András II dari Hungaria
Bertakhta > Perang Salib András (1217-1218)

Pada bulan Juli 1216, Paus Honorius III yang baru terpilih sekali lagi meminta András untuk memenuhi sumpah ayahandanya untuk memimpin sebuah perang salib. András, yang menunda perang salib setidaknya tiga kali (pada tahun 1201, 1209 dan 1213), akhirnya setuju. Steven Runciman, Tibor Almási dan sejarahwan modern lainnya mengatakan bahwa András berharap bahwa keputusannya akan meningkatkan kemungkinan terpilih sebagai Kaisar Latin Konstantinopel, karena pamanda istrinya, Kaisar Heinrich telah meninggal pada bulan Juni. Menurut sepucuk surat yang ditulis oleh Paus Honorius pada tahun 1217, para utusan dari Kekaisaran Latin benar-benar memberitahu András bhawa mereka berencana untuk memilih ia atau ayah mertuanya, Pierre de Courtenay, sebagai kaisar. Para baron Kekaisaran Latin memilih Pierre de Courtenay pada musim panas tahun 1216.
András menjual dan menggadaikan kerajaan untuk membiayai kampanyenya, yang menjadi bagian dari Perang Salib Kelima yang lebih luas. Ia meninggalkan hak warisnya atas Zadar demi mendukung Republik Venesia sehingga ia dapat menjamin pengiriman untuk pasukannya. Ia mempercayakan Hungaria kepada Uskup Agung János dari Esztergom, dan memberi Kroasia dan Dalmasia kepada Pontius de Cruce, kepala biara Templar di Vrana. Pada bulan Juli 1217, András berangkat dari Zagreb, ditemani oleh Luitpold VI dari Austria dan Otto I dari Merania. Pasukannya begitu besar — setidaknya 10,000 tentara berkuda dan infanteri yang tak terhitung jumlahnya — yang sebagian besar tinggal di belakang ketika András dan pasukannya tiba di Split dua bulan kemudian. Kapal-kapal itu mengangkut mereka ke Akko, di mana mereka mendarat pada bulan Oktober.
Para pemimpin perang salib termasuk Jean dari Brienne, Raja Yerusalem, Luitpold dari Austria, Grand Master Hospitaller, Kesatria Kenisah dan Kesatria Teutonik. Mereka mengadakan sebuah konsili perang di Akko, dengan András memimpin pertemuan tersebut. Pada awal bulan November, para tentara perang salib meluncurkan sebuah kampanye ke Sungai Yordan, yang memaksa Al-Adil I, Sultan Mesir, menarik diri tanpa bertempur; para tentara perang salib kemudian menjarah Beit She'an. Setelah para tentara perang salib kembali ke Akko, András tidak berpartisipasi dalam tindakan militer lainnya. Sebaliknya, ia mengumpulkan relikui, termasuk sebuah kendi air yang diduga digunakan saat Perkawinan di Kana, kerangka kepala Santo Stefanus dan Santa Margaretha, tangan kanan rasul-rasul Tomas dan Bartolomeus dan bagian dari Tongkat Harun. Jika laporan Tomas Arkodiakonus tentang "pria jahat dan berani" di Akko yang "dengan cerobohnya memberinya minuman beracun" dapat diandalkan, ketidakaktifan András disebabkan oleh penyakit.
András memutuskan untuk kembali ke rumah pada awal tahun 1218, meskipun Raoul dari Merencourt, Patriarkat Latin Yerusalem, mengancamnya dengan ekskomunikasi. András pertama-tama mengunjungi Tripoli dan berpartisipasi di dalam pernikahan Bohemond IV dari Antiokhia dan Melisende dari Lusignan pada tanggal 10 Januari. Dari Tripoli, ia pergi ke Kilikia, di mana ia dan Levon I Metsagorts menjodohkan putra bungsu András, András, dan putri Levon, Isabel. András melanjutkan melalui Seljuk Kesultanan Rûm sebelum tiba di Nicea (sekarang İznik, Turki). Sepupu-sepupunya (putra-putra pamandanya, Géza) menyerangnya ketika ia berada di Nicaea. Ia mengatur pernikahan putra sulungnya, Béla, dengan Maria Laskarina, putri Kaisar Theodoros I Laskaris. Ketika ia tiba di Bulgaria, András ditahan sampai ia "memberi jaminan penuh bahwa putrinya akan dinikahkan" dengan Ivan Asen II dari Bulgaria, menurut Tomas Arkodiakonus. András kembali ke Hungaria pada akhir tahun 1218. Perang salib András tidak mencapai hasil apapun dan memalukan dirinya", menurut sejarahwan Thomas C. Van Cleve. Oliver dari Padernborn, Jacques de Vitry dan penulis-penulis abad ke-13 lainnya menyalahkan András atas kegagalan perang salib tersebut.