Formula Satu musim 2013
Skuat pembalap dan tim > Perubahan pembalap

Pada saat memulai karier keduanya di dalam ajang Formula Satu pada musim 2010, Michael Schumacher menandatangani perjanjian tiga tahun untuk membalap untuk tim Mercedes AMG. Dengan kesepakatan yang berakhir pada akhir musim 2012, Schumacher diberikan opsi untuk memperbarui kontraknya bersama dengan tim untuk musim 2013. Namun, menghadapi hasil yang mengecewakan selama tiga musim terakhir, Schumacher menjadi bimbang tentang masa depannya, sehingga mendorong tim Mercedes untuk mulai mencari pembalap yang baru. Setelah menjalani negosiasi yang panjang, Juara Dunia Pembalap musim 2008, yaitu Lewis Hamilton, secara resmi mengumumkan bahwa dia akan bergabung bersama dengan tim Mercedes selama tiga tahun ke depan. Langkah tersebut mengakhiri hubungannya selama empat belas tahun dengan tim McLaren, dan Hamilton kemudian menggambarkan keputusannya untuk mengganti tim sebagai dimotivasi oleh keinginan untuk menemukan tantangan baru untuk dirinya sendiri, dan bahwa gagasan untuk mengambil tawaran dari tim yang sedang berjuang, dan membangunnya menjadi tim yang sukses lebih menarik baginya daripada "berkeliling dengan tim yang hebat". Schumacher pada akhirnya secara resmi mengumumkan bahwa dia akan pensiun dari olahraga tersebut untuk yang kedua kalinya pada akhir musim 2012.
Dengan kepergian Hamilton, tim McLaren mencari pembalap Sauber, yaitu Sergio Pérez, untuk menggantikan posisinya. Pérez sebelumnya adalah anggota Akademi Pembalap Ferrari, dan dianggap sebagai kandidat utama untuk bergabung bersama dengan tim Ferrari jika ada kursi kosong yang tersedia, tetapi mengatakan bahwa meskipun dia telah berbicara dengan tim, dia tidak pernah menganggap balapan untuk mereka sebagai proposisi yang realistis, menambahkan bahwa tim McLaren adalah tempat yang terbaik untuk dia tuju.
Nico Hülkenberg meninggalkan tim Force India setelah hanya satu musim, meskipun pada awalnya telah menandatangani kontrak multi-tahun untuk membalap untuk tim mulai dari musim 2012, untuk mengisi kursi kosong di Sauber. Hülkenberg bergabung bersama dengan Esteban Gutiérrez, yang sebelumnya menjabat sebagai pembalap pengujian dan cadangan tim Sauber di musim 2011 dan 2012 pada saat sedang berkampanye di Seri GP2. Tempat Hülkenberg di tim Force India diambil alih oleh Adrian Sutil, yang kembali lagi ke tim setelah satu musim absen dari olahraga.
Dengan Hülkenberg dan Gutiérrez yang bergabung bersama dengan tim Sauber, Kamui Kobayashi dibiarkan tanpa kursi setelah tiga musim bersama dengan tim asal Swiss tersebut. Dalam upaya untuk mengamankan kursi, Kobayashi menerima sumbangan dari para penggemar untuk mengumpulkan uang sebanyak mungkin. Namun, tidak lama setelah tim Lotus F1 secara resmi mengumumkan bahwa mereka akan tetap mempertahankan Romain Grosjean, Kobayashi secara resmi mengumumkan bahwa dia telah menyerah untuk mendapatkan kursi balap untuk musim 2013. Dia kemudian bergabung bersama dengan tim AF Corse untuk FIA World Endurance Championship musim 2013. Namun, dia kembali ke grid Formula 1 pada musim 2014 bersama dengan tim Caterham.
Tim Williams mempromosikan pembalap penguji dan cadangan Valtteri Bottas ke kursi balap penuh waktu bersama dengan Pastor Maldonado, menggantikan posisi Bruno Senna. Bottas, juara Seri GP3 musim 2011, membuat penampilan reguler untuk tim Williams selama musim 2012, dalam sesi latihan bebas resmi di lima belas Grand Prix. Menghadapi kehilangan kursinya, Bruno Senna pada awalnya mencari perjalanan bersama dengan tim Force India, tetapi malah pindah ke World Endurance Championship, dengan bergabung bersama dengan tim Aston Martin Racing.
Charles Pic pindah dari tim Marussia ke tim Caterham, dengan bergabung bersama dengan mantan rekan setimnya di Seri GP2, yaitu Giedo van der Garde. Pic dan van der Garde sebelumnya berpacu satu sama lain sebagai rekan satu tim di musim 2011, dengan berbalapan untuk tim Barwa Addax. Pada saat Pic bergabung bersama dengan tim Marussia untuk musim 2012, van der Garde menjadi pembalap tes tim Caterham, dan memperebutkan gelar juara Seri GP2 musim 2012 bersama dengan tim GP2 mereka sebelum dipromosikan ke dalam ajang Formula Satu. Akibatnya, duet pembalap Caterham untuk musim 2012, yaitu Heikki Kovalainen dan Vitaly Petrov, kehilangan kursi mereka untuk musim 2013. Prinsipal tim Caterham, yaitu Cyril Abiteboul, kemudian mengatakan bahwa hubungan antara tim dan Kovalainen telah berantakan menjelang akhir musim 2012, yang menyebabkan pemecatannya dari tim, sementara Petrov kehilangan kursinya karena kurangnya sponsor. Kovalainen kemudian kembali lagi ke tim untuk mengikuti sesi latihan bebas secara sementara.
Timo Glock pada awalnya masuk untuk bersaing untuk tim Marussia hingga akhir musim 2014, tetapi kemudian secara resmi mengumumkan bahwa dia akan meninggalkan tim. Kepala tim Marussia, yaitu John Booth, mengutip "kondisi ekonomi yang sulit" sebagai alasan tim terpaksa melepaskan Glock, sementara Glock merujuk pada hilangnya tempat kesepuluh di klasemen akhir Kejuaraan Dunia Konstruktor musim 2012 ke tim Caterham di Grand Prix Brasil 2012, sebagai tanda pertama bahwa posisinya di dalam tim berada dalam bahaya. Glock pindah ke ajang Deutsche Tourenwagen Masters, dengan membalap untuk tim BMW. Dengan kepergian Glock, maka tim lebih memilih untuk mengambil dua pembalap pemula: Max Chilton, yang menghabiskan musim 2012 dengan berkompetisi di Seri GP2 bersama dengan tim Carlin yang didukung oleh tim Marussia; dan runner-up Seri GP2, yaitu Luiz Razia. Namun, Razia dikeluarkan dari tim pengujian Marussia untuk tes pra-musim kedua di Barcelona, mengarah ke spekulasi bahwa masa depannya bersama dengan tim berada dalam bahaya. Belakangan dilaporkan bahwa sponsornya telah melewatkan pembayaran kepada tim, mendorong keputusan untuk menangguhkan program pengujiannya. Kontraknya untuk balapan dihentikan dua puluh tiga hari setelah diumumkan, dan posisi Razia digantikan oleh juara Formula 3 Euro Series musim 2009 dan runner-up Seri Formula Renault 3.5 musim 2012, yaitu Jules Bianchi.
Dengan tim HRT yang mengundurkan diri dari kejuaraan, maka Pedro de la Rosa dan Narain Karthikeyan dibiarkan tanpa kursi balap penuh waktu. De la Rosa kemudian bergabung bersama dengan tim Ferrari untuk membantu tim mengembangkan simulator mereka, dan dipastikan sebagai salah satu pembalap tes dan cadangan mereka sebelum tes pramusim pertama di Jerez, sementara Karthikeyan mulai berkompetisi di dalam ajang Auto GP.