HMS Beagle
Pelayaran Pertama (1826–1830)

Kapten Pringle Stokes ditunjuk sebagai kapten Beagle pada tanggal 7 September 1825, dan kapal ini dialokasikan ke bagian survei Kantor Hidrografi. Pada tanggal 27 September 1825, Beagle berlabuh di Woolwich untuk diperbaiki dan dipersiapkan untuk tugas barunya. Senjatanya dikurangi dari sepuluh meriam menjadi enam meriam dan sebuah tiang mizzen ditambahkan untuk meningkatkan daya kendali kapal, sehingga mengubah jenis kapal ini dari brig menjadi sebuah kapal layar (atau barque).
Dalam pelayaran pertamanya, Beagle berlayar dari Plymouth pada tanggal 22 Mei 1826 di bawah komando Kapten Stokes. Misi pelayaran pertama adalah untuk menemani kapal yang lebih besar, HMS Adventure (380 ton), dalam survei hidrografi di Patagonia dan Tierra del Fuego, di bawah komando Kapten Phillip Parker King dari Australia sebagai komandan dan surveyor.
Pada tanggal 3 Maret 1827, di Selat Barbara, Beagle bertemu dengan sebuah kapal yang berisi orang-orang yang selamat dari kapal penyegel (sealer) Prince of Saxe Coburg, yang karam di Selat Cockburn pada tanggal 16 Desember 1826. Stokes mengirim dua kapal untuk menyelamatkan para korban selamat yang berkemah di sana.
Menghadapi bagian yang sulit dari survei di perairan terpencil Tierra del Fuego, Kapten Stokes mengalami depresi berat. Di Port Famine di Selat Magellan, dia mengunci diri di kabinnya selama 14 hari. Setelah menjadi terlalu bersemangat tentang persiapan pelayaran berikutnya, dia menembak dirinya sendiri pada tanggal 2 Agustus 1828. Setelah mengigau selama empat hari, Stokes sedikit pulih, tetapi kemudian kondisinya memburuk dan dia meninggal pada 12 Agustus 1828. Kapten Parker King kemudian menggantikan Stokes dengan Letnan Satu Beagle, Letnan William George Skyring sebagai komandan, dan kedua kapal tersebut berlayar ke Montevideo. Pada tanggal 13 Oktober, King berlayar membawa Kapal Adventure ke Rio de Janeiro untuk perbaikan dan pengisian perbekalan. Selama pekerjaan ini, Laksamana Muda Sir Robert Otway, panglima tertinggi stasiun Amerika Selatan, tiba di atas HMS Gangga dan mengumumkan keputusannya bahwa Beagle juga akan dibawa ke Montevideo untuk perbaikan, dan bahwa ia bermaksud menggantikan Skyring. Ketika Beagle tiba, Otway menempatkan kapal tersebut di bawah komando ajudannya, Letnan Robert FitzRoy.
Bangsawan berusia 23 tahun, FitzRoy, terbukti sebagai komandan yang cakap dan surveyor yang teliti. Dalam suatu insiden, sekelompok orang Fuegia (penduduk asli Tierra del Fuego) mencuri perahu dari kapal Beagle. Karena insiden teresbut, FitzRoy menawan keluarga mereka sebagai sandera. Pada akhirnya, dia menahan dua orang, seorang anak perempuan dan laki-laki, yang diberi nama Jemmy Button, dan keempat penduduk asli Fuegia ini dibawa kembali bersama mereka saat Beagle kembali ke Inggris pada tanggal 14 Oktober 1830. Selama persinggahan singkat mereka di Inggris, Boat Memory, satu di antara keempat penduduk Fuegia tersebut meninggal karena cacar.
Selama survei ini, Beagle Channel diidentifikasi dan dinamai sesuai dengan nama kapal tersebut.
Buku catatan dari pelayaran pertama, yang ditulis tangan oleh Kapten FitzRoy, berhasil didapatkan dalam pelelangan di Sotheby's oleh Museo Naval de la Nación (di bawah administrasi Angkatan Laut Argentina) yang terletak di Tigre, Provinsi Buenos Aires, Argentina, tempat buku tersebut sekarang disimpan.