Formula Satu musim 2010
Tim dan pembalap yang berlaga > Perubahan pembalap

Juara Dunia musim 2005 dan 2006, yaitu Fernando Alonso, meninggalkan tim Renault untuk membalap untuk tim Ferrari pada tahun 2010, menggantikan posisi Kimi Räikkönen yang meninggalkan tim ini pada akhir musim 2009. Alonso telah menandatangani kontrak berdurasi tiga tahun hingga akhir musim 2012, dengan opsi perpanjangan kontrak untuk beberapa tahun berikutnya.
Rubens Barrichello berpindah dari tim Brawn ke tim Williams.
Jenson Button bergabung bersama dengan Lewis Hamilton di tim McLaren, menyusul kegagalan menegosiasikan kontrak dengan Mercedes, yang membeli tim tahun 2009 miliknya, yaitu tim Brawn. Ini berarti bahwa tim McLaren telah merekrut dua Juara Dunia terbaru, dan memiliki susunan juara dunia ganda pertama dalam olahraga bermotor tersebut sejak Ayrton Senna dan Alain Prost, juga membalap untuk tim McLaren, pada musim 1989.
Timo Glock resmi bergabung bersama dengan tim Virgin Racing, setelah keluar dari tim Toyota Racing.
Kamui Kobayashi, yang melakukan debutnya untuk tim Toyota yang sekarang sudah tidak ada lagi pada akhir tahun 2009 menggantikan posisi Timo Glock yang cedera, dipindahkan ke tim Sauber yang baru saja bangkit kembali.
Heikki Kovalainen bergabung bersama dengan tim baru Lotus Racing, setelah meninggalkan tim McLaren.
Robert Kubica meninggalkan tim BMW Sauber untuk membalap untuk tim Renault pada tahun 2010, sebagai pengganti Alonso.
Nico Rosberg meninggalkan tim Williams pada akhir musim 2009 setelah empat tahun bersama dengan tim sejak musim 2006, pindah ke tim pabrikan Mercedes.
Jarno Trulli pindah dari tim Toyota ke tim Lotus Racing.
Karun Chandhok, yang menempati posisi kedelapan belas di Seri GP2 2009 untuk tim Ocean Racing Technology, bergabung bersama dengan mantan rekan setimnya di tim iSport International, yaitu Bruno Senna, di tim Hispania Racing. Chandhok adalah pembalap Formula Satu yang kedua yang berasal dari India, setelah Narain Karthikeyan membalap untuk tim Jordan Grand Prix pada musim 2005.
Lucas di Grassi, yang menempati posisi ketiga di Seri GP2 2009 untuk tim Racing Engineering, bergabung bersama dengan Timo Glock di tim Virgin Racing.
Nico Hülkenberg, juara Seri GP2 musim 2009 bersama dengan tim ART Grand Prix, melakukan debutnya di dalam ajang Formula Satu bersama dengan tim Williams, dengan bermitra bersama dengan Barrichello.
Vitaly Petrov, yang menempati posisi kedua di dalam Seri GP2 musim 2009, pindah dari tim Barwa Addax untuk bermitra bersama dengan Robert Kubica di tim Renault, menjadi Pembalap Rusia yang pertama di dalam sejarah Kejuaraan Dunia Formula Satu.
Bruno Senna, keponakan dari Juara Dunia sebanyak tiga kali, yaitu Ayrton Senna, bergabung bersama dengan tim Hispania Racing pada tahun 2010, dan mengembalikan nama Senna ke dalam ajang Formula Satu enam belas tahun setelah kematian pamannya sendiri pada tahun 1994.
Giancarlo Fisichella menjadi pembalap tes dan cadangan tim Ferrari pada tahun 2010, setelah meninggalkan tim Force India dan bergabung bersama dengan tim Ferrari menjelang akhir musim 2009. Setelah gagal mendapatkan kesempatan balapan, ia mendaftarkan diri untuk ambil bagian di dalam Seri Le Mans.
Romain Grosjean tidak dapat mendapatkan kontrak dengan tim Renault, karena penunjukan Petrov sebagai pembalap kedua tim Renault, dan berkompetisi di Kejuaraan Dunia FIA GT1 yang perdana untuk tim Matech Competition.
Setelah menjalani musim 2009 yang buruk, pembalap Williams, yaitu Kazuki Nakajima, tidak dapat mengamankan perjalanan untuk tahun 2010. Pada tanggal 19 Februari, dipastikan bahwa ia akan bergabung bersama dengan tim asal Serbia, yaitu Stefan Grand Prix, meskipun mereka kurang masuk ke dalam grid.
Juara Dunia musim 2007, yaitu Kimi Räikkönen, mengambil "cuti panjang" selama dua tahun dari ajang Formula Satu pada tahun 2010, setelah manajernya mengonfirmasi bahwa negosiasi dengan tim McLaren secara resmi telah gagal tercapai sampai akhir. Räikkönen malah bergabung bersama dengan Tim Junior Citroën di Kejuaraan Reli Dunia 2010, dengan mengendarai mobil Citroën C4 WRC dalam dua belas dari tiga belas putaran Kejuaraan Dunia.
Pedro de la Rosa kembali lagi ke dalam ajang Formula Satu dengan membalap untuk tim Sauber, setelah sebelumnya menjabat sebagai pembalap tes untuk tim McLaren. Kembalinya dia mengakhiri absennya selama tiga tahun dari balapan sejak musim 2007, start terakhirnya di Grand Prix adalah kampanye setengah musim di musim 2006.
Juara Dunia sebanyak tujuh kali, yaitu Michael Schumacher, secara resmi bergabung bersama dengan tim pabrikan Mercedes pada tanggal 23 Desember 2009, mengakhiri jeda tiga tahun dari olahraga bermotor ini sejak musim 2007. Schumacher pada awalnya bermaksud untuk kembali lagi bersama dengan tim Ferrari pada musim 2009 untuk menggantikan posisi Felipe Massa yang mengalami cedera, namun dicegah karena cedera kecelakaan sepeda motor, dan kontrak Mercedes tidak ditandatangani sampai dia diberikan surat pernyataan kesehatan yang bersih. Schumacher sebelumnya membalap untuk tim pabrikan Mercedes di Kejuaraan Mobil Sport Dunia musim 1991.
Sakon Yamamoto, yang terakhir kali membalap di dalam ajang Formula Satu untuk tim Spyker dan melakukan tes untuk tim pabrikan Renault, menggantikan posisi Bruno Senna di tim Hispania untuk Grand Prix Inggris, setelah sebelumnya mengikuti sesi latihan bebas hari Jumat di Grand Prix Turki. Tim mengonfirmasi bahwa Senna akan kembali lagi ke kursinya untuk Grand Prix Jerman. Yamamoto kemudian menggantikan posisi Karun Chandhok mulai dari Grand Prix Jerman dan seterusnya, kecuali untuk balapan di Singapura, Brasil, dan Abu Dhabi, yang mana kursi kosongnya diisi oleh Christian Klien.
Selama jeda pertengahan musim, Nick Heidfeld meninggalkan tim pabrikan Mercedes untuk mengambil peran baru bersama dengan Pirelli sebagai pembalap tes resmi menjelang kembali lagi ke dalam ajang Formula Satu.
Setelah berakhirnya musim Eropa di Grand Prix Italia, Pedro de la Rosa dicoret oleh tim BMW Sauber dan posisinya digantikan oleh Nick Heidfeld, yang terakhir kali membalap untuk tim ini pada musim 2009. Dilaporkan bahwa perubahan tersebut sengaja dilakukan karena performa buruk de la Rosa jika dibandingkan dengan rekan setimnya, yaitu Kamui Kobayashi, secara umum, dan pengetahuan yang dimiliki oleh Heidfeld tentang sirkuit, khususnya Marina Bay dan Yas Marina. Dengan bergabungnya Heidfeld bersama dengan tim Sauber, maka mantan pembalap Renault, yaitu Romain Grosjean, direkrut sebagai penggantinya untuk Pirelli.
Pembalap tes Hispania Racing, yaitu Christian Klien, menggantikan posisi Sakon Yamamoto untuk Grand Prix Singapura setelah Yamamoto diduga terjangkit keracunan makanan menjelang balapan, namun kemudian terlihat di paddock Singapura tanpa mengalami gejala yang jelas, memicu perbincangan tentang hutang yang belum dibayar oleh pembalap asal Jepang tersebut, dan penderitaan keuangan lebih lanjut yang harus dihadapi oleh tim ketika logo salah satu sponsor pribadi Klien muncul di mobil pada akhir pekan. Ketua tim, yaitu Colin Kolles, mengonfirmasi bahwa pengaturannya hanya untuk satu balapan, dan Yamamoto akan kembali lagi ke kokpit di Suzuka, asalkan dia pulih tepat waktu. Klien juga menggantikan posisi Yamamoto di Interlagos dan Abu Dhabi, meskipun tidak ada penjelasan apapun yang diberikan atas perubahan tersebut.