Grand Prix sepeda motor Qatar 2016
MotoGP > Latihan dan kualifikasi

Empat sesi latihan diadakan sebelum balapan hari Minggu. Sesi pertama pada Kamis malam berlangsung selama 45 menit dan dua sesi berikutnya dengan waktu yang sama berlangsung pada Jumat malam. Sesi keempat pada Sabtu malam berlangsung selama setengah jam. Lorenzo mencatatkan lap tercepat pada latihan pertama dengan waktu satu menit 55,440 detik lebih awal, diikuti oleh rekan setimnya Rossi, Andrea Iannone, Héctor Barberá, Maverick Viñales, Pol Espargaró, Pedrosa, Márquez, Andrea Dovizioso dan Redding. Bradley Smith adalah satu-satunya pembalap yang mengalami kecelakaan pada sesi tersebut ketika dia kehilangan kendali atas bagian depan sepedanya dan terjatuh di tikungan tiga belas dengan waktu tersisa dua menit. Pada awal sesi latihan kedua, Iannone mencatatkan waktu tercepat satu menit 55,388 detik. Márquez meningkat untuk posisi kedua dan Redding menempati posisi ketiga di menit-menit akhir sesi. Vinales, Dovizioso, Pedrosa, Rossi, Barberá, Lorenzo dan Danilo Petrucci mengisi posisi empat hingga sepuluh. Cal Crutchlow jatuh di tikungan lima belas setelah kehilangan kendali atas bagian depan sepedanya. Loris Baz turun drastis di tikungan tiga belas segera setelahnya. Iannone terus berlari kencang dan mencatatkan lap tercepat hari itu pada sesi latihan ketiga dengan waktu satu menit 54,639 detik. Lorenzo, Marquez. Dovizioso, Viñales, Pedrosa, Rossi, Barberá, Redding dan Pol Espargaró mengikuti di sepuluh besar. Smith terjatuh untuk kedua kalinya memasuki tikungan enam dan Miller kehilangan kendali atas sepedanya di tikungan sembilan kemudian.
Petrucci mengalami patah tiga tulang metakarpal di tangan kanannya dalam kecelakaan pengujian pramusim di Phillip Island Grand Prix Circuit. Dia memilih untuk tidak memakai gips pelindung karena lengannya tidak bisa merasakan apa-apa setelah menyelesaikan dua putaran di trek Qatar. Petrucci kesakitan setelah latihan ketiga dan menjalani x-ray yang menunjukkan adanya dislokasi segmen tulang di metakarpal ketiga karena beberapa patah tulang yang ditutup dengan operasi pembukaan kembali di bawah tekanan berkendara. Dia mengundurkan diri dari balapan, dan timnya tidak mempekerjakan pembalap pengganti. Sebelum aksi hari Sabtu dimulai, mengheningkan cipta diadakan untuk pengendara sepeda motor Tunisia Taoufik Gattouchi yang meninggal karena cedera yang dideritanya dalam kecelakaan multi-sepeda di balapan pendukung Losail 600 Cup. Lorenzo memuncaki latihan terakhir dengan lap satu menit 55,301 detik. Márquez, Dovizioso, Rossi, Iannone, Crutchlow, Pol Espargaró, Viñales, Redding dan Smith menyelesaikan sepuluh besar menjelang kualifikasi. Miller jatuh saat meninggalkan tikungan lima belas lebih awal tetapi kembali naik dan melanjutkan. Baz kemudian terjatuh dari sepedanya di tikungan tujuh namun tidak cedera. Pembalap ketiga yang terjatuh adalah Redding ketika dia jatuh di tikungan enam belas tetapi tidak terluka dan kembali ke jalur pit. Bradl kehilangan kendali atas sepedanya dan jatuh di tikungan kedua. Trackside marshals memulihkannya tanpa cedera.
Di penghujung latihan keempat, Rossi menciptakan ketegangan di dalam diri Yamaha. Ia berada di lap cepat, dan rekan setimnya Lorenzo berada di garis dalam yang menyebabkan Rossi melambat. Kamera televisi menunjukkan dia memprotes Lorenzo setelah Lorenzo meninggalkan pit sebelum mereka melanjutkan putaran sirkuit. Mereka berhenti di start/finis lurus dan konservasi berlanjut di awal latihan mereka. Rossi menuduh Lorenzo tidak memperhatikannya dan menyamakan situasi tersebut dengan poin penalti yang ia terima di lisensi balapannya setelah lolos ke Grand Prix San Marino 2015 ketika ia dianggap menghalanginya. Lorenzo mengklaim dia mencoba yang terbaik untuk tidak menghalangi Rossi dan berargumen bahwa dia tidak bisa pergi ke tempat lain selain perangkap kerikil.
Sesi kualifikasi Sabtu malam dibagi menjadi dua bagian. Kedua sesi tersebut masing-masing berlangsung selama lima belas menit. Pembalap paling lambat di tiga sesi latihan pertama berkompetisi di bagian pertama. Bagian kedua mencakup gabungan sepuluh peserta tercepat dari trio pembuka sesi latihan. Sesi pertama menampilkan dua pebalap tercepat yang maju ke sesi kedua yang menentukan pole position ke posisi kedua belas. Pembalap harus lolos dalam waktu 107% dari waktu putaran posisi terdepan untuk memastikan kualifikasi mereka untuk balapan. Seluruh pebalap berlari sebanyak dua kali dengan sebagian besar memasuki pitlane dengan waktu tersisa lima menit pada sesi kualifikasi kedua bebas tabrakan dan segera melaju karena kondisi lintasan yang optimal. Pada balapan pertamanya di udara terbuka, Lorenzo memecahkan rekor, pole position ke-62 dalam karirnya dan ke-36 di MotoGP dengan catatan waktu satu menit 54,543 detik tetapi tidak bisa berkembang karena kesalahan pembalap. Márquez menempati posisi kedua dan tidak dapat meraih pole karena dia salah menghitung waktu putaran terbaiknya yang dia mulai tepat setelah kualifikasi berakhir. Márquez melakukan wheelie karena ban depannya terkunci karena kemungkinan kerusakan rem dan berbelok ke kiri ke dalam perangkap kerikil saat latihan dimulai. Viñales menjadi pembalap Spanyol di barisan depan pada lap terakhirnya dan mengambil start baris pertama kedua sejak Grand Prix Catalan 2015 Iannone berada di urutan keempat setelah kehilangan dua persepuluh detik ketika Redding menundanya di kompleks penutupan tikungan pada waktu putaran terakhirnya. Rossi menempati posisi kelima setelah naik grid selama kualifikasi.
Dovizioso melakukan lima lap dan bertujuan untuk memulai dari dua baris pertama grid. Dia mencapai ini dengan tempat keenam. Pedrosa menempati posisi ketujuh karena tidak mampu memperbaiki posisinya karena masalah pada set ban keduanya dan berada di depan sepeda satelit terdepan Barberá. Pol Espargaró berada di urutan kesembilan setelah menunggu untuk menemukan ruang di trek pada putaran terakhirnya. Crutchlow melaju ke sesi kedua sebagai pembalap tercepat dan berada di urutan kesepuluh di depan Smith (yang kurang percaya diri dengan pengendalian sepeda di tikungan) dan Redding. Hernández menjadi pembalap tercepat yang tidak melaju ke sesi kualifikasi kedua; waktu putaran terbaiknya satu menit 56,157 detik lebih lambat 1,6 detik dari Lorenzo karena masalah ban. Eugene Laverty yang berada di posisi ke-14 berpindah ke gigi enam tetapi gagal mencapai garis start/finis yang membuatnya kehilangan waktu sekitar tiga persepuluh detik. Aleix Espargaró keluar dari sirkuit dan memasuki tikungan pertama. Dia kembali ke jalur pit untuk menaiki sepeda keduanya dengan empat menit tersisa di kualifikasi pertama tetapi tidak dapat mengendalikan bagian depan dan kualifikasi ke-15. Masalah pada sepeda Baz menyebabkan timnya memodifikasinya. Hal ini tidak memperbaikinya dan dia menempati posisi ke-16 di depan Álvaro Bautista yang menggunakan ban usang dan kemudian jatuh. Miller mencatatkan satu putaran kualifikasi dan berada di urutan ke-18. Miller berada di depan rekan setimnya Rabat dan Bradl.