Perluasan wilayah Dinasti Han ke Kawasan Selatan
Kampanye militer > Melawan Minyue dan Ou Timur

Artikel utama: Kampanye militer Han terhadap Minyue
Kampanye militer terhadap Baiyue dilancarkan pada masa pemerintahan Kaisar Wu. Kerajaan Ou Timur meminta bantuan militer dari Han setelah wilayah mereka diserang Mingyue pada tahun 138 SM. Panglima tertinggi Han, Tian Fen, menentang campur tangan di wilayah Yue. Tian berkata kepada kaisar bahwa suku-suku Yue tak dapat dipercaya. Suku-suku Yue sering berperang melawan satu sama lain, dan Tian meyakini bahwa pemerintah Han tidak memiliki tanggung jawab untuk melindungi mereka. Walaupun begitu, seorang pejabat Han yang bernama Zhuang Zhu berhasil meyakinkan kaisar untuk mengirim pasukannya. Zhuang mendasarkan argumennya pada peranan sang kaisar sebagai Putra Surgawi, sebuah konsep dalam filsafat politik Tiongkok. Dalam Catatan Sejarawan Besar karya Sima Qian, Zhuang dikabarkan berkata:
Satu-satunya hal yang perlu kita khawatirkan adalah apakah kita memiliki cukup kekuatan untuk menyelamatkan mereka dan cukup kebajikan untuk memperoleh kesetiaan mereka... Saat ini sebuah negara kecil telah datang untuk mengadukan penderitaannya kepada Putra Surgawi. Jika ia tak menyelamatkannya, kepada siapa lagi ia bisa memohon bantuan? Dan bagaimana bisa Putra Surgawi mengklaim bahwa penguasa-penguasa dari semua negara lainnya itu seperti putranya sendiri, apabila ia mengabaikan permohonan mereka?
Minyue menyerah setelah angkatan laut Han yang dipimpin oleh Zhuang Zhu dikerahkan dari Shaoxing di Zhejiang utara, dan pasukan Minyue juga mundur dari Ou Timur. Sementara itu, suku-suku Yue di Ou Timur dipindah ke utara di wilayah yang terletak di antara Sungai Yangtze dan Sungai Huai.
Campur tangan kedua dilancarkan pada tahun 135 SM setelah Minyue (yang dikuasai oleh Zou Ying) menyerbu Nanyue (yang dipimpin oleh Zhao Mo). Nanyue telah menjadi vasal Han sejak tahun 180 SM. Zhao meminta bantuan dari Han, dan kaisar menanggapinya dengan mengirim pasukan yang dipimpin oleh Wang Hui dan Han Anguo untuk membantu mereka melawan Minyue.
Zou Ying dibunuh dengan tombak oleh adiknya sendiri, Zou Yushan, yang telah berkomplot dengan keluarga kerajaan dan perdana menteri. Yushan memenggal jenazahnya dan memberikan kepala tersebut kepada seorang utusan, yang kemudian membawakannya kepada Wang sebagai tanda penyerahan Minyue. Seusai peristiwa tersebut, Minyue terpecah menjadi Kerajaan Minyue yang dikendalikan oleh penguasa boneka Han dan Kerajaan Dongyue yang diperintah oleh Zou Yushan.
Sekembalinya panglima Yang Pu ke utara bersama dengan pasukannya seusai Perang Han-Nanyue pada tahun 111 SM, ia meminta izin dari kaisar untuk mengambil alih wilayah Dongyue. Kaisar menolaknya setelah ia mempertimbangkan semangat juang pasukannya. Zou Yushan sendiri sebelumnya telah berjanji akan mengirim pasukan untuk membantu Han dalam perang melawan Nanyue. Pasukan tersebut tak pernah tiba dan Zou berdalih bahwa hal tersebut diakibatkan oleh cuaca yang buruk, dan pada saat yang sama ia diam-diam masih menjalin hubungan diplomatik dengan Nanyue.
Zou mulai memberontak melawan Han setelah ia menyadari bahwa Yang sedang berkomplot untuk menumbangkannya. Han mengerahkan pasukan yang dipimpin oleh panglima Han Yue, panglima Yang Pu, panglima Wang Wenshu, dan dua bangsawan keturunan Yue. Pemberontakan tersebut berhasil dipadamkan dan Han mengambil alih wilayah Dongyue pada bulan-bulan terakhir tahun 111 SM, sehingga sisa wilayah Minyue pun jatuh ke tangan Han. Sima Qian mencatat bahwa semua warga di Dongyue diasingkan, tetapi klaim ini dianggap tidak masuk akal.