Grace Kelly
Putri Monako

Putri Grace melahirkan anak pertama pasangan itu, Putri Caroline, pada tanggal 23 Januari 1957. Anak mereka berikutnya dan pewaris tahta, Pangeran Albert, lahir pada tanggal 14 Maret 1958. Anak bungsu mereka, Putri Stéphanie, lahir pada tanggal 1 Februari 1965.
Selama masa pernikahannya, Grace menghentikan karier aktingnya. Sebagai gantinya, ia menjalankan tugas sehari-harinya sebagai putri dan terlibat dalam kegiatan filantropi. Sebagai permaisuri, ia menjadi Presiden Palang Merah Monako (dengan saudara perempuannya Peggy Davis dan saudara iparnya Putri Antoinette sebagai Wakil Presiden) dan Pelindung Anak-Anak Koalisi Pelangi, panti asuhan yang dikelola oleh mantan penari, penyanyi dan aktris Josephine Baker. Dia menyelenggarakan perayaan Natal tahunan dengan memberikan hadiah untuk anak-anak yatim piatu di Monako. Sang Putri juga menjabat sebagai presiden Garden Club of Monaco, dan presiden komite penyelenggara Yayasan Seni Internasional. Grace mempertahankan hubungannya dengan Amerika melalui kewarganegaraan gandanya, AS dan Monako.
Grace dan suaminya mengunjungi Irlandia pada tiga kesempatan, dan pada tahun 1976 dia membeli rumah leluhur keluarganya di Drumilra, dekat Newport, County Mayo.
Grace mendirikan AMADE Mondiale, sebuah organisasi nirlaba yang berbasis di Monaco yang diakui oleh PBB, setelah dia menyaksikan penderitaan anak-anak Vietnam pada tahun 1963. Menurut situs web UNESCO, AMADE mempromosikan dan melindungi "integritas moral dan fisik" dan "kesejahteraan rohani anak-anak di seluruh dunia, tanpa membedakan ras, kewarganegaraan atau agama, dan dalam semangat kemerdekaan politik sepenuhnya." Saat ini organisasi ini memiliki cabang-cabang koperasi di seluruh Eropa, Asia, Amerika Selatan, dan Afrika. Mereka mempertahankan status konsultatif dengan UNICEF, UNESCO, dan Dewan Ekonomi & Sosial PBB, bersamaan dengan status partisipatif dengan Dewan Eropa.
Putri Grace aktif dalam meningkatkan lembaga seni di Monako, mendirikan Princess Grace Foundation pada tahun 1964 untuk mendukung seniman lokal. Pada tahun 1965, dia menerima undangan untuk menjadi anggota kehormatan La Leche League, kelompok dukungan ibu-ke-ibu di seluruh dunia yang berfokus pada peran ibu melalui menyusui. Ia menjadi pembicara pada konferensi mereka tahun 1971 di Chicago, berbicara di hadapan 1.400 ibu, 1.600 ayah dan bayi. Grace dikenal sebagai penganjur ASI, dan berhasil memberi makan ketiga anaknya. Pada tahun 1975, Grace membantu mendirikan Princess Grace Academy, sekolah tempat tinggal Balet Monte Carlo. Dia kemudian menganjurkan untuk melestarikan arsitektur era Belle Époque di kerajaan tersebut. Grace menyelenggarakan American Week tahunan di Monaco, tempat para tamu bermain bisbol dan makan es krim. Istana tersebut juga merayakan Thanksgiving Amerika setiap tahun.
Alfred Hitchcock menawari Putri Grace peran utama dalam filmnya Marnie pada tahun 1962. Dia sangat bersemangat, namun protes publik di Monaco terhadap keterlibatannya dalam sebuah film di mana dia akan berperan sebagai seorang kleptomania membuatnya mempertimbangkan kembali dan akhirnya menolak proyek tersebut. Sutradara Herbert Ross mencoba menarik minatnya untuk berperan dalam filmnya The Turning Point (1977), tetapi Rainier menolak gagasan tersebut. Kemudian pada tahun yang sama, ia kembali ke dunia seni dalam serangkaian pembacaan puisi di atas panggung dan narasi dokumenter The Children of Theatre Street. Dia juga menarasikan film yang dibuat untuk televisi oleh ABC The Poppy Is Also a Flower (1966).
Grace bergabung dengan dewan 20th Century-Fox Film Corporation pada tahun 1976, menjadi salah satu anggota perempuan pertamanya. Pada tahun 1980, ia menerbitkan My Book of Flowers bersama Gwen Robyns, yang merinci rasa estetika bunga, simbolisme, dan penekanan bunga. Grace dan Rainier bekerja sama dalam film independen berdurasi 33 menit berjudul Rearranged pada tahun 1979, yang menarik minat para eksekutif TV ABC pada tahun 1982 setelah ditayangkan perdana di Monaco, dengan syarat durasinya diperpanjang menjadi satu jam. Sebelum adegan selanjutnya dapat diambil, Grace meninggal dunia dan film tersebut tidak pernah dirilis ataupun ditayangkan lagi di depan umum.
Pada awal tahun 1980-an, Grace berkolaborasi dengan Springmaid Company, merek sprei yang sekarang sudah tidak ada lagi. Kolaborasi ini diberi judul GPK yang diambil dari inisial nama gadisnya dan menyediakan sprei, taplak meja, serbet, alas meja, dan lain-lain. Keduanya berkolaborasi setelah Neil Mandell, penata gaya Springmaid yang baru direkrut, menemukan desain yang dibuat Grace di artikel majalah People pada pameran di Galeri Paris. Putri Grace menerima lebih dari $1 juta dalam bentuk royalti, yang disumbangkannya ke badan amal favoritnya.