stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
דירה להשכיר (חברה ממשלתית)
הערות שוליים

↑  יעל דראל‏, באזורים אלה תרכוש המדינה דירות לצורך השכרה, באתר וואלה, 28 בדצמבר 2015
↑  דותן לוי, דירה להשכיר גויסה לסייע גם לסטודנטים, באתר כלכליסט, 8 באוקטובר 2015
↑  גיא ליברמן, ‏עוזי לוי מתפטר מ"דירה להשכיר" ועובר ל-WeWork, באתר גלובס, 9 בדצמבר 2018
↑  גיא נרדי, ‏אחרי שנתיים: מנכ"ל דירה להשכיר יאיר טל פורש מתפקידו, באתר גלובס, 5 בנובמבר 2020
↑  אורי חודי, ‏זה הפרויקט בו תשכרו דירות ברמת-השרון ב-3,200 שקל, באתר גלובס, 3 בנובמבר 2014
↑  אביב חוטר, פרויקט שכירות לטווח ארוך בגליל ים יצא לדרך: 273 שוכרים קיבלו מפתחות, באתר כלכליסט, 5 בדצמבר 2016
| דגל ישראל חברות ממשלתיות בישראל |
| --- | --- | --- |
| אוצר | ענבל חברה לביטוח |  |
| אנרגיה | חברת החשמל לישראל • המכון הגיאופיסי לישראל • נתיבי הגז הטבעי לישראל • תשתיות נפט ואנרגיה • החברה הלאומית לאספקת פחם • חקר ימים ואגמים לישראל • מקורות |  |
| ביטחון | רפאל מערכות לחימה מתקדמות (SCD) • התעשייה האווירית לישראל • אלתא מערכות • תומר חברה ממשלתית • נצר השרון |  |
| בינוי ושיכון | האגודה לתרבות הדיור • דירה להשכיר • חלמיש • עמידר • ערים • חברת קרתא |  |
| דת | המרכז הארצי לפיתוח המקומות הקדושים |  |
| חינוך | הארכיון המרכזי לתולדות העם היהודי • הכפר הירוק • מאיר שפיה • מדרשת שדה בוקר • מקוה ישראל • החברה למתנ"סים |  |
| ירושלים | החברה לפיתוח מזרח ירושלים • החברה לשיקום ולפיתוח הרובע היהודי |  |
| כלכלה | אשרא • המועצה הישראלית לצרכנות |  |
| סביבה | החברה הממשלתית להגנות מצוקי חוף הים התיכון • החברה הממשלתית להגנות ים המלח • פארק אריאל שרון • החברה לשירותי איכות הסביבה |  |
| רווחה | המשקם |  |
| תחבורה | חברת כביש חוצה ישראל • נתיבי איילון • נתיבי ישראל • נת"ע - נתיבי תחבורה עירוניים • רכבת ישראל • נמל אשדוד • חברת נמלי ישראל |  |
| תיירות | החברה לפיתוח עכו העתיקה • החברה הממשלתית לתיירות |  |
| חברות ממשלתיות בעבר | אל על • בזק • נמל אילת • נמל חיפה • צים • תעש מערכות • עשות אשקלון • תדמור• דואר ישראל • בנק הדואר |  |
רשות החברות הממשלתיות • הפרטה בישראל
דוד קליין (שחיין)

דוד קליין (נולד בשנת 1968) הוא שחיין עבר, אלוף ישראל בשחייה.
ביוגרפיה

קליין נולד בארצות הברית וגדל בקיבוץ בית העמק. הוא התאמן בקבוצת הפועל נהריה בהדרכתו של רובי שלו.
ביוגרפיה > 1984

בתחרות שחייה (בריכת 25 מטר) שנערכה בבון שבגרמניה המערבית (אותה העת) באפריל 1984 זכה קליין במדליית זהב במשחה ל-200 מטר פרפר בשיא ישראלי חדש לגילאי 16 של 2:07.80 דקות. הוא קבע גם במשחה ל-100 מטר פרפר שיא ישראלי חדש לגילאי 16 בתוצאה של 59.80 שניות. בתחרות שחייה שנערכה בפינלנד ביולי אותה שנה הוא זכה ב-3 מדליות, 2 זהב ו-1 ארד. מדליות זהב, במשחה ל-100 מטר פרפר בשיא לגילאי 16 חדש של 1:00.24 דקות ומבשחה ל-200 מטר פרפר בתוצאה של 2:11.22 דקות ומדליית ארד, במשחה ל-400 מטר מעורב אישי בתוצאה של 5:08.78 דקות. חודש וחצי לאחר מכן, באליפות ישראל בשחייה שנערכה בווינגייט באוגוסט אותה שנה הוא סיים במקום רביעי במשחה ל-200 מטר פרפר בשיא ישראלי חדש לגילאי 16 של 2:10.52 דקות.
ביוגרפיה > 1985 > אלוף ישראל

באליפות ישראל בשחייה שנערכה בווינגייט באוגוסט 1985 זכה קליין במדליית זהב במשחה ל-200 מטר פרפר בתוצאה של 2:06.73 דקות, לפני חן שכטר ממכבי תל אביב (2:11.43 דקות) ונדב שנל מהפועל גליל עליון (2:12.97 דקות).
ביוגרפיה > 1986

באליפות ישראל בשחייה (בריכת 25 מטר) שנערכה בנהריה בפברואר 1986 זכה קליין בשתי מדליות זהב, במשחה ל-100 מטר פרפר בתוצאה של 58.34 שניות לפני ערן גרומי ממכבי ירושלים שקבע שיא ישראלי חדש לגילאי 16 של 58.73 שניות ובמשחה ל-200 מטר פרפר בתוצאה של 2:06.49 דקות, לפני חן שכטר (2:12.30 דקות).
בתחרות שמונה האומות שנערכה באוניברסיטת תל אביב ביולי אותה שנה הוא זכה במדליית כסף במשחה ל-200 מטר פרפר.
הערות שוליים

↑  2 שיאי נוער בבון לשחיין דוד קליין, מעריב, 10 באפריל 1984
↑  שני נצחונות בפרפר לדוד קליין מנהריה, מעריב, 2 ביולי 1984
↑  אלכס פרסלמן, רק 3 שיאי נוער, מעריב, 20 באוגוסט 1984
↑  התוצאות, מעריב, 21 באוגוסט 1985
↑  אלכס פרלסמן, שיא ב-400 חתירה לזוהר וייס, מעריב, 20 בפברואר 1986
↑  אלכס פרלסמן, שיא מצויין לשגב פורת ב-200 חתירה, מעריב, 21 בפברואר 1986
דוד קיפיאני

שחקני דינמו טביליסי: דוד קיפיאני, ולדימיר גוצאב ואלכסנדרה צ'יוודזה. אפריל 1981
דוד קיפיאני (בגאורגית: დავით ყიფიანი‏; 18 בנובמבר 1951 – 17 בספטמבר 2001) היה כדורגלן גאורגי בתקופת ברית המועצות; הוא שיחק בעמדת קשר. לאחר סיום קריירת המשחק פנה לקריירת אימון.
ביוגרפיה

דוד קיפיאני נולד בשנת 1951 בטביליסי, כאשר גאורגיה הייתה חלק מברית המועצות; הוריו היו רופאים, וסבתו מילאה את התפקיד המרכזי בחינוכו.
ביוגרפיה > קריירה כמאמן

קיפיאני מונה למאמנהּ של דינמו טביליסי בסוף שנת 1983; הוא אימן אותה במהלך כל עונת 1984; קיפיאני פוטר מהתפקיד במהלך עונת 1985 בגלל גירושיו מאשתו הראשונה, לה היה נשוי למעלה מעשר שנים; הנהלת המועדון ראתה בכך צעד בלתי-ראוי ולא התחשבה במיקומה הגבוה של הקבוצה בטבלת האליפות.
עוד בשנת 1985, זמן קצר אחרי פיטוריו, קיפיאני התקבל לעבודה בפרקליטות של גאורגיה הסובייטית – בזכות השכלתו המשפטית ובסיועם של חבריו; הוא גם התחתן שנית. קיפיאני התקדם בפרקליטות עד משרת סגן מנהל המחלקה לפיקוח כללי (תפקידה של מחלקה זו היה פיקוח על התנהלותן של רשויות ומוסדות השלטון ברפובליקה בהתאם לחוקה ולמידת הדין).
בשנת 1988 קיפיאני התפטר מעבודתו בפרקליטות ומונה שוב למאמנהּ של דינמו טביליסי, ששיחקה עדיין בליגת העל הסובייטית; אחרי שאימן אותה בעונות 1988 ו-1989, מנהלי הקבוצות הגאורגיות החליטו להוציא אותן מכל הליגות הסובייטיות; קיפיאני מחה על הוצאתה של דינמו טביליסי מליגת העל של ברית המועצות, כי צעד זה נישל אותה מיריבוֹת ראויות; לקולו לא היה השפעה.
קיפיאני המשיך לאמן את דינמו טביליסי גם בעונת 1990, שבה היא הופיעה בליגת העל הגאורגית; בשנת 1991 הוא נפגע בראשו בתאונת דרכים ופרש מתפקיד המאמן הראשי של הקבוצה; קיפיאני נשאר כעוזר מאמן ובמקביל שימש במשך שמונה חודשים כמנהל נבחרת גאורגיה; בעונות 1990 ו-1991 "דינמו" זכתה בשתי אליפויות ובשני גביעים של גאורגיה.
בפגרת החורף של עונת 1991–1992, כאשר דינמו טביליסי הייתה במחנה אימונים בקפריסין, קיפיאני (אז עוזר מאמן) קיבל הצעה לאמן את אולימפיאקוס ניקוסיה מליגת העל הקפריסאית; הוא הסכים להצעה והחל לאמן את הקבוצה הקפריסאית שמונה מחזורים לפני תום עונת 1991–1992; הגעתו סייעה לקבוצה לשרוד בליגת העל.
לקראת עונת 1992–1993 קיפיאני הביא לאולימפיאקוס ניקוסיה שני שחקני עבר של דינמו טביליסי; בעונה זו הקבוצה עלתה לחצי הגמר של הגביע הקפריסאי וסיימה במקום ה-11 בליגת העל הקפריסאית (מתוך 14 קבוצות).
קיפיאני נשאר בקפריסין גם אחרי שסיים למלא את תפקיד המאמן באולימפיאקוס ניקוסיה בשנת 1993; הוא פתח שם יחד עם שותפים קפריסאים מסעדה לדוברי רוסית, שפשטה את הרגל כעבור כשנתיים.
קיפיאני חזר לגאורגיה בשנת 1995 ומונה שוב למאמנהּ של דינמו טביליסי; הוא אימן את הקבוצה במשך שתי עונות וזכה איתה בכל התארים המקומיים: שתי אליפויות, שני גביעים ושני סופר קאפים של גאורגיה.
בשנת 1997 קיפיאני אימן את נבחרת גאורגיה, ואילו בשנת 1998 את קבוצת שיניק ירוסלבל, ששיחקה בליגת העל הרוסית.
בשנת 1999 קיפיאני חזר לגאורגיה ומונה למאמנהּ של טורפדו כותאיסי מליגת העל הגאורגית; בעונת 1999–2000 הוא זכה איתה באליפות גאורגיה השנייה שלה ברציפות (באותה תקופה הוא התגרש מאשתו השנייה).
במקביל לעבודתו ב"טורפדו", בדצמבר 1999 קיפיאני מונה בפעם השנייה למאמן נבחרת גאורגיה, אך הפעם בצוותא עם רוואז דזודזואשווילי; השניים אימנו את הנבחרת עד שנת 2001. בעונת 2000–2001 קיפיאני הוביל את טורפדו כותאיסי לזכייה באליפות נוספת ובגביע הגאורגי.
דוד קיפיאני נהרג בשנת 2001 בתאונת דרכים; על שמו נקרא הגביע הגאורגי, וכן האצטדיון של העיירה גוּרגַ'אַני שבחבל קאחתי.
נכון לשנת 2014, קיפיאני ניצב במקום ה-44 במועדון המבקיעים של גריגורי פדוטוב, עם 115 שערים (המועדון הלא-רשמי מהווה דירוג של כדורגלנים סובייטים ורוסים, שהבקיעו 100 שערים ויותר במשחקים רשמיים בכל המסגרות; קיפיאני הוא השלישי ברשימה מבין ארבעת הכדורגלנים הסובייטים שהבקיעו 115 שערים, כאשר הדירוג תלוי במספרם השונה במפעלים שבהם הובקעו).
תארים ופרסים

דינמו טביליסי
גביע אירופה למחזיקות הגביע: 1981
אליפות ברית המועצות: 1978
מדליית כסף על סגנות אליפות ברית המועצות: 1977
חמש מדליות ארד על מקום שלישי בליגת העל הסובייטית: 1971, 1972, 1976 (אביב), 1976 (סתיו), 1981
שני גביעי ברית המועצות: 1976, 1979
אליפות גאורגיה: 1995–1996, 1996–1997 (כמאמן)
הגביע הגאורגי: 1996, 1997 (כמאמן)
הסופר קאפ הגאורגי: 1996, 1997 (כמאמן)
טורפדו כותאיסי
אליפות גאורגיה: 1999–2000, 2000–2001 (כמאמן)
הגביע הגאורגי: 2001 (כמאמן)
אישיים
פרס כדורגלן השנה בברית המועצות: 1977
נכלל פעמיים ברשימת 11 המצטיינים של עונת האליפות בברית המועצות: 1977, 1978
דרגות חופש (מכניקה)

בפיזיקה, דרגות החופש (באנגלית:Degrees of Freedom או בקיצור:DOF) של מערכת מכנית היא מספר הפרמטרים הבלתי-תלויים המגדירים את תצורתה או מצבה. ערך זה חשוב בניתוח מערכות גופים בתחומים כגון הנדסת מכונות, הנדסת מבנים, הנדסת חלל, רובוטיקה.
למיקום של קרונית אחת הנע לאורך מסילה יש דרגת חופש אחת מכיוון שמיקומו מוגדר על ידי המרחק שלה לאורך המסילה. לרכבת המורכבת ממספר קרונות שמחוברות באופן קשיח עדיין יש מידה אחת בלבד של חופש מכיוון שמיקומי הקרונות שמאחורי המנוע מוגבלים על ידי צורת המסילה וחיבורם אחד לשני.
רכב עם מתלים קשיחים מאוד יכול להיחשב כגוף קשיח הנוסע על משטח (שטח שטוח דו־ממדי). לגוף זה שלוש דרגות חופש בלתי תלויות המורכבות מתנועת העתקה (אנ') בשני צירים וזווית סיבוב אחת. החלקה או דריפט הם דוגמה טובה לשלוש דרגות חופש בלתי תלויות של רכב.
מיקום מצב זוויתי (אנ') של גוף קשיח בחלל מוגדרים על ידי שלושה מרכיבי מיקום (XYZ) ושלושה מרכיבי סיבוב (אחד לכל ציר), מה שאומר שיש לו שש דרגות חופש.
שיטת התכנון המכני של אילוץ מדויק מנהלת את דרגות החופש של המכשיר באופן כזה שהמכשיר לא יהיה חופשי מדי או מוגבל מדי.
תנועות וממדים

המיקום של גוף קשיח n-ממדי מוגדרת על ידי טרנספורמצית קשיחות (אנ'), [T] = [A, d], כאשר d הוא העתקה n-ממדית ו-A הוא מטריצת סיבוב n × n, אשר מקבל n דרגות חופש מהעתקה ו-n (n - 1)/2 דרגות חופש מסיבוב. מספר דרגות החופש הסיבוביות מגיע מהמימד של קבוצת הסיבוב SO(n) (אנ').
גוף שאינו קשיח אפשר להחשיב אותו כאוסף של חלקיקים זעירים (מספר אינסופי של דרגות חופש), בדרך כלל נהוגים לקרב אותו למערכת בעלת מספר סופי של דרגות חופש. תנועה הכרוכה בעיבורים גדולים היא המטרה העיקרית של מחקרים מודרניים (למשל ניתוח תנועת לוויינים), בקרוב ניתן להתייחס לגוף ניתן לעוות כגוף קשיח (או אפילו חלקיק) על מנת לפשט את הניתוח.
ניתן לראות את מידת החופש של מערכת כמספר הקואורדינטות המינימלי הנדרש כדי לציין תצורתה. החלת הגדרה זו נותנת לנו:
עבור חלקיק בודד במישור נדרש שתי קואורדינטות כדי להגדיר את מיקומו במישור, כלומר יש לו רק שתי דרגות חופש;
חלקיק בודד במרחב דורש שלוש קואורדינטות, ולכן יש לו שלוש דרגות חופש;
לשני חלקיקים בחלל יש שש דרגות חופש;
אם שני חלקיקים בחלל מוגבלים לשמור על מרחק קבוע אחד מהשני, כמו במקרה של מולקולה דו-אטומית, אז שש הקואורדינטות חייבות לענות על משוואת אילוץ אחת המוגדרת על ידי נוסחת המרחק. מה שמקטין את מידת החופש של המערכת לחמישה, מכיוון שנוסחת המרחק יכולה לשמש כדי לפתור את הקואורדינטות שנותרו לאחר שציינו את חמשת האחרים.
דרגות חופש של גוף קשיח > שש דרגות חופש

גוף קשיח יחיד כולל לכל היותר שש דרגות חופש המורכב משלוש העתקות ושלושה סיבובים. העתקה וסיבוב בכל ציר במרחב התלת הממדי
תנועה העתקה למעלה ולמטה;
תנועה העתקה ימינה ושמאלה;
תנועה העתקה קדימה ואחורה;
מסתובב שמאלה וימינה (סבסוב);
מסתובב קדימה ואחורה (עלרוד);
מסתובב מצד לצד (גלגול).
דרגות חופש של גוף קשיח > ניידות נמוכה יותר

ראו גם: מניפולציה מקבילה (אנ')
אילוצים פיזיים עשויים להגביל את מספר דרגות החופש של גוף קשיח יחיד. לדוגמה, תנועת מכונית בכביש כוללת 3 דרגות חופש המורכב משתי העתקות וסיבסוב. לרובוט מיקום XYZ כמו SCARA (אנ') יש ניידות נמוכה יותר של 3 דרגות חופש 3T.
נוסחת ניידות

נוסחת הניידות סופרת את מספר הפרמטרים המגדירים את התצורה של קבוצת גופים קשיחים המוגבלים על ידי מפרקים המחברים בין גופים אלה.
עבור מערכת של n גופים קשיחים הנעים בחלל יש 6n דרגות חופש שנמדדות ביחס למסגרת קבועה (נהוג גם לקרוא למסגרת זו אדמה/קרקע). על מנת לספור את דרגות החופש של מערכת זו, שכלול את המסגרת הקבוע בספירת הגופים, כך שהניידות אינה תלויה בבחירת הגוף היוצר את המסגרת הקבועה. מידת החופש של המערכת הלא מוגבלת של N = n + 1 גופים הוא
מכיוון שלגוף הקבוע אפס דרגות חופש ביחס לעצמו.
מפרקים המחברים גופים במערכת זו מסירים דרגות חופש ומפחיתים את הניידות. באופן ספציפי, צירים ומחליקים מטילים כל אחד חמש מגבלות ולכן מסירים חמש דרגות חופש. נוח להגדיר את מספר האילוצים (constraints) שמפרק מטיל באות c את חופש (freedom) המפרק באות f, כאשר מתקיים c = 6 - f . במקרה של ציר או מחליק, דרגה החופש של הפרק היא אחת, כלומר f = 1 ולכן c = 6 - 1 = 5.
התוצאה היא שהניידות של מערכת שנוצרת מ-n חוליות נעות ו-j מפרקים שלכל אחד מהם חופש f i, i = 1, ..., j, ניתן על ידי
נזכור ש-N כולל את החוליה הקבועה.
ישנם שני מקרים מיוחדים חשובים: (i) שרשרת פתוחה פשוטה, ו-(ii) שרשרת סגורה פשוטה. שרשרת פתוחה אחת מורכבת מ-n חוליות נעות המחוברות מקצה לקצה על ידי n מפרקים, כאשר קצה אחד מחובר לחוליית קרקע. לפיכך, במקרה זה N = j + 1 והניידות של השרשרת היא
עבור שרשרת סגורה פשוטה, n חוליות נעות מחוברים מקצה לקצה על ידי n + 1 מפרקים כך ששני הקצוות מחוברים לחוליית הקרקע ויוצרים לולאה. במקרה זה, יש לנו N = j והניידות של השרשרת היא
דוגמה פשוטה לשרשרת פתוחה היא זרוע רובוטית מסוג serial robot manipulator. מערכות רובוטיות אלה בנויות מסדרת חוליות המחוברים על ידי שישה מפרקים בלי דרגת חופש אחת כגון ציר או מחליק, כך שלמערכת יש שש דרגות חופש.
דוגמה לשרשרת סגורה פשוטה הוא הצמד מרחבי מסוג ארבע-מוטות (RSSR). סכום החופש של המפרקים הללו הוא שמונה, כך שניידות ההצמדה היא שתיים, כאשר אחת מדרגות החופש היא סיבוב המצמד סביב הקו שיוצרים שני מפרקי ה-S.
נוסחת ניידות > תנועה מישורית וכדורית

נהוג לתכנן מערכת חוליות (אנ') כך שתנועת כל הגופים במערכת נאלצת להתקיים על מישורים מקבילים, כדי ליצור מה שמכונה צימוד מישורי (planar linkage). אפשר גם לבנות את מערכת החוליות כך שכל הגופים נעים על גבי כדורים קונצנטריים, ויוצרים הצמדה כדורית. בשני המקרים, דרגות החופש של הקישורים בכל מערכת הן כעת שלוש ולא שש, והאילוצים שמציב המפרקים הם כעת c = 3 - f .
במקרה זה, נוסחת הניידות ניתנת על ידי
והמקרים המיוחדים הופכים להיות
שרשרת פתוחה או כדורית פשוטה,
שרשרת סגורה פשוטה או כדורית,
דוגמה לשרשרת מישורית סגורה ופשוטה היא מנגנון הארבעה מוטות, שהיא לולאה בעלת ארבע מוטות עם ארבעה מפרקים בעלי דרגת חופש אחת, ולכן יש לה ניידות M = 1.
נוסחת ניידות > מערכות גופים

מערכת עם מספר גופים תהיה בעלת DOF משולב שהוא סכום ה-DOF של הגופים, פחות האילוצים הפנימיים שיש להם מתנועה יחסית. מנגנונים המכילים מספר גופים קשיחים מחוברים עשויים להיות בעלי יותר דרגות חופש מאשר לגוף קשיח יחיד. כאן המונח דרגות חופש משמש לתיאור מספר הפרמטרים הדרושים כדי לציין את התנוחה המרחבית של המנגנון. הוא מגדיר גם בהקשר של מרחב הקונפיגורציה, מרחב המשימות וסביבת העבודה של רובוט.
סוג הצמדה ספציפי הוא שרשרת קינמטית (אנ') פתוחה, בה קבוצה של חוליות קשיחות מחוברות במפרקים; מפרק עשוי לספק דרגת חופש אחת (ציר/הזזה), או שתיים (גליליים). שרשראות כאלה נמצאות בשימוש בדרך כלל ברובוטיקה, ביו-מכניקה, ולוויינים ומבני חלל אחרים. זרוע אנושית נחשבת לבעלת שבעה DOF. כתף נותנת עלדור, סבסוב, וגלגול, מרפק מאפשר עלדור, ופרק כף היד מאפשר עלדור, סבסוב וגלגול. רק 3 מאותן תנועות נדרשות להעביר את היד לכל נקודה במרחב, אך אם לאנשים היו רק שלוש מהן, אז לא הייתה להם היכולת לתפוס דברים מזוויות או כיוונים שונים. רובוט (או חפץ) שיש בו מנגנונים לשלוט בכל 6 DOF שלו נאמר שהוא הולונומי (holonomic). אומרים שאובייקט עם פחות דרגות חופש לשליטה מהכמות הכוללת של דרגות החופש שלו נקרא אי-הולונומי, ואובייקט עם יותר דרגות חופש לשליטה מהכמות הכוללת של דרגות החופש שלו (כמו הזרוע האנושית) נאמר שהוא יתיר (redundant). אם כי יש לזכור כי השליטה היתר בזרוע האנושית אינה מיותרת משום ששני מדרגות החופש, פרק כף היד והכתף, המייצגים את אותה תנועה, גלגול, מחפים אחד על השני מכיוון שכל אחד מהם בנפרד לא מסוגל לעשות תנועה של 360 מעלות. דרגת החופש היא כמו תנועות שונות שניתן לבצע.
ברובוטיקה ניידת, רובוט דמוי מכונית יכול להגיע לכל מיקום והתמצאות במרחב דו-ממדי, ולכן הוא זקוק ל-3 DOF כדי לתאר את תנוחתו, אך בכל נקודה נוכל להזיז אותו רק על ידי תנועה קדימה וזווית היגוי. כלומר יש לו שתי דרגות חופש לשליטה ושלוש דרגות חופש לייצוג המיקום והתנוחה; אזי אי-הולונומי. כנף של מטוס, עם 3–4 דרגות חופש של שליטה (תנועה קדימה, גלגול, עלדור, ובמידה מוגבלת, סבסוב) בחלל תלת-ממדי, גם הוא אינו הולונומי, מכיוון שהוא אינו יכול לנוע ישירות למעלה ולמטה שמאל וימין.
סיכום הנוסחאות והשיטות לחישוב דרגות החופש במערכות מכניות ניתן על ידי Pennestri, Cavacece ו-Vita.
הנדסת חשמל

בהנדסת חשמל משתמשים בדרגות חופש לעיתים קרובות לתיאור מספר הכיוונים בהם אנטנת מערך מופע יכולה ליצור אלומות או אפסים (beams or nulls). דרגות החופש שוות לאחד פחות ממספר האלמנטים הכלולים במערך, מכיוון שאלמנט אחד משמש כביקורת שכנגדה לקונסטרוקטיביות או הרסניות של הפרעות שמתבצעות באמצעות כל שאר מרכיבי האנטנה הנותרים. דוגמה לכך היא תרגול מכ"ם ותרגול תקשורת, כאשר היגוי אלומה נפוץ יותר ליישומי מכ"ם והיגוי אפס נפוץ יותר לדיכוי הפרעות בתקשורת.
ראו גם

קינמטיקה
דרגות חופש (פיזיקה וכימיה)
הערות שוליים

↑  Hale, Layton C., Principles and techniques for designing precision machines, Massachusetts Institute of Technology, 1999
↑  J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, 2003, Theory of Machines and Mechanisms, Oxford University Press, New York.
↑  J. M. McCarthy and G. S. Soh, Geometric Design of Linkages, 2nd Edition, Springer 2010
↑  E. Pennestri`, M. Cavacece, L. Vita, On the Computation of Degrees-of-Freedom: A Didactic Perspective, American Society of Mechanical Engineers Digital Collection, 2008-06-11, עמ' 1733–1741 doi: 10.1115/DETC2005-84109
שש דרגות חופש התנועה של ספינה
דרגות החופש לסיבוב של מטוס, עלדור (Pitch) סבסוב (Yaw) וגלגול (Roll)
רובוט מפרקי עם שש DOF בשרשרת קינמטית.
דמטריאס

| --- | --- |
המפרץ עליו ממוקמת העיר
המפרץ עליו ממוקמת העיר
 היסטוריה
 תרבויות:  יוון העתיקה 
 תקופות:  התקופה ההלניסטית, התקופה הרומאית
 בונה:  דמטריוס פוליורקטס
 נבנה:  294 לפנה״ס 
 מיקום
 מדינה:  יוון 
 קואורדינטות:  39°20′36″N 22°55′27″E﻿ / ﻿39.34347°N 22.92415°E﻿ / 39.34347; 22.92415
 he
 
דמטריאס (ביוונית עתיקה: Δημητριάς) הייתה עיר יוונית בתסליה, אשר נוסדה בידי דמטריוס פוליורקטס ונקראה על שמו. בתקופה ההלניסטית נודעה לעיר חשיבות רבה, והיא הייתה העיר השנייה בחשיבותה בממלכת מוקדון אחרי פלה.
היסטוריה

העיר נוסדה בשנת 290 לפנה"ס על ידי מלך מוקדון דמטריוס פוליורקטס שקרא לה על שמו. העיר ממוקמת לחוף הים האגאי במפרץ לולקוס (Lolkos) בחלק המרכזי של מזרח יוון, ליד העיר היוונית וולוס של ימינו. דמטריאס ניצבה על גבעה כ-7.5 ק"מ מדרום לוולו (Volo). במקור, היקף חומותיה היה 7.8 ק"מ והיא הקיפה שטח בן 262.5 הקטארים (הקטאר = עשרה דונמים). בתצורתה הסופית הייתה העיר מוקפת חומה מסיבית, מחוזקת במגדלי שמירה וירי לאורך שמונה ק"מ.
דמטריאס הוקמה במקום זה בשל מיקומו האסטרטגי במרכז הים האגאי ובשל היותו נוח להגנה מכל צדדיו. העיר תוכננה להיות בירת הממלכה של דמטריוס, בסיס ימי ומרכז מסחרי. בשל מיקומה האסטרטגי, שימשה דמטריאס כבסיס להתפשטות אימפריאליסטית של דמטריוס ושל מלכי מוקדון הבאים אחריו.
בעיר עצמה נבנו שלושה מבצרים: אחד על יד ארמון המלך ושניים במערב העיר על האקרופוליס.
דמטריאס אוכלסה באמצעות איחוד (Synoecism) של כמעט כל העיירות במחוז מגנסיה. יסוד דמטריאס נועד לחסום תחרות מסחרית של ערי נמל מרכזיות אחרות כגון תבאי (Thebes) ופגאסאיי (Pagasae), על ידי מיקום אסטרטגי עדיף ונמל נוח יותר לעגינת אניות. לדמטריאס היו שני נמלים, שאחד מהם שימש כבסיס ימי לצי האנטיגונידי.
בשלהי המאה השלישית ובראשית המאה השנייה לפנה"ס התפתחה דמטריאס לכדי עיר הנמל המרכזית במוקדון, והיוותה מקור משיכה למהגרים רבים מהמזרח ומהעולם היווני. למהגרים אליה הוענקו הטבות כלכליות. במאה ה-3 לפנה"ס מנתה דמטריאס כעשרים וחמישה אלף תושבים. לאורך התקופה ההלניסטית התקיימה בעיר מושבות מסחר פיניקית משגשגת שמשכה סוחרים מצור, צידון, אשקלון, ארוד וכתיון, כפי שמעידות כתובות קבורה שנמצאו בעיר.
לאחר נפילתו של דמטריוס, שימשה העיר לזמן קצר כעיר הבירה של ממלכת בנו, אנטיגונוס גונאטס. בעיר נטמן אפרו של דמטריוס, לאחר מותו בשבי בשנת 283 לפנה"ס. העיר הופקעה מידי מוקדון לאחר המלחמה המוקדונית השנייה, והוענקה לה עצמאות. הליגה האיטולית כבשה את העיר במהלך מלחמת אנטיוכוס, ולזמן קצר הפכה העיר למרכז ההתפשטות האימפריאליסטית של אנטיוכוס הגדול. לאחר המלחמה, הוחזרה העיר למוקדון כפיצוי על סיועה לרפובליקה הרומית במהלכה. פיליפוס החמישי, מלך מוקדון, הפך את העיר לאחד ממרכזי הסחר החשובים ביותר ביוון כולה. לאחר קרב פידנה בשנת 169 לפנה"ס, הופקעה העיר סופית ממוקדון וסופחה לרומא.
בעיני הרומאים הייתה דמטריאס "urbs valida et ad omnia opportuna" - עיר חזקה עם הזדמנויות רבות. עם זאת, עד מהרה היא שקעה ואיבדה את חשיבותה.
הערות שוליים

↑  הגיית השם ביוונית: דמטריאס, במלרע (ההטעמה בהברה האחרונה).
↑  טיטוס ליוויוס, ספר שלושים ותשעה, 23.
↑  Olivier Masson, Recherches sur les Phéniciens dans le monde hellénistique, Bulletin de Correspondance Hellénique 93, 1969, עמ' 679–700 doi: 10.3406/bch.1969.4892
↑  אחת מהן היא KAI 293
↑  Rudolf,Strootman. "The Hellenistic Royal Court", 2007. pp.61-63
↑  פלוטרכוס, "חיי דמטריוס", 53.
↑  דוד גולן, "תולדות העולם ההלניסטי", הוצאת ספרים ע"ש י"ל מאגנס, תשמ"ג (מהדורה ראשונה) תשמ"ז (מהדורה שנייה). עמ' 525.
מצבת קבורה מצוירת מדמטריאס
דמטריו אלברטיני

דמטריו אלברטיני (באיטלקית: Demetrio Albertini; נולד ב-23 באוגוסט 1971) הוא כדורגלן עבר איטלקי ששיחק בעמדת הקשר. אלברטיני שיחק ברוב הקריירה שלו במילאן, וזכה עם הקבוצה בחמש אליפויות איטליה ופעם אחת בליגת האלופות. הוא שיחק גם בקבוצת ברצלונה הספרדית לפני פרישתו. אלברטיני היה גם חלק מנבחרת איטליה, עמה השתתף במספר גביעי עולם ואליפויות אירופה.
קריירה ככדורגלן

אלברטיני גדל במחלקת הנוער של המועדון האיטלקי א.ס. מילאן. הוא ערך את הופעת הבכורה בקבוצה הבוגרת ב-1989, כבר בגיל 17, ומאז ואילך שיחק בהצלחה במשך 14 שנים במילאן. הוא בילה חלק מעונת 1990/1991 בהשאלה בקבוצת קלצ'ו פאדובה, אך החל מעונת 1991/1992 ביסס את מעמדו כשחקן קבע במילאן. אלברטיני ערך במדי מילאן קרוב ל-300 הופעות במסגרת הסרייה א'; הוא זכה עם הקבוצה בשלוש אליפויות רצופות של הליגה בין השנים 1992 ו-1994, ובאליפויות נוספות ב-1996 וב-1999. בנוסף, הוא ערך 41 הופעות בליגת האלופות, וסייע למילאן להגיע שלוש פעמים רצופות לגמר הטורניר (בין 1993 ל-1995) ולזכות בו ב-1994. הוא גם זכה עם הקבוצה שלוש פעמים בסופר קאפ האירופי.
לאחר שסיים את דרכו במילאן, בה שיחק בין השנים 1988-2002, עבר אלברטיני במספר קבוצות שונות. בעונת 2002/2003 הוא עבר לאתלטיקו מדריד מהליגה הספרדית, ובעונה שלאחר מכן חזר לאיטליה ושיחק בקבוצת לאציו. את עונת 2004/2005 פתח אלברטיני במדי אטאלנטה, בטרם עבר לברצלונה בינואר 2005. בדצמבר אותה שנה הודיע אלברטיני על פרישתו מכדורגל.
במדי הנבחרת הלאומית של איטליה, ערך אלברטיני 79 הופעות וכבש שלושה שערים, מעת הופעת הבכורה שלו בדצמבר 1991. אלברטיני נכלל בסגל הנבחרת למונדיאל 1994 ולמונדיאל 1998, וכן ליורו 1996 וליורו 2000. הוא השתתף עם הנבחרת גם באולימפיאדת ברצלונה ב-1992. אלברטיני התאפיין לאורך הקריירה שלו במסירות מצוינות ובבעיטות חזקות, וכן בראיית משחק עילאית. סגנון משחקו ויכולותיו של אלברטיני מושוות רבות לאלו של רונאלד קומאן.
משחק פרידה לכבודו של אלברטיני נערך במרץ 2006 בסן סירו, בין קבוצות מילאן וברצלונה, בהשתתפות מספר כדורגלנים בולטים מהעבר ומההווה, כדוגמת מרקו ואן באסטן, רוד חוליט, פרנק רייקארד ופרנקו בארזי. מילאן ניצחה 2-4 במשחק, ואלברטיני כבש בו שער.
לאחר הפרישה מכדורגל

במאי 2006, לאחר פרשת הטיית המשחקים בסרייה א' שהובילה להתפטרותו של נשיא התאחדות הכדורגל האיטלקית, פרנקו קרארו, מונה אלברטיני לסגן הניצב של ההתאחדות, תחת גידו רוסו. כבר בספטמבר אותה שנה התפטר רוסו מתפקיד הניצב, ובעקבותיו התפטר גם אלברטיני מההתאחדות.
בין פברואר למאי 2007 שימש אלברטיני בתפקיד המנהל הספורטיבי של מילאן.
האחים פוליש

| --- | --- |
אין תמונה חופשית
 לידה:  30 באוקטובר 1970 (גיל: 53) אל סנטרו, קליפורניה, ארצות הברית
 שם לידה:  מארק ג'יי. פוליש מייקל ג'יי. פוליש
 מדינה:  ארצות הברית
 תקופת הפעילות:  מ-1999
 עיסוק:  במאים, תסריטאים, מפיקי קולנוע, שחקנים
 בת זוג:  מייקל: קייט בוסוורת' (2013–2021)
 
מארק פוליש (באנגלית: Mark Polish) ומייקל פוליש (Michael Polish) הידועים בכינוי האחים פוליש (Polish brothers; נולדו ב-30 באוקטובר 1970), הם צמד במאים, תסריטאים ומפיקי קולנוע אחים תאומים אמריקאים. מייקל בדרך כלל מביים את הסרטים שלהם ומארק לעיתים מגלם תפקיד.
ביוגרפיה

האחים פוליש נולדו באל סנטרו, קליפורניה. אביהם ממונטנה, והוא ממוצא אוסטרי בחלקו. הוא עבד במנהל לאכיפת הסמים בסקרמנטו. סבם מצד אביהם עבד על הסכרים של מונטנה. משפחתה של אימם היא מקסיקנית. האחים גודלו כקתולים.
ביוגרפיה > חיים אישיים

ביולי 2011 החל מייקל לצאת עם השחקנית קייט בוסוורת', וב-31 באוגוסט 2013 בני הזוג נישאו בפיליפבורג, מונטנה. הם נפרדו באוגוסט 2021.