چکش مکانیکی
تاریخ اولیه > چین

در چین باستان، چکش مکانیکی در طی استفاده از هاون ساخته شد، که به نوبه خود باعث ایجاد چکش شیب دار شد (چینی: 碓 Pinyin: dui ; Wade-Giles: tui). دستگاه دوم یک دستگاه ساده با استفاده از یک اهرم و تکیه گاه بود (با فشار وارد شده توسط وزن یک پا به یک انتهای آن یکی)، که شامل مجموعه‌ای از گیرها یا شاخه‌ها بر روی شافت اصلی چرخش نیز بود. این دستگاه کار کوبیدن، غالباً در خرد کردن و پرداخت دانه را امکان‌پذیر می‌کند و از استفاده دستی کوبیدن با دست و بازو جلوگیری می‌کند. اگرچه مورخان چینی ادعا می‌کنند که منشأ آن ممکن است از زمان سلسله ژو (۲۲۱قبل از میلاد - ۱۰۵۰قبل از میلاد) باشد، جوزف نیدام، سینولوژیست انگلیسی، نویسنده اولین متون توصیف دستگاه را مربوط به فرهنگ لغت جیجیوپی ۴۰ سال پیش از میلاد می‌داند، متن یانگ شیونگ معروف به Fangyan از ۱۵ قبل از میلاد، و همچنین «بهترین اظهارات» شین لون نوشته شده توسط هوان تان در حدود قرن ۲۰ میلادی (در زمان غصب وانگ مانگ) است. در کتاب گفته شده آمده‌است که پادشاه افسانه ای معروف به Fu Xi کسی است که مسئول هاون است (که به دستگاه چکش شیب و سپس چکش سه تایی تبدیل شد). اگرچه نویسنده از افسانه Fu Xi صحبت می‌کند، اما در بخشی از نوشته‌های وی اشاره شده‌است که چرخ قرنطینه و چکش در قرن اول میلادی در چین ساخته شد (برای متالورژی چینی‌های دارای آب، به Du Shi مراجعه کنید):
Fu Hsi هاون را که بسیار مفید است اختراع کرد و بعداً هوشمندانه آن را بهبود بخشید به‌طوری که می‌توان از کل وزن بدن برای قدم زدن روی چکش شیب (tui) استفاده کرد، در نتیجه کارایی ده برابر افزایش می‌یابد. پس از آن قدرت حیوانات - الاغها، قاطرها، گاوها و اسب‌ها - با استفاده از ماشین آلات، و همچنین از آب برای کوبیدن جایگزین شد، به‌طوری که سود آن صد برابر شد.
با این حال، این قسمت و همچنین سایر منابع اولیه مربوط به دوران هان ترجیحاً اشاره به اهرم آب است، نه چکش مکانیکی. تحقیقات بعدی، با اشاره به دو تشییع جنازه دوران معاصر هان که چکش‌های هیدرولیکی را نشان می‌دهد، ثابت کرد که چرخ‌های آب عمودی برای تأمین انرژی باتری چکش‌های مکانیکی در زمان سلسله هان استفاده می‌شده‌است.
با توصیف وی، مشاهده می‌شود که روش منسوخ چینی برای هاون (dui , tui) به زودی با روش چکش مکانیکی با منبع آبی (چینی: 水碓؛ پینیین: shuǐ duì) جایگزین خواهد شد.Wade – Giles: shui tui. دانشمند و شاعر سلسله هان ما رونگ (۷۹–۱۶۶ میلادی) در یکی از شعرهای خود از کوبیدن چکش در غارهای بازتاب آب ذکر کرده‌است. همان‌طور که در هو هان شو، در سال ۱۲۹ پس از میلاد، یو ژو رسمی گزارشی به امپراتور شون هان داد که چکش‌های مکانیکی از طریق کانال‌ها از طریق کوه‌های قیلان از هان چین به مردم Qiang غربی صادر می‌شود. در Rou Xing Lun، مقام دولتی کنگ رونگ (۱۵۳–۲۰۸ میلادی) اظهار داشت که اختراع چکش سفارشی نمونه ای عالی از محصولی است که مردان باهوش در سن خود (مقایسه دستاوردهای نسیم حکما در گذشته) ایجاد کردند. در طول قرن ۳ میلادی، مقام عالی دولت و مهندس Du Yu استفاده از باتری‌های ترکیبی چکشی (lian zh i dui)، که چندین شافت را که برای کار کردن یک چرخ بزرگ آب چیده شده بودند، به کار می‌گرفت. رونگ (درگذشته ۳۰۶ میلادی)، دنگ یو (درگذشت ۳۲۶ میلادی) و شی چونگ (درگذشت ۳۰۰ پس از میلاد)، مسئول عملیات صدها چکش مکانیکی در بیش از سی منطقه دولتی در سراسر چین بود. منابع متعددی برای چکش‌های مکانیکی دوران سلسله تانگ (۶۱۸–۹۰۷ میلادی) و سونگ سونگ (۱۲۶۰–۹۶۰) و منابع از سلسله مینگ (۱۳۴۴–۱۶۶۸) وجود دارد که استفاده از چکش‌های مکانیکی در آسیابهای کاغذ استان فوجیان را گزارش می‌دهند.
گرچه چکش‌های مکانیکی چینی در چین گاهی از چرخ عمودی با بازده بیشتری تنظیم می‌شدند، اما چینی‌ها غالباً چرخ دنده‌های افقی را در چکش‌های مکانیکی عملیاتی، همراه با چکش‌های تکیه دار به کار می‌گرفتند. چکش دراز کشیده در سال ۱۳۱۳ میلادی با انتشار کتاب نونگ شو وانگ ژن در مورد متالورژی باستان و معاصر (قرون وسطی) در چین در تصاویر چینی پیدا شد. در دائرةالمعارف ۱۶۳۷، نوشته شده توسط Song Yingxing (1587–1666)، تصویرهایی از چکش‌های مسافرتی نیز وجود داشت. استفاده چینی از طب مکمل و جایگزین محدود به نوع افقی بود و به «انواع مختلفی از ماشین آلات» محدود می‌شد که فقط شامل پوسته برنج و میکا پوندر، کارخانه‌های کاغذ سازی و کارخانه اره بود، در حالی که سهام، مهرهای سنگ معدن یا چکش‌های جعلی را پر می‌کرد ناشناخته بودند.