stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Chevrolet Spark
Generasi Pertama > M100 (1998–2008)

Produksi Daewoo Matiz dimulai pada tahun 1998 dan dijual di Korea Selatan dan pasaran Eropa dengan kode M100. Desain Eksteriornya berbasis desain Lucciola, sebuah mobil konsep Fiat Cinquecento oleh Italdesign Giugiaro yang sudah ditolak oleh Fiat. Mesin bensin 0,8-liter dan transmisinya diadaptasi dari Daewoo Tico. Rekayasa Tehniknya dilakukan oleh Daewoo's Worthing Technical Centre di Inggris. Mobil ini menjadi model Daewoo paling laris di Europe dan India untuk beberapa tahun ke depan.
Matiz asalnya diluncurkan dengan kapasitas mesin 0.8 L 3-cylinder. Mesin ini dikembangkan oleh unit TICO oleh Tickford, Sebuah perusahaan Inggris berbasis di Milton Keynes. Koneksi Tickford dikenali dari brosurnya yang beredar di Showroom-showroomnya di Inggris.
Generasi Pertama > Kontroversi Penjiplakan

Saat dipasarkan di China sebagai Chevrolet Spark, Matiz dijiplak juga oleh Chery QQ, yang diproduksi oleh manufaktur lokal Chery Automobile.
GM pun menuntut Chery, menduga keras akan terjadinya pembajakan desain Spark, dan membuktikannya dengan menunjukkan bahwa pintu dari mobil Cherry dan Spark dapat saling ditukar. Grup GM di China mengindikasikan bahwa kedua kendaraan "memiliki kesamaan struktur bodi, desain eksterior, desain interior dan komponen-komponen kunci." MotorAuthority.com menyebut QQ sebagai "carbon copy." Koran International Herald Tribune dalam artikelnya pada tahun 2005, menyebut QQ sebagai clone.
Meletakkan kontroversi ini dalam konteks yang penting, Detroit News melaporkan bahwa "perselisihan ini merefleksikan kebingungan, risiko, dan ambisi China sebagai pemain baru industri otomotif, dimana pabrik-pabrik mobil dunia bersaing termasuk yang baru terjun sebagai pemain baru untuk merebut pasar mobil dunia agar menjadi yang paling besar."
Generasi Pertama > M150 (2000–2004)

Didesain oleh Daewoo's Worthing Technical Centre di Inggris dan diperkenalkan di Korea Selatan akhir tahun 2000, mulai diekspor dari tahun 2001. Struktur pinggiran depannya dimodifikasi agar dapat mengakomodasi mesin 4 silinder, meskipun perkenalan dari mesin 1.0-liter S-Tec unit ditunda hingga Daewoo diambil oleh General Motors tahun 2002.
M150 masih diproduksi oleh UzDaewooAuto di Uzbekistan.
Di Jepang dijual dengan nama GM Daewoo Matiz II.
Generasi Pertama > Mesin

| Mesin bensin> Model | Mesin bensin> Mesin | Mesin bensin> Isi silinder | Mesin bensin> Tenaga | Mesin bensin> Torsi | Mesin bensin> 0–100 km/h | Mesin bensin> Kecepatan maks. | Mesin bensin> Catatan | Mesin bensin> Emisi CO2 (g/km) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 0.8 | I3 | 796 cc | 51 PS (38 kW; 50 hp) | 69 N·m (51 lb·ft) @4200 rpm | 17.0 s | 144 km/h (89 mph) |  | 161 |
| 1.0 | I4 | 995 cc | 63 PS (46 kW; 62 hp) | 87 N·m (64 lb·ft) @4300 rpm | 14.2 s | 155 km/h (96 mph) | introduced in 2002 | 157 |
Generasi Kedua

| Generasi Kedua (M200 & M250) |
| --- | --- |
 Chevrolet Matiz M200  Daewoo Matiz M250
Informasi
Juga disebut: Daewoo Matiz Classic (Korea Selatan) Chevrolet Matiz Chevrolet Matiz Eco Logic (Italy) Chevrolet Spark Chevrolet Joy Pontiac Matiz G2 Pontiac Matiz FSO Matiz Chevrolet Taxi 7:24 Chronos Holden Matiz (Poland) UZ Daewoo Matiz Kia Picanto Daihatsu Mira W MOTORI Kelipta
Masa produksi: 2004–2007 (Matiz M200) 2007–sekarang (Matiz M250)
Perakitan: Bupyong, South Korea Warsaw, Poland Ha Noi, Vietnam Cherasco, Cuneo, Italy (CKD)  Karachi, Pakistan Halol, India
Perancang: Giorgetto Giugiaro (M200)
Bodi & rangka
Bentuk kerangka: 5-pintu hatchback
Penyalur daya
Mesin: 0.8L S-TEC I3 petrol 1.0L S-TEC I4 petrol 1.0 L D4D I3
Transmisi: 5-kecepatan manual 4-speed Otomatis
Dimensi
Jarak sumbu roda: 2.345 mm (92,3 in)
Panjang: 3.495 mm (137,6 in)
Lebar: 1.495 mm (58,9 in)
Tinggi: 1.500 mm (59,1 in)
Pada tahun 2005 mengalami modifikasi yang cukup substantial (M200), dipertunjukkan dalam mobil konsep Chevrolet M3X pada Paris Motor Show 2004. Bodi bagian atasnya secara signifikan direvisi kembali ke basis desain dari Italdesign Giugiaro, Mesin S-Tec diperbaharui dan nilai drag coefficient mobilnya dibuat lebih rendah, yang menghasilkan konsumsi BBM yang lebih ekonomis. Begitupula dengan interiornya, satu perubahan yang dapat dikenali, kluster instrumennya yang terpusat. Platformnya juga dibaharui, dengan sistem suspensi belakang twist-beam rear menggantikan sistem sebelumnya (3-link beam axle), dan suspensi depannya menggunakan cetakan, cukup daripada di-press dan difabrikasi, untuk memrendahkan lengan kontrol.
2008, mesin 800cc direvisi menjadi di bawah level 120g/km level, untuk memenuhi kualifikasi pajak jalanan Inggris senilai £35 dan tak ada London Congestion Charge.
Di Europe dijual dengan nama Chevrolet Matiz teatpi di Italia tetap eksis versi LPGnya yang disebut Chevrolet Matiz Eco Logic. Matiz Eco Logic dibangun dari tahun 2007 hingga 2010 sebanyak 60.000 unit oleh BRC Gas Equipment di Cherasco, Cuneo (Italy).
Di Korea Selatan, yang hanya dijual sebagai dengan mesin 800 cc dan mengekor perkenalan M300 Matiz (Matiz Creative), M200 Matiz dinamakan Matiz Classic.
Chevrolet Spark LPG: adalah versi untuk pasar India dengan tipe kit LPG injeksi sekuensial. Model yang tersedia 1.0L PS dan 1.0L LS. Mobil ini dipamerkan pada Hari Lingkungan Sedunia di New Delhi.
Chevrolet Spark Muzic Special Edition (2009-): adalah versi Chevrolet Spark untuk pasar India dengan fitur berikut:
Bodi warna-warni dibagian cermin belakangnya
Lampu sein dipasang pada ORVM
Grafis bodi yang menarik
Handel pintu yang warna-warni
Emblemng edisi spesial
Pembungkus interior yang bernuansa sporty
Remote keyless entry
Generasi Kedua > Keselamatan

Keluaran tahun 2005 dari Chevrolet Spark mencatat 3 bintang pada test tubrukan yang di lakukan oleh EuroNCAP: "The final adult occupant protection star is struck through because there was an unacceptably high risk of life-threatening injury to the chest in side impact." test: "Overall this is a creditable performance from a car without a side airbag." By contrast, the pre-2005 Daewoo Matiz was awarded 72% in the side impact Euro NCAP
Di Eropa, Spark diperlengkapi dengan pretensioner sabuk pengaman depan, pembatas beban sabuk pengaman depan, airbag untuk penumpand depan dan pengemudi, dan jangkar belakang ISOFIX.
Generasi Kedua > Mesin

| Mesin bensin> Model | Mesin bensin> Mesin | Mesin bensin> Isi silinder | Mesin bensin> Tenaga | Mesin bensin> Torsi | Mesin bensin> 0–100 km/h,s | Mesin bensin> Kecapatan Maks | Mesin bensin> Catatan | Mesin bensin> Emisi CO2 (g/km) |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 0.8 | I3 | 796 cm³ | 52 PS (38 kW; 51 hp) | 72 N·m (53 lb·ft) @4400 rpm | 18.2 | 145 km/h (90 mph) |  | 123 |
| 1.0 | I4 | 995 cm³ | 66 PS (49 kW; 65 hp) | 91 N·m (67 lb·ft) @4200 rpm | 14.1 | 156 km/h (97 mph) |  | 133 |
Generasi Ketiga

| Generasi Ketiga (M300) |
| --- | --- |
 Daewoo Matiz Creative M300
Informasi
Produsen: Daewoo
Juga disebut: Daewoo Matiz Creative (Korea Selatan) Chevrolet Spark Chevrolet Spark GT (Chile and Kolombia) Chevrolet Spark Eco Logic (Italia) Chevrolet Beat (India) Holden Barina Spark (Australia)
Masa produksi: 2009–2015 (South Korea) 2009–sekarang (pasar ekspor)
Perakitan: Bupyong, Korea Selatan Warsaw, Polandia Halol, India Cherasco, Cuneo, Italia (CKD)  Asaka, Uzbekistan (GM)
Bodi & rangka
Bentuk kerangka: 5-pintu hatchback
Platform: GM Gamma II
Mobil terkait: Opel Agila
Penyalur daya
Mesin: 1.0L S-TEC II I4 bensin 1.2L S-TEC II I4 bensin
Transmisi: 5-percepatan manual 4-percepatan Otomatis
Dimensi
Jarak sumbu roda: 2.375 mm (93,5 in)
Panjang: 3.640 mm (143,3 in)
Lebar: 1.597 mm (62,9 in)
Tinggi: 1.551 mm (61,1 in)
Matiz yang didesain ulang (kodenya M300) sejogjanya merupakan mobil konsep Chevrolet Beat.
Generasi Ketiga > Konsep

Chevrolet Beat diperkenalkan pada New York International Auto Show 2007 bersama dua mobil konsep lainnya, Trax dan Groove. Chevy Beat berpenggerak roda depan, dengan konsep tiga pintu hatchback concept, turunan dari Daewoo Kalos. Dibangun di India, dan didesain oleh GM Daewoo Korea Selatan. Ditenagai mesin bensin dengan Turbocharger 1.2L dan dipasangkan dengan transmisi otomatis.
Konsep sporty Chevy Beat dengan cat luarnya Vertigo Green dengan warna-warni yang sama dengan bagian-bagian interiornya. Profilnya tinggi dibagian belakang dan meruncing kebawah sampai ke bagian gril depan. Headlight-nya kelihatan memanjang dari dasar grilnya sampai mendekati kaca depan dan bertipe LED. Bannya yang berukuran Oversize 17  inci menyembunyikan cat hijau yang berpadanan dengan warna disc brake-mya. Lampu belakangnya yang kembar memanjang ke arah atas yang juga menggunakan LED.
Awal 2007, GM mengadakan polling untuk kepopuleran mobil konsep Beat, Trax dan Groove pada situs Chevrolet, dengan 50% voting jatuh pada Beat, yang akhirnya membuatnya masuk ke dapur produksi. Mobil ini didesain untuk menarik perhatian kaum muda di pasaran Urban, menghembuskan energi, diversitas dan menariknya gaya hidup urban dan dilebur menjadi mobil yang dapat menghantarkan kesenangan pengemudinya, dan nilai jual yang lebih bagus dan irit bensin.
Generasi Ketiga > Produksi

GM menghadirkan pre-produksi dari versi Chevrolet Beat dengan membawa nama Chevrolet Spark pada North American International Auto Show 2009. Versi produksinya diumumkan pada pameran tersebut, tetapi saat itu yang ditunjukan hanya mobil konse Chevrolet Beat. Akhirnya produksi Chevrolet Spark diungkapkan pada Geneva Motor Show 2009. Diharapkan tersedia di pasaran Eropa pada kuarter pertama dari 2010, diikuta dengan pemasarannya ke seluruh dunia, dengan penjualan US yang akan dimulai pada awal 2012. Produksi komersial dari Chevrolet Beat 5 pintu dimulai dari 15 Desember 2009 di Halol, India. Dan diluncurkan pada 5 January 2010 saat Auto Expo New Delhi di India.
Versi GM Daewoo Matiz diperkenalkan pada saat Seoul Motor Show 2009.
Auto platform digantikan dengan GM Gamma platform, dikembangkan oleh Insinyur-insinyur GM Daewoo.
Generasi Ketiga > Variasi Regional

Eropa: pilihan pada mesin termasuk mesin I4 1.0 dan 1.2-liter. Di Itala juga eksis varian dari Spark yang disebut Chevrolet Spark Eco Logic that dan dibangun oleh BRC Gas Equipment di akhir 2009. Versi mobil beremisi rendah ini memiliki dual bahan bakar, mesin berdaya LPG 1.0 dam 1.2 16V dengan 113 sampai 119 g dari emisi CO2.
| Model> Mesin bensin | Mesin> Mesin bensin | Displacement> Mesin bensin | Tenaga> Mesin bensin | Torsi> Mesin bensin | 0–100 km/h,s> Mesin bensin | Kecepatan Maks> Mesin bensin | Catatan> Mesin bensin | Emisi CO2 (g/km)> Mesin bensin |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1.0 | I4 | 995 cm³ | 68 PS (50 kW; 67 hp) @6400 rpm | 93 N·m (69 lb·ft) @4800 rpm | 15.5 | 96 mph (154 km/h) |  | 119 |
| 1.2 | I4 | 1206 cm³ | 81 PS (60 kW; 80 hp) @6400 rpm | 111 N·m (82 lb·ft) @4800 rpm | 12.1 | 102 mph (164 km/h) |  | 119 |
Mesin diesel
| 1.0 | I3 | 936 cc | 625 PS (460 kW; 616 hp) | 150 N·m (111 lb·ft) @1750 rpm |  |  | hanya di India; mulai tahun 2011 |  |
India: Produksi New Spark dimulai di Pabrik Halol dekat Ahmedabad, Gujarat, India. Awalnya mobil ini akan dijual di India dan negara-negara Timur Jauh. Spark yang sekarang akan dijual sebagai Spark klasik. GM India dilaporkan membangun versi elektrik dari Chevrolet Spark dengan Reva Electric Car Company.
Korea Selatan: Versi Matiz dinamakan kembali Matiz Creative. Mobil kelas dunia termasuk mesin S-TEC II1.000 cc (1,0 L; 61 cu in) dengan 4-kecepatan transmisi automatik. Penjualannya telah dimulai pada 1 Januari 2009. Nama Groove yang digunakan berasal dari salah satu mobil konsep yang ditolak, digunakan untuk level trim-nya (Pop, Jazz, dan Groove),
Australia: Spark dipersiapkan untuk dirilis sebagai Holden di awal pertengahan 2010.
Generasi Ketiga > Dalam kebudayaan populer

Mobil konsep Chevrolet Beat digunakan sebagai Autobot yang dikenal Skids dalam film Transformers: Revenge of the Fallen. Telah dikonfirmasikan bahwa kedua kembaran inilah yang digunakan dalam Transformers 3. Skids akan muncul sebagai versi produksi bercat hitam dari Chevy Spark dengan strip hijau dan Mudflap sebagai Chevy Spark dengan strip oranye.
Generasi Ketiga > Asia

Di Indonesia, pertama release adalah seri Daewoo Matiz antara tahun 2000 - 2003, mulai tahun 2003 juga berganti nama menjadi Chevrolet Spark, kemudian pertengahan tahun 2010 sekitar bulan Juli, All New Spark (Chevrolet Beat) dirilis oleh GMAWI di pasar Indonesia.
Di India, diluncurkan pertama kali tahun 1999 sebagai Daewoo Matiz. Tahun 2007, General Motors India meluncurkan Chevrolet Spark yang berbasis mobil konsep Chevrolet M3X generasi ketiga.
Di Jepang, Matiz dijual dengan merk GM Daewoo.
Di Filipina, Matiz tersedia selama tahun 1999-2000 dengan warna Abu-abu. Tahun 2007, dirilis dengan nama Chevrolet Spark.
Di Pakistan, awalnya diperkenalkan dengan nama Chevrolet Exclusive tahun 2003. Dari tahun 2005-2009 difabrikasi oleh Nexus Automotive dengan nama Chevrolet Joy, yang telah diganti dengan seri M200 yang lebih baru, dan sekarang dijual sebagai Chevrolet Spark.
Generasi Ketiga > Benua Eropa

Dari tahun 1998 sampai 2004, Matiz dijual dengan emblem Daewoo di Eropa. Tahun 2005, dinamai Chevrolet, sebagaimana juga model Korea Selatan lainnya dari General Motors.
Sejak tahun 2000, kit-kit CKD telah disuplai oleh UzDaewooAuto, FSO dan Rodae, untuk dibangun dan dijual di Uzbekistan, Polandiadan Rumania secara berurutan. Di permulaan tahun 2005, Matiz Polandia, mulai dijual dengan merk FSO (FSO Matiz). Model baru dari Matiz dijual sebagai Chevrolet Spark.
Generasi Ketiga > Benua Amerika

Di Meksiko, Matiz diperkenalkan ke pasaran tahun 2003. Tahun 2006 namanya diganti menjadi Pontiac Matiz G2. Juga dijual dengan nama Pontiac Matiz dan Pontiac G2. Produksi Pontiac G2 tidak berkelanjutan di Meksiko karena namanya meredup sebentar pada tahun 2010. Versi barunya diluncurkan sebagai Chevrolet Spark pada Augustus 2010.
Dijual di Brasil tahun 2010.
di Republik Dominika dijual sebaga Chevy Spark.
Di Colombia, Matiz diimpor oleh distributor Daewoo di antara tahun 2002 dan 2005 dan kemudian GM Colmotores mulai merakit dan menjualnya dengan nama Chevrolet Spark. Tahun 2006, versi taksinya yang disebut 7/24 diluncurkan. Pada bulan Juli 2010, GM Colmotores mulai merakit dan menjual Chevrolet "Spark GT" 5 pintu yang dikenal di negara lain sebagai Chevrolet Beat.
Di Argentina, Chile, Ecuador, El Salvador, Honduras, Panama, Uruguay dan Venezuela dijual sebagai Chevrolet Spark.
Di Perú dijual sebagai Daewoo Matiz.
Di Paraguay, awalnya dijual sebagai Daewoo Matiz, tapi dari tahun 2008 dijual melalui dealer Chevrolet.
Versi M300 di-set untuk memulai penjualannya di Amerika sebagai Chevrolet Spark awal tahun 2011.
Generasi Keempat

| Generasi Keempat (M400) |
| --- | --- |

Informasi
Juga disebut: Holden Spark Opel Karl/Vauxhall Viva
Masa produksi: 2015–2022
Model untuk tahun: 2016–2022
Perakitan: Korea Selatan: Changwon (GM Korea)
Bodi & rangka
Kelas: mobil kota (A)
Bentuk kerangka: 5-pintu hatchback
Tata letak: mesin depan, Penggerak roda depan
Penyalur daya
Mesin: 1.0 L I3 (bensin)  1.4 L LV7 I4 (bensin)
Transmisi: 5-percepatan manual 4-percepatan CVT Otomatis
Dimensi
Jarak sumbu roda: 2.385 mm (93,9 in)
Panjang: 3.636 mm (143,1 in)
Lebar: 1.595 mm (62,8 in)
Tinggi: 1.483 mm (58,4 in)
Berat kosong: 1.019–1.049 kg (2.247–2.313 pon)
Spark generasi keempat diperkenalkan di New York International Auto Show bulan April 2015. Ini mulai dijual pada kuartal keempat tahun 2015. Hal ini terkait erat dengan Opel Karl. Di Indonesia, Spark generasi keempat diluncurkan bersamaan dengan Trax facelift dan Trailblazer facelift pada tanggal 23 Februari 2017.
Sebuah model demonstrasi ditunjukkan menggunakan dasbor CarPlay Apple. Pada tanggal 27 Mei 2015, Chevrolet mengumumkan bahwa Spark juga akan dilengkapi dengan fitur Android Auto Capability. Namun, hanya satu dari merek ponsel mereka pada satu waktu dapat digunakan.
Di Amerika Utara, Spark baru (generasi kedua Spark yang akan dijual di pasar Amerika Utara) akan tersedia dalam tiga model berbeda: basis 1LS, midrange 1LT, dan 2LT top-of-the-line. Semua Spark mencakup serangkaian fitur standar:
1.4 L, 1.399 cc (85 cu in) LV7 DOHC I4 (bensin) menghasilkan torsi 98 hp (73 kW) dan 94 pon-feet (127 N⋅m).
Versi domestik Korea adalah mesin 1.0 L.
Chevrolet MyLink layar infotainment layar sentuh 7 inci (7") dengan radio inframerah diagonal A/M-F/M, CarPlay Apple dengan jack suara Siri Eyes-Free, Android Auto, iPod / USB, panggilan handsfree Bluetooth dengan kemampuan streaming audio stereo A2DP nirkabel, langganan uji coba SiriusXM Satellite W / 3 bulan (3mo.), navigasi GPS Bringo melalui smartphone yang kompatibel, kemampuan gerak sejumput dan zoom, dan perintah suara lengkap melalui ponsel cerdas.
OnStar in-vehicle telematics system dengan lisensi OnStar 4G LTE dan langganan percobaan 1 tahun (1yr.) (Tiga bulan/3mo. trial atau percobaan tiga gigabyte (3GB) untuk berlangganan OnStar 4G LTE)
SRS depan dan depan dan belakang SRS side-impact airbags
AC
Traction control, stability control, dan anti-lock braking system (ABS)
Model high-end akan menawarkan fitur ini selain fitur yang ditawarkan Spark:
Eksterior panel trim interior warna-kunci (model 1LT dan 2LT)
Kursi buatan kulit (model 2LT saja)
Entri tanpa kunci dengan jendela power dan kunci pintu (1LT dan 2LT models)
Enam (6) sistem suara pengeras suara (1LT dan 2LT models)
Velg dan ban enam belas inci (16") dan model 1LT dan 2LT)
Lampu kabut depan (perlengkapan standar pada model 2LT, tersedia sebagai aksesori pada model 1LS dan 1LT)
Studi Iran

Studi Iran (bahasa Persia: ايران‌شناسی Īrānšenāsī), juga dirujuk sebagai Iranologi dan Iranistika, adalah bidang interdisiplin yang berurusan dengan penelitian dan studi mengenai peradaban, sejarah, literatur, seni dan budaya dari rumpun suku bangsa Iran. Ini merupakan bagian dari bidang studi Oriental yang lebih besar lagi.
Studi Iran lebih luas daripada dan berbeda dengan studi Persia, yang merupakan studi khususnya terhadap bahasa dan literatur Persia. Disiplin dari studi Iran berfokus tentang tren luas dalam budaya, sejarah, bahasa dan aspek lainnya tidak hanya mengenai orang Persia, tetapi juga berbagai suku bangsa Iran kontemporer dan historis, antara lain adalah orang Kurdi, Lur, Gilaki, Talysh, Tajik, Pashtun, Ossetia, Baluchi, Skitia, Sarmatia, Alan, Partia, Sogdia, Baktria, Khwarazmia, dan Mazandarani.
Pranala luar

short courses in Iranology by Faculty of World Studies of Tehran university
International Society for Iranian Studies
Bonyad e farhang e Iran
Encyclopædia Pahlavica
Pranala luar > Panduan pustaka

"Guide to Sources on Iran: Bibliography". British Library.
University Library. "Middle East Studies and Research: Iran". Course & Subject Guides. USA: University of Pittsburgh. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2020-01-20. Diakses tanggal 2017-02-05.  Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
Library. "Iranian Studies". Guides. Canada: McGill University.
| Pengawasan otoritas  |
| --- | --- |
Umum:  Integrated Authority File (Jerman) 
Perpustakaan nasional:  Prancis (data)  Amerika Serikat  Republik Ceko 
Lain-lain:  Microsoft Academic
Metode Otsu

Contoh pengambangan citra dengan algoritme Otsu
Citra asli
Dalam penglihatan komputer dan pengolahan citra digital, metode Otsu (Jepang: 大津の二値化法) dipakai untuk melakukan pengambangan (thresholding) citra otomatis. Metode ini dinamai dari Nobuyuki Otsu (大津展之code: ja is deprecated , Ōtsu Nobuyuki).
Sederhananya, algoritme ini mengembalikan nilai ambang intensitas tunggal yang membagi piksel-piksel menjadi dua kelas, yaitu latar depan dan latar belakang. Nilai ambang ini ditentukan dengan meminimalkan ragam intensitas dalam kelas atau memaksimalkan ragam intensitas antarkelas. Perluasan untuk pengambangan banyak tingkat telah dijelaskan dalam karya tulis asli dan implementasi yang efisien telah diusulkan.
Metode Otsu

Algoritme ini secara menyeluruh mencari nilai ambang yang meminimalkan ragam dalam kelas yang didefinisikan sebagai jumlah berbobot ragam kedua kelas.
Bobot  \omega _{0} dan  \omega _{1} adalah peluang kedua kelas dipisahkan oleh nilai ambang  t. Nilai  \sigma _{0}^{2} dan  \sigma _{1}^{2} adalah ragam kedua kelas.
Peluang kelas  \omega _{0,1}(t) dihitung dari  L tempat dalam histogram.
Untuk dua kelas, meminimalkan ragam dalam kelas sama dengan memaksimalkan ragam antarkelas:
dengan  \omega  adalah peluang kelas dan  \mu  adalah rata-rata kelas. Hubungan nilai  \mu _{0}(t),  \mu _{1}(t), dan  \mu _{T} adalah sebagai berikut.
Hubungan berikut dapat dibuktikan dengan mudah.
Peluang dan rata-rata kelas dapat dihitung secara iteratif. Cara ini menghasilkan algoritme yang efektif.
Metode Otsu > Algoritme

Hitung histogram dan peluang-peluang pada tiap tingkat intensitas.
Hitung nilai awal  \omega _{i}(0) dan  \mu _{i}(0).
Hitung semua kemungkinan nilai ambang t=1,\ldots , intensitas maksimal.
Perbarui  \omega _{i} dan  \mu _{i}.
Hitung  \sigma _{b}^{2}(t).
Nilai ambang yang diminta adalah yang menghasilkan  \sigma _{b}^{2}(t) maksimal.
Metode Otsu > Implementasi Octave atau MATLAB

cacahHistogram adalah histogram 256 elemen dari citra berderajat keabuan (8 bit). level adalah nilai ambang citra (double).
function ambang = otsu(cacahHistogram)
	total = sum(cacahHistogram); % banyak piksel dalam citra
	tingkat = size(cacahHistogram, 1);
	jumlahB = 0;
	wB = 0;
	maks = 0.0;
	jumlah1 = dot(0:(tingkat - 1), cacahHistogram);
	for (ii = 1:tingkat)
		wF = total - wB;
		if (wB > 0 && wF > 0)
			mF = (jumlah1 - jumlahB) / wF;
			val = wB * wF * ((jumlahB / wB) - mF) * ((jumlahB / wB) - mF);
			if (val >= maks)
				ambang = ii;
				maks = val;
			end;
		end;
		wB = wB + cacahHistogram(ii);
		jumlahB = jumlahB + (ii-1) * cacahHistogram(ii);
	end;
end;
Matlab memiliki fungsi graythresh() dan multithresh() dalam Image Processing Toolbox yang menggunakan metode Otsu dan metode multi-Otsu. Octave memiliki fungsi graythresh() dalam paket Image Processing yang secara bawaan menggunakan metode Otsu. Untuk menghitung dengan metode Otsu (khusus), Octave memiliki fungsi otsuthresh().
Kelemahan

Metode Otsu cukup baik jika histogram dianggap memiliki persebaran dua puncak serta memiliki lembah yang curam dan dalam di antara dua puncak. Namun, bila luas objek (latar depan) berukuran kecil dibandingkan luas latar belakang, histogram tidak lagi memiliki sifat dua puncak. Jika ragam objek dan ragam latar belakang cukup besar dibanding selisih rata-rata atau jika citra sangat rusak akibat derau aditif, kecuraman lembah pada histogram menurun. Akibatnya, nilai ambang yang dihasilkan menyebabkan kesalahan segmentasi.
Hasil empiris menunjukkan bahwa kinerja pengambangan global yang dipakai untuk segmentasi citra (termasuk metode Otsu) dibatasi oleh ukuran objek yang kecil, selisih rata-rata antara latar depan dan belakang yang kecil, ragam latar depan dan latar belakang masing-masing yang besar, derau yang banyak, dan lain-lain.
Pengembangan

Berbagai perluasan telah dikembangkan untuk mengatasi batasan-batasan metode Otsu. Salah satunya adalah metode Otsu dua dimensi yang bekerja lebih baik untuk citra berderau. Dalam cara ini, intensitas tiap piksel dibandingkan dengan rata-rata intensitas tetangganya untuk memperbaiki hasil segmentasi.
Lihat pula

Pengambangan (pengolahan citra)
Pengambangan histogram seimbang
Pranala luar

Implementasi metode Otsu sebagai pengaya GIMP dengan Script-Fu
(Inggris) Catatan kuliah tentang pengambangan – membahas metode Otsu
Pengaya ImageJ dengan metode Otsu
(Inggris) Penjelasan lengkap tentang metode Otsu dengan contoh dan implementasi dalam Java
Implementasi metode Otsu dalam ITK
(Inggris) Pengambangan Otsu dalam C# – implementasi dalam C# beserta penjelasan
Metode Otsu dengan MATLAB
Pengambangan Otsu dengan scikit-image dalam Python
Visualisasi metode Otsu