stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Sistem Navigasi Inersia
Inertial measurement unit

Unit pengukuran inersia (Inertial measurement unit, IMU) adalah perangkat elektronik yang mengukur dan melaporkan gaya spesifik suatu benda, laju sudut, dan terkadang orientasi benda, menggunakan kombinasi akselerometer, giroskop, dan terkadang magnetometer. Jika magnetometer disertakan, IMU disebut sebagai IMMU.
IMU biasanya digunakan untuk melakukan manuver kendaraan modern termasuk sepeda motor, rudal, pesawat terbang (sistem referensi sikap dan arah), termasuk kendaraan udara tak berawak (UAV), dan banyak lainnya, dan pesawat ruang angkasa, termasuk satelit dan pendarat. Perkembangan terkini memungkinkan produksi perangkat GPS berkemampuan IMU. IMU memungkinkan penerima GPS bekerja ketika sinyal GPS tidak tersedia, seperti di terowongan, di dalam gedung, atau ketika ada gangguan elektronik.
Kegunaan

Navigasi inersia digunakan dalam berbagai aplikasi termasuk navigasi pesawat terbang, rudal taktis dan strategis, pesawat ruang angkasa, kapal selam dan kapal laut. Itu juga tertanam di beberapa ponsel untuk tujuan lokasi dan pelacakan ponsel. Kemajuan terkini dalam pembangunan sistem mikroelektromekanis (MEMS) telah memungkinkan pembuatan sistem navigasi inersia yang kecil dan ringan. Kemajuan ini telah memperluas jangkauan penerapan yang memungkinkan untuk mencakup bidang-bidang seperti penangkapan gerak manusia dan hewan.
Sistem navigasi inersia digunakan di banyak objek bergerak yang berbeda. Namun, biaya dan kompleksitasnya menimbulkan kendala pada lingkungan di mana bahan tersebut praktis untuk digunakan.
Detail

INS berisi Unit Pengukuran Inersia (IMU) yang memiliki akselerometer sudut dan linier (untuk perubahan posisi); beberapa IMU menyertakan elemen giroskopik (untuk mempertahankan referensi sudut absolut).
Akselerometer sudut mengukur bagaimana kendaraan berputar di ruang angkasa. Secara umum, setidaknya ada satu sensor untuk masing-masing dari tiga sumbu: pitch (hidung atas dan bawah), yaw (hidung kiri dan kanan) dan roll (searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam dari kokpit).
Akselerometer linier mengukur percepatan non-gravitasi kendaraan. Karena dapat bergerak dalam tiga sumbu (atas dan bawah, kiri dan kanan, maju dan mundur), terdapat akselerometer linier untuk setiap sumbu.
Komputer terus menghitung posisi kendaraan saat ini. Pertama, untuk masing-masing dari enam derajat kebebasan (x,y,z dan θx, θy dan θz), ia mengintegrasikan percepatan yang dirasakan dari waktu ke waktu, bersama dengan perkiraan gravitasi, untuk menghitung kecepatan saat ini. Kemudian mengintegrasikan kecepatan untuk menghitung posisi saat ini.
Panduan inersia sulit dilakukan tanpa komputer. Keinginan untuk menggunakan panduan inersia dalam rudal Minuteman dan Proyek Apollo mendorong upaya awal untuk membuat miniatur komputer.
Sistem panduan inersia kini biasanya digabungkan dengan sistem navigasi satelit melalui sistem penyaringan digital. Sistem inersia menyediakan data jangka pendek, sedangkan sistem satelit mengoreksi akumulasi kesalahan sistem inersia.
Sistem panduan inersia yang akan beroperasi di dekat permukaan bumi harus menggunakan penyetelan Schuler sehingga platformnya akan terus mengarah ke pusat bumi saat kendaraan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
Skema dasar > Platform dengan gyrostabilized gimbal

Beberapa sistem menempatkan akselerometer linier pada platform yang distabilkan gyro. Gimbal adalah satu set tiga cincin, masing-masing dengan sepasang bantalan yang awalnya tegak lurus. Mereka membiarkan platform berputar pada sumbu rotasi apa pun (atau, lebih tepatnya, membiarkan platform mempertahankan orientasi yang sama saat kendaraan berputar mengelilinginya). Ada dua giroskop (biasanya) di platform.
Dua giroskop digunakan untuk membatalkan presesi giroskopik, kecenderungan giroskop berputar tegak lurus terhadap torsi masukan. Dengan memasang sepasang giroskop (dengan inersia rotasi yang sama dan berputar dengan kecepatan yang sama dalam arah yang berlawanan) pada sudut kanan, presesi dibatalkan dan platform akan menahan puntiran. Sistem ini memungkinkan sudut roll, pitch, dan yaw kendaraan diukur langsung pada bantalan gimbal. Rangkaian elektronik yang relatif sederhana dapat digunakan untuk menjumlahkan percepatan linier, karena arah akselerometer linier tidak berubah.
Kerugian besar dari skema ini adalah ia menggunakan banyak komponen mekanis presisi yang mahal. Ia juga memiliki bagian bergerak yang dapat aus atau macet dan rentan terhadap kunci gimbal. Sistem panduan utama pesawat ruang angkasa Apollo menggunakan platform tiga sumbu yang distabilkan oleh gyro, yang menyalurkan data ke Komputer Panduan Apollo. Manuver harus direncanakan dengan hati-hati untuk menghindari gimbal lock.
Skema dasar > Platform dengan gyrostabilized yang ditangguhkan cairan

Kunci gimbal membatasi manuver dan akan bermanfaat untuk menghilangkan slip ring dan bantalan gimbal. Oleh karena itu, beberapa sistem menggunakan bantalan fluida atau ruang flotasi untuk memasang platform yang distabilkan gyro. Sistem ini dapat memiliki presisi yang sangat tinggi (misalnya, Bola Referensi Inersia Tingkat Lanjut). Seperti semua platform yang distabilkan gyro, sistem ini berjalan dengan baik pada komputer yang relatif lambat dan berdaya rendah. Bantalan fluida adalah bantalan berlubang tempat gas inert bertekanan (seperti helium) atau minyak menekan cangkang bola platform. Bantalan fluida sangat licin dan platform bola dapat berputar dengan bebas. Biasanya ada empat bantalan bantalan, dipasang dalam susunan tetrahedral untuk menopang platform.
Dalam sistem premium, sensor sudut biasanya berupa kumparan transformator khusus yang dibuat dalam strip pada papan sirkuit cetak fleksibel. Beberapa strip kumparan dipasang pada lingkaran besar di sekitar cangkang bola platform yang distabilkan gyro. Elektronik di luar platform menggunakan trafo berbentuk strip serupa untuk membaca berbagai medan magnet yang dihasilkan oleh trafo yang melilit platform bola. Setiap kali medan magnet berubah bentuk, atau bergerak, maka akan memotong kabel kumparan pada strip transformator eksternal. Pemotongan tersebut menghasilkan arus listrik pada kumparan berbentuk strip eksternal dan elektronik dapat mengukur arus tersebut untuk mendapatkan sudut.
Sistem yang murah terkadang menggunakan kode batang untuk merasakan orientasi dan menggunakan sel surya atau transformator tunggal untuk memberi daya pada platform. Beberapa rudal kecil telah memberi daya pada platform tersebut dengan cahaya dari jendela atau serat optik ke motor. Topik penelitiannya adalah menangguhkan platform dengan tekanan gas buang. Data dikembalikan ke dunia luar melalui trafo, atau terkadang LED yang berkomunikasi dengan fotodioda eksternal.
Skema dasar > Sistem Strapdown

Komputer digital yang ringan memungkinkan sistem untuk menghilangkan gimbal, menciptakan sistem strapdown, disebut demikian karena sensornya hanya diikatkan ke kendaraan. Hal ini mengurangi biaya, menghilangkan kunci gimbal, menghilangkan kebutuhan akan beberapa kalibrasi dan meningkatkan keandalan dengan menghilangkan beberapa bagian yang bergerak. Sensor laju sudut yang disebut rate gyros mengukur kecepatan sudut kendaraan.
Sistem strapdown memerlukan rentang pengukuran dinamis beberapa ratus kali lipat dari yang dibutuhkan oleh sistem gimball. Artinya, harus mengintegrasikan perubahan sikap kendaraan dalam pitch, roll dan yaw, serta gerakan kasar. Sistem gimball biasanya dapat bekerja dengan baik dengan kecepatan pembaruan 50–60 Hz. Namun, sistem strapdown biasanya memperbarui sekitar 2000 Hz. Kecepatan yang lebih tinggi diperlukan agar sistem navigasi dapat mengintegrasikan kecepatan sudut ke dalam suatu sikap secara akurat.
Algoritme pembaruan data (kosinus arah atau angka empat) yang terlibat terlalu rumit untuk dilakukan secara akurat kecuali dengan elektronik digital. Namun, komputer digital sekarang sangat murah dan cepat sehingga sistem gyro rate kini dapat digunakan dan diproduksi secara massal. Modul bulan Apollo menggunakan sistem strapdown dalam cadangannya Abort Guidance System (AGS).
Sistem strapdown saat ini umum digunakan dalam aplikasi komersial dan militer (pesawat terbang, kapal laut, ROV, rudal, dll.). Sistem strapdown yang canggih didasarkan pada Giroskop Laser Cincin, Giroskop Serat Optik, atau Giroskop Resonator Hemisferis. Mereka menggunakan elektronik digital dan teknik penyaringan digital canggih seperti filter Kalman.
Skema dasar > Penyelarasan berbasis gerakan

Orientasi sistem giroskop terkadang juga dapat disimpulkan hanya dari riwayat posisinya (misalnya GPS). Hal ini khususnya terjadi pada pesawat terbang dan mobil, dimana vektor kecepatan biasanya menunjukkan orientasi badan kendaraan.
Misalnya saja Align in Motion dari Honeywell yang merupakan proses inisialisasi dimana inisialisasi terjadi pada saat pesawat sedang bergerak, baik di udara maupun di darat. Hal ini dicapai dengan menggunakan GPS dan uji kewajaran inersia, sehingga memungkinkan persyaratan integritas data komersial dipenuhi. Proses ini telah disertifikasi FAA untuk memulihkan kinerja INS murni yang setara dengan prosedur penyelarasan stasioner untuk waktu penerbangan sipil hingga 18 jam. Ini menghindari kebutuhan baterai giroskop di pesawat.
Skema dasar > Gyro getar

Sistem navigasi yang lebih murah, yang dimaksudkan untuk digunakan pada mobil, dapat menggunakan giroskop struktur bergetar untuk mendeteksi perubahan arah dan pengambilan odometer untuk mengukur jarak yang ditempuh di sepanjang jalur kendaraan. Jenis sistem ini jauh kurang akurat dibandingkan INS kelas atas, tetapi cukup memadai untuk aplikasi mobil pada umumnya dimana GPS adalah sistem navigasi utama dan perhitungan mati hanya diperlukan untuk mengisi kesenjangan dalam jangkauan GPS ketika bangunan atau medan menghalangi satelit. sinyal.
Skema dasar > Gyro resonator hemisferis

Jika gelombang berdiri diinduksi dalam struktur resonansi hemisfer dan kemudian struktur resonansi diputar, gelombang berdiri harmonik bola berputar melalui sudut yang berbeda dari struktur resonator kuarsa karena gaya Coriolis. Pergerakan selubung luar terhadap pola gelombang berdiri sebanding dengan sudut rotasi total dan dapat dirasakan oleh elektronik yang sesuai. Resonator sistem dibuat dari kuarsa yang menyatu karena sifat mekaniknya yang sangat baik. Elektroda yang menggerakkan dan merasakan gelombang berdiri diendapkan langsung ke struktur kuarsa terpisah yang mengelilingi resonator. Gyro ini dapat beroperasi baik dalam mode sudut keseluruhan (yang memberikan kemampuan kecepatan hampir tak terbatas) atau mode penyeimbangan kembali gaya yang menahan gelombang berdiri dalam orientasi tetap terhadap rumah gyro (yang memberikan akurasi lebih baik).
Sistem ini hampir tidak memiliki bagian yang bergerak dan sangat akurat. Namun biayanya masih relatif mahal karena biaya pengerjaan tanah yang presisi dan belahan kuarsa berongga yang dipoles. Northrop Grumman saat ini memproduksi IMU (unit pengukuran inersia) untuk pesawat ruang angkasa yang menggunakan HRG. IMU ini telah menunjukkan keandalan yang sangat tinggi sejak pertama kali digunakan pada tahun 1996.[2] Safran memproduksi sejumlah besar sistem inersia berbasis HRG yang didedikasikan untuk berbagai aplikasi.[3]
Skema dasar > Sensor Quartz rate

Produk-produk ini termasuk "garpu tala gyros". Di sini, gyro dirancang sebagai garpu tala yang digerakkan secara elektronik, sering kali dibuat dari sepotong kuarsa atau silikon. Gyro tersebut beroperasi sesuai dengan teori dinamis bahwa ketika laju sudut diterapkan pada benda yang bergerak, gaya Coriolis akan dihasilkan.
Sistem ini biasanya terintegrasi pada chip silikon. Ia memiliki dua garpu tala kuarsa dengan massa seimbang, disusun "pegangan-ke-pegangan" sehingga gaya dibatalkan. Elektroda aluminium yang diuapkan ke garpu dan chip di bawahnya menggerakkan dan merasakan gerakan. Sistem ini dapat diproduksi dan murah. Karena kuarsa stabil secara dimensi, sistemnya bisa akurat.
Saat garpu diputar pada sumbu pegangan, getaran gigi cenderung berlanjut pada bidang gerak yang sama. Gerakan ini harus dilawan oleh gaya elektrostatis dari elektroda di bawah gigi. Dengan mengukur perbedaan kapasitansi antara dua ujung garpu, sistem dapat menentukan laju gerak sudut.
Teknologi non-militer tercanggih saat ini (mulai tahun 2005) dapat membangun sensor solid-state kecil yang dapat mengukur pergerakan tubuh manusia. Perangkat ini tidak memiliki bagian yang bergerak dan beratnya sekitar 50 gram (2 ons).
Perangkat solid-state yang menggunakan prinsip fisik yang sama digunakan untuk stabilisasi gambar di kamera kecil atau camcorder. Ini bisa sangat kecil, sekitar 5 milimeter (0,20 inci) dan dibuat dengan teknologi sistem mikroelektromekanis (MEMS).
Skema dasar > Sensor MHD

Sensor berdasarkan prinsip magnetohidrodinamik dapat digunakan untuk mengukur kecepatan sudut.
Skema dasar > Giroskop MEMS

Giroskop MEMS biasanya mengandalkan efek Coriolis untuk mengukur kecepatan sudut. Ini terdiri dari massa bukti beresonansi yang dipasang di silikon. Giroskop, tidak seperti akselerometer, merupakan sensor aktif. Massa bukti didorong maju mundur dengan menggerakkan sisir. Rotasi giroskop menghasilkan gaya Coriolis yang bekerja pada massa yang menghasilkan gerakan ke arah yang berbeda. Gerakan dalam arah ini diukur dengan elektroda dan mewakili laju putaran.[5]
Skema dasar > Cincin Laser Gyro

Gyro laser cincin (RLG) membagi berkas sinar laser menjadi dua berkas dalam arah berlawanan melalui terowongan sempit dalam jalur optik melingkar tertutup di sekeliling blok segitiga kaca Cervit yang tahan suhu dengan cermin pemantul ditempatkan di setiap sudut. Ketika gyro berputar pada kecepatan sudut tertentu, jarak yang ditempuh setiap balok akan berbeda—jalur yang lebih pendek berlawanan dengan rotasi. Pergeseran fasa antara dua berkas dapat diukur dengan interferometer dan sebanding dengan laju putaran (efek Sagnac).
Dalam prakteknya, pada tingkat rotasi yang rendah, frekuensi keluaran dapat turun menjadi nol sebagai akibat dari hamburan balik yang menyebabkan berkas-berkas tersebut melakukan sinkronisasi dan mengunci bersama-sama. Ini dikenal sebagai lock-in, atau laser-lock. Hasilnya adalah tidak ada perubahan pola interferensi sehingga tidak ada perubahan pengukuran.
Untuk membuka kunci sinar cahaya yang berputar balik, gyro laser memiliki jalur cahaya independen untuk dua arah (biasanya dalam gyro serat optik), atau gyro laser dipasang pada motor dither piezo-listrik yang dengan cepat menggetarkan cincin laser bolak-balik. tentang sumbu masukannya melalui wilayah penguncian untuk memisahkan gelombang cahaya.
Pengocok adalah yang paling akurat, karena kedua berkas cahaya menggunakan jalur yang persis sama. Jadi gyro laser mempertahankan bagian yang bergerak, tetapi tidak bergerak terlalu jauh.
Skema dasar > Gyro serat optik

Variasi yang lebih baru pada giroskop optik, giroskop serat optik (FOG), menggunakan laser eksternal dan dua sinar yang berlawanan arah (berpropagasi balik) dalam gulungan panjang (beberapa kilometer) filamen serat optik, dengan perbedaan fasa sebesar dua balok dibandingkan setelah perjalanannya melalui gulungan serat.
Mekanisme dasarnya, sinar laser monokromatik yang bergerak dalam jalur berlawanan dan efek Sagnac, sama pada FOG dan RLG, namun detail tekniknya sangat berbeda pada FOG dibandingkan dengan gyro laser sebelumnya.
Gulungan kumparan serat optik yang tepat diperlukan untuk memastikan jalur yang diambil oleh cahaya dalam arah yang berlawanan semirip mungkin. FOG memerlukan kalibrasi yang lebih kompleks daripada gyro cincin laser sehingga pengembangan dan pembuatan FOG lebih menantang secara teknis dibandingkan RLG. Namun FOG tidak mengalami penguncian laser pada kecepatan rendah dan tidak perlu memuat bagian yang bergerak, sehingga meningkatkan potensi akurasi maksimum dan masa pakai FOG dibandingkan RLG yang setara.
Skema dasar > Akselerometer pendular

Prinsip akselerometer loop terbuka. Percepatan ke atas menyebabkan massa membelok ke bawah.
Akselerometer loop terbuka dasar terdiri dari massa yang diikatkan pada pegas. Massa dibatasi untuk bergerak hanya searah dengan pegas. Percepatan menyebabkan defleksi massa dan jarak offset diukur. Percepatan diperoleh dari nilai jarak defleksi, massa dan konstanta pegas. Sistem juga harus diredam untuk menghindari osilasi. Akselerometer loop tertutup mencapai kinerja yang lebih tinggi dengan menggunakan loop umpan balik untuk membatalkan defleksi, sehingga menjaga massa hampir tidak bergerak. Setiap kali massa membelok, putaran umpan balik menyebabkan kumparan listrik memberikan gaya negatif yang sama pada massa, sehingga membatalkan gerakan. Percepatan diperoleh dari jumlah gaya negatif yang diterapkan. Karena massa hampir tidak bergerak, efek non-linearitas pegas dan sistem redaman menjadi sangat berkurang. Selain itu, akselerometer ini memberikan peningkatan bandwidth melebihi frekuensi alami elemen penginderaan.
Kedua jenis akselerometer telah diproduksi sebagai mesin mikro terintegrasi pada chip silikon.
Skema dasar > Sensor TIMU

Departemen Microsystems Technology Office (MTO) DARPA sedang mengerjakan program Micro-PNT (Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing) untuk merancang chip Timing & Inertial Measurement Unit (TIMU) yang melakukan pelacakan posisi absolut pada satu chip tanpa GPS- navigasi berbantuan.
Micro-PNT menambahkan master timing clock yang sangat akurat[9] yang terintegrasi ke dalam chip IMU (Inertial Measurement Unit), menjadikannya chip Timing & Inertial Measurement Unit. Sebuah chip TIMU mengintegrasikan giroskop 3 sumbu, akselerometer 3 sumbu, dan magnetometer 3 sumbu bersama dengan jam pengatur waktu master yang sangat akurat, sehingga secara bersamaan dapat mengukur gerakan yang dilacak dan menggabungkannya dengan pengaturan waktu dari jam yang disinkronkan.
Perbandingan INS dan GNSS

Pesawat masih menggunakan sistem navigasi inersia karena INS bersifat otonom, tidak memerlukan dukungan eksternal untuk bekerja, memberikan lebih banyak informasi, dan lebih akurat dibandingkan Global Navigation Satellite Systems (GNSS).
Solusi umum untuk navigasi udara adalah dengan menggunakan INS, yang sering diperbarui oleh GNSS untuk menampung penyimpangan, selama sinyal GNSS tersedia, akurat dan dapat diandalkan (penerima GNSS profesional dapat menentukan keandalannya).
Meskipun INS memiliki beberapa kelemahan, yaitu waktu penyelarasan awal dan penyimpangan, INS juga memiliki kemampuan unik:
INS bersifat otonom, kedudukan ditentukan tanpa dukungan kerjasama dari luar.
Posisi INS dapat diperbarui 1.000 kali per detik.
INS memberikan informasi posisi seperti GNSS, tetapi juga orientasi (sikap), laju rotasi, dan percepatan terkait. Dalam jangka pendek, data ini sangat akurat. Misalnya, peredam yaw menggunakan data gerakan sesaat untuk melawan Dutch roll.
INS memberikan arah Utara Sejati, True North.
Di sisi lain, sistem satelit navigasi global (GNSS):
Berbeda dengan sistem navigasi inersia (INS), sistem ini bergantung pada banyak faktor untuk berfungsi, termasuk kendaraan luar angkasa, stasiun bumi, antena, atau aktivitas matahari.
Sinyal GNSS dapat terhalang, diubah, atau macet.
GNSS diperbarui dengan kecepatan yang lambat (misalnya sekali atau 10 kali per detik, yaitu dengan peningkatan yang lebih besar dari 20m untuk pesawat terbang dengan kecepatan Mach 0,85), karena komputasi berat yang diperlukan untuk mengekstrak dan memproses sinyal radio GNSS yang lemah.
GNSS yang paling terkenal, American Navstar GPS, adalah sistem militer yang didanai dan dikelola oleh Angkatan Udara AS.
Meskipun GPS selalu akurat untuk keperluan sipil, harus diingat bahwa tidak ada jaminan dari Departemen Pertahanan AS mengenai hal itu.
Di bidang penerbangan, GNSS dan INS semakin banyak digabungkan dengan data udara dan magnetometer, yang disebut fusi data/sensor untuk mengambil yang terbaik dari setiap sistem, memeriksa hasil silang dan mendeteksi kegagalan sensor.
Sebagai contoh kehidupan sehari-hari: Tanpa sensor inersia pada "penerima GPS" mobil (lebih tepatnya: sistem navigasi berbantuan GPS), sistem navigasi tidak akan berdaya di bundaran. Ketepatan sesaat penerima GPS, frekuensi pembaruan yang rendah, dan kurangnya penginderaan orientasi akan mencegahnya memperoleh posisi sebenarnya dan jalan keluar bundaran terdekat dengan benar.
Lihat pula

Inertial measurement unit (IMU)
Global Positioning System (GPS)
Air data computer (ADC)
Akselerometer
Magnetometer
Giroskop
Sumbu utama pesawat terbang
Kecepatan
Altimeter
Instrumen penerbangan
Radar altimeter
Avionik
Girokompas
Pilot otomatis
Electronic flight instrument system
Navigasi
Geodesi
Teknik kedirgantaraan
Kinematika
Alat ukur
Giroskop laser cincin
Giroskop optik serat
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
9-DoF IMU SiP breakout board
Modern inertial measurement unit for spacecraft
Diagram denoting roll, pitch and yaw axes of an aircraft in flight
Inertial navigation unit of French IRBM S3.
Apollo gimballed gyrostabilized platform
The quartz rate sensor inside an E-Sky model helicopter
MEMS gyroscope
Ring laser gyroscope
Principle of open loop accelerometer. Acceleration in the upward direction causes the mass to deflect downward.
Walk Me Home...

Walk Me Home... adalah album mini debut oleh penyanyi Amerika Serikat Benson Boone, dirilis pada 29 Juli 2022, melalui label Dan Reynolds Night Street dan Warner Records. Yang didahului oleh empat single—yang menduduki tangga lagu internasional "Ghost Town" dan "In the Stars", serta "Room for 2" dan "Better Alone".
Daftar lagu

| No>  | Judul | Pencipta | Produser | Durasi |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1. | "Ghost Town" | Benson Boone JT Daly Nolan Sipe Tushar Apte | Daly | 3:13 |
| 2. | "Let Me Go" | Boone David Arkwright Justin Gammella Sipe | Arkwright Gammella | 2:39 |
| 3. | "In the Stars" | Boone Jason Evigan Michael Pollack | Evigan | 3:36 |
| 4. | "Better Alone" | Boone Jack LaFrantz Jason Suwito | Suwito | 3:29 |
| 5. | "Nights Like These" | Boone Sipe | Daly | 2:52 |
| 6. | "Empty Heart Shaped Box" | Boone Sipe Joe London Neil Ormandy | London | 2:56 |
| 7. | "Room for 2" | Boone Jorgen Odegard Phil Plested | Odegard | 2:31 |
| 8. | "Work of Art" | Boone LaFrantz William Larsen | Suwito Larsen | 2:49 |
| Durasi total: | Durasi total: | Durasi total: | Durasi total: | 24:05 |
Tangga lagu

| Tangga lagu (2022) | Posisi puncak |
| --- | --- |
Belgian Albums (Ultratop Flanders): 109
Finnish Albums (Suomen virallinen lista): 36
French Albums (SNEP): 184
Norwegian Albums (VG-lista): 4
Swedish Albums (Sverigetopplistan): 16
UK Digital Albums (OCC): 100
US Heatseekers Albums (Billboard): 3