stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
アーサール・テヴフィク (装甲艦)
艦形と武装

本級の船体形状は当時、フランス海軍が主力艦から軽艦艇に至るまで主に導入していたタンブル・ホーム型船体である。これは、水線部から上の構造を複雑な曲線を用いて引き絞り、船体重量を軽減できる船体方式で、他国では帝政ロシア海軍やドイツ海軍、アメリカ海軍の前弩級戦艦や巡洋艦にも採用された。外見上の特徴として水線下部の艦首・艦尾は著しく突出し、かつ舷側甲板よりも水線部装甲の部分が突出すると言った特徴的な形状をしている。このため、水線下から甲板に上るに従って船体は引き絞られ甲板面積は小さくなっている。これは、備砲の射界を船体で狭められずに広い射界を得られる船体形状であった。
船体の基本形状は列強の装甲艦と同じく艦首水面下に衝角をもつ平甲板型船体に3本のマストを持つ当時の一般的な装甲艦の形態である。1番マストの後ろに1本煙突が立ち、その背後に船橋（ブリッジ）が設けられ、その両脇の甲板上に主砲のイギリスのアームストロング社製「22.9cm（13.9口径）アームストロング砲」を乗せたバーベットが片舷1基ずつ配置された。2番マストと3番マストの順である。
船体中央部の砲郭部には22.9cm砲が単装砲架で片舷3基ずつを配置し、甲板上のものと合わせて計8基を搭載した。水線面と砲門部には厚さ102～229mm装甲を舷側に貼っていた。
艦形と武装 > 就役後の武装更新

本艦は1891年に武装の更新が行われ、バーベット上のは「21cm単装砲」2基に改められ、砲郭内は「22.5cm単装砲」6基に更新された他、近接戦闘用に「1859年型 8.7ｃm（24口径）単装砲」2基、「1862年型 6.4cm（-口径）単装砲」を2基を甲板上に配置した。
更に、1900年代に近代化改装を受けた折に帆走設備と甲板上のバーベットは全て撤去され、甲板上の構成は艦首から主砲の「15cm（40口径）速射砲」を防盾の付いた単装砲架で1基、その後部に上部構造物が設けられ、上に探照灯台を載せた装甲司令塔が立つ。煙突の位置はそのままで煙管型の通風筒が並列で2本立てられた。その舷側部には15cm速射砲が片舷1基ずつ配置された。煙突の後部に大型化した船橋を持つ操舵艦橋、見張り所に4.7cm単装機砲3基を配置するミリタリー･マスト1本の構成となり、艦載艇は後部甲板上に配置され、艦尾部に2本1組のボート･ダビッドが片舷2組の計4組により運用された。船体中央部の砲門は中央部の3箇所を除いて塞がれ、舷側の艦首尾部には通風用の舷窓が設けられた。舷側の砲門部には「アームストロング 12cm（40口径）速射砲」を単装砲架で片舷3基ずつと、後部甲板上に防盾の付いた単装砲架で1基を配置して計7基した。他に近接戦闘用に「オチキス 5.7cm（43口径）単装砲」を単装砲架で6基を甲板上に配置されて外見上は装甲巡洋艦の様になった。
艦歴

1867年 フランスのラ･セーヌ造船所で装甲フリゲートとして起工。
1870年 竣工。
1903年 一時除籍、ドイツで近代化改装開始。
1906年 近代化改装完了、再就役。
1912年 12月16日オスマン艦隊によるイムロス島攻撃で前弩級戦艦ハイレディン・バルバロッサ級「バルバロス・ヘイレッディン」、「トゥルグト・レイス」装甲艦「メスディエ」と駆逐艦4隻と共に出撃するもギリシャ艦隊に敗北。（「エリの海戦」）
1913年 1月18日オスマン艦隊によるレムノス島攻撃で前弩級戦艦「バルバロス・ヘイレッディン」、「トゥルグト・レイス」装甲艦「メスディエ」と駆逐艦4隻と共に出撃するもギリシャ艦隊に敗北。（「レムノスの海戦」）
1913年 2月11日に黒海で沿岸砲撃実施中に座礁、ブルガリア陸軍の砲撃により離礁を断念。武装撤去後に放棄。
参考図書

「Conway All The World's Fightingships 1860-1905」（Conway）
「世界史リブレット　小松香織著　オスマン帝国の近代と海軍」(山川出版社)2004年2月出版
「山川歴史モノグラフ　小松香織著　オスマン帝国の海運と海軍」(山川出版社)2002年11月出版
装甲艦「アーサール・テヴフィク」の武装と装甲配置図。
近代化改装後のアサル・テヴフィク
ナポリ地下鉄1号線

1号線（いちごうせん）は、メトロナポリ社により運営され、ナポリ市が持つナポリ地下鉄の最初の地下鉄路線である。
現在、路線は19駅あるが、2014年1月からガリバルディ駅～アエロポルト駅（ナポリ・カポディキーノ国際空港）間が着工し、さらに4駅の追加が出来るとされている。最終的に、現在のピシノーラ駅からもアエロポルト駅まで路線が延長され、イタリア初の環状線になる計画がある。ピシノーラ地区からこのパルテノペの街の中心ダンテ広場までの区間は平均約6分で運行されていた。
年表

1993年3月 - ヴァンヴィテッリ駅からコッリ・アミネイ駅まで、4kmの区間をもって開業。
1995年7月 - コッリ・アミネイ駅からピシノーラ駅まで、5kmの区間を延長。
2001年4月 - ヴァンヴィテッリ駅からムゼーオ駅まで延長。チレーア、クアットロ・ジョルナーテ、サルヴァトール・ローザの各駅が開業。
2002年3月 - ムゼーオ駅からダンテ駅まで延長。
2002年6月 - 1号線（ムゼーオ駅）と2号線（カヴール駅）を結ぶ連絡通路が完成。
2003年7月 - マテルデイ駅が開業。
2005年3月 - ヴァンヴィテッリ駅が「芸術の駅」として改装された。
2011年3月 - ダンテ駅からウニヴェルシター駅まで延長。
2012年9月 - トレド駅が開業。
2013年12月 - ウニヴェルシター駅からガリバルディ駅まで延長。
2015年4月 - ガリバルディ駅とナポリ中央駅を結ぶ地下連絡通路が完成。
2015年5月 - ムニチーピオ駅が開業。
使用車両

フィレーマ・トラスポルティの生産する「Metronapoli M1」が1993年から使用されている。
駅一覧

| 停車駅 | 開業 | 乗換 | 備考 |
| --- | --- | --- | --- |
| ガリバルディ | 2013 |  | ドミニク・ペロー設計 |
| ドゥオーモ | 2021 |  | マッシミリアーノ・フクサス設計 |
| ウニヴェルシター | 2011 |  | Karim Rashid設計 |
| ムニチーピオ | 2015 |  | アルヴァロ・シザ設計 |
| トレド | 2012 |  | Oscar Tusquets Blanca設計 |
| ダンテ | 2002 |  | ガエ・アウレンティ設計 |
| ムゼーオ | 2001 | Linea 2 | ガエ・アウレンティ設計 |
| マテルデイ | 2003 |  | アレッサンドロ・メンディーニ設計 |
| サルヴァトール・ローザ | 2001 |  | アレッサンドロ・メンディーニ設計 |
| クアットロ・ジョルナーテ | 2001 |  | ドメニコ・オルラッキオ設計 |
| ヴァンヴィテッリ | 1993 | キアイア鋼索線、中央鋼索線、モンテサント鋼索線 | ミケーレ・カポビアンコ設計 |
| メダリエ・ドーロ | 1993 |  | ミケーレ・カポビアンコ設計 |
| モンテドンゼッリ | 1993 |  |  |
| リオーネ・アルト | 1993 |  |  |
| ポリクリーニコ | 1993 |  | 1977年にステーノ・パチェッロが設計 |
| コッリ・アミネイ | 1993 |  | 駅はミケーレ・カポビアンコ設計 |
| フルッローネ | 1995 |  |  |
| キアイアーノ | 1995 |  |  |
| ピシノーラ | 1995 | メトロカンパーニア・ノルドエスト |  |
| ミアーノ | 2021 |  | テクノシステム設計 |
| レジーナ・マルゲリータ | 2024 |  | テクノシステム設計 |
| セコンディリアーノ | 2024 |  | テクノシステム設計 |
| ディ・ヴィットーリオ | 2024 |  | テクノシステム設計 |
| アエロポルト | リチャード・ロジャース設計 |  |  |
| サンタ・マリーア・デル・ピアント | リチャード・ロジャース設計 |  |  |
| ポッジョレアーレ | 計画中 |  | マリオ・ボッタ設計 |
| トリブナーレ | 計画中 |  | マリオ・ボッタ設計 |
| チェントロ・ディレツィオナーレ |  |  | ベネデッタ・タリアブーエ設計 |
駅一覧 > 駐車場と乗り換え

ピシノーラ - スカンピア
フルッローネ - サン・ロッコ
キアイアーノ - マリアネッラ
コッリ・アミネイ
ポリクリーニコ
平将武

|  凡例平将武 |
| --- | --- |
時代:  平安時代中期
生誕:  不明
死没:  天慶3年（940年）
別名:  相馬六郎
官位:  伊豆守（将門私授）
氏族:  桓武平氏良将流
父母:  父：平良将
兄弟:  将持、将弘、将門、将頼、将平、将文、将為、将武、致時、貞時
テンプレートを表示
平 将武（たいら の まさたけ、-將武）は、平安時代中期の武将。平良将の子で平将門の弟。「相馬六郎」と称す。『尊卑分脈』では七男で将為の兄であるが、『常陸大掾譜』では将為の弟となっている。将門私授伊豆守。
略歴

『本朝世紀』の「天慶元年（938年）11月3日の条」によると、駿河・伊豆・甲斐・相模の四ヶ国に将武の追捕令が発せられており、将門が乱をおこす以前から伊豆・相模辺りを拠点に猛威を奮っていたとみられている。
将門が「新皇」を僭称すると伊豆守に任ぜられるが、天慶3年（940年）2月14日、将門が平貞盛・藤原秀郷らとの戦いによって敗死すると勢力は一気に瓦解し、将武も討たれ同年3月7日甲斐国飛駅は「将武誅殺」を朝廷に報告した。
人在江湖

| 人在江湖 Blowing With the Wind |
| --- | --- |
国・地域:   香港
言語:  広東語
話数:  80
各話の長さ:  45分
製作
製作:  麗的電視 亜州電視

放送
放送チャンネル: 麗的電視 亜州電視
映像形式: 480i (SDTV)
放送期間: 1980年5月12日 - 1980年8月29日
テンプレートを表示
『人在江湖』（英語: Blowing Wind the Wind）とは、香港の麗的電視（RTV）が1980年に制作・放映したテレビドラマ、全80話。日本未公開。
主題歌 > エンディングテーマ

| 麗的電視系 月曜〜金曜20:00枠> 前番組 | 麗的電視系 月曜〜金曜20:00枠> 番組名 | 麗的電視系 月曜〜金曜20:00枠> 次番組 |
| --- | --- | --- |
| Gone With the Wind （1980年2月6日 - 1980年5月9日）  | 人在江湖 （1980年5月12日 - 1980年8月29日）  | The Fatherland （1980年9月1日 - 1980年10月20日）  |
勧薬寺

| 勧薬寺 |
| --- | --- |
  画像をアップロード
所在地:  徳島県鳴門市大麻町市場字大道33
位置:  北緯34度8分6.27秒 東経134度32分1.52秒﻿ / ﻿北緯34.1350750度 東経134.5337556度﻿ / 34.1350750; 134.5337556座標: 北緯34度8分6.27秒 東経134度32分1.52秒﻿ / ﻿北緯34.1350750度 東経134.5337556度﻿ / 34.1350750; 134.5337556
山号:  医王山
宗派:  高野山真言宗
本尊:  薬師如来
創建年:  1722年（享保7年）
正式名:  医王山 勧薬寺
札所等:  阿波西国三十三観音霊場20番札所 阿波北嶺薬師霊場15番札所
法人番号:  9480005003396 
 
テンプレートを表示
勧薬寺（かんやくじ）は、徳島県鳴門市大麻町市場にある高野山真言宗の寺院。山号は医王山。本尊は薬師如来。阿波西国三十三観音霊場20番札所。阿波北嶺薬師霊場15番札所。
歴史

1722年（享保7年）に創建。
また1941年（昭和16年）に観音寺を合併した。観音寺は1666年（寛文6年）に宥寿が建立し、昭和初期には境内一反、田畑三反、十二坪の本堂と、ほかに大師堂があったが、1934年（昭和9年）の大風水害で全部倒壊し、二十軒の檀家では再建不可能となった。
交通

JR高徳線勝瑞駅より徒歩で約10分。
徳島自動車道「徳島インターチェンジ」より車で約20分。
多田隈理一郎

| 人物情報 |
| --- | --- |
生誕:  駄本 理一郎  (1976-09-08) 1976年9月8日（48歳）  日本 熊本県 八代市
居住:   日本  アメリカ合衆国  フランス
国籍:   日本
出身校:  ラ・サール中学校・高等学校 東京工業大学（学部、修士） 東京大学（博士後期課程）
学問
研究分野:  ロボット工学 バーチャルリアリティ 機構学 ソフトロボティクス（英語版）
研究機関:  東京工業大学 東京大学 産業技術総合研究所 ハーバード大学 フランス国立科学研究センター 山形大学
博士課程指導教員:  舘暲、川上直樹（東京大学）
指導教員:  広瀬茂男、福島 E.文彦（東京工業大学）
学位:  博士（工学）（東京大学・2005年）
特筆すべき概念:  機巧、機功学
主な業績:  テレイグジスタンスロボット『テレサ2』とそのマスタースレーブシステムのバイラテラル制御、Omni-Discによる全方向移動車両『Vutton-II』『VmaxCarrier』、全方向駆動歯車『Omni-Gear』、受動ローラ式ウォームホイール機構、球状歯車
影響を受けた人物:  横井一仁、妻木勇一
影響を与えた人物:  多田隈建二郎
学会:  日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、IEEE、日本バーチャルリアリティ学会
主な受賞歴:  日本機械学会畠山賞、日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞、FA財団論文賞
公式サイト
 Riichiro Tadakuma Lab.
テンプレートを表示
多田隈 理一郎（ただくま りいちろう、1976年（昭和51年）9月8日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。山形大学教授。全方向駆動歯車や球状歯車の発明者実弟の多田隈建二郎と共同で全方向移動機構や全方向駆動機構、ロボットの要素技術などを開発。『日本ロボット界のライト兄弟』と紹介されることもある。博士後期課程では舘暲のもとでテレイグジスタンスロボット『テレサフォン』の研究開発に従事し、2005年開催の愛・地球博に出展している。
科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 研究員、産業技術総合研究所日仏ロボット共同研究ラボラトリー特別研究員、ハーバード大学客員研究員、東京大学情報学環学際情報学府特任講師、フランス国立科学研究センター博士研究員、山形大学大学院理工学研究科テニュアトラック助教、同大学准教授を経て、2023年6月現在山形大学大学院理工学研究科機械システム工学専攻教授。
来歴・人物 > 幼少期から東工大広瀬研究室時代

小学校1年生のときに、『ロボット大集合』という学習漫画を読み、ロボット研究者を志す。中学は鹿児島県のラ・サール中学に進学。ラ・サール高校時代はバスケットボール部で県大会優勝を経験している。1996年には東京工業大学へ進学、4類から機械宇宙学科に進む。
学部・修士課程と広瀬・米田研究室に在籍する。この間、1999年10月にオランダのアムステルダム市で開催された国際宇宙航行連盟総会へ、宇宙開発事業団派遣学生として参加する。会場では向井千秋と話す機会に恵まれる。学部の卒業研究では自律集散型ロボット「Super-Mechano Colony」の研究に取り組む。
修士課程では全方向移動車両の研究開発を行うとともに、研究室のその他の開発にも関与する。その後、東京大学の博士課程に進学するが、入れ替わりで実弟の多田隈建二郎が広瀬研究室に入っており、『Vmax-Callier』の研究は建二郎が引き継いでいる。
来歴・人物 > 博士課程からポスドク研究員時代

博士課程では舘研究室に所属し、テレイグジスタンスロボット「TELESAR II」の研究開発に従事する。7自由度、5本指で両腕のスレーブロボット、バイラテラル制御された6自由度両腕のマスターアームを開発し、2005年に開催された『愛・地球博』へ出展している。
博士号取得後は1年間研究員として研究室に残った後、日本学術振興会特別研究員PD（ポストドクター）として産業技術総合研究所日仏ロボット共同ロボット研究ラボラトリー研究員。皮膚触覚の研究に従事。さらにハーバード大学の客員研究員を経験する。約1年半にわたる米国ボストンでの留学生活では、兄の理一郎がハーバード大学で、弟の建二郎がMITで研究を行い、子供時代さながらに、2つの大学の中間地点にある同じアパートの部屋をルームシェアして過ごし、休日にはお互いの研究について相談しあっていた。
兄弟は2人ともロボット研究者であり、講演会などでは「日本ロボット界のライト兄弟」などと紹介されることもあった。その後も兄弟はインターネットを介して2週間に1回程度やり取りしており、発想の斬新さは兄の方が優れていること、自分が考案した機構が何に役立つかなど新しいアイデアを提供してくれていると、建二郎は取材で語っている。
来歴・人物 > 山形大学多田隈研究室時代

東京大学や産業技術総合研究所、ハーバード大学、フランス国立科学研究センターで研究員生活を過ごした後、2010年2月にテニュアトラック助教として山形大学に着任し、自身の研究室を持つ。2012年3月には、アフリカのタンザニア・ケニア両国を日本のロボット達と共に訪問し、日本の文化や先端技術を現地の学生や大学関係者に紹介するという「ロボット外交」を行い、アフリカと日本の関係強化に努めた。
2013年には同大学で准教授に昇進（工学部機械システム工学科・大学院理工学研究科機械システム工学専攻・次世代ロボットデザインセンター）。近年は全方向駆動が可能な歯車や、バックドライバビリティを有する受動ローラ式ウォームホイール機構、球状の全方向駆動歯車、温度変化を利用して形状を変えるロボットハンドや移動体、などの研究を実施（#主な研究内容節を参照）。また、弟の建二郎とともに、センサーや制御なしで「本質的な機能」を実現する巧みな機構（メカニズム）である『機巧』、および『機巧学』を提唱した。
また、多田隈は2016年から、科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型)の「生物ナビゲーションのシステム科学」領域のプロジェクトに参画。山形大学の妻木勇一が代表者を務める「RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発」に研究分担者として加わり、海鳥に装着して行動を記録するデータロガー用の軽量遠隔分離装置を開発。数週間に及ぶデータ計測後に鳥から装置を分離させる必要があるが、多田隈らは形状記憶合金と回転錠メカニズムを用いることにより、従来に対して軽量かつ安全にそれを実現させた。
2016年には、山形大学が科学技術振興機構（JST）産学共創プラットフォーム共同研究推進プログラム（OPERA）の平成28年度新規研究領域・共創コンソーシアムに「有機材料の極限機能創出と社会システム化をする基盤技術の構築及びソフトマターロボティクスへの展開」として採択。多田隈もテーマ5「社会システム・ソフトマターロボティクス」のメンバーとして参加。柔らかい材料を用いたインチワームロボットなどの研究に取り組み、配管検査ロボットへの応用が研究されている。
2023年4月より山形大学大学院理工学研究科機械システム工学専攻教授。
全方向移動機構・駆動機構 > Omni-Disc、VmaxCarrier

オムニホイールのような全方向車輪は車高が高くなってしまうため、より薄型の全方向車輪が求められる。これに対し、斜めに回転する2枚のフレームとキャスタ部で立体的な平行クランク機構を構成し、キャスタが一方向を保つようにした『Omni-Disc』が考案された。これは受動車輪としても能動車輪としても使用できる。
理一郎はこの『Omni-Disc』を4輪使用し、薄型軽量でホロノミック(en)な全方向移動が可能な『VmaxCarrier』を開発した。これは弟の建二郎が『VmaxCarrier2』として継続研究し、段差走破性を有するように発展している。また、後述のテレイグジスタンスロボットへの搭載も検討された。
全方向移動機構・駆動機構 > Omni-Gear

ラック・ピニオンの直進運動を平面や曲面の2次元運動に拡張した駆動歯車。ラックに相当する側は平面型、凸円弧型、凹円弧型を試作しており、正・負の曲率を実現できることが確認されている。ピニオンは通常の歯車のタイプと、ピンや円板の形状をした受動ローラーで構成されるタイプが試作されている。
狭い場所でも曲面運動が可能という特徴があり、具体的な応用としてロボットアーム先端の平行グリッパ、内視鏡手術用鉗子のエンドエフェクタ、全方向搬送テーブルなどが検討されている。株式会社昌和製作所やNECエンベデッドプロダクツ株式会社と共同研究をするなど，実用化に向けた開発がいくつか行われている（#外部リンクの動画も参照）。2021年には視覚障碍者用のポータブルハプティックデバイスとして、触感提示でガイドを行うシステムを論文発表した。
全方向移動機構・駆動機構 > MR-Hot-Ice

液体と固体への相変化を利用した『Omni-Gripper』の移動ロボット版。
詳細は「多田隈建二郎#Omni-Gripper」を参照
全方向移動機構・駆動機構 > 受動ローラ式ウォームホイール機構

『Omni-Gear』で使用された受動ローラ歯車を活用し、ウォームギヤにバックドライバビリティ（逆可動性）を持たせた機構。高い減速比を有しながらも、高い動力伝達効率により出力側に加わった負荷を入力側まで伝達することができる。2016年に発表した論文は、FA財団の論文賞を受賞した。
全方向移動機構・駆動機構 > 球状歯車、球状関節

2自由度回転が可能な球面状の歯を構成したものや、それをロボットアームの関節に利用したものが開発された。これはNECエンベデッドプロダクツ株式会社との共同開発で、同社から特許も出願されている。
さらに当時博士課程学生の阿部一樹とともに、4つのモータで3自由度の回転運動が可能なメカニズム『ABENICS』も開発した（#外部リンクの動画も参照）。これは国内外のソーシャルネットワークで話題になり、3Dプリンターで自作を試みる者も現れた。なお、この3自由度機構は2020年6月8日に、山形大学から「関節装置及び歯車セット」として特許出願されている。また、同時に内ウォームギアに基づく直交回転軸を有する差動機構も開発しており、2021年に特許出願している。
歯車内部にものを入れることが可能とされ、応用としてはドローン搭載カメラの位置決めや内視鏡の先端、盲導盤などが検討されている。2023年には兼松との共同研究で2025年までに量産化することが発表され、2023年11月には型成形による金属製歯車の製造に成功した。さらにロボットアームの肩関節に搭載した試作機が公開され、ピッチ軸60°、ロール軸180°、ヨー軸は無限回転を実現している。
全方向移動機構・駆動機構 > 全方向駆動車輪

通常のオムニホイール（英語版）の受動輪が駆動するもの。弟の建二郎やその指導学生と共同開発。
ヒト型ロボット > TELESAR II

多田隈が東京大学舘研究室に在籍したときに開発したテレイグジスタンスロボットで、テレサ2と読む。2005年の愛・地球博に出展された。7自由度の双腕アームを備え、肩と手首を結ぶ軸まわりの回転1自由度の冗長自由度を持つ。以前は7つ目の関節軸を冗長自由度として制御していたが，多田隈は肩と手首を結ぶ軸まわりの回転自由度を扱えるように改良している。
ヒト型ロボット > 文楽人形ロボット

大阪芸術大学教授の中川志信との共同研究。文楽（人形浄瑠璃）の人形は腕や脚が胴体とひもでつながれており、人間よりも誇張した動作表現が可能なため、多田隈らのロボットは胴体や腕を伸縮させる自由度を持つ。人間国宝である人形遣い・桐竹勘十郎による『妹背山婦女庭訓』の動作を参考にし、2022年3月には2号機で40秒間の動作を実演した。2025年日本国際博覧会（大阪万博）への出展を目標にするとともに、将来的には受付業務のロボットなどへの応用を検討している。
略歴

1989年4月 - ラ・サール中学校入学
1992年4月 - ラ・サール高等学校入学
1996年4月 - 東京工業大学4類入学
1999年10月 - 宇宙開発事業団派遣学生として国際宇宙航行連盟総会へ参加（オランダ王国アムステルダム市）
2000年3月 - 東京工業大学工学部機械宇宙学科 卒業
2002年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻修士課程 修了
2003年4月 - 日本学術振興会特別研究員（DC2）
2005年3月 - 東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻博士課程 修了、博士（工学）
2005年4月 - 科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 研究員
2006年4月 - 産業技術総合研究所日仏ロボット共同研究ラボラトリーにて日本学術振興会特別研究員（PD）
この間、2006年6月 - 2008年2月までハーバード大学客員研究員
2008年11月 - 東京大学情報学環学際情報学府特任講師
2009年4月 - フランス国立科学研究センター博士研究員（解析・システムアーキテクチャ研究所）
2010年2月 - 山形大学大学院理工学研究科テニュアトラック助教
2013年4月 - 山形大学工学部准教授
2023年4月 - 山形大学大学院理工学研究科教授
主な受賞歴

2000年3月 - 日本機械学会畠山賞
2011年1月 - 日本ロボット学会 第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞「全方向駆動歯車機構”Omni-Gear”の研究」
2016年10月 - 第15回山形県科学技術奨励賞「全方向駆動歯車を応用した様々なロボットシステムに関する研究」
2016年12月 - FA財団 平成28年度論文賞「Worm Wheel Mechanism with Passive Rollers」
2021年度 - 総務省 異能ジェネレーションアワード 株式会社クラッセキャピタルグループ企業特別賞「3方向に回転できる球状歯車機構」
社会的活動

日本機械学会
日本ロボット学会
IEEE
日本ヴァーチャルリアリティ学会
著作 > 学位論文

『テレイグジスタンスロボットのためのマスタ・スレーブアームの機構と制御の研究』東京大学博士論文（甲20127、博工第6069号）、2005年3月、NAID 500000340048。
著作 > 解説

「愛・地球博プロトタイプロボット展」『ヒューマンインタフェース学会誌』第7巻第4号、2005年、301-302頁。
「アフリカでのロボット外交 ―若きオアシス型文明圏との出会い―」『日本ロボット学会誌』第31巻第1号、2013年、45-46頁。
「ロボットの機能の中核をなす機巧－バックドライバビリティを有するウォームホイール機構」『日本ロボット学会誌』第32巻第4号、2014年、358-362頁。
「ソフトロボティクスと身体知」『知能と情報』第29巻第5号、2017年、160-172頁。
「山形大学におけるソフトマターロボティクスの取り組み」『日本ロボット学会誌』第37巻第1号、2019年、50-52頁。
タマユズ

| タマユズ |
| --- | --- |
欧字表記:  Tamayuz
品種:  サラブレッド
性別:  牡
毛色:  栗毛
生誕:  2005年3月1日
父:  Nayef
母:  Al Ishq
生国:   イギリス
生産者:  Shadwell Estate Company Limited
馬主:  Hamdan Al Maktoum
調教師:  F.Head （フランス）
競走成績
生涯成績:  7戦5勝
テンプレートを表示
タマユズ (Tamayuz) はフランスの競走馬、種牡馬。2008年のジャンプラ賞、ジャック・ル・マロワ賞の優勝馬である。
競走馬時代

2007年（2歳時）9月にデビューし勝利。続く一般戦も勝利し2007年はこの2戦にとどまる。
明けて2008年（3歳時）、G3フォンテンブロー賞から始動し、ここでも勝利を収め、プール・デッセ・デ・プーランに駒を進める。しかし馬群に沈み9着に終わる。立て直してジャンプラ賞に出走。ここではレイヴンズパスに競り勝ちG1初勝利を収める。古馬と初対戦となったジャック・ル・マロワ賞でもナタゴラ2馬身差以上をつけ以下に完勝した。続いてイギリスに遠征しクイーンエリザベス2世ステークスに出走。一時は先頭に躍り出るも、その後すぐに後続にかわされ4着に終わった。そしてこの競走を最後に競走馬を引退した。
競走馬時代 > 競走成績

| 出走日 | 競馬場 | 競走名 | 格 | 距離 | 着順 | 騎手 | 着差 | 1着（2着）馬 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2007.09.09 | ロンシャン | 未出走戦 |  | 芝1600m | 1着 | T.ジャルネ | クビ | (Prospect Wells) |
| 2007.10.08 | シャンティ | 一般戦 |  | 芝1600m | 1着 | D.ボニヤ | 2 1/2馬身 | (Ransom Hope) |
| 2008.04.13 | ロンシャン | フォンテンブロー賞 | G3 | 芝1600m | 1着 | D.ボニヤ | アタマ | (Murcielago) |
| 2008.05.11 | ロンシャン | プール・デッセ・デ・プーラン | G1 | 芝1600m | 9着 | D.ボニヤ | 1/2馬身 | Falco |
| 2008.07.13 | シャンティ | ジャンプラ賞 | G1 | 芝1600m | 1着 | D.ボニヤ | 3/4馬身 | (Raven's Pass) |
| 2008.08.17 | ドーヴィル | ジャック・ル・マロワ賞 | G1 | 芝1600m | 1着 | D.ボニヤ | 2 1/2馬身 | Natagora |
| 2008.09.27 | アスコット | クイーンエリザベス2世S | G1 | 芝8f | 4着 | D.ボニヤ | 3馬身 | Raven's Pass |
種牡馬時代

4歳となった2009年より種牡馬となり、アイルランドにあるデリンズタウンスタッドで繋養されている。初年度の種付け料は15000ユーロ。
初年度産駒は2012年にデビュー。日本に輸入されたマイネルエテルネルが小倉2歳ステークスを制して、産駒初のグレードレース制覇を達成している。
2022年11月に、種牡馬を引退することが発表された。
種牡馬時代 > 主な産駒

太字はG1競走を示す
2010年産
マイネルエテルネル - 小倉2歳ステークス
2011年産
G Force / ジーフォース - スプリントカップ
Blond Me / ブロンドミー - E.P.テイラーステークス
2014年産
Precieuse / プレシュウズ - プール・デッセ・デ・プーリッシュ、ハニーフォックスステークス
2019年産
Simca Mille / シムカミル - ベルリン大賞、ニエル賞
血統表

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| タマユズの血統（ミスタープロスペクター系 / Native Dancer 5x5=6.25%） | タマユズの血統（ミスタープロスペクター系 / Native Dancer 5x5=6.25%） | タマユズの血統（ミスタープロスペクター系 / Native Dancer 5x5=6.25%） | （血統表の出典） | （血統表の出典） |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の父Gulch 1984 鹿毛 アメリカ | Mr. Prospector | Raise a Native | Raise a Native |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の父Gulch 1984 鹿毛 アメリカ | Mr. Prospector | Gold Digger | Gold Digger |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の父Gulch 1984 鹿毛 アメリカ | Jameela | Rambunctious | Rambunctious |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の父Gulch 1984 鹿毛 アメリカ | Jameela | Asbury Mary | Asbury Mary |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の母Height of Fashion 1979 鹿毛 フランス | Bustino | Busted | Busted |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の母Height of Fashion 1979 鹿毛 フランス | Bustino | Ship Yard | Ship Yard |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の母Height of Fashion 1979 鹿毛 フランス | Highclere | Queens Hussar | Queens Hussar |
| 父 Nayef 1998 鹿毛 アメリカ | 父の母Height of Fashion 1979 鹿毛 フランス | Highclere | Highlight | Highlight |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の父Nureyev 1977 鹿毛 アメリカ | Northern Dancer | Nearctic | Nearctic |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の父Nureyev 1977 鹿毛 アメリカ | Northern Dancer | Natalma | Natalma |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の父Nureyev 1977 鹿毛 アメリカ | Special | Forli | Forli |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の父Nureyev 1977 鹿毛 アメリカ | Special | Thong | Thong |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の母Allez Les Trois 1991 栗毛 アメリカ | Riverman | Never Bend | Never Bend |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の母Allez Les Trois 1991 栗毛 アメリカ | Riverman | River Lady | River Lady |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の母Allez Les Trois 1991 栗毛 アメリカ | Allegretta | Lombard | Lombard |
| 母 Al Ishq 1997 栗毛 フランス | 母の母Allez Les Trois 1991 栗毛 アメリカ | Allegretta | Anatevka F-No.9-h | Anatevka F-No.9-h |
叔父にジョッケクルブ賞に勝ち、仏2歳リーディングサイアーとなったアナバーブルー。
半妹Thamaratの曾孫にドバイターフを勝ったファクトゥールシュヴァル。
祖母Allez Les Troisのきょうだいにアーバンシー、キングズベストがいる。
ライダー・スカイ

| --- | --- |
 2010年
プロフィール
生年月日:  1987年10月13日
現年齢:  37歳
出身地:   アメリカ合衆国カリフォルニア州・ロサンゼルス
公称サイズ[いつ?]
身長 / 体重:  ― cm / ― kg
活動
テンプレートを表示
ライダー・スカイ（Ryder Skye 1987年10月13日- ）は、アメリカ合衆国のポルノ女優。カリフォルニア州ロサンゼルス出身。
フランチェスコ・ボッロミーニ

| フランチェスコ・ボッロミーニ |
| --- | --- |
 
生誕:  Francesco Castelli  (1599-09-25) 1599年9月25日 ビッソーネ（英語版）（現在はスイス領）
死没:  1667年8月3日(1667-08-03)（67歳没） ローマ
テンプレートを表示
出世作となったサン・カルロ・アッレ・クワトロ・フォンターネ聖堂（ローマ）。カトリック・バロック様式の代表作のひとつとして知られる。
フランチェスコ・ボッロミーニ（伊: Francesco Borromini, 1599年9月25日 - 1667年8月3日）は、ジャン・ロレンツォ・ベルニーニ、ピエトロ・ダ・コルトーナと並び、イタリアのバロックを代表する建築家である。本名はフランチェスコ・カステッリで、ボッロミーニは後に自ら名乗った母方の系統の姓である。
概要

同じバロック建築でもベルニーニの古典主義的で端正な作風に比べ、サン・カルロ・アッレ・クワトロ・フォンターネ聖堂のように曲面を多用し、幻想的な効果を上げることを得意とし、後のバロック建築に与えた影響は大きい。
イタリアで活躍した建築家であるが、出身地スイスの第6次紙幣、第7次紙幣の100フランにその肖像が描かれていた。
生涯

ボッロミーニは、1599年9月25日ルガーノ湖のほとりのビッソーネに生まれた。父ジョヴァンニ・ドメニコ・カステッロ＝ブルミーノは、ヴィスコンティ家に仕えた建築家であった。この父から初期の手ほどきを受ける。
9歳ごろ、石工の修行のため、当時スペイン支配下にあったミラノへ移る。
20歳を過ぎたころ、親類を頼ってローマへ移り住む。サン・ピエトロ大聖堂の現場で石工として働くうちに腕を買われ、工事主任のカルロ・マデルノの助手となった。
1629年1月30日にマデルノが亡くなると、サン・ピエトロ大聖堂の工事主任はベルニーニに引き継がれた。ベルニーニのもとで、ボッロミーニはバルダッキーノの完成を助けることになる。
ボッロミーニは、パラッツォ・バルベリーニでもベルニーニの下で仕事をしている。しかし、2人の仲はうまくいかなくなる。ボッロミーニはベルニーニの構築上の知識に疑いを抱き、ベルニーニはボッロミーニの建築の作り方をよく思わなかった。
1634年にサン・カルロ・アッレ・クワトロ・フォンターネ聖堂の仕事を受け、ボッロミーニは独立する。以後、彼らが協力することはなく、ライバルとして対立感情をあらわにするようになった。
ボッロミーニは決してパトロンに恵まれたとはいえなかったが、ローマ教皇インノケンティウス10世は非常にボッロミーニびいきであった。その庇護のもとで、ローマの司教座聖堂であるサン・ジョバンニ・イン・ラテラノ大聖堂の改築工事の仕事を引き受ける。ローマでの主要な仕事はすべて教皇庁につながっていた。
インノケンティウス10世の没後アレクサンデル7世が教皇になると、ボッロミーニに教皇庁関係の大きな工事はなくなり、ベルニーニが建築家として活躍するようになった。
神経症に悩まされていたボッロミーニは、1667年8月3日剣の上に倒れこむようにして衝動的に自殺し、67年の生涯を終えた。
1999年に生誕400年記念碑として生まれ故郷ルガーノ湖畔に、同郷出身の建築家マリオ・ボッタによるサン・カルロ・アッレ・クワトロ・フォンターネ聖堂の木造模型が設置された（2003年解体）。
メアリー・マッカーシー（1912-1989）の小説『アメリカの鳥』（1971）の主人公、アメリカ人青年ピーターは、ローマ旅行中、投宿したホテルが「ボロミーニの縄張りにあった」ことを「何かのしるしと考えて、この巨匠の作品を全部見ると決め、着々と実行に移してい（く）」。彼は「ボロミーニを見るとき、空間や量感について考えるのではなく、子供の頃におとぎ話から感じとったのと同じような感覚、つまり、世界はたえまなく形を変えるという感覚を味わった」。
人と性格

激情にかられやすく嫉妬深かったボッロミーニは典型的な憂鬱質で、気難しい性格だった。
また、自らの図面を「子ども」と呼び何よりも大事にしていた。自らのアイディアの盗用を異常なほど警戒しており、多くの図面を生前に焼き捨てている。
同時代の伝記作家が伝えるボッロミーニの肖像は、背が高く手足も大きく筋骨隆々としており、髪は黒く、いつも古めかしいスペイン風の黒いローブを着ていたというものである。
生涯を独身で過ごした。
建築作品

サン・カルロ・アッレ・クワトロ・フォンターネ聖堂（1638-41、正面1665-67、ローマ）
サンティーヴォ・デッラ・サピエンツァ聖堂（1642-50、ローマ）
サン・ジョバンニ・イン・ラテラノ大聖堂改修（1646-50、ローマ） ただし正面ファサードは18世紀のもの
サンタニェーゼ聖堂（1653-57、ローマ）
関連文献

『フランチェスコ・ボッロミーニ 建築作品集―イタリア・バロックの建築書』、建築書の全文和訳
奈尾信英・岩谷洋子 訳、中央公論美術出版、2024年。ISBN 978-4805509838
G・C・アルガン 『ボッロミーニ』長谷川正允訳、<SD選書>鹿島出版会、1992年
クリスチャン・ノルベルグ＝シュルツ『図説世界建築史11　バロック建築』加藤邦男訳、本の友社、2001年
マリオ・ボッタによる生誕400年記念碑（1999年）。ボッロミーニのサン・カルロ・アッレ・クワトロ・フォンターネ聖堂のデッサンを基にしたもの。
日本外史

『日本外史』（にほんがいし）は、江戸時代後期に頼山陽が著した国史の史書（外史とは民間による歴史書の意）。源平2氏から徳川氏までの武家盛衰史で、すべて漢文体で記述されている。文政10年（1827年）、山陽と交流があった元老中首座の松平定信に献上され、2年後に大坂の秋田屋など3書店共同で全22巻が刊行された。明治以後、日本語口語体に訳された本も数社から刊行されている。幕末から明治にかけてもっとも多く読まれた歴史書である。
概要

前漢の司馬遷による『史記』の体裁にならい、武家13氏の盛衰を家別・人物中心に記述している。20代だった寛政12年（1800年）、脱藩後の幽閉中に書き、放免後に推敲を重ねて文政9年（1826年）に完成させた。全22巻 12冊。
平安時代末期の源氏・平氏の争いから始まり、北条氏・楠氏・新田氏・足利氏・毛利氏・後北条氏・武田氏・上杉氏・織田氏・豊臣氏・徳川氏までの諸氏の歴史を、武家の興亡を中心に家系ごとに分割されて（列伝体）書かれている。なお「徳川氏」は、同時代の10代将軍家治の治世まで扱うが、後半部は人事の記述が主となっている。山陽の死後、弟子の岡田鴨里が『日本外史補』を著作・編集・刊行した。ただし、山陽による序文・凡例に相当する「例言」が掲載されるようになったのは、元治元年（1864年）が最初である。
歴史考証は不正確で議論に偏りがあり、史書というよりは歴史物語である（後述）。しかし、独特の史観とダイナミックな表現で幕末の尊皇攘夷運動に与えた影響は甚大であった。また「五書・九議・二十三策」にあたる政治経済論の『新策』は、広島在住時の文化元年（1804年）に完成したが、のちこれを改稿し『通議』とした。天皇中心の歴史書『日本政記』（全16巻）は「三紀」に相当し、没後門人の石川和介が、山陽の遺稿を校正して世に出した。伊藤博文、近藤勇の愛読書であったことでも知られる。頼山陽的な歴史観、国家観は幕末から維新、戦前の日本に大きな影響を及ぼした。
構成

| 巻目> 巻一.巻二.巻三.巻四.巻五.巻六.巻七.巻八.巻九.巻十.巻十一 | 名称> 源氏前記 平氏.源氏正記 源氏上.源氏正記 源氏下.源氏後記 北条氏.新田氏前記 楠氏.新田氏正記 新田氏.足利氏正記 足利氏上.足利氏正記 足利氏中.足利氏正記 足利氏下.足利氏後記 北条氏.足利氏後記 武田氏上杉氏 |  | 巻目> 巻十二.巻十三.巻十四.巻十五.巻十六.巻十七.巻十八.巻十九.巻二十.巻二十一.巻二十二 | 名称> 足利氏後記 毛利氏.徳川氏前記 織田氏上.徳川氏前記 織田氏下.徳川氏前記 豊臣氏上.徳川氏前記 豊臣氏中.徳川氏前記 豊臣氏下.徳川氏正記 徳川氏一.徳川氏正記 徳川氏二.徳川氏正記 徳川氏三.徳川氏正記 徳川氏四.徳川氏正記 徳川氏五 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
構成 > 内容

徳川氏
巻十五 徳川氏前記 豊臣氏上 秀吉の出自
巻十六 徳川氏前記 豊臣氏中 天下統一
巻十七 徳川氏前記 豊臣氏下 慶長文禄の役
巻十八 徳川氏正記 徳川氏一 徳川家の出自
巻十九 徳川氏正記 徳川氏二 織田政権下の家康
巻二十 徳川氏正記 徳川氏三 豊臣政権下の家康
巻二十一 徳川氏正記 徳川氏四 関ヶ原から江戸開府
巻二十二 徳川氏正記 徳川氏五 秀忠から家治まで
評価

武家の時代史であるが、史実に関しては先行諸史料との齟齬が多く、専門の学者たちからは刊行当初から散々に批判された。豊後の儒者帆足万里は、「頼とやらの書いた書物は、文体は俗っぽく、かつ和臭だらけで文法的に間違いが多いのは勿論、考証は杜撰で、議論も公平でなく、味噌甕のふたにしか使えない」と、その文体、文法、考証、議論の内容すべてを酷評している。
もっとも帆足は本場中国の漢文についても、古代のものを重んじ、中世以降のものを軽んじる立場であった。また実際には彼の文章は文法的にミスが多かったわけではなく、根幹ではしっかりとした正則古典中国語の文法を踏まえているが、語法、語彙レベルで日本語の影響が見られることが問題にされた。これは『日本外史』が日本のことを扱っているため、朝鮮や越南において地元のことを扱った古典中国語文書同様、その地独自の用語や概念はそのまま用いるほかなかったことが理由とされている。
文体が俗っぽいという批判については、武蔵の保岡嶺南が「漢字をあまり知らない武人俗吏でも読めて内容をつかめる」と高く称えたように、その平明さを評価する声もある。
文体、文法の問題については、1875年に清国で『日本外史』が国外出版され、当地の文人たちからも「左伝や史記に倣った風格のある優れた文章」であると賞賛されている。具体的には譚献が『復堂日記』で「王元美一流之上」、つまり明代の一流文人である王世貞（字は元美）より優れていると評価している。また、斉学裘は「如読太史公史記、令人百読不厭、不朽之作也」と評価している。
また濱野靖一郎は、山陽の自筆の「例言」、特に第四則に、徳川氏が今日の太平極盛の治をもたらした経緯を記した（すなわち江戸幕府の正統性を主張した）とする山陽自身の説明があったにもかかわらず、この部分が世に出ることがなかったために幕末において「誤読」され続け、山陽の執筆意図と無関係な尊王攘夷や、むしろ対極にある討幕論が生み出されたとする。そして、「例言」が世に出た明治以降も『日本外史』が江戸幕府擁護の（裏を返せば討幕に否定的な）歴史書であることが意図的に無視されてきたとしている。
刊行文献

大町桂月訳『新訳 日本外史』（至誠堂書店、1910年）、電子書籍で再刊（一部）
頼成一著『日本外史解義』（弘道館、1931年）
幸田露伴監修『詳解全譯 日本外史』（創造社、1931年）、電子書籍で再刊（一部）
頼山陽先生遺蹟顕彰会『日本外史 頼氏蔵版』（頼山陽先生遺蹟顕彰会、1933年）
高田真治編『漢文鈔本 日本外史』（大日本図書、1936年）
池辺義象訳述『邦文日本外史』（大洋社出版部、1938年）
岡本優太郎解釈『日本外史』（研究社学生文庫、1940年）
鷲尾義直訳『日本外史 現代語訳』（上・下、宮越太陽堂、1944年）
佐佐木信綱・久松潜一・竹田復監修（上・中・下、いてふ本刊行会、1953年）
安藤英男編『頼山陽選集 第六巻 日本外史』（近藤出版社、1982年）
頼成一・頼惟勤訳『日本外史 改訳』（上・中・下、岩波文庫、1976-1981年）- 書き下し体（文語体、旧版は全5冊）
頼惟勤ほか訳『日本の名著28 頼山陽』（中央公論社、新版中公バックス）- 責任編集の頼惟勤らによる現代語での抄訳版。
 一・二・三・五・六・十一・十三・十四巻の8章（「織田氏」まで）の抜粋。
木村岳雄訳・解説『日本外史　徳川氏正記』（草思社、2024年）- 電子書籍も刊行
『日本外史　全現代語訳』全十巻、倉島正章訳、Amazon Kindle版（2018年より）
メアリー・ヴィクトリア・ダグラス＝ハミルトン

| メアリー・ヴィクトリア・ダグラス＝ハミルトン Mary Victoria Douglas-Hamilton |
| --- | --- |
 ダグラス＝ハミルトン家
 

出生:  1850年12月11日  イギリス、サウス・ラナークシャー、ハミルトン、ハミルトン宮殿（英語版）
死去:   (1922-05-14) 1922年5月14日（71歳没）  ハンガリー王国、ブダペスト
埋葬:  フェシュテティッチ霊廟
配偶者:  モナコ公アルベール1世
 :  フェシュテティチ・デ・トルナ侯タシロー
子女:  一覧参照
父親:  第11代ハミルトン公ウィリアム・ダグラス＝ハミルトン
母親:  マリー・アマーリエ・フォン・バーデン
テンプレートを表示
メアリー・ヴィクトリアと最初の夫アルベール、新婚当時の写真
メアリー・ヴィクトリア・ダグラス＝ハミルトン（Mary Victoria Douglas-Hamilton, 1850年12月11日 - 1922年5月14日）は、イギリス出身の貴族女性、ソーシャライト。モナコ公アルベール1世の最初の妻、のちハンガリー貴族のフェシュテティチ・デ・トルナ侯タシローの妻。
生涯

スコットランド貴族の第11代ハミルトン公爵と、その妻でバーデン大公カールの娘であるマリー・アマーリエの間の第3子、長女として生まれた。母方の祖母はフランス皇帝ナポレオン1世の養女ステファニー・ド・ボアルネであり、当時のフランス皇帝ナポレオン3世とも親戚関係にあった。1864年に長兄の第12代ハミルトン公爵がフランス貴族のシャテルロー公爵に叙爵されるなど、ハミルトン公爵家はナポレオン3世から寵遇を受けていた。
1869年9月21日にマルシェ（フランス領エーヌ県）において、モナコ公シャルル3世の長男アルベールと結婚した。夫妻は間に一人息子のルイ（後のモナコ公ルイ2世）を儲けたが、1880年に離婚した。教会法による婚姻無効の宣言は同年1月3日に出され、法律上の離婚は7月28日のシャルル3世の勅令により最終的に成立した。アルベールが即位する前に離婚したため、メアリー・ヴィクトリアはモナコ公妃にはなれなかった。
1880年6月20日にブダペストにおいて、ハンガリー外相などを務めた政治家フェシュテティチ・ジェルジ（Festetics György）伯爵の長男であるフェシュテティチ・タシロー伯爵（Festetics Tasziló, 1850年 - 1933年）と再婚した。夫は1911年に侯爵に陞爵している。侯爵夫妻は本邸であるバラトン湖畔のケストヘイのフェシュテティチ城とその庭園の改装や拡大を進めた。メアリー・ヴィクトリアは兄のハミルトン公爵や、兄の友人であるウェールズ公（後のイギリス王エドワード7世）を賓客としてケストヘイの城に迎えた。
メアリー・ヴィクトリアの子孫には、モナコ公アルベール2世（玄孫）、ドイツ人女優のイーラ・フォン・フュルステンベルク（Ira von Fürstenberg, 曾孫）、メキシコ人スキー選手のフーベルトゥス・フォン・ホーエンローエ（Hubertus von Hohenlohe, 玄孫）、チェコ共和国外務大臣カレル・シュヴァルツェンベルク（曾孫）らがいる。
子女

最初の夫アルベール1世との間に息子を1人儲けた。
ルイ・オノレ・シャルル・アントワーヌ（1870年 - 1949年） - モナコ公
2番目の夫フェシュテティチ・デ・トルナ侯爵との間に1男3女の4人の子女を儲けた。
マーリア・マティルド・ゲオルギナ（1881年 - 1953年） - 1902年、フュルステンベルク侯子カール・エミールと結婚
ジェルジ・タシロー・ヨージェフ（Festetics György, 1882年 - 1941年） - フェシュテティチ・デ・トルナ侯
アレクサンドラ・オルガ・エウゲーニア（1884年 - 1963年） - 1905年にヴィンディシュ＝グレーツ侯子カールと結婚、1917年にホーエンローエ＝シリングスフュルスト侯子エルヴィンと再婚
カロラ・フリデリカ・マーリア（1888年 - 1951年） - 1924年、オスカー・ガウチュ・フォン・フランケントゥルン男爵と結婚
LIGHT'N UP

『LIGHT'N UP』（ライトゥン・アップ）は、1982年9月21日に発売された吉田美奈子通算9作目のスタジオ・アルバム。
解説

本作は前作『MONSTERS IN TOWN』同様、1981年に制作されていた。レコーディングは東京とニューヨークで行われ、ミックス・ダウンは全曲ニューヨークで兄の吉田保が担当している。ニューヨークでのレコーディングでは当時、すでにメンバーが変わっていたブレッカー・ブラザーズのホーン・セクションをオリジナル・メンバーに戻してセッションが行われた。
「風」は『MONSTERS IN TOWN』収録曲「KNOCK KNOCK」に引き続き、ベースの岡沢章とのデュオ・ナンバー。「ALCOHOLLER」は次作『IN MOTION』にリアレンジにて収録されている。また、続編「HIPHOPNEOHIPPIE-DUMB-DAMN-TOWN -Continued from ALCOHOLLER」が後年、アルバム『KEY』に収録された。
収録曲 > SIDE 1

LIGHT'N UP
作詞・作曲：吉田美奈子
頬に夜の灯
作詞・作曲：吉田美奈子
LOVE SHOWER
作詞・作曲：吉田美奈子
風
作詞・作曲：吉田美奈子
収録曲 > SIDE 2

MORNING PRAYER
作詞・作曲：吉田美奈子
斜陽 (REFLECTION)
作詞・作曲：吉田美奈子
時の向こう
作詞・作曲：吉田美奈子
ALCOHOLLER
作詞：吉田美奈子・AKI、作曲：吉田美奈子
クレジット

レコーディング・メンバー
クレジット > ALCOHOLLER

| --- | --- |
Hiroshi Sato      : Acoustic Piano (Side 1-2,3,4, Side 2-1,2,3) Electric Piano (Side 1-1,3)
| --- | --- |
Haruo Togashi      : Electric Piano (Side 1-2,4, Side 2-2,3) Acoustic Piano (Side 1-1,3, Side 2-4)
 :
クレジット > CD:MHCL 415

LIGHT'N UP (5:48)
頬に夜の灯 (5:42)
LOVE SHOWER (3:15)
風 (6:52)
MORNING PRAYER (3:58)
斜陽 (REFLECTION) (5:41)
時の向こう (5:06)
ALCOHOLLER (6:33)
クレジット > CD:MHCL 415 > クレジット

ライナーノーツ：木村ユタカ
憂鬱な朝

| 憂鬱な朝 |
| --- | --- |
ジャンル: ボーイズラブ、シリアス、近代、明治、華族
漫画
作者: 日高ショーコ
出版社: 徳間書店
掲載誌: CharaSelection（キャラセレクション）
レーベル: Charaコミックス（単行本）
発表期間: 2008年１月号〜2018年11月号
巻数: 全8巻（単行本）
話数: 全46話
テンプレート - ノート
『憂鬱な朝』（ゆううつなあさ）は、日高ショーコによる日本のボーイズラブ漫画作品。ドラマCD化もされている。