Pengembangan sistem peluncur pakai ulang SpaceX
Sejarah

SpaceX awalnya mencoba mendaratkan tingkat pertama Falcon 1 dengan parasut, namun tingkat tersebut tidak selamat dari masuknya kembali ke atmosfer. Mereka terus bereksperimen dengan parasut pada penerbangan Falcon 9 paling awal setelah 2010. SpaceX kemudian beralih fokus untuk mengembangkan sistem pendaratan retropropulsi.
Garis besar sistem peluncuran yang dapat digunakan kembali pertama kali dijelaskan secara terbuka pada bulan September 2011. SpaceX mengatakan akan berusaha mengembangkan pendaratan bertenaga dan pemulihan kedua tingkat Falcon 9 — roket yang sepenuhnya lepas landas vertikal dan mendarat vertikal (VTVL). SpaceX memproduksi video animasi komputer yang menggambarkan pandangan nosional tentang tingkat pertama yang turun dengan bagian ekor dahulu untuk pendaratan bertenaga dan tingkat kedua dengan pelindung panas, masuk kembali kepala terlebih dahulu sebelum berputar untuk pendaratan bertenaga. Pada September 2012, SpaceX memulai uji terbang pada prototipe tingkat pertama yang dapat digunakan kembali dengan roket Grasshopper suborbital.
Pada 2012, diproyeksikan bahwa pemisahan tingkat pertama roket Falcon 9 yang dapat dipakai ulang akan terjadi pada kecepatan sekitar Mach 6 (2,0 km/s; 7.400 km/h; 4.600 mph) alih-alih Mach 10 (3,4 km/s; 12.000 km/h; 7.600 mph) untuk Falcon 9 sekali pakai, untuk menyediakan bahan bakar residu yang diperlukan untuk manuver deselerasi dan berbalik serta penurunan dan pendaratan terkontrol.
Musk menyatakan pada bulan Mei 2013 bahwa tujuan dari program ini adalah untuk mencapai kepakaiulangan penuh dan cepat dari roket tingkat pertama pada tahun 2015, dan untuk mengembangkan usabilitas kendaraan peluncuran penuh setelah itu sebagai "bagian dari arsitektur desain masa depan".
Pada bulan Februari 2014, SpaceX secara eksplisit berkata bahwa kendaraan peluncuran super berat yang baru yang kemudian disebut Mars Colonial Transporter juga akan menggunakan teknologi pakai ulang. Ini konsisten dengan pernyataan strategis Musk di 2012 bahwa "Terobosan revolusioner akan datang dengan roket yang sepenuhnya dan cepat untuk dipakai kembali. Kami tidak akan pernah menaklukkan Mars kecuali kami melakukannya. Itu akan terlalu mahal. Koloni-koloni Amerika tidak akan pernah dirintis jika kapal-kapal yang melintasi lautan tidak dapat digunakan kembali."
Pada 2017 SpaceX membuat kemajuan uji terbang secara bertingkat dan iteratif mengembangkan sistem pemulihan selubung muatan. Pada bulan Juli 2017, Musk mengatakan "kami hampir bisa memulihkan fairing. . . . Kami memiliki kesempatan yang bagus untuk memulihkan fairing pada akhir tahun, dan melakukan peluncuran kembali pada akhir tahun ini atau awal berikutnya." Biaya yang dihemat dari pemulihan fairing diharapkan sekitar US$5 juta. Tahap pendorong dan fairing secara bersama-sama bernilai sekitar 80 persen dari biaya peluncuran.
Dari kiri ke kanan, Falcon 1, Falcon 9 v1.0, tiga versi Falcon 9 v1.1, tiga versi Falcon 9 v1.2 (Dorongan Penuh), tiga versi Falcon 9 Block 5, Falcon Heavy dan Falcon Heavy Block 5 . Teknologi roket SpaceX yang dapat digunakan kembali sedang dikembangkan untuk kedua Falcon 9 v1.2 dan Falcon Heavy.