Sherlock (seri televisi)
Produksi > Peran dan karakter

Artikel utama: Daftar karakter serial Sherlock
Moffat dan Vertue tertarik untuk mengaudisi Cumberbatch sebagai pemeran utama setelah melihat penampilannya dalam film Atonement (2007). Ia diaudisi setelah pembacaan skrip untuk tim kreatif. Cumberbatch, berdasarkan keterangan The Guardian, "memiliki reputasi dalam memerankan peran orang aneh, orang yang brilian, dan (nantinya) peran Holmes yang ia perankan akan menjadi Holmes yang dingin, gila teknologi, dan sedikit terlihat memiliki Sindrom Asperger." Cumberbatch berkata, "Ada timbal balik hebat yang kau dapat dari memerankannya (Sherlock) karena kepalamu akan dipenuhi kata-kata dan berpikirmu akan lebih cepat sehingga kamu perlu membuat dirimu menjadi lebih cepat. Ia adalah sosok dengan satu langkah lebih maju dibanding para penonton dan seseorang di sekitarnya karena mereka tidak mampu mengerti akan dibawa ke mana dengan lompatan-lompatan itu." Piers Wenger, direktur drama di BBC Cymru Wales, menggambarkan serial ini membuat tokoh Sherlock sebagai "superhero yang dinamis dalam dunia modern, dengan sikap arogan dan kejeniusan yang didorong oleh pembuktian diri lebih cerdik dari para penjahat, polisi—semua orang sebenarnya". Untuk penyesuaian dengan keadaan sosial dan aturan penyiaran, tokoh Sherlock tidak merokok dengan pipa, namun digantikan dengan nicotine patch. Para penulis cerita merasa bahwa Sherlock tidak perlu berbicara seperti "sepenuhnya orang modern", kata Moffat, namun pada awalnya dimaksudkan agar "tidak berbicara seperti sedang memberi kuliah". Moffat lalu mengubah karakter tersebut menjadi "lebih Victorian" di seri kedua, dengan memanfaatkan suara Cumberbatch agar membuatnya terlihat seperti "memberikan kuliah".
Benedict Cumberbatch (kiri) dan Martin Freeman (kanan) selama syuting musim pertama
Dalam sebuah wawancara yang diadakan The Observer, ko-kreator Mark Gatiss mengatakan bahwa mereka mengalami kesulitan saat mencari aktor yang cocok untuk memerankan Dr. John Watson. Sue Vertue berkata, "Benedict adalah sosok satu-satunya yang kami lihat untuk memerankan Sherlock... Begitu Benedict ada disana kami yakin akan membuat tokoh John [Watson]—dan aku pikir begitu mereka masuk ke ruangan, anda dapat melihat bahwa mereka akan bekerja dengan baik". Beberapa aktor diaudisi untuk peran Watson, dan lalu keputusan jatuh ke Martin Freeman. Steven Moffat berkata bahwa Matt Smith adalah salah satu yang diaudisi. Ia ditolak karena dinilai terlalu "idiotik", sedangkan produser membutuhkan sosok yang lebih "lurus" untuk peran Watson. Walaupun akhirnya setelah itu, Moffat mengaudisi Smith sebagai Eleventh Doctor di Doctor Who.
Penulis mengatakan bahwa terpilihnya Freeman berpengaruh kepada cara Cumberbatch memerankan Holmes. Tema persahabatan dinilai menarik bagi Gatiss dan Moffat. Gatiss menekankan pentingnya pendefinisian para karakter. "Watson bukanlah seorang idiot, walaupun memang benar Conan Doyle selalu membuat olokan mengenainya," kata Gatiss. "Namun hanya seorang idiot yang mau dikelilingi dengan para idiot yang lain." Moffat berkata bahwa Freeman adalah "kebalikan Benedict dalam hal apapun kecuali bakatnya... Martin menemukan semacam puisi pada manusia biasa. Aku suka realisme dari semua yang ia kerjakan." Freeman menggambarkan perannya sebagai "kompas moral" untuk Sherlock, yang tidak selalu mempertimbangkan moralitas dan etika dari tindakannya sendiri.
Selanjutnya, Rupert Graves memerankan Detektif Inspektur Greg Lestrade. Para penulis awalnya menyebut tokoh in sebagai "Inspektur Lestrade" dalam pengembangan karakter hingga Gatiss menyadari dalam Inggris masa kini maka karakter tersebut akan disebut "Detektif Inspektur". Moffat dan Gatiss mengatakan bahwa Lestrade tidak sering muncul dalam cerita dan digambarkan secara tidak konsisten di dalam penampilannya. Mereka memutuskan untuk membuat Lestrade versi "The Adventure of the Six Napoleons": pria yang frustasi dengan Holmes namun mengaguminya, dan Holmes menganggapnya sebagai orang terbaik Scotland Yard. Beberapa kandidat Lestrade menunjukkan sikap komedik dalam audisi mereka, namun tim kreatif menyukai kesan serius yang Graves bawa dalam perannya. Nama depannya, Greg dimunculkan dalam episode "The Hounds of Baskerville".
Andrew Scott muncul pertama kali sebagai Jim Moriarty pada episode "The Great Game". Moffat berkata, "Kita sudah tahu sejak awal apa yang akan kita lakukan dengan tokoh Moriarty. Moriarty biasanya digambarkan sebagai penjahat yang membosankan, maka dibandingkan gambaran penjahat dengan kesan elegan kami berfikir untuk memunculkan seseorang yang benar-benar menakutkan. Seseorang yang benar-benar psikopat." Moffat dan Gatiss awalnya tidak akan menaruh konfrontasi antara Moriarty dan Holmes dalam tiga episode awal, namun setelah melihat akting Scott dalam audisi mereka menyadari bahwa adegan konfrontasi ini harus dibuat. Kami membuat ini dalam adegan seperti versi 'The Final Problem' dimana dua tokoh yang saling bermusuhan ini bertemu satu sama lain."
Pemeran lainnya adalah Una Stubbs (yang mengenal Cumberbatch sejak usianya 4 tahun, karena bekerja bersama ibu Cumberbatch, Wanda Ventham) sebagai Mrs. Hudson dan ko-kreator Mark Gatiss sebagai Mycroft Holmes. Vinette Robinson, Jonathan Aris dan Louise Brealey memerankan Sersan Sally Donovan, Philip Anderson dan Molly Hooper, secara berurutan.
Amanda Abbington, mantan istri Freeman dalam dunia nyata, memerankan Mary Morstan, pacar Watson yang kemudian menjadi istrinya. Dalam Musim ke-3, Wanda Ventham dan Timothy Carlton, orang tua asli Cumberbatch, memerankan orang tua Sherlock dan Mycroft.
Para pemeran tamu yang ada dalam serial ini antara lain, Phil Davis sebagai Jefferson Hope, Paul Chequer sebagai Detektif Inspektur Dimmock, Zoe Telford sebagai Sarah, Gemma Chan sebagai Soo Lin Yao, John Sessions sebagai Kenny Prince, Haydn Gwynne sebagai Nona Wenceslas, Deborah Moore sebagai salah satu korban Moriarty dan Peter Davison sebagai pengisi suara di planetarium. Episode "A Scandal in Belgravia" menampilkan Lara Pulver sebagai Irene Adler, dan pada episode "The Hounds of Baskerville" menampilkan Russell Tovey sebagai Henry Knight. Pada episode akhir musim ke-2, peran Rufus Bruhl dimainkan oleh Edward Holtom, sedangkan Katherine Parkinson memerankan seorang jurnalis bernama Kitty Riley. Episode awal musim ke-3 menampilkan Derren Brown.