William sang Penakluk
Kemangkatan dan pascakemangkatan

William bertolak dari Inggris menjelang akhir tahun 1086. Sekembalinya ke Eropa daratan, ia menikahkan putrinya yang bernama Constance dengan Alain IV, Adipati Britania, demi menambah sekutu dalam perseteruan melawan raja-raja Prancis. Robert Courteheuse, putra William yang masih bersekutu dengan Raja Prancis, rupa-rupanya gemar bikin gara-gara, sampai-sampai William mengerahkan pasukannya untuk memerangi Vexin Prancis pada bulan Juli 1087. Sewaktu berusaha merebut kota Mantes, William jatuh sakit atau mungkin pula terluka oleh bonggol pelana kudanya. Ia diungsikan ke priorat Santo Gervasius di Rouen, tempat ia mangkat pada tanggal 9 September 1087. Informasi tentang kejadian-kejadian prakemangkatan William cukup simpang siur karena ada dua riwayat tertulis yang berbeda. Ordericus Vitalis mengabadikan sebuah riwayat panjang dalam karya tulisnya, lengkap dengan pidato-pidato dari banyak tokoh penting, tetapi riwayat tersebut sepertinya lebih merupakan keterangan mengenai bagaimana sepatutnya seorang raja mangkat ketimbang keterangan mengenai peristiwa yang sesungguhnya terjadi. Riwayat lainnya, yakni De obitu Willelmi (Ihwal Berpulangnya William), sudah terbukti sebagai salinan dua keterangan tertulis dari abad ke-9 dengan nama-nama yang diganti.
William menghibahkan Normandia kepada Robert Courteheuse, sementara Inggris ia serahkan kepada William Rufus, dengan asumsi bahwa William Rufus akan menjadi raja negeri itu. Putra bungsunya, Henry, ia hibahi uang. Sesudah mempercayakan pemerintahan Inggris kepada William Rufus, William memberangkatkan putra keduanya itu ke Inggris pada tanggal 7 atau 8 September, dengan membawa sepucuk surat untuk Lanfrancus, berisi amanat kepada sang uskup agung untuk membantu Raja Inggris yang baru. Hibah lain mencakup anugerah-anugerah kepada Gereja serta uang yang harus dibagi-bagikan kepada kaum papa. William juga menitahkan pembebasan semua orang yang ia tawan, termasuk Odo, adik seibunya.
Kekacauan timbul menyusul kemangkatan William. Begitu William menghembuskan nafas terakhirnya, semua orang yang berjaga di sisi ranjang langsung meninggalkan jenazahnya begitu saja di Rouen dan bergegas mengerjakan urusan pribadi masing-masing. Para rohaniwan di Rouen akhirnya mengupayakan agar jenazahnya diantar ke Caen, mengikuti wasiatnya untuk dikuburkan di fondasi gedung Biara Santo Stefanus yang didirikannya. Upacara pemakaman William, yang dihadiri para uskup dan para abas Normandia, juga Henry, putra bungsunya, dinodai gugatan seorang warga Caen yang mengaku disingkirkan secara tidak sah bersama keluarganya dari tanah tempat gereja biara Santo Stefanus dibangun. Sesudah buru-buru dilakukan pemeriksaan, diketahui bahwa pengakuan warga Caen tersebut memang benar, sehingga yang bersangkutan akhirnya diberi ganti rugi. Hal memalukannya lain terjadi pada saat pengebumian jenazah. Liang yang disiapkan ternyata tidak muat. Saat dijejalkan secara paksa ke dalam liang, jenasah meletus dan menguarkan bau busuk menjijikkan yang memenuhi ruangan gereja.
Kubur William ditandai dengan ubin marmer dengan pahatan aksara Latin yang diperkirakan berasal dari awal abad ke-19. Kubur tersebut sudah berulang kali dibongkar sejak tahun 1087, pertama kali pada tahun 1522 atas perintah Sri Paus. Ketika itu jenazah kembali dikubur, tetapi pada tahun 1562, saat Prancis dilanda peperangan agama, kubur William sekali lagi dibongkar. Tulang-tulangnya tercerai-berai dan hilang, kecuali seruas tulang paha. Tulang inilah yang dikebumikan kembali pada tahun 1642 dan diberi penanda kubur baru, yang diganti 100 tahun kemudian dengan sebuah penanda yang lebih indah. Penanda indah ini dirusak saat Revolusi Prancis berkecamuk, tetapi akhirnya diganti dengan penanda yang ada sekarang.