Zoo TV Tour
Konsepti

Varhaisimmat ideat Zoo TV Tourista kehkeytyivät vuoden 1989 Lovetown Tour -kiertueella, kun yhtye kiinnostui radio-ohjelmoinnista. Tämän taustalla oli suuri yleisö, jonka yhtye tavoitti radiossa esitettyjen konserttiensa välityksellä. U2 kiinnostui myös videon käyttämisestä eri tavoin konserteissaan. Yhtye työsti ideoitaan uudesta kiertueesta vuoden 1990 lopulla levyttäessään tulevaa Achtung Baby -albumiaan Berliinissä. Albumin levyttämisen aikana he katsoivat televisiosta Sky Newsin esittämää ohjelmaa Persianlahden sodasta, koska muita englanninkielisiä ohjelmia ei esitetty. Kyllästyttyään kuulemaan sodasta he katsoivat paikallisia saippuaoopperoita ja automainoksia. Tästä syntyi idea median käyttämisestä teemana seuraavalla kiertueella: yhtye ajatteli television hämärtäneen rajan uutisten ja viihteen välille.
U2 ja Achtung Babyn tuottanut Brian Eno innostuivat kehittämään audiovisuaalisen show’n, jonka osana videomonitoreista esitettäisiin sekä suorana lähetettävää että ennakkoon taltioitua videokuvaa. Ajatuksena oli tehdä pilaa massamediasta. Pitäessään taukoa levyttämisestä yhtye kutsui lavasuunnittelija Willie Williamsin luokseen Teneriffalle vuoden 1991 helmikuussa. Williams oli hiljattain työskennellyt David Bowien videosisältöä hyödyntäneellä Sound+Vision Tour -kiertueella, ja oli innokas viemään ”rock-konsertin tasolle, josta kukaan ei ollut vielä unelmoinut.” Yhtye soitti Williamsille Achtung Babyn kappaleita, joiden inspiraation lähteenä olivat toimineet muun muassa industrial-musiikki, vaihtoehtorock ja elektroninen tanssimusiikki, ja kertoivat hänelle myös termin ”Zoo TV”, josta Bono piti. Williams sai kuulla myös yhtyeen mieltymyksestä itäsaksalaiseen Trabant-autoon, jonka yhtye näki muuttuvan Euroopan symbolina. Williamsin mielestä yhtyeen intohimoinen suhtautuminen Trabantiin oli ”todella outo”, mutta hän lisäsi sen ideoihinsa kiertuetta varten.
Ensimmäinen tapaaminen kiertuetta koskien järjestettiin vuoden 1991 kesäkuussa Williamsin, yhtyeen, manageri Paul McGuinnessin, taiteilija Catherine Owensin ja kiertueen tuotantopäälliköiden Steve Iredalen ja Jake Kennedyn kesken. Williams esitteli muille ideansa, joka käsitti Trabant-autojen lisäksi muun muassa videonäyttöjen sijoittamisen ympäri lavaa. Williams ja yhtye suunnittelivat kiertueen lavarakennelmaa varten monia ideoita, joista vain osa kuitenkin pystyttiin toteuttamaan käytännössä. Eräs toteutumatta jääneistä ideoista tunnettiin nimellä ”Motorway Madness”, ja se tarkoitti mainostaulujen lisäämistä konserttilavalle tienvarsimainosten tapaisesti. Elokuuhun mennessä lavarakennelman Trabanteja sisältäneestä valaistuksesta oli luotu prototyyppi. Williams vietti suurimman osan vuodesta 1991 lavarakennelmaa suunnitellen. Catherine Owens keräsi eurooppalaisia ja amerikkalaisia visuaalisen suunnittelun osaajia luomaan sisältöä konserttien videoruuduille: joukossa olivat muun muassa ohjaaja Mark Pellington, taiteilija David Wojnarowicz sekä satiirinen ryhmä nimeltä Emergency Broadcast Network.
Marraskuussa 1991 U2 päätti kiertueen nimen olevan Zoo TV Tour, ja kiertueen lavarakennelman perusajatus oli lyöty lukkoon. Paul McGuinness järjesti matkan Itä-Saksaan, jotta kiertuetta varten voitiin ostaa Trabanteja toimintansa lakkauttaneesta tehtaasta Chemnitzissä.