לוציפר (סדרת טלוויזיה)
צוות השחקנים והדמויות > דמויות ראשיות

לוציפר מורנינגסטאר/סמאל (טום אליס): השטן, שליט הגיהנום לשעבר, לאחר שהשתעמם מחייו, נטש את כסאו לטובת חיי הוללות, במשך חמש שנים. עד שפוגש את הבלשית קלואי דקר הופך כיועץ אזרחי למשטרת לוס אנג'לס. למשך חמש שנים. (לא כולל את הזמן שבילה בגיהנום אחרי עונה 4). מנהל את מועדון הלילה "לוקס", חולק עם הבלשית מערכת יחסים רומנטית. המוטיב המרכזי של הסדרה הוא גילויי הפגיעות של לוציפר כאשר קלואי נמצאת בסביבתו, חרף היותו בן אלמוות.
מייקל (מיכאל) (טום אליס): אליס מגלם גם את אחיו התאום של לוציפר מייקל, (מופיע בעונה 5, ובעונה 6 כאורח). משתלט לזמן קצר על זהותו של אחיו לאחר שלוציפר חוזר לגיהנום.
הבלשית קלואי ג'יין דקר (לורן גרמן): כמו אביה המנוח שהיה קצין במשטרת לוס אנג'לס, היא בלשית במחלקת הרצח. עובדת יחד עם לוציפר. לוציפר מגלה עניין בקלואי כשהבחין שהיא חסינה ליכולותיו העל טבעיות.
הבלש דניאל "דן" אספינוזה (קווין אלחנדרו): בלש במחלקת הרצח במשטרת לוס אנג'לס. הגרוש של קלואי. אביה של טריקסי. מכונה לעיתים על ידי לוציפר "בלש דוש" (מניאק). מת בעונה החמישית. בסוף העונה השישית עולה לגן עדן.
אמנדיאל/ד"ר כנען (די. בי. וודסייד): מלאך, אחיו הגדול של לוציפר, והבכור מבין כל האחים. הוא מגיע ללוס אנג'לס על מנת לשכנע את לוציפר לחזור לגיהנום, הוא נכשל בכך ומנסה לאלץ את לוציפר לחזור בדרכים שונות, ובסופו של דבר הוא בעצמו עובר לחיות בכדור הארץ. בעונה הרביעית נולד לו וללינדה ילד. בסוף העונה השישית הופך לאלוהים.
מזיקין "מייז" סמית' (לסלי אן ברנדט): אשת סוד ובת בריתו הנאמנה והמסורה של לוציפר. היא שדה, לאחר ששימשה כמענה הראשית בגיהנום עקבה אחריו מהגיהנום ללוס אנג'לס, ושימשה כברמן וכשומר ראש במועדון של לוציפר. בעונה שנייה, מייז מחפשת כיוון חדש על פני כדור הארץ והופכת לציידת ראשים. בפרק הרביעי של עונה 5, ברנדט מגלמת גם את השדה לילית, אימה של מייז ואהובתו לשעבר של לוציפר. בעונה השישית מתחתנת עם חווה.
ביאטריס "טריקסי" אספינוזה (סקרלט אסטבז) (עונות 1–4, עונות 5–6 חוזרות): בתם של קלואי ודן, שמתיידדת עם לוציפר, אמנאדיל, מייז, לינדה, אלה, חווה ושרלוט. לא נמצאת עם קלואי ברגעי מותה, והיחידה מן הדמויות שלא מסופר מה קרה להם לאחר הסדרה
ד"ר לינדה מרטין (רייצ'ל האריס): פסיכולוגית המטפלת בלוציפר, שרלוט ומייז. בעונה 4 היא ילדה את בנו של אמנדיאל צ'רלי שנחשב חצי מלאך חצי אנושי הראשון ביקום.
הבלש מלקולם גראהם (קווין רנקין) (עונה 1): שוטר שנורה לפני תחילת הסדרה. הוא מת לזמן קצר, אך לאחר מכן הוחזר מהגיהנום על ידי אמנדיאל כדי להרוג את לוציפר
שארלוט ריצ'רדס/אלת כל הבריאה/"אמא" (טרישה הלפר) (עונות 2–3, אורחת בעונה 5–6): אמם של לוציפר ואמנדיאל ואשתו של אלוהים, שנמלטה מהכלא שלה בגיהנום. היא מתוארת כ"אלת כל הבריאה". על פני כדור הארץ, נשמתה תופסת את גופתה של שרלוט ריצ'רדס, עורכת דין שנרצחה. אחרי שהיא עוזבת את היקום בסוף העונה השנייה, שרלוט האנושית קמה לתחייה. שרלוט נרצחת בסוף עונה 3 על ידי מרקוס/קין. בעונה 5, האלה חוזרת לזמן קצר מהיקום שלה כדי להתאחד עם אלוהים שבוחר לפרוש עם האלה ליקום שלה. בסיום הסדרה, שרלוט חוזרת לזמן קצר, עם דן.
אלה לופז (איימי גרסיה) (עונות 2–6): עובדת במז"פ במשטרת לוס אנג'לס. בעונה 3, מתגלה כי אלה זכתה לביקור קבוע על ידי אחותו של לוציפר "ריי-ריי" עזראל, מלאך המוות, לאחר ששרדה תאונת דרכים בצעירותה.
סגן מרקוס פירס/סינרמן/קין (טום ולינג) (עונה 3, אורח בעונה 5): סגן המשטרה של לוס אנג׳לס, מכובד מאוד שמפקח על עבודתם של קלואי, דן, לוציפר ואלה. מתגלה שהוא קין, הרוצח הראשון בעולם, ועונשו זה להיות בן אלמוות שנידון לשוטט בכדור הארץ לנצח. הוא בנם של אדם וחוה ואחיו של הבל.
איב (חווה) (ענבר לביא) (עונות 4–6): האישה הראשונה בעולם שעזבה לאחרונה את גן עדן, אמו של קין ומאהבתו לשעבר של לוציפר. בעונה השישית מתחתנת עם מייז.
אורורה "רורי" דקר-מורנינגסטאר (בריאנה הילדברנד) (עונה 6) בתם של קלואי ולוציפר אשר באה מהעתיד כתוצאה מפרץ כעס. מנסה תחילה להשמיד את לוציפר כנקמה על כך שנטש אותה ואת קלואי לפני שנולדה. היא נמלטת לכדור הארץ עם נשמתו של דן. בסוף העונה השישית נכלאת על ידי וינסטנט ומשתחררת בעזרת לוציפר וקלואי. לבסוף חוזרת לעתיד.
אלוהים/"אבא" (דניס הייסברט) (עונה 5) בורא העולם ואבי כל המלאכים, כולל לוציפר ואמנדיאל. בעבר הופיע כקול מספר שהוצג על ידי ניל גיימן, נראה שהוא מפסיק לחלוטין את המאבק בין לוציפר, אמנדיאל ומייקל בסיום אמצע העונה של עונה 5. אלוהים משתכנע שהוא מאבד את זה ומחליט לפרוש ולהפוך את מייקל או לוציפר ליורשו. בסופו של דבר אמנדיאל מגלה שמייקל רק עשה מניפולציות על אלוהים כדי להאמין בכך, אבל לוציפר מסוגל ליצור קשר עם האלה שמתאחדת בשמחה עם בעלה. השניים מחליטים לפרוש יחד ביקום של האלה ולפני שהם עוזבים, אלוהים סוף סוף מודה שהוא אוהב את לוציפר וגאה במי שהוא הפך להיות.