Infinite Challenge
Pembawa acara

| Nama | Bergabung | Nama Panggilan | Karakter |
| --- | --- | --- | --- |
| Yoo Jae-Seok (유재석, Host utama) | April 2005 | Ketua Yu/Yu banjang (유반장) Si No. 1 (1인자) MC Nasional (국민 MC) Si Belalang (메뚜기) Mr. Playboy Yu/Nal Yu (날유)  Sang Surya (해님) (bersama Jeong Hyeong-don sebagai "Sang Rembulan") Tuhan Yu(유느님) 저쪼아래 | Sebagai Host utama, Jae-seok memimpin semua anggota Muhan Dojeon untuk mencapai tujuan pada setiap episode. Pada tahun 2008 ia digantikan oleh Park Myeong-su untuk beberapa waktu, namun segera menjabat kembali sebagai host-in-chief. |
| Park Myeong-su (박명수) | Mei - Juli 2005 Oct. 2005 - sekarang | Bintang Besar/Geo-seong (거성)  Ayah (아버지) Si No.2 (2인자) Sang Anak Iblis (악마의 아들) Rash Man(깨방정) Sancho Park (산초박)  Alien (외계인) Kutu Beras (벼멸구)  Abang yang tak berguna (하찮은 형)  Si Unik Myeong-su (고유명수)  (plesetan dari 고유명사/"kata benda" dalam bahasa Korea) Presdir Park/Park sajang (박사장) Point five (쩜오) Great Park (그레이트 박) Flag Park(박깃발)  The odd one out (쭈구리)  Peter(피터)(bersama Jeong Jun-ha sebagai "Jonathan") BBB (박번복) Ten Jobs (십잡스) Mr. Tricky Park Mr. Reversal Park Mr. Flag Park | Myeong-su selalu menyatakan sendiri nama julukannya sebagai “Geo-seong” (Bintang Besar). Ia sering kali dipanggil sebagai “Ayah” oleh anggota lain karena penampilannya dan usianya yang tua. Hal ini menjadi lumrah saat rambut Myeong-su diratakan atau saat riasannya dihapus. Karakternya di layar kaca adalah sebagai seorang yang sudah berpengalaman, mudah naik pitam, dan merasa dirinya sebagai atasan di antara anggota lain. Ia juga selalu berteriak dan menegur para “bawahan”nya yang sering kali membicarakan tentang hal-hal lucu yang sepele atau yang berhubungan dengan sikap pemarahnya. |
| Jeong Jun-ha (정준하) | Maret 2006 | Si Helmet (헬멧),  Dewa Makan (식신) Monster (괴물) Si No.3 (3인자) Abang yang bodoh (바보형) Jeong Joong-ang (정중앙씨) Si Gendut (뚱뚱보) Jjeori Jjang (쩌리짱) Si Bodoh Global Cool Guy(쿨가이)  Manajer Jeong (정총무) Jeong Jun-yeon-a(정준연아)  (parodi dari Kim Yeon-a) Teman yang baik walau banyak kekurangannya (약간 모자라지만 착한 친구) Jonathan (조나단) (bersama Park Myung-soo sebagai "Peter") | Jun-ha dikenal karena 3 hal: ukuran tubuhnya, nafsu makannya dan kebodohannya/kelambatannya dalam menilai suatu hal. Ukuran kepalanya yang luar biasa besar (8 kg) membuatnya dipanggil "Chivas Degal", plesetan untuk “Chivas Regal”, sebuah merek wiski Scotch ("Degal" merupakan kependekan dari "Degari", istilah sehari-hari di Korea untuk "kepala"). Pada episode spesial 50 di season 4, ia ditantang untuk makan 50 piring mi Garak-guksu dalam waktu 300 detik. Secara keseluruhan, 50 piring mi itu seberat 10–30 kg. (Ia berhasil menghabiskan semuanya, walau ia harus langsung ke toilet dan tertidur di belakang studio setelahnya). Pada episode 61 di season 4, ia pergi ke salon menemani Noh Hong-chul yang akan mengeriting rambut. Salah seorang pekerja yang tidak tahu namanya, memanggil Jun-ha sebagai "Jung-ang". Semenjak itu, para anggota Muhan Dojeon lain meledek Jun-ha dengan nama "Jeong Jung-ang" (정중앙씨), yang artinya "di tengah-tengah" dalam bahasa Korea. |
| Jeong Hyeong-don (정형돈) | April 2005 | Si Gemuk (뚱보)  Si Gemuk Canggung (어색한 뚱보)   Jinsang (진상, pengganggu) Jeong Hang-don (정항돈) Sang Rembulan (달님) (bersama Yoo Jae-suk sebagai "Sang Surya") Doni (도니) Crazy Existence (미친존재감)  Gaehwadong Orange Gang (개화동 오렌지족) | Sebelum bergabung dengan Infinite Challenge, Hyeong-don telah lebih dulu menjadi salah satu komedian di Gag Concert untuk stasiun televisi KBS. Tapi dalam banyak episode, ia telah menunjukkan banyak bakat luar biasa dalam hampir semua hal yang dapat dibayangkan...kecuali untuk menjadi lucu. Ia sering diledek oleh yang lain karena ini, walau ledekan itu sering terbukti salah. |
| Noh Hong-cheol (노홍철) | April 2005 | Si Anak Batu/Psikopat/Si Sinting/Dol+I ('돌+아이'),  Teman masa kecil (bersama Haha) (죽마고우) Si Omong Cepat (퀵마우스) Noh Jji-rong (노찌롱) Noh Si Dagu Besar(노하관) Penipu (사기꾼) Affirmation Noh (노긍정) Pasien Anal Fistula(치루치루) | Karakter ”Dol+I” Noh Hong-cheol diciptakan oleh Yoo Jae-seok pada episode 22 di season 4. Si Omong Cepat adalah karakter awalnya karena cara berbicara yang sangat cepat. Dol+I dalam bahasa Korea ditulis sebagai “돌+아이”, yang mana apabila tanda plus (+) nya dihilangkan maka akan menjadi kata umpatan Korea yang berarti orang yang memiliki gangguan kejiwaan akut. Tanda plus diberikan ditengah-tengah kata sehingga kata itu secara harfiah dapat dibaca ‘Anak Batu’ (Dol ‘batu’ + Ai ‘anak’) agar acara ini pantas ditayangkan untuk keluarga. |
| Ha Ha(하하) (Ha Dong Hoon, 하동훈) | Desember 2005 - Maret 2008    March 2010 - Incumbent | Si Pendek (단신) Teman masa kecil(bersama Noh Hong-cheol) (죽마고우) Si Kecil (꼬마) The M.A. Ha (석사 하하) Si Kecil yang terkenal (상꼬맹이)  Haroro (하로로)  Teman yang punya banyak kekurangan,  dibanding yang seumuran (또래에 비해 떨어지는 친구) | Sebagai member paling muda di program ini, Haha dianggap sebagai member yang paling imut dan berparas terbaik di antara yang lain. Ia juga member yang paling terpelajar karena memperoleh gelar Master of Arts dalam bidang Teater & Film di Universitas Daejin; walaupun episode spesial 50, ia hanya memperoleh 20 dari 100 poin dalam tes mengeja tingkat Sekolah Dasar. Pada episode 62 di season 4, Haha menyanyikan sebuah lagu berjudul ‘A Little Boy's Story' (키작은 꼬마 이야기) yang menceritakan tentang badannya yang pendek yang selalu jadi bahan ledekan oleh member yang lain. Lagu itu sendiri menciptakan tanggapan positif yang luar biasa dari pemirsa Infinite Challenge. Haha keluar dari acara ini pada Maret 2008 untuk memenuhi tugas wajib militernya sebelum bergabung kembali pada Maret 2010. Pada episode terakhirnya sebelum mengikuti wajib militer, Haha tampil di sebuah konser gerilya yang diadakan sembunyi-sembunyi oleh anggota Infinite Challenge lain. |
| Gil(길) (Gil Seong-joon, 길성준) | April 2009 | Si Botak/Bbaak-Bbaak-ei (빡빡이) Jalan yang tak terpakai (이간길) (referensi bagi perannya yang sama tak lucu. Gil sendiri berarti 'jalan' dalam bahasa Korea)  Guci Madu (꿀단지) Si Berat (뚱뚱뚱보) Ip-sae (입새) (ia hanya menyikat gigi sekali sehari) Gilmeo (길메오)  (karena ia sebelumnya hanya dianggap cameo) Absurd (무리수) Teman yang terlahir tidak lucu (태생적으로 재미없는 친구) | Gil, anggota dari grup hip-hop Leessang, tampil pertama kali pada episode 151 di season 4 yang menampilkan skater Kim Yu-na pada April 2009 dengan berpura-pura menggantikan Jeong Jun-ha yang pergi meninggalkan syuting episode itu lebih awal. Ia tetap menjadi anggota de-facto Infinite Challenge dan sering dijuluki sebagai Gilmeo karena ia dianggap hanya sebagai cameo bagi yang lain hingga menjadi anggota tetap di akhir tahun 2009. Di episode spesial tinju 189 and 190, Gil menampilkan hasil dari 9 tahun training di bidang olahraga itu. Ia sering dijuluki sebagai “the Unfunny Friend” (teman yang tidak lucu) karena tidak mampu melakukan ad-lib secepat member yang lain |
Berikut ini sebelumnya co-host permanen dari Infinite Challenge, tetapi meninggalkan acara ini, karena kewajiban mengikuti wajib militer Korea Selatan, sebagai personil di Dinas Pelayanan Masyarakat.
| Jun Jin(전진) (Park Chung-Jae, 박충재) | Juni 2008 - November 2009 | Junstin Jimberlake (전스틴) The roll-in kid (굴러들어온 놈) Jan Jin (잔진) The Million Dollar Boy (백만돌이) | Pada Juni 2008, Jun Jin, anggota boyband Shinhwa, tampil di acara ini menggantikan Haha. Jin menunjukkan bakat olahraganya yang luar biasa dan sering jadi bulan-bulanan dari member lain yang iri akan tampang dan kemampuannya dalam banyak misi tantangan yang diberikan. |