The Rookie (seri televisi)
Pemeran dan karakter > Pemeran utama

Nathan Fillion sebagai John Nolan: Rookie tertua di LAPD, dia ditugaskan di Divisi Mid-Wilshire. Dia kuliah di Pennsylvania State University namun memutuskan keluar dan bekerja di bisnis konstruksi setelah mendengar bahwa Sarah, pacar dan kemudian istrinya, hamil. Pada usia 45, Nolan menutup perusahaan konstruksinya di  Pennsylvania dan setelah menghentikan pelaku perampokan bank di kotanya Foxburg, Pennsylvania, pindah ke barat untuk menjadi seorang petugas polisi. Dia seorang duda dengan seorang anak, Henry. Nolan menjadi seorang petugas pelatihan pada musim-musim berikutnya untuk mendidik generasi berikutnya dari polisi dan membantu membuat perubahan positif di LAPD. Dia menikahi Bailey Nune pada musim keenam. Dia dan Bailey sedang mencoba mendapatkan anak.
Alyssa Diaz sebagai Angela Lopez: Seorang detektif LAPD. Dia ditugaskan sebagai petugas pelatihan untuk Jackson West. Dia menikahi Wesley Evers dan menjadi detektif yang menginspirasi dan ibu pada musim-musim berikutnya. Dia memiliki dua anak: seorang anak laki-laki bernama Jackson dan seorang anak perempuan.
Richard T. Jones sebagai Wade Grey: Seorang sersan dan komandan pengawas di pos polisi Mid-Wilshire. Grey awalnya percaya bahwa Nolan berganti karir karena krisis paruh baya dan ragu apakah dia cocok untuk pekerjaan polisi, namun kemudian melihat potensi pada dirinya. Grey sempat bertugas di Angkatan Darat Amerika sebelum bergabung dengan LAPD. Dia memiliki seorang anak perempuan di New York.
Titus Makin Jr. sebagai Jackson West (musim 1–3): Seorang polisi rookie naif dan anak dari Komandan Percy West, kepala dari divisi Provost LAPD. Urutan teratas di Akademi Polisi, dia dengan yakin berkomitmen ke LAPD dan berusaha menjadi petugas terbaik untuk menjaga tradisi keluarganya. Dia dibunuh oleh seorang gembong narkoba ketika mencoba melindungi Lopez.
Mercedes Mason sebagai Zoe Andersen (musim 1; tamu musim 3): Petugas atasan Nolan yang sangat pecaya diri dan kurang sopan, Kapten Andersen bertugas di Marinir Amerika, bertugas di polisi militer. Setelah meninggalkan korps, dia menghabiskan waktu setahun dengan Direktorat Investigasi Kriminal United States Pentagon Police sebelum bergabung dengan LAPD. Karena pengalaman sebelumnya, Andersen naik pangkat dengan cepat, sampai pada titik dimana beberapa perwiranya melihatnya sebagai pimpinan dibanding rekan kerja. Dia terbunuh dalam tugas saat mencoba melindungi Nolan dari pemimpin geng yang membalas dendam.
Melissa O'Neil sebagai Lucy Chen: Rookie ambisus yang kesulitan membuktikan dirinya kepada Tim Bradford, perwira pelatihannya. Dia berusia 29 tahun, dan orang tuanya adalah psikolog yang menentang pilihan karirnya. O'Neil juga berperan sebagai peniru Lucy bernama "Juicy" di musim-musim berikutnya. Dia kemudian masuk pilihan menjadi petugas penyamaran dan mulai mengencani Tim.
Afton Williamson sebagai Talia Bishop (musim 1): Perwira pelatihan yang baru dipromosikan dengan tugas pertamanya melatih Nolan. Ambisius, dia mencoba menjadi detektif dan berharap naik jabatan. Dia dilatih oleh perwira Tim Bradford selama dua minggu. Dia meninggalkan LAPD untuk bekerja dengan ATF setelah informasi mengenai masa lalunya yang dia sembunyikan merebak dan akan merusak karirnya.
Eric Winter sebagai Tim Bradford: Seorang perwira yang tegas tanpa omong kosong. Dia ditugaskan melatih Lucy sebagai rookie dan memberinya waktu yang berat namun memperlakukannya dengan adil. Daia sebelumnya adalah seorang pemimpin regu Marinir yang bertugas di Irak dan Afghanistan sebelum bergabung dengan LAPD. Winter juga memerankan penirunya "Dim" di musim berikutnya. Dia melepas tugas patroli untuk mendapatkan hubungan dengan Lucy dan menjadi seorang perwira Metro.
Mekia Cox sebagai Nyla Harper (musim 2–sekarang): Perwira pelatihan Nolan yang baru, detektif yang keras dan berpengalaman yang meninggalkan pekerjaan penyamaran selama empat tahun agar dia dapat kembali melakukan pekerjaan patrli. Setelah melatih Nolan dan Aaron dan melahirkan, dia kembali menjadi detective dan bermitra dengan Lopez.
Shawn Ashmore sebagai Wesley Evers (musim 3–sekarang; berulang musim 1–2): Seorang pengacara yang awalnya berselisih dengan Lopez namun kemudian mengencaninya. Keduanya kemudian menikah dan memiliki dua orang anak. Dia kemudian menjadi Asisten Jaksa.
Jenna Dewan sebagai Bailey Nune (musim 4–sekarang; tamu musim 3): Seorang pemadam kebakaran yang pertama muncul sebagai teman kencan Nolan pada pernikahan Lopez dan kemudian menjadi istrinya pada musim keenam. Sebelum bergabung dengan LAFD, dia bertugas di Angkatan Darat Amerika dan masih sebagai pasukan cadangan.
Tru Valentino sebagai Aaron Thorsen (musim 5–sekarang; berulang musim 4): Seorang rookie baru yang terlibat di kasus pembunuhan yang mana dinyatakan tidak bersalah. Datang dari keluarga kaya dan seorang selebriti internet sebelum penangkapan dan pengadilannya.
Lisseth Chavez sebagai Celina Juarez (musim 6–sekarang; berulang musim 5): Rookie baru yang dipasangkan dengan Nolan. Percaya dengan takhayul, dia bergabung dengan Kepolisian untuk menyelesaikan kasus pembunuhan dan hilangnya saudaranya.