Apollo 11
Misi > Meninggalkan Bulan

Aldrin masuk ke Eagle terlebih dahulu. Dengan susah payah, para astronaut mengangkut film dan dua kotak sampel berisi 2.155 kilogram (4.751 pon) material permukaan Bulan memasuki lubang palka LM menggunakan perangkat katrol kabel datar yang disebut Lunar Equipment Conveyor (LEC). Alat ini rupanya kurang efisien, dan misi berikutnya kebanyakan mengangkut peralatan dan sampel menuju LM dengan menggunakan tangan. Armstrong mengingatkan Aldrin mengenai tas berisi barang memorabilia di saku lengan bajunya, dan Aldrin melemparkan tas tersebut ke bawah. Armstrong kemudian melompat ke anak tangga ketiga, dan menaiki LM. Setelah beralih ke pendukung kehidupan LM, para astronaut mengurangi beban dan siap untuk kembali ke orbit Bulan, setelah terlebih dahulu menanggalkan ransel PLSS, sepatu, kamera Hasselblad yang kosong, dan peralatan lainnya. Lubang palka ditutup kembali pada pukul 05.11.13. Mereka kemudian mengisi tekanan LM dan bersiap tidur.
Penulis pidato kepresidenan William Safire telah menyiapkan pengumuman In Event of Moon Disaster untuk dibacakan oleh Nixon jika astronaut Apollo 11 tidak berhasil pulang dengan selamat ke Bumi. Pengumuman tersebut dikirim dalam bentuk memo oleh Safire kepada Kepala Staf Gedung Putih Nixon, H. R. Haldeman, dengan Safire menyarankan protokol yang akan diikuti oleh pemerintah sebagai reaksi terhadap musibah tersebut. Sesuai rencana, Mission Control akan "memutus komunikasi" dengan LM, dan seorang pendeta akan "mendoakan arwah para astronaut dengan khusyuk" dalam upacara kematian selayaknya pemakaman di laut. Paragraf terakhir naskah yang disiapkan berisikan alusi terhadap puisi Perang Dunia karya Rupert Brooke, "The Soldier".
Saat bergerak di dalam kabin, Aldrin tanpa sengaja merusak pemutus sirkuit yang berfungsi menyalakan mesin utama untuk lepas landas dari Bulan. Ada kekhawatiran bahwa hal ini akan menyebabkan mesin tidak bisa menyala, menjebak mereka di Bulan. Tetapi, sebuah pulpen digunakan untuk mengaktifkan sakelar; jika saja ini tidak berhasil, maka sirkuit LM akan dikonfigurasi ulang untuk menyalakan mesin.
Selama lebih dari 21 ½ jam di permukaan Bulan, selain peralatan ilmiah, para astronaut juga meninggalkan: palka misi Apollo 1 untuk mengenang astronaut Roger Chaffee, Gus Grissom, dan Edward White, yang tewas setelah modul komando mereka terbakar saat pengujian pada bulan Januari 1967; dua medali peringatan kosmonaut Soviet Vladimir Komarov dan Yuri Gagarin, yang tewas pada tahun 1967 dan 1968; sebuah tas memorabilia berisi replika emas dahan zaitun sebagai simbol perdamaian tradisional; dan cakram pesan silikon yang memuat pesan kebaikan Presiden Eisenhower, Kennedy, Johnson, dan Nixon, beserta pesan dari pemimpin 73 negara di seluruh dunia. Cakram ini juga memuat daftar kepemimpinan Kongres AS, daftar anggota komite DPR dan Senat yang berjasa mengesahkan undang-undang NASA, serta nama-nama pejabat penting NASA.
Setelah beristirahat selama tujuh jam, awak dibangunkan oleh Houston untuk mempersiapkan penerbangan pulang ke Bumi. Dua setengah jam kemudian, pada pukul 17.54.00 UTC, keduanya terbang menggunakan kapsul atas Eagle untuk bergabung kembali dengan Collins di Columbia di orbit Bulan. Film yang direkam dari kapsul atas LM setelah lepas landas dari Bulan menampakkan bendera Amerika, yang ditancapkan sejauh 25 kaki (8 m) dari kapsul bawah, rebah akibat terpaan mesin kapsul atas. Aldrin mendongak tepat waktu untuk menyaksikan bendera tersebut jatuh: "Kapsul atas LM terpisah... Saya berkonsentrasi pada komputer, dan Neil sedang mempelajari indikator sikap, tetapi saya mendongak cukup lama untuk melihat bendera itu lepas." Misi Apollo selanjutnya menancapkan tiang bendera lebih jauh dari lokasi pendaratan LM untuk menghindari kasus serupa.