Friedrich I, Kaisar Romawi Suci
Kampanye Italia pertama: 1154–55

Frederick melakukan enam ekspedisi ke Italia. Yang pertama, dimulai pada awal bulan Oktober 1154, rencananya adalah untuk meluncurkan kampanye melawan Bangsa Norman di bawah Raja Gugghiermu I dari Sisilia. Ia berjalan ke bawah dan segera menemui perlawanan terhadap wewenangnya. Mendapat penyerahan Milan, ia berhasil mengepung Tortona pada awal tahun 1155, dan meratakannya ke tanah. Ia pindah ke Pavia, dimanaia menerima Mahkota besi Lombardia dan gelar Raja Italia. Bergerak melalui Bologna dan Toskana, ia segera mendekati kota Roma. Di sana, Paus Adrianus IV berjuang dengan pasukan komune kota republik yang dipimpin oleh Arnaldus, murid Petrus Abelardus. Sebagai tanda dari itikad baiknya, Friedrich membubarkan para duta besar dari Senat Romawi yang dipulihkan, dan pasukan kerajaan menekan kaum republik. Arnaldus ditangkap dan dihukum gantung atas pengkhianatan dan pemberontakannya. Meskipun ajaran ortodoks mengenai teologi, Arnaldus tidak dihukum karena tuduhan bidah.
Begitu Friedrich mendekati gerbang Roma, Paus maju untuk bertemu dengannya. Di tenda kerajaan raja menerimanya, dan setelah mencium kaki paus, Friedrich diharapkan untuk menerima ciuman tradisional perdamaian. Namun Friedrich menolak untuk memegang sanggurdi Paus ketika memimpinnya ke tenda, sehingga Adrianus menolak untuk memberinya ciuman sampai protokol ini dipenuhi. Friedrich ragu-ragu dan Adrianus IV mengundurkan diri; setelah seharian bernegosiasi, Friedrich setuju untuk melakukan ritual yang diperlukan, yang dilaporkan bergumam, "Pro Petro, non Adriano -- Untuk Petrus, bukan Adrianus." Roma masih gempar atas nasib Arnaldus dari Brescia, sehingga tidak berbaris melalui jalan-jalan Roma, Friedrich an Adrianus mundur ke Vatikan.
Keesokan harinya, tanggal 18 Juni 1155, Adrianus IV memahkotai Friedrich I Kaisar Romawi Suci di Basilika Santo Petrus, di tengah-tengah aklamasi tentara Jerman. Bangsa Romawi memulai kerusuhan, dan Friedrich menghabiskan hari pemahkotaannya dengan meredakan pemberontakan, yang mengakibatkan lebih dari 1,000 orang Romaw tewas serta ratusan lainnya menderita luka-luka. Keesokan harinya, Friedrich, Adrianus, dan pasukan Jerman melakukan perjalanan ke Tivoli. Dari sana, kombinasi musim panas Italia yan tidak sehat dan efek ketidakhadirannya selama setahun di Jerman membuatnya terpaksa menunda kampanyenya yang direncanakan melawan bangsa Norman Sisilia. Dalam perjalanan mereka ke utara, mereka menyerang Spoleto dan menemui beberapa duta besar Manouel I Komnenus, yang membanjiri Friedrich dengan hadiah-hadiah yang mahal. Di Verona, Friedrich menyatakan kemarahannya dengan pemberontak Milan sebelum akhirnya kembali ke Jerman.
Gangguan sekali lagi merajalela di Jerman, terutama di Bayern, tetapi perdamaian umum dipulihkan dengan langkah-langkah Friedrich yang kuat namun damai. Kadipaten Bayern dipindahkan dari Heinrich  II Jasomirgott, markgraf Austria, ke sepupu Frederick yang lebih muda, Heinrich der Löwe, Adipati Sachsen, dari Wangsa Guelf, yang ayahandanya sebelumnya memegang kedua kadipaten tersebut. Heinrich II Jasomirgott dilantik sebagai Adipati Austria untuk kompensasi kerugiannya di Bayern. Sebagai bagian dari kebijakan umum mengenai konsesi kekuasaan resmi untuk para pangeran Jerman dan mengakhiri perang saudara di dalam kerajaan, Friedrich meredakan Heinrich dengan mengeluarkan Privilegium Minus untuknya, yang menjaminnya hak yang belum pernah terjadi sebelumnya sebagai Adipati Austria. Tindakan ini merupakan konsesi besar dari pihak Friedrich, yang menyadari bahwa Heinrich harus ditampung, bahkan sampai ke titik berbagi beberapa kekuasaan dengannya. Friedrich tidak dapat memusuhi Heinrich secara langsung.
Pada tanggal 9 Juni 1156 di Würzburg, Friedrich menikahi Béatrice, putri sekaligus ahli waris Renaud III, sehingga menambah harta miliknya kerajaan yang cukup besar dari Provinsi Bourgogne. Di dalam upayanya untuk menciptakan sikap hormat, Kaisar Friedrich mengumumkan Landfrieden, yang ditulis di antara tahun 1152 dan 1157, yang memberlakukan hukuman dari berbagai kejahatan, serta sistem untuk mengadili banyak perselisihan. Ia juga menyatakan dirinya sendiri satu-satunya Augustus di dunia Romawi, yang berhenti mengenali Manouel I di Konstantinopel.