Criminal Minds
Pemeran dan karakter

Artikel utama: Daftar karakter Criminal Minds
Mandy Patinkin sebagai Jason Gideon (musim 1–3), mantan kepala unit BAU. Gideon adalah salah satu agen yang paling berpengalaman karena sudah menjadi bagian dari unitnya sejak pertama dibentuk. Gideon meninggalkan BAU setelah pacarnya dibunuh. Dirinya kemudian tewas dibunuh pada musim sepuluh.
Thomas Gibson sebagai Aaron Hotchner (musim 1–12), ketua unit BAU. Pada awal cerita, Hotchner baru saja menikah dengan Haley dan keduanya memiliki putra bernama Jack. Hotchner menjadi ayah tunggal setelah bercerai dengan Haley yang kemudian dibunuh. Hotchner meninggalkan BAU dan menjadi bagian dari program perlindungan saksi pada musim dua belas, setelah seorang pembunuh berantai mengintai Jack di sekolahnya.
Lola Glaudini sebagai Elle Greenaway (musim 1–2), agen baru BAU. Elle bergabung dengan BAU pada episode pertama dan dirinya ditembak di rumahnya pada episode terakhir, membuatnya mengalami trauma. Setelah cuti berbulan-bulan, dirinya kembali bertugas meskipun rekan-rekannya merasa dirinya belum siap. Elle kemudian menembak seorang terduga pemerkosaan berantai. Sebelum Hotchner memecat dan melakukan investigasi, Elle menyerahkan lencana FBI dan pistolnya — mengakhiri karir impiannya.
Shemar Moore sebagai Derek Morgan (musim 1–11; tamu musim 12–13), agen BAU yang pemarah. Morgan adalah spesialis hate crime yang pada masa kecilnya mengalami pelecehan seksual dari pelatih olahraganya. Pada musim sebelas, serangkaian peristiwa mengerikan terjadi padanya dan istri barunya, sehingga Morgan memutuskan untuk meninggalkan BAU demi menciptakan lingkungan yang aman bagi keluarganya. Dia kemudian memiliki putra yang diberi nama Hank Spencer Morgan, berdasarkan nama ayah dan sahabarnya, Spencer Reid.
Matthew Gray Gubler sebagai Dr. Spencer Reid (musim 1–15), seorang genius dengan ingatan eidetik yang mampu membaca 20.000 kata dalam satu menit
A. J. Cook sebagai Jennifer "JJ" Jareau (musim 1–sekarang), penghubung antara BAU dengan media yang mengatur strategi dalam penyebaran informasi. Pada musim enam, JJ dipaksa untuk menerima promosi di Pentagon dan meninggalkan BAU. Dia kembali pada akhir musim tersebut dan memutuskan untuk menjadi profiler.
Kirsten Vangsness sebagai Penelope Garcia (musim 2–sekarang; pemeran berulang musim 1), ahli teknologi yang membantu BAU dalam mencari jejak digital dari para terduga pelaku. Setelah perginya JJ, Garcia — bersama dengan Hotchner — menggantikan posisinya sebagai penghubung media. Garcia mengundurkan diri dari FBI pada episode terakhir untuk bergabung dengan perusahaan nirlaba.
Paget Brewster sebagai Emily Prentiss (musim 2–7, 12–sekarang; tamu musim 9, 11), agen yang bergabung untuk menjatuhkan Hotchner dari posisinya sebagai ketua BAU atas suruhan Erin Strauss. Kehadirannya mendapatkan sambutan dingin dari Gideon dan Reid. Memutuskan untuk loyal dengan timnya, Emily kemudian menolak permintaan Strauss dan memutuskan untuk mengundurkan diri. Hotchner kemudian meminta Prentiss untuk kembali, dan dirinya mulai mendapatkan kepercayaan dari rekan-rekannya. Emily tewas pada musim enam akibat masa lalunya sebagai mata-mata, tetapi kembali pada musim tujuh setelah terungkap Hotch dan JJ telah memalsukan kematiannya. Emily kembali meninggalkan tim setelah mendapatkan tawaran untuk menjalankan kantor Interpol di London. Emily kembali pada musim dua belas untuk sementara atas permintaan Hotch, tetapi memutuskan untuk kembali secara permanen setelah mendapatkan tawaran untuk menjadi ketua unit. Prentiss merupakan salah satu kandidat untuk menjadi direktur FBI pada akhir seri.
Joe Mantegna sebagai David Rossi (musim 3–sekarang), seorang penulis novel kriminal yang sukses. Rossi mengawali karirnya di BAU bersama dengan Gideon dan sempat bekerja bersama Hotchner, sebelum memutuskan untuk pensiun dan memutus kontak dari rekan-rekannya. Setelah bertahun-tahun pensiun, Rossi memutuskan untuk kembali karena sebuah kasus yang belum berhasil dia pecahkan — yang terjadi dua dekade sebelumnya.
Rachel Nichols sebagai Ashley Seaver (musim 6), seorang kadet FBI dengan latar belakang yang unik, ayahnya adalah Charles Beauchamp, seorang pembunuh berantai yang ditangkap oleh Hotchner dan Gideon. Pada musim tujuh, disebutkan Seaver telah pindah ke tim gabungan Andy Swan.
Jeanne Tripplehorn sebagai Alex Blake (musim 8–9), mantan anggota BAU yang kembali untuk membersihkan namanya, setelah dikambinghitamkan oleh Erin Strauss. Blake meninggalkan BAU pada akhir musim sembilan, setelah kasus yang dihadapi BAU memicu traumanya. Dalam episode ini, Reid ditembak dan nyawa seorang anak laki-laki berada dalam bahaya. Kepada Reid, dirinya mengenang putranya yang meninggal ketika berusia sembilan tahun akibat penyakit syaraf dan mengatakan jika putranya akan sangat mirip dengan Reid. Pada musim sepuluh, disebutkan bahwa Blake kembali menjadi profesor
Jennifer Love Hewitt sebagai Kate Callahan (musim 10), anggota baru BAU yang menjadi ibu angkat dari putri mendiang kakaknya yang tewas dalam peristiwa 9/11. Pada episode terakhir, Kate meminta cuti setelah mengetahui dirinya hamil. Hotchner mengatakan bahwa Kate akan selalu memiliki tempat di BAU kapanpun dirinya siap untuk kembali.
Aisha Tyler sebagai  Dr. Tara Lewis (musim 12–sekarang; pemeran berulang musim 11), seorang psikolog forensik yang mempelajari para psikopat secara langsung. Lewiss bergabung ketika JJ dan Kate sedang cuti kehamilan dan berencana pergi untuk melanjutkan penelitiannya, tetapi Hotch mengizinkannya untuk tinggal di BAU.
Adam Rodriguez sebagai Luke Alvez (musim 12–sekarang), agen satgas yang dibentuk untuk menangkap pembunuh-pembunuh berantai yang kabur dari penjara pada musim sebelas. Luke mengajak Garcia berkencan pada akhir seri.
Damon Gupton sebagai Stephen Walker (musim 12), anggota BAP yang direkrut oleh Prentiss untuk membantu BAU menemukan “Mr. Scratch”. Pada episode terakhir musim dua belas, Walker tewas dalam kecelakaan yang menimpa tim BAU.
Daniel Henney sebagai Matt Simmons (musim 13–15), mantan anggota IRT (International Response Team) yang dibubarkan oleh Linda Barnes. Setelah BAU mengalami kecelakaan pada akhir musim dua belas dan Walker tewas, Garcia menghubungi Matt untuk meminta bantuan. Prentiss kemudian menawarkan Matt untuk bergabung.