Orang Eropa di Tiongkok pada Abad Pertengahan
Kontak yang diperbarui selama dinasti Ming

Informasi lebih lanjut: Hubungan Portugal dengan Tiongkok, Misi Tiongkok Yesuit, Sejarah Dinasti Ming dan Kontroversi upacara adat Tionghoa
Pada tahun 1368, dinasti Yuan yang dipimpin oleh Mongol runtuh di tengah-tengah pemberontakan internal yang meluas selama Pemberontakan Sorban Merah, yang mana pemimpinnya yang berasal dari etnis Han akan menjadi kaisar pendiri dinasti Ming. Dimulainya kembali perdagangan dan kontak langsung dengan bangsa Eropa secara resmi baru terjadi pada abad ke-16, yang diprakarsai oleh Portugis pada Zaman Penjelajahan. Penjelajah Portugis pertama yang mendarat di Tiongkok selatan adalah Jorge Álvares, yang pada bulan Mei 1513 tiba di Pulau Lintin di Delta Sungai Mutiara untuk melakukan perdagangan. Kemudian disusul oleh Rafael Perestrello, sepupu dari istri Christopher Columbus, yang mendarat di Guangzhou pada tahun 1516 setelah melakukan pelayaran dari Malaka yang baru saja ditaklukkan Portugis. Meskipun misi tahun 1517 oleh Fernão Pires de Andrade berakhir dengan bencana dan pemenjaraannya oleh otoritas Ming, hubungan tersebut akan diperhalus oleh Leonel de Sousa, gubernur pertama koloni perdagangan Portugis di Makau, Tiongkok, dalam perjanjian Luso-Tiongkok pada 1554. Tulisan-tulisan Gaspar da Cruz, Juan Gonzáles de Mendoza, dan Antonio de Morga, semuanya memengaruhi pandangan dan pemahaman Barat tentang Tiongkok pada saat itu, dengan memberikan rincian yang rumit tentang masyarakat dan barang dagangannya.
Misionaris Yesuit Italia, Michele Ruggieri, adalah orang Eropa pertama yang diundang ke Kota Terlarang era Ming di Beijing (pada masa pemerintahan Kaisar Wanli); Matteo Ricci, pada tahun 1602, ia menerbitkan peta dunia dalam bahasa Mandarin yang memperkenalkan keberadaan benua Amerika kepada para ahli geografi Tiongkok. Dia tiba di Makau pada tahun 1582, ketika dia mulai mempelajari bahasa Mandarin dan informasi tentang budaya kuno Tiongkok, namun tidak menyadari peristiwa-peristiwa yang telah terjadi di sana sejak berakhirnya misi Fransiskan pada pertengahan abad ke-14 dan berdirinya dinasti Ming. Sejak saat itu, dunia Islam menjadi penghalang bagi Barat untuk mencapai Asia Timur dan, kecuali pelayaran harta karun laksamana Zheng He pada abad ke-15, dinasti Ming sebagian besar menerapkan kebijakan isolasionisme yang mencegah mereka untuk mencari kontak diplomatik yang luas.
Deva King of the South, relief pahatan batu di bagian dalam Cloud Platform di Juyong Pass, dibangun antara tahun 1342 dan 1345 di tempat yang saat itu merupakan ibu kota dinasti Yuan Mongol, Khanbaliq (Beijing modern); monumen ini berisi prasasti dalam enam aksara berbeda: Aksara Lanydza (digunakan untuk menulis bahasa Sanskerta), aksara Tibet (digunakan untuk menulis bahasa Tibet), aksara 'Phags-pa (dibuat atas perintah Kubilai Khan, dan digunakan untuk menulis bahasa Mandarin, Mongolia, dan Uighur), aksara Uighur Kuno (digunakan untuk menulis bahasa Uighur Kuno), aksara Tionghoa (digunakan untuk menulis bahasa Tionghoa), dan aksara Tangut (digunakan untuk menulis bahasa Tangut)
Kaisar Taizong dari Tang (memerintah 626-649) saat bertemu dengan Gar Tongtsen Yulsung, duta besar Kekaisaran Tibet, dalam sebuah lukisan karya Yan Liben (600-673)
Prasasti batu Cina dari Salib Kristen Nestorian dari Kuil Salib di dekat Beijing (saat itu disebut Dadu, atau Khanbaliq), Dinasti Yuan
Teks surat Paus Innosensius IV "kepada penguasa dan rakyat Tartar", yang dibawa ke Güyüg Khan oleh John de Carpini, 1245
Segel Güyük Khan menggunakan aksara Mongolia klasik, seperti yang ditemukan dalam surat yang dikirim ke Paus Romawi Innosensius IV pada tahun 1246.
Surat dari Arghun, Khan dari Mongol Ilkhanate, kepada Paus Nicholas IV, 1290.
Stempel penguasa Mongol Ghazan dalam surat tahun 1302 kepada Paus Bonifasius VIII, dengan tulisan dalam aksara segel Cina
Kutipan surat Arghun kepada Philip IV, dalam aksara Uighur-Mongolia, tertanggal 1289, di mana Rabban Bar Sauma disebutkan. Stempelnya adalah stempel Kaisar Agung, dengan aksara Tiongkok: "輔國安民之寶", yang berarti "Segel penegak Negara dan pembawa kedamaian bagi Rakyat". Arsip Nasional Prancis.
Jesuit Italia Matteo Ricci (kiri) dan matematikawan Tiongkok Xu Guangqi (kanan) menerbitkan edisi bahasa Mandarin dari Euclid's Elements (幾何原本) pada tahun 1607.