BIMA-S
Tokoh > Tokoh utama

Satria / BIMA-S (Diperankan oleh Surry): Satria merupakan seorang tokoh utama dari seri Bima-S. Ia adalah seorang remaja yang spontan, pemberani, dan suka berpetualang. Satria berubah menjadi Bima-S dengan kekuatan Nadra dan Rama, serta dilengkapi dengan berbagai senjata elemen dalam tempur. Satria kemudian mendapatkan kekuatan dari Garuda untuk menggantikan Nadra dan Rama, serta mampu berubah menjadi Bima-S dengan kekuatan baru dari Garuda.
Skylar / Eagle / Masked Warrior (Diperankan oleh Abdul Aziz): Skylar merupakan salah satu karakter utama dari seri Bima-S. Ia adalah ayah dari Satria dan salah satu pelindung yang bekerja untuk bangsa Aster. Sayangnya, keterlibatannya dengan insiden yang terjadi pada 12 tahun yang lalu, dimana media massa melaporkannya berbalik melawan korban yang ia lindungi tanpa alasan yang jelas memberinya reputasi buruk dan menghilang sebelum bertemu kembali dengan sang anak yang menjadi juara baru Nadra dan Rama dengan gelar Satria Merak Bima-S. Setelah jiwanya dipindahkan ke tubuh Satria untuk sementara, tubuh aslinya dimanfaatkan oleh Infernus sebagai jenderal yang bekerja untuk dia yang bernama Masked Warrior, dengan tujuan untuk mencari 7 kepingan Matrix yang tersebar di luar angkasa. Di akhir musim 1, Skylar mati dibunuh oleh Infernus setelah Ia menikam Infernus di badannya saat Ia sebagai Eagle yang dicuci otak memberikan dia Matrix.
"Tokoh pendamping"

1. Professor T (Diperankan oleh Moh. Romli): Professor T adalah seorang ilmuwan jenius yang berwujud seperti rubah/anjing jenis Shiba Inu, dan musuh bebuyutan Dokter Bre yang menyelamatkan Satria dari eksperimen jahatnya bersama Matrix.
2. Ve / Verde (Diperankan oleh Melati): Ve adalah gadis penghuni planet Eidos, musuh bebuyutan kelompok bajak laut angkasa Gobloot, dan anggota kelompoknya Profesor T. Dua tahun setelah musim 1, Ve mampu berubah menjadi seorang pahlawan super bernama Verde.
3. Aurora (Diperankan oleh Jessy Milanti): Aurora merupakan salah satu dari teman Satria yang membantu dalam perjalanan mencari 7 kepingan Matriks.
4. Nadra dan Rama (Diperankan oleh Melati): Nadra beserta Rama adalah seekor Weapon Beast (bagian dari Cosmic Beast) berwujud burung Merak penjaga Matrix yang telah memberikan Bima-S dan Eagle kekuatan Satria mereka serta teman dari Profesor T. Di musim 2, Nadra dan Rama berubah menjadi amulet setelah kekalahan Satria di hadapan Infernus di Black Hole.
5. Chibo: Chibo merupakan seekor Maroobal dari Planet Unatius yang menjadi hewan peliharaan Satria dan rekannya. Ia memiliki air mata korosif yang mampu merusak besi dan melumpuhkan musuhnya.
6. Garuda (Diperankan oleh Dadang Hidayat): Garuda merupakan seekor Cosmic Beast (Makhluk Kosmik) yang baik dan musuh bebuyutannya Durnaga, sang Cosmic Beast yang jahat. Ia kemudian bergabung dengan Satria di musim 2, sehingga Satria mampu berubah menjadi Bima-S dengan kekuatan Garuda.
7. Xion (Diperankan oleh Kamal Nasution): Xion merupakan seorang tokoh sampingan yang berperan besar dalam cerita musim 2, Ia kehilangan tempat tinggalnya akibat pertarungan antara Garuda dan Durnaga yang menciptakan sebuah Black Hole. Xion kemudian memutuskan untuk bersekutu dengan Satria dan kawan-kawan dalam misi untuk mengalahkan Infernus beserta para Mavericks.
8. Jane (Diperankan oleh Gravita Eflin Ali): Jane merupakan seorang tokoh sampingan dari seri Bima-S musim 2. Ia merupakan seorang korban selamat dari kiamat Growler yang terjadi 2 tahun lalu, yang kemudian dibantu oleh Satria dan kawan-kawan.
9. Arthur Hydenburg (Diperankan oleh Jefry): Hydenburg merupakan seorang presiden direktur yang bekerja di perusahaan Hydonia. Ia terlibat dalam pengerjaan Hydome Town, sebuah kota besar yang disebut-sebut sebagai tempat perlindungan utama bagi umat manusia di Bumi setelah terjadinya wabah growler 2 tahun lalu.
"TOKOH JAHAT"

Kelompok Infernus & Mavericks
1. Dokter Bre / Infernus (Diperankan oleh Fitra Hartono): Dokter Bre/Infernus merupakan tokoh antagonis utama dari seri Bima-S. Dokter Bre dulunya bekerja sebagai seorang ilmuwan di Hydonia Institute yang kemudian menjadi jahat karena keinginannya untuk mengincar Matrix demi membangkitkan sang istrinya, Lucy. Ia kemudian bergabung bersama Durnaga demi mencapaikan tujuan yang diinginkan olehnya.
2. Durnaga (Diperankan oleh Bima Sakti): Durnaga adalah seekor Cosmic Beast yang mempunyai keinginan untuk mengonsumsi life force dari berbagai makhluk hidup di alam semesta serta menjadi musuh bebuyutan untuk Garuda, seekor Cosmic Beast baik yang melawan Durnaga. Durnaga kemudian bergabung dengan Infernus di saat mereka terjebak di dalam Black Hole, kemudian kembali ke bumi demi mencari life force dari makhluk Bumi.
3. Claw (Diperankan oleh Sakti): Claw merupakan seorang monster Maverick (Monstromon atau Superior Slaves) yang bermotif kera, ia menggunakan senjata cakar dalam tempur, serta lincah. Ia mempunyai hobi untuk memakan daging manusia (atau seorang kanibal) untuk kesenangan dirinya.
4. Helena (Diperankan oleh Alya Nurshabrina): Helena merupakan seorang monster Maverick bermotif bunglon yang cerdas. Ia mampu membuat dirinya seolah-olah menghilang di hadapan mata manusia karena kemampuan dalam wujud monsternya bagaikan Bunglon yang sedang berkamuflase, serta mengeluarkan senjata bagaikan tali atau cambuk dari tangan kanannya.
5. Samson (Diperankan oleh Toto Warsito): Samson merupakan seorang monster Maverick yang bermotif kumbang badak, sifatnya yang dingin dan pemalas membuatnya dia enggan dalam melawan siapapun termasuk Satria dan kawan-kawan meskipun wujud monsternya mempunyai kekuatan fisik yang kuat, sehingga ia sering diperintahkan oleh Maverick lainnya seperti Helena untuk bertempur.
"Kelompok Bajak Laut Gobloot"

1. Gommo (Diperankan oleh Bima Sakti): Gommo adalah salah satu penjahat utama di seri Bima-S. Ia adalah pemimpin kelompok bajak laut ras gobloot dan salah satu dari dua ancaman besar yang harus dihadapi Satria dkk.
3. Mohawk: Mohawk adalah gobloot berbadan besar dengan rambut mohawk.
"MUSUH LAIN"

1. Growler: Growler merupakan jenis makhluk mutan yang lahir dari formula regenerasi eksperimen milik Dokter Bre di Bima-S. Generasi pertama para growler adalah para pemuda yang menjadi sukarelawan pengujian formula regenerasi Dokter Bre di institusi Hydonia.
2. Titan: Titan adalah makhluk kegelapan kuno yang merupakan musuh bebuyutan Satria Rajawali Eagle pertama di Bima-S. Seperti yang disebutkan di sejarah bangsa Aster, Titan adalah entitas penghancur yang hidup hanya untuk merusak keseimbangan alam semesta.
3. Dokter Scar (Diperankan oleh Boy): Dokter Scar merupakan seorang ilmuwan yang bekerja di Institusi Hydonia yang terlibat dalam proyek rahasia "Superior Slaves" dengan memanfaatkan tubuh sang istri Dokter Bre, Lucy. Ia bertanggung jawab atas lahirnya tiga monster Mavericks lewat sebuah eksperimen ilegal yang dilakukan secara rahasia, yang dimana Dokter Bre juga terlibat dalam proyek tersebut.