Valentino Rossi
Saingan > Akhir 2000-an dan awal 2010-an: Persaingan antara Stoner dan Lorenzo > Jorge Lorenzo

Pada 2008, Jorge Lorenzo bergabung dengan Rossi di tim Pabrikan Yamaha yang memulai persaingan baru. Awalnya, hubungan mereka bersahabat; Rossi memenangkan gelar 2008 sementara Lorenzo menderita dua tabrakan serius di Shanghai dan Laguna Seca yang mencegah persaingan serius dari awal, Rossi lebih berkonsentrasi pada persaingannya dengan Casey Stoner pada saat itu.
Pada tahun 2009, Rossi dan Lorenzo melanjutkan permusuhan dengan Rossi muncul sebagai juara lagi. Selama musim, Rossi mengalahkan Lorenzo dalam beberapa pertempuran ketat - seperti Assen, Sachsenring, Valencia dan, yang paling diingat, balapan kandang Lorenzo di Catalunya. Keduanya berjuang keras di sirkuit Catalan, dengan Lorenzo memimpin di putaran terakhir. Rossi mencoba menyalipnya di tempat-tempat biasa tetapi gagal, dengan banyak anggapan Lorenzo akan memenangkan perlombaan. Namun, Rossi berhasil melewatinya pergi ke tikungan terakhir, di mana banyak yang menganggap menyalip tidak mungkin, untuk mengambil kemenangan yang tidak mungkin.
Pada 2010, Lorenzo akhirnya muncul sebagai pemenang dalam pertarungan kejuaraan setelah Rossi pertama kali mencederai bahunya karena kecelakaan motorcross dua minggu sebelum balapan Spanyol 2010 dan kemudian mengalami patah tulang tibia kanannya yang bergeser saat latihan bebas jatuh pada putaran Italia 2010, yang menyebabkan dia ketinggalan empat balapan. Balapan paling dramatis musim ini datang di Motegi ketika Rossi berjuang keras dengan Lorenzo di putaran terakhir perlombaan untuk tempat ketiga, bertabrakan satu sama lain di lebih dari satu kesempatan. Rossi akan memenangkan pertempuran, melewati batas di urutan ketiga.
Setelah Rossi pindah ke tim Pabrikan Ducati pada tahun 2011, Lorenzo bertahan dengan tim Factory Yamaha dan persaingan menjadi dingin ketika Rossi berkinerja buruk di Ducati selama dua musim sementara Lorenzo berjuang untuk kejuaraan di kedua tahun, kalah dari Stoner pada 2011 tetapi menang gelar MotoGP keduanya pada tahun 2012.
Setelah Rossi kembali ke Yamaha pada tahun 2013, persaingan kembali, dan mencapai titik didih pada tahun 2015. Rossi berada di jalur untuk memenangkan gelar keseluruhan kesepuluh tetapi hampir di depan rekan setimnya, Lorenzo, yang telah menutup celah setelah liburan musim panas. Memasuki babak kedua terakhir di Malaysia, Rossi dan Márquez terjatuh, menyebabkan Márquez jatuh dan Rossi untuk melanjutkan, finis ketiga. Keputusan ini menyebabkan arah balapan yang memaksakan tiga poin penalti kepada Rossi dan menurunkannya ke belakang grid pada seri terakhir di Valencia. Ini sangat penting untuk peluang gelar Rossi karena Lorenzo mulai di tiang dan memenangkan perlombaan saat ia melewati garis di tempat keempat, menyerahkan gelar kepada Lorenzo dengan hanya lima poin. Rossi menuduh Márquez dan Lorenzo, menyebut gelar ini sebagai "jahitan Spanyol" dan bahwa "Memiliki Marc Márquez sebagai pengawal Lorenzo memalukan".
Setelah ini, hubungan antara Rossi dan Lorenzo menjadi masam, meskipun akan mereda sekali lagi ketika Lorenzo pindah ke tim Factory Ducati pada tahun 2017 sementara Rossi tetap bersama tim. Dalam dua musim dengan Ducati, Lorenzo sering berjuang di Ducati dibandingkan dengan rekan setimnya Andrea Dovizioso sementara Rossi masih menikmati beberapa kemenangan dan podium.