Iguanodon
Deskripsi

Iguanodon adalah herbivora berbadan besar yang dapat berdiri dengan dua kaki dan empat kaki. Satu-satunya spesies yang terdukung kuat, I. bernissartensis, diperkirakan memiliki panjang sekitar 9 meter (30 kaki) saat dewasa, dengan beberapa spesimen kemungkinan mencapai panjang hingga 13 meter (43 kaki), meski hal ini kemungkinan besar adalah perkiraan yang terlalu tinggi, karena panjang tubuh maksimum I. bernissartensis yang telah terlapor adalah 11 m (36 ft). Meski Gregory S. Paul mengusulkan bobot tubuh rata-rata yaitu 308 ton metrik (340 ton pendek), membuat model matematis 3D dari spesies tersebut dan menggunakan perkiraan bedasarkan alometri memberi perkiraan ukuran panjang rata-rata yang mendekati 8 m (26 ft, lebih pendek dari rata-rata) dan perkiraan bobot tubuh yang mendekati 38 ton metrik (42 ton pendek). Spesimen-spesimen dari individu-individu berukuran besar telah terlapor pada 2020-an: sebuah spesies yang dirujuk sebagai I. cf. galvensis memiliki panjang hingga 9–10 m (30–33 ft), sementara sebuah spesimen baru I. bernissartensis dari Semenanjung Iberia Barremium akhir memiliki panjang hingga 11 m (36 ft). Individu-individu besar ini diperkirakan berbobot kurang lebih sekitar 45 ton metrik (50 ton pendek).
Lengan I. bernissartensis kekar dan panjang (hingga 75% dari panjang kakinya), dengan tangan yang tidak fleksibel, yang teradaptasi sehingga ketiga jari-jari tengahnya dapat menyokong bobot dinosaurus ini. Ibu jarinya berupa duri berbentuk kerucut yang mencuat dari tiga jari utamanya. Pada restorasi-restorasi awal, duri ini ditempatkan pada hidung hewan ini. Penemuan fosil-fosil belakangan menunjukkan posisi sebenarnya dari duri ibu jari tersebut, meski tujuan pastinya masih diperdebatkan. Mereka dapat digunakan sebagai alat pertahanan diri, atau mencari makan. Kelingkingnya panjang dan terampil, barangkali digunakan untuk memanipulasi objek. Formula falangs (tulang-tulang jari)-nya adalah 2-3-3-2-4, yang berarti jari dalamnya (berarti ibu jarinya) memiliki dua tulang, selanjutnya memiliki tiga, dan seterusnya. Kakinya kuat, namun tidak beradaptasi untuk berlari. Masing-masing kaki memiliki tiga jari kaki. Tulang punggung serta ekornya ditunjang dan dikokohkan dengan tendon terosifikasi, yang berarti tendon-tendon tersebut telah berubah menjadi tulang selama hidup ("tulang-tulang" ini, yang mirip batang, biasanya tidak dihadirkan dalam rekontruksi pajangan dan ilustrasi).
Iguanodon memiliki tengkorak yang besar, tinggi namun ramping, dengan paruh tak bergigi yang barangkali ditutupi keratin. Tengkoraknya juga memiliki gigi yang mirip iguana (yang menjelaskan namanya), namun lebih besar dan tersusun lebih rapat. Tidak seperti hadrosaurid, yang memiliki barisan-barisan gigi pengganti, Iguanodon hanya memiliki satu gigi pengganti untuk suatu waktu dan setiap posisi. Rahang atasnya memiliki 29 gigi tiap sisi, dengan tidak ada gigi pada bagian depan rahang. Sementara itu, rahang bawahnya memiliki 25 gigi; jumlahnya bervariasi karena gigi-gigi di rahang bawah lebih lebar dari pada yang ada di rahang atas. Karena barisan-barisan gigi Iguanodon mencuat dari sisi rahang yang menghadap keluar, ditambah beberapa detail anatomis lainnya, para ahli meyakini bahwa, seperti ornithischia lainnya, Iguanodon memiliki struktur wajah mirip pipi, entah berotot atau tanpa otot, untuk menempatkan makanan di mulutnya.