Hyundai Santa Fe
Generasi kedua (CM; 2005) > 2007

Santa Fe generasi kedua dijual di Korea Selatan pada akhir 2005, diikuti oleh debutnya di Amerika Serikat pada ajang NAIAS 2006 di Detroit, Michigan. Produksi perdana dari generasi ini di Amerika Serikat dimulai pada 18 April 2006 di pabriknya di Montgomery, Alabama. Pabrik ini juga memproduksi Hyundai Sonata. Generasi baru ini memakai desain yang lebih kontemporer.
Di Amerika Serikat, generasi baru ini ditawarkan dalam tiga tipe: GLS, SE dan Limited. Generasi ini juga menandai kembalinya opsi transmisi manual dengan mesin 2,656cc (2,7 L; 162,1 cu in) V6, sedangkan mesin 3,342cc (3,3 L; 203,9 cu in) V6 (mesin V6 dari Sonata yang ditingkatkan) dengan transmisi otomatis 5-percepatan tersedia sebagai standar pada tipe SE dan Limited. Varian 3.3 memiliki konsumsi bahan bakar 19 mpg‑US (12 L/100 km; 23 mpg‑imp) di perkotaan dan city and 24 mpg‑US (9.8 L/100 km; 29 mpg‑imp) di jalan tol. Varian 2,200cc diesel (tidak tersedia di pasar Amerika Serikat) dengan tenaga 116 kW (155 hp / 157 PS) memiliki siklus campuran 7,2 L dan siklus perkotaan 8 L. Sistem 4WD-nya sendiri memakai perangkat manajemen torsi dari Borg-Warner yang mengalihkan tenaga ke roda dengan cengkeraman terbaik sesuai dengan tingkat selip. Jika roda depan berputar sedikit, 10% dari torsi tersebut akan ditransfer ke as roda belakang. Jika roda depan mulai banyak selip, 50% dari torsi tersebu akan ditransfer ke as roda belakang. Permasalahan pada generasi pertamanya yaitu limbung saat menikung telah diperbaiki di generasi ini. Suara jalan dan angin juga telah direduksi.
Fitur-fitur keselamatan yang sebelumnya tidak ada atau hanya tersedia sebagai opsional di generasi sebelumnya, telah dipasang sebagai standar di generasi ini, seperti Kontrol Stabilitas Elektronik (ESC), airbag tirai di semua baris kursi, monitor tekanan ban (TPMS), sandaran kepala aktif di bagian depan dan rem anti-terkunci (ABS). Kisi pemanas wiper kaca depan yang berlokasi di posisi 'park' dari wiper depan membantu mencairkan bongkahan es pada bilah wiper di iklim yang dingin. Beberapa fitur seperti kaca lipat di tailgate dan body cladding di bagian bawah tidak ada di generasi kedua Santa Fe.
Interior juga mendapat peningkatan dengan kontrol dashboard dengan cahaya biru (tidak seperti model Hyundai lainnya yang hijau), shifter transmisi otomatis model gate, cup holder dengan iluminasi dan jok kulit berkualitas tinggi pada tipe Limited. Sandaran kepala belakang pada generasi pertama menyumbang masalah visibilitas ke belakang karena ukurannya. Generasi terbaru ini memiliki gaya 'shingled' yang ketika diturunkan seutuhnya akan sejajar dengan bagian atas kursi, sehingga visibilitas ke belakang lebih maksimal. Bagian tengah dari kursi baris kedua kini mendapat sandaran kepala terpisah dan sabuk pengaman tiga-titik terintegrasi. Pengait ISOFIX dengan Tether untuk kursi anak-anak juga telah terpasang sebagai standar. Santa Fe generasi ini tersedia dengan 3 baris kursi untuk 7 penumpang dengan pelipatan kursi 50/50 sebagai opsional.
Harga tetap kompetitif meskipun ada peningkatan ukuran dan fitur.
Di Malaysia, Hyundai Santa Fe dirakit secara lokal di pabriknya di Kulim, Kedah dan dijual sebagai Inokom Santa Fe. Inokom Santa Fe dijual dengan opsi mesin 2,700cc V6 bensin dan 2,200cc 4-silinder CRDi Turbo-diesel.
Generasi kedua dari Hyundai Santa Fe mendapat penghargaan "Top Pick" dari Consumer Reports dan termasuk dalam '10 besar kendaraan yang dirilis pada 2008' dalam isu majalah tersebut. Penilaian tahunan dari majalah tersebut berdasarkan tes jalan, fitur keselamatan terprediksi dan reliabilitas memasukkannya dalam kategori sangat berpengaruh menurut pelanggan.