דום הנצחי
פיתוח

המשחק הוכרז על ידי Bethesda Softworks, אשר בבעלותה זכויות היוצרים על הזיכיון, במהלך תערוכת E3 של 2018, וסרטון המשחקיות הראשון הוצג בכנס QuakeCon באותה השנה. בת'סדה תכננה להוציא את המשחק לאור לפלטפורמות המשחקים פלייסטיישן 4, Xbox One, נינטנדו סוויץ' וכן למחשב האישי. כמו כן, הכריזה החברה במרץ 2019 על כוונתם לשווק את המשחק לפלטפורמת הזרמת המשחקים Stadia מבית גוגל.
המשחק פותח על ידי id Software, כאשר על פיתוח גרסת הסוויץ' הייתה אמונה חברה בשם Panic Button. המשחק היה הראשון להשתמש במנוע החדשני id Tech 7 מבית איד, שפותח על גבי ממשק תכנות היישומים הגרפי Vulkan. המנוע הציג שיפורים גרפיים משמעותיים בתחום הגאומטריה ועיבוד הטקסטורות, כולל תמיכה עתידית בניתוב קרניים בזמן אמת, וכן שיפורי ביצועים, דוגמת הפחתה בזמן טעינת השלבים. לטענת המפתחים, קוד המקור של המנוע מכיל הרבה פחות שורות קוד מאשר קודמו id Tech 6 על מנת להקל על הביצועים – על פי הצהרתם בכנס מפתחי המשחקים לשנת 2019, כמיליון שורות קוד קוצצו מהמנוע עקב השמטת התמיכה בממשק הגרפי OpenGL.
במהלך עבודת הפיתוח, ציינו המפתחים כי הם מעוניינים ליצור יקום בדיוני שלם סביב זיכיון "דום", עם מקומות רבים אותם יוכל השחקן לחקור, דבר אשר בא לידי ביטוי במהלך עלילת המשחק וכן במהלך עלילות שתי חבילות ההרחבה.
מבחינה אמנותית, המשחק נועד להמשיך את הסגנון האמנותי שהוצג לראשונה במשחק הקודם – דום 2016, ולשם כך, מפתחי המשחק עיצבו את רוב האויבים בצורה דומה למדי לדרך בה עוצבו במשחק הקודם. עם זאת, חלק מן האויבים עוצבו כך שיזכירו גם את האויבים משני המשחקים הקלאסיים באותה המידה. המפתחים הוסיפו גם אפשרות שבה השחקן יוכל למקם את הנשק שלו במרכז המסך (במקום בצד, כמקובל במשחקי יריות אחרים), בדיוק כפי שהיה בשני משחקי דום הקלאסיים זז.
בין מקורות ההשראה של המשחק, לטענת המפתחים, נמנים משחקי פעולה ממוחשבים בסגנון ארקייד כמו Bayonette ו-Devil May Cry, וכמו כן גם את משחק השחמט. מפתחי המשחק ציינו כי מספר אספקטים אותם בחרו לשפר לעומת המשחק הקודם, התבססו על שערורייה שהתפתחה סביב מגזין הגיימינג האינטרנטי Polygon לקראת יציאת המשחק הקודם בשנת 2016. בכתבה, שנקראה "30 הדקות הראשונות של דום" הוצג סרטון משחקיות לדוגמה, ובו נראה כי העיתונאי שהקליט את הסרטון היה חסר כל ידע לגבי איך משחקים במשחקי ירי בגוף ראשון, ובפרט במשחק "בהילוך מהיר" כמו דום. בעקבות שערורייה זו, הבינו המפתחים כי יש לעצב משחק המותאם לכולם, ולא רק לשחקנים מיומנים ש"רגילים" לשחק במשחקי יריות "בהילוך מהיר" דוגמת דום או Quake.
כמו כן, איד החליטה לקחת לידיה גם את עניין פיתוח מצב מרובה-המשתתפים של המשחק, וזאת בניגוד למשחק הקודם, שבו מצב מרובה-המשתתפים פותח על ידי חברת צד שלישי בשם Certain Affinity מבלי שלאיד תהיה נגיעה בכך. לטענת רבים, מצב זה היה "החוליה החלשה" במשחק הקודם, ועל כן איד התכוונה לפתח את מצב מרובה-המשתתפים של המשחק כך ש"יזרום" ו"יתחבר" עם הקמפיין הראשי.
תכונה נוספת שהייתה בדום 2016 והושמטה ממשחק ההמשך הייתה SnapMap, שאפשרה לשחקנים ליצור שלבים משל עצמם. מפתחי המשחק בחרו להפנות את משאבי הפיתוח לתכנים-הניתנים-להורדה (DLCs) שכוללים גם בין היתר הרחבות עלילתיות לקמפיין.
המשחק תוכנן לצאת ב-22 בנובמבר 2019 לכלל הפלטפורמות שהוזכרו לעיל, אך בסופו של דבר יציאת המשחק נדחתה לחודש מרץ של השנה שלאחריה, והכריזו כי גרסת הסוויץ' תצא במועד מאוחר יותר. גרסת הסוויץ' יצאה בסופו של דבר ב-8 בדצמבר 2020.
בחודש אוגוסט 2020 הכריזה בת'סדה על יציאת המשחק לקונסולות הדור הבא: פלייסטיישן 5 ו-Xbox Series X, כאשר שחקנים יוכלו לשדרג בחינם את המשחק לגרסה החדשה יותר, כל עוד רכשו את גרסת הדור הקודם. הגרסה לקונסולות הדור הבא יצאה לאור ב-29 ביוני 2021 יחד עם עדכון לגרסת המחשב שהוסיף תמיכה בניתוב קרניים בזמן אמת.
המשחק הוקדש לזכרו של סטיבן אש, מתכנת באיד שנפטר בשנת 2019, במהלך תקופת העבודה על המשחק.