Taekwondo pada Pekan Olahraga Nasional 2021
Medali > Peraih medali > Kyorugi

| Nomor | Emas | Perak | Perunggu |
| --- | --- | --- | --- |
| Kelas fin 54 kg putra | Reinaldy Atmanegara  Jawa Tengah | Dhiva Rahmani Sonjaya  Jawa Barat | Panduaji Alzayed  Daerah Khusus Ibukota Jakarta |
| Kelas fin 54 kg putra | Reinaldy Atmanegara  Jawa Tengah | Dhiva Rahmani Sonjaya  Jawa Barat | R. Odo Prangbakat Suryosukamto  Daerah Istimewa Yogyakarta |
| Kelas terbang 58 kg putra | Muhammad Bassam Raihan  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Farel Patra Syaifullah  Jambi | Hendro Gunawan  Jawa Barat |
| Kelas terbang 58 kg putra | Muhammad Bassam Raihan  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Farel Patra Syaifullah  Jambi | Marstio Embrian Hidayatullah  Sumatera Barat |
| Kelas bantam 63 kg putra | Thoriq Muhammad Hafidz  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Alfian Dzulfikar  Jawa Timur | Fauzi Akbar Pamungkas  Jawa Tengah |
| Kelas bantam 63 kg putra | Thoriq Muhammad Hafidz  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Alfian Dzulfikar  Jawa Timur | Hizkia Alfa Lesar  Sulawesi Utara |
| Kelas bulu 68 kg putra | Adam Yazid Ferdyansyah  Jawa Barat | Kenny Rafael Mumpel  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Samuel Jason Sumarli  Kepulauan Riau |
| Kelas bulu 68 kg putra | Adam Yazid Ferdyansyah  Jawa Barat | Kenny Rafael Mumpel  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Reggy Abubakar Mopili  Kalimantan Timur |
| Kelas ringan 74 kg putra | Muhammad Rizaldi  Jawa Barat | Osanando Naufal Khairudin  Jawa Tengah | Densa Mara Astrit  Sumatera Barat |
| Kelas ringan 74 kg putra | Muhammad Rizaldi  Jawa Barat | Osanando Naufal Khairudin  Jawa Tengah | Rahul Faliqul Isbach  Jawa Timur |
| Kelas welter 80 kg putra | Dinggo Ardian Prayogo  Jawa Barat | Bimantara Subrata  Sumatera Barat | Muhammad Akbar Siddik  Bali |
| Kelas welter 80 kg putra | Dinggo Ardian Prayogo  Jawa Barat | Bimantara Subrata  Sumatera Barat | Luthfi Lukmanul Hakim  Kalimantan Timur |
| Kelas menengah 87 kg putra | Syamsul Hilali  Jawa Tengah | Daffa Haditama  Jawa Barat | Hilmy Rizki Pradana  Daerah Khusus Ibukota Jakarta |
| Kelas menengah 87 kg putra | Syamsul Hilali  Jawa Tengah | Daffa Haditama  Jawa Barat | Oki Yusmika  Jambi |
| Kelas berat +87 kg putra | Nicholas Armanto  Jawa Barat | Addekumara Sandi  Jawa Tengah | Pradito Damas Pradana  Papua |
| Kelas berat +87 kg putra | Nicholas Armanto  Jawa Barat | Addekumara Sandi  Jawa Tengah | Galuh Kogas Prakasa  Riau |

| Kelas fin 46 kg putri | Ni Kadek Heni Prikasih  Bali | Fisca Afe Relia  Banten | Jauza Rona Hassan  Jawa Tengah |
| Kelas fin 46 kg putri | Ni Kadek Heni Prikasih  Bali | Fisca Afe Relia  Banten | Feltta Chaniago  Daerah Khusus Ibukota Jakarta |
| Kelas terbang 49 kg putri | Megawati Tamesti Maheswari  Jawa Barat | Firilia Dinisa  Sulawesi Tengah | Novrika Kusuma Ramadhianti  Banten |
| Kelas terbang 49 kg putri | Megawati Tamesti Maheswari  Jawa Barat | Firilia Dinisa  Sulawesi Tengah | Dia Putri Ananda Lubay  Daerah Khusus Ibukota Jakarta |
| Kelas bantam 53 kg putri | Glorya Rinny Keleyan  Papua | Tsamarah Tsabitah  Jawa Tengah | Hanifah Safitri  Riau |
| Kelas bantam 53 kg putri | Glorya Rinny Keleyan  Papua | Tsamarah Tsabitah  Jawa Tengah | Mariska Halinda  Kalimantan Timur |
| Kelas bulu 57 kg putri | Aqila Aulia Ramadani  Jawa Barat | Nabila Amalia Umu Aiman  Jawa Tengah | Putu Desya Srinadi Putri  Bali |
| Kelas bulu 57 kg putri | Aqila Aulia Ramadani  Jawa Barat | Nabila Amalia Umu Aiman  Jawa Tengah | Eka Safitri  Kalimantan Timur |
| Kelas ringan 62 kg putri | Shaleha Fitriana Yusuf  Jawa Tengah | Silvana Lamanda  Gorontalo | Defina Syahrani  Jawa Barat |
| Kelas ringan 62 kg putri | Shaleha Fitriana Yusuf  Jawa Tengah | Silvana Lamanda  Gorontalo | Ni Made Permata Sari  Bali |
| Kelas welter 67 kg putri | Permata Cinta Nadya  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Ni Kadek Surya Febriantari  Bali | Saskia Ayu Maharani  Kalimantan Timur |
| Kelas welter 67 kg putri | Permata Cinta Nadya  Daerah Khusus Ibukota Jakarta | Ni Kadek Surya Febriantari  Bali | Alya Zhafirah Fauziyyah  Banten |
| Kelas menengah 73 kg putri | Dinda Putri Lestari  Jawa Tengah | Oppy Danena Ginting  Sumatera Utara | Nanda Fernandia  Daerah Khusus Ibukota Jakarta |
| Kelas menengah 73 kg putri | Dinda Putri Lestari  Jawa Tengah | Oppy Danena Ginting  Sumatera Utara | Teshya Tiara Ariany  Jawa Barat |
| Kelas berat +73 kg putri | Delva Rizki  Sumatera Barat | Bella Oktafianti  Riau | Dian Putri Puspyta Sari  Jawa Tengah |
| Kelas berat +73 kg putri | Delva Rizki  Sumatera Barat | Bella Oktafianti  Riau | Aisyah Arini  Daerah Khusus Ibukota Jakarta |