stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
سمفونی شماره ۸ (بتهوون)

| سمفونی در فا ماژور | سمفونی در فا ماژور |
| --- | --- |
شماره ۸: شماره ۸
لودویگ فان بتهوون: لودویگ فان بتهوون
پرترهٔ بتهوون در سال ۱۸۱۵، یک سال بعد از اولین اجرای سمفونی هشت، اثر یوزف مِلِر: پرترهٔ بتهوون در سال ۱۸۱۵، یک سال بعد از اولین اجرای سمفونی هشت، اثر یوزف مِلِر
مایه‌نما: فا ماژور
شمارهٔ اثر: اُپوس ۹۳
سبک: دورهٔ کلاسیک
شکل: سمفونی
آفرینش: ۱۸۱۱ (۱۸۱۱)–۱۸۱۲:  تپلیتسه
اجرا: ۲۷ فوریه ۱۸۱۴ (۱۸۱۴-02-۲۷):  وین
موومان‌ها: چهار
سازبندی: ارکسترال
سمفونی شماره ۸ در فا ماژور، اُپوس ۹۳، اثر لودویگ فان بتهوون است که آهنگساز آن را در چهار موومان، به سالِ ۱۸۱۲ میلادی تصنیف کرده‌است. این سمفونی در فا ماژور با دیگر سمفونی بتهوون در فا (سمفونی شمارهٔ ۶) را متمایز می‌کند، گرچه ششم طولانی‌تر نیز هست.
سمفونی هشتم نسبت به سایر سمفونی‌های بتهوون سَبُک‌تر است، گرچه کم‌فروغ نیست و در بسیاری از مکان‌ها، صدایی بلند و شاد با پیام‌های ستایش‌آمیز دارد. برخی از شنوندگان موسیقی، گذرهای متنوعی که در این اثر وجود دارد، به‌عنوان یک موسیقی شوخ‌طبعانه به گوش می‌سپارند. بتهوون در این سمفونی مانند دیگر آثارش (مثل سونات پیانو اپوس ۲۷) از سُنَتِ دورهٔ کلاسیک منحرف می‌شود و موومان چهارم را به مهمترین موومان سمفونی تبدیل می‌کند.
تاریخچه

تصنیفِ سمفونی شمارهٔ هشت در تابستان ۱۸۱۲، بلافاصله بعد از اتمامِ سمفونی شمارهٔ هفت آغاز شد. وی در آن زمان ۴۱ سال سن داشت و در پاییز همان سال تکمیل شد. همان‌طور که آنتِنی هاپکینز (آهنگساز و پیانیست انگلیسی) خاطرنشان کرده‌است، حال و هوای شادِ کار به هیچ چیز از وقایع ناگوار و ناخوشایندی که در آن زمان در زندگی بتهوون رخ می‌دادند، اشاره نمی‌کند. کار بتهوون فقط چهار ماه طول کشید، و برخلاف بسیاری از آثار او، به کسی اهدا نشده‌است.
اجرای اولیه در ۲۷ فوریه ۱۸۱۴، طی کنسرتی در  هفبورگ شهر وین اجرا شد که در آن سمفونی هفتم (که دو ماه از اجرای اولیۀ آن گذشته بود) نیز اجرا شد. بتهوون در آن زمان به‌طور فزاینده‌ای ناشنوایی‌اش رو به گسترش بود، اما با این حال رهبری ارکستر را به عهده گرفت. نوازندگان با آگاهی از این امر توجه‌شان بیشتر به نوازندۀ اول ویولون (کنسرت مایستر) بود تا رهبر ارکستر.
وقتی از کارل چرنی شاگرد بتهوون پرسیدند که چرا سمفونی هشتم از هفتم محبوبیت کمتری دارد، وی به نقل از بتهوون گفته‌است: «چون هشتم خیلی بهتر است». یک منتقد نوشت: «تشویق‌های دریافت‌شده با آن اشتیاق همراه نبوده و با اثری که باعثِ لذت جهانی می‌شود، متمایز است، و به قول ایتالیایی‌ها، این یک عشق مفرط ایجاد نکرد». بتهوون از این واکنش عصبانی شد. جرج برنارد شاو منتقد موسیقی نیز در موافقت با آن نوشت: در همهٔ جنبه‌ها هشتم بهتر از هفتم است. اخیراً جان سوفورد (آهنگساز و نویسنده آمریکایی) هشتمین را «یک نگاه زیبا، مختصر، طعنه‌آمیز و نگاه به گذشتگانی مانند هایدن و موتسارت» توصیف کرده‌است. بتهوون این سمفونی را «سمفونی کوچک من در فا» نامید تا آن را از سمفونی شماره شش، که آن را هم در «فا» نوشته ولی طولانی‌تر است، جدا سازد.
ساختار > سازبندی

سازهای سمفونی هشتم عبارتند از:
مدت زمان این سمفونی حدود ۲۶ دقیقه است.
ساختار > موومان‌ها

سمفونی هشتم دارای چهار موومان است که به ترتیب عبارتند از:
ساختار > موومان‌ها > موومان اول

این قسمت همانند دیگر آثار بتهوون در فرم سونات و شبیه منوئه است و دارای یک کدای قابل توجه است. همان‌طور که آنتِنی هاپکینز خاطرنشان کرده‌است: این موومان در بین آثار بتهوون کمی غیرمعمول است زیرا اوج دراماتیک‌اش در بخش بسط و گسترش نیست، بلکه در «ری‌اکسپوزیسیون» (بازگشایش) است. برای این منظور، میزان‌های پایانیِ بخش گسترش، یک قلهٔ بزرگ به وجود می‌آورد و بازگشت میزان‌ها با شدت فورته فورتیس‌سیمو (fff صدای خیلی خیلی بلند) مشخص می‌شود که به ندرت در آثار بتهوون ظاهر می‌شود، اما در سمفونی‌های ششم و هفتم سابقه دارد. با این حال با آرام بسته‌شدنِ میزان‌های آخرِ موومان، این زیاده‌روی متعادل می‌شود. تم اول در سه بخش چهارمیزانی با الگوی «فورته-پیانو-فورته» است. در تکرار و بازگشایش با تأکید روی تم چهارمیزانی، این الگو برجسته‌تر می‌شود.
ساختار > موومان‌ها > موومان دوم

عده‌ای بر این باورند که این موومان تقلید از صدای مترونوم است. داستان از این قرار است که یکی از دوستانِ مخترعِ بتهوون به نام یوهان مِلتسِل ابزاری برای کنترل سرعت موسیقی اختراع کرد و از همه موسیقیدانان وین دعوت کرد تا از اختراع او دیدن کنند. بتهوون که در این مجلس حضور داشت و در حال طراحی سمفونی هشتم بود، تصمیم گرفت از صدای ریتمیک این ابزار استفاده کند و خاطرهٔ خوشِ آن روز را یادآوری کند، و بدین ترتیب در ابتدای موومان با تکرار نت فا، ضربات مترونم را بیان می‌کند. همچنین گفته می‌شود این موومان مبتنی بر کاننی به نام («Ta ta ta... Lieber Maelzel» وو، ۱۶۲)، در یک مهمانی شام برای «مِلتسِل» ساخته شده‌است. هیچ مدرکی برای اثبات این ادعا وجود ندارد. این احتمال هم وجود دارد که «وو، ۱۶۲» توسط بتهوون ساخته نشده باشد. اما این واقعیت پس از آنتون شیندلر (زندگی‌نامه‌نویسِ بتهوون) رواج یافت. الهام‌بخشِ بتهوون به احتمال زیاد همان تقلیدِ ریتمیک شبیه «سمفونی ساعت» اثر هایدن است.
تقلید شبیه به مترونوم از همان ابتدای موومان با آکوردهای استاکاتو با نت‌های دولاچنگ که توسط سازهای بادی اجرا می‌شوند، آغاز می‌گردد و یک ریتم پایۀ «۱۶ نتی» نیز به‌طور پیوسته ادامه می‌یابد. سرعت برای یک حرکت آهستهٔ سمفونیک در این موومان، سریع است. ریشارد واگنر استدلال کرده‌است که موومان سوم به‌عنوان حرکت آهستهٔ این سمفونی درنظر گرفته شده و موومان دوم باید به‌عنوان یک اسکرتسو اجرا شود.
نکتهٔ مهمِ در موومان سی بمل ماژور، زیرنمایان (فا ماژور) است و ساختار،  همان چیزی است که چارلز روزن از آن به‌عنوان فرم «سوناتینا» (سونات کوچک) با حرکت آهسته یاد کرده‌است. بدین صورت است که، در پایانِ «اکسپوزیسیون»، هیچ بخشِ بسط و گسترش وجود ندارد، اما فقط یک مدولاسیون ساده به سی بمل ماژور وجود دارد که به ری‌اکسپوزیسیون بازمی‌گردد؛ به همین دلیل ممکن است به عنوان فرم «سوناتینا» تلقی شود.
«تم دوم» شامل یک موتیف با نت‌های «۶۴ تایی» خیلی سریع است و شاید برای ورود یک عبارت موسیقی، رفت و برگشت مترونوم کاملاً درست نباشد؛ و در نهایت این موتیف در انتهای کدا، با تمام ارکستر اجرا می‌شود.
ساختار > موومان‌ها > موومان سوم

در این قسمت بتهوون مجدداً از منوئه به جای اسکرتسو و در فرمِ سه‌تایی (A-B-A) استفاده کرده‌است. سولو‌های درخشانِ هورن و کلارینت در این قطعه از اهمیت زیادی برخوردار است. این موومان، فراخوانی نوستالژیک است از منوئه، که در زمان خلق این اثر منسوخ شده بود (یک منوئه نوستالژیک مشابه نیز در سونات پیانو اپوس، ۳۱ شماره ۳، در سال ۱۸۰۲ وجود داشت). سبک منوئهٔ بتهوون به‌ویژه با مدل‌های قرن ۱۸ تفاوت دارد، زیرا یک دینامیک نسبتاً «شدید، ملایم و شدید» را حفظ می‌کند؛ برای مثال: پس از اولین ضرب موسیقی، بتهوون نشانهٔ اسفورزاندو (sf ) را تا پنج ضرب بعدی قرار می‌دهد.
این ساختار باعث می‌شود که منوئه به سبک و سیاق سایر موومان‌ها نزدیک باشد. به همین دلیل به آکسان‌های خوش‌ذوق تکیه می‌کند. مانند اکثر منوئه‌ها، این موومان به شکل تریو نوشته شده‌است، با یک بخش سه‌گانۀ متضاد، حاوی سولوهای ارزشمند برای هورن و کلارینت است. سولوی کلارینت از آن جهت که نخستین نمونه است، از اهمیت بسزایی برخوردار است. ایگور استراوینسکی «اندیشۀ بی‌نظیرِ سازی» در این «تریو» را ستایش کرد.
ساختار > موومان‌ها > موومان چهارم

موومان چهارم مهمترین قسمتِ این سمفونی و در فرم سونات/روندو، با ریتم تند و خیلی سریع است. (علامت گذاری مترونوم نوشته‌شده توسط بتهوون دقیقاً «نت گِرد = ۸۴» است) این نخستین موومان سمفونیک است که در آن تیمپانی در اکتاوها کوک می‌شود، تنظیم مشابه (اکتاو-فا)، در اسکرتسوی سمفونی نهم مشاهده می‌شود. آنتِنی هاپکینگز در مورد شروع تم اولِ فینال، منظور از توقف روی آخرین نُتِ دو دیز را «تاکیدی بر بیدادگری ناسازگار» نقل می‌کند:
اظهار نظرهای برخی مفسران موسیقی در مورد تم اول و نت «دو دیز» بدین شرح است:
«آنچه قبل از آن (دو دیز) وجود دارد، از لحاظ بافت خیلی ظریف است، بنابر این بسیار زیرک و چابک است». دونالد تووی دخالت ناگهانیِ «دو دیز» را به‌عنوان نمونه‌ای از «جلوه‌های هارمونیکِ دورِ بتهوون» ذکر می‌کند».
سرانجام مشخص شد این نتِ «سرکش» به‌عنوان یک کل، دارای یک معماری در نقش و ساختارِ موومان است. تم و موادِ افتتاحیه مجدداً سه بار دیگر ظاهر می‌شود، ابتدا در شروع بخشِ بسط و گسترش، سپس در ابتدای ری‌اکسپوزیسیون و آخرین آن در نیمه راهِ کدا است. مانند موومان اول، حرکت به «تم دوم» در کلید «اشتباه» نوشته می‌شود و سپس به کلید معمولی می‌رود (اکسپوزیسیون: نمایان، تکرار: تونیک پس از چند میزان).
«کُدا»، که جزو یکی از مهمترین و مفصل‌ترین آثار بتهوون است، شامل دو اتفاقِ برجسته است. صدای بلند و خیره‌کنندهٔ «دو دیز» در اکسپوزیسیون، سرانجام توضیحی می‌یابد: «و اکنون به نظر می‌رسد که بتهوون آن نت را به صورت ذخیره نگه داشته بود، و به وسیله آن می‌خواست به دروازه‌های برخی از کلیدهای بسیار دور پرش کند، سپس تم را در فا دیز مینور، پشت سر بگذارد».
چند میزان بعد، یک مدولاسیون خیره‌کننده وجود دارد که در آن این کلیدِ «کوبشیِ پایین‌رونده»، یک نیم‌پرده پایین آمده‌است و لحظه به لحظه به خانۀ اصلی (فا ماژور)، نزدیک می‌شود.
سمفونی با شوخ‌طبعیِ بسیار و با پاساژی طولانی از هارمونی تونیک، با صدای بلند به پایان می‌رسد. چایکوفسکی این موومان را «یکی از بزرگترین شاهکارهای سمفونیکِ بتهوون» نامید.
یادداشت

↑  Antony Hopkins
↑  Jan Swafford
↑  Johann Maelzel
↑  Charles Rosen
↑  Donald Tovey
سمفونی شماره ۸، موومان سوم (تریو)، میزان‌های ۴۵ تا ۵۲
سیارک ۲۵۷۷۲

سیارک ۲۵۷۷۲ (به انگلیسی: 25772 Ashpatra، نامگذاری:2000CB27)۲۵۷۷۲مین سیارک کشف شده‌است که در ۰۲ فوریه ۲۰۰۰ کشف شد.
یواس‌اس اپرسان (دی‌دی-۷۱۹)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
پیشینه: پیشینه
مالک: 
آب‌اندازی::  ۲۰ ژوئن ۱۹۴۵
آغاز کار::  ۲۲ دسامبر ۱۹۴۵
مشخصات اصلی: مشخصات اصلی
وزن::  ۳٬۴۶۰ تن بزرگ (۳٬۵۱۶ تن)
درازا::  ۳۹۰ فوت ۶ اینچ (۱۱۹٫۰۲ متر)
پهنا::  ۴۰ فوت ۱۰ اینچ (۱۲٫۴۵ متر)
آبخور::  ۱۴ فوت ۴ اینچ (۴٫۳۷ متر)
سرعت::  ۳۵ گره (۶۵ کیلومتر بر ساعت؛ ۴۰ مایل بر ساعت)
یواس‌اس اپرسان (دی‌دی-۷۱۹) (به انگلیسی: USS Epperson (DD-719)) یک کشتی بود که طول آن ۳۹۰ فوت ۶ اینچ (۱۱۹٫۰۲ متر) بود. این کشتی در سال ۱۹۴۵ ساخته شد.
حب، بلوچستان

| حب، بلوچستان حب بلوچستانHub Chowki | حب، بلوچستان حب بلوچستانHub Chowki |
| --- | --- |
حب، بلوچستان: حب، بلوچستان
مختصات: : مختصات: 
کشور:  پاکستان
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۰۵:۰۰ (ساعت رسمی پاکستان)
فهرست کدهای پستی پاکستان: 90250
فهرست پیش‌شماره‌های تلفن در پاکستان: +92-853-XXX XXX
حب (به انگلیسی: Hub) یک شهر در پاکستان است.
راتاتویی (بازی ویدئویی)

| راتاتویی | راتاتویی |
| --- | --- |
توسعه‌دهنده(ها): Heavy Iron Studios Asobo Studio (PS2, Xbox, GameCube, Wii, Win, Mac) Locomotive Games (PSP) تی‌اچ‌کیو (GBA & DS)
ناشر(ها): THQ
نویسنده(ها): پاتریک هگارتی
آهنگساز(ان): مایکل جاکینو
سکو(ها): گیم بوی ادونس, گیم‌کیوب, مایکروسافت ویندوز, نینتندو دی‌اس, مک‌اواس, پلی‌استیشن ۲, پلی‌استیشن همراه, وی, اکس‌باکس, ایکس‌باکس ۳۶۰, پلی‌استیشن ۳
تاریخ(های) انتشار: آمریکای شمالی: June 26, 2007 استرالزی: August 9, 2007 اروپا: September 28, 2007 (exc. GC, Xbox) آمریکای شمالی: October 23, 2007 (PS3)
ژانر(ها): سکوبازی
حالت(ها): تک‌نفره
راتاتویی (به انگلیسی: Ratatouille) که در ایران با نام موش سرآشپز نیز شناخته می‌شود یک بازی ویدیویی در سبک پلتفرم است که توسط استودیویHeavy Iron ساخته شده و توسط THQ منتشر شده است. این بازی بر اساس انیمیشنی از همین نام ساخته شده است.
داستان

مشابه داستان فیلم، بازی در محیط یک مزرعه آغاز می‌شود. رمی به همراه برادرش امیل می‌رود تا هسته های سیب را برای پدرش پیدا کنند. در ابتدای بازی مهارت های اساسی را که باید بداند به او آموخته می‌شود پس از انجام وظیفه، پیرزن ساکن مزرعه، رمی و امیل را می‌گیرد، بنابراین آنها را مجبور به فرار می شوند. اگرچه رمی با موفقیت فرار می کند، او در فاضلاب گم می‌شود و در مقابل رستوران گوستیو بیدار می شود،جایی که رمی می‌بیند پسر خدمتکار، لینگوینی، سعی دارد سوپی را که تصادفاً خراب کرده درست کند با انداختن یک دسته مواد تصادفی. رمی عجله می کند و سوپ را درست می کند، اما لینگوینی او را می‌بیند و بدین ترتیب لینگوینی او را بیرون از رستوران را دنبال می کند. پس از آن، رمی با لینگوینی دوست می شود و در کارهایی که مجبور است برای اسکینر، سرآشپز، انجام دهد، به او کمک می کند. روز بعد رمی به لینگوینی کمک می کند تا غذا را برای مشتریان درست کند و در عین حال با سرقت غذاهای آشپزخانه برای کلنی خود که دوباره با آنها متحد شده کمک کند. اسکینر رمی را می گیرد و تعقیب و گریز دیگری آغاز می شود و در پایان با کشف نامه‌ای توسط رمی که حق لینگوینی را برای به ارث بردن رستوران ثابت می‌کند منجر به اخراج اسکینر می شود.
بعداً رمی به کلنی خود کمک می کند تا غذاهای با ارزش را بدزد. پس از آن ، منتقد غذا آنتونی ایگو، معروف به "بد غذا" ، برای بررسی به رستوران گوستیو رسیده است. یکی که برای آشپزها مهم خواهد بود. با این حال ، به استثنای لینگوینی و کولت ، همه آنها پس از اطلاع از رمی آنجا را ترک می کنند. اکنون این وظیفه رمی، کلنی موش ها، لینگوینی و کولت است برای بسیاری از مردم، از جمله منتقد اگو، غذا درست کنند. رمی تصمیم می گیرد که راتاتویی را برای شب بپزد، برای تحت تأثیر قرار دادن ایگو. اسکینر که از غذا خشمگین است ، رمی را در تمام رستوران تعقیب می کند و در نتیجه آن را خراب می کند. در حالی که رمی موفق می شود از دست اسکینر فرار کند (که بعداً به طور تصادفی توسط لوستر له می شود) ، به دلیل آشکار شدن وجود کلنی موش ، اعتبار رستوران از بین می رود و مجبور به تعطیلی می شود. با این حال ، با بودجه ایگو، لینگوینی و کولت موفق به راه اندازی یک بیسترو با نام "La Ratatouille" به همراه رمی به عنوان سرآشپز می شوند.
توسعه

دیزنی در تاریخ 6 نوامبر 2006 اعلام کرد که قصد دارند یک بازی ویدئویی راتاتویی ، که همزمان با اکران فیلم است ، منتشر کنند. چندین بازیگر فیلم شخصیت های خود را در بازی صداپیشگی می کنند.
سیارک ۵۱۹۸

| کشف | کشف |
| --- | --- |
تاریخ کشف: ژانویه ۱۶, ۱۹۷۵
ویژگی‌های مداری: ویژگی‌های مداری
مبدأ مه ۱۴, ۲۰۰۸: مبدأ مه ۱۴, ۲۰۰۸
اوج: ۳.۶۲۷۱۸۶۹
حضیض: ۲.۵۹۲۵۵۷۹
خروج از مرکز مداری: ۰.۱۶۶۳۴۵۹
تناوب مداری: ۲۰۰۳.۱۴۴۴۹۱۷
آنومالی متوسط: ۵۴.۰۷۰۳۹
انحراف: ۲.۱۰۴۰۳
 :  
سیارک ۵۱۹۸ (به انگلیسی: 5198 Fongyunwah، نامگذاری:1975BP1) پنج هزار و صد و نود و هشتمین سیارک کشف شده‌است که در ۱۶ ژانویه ۱۹۷۵ کشف شد.
قدر مطلق سیارک برابر ۱۲٫۱۰ است.
سورنا (ربات)

ربات سورنا ربات انسان‌نما است که توسط دانشگاه تهران ساخته شده است. نام‌گذاری این ربات بر اساس نام سردار اشکانی، سورنا، انجام گرفته است. ربات سورنا در۴ نسل طراحی و ساخته شده است و امکانات آن در هر مرحله پیشرفته می‌شود.
سورنا ۱

تیم مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران، با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن و با دستیابی به دانش و فناوری طراحی، ساخت و برنامه‌ریزی ربات‌های انسان‌نما، اقدام به طراحی و ساخت ربات انسان‌نمای سورنا ۱ نمود. سورنا ۱ تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز پروژه طراحی، ساخت و هوشمندسازی ربات انسان‌نما، در سال ۱۳۸۷ ارائه شد. این ربات ۱۶۵ سانتی‌متر قد و ۶۰ کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار بوده است. علاوه بر این، سورنا۱ قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز دارا بوده است. سورنا ۱ در روز ۲۴ آذر ماه ۱۳۸۷ در همایش انتخاب نوآوران برتر کشور رونمایی شد.[نیازمند منبع]
سورنا ۲

در راستای تکمیل و توسعه ربات انسان‌نمای سورنا ۱، مراحل طراحی و ساخت نسل دوم ربات سورنا مجدداً در مرکز سیستم‌های پیشرفته دانشگاه تهران آغاز گردید. این ربات که در ابعاد و وزن مشابه انسان ساخته شده است قادر است همانند یک انسان ولی با سرعتی آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. داشتن مجموعاً ۲۲ درجه آزادی در بالاتنه و پایین‌تنه و گام برداشتن با حفظ تعادل از ویژگی‌های بارز این نسل از ربات سورنا محسوب می‌شود. سورنا۲ محصول بیش از ۱۰۰۰۰ نفر ساعت کار فشرده می‌باشد. مشخصات فنی سورنا ۲ در جدول زیر آورده شده است.[نیازمند منبع]
| مشخصات سورنا۲ | توضیح |
| --- | --- |
قد: ۱۴۵ سانتیمتر
وزن: ۴۵ کیلوگرم
درجات آزادی: ۲۲ درجه (۱۲ درجه پائین‌ تنه، ۸ درجه دست‌ ها و ۲ درجه سر)
مکانیزم حرکت: گام برداشتن با حفظ تعادل
سیستم کنترل: MIMO Stable Control System
پردازنده‌های داخلی: میکروکنترلر های AVR, DSP
سیستم‌های محرک: موتور DC، سر وموتور، هارمونیک درایو و گیربکس سیاره‌ای
سنسورها: Gyroscope, Accelerometer, Force Sensors, Pan and Tilt Sensors
تجهیزات جانبی: دوربین، میکروفن و speaker
سورنا ۳

پروژه ربات سورنا ۳ با هدف توسعه و ساخت ربات انسان‌نما با قابلیت‌های واقعی‌تر و طبیعی‌تر نسبت به نسل‌های پیشین خود و همچنین بسترسازی به منظور کاربرد فن‌آوری‌های گسترش‌یافته آن در حوزه‌ها وقالب‌هایی نظیر ربات‌های امدادگر و به‌توان به ویژه در کاربردهای پزشکی تعریف گردید.این ربات 190 سانتیمتر ارتفاع و 98 کیلوگرم وزن داشته و به چهار اندام مفصلی مجهز است.[نیازمند منبع]
ربات سورنا با :
شش درجه آزادی در هر پا،
هفت درجه در هر بازو،
یک درجه در هر دست،
یک درجه در نیم‌ تنه
دو درجه در گردن
خود همراه است. این مفصل‌ها با موتور های EC نصب شده در بدنه‌ی تحتانی و بسته‌های موتور سروو در بدنه‌ی بالایی حرکت می‌کنند.
. این ربات همچنین قادر به برقراری ارتباط با افراد به لطف داشتن ماژول‌های بینایی، شناسایی صدا (به زبان پارسی) و حرف زدن است و در آن نیز نرم‌افزار سفارشی توسعه یافته توسط سیستم اجرایی ربات اجرا می‌شود.
در هفته پایانی آبان ۱۳۹۴ از ربات انسان‌نمای سورنا ۳ رونمایی شد. این ربات توسط تیمی از پژوهشگران ایرانی دانشگاه تهران تحت عنوان مرکز سیستم‌ها و فن‌آوری‌های پیشرفته (Center of Advanced Systems and Technologies) یا همان CAST ساخته شده است. از توانایی‌های ویژه آن می‌توان به موارد ذیل اشاره کرد:
سومین نسل ربات قادر به انجام فعالیت‌هایی مانند:
امکان دویدن
بازی فوتبال
بالا رفتن از پله
فارسی صحبت کردن
در دست گرفتن اشیا
گذر از مسیرهای مستقیم و منحنی
مجموعاً ۳۵ درجه آزادی در بالاتنه و پایین‌تنه
افزایش سرعت گام برداری
توانایی چرخش
توانایی بالارفتن از سطح شیب‌دار
قابلیت تشخیص و شناسایی چهره و اشیاء
قابلیت گریپینگ
قابلیت تشخیص صدا و جملات
-سورنا قادر به نظارت بر سنسورهای آنبرد خود و تقلید از حرکات انسان‌ها است
سورنا مینی

این ربات  ۵۰ سانتی متری که توسط پژوهشگران یک شرکت دانش بنیان و دانشگاه تهران ساخته شد برگرفته از نسل سوم خانواده ی ربات ملی سورنا است.
سورنا مینی دارای ۲۳ درجه آزادی بوده که ۱۲ درجه آزادی در پایین تنه و ۱۱ درجه در بالا تنه است. دارای یک فرهنگ لغات کوچک فارسی است.
در صورت دستور به ربات می تواند  به تمام دستورات از پیش برنامه ریزی شده (چه بصورت خودکار و از طریق اپراتر) واکنش نشان دهد. . همچنین توانایی عوض کردن مسیر یا واکنش به رفتار دیگران از دیگر ویژگی های این ربات به شمار می رود. مینی سورنا می تواند از پله بالا و پایین رود.
او از قدرت پردازش تصویری و صوتی بالایی برخوردار است و می تواند صدا را به صورت همزمان پردازش کند.می تواند فاصله خود را با اجسام به راحتی اندازه گیری کند تا با اجسام برخورد نکند.
حرکت و کنترل:
این ربات دارای 23 درجه آزادی (Dof) است که به آن امکان اجرای حرکات نسبتا پیچیده مانند راه رفتن، نشستن، چرخش و حرکات دست را می‌دهد.
سیستم حرکت آن شامل استفاده از موتورهای DC  است که بر اساس الگوریتم‌های کنترلی پیچیده، حرکات را دقیق و هماهنگ می‌کند.
هوش مصنوعی و یادگیری:
سورنا مینی از الگوریتم‌ های یادگیری ماشین و پردازش زبان طبیعی (NLP) برای بهبود تعاملات خود با انسان‌ها استفاده می‌کند. این ربات توانایی تحلیل و پاسخ به دستورات صوتی و یا حرکات دست را دارد.
به‌کارگیری الگوریتم‌های متنوع یادگیری عمیق به این ربات کمک می‌کند تا در محیط‌های پیچیده و متغیر خود را سازگار کند و از تجربیات گذشته خود یاد بگیرد.
عقیل یوسفی کما مجری این طرح پژوهشی گفت: این محصول که با رویکرد معرفی صنعت رباتیک در زمینه ربات های اجتماعی ارائه شده تنها گام اولیه در نمایش ظریفیت و توانمندی های این دسته از سامانه های هوشمند برای خدمت رسانی به شمار می رود.
سورنا ۴

نسل چهارم این ربات با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری در سال ۱۳۹۸ رونمایی شد. درجات آزادی این ربات به ۴۳ درجه افزایش پیدا کرده و از انعطاف بیشتری در حرکات بالاتنه برخوردار شده است. در حالی که سرعت میانگین در سورنا ۳ به ۰٫۳ کیلومتر بر ساعت می‌رسید، سورنا ۴ با سرعت ۰٫۷ کیلومتر بر ساعت می‌تواند حرکت کند. قد این ربات ۱۷۰ سانتی‌متر و وزن آن نیز ۶۸ کیلوگرم می‌باشد.
قابلیت‌های نرم‌افزاری و هوش مصنوعی ربات نیز در مقایسه با نسل‌های قبلی بهبود یافته است و می‌تواند به کمک هوش مصنوعی متن فارسی را به صوت و صوت فارسی را به متن تبدیل کند و به کمک دو دوربین عمق موجود بر روی ربات اجسام را تشخیص دهد و آن‌ها را با دستش دنبال کند.
در سال ۲۰۲۰ انجمن مهندسان مکانیک آمریکا در گزارشی از این ربات در میان ۱۰ ربات انسان نما سال ۲۰۲۰ به عنوان یک ربات پژوهشی نام برد.
سورنا (مراسم رونمایی)
سورنا ۲ در کنار سورنا ۱
رونمایی از سورنا ۲
سورنا 3
سورنا 4
رادمانتسی

| رادمانتسی Радманци | رادمانتسی Радманци |
| --- | --- |
روستا: روستا
رادمانتسیموقعیت در مونته‌نگرو: رادمانتسیموقعیت در مونته‌نگرو
مختصات: ۴۲°۵۵′۱۸″شمالی ۱۹°۵۷′۵۷″شرقی﻿ / ﻿۴۲٫۹۲۱۶۷۳°شمالی ۱۹٫۹۶۵۸۵۹°شرقی﻿ / 42.921673; 19.965859: مختصات: ۴۲°۵۵′۱۸″شمالی ۱۹°۵۷′۵۷″شرقی﻿ / ﻿۴۲٫۹۲۱۶۷۳°شمالی ۱۹٫۹۶۵۸۵۹°شرقی﻿ / 42.921673; 19.965859
کشور:  مونته‌نگرو
شهرداری‌های مونته‌نگرو:  شهرداری پتنیکا
جمعیت (۲۰۱۱): جمعیت (۲۰۱۱)
 • کل: ۳۶۵
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۱ (زمان)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۲ (ساعت تابستانی اروپای مرکزی)
رادمانتسی (به لاتین: Radmanci) یک منطقهٔ مسکونی در مونته‌نگرو است که در شهرداری پتنیکا واقع شده‌است. رادمانتسی ۳۶۵ نفر جمعیت دارد.
خوزه لوئیس روندو

| اطلاعات شخصی | اطلاعات شخصی | اطلاعات شخصی | اطلاعات شخصی |
| --- | --- | --- | --- |
نام کامل:  José Luis Rondo Polo
زادروز:  ۱۹ مارس ۱۹۷۶ ‏(۴۸ سال)
زادگاه:  پالما ده مایورکا
قد:  ۱٫۷۳ متر (۵ فوت ۸ اینچ)
پست:  مدافع
باشگاه‌های جوانان: باشگاه‌های جوانان
۱۹۸۶–۱۹۸۷:  Relojería Calvo
۱۹۸۷–۱۹۹۵:  باشگاه ورزشی رئال مایورکا
باشگاه‌های حرفه‌ای*: باشگاه‌های حرفه‌ای*
| سال‌ها |  باشگاه‌ها |  بازی† |  (گل)† |
| ۱۹۹۵–۱۹۹۹ |  Mallorca B |  ۱۲۶ |  (۴) |
| ۱۹۹۹–۲۰۰۱ |  باشگاه فوتبال ختافه |  ۵۳ |  (۰) |
| ۲۰۰۱–۲۰۰۳ |  باشگاه فوتبال الچه |  ۴۶ |  (۰) |
| ۲۰۰۴–۲۰۰۵ |  Castellón |  ۳۴ |  (۰) |
| ۲۰۰۶ |  Algeciras |  ۱۸ |  (۰) |
| ۲۰۰۶–۲۰۰۷ |  Vecindario |  ۲۰ |  (۰) |
| ۲۰۰۷–۲۰۰۸ |  Constancia |   |   |
| ۲۰۰۸–۲۰۱۰ |  Andratx |   |   |
| مجموع |   |  ۲۹۷ |  (۴) |
تیم ملی: تیم ملی
| ۲۰۰۳–۲۰۰۹ |  تیم ملی فوتبال گینه استوایی |  ۱۳ |  (۰) |
 تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است. :  تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است. 
خوزه لوئیس روندو (انگلیسی: José Luis Rondo؛ زادهٔ ۱۹ مارس ۱۹۷۶) بازیکن فوتبال اهل اسپانیا است.
از باشگاه‌هایی که در آن بازی کرده‌است می‌توان به باشگاه فوتبال الچه و باشگاه فوتبال ختافه اشاره کرد.
وی همچنین در تیم ملی فوتبال گینه استوایی بازی کرده‌است.
مانوئلا بلتران

| مانوئلا بلتران | مانوئلا بلتران |
| --- | --- |
زادهٔ: کلمبیا
درگذشت: نامعلوم نامعلوم
ملیت: کلمبیا
مانوئلا بلتران (انگلیسی: Manuela Beltrán؛ – زمان نامشخص) یک زن انقلابی اهل نایب‌الملک‌نشین گرانادای جدید (امروزه کلمبیا) بود که در سال ۱۷۸۰ یک شورش دهقانان را علیه مالیات مازاد سازماندهی کرد.
اطلاعات عام

اطلاعات مربوط به زندگی‌نامه مانوئلا بلتران کمیاب و پراکنده‌است. اعتقاد بر این است که اصلیت او دهقانی بوده، در حدود سال ۱۷۵۰ به دنیا آمد و بیشتر عمر خود را در ویلا دل سوکورو، سانتاندر گذراند. در آنجا خواربارفروشی کوچک خود را، در میدان اصلی سوکورو، اداره می‌کرد. در آن زمان، در نایب‌الملک‌نشین گرانادای جدید، بسیار غیرمعمول بود که یک زن صاحب کسب و کار خود باشد. علاوه بر این، بلتران یکی از معدود مردم منطقه بود که با توجه به بی‌سوادی تقریباً کامل مردم، به دلیل نبود امکانات آموزشی، می‌توانست بخواند و بنویسد.
مالیات

در نیمه اول قرن هجدهم، امپراتوری اسپانیا بر بهبود نیروی نظامی خود، به‌ویژه Infanteria de Marina (پیاده‌نظام دریایی) متمرکز بود، زیرا منافع اصلی اقتصادی امپراتوری به کنترل کامل مستعمرات آن در قاره آمریکا بستگی داشت. تا سال ۱۷۱۷، سپاه گردان تفنگداران دریایی به‌طور قطعی مستقر و سازماندهی شد و به قدرت کامل خود یعنی دوازده گردان رسید. اولین گردان‌ها به نام‌های: Armada, Bajeles, Marina, Oceano, Mediterráneo و Barlovento بودند. مأموریت آنها تشکیل «بدنه اصلی ستون‌های فرود و وظایف سربازان کشتی» در زمانی بود که سوار شدن بر کشتی هنوز بخش مهمی از نبرد در دریا بود.
عملیات عمده‌ای که آنها در این دوره در آن شرکت کردند عبارت بودند از: ساردینیا، ۱۷۱۷؛ ناپل و سیسیل، ۱۷۳۲؛ دفاع از هاوانا، ۱۷۶۲؛ سفر الجزیره، ۱۷۷۵؛ محاصره پنساکولا، (۱۷۸۱) و محاصره تولون (۱۷۹۳).
این اقدامات نظامی مستلزم مقدار زیادی پول و منابع بود و منجر به مالیات بیشتر برای مردم ساکن در مستعمرات شد. سیستم جدید و سخت مالیاتی (که توسط مقام خزانه سلطنتی خوان فرانسیسکو گوتیرز د پینرس اجرا و ترویج شد، و توسط نایب‌السلطنه و اسقف اعظم آنتونیو کابالرو ای گونگورا به تصویب رسید) شامل افزایش مالیات سلطنتی موجود و ایجاد مالیات‌های جدید در مصرف مسکرات و تنباکو وهمچنین مالیات بر ورود و فروش کالا بود.
شورش

در ۱۶ مارس ۱۷۸۱ فرمان سیستم جدید مالیاتی در میدان اصلی شهر سوکورو نصب شد. از آنجایی که بلتران می‌توانست بخواند، جمعیت را در جریان این وضع قرار داد که خشم عمومی مردم را برانگیخت. مانوئلا سند را پاره کرد و اعتصاب را رهبری کرد که به بیش از شصت شهر و شهرک در منطقه آند کلمبیا و یانوس گسترش یافت. این شورش در نهایت با یک مذاکره جعلی ارائه شده توسط نایب‌السلطنه به پایان رسید و به دنبال آن بسیاری از رهبران شورش از جمله خوزه آنتونیو گالان دستگیر و اعدام شدند. هنوز مشخص نیست که آیا مانوئلا بلتران نیز اعدام شد یا خیر.
نماد مانوئلا بلتران
سیدها

| سیدها | سیدها |
| --- | --- |
روستا: روستا
مختصات: ۳۷°۳۸′ شمالی ۵۸°۴۳′ شرقی﻿ / ﻿۳۷٫۶۳۳°شمالی ۵۸٫۷۱۷°شرقی﻿ / 37.633; 58.717: مختصات: ۳۷°۳۸′ شمالی ۵۸°۴۳′ شرقی﻿ / ﻿۳۷٫۶۳۳°شمالی ۵۸٫۷۱۷°شرقی﻿ / 37.633; 58.717
کشور: ایران
استان: خراسان رضوی
شهرستان: درگز
بخش: بخش نوخندان
دهستان: درونگر
جمعیت: ۲۸۳ نفر (سرشماری ۹۵)
سیدها، روستایی از توابع بخش نوخندان شهرستان درگز در استان خراسان رضوی ایران است.
جمعیت

این روستا در دهستان درونگر قرار دارد و براساس سرشماری مرکز آمار ایران در سال ۱۳۸۵، جمعیت آن ۲۴۷ نفر (۶۲خانوار) بوده‌است.
سیارک ۲۵۷۶۹

سیارک ۲۵۷۶۹ (به انگلیسی: 25769 Munaoli، نامگذاری:2000CL24)۲۵۷۶۹مین سیارک کشف شده‌است که در ۰۲ فوریه ۲۰۰۰ کشف شد.