Pertempuran Cartagena (209 SM)
Latar belakang

Ketika Perang Punik II pecah antara Romawi dan Kartago pada tahun 218 SM, sebagian besar wilayah Iberia (sekarang Spanyol dan Portugal) berada di bawah kendali Kartago atau sekutunya. Sebagai salah satu langkah awal dalam perang ini, Romawi mengirim pasukan ke timur laut Iberia untuk membangun pijakan di wilayah tersebut. Selama tujuh tahun berikutnya, kampanye militer Romawi diwarnai oleh kemenangan dan kekalahan yang silih berganti. Pada puncaknya, Romawi merekrut 20.000 tentara bayaran Keltiberia untuk memperkuat pasukan regulernya dan melanjutkan serangan ke selatan Iberia. Di wilayah selatan, pasukan Romawi dibagi menjadi dua kelompok. Namun, pengkhianatan oleh tentara bayaran Keltiberia menyebabkan kekalahan besar dalam dua pertempuran terpisah pada tahun 211 SM.
Untuk mengatasi situasi kritis tersebut, Gaius Claudius Nero, seorang jenderal sekaligus konsul Romawi, tiba di Iberia pada tahun 210 SM dengan membawa bala bantuan. Nero berhasil menstabilkan keadaan dengan mempertahankan pemondokan kecil di timur laut Iberia. Di penghujung tahun yang sama, Publius Cornelius Scipio, seorang jenderal muda berusia pertengahan 20-an, tiba di Iberia dengan pasukan tambahan untuk menggantikan Nero sebagai komandan utama semua pasukan Romawi di wilayah tersebut. Usia muda Scipio menjadi perhatian karena menurut standar Romawi, ia dianggap terlalu muda dan tidak berpengalaman untuk memegang komando sebesar itu. Meski begitu, ia mengambil alih pasukan sebanyak 31.000 orang, terdiri dari 28.000 infanteri dan 3.000 kavaleri.
Di Iberia, terdapat tiga pasukan Kartago yang masing-masing memiliki kekuatan setara atau bahkan lebih besar dibandingkan pasukan Romawi. Ketiga pasukan ini dipimpin oleh panglima-panglima Kartago yang beroperasi di wilayah yang berbeda, seperi Hasdrubal Barca, panglima utama Kartago di Iberia, memimpin pasukan di wilayah tengah, Pasukan kedua ditempatkan di dekat kota Gades Gades (sekarang Cádiz), dan Pasukan ketiga berada di Lusitania (sekarang wilayah Portugal). Pembagian pasukan ini membuat Kartago sulit untuk saling mendukung secara cepat dan efektif. Hal ini memberikan peluang bagi Scipio untuk memfokuskan serangan pada salah satu pasukan Kartago, terutama pasukan di bawah komando Hasdrubal yang berada di wilayah paling dekat dengan pangkalan Romawi di Tarraco (sekarang Tarragona).
Pada masa itu, sulit untuk memaksa lawan yang enggan bertempur untuk menghadapi pertempuran terbuka. Pertempuran sengit biasanya diawali oleh dua pasukan akan berkemah dalam jarak 2–12 kilometer selama beberapa hari atau minggu, bahkan saling berhadapan dalam formasi perang setiap hari tanpa ada bentrokan. Jika salah satu komandan merasa tidak diuntungkan, mereka dapat memilih untuk mundur tanpa bertempur atau tetap berada di dalam kemah bentengnya. Strategi semacam ini dapat menyebabkan kampanye yang tidak menghasilkan kemenangan apapun. Dalam situasi seperti itu, pasukan Romawi harus mundur, yang akan merusak moral sekutu Iberia dan mungkin memicu pembelotan lebih lanjut. Sebaliknya, jika salah satu pasukan Kartago bergabung untuk mendukung Hasdrubal, hal itu bisa menciptakan peluang bagi Kartago untuk mengulangi kemenangan besar seperti pada tahun 211 SM. Kekalahan Romawi pada tahun 211 SM telah merusak reputasi mereka di mata suku-suku Iberia. Kemenangan cepat diperlukan untuk memulihkan moral sekutu yang setia kepada Roma dan menarik dukungan dari pihak lain. Di sisi lain, kegagalan untuk menunjukkan kekuatan akan semakin mendorong pembelotan dan melemahkan posisi Romawi di wilayah tersebut.