Kemudi guling
Sejarah

Kemudi guling kurang lebih telah menggantikan bentuk kendali lateral lainnya, seperti pelauran sayap , sekitar tahun 1915, jauh setelah fungsi kendali penerbangan kemudi sepak dan kemudi tukik sebagian besar distandarisasi. Meskipun sebelumnya ada banyak klaim yang bertentangan mengenai siapa yang pertama kali menemukan kemudi guling dan fungsinya, yaitu kendali lateral atau guling,  perangkat kendali penerbangan ditemukan dan dijelaskan oleh ilmuwan dan ahli metafisika Inggris Matthew Piers Watt Boulton  dalam makalahnya pada tahun 1864 On Aërial Locomotion . Dia adalah orang pertama yang mematenkan sistem kendali kemudi guling pada tahun 1868.
Deskripsi Boulton tentang sistem kendali penerbangan lateralnya adalah "catatan pertama yang kita miliki mengenai apresiasi terhadap perlunya kendali lateral aktif yang dibedakan dari [stabilitas lateral pasif].... Dengan penemuan Boulton ini kita memiliki lahirnya sistem kendali penerbangan masa kini. metode tiga torsi pengendalian udara" seperti yang dipuji oleh Charles Manly . Hal ini juga didukung oleh CH Gibbs-Smith. Paten Inggris Boulton, No. 392 tahun 1868, yang dikeluarkan sekitar 35 tahun sebelum kemudi guling "ditemukan kembali" di Prancis, terlupakan dan hilang dari pandangan hingga perangkat kendali penerbangan digunakan secara umum. Gibbs-Smith menyatakan dalam beberapa kesempatan bahwa jika paten Boulton telah terungkap pada saat pengajuan hukum Wright bersaudara , mereka mungkin tidak dapat mengklaim prioritas penemuan untuk kendali lateral penerbangan. mesin. Fakta bahwa Wright bersaudara berhasil memperoleh paten pada tahun 1906 tidak membatalkan penemuan Boulton yang hilang dan terlupakan.
Kemudi guling tidak digunakan pada pesawat berawak sampai digunakan pada pesawat layang Robert Esnault-Pelterie pada tahun 1904, meskipun pada tahun 1871 seorang insinyur militer Prancis, Charles Renard , membuat dan menerbangkan pesawat layang tak berawak yang dilengkapi kemudi guling di setiap sisinya. (yang ia sebut 'sayap kecil'), diaktifkan oleh perangkat autopandu sumbu tunggal yang dikendalikan pendulum gaya Boulton.
Insinyur penerbangan Amerika perintis Octave Chanute menerbitkan deskripsi dan gambar pesawat layang Wright bersaudara tahun 1902 di majalah penerbangan terkemuka saat itu, L'Aérophile , pada tahun 1903. Hal ini mendorong Esnault-Pelterie, seorang insinyur militer Prancis, untuk membangun pesawat layang bergaya Wright Bersaudara pada tahun 1904 yang menggunakan kemudi guling sebagai pengganti pelauran sayap . Jurnal Prancis L'Aérophile kemudian menerbitkan foto-foto kemudi guling pada pesawat layang Esnault-Pelterie yang disertakan dalam artikelnya pada bulan Juni 1905, dan kemudi guling disalin dan ditiru secara luas setelahnya.
Wright bersaudara menggunakan pelauran sayap sebagai pengganti kemudi guling untuk kontrol gulingan pada pesawat layang mereka pada tahun 1902, dan sekitar tahun 1904 Flyer II mereka adalah satu-satunya pesawat pada masanya yang mampu melakukan belokan yang terkoordinasi. Selama tahun-tahun awal penerbangan bertenaga, Wright memiliki kontrol gulungan yang lebih baik pada desainnya dibandingkan pesawat yang menggunakan permukaan bergerak. Sejak tahun 1908, seiring dengan penyempurnaan desain kemudi guling, menjadi jelas bahwa kemudi guling jauh lebih efektif dan praktis daripada pelauran sayap. Kemudi guling juga memiliki keuntungan karena tidak melemahkan struktur sayap pesawat seperti halnya teknik kemudi guling, yang menjadi salah satu alasan keputusan Esnault-Pelterie beralih ke kemudi guling.
Pada tahun 1911 sebagian besar pesawat dwisayap menggunakan kemudi guling daripada pelauran sayap pada tahun 1915 kemudi guling juga sudah menjadi universal pada pesawat ekasayap. Pemerintah AS, yang merasa frustrasi dengan kurangnya kemajuan penerbangan di negaranya pada tahun-tahun menjelang Perang Dunia I , memberlakukan kumpulan paten yang secara efektif mengakhiri perang paten Wright bersaudara . Perusahaan Wright diam-diam mengubah kontrol penerbangan pesawatnya dari pelauran sayap menjadi penggunaan kemudi guling pada saat itu juga.