Kejuaraan Super Formula musim 2024
Tim dan pembalap > Perubahan pembalap

Juara bertahan Ritomo Miyata meninggalkan seri ini dan pindah ke Formula 2 dan European Le Mans Series sebagai persiapan untuk maju ke Kejuaraan Ketahanan Dunia FIA dan Le Mans 24 Jam dengan Toyota Gazoo Racing.
Pengganti Miyata di Vantelin Team TOM'S adalah Sho Tsuboi, yang menghabiskan lima musim terakhir di INGING, dan menjadi co-driver Miyata di [[Seri Super GT musim 2023] Kampanye kejuaraan kelas GT500. Ukyo Sasahara, yang membalap bersama TOM'S untuk tiga putaran terakhir musim 2023, kembali dengan kontrak penuh waktu untuk tahun 2024. Kedua pembalap bertukar nomor dari akhir musim lalu dengan Tsuboi mengendarai mobil No. 36 dan Sasahara mengendarai mobil No. 37.
Runner-up Kejuaraan 2023 Liam Lawson juga meninggalkan seri ini untuk fokus pada peran pembalap cadangan ganda di Red Bull Racing dan RB Formula One Team di Formula Satu, menggantikan Daniel Ricciardo yang pindah ke ajang NASCAR Seri Piala untuk musim 2025. Ia digantikan di Team Mugen oleh sesama anggota Red Bull Junior Team Ayumu Iwasa, yang kembali ke Jepang untuk melakukan debut serinya.
Cerumo-inging mengontrak mantan pembalap Honda dan TGM Grand Prix, Toshiki Oyu, untuk menggantikan Sho Tsuboi. Sena Sakaguchi mengambil alih nomor lama Tsuboi, 38, dan Oyu diberi nomor 39.
Itochu Enex Team Impul merekrut jajaran pembalap baru untuk juara Formula 2 2023 Théo Pourchaire, yang melakukan debut seri sebagai satu-satunya pembalap non-Jepang di grid, dan juara Super Formula musim 2016 Yuji Kunimoto, yang telah menghabiskan empat musim terakhir bersama KCMG. Mantan pembalap Impul meninggalkan seri ini, dengan Ryō Hirakawa memilih untuk fokus pada peran barunya sebagai pembalap cadangan untuk McLaren di Formula Satu dan Yuhi Sekiguchi bergabung dengan KCMG sebagai pembalap cadangan dan koordinator tim.
KCMG mengontrak mantan pembalap Honda dan ThreeBond Racing, Nirei Fukuzumi, untuk menggantikan Yuji Kunimoto di nomor balap No. 8 yang telah diganti, bersama dengan rekan setimnya, Kamui Kobayashi.
B-Max Racing Team merekrut juara Super Formula Lights Iori Kimura untuk mengemudikan mobil No. 50 milik tim. Nobuharu Matsushita meninggalkan B-Max setelah empat musim, dan Raoul Hyman pergi setelah hanya satu musim di mobil No. 51.
TGM Grand Prix mengontrak Juju Noda untuk mengemudikan mobil No. 53, menggantikan Toshiki Oyu. Noda menjadi wanita Jepang pertama dan pembalap termuda yang membalap dalam sejarah seri ini, setelah menghabiskan tahun 2023 di Euroformula Terbuka, Piala Formula Drexler-Automotive, dan BOSS GP. Sebelum putaran pembuka musim ini, TGM mengontrak mantan pembalap B-Max Racing, Nobuharu Matsushita, untuk mengemudikan mobil No. 55. Matsushita menggantikan Cem Bölükbaşı, yang meninggalkan seri ini setelah satu tahun dan kemudian membalap di Seri Le Mans Eropa untuk DKR Engineering.
Atsushi Miyake bergabung kembali dengan Super Formula setelah absen selama satu tahun, menandatangani kontrak dengan ThreeBond Racing untuk menggantikan Nirei Fukuzumi.
Juara Dunia Formula E musim 2020–2021 dan pembalap Toyota Gazoo Racing WEC Nyck de Vries dan Taira bergabung dengan tim Impul di Mobility Resort Motegi dan dua seri di Fuji Speedway pada bulan Oktober, dan menjadi pembalap keempat yang menggunakan mobil Impul No. 19. Taira akan kembali untuk menyelesaikan musim ini di dua seri JAF Suzuka Grand Prix.