Tracking and Data Relay Satellite System
Asal Usul

Untuk memenuhi persyaratan komunikasi antariksa-ke-darat yang berdurasi panjang dan sangat tersedia, NASA menciptakan Jaringan Pelacakan dan Akuisisi Data Antariksa (STADAN) pada awal tahun 1960-an. Terdiri dari antena parabola dan peralatan pengalihan telepon yang disebarkan di seluruh dunia, STADAN menyediakan komunikasi antariksa-ke-darat selama sekitar 15 menit dari periode orbit 90 menit. Periode kontak terbatas ini cukup untuk wahana antariksa tanpa awak, tetapi wahana antariksa berawak memerlukan waktu pengumpulan data yang jauh lebih lama.
Jaringan berdampingan yang didirikan tepat setelah STADAN pada awal tahun 1960-an, yang disebut Manned Space Flight Network (MSFN), berinteraksi dengan wahana antariksa berawak di orbit Bumi. Jaringan lain, Deep Space Network (DSN), berinteraksi dengan wahana antariksa berawak yang berada lebih dari 10.000 mil dari Bumi, seperti misi Apollo, selain misi utamanya yaitu pengumpulan data dari wahana antariksa dalam.
Dengan terciptanya Pesawat Ulang Alik pada pertengahan tahun 1970-an, muncul kebutuhan akan sistem komunikasi berbasis ruang angkasa dengan kinerja yang lebih tinggi. Di akhir program Apollo, NASA menyadari bahwa MSFN dan STADAN telah berevolusi hingga memiliki kemampuan yang serupa dan memutuskan untuk menggabungkan kedua jaringan tersebut guna menciptakan Jaringan Pelacakan dan Data Pesawat Ruang Angkasa (STDN).
Bahkan setelah konsolidasi, STDN memiliki beberapa kekurangan. Karena seluruh jaringan terdiri dari stasiun darat yang tersebar di seluruh dunia, lokasi-lokasi ini rentan terhadap keinginan politik negara tuan rumah. Untuk mempertahankan tingkat keandalan yang tinggi yang dipadukan dengan kecepatan transfer data yang lebih tinggi, NASA memulai sebuah studi untuk melengkapi sistem dengan simpul komunikasi berbasis ruang angkasa.
Segmen ruang angkasa dari sistem baru akan bergantung pada satelit di orbit geostasioner. Satelit-satelit ini, berdasarkan posisinya, dapat mengirimkan dan menerima data ke satelit yang mengorbit lebih rendah dan tetap berada dalam jarak pandang stasiun darat. Konstelasi TDRSS operasional akan menggunakan dua satelit, yang diberi nama TDE dan TDW (untuk timur dan barat), dan satu satelit cadangan di orbit.
Setelah studi selesai, NASA menyadari bahwa diperlukan sedikit modifikasi sistem untuk mencapai cakupan global 100%. Area kecil tidak akan berada dalam jangkauan satelit mana pun – yang disebut Zona Pengecualian (ZOE). Dengan ZOE, tidak ada satelit TDRS yang dapat menghubungi wahana antariksa di bawah ketinggian tertentu (646 mil laut). Dengan penambahan satelit lain untuk mencakup ZOE dan stasiun darat di dekatnya, cakupan 100% dapat terwujud. Studi jaringan berbasis ruang angkasa menciptakan sistem yang menjadi rencana untuk desain jaringan TDRSS saat ini.
Sejak awal tahun 1960-an, program Satelit Teknologi Aplikasi (ATS) dan Satelit Teknologi Komunikasi Lanjutan (ACTS) NASA membuat prototipe banyak teknologi yang digunakan pada TDRSS dan satelit komunikasi komersial lainnya, termasuk akses jamak pembagian frekuensi (FDMA), stabilisasi pesawat ruang angkasa tiga sumbu, dan teknologi komunikasi berkinerja tinggi.
Pada bulan Juli 2009, manajer proyek TDRS adalah Jeff J. Gramling, NASA Goddard Space Flight Center. Robert P. Buchanan, Wakil Manajer Proyek, pensiun setelah 41 tahun di NASA dengan TDRS sebagai salah satu misi terakhirnya. Boeing bertanggung jawab atas pembangunan TDRS K.