Kontrol posisi wahana antariksa
Ringkasan > Jenis-jenis stabilisasi

Kontrol sikap pesawat ruang angkasa dipertahankan menggunakan salah satu dari dua pendekatan utama:
Stabilisasi spin dicapai dengan mengatur wahana antariksa agar berputar, menggunakan aksi giroskopik dari massa wahana antariksa yang berputar sebagai mekanisme stabilisasi. Pendorong sistem propulsi hanya ditembakkan sesekali untuk membuat perubahan yang diinginkan dalam laju spin, atau dalam sikap yang distabilkan oleh spin. Jika diinginkan, putaran dapat dihentikan melalui penggunaan pendorong atau dengan yo-yo de-spin. Wahana antariksa Pioneer 10 dan Pioneer 11 di Tata Surya bagian luar adalah contoh wahana antariksa yang distabilkan oleh spin.
Stabilisasi tiga sumbu merupakan metode alternatif pengendalian sikap pesawat antariksa yang mana pesawat antariksa dipertahankan tetap pada orientasi yang diinginkan tanpa rotasi apa pun.
Salah satu metode adalah menggunakan pendorong kecil untuk terus mendorong wahana antariksa maju mundur dalam rentang kesalahan sikap yang diizinkan. Pendorong juga dapat disebut sebagai sistem kendali pengusiran massa (MEC), atau sistem kendali reaksi (RCS). Wahana antariksa Voyager 1 dan Voyager 2 menggunakan metode ini, dan telah menghabiskan sekitar tiga perempat dari 100 kg propelannya hingga Juli 2015.
Metode lain untuk mencapai stabilisasi tiga sumbu adalah dengan menggunakan roda reaksi bertenaga listrik, yang juga disebut roda momentum, yang dipasang pada tiga sumbu ortogonal di atas wahana antariksa. Roda ini menyediakan sarana untuk memperdagangkan momentum sudut bolak-balik antara wahana antariksa dan roda. Untuk memutar wahana pada sumbu tertentu, roda reaksi pada sumbu tersebut dipercepat ke arah yang berlawanan. Untuk memutar wahana kembali, roda diperlambat. Momentum berlebih yang terbentuk dalam sistem karena torsi eksternal dari, misalnya, tekanan foton matahari atau gradien gravitasi, harus sesekali dihilangkan dari sistem dengan menerapkan torsi terkontrol ke wahana antariksa untuk memungkinkan roda kembali ke kecepatan yang diinginkan di bawah kendali komputer. Hal ini dilakukan selama manuver yang disebut desaturasi momentum atau manuver pelepasan momentum. Sebagian besar wahana antariksa menggunakan sistem pendorong untuk menerapkan torsi untuk manuver desaturasi. Pendekatan yang berbeda digunakan oleh Teleskop Luar Angkasa Hubble, yang memiliki optik sensitif yang dapat terkontaminasi oleh knalpot pendorong, dan sebagai gantinya menggunakan torsi magnetik untuk manuver desaturasi.
Ada keuntungan dan kerugian untuk stabilisasi spin dan stabilisasi tiga sumbu. Wahana yang distabilkan spin menyediakan gerakan menyapu terus-menerus yang diinginkan untuk instrumen medan dan partikel, serta beberapa instrumen pemindaian optik, tetapi wahana tersebut mungkin memerlukan sistem yang rumit untuk melepaskan putaran antena atau instrumen optik yang harus diarahkan ke target untuk pengamatan sains atau komunikasi dengan Bumi. Wahana yang dikendalikan tiga sumbu dapat mengarahkan instrumen optik dan antena tanpa harus melepaskan putarannya, tetapi wahana tersebut mungkin harus melakukan manuver putar khusus untuk memanfaatkan instrumen medan dan partikelnya dengan sebaik-baiknya. Jika pendorong digunakan untuk stabilisasi rutin, pengamatan optik seperti pencitraan harus dirancang dengan mengetahui bahwa wahana antariksa selalu bergoyang maju mundur secara perlahan, dan tidak selalu dapat diprediksi secara tepat. Roda reaksi menyediakan wahana antariksa yang jauh lebih stabil untuk melakukan pengamatan, tetapi wahana tersebut menambah massa pada wahana antariksa, memiliki masa pakai mekanis yang terbatas, dan memerlukan manuver desaturasi momentum yang sering, yang dapat mengganggu solusi navigasi karena percepatan yang diberikan oleh penggunaan pendorong.