Rallin maailmanmestaruussarja
Autot

Maailmanmestaruussarjaa edeltävä valmistajien International Rally Championship for Makes (IRCM) sarja hyväksyttiin vuonna 1970.
1970-luvulla maailmanmestaruussarjaa ajettiin ryhmä 4:n autoilla. Aiemmin kilpailtiin ryhmä 1:n ja ryhmä 2:n autoilla, jotka eivät voineet ajaa samoissa kilpailuissa.  Ryhmä 4 muutti tilanteen ja se oli aluksi "urheiluautoluokka", jossa valmistajan tarvitsi tuottaa vain 25 autoa homologaatioon, mutta määrä nostettiin 500 kappaleeseen kaudelle 1973. Ryhmä 4 vaati vain kahden istuttavia autoja, kun aiempi ryhmä 2 vaati valmistajalta 1 000 kappaleen erän neljän istuttavia autoja.
1980-luvulla sääntöjä muutettiin ja vuonna 1983 tulivat B-ryhmän autot. B-ryhmän autot olivat turboahdettuja nelivetoisia autoja, ja valmistajien tarvitsi tehdä 200 tieliikenteeseen sopivaa kappaletta. Useiden onnettomuuksien jälkeen luokan turvallisuus kyseenalaistettiin. Kaudella 1986 tehtiin päätös B-ryhmä kieltämisestä ja A-ryhmän autot muodostivat korvasivat B-ryhmän vuonna 1987. A-ryhmän autoissa otettiin käyttöön rajoittimet turboille, jolloin teho rajoitettiin 300 hevosvoimaan.
WRC-autot korvasivat A-ryhmän vuodesta 1997 lähtien. Kun A-ryhmän auton oli perustuttava 5 000 kappaleen tuotantomalliin, WRC-auton oli perustuttava 25 000 kappaleen tuotantomalliin. WRC-auton moottorin ei tarvinnut tulla samasta mallista, mutta sen oli perustuttava vähintään 2 500 kappaletta valmistettavaan malliin. Perusmallin WRC-autolle ei tarvinnut olla turboahdettu tai nelivetoinen vaan ne voitiin lisätä.
Vuonna 2011 WRC-autojen moottorikoko pieneni ja autoihin tuli 1,6 litran turboahdettu moottori aiemman kaksilitraisen turboahdetun moottorin tilalle. Samalla WRC-autoihin otettiin Super 2000 -luokan säännöt vaihteistoon ja elektroniikkaan sekä lisää aerodynamiikkaa.
Rally1-luokan autot ovat korvanneet WRC-autot kaudesta 2022 alkaen. Rally1-luokan autoissa on mukana 100 kilowatin sähkömoottori sekä 1,6-litrainen turboahdettu polttomoottori. Rally1-auton huipputeho on yli 500 hevosvoimaa kun polttomoottori on rajoitettu 380 hevosvoimaan. Rally1-autot käyttävät polttoaineen bioetanolia ja hybridijärjestelmä ladataan aamulla sekä huollon aikana. Hybridijärjestelmä latautuu "matkamoodissa" ajettaessa siirtymätaipaleella. Erikoiskokeella "kilpamoodissa" järjestelmä antaa rajatun määrän lisätehoa, kunnes kuljettaja nostaa kaasulta tarpeeksi tai jarruttaa, jolloin järjestelmä lataa itseään. Sähkömoottori antaa enintään 135 hevosvoimaa lisätehoa. Autossa ei ole keskitasauspyörästöä. Hybridijärjestelmässä on akku ja sähkömoottori yhdessä yksikössä, joka antaa tehoa kaikille neljälle pyörälle. Hybridijärjestelmä on nestejäähdytetty ja toimii enimmäkseen passiivisella jäähdytyksellä ilmavirralla, mutta aktiivista tuuletinjäähdytystä käytetään auton ollessa paikallaan. Auton voimansiirto koskee kaikkia pyöriä ja vaihteiston on oltava sekventiaalinen. Moottorilohkon on oltava tieliikenneversiosta ja sitä voidaan muokata tarkoin määriteltyjen sääntöjen puitteissa. Hyundai, M-Sport Ford ja Toyota sitoutuivat kolmeksi vuodeksi hybridijärjestelmien käyttöön vuodesta 2022 alkaen. Vuoden 2024 jälkeen käytettävä voimanlähde on avoinna. Helmikuussa 2024 ilmoitettiin, että kustannuksien vähentämiseksi Rally1-autoissa ei ole hybridi-yksikköä vuodesta 2025 eteenpäin ja samalla muutetaan sääntöjä aerodynamiikkaa ja turboahtimen kuristinta koskien. Myöhemmin kerrottiin, että Rally1-säännöt säilyisivät vielä vuoden 2026 loppuun saakka. Kaudelle 2025 hybridiyksiköt jätettiin pois ja autojen minimipainoa laskettiin. Kaudesta 2027 alkaen käyttöön tulevat uudet säännöt seuraavaksi kymmeneksi vuodeksi, joissa asetetaan kustannuskatto autoille ja sallitaan erilaiset voimansiirtoratkaisut (polttomoottori-, hybridi- ja täyssähköautot).
Maailmanmestaruussarjassa käytettyjen autojen lisäksi on useita muita autoluokkia. Muun muassa WRC2- ja WRC3-sarjoissa kilpaillaan nelivetoisilla Rally2- ja Rally3-luokkien autoilla (FIA:n rallipyramidi).