stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Yoshi Sudarso
Penghargaan dan nominasi

| Tahun | Penghargaan | Kategori | Karya yang dinominasikan | Hasil |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 2019 | Indonesian Movie Actors Awards | Pendatang Baru Terbaik | Buffalo Boys | Nominasi |
| 2019 | Indonesian Movie Actors Awards | Pendatang Baru Terfavorit | Buffalo Boys | Nominasi |
| 2020 | Piala Maya | Pendatang Baru Terpilih | Buffalo Boys | Nominasi |
| 2024 | Festival Film Bandung | Pemeran Pembantu Pria Terpuji Serial Web | Wedding Agreement the Series | Nominasi |
Pranala luar

Yoshi Sudarso di IMDB
Yoshi Sudarso di Twitter
Yoshi Sudarso di Twitch
Yoshi Sudarso di YouTube
Sistem Pemosisi Global

| --- | --- |
 
Negara asal: Amerika Serikat
Operator: Angkatan Antariksa Amerika Serikat
Tipe: Militer, sipil
Status: Operasional
Jangkauan: Global
Akurasi: 500–30 cm (20–1 ft)
Konstelasi
Jumlah total satelit: 33
Satelit di orbit: 31
Peluncuran pertama: Februari 1978; 47 tahun lalu (1978-02)
Jumlah peluncuran: 72
Karakteristik orbit
Sistem orbit: 6x bidang orbit MEO
Ketinggian orbit: 20.180 km (12.540 mi)
Gambaran satelit GPS di orbit
Sistem Pemosisi Global  (bahasa Inggris: Global Positioning System (GPS)) adalah sistem untuk menentukan letak di permukaan bumi dengan bantuan penyelarasan (synchronization) sinyal satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan letak, kecepatan, arah, dan waktu. Sistem yang serupa dengan GPS antara lain GLONASS Rusia, Galileo Uni Eropa, IRNSS India.
Sistem ini dikembangkan oleh Departemen Pertahanan Amerika Serikat, dengan nama lengkapnya adalah NAVSTAR GPS (kesalahan umum adalah bahwa NAVSTAR adalah sebuah singkatan, ini adalah salah, NAVSTAR adalah nama yang diberikan oleh John Walsh, seorang penentu kebijakan penting dalam program GPS). Kumpulan satelit ini diurus oleh 50th Space Wing Angkatan Antariksa Amerika Serikat. Biaya perawatan sistem ini sekitar US$750 juta per tahun, termasuk penggantian satelit lama, serta riset dan pengembangan.
GPS Tracker atau sering disebut dengan GPS Tracking adalah teknologi AVL (Automated Vehicle Locater) yang memungkinkan pengguna untuk melacak posisi kendaraan, armada ataupun mobil dalam keadaan Real-Time. GPS Tracking memanfaatkan kombinasi teknologi GSM dan GPS untuk menentukan koordinat sebuah objek, lalu menerjemahkannya dalam bentuk peta digital.
Prinsip

Satelit GPS membawa jam atom yang sangat stabil yang disinkronkan satu sama lain dan dengan jam atom referensi di stasiun kontrol darat; setiap penyimpangan jam di atas satelit dari waktu referensi yang dipertahankan di stasiun darat dikoreksi secara teratur. Karena kecepatan gelombang radio ( kecepatan cahaya ) konstan dan tidak bergantung pada kecepatan satelit, waktu tunda antara saat satelit memancarkan sinyal dan stasiun darat menerimanya sebanding dengan jarak dari satelit ke stasiun darat. Dengan informasi jarak yang dikumpulkan dari beberapa stasiun darat, koordinat lokasi satelit apa pun pada waktu apa pun dapat dihitung dengan sangat presisi.
Setiap satelit GPS membawa catatan akurat mengenai posisi dan waktunya sendiri, dan menyiarkan data tersebut secara terus-menerus. Berdasarkan data yang diterima dari beberapa satelit GPS , penerima GPS pengguna akhir dapat menghitung posisi empat dimensinya sendiri dalam ruangwaktu ; Namun, minimal, empat satelit harus terlihat oleh penerima agar dapat menghitung empat kuantitas yang tidak diketahui (tiga koordinat posisi dan deviasi jamnya sendiri dari waktu satelit).
Prinsip > Deskripsi lebih rinci

Setiap satelit GPS terus menerus menyiarkan sinyal ( gelombang pembawa dengan modulasi ) yang meliputi:
Kode pseudorandom (urutan angka satu dan nol) yang diketahui oleh penerima. Dengan menyelaraskan waktu antara versi yang dihasilkan penerima dan versi kode yang diukur oleh penerima, waktu kedatangan (TOA) dari titik yang ditentukan dalam urutan kode, yang disebut epoch, dapat ditemukan dalam skala waktu jam penerima.
Pesan yang mencakup waktu transmisi (TOT) dari kode epoch (dalam skala waktu GPS) dan posisi satelit pada saat itu
Secara konseptual, penerima mengukur TOA (menurut jamnya sendiri) dari empat sinyal satelit. Dari TOA dan TOT, penerima membentuk empat nilai waktu terbang (TOF), yang (dengan kecepatan cahaya) kira-kira setara dengan jangkauan penerima-satelit ditambah perbedaan waktu antara penerima dan satelit GPS dikalikan dengan kecepatan cahaya, yang disebut pseudo-range. Penerima kemudian menghitung posisi tiga dimensi dan deviasi jam dari keempat TOF.
Dalam praktiknya, posisi penerima (dalam koordinat Cartesian tiga dimensi dengan asal di pusat Bumi) dan pergeseran jam penerima relatif terhadap waktu GPS dihitung secara bersamaan, menggunakan persamaan navigasi untuk memproses TOF.
Lokasi solusi penerima yang berpusat di Bumi biasanya diubah menjadi lintang , bujur, dan ketinggian relatif terhadap model Bumi elipsoidal. Ketinggian tersebut kemudian dapat diubah lebih lanjut menjadi ketinggian relatif terhadap geoid , yang pada dasarnya adalah permukaan laut rata-rata. Koordinat ini dapat ditampilkan, seperti pada tampilan peta bergerak , atau direkam atau digunakan oleh beberapa sistem lain, seperti sistem panduan kendaraan.
Prinsip > Geometri pengguna-satelit

Meskipun biasanya tidak terbentuk secara eksplisit dalam pemrosesan penerima, perbedaan waktu kedatangan konseptual (TDOA) menentukan geometri pengukuran. Setiap TDOA sesuai dengan hiperboloid revolusi. Garis yang menghubungkan dua satelit yang terlibat (dan ekstensinya) membentuk sumbu hiperboloid. Penerima terletak di titik tempat tiga hiperboloid berpotongan.
Kadang-kadang dikatakan secara keliru bahwa lokasi pengguna berada di persimpangan tiga bola. Meskipun lebih mudah divisualisasikan, hal ini hanya terjadi jika penerima memiliki jam yang disinkronkan dengan jam satelit (yaitu, penerima mengukur jarak sebenarnya ke satelit, bukan perbedaan jarak). Ada manfaat kinerja yang nyata bagi pengguna yang membawa jam yang disinkronkan dengan satelit. Yang terpenting adalah hanya tiga satelit yang diperlukan untuk menghitung solusi posisi. Jika merupakan bagian penting dari konsep GPS bahwa semua pengguna perlu membawa jam yang disinkronkan, jumlah satelit yang lebih sedikit dapat digunakan, tetapi biaya dan kompleksitas peralatan pengguna akan meningkat.
Prinsip > Penerima dalam operasi terus menerus

Uraian di atas merupakan gambaran situasi permulaan penerima. Sebagian besar penerima memiliki algoritma lintasan , terkadang disebut pelacak , yang menggabungkan serangkaian pengukuran satelit yang dikumpulkan pada waktu yang berbeda—dengan kata lain, memanfaatkan fakta bahwa posisi penerima yang berurutan biasanya berdekatan satu sama lain. Setelah serangkaian pengukuran diproses, pelacak memperkirakan lokasi penerima yang sesuai dengan serangkaian pengukuran satelit berikutnya. Ketika pengukuran baru dikumpulkan, penerima menggunakan skema pembobotan untuk menggabungkan pengukuran baru dengan prediksi pelacak. Secara umum, pelacak dapat (a) meningkatkan posisi penerima dan akurasi waktu, (b) menolak pengukuran yang buruk, dan (c) memperkirakan kecepatan dan arah penerima.
Kerugian dari pelacak adalah bahwa perubahan kecepatan atau arah hanya dapat dihitung dengan penundaan, dan bahwa arah yang diperoleh menjadi tidak akurat ketika jarak yang ditempuh antara dua pengukuran posisi turun di bawah atau mendekati kesalahan acak pengukuran posisi. Unit GPS dapat menggunakan pengukuran pergeseran Doppler dari sinyal yang diterima untuk menghitung kecepatan secara akurat. [ 77 ] Sistem navigasi yang lebih canggih menggunakan sensor tambahan seperti kompas atau sistem navigasi inersia untuk melengkapi GPS.
Prinsip > Aplikasi non-navigasi

GPS memerlukan empat atau lebih satelit agar terlihat untuk navigasi yang akurat. Solusi persamaan navigasi memberikan posisi penerima beserta perbedaan antara waktu yang dicatat oleh jam di dalam pesawat penerima dan waktu sebenarnya, sehingga menghilangkan kebutuhan akan jam berbasis penerima yang lebih tepat dan mungkin tidak praktis. Aplikasi untuk GPS seperti transfer waktu , pengaturan waktu sinyal lalu lintas, dan sinkronisasi stasiun pangkalan telepon seluler , memanfaatkan pengaturan waktu yang murah dan sangat akurat ini. Beberapa aplikasi GPS menggunakan waktu ini untuk tampilan, atau, selain untuk kalkulasi posisi dasar, tidak menggunakannya sama sekali.
Meskipun empat satelit diperlukan untuk operasi normal, lebih sedikit yang berlaku dalam kasus-kasus khusus. Jika satu variabel sudah diketahui, penerima dapat menentukan posisinya hanya dengan menggunakan tiga satelit. Misalnya, sebuah kapal di lautan terbuka biasanya memiliki ketinggian yang diketahui mendekati 0m , dan ketinggian sebuah pesawat terbang mungkin diketahui. Beberapa penerima GPS dapat menggunakan petunjuk atau asumsi tambahan seperti menggunakan kembali ketinggian terakhir yang diketahui, perhitungan mati , navigasi inersia , atau memasukkan informasi dari komputer kendaraan, untuk memberikan posisi (yang mungkin terdegradasi) ketika kurang dari empat satelit terlihat.
Struktur

GPS saat ini terdiri dari tiga segmen utama. Segmen ini adalah segmen antariksa, segmen kontrol, dan segmen pengguna. Angkatan Antariksa AS mengembangkan , memelihara, dan mengoperasikan segmen antariksa dan kontrol. Satelit GPS menyiarkan sinyal dari antariksa, dan setiap penerima GPS menggunakan sinyal ini untuk menghitung lokasi tiga dimensinya (lintang, bujur, dan ketinggian) dan waktu saat ini.
Struktur > Segmen ruang angkasa

Segmen ruang angkasa (SS) terdiri dari 24 hingga 32 satelit, atau Wahana Ruang Angkasa (SV), di orbit Bumi sedang , dan juga mencakup adaptor muatan untuk pendorong yang diperlukan untuk meluncurkannya ke orbit. Desain GPS awalnya menyerukan 24 SV, masing-masing delapan dalam tiga orbit yang kira-kira melingkar , tetapi ini dimodifikasi menjadi enam bidang orbit dengan masing-masing empat satelit. Enam bidang orbit memiliki kemiringan sekitar 55° (kemiringan relatif terhadap ekuator Bumi ) dan dipisahkan oleh asensio rektum 60° dari simpul menaik (sudut sepanjang ekuator dari titik referensi ke perpotongan orbit). Periode orbit adalah setengah hari sideris , yaitu 11 jam dan 58 menit, sehingga satelit melewati lokasi yang sama atau lokasi yang hampir sama setiap hari. Orbitnya diatur sedemikian rupa sehingga setidaknya enam satelit selalu berada dalam garis pandang dari mana saja di permukaan Bumi (lihat animasi di sebelah kanan). Hasil dari tujuan ini adalah bahwa keempat satelit tidak berjarak sama (90°) dalam setiap orbit. Secara umum, perbedaan sudut antara satelit di setiap orbit adalah 30°, 105°, 120°, dan 105°, yang jika dijumlahkan menjadi 360°.
Mengorbit pada ketinggian sekitar 20.200 km (12.600 mil); radius orbit sekitar 26.600 km (16.500 mil), setiap SV membuat dua orbit lengkap setiap hari sideris , mengulang lintasan tanah yang sama setiap hari. Ini sangat membantu selama pengembangan karena bahkan dengan hanya empat satelit, penyelarasan yang benar berarti keempatnya terlihat dari satu tempat selama beberapa jam setiap hari. Untuk operasi militer, pengulangan lintasan tanah dapat digunakan untuk memastikan cakupan yang baik di zona pertempuran.
Pada Februari 2019 , ada 31 satelit di konstelasi GPS , 27 di antaranya sedang digunakan pada waktu tertentu dengan sisanya dialokasikan sebagai siaga. Yang ke-32 diluncurkan pada tahun 2018, tetapi pada Juli 2019 masih dalam evaluasi. Lebih banyak satelit yang dinonaktifkan berada di orbit dan tersedia sebagai cadangan. Satelit tambahan meningkatkan presisi kalkulasi penerima GPS dengan menyediakan pengukuran yang berlebihan. Dengan meningkatnya jumlah satelit, konstelasi diubah menjadi pengaturan yang tidak seragam. Pengaturan seperti itu terbukti meningkatkan akurasi tetapi juga meningkatkan keandalan dan ketersediaan sistem, relatif terhadap sistem yang seragam, ketika beberapa satelit gagal. Dengan konstelasi yang diperluas, sembilan satelit biasanya terlihat kapan saja dari titik mana pun di Bumi dengan cakrawala yang cerah, memastikan redundansi yang cukup besar atas minimum empat satelit yang dibutuhkan untuk suatu posisi.
Struktur > Segmen pengguna

Segmen pengguna (AS) terdiri dari ratusan ribu pengguna militer AS dan sekutu dari Layanan Pemosisian Tepat GPS yang aman, dan puluhan juta pengguna sipil, komersial, dan ilmiah dari Layanan Pemosisian Standar. Secara umum, penerima GPS terdiri dari antena, yang disetel ke frekuensi yang dipancarkan oleh satelit, prosesor penerima, dan jam yang sangat stabil (sering kali berupa osilator kristal ). Penerima GPS juga dapat menyertakan layar untuk memberikan informasi lokasi dan kecepatan kepada pengguna.
Penerima GPS dapat menyertakan input untuk koreksi diferensial, menggunakan format RTCM SC-104. Ini biasanya dalam bentuk port RS-232 pada kecepatan 4.800 bit/s. Data sebenarnya dikirim pada kecepatan yang jauh lebih rendah, yang membatasi keakuratan sinyal yang dikirim menggunakan RTCM. Penerima dengan penerima DGPS internal dapat mengungguli penerima yang menggunakan data RTCM eksternal. Pada tahun 2006 , bahkan unit berbiaya rendah umumnya menyertakan penerima Wide Area Augmentation System (WAAS).
Banyak penerima GPS dapat menyampaikan data posisi ke PC atau perangkat lain menggunakan protokol NMEA 0183. Meskipun protokol ini secara resmi ditetapkan oleh National Marine Electronics Association (NMEA), referensi ke protokol ini telah dihimpun dari catatan publik, yang memungkinkan alat sumber terbuka seperti gpsd untuk membaca protokol tanpa melanggar hukum kekayaan intelektual. Protokol hak milik lainnya juga ada, seperti protokol SiRF dan MTK . Penerima dapat berinteraksi dengan perangkat lain menggunakan metode termasuk koneksi serial, USB , atau Bluetooth .
Sinyal GPS

Sinyal GPS disiarkan oleh satelit Global Positioning System untuk memungkinkan navigasi satelit. Penerima di atau dekat permukaan bumi dapat menentukan lokasi, waktu, dan kecepatan menggunakan informasi ini. Konstelasi satelit GPS dioperasikan oleh Skuadron Operasi Luar Angkasa ke-2 (2SOPS) Space Delta 8, Angkatan Luar Angkasa Amerika Serikat.
Sinyal GPS mencakup sinyal jangkauan, yang digunakan untuk mengukur jarak ke satelit, dan pesan navigasi. Pesan navigasi tersebut mencakup data ephemeris, yang digunakan dalam trilaterasi untuk menghitung posisi setiap satelit di orbit, dan informasi tentang waktu dan status seluruh konstelasi satelit, yang disebut almanak.
Ada empat spesifikasi sinyal GPS yang dirancang untuk penggunaan sipil. Berdasarkan tanggal perkenalannya, adalah: L1 C/A, L2C, L5 dan L1C. L1 C/A juga disebut sinyal lama dan disiarkan oleh semua satelit yang beroperasi saat ini. L2C, L5 dan L1C merupakan sinyal yang dimodernisasi, dan hanya disiarkan oleh satelit yang lebih baru (atau belum sama sekali), dan pada Januari 2021, belum ada satupun yang dianggap beroperasi penuh untuk penggunaan sipil. Selain itu, terdapat sinyal terbatas dengan frekuensi dan kecepatan chip yang dipublikasikan tetapi kode terenkripsi dimaksudkan untuk digunakan hanya oleh pihak yang berwenang. Beberapa penggunaan sinyal terbatas secara terbatas masih dapat dilakukan oleh warga sipil tanpa dekripsi; ini disebut akses tanpa kode dan semi-kode, dan didukung secara resmi.
Antarmuka ke Segmen Pengguna (penerima GPS) dijelaskan dalam Dokumen Kontrol Antarmuka (ICD). Format sinyal sipil dijelaskan dalam Spesifikasi Antarmuka (IS) yang merupakan bagian dari ICD.
Komunikasi

Sinyal navigasi yang dikirimkan oleh satelit GPS mengodekan berbagai informasi termasuk posisi satelit, status jam internal, dan kesehatan jaringan. Sinyal-sinyal ini dikirimkan pada dua frekuensi pembawa terpisah yang umum untuk semua satelit dalam jaringan. Dua pengodean berbeda digunakan: pengodean publik yang memungkinkan navigasi resolusi rendah, dan pengodean terenkripsi yang digunakan oleh militer AS.
Komunikasi > Format pesan

| Subframes | Description |
| --- | --- |
1: Satellite clock, GPS time relationship
2–3: Ephemeris (precise satellite orbit)
4–5: Almanac component (satellite network synopsis, error correction)
Setiap satelit GPS terus menerus menyiarkan pesan navigasi pada frekuensi L1 (C/A dan P/Y) dan L2 (P/Y) dengan kecepatan 50 bit per detik (lihat bitrate ). Setiap pesan lengkap membutuhkan waktu 750 detik ( 12+1 ⁄ 2 menit) untuk menyelesaikannya. Struktur pesan memiliki format dasar bingkai sepanjang 1500 bit yang terdiri dari lima subbingkai, setiap subbingkai berdurasi 300 bit (6 detik). Subbingkai 4 dan 5 disubkomutasi masing -masing 25 kali, sehingga pesan data lengkap memerlukan transmisi 25 bingkai penuh. Setiap subbingkai terdiri dari sepuluh kata, masing-masing berdurasi 30 bit. Jadi, dengan 300 bit dalam subbingkai dikalikan 5 subbingkai dalam bingkai dikalikan 25 bingkai dalam satu pesan, setiap pesan berdurasi 37.500 bit. Pada laju transmisi 50 bit/detik, ini memberikan waktu 750 detik untuk mengirimkan seluruh pesan almanak (GPS) . Setiap bingkai berdurasi 30 detik dimulai tepat pada menit atau setengah menit sebagaimana ditunjukkan oleh jam atom pada setiap satelit.
Subframe pertama dari setiap frame mengodekan nomor minggu dan waktu dalam minggu tersebut, serta data tentang kesehatan satelit. Subframe kedua dan ketiga berisi ephemeris – orbit yang tepat untuk satelit. Subframe keempat dan kelima berisi almanak , yang berisi informasi orbit dan status kasar hingga 32 satelit dalam konstelasi serta data yang terkait dengan koreksi kesalahan. Jadi, untuk mendapatkan lokasi satelit yang akurat dari pesan yang dikirimkan ini, penerima harus mendemodulasi pesan dari setiap satelit yang disertakan dalam solusinya selama 18 hingga 30 detik. Untuk mengumpulkan semua almanak yang dikirimkan, penerima harus mendemodulasi pesan selama 732 hingga 750 detik atau 12 detik.+1 ⁄ 2 menit.
Semua satelit menyiarkan pada frekuensi yang sama, mengodekan sinyal menggunakan akses berganda pembagian kode (CDMA) yang unik sehingga penerima dapat membedakan satelit satu dengan yang lain. Sistem ini menggunakan dua jenis pengodean CDMA yang berbeda: kode kasar/akuisisi (C/A), yang dapat diakses oleh masyarakat umum, dan kode tepat (P(Y)), yang dienkripsi sehingga hanya militer AS dan negara-negara NATO lainnya yang telah diberi akses ke kode enkripsi yang dapat mengaksesnya.
Ephemeris diperbarui setiap 2 jam dan cukup stabil selama 4 jam, dengan ketentuan untuk pembaruan setiap 6 jam atau lebih lama dalam kondisi non-nominal. Almanak biasanya diperbarui setiap 24 jam. Selain itu, data untuk beberapa minggu berikutnya diunggah jika terjadi pembaruan transmisi yang menunda pengunggahan data.
Komunikasi > Demodulasi dan decoding

Karena semua sinyal satelit dimodulasi ke frekuensi pembawa L1 yang sama, sinyal-sinyal tersebut harus dipisahkan setelah demodulasi. Hal ini dilakukan dengan menetapkan setiap satelit urutan biner unik yang dikenal sebagai kode Gold . Sinyal-sinyal tersebut didekodekan setelah demodulasi menggunakan penambahan kode Gold yang sesuai dengan satelit yang dipantau oleh penerima.
Jika informasi almanak telah diperoleh sebelumnya, penerima memilih satelit yang akan didengarkan melalui PRN, yaitu nomor unik dalam rentang 1 hingga 32. Jika informasi almanak tidak ada dalam memori, penerima akan memasuki mode pencarian hingga kunci diperoleh pada salah satu satelit. Untuk memperoleh kunci, diperlukan garis pandang yang tidak terhalang dari penerima ke satelit. Penerima kemudian dapat memperoleh almanak dan menentukan satelit yang harus didengarkan. Saat mendeteksi sinyal setiap satelit, penerima mengidentifikasinya melalui pola kode C/A yang berbeda. Mungkin ada penundaan hingga 30 detik sebelum perkiraan posisi pertama karena kebutuhan untuk membaca data ephemeris.
Pemrosesan pesan navigasi memungkinkan penentuan waktu transmisi dan posisi satelit saat ini. Untuk informasi lebih lanjut, lihat Demodulasi dan Dekode, Lanjutan .
GPS/INS

GPS/INS adalah penggunaan sinyal satelit GPS untuk mengoreksi atau mengkalibrasi solusi dari sistem navigasi inersia (INS). Metode ini berlaku untuk sistem GNSS/INS apa pun.
GPS memberikan nilai posisi bebas penyimpangan absolut yang dapat digunakan untuk mengatur ulang solusi INS atau dapat digabungkan dengan menggunakan algoritma matematika, seperti filter Kalman. Orientasi sudut unit dapat disimpulkan dari serangkaian pembaruan posisi dari GPS. Perubahan kesalahan posisi relatif terhadap GPS dapat digunakan untuk memperkirakan kesalahan sudut yang tidak diketahui.
Keuntungan menggunakan GPS dengan INS adalah INS dapat dikalibrasi oleh sinyal GPS dan INS dapat memberikan pembaruan posisi dan sudut dengan kecepatan lebih cepat dibandingkan GPS. Untuk kendaraan dengan dinamika tinggi, seperti rudal dan pesawat terbang, INS mengisi kesenjangan antara posisi GPS. Selain itu, GPS mungkin kehilangan sinyalnya dan INS dapat terus menghitung posisi dan sudut selama periode hilangnya sinyal GPS. Kedua sistem ini saling melengkapi dan sering digunakan bersamaan.
GPS/INS umumnya digunakan di pesawat untuk keperluan navigasi. Penggunaan GPS/INS memungkinkan perkiraan posisi dan kecepatan yang lebih halus yang dapat diberikan pada tingkat pengambilan sampel yang lebih cepat daripada penerima GPS. Hal ini juga memungkinkan estimasi akurat mengenai sudut sikap pesawat (roll, pitch, dan yaw). Secara umum, fusi sensor GPS/INS adalah masalah pemfilteran nonlinier, yang biasanya diatasi dengan menggunakan filter Kalman yang diperluas (EKF) atau filter Kalman tanpa pewangi (UKF). Penggunaan kedua filter ini untuk GPS/INS telah dibandingkan di berbagai sumber, termasuk analisis sensitivitas terperinci. EKF menggunakan pendekatan linierisasi analitik menggunakan matriks Jacobian untuk linierisasi sistem, sedangkan UKF menggunakan pendekatan linierisasi statistik yang disebut transformasi tanpa aroma yang menggunakan sekumpulan titik yang dipilih secara deterministik untuk menangani nonlinier. UKF memerlukan penghitungan akar kuadrat matriks dari matriks kovarians kesalahan keadaan, yang digunakan untuk menentukan penyebaran titik sigma untuk transformasi tanpa aroma. Ada berbagai cara menghitung akar kuadrat matriks yang telah disajikan dan dibandingkan dalam aplikasi GPS/INS. Dari penelitian ini disarankan untuk menggunakan metode dekomposisi Cholesky.
Selain aplikasi pesawat terbang, GPS/INS juga telah dipelajari untuk aplikasi mobil seperti navigasi otonom, kontrol dinamika kendaraan, atau estimasi kekakuan ban saat menikung, selip, terguling, dan miring. ]