Federasi Taekwondo Dunia
Sparring

Di bawah aturan Taekwondo dan Olimpiade Dunia, sparring adalah pertandingan penuh kontak dan berlangsung antara dua pesaing pada segi delapan 8 meter. Pada akhir tiga putaran, atlet dengan poin terbanyak dinyatakan sebagai pemenang. Seri, bagaimanapun, menghasilkan babak tambahan, yang dikenal sebagai "Golden Point". Jika tidak ada poin yang dicetak selama Golden Point, pemain dengan register paling banyak di PSS dinyatakan sebagai pemenang. Jika satu atlet tersingkir, atau tidak dapat melanjutkan sebagai hasil dari teknik hukum oleh lawannya, atlet lainnya secara otomatis dianugerahi kemenangan.
Poin diberikan untuk teknik yang diizinkan, akurat, dan kuat untuk bidang penilaian ; kontak ringan tidak mencetak poin. Poin diberikan sebagai berikut:
1 poin untuk serangan ke dada atau ketika "Gam-jeom" diberikan kepada lawan
2 poin untuk tendangan standar ke dada
3 poin untuk tendangan standar ke kepala
4 poin untuk tendangan balik ke dada
5 poin untuk tendangan balik ke kepala
Aturan sparring kompetisi dimutakhirkan oleh Majelis Umum Dunia Taekwondo pada November 2016 untuk meningkatkan olahraga sehingga "mempesona dan menggairahkan." Perubahan termasuk mendorong tindakan yang lebih ofensif dengan modifikasi pada beberapa skor poin dan dengan melarang blok kaki tertentu, menghilangkan gangguan mid-game, dan perbaikan yang menyederhanakan penilaian penalti dan mendorong lawan yang lebih baik. Aturan baru ini mulai berlaku pada Januari 2017.
Mulai tahun 2009, tendangan atau pukulan yang membuat kontak dengan hogu lawan (penjaga tubuh yang berfungsi sebagai target mencetak poin) mencetak satu poin; jika tendangan ke hogu melibatkan teknik yang mencakup sepenuhnya membalik tubuh lawan yang menyerang, sehingga punggung sepenuhnya terpapar ke lawan yang ditargetkan selama pelaksanaan teknik (tendangan berputar), poin tambahan diberikan; tendangan ke kepala menghasilkan tiga poin; pada Oktober 2010 poin tambahan diberikan jika tendangan balik digunakan untuk melakukan serangan ini. Pukulan ke kepala tidak diizinkan. Pada Maret 2010, tidak ada poin tambahan yang diberikan untuk menjatuhkan lawan (di luar poin normal yang diberikan untuk teguran hukum).
Wasit dapat memberikan penalti (disebut "gam-jeom") kapan saja karena melanggar aturan, seperti memukul area yang tidak diakui sebagai target, jatuh, atau menunda pertandingan.
Hingga 2008, jika satu pesaing memperoleh keunggulan 7 poin di atas yang lain, atau jika satu pesaing mencapai total 12 poin, maka pesaing tersebut segera dinyatakan sebagai pemenang dan pertandingan berakhir. Aturan-aturan ini dihapuskan oleh World Taekwondo pada awal 2009. Pada Oktober 2010 Dunia Taekwondo memperkenalkan kembali aturan titik gap. Di bawah aturan baru jika pesaing memiliki keunggulan 12 poin di akhir babak kedua atau mencapai keunggulan 12 poin di titik mana pun di babak ketiga maka pertandingan berakhir dan atlet dalam memimpin dinyatakan sebagai pemenang.
Acara yang disetujui Dunia Taekwondo memungkinkan siapa pun, terlepas dari persatuan sekolah atau gaya seni bela diri, untuk bersaing dalam acara-acara World Taekwondo selama ia adalah anggota Asosiasi Nasional Anggota Dunia Taekwondo di negaranya. Asosiasi Nasional ini terbuka bagi siapa saja untuk bergabung.