הנסיכה סופיה הראשונה
דמויות

סופיה (Sofia) - ילדת כפר שהפכה לנסיכה כאשר אימה התחתנה עם רונלד, ומאז היא מנסה להתנהג כמו נסיכה אמיתית. הגיבורה הראשית של הסדרה. הפכה לשומרת החדשה בסוף הסדרה. אביה הביולוגי היה מלח שאבד בים.
אמבר (Amber) - נסיכה, אחותה החדשה של סופיה, ביתו של רולנד ואחותו התאומה של ג'יימס. גדולה מג'יימס בשבע דקות. היורשת של כתר אינצ'נסיה לאחר פרישתו של רולנד. האם הביולוגית שלה ושל ג'יימס מתה ממחלה.
ג'יימס (James) - נסיך, אחיה החדש של סופיה, בנו של רונלד ואחיה התאום של אמבר, עוזר לסופיה. צעיר מאמבר בשבע דקות. האם הביולוגית שלו ושל אמבר מתה ממחלה.
מירנדה (Miranda) - אימה של סופיה אשר התחתנה עם רונלד והפכה למלכת אינצ'נסיה.
רונלד (Roland) - מלך אינצ'נסיה, אביהם של אמבר וג'יימס ואביה החורג של סופיה.
בייליוויק (Baileywick) - המשרת של המלך רונלד.
פלורה, פאונה, ומריוותר (Flora, Fauna, and Merryweather) - פיות מהסרט "היפהפייה הנרדמת". מורות בבית ספר לנסיכות ולנסיכים.
קלובר (Clover) - ארנב מדבר וחיית המחמד של סופיה.
סדריק (Cedric) - המכשף של המלך רונלד. הוא רוצה את התליון הקסום של סופיה כדי להשתלט על הממלכה (דבר שבו הצליח בסופו של דבר, אך לא הצליח ליישם את המזימה בגלל חוקיו של התליון). הנבל הראשי של הסדרה, אשר לבסוף הוא הפך לטוב. בן של מכשפה רעה ומכשף טוב, ובנוסף יש לו אחות בשם אודילייה ואחיינית בשם קליסטה. מעשיו מונעים מתוך תסכול שאף אחד לא מעריך אותו. הוא ורונלד היו חברים מגיל צעיר. ויתר בסוף הסדרה על המרדף אחרי התליון.
הדוכסית מטילדה (טילי) - דודתם של אמבר וג'יימס ודודתה החורגת של סופיה. האחות הגדולה של רולנד. אישה לא רגילה שהייתה הבעלים של התליון לפני סופיה. מאמנת את סופיה להיות שומרת הסיפורים הבאה. נישאת בעונה הרביעית לסר בארטלבי. ויתרה על הכתר לטובת העולם שבחוץ.
מינימוס - הסוס המעופף של סופיה.
מיס נאטל - פיית פרחים מרושעת אשר שואפת להיות כמו מליפיסנט. הופכת לטובה בסוף.
קראקל - דרקונית ששייכת לחברתה של סופיה, הנסיכה ויויאן. מאוהבת בקלובר.
וואטנאט - החבר הסנאי של קלובר. היחיד שאינו מדבר בשפת בני אדם.
הנסיכה אייבי - נסיכה מרושעת שהופיעה לראשונה בספיישל "קללת הנסיכה אייבי", שבו היא שוגרה בטעות על ידי אמבר שענדה את התליון. באותו ספיישל היא ניסתה להשתלט על ממלכת אינצ'נסיה. בעלת לבוש ושיער בצבעי שחור ולבן ואלו אותם הצבעים המועדפים אליה. היא מתגוררת באי, לאחר שאחותה גלתה אותה לשם. הפכה לטובה, לאחר שהבינה שהייתה אנוכית, בעזרתה של סופיה (ששוגרה באמצעות התליון שלה) על מנת לבטל כישוף שינה שהוטל על בעלי החיים.
וורמווד - העורב של סדריק. היה המורה של קלובר בנושא שיקויים. באחד מפרקי העונה השלישית סדריק שפך עליו בטעות שיקוי שיכול לגרום לבעלי חיים לדבר בשפת בני האדם. בעונה הרביעית, עבר לצידה של פריזמה לאחר שסדריק החליף צד, ובהמשך עבר לוור. נכלא על ידי סדריק עצמו.
פריזמה - נבלית שרוצה את כל תשעת המרשעים. הנבלת הראשית של העונה הרביעית. בפרק הבכורה שלה נצלה את אמבר למטרותיה.
טוויץ' - יצור משנה הצורה של פריזמה. משמש כעוזרה ויד ימינה, בפרק האחרון עבר לוור. נכלא בסוף הסדרה על ידי סדריק.
סר בארטלבי - אביר בעל קול צייצני. התאהב בדודתה של סופיה, טילי. נישא לטילי בעונה הרביעית.
כריסטה - פייה שמדריכה את סופיה איך להיות שומרת. בעל אופי קשוח ולא עדין כשאר הפיות. אין לה משפחה משלה. הפכה לפיה באופן רשמי לאחר שעברה את מבחן הפיות שלה כמה שנים אחרי שכשלה בו.
סר אוליבר - אביר שחצן ששונא דרקונים. סופיה והוא נפגשו לראשונה במסגרת אחת ממשימותיה כשומרת האגדות, ומאוחר יותר גלתה שהיא צריכה לעזור לאביר שהתחרה מולו.
וור - מלכה וקוסמת מרשעת שרוחה הייתה כלואה בתליון. שלחה את פריזמה לעשות את תשעת החפצים של תשעת נבלי דיסני, על מנת להשיב את רוחה. אחרי שהשתחררה כלאה את פריזמה השתמשה בפריזמה כגוף גשמי. תכננה לסגור חשבון עם סופיה ושאר השומרים. הנבלית שעמה נלחמת סופיה בפרק האחרון של הסדרה. נרמז שתכננה להשתלט על ארץ לעולם לא. נלכדה בתוך התליון של סופיה ועל הדרך את סופיה עצמה. נוצחה על ידי כוח האהבה של סופיה.