Radar homing semi-aktif
Konsep

Konsep dasar SARH adalah karena hampir semua sistem deteksi dan pelacakan terdiri dari sistem radar, maka menduplikasi perangkat keras ini pada rudal itu sendiri adalah hal yang mubazir. Berat pemancar mengurangi jangkauan benda terbang apa pun, sehingga sistem pasif memiliki jangkauan lebih luas. Selain itu, resolusi radar sangat terkait dengan ukuran fisik antena, dan di bagian hidung kecil sebuah rudal tidak terdapat cukup ruang untuk memberikan akurasi yang diperlukan untuk panduan. Sebaliknya, piringan radar yang lebih besar di darat atau pesawat peluncuran akan memberikan sinyal yang diperlukan dan logika pelacakan, dan rudal hanya perlu mendengarkan sinyal yang dipantulkan dari target dan mengarahkan dirinya ke arah yang benar. Selain itu, rudal akan mendengarkan sinyal yang ditransmisikan platform peluncuran sebagai referensi, memungkinkannya menghindari beberapa jenis gangguan radar yang ditawarkan oleh target.
Sistem SARH menentukan kecepatan penutupan menggunakan geometri jalur penerbangan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Kecepatan penutupan digunakan untuk mengatur lokasi frekuensi sinyal penerimaan CW yang ditunjukkan di bagian bawah diagram (spektrum). Sudut offset antena antena rudal diatur setelah target diperoleh oleh pencari rudal menggunakan lokasi spektrum yang diatur menggunakan kecepatan penutupan. Antena pencari rudal merupakan penerima radar monopulse yang menghasilkan pengukuran kesalahan sudut menggunakan posisi tetap tersebut. Jalur penerbangan dikendalikan dengan menghasilkan masukan navigasi ke sistem kemudi (sirip ekor atau roket gimbal) menggunakan kesalahan sudut yang dihasilkan oleh antena. Hal ini mengarahkan badan rudal untuk menahan target di dekat garis tengah antena sementara antena ditahan pada posisi tetap. Geometri sudut offset ditentukan oleh dinamika penerbangan menggunakan kecepatan rudal, kecepatan target, dan jarak pemisahan.[4]
Tekniknya hampir sama dengan menggunakan sinyal jamming, video panduan optik, dan radiasi infra merah untuk homing.
Jangkauan maksimum ditingkatkan dalam sistem SARH menggunakan data navigasi pada kendaraan pelacak untuk meningkatkan jarak perjalanan sebelum pelacakan antena diperlukan untuk panduan terminal. Navigasi mengandalkan data akselerasi, data giroskopik, dan data penentuan posisi global. Hal ini memaksimalkan jarak dengan meminimalkan manuver korektif yang membuang energi penerbangan.
Bandingkan dengan sistem beam riding, seperti RIM-8 Talos, di mana radar diarahkan ke sasaran dan rudal tetap berada di tengah pancaran dengan mendengarkan sinyal di bagian belakang badan rudal. Dalam sistem SARH, rudal mendengarkan sinyal yang dipantulkan di hidung, dan masih bertanggung jawab untuk memberikan semacam panduan “pengarah”. Kerugian dari beam riding ada dua: Pertama, sinyal radar "berbentuk kipas", semakin besar, dan karenanya kurang akurat, seiring bertambahnya jarak. Ini berarti bahwa sistem beam riding tidak akurat pada jarak jauh, sementara SARH sebagian besar tidak bergantung pada jangkauan dan semakin akurat ketika mendekati target, atau sumber sinyal pantulan yang didengarnya. Akurasi yang berkurang berarti rudal harus menggunakan hulu ledak yang sangat besar agar efektif (yaitu: nuklir). Persyaratan lainnya adalah sistem beam riding harus melacak target secara akurat pada kecepatan tinggi, biasanya memerlukan satu radar untuk pelacakan dan beam lainnya yang "lebih ketat" untuk panduan.
Sistem SARH hanya memerlukan satu radar yang diatur ke pola yang lebih luas.