Batalyon Infanteri 141
Komandan

Tahun 1954 - 1956                       :           Mayor Inf Joehartono
Tahun 1957 - 1959                       :           Mayor Inf R. S. Broto Hamijojo.
Tahun 1959 - 1960                       :           Mayor Inf Sai Sohar.
Tahun 1960 - 1960                       :           Mayor Inf Z. Asikin.
Tahun 1960 - 1964                       :           Mayor Inf Usman.
Tahun 1964 - 1964                       :           Mayor Inf Harsona Ismail.
Tahun 1964 - 1966                       :           Mayor Inf R. A. Manaf.
Tahun 1966 - 1967                       :           Mayor Inf Sayuti.
Tahun 1967 - 1968                       :           Mayor Inf Z. Anuar
Tahun 1968 - 1969                       :           Mayor Inf Supadmo.
Tahun 1969 - 1972                       :           Mayor Inf Ahmad Kori.
Tahun 1972 - 1973                       :           Mayor Inf Har A. Bastian.
Tahun 1973 - 1976                       :           Mayor Inf M. M. Edi Tobing.
Tahun 1976 - 1980                       :           Mayor Inf Zulkarnain.
Tahun 1980 -1982                        :           Mayor Inf Ismu Nazif.
Tahun 1982 -1985                        :           Mayor Inf Suwandi.
Tahun 1985 - 1986                       :           Letkol Inf Sutan Iskandar.
Tahun 1986 - 1989                       :           Mayor Inf Sumarko.
Tahun 1989 - 1990                       :           Mayor Inf Kuswa.
Tahun 1990 - 1992                       :           Letkol Inf P.H. Sijabat.
Tahun 1992 - 1993                       :           Letkol Inf Johnny Wahab.⭐⭐
Tahun 1993 - 1995                       :           Letkol Inf Imam Santoso.
Tahun 1995 - 1997                       :           Letkol Inf Djuanda Syaifudin.
Tahun 1997 - 1999                       :           Letkol Inf Djarot Budiyanto
Tahun 1999 - 2001                       :           Letkol Inf Sumardi.
Tahun 2001 - 2003                       :           Letkol Inf A. B. Budi Wibowo.
Tahun 2003 - 2005                       :           Letkol Inf Inget Barus, S.Sos.
Tahun 2005 - 2005                       :           Letkol Inf Jefri Buang
Tahun 2005 - 2007                       :           Letkol Inf Parada Siringoringo
Tahun 2007 - 2008                       :           Letkol Inf Eko Prayitno⭐
Tahun 2008 - 2010                       :           Letkol Inf Ida Idewa Agung Hadisaputra
Tahun 2010 - 2012                       :           Letkol Inf M. Arif Suryandaru
Tahun 2012 - 2013                       :           Letkol Inf Tarunajaya, S.Ip. ⭐
Tahun 2013 – 2014                      :           Letkol Inf Feksy Dimunry Angi, S.E.
Tahun 2014 - 2015                       :           Letkol Inf Sunardi Istanto
Tahun 2015 - 2016                       :           Letkol Inf Hista Soleh Harahap
Tahun 2016                                  :           Letkol Inf Ricky B.M. Simarmata, S.Sos.
Tahun 2016 - 2018                       :           Letkol Inf M.A’an Setiawan, S.Sos., M.I.Pol.
Tahun 2018 - 2020                       :           Letkol Inf Aswin Suladi, S.E., M.AK.
Tahun 2020 - 2022                       :           Letkol Inf Dani Indrajaya , S.Ip.
Tahun 2022- 2024                        :           Letkol Inf  Arie Prasatyo Widyo Broto, S.E.
Tahun 2024 - Sekarang                    :           Mayor Inf  Syurya Dharma.