stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
Teknik mesin
Subdisiplin ilmu > Mekatronika dan robotika

Artikel utama: Mekatronika dan Robotika
Mekatronika adalah cabang antarilmudisiplin yang menggabungkan teknik mesin, teknik listrik, dan rekayasa perangkat lunak. Dalam hal ini, mesinnya beroperasi secara otomatis melalui penggunaan motor elektrik, servo-mekanisme, dan perangkat eletrikal lainnya dengan penggunaan software khusus. Contoh sistem mekatronika yang paling umum adalah CD-ROM drive. Sistem mekanikal membuka dan menutup drive-nya, memutar CD dan memindah-mindahkan posisi laser, dengan sistem optik membaca data yang ada di CD dan mengubahnya ke bit. Perangkat lunak terintegrasi mengontrol proses tersebut, dan menghubungkan isi dari CD ke komputer.
Robotika adalah aplikasi dari ilmu mekatronika untuk menciptakan sebuah robot, yang biasanya sudah sering digunakan untuk melakukan tugas-tugas berbahaya, tidak menyenangkan, atau juga tugas yang diulang-ulang. Robot ini dapat dibuat dalam berbagai bentuk dan ukuran, semuanya sudah diprogram terlebih dahulu. Seorang insinyur biasanya akan memakai ilmu kinematika dan mekanika dalam menciptakan sebuah robot.
Robot juga digunakan luas dalam teknik industri. Penggunaan robot akan menghemat pengeluaran gaji pegawai, dapat melakukan tugas yang sulit/berbahaya, dan juga untuk menjamin kualitas tetap. Banyak perusahaan, terutama dalam industri otomotif, telah menggunakan robot, sehingga terkadang saking canggihnya, robot itu bisa menjalankan proses produksi itu sendiri sepenuhnya (tidak memerlukan manusia lagi). Untuk penggunaan di luar pabrik, robot digunakan dalam pembuangan bom, penjelajahan angkasa, dan banyak bidang lainnya.
Subdisiplin ilmu > Analisis struktural

Artikel utama: Analisis struktural dan Analisis kelelahan
Analisis struktural merupakan cabang dari ilmu teknik mesin (dan juga teknik sipil) yang digunakan untuk melihat mengapa dan bagaimana suatu objek mengalami kegagalan. Kegagalan struktural dapat dilihat dengan 2 tipe utama: kegagalan statis (static failure) dan kegagalan kelelahan (fatigue failure). Kegagalan struktural statis muncul ketika suatu benda mendapatkan gaya yang terlalu besar, lalu mengalami deformasi plastis. Kegagalan kelelahan muncul ketika suatu benda mengalami kegagalan (kerusakan) setelah menerima suatu gaya terus-menerus secara berulang-ulang. Suatu objek yang mengalami kegagalan kelelahan biasanya dimulai dengan adanya pecahan mikroskopis pada permukaan objek itu. Seiring berjalannya waktu, pecahan itu akan semakin besar, sampai pada suatu saat "pecahan" itu telah cukup besar untuk menyebabkan suatu kerusakan pada objek tersebut.
Kegagalan pada teknik tidak serta merta didefiniskan ketika suatu benda rusak saja, tetapi juga termasuk ketika mereka tidak dapat beroperasi sebagaimana mestinya.
Analisis struktural digunakan oleh para insinyur teknik mesin setelah munculnya suatu "kegagalan", atau digunakan untuk mendesain benda agar terhindari dari "kegagalan" itu.
Subdisiplin ilmu > Termodinamika dan ilmu-panas

Artikel utama: Termodinamika
Termodinamika adalah ilmu yang digunakan di beberapa ilmu teknik, termasuk tenik mesin dan teknik kimia. Termodinamika mempelajari energi, penggunaannya, dan cara mengubahnya melalui sistem. Lebih spesifik, termodinamika di dalam teknik lebih mengedepankan bagaimana mengubah energi yang satu ke energi lainnya. Contohnya, mesin mobil mengubah energi kimia yang ada dalam bahan bakar menjadi energi panas, dan kemudian diubah lagi menjadi energi gerak yang akan menggerakkan roda mobil.
Prinsip-prinsip termodinamika digunakan oleh para insinyur teknik mesin di bagian transfer panas, termofluida, dan konversi energi. Mereka menggunakannya untuk mendesain mesin, pembangkit listrik, panas, ventilasi, sistem HVAC, penukar panas, pembuang panas, radiator, kulkas, insulasi, dan lainnya.
Lihat pula

FMS
Pranala luar

Zona Kreasi dan Informasi Teknik Mesin Diarsipkan 2015-08-01 di Wayback Machine.: situs yang membagikan informasi seputar keilmuan, komunitas, maupun agenda teknik mesin Indonesia.
| Pengawasan otoritas  |
| --- | --- |
Umum:  Integrated Authority File (Jerman) 
Perpustakaan nasional:  Spanyol  Prancis (data)  Ukraina  Amerika Serikat  Jepang  Republik Ceko 2  The NLK id KSH1998018414 is not valid. 
Lain-lain:  Faceted Application of Subject Terminology  Microsoft Academic  National Archives (US) 
Lingkaran Mohr, bahan untuk mempelajari tegangan pada elemen mekanik
Training FMS with learning robot SCORBOT-ER 4u, workbench CNC Mill and CNC Lathe
Soliton

Dalam matematika dan fisika, Soliton adalah gelombang soliter (sebuah paket gelombang atau pulsa) yang mempertahankan bentuknya sementara ia menjalar pada kecepatan konstan; soliton disebabkan oleh efek nonlinier dan efek dispersif dalam medium. Soliton ditemukan dalam banyak fenomena fisika, sebagaimana mereka muncul sebagai solusi kelas yang lebar dari dispersif nonlinier lemah persamaan diferensial parsial yang mendeskripsikan sistem fisis.
Pendekatan Alam

Fisikawan harus mengadakan pendekatan guna memahami alam, di antaranya dengan pendekatan alami. Dengan pendekatan ini diharapkan, alam akan menampilkan dirinya cantik dan eksotik. Ini penting karena hasil pendekatan dipengaruhi secara signifikan oleh cara pendekatan. Pendekatan alami memiliki bea tinggi, karena semua interaksi yang berpengaruh terhadap sistem fisis yang ditinjau mesti diperhitungkan. Sebagai contoh, tinjauan gerak benda jatuh bebas dengan memperhitungkan gesekan dengan udara, maka ia adalah pendekatan alami.
Ini adalah contoh fenomena nonlinier. Fenomena nonlinear adalah fenomena yang bersifat umum dalam fisika, yakni semua fenomena alam semesta bersifat nonlinear. Dalam kategori ini, solusi persamaan nonlinier yang mendeskripsikan dinamika nonlinier muncul sebagai soliton.
Definisi Soliton

Soliton secara matematis adalah solusi persamaan diferensial nonlinier, memiliki energi total berhingga, terlokalisasi dalam ruang, bersifat stabil, tak menyebar. Profil sebaran rapat energinya menyerupai "gundukan" yang terpusat dalam rentang ruang berhingga. Setiap soliton dicirikan oleh sifat ketakubahan topologi yang menunjukkan sifat kestabilannya.
Fenomena soliton pertama kali dideskripsikan oleh John Scott Russell (808-1882) yang mengamati gelombang soliter dalam Kanal Edinburg-Glasgow, mereproduksi fenomena dalam tangki gelombang, dan menamainya "Gelombang Translasi"
Ide soliton sering dikatakan bermula di bulan Agustus 1934 ketika John Scott Russel fisikawan Skotlandia, mengamati fenomena gelombang air di Kanal Edinburg-Glasgow. Russel memaparkan hasil pengamatannya dalam sebuah makalah yang diterbitkan dalam Report of the British Association for the Advancement of Science. Ia menyebut fenomena ini sebagai "gelombang besar translasi".
Gelombang air tersebut merambat lurus tanpa mengalami perubahan yang berarti pada bentuk maupun kecepatannya untuk jarak yang cukup panjang serta dalam rentang waktu relatif lama sepanjang kanal.
Dalam kata-kata alih bahasa bebas, Russel mengatakan:
Saya yakin akan lebih baik memperkenalkan fenomena ini dengan mendeskripsikan keadaan dari pengenalan pertama saya dengannya. Saya sedang mengamati gerak kapal sepanjang kanal sempit yang ditarik dengan cepat oleh sepasang kuda, ketika kapalnya tiba-tiba berhenti - tidak demikian halnya dengan massa air pada kanal yang telah digerakkannya; gelombang itu berakumulasi mengelilingi haluan kapal dalam keadaan golakan dahsyat, dan kemudian dengan tiba-tiba meninggalkan haluan kapal, menjalar ke depan dengan kecepatan besar, dalam bentuk gundukan air yang melanjutkan penjalarannya sepanjang kanal tanpa mengalami perubahan bentuk atau pengurangan kecepatan. Saya mengikuti gelombang itu di punggung kuda, dan setelah menyusuli, gelombang itu terus menjalar pada laju sekitar delapan atau sembilan mil per jam, dengan tetap mempertahankan bentuk awalnya, panjangnya sekitar tiga puluh kaki dan tingginya sekitar satu setengah kaki. Tingginya secara berangsur menurun, dan setelah pengejaran satu atau dua mil saya kehilangannya pada belokan kanal.
Russel juga melakukan beberapa percobaan laboratorium untuk mereproduksi gelombang soliton ini, dalam suatu tangki gelombang, dengan cara menjatuhkan sebuah benda pada salah satu ujung tangki. Ia mendeduksi secara empiris, volume air di gelombang sama dengan volume air yang dipindahkan. Sayang sekali, gejala atau fenomena gelombang soliton ini kemudian terlewat tanpa penjelasan selama kurun waktu hidup Russel.
Sains Soliton

Dalam kaitan dengan pekerjaan Stokes, Boussinesq, Rayleigh, Korteweg, de Vries, dan banyak yang lain, kita tahu bahwa "gelombang besar translasi" adalah bentuk khusus gelombang permukaan air.
Persamaan yang mendeskripsikan penjalaran gelombang satu arah pada permukaan dangkal kanal diberikan oleh Korteweg dan de Vries (KdV) pada tahun 1895 beserta perhitungan lengkap solusi persamaan hidrodinamika nonlinier.
Perkembangan yang berarti setelah pekerjaan Korteweg-de Vries muncul pada tahun 1965, ketika Zabusky dan Kruskal berhasil mengungkap terjadinya fenomena (yang kemudian dikenal dengan) soliton ini dari persamaan Korteweg-de Vries.
Fenomena soliton dalam sains muncul di banyak bidang. Mulai dari fisika partikel, nuklir, zat padat, plasma, fluida, biofisika (misal DNA), neurosains, kosmologi, akustik, kontrol hingga teknologi informasi:
Dalam tinjauan partikel, dapat dibayangkan, soliton adalah vorteks fluida. Vorteks adalah rotasi lokal atau aliran bergolak (turbulensi) memutar dengan garis-garis arus tertutup. Semua anggota keluarga partikel yang kita kenal, semisal elektron, proton, neutron, kuark, neutrino adalah soliton, yakni vorteks-vorteks fluida.
Pendekatan soliton untuk fisika nuklir menjadi begitu efektif untuk tingkat energi rendah hingga menengah. Penemuan pentakuark, nuklir yang tersusun dari lima kuark, dalam tahun-tahun terakhir (2003) merupakan suatu bukti eksperimental, yaitu soliton sebagai model efektif nuklir.
Kosmologi berkenaan dengan alam semesta skala besar dideskripsikan oleh persamaan medan nonlinier Einstein dalam teori relativitas umum. Solusi persamaan medan nonlinier dalam teori relativitas umum memunculkan adanya soliton yang berwujud black holes.
Berikut beberapa contoh persamaan nonlinier dan aplikasinya:
Persamaan Burger untuk aplikasi di bidang akustik nonlinear dan turbulensi.
Persamaan Kadomtshev-Petviashvilli dan persamaan Korteweg-de Vries untuk aplikasi di bidang gelombang laut dangkal, gelombang Rossby atmosfer, jaringan transmisi listrik.
Persamaan Schrodinger nonlinear untuk aplikasi di bidang komunikasi serat optik tanpa repeater.
Persamaan medan Affine-Toda dan persamaan sine-Gordon untuk aplikasi di bidang switching superkonduktor, pulsa optik ultra pendek.
Persamaan Ernst untuk aplikasi di bidang kosmologi, black holes dan monopol.
Teknologi Soliton

Dalam bidang teknologi, soliton dimanfaatkan antara lain dalam bidang teknologi informasi. Pelebaran sinyal sepanjang jalur transmisi memperoleh manfaat dari penggunaan pulsa tak menyebar.
Dalam tahun 1973, Akira Hasegawa dari Lab AT&T Bell menyarankan, soliton dapat berada dalam fiber optik. Akira juga mengajukan ide tentang sistem transmisi berbasis soliton untuk meningkatkan performa telekomunikasi optik.
Dalam tahun 1988, Linn Mollenauer beserta timnya berhasil mentransmisikan pulsa soliton sejauh lebih dari 4.000 kilometer dengan memanfaatkan fenomena yang disebut efek Raman untuk menyediakan bati optik dalam fiber. Dinamakan efek Raman, sebagai penghargaan bagi ilmuwan India yang pertama-tama mendeskripsikan efek tersebut pada tahun 1920-an.
Dalam tahun 1991, Tim Riset Lab Bell mentransmisikan soliton dengan kapasitas 2,5 gigabit sejauh lebih dari 14.000 kilometer, menggunakan penguat fiber optik erbium.
Dalam tahun 1998, Thierry Georges beserta timnya pada France Telecom R&D Center, mengkombinasikan soliton optik dengan panjang gelombang berbeda, menunjukkan transmisi data sebesar 1 terabit per detik (1.000.000.000.000 satuan informasi per detik).
Dalam tahun 2001, Algety Telecom berhasil mendistribusikan perangkat telekomunikasi submarine di Eropa dengan menggunakan gelombang soliton.
Stabilitas Soliton

Sebagai suatu istilah, kata "soliton" menyiratkan bahwa gelombang ini berperilaku seperti "partikel". Jika dua soliton ditempatkan terpisah dan masing-masing soliton menjalar saling mendekati satu sama lain dengan bentuk dan kecepatan konstan, maka pada saat kedua soliton tersebut semakin mendekat dan "bertumbukan", mereka secara berangsur-angsur berubah bentuk, lalu bergabung menjadi paket gelombang tunggal; kemudian segera berpisah kembali menjadi dua gelombang soliton dengan bentuk dan kecepatan yang sama dengan sebelum terjadinya tumbukan.
Stabilitas soliton berfungsi menyeimbangkan "efek nonlinier" dan "efek penyebaran". Efek nonlinier memandu gelombang soliton untuk terlokalisasi, sedangkan efek penyebaran menyebarkan gelombang soliton yang terlokalisasi tersebut. Jika salah satu dari kedua efek tersebut hilang, soliton menjadi tidak stabil dan akhirnya "menghilang".
Soliton Tiga Dimensi

Berikut adalah contoh soliton tiga dimensi:
Monopol
Monopol adalah soliton yang membawa muatan magnetik, muncul dalam teori gauge Yang-Mills-Higgs. Teori ini menggunakan dualitas listrik-magnet, dimana partikel elementer pembawa muatan listrik merangkap monopol muatan magnet.
Instanton
Instanton adalah solusi persamaan medan nonlinier yang muncul dalam teori medan Yang-Mills; sebuah bentuk umum nonlinier dari teori elektromagnetik Maxwell, yang diyakini memberi deskripsi interaksi fundamental dan partikel elementer.
Solusi instanton membawa informasi tentang quantum tunneling. Dalam teori medan kuantum, instanton adalah konfigurasi medan nontrivial topologi dalam ruang EuKlidean empat dimensi. Nama instanton diturunkan dari kenyataan, untuk waktu sesaat medan ini terlokalisasi dalam ruang-waktu Euklidean.
Pranala luar

http://fisika.net
Catatan kaki

↑  Efek dispersif merujuk pada hubungan dispersi, hubungan antara frekuensi dan kecepatan gelombang dalam medium.
↑  http://en.wikipedia.org/wiki/Soliton.
Olivier Giroud

Olivier Jonathan Giroud (lahir 30 September 1986
) adalah  pemain sepak bola profesional Prancis yang bermain sebagai penyerang untuk klub Liga Amerika, Los Angeles FC dan tim nasional Prancis. Ia dikenal karena tingkat kerja, kekuatan fisik dan tembakan serta kemampuan mencetak golnya yang konsisten, ia sering dianggap sebagai salah satu penyerang paling dikagumi di dunia. Giroud pernah berposisi sebagai penjaga gawang saat melawan Genoa C.F.C di menit terakhir saat mengantikan Mike Maignan yang terkena kartu merah.
Giroud memulai karier klub seniornya di klub kota kelahirannya Grenoble, sebelum akhirnya ia pindah ke Tours pada tahun 2008, ketika berusia 21 tahun. Ia dinobatkan sebagai Pemain Terbaik Ligue 2 pada tahun 2010 setelah menjadi pencetak gol terbanyak liga. Ia kemudian pindah ke Montpellier, menjadikannya sebagai pemain termahal Montpellier ketika itu setelah dibeli seharga €2 juta, di sana ia memenangkan gelar Ligue 1 pertama bagi klub dan menjadi pencetak gol terbanyak liga pada tahun 2012. Ia kemudian bergabung dengan Arsenal, di sana ia memenangkan tiga Piala FA sekaligus membantu mengakhiri puasa gelar Arsenal yang telah terjadi selama sembilan tahun, dan ia juga merupakan pencetak gol terbanyak kedelapan belas sepanjang masa klub. Giroud lalu menandatangani kontrak dengan tim rival sekota Chelsea pada 2018 dengan nilai transfer sebesar £18 juta (€20,7 juta), selama di sana ia membantu klub memenangkan Piala FA, Liga Champions UEFA, dan Liga Eropa UEFA, serta menjadi pencetak gol terbanyak Liga Eropa pada tahun 2019. Giroud kemudian bergabung dengan AC Milan pada tahun 2021.
Giroud melakukan debut untuk tim nasional senior Prancis pada 2011 saat berusia 25 tahun, dan sejak itu ia telah tampil di lebih dari 100 pertandingan, termasuk tampil di lima turnamen besar. Ia adalah pencetak gol terbanyak kedua sepanjang masa bagi negaranya, menerima Sepatu Perunggu sebagai pencetak gol terbanyak kedua bersama saat Prancis menjadi runner-up di Kejuaraan Eropa UEFA 2016. Ia kemudian memenangkan Piala Dunia FIFA 2018, dan tampil di Kejuaraan Eropa UEFA 2020.
Kehidupan pribadi

Giroud lahir di Chambéry, Prancis di region Rhône-Alpes, dan dibesarkan di Froges, dekat Grenoble. Giroud merupakan keturunan Italia melalui kedua neneknya.
Karier klub > Grenoble

Giroud menghabiskan lima tahun di akademi remaja Grenoble sebelum akhirnya menandatangani kontrak profesional pertamanya pada usia 21 tahun. Ia kemudian mengakui bahwa menandatangani kontrak pertamanya adalah bagian penting dalam perkembangannya sebagai pemain, dengan menyatakan "Saya perlu menandatangani kontrak profesional pertama saya untuk menyadari kemampuan saya. Jika Anda [sebuah klub] memercayai saya, itu karena saya pasti memiliki kualitas." Menjelang musim 2005–2006, ia dipromosikan ke tim cadangan klub, yang bermain di Championnat de France Amateur 2, level kelima liga sepak bola Prancis. Giroud dengan cepat menjadi pemain penting dalam tim dengan mencetak 15 gol dalam 15 pertandingan. Penampilannya selama tujuh bulan bersama tim cadangan membuatnya dipanggil ke tim senior pada Maret 2006 oleh manajer Thierry Goudet. Giroud melakukan debut profesionalnya pada 27 Maret dengan tampil sebagai pemain pengganti di akhir pertandingan saat bermain imbang 1–1 dengan Gueugnon di Ligue 2.
Giroud dipromosikan ke tim senior secara permanen untuk musim 2006–2007 oleh manajer baru Payton Pouliquen dan Nicola Malgeri dan diberi nomor punggung 22. Setelah tampil sebagai pemain pengganti dalam pertandingan pertama liga musim tersebut, ia akhirnya menjadi starter untuk pertama kalinya sebagai pemain profesional serta bermain secara penuh hingga akhir pertandingan dalam kekalahan 2–1 timnya dari Niort. Pada 26 Februari 2007, Giroud mencetak gol profesional pertamanya dengan mencetak gol kemenangan pada waktu tambahan melawan Le Havre. Sebulan kemudian, Giroud menjadi starter untuk ketiga kalinya pada musim itu ketika melawan Gueugnon. Dalam pertandingan yang berakhir imbang 0–0, Giroud mendapatkan kartu merah pertamanya sebagai seorang pemain profesional. Ia menyelesaikan musim tersebut dengan total tampil pada 18 penampilan dan mencetak dua gol, semantara itu Grenoble finis di posisi kelima klasemen.[butuh rujukan]
Karier klub > Grenoble > Dipinjamkan ke Istres

Dalam upaya untuk mendapatkan waktu bermain, Giroud menghabiskan musim 2007–2008 dengan status pinjaman di Istres yang bermain di Championnat National, level ketiga liga sepak bola di Prancis. Di bawah pengawasan manajer Frédéric Arpinon, ia melanjutkan perkembangannya sebagai striker dan dalam pertandingan keduanya untuk klub, ia mencetak gol pertamanya dalam kemenangan 2–1 atas Laval. Dua minggu kemudian, Giroud mencetak masing-masing satu gol pada pertandingan melawan Vannes dan Créteil. Giroud mencetak dua gol pertamanya pada musim itu dalam kemenangan 2–0 melawan Arles-Avignon. Dua pekan kemudian, Giroud menjaringkan dua gol lagi, kali ini dalam kemenangan 3–2 atas Pau. Setelah melewati bulan November dan Desember tanpa mencetak gol, Giroud kembali ke performa terbaiknya pada bulan Januari dengan mencetak gol dalam kekalahan 3–2 timnya dari Vannes dan kemenangan 2–0 atas Beauvais. Ia mengakhiri musim itu dengan mencetak gol di pertandingan liga pada bulan April melawan Paris dan Martigues, kedua gol itu menambah jumlah total golnya bersama Istres menjadi 14 gol. Dari 14 gol, Giroud hanya mencetak empat gol di Stade Parsemain, stadion kandang Istres.
Setelah masa peminjaman yang sukses, Giroud kembali ke Grenoble dengan harapan mendapatkan waktu bermain yang signifikan karena klub sekarang bermain di Ligue 1. Tetapi, manajer klub yang baru Mehmed Baždarević, menganggap timnya sudah surplus pemain dan kemudian memasukkan Giroud ke dalam daftar pemain yang akan dijual klub. Menurut laporan, Baždarević menyatakan bahwa Giroud "tidak mempunyai level untuk bermain di antara para elite". Pada tahun 2011, Giroud mengevaluasi kembali kepergiannya dari Grenoble dengan menyatakan "Saya tidak marah atau dendam. Saya hanya kecewa dengan apa yang terjadi pada Grenoble ketika ada potensi yang besar".
Karier klub > Chelsea

Pada 31 Januari 2018, Giroud menandatangani kontrak berdurasi 18 bulan dengan Chelsea, nilai transfernya tidak diungkapkan ke publik oleh klub.
Karier klub > AC Milan

Pada 17 Juli 2021, AC Milan mengumumkan kepindahan Giroud dari Chelsea secara permanen dengan kontrak selama dua tahun. Pada 29 Agustus, Giroud mencetak gol pertamanya untuk Milan, saat itu ia langsung mencetak dua gol dalam kemenangan 4–1 atas Cagliari.
Gaya bermain

Giroud mampu bermain di beberapa posisi ofensif, tetapi biasanya bermain sebagai striker atau sebagai penyerang tengah; ia juga kadang-kadang ditempatkan sebagai penyerang bayangan, atau bahkan sebagai false 9. Sebagai striker pekerja keras, ia dikenal khususnya karena kemampuan mencetak golnya yang andal, postur tubuhnya, kekuatan fisiknya, akurasinya dalam menyundul bola, tembakannya yang kuat, kemampuannya menahan bola dengan membelakangi gawang, dan sering menciptakan ruang bagi rekan satu timnya lewat pergerakannya bersama bola. Ia juga mampu berlari ke tiang depan dan mengecoh para pemain bertahan. Karena gaya bermainnya dan kegemarannya mencetak gol setelah turun dari bangku cadangan, ia digambarkan sebagai "target man", dan sebagai "super sub" oleh media. Ia juga digambarkan oleh para pakar sebagai salah satu striker paling diremehkan di dunia.