の識別や記憶および感覚神経の統御を司るキノコ体（mushroom body）、視覚行動の統御を行う中心複合体（central body）を持つ。脳は前大脳をはじめとして背側にあるため、中央もしくは直後から食道を囲み、食道神経環（circumesophageal nerve ring）を介して腹面の腹神経索に連結する。昆虫・甲殻類などの大顎類の場合、食道神経環の直後は顎（大顎・小顎/下唇）に対応する神経節で、まとめて食道下神経節（suboesophageal ganglion、顎神経節）といい、ハエやハチ、チョウなどにおいては脳と融合し頭部神経節を構成する（この場合は食道上神経節のみならず、食道下神経節も脳の一部と扱う）。
形態学、解剖学と生理学 > 感覚器

クモの脚の聴毛
様々な昆虫の触角
昆虫の小顎髭（d）と下唇鬚（e）
→「触角」も参照
節足動物は様々な感覚器を通じて周りの環境を感知する。体表は常に剛毛（刺毛、感覚毛、seta, 複: setae）をもち、種類により触覚・振動・音・水流・気流・温度・嗅覚・味覚・化学物質など視力以外の感覚を担う。中で振動を感知するのに特化したものは聴毛（trichobothrium, 複: trichobothria）と呼ぶ。
鋏角類以外の節足動物の頭部は、往々にして触角（antenna, 複: antennae）という関節肢をもち、ほとんどの場合は重要な感覚器である。なお、触角をもたない鋏角類の中でも、ウデムシやサソリモドキのように、一部の脚が触角状の感覚器に特化した例がある。
他にも昆虫の小顎と下唇にある顎鬚（palp）が嗅覚や味覚に関わり、一部の昆虫と甲殻類の後端にある尾毛（cercus, caudal ramus）も感覚器官として用いられる。サソリの櫛状板（pectine）とヒヨケムシのラケット器官（malleoi）は各群に特有の感覚器であり、一部の昆虫は特定の部分（例えばコオロギやキリギリスの前脚脛節・バッタの腹部・カマキリの後胸部腹面）に特化した聴覚器官である鼓膜器官（tympanal organ）をもつ。
感覚用の第1脚をもつウデムシ
長い触角と尾毛をもつシミ
サソリの櫛状板（赤印先）
キリギリス科の前脚の鼓膜器官（赤印先）
形態学、解剖学と生理学 > 感覚器 > 眼

→詳細は「複眼と単眼」を参照
節足動物は、中眼（median eye）と側眼（lateral eye）という先節由来の2種類の眼を兼ね備え、その中で中眼は単眼（ocellus, simple eye）、側眼は複眼（compound eye）であることが基本と思われる。しかしその片方しか持たず、複眼が単眼（側単眼）に変化し、または眼が完全に退化消失した例もある。
複眼は図形認識能力をもち、数多くの個眼（ommatidium）というレンズ様の構成単位からモザイク画のような視覚を形成する。単眼は主に明暗を感知するなど補助的な機能を担うが、一部のクモ（ハエトリグモ、メダマグモなど）のように単眼が優れた視力をもつ例もある。
眼をもつ節足動物の中で、六脚類と甲殻類は基本的に中眼と側眼を兼ね備える。後者の場合、中眼はノープリウス幼生期のノープリウス眼に当たる。多足類は全て中眼をもたず、中でゲジ類のムカデは側眼が複眼のままで、他のムカデとヤスデは複眼由来の側単眼をもつ。鋏角類の中でウミグモは中眼のみ、カブトガニとウミサソリは複眼と中眼の両方、現生のクモガタ類は複眼を持たず、中眼と複眼由来の単眼を兼ね備えるか片方のみを持つ。また、古生代の三葉虫やラディオドンタ類をはじめとして、化石種のみ知られる絶滅群も多くが発達した複眼を有し、中眼をもつことが認められるものもある。
眼柄に付いたシャコの複眼
頭部の大部分を占めたトンボの大きな複眼（青）
発達した単眼（中眼）をもつハエトリグモ
デボン紀の三葉虫エルベノチレのタワー状の複眼
多数の側単眼をもつヤスデ
形態学、解剖学と生理学 > 呼吸

→詳細は「書鰓と書肺」、「気管系」、および「気門」を参照
節足動物は様々な生息環境に進出しており、それに応じた多様な呼吸様式がみられる。水中呼吸の水生種では鰓（gill）、空気呼吸の陸生種では気管系（tracheal system）や書肺（book lung）などをもつものがあり、気管系と書肺は気門（spiracle, stigma）を介して空気を出入りする。呼吸器は特に持たず、体表で直接的に皮膚呼吸を行う種類もある。
六脚類は主に陸生で発達した気管を持ち、胸部と腹部のほとんどの体節に一対の気門を持つ。一部の水生昆虫の幼虫は、気門の代わりに水中呼吸用の気管鰓（tracheal gill）を持つ。不均翅亜目のトンボの幼虫（ヤゴ）は、鰓に特化した直腸内側の皺状突起（rectal gill）で水中呼吸する。
多足類は全て陸上性で、呼吸器をもたないエダヒゲムシ以外では六脚類と似たような気管と気門で呼吸する。気門の位置は分類群によって異なり、ゲジ類のムカデ（背気門類）は発達した背板ごとに背面1つ、他のムカデ（側気門類）は1-2胴節につき左右1対、ヤスデは1体環につき両腹面2対、コムカデは頭部に1対もつ。
鋏角類の中で、陸生のクモガタ類は主に書肺や気管系、水生のカブトガニ類は可動な蓋板に付属した書鰓（book gill）で呼吸する。なお、ウミグモ、コヨリムシと一部のダニは呼吸器を持たず、皮膚呼吸を行う。
甲殻類は多くが水生で、通常では付属肢基部の外葉（副肢）が鰓となって水中呼吸をする。陸生等脚類（ワラジムシ亜目）は腹肢の白体（pleopodal lung, 偽気管 pseudotrachae）で空気呼吸する。陸生十脚類は元々水中呼吸用だった鰓が空気呼吸に特化し、特にヤシガニなどの陸生ヤドカリ類は空気呼吸用の二次的な突起物も兼ね備えている。
イモムシの気門
ゴキブリの気管系
カブトガニ類の蓋板と書鰓
クモの書肺の断面図
ロブスターの歩脚から分岐した鰓（外葉）
繁殖と発育

→詳細は「変態」および「脱皮」を参照
求愛・包接・メイトガード・交尾・交接・護卵・育児など、節足動物は分類群により様々な繁殖行動を持つ。原則として有性生殖を行う卵生動物であるが、単為生殖や卵胎生を行う例も知られている。例えばアブラムシとサソリの雌親は幼生を産み、ミジンコは環境に応じて単為生殖と有性生殖を切り替える。
ハエトリグモの求愛ダンス
カブトガニの包接
ゾウムシの交尾
護卵するムカデ
幼生を背負するサソリ
エビのノープリウス幼生
ミジンコの単為生殖と有性生殖
ハサミムシの不完全変態
チョウの完全変態
ヤスデの増節変態
節足動物の幼生は基本的に成体と似たような外見を持つが、かけ離れた姿で生まれ、成長するたびに著しく形態が変化する変態（metamorphosis）を行う分類群も少なくない。甲殻類のノープリウス幼生から始まる生活環、昆虫の完全変態（holometabolism, 幼虫と蛹を経て成虫になる）、および多足類の増節変態（anamorphosis, 成長するたびに体節が増える）がその例である。
トンボの脱皮
脱皮前の節足動物のクチクラ断面。新しいクチクラの形成過程を示す。
成長するたびに、外骨格を含めて節足動物のクチクラはそれと共に大きくならず、代わりに既存のクチクラの下で柔軟な新しいクチクラを形成し、古いクチクラを抜き捨ててから新しいクチクラが膨らんで大きくなる。この過程は脱皮（ecdysis）といい、昆虫の場合は特定の成長過程を指すのに蛹化（終齢幼虫から蛹になる脱皮）や羽化（成虫になる最終脱皮）とも呼ばれる。ただし新しいクチクラの外骨格は柔らかく、元の硬さになるまで時間も掛かるため、脱皮中や脱皮直後の節足動物は普段より無防備で、外骨格が硬くなるまで主に体内の水圧や空気で体の形を整っている。そのため節足動物の脱皮は、捕食者が少ない時間帯や巣穴などの隠れ場所で行うことが多く、例えばセミは夜中で羽化し、一部の昆虫の幼虫とヤスデは脱皮前に繭を作る。また、成分を回収するように古いクチクラを摂食する種類や、脱皮直後の配偶の無防備さを利して繁殖行動をする種類も知られている。
他の動物門との関係

→「汎節足動物」、「脱皮動物」、および「側節足動物」も参照
節足動物と他の動物門の類縁関係は長らく議論をなされ、20世紀末と2000年代を介して劇的に更新された。21世紀以前では、前口動物で体節制を持つなどの共通点から、節足動物と環形動物は近縁である同時に、舌形動物（シタムシ）・有爪動物（カギムシ）・緩歩動物（クマムシ）という3つの動物門は、両者の中間形態を示唆するという考えが主流であった。これらの動物群は、体節動物（Articulata）という単系統群を構成すると考えられ、中でも有爪動物と緩歩動物は節足動物に内包され、もしくは舌形動物・有爪動物・緩歩動物がまとめて側節足動物（Parathropoda）として区別される経緯すらあった。
しかし21世紀以降では、分子系統学をはじめとする多方面（遺伝子発現・解剖学・発生学）な進展により、環形動物は他の体節動物に類縁でなく、むしろトロコフォア幼生を共有する軟体動物などと共に単系統群の冠輪動物（Lophotrochozoa）に属するものであると判明した。同時に他の体節動物も環形動物より、むしろ脱皮などの性質を共有する線形動物などと単系統群になると判明し、脱皮動物（Ecdysozoa）として区別されるようになった。かつて体節動物の根拠とされてきた環形動物と他の体節動物の体節制も、後に発生学と遺伝子発現の違いにより別起源（収斂進化）であることが示唆される。更に、かつて側節足動物ともされてきた群の中で、緩歩動物と有爪動物は節足動物に内包されない独立の動物門として広く認められる一方、舌形動物は独立した動物門ではなく、鰓尾類に近縁の甲殻類、すなわち極端に特化した節足動物の一員だと判明した。
その結果、古典的な「体節動物」と「側節足動物」はいずれも系統関係を反映できない多系統群として解体され、徐々に21世紀以降の分類体系から廃止された。21世紀、特に2000年代後期以降では、脱皮動物の中で、節足動物・有爪動物・緩歩動物という3動物門が単系統群を構成する説が広く認められ、まとめて汎節足動物（Panarthropoda）と呼ばれている。
なお、脱皮動物と汎節足動物の単系統性が広く認められるものの、汎節足動物と他の脱皮動物（環神経動物 Cycloneuralia）の系統関係ははっきりしておらず、汎節足動物内の3動物門は形態の類似と分子系統解析の食い違いにより、お互いの系統関係は諸説に分かれている。これらの議論の詳細については汎節足動物#系統関係および汎節足動物#内部系統関係を参照のこと。
多毛類に現れるように環形動物は明瞭な体節制をもつが、汎節足動物とは遠縁である。
センチュウ（線形動物）は汎節足動物と同様に脱皮で成長する。
シタムシの外見は節足動物らしからぬ、かつて独自の動物門（舌形動物）とされていた。
カギムシ（有爪動物）は節足動物のように特化した数対の頭部付属肢と脳神経節を持つ。
クマムシ（緩歩動物）の腹神経索は節足動物に似た神経節をもつ。
起源

知られる最古の節足動物は、およそ5億年前のカンブリア紀に遡る。この地質時代からは、アノマロカリスとオパビニアをはじめとするラディオドンタ類（アノマロカリス類）やオパビニア類など、節足動物的性質と節足動物らしからぬ性質を兼ね備える古生物が見つかり、節足動物の絶滅した基部系統（ステムグループ）を表したものとして広く注目される（後述）。しかし、派生的な節足動物の知られる最古の化石記録はそれ以上に早期（体の化石は約5億2,100万年前まで、生痕化石は約5億3,700万年前まで）のため、節足動物の基部系統は中間的な化石記録を欠いており、実際の起源は記録以上に古かったことが示唆される。なお、カンブリア紀とその直前のエディアカラ紀の化石産地の比較により、その起源は、エディアカラ紀晩期（約5億5,000万年前）より古くはなかったと考えられる。
ラディオドンタ類のアノマロカリス
オパビニア類のオパビニア
パンブデルリオンとケリグマケラ
シベリオン類の葉足動物メガディクティオン
節足動物の基部系統に含まれる古生物、いわゆる基盤的な節足動物（ステム節足動物 stem-arthropods, ステムグループ節足動物 stem-group arthropods）は、主にラディオドンタ類、オパビニア類、シベリオン類、およびこれらの古生物の特徴を掛け合わせたようなケリグマケラとパンブデルリオンがある。これらの古生物は特化した先頭1対の前部付属肢が特徴的で、体の両筋に鰭をもつ種類は恐蟹類（dinocaridids, Dinocaridida）、パンブデルリオンとケリグマケラは便宜的に「gilled lobopodians」としてまとめられる場合もある。
これらの古生物は胴部が柔軟で口器も放射状であり、一見では節足動物らしくないが、ある程度の節足動物的性質をもつことが分かる。いずれも早期の節足動物において特徴的な消化腺をもち、特にラディオドンタ類は最も節足動物的で、関節肢・複眼・背面の外骨格（背板）などという節足動物として決定的な特徴が頭部に出揃っている。オパビニア類は節足動物に似た後ろ向きの口と分化した眼を有し、ラディオドンタ類やパンブデルリオンに見られる背腹2種類の付属肢構成（背側の鰓/鰭と腹側の鰭/脚）も、節足動物の外葉と内肢を兼ね備える二叉型付属肢を彷彿とさせる。
一方、シベリオン類は姿そのものがれっきとした葉足動物（脚のある蠕虫様の化石汎節足動物）であり、パンブデルリオンとケリグマケラも葉足動物に似た表皮構造と付属肢（葉足）をもつ。このような中間型生物の存在により、汎節足動物の中で、節足動物は有爪動物や緩歩動物と同様、葉足動物から派生した動物群であることが示唆される。また、ラディオドンタ類とオパビニア類の複合的な性質により、節足動物の体節構造・複眼・頭部外骨格・関節肢（arthropodization）は、後大脳と胴部外骨格（arthrodization）より早期に進化し、基部系統で既に出揃ったことも示される。
→詳細は「ラディオドンタ類 § 節足動物の基部系統を示唆する指標」、「オパビニア科 § 分類」、「ケリグマケラ § 分類」、「葉足動物 § 節足動物との関係性」、および「汎節足動物 § 起源と進化」を参照
ラディオドンタ類と真節足動物に似た頭部構造を兼ね備えるキリンシア
イソキシス類のイソキシス
フーシェンフイア類のグァンウェイカリス
メガケイラ類のレアンコイリア
基盤的な節足動物より派生的で、現生群をも含んだ残り全ての節足動物は一般に真節足動物（Euarthropoda, または Deuteropoda）として区別される。この系統群をはじめとする節足動物は、頭部は後大脳をもつ体節まで融合した合体節で、胴部まで外骨格と関節肢を備わっており、前述の基盤的な節足動物とは明らかに異なるが、キリンシアなどという、基盤的な節足動物に似た特徴が顕著に見られる中間型生物もある。他にはイソキシス類（イソキシス、スルシカリス）・メガケイラ類（レアンコイリア、ヨホイアなど）・フーシェンフイア類・Hymenocarina類（ワプティア、カナダスピスなど）が挙げられており、これらは文献や種類により現生節足動物の系統群（鋏角類・多足類・甲殻類・六脚類）全体よりも基盤的、もしくは特定の現生群の基部系統に属すると考えられる（後述）。
分類 > 系統関係と体節の相同性

現生の節足動物は、鋏角類（Chelicerata, クモ、サソリ、カブトガニなど）・多足類（Myriapoda, ムカデ、ヤスデなど）・甲殻類（Crustacea, カニとエビ、フジツボ、ミジンコなど）・六脚類（Hexapoda, 昆虫、トビムシなど）という4つの亜門に分類されている。化石種まで範囲を広げれば、三葉虫などを含んだ Artiopoda という過去の亜門や、前述の亜門には明確に収まらない分類群も数多く知られている（後述参照）。
それそれの分類群で特に注目される特徴は、先頭複数体節の融合でできた合体節（頭部および前体）の付属肢である。これは前述のような高次分類群によって異なり、例えば各亜門では次のような既形をもつ：
六脚類：触角1対・大顎1対・小顎1対・下唇1枚（1対の小顎から癒合した部分）
多足類：触角1対・大顎1対・小顎2対
甲殻類：触角2対・大顎1対・小顎2対
鋏角類（真鋏角類）：鋏角1対・触肢1対・脚4対
鋏角類（ウミグモ類）：鋏肢1対・触肢1対・担卵肢1対・脚1対
Artiopoda類：触角1対・脚3対以上
これらの付属肢の由来と対応関係（相同性）は、節足動物の各分類群の系統関係を示唆する重要な指標の1つであるが、分類群ごとの形態の違いや化石群の証拠の欠如により難解な場合が多く、この問題は「Arthropod head problem」として知られている。それに対しては「終わりのない論争」（endless dispute）とも呼ばれるほど、昔今を通じて文献記載により様々な解釈を与えられた。
2017年時点で広く認められる、様々な節足動物における前部の体節と付属肢の対応関係。先頭の合体節（頭部および前体）に含まれる体節は暗灰色で、前大脳性・中大脳性・後大脳性の体節と付属肢はそれぞれP（赤）・D（黄）T（青）で示される。
21世紀以前の古典的な見解では、鋏角類は中大脳性な触角を退化して鋏角は後大脳性と考えられ、頭部付属肢や呼吸器の類似を基に多足類と六脚類は近縁という説が主流であり、付属肢の単枝型と二叉型の基本形態を基に、節足動物を多系統群として2つに分けるという異説すらあった。しかしこれらの知見は、後に発生学・神経解剖学・遺伝子発現・分子系統学など多方面の情報により根本から否定され、節足動物は疑いなく単系統群・鋏角類の鋏角は他の節足動物の第1触角と同様に中大脳性・六脚類は甲殻類に近縁で側系統群の甲殻類から分岐したことが強く示唆される。また、通常では鋏角類とされるウミグモ類の系統位置がしばしば疑問視されるようになり、分子系統解析では鋏角類であることを支持するものが多いが、2000年代ではそれ以外の節足動物と対置すべき説もあった。
→詳細は「鋏角類 § 体節と付属肢の対応関係」、「鋏角類 § 系統関係」、「大顎類」、「多足類 § 系統関係」、「汎甲殻類」、「甲殻類 § 系統関係」、および「六脚類 § 分類」を参照
三葉虫やメガケイラ類をはじめとして、幾つかの化石節足動物の分類群と現生分類群の類縁関係については、未だに定説がない。例えば三葉虫などを含む Artiopoda類は、鋏角類に類縁という伝統的な系統仮説はあったが、頭部構造の類似に基づいて触角をもつ現生群（多足類・甲殻類・六脚類）に近い、またはどの現生群よりも基盤的とも考えられる。メガケイラ類は先頭の付属肢と脳の類似に基づいて鋏角類に近いとされるが、どの現生群よりも基盤的ともされる。Hymenocarina類は一時では単調な頭部をもつと解釈され、それを基にどの現生群よりも基盤的と考えられていたが、大顎をもつ口器の発見により、多足類・甲殻類・六脚類と同じ系統群に含める説が主流になりつつある。
こうした研究の発展に伴い、節足動物の高次系統に対して様々な系統仮説が提唱されており、以下の例が挙げられる。
2010年代以降では、少なくとも大顎類説、汎甲殻類説、およびウミグモ類が鋏角類に含める説が広く認められる。
また、現生節足動物の胚発生において、眼と前大脳が由来する先頭の体節、いわゆる先節には付属肢を持たないのが従来の解釈であった。しかし、多くの節足動物の口の前にある蓋状の構造体、いわゆる上唇やハイポストーマは、著しく融合・退化した先節由来の1対の付属肢であることが2000年代以降から有力視されつつある。この構造体は、有爪動物の触角や基盤的な節足動物（ラディオドンタ類など）の前部付属肢との相同性まで議論をなされ、初期の節足動物、果ては汎節足動物全般における頭部の起源と進化を示唆する手掛かりの一つとして注目される。
→詳細は「上唇_(節足動物) § 由来」、「ラディオドンタ類 § 節足動物の基部系統を示唆する指標」、および「汎節足動物 § 起源と進化」を参照
2017年時点で広く認められる、様々な汎節足動物における前部の体節と付属肢の対応関係。先節は「0」、頭部に含まれる部分は暗灰色、前大脳性・中大脳性・後大脳性の体節と付属肢はそれぞれP（赤）・D（黄）T（青）で示される。
分類 > 下位分類

節足動物は記載された種数の最も多い動物門である。その数は動物に限らず、真核生物の種の大部分をも占める。2011年まででは、100万種以上の六脚類・11万種以上の鋏角類・6万種以上の甲殻類・1万種以上の多足類という計120万種以上の現生節足動物が記載されている。また、絶滅した三葉虫も大きなグループであり、1万種以上が記載される。
節足動物の主要な高次分類群（綱/亜綱/目）までの下位分類は次の通り。なお、これらは必ずしも2010年代後期以降の主流な系統関係を反映しているとは限らず（例えば甲殻類は六脚類に対して側系統）、分類階級が文献により異なる（鞘甲類・カイアシ類など）・単系統性に議論が続いているものもある（節口類・クモガタ類・六幼生類・内顎類など）。
鋏角亜門 Chelicerata
ウミグモ綱 （皆脚綱） Pycnogonida - ウミグモ
節口綱（腿口綱） Merostomata - カブトガニ、†ウミサソリ、†カスマタスピス類など
クモガタ綱（蛛形綱、クモ綱） Arachnida - クモ、サソリ、ダニなど
様々なウミグモ
様々なカブトガニ
様々なカスマタスピス類
様々なウミサソリ
左上から順にサソリ、クモ、カニムシ、ザトウムシ、ヒヨケムシとダニ
多足亜門 Myriapoda
ムカデ綱（唇脚綱） Chilopoda - ムカデ
ヤスデ綱（倍脚綱） Diplopoda - ヤスデ
エダヒゲムシ綱（少脚綱、ヤスデモドキ綱） Pauropoda - エダヒゲムシ
コムカデ綱（結合綱、祖形綱） Symphyla - コムカデ
様々なムカデ
様々なヤスデ
エダヒゲムシの1種
コムカデの1種
甲殻亜門 Crustacea （側系統群）
貝形虫綱 Ostracoda - 貝虫（カイミジンコ、ウミホタルなど）
ヒゲエビ亜綱 Mystacocarida - ヒゲエビ
ウオヤドリエビ綱（イクチオストラカ綱） Ichthyostraca
鰓尾亜綱 Branchiura - 鰓尾類（チョウ/ウオジラミなど）
舌形亜綱 Pentastomida - シタムシ
軟甲綱 Malacostraca - シャコ、カニ、エビ、オキアミ、ダンゴムシなど
六幼生綱（六齢ノープリウス綱） Hexanauplia
鞘甲亜綱 Thecostraca -  シダムシ、キンチャクムシ、フジツボ、エボシガイ、フクロムシなど
ヒメヤドリエビ亜綱 Tantulocarda - ヒメヤドリエビ
橈脚亜綱（カイアシ亜綱） Copepoda - カイアシ類（ケンミジンコ、ゾコミジンコ、ヒジキムシなど）
鰓脚綱 Branchiopoda - アルテミア、ホウネンエビ、カブトエビ、カイエビ、ミジンコなど
カシラエビ綱 Cephalocarida - カシラエビ
ムカデエビ綱 Remipedia - ムカデエビ
貝虫の1種
Ctenocheilocaris galvarini（ヒゲエビ）
ウオジラミ
イヌシタムシ
カイアシ類の1種
様々な軟甲類
オニフジツボ
Hutchinsoniella macracantha（カシラエビ）
左上から順にアルテミア、カブトエビ、カイエビとミジンコ
Speleonectes tanumekes（ムカデエビ）
六脚亜門 Hexapoda
内顎綱 Entognatha - トビムシ、コムシ、カマアシムシ
昆虫綱（外顎綱） Insecta - 昆虫
左上：カマアシムシ、右上：コムシ、下：トビムシ
様々な昆虫