Seri GP2 musim 2010
Tim dan pembalap > Perubahan pembalap

Sejumlah pembalap berganti tim selama musim sepi antara akhir Seri utama 2009 dan musim 2010. Pembalap David Price Racing, yaitu Johnny Cecotto Jr., pindah ke tim Trident Racing, menggantikan posisi Rodolfo González, yang pindah ke tim Arden Internasional. Tim Barwa Addax memiliki dua pembalap baru untuk musim ini, dengan Giedo van der Garde pindah dari tim iSport International dan Sergio Pérez meninggalkan tim Arden International untuk bermitra bersama dengannya; Pembalap Addax pada tahun 2009, yaitu Romain Grosjean dan Davide Valsecchi, masing-masing bergabung bersama dengan tim DAMS dan iSport, di mana penandatanganan Grosjean dilakukan pada pertengahan musim, bukan pada awal musim. Pergerakan lainnya adalah Pastor Maldonado yang meninggalkan tim ART Grand Prix untuk bergabung bersama dengan tim Rapax dan bermitra bersama dengan Luiz Razia yang pernah menjadi pemenang perlombaan bersama dengan tim Scuderia Coloni pada tahun 2009. Alberto Valerio pindah ke tim Scuderia Coloni dan bergabung bersama dengan Razia, dengan Álvaro Parente yang bergabung bersama dengannya di pertengahan musim setelah terakhir kali membalap untuk tim Ocean Racing Technology dua belas bulan sebelumnya.
Banyak pembalap yang bergabung dalam seri ini dari serangkaian seri formula junior lainnya sebagai bagian dari kemajuan pembalap ke eselon yang lebih tinggi dalam balap mobil profesional. Ho-Pin Tung bergabung bersama dengan tim DAMS setelah satu musim di Superleague Formula berkompetisi dengan tim Turki, yaitu Galatasaray, sementara James Jakes mengikuti pertemuan terakhir di Abu Dhabi setelah satu musim berkompetisi untuk tim Manor Racing di Seri GP3 perdana. Charles Pic, Oliver Turvey, dan Adrian Zaugg, semuanya berpindah dari Formula Renault 3.5 Series melalui seri musim dingin GP2 Asia untuk bersaing di seri utama. Masing-masing pembalap tetap bersama tim yang mereka ikuti di Seri Asia; Pic bersama dengan tim Arden International, Turvey bersama dengan tim iSport International, dan Zaugg bersama dengan tim Trident Racing. Brendon Hartley dan Federico Leo juga bergabung dari seri ini, tetapi mereka hanya mengikuti balapan tertentu saja menjelang akhir kampanye. Fabrizio Crestani dan Edoardo Piscopo sama-sama berkompetisi untuk tim DAMS di Auto GP, tetapi juga terjun ke GP2 dengan tim DPR dan Trident; Crestani pindah ke serial ini untuk yang pertama kalinya.
Di akhir seri Master Formula Internasional, terdapat tiga pembalap yang pindah ke GP2 dari seri tersebut; juara Fabio Leimer bergabung bersama dengan tim Ocean Racing Technology dari tim Jenzer Motorsport, sementara rekan setimnya di tim JD Motorsport, yaitu Vladimir Arabadzhiev dan Josef Král, masing-masing bergabung bersama dengan tim Scuderia Coloni dan Super Nova Racing. Ada pula sejumlah lulusan seri besar Formula Tiga yang diadakan di seluruh dunia. Juara Seri Euro Formula 3, yaitu Jules Bianchi, tetap bersama dengan tim Formula Tiga ART Grand Prix untuk kelulusannya ke GP2, dan bergabung bersama dengan mantan rivalnya, yaitu Sam Bird, sementara runner-up Christian Vietoris bergabung bersama dengan tim Racing Engineering. Pemenang Kejuaraan Formula Tiga Seluruh Jepang, yaitu Marcus Ericsson, bergabung bersama dengan tim Super Nova Racing setelah satu putaran dengan tim di GP2 Asia, sementara pembalap yang menjadi yang terdepan di Kejuaraan Formula 3 Inggris, yaitu Max Chilton, meninggalkan tim Carlin Motorsport untuk bermitra bersama dengan Leimer di tim Ocean Racing Technology.
Lima pembalap meninggalkan kejuaraan ini – termasuk tiga pembalap teratas – setelah mengamankan perjalanan di Formula Satu. Juara musim sebelumnya, yaitu Nico Hülkenberg, didaftarkan oleh tim Williams F1 untuk bermitra bersama dengan Rubens Barrichello, runner-up Vitaly Petrov menukar Tim Barwa Addax dengan tim Renault dalam Formula Satu untuk menggantikan posisi Romain Grosjean, dan Kamui Kobayashi bergabung bersama dengan tim Sauber setelah beberapa balapan menggantikan posisi Timo Glock di tim Toyota Racing. Karun Chandhok dan Lucas di Grassi juga lulus, masing-masing bergabung bersama dengan tim baru Hispania Racing dan Virgin Racing.
Stefano Coletti menukar tim Durango untuk mendapatkan tempat di Seri Formula Renault 3.5 dengan Comtec Racing, di mana ia bergabung bersama dengan pembalap Durango yang lainnya, yaitu Nelson Panciatici, yang menandatangani kontrak dengan tim Junior Lotus Racing. Franck Perera dan Davide Rigon pindah kembali ke Superleague Formula, di mana mereka akan menghadapi nasib yang beragam, dengan Perera yang gagal memenangkan perlombaan dan Rigon menjadi juara musim. Edoardo Mortara meninggalkan tim Arden International untuk kembali ke Seri Euro Formula 3 dengan tim Signature yang mana dengannya, dia berhasil memenangkan Grand Prix Makau pada tahun 2009. Ricardo Teixeira pindah ke Kejuaraan Formula Dua FIA sementara Andreas Zuber berkompetisi di FIA GT1 World Championship perdana bersama dengan tim Phoenix Racing / Carsport, serta penampilan sporadis di EuroBOSS Series. Diego Nunes kembali lagi ke Brasil untuk berkompetisi di seri Stock Car Brasil bersama dengan tim RC3 Bassani Racing, Javier Villa pindah ke seri spesifikasi mobil touring, berkompetisi di Kejuaraan Mini Spanyol, sementara Roldán Rodríguez memutuskan untuk mengambil cuti panjang dari balapan setelah kampanye GP2 Asia-nya.
Sejumlah pergantian pertengahan musim juga dilakukan sepanjang musim, untuk menggantikan posisi pembalap lain. Josef Král dari tim Super Nova Racing mengalami patah tulang stabil pada dua tulang belakangnya akibat mengalami kecelakaan dengan Rodolfo González di Valencia. Luca Filippi mengambil tempatnya di tim Super Nova Racing sampai Král kembali lagi di Abu Dhabi. Romain Grosjean kembali lagi ke seri tersebut, membuat penampilan satu kali di Hockenheim untuk tim DAMS. Dia menggantikan posisi Jérôme d'Ambrosio pada pertemuan tersebut. Setelah cedera yang dialami oleh Ho-Pin Tung di Hungaroring, Grosjean menggantikan posisinya di Spa-Francorchamps dan Monza. Álvaro Parente kembali lagi ke seri ini di Spa-Francorchamps menggantikan posisi Alberto Valerio di tim Scuderia Coloni. Fabrizio Crestani melakukan debut seri utamanya di Spa-Francorchamps menggantikan posisi rekan senegaranya, yaitu Giacomo Ricci, di tim DPR. Edoardo Piscopo melakukan debut seri utamanya di Monza, menggantikan posisi Johnny Cecotto Jr. di tim Trident Racing. Brendon Hartley juga membuat penampilan GP2 pertamanya di Monza, menggantikan posisi Vladimir Arabadzhiev di tim Scuderia Coloni. Ho-Pin Tung kembali lagi dari cedera di Abu Dhabi, menggantikan posisi Christian Vietoris setelah ia memerlukan operasi usus buntu. James Jakes dan Federico Leo juga debut seri utama mereka di Abu Dhabi, masing-masing menggantikan posisi Álvaro Parente di tim Scuderia Coloni dan Edoardo Piscopo di tim Trident Racing.