ריצ'רד השלישי, מלך אנגליה
קרב בוסוורת'

אחד מאצילי בית לנקסטר הגולים בצרפת, הנרי טיודור, הרוזן מריצ'מונד, גייס צבא ושב לאנגליה להתעמת עם ריצ'רד באופן ישיר. ריצ'מונד (שהפך לאחר ניצחונו בקרב להנרי השביעי) היה צאצא לבנו הממזר של ג'ון מגונט, בנו של אדוארד השלישי, וככזה בעל תביעה קלושה לכתר. אביו הוצא להורג כאיש לנקסטר לאחר ניצחון בית יורק, והוא עצמו גלה בצרפת. באנגליה גייס ריצ'מונד תמיכה נוספת.
ב-22 באוגוסט 1485, ריצ'רד פגש את כוחותיו המועטים של הנרי טיודור בקרב בוסוורת'. ריצ'רד רכב על סוס מהיר וחזק במיוחד. גודלו של צבא ריצ'רד הוערך ב-8,000 איש ושל הנרי ב-5,000, אך המספרים המדויקים אינם ידועים, למרות שהצבא המלכותי נחשב "גדול משמעותית" מצבאו של הנרי. התפיסה המסורתית של זעקות המלך המפורסמות "בגידה!" לפני נפילתו היא שבמהלך הקרב ריצ'רד ננטש על ידי הברון סטנלי (שהפך לרוזן דרבי באוקטובר), סר ויליאם סטנלי, והנרי פרסי, הרוזן הרביעי מנורת'מברלנד.
כל הדיווחים מציינים כי המלך ריצ'רד לחם באומץ רב במהלך תמרון זה, כשהוא מפיל את סר ג'ון צ'יין, אלוף הקרב הידוע, הורג את נושא הדגל של הנרי, סר ויליאם ברנדון, ומתקרב במרחק חרב מהנרי טיודור לפני שהוקף על ידי אנשיו של סר ויליאם סטנלי ונהרג. פולידור ורגיל, ההיסטוריון הרשמי של הנרי השביעי, כתב כי "המלך ריצ'רד, לבדו, נהרג בלחימה אמיצה בצפיפות אויביו". הכרוניקן הבורגונדי, ז'אן מולינה, מציין כי וולשי הנחית את מכת המוות עם הלברד בעוד סוסו של ריצ'רד נתקע באדמה ביצתית. נאמר כי המכות היו כה חזקות שהקסדה של המלך נדחקה לתוך גולגולתו. המשורר הוולשי העכשווי גוטו'ר גלין מרמז כי הוולשי המוביל, רייס אפ תומאס, או אחד מאנשיו הרג את המלך, וכותב כי "הרג את החזיר, גילח את ראשו".
הזיהוי ב-2013 של גופתו של המלך ריצ'רד מראה כי השלד נשא 11 פצעים, שמונה מהם בגולגולת, שנגרמו בבירור בקרב ומצביעים על כך שאיבד את קסדתו. פרופסור גיא רוטי מאוניברסיטת לסטר אמר: "הפציעות הסבירות ביותר שגרמו למות המלך הן השתיים באזור התחתון של הגולגולת – פגיעת כוח חד גדולה, אולי מחרב או כלי מוט ברזל, ופציעת חדירה מקצה כלי חד." הגולגולת הראתה כי להב חתך חלק מחלקה האחורי של הגולגולת. ריצ'רד השלישי היה המלך האנגלי האחרון שנהרג בקרב.
הנרי טיודור ירש את ריצ'רד כמלך הנרי השביעי. הוא נישא ליורשת יורק, אליזבת מיורק, בתו של אדוארד הרביעי ואחייניתו של ריצ'רד השלישי. לאחר קרב בוסוורת', גופתו העירומה של ריצ'רד נלקחה חזרה ללסטר קשורה לסוס, ומקורות מוקדמים מציינים כי הוצגה בכנסייה, לפני שנקברה במהירות ובצנעה בכנסיית גרייפריארס בלסטר.
ב-1495, הנרי השביעי שילם 50 פאונד עבור אנדרטה משיש ואלבסטר עבור ריצארד. לפי מסורת שהופרכה, במהלך פירוק המנזרים, גופתו נזרקה לנהר סואר, אם כי ראיות אחרות מצביעות על כך שאבן זיכרון הייתה גלויה ב-1612, בגינה שנבנתה באתר גרייפריארס. המיקום המדויק אבד, בשל יותר מ-400 שנים של פיתוח האזור. עד שחפירות ארכאולוגיות ב-2012 חשפו את אתר הגן ואת כנסיית גרייפריארס. הייתה אבן זיכרון במקהלת הקתדרלה, שהוחלפה מאז בקבר המלך, ולוח אבן על גשר באו שבו המסורת טענה בטעות כי שרידיו נזרקו לנהר.
על פי מסורת נוספת, ריצ'רד התייעץ עם חוזה בלסטר לפני הקרב, שאמר לו "איפה שצריכה לפגוע הרגל שלך בנסיעה לקרב, הראש שלך יישבר בחזרה". בנסיעה לקרב, הרגל שלו פגעה באבן הגשר של גשר באו בעיר; האגדה אומרת שכאשר גופתו הובלה מהקרב על גב הסוס, ראשו פגע באותה אבן ונשבר.
ריצ'רד היה אחרון מלכי אנגליה שמתו בשדה הקרב, אם כי מלכי אנגליה המשיכו להוביל את צבאם אל הקרב עד לימי ג'ורג' השני במאה ה-18. כמו כן נחשב ריצ'רד לאחרון מלכי בית פלנטג'נט. על אף קרבת הדם של הנרי השביעי לבית פלנטג'נט, הוא אינו נחשב בעיניי גנאלוגים כשייך לבית מלוכה זה, ועלייתו על כס המלוכה קטעה שושלת רציפה שישבה על כס המלכות באנגליה החל מעלייתו של הנרי השני בשנת 1154.