משמר האריות (סדרת טלוויזיה)
דמויות הסדרה > ידידים

סימבה (Simba) – אריה. המלך של צוק התקווה, בעלה של נלה ואביהם של קיארה וקאיון.
נלה (Nala) – המלכה של צוק התקווה, אשתו וחברתו של סימבה ואימם של קיארה וקאיון.
קיארה (Kiara) – בתם הבכורה של סימבה ונלה ואחותו של קאיון, נסיכת ארץ התקווה והמלכה לעתיד.
זאזו (Zazu) – עוף טוקוס והיועץ המלכותי של סימבה.
מופסה (Mufasa) – אביו של סימבה וסבו של קאיון אשר מופיע כרוח רפאים לאחר שנרצח על ידי סקאר בסרט הראשון בסדרה ומסייע לקאיון לאורך כל הדרך וקאיון נעזר בו.
אסקארי (Askari) – מנהיג משמר האריות הראשון, ידע את כל כוחותיה של ה"שאגה" והביא את השאגה ל"עץ החיים" בפעם הראשונה. אסקארי מתגלה לקאיון כרוח בעונה 3 ב"עץ החיים" ומלמד את קאיון את כל כוחותיה של ה"שאגה".
רפיקי (Rafiki) – מנדריל, המנהיג הרוחני של סימבה ומספר הסיפור.
טימון (Timon) – סוריקטה, חברו הצמוד של פומבה ודודו החורג של בונגה.
פומבה (Pumbaa) – חזיר יבלות, חברו הצמוד של טימון ודודו החורג של בונגה.
השבט של ג'סירי (Jasiri's Clan) – שבט של צבועות מנוקדות טובות השוכנות בשטחי הפרא. הם הקימו את "מחתרת הצבועים" מכדי לעזור למשמר האריות להביס את סקאר. בתחילת עונה 3 ג'סירי והשבט של ג'אנג'ה התאחדו לשבט אחד ושולטים בשטחי הפרא כשג'סירי המנהיגה שלהם בכך ששומרים על גלגל החיים.
ג'סירי (Jasiri) – צבועה שהופכת לידידתו של קאיון, בניגוד לרוב הצבועים.
אזאד (Azaad) – ברדלס מהיר שבעונה 3 הכיר את פולי בטריטוריה שלו כאשר חיפשה צמח טוליזה לקאיון וביקשה ממנו עזרה ואמר שיעזור רק אם תנצח אותו בתחרות. לאחר מכן התחילו תחרות ואזאד ניצח בסיבוב הראשון כיוון שפולי לא הכירה את המקום ונפלה על האדמה. פולי דרשה סיבוב שני ואז כשהתחרו פולי עמדה לנצח אבל אזאד לא יכל לתת לזה לקרות אז הוא קפץ מעל הקניון בטריטוריה שלו ולא הגיע עד הסוף וכמעט נפל למטה. ופולי שעמדה לנצח החליטה לעזור לאזאד והצילה אותו ואז אזאד החליט לעזור לפולי למצוא את צמח הטוליזה והתיידדו.
מאקו (Makuu) – תנין היאור ירוק בריון. אשר עשה קרב על מנהיגות התנינים עם פואה (מנהיג התנינים לשעבר) וניצח אותו, ועד הפרק "אספת הסוואנה" הוא היה נבל התנינים ומאז התחיל לשמור על גלגל החיים.
פואה (Pua) – מנהיג התנינים לשעבר. פואה כבר לא מנהיג התנינים מכיוון שמאקו (היה חלק מהתנינים במנהיגות פואה) הזמין את פואה לקרב על מנהיגות התנינים המכונה "מאשינדנו" ופואה הפסיד בקרב ומאקו הפך למנהיג התנינים ופואה גורש מהתנינים לאחר שהפסיד.
קובו (Kovu) – בנה של זירה, הוא עדיין גור אחרי שפגש את קיארה מהסרט השני. אבל לאחר זמן רב כשקאיון חזר מ'עץ החיים" קובו התבגר והפך לאריה בוגר, החבר של קיארה והמלך העתידי.
מקיני (Makini) – מנדרילית ושולייתו של רפיקי, ומג׳וזי מלכותית בעתיד. בעונה 3 מצטרפת לחברי המשמר במסעם לעץ החיים. שם בעץ החיים היא מחליטה להישאר ולהיות המג'וזי המלכותית למלכה ראני בעץ החיים כיוון שחושבת שזהו מקומה בגלגל החיים.
מטמבו (Matambo) – מנהיגת הפילים, אשתו של זוטה ואמא של מטוטו.
זוטה (Zito) – בעלה של מטמבו ואבא של מטוטו.
מטוטו (Mtoto) – בנם של מטמבו וזוטה. הוא וחבריו מעריצים את משמר האריות, אבל מטוטו הכי אוהב את בשטי וחולם להפוך בעתיד לגיבור וחזק כמוהו.
השבט של ג'נג'ה (Janja's Clan) – שבט של צבועים מנומרים זכריים שחיים בשטחי הפרא. בתחילה היו מזלזלים בגלגל החיים, אך לאחר שבגדו וכמעט נהרגו על ידי סקאר, הם מאגדים כוחות עם כל האויבים של סקאר כדי לעזור להשמיד אותו אחת ולתמיד. לאחר השמדת סקאר, ומותו של אושארי, השבט של ג'נג'א וג'סירי מתמזג ושולט על שטחי הפרא כשג'סירי המנהיגה שלהם.
ג'נג'ה (Janja) – צבוע, מנהיג הצבועים ונבל הסדרה לשעבר, לאחר שסקאר ניסה להרוג אותו והשבט שלו, הצטרף לשבט של ג'סירי, סיפר לארץ התקווה איך להביס את סקאר (אבל לא ידע שהוא טעה ושסקאר עבד עליו) והתחיל לשמור על גלגל החיים.
צ'יזי (Cheezi) – צבוע צנום ולא חכם רשע לשעבר שהוא אחד מהצבועים העוזרים של ג'נג'ה.
צ'אנגו (Chungu) – צבוע לא חכם רשע לשעבר עם מבנה כבד יותר משאר הצבועים שהוא אחד מהצבועים העוזרים של ג'נג'ה.
מאזינגו (Mzingo) – נשר לשעבר רשע.
ויטאני (Vitani) – לביאה בתה של זירה ואחותו של קובו. בסוף הסדרה הופכת למנהיגה החדשה של משמר האריות החדש. בעלת השאגה, הנועזת ביותר.
ראני (Rani) – לביאה. מנהיגת להקת הלילה. מלכת עץ החיים, הוכתרה לאחר שסבתה המלכה ג׳אנה נפטרה. חברתו של קאיון. ובסוף הסדרה מתחתנת ונהיית אשתו.