Vagabond
Karakter

Miyamoto Musashi/Shimmen Takezo
Takezo sejak kecil hanya hidup bersama ayahnya, Munisai. Ayahnya yang keras tidak memedulikan Takezo yang tumbuh menjadi anak yang bengis dan sering bermain ke gunung. Suatu hari Takezo membunuh seorang prajurit ketika masih berumur belasan. Sejak itu semua orang takut kepada dirinya. Setelah kembali dari Sekigahara, dia malah diburu penduduk desa karena dikira mencelakakan temannya, Matahachi. Setelah berhari-hari lari ke gunung, dia akhirnya "ditangkap" oleh rahib Takuan dan Otsu. Setelah mendapat "pelajaran" dari Takuan, Takezo pergi berkelana dan mengganti namanya menjadi Miyamoto Musashi. Dia menantang samurai-samurai kuat pada masanya. Dia lalu banyak mendapat pelajaran selama pengembaraannya. Seperti ketika Musashi diajari oleh Hozoin In'ei maupun ketika diberi nasihat singkat oleh Yagyu Sekihusai. Takdir akan membawanya menjadi samurai paling terkenal karena duelnya dengan Sasaki Kojiro.
Sasaki Kojiro
Ketika masih bayi, ayahnya mengirim Kojiro ke Ise melalui laut untuk diasuh gurunya, Kanemaki Jisai. Ternyata, hanya Kojiro dan pedang panjang saja yang selamat, sedangkan 2 wanita yang bersama Kojiro meninggal dalam perjalanan. Sejak itu, Kojiro diasuh susah payah oleh Jisai. Jisai baru sadar Kojiro tuli ketika dia diteriaki dari dekat, tetapi sama sekali tidak bereaksi. Kojiro sangat menyukai pedang. Kata pertama yang diingatnya adalah "Ken" atau pedang. Dia sering diganggu anak-anak lain di desanya, walaupun setelah itu mereka habis dihajar Kojiro, termasuk bos kecil anak-anak tersebut, Tenki Kusanagi. Setelah itu dia mengerti satu kata lagi, yaitu "Itai" berarti sakit. Keahliannya yang melegenda adalah kemampuannya menggunakan pedang yang lebih panjang dari biasanya. Dia mendirikan aliran sendiri, yaitu Ganryuu.
Ho'Inden Matahachi
Matahachi adalah keturunan keluarga samurai dari Myamoto, Sakushu. Dia adalah teman sejak kecil Takezo dan satu-satunya anak yang mau bermain dengan Takezo. Dia ikut ke Sekigahara bersama Takezo muda. Bukannya kembali ke desanya, dia malah main perempuan dan kawin lari dengan Oko, seorang janda. Hal ini sangat membuat Otsu, tunangannya kecewa dan frustrasi. Dia lalu dengan seenaknya mencatut nama Kojiro untuk kepentingan dirinya sendiri. Sifatnya yang pengecut dan senang bermain wanita ini selalu membawa kesulitan baginya. Walaupun begitu, dia masih menganggap Musashi sahabat sejatinya sampai kapan pun.
Tsujikaze Kohei/Shishido Baiken
Kohei kecil dibuang di air terjun oleh ibunya saat musim dingin. Saat itu juga ibunya dibunuh oleh kakaknya, Tenma. Tenma lalu mengangkat Kohei menjadi anggota gerombolan Tsujikaze. Umur 12 tahun dia sudah menjadi petarung yang andal. Karena suatu hal, Kohei tidak menyukai kakaknya dan menyerangnya. Kohei gagal dan dikurung di dalam ruangan gelap selama bertahun-tahun. Ketika dia dikeluarkan, dia membunuh semua yang ada di tempat tersebut dan mencari kakanya, Tenma. Ternyata kakaknya sudah dibunuh oleh Takezo. Dia lalu ganti mencari Takezo. Dalam perjalanan dia dikalahkan oleh Kojiro dan mendapat luka yang besar di bagian kiri mukanya. Dia lalu bertemu Shishido Baiken asli dan membunuhnya. Dia urung membunuh anak perempuan yang ada di situ, dan malah mempelajari arit berantai darinya. Ketika dia hampir dibunuh oleh Musashi, dia meminta belas kasihan karena menyadari sudah ada orang yang disayanginya.
Otsu
Otsu adalah yatim piatu yang dibuang ke kuil Miyamoto oleh orangtuanya dan hanya diberi sebuah seruling. Jika dia memainkan seruling tersebut, airmatanya pasti akan keluar karena sedih tidak memiliki orang tua. Dia, Takezo, dan Matahachi adalah teman sepermainan sejak kecil. Ketika Oko mengirim surat kepadanya, yang berisi pernikahan Matahachi dengannya, Otsu sangat murka dan mengamuk. Takuan lalu membawanya menemui Yagyu Sekihusai dan dia diangkat menjadi cucu Yagyu Sekihusai. Ketika Musashi menyerang puri Yagyu, Otsu memainkan serulingnya dan terdengar oleh Musashi. Setelah insiden selesai, Otsu bertekad untuk pergi bersama Musashi. Namun, Musashi tidak mau menjadi beban dan membuatnya menderita karena kehilangan bagi Otsu, sehingga pergi begitu saja. Otsu lalu pergi mencari Musashi bersama Jotao, murid Musashi yang masih bocah.
Yagyu Muneyoshi Sekihusai
Sekihusai adalah master samurai dari puri Koyagyu. Dia dikenal sebagai tak terkalahkan dan memiliki banyak murid di dojo miliknya. Hutan di sekitar purinya terawat dan asri, menandakan bahwa pemiliknya sangat disegani dan tidak pernah ada penebangan liar karena perang. Sewaktu muda, dia pernah berguru pada Kamizumi no Ise bersama master tombak Hozoin, Hozoin In'ei. Dia lalu diajari bagaimana jalan pedang itu seharusnya. Dia mengangkat cucu Otsu, yang dibawa oleh Takuan ke Koyagyu. Di sana Otsu baru merasakan arti keluarga yang sebenarnya. Sekihusai agak sedih ketika Otsu pergi bersama Jotaro untuk mencari Musashi yang berkelana. Ketika dia sedang tertidur karena sakit, Musashi tetap tidak bisa membunuhnya karena kebesaran dan kekuatan Yagyu yang bahkan terlihat tanpa mencabut pedang sekalipun. Musashi sendiri menjuluki Yagyu sebagai orang kuat sejati. Musashi lalu ememinta nasihat pada yagyu dan dijawab dengan sangat di luar dugaan.
Hozoin Inshun
Inshun dulunya anak seorang samurai yang belajar di biara Hozoin. Nama aslinya adalah Shinnosuke. Ketika menemani ayahnya, ibunya dikejar-kejar ronin yang ingin memperkosanya. Ayahnya menyusul dan bertarung dengan Ronin tersebut. Malang, keduanya tewas. Shinnosuke kecil shock melihat ayah dan ibunya tewas. Dia lalu dipungut oleh In'ei dan diberi nama Inshun. Dia lalu berlatih tombak dengan tekun, sampai tidak ada yang bisa mengalahkannya. Dia diangkat menjadi kepala biara Hozoin. Rekan-rekannya takut kepadanya karena ada sesuatu yang hilang darinya sebagai manusia. Dia hanya hidup mengejar kekuatan. Setelah dikalahkan Musashi, dia mengingat kembali masa lalunya yang tadinya tidak bisa dia ingat. Dia lalu mengembalikan tongkat salib Hozoin ke In'ei dan kembali memimpin ( kali ini dengan hati ) biara Hozoin.