あぶない刑事の劇用車
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UF31レパード（VG30DE）前期型アルティマ（ゴールドツートン）-港5、港302、港303、港3ほか 「横浜33も54-17」
第1話 - 第12話、第14話 - 第46話、第48話 - 第51話（最終話）に登場し、主に大下・鷹山が使用。
第4話「逆転」では大下が単独使用中にガス欠になり、ゴミ集積場に突っ込んだまま放置して市民から苦情が出た他、直後に少女が高所から飛び降りた影響で屋根が凹む被害に遭う。
第6話、第39話、第40話では田中、第7話では吉田が運転。
第11話「奇襲」では運転こそしないものの、車内で被害者からの事情聴取を行うために鷹山が運転席に座る。
第14話「死闘」では大下の不在以後、真山が運転。終盤で逃がし屋を単独尾行する。
これ以外にも真山は第21話「決着」で運転。
第15話「説得」では、鷹山・大下が追跡していた女性からマフラーにファーを詰められる悪戯をされて捜査を妨害された他、少年に一時乗り逃げされる。
第23話「策略」では脱走犯に乗っ取られた幼稚園バスを追う場面で鈴江が運転。
第27話「魔性」ではエメラルド運搬の護衛と終盤のソアラとのカーチェイスは大下、それ以外は町田が運転。
これ以外にも町田は第16話「誤算」、第17話「不信」、第39話「迷走」、第40話「温情」、第41話「仰天」、第42話「恐怖」、第45話「謹慎」で運転。
第32話「迷路」では中盤で犯人に奪われたがラストでは無事に発見される。
第34話「変身」では吉井が運転。
これ以外にも吉井は第45話「謹慎」で運転。
第43話「脱線」では大下と同乗していたスリ犯の「トメ吉」こと山野が運転。大下が追った犯人2人を足止めした他、その後の銃撃で負傷した大下の手当をするため、自身の棲家である廃屋へ運ぶ。
第48話「無謀」では爆弾を仕掛けられた車を追跡するために産業道路を逆走。
第50話「狙撃」では近藤課長がリアシートに座る。
自動車電話が装備され話題になった。
第1話「暴走」で既にトランクへTL（トランクリッド）アンテナが装着されているが、第2話「救出」・第4話「逆転」はTLアンテナ未装着である。第3話「挑発」では、装着した車両と未装着の車両の使用場面が混在している。第23話「策略」では、TLアンテナが無い。
スーパーソニックサスペンション装備によりドリフトとスキール音とバーンアウトに磨きがかかっている。
毎回激しいカーアクションに用いられているためか、軽微な破損が見られる回もあった。
パトライトは、当初小糸製作所製のものを使用していたが、すぐにパトライト社製のものに変更された（後の港302も同様）。
本作での活躍によって、それまで「ソアラ」の陰に隠れていた印象の「レパード」は一躍有名になり、販売台数と中古車市場の流通台数の関係などもあり、市場価格も上昇しソアラと逆転した時期もあった。現在でも前期「ゴールド・シルバー」のツートンカラーの中古モデルは根強い人気があり、ナンバー「54-17」を希望する者も多い。また前期モデルでは「ゴールド・シルバー」以外の塗装の車両も、人気があるが故に他色よりも高値であった前述のツートンカラーに全塗装されて市場に並んでいたこともあった。
『さらば』では青島文化教材社（アオシマ）から発売された本車両のプラモデルが大下のデスクの上に飾られており、劇中で大下が手に取る姿が映し出されている（他に港302号（F31レパード後期）のプラモデルと、同じくアオシマ製の港303（R31スカイライン）・306（A31セフィーロ）・3号（F31レパード前期〈ダークブルーツートン〉）のミニカーも飾られていた）。
同時期に大下役の柴田がポッカコーヒーのCMに出演していた事もあり大下が運転席でポッカコーヒーを飲むシーンもある。
Y30セドリック（VG20ET）4ドアHT前期型V20ターボSGL（黒）-港304、305 「横浜58つ90-86」（通常）、第3話のみ「横浜58な49-51」
第1話「暴走」 - 第3話「挑発」、第5話「襲撃」 - 第15話「説得」、第17話「不信」 - 第30話「黙認」、第32話「迷路」、第33話「生還」、第37話「暴発」 - 第46話「脱出」などで登場。
田中・吉井・町田を始めとする捜査課のメンバーが使用。
第21話、第32話、第42話で鷹山・大下が使用。
第32話では鷹山・大下が犯人を追跡するシーンで使用したが、途中から430セドリック（L20E）セダン後期型200E SGLにすり替わった。
このセドリックは、『西部警察』『私鉄沿線97分署』『特捜最前線』など他の刑事ドラマでも劇用車として使用されていた日産自動車の広報車の1台（品川59つ37-15）である。『西部警察 PART-III』に登場したのが最初であり、当時同番組のスポンサーであったエンケイのアルミホイールが社外品ながら装着されているのが特徴で、西部警察シリーズ終了後もそのまま他の番組に使用されていた。
Y30グロリア（VG20E）セダン後期型V20SGL（ダークブルー）-港304、303
第4話「逆転」、第9話「迎撃」、第16話「誤算」、第37話「暴発」、第48話「無謀」、第51話「悪夢」などで登場。
第4話は「横浜58な49-51」、第9話と第16話は「横浜52た38-17」、第37話と第48話は「横浜54み82-44」。吉井・田中が使用時は「横浜54つ37-10」
主に田中・吉井や少年課などが使用。
初登場の第4話では、使用不能になったレパードの代わりとして大下が使用するも、レパードと同様に少女が高所から飛び降りて屋根が凹み、挙句に現場へ急行中ガス欠になり放置されるなど、散々な扱いをされた。
第9話では松村課長が使用。
Y30グロリア（VG20E）セダン前期型V20SGL（ダークブルー）「横浜52た38-17」
第9話で松村課長が使用。真山と共にトルエン密売人のアジトへ向かうが、犯人グループの襲撃に遭い、拉致された真山を残して少年と逃走。その途中に犯人からの狙撃でTLアンテナとパトライトを破壊されている。劇中にて、前期型と後期型の場面が混在している。
Y30セドリック（VG20E）セダン後期型V20エクセレンス（ダークブルー）
第39話「迷走」、第40話「温情」 「横浜52み87-65」。
第39話では、廃墟のアジトから逃亡した強盗犯を追う際に発車していた時点では田中・吉田・谷村・鈴江が乗り込んでいたのに茂みの荒地から飛び出し犯人を挟み撃ちにした時、乗車していたのは吉井・鷹山に変わっていた（2人は発車時Y30セドリックHTに乗車していた）。4人は逆にY30セドリックHTに乗っていた。
第40話では、田中運転の埠頭でのクラウンとのカーチェイスシーンで右後輪のホイールカバーが外れていくのが確認されるが最後に挟み撃ちにした際には元通りになっていた。
第4話から登場しているグロリアセダンと同一固体に間違えやすいが、こちらはセドリックセダン。当時の最新モデルだが、スタントにも用いられ雑に扱われている印象が強い。
430グロリア4ドアHT前期型200Eターボブロアム（シルバーメタリック）
第32話「迷路」、第34話「変身」、第46話「脱出」などで登場。
第32話と第34話は「横浜52の53-80」、第46話は「横浜52は90-95」。
第32話では逃走したバイクの発見現場へ向ったシーンで鷹山と吉田が使用。
第34話ではヤッパの政に変装した大下を尾行するシーンで鷹山と吉井が使用。
第46話では鷹山を救出に向うシーンで使用。
初登場は第20話「奪還」で、この回の冒頭、大下・鷹山が偶然逮捕した誘拐犯が乗っていた北九州ナンバーの車だった。
第28話「決断」では港署へ篭城した犯人の岩城（中西良太）が、婦警を誘拐し監禁する車として登場。
430セドリック4ドアセダン前期型200E GL（黒）
第1話「暴走」、第6話「魅惑」、第8話「偽装」などで登場。
第1話「横浜58な49-51」、第8話は「横浜52た38-17」、第6話は「横浜58る81-46」
第1話では港署前から現場へ急行する場面で登場。
第6話では港署前で武田と町田が覆面車を整備している場面で登場。
第8話では現場の銀行へ到着する場面で登場。
430セドリック4ドアセダン後期型200E SGL（黒）
第36話「疑惑」、第49話「乱調」などで登場。「横浜58り69-37」
第36話では警ら課の新田を尾行するシーンで鷹山と武田が使用。
第49話では奪われた現金輸送車と逃走車が発見された現場で使用。
331セドリック4ドアセダン後期型200SGL（黒）
第2話「救出」で登場。
埠頭シーンに赤色灯をつけて停車している。
330セドリック4ドアセダン前期型200GL（黒）
第22話「動揺」で登場。
襲撃現場のシーンに赤色灯をつけて停車している。
また、この車両はこれ以外にエキストラ車として4度登場している。1度目は第7話「標的」で山下署管内のレッカー移動される違反車、2度目は第20話「奪還」で銀星会の組員が乗車する場面、3度目は第25話「受難」で飲みに出かけた大下と町田の前を通過する一般車、4度目は第32話「迷路」で同じく一般車として登場し、逃走中の犯人のバイクが左前フェンダーに激突する。
C31ローレル4ドアセダン前期型1800GL（黒）「横浜54や28-76」
第26話「予感」で登場。
銀星会のベンツを尾行する際に町田と鷹山が使用。造成地で崖をすべったり樹木を飛び越えたりと無茶な運転をしている。その後、日の出埠頭の倉庫まで到達しているが、実際は前述の樹木を飛び越えるシーンで前部を大破している。黒の再塗装車。「スタント用の覆面車」であり、パトランプやサイレンは一度も使用せず。
S12シルビア2ドアクーペ後期型（白）「横浜53ふ87-48」
第34話「変身」で登場。
当時の現行モデルで港署駐車場にルーフ中央に赤色灯をつけ停車している。その前話（第33話・長崎ロケ回）でも同型車が登場している（後述）。
トヨタ
X30系マークIIセダン2000グランデ（紺）「横浜52ひ27-82」
第34話「変身」で登場。
港署駐車場にシルビア2ドアクーペの後方にルーフ左側に赤色灯をつけ停車している。
ホンダ
BA1プレリュード（白）
第24話 ｢感傷｣で登場。
当時の現行モデルで港署駐車場に赤色灯をつけ停車している。