Formula Satu musim 2011
Skuat tim dan pembalap > Perubahan pembalap

Pembalap GP2 untuk tim DAMS, yaitu Jérôme d'Ambrosio, menggantikan posisi Lucas di Grassi di tim Virgin Racing, setelah sebelumnya menjadi pembalap untuk tim selama sesi latihan bebas hari Jumat di acara-acara tertentu di musim 2010. Kontrak Di Grassi dengan tim Virgin Racing tidak diperpanjang. Dengan hanya sedikit kursi balapan yang kosong yang masih tersedia menjelang periode pengujian musim dingin, dia secara resmi mengumumkan bahwa dia akan berkonsentrasi untuk kembali lagi ke olahraga bermotor ini pada musim 2012, daripada mencoba memaksakan diri untuk mengamankan kursi pada musim 2011.
Juara DTM musim 2010, yaitu Paul di Resta, menggantikan posisi Vitantonio Liuzzi di tim Force India, setelah sebelumnya membalap untuk tim selama sesi latihan bebas hari Jumat di acara balapan tertentu di musim 2010.
Nico Hülkenberg dijatuhkan oleh tim Williams menjelang Grand Prix Abu Dhabi 2010. Setelah menolak tawaran dari beberapa tim, termasuk di antaranya adalah tim HRT dan Virgin, Hülkenberg bergabung bersama dengan tim Force India sebagai pembalap penguji dan cadangan. Sebagai bagian dari pengaturannya dengan tim, Hülkenberg akan mengendarai mobil VJM04 pada sesi latihan bebas yang digelar pada hari Jumat pagi di setiap Grand Prix.
Narain Karthikeyan kembali lagi ke dalam ajang Formula Satu bersama dengan tim Hispania setelah balapan terakhir bersama dengan tim Jordan Grand Prix pada musim 2005, yang dijalankan pada saat itu oleh kepala tim Hispania, yakni Colin Kolles. Karthikeyan juga berkolaborasi dengan Kolles dalam upaya yang gagal di dalam ajang Le Mans 24 Jam 2009, dan dia berkompetisi di dalam ajang NASCAR Camping World Truck Series musim 2010 dalam kampanye yang terbatas. Dia juga berkompetisi di musim A1GP untuk negara India.
Robert Kubica mengalami cedera pada saat berkompetisi di reli di Ronde Andora selama musim dingin, meninggalkannya dengan beberapa patah tulang di lengan, tangan dan kakinya. Sifat cederanya cukup serius untuk mencegahnya memulai musim ini, sementara ahli bedah yang mengoperasi Kubica mengatakan bahwa pemulihannya bisa memakan waktu hingga satu tahun penuh. Mantan rekan setimnya di tim BMW Sauber, yaitu Nick Heidfeld, kemudian dikonfirmasi sebagai penggantinya di tim Lotus Renault GP.
Setelah dibebaskan dari kontraknya dengan tim Force India satu tahun sebelum habis masa berlakunya, Vitantonio Liuzzi secara resmi bergabung bersama dengan tim HRT F1 sebagai pembalap kedua mereka pada tes terakhir musim ini, mengisi posisi kursi balapan yang terakhir yang masih kosong di grid. Akibatnya, pembalap paruh waktu Hispania, yaitu Karun Chandhok, Christian Klien, dan Sakon Yamamoto, semuanya tidak dapat mengamankan kontrak untuk balapan.
Juara Seri GP2 2010, yaitu Pastor Maldonado, ditandatangani oleh tim Williams setelah melakukan tes untuk tim dalam sesi tes pembalap muda di Abu Dhabi.
Sergio Pérez, runner-up Seri GP2 untuk tim Barwa Addax, ditandatangani oleh tim Sauber untuk bermitra bersama dengan Kamui Kobayashi. Penandatanganannya bertepatan dengan pengumuman kemitraan antara grup telekomunikasi Carlos Slim, yaitu Telmex, dan tim Sauber. Pérez akan menjadi pembalap asal Meksiko yang pertama yang membalap di dalam ajang Formula Satu sejak Héctor Rebaque terakhir kali membalap untuk tim Brabham di Grand Prix Caesars Palace 1981.
Bruno Senna meninggalkan tim HRT F1 setelah satu musim. Komentar yang dibuat oleh kepala tim, yaitu Colin Kolles, menyatakan bahwa keponakan dari Juara Dunia Pembalap sebanyak tiga kali, yaitu Ayrton Senna, memiliki hubungan yang tegang dengan tim. Senna kemudian dikonfirmasi telah bergabung bersama dengan tim Lotus Renault GP sebagai bagian dari tim uji dan cadangan mereka, dan merupakan pembalap yang pertama yang akan mengambil alih tugas untuk membalap jika salah satu pembalap reguler tim tidak dapat turun balapan.
Sakon Yamamoto pindah dari tim HRT F1 sebagai pembalap penuh waktu untuk menjadi pembalap tes Virgin Racing untuk tiga balapan pertama setelah dia tidak dapat mengamankan kontrak untuk melanjutkan balapan bersama dengan tim Hispania.
Pedro de la Rosa menggantikan posisi Sergio Pérez di Grand Prix Kanada karena Pérez merasa tidak enak badan setelah sesi latihan bebas pertama, menyusul kecelakaan berat yang telah menimpanya pada putaran sebelumnya di Monako.
Pada tanggal 30 Juni, tim HRT F1 secara resmi mengumumkan bahwa pembalap asal Australia, yaitu Daniel Ricciardo – yang pada saat itu sedang menguji dan menjadi pembalap cadangan untuk tim Scuderia Toro Rosso, dan balapan untuk tim ISR di Seri Formula Renault 3.5 – akan menggantikan posisi Narain Karthikeyan untuk sisa musim 2011, dalam apa yang digambarkan sebagai sebuah “audisi” untuk kursi balapan masa depan bersama dengan tim Scuderia Toro Rosso.
Karun Chandhok kembali lagi ke dalam ajang Formula Satu, untuk menggantikan posisi Jarno Trulli di Team Lotus untuk Grand Prix Jerman, setelah sebelumnya memenuhi perannya sebagai pembalap tes di hari Jumat di Melbourne, Istanbul, Valencia, dan Silverstone. Pertemuan balapan terakhir Chandhok adalah Grand Prix Britania 2010, pada saat dia masih membalap untuk tim Hispania. Trulli kembali lagi ke mobil untuk Grand Prix Hungaria.
Pada tanggal 24 Agustus, diumumkan secara resmi bahwa Bruno Senna akan menggantikan posisi Nick Heidfeld di tim Renault untuk Grand Prix Belgia dan Italia, menyebabkan ketidakpastian status kursi dari Grand Prix Singapura dan seterusnya. Tim mengutip kegagalan Heidfeld untuk memberikan kecepatan untuk mengambil alih peran sebagai pemimpin yang kuat sebagai alasan pemecatannya, bukan alasan keuangan. Tim Renault mengindikasikan bahwa mereka ingin Senna membalap untuk tim selama sisa musim, tetapi "masalah hukum" mengancam kontrak Senna dengan tim. Pada tanggal 2 September, tim Renault secara resmi mengonfirmasi bahwa kontrak Heidfeld telah diputus secara hukum, dan Senna akan berkendara bersama dengan Vitaly Petrov selama sisa musim ini.
Narain Karthikeyan kembali lagi ke tim Hispania untuk Grand Prix India, untuk menggantikan posisi Daniel Ricciardo di mobil ke-22, yang berarti bahwa Ricciardo menggantikan posisi Liuzzi di mobil ke-23. Liuzzi kembali lagi ke tim untuk Grand Prix Abu Dhabi.