Valentino Rossi
Ura > MotoGP > Paluu Yamahalle (2013–)

Rossi palasi takaisin Yamahan tehdastalliin kahden vuoden sopimuksella ja jatkoi Lorenzon tallikaverina, joka oli ajanut Yamahalla vuodesta 2008 lähtien. Rossi sijoittui kaudella 2013 MM-pisteissä neljänneksi, kun tallikaveri Lorenzo sijoittui toiseksi. Rossi voitti kauden aikana yhden kilpailun Assenissa, jossa hän ajoi myös kilpailun nopeimman kierrosajan ja ajoi kauden aikana kuudesti palkintokorokkeelle. Rossi ajoi parhaimmillaan kolme kilpailua peräkkäin palkintokorokkeelle Assenin voiton jälkeen hän oli kahdesti kolmas Saksan ja Yhdysvaltain kilpailuissa. Rossi ajoi tämän jälkeen neljä kertaa peräkkäin neljänneksi.
Ensimmäisen paluukauden jälkeen Rossi pääsi takaisin omalle tasolleen ja sijoittui kauden 2014 MM-sarjassa toiseksi häviten maailmanmestaruuden voittaneelle Marc Marquezille 67 pisteen erolla. Rossin tallikaveri Lorenzo sijoittui sitä vastoin kolmanneksi. Rossi voitti kauden aikana vain kaksi kilpailua kauden lopulla San Marinossa ja Australiassa. Hän ajoi kuitenkin kauden 18:sta kilpailusta 13 kertaa palkintokorokkeelle, joista pisin putki oli neljä kilpailua peräkkäin kolmen parhaan joukossa. Sitä vastoin mestaruuden voittanut Marquez onnistui voittamaan kauden kymmenen ensimmäistä kilpailua peräkkäin, mikä antoi tuntuvan etumatkan pisteissä muihin kuljettajiin nähden.
Kaudella 2015 Rossi oli jo lähellä voittaa uransa kymmenennen mestaruuden, mutta menetti sen viimeisessä kilpailussa, jonka myötä hän hävisi maailmanmestaruuden voittaneelle tallikaverilleen Jorge Lorenzolle viidellä pisteellä. Rossi johti MM-pisteissä Lorenzoa ennen viimeistä kilpailua ja hänen olisi pitänyt sijoittui vähintään toiseksi, jotta olisi varmistanut mestaruuden. Rossi sai kuitenkin toiseksi viimeisen kilpailun jälkeen rangaistuksen, jonka johdosta hän joutui aloittamaan viimeisen kilpailun Valenciassa viimeisestä lähtöruudukosta. Kilpailutuomaristo katsoi Rossin kilpailun aikana tahallaan potkaisseen ulos radalta Marc Marquezin, joka joutui keskeyttämään, kun Rossi itse ajoi kolmanneksi. Hän ajoi kauden aikana 18:sta kilpailusta peräti 15 kertaa palkintokorokkeelle ja saavutti yhden paalupaikan Assenissa. Rossi voitti kauden aikana neljä kilpailua Qatarissa, Argentiinassa, Hollannissa ja Britanniassa. Hän onnistui ajamaan myös 12 kilpailua peräkkäin palkintokorokkeelle, kunnes putki katkesi kauden 13. kilpailussa, San Marinossa, jossa hän sijoittui viidenneksi.
Rossi ajoi kaudella 2016 kolmannen kerran peräkkäin MM-pisteissä toiseksi häviten nyt maailmanmestaruuden Marc Márquezille 49 pisteen erolla. Rossi nousi kauden aikana takaisin kakkospaikalle ohi Lorenzon ja keräsi kauden 18:sta kilpailusta kymmenen palkintokorokesijoistusta, joista kaksi oli voittoja. Hän voitti Espanjan ja Katalonian kilpailut. Rossi joutui keskeyttämään kauden aikana neljästi, joista yksi johtui moottoririkosta ja kolme ulosajosta. Hän ajoi myös parhaimmillaan neljä kertaa peräkkäin palkintokorokkeelle. Paalupaikkoja Rossi keräsi kolme, jotka tulivat Espanjassa, Italiassa ja Japanissa. Ainoastaan Espanjassa hän onnistui ajamaan paalulta voittoon, kun Italiassa ja Japanissa Rossi joutui keskeyttämään.
Rossi aloitti kauden 2017 vahvasti ajettuaan kolmessa ensimmäisessä kilpailussa palkintokorokkeelle ensin Qatarissa kolmanneksi ja sen jälkeen toiseksi Argentiinassa ja Yhdysvalloissa. Hän ajoi uransa 300:nen kilpailun MotoGP-luokassa Britannian kilpailussa elokuussa 2017. Hän johti kilpailua 18 kierroksen verran, kunnes menetti johtonsa kaksi kierrosta ennen maalia ja sijoittui kolmanneksi.