stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
لست. اف‌ام
خدمات مشابه

باتانگا
دیزر دات کام
گروشارک
هایپ ماشین
آی لایک
آی میم
آی او سونیک
لیبره اف ام
لایو ۳۶۵
یامندو
یانگو
می‌میکس
ماگ
موزون
موزیکاوری
پاندورا
پلی لسیت. کام
رادیولوشس
شِیر دی موزیک
اسلکر
اسپیرال فراگ
اسپاتیفای
تون ویکی
وی ۷
زون سوشیال
واژه‌نامه

↑  Whitechapel
1 2  Scrobbel
↑  Rating
↑  Dashboard
1 2 3  MOG
1 2  Spotify
1 2 3  Hype Machine
↑  OnebyOne
↑  AlbumPlayer
↑  AIMP
↑  aTunes
↑  Audacious
1 2  Banshee
↑  Billy
↑  BMPx
↑  cmus
↑  Cog
↑  EMMS
↑  Exaile
↑  Ezmo
↑  Guayadeque
↑  Helium Music Manager
↑  iScrobble Pick 'n' Mix
↑  iScrobble Premium
↑  Herrie
↑  Listen
↑  LobsterTune
↑  MediaMaster
↑  MediaPortal
↑  MP3Toys
↑  MusicIP Mixer
↑  Pocket Tunes
1 2  Songbird
↑  Vagalume
↑  Vibe Streamer
↑  VLC media player
↑  Vox
↑  VUPlayer
↑  Xbox 360
↑  PlayStaion3
↑  PSP
↑  XBoxMediaCenter
↑  YamiPod
↑  Rhobbler
↑  AmigaAMP
↑  Beep Media Player
↑  DeaDBeeF
↑  foobar2000
↑  DivX Connected
↑  gmusicbrowser
↑  iTunes
↑  LAUNCHcast
↑  J. River Media Center
↑  MediaMonkey
↑  Muine
↑  MPD
↑  musikCube
↑  MXPlay
↑  Napster Web Radio
↑  Noatun
1 2  Pandora
↑  Pocket Player
↑  Rhapsody
↑  Rhythmbox
1 2  Slacker
↑  Quod Libet
↑  RealPlayer
↑  SlimServer
↑  Windows Media Player
↑  XMMS
↑  XMMS2
↑  XMPlay
↑  Yahoo Music Engine
↑  batch
↑  Zenses
↑  iriver clix
↑  Toshiba's Gigabeat line
↑  SanDisk's Sansa
↑  Samsung's YP series
↑  Creative's Zen
↑  Adam Livesly
↑  TrekStor Vibez
↑  It'sGotTheVibez
↑  LightMP3
↑  Mobbler
↑  Aspy Player
↑  SXSW
↑  iScrob
↑  last.tweet
↑  FoxyTunes
↑  4u2Stream
↑  ExitAhead
↑  No Line On The Horizon
↑  Batanga
↑  deezer.com
↑  Grooveshark
↑  iLike
↑  imeem
↑  ionsonic.com
↑  Libre.fm
↑  Live365
↑  Jamendo
↑  Jango
↑  MeeMix
↑  Moozone
↑  Musicovery
↑  Playlist.com
↑  Radiolicious
↑  ShareTheMusic
↑  SpiralFrog
↑  Tunewiki
↑  We7
↑  Zune Social
مارتین استیکسل از بنیان‌گذاران لست. اف‌ام
لست. اف‌ام پس از طراحی جدید
برای عضو شدن در لست. اف‌ام نیاز به یک ایمیل و نام کاربری دارید.
فلیکس میلر از بنیان‌گذاران لست. اف‌ام
صفحهٔ کتابخانه در لست. اف‌ام
جدول کلی در لست. اف‌ام
رادیوی براساس فلش لست. اف‌ام
تصویری از میحط شل اف ام
لست اف‌ام قبل از طراحی جدید
کاتناچیو

قفل کارل راپان
کاتناچیو(تلفظ‌ایتالیایی:ka-te-nattʃo) یا دفاع بتونی سیستم تاکتیکی در فوتبال با تاکید فراوان بر دفاع است.
catenaccio در ایتالیایی به معنی «چفت و بست» است، که بر خط دفاع بسیار سازمان یافته و مؤثر، متمرکز بر خنثی کردن حملات و جلوگیری از ایجاد موقعیت‌های گل حریف با کمک نفرات دفاعی متعدد اشاره دارد.
تاریخچه

این سیستم توسط مربی آرژانتینی باشگاه فوتبال اینتر میلان، هلنیو هررا در دهه ۱۹۶۰ به شهرت رسید جایی که با استفاده از آن تیمش را با پیروزی برابر حریفان با بردهای خفیفی چون ۱–۰ یا ۲–۱ به پیش می‌برد.
کاتناچیو به قفل نیز معروف است. این سبک توسطکارل راپان مربی اتریشی بنیان گذاری شد. راپان به عنوان سرمربی تیم ملی سوئیس دههٔ ۱۹۳۰و دههٔ ۱۹۴۰، از یک سوییپر دفاعی که ورویلر(verrouilleur) نامیده می‌شد استفاده می‌کرد، این مهره بازیکنی بسیار دفاعی بود که درست جلوی دروازه‌بان قرار می‌گرفت. در دهه ۱۹۵۰ پادوا تیم تحت هدایت نرئو روکو پیشگام استفاده از این سبک در ایتالیا بود که این مقدمهٔ استفاده دوباره از این سبک در اوایل دههٔ ۱۹۶۰ توسط اینترمیلان شد.
سیستم قفل راپان در ۱۹۳۲ زمانی که مربی سروت بود مطرح شد، که با چهار مدافع ثابت و تأکید بر یاریگیری نفر به نفر (man-to-man) بعلاوه یک بازیساز در میانهٔ میدان و دو هافبک کناری اجرا می‌شد.
تاکتیک روکو که اغلب با عنوان کاتناچیو «واقعی» شناخته می‌شد، اولین بار در سال ۱۹۴۷ با تریستیانا به نمایش درآمد: نحوه عملکرد این تیم معمولاً یک آرایش ۱-۳-۳-۳ به همراه رویکرد دفاع تیمی محض بود. تریستیانا با استفاده از کاتناچیو رقابت‌های سری آ را با جایگاه حیرت‌آور «دوم» به پایان رساند. برخی تغییرات آرایش شامل ۱-۴-۴-۱ و ۱-۴-۳-۲ می‌شد.
کلید ابداع کاتناچیو معرفی نقش یک مدافع لیبرو ("آزاد") بود که "سویپر" نیز نامیده می‌شد و پشت خطی متشکل از سه مدافع جای می‌گرفت. وظیفهٔ سویپر بازپسگیری توپ‌های لو رفته، رویارویی با مهاجمان حریف (که از خط دفاع عبور کرده‌اند) و در صورت لزوم دابل مارک کردن (اضافه شدن به مدافعین برای ایجاد موقعیت دو به یک) بود. نوآوری مهم دیگر ضد-حمله بود، که به‌طور عمده با پاس‌های بلند از دفاع شکل می‌گرفت.
در نسخه دهه ۶۰ هررا، چهار مدافع یارگیر (Man-Marking) مختص رویارویی با حمله حریف بودند، مادامی که یک سویپر برای جمع کردن توپ‌های لو رفته و عبور داده شده از پوشش مدافعان تائین شده بود. اهمیت این سیستم در فوتبال ایتالیا موجب برخاستن مدافعین سطح بالایی شد که با تکل‌های خشن و دفاع بی‌رحمانه‌شان شناخته می‌شدند. مدافعانی مانند تارچسیو بورنییک، آرماندو پیکی و جاچینتو فاکتی در دهه ۶۰، کلاودیو جنتیل و گائتانو شیره آ دهه ۷۰، جوزپه برگومی، پیترو ویرکووود و فرانکو بارزی دهه ۸۰، چهار دفاع معروف تمام ایتالیایی میلان فرانکو بارزی، پائولو مالدینی، الساندرو کاستاکورتا و مائورو تاسوتی دهه ۹۰ و دارندگان عنوان قهرمانی جام جهانی فوتبال ۲۰۰۶ فابیو کاناوارو، الساندرو نستا، مارکو ماتراتزی و بسیاری دیگر در دههٔ ۲۰۰۰ که ستون فقرات تیم ملی ایتالیا را تشکیل می‌دادند و نیز نقش حیاتی در موفقیت تیم‌های باشگاهی‌شان در سری آ ایفا کردند. با وجود معانی ضمنی دفاعی اما، هررا اندکی پیش از مرگش ادعا کرد سیستمش بالاتر و بیشتر از آنچیزی که مردم به خاطر می‌آورند تهاجمی بوده‌است، 'مسئله این است که بیشتر کسانی که از من نسخه برداری کردند متأسفانه اینکار را اشتباه انجام دادند. آن‌ها فراموش کردند که اصول تهاجمی را که در کاتناچیویِ من شامل می‌شد مدنظر قرار دهند. من پیکی را به عنوان سویپر دراختیار داشتم، بله، اما فراموش نکنید که فاکتی را نیز داشتم، مدافع میانی که مانند یک مهاجم گل‌های پرشماری به ثمر می‌رساند. '
ادموند لاورنس

| عالی‌جناب ادموند لاورنس GCMG OBE CSM JP | عالی‌جناب ادموند لاورنس GCMG OBE CSM JP |
| --- | --- |
فرماندار کل سنت کیتس و نویس: فرماندار کل سنت کیتس و نویس
دوره مسئولیت ۲ ژانویه ۲۰۱۳ – ۱۹ مه ۲۰۱۵: دوره مسئولیت ۲ ژانویه ۲۰۱۳ – ۱۹ مه ۲۰۱۵
پادشاه: الیزابت دوم
نخست‌وزیر: دنزل داگلاس تیموتی هریس
پس از: کاتبرت سباستین
پیش از: تاپلی سیتون
 :  
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
زاده: ۱۴ فوریهٔ ۱۹۳۲ ‏(۹۲ سال) سنت کیتس، سنت کیتس و نویس
همسر(ان): Lady Hulda Lawrence
ادموند لاورنس (انگلیسی: Edmund Lawrence؛ زادهٔ ۱۴ فوریهٔ ۱۹۳۲) یک سیاستمدار اهل سنت کیتس و نویس است. وی فرماندار کل سنت کیتس و نویس از ۲ ژانویه ۲۰۱۳ تا ۱۹ مه ۲۰۱۵ بود.
فشار درون‌جمجمه‌ای

فشار درون‌جمجمه‌ای یا در اصطلاح پزشکی ICP (سرنام Intracranial pressure) به فشار درون کاسه سر و مغز و همچنین مایع مغزی‌نخاعی درون آن گفته می‌شود.
فضای داخل جمجمه فضای بسته‌ای است که قابلیت اتساع ندارد. خون از سرخرگ به داخل حفره مغز وارد و از طریق سیاهرگ خارج می‌گردد. محتویات داخل کاسه جمجمه شامل این موارد می‌باشد:
پارانشیم یا بافت خود مغز که به‌طور متوسط در بزرگسالان ۱۴۰۰ گرم وزن دارد. (۸۰٪ فشار)
خون در جریان داخل مغز که ‎ ۷۵ cc در ثانیه‌است .(۱۰٪ فشار)
مایع مغزی نخاعی (CSF) که ‎ ۷۵ cc است. (۱۰٪ فشار)
حد نرمال فشار درون جمجمه (ICP) (‎0_10mmgh) ناشی از تعامل و تعادل این سه جزء می‌باشد. برای اینکه ICP در حد نرمال حفظ شود لازم است تعادل بین این سه جزء پایدار باشد. در صورت تغییر حجم یکی از این سه عامل معمولاً حجم یا مقدار دو عامل دیگر نیز تغییر می‌یابد تا ICP در حد نرمال حفظ شود. البته توانایی بافت مغز نسبت به دو عامل دیگر در فشرده شدن و کاهش حجم آن کمتر است لذا عمده تغییرات در حجم خون یا CSF ایجاد می‌شود.
افزایش فشار درون‌جمجمه‌ای

در افزایش فشار درون‌جمجمه‌ای یکی از سه مکانیسم زیر دخالت دارد:
محتویات مغز: تومور مغزی، تشکیل آبسه، ادم مغزی، آنسفالیت، CVA وسیع که باعث حجم مغزی شده و باعث افزایش ICP شوند.
مقدار مایع مغزی نخاعی CSF: زمانی‌که تولید CSF از مقدار طبیعی بیشتر باشد یا انسداد در مسیر جریان CSF یا اختلال در جذب CSF (اختلال در ورید سینوسی (Doramater) CSF باعث اتساع بطن‌ها، هیدروسفالی و RICP می‌شود.
اختلال در عملکرد عروقی مغز: بافت مغزی دارای توانایی خود تنظیمی (Auto regulation) برای تنظیم قطر عروق مغزی جهت ثابت نگه داشتن جریان خون مغز یا فشار پرفیوژن مغزی در حد نرمال علی‌رغم تغییرات در فشار خون سیستمیک را دارد.
کاهش در فشار خون سیستمیک (BP): باعث گشادی شریان و تنگی ورید مغزی می‌شود.
افزایش در فشار خون سیستمیک: باعث تنگی شریان و گشادی ورید می‌شود.
فشار پرفیوژن جمجمه CPP

میزان CPP یا(Cranial Perfusion Pressure) باید بالای ۷۰mmHg باشد تا هم جریان خون مغز برقرار باشد و هم ICP نرمال حفظ شود. CPP = MAP – ICP
(MAP=DP+1/3(SP-DP فشار سیستولیک:SP فشار دیاستولیک:DP
معمولاً به دنبال ضربه مغزی، افت شدید BP و ادم مغزی، مکانیسم خود تنظیمی مغز مختل شده و باعث اختلال CPP شده و با کاهش CPP باعث ایسکمی سلول مغزی، نکروز سلول‌ها و بدنبال آن ادم و تشدید ICP می‌شود.
از طرف دیگر با افزایش CPP به بالای ۱۰۰mmHg، با افزایش حجم خون داخل مغزی باز هم باعث تشدید ICP می‌شود.
گازهای شریانی خون روی مکانیسم خود تنظیمی مغز اثر دارند. افزایش co۲ خون شریانی که ایجاد هایپر کاپنی می‌کند و کاهش O۲ به کمتر از ۶۰ mmHg که ایجاد هایپوکسی می‌کند باعث گشادی عروق مغزی می‌شوند. کاهش co۲ خون باعث انقباض عروق مغزی می‌شود.
فشار پرفیوژن جمجمه CPP > عوارض بالا رفتن فشار داخل جمجمه‌ای (RICP)

بیرون زدگی ساقه مغز: به دلیل فشار و خروج از طریق فورامن مگنوم.
دیابت بی‌مزه (دفع مایعات بدون قند).
ترشح زیاد ADH و احتباس مایعات (SIADH).
علائم RICP

اولین علامت آن کاهش سطح هوشیاری (GCS) در بیمار است که با وضعیت قبلی بیمار مقایسه می‌شود.
سر درد در بیماران هوشیار که صبح‌ها شدیدتر است و با فعالیت کاهش می‌یابد.
تهوع و استفراغ جهنده که از علائم دیررس است.
سرگیجه به صورت احساس سبکی سر.
اختلال بینایی: تاری دید، دوبینی، که شایعترین علائم چشمی RICP هستند.
اختلال شعور: از یک اضطراب و نگرانی ساده تا اختلال حافظه و هوشیاری.
ادم پاپی (papilledema): یکی از قابل اعتمادترین نشانه‌های RICP است که نیاز به معاینه شبکیه چشم با افتالموسکوپ دارد.
تشدید رفلکسها، تغییر در اندازه مردمک، تغییر در پاسخ به نور مردمک.
سفتی گردن: در بسیاری از موارد وجود دارد. تفاوت آن با مننژیت این است که در RICP، علامت Kernig وجود ندارد.
۱۰– قلبی عروقی: یکی از یافته‌های شایع RICP افزایش فشار خون است که ممکن است همراه با برادیکاردی نیز باشد.
۱۱– اختلالات عصبی موضعی: یافته نسبتاً شایع فلج زوج ۶ مغزی و یافته مهم و خطرناک فتق‌های داخل مغزی است.
توجه: در بیمار هوشیار مشکوک به RICP، عدم توانایی وی در تعیین دقیق محل درد، نشانه خوبی دال بر RICP است.
تریاد کوشینگ (هیپرتانسیون، برادیکاردی و اختلال الگوی تنفسی) نشاندهنده RICP شدید و پیش آگهی بد بیماری است.
یافته‌های تشخیصی

در کلیه بیماران مشکوک به RICP بایستی سی‌تی‌اسکن مغز به عمل آمده و پیش از انجام آن LP ممنوع است اما اگر در سی‌تی‌اسکن RICP مشخص نشد و به خون‌ریزی ساب‌آراکنوئید یا مننژیت شک وجود داشت می‌توان با احتیاط اقدام به LP نمود.
سایر آزمایش‌ها عبارتند از:
CBC diff, BUN, Cr, BS, SGOT, SGPT, Na, K، ABG, serume osmolality, U/A.
درمان RICP

۱– استفاده از دیورتیک اسموتیک مانند مانیتول که با کاهش مقدار آب بافت مغزی به کاهش ICP کمک می‌کند (از طریق افزایش برون ده ادراری).
نارسایی قلبی و کلیوی و ادم ریوی از عوارض استفاده از مانیتول است.
۲– گاهی اوقات استفاده از کورتون با کاهش ادم به کاهش ICP کمک می‌کند، که از دگزامتازون استفاده می‌شود.
۳– محدودیت مصرف مایعات: کاهش مایعات باعث کاهش حجم در گردش ICP می‌شود.
۴– هایپرونتیله کردن بیمار: از طریق انقباض عروق باعث کاهش ICP می‌شود. (برخی مواقع به بیمار O۲ با غلظت بالا داده می‌شود که با تنگی عروق به کاهش ICP کمک می‌کند)
۵– هایپوترم کردن بیمار: کاهش دما باعث کاهش میزان متابولیسم سلول‌های مغزی و افت ICP می‌شود.
اگر این اقدامات مؤثر نباشد از روش تهاجمی استفاده می‌شود:
۱. Subarachnohd bolt (پیچ زیر عنکبوتیه):
یک پیچ توخالی است که از طریق جراحی با بازکردن جمجمه و گذشتن از دورامتر آن را در فضای ساب آراکنوئید قرار می‌دهند. یک سمت الکترود دارد که به ترانس دیوسر وصل است و ICP را اندازه‌گیری می‌کند و در صورت ICP مقداری از CSF را خارج می‌کند.
۲. Ventriclostomy (سوندگذاری داخل بطنی):
در این روش سوند باریک و ریز از طریق جراحی داخل یکی از بطن‌های طرفی عمدتاً در نیمکره غیر غالب قرار می‌دهند که برای اندازه‌گیری ICP و تخلیه CSF است.
عوارض: عفونت بطن، کلاپس بطنی، انسداد مسیر سوند.
مداخلات پرستاری

زیر سر ۳۰ درجه بالاتر باشد و کمک به بهبود درناژ وریدی.
قرار گرفتن سر بیمار در وضعیت خنثی و جلوگیری از خم شدن به طرفین (انسداد ورید ژوگولار و ICP).
جلوگیری از انجام فعالیت‌هایی مثل عطسه، سرفه یا مانور والسالوا در بیمار.
استفاده از ملین، رژیم پر فیبر به بر طرف شدن یبوست کمک می‌کند و از انجام مانور والسالوا جلوگیری می‌کند.
تراکئال آسپیراسیون (ساکشن نای) بیمار در صورت نیاز برای جلوگیری از ایجاد هیپوکسی.
جلوگیری از خم شدن مفصل ران.
اندازه‌گیری ICP

محمد بهفر پژوهشگر ایرانی در دانشگاه فناوری تامپر (TUT) سامانه‌ای بی‌سیم برای نظارت طولانی مدت بر فشار درون جمجمه توسعه داده‌است. این حسگر که درون جمجمه قرار می‌گیرد می‌تواند ICP را در زمان واقعی اندازه‌گیری و داده‌ها را به صورت بیسیم به یک رایانه ارسال کند. این یک روش ارزان و مؤثر نسبت به فناوری‌های مبتنی بر کاتتر که در حال حاضر استفاده می‌شود، است
شورای امنیت ملی بریتانیا

شورای امنیت ملی بریتانیا (انگلیسی: National Security Council (NSC)) یک کمیته هیئت دولت است که مسئول نظارت بر تمام مسائل مربوط به امنیت ملی، هماهنگی اطلاعات و استراتژی دفاع است. مرجع شورای امنیت ملی باید مسائل مربوط به امنیت ملی، سیاست خارجی، دفاع، امنیت سایبری، انعطاف‌پذیری، امنیت انرژی و منابع را در نظر بگیرد.
اعضای شورا

تا ۲۵ اکتبر سال ۲۰۱۸ اعضای شورا به شرح زیر است:
| تصویر | دارنده دفتر | دفتر(ها) |
| --- | --- | --- |
|  | ترزا می | نخست‌وزیر (رئیس) |
|  | دیوید لینینگتون | وزیر دفتر کابینه |
|  | فیلیپ هاموند | رئیس خزانه |
|  | ساجد جاوید | وزیر کشور |
|  | جرمی هانت | وزیر امور خارجه |
|  | گاوین ویلیامسون | وزیر دفاع |
|  | گرگ کلارک | وزیر تجارت، صنعت و استراتژی صنعتی |
|  | پنی موردانت | وزیر توسعه بین‌المللی |
|  | جفری کاکس | دادستان کل انگلستان و ولز و دادستان کل ایرلند شمالی |
وزیران دیگر، مقامات ارشد، افسران ارتش و افسران اطلاعاتی در صورت لزوم در شورای امنیت ملی حضور خواهند یافت، برخی به صورت منظم حضور دارند. رئیس ستاد دفاعی و نه روسای هر ستاد، رئیس کمیته کارکنان را در شورای امنیت ملی نمایندگی می‌کند. سه کمیته فرعی در شورای امنیت ملی وجود دارد که تهدیدات هسته ای، تهدیدها، انعطاف‌پذیری و احتمالات و برنامه‌های نظارت بر دفاع و امنیت استراتژیک را زیر نظر دارند. رهبر اپوزیسیون در مواردی گاه به گاه در شورای امنیت ملی مشارکت داشته‌است.
زیرکمیته‌های شورای امنیت ملی > زیرکمیته‌های تهدید هسته‌ای و امنیت

کمیته منع نیروی هسته‌ای و زیر کمیته امنیت از زیر کمیته‌های پیشگام شورای امنیت ملی هستند تا به مسائل مربوط به بازدارندگی و امنیت هسته ای بپردازند.
| مقام | سمت |
| --- | --- |
بوریس جانسون MP: نخست‌وزیر بریتانیا (رئیس)
فیلیپ هاموند MP: (رئیس خزانه)
ساجد جاوید MP: وزیر کشور
جرمی هانت MP: وزیر امور خارجه
بن والاس  MP: وزیر دفاع
گرگ کلارک MP: وزیر بازرگانی (در صورت لزوم)
:
خودرو زمینی بدون سرنشین

این مقاله دربارهٔ کلاس عمومی وسیله نقلیه است. برای سیستم، به سیستم رانندگی خودکار مراجعه کنید. برای کاربرد آن در وسایل نقلیه جاده‌ای، به خودروی خودران مراجعه کنید.
یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین (Unmanned ground vehicle) وسیله‌ای است که در حالی که با زمین در تماس است، بدون وجود یک شخص انسانی در داخل آن عمل می‌کند. UGVها می‌توانند برای بسیاری از کاربردهایی که استفاده از یک اپراتور انسانی در داخل وسیله نقلیه نامناسب، خطرناک، پرهزینه یا غیرممکن است، به کار روند. به‌طور معمول، این وسیله دارای حسگرهایی برای مشاهده محیط است و رفتار خود را به‌طور خودکار کنترل می‌کند یا از یک اپراتور انسانی از راه دور برای کنترل وسیله نقلیه از طریق تلکین(کنترل از راه دور) استفاده می‌کند.
تاریخچه

در سال ۱۹۰۴، مهندس اسپانیایی لئوناردو توره‌س کِوِدو سیستم کنترلی مبتنی بر رادیو را با نام تلکینو توسعه می‌داد. او تصمیم گرفت آزمایش اولیه را به‌صورت یک وسیله نقلیه زمینی سه‌چرخ (تراکتور) انجام دهد که دارای محدوده مؤثر ۲۰ تا ۳۰ متر بود و به‌عنوان اولین نمونه شناخته‌شده از وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ثبت شد.
اولین پروتوتایپ‌های پهپادهای انتحاری رباتیک، ابداعات «تورپدوهای زمینی» آوبریو-گابت بودند که در سال ۱۹۱۵ در فرانسه اختراع شدند و همچنین کروکودیل شنی-کرزوت. بیست نمونه از این خودروها در ژوئیه ۱۹۱۵ به خدمت ارتش دوم فرانسه درآمدند.
یک خودروی کنترل از راه دور کارا در شماره اکتبر ۱۹۲۱ مجله جهانی بی‌سیم RCA گزارش شده است. این خودرو از طریق رادیو به‌صورت بی‌سیم کنترل می‌شد و تصور می‌شود که این فناوری می‌تواند به تانک‌ها نیز تطبیق پیدا کند. در دهه ۱۹۳۰، اتحاد جماهیر شوروی تانک کوچک تجهیز شده به مسلسل را به نام تل‌تانک توسعه داد. این تانک به‌صورت رادیویی از تانکی دیگر کنترل می‌شد. تل‌تانک‌ها در جنگ زمستانی (۱۹۳۹–۱۹۴۰) بین فنلاند و اتحاد شوروی و در آغاز جنگ آلمان و شوروی پس از حمله آلمان به شوروی در سال ۱۹۴۱ عملیاتی شدند. در طول جنگ جهانی دوم، بریتانیا نسخه کنترل از راه دور تانک پیاده‌نظام ماتیلدا II را در سال ۱۹۴۱ توسعه داد. این تانک که به «پرنس سیاه» معروف بود، برای جلب آتش سلاح‌های ضدتانک مخفی یا ماموریت‌های تخریب استفاده می‌شد. به‌دلیل هزینه‌های تبدیل سیستم انتقال تانک به جعبه دنده‌های نوع ویلسون، یک سفارش برای ۶۰ تانک لغو شد.
از سال ۱۹۴۲، ورماخت آلمان از مین‌های tracked گولیات برای کارهای تخریب از راه دور استفاده کرد. گولیات وسیله‌ای با زنجیر بود که ۶۰ کیلوگرم مواد منفجره را حمل می‌کرد و از طریق یک کابل کنترل می‌شد. این وسیله مدل‌سازی شده از یک وسیله نقلیه زنجیری فرانسوی بود که پس از شکست آلمان در فرانسه در سال ۱۹۴۰ پیدا شد. ترکیب هزینه، سرعت پایین، وابستگی به کابل برای کنترل و محافظت ضعیف در برابر سلاح‌ها باعث شد که گولیات موفقیت‌آمیز شناخته نشود.
اولین تلاش اصلی توسعه ربات‌های متحرک با نام "Shakey" در دهه ۱۹۶۰ به‌عنوان یک مطالعه تحقیقاتی برای آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاع آمریکا (DARPA) انجام شد. شیکی یک پلت‌فرم چرخ‌دار بود که دارای دوربین تلویزیونی، سنسورها و رایانه‌ای برای کمک به راهنمایی وظایف خود دربرداشتن بلوک‌های چوبی و قرار دادن آن‌ها در مناطق خاص براساس دستورات بود. DARPA بعدها یک سری ربات‌های زمینی خودران و نیمه خودران را توسعه داد، اغلب به‌همراه ارتش ایالات متحده. به‌عنوان بخشی از ابتکار محاسبات استراتژیک بین سال‌های ۱۹۸۳ تا ۱۹۹۳، DARPA در حدود سال ۱۹۸۵، وسیله نقلیه خودران زمینی (ALV) را معرفی کرد که نخستین UGV بود که می‌توانست به‌طور کاملاً خودران با سرعت‌های مفید در جاده‌ها و خارج از آن‌ها حرکت کند.
در ۲۹ مارس ۲۰۲۴، در قالب کمپین شرق اوکراین در جنگ اوکراین، یک گروه از UGVهای روسی مجهز به راه‌اندازهای خودکار نارنجک AGS-17 برای یک حمله نزدیک شهر برودیچی در اوکراین اعزام شدند که این به‌عنوان اولین استفاده UGVها در حملات مستقیم خط مقدم ثبت شده است.
طراحی

UGVها عموماً شامل موارد زیر هستند: یک پلتفرم وسیله‌نقلیه، حسگرها، سیستم‌های کنترل، رابط هدایت، لینک‌های ارتباطی و ویژگی‌های یکپارچه‌سازی سیستم‌ها.
طراحی > پلتفرم

پلتفرم می‌تواند یک خودرو، کامیون، وسیله‌نقلیه همه‌چرخ یا غیره باشد و شامل دستگاه متحرک، حسگرها و منبع انرژی است. پیشرانه‌ها، چرخ‌ها و پاها اشکال متداول حرکت هستند. پلتفرم ممکن است شامل بدنه متناوب بوده و با واحدهای دیگر متصل شود. منابع انرژی می‌توانند شامل موتورهای احتراق داخلی، باتری‌ها یا هیدروژن باشند.
طراحی > حسگرها

حسگرها مدلی از محیط ایجاد می‌کنند که وسایل نقلیه، عابران و موانع را نشان می‌دهند. آن‌ها همچنین مکان وسیله نقلیه را در مسیر ناوبری مشخص می‌کنند. حسگرها می‌توانند شامل قطب‌نماها، کیلومترشمارها، شیب‌سنج‌ها، ژیروسکوپ‌ها، دوربین‌ها، فاصله‌سنج‌های لیزری و اولتراسونیک، رادیوهای GPS و فناوری مادون قرمز باشند.
طراحی > سیستم‌های کنترل

وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین معمولاً به‌عنوان «عملیات از راه دور» یا «خودران» شناخته می‌شوند، اگرچه کنترل نظارتی ترکیبی از عملیات خودران و از راه دور است.
طراحی > کنترل از راه دور

یک UGV کنترل‌شده از راه دور توسط یک اپراتور انسانی کنترل می‌شود. اپراتور بر اساس مشاهده بصری مستقیم یا حسگرهایی مانند دوربین‌ها تصمیم‌گیری می‌کند. یک مثال ساده از کنترل از راه دور، یک خودروی کنترل از راه دور اسباب‌بازی است.
طراحی > کنترل از راه دور > مثالها

- Autonomous Solutions
- BTR-90 "Krymsk" APC
- Clearpath Robotics
- DOK-ING برای پاکسازی مین، اطفای حریق و معدن‌کاری زیرزمینی
- DRDO Daksh
- Foster-Miller TALON
- Frontline Robotics UGV کنترل از راه دور (TUGV)
- Gladiator وسیله نقلیه تاکتیکی بدون سرنشین (استفاده‌شده توسط نیروی دریایی ایالات متحده)
- G-NIUS UGVهای خودران (شرکت صنایع هوافضای اسرائیل/جوینت ونچر ال‌بی‌تی سیستمز) Guardium
- GROVER – وسیله نقلیه کنترل‌شده از راه دور گودارد برای اکتشاف و تحقیق
- Uran-9
- iRobot PackBot
- MacroUSA Armadillo V2 Micro UGV (MUGV) و Scorpion SUGV
-Mesa Associates اسمبلِ عملیات نورانی یکپارچه تاکتیکی (MATILDA)
- Nerekhta UGV که در رزمایش زاپاد ۲۰۲۱ در دوران تمرین بلاروس و روسیه حضور داشت
- Nova 5
- Remotec ANDROS F6A
- Ripsaw MS1
- Robowatch ASENDRO
- خودروی بدون سرنشین Snatch Land Rover
- THeMIS که توسط ارتش هلند استفاده می‌شود و توسط Milrem Robotics توسعه یافته
- خودروی زمینی بدون سرنشین Miloš که توسط نیروهای مسلح صربستان استفاده می‌شود
- ربات Battlefield Extraction-Assist (BEAR) از Vecna Robotics
- VIPeR
طراحی > خودران

یک وسیله نقلیه خودران (AGV) یک ربات مستقل است که کنترل‌کننده انسانی را با فناوری‌های هوش مصنوعی جایگزین می‌کند. این وسیله از حسگرها استفاده می‌کند تا مدلی از محیط را تغذیه کند که از سیستم کنترل پشتیبانی می‌کند و اقدام بعدی را تعیین می‌کند. این موضوع نیاز به نظارت انسانی بر وسیله نقلیه را از بین می‌برد.
یک وسیله نقلیه خودران باید توانایی زیر را داشته باشد:
- ناوبری بر اساس نقشه‌هایی که به وسیله اجازه می‌دهد تا مسیری از مبدأ به مقصد انتخاب کند.
- شناسایی اشیاء مانند افراد و وسایل نقلیه.
- حرکت بین نقاط راه بدون کمک انسانی.
- جلوگیری از آسیب به افراد، املاک یا خود، مگر اینکه آن‌ها بخشی از مأموریتش باشند.
یک ربات همچنین ممکن است بتواند به‌صورت خودآموز یاد بگیرد. یادگیری خودران شامل توانایی‌های زیر است:
- به دست آوردن قابلیت‌ها.
- تنظیم استراتژی‌ها بر اساس محیط.
- انطباق با محیط.
- رفتار اخلاقی در پیگیری اهداف مأموریت.
ماشین‌های مسلح خودران باید بین جنگجویان و غیرنظامیان تمایز قائل شوند. این موضوع به‌خصوص در درگیری‌هایی درست است که جنگجویان عمدتاً خود را به‌عنوان غیرنظامی‌ها پنهان می‌کنند تا از شناسایی جلوگیری کنند. حتی سیستم‌های هوشمند اما ناقص نیز می‌توانند باعث ویرانی‌های غیرقابل قبول غیرنظامی شوند.
طراحی > رابط هدایت

رابط بین ماشین و اپراتور انسانی می‌تواند شامل یک جوی‌استیک، نرم‌افزار خودران یا فرمان‌های صوتی باشد.
طراحی > لینک‌های ارتباطی

ارتباط بین UGV و ایستگاه کنترل می‌تواند از طریق رادیو یا فیبر نوری انجام شود. این ارتباط ممکن است شامل ارتباط با سایر ماشین‌ها و ربات‌ها نیز باشد.
طراحی > یکپارچه‌سازی سیستم‌ها

اجزای مختلف سخت‌افزاری و نرم‌افزاری باید به‌طور مشترک کار کنند تا نتایج مطلوبی تولید کنند.
کاربردها

تا سال ۲۰۲۵، انواع مختلفی از UGVها در حال استفاده بودند. این وسایل معمولاً جایگزین انسان‌ها در وضعیت‌های خطرناک می‌شوند، مانند مدیریت مواد منفجره و در خودروهای خنثی‌سازی بمب، جایی که به قدرت اضافی یا اندازه کوچکتر نیاز است، یا جایی که انسان‌ها نمی‌توانند به‌طور ایمن حضور داشته باشند. کاربردهای نظامی شامل نظارت، شناسایی و به‌دست آوردن هدف است. آن‌ها در صنایعی مانند کشاورزی، معدن‌کاری و ساخت‌وساز نیز استفاده می‌شوند. UGVها در عملیات دریایی مؤثر هستند و برای نیروی دریایی در میدان جنگ؛ آن‌ها می‌توانند در عملیات لجستیک در زمین و دریا کمک کنند.
UGVها در حال توسعه برای عملیات حفظ صلح، نظارت زمینی، عملیات نگهبانی/چک‌پوینت، حضور در خیابان‌های شهری و افزایش عملیات‌های پلیس و نظامی در محیط‌های شهری هستند. UGVها می‌توانند «آتش اول» را از دشمنان جلب کنند و تلفات نظامی و پلیسی را کاهش دهند. علاوه بر این، UGVها در مأموریت‌های نجات و بازیابی استفاده می‌شوند و برای یافتن بازماندگان پس از ۱۱ سپتامبر در محل حادثه (Ground Zero) به کار گرفته شدند.
کاربردها > فضا

پروژه ربات‌های اکتشافی مریخ ناسا شامل دو UGV به نام‌های Spirit و Opportunity بود. هر دو فراتر از پارامترهای طراحی عمل کردند که این به سیستم‌های اضافی، مدیریت دقیق و تصمیم‌گیری بلندمدت در تعاملات نسبت داده می‌شود. Opportunity و دوقلوی آن، Spirit، وسایل نقلیه زمینی شش‌چرخ و خورشیدی بودند. آن‌ها در ژوئیه ۲۰۰۳ پرتاب شدند و در ژانویه ۲۰۰۴ در دو سمت مختلف مریخ فرود آمدند. Spirit به‌طور عادی عمل کرد تا اینکه در آوریل ۲۰۰۹ در شن‌های عمیق گرفتار شد و بیش از ۲۰ برابر طولانی‌تر از انتظار عمر کرد. Opportunity بیش از ۱۴ سال فراتر از عمر مورد نظر سه‌ماهه خود عمل کرد. Curiosity در ۶ اوت ۲۰۱۲ بر روی مریخ فرود آمد و مأموریت دو ساله اولیه آن تا اکتبر ۲۰۲۵ (۴٬۸۰۴ روز بیشتر از انتظار) تمدید شده است.
کاربردها > کاربردهای غیرنظامی و تجاری

کاربردهای غیرنظامی شامل اتوماسیون فرایندها در محیط‌های تولیدی است. آن‌ها به‌عنوان راهنمایان خودران در موزه تاریخ طبیعی کارنگی و نمایشگاه ملی سوئیس عمل می‌کنند.
کاربردها > کشاورزی

UGVها یکی از انواع ربات‌های کشاورزی هستند. تراکتورهای بدون سرنشین می‌توانند به‌صورت شبانه‌روزی کار کنند تا زمان‌های کوتاه برداشت را برآورده کنند. UGVها برای اسپری کردن و نازک کردن گیاهان استفاده می‌شوند. آن‌ها می‌توانند برای نظارت بر سلامت محصولات و دام‌ها به کار روند.
کاربردها > تولید

در محیط تولید، UGVها برای حمل و نقل مواد استفاده می‌شوند. شرکت‌های هوافضا از این وسایل برای موقعیت‌یابی دقیق و حمل و نقل اجزای سنگین و حجیم بین ایستگاه‌های تولید استفاده می‌کنند که سریع‌تر از استفاده از جرثقیل‌های بزرگ است و می‌تواند افراد را از مناطق خطرناک دور نگه دارد.
کاربردها > معدن‌کاری

UGVها می‌توانند برای عبور و نقشه‌برداری از تونل‌های معدن استفاده شوند. با ترکیب رادار، لیزر و حسگرهای بصری، UGVها در حال توسعه برای نقشه‌برداری از سطوح سنگی سه‌بعدی در معادن روباز هستند.