stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
رصدخانه کافنر

ساختمان اصلی رصدخانه کافنر با نمایی از گنبد تلسکوپ
رصدخانه کافنر (انگلیسی: Kuffner Observatory) یکی از دو رصدخانه عمومی نجومی مجهز به تلسکوپ است که در پایتخت اتریش، وین واقع شده‌است. این مکان در غرب منطقهٔ شهری اوتاکرینگ (منطقه ۱۶ وین)، در دامنهٔ گالیتزینبرگ است که در ارتفاع ۳۰۲ متر واقع شده‌است. این مؤسسه که در اصل یک مؤسسهٔ تحقیقاتی خصوصی بود، پس از جنگ جهانی دوم به تأسیسات نجومی آموزشی تبدیل شد زیرا ساختمان‌ها و چراغ‌های شهر تا حدی مزاحم مشاهدات علمی شبانه بودند که مشاهده را به شدت مختل می‌کرد. امروزه وظایف اصلی رصدخانه شامل آموزش عمومی در مورد نجوم، بهره‌برداری و نگهداری تجهیزات تاریخی آن و پروژه‌های جزئی در نجوم علمی است.
این رصدخانه به دلیل کار در زمینهٔ نورسنجی که توسط اخترشناس کارل شوارتزشیلد، کاتالوگ‌های ستاره‌ای و تعیین فاصله تا سایر ستارگان انجام شد، مورد توجه قرار گرفت. این رصدخانه دارای چندین دستگاه ابزار نجومی از نظر تاریخی است، از جمله یک هلیومتری مشخص شده و یک دایره نصف النهار بزرگ، و همچنین یک دایره عمودی.
اولین مشاهدات این رصدخانه در سال ۱۸۸۶ انجام شد.
آبشار کامبرلند

| آبشار کومبرلند | آبشار کومبرلند |
| --- | --- |
موقعیت: کنتاکی، ایالات متحده آمریکا
نوع: پهن رود
ارتفاع کلی: ۶۸ پا (۲۱ متر)
تعداد ریزشگاه‌ها: ۱
آبشار کومبرلند (به انگلیسی: Cumberland Falls) آبشاری است که در کنتاکی، ایالات متحده آمریکا واقع شده و ارتفاع کلی ریزشگاه آن ۶۸ پا (۲۱ متر) است.
ورلدز اند

| ورلدز اند | ورلدز اند |
| --- | --- |
پوستر سینمایی فیلم در بریتانیا: پوستر سینمایی فیلم در بریتانیا
کارگردان: ادگار رایت
تهیه‌کننده: نایرا پارک
نویسنده: ادگار رایتسایمون پگ
بازیگران: سایمون پگنیک فراستپدی کانسیدینمارتین فریمنادی مارسنرزاماند پایک الیس لو ریکی چمپ پیرس برازنان نیکلاس برنز
موسیقی: استیون پرایس
فیلم‌بردار: بیل پوپ
توزیع‌کننده: یونیورسال استودیوز
مدت زمان: ۱۰۹ دقیقه
کشور:  بریتانیا  ایالات متحده آمریکا  ژاپن
زبان: انگلیسی 
هزینهٔ فیلم: ۲۰ میلیون دلار
فروش گیشه: ۴۶ میلیون دلار
ورلدز اند یا پایان دنیا (به انگلیسی: The World's End) یک فیلم کمدی و علمی تخیلی ، محصول سال ۲۰۱۳ ، به کارگردانی ادگار رایت و نویسندگی سایمون پگ و ادگار رایت است. این فیلم سومین و آخرین قسمت از سه‌گانه سه طعم کورنتو است.
خلاصه فیلم

۵ دوست صمیمی که در کودکی عهد بسته‌بودند در تمامی کلاب‌های شهر مشروبات الکلی مصرف کنند، حالا در بزرگسالی قصد اجرایی‌کردن عهدشان را دارند اما هنگامی‌که به آخرین کلاب شهر یعنی " انتهای دنیا " می‌رسند، دنیا رو به فروپاشی می‌رود در حالی که این ۵ نفر تنها امید بشر برای نجات پیداکردن از این فاجعه هستند...
رباط دالی

| رباط دالی | رباط دالی |
| --- | --- |
Ligaments of the medial aspect of the پیش‌پا.: Ligaments of the medial aspect of the پیش‌پا.
جزئیات: جزئیات
از: قاپ (استخوان‌های مچ پا)
به: برآمدگی قوزک of the درشت‌نی
شناسه‌ها: شناسه‌ها
لاتین: Ligamentum collaterale mediale articulationis talocruralis, ligamentum deltoideum
TA98: A03.6.10.003
TA2: 1913
FMA: 44055
رباط دالی یا لیگامان دلتوئید (انگلیسی: Deltoid ligament) بندینهٔ قوی، صاف و سه‌گوشی است که در قسمت داخلی مچ پا قرار دارد. این رباط در بالا به لبه پایینی قوزک داخلی می‌چسبد و در پایین به استخوان‌های قاپ (تالوس)، استخوان پاشنه (کالکانئوس) و استخوان ناوسان (ناویکولار) متصل می‌شود و خود از قسمت‌هایی تشکیل شده‌است.
لاکنباخ

| Lackenbach | Lackenbach |
| --- | --- |
  نشان:   نشان
کشور: اتریش
ایالت: بورگن‌لاند
ناحیه: Oberpullendorf
حکومت: حکومت
 • شهردار: Heinrich Dorner (SPÖ)
مساحت: مساحت
 • کل: ۱۸٫۱ کیلومتر مربع (۷٫۰ مایل مربع)
ارتفاع: ۳۱۳ متر (۱۰۲۷ فوت)
جمعیت (۱۱ دی ۱۳۹۴): جمعیت (۱۱ دی ۱۳۹۴)
 • کل: ۱٬۱۵۴
 • تراکم: ۶۴/کیلومتر مربع (۱۷۰/مایل مربع)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۱ (CET)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۲ (CEST)
کد پستی: 7322
پیش‌شماره: 02619
پلاک خودرو: OP
لاکنباخ (به آلمانی: Lackenbach) یک شهر بازاری و شهرستان اتریش در اتریش است که در Oberpullendorf District واقع شده‌است.
خصوصیات

لاکنباخ ۱۸٫۱ کیلومترمربع مساحت دارد ۳۱۳ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است.
سوزان استیونسن

| سوزان استیونسن | سوزان استیونسن |
| --- | --- |
سفیر آمریکا در گینه استوایی: سفیر آمریکا در گینه استوایی
متصدی: متصدی
آغاز به کار  ۱۱ آوریل، ۲۰۱۹: آغاز به کار  ۱۱ آوریل، ۲۰۱۹
رئیس‌جمهور: دونالد ترامپ
پس از: جولی فوروتا-توی
 :  
محل تحصیل: دانشگاه پنسیلوانیا
سوزان نان استیونسُن سفیر ایالات متحده در گینه استوایی است. وی در تاریخ ۱۳ سپتامبر ۲۰۱۸ توسط رئیس‌جمهور دونالد ترامپ نامزد و در تاریخ ۲ ژانویه سال ۲۰۱۹ به عنوان سفیر آمریکا در جمهوری گینه استوایی منصوب شد.
سنین جوانی و تحصیل

استیونسون دو مدرک لیسانس مدیریت چند ملیتی و فرانسه را از مدرسه وارتون، دانشگاه پنسیلوانیا کسب کرد. او می‌تواند به زبان‌های چینی ماندارین، فرانسوی، اسپانیایی و تایلندی صحبت کند.
حرفه

در اوایل دوران کاری خود، استیونسن در مدیریت محصولات برای شرکت کیلوگ کار می‌کرد؛ از جمله به عنوان مدیر برند گروه غلات کودکان در فرانسه.
استیونسن در سال ۱۹۹۲ به خدمات خارجی (United States Foreign Service) پیوست. ماموریت‌های بین‌المللی وی شامل پکن، هنگ کنگ، مکزیکو سیتی و بانکوک بوده‌است. وی از سال ۲۰۱۰ تا ۲۰۱۲ به عنوان سرکنسول عمومی ایالات متحده در چیانگ مای، تایلند خدمت کرده‌است. استیونسن از سال ۲۰۱۲ تا ۲۰۱۴ در پست‌های ارشد برای دفتر امور آسیای شرقی و اقیانوس آرام و از سال ۲۰۱۴ تا ۲۰۱۶ در پست‌های ارشد برای معاون وزارت امور خارجه در امور عمومی و دیپلماسی عمومی، خدمت کرد. وی سپس به عنوان معاون اصلی معاون وزیر در دفتر روابط عمومی وزارت امور خارجه مشغول به کار شد.
رساله فی تفضیل الاتراک علی سائر الاجناد و مناقب الحضرت العلیه السلطانیه

رساله فی تفضیل الاتراک علی سائر الاجناد و مناقب الحضرت العلیه السلطانیه کتابی است که در قرن پنجم ه‍.ق توسط ابن حسول ابوالعلا نگارش یافته‌است. او از خدمتگزاران طغرل بیک بود و در این اثر مطالبی دربارهٔ دوران آغازین سلجوقیان بیان داشته‌است و همچنین دارای نظرات مهمی دربارهٔ ترکان است.
آبجوسازی آفریقای جنوبی

| 0 | 1 |
| --- | --- |
نوع: شرکت تابعه
صنعت: کالای تندمصرف
بنا نهاده: ۱۸۹۵  (ژوهانسبورگ)
دفتر مرکزی: ژوهانسبورگ، آفریقای جنوبی
محدودهٔ فعالیت: جنوب آفریقا
محصولات: آبجو نوشابه
تعداد کارکنان: ۹٬۴۰۰ نفر
مادر: انهایزر-بوش اینبیف
وبگاه: www.sab.co.za
آبجوسازی آفریقای جنوبی (انگلیسی: South African Breweries) شرکت نوشیدنی در آفریقای جنوبی است، که در سال ۱۸۹۵ تأسیس شد و هم‌اکنون زیرمجموعه‌ای از شرکت انهایزر-بوش اینبیف می‌باشد.
آبل ۱۲

| سحابی گسیلشی | سحابی گسیلشی |
| --- | --- |
سحابی سیاره‌نما: سحابی سیاره‌نما
نمایی از صورت فلکی شکارچی: نمایی از صورت فلکی شکارچی
اطلاعات رصدی: J2000 مبدأ: اطلاعات رصدی: J2000 مبدأ
بعد: 06h 02m 21.4s
میل: ‏ 07″ 39′ ‎+09°
صورت فلکی: شکارچی
نکات مهم: Obscured by a foreground star
نام‌های دیگر: PNG 198.6-06.3  PK 198-06.1  ARO 120
جستارهای وابسته: فهرست‌های سحابی‌ها: جستارهای وابسته: فهرست‌های سحابی‌ها
آبل ۱۲ (انگلیسی: Abell 12) یک سحابی سیاره‌ای است که در صورت فلکی شکارچی قرار دارد. آبل ۱۲ به عنوان "سیاره پنهان" شناخته می‌شود زیرا ستاره پیش زمینه مو شکارچی رصد آن را دشوار می‌کند و آبل ۱۲ با قدر ۱۴ در کنار آن قرار دارد. این سحابی در فاصله ۶۹۰۰ سال نوری از زمین و در شمال ابط‌الجوزا قرار دارد.
آب‌انبار قاضی

| آب‌انبار قاضی (کدیور) | آب‌انبار قاضی (کدیور) |
| --- | --- |
نام: آب‌انبار قاضی (کدیور)
کشور: ایران
استان: استان سمنان
شهرستان: سمنان
اطلاعات اثر: اطلاعات اثر
کاربری: آب‌انبار
دیرینگی: دوره قاجار
دورهٔ ساخت اثر: دوره قاجار
اطلاعات ثبتی: اطلاعات ثبتی
شمارهٔ ثبت: ۵۸۳۹
تاریخ ثبت ملی: ۲۵ خرداد ۱۳۸۱
آب‌انبار قاضی (کدیور) مربوط به دوره قاجار است و در سمنان، ابتدای محله کدیور واقع شده و این اثر در تاریخ ۲۵ خرداد ۱۳۸۱ با شمارهٔ ثبت ۵۸۳۹ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
لوئیز کارور

| لوئیز کارور | لوئیز کارور |
| --- | --- |
زادهٔ: ۹ ژوئن ۱۸۶۹ دونپورت، آیووا
درگذشت: ۱۸ ژوئن ۱۹۵۶ (۸۷ سال) لس آنجلس، کالیفرنیا
ملیت: ایالات متحده آمریکا
پیشه: هنرپیشه
سال‌های فعالیت: ۱۹۰۸–۱۹۴۱
همسر: تام مری
لوئیز کارور (انگلیسی: Louise Carver؛ ۹ ژوئن ۱۸۶۹ – ۱۸ ژوئن ۱۹۵۶) هنرپیشه اهل ایالات متحده آمریکا بود.
بخشی از فیلم‌شناسی

مکبث (۱۹۰۸)
رومئو و ژولیت (۱۹۰۸)
کلاهبرداران دادگاه (۱۹۱۵)
جایی در ترکیه (۱۹۱۸)
راشکلف

| راشکلف | راشکلف |
| --- | --- |
Borough: Borough
  Logo:   Logo
موقعیت راشکلف در نقشه: موقعیت راشکلف در نقشه
کشور: بریتانیا
Constituent country: انگلستان
ناحیه‌های انگلستان: میدلندز شرقی
Administrative county: ناتینگهام‌شر
Admin. HQ: وست بریجفورد
حکومت: حکومت
 • نوع: شورای منطقه راشکلف
 • Leadership:: Leader & Cabinet
 • Executive:: Conservative
 • MPs:: Conservative
مساحت: مساحت
 • کل: ۱۵۸٫۰ مایل مربع (۴۰۹٫۲ کیلومتر مربع)
 • رتبه: 99th
جمعیت (2008 est.): جمعیت (2008 est.)
 • کل: ۱۱۹٬۱۸۴
 • رتبه: Ranked 196th
 • تراکم: ۷۵۰/مایل مربع (۲۹۰/کیلومتر مربع)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۰ (ساعت گرینویچ)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۱ (ساعت تابستانی بریتانیا)
ONS code: 37UJ (ONS) E07000176 (GSS)
Ethnicity: 94.1% White 2.7% S.Asian 1.0% Black 1.3% Mixed 0.9% Chinese or Other
وبگاه: rushcliffe.gov.uk
راشکلف (به انگلیسی: Rushcliffe) یک منطقهٔ مسکونی در بریتانیا است که در ناتینگهام‌شر واقع شده‌است.
آرتور پوروس فایر

| آرتور پوروس فایر | آرتور پوروس فایر |
| --- | --- |
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
زاده: ۷ مه ۱۸۱۲ شروزبری
درگذشته: ۱۴ دسامبر ۱۸۸۵&#۱۶۰;(۱۸۸۵-۱۲-۱۵) (۷۳ ساله) بری، ایرلند
ملیت: پادشاهی متحد بریتانیای کبیر و ایرلند
پیشه: نظامی
جایزه‌ها: نشان حمام
خدمات نظامی: خدمات نظامی
وفاداری:  بریتانیا
خدمت/شاخه:  ارتش بریتانیایی هند
درجه: سپهبد
آرتور پوروس فایر (انگلیسی: Arthur Purves Phayre؛ ۷ مه ۱۸۱۲ – ۱۴ دسامبر ۱۸۸۵&#۱۶۰;(۱۸۸۵-۱۲-۱۵) (۷۳ ساله)) نظامی و سیاست‌مدار اهل پادشاهی متحد بریتانیای کبیر و ایرلند بود. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون نشان حمام شده‌است.
رضا نادریان

رضا نادریان (زاده ۹ بهمن ۱۳۶۷ در اصفهان) تکواندوکار ایرانی است. وی در وزن اول تکواندو در المپیک تابستانی پکن شرکت کرد.
فهرست سیارک‌ها (۱۱۰۰۰۱–۱۱۱۰۰۱)

فهرست سیارک‌ها (۱۱۰۰۰۱ - ۱۱۱۰۰۱) فهرست سیارک‌ها از ۱۱۰۰۰۱ تا ۱۱۱۰۰۱ است.
آرتنالتور اینتریذاسون

| آرتنالتور اینتریذاسون | آرتنالتور اینتریذاسون |
| --- | --- |
آرتنالتور اینتریذاسون در «نمایشگاه کتاب هلسینکی» در فنلاند در سال ۲۰۰۴ میلادی: آرتنالتور اینتریذاسون در «نمایشگاه کتاب هلسینکی» در فنلاند در سال ۲۰۰۴ میلادی
زاده: ۲۸ ژانویهٔ ۱۹۶۱ ‏(۶۳ سال) ریکیاویک، ایسلند
ملیت:  ایسلندی
سبک نوشتاری: داستان جنایی
آرتنالتور اینتریذاسون (ایسلندی: Arnaldur Indriðason؛ تلفظ ایسلندی [ˈartnaltʏr ˈɪntrɪðasɔn]‏؛ زادهٔ ۱۹۶۱ میلادی) یک نویسندهٔ مشهور رمان‌های جنایی اهل ایسلند است.
از فیلم‌ها یا مجموعه‌های تلویزیونی که وی در آن‌ها نقش داشته است می‌توان به شهر شیشه‌ای اشاره نمود.
رسول‌لو (داش‌کسن)

رسول‌لو (به لاتین: Rəsullu) یک منطقه مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان داش‌کسن واقع شده است. رسول‌لو ۳۶۲ نفر جمعیت دارد.
آر ال برن‌ساید

| آر ال برن‌ساید | آر ال برن‌ساید |
| --- | --- |
زاده: ۲۳ نوامبر ۱۹۲۶
خاستگاه: آکسفورد، میسیسیپی، United States
درگذشته: ۱ سپتامبر ۲۰۰۵ (۷۸ سال)
ژانر: بلوز، گاراژ راک
سال‌های فعالیت: ۱۹۶۰s–۲۰۰۵
ناشر(ان): Fat Possum
همکاری‌های مرتبط: Calvin Jackson جاون اسپنسر
آر ال برن‌ساید (انگلیسی: R. L. Burnside؛ ۲۳ نوامبر ۱۹۲۶ – ۱ سپتامبر ۲۰۰۵) یک موسیقی‌دان اهل ایالات متحده آمریکا بود.
آدام لمبرگ

| آدام لمبرگ | آدام لمبرگ |
| --- | --- |
زادهٔ: ۱۴ سپتامبر ۱۹۸۴ ‏(۴۰ سال) نیویورک، ایالات متحده آمریکا
ملیت: آمریکایی
پیشه: هنرپیشه
سال‌های فعالیت: ۱۹۹۶–۲۰۰۸
آدام لمبرگ (انگلیسی: Adam Lamberg؛ زادهٔ ۱۴ سپتامبر ۱۹۸۴) یک هنرپیشه اهل ایالات متحده آمریکا است. وی بین سال‌های ۱۹۹۶ تا ۲۰۰۸ میلادی فعالیت می‌کرد.
از فیلم‌ها یا مجموعه‌های تلویزیونی که وی در آن‌ها نقش داشته‌است می‌توان به سریال لیزی مک‌گوایر ، فیلم لیزی مک‌گوایر و حرکت بزرگ مکس کیبل اشاره نمود.
رویکرد تعبیه‌شده (هوش مصنوعی)

در تحقیقات هوش مصنوعی، رویکرد تعبیه شده، عامل‌هایی را ایجاد می‌کند که برای رفتار موفق در محیط خود طراحی شده‌اند. این امر مستلزم طراحی هوش مصنوعی «از پایین به بالا» با تمرکز بر مهارت‌های ادراکی و حرکتی اساسی مورد نیاز برای زنده ماندن است. رویکرد تعبیه شده اولویت بسیار کمتری به استدلال انتزاعی یا مهارت حل مسئله می‌دهد.
این رویکرد در ابتدا به عنوان جایگزینی برای رویکردهای سنتی (یعنی رویکردهای مشهور قبل از سال ۱۹۸۵ یا بیشتر) مطرح شد. پس از چندین دهه، در مواجهه با مشکلات مدل‌سازی در دنیای واقعی، فناوری‌های کلاسیک هوش مصنوعی با موضوعات قابل حل (مثلاً انفجار ترکیبی) روبرو شدند. تمام رویکردها برای پرداختن به این مسائل بر مدل‌سازی هوش‌های تعبیه شده در یک محیط تمرکز دارند. آنها به عنوان رویکرد تعبیه شده به هوش مصنوعی شناخته شده‌اند.
ظهور یک مفهوم > از هوش مصنوعی سنتی گرفته تا هوش مصنوعی نوول

در اواخر دهه ۱۹۸۰، رویکردی که اکنون با نام Nouvelle AI (نوول به فرانسوی به معنی جدید است) شناخته می‌شود در آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT توسط Rodney Brooks پیشگام شد. برخلاف هوش مصنوعی کلاسیک یا سنتی، Nouvelle AI از روی عمد از هدف سنتی مدل‌سازی عملکرد در سطح انسانی جلوگیری کرد، اما سعی در ایجاد سیستم‌هایی با هوش در سطح حشرات - نزدیکتر به ربات‌های دنیای واقعی - دارد. اما سرانجام، حداقل در MIT، هوش مصنوعی جدید منجر به تلاش برای هوش مصنوعی انسان نما در پروژه Cog شد.
ظهور یک مفهوم > از هوش مصنوعی نوول گرفته تا هوش مصنوعی مبتنی بر رفتار و هوش مصنوعی تعبیه شده

تغییر مفهومی معرفی شده توسط هوش مصنوعی نوول در زمینه رباتیک شکوفا شد و جای خود را به هوش مصنوعی مبتنی بر رفتار (BBAI) - روشی برای توسعه AI مبتنی بر تجزیه ماژولار هوش - داد. این روش توسط Rodney Brooks مشهور شد: معماری زیرمجموعه ای او یکی از اولین تلاش‌ها برای توصیف مکانیزمی برای توسعه BBAI بود. این روش در رباتیک و به میزان کمتری اجرای عامل‌های مجازی هوشمند بسیار محبوب است زیرا امکان ایجاد موفقیت‌آمیز سیستم‌های پویا در زمان حقیقی را فراهم می‌کند که می‌توانند در محیط‌های پیچیده اجرا شوند. به عنوان مثال، این اطلاعات زیربنای هوش Sony ,Aibo و بسیاری از تیم‌های رباتیک RoboCup است.
با درک اینکه در واقع هدف همه این رویکردها ساختن نه یک هوش انتزاعی بلکه یک هوش تعبیه شده در یک محیط معین بوده‌است، به عنوان رویکرد تعبیه شده شناخته می‌شوند. در حقیقت، این روش که از بینش‌های اولیه آلن تورینگ ناشی می‌شود، توصیف نیاز به ساخت ماشین آلات مجهز به ارگان‌های حسی برای یادگیری مستقیم از دنیای واقعی به جای تمرکز بر فعالیت‌های انتزاعی، مانند بازی شطرنج است.[ارتباط؟ ]]
تعاریف

به طور کلاسیک، یک موجودیت نرم افزاری که به عنوان یک عنصر شبیه سازی شده تعریف می‌شود، قادر است بر خودش و بر محیط اطرافش عمل کند و دارای نمایشی درونی از خود و جهان خارج است. یک موجودیت می‌تواند با نهادهای دیگر ارتباط برقرار کند و رفتار آن، نتیجهٔ درک، نمایش و تعامل آن با نهادهای دیگر است.
تعاریف > حلقه هوش مصنوعی

شبیه سازی موجودیت‌ها در یک محیط مجازی مستلزم شبیه سازی کل فرآیند است که از درک محیط یا به طور کلی از محرک به عمل در محیط تبدیل می‌شود. این فرآیند حلقه هوش مصنوعی نامیده می‌شود و فناوری مورد استفاده برای شبیه سازی آن را می‌توان در دو دسته تقسیم کرد. حسگر حرکتی یا هوش مصنوعی سطح پایین یا با مشکل درک (چه چیزی درک می‌شود؟) یا با مشکل جان بخشی سروکار دارد (اقدامات چگونه انجام می‌شوند؟)) هوش مصنوعیِ تصمیم گیرنده یا سطح بالا با مسئله انتخاب عمل سر و کار دارد (مناسب‌ترین اقدام در پاسخ به یک ادراک معین چیست، یعنی مناسب‌ترین رفتار کدام است؟))
تعاریف > هوش مصنوعی سنتی یا نمادین

در هوش مصنوعیِ تصمیم گیرنده، دو رویکرد اصلی وجود دارد. اکثریت قریب به اتفاق فناوری‌های موجود در بازار، مانند الگوریتم‌های برنامه‌ریزی، ماشین‌های حالت متناهی (FSA) یا سیستم‌های خبره، مبتنی بر رویکرد سنتی یا نمادین هوش مصنوعی هستند. ویژگی‌های اصلی آن عبارتند از:
از بالا به پایین است: به صورت بازگشتی، یک مسئله معین را به مجموعه ای از زیر مسائل تقسیم می‌کند که ظاهراً حل آن‌ها آسان‌تر است.
مبتنی بر دانش است: به توصیف نمادین جهان، مانند مجموعه ای از قوانین متکی است.
با این حال، محدودیت‌های هوش مصنوعی سنتی، که هدف آن ساخت سیستم‌هایی است که از هوش انسان تقلید می‌کنند، کاملاً شناخته شده‌اند: به‌طور حتم، به دلیل پیچیدگی محیط، یک انفجار ترکیبی از تعداد قوانین رخ می‌دهد. در حقیقت، پیش‌بینی تمام موقعیت‌هایی که توسط یک موجودیت خودمختار مواجه خواهد شد غیرممکن است.
تعاریف > هوش مصنوعی تعبیه شده یا رفتاری

به منظور پرداختن به این موضوعات، رویکرد دیگری به هوش مصنوعی تصمیم‌گیری، که به عنوان هوش مصنوعی تعبیه شده یا رفتاری نیز شناخته می‌شود، ارائه شده‌است. این مجموعه سعی در مدل‌سازی سیستم‌هایی که فرآیندهای استدلال قیاسی (استقرایی) را تولید می‌کنند ندارد، بلکه سیستم‌هایی را نشان می‌دهد که در محیط خود رفتارهای واقع بینانه دارند. مشخصات اصلی این رویکرد به شرح زیر است:
از پایین به بالا است: به رفتارهای ابتدایی متکی است، که می‌تواند برای پیاده‌سازی رفتارهای پیچیده‌تر ترکیب شود.
مبتنی بر رفتار است: به توصیفی نمادین از محیط متکی نیست بلکه به مدلی از تعاملات موجودیت‌ها با محیطشان متکی است.
هدف هوش مصنوعی تعبیه شده مدل‌سازی موجودیت‌هایی است که در محیطشان خودمختار هستند. این به لطف استحکام ذاتی معماری کنترل و همچنین قابلیت سازگاری آن با شرایط پیش‌بینی نشده حاصل می‌شود.
تعاریف > عامل‌های تعبیه شده

در هوش مصنوعی و علوم شناختی، اصطلاح situated به عاملی گفته می شود که در یک محیط تعبیه شده باشد. اصطلاح situated معمولاً برای ربات‌ها به کار می‌رود، اما برخی از محققان استدلال می‌کنند که عامل‌های نرم‌افزاری نیز می‌توانند در صورت وجود تعبیه شده باشند:
آنها در یک محیط پویا (به سرعت در حال تغییر) وجود دارند، و
آنها می‌توانند از طریق اقدامات خود دستکاری یا تغییر دهند و
آنها می‌توانند حس کنند یا درک کنند.
به عنوان مثال می‌توان به عامل‌های تحت وب اشاره کرد که می‌توانند داده‌ها یا فرآیندهای محرک (مانند خریدها) از طریق اینترنت را تغییر دهند. یا ربات‌های واقعیت مجازی مانند زندگی دوم، که در دنیای مجازی زندگی می‌کنند و آن را تغییر می‌دهند.
تعبیه شدن به‌طور کلی بخشی از تجسم در نظر گرفته می‌شود، اما در نظر گرفتن هر دیدگاه به صورت جداگانه مفید است. دیدگاه تعبیه شده تأکید می‌کند که رفتار هوشمندانه، از محیط و تعاملات عامل با آن ناشی می‌شود. ماهیت این تعاملات با تجسم یک عامل تعریف می‌شود.
اصول پیاده‌سازی > تجزیه ماژولار

مهمترین ویژگی سیستمی که توسط هوش مصنوعی تعبیه شده هدایت می‌شود این است که هوش توسط مجموعه ای از ماژول‌های نیمه خود مختار  کنترل می‌شود. در سیستم‌های اصلی، هر ماژول در واقع یک دستگاه جداگانه بود یا حداقل تصور می‌شد که روی ریسه پردازش خود کار می‌کند. با این حال، به‌طور کلی، ماژول‌ها فقط انتزاع هستند. از این نظر، هوش مصنوعی تعبیه شده ممکن است به عنوان یک رویکرد مهندسی نرم‌افزار برای هوش مصنوعی دیده شود، شاید شبیه طراحی شی گرا باشد.
هوش مصنوعی تعبیه شده اغلب با برنامه‌ریزی واکنشی همراه است، اما این دو مترادف نیستند. بروکس طرفدار یک نسخه افراطی از مینیمالیسم شناختی بود که در ابتدا نیاز داشت که ماژول‌های رفتار، ماشین‌های حالات متناهی باشند و بنابراین هیچ حافظه یا یادگیری مرسومی نداشته باشند. این با هوش مصنوعی واکنشی همراه است زیرا هوش مصنوعی واکنشی مستلزم عکس العمل نسبت به وضعیت فعلی جهان است، نه به حافظه یا پیش تصور یک عامل از آن جهان. با این وجود، بدیهی است که یادگیری برای هوش مصنوعی قوی (جامع) واقع گرایانه است، بنابراین این محدودیت خاموش شده‌است، اگرچه کاملاً کنار گذاشته نشده‌است.
اصول پیاده‌سازی > مکانیسم انتخاب اقدام

جامعه هوش مصنوعی تعبیه شده چندین راه حل برای مدل‌سازی فرایندهای تصمیم‌گیری - همچنین به عنوان مکانیسم‌های انتخاب عمل شناخته می‌شود ـ ارائه داده‌است. اولین تلاش برای حل این مسئله به معماری‌های زیرمجموعه ای برمی گردد که در واقع بیشتر یک تکنیک پیاده‌سازی بودند تا یک الگوریتم. با این حال، این تلاش راه را برای چند مورد دیگر، به ویژه سلسله مراتب جریان آزاد و شبکه‌های فعال سازی هموار کرد. مقایسه ساختار و عملکرد این دو مکانیسم، مزیت استفاده از سلسله مراتب جریان آزاد در حل مسئله انتخاب اقدام را نشان داد. با این حال، طرح‌واره‌های حرکتی و زبان‌های توصیف فرایند دو رویکرد دیگر هستند که با موفقیت برای ربات‌های خودمختار استفاده شده‌اند.
یادداشت‌ها و منابع

↑  Brooks, R. (1986). A robust layered control system for a mobile robot. IEEE Journal of Robotics and Automation 2(1):14-23.
↑  Rosenblatt J. and Payton D (1989). A fine-grained alternative to the subsumption architecture for mobile robot control. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Neural Networks 2:317-324.
↑  Maes P. (1989). How to do the right thing. Technical Report AIM-1180, MIT Artificial Intelligence Laboratory.
↑  Tyrrell T. (1993). Computational mechanisms for action selection. PhD, University of Edinburgh.
↑  Tyrrell T (1993). The use of hierarchies for action selection. Adaptive Behavior 1(4):387-420.
↑  Arkin R. Motor schema based navigation for a mobile robot: an approach to programming by behavior. In: Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, pp. 264-271, 1987.
↑  Steels, L. (1993). Building agents with autonomous behavior systems. In: The artificial route to artificial intelligence. Building situated embodied agents. Lawrence Erlbaum Associates, New Haven.
Arsenio, Artur M. (2004) Towards an embodied and situated AI, In: Proceedings of the International FLAIRS conference, 2004. (online)
The Artificial Life Route To Artificial Intelligence: Building Embodied, Situated Agents, Luc Steels and Rodney Brooks Eds. , Lawrence Erlbaum Publishing, 1995. (شابک ‎۹۷۸–۰۸۰۵۸۱۵۱۸۴)
Rodney A. Brooks Cambrian Intelligence (MIT Press, 1999) شابک ‎۰−۲۶۲−۵۲۲۶۳−۲; collection of early papers including "Intelligence without representation" and "Intelligence without reason", from 1986 & 1991 respectively.
Ronald C. Arkin Behavior-Based Robotics (MIT Press, 1998) شابک ‎۰-۲۶۲-۰۱۱۶۵-۴
Hendriks-Jansen, Horst (1996) Catching Ourselves in the Act: Situated Activity, Interactive Emergence, Evolution, and Human Thought. Cambridge, Mass. : MIT Press.
رصدخانه ملی رادیویی آمریکا

| 0 | 1 |
| --- | --- |
Logo of the National Radio Astronomy Observatory (NRAO): Logo of the National Radio Astronomy Observatory (NRAO)
بنیان‌گذاری: 17 November 1956
هدف: To provide a full range of radio telescope facilities for use by the international scientific community.
ستاد: شارلوتزویل، ویرجینیا، ویرجینیا، ایالات متحده آمریکا
زبان رسمی: English
Director: Tony Beasley
سازمان مادر: بنیاد ملی علوم
وبگاه: http://www.nrao.edu
رصدخانه ملی رادیو اخترشناسی آمریکا (به انگلیسی: National Radio Astronomy Observatory) یک مرکز علمی فدرال در ایالت نیومکزیکو آمریکا است.
مقیاس بزرگی گشتاوری

برای آشنایی با انواع مقیاس‌های بزرگی زمین‌لرزه، مقیاس‌های بزرگی لرزه‌ای را ببینید.
مقیاس بزرگی گشتاوری (با نماد M یا MW)، یکی از مقیاس‌های اندازه‌گیری بزرگی زمین‌لرزه است که مقدار انرژی آزادشده توسط زمین‌لرزه را اندازه‌گیری می‌کند.
پیدایش

برای حل مشکل سنجش بزرگی زمین‌لرزه با مقیاس بزرگی ریشتر، در سال ۱۹۷۰ سازمان زمین‌شناسی آمریکا یکای مقیاس بزرگی گشتاوری را ارائه کرد. هم‌اکنون از این مقیاس برای بیان بزرگی زمین‌لرزه استفاده می‌شود.
ویژگی‌ها

مقالهٔ اصلی: گشتاور لرزه‌ای
دیگر مقیاس‌های بزرگی لرزه‌ای، عموماً از نظر اندازه‌گیری بزرگی، عمق کانونی و فاصله محدودیت داشته و بر اساس جنبه‌هایی از امواج لرزه‌ای هستند که فقط به‌طور غیرمستقیم و ناقص نیروی زمین‌لرزه را منعکس می‌کنند و همچنین عوامل دیگری را شامل می‌شوند. مقیاس بزرگی گشتاوری – Mw یا Mw – که توسط کاناموری (۱۹۷۷) و هنکس و کاناموری (۱۹۷۹) توسعه داده شد، بر اساس اندازه‌گیری گشتاور لرزه‌ای زمین‌لرزه است. M0، اندازه‌گیری میزان کار انجام‌شده توسط یک زمین‌لرزه در لغزش یک تکه‌سنگ در کنار یک تکه‌سنگ دیگر است. گشتاور لرزه‌ای با نیوتون-متر (Nm یا N·m) در دستگاه بین‌المللی یکاها (SI) یا یکای دین در دستگاه واحدهای سانتیمتر–گرم–ثانیه (CGS) اندازه‌گیری می‌شود. در ساده‌ترین حالت، گشتاور را می‌توان تنها با دانستن مقدار لغزش، مساحت سطح گسیختگی یا لغزیده و عامل مقاومت یا اصطکاک روی‌داده، محاسبه کرد. این عوامل را می‌توان برای یک گسل موجود، جهت تعیین بزرگی زمین‌لرزه‌های گذشته یا آنچه که احتمال وقوع آن در آینده پیش‌بینی می‌شود، تخمین زد.
گشتاور لرزه‌ای یک زمین‌لرزه را می‌توان به روش‌های مختلف تخمین زد که هر روش، پایه و اساس مقیاس‌های Mwb ،Mwr ،Mwc ،Mww ،Mwp ،Mi و Mwpd به‌شمار می‌روند. همه این مقیاس‌ها، زیرمجموعه مقیاس بزرگی گشتاوری (Mw) هستند.
گشتاور لرزه‌ای، عینی‌ترین معیار برای اندازه‌گیری «اندازه» زمین‌لرزه بر اساس انرژی کل، به‌شمار می‌رود. با این حال، این مقیاس بر اساس یک مدل ساده از گسیختگی و برخی مفروضات ساده‌کننده تنظیم شده و این واقعیت را در نظر نمی‌گیرد که نسبت انرژی آزادشده به عنوان امواج لرزه‌ای در بین زمین‌لرزه‌ها متفاوت است.
مقایسه با مقیاس بزرگی ریشتر

مقیاس بزرگی گشتاوری به غیر از دامنه از امواج زمین‌لرزه، داده‌های بیشتری مانند نقطه گسیختگی گسل، میزان جنبایی گسل و نیروی فشار وارده به گسل را در نظر می‌گیرد. اگر فشار وارده به گسل از حد تحمل سنگ‌های پوسته در سطح گسل بیشتر شود، گسل به لغزش درآمده و باعث ایجاد زمین‌لرزه می‌شود. این مقیاس، انواع موج‌های زمین‌لرزه و به بیان دیگر، کل انرژی آزاد شده توسط زمین‌لرزه را اندازه‌گیری می‌کند.
مقیاس بزرگی گشتاوری برای زمین‌لرزه‌های متوسط (بزرگی گشتاوری تقریباً ۵) مشابه با مقیاس ریشتر است. اما برای زمین‌لرزه‌های بزرگ‌تر از MW ۵، یکای بزرگی گشتاوری، بسیار دقیق‌تر است.
برای زمین‌لرزه‌های بزرگ، این مقیاس برخلاف مقیاس ریشتر اشباع نمی‌شود، بنابراین در حال حاضر این مقیاس رایج‌ترین مقیاس مورد استفاده در مطالعات زمین‌لرزه‌شناسی است.
بر پایه دلایل ذکرشده، بیشتر سازمان‌های مسئول در زمینه لرزه‌شناسی، مانند سازمان زمین‌شناسی ایالات متحده آمریکا، زمین‌لرزه‌های با بزرگی بیشتر از ۴ را با مقیاس بزرگی گشتاوری گزارش می‌کنند که رسانه‌ها آن را با عنوان «بزرگی ریشتر» بیان می‌کنند.
معادله

نماد مقیاس بزرگی گشتاوری  M_{W} است و با معادله زیر محاسبه می‌شود:
در معادله بالا  M_{0} همان لرزه‌ای بر حسب dyne⋅cm (10−7 N⋅m) با فرمول زیر است: