stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Edgar Jepson
Karya

2
The unnamed parameter 2= is no longer supported. Please see the documentation for columns-list.
Sir Jones (1885), sebagai Jean F. Darrell Poges
Sibyl Falcon (1895)
The Keepers of the People (1898)
On the Edge of Empire (1899), dengan David Beames
The Dictator’s Daughter (1902)
The Horned Shepherd (1904)
Lady Noggs, Peeress (1905), cerita anak-anak
The Admirable Tinker: Child of the World (1904)
The Triumph of Tinker (1906)
The Four Philanthropists (1907)
Tangled Wedlock (1908)
Arsène Lupin (1909), berdasarkan pada drama karya Maurice Leblanc dan Francis De Croisset
The Mystery of the Myrtles (1909)
The Girls’ Head (1910)
Lord Lisdor (1910)
No. 19 (1910), juga dikenal sebagai The Garden at 19
Pollyooly (1911), cerita anak-anak
Captain Sentimental and Other Stories (1911)
House on the Mall (1911)
The Man with the Black Feather karya Gaston Leroux (1912), terjemahan
Terrible Twins (1913)
The Second Pollyooly Book (1914), cerita anak-anak
Alice Devine (1916)
The Professional Prince (1917)
Ann Annington (1918)
The Loudwater Mystery (1920)
Prince in Petrograd (1922)
The Whiskered Footman (1922)
Dorothy, the Rope Dancer karya Maurice Leblanc (1923), terjemahan
Lady Noggs Assists (1924)
Buried Rubies (1926)
Peter Intervenes (1926)
Emerald Tiger (1928)
Cuirass of Diamonds (1929)
The Man with the Amber Eyes (1928), dengan Hugh Clevely
The Murder in Romney Marsh (1929)
The Moon Gods (1930)
Gentle Binns (1931)
Memories of a Victorian (1933), autobiografi
Memories of an Edwardian and Neo-Georgian (1937), autobiografi
Pranala luar

Karya Edgar Jepson di Project Gutenberg
Karya Edgar Alfred Jepson di Faded Page (Canada)
Karya oleh/tentang Edgar Jepson di Internet Archive (pencarian dioptimalkan untuk situs non-Beta)
Karya Edgar Jepson di LibriVox (buku suara domain umum)
Edgar Jepson’s Garden Diarsipkan 2005-01-16 di Wayback Machine.
The Tea Leaf, Jepson's best-known short story Diarsipkan 2006-07-24 di Wayback Machine.
Edgar Jepson di Library of Congress Authorities, dengan 33 catatanue katalog
| Pengawasan otoritas  |
| --- | --- |
Umum:  ISNI 1  VIAF 1  WorldCat (via VIAF) 
Perpustakaan nasional:  Norwegia  Prancis (data)  Amerika Serikat  Republik Ceko  Australia  Israel  Korea  Belanda  Polandia  Swedia 
Basis data ilmiah:  CiNii (Jepang) 
Lain-lain:  Faceted Application of Subject Terminology  Social Networks and Archival Context  Trove (Australia) 1
Pertempuran Bukit Vítkov

| l b Perang Husite |
| --- | --- |
 Živohoště  Nekmíř  Sudoměř  Bukit Vítkov  Vyšehrad  Brüx  Kutná Hora  Nebovidy  Deutschbrod  Hořice  Aussig  Tachov  Kratzau  Trnava  Domažlice  Waidhofen  Ilava  Hiltersried  Pilsen  Lipany  Kretsch  Sellnitz  Grotniki 
Pertempuran Bukit Vítkov adalah bagian dari Perang Husite. Pertempuran tersebut merupakan peperangan antar Sigismund, Kaisar Romawi Suci melawan pasukan Husite di bawah komando Jan Žižka. Bukit Vítkov terletak di pinggir kota Praha, di mana pertempuran terjadi di kebun anggur milik Karl IV yaitu ayah Sigismund. Pertempuran berakhir dengan kemenangan di pihak Husite.
Pendahuluan

Revolusi Husite adalah revolusi dengan basis spiritual dan religius. Pada abad ke-14 hampir sepertiga tanah Bohemia berada di tangan gereja. Posisi dominannya dimusuhi penduduk, karena para rohaniwan tersebut telah korup dan cinta dunia, serta mengkhianati nilai-nilai Kekristenan. Kaum bangsawan dan intelektual mengkritik hal tersebut. Raja Wenceslas IV pada awalnya bersimpati dengan semangat religius para pengkhotbah yang meminta pendeta untuk mengubah cara hidup mereka dan menuntut reformasi. Salah satu pengkhotbah yang paling sukses adalah Jan Hus yang berbicara dengan orang beriman di Ceko di Kapel Bethlehem di Praha. Kemudian Jan Hus, dihukum dengan dibakar di tiang oleh Dewan Konstantinus. Ketegangan di Bohemia pun meletus, dan setelah kematian Raja Wenceslas IV, Raja Sigismund mengklaim tahta kakaknya. Dia mencoba menunda keputusan tentang persetujuan kondisi pemerintahan yang ditetapkan kelompok Husite. Penduduk Husite menentang pengangkatan Raja Sigismund dengan pemberontakan yang disertai pasukan bersenjata.
Salah satu pemimpin Husite revolusioner adalah seorang imam bernama Jan Zelivsky. Pada tanggal 30 Juli 1419 dia berkhotbah di salah satu kebaktiannya untuk menyerang dewan kota yang baru, karena tindakan mereka yang menindas penduduk Husite. Setelah Misa, Zelivsky membawa Hosti Suci dari gereja tersebut, dan memimpin demonstrasi yang diikuti oleh pasukan bersenjata. Penduduk yang marah akhirnya berjalan ke Balai Kota di Kota Baru di ujung utara Pasar Ternak Praha. Para pemimpin prosesi tersebut berteriak kepada dewan kota untuk berunding dengan mereka dari jendela lantai atas. Negosiasi dimulai; namun para anggota dewan menolak membahas pembebasan tahanan Husite, massa semakin memanas, dan beberapa sumber mengklaim ada seseorang yang melempar batu dari jendela ke Hosti Suci. Massa yang marah itu bangkit kembali di pintu Balai Kota dan saling menyerang. Anggota dewan kota yang malang itu ditangkap, dan dilemparkan dari jendela ke arah pasukan bersenjata Husite yang berada di bawah. Pemberontakan ini kemudian dikenal sebagai peristiwa Pelemparan di Praha pertama.
Lihat pula

Daftar Penguasa Bohemia
Pelemparan di Praha
Peperangan Husite
Wilayah Mahkota Bohemia
Catatan kaki

↑  Attila., Weiszhár (2007). Háborúk lexikona (edisi ke-2. változatlan utánny). Budapest: Athenaeum. ISBN 9789639471252. OCLC 909836387.
1 2  Vavřinec z Březové (1979). Husitská kronika; Píseň o vítězství u Domažlic (dalam bahasa czech). Praha: Svoboda. hlm. 89. Pemeliharaan CS1: Bahasa yang tidak diketahui (link)
1 2 3 4 5 6 7 8 9  R., Turnbull, Stephen (2004). The Husite Wars, 1419-36. Oxford: Osprey. hlm. 7–10. ISBN 1841766658. OCLC 60792612.
↑  Stefan, Wandycz, Piotr S. The price of freedom : a history of East Central Europe from the Middle Ages to the present (edisi ke-Second editon). London: Routledge Taylor & Francis Group. hlm. 40. ISBN 1351541307. OCLC 994204720.
1 2 3  FA, ÁRPÁD (2010). "The effects of King Sigismund's Hussite wars  on the art of war" (PDF). Miklós Zrínyi National Defence University, Budapest, Hungary. Vol. 9 (No. 2): 285–299. Diarsipkan dari versi asli (PDF) tanggal 2017-11-13.  line feed character di |title= pada posisi 46 (bantuan)
Pranala luar

Media tentang Pertempuran Bukit Vítkov di Wikimedia Commons
| --- | --- |
Pengawasan otoritas: Perpustakaan nasional :  Republik Ceko 
Sebuah lukisan Jan Žižka sebagai jenderal Husite karya Mikoláš Aleš.
Patung Jan Žižka oleh Bohumil Kafka di Bukit Vítkov di Praha.
Sudut Euler

Definisi geometris sudut Euler klasik. xyz (tetap) sistem ditampilkan dengan warna biru, XYZ Sistem (diputar) ditampilkan dengan warna merah. Garis node (N) ditampilkan dengan warna hijau
Sudut Euler adalah tiga sudut yang diperkenalkan oleh Leonhard Euler untuk menggambarkan orientasi dari benda kaku sehubungan dengan sistem koordinat tetap.
Mereka juga dapat mewakili orientasi ponsel kerangka acuan dalam fisika atau orientasi basis umum dalam aljabar linear 3-dimensi. Bentuk alternatif kemudian diperkenalkan oleh Peter Guthrie Tait dan George H. Bryan dimaksudkan untuk digunakan dalam aereonautika dan teknik.
Ekuivalensi rotasi berantai

Setiap orientasi target dapat dicapai, mulai dari orientasi referensi yang diketahui, menggunakan urutan tertentu dari rotasi intrinsik, yang besarnya adalah sudut Euler dari orientasi target. Contoh ini menggunakan  sebagai urutan.
Lihat pula: rotasi rantai
Sudut euler dapat ditentukan oleh elemen geometri atau dengan komposisi rotasi. Definisi geometris menunjukkan bahwa tiga komposisi rotasi elemen (rotasi tentang sumbu sistem koordinat) selalu cukup untuk mencapai frame target.
Tiga rotasi elemen mungkin ekstrinsik (rotasi tentang sumbu xyz dari sistem koordinat asli, yang diasumsikan tetap tidak bergerak), atau intrinsik (rotasi tentang sumbu sistem koordinat berputar XYZ, solidaritas dengan benda bergerak, yang mengubah orientasinya setelah setiap elemen).
Sudut euler biasanya dilambangkan sebagai α, β, γ, atau φ, θ, ψ. Penulis yang berbeda dapat menggunakan kumpulan sumbu rotasi yang berbeda untuk menentukan sudut Euler, atau nama yang berbeda untuk sudut yang sama. Oleh karena itu, setiap diskusi yang menggunakan sudut Euler harus selalu didahului dengan definisinya.
Tanpa mempertimbangkan kemungkinan menggunakan dua konvensi yang berbeda untuk definisi sumbu rotasi (intrinsik atau ekstrinsik), ada dua belas kemungkinan urutan sumbu rotasi, dibagi dalam dua kelompok:
Sudut Euler tepat (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)
Sudut Tait–Bryan (x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z).
Sudut Tait–Bryan atau disebut juga Sudut Cardan; sudut laut; arah, elevasi, dan tepian; atau yaw, pitch, and roll. Terkadang, kedua jenis urutan ini disebut "Sudut Euler". Dalam hal ini, urutan grup pertama disebut sudut Euler tepat atau klasik.
Sudut Euler yang tepat

himpunan gimbal, menunjukkan a -- urutan rotasi. Bingkai eksternal ditampilkan di alas. Sumbu internal berwarna merah.  Diagram sederhana yang menunjukkan sudut Euler serupa dalam diagram.
Sudut Euler yang tepat > Definisi geometris

Sumbu dari bingkai asli dilambangkan sebagai x, y, z dan sumbu bingkai yang diputar sebagai X, Y, Z. Definisi geometris (kadang-kadang disebut sebagai statis) dimulai dengan mendefinisikan garis node sebagai perpotongan bidang xy dan XY (itu juga dapat didefinisikan sebagai tegak lurus umum terhadap sumbu z dan Z dan kemudian ditulis sebagai perkalian vektor N = z  \times  Z). Dengan menggunakannya, tiga sudut Euler dapat didefinisikan sebagai berikut:
\alpha  atau  \varphi  adalah sudut antara x dan sumbu N sumbu (x konvensi tersebut juga bisa didefinisikan antara y dan N, disebut y pada konvensi).
\beta  atau  \theta \, adalah sudut antara sumbu z dan sumbu Z.
\gamma  atau  \psi ) adalah sudut antara sumbu N dan sumbu X (x pada konvensi).
Sudut euler antara dua frame referensi ditentukan hanya jika kedua frame memiliki orientasi yang sama.
Sudut Euler yang tepat > Konvensi dengan rotasi intrinsik

Rotasi intrinsik adalah rotasi elemen yang terjadi di sekitar sumbu sistem koordinat XYZ yang melekat pada benda bergerak. Oleh karena itu, mereka mengubah orientasinya setelah setiap rotasi elemen. Sistem XYZ berputar, sedangkan xyz tetap. Dimulai dengan XYZ tumpang tindih antaraxyz, komposisi tiga rotasi intrinsik dapat digunakan untuk mencapai orientasi target apa pun untuk XYZ.
Sudut euler dapat ditentukan oleh rotasi intrinsik. Bingkai yang diputar XYZ dapat dibayangkan awalnya disejajarkan dengan xyz, sebelum menjalani tiga rotasi elemen yang diwakili oleh Euler. Orientasinya yang berurutan dapat dilambangkan sebagai berikut:
x-y-z, atau x0-y0-z0 pertama
x′-y′-z′, atau x1-y1-z1 (setelah rotasi pertama)
x″-y″-z″, or x2-y2-z2 (setelah rotasi kedua)
X-Y-Z, atau x3-y3-z3 (terakhir)
Untuk urutan rotasi yang tercantum di atas, garis node N dapat secara sederhana didefinisikan sebagai orientasi X setelah rotasi elemen pertama. Oleh karena itu, N dapat dilambangkan dengan x. Selain itu, karena rotasi elemen ketiga terjadi di sekitar Z, hal itu tidak mengubah orientasi Z. Karenanya Z bertepatan dengan z″. Ini memungkinkan kita untuk menyederhanakan definisi sudut Euler sebagai berikut:
α atau  \varphi  mewakili rotasi di sekitar sumbu z,
β atau  \theta  mewakili rotasi di sekitar sumbu x",
γ atau  \psi  mewakili rotasi di sekitar sumbu z″.
Sudut Euler yang tepat > Konvensi dengan rotasi ekstrinsik

Rotasi ekstrinsik adalah rotasi elemen yang terjadi pada sumbu sistem koordinat tetap xyz. Sistem XYZ berputar, sedangkan xyz ditetapkan. Dimulai dengan XYZ tumpang tindih xyz, komposisi tiga rotasi ekstrinsik dapat digunakan untuk mencapai orientasi target apa pun untuk XYZ. Sudut Euler atau Tait-Bryan (α, β, γ) adalah amplitudo dari rotasi elemen ini. Contohnya, orientasi target dapat dicapai sebagai berikut (perhatikan urutan terbalik dari Euler):
Sistem  XYZ  berputar di sekitar sumbu  z  dengan  γ . Sumbu  X  sekarang berada pada sudut  γ  sehubungan dengan sumbu  x .
Sistem  XYZ  berputar lagi di sekitar sumbu  x  dengan  β . Sumbu  Z  sekarang berada pada sudut  β  sehubungan dengan sumbu  z .
Sistem  XYZ  berputar untuk ketiga kalinya tentang sumbu  z  dengan  α .
Singkatnya, tiga rotasi elemen terjadi pada  z ,  x  dan  z . Memang, urutan ini sering dilambangkan dengan  z - x - z  (atau 3-1-3). Kumpulan sumbu rotasi yang terkait dengan sudut Euler dan sudut Tait–Bryan biasanya dinamai menggunakan notasi ini (lihat detailnya di atas).
Sudut Euler yang tepat > Tanda, jarak dan konvensi

Sudut biasanya ditentukan menurut aturan tangan kanan. Yakni, mereka memiliki nilai positif saat mewakili rotasi yang muncul searah jarum jam saat melihat ke arah sumbu positif, dan nilai negatif ketika rotasi muncul berlawanan arah jarum jam. Konvensi yang berlawanan (aturan tangan kiri) lebih jarang diadopsi.
Tentang rentang (menggunakan notasi interval):
untuk  α  dan  γ , kisarannya ditentukan modulo 2π radian s. Misalnya, rentang yang valid bisa jadi [ -π, π].
untuk  β , rentangnya mencakup π radian (tetapi tidak bisa dikatakan sebagai modulo π). Contohnya, bisa jadi [0, π] atau [−π/2, π/2].
Sudut  α ,  β  dan  γ  ditentukan secara unik kecuali untuk kasus tunggal bahwa bidang  xy  dan  XY  identik, yaitu ketika  z  dan sumbu  Z . Memang, jika sumbu  z  dan sumbu  Z  adalah sama,  β =0 dan hanya ( α  +  γ ) yang didefinisikan secara unik (bukan nilai individu), dan, demikian pula, jika sumbu  z  dan sumbu  Z  berlawanan,  β =π dan hanya ( α  -  γ ) yang didefinisikan secara unik (bukan nilai-nilai individu). Ambiguitas ini dikenal sebagai gimbal lock dalam aplikasi.
Ada enam kemungkinan memilih sumbu rotasi untuk sudut Euler yang tepat. Pada semuanya, sumbu rotasi pertama dan ketiga sama. Enam kemungkinan urutan tersebut adalah:
z1-x′-z2″ (rotasi intrinsik) atau z2-x-z1 (rotasi ekstrinsik)
x1-y′-x2″ (rotasi intrinsik) atau x2-y-x1 (rotasi ekstrinsik)
y1-z′-y2″ (rotasi intrinsik) atau y2-z-y1 (rotasi ekstrinsik)
z1-y′-z2″ (rotasi intrinsik) atau z2-y-z1 (rotasi ekstrinsik)
x1-z′-x2″ (rotasi intrinsik) atau x2-z-x1 (rotasi ekstrinsik)
y1-x′-y2″ (intrinsic rotations) or y2-x-y1 (rotasi ekstrinsik)
Sudut Euler yang tepat > Presesi, nutasi dan rotasi intrinsik

Presesi, nutasi, dan rotasi intrinsik (spin) didefinisikan sebagai gerakan yang diperoleh dengan mengubah salah satu sudut Euler sambil membiarkan dua konstanta lainnya. Gerakan-gerakan ini tidak diekspresikan dalam kerangka eksternal, atau dalam kerangka kerangka bodi yang ikut bergerak, tetapi dalam campuran. Mereka merupakan sistem sumbu rotasi campuran, di mana sudut pertama menggerakkan garis node di sekitar sumbu eksternal  z , yang kedua berputar di sekitar garis simpul  N  dan yang ketiga adalah rotasi intrinsik di sekitar  Z , sumbu tetap di tubuh yang bergerak.
Definisi statis menyiratkan bahwa:
α (presesi) mewakili rotasi di sekitar sumbu  z ,
β (nutasi) mewakili rotasi di sekitar sumbu  N  atau x ′,
γ (rotasi intrinsik) merepresentasikan rotasi di sekitar sumbu  Z  atau z ″.
Bila  β  adalah nol, tidak ada rotasi tentang  N . Akibatnya,  Z  bertepatan dengan  z ,  α  dan  γ  mewakili rotasi pada sumbu yang sama ( z ), dan orientasi akhir dapat diperoleh dengan rotasi tunggal sekitar  z , dengan sudut yang sama dengan α + γ.
Sebagai contoh, pertimbangkan sebuah puncak. Bagian atas berputar di sekitar sumbu simetrinya; ini sesuai dengan rotasi intrinsiknya. Hal ini juga berputar di sekitar poros pentingnya, dengan pusat massanya yang mengorbit sumbu penting; rotasi ini adalah presesi. Akhirnya, bagian atas bisa bergoyang naik turun; sudut kemiringan adalah sudut nutasi. Contoh yang sama bisa dilihat dengan pergerakan bumi.
Meskipun ketiga gerakan dapat diwakili oleh operator rotasi dengan koefisien konstan dalam beberapa bingkai, mereka tidak dapat diwakili oleh semua operator ini pada saat yang bersamaan. Dengan adanya kerangka acuan, paling banyak salah satu dari mereka akan bebas koefisien. Hanya presesi yang dapat diekspresikan secara umum sebagai matriks di dasar ruang tanpa ketergantungan sudut lainnya.
Gerakan ini juga berperilaku sebagai satu himpunan gimbal. Jika kita mengandaikan satu set bingkai, dapat bergerak masing-masing sehubungan dengan yang pertama hanya berdasarkan satu sudut, seperti gimbal, akan ada bingkai tetap eksternal, satu bingkai terakhir dan dua bingkai di tengah, yang disebut "bingkai perantara". Dua di tengah berfungsi sebagai dua cincin gimbal yang memungkinkan bingkai terakhir mencapai orientasi apa pun di ruang angkasa.
Sudut Tait–Bryan

Lihat pula: Sumbu bidang utama
Jenis kedua dari formalisme disebut Sudut Tait-Bryan, setelah Peter Guthrie Tait dan George H. Bryan. Ini adalah konvensi yang biasanya digunakan untuk aplikasi ruang angkasa, sehingga ketinggian nol derajat mewakili sikap horizontal. Sudut Tait–Bryan mewakili orientasi pesawat terhadap kerangka dunia. Saat berhadapan dengan kendaraan lain, konvensi sumbu yang berbeda dimungkinkan.
Sudut Tait–Bryan > Definisi

Definisi dan notasi yang digunakan untuk sudut Tait – Bryan serupa dengan yang dijelaskan di atas untuk sudut Euler yang tepat (definisi geometris, definisi rotasi intrinsik, definisi rotasi ekstrinsik). Satu-satunya perbedaan adalah bahwa sudut Tait – Bryan mewakili rotasi tentang tiga sumbu berbeda (yaitu x-y-z, atau x-y′-z″), sementara sudut Euler yang tepat menggunakan sumbu yang sama untuk rotasi elemen pertama dan ketiga (misalnya, z-x-z, or z-x′-z″).
Ini menyiratkan definisi yang berbeda untuk garis node dalam konstruksi geometris. Dalam kasus sudut Euler yang tepat itu didefinisikan sebagai perpotongan antara dua bidang kartesius homolog (sejajar ketika sudut Euler adalah nol; misalnya  xy  dan  XY ). Dalam kasus sudut Tait-Bryan, ini didefinisikan sebagai perpotongan dua bidang non-homolog (tegak lurus saat sudut Euler adalah nol; misalnya  xy  dan  YZ ).
Sudut Tait–Bryan > Konvensi

Tiga rotasi elemen dapat terjadi baik di sekitar sumbu sistem koordinat asli, yang tetap tidak bergerak (rotasi ekstrinsik), atau tentang sumbu dari sistem koordinat berputar, yang mengubah orientasinya setelah setiap rotasi elemen (rotasi intrinsik).
Ada enam kemungkinan untuk memilih sumbu rotasi untuk sudut Tait – Bryan. Enam kemungkinan urutan adalah:
x-y′-z″ (rotasi intrinsik) atau z-y-x (rotasi ekstrinsik)
y-z′-x″ (rotasi intrinsik) atau x-z-y (rotasi ekstrinsik)
z-x'-y″ (rotasi intrinsik) atau y-x-z (rotasi ekstrinsik)
x-z′-y″ (rotasi intrinsik) atau y-z-x (rotasi ekstrinsik)
z-y′-x″ (rotasi intrinsik) atau x-y-z (rotasi ekstrinsik): rotasi intrinsik dikenal sebagai: yaw, pitch and roll
y-x′-z″ (rotasi intrinsik) atau z-x-y (rotasi ekstrinsik)
Sudut Tait–Bryan > Signs and ranges

Konvensi Tait–Bryan banyak digunakan dalam bidang teknik dengan tujuan berbeda. Ada beberapa konvensi sumbu dalam praktik untuk memilih sumbu bergerak dan tetap, dan konvensi ini menentukan tanda-tanda sudut. Oleh karena itu, tanda-tanda harus dipelajari dalam setiap kasus dengan cermat.
Kisaran sudut ψ dan φ mencakup 2π radian. Untuk θ kisarannya mencakup π radian
Sudut Tait–Bryan > Nama alternatif

Sudut ini biasanya diambil sebagai satu dalam kerangka referensi eksternal (heading, bearing), satu dalam kerangka bergerak intrinsik (tepian) dan satu lagi di bingkai tengah, mewakili sebuah elevasi atau kemiringan sehubungan dengan bidang horizontal, yang setara dengan garis node untuk tujuan ini.
Templat:Roll pitch yaw mnemonic.svg
Untuk sebuah pesawat, mereka dapat diperoleh dengan tiga rotasi di sekitar sumbu utama jika dilakukan dengan urutan yang benar. yaw akan mendapatkan bantalan, pitch akan menghasilkan elevasi dan gulungan memberikan sudut tepian. Oleh karena itu, di luar angkasa terkadang mereka disebut menggunakan bahasa Inggris yaitu yaw, pitch and roll. Perhatikan bahwa ini tidak akan berfungsi jika rotasi diterapkan dalam urutan lain atau jika sumbu pesawat mulai pada posisi apa pun yang tidak setara dengan kerangka acuan.
Sudut Tait–Bryan, mengikuti z-y′-x″ (rotasi intrinsik), juga dikenal sebagai sudut laut, karena mereka dapat digunakan untuk menggambarkan orientasi kapal atau pesawat, atau sudut Cardan, diambil dari nama ahli matematika dan fisikawan Italia Gerolamo Cardano, yang pertama kali menjelaskan secara rinci suspensi Cardan dan sendi Cardan.
Sudut dari sebuah frame

Masalah yang umum adalah mencari sudut Euler dari bingkai tertentu. Cara tercepat untuk mendapatkannya adalah dengan menulis tiga vektor yang diberikan sebagai kolom matriks dan membandingkannya dengan ekspresi teorinya (lihat tabel matriks selanjutnya). Karenanya tiga Sudut Euler dapat dihitung. Namun demikian, hasil yang sama dapat dicapai dengan menghindari aljabar matriks dan hanya menggunakan geometri elemen. Di sini kami menyajikan hasil untuk dua konvensi yang paling umum digunakan: ZXZ untuk sudut Euler yang tepat dan  ZYX  untuk Tait–Bryan. Perhatikan bahwa konvensi lain dapat diperoleh hanya dengan mengubah nama sumbu.
Sudut dari sebuah frame > Sudut Euler yang tepat

Asumsikan bingkai dengan vektor unit (X, Y, Z) diberikan oleh koordinat mereka seperti pada diagram utama, dapat dilihat bahwa:
Dan, karena itu
kita punya
Sebagai  Z_{2} adalah proyeksi ganda dari vektor kesatuan,
Ada konstruksi serupa untuk  Y_{3}, memproyeksikannya terlebih dahulu di atas bidang yang ditentukan oleh sumbu  z  dan garis simpul. Seperti sudut antar bidang  \pi /2-\beta  dan  \cos(\pi /2-\beta )=\sin(\beta ), hal ini mengarah ke:
dan terakhir, menggunakan fungsi kosinus invers,
Sudut dari sebuah frame > Sudut Tait–Bryan

Asumsikan bingkai dengan vektor unit (X, Y, Z) diberikan oleh koordinat mereka seperti pada diagram baru ini (perhatikan bahwa sudut theta negatif), dapat dilihat bahwa:
Seperti sebelumnya,
kita punya
dengan cara yang mirip dengan yang sebelumnya:
Mencari ekspresi yang mirip dengan yang sebelumnya:
Sudut dari sebuah frame > Ucapan terakhir

Perhatikan bahwa fungsi invers sinus dan cosinus menghasilkan dua kemungkinan nilai untuk argumen tersebut. Dalam deskripsi geometri ini hanya satu solusi yang valid. Ketika Sudut Euler didefinisikan sebagai urutan rotasi, semua solusi bisa valid, tetapi hanya akan ada satu di dalam rentang sudut. Ini karena urutan rotasi untuk mencapai bingkai target tidak unik jika rentangnya tidak ditentukan sebelumnya.
Untuk tujuan komputasi, mungkin berguna untuk merepresentasikan sudut menggunakan atan2(y, x). Contohnya, dalam kasus sudut Euler yang tepat:
Konversi ke representasi orientasi lain

Artikel utama: Rotasi formalisme dalam tiga dimensi § Rumus konversi antara formalisme
Sudut euler adalah salah satu cara untuk merepresentasikan orientasi. Ada yang lain, dan dimungkinkan untuk mengubah ke dan dari konvensi lain. Tiga parameter selalu diperlukan untuk menggambarkan orientasi dalam 3-dimensi Ruang Euklides. Mereka dapat diberikan dalam beberapa cara, salah satunya sudut Euler; lihat grafik di SO(3) untuk lainnya.
Representasi orientasi yang paling banyak digunakan adalah matriks rotasi, sudut sumbu dan angka empat, juga dikenal sebagai parameter Euler–Rodrigues, yang menyediakan mekanisme lain untuk merepresentasikan rotasi 3D. Hal ini sama dengan deskripsi kelompok kesatuan khusus.
Mengekspresikan rotasi dalam 3D sebagai satuan quaternions dan bukan matriks memiliki beberapa keuntungan:
Rotasi penggabungan secara komputasi lebih cepat dan secara numerik lebih stabil.
Mengekstraksi sudut dan sumbu rotasi lebih sederhana.
Interpolasi lebih mudah. Lihat misalnya slerp.
Quaternion tidak menderita gimbal lock seperti sudut Euler.
Terlepas dari itu, kalkulasi matriks rotasi adalah langkah pertama untuk mendapatkan dua representasi lainnya.
Properti

Lihat pula: Grafik di SO(3) dan Kuarter dan rotasi spasial
Aplikasi > Kendaraan dan rangka bergerak

Artikel utama: tubuh kaku
Lihat pula: konvensi sumbu
Lihat pula

Proyeksi 3D
Representasi sudut sumbu
Konversi antara quaternions dan sudut Euler
Rotasi berantai Davenport
Teorema rotasi Euler
Quaternion
Quaternion dan rotasi spasial
Formalisme rotasi dalam tiga dimensi
Sistem Koordinat Bola