Space Battleship Yamato II
Tokoh / Karakter > Pasukan Pembela Bumi (EDF)

Catatan:
Banyak nama karakter di anime Yamato yang diambil dari nama Samurai dan tokoh-tokoh dalam sejarah Jepang.
Susumu Kodai (古代進 code: ja is deprecated , Kodai Susumu ) (Derek Wildstar ): Tokoh utama dari serial ini, Kodai adalah seorang anak yatim piatu yang kehilangan orang-tuanya akibat serangan alien dari planet Gamilas. Kodai akhirnya memutuskan untuk bergabung dengan Pasukan Pembela Bumi (EDF) untuk mengikuti jejak kakaknya serta membalas dendam kematian orang tuanya. Kodai digambarkan sebagai karakter yang keras kepala dengan emosi yang tinggi, tetapi seiring perjalanan waktu, Kodai menjadi semakin dewasa danmampu mengendalikan emosinya. Di dalam Yamato, Kodai bertugas sebagai komandan tempur Yamato sekaligus pemimpin skuadron Black Tigers. Kodai juga beberapa kali bertugas menggantikan Kapten Okita ketika Kapten Okita sakit dan tidak mampu melaksanakan tugasnya.
Pengisi Suara Jepang: Kei Tomiyama
Pengisi Suara Amerika: Kenneth Meseroll
Daisuke Shima (島 大介 code: ja is deprecated , Shima Daisuke ) (Mark Venture ): Shima adalah karakter yang menduduki posisi penting sebagai jurumudi dan pemimpin tim Navigator Yamato. Shima adalah teman dari Kodai, tetapi karakter Shima lebih tenang dan penyabar bila dibanding Kodai. Nama dia diambil dari nama penguasa feudal Jepang, Shima Sakon.
Pengisi Suara Jepang: Shusei Nakamura
Pengisi Suara Amerika: Tom Tweedy
Yuki Mori (森雪 code: ja is deprecated , Mori Yuki ) (Nova Forrester ): Yuki adalah satu-satunya awak perempuan di anjungan Yamato, Yuki bertugas sebagai operator radar Yamato, kalkulasi komputer untuk mencari dan menentukan planet, serta membantu menjaga moral awak kapal supaya tetap tinggi. Nama dia diambil dari nama salah satu bawahan Oda Nobunaga, Mori Ranmaru.
Pengisi Suara Jepang: Yoko Asagami
Pengisi Suara Amerika: Amy Howard
Jiro Shima (島 次郎 code: ja is deprecated , Shima Jirō ) (Jordy Venture )
Pengisi Suara Jepang: Noriko Ohara
Shiro Sanada (真田志郎 code: ja is deprecated , Sanada Shirō ) (Sandor ): Sanada adalah seorang ilmuwan yang direkrut untuk mengepalai divisi sains di Yamato. Sebagai seorang ilmuwan, Sanada sering kali memberikan ide-ide yang bisa menyelematkan Yamato dari berbagai masalah. Nama dia diambil dari nama daimyo Jepang, Sanada Masayuki.
Pengisi Suara Jepang: Takeshi Aono
Dr. Sakezo Sado (佐渡酒造 code: ja is deprecated , Sado Sakezō ) (Dr. Sane ): Dr. Sado adalah seorang dokter hewan yang direkrut untuk memimpin divisi kesehatan Yamato dan bertanggung jawab atas kesehatan awak kapal Yamato. Dr. Sado sering digambarkan sebagai seorang pemabuk dan mempunyai selera humor yang tinggi, tetapi karakternya bisa berubah menjadi serius pada saat-saat yang dibutuhkan.
Pengisi Suara Jepang: Ichiro Nagai
Yasuo Nanbu (南部康雄 code: ja is deprecated , Nanbu Yasuo ) (Dash ): Salah satu kru pertahanan Yamato, Apabila Kodai sedang tidak berada di Yamato, Nanbu bertugas menggantikan Kodai mengendalikan persenjataan Yamato. Nama dia diambil dari nama perancang senjata militer kerajaan Jepang semasa Perang Dunia II, Kijiro Nanbu.
Pengisi Suara Jepang: Kazuo Hayashi
Pengisi Suara Amerika: Eddie Allen
Hikozaemon Tokugawa (徳川彦左衛門 code: ja is deprecated , Tokugawa Hikozaemon ) (Orion ): Tokugawa adalah kepala mekanik Yamato dan juga merupakan teman lama Kapten Okita. Nama dia diambil dari nama shōgun Tokugawa Ieyasu.
Pengisi Suara Jepang: Ichiro Nagai
Pengisi Suara Amerika: Gordon Ramsay
Saburo Kato (加藤三郎 code: ja is deprecated , Katō Saburō ) (Peter 'Pete' Conroy ): Kato adalah pemimpin Skuadron Black Tiger (posisinya berada langsung di bawah Kodai), Kato adalah pilot berbakat dan sering kali mempertaruhkan nyawanya demi menyelamatkan rekan-rekannya. Nama dia diambil dari nama pilot Jepang semasa Perang Dunia II, Takeo Kato dan Saburo Sakai.
Pengisi Suara Jepang: Akira Kamiya
Akira Yamamoto (山本明 code: ja is deprecated , Yamamoto Akira ) (Jefferson Davis Hardy ): Salah satu pilot pesawat tempur Black Tiger, Yamamoto hanya muncul satu kali di season 1, tetapi di season 2, dia pangkatnya dinaikkan sebagai pemimpin skuadron ke dua, sehingga peran dia juga menjadi lebih signifikan.
Pengisi Suara Jepang: Kazuyuki Sogabe
Komander Kompi Hajime Saito (斎藤始 code: ja is deprecated , Saitō Hajime ) (Sersan Webb Knox ): Saito adalah seorang komander di Space Cavalry (空間騎兵隊 Kūkan Kiheitai ).
Pengisi Suara Jepang: Isao Sasaki
Pengisi Suara Amerika: Chris Latta
Hyogo Todo (藤堂兵吾 code: ja is deprecated , Tōdō Hyōgo ) (Korporal Kane ): Todo adalah pemimpin kedua di Space Marine.
Pengisi Suara Jepang: Toshihiko Kojima
Hyota Arakome (新米俵太 code: ja is deprecated , Arakome Hyōta ) (Neville Q. Royster )
Pengisi Suara Jepang: Yuji Mitsuya
Jiro Tsurumi (鶴見二郎 code: ja is deprecated , Tsurumi Jirō ) : Tsurumi adalah komander skuadron ketiga di Cosmo Tiger.
Pengisi Suara Jepang: Shigeru Chiba
Yasuhiko Yamada (山田安彦 code: ja is deprecated , Yamada Yasuhiko ) (William Peale ): Yamada adalah Interogator di Yamato.
Pengisi Suara Jepang: Rokuro Naya
Kapten Ryu Hijikata (土方竜 code: ja is deprecated , Hijikata Ryū ) (Kapten Draco Gideon ): Hijikata adalah kapten kapal berbaru di Yamato.
Pengisi Suara Jepang: Akira Kimura