Worcester (1651)
Palvelus

Alus otettiin palvelukseen vuonna 1651 päällikkönään Charles Thorowgood. Ensimmäisessä Englannin-Hollannin sodassa alus osallistui 19. toukokuuta 1652 Doverin taisteluun. Vuoden lopulla aluksen päällikkönä oli Anthony Young ja seuraavana vuonna George Dakins. Vuoden 1653 lopulla aluksen päällikkönä oli William Hill, joka oli päällikkönä vuoteen 1654 saakka. Vuonna 1656 aluksen päällikkönä oli Robert Nixon, joka luopui tehtävästä vasta vuonna 1659. Vuonna 1660 Dakins oli jälleen aluksen päällikkönä.
Alus nimettiin kuningasvallan palauttamisen jälkeen vuonna 1660 HMS Dunkirkiksi. Aluksen päällikkönä oli Anthony Enning, ja 1. helmikuuta 1662 alus oli kommodori James Leyn (Marlboroughin jaarli) lippulaivana päällikkönään Arnold Brown, joka oli tehtävässä 27. heinäkuuta 1663 saakka. Alus lähti Bombayhin edustamaan kuningas Jaakko II:ta alueella. Alus päälliköksi tuli 4. lokakuuta 1664 John Kempthorne, joka oli tehtävässä 25. marraskuuta saakka. Aluksen päällikkyyden vastaanotti 2. joulukuuta Robert Sansom, joka oli tehtävässä 24. helmikuuta 1665 saakka, ja 3. huhtikuuta 1665 aluksen päälliköksi tuli John Hayward, joka oli tehtävässä 7. kesäkuuta 1666 saakka. Alus osallistui 3. kesäkuuta 1665 Lowestoftin taisteluun sinisen laivueen keskimmäisessä osastossa. Se osallistui 1.-4. huhtikuuta 1666 punaisen laivueen etummaisessa osastossa neljän päivän taisteluun, jossa aluksen miehistöstä sai surmansa 11 ja haavoittui 31. Aluksen päällikkyyden vastaanotti 8. kesäkuuta John Waterworth, joka oli tehtävässä 11. lokakuuta 1667 saakka. Alus osallistui 21. heinäkuuta 1666 Pyhän Jaakon päivän taisteluun valkoisen laivueen etummaisessa osastossa.
Aluksen päällikkönä oli 10. toukokuuta 1668 alkaen John Wetwang, joka oli tehtävässä 13. kesäkuuta 1667 asti. Aluksen päälliköksi tuli 15. tammikuuta 1672 Francis Courtney, joka luopui tehtävästä 9. joulukuuta. Courtney kuitenkin nimettiin 6. tammikuuta 1673 uudelleen aluksen päälliköksi. Alus osallistui Solebayn taisteluun 28. toukokuuta 1672 punaisen laivueen etummaisessa osastossa ja Schooneveldin taisteluihin 28. toukokuuta ja 4. kesäkuuta 1673 sinisen laivueen keskimmäisessä osastossa. Aluksen ollessa edelleen sinisessä laivueessa se osallistui Texelin taisteluun 11. elokuuta, jolloin Courtney sai surmansa. Aluksen päälliköksi nimitettiin 14. elokuuta Charles Roydon, joka oli tehtävässä 4. huhtikuuta 1674 asti.
Sen tykkien lukumäärä kasvatettiin 60 tykkiin vuonna 1677. Kanaalin laivastoon liitetyn aluksen päällikkönä oli 17. tammikuuta 1678 alkaen John Ashby, joka oli tehtävässä 8. heinäkuuta 1679 asti. Tämän jälkeen alus makasi ankkurissa Portsmouthissa, kunnes se palautettiin palvelukseen 21. joulukuuta 1690 Länsi-Intian matkaavan osaston lippulaivana päällikkönään Lawrence Wright. Osasto lähti merelle 8. maaliskuuta 1690.
Alus modernisoitin Blackwallissa vuosina 1690–1692 Amiraliteetin 17. syyskuuta 1790 antaman määräyksen mukaisesti. Muutostöiden aikana aluksen runkoa laajennettiin. Se palautettiin palvelukseen vuonna 1692 päällikkönään James Watt, joka sai surmansa 31. toukokuuta 1693. Alus oli vuonna 1693 Länsi-Intiassa Wheelerin laivasto-osastossa. Vuonna 1694 aluksen päällikkönä oli Thomas Dilkes. Alus valtasi 12. toukokuuta 1694 Scillyn edustalla La Diligencen ja yhdessä HMS Weymouthin kanssa 54-tykkisen linjalaivan L'Invinciblen 17. kesäkuuta.
Alus oli vuonna 1695 Robert Wilmottin, joka sai surmansa syyskuussa, lippulaivana Länsi-Intiassa. Vuonna 1696 aluksen päällikkönä oli Thomas Butler ja se oli Irlannin vesillä. Alus muutettiin 60-tykkiseksi neljännen luokan linjalaivaksi vuosina 1695–1696. Vuonna 1697 aluksen päällikkönä oli Thomas Robinson sen ollessa Pohjanmerellä suojaamassa saattueita. Seuraavan vuoden syyskuussa aluksen päällikkyyden vastaanotti John Huntingdon, ja alus palveli Länsi-Intiassa, mistä se palasi Britteinsaarille vuonna 1703.