George V dari Britania Raya
Pangeran Wales

sebagai Adipati York, George melakukan beberapa tugas kerajaan. Saat meninggalnya Ratu Victoria pada 22 January 1901, ayah George naik takhta sebagai Raja Edward VII. George kemudian mewarisi gelar Adipati Cornwall, dan dalam setahun tersebut ia dikenal sebagai Adipati Cornwall dan York.
Pada tahun 1901, Adipati dan Istri Adipati menjalani tur ke wilayah-wilayah Imperium Britania. Mereka datang ke Gibraltar, Malta, Port Said, Aden, Ceylon, Singapura, Australia, Selandia Baru, Mauritius, Afrika Selatan, Kanada, dan Koloni Newfoundland. Tur ini dirancang oleh Menteri Urusan Jajahan Joseph Chamberlain dengan dukungan dari Perdana Menteri Lord Salisbury untuk memberi hadiah pada para Dominion atas jasa mereka dalam Perang Afrika Selatan pada periode 1899–1902. George mempersembahkan ribuan medali kepada pasukan kolonial di Afrika Selatan. Di Afrika Selatan, sebuah pesta digelar kerajaan di Afrika Selatan. Pesta ini dihadari oleh tokoh masyarakat, tokoh pribumi, dan para narapidana Perang Boer. Pesta ini dilengkapi dekorasi megah, hadiah yang mahal dan pertunjukan kembang api. Namun tidak semua menyukai adanya pesta demikian karena banyak Afrikaner yang merasa bahwa posisi mereka makin lemah dalam mempertahankan budaya Afrikaner-Belanda mereka karena menjadi subyek Inggris. Kritik-kritik dalam media berbahasa Inggris mengecam biaya pesta yang besar, kala keadaan negara berada dalam masa sulit.
Di Australia, Adipati membuka sesi pertama Parlemen Australia sejak pembuatan Negara Persemakmuran di Australia. Di Selandia Baru, Adipati mengapresiasi nilai-nilai kemiliteran, keberanian, kesetiaan, dan kepatuhan kepada para warga Selandia Baru, dan tur ini memberikan Selandia Baru kesempatan untuk menunjukkan kemajuan negaranya dalam adopsi standar Inggris dalam komunikasi dan industri pengolahan. Tujuan yang implisit dimaksudkan untuk memamerkan pesona Selandia Baru sebagai tujuan wisata dan tujuan imigrasi, sambil menghindari berita meningkatnya ketegangan sosial, dengan memusatkan perhatian pers Inggris pada negeri dimana hanya sedikit orang yang mengetahuinya. Sekembalinya ke Inggris, dalam sebuah pidato di Guildhall, London, George diingatkan mengenai "Kesan yang tampaknya terlihat di antara saudara-saudara [kita] di seberang lautan, bahwa Negara Induk (Inggris) harus bangun jika dia berniat mempertahankan posisi yang menonjol dalam perdagangan kolonialnya melawan pesaing dari negara lain."
Pada 9 November 1901, George dijadikan Pangeran Wales dan Earl Chester. Raja Edward VII mengharapkan putranya sangat siap menjadi raja di masa depan. Berlawanan dengan ibu Raja Edward (Ratu Victoria) yang tidak melibatkannya dalam urusan dokumen kenegaraan, Edward memberikan akses yang luas akan dokumen kenegaraan kepada George George lalu membolehkan istrinya mengakses dokumen-dokumen tersebut, dimana ia juga dijadikan George sebagai penasihat dan May membantunya menulis pidato. Sebagai Pangeran Wales, ia mendukung reformasi dalam pelatihan angkatan laut, termasuk kadet diambil dari calon siswa berumur 12 atau 13 tahun dan memperoleh pola edukasi yang sama apapun kelas sosial dan tugas akhirnya. Reformasi ini diimplementasikan saat masa panglima Angkatan Laut, Sir John Fisher.
Dari November 1905 hingga Maret 1906, George dan May pergi ke India Britania, dimana disana ia disambut dengan tudingan diskriminasi rasial dan kampanye menuntut keterlibatan yang besar orang-orang asli India dalam sistem pemerintahan. Tur ini lalu dilanjutkan menuju ke Spanyol dimana terdapat pernikahan antara Raja Alfonso XIII dengan Victoria Eugenie dari Battenberg, sepupu George, dimana dalam pernikahan itu mempelai pria dan wanita hampir terbunuh dalam sebuah pelemparan bom. Seminggu setelah kembali ke Inggris, George dan May pergi ke Norwegia untuk menghadiri penobatan Raja Haakon VII, sepupu George dan adik iparnya, karena ia menikahi Ratu Maud, saudara kandung George.