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おかあさんといっしょ
歴史 > 2000年代 > 年表

2000年4月 『ドレミファ・どーなっつ!』が放送終了。ミニ人形劇『スプーとガタラット』の続編として、『ぐ〜チョコランタン』が放送開始。この年からおにいさん・おねえさん進行の日替わりコーナーが設けられる。土曜日の夕方に『みんなの広場だ!わんパーク』が放送開始したことにより、その後週末夕方の子供番組が再編され、『おかあさんといっしょ あそびだいすき!』として再開する2005年4月まで単独番組としての土曜日の再放送枠が廃止された。
この日替わりコーナーの中でも、視聴者からのイラストとリクエストを紹介する「やぎさんゆうびん」のコーナーは現在まで続く長寿コーナーとなっている。
2000年12月 21世紀を迎える記念として東京国際フォーラムで「おかあさんといっしょファミリーステージ『歌のファンタジーランド〜ようこそ21世紀〜』」が開催された。代わりに、この年に限りNHKホールでの秋のファミリーコンサートは実施されなかった。
2001年4月 平日の放送時間が1分繰り下げ、本放送は8時31分 - 9時（再放送は16時21分 - 16時50分）になる。
2002年4月 BS2で『BSおかあさんといっしょ』が放送開始。1998年度まで地上波で実施していた地方収録スタイルで、全国を巡回していった。同日、アニメ『でこぼこフレンズ』が放送開始。2010年度までアニメ枠最長の9年間放送された。
2002年5月 ファミリーコンサート「元気いっぱい!たまたまご」に、当時日本体育大学生の小林よしひさ（後の11代目たいそうのおにいさん）がエキストラの1人として出演。
2002年12月31日 第53回NHK紅白歌合戦に、『ぐ〜チョコランタン』が、憧れのTVヒーロー&ヒロイン50年ショーとして、出場した。
2003年4月 平日の放送時間が1分繰り上げ、杉田あきひろとつのだりょうこが卒業し、今井ゆうぞうとはいだしょうこに交代する。『イチジョウマン』が放送開始。当番組で2005年4月9日、『おかあさんといっしょ あそびだいすき!』に移行後2008年3月29日まで放送され、後に派生番組『おとうさんといっしょ』において続編の「遊び戦士 イチジョウマン7」→「イチジョウマン8」が放送されている。
2003年12月1日 東名阪で地上デジタル放送が始まり、同日の再放送分よりアナログ放送とデジタル放送でサイマル放送が実施されるようになった。
2004年4月5日 アニメ『パンツぱんくろう』が放送開始（2007年度まで放送）。
2004年10月 放送45周年。
2005年2月 - 3月 スペシャルステージ「弘道おにいさんとあそぼ!夢のビッグパレード ぐ〜チョコランタンとゆかいな仲間たち」が開催。
2005年4月 佐藤弘道とタリキヨコが卒業し、小林よしひさといとうまゆに交代するのと同時に、体操が「ぱわわぷたいそう」、身体表現が「ズーズーダンス」に変更。また放送時間が25分に短縮され、前年度までスタジオの歌やその他クリップの歌を放送する前半と、今月の歌を放送する後半に分けられていた歌のコーナーが番組前半にまとめられる。また、地上デジタル放送でハイビジョン放送をスタート。これによって、3年ぶりにハイビジョンサイズで番組が視聴可能となった。
2005年4月9日 派生番組として土曜日に『おかあさんといっしょ　あそびだいすき』が放送開始、番組を卒業した佐藤弘道、きよこが同番組のおにいさん・おねえさんとして出演。平日の日替わりコーナーだった「イチジョウマン」はこの番組に移行。
2006年4月4日 『すりかえかめん』が放送開始（2007年度までは水曜日放送、2008年度から2018年度は火曜日放送）。
2007年4月2日 身体表現のコーナーが「ズーズーダンス」から「ゴッチャ!」に変更。同一の在任者が複数の身体表現を担当した唯一のケースである。
2008年3月31日 今井ゆうぞうとはいだしょうこが卒業し、横山だいすけと三谷たくみに交代。「これなあに?」が放送開始、コーナーキャラ「ナーニくん」が初登場。
2008年4月2日 『パンツぱんくろう』のキャラクターを起用した『パンツぱんくろうのたためるかな?』が放送開始。2009年には『パンツぱんくろうのいってきます!』、2010年には『パンツぱんくろうのいただきます!』も開設され、2010年度まで『パジャマでおじゃま』『はみがきじょうずかな』等と日替わりで放送、2011年度以降も登場キャラクターを変更して継続している。
2008年4月5日 『おかあさんといっしょ　あそびだいすき!』が放送終了し、土曜日の放送枠が3年ぶりに復活。夕方の再放送枠も8年ぶりに再開された。親子体操「でかけよう!」が放送開始。
2009年3月19日 『ぐ〜チョコランタン』の最終回が放送され、『スプーとガタラット』時代から10年に渡るストーリーに終止符を打った。その後は長編の再放送が行われ、3月28日を以て放送終了した。
2009年3月30日 人形劇『モノランモノラン』が放送開始。10年ぶりにスタジオセットが大幅にリニューアル。オープニングも変更し、エンディングも「あしたてんきにな〜れ!」に変更。番組構成が若干変更され、1998年度以来11年ぶりに番組序盤に人形劇コーナーが設置、それに従い歌のコーナーを人形劇終了後に移動。オープニング後・『モノランモノラン』の前に、おにいさん・おねえさんの短いトークコーナーを設けられた。スプーが卒業したことに従い、この時期から2013年3月までは再び歌のコーナーがおにいさん・おねえさんのみの出演となっている。
『ぐ〜チョコランタン』は『BSおかあさんといっしょ』での再放送のみとなり、同日より2010年3月18日の放送終了までの期間、『BSおかあさんといっしょ』は『BSおかあさんといっしょ スプーとあそぼ』に改題。
2009年7月20日 - 7月24日 「おかあさんといっしょ」の当時通常放送で50周年特集が組まれた。20日は歴代うたのおにいさん・うたのおねえさん・人形劇の紹介、21日は佐藤弘道をゲストに招き、歴代たいそうのおにいさんと体操の紹介、22日はかしわ哲・林アキラ・しゅうさえこをゲストに招き、3人がそれぞれ作詞・作曲した歌の紹介、23日はきよこをゲストに招き、歴代身体表現のおねえさんと身体表現のコーナー・「あそびだいすき!」の歌の紹介、24日は坂田おさむ・森みゆきをゲストに招き、「おかあさんといっしょ」で昔から歌われてきた歌・坂田が作った歌などが歌われた。
2009年10月 放送50周年。
2009年11月 NHKホールで「星空のメリーゴーラウンド〜50周年記念コンサート〜」を開催。
歴史 > 2010年代 > 概要

2010年には、朝の本放送の放送時間が前倒しされた。2011年3月11日に発生した東日本大震災の影響で、番組収録が一時見合わせ、さらにファミリーコンサートの公演中止など、過去に例のない異常事態が発生。その一方で、地上波版では11年ぶりの地方収録が再開されている。また、2012年の大晦日には2時間枠で番組のリクエスト特番が放送された。
人形劇やコーナー編成が若干変更される一方で、うたのおにいさん・おねえさんの出演期間は1990年代から2000年代の5年前後から再び長期化の傾向が見られはじめ、横山だいすけの9年、三谷たくみの8年はうたのおにいさん・おねえさんにおける歴代最長出演記録となり、2005年から出演していた小林よしひさは2019年3月まで14年に渡って出演し、たいそうのおにいさんとしての歴代最長出演者となった。2018年には番組本編としては初の映画版が公開され、テレビ放送以外でも注目されるようになった。番組開始60周年を迎える2019年には、従来『○○（身体表現のコーナー名）』のおねえさんと呼ばれていた身体表現のおねえさんに代わる形でたいそうのおねえさんが登場し、番組内の体操がたいそうのおにいさん・おねえさん2人によって進行される形式がとられるようになる。
歴史 > 2020年代 > 概要

2020年には、2月に発生した新型コロナウイルス感染症のパンデミックの影響により、スタジオでの子供の参加が見合わせ、さらにファミリーコンサートまたスペシャルステージの公演中止などの異常事態が発生した。これらの影響はパンデミックの収束に伴って緩和されていったが、最終的に2024年度に通常収録の放送が月曜から金曜までの5日間に戻るまで4年に亘って続いた。
2021年には朝の本放送の放送時間が前倒しされ、2022年には夕方の再放送が18時台に移動する。
おかあさんといっしょ > 放送時間

時間はJST
国内放送（NHK教育テレビジョン）
月 - 土曜日 7:45 - 8:09（再放送：月 - 金曜日 18:00 - 18:24、土曜日 17:00 - 17:24）
国外放送（NHKワールドプレミアム）
月 - 金曜日 17:36 - 18:00　土曜日 17:30 - 17:54（再放送：火 - 日曜日 5:00 - 5:24）
おかあさんといっしょ > 放送時間 > 放送時間の変遷

放送開始時の放送時間は、総合テレビで毎週月曜13時40分 - 14時で翌年の9月に月 - 土の10時05 - 10時30分の帯番組に、現在の歌と体操のコーナーにあたる1961年放送開始のうたのえほんは月 - 土の8時30分 - 8時40分だった。1966年にうたのえほんがおかあさんといっしょに内包され10時10 - 10時30分になる。このころの再放送は、1961年は、14時 - 14時17分、それ以後は14時25 - 14時35にうたのえほん、14時35 - 15時におかあさんといっしょという編成をしていた、74年に17時30分 - 17時55の夕方枠に移行。
1976年に番組編成をリニューアルすると同時に、9時30分 - 9時55の放送に移行、84年に夕方の放送が前倒しされて17時05 - 17時30分になり、翌85年に教育テレビで17時 - 17時25の放送に移行。以後、しばらくの間朝夕ともこの時間帯で収まる。そして、97年度から土曜日が、翌98年度には全曜日が、教育テレビ8時35分 - 9時に移動する。
1999年度にリニューアルで放送時間が拡大して29分番組になり、朝は全曜日 8時30分 - 8時59、夕方は月 - 金 16時20分 - 16時49分、土17時 - 17時30分になった。2000年 - 2004年度は土曜再放送は休止され、本番組のコーナーは2002年度まで「あつまれ!わんパーク」の週末版、2003年度からは「ニャンちゅうといっしょ」の中で別々に放送された。
2005年度に再び25分番組に戻り、月 - 金 8時35分 - 9時、夕方は、月 - 金 16時20 - 16時45分になる。土 8時35 - 9時、17時 - 17時25分には2007年度まで「おかあさんといっしょあそびだいすき!」を放送し、2008年度からは8年ぶりに土曜の再放送枠が復活した。
2010年度に8時台前半に移動する。
2011年度は、「Eテレキッズ」ゾーンタイトルとアニメ「パッコロリン」の開始に伴い、月 - 金が、8時1分 - 8時24分（再放送は16時36分 - 16時59分）の23分間に、土曜日は8時 - 8時24分（再放送は17時 - 17時24分）の24分間に短縮。
2014年度は、ゾーンタイトルがなくなったことにより平日の放送が1分拡大。全曜日の放送時間が統一される。
2017年度は、再放送の放送時間が2010年度以来7年ぶりに16時20分 -となる。
2021年度に朝の放送時間が7時45分 - 8時9分に移動、途中で8時を跨ぐ編成となる。
2022年度に再放送の放送時間を18時 - 18時24分に変更。なお、これ以降選抜高等学校野球大会、全国高等学校野球選手権大会期間中は18時以降も試合が続く際にこれらの中継がEテレでの放送となる為、原則として25分繰り下げの18時25分 - 18時49分に放送し、更に延長される場合は35分繰り下げの18時35分 - 18時59分に放送（40分以上の中継延長時は放送休止）。
おかあさんといっしょ > 放送時間 > 放送時間の変遷 > 総合テレビ

全て日本時間で表す
太字＝開始 or 時間変更
| 1959> 10.05 - 1960.08.29.本放送.月曜 | 1959> 10.05 - 1960.08.29.本放送.火曜 - 金曜 | 1959> 10.05 - 1960.08.29.本放送.土曜 | 1959> 10.05 - 1960.08.29.再放送.月曜 - 金曜 | 1959> 10.05 - 1960.08.29.再放送.土曜 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
13:40 - 14:00（20分）: （放送なし）

1960.09.05 - 1961.04.01
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | （放送なし） | （放送なし） |

1961.04.03 - 1962.03.31
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 14:00 - 14:17（17分） | （放送なし） |

1962.04.02 - 1966.04.02
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 14:35 - 15:00（25分） | （放送なし） |

1966.04.04 - 1974.03.30
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 15:05 - 15:30（25分） | （放送なし） |

1974.04.01 - 1976.04.03
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 10:05 - 10:30（25分） | 17:30 - 17:55（25分） | （放送なし） |

1976.04.05 - 1977.04.02
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 17:30 - 17:55（25分） | （放送なし） |

1977.04.04 - 1979.03.31
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 17:30 - 17:55（25分） | 17:30 - 17:55（25分） |

1979.04.02 - 1983.03.30
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 10:00（30分） | 17:30 - 17:55（25分） | 17:30 - 18:00（30分） |

1983.04.01 - 1984.03.31
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 17:20 - 17:45（25分） | （放送なし） |

1984.04.02 - 1985.03.30
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 17:05 - 17:30（25分） | 17:05 - 17:30（25分） |

1985.04.01 - 1997.03.29
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | （放送なし） | （放送なし） |

1997.03.31 - 1998.03.28
| 本放送 | 本放送 | 本放送 | 再放送 | 再放送 |
| 月曜 | 火曜 - 金曜 | 土曜 | 月曜 - 金曜 | 土曜 |
| 09:30 - 09:55（25分） | 09:30 - 09:55（25分） | （放送なし） | （放送なし） | （放送なし） |
おかあさんといっしょ > 出演者 > 現在

花田ゆういちろう（12代目うたのおにいさん：2017年4月3日 - ）
ながたまや（22代目うたのおねえさん：2022年4月4日 - ）
佐久本和夢（13代目たいそうのおにいさん：2023年4月3日 - ）
秋元杏月（初代たいそうのおねえさん：2019年4月1日 - ）
2018年度までは『たいそうのおねえさん』のポジションに、『身体表現のおねえさん』が設けられていた。2019年度より『たいそうのおねえさん』に改められ、現在に至る。
おかあさんといっしょ > 出演者 > 過去

過去の出演者ならびにメンバー変遷については「うたのおにいさん」、「うたのおねえさん」、「たいそうのおにいさん」、「たいそうのおねえさん」の各項目を参照。
おにいさん・おねえさん以外のレギュラー出演者（コーナーレギュラー等）については後述。
おかあさんといっしょ > 出演者 > 人形劇

現在の人形劇：ファンターネ!（14作目：2022年4月4日 - ）
みもも （声：平田真菜）、やころ（声：折笠富美子）、ルチータ（声：入江玲於奈）
おかあさんといっしょ > 出演者 > 補足

歴代おにいさん・おねえさんの代数は、前述の『うたのえほん』（独立番組時代・内包コーナー時代とも含む）から通しでカウントされる。但し、例外的に2018年度まで設けられていた身体表現のおねえさんに関しては、それぞれが『○○（コーナー名）のおねえさん』と呼ばれて代数が付けられていない。
うたのおにいさんとうたのおねえさんは、現役歌手や音楽大学などで声楽を学んだ経験のある者や現役の音大生から主に抜擢されるが、近年は劇団に所属していた者や舞台・ミュージカル等の経験者も多く抜擢されている。最近ではコンサートなどの公開イベントがかつての歌中心からミュージカル、劇仕立ての内容に変わってきたこともあり、歌のみならず演技やダンスといった技能も必要とされる傾向にある。
また、歴代うたのおにいさんにおいては就任以前からの経歴や経験を活かして在任中から卒業後にかけて番組のために楽曲を提供している者もおり、初代の田中星児の他、5代目のかしわ哲から8代目の速水けんたろうまでは4代連続で楽曲提供実績がある。特に7代目の坂田おさむに関しては、おにいさん就任前に番組へ何度か楽曲提供した事がきっかけでオーディション参加を勧められ、うたのおにいさんを務めることに繋がっている。
たいそうのおにいさんとたいそう・身体表現のおねえさんの場合、役柄的に体を動かす場面やアクロバティックな演技をするケースが多い事もあり、体操経験者（体育大学出身）やダンス経験者、俳優といった経歴を持つ者が起用されてきている。特に日本体育大学からは、向井忠義、輪島直幸、瀬戸口清文、佐藤弘道、小林よしひさの5人がこれまでたいそうのおにいさんに起用された。
『うたのえほん』時代から、うたのおにいさん・おねえさんは平均して約2 - 4年、たいそうのおにいさんは約4 - 6年程度の間隔で交代することが多かったが、1980年代以降はおにいさん・おねえさんの長期出演が目立ち始め、中には10年以上にわたる長期出演のケースもある。
出演者であるおにいさん・おねえさんは「NHKの契約社員」という形での1年毎の契約（年俸制）となっており、たいそうのおにいさんを務めた佐藤弘道によると、その金額は「同年代の一般的な会社員が貰う金額よりも少し多い程度」とのこと。1990年代末頃までは他のテレビ局への番組出演や、「おかあさんといっしょ」と直接関係ない単独でのレコードやCDを出すことも一定の制限下で可能だったが、2024年現在では現役で番組に出演している間は「おかあさんといっしょ」以外の番組への出演は原則として禁止されている。特例が適用された場合でもNHKの番組に限定され、それも同じく教育テレビで放送されている番組へのゲスト出演、それ以外ではVTRやメッセージ収録（例：NHK-FMで2014年から毎年5月5日に放送される『今日は一日家族三世代 NHKキッズソング三昧』では、毎年（2018年を除く）放送年度の現役おにいさん・おねえさんが春のファミリーコンサートのテレビ放送の告知を兼ねて事前録音で出演している。）等での事前収録という形式に限られる。
番組公式では、おにいさん・おねえさんの代数表記が少なくとも2020年度以降、「○代目」ではなく「第○代」となっている。
おかあさんといっしょ > メンバー変遷

うたのおにいさん
杉田あきひろ
うたのおねえさん
つのだりょうこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
佐藤弘道「あ・い・うー」
「デ・ポン!」のおねえさん
タリキヨコ
人形劇
ぐ〜チョコランタン
2003年4月7日 - 2005年4月2日
うたのおにいさん
今井ゆうぞう
うたのおねえさん
はいだしょうこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
佐藤弘道「あ・い・うー」
「デ・ポン!」のおねえさん
タリキヨコ
人形劇
ぐ〜チョコランタン
2005年4月4日 - 2007年3月30日
うたのおにいさん
今井ゆうぞう
うたのおねえさん
はいだしょうこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ぱわわぷたいそう」
「ズーズーダンス」のおねえさん
いとうまゆ
人形劇
ぐ〜チョコランタン
おかあさんといっしょあそびだいすき
佐藤弘道
きよこ（タリキヨコより改名）
2007年4月2日 - 2008年3月28日
うたのおにいさん
今井ゆうぞう
うたのおねえさん
はいだしょうこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ぱわわぷたいそう」
「ゴッチャ!」のおねえさん
いとうまゆ
人形劇
ぐ〜チョコランタン
おかあさんといっしょあそびだいすき
佐藤弘道
きよこ
2008年3月31日 - 2009年3月28日
うたのおにいさん
横山だいすけ
うたのおねえさん
三谷たくみ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ぱわわぷたいそう」
「ゴッチャ!」のおねえさん
いとうまゆ
人形劇
ぐ〜チョコランタン
2009年3月30日 - 2011年3月26日
うたのおにいさん
横山だいすけ
うたのおねえさん
三谷たくみ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ぱわわぷたいそう」
「ゴッチャ!」のおねえさん
いとうまゆ
人形劇
モノランモノラン
2011年3月28日 - 2012年3月31日
うたのおにいさん
横山だいすけ
うたのおねえさん
三谷たくみ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ぱわわぷたいそう」
「ゴッチャ!」のおねえさん
いとうまゆ
人形劇
ポコポッテイト
2012年4月2日 - 2014年3月29日
うたのおにいさん
横山だいすけ
うたのおねえさん
三谷たくみ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ぱわわぷたいそう」
「パント!」のおねえさん
上原りさ
人形劇
ポコポッテイト
2014年3月31日 - 2016年4月2日
うたのおにいさん
横山だいすけ
うたのおねえさん
三谷たくみ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ブンバ・ボーン!」
「パント!」のおねえさん
上原りさ
人形劇
ポコポッテイト
2016年4月4日 - 2017年4月1日
うたのおにいさん
横山だいすけ
うたのおねえさん
小野あつこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ブンバ・ボーン!」
「パント!」のおねえさん
上原りさ
人形劇
ガラピコぷ〜
2017年4月3日 - 2019年3月30日
うたのおにいさん
花田ゆういちろう
うたのおねえさん
小野あつこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
小林よしひさ「ブンバ・ボーン!」
「パント!」のおねえさん
上原りさ
人形劇
ガラピコぷ〜
2019年4月1日 - 2022年4月2日
うたのおにいさん
花田ゆういちろう
うたのおねえさん
小野あつこ
たいそうのおにいさん「担当した体操」
福尾誠「からだ☆ダンダン」
たいそうのおねえさん「担当した体操」
秋元杏月「からだ☆ダンダン」
人形劇
ガラピコぷ〜
2022年4月4日 - 2023年4月1日
うたのおにいさん
花田ゆういちろう
うたのおねえさん
ながたまや
たいそうのおにいさん「担当した体操」
福尾誠「からだ☆ダンダン」
たいそうのおねえさん「担当した体操」
秋元杏月「からだ☆ダンダン」
人形劇
ファンターネ!
2023年4月3日 -
うたのおにいさん
花田ゆういちろう
うたのおねえさん
ながたまや
たいそうのおにいさん「担当した体操」
佐久本和夢「からだ☆ダンダン」
たいそうのおねえさん
秋元杏月「からだ☆ダンダン」
人形劇
ファンターネ!
おかあさんといっしょ > 特別編成

3月23日 - 25日「しりとりれっしゃスペシャル」（「しりとりれっしゃ」が3日間通して放送され、この春特集をもって終了。「あ・そ・ぎゅ〜」は特集用映像。「へんてこライオン」は3日間通して放送。たいそうは2019年夏特集放送分と同じ映像が、3日間内容を変えて放送された。エンディングはフルバージョン。）
3月23日：だんご3兄弟、すごいぞ!じゃがいも、あ・そ・ぎゅ〜（宝探し）、おすしすしすし
3月24日：ツッピンとびうお、やぎさんゆうびん、くじらのとけい、あ・そ・ぎゅ〜（宇宙旅行）、かえるのおやこ
3月25日：こぶたぬきつねこ、たぬきのレストラン、黒ネコダンス、オーストラリアのどうぶつファミリー、あ・そ・ぎゅ〜（動物園）、おさんぽペンギン
3月26日 - 28日「ファミリーコンサート特集」
3月26日：おさんぽマーチ（以上、松山公演）、はらぺこカマキリ（以上、福井公演）、線路は続くよどこまでも、げんき・元気、たいこムーン（以上、鳥栖公演）、バナナのおやこ（以上、山口公演）、あさペラ!、ウインター・ワンダーランド、赤鼻のトナカイ、ジングルベル（以上、大阪公演）
3月27日：ぱんぱかぱんぱんぱーん、デビル・ビビる・ガンバる!（以上、鳥栖公演）、ぴかぴかマーチ、シェイク シェイク げんき!（以上、大阪公演）、てをたたこ、きょうはえんそく、ぼよよん行進曲 -ロングバージョン-（以上、仙台公演）、ぱんぱかぱんぱんぱーん、いっしょにつくったら（以上、横浜公演）、ちょんまげマーチ、あしたははれる（以上、山口公演）
3月28日：やさしいうた（以上、太田公演）、キッチンオーケストラ（以上、都城公演）、ミニミュージカル『がんばれ!ピザやさん』
2020年夏特集
8月17日 - 22日「歌のおはなし」&「そうぞうのへやスペシャル」（「そうぞうのへや」は、17日と22日に視聴者から寄せられた作品を紹介、18日-21日に日替わりコーナーのキャラクターが登場。「へんてこライオン」、8月の歌「ブー!スカ・パーティー!」、たいそう「すわって からだ☆ダンダン」は、いずれも6日間通して放送。）
8月17日：おかしなおかしのカーニバル、にじのいろとおほしさま
8月18日：南の島のハメハメハ大王、バナナのおやこ、ハオハオ、ママ・ムーチョ、こぶたぬきつねこ、「そうぞうのへや」青忍者
8月19日：おつかいありさん、はらぺこカマキリ、おおきなたいこ、「そうぞうのへや」プリンセス・ミミィ
8月20日：ふたごのタンゴ、ワン・ツー・スリー!、さびしい殿様、ふしぎはすてき、ドロップスのうた、「そうぞうのへや」シルエットはかせ
8月21日：こねこのパンやさん、モグモグほっぺ、「そうぞうのへや」赤忍者
8月22日：ともだち、じっとまったくん、カレーライスのうた、たからものみつけた
8月24日 - 29日　基本的に通常放送と同じだが、オープニング直後のスタジオの歌を休止して「ナーニくんマジックショー」を、日替わりコーナーを休止して「パクシ」（4K修復版）を、いずれも6日間通して放送した。
2020年秋特集
先述通りスタジオでの子供の参加が見合わせになったため、秋にも特別版が放送された。
11月2日 - 7日「おまめ戦隊スペシャル」（「おまめ戦隊ビビンビ〜ン」のコスチューム姿のお兄さん・お姉さんが登場。11月の歌「あげあげドーナツ」、「パクシ」は、いずれも6日間通して放送。体操は2日のみ「すわって からだ☆ダンダン」、以降特集用の映像。エンディングはフルバージョン。）
11月2日：おまめ戦隊ビビンビ〜ン、すきすき!ナットウスキー、だんご3兄弟、パフ
11月3日：どんぐりころころ、まつぼっくり、銀ちゃんのラブレター、五匹の子ぶたとチャールストン、オーストラリアのどうぶつファミリー
11月4日：あ・い・う・え・おにぎり、あさごはんマーチ、あきがあっきた、アップルパイひとつ、あかいとりことり
11月5日：すてきなことば、もみじ、きみイロ、おしゃれフルーツ
11月6日：おまめ戦隊ビビンビ〜ン、やきいもグーチーパー、すごいぞ!じゃがいも、おしゃれなやさい、ごめんください、めんください。
11月7日：おまめ体操、あ・そ・ぎゅー（乗り物）、おさんぽペンギン、きみといっしょにいると
2020年冬特集
12月21日 - 22日「からだスペシャル」（体を使ったクイズ、遊び、歌が主な内容。「かおたいそう」、視聴者からの「そうぞうのへや」作品紹介、体操「みんなで からだ☆ダンダン」は、いずれも両日通して放送。エンディングは22日のみ、フルバージョン。）
12月21日：おしりフリフリ、てとてとパタン
12月22日：はしるよはしる、ひげをはやしたい
12月23日 - 25日「ふゆスペシャル」（2019年放送分の再放送）
12月26日 「スタジオライブ（風）」
12月27日 「プリンセス・ミミィと音の城」（16:30 - 17:00）
歌：プリンセス・ミミィのワルツ、おんまはみんな、かえるのがっしょう、もぐらトンネル、からだ☆ダンダン、ホ!ホ!ホ!、はじめてのワルツ、シュビ・デュビ・パパヤ、あげあげドーナツ
2022年春特集
3月28日 - 3月30日 「ラララほうそうきょく」（歌の特集が主な内容。『ガラピコぷ〜』は最終章として連続したエピソードを放送。「あ・そ・ぎゅ〜」と「からだ☆ダンダン」は連日放送、エンディングは30日のみでビデオクリップ版。各日の最後では『ファンターネ!』のPRが挿入され、エンドクレジットもここで表示）
3月28日 1歩2歩さんぽ、やまのワルツ、もぐらトンネル、はるのかぜ
3月29日 ドラネコロックンロール、トトトのうた、すごいぞ!じゃがいも、トマト
3月30日 さびしい殿様、ブー!スカ・パーティー!、ジャバ・ジャバ・ビバ・ドゥー、ガラピコぷ〜最終話
3月31日：ファミリーコンサート（岩手県・岩手県民会館で2月26日に行われた、小野とガラピコぷ〜のレギュラー時代最後のファミリーコンサート。）
4月1日：ファミリーコンサートからミニミュージカル『オニと忍者のモモ合戦』（前日には放送されなかった盛岡のファミリーコンサートのカーテンコール部分も放送）
4月2日：スタジオライブ「ともだち」（ビューティフルネーム、まほうのくつ、こんなこいるかな、ぼくときみ、パフ、チャオチャオまたね）、まほうのラララ、新旧うたのおねえさん引継ぎ、あおうよ!、ガラピコぷ〜のテーマ、ガラピコぷ〜卒業挨拶、べるがなる
スタジオライブの「こんなこいるかな」「ぼくときみ」「パフ」では6代目うたのおにいさんの林アキラがピアノ奏者として出演
おかあさんといっしょ > オープニング

基本的にアニメーション映像が用いられ、概ね人形劇交代か番組構成の変更を伴う改編ごとに変更される。テーマ曲の作曲も原則として使用時期に放送中の人形劇の劇伴担当者が兼任。
最初期のOPは映像が残っていないため不明。
おかあさんといっしょ > オープニング > 1967年頃

おもちゃ箱からタイトル文字（前述のものではなくゴシック体で書かれたもので、「おかあさん」の部分が弧を描くように配置され、2行ほど改行しておいて「と」さらに改行して「いっしょ」というもの）が登場し、その後ぬいぐるみや積み木などのおもちゃが登場するクレイアニメ。最後に、その日放送のコーナーのタイトルが出る（『ブーフーウー』では、さらに原作者などのテロップも出る）。モノクロ放送。
おかあさんといっしょ > オープニング > 1976年4月 - 1979年3月

黒い板にタイトルが表示され、楽器の自動車が走るアニメーション。テーマ曲作曲は井上堯之、アニメーションは若井丈児。
おかあさんといっしょ > オープニング > 1979年4月 - 1982年4月3日

前期と後期で2種類存在する。
前期のものは、スキャニメイトを用い最後に中央のほうから白縁赤文字の「おかあさん（改行）と（改行）いっしょ」のタイトルが揺れてうねりながら現れるもの。
後期のものは、黒背景にブンブンほか様々なものがシャボン玉に入っていてそれが破裂して、それぞれの輪郭の線になって消えたのち、（）を4つつなげてできたような枠のなかに「お→かあ→さん→おかあさん（改行）と（改行）いっしょ」の順でタイトル文字が出て下に星が出たのち、タイトル文字が枠とともに2段階にズームインするもの。
テーマ曲作曲者は不明だが、「ワワー」というクワイアのようなものが終盤に入るのが特徴。
おかあさんといっしょ > オープニング > 1982年4月5日 - 1983年4月1日

「にこにこれっしゃ」というタイトルで歌詞付きで歌われた。
映像は歌のコーナーのスタジオをバックにしており、番組タイトルは最初に出てくる。
テーマ曲作詞は中西一雄、作曲は越部信義。
おかあさんといっしょ > オープニング > 1983年4月4日 - 1992年10月3日

人形劇「にこにこぷん」のオープニングと接続している。
映像はアニメーションで、宇宙空間をバックにしており、番組タイトルは最初に出てくる。
いろいろなものが出てくる際に効果音が入るが、86年度のステレオ放送開始後に効果音の数が1回増えている。
テーマ曲作曲は越部信義、アニメーションはほんだゆきお。
「おかあさん（改行）と（改行）いっしょ」が用いられた最後のオープニングで、ロゴは赤地の雲に白文字となっている。
おかあさんといっしょ > オープニング > 1992年10月5日 - 1999年4月3日

前作同様、人形劇の「ドレミファ・どーなっつ!」のオープニングと接続しており、曲自体も「ドレミファ・どーなっつ!」のオープニングとつながっているように流れている（テーマ曲の前奏部分が番組オープニング部分となっている）ため、「ドレミファ・どーなっつ!」OPの一部のカラオケ音源ではこの番組オープニング部分の演奏が含まれることがある。
1995年10月放送分（同年9月収録分）からのものと2バージョンある。初代は4:3SDで作られ（アニメーション:大井文雄）、2代目は16:9HDで作られた。ハイビジョン化以降、現行までOP制作はアニメ・CG制作会社のスリー・ディがおこなっている。短期間で代わった理由として95年10月よりBShi（当時はアナログハイビジョン実用化放送）での試験放送の開始と103スタジオの機材がハイビジョン化したことにより番組の全編においてアナログハイビジョン製作されるようになったためである。（当時のアニメ製作分の歌クリップも16:9であることが現在のオンエア分でも確かめられる）。また、HD化後のバージョンと、次代のOP映像に一部共通点がある（サッカーボールをかたどったリングつきの星、おかあさんといっしょのタイトルロゴのバックが虹色など）。なお、1995年10月以降も「ドレミファ・どーなっつ!」部分がハイビジョン化する前の回を再放送した場合は、旧バージョンのオープニングを使用することもあった他、1997年度からはアニメ版「ドレミファ・どーなっつ!」の放送時に「ドレミファ・どーなっつ!」に切り替わったところから映像がアニメ版専用のものになっていた。
映像は今回からCGになり、番組ロゴも白い雲にカラフルな文字の「おかあさんと（改行）いっしょ」に変更された（番組概要参照）。
4:3SDサイズのOPの頃の映像には、中盤に出てくる塔付きの建物から様々なものが出てくるシーンがあるが、そこでギターあるいはベースのような楽器が建物前を通った直後に塔部分が消えてしまう制作上のミスとみられる箇所があった。
テーマ曲作曲は乾裕樹
おかあさんといっしょ > オープニング > 1999年4月5日 - 2009年3月28日

スプーが登場するCGとアニメーションを組み合わせたもの。
テーマ曲作曲は堀井勝美
これより人形劇のオープニングが番組のオープニングではなくなり、番組タイトルがオープニングの最後に出る。
初日のみ、このオープニングは同日を持って卒業する古今亭志ん輔および、速水けんたろう、茂森あゆみ、松野ちかの卒業の挨拶後に流れた。
使用期間10年で、2022年時点で最長の使用期間である。
おかあさんといっしょ > オープニング > 2009年3月30日 - 2016年3月31日

テーマ曲作曲は斎藤ネコ
映像は遊園地をモチーフとしている。
2009年秋の50周年記念コンサートでは、テーマ曲に「星空のメリーゴーランド」というタイトルが付けられ、井出隆夫が作詞した歌詞付きで歌われた。
「モノランモノラン」が短期間で終了したため、「ポコポッテイト」に変わった後も使用されていた。両作とも劇伴作曲は斎藤ネコが担当。
2013年4月1日放送分から、オープニングの時間が約8秒に短縮された。
おかあさんといっしょ > オープニング > 2016年4月4日 - 2022年4月2日

テーマ曲作曲はベアグラウンド
映像は宝箱の鍵を開けると様々の物が出てきて最後に番組タイトルが出る構成。
約15秒と比較的尺が短い。ただし、2016年の改編前後に放送された新年度のリニューアルを告知するプレマップでは、BGMにテーマソングのフルバージョンが流された為、曲そのものは約40秒あり、先代までとほぼ同じくらいの長さがある。2019年夏の「60周年スペシャル」では、オープニングはフルバージョンでオンエアされた。ファミリーコンサートでも、オーバーチュアにフルバージョンのテーマソングが使用される事がある。
おかあさんといっしょ > オープニング > 2022年4月4日 -

テーマ曲作曲は増田太郎で、バイオリンパートの演奏も担当している。
番組タイトルは赤地の雲に白文字の「おかあさんと（改行）いっしょ」の配色に変更されている。
2024年度からの土曜版は、たいそうのおにいさん・おねえさんの呼びかけで収録先の幼稚園の園児が集まる所からテーマ曲が流れ始め、集まった園児の様子を映しながら、屋内収録時は番組ロゴが出る部分のみオープニングアニメーションに切り替わる方式が、屋外収録時は屋内収録と同様のスタイルに加え、カメラを空に向けたところで番組ロゴが表示される形式の2種類が採られている。
おかあさんといっしょ > アニメーション

1986年より短編オリジナルアニメーション枠が設けられている。
→詳細は「おかあさんといっしょのアニメーション」を参照
おかあさんといっしょ > 身体表現

通常はスタジオに出演する一般の子供から1人が選ばれ、お姉さんと共に出演する。特別編成の時は、子供の代わりに人形劇のキャラクターが1体出演することもある。各身体表現とも数パターンが存在し、日替わりで放送される。
1981年から体操を集団で行うものに対して、1人で行うもう1つの体操として設けられた。2019年3月をもって、後述の体操に吸収される形で廃枠となった。
おかあさんといっしょ > 身体表現 > ハイ・ポーズ

1981年4月6日 - 1994年4月2日
太極拳とヨガをテーマにした体操。出演する子供は裸足で体操を行う。期間は13年と、身体表現の中でも著しく使用期間が長かった。
「ぞうのポーズ」では太極拳をモチーフにしており、始まりと終わりに「アチョー」という掛け声が特徴である。向かい合って手と手を合わせて腕を押し合った後に体操を行う。「動物のポーズ」はヨガをモチーフにしており、座禅から体操を始める。こちらは一通りのポーズの後に床に体育座りをしておねえさんと子供は仰向けに寝る。数秒後におねえさんの合図で起き上がり再び座禅を組んで締めくくる。
冒頭では画面が暗く、また不気味なBGMが流れていたため、「子供が怖がる」という苦情が多かった。
1980年春より幼稚園・保育園・学校の長期休暇期間にパイロット版が放映されており、多くの回では男性体操インストラクターの吉田貢が出演していたが、一部の回では馮智英が出演している。
作曲：クニ河内
担当：吉田貢（パイロット版のみ）、馮智英
おかあさんといっしょ > 身体表現 > トライ!トライ!トライ!

1994年4月4日 - 1999年4月3日
1995年度まで使用された旧バージョンと、1996年度にリニューアルした新バージョンの2種類ある。
1995年度までの旧バージョンは新体操をモチーフにしたもので、「リボン」「フープ」「ボール」の3バージョンがあった。曲もバージョン毎に異なる曲を使用していた。また、この旧バージョンでは子供は最初から出演しておらず、イントロをおねえさん単独で踊った後におねえさんが子供の名前を呼び、一緒に踊る。
1996年度からは全てのバージョン共通でアップテンポな音楽にリニューアルすると同時に、新体操で使うものに加え、身近なものや子供にもなじみがあるものを使ったバージョンが登場。これまであった「ボール」が廃止された代わりに、新たに「マラカス」、「クッション」、「スカーフ」の3バージョンが加わり、従来からの「リボン」、「フープ」も内容をリニューアルした。おねえさんの髪型もロングヘアーからショートカットに、服装もＴシャツとショートパンツでの体操に変更された。
身体表現コーナーに分類されるコーナーで唯一道具を必要とするコーナーであり、このことから、番組公式グッズとして「リボン」や「マラカス」が販売されていた。
松野が番組卒業後にゲスト出演したファミリーコンサート『いつまでもともだち』では、佐藤弘道とスプーと共に「スペシャルバージョン」を披露した。
作曲：池毅
担当：松野ちか
おかあさんといっしょ > 身体表現 > デ・ポン!

1999年4月5日 - 2005年4月1日
バリ舞踊をモチーフにしたダンスのコーナー。「デ・ポン!」と人差し指2本を横に動かしてポーズを取る。
サブタイトルは全て「○○と××」となっており、共通のイントロダンスで「デ・ポン!」のポーズを2回取った後、前半部分で「○○」の部分を表現。一旦「デ・ポン!」のポーズを取った後、お姉さんが「何だろう?××だ!」（バリエーションあり）と言い、「××」の部分を表現する。最後は「デ・ポン!」のポーズを2回取る。
1999年度はおねえさんと子供1人に加え、スプーも一緒に踊っていた。2000年度以降スプーは登場しなくなり、お姉さんと子供1人だけのスタイルに戻った。
一緒に出る子供は男女問わず、お姉さん同様のティアラや指輪、ブレスレットなどをしていることがある。
作曲：乾裕樹
担当：タリキヨコ
おかあさんといっしょ > 身体表現 > ズーズーダンス

2005年4月4日 - 2007年3月30日
動物の動きをモチーフにしている。実施期間は2年間で、身体表現の中では最も短い期間で終了した。
「トライ!トライ!トライ!」の旧バージョンと同じく子供は最初から出演しておらず、イントロをおねえさん単独で踊った後におねえさんが子供の名前を呼んで一緒に踊る。
作曲：赤坂東児
担当：いとうまゆ
おかあさんといっしょ > 身体表現 > ゴッチャ!

2007年4月2日 - 2012年3月31日
いとうまゆの在任中に変更。おねえさん在任中にダンスが変わるという実例は『ズーズーダンス』から同ダンスに変わった今回が唯一である。これに伴い、いとうも「ズーズーダンスのおねえさん」改め「ゴッチャ!のおねえさん」となった。
「三時!」と腕で時計の針をチアダンスで表現。
「くらげ!」と頭の上で指をひらひらさせる動きとフラダンスで表現。2011年3月11日の東日本大震災以降は廃止された。
「えっさっさ!」と工事現場の働く車を盆踊りで表現。
「ちょうちょ!」と手をひらひらさせて蝶々をバレエで表現。
2007年度は月別、2008年度 - 2011年度は週別で行われていた。最終日はポコポッテイトのキャラを含む出演者全員で「時計」バージョンを踊った。
スペシャルステージではスペシャルバージョンとして、全バージョンをメドレーで行ったことがある。いとうが卒業後に出演した『みんないっしょに!ファン ファン スマイル』でも同様の形式（『くらげ』を除く）で行った。
作曲：赤坂東児
担当：いとうまゆ
おかあさんといっしょ > 身体表現 > パント!

2012年4月2日 - 2019年3月30日
アニメーション映像が使用されている。
パントマイムの動きを基にしており、「風船」、「バナナ」、「タオル」、「ロボット」、「ロープ」、「傘」がある。また、冬季限定で「雪」も放送される。
2012年のクリスマススペシャルの時には、クリスマス用の特別バージョンが放送された。
コーナー終了時もいくつかパターンがある。
上原が子供を抱いてエスカレーターのパントマイムで壁の向こう側に下がる。当初はこのパターンのみだった。なお、特集で人形劇キャラクターと行う場合は使用されない。
扉を閉めるパントマイムをすると、アニメーションで扉が閉まる（ノブに「パント!」のロゴが描かれた札がかかっている）。
ボタンを押すパントマイムをすると、パネルが飛び出る。
傘バージョンのみ、子供を抱いたあとに、傘をさして後ろを向く。
ファミリーコンサートでは、壁を伝って歩くパントマイムの後、上手袖で部屋から出てドアを閉めるパントマイムをし、電気を消すパントマイムで照明がカットアウトする。
作曲：栗原正己
担当：上原りさ
おかあさんといっしょ > 親子体操

親子たいそう
1980年4月 - 1981年3月
体操：輪島直幸
ふたりであそぼう
1983年4月 - 1984年3月
体操：瀬戸口清文
ジンジンジム
1997年4月5日 - 2003年4月5日
どうぶつ、のりもの等をテーマに、おにいさんとおねえさんが親子で出来る体操を紹介。その日のテーマは参加する子供がサイコロを振って決めていた。テーマ選択後はおにいさん、おねえさんとそれぞれ体操を行い、最後は3人で行う体操と進行する。
例1：テーマが「りょこう」→オランダの風車に見立てて、たいそうのおにいさんが子供を抱え上げて風車のように1回転する体操。
例2：テーマが「ウルトラC」→車のシートベルトと称し、たいそうのおねえさんが子供を抱えた状態で床に座り、寝転んで床を転がる体操。
体操
佐藤弘道、松野ちか（1997年4月5日 - 1999年4月3日）
佐藤弘道、タリキヨコ（1999年4月10日 - 2003年4月5日）
でかけよう!
2008年4月5日 - 2019年3月25日
体操
小林よしひさ、いとうまゆ（2008年4月5日 - 2012年3月31日）
小林よしひさ、上原りさ（2012年4月7日 - 2019年3月25日）
あ・そ・ぎゅ〜
2019年4月6日 -
体操
福尾誠、秋元杏月（2019年4月6日 - 2023年3月28日）
佐久本和夢、秋元杏月（2023年4月8日 - ）
監修：佐藤弘道
音楽：青空
「ジンジンジム」以降の親子体操は毎週土曜日の放送。このうち「ジンジンジム」と「でかけよう!」は平日の放送で放送される身体表現（「パント!」など）は休止となる。2018年度は各月の最終週のみ「あそべんちゃ～」放送のため休止。
おかあさんといっしょ > 体操

一時期は中盤に行われた事もあったが、基本的に終盤に行われエンディングと接続している。そのため、体操の最後はうたのおにいさん・おねえさんが登場して一緒に体操。概ね3分前後であり、毎回フルサイズで使用される。特別編成ではたいそうのおにいさんが単独で体操するバージョンや、おにいさん・おねえさん全員（人形劇キャラクターも加わるケースあり）で体操するバージョンが放送される。
おかあさんといっしょ > 体操 > 元気に一、二

1961年4月 - 1969年9月
作詞：吉岡治
作曲：越部信義
歌：ボーカル・ショップ
体操
1961年4月 - 1963年9月：砂川啓介
1963年10月 - 1967年3月：砂川啓介、佐久間俊直
1967年4月 - 1969年9月：砂川啓介、岡田祥造
おかあさんといっしょ > 体操 > おもちゃのラッパ

1963年10月 - 1969年9月
土曜日のみ
作詞：阪田寛夫
作曲：湯山昭
歌：ボン・クール
体操
1963年10月 - 1967年3月：佐久間俊直
1967年4月 - 1969年9月：岡田祥造
おかあさんといっしょ > 体操 > ジャンポンポン

1969年10月 - 1974年3月
作詞：グループM
作曲：山本直純
歌：東京マイスタージンガー
ドラム：萩原忠利
体操
1969年10月 - 1971年3月：向井忠義、小西幸男
1971年4月 - 1973年3月：向井忠義、輪島直幸
1973年4月 - 1974年3月：輪島直幸、川原洋一郎
おかあさんといっしょ > 体操 > 地球をどんどん

1974年4月 - 1979年3月（『おかあさんといっしょ』本編）、1979年4月 - 1983年3月（『どんどんどん』内で土曜日のみ）
作詞：阪田寛夫
作曲：越部信義
歌：こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会
体操：
1974年4月 - 1977年3月：輪島直幸、瀬戸口清文
1977年4月 - 1978年3月：輪島直幸、米田和正、一城みゆ希
1978年4月 - 1979年3月：瀬戸口清文、猪浦宏昌、一城みゆ希
1979年4月 - 1980年3月：三笑亭夢之助、もりみやこ
1980年4月 - 1981年3月：山田隆夫、小泉裕美子
1981年4月 - 1982年3月：木幡研二、小泉裕美子
1982年4月 - 1983年3月：柴田進
1977年度、78年度は後述の『ようじ体操・スイッチオン』と並行して放送されており、79年度以降は『どんどんどん』のコーナー内に移行して土曜日のみ放送され、体操のおにいさんではなく同コーナーの出演者が担当していた。
おかあさんといっしょ > 体操 > ようじ体操・スイッチオン

1977年4月 - 1979年3月
作詞：伊藤アキラ
作曲：森田公一
編曲：丸山雅仁
歌：水木一郎、杉並児童合唱団
体操：瀬戸口清文、米田和正、一城みゆ希
おかあさんといっしょ > 体操 > パラランたいそう

1979年4月 - 1980年3月
放送期間は1年間で、歴代体操の中でも最短で終了した。
作詞：山本正之
作曲：越部信義
構成振付：関矢幸雄
歌：ボニージャックス 、東京放送児童合唱団
体操：瀬戸口清文
おかあさんといっしょ > 体操 > コケコッコたいそう part 1/part 2

1980年4月 - 1982年3月
1980年度にpart1が放送され、1981年度に内容を一部リニューアルしたpart2を放送した。
作詞：片岡輝
作曲：クニ河内
歌：クニ河内、東京放送児童合唱団
体操：瀬戸口清文
おかあさんといっしょ > 体操 > ぞうさんのあくび

1982年4月5日 - 1996年3月30日
放送期間は14年で、歴代体操の中で最長。
モノラル放送時代の1986年3月以前と、ステレオ放送となった1986年4月以降では曲のアレンジが異なっている（編曲者はいずれも乾裕樹）。
作詞：遠藤幸三
作曲：乾裕樹
歌：ザ・ブレッスン・フォー、東京放送児童合唱団
体操
1982年4月5日 - 1987年4月4日：瀬戸口清文
1987年4月6日のみ：瀬戸口清文、天野勝弘
1987年4月7日 - 1993年4月3日：天野勝弘
1993年4月5日のみ：天野勝弘、佐藤弘道
1993年4月6日 - 1996年3月30日：佐藤弘道
おかあさんといっしょ > 体操 > あ・い・うー

1996年4月1日 - 2005年4月1日
1996年の開始初期は一部振付が異なっており、1996年度途中で放送終了までの振りに変更された経緯がある。
1999年4月のみ番組の中盤に行われていたが、1か月ほどで終盤に戻っている。
作詞：日暮真三
作曲：渋谷毅
歌：WA・WON、ひまわりキッズ
体操：佐藤弘道
おかあさんといっしょ > 体操 > ぱわわぷたいそう

2005年4月4日 - 2014年3月29日
楽曲は最初から最後まで曲のテンポが全く変わらないという、本番組の体操では珍しい曲。
前半と終盤には体で表現するじゃんけんの要素が含まれており、終盤では実際にじゃんけんが行われる。
元プロ野球選手の和田一浩が、西武ライオンズ所属時の2006年から2008年まで登場曲として使用していた。
作詞：平方宏明
作曲：堀井勝美
歌：中西圭三、木村真紀、ひまわりキッズ
監修：佐々木玲子（慶應義塾大学体育研究所教授）
振付：杉谷一隆、NAO
体操：小林よしひさ
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2014年3月31日 - 2019年3月30日
中盤では歌詞に沿ったアニメーションが画面に表示される（ファミリーコンサートの放送を除く）。
歌詞にある「フラミンゴ」の部分は、稀に別の言葉になることがあり、それに合わせてアニメーションやポーズが変更される。
2016年以降の特別編成では、小林が世界中で体操するビデオクリップ版が放送されることがあった。
作詞：谷口國博
作曲：赤坂東児
歌：コング桑田、西けいこ、スマイルキッズ
監修：中村和彦
振付：team たにぞう
アニメーション：西内としお
体操：小林よしひさ