FIRST Robotics Competition
מהלך תחרות הגמר

התחרות מחולקת לשלושה ימים:
יום הקמה בו כל קבוצה מקימה את אזור ה"פיט" שלה ועוברת בדיקת בטיחות (Inspection) של הרובוט.
יום תחרות ראשון בו מתקיימים משחקים שאינם מזכים בנקודות ונועדו להכרת המגרש וסביבת המשחק (משחקי אימון). כמו כן, מתקיימים בו גם משחקי מוקדמות על פי לוח זמנים מסודר ובסופו מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן ההיררכי של כל הקבוצות לאותו יום.
יום תחרות שני בו מתקיימים משחקי מוקדמות נוספים על פי לוח זמנים מסודר ובין כל כמה משחקים מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן ההיררכי של כל הקבוצות עד לאותו רגע. לאחר סיום משחקי המוקדמות, כל אחת משמונה הקבוצות שסיימו במקומות הראשונים בוחרת שתי קבוצות נוספות. מרגע זה הופכות שלוש הקבוצות ל"ברית" ומתחרות נגד בריתות אחרות ברבע גמר, חצי גמר וגמר. ביום זה מוכרזות גם הקבוצות הזוכות
בתחילת יום ההקמה כל קבוצה מקבלת את מיקומה ב-"אזור ההתארגנות" (Pit Area). בעבר נהגו להקים את "אזור ההתארגנות" בחלק האחורי של המגרש בנוקיה, כיום נוהגים להקים אותו במאהל גדול ליד ההיכל. אף שהמשחקים בתחילת היום הזה לא משפיעים על ניקוד הקבוצות, כל סגל השופטים יושב מול המגרש על מנת לבחון סיטואציות שונות שעלולות להופיע במהלך המשחקים העתידיים ולעורר בעיות שיפוט.
בהמשך יום התחרות הראשון מתחרות ביניהן כל הקבוצות, בכל משחק נמצאים על המגרש שישה רובוטים המתחלקים לשתי בריתות יריבות (שלושה רובוטים בכל ברית). הקבוצות שמשחקות בכל משחק, נבחרות באופן אקראי ובסופו של דבר, כל הקבוצות משחקות מספר זהה של משחקים. בסוף היום מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן (על פי כמות הניצחונות) ההיררכי של כל הקבוצות לאותו יום.
ביום התחרות השני ממשיכות להתחרות ביניהן כל הקבוצות, באותו אופן של היום הקודם. כשכל הקבוצות שיחקו מספר זהה של משחקים גם ביום השני, מתחילים סיבובי הגמר. בסיבובי הגמר משתתפות 24 קבוצות, שמתחלקות לשמונה בריתות קבועות.
הרכבת הבריתות נעשית כך:
שמונה הקבוצות בעלות מספר הניצחונות הגבוה ביותר הן ראשי הבריתות, כל אחת תבחר בתורה קבוצה אחרת שאיתה תרצה להקים ברית. הקבוצה לה הוצע להצטרף לאחת משמונה הגדולות רשאית להחליט אם לקבל את ההצעה או לשלול אותה. אם הקבוצה שוללת את ההצעה, היא אינה רשאית להיבחר שוב. במקרה ואחת קבוצות המובילות בוחרת בקבוצה אחרת משמונה הקבוצות המובילות וזו מסכימה, הקבוצה הבאה בתור בעלת מספר הניצחונות הגבוה ביותר הופכת להיות במקום השמיני. סבב בחירה זה נמשך פעמיים, על מנת שכל ברית תכיל שלוש קבוצות. הברית שהורכבה תהיה קבועה לאורך כל סיבובי הגמר ולא אקראית כפי שהיה לפני סיבובי הגמר. כל שאר הקבוצות שלא משתייכות לברית מסוימת, אינן משתתפות בסיבובי הגמר וכאן מסתיים חלקן בתחרות, אלא אם כן לאחת הקבוצות יש בעיה עם הרובוט, ובמקרה זה הקבוצה שלא נבחרה שסימה את משחקי הדירוג במקום הגבוה ביותר מצטרפת לברית הזו בתור רובוט רביעי.
סיבובי הגמר מתקיימים בשיטת "הדחה כפולה" (אנ') ולה שישה שלבים. בשלב הראשון כל ברית משחקת נגד הברית המקבילה (ברית 1 נגד 8, ברית 2 נגד 7 וכו') כאשר הברית המנצחת במשחק ממשיכה בטבלה העליונה (=upper bracket) והברית המפסידה יורדת לטבלה התחתונה (=lower bracket) (משחקים 1-4). בשלב השני ארבעת הקבוצות שירדו לטבלה התחתונה ישחקו אחת נגד השנייה (משחקים 5 ו-6), וכך גם הקבוצות שנשארו בטבלה העליונה (משחקים 7 ו-8). כאשר בטבלה העליונה הברית המנצחת במשחק ממשיכה בטבלה העליונה והברית המפסידה יורדת לטבלה התחתונה, ובטבלה התחתונה הברית המנצחת ממשיכה בטבלה התחתונה והברית המפסידה סיימה את חלקה בתחרות. בשלב השלישי הברית שהפסידה במשחק 8 משחקת מול הברית שניצחה במשחק 5, והברית שהפסידה במשחק 7 משחקת מול המנצחת של משחק 6 (משחקים 9 ו-10), כאשר הבריתות המפסידות מסיימות את חלקן בתחרות. בשלב הרביעי המנצחות של משחקים 9 ו-10 משחקות אחת נגד השנייה (משחק 11) כאשר המנצחת מעפילה לגמר הטבלה התחתונה והמפסידה מסיימת את חלקה בתחרות. בשלב זה משחקות גם המנצחות של משחקים 7 ו-8 (משחק 12) כאשר המנצחת מעפילה לגמר והמפסידה תשחק בגמר הטבלה התחתונה. בשלב החמישי ישוחק הגמר של הטבלה התחתונה (משחק 13) בין הברית שניצחה את משחק 11 לבין הברית המפסידה ממשחק 12, כאשר המנצחת מעפילה לגמר, והמפסידה מסיימת את חלקה בתחרות. בשלב השישי והאחרון ישוחקו משחקי הגמר בשיטת "הטוב משלוש", כאשר שתי הבריתות משחקות עד שאחת מהן מגיעה לשני ניצחונות.