David Livingstone
Afrikassa > Ensimmäinen tutkimusmatka (1849–1856)

Kolobengin lähetysasema kärsi kuivuudesta ja paikallisten asukkaiden liikkuvasta elämäntavasta, joten Livingstone jatkoi kesäkuussa 1849 matkaansa pohjoiseen etsimään eurooppalaisille sopivaa paikkaa kauppa- ja lähetysasemaksi. Retkikunta matkasi Kalaharin autiomaan poikki, löysi Zougajoen ja matkasi sitä pitkin Ngamijärvelle, missä se joutui kärsimään hyttysistä ja malariasta. Livingstonen palattua takaisin lähetysseura palkitsi hänet huomattavalla 25 guinean rahasummalla järven löytämisestä. Seuraavana vuonna Livingstone lähti toiselle tutkimusmatkalle samaan suuntaan, mutta kuumesairaudet ja tsetsekärpäset pakottivat hänet jälleen palaamaan ennenaikaisesti takaisin. Kolmannella retkellään keväällä 1851 Livingstone löysi Seshékejoen, jonka myöhemmin havaittiin virtaavan Sambesijokeen. Hän kuuli myös huhuja suuresta vesiputouksesta. Koska Kolobengin lähetysasema oli Livingstonen matkan aikana hylätty, hän palasi Kurumaniin ja jatkoi sieltä Kapkaupunkiin, jonne hän saapui maaliskuussa 1852. Hän lähetti vaimonsa ja lapsensa Englantiin ja jäi Kapkaupunkiin kahdeksi kuukaudeksi parantelemaan tulehtunutta kurkkuaan.
Näihin aikoihin Livingstone alkoi vakuuttua siitä, että afrikkalaisten harjoittama orjakauppa voitaisiin saada loppumaan vain kehittämällä eurooppalaisten kanssa käytävää kauppaa. Se taas voitaisiin tehdä vain löytämällä reitti sisämaasta joko mantereen itä- tai länsirannikolle. Livingstone alkoi siksi suuntautua lähetystyön sijaan tutkimusmatkailuun.
Livingstone palasi Kurumaniin elokuussa 1852. Sieltä hän jatkoi joulukuussa pohjoisemmaksi ja saapui Linyantiin kesäkuussa 1853. Sieltä hän jatkoi kauemmas pohjoiseen Sambesia pitkin etsien eurooppalaiselle siirtokunnalle sopivaa paikkaa. Käännyttyään kohti länsirannikkoa hän joutui matkustamaan portugalilaisten orjakauppiaiden vanavedessä, joten hänen kohtaamansa kyläläiset pelkäsivät kaikkia valkoisia. Päiväkirjoissaan Livingstone kuvaa vastenmielisinä kohtaamiensa heimojen julmuuksia, lapsenmurhia, ryöstöretkiä ja toisten heimojen alistamista. Häntä turhautti se, että saarnoista huolimatta paikalliset jatkoivat omien pakanallisten tapojensa noudattamista. Kaikkein eniten häntä raivostutti orjakauppa, josta oli merkkejä kaikkialla. Livingstone oli vakuuttunut siitä, että kristillisellä lähetystyöllä tai sivilisaatiolla ei olisi toivoa ennen kuin orjakauppa saataisiin kokonaan loppumaan.
Livingstonen 28 miehen retkikunta saapui märän, vaarallisen ja rasittavan matkan jälkeen mantereen länsirannikolle Luandaan toukokuussa 1854. Hänelle myönnettiin matkallaan tekemistä tieteellisistä havainnoista myöhemmin Royal Geographical Societyn korkein kunnianosoitus, kultainen mitali. Toivuttuaan Luandassa Livingstone palasi Linyantiin, missä hän sai loppuelämänsä riesakseen vuotavan haavan suoleensa. Linyantista hän lähti 114 miehen retkikunnalla kohti itärannikkoa. Tällä matkallaan hän löysi ensimmäisenä eurooppalaisena suuret putoukset, jotka hän nimesi Victorian putouksiksi kuningatar Viktorian mukaan. Hän saapui 500 kilometrin päässä rannikosta sijaitsevaan portugalilaisten siirtokuntaan Tetteen maaliskuussa 1856 ja lepäsi siellä kuusi viikkoa. Sinä aikana hän lähetti useita kirjeitä vaikutusvaltaisille eurooppalaisille ja kuvaili aluetta lupaavaksi maatalousmaaksi ja raudan lähteeksi. Sieltä hän jatkoi rannikolle Quilimaneen. Siellä ollessaan hän erosi Lontoon lähetysseurasta, koska se vaati häntä palaamaan lähetystyöhön tutkimusmatkailun sijaan.