קים פוסיבול
דמויות ראשיות

קים פוסיבול - קימברלי אן פוסיבול - הדמות הראשית בסדרה. קים עומדת בראש קבוצת המעודדות בבית ספרה. היא תלמידה מצטיינת למרות משימותיה הנוספות מעבר ללימודים, ונחשבת לפופולרית בבית ספרה. קים מתגוררת בעיר מידלטון יחד עם הוריה, ד"ר אן וד"ר ג'יימס טימות'י, ואחיה הבלונדינים, ג'ים וטים. היא שונאת מקקים. לקים יש אתר אינטרנט, בו אנשים יכולים לכתוב לה בקשות לעזרה. אתרה של קים שימש במקור לבקשות עזרה בחיי היומיום כמו בייביסיטר, טיול עם הכלב וכדומה, אך לאחר שהאתר הועלה זכתה קים לקריאה מצד איש עשיר אשר הסתבך במערכת ההגנה החדשה שלו וקרא לה במקום לצוות "טים-פוסיבול" (Kim Possible במקום Team Impossible). לאחר משימתה הראשונה השתנו חייה של קים לעד, והיא נאלצה להתמודד עם רשעים לא מעטים ובהם ד"ר דראקן ושיגו, מוטור אד, קוף-אגרוף, דאף קיליגן, ועוד. בסוף העונה השלישית רון וקים התנשקו בנשף, דבר שמעיד שהם יהפכו לזוג. עוד לפני הנשיקה קים התאהבה בבנים ג'וש ואריק (מהסרט השני). במהלך הסדרה רון מגלה שהוא אוהב את קים, לא רק כחברה, והיא אמנם לא דחתה אותו אך התעלמה מהעניין. הנשיקה היא הודאה של קים שהיא גם מאוהבת בו.
רון סטופבל - רון הוא החבר הטוב ביותר של קים. גם הוא מתגורר במידלטון. רון מלווה את קים ועוזר לה במהלך הרפתקאותיה להציל את העולם. הוא לא מצליח במיוחד בבית הספר, ושונא חרקים חוץ ממקקים, הפוך לקים ששונאת מקקים. רון גם לא אוהב קופים; אך למרות זאת, באופן אירוני, הוא בעל כוח קוף מיוחד. רון הוא יהודי, והוא הדמות היחידה בסדרה שמוצאה הדתי מצוין במפורש. עם זאת, רון לא מקפיד על כשרות ומזמין בשר חזיר בארוחת הבוקר בפרק אח גדול. לרון יש חפרפר קירח ועירום (כנאמר בכמה פרקים) בשם רופוס, שתמיד נמצא בכיסו, ומצטיין בפריצת מנעולים ומסייע לקים ורון במשימותיהם. רון מכנה את קים פעמים רבות בשם ק.פ (קיצור של שמה המלא). באחד הפרקים קים ורון הולכים למסיבה ושם מתנשקים לראשונה. רון אוהב לאכול במסעדה מקסיקנית בשם "בואנו נאצ'וס". בניגוד לקים, שמחבבת את מותגי חנות הבגדים "מועדון הבננה", רון אינו מתבייש באהבתו למוצרי ומבצעי החנות "Smary Mart", כאשר במהלך העונות ניתן למצוא את רון כעובד בחנות מספר פעמים, ואף נפגש עם בעל הרשת העשיר כקורח, מרטי סמרטי. בעונה השלישית רון מראה סימני אהבה לקים, ובנשף הוא אף נישק אותה, דבר שהוביל לאחר מכן להפיכתם לזוג.
רופוס - החפרפר הקירח של רון. למרות שהוא יודע להגיד כמה מילים, רופוס אינו יכול ממש לדבר בשפה אנושית. בדומה לרון, גם הוא אוהב לאכול בבואנו נאצ'וס. רוב האנשים חושבים שרופוס הוא אוגר עירום. רופוס מתלווה אל קים ורון במרבית המשימות, כאשר לעיתים משמש ככלי עזר במשימות, בעיקר במקרים בהם יש צורך בהשתחררות לאחר שנלכדו על ידי הרשעים. המשימה הראשונה בה נכח רופוס הייתה ביום בו רון רכש אותו, כאשר קים ורון הגיעו למשימה הראשונה של קים לאחר העלאת אתרה (רופוס שימש לפתיחת הדלתות בבקרה חשמלית).
וייד - וייד בן ה-10 הוא חבר נוסף של קים. וייד מתואר כגאון, והוא מספק לקים מידע, מתחזק את אתר האינטרנט של קים, ונותן לה גאדג'טים שמסייעים לה במשימותיה. וייד מתגלה כבעל חיבה למוניק, חברתה הטובה של קים, כאשר לעיתים הדבר מסיח את דעתו מעזרה לקים. במרבית הסדרה וייד מסייע לקים דרך מכשיר הקים-וידאו, דבר אשר מעלה אצל רון ציפייה לפגוש אותו פנים אל פנים, ולעיתים אף מפחיד אותו כשהציפייה מתממשת.
מוניק - חברתה הטובה של קים. מוניק מדברת בסגנון דיבור ייחודי ונחשבת לחכמה ו"מגניבה". היא עובדת בחנות הבגדים הנחשקת והאהובה על קים, "מועדון הבננה". למוניק אין שום מושג בלחימה ורואים זאת בסרט מפגש בזמן.
בוני - יריבתה של קים מקבוצת המעודדות. בוני היא בחורה סנובית שיש לה ניסיון לא מועט בבנים: בעונות 1–3 היא יצאה עם בחור בשם בריק, שאפילו לקח אותה לנשף בסרט השני. בעונה הרביעית, בוני כל הזמן ניסתה לקחת מקים את רון עד שכמעט הצליחה בפרק 18 של העונה הרביעית, שבסופו היא מכירה את סֶניור סִניור ג'וניור ומתחילה לצאת איתו עד סוף הסדרה. בוני לא חיבבה את קים עוד מימי החטיבה, כשקים ניסתה להתקבל לקבוצת המעודדות, ובסופו של דבר, גם הפכה למנהיגתה. בכל פעם שקים מצליחה להציל אותה, היא לא ששה להגיד לה תודה. לבוני יש סגנון דיבור ייחודי, כשבכל פעם היא מסיימת משפט היא מוסיפה בסוף את מילת הסלנג דה.
סטיב בארקין - מנהל בית הספר הקשוח והנוקשה. בעל יחסי אהבה שנאה עם רון סטופובל. מר בראקין שונא את רון מאז שהסתכל עליו באופן מוזר בכיתה ז'.