شوگون‌سالاری کاماکورا
ایجاد سیستم ریوتو تسوریتسو

|  |  |  یوتاهیتو ۱۳۲۲–۱۳۸۰  دربار شمالی امپراتور کومیو ۱۳۳۶–۱۳۴۸ |  یوتاهیتو ۱۳۲۲–۱۳۸۰  دربار شمالی امپراتور کومیو ۱۳۳۶–۱۳۴۸ |  یوتاهیتو ۱۳۲۲–۱۳۸۰  دربار شمالی امپراتور کومیو ۱۳۳۶–۱۳۴۸ |  یوتاهیتو ۱۳۲۲–۱۳۸۰  دربار شمالی امپراتور کومیو ۱۳۳۶–۱۳۴۸ |  یوتاهیتو ۱۳۲۲–۱۳۸۰  دربار شمالی امپراتور کومیو ۱۳۳۶–۱۳۴۸ |  یوتاهیتو ۱۳۲۲–۱۳۸۰  دربار شمالی امپراتور کومیو ۱۳۳۶–۱۳۴۸ |  |  |  کازوهیتو ۱۳۱۳–۱۳۴۸  دربار شمالی امپراتور کوگون ۱۳۳۲–۱۳۳۴ |  کازوهیتو ۱۳۱۳–۱۳۴۸  دربار شمالی امپراتور کوگون ۱۳۳۲–۱۳۳۴ |  کازوهیتو ۱۳۱۳–۱۳۴۸  دربار شمالی امپراتور کوگون ۱۳۳۲–۱۳۳۴ |  کازوهیتو ۱۳۱۳–۱۳۴۸  دربار شمالی امپراتور کوگون ۱۳۳۲–۱۳۳۴ |  کازوهیتو ۱۳۱۳–۱۳۴۸  دربار شمالی امپراتور کوگون ۱۳۳۲–۱۳۳۴ |  کازوهیتو ۱۳۱۳–۱۳۴۸  دربار شمالی امپراتور کوگون ۱۳۳۲–۱۳۳۴ |  |  |  شاهدختجونشی ۱۳۱۱–۱۳۳۷ |  شاهدختجونشی ۱۳۱۱–۱۳۳۷ |  شاهدختجونشی ۱۳۱۱–۱۳۳۷ |  شاهدختجونشی ۱۳۱۱–۱۳۳۷ |  شاهدختجونشی ۱۳۱۱–۱۳۳۷ |  شاهدختجونشی ۱۳۱۱–۱۳۳۷ |  |  |  نوری‌یوشی ۱۳۲۸–۱۳۶۸  دربار جنوبی امپراتور گو-موراکامی ۱۳۳۹–۱۳۶۸(۹۷) |  نوری‌یوشی ۱۳۲۸–۱۳۶۸  دربار جنوبی امپراتور گو-موراکامی ۱۳۳۹–۱۳۶۸(۹۷) |  نوری‌یوشی ۱۳۲۸–۱۳۶۸  دربار جنوبی امپراتور گو-موراکامی ۱۳۳۹–۱۳۶۸(۹۷) |  نوری‌یوشی ۱۳۲۸–۱۳۶۸  دربار جنوبی امپراتور گو-موراکامی ۱۳۳۹–۱۳۶۸(۹۷) |  نوری‌یوشی ۱۳۲۸–۱۳۶۸  دربار جنوبی امپراتور گو-موراکامی ۱۳۳۹–۱۳۶۸(۹۷) |  نوری‌یوشی ۱۳۲۸–۱۳۶۸  دربار جنوبی امپراتور گو-موراکامی ۱۳۳۹–۱۳۶۸(۹۷) |  |  |  شاهزاده موری‌یوشی ۱۳۰۸–۱۳۳۵ نخستین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۳–۱۳۳۴ |  شاهزاده موری‌یوشی ۱۳۰۸–۱۳۳۵ نخستین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۳–۱۳۳۴ |  شاهزاده موری‌یوشی ۱۳۰۸–۱۳۳۵ نخستین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۳–۱۳۳۴ |  شاهزاده موری‌یوشی ۱۳۰۸–۱۳۳۵ نخستین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۳–۱۳۳۴ |  شاهزاده موری‌یوشی ۱۳۰۸–۱۳۳۵ نخستین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۳–۱۳۳۴ |  شاهزاده موری‌یوشی ۱۳۰۸–۱۳۳۵ نخستین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۳–۱۳۳۴ |  |  |  شاهزادهناریناگا ۱۳۲۶–۱۳۳۸/۱۳۴۴ دومین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهناریناگا ۱۳۲۶–۱۳۳۸/۱۳۴۴ دومین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهناریناگا ۱۳۲۶–۱۳۳۸/۱۳۴۴ دومین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهناریناگا ۱۳۲۶–۱۳۳۸/۱۳۴۴ دومین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهناریناگا ۱۳۲۶–۱۳۳۸/۱۳۴۴ دومین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهناریناگا ۱۳۲۶–۱۳۳۸/۱۳۴۴ دومین شوگون تجدید حیات کنمو ۱۳۳۴–۱۳۳۸ |  |  |  شاهزادهتسونه‌ناگا ۱۳۲۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهتسونه‌ناگا ۱۳۲۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهتسونه‌ناگا ۱۳۲۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهتسونه‌ناگا ۱۳۲۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهتسونه‌ناگا ۱۳۲۴–۱۳۳۸ |  شاهزادهتسونه‌ناگا ۱۳۲۴–۱۳۳۸ |  |  |  شاهزاده مونه‌ناگا ۱۳۱۱–c.۱۳۸۵ |  شاهزاده مونه‌ناگا ۱۳۱۱–c.۱۳۸۵ |  شاهزاده مونه‌ناگا ۱۳۱۱–c.۱۳۸۵ |  شاهزاده مونه‌ناگا ۱۳۱۱–c.۱۳۸۵ |  شاهزاده مونه‌ناگا ۱۳۱۱–c.۱۳۸۵ |  شاهزاده مونه‌ناگا ۱۳۱۱–c.۱۳۸۵ |  |  |  شاهزاده کانه‌یوشی c.۱۳۲۹–۱۳۸۳ |  شاهزاده کانه‌یوشی c.۱۳۲۹–۱۳۸۳ |  شاهزاده کانه‌یوشی c.۱۳۲۹–۱۳۸۳ |  شاهزاده کانه‌یوشی c.۱۳۲۹–۱۳۸۳ |  شاهزاده کانه‌یوشی c.۱۳۲۹–۱۳۸۳ |  شاهزاده کانه‌یوشی c.۱۳۲۹–۱۳۸۳ |
در سال ۱۲۸۱، پس از تهاجم مغول، در پایتخت کیوتو، امپراتور گو-اودا «امپراتور خردمند» نامیده شد. اندکی قبل از آن، در حدود سال ۱۲۵۹، سومین امپراتور گو-ساگا تصمیمی گرفته بود که بعدها مسیر تاریخ ژاپن را تغییر داد. امپراتور گو-ساگا تاج و تخت را به ولیعهد (امپراتور گو-فوکاکوسا) واگذار کرد، اما اندکی پس از آن از این تصمیم خود پشیمان شد و به او دستور داد تاج و تخت را به شاهزاده دیگری که بسیار دوستش داشت، بسپارد. امپراتور گوفوکاکوسا چاره ای جز کناره‌گیری نداشت و برادر کوچکترش امپراتور کامه‌یاما بر تخت نشست. در این زمان، دو خط امپراتور متولد شدند: یک برادر بزرگتر (امپراتور گو-فوکاکوسا) و یک برادر کوچکتر (امپراتور کامه‌یاما). نسب برادر بزرگتر جناح جیمیوئین نامیده می‌شود. دودمان برادر کوچکتر جناح دایگاکوجی نامیده می‌شود. برادر بزرگتر، امپراتور بازنشسته گو-فوکاکوسا، از این واقعیت که پسرش نمی‌تواند امپراتور شود، بسیار ناراضی بود. امپراتور بازنشسته گوساگا که این مشکل را ایجاد کرد، بدون اینکه مشکل را حل کند از دنیا رفت. این مشکل به‌طور موقت توسط هوجو توکیمونه، شیکن هشتم شوگون سالاری حل شد، که مداخله کرد و سیستمی را ایجاد کرد که در آن شاهزادگان از اصل و نسب این دو برادر به‌طور متناوب بر تاج و تخت می‌نشستند که سیستم ریوتو تسوریتسو نامیده می‌شود.