Centaur (tahapan roket)
Peluncuran tahap atas Centaur

| 24 Mei 2000 | Atlas III A / Centaur-3A | Cape Canaveral | Eutelsat W4 | Satelit komunikasi untuk opérator Perancis Eutelsat | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 30 Juni 2000 | Atlas II A / Centaur-2A | Cape Canaveral | TDRS 8 (H) | Satelit komunikasi berfungsi sebagai penghubung antara kendaraan darat dan luar angkasa (shuttle, ISS, Satelit ilmiah) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 14 Juli 2000 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | EchoStar 6 | Satelit komunikasi untuk transmisi ulang program televisi langsung, untuk operator EchoStar Communications | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 20 Oktober 2000 | Atlas II A / Centaur-2A | Cape Canaveral | DSCS-3 B11 (USA 153) + IABS | Satelit komunikasi militer, disertai dengan apogee booster IABS (Integrated Apogee Boost System) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 6 Desember 2000 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | Quasar 13 (USA 155) | Relai komunikasi untuk satelit mata-mata ditempatkan di orbit kutub | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 27 Februari 2001 | Titan-4(01)B / Centaur-T | Cape Canaveral | Milstar-2 2 (USA 157) | Satelit komunikasi militer | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 19 Juni 2001 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | ICO F2 | Satelit komunikasi | Orbit sedang | Berhasil |
| 23 Juli 2001 | Atlas II A / Centaur-2A | Cape Canaveral | GOES 12 (M) | Satelit cuaca dan pemantauan lingkungan | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 23 Juli 2001 | Atlas II A / Centaur-2A | Vandenberg AFB | Intruder 5A (USA 160) et Intruder 5B (USA 160-2) | Satelit pengawasan komunikasi maritim dan udara | Orbit rendah | Berhasil |
| 11 Oktober 2001 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | Quasar 14 (USA 162) | Relai komunikasi untuk satelit mata-mata ditempatkan di orbit kutub | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 15 Januari 2002 | Titan-4(01)B / Centaur-T | Cape Canaveral | Milstar-2 3 (USA 164) | Satelit komunikasi militer | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 21 Februari 2002 | Atlas III B-DEC / Centaur-3-DEC | Cape Canaveral | EchoStar 7 | Satelit komunikasi untuk transmisi ulang program televisi langsung, untuk operator EchoStar Communications | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 8 Maret 2002 | Atlas II A / Centaur-2A | Cape Canaveral | TDRS 9 (I) | Satelit komunikasi berfungsi sebagai penghubung antara kendaraan darat dan luar angkasa (shuttle, ISS, Satelit ilmiah) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 21 Agustus 2002 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Hot Bird 6 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 18 September 2002 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | Hispasat 1D | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 5 Desember 2002 | Atlas II A / Centaur-2A | Cape Canaveral | TDRS 10 (J) | Satelit komunikasi berfungsi sebagai penghubung antara kendaraan darat dan luar angkasa (shuttle, ISS, Satelit ilmiah) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 8 April 2003 | Titan-4(01)B / Centaur-T | Cape Canaveral | Milstar-2 4 (USA 169) | Satelit komunikasi militer | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 12 April 2003 | Atlas III B-SEC / Centaur-3-SEC | Cape Canaveral | AsiaSat 4 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 13 Mei 2003 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Hellas-Sat 2 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 17 Juli 2003 | Atlas V (521) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Rainbow 1 (EchoStar 12) | Satelit komunikasi untuk transmisi ulang program televisi langsung, untuk operator EchoStar Communications | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 9 September 2003 | Titan-4(01)B / Centaur-T | Cape Canaveral | Orion 5 (USA 171) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 2 Desember 2003 | Atlas II AS / Centaur-2A | Vandenberg AFB | Intruder 6A (USA 173) et Intruder 6B (USA 173-2) | Satelit pengawasan komunikasi maritim dan udara | Orbit rendah | Berhasil |
| 18 Desember 2003 | Atlas III B-SEC / Centaur-3-SEC | Cape Canaveral | UFO 11 (USA 174) | Satelit komunikasi militer, dimaksudkan untuk digunakan oleh US Navy | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 5 Februari 2004 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | AMC 10 (ex-GE 10) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 13 Maret 2004 | Atlas III A / Centaur-3A | Cape Canaveral | MBSat 1 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 16 April 2004 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | Superbird 6 (Superbird A2) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 19 Mei 2004 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | AMC 11 (ex-GE 11) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 31 Agustus 2004 | Atlas II AS / Centaur-2A | Cape Canaveral | Quasar 15 (USA 179, NROL 1) | Relai komunikasi untuk satelit mata-mata ditempatkan di orbit kutub | Orbit Molniya | Berhasil |
| 17 Desember 2004 | Atlas V (521) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | AMC 16 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 3 Februari 2005 | Atlas III B-SEC / Centaur-3-SEC | Cape Canaveral | Intruder 7A (USA 181) et Intruder 7B (USA 181-2) | Satelit pengawasan komunikasi maritim dan udara | Orbit rendah | Berhasil |
| 11 Maret 2005 | Atlas V (431) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Inmarsat-4 F1 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 12 Agustus 2005 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Mars Reconnaissance Orbiter | Penyelidikan Mars | Orbit Mars | Berhasil |
| 19 Januari 2006 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | New Horizons et Star-48B | Wahana antariksa ditujukan ke Pluto dan satelit alaminya Charon, disertai dengan tahap yang lebih besar dari propelan padat Star-48B | Survol unique des planètes visées | Berhasil |
| 20 April 2006 | Atlas V (411) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | ASTRA 1KR | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 9 Maret 2007 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | ASTRO, NEXTSat/CSC, STPSat 1, CFESat, MidSTAR 1, FalconSat 3 | Demonstrator teknologi (ASTRO, NEXTSat/CSC, CFESat) dan satelit eksperimental (STPSat 1, MidSTAR 1, FalconSat 3) | Orbit rendah | Berhasil |
| 15 Juni 2007 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Intruder 8A (USA 194) et 8B (USA 194-2) (NROL 30) | Satelit pengawasan komunikasi maritim dan udara | Orbit rendah | Berhasil parsial |
| 11 Oktober 2007 | Atlas V (421) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | WGS 1 (USA 195) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 10 Desember 2007 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Quasar 16 (USA 198, NROL 24) | Relai komunikasi untuk satelit mata-mata ditempatkan di orbit kutub | Orbit Molniya | Berhasil |
| 13 Maret 2008 | Atlas V (411) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Trumpet-F/O 2 (USA 200, NROL 28) | Relai komunikasi pour les satellites espions ditempatkan di orbit kutub, dan juga dukungan untuk sistem peringatan dini SBIRS-HEO-2 dan instalasi ilmiah TWINS B. | Orbit Molniya | Berhasil |
| 14 April 2008 | Atlas V (421) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | ICO G1 (EchoStar G1) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 4 April 2009 | Atlas V (421) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | WGS 2 (USA 204) | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 18 Juni 2009 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Lunar Reconnaissance Orbiter et LCROSS | Wahana antariksa untuk mempelajari Bulan | Orbit bulan (LRO), impact lunaire (LCROSS) | Berhasil |
| 8 September 2009 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | PAN (P360, USA 207) | Satelit rahasia Amerika, diyakini sebagai sistem mata-mata | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 18 Oktober 2009 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | DMSP-5D3 F18 (USA 210) | Satelit cuaca militer | Orbit rendah | Berhasil |
| 23 November 2009 | Atlas V (431) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Intelsat 14 | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 11 Februari 2010 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Solar Dynamics Observatory (SDO) | Observatorium Surya Luar Angkasa | Orbit geostasioner inclinée | Berhasil |
| 22 April 2010 | Atlas V (501) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | X-37B OTV-1 | Prototipe pesawat luar angkasa tak berawak | Orbit rendah | Berhasil |
| 14 Agustus 2010 | Atlas V (531) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | AEHF 1 (USA-214) | Satelit komunikasi militer | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 20 September 2010 | Atlas V (501) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Topaz 1 (USA-215, NROL 41) | Satelit mata-mata pengintaian radar | Orbit rendah | Berhasil |
| 5 Maret 2011 | Atlas V (501) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | X-37B OTV-2 (USA 226) | Prototipe pesawat luar angkasa tak berawak | Orbit rendah | Berhasil |
| 15 April 2011 | Atlas V (411) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Intruder 9A (USA 229) et Intruder 9B (USA 229-2) (NROL 34) | Satelit pengawasan komunikasi maritim dan udara | Orbit rendah | Berhasil parsial |
| 7 Mei 2011 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | SBIRS-GEO 1 (USA 230) | Satellite militer peringatan dini, mendeteksi inframerah (terutama digunakan untuk mendeteksi keberangkatan rudal balistik) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 5 Agustus 2011 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Juno | Wahana antariksa untuk mempelajari Jupiter | Orbit heliosentris, puis autour de Jupiter | Berhasil |
| 26 November 2011 | Atlas V (541) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Mars Science Laboratory (+ Curiosity) | Wahana antariksa Mars + robot eksplorasi permukaan (Curiosity) | Orbit Mars (atterrissage pour le robot) | Berhasil |
| 24 Februari 2012 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | MUOS 1 | Satelit komunikasi militer untuk US Navy | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 4 Mei 2012 | Atlas V (531) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | AEHF 1 (USA-235) | Satelit komunikasi militer | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 20 Juni 2012 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Quasar 18 (USA 236, NROL 38) | Relai komunikasi untuk satelit mata-mata ditempatkan di orbit kutub | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 30 Agustus 2012 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | RBSP A et RBSP B (Van Allen Probes) | Dua Satelit Ilmiah yang bertanggung jawab mempelajari magnetosfer terestrial dan sabuk Van Allen | Orbite fortement elliptique | Berhasil |
| 13 September 2012 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Intruder 10A (USA 238) et 10B (USA 238-2) (NROL 36) + cubesats Aeneas, SMDC-ONE 2.1, SMDC-ONE 2.2, STARE A, CINEMA 1, CSSWE, CXBN, AeroCube 4A, AeroCube 4B, AeroCube 4C, CP5 et OUTSat | Satelit pengawasan komunikasi maritim dan udara (Penyusup 10A dan 10B), eksperimen ilmiah (Aeneas, CINEMA 1, CSSWE, CXBN, CP5), eksperimen militer (SMDC-ONE 2.1 dan 2.2), pengawasan fotografi puing-puing ruang angkasa (STARE A) dan demonstran teknologi ( AeroCube 4A, 4B dan 4C, OUTSat) | Orbit rendah | Berhasil |
| 11 Desember 2012 | Atlas V (501) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | X-37B OTV-3 (USA 240) | Prototipe pesawat luar angkasa tak berawak | Orbit rendah | Berhasil |
| 31 Januari 2013 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | TDRS 11 (K) | Satelit komunikasi berfungsi sebagai penghubung antara kendaraan darat dan luar angkasa (shuttle, ISS, Satelit ilmiah) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 11 Februari 2013 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Landsat-8 (LDCM) | Satelit observasi bumi | Orbit rendah | Berhasil |
| 19 Maret 2013 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | SBIRS-GEO 2 (USA 241) | Satellite militer peringatan dini, mendeteksi inframerah (terutama digunakan untuk mendeteksi keberangkatan rudal balistik) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 15 Mei 2013 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | GPS-2F 4 (Navstar 66, USA 242, Vega) | Satelit navigasi (GPS) | Orbit sedang/tinggi | Berhasil |
| 19 Juli 2013 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | MUOS 2 | Satelit komunikasi militer untuk US Navy | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 18 September 2013 | Atlas V (531) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | AEHF 3 (USA-246) | Satelit komunikasi militer | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 18 November 2013 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | MAVEN | Wahana antariksa Mars | Orbit Mars basse et elliptique | Berhasil |
| 6 Desember 2013 | Atlas V (501) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Topaz 3 (USA-247, NROL 39) + cubesats ALICE, SMDC-ONE 2.3, SMDC-ONE 2.4, AeroCube 5A, AeroCube 5B, SNaP, TacSat 6, FIREBIRD A, FIREBIRD B, CUNYSAT 1, IPEX (CP 8), M-Cubed/COVE 2 | Satelit mata-mata pengintaian radar (Topaz 3), demonstran teknologi (ALICE, AeroCube 5A dan 5B, IPEX (CP 8)), eksperimen militer (SMDC-ONE 2.3 dan 2.4, SNaP, TacSat 6) dan penelitian ilmiah (FIREBIRD A dan B, CUNYSAT 1, M-Cubed/COVE 2) | Orbit rendah | Berhasil |
| 24 Januari 2014 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | TDRS 12 (L) | Satelit komunikasi berfungsi sebagai penghubung antara kendaraan darat dan luar angkasa (shuttle, ISS, Satelit ilmiah) | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 3 April 2014 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | DMSP-5D3 F20 (USA 249) | Satelit cuaca militer | Orbit rendah | Berhasil |
| 10 April 2014 | Atlas V (541) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Mercury F/0 1 (USA 250, NROL 67) | Satelit rahasia, mungkin satelit mata-mata yang memantau telekomunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 22 Mei 2014 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Quasar 19 (USA 252, NROL 33) | Relai komunikasi untuk satelit mata-mata ditempatkan di orbit kutub | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 13 Agustus 2014 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | WorldView 3 | Satelit observasi bumi, mengambil foto resolusi tinggi operator DigitalGlobe | Orbit rendah | Berhasil |
| 17 September 2014 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | CLIO (USA 257) | Satelit ELINT (kecerdasan elektronik) | ? | Berhasil |
| 29 Oktober 2014 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | GPS-2F 8 (USA 258) | Satelit navigasi (GPS) | Orbit sedang/tinggi | Berhasil |
| 13 Desember 2014 | Atlas V (541) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Templat:Lnobr (USA 259, NROL 35) | SIGINT, peringatan tingkat lanjut | Orbite de moliya | Berhasil |
| 21 Januari 2015 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Templat:Lnobr | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 13 Maret 2015 | Atlas V (421) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | MMS 1 / MMS 2 / MMS 3 / MMS 4 | Satelit ilmiah mempelajari magnetosfer bumi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 20 Mei 2015 | Atlas V (501) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Templat:Lnobr (USA 261) + cubesats GEARRS 2 / LightSail 1 / OptiCube 1 / OptiCube 2 / OptiCube 3 / USS Langley / AeroCube 8A / AeroCube 8B / BRICSat-P / PSat A | pesawat ulang-alik otomatis X-37B, ditambah peluncuran sejumlah cubesat | ? | Berhasil |
| 15 Juli 2015 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | GPS-2F 10 (USA 262) | Satelit navigasi (GPS) | Orbit tinggi | Berhasil |
| 2 September 2015 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Templat:Lnobr | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 2 Oktober 2015 | Atlas V (421) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | MEXSAT 2 (Morelos 3) | Satelit komunikasi mexicain | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 8 Oktober 2015 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Vandenberg AFB | Intruder 11A (USA 264) et 11B (USA-284-2, NROL 55) + cubesats SNaP-3 ALICE / SNaP-3 EDDIE / SNaP-3 JIMI / LMRSTSat / SINOD-D 1 / SINOD-D 3 / AeroCube 5C / OCSD A (AeroCube 7A) / ARC 1 / BisonSat / Fox 1A / PropCube 1 / PropCube 3 | Satelit pengawasan samudera, ditambah peluncuran sejumlah cubsat | Orbit rendah/sedang | Berhasil |
| 31 Oktober 2015 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | GPS-2F 11 (USA 265) | Satelit navigasi (GPS) | Orbit tinggi | Berhasil |
| 6 Desember 2015 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Cygnus CRS-4 + cubesats SIMPL / AggieSat 4 / Bevo 2 / Flock-2e 1 à 12 / MinXSS 1 / CADRE / Nodes 1 / Nodes 2 / STMSat 1 / SNAPS | kapal kargo otomatis Cygnus untuk memasok ISS, ditambah peluncuran sejumlah cubsat | Orbit rendah | Berhasil |
| 5 Februari 2016 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | GPS-2F 12 (USA 266) | Satelit navigasi (GPS) | Orbit tinggi | Berhasil |
| 23 Maret 2016 | Atlas V (401) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Cygnus CRS-6 + cubesats Diwata 1 / Flock-2e' 1 à 20 / Lemur-2 5 à 13 | kapal kargo otomatis Cygnus untuk memasok ISS, ditambah peluncuran sejumlah cubsat | Orbit rendah | Berhasil |
| 24 Juni 2016 | Atlas V (551) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Templat:Lnobr | Satelit komunikasi | Orbit geostasioner | Berhasil |
| 28 Juli 2016 | Atlas V (421) / Centaur-5-SEC | Cape Canaveral | Quasar 20 ? (USA 269, NROL 61) | Satelit relai telekomunikasi untuk satelit mata-mata Amerika | Orbit geostasioner | Berhasil |