stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Pengujian tegangan tinggi

Pengujian tegangan tinggi adalah proses pengujian komponen sistem tenaga listrik yang digunakan pada tegangan tinggi. Jenis pengujian ini merupakan bagian dari teknik tegangan tinggi. Tujuan pengujian tegangan tinggi adalah menjamin keandalan peralatan tegangan tinggi selama tegangan tinggi diterapkan. Bahasan utama dalam pengujian tegangan tinggi adalah cara kerja dan karakteristik peralatan-peralatan uji tegangan tinggi. Pengujian dilakukan dengan menggunakan teknik pengujian yang telah distandarisasi. Peralatan pengujian tegangan tinggi terbagi menjadi 3 jenis yaitu pembangkit tegangan tinggi, alat ukur tegangan tinggi dan alat ukur sifat listrik dari bahan isolasi. Beberapa negara menggunakan standar pengujian internasional yang dikeluarkan oleh Komisi Elektroteknik Internasional. Sedangkan beberapa negara lainnya juga menerapkan standar pengujian tingkat nasional. Pengujian tegangan tinggi menjadi salah satu penelitian yang menentukan keandalan peralatan dalam sistem tenaga listrik. Secara umum, manfaat yang diperoleh dari pengujian ini adalah adanya jaminan ketersediaan energi listrik secara berkesinambungan. Jaminan ini kemudian berdampak kepada keuntungan dari investasi yang digunakan dalam pembuatan suatu sistem tenaga listrik.
Batas klasik

Batas klasik atau batas korespondensi adalah kemampuan teori fisika untuk memperkirakan atau memperbaiki mekanika klasik ketika mempertimbangkan suatu nilai khusus dari parameter-parameter di dalamnya. Batas klasik digunakan bersamaan dengan teori fisika untuk memperkirakan perilaku non-klasik.
Teori kuantum

Sebuah postulat heuristik bernama prinsip korespondensi diperkenalkan melalui teori kuantum oleh Niels Bohr, yang menyatakan bahwa terdapat suatu argumen kontinuitas yang memenuhi batas klasik dari sistem kuantum, mengingat nilai konstanta Planck yang dinormalisasi melalui aksi sistem tersebut menjadi sangat kecil.
Lebih tepatnya, operasi matematika yang terlibat dalam batasan klasik adalah kontraksi kelompok, mendekati sistem fisik di mana tindakan yang relevan jauh lebih besar daripada konstanta Planck ħ, sehingga "parameter deformasi" ħ / S dapat secara efektif dianggap nol.
Dalam mekanika kuantum, melalui prinsip ketidakpastian Heisenberg, sebuah elektron tidak akan pernah diam; karena selalu menyimpan energi kinetik. Hal ini tentunya tidak ditemukan dalam mekanika klasik. Sebagai contoh, jika kita menganggap sesuatu yang sangat besar dibandingkan elektron, misalnya bola kasti, prinsip ketidakpastian memperkirakan bahwa materi tersebut belum pasti tak memiliki energi kinetik sama sekali, tetapi ketidakpastian dalam energi kinetiknya sangat kecil sehingga bola kasti tersebut bisa dianggap diam dan memenuhi prinsip mekanika klasik. Secara umum, jika terdapat energi besar dan objek besar (relatif terhadap ukuran dan tingkat energi elektron) dianggap dalam mekanika kuantum, dan hasilnya akan terlihat memenuhi mekanika klasik.
Mekanika kuantum dan mekanika klasik biasanya diperlakukan berbeda. Teori kuantum menggunakan ruang Hilbert, sedangkan mekanika klasik menggunakan ruang fase. Dalam formulasi ruang fase di mekanika kuantum, yang secara alamiah bersifat statistik, hubungan logis antara mekanika kuantum dan mekanika statistik klasik dibuat dengan mengadakan perbandingan alami di antara keduanya, termasuk pelanggaran teorema Liouville saat kuantisasi.
Evolusi waktu dari nilai perkiraan

Salah satu cara sederhana untuk membandingkan mekanika klasik ke kuantum adalah dengan menganggap evolusi waktu dari posisi dan momentum perkiraan, yang kemudian bisa dibandingkan ke evolusi waktu dari posisi dan momentum biasa di mekanika klasik. Perkiraan kuantum, nilainya akan memenuhi teorema Ehrenfest. Untuk kuantum satu dimensi bergerak dengan potensial V, teorema Ehrenfest menyatakan bahwa
m{\frac {d}{dt}}\langle x\rangle =\langle p\rangle ;\quad {\frac {d}{dt}}\langle p\rangle =-\left\langle V'(X)\right\rangle .
Meskipun bagian pertama dari persamaan ini konsisten dengan mekanika klasik, bagian keduanya tidak: Jika pasangan  (\langle X\rangle ,\langle P\rangle ) memenuhi hukum kedua Newton, bagian kanan dari persamaan kedua akan berisi
{\frac {d}{dt}}\langle p\rangle =-V'\left(\left\langle X\right\rangle \right) .
Akan tetapi, dalam kasus kebanyakan
\left\langle V'(X)\right\rangle \neq V'(\left\langle X\right\rangle ) .
Sebagai contoh, jika potensial  V adalah kubik,  V' akan bersifat kuadratik, yang mana dalam kasus ini, kita membicarakan perbedaan antara  \langle X^{2}\rangle  dan  \langle X\rangle ^{2}, yang berbeda sebesar  (\Delta X)^{2}.
Pengecualian terjadi dalam kasus ketika persamaan gerak klasik adalah linier, yaitu ketika nilai  V adalah kuadratik dan nilai  V' adalah linier. Dalam kasus khusus,  V'\left(\left\langle X\right\rangle \right) dan  \left\langle V'(X)\right\rangle  memenuhi. Untuk beberapa kasus, untuk sebuah partikel bebas atau osilator harmonik kuantum, dan posisi serta momentum perkiraan tepat memenuhi solusi persamaan Newton.
Untuk sistem secara umum, yang bisa diharapkan adalah posisi dan momentum perkiraan akan mendekati trajektori klasik. Jika fungsi gelombang terkonsentrasi di sekitar titik  x_{0},  V'\left(\left\langle X\right\rangle \right) dan  \left\langle V'(X)\right\rangle  akan hampir sama, karena keduanya hampir mendekati  V'(x_{0}). Dalam kasus tersebut, posisi perkiraan dan momentum perkiraan akan tetap mendekati trajektori klasik, setidaknya selama fungsi gelombang terlokalisasi secara posisi.
Sekarang, jika kondisi awal terlokalisasi secara posisi, momentumnya akan sangat tersebar, sehingga diperkirakan bahwa fungsi gelombang akan berubah secara cepat, dan hubungan dengan trajektori klasik akan hilang. Ketika nilai konstanta Planck kecil, kemungkinan terjadi kondisi saat posisi dan momentum terlokalisasi. Ketidakpastian yang kecil dalam momentum memastikan bahwa partikel akan tetap terlokalisasi dalam posisinya dalam waktu yang lama, sehingga posisi perkiraan dan momentum perkiraan akan tetap mengikuti trajektori klasik dalam waktu yang lama.
Pustaka tambahan

Hall, Brian C. (2013), Quantum Theory for Mathematicians, Graduate Texts in Mathematics, 267, Springer, ISBN 978-1461471158
Lokomotif C18

Lokomotif C18 adalah salah satu jenis lokomotif uap yang pernah dioperasikan di Indonesia. Lokomotif ini dulunya dioperasikan oleh sebuah perusahaan kereta api Hindia Belanda bernama Solosche Tramweg Maatschappij (SoTM). Lokomotif yang dibuat oleh pabrik kereta api Jerman Hartmann ini mulai digunakan pada 1 Mei 1908. Hanya ada satu lokomotif jenis C18 yang pernah diproduksi. Karena SoTM bangkrut tak lama setelah lokomotif ini dioperasikan, lokomotif ini pun diambil alih oleh Nederlands-Indische Spoorweg Maatschappij (NIS). Selama masa beroperasinya, lokomotif ini kebanyakan beroperasi di Jalur kereta api Purwosari-Boyolali untuk mengangkut penumpang serta barang.
Setelah Indonesia merdeka pada tahun 1945, pemerintah membentuk perusahaan kereta api bernama Djawatan Kereta Api (DKA). Mulai tahun 1950, DKA memesan lokomotif diesel baru yang lebih canggih untuk mengganti lokomotif uap yang sudah usur. Peran lokomotif C18 sebagai penarik kereta api di Jalur kereta api Purwosari-Boyolali mulai terganti oleh lokomotif diesel seperti D300 dan D301.
Pada tahun 1970-an, saat jumlah lokomotif uap di Indonesia semakin menyusut, Perusahaan Jawatan Kereta Api (PJKA) memutuskan untuk mempertahankan beberapa lokomotif uap supaya tidak semuanya lunah.
Lokomotif C1801, lokomotif satu-satunya berjenis C18, dipindahkan ke Museum Kereta Api Ambarawa dan dijadikan sebagai pajangan statis. Hingga kini lokomotif itu masih berada disana.
Lokomotif C18 memiliki panjang 7940 mm, berat 26,2 ton dan dapat melaju hingga kecepatan 55 km/jam. Lokomotif ini menggunakan bahan bakar batu bara atau kayu jati. Lokomotif uap C18 memiliki susunan roda 0-6-0T. 0-6-0T berarti mempunyai 3 roda penggerak. Pada tahun 1915, lokomotif C18 dilengkapi dengan teknologi superheater dan silinder dengan katup piston.
Galeri

Lokomotif C1801 di Museum Kereta Api Ambarawa, 2008
Lihat pula

Depo lokomotif
Diesel elektrik
Industri Kereta Api Madiun
Daftar kecelakaan kereta api di Indonesia
Kereta Api Indonesia
Kereta api ringan
Rujukan

↑  Bagus Prayogo, Yoga; Yohanes Sapto, Prabowo; Radityo, Diaz (2017). Kereta Api di Indonesia. Sejarah Lokomotif di Indonesia. Yogyakarta: Jogja Bangkit Publisher. hlm. 67. ISBN 978-602-0818-55-9.
| l b Daftar lokomotif di Indonesia |
| --- | --- |
Lokomotif uap:  B 10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  50  51  52  53  BB 7  8  10  C 7  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  50  51  52  53  54  CC 10  50  D 10  11  13  14  15  16  17  18  50  51  52  DD 50  51  52  E10  F10  DSM 22  28  38  48  55  NIS 1–2  151–160  107  SS 200T/300T  TC10  TD10 
Diesel elektrik:  A20001 Gajah Mada  B200 (Moyse)  BB 200  201  202  203  204  Bima Kunting II–III  CC 200  201  202  203  204  205  206  207 (eks-DF4) 
Diesel hidraulik:  B B301  C 300  301  D 300  301  BB 300  301  302  303  304  305  306  CC 300  Kebo Kuning  DD5512 
Diesel mekanik:  Bima Kunting I  Pelita 1 
Lokomotif listrik:  ESS 3000  3100  3200  3300  4000 
Lokomotif hibrida: MMT-M-270-BDE (Freeport)
Waterloo

Banyak hal yang memiliki nama Waterloo. Mereka kebanyakan dinamakan secara langsung atau tidak langsung atas Waterloo, Belgia, di mana Pertempuran Waterloo terjadi.
Lihat:
Pertempuran Waterloo
Universitas Waterloo
Waterloo (album), album ABBA. Juga merupakan lagu dari ABBA
Jembatan Waterloo
Waterloo, Belgia
Waterloo, Iowa
Waterloo, Ontario (Kanada)
Waterloo, Quebec (Kanada)
Waterloo, Dorset (Inggris)
Waterloo, Skotlandia (di Tayside)
Waterloo, Sierra Leone
Waterloo, Suriname
Waterloo, Trinidad & Tobago
Titik kritis

Lihat entri  di kamus bebas Wiktionary.
Titik kritis dapat merujuk pada:
Titik kritis (matematika) dalam kalkulus, sebuah titik yang menyebabkan nilai turunan dari fungsi bernilai nol atau tidak ada
Titik kritis (termodinamika), suatu kondisi tekanan dan temperatur pada sebuah material ketika fase uap dan cair tidak dapat dibedakan
Cd (perintah)

Perintah cd (change directory) atau chdir adalah sebuah perintah dalam sistem operasi berbasis Unix, DOS, OS/2, Windows dan berbagai sistem operasi lainnya yang digunakan untuk mengubah direktori kerja saat ini. Perintah ini merupakan salah satu perintah dasar dalam antarmuka baris perintah (CLI) dan sangat penting dalam navigasi sistem file.
Perintah cd (change directory) digunakan untuk mengubah direktori kerja saat ini di Linux dan sistem operasi mirip Unix lainnya. Ini adalah salah satu perintah paling dasar dan sering digunakan saat bekerja di terminal Linux.
Command atau perintah adalah sebuah instruksi yang diberikan kepada sistem operasi untuk menjalankan suatu tugas atau aktivitas tertentu. Di sistem operasi Linux, Anda dapat menggunakan command line atau terminal untuk menjalankan berbagai macam perintah yang tersedia.
Perbedaan implementasi

Perintah cd pertama kali diperkenalkan dalam sistem operasi Unix pada awal tahun 1970-an. Sejak itu, perintah ini telah menjadi bagian integral dari hampir semua antarmuka baris perintah, termasuk sistem operasi seperti DOS, OS/2, dan Windows. Pada Unix dan sistem serupa Unix, cd biasanya diimplementasikan sebagai perintah built-in di shell, seperti Bourne shell, C shell, dan Korn shell.
Perbedaan implementasi > Unix dan Sistem Serupa Unix (Linux, Mac OS)

Dalam sistem Unix dan serupa Unix, cd adalah perintah built-in dari shell. Ini berarti bahwa cd tidak dijalankan sebagai program terpisah, tetapi sebagai bagian dari eksekusi shell itu sendiri. Hal ini memungkinkan perubahan direktori kerja berlaku untuk sesi shell saat ini. Berikut beberapa perintah cd:
Mengubah direktori kerja saat ini ke direktori root (/). Direktori root adalah direktori utama di puncak hierarki sistem file.
cd /
Mengubah ke direktori induk (parent directory) dari direktori saat ini. Misalnya, jika Anda berada di /home/username/Documents, menjalankan perintah ini akan membawa Anda ke /home/username.
cd ..
mengembalikan ke direktori sebelumnya yang ditinggalkan. Jika telah berpindah dari /home/username ke /home/username/Documents dan menjalankan perintah ini, maka akan kembali ke /home/username.
cd -
mengubah direktori saat ini ke subdirektori chapters di dalam direktori my_bestseller, yang berada di dalam direktori Documents.
cd Documents/my_bestseller/chapters
mengubah direktori saat ini ke direktori season2, yang berada di dalam direktori Videos di direktori home pengguna (~). Misalnya, jika direktori home adalah /home/username, maka perintah ini akan membawa ke /home/username/Videos/season2.
cd ~/Videos/season2
Selengkapnya bisa dipelajari pada Linux Manual Page.
Perbedaan implementasi > DOS dan Windows

Pada sistem DOS, cd (atau chdir) juga merupakan perintah built-in dari command interpreter, yaitu COMMAND.COM pada DOS klasik dan cmd.exe pada Windows NT. Pada Windows PowerShell, perintah ini tetap ada tetapi juga menyediakan alias seperti Set-Location (sl) yang memiliki fungsi serupa.
Sintaks di Windows:
Sintaks:
cd [/d] [<drive>:][<path>]
cd [..]
chdir [/d] [<drive>:][<path>]
chdir [..]
Beberapa contoh pengaplikasian di Windows:
Mengubah direktori kerja saat ini ke direktori root (/)
cd\
Berpindah ke direktori tertentucd C:\Users\Username\Documents
Berpindah ke direktori yang memiliki spasi dalam namanyacd "C:\Program Files"
Perbedaan implementasi > OS/2

Pada OS/2, cd juga merupakan perintah built-in dari command interpreter, yaitu cmd.exe.
Berikut adalah beberapa contoh pengaplikasian perintah cd di OS/2:
Berpindah ke direktori tertentu
cd C:\Projects
Menggabungkan beberapa perintah cd. Perintah ini akan langsung membawa ke direktori "Documents" di dalam folder "Public" dari "Users" di root drive.
cd \Users\Public\Documents
Pengadilan kasasi

Lihat entri  di kamus bebas Wiktionary.
:
Pengadilan Kasasi Prancis
Pengadilan Kasasi Belgia
Pengadilan Kasasi Haiti
Pengadilan Kasasi Hong Kong
Mahkamah Agung Kasasi Italia
Mahkamah Agung Kasasi dan Kehakiman Rumania
Pengadilan Kasasi Senegal
Pengadilan Kasasi Turki
Pengadilan kasasi adalah pengadilan tinggi yang ada dalam beberapa sistem peradilan. Pengadilan kasasi tidak memeriksa ulang fakta-fakta dalam sebuah kasus, mereka hanya menginterpretasikan hukum yang relevan. Dalam hal ini, mereka adalah pengadilan banding tertinggi. Dengan cara ini, mereka berbeda dari sistem yang memiliki mahkamah agung yang dapat memutuskan baik fakta dalam kasus maupun hukum yang relevan. Istilah ini berasal dari bahasa Latin cassare, yang berarti "membalik atau membatalkan."
Pengadilan Eropa menjawab pertanyaan hukum Uni Eropa setelah dirujuk oleh pengadilan negara anggota. Dalam menjalankan fungsi ini, ini bukan pengadilan kasasi: ini memberikan nasihat yang mengikat kepada pengadilan nasional tentang bagaimana hukum Uni Eropa seharusnya diinterpretasikan, dan tidak membatalkan keputusan pengadilan tersebut. Namun, Pengadilan Kehakiman dapat bertindak sebagai pengadilan kasasi ketika mengadili banding dari Pengadilan Umum Uni Eropa.
Banyak pengadilan tertinggi berdasarkan hukum umum, seperti Mahkamah Agung Amerika Serikat, menggunakan sistem serupa, di mana pengadilan membatalkan keputusan pengadilan tingkat lebih rendah dan mengembalikan kasus tersebut untuk diadili ulang di pengadilan tingkat lebih rendah sesuai dengan keputusan pengadilan tertinggi. Perbedaannya terletak pada sistem hukum seperti pengadilan federal Amerika, pengadilan banding tingkat menengah (pengadilan banding) umumnya juga mengembalikan kasus ke pengadilan tingkat pertama. Sebaliknya, di Prancis, misalnya, pengadilan banding mengadili kasus berdasarkan fakta dan hukum, dan hanya di pengadilan kasasi yang pemeriksaannya dibatasi hanya pada masalah hukum. Dalam hal ini, permohonan untuk tulisan dari certiorari mirip dengan pourvoi en cassation [fr].
Negara-negara

Berikut ini adalah daftar pengadilan kasasi.
Mahkamah Kasasi Austria
Mahkamah Agung Republik Azerbaijan
Pengadilan Kasasi Belgia
Pengadilan Kasasi Armenia
Mahkamah Agung Kasasi Bulgaria
Pengadilan Kasasi Republik Demokratik Kongo
Mahkamah Agung Republik Ceko
Pengadilan Administratif Agung Republik Ceko
Corte Nacional de Justicia (Ekuador)
Pengadilan Kasasi Mesir
Mahkamah Agung Estonia
Pengadilan Kasasi Prancis
Mahkamah Agung Georgia
Pengadilan Kasasi Yunani
Di Jerman:
Mahkamah Agung Federal,
Pengadilan Administratif Federal,
Pengadilan Buruh Federal,
Pengadilan Sosial Federal,
dan Pengadilan Fiskal Federal
Pengadilan Kasasi Haiti
Pengadilan Banding Akhir (Hong Kong)
Mahkamah Agung Indonesia (Indonesia)
Pengadilan Kasasi (Irak)
Mahkamah Agung Kasasi (Italia)
Mahkamah Agung Jepang
Pengadilan Kasasi Yordania
Mahkamah Agung Korea (Korea Selatan)
Pengadilan Kasasi Kuwait
Pengadilan Kasasi (Lebanon)
Mahkamah Agung Lituania
Pengadilan Kasasi Luksemburg
Pengadilan Kasasi Maroko
Mahkamah Agung Belanda
Mahkamah Agung Polandia
Pengadilan Kasasi Qatar
Pengadilan Kasasi dan Keadilan Tinggi (Rumania)
Pengadilan Kasasi Senegal
Mahkamah Agung Kasasi Serbia
Mahkamah Agung Republik Slovak
Mahkamah Agung Spanyol
Pengadilan Kasasi Sudan
Mahkamah Agung Republik Tiongkok (Taiwan)
Pengadilan Kasasi Tunisia
Pengadilan Kasasi Turki
Pengadilan Khusus Tinggi Ukraina untuk Perkara Perdata dan Pidana (Ukraina)
Pengadilan Kasasi (Kota Vatikan)
Kapal

KRI Dewaruci, sebuah jenis kapal layar milik TNI Angkatan Laut
Kapal (bahasa Inggris: Ship) adalah kendaraan pengangkut penumpang dan barang di laut (sungai dsb) seperti halnya sampan atau perahu yang lebih kecil. Kapal biasanya cukup besar untuk membawa perahu kecil seperti sekoci. Sedangkan dalam istilah inggris, dipisahkan antara ship yang lebih besar dan boat yang lebih kecil. Secara kebiasaannya kapal dapat membawa perahu tetapi perahu tidak dapat membawa kapal. Ukuran sebenarnya di mana sebuah Perahu disebut Kapal selalu ditetapkan oleh undang-undang dan peraturan atau kebiasaan setempat.
Berabad-abad kapal dipakai oleh manusia untuk mengarungi sungai atau lautan yang diawali oleh penemuan perahu. Biasanya manusia pada masa lampau menggunakan kano, rakit ataupun perahu, semakin besar kebutuhan akan daya muat maka dibuatlah perahu atau rakit yang berukuran lebih besar yang dinamakan kapal. Bahan-bahan yang digunakan untuk pembuatan kapal pada masa lampau menggunakan kayu, bambu ataupun batang-batang papirus seperti yang digunakan bangsa mesir kuno kemudian digunakan bahan bahan logam seperti besi/baja karena kebutuhan manusia akan kapal yang kuat. Untuk penggeraknya manusia pada awalnya menggunakan dayung kemudian angin dengan bantuan layar, mesin uap setelah muncul revolusi Industri dan mesin diesel serta Nuklir. Beberapa penelitian memunculkan kapal bermesin yang berjalan mengambang di atas air seperti Hovercraft dan Ekranoplane. Serta kapal yang digunakan di dasar lautan yakni kapal selam.
Berabad abad kapal digunakan untuk mengangkut penumpang dan barang sampai akhirnya pada awal abad ke-20 ditemukan pesawat terbang yang mampu mengangkut barang dan penumpang dalam waktu singkat maka kapal-pun mendapat saingan berat. Namun untuk kapal masih memiliki keunggulan yakni mampu mengangkut barang dengan tonase yang lebih besar sehingga lebih banyak didominasi kapal niaga dan tanker sedangkan kapal penumpang banyak dialihkan menjadi kapal pesiar seperti Queen Elizabeth dan Awani Dream.
Etimologi

Kata "kapal" di bahasa Indonesia dan Melayu berasal dari rumpun bahasa Dravida "kappal". Kata ini mulai muncul pada literatur Tamil sebagai kata கப்பல் setelah abad ke-17. Pada literatur dari Nusantara sebelum abad ke-17, kata kapal selalu merujuk kepada kendaraan air buatan luar negeri (dalam hal ini, India). "Kapal" dulunya digunakan untuk merujuk pada kendaraan air dari pesisir Koromandel (pantai Timur India), dari bahasa Telugu atau Telinga, yang memiliki sistem layar persegi (square-rigged vessel).:66, 379 Sebelum abad itu, perahu merujuk kepada kendaraan air besar (lihat K'un-lun po), sampai akhirnya benar-benar digantikan oleh kata "kapal" untuk merujuk kepada kendaraan air besar.:193
Sejarah > Pra-Sejarah

Sejarah kapal sejalan dengan petualangan manusia. Perahu yang dikenal pertama kali dikenal pada masa Neolitikum, sekitar 10.000 tahun yang lalu. Kapal-kapal awal ini memiliki fungsi yang terbatas: mereka dapat bergerak di atas air, tetapi hanya itu. Terutama digunakan untuk berburu dan memancing. Kano tertua yang ditemukan arkeolog sering dibuat dari batang pohon coniferous, menggunakan peralatan batu sederhana.
Sekitar 5.000 tahun lalu, orang tinggal dekat Kongens Lyngby di Denmark menemukan lambung terpisah, yang memungkinkan ukuran perahu ditingkatkan secara bertahap.  Perahu segera berkembang menjadi perahu lunas yang mirip dengan kapal kerajinan kayu saat ini.
Untuk menentukan arah, pada masa lalu kapal berlayar tidak jauh dari benua atau daratan. Namun sesuai dengan perkembangan akhirnya para awak kapal menggunakan bintang sebagai alat bantu navigasi dengan alat bantu berupa kompas dan astrolabe serta peta. Ditemukannya jam pasir oleh orang-orang Arab juga ikut membantu navigasi ditambah dengan penemuan jam oleh John Harrison pada abad ke-17. Penemuan telegraf oleh Samuel F.B. Morse dan radio oleh G. Marconi, terlebih lebih penggunaan radar dan sonar yang ditemukan pada abad ke 20 membuat peranan navigator agak tergeser. Satuan kecepatan kapal dihitung dengan knot di mana 1 knot = 1,85200 km/jam.
Menjelang akhir abad ke-20, navigasi sangat dipermudah oleh GPS, yang memiliki ketelitian sangat tinggi dengan bantuan satelit.Selain dari itu system komunikasi yang sangat modern juga menunjang navigasi dengan adanya beberapa macam peralatan seperti radar type Harpa memungkinkan para navigator / Mualim bisa melihat langsung keadaan kondisi laut. Radar harpa ini adalah radar modern yang bisa mendeteksi langsung jarak antara kapal dgn kapal, kapal dengan daratan, kapal dengan daerah berbahaya, kecepatan kapal, kecepatan angin,dan mempunyai daya akurasi gambar yang jelas. Selain dari itu ada lagi system GMDSS (Global Maritime Distress safety system) Suatu system keselamatan pelayaran secara global. Kalau suatu kapal berada dalam kondisi berbahaya system ini akan memancarkan berita bahaya yang berisi posisi kapal, nama kapal, jenis marabahaya,tersebut secara otomatis, cepat, tepat, akurat. Untuk system komunikasi lainnya ada INMARSAT (International Maritime satelite) Suatu system pengiriman berita menggunakan E-Mail, Telephone, Telex, ataupun Faximile.
Arsitektur

Beberapa komponen ada di kapal dengan berbagai ukuran dan tujuan. Setiap kapal memiliki jenis lambung. Setiap kapal mempunyai semacam tenaga penggerak, entah itu tiang, poros, atau reaktor nuklir. Kebanyakan kapal memiliki semacam sistem kemudi. Karakteristik lain yang umum, namun tidak universal, seperti kompartemen, ruang tunggu, bangunan atas, dan perlengkapan seperti jangkar dan derek