Yuchi Jingde
Dibawah pemerintahan Tang Taizong

Dua bulan setelah insiden Gerbang Xuanwu, Kaisar Gaozu turun tahta dan menyerahkannya pada Li Shimin yang naik tahta sebagai Kaisar Tang Taizong. Pada akhir tahun itu Jiali Khan (Ashina Duobi) dari Tujue Timur menyerang wilayah Tang. Yuchi adalah salah satu jenderal yang turut menangkis serbuan bangsa barbar itu dan dalam suatu pertempuran ia berhasil membunuh seorang jenderal Tujue. Namun Ashina berhasil mencapai ibu kota Chang’an dan meminta Kaisar Taizong menemuinya secara pribadi dan meminta upeti sebelum akhirnya menarik mundur pasukannya. Tahun 627, Taizong mengangkat Yuchi sebagai Adipati Wu dan menganugerahinya bersama Zhangsun Wuji, Fang Xuanling dan Du Ruhui daerah kekuasaan terluas di antara para pendukungnya.
Yuchi terkenal sebagai orang yang terus terang, bicara blak-blakan, bahkan cenderung kasar, ia sangat bangga atas prestasinya sendiri. Ia sering berselisih dengan Zhangsun, Fang dan Du (yang semuanya pernah menjadi perdana menteri), ia sering terlibat perdebatan sengit dengan mereka sehingga hubungan dengan mereka tidak akur. Tahun 629, ia diangkat sebagai komandan wilayah Xiangzhou (sekarang Xiangfan, Hubei). Tahun 634 menjadi kepala prefektur Tongzhou (sekarang Weinan, Shaanxi), jabatan yang secara hierarkis turun namun bisa dianggap promosi karena pos barunya ini mempunya posisi strategis yang dekat dengan ibu kota Chang’an.
Dalam suatu jamuan yang diadakan oleh Kaisar Taizong di Istana Qingshan (di Xianyang, Shaanxi) ada seorang pejabat (kemungkinan Yuwen Shiji) yang tempat duduknya ditempatkan di atas baris tempatnya duduk. Melihat hal itu dengan marah Yuchi menegurnya, “Memangnya apa prestasimu sampai ditempatkan di atasku ?” Melihat kericuhan ini, jenderal Li Daozong yang duduk di bawah Yuchi mencoba merelai, tetapi ia malah terkena bogem Yuchi yang sedang kalap sehingga hampir membutakannya. Kaisar Taizong merasa kesal dan membubarkan pesta lebih awal, lalu ia menegor Yuchi, “Saya sangat membenci Kaisar Han Gaozu yang pernah membantai orang-orang berbakat, dan saya justru ingin berbagi segala hormat dan kemuliaan ini dengan anda dan keturunan anda. Namun anda, sekalipun seorang pejabat pemerintah, terus melakukan tidakan seperti kriminal begitu, saya rasa bukanlah salah Kaisar Gaozu bila ia mencincang Han Xin dan Peng Yue. Peraturan negara ditegakkan melalui hadiah dan hukuman. Keramahan saya terhadap anda ada batasnya. Anda seharusnya introspeksi diri dan mengubah kelakuan anda sebelum terlambat.”
Sejak itu, Yuchi mulai takut pada kaisar dan memperbaiki diri. Tahun 367, Kaisar Taizong berencana untuk menganugerahkan beberapa wilayah secara permanen kepada kerabat, jenderal, dan pejabatnya. Dalam hal ini gelar Yuchi diubah menjadi Adipati E (鄂忠武公） dan ia mendapat Xuanzhou (sekarang Xuancheng, Anhui) yang kepemilikannya berlangsung secara turun-temurun pada keturunan-keturunannya. Namun belakangan muncul berbagai keberatan terhadap sistem ini, salah satu yang paling vokal menentangnya adalah Zhangsun Wuji, sehingga kaisar pun membatalkan rencana ini. Walau demikian Yuchi tetap menyandang gelarnya sebagai Adipati E. Ia kemudian menempati posisi sebagai komandan wilayah selama dua masa jabatan. Tahun 643, ia mengajukan pengunduran diri yang akhirnya dikabulkan. Meskipun telah pensiun, kaisar masih memintanya menghadiri pertemuan istana setiap lima hari sekali. Pada akhir tahun itu, kaisar ingin memasang lukisan dari 24 pejabat Tang paling berjasa di Paviliun Lingyan dan Yuchi termasuk salah satu dari 24 orang itu.
Tahun 645, kaisar bermaksud memimpin secara pribadi serangan ke Kerajaan Goguryeo (Korea). Yuchi melayangkan petisi menentang rencana ini, ia menyarankan agar kaisar jangan pergi dan hanya perlu mengirim jenderal saja demi mencegah terjadinya pemberontakan terhadap putra mahkota Li Zhi karena saat itu kebetulan sedang terjadi kericuhan internal di istana di mana putra-putra Taizong saling bersaing berebut posisi putra mahkota. Bagaimanapun Taizong tidak setuju dengan usulnya, malah mengajak Yuchi menemaninya ke Korea sebagai konsultan. Setelah berakhirnya kampanye militer itu, Yuchi kembali mengundurkan diri. Konon dalam sisa hidupnya sejak 642, ia menghabiskan waktunya untuk mendalami Taoisme dan rutin mengonsumsi zat mica sebagai salah satu ritualnya. Ia hidup mewah di kediamannya yang megah, tetapi tidak suka menerima tamu, ia juga menikmati Qingshang, sebuah gaya musik yang konon diciptakan oleh Cao Cao, perdana menteri pada Zaman Tiga Negara.