Daimler Motoren Gesellschaft
Daimler, Maybach, dan DMG di Seelberg

Pada tahun 1882, Daimler dan Maybach baru saja mengundurkan diri dari Deutz AG Gasmotorenfabrik milik Nikolaus Otto. Pada tahun 1890, keduanya kemudian mendirikan Daimler Motoren Gesellschaft (DMG) untuk memproduksi mesin kecil namun berkecepatan tinggi, yang telah mereka kembangkan berdasarkan pada teknologi mesin stasioner yang sama.
DMG kemudian tumbuh pesat dan merevolusi dunia otomotif dengan sejumlah ciptaannya, seperti mesin bensin four-tak, karburator, dan lain sebagainya. DMG pun memproduksi mesin pembakaran dalam kecil yang cocok untuk digunakan di darat, laut, dan udara (menjadi inspirasi untuk logo Daimler yang berupa bintang berkaki tiga).
Pada tanggal 5 Juli 1887, Daimler membeli sebuah properti di Seelberg Hill (Cannstatt) yang sebelumnya dimiliki oleh Zeitler & Missel, dan digunakan sebagai percetakan logam mulia. Properti seluas 2.903 meter persegi ini dibeli dengan harga 30.200 Goldmark, dan digunakan DMG sebagai tempat produksi mesin untuk kapal motor Neckar. DMG juga menjual lisensi produksi mesin mereka.
Daimler kemudian mengalami masalah keuangan, karena penjualan mesin tidak terlalu banyak dan penjualan lisensi tidak memberikan banyak laba. DMG akhirnya mengadakan perjanjian dengan tiga penyandang dana, yakni Max Von Duttenhofer dan William Lorenz, yang juga merupakan produsen amunisi, serta Kilian von Steiner, yang memiliki sebuah bank investasi, untuk mengubah perusahaan ini menjadi sebuah perusahaan publik pada tahun 1890 (perjanjian ini dianggap oleh sejumlah sejarawan sebgaai sebagai "pakta iblis", karena Daimler dan Maybach tidak pernah suka dengan status baru perusahaan ini).
Karena tidak terlalu yakin dengan produksi mobil, ketiga penyandang dana meminta DMG untuk berekspansi ke produksi mesin stasioner, karena lebih laku di pasar saat itu, dan bahkan mempertimbangkan untuk menggabungkan DMG dengan Deutz-AG milik Otto. Padahal Gottflieb Daimler memiliki masalah pribadi dengan Nicholas Otto, saat masih bekerja di sana. Daimler dan Maybach pun terus mengupayakan produksi mobil, tetapi akhirnya keduanya memutuskan untuk keluar dari DMG. Teman Daimler, Frederick Simms, kemudian membujuk ketiga penyandang dana untuk mengajak Gottflieb Daimler dan Wilhelm Maybach kembali ke DMG pada awal tahun 1896. Daimler kemudian ditunjuk sebagai Inspektur Jenderal, Maybach ditunjuk sebagai Direktur Teknik, dan Simms ditunjuk sebagai salah satu direktur DMG.
Sebelumnya pada tahun 1892, Maybach merancang Phönix, sebuah mesin segaris dua silinder yang dilengkapi dengan karburator baru. Pasca keluarnya Gottlieb Daimler dan Maybach, DMG hampir mengalami krisis, tetapi kemudian dapat bertahan dengan menjual mesin bergerak dan stasioner melalui sejumlah peritel di seluruh dunia.
Mobil Daimler pertama, sebuah mobil yang tidak terlalu elegan, diluncurkan pada tahun 1892, kemudian disusul pada tahun 1895 oleh sebuah mobil dengan mesin dua silinder, dan disusul pada tahun 1897, dengan mobil bermesin depan yang berkapasitas empat orang.
Pada tahun 1900, Gottlieb Daimler meninggal dunia. Model mobil DMG yang sukses di pasaran adalah Mercedes yang didasarkan pada mobil balap yang dirancang oleh Wilhelm Maybach sesuai permintaan dari Emil Jellinek, yang menginginkan sebuah mobil yang lebih aman dan modern, pasca kematian Willhelm Bauer saat mengendarai sebuah mobil balap Daimler. Mercedes pun berhasil mengubah pandangan direksi terhadap produksi mobil. Maybach kemudian tetap menjadi perancang mobil hingga tahun 1909, dan digantikan oleh anak Gottlieb, Paul.