آراس-۲۴ یارس
گسترش

در ژوئن ۲۰۰۸، طراح ارشد مؤسسه فناوری حرارتی مسکو، یوری سولومونوف، اعلام کرد که آر اس-۲۴ یک موشک توسعه یافته و با قابلیت هدف‌گیری مستقل چندگانه (MIRV) از موشک توپول-ام است که تمام آزمایشها را در سال ۲۰۰۸ به پایان خواهد رساند و به احتمال زیاد در سال ۲۰۰۹ مستقر خواهد شد. به گفته ژنرال نیکولای سولوتسوف، فرمانده نیروهای موشکی استراتژیک (SRF)، اولین موشک‌های آر اس-24 (RS-24) در سال ۲۰۰۹ در تیکوو مستقر شدند.
در ۱۷ مارس ۲۰۰۹، ژنرال سولوتسوف اعلام کرد که اولین هنگ موشک اندازهای بین قاره ای آر اس-۲۴ در دسامبر ۲۰۰۹ و زمانی که پیمات استارت-۱ قرار است منقضی شود، وارد خدمت خواهد شد. او بعداً این بیانیه را در ۷ مه تکرار کرد. به گفته نیروهای موشکی روسیه، شش موشک اول آر اس-۲۴ از نسخه متحرک خواهند بود.
همچنین در ۱۰ اکتبر ۲۰۰۹، ژنرال آندری شوایچنکو، فرمانده جدید نیروهای موشکی استراتژیک روسیه، در مصاحبه با خبرگزاری ایتار-تاس، استقرار آر اس-۲۴ در دسامبر ۲۰۰۹ را تأیید کرد که این موشکها از مجموعه موشکی موجود آر تی-۲ پی ام توپول ام (آر اس-۱۲ ام ۲) پشتیبانی می‌کنند.
آزمایش نسل جدید موشک اندازهای بین قارهای در اواسط ژوئیه ۲۰۱۰ تکمیل شد و اولین موشک‌ها اندکی پس از آن در ۱۹ ژوئیه مستقر شدند.
در دسامبر ۲۰۱۰، لشکر موشکی ۵۴ گارد در تیکوو دومین بسته تحویلی سامانه‌های موشکی آر اس-۲۴ خود را دریافت کرد. در مجموع ۶ موشک تا پایان سال ۲۰۱۰ مستقر شدند. در دسامبر ۲۰۱۱ لشکر اول هنگ دوم با ۳ موشک وارد وظیفه رزمی شد و لشکر دوم تا پایان سال ۲۰۱۱ مستقر گردید. در ۱۶ اوت ۲۰۱۲، سخنگوی نیروهای موشکی استراتژیک (SMF) سرهنگ. وادیم کووال گزارش داد که هنگ دوم از لشکر موشکی ۵۴ گارد در تیکوو، مرکز روسیه، در سال ۲۰۱۲ به‌طور کامل به سامانه‌های موشک بالستیک متحرک یارس مجهز خواهد شد.
روسیه اولین هنگ یارس متشکل از سه گردان را در اوت ۲۰۱۱ به‌طور کامل مستقر کرد و دو گردان از هنگ دوم را در ۲۷ دسامبر ۲۰۱۱ در وضعیت وظیفه رزمی قرار داد. استقرار سومین گردان از هنگ دوم، تجهیز مجدد لشکر تیکوو با سیستم‌های یارس را تکمیل کرد. این دو هنگ در مجموع از ۱۸ سامانه موشکی و چندین پست فرماندهی متحرک تشکیل شده است. دو لشکر موشکی دیگر در سال ۲۰۱۳ سامانه‌های یارس را دریافت خواهند کرد.
لشکر موشکی سی و نهم گارد، در پاسکینو، استان نووسیبیرسک، در سیبری، سامانه‌های یارس متحرک را دریافت خواهد کرد، در حالی که لشکر موشکی ۲۸ گارد در کوزلسک (در مرکز روسیه) به نسخه سیلویی این سامانه مجهز خواهد شد. نیروهای موشکی استراتژیک گفتند که موشک‌های بالستیک توپول-ام و آر اس-۲۴ تکیه گاه اصلی بخش زمینی سه‌گانه هسته ای روسیه خواهند بود و تا سال ۲۰۱۶ کمی کمتر از ۸۰ درصد از زرادخانه این نیرو را تشکیل خواهند داد.
سه هنگ موشکی نیروهای موشکی راهبردی روسیه در سال ۲۰۱۴ با سامانه‌های یارس مسلح شدند.
در ۱۸ اکتبر ۲۰۱۹، سرهنگ الکساندر پروکوپنکوف، فرمانده لشکر ۳۵ موشکی، اظهار داشت که سامانه‌های موشکی جدید " یارس- اس " در ماه نوامبر در شهر بارنائول وارد وظیفه رزمی خواهند شد. مشخصات فنی سامانه موشکی جدید فاش نشده است. قبلاً " یارس- اس " در یوشکار اولا وارد وظیفه رزمی شده بود. تا سال ۲۰۲۱، سه هنگ دیگر از نیروهای موشکی استراتژیک با این مجموعه مدرن مسلح شده‌اند.
به گفته سرگئی کاراکایف، فرمانده نیروهای موشکی استراتژیک، تا نوامبر ۲۰۱۹، "بیش از ۱۵۰" پرتابگر مجموعه " یارس " (سیلو و متحرک) در حال عملیات بوده است. هنگ‌های یوشکار اولا، تیکوو، نیژنی تاگیل و نووسیبیرسک به‌طور کامل با نسخه کشنده برپاگر پرتابگر (TEL) " یارس " مسلح شده‌اند و قرار بوده است که تسلیح مجدد هنگ‌های موشکی ایرکوتسک تا پایان سال ۲۰۱۹ تکمیل شود. به گفته کاراکایف، نیروهای موشکی روسیه (RVSN) سالانه "حدود ۲۰" مجتمع "یارس" دریافت می‌کنند. ۳ هنگ موشکی در بارنائول در سال ۲۰۱۹–۲۰۲۰ وظیفه رزمی خود را آغاز کردند.