Benetton Formula
Sejarah dalam ajang Formula Satu > 1991–1993: Awal era Michael Schumacher

Memasuki musim 1991, tim berhasil mendapatkan kesepakatan dengan merek rokok asal Amerika Serikat, yaitu Camel, untuk menjadi sponsor judul. Pada awal musim, tim memilih menggunakan mobil B190 yang sudah dimodifikasi dan baru menurunkan mobil B191 pada Grand Prix San Marino. Piquet berhasil meraih kemenangan kejutan di Kanada usai mobil Williams yang dikendarai Nigel Mansell tiba-tiba mengalami kegagalan teknis pada putaran terakhir lomba saat sedang memimpin. Hasil ini melengkapi dua raihan podium lainnya yang Piquet sebelumnya raih pada lomba pembuka musim di Amerika Serikat dan di Belgia pada paruh kedua musim. Pada pertengahan musim, direktur teknik John Barnard hengkang karena perbedaan pandangan dengan manajemen tim. Posisinya digantikan oleh Ross Brawn yang kemudian berduet dengan tim aero yang dipimpin oleh Rory Byrne, untuk mengembangkan dan menyempurnakan desain mobil B191 peninggalan Barnard. Untuk persiapan musim 1992, pihak manajemen tim mencoba untuk mencari sosok pembalap muda. Mereka meyakini bahwa baik Piquet maupun Moreno yang mulai menua sudah kurang cocok untuk diandalkan sebagai masa depan tim. Setelah Michael Schumacher tampil mengesankan dalam debutnya untuk tim Jordan pada Grand Prix Belgia, Flavio Briatore langsung merekrutnya untuk menggantikan posisi Moreno untuk lomba di Italia. Eddie Jordan sempat melayangkan tuntutan hukum kepada Briatore dan tim Benetton ke Pengadilan Tinggi Inggris. Namun, kasus ini akhirnya terselesaikan oleh Bernie Ecclestone, yang juga terlibat dalam proses perpindahan Schumacher ke tim Benetton, yang menawarkan 'jalan damai' berupa kontrak pasokan mesin gratis dari Yamaha untuk tim Jordan pada musim 1992. Tim mengakhiri musim ini dengan berada di peringkat keempat klasemen akhir Kejuaraan Dunia Konstruktor dengan raihan 38,5 poin.
Pada musim 1992, Tom Walkinshaw Racing memperoleh bagian kepemilikan saham di tim Benetton, dengan Tom Walkinshaw dan Brawn yang bergerak sebagai kepala teknik tim. Tim juga memindahkan kantor operasional dan pabriknya dari Witney, Oxfordshire, ke Enstone. Piquet memutuskan untuk pensiun dari ajang F1 dan posisinya digantikan oleh pembalap Inggris Martin Brundle. Seperti di musim sebelumnya, tim memilih menggunakan mobil musim sebelumnya (B191) yang dimodifikasi untuk tiga perlombaan pertama musim 1992. Schumacher berhasil meraih dua podium dengan menggunakan mobil lama tersebut. Pada saat mobil B192 resmi dipergunakan, hasil tim pun semakin meningkat dengan meraih 11 kali podium, termasuk kemenangan lomba pertama bagi Schumacher pada Grand Prix Belgia. Tim Benetton mengakhiri musim ini di urutan ketiga klasemen akhir Kejuaraan Dunia Konstruktor dengan 91 poin.
Memasuki musim 1993, Brundle secara mendadak diputus kontraknya oleh tim dan digantikan oleh pembalap senior Riccardo Patrese yang meninggalkan tim Williams. Mobil B193 memiliki daya saing yang serupa dengan mobil pendahulunya. Schumacher berhasil membawa mobil tersebut menang pada Grand Prix Portugal, yang ironisnya menjadi kemenangan satu-satunya tim sepanjang musim berjalan. Pada akhir musim, tim menempati posisi ketiga dalam klasemen akhir Kejuaraan Dunia Konstruktor dengan 91 poin. Terlepas dari hasil yang mengesankan dan peningkatan kinerja pada musim 1992 dan 1993, tim Benetton masih belum dapat memberikan Schumacher mobil yang baik untuk menjadi penantang gelar juara dunia. Mereka masih berada dibawah tim Williams dan McLaren yang tampil dominan pada saat itu.