stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
روبیک مامویان

روبیک مامویان (ارمنی: Ռուբիկ Մամոյան؛ زادهٔ ۱ نوامبر ۱۹۸۹) وزنه‌بردار مرد اهل ارمنستان است که در مجموع در مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری نوجوانان اروپا و مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری جوانان و زیر ۲۳ سال اروپا برندهٔ ۳ مدال نقره و ۱ مدال برنز شده‌است.
نتایج مهم

| سال> سال.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | مکان> مکان.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | وزن> وزن.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | یک ضرب (ک‌گ)> ۱.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | یک ضرب (ک‌گ)> ۲.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | یک ضرب (ک‌گ)> ۳.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | یک ضرب (ک‌گ)> نتیجه.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | یک ضرب (ک‌گ)> رتبه.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | دوضرب (ک‌گ)> ۱.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | دوضرب (ک‌گ)> ۲.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | دوضرب (ک‌گ)> ۳.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | دوضرب (ک‌گ)> نتیجه.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | دوضرب (ک‌گ)> رتبه.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | مجموع> مجموع.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا | رتبه> رتبه.مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری زیر ۲۳ سال اروپا |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ۲۰۱۱ |  بخارست، رومانی | ۶۲ ک‌گ | ۱۲۱ | ۱۲۱ | ۱۲۳ | ۲ | - | ۱۴۸ | ۱۴۸ | ۱۵۱ | '  | - | '  |  |
| ۲۰۱۰ |  لیماسول، قبرس | ۶۲ ک‌گ | ۱۱۹ | ۱۲۵ | ۱۲۷ | ۱۲۵ | ۲ | ۱۴۵ | ۱۵۳ | ۱۵۳ | ۱۴۵ | ۳ | ۲۷۰ |  |
مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری جوانان اروپا: مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری جوانان اروپا
| ۲۰۰۹ |  لاندسکرونا، سوئد | ۶۲ ک‌گ | ۱۱۴ | ۱۱۸ | ۱۲۰ | ۱۲۰ | ۲ | ۱۴۰ | ۱۴۵ | ۱۴۷ | ۱۴۵ | ۱ | ۲۶۵ |  |
| ۲۰۰۸ |  دراج، آلبانی | ۶۲ ک‌گ | ۱۱۰ | ۱۱۰ | ۱۱۵ | ۱۱۵ | ۶ | ۱۴۰ | ۱۴۵ | ۱۴۵ | ۱۴۰ | ۷ | ۲۵۵ | ۵ |
مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری نوجوانان اروپا: مسابقات قهرمانی وزنه‌برداری نوجوانان اروپا
| ۲۰۰۶ |  لاندسکرونا، سوئد | ۵۶ ک‌گ | ۹۵ | ۱۰۰ | ۱۰۰ | ۱۰۰ | ۲ | ۱۱۵ | ۱۱۸ | ۱۱۹ | ۱۱۹ | ۲ | ۲۱۹ |  |
| ۲۰۰۵ |  صوفیه، بلغارستان | ۵۰ ک‌گ | ۷۷ | ۸۱ | ۸۴ | ۸۴ | ۴ | ۹۷ | ۱۰۰ | ۱۰۲ | ۱۰۲ | ۵ | ۱۸۶ |  |
روبرتو کولومبو (بازیکن فوتبال)

| 0 | 1 | 2 | 3 |
| --- | --- | --- | --- |
 :  
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
نام کامل:  Roberto Colombo
زادروز:  ۲۴ اوت ۱۹۷۵ ‏(۴۹ سال)
قد:  ۱٫۹۰ متر (۶ فوت ۳ اینچ)
پست:  دروازه‌بان
اطلاعات باشگاهی: اطلاعات باشگاهی
باشگاه کنونی:  ناپولی
شمارهٔ پیراهن:  ۱۵
باشگاه‌های حرفه‌ای*: باشگاه‌های حرفه‌ای*
| سال‌ها |  باشگاه‌ها |  بازی† |  (گل)† |
| ۱۹۹۴–۲۰۰۰ |  آ.ث. میلان |  ۰ |  (۰) |
| ۱۹۹۵–۱۹۹۶ |  ← Valdagno (قرضی) |  ۱۹ |  (۰) |
| ۱۹۹۶–۱۹۹۷ |  ← Fiorenzuola (قرضی) |  ۳ |  (۰) |
| ۱۹۹۷–۱۹۹۸ |  ← Solbiatese (قرضی) |  ۲۷ |  (۰) |
| ۱۹۹۸–۱۹۹۹ |  ← Monza (قرضی) |  ۱ |  (۰) |
| ۲۰۰۰–۲۰۰۵ |  پادوا |  ۱۲۶ |  (۰) |
| ۲۰۰۵–۲۰۰۶ |  San Marino |  ۳۵ |  (۰) |
| ۲۰۰۶–۲۰۱۰ |  بولونیا |  ۸ |  (۰) |
| ۲۰۱۰–۲۰۱۱ |  تریستیانا |  ۳۳ |  (۰) |
| ۲۰۱۱– |  ناپولی |  ۱ |  (۰) |
تیم ملی: تیم ملی
| ۱۹۹۳–۱۹۹۴ |  Italy U18 |  ۵ |  (۰) |
 تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است و آمار به روز شده در تاریخ ۱۸ مارس ۲۰۱۰. :  تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است و آمار به روز شده در تاریخ ۱۸ مارس ۲۰۱۰. 
روبرتو کولومبو (انگلیسی: Roberto Colombo (footballer)؛ زادهٔ ۲۴ اوت ۱۹۷۵) یک بازیکن فوتبال، و دروازه‌بان (فوتبال) اهل ایتالیا است.
از باشگاه‌هایی که در آن بازی کرده‌است می‌توان به پادوا، باشگاه فوتبال تریستیانا، ناپولی، و آ.ث. میلان اشاره کرد.
تاوریچانکا

| تاوریچانکا Тавричанка | تاوریچانکا Тавричанка |
| --- | --- |
Selo: Selo
تاوریچانکانمایش نقشه Amur Oblastتاوریچانکانمایش نقشه روسیه: تاوریچانکانمایش نقشه Amur Oblastتاوریچانکانمایش نقشه روسیه
مختصات: ۵۰°۵۷′ شمالی ۱۲۸°۲۰′ شرقی﻿ / ﻿۵۰٫۹۵۰°شمالی ۱۲۸٫۳۳۳°شرقی﻿ / 50.950; 128.333: مختصات: ۵۰°۵۷′ شمالی ۱۲۸°۲۰′ شرقی﻿ / ﻿۵۰٫۹۵۰°شمالی ۱۲۸٫۳۳۳°شرقی﻿ / 50.950; 128.333
کشور: روسیه
ناحیه‌های فدرال روسیه: استان آمور
شهر: بخش سریشفسکی
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۹:۰۰
تاوریچانکا (به لاتین: Tavrichanka) یک منطقهٔ مسکونی در روسیه است که در استان آمور واقع شده‌است.
دانیله بورا

| اطلاعات شخصی | اطلاعات شخصی | اطلاعات شخصی | اطلاعات شخصی |
| --- | --- | --- | --- |
زادروز:  ۲۸ ژوئیهٔ ۱۹۹۵ ‏(۲۹ سال)
زادگاه:  کیواسو
قد:  ۱٫۹۲ متر (۶ فوت ۳ ۱⁄۲ اینچ)
پست:  دروازه‌بان
اطلاعات باشگاهی: اطلاعات باشگاهی
باشگاه کنونی:  باشگاه فوتبال ویرتوس انتلا
شمارهٔ پیراهن:  ۲۴
باشگاه‌های جوانان: باشگاه‌های جوانان
۰۰۰۰–۲۰۱۲:  Valenzana
۲۰۱۲–۲۰۱۴:  باشگاه فوتبال ویرتوس انتلا
۲۰۱۳–۲۰۱۴:  ← باشگاه فوتبال هلاس ورونا (قرضی)
باشگاه‌های حرفه‌ای*: باشگاه‌های حرفه‌ای*
| سال‌ها |  باشگاه‌ها |  بازی† |  (گل)† |
| ۲۰۱۱–۲۰۱۲ |  Valenzana |  ۰ |  (۰) |
| ۲۰۱۲– |  باشگاه فوتبال ویرتوس انتلا |  ۱ |  (۰) |
| ۲۰۱۳–۲۰۱۴ |  ← باشگاه فوتبال هلاس ورونا (قرضی) |  ۰ |  (۰) |
| ۲۰۱۴–۲۰۱۵ |  ← Lucchese (قرضی) |  ۰ |  (۰) |
| ۲۰۱۵ |  ← Taranto (قرضی) |  ۲ |  (۰) |
| ۲۰۱۶–۲۰۱۷ |  ← باشگاه فوتبال اتلتیکو آرتزو (قرضی) |  ۳۸ |  (۰) |
| ۲۰۱۸–۲۰۱۹ |  ← Carrarese (قرضی) |  ۴۸ |  (۰) |
 تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است و آمار به روز شده در تاریخ ۳۱ اوت ۲۰۱۹. :  تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است و آمار به روز شده در تاریخ ۳۱ اوت ۲۰۱۹. 
دانیله بورا (انگلیسی: Daniele Borra؛ زادهٔ ۲۸ ژوئیهٔ ۱۹۹۵) بازیکن فوتبال است.
از باشگاه‌هایی که در آن بازی کرده‌است می‌توان به باشگاه فوتبال هلاس ورونا اشاره کرد.
خانه صدقیانی

| خانه صدقیانی | خانه صدقیانی |
| --- | --- |
نام: خانه صدقیانی
کشور: ایران
استان: استان آذربایجان شرقی
شهرستان: تبریز
اطلاعات اثر: اطلاعات اثر
کاربری: خانه
کاربری کنونی: موزه
دیرینگی: دوره قاجار
دورهٔ ساخت اثر: دوره قاجار
بانی اثر: حاج جعفر دایی
مالک اثر: حاج محمد صدقیانی
مالک فعلی اثر: دانشگاه هنر و معماری
اطلاعات ثبتی: اطلاعات ثبتی
شمارهٔ ثبت: ۷۴۹۸
تاریخ ثبت ملی: ۱۲ بهمن ۱۳۸۱
خانه صدقیانی مربوط به دوره قاجار است و در تبریز، خیابان ارتش کوچه حیدر زاده واقع شده و این اثر در تاریخ ۱۲ بهمن ۱۳۸۱ با شمارهٔ ثبت ۷۴۹۸ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.این بنا متعلق به حاج جعفر دایی بود که اواخر دوره قاجار توسط حاج محمد صدقیانی خریداری شد. خانه صدقیانی دارای بخش های اندرونی و بیرونی است که متاسفانه بخش اندرونی خانه به هنگام خیابان کشی از بین رفته است. همچنین به مانند خانه مشروطه تبریز شامل ایوان کشیده و ایوان های دو طبقه مشرف به حیاط است. این خانه  حدود ۷۰۰۰ مترمربع مساحت دارد و شامل کوشک، باغ، خانه باغ، ساختمان و بخش پهلوی است و در سال ۱۳۲۰ بخشی از خانه به هنگام ایجاد خیابان ارتش تخریب و جزو خیابان شد؛ اما در اواخر پهلوی بخشی که شامل تالار و حوض خانه و نیز جبهه شرقی با ایوان و سه دری بود به این ساختمان اضافه شد.
خانه صدقیانی محل سکونت یکی از تجار خوشنام ابریشم شهر تبریز بنام حاج محمد صدقیانی بوده است.از زندگینامه ایشان اطلاعات دقیقی در دست نیست،گویا صاحب چهار فرزند بنامهای علی،حسن،حسین و عبدالله بودند که حسن صدقیانی کارمند اداره پست و تلگراف بوده است .وی در زمان حکومت قاجار به دلیل مسائل سیاسی ازجانب حکومت به شهر قصر شیرین تبعید گردید.درحال حاضر نوادگان حاج محمد صدقیانی با نامهای خانوادگی صدقیانی، صدّیقیان و ابریشمی در شهرهای تبریز و تهران سکونت دارند.
مدتی این خانه تا دهه ۶۰ به عنوان مدرسه استفاده می‌شد، اما پس از برخورد موشک عراقی درسال ۱۴ خرداد ۱۳۶۳ و آسیب دیدن بخشی از خانه در زمان جنگ ایران و عراق، مدتی بی استفاده ماند، اما دوباره مرمت و بخش آسیب دیده بازیابی شد و اکنون  در اختیار دانشگاه هنر و معماری است و در زیر زمین این خانه صنایع دستی تبریز و آذربایجان  توسط اداره میراث  و فرهنگ  عرضه میشود ، همچنین بازید عموم نیز از این خانه تاریخی آزاد است.
خرامه

این مقاله دربارهٔ شهر است. برای شهرستان یا دیگر کاربردها، شهرستان خرامه را ببینید.
| خِرامه خرمه، خرومه، | خِرامه خرمه، خرومه، |
| --- | --- |
کشور:  ایران
استان: فارس
شهرستان: خرامه
بخش: مرکزی
نام(های) دیگر: خور و مه (خورشید و ماه)
سال شهرشدن: ۱۳۳۶
مردم: مردم
جمعیت: ۱۸٬۴۷۷ نفر (سال ۱۳۹۵)
جغرافیای طبیعی: جغرافیای طبیعی
مساحت: ۱٬۵۹۰ کیلومتر مربع
ارتفاع: ۱٬۵۰۰ متر
میانگین دمای سالانه: ۱۶ درجه سانتیگراد
میانگین بارش سالانه: ۲۱۵ میلی‌متر
روزهای یخبندان سالانه: معمولاً ندارد
اطلاعات شهری: اطلاعات شهری
تأسیس شهرداری: ۱۳۳۶
ره‌آورد: گندم، جو، انار، پسته، انجیر و در گذشته نیز برنج
پیش‌شمارهٔ تلفن: ۰۷۱۳۲۷۲
شناسهٔ ملی خودرو:  ایران ۶۳ / ۹۳
  خِرامه  روی نقشه ایران ۲۹°۱۸′شمالی ۵۳°۱۱′شرقی﻿ / ﻿۲۹٫۳۰°شمالی ۵۳٫۱۹°شرقی﻿ / 29.30; 53.19   :   خِرامه  روی نقشه ایران ۲۹°۱۸′شمالی ۵۳°۱۱′شرقی﻿ / ﻿۲۹٫۳۰°شمالی ۵۳٫۱۹°شرقی﻿ / 29.30; 53.19   
 :  
خِرامه مرکز و شهری در شهرستان خرامه در استان فارس ایران است. خرامه با مساحت حدود ۲۶۴٫۱ کیلومتر مربع در ۷۵ کیلومتری شرق شیراز واقع گردیده و دارای آب و هوایی معتدل و کوهستانی است.
نام

بر اساس برخی نظرات خور و مه (خورشید و ماه) بوده که خورمه به تدریج در طی سالیان به خِرامه تبدیل شده‌است.
جمعیت

بر پایه سرشماری عمومی نفوس و مسکن در سال ۱۳۹۵ جمعیت این شهر ۱۸٬۴۷۷ نفر بوده‌است.
| جمعیت تاریخی> سال | جمعیت تاریخی> جمعیت | جمعیت تاریخی> ±% |
| --- | --- | --- |
| ۱۳۵۵ | ۷٬۰۸۲ | —     |
| ۱۳۶۵ | ۱۴٬۱۷۶ | ۱۰۰٫۲٪+ |
| ۱۳۷۰ | ۱۷٬۷۸۱ | ۲۵٫۴٪+ |
| ۱۳۷۵ | ۱۹٬۶۵۴ | ۱۰٫۵٪+ |
| ۱۳۸۵ | ۲۱٬۹۹۲ | ۱۱٫۹٪+ |
| ۱۳۹۰ | ۲۰٬۹۲۰ | ۴٫۹٪− |
| ۱۳۹۵ | ۱۸٬۴۷۷ | ۱۱٫۷٪− |
| ۱۴۰۳ | ۲۲٬۵۶۶ | ۲۲٫۱٪+ |
شهرستان خرامه از دید معادن و صنایع فعال و بخش‌های مهم اقتصادی
مهم‌ترین صنایع در خرامه گندله سازی و فولاد اسفنجی در محور خرامه به سروستان می‌باشد که آینده این شهر را بسیار روشن کرده‌است و در حال ساخت جهت راه اندازی است
کارخانه سیمان خرامه در محور خرامه شیراز واقع شده‌است که پیشرفت بسیار عالی داشته و طی سالهای اتی بهره‌برداری خواهند شد
معادن غنی بنتونیت و کائولن و کربنات کلسیم رسوبی و همچنین کارخانه آجر نسوز معدن تنگ قیر (گروه معدنی شاینا دامان زاگراس) در این شهرستان با مجتمع معادن همکاری و در حال راه اندازی است
پروژه شهرک نمایشگاهی کامیون داران و باربری‌های شهرستان در مجاورت جاده فولاد خرامه در آینده مسولیت مهمی بر عهده خواهد داشت که با تلاش مردم غیور شهرستان در حال پیگیری است
دانشگاه‌ها

دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرامه
دانشگاه پیام نور خرامه
مراکز درمانی

بیمارستان جواد الائمه با ظرفیت ۳۳ تخت فعال که در سال ۱۳۸۸ تأسیس گردید و دارای بخش‌های اطفال، داخلی، پست پارتوم، جراحی زنان و زایمان، بخش اورژانس، جراحی عمومی، نوزادان، CCU، جراحی گوش و حلق و بینی و LDR است.
مرکز خدمات جامع سلامت شهری خرامه
خبرگزاری‌ها

پایگاه خبری ،  خبر خرامه یکی از نهادهای خبری شهرستان خرامه
پایگاه خبری و اطلاع‌رسانی صدای خِرامه
مراکز خدمات بشردوستانه

جمعیت هلال احمر شهرستان خِرامه
تالاب کمجان
خرامه
فرودگاه گوستاو آرتونداگا پردس

فرودگاه گوستاو آرتونداگا پردس (به انگلیسی: Gustavo Artunduaga Paredes Airport) (به زبان بومی: Aeropuerto Nacional Gustavo Artunduaga Paredes) یک فرودگاه همگانی مسافربری با کد یاتا FLA است که یک باند فرود آسفالت دارد و طول باند آن ۱۵۰۰ متر است. این فرودگاه در کشور کلمبیا قرار دارد و در ارتفاع ۲۴۵ متری از سطح دریا واقع شده است.
تتاککولی

| تتاککولی | تتاککولی |
| --- | --- |
کشور:  سری‌لانکا
استان: استان شمالی (سری‌لانکا)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۵:۳۰ (Sri Lanka Standard Time)
تتاککولی (به لاتین: Thettakkuli) یک منطقهٔ مسکونی در سری‌لانکا است که در استان شمالی (سری‌لانکا) واقع شده‌است.
رباتیک متن باز

یک روبات متن باز به نام iCub. روبات ۱۰۴ سانتی‌متر ارتفاع و ۲۲ کیلوگرم وزن دارد.
در روباتیک متن‌باز (OSR) (به انگلیسی Open-source robotics) از سخت‌افزار متن‌باز و آزاد و نرم‌افزار متن‌باز استفاده می‌شود که بلوپرینت‌ها، طرح واره‌ها و کدهای منبع را فراهم می‌کند. این اصطلاح به آن معنی است که سخت‌افزار به سادگی و از طریق قطعات و ابزارهای در دسترس قابل ساخت است.
سیستم‌های فعلی > روبات‌های گانتری متن‌باز

| نام | توضیحات | نوع |
| --- | --- | --- |
| RepRap | چاپگر 3D | 3D پرینتر |
| Contraptor | پلاتر CNC | پلاتر |
| FarmBot | باغبانی CNC | باغبانی |
سیستم‌های فعلی > بازوها و دست‌های روباتی متن‌باز

| نام | توضیحات | نوع |
| --- | --- | --- |
| OSRA | بازوی روباتیک متن باز Oomlout | بازوی روبات |
| Yale Open Hand Project | دست روباتیک قابل سفارشی سازی، چاپ 3D شده و قابل انطباق از دانشگاه ییل مستندات کامل و فراگیر در دسترس است اما مجوز CC-BY-NC با سخت‌افزار متن باز سازگار نیست. | دست روبات |
| Robotarm.org | یک انجمن روباتیک شامل تعداد زیادی پروژه بازوی روباتیک نیمه کامل | بازوی روبات |
| Evil minion | بازوی روباتیک کامل (فایل‌های CAD و نرم‌افزارها نیز در دسترس هستند) | بازوی روبات |
| Open Source Ecology | شامل طرح‌هایی برای بازوهای روباتیک صنعتی | بازوی روبات |
سیستم‌های فعلی > روبات‌های سیار متن‌باز

| نام | توضیحات | نوع |
| --- | --- | --- |
| e-puck mobile robot | یک روبات موبایل سخت‌افزار باز با هدف آموزش | آموزشی |
| Ardumower | روبات متن باز چمن زن بر پایه آردوینو مگا | - |
| روبات Arduino | روبات Arduino اولین آردوینو رسمی بر روی چهار چرخ | بر اساس آردوینو |
| Hexy | یک یکت متن باز و کم هزینه | Hexapod |
Leaf Project: -
| OpenROV | روبات زیرآب متن باز | آموزشی و اکتشافی |
| Pulurobotics | روبات موبایل متن باز خودران | آموزشی، کاربردی، قادر به حمل بار سنگین، ارزان، سازگار با سیستم عامل روبات |
| Thymio | Thymio یک روبات آموزشی با دو چرخ و تعداد زیادی حسگر برنامه‌ریزی شده با Aseba | آموزشی |
| Vorpal The Hexapod | Vorpal روبات هگزاپاد کم هزینه، چاپ 3D شده و قابل برنامه‌ریزی | آموزشی |
| Open-source Micro-robotic Project | یک روبات متن باز برای فضاهای ازدحامی (Swarm Space) | - |
| OPSORO بایگانی‌شده  در ۹ ژوئیه ۲۰۱۷ توسط Wayback Machine | یک پلتفرم باز برای روبات‌های اجتماعی | روبات‌های اجتماعی، آموزشی |
| OSCar | خودروی متن باز | خودرو |
سیستم‌های فعلی > رو‌بات‌های متن‌باز هوایی

| نام | توضیحات | نوع |
| --- | --- | --- |
| ArduPilot | یک چارچوب روبات پروازی که سخت‌افزار و نرم‌افزارش بر پایه آردوینو است | پهپاد و کوادکوپتر |
| OpenPilot | چارچوب روبات پروازی با سخت‌افزار و نرم‌افزار بر پایه میکروکنترلر STM32 |  |
| LibrePilot | روی تحقیق و توسعه سخت‌افزار و نرم‌افزار متن باز تأکید دارد تا در کاربردهای مختلی مثل کنترل وسیله نقلیه قابل استفاده باشد. | روباتیک - وسایل نقلیه خودران بدون سرنشین، مالتی روتر، Fixed Wing، خودرو |
| پروژه Paparazzi | چارچوب روبات پروازی که سخت‌افزار و نرم‌افزارش بر پایه تراشه Lisa/S است |  |
| راب | چارچوب روبات پروازی با سخت‌افزار و نرم‌افزار |  |
| PX4 خلبان اتوماتیک | چارچوب روبات پروازی با سخت‌افزار و نرم‌افزار بر پایه پردازنده STM32F427 Cortex M4 core with FPU |  |
سیستم‌های فعلی > روبات‌های متن‌باز انسان‌نما

| نام | توضیحات | نوع |
| --- | --- | --- |
| iCub | بوسیله اتحادیه اروپا پشتیبانی مالی شده و در بسیاری از دانشگاه‌ها استفاده می‌شود | انسان نما |
| DARwIn-OP | در مسابقات ICRA و RoboCup استفاده می‌شود | انسان نما |
| InMoov | یک روبات انسان نمای با سخت‌افزار و نرم‌افزار متن باز و چاپ 3D شده که به اندازه یک انسان واقعی است. ازMyRobotLab به عنوان نرم‌افزار استفاده می‌نماید. مستندسازی جامع این ر بات تجت مجوزCC-BY-NC در دستر است اما با تعاریف روبات سخت‌افزار باز سازگاری ندارد. | انسان نما |
| Poppy-project | هدف این پروژه ساخت یک چارچوب روبات انسان نمای متن باز با استفاده از سخت‌افزار و نرم‌افزار قابل اطمینان، انعطاف‌پذیر و سهل الاستفاده است. این پروژه مستندسازی قوی ای دارد. | آموزشی، پژوهشی، انسان نما |
| DoraBot | دستیار روباتیک متن باز DORA یک روبات متن باز همه منظوره است. آخرین بروزرسانی پروژه مربوط به سال ۲۰۱۲ است. | همه منظوره |
| NimbRo-OP | - | انسان نما |
| Tingu | منبع باز روبات انسان نما پروژه. | انسان نما |
| DroidBot | روبات اندروید با برنامه اندرویدی به نام Inventor و از طریق بلوتوث کنترل می‌شود. | اجزای Arduino |
| r-One | روبات پیشرفته و کم هزینه برا اهداف پژوهشی و آموزشی | آموزشی |
:
سیستم‌های فعلی > روبات‌های متن‌باز کمکی

| نام | توضیحات | نوع |
| --- | --- | --- |
| Autobed | روبات متن باز قابل کنترل از طریق وب که در آزمایشگاه Healthcare Robotics Lab در دانشگاه Georgia Tech توسعه داده شده‌است. | تخت روباتیک |
سیستم‌های فعلی > سایر

| Name | Description | Type |
| --- | --- | --- |
| LH001 | روبات سخت‌افزار باز برای کنترل مایعات در پژوهش‌های پزشکی. آخرین بروزرسانی در سال ۲۰۱۱ انجام گرفته‌است | Liquid Handling |
| multiplo | سخت‌افزار، لوازم الکترونیکی و نرم‌افزار متن باز به همراه مستندات برای تهیه نمونه اولیه و پروتوتایپ. | - |
| OHMM | Open-hardware mobile manipulator | - |
Open Automaton Project: -
Q.bo: -
| Qwerkbot | روبات متن باز ساده از دانشگاه Carnegie Mellon University |  |
| Sparki | روبات متن باز بر پایه آردوینو | آموزشی |
| Sparky Jr. | پروژه پژوهشی تلسکوپ موبایل | - |
| Open Robot Hardware | - | Open-Source Initiative/Community |
| Balanduino | Arduino-compatible based on Arduino. Licensed under BY-NC-SA, which is not compatible with the Open-source hardware definition. Bluetooth ready. Android app. | Self-balancing robot |
| Orb Swarm | Kinetic art: autonomous spherical robots exhibiting complex motion. Project last active May 2013. Open software but no comprehensive list of hardware parts. Not compatible with the Open-source hardware definition. | Exhibition- |
| TOAZ | Artistic Robot: The World First Open-Source Carbon Fiber Transformable 4 Legs Robot under CC-BY-SA It is developed base on the Adafruit Feather Development Platform. | Open-Source |
میان‌افزارهای روباتیک متن‌باز

میان‌افزارها، مؤلفه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری با قابلیت استفادهٔ مجدد هستند که می‌توانند در پروژه‌های روباتی متنوع استفاده گردند.
میان‌افزارهای روباتیک متن‌باز > مؤلفه‌های نرم‌افزاری

ROS (روبات سیستم عامل) کتابخانه‌ها و ابزارهایی برای کمک به توسعه دهندگان در اختیار می‌گذارد. ROA خدماتی مثل انتزاع سخت‌افزار، درایور دستگاه‌ها، کتابخانه‌ها، ویژوالایزرها، انتقال پیام (Message-passing)، مدیریت بسته و غیره را فراهم می‌کند. ROA تحت مجوز متن باز BSD است. ROS در حال حاضر روی بیش از ۵۰ روبات استفاده شده‌است.
Gazebo multi-robot 3D شبیه‌ساز فیزیک سازگار با ROS
سیستم‌های دیگر عبارتند از:
URBI (C++ distributed/embedded components framework + parallel/event-driven orchestration script language)
MRPT provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the BSD license. license.
MOOS (lightweight robot framework. Used by MIT and Oxford autonomous vehicles.)
YARP - yet another robots platform. Used in iCub.
Autoware - full self-driving car software stack
BRAHMS - message passing framework emphasizing precise timing and neuro-inspired models
Player (robot framework, precursor to ROS, now largely deprecated)
App Inventor for Android
BlueBots, free bluetooth remote for custom bluetooth projects, such as robotics. Works with Arduino (as Arduino Mega).
Amarino, a toolkit, basically consisting of an Android application and an Arduino library.
NXJ An open-source Java programming environment for the Lego NXT robot kit (http://lejos.sourceforge.net/)
CLARAty Robotics software developed by JPL as part of the Mars program.
Orocos, C++ framework for component-based robot control software
Rock (the Robot Construction Kit) (Software integration framework for robotic systems based on Orocos/RTT.)
Orca (robot framework)
MyRobotLab (robot framework)(Broken Link)
RoboComp (robot framework)
RUBICS
CARMEN (robot simulator)
TeamBots (robot simulator)
Open Dynamics Engine (physics engine for modelling articulated rigid-body dynamics; used inside Gazebo and other simulators.)
Robot Overlord a open source Java / OpenGL multi-robot simulator.
Simbad robot simulator (robot simulator)
STDR Simulator (multi-robot 2D simulator)
Dave's Robotic Operating System
Sparky Telepresence Controller
Home brew robot software running on the consumer robotic platform Spykee[پیوند مرده]
OpenJAUS (robot / unmanned systems framework)
RI-JAUS SDK A cross-platform, GPL-licensed C++ SDK implementing the JAUS protocol for robot control.
OpenRTM-aist (robotics technology middleware)
Open Platform for Robotic Services Component based framework, GUI editors in Eclipse and a Simulator, OPRoS Components
miniBloq a graphical programming interface that allows to program robotic boards (Arduino Compatibles) without previous knowledge of programming
Artoo a Ruby microframework for robotics and physical computing
EEROS, an Easy, Elegant, Reliable, Open and Safe Real-Time Robotics Software Framework
LSTS Toolchain is a set of tools and frameworks for the development of Networked Robot Systems.
میان‌افزارهای روباتیک متن‌باز > قطعات سخت‌افزاری

بسیاری از روبات‌های متن باز از سخت‌افزارهای متن باز (مانند آردوینو،Raspberry Pi و RISC) و همچنین حسگرها و مؤلفه‌های کنترلی خاص-روباتیک شامل موارد زیر استفاده می‌کنند:
Make Controller Kit
Open Source Ecology— مجموعه ای از ابزارهای مکانیکی که می‌توانند برای تولید یکدیگر استفاده شوند.
Arduino Extentions For Robotic شامل Bluetooth4arduino و شعبده باز شاسی / Ardumoto
The Rossum Project ماژولهای متن باز روباتیک و ابزارهایی مثل نگاشت-گرها، شبیه‌سازهای روباتیک، ابزارهای طراحی انکدرها و …
محبوبیت

اولین نشانه از افزایش محبوبیت ساخت روبات به صورت شخصی در انجمن‌های DIY نمود پیدا کرد که با رقابت‌های کوچکی حول توسعه وسایل نقلیه قابل کنترل از راه دور (مثل Robot combat) شروع شد. سپس به ساخت روبات‌های خودران مثل Sparky ارتقا پیدا کرده و در نهایت روبات‌های واقعی (قادر به تصمیم‌گیری) در قالب Open Automation Project و Leaf Project وارد میدان شدند. برخی شرکت‌های تجاری کیت‌هایی برای ساخت روبات‌های ساده ارائه می‌دهند.
یک مشکل تکراری به ویژه در پروژه‌های کیک استارتر این بود که بسیاری از پروژه‌ها با قول کاملاً متن بازبودن سخت‌افزار و نرم‌افزار شروع به کار کرده و پس از اینکه همه سرمایه موردنیاز خود را دریافت کردند، از قول خود عدول می‌کردند تا بتوانند تنها سازنده و فروشنده محصولشان باشند.
کاربردهای مشهور عبارتند از:
وظایف داخلی: تمیزکار (مثل روبات کومبا)، شست‌وشوی کف و چمن زنی خودکار
استفاده از RepRaps و چاپگرهای سه بعدی دیگر برای نمونه سازی سریع، هنر، ساخت اسباب بازی‌ها، کمک‌های آموزشی
اتوماسیون metalworks
ساخت مدارات الکترونیکی (چاپ و نصب قطعات روی بردهای PCB)
حمل و نقل یا وسایل نقلیه خودران
روبات‌های مبارزه، شامل روبات‌هایی که به صورت دستی کنترل می‌شوند و روبات‌های خودکار مبارز
سانی لاندهام

| سانی لاندهام | سانی لاندهام |
| --- | --- |
زادهٔ: ۱۱ فوریهٔ ۱۹۴۱ کانتون، جورجیا
درگذشت: ۱۷ اوت ۲۰۱۷ (۷۶ سال)
ملیت:  ایالات متحده آمریکا
پیشه: بازیگر
سانی لاندهام (به انگلیسی: Sonny Landham) (زاده ۱۱ فوریهٔ ۱۹۴۱-درگذشته ۱۷ اوت ۲۰۱۷) بازیگرآمریکایی بود.
از فیلم‌های معروف او می‌توان به بازی در فیلم غارتگر و اکش جکسون اشاره کرد.
وی در تاریخ ۲۰ اوت ۲۰۱۷ درگذشت.
فرودگاه ویلو آکونیا

فرودگاه ویلو آکونیا (به انگلیسی: Vilo Acuña Airport) (به زبان بومی: Aeropuerto "Vitalio Acuña") یک فرودگاه همگانی با کد یاتا CYO است که یک باند فرود آسفالت دارد و طول باند آن ۳۰۰۰ متر است. این فرودگاه در کشور کوبا قرار دارد و در ارتفاع ۳ متری از سطح دریا واقع شده است.
شرکت‌های هواپیمایی و مقصدهای پروازی

| شرکت‌های هواپیمایی | مقصدهای پروازی |
| --- | --- |
 Air Transat :  مونترآل-پییر الیوت ترودو   فصلی: پیرسون تورنتو 
 بلو پاناروما ایرلاینز :  میلانو مالپنسا، لئوناردو دا وینچی-فیومیچینو 
 هواپیمایی کوبا :  مونترآل-پییر الیوت ترودو، پیرسون تورنتو 
 Neos :  میلانو مالپنسا 
 سان‌وینگ ایرلاینز :  فصلی: مونترآل-پییر الیوت ترودو
اسکات راینیگر

| اسکات راینیگر | اسکات راینیگر |
| --- | --- |
زادهٔ: ۵ سپتامبر ۱۹۴۸ ‏(۷۶ سال)
ملیت: ایالات متحده آمریکا
سال‌های فعالیت: ۱۹۶۸–اکنون
اسکات راینیگر, شاهزاده غور (انگلیسی: Scott Reiniger؛ زادهٔ ۵ سپتامبر ۱۹۴۸، وایت پلاینز، نیویورک) یک هنرپیشه اهل ایالات متحده آمریکا است. وی از سال ۱۹۶۸ میلادی تاکنون مشغول فعالیت بوده‌است.
از فیلم‌ها یا برنامه‌های تلویزیونی که وی در آن نقش داشته است می‌توان به طلوع مرگ اشاره کرد.
رومن براوو-یانگ

رومن براوو-یانگ (به انگلیسی: Roman Bravo-Young،  زادهٔ ۲۸ ژانویهٔ ۱۹۹۹) یک کشتی‌گیر آزادکار آمریکایی اهل کشور مکزیک است. وی سابقه حضور در المپیک ۲۰۲۴ پاریس را دارد.
روبوکستینگ

روبوکَستینگ (به انگلیسی: Robocasting) نوعی ساخت افزایشی بر مبنای اکستروژن مواد می‌باشد که به اکستروژن روبوتیک نیز معروف است. به طور کلی در فرایندهای بر مبنای اکستروژن، جریان پیوسته‌ای از مواد به صورت خمیر لایه-لایه با استفاده از یک نازل اکستروژن و ترکیب آن با یک سیستم حرکت سه‌بعدی توزیع می‌شود.

امروزه ساخت افزایشی بر پایه اکستروژن مواد با یک سری قابل کنترل با کامپیوتر، انواع روش‌های تولید را ایجاد کرده‌است. روش‌های ساخت افزایشی بر پایه اکستروژن به‌طور ویژه برای فراوری مواد بیولوژیکی توسعه پیدا کرده‌است که به آن‌ها بایو-پرینتر گفته می‌شود.

این روش‌های ساخت افزایشی به دو زیرگروه تقسیم می‌شوند:
روبوکَستینگ به عنوان یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های ساخت افزایشی در حیطه فرایندهای اکستروژن بدون ذوب مواد می‌باشد. این روش ساخت افزایشی اولین بار در آزمایشگاه‌های ملی ساندیا (Sandia National Laboratories) تحت عنوان روبوکستینگ ثبت اختراع شد . 
روبوکَستینگ در اصل یک روش برای ساخت سرامیک‌های متراکم و کامپوزیت‌ها می‌باشد. به عبارتی این روش یک فرایند سرامیکی است که در آن یک کامپیوتر رسوب دوغاب کلوییدی سرامیکی با غلظت بالا را کنترل می‌کند. یعنی دوغاب لایه به لایه از یک سرنگ که به صورت کنترل شده و مطابق نقشه تعریف شده جا به جا شده و رسوب می‌کند.این فرایند در اصل بدون چسب و با کمتر از 1 درصد مواد آلی است و قطعات ساخته شده در کمتر از 24 ساعت خشک شده و زینتر می‌شوند. 
در مقایسه با ریخته‌گری ژلی و روش‌های دیگر ساخت افزایشی، در روبوکسیتنگ واکنش‌های پلیمریزاسیون مواد آلی و یا انجماد مذاب پلیمری اتفاق نمی‌افتد؛ اما در مقابل، جهت ساخت یک قطعه مطایق نقشه، روبوکستینگ به رئولوژی دوغاب رسوب کرده و خشک شدن جزئی هر لایه تکیه می‌کند .