Negara-negara Tentara Salib
Latar belakang > Eropa Katolik

Artikel utama: Abad Pertengahan Awal dan Abad Pertengahan Madya
Lihat pula: Sengketa Investitur, Kiprah penaklukan bangsa Norman di selatan Italia, dan Reconquista
Mayoritas Tentara Salib berasal dari kawasan yang pernah menjadi wilayah Kekaisaran Kulawangsa Karling sekitar tahun 800 tarikh Masehi. Negara besar itu sudah pecah menjadi dua negara penerus yang renggang persatuannya, yaitu Kerajaan Prancis, dan Kekaisaran Romawi Suci yang berdaulat atas Jerman beserta Italia Utara dan sekitarnya. Jerman terbagi-bagi menjadi beberapa kadipaten semisal Lotharingen Hilir dan Saksen. Para adipati Jerman pun tidak selalu patuh kepada kaisar. Prancis malah lebih renggang lagi persatuannya. Raja-raja Prancis hanya memerintah secara langsung di daerah pusat yang kecil, sementara daerah-daerah selebihnya diperintah oleh para bupati atau adipati. Beberapa di antara kepala-kepala daerah itu sangat kaya dan berkuasa, terutama Adipati Aquitania, Adipati Normandia, Bupati Anjou, Bupati Champagne, Bupati Flandria, dan Bupati Toulouse. Jerman maupun Prancis dikelilingi banyak negara merdeka, masing-masing diperintah seorang raja, salah satunya adalah Inggris, negara monarki Eropa Barat dengan pemerintahan yang paling terpusat.
Umat Kristen Barat dan umat Islam lebih sering berinteraksi lewat peperangan dan perdagangan. Sepanjang abad ke-8 dan ke-9, umat Islam giat melancarkan serangan, dan perhubungan niaga lebih menguntungkan Dunia Islam. Eropa masih udik dan terbelakang, hanya sedikit yang dapat ditawarkannya selain bahan baku dan budak belian sebagai ganti rempah-rempah, bahan sandang, dan barang-barang mewah lainnya dari Timur Tengah. Perubahan iklim yang terjadi pada Zaman Hangat Abad Pertengahan mendatangkan dampak yang berbeda di Timur Tengah dan di Eropa Barat. Perubahan tersebut mengakibatkan kemarau panjang di Dunia Timur, tetapi melipatgandakan hasil panen di Dunia Barat. Peningkatan hasil panen mendorong pertumbuhan populasi, ekspansi niaga, serta munculnya golongan elit militer dan pengusaha yang makmur.
Di Eropa Katolik, tata negara dan tata kemasyarakatan diselaraskan dengan pranata-pranata feodal. Kekayaan dalam bentuk lahan biasanya merupakan anugerah bumi lungguh, ganjaran atas jasa bakti yang akan diberikan si penerima anugerah atau kawula kepada si pemberi anugerah atau majikan. Kawula berutang bakti kepada majikan, dan diharapkan untuk menyumbangkan tenaga maupun pikiran dalam perjuangan majikannya. Tindak kekerasan merajalela di mana-mana, dan muncul suatu golongan pejuang yang bertunggangan kuda, yakni golongan kesatria. Banyak kesatria membangun puri, dan perseteruan antarkesatria kerap menyengsarakan populasi yang tidak bersenjata. Geliat pertumbuhan golongan kesatria terjadi bersamaan dengan penundukan kaum tani merdeka menjadi kawula tani, tetapi keterkaitan di antara kedua proses tersebut tidaklah jelas. Lantaran orang dapat menjadi majikan feodal dengan cara mendaulat lahan, kaum ningrat di Dunia Barat pun dengan sukarela melancarkan kampanye-kampanye militer ofensif, bahkan sampai ke tempat-tempat yang jauh. Ekspansi Eropa Katolik di kawasan Laut Tengah bermula pada paro akhir abad ke-11. Panglima-panglima perang Norman merampas kawasan selatan Italia dari Kekaisaran Romawi Timur dan mendepak raja-raja Islam dari Sisilia. Bangsawan-bangsawan Prancis bergegas mendatangi Semenanjung Iberia untuk memerangi orang Moro di Andalus, dan armada-armada Italia melancarkan aksi serbu-jarah di bandar-bandar Afrika Utara. Perubahan arah angin kekuasaan ini menguntungkan kaum saudagar Eropa, khususnya saudagar-saudagar asal Amalfi, Genova, Pisa, dan Venesia, negara-negara kota di Italia. Kiprah mereka menggeser peran tengkulak-tengkulak Yahudi dan Islam di kancah perniagaan lintas Laut Tengah, dan armada-armada mereka menjadi angkatan-angkatan laut yang terkemuka di kawasan itu.
Menjelang Perang Salib, sesudah seribu tahun lamanya para paus silih berganti memerintah tanpa jeda, kepausan merupakan lembaga tertua di Eropa. Para paus dipandang sebagai pengganti Rasul Petrus, dan sangat dihormati. Di Eropa Barat, Reformasi Gregorian membatasi pengaruh umat awam dalam kehidupan beragama dan menguatkan wewenang paus atas kaum rohaniwan. Umat Kristen Timur tetap memandang paus tidak lebih daripada salah seorang di antara lima pucuk pimpinan Gereja yang digelari "batrik", dan menolak gagasan supremasi paus. Penolakan terhadap supremasi paus serta berbagai macam ketidaksamaan di bidang teologi dan liturgi menimbulkan pertengkaran-pertengkaran sengit yang kian meruncing tatkala seorang utusan paus mengekskomunikasi Batrik Oikumene Konstantinopel pada tahun 1054. Batrik Aleksandria, Batrik Antiokhia, dan Batrik Yerusalem memihak Batrik Oikumene melawan lembaga kepausan, tetapi Skisma Timur–Barat belum sampai ke tahap tak-terelakkan, dan Gereja Katolik masih bersatu sempurna dengan Gereja Ortodoks. Reformasi Gregorian menguarkan pengaruh paus dalam urusan-urusan duniawi. Demi berbagai tujuan politik, para paus mengekskomunikasi lawan-lawan mereka, menempatkan seantero negeri di bawah interdiksi, dan menjanjikan pahala rohani sebagai ganti kerelaan orang untuk mengangkat senjata bagi kepentingan mereka. Pada tahun 1074, Paus Gregorius VII malah menjajaki kemungkinan untuk memimpin sendiri suatu kampanye militer melawan orang Turki yang merongrong kedaulatan Romawi Timur di Anatolia.