James I dari Skotlandia
Masa pemerintahan > Kebijakan luar negeri

Pembebasan James pada 1424 tidak membuka lembaran baru dalam hubungan antara Skotlandia dan Inggris. James tidak menjadi raja yang patuh sesuai harapan Inggris, ia malah menjadi seorang kepala monarki Eropa yang penuh rasa percaya diri dan berwawasan merdeka. Perkara-perkara penting yang dipermasalahkan kedua kerajaan ini hanyalah pelunasan uang tebusan yang menjadi salah satu syarat pembebasan James, dan kesepakatan gencatan senjata yang akan segera berakhir pada 1430. Pada 1428, setelah terdesak di medan tempur, Charles VII dari Prancis mengutus dutanya, Regnault dari Chartres, Uskup Agung Rheims, ke Skotlandia untuk membujuk James memperbaharui perjanjian Auld Alliance (bahasa Prancis: Vieille Alliance, persekutuan lama)—syarat-syaratnya antara lain menjodohkan Putri Margaret dengan Louis, Dauphin Prancis, dan penyerahan Provinsi Saintonge sebagai hadiah kepada James. Perjanjian ini akhirnya diratifikasi pada bulan Oktober 1428 oleh Charles dan James. Berkat rencana perjodohan putrinya dengan keluarga kerajaan Prancis, dan wilayah kekuasaan baru di Prancis, wibawa James pun terangkat di pentas politik Eropa.
Masa berlaku perjanjian persekutuan dengan Prancis sudah hampir berakhir selepas pertempuran Verneuil, dan pembaharuannya pada 1428 tidak mengubah isinya—James mengambil sikap tidak berpihak terhadap Inggris, Prancis, dan Bourgogne, namun pada saat yang sama membuka hubungan diplomasi dengan Aragon, Austria, Kastila, Denmark, Milano, Napoli, dan Vatikan. Secara umum hubungan Skotlandia–Inggris relatif bersahabat, dan perpanjangan gencatan senjata antara kedua kerajaan sampai dengan 1436 memberi keleluasaan bagi Inggris untuk melancarkan perang penaklukan di Prancis, sementara janji-janji pada Prancis yang dibuat pada 1428 untuk mengerahkan bala tentara Skotlandia guna membantu Charles VII dan menjodohkan putri sulung James dengan putra raja Prancis, Louis, tidak kunjung terealisasi. James harus menjaga keseimbangan dalam menyikapi gejolak politik di Eropa, karena sekutu penting Inggris, Adipati Bourgogne, juga berkuasa atas Negeri-Negeri Dataran Rendah, mitra dagang utama Skotlandia kala itu, sehingga James tidak menggembar-gemborkan keberpihakannya pada Prancis. Gencatan senjata dengan Inggris berakhir pada bulan Mei 1436, tetapi persepsi James terkait konflik Inggris-Prancis ikut berubah seiring perubahan aliansi kubu-kubu yang sedang berperang. Gagalnya perundingan damai antara Inggris dan Prancis pada 1435 justru mengakibatnya terbentuknya persekutuan Bourgogne-Prancis, dan mendorong Prancis menagih janji Skotlandia untuk melibatkan diri dalam perang serta mengawinkan Putri Margaret dengan Dauphin. Pada musim semi 1436, Putri Margaret berangkat ke Prancis, dan pada bulan Agustus, Skotlandia ikut berperang. James memimpin sepasukan besar prajurit Skotlandia maju mengepung daerah kantong Inggris, Puri Roxburgh. Perang ini kelak terbukti penting. Kitab Pluscarden meriwayatkan tentang timbulnya "perpecahan yang tercela dan perselisihan yang sangat tidak patut terjadi, akibat dari dengki" di lingkungan perkemahan prajurit Skotlandia. Menurut sejarawan Michael Brown, sebuah sumber dari masa itu menyebutkan bahwa James menunjuk sepupunya yang masih muda dan belum berpengalaman, Robert Stewart dari Atholl, sebagai senapati, bukannya para bangsawan penguasa daerah-daerah di tapal batas wilayah kerajaan (Marchia) yang sudah berpengalaman tempur, yakni Earl Douglas dan Earl Angus. Menurut Brown, kedua earl memiliki kepentingan-kepentingan pribadi dan dampak dari pasukan besar yang menghabiskan sumber daya setempat mungkin telah menimbulkan kegusaran dan kebencian masyarakat di daerah itu. Ketika para prelatus militan dari York dan Durham bersama dengan Earl Northumberland memimpin pasukan-pasukan mereka menuju wilayah perbatasan untuk menggagalkan pengepungan Puri Roxburgh, orang-orang Skotlandia pun lekas-lekas mundur — sebuah kronik yang ditulis setahun kemudian meriwayatkan bahwa 'orang-orang Skotlandia melarikan diri secara memilukan dan memalukan' — tetapi yang pasti, dampak dari kekalahan serta cara kekalahan itu menimpa pihak Skotlandia, ditambah pula dengan kerugian besar akibat kehilangan artileri yang mahal-mahal, menjadi pukulan besar bagi James, baik terhadap kebijakan luar negerinya maupun terhadap wewenangnya di dalam negeri sendiri.