Audi A4 (B5)
Audi A4 B5 (1994–2001)

Syksyllä 1994 esitelty Audi A4 oli ulkonäöltään selkeästi tunnistettavissa Audi 80:n seuraajaksi. Kooltaan malli noudatteli BMW 3-sarjan ja Mercedes-Benz C-sarjan linjauksia, joten takaistuin- ja tavaratilat olivat melko rajalliset. Alustarakenteessa oli uutena ominaisuutena nelipistetuettu etuakseli. Kolariturvallisuus oli ensiesittelyn aikaan luokan kärkitasoa, mutta kehitys oli nopeaa, ja jo muutamaa vuotta myöhemmin esitellyt kilpailijat olivat selkeästi parempia. Tämä näkyi vuoden 1997 Euro NCAP -kolaritestissä, josta A4 sai tulokseksi vain keskinkertaiset kaksi ja puoli tähteä, eikä se täyttänyt lokakuussa 1998 voimaan astuvia sivutörmäysnormeja.
Uusissa 1,8-litraisissa moottoreissa oli kaksi pako- ja kolme imuventtiiliä sylinteriä kohden. Vapaasti hengittävässä versiossa oli tehoa 125 hevosvoimaa ja turboahdetussa 150 hevosvoimaa. Muut bensiinimoottorit olivat 1,6 (101 hv) ja 2,6 V6 (150 hv). Ainoa dieselmoottori oli 1,9-litrainen TDI (90 hv). 1,8 Turboon ja V6:een sai halutessaan viisiportaisen automaattivaihteiston. Useimmat mallit sai myös quattro-nelivedolla.
Vakiovarustukseen sisältyi kuljettajan turvatyyny, ABS-jarrut, turvavöiden esikiristimet, lämmitettävät sähköpeilit, lukuvalot, keskuslukitus, lämmitettävät etuistuimet, ajonestolaite ja sisävalon viive. Sisustuksen viimeistely oli korkeatasoista. V6-malleissa oli vakiona plyysiverhoilu, sumuvalot, sähköikkunat edessä ja korinväriset puskurit. Lisävarusteet olivat erittäin kalliita. Matkustajan turvatyynyn hinta Suomessa oli 7 100, kattoluukun 10 900 ja vakionopeudensäätimen 5 400 markkaa.
Moottorivalikoimaa täydennettiin syksyllä 1995 TDI:n 110-hevosvoimaisella versiolla, vuotta myöhemmin 2,8 30V V6:lla (193 hv) ja syksyllä 1997 korvattiin 2,6-litrainen uudella 2,4 litran V6:lla (165 hv) sekä esiteltiin 2,5 V6 TDI (150 hv).
Loppuvuodesta 1995 mallisto täydentyi farmarimalli Avantilla. Sen 390-litrainen tavaratila jäi useimpia kilpailijoita pienemmäksi. Edeltäjään verrattuna tavaratilan koko oli kasvanut 20 litralla.
Vuosimallin 1996 autoihin lisättiin nelisylinteristen vakiovarusteisiin korinväriset ulkopeilit ja ovenkahvat sekä sähköikkunat eteen. Matkustajan turvatyyny tuli vakiovarusteeksi vuoden 1996 lopussa.
Syksyllä 1996 tulivat tarjolle Ambition- ja Ambiente-varusteluvaihtoehdot. Kaikki moottorit 1,6-litraista lukuun ottamatta olivat valittavissa. Urheilullisessa Ambitionissa oli urheilullinen alusta, urheiluistuimet, nahkaverhoiltu ohjauspyörä ja vaihteenvalitsimen nuppi sekä etuistuinten ristiseläntuen- ja korkeudensäätö. Ylellisessä Ambitionissa oli plyysiverhoilu, jalopuukoristeet kojelaudassa ja ovipaneeleissa, nahkaverhoiltu ohjauspyörä ja vaihteenvalitsimen nuppi, vakionopeudensäädin ja lämmitettävät pesusuuttimet.
Samaan aikaan markkinoille tuli myös A4 1,6 Business Line, jossa oli radio/kasettisoitin, CD-vaihtaja ja suksipussi. Mallin hinta oli 163 000 markkaa, kun tavallinen 1,6-litrainen maksoi 168 800 markkaa.
Syksyllä 1998 varusteluvaihtoehdot korvattiin tyylisuunnilla, jotka olivat keskenään samanhintaisia. Advancessa oli hienostunut tumma istuinverhoilu ja ruskeansävyiset alumiinilistat. Ambitionissa oli aiempaa peruskangasta muistuttava verhoilu ja grafiitinväriset listat. Ambientessa oli urheilullinen sininen ruutukuosi ja grafiitinväriset listat.
Audi A4 sai vuoden 1999 alussa kevyen kasvojenkohotuksen. Keulan ilmeeseen tehtiin uudistuksia ja lisäksi sedanin takavalot vaihtuivat uusiin. Sumuvalot tulivat vakiovarusteeksi. Teknisinä muutoksina jousitusta oli paranneltu. Turvavarusteisiin lisättiin sivuturvatyynyt, ja turvaverhot sai lisävarusteena. Uusi moottorivaihtoehto oli turboahdettu 1,8-litrainen (180 hv) quattro-nelivedolla.
Uuteen 5 000 markan hintaiseen Premium-varustepakettiin kuului metalliväri, valomuisti, nahkaverhoiltu ohjauspyörä, kauko-ohjattu keskuslukitus ja ulkolämpömittari. Käytännössä kaikki autot myytiin Premium-paketilla varustettuina.
Syksyllä 1999 110-hevosvoimainen dieselmoottori korvattiin 115 hevosvoiman pumppusuutindieselillä. Toukokuussa 2000 automaatti-ilmastointi lisättiin vakiovarusteeksi 1,6-litraisia lukuun ottamatta. Vuosimallin 2001 Avanteihin tuli Suomessa vakioksi ESP-ajonvakautusjärjestelmä.