Liu Heita
Berontak terhadap Dinasti Tang

Tahun 621, Li Shimin, Pangeran Qin, putra Kaisar Gaozu menyerang Wang Shichong. Walaupun hubungan Dou dengan Wang buruk, tetapi Dou berpikir jika Dinasti Tang berhasil mengalahkan Wang, maka posisinya cepat atau lambat akan terancam oleh Tang. Sehingga ia mau tidak mau memimpin pasukannya ke Luoyang, ibu kota Zheng, untuk membebaskan kota itu dari kepungan pasukan Tang. Sebelum Dou berhasil mencapai Luoyang, Li Shimin sudah menghadangnya di Terusan Hulao, sebelah timur Luoyang. Dalam pertempuran yang dikenal sebagai Pertempuran Hulao itu, Dou mengalami kekalahan dan tertangkap oleh pasukan Tang. Dengan tertangkapnya Dou, Wang tidak mempunyai pilihan lain selain menyerah. Pasukan Xia berniat untuk berperang hingga titik darah penghabisan, tetapi di bawah pimpinan pejabat Xia, Qi Shanxing, mereka pun menyerah pada Tang.
Dou dibawa menghadap Kaisar Gaozu yang belakangan menjatuhkan hukuman mati padanya. Beberapa mantan jenderal dan pejabat Xia yang telah hidup sebagai rakyat biasa yang merasa didiskreditkan dan dicemooh pasukan Tang takut mereka juga akan terkena hukuman mati, maka mereka diam-diam berkumpul dan menyusun rencana untuk berontak di bawah pimpinan Gao Yaxian, mantan jenderal Xia. Ketika mereka mendengar dari seorang peramal yang mengatakan bahwa akan muncul seorang pemimpin di antara mereka yang bermarga Liu, mereka menawarkan tampuk kepemimpinan pada Jenderal Liu Ya, tetapi ia menolak sehingga dibunuh oleh mereka. Kemudian mereka menawarkannya pada Liu Heita yang saat itu telah mengundurkan diri dan mencari nafkah dari berkebun, karena dibujuk terus, Liu akhirnya menerimanya. Pada musim gugur tahun 621, mereka berontak dan menduduki Zhangnan. Satu persatu mantan pejabat Xia kembali mengangkat senjata dan bergabung dengan mereka. Liu memberi persembahan untuk menghormati arwah Dou dan mendeklarasikan bahwa Kerajaan Xia telah bangkit kembali untuk membalaskan dendamnya. Pemberontakannya memengaruhi seorang pemimpin pemberontak lain bernama Xu Yuanlang, yang sebelumnya telah menyerah pada Tang, Xu kini bergabung bersama Liu sebagai pemberontak.
Mendengar pemberontakan itu, Kaisar Gaozu mengirimkan sepupunya, Li Shentong, Pangeran Huai’an untuk bekerjasama dengan Li Yi, Pangeran Yan, menumpas pemberontak. Liu mengalahkan Li Shentong di Raoyang (sekarang Hengshui, Hebei) dan tak lama kemudian juga mengalahkan Li Yi, kemenangan ini membuat pamornya terkenal di wilayah itu. Ia juga menjalin persekutuan dengan pemimpin pemberontak lain bernama Gao Kaidao dan suku Tujue Timur (Turki). Sekitar awal tahun 622, ia mengalahkan Li Xiaochang (putra dari sepupu kaisar) dan Jenderal Li Shiji, dengan demikian ia telah merebut kembali seluruh wilayah bekas Kerajaan Xia di utara Sungai Kuning. Kaisar Gaozu yang baru menyadari bahwa Liu bukanlah lawan yang bisa dipandang sebelah mata, mengirim putra keduanya, Li Shimin dan putra keempat, Li Yuanji, Pangeran Qi untuk menumpas pemberontakan Liu. Pada musim panas 622, Liu menggelari dirinya sebagai Pangeran Handong (汉东王), ia mengorganisasi pemerintahannya sama seperti Dou dulu, ia banyak mempekerjakan para mantan pejabat Xia. Sejarah mencatat bahwa ia lebih hebat dan lebih tegas dalam tindakan-tindakan militernya daripada Dou. Ia menjadikan Mingzhou (sekarang wilayah Handan) sebagai ibu kotanya.