stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
ب‌ام‌و زد۴ (جی۲۹)
مدل‌ها

نخستین مدل معرفی شده، ام۴۰آی فرست ادیشن بود که دارای رنگ‌های نارنجی یخ‌زده متالیک و چرم ورناسکا، ریم‌های آلیاژی ۱۹ اینچی، میراگرهای تطبیقی، سیستم صوتی فراگیر هارمن کاردن و یک نمایشگر سربالا است.
سری زد۴ شامل مدل‌های اس‌درایو۲۰آی (که فقط در اروپا عرضه می‌شود)، اس‌درایو۳۰آی و مدل‌های برتر ام۴۰آی است. مدل‌های اس‌درایو از موتور ۲٫۰ لیتری بی۴۸ چهارسیلندر خطی بهره می‌برند در حالی که ام۴۰آی از موتور بی۵۸ شش سیلندر خطی بهره می‌برد. تمامی موتورها با توربوشارژر ارائه می‌شوند و با جعبه‌دندهٔ ۸ سرعتهٔ خودکار جفت می‌شوند. از ژوئیه ۲۰۱۹ یک جعبه‌دنده دستی ۶ سرعته فقط برای اس‌درایو۲۰آی در دسترس قرار گرفت.
| مدل | سال‌ها | موتور | قدرت | گشتاور | ۰—۱۰۰ کیلومتر در ساعت |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| اس‌درایو۲۰آی | ۲۰۱۹– | بی۴۸بی۲۰ ۲٫۰ لیتری آی۴ توربوشارژر | ۱۴۵ کیلووات (۱۹۴ اسب بخار) در ۴٬۵۰۰–۶٬۵۰۰ دور در دقیقه | ۳۲۰ نیوتن متر (۲۳۶ پوند-فوت) در ۱٬۴۵۰–۴٬۲۰۰ دور در دقیقه | ۶٫۶ ثانیه |
| اس‌درایو۳۰آی | ۲۰۱۹– | بی۴۸بی۲۰ ۲٫۰ لیتری آی۴ توربوشارژر | ۱۹۰ کیلووات (۲۵۵ اسب بخار) در ۵٬۵۰۰–۶٬۵۰۰ دور در دقیقه | ۴۰۰ نیوتن متر (۲۹۵ پوند-فوت) در ۱٬۵۵۰–۴٬۴۰۰ دور در دقیقه | ۵٫۴ ثانیه |
| ام۴۰آی | ۲۰۱۹– | بی۵۸بی۳۰ ۳٫۰ لیتری آی۶ توربوشارژر | ۲۵۰ کیلووات (۳۳۵ اسب بخار) در ۵٬۰۰۰–۶٬۵۰۰ دور در دقیقه | ۵۰۰ نیوتن متر (۳۶۹ پوند-فوت) در ۱٬۶۰۰–۴٬۵۰۰ دور در دقیقه | ۴٫۶ ثانیه |
| ام۴۰آی (ایالات متحده) | ۲۰۱۹– | بی۵۸بی۳۰ ۳٫۰ لیتری آی۶ توربوشارژر | ۲۸۵ کیلووات (۳۸۲ اسب بخار) در ۵٬۵۰۰–۶٬۵۰۰ دور در دقیقه | ۵۰۰ نیوتن متر (۳۶۹ پوند-فوت) در ۱٬۶۰۰–۴٬۵۰۰ دور در دقیقه | ۴٫۲ ثانیه |
ایمنی

زد۴ ۲۰۱۹ در آزمون یورو ان‌سی‌ای‌پی پنج ستاره دریافت کرد.
| نتایج آزمون یورو ان‌سی‌ای‌پی | نتایج آزمون یورو ان‌سی‌ای‌پی | نتایج آزمون یورو ان‌سی‌ای‌پی |
| --- | --- | --- |
ب‌ام‌و زد۴ اس‌درایو۳۰آی (۲۰۱۹): ب‌ام‌و زد۴ اس‌درایو۳۰آی (۲۰۱۹)
| آزمون | امتیاز | % |
کل:: 
| سرنشین بالغ: | ۳۷٫۲ | ۹۷% |
| سرنشین کودک: | ۴۳ | ۸۷% |
| عابر پیاده: | ۴۴٫۱ | ۹۱% |
| کمک ایمنی: | ۱۰ | ۷۶% |
جوایز

جایزهٔ "The Sideways Is Best Award" جی‌کیو در سال ۲۰۱۹
زد۴ مفهومی
نمای عقب (نسخهٔ تولیدی)
نمای داخلی
چیمگان بزرگ

| چیمگان بزرگ | چیمگان بزرگ |
| --- | --- |
Большой Чимган: Большой Чимган
کوه بزرگ چیمگان (ازبکستان): کوه بزرگ چیمگان (ازبکستان)
fa (in English: Expected satiety): fa
مرتفع‌ترین نقطه: مرتفع‌ترین نقطه
ارتفاع: ۳٬۳۰۹ متر (۱۰٬۸۵۶ فوت)
برجستگی: ۱٬۶۸۹ متر (۵٬۵۴۱ فوت)
فهرست‌بندی: فهرست کوه‌های ازبکستان
مختصات: ۴۱°۲۹′۴۰″ شمالی ۷۰°۰۳′۲۸″ شرقی﻿ / ﻿۴۱٫۴۹۴۴۴°شمالی ۷۰٫۰۵۷۷۸°شرقی﻿ / 41.49444; 70.05778
جغرافیا: جغرافیا
موقعیت: ازبکستان
رشته‌کوه مادر: رشته‌کوه چتکل (غرب تین شان)
صعود: صعود
نخستین صعود: احتمالاً ۱۹۰۹
آسان‌ترین مسیر: تقلای برفی صعود یخی
چیمگان بزرگ {{ازبکی|Greater Chimgan) یک کوه در ازبکستان است که در ولایت تاشکند واقع شده‌است. چیمگان بزرگ ۳٬۳۰۹ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است.
باغ‌اوزو (کوزان)

| باغ‌اوزو | باغ‌اوزو |
| --- | --- |
روستا: روستا
باغ‌اوزوموقعیت در ترکیه: باغ‌اوزوموقعیت در ترکیه
مختصات: ۳۷°۳۳′۱۴″ شمالی ۳۵°۴۴′۲۲″ شرقی﻿ / ﻿۳۷٫۵۵۳۸۹°شمالی ۳۵٫۷۳۹۴۴°شرقی﻿ / 37.55389; 35.73944: مختصات: ۳۷°۳۳′۱۴″ شمالی ۳۵°۴۴′۲۲″ شرقی﻿ / ﻿۳۷٫۵۵۳۸۹°شمالی ۳۵٫۷۳۹۴۴°شرقی﻿ / 37.55389; 35.73944
کشور:  ترکیه
استان: استان آدانا
شهرستان: قوزان (ترکیه)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۲ (زمان اروپای شرقی)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۳ (ساعت تابستانی اروپای شرقی)
باغ‌اوزو (به ترکی استانبولی: Bağözü) یک منطقهٔ مسکونی در ترکیه است که در قوزان (ترکیه) واقع شده‌است.
تعدیل دقت (جی‌پی‌اس)

تعدیل دقت یا دی‌اُپی (Dilution of precision, DOP) از مفاهیم مورد کاربرد در سامانه موقعیت‌یاب جهانی (جی‌پی‌اس) و مربوط به خطای ناشی از هندسه ماهواره‌ها می‌باشد.
در کل تعدیل دقت ایده‌آل برابر با یک می‌باشد اما در واقعیت عددی مابین ۲ تا ۱۰ است.
مقدمه

مفهوم تعدیل دقیق (DOP) از سیستم ناوبری Loran-C سرچشمه گرفته است. ایده هندسی DOP این است که چگونه خطا در اندازه گیری بر نتیجه نهایی تأثیر می گذارد و می توان آن را به صورت زیر تعریف کرد:
GDOP={\frac {\Delta ({\rm {Output\ Location}})}{\Delta ({\rm {Measured\ Data}})}}
که صورت کسر تغییرات مکانی و مخرج آن داده های اندازه گیری شده می باشد. تغییرات کوچک در داده های اندازه گیری شده منجر به تغییرات بزرگی در محل خروجی نمی‌شود. نقطه مقابل این ایده‌آل وضعیتی است که راه حل در برابر خطاهای اندازه گیری بسیار حساس است.
تفسیر این فرمول در شکل نشان داده شده است و دو اتفاق ممکن با GDOP قابل قبول و ضعیف را نشان می دهد.
اخیراً با توسعه GPS از این اصطلاح استفاده گسترده تری شده است. بدون در نظر گرفتن اثرات یونوسفر و تروپوسفر ، سیگنالی که از ماهواره های ناوبری دریافت میشود دارای دقت ثابت است.
بنابراین موقعیت نسبی گیرنده ماهواره ای نقش مهمی در تعیین دقت موقعیت ها و زمان های برآورد شده دارد.
با توجه به موقعیت نسبی هر ماهواره معین به گیرنده ، دقت درفاصله بین ماهواره و گیرنده به یک جزء در چهار بعد موقعیتی که توسط گیرنده اندازه گیری می شود که شامل ( x , y , z , t.) است ، مربوط می شود.
دقت ماهواره‌های چندگانه از نظر دریافت کننده، طبق موقعیت نسبی ماهواره‌ها جهت تعیین سطح دقت ابعاد اندازه‌گیری شده گیرنده ترکیب می‌شود
وقتی ماهواره های ناوبری قابل مشاهده در آسمان نزدیک یکدیگر هستند ، بدان معناست که که موقعیت ضعیف و مقدار DOP زیاد است.
وقتی این ماهواره ها با فاصله زیاد نسبت به هم قرار دارند ، موقعیت قوی و مقدار DOP کم است.
دو حلقه ای که با هم همپوشانی دارند یا هم مرکز هستند را در نظر بگیرید.
اگر در زاویه های مناسب با هم همپوشانی داشته باشند ، بیشترین میزان همپوشانی بسیار کوچکتر از آن است که در نزدیکی موازی با هم همپوشانی داشته باشند.
بنابراین مقدار DOP کم نشانگر دقت موقعیت بهتر به دلیل جداسازی زاویه ای وسیع تر بین ماهواره های مورد استفاده برای محاسبه موقعیت واحد است.
سایر عواملی که می توانند DOP را افزایش دهند ، موانعی مانند کوهها یا ساختمانهای اطراف است.
DOP می تواند به عنوان تعدادی اندازه گیری جداگانه بیان شود :
HDOP – تعدیل دقت افقی
VDOP – تعدیل دقت عمودی
PDOP - تعدیل سازی موقعیت (3D)
TDOP – تعدیل دقت زمان
GDOP - تعدیل هندسی دقت
این مقادیر از نظر ریاضی از موقعیت ماهواره های قابل استفاده پیروی می کنند.
گیرنده های سیگنال اجازه نمایش این موقعیت ها و همچنین مقادیر DOP را می دهند.
این اصطلاح همچنین می تواند برای سایر سیستمهای مکان یابی که دارای چندین جهت جغرافیایی هستند استفاده شود.
همچنین می تواند در اقداماتی مانند جنگ های الکترونیکی هنگام محاسبه محل دشمن (گیرنده رادار و دستگاههای ارتباطی رادیویی) خطا ایجاد کند.
استفاده از چنین تکنیک تداخل سنجی می تواند طرح هندسی خاصی را فراهم کند که در آن درجه هایی از آزادی وجود داشته باشد که به دلیل تنظیمات ناکافی نمی توان از آنها حساب کرد.
اثر هندسه ماهواره ها بر خطای موقعیت ، تعدیل دقت هندسی (GDOP) نامیده می شود و تقریباً به عنوان نسبت خطای موقعیت به خطای دامنه بیان می شود.
تصور کنید که یک هرم مربع با خطوط متصل به چهار ماهواره با گیرنده در نوک هرم شکل می گیرد. هر چه حجم هرم بزرگتر باشد ، GDOP بهتر (پایین تر) خواهد بود. هر چه حجم آن کوچکتر باشد ، GDOP بدتر (بالاتر) خواهد بود. به همین ترتیب ، هرچه تعداد ماهواره ها بیشتر باشد ، GDOP بهتر می شود.
مقدمه > عوامل دقت در تعیین موقعیت جی‌پی‌اس

دقت در موقعیت‌یابی ماهواره‌ای به عوامل متعددی وابسته است ازجمله:
وضعیت آب و هوا در زمان دریافت سیگنال
نوع گیرنده (تک‌فرکانسه یا چندفرکانسه)
روش تعیین موقعیت (استاتیک یا کینماتیک و…)
نحوه پردازش‌های بعدی
...
معنی مقادیر DOP

| مقدار DOP | معنی | توضیحات |
| --- | --- | --- |
| 1 | ایده‌آل | بالاترین سطح اطمینان ممکن برای مصارفی که همواره نیاز به بالاترین دقت دارند. |
| 1-2 | عالی | در این سطح اطمینان ، موقعیت یابی برای همه کارها به جز حساس ترین کارها مناسب است. |
| 2-5 | خوب | حداقل سطح دقت مناسب برای تصمیم گیری های دقیق می باشد. در مسیر یابی (Navigation) قابل اطمینان برای کاربر قابل استفاده است. |
| 5-10 | متوسط | موقعیت برای محاسبات می تواند مورد استفاده قرار گیرد، اما کیفیت می تواند  بهبود یابد. نمای بازتر از آسمان توصیه می شود. |
| 10-20 | کمتر از متوسط | سطح اعتماد پایین را نشان می دهد. از اندازه گیری ها باید صرف نظر کرد و یا فقط برای نشان دادن یک تخمین بسیار غیر دقیق از مکان فعلی از آن استفاده کرد. |
| 20< | ضعیف | در این سطح اندازه گیری ها تا 300 متر (دستگاه با دقت 6 متر و DOP 50) خطا دارند و باید از آن ها صرف نظر کرد. |
ضرایب DOP توابعی از پارامترهای قطر اصلی ماتریس کواریانس (covariance matrix) هستند که در قالب جهانی یا محلی بیان می شوند.
نحوه محاسبه

در اولین مرحله برای محاسبه DOP محاسبه بردار واحد (unit vector) از گیرنده تا ماهواره i را در نظر بگیرید. با فرض چهار اندازه‌گیری توسط چهار ماهواره مجزا در هر لحظه، می‌توان ماتریس زیر را محاسبه نمود:
A={\begin{bmatrix}(x_{1}-x)/R_{1}&(y_{1}-y)/R_{1}&(z_{1}-z)/R_{1}&-1\\(x_{2}-x)/R_{2}&(y_{2}-y)/R_{2}&(z_{2}-z)/R_{2}&-1\\(x_{3}-x)/R_{3}&(y_{3}-y)/R_{3}&(z_{3}-z)/R_{3}&-1\\(x_{4}-x)/R_{4}&(y_{4}-y)/R_{4}&(z_{4}-z)/R_{4}&-1\end{bmatrix}}
سه مقدار اول در هر ردیف از ماتریس A بردار واحد از گیرنده تا آن ماهواره را نشان می دهند. اگر ستون آخر سرعت نور باشد، ضریب تعدیل زمان،  \sigma _{t} همواره 1 به دست می آید. با قرار دادن -1 در ستون آخر،  \sigma _{t} صحیح محاسبه می شود.  [x_{i},y_{i},z_{i}]^{T} بردار مکان هر ماهواره و  [x,y,z]^{T} بردار مکان دریافت کننده سیگنال است. مقدار  R_{i}={\sqrt {(x_{i}-x)^{2}+(y_{i}-y)^{2}+(z_{i}-z)^{2}}} اندازه هر کدام از فواصل می‌باشد. اکنون با تعریف ماتریس  Q داریم:
Q=(A^{T}A)^{-1}
ماتریس Q تقریبی از ماتریس کواریانس نویزهای نامعلوم مقادیر اندازه گیری شده است. این تقریب با گشتاور دوم درجه یک (First Order Second Moment FOSM) که روشی برای مقداردهی به عدم قطعیت است بدست آمده است؛ این روش در دهه هشتاد میلادی روشی به روز بوده. برای قابل استفاده بودن این روش توزیع نویز باید گاوسین (Gaussian) باشد و یا انحراف معیار نویز باید نسبت به تغییرات خروجی ناچیز باشد. در اینجا معمولاً فرض دوم اتفاق می افتد. اکنون ماتریس  Q می‌تواند در تعیین مقادیر  PDOP،  GDOP و… مورد استفاده قرار گیرد. اگر مؤلفه‌های ماتریس  Q را به صورت زیر ببینیم،
Q={\begin{bmatrix}\sigma _{x}^{2}&\sigma _{xy}&\sigma _{xz}&\sigma _{xt}\\\sigma _{yx}&\sigma _{y}^{2}&\sigma _{yz}&\sigma _{yt}\\\sigma _{zx}&\sigma _{zy}&\sigma _{z}^{2}&\sigma _{zt}\\\sigma _{tx}&\sigma _{ty}&\sigma _{tz}&\sigma _{t}^{2}\\\end{bmatrix}}
می‌توان مقادیر زیر را باتوجه به درایه‌های ماتریس فوق محاسبه کرد:
PDOP={\sqrt {\sigma _{x}^{2}+\sigma _{y}^{2}+\sigma _{z}^{2}}}
GDOP={\sqrt {\sigma _{x}^{2}+\sigma _{y}^{2}+\sigma _{z}^{2}+\sigma _{t}^{2}}}=trace(Q)
TDOP=\sigma _{t}
مطابق اصول آرایش ماهواره ها (Section 1.4.9 of Principles of Satellite Positioning)، تعدیل های افقی (HDOP) و عمودی (VDOP) دقت وابسته به سیستم مختصات مورد استفاده هستند. برای مشخص کردن مختصات یک نقطه محلی y، x، و z باید به ترتیب شمال، شرق و پایین و یا شرق، شمال و بالا باشند.
HDOP={\sqrt {\sigma _{x}^{2}+\sigma _{y}^{2}}}
VDOP={\sqrt {\sigma _{z}^{2}}}
شکل 1 آشنایی با تعدیل دقت هندسی (GDOP) با یک مثال ساده. در A شخصی فاصله دو علامت را اندازه گیری کرده است و نقطه آن را به عنوان تقاطع دو دایره با اندازه گیری شعاع آنها ترسیم کرده است. در شکل دوم خطاهایی در اندازه گیری وجود دارد و مکان واقعی آنها در هر نقطه از قسمت سبز رنگ قرار خواهد گرفت. در C خطای اندازه گیری یکسان است، اما خطای موقعیت آنها به دلیل چیدمان نقاط به میزان قابل توجهی افزایش یافته است.
شکل 2 ماهواره های ناوبری با هندسه نامناسب برای تعدیل دقیق هندسی (GDOP)
شکل 3 ماهواره های ناوبری با هندسه مناسب برای تعدیل دقیق هندسی (GDOP)
باغ‌تالا

باغ‌تالا (به لاتین: Bağtala) یک منطقه مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان قاخ واقع شده است.  باغ‌تالا ۹ نفر جمعیت دارد.
دراگیتسا جوریچ

| دراگیتسا جوریچ | دراگیتسا جوریچ |
| --- | --- |
زادهٔ: ۲۶ مارس ۱۹۶۳ شاباس
ملیت: یوگسلاوی
دراگیتسا جوریچ (سیریلیک صربی: Драгица Ђурић؛ زادهٔ ۲۶ مارس ۱۹۶۳) بازیکن هندبال اهل یوگسلاوی بود.
چایا (هند)

| چایا | چایا |
| --- | --- |
city: city
چایاموقعیت در گجرات, هندنمایش نقشه گجراتچایاچایا (هند)نمایش نقشه هند: چایاموقعیت در گجرات, هندنمایش نقشه گجراتچایاچایا (هند)نمایش نقشه هند
مختصات: ۲۱°۳۹′۰۹″شمالی ۶۹°۴۰′۲۹″شرقی﻿ / ﻿۲۱٫۶۵۲۵۲°شمالی ۶۹٫۶۷۴۶۵°شرقی﻿ / 21.65252; 69.67465: مختصات: ۲۱°۳۹′۰۹″شمالی ۶۹°۴۰′۲۹″شرقی﻿ / ﻿۲۱٫۶۵۲۵۲°شمالی ۶۹٫۶۷۴۶۵°شرقی﻿ / 21.65252; 69.67465
کشور:  هند
ایالت: گجرات
بخش: Porbandar
تحصیل: Porbandar
جمعیت (۲۰۱۱): جمعیت (۲۰۱۱)
 • کل: ۴۷۶۹۹
زبان‌ها: زبان‌ها
 • رسمی: زبان گجراتی، زبان هندی
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۵:۳۰ (IST)
پلاک خودرو: GJ-25
وبگاه: gujaratindia.com
چایا (به انگلیسی: Chhaya) یک منطقهٔ مسکونی در هند است که در Porbandar Taluka واقع شده‌است. چایا ۴۷٬۶۹۹ نفر جمعیت دارد.
داغیان تپه کوچک

| داغیان تپه کوچک | داغیان تپه کوچک |
| --- | --- |
نام: داغیان تپه کوچک
کشور: ایران
استان: استان خراسان رضوی
شهرستان: شهرستان قوچان
اطلاعات اثر: اطلاعات اثر
کاربری: تپه
دیرینگی: هزاره اول
دورهٔ ساخت اثر: هزاره اول
اطلاعات ثبتی: اطلاعات ثبتی
شمارهٔ ثبت: ۶۹۲
تاریخ ثبت ملی: ۲۳ فروردین ۱۳۴۶
داغیان تپه کوچک مربوط به هزاره اول پیش از میلاد است و در ۲۲ کیلومتری غرب شهر قوچان واقع شده و این اثر در تاریخ ۲۳ فروردین ۱۳۴۶ با شمارهٔ ثبت ۶۹۲ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
تخمین وضعیت سه بعدی

تخمین وضعیت در یک سیستم ضبط حرکت
تخمین وضعیت سه بعدی فرآیندی است که در آن تغییر مکان یک جسم از یک وضعیت مرجع تعریف‌شده توسط کاربر، با توجه به یک تصویر یا اسکن سه‌بعدی پیش‌بینی می‌شود. این موضوع در بینایی کامپیوتر یا روباتیک مطرح می‌شود، جایی که وضعیت یا تغییر مکان یک جسم می‌تواند برای تراز کردن مدل‌های طراحی به کمک رایانه، شناسایی، گرفتن یا دستکاری شی مورد استفاده قرار گیرد.
داده‌های تصویری که از آن‌ها وضعیت یک جسم تعیین می‌شود می‌تواند شامل یک تصویر تکی، یک جفت تصویر استریو، یا یک توالی تصویری باشد که در آن دوربین معمولاً با سرعتی مشخص حرکت می‌کند. اشیائی که مورد بررسی قرار می‌گیرند می‌توانند بسیار عمومی باشند، از جمله یک موجود زنده یا بخش‌هایی از بدن مانند سر یا دست‌ها. با این حال، روش‌هایی که برای تعیین وضعیت یک جسم استفاده می‌شوند معمولاً مخصوص یک دسته از اشیاء هستند و نمی‌توان انتظار داشت که برای انواع دیگر اشیاء به خوبی عمل کنند.
از یک دوربین 2 بعدی کالیبره نشده

اگر یک مدل تقریبی سه بعدی از شی و نقاط مربوطه در تصویر دو بعدی مشخص باشد، می توان چرخش و ترجمه سه بعدی یک شی سه بعدی را از روی یک عکس دو بعدی تخمین زد. یک تکنیک رایج برای حل این موضوع اخیراً وجود داشته  "POSIT" است،  که در آن ژست سه بعدی مستقیماً از نقاط مدل سه بعدی و نقاط تصویر دو بعدی تخمین زده می شود و اشتباهات را به طور مکرر تصحیح می کند تا زمانی که یک تخمین خوب از یک تصویر پیدا شود.  اکثر پیاده‌سازی‌های POSIT فقط روی نقاط غیرهمسطح کار می‌کنند (به عبارت دیگر، با اجسام یا سطوح مسطح کار نمی‌کند).
روش دیگر ثبت یک مدل سه بعدی CAD بر روی عکس یک شی شناخته شده با بهینه سازی اندازه گیری فاصله مناسب با توجه به پارامترهای وضعیت است. اندازه گیری فاصله بین جسم در عکس و طرح ریزی مدل 3D CAD در یک حالت مشخص محاسبه می شود. طرح ریزی پرسپکتیو یا طرح ریزی متعامد بسته به نمایش وضعیت استفاده شده امکان پذیر است. این رویکرد برای برنامه هایی مناسب است که در آن یک مدل CAD سه بعدی از یک شی شناخته شده (یا دسته بندی شی) در دسترس است.
از یک دوربین 2 بعدی کالیبره شده

با داشتن یک تصویر دو‌بعدی از یک جسم و دوربینی که نسبت به سیستم مختصات جهانی کالیبره شده است، می‌توان وضعیتی را یافت که جسم سه‌بعدی را در سیستم مختصات جسم نشان دهد که به صورت زیر عمل می‌کند:
از یک دوربین 2 بعدی کالیبره شده > استخراج سه بعدی از دو بعدی

با استفاده از یک تصویر 2 بعدی، نقاط تصویر که مطابق با گوشه های یک تصویر هستند استخراج می شوند. پرتوهای برآمده از نقاط تصویر از نقاط 2 بعدی بازسازی می شوند تا نقاط سه بعدی که باید با پرتوهای بازسازی شده برخورد کنند، مشخص شوند.
از یک دوربین 2 بعدی کالیبره شده > شبه کد

الگوریتم برای تعیین تخمین وضعیت بر اساس الگوریتم تکراری نزدیکترین نقطه است. ایده اصلی تعیین تناظر بین ویژگی های تصویر دو بعدی و نقاط روی منحنی مدل سه بعدی است.
(الف) پرتوهای برآمده را از نقاط تصویر بازسازی کنید
(ب) نزدیکترین نقطه هر پرتوی برونتابی را به نقطه ای در کانتور سه بعدی تخمین بزنید
(ج) موقعیت کانتور را با استفاده از این مجموعه مکاتبات تخمین بزنید
(د) رفتن (ب)
الگوریتم بالا تصاویر حاوی یک شی که تا حدی مسدود شده است را در نظر نمی گیرد. الگوریتم زیر فرض می‌کند که همه خطوط به‌طور صلب با هم جفت شده‌اند، به این معنی که موقعیت یک کانتور، موقعیت یک کانتور دیگر را مشخص می‌کند.
(الف) پرتوهای برآمده را از نقاط تصویر بازسازی کنید
(ب) برای هر پرتو برآمده R:
   (ج) برای هر کانتور سه بعدی:
     (c1) نزدیکترین نقطه P1 پرتو R را به نقطه ای از کانتور تخمین بزنید
     (c2) اگر (n == 1) P1 را به عنوان P واقعی برای مطابقت خط نقطه انتخاب کنید
     (c3) P1 را با P مقایسه کنید:
          اگر dist (P1, R) کوچکتر از dist (P, R) باشد
            P1 را به عنوان P جدید انتخاب کنید
(د) از (P, R) به عنوان مجموعه مکاتبات استفاده کنید.
(ه) وضعیت را با این مجموعه مکاتبات تخمین بزنید
(f) تبدیل خطوط، رفتن (ب)
تخمین وضعیت از طریق مقایسه

سیستم‌هایی وجود دارند که از پایگاه داده‌ای از یک شی در چرخش‌ها و ترجمه‌های مختلف برای مقایسه یک تصویر ورودی با تخمین وضعیت استفاده می‌کنند. دقت این سیستم‌ها محدود به موقعیت‌هایی است که در پایگاه داده‌های تصاویر آن‌ها نشان داده می‌شوند، با این حال، هدف به جای تعیین یک حالت، تشخیص آن است.
نرم افزار

postest ، یک کتابخانه GPL C / C++ برای تخمین پوز 6DoF از مکاتبات 3D-2D.
diffgeom2pose ، حلگر سریع Matlab برای تخمین ژست 6DoF تنها از دو تناظر 3D-2D نقاط با جهت (بردار)، یا نقاط در منحنی ها (نقطه مماس). نقاط را می توان SIFT با جهت های ویژگی نسبت داد.
MINUS : بسته C++ برای تخمین وضعیت(نسبی) سه نما. شامل مواردی از سه نقطه متناظر با خطوط در این نقاط (مانند موقعیت ها و جهت گیری های مشخصه، یا نقاط منحنی با مماس)، و همچنین برای سه نقطه متناظر و یک خط مطابقت.
دتو ماریانو

| دتو ماریانو | دتو ماریانو |
| --- | --- |
زادهٔ: ۲۷ ژوئیهٔ ۱۹۳۷ ‏(۸۷ سال) مونته اورانو، ایتالیا
ملیت: ایتالیایی
دتو ماریانو (ایتالیایی: Detto Mariano؛ زادهٔ ۲۷ ژوئیهٔ ۱۹۳۷) یک آهنگساز، تهیه‌کننده موسیقی، موسیقی‌دان و نوازنده پیانو اهل ایتالیا بود.
از جمله فیلم‌هایی که وی در آن مشارکت داشته‌است می‌توان به راتاتاپلان، با ببرها بازی نکنید، فروشگاه بزرگ، کروسان با خامه، شنبه، یکشنبه و جمعه، همسر در سفر… دل‌داده در شهر، شکر، عسل و فلفل، اسب عریان، اسپاگتی در نیمه‌شب، لطفاً مراقب آملیا باش، رام کردن زن سرکش و عشاق و دیوانگان اشاره کرد.
یونس امره باشار

یونس امره باشار (به ترکی استانبولی: Yunus Emre Başar،  زادهٔ ۵ نوامبر ۱۹۹۵) یک کشتی‌گیر فرنگی‌کار اهل کشور ترکیه است.
از افتخارات وی می‌توان به کسب مدال برنز قهرمانی کشتی جهان ۲۰۲۲ اشاره کرد.
فعالیت حرفه‌ای > قهرمانی کشتی جهان ۲۰۲۲

باشار در وزن ۷۷ کیلوگرم کشتی فرنگی قهرمانی کشتی جهان ۲۰۲۲ بلگراد شرکت کرد، او در مسابقه اول و دوم دیوید هوک از گواتمالا و اولدریچ وارگا از چک را مغلوب کرد اما در مسابقه بعد به آکژول محموداف از قرقیزستان باخت و با توجه به حضور این کشتی‌گیر در فینال، به دیدار شانس مجدد رفت. او در مرحله شانس مجدد جویلسون جونیور از برزیل را شکست داد و به دیدار رده‌بندی رسید. وی در این دیدار کیم هیون-وو از کره جنوبی را شکست داد و مدال برنز را بدست آورد.
دامباستر

| 0 | 1 |
| --- | --- |
نوع: شرکت تابعه
صنعت: صنعت بازی ویدئویی
بنا نهاده: ۳۰ ژوئیه ۲۰۱۴؛ ۱۰ سال پیش (۲۰۱۴-30}})
دفتر مرکزی: ناتینگهام، بریتانیا
محصولات: جبهه داخلی: انقلاب
تعداد کارکنان: ۱۴۰ نفر
مادر: دیپ سیلور
وبگاه: dsdambuster.com
دامباستر (انگلیسی: Dambuster) شرکت بازی ویدئویی بریتانیایی است، که در سال ۲۰۱۴ تأسیس شد.
تورادورا!

| تورادورا! | تورادورا! |
| --- | --- |
 جلد نخستین لایت ناول شامل شخصیت تایگا آیساکا:  جلد نخستین لایت ناول شامل شخصیت تایگا آیساکا
とらドラ!: とらドラ!
ژانر: کمدی رمانتیک برشی از زندگی
رمان: رمان
نویسنده: یویوکو تاکمیا
ناشر: اسکی مدیا ورکس
شمار کتاب‌ها: ۱۰ جلد
 مانگا:  مانگا
نویسنده: یویوکو تاکمیا
ناشر: اسکی مدیا ورکس
دسته: شونن
انتشار در: دنگکی کمیک گائو!
پخش اصلی: ۲۷ ژوئیه ۲۰۰۷ – تاکنون
شمار کتاب‌ها: ۱۱ جلد
 مجموعه تلویزیونی :  مجموعه تلویزیونی 
کارگردان: تاتسویوکی ناگای
نویسنده: ماری اوکادا
آهنگ‌ساز: یوکاری هاشیموتو
استودیو: جی.سی.استاف
شبکه: تی‌وی توکیو
پخش اصلی: ۱ اکتبر ۲۰۰۸ – ۲۵ مارس ۲۰۰۹
قسمت‌ها: ۲۵
بازی ویدئویی: بازی ویدئویی
توسعه‌دهنده: گایزور
ناشر: بندای نامکو انترتینمنت
ژانر: رمان تصویری
پلت‌فرم: پلی‌استیشن همراه
انتشار: ۳۰ آوریل ۲۰۰۹
اووی‌اِی: اووی‌اِی
کارگردان: تاتسویوکی ناگای
نویسنده: ماری اوکادا
استودیو: جی.سی.استاف
انتشار: ۲۱ دسامبر ۲۰۱۱
مدت پخش: ۲۷ دقیقه
 درگاه انیمه و مانگا:  درگاه انیمه و مانگا
تورادورا! (ژاپنی: とらドラ!؟) یک سری لایت ناول ژاپنی به قلم یویوکو تاکمیا و تصویرسازی یاسو است. این مجموعه رمان به تعداد ده جلد از تاریخ ۱۰ مارس ۲۰۰۶ تا ۱۰ مارس ۲۰۰۹ توسط اسکی مدیا ورکس به چاپ می‌رسید. از روی این اثر یک سری مانگا به طراحی زکیو تهیه شد که چاپ آن از ۲۷ ژوئیه ۲۰۰۷ در مجله دنگکی کمیک گائو! ادامه دارد.
یک مجموعه تلویزیونی انیمه ۲۵ قسمتی نیز به کارگردانی تاتسویوکی ناگای و به‌وسیلهٔ استودیوی جی.سی.استاف ساخته شده است که پخش آن از اکتبر ۲۰۰۸ تا مارس ۲۰۰۹ در شبکه تی‌وی توکیو ادامه داشت. یک رمان تصویری بر اساس این مجموعه در آوریل ۲۰۰۹ توسط بندای نامکو انترتینمنت برای کنسول بازی دستی پلی‌استیشن همراه منتشر شد.
دبیرکل

در برخی از سازمان‌های بین‌المللی و نهادهای دیگر، عنوان دبیرکل برای اشاره به سِمت رئیس امور اداری∗ و/ یا اجرایی استفاده می‌شود.
دروژنویه (استان آمور)

| دروژنویه (استان آمور) Дружное | دروژنویه (استان آمور) Дружное |
| --- | --- |
Selo: Selo
دروژنویه (استان آمور)نمایش نقشه Amur Oblastدروژنویه (استان آمور)نمایش نقشه روسیه: دروژنویه (استان آمور)نمایش نقشه Amur Oblastدروژنویه (استان آمور)نمایش نقشه روسیه
مختصات: ۵۱°۲۹′ شمالی ۱۲۹°۰۰′ شرقی﻿ / ﻿۵۱٫۴۸۳°شمالی ۱۲۹٫۰۰۰°شرقی﻿ / 51.483; 129.000: مختصات: ۵۱°۲۹′ شمالی ۱۲۹°۰۰′ شرقی﻿ / ﻿۵۱٫۴۸۳°شمالی ۱۲۹٫۰۰۰°شرقی﻿ / 51.483; 129.000
کشور: روسیه
ناحیه‌های فدرال روسیه: استان آمور
شهر: بخش مازانوفسکی
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۹:۰۰
دروژنویه (به لاتین: Druzhnoye) یک منطقهٔ مسکونی در روسیه است که در استان آمور واقع شده‌است.
دانشگاه اتاق بازرگانی تایلند

| 0 | 1 |
| --- | --- |
มหาวิทยาลัยหอการค้าไทย: มหาวิทยาลัยหอการค้าไทย
شعار: Thailand's Business Oriented University
نوع: دانشگاه خصوصی، non-profit
بنیانگذاری شده: 1940 as College of Commerce; 1984 full university status
رئیس: Sauwanee Thairungroj
دانشجویان: 20,000 undergraduate and graduate
موقعیت: بانکوک، تایلند
پردیس: Urban: Din Daeng District
وبگاه: http://www.utcc.ac.th
دانشگاه اتاق بازرگانی تایلند (به لاتین: University of the Thai Chamber of Commerce) یک دانشگاه در تایلند است که در بانکوک واقع شده‌است.
داغینیک (امیرداغ)

| داغینیک (امیرداغ) | داغینیک (امیرداغ) |
| --- | --- |
روستا: روستا
داغینیک (امیرداغ)موقعیت در ترکیه: داغینیک (امیرداغ)موقعیت در ترکیه
مختصات: ۳۹°۰۹′ شمالی ۳۱°۱۲′ شرقی﻿ / ﻿۳۹٫۱۵۰°شمالی ۳۱٫۲۰۰°شرقی﻿ / 39.150; 31.200: مختصات: ۳۹°۰۹′ شمالی ۳۱°۱۲′ شرقی﻿ / ﻿۳۹٫۱۵۰°شمالی ۳۱٫۲۰۰°شرقی﻿ / 39.150; 31.200
کشور:  ترکیه
استان: استان افیون قره‌حصار
شهرستان: امیرداغ
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۲ (زمان اروپای شرقی)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۳ (ساعت تابستانی اروپای شرقی)
داغینیک (به ترکی استانبولی: Dağınık) یک منطقهٔ مسکونی در ترکیه است که در امیرداغ واقع شده‌است.
دانشگاه ابن عزر

| 0 | 1 |
| --- | --- |
Université Eben-Ezer de Minembwe: Université Eben-Ezer de Minembwe
شعار: Vision, Science and Mission
نوع: Private
بنیانگذاری شده: ۲۰۱۱
رئیس: Dr. Lazare R. Sebitereko
اعضای هیئت علمی: ۱۷
کارشناسی: ۳۰۰
موقعیت: Minembwe، سود کیوو،  جمهوری دموکراتیک کنگو ۳°۵۵′۲۷″جنوبی ۲۸°۴۲′۳۲″شرقی﻿ / ﻿۳٫۹۲۴۲°جنوبی ۲۸٫۷۰۹۰°شرقی﻿ / -3.9242; 28.7090
پردیس: محدوده روستایی
تعلق ورزشی به: Christian
وبگاه: www.ueemi.org
دانشگاه ابن عزر (به لاتین: Eben-Ezer University of Minembwe) یک دانشگاه در جمهوری دموکراتیک کنگو است که در Minembwe واقع شده‌است.
داگونووو

| داگونووو Дагоново | داگونووو Дагоново |
| --- | --- |
روستا: روستا
داگونوووموقعیت داگونووو در نقشه: داگونوووموقعیت داگونووو در نقشه
مختصات: ۴۱°۵۷′ شمالی ۲۳°۳۶′ شرقی﻿ / ﻿۴۱٫۹۵۰°شمالی ۲۳٫۶۰۰°شرقی﻿ / 41.950; 23.600: مختصات: ۴۱°۵۷′ شمالی ۲۳°۳۶′ شرقی﻿ / ﻿۴۱٫۹۵۰°شمالی ۲۳٫۶۰۰°شرقی﻿ / 41.950; 23.600
کشور:  بلغارستان
استان: استان بلاگووگراد
شهرستان: شهرستان بلیتسا
حکومت: حکومت
 • شهردار: Strahil Barabunov (DPS)
مساحت: مساحت
 • کل: ۱۵٬۸۰۲ کیلومتر مربع (۶۱۰۱ مایل مربع)
ارتفاع: ۱٬۱۱۰ متر (۳۶۴۰ فوت)
جمعیت (15-12-2010): جمعیت (15-12-2010)
 • کل: ۷۲۴
 : GRAO
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۲ (EET)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۳ (EEST)
کد پستی: 2779
کد منطقه: 074406
داگونووو (به بلغاری: Dagonovo) یک منطقهٔ مسکونی در بلغارستان است که در شهرستان بلیتسا واقع شده‌است.
 داگونووو ۱۵٬۸۰۲ کیلومتر مربع مساحت و ۷۲۴ نفر جمعیت دارد و ۱٬۱۱۰ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است.
آلیس کوبر

| آلیس کوبر | آلیس کوبر |
| --- | --- |
آلیس کوبر در ۱۹۴۶: آلیس کوبر در ۱۹۴۶
نام هنگام تولد: Alice Kober
زادهٔ: ۲۳ دسامبر ۱۹۰۶ نیویورک
درگذشت: ۱۶ مه ۱۹۵۰&#۱۶۰;(۱۹۵۰-۰۵-۱۷) (۴۳ ساله) بروکلین
ملیت: ایالات متحده آمریکا
محل تحصیل: کالج هانتر (بی‌ای) دانشگاه کلمبیا (MA، پی‌اچ‌دی)
خویشاوندان: Franz Kober (Father), Katharina Kober (Mother), William Kober (Brother)
آلیس کوبر (انگلیسی: Alice Kober؛ ۲۳ دسامبر ۱۹۰۶ – ۱۶ مه ۱۹۵۰&#۱۶۰;(۱۹۵۰-۰۵-۱۷) (۴۳ ساله)) زبان‌شناس، باستان‌شناس، انسان‌شناس و استاد دانشگاه اهل ایالات متحده آمریکا بود. او بیشتر به خاطر کارش در زمینه رمزگشایی خط B شناخته می‌شود. کوبر که در کالج هانتر و دانشگاه کلمبیا تحصیل کرد، از سال ۱۹۳۰ تا زمان مرگش در کالج بروکلین کلاسیک تدریس کرد. در دهه ۱۹۴۰، او سه مقاله مهم منتشر کرد. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون کمک‌هزینه گوگنهایم شده‌است.