Farewell to Space Battleship Yamato
Tokoh / Karakter > Pasukan Pembela Bumi (EDF)

Catatan:
Banyak nama karakter di anime Yamato yang diambil dari nama Samurai dan tokoh-tokoh dalam sejarah Jepang.
Susumu Kodai (古代進 code: ja is deprecated , Kodai Susumu ) : Tokoh utama dari serial ini, Kodai adalah seorang anak yatim piatu yang kehilangan orang-tuanya akibat serangan alien dari planet Gamilas. Kodai akhirnya memutuskan untuk bergabung dengan Pasukan Pembela Bumi (EDF) untuk mengikuti jejak kakaknya serta membalas dendam kematian orang tuanya. Kodai digambarkan sebagai karakter yang keras kepala dengan emosi yang tinggi, tetapi seiring perjalanan waktu, Kodai menjadi semakin dewasa danmampu mengendalikan emosinya. Di dalam Yamato, Kodai bertugas sebagai komandan tempur Yamato sekaligus pemimpin skuadron Black Tigers. Kodai juga beberapa kali bertugas menggantikan Kapten Okita ketika Kapten Okita sakit dan tidak mampu melaksanakan tugasnya.
Pengisi Suara Jepang: Kei Tomiyama
Yuki Mori (森雪 code: ja is deprecated , Mori Yuki ) : Yuki adalah satu-satunya awak perempuan di anjungan Yamato, Yuki bertugas sebagai operator radar Yamato, kalkulasi komputer untuk mencari dan menentukan planet, serta membantu menjaga moral awak kapal supaya tetap tinggi. Nama dia diambil dari nama salah satu bawahan Oda Nobunaga, Mori Ranmaru.
Pengisi Suara Jepang: Yoko Asagami
Saburo Kato (加藤三郎 code: ja is deprecated , Katō Saburō ) : Kato adalah pemimpin Skuadron Black Tiger (posisinya berada langsung di bawah Kodai), Kato adalah pilot berbakat dan sering kali mempertaruhkan nyawanya demi menyelamatkan rekan-rekannya. Nama dia diambil dari nama pilot Jepang semasa Perang Dunia II, Takeo Kato dan Saburo Sakai.
Pengisi Suara Jepang: Akira Kamiya
Kapten Ryu Hijikata (土方竜 code: ja is deprecated , Hijikata Ryū ) : Hijikata adalah kapten kapal berbaru di Yamato.
Pengisi Suara Jepang: Akira Kimura
Kapten Juzo Okita (沖田 十三 code: ja is deprecated , Okita Jūzō ) : Kapten kapal Yamato, Kapten Okita adalah orang yang mendedikasikan seluruh hidupnya untuk menyelamatkan umat manusia dari kehancuran akibat serangan alien planet Gamilas. Kapten Okita menganggap Mamoru dan Susumu sebagai anak dia sendiri sejak dia kehilangan anak satu-satunya di perang melawan planet Gamilas. Nama Kapten Okita diambil dari nama kapten Shinsengumi, Okita Sōji.
Pengisi Suara Jepang: Goro Naya
Daisuke Shima (島 大介 code: ja is deprecated , Shima Daisuke ) : Shima adalah karakter yang menduduki posisi penting sebagai jurumudi dan pemimpin tim Navigator Yamato. Shima adalah teman dari Kodai, tetapi karakter Shima lebih tenang dan penyabar bila dibanding Kodai. Nama dia diambil dari nama penguasa feudal Jepang, Shima Sakon.
Pengisi Suara Jepang: Shusei Nakamura
Hikozaemon Tokugawa (徳川彦左衛門 code: ja is deprecated , Tokugawa Hikozaemon ) : Tokugawa adalah kepala mekanik Yamato dan juga merupakan teman lama Kapten Okita. Nama dia diambil dari nama shōgun Tokugawa Ieyasu.
Pengisi Suara Jepang: Ichiro Nagai
Dr. Sakezo Sado (佐渡酒造 code: ja is deprecated , Sado Sakezō ) : Dr. Sado adalah seorang dokter hewan yang direkrut untuk memimpin divisi kesehatan Yamato dan bertanggung jawab atas kesehatan awak kapal Yamato. Dr. Sado sering digambarkan sebagai seorang pemabuk dan mempunyai selera humor yang tinggi, tetapi karakternya bisa berubah menjadi serius pada saat-saat yang dibutuhkan.
Pengisi Suara Jepang: Ichiro Nagai
Komander Kompi Hajime Saito (斎藤始 code: ja is deprecated , Saitō Hajime ) : Saito adalah seorang komander di Space Cavalry (空間騎兵隊 Kūkan Kiheitai ).
Pengisi Suara Jepang: Isao Sasaki
Yasuo Nanbu (南部康雄 code: ja is deprecated , Nanbu Yasuo ) : Salah satu kru pertahanan Yamato, Apabila Kodai sedang tidak berada di Yamato, Nanbu bertugas menggantikan Kodai mengendalikan persenjataan Yamato. Nama dia diambil dari nama perancang senjata militer kerajaan Jepang semasa Perang Dunia II, Kijiro Nanbu.
Pengisi Suara Jepang: Kazuo Hayashi
Akira Yamamoto (山本明 code: ja is deprecated , Yamamoto Akira ) : Salah satu pilot pesawat tempur Black Tiger, Yamamoto hanya muncul satu kali di season 1, tetapi di season 2, dia pangkatnya dinaikkan sebagai pemimpin skuadron ke dua, sehingga peran dia juga menjadi lebih signifikan.
Pengisi Suara Jepang: Kazuyuki Sogabe
Heikuro Todo (藤堂平九郎 code: ja is deprecated , Tōdō Heikurō ) : Pemimpin tertinggi dari Pasukan Pembela Bumi (EDF). Todo adalah orang yang memimpin dan mengirim misi Yamato ke planet Iscandar. Nama karakter ini diiambil dari nama tokoh samurai Shinsengumi, Tōdō Heisuke, atau nama Admiral Heihachiro Togo.
Pengisi Suara Jepang: Masato Ibu
Yoshikazu / Giichi Aihara (相原義一 code: ja is deprecated , Aihara Yoshikazu/Giichi ) : Aihara adalah kepala divisi komunikasi di Yamato.
Pengisi Suara Jepang: Shinji Nomura
Shiro Sanada (真田志郎 code: ja is deprecated , Sanada Shirō ) : Sanada adalah seorang ilmuwan yang direkrut untuk mengepalai divisi sains di Yamato. Sebagai seorang ilmuwan, Sanada sering kali memberikan ide-ide yang bisa menyelematkan Yamato dari berbagai masalah. Nama dia diambil dari nama daimyo Jepang, Sanada Masayuki.
Pengisi Suara Jepang: Takeshi Aono
Yoshikazu / Giichi Aihara (相原義一 code: ja is deprecated , Aihara Yoshikazu/Giichi ) : Aihara adalah kepala divisi komunikasi di Yamato.
Pengisi Suara Jepang: Shinji Nomura
Jiro Tsurumi (鶴見二郎 code: ja is deprecated , Tsurumi Jirō ) : Tsurumi adalah komander skuadron ketiga di Cosmo Tiger.
Pengisi Suara Jepang: Ken'ichi Ogata
Presiden (大統領 code: ja is deprecated , Daitōryō ) : Presiden pertama di Federasi Bumi.
Pengisi Suara Jepang: Tetsuya Kaji
Kenjiro Ota (太田健二郎 code: ja is deprecated , Ōta Kenjirō ) : operator radar Yamato.
Pengisi Suara Jepang: Yoshito Yasuhara
Aide
Pengisi Suara Jepang: Bin Shimada
Pilot
Pengisi Suara Jepang: Eiji Shima
Underling
Pengisi Suara Jepang: Michihiro Ikemizu
Politikus A (政治家A code: ja is deprecated , Seijika A )
Pengisi Suara Jepang: Eken Mine
Politikus B (政治家B code: ja is deprecated , Seijika B )
Pengisi Suara Jepang: Ichiro Murakoshi
Politikus C (政治家C code: ja is deprecated , Seijika C )
Pengisi Suara Jepang: Yoshito Yasuhara
Pembawa acara
Pengisi Suara Jepang: Ken'ichi Ogata
Direktur Ilmiah (科学局長 code: ja is deprecated , Kagaku Kyokuchō )
Pengisi Suara Jepang: Koji Yada
Kapten Andromeda (アンドロメダ艦長 code: ja is deprecated , Andoromeda Kanchō )
Pengisi Suara Jepang: Mahito Tsujimura
Perwira Staf (参謀 code: ja is deprecated , Sanbō )
Pengisi Suara Jepang: Mahito Tsujimura
Presiden Perwira Staf (参謀総長 code: ja is deprecated , Sanbō Sōchō )
Pengisi Suara Jepang: Osamu Saka