Castle (televisiosarja)
Näyttelijät > Sivuosat

Sidney Perlmutter (Arye Gross) – kärttyisä kuolinsyyntutkija, joka avustaa joskus Beckettin tapauksissa. Hän ei erityisemmin välitä Castlestä.
Jenny O'Malley (Juliana Dever) – etsivä Ryanin vaimo.
Etsivä Tom Demming (Michael Trucco) – Komea rikosetsivä, jonka kanssa Beckett seurusteli hetkellisesti ja josta Castle ei pitänyt alkuunkaan.
Gina Cowell (Monet Mazur) – Castlen kustantaja ja toinen ex-vaimo.
Tri Josh Davidson (Victor Webster) – moottoripyöräilijä, sydänkirurgi ja Beckettin poikaystävä kolmannella kaudella. Castle ei pitänyt hänestäkään, ja toistuvasti kutsui häntä nimellä "Moottoripyöräpoika" ja "Tohtori Moottoripyöräpoika"
Ashely (Ken Baumann) – Alexiksen poikaystävä kolmannella kaudella, josta Alexis erosi neljännen kauden alussa.
Tri Carver Burke (Michael Dorn) – Beckettin psykiatri neljännellä kaudella.
Jim Beckett (Scott Paulin) – Kate Beckettin isä.
Will Sorenson (Bailey Chase) – FBI-agentti ja Beckettin ex-poikaystävä, joka huomasi heti Beckettin ja Castlen välisen vetovoiman.
Mike Royce (Jason Beghe) – Beckettin entinen kouluttaja, joka eläkkeellä ollessaan aloitti palkkionmetsästäjän hommat. Hänet tapetaan jaksossa "To Love and Die in L.A."
Mr. Smith (Geoff Pierson) – kapteeni Montgomeryn ystävä, joka säilyttää todisteita Beckettin äidin murhasta kaukana Beckettistä; Smith toimii sillointällöin Castlen kautta suojellakseen Beckettiä. Hänet tapettiin jaksossa "After The Storm", mutta jaksossa "Veritas" tuli ilmi, että hän oli tekaissut kuolemansa voidakseen toimia täysin salassa.
Meredith (Darby Stanchfield) – Castlen ensimmäinen ex-vaimo. Alexisin äiti. Hän on itsekeskeinen ja dramaattinen.
Jerry Tyson / The Triple Killer (3XK) (Michael Mosley) – järjestelmällinen ja huolellinen sarjamurhaaja, joka palaa takaisin New Yorkiin muutaman vuoden jälkeen terrorisoidakseen kaupunkia. Kun Castle tunnisti hänet, hän käänsi huomionsa 12. piiriin, ja vaihtelee kohdettaan Beckettin tiimissä. Hänet ammutaan ja hänen oletetaan kuolleen jaksossa "Probable Cause", vaikkakin Castle epäilee asiaa. Jaksossa "Disciple" ilmenee, että hän on silti elossa. Jerry Tyson palaa seitsemännellä kaudella yhdessä sarjamurhaaja Kelly Niemanin kanssa esiintyen valeidentiteetillä Michael Boudreaux. Nieman kaappaa Beckettin ja aikoo tappaa tämän. Beckett kuitenkin tappaa Niemanin ja pakenee Castlen asettaessa Tysonille ansan ja Esposito ampuu Tysonin kuoliaaksi.
William Bracken (Jack Coleman) – suosittu ja karismaattinen senaattori, joka edustaa New Yorkin osavaltiota, tavoitteenaan olla jonain päivänä presidentti. Hän esittelee itsensä rehellisenä miehenä, mutta on yhteydessä Beckettin äitiin liittyvään tapaukseen...
CIA deep-cover mies / nimi ei tiedossa (James Brolin) – CIA:n peitetyössä oleva agentti. Hän on esiintynyt nimillä "Jackson Hunt" ja "Anderson Cross". Hän paljastuu Castlen isäksi kaksiosaisissa jaksoissa "Target" ja "Hunt". Ammattinsa yksinäisyydessä hän on pitänyt pientä epäsuoraa yhteyttä poikaansa Castleen, josta Castle itse ei tiennyt mitään.
Tory Ellis (Maya Stojan) – NYPD:n teknologian virassa oleva nainen, joka auttaa Beckettiä tämän tutkimuksissa.
Kirjailijat Stephen J. Cannell, James Patterson, Dennis Lehane ja Michael Connelly esiintyvät omana itsenään Castlen asunnossa järjestettyjen pokeri-iltojen aikana. Tavallisesti he keskustelevat Castlen ja Beckettin sen hetkisestä tapauksesta ja kiusoittelevat Castlea tämän suhteesta Beckettiin. Syyskuussa 2010 Stephen J. Cannell kuoli, ja hänen kunniakseen pokeripöydässä pidetään tyhjää tuolia.