Infanteri mekanis
Era modern

Saat ini, hampir semua unit infanteri dari negara industri dilengkapi dengan beberapa jenis transportasi bermotor. Unit-unit infanteri yang dilengkapi dengan IFV alih-alih kendaraan yang lebih ringan biasanya disebut "infanteri berat", menunjukkan lebih banyak kekuatan tempur tetapi juga kebutuhan transportasi jarak jauh yang lebih mahal. Dalam Operasi Desert Shield, selama fase penumpukan Perang Teluk Pertama, Angkatan Darat AS prihatin dengan kurangnya mobilitas, perlindungan, dan daya tembak yang ditawarkan oleh formasi cepat yang sudah ada (yaitu, udara) dan juga tentang lambatnya penempatan unit lapis baja reguler. Pengalaman itu membuat Angkatan Darat AS membentuk brigade tempur berdasarkan Stryker beroda IFV.
Di Angkatan Darat Inggris, unit "infanteri berat" yang dilengkapi dengan Warrior IFV digambarkan sebagai "infanteri lapis baja", dan unit dengan Bulldog APC sebagai "infanteri mekanis". ketentuan ini semakin meluas, misalnya Angkatan Darat Prancis memiliki unit "motorisées" yang dilengkapi dengan VAB beroda dan unit "mécanisées" (lapis baja) dengan AMX-10P beroda rantai.
Persyaratan transportasi dan logistik lainnya telah menyebabkan banyak negara untuk mengadopsi APC beroda ketika stok APC beroda rantai mereka membutuhkan penggantian. Contohnya adalah Angkatan Darat Kanada, yang telah menggunakan IFV beroda LAV III dalam pertempuran di Afghanistan. Pasukan Italia, Spanyol dan Swedia mengadopsi (dan mengekspor) IFV baru beroda rantai buatan dalam negeri. IFV CV90 Swedia khususnya telah diadopsi oleh beberapa negara.
Tren yang baru-baru ini terlihat pada Angkatan Pertahanan Israel dan Angkatan Bersenjata Federasi Rusia adalah pengembangan dan pengenalan APC yang sangat terlindungi dengan baik (HAPC), seperti Achzarit IDF, yang dikonversi dari tank tempur utama yang sudah usang (seperti T-55 Soviet). Kendaraan seperti itu biasanya efektif dalam memenuhi tujuannya, yaitu memiliki perlindungan perisai yang baik, tetapi kurang tepat guna dan kekurangan ruang sehingga IFV tidak bisa membawa banyak persenjataan selain regu infantri yang diangkut. Di Angkatan Darat Rusia, kendaraan seperti itu diperkenalkan untuk pertempuran di daerah perkotaan, di mana risiko serangan dari senjata antitank infanteri jarak pendek, seperti RPG-7, sangat tinggi. Pertimbangan ini dibuat setelah tank dan unit infanteri bermotor Rusia menderita kerugian besar melawan pasukan Chechen di Grozny selama Perang Chechnya Pertama pada 1995.
Banyak APC dan IFV yang sedang dikembangkan saat ini ditujukan untuk pengerahan cepat dengan pesawat. Teknologi baru yang menjanjikan pengurangan berat, seperti penggerak listrik, dapat diterapkan. Namun, menghadapi ancaman serupa di Irak pascainvasi dengan hal yang mendorong Rusia untuk mengkonversi tank menjadi APC, pasukan pendudukan merasa perlu untuk menerapkan perisai baja tambahan untuk APC dan IFV yang telah ada sehingga menambah ukuran dan bobot kendaraan keseluruhan. Beberapa desain kendaraan terbaru (seperti Puma Jerman) yang ringan dan dapat diangkut melalui udara kemudian dapat dipasangi dengan perlindungan tambahan di medan tempur sehingga memastikan fleksibilitas strategis dan kemampuan bertahan.