Peraturan dan regulasi NASCAR
Prosedur periode caution dan restart

Ketika bendera kuning ditampilkan dan lampu peringatan kuning di sekitar lintasan menyala, kondisi persaingan lomba di lintasan segera dibekukan pada saat periode caution (periode hati-hati). Penilaian papan skor juga dihentikan sementara dan mobil melambat untuk berbaris rapi dibelakang pace car (safety car). Urutan mobil yang berbaris disesuaikan dengan posisi terakhir mereka saat melewati papan skor terakhir di trek (ada kurang lebih 18 papan pengawas skor di trek dengan satu di garis start-finis untuk memperhitungan hasil resmi lomba) sebelum periode hati-hati keluar. Pengecualian untuk aturan ini adalah jika bendera kuning melambai setelah bendera putih keluar atau jika perlombaan tidak akan dimulai kembali (biasanya saat kondisi cuaca hujan; tetapi kadang-kadang untuk kegelapan jika kebetulan sirkuinya tidak memiliki lampu malam), dalam hal ini NASCAR akan menggunakan bukti video untuk menentukan urutan finis.
Ketika periode hati-hati keluar, area pit lane segera ditutup. Aturan ini pertama kali diterapkan setelah lomba Atlanta 500 1989. Tanda bahwa pit ditutup ditunjukkan oleh lampu merah yang berkedip di pintu masuk pit. Memasuki pit ketika ditutup (dengan pengecualian tertentu) adalah penalti dan hukumannya adalah dijatuhkan ke posisi buncit saat lomba kembali normal. Saat jalur pit terbuka, lampu hijau akan menyala di pintu masuk pit dan sinyal lampu hijau akan berkedip di jendela belakang pace car.
Selama periode "kuning kilat" semua mobil dapat memasuki area pit saat pertama kali dibuka. Setelah pit stop, mobil yang kena overlap atau ketinggalan satu lap diizinkan untuk menyusul pace car dan mengejar ketertinggalan sebelum kemudian nantinya memulai lagi lomba di urutan buncit.
Selama periode "kuning penuh", hanya mobil-mobil terdepan yang tidak berada dalam kondisi overlap yang dapat masuk pitstop. Setelah mobil-mobil tersebut semuanya masuk pit, mobil yang ketinggalan 1 lap akibat kena overlap akan mendapat free pass dan diperbolehkan untuk menempel pace car sebelum kemudian dibolehkan mengejar ketinggalan 1 lap mereka sebelum memulai lomba lagi dari urutan belakang. Jika misal dalam waktu dekat terjadi lagi periode hati-hati maka semua mobil (termasuk yang ketinggalan 1 lap) dibolehkan untuk masuk melakukan pitstop.
Mobil dapat melakukan pit sesering yang mereka inginkan dengan mengorbankan posisi lintasan, tetapi mobil yang mendapat free pass hanya terbatas untuk mengisi bahan bakar pada kesempatan pit stop pertama. Jika mobil free pass dinilai menyebabkan periode kehati-hatian (terlepas dari sengaja atau tidak) maka kedepannya jika ada periode hati-hati lagi aturan free pass tersebut akan ditiadakan.
Saat akan memasuki periode restart di satu lap sebelumnya, pace car akan mematikan lampunya. Pada titik ini, setiap mobil yang berada di depan pemimpin lomba akan saling menempel rapat. Mobil-mobil ini tidak diizinkan untuk bersaing sampai setelah bendera hijau kembali keluar dan balapan resmi dilanjutkan. Sesaat sebelum restart semua mobil akan membentuk formasi 2-2 untuk bersiap restart. Pemimpin balapan mendapatkan pilihan jalur yang akan diambil saat ia melakukan restart, tetapi mobil tempat ketiga (dan posisi ganjil di belakang) akan selalu mulai di area jalur dalam, sedangkan mobil tempat keempat (dan bahkan posisi di belakang) akan selalu mulai di area jalur luar. Urutan restart selalu seperti ini: Mobil yang berada di lap utama > Mobil 1 lap ke bawah atau lebih > Mobil yang dapat free pass > Mobil yang mendapat wave around > Mobil yang telah menerima penalti.
Setelah mobil kecepatan masuk ke pit ada "zona" restart yang terdiri dari garis-garis yang dilukis di dinding luar trek. Pemimpin perlombaan akan mulai menyiapkan mobilnya untuk mempercepat laju di dalam zona ini dan melanjutkan perlombaan. Jika tidak, petugas bendera yang akan mengontrol restart. Mobil tempat kedua mungkin tidak di depan pemimpin pada saat bendera hijau, tetapi mobil di barisan depan dapat melewati garis start-finis terlebih dahulu. Aksi menyalip tidak diizinkan sampai pemimpin lomba melewati garis start-finis. Perubahan jalur juga tidak diizinkan sampai setelah semua mobil melewati garis finis.
Menurut buku aturan NASCAR, sebuah prosedur restart menjadi resmi setelah mobil pemimpin lomba melintasi garis start-finis. Jika bendera hijau dikibarkan, tetapi NASCAR tiba-tiba membatalkan restart karena sebuah insiden sebelum pemimpin melewati garis start-finis maka periode hati-hati akan diulang lagi dari awal.