Sistem Navigasi Inersia
Tingkat penyimpangan

Semua sistem navigasi inersia mengalami penyimpangan integrasi: kesalahan kecil dalam pengukuran percepatan dan kecepatan sudut diintegrasikan ke dalam kesalahan kecepatan yang semakin besar, yang digabungkan menjadi kesalahan posisi yang lebih besar lagi. Karena posisi baru dihitung dari posisi perhitungan sebelumnya dan percepatan serta kecepatan sudut yang diukur, kesalahan ini terakumulasi secara kasar sebanding dengan waktu sejak posisi awal dimasukkan. Bahkan akselerometer terbaik, dengan kesalahan standar 10 mikro-g, akan mengakumulasi kesalahan 50 meter (164 kaki) dalam waktu 17 menit. Oleh karena itu, posisinya harus dikoreksi secara berkala dengan masukan dari beberapa jenis sistem navigasi lainnya.
Oleh karena itu, navigasi inersia biasanya digunakan untuk melengkapi sistem navigasi lainnya, sehingga memberikan tingkat akurasi yang lebih tinggi dibandingkan dengan penggunaan sistem tunggal mana pun. Misalnya, jika, dalam penggunaan terestrial, kecepatan yang dilacak secara inersia sesekali diperbarui ke nol dengan berhenti, posisinya akan tetap tepat untuk waktu yang lebih lama, yang disebut pembaruan kecepatan nol. Khususnya di bidang kedirgantaraan, sistem pengukuran lain digunakan untuk menentukan ketidakakuratan INS, misalnya. sistem navigasi inersia Honeywell LaseRefV menggunakan GPS dan keluaran komputer data udara untuk mempertahankan kinerja navigasi yang diperlukan. Kesalahan navigasi meningkat seiring dengan rendahnya sensitivitas sensor yang digunakan. Saat ini, perangkat yang menggabungkan sensor berbeda sedang dikembangkan, misalnya. sistem referensi sikap dan pos. Karena kesalahan navigasi terutama dipengaruhi oleh integrasi numerik dari laju sudut dan percepatan, Sistem Referensi Tekanan dikembangkan untuk menggunakan satu integrasi numerik dari pengukuran laju sudut.
Teori estimasi secara umum dan penyaringan Kalman pada khususnya,  memberikan kerangka teoritis untuk menggabungkan informasi dari berbagai sensor. Salah satu sensor alternatif yang paling umum adalah radio navigasi satelit seperti GPS, yang dapat digunakan untuk semua jenis kendaraan dengan visibilitas langsung ke langit. Aplikasi dalam ruangan dapat menggunakan pedometer, peralatan pengukur jarak, atau jenis sensor posisi lainnya. Dengan menggabungkan informasi dari INS dan sistem lain (GPS) dengan benar, kesalahan posisi dan kecepatan menjadi stabil. Selain itu, INS dapat digunakan sebagai cadangan jangka pendek saat sinyal GPS tidak tersedia, misalnya saat kendaraan melewati terowongan.
Pada tahun 2011, gangguan GPS di tingkat sipil menjadi perhatian pemerintah. Kemampuan relatif mudah untuk mengganggu sistem ini telah memotivasi militer untuk mengurangi ketergantungan navigasi pada teknologi GPS. Karena sensor navigasi inersia tidak bergantung pada sinyal radio seperti GPS, sensor tersebut tidak dapat macet. Pada tahun 2012, Laboratorium Penelitian Angkatan Darat A.S. melaporkan metode untuk menggabungkan pengukuran dari 10 pasang giroskop MEMS dan akselerometer (ditambah GPS sesekali), sehingga mengurangi kesalahan posisi sebesar dua pertiga untuk sebuah proyektil. Algoritme ini dapat mengoreksi bias sistemik pada masing-masing sensor, menggunakan GPS dan heuristik berdasarkan gaya akselerasi penembakan. Jika salah satu sensor secara konsisten melebihi atau meremehkan jarak, sistem dapat menyesuaikan kontribusi sensor yang rusak pada perhitungan akhir.