Undertale
Hahmot

Frisk on pelin päähahmo, jota pelaaja ohjaa.
Flowey on kukkaa muistuttava hirviö ja pelin päävihollinen. Flowey yritti tappaa pelaajan pelin alussa, mutta Toriel ehti pelastaa tämän. Flowey oli yksi niistä, jotka havittelivat seitsemän ihmisten sielua.
Toriel on vanha vuohirouva, joka on luonteeltaan kiltti ja ystävällinen. Toriel on Floweyn jälkeen ensimmäinen hirviö, jonka kohtaat pelissä ja myös pelin ensimmäinen boss, jota vastaan pelaaja taistelee. Toriel toimii käytännössä pelin tutoriaalina opettaen pelaajalle puzzleista ja taistelumekaniikoista, joita pelaaja tulee kohtaamaan pelin aikana. Tämän lisäksi Toriel toimii ikäänkuin äitihahmona pelaajalle, eikä halunnut päästää tätä Raunioiden ulkopuolelle, koska tämä on joutunut todistamaan muiden sinne menneiden ihmisten surullisen kohtalon.
Sans on luuranko, jonka pelaaja kohtaa Snowdin-kylässä. Sans on laiska ja tykkää kertoa puujalkavitsejä, joita hänen veljensä Papyrus inhoaa. Sans ystävystyy ihmisen kanssa, ellei hän ole tappanut Papyrusta ja tämä kertookin hänelle salaisuuden, että lupasi vanhalle rouvalle aikoinaan suojelevansa jokaista Alamailmaan saapuvaa ihmistä. Muista pelihahmoista poiketen, Sans sekä Papyrus puhuvat fonteilla, joiden mukaan heidät on nimetty. (Sans puhuu Comic sansilla ja Papyrus Papyrus-fontilla) Sans on pelin heikoin ja samalla vaikein vihollinen.
Papyrus on luuranko ja Sansin veli. Papyrus haluaa kovasti napata ihmisen, jotta tämä voisi liittyä Kuninkaalliseen vartiostoon. Papyrus on hyväsydäminen ja naiivi, vaikka onkin luonteeltaan hyvin egoistinen.
Undyne on Kuninkaallisen vartioston johtaja, joka jahtaa pelaajaa. Undyne on luonteltaan hyvin äkkipikainen ja uskoo animen kertovan ihmisten historiasta.
Alphys on Asgoren kuninkaallinen tiedemies ja luonteeltaan kiusallinen sekä epäsosiaalinen. Alphys on ihastunut Undyneen ja viittaa usein pelissä kuvitteelliseen TV-sarjaan nimeltä Mew Mew Kissy Cutie.
Mettaton on Alphyksen luoma show-robotti. Pelin alussa Mettaton on muodoltaan laatikkomainen pyörällä kulkeva kone, jolla on kädet (joissa hän pitää usein mikrofonia), mutta lähellä loppua pelaajan vaikutuksesta Mettaton muuttuu Mettaton Ex-robotiksi, joka kuvataan androgyynisenä miehenä. Pitkin peliä Mettaton yrittää tapatuttaa pelaajan erilaisten TV-ohjelmien yhteydessä, mutta Alphys onnistuu aina viime hetkellä pelastamaan pelaajan tältä. Ennen kun hän sai kehonsa, hän oli Napstablookin serkku.
Muffet on hämähäkin näköinen hirviö, johon myös viitataan hämähäkkien emona. Hän myy pelaajalle hämähäkkidonitseja (Spider Donut) ja hämähäkkisiideriä (Spider Cider) voidakseen rahoittaa hämähäkkien elämisen.
Napstablook on erittäin melankolinen kummitus, jonka pelaaja tapaa ensikerran Ruins- alueessa. Napstablook pelastaa pelaajan Mad Dummyltä pelin aikana. Napstablook oli Mettatonin serkku, ja asuu tämän viereisessä talossa.
Asgore Dreemurr on Alamaailman kuningas ja Torielin lailla muistuttaa vuohta. Asgore on luonteltaan hyvin sympaattinen ja rakastaa varsinkin puutarhatöitä. Kun pelaaja taistelee tätä vastaan, Asgore osoittaa, ettei hän oikeasti haluaisi satuttaa pelaajaa, mutta hän tarvitsi seitsemän ihmissielua vapauttaakseen hirviöt Alamaailmasta.
Asriel Dreemurr on Torielin ja Asgoren kuollut poika. Asriel kuoli ihmisten toimesta, koska nämä luulivat hänen tappaneen ensimmäisen pudonneen lapsen, Charan, vaikka tämä kuoli todellisuudessa sairauteen. Ennen kuolemaansa Asriel kuljetti kuolleen Charan pitkän matkan taa kirkkaankeltaisten kukkien täyttämään paikkaan, kunnioittaakseen Charan viimeistä toivetta nähdä Asgoren linnan puutarhan kukat ennen kuolemaansa. Aluksi Asriel yritti auttaa pudonneita ihmisiä ja muita hirviöitä, mutta koska tämä tunsi kaiken olevan turhaa, hän päätti muuttaa nimensä Floweyksi ja alkoi suunnitella ihmissielujen kaappaamista. Asriel palaa takaisin omaan muotoonsa, kun tämä saa kaikki sielut itselleen. Kuitenkin Friskin ystävyyden ja päättäväisyyden avulla Asriel palauttaa sielunsa.
Chara on ensimmäinen pudonnut lapsi alamaailmaan. Chara kuolee sairauteen, mutta hänen sielunsa jäi alamaailmaan. Chara nähdään Genocide-pelimuodon lopussa, jossa tämä paljastaa että Friskin tapettuaan kaikki hirviöt, hänen voimansa herättivät Charan ja pyytää pelaajaa tuhoamaan alamaailman kanssaan.