SdKfz 251
Eri versiot

SdKfz 251:stä valmistettiin virallisesti 23 eri versiota ja niistä oli olemassa muutamia muutoksia. Mallit on eroteltu lisäämällä numero mallin perään.
SdKfz 251/1 – Schützenpanzerwagen – Perusmallin vaunu
SdKfz 251/1-I – Lisätty sisäpuhelin
SdKfz 251/1-II – Kyljissä kuusi raketinheitintä (Wurfrahmen 40), joilla pystyttiin ampumaan 280 mm tai 320 mm raketteja
SdKfz 251/I – Falke – Infrapunatunnistimella varustettu vaunu, usein D-mallin. Käytettiin yhdessä SdKfz 251/20 Uhun kanssa
SdKfz 251/2 – Granatwerfehr schützpanzerwagen – Varustettu 81 mm kranaatinheittimellä
SdKfz 251/3 – Funkpanzerwagen – Viestintäajoneuvo, johon oli lisätty kommunikointivälineitä johtokäyttöön
SdKfz 251/3-I – FuG 5- ja FuG 8 -radiot
SdKfz 251/3-II – FuG 5- ja FuG 8 -radiot
SdKfz 251/3-III – FuG 1- ja FuG 7 -radiot
SdKfz 251/3-IV – Kommandowagen – Fug 11- ja FuG 12 -radiot, 9 metrin teleskooppiantenni
SdKfz 251/3-V – FuG 11 -radio
SdKfz 251/4 – Schützenpanzerwagen für Munition und Zubehör des LeIG-18 – Traktorimalli, jolla alun perin oli tarkoitus vetää 7,5 cm leichtes Infanteriegeschütz 18:a, mutta myöhemmin sitä käytettiin vetämään muun muassa 50 mm PaK 38, 75 mm PaK 40 sekä 105 mm tykkejä.
SdKfz/5 – Schützenpanzerwagen für Pionierzug – Pioneerimalli, jossa kuljetettiin ilmalla täytettäviä veneitä ja hyökkäyssiltoja. Pioneeripataljoonien komentovaunu.
SdKfz 251/6 – Kommandopanzerwagen – Komentovaunu, joka oli varustettu karttapöydällä, salakirjoitus- ja koodinpurkulaitteilla sekä tehokkailla radioilla.
SdKfz 251/7-I - Pionierpanzerwagen - Toinen pioneerivaunu, jolla voitiin kuljettaa siltaramppeja.
SdKfz 251/7-II – Sama kuin yllä, paitsi eri radio
SdKfz 251/8-I – Krankenpanzerwagen – Panssaroitu ambulanssi. Ei aseistusta, voi kuljettaa kolmet paarit tai 8-10 istuvaa haavoittunutta.
SdKfz 251/8-II – Sama kuin yllä, paitsi eri radio
SdKfz 251/9 – Schützenpanzerwagen (7,5cm KwK37) – Varustettu 75 mm L/24 -tykillä, sai lempinimen ”Stummel” (”tynkä”)
SdKfz 251/10 – Schützenpanzerwagen (3,7cm PaK) – Varustettu 37 mm PaK 36 -panssarintorjuntatykillä. Joukkueenjohtajan malli.
SdKfz 251/11 – Fernsprechpanzerwagen – Viestijohtojen asennukseen käytetty vaunu
SdKfz 251/12 – Messtrupp und Geratpanzerwagen – Tykistön tarkkailu- ja välinevaunu, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/13 – Schallaufnahmepanzerwagen – Ääntennauhoitusvaunu tykistölle, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/14 – Schallaufnahmepanzerwagen – Ääntennauhoitusvaunu tykistölle, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/15 – Lichtauswertepanzerwagen – Tykistön laukausvälähdyksien haivaitsemisvaunu, käytännössä ei tuotannossa.
SdKfz 251/16 – Flammpanzerwagen – Liekinheitinvaunu, joka oli varustettu kahdella tai kolmella liekinheittimellä
SdKfz 251/17 – Schützenpanzerwagen (2cm FlaK38) – Ilmatorjuntavaunu, joka oli varustettu Flak 30- tai Flak 38 -tykillä. Sodan lopussa /17-mallilla korvattiin joukkueenjohtajan SdKfz 251/10 -vaunuja.
SdKfz 251/18-I – Beobachtungspanzerwagen – Tykistön tulenjohtovaunu
SdKfz 251/18-Ia – Erot tuntemattomia, todennäköisesti eri radio
SdKfz 251/18-II – Panssaroitu tulenjohtovaunu
SdKfz 251/18-IIa – Eri radio
SdKfz 251/19 – Fernsprechbetriebspanzerwagen – Puhelinvaihdevaunu
SdKfz 251/20 – Schützenpanzerwagen (Infrarotscheinwerfer) Uhu - 60cm infrapunaetsintävalolla varustettu vaunu
SdKfz 251/21 – Schützenpanzerwagen mit Fla MG Drilling - Vaunuun oli asennettu kolme MG 151 -automaattitykkiä
SdKfz 251/22 – 7,5cm PaK40 L/46 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen – Vaunu oli varustettu 75 mm PaK 40 -tykillä
SdKfz 251/23 – 2cm Hängelafette 38 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen – Tiedusteluvaunu, käytännössä ei tuotannossa.