Zoo TV Tour
Suunnittelu, reitti ja lipunmyynti

U2 aloitti harjoittelun kiertuetta varten vuoden 1991 joulukuussa Dublinissa. Achtung Babyn kappaleiden äänimaailmojen luominen uudelleen livekonserteissa osoittautui haasteelliseksi jo harjoituksissa. Yhtye harkitsi hetkellisesti myös taustamuusikoiden palkkaamista, mutta päätti lopulta pitäytyä nelihenkisenä kokoonpanona.
Zoo TV Tour julkistettiin yleisölle 13. helmikuuta 1992, hieman yli kaksi viikkoa ennen kiertueen ensimmäistä konserttia. Ensimmäisten konserttien lipunmyynti käynnistyi kaksi päivää julkistamisen jälkeen. Kiertue käynnistyi 29. helmikuuta 1992 Floridan Lakelandista, jossa yhtye soitti Lakeland Civic Centerissä. Zoo TV Tourin ensimmäisen osan aikana U2 soitti 32 konserttia Pohjois-Amerikan sisäareenoilla helmikuusta huhtikuuhun. U2 ei ollut kiertänyt Pohjois-Amerikassa vuoden 1988 jälkeen. Yhdysvalloissa livekonsertit elivät 1990-luvun alussa laskukauttaan, ja Zoo TV Tourin kahden ensimmäisen osion aikataulu salli lähes poikkeuksetta yhtyeelle vain yhden konsertin per kaupunki. Kiertueen avauskonsertin liput myytiin loppuun puhelimitse neljässä minuutissa. Lippuja kaupattiin mahdollisimman vähän lippupisteissä niiden jälleenmyynnin vähentämiseksi. Monien kaupunkien puhelinverkot menivät sekaisin puhelimitse tapahtuneen lipunmyynnin takia: esimerkiksi losangelesilainen puhelinyhtiö Pacific Bell raportoi vastaanottaneensa neljän tunnin sisällä 54 miljoonaa puhelua lippuja koskien, kun taas Bostonissa puhelinverkko kaatui hetkellisesti suuren puhelinliikenteen vuoksi.
19. helmikuuta 1992 U2 matkusti Dublinista Yhdysvaltoihin valmistautuakseen kiertueen aloittamiseen. Toisin kuin moni yhtyeen uran edellisistä kiertueista, Zoo TV Tour käynnistyi neljä kuukautta Achtung Babyn julkaisemisen jälkeen, jotta yhtyeen fanit olivat saaneet aikaa tehdä tuttavuutta uuden musiikin ja tyylin kanssa. Achtung Baby oli myynyt kansainvälisesti seitsemän miljoonaa ja Yhdysvalloissa kolme miljoonaa kappaletta ennen ensimmäistäkään konserttia.
Kiertueen toinen osio käsitti 25 areenakonserttia Euroopassa alkukesästä 1992. Euroopan-kiertue julkistettiin jo 30. huhtikuuta, mutta yksityiskohdat konserttien lipunmyynnistä pidettiin salassa kunnes radioissa alettiin tiedottaa lipunmyynnin alkaneen lippupisteissä. Euroopassa lipunmyynti rajoitettiin monissa maissa kahteen lippuun per asiakas jälleenmyynnin ehkäisemiseksi. Kiertueen massiivisten tuotantokustannusten ja pienempien konserttiareenoiden vuoksi yhtye teki Euroopan areenakonserteillaan tappiollisen tuloksen. Manageri Paul McGuinness oli suunnitellut suurempia ulkoilmakonsertteja järjestettäväksi Berliinissä, Torinossa, Puolassa ja Wienissä, mutta lopulta näistä ainoastaan Wienin-konsertti toteutui.
Areenakonserttien menestyksen pohjalta Zoo TV Tour laajeni myös stadioneille vuonna 1992. Yhtye kiersi Pohjois-Amerikan stadioneilla vuoden 1992 syksyn Outside Broadcast -nimen saaneella osuudella, ja Euroopan stadioneilla yhtye konsertoi Zooropa-osuuden merkeissä vuoden 1993 kesällä. Outside Broadcast -konserttien valmistelut käynnistyivät Hersheypark Stadiumilla Pennsylvanian Hersheyssa vuoden 1992 elokuussa. Yhtye soitti stadionilla myös julkisen harjoituskonsertin elokuun 7. päivänä. Stadionkiertueen aloittamista vaikeuttivat tekniset vaikeudet sekä aikatauluongelmat. Yhtye joutui lykkäämään Outside Broadcast -osion ensimmäistä virallista konserttia Giants Stadiumilla vain kuusi päivää ennen konserttia lavarakennelman kasaamisessa ilmenneiden ongelmien vuoksi. Lisäksi suurin yhtyeen käyttämistä videonäytöistä oli tuhoutunut myrskyssä. Outside Broadcast -konserttien alkaessa Achtung Baby oli ylittänyt Yhdysvalloissa jo neljän miljoonan kappaleen myyntirajan. Euroopan stadioneilla soitettujen Zooropa-konserttien lipunmyynti alkoi marraskuussa 1992. Zooropa-kiertue oli U2:n ensimmäinen eurooppalaisilla stadioneilla. Australiassa, Uudessa-Seelannissa ja Japanissa U2 kiersi marras-joulukuun 1993 ajan Zoomerang-osion merkeissä.
Vaikka Music Television toimi yhtyeen sponsorina kiertueella, U2 ei hankkinut kiertueelle virallisia yhteistyökumppaneita. Yhtye, erityisesti rumpali Larry Mullen Jr., oli epävarma siitä, että kiertue olisi taloudellisesti kannattava. Zoo TV Tour kustansi päivittäin 125,000 dollaria huolimatta siitä, oliko kyseessä konsertti- vai välipäivä. Yhtye oli pyytänyt Philipsiä lahjoittamaan medialaitteistoa kiertueelle, mutta joutui kuitenkin maksamaan ne itse. Selvitäkseen suurista menoista U2 pyysi paikallisilta promoottoreilta etukäteen suuria takuusummia, minkä vuoksi promoottorin puolestaan nostivat lippujen hintoja toisinaan keskimääräistä suuremmiksi. Tämän vuoksi joitain kiertueen konsertteja ei myyty loppuun, ja monet loppuunmyydyistä konserteista tuottivat voittoa vain neljästä viiteen prosenttia.