Inggris berharap bahwa setiap orang akan melakukan tugasnya
Sinyal selama pertempuran

Setelah armada Britania didekati oleh armada gabungan Prancis dan Spanyol, Lord Nelson mengirim sinyal kepada kapal-kapalnya untuk mempersiapkan pertempuran. Namun, sadar bahwa yang akan terjadi ini adalah peristiwa penting, Lord Nelson merasa bahwa sesuatu yang hebat harus dilakukan. Ia memerintahkan petugas sinyal, Letnan John Pasco, untuk mengirim sinyal kepada armada Britania secepat mungkin, dengan pesan: "England confides [confident] that every man will do his duty" (Inggris percaya bahwa setiap orang akan melakukan tugasnya). Pasco menyarankan pada Nelson agar kata confides (percaya) diganti dengan expects (berharap), karena kata expects terdapat dalam buku sinyal, sedangkan kata confides harus dieja huruf-demi-huruf. Nelson setuju untuk mengubahnya (meskipun kata expects memberi kesan kurang yakin jika dibandingkan dengan kata confides):
Yang mulia menghampiri saya di buritan, dan setelah menawarkan beberapa sinyal untuk dikirim, kira-kira seperempat hingga tengah hari, ia berkata: 'Mr. Pasco, saya ingin berbicara kepada armada, 'INGGRIS PERCAYA BAHWA SETIAP ORANG AKAN MELAKUKAN TUGASNYA', dan ia menambahkan: 'Anda harus cepat, karena saya punya satu lagi untuk dikirimkan'. Saya menjawab, 'Jika Yang Mulia mengijinkan saya untuk mengganti kata "percaya" dengan "berharap", sinyal akan cepat terkirim, karena kata "berharap" ada dalam kosakata, sedangkan "percaya" harus dieja,' Yang Mulia menjawab dengan tergesa-gesa, dan tampak puas, 'Lakukan, Pasco, kerjakan segera.'
Kemudian, sekitar pukul 11:45 pada tanggal 21 Oktober 1805, sinyal angkatan laut yang paling terkenal dalam sejarah Britania dikirim. Waktu tepatnya sinyal ini dikirim tidak diketahui (salah satu sumber menyatakan pukul 10:30), karena sinyal tersebut dikirim berulang kali ke seluruh armada dan catatannya baru ditulis setelah pertempuran, tapi Pasco menyatakan bahwa waktu pengiriman sinyal "kira-kira seperempat hingga tengah hari", dan kapal lainnya juga mencatat waktu pengiriman sinyal mendekati waktu tersebut.
Sinyal itu dikirimkan dengan menggunakan kode bendera numerik yang dikenal dengan "Sinyal Telegraf Kosakata Kelautan", yang diciptakan pada tahun 1800 oleh Laksamana Sir Home Popham. Sinyal Popham sendiri didasarkan pada buku sinyal yang dibuat sebelumnya oleh Laksamana Lord Howe. Kode ini terdiri dari angka-angka 0 sampai 9, dengan sepuluh bendera sinyal, yang digunakan dengan kombinasi. Angka 1–25 mewakili huruf-huruf dalam alfabet (menghilangkan J, dengan V=20, dan U=21); angka-angka yang lebih besar berpedoman pada buku kode. Nomor kode tersebut diyakini telah dikibarkan dalam mizzenmast satu demi satu, dengan mengibarkan "bendera telegrafis" untuk menunjukkan bahwa sinyal tersebut menggunakan kode Popham. Sama seperti bendera digit, kode tersebut menggunakan "pengulangan" kode bendera supaya hanya satu set angka yang dibutuhkan; meskipun kata "do", yang berkode 220, menggunakan "2" bendera, "pengulangan" pertama berfungsi sebagai "2" kedua, dan sebuah bendera "0". Kata "duty" tidak terdapat dalam buku kode, jadi harus dieja, dan keseluruhan pesan setidaknya memerlukan 12 bendera. Diyakini bahwa pesan tersebut disampaikan dalam waktu empat menit. Sebuah tim yang beranggotakan empat sampai enam orang, yang dipimpin oleh Lt. Pasco, mempersiapkan dan mengibarkan bendera di atas kapal perang Lord Nelson, HMS Victory. Pesan ini menunjukkan bahwa salah satu kekurangan kode Popham–bahkan dua–adalah kata "do" membutuhkan tiga bendera untuk mengibarkan sinyal. Dilaporkan bahwa sorak-sorai terjadi setelah bendera sinyal dikibarkan berulang kali ke seluruh armada.
Pesan "menghadapi musuh lebih dekat" adalah sinyal terakhir Nelson untuk armada, yang dikirim pada pukul 12:15, sebelum meriam Britania menembaki musuh. Pesan ini dikirimkan menggunakan bendera telegrafis dan bendera 1 & 6. Nelson memerintahkan agar sinyal ini dikibarkan lebih tinggi. Bendera sinyal ini tetap dikibarkan selama pertempuran berlangsung.