Tesla (yritys)
Autonominen ajo

Teslan autonominen ajo perustuu kameroihin, tutkaan ja ultraäänisensoreihin, joiden syötteitä paikallinen tietokone käsittelee. Ohjelmisto on oppiva neuroverkko. Ohjelmistoa kehitetään käytöstä kertyvän datan avulla.
Syyskuusta 2014 alkaen valmistettuihin Teslan autoihin asennettiin ensimmäinen autonomisen ajon laitteisto, Hardware 1. Sen tietokoneena on Mobileye EyeQ3. Sensoreina siinä on eteenpäin suunnattu kamera tuulilasissa, tutka auton etuosassa sekä etu- ja takapuskureissa ultraäänisensorit. Hardware 1 mahdollistaa erilaisia toimintoja kuten liikennemerkkien, tiemerkintäjen, esteiden ja toisten autojen tunnistamisen. Tesla ei tarjoa päivitystä seuraavaan laitteistoon Hardware 2, sillä muutokset ovat suuria.
Lokakuusta 2016 alkaen kaikkiin valmistettuihin autoihin asennettiin Hardware 2. Se sisältää aiempaa merkittävästi laajemman sensoriston, Teslan mukaan autonomiseen ajoon riittävän. Sensoreina on kahdeksan kameraa, yksi eteen suunnattu tutka ja 12 ultraäänisensoria. Alkuperäinen tietokone on GPGPU-laskentaan perustuva Nvidian Drive PX 2 GPU. Laitteiston tietokone on päivitettävissä. Hardware 2.5 -päivitys paransi lähinnä laitteiston luotettavuutta.
Tesla aloitti vuonna 2016 projektin, jossa kehitettiin auton autonomiseen ajoon optimoitu tietokone. Se julkaistiin ja otettiin tuotantokäyttöön vuonna 2019. Se on suorituskyvyltään kertaluokkaa aiempaa (HW 2.5) parempi. Esimerkiksi ruutunopeus (kuvaa sekunnissa) nousi 110 fps:stä 2 300 fps:ään. Tietokoneesta käytetään nimitystä FSD-computer (full-self-driving). FSD-computer perustuu ASIC-siruun. Hardware 3 on siis Hardware 2 päivitettynä uudella tietokoneella. Teslan mukaan tämän laitteiston suorituskyky riittää autonomiseen robottiautoon.lähde?
Autopilotin antureihin kuuluu myös kuljettajaa kuvaava kamera sekä ratin ja polkimen asentosensorit.
Teslan insinöörin mukaan vuoden 2016 video Tesla Model X -mallin autonomisista ominaisuuksista oli lavastettu. Mainosvideota varten reitti oli ennalta määritetty ja kartoitettu etukäteen. Teslan mukaan tekniikka on avustamassa kuljettajaa, eikä se tee autosta autonomista.
Tesla on rikostutkinnan kohteena johtuen väitteistä liittyen autojen autonomisuuteen koska autot ovat päätyneet onnettomuuksiin, joissa ihmisiä on kuollut ja Teslan Autopilot -järjestelmä oli aktivoituna onnettomuuksien sattuessa.
Aiemmin mainitut tutka ja ultraäänisensorit on poistettu Teslan autoista johtuen luultavasti kustannuksista valmistajalle sekä haamujarrutuksista, joista tuli valituksia ja NHTSA aloitti tutkinnan.
Kahdessa oikeustapauksessa on päädytty tulokseen, että Teslan autonominen ajo ei ollut syypää onnettomuuteen. Toisessa tapauksissa Teslan mukaan kuljettaja oli juonut alkoholia ennen kolaria.
Marraskuussa 2023 Floridan tuomari Reid Scott totesi, että Elon Musk tiesi Autopilot-järjestelmän ongelmista eikä korjannut niitä. Todistajien mukaan Musk oli läheisesti tekemisissä järjestelmän kehityksen kanssa, ja tiesi ongelmasta, jossa se ei toisinaan tunnista risteävää liikennettä. Järjestelmää sallittiin silti käytettävän paikoissa, joissa on risteävää liikennettä.
NHTSA:n mukaan Teslan markkinointi on harhaanjohtavaa ja käytetty terminologia antaa mielikuvan kehittyneemmistä ominaisuuksista kuin mitä todellisuudessa on. Teslan tietojen käsittelyssä on aukkoja, jonka johdosta "itsekehittyvä" ominaisuus on rajattu vain tilanteisiin, joissa turvatyynyt laukeavat, joka on vain 18 prosenttia poliisien tutkimista tilanteista. Autonomisen ajon on todettu törmäävän vastaantuleviin autoihin tai esteisiin huolimatta riittävästä ajasta tehdä väistöliikkeitä, ja onnettomuuksia on tapahtunut alhaisen pidon tilanteissa.
Tesla joutuu vastaamaan petossyytteisiin oikeudessa autonomiseen ajoon liittyen. Tesla oli väittänyt autossa olevan tarpeellinen laitteisto autonomiseen ajoon ja viivästykset johtuivat ohjelmistosta, mutta myöhemmin paljastui tarve laitteistopäivityksille.