Sd.Kfz. 10
Desain

Semua half-track Jerman didesain oleh para sarjana Jerman pada permulaan perang. bagian awal perang dilakukan oleh Dipl.Ing. Dibawah pengelolaan Ernst Kniepkamp dari Departemen Otomotif Militer (Wa Prüf 6) sebelum Nazi mengambil alih kekuasaan pada tahun 1933. Desainnya kemudian diserahkan kepada perusahaan komersial untuk pengembangan dan pengujian lanjutan. Perusahaan Demag ditugaskan untuk mengembangkan half-track lintas alam terkecil, purwarupa D ll 1 pertama yang diproduksi pada tahun 1934. Desain pertama ini memiliki enam silinder, 28 tenaga kuda (28 PS) dengan mesin BMW Tipe 315 yang dipasang di belakang dan hanya memiliki tiga roda pada setiap sisinya. Dilanjutkan dengan tipe D ll 2 yang mengikuti pada tahun 1935 dengan mempertahankan mesin yang sama, tetapi menempatkan roda tambahan. Berat tipe kedua ini mencapai 256 ton (252 ton panjang; 282 ton pendek).
Pada saat yang sama dua purwarupa pertama D 11 3 34 ton (33 ton panjang; 37 ton pendek) dibuat. Purwarupa ini memiliki kekuatan 42 tenaga kuda dengan mesin BMW tipe 316 yang dipasang didepan, 5 roda pada masing-masing sisi dan sebuah kompartemen yang bisa diisi oleh enam orang pasukan. Sementara itu desain purwarupa D 4 juga dirancang tetapi tipe ini tidak pernah dibuat. Selanjutnya pada tahun 1937 delapan rangkaian uji coba tipe D6 dilaksanakan. Tipe ini memiliki berat 385 ton (379 ton panjang; 424 ton pendek), berkekuatan 90 tenaga kuda dengan mesin Maybach NL 38 TRK dan memiliki transmisi yang berbeda. Meskipun dalam varian yang sama secara rinci ia jauh berbeda dengan tipe D ll 3. Beberapa tipe D 6 dan D ll 3 digunakan sebagai purwarupa untuk model kendaraan tempur yang ditujukan untuk melayani Pasukan Senjata Kimia dan Pasukan Pertahanan Udara. Serangkaian tipe D6 pra-produksi dipesan pada 1937 dari Demag, Adler dan Mechanische Werke Cottbus (MWC). Pada tanggal 17 Maret 1937, kendaraan tersebut diganti namanya menjadi leichter Zugkraftwagen 1 (Sd.Kfz. 10) atau kendaraan half-track ringan 1 ton.
Sebuah model yang diproduksi secara massal dan berbeda dari D 6 yaitu D 7 dengan memiliki putaran roda yang berbeda dan mesin Maybach NL 38 TRKM. Mesin ini memiliki terlalu banyak kompresi jika menggunakan bensin 74 oktan. Model ini ditetapkan penggunaannya setelah 1 Oktober 1938, harus dimodifikasi dengan kepala silinder baru dan piston yang lebih pendek tetapi tidak mengubah tenaga mesin. Ujicoba penggunaannya oleh pasukan dilaksanakan pada tanggal 11 Oktober 1938. Pada awalnya model ini memiliki dua tangki bahan bakar, satu tangki bermuatan 58 liter dan tangki yang lain 32 liter, tetapi pada akhir tahun 1939 diganti dengan tangki tunggal berkapasitas 110 liter. Mesin NL 38 TRKM juga digantikan pada akhir tahun 1939, dimana setelahnya ia menggunakan mesin HL 42 TRKM yang meningkatkan tenaga kendaraan dari 90 tenaga kuda menjadi 100 tenaga kuda. Sejak awal tahun 1940 sabuk roda yang lebih kuat mulai digunakan, dan selama tahun itu pula pada bagian belakang lambung diperkuat untuk memungkinkan kendaraan untuk menarik beban yang lebih berat seperti senjata anti tank 7,5, senapan 15 cm pendukung infanteri dan meriam howitzer 10.5 cm. Sebuah kompresor udara ditambahkan kemudian, dan model ini ditetapkan sebagai Model (Ausführung - Ausf.) B. Pada tahun 1943 transmisi semi-otomatis digantikan dengan transmisi manual.
Demag dikontrak untuk merancang versi baru Sd.Kfz. 10 pada tahun 1944 dengan sepuluh roda, gandar depan danlengan engkol pemalas yang diperkuat dan peningkatan ground clearance. Tiga purwarupa selesai dengan rincian dua diantaranya dikirim pada bulan September 1944, satu lainnya dipertahankan di pabrik. Namun, pengembangannya diketahui tidak pernah berlanjut lebih jauh. Versi baru Sd.Kfz. 10, pengangkut lapis baja dengan kompartemen pengemudi diusulkan dalam Program Pengembangan Darurat (Entwicklungs-Notprogramm) pada tanggal 20 Februari 1945 yang pengembangannya direncanakan selesai pada bulan Juni 1945.