Toyota Yaris WRC
Kilpailuhistoria

Kaudeksi 2017 Toyota neuvotteli nelinkertaisen maailmanmestarin, Sébastien Ogierin kanssa, mutta hän siirtyi sen sijaan M-Sportille. Toyota valitsi Helsingissä, joulukuussa 2016, kuljettajakseen peräti kolme suomalaiskuskia, kolmikko Juho Hänninen, Jari-Matti Latvala ja Esapekka Lappi. Hänninen ja Latvala ajoivat koko kauden ja Lappi toimi aluksi testikuskina ajaen keväästä alkaen tallin kolmatta autoa kilpailuissa.
Jo kauden avauskilpailussa Monte Carlossa Latvala sijoittui toiseksi. Seuraavassa kilpailussa Ruotsissa hän ajoi pohja-ajan kuudelle erikoiskokeelle ja otti Yaris WRC:n ensimmäisen MM-rallivoiton. Seuraavissa kilpailuissa Toyotan menestys oli heikompaa, joskin Sardiniassa Latvala sijoittui jälleen toiseksi. Kauden kohokohta oli Suomen ralli, jossa Lappi voitti ja Hänninen sijoittui kolmanneksi. Loppukausi oli jälleen hankalaa, ja autot kärsivät muun muassa hallintaongelmista.
Kaudella 2018 Latvala ja Lappi jatkoivat Toyotan kilpakuljettajina, ja Hännisen korvasi Ott Tänak. Kahden kakkossijan jälkeen Tänak voitti Argentiinan rallin sekä peräkkäiset Suomen, Saksan ja Turkin rallit. Latvala voitti kauden päätöskilpailun Australiassa ja ajoi lisäksi neljästi palkintokorokkeelle. Lappi puolestaan sijoittui kolmesti kolmanneksi. Toyota voitti kauden päätteeksi ensimmäisen valmistajien mestaruutensa sitten kauden 1999. Kuljettajien mestaruussarjassa parhaiten sijoittui kolmanneksi tullut Tänak.
Latvala ja Tänak jatkoivat Toyotan kilpakuljettajina myös kaudella 2019. Citroënille siirtyneen Lapin korvasi Kris Meeke. Tänak voitti kauden aikana kuusi rallia, ajoi lisäksi kolmesti palkintokorokkeelle ja jäi pistesijojen ulkopuolelle vain yhdessä kilpailussa. Latvala ja Meeke puolestaan jäivät voitoitta ja saavuttivat kauden aikana yhteensä vain kolme palkintokorokesijoitusta. Niinpä Toyota jäi valmistajien mestaruussarjassa toiseksi. Tänak sen sijaan voitti kuljettajien maailmanmestaruuden. Autossa loppukaudesta esiintyneiden teknisten ongelmien turhauttamana hän kuitenkin siirtyi kaudeksi 2020 Hyundaille.
Tänakin lähdön lisäksi Latvala ja Meeke jäivät ilman sopimusta kaudeksi 2020, ja Toyotan uudeksi kuskikolmikoksi palkattiin Sébastien Ogier, Elfyn Evans ja Kalle Rovanperä. Lisäksi Takamoto Katsuta osallistui osaan kauden kilpailuista neljännellä Yaris WRC:llä. Koronaviruspandemian lyhentämällä kaudella kuljettajien mestaruudesta kamppailivat Ogier ja Evans. Kaksi kilpailua voittanut ja tasaisesti suoriutunut Evans johti mestaruussarjaa ennen kauden päättänyttä Monzan rallia, mutta hänen ajettua ulos ja Ogierin otettua kauden toisen voittonsa mestaruuden voitti Ogier. Myös valmistajien MM-sarjaa Toyota johti vielä kauden puolivälissä, mutta jäi lopulta toiseksi.
Toyota jatkoi samoilla kolmella kuljettajalla kaudelle 2021, ja lisäksi Katsuta ajoi tällä kertaa täyden kauden neljännellä Yaris WRC:llä. Toyotan oli alun perin tarkoitus esitellä Yaris WRC:n korvaajaksi Toyota GR Yaris -urheiluversioon pohjautuva GR Yaris WRC. Koronapandemiaa seuranneen testikiellon vuoksi autoa ei kuitenkaan saatu ajoissa valmiiksi, vaikka se jo neljän testipäivän jälkeen oli vanhaa Yaris WRC:tä nopeampi. Vanhalla versiolla jatkamisesta huolimatta kausi oli Toyotalle hyvä. Ogier voitti alkukaudesta neljä rallia, Evans puolestaan voitti kahdesti ja sijoittui viidessä rallissa toiseksi. Lisäksi Kalle Rovanperä otti uransa avausvoiton Virossa ja voitti myös Kreikassa, ja Katsuta ajoi Kenian Safari-rallissa toiseksi. Kuljettajien mestaruus ratkesi jälleen Evansin ja Ogierin välillä kauden päättäneessä Monzan rallissa, jossa Ogier otti kauden viidennen voittonsa ja vei jälleen kuljettajien mestaruuden. Myös valmistajien mestaruussarjassa Toyota otti ylivoimaisen voiton.
Kaikkiaan Toyota voitti Yaris WRC:llä kaksi valmistajien mestaruutta ja kolme kuljettajien mestaruutta. Kaudesta 2022 alkaen Yaris WRC:n korvasi Toyota GR Yaris Rally1.