Daftar karakter Doraemon
Tokoh utama

Doraemon (ドラえもん)
Doraemon adalah robot kucing yang berwarna biru (hampir semua orang salah mengira kalau penampilan Doraemon itu mirip seperti rakun atau musang), berasal dari abad ke-22, pergi ke abad ke-20 untuk menolong Nobita. Lahir pada 3 September 2112. Ia sangat suka kue Dorayaki. Ia sering membantu Nobita saat berada dalam kesusahan.
Awalnya Doraemon berwarna kuning dan memiliki telinga. Sayangnya, telinganya hancur saat digigit tikus. Ia menangis dan berusaha mengambil cairan untuk menumbuhkan telinga, tetapi cairan tersebut salah dan malah membuat catnya luntur. Ia juga pada awalnya mengalami kesalahan dalam pemrosesan nya dan akibatnya ia gagal mengikuti test. Ia akhirnya dilelang ke keluarga kelas bawah yaitu keluarga Sewashi, keturunan Nobita.
Doraemon memiliki phobia (takut) dengan tikus, karena telinganya pernah digigit tikus. Doraemon cukup sensitif akibatnya ia bisa sulit bergerak apabila kehilangan sesuatu (seperti mur). Ia juga tidak tahan dingin. Untuk menolong Nobita biasanya Doraemon mengeluarkan alat dari kantong ajaibnya.
Menurut suatu versi cerita, Doraemon diciptakan oleh Nobita yang sudah separuh baya. Banyak yang menganggap dorayaki sebagai asal usul nama Doraemon. Bagaimanapun, diketahui dari satu jilid manga bahwa namanya berasal dari bahasa Jepang bagi "kucing liar", dora neko, dan bagian nama emon yang merupakan sebagian nama Jepang silam, seperti yang dilihat pada nama Horiemon. Wajah Doraemon berbentuk bulat di seluruh badannya, termasuk kepala, dengan tangan dan kaki berwarna putih, dan ekor yang berwarna merah.
Nobita Nobi (野比のび太)
Nobita Nobi, umumnya hanya dipanggil Nobita, adalah seorang anak kelas 4 SD yang pemalas, kurang pandai dalam pelajaran di sekolah, sering lupa mengerjakan PR (tugas sekolah di rumah) dan datang terlambat ke sekolah, sering dijahili atau dibully Suneo dan Giant, serta sering dimarahi ibunya atau gurunya dengan kejam. Untuk melakukan banyak hal ia meminjam alat dari Doraemon. Ia memilki sifat baik yang kadang membuatnya terkena masalah. Ia juga sering dianggap penakut dan cengeng.
Hobi Nobita dianggap aneh dan tak lazim. Hobinya yaitu tidur siang, bermain tali karet, dan menembak. Ia juga suka mengoleksi tutup botol. Ia memiliki banyak cita-cita namun setelah besar ia hanya menjadi karyawan di kantor.
Ia juga suka memelihara hewan, tetapi secara tersembunyi agar tidak diketahui oleh ibunya. Contoh hewan yang pernah dipelihara Nobita, yaitu kucing, anjing, anak topan atau anak angin bernama Fuko, dinosaurus, gajah Afrika, dan masih banyak lagi. Nobita merupakan tokoh utama dalam cerita Doraemon.
Shizuka Minamoto (源静香)
Shizuka Minamoto atau Nobi Shizuka (野比静香) (setelah menikah dengan Nobita), umumnya hanya dipanggil Shizuka, Shizuka adalah teman sekelas Nobita dan temannya sejak kecil. Ia rajin, baik, manis, cantik, dan aktif. Ia juga akan menjadi istri Nobita saat sudah dewasa.
Shizuka memiliki hubungan dekat dengan anak lain yang juga pintar yaitu Hidetoshi Dekisugi. Mereka sering bermain atau mengerjakan PR atau tugas sekolah dengan bersama. Hal inilah yang membuat Nobita iri dan cemburu kalau melihatnya. Ia bercita-cita menjadi pramugari dan juga sering mengikuti les piano, bermain biola, mengundang teman-temannya untuk melakukan suatu kegiatan bersamanya. Kegemarannya adalah mandi dan berendam di bak mandi (atau di Jepang dikenal dengan onsen) dan makan ubi bakar. Namun ia merasa malu jika  memakan ubi bakar di depan teman-temannya.
Suneo Honekawa (骨川スネ夫)
Suneo Honekawa, umumnya dipanggil Suneo, adalah seorang anak orang kaya, akibatnya ia sering memamerkan barang pada teman-temannya, yang membuat teman-temannya iri. Ia juga memilki wajah seperti rubah. Ia bercita-cita menjadi desainer pakaian terkenal. Ia memiliki hubungan dekat dengan Giant namun ia juga menaruh dendam pada Giant akibat barangnya yang dipinjam pada Giant tidak pernah dikembalikan.
Suneo memilki keahlian bermain sulap, bermain radio control, dan memutar piring. Ia manja, mudah meyerah, dan penakut. Ia juga suka berbohong untuk menjaga harga dirinya, juga seorang narsis. Ia memilki hobi memandangi cermin, mengoleksi barang antik, dan mengumpulkan prangko atau uang kuno.
Takeshi "Giant" Gouda (剛田武、ジャイアン; nama panggilan: Jaiyen)
Takeshi Gouda, (sering dipanggil "Giant" oleh teman-temannya), adalah anak yang memilki badan besar. Giant mudah marah dan suka melakukan kekerasan atau bullying atau paksaan apabila permintaannya tak dituruti, atau ada yang mengejeknya. Giant memilki hobi memasak dan menyanyi yang hasilnya tak memuaskan dan mengganggu teman-temannya. Ia juga suka melakukan konser, atau meminta teman-temannya mencicipi masakannya yang membuat teman-temannya ketakutan memakannya.
Giant ingin menjadi penyanyi terkenal di televisi. Ia sering membantu teman-temannya bila ada yang kesusahan meskipun jarang dilakukan. Ia memilki adik bernama Jaiko yang ia sayangi dan akan melakukan apapun demi Jaiko.