Senninha
Karakter

Senninha, "Senna kecil/Little Senna," adalah karakter utama dari serial ini, dengan karakteristik yang sangat mirip dengan Ayrton Senna, termasuk rambut kusut, hidung bulat, dan overall merah (seperti tim McLaren yang paling dikenal Senna), serta ramah, tekun, dan terkadang terburu-buru. Dia berumur delapan tahun. Selama pelarian awal, ia mengenakan jumpsuit biru (seperti tim Williams yang dikendarai Senna pada saat pembuatan karakter) dan helm sederhana. Dalam edisi # 10 helmnya menjadi karakter magis yang disebut Meu Herói.
Meu Herói, "Pahlawanku," adalah helm ajaib Senninha, berwarna hijau, kuning dan biru seperti helm Senna (yang didominasi kuning, dengan satu garis horizontal hijau dan biru.) Bagi kebanyakan orang itu adalah helm normal dan hanya entitas magis dan orang-orang istimewa seperti Senninha (seperti Juan Manuel Fangio, yang muncul secara anumerta dalam komik pada tahun 1995) yang dapat melihat dan mendengarnya.
Neco adalah penemu mekanik grup. Dia keturunan Jepang dan saudara kembar dari Coni. Dia berumur delapan tahun. Sampai edisi #9 dia dipanggil Nico.
Gabi adalah seorang artis dan anggota grup yang sensitif. Dia berumur delapan tahun.
Becão dan Bicão adalah anjing gembala kembar yang memakai helm Senninha. Helm Becão berwarna biru dengan pita putih dan dia berpikir serta bertindak seperti manusia. Helm Bicão berwarna putih dengan garis biru dan dia bertindak seperti anjing biasa lainnya, membuat kekacauan kemanapun dia pergi.
Johnny adalah heartthrob grup dan pandai mendesain mobil balap. Dia berumur sepuluh tahun.
Tala Larga adalah reporter di grup yang selalu merekam para pembalap dengan kameranya, dan sering mencoba mewawancarai Senninha, yang merupakan penggemar beratnya. Dia berumur delapan tahun. Karakter tersebut terinspirasi oleh Galvão Bueno.
Déia adalah detektif di grup. Dia berumur delapan tahun.
Coni saudari kembar Neco dan "ekonom" grup. Dia berumur delapan tahun.
Marcha Lenta, yang namanya berarti "menganggur", sering ditampilkan sedang tidur. Saat bangun, dia biasanya berinteraksi dengan Tala, sebagai juru kameranya. Dia berumur delapan tahun.
JJ tergila-gila pada bola basket dan ilmu komputer, serta siswa terbaik di kelasnya. Dia adalah satu-satunya karakter kulit hitam di grup. Dia berumur sepuluh tahun.
Téo adalah adik dari Senninha dan bisa jadi anak nakal. Dia sering mengganggu Johnny, yang tidak begitu menyukainya. Dia berumur enam tahun. Karakter itu terinspirasi oleh adik laki-laki Ayrton Senna, Leonardo.
Gigi adalah kakak perempuan Senninha. Dia suka berbicara di telepon. Dia berumur tiga belas tahun. Karakter tersebut terinspirasi dari Viviane Senna, kakak perempuan Ayrton Senna.
Braço Duro adalah pemimpin geng saingan kelompok Senninha. Dia selalu berusaha memenangkan balapan dan biasanya menipu. Dia benci kalah dari Senninha. Dia berumur sembilan tahun. Karakter tersebut terinspirasi oleh saingan Senna di Formula Satu, Alain Prost dan Michael Schumacher. Namanya (secara harfiah "lengan keras") berasal dari bahasa gaul Brasil untuk pembalap yang buruk.
Rebimboca adalah mekanik geng Braço. Dia selalu meniru ide orisinal Johnny tentang desain mobil. Dia berumur sembilan tahun.
Bate-Pino memiliki kegagapan dan selalu membutuhkan waktu lama untuk menyelesaikan sebuah kalimat. Dia berumur sepuluh tahun.
Pé-de-Breque adalah anggota geng Braço yang besar dan gendut dan merupakan karakter relief komik yang tolol. Dia berumur sebelas tahun.
Tamborim adalah kucing basteran ungu dan maskot geng Braço.