אנדרטייל
דמויות

פריסק (Frisk) - הגיבור שבו שולט השחקן. הוא הילד השמיני שנופל לאנדרגראונד, והנשמה האחרונה כדי לפרוץ את המחסום. לפריסק יש יכולת נדירה ומיוחדת לשמור את המשחק בעזרת כוכבים זוהרים בשם Save Points (תעתיק: סייב פוינטס). את פעולה זו מבצע פריסק בעזרת נחישות.
פלאווי (Flowey) - פרח מדבר שנשמתו של עזריאל כלואה בתוכו. כאשר פריסק נופל לאנדרגראונד הוא פוגש את פלאווי, והוא מסביר לו על כללי הלחימה במשחק. הוא משקר שצריך לאסוף את "כדורי הידידות" (קליעים לבנים) שהוא זורק על השחקן. כמה רגעים לאחר מכן, מתגלה כסוציופת שפועל אך ורק לפי הכלל "להרוג או להיהרג". לאחר מכן, פלאווי תוקף את פריסק בהתקפה שאי אפשר להתחמק ממנה. למזלו הרב של פריסק, טוריאל מצילה אותו.
טוריאל (Toriel) - מפלצת דמוית עז, גרושתו של אסגור, אמו הביולוגית של עזריאל ואמם המאמצת של קארה ופריסק. טוריאל הייתה המלכה של האנדרגראונד לצד אסגור, עד שהתגרשה ממנו, וכיום היא השומרת של החורבות. טוריאל נודעת באישיות האימהית והדואגת שלה. כאשר פלאווי מתגלה כרוצח ותוקף את פריסק, טוריאל מצילה אותו ומלמדת אותו כיצד לא להרוג מפלצות שתוקפות את השחקן. כעבור זמן לא רב טוריאל נותנת לפריסק טלפון סלולרי. ידועה בשל פאי ריבת החלב והקינמון שהיא מכינה.
סאנס (Sans) - שלד עצלן שנהנה מלעשות צחוק מהסובבים אותו. סאנס הוא אחיו הגדול של פפירוס. לסאנס לא אכפת שהשחקן הוא בן אדם. סאנס נהנה לבלות במסעדה "גרילבי'ס" ולשתות קטשופ. הוא מנגן בטרומבון, ובכל פעם שפפירוס טועה או נכשל, הוא לועג לו בכך שהוא מנגן "טרומבון עצוב". הוא אחת משתי הדמויות היחידות שמודעות למשחק (יחד עם פלאווי). במהלך הקרב עם סאנס, סאנס מסביר שהוא מודע לאתחולים של המשחק ועקב כך טוען שאין לו סיבה להתאמץ כי ממילא שום דבר לא ישנה. נקרא על שם הגופן "Comic Sans", אותו גופן שמופיע בתיבת הטקסט כאשר הוא מדבר. בסיום הסוף הרע הרבה מהשחקנים מגדירים את הקרב שלו כקרב הקשה ביותר במשחק (מכיוון שסאנס יכול לחמוק מההתקפות ושהתקפותיו עובדות כמו רעל [מורידות נקודת חיים אחת לשנייה]). נרמז שהוא מודע לקיום של השחקן באנדרטייל ודלטארון.
פפירוס (Papyrus) - שלד ילדותי וחרוץ, אחיו הצעיר של סאנס. חברה הטוב ביותר של אנדיין, ולומד ממנה לבשל; הוא תמים וידידותי מכדי להיות שומר, ואנדיין חוששת שהוא לא ישרוד במלחמה. חלומו של פפירוס הוא להצטרף למשמר המלכותי, ולכן הוא מנסה לתפוס את פריסק בהתחלה. פפירוס מפזר פאזלים בדרך לסנואודין, כדי להכשיל את פריסק. פפירוס לא ממש אוהב את בדיחותיו של אחיו הגדול וכועס עליו מכיוון שהוא עצלן. הוא ממוקד מטרה ולכן הוא לא מוותר גם כשפריסק מצליח לפתור את הפאזלים והמלכודות שלו. פפירוס ידוע באהבתו לבשל ספגטי. בדומה לסאנס, גם הוא נקרא על שם גופן, וכשפפירוס מדבר במשחק, הגופן שמופיע בתיבות הטקסט נקרא "Papyrus" .
אלפיס (Alphys) - מפלצת דמויות דינוזאור והמדענית המלכותית. ביישנית ומגמגמת. אנדיין מזכירה אותה כמה פעמים (בסוף הטוב הן מתחילות מערכת יחסים). היא גם יצרה את גופו של מטאטון, ומאז היא מתייחסת אליו כמו לבן. בתסריט הסוף הטוב מגלים שהיא מחביאה מעבדה סודית בשם "המעבדה האמיתית" של המדען המלכותי שהיה לפניה, בו ביצעה ניסויים סודיים באמצעות נחישות. במהלך הוטלנד, אלפיס עוזרת לפריסק ופותרת בשבילו פאזלים ולפעמים, שולחת לו הודעות ומתקשרת. אוהבת אנימה.
אנדיין (Undyne) -  דגה. בת הזוג של אלפיס בסוף הטוב וחברתו הטובה ביותר של פפירוס, והיא גם לימדה אותו לבשל. המפקדת הראשית של המשמר המלכותי, אליו פפירוס רוצה להצטרף, אך כיוון שהיא תמים ונחמד מדי והיא חוששת שהוא לא ישרוד במלחמות, היא מבלה איתו ומלמדת אותו לבשל במסווה של אימונים צבאיים. חלומה של אנדיין הוא לתפוס את פריסק על מנת להגן על המפלצות ולהביא תקווה לשחרורן מהאנדרגראונד. בדרכה הפציפיסטית היא מנסה לתפוס את פריסק, אבל אז מתעלפת בהוטלנד מרוב החום, ופריסק יכול לעזור לה. בתסריט שבו פריסק כבר התחבר עם פפירוס, הוא יכול לבקר איתו בביתה של אנדיין. פפירוס ישאיר את אנדיין ופריסק לבד וגם הם נהיים חברים.
אמלגמות (Amalgamates) - מפלצות שהתחברו ביחד מהניסיונות הכושלים של אלפיס כדי להתנסות עם נחישות. פלאווי נוצר בטעות מהניסויים הכושלים והאבק של עזריאל.
ילד המפלצת (Monster Kid) - מפלץ בדמות ילד קטן והמעריץ מספר אחת של אנדיין. אין לו ידיים ומרבה ליפול על הפנים.
אסגור דרימור (Asgore Dreemurr) - מפלץ דמוי תיש, מלך האנדרגראונד. אסגור הוא גרושה של טוריאל, אביו הביולוגי של עזריאל ואביהם המאמץ של קארה ופריסק. הכריז מלחמה על בני האדם לאחר שהרגו את עזריאל. המפלצות מדי פעם יתארו אותו בתור דמות חזקה והמלך של אנדרגאונד. טוב לב ואוהב תה.
טמי (Temmie) - מפלצת דמוית חתולה. מוכרת מזון ותרופות על מנת לממן את הלימודים שלה בקולג'. מדברת בצורה מוזרה וכאשר היא מדברת, מופיעות בתיבת הטקסט אותיות גדולות וקטנות לסירוגין.
עזריאל דרימור (Asriel Dreemurr) - מפלץ דמוי גדי, בנם המנוח של טוריאל ואסגור ונסיך האנדרגראונד. קארה הייתה חברתו הטובה ביותר ואחותו המאומצת, ולאחר שהיא מתה הוא החזיר אותה לבני האדם. בני האדם חשבו שהוא הרג אותה ולכן הם הרגו אותו. בעקבות זאת אביו הכריז מלחמה על מנת לנקום את מותו. אלפיס החדירה בטעות את הנשמה שלו לתוך פרח. כשהוא פוגש את פריסק הוא מתבלבל וחושב שהוא בעצם קארה, אך פריסק נלחם בו ומספר לו שהוא טועה. בסוף הטוב הוא משתמש בנשמה שלו בשביל לשחרר את כולם מהאנדרגראונד.
נפסטאבלוק (Napstablook) - רוח רפאים שמתנסה בתור די ג'יי. לנפסטאבלוק יש דימוי עצמי נמוך והוא ככל הנראה סובל מדיכאון או חרדה, בוכה בקלות וממהר להתנצל, ומחמיר עם עצמו גם כשאין צורך בכך. כשהוא מרגיש רע, הוא נשכב על הארץ. מופיע בשני מקומות: באמצע החורבות ובביתו, באזור המפלים. מגדל חלזונות. תחביביו העיקריים הם תקליטנות וכריכי רוחות.
מאפט (Muffet) - מלכת העכבישים. כשפריסק פוגש אותה, היא עורכת יריד אפייה שכל ההכנסותיו ישמשו להציל עכבישים שנלכדו בהריסות. היא נלחמת בפריסק עד לשלב שבו היא מקבלת הודעה מהעכבישים בהריסות (אם פריסק שותה משקה שקנה מהם), ומבינה שפריסק לא שונא עכבישים ומתחברת איתו.
מטאטון (Mettaton) - רובוט שנועד להגן על הממלכה אבל בחר להפוך למנחה טלוויזיה. בעקבות "באג בתכנות" מטאטון מנסה להרוג את פריסק עם תוכניות הטלוויזיה שלו. בתסריט הסוף הרע מטאטון משנה צורה לרובוט בשם מטאטון ניאו (Mettaton NEO) שהורגים במכה. בתסריט הסוף הנייטרלי והטוב הוא משנה צורה לצורה האמיתית שלו, מטאטון EX, ושם הוא תוקף עם רייטינג, חידונים וריקודים.
קארה (Chara) - חברתו הטובה של עזריאל ואחותו המאומצת. ילדה פסיכופתית שלא אוהבת שום דבר. נהרגה בטעות כחלק מהתוכנית שלה ושל עזריאל לשחרר את המפלצות, אך לאחר שעזריאל סחב את הגופה של קארה לכפר בני האדם לבצע את התוכנית תושבי הכפר חשבו שעזריאל הרג את קארה ולכן הרגו אותו. קארה מתעוררת ממוות ברגע שהשחקן בוחר בדרך של רצח עם. שמה של קארה מגיע מלשון המילה האנגלית CHARACTER (דמות).
W.D גאסטר (W.D Gaster) - דמות מסתורית במשחק. כל פעם שמתחילים שמירה חדשה המשחק בוחר לה מספר אקראי בין 1 ל-100. במקרה בו יצאו מספרים ספציפיים יופיעו ככל הנראה מפלצות שגאסטר עשה עליהם ניסויים. הם מספרים על היותו המדען הקודם של המלך אסגור, לפני אלפיס, שעשה ניסויים על נחישות (לפי הסיפור, נחישות זה חומר מאוד עוצמתי). לפי הסיפור הוא גם נפל להמצאה של עצמו ונתקע בין הזמן והמרחב. יש גם הטוענים שגאסטר הוא Mystery Man, מפלצת שמופיעה כשהמספר שיוצא הוא 66. גם נרמז שהוא הדמות שעוזרת לשחקן בדלטארון ליצור דמות משלו. בדומה לסאנס ופאפירוס, גם הוא קרוי על שם גופן (שמו המלא הוא ווינג דינג גאסטר, "ווינג דינג" הוא גופן צופן המשתמש בסמלים וצורות במקום אותיות, מספרים וסימני פיסוק).