即位礼正殿の儀
平成の即位礼正殿の儀

1990年11月12日、皇居宮殿において行われた。
紫宸殿と正殿では部屋の構造が異なるため、高御座と御帳台との距離が従来より近くなった。そのため、両者の左右の階段を取り付けなかった。
紫宸殿の儀においては天皇は紫宸殿の後方から出御、高御座に昇った上で、参列者に姿を見せていたが、今回は正殿の構造に加え、外国賓客・国内要人等の主要な参列者が天皇皇后の姿にできるだけ直接接することができるように配慮したうえで天皇・皇后の動線を変更し、正殿梅の間前の廊下を経て出御することとした。
参列者の席は中庭を囲む豊明殿や長和殿などに設営されたが、人数分の座席が収まりきらないため、一部中庭にせり出して設営された。
三権の長は、紫宸殿の儀では中庭に並び、内閣総理大臣が正面の階段を上って登殿していたが、憲法の定める国民主権に配慮し、平成以降は全員正殿内に侍立する形に改められた（正殿正面には引き続き階段が設置されるが、実際には使用されない）。また、紫宸殿の儀においては皇族と同様に束帯を着用していたが、燕尾服など洋装に変わった。
NHKなど放送事業者によって、儀式の模様が史上初めて生中継された。
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即位礼に際して御装束を着用する天皇明仁、皇后美智子 （現：上皇、上皇后）
明治天皇の即位礼の際に礼服が廃止され、以来即位礼では和風の装束が着用されている。これを「御装束」と称する。
天皇（明仁）：束帯黄櫨染御袍に立纓御冠を着用し、笏を持つ。
皇后（美智子）：唐衣裳装束の着用。唐衣は白系統、表着は緑系統（皇后の料は、古くは赤色や青色の織物が多いが、後深草天皇即位の時、母后は白唐衣を用いた。また立后のときは唐衣と表着に白を用いるのが平安中期以降の慣例であり、これらを参照して大正以降即位の礼の皇后の料は白唐衣に緑系統の表着という組み合わせに固定化した）。髪型は御垂髪（おすべらかし）で平額を付ける。桧扇を持つ。
男性皇族（皇太子徳仁親王（皇嗣）・秋篠宮文仁親王・常陸宮正仁親王・三笠宮崇仁親王・寬仁親王・高円宮憲仁親王）：束帯黒色袍に垂纓冠を着用し、笏を持つ。皇嗣のみ黄丹御袍を着る。
女性皇族（文仁親王妃紀子・紀宮清子内親王・正仁親王妃華子・宣仁親王妃喜久子・崇仁親王妃百合子・寬仁親王妃信子・憲仁親王妃久子）：唐衣裳装束。唐衣は紫。桧扇を持つ。
三権の長：洋装礼服（燕尾服）に勲章着用。昭和天皇の即位礼の際は田中義一内閣総理大臣は黒色袍の束帯であったが、平成の儀式では洋装が採用された。
威儀物奉持者：束帯緋色袍または黒色袍に垂纓冠または巻纓冠を着用。
当時は東西ドイツが統一し、ソ連も冷戦の終結に向けて模索していた一方で中東地域の情勢が緊迫化していたことから、これらの地域を巡る即位の礼に併せての外交も東京において活発に行われた。
国家元首級：70カ国
皇室・王室：20カ国
副大統領級：15カ国
首相級：20カ国
閣僚級：35カ国
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 アジア  イスラエル：ヘルツォグ大統領夫妻   インド：ベンカタラマン大統領   インドネシア：スハルト大統領   トルコ：オザル大統領   パキスタン：カーン大統領夫妻   バングラデシュ：エルシャド大統領夫妻   フィリピン：アキノ大統領   ブータン：ジグミ・シンゲ・ワンチュク国王   ブルネイ：ハサナル・ボルキア国王   マレーシア：アズラン・シャー国王・王妃   モルディブ：マウムーン・アブドル・ガユーム大統領夫妻   モンゴル：オチルバト大統領夫妻   アラブ首長国連邦：ムハンマド   韓国：姜英勲首相   クウェート：ナーセル（アラビア語版、英語版） （当時イラクによって占領されていた為、亡命政権によって派遣される）   サウディ・アラビア：ナワーフ（アラビア語版、英語版）   シンガポール：リー・クアンユー首相   スリランカ：ウィジェートゥンガ首相   タイ：ワチラーロンコーン皇太子   台湾：蔣孝武駐日代表   中国：呉学謙国務院副総理   ネパール：ディペンドラ皇太子及び王弟ギャネンドラ・同妃   ベトナム：グエン・フー・ト国家評議会副議長   ミャンマー：ター・トゥン法務長官夫妻   ラオス：プーン閣僚評議会副議長夫妻   レバノン：エリアス・ヘラウィ大統領夫人:  ヨーロッパ・北アメリカ  アイスランド：フィンボガドッティル大統領   アイルランド：ヒラリー大統領夫妻   イタリア：スパドリーニ上院議長   オーストリア：ワルトハイム大統領夫妻   キプロス：バシリュウ大統領夫妻   スウェーデン：カール16世グスタフ国王・シルヴィア王妃   デンマーク：マルグレーテ2世女王・ヘンリク王配   ドイツ：ワイツゼッカー大統領夫妻   ハンガリー：ゲンツ大統領   フィンランド：コイビスト大統領夫妻   ブルガリア：ジェーレフ大統領夫妻   ベルギー：ボードゥアン国王・ファビオラ王妃 席次No.1であった   ポルトガル：ソアレス大統領夫妻   マルタ：タポーネ大統領夫妻   ユーゴスラビア：ヨビッチ連邦幹部会議長夫妻   ルーマニア：イリエスク大統領   ルクセンブルク：ジャン大公・ジョセフィーヌ＝シャルロット大公妃   アメリカ合衆国：ダン・クエール副大統領   イギリス：ウェールズ大公チャールズ皇太子・ダイアナ皇太子妃   オランダ：オラニエ公ウィレム＝アレクサンダー皇太子   カナダ：ナティシャン総督   ギリシャ：ミツォタキス首相夫妻   ソビエト連邦：アナトリー・ルキヤノフ最高会議議長夫妻   チェコスロバキア：ドゥプチェク連邦議会議長   フランス：ロカール首相夫妻   ポーランド：コザエキビッチ下院議長夫妻
 ラテンアメリカ  アルゼンチン：メネム大統領   エクアドル：パロディ副大統領夫妻   エルサルバドル：クリスティアーニ大統領夫妻   ガイアナ：ホイト大統領夫妻   グアテマラ：リベラ外相夫妻   コスタリカ：カルデロン大統領夫妻   コロンビア：ハラミージョ副大統領夫妻   ジャマイカ：マンレイ首相   チリ：シルバ・シマ外相   ドミニカ国：シグノレット大統領   パナマ：エンダラ大統領夫妻   パラグアイ：ロドリゲス大統領夫妻   ブラジル：コロール大統領夫妻   ボリビア：パス・サモラ大統領   ホンジュラス：カジェハス大統領夫妻   ウルグアイ：トマシーノ最高裁判所長官夫妻   セントクリストファーネイビス：アリンデール総督夫妻   ドミニカ共和国：モラレス副大統領夫妻   トリニダード・トバゴ：ダス大使夫妻   ニカラグア：トレホス最高裁判所長官夫妻   ハイチ：ラトルチュー外相夫妻   バハマ：メイナード副首相夫妻   ベネズエラ：モラレス国会議長夫妻   ペルー：マルチャン外相夫妻   ベリーズ：ゴードン総督   メキシコ：サリーナス大統領夫人:  オセアニア  キリバス：タバイ大統領夫妻   ナウル：ドウィヨゴ大統領夫妻   西サモア：マリエトア・タヌマフィリ2世国家元首   フィジー：ガニラウ大統領夫妻   マーシャル諸島：カブア大統領夫妻   ミクロネシア連邦：ハグレルガム大統領夫妻   オーストラリア：ヘイドン総督夫妻   ソロモン諸島：レピン総督夫妻   ニュージーランド：リーブス総督夫妻   パプアニューギニア：エリ総督夫妻
 アフリカ  カメルーン：ビヤ大統領夫妻   ガンビア：ジャワラ大統領   ケニア：モイ大統領   ザンビア：カウンダ大統領   ジブチ：グレド大統領   セネガル：ディウフ大統領   中央アフリカ共和国：コリンバ大統領夫妻   トーゴ：エヤデマ大統領夫妻   ボツワナ：マシーレ大統領夫妻   スワジランド：デイビッド(駐韓国大使)及び同妃   マリ共和国：トラオレ大統領夫妻   モロッコ：ラシド（第2王子）   アルジェリア：ベンハビレス憲法評議会議長夫妻   ギニア：トラオレ外相   ナミビア：グリラブ外相夫妻   ニジェール：ムタリ国民会議議長夫妻   ブルンジ：ムボニンパ外相   南アフリカ共和国：クーン総領事夫妻   スーダン共和国：バシール革命評議会議長:  国際機関  国際連合：ハビエル・ペレス・デ・クエヤル事務総長   ヨーロッパ共同体：アンドリーセン副委員長夫妻