Pemandu inframerah
Pola pemindaian dan modulasi > Pemindaian berbentuk kerucut cone

Peningkatan besar pada konsep dasar spin-scan adalah pemindai berbentuk kerucut atau con-scan. Dalam susunan ini, reticle tetap ditempatkan di depan detektor dan keduanya ditempatkan pada titik fokus teleskop reflektor Cassegrain kecil. Cermin sekunder teleskop diarahkan sedikit keluar dari sumbunya, dan berputar. Hal ini menyebabkan gambar target diputar di sekitar reticle, bukan reticle itu sendiri yang berputar.
Perhatikan contoh sistem di mana cermin pencari dimiringkan pada 5 derajat, dan rudal melacak target yang saat ini berpusat di depan rudal. Ketika cermin berputar menyebabkan bayangan benda dipantulkan ke arah yang berlawanan, sehingga dalam hal ini bayangan bergerak melingkar 5 derajat dari garis tengah reticle. Artinya, bahkan target yang berada di tengah pun menghasilkan sinyal yang bervariasi saat melewati tanda pada reticle. Pada saat yang sama, sistem spin-scan akan menghasilkan keluaran konstan di pusatnya nol. Flare akan tetap terlihat oleh pencari con-scan dan menyebabkan kebingungan, tetapi flare tidak akan lagi membanjiri sinyal target seperti yang terjadi pada kasus spin-scan ketika flare meninggalkan titik nol.
Mengekstraksi bantalan target berlangsung dengan cara yang sama seperti sistem spin-scan, membandingkan sinyal keluaran dengan sinyal referensi yang dihasilkan oleh motor yang memutar cermin. Namun, mengekstraksi angle-off agak lebih rumit. Dalam sistem spin-scan, lamanya waktu antar pulsalah yang mengkodekan sudut, dengan menambah atau mengurangi kekuatan sinyal keluaran. Hal ini tidak terjadi pada sistem pemindaian, yang mana gambar secara kasar selalu terpusat pada reticle. Sebaliknya, cara pulsa berubah selama satu siklus pemindaianlah yang mengungkapkan sudutnya.
Misalkan sebuah target terletak 10 derajat di sebelah kiri garis tengah. Ketika cermin diarahkan ke kiri, target tampak dekat dengan pusat cermin, dan dengan demikian memproyeksikan bayangan 5 derajat ke kiri garis tengah reticle. Bila sudah diputar hingga mengarah lurus ke atas, sudut relatif sasarannya adalah nol, sehingga bayangan tampak 5 derajat ke bawah dari garis tengah, dan bila diarahkan ke kanan, 15 derajat ke kiri.
Karena sudut-off pada reticle menyebabkan panjang pulsa keluaran berubah, hasil dari sinyal yang dikirim ke mixer adalah modulasi frekuensi (FM), naik dan turun selama siklus putaran. Informasi ini kemudian diekstraksi dalam sistem kontrol untuk panduan. Salah satu keuntungan utama sistem con-scan adalah sinyal FM sebanding dengan sudut mati, yang memberikan solusi sederhana untuk menggerakkan permukaan kontrol dengan lancar, sehingga menghasilkan aerodinamika yang jauh lebih efisien. Hal ini juga sangat meningkatkan akurasi; rudal spin-scan yang mendekati target akan terkena sinyal terus-menerus saat target bergerak masuk dan keluar dari garis tengah, menyebabkan kontrol bang-bang mengarahkan rudal dalam koreksi liar, sedangkan sinyal FM dari con-scan menghilangkan hal ini. efektif dan meningkatkan kemungkinan kesalahan melingkar (CEP) hingga sedikitnya satu meter.
Kebanyakan sistem pemindaian berusaha menjaga gambar target sedekat mungkin dengan tepi reticle, karena hal ini menyebabkan perubahan terbesar pada sinyal keluaran saat target bergerak. Namun, hal ini juga sering menyebabkan target menjauh dari reticle sepenuhnya ketika cermin diarahkan menjauhi target. Untuk mengatasi hal ini, bagian tengah reticle dicat dengan pola transmisi 50%, sehingga ketika gambar melintasinya, keluarannya menjadi tetap. Namun karena cermin bergerak, periode ini menjadi singkat, dan pemindaian normal yang terputus dimulai saat cermin mulai mengarah ke target lagi. Pencari dapat mengetahui kapan gambar berada di wilayah ini karena terjadi tepat di seberang titik ketika gambar jatuh seluruhnya dari pencari dan sinyal menghilang. Dengan memeriksa sinyal ketika diketahui melintasi titik ini, sinyal AM yang identik dengan spin-scan seeker dihasilkan. Jadi, dengan biaya tambahan elektronik dan pengatur waktu, sistem con-scan dapat mempertahankan pelacakan bahkan ketika target berada di luar sumbu, yang merupakan keuntungan besar lainnya dibandingkan bidang pandang terbatas dari sistem spin-scan.