Daihatsu Xenia
Generasi kedua (2011-2023)

Daihatsu Xenia generasi kedua (sebelum facelift), tipe 1.3X
Daihatsu Xenia generasi kedua (facelift pertama) tipe 1.0M
Daihatsu Xenia generasi kedua (facelift pertama) tipe 1.3R
Daihatsu Xenia generasi kedua (facelift pertama) tipe 1.3R Sporty
Daihatsu Xenia generasi kedua (facelift kedua) tipe 1.3R
Daihatsu Xenia generasi kedua diluncurkan pada tanggal 8 November 2011. Untuk Daihatsu Xenia generasi kedua, tersedia dengan 4 tipe utama, yaitu tipe D VVT-i (1000cc standar, menggantikan tipe Mi generasi pertama), M VVT-i (1000cc spek tertinggi, menggantikan tipe Li generasi pertama), X VVT-i (1300cc standar, menggantikan tipe Mi generasi pertama), dan R VVT-i (1300cc spek tertinggi, menggantikan tipe Xi generasi pertama). Untuk tipe R, tersedia transmisi otomatis. Varian terlengkap dari Xenia generasi ini adalah 1.3 R yang setara dengan 1.3 Xi di generasi pertama, namun untuk semua paket aksesoris Xenia R mulai dari Standar sampai Attivo sudah tersedia head unit dengan layar sentuh, DVD, USB, AUX, dan Bluetooth. Xenia generasi kedua keluaran 2011-2016 (versi pre-facelift) memiliki penampilan serta paket aksesoris yang sama dengan Xenia versi facelift 2008-2011. Khusus untuk Xenia tipe R sudah terdapat lampu LED di gagang pintu yang menyala ketika pintu terbuka, yang menjadikannya satu-satunya Xenia dengan fitur tersebut yang tidak ada di mobil lainnya, tetapi fitur lampu LED di pintu ini hanya tersedia sampai tahun 2016. Untuk Xenia keluaran 2011-2013, penempatan emblem paket aksesoris Deluxe, Family, Sporty, dan Attivo dipindahkan ke pintu bagasi, dan terletak di bawah logo Xenia, namun ini hanya tersedia sampai tahun 2013. Setelah diluncurkan Xenia airbag pada Mei 2013, emblem paket aksesoris tersebut berpindah pada side body moulding sisi depan, baik pada pintu penumpang maupun pengemudi, sehingga pada pintu bagasi hanya tertempel logo Xenia, logo Daihatsu dan emblem tipe D/X/M/R VVT-i saja (seperti halnya Xenia generasi pertama). Maka, paket aksesoris Xenia airbag mudah dikenali hanya dari tampilan luar beserta kelengkapan aksesorisnya.
Pada generasi kedua ini, dilakukan penambahan yang cukup signifikan pada Xenia yaitu AC blower ganda (tipe X, M, dan R) yang sebelumnya telah ada pada semua varian Toyota Avanza sejak generasi pertama. Seperti pada generasi pertama, paket-paket aksesoris Sporty, Family, Plus, dan Deluxe tetap ada dan ditingkatkan dengan adanya penambahan paket baru yaitu Attivo khusus untuk tipe R dan dipromosikan sebagai Crossover dengan velg racing 6-spoke 14 inci, body kit, dan roof rack. Hanya saja Xenia R Attivo dipasarkan untuk anak muda. Pada generasi ini pula Xenia dilengkapi dengan double airbag, tepatnya sejak bulan Mei 2013.
Untuk versi facelift pertama dari Daihatsu Xenia generasi kedua yang dikenal sebagai Great New Xenia (2016-2018), tersedia dengan 4 tipe utama yang sama. Sedangkan paket-paket aksesoris yang ditawarkan antara lain 1.0M Deluxe, 1.3X Deluxe, 1.3R Deluxe, dan 1.3R Custom (diluncurkan Desember 2016) yang menggantikan Xenia Attivo di generasi sebelumnya. Pada generasi ini pula, Xenia 1.000 cc terakhir kali diproduksi dan dihentikan penjualannya pada Desember 2016, karena Daihatsu sudah memasarkan Daihatsu Sigra yang dianggap lebih hemat. Sehingga Xenia yang dijual sejak tahun 2017 hanya tersedia dengan mesin 1.300 cc. Xenia tipe R Deluxe juga menggunakan spion elektrik dengan cover chrome milik Toyota Avanza tipe G sejak tahun 2017.
Untuk versi facelift kedua dari Daihatsu Xenia generasi kedua yang dikenal sebagai Grand New Xenia (2018-2021), tersedia dengan 3 tipe utama: 1.3X (1300cc spek menengah), 1.3R (1300cc spek tertinggi), dan 1.5R Deluxe (1500cc spek tertinggi) sebagai Xenia pertama dengan mesin 1.500 cc. Sedangkan paket-paket aksesoris yang ditawarkan hanya 1.3X Deluxe, 1.3R Deluxe dan 1.5R Deluxe. Seluruh tipe sudah dilengkapi dengan AC digital. Xenia tipe X menggunakan velg yang sama dengan Avanza G, sementara Xenia 1.3R dan 1.5R Deluxe memiliki desain velg yang sama, namun untuk tipe 1.5R Deluxe sudah two-tone polished black. Pada facelift kedua, seluruh tipe Xenia menggunakan kaca spion elektrik yang sama dengan New Terios / Rush.
Xenia generasi kedua adalah Xenia dengan masa produksi terlama, yakni 10 tahun, sebelum akhirnya berhenti di bulan Oktober 2021 dan digantikan oleh Xenia generasi ketiga. Meski demikian Xenia generasi kedua tipe X masih diproduksi hanya untuk pesanan khusus.