Konkordat Worms
Heinrich IV dan Heinrich V, Kaisar Romawi Suci

Heinrich IV dilahirkan pada tahun 1050. Ia menerima kekuasaan atas Jerman pada tahun 1065. Pada masa pemerintahannya ia mennghadapi berbagai kesulitan yang diakibatkan pemberontakan pangeran Sachsen dan perlawanan Paus terhadapnya. Paus Gregorius VII melarang simoni yang terus menerus dipraktikkan, sementara Raja Heinrich IV mempertahankan haknya atas simoni dan penobatan kalangan awam. Pada tahun 1075, Raja Heinrich IV berhasil mengalahkan pangeran Sachsen. Ia merasa kekuasaannya berpengaruh kuat sehingga menolak mengakui kekuasaan Paus. Kemudian Paus Gregorius VII mengancamnya dengan ekskomunikasi pada tahun 1076, sehingga Raja Heinrich IV kehilangan dukungan dari Gereja dan pejabat Gereja lainnya. Pangeran Sachsen bangkit lagi melawan raja yang dibantu oleh para pangeran lainnya, dan menuntut agar raja berdamai kembali dengan Paus. Raja Heinrich IV takut kehilangan kekuasaannya atas Jerman sehingga ia pergi ke tempat peristirahatan Paus di Canossa untuk meminta pengampunan. Raja Heinrich IV berjalan kaki dengan telanjang kaki, dan berpakaian compang-camping sebagai tanda penyesalannya. Paus Gregorius VII tidak segera menerimanya, dan membiarkan sang raja kedinginan, selama tiga hari tiga malam pada musim dingin. Kemudian Paus mengampuninya dan mengembalikan jabatannya sebagai raja Jerman dan Kaisar Romawi Suci. Peristiwa ini terjadi pada tahun 1077. Walaupun Heinrich IV sudah mengakui dosanya, para bangsawan Jerman dan uskup-uskup Jerman telah memilih Rudolf I dari Swabia sebagai raja Jerman pada Maret 1077. Oleh sebab itu, perdamaian antara Paus dan Heinrich IV tidak berlangsung lama. Heinrich IV bangkit lagi melawan Paus pada tahun 1080 dan mengangkat seorang Antipaus Klemens III, yang kemudian melantik Heinrich IV sebagai raja Jerman. Pertikaian ini berlangsung hingga tahun 1100. Pada tahun 1084, Heinrich IV menyerang Roma dan berhasil menawan Paus. Roma dijarah dan dibakar sebagian, dan Paus Gregorius VII meninggal pada 25 Mei 1085 di pengasingan. Kata-kata terakhir yang dia ucapkan adalah, "Saya telah mencintai keadilan dan membenci kedurhakaan, dan karena itu saya mati di pengasingan." Heinrich IV juga berhasil memadamkan pemberontakan pangeran Sachsen pada tahun 1089. Paus Paus Gregorius VII meninggal dalam keterpurukan yang dalam, sementara Heinrich IV dan Antipaus Klement III telah menang. Heinrich IV telah sangat melampaui batas, karena telah mengangkat seorang Antipaus dalam mempertahankan kekuasaannya.
Setelah kematian Paus Gregorius VII, para Kardinal memilih seorang Paus baru, yaitu Paus Viktor III, yang berada di bawah pengaruh Normandia. Antipaus Klement III masih menduduki St. Peter's, ketika Viktor III meninggal, dan para Kardinal kemudian mengangkat Paus Urban II (1088-99). Dia adalah satu dari tiga pria yang disarankan Paus Gregorius VII sebagai penggantinya. Paus Urban II menyerukan Perang Salib Pertama, yang menyatukan Eropa Barat, dan mendamaikan mayoritas uskup yang telah meninggalkan Paus Gregorius VII. Pada akhirnya, reformasi Gregorian menang atas Heinrich IV. Pemerintahan Heinrich IV menunjukkan kelemahan sistem monarki Jerman, di mana penguasa sangat bergantung pada kebaikan orang-orang besar, dan bangsawan negerinya. Selain itu pejabat teknis dan pangeran diangkat secara turun-temurun. Pemerintahannya juga bergantung pada sumber daya gereja-gereja. Sementara Heinrich IV mengasingkan Gereja Roma dan banyak tokoh di kerajaannya sendiri. Hal ini menyebabkan terjadinya pemberontakan terorganisasi selama bertahun-tahun. Heinrich IV juga gagal menciptakan birokrasi yang tepat untuk menggantikan bawahannya yang tidak taat. Selain itu, pemberontakan dilakukan oleh anak-anaknya sendiri, yaitu Konrad yang memberontak pada tahun 1093 dan kemudian Heinrich V, melakukan pemberontakan pada tahun 1104-1106. Bangsa-bangsa menjadi semakin mandiri, dan Gereja menarik dukungan. Heinrich IV menghabiskan tahun-tahun terakhir hidupnya dengan sangat susah payah dalam mempertahankan kekuasaannya. Heinrich IV wafat pada tahun 1106, dan Paus tidak mengizinkan diadakannya upacara pemakaman Kristen karena saat itu, Heinrich IV sedang dalam disiplin ekskomunikasi. Kematian Heinrich IV menghindarkan Jerman dari perang saudara, di mana pertikaian antara Raja Heinrich IV dengan Paus Gregorius VII sebenarnya adalah sikap penolakan raja-raja di berbagai negara terhadap kekuasaan Paus (Gereja) atas negara. Dengan kata lain, peristiwa ini merupakan penolakan negara berdaulat terhadap konsep Paus Innosensius III mengenai hubungan pemerintah dan Gereja.