stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
مارکو روبیو
زندگی خصوصی

روبیو کاتولیک است و در مراسم مذهبی کلیسای «گل کوچک» (Church of the Little Flower) در کورال گیبلز، فلوریدا، شرکت می‌کند. او پیش از این در «انجمن مسیح» (Christ Fellowship)، یک کلیسای عضو کنوانسیون باپتیست جنوبی در کندال غربی، فلوریدا شرکت می‌کرد.
در سال ۱۹۹۸، روبیو با ژانت  دوسدبس (Jeanette Dousdebes)، یکی از رقاصه‌ها یا هلهله‌چی‌های حامی میامی دلفینز (Miami Dolphins)، یک تیم فوتبال آمریکایی در لیگ NFL مستقر در شهر میامی، و کارمند سابق بانک، در مراسمی کاتولیک در کلیسای «گل کوچک» ازدواج کرد. آنها چهار فرزند دارند. روبیو و خانواده‌اش در وست میامی (West Miami)، فلوریدا زندگی می‌کنند.
بر اساس گزارش وب‌سایت OpenSecrets.org در سال ۲۰۱۸، دارایی خالص روبیو منفی بود و بیش از ۱٫۸ میلیون دلار بدهی داشت. OpenSecrets.org یک وب‌سایت غیرانتفاعی است که اطلاعاتی دربارهٔ تأمین مالی سیاست و نفوذ پول در سیاست آمریکا ارائه می‌دهد.
شروع پیام خوشامدگویی روبیو در وبگاه سنای او.
نیکیسکی، آلاسکا

CDP
| Nikiski, Alaska | Nikiski, Alaska |
| --- | --- |
CDP: CDP
موقعیت نیکیسکی، آلاسکا: موقعیت نیکیسکی، آلاسکا
ایالت: آلاسکا
Borough: Kenai Peninsula
مساحت: مساحت
 • کل: ۷۶٫۲ مایل مربع (۱۹۷٫۴ کیلومتر مربع)
 • خشکی: ۶۹٫۶ مایل مربع (۱۸۰٫۳ کیلومتر مربع)
 • آب: ۶٫۶ مایل مربع (۱۷٫۱ کیلومتر مربع)
ارتفاع: ۱۲۸ فوت (۳۹ متر)
جمعیت (۲۰۰۰): جمعیت (۲۰۰۰)
 • کل: ۴۳۲۷
 • تراکم: ۶۲٫۲/مایل مربع (۲۴٫۰/کیلومتر مربع)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی -۹ (Alaska (AKST))
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی -۸ (AKDT)
زیپ‌کد: ۹۹۶۳۵
کد منطقه: ۹۰۷
FIPS code: ۰۲–۵۴۰۵۰
GNIS feature ID: ۱۴۱۶۶۵۱
نیکیسکی (به انگلیسی: Nikiski) شهری در بخش شبه‌جزیره کنای ایالت آلاسکا است که جمعیت آن در سرشماری سال ۲۰۰۰ میلادی ۴۳۲۷ نفر بوده‌است.
وال کروسیس، کارولینای شمالی

مکان در 23x15px|border |alt=|link= ایالات متحده آمریکا
| Valle Crucis | Valle Crucis |
| --- | --- |
محدوده ثبت‌نشده: محدوده ثبت‌نشده
The Mast General Store in Valle Crucis.: The Mast General Store in Valle Crucis.
ایالت: کارولینای شمالی
شهرستان: واتاگ
تاسیس‌شده: 1842
ارتفاع: ۸۱۶ متر (۲٬۶۷۷ فوت)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی -۵ (EST)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی -۴ (EDT)
زیپ‌کد: 28691
کد منطقه: 828
شماره GNIS: 1023062
وبگاه: www.vallecrucis.com
وال کروسیس (به انگلیسی: Valle Crucis) یک محدوده ثبت‌نشده در شهرستان واتاگ ایالت کارولینای شمالی کشور ایالات متحده آمریکا است که جمعیت آن در سرشماری سال ۲۰۱۰ میلادی، ۴۱۲ نفر بوده‌است.
نادی‌کانیژا

مکان
| نادْیْ‌کانیژا | نادْیْ‌کانیژا |
| --- | --- |
شهر: شهر
  پرچمنشان:   پرچمنشان
استان: زالا
حکومت: حکومت
 • شهردار: László Balogh
مساحت: مساحت
 • کل: ۱۴۸٫۴۰ کیلومتر مربع (۵۷٫۳۰ مایل مربع)
جمعیت (۲۰۱۱): جمعیت (۲۰۱۱)
 • کل: ۴۹۸۵۰
 • رتبه: فهرست شهرهای مجارستان
 • تراکم: ۳۳۴٫۳۵/کیلومتر مربع (۸۶۶٫۰/مایل مربع)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۱ (زمان)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۲ (ساعت تابستانی اروپای مرکزی)
وبگاه: nagykanizsa.hu
شهر نادْیْ‌کانیژا (به مجاری: Nagykanizsa) در زالا در کشور مجارستان واقع شده‌است. جمعیت این شهر ۵۰٫۸۲۳ نفر است.
کنترل عددی

یک مرکز فرزکاری (Milling Center) با کنترلر عددی رایانه‌ای (CNC). منظور از «سنتر» یا «مرکز» در ماشین‌های ابزار، دستگاهی است که توانایی انجام بسیاری از فرایندها (برای مثال فرزکاری، دریل کاری، قلاویزکاری و بورینگ) را دارد. ماشین‌آلات قدیمی‌تر تنها توانایی انجام یک یا دو عملیات را دارند.
کنترل عددی (به انگلیسی: Numerical control به اختصار NC) به کنترل خودکار ابزارهای ماشین‌کاری (مانند دریل‌ها، دستگاه‌های تراش و دستگاه فرز) یا چاپگرهای سه‌بعدی توسط یک رایانه گفته می‌شود.
دستگاه‌های CNC، دستگاه‌هایی با ابزارهای قابل حرکت توسط موتور هستند که این موتور (یا موتورها) توسط رایانه کنترل می‌شوند. این رایانه‌ها به کمک دستورهایی مرتب که G-Code یا M-Code نامیده می‌شوند، ابزارها را کنترل می‌کنند. این دستورها ممکن است به صورت دستی توسط اشخاص نوشته شده یا توسط نرم‌افزارهای CAM تولید شوند. پرینترهای سه بعدی نیز برای تولید قطعه ابتدا مدل رایانه ای را به صورت «لایه لایه ای» پردازش کرده و سپس توسط دستورهای G-Code قطعه را تولید می‌کنند.
در دستگاه‌های ماشین ابزار سی‌ان‌سی مدرن، طراحی یک قطعهٔ مکانیکی و برنامه تولید آن کاملاً خودکار انجام می‌شود. هندسه مکانیکی جسم با استفاده از نرم‌افزارهای طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) تعریف شده و پس از آن به وسیله نرم‌افزارهای ساخت به کمک کامپیوتر (CAM) به دستورهای تولیدی و ساختی تبدیل می‌شود. سرانجام این دستورها که برای سیستم یک ماشین تولیدی قابل فهم است، روی یک ماشین کنترل عددی (CNC) بارگذاری می‌شوند.
از آن‌جایی که یک قطعه خاص برای ساخته شدن ممکن است به ابزارهای متفاوتی مانند: مته، ارّه و … نیاز داشته باشد؛ ماشین آلات مدرن اغلب ترکیبی از ابزارهای متعدد در یک «اتاقک» واحد هستند.
تاریخچه و کلیات

اولین ماشین ابزار دارای کنترلر عددی (NC) در سال ۱۹۵۲ و در دانشگاه MIT ساخته شد. این ماشین دارای کنترل حلقه بسته موقعیت دهی سه-محوره بود و به‌طور کلی به عنوان اولین ماشین ابزار دارای کنترل‌کننده عددی شناخته می‌شود. در سال ۱۹۵۸، اولین مرکز ماشینکاری NC توسط Kearney و Trecker به بازار عرضه شد. مرکز ماشینکاری تلفیق مجموعه‌ای از ماشین‌های ابزار مختلف بود که قادر به انجام بسیاری از فرایندها بودند (فرزکاری، دریل کاری، قلاویزکاری و بورینگ). این دستگاه NC قابلیت موقعیت‌یابی خودکار را داشت. تقریباً از همان ابتدا برای کمک به برنامه‌ریزی این ماشین‌ها، نیاز به رایانه بود. در عرض ۱۰ سال، ماشین آلات NC به ریزپردازنده‌های مستقل مجهز شدند و آنها را تبدیل به ماشین ابزار کنترل عددی رایانه‌ای (CNC) کردند که می‌توانستند مستقیماً برنامه‌ریزی شوند، اگرچه اصطلاح NC هنوز هم برای اشاره به فناوری پایه استفاده می‌شود.
با ظهور ماشین‌های نوع NC (و اخیراً ربات‌های قابل برنامه‌ریزی)، دو نوع اتوماسیون تعریف شد: اتوماسیون سخت یا ثابت که ماشین‌های انتقال و ماشین‌های پیچ‌زنی اتوماتیک که توسط بادامک کنترل می‌شوند نمونه‌های آن هستند و اتوماسیون انعطاف‌پذیر یا اتوماسیون برنامه‌پذیر که ماشین‌های CNC و ربات‌های یادگیرنده و برنامه‌پذیر نمونه‌های آن هستند. در این ماشین‌ها کنترل به جای اینکه در سخت‌افزار باشد در داخل نرم‌افزار انجام می‌شود.
کنترل عددی یا NC از یک زبان پردازشی برای کنترل حرکت ابزار برشی یا قطعه کار یا هر دو استفاده می‌کند. این برنامه‌ها مسیر یا موقعیت‌های پایانی را که ابزار برش یا سایر تجهیزات باید دنبال کنند، همراه با پارامترهای ماشینکاری (سرعت، نرخ باردهی و عمق برش) برای ساخت قطعه مورد نظر، مشخص می‌کنند. دستگاه‌های CNC می‌توانند هندسه‌های پیچیده را کنترل کرده و قطعات متوالی را با دقت تکرار کنند. قطعات ساخته شده در آینده همان قطعات ساخته شده امروز خواهند بود.
تکرارپذیری و کیفیت نسبت به دستگاه‌های معمولی (دستگاه‌های دستی) بهبود می‌یابد. می‌توان دستگاه‌های کارگیر (Workholding devices) را جامع تر کرده و زمان ستاپ و تغییرابزار را کاهش داد. به همین دلیل استفاده از ماشین‌های ابزار برنامه‌پذیر می‌تواند برای تولید چندین قطعه یا حتی یک قطعه تنها، مقرون به صرفه باشد. ترکیب ماشین‌های برنامه‌پذیر با اصول مدیریتی تولید ناب (lean manufacturing) می‌تواند به افزایش فوق‌العاده کیفیت و بهره‌وری بینجامد.
اصول کار ماشین‌های CNC

کنترل یک ماشین ابزار با استفاده از ورودی‌های متغیر توسط یک برنامه رایانه‌ای به عنوان کنترل عددی شناخته می‌شود و توسط انجمن صنایع الکترونیکی (EIA) به این صورت تعریف می‌شود: "سیستمی که در آن اَعمال با درج مستقیم داده‌های عددی کنترل می‌شوند. سیستم باید حداقل برخی از داده‌ها را به طور خودکار تفسیر کند. "
به‌طور سنتی، ماشین‌های ابزار NC دارای یک واحد کنترل ماشین (MCU) هستند (گاهی به آن کنترلر می‌گویند)، که خود از دو قسمت تشکیل شده‌است: واحد پردازش داده (DPU) و واحد حلقه های-کنترل (CLU). DPU داده‌هایی که از روی نوار یا هر وسیله دیگری خوانده می‌شود پردازش کرده و اطلاعاتی از قبیل: موقعیت دقیق هر محور، جهت حرکت نرخ باردهی، و دیگر سیگنال‌های کنترل عملکرد-کمکی را به CPU ارسال می‌کند. CLU مکانیسم‌های حرکت دستگاه را اداره می‌کند.
سیستم موقعیت‌یابی در کنترل عددی

همچنین ببینید: نظریه کنترل
موقعیت‌یابی یکی از کارهایی است که در جریان کنترل عددی و در دستگاه‌های سی ان سی باید انجام گیرد تا دقت انجام کار برش و حکاکی در دستگاه در بالاترین سطح ممکن قرار گیرد. دستگاه‌های CNC و NC از دو شیوه متفاوت برای موقعیت‌یابی استفاده می‌کنند که یکی از آنها سامانه کنترل حلقه باز (Open-loop controller) و دیگری سامانه کنترل حلقه بسته (closed loop system) است.
در سیستم‌های حلقه باز سیگنال‌ها توسط کنترلر به سرووموتورها فرستاده می‌شود، اما میزان حرکت یا موقعیت نهایی میزکار، جهت اصلاح آن سنجیده نمی‌شود. در مقابل، سیستم حلقه بسته به ترنسدیوسرها، سنسورها و شمارنده‌های مختلفی مجهز است که موقعیت میز کار را به‌طور دقیق اندازه‌گیری می‌کنند. از طریق کنترل بازخورد دار، موقعیت میزکار با سیگنال فرستاده شده مقایسه شده، و زمانی که موقعیت میز با سیگنال فرستاده شده یکسان شد، حرکت متوقف می‌شود.
سیستم موقعیت‌یابی در کنترل عددی > سیستم کنترل حلقه باز

سیستم کنترل حلقه باز که تحت عنوان سیستم بدون پسخورد نیز نامیده می‌شود، یک سیستم کنترلی است که در آن خروجی کار تأثیری بر گام‌های بعدی ندارد. در واقع در این سیستم، خروجی کار نه اندازه‌گیری می‌شود و نتیجه آن بر کارهای بعدی دستگاه تأثیر گذاری می‌شود. این روش در دستگاه‌های کنترل عددی بسیار ارزان قیمت است و امروزه در دستگاه‌های پیشرفته کمتر از آن استفاده می‌شود. نکته مهم در این روش، سهولت کار دستگاه است که نیازی به تنظیمات پیشرفته ندارد. اگر کالیبراسیون دستگاه به شکل مناسب انجام نگیرد یا اغتشاشاتی در انجام کار به وجود بیاید، سیستم حلقه باز چندان مطلوب نیست و به جای آن از سیستم حلقه بسته استفاده می‌شود.
دستگاه‌های CNC ساده گاهی از کنترل حلقه باز استفاده می‌کنند. استفاده از استِپ موتور برای دستیابی به جابجایی محور مورد نظر با ارسال تعدادی پالس DC کنترل شده، نمونه ای از کنترل حلقه باز CNC است. کنترل حلقه باز از نظر اقتصادی مقرون به صرفه است، اما نمی‌تواند بررسی کند که حرکت مورد نظر، واقعاً حاصل شده یا اینکه خطا را تصحیح کند.
سیستم موقعیت‌یابی در کنترل عددی > سیستم کنترل حلقه بسته

سیستم کنترل حلقه بسته یا سیستم پسخوردی به سیستمی گفته می‌شود که حرکت بعدی سیستم تحت تأثیر خروجی آن قرار دارد. در واقع بازخورد هر کدام از فعالیتهای دستگاه به کنترل کننده ارائه می‌شود تا بتواند از این طریق اشتباه در موقعیت‌یابی، سرعت و شتاب خود را درست کند و تغییرات لازم را به وجود بیاورد. این سیستم در دستگاه سی ان سی پیشرفته به کار گرفته می‌شود و معمولاً باعث افزایش قیمت دستگاه می‌شود.
سیستم کنترل حلقه بسته به یک ترنسدیوسر یا سایر انواع سنسورها نیاز دارد تا بتواند موقعیت میز دستگاه را تشخیص دهد و آن را به عنوان بازخورد موقعیت محور، یا بازخورد سرعت در صورتی که کنترل مسیر کانتور نیز مورد نیاز باشد، به MCU (واحد کنترل ماشین) ارسال کند.
سیستم موقعیت‌یابی در کنترل عددی > مختصات دکارتی

موقعیت کد G & M بر اساس یک سیستم مختصات سه بعدی دکارتی است. این سیستم یک نوع سیستم مختصات معمولی است که اغلب هنگام محاسبات در ریاضی دیده می‌شود. این سیستم برای نقشه مسیرهای ماشین‌ها و هر گونه اقدام دیگری را که باید در یک مختصات خاص اتفاق بیافتد، طراحی شده‌است. مختصات مطلق چیزی است که به‌طور معمول برای ماشین آلات استفاده می‌شود و نشان دهنده نقطه (۰٬۰٬۰) در طرح کلی است.
انواع سیستم‌های کنترلی

در کنترل عددی دو نوع سیستم کنترل اصلی وجود دارد:
سیستم نقطه-به-نقطه
سیستم مسیر پیوسته
انواع سیستم‌های کنترلی > سیستم نقطه-به-نقطه

در یک سیستم نقطه-به-نقطه، که سیستم موقعیت‌یابی نیز نامیده می‌شود، هر محور دستگاه، بسته به نوع کار، به صورت جداگانه توسط پیچ‌های انتقال و با سرعت‌های مختلف هدایت می‌شود. این ابزار ابتدا برای رفتن به نقطه تعریف شده با سرعت حداکثر حرکت می‌کند تا زمان غیرتولیدی کاهش یابد، اما بعد از نزدیک شدن ابزار به موقعیت تعریف شده عددی، سرعت آن کاهش می‌یابد؛ بنابراین، در عملیاتی مانند دریل کاری، ابتدا موقعیت‌یابی و سپس سوراخ کاری انجام می‌شود.
انواع سیستم‌های کنترلی > سیستم مسیر پیوسته

در سیستم کانتورینگ، که به آن سیستم مسیر پیوسته نیز گفته می‌شود، عمل موقعیت‌یابی و عملیات مورد نظر هر دو باهم و در طول مسیرهای کنترل شده انجام می‌شوند، اما با سرعت‌های مختلف. از آنجا که این ابزار در حین حرکت در مسیری تعیین شده عمل می‌کند (یعنی ماشینکاری، مته کاری، قلاویزکاری و … انجام می‌دهد) ، کنترل دقیق و هماهنگ سازی سرعت‌ها و حرکات بسیار مهم است. سیستم کانتورینگ معمولاً در دستگاه‌های تراش، دستگاه فرز، دستگاه سنگ زنی، ماشین آلات جوشکاری و ایستگاه‌های ماشینکاری استفاده می‌شود.
میان یابی

حرکت یک ابزار در طول یک مسیر (میان یابی) به صورت تدریجی بوده و توسط یکی از روش‌های ساده انجام می‌شود. در تمام فرایندهای میان یابی، مسیر کنترل شده، مرکز دوران ابزار است. در برنامه کنترل عددی (NC) می‌توان مقادیر اصلاحی برای ابزارهای مختلف، قطرهای مختلف ابزارها یا حتی سایش ابزار در حین کار را لحاظ کرد.
در درون یابی خطی، ابزار از ابتدا تا انتها در یک خط مستقیم و در امتداد دو یا سه محور حرکت می‌کند. از لحاظ تئوری، با کم کردن فاصله بین نقاط می‌توان انواع پروفیل را با این روش تولید کرد، اما برای این کار باید داده زیادی پردازش شود.
در درون یابی دایره ای، ورودی‌های مورد نیاز مسیر، مختصات نقاط انتهایی، مختصات مرکز دایره و شعاع آن و جهت ابزار در امتداد قوس هستند.
در درون یابی سهمی و درون یابی مکعبی، مسیر با منحنی‌های مبتنی بر معادلات ریاضی مرتبه بالاتر تقریب زده می‌شود. این روش در ماشین‌های ۵-محوره بسیار کارامد بوده و در عملیات‌های Die-sinking کاربرد فراوانی دارد، برای مثال قالب‌های شکل دهی ورق‌های فلزی ساخت بدنه خودرو. این درون یابی‌ها همچنین برای حرکت ربات‌های صنعتی نیز استفاده می‌شود.
نمونه‌هایی از دستگاه‌های CNC > دستگاه فرز

مقالهٔ اصلی: دستگاه فرز
فرز یک دستگاه ماشین‌کاری است که از ابزار تراش دوّار برای براده برداری از جسم مورد نظر استفاده می‌کند. محور ابزار تراش توسط برنامه‌های داده شده به دستگاه با پیشروی در یک جهت و زاویهٔ مشخص عمل براده برداری مورد نظر را انجام می‌دهد. بسیاری از فرزهای CNC از G-کد که یک کد استاندارد بین تمامی دستگاه‌های ماشین کاری سی‌ان‌سی است استفاده می‌کنند. حرکت دستگاه‌های فرز، اغلب به سه راستای X(طول)،Y(عرض) وZ(عمق) محدود شده‌است. اما امروزه فرزهای CNC چهار تا شش محوره نیز در بازار وجود دارند.
نمونه‌هایی از دستگاه‌های CNC > دستگاه تراش

مقالهٔ اصلی: دستگاه تراش
دستگاه تراش، ماشین ابزاری است که برای تراشیدن و شکل‌دهی به قطعات چوبی و فلزی به کار می‌رود. این دستگاه مناسب برای قطعه‌هایی است که مقاطع دایروی دارند. دستگاه قطعه را حول محور خود می‌چرخاند و عملیات شکل‌دهی را با تیغهٔ نصب شده انجام می‌دهد. به صورت کلی ماشین تراش در دو مدل معمولی (دستی) و CNC وجود دارد. ماشین‌های تراش عمدتاً دارای دو محورX و Z هستند ولی امروزه دستگاه‌های پیشرفته تر که دارای ۳ محور (x و y وz) چهار محور و ۵ محور و ۶ محور و n محور ساخته می‌شود.
نمونه‌هایی از دستگاه‌های CNC > دستگاه برش پلاسما

مقالهٔ اصلی: برش پلاسما
دستگاهی است که به کمک آن قطعات (عموماً فلزی) را با استفاده از یک جت شتاب‌دهندهٔ پلاسمای داغ برش می‌دهند. در این روش یک گاز نجیب یا هوای فشرده با سرعت بالا از نازل دستگاه دمیده می‌شود و در همان لحظه یک قوس الکتریکی اجاد شده و گاز به حالت پلاسما در می‌آید. پلاسما به اندازهٔ کافی گرم است تا فلز را ذوب کند. هوای فشرده دمیده شده نیز به اندازه‌ای فشار دارد که فلز ذوب شده را از جای خود خارج کند. دستگاه‌های برش پلاسما با استفاده از کامپیوتر خود الگوی برش را به زبان قابل فهم خود، دریافت کرده و عمل برش را به صورت خودکار و یکنواخت انجام می‌دهند.
در فاز اولیه، قوس در داخل تورچ ایجاد می‌شود و یک منطقه کوچک پلاسمایی به‌وجود می‌آورد. اصطلاحاً به آن قوس پیلوت گفته می‌شود. پلاسما که اکنون رسانا شده‌است، توسط یک جریان گاز پرفشار (معمولاً هوای فشرده)، با فشار از نازل خارج می‌شود. سپس در معرض قطعه برش (آند) قرار می‌گیرد.
پلاسما، مدار بین الکترود و قطعه کار را می‌بندد. سپس منجر به هدایت جریان جوشکاری و انتقال گرمای لازم برای ذوب می‌شود. بدین ترتیب قطعه کار برش می‌خورد. لازم است ذکر شود گازهایی که در این فرایند استفاده می‌شوند بر کیفیت نهایی سطح کار تأثیر بسزایی دارند.
نمونه‌هایی از دستگاه‌های CNC > دستگاه EDM یا اسپارک

مقالهٔ اصلی: ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی
در این دستگاه از تخلیه الکتریکی به منظور براده برداری استفاده می‌شود. فرایند براده برداری به وسیلهٔ جرقه‌های متناوب و کنترل شده‌ای است که بین دو الکترود (فلز دستگاه و قطعه کار) زده می‌شود. در این روش هیچ‌گونه تماس مستقیمی بین الکترود و قطعه‌کار برقرار نمی‌شود. مبنای ایجاد تخلیهٔ الکتریکی پدیده شکست خازن است. هنگامی که فاصله بین دو الکترود (صفحه‌های خازن) کاهش می‌یابد شدت میدان الکتریکی افزایش یافته و تخلیهٔ الکتریکی رخ می‌دهد.
نمونه‌هایی از دستگاه‌های CNC > دستگاه برش جت آب

مقالهٔ اصلی: برش‌کاری با جت آبی
دستگاه برش جت آب (WaterJet Cutting) یک دستگاه برش در مقیاس صنعتی است که قابلیت برشکاری طیف وسیعی از مواد را داراست. در این دستگاه برای برش از یک جت آب پرفشار یا مخلوط آب پرفشار و مواد ساینده استفاده می‌شود که با استفاده از یک نازل به سطح جسم برخورد کرده و آن را برش می‌دهد. از مزایای استفاده از واترجت می‌توان به درجه حرارت بسیار پایین در هنگام برش (برش سرد) و هزینه نگهداری کمتر نسبت به برش‌های لیزر و پلاسما اشاره کرد.
از دیگر دستگاه‌های سی‌ان‌سی می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
دریل‌ها
ماشین آلات گلدوزی
دستگاه cnc سنگ
انواع دستگاه‌های ساینده و رنده‌ها
ماشین آلات پانچ
دستگاه برش Hot Wire
دستگاه برش لیزر
چاپگرهای سه بعدی
ماشین آلات جوشکاری
و ….
جی-کد (G-Code)

مقالهٔ اصلی: جی کد
تهیه برنامه کنترل برای استفاده در دستگاه‌های CNC یک مرحله حیاتی است. امروزه متداول‌ترین زبان استاندارد سی ان سی، "G-code" نامیده می‌شود و نام خود را از کدهای حرکت ابزاری می‌گیرد که با حرف "G" آغاز می‌شوند. این زبان اولین بار در سال ۱۹۶۰ توسط انجمن صنایع الکترونیک (EIA) در ایالات متحده استانداردسازی شد و با نام RS-274D مشخص گردید. سازنده‌های مختلف ماشین ابزار در سراسر دنیا، کدها را بسته به نیازهای ماشین خود تغییر می‌دهند، اما عمده کدهای پایه یکسان باقی می‌ماند. جدول زیر برخی از رایج‌ترین دستورها حرکتی، ابزار و ماشین را برای برنامه‌های ماشینکاری CNC ذکر کرده‌است. هر دستور از ترکیبی از حرف و عدد تشکیل می‌شود که به آن "کلمه NC" گفته می‌شود.
| 0 | 1 |
| --- | --- |
G90,G91: مختصات مطلق، مختصات افزایشی
G20, G21: سیستم مختصات اینچی، سیستم مختصات متریک
G00: عبور سریع (حرکت به موقعیت)
G01: درون یابی خطی
G02, G03: درون یابی دایره ای (در جهت عقربه‌های ساعت، خلاف جهت عقربه‌های ساعت)
G82, G83, G80: مته نقطه ای، مته دارکوبی، لغو سیکل ذخیره شده
G28: بازگشت به نقطه صفر ماشین از طریق نقطه مرجع (محورهای مشخص شده)
M03, M04, M05: روشن کردن اسپیندل در جهت عقربه‌های ساعت، روشن کردن اسپیندل در خلاف جهت عقربه‌های ساعت، خاموش کردن اسپیندل
M08, M09: روشن کردن خنک‌کننده، خاموش کردن خنک‌کننده
G43 + H_; G49: مقدار انحراف طول ابزار (TLO)؛ لغو TLO
G41,G42 + D_; G40: جبران شعاع برش سمت چپ، جبران شعاع برش سمت راست؛ لغو جبران شعاع برش
اپراتور با استفاده از این کدها، دستورهای لازم برای ایجاد طرح مورد نظر را به دستگاه می‌دهد؛ مثلاً با دریافت دستور G1 X100 Y100، ابزار روی یک خط مستقیم به مختصات (۱۰۰٬۱۰۰) حرکت می‌کند. این حرکت با دقت زیاد و بدون نیاز به اندازه‌گیری توسط اپراتور انجام می‌شود. به همین دلیل ماشین‌های سی‌ان‌سی، سرعت و دقت ماشین‌کاری را به مراتب افزایش می‌دهند.
نمونه‌ای از کد راهبری ماشین‌ها به شرح زیر است:
N0080 ...
N0090 G00 X100 Y100
N0100 G00 Z-2
N0110 G01 X110 F20
N0120 Y200 F15
N0130 G00 Z10
N0140 ...
تفاوت دستگاه‌های CNC با NC

سیستم‌های NC، از سخت‌افزار الکترونیکی بر پایه تکنولوژی مدارهای دیجیتالی استفاده می‌کنند. CNC یک مینی کامپیوتر یا میکرو کامپیوتر را برای کنترل ماشین ابزار بکار می‌گیرد و تا حد امکان مدارهای سخت‌افزار اضافی را در واحد کنترل حذف می‌کند. گرایش از NC بر پایه سخت‌افزار، به CNC مبتنی بر نرم‌افزار، انعطاف‌پذیری سیستم را افزایش داد و امکان تصحیح برنامه‌ها را در حین استفاده فراهم ساخت. در دستگاه NC چیزی به نام کامپیوتر یا سنسور وجود ندارد؛ ولی در دستگاه CNC قطعه کار را روی صفحهٔ سنسور دار گذاشته و در اصطلاح آن را بند می‌کنیم. دستگاه به کمک هوش مصنوعی خود و با دادن طرح به کامپیوتر دستگاه، می‌تواند با وجود ۳ محور خود طرح مورد نظر را روی قطعه کار پیاده کند.
مقایسه بین اجزای یک سیستم کنترل الف) حلقه باز ب) حلقه بسته (کنترل بازخوردی) در دستگاه‌های کنترل عددی
دستگاه تراش CNC
برش پلاسما
دستگاه برش جت آب
فهرست میراث جهانی در اسپانیا

| میراث جهانی در اسپانیا | میراث جهانی در اسپانیا |
| --- | --- |
 :  
اطلاعات: اطلاعات
کشور: اسپانیا
تاریخ ثبت: ۴ مه ۱۹۸۲
آثار ثبت شده: ۵۰
فهرست آزمایشی: ۳۲
وبگاه: es
میراث جهانی یونسکو در اسپانیا شامل ۴۲ میراث (۳ میراث طبیعی و ۳۷ میراث فرهنگی و ۲ ترکیبی) می‌باشد.
میراث جهانی یونسکو نام عهدنامه‌ای بین‌المللی است که در تاریخ ۱۶ نوامبر ۱۹۷۲ میلادی به تصویب کنفرانس عمومی یونسکو رسید. موضوع آن حفظ آثار تاریخی، طبیعی و فرهنگی بشر است که اهمیت جهانی دارند و متعلق به تمام انسان‌های زمین، فارغ از نژاد، مذهب و ملیت خاص، می‌باشند.
اسپانیا در تاریخ ۴ مه سال ۱۹۸۲ به این کنوانسیون پیوست.
نخستین میراث جهانی ثبت در اسپانیا عبارتند از:مسجد کوردوبا، الحمرا که در جلسه ۸ کمیته میراث جهانی در بوئنوس آیرس ٬آرژانتین در سال ۱۹۸۴ برگزار شد و کلیسای جامع بورگوس ٬پارک گوئل ٬پالائو گوئل، کازا میلا در بارسلونا که در سال ۱۹۸۵ به میراث اسپانیا افزوده شد.
اسپانیا در سال‌های ۲۰۰۸ و ۲۰۰۹ به عنوان رئیس کمیته میراث جهانی و در سال ۲۰۰۹ میزبان جلسه ۳۳ کمیته در سویل
٬اندلس بوده است.
در اسپانیا سازمانی به نام شهرهای میراث جهانی اسپانیا وجود دارد که متشکل از پانزده شهر با مجموعه‌های تاریخی ثبت‌شده در فهرست میراث جهانی است. این انجمن در آبیلا در ۱۷ سپتامبر ۱۹۹۳ تأسیس شد و علاوه بر این شهر، شهرهای کاسرس، سالامانکا، سانتیاگو د کومپوستلا، سگوبیا و تولدو نیز از اعضای اولیه آن بودند.
در سال‌های بعد، شهرهای زیر نیز به این سازمان پیوستند:
الکالا د انارس، کوئنکا و سان کریستبال د لا لاگونا، به دلیل ثبت مناطق تاریخی آن‌ها در فهرست میراث جهانی، مشابه آنچه برای شهرهای بنیان‌گذار این سازمان رخ داده بود.
کوردوبا، به دلیل گسترش محدوده اثر ثبت‌شده با نام «مسجد-کلیسای جامع قرطبه» که کل منطقه تاریخی این شهر را دربر گرفت.
مریدا و تاراگونا، به دلیل ثبت مجموعه‌های باستان‌شناسی مربوط به دوران روم باستان در فهرست میراث جهانی.
ایبیزا، به دلیل ثبت اثر ترکیبی «فهرست میراث جهانی در اسپانیا» در فهرست میراث جهانی که شامل بخش‌هایی از جمله منطقه تاریخی شهر (Dalt Vila) و مجموعه باستان‌شناسی Puig des Molins است.
اوبدا و بائسا، به دلیل ثبت مناطق تاریخی این شهرها در فهرست میراث جهانی.
بر پایه استان

| استان | مجزا | مشترک | مجموع |
| --- | --- | --- | --- |
|  کاستیا و لئون | ۶ | ۳ | ۹ |
|  اندلس | ۷ | ۱ | ۸ |
|  کاتالونیا | ۵ | ۱ | ۶ |
|  کاستیا-لا مانچا | ۲ | ۳ | ۵ |
|  مادرید (بخش خودمختار) | ۴ | ۱ | ۵ |
|  آراگون | ۱ | ۳ | ۴ |
|  جزایر قناری | ۴ | — | ۴ |
|  گالیسیا | ۳ | ۱ | ۴ |
|  آستوریاس | ۱ | ۲ | ۳ |
|  اکسترمادورا | ۳ | — | ۳ |
|  بخش خودمختار والنسیا | ۲ | ۱ | ۳ |
|  جزایر بالئاری | ۳ | — | ۳ |
|  سرزمین باسک (منطقه خودمختار) | ۱ | ۱ | ۲ |
|  استان لاریخا | ۱ | ۱ | ۲ |
|  استان کانتابریا | — | ۲ | ۲ |
|  نابارا | — | ۲ | ۲ |
|  مورسیا | — | ۱ | ۱ |
موقعیت جغرافیایی

گرانادا
بورگوس
کوردوبا
ال اسکوریال
پرادو
آلتامیرا
ابیه‌دو
آبیلا
سگوبیا
سانتیاگو د کومپوستلا
کاسرس
سویا
سالامانکا
صومعه پوبلت
مریدا
گوآدالوپه
دونیانا
کوئنکا
یوتخا د سدا
سیگا ورده
تولدو
سرا د ترامونتانا
لاس مدولاس
بارسلون
کوه پردیدو
سن میان
الکالا د انارس
ایبیزا
تاریکو
آتاپوئرکا
بی د بوئی
نخلستان الچه
لوگو
آرانخوئز
اوبدا
بائسا
پل ویسکایا
برج هرکول
المادن
دولمن‌های آنتکورا
سنگ‌نگاره‌ها
مدینة الزهراء
تالایوتیک
موقعیت میراث جهانی خاک اصلی اسپانیا و بالئاری:
 میراث فرهنگی (شامل  معماری مودخار آراگون و بیش از ۲۰ سایت کامینو د سانتیاگو که نشان داده نشده)
 میراث طبیعی (شامل  جنگل‌های کهنسال راش)
 میراث ترکیبی
گاراخونای
سان کریستبال د لا لاگونا
تیده
ریسکو کایدو
موقعیت میراث جهانی در جزایر قناری
نیگاتون

مکان در 23x15px|border |alt=|link= ارمنستان
| نیگاتون ՆիգատունԽալաղա, Կալաչա,Կարաչի,  Ղալայիճի, Ղալայճի, Ղալայչի, Ղալայջի, Ղալաչա, Ղալաչի, Ղալաչու, Ղալաջուխ, Ղարաչի, Ղալարջուղ, Նիկատուն | نیگاتون ՆիգատունԽալաղա, Կալաչա,Կարաչի,  Ղալայիճի, Ղալայճի, Ղալայչի, Ղալայջի, Ղալաչա, Ղալաչի, Ղալաչու, Ղալաջուխ, Ղարաչի, Ղալարջուղ, Նիկատուն |
| --- | --- |
استان: آراگاتسوتن
-: آرتاشاوان
بنیانگذاری: دهه ۱۸۳۰
ارتفاع: ۱۸۵۰ متر (۶۰۷۰ فوت)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۴ (AMT)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۵ (AMST)
کد منطقه: ؟؟؟ (۳۷۴)
نیگاتون (به ارمنی: Նիգատուն) یک روستا در ارمنستان است که در استان آراگاتسوتن واقع شده‌است. در کیلومتری شمال آشتاراک، مرکز استان آراگاتسوتن و در ۳٫۵ کیلومتری شمال غرب آرتاشاوان واقع شده‌است.
خصوصیات

نیگاتون؟ نفر جمعیت دارد و در ارتفاع ۱۸۵۰ متر بالاتر از سطح دریا قرار گرفته‌است.
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| سال   | ۱۸۳۱   | ۱۸۹۷   | ۱۹۲۶   | ۱۹۳۹   | ۱۹۵۹   |
| جمعیت   | ۵۳   | ۵۰۳   | ۴۴۱   | ۴۵۳   | ۲۰۱   |
:
چتونا

مکان
| چتونا | چتونا |
| --- | --- |
کومونه: کومونه
چتونا: چتونا
ناحیه: توسکانی
استان / شهرستان: استان سیه‌نا (SI)
حکومت: حکومت
 • شهردار: Fabio Di Meo (Centre-Left)
مساحت: مساحت
 • کل: ۵۳٫۱۷ کیلومتر مربع (۲۰٫۵۳ مایل مربع)
ارتفاع: ۳۵۰ متر (۱۱۵۰ فوت)
جمعیت (۳۱ مارس ۲۰۰۹): جمعیت (۳۱ مارس ۲۰۰۹)
 • کل: ۲۹۶۸
 • تراکم: ۵۶/کیلومتر مربع (۱۴۰/مایل مربع)
اهلیت‌نام: Cetonesi
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۱ (زمان)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۲ (ساعت تابستانه)
کد پستی: ۵۳۰۴۰
پیش‌شماره تلفن: ۰۵۷۸
قدیس پشتیبان: سنت استفان
وبگاه: وبگاه رسمی
چتونا (به ایتالیایی: Cetona) یک کومونه در ایتالیا است که در استان سیه‌نا واقع شده‌است.
خصوصیات

چتونا ۵۳٫۱۷ کیلومترمربع مساحت و ۲٬۹۶۸ نفر جمعیت دارد و ۳۵۰ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است.