שוטרים בדם
צוות השחקנים והדמויות

פרנסיס אסקבייר "פרנק" רייגן (טום סלק) – ניצב משטרת ניו יורק. אשתו מארי נפטרה מסרטן. הוא מנווט בפוליטיקה של העיר ניו יורק, ומנהל 35,000 שוטרים. יש לו ארבעה ילדים: דני, בלש במשטרה, ארין, עוזרת התובע של מנהטן, ג'ו, שנרצח בעת מילוי תפקידו על ידי שוטר מושחת לפני אירועי הסדרה וג'יימי, סמל במשטרת ניו יורק. יש לו ארבעה נכדים: ניקי, בתה של ארין, שון וג'ק בניהם של דני ולינדה, וג'ו היל, שוטר. פרנק גר עם אביו הנרי.
דניאל פיצג'ראלד "דני" רייגן (דוני וולברג) – בלש משטרה סורר, לא עומד בחוקים, אבל בעל הרבה הצלחות בפענוח תיקים. בעברו שירת בעיראק. מסתבך עם פשע מאורגן ורוצחים סדרתיים. נשוי ללינדה, שמוצאת את מותה בסוף העונה השמינית. אב לשני בנים: שון וג'ק. בסוף העונה השמינית ביתו נשרף על ידי פושע והוא עובר לבית חדש עם בניו.
ארין רייגן (ברידג'ט מוינאהן) – סגנית התובע במנהטן, מתקדמת במהלך העונות עד שכמעט מגיעה לעבוד כתובעת בעצמה. ארין היא גרושה, אשר מנהלת מערכת יחסים רומנטית עם הגרוש שלה, עורך הדין ג'ק בויל. בתה ניקי לומדת בקולג' ועוזבת לסן פרנסיסקו בעונה העשירית לעבוד שם. שותפה ותיקה של אנתוני.
ג'יימסון "ג'יימי" רייגן (ויל אסטס) – סמל במקוף. סיים תואר ראשון במשפטים מהרווארד, והחליט, בעקבות מותו של אחיו ג'ו, להצטרף למשטרה. בעונה הראשונה ארוסתו, סידני, עוזבת אותו בעקבות החלטה זו. הוא מנהל מערכת יחסית ידידותית עם שותפתו אדי. בין השניים קיימת אהבה לא ממומשת עד שבסוף העונה השמינית הם מבינים שהם אוהבים זה את זה ומתארסים. הם מתחתנים בעונה התשיעית של הסדרה. הוא במקביל הופך לסמל בעונה התשיעית ועובר ביחד עם אדי למקוף 29.
הנרי רייגן (לן קריו) – אביו של פרנק, מגיעה ממשפחה אירית. היה ניצב משטרת ניו יורק לפני פרנק וכיום הוא בפנסיה. מייעץ לבני משפחתו לעיתים קרובות.
אדית "אדי" ג'נקו - רייגן (ונסה ריי) (עונות 4–הווה) – שוטרת חדשה במשטרה שהופכת לשותפה של ג'יימי. בין השניים קיימת אהבה לא ממומשת עד שבסוף העונה השמינית הם מבינים שהם אוהבים זה את זה ומתארסים. בסוף העונה התשיעית היא מתחתנת עם ג'יימי ועוברת איתו למקוף 29. אביה הוא פושע אשר רימה את לקוחותיו ויושב בכלא על עבירות צווארון לבן.
אנתוני אבטמרקו (סטיב שיריפה) – בלש במשרד התובע. עובד צמוד לארין ובין השניים מתפתחת ידידות קרובה. הוא מגיע ממשפחה איטלקית.
ניקי רייגן-בויל (סאמי גייל) (עונות 1–11) – בתם של ארין וג'ק. בעונה השלישית נחטפת על ידי רוצח סדרתי שמאיים להרוג אותה. היא לומדת בתיכון ולאחר מכן בקולג'. בעונה העשירית עוזבת לסן פרנסיסקו אך ממשיכה להופיע בתפקיד אורחת בסדרה.
אביגיל בייקר (אביגיל הוק) – בלשית ועוזרת של פרנק. נשואה לשוטר שנפצע במהלך תפקידו.
לינדה רייגן (איימי קרלסון) (עונות 1–7) – אשתו של דני. בתחילת הסדרה היא עקרת בית, בהמשך, כאשר הזוג נקלע למשבר כלכלי היא חוזרת להיות אחות בבית חולים, תפקיד אותו ביצעה בעבר. לפני אירועי העונה השמינית היא נהרגת בתאונת מסוק אשר נודע כי הייתה רצח מכוון על מנת לפגוע בדני. בניה הם שון וג'ק.
מריה בייז (מריסה רמירז) (עונות 3–הווה) – באייז היא שותפתו של דני החל מהעונה השלישית. היא ממוצא היספני, ויוצרת יחסים קרובים עם דני.
ג'וסף "ג'ו" היל (ויל הוכמן) (עונות 10–הווה) – בנו של ג'ו רייגן, שהוסתר מהמשפחה במשך שנים עד ששון עשה עבודת שורשים והאמצעות בדקת DNA גילה שיש לו בן דוד נוסף. בלש במשטרת ניו יורק. לקח לו זמן להתרגל לכך שהוא חלק ממשפחת רייגן אך בסוף העונה ה-11 הוא הצטרף אליה באופן רשמי.
סיד גורמלי (רוברט קלוהסי) – סמל במשטרה, בעונה הראשונה הוא המפקד של דני, החל מהעונה השנייה הוא מצטרף למשרד של הניצב ומשמש הקשר בינו לבין השוטרים בשטח. סובל מעבר של שתיית אלכוהול.
גרט מור (גרגורי ג'ברה) – אחראי על יחסי החוץ והתקשורת של המשרד, עובד במשרד של פרנק. הוא היחידי שאינו שוטר. במהלך הסדרה נישואיו עולים על שרטון.
ג'ק רייגן (טוני טראציו) – בנם הבכור של דני ולינדה ואחיו של שון. עוזב לקולג' בעונה העשירית.
שון רייגן (אנדרו טראציו) – בנם הצעיר של לינדה ודני ואחיו של ג'ק.
ג'ק בויל (פיטר הרמן) – עורך דין. היה נשוי לארין ועדיין מאוהב בה. משפחתה לא קיבלה אותו, ולא אהבה אותו. אביה של ניקי. בין ג'ק וארין קיימת מערכת יחסים מסובכת.
ג'קי קורטולה (ג'ניפר אספוזיטו) (עונות 1–2) – שותפתו של דני בשתי העונות הראשונות.