stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
西武新宿線
使用車両 > 現用車両

2000系・新2000系
6000系
10000系
20000系
30000系
40000系（所属は小手指車両基地）
001系（臨時列車・試運転・回送のみ）
4000系（臨時列車・試運転・回送のみ）
9000系（回送・試運転のみ）
新2000系や6000系、9000系が導入される1990年代前半まで3ドア車の天下であった池袋線とは対照的に、1977年の2000系運転開始以来4ドア車の比率が高くなっており、2022年現在は特急を除く全ての列車が4ドア車で運転されている。2000系・新2000系の運用には様々な組み合わせが見られ、6両（2000系または新2000系）と4両（新2000系）を連結した10両編成や、8両（新2000系）と2両（2000系または新2000系）を連結した10両編成、4両2本（新2000系）を連結した8両編成といったパターンがある。8両以上の編成が検査に入り、車両が不足気味である際は朝ラッシュ時を中心に4両2本と2両を繋げた10両編成が見られることがある。池袋線で2両と8両を連結する際は2両を飯能方に連結するのに対し、新宿線では2両と8両、6両と4両を連結する場合、連結順序は一定していない。
2000系
新2000系
6000系
20000系
30000系
40000系
使用車両 > 過去の車両

501系以前の17m車は省略
501系
451系
551系・571系
701系・801系・501系（3代）
411系（2代）→401系（2代）
旧101系
新101系・301系
3000系
女性専用車

本路線には、平日朝ラッシュ時間帯に女性専用車が導入されている。詳細は以下の通り。
特急小江戸号を除く平日の朝7時20分から9時30分までに西武新宿駅へ到着する、急行・通勤急行・準急の10両編成全列車。実施区間は、新宿線・拝島線全区間で、進行方向の一番前側にあたる先頭車両（1号車）。
平日朝7時20分から9時20分に西武新宿駅へ到着する10両編成の急行・通勤急行・準急の進行方向先頭車両（1号車）。実施区間は全区間。
拝島線・多摩湖線から直通する急行では、西武遊園地駅（現：多摩湖駅）からの全区間で実施し、拝島線の拝島駅から萩山駅の間では実施されない。
女性専用車で運行される列車には、西武鉄道公式サイトおよび対象となるホームの乗車口などに掲出されているほか、駅構内の備えられている時刻表に女性専用車であることを示すマークが付記されている。なお、当該時間帯の急行・準急であっても、8両編成で運転される列車では設定されていない。
ダイヤ混乱時は中止される。
歴史

新宿線は、歴史的に川越鉄道が1895年（明治28年）に全通させた国分寺駅 - 川越駅間の一部（東村山駅以北）と、川越鉄道の後身である西武鉄道（旧）が1927年（昭和2年）に開業した東村山駅以東の区間に大別できる。
国分寺 - 川越間の鉄道は、武蔵国入間郡、高麗郡、比企郡の物産を貨物輸送する目的で、1890年12月に仮免許が申請された。甲武鉄道が新宿駅 - 立川駅間（現在の中央本線）を既に開通させており、国分寺駅で接続して東京へ物資を運ぶ計画であった。翌1891年に甲武鉄道の関連会社として川越鉄道が設立され、1893年に工事を委託された甲武鉄道によって川越・国分寺両側から工事が着工された。しかし柳瀬川架橋工事で、架橋が狭く大水時に水害を呼ぶと反対運動が起こったため、柳瀬川南岸に久米川（仮）駅を設置し、1894年12月21日に国分寺駅 - 久米川（仮）駅間が先に開業した。これは現在の西武国分寺線に当たる。翌1895年3月21日に久米川駅（仮） - 川越駅（現・本川越駅）間が開通し、この路線（川越鉄道川越線）が現在の西武新宿線の東村山駅以北となっている。こうして、川越鉄道線は、川越 - 東村山 - 新宿・飯田町（現在の飯田橋駅に相当）という、川越から東京都心に至るまでの鉄道路線を形成した。
しかし、1906年の鉄道国有法の制定によって、乗り入れ先であった甲武鉄道は国有化され、川越鉄道は都心への直通ルートを失った。そのような中、大正に入ると、東上鉄道（現在の東武東上本線）と武蔵野鉄道（現在の西武池袋線）が相次いで開業し、東京  - 埼玉県西部地域間の輸送競争が熾烈化。運用面でも運賃面でも不利な状況に迫られた川越鉄道は、いくつかの電力会社との合従連衡を経て、西武鉄道（旧）となった。
1923年の関東大震災により、都心から郊外鉄道沿線に移住する流れが起こり、郊外鉄道開業が相次ぐ。西武も独自の都心乗り入れを目指した。1916年に村山軽便鉄道の箱根ケ崎 - 吉祥寺間の免許を譲り受け、1922年には、淀橋 - 荻窪間を結ぶ西武軌道（のちの都電杉並線）を手中に収めた。こうして、かつての川越鉄道線と、西武軌道線を、村山軽便鉄道の免許線でつないで、川越 - 新宿間という、都心直結鉄道を作ることが目指されたが、西武軌道線は併用軌道で、高速運転には不向きであることから、この計画は放棄された。西武鉄道（旧）は、改めて別ルートでの都心乗り入れを目指し、1925年には井荻 - 高田馬場間、1926年には高田馬場 - 早稲田間の免許を得て、1927年4月16日に東村山駅 - 高田馬場駅間を村山線として複線・電化で開業するに至った。同時に川越線の東村山駅 - 川越駅間を電化し、現在と同じ高田馬場駅 - 川越駅間の直通運転を開始し、悲願の都心再乗り入れが果たされた。しかし、村山線は中央本線と武蔵野鉄道の中間地域を通過したため、輸送競争はさらに激化し、所沢駅を共用する武蔵野鉄道とは、社員間のトラブルが発生するほど険悪になった。しかし、第二次世界大戦期に行われた私鉄統合により、宿敵の武蔵野鉄道と合併して、現在の西武鉄道となり、両者の競争は終結した。
戦後の1952年、西武は国鉄新宿駅への乗り入れを目論んで、高田馬場から西武新宿駅へ延伸し、西武新宿駅 - 本川越駅を新宿線に改めた。一方、国鉄新宿駅への乗り入れは、予定地が手狭だったことから中止した。
輸送力増強のため、都内の一部区間の複々線化（地下方式）が計画されたが、バブル崩壊によって中止された。
駅一覧

西武新宿駅 - 東村山駅までが東京都、所沢駅 - 本川越駅までが埼玉県に所在。
| 駅番号 | 駅名 | 駅間 キロ | 累計 キロ | 準急 | 急行 | 通勤急行 | 快速急行 | 拝島ライナー | 特急小江戸 | 接続路線・備考 | 所在地 | 所在地 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SS01 | 西武新宿駅 | - | 0.0 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 東京地下鉄： 丸ノ内線（新宿駅:M-08） 都営地下鉄： 大江戸線（新宿西口駅:E-01） ※定期券については下記路線も連絡運輸あり 東日本旅客鉄道： 埼京線・ 湘南新宿ライン・ 中央線（快速）・ 中央・総武線（各駅停車）・ 山手線（新宿駅:JA 11・JS 20・JC 05・JB 10・JY 17） 京王電鉄 (KO01)： 京王線（新宿駅）、 京王新線（新線新宿駅） 小田急電鉄： 小田原線（新宿駅:OH01） ※2013年3月16日からは、一部のフリーきっぷについては以下の連絡運輸あり 東京地下鉄： 副都心線（新宿三丁目駅:F-13） | 東京都 | 新宿区 |
| SS02 | 高田馬場駅 | 2.0 | 2.0 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 東日本旅客鉄道： 山手線 (JY 15) 東京地下鉄： 東西線 (T-03) | 東京都 | 新宿区 |
| SS03 | 下落合駅 | 1.2 | 3.2 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 新宿区 |
| SS04 | 中井駅 | 0.7 | 3.9 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ | 都営地下鉄： 大江戸線 (E-32) | 東京都 | 新宿区 |
| SS05 | 新井薬師前駅 | 1.3 | 5.2 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 中野区 |
| SS06 | 沼袋駅 | 0.9 | 6.1 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 中野区 |
| SS07 | 野方駅 | 1.0 | 7.1 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 中野区 |
| SS08 | 都立家政駅 | 0.9 | 8.0 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 中野区 |
| SS09 | 鷺ノ宮駅 | 0.5 | 8.5 | ● | ● | ● | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 中野区 |
| SS10 | 下井草駅 | 1.3 | 9.8 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 杉並区 |
| SS11 | 井荻駅 | 0.9 | 10.7 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 杉並区 |
| SS12 | 上井草駅 | 1.0 | 11.7 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 杉並区 |
| SS13 | 上石神井駅 | 1.1 | 12.8 | ● | ● | ● | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 練馬区 |
| SS14 | 武蔵関駅 | 1.3 | 14.1 | ● | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 練馬区 |
| SS15 | 東伏見駅 | 1.2 | 15.3 | ● | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 西東京市 |
| SS16 | 西武柳沢駅 | 1.0 | 16.3 | ● | ｜ | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 西東京市 |
| SS17 | 田無駅 | 1.3 | 17.6 | ● | ● | ● | ● | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 西東京市 |
| SS18 | 花小金井駅 | 2.3 | 19.9 | ● | ● | ↑ | ↓ | ｜ | ｜ |   | 東京都 | 小平市 |
| SS19 | 小平駅 | 2.7 | 22.6 | ● | ● | ↑ | ↓ | ● | ｜ | 西武鉄道： 拝島線（拝島駅・ 多摩湖線多摩湖駅まで直通運転） | 東京都 | 小平市 |
| SS20 | 久米川駅 | 2.0 | 24.6 | ● | ● | ↑ | ↓ | 拝島線直通 | ｜ |   | 東京都 | 東村山市 |
| SS21 | 東村山駅 | 1.4 | 26.0 | ● | ● | ● | ● | 拝島線直通 | ● | 西武鉄道： 国分寺線・ 西武園線 (SK05) | 東京都 | 東村山市 |
| SS22 | 所沢駅 | 2.9 | 28.9 | ● | ● | ● | ● | 拝島線直通 | ● | 西武鉄道： 池袋線 (SI17) | 埼玉県 | 所沢市 |
| SS23 | 航空公園駅 | 1.6 | 30.5 | ● | ● | ↑ | ↓ | 拝島線直通 | ｜ |   | 埼玉県 | 所沢市 |
| SS24 | 新所沢駅 | 1.2 | 31.7 | ● | ● | ● | ● | 拝島線直通 | ｜ |   | 埼玉県 | 所沢市 |
|   | 南入曽信号場 | 2.0 | 33.7 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | 拝島線直通 | ｜ | 南入曽車両基地分岐線 | 埼玉県 | 狭山市 |
| SS25 | 入曽駅 | 1.9 | 35.6 | ● | ● | ↑ | ● | 拝島線直通 | ｜ |   | 埼玉県 | 狭山市 |
| SS26 | 狭山市駅 | 3.0 | 38.6 | ● | ● | ● | ● | 拝島線直通 | ● |   | 埼玉県 | 狭山市 |
| SS27 | 新狭山駅 | 2.7 | 41.3 | ● | ● | ↑ | ● | 拝島線直通 | ｜ |   | 埼玉県 | 狭山市 |
| SS28 | 南大塚駅 | 2.6 | 43.9 | ● | ● | ↑ | ● | 拝島線直通 | ｜ |   | 埼玉県 | 川越市 |
|   | 脇田信号場 | 2.7 | 46.6 | ｜ | ｜ | ↑ | ↓ | 拝島線直通 | ｜ |   | 埼玉県 | 川越市 |
| SS29 | 本川越駅 （時の鐘と蔵のまち） | 0.9 | 47.5 | ● | ● | ● | ● | 拝島線直通 | ● | ※定期券のみ下記路線の連絡運輸あり 東武鉄道： 東上線（川越市駅:TJ-22・川越駅:TJ-21） 東日本旅客鉄道：■■川越線（川越駅） | 埼玉県 | 川越市 |
高田馬場駅 - 下落合駅間で豊島区をわずかに通るが、駅はない。
駅一覧 > 過去の接続路線

南大塚駅：安比奈線 - 1963年休止、2017年5月31日廃止
駅一覧 > 廃駅・廃止信号所

西鷺宮駅（鷺ノ宮駅 - 下井草駅間、1953年1月15日廃止）
東小平駅（花小金井駅 - 小平駅間、1954年10月10日小平駅に統合廃止）
柳瀬信号所（東村山駅 - 所沢駅間、1958年12月19日同区間複線化完成時に廃止）
所沢御幸町駅（所沢駅 - 航空公園駅間、1951年6月11日廃止）
川越競馬場前駅（南大塚駅 - 本川越駅間、競馬開催時のみの臨時駅、1939年頃廃止）
付記 > 新駅構想

日本国有鉄道（国鉄）新宿駅乗り入れの際に、高田馬場駅 - 西武新宿駅間に「西武大久保駅」ができる予定であった。
また、新宿大衆駅ビル開業後も、地下路線を利用して国鉄新宿駅に乗り入れる構想を捨てていなかった（地下急行線計画とは別である）。
付記 > 複々線計画

バブル景気期、当線は利用客のさらなる伸びが見込まれ、飽和状態にあった輸送力状況を打開する切り札として、上石神井駅 - 西武新宿駅間（12.8 km）を複々線化する構想が何度も持ち上がっていた。在来線直下の地下40メートル-60メートルを掘削して地下線を増線し、工期と費用の点から地下線は高田馬場駅と西武新宿駅の2駅のみの急行線とする計画が事業化されることになった。地下線の西武新宿駅ホームは新宿駅寄りに設け、他線との乗り換えを改善する予定であった。
この計画は、1987年12月に特定都市鉄道整備事業計画の認定を受け、翌1988年9月に運輸大臣の認可が下り、特定都市鉄道整備積立金制度導入による運賃加算も行われた。シールド工法によるトンネルの調査設計は日本鉄道建設公団に依託され、工事は部分的に着手された。
ところが技術上の問題で工事費用が予定より膨らみ、景気減退や少子高齢化を背景とした見込み利用者数の減少、輸送人数に応じた避難経路を確保するための建設費高騰もあり、1995年1月になって計画は無期延期となった。その際、積立金として加算された分は、特別減算を実施し運賃の一時的な値下げが実施された。代わりに、新宿線の線形改良・ホーム改良工事等が実施されている。2008年3月31日に複々線化工事の竣功期限を迎え、延長されず失効している。
2019年に東京都は計画を廃止するための都市計画素案を作成した。その後、2021年11月26日付の東京都告示第1410号 (PDF) により線増部の都市計画が削除され、複々線化計画は正式に消滅した。
付記 > 東京メトロ東西線相互直通運転について

中野区議会は2015年3月9日に、中井駅 - 野方駅間の地下化工事に合わせた、東京メトロ東西線との相互直通運転に関する資料を公開した。現状の高田馬場駅は、新宿線ホームが地上2階に対し、東西線ホームが地下2階にあるため、乗り換えに多くの時間を費やすこと、さらには、高田馬場駅利用者にはJR山手線に乗り換える人もいるため、ラッシュ時に相当混雑していることなど、多くの問題を抱えていることなどを理由として、東西線との相互直通運転についても「実現に向け取り組んでいく」としている。
2020年9月に行われた東洋経済新報によるインタビューでも西武鉄道社長の喜多村樹美男は当線が西武新宿駅止まりなので沿線から都心に向かう乗客からの不満の声が多いとした上で、「新宿線の都心乗り入れのために東京メトロ東西線乗り入れなどといった様々な選択肢を検討している」と語っており、相互直通運転について、東京メトロなどと調整していることを明らかにしている。
付記 > キロポストについて

新宿線では、距離を示すキロポストが起点である西武新宿駅から終点の本川越駅に向かって純粋に増えるよう設置されているわけではない。これは歴史的な経緯によるもので、おおむね以下の3区間に分かれており、キロ数が増える方向も下り方と上り方が混在している。
西武新宿駅←高田馬場駅
高田馬場駅→東村山駅
（国分寺線国分寺駅←）東村山駅←本川越駅
は、戦後に高田馬場駅から西武新宿駅まで延伸された際、既に0kmポストがある高田馬場駅を起点に上り方向に打たれたものである。高田馬場駅ホームの下り方終端部にある0kmポストからマイナスになるように設置されており、西武新宿駅の終端付近に2kmポストが存在する。
は、旧西武鉄道時代に当路線が開通した際、東村山駅から本川越駅まではポストが既設であったので、新たに起点となる高田馬場駅ホームの下り方終端部の0kmポストから、合流地点の東村山駅付近まで設置したものである。ただし終端については東村山駅構内までではなく、所沢駅の南側で池袋線をアンダークロスする地点まで設置されている。
は、旧川越鉄道時代に設置されたもので、歴史的な経緯上、本川越駅を0kmとして設置され、東村山駅からは国分寺線国分寺駅に向かってへ連続して打たれている（このため国分寺線のキロポストは全て本川越駅からの通算距離を示している）。ただし本川越駅の0kmポストは駅改良工事などの関係で現存しておらず、実際のポストは0.3kmからとなっている。また、名目上は本川越駅 - 東村山駅 - 国分寺駅と連続しているが、実際には所沢駅南側の19.5kmポストから東村山駅構内（21.9km）まで一旦ポストが中断している。この中断の開始地点は2.の高田馬場駅起点のキロポストが打ち止めとなる地点のすぐそばにあたり、わずかな区間が重複するものの、実質的にここでキロポストが切り替わっている。
10000系レッドアロー・クラシックによる特急「小江戸」
拝島ライナーに使用される40000系40104F
6000系による快速急行本川越行き
20000系による西武新宿行き急行
新宿線内の準急は平日が日中時間帯以外に、土日は早朝と夕夜間に設定されている。写真は30000系30105Fによる拝島行き準急
主に朝・夕に運転される新所沢行き各停
2012年6月29日の運転を持って消滅した西武新宿線の快速急行（2代）（2012年5月、西武新宿駅）
2008年6月14日から2012年6月29日まで運転された拝島快速（写真右側の2000系）。2011年8月27日 南入曽車両基地のイベントにて。
速水

速水（はやみ）は、日本の姓。
人名

速水けんたろう
速水奨
速水優
速水もこみち
速水亮
架空の人名

速水ヒロ - テレビアニメ『プリティーリズム・レインボーライブ』の登場キャラクター。
細田耕

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: 材料技術者の細田耕とは異なります。
| 人物情報 |
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生誕:   (1965-11-09) 1965年11月9日（59歳） 大阪府
出身校:  京都大学工学部
学問
研究分野:  ロボティクス、人工知能
研究機関:  京都大学 大阪大学 チューリッヒ大学
博士課程指導教員:  吉川恒夫
博士課程指導学生:  多田泰徳、田熊隆史、池本周平、成岡健一、白藤翔平
主な指導学生:  山崎文敬
学位:  工学博士（京都大学）
特筆すべき概念:  「漸次的な複雑さの追加」、「筋骨格構造が計算を代替する」、「ロボットを柔らかくすること」による思想の転換
主な業績:  屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明
主要な作品:  三次元二足歩行ロボット「Pneumat」シリーズ、犬型ロボット「PneuHound」
影響を受けた人物:  浅田稔、ロルフ・ファイファー（英語版）、マータイン・ヴィッセ、スティーブ・コリンズ
影響を与えた人物:  杉原知道、中川友紀子、川節拓実
学会:  IEEE、日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会など
主な受賞歴:  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、日本機械学会賞（技術功績）
公式サイト
 Hosoda Laboratory
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細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、工学博士（京都大学）、大阪大学名誉教授。空気圧ゴム人工筋（英語版）などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、ソフトロボティクス（英語版）の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。大阪大学工学部 助手、助教授、同大学院情報科学研究科 教授、同大学院基礎工学研究科 教授、日本ロボット学会『Advanced Robotics』誌編集長を歴任。2023年4月現在、京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 教授（先端システム理工学分野）。
来歴・人物 > 生い立ち

1965年大阪府生まれ。電子工作を趣味としており、京都大学工学部精密工学科に進学。細田は学部4年次から吉川恒夫の研究室に所属（1988年に学部卒業。）。先輩から「ロボットの研究はもうほとんど終わっている」と言われるものの、宇宙ロボットなどを想定したフレキシブルマニピュレータの研究に取り組んでいく。
来歴・人物 > 吉川研究室時代

京都大学の受託研究員であった石川島播磨重工（後のIHI）の村上弘記らと共に、平面ではなく3次元空間で動作するフレキシブルマニピュレータに取り組む。集中ばね質量モデルを構築し、動力学解析から状態方程式を導出し、最適レギュレータを実装した。3次元では理論検討が多かった当時、実験的に検証した数少ない事例であった。
なお、フレキシブルマニピュレータではモデル化が課題であり、吉川と細田は仮想の剛体リンクと仮想の受動バネ関節によるモデルを提案する。これには先行研究と異なり、実機からパラメータを同定し、モデルを決定するという特徴があった。また、平面2自由度のフレキシブルマニピュレータの軌道制御にも取り組み、軌道追従の十分条件をシミュレーションで明らかにした。
さらに本体となるフレキシブルマニピュレータ（マクロ機構）の先端に小型の剛体マニピュレータ（マイクロ機構）を搭載したマクロマイクロ機構の研究にも取り組む。可補償性を検討し、準静的軌道制御と動的軌道制御の手法を提案。力制御にも取り組んだ。1993年3月に京都大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程を修了し、博士（工学）の学位を取得。同年9月にはマクロマイクロマニピュレータの技術が石川島播磨重工から特許出願された。
来歴・人物 > 浅田研究室時代

1993年4月、大阪大学工学部電子制御機械工学科の浅田稔研究室で助手に着任。ロボットを作れることが採用の理由だったという。この間、ビジュアルサーボ（英語版）や歩行ロボットの強化学習などの研究に従事。浅田らのサッカーロボットの研究に参加し、カメラでボールを認識して追う動作を強化学習で実現。この研究は日本ロボット学会の論文賞を受賞し、NHK教育の『サイエンスアイ』でも紹介された。
ビジュアルサーボでは画像上の追従対象の座標の速度とロボットの関節速度を対応づける「画像ヤコビアン」（厳密には行列）を用いる。通常これはモデル化を行うが、細田はロボットの構造が分からない状態から、カメラ座標と関節角度の情報から逐次最小二乗法で画像ヤコビアンを推定する手法を開発した。1997年2月には助教授に昇進する。
1998年4月から翌年3月まで、チューリッヒ大学客員教授としてロルフ・ファイファー（英語版）の下で受動歩行の研究に従事。スイス滞在中にオランダ・デルフト工科大学マータイン・ヴィッセの研究を知り、感銘を受ける。細田は国際会議を利用して同大学を訪問し、ロボットや図面のコピーの許可を得る。2001年には石黒章夫や小林宏とともにファイファーの著書『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』の訳本を出版する。
来歴・人物 > 助教授・准教授時代

。空気の圧力で膨らんで縮むことによって駆動される。柔らかさを持たせることができ、複雑な制御なしでドアのノブを開ける腕型ロボットなどを実現した。
二関節筋の一種。二つの関節にまたがって複数の筋肉が付いている。駆動させる筋肉の種類によって動作や力の方向が選択でき、制御しやすい構造と言われている。
人間の指先を参考にした柔らかい触覚センサも開発し、それを用いたロボットハンドも開発。ゴム人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究を進め、3次元受動歩行ロボット上体を持った受動歩行ロボットを実現。さらに円弧足ではなく、拮抗筋を取り付けた水平足による歩行も実現する。また、ガニ股歩きをする赤ちゃんロボットも開発。平面2脚式（実際は3脚）の「空脚R」では歩行・走行・跳躍のすべてを実現した。
自分で学習してハイハイをする赤ちゃんロボットも開発。また、ゴム人工筋を利用することにより、ドアノブをつかんでドアを容易に開けるロボットアームも実現した。2006年頃には生理学やスポーツ工学関係の研究者から「二関節筋を考慮していない」と言われ、より人間の筋骨格を突き詰めるようになり、連続跳躍が可能な脚ロボットも開発した。
この間2005年11月から2011年3月まで、JST ERATO 浅田共生知能プロジェクト グループリーダーを併任。2007年からは法改正で准教授に。また、浅田の創発ロボティクス研究室とは独立して、大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻先導的融合工学講座内に適応ロボティクス研究室を主催する。教育関係では応用理工学科機械工学科目におけるメカトロニクス教育の講義・実習を担当。教育上の工夫は、杉原知道ら後任の担当者にも引き継がれた。
来歴・人物 > 情報科学研究科教授時代

2010年4月、大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻の教授に就任。ヒューマンインタフェース工学講座を担当し、准教授には清水正宏が、助教には池本周平が着任。2011年には『日経サイエンス』の連載「挑む Front Runner」で取り上げられ、2013年にはNHK教育の『ふしぎがいっぱい』において、細田研究室のロボットを用いて人間の筋骨格構造の解説が行われた。
細田は「人間の足がなぜ柔らかいのか」という未解決事項に対し、慶應義塾大学の解剖学者らとの共同研究で、2011年度から「屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明」というプロジェクトを開始。科学研究費助成事業基盤 (S) の支援を受けたもので、経費は総額で2億円を超える規模であった。
細田らは屍体足を取り付けた（物理的な）歩行シミュレータで実験を重ねる。歩行シミュレータの実験では2方向X線透視撮影装置やCTスキャンによる解析を取り入れ、有限要素法による足部の動力学モデルを構築。このモデルを基に筋の活性化状況を解析し、筋骨格ロボットの制御へ応用した。人間の運動機能の力学的解明に寄与したとして、学術的に評価された。
来歴・人物 > 基礎工学研究科教授時代

2014年に大阪大学大学院基礎工学研究科の教授に転任。研究室名は適応ロボット学研究室で、准教授の清水正宏との共同運営。2016年には自著『柔らかヒューマノイド』が化学同人から出版され、2017年から日本ロボット学会の欧文論文誌『Advance Robotics』でEditor in Chiefを務める。さらに同学会に設立されたソフトロボティクス研究専門委員会の委員にも名を連ね、学会誌の特集号ではソフトロボティクス（英語版）の歴史と展望を記している。
この間、池本周平とは能動関節1個、柔らかい受動関節11個のソフトロボットアームに対し、人工知能で制御モデルを学習する手法を研究。カルマンの正準分解で学習データを選択するようにし、制御モデルの獲得を実現した。2018年には中川友紀子が経営するアールティと共同開発した研究開発用ロボットアーム「CRANE-X7」が発売され、2019年には同社協力の元『実践ロボット制御 ―基礎から動力学まで―』をオーム社から出版している。
スイス連邦工科大学ローザンヌ校 (EPFL) のジェイミー・パイク（英語版）と共同研究も実施しており、アギトアリを参考にしたT字型の小型群知能ロボット「Tribot」を開発。形状記憶合金により跳躍、匍匐、回転が可能で、ロボット間で連携してタスクを割り当てる。細田も共著者の論文は2019年の『ネイチャー』に掲載された。
来歴・人物 > 京都大学教授時代

2023年4月から京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 教授に着任し、先端システム理工学分野を担当。2023年時点で大阪大学名誉教授。
主な受賞歴

1995年度 - 日本ロボット学会 研究奨励賞「構造やパラメータに関する知識を用いないビジュアルサーボ系の構成」
1996年度 - 日本ロボット学会 第10回論文賞「視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得」
2014年度 - 第3回大阪大学総長顕彰
2016年度 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞
2017年度 - The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) Outstanding Demo Award
2018年度 - 日本機械学会フェロー
2022年度 - 日本ロボット学会 第15回功労賞「Advanced Roboticsの国際的評価向上への貢献」
2023年度 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰「ロボット制御の基礎から実践，ソフトロボットへとつながる教育」
2024年度 - 日本機械学会賞（技術功績）「ソフトロボティクスによる適応知能の構成論的研究」
主な著作 > 学位論文

『フレキシブルアームのモデル化と制御』京都大学〈博士論文（甲第5385号）〉、1993年3月23日、doi:10.11501/3066232。
主な著作 > 著書

（単著）
『柔らかヒューマノイド ― ロボットが知能の謎を解き明かす ―』化学同人、2016年、ISBN 978-4-7598-1670-9。
『実践ロボット制御 ― 基礎から動力学まで ―』（株）アールティ協力、オーム社、2019年、ISBN 978-4-274-22430-0。
（共著・分担執筆）
『ロボットからヒトを識る』河合祐司、浅田稔 編、大阪大学出版会〈大阪大学総合学術博物館叢書 14〉、2018年、ISBN 978-4872595246。
『身体適応』高草木薫、荻原直道 編著、オーム社〈シリーズ移動知 第2巻〉、2010年、ISBN 978-4-274-50277-4。
『よくわかる認知科学』乾敏郎、吉川左紀子、川口潤 編，ミネルヴァ書房、2010年、ISBN 978-4623055340。
Bioinspired Legged Locomotion. Elsevier. (2017). ISBN 978-0128037669（第7、8、9章）。
Koh Hosoda and Masahiro Shimizu (2021). "Attempts to Develop Artificial Muscles". Philipp Beckerle; Maziar Ahmad Sharbafi; Tom Verstraten; Peter P. Pott and André Seyfarth eds. Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics. Springer (Studies in Computational Intelligence 888). ISBN 978-3030408855.
（共訳）
『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』R. Pfeifer（英語版）・C. Scheier 著、石黒章夫・小林宏・細田耕 訳、共立出版、2001年、ISBN 4320120329。
『知能の原理 ― 身体性に基づく構成論的アプローチ ―』R.Pfeifer・J.Bongard 著、細田耕・石黒章夫 訳、共立出版、2010年、ISBN 9784320122468。
主な著作 > 学会誌記事

（解説・単著）
「環境との相互作用を通して獲得される適応的マニピュレーション」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、2002年、126-127頁。
「形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの」『日本ロボット学会誌』第22巻第2号、2004年、186-189頁。
「非限定環境に適応する二足歩行ロボット」『計測と制御』第44巻第9号、2005年、609-614頁。
「動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行」『システム／制御／情報』第49巻第10号、2005年、411-416頁。
「身体的共創知能 : 柔軟な身体構造と環境との相互作用から生み出される適応性」『人工知能』第27巻第1号、2012年、28-33頁。
「バイオロボティクスによる知能へのアプローチ」『生産と技術』第65巻第2号、2013年、61-63頁。
「ソフトロボティクスの歴史と現状，今後の展望」『日本ロボット学会誌』第37巻第1号、2019年、7-11頁。
「身体性としてのヒト足部機構」『日本ロボット学会誌』第38巻第10号、2020年、914-919頁。
（解説・共著）
「マクロ・マイクロシステムによるフレキシブル・マニピュレータの制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第2号、1994年、207-212頁。- 吉川恒夫との共著
「筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究」『日本ロボット学会誌』第30巻第1号、2012年、8-13頁、成岡健一との共著。
「屍体足を用いた足部機構の機能解明」『システム/制御/情報』第59巻第10号、2015年、387-393頁。- 萩原直道・池本周平との共著
「ヒト二足歩行における足部動態の解明」『バイオメカニズム学会誌』第43巻第2号、2019年、101-106頁。- 荻原直道との共著
「レクチャーシリーズ「人工知能の今」〔第9回〕ロボティクスと人工知能」『人工知能』第35巻第4号、2020年、558-567頁。- 長井隆行、原田研介、石黒浩との共著。
（座談会・パネルディスカッション）
「構成的発達科学の目指すもの」『日本ロボット学会誌』第30巻第1号、2012年、33-44頁。
「ソフトロボティクスと身体知」『知能と情報』第29巻第5号、2017年、160-172頁。
主な論文・特許

吉川恒夫、村上弘記、細田耕「2本のフレキシブルリンクを有する3自由度マニピュレータのモデリングと制御」『日本ロボット学会誌』第9巻第1号、1991年、1-10頁。
吉川恒夫、細田耕「仮想的な剛体リンクと受動関節を用いたフレキシブルアームのモデリング」『計測自動制御学会論文集』第27巻第12号、1991年、1389-1395頁。
特許第3302797号「マニピュレータおよびその制御方法」（特許権者 - IHI、吉川恒夫、細田耕、発明者 - 甲斐勝己、村上弘記、山崎秀作、吉川恒夫、細田耕、1993年9月22日出願、1995年4月4日公開、特開1995-088786、2002年4月26日登録、2013年4月26日特許期限）
Hosoda, K. and Asada, M. (1994) Versatile visual servoing without knowledge of true Jacobian, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), ISBN 0-7803-1933-8.
細田耕、浅田稔「構造やパラメータに関する先験的な知識を必要としないフィードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成」『日本ロボット学会誌』第14巻第2号、1996年、313-319頁。
多田泰徳、細田耕、浅田稔「内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指」『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年、482-487頁。
細田耕「発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行」『日本ロボット学会誌』第28巻第4号、2010年、479-484頁。
Zhenishbek Zhakypov, Kazuaki Mori, Koh Hosoda and Jamie Paik, (2019).“Designing Minimal and Scalable Insect-Inspired Multi-Locomotion Millirobots”. Nature 571: 381-386.
研究プロジェクト

（科学研究費助成事業研究代表者）
1996年度完了 - 奨励研究 (A)「環境適応機能を有するビジュアルサーボ系の構成に関する研究」
1997年度完了 - 重点領域研究「脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得」
2001-2002年度 - 基盤研究 (B)「環境との相互作用を通した自由度の凍結と解放」
2004-2006年度 - 基盤研究 (B)「多数の未分化なモダリティの受容器を持つロボット指による発達的技能獲得」
2004-2005年度 - 萌芽研究「拮抗型空気圧人工筋による弾道学的な行動の模倣と習熟」
2005-2009年度 - 特定領域研究「適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計」
2007-2009年度 - 基盤研究 (B)「柔軟なバイオニックハンドによる適応的マニピュレーションの獲得」
2011-2015年度 - 基盤研究 (S)「屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明」
2011-2012年度 - 挑戦的萌芽研究「ホメオスタシスを有する人間型ハンドの恒常性を利用した物体識別」
2015-2016年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「筋骨格ヒューマノイドを用いた脳型身体表現モデルの構成論的研究」
2015-2016年度 - 挑戦的萌芽研究「筋骨格ヒューマノイドのための人工筋紡錘の開発と局所的反射の実現」
2017-2018年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「筋骨格ヒューマノイドを用いた身体像のファースト・スローダイナミクスの創発モデル」
2019-2022年度 - 基盤研究 (A)「イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習」
2023-2024年度 - 挑戦的萌芽研究 (萌芽)「人工筋駆動協働ソフトヒューマノイドのスラック筋構造と省力制御」
2023-2026年度 - 基板研究 (A)「時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習」
（グループリーダーなど）
2005-2010年度 - 日本学術振興会 (JST) ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト「身体的共創知能グループ」
出演

ふしぎがいっぱい（NHK教育、2013年度 第3回、5月14日、21日放送「人の体が動くのは?」）
ガリレオX（BSフジ、2017年7月24日放送「ロボットから赤ちゃんの謎を探る」）
いまからサイエンス（BSテレ東、2024年10月2日放送「生身の人間の様な新ロボット！「知能」誕生の秘密に迫る」）
人間の足。細田は医学研究を参考に、屍体の足に着目。足の柔らかさが歩行に与える影響の解明に寄与した。
ロルフ・ファイファー（英語版）
明治天皇御集

『明治天皇御集』（めいじてんのうぎょしゅう）は明治天皇の和歌集である。宮内省にて編纂され、1922年（大正11年）文部省より発行された。明治天皇の御製は全部で9万3032首が残されているが、『明治天皇御集』はそのうち1687首を収める。
ウィキソースにの原文があります。
沿革 > 臨時編纂部の設置

1912年（明治45年）2月、御歌所長の高崎正風が薨去する。高崎の死を以って御製の漏洩は終わりを告げる。天皇の信頼を得て御製を漏洩できる人物は高崎の他にいないからである。
高崎正風の死から5か月後、明治天皇が崩御する。明治天皇の御製をまとめた御集の公刊を願う声が朝野で湧き起るが、大官や重臣の間には明治天皇が御製の発表を好んでいなかったという理由で公刊に躊躇する意向があった。特に皇太后が同意しないという噂が御歌所職員にも漏れ伝わっていた。
ある会が出版した御製集を目に留めた皇太后は、宮内大臣渡辺千秋を通じて御歌所長久我通久と寄人井上通泰に次のように注意する。「先帝陛下は御製の世に漏れるのをお好みにならなかった。たとい発表するにしても一応よく調べて見た上で無ければならぬ。世に漏れているものの中には古歌も交っているようである。実に畏れ多いことである。両人から一同によく注意するように」と。両人が調べると、その書物の材料がどこから出て誰が関与したのか判明する。御歌所員一同に厳重注意するとともに、御歌所で保管する御製の写しを収めた箱を全て封印する。
御歌所寄人井上通泰は皇太后からの注意を忖度し、皇太后は御集の発表を絶対に拒んでいるわけでなく、ただ調査や整理が済んでいないものを世に出すことを嫌っているのだと考え、あるとき元老山県有朋を訪ねてこの話をし、「なにとぞ風教のためにも御発表御公刊になるように御尽力を願いたい」と頼む。その後、時を経て山県は井上を呼び「ようやく御整理の勅許を得た。ただし御公刊の事はまだどうなるか分からぬ。とにかく臨時に一局を置かれることになったから足下〔井上〕がその主任になるように」と言う。井上は宮内大臣や宮内次官や御歌所長らと何度も協議し、臨時編纂部を設けることになる。御集の整理は御歌所寄人がその任に当たらなければならないが、臨時編纂部を御歌所と別の一局にすると何かと都合が悪いので、御歌所長が臨時編纂部長を兼ねることになる。
1916年（大正5年）10月、勅裁を経た宮内省令として臨時編纂部職制を定め、明治天皇の御製を編纂するため御歌所に臨時編纂部を置き、これに次の職員を置く。
部長は部務を統理し職員を監督し、編纂規程と功程を定める。御歌所長をこれに充てる。当時の御歌所長は入江為守である。
委員は御製編纂の事を分掌する。御歌所の寄人か参候の中から宮内大臣がこれを命じる。御歌所寄人の井上通泰、阪正臣、大口鯛二、千葉胤明、須川信行のほか、御歌所参候の東坊城徳長、長谷信成が命じられる。
幹事は部長の命を受け庶務を掌理する。御歌所主事をこれに充てる。幹事には近藤久敬が命じられる。近藤は宮内書記官筆頭であり、御歌所主事を兼任している。
書記は上司を命をうけ庶務に従事する。宮内判任官の中から宮内大臣がこれを命じる。書記を命じられた加藤義清と遠山英一は両人とも歌人出身の御歌所参候である。
以上の職員のほか、臨時編纂部に顧問を置き、宮内大臣の奏請によりこれを勅命する。顧問には山県有朋、徳大寺実則、黒田清綱が命じられる。臨時編纂部長は宮内大臣の認可を経て嘱託員を置く。嘱託員は４人おり、そのうち根本新之助と外山旦正は御歌所録事を兼ねる。
井上通泰は臨時編纂部長を委員長と呼ぶ。井上によると、委員長に就任した入江為守は極めて温厚な性格で、調和の才に富んでいた。委員の間に歌風・思想・主義の違いがあっても互いに感情的にならず平和円満に済んだのは入江委員長の調和のおかげであったという。
委員のうち東坊城徳長と長谷信成は公卿出身である。公卿出身委員の二人は早くから宮中の梅の間というところで御製の年代や題の整理を行っていた。歌人出身委員の井上通泰によると、公卿出身の委員は歌人出身委員と思想・主義が異なっていた。たとえば公卿出身委員のうち一人が井上に「仮名遣いは、公卿の仮名遣いにしますか、本居の仮名遣いにしますか」と聞いてきたことがあった。公家の仮名遣いとは定家仮名遣い、本居の仮名遣いとは歴史的仮名遣いのことである。学界一般では本居の仮名遣いを用いるが、明治維新の当初まで公卿の多くは定家仮名遣いを用いていた。この件は明治天皇の詠草が本居の仮名遣いであったのでそれに決まったという。
沿革 > 明治天皇御集の編纂

臨時編纂部では受命直後に職員会議を開き編纂方針を議論し、以下のような方針を決める。
御集は整理にとどめるべきか、それとも抜抄すべきか。これについては大正天皇の勅裁により、全部整理した全本と抜抄本と二種をつくることに決まる。全本は従来からこれを担当してきた長谷と東坊城が引き続き担当し、抜抄本は寄人の委員が担当することなる。
御集の構成をどうするか。普通の歌集のように春夏秋冬恋雑に分けるべきか、それとも前例を破って年別にすべきか。これは基本的に年別にすること、同一年の中では春夏秋冬雑の順に従うことに決まる。年別にすることには強硬な反対論もあったが、明治天皇の御製には歴史・事蹟に関するものが多いので年別にしないといけないし、そうしないと誤解の生じるものもあるということで、年別にすることに決まる。
歴史や事蹟に関係する御製はなるべく洩らさないこと。これは異議なし。
特定人に下賜された御製は全部残すこと。これらの御製には推敲の終わっていないものも見受けられるが下賜された家々にとっては非常な光栄なことなので一律残す。これも是非に及ばす。
既に人口に膾炙したものは、他に類似のものがあっても人口に膾炙したものを残すこと。
御製として当時の新聞に出たもので詠草にないものがある。これは万が一を考慮して採らないこと。
以上は全て委員長が上奏し大正天皇の裁可を得て決まる。
当時、御詠草は三本あって、1本は大正天皇の御手許に、1本は梅の間に、1本は御歌所にある。公卿出身委員の長谷と東坊城がこの3本を比較対照し、9万首以上の御製全部を年代順に並べる。それを書記や嘱託が筆写する。寄人委員がそれを拝見し、その中からおよそ10分の1を抜抄する。ここで抜抄といって選といわないのは、寄人委員にとって「歌聖にまします明治天皇の神語とも申し奉るべき御製を、我々の見識を以って御択び致すということは畏れ多いことでございますから、初めから申し合わせて選という字はつかいません」ということであった。
明治天皇は40年以上にわたり数多くの御製を詠んだので着想や修辞が互いに似たものが少なくないので、たとえば同じようなものが10首あればそれから1首を抜きだすという具合で抜抄する。抜抄したものを清書して寄人会議の原案とする。寄人会議では更に、互いに似たものや古歌に似たものを省いて後はそのまま残したいと思っていたが、大正天皇からの指示により、およそ1千首ぐらいにすることになる。しかしどうしても1千首まで減らせないので、さらに勅許を得て、少々超過してもいいことになる。
しかし最初の原案でも1万首ほどある。そこで臨時編纂部では1916年10月から1919年12月に至るまで3年以上にわたり毎週1～2回会議を開く。会議には委員長、幹事、書記も当然に出席する。山県有朋や宮内大臣が臨席することもある。議長は終始井上委員が勤める。井上によると、入江委員長は歌道にも専門家同様の力があったが謙遜して井上に譲ったのだという。整理にあたった公卿出身委員のうち長谷は老病のため初めの頃しか出席しなかったが、東坊城は殆ど欠席しなかった。東坊城は出席しても学問や技術に口を出すことはなかった。
1917年（大正6年）11月、須川信行委員が御用中に死去し、池辺義象と佐佐木信綱が寄人と委員を命じられる。井上通泰委員によると、須川委員が死去した跡に池辺が「偶然に」入ったという。また佐佐木を委員に選んだのは山県有朋であり、それは山県が「従来の寄人だけで不満足というではないが、御用が御用であるから民間歌人の代表として佐佐木を加えたらよかろう」と考えたからであったという。
会議では寄人委員が自由に説を述べ、時には意見が分かれることもある。それでも多数決では決めず、議論を尽くして全員一致に至らなければ決定しない。たとえば、読み方が分からない語句がある。「大海原」はオホウナバラともアヲウナバラともオホウミノハラとも読める。「新」という字は古くはアラタシといったのを後にアタラシと訛ったものである。旅順の「松樹山」はショウジュザンと音読すべきかマツキヤマと訓読すべきか。これらは分からないので詠草のまま漢字で書いておく。また、詠草の中にシヅという言葉が沢山出てくる。これは農夫とか労働者とか民とかの意味で使われているものであって、明治天皇が彼らを賤しんでシヅといったわけではないのでシヅに賤の文字を充てずに全て平仮名で書いておく。どう解釈しても書き損ないに違いないと思われることが少々あったが、それらは一々付箋をして委員長を経て大正天皇の勅裁を得る。
そうするうちに御集を刊行することに決まり、関係の臣下に賜ることになったので、書家としても一流の阪正臣委員が拝写を命じられる。阪が御製を拝写すると、他の委員から「この字は歪んでいる」とか「この字は読みにくい」とか「この字は仮名にしなければならぬ」とか「これは漢字のしたほうがよい」とか色々な意見が出る。阪はその附箋にもとづいて一々書き直さなくてはならなかった。
井上通泰委員は、御集編纂について次のような感想を述べている。新聞に載る御製は主観的・教訓的なものが多かったので、編纂委員に加わるまでは明治天皇の御製はそういうものだと思っていたが、編纂に携わると叙景的文学的な御製も多いことを知った。父の孝明天皇を思う御製、京都を思う御製が非常に多かった。他の御製とのバランスのため削らなくてはならなかったがそれでも大量に残った。明治天皇の趣味は歌と刀と馬なのでそれに関する御製も多かった。なぜか猿を詠んだ御製も割合に多かった。そのほか明治天皇の趣味は造園に関する御製に窺われる。また花の絵を描いた花瓶に松を差すという御製に明治天皇の高尚な趣味が窺われる。下情に通じた御製も少なくない。これは想像によるものか、あるいは明治天皇は時々宮城内から濠を隔てて参謀本部下の道路を観察することがあったと聞くからその時の光景かもしれない、と。
1919年（大正8年）12月20日、明治天皇御集を編成奏上する。これは天皇の思し召しということで関係者にそれぞれ下賜される。明治天皇御集の原本は木版であり、漢字は行草体、仮名は変態仮名を多く用い、濁点を附さない。
1922年（大正10年）宮内省蔵版『明治天皇御集』が文部省より発行される。文部大臣鎌田栄吉によると「この御集は明治天皇の御盛徳を仰ぎ、御仁慈の御心を偲び奉るに最も適当なるのみならず、また実に国民にとりて修養の鑑たるべく、教育上も極めて有益なるをもって」、宮内大臣と協議のうえ刊行し広く頒布することになったという。文部省発行本には木版3冊と活字版1冊の2種がある。活字版は、一般人にも読み易いようにするため行草体や変態仮名を普通の活字に改め濁点を附し、また便利のため索引をつける。
沿革 > 御集公刊後

『明治天皇御集』が文部省から公刊された後、越後の人から問い合わせがあり、明治32年の御製に「夏寒き越の山路にさみだれに濡れて越えしも昔なりけり」とあるが、実際の北陸巡幸は明治11年9月であり、9月なのに「さみだれ」（五月雨）とはどういうわけか、と聞かれる。臨時編纂部の筆頭委員井上通泰は、年譜を確認せずに疑義を起こさなかったのは自分らの責任であると認めている。
『明治天皇御集』に掲載された御製を解釈する書籍は数々出ている。そのうち臨時編纂部委員の著作としては次のものがある。
千葉胤明『明治天皇御製集』大阪毎日新聞社、1922年。https://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/945590。
佐佐木信綱『明治天皇御集謹解』朝日新聞社、1927年。
明治天皇御集は文部省が出版したもの以外にも様々な出版社から出版される。なかでも有名なのは岩波文庫版『明治天皇御集』である。これは1938年（昭和13年）に岩波書店から出版された。岩波書店は日本主義者からしばしば攻撃されていたが、岩波文庫は古今東西にわたり分野を問わない方針のゆえ『万葉集』『古事記』『神皇正統記』『葉隠』など日本主義と目される書籍も収録していたのである。岩波文庫版『明治天皇御集』も日本主義者に広く受け入れられたと考えられる。戦場において岩波文庫はそれを所有しているだけで日本精神を担保する役割があったという。
戦後1964年（昭和39年）明治神宮が『新輯明治天皇御集』を出版する。これは宮内省蔵版『明治天皇御集』1687首よりも多い8936首を収める。また明治神宮は1967年（昭和42年）に『新輯』から1404首を抜抄し、昭憲皇太后御集と合本して角川文庫から『新抄明治天皇御集昭憲皇太后御集』を出版する。さらに1990年（平成2年）には『新輯明治天皇御集』を年別から項目別に並べなおした『類纂新輯明治天皇御集』を出版する。
フランコ・ゼフィレッリ

| フランコ・ゼッフィレッリ |
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元老院 (イタリア)
任期 1994年4月21日 – 2001年5月29日
選挙区: カターニャ
 
個人情報
生誕:  (1923-02-12) 1923年2月12日  イタリア王国、トスカーナ州フィレンツェ
死没:  (2019-06-15) 2019年6月15日（96歳没）  イタリア、ローマ
政党: 自由の人民 (イタリア)
出身校: フィレンツェ大学
専業: 映画監督 オペラ演出家 政治家
宗教: カトリック教会
兵役経験
所属国: イギリス
所属組織: イギリス陸軍
軍歴: 1942–1945
部隊: British 24th Infantry Brigade
戦闘: 第二次世界大戦
フランコ・ゼッフィレッリ（Franco Zeffirelli, 1923年2月12日 - 2019年6月15日）は、イタリア・フィレンツェ出身の映画監督・脚本家・オペラ演出家、政治家である。
来歴

双方別の相手と婚姻中の、お針子だった母親と服のセールスマンだった父親との間の情事によって婚外子として生まれる。子供の名を付ける必要があった母親は、モーツァルトのオペラ『イドメネオ』のアリア『Zeffiretti lusinghier』（やさしくそよ吹く風よ）からとってZeffirettiとするつもりであったが、役所での誤記によってZeffirelliとなった。
フィレンツェに住むイギリスの人々の上流階級のコミュニティで育つ。そのため英語が堪能であり、無党派だった彼は第二次世界大戦の際にはイギリス陸軍の通訳として働いた。
キャリア

ルキノ・ヴィスコンティのスタッフとして演劇界入りし、主に美術・装置を担当した。ヴィスコンティが映画に進出すると、その助監督も経験した。間もなく自らも映画監督を手掛けるようになった。古典劇をベースにした清爽な青春映画で知られる。1968年の『ロミオとジュリエット』では原作に忠実でオリビア・ハッセー、レナード・ホワイティングらティーンエイジの役者を主役に起用して世間を驚かせ、シェイクスピアの映画化としては最高のヒットを記録させた。1972年の『ブラザー・サン シスター・ムーン』は中世の修道士、聖フランチェスコの物語を題材に、信仰に目覚めた若い日々に焦点を絞ることで青春映画の快作に仕立て上げた。
また映画だけでなく演劇の演出も手掛け、オペラ演出を活動の中心とし、ウィーン国立歌劇場、ミラノ・スカラ座、ニューヨーク・メトロポリタン歌劇場、ロンドン・ロイヤル・オペラ・ハウスなど、世界各地の主要歌劇場で演出を行い、特に自国イタリア出身の作曲家ヴェルディやプッチーニなどの作品は知られている。読み替え演出全盛の現代ではオーソドックスな保守派に属し、大がかりな装置や人間・動物のモブを詰め込んだ舞台は、そのキャリア全盛期にあっても評論家から酷評されがちであった。そのため「ゼッフィレッリ」という名前自体が侮蔑的な響きを帯びていたなどとも言われる一方で、豪華絢爛な舞台作りにより保守的な傾向が強い。メトロポリタン歌劇場では1964年にヴェルディの『ファルスタッフ』でデビューし、1998年の『椿姫』、そしてそれ以降、話題の中心にあった。映画の題材にもマリア・カラスなど、オペラに関するものを数多く手がけている。
プライベートではゲイであることを公にしていたが、ゲイという呼称を嫌い、ホモセクシュアルという表現を好んで用いた。
2016年、イタリアの歴史家による研究チームはレオナルド・ダ・ヴィンチの存命する血縁者約35人を発見したと発表し、その中にフランコ・ゼッフィレッリも含まれていた。ダ・ヴィンチの遺体は16世紀に失われたためDNA検査を行うことはできないが、教会や地方議会などの文書を調べ家系図を作成した。ダ・ヴィンチ自身に子供はいないが多くの兄弟がおり、これらの人物が調査の対象となった。
2019年6月15日、ローマにある自宅で死去。