Elisabeth dari Hessen-Darmstadt
Masa kecil

Margaretta Eagar, yang merupakan pengasuh untuk para putri Tsar Nikolai II menggambarkan Elisabeth sebagai "anak yang manis dan cantik, dengan mata abu-abu-biru yang besar dan rambut gelap yang lebat. Eagar menambahkan bahwa "[Elisabeth] sangat mirip dengan ibunya, baik dari segi penampilan maupun perilaku." Elisabeth yang saat itu berusia empat tahun sangat menginginkan seorang adik perempuan dan mencoba meyakinkan bibi serta pamannya agar orang tuanya diizinkan mengadopsi salah satu sepupunya, yaitu Tatiana atau Maria. Orang tua Elisabeth hanya dikaruniai satu anak lagi, yaitu seorang putra yang meninggal dunia saat lahir pada tahun 1900.
Elisabeth sangat disukai oleh nenek buyutnya, Ratu Victoria, yang memanggil gadis kecil ini dengan sebutan "my precious (kesayanganku)". Ratu Victoria tidak membiarkan Victoria dan Ernst, yang meskipun tidak bahagia menjalani pernikahan mereka, bercerai demi kebaikan Elisabeth. Ratu Victoria bahkan meminta agar Elisabeth menjadi orang pertama yang memberinya ucapan selamat ulang tahun kedelapan puluh pada tahun 1899. Saat gadis kecil itu mendengar suara kereta poninya yang mendekat di jalan di bawah Kastel Windsor, Elisabeth yang berusia empat tahun berlari ke balkon, melambai dan berteriak, "Granny Gran, aku di sini!" Keceriaan Elisabeth membuat sang Ratu tertawa terbahak-bahak. Pada tanggal 22 Januari 1901, neneknya, Adipatni Maria dari Saxe-Coburg dan Gotha membawa Elisabeth yang saat itu berusia lima tahun untuk melihat Ratu Victoria di tempat tidur menjelang akhir hayatnya. Setelah sang Ratu tutup usia, gadis kecil itu diizinkan untuk melihat jenazahnya dan diberitahu bahwa nenek buyutnya telah pergi untuk bersama para malaikat; "tapi aku tidak melihat sayapnya," bisik Elisabeth. Selama pemakaman Ratu Victoria, Elisabeth duduk di samping sepupu keduanya Pangeran Edward dari York (yang dipanggil David oleh keluarga dan teman-temannya, dan kelak menjadi Raja Edward VIII pada tahun 1936). "David kecil yang manis bersikap sangat baik selama upacara," tulis tante David, Maud, "dan didampingi oleh seorang gadis kecil dari Hesse yang menjaga dan memeluknya sepanjang waktu. Mereka terlihat sebagai pasangan kecil yang sangat menggemaskan."
Dalam memoarnya yang ditulis lebih dari tiga dekade setelah kepergian Elisabeth, ayahnya mengenang putrinya yang memiliki "sensitivitas yang mendalam" dan "hati yang begitu besar". Ernst menulis, "Saya tidak pernah berjumpa dengan anak yang memiliki pengaruh sebesar itu terhadap orang dewasa. Kepribadian dalam dirinya sangat kuat, dan ia memiliki sifat alami yang membuatnya terlindungi dari sifat manja." Pada bulan Oktober 1901, setelah kematian Ratu Victoria, orang tua Elisabeth akhirnya bercerai. Sang ibu pun kembali menjalin hubungan dengan sepupu lainnya, Adipati Agung Kirill Vladimirovich dari Rusia, yang kelak menjadi suaminya. Sementara itu, ayahnya, menurut surat-surat yang ditulis ibunya, diketahui terlibat hubungan dengan para pelayan rumah tangga. Perceraian orang tuanya itu membuat Elisabeth terpaksa membagi waktunya sepanjang tahun antara Darmstadt dan rumah baru ibunya di Coburg. Pada awalnya, Elisabeth merasa skeptis dan kurang mempercayai ibunya, serta merasa kecewa dengan perceraian tersebut. Namun, Victoria berusaha semaksimal mungkin untuk memperbaiki hubungan dengan putrinya itu saat mengunjungi Elisabeth pada musim semi tahun 1902. Meskipun usahanya tidak sepenuhnya berhasil, Victoria tetap merasa senang saat mengajarkan putrinya untuk menjadi seorang penunggang kuda yang terampil.
Dalam memoarnya, Ernst mengungkapkan bahwa sangat sulit baginya untuk membujuk Elisabeth agar bersedia mengunjungi ibunya, bahkan sebelum menemui ibunya, Ernst mendapati Elisabeth sedang "merengek di bawah sofa, penuh keputusasaan." Ernst meyakinkan Elisabeth bahwa sang ibu juga mencintainya, namun Elisabeth menjawab "Mama bilang dia mencintaiku, tetapi [papa] benar-benar mencintaiku." Margaret Eager  menganggap mata Elisabeth sebagai mata "yang paling menyedihkan yang pernah ia saksikan." "Saat melihatnya, saya sering bertanya-tanya apa yang terlihat oleh mata abu-abu-biru besar itu sehingga wajahnya tampak begitu penuh kesedihan." Eagar juga bertanya-tanya apakah Elisabeth memiliki firasat mengenai kematiannya sendiri, karena ia sering mengatakan kepada sepupunya, Adipatni Agung Olga Nikolaevna, bahwa "Aku tidak akan pernah melihat ini lagi." Walaupun mata Elisabeth terlihat sedih, sebenarnya ia adalah anak yang manis dan bahagia, serta sering berperan sebagai penengah ketika para sepupunya berselisih.