Hendrick Motorsports
Sejarah tim dalam Seri Piala > Mobil nomor #24

Mobil bernomor #24 identik dengan sosok Jeff Gordon. Balapan perdana Jeff di NASCAR Seri Piala adalah di Hooters 500 tahun 1992 di Atlanta Motor Speedway, yang kemudian menjadi balapan terakhir untuk Richard Petty. Ia hanya berhasil finis di posisi 31 setelah terlibat kecelakaan di lap 164. Musim 1993 Jeff Gordon turun penuh di Seri Piala dengan kepala kru andal Ray Evernham. Gordon sukses menjadi Rookie of the Year dan finis di posisi 14 klasemen akhir. Pada 1994, Gordon berhasil meraih kemenangan pertamanya di Charlotte Motor Speedway dalam lomba Coca Cola 600, sebuah balapan NASCAR terpanjang dalam satu musim. Gordon juga berhasil memenangi balapan di Indianapolis Motor Speedway dalam balapan pertama Brickyard 400.
Musim 1995 untuk kali pertama Jeff Gordon berhasil merengkuh gelar NASCAR Seri Piala. Ia dengan tenang berhasil mengalahkan juara tujuh kali sekaligus juara bertahan Dale Earnhardt di balapan terakhir di penghujung musim. Tetapi pada 1996 Jeff mengawali musim dengan buruk, dan baru di pertengahan musim ia mulai beraksi dengan memenangi 10 balapan. Ia hanya berada di posisi dua klasemen akhir di bawah rekan setimnya, Terry Labonte. Gordon kemudian bangkit di musim 1997 dan 1998 dengan dua gelar Seri Piala beruntun. Ia juga sukses memenangi Daytona 500 untuk pertama kalinya pada tahun 1997. Di musim 1999 Gordon juga sukses memenangi Daytona 500 tetapi ia gagal mempertahankan gelar juara Seri Piala. Ray Evernham hengkang dari tim dan membuat para penggemar Gordon pesimis mengenai kiprah Gordon pada tahun-tahun selanjutnya. Di musim 2000 Gordon jatuh ke posisi 9 klasemen pembalap. Keraguan penggemar berhasil Gordon tuntaskan di musim 2001 dengan gelar Seri Piala keempatnya yang diraih bersama kepala kru Brian Whitesell.
Pada musim 2002 Gordon gagal mempertahankan gelar Seri Piala. Penampilan menurun Gordon kembali terjadi di musim 2003, 2004 dan 2005. Musim 2006 prestasi Gordon kembali menemui titik terang dengan kepala kru yang baru yaitu Steve Letarte. Gordon finis keenam di klasemen akhir. Musim 2007 Gordon nyaris saja menjuarai Seri Piala untuk kelima kalinya sebelum akhirnya harus puas berada di posisi kedua di belakang rekan setimnya Jimmie Johnson. Musim 2008 Gordon gagal memenangi satu lomba pun meskipun ia lolos ke Chase of the Cup di musim tersebut. Setelah 47 balapan tanpa kemenangan, Gordon akhirnya tampil lagi di podium teratas usai menang di Texas pada April 2009. Namun sekali lagi Gordon gagal memenangi lomba lainnya di 2009 dan 2010 sebelum akhirnya kembali ke jalur kemenangan di Phoenix tahun 2011 dengan kepala krunya yang baru yaitu Alan Gustafson. Musim 2012 Gordon hanya memenangi dua balapan saja, salah satunya adalah kemenangan pertamanya di Homestead-Miami Speedway di akhir musim. Untuk musim 2013, DuPont, yang telah setia menjadi sponsor Jeff Gordon sejak 1992 diakusisi oleh The Carlyle Group dan kemudian berubah nama menjadi Axalta Coating Systems. Axalta menjadi sponsor Gordon untuk 14 lomba di musim 2013.
Gordon berhasil lolos ke Chase di musim 2013 lewat perubahan peraturan mendadak sehubungan dengan adanya skandal pengaturan hasil lomba di Richmond. Selanjutnya di musim 2014, meski Gordon sukses masuk Chase dan bertahan di posisi aman eliminasi, dirinya gagal masuk ke lomba final di Miami setelah kesempatan di depan mata buyar usai Ryan Newman menyalip Kyle Larson di lap terakhir di lomba Phoenix yang menyebabkannya kalah dalam klasemen poin Chase.
2015 jadi musim terakhir Jeff Gordon membalap secara penuh di mobil #24 dan tim Hendrick kemudian mengumumkan bahwa Chase Elliott akan menggantikan posisinya mulai musim 2016. Sebagai salah satu ucapan perpisahan, Axalta menurunkan skema cat mobil pelangi atau "Rainbow Warrior" untuk lomba di Bristol pada bulan Agustus. Gordon pun kembali masuk Chase di musim ini dan mencetak kemenangan emosional di Martinsville di babak delapan besar yang diwarnai skandal Matt Kenseth yang menyeruduk Joey Logano. Kemenangan di Martinsville ini mengantar Gordon masuk babak final Chase di Miami. Pada lomba terakhir Gordon di Miami, ia hanya mampu finis kelima. Gordon mengakhiri karier membalapnya dengan finis di urutan tiga klasemen akhir musim 2015.
Chase Elliott mengambil alih kemudi mobil #24 pada musim 2016 dengan sponsor utama NAPA Auto Parts. Ia mengawali musim dengan meraih pole position untuk lomba Daytona 500. Elliott bertahan di mobil #24 sampai akhir musim 2017 sebelum digantikan oleh William Byron dengan Eliiott yang beralih ke mobil nomor #9 (sebelumnya #5) mulai musim 2018.