William sang Penakluk
Kepentingan di Inggris dan Eropa daratan

Edward Pengaku Iman, Raja Inggris yang tidak kunjung dikaruniai keturunan, agaknya memilih William menjadi calon penggantinya pada tahun 1051. William adalah cucu Adipati Richard II, paman Edward dari pihak ibu.
Tawarikh Angli-Saksen versi "D" menyebutkan bahwa William berkunjung ke Inggris menjelang akhir tahun 1051, mungkin untuk memastikan statusnya selaku ahli waris takhta Inggris, atau karena ingin mencoba meminta bala bantuan guna menuntaskan berbagai permasalahan yang sedang dihadapinya di Normandia. Keterangan tersebut agaknya keliru, mengingat waktu itu William sedang sibuk berperang melawan Anjou. Apa pun niat Edward, mungkin sekali klaim waris William akan ditentang Godwin, Earl Wessex, anggota keluarga menak terkuat di Inggris. Edward memperistri Edith, anak perempuan Godwin, pada tahun 1043, dan tampaknya Godwin adalah salah seorang pendukung utama klaim waris Edward atas takhta Kerajaan Inggris. Akan tetapi pada tahun 1050, hubungan baik Edward dan Godwin mengalami keretakan, dan berbuntut pada sebuah krisis pada tahun 1051 yang mengakibatkan Godwin beserta keluarganya dibuang dari Inggris. Pada masa pembuangan inilah Edward mewarkan takhta Kerajaan Inggris kepada William. Godwin pulang dari pembuangan pada tahun 1052 dengan dikawal angkatan bersenjata, dan membuat kesepakatan dengan Edward. Atas dasar kesepakatan tersebut, Edward mengizinkan Godwin dan keluarganya kembali menguasai tanah pertuanan mereka, dan mengganti Robert dari Jumièges, rohaniwan Norman yang diangkat Edward menjadi Uskup Agung Canterbury, dengan Stigand, Uskup Winchester. Tidak satu pun sumber pustaka Inggris yang menyebutkan bahwa Uskup Agung Robert pernah diutus menghadap William untuk menyampaikan janji Edward untuk mewariskan takhta Kerajaan Inggris kepadanya. Dua sumber Normandia yang memuat keterangan tersebut, yakni karya tulis Guillaume de Jumièges dan karya tulis Guillaume de Poitiers, tidak menyebut tanggal yang pasti.
Bupati Maine, Herbert II, mangkat pada tahun 1062. Karena sudah menjodohkan putranya, Robert Courteheuse, dengan saudari Herbert yang bernama Margaret, William pun mengklaim hak waris atas takhta Kabupaten Maine melalui putranya. Kaum menak Maine menentang klaim tersebut, tetapi William menginvasi Maine dan berhasil menguasai daerah itu pada tahun 1064. William mengangkat seorang rohaniwan Norman menjadi Uskup Le Mans pada tahun 1065. Ia juga mengizinkan Robert Courteheuse untuk berprasetia kepada Geoffrey Berewok, Bupati Anjou yang baru. Dengan demikian, garis perbatasan barat Normandia dapat dipastikan tidak akan diganggu gugat, tetapi garis perbatasan Normandia dengan Kadipaten Britania masih terus dipersengketakan. William menginvasi Kadipaten Britania pada tahun 1064, tetapi riwayatnya tidak diketahui secara jelas. Meskipun demikian, invasi yang dilancarkan William mampu menggoyahkan Kadipaten Britania, sehingga Adipati Conan II terpaksa memusatkan perhatiannya pada usaha menanggulangi masalah-masalah di dalam negeri alih-alih pada usaha ekspansi. Kemangkatan Adipati Conan pada tahun 1066 kian menguatkan kepastian batas-batas wilayah Normandia. William juga memetik keuntungan dari kampanye militernya di Kadipaten Britania, karena sejumlah menak Breton berbalik mendukungnya. Kemudian hari, menak-menak tersebut mendukung invasi Normandia atas Inggris pada tahun 1066.
Di Inggris, Earl Godwin mangkat pada tahun 1053, dan putra-putranya kian berkuasa. Harold Putra Godwin mengambil alih pemerintahan daerah Wessex, sementara Tostig Putra Godwin naik pangkat menjadi Earl Northumbria. Putra-putra Godwin lainnya dianugerahi jabatan Earl lebih belakangan. Gyrth Putra Godwin menjadi Earl Anglia Timur pada tahun 1057, sementara Leofwine Putra Godwin menjadi Earl Kent antara tahun 1055-1057. Beberapa sumber mengklaim bahwa Harold ikut berpartisipasi dalam kampanye militer William di Kadipaten Britania pada tahun 1064 dan bersumpah akan mendukung klaim waris William atas takhta Kerajaan Inggris seusai kampanya militer tersebut, tetapi tidak satu pun sumber Inggris yang memuat riwayat ini, sehingga kebenarannya tidak dapat dipastikan. Mungkin saja keterangan ini hanyalah propaganda Normandia untuk mendiskreditkan Harold, yang kian disegani sebagai calon kuat penerus Raja Edward. Sementara itu, calon penerus lainnya, Edward Orang Buangan, putra Edmund Lambung Besi, cucu Æthelred II, pulang ke Inggris pada tahun 1057. Meskipun wafat tidak lama kemudian, Edward pulang dengan memboyong keluarganya, antara lain dua orang anak perempuan, yakni Margaret dan Christina, serta seorang anak laki-laki, yakni Edgar Ætheling.
Pada tahun 1065, Northumbria memberontak melawan Tostig. Kaum pemberontak memilih Morcar, adik Edwin, Earl Mercia, menjadi earl baru menggantikan Tostig. Mungkin karena ingin mendapatkan dukungan Edwin dan Morcar atas pencalonan dirinya menjadi Raja Inggris, Harold mendukung kaum pemberontak dan membujuk Raja Edward untuk mengganti Tostig dengan Morcar. Tostig menjalani pengasingan di Flandria bersama istrinya, Judith, anak perempuan Baudouin IV, Bupati Flandria. Ketika itu Raja Edward sudah uzur, dan akhirnya mangkat pada tanggal 5 Januari 1066. Tidak jelas apa yang terjadi menjelang kemangkatan Edward. Menurut salah satu riwayat yang terdapat di dalam Vita Ædwardi Regis (Riwayat Hidup Raja Edward), orang-orang yang menyaksikan kemangkatan Edward adalah Permaisuri Edith, Harold, Uskup Agung Stigand, serta Robert FitzWimarc, dan pada saat itulah Edward menunjuk Harold menjadi penggantinya. Sumber-sumber Normandia tidak menyangkal bahwa Harold memang ditunjuk menjadi Raja Inggris berikutnya, tetapi menandaskan bahwa sumpah Harold dan janji Edward kepada William mustahil dibatalkan pada saat-saat terakhir Edward. Sumber-sumber Inggris terkemudian menyebutkan bahwa Harold sudah dipilih menjadi raja oleh kaum rohaniwan dan kaum menak Inggris.