Asana Berdiri
Dalam yoga sebagai latihan

Asana berdiri seperti Adho Mukha Svanasana (pose anjing menunduk), Virabhadrasana (pose prajurit), dan Trikonasana (pose segitiga) adalah komponen mencolok dari yoga modern yang telah dipraktikkan di seluruh dunia. Hingga abad ke-20, hampir seluruh pose berdiri ini tidak dikenal dalam yoga hatha. Dalam buku karya Iyengar terbitan 1966, Light on Yoga, hal-hal tersebut telah dijelaskan. Sebagai contoh, Tadasana yang muncul dalam Vyayama Dipika tahun 1896, sebuah panduan senam, merupakan bagian dari rangkaian latihan kuno danda (Sansekerta: tongkat). Norman Sjoman berpendapat bahwa pose itu ialah salah satu pose yang diadopsi ke dalam yoga di Mysuru oleh Krishnamacharya, di mana pose tersebut membentuk "fondasi utama" untuk vinyasa (gerakan mengalir di antara pose). Selanjutnya, pose tersebut dipraktikkan oleh muridnya, yakni Pattabhi Jois dan Iyengar.
Pada tahun 1924, Swami Kuvalayananda mendirikan Pusat Penelitian Kesehatan dan Yoga Kaivalyadhama di Maharashtra. Ia dan Yogendra, mulai menggabungkan asana dengan sistem latihan India dan senam Eropa modern. Menurut cendekiawan Joseph Alter, penggabungan tersebut lantas memberikan efek "mendalam" pada evolusi yoga. Sebagai bapak yoga modern, Krishnamacharya belajar di bawah bimbingan Kuvalayananda pada tahun 1930-an dan membuat "perkawinan antara yoga hatha, latihan gulat, dan gerakan senam Barat modern yang tidak serupa dengan tradisi yoga sebelumnya" di Mysuru yogashala-nya. Norman Sjoman berpendapat bahwa Krishnamacharya menggunakan manual latihan senam Vyayama Dipika  untuk menciptakan sistem yoga Istana Mysuru. Sjoman lebih lanjut mengamati bahwa meskipun banyak asana tradisional dinamai berdasarkan objek (seperti Padmasana, pose teratai), tokoh legenda (seperti Matsyendrasana, pose Matsyendra yang bijak), atau hewan (seperti Kurmasana, pose kura-kura); banyak dari pose asana Iyengar memiliki nama yang hanya menggambarkan posisi tubuh (seperti Utthita Parsvakonasana, pose sudut samping yang diperpanjang). Atas hal tersebut, ia lalu menyebut pose-pose itu sebagai hasil pengembangan dari abad ke-20.
Pakar yoga, Mark Singleton, berpendapat bahwa Krishnamacharya akrab dengan budaya fisik pada masanya. Hal itu turut pula dipengaruhi oleh adanya senam Skandinavia, seperti Niels Bukh. Hal ini dapat dilihat dari eksperimen yang dilakukan Krishnamacharya dengan asana dan dalam lompatan senam. Singleton kemudian menyampaikan bahwa memang terdapat kemiripan antara asana berdiri modern dengan senam Skandinavia.
Asal usul asana berdiri telah menjadi kontroversi sejak kehadiran buku Singleton tahun 2010 yang bertajuk "Yoga Body". Ia berpendapat bahwa yoga modern ini merupakan modifikasi yang drastis dari yoga hatha. Khususnya, terkait penambahan asana berdiri dan transisi (vinyasa) di antara pose tersebut; dan dengan menekan sebagian besar aspek non postural yoga, daripada meneruskan tradisi kuno. Penambahan vinyasa memungkinkan terbentuknya rangkaian gerakan, di mana asana berdiri dapat dipraktikkan dalam rangkaian yang berkelanjutan. Rangkaian seperti itu dapat dilakukan secara cepat jika diinginkan dan membentuk latihan aerobik, yang mungkin mengorbankan latihan yang lebih meditatif.
| Asana | Bahasa Indonesia | Dijelaskan oleh | Tahun | Gambar |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Vrikshasana | Pose pohon | Gheraṇḍa Saṃhitā  | Abad ke-17. |  |
| Garudasana | Pose elang | Sritattvanidhi  | Abad ke-19. |  |
| Parsvakonasana | Pose sudut samping | Light on Yoga  | Abad ke-20. |  |
| Trikonasana | Pose segitiga | Light on Yoga  | Abad ke-20. |  |
| Utkatasana | Pose kursi | Light on Yoga | Abad ke-20. |  |
| Ardha Chandrasana | Pose setengah bulan  | Light on Yoga | Abad ke-20. |  |
| Viparita Virabhadrasana | Pose prajurit terbalik | Yoga Journal | Abad ke-21. |  |