Romawi Kuno
Mitos asal usul

Artikel utama: Berdirinya Roma
Menurut mitos asal usulnya, kota Roma didirikan pada tanggal 21 April 753 SM, di tepi Sungai Tiber, kawasan tengah Jazirah Italia, oleh si kembar Romulus dan Remus, cucu-cucu Numitor, raja orang Latini Alba Longa, keturunan pahlawan besar Troya, Aeneas (bahasa Yunani: Αἰνείας, Aineías). Rhea Silvia, anak perempuan Raja Numitor, adalah ibu kandung si kembar. Konon Rhea Silvia berbadan dua setelah digagahi Mars, dewa perang bangsa Romawi, sehingga si kembar Romulus dan Remus pun dianggap sebagai manusia-manusia setengah dewa.
Amulius, saudara kandung raja Numitor, dimakzulkan. Amulius kemudian menyuruh orang untuk menenggelamkan Romulus dan Remus karena dia khawatir mereka akan mengambil kembali singgasana. Menurut beberapa versi, mereka diselamatkan dan dibesarkan oleh seekor serigala betina—atau istri gembala.  Si kembar merebut singgasana Alba Longa dan menyerahkannya kembali kepada Numitor setelah mereka dewasa.
Si kembar kemudian membangun kota mereka sendiri.  Dalam perselisihan mereka tentang lokasi kerajaan yang akan mereka bangun, namun Romulus membunuh Remus. Menurut beberapa sumber, mereka berdebat tentang siapa yang akan menjadi raja atau siapa yang namanya akan dijadikan nama kota. Nama Romuluslah yang akhirnya menjadi nama kota binaan si kembar. Romawi memberikan suaka kepada orang tua, orang buangan, dan orang yang tidak diharapkan untuk menambah populasinya. Karena populasi laki-laki terus meningkat sementara populasi perempuan berkurang, kebijakan ini menimbulkan masalah. Untuk mendapatkan istri bagi banyak orang Romawi yang masih membujang, Romulus sampai harus mengunjungi setiap kota dan suku Romawi. Namun, upaya Romulus gagal karena Roma sudah penuh dengan orang-orang yang tidak disukai. Orang Latin akhirnya menggunakan tipu muslihat untuk mendapatkan istri. Mereka mengundang orang Sabini menghadiri suatu perayaan meriah, lalu melarikan anak-anak gadis mereka, sehingga orang Latini dan orang Sabini akhirnya berbaur.
Menurut legenda lain yang dicatat oleh sejarawan Yunani, Dionisios asal Halikarnasos, konon sesudah kota Troya diluluhlantakkan orang-orang Yunani dalam Perang Troya, Aeneas memimpin serombongan pengungsi Troya berlayar mencari tempat untuk mendirikan kota Troya yang baru. Setelah mengarungi laut yang bergelora, mereka akhirnya mendarat di tepi Sungai Tiber. Tak seberapa lama menjejaki daratan, para penumpang lelaki sudah ingin kembali berlayar, bertolak belakang dengan keinginan para penumpang perempuan. Roma, salah seorang penumpang perempuan, mengajak perempuan-perempuan lain bersama-sama membakar kapal guna membatalkan pelayaran. Para penumpang lelaki mula-mula memarahi Roma, tetapi akhirnya sadar bahwa tempat persinggahan mereka sesungguhnya layak dijadikan tempat bermukim yang baru. Permukiman yang mereka dirikan di tepi Sungai Tiber diberi nama Roma, sama seperti nama biang kerok pembakaran kapal mereka.
Pujangga Romawi, Vergilius, meriwayatkan kembali legenda ini dalam syair wiracarita gubahannya, Aeneis. Dikisahkan bahwa Aeneas, si pangeran Troya, telah ditakdirkan dewata menjadi pendiri Troya baru. Para penumpang perempuan juga dikisahkan menolak untuk kembali berlayar, tetapi tidak berlanjut dengan pembangunan permukiman di tepi Sungai Tiber. Sesudah berlabuh di Italia, Aeneas, yang hendak memperistri Lavinia, harus berperang melawan Turnus, yang sudah lebih dahulu mengincar Lavinia. Menurut syair wiracarita ini, raja-raja Alba Longa termasuk nasab Aeneas, dan dengan demikian Romulus, pendiri kota Roma, terhitung sebagai keturunannya.