Perang Kleomenes
Pertempuran Ladokeia dan pembaruan

Di kemudian hari pada tahun 227 SM, Kleomenes menyuap para ephor supaya mengizinkannya melanjutkan kampanyenya melawan Akhaia. Berhasil dengan suapnya, dia maju ke wilayah Megalopolis dan menaklukkan Desa Leuktra. Sebagai tanggapannya, sebuah pasukan Akhaia tiba, merebut kembali kota itu dan memberikan kekalahan kecil kepada pasukan Sparta yang berbasis di dekat tembok kota. Dengan demikian Kleomenes terpaksa memundurkan pasukannya melalui serangkaian jurang. Aratos melarang pasukan Akhaia mengejar pasukan Sparta melalui jurang, namun Lydiadas dari Megalopolis melanggar perintah itu dan memimpin pasukan kavalerinya untuk mengejar pasukan Sparta. Mengambil keuntungan dari medan yang sulit dan kavaleri musuh yang tercerai-berai, Kleomenes mengirim tentara Kreta dan Tarantonya untuk menghadapi Lydiadas. Mereka memukul mundur pasukan kavaleri itu, dan Lydiadas pun ikut terbunuh. Pasukan Sparta, bersemangat karena kesuksesan ini, menyerang pasukan utama Akhaia dan mengalahkan keseluruhan pasukan itu. Akhaia begitu murka dan kehilangan semangat akibat kegagalan Aratos untuk mendukung Lydiadas. Akibatnya, Akhaia tidak melancarkan serangan lebih lanjut pada tahun tersebut.
Kleomenes, yang sudah yakin akan kekuatan posisinya, mulai merencanakan melawan para ephor. Pertama-tama dia merekrut ayah tirinya, membujuknya dengan tujuan menyingkirkan para ephor. Kleomenes kemudian berpendapat mereka dapat membuat properti umum ephor untuk semua warga negara dan bekerja ke arah pencapaian supremasi Sparta di Yunani. Setelah berhasil membujuk ayah tirinya, Kleomenes mulai mempersiapkan revolusinya. Dengan mengerahkan tentara yang menurutnya paling mungkin untuk menentangnya (kemungkinan supaya mereka terbunuh), dia menaklukkan Heraia dan Aseia. Dia juga membawakan makanan bagi para warga Orkhomenos-yang sedang dikepung oleh Akhaia-sebelum kemudian berkampanye di luar Mantineia. Kampanye ini membuat musuhnya kelelahan, sehingga mereka tetap bertahan di Arkadia untuk dapat beristirahat. Kleomenes maju dari Sparta bersama pasukan bayarannya dan mengirim beberapa pengikutnya yang setia untuk membunuh para ephor. Empat dari lima ephor berhasil dibunuh; satu-satunya yang selamat adalah Agylaios, yang berhasil kabur dan berlindung di sebuah kuil.
Dengan dilenyapkannya para ephor, Kleomenes mulai melaksanakan pembaruannya. Pertama-tama, dia menyerahkan tanahnya kepada negara; langkah ini dengan cepat diikuti oleh ayah tiri dan kawan-kawannya, dan kemudian oleh seluruh rakyat Sparta. Dia membagi-bagi seluruh tanah Sparta, memberikan lahan dengan luas yang sama bagi tiap warga. Dia meningkatkan jumlah populasi warga negara dengan cara memberikan kewarganegaraan kepada beberapa perioeci, yang merupakan kelas menengah Sparta namun ketika itu tidak memiliki kewarganegaaan Sparta. Dengan bertambahnya jumlah warga negara, Kleomenes dapat membentuk pasukan yang lebih besar; dia melatih 4.000 hoplites dan mengembalikan disiplin sosial dan militer lama Sparta. Dia juga memperkuat pasukannya dengan memasukkan sarissa (tombak) Makedonia. Kleomenes melengkapi pembaruannya dengan menempatkan saudaranya, Eukleidas, sebagai raja, menjadikannya raja Agiad pertama dalam dinasti Eurypontid.