Pemandu inframerah
Pola pemindaian dan modulasi > sistem Hamburg

Sistem Hamburg yang dikembangkan pada masa perang merupakan sistem yang paling sederhana, dan paling mudah dipahami. Helikopternya dicat hitam pada satu bagian dan separuh lainnya dibiarkan transparan.
Untuk uraian ini kami menganggap disk berputar searah jarum jam seperti yang terlihat dari sensor; kita sebut titik rotasi ketika garis antara bagian gelap dan terang adalah horizontal dan sisi transparan berada di atas menjadi posisi jam 12. Sebuah fotosel ditempatkan di belakang disk pada posisi jam 12.
Sebuah target terletak tepat di atas rudal. Sensor mulai melihat target ketika disk berada pada posisi jam 9, karena bagian transparan dari pencacah yang disejajarkan secara vertikal pada target pada posisi jam 12 menjadi terlihat. Sensor terus melihat target hingga helikopter mencapai pukul 3.
Generator sinyal menghasilkan bentuk gelombang AC yang memiliki frekuensi yang sama dengan laju rotasi disk. Ini diatur waktunya sehingga bentuk gelombang mencapai titik tegangan positif maksimum yang mungkin terjadi pada posisi jam 12. Jadi, selama periode target terlihat oleh sensor, bentuk gelombang AC berada dalam periode tegangan positif, bervariasi dari nol hingga maksimum dan kembali ke nol.
Ketika target menghilang, sensor memicu saklar yang membalikkan keluaran sinyal AC. Misalnya, ketika disk mencapai posisi jam 3 dan target menghilang, saklar akan terpicu. Ini adalah saat yang sama ketika bentuk gelombang AC asli memulai bagian tegangan negatif dari bentuk gelombangnya, sehingga saklar membalikkannya kembali menjadi positif. Ketika disk mencapai posisi jam 9, sel beralih lagi, tidak lagi membalikkan sinyal, yang kini memasuki fase positif lagi. Output yang dihasilkan dari sel ini adalah rangkaian gelombang setengah sinus, selalu positif. Sinyal ini kemudian dihaluskan untuk menghasilkan output DC, yang dikirim ke sistem kontrol dan memerintahkan rudal untuk muncul.
Sel kedua yang ditempatkan pada posisi jam 3 melengkapi sistem. Dalam hal ini peralihan terjadi bukan pada posisi jam 9 dan 3, melainkan pada posisi jam 12 dan 6. Mengingat target yang sama, dalam hal ini, bentuk gelombang baru saja mencapai titik positif maksimumnya pada pukul 12 ketika dialihkan ke negatif. Mengikuti proses di sekitar rotasi ini menyebabkan serangkaian gelombang sinus positif dan negatif terpotong. Ketika ini dilewatkan melalui sistem pemulusan yang sama, keluarannya adalah nol. Artinya rudal tidak harus membelok ke kiri atau ke kanan. Misalnya, jika target bergerak ke kanan, sinyalnya akan semakin positif dari yang lebih halus, yang mengindikasikan peningkatan koreksi ke kanan. Dalam praktiknya, fotosel kedua tidak diperlukan, sebaliknya, kedua sinyal dapat diekstraksi dari satu fotosel dengan menggunakan penundaan listrik atau sinyal referensi kedua yang berbeda fase 90 derajat dengan fotosel pertama.
Sistem ini menghasilkan sinyal yang peka terhadap sudut di sekeliling jam, bantalan, tetapi tidak terhadap sudut antara target dan garis tengah rudal, sudut tidak aktif (atau kesalahan sudut). Hal ini tidak diperlukan untuk rudal anti-kapal yang targetnya bergerak sangat lambat dibandingkan rudal dan rudal dengan cepat menyelaraskan dirinya dengan target. Itu tidak sesuai untuk penggunaan udara-ke-udara di mana kecepatannya lebih besar dan gerakan kontrol yang diinginkan lebih halus. Dalam hal ini, sistem hanya diubah sedikit sehingga disk modulasi dipola dalam cardioid yang menghilangkan sinyal selama lebih atau kurang waktu tergantung pada seberapa jauh jaraknya dari garis tengah. Sistem lain menggunakan disk pemindai kedua dengan celah radial untuk memberikan hasil yang sama tetapi dari rangkaian keluaran kedua.