Agnes dari Poitou
Peran sebagai pemangku takhta

Setelah kematian suaminya pada tanggal 5 Oktober 1056, Agnes menjabat sebagai pemangku takhta ketika putranya Heinrich V masih bocah. Heinrich III telah mengamankan pemilihan putranya sebagai Raja Romawi di ranjang kematiannya. Agnes, dibantu oleh Hugues dari Kluni dan Paus Victor II, juga Uskup Eichstatt, mencoba untuk melanjutkan politik suaminya dan memperkuat pemerintahan Wangsa Salier. Namun, meskipun berkaitan dengan raja-raja Italia dan Bourgogne, ia tidak dikenal sebagai pemimpin yang berkualitas. Di dalam rangka untuk membentuk aliansi, ia memberikan tiga kadipaten Jerman: pada hari Natal 1056, Ezzonid scion Konrad III, keponakan Comte Pfalz Ezzo dari Lotharingia, menerima Kadipaten Carinthia. Tahun berikutnya ia menyerahkan Swabia kepada Rudolf dari Rheinfelden, ia diangkat sebagai administrator di Bourgogne dan menjodohkannya dengan putrinya Matilda (menurut penulis sejarah abad pertengahan Frutolf dari Michelsberg Rudolf mungkin menculik dan memerasnya untuk perjodohan tersebut). Namun, mendiang Heinrich III telah menjanjikan kadipaten Swabia kepada Berthold dari Herzog, yang pada gilirannya harus mengkompensasinya dengan Kärnten setelah kematian Konrad pada tahun 1061. Di saat yang sama, pasukan Jerman ikut campur di dalam perjuangan saudara Raja András I dan Béla I dari Hungaria, Agnes menyerahkan Kadipaten Bavaria kepada Comte Otto dari Nordheim. Ia mencapai penyelesaian dengan Hungaria dengan melaksanakan penobatan putra András I, Salamon, tetapi kemudian menjadi saingan pahit putranya, Heinrich IV.
Meskipun awalnya pengikut reformasi Kluniak, Agnes menentang gerakan reformasi kepausan kontemporer, dan mengambil pembangkang Italia yang juga melakukannya. Hal-hal yang memburuk setelah kematian Paus Victor II pada 1057 adalah: penggantinya Stefanus IX, yang tidak mampu mengambil kepemilikan Roma sebenarnya karena pemilu antipaus bangsawan Romawi, Benediktus X, mengirim Hildebrand dari Sovana dan Anselmus dari Lucca (masing-masing, calon Paus Gregorius VII dan Aleksander II) ke Jerman untuk mendapatkan pengakuan dari Agnes. Meskipun Stefanus meninggal sebelum dapat kembali ke Roma, Agnes berperan penting dengan membiarkan Hildebrand menggulingkan paus dan dengan dukungan Agnes menggantikannya dengan Uskup Firenze, Nikolas II. Namun, pada Paskah 1059 Nikolas mengeluarkan bulla kepausan In nomine Domini mendirikan kardinal sebagai satu-satunya pemilih paus, yang merugikan kepentingan kaisar. Ketika Paus Aleksander II terpilih pada tanggal 30 September 1061, Agnes menolak untuk mengakuinya dan Antipaus Honorius II terpilih; perpecahan itu tidak berakhir sampai dengan hari Pentakosta 1064. Calon permaisuri tidak dapat menang melawan Kuria Romawi; Akibatnya, Agnes pensiun dari politik, meninggalkan wilayahnya kepada orang kepercayaannya, Uskup Heinrich II dari Augsburg.
Uskup Henry tidak menerima penerimaan luas karena berperilaku canggung dan angkuh, juga karena terdapatnya rumor mengenai hubungannya dengan Ratu seperti yang dinyatakan oleh penulis sejarah Lambert dari Hersfeld. Selain itu, fakta bahwa ahli waris takhta dibesarkan oleh ministeriales umum menyebabkan kemarahan para pangeran. Pada tahun 1062, Heinrich IV muda diculik oleh sekelompok orang, termasuk Uskup agung Anno II dari Köln dan Otto dari Nordheim, di dalam konspirasi untuk menggeser Agnes dari takhta, yang disebut sebagai Kudeta Kaiserswerth. Heinrich dibawa ke Köln, dan meskipun melompat ke laut dari sebuah kapal untuk melarikan diri, ia tertangkap lagi. Agnes mengundurkan diri, sebagai tebusan dari takhta itu, dan Anno bersama dengan uskup agung Siegfried dari Mainz dan Adalbert dari Bremen mengambil alih tempat tersebut. Menurut Frutolf dari Michelsberg ia pensiun ke Biara Fruttuaria setelah turun takhta, dan ketika Heinrich IV mencapai usia dewasa, ia pindah ke Roma, di mana ketika kedatangannya pada tahun 1065 didokumentasikan oleh Petrus Damianus. Agnes melanjutkan bertindak sebagai penengah dan pendamai di antara putranya dan kepausan. Agnes meninggal di Roma pada tanggal 14 Desember 1077 dan dimakamkan di Basilika St. Petrus.