טיפול באמצעות שטח
התפתחות התחום בישראל

השימוש במסעות לצורך טיפולי קיים שנים רבות בארץ אך רק בתחילת שנות התשעים החל מיסוד של התחום ושילוב של שיטות מבוססות מחקר.
בשנת 1991 החל ניר גור להוציא סדנאות ההישרדות למדבר יהודה ולנגב בישראל. הסדנאות התבססו על מודלים של "אאוטוורד באונדס" (Outward Bound) מארצות הברית, שנכללות בתחום החינוך באמצעות השטח, והן התמקדו בהתמודדות, התמצאות ופעילות בדד בשטח. ב-1993 הצטרף אליו דוד מיכאלי, שבהמשך פיתח את התחום ואת שיטות הטיפול וההדרכה בארץ. קורס ראשון למדריכים להישרדות נפתח על ידי גור בשדה בוקר. בהדרגה זכה התחום לחשיפה תקשורתית בהיקף מצומצם.
התחום התמקד מ-1994 בעיקר בקבוצות קידום נוער ומכינות קדם צבאיות. ב-1995 התקיימה בארץ הסדנה הראשונה של עבודה קבוצתית בדגש טיפולי, עם אוכלוסיית הנוער של כפר הגמילה מלכישוע, בניהולו של ד"ר בני פישר ובעידודו של ד"ר חיים מהל. פישר טען כי מסע טיפולי מסוג זה מאיץ תהליכים טיפוליים ומקצר את תקופת הטיפול, והוא אף העריך כי מסע טיפולי בן כשבוע, שווה ערך כמעט לשנת טיפול במוסד.
עד 2005 בוצעו כ-100 סדנאות בנות 5-6 ימים במדבר על ידי מיכאלי וגור עם קבוצות קידום נוער בניהולו של נח גרינבוים; קבוצות נגמלי סמים ממלכישוע בניהולם של פישר ועמית שריג; קבוצות חסות הנוער בניהולם של ד"ר ראובן יעקב פישר ורונן צפריר; פרויקט של משטרת ישראל ואוניברסיטת בן-גוריון בניהולה של פרופ' רחל לב ויזל; מכינות קדם צבאיות בניהולם של זאביק שפריר ומתי חי; קבוצות לנוער דתי מנותק בניהולו של אריאל סוקולוף; וקבוצות ממקווה ישראל בניהולו של רונן צפריר. כן הוקמה עמותת אתגרים לפעילויות אתגר בטבע לבעלי מגבלות.
בהמשך החלו להתפרסם מאמרים ומחקרים ישראלים בתחום זה. ב-1999 פורסם מאמרם של יחזקאל כהן ופרופ' שלמה רומי "מסעות-הישרדות": עקרונות, דרכי יישום והשפעתם על הערכה עצמית ומסוגלות אישית של נוער מנותק בישראל. השתמעויות ליועץ החינוכי". בשנת 2000 התפרסם ספרו של מיכאלי "זמן המדבר", העוסק בתפיסות פילוסופיות סביבתיות ויחסי הגומלין בין אדם לסביבה. ב-2002, בעקבות מסע הישרדות לחבורות רחוב מבאר שבע בפרויקט מטעם המחלקה לעבודה סוציאלית באוניברסיטת בן-גוריון, פורסם מאמרה של רחל לב-ויזל "חיזוק תחושת יכולת של מתבגרים בסיכון – מחקר פעולה".
ב-2003 נוסד כפר הנוער האתגרי-טיפולי נירים בבוסתן הגליל, בו מהווה הטיפול בשטח מרכיב מרכזי לחינוך וטיפול בבני הנוער. באותה שנה יצאה סדנה ראשונה של "נירים בשכונות" בהנחיית גור ומיכאלי. ב-2004 הוסרטה במדבר יהודה על ידי מוטי הופריכטר סדנת שטח בת 6 ימים עם נערות הוסטל נאות הדר ומעון שפרעם. באותה שנה, בעקבות השתתפות בסדנת הישרדות מדברית, פעלה ד"ר יקירה לוי להכנסת פעילות השטח לתוכנית החינוך בכפר הנוער מנוף.
בשנת 2005 ייסד ד"ר רונן ברגר את תוכנית "תרפיה בטבע בשילוב אמנויות" למנחי קבוצות בטבע.
ב-2006 נוסדה תוכנית "עוצמה במדבר", במסגרת עמותת ענב ובשיתוף רשות חסות הנוער; במהלכה הגדיר מיכאלי את תפקיד המטפלים באמצעות השטח כפונקציה מאחדת בין ניהול לטיפול בשטח ובין סביבה למטופל. בסוף שנת 2007 נערך יום עיון של חסות הנוער בנושא השפעות סדנאות השטח. ב-2008 נכתבו על ידי "צוות שביל" שהוקם בעמותת ענב פרוטוקולים וכלי עבודה לטיפול בשטח, ומאז יצאו במסגרתה מסעות רבים, חלקם בני מספר שבועות.  בשנה זו התחיל בכפר הנוער מנוף דויד הרועה את "המסע אל עצמך במדבר" למסע בן 4 הימים פורמט קבוע המתחיל בהליכת לילה  ומשלב הליכת זוגות ושיחות בחוליות. תיאור העבודה מופיע בספרים-"ניסים במדבר", ו״ בגלל הרוח – המסע אל הלב הפתוח ״ ובו מרוכזים אבני הדרך וכלים לעבודה במסעות .
ב-2009 נערך בעמותה כנס הכשרה ראשון בתחום זה לשירות המבחן לנוער ולמבוגרים; מ-2010 משולבת פעילות השטח בקבוצות טיפוליות של שירותי המבחן, ובמסגרת זו יצאו עד 2013 כ-140 קבוצות. ב-2009 הוקם גם פרויקט "דרך לוטן" למסעות הישרדות לנוער בסיכון, שהחל גם לארגן כנסים שנתיים בתחום זה. כן נוסדה תוכנית הכשרה שנתית למדריכים במכללת וינגייט. ב-2010 הקים מיכאלי את "התוכנית הבינתחומית לטיפול שטח", תוכנית בת שנתיים ללימודי תעודה, בסמינר הקיבוצים.
ב-2011 הוחל בשילוב פעילות טיפולית אתגרית בכפר הנוער ימין אורד. ב-2012 הוקם "איגוד האתגר והלמידה החווייתית בישראל – ACEE". כן נערך כנס ראשון של עמותת אתגרים במכון וינגייט בנושא של התערבויות בשטח, טבע ואתגר.
ב-2014 נפתח מרכז גישה מובילים לשינוי העוסק בפיתוח התחום  בציבור החרדי.