Jembatan pejalan kaki
Sejarah awal

Jenis jembatan yang paling sederhana adalah batu loncatan, sehingga mungkin merupakan salah satu jenis jembatan paling awal. Orang-orang neolitik juga membangun jalan papan melintasi rawa-rawa, contohnya adalah Sweet Track dan Post Track di Inggris, yang berusia sekitar 6000 tahun. Tidak diragukan lagi bahwa orang-orang kuno juga telah menggunakan jembatan batang kayu; yaitu jembatan yang dibangun dari pohon yang jatuh secara alami atau sengaja ditebang atau diletakkan di atas sungai. Beberapa jembatan buatan manusia pertama dengan bentang yang signifikan mungkin merupakan pohon yang sengaja ditebang.
Di antara jembatan kayu tertua adalah Holzbrücke Rapperswil-Hurden yang melintasi Danau Zürich di Swiss; tumpukan kayu prasejarah yang ditemukan di sebelah barat Seedamm berasal dari tahun 1523 SM Jembatan kayu pertama yang melintasi Danau Zürich, diikuti oleh beberapa rekonstruksi setidaknya hingga akhir abad ke-2 M, ketika Kekaisaran Romawi membangun jembatan kayu selebar 6 meter (20 ft). Antara tahun 1358 dan 1360, Rudolf IV, Adipati Austria, membangun jembatan kayu baru melintasi danau yang telah digunakan hingga tahun 1878 – berukuran panjang kira-kira 1.450 meter (4.760 ft) dan lebar 4 meter (13 ft). Pada tanggal 6 April 2001, jembatan kayu yang direkonstruksi dibuka, menjadi jembatan kayu terpanjang di Swiss.
Sebuah jembatan genta adalah bentuk jembatan kuno yang ditemukan di tegalan Devon (Dartmoor dan Exmoor) dan di daerah dataran tinggi lainnya di Britania Raya termasuk Snowdonia dan Anglesey, Cumbria, Yorkshire dan Lancashire. Jembatan ini dibentuk oleh lempengan batu datar besar, seringkali granit atau sekis, ditopang di dermaga batu (di seberang sungai), atau bertumpu di tepi sungai. Meskipun sering dikreditkan sebagai berasal dari prasejarah, sebagian besar didirikan pada abad pertengahan, dan beberapa di abad-abad berikutnya. Contoh terkenal ditemukan di desa Postbridge. Pertama kali tercatat pada abad ke-14, jembatan ini diyakini awalnya dibangun pada abad ke-13 untuk memungkinkan kuda beban menyeberangi sungai. Saat ini jembatan genta hanya digunakan sebagai jembatan pejalan kaki.
Kapellbrücke adalah jembatan pejalan kaki yang memiliki panjang 204-meter  (669 ft), melintasi Sungai Reuss di kota Lucerne di Swiss. Jembatan ini adalah jembatan tertutup kayu tertua di Eropa, dan salah satu tempat wisata utama Swiss. Jembatan ini awalnya dibangun sekitar tahun 1365  sebagai bagian dari pertahanan Luzern.
Contoh awal jembatan jalan raya adalah Koridor Vasari, sebuah lorong tertutup yang ditinggikan di Florence, Italia, yang menghubungkan Palazzo Vecchio dengan Palazzo Pitti. Dimulai dari sisi selatan Palazzo Vecchio, kemudian bergabung dengan Galeri Uffizi dan keluar dari sisi selatannya, melintasi Lungarno dei Archibusieri dan kemudian mengikuti tepi utara Sungai Arno hingga melintasi sungai di Ponte Vecchio. Dibangun dalam waktu lima bulan atas perintah Duke Cosimo I de 'Medici pada tahun 1565, dengan desain oleh Giorgio Vasari.
Jembatan Bank adalah jembatan pejalan kaki sepanjang 25 meter yang terkenal melintasi Kanal Griboedov di Saint Petersburg, Rusia. Seperti jembatan lain di seberang kanal, struktur yang ada berasal dari tahun 1826. Popularitas khusus jembatan ini diperoleh melalui pahatan bersudut pada empat singa bersayap yang memahkotai penyangga. Mereka dirancang oleh pematung Pavel Sokolov (1764-1835), yang juga menyumbangkan singa untuk Bridge of Lions.