Pertempuran Kawanakajima
Pertempuran keempat

Pertempuran keempat menghasilkan korban yang lebih besar bagi kedua belah pihak, sebagai persentase dari total pasukan, daripada pertempuran lain di zaman Sengoku dan, menurut Turnbull, salah satu pertempuran yang paling taktis menarik pada periode tersebut.
Setelah mengepung puri Matsuyama Ujiyasu, Odawara, Uesugi Kenshin terpaksa mundur setelah mendengar desas-desus tentang pergerakan tentara Takeda Shingen. Pada bulan September 1561, Kenshin meninggalkan Benteng Kasugayama dengan 18.000 prajurit, bertekad untuk menghancurkan Shingen. Dia meninggalkan beberapa pasukannya di Zenkō-ji, tetapi mengambil posisi di Saijoyama, sebuah gunung di sebelah barat, dan melihat ke bawah, puri Kaizu Shingen. Untuk ketidaktahuan Kenshin, kastil Kaizu tidak mengandung lebih dari 150 samurai dan pengikut mereka dan dia benar-benar mengejutkan mereka. Namun, komandan umum puri, Kosaka Masanobu, melalui sistem kebakaran sinyal, memberi tahu junjungannya, di benteng Tsutsujigasaki, 130 km di Kōfu, dari langkah Kenshin.:269
Shingen meninggalkan Kōfu dengan 16.000 pria, memperoleh 4.000 lebih saat ia melakukan perjalanan melalui Provinsi Shinano, mendekati Kawanakajima di tepi barat Chikumagawa (Sungai Chikuma), menjaga sungai antara dia dan Saijoyama. "Tidak ada pasukan yang bergerak", mengetahui bahwa kemenangan akan membutuhkan elemen penting dari kejutan. Shingen dengan demikian diizinkan masuk ke dalam bentengnya di Kaizu bersama dengan pistolnya-bugyō (komisaris tentara), Yamamoto Kansuke. Pada saat itu Kansuke membentuk strategi yang dia yakini akan terbukti efektif melawan Kenshin.:270–271
Kōsaka Masanobu meninggalkan Kaizu dengan 8.000 orang, memajukan Saijoyama di bawah perlindungan malam, berniat untuk menggerakkan tentara Kenshin ke dataran di mana Takeda Shingen akan menunggu dengan 8.000 orang lain di kakuyoku ("derek sayap"), formasi, pembentukan. Namun, apakah melalui mata-mata di Kaizu atau pengintai yang melihat ke bawah dari Saijoyama, Kenshin menebak niat Shingen dan memimpin pasukannya sendiri ke dataran. Kenshin diturunkan dari Saijoyama oleh sisi baratnya. Daripada melarikan diri dari serangan fajar Kosaka, pasukan Uesugi Kenshin merayap menuruni gunung, diam-diam menggunakan potongan kain untuk mematikan suara kuku kuda mereka. Dengan awal fajar, orang-orang Shingen terkejut ketika menemukan tentara Kenshin siap menyerang mereka — bukannya melarikan diri dari gunung, seperti yang diduga.:271
Pasukan Uesugi menyerang dalam gelombang, dalam formasi kuruma gakari, di mana setiap unit digantikan oleh yang lain karena menjadi lelah atau hancur. Memimpin pelopor Uesugi adalah dua "Dua Puluh Delapan Jenderal", Kakizaki Kageie dan Gjubah Katsunaga. Unit Kakizaki yang dipasang samurai bentrok dengan unit Takeda Nobushige, yang mengakibatkan hilangnya Nobushige yang malang. Sementara formasi kakuyoku diadakan dengan sangat baik, komandan Takeda akhirnya jatuh, satu demi satu. Melihat bahwa rencana menjepitnya gagal, Yamamoto Kansuke menyerang pangkat musuh, terbunuh dalam aksi dengan dua pengikut utamanya, Osaragi Shōzaemon dan Isahaya Sagorō.:271
Akhirnya pasukan Uesugi mencapai pos komando Takeda, dan salah satu pertempuran tunggal paling terkenal dalam sejarah Jepang terjadi. Uesugi Kenshin sendiri menerobos masuk ke markas, menyerang Takeda Shingen, yang, tidak siap untuk acara semacam itu, menangkis dengan kipas perang sebaik yang dia bisa, dan menahan Kenshin cukup lama untuk salah satu pengikutnya, Hara Osumi-no-Kami, untuk tombak gunung Kenshin dan lepaskan dia.:271–272
Tubuh utama Takeda dipegang teguh, meski ada serangan berputar yang ganas dari Uesugi. Obu Saburohei melawan samurai Kakizaki. Anayama Nobukumi menghancurkan Shibata Harunaga dari Echigo, dan memaksa pasukan utama Uesugi kembali ke Chikumigawa.:272
Sementara itu, pasukan siluman Kosaka mencapai puncak Saijoyama dan, menemukan posisi Uesugi sepi, bergegas menuruni gunung ke ford, mengambil jalan yang sama yang mereka harapkan untuk melarikan diri dari Uesugi. Setelah putus asa berjuang, mereka menekan jalan mereka melalui 3000 prajurit Uesugi yang mempertahankan medan (di bawah komando Uesugi jenderal Amakasu Kagemochi), dan menekan untuk membantu pasukan utama Takeda. Kekuatan Kosaka kemudian menyerang Uesugi yang mundur dari belakang. Takeda Shingen banyak jenderal besar, termasuk adiknya Takeda Nobushige dan Murozumi Masakiyo, tewas di medan perang.:272