Terminal Harjamukti
Rute Angkutan Kota

Trayek angkutan kota di Cirebon pada umumnya mempunyai start awal dari Sub-Terminal Dukuh Semar, yang terletak di Jalan Dukuh Semar, lebih tepatnya berada di belakang kompleks Terminal Harjamukti. Angkutan kota ini mempunyai ciri fisik warna biru telur asin, serta mempunyai kode trayek berawalan D, yang menunjukkan bahwa trayek ini berasal dari Sub-Terminal Dukuh Semar. Penumpang dari Terminal Harjamukti yang akan pergi ke wilayah Kota Cirebon biasanya akan naik angkutan kota ini di depan area terminal tempat angkutan kota ini ngetem. Berikut merupakan trayek angkutan kota yang terdapat di Terminal Harjamukti.
Terminal Dukuh Semar - Elang - Rajawali - Perumnas Selatan - Ahmad Yani - Kalijaga - Kesunean - Yos Sudarso - Benteng - Sisingamangaraja - Cemara - Veteran - Kartini - Dr. Wahidin - Slamet Riyadi - Diponegoro - Samadikun - Sisingamangaraja - Syarief Abdurakman - Kantor - Yos Sudarso - Kesunean - Kalijaga - Ahmad Yani - Perumnas Selatan - Perumnas Utara - Elang - Terminal Dukuh Semar (D-1)
Terminal Dukuh Semar - Pangeran Drajat - Kesambi - Nyi Mas Gandasari - Pekiringan - Pekalipan - Pulasaren - Merdeka - Benteng - Sisingamangaraja - Samadikun - Diponegoro - Slamet Riyadi - Dr. Wahidin - Tuparev - Brigjen Dharsono - Perjuangan - Majasem - Kanggraksan - Ahmad Yani - Dukuh Semar - Terminal Dukuh Semar (D-2)
Terminal Dukuh Semar - Elang - Rajawali - Ahmad Yani - Kanggraksan - Kalitanjung - Pelandakan - Majasem - Perjuangan - Brigjen Dharsono - Pemuda - Dr. Cipto - RA. Kartini - Karanggetas - Pekiringan - Petratean - Pulasaren - Lawanggada - Kesambi - Pangeran Drajat - Terminal Dukuh Semar (D-3)
Terminal Dukuh Semar - Elang - Rajawali - Ahmad Yani - Kanggraksan - Kalitanjung - Evakuasi - Brigjen Dharsono - Tuparev - Dr. Wahidin - Slamet Riyadi - Diponegoro - Samadikun - Sisingamangaraja - Syarief Abdurakman - Pasuketan - Pekiringan - Pekalipan - Lawanggada - Kesambi - Pangeran Drajat - Terminal Dukuh Semar (D-4)
Terminal Dukuh Semar - Elang - Rajawali - Perumnas Selatan - Rajawali - Pangerang Drajat - Kutagara - Jagasatru - Pekawatan - Pulasaren - Merdeka - Kebumen - Pasuketan - Pekiringan - Petratean - Pulasaren - Lawanggada - Nyi Mas Gandasari - Pangeran Suryanegara - Sukalila Selatan - Siliwangi - Slamet Riyadi - Dr. Wahidin - Dr. Cipto - Pangeran Drajat - Terminal Dukuh Semar (D-5)
Terminal Dukuh Semar - Pangeran Drajat - Kesambi - Nyi Mas Gandasari - Tentara Pelajar - Dr.Cipto - Dr. Wahidin - Slamet Riyadi - Siliwangi - Karanggetas - Pekiringan - Pekalipan - Lawanggada - Kesambi - Pangeran Drajat - Perumnas Utara - Perumnas Selatan - Elang - Terminal Dukuh Semar (D-6)
Terminal Dukuh Semar - Pangeran Drajat - Kutagara - Jagasatru - lawanggada - Nyi Mas Gandasari - Pangeran Suryanegala - Sukalila Selatan - Siliwangi (Pasarpagi) - RA. Kartini - Dr. Wahidin - Raya Pilang - Kedawung - Tuparev - Dr. Cipto - Pemuda - Brigjen Dharsono - Ahmad Yani - Terminal Dukuh Semar (D-7)
Terminal Dukuh Semar - Pangeran Drajat - Dr. Cipto - Tuparev - Kedawung - Pilang Raya - Dr. Wahidin - RA Kartini - Siliwangi - Karanggetas - Pekiringan - Petratean - Jagasatru - Kutagara - Pangeran Drajat - Rajawali - Elang - Terminal Dukuh Semar (D-8)
Terminal Dukuh Semar - Pangeran Drajat - Kesambi - Dr. Sudarsono - Dr. Cipto - Tuparev - Brigjen Dharsono - Evakuasi - Kalitanjung - Jendral Sudirman - Kebon Pelok - Sitopeng (BTN) - Benda Sitopeng Kebon Pelok - Katiasa - Dukuh Semar - Terminal Dukuh Semar (D-9)
Terminal Dukuh Semar - Katiasa - Jend Sudirman - Kalitanjung - Evakuasi - Sekar Kemuning - Karya Mulya - Perjuangan - Baru PU Komplek Olah Raga Bima - Brigjen Dharsono - Pemuda - Dr. Cipto - Tentara Pelajar - Sukalila Selatan - Kalibaru Selatan - Sisingamangaraja - Pelabuhan - Syarief Abdurakman - Pangeran Suyanegara - Parujakan - Pekalangan - Nyi Mas Gandasari - Tentara Pelajar - Dr. Cipto - Pemuda - Brigjen Dharsosno - Komplek Olahraga Bima - Baru PU - Perjuangan - Karya Mulya - Sekar Kemuning - Evakuasi - Kalitanjung - Jend Sudirman - Katiasa - Terminal Dukuh Semar (D-10)