Lucius Tarquinius Priscus
Raja Romawi

Meskipun Ancus Marcius, raja Romawi, adalah cucu Numa Pompilius, Raja Roma kedua, prinsip monarki turun-temurun belum ditetapkan di Roma. Tidak ada satupun dari tiga raja pertama yang digantikan oleh putra mereka, dan setiap raja berikutnya tetap diakui oleh rakyat. Setelah kematian Marcius, Tarquin berbicara tentang Comitia Curiata dan meyakinkan mereka bahwa dia harus dipilih sebagai raja atas putra-putra leluhur Marcius, yang masih muda. Dalam satu tradisi, anak-anak itu pergi dalam ekspedisi berburu pada saat kematian ayah mereka, dan dengan demikian tidak dapat mempengaruhi pilihan majelis.
Menurut Livy, Tarquin meningkatkan jumlah Senat dengan menambahkan seratus orang dari keluarga kecil terkemuka. Di antara mereka adalah keluarga Octavii, yang darinya kaisar pertama, Augustus, diturunkan.
Perang pertama Tarquin dilancarkan melawan Latin. Tarquinius mengambil kota Latin Apiolae dengan secepat badai dan mengambil rampasan besar dari sana kemudian kembali ke Roma. Menurut Fasti Triumphales, perang ini pasti terjadi sebelum hingga 588 SM.
Kemampuan militernya kemudian diuji oleh serangan dari Sabines, yang menerima bantuan dari lima kota Etruscan [butuh rujukan]
. Tarquin menggandakan jumlah equites untuk membantu upaya perang. Para Sabines dikalahkan setelah pertempuran jalanan yang sulit di kota Roma. Dalam negosiasi damai yang diikutinya, Tarquin menerima kota Collatia, dan menunjuk keponakannya, Arruns Tarquinius, lebih dikenal sebagai Egerius, sebagai komandan garnisun di sana. Tarquin kembali ke Roma dan merayakan kemenangan pada 13 September 585 SM.
Subsequently, the Latin cities of Corniculum, old Ficulea, Cameria, Crustumerium, Ameriola, Medullia, and Nomentum were subdued and became Roman.
Semenjak Tarquin telah menjaga tahanan Etruscan yang ditangkap karena membantu dan ikut campur dalam perang dengan Sabine, lima kota Etruscan yang telah ikut serta menyatakan perang terhadap Roma. Tujuh kota Etruscan lainnya bergabung dengan mereka. Bangsa Etruria segera merebut koloni Romawi di Fidenae, yang kemudian menjadi titik fokus perang. Setelah beberapa pertempuran berdarah, Tarquin sekali lagi menang, dan dia menaklukkan kota-kota Etruscan yang telah mengambil bagian dalam perang. Pada akhir yang sukses dari setiap perangnya, Roma diperkaya oleh penjarahan Tarquin. Templat:Kutipan diperlukan
Tarquin konon telah membangun Circus Maximus, stadion pertama dan terbesar di Roma, untuk balap kereta. Tempat duduk yang diangkat didirikan secara pribadi oleh para senator dan equites, dan area lain ditandai untuk warga negara. Di sana raja mendirikan serangkaian pertandingan tahunan; menurut Livy, kuda dan petinju pertama yang berpartisipasi dibawa dari Etruria.
Setelah banjir besar, Tarquin mengeringkan dataran rendah lembap Roma dengan membangun Cloaca Maxima, saluran pembuangan besar Roma. Dia juga membangun dinding batu di sekeliling kota, dan memulai pembangunan sebuah kuil untuk menghormati Jupiter Optimus Maximus pada Capitoline Hill. Yang terakhir ini dikatakan telah didanai sebagian oleh perampasan yang disita dari Sabines.
Menurut Florus, Tarquin merayakan kemenangannya dalam mode Etruscan, mengendarai kereta kuda emas yang ditarik oleh empat kuda, sambil mengenakan toga emas-bordir dan tunica palmata, sebuah tunik yang di atasnya disulam daun-daun palem. Dia juga memperkenalkan lambang Etruscan lain dari otoritas sipil dan perbedaan militer: tongkat kerajaan raja; trabea, pakaian ungu yang bervariasi dalam bentuk, tetapi mungkin paling sering digunakan sebagai mantel; fasces dibawa oleh lictor; kursi kurator; toga praetexta, kemudian dipakai oleh berbagai magistrates dan pejabat; cincin yang dikenakan oleh senator; paludamentum, jubah yang terkait dengan komando militer; dan phalera, piringan logam yang dikenakan pada penutup dada prajurit selama pawai, atau ditampilkan pada standar berbagai unit militer. Strabo melaporkan bahwa Tarquin memperkenalkan upacara pengorbanan dan perayaaan Etruscan, serta tuba, tanduk lurus digunakan terutama untuk keperluan militer.