Tancredi, Raja Sisilia
Traktat dengan Richard

Richard tinggal di Messina sampai Maret 1191, ketika Tancredi akhirnya setuju dengan sebuah traktat. Menurut isi utama perjanjian itu adalah:
Giovanna dibebaskan, menerima mahar-maharnya.
Richard dan Philippe mengakui Tancredi sebagai Raja Sisilia dan bersumpah akan menyimpan damai di antara seluruh ketiga kerajaan mereka.
Richard secara resmi menyatakan keponakannya Arzhur dari Bretagne sebagai ahli warisnya, dan Tancredi berjanji akan menikahkan salah satu putrinya kepada Arzhur ketika ia cukup umur (Arzhur baru berusia empat tahun pada saat itu).
Setelah penandatanganan perjanjian itu Richard dan Philippe akhirnya meninggalkan Sisilia untuk Tanah Suci. Konon sebelum ia pergi, Richard memberikan Tancredi sebilah pedang yang kabarnya adalah Excalibur untuk mengamankan persahabatan mereka.
Akhirnya dapat melepaskan diri dari Perang Salib, Tancredi selanjutnya menghadapi ancaman dari utara. Pada bulan April 1191 di Roma, Heinrich dan Costanza dimahkotai kaisar dan ratu oleh Paus Selestinus III, dan sekarang pasangan tersebut berbalik ke selatan untuk menuntut Kerajaan Sisilia. Costanza menemani suaminya pada pasukan kekaisaran besar yang turun ke Regno. Kota-kota utara kerajaan membuka gerbang mereka untuk Heinrich, termasuk kerajaan-kerajaan Norman terawal Capua dan Aversa. Salerno pernah menjadi ibu kota Ruggero II, mengirim kabar ke depan bahwa Heinrich dipersilahkan dan mengundang Costanza untuk tinggal di bekas istana ayahandanya sebagai tempat liburan musim panas. Napoli menawarkan perlawanan pertama dari seluruh kampanye, menahan pengepungan dengan bantuan pasukan Margaritone dari Brindisi, sampai banyak tentara menyerah pada malaria dan penyakit lainnya. Akhirnya pasukan kekaisaran terpaksa menarik diri dari kerajaan sama sekali. Costanza tetap tinggal di Salerno dengan garnisun kecil sebagai tanda bahwa Heinrich akan segera kembali.
Ketika Heinrich mundur dengan sebagian besar pasukan kekaisaran, kota-kota yang seharusnya jatuh ke kekaisaran segera menyatakan kesetiaan mereka kepada Tancredi, sebagian besar sekarang takut akan pembalasannya. Rakyat Salerno melihat kesempatan untuk memenangkan beberapa keuntungan dari Tancredi dan mengantar Costanza kepadanya di Messina, hadiah yang penting mengingat bahwa Heinrich berniat untuk kembali. Namun Tancredi bersedia menyerah pada keuntungan negosiasinya, yang mana adalah bibinya, sebagai gantinya Paus Selestinus III melegitimasi dirinya sebagai Raja Sisilia. Sebaliknya Paus berharap bahwa dengan mengamankan perjalanan Costanza kembali ke Roma, Heinrich akan lebih baik dibuang ke kepausan, dan ia masih berharap menjaga kekaisaran dan kerajaan dari penyatuan. Namun tentara kekaisaran dapat ikut campur sebelum Costanza sampai ke Roma, dan mereka kembali dengan selamat menyeberangi Alpen.
Heinrich telah meninggalkan garnisun di sepanjang perbatasan dari Regno. Tancredi sekarang berusaha untuk menang atas kota-kota dengan hibah yang luas dari hak istimewa. Di Gravina (Juni 1192) ia memperkuat dukungan kepausannya dengan menyerahkan para legateship kerajaan dari Sisilia. Pada tahun 1192 dan 1193 ia secara pribadi memimpin kampanye sukses terhadap baron-baron Apulia. Namun kematiannya di Palermo (20 Februari 1194), dua bulan kemudian setelah putranya yang muda sekaligus rekan-raja, Ruggero III, membuka jalan untuk pemerintahan Hohenstaufen di Sisilia.
Jandanya, Sibilla dari Acerra, mendirikan sebuah kabupaten untuk putra mereka, Guglielmo III, tetapi Heinrich kembali ke Italia kemudian pada tahun itu, pasukannya dibiayai oleh uang tebusan yang besar dari Richard I. Napoli menyerahkan diri pada bulan Mei, hampir tanpa pukulan dan sisanya dari Regno mengikuti. Sibilla dan Margaritus yang setia membela Palermo, tetapi rakyat mengakui Kaisar pada tanggal 20 November 1194. Keluarga Tancredi jatuh ke tangan Heinrich, dan Guglielmo konon dikebiri dan dibutakan, ia diduga meninggal di Jerman pada tahun 1198.