Kesultanan Cirebon
Ketegangan hubungan dengan kesultanan Mataram, perang Pacirebonan, dan meninggalnya Sultan Abdul Karim > Sultan Abdul Karim/Panembahan Ratu II (1649-1666) > Lepasnya Karawang kepada Belanda > Pangeran Kusumadinata IV (Rangga Gempol III) dari Sumedang melakukan klaim terhadap Karawang

Pangeran Kusumadinata IV bupati Sumedang atau Rangga Gempol III bercita-cita untuk menguasai kembali wilayah kerajaan Sumedang Larang seperti klaim yang pernah dilakukan oleh leluhurnya yakni Pangeran Angkawijaya bin Raden Sholeh (Kusumadinata II atau Prabu Geusan Ulun). Pangeran Kusumahdinata IV beranggapan bahwa perjanjian antara Amangkurat I dan Vereenigde Oostindische Compagnie dengan perantara James Cooper  (menurut sejarahwan Sartono Kartodiharjo nama residen tersebut ialah Jacob Couper) pada Maret 1677 menandakan bahwa Mataram sudah mulai menurun kekuatannya., untuk mewujudkan cita-citanya, Pangeran Kusumahdinata IV memulai serangannya ke wilayah Karawang, wilayah pertama yang diserang adalah wilayah Pamanukan kemudian Pangeran Kusumahdinata IV menyerang Ciasem lalu ke Ciparage.
Pada wilayah Ciparage Pangeran Kusumahdinata IV menempatkan pasukannya guna persiapan menyerang Karawang.
Sebenarnya sebelum melakukan penyerangan ke wilayah Karawang, Pangeran Kusumahdinata IV pernah mendekati Banten untuk meminta bantuan agar membantu Sumedang mendapatkan wilayah Karawang. Kesultanan Banten yang sebelumnya pernah membantu Pangeran Suriadiwangsa II bin Raja Sumedang Suriadiwangsa I menyerang Sumedang dalam rangka klaim tahta oleh Pangeran Suriadiwangsa II menerima dengan baik permintaan Pangeran Kusumahdinata IV namun dengan syarat bahwa Pangeran Kusumahdinata IV harus membantu Kesultanan Banten dalam memerangi Vereenigde Oostindische Compagnie dan Mataram, namun syarat tersebut ditolak oleh Pangeran Kusumahdinata IV mengingat keadaan pada masa itu tidak memungkinkan bagi kekuatannya untuk menyerang Vereenigde Oostindische Compagnie dan Mataram. Penolakan tersebut membuat Pangeran Kusumahdinata IV terpaksa bersiap menerima serangan Kesultanan Banten sewaktu-waktu.
Pangeran Kusumahdinata IV merupakan keturunan dari Pangeran Angkawijaya (Prabu Geusan Ulun) dari istrinya yang bernama Nyai Cukang Gede sementara Pangeran Suriadiwangsa II merupakan anak dari Suriadiwangsa I bin Sultan Cirebon Zainul Arifin dari istrinya yang bernama Ratu Harisbaya (sebelum Ratu Harisbaya menikah dengan Pangeran Angkawijaya dia sedang mengandung dua bulan dengan Sultan Cirebon Zainul Arifin (suami pertamanya) ) Suriadiwangsa I kemudian dianggap anak sendiri oleh Pangeran Angkawijaya (Prabu Geusan Ulun) suami keduanya.
Pangeran Kusumahdinata IV setelah memperhitungkan situasi, memanfaatkan keadaan dari ketidaktahuan Vereenigde Oostindische Compagnie tentang kewilayahan dengan mengirimkan surat pada tanggal 25 Oktober 1677 kepada Vereenigde Oostindische Compagnie yang isinya memohon kepada Vereenigde Oostindische Compagnie untuk menutup (menjaga) muara Cipamanukan dengan imbalan akan diberikan tanah diantara Batavia hingga Indramayu Muara Cipamanukan yang dimaksud sebenarnya adalah muara dari sungai Cipunegara yang memang telah menjadi milik Vereenigde Oostindische Compagnie, sehingga dalam hal ini Pangeran Kusumahdinata IV sebenarnya tidak menyerahkan wilayah manapun dalam kepemilikaannya kepada Vereenigde Oostindische Compagnie.