Hudson Taylor
Kiinassa

Taylor lähti Kiinaan syyskuussa 1853 ja saapui Sanghaihin maaliskuussaa 1854. Matka oli vaikea kuukausikaupalla kestäneen trooppisen merenkäynnin takia. Kiinassa puolestaan sisällissota johti hänet ensimmäiseksi vuodeksi kaaoksen keskelle.
Taylor teki 18 evankeliointimatkaa alkaen Shanghain lähistöltä 1855. Köyhä väki otti hänet yleensä vastaan, kiitos hänen lääketieteellisen tarjontansa ja taitonsa. Hän pukeutui kansalliseen kiinalaiseen vaateparteen, kasvatti letin ja täten vierailut tapahtuivat häiriöittä. Kuitenkin Taylor tiesi häntä kutsuttavan mustaksi paholaiseksi pitkän päällystakin vuoksi. Hän jakoi tuhansittain kiinalaisia evankelioivia traktaatteja ja osia Raamatusta ympäri Shanghaita. Shanghaissa ollessaan hän otti luoksensa kiinalaisen Hanban-pojan ja huolehti hänestä.
Skotlantilainen evankelista William Chalmers Burns englantilaisesta presbyteerien lähetysjärjestöstä aloitti työnsä Shantoussa ja oli Taylorin kanssa yhteistyössä. Tultuaan uudelle lähetysmatkalleen Taylor löysi kaikki Shanghain tulipalossa säästyneet lääketieteelliset tarvikkeensa. Kuitenkin lokakuussa 1856 matkustaessaan Kiinan läpi häneltä ryöstettiin miltei kaikki omistamansa.
Asetuttuaan Ningboon 1857 Taylor sai kirjeen George Mülleriltä. Müller kannusti Tayloria ja työkumppani  John Jonesia lopettamaan ongelmallisen lähetystyötavan, johon Müller itse oli opastanut. Sen sijaan olisi perustettava Ningbon lähetys. Neljä kiinalaista tuli työyhteyteen.
Suuren lähettien joukon saapuminen Kiinaan, yhtä hyvin kuin heidän aikomuksensa pukeutua kansallisiin asusteisiin, aiheutti paljon puhetta ja myös kritiikkiä Shanghain vierasmaalaisten alueella heitä ja nuorta Kiinan sisälähetystä kohtaan. Joukko pukeutui kiinalaisiin vaatteisiin puheista piittaamatta, jopa naislähetit, mitä siihen aikaan pidettiin skandaalina. Kun muut Kiinan lähetit noudattivat brittiläisiä tapoja, Taylor oli vakuuttunut, että evankeliumi edellytti heidän oppivan kiinalaista elämäntapaa, jos lähetit sopeutuisivat väestön kulttuuriin saavuttaakseen heidät. Hän perusteli kantaansa apostoli Paavalin esimerkillä.
He matkustivat alas Kiinan suurta kanavaa pitkin asettuakseen ensiksi sodan runtelemaan Hangzhoun kaupunkiin. Taylor alkoi tehdä lääkärintarkastuksia ja saarnata joka päivä uuvuttavalla tahdilla. Sadoittain tultiin kuuntelemaan ja keskustelemaan.
Taylorin kotimaan työskentelyjakso kesti yli viisi vuotta. Toukokuussa 1866 Taylorin perhe lähti purjehtimaan kohti Kiinaa klipperi Lammermuirilla. Heidän uusi lähetystiiminsä nimettiin Lammermuir-ryhmäksi. Nelikuukautisella matkalla he kokivat kaksi hirmumyrskyä, Toinen oli Eteläisellä Kiinan merellä ja vaarallisempi Tyynellä valtamerellä, mikä melkein haaksirikkoutti aluksen. Shanghaihin saavuttiin syyskuussa 1866. Lammermuir-ryhmässä ilmeni työtä haittaavia ristiriitoja. Tilanne parani Taylorin Grace-tyttären kuoltua aivokalvontulehdukseen 1867. Ristiriidat tasoittuivat ja ryhmä yhtenäistyi.
1868 Taylorit lähettien ryhmän kera aloitti työtänsä Yangzhoussa. Mutta ongelmat jatkuivat. Heidän lähetysasemalleen hyökättiin, se ryöstettiin ja poltettiin Yangzhoun mellakan aikaan. Oli väkivaltaa ja haavoittumisia, mutta ketään ei tapettu. Kansainvälisesti kauhisteltiin brittiläisten hyökkäystä Kiinaan. Britannian lehdistö kritisoi Kiinan sisälähetystä ja Tayloria jopa sodan aloittamisesta. Taylor ei koskaan halunnut sotilaallista väliintuloa. Silti jotkut Britannian parlamentin jäsenet halusivat keskeyttää kaiken lähetystyön Kiinassa. Kuitenkin Taylorit palasivat myöhemmin samana vuonna jatkamaan työtänsä Yangzhoussa ja moni tuli kristityksi työn tuloksena. - Taylorit myös lunastivat koko Ningbon sairaalan toiminnot William Parkerilta.
Vuosina 1874 ja 1875 Taylorin työteho oli huono perheen tapahtumien vuoksi. Hän otti käyttöönsä jokialuksen tultuaan Kiinaan. Kun Taylorin voimat palautuivat ja Jennie jäi lasten kanssa Englantiin, Taylor palasi Kiinaan vuonna 1876 18 uuden lähetin kera. Taylorin Englannin matkan ajan Kiinan sisälähetystä johti pääsihteeri Benjamin Broomhall, Taylorin sisaren Amelien aviomies.
1876:sta 1878:aan Taylor matkusteli ympäri Kiinaa ja avasi lähetysasemia. Tämä mahdollistui, kun Chefoo Convention (Chefoon edustajakokous) allekirjoitti 13. syyskuuta 1876 Britannian ja Kiinan –välisen sopimuksen. Lähetystyö tuli lailliseksi sisä-Kiinassa. 1878 Jennie palasi Kiinaan alkaen työskentelyllään tukea naisten lähetyspalvelua. 1881 CIM saavutti 100 lähetin rajan.
Uutiset Boxer-kapinasta ja sen aiheuttamasta häiriöstä lähetystyöhön rasitti Tayloria 1900. Kuitenkin kiinnostus Kiinan sisälähetykseen suureni ja sen vaikutus kasvoi. Vaikka CIM menetti yhden lähetysaseman (58 lähettiä ja 21 lasta tapettiin), Taylor kielsi maksuvaatimukset omaisuuden tai hengen menettämisestä osoittaakseen kristityn nöyryyttä ja lempeyttä. Jotkut kritisoivat, mutta myötätuntoa antoi Britannian ulkomaan lähetystö. Sen Pekingin päällikkö lahjoitti CIM:ille 200 £ lausuen ihailunsa ja myötätuntonsa. Kiinalaiset liikuttuivat Taylorin asenteesta.