מלחמת העצמאות של מקסיקו
גררו, איטורבידה ותוכנית איגואלה

משימתו של איטורבידה למשלחת אואחאקה ב-1820 קרה במקביל להפיכה צבאית מוצלחת בספרד נגד המלוכה של פרננדו השביעי. מנהיגי ההפיכה, חלק מכוח משלחת שהתאסף כדי לדכא את תנועות העצמאות ביבשת אמריקה, פנו נגד המלוכה האוטוקרטית. הם אילצו את פרננדו בעל כורחו להחזיר את החוקה הספרדית הליברלית משנת 1812 שיצרה מונרכיה חוקתית. כאשר החדשות על האמנה הליברלית הגיעו לספרד החדשה, איטורבידה תפס אותה הן כאיום על הסטטוס קוו והן כזרז לעורר את האליטות הקריאוליות להשיג שליטה במקסיקו. עצמאות הושגה כאשר כוחות מלכותיים שמרניים במושבות בחרו להתקומם נגד המשטר הליברלי בספרד; זה היה שונה בהשוואה להתנגדותם הקודמת להתקוממות האיכרים.
בשורות הצבא המלכותי התפשטה דמורליזציה והמורדים לא הצליחו לגרש אותם. עם כינון החוקה הספרדית מחדש, היחסים בין מועצות עיר שנבחרו לאחרונה (ayuntamientos) והצבא הביאו לכך שמועצות יכלו להגביל את המיסוי ורבים הצביעו להפסיק לגבות מיסים כדי לתמוך בצבא המלכותי. המפקדים איבדו את תמיכתם הכספית ולא יכלו עוד להכריח גברים להצטרף למיליציות. מיליציות שוחררו וגברים ששירתו מחוץ לאזורי מולדתם הלכו הביתה. המורדים כבר לא חשו בלחץ המתמשך של הצבא המלכותי. אנשי מיליציה נטשו אזורים שבהם פעלו מורדים.
כשהמצב השתנה בחלקו בגלל החוקה הספרדית, גררו הבין שאליטות קריאוליות עשויות להתקדם לעבר עצמאות ולהדיר את המורדים. מסיבה זו, הגעתו להסכמות עם הצבא המלכותי הפכה למהלך פרגמטי. מנקודת המבט המלכותית, כריתת ברית עם אויביהם לשעבר יצרה דרך קדימה לעצמאות. אם הקריאולים היו מכריזים על עצמאות למטרותיהם הפוליטיות מבלי להשלים עם המרד בדרום, אז מקסיקו עצמאית הייתה צריכה להתמודד עם מורדים שיכולים לאיים על אומה חדשה. איטורבידה יזם קשר עם גררו בינואר 1821, והצביע על כך שהוא שוקל אם לנטוש את המטרה המלכותית. גררו היה פתוח להקשיב להצעה המעורפלת של איטורבידה, אך לא התכוון להתחייב ללא הבהרה נוספת. איטורבידה השיב לדרישתו של גררו לבהירות, ואמר שיש לו תוכנית לחוקה, כזו המבוססת כנראה על החוקה הליברלית הספרדית מ-1812. גררו השיב כי כישלונה של אותה חוקה להתמודד עם תלונותיהם של רבים בספרד החדשה, ובמיוחד התנגד להדרה של אותה חוקה של אפרו-מקסיקנים מהאזרחות, בעוד שלבנים, הודים ומסטיזים אירופיים יקבלו אזרחות.
שאלת השוויון לכל הגזעים הייתה עניין מרכזי עבור גררו ומורדים אחרים, שרבים מהם היו בעלי מוצא אפריקאי. איטורבידה קיבל את השינוי החשוב הזה. שני האנשים ניהלו משא ומתן לגבי האופן שבו יתרחש מיזוג הכוחות המורדים הישנים והצבא המלכותי לשעבר. איטורבידה כתב את הטיוטה הסופית של תוכנית איגואלה, על שם המקום שבו היא הוכרזה ב-24 בפברואר 1821. איטורבידה הכריז על שלושה עקרונות, או "ערבויות", לעצמאות מקסיקנית מספרד. מקסיקו תהיה מונרכיה עצמאית הנשלטת על ידי המלך פרננדו, נסיך בורבוני אחר או נסיך אירופאי שמרן אחר; לקריאולים יינתנו זכויות ופריבילגיות שוות לחצי האי; והכנסייה הרומית-קתולית במקסיקו תשמור על הזכויות ועל מעמדה כדת המבוססת של הארץ.
כדי להגיע להסכמה ששני הצדדים יקבלו, התוכנית קבעה במפורש את תנאי השוויון. עבור אנשים בני גזע מעורב, נקודה 12 הבהירה במפורש "כל תושבי ספרד החדשה, ללא הבדל בהיותם אירופאים, אפריקאים או אינדיאנים, הם אזרחי המלוכה הזו עם אפשרות לחפש כל תעסוקה לפי יתרונותיהם ומעלותיהם". עבור הלבנים האירופים, מקומם הפריבילגי במקסיקו היה אמור להישמר, ולהבטיח את מקומם בתפקידים קיימים בממשלה. "כל הזרועות של השירות הממשלתי יישארו ללא שינוי, ושכל המועסקים כיום בפוליטיקה, בכנסייה, בעסקים אזרחיים או בצבא ישמרו על אותם תפקידים המוחזקים כיום". בוטלו כינויים גזעיים של מקסיקנים והבחנות בין ספרדים קריאוליים לילידי חצי האי.
לאחר ששכנע את חייליו לקבל את תוכנית איגואלה, איטורבידה שכנע את גררו לאחד את כוחותיו לתמיכה בתנועת עצמאות שמרנית זו. צבא חדש, צבא שלושת הערבויות, הופקד בפיקודו של איטורבידה כדי לאכוף את התוכנית. התוכנית הייתה מבוססת כל כך רחבה עד שהיא פנתה גם לפטריוטים וגם לנאמנים. מטרת העצמאות וההגנה על הקתוליות הרומית הפגישה את רוב הפלגים. כדי לסמל את שלוש הערבויות הללו לאחדות, דת ועצמאות, איטורבידה אימץ דגל ירוק, לבן ואדום; צבעים אלה עדיין נמצאים בשימוש בדגל מקסיקו המודרני.
למרות שהברית של איטורבידה וגררו הביאה לתוכנית איגואלה, לא הייתה הערכה אוניברסלית להסכם. מספר מורדים חשובים, כולל חואן אלברס, פדרו אסנסיו וגורדיאנו גוסמן דחו זאת. גוסמן ניסח את התנגדותו לתוכנית, ואמר שהיא מבטיחה את הפריבילגיות של האליטות, קיבלה בברכה אופורטוניסטים שתמכו בעצמאות בסוף המאבק, והטילה ספק בסעיף שהיה אמור להבטיח שוויון גזעי. הוא התמקד במילים האחרונות שהבטיחו זכויות "על פי יתרונותיהן ומעלותיהן". אלברס, אסנסיו וגוסמן סירבו להצטרף לצבא שלושת הערבויות, הכוח הצבאי שיצרו איטורבידה וגררו, אך המשיכו להילחם בבני המלוכה.