מיקום דינמי
מידע נוסף - מיקום גאוגרפי

ישנן מספר דרכים כדי לקבוע את מיקום הספינה בלב ים. רוב השיטות המסורתיות המשמשות לניווט ספינות אינן מדויקות עבור כמה דרישות מודרניות. מסיבה זו, פותחו במהלך העשורים האחרונים מספר מערכות מציאת מיקום. היצרנים של מערכות מד הם: LLC טכנולוגיות ימית Navis Engineering Oy, Kongsberg Maritime, GE, DCNS, Wärtsilä (ex L-3), MT-div .Chouest, Rolls-Royce plc, Praxis Automation Technology.
היישומים וזמינותם תלויים בסוג העבודה ועומק המים. מקור מיקום הייחוס/מערכות המדידה/ציוד הנפוצים ביותר [Position reference source/Measuring systems /Equipment (PRS/PME)] הם:
DGPS, GPS דיפרנציאלי . המיקום המתקבל על ידי GPS אינו מדויק מספיק לשימוש על ידי מד. המיקום משופר על ידי שימוש בתחנת ייחוס קבועה מבוססת קרקע (תחנה דיפרנציאלית) המשווה את מיקום ה-GPS למיקום הידוע של התחנה. התיקון נשלח למקלט DGPS באמצעות תדר רדיו בעל גל ארוך. לשימוש במד נדרשים דיוק ואמינות גבוהים עוד יותר. חברות כמו Veripos, Fugro או C-Nav מספקות אותות דיפרנציאליים באמצעות לוויין, מה שמאפשר שילוב של מספר תחנות דיפרנציאליות. היתרון של DGPS הוא שהוא זמין כמעט תמיד. החסרונות כוללים התדרדרות של האות על ידי הפרעות יונוספריות או אטמוספיריות, חסימת לוויינים על ידי מנופים או מבנים והידרדרות באיכות האות בגובה רב. ישנן גם מערכות המותקנות על כלי שיט המשתמשות במערכות Augmentation שונות, למשל שילוב של מיקום GPS עםGLONASS
אקוסטיקה - מערכת זו מורכבת ממשיב אחד או יותר המוצבים על קרקעית הים ומתמר המוצב בגוף הספינה. המתמר שולח אות אקוסטי, באמצעות אלמנטים פיזואלקטריים, אל המשדר, המופעל להשיב. מכיוון שמהירות הקול במים ידועה , ולכן המרחק ידוע. מכיוון שיש הרבה אלמנטים על המתמר, ניתן גם לקבוע את כיוון האות מהמשיב. כעת ניתן לחשב את מיקום הספינה ביחס למשיב. החסרונות הם הפגיעות בדיוק המדידות, על ידי הרעש של המדחפים השונים או מערכות אקוסטיות אחרות. השימוש בה מוגבל במים רדודים בגלל כיפוף גלי הקול המתרחש כאשר קול עובר במים אופקית.
שלושה סוגים של מערכות HPR נמצאים בשימוש נפוץ:
קו בסיס אולטרה או סופר קצר,USBL או SSBL - זה עובד כמתואר לעיל. מכיוון שהזווית למשדר נמדדת, יש צורך לבצע תיקון לגלגול ועלרוד עבור המיקום היחסי של הספינה. אלה נקבעים על ידי יחידות הייחוס של התנועה. בגלל אופי מדידת הזווית, הדיוק מתדרדר עם הגדלת עומק המים.
קו בסיס ארוךLBL - זה מורכב ממערך של לפחות שלושה משיבים. המיקום ההתחלתי של המשיבים נקבע על ידי USBL או על ידי מדידת קווי הבסיס בין המשיבים. ברגע שזה נעשה, יש למדוד רק את הטווחים למשדרים כדי לקבוע מיקום יחסי. המיקום אמור להיות ממוקם תאורטית במפגש של כדורים דמיוניים, אחד סביב כל משיב, עם רדיוס השווה לזמן שבין שידור לקליטה כפול מהירות הקול במים. מכיוון שאין צורך במדידת זווית, הדיוק בעומקי מים גדולים עדיף על USBL .
קו בסיס קצרSBL - זה עובד עם מערך של מתמרים בגוף הספינה. אלה קובעים את מיקומם ביחס למשיב, ולכן נמצא פתרון באותו אופן כמו עם LBL מכיוון שהמערך ממוקם על הספינה, יש לתקן אותו עבור גלגול ועלרוד .
ניטור זווית הגבהה - על ספינות קידוח, ניתן להזין ניטור של זווית ההגבהה למערכת המד. זה עשוי להיות מד שיפוע חשמלי או מבוסס על USBL. משדר ניטור זווית ההגבהה מותקן לכיוון מעלה ויחידת מד שיפוע מרוחקת מותקנת על ה Blow Out Preventer (BOP)- ונחקרת דרך ה-HPR של הספינה.
חוט מתוח קל, LTW או LWTW - מערכת ייחוס המיקום העתיקה ביותר המשמשת עבור DP עדיין מדויקת מאוד במים רדודים יחסית. משקולת בצורת גוש מורדת לקרקעית הים. על ידי מדידת כמות החוט שהורדה למים וזווית החוט על ידי ראש מדידה אשר מיוצב על ידי Gimbal ניתן לחשב את המיקום של כלי השייט ביחס לגוש. יש להקפיד לא לתת לזווית החוט להיות גדולה מדי כדי למנוע סחיפה. למים עמוקים יותר המערכת פחות טובה, מכיוון שהזרם יעקל את החוט. עם זאת יש מערכות שמתנגדות לעיקול החוט עם ראש מיוצב על ידי Gimbal הנמצא על הגוש התלוי. ניתן להשתמש בחווטים (LTWs) אופקיים מתוחים כאשר פועלים קרוב למבנה. במקרה כזה חפצים נופלים על החוט מהווים סיכון לתצורת מדידה זאת.
Fanbeam & CyScan- אלו הן מערכות מיקום ייחוס מבוססות לייזר. הן מערכות פשוטות מאוד, שכן דרוש רק מערך פריזמות או סרט מטרה (מחזיר את אות הלייזר) אשר צריך להיות מותקן על מבנה או ספינה סמוכים. הסיכונים הם נעילת המערכת על עצמים מחזירים אחרים או חסימת קו הראיה של האות. עם זאת, CyScan Absolute Signature ששוחרר ב-2017 הושק כדי לטפל בבעיה זו. הוא מסוגל להתחבר לנעילה פעילה עם פריזמת ה- Absolute Signature אשר מפחיתה את הסיכוי למעקב אחר מטרה שגויה. הטווח תלוי במזג האוויר אבל הוא בדרך כלל יותר מ - 500 מטר. התקדמות חדשה מבית Guidance Marine הובילה לפיתוח חיישן Scene Scan המשמש כ-Passive Ranging System (PRS) ללא מטרת לייזר הממנף את אלגוריתםSLAM
Artemis - זאת מערכת מבוססת מכ"ם. יחידה מותקנת על תחנת FPSO קבועה ויחידה נוספת על סיפון מכלית מעבורת כתחנה ניידת נועלת על התחנה הקבועה כדי לדווח את הטווח ואת הכיוון. הטווח הוא יותר מ - 4 ק"מ. היתרון בפתרון זה הוא אמינות ביצועים לכל מזג אוויר. החסרון של פתרון זה הוא כי משקל המערכת כבד למדי ומחיר המערכת יקר. הגרסה הנוכחית של המערכת היא ArtemisMk6 .
DARPS	 - זאת מערכת מיקום דיפרנציאלית, (Differential, Absolute and Relative Positioning System) מוחלטת ויחסית. נפוץ בשימוש במכליות מעבורת בזמן טעינה מ- FPSO. לשניהם יהיה מקלט GPS. מכיוון שהשגיאות זהות עבור שניהם, אין צורך לתקן את האות. המיקום מה-FPSO מועבר למכלית המעבורת, כך שניתן לחשב את הטווח והכיוון ולהזין אותו למערכת המד.
RADius & RadaScan. מדובר במערכת מבוססת מכ"ם, בעוד של- RADius אין חלקים נעים, ל- RadaScan יש אנטנה מסתובבת מתחת לכיפת הראדום. חברת Guidance Marine שיפרה את ה miniRadaScan - עם RadaScan View שיש לו יתרון נוסף של שיפור בביצועי back scatter המקטינים את ההחזרות של הגזרה האחורית של אנטנת המכ"ם ובכך מונעת אותות שווא הגורמים לשגיאות במדידת פרמטרים. שיפור זה הגביר את איכות תמונת המצב של מפעיל ה-מד. למערכות אלו יש בדרך כלל משיבים, שהם מטרות פעילות ששולחות את האות בחזרה לחיישן, כדי לדווח על הטווח והכיוון. הטווח האופייני הוא בדרך כלל עד 600 מטר.
ניווט אינרציאלי משמש בשילוב עם כל אחת ממערכות הייחוס לעיל, אך בדרך כלל עם מערכת ניווט גלובלית לוויינית (GNSS) והידרו-אקוסטיות (USBL, LBL) אוSBL.