Penjelajahan Amerika Utara
Penjelajahan bahari lebih lanjut

Pada tahun 1500, Pedro Álvares Cabral dikirim oleh Portugal untuk menjelajahi Amerika Selatan. Ia dianggap sebagai penemu Brasil.
Raja Fernando II dari Aragon mengirim Juan Ponce de León dari koloni yang masih muda di Hispaniola untuk memverifikasi rumor tentang tanah yang belum ditemukan di barat laut. Pada tanggal 2 April 1513, Ponce de León mendarat di pantai timur laut dari apa yang ia beri nama Florida untuk mahkotanya. Lokasi tepatnya masih diperdebatkan, tetapi para sejarawan telah menawarkan kemungkinan St. Augustine, Ponce de León Inlet, dan Melbourne Beach. Ia menemukan Gulf Stream yang kuat, dan menemukan sebuah jalur melalui Florida Keys untuk mendarat di pantai barat daya Florida di Teluk Meksiko. Sekali lagi, lokasi tepatnya masih diperdebatkan. Meskipun benar bahwa Columbus mengunjungi Puerto Riko dan Kepulauan Virgin pada tahun 1493, Ponce de Leon adalah orang Eropa pertama yang diketahui mencapai daratan utama Amerika Serikat saat ini.
Pada tanggal 25 September 1513, penakluk Kastilia Vasco Núñez de Balboa adalah orang Eropa pertama yang melihat Samudra Pasifik setelah ia menyeberangi Tanah Genting Panama. Ia mengklaim semua wilayah yang menyentuhnya untuk Kerajaan, yang kemudian memengaruhi kolonisasi Las Californias.
Sekitar tahun 1519–1521, dengan misi mendirikan koloni bagi Portugal, João Álvares Fagundes menjelajahi pesisir Newfoundland, Labrador, dan Nova Scotia.
Pada tahun 1521, Juan Ponce de León mencoba membangun pemukiman permanen di pantai barat Florida. Tempat pendaratan belum ditentukan. Ekspedisinya ditolak oleh penduduk asli. Ponce de León terkena panah dan meninggal karena luka-lukanya.
Pada tahun 1524, penjelajah Italia Giovanni da Verrazzano berlayar untuk Raja François I dari Prancis, dan dikenal sebagai orang Eropa pertama sejak bangsa Nordik yang menjelajahi pantai Atlantik di Amerika Utara. Sesampainya di dekat delta Sungai Cape Fear, ia menjelajahi garis pantai negara bagian Carolina Utara dan Selatan saat ini, memasuki Pamlico Sound, dan melewati pintu masuk ke Teluk Chesapeake. Karena meyakini Pelabuhan New York sebagai sebuah danau, ia berlayar melewati Long Island, menjelajahi Teluk Narragansett dan Newfoundland.
Pada tahun 1524–1525, penjelajah Portugis Estevão Gomes, atas nama Carlos I dari Spanyol, menjelajahi Nova Scotia masa kini dengan berlayar ke Selatan di sepanjang pantai Maine. Gomes memasuki Pelabuhan New York dan melihat Sungai Hudson (yang ia beri nama "Sungai San Antonio"). Berkat ekspedisinya, peta dunia Diogo Ribeiro tahun 1529 menggambarkan pantai Timur Amerika Utara dengan hampir sempurna.
Pada tahun 1528, Pánfilo de Narváez, yang telah diangkat menjadi adelantado (gubernur) La Florida oleh Carlos I, Raja Spanyol, mendarat di Teluk Boca Ciega di pantai barat Florida untuk memulai ekspedisi darat yang bernasib buruk yang melibatkan 300 orang, dan hanya empat orang yang selamat. Salah seorang yang selamat, Álvar Núñez Cabeza de Vaca, menulis Relación, bukunya tentang perjalanan bertahan hidup selama delapan tahun, saat kembali ke Spanyol.
Pada tahun 1534, Jacques Cartier menancapkan salib di Semenanjung Gaspé di Teluk Santo Laurensius dan mengklaim tanah tersebut atas nama François I. Pada tahun 1535, Cartier menjelajahi sungai St. Lawrence dan juga mengklaim wilayah tersebut untuk Prancis.
Pada tahun 1539 Hernando De Soto memimpin ekspedisi Eropa pertama jauh ke dalam wilayah Amerika Serikat modern (melalui Florida, Georgia, Alabama, Mississippi, dan kemungkinan besar Arkansas)
Setelah dua kali gagal mencapai Asia Timur dengan berlayar mengelilingi Siberia, Henry Hudson berlayar ke barat pada tahun 1609 di bawah naungan Perusahaan Hindia Timur Belanda. Ia juga melewati Cape Cod, Teluk Chesapeake, dan Teluk Delaware, tetapi malah berlayar ke Sungai Hudson pada tanggal 11 September 1609 untuk mencari jalur yang menghubungkan ke Pasifik melalui apa yang sebenarnya disebut Great Lakes yang artinya Danau-danau Besar. Dalam pelayaran keempat dan terakhir Hudson, ia menemukan, memetakan, dan menjelajahi Selat Hudson, Teluk Hudson, dan Teluk James.
Penjelajah laut besar lainnya adalah Kapten James Cook, George Vancouver, dan Charles Wilkes.