Tempat persinggahan di padang gurun
Keterangan lokasi > Persiapan memasuki tanah Kanaan

Setelah 40 tahun mengembara, bangsa Israel bersiap memasuki tanah Kanaan. (Bilangan 20)
Dari Kadesh (Kadesh-Barnea), lalu ke gunung Hor, di perbatasan tanah Edom. Harun mati dan dikuburkan. Raja Arad datang dari jalan Atarim menyerang dan ditumpas. Tempat itu kemudian dinamai Horma. Ulangan 10:6 mencatat dari Beerot Bene-Yaakan ke Mosera; di sanalah Harun mati dan dikuburkan.
Dari sana, lalu ke Gudgod (Ulangan 10:7)
Dari Gudgod, lalu ke Yotbata (Ulangan 10:7)
Dari Gunung Hor, mereka berjalan ke selatan mengelilingi tanah Edom. Umat Israel memberontak, dan dipagut ular tedung. Musa membuat ular tembaga. Tempat-tempat yang mereka lalui saat mengelilingi Edom (dicatat dalam Bilangan 33):
Dari gunung Hor, lalu ke Zalmona. (tidak dicatat di Bilangan 20-21)
Dari Zalmona, lalu ke Funon. (tidak dicatat di Bilangan 20-21)
Dari Funon, lalu ke Obot.
Dari Obot, lalu ke reruntuhan di timur Moab. Dari sini, catatan di Bilangan 33 berbeda detailnya dengan Bilangan 21 dst.
Dalam Bilangan 33:
Dari Reruntuhan di Abarim itu, lalu ke Dibon-Gad.
Dari Dibon-Gad, lalu ke Almon-Diblataim.
Dari Almon-Diblataim, lalu ke pegunungan Abarim di depan Nebo. Menurut Bilangan 28:12-14 Gunung Abarim merupakan tempat Musa melihat Kanaan, karena ia tidak diizinkan masuk oleh Tuhan.
Dari pegunungan Abarim, lalu ke dataran Moab di tepi sungai Yordan dekat Yerikho.
Mereka berkemah di tepi sungai Yordan, dari Bet-Yesimot (Beith Hayishimoth) sampai ke Abel-Sitim (Aveil Hashittim) di dataran Moab.
Bilangan 21:10-20:
Dari reruntuhan di Abarim itu, lalu ke lembah Zered. (Ulangan 2:13 mencatat Sungai Zered). Lamanya perjalanan dari Kadesh-Barnea ke Zered adalah 38 tahun (Ulangan 2:14). Angkatan Israel tinggal mereka yang berumur di bawah 60 tahun
Dari lembah Zered, lalu ke seberang sungai Arnon yang di padang gurun di luar daerah Amori
Dari sana, lalu ke Beer
Dari padang gurun, lalu ke Matana
Dari Matana, lalu ke Nahaliel
Dari Nahaliel, lalu ke Bamot
Dari Bamot, lalu ke lembah dekat puncak Gunung Pisga yang menghadap Padang Belantara. Menurut Ulangan 3:23-27 Gunung Pisga merupakan tempat Musa melihat Kanaan, karena ia tidak diizinkan masuk oleh Tuhan. Di Gunung Nebo, di puncak Pisga, Musa melihat daerah Israel dari daerah Gilead sampai kota Dan, seluruh tanah Naftali, Efraim, Manasye, Yehuda, sampai laut barat (Laut Tengah atau "Mediterania"), Tanah Negeb, Lembah Yordan, Lembah Yerikho, kota pohon kurma itu, sampai Zoar. Lalu Musa mati dan dikuburkan di tentangan Bet-Peor.
Orang Israel tinggal di Sitim (Bilangan 25:1) dan menyembah Baal-Peor
Bangsa Amori di sebelah timur Kanaan tidak mengizinkan Israel lewat.
Orang Amori di bawah pimpinan Sihon menyerang Israel, dikalahkan di Yahas, dari Arnon sampai Sungai Yabok. Kota Hesybon nantinya akan diberikan kepada suku Ruben. Dalam catatan juga disebutkan tempat-tempat: Ar-Moab, Dibon, Nofah, Medeba. Israel juga merebut kota Yaezer (Yaezer-Gilead) yang nantinya akan diberikan kepada suku Gad. Sebelumnya Musa sempat menyampaikan pesan perdamaian kepada orang Amori dari padang gurun Kedemot (Ulangan 2:26)
Basan diserang dan dikalahkan Israel di (Asytarot-)Edrei. Seluruh wilayah Argob direbut Israel (Ulangan 3:4)
Israel merebut daerah sebelah timur sungai Yordan, mulai dari Sungai Arnon sampai Gunung Hermon (Gunung Siryon/Senir), seluruh Gilead, seluruh Basan sampai Salkha dan Edrei.
Bani Ruben dan Gad memperoleh daerah mulai dari Aroer (Sungai Arnon), setengah pegunungan Gilead, sampai Sungai Yabok. Araba-Yordan, dan daerah pinggir Sungai Yordan, dari Kineret sampai ke Laut Araba/Laut Asin di kaki lereng gunung Pisga.
Bani Makhir dan Yair bin Manasye memperoleh setengah Gilead, Basan (Refaim), dan Argob sampai daerah orang Gesur dan orang Maakha. Basan juga disebut Hawot-Yair.
Midian membuat Israel menyembah Baal-Peor. Tuhan menghukum Israel dengan tulah hingga 24 ribu orang mati. Midian diserang dan dikalahkan Israel.
Bilangan 22:1 kemudian bergabung lagi dengan Bilangan 33 ketika orang Israel pergi ke dataran Moab di daerah seberang sungai Yordan dekat Yerikho.
Moab meminta Bileam dari Petor untuk mengutuk Israel. Bileam mempersembahkan korban di Kiryat-Huzot, bukit Baal, lalu ke Padang Pengintai, puncak Gunung Pisga, lalu ke puncak Gunung Peor, menghadap Padang Belantara. Di ketiga tempat itu ia malah memberkati Israel:
Diberkatilah orang yang memberkati engkau [Israel], dan terkutuklah orang yang mengutuk engkau (Bilangan 24:9)
Ia juga mengucapkan sajak yang menyebut daerah-daerah di Kanaan: Moab, Edom, Seir, Amalek, orang Keni, Asyur, orang Kitim, Heber.
Musa meriwayatkan perjalanan Israel (Ulangan 1:) di seberang sungai Yordan, di padang gurun, di Araba-Yordan, di tentangan Suf, antara Paran dan Tofel, Laban, Hazerot, dan Di-Zahab (sebelas hari perjalanan dari Horeb sampai Kadesh-Barnea dijalani Israel selama 40 tahun)
Bangsa-bangsa yang dilarang Allah untuk diserang:
Esau (Edom), karena merupakan saudara Yakub (Israel)
Moab dan Amon, karena merupakan keturunan Lot, keponakan Abraham. (Lot adalah sepupu Ishak, ayah Yakub, maka Moab dan Amon juga adalah sepupu Yakub)
Tempat-tempat Israel menentang Tuhan: (Ulangan 9:7-29)
Horeb
Gunung Sinai
Tabera, Masa dan Kibrot-Taawa
Kadesh-Barnea (padang gurun Paran?)
(Meriba)
(Gunung Hor)
(Sitim)