Daihatsu Xenia
Generasi pertama (2004-2011)

Daihatsu Xenia generasi pertama (sebelum facelift)
Daihatsu Xenia generasi pertama (facelift)
Daihatsu Xenia generasi pertama diperkenalkan di Indonesia pada 21 Januari 2004 bersamaan dengan produksi perdananya secara massal. Xenia hadir dengan tiga tipe utama, yaitu Mi (1000cc standar), Li (1000cc spek tertinggi), dan Xi (1300cc spek tertinggi). Varian Mi dan Li menggunakan mesin 1.0L, sedangkan Xi menggunakan mesin 1.3L. Pada awal peluncurannya, paket aksesoris yang tersedia untuk Xenia adalah Standar, Deluxe, Plus, dan Family. Perbedaan utama antara Mi dan Li adalah tidak adanya power steering pada varian Mi (terendah), juga varian Mi masih menggunakan velg besi ditutup dop, sementara Li sudah memakai velg alumunium dan tersedia dengan spion elektrik sama dengan Xi (untuk paket aksesoris Deluxe, Plus, dan Family), kecuali untuk tipe Li standar dan Xi standar masih menggunakan velg kaleng ditutup dop.
Perbedaan mendasar antar paket aksesoris pada Xenia tampak pada eksteriornya. Untuk Xenia Mi, Li standard dan Xi standard, kaca spion menggunakan kepunyaan Daihatsu Zebra Espass yang tipis dan masih diatur secara manual dari luar. Kemudian, Xenia tipe Li Deluxe dan Xi Deluxe sudah dibekali velg racing (ukuran 13" palang tujuh untuk Li dan 14" palang enam untuk Xi) dan kaca spion elektrik dengan cover sewarna bodi. Lalu untuk tipe Li Plus dan Xi Plus memiliki kelengkapan aksesoris dari Xenia Deluxe, dengan penambahan side body moulding dan spoiler belakang sebagai standar. Selanjutnya, tipe Li Family dan Xi Family sebagai paket aksesoris terlengkap dan trim termahal dari Xenia, memiliki kelengkapan aksesoris Xenia Plus ditambah bemper belakang dan depan tambahan, serta roof rack sebagai standar.
Xenia Li dan Xi keluaran 2004-2008 memiliki nilai plus yaitu menggunakan velg racing dengan aksen krom (desain velg racing mengalami update tahun 2005-2006), akan tetapi tahun 2008-2011 kembali menggunakan velg alloy dengan warna silver seperti tren pelek mobil tahun 2000-an, dan berlanjut hingga berhentinya generasi kedua pre-facelift pada tahun 2016.
Pada 26 April 2005, Daihatsu meniadakan paket Standard pada Xenia sehingga paket Deluxe diposisikan sebagai paket aksesoris termurah, sekaligus meluncurkan paket Sporty. Di saat yang bersamaan, Daihatsu juga memberikan penyegaran pada Xenia berupa penambahan power steering dan tachometer pada semua variannya, desain baru velg racing untuk tipe Li dan Xi, penambahan lampu sen pada spion elektrik, sekaligus ornamen chrome pada pintu bagasi, bemper belakang dan depan dengan desain baru serta chrome door handle untuk paket aksesoris Family dan Sporty. Xenia mengalami facelift pertama pada 20 Juli 2006 dengan desain lampu belakang dan grill depan yang baru, serta interior two tone yang lebih mewah. Untuk Xenia facelift pertama juga sudah dibekali mesin berteknologi VVT-i yang lebih canggih dan irit bahan bakar. Pilihan warna dan genuine accessories juga mengalami perubahan, kecuali untuk penyegaran pada Xenia 2005 masih dipertahankan di Xenia VVT-i (facelift pertama) sampai tahun 2008. Khusus untuk Xenia VVT-i rilisan tahun 2006-2007 tertempel emblem 100th Anniversary Daihatsu.
Pada bulan Oktober 2008, Xenia facelift kedua diluncurkan. Penyegaran yang diberikan terletak pada pilihan warna, desain velg alloy palang 6 yang menggunakan finishing silver seperti mobil-mobil keluaran 2000-an (tipe Xi VVT-i dan Li VVT-i), serta penambahan blackout pilar pada pilar B dan C. Varian Xenia otomatis hanya tersedia pada varian tertinggi (Xi VVT-i) yang disebut sebagai Xenia Matic, diluncurkan pada Agustus 2009 di Xenia facelift kedua.
Daihatsu Xenia memiliki berbagai aksesoris standar untuk tiap tipe utama yang terdiri dari paket-paket yang berkaitan dengan penampilan eksterior maupun interior seperti Plus, Deluxe, Family dan Sporty.