Lilo & Stitch (televisiosarja)
Päähenkilöt

Lilo on havaijilainen tyttö, joka harrastaa hulaa. Hänen siskonsa on nimeltään Nani ja hänen koiransa nimi on Stitch. Lilo ei pidä Mertle-tytöstä, ja he kinastelevat koko ajan. Ikä on noin 7–8 vuotta. Lilo on joutunut jossakin jaksossa arestiin, useimmiten riiteltyään Mertlen kanssa (Lilon arkkivihollinen). Lilo esiintyy jokaisessa jaksossa.
Nani on Lilon sisko. Hän työskentelee surffilautojen vuokraajana. Hän on iältään noin 20-vuotias.
Stitch on sininen avaruuskoemutantti, jota Lilo väittää maan päällä koiraksi. Stitchillä on suunnattomat voimat ja hän myös käyttää niitä. Hän voi kasvattaa itselleen toiset kädet, terät selkäänsä ja "tuntosarvet". Stitch on koe 626 ja tuhoutumaton. Stitch pystyy kiipeilemään katossa ja seinissä. Hän on myös vahva ja voittaa melkein aina, mutta hän puolustaa perhettään sekä vähäosaisia. Stitch usein myös raivostuu Mertlen sarkastisesta käytöksestä eikä siksi pidä Mertlestä kuten ei Lilokaan. Stitchin ainoa pelko on vesi, koska hänen molekyylinsä painavat. Stitch näkyy jokaisessa jaksossa.
Jumba on ilkeä nero, joka loi Stitchin ja kaikki muut 625 koetta, ja Lilon ja Stitchin tehtävänä on napata ne. Jumban rooli tarinoissa on lähes aina sama: hän esittelee koekappaleen toimintoja lyhyesti, antaa apuvälineitä Lilolle ja Stitchille ja muutamissa poikkeuksissa myös itse osallistuu kokeiden nappaamiseen/hyväksi muuttamiseen. Jumba ei tee enää ilkeitä kokeita (paitsi 627 samannimisessä jaksossa Stitchin tultua itsekkääksi). Jumballa on neljä silmää ja hän esittää usein Nanin ja Lilon setää.
Pleakley on naamioitunut maan naiseksi, mutta hän on oikeasti miespuolinen avaruusolento. Hän esittää Nanin ja Lilon tätiä. Pleakleylla on vain yksi silmä ja kolme jalkaa. Hän pitää eniten siivoamisesta, kokkailusta ja käsitöistä.
Seireeni (eng. Angel) on pinkki tyttöpuolinen avaruuskoemutantti, jolla on samat erikoiskyvyt kuin Stitchillä ja Reubenilla. Hänellä on myös laulutaito muuttaa pahoiksi ja takaperin hyviksi. Hän on koe 624 ja ilmeisesti tuhoutumaton, joskaan hänen toimintojaan ei juuri sarjassa esitetä. Stitch on luultavasti rakastunut häneen, ja vähän myöhemmin Seireeni rakastui Stitchiin ja Sotkun kanssa pelastamisen jälkeen hän asuu Stitchin kanssa tyttöystävänä Lilon luona. Sen eng. ääninäytteli Tara Strong ja suom. Katja Aakkula.
Gantu on Lilon ja Stitchin vihollinen, joka yrittää aina ottaa kokeita, mutta Lilo ja Stitch aina estävät sen. Gantu on suurikokoinen. Lilo ja Stitch sanovat häntä hainaamaksi, koska hänen päänsä muistuttaa hieman hain naamaa. Gantu on kömpelö ja onnistuu erittäin harvoin aikeissaan (jotka nekin epäonnistuvat sarjan kulussa). Vaikka Gantu on Tohtori Hamsterin palkollinen, hän ei ilmeisesti ole kovin uskollinen päätellen siitä, että muutamassa jaksossa hän käyttää Hamsterin noloja tilanteita hyväkseen tai kapinoi häntä vastaan.
Tohtori Johannes von Hamsteri Lilon ja Stitchin vihollinen, joka on lähes koko sarjan ajan vankilassa. Gantu on hänen palkollisensa. Useassa jaksossa Hamsteri haukkuu Gantua tämän epäonnistuttua nappaamaan koekappaleita, joilla Hamsteri aikoo paeta vankilasta ja valloittaa Galaksin. Muutamassa jaksossa Hamsteri nähdään myös Maassa, vaikka hän ei varsinaisesti koskaan taistele Stitchin kanssa (eräässä jaksossa hän tosin käyttää Mertle-tyttöä hyväkseen). Vaikka Gantu on Tohtori Hamsterin palkollinen, hän ei ilmeisesti ole kovin uskollinen päätellen siitä, että muutamassa jaksossa hän käyttää Hamsterin noloja tilanteita hyväkseen tai kapinoi häntä vastaan.
Koekappaleet ovat Stitchin serkkuja. Kokeita ajavat takaa Gantu, Lilo ja Stitch.  Lähes kaikilla kokeilla on aluksi joku ilkeä toiminto esimerkiksi muuttua mustaksi aukoksi taikka muuttaa kaikki näkymättömäksi. Kuitenkin Lilo ja Stitch opettavat ne hyviksi ennen kuin etsivät niille hyvän kodin. Kokeita on 626 (myös 627 ja 628 jota ei ole koskaan näytetty). Koekappaleissa on kuusi eri sarjaa ja niillä on samantyyliset kyvyt (muutamia poikkeuksia löytyy) . 0-alkuiset ovat  ns. "kotiapulaisia". Ne voivat esimerkiksi sotkea ja tehdä muuta tuhoa. Jotkut tuhoavat esim. siivousvälineitä.
1-alkuiset ovat "kansalaishäiriöitä". Niiden yleistarkoitus on epäselvä, mutta esimerkiksi 177, "Leikkuri", syö hiuksia ja karvoja.
2-alkuiset taas ovat "teknologisia ja tieteellisiä". Yksi voi esimerkiksi muuttaa kaiken vanhaksi, esimerkiksi laivan kanootiksi, norsun mammutiksi jne. Eräs koe nimeltä Pix voi esimerkiksi ottaa nenällään valokuvia.
3-alkuiset ovat "Psyykkisiä". Koe 316 voi muuttaa ihmiset siksi miksi he haluavat, näyttämällä vain valokuvaa.
4-alkuiset eivät ole tiedossamme.
5-alkuiset ovat "perusmanipulaattoreita". Niihin kuuluu esimerkiksi Jin ja Jang, joita nähdään paljon elokuvissa ja jaksoissa.
6-alkuiset ovat "taistelukenttä tai tuomiopäivä koekappaleita galaktisen seuraamuksen kanssa". Niihin kuuluu paljon koekappaleita, jotka taistelevat. Niihin kuuluu Stitch, Reuben, Seireeni ja Houdini.
Koekappaleet kuuluvat Lilon ja Stitchin perheeseen eli havaijiksi ohanaan.
Reuben (625) (lausutaan Suomessa Ruben) on Gantun luona asustava koe, ja Stitchin läheisin serkku. Reubenin erikoiskyvyt ovat samat kuin Stitchillä, hän ei vain käytä niitä. Reuben ei juuri muuta teekään kuin valmistaa erilaisia voileipiä, ja ne ovat hänen suurin intohimonsa. Hän on laiska eikä usein kiinnitä huomiota, vaikka Stitch tulisi Gantun alukseen esim. hakemaan varastettuja kokeita takaisin.
David on Lilon kaveri ja ilmeisesti Nanin poikaystävä. David surffailee paljon aalloissa. Eräässä jaksossa Lilo haluaa, että David ja Nani menisivät naimisiin perhekuvaa varten. Lilo toivoo, että David olisi maailman viisain mies, jotta Nani haluaisi mennä tämän kanssa naimisiin. Eräs koekappale 267 on sellainen joka toteuttaa toiveet, ja se tekee Davidista maailman älykkäimmän. Älykkyys ei kuitenkaan ole ihan OK juttu – Davidista tuli ärsyttävästi puhuva, rillejä käyttävä nörtti. Lopulta kuitenkin David saadaan entiselleen.
Mertle harrastaa myös hulaa kuten Lilokin. Mertle ei pidä Lilosta eikä hänen kummallisesta koirastaan ja sen tyhmistä serkuista ja sanoo joskus Liloa oudoksi. Mertle luulee niin kuin muutkin, että Stitch on koira (mutta mitä todennäköisimmin Mertle tietää Stitchin olevan muu kuin koira. Stitch on pelastanut Mertlen hengen useassakin jaksossa. Mertle ei myönnä tätä ystäviensä tähden). Mertlen koira Fifi on oikeasti Stitchin serkku 007. Mertle on hyvin suosittu ja kaikki kokoontuvat aina hänen ympärilleen. Mertle sanoo Liloa aina oudoksi tytöksi. Hänellä on punaiset hiukset ja silmälasit. Hänellä on ystäviä kuten Yuki, Elena ja Teresa, jotka seuraavat häntä minne tahansa (muutamissa jaksoissa nämä kyllä kapinoivat Mertleä vastaan). Ikä 7–9v.
Victoria on Lilon uusi ystävä joka muutti perheen kanssa Havaijille, mistä kerrotaan eräässä jaksossa. Samassa jaksossa hän joutuu osalliseksi koekappaleen 277 nappaamisen, ja koska hän luulee sen olevan tosiasiassa räkävampyyri (kuten moni muukin), hän päättää tuhota sen ja liittoutuu kaupassa tapaamansa Gantun kanssa tietämättä tämän todellisista aikeista. Myöhemmin hän saa koekappaleystävän 277 Snuuttiksen, kun hän pelasti sen Gantulta.