William sang Penakluk
Menginvasi Inggris > Pertempuran Hastings

Artikel utama: Pertempuran Hastings
Sesudah menewaskan Harald Hardrada dan Tostig, Harold menyiagakan sebagian besar pasukan di kawasan utara, termasuk pasukan-pasukan yang dipimpin Morcar dan Edwin, kemudian mengerahkan pasukan selebihnya ke selatan untuk menghadapi invasi bangsa Norman. Kabar pendaratan William mungkin sekali sampai ke telinga Harold dalam perjalanannya ke kawasan selatan. Harold beristirahat seminggu lamanya di London sebelum melanjutkan pergerakan pasukan ke Hastings, jadi perjalanan ke selatan agaknya makan waktu seminggu, dengan menempuh jarak 27 mil (43 kilometer) per hari, karena jarak tempuh London-Hasting mencapai kurang lebih 200 mil (320 kilometer). Meskipun Harold berusaha mengejutkan pasukan Normandia, para pengintai William melaporkan kedatangan pasukan Inggris kepada sang adipati. Kejadian-kejadian menjelang Pertempuran Hastings agak simpang siur, karena sumber-sumber yang ada menyajikan keterangan-keterangan yang saling bertentangan, tetapi semua sumber tersebut sama-sama menyebutkan bahwa William memimpin pasukan Normandia keluar dari puri dan maju menyongsong musuh. Harold bertahan di puncak Bukit Senlac (sekarang Battle, Sussex Timur), kira-kira 6 mil (9,7 kilometer) jauhnya dari puri William di Hastings.
Pertempuran pecah sekitar pukul 9 pagi pada tanggal 14 Oktober dan berlangsung sepanjang hari. Meskipun jalan pertempuran secara garis besar dapat diketahui, perinciannya simpang siur karena sumber-sumber pustaka menyajikan laporan yang bertentangan satu sama lain. Meskipun kekuatan tempur kedua belah pihak dari segi jumlah personel cukup imbang, William memiliki pasukan berkuda maupun pasukan pejalan kaki, termasuk sejumlah besar prajurit pemanah, sementara Harold hanya membawa prajurit-prajurit pejalan kaki dan sejumlah kecil atau mungkin pula tanpa prajurit pemanah. Prajurit-prajurit Inggris membentuk dinding perisai di sepanjang baris depan, dan mula-mula sangat efektif sampai-sampai pasukan Normandia terdesak mundur dengan banyak korban. Sejumlah prajurit Breton di pihak William menjadi kalang kabut dan melarikan diri. Sejumlah prajurit Inggris agaknya mengejar prajurit-prajurit Breton yang kabur, tetapi malah dihadang dan dihancurkan pasukan berkuda Normandia. Saat prajurit-prajurit Breton kabur, tersiar desas-desus di pihak Normandia bahwa William sudah gugur, tetapi William berhasil mengobarkan kembali semangat juang pasukannya. Pasukan Norman dua kali pura-pura mundur guna memancing pasukan Inggris untuk melakukan pengejaran sehingga mudah dihancurkan pasukan berkuda Normandia. Keterangan-keterangan tertulis mengenai kejadian-kejadian pada sore hari itu jauh lebih simpang siur, tetapi agaknya kejadian yang paling menentukan kelanjutan perang adalah gugurnya Harold. Ada macam-macam cerita tentang gugurnya Harold. Menurut Guillaume de Jumièges, Harold tewas di tangan William. Tapestri Bayeux pernah diklaim menampilkan gambar peristiwa gugurnya Harold dengan sebatang anak panah tertancap pada sebelah matanya, tetapi mungkin saja gambar tersebut adalah hasil perbaikan yang baru dilakukan kemudian hari agar menampilkan adegan yang sesuai dengan cerita-cerita abad ke-12 bahwasanya Harold tewas akibat sebatang anak panah yang mengenai kepalanya.
Jenazah Harold baru dapat dikenali sehari sesudah pertempuran usai, mungkin dari kelengkapan tempurnya, mungkin juga dari tanda di tubuhnya. Korban tewas di pihak Inggris, termasuk beberapa saudara dan kesatria pribadi Harold, dibiarkan tergelatak di medan tempur. Gytha, ibu Harold, meminta jasad putranya dan menawarkan emas seberat jasad mendiang sebagai gantinya, tetapi ditampik William. Atas perintah William, jenazah Harold dibuang ke laut, tetapi tidak jelas lokasi pelaksanaannya. Para rahib penghuni Biara Waltham yang dibangun Harold kemudian hari mengklaim bahwa jenazah sang raja telah dimakamkan secara diam-diam di biara itu.