stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
ماته
نحوه دم کردن و نوشیدن

به‌صورت سنتی حجم زیادی از چای ماته را در پوسته توخالی کدو قلیانی ریخته و آب جوش اضافه می‌کنند، و پس از چند دقیقه که چای دم کشیده و به دمای قابل نوشیدن رسیده باشد با استفاده از نی‌های مخصوصی به نام بومبیلا، میل می‌کنند.
تفاله‌های چای ماته مانند چای سیاه بعد از اولین دم دور ریخته نمی‌شود، بلکه تا چندین بار روی تفاله را با آب جوش پر کرده و مصرف می‌نمایند، معمولاً مزه چای ماته در اولین دم به دلیل گرایش به تلخی مطلوب نبوده و بهترین طعم را در دم‌های دوم و سوم دارد، در دم‌های بعدی نیز مزه این چای کاهش پیدا می‌کند و از مطلوبیت آن کاسته می‌شود.
همچنین این نوشیدنی توانسته در بین سیاستمداران و ورزشکاران بزرگ دنیا علاقه مندان زیادی پیدا کند، که از بین آنها می‌توان به باراک اوباما، پاپ فرانسیس، لیونل مسی، کریستیانو رونالدو، نیمار، آنتوان گریزمن، داروین نونیز،الیسون بکر و الکسیس مک آلیستر و لویز دیاز و لوییس سوارز
اشاره کرد.
خواص

چای ماته به‌طور طبیعی تقریباً تمام ریز مغذی‌های مورد نیاز بدن انسان را در خود دارد. نوشیدن منظم ماته به‌طور کلی سبب بهبود سیستم ایمنی، سم زدایی بدن و جلوگیری از بیماری‌ها می‌شود.
این نوشیدنی علاوه بر آنتی‌اکسیدان‌ها و پلی فنول‌ها، سرشار از مواد معدنی، اسیدهای آمینه و ویتامین‌های ضروری است. ویتامین‌های موجود در چای Mate عمدتاً از B-COMPLEX هستند که شامل ۸ ویتامین از ۱۳ ویتامین ضروری موردنیاز برای عملکرد بهینه DNA، نوسازی سلولی و کارایی متابولیک چربی‌ها و پروتئین‌ها است.
چای ماته با آنتی‌اکسیدان‌های بیشتری نسبت به چای سبز، یکی از غافلگیر کننده‌ترین و لذت بخش‌ترین اکتشافات جهان است و بالاتر از پر فروش‌ترین نوشیدنی‌های انرژی زای جهان قرار دارد. چای ماته دارای ترکیبات قدرتمندی است که از زمان‌های قدیم توسط مردم گوارانی، بومیان آمریکای جنوبی برای اهداف درمانی استفاده می‌شده‌است. فضیلت نوشیدن ماته بارها در طول تاریخ به دلیل اثر بخشی آن در کنترل برخی بیماری‌ها به اثبات رسیده‌است.
چای ماته با جلوگیری از تجمع کلسترول بد و تری گلیسیرید در شریان‌ها، خطر تصلب شرایین و بیماری‌های قلبی عروقی را کاهش می‌دهد و همچنین کلسترول HDL، معروف به «کلسترول خوب» را افزایش داده و خطر بیماری‌های قلبی را کاهش می‌دهد.
چای ماته می‌تواند عمر نورون‌های تحت تأثیر بیماری پارکینسون را افزایش دهد. بر اساس این مطالعه، برخی از ترکیبات موجود در ماته مانند تئوبرومین و اسید کلروژنیک دارای خواص محافظت کننده عصبی بهتری نسبت به کافئین و نیکوتین هستند که نشان می‌دهد نه تنها می‌تواند کلیدی برای پیشگیری از بیماری پارکینسون، بلکه حتی برای توسعه درمان در آینده باشد.
بر اساس مطالعه ای که توسط دانشگاه روزاریو انجام شد، اگرچه عادت به نوشیدن ماته برای جلوگیری از پوکی استخوان کافی نیست، اما اثر محافظتی روی استخوان‌ها دارد و به حفظ تراکم استخوان کمک می‌کند. این به‌طور گسترده در بیمارانی که در معرض خطر از دست دادن سریع تراکم استخوان هستند، مانند زنان یائسه، مورد مطالعه قرار گرفته‌است.
نوشیدن چای ماته با تحریک حرکات روده و همچنین جریان صفرا و شیره گوارشی، باعث بهبود هضم می‌شود. ماته راه حلی برای درمان یبوست است به شرطی که روزانه همراه با مقدار کافی آب همراه باشد. چای ماته همچنین تأثیر مثبتی بر سلامت روانی و عاطفی دارد و نوعی ضد افسردگی طبیعی به حساب می‌آید. برخلاف سایر نوشیدنی‌ها مانند قهوه، چای یا نوشیدنی‌های انرژی زای تجاری؛ نوشیدن چای ماته تأثیر بسیار کمی بر چرخه خواب شما دارد، بنابراین معمولاً بیخوابی ایجاد نمی‌کند. ماته با کاهش اشتها و افزایش متابولیسم سبب لاغری و کاهش وزن می‌شود.
لیوان مخصوص چای ماته (گُرد کالاباش)
نحوه نوشیدن چای ماته
مجلس نمایندگان لبنان

| مجلس نمایندگان لبنان مجلس النواب اللبنانی Chambre des députés | مجلس نمایندگان لبنان مجلس النواب اللبنانی Chambre des députés |
| --- | --- |
گونه: گونه
گونه: تک‌مجلسی 
رهبری: رهبری
رئیس مجلس: نبیه بری، جنبش امل
نایب رئیس: الیاس بوصعب، جنبش میهنی آزاد  از ۳۱ مه ۲۰۲۲
ساختار: ساختار
کرسی‌ها: ۱۲۸
گروه‌های سیاسی: دولت موقت (۷۹)   بلوک لبنان قوی (۱۷)   جنبش میهنی آزاد (۱۶)    مستقل‌ها (۱)    بلوک توسعه و آزادی (۱۵)   جنبش امل (۱۱)    مستقل‌ها (۳)    حزب بعث سوسیالیست عرب (۱)    فراکسیون وفاداری به مقاومت (۱۵)   حزب‌الله (۱۳)    مستقل‌ها (۲)    بلوک گردهمایی دموکراتیک (۸)   حزب سوسیالیست ترقی‌خواه (۶)    مستقل‌ها (۲)    گردهمایی پارلمانی شمال (۶)   مستقل‌ها (۶)    بلوک ملی مستقل (۴)   جنبش مرده (۱)    مستقل‌ها (۳)    بلوک نمایندگان ارمنستان (۳)   فدراسیون انقلابی ارمنی (۳)    بلوک انجمن پروژه‌ها (۲)   الاحباش (۲)    حزب اتحاد (۱)    گروه اسلامی (۱)    مستقل‌ها (۷) اپوزسیون (۴۹)   بلوک جمهوری قوی (۱۹)   نیروهای لبنانی (۱۳)    مستقل‌ها (۵)    حزب لیبرال ملی لبنان (۱)    نمایندگان جنبش ۱۷ اکتبر (۱۱)   حزب تقدم (۲)    تهالوف وطنی (۱)    بازسازی لبنان (۱)    حزب مادا (۱)    حزب لانا (۱)    مستقل‌ها (۵)    بلوک نمایندگان کتائب (۴)   حزب کتائب (۴)    بلوک تجدید (۴)   جنبش استقلال (۲)    حزب گفتگوی ملی (۱)    مستقل‌ها (۱)    بلوک ملت انسان (۲)   مستقل‌ها (۲)    اوسوس لبنان (۱)    سازمان مردمی ناصری (۱)    خط سرخ (۱)    مستقل‌ها (۶) 
انتخابات: انتخابات
آخرین انتخابات۱: ۱۵ مه ۲۰۲۲
انتخابات آینده: ۱۵ مه ۲۰۲۶
محل نشست‌ها: محل نشست‌ها
مجلس لبنان در بیروت: مجلس لبنان در بیروت
وبگاه: وبگاه
lp.gov.lb: lp.gov.lb
پی‌نوشت: پی‌نوشت
 ↑  Includes MPs formerly connected to the Future Movement. :  ↑  Includes MPs formerly connected to the Future Movement. 
مجلس نمایندگان لبنان (به عربی: مجلس النواب اللبناني) نهاد قانون‌گذاری ملی کشور لبنان است. این مجلس از ۱۲۸ نماینده تشکیل می‌شود که با رأی مردم برای یک دورهٔ چهارساله از حوزه‌های انتخابیه چند نماینده‌ای برگزیده می‌شوند. هر یک از گروه‌های مذهبی مسلمان و مسیحی لبنان سهمیه مشخصی در این مجلس دارند. مهم‌ترین کارکرد پارلمان لبنان انتخاب رئیس‌جمهور، رأی اعتماد به دولت و تصویب قوانین و بودجه کشور است.
رئیس مجلس لبنان بر اساس عرف موجود بایستی از نمایندگان شیعه باشد. رئیس مجلس لبنان در مقایسه با دیگر نظام‌های مردم‌سالار لبنان قدرتمند است. نبیه بری از جنبش امل از سال ۱۹۹۲ تاکنون این پست را برعهده دارد.
کرسی‌ها

| مذهب | پیش از طائف | پس از طائف |
| --- | --- | --- |
| مارونی | ۳۰ | ۳۴ |
| ارتدوکس شرقی | ۱۱ | ۱۴ |
| کاتولیک شرقی | ۶ | ۸ |
| ارتدوکس ارمنی | ۴ | ۵ |
کاتولیک ارمنی: ۱
پروتستان: ۱
مسیحیان دیگر: ۱
| کل مسیحیان | ۵۴ | ۶۴ |
| سنی | ۲۰ | ۲۷ |
| شیعه | ۱۹ | ۲۷ |
| دروزی | ۶ | ۸ |
| علوی | ۰ | ۲ |
| کل مسلمانان | ۴۵ | ۶۴ |
| مجموع | ۹۹ | ۱۲۸ |
یواس‌اس کارل وینسون

ناو هواپیمابر کارل وینسون یا یو اس اس کارل وینسون (سی وی ان-۷۰) (به انگلیسی: USS Carl Vinson) نام یک ناو هواپیمابر کلاس نیمیتز متعلق به نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا است.
این ناو هواپیمابر در دسامبر ۱۹۸۲ به دریا انداخته شد و پایگاه خانگی آن در پایگاه هوایی جزیره شمالی است.
این ناو ۳۳۳ متر طول دارد و مجهز به دو راکتور هسته ای ساخت وستینگهاوس است.
نگارخانه

توزیع آب برای زلزله زدگان هائیتی
عصر
دیدار اوباما از ناو
آمادگی برای جراحی یک کودک مصدوم
برج مراقبت ناو
مانور نظامی
برنت کوتزل

| برنت کوتزل | برنت کوتزل |
| --- | --- |
اطلاعات پس‌زمینه: اطلاعات پس‌زمینه
نام تولد: برنت مایکل کوتزل
زاده: ۳ اوت ۱۹۸۵ ‏(۳۹ سال) فانتین ولی، کالیفرنیا, آمریکا
ژانر:  پاپ راک  پاپ  آلترناتیو راک 
پیشه(ها):  نوازنده  ترانه‌سرا  تهیه‌کننده موسیقی  آهنگساز 
ساز(ها):  باس  ویولن سل  وکال  پیانو  کیبورد  گیتار  کوبه‌ای 
سال‌های فعالیت: ۲۰۰۷ – اکنون
عضو کنونیِ: وان‌ریپابلیک
وبگاه: onerepublic.com
برنت مایکل کوتزل (به انگلیسی: Brent Michael Kutzle) موسیقی‌دان، نوازنده، ترانه‌سرا، تهیه‌کننده موسیقی و آهنگساز آمریکایی زاده فانتین ولی، کالیفرنیا است. وی نوازنده باس و ویولن سل گروه پاپ راک وان‌ریپابلیک است.
همانند خواننده اصلی وان‌ریپابلیک، رایان تدر، برنت نیز با نوازندگان مختلف از صحنه‌های موسیقی زیرزمینی تا جریان اصلی، از‌جمله بیانسه، مچ‌باکس تونتی، الی گولدینگ، کبرا استارشیپ، لیونا لوئیس، کلی کلارکسون، جسیکا دابسون و کوین ماکس اجرا کرده است. برنت در سال ۲۰۱۷ با جکی لزلی ازدواج کرده است.
زندگی‌نامه > اوایل زندگی

او در مدرسه ابتدایی اتان بی آلن تحصیل کرد و زمانی که سیزده ساله بود، به مدرسه سارا مک گاروین واقع در وست‌مینستر، کالیفرنیا رفت. او همچنین در دبیرستان لا کوئینتا در وست‌مینستر، دانشگاه باپتیست کالیفرنیا در ریورساید و دانشگاه ونگارد در کوستا مسا تحصیل کرد. کوتزل نواختن پیانو را در سنین پایین با مادرش که یک نوازنده ارگ ​​کلیسا و معلم پیانو بود، پدرش پیانیست و یکی از ۸۴ پیانیستی که در مراسم افتتاحیه المپیک تابستانی ۱۹۸۴ در لس آنجلس اجرا کرد. پدرش او را تشویق کرد تا او ساز دومی به نام ویولن‌سل را یاد بگیرد، زیرا رقابت بسیار کمتری از ویولن دارد. کوتزل یک آهنگ‌ساز آموزش‌دیده موسیقی کلاسیک است.
زندگی‌نامه > فیلم‌شناسی

کوتزل در سال ۲۰۰۸ در فیلم «چشم» در صحنه آغازین با نواختن ویولن‌سل به‌عنوان عضوی از ارکست ظاهر می‌شود. او همچنین در‌حال نواختن ویولن‌سل در آهنگ اصلی، «سانگز لایک رین» برای فیلم مستقل سال ۲۰۰۶ به همین نام شنیده می‌شود. در سال ۲۰۱۴، جامعه پراکنده جامائیکایی نتورک از کوتزل پرسید که چند ساز می‌تواند در مورد فیلم بنوازد و او اظهار داشت: «نه به اندازه‌ای که در کالج می‌توانستم، اما در حدود یک مشت ساز». کوتزل یک موسیقی متن برای فیلم سینمایی بین‌المللی در پشت آب در سال ۲۰۱۶ که فریزر کرشاو، فعال بحران آب در آن ایفای نقش می‌کند، ساخت.
زندگی‌نامه > وان‌ریپابلیک

کوتزل در اوایل سال ۲۰۰۷ پس‌از آن‌که تیم مایرز بیسیست سابق گروه را ترک کرد تا یک حرفه انفرادی را دنبال کند، به وان‌ریپابلیک پیوست. او از کلاس چهارم ویولن‌سل نواخته است و گفته است که هرگز برای گروهی که «به او اجازه ندهند ویولن‌سل خود را بنوازد» نمی‌نوازد. او صدای ویولن‌سل را برای یک گروه راک با استفاده از افکت‌های تاخیر (Delay)، بازآوایش و (Loop) تغییر داده است. او نشان خود را در اولین بار در آلبوم، رویا بافتن با صدای بلند (۲۰۰۷) در قطعه «همه سقوط می‌کنند» گذاشت که بر‌اساس یک ضربه ویولن‌سل است که در کل آهنگ تکرار می‌شود.
کوتزل علاوه‌بر نواختن ویولن‌سل و گیتار باس، به‌همراه زک فیلکینز، به رهبر گروه، رایان تدر در ترانه‌نویسی و آهنگسازی برای گروه نیز کمک می‌کند. بسیاری از آهنگ‌های آلبوم دوم گروه بیدار شدن (۲۰۰۹) توسط او نوشته و تهیه شده است، از‌جمله تک‌آهنگ اصلی «تمام حرکت‌های درست» و تک‌آهنگ «زندگی خوب» و همچنین «دوباره احساس کن» و «اگر خودم را گم کنم» که هر دو تک‌آهنگ‌های آلبوم سوم آنها مادری (آلبوم) هستند.
دیسکوگرافی

رویا بافتن با صدای بلند (۲۰۰۷)
بیدار شدن (۲۰۰۹)
مادری (۲۰۱۳)
اوه من (۲۰۱۶)
انسان (۲۰۲۱)
یک شب در مالیبو (۲۰۲۲)
شورش روکوگو

شورش روکوگو (انگلیسی: Rokugō Rebellion)، آخرین موضع بیش از ۱۰۰۰ رونین در سال ۱۶۰۳ بود که در خدمت اونودرا یوشیمیچی تا زمان شکست و تبعید او او توسط پیروان شوگون‌سالاری توکوگاوا در سال ۱۶۰۱ سامورایی در خدمت اونودرا یوشیمیچی بود.
رونین با امتناع از تسلیم شدن به فرمانروای جدید سرزمین‌های سابق یوشیمیچی، ساتاکه یوشینوبو، شورش ناموفقی را در روکوگو به راه انداخت. برای ارباب قدیمی خود یوشیمیچی، که به او وفادار ماندند.
پس زمینه

خاندان اونودرا یک خانواده اصیل نسبتاً کوچک در ولایت دوا در اواخر دوره سنگوکو بود که در طول تقریباً سه دهه جنگ، قلمرو خود را در جنوب امروزی استان آکیتا تثبیت کرده بود. . در طول این سالها بارها با تهاجمات بیگانگان به ویژه خاندان موگامی مواجه شده و به شدت مقاومت کرده است.
اونودرا با برخورداری از درجه قابل توجهی از حمایت مردمی در میان جمعیت محلی و وفاداری در میان نگهبانان خود، با موفقیت تمام حملات به سرزمین‌های خود را دفع کرد.
این درگیری‌های محلی مفهوم جدیدی پیدا کرد، اما زمانی که جنگ بین نیروهای وفادار به توکوگاوا ایه‌یاسو و تویوتومی هیده‌یوری در سال ۱۶۰۰ آغاز شد و در نتیجه اربابان سراسر ژاپن مجبور شدند تصمیم بگیرند که وفاداری‌هایشان کجا باشد. اونودرا یوشیمیچی، رئیس خانواده اونودرا در آن زمان، خود را در قبال آرمان تویوتومی (تنها دایمیو در منطقه آکیتا که این کار را انجام داد) عهد کرد و حتی پس از شکست قاطع وفاداران تویوتومی در نبرد سکیگاهارا ثابت قدم ماند. از طرف دیگر، موگامی‌ها با توکوگاوا متحد شده بودند و از انزوای سیاسی جدید خاندان اونودرا استفاده کردند تا یک بار برای همیشه آنها را شکست دهند؛ بنابراین اونودرا ضعیف شده سرانجام تحت انقیاد قرار گرفتند و اعضای خاندان بازمانده از جمله اونودرا یوشیمیچی تبعید شدند. اگرچه یکی از اعضای خاندان، اونودرا شیگه‌میچی حتی پس از این مرحله از تسلیم شدن خودداری کرد و به مقاومت ادامه داد، او نیز در اوایل سال ۱۶۰۱ شکست خورد.
شورش

پس از پایان مقاومت اونودرا شیگه‌میچی، اونودرا هان (ژاپن) (فیف) خاموش شد و با آن بیشتر سامورایی‌های این قبیله بیکار و بی‌استاد شدند رونین که به شدت از ارباب سابق خود رنجیده بودند. درمان توسط شوگون‌سالاری توکوگاوا. دو سال بعد، توکوگاوا آیه یاسو هان خانواده‌های نجیب را در سراسر ژاپن توزیع کرد و زمین‌های قدیمی قبیله اونودرا به عنوان قلمرو کوبوتا در اختیار خاندان ساتاکه قرار گرفت. در نتیجه، ساتاکه یوشینوبو به عنوان فرمانروای جدید بر منطقه منصوب شد و در نوامبر ۱۶۰۳ برای به دست گرفتن کنترل قلمرو جدید خود وارد شد. از آنجایی که قلعه یوکوت هنوز در نبرد قبلی ویران شده بود، یوشینوبو تصمیم گرفت در قلعه کوچک Rokugō اقامت موقت کند.
تنها برای یافتن آن که توسط نگهبانان سابق اونودرا در برابر او سنگر گرفته شده است؛ بنابراین او مجبور شد به قلعه‌ای که «دژوره» متعلق به او بود یورش برد. به زودی پس از کنترل کامل روکوگو، ساتاکه یوشینوبو خود را در محاصره ۱۰۰۰ طرفدار اونودرا رونین دید.
که تصمیم گرفته بودند در «آخرین ژست خودکشی» علیه دولت و برای ارباب سابق خود اونودرا یوشیمیچی شورش کنند.مردم شهر و راهبان روکوگو برای بیرون راندن رونین تجمع کردند، و همراه با نیروهای قبیله ساتاکه به سرعت شورشیان را شکست دادند. با این وجود، مورخ استفان ترنبول قضاوت کرد که «هیچ هاتاموتو در تاریخ ژاپن هرگز وفاداری خود را به ارباب دور خود به گونه‌ای دراماتیک نشان نداده است» که سامورایی‌های اونودرا نشان دادند.
نیروی هوایی پادشاهی دانمارک

| 0 | 1 |
| --- | --- |
Flyvevåbnet: Flyvevåbnet
بنیان‌گذاری: ۱ اکتبر ۱۹۵۰؛ ۷۴ سال پیش (۱۹۵۰-01}})
کشور:  دانمارک  گرینلند  جزایر فارو
گونه: نیروی هوایی
نقش: جنگ هوایی
اندازه: ۳٬۴۷۶ نفر پرسنل ۹۳ فروند هواگرد
بخشی از: نیروهای دفاعی دانمارک
Stable belt: 
نبردها:  بمباران یوگسلاوی توسط ناتو  جنگ در افغانستان  مداخله نظامی در لیبی  مداخله نظامی علیه داعش 
وبگاه: Official Website Official Facebook
فرماندهان: فرماندهان
رئیس ستاد کل: سرلشکر فلمینگ لنتفر
رئیس ستاد نیروی هوایی: سرلشکر آندرس رکس
ناوگان هوایی: ناوگان هوایی
شکاری: جنرال داینامیکس اف-۱۶ فایتینگ فالکن
بالگرد: سیکورسکی اس‌اچ-۶۰ سیهاوک آگوستاوستلند ای‌دابلیو۱۰۱
هواگرد گشت‌زنی: بمباردیه چلنجر ۶۰۰ سریز
هواپیمای باری: لاکهید مارتین سی-۱۳۰جی سوپر هرکولس
نیروی هوایی پادشاهی دانمارک (دانمارکی: Flyvevåbnet) نیروی هوایی زیرمجموعه نیروهای دفاعی دانمارک است، که فعالیت خود را از سال ۱۹۵۰ آغاز کرد.
جنگندهٔ جنرال داینامیکس اف-۱۶ فایتینگ فالکن نیروی هوایی سلطنتی دانمارک با شماره شناسایی E-006 در تاتو هوایی بین‌المللی سلطنتی ۲۰۲۴ در حین پرواز نمایشی.
گریس هاپر

| گریس هاپر | گریس هاپر |
| --- | --- |
دریادار گریس هاپر ژانویه ۱۹۸۴: دریادار گریس هاپر ژانویه ۱۹۸۴
زاده: ۹ دسامبر ۱۹۰۶ نیویورک سیتی، نیویورک
درگذشته: ۱ ژانویهٔ ۱۹۹۲ (۸۵ سال) آرلینگتون، ویرجینیا
درجه: دریادار
کارهای دیگر: نخستین بانوی نرم‌افزار و نخستین مادر و مدرس زن برنامه‌نویسی کامپیوتری
گریس موری هاپر (به انگلیسی: Grace Murray Hopper) دانشمند رایانه، ریاضیدان و دریاسالار نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا اهل نیویورک بود. او به‌عنوان نخستین بانوی نرم‌افزار و مادر و مدرس برنامه‌نویسی رایانه شناخته می‌شود.
گریس هاپر اولین زبان برنامه‌نویسی را در سال‌های دههٔ ۱۹۵۰ برای رایانهٔ مارک یکم و یونیواک یکم اختراع کرد و نخستین مترجم (کامپایلر) را ساخت.
از وی به‌عنوان زنی که در پروژه طراحی و ساخت زبان کوبول (COBOL) در کنار چارلز فیلیپس (Charles Philips) پیشتاز بوده، یاد می‌شود.
وی نخستین زنی بود که درجهٔ دکترای ریاضی را در دانشگاه ییل (Yale University) دریافت کرد و نیز به‌عنوان پیرترین افسر در خدمت نیروی دریایی آمریکا بود.
رود مولوما

| رود مولوما | رود مولوما |
| --- | --- |
نام محلی: خطای {{نام بومی}}: یک برچسب زبان IETF باید در پارامتر {{{1}}} وارد شود (راهنما)
مکان: مکان
کشور: روسیه
ویژگی‌های ظاهری: ویژگی‌های ظاهری
دهانه: رود ویاتکا
 • مختصات: ۵۸°۲۰′۱۰″ شمالی ۴۸°۲۷′۴۱″ شرقی﻿ / ﻿۵۸٫۳۳۶۱۱°شمالی ۴۸٫۴۶۱۳۹°شرقی﻿ / 58.33611; 48.46139
طول: ۴۱۹ کیلومتر (۲۶۰ مایل)
اندازهٔ حوضه: ۱۲٬۷۰۰ کیلومتر مربع (۴٬۹۰۰ مایل مربع)
ویژگی‌های حوضه: ویژگی‌های حوضه
توالی: الگو:RVyatka
رود مولوما (انگلیسی: Moloma) یک رودخانه در استان کیروف کشور روسیه است.
روباتیک تطبیق‌پذیر

رباتیک تطبیق‌پذیر یا رباتیک انطباق‌پذیر به زمینه‌ای از رباتیک اشاره دارد که بر ایجاد سیستم‌های رباتیک متمرکز است که قادر به تنظیم اجزای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری خود برای انجام طیف وسیعی از وظایف و سازگاری با محیط‌های مختلف باشند. این فناوری در دهه ۱۹۶۰ وارد حوزه صنعتی شد. از آن زمان، نیاز به ساخت ربات‌هایی با اشکال جدید عمل‌گرایی، سازگاری، حسگری و ادراک، و حتی توانایی یادگیری باعث پیشرفت این حوزه از رباتیک شده است. تحولات قابل توجهی مانند ربات PUMA، تحقیق در زمینه دستکاری، رباتیک نرم، رباتیک کلونی، هوش مصنوعی، ربات‌های همکار، رویکردهای الهام‌گرفته از طبیعت و تحقیقات جاری، این زمینه را به طرز قابل توجهی پیشرفت داده‌اند. ربات‌های قابل انطباق معمولاً با کیت توسعه خود مرتبط هستند که معمولاً برای ایجاد ربات‌های خودران متحرک استفاده می‌شود. در برخی موارد، یک کیت قابل انطباق همچنان کارآمد خواهد بود حتی اگر برخی از اجزا خراب شوند.
سیستم‌های رباتیک قابل انطباق به‌طور مؤثری با استفاده از تکنیک‌هایی مانند طراحی ماژولار، یادگیری ماشین و بازخورد حسگر به محیط خود سازگار می‌شوند. به‌این‌ترتیب، آن‌ها صنایع مختلف را متحول کرده و قادر به حل چالش‌های دنیای واقعی در زمینه‌های پزشکی، صنعتی، فضائی و آزمایشگاهی هستند. با این حال، هنوز چالش‌های زیادی برای غلبه بر آن‌ها وجود دارد که فرصت‌های رشد در این حوزه را فراهم می‌کند.
مفاهیم بنیادین

یک ربات انطباق‌پذیر، ویژگی‌هایی دارد که آن را از ربات‌هایی که صرف‌نظر از عوامل خارجی، وظیفه خود را انجام می‌دهند، متمایز می‌کند. چهار مفهوم که ربات‌های انطباق‌پذیر از آن‌ها برای ایجاد این تمایز استفاده می‌کنند عبارتند از: انطباق‌پذیری، حس و ادراک، یادگیری و هوش، و عمل‌گری.
مفاهیم بنیادین > انطباق‌پذیری

ربات را می‌توان زمانی تطبیق‌پذیر تعریف کرد که دارای قابلیت‌هایی مانند ایمنی ذاتی و عملکرد بدون نقص، توانایی یادگیری و ظرفیت انجام وظایفی باشد که ربات‌های سنتی قادر به انجام آن‌ها نیستند. این قابلیت‌ها می‌توانند از طریق فناوری کنترل نیرو، هوش سلسله‌مراتبی و سایر رویکردهای نوآورانه به دست آیند. اختراع جان آدلر در سال ۱۹۹۴، سایبرنایف، یک سیستم جراحی رباتیک است که قادر به استفاده از دقت فوق‌العاده در اقدامات پزشکی است و چنین تطبیق‌پذیری‌هایی را نشان می‌دهد.
مفاهیم بنیادین > انطباق‌پذیری > ادراک و حس‌گری

اطلاعات محیطی جمع‌آوری شده از طریق محیط‌های جانبی به صورت هوشمندانه در سیستم‌های تطبیق‌پذیر پردازش می‌شوند. سیستم‌های هوش مصنوعی می‌توانند این داده‌ها را پردازش کرده و بر اساس آن اصول اولیه وظایف را تنظیم کنند که به اقدام تطبیقی منجر می‌شود. در سال ۲۰۰۱، “Canadarm 2” به ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS) پرتاب شد و نقش کلیدی در نگهداری ایستگاه با استفاده از داده‌های محیط‌های جانبی برای تطبیق ایستگاه با تغییرات محیطی درون آن داشت.
مفاهیم بنیادین > انطباق‌پذیری > ادراک و حس‌گری > یادگیری و هوش

هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و یادگیری عمیق به سیستم‌ها این امکان را می‌دهند که دربارهٔ جهان اطراف خود بیاموزند و در اجرای وظایف خود به‌طور تدریجی هوشمندتر شوند. در سال ۱۹۹۷ ربات “ Sojourner” به مریخ پرتاب شد که دارای یک رایانه داخلی بود و این امکان را داشت تا با وقایع و موانع پیش‌بینی‌نشده حتی با داده‌های کم سازگار شود. این رویکرد پیش‌زمینه‌ای برای اضافه کردن هوش مصنوعی در سیستم‌های تطبیق‌پذیر بود. در اواخر همان سال، رایانه “ Deep Blue” شرکت IBM توانست گری کاسپاروف را در بازی شطرنج شکست دهد، که نشانی سرآغاز از توانایی برنامه‌ریزی و واکنش هوش مصنوعی در ربات‌ها بود.
مفاهیم بنیادین > انطباق‌پذیری > ادراک و حس‌گری > یادگیری و هوش > عملیات فعال‌سازی

این عملیات در سیستم‌های رباتیک به ربات اجازه می‌دهد تا حرکت کند. عملگرهای قابل تنظیم معمولاً در پاسخ به تغییرات محیطی عمل می‌کنند، مانند تغییرات دما که می‌تواند شکل عملگر را تغییر دهد و به این ترتیب عملکرد آن را دستخوش تغییر کند. عملیات خودکفا (بدون اتصال به منبع تغذیه) قابل دستیابی است، به‌ویژه در رباتیک نرم، جایی که محرک‌های خارجی می‌توانند شکل یک عملگر را تغییر دهند و انرژی مکانیکی تولید کنند. در سال ۱۹۸۹، رودنی بروکس رباتی به نام Ghengis را طراحی کرد، که رباتی شش‌پای است و قادر به عبور از زمین‌های دشوار است. مدل شش‌پای Ghengis از شش عملگر برای حرکت استفاده می‌کند و همچنان با مدل‌های مدرن شش‌پای مانند Rhex بارز باقی مانده است.
نرم‌افزار

این کیت‌ها با یک پلتفرم نرم‌افزاری باز ارایه می‌شوند که برای مجموعه‌ای از عملکردهای رایج رباتیک طراحی شده است. همچنین این کیت‌ها شامل سخت‌افزارهای رایج رباتیک (مانند سنسورهای مادون قرمز، موتورها، میکروفن و دوربین ویدئویی) هستند که به‌راحتی با نرم‌افزار ارتباط برقرار می‌کنند و قابلیت‌های ربات را افزایش می‌دهند.
فرایند اصلاح یک ربات به منظور دستیابی به قابلیت‌های متنوعی همچون همکاری می‌تواند شامل انتخاب یک ماژول، تعویض ماژول‌ها، برنامه‌ریزی ربات از طریق نرم‌افزار و اجرای دستورات باشد.
انواع > ربات‌های نرم

رباتیک با گیره‌های نرم یک حوزه نوظهور در صحنه رباتیک قابل‌انعطاف است که بر اساس تله‌فونی ونیسی طراحی شده است. دو سطح رباتیک نرم ماژول‌های گیره‌زنی و پیچش را فراهم می‌آورند. این فناوری در محیط‌های مختلف مورد آزمایش قرار گرفته است تا تأثیر اشیاء مختلف، خطاهای موقعیت اشیاء و نصب سطوح رباتیک نرم بر ظرفیت گیره‌زنی را تعیین کند. عملگرهای بی‌سیم، به‌ویژه در ربات‌های نرم با پلیمرهای کریستال مایع، قابل‌دست‌یابی هستند؛ این پلیمرها نوعی از مواد پاسخ‌دهنده به تحریک هستند که دارای اثر حافظه شکل دوطرفه می‌باشند. این قابلیت به پلیمرهای کریستال مایع اجازه می‌دهد تا با تغییر شکل در پاسخ به تحریکات خارجی، انرژی مکانیکی تولید کنند و بدین ترتیب، عملگرهای بی‌سیم امکان‌پذیر می‌شوند.
انواع > ربات‌های نرم > ربات‌های مدولار

ربات‌هایی که برای محیط‌های بیرونی طراحی شده‌اند و به تغییرات چشم‌انداز و موانع سازگار می‌شوند. این ربات‌ها به‌صورت زنجیره‌ای از ماژول‌های مستقل با مفاصل لولایی ساده ساخته شده‌اند که به ربات‌های مدولار این امکان را می‌دهد تا به اشکال مختلف تغییر شکل دهند و بر روی زمین‌ها حرکت کنند. برخی از این اشکال شامل پیکربندی‌هایی مانند عنکبوتی، مارپیچی و حلقه‌ای هستند.
انواع > ربات‌های نرم > ربات‌های مدولار > رباتیک تجمعی

رشته‌ای از رباتیک که از هوش تجمعی برای گروه‌های ربات‌های ساده و همگن استفاده می‌کند. ربات‌های تجمعی از الگوریتم‌هایی پیروی می‌کنند که معمولاً به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند تا رفتار حیوانات واقعی را تقلید کرده و حرکات خود را به‌عنوان پاسخ به محرک‌های محیطی تعیین کنند.
انواع > ربات‌های نرم > ربات‌های مدولار > رباتیک تجمعی > ربات‌های بیوهیبریدی

رباتیک بیوهیبریدی از بافت‌ها یا سلول‌های زنده برای ارائه قابلیت‌هایی به ماشین‌ها استفاده می‌کند که دستیابی به آن‌ها به‌صورت دیگر دشوار است. به عنوان مثال، سلول‌های عضلانی برای امکان حرکت بعضی از ربات‌های بیوهیبریدی به کار رفته‌اند. رباتیک تجمعی در برخی موارد با رباتیک بیوهیبریدی ترکیب می‌شود، به‌ویژه در زمینه پزشکی. ربات‌های ترکیبی حشره و ماشین، که به عنوان حشرات سایبورگ یا بیوبات‌های حشره نیز شناخته می‌شوند، ادغام یک حشره زنده و یک سیستم کنترل مصنوعی هستند که با بدن آن ترکیب شده‌اند تا حرکات یا رفتارهای آن را کنترل کنند.
برنامه‌های کاربردی

رباتیک‌های تطبیق‌پذیر دارای قابلیت‌هایی هستند که آنها را در بسیاری از زمینه‌ها شامل زمینه‌های پزشکی، صنعتی و آزمایشگاهی کاربردی کرده است.
یادگیری از طریق نمایش راهبردی برای انتقال مهارت‌های حرکتی انسان به ربات‌ها است. هدف اصلی شناسایی عناصر حرکتی مهم، یعنی حرکت‌های معنی‌داری که انسان‌ها انجام می‌دهند، از طریق نمایش و بازسازی این حرکات برای تطبیق ربات با آن حرکت‌ها است. مشکلاتی در زمینه تطبیق مهارت‌های آموخته‌شده از طریق نمایش به محیط‌های جدید (تغییری نسبت به سناریویی که در آن ربات آموزش اولیه دیده) وجود داشته است. این مشکلات با استفاده از یک مدل یادگیری مبتنی بر سیستم دینامیکی غیرخطی که مسیرها را به صورت عناصر حرکتی دینامیکی رمزگذاری می‌کند، مورد بررسی قرار گرفته است. این عناصر حرکتی دینامیکی مشابه همان عناصر حرکتی هستند، اما به شکل حرکات معنی‌داری هستند که توسط معادله ریاضی نشان داده می‌شوند؛ متغیرهای معادله با تغییر محیط تغییر می‌کنند و در نتیجه حرکت اجراشده تغییر می‌کند. مسیرهای ضبط‌شده از طریق این سیستم‌ها ثابت کرده‌اند که در طیف وسیعی از محیط‌ها قابل استفاده هستند و ربات‌ها را در حوزه‌های کاری خود موثرتر می‌سازند. یادگیری از طریق نمایش باعث پیشرفت کاربرد رباتیک در زمینه‌هایی شده است که دقت در آنها ضروری است، مانند محیط‌های جراحی.
در حوزه پزشکی، فناوری رباتیک کمک‌کننده هوشمند (SAR) بر استفاده از داده‌های حسی دریافت‌شده از دستگاه‌های پوشیدنی متمرکز است تا وضعیت کاربر را درک کند. اطلاعات جمع‌آوری‌شده به ماشین این امکان را می‌دهد که نظارت، انگیزش و راهنمایی شخصی‌سازی‌شده‌ای برای توانبخشی فراهم کند. تعامل شهودی فیزیکی انسان و ربات (HRI) و رابط‌های بین انسان و ربات، قابلیت‌هایی مانند ضبط حرکات یک جراح برای استنباط قصد او، تعیین پارامترهای مکانیکی بافت انسانی و استفاده از دیگر داده‌های حسی در سناریوهای پزشکی را فراهم می‌کند. رباتیک‌های بیوهیبرید نیز دارای کاربردهای پزشکی هستند که از اجزای زیست‌تخریب‌پذیر استفاده می‌کنند تا ربات‌ها به‌طور ایمن درون بدن انسان کار کنند.
هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، و یادگیری عمیق پیشرفت‌هایی در رباتیک تطبیق‌پذیر، مانند ناوبری خودکار، تشخیص و دست‌کاری اشیاء، پردازش زبان طبیعی، و نگهداری پیش‌بینانه را امکان‌پذیر ساخته‌اند. این فناوری‌ها در توسعه ربات‌های همکار (cobots) بسیار مؤثر بوده‌اند؛ ربات‌هایی که توانایی کار در کنار انسان‌ها و تطبیق با محیط‌های در حال تغییر را دارند.
در حوزه صنعتی، هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، و یادگیری عمیق می‌توانند برای انجام بررسی‌های کنترل کیفیت بر روی محصولات تولیدی، شناسایی عیوب در محصولات، و هشدار به تیم‌های تولید جهت اعمال تغییرات لازم به صورت بلادرنگ مورد استفاده قرار گیرند.