Pemandu inframerah
Pola pemindaian dan modulasi > Konsep selanjutnya

AEG mengembangkan sistem yang jauh lebih maju selama perang, dan ini menjadi dasar sebagian besar eksperimen pascaperang. Dalam hal ini piringan itu diberi pola-pola dengan serangkaian daerah buram, seringkali dalam serangkaian garis-garis radial yang membentuk pola irisan pizza. Seperti Hamburg, sinyal AC dihasilkan sesuai dengan frekuensi rotasi disk. Namun, dalam kasus ini sinyal tidak menyala dan mati dengan sudut tertentu, tetapi terus-menerus dipicu dengan sangat cepat. Hal ini menciptakan serangkaian pulsa yang dihaluskan untuk menghasilkan sinyal AC kedua pada frekuensi yang sama dengan sinyal uji, tetapi fasenya dikontrol oleh posisi aktual target relatif terhadap disk. Dengan membandingkan fase kedua sinyal, koreksi vertikal dan horizontal dapat ditentukan dari satu sinyal. Peningkatan besar dilakukan sebagai bagian dari program Sidewinder, dengan mengirimkan output ke headset pilot yang menghasilkan semacam suara geraman yang dikenal sebagai nada misil yang menunjukkan bahwa target terlihat oleh pencari.
Pada sistem awal, sinyal ini diumpankan langsung ke permukaan kendali, menyebabkan gerakan menjentikkan cepat untuk mengembalikan peluru kendali ke posisi semula, sistem kendali yang dikenal sebagai "bang-bang". Kontrol bang-bang sangat tidak efisien secara aerodinamis, terutama saat target mendekati garis tengah dan kontrol terus bergerak maju mundur tanpa efek nyata. Hal ini mengarah pada keinginan untuk memuluskan keluaran ini, atau mengukur sudut dan memasukkannya ke dalam kontrol juga. Hal ini dapat dicapai dengan disk yang sama dan beberapa pekerjaan pada pengaturan fisik optik. Karena jarak fisik antara batang radial lebih besar pada posisi terluar piringan, gambar target pada fotosel juga lebih besar, sehingga memiliki keluaran yang lebih besar. Dengan mengatur optik sehingga sinyal semakin terpotong lebih dekat ke pusat disk, sinyal keluaran yang dihasilkan bervariasi dalam amplitudo dengan sudut mati. Namun, amplitudonya juga akan bervariasi ketika rudal mendekati sasaran, sehingga sistem ini tidak lengkap dan suatu bentuk kendali penguatan otomatis sering kali diperlukan.
Sistem spin-scan dapat menghilangkan sinyal dari sumber yang lebih luas seperti pantulan sinar matahari dari awan atau pasir gurun yang panas. Untuk melakukan hal ini, reticle dimodifikasi dengan membuat separuh pelat tidak ditutupi dengan garis-garis tetapi dengan warna transmisi 50%. Keluaran dari sistem seperti itu adalah gelombang sinus untuk separuh putaran dan sinyal konstan untuk separuh putaran lainnya. Output tetapnya bervariasi sesuai dengan pencahayaan langit secara keseluruhan. Target yang diperluas yang mencakup beberapa segmen, seperti awan, akan menyebabkan sinyal tetap juga, dan sinyal apa pun yang mendekati sinyal tetap akan disaring.
Masalah signifikan pada sistem spin-scan adalah sinyal ketika target berada di dekat pusat turun menjadi nol. Hal ini karena bahkan gambar kecilnya pun menutupi beberapa segmen karena menyempit di bagian tengahnya, menghasilkan sinyal yang cukup mirip dengan sumber yang diperluas sehingga disaring. Hal ini membuat pencari tersebut sangat sensitif terhadap suar, yang menjauh dari pesawat dan dengan demikian menghasilkan sinyal yang semakin meningkat ketika pesawat hanya memberikan sedikit atau tidak sama sekali. Selain itu, ketika rudal mendekati target, perubahan sudut relatif yang lebih kecil sudah cukup untuk memindahkannya keluar dari area pusat nol ini dan mulai menyebabkan input kontrol lagi. Dengan pengontrol bang-bang, desain seperti itu cenderung mulai bereaksi berlebihan pada saat-saat terakhir pendekatan, menyebabkan jarak meleset yang besar dan menuntut hulu ledak yang besar.