stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
پیمان ۱۹۰۷ ژاپن و کره
مفاد پیمان

این پیمان مقرر می‌داشت که کره باید تحت هدایت یک ژنرال مقیم ژاپن عمل کند. تأثیر مفاد این پیمان این بود که اداره امور داخلی به ژاپن واگذار شد.
امپراتوری کره تحت شرایط پیمان یولسا قبلی در سال ۱۹۰۵ به تحت‌الحمایه ژاپن تبدیل شده بود و بنابراین حق انجام مبادلات دیپلماتیک با سایر کشورها را از دست داده بود. امپراتور کره گوجونگ فرستاده‌ای را مخفیانه به کنفرانس لاهه دربارهٔ صلح جهانی برای اعتراض به اقدامات ژاپن فرستاد. در تلافی، در ۱۸ ژوئیه ۱۹۰۷، ژاپن امپراتور گوجونگ را به نفع پسرش سونجونگ وادار کرد از سلطنت کناره‌گیری کند.
شش روز بعد، توافق جدیدی به دولت کره تحمیل شد. مفاد این معاهده جدید به ژنرال مقیم ژاپن حق انتصاب و عزل مقامات عالی‌رتبه را می‌دهد (ماده ۴) و تصریح می‌کند که همه مقامات عالی‌رتبه منصوب شده در دولت کره باید دارای مجوز باشند. ژاپنی (ماده ۵). این امر دولت داخلی کره را به‌طور کامل تحت کنترل ژاپن قرار داد. بخش منتشر نشده این معاهده همچنین ارتش کره را تحت رهبری ژاپن قرار داد و اختیارات قضایی و پلیسی را به آنها واگذار کرد.
ترجمه متن کامل

دولت‌های ژاپن و کره، با هدف دستیابی زودهنگام به رفاه و قدرت در کره و ارتقای سریع رفاه مردم کره، توافق کردند:
ماده ۱. دولت کره از دستورهای ژنرال مقیم در رابطه با اصلاحات اداری پیروی خواهد کرد.
ماده ۲. کره نباید هیچ قانون یا دستوری وضع کند یا هیچ اقدام اداری را انجام ندهد، مگر اینکه قبلاً موافقت ژنرال مقیم را داشته باشد.
ماده ۳. امور قضایی کره باید از امور اداری عادی متمایز نگه داشته شود.
ماده ۴. هیچ انتصاب یا عزل مقامات عالی‌رتبه کره ای بدون موافقت ژنرال مقیم انجام نمی‌شود.
ماده ۵. کره باید در سمت‌های رسمی ژاپنی‌هایی را که توسط ژنرال مقیم توصیه می‌شود منصوب کند.
ماده ۶. کره نباید بدون رضایت ژنرال مقیم با هیچ خارجی وارد مذاکره شود.
ماده ۷. بند اول قرارداد بین ژاپن و کره به تاریخ ۲۲ اوت ۱۹۰۴ لغو می‌شود.
گیل آن هرد

| گیل آن هرد | گیل آن هرد |
| --- | --- |
در سال ۲۰۱۶: در سال ۲۰۱۶
زادهٔ: ۲۵ اکتبر ۱۹۵۵ ‏(۶۸ سال) لس آنجلس، کالیفرنیا، ایالات متحده
تحصیلات: دانشگاه استنفورد (بی‌ای، ۱۹۷۷)
پیشه(ها): تهیه‌کننده فیلم، تهیه‌کننده تلویزیونی
همسران:  جیمز کامرون  (ا. ۱۹۸۵–۱۹۸۹)  برایان دی پالما  (ا. ۱۹۹۱–۱۹۹۳)  جاناتان هنزلی  (ا. ۱۹۹۵) 
فرزندان: ۱
گیل آن هرد (انگلیسی: Gale Anne Hurd؛ زادهٔ ۲۵ اکتبر ۱۹۵۵) یک تهیه‌کننده اهل ایالات متحده آمریکا است.
گوستاو گوسلر

| گوستاو گوسلر | گوستاو گوسلر |
| --- | --- |
زادهٔ: ۴ آوریل ۱۸۷۹ هامبورگ
درگذشت: ۴ آوریل ۱۹۴۰
ملیت: آلمان
گوستاو گوسلر (انگلیسی: Gustav Goßler; ۴ آوریل ۱۸۷۹ – ۴ آوریل ۱۹۴۰) قایقران روئینگ اهل آلمان بود.
پیر مهر علی شاه

| پیر مهر علی شاه | پیر مهر علی شاه |
| --- | --- |
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
زاده: ۱۴ آوریل ۱۸۵۹ گولره شریف، راج بریتانیا (امروزه در پاکستان)
درگذشته: مه ۱۹۳۷ (در سن ۷۸ سالگی) گولره شریف، راج بریتانیا
دین: اسلام، چشتیه
مرتبه: مرتبه
موقعیت: گولره شریف
پس از: Hazrat Khawaja Shams-ud-din Sialvi
پیش از: Pir Syed Ghulam Mohiyyud Din Gillani
پیر مهرعلی شاه (۱۸۵۹–۱۹۳۷م) با نام کامل مهر علی شاه گیلانی، عارف، صوفی و شاعر وابستهٔ سلسلهٔ تصوف قادریه و چشتیه بود.
زندگی‌نامه

وی در سال ۱۲۷۵ هجری در روستای گولره شریف از توابع اسلام‌آباد به دنیا آمد. پدرش پیر نذر دین از مشایخ قادریه بود. پیر مهر علی شاه در ۲۹ صفر ۱۳۵۶ هجری قمری مطابق با ۱۱ مه ۱۹۳۷ میلادی در گولره شریف در سن ۶۳ سالگی درگذشت و در همان گولره به خاک سپرده شد.
وی در سلسله چشتیه نظامیه، مرید شمس الدین سیالوی بود و نسبت خرقهٔ او به شمس الدین سیالوی می‌پیوست. او بر ضد احمدیه کتاب سیف چشیای و شمس الهدایه را نوشت.
آثار و تألیفات

تحقیق الحق فی کلمة الحق
شمس الهدایة
سیف چشتیائی
اعلاء کلمة الله وما اهل به لغیر الله
الفتوحات الصمدیة
تصفیة ما بین سنی والشیعة
فتاوی مهریه
ملفوظات مهر علی شاه
نمونه اشعار

| 0 | 1 | 2 |
| --- | --- | --- |
| آشفته مه روی پر ناز و ستمگارم |  | من کشتهٔ ابروی آن دلبر عیارم |
| بر یاد سیه چشمی همه روز سیاهم شد |  | وز ناوک مژگانش صد خار به دل دارم |
| از زلف پریشانش شد خانه بدوش من |  | وز مصحف روی او آیات خدا دارم |
| عشق او شد ساری چون بو به گلاب اندر |  | او در من ومن در وی سرّیست ز اسرارم |
| تا یافته‌ام خبری از باب علوم دل |  | دلداه به مهر آن شه حیدر کرارم |
مجتمع سرپوشیده استادیوم قاهره

| 0 | 1 |
| --- | --- |
fa (in English: Expected satiety): fa
نام کامل: مجتمع سرپوشیده استادیوم قاهره
مکان: قاهره، مصر
مختصات: ۳۰°۰۴′۱۲″شمالی ۳۱°۱۸′۲۶″شرقی﻿ / ﻿۳۰٫۰۷۰۰۹۲°شمالی ۳۱٫۳۰۷۰۹۸°شرقی﻿ / 30.070092; 31.307098
گنجایش: ۲۰٬۰۰۰
ساخت: ساخت
ساخت: ۱۹۹۰–۹۱
گشایش: ۱۹۹۱
هزینه ساخت: پوند مصر ۲۴۸ میلیون
معمار: ماجد المصرى
مدیر پروژه: دفتر مشاوره مصر حسن رشدی
پیمانکار عمومی: پیمانکاران عرب
پیمانکار اصلی: وزارت جوانان و ورزش
مجتمع سرپوشیده استادیوم قاهره (عربی: مجمع الصالات المغطاة باستاد القاهرة الدولي) متشکل از چهار سالن سرپوشیده چند منظوره با استانداردهای المپیک در نزدیکی ورزشگاه بین‌المللی قاهره در مصر قرار دارد. گنجایش سالن اصلی آن ۲۰۰۰۰ تماشاگر است. این مجموعه میزبان چندین رویداد ورزشی مانند هندبال، والیبال، کنفرانس‌های بین‌المللی، جشن و فستیوال بوده‌است.
ساختار

این سازه نخستین سازه‌ای است که با ساختار آفریقایی، خاورمیانه‌ای و بین‌المللی ساخته شده‌است که در سال ۱۹۹۱ ساخت آن به پایان رسید.
رویدادها

این مجموعه برای بازیهای آفریقایی ۱۹۹۱ ساخته شد.
رویدادهای دیگری که در این استادیوم برگزار شده عبارتند از:
قهرمانی هندبال جوانان جهان ۱۹۹۱
قهرمانی هندبال مردان جهان ۱۹۹۹
قهرمانی جودو جهان ۲۰۰۵
۲۰۰۹ قهرمانی هند بال جوانان جهان
قهرمانی هند بال مردان آفریقا ۲۰۱۰
قهرمانی والیبال مردان آفریقا ۲۰۱۵
قهرمانی هند بال مردان آفریقا ۲۰۱۶
قهرمانی بسکتبال زنان زیر۱۸ سال آفریقا۲۰۱۶
قهرمانی زنان زیر ۱۹ سال بسکتبال جهانی ۲۰۱۷
قهرمانی مردان زیر ۲۳ سال جهانی ۲۰۱۷
گیلبرت الیوت

تابلوی گیلبرت الیوت در گالری ملی پرتره لندن
سر گیلبرت الیوت-موری-کینیموند، ارل اول مینتو، (زاده آوریل ۱۷۵۱، ادینبورگ- مرگ، ژوئن ۱۸۱۴ استیونج)، دیپلمات و سیاستمدار انگلیسی بود.
الیوت از ۱۷۹۳ تا ۱۷۹۶ نایب السلطنه موقت انگلیس و کورسیکا بود و بین ژوئیه ۱۸۰۷ و ۱۸۱۳ فرماندار کل هند بریتانیا شد.
یواس‌اس گاتو (اس‌اس-۲۱۲)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
پیشینه: پیشینه
مالک: 
آب‌اندازی::  ۵ اکتبر ۱۹۴۰
آغاز کار::  ۲۱ اوت ۱۹۴۱
اعزام::  ۳۱ دسامبر ۱۹۴۱
مشخصات اصلی: مشخصات اصلی
درازا::  ۳۱۱ فوت ۹ اینچ (۹۵٫۰۲ متر)
پهنا::  ۲۷ فوت ۳ اینچ (۸٫۳۱ متر)
آبخور::  ۱۷ فوت ۰ اینچ (۵٫۱۸ متر)
سرعت::  21 knots (39 km/h) surfaced
یواس‌اس گاتو (اس‌اس-۲۱۲) (به انگلیسی: USS Gato (SS-212)) یک زیردریایی بود که طول آن ۳۱۱ فوت ۹ اینچ (۹۵٫۰۲ متر) بود. این زیردریایی در سال ۱۹۴۱ ساخته شد.
مدولا، فلوریدا

| مدولا، فلوریدا | مدولا، فلوریدا |
| --- | --- |
حوزه سرشماری: حوزه سرشماری
موقعیت مدولا، فلوریدا در نقشه: موقعیت مدولا، فلوریدا در نقشه
مختصات: ۲۷°۵۷′۴۵″ شمالی ۸۱°۵۸′۵۱″ غربی﻿ / ﻿۲۷٫۹۶۲۵۰°شمالی ۸۱٫۹۸۰۸۳°غربی﻿ / 27.96250; -81.98083: مختصات: ۲۷°۵۷′۴۵″ شمالی ۸۱°۵۸′۵۱″ غربی﻿ / ﻿۲۷٫۹۶۲۵۰°شمالی ۸۱٫۹۸۰۸۳°غربی﻿ / 27.96250; -81.98083
کشور: ایالات متحده آمریکا
ایالت آمریکا: فلوریدا
County: شهرستان پولک، فلوریدا
مساحت: مساحت
 • کل: ۵٫۷ مایل مربع (۱۴٫۷ کیلومتر مربع)
 • خشکی: ۵٫۷ مایل مربع (۱۴٫۷ کیلومتر مربع)
 • آب: ۰ مایل مربع (۰ کیلومتر مربع)
ارتفاع: ۱۶۱ فوت (۴۹ متر)
جمعیت (۲۰۰۰): جمعیت (۲۰۰۰)
 • کل: ۶۶۳۷
 • تراکم: ۱۱۶۴٫۴/مایل مربع (۴۵۱٫۵/کیلومتر مربع)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی -۵ (منطقه زمانی شرقی)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی -۴ (EDT)
کد FIPS: 12-43925
شماره GNIS: 0286674
مدولا (به انگلیسی: Medulla) یک منطقهٔ مسکونی در ایالات متحده آمریکا است که در شهرستان پولک، فلوریدا واقع شده‌است. مدولا ۱۴٫۷ کیلومتر مربع مساحت و ۶٬۶۳۷ نفر جمعیت دارد و ۴۹ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است.
چاگروواتس

| چاگروواتس | چاگروواتس |
| --- | --- |
روستا: روستا
کشور:  صربستان
ناحیه: ناحیه نیشاوا
شهرداری: گاجین خان
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی +۱ (زمان)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی +۲ (ساعت تابستانی اروپای مرکزی)
چاگروواتس (به صربی: Čagrovac) یک روستا در صربستان است که در Gadžin Han واقع شده‌است.
بخش کرافورد، شهرستان کوشوکتون، اوهایو

| بخش کرافورد، شهرستان کوشوکتون، اوهایو | بخش کرافورد، شهرستان کوشوکتون، اوهایو |
| --- | --- |
Township: Township
A red Mail Pouch barn on Ohio State Route 93: A red Mail Pouch barn on Ohio State Route 93
موقعیت بخش کرافورد، شهرستان کوشوکتون، اوهایو در نقشه: موقعیت بخش کرافورد، شهرستان کوشوکتون، اوهایو در نقشه
مختصات: ۴۰°۲۴′۲۷″ شمالی ۸۱°۴۵′۸″ غربی﻿ / ﻿۴۰٫۴۰۷۵۰°شمالی ۸۱٫۷۵۲۲۲°غربی﻿ / 40.40750; -81.75222: مختصات: ۴۰°۲۴′۲۷″ شمالی ۸۱°۴۵′۸″ غربی﻿ / ﻿۴۰٫۴۰۷۵۰°شمالی ۸۱٫۷۵۲۲۲°غربی﻿ / 40.40750; -81.75222
کشور: United States
ایالت آمریکا: اوهایو
County: شهرستان کوشاکتن، اوهایو
مساحت: مساحت
 • کل: ۲۵٫۵ مایل مربع (۶۶٫۰ کیلومتر مربع)
 • خشکی: ۲۵٫۵ مایل مربع (۶۶٫۰ کیلومتر مربع)
 • آب: ۰٫۰ مایل مربع (۰٫۰ کیلومتر مربع)
ارتفاع: ۸۶۰ فوت (۲۶۲ متر)
جمعیت (سرشماری ۲۰۱۰ ایالات متحده آمریکا): جمعیت (سرشماری ۲۰۱۰ ایالات متحده آمریکا)
 • کل: ۱٬۸۵۸
 • تراکم: ۷۳/مایل مربع (۲۸٫۲/کیلومتر مربع)
منطقهٔ زمانی: یوتی‌سی -۵ (منطقه زمانی شرقی)
 • تابستانی (DST): یوتی‌سی -۴ (EDT)
استاندارد پردازش اطلاعات فدرال: 39-19218
سامانه اطلاعات نام‌های جغرافیایی feature ID: 1085914
بخش کرافورد (به انگلیسی: Crawford Township) یک منطقهٔ مسکونی در ایالات متحده آمریکا است که در شهرستان کوشاکتن، اوهایو واقع شده‌است.
 بخش کرافورد ۶۶٫۰ کیلومتر مربع مساحت و ۱٬۸۵۸ نفر جمعیت دارد و ۲۶۲ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده‌است.
چراغ خورشیدی

چراغ خورشیدی یک ابزار روشنایی قابل حمل است که از لامپ ال‌ئی‌دی، سلول خورشیدی و باتری قابل شارژ تشکیل شده‌است.
چراغ‌های بیرونی برای تزیین محیط‌هایی مانند باغچه، باغ و چمن به کار گرفته می‌شوند و نوع داخلی آن برای روشنایی اصلی محیط داخل ساختمان کاربرد دارند که در این حالت صفحه خورشیدی از خود چراغ جداست.
چراغ‌های خورشیدی بیش‌تر برای تزیین به کار می‌روند و شکل‌های گوناگونی را دارا هستند، برای نمونه گاهی به شکل حیوانات طراحی می‌شوند. از دیگر کاربردهای متداول لامپ‌های خورشیدی می‌توان به نشان‌گذاری مسیرهای گوناگون اشاره کرد.
در صورت کاهش نور محیط، این لامپ‌ها اغلب به صورت خودکار روشن می‌شوند، هرچند در برخی از آن‌ها دکمه‌ای برای جابجایی بین حالت خودکار و دستی در نظر گرفته شده‌است. آن‌ها در طول شب روشن باقی می‌مانند و میزان روشنایی آن‌ها بستگی به میزان نور دریافتی آن‌ها در طول روز دارد که به‌طور متوسط ۸ تا ۱۰ ساعت باقی می‌ماند.
اغلب چراغ‌های خورشیدی به اندازه چراغ‌های برقی روشنایی ندارند، اما شیوه‌ای جایگزین و ارزان‌تر از چراغ‌های نیازمند سیم‌کشی هستند.
چاه‌زرد

این مقاله دربارهٔ روستایی در شرهستان نهبندان استان خراسان جنوبی است. برای روستایی در شهرستان زیرکوه استان خراسان جنوبی، چاه زرد را ببینید.
| چاه زرد | چاه زرد |
| --- | --- |
روستا: روستا
مختصات: ۳۲°۰۰′۵۷″شمالی ۶۰°۲۴′۳۹″شرقی﻿ / ﻿۳۲٫۰۱۵۸۳۳°شمالی ۶۰٫۴۱۰۸۳۳°شرقی﻿ / 32.015833; 60.410833: مختصات: ۳۲°۰۰′۵۷″شمالی ۶۰°۲۴′۳۹″شرقی﻿ / ﻿۳۲٫۰۱۵۸۳۳°شمالی ۶۰٫۴۱۰۸۳۳°شرقی﻿ / 32.015833; 60.410833
کشور: ایران
استان: خراسان جنوبی
شهرستان: نهبندان
بخش: مرکزی
دهستان: بندان
جمعیت: ۶۴ نفر (سرشماری ۹۵)
چاه زرد روستایی در دهستان بندان بخش مرکزی شهرستان نهبندان استان خراسان جنوبی ایران است. بر پایه سرشماری عمومی نفوس و مسکن در سال ۱۳۹۰ جمعیت این روستا ۸۵ نفر (در ۲۲ خانوار) بوده است.
| جمعیت تاریخی> سال | جمعیت تاریخی> جمعیت | جمعیت تاریخی> ±% |
| --- | --- | --- |
| ۱۳۸۵ | ۷۸ | —     |
| ۱۳۹۰ | ۸۵ | ۹٪+ |
کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر

یک نوع پی ال سی فشرده با ۸ ورودی و ۴ خروجی.
کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) یا (اختصاری پی‌ال‌سی)، (مخفف انگلیسی: PLC) یک رایانه دیجیتال صنعتی است که برای استفاده در کاربردهای صنعتی استحکام بخشیده شده‌ است و در فرآیندهای صنعتی مانند کنترل فرآیندهای تولید، کنترل خطوط مونتاژ، کنترل دستگاه‌های رباتیک یا هر فرآیندی که نیاز به کنترل دقیق و قابل اطمینان و عیب‌یابی ساده داشته باشد از آن استفاده می‌شود.
استفاده از PLCها باعث شده‌ است که بسیاری از سیم کشی‌های مرسوم در مدارهای کنترلی رله‌ای حذف گردد. دیگر مزایای استفاده از PLC به جای سامانه‌های رله‌ای شامل: نصب و برنامه‌نویسی آسان، زمان پاسخ کوتاه، سرعت بالای کنترل، قابلیت شبکه کردن مجموعه، تست و عیب‌یابی ساده و قابلیت اطمینان بالای این سامانه‌ها می‌باشد.
مفهوم PLC

PLC
یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر:
به زبان ساده PLC دستگاهی است با قابلیت برنامه‌ریزی منطقی که می‌توان داده‌هایی را به عنوان ورودی به دستگاه تغذیه کنید، روی آن‌ها پردازش انجام دهید و در نهایت خروجی‌هایی را کنترل کرد یا نمایش داد.
برنامه پذیر است. یعنی رایانه است. اما یک رایانهٔ ویژه برای منظوری ویژه.
کار با آن ساده است. یعنی با دانستن اصول ساده و پایهٔ منطق که پیش‌نیازی هم ندارد، می‌توان اساس کار آن را درک و تحلیل کرد.
کنترل‌گر است. مانند مدار فرمان الکتریکی.
PLC منطقی ست. برخلاف مدار فرمان الکتریکی.
مفهوم PLC > تاریخچه PLC

PLC در اصل حاصل ایده‌های فردی به نام ریچارد دیک مورلی است. او فردی معمولی در دانشگاه MIT بود که تصمیم گرفت تحصیل خود را نیمه‌کاره رها کرده و به طرف مسیری ناشناخته ولی هدفی مصمم قدم بگذارد.
او شرکت خود را تاسیس کرد و در طی سالیان مختلف تلاش کرد تا چالش بزرگ صنعت را به خوبی شناسایی کرده و در جهت رفع آن تفکر و ایده‌پردازی کند.
مفهوم PLC > مزایای PLC

زمان اسکن کردن بسیار سریعی دارد.
قابلیت ارتباط با کامپیوتر در کل کارخانه را دارد.
توانایی محاسباتی بسیار خوبی دارد.
زمان آموزش کوتاهی دارد.
طیف گسترده‌ایی از کاربردهای کنترلی را شامل می‌شود.
به راحتی برنامه‌نویسی می‌شود و به راحتی زبان برنامه‌نویسی آن درک می‌شود.
هزینه پروژه‌های آن را می‌توان به طور دقیق محاسبه کرد.
از قابلیت کنترل نظارتی برخوردار است.
دارای ابعاد فیزیکی کوچکی است.
در برنامه‌نویسی مجدد انعطاف‌پذیری دارد.
برطرف کردن مشکل در آن نسبت به سیستم‌های سنتی (بانک رله) آسان‌تر و سریع‌تر است.
دارای شمارنده‌هایی با سرعت بالا است.
زمان اجرای پروژه با آن کوتاه‌تر میشود.
از قابلیت اطمینان بالا برخوردار است.
در بهینه سازی مصرف انرژی تاثیر چشمگیری دارد.
مفهوم PLC > معایب PLC

وقتی مشکلی برای پی ال سی پیش می‌آید، زمان بازیابی و اصلاح آن نامشخص است.
محدودیت‌های کاری PLC در دمای بالا وجود دارد.
در هنگام قطعی برق، برنامه مجدداً از جایی که متوقف شده بود، شروع به اجرا می‌کند و این اصلاً مناسب نیست! (ممکن است قبل از قطعی برق دستگاهی روشن شده باشد، و اکنون بلافاصله پس از وصل شدن برق روشن شدن آن دستگاه خطرآفرین باشد)
همزمان فقط یک برنامه در یک پی ال سی مدل ثابت قابل اجرا است.
نمی‌توان از نرم‌افزار و قطعات PLC یک برند خاص، در تولید و پیکره‌بندی پی ال سی برند دیگر استفاده کرد.
مفهوم PLC > مزیت PLC نسبت به رایانه

PLC برخلاف یک رایانهٔ عادی غیر صنعتی:
برای کار در شرایط سخت ساخته می‌شود. شامل:
غبار
رطوبت
گرما و سرما
نویز الکتریکی و نوسان برق
و..
برنامه‌های داده شده به PLC در حافظهٔ آن ذخیره می‌شوند. PLC دو نوع حافظه دارد :موقّت (که یا با یک باتری پشتیبانی شود) و دائم.
برای انجام وظیفهٔ ویژه اش، امکان اتصال و کنترل ورودی‌ها و خروجی‌های بسیاری را برای حسگرها و محرک‌های متعدد و گوناگون دارد.
قابلیت خواندن و پردازش مقادیر و متغیّرها. شامل:
مقادیر لیمیت سوییچ‌ها
متغییرهای آنالوگ (مانند مقادیر حس‌گرهای گرما و فشار)
موقعیت‌ها در سامانه‌های موقعیت‌یاب را دارد.
قابلیت فعّال نمودن دستگاه‌های خاص. شامل:
موتورهای الکتریکی
سیلندرهای پنوماتیکی یا هیدرولیکی
رله‌های مغناطیسی و سیم‌پیچ‌ها
خروجی‌های آنالوگ را فعال کند.
مفهوم PLC > مزیت PLC نسبت به مدار فرمان

PLC جایگزین مناسب مدار فرمان الکتریکی‌ است. اما چون منطقی‌ست، دارای اشتباه کمتری و در برخی موارد مقرون به صرفه اقتصادی و کار با آن ساده‌تر و بهتر است.
کنترل منطقی از کنترلی‌ست که در آن صدور فرمان‌ها نیازمند برآورده شدن تعدادی توابع و خواست‌های منطقی باشد
ساختار

ساختار PLC مشابه ساختار رایانه‌است. شامل:
پردازنده و حافظهٔ نیمه‌رسانا
بخش دریافت فرمان و صدور فرمان
منبع تغذیه
در PLCهای کوچک همهٔ موارد (پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLCهای بزرگتر هر یک در واحدی مجزّا جای داده شده‌اند.
واحد ارتباطی
حافظهٔ PLC دو نوع است:
ROM یا حافظهٔ دائم (Read only memory)تراشه‌ایست خاص؛ حاوی برنامه‌ای که:
توسط کارخانه سازنده تعبیه شده‌است.
وظیفه‌ای مشابه سیستم‌عامل DOS در رایانه‌های شخصی دارد
در حین عملیات CPU نمی‌تواند تغییر یابد یا پاک شود. حتّی به هنگام قطع تغذیه CPU
RAM یا حافظهٔ موقّت (Random Access memory) تراشه‌ایست نیمه‌رسانا که می‌توان در آن برنامه نوشت.
ابزار برنامه‌نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید می‌باشد (بعنوان مثال یک کامپیوتر شخصی، یک PLC در خانواده زیمنس) به‌عنوان یک واحد مجزا از طریق سیم به واحد اصلی متصل است.
برنامه در این حافظه ذخیره می‌شود
امکان برنامه‌ریزی، تغییر و پاک کردن آن‌ها توسط برنامه‌ریز وجود دارد.
حافظهٔ موقّت می‌تواند از نوعی غیر از RAM انتخاب شود.
اطلاعات موجود در حافظه‌های RAM با قطع تغذیه، پاک می‌گردند.
اغلب CPUها مجهز به یک باتری پشتیبان هستند؛ بنابراین اگر تغذیه ورودی قطع شود و درپی‌آن منبع تغذیه نتواند ولتاژ سامانه را تأمین کند، باتریِ پشتیبان، برنامهٔ ذخیره شده در RAM را حفظ می‌کند.
انواع PLCها

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLCها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه‌نویسی، قابلیت توسعه و … را در نظر گرفت.
انواع PLCها > از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی

| اندازه PLC | تعداد خطوط ورودی و خروجی | اندازه حافظه به کیلو |
| --- | --- | --- |
| کوچک | ۴۰/۴۰ | ۱ |
| متوسّط | ۱۲۸/۱۲۸ | ۴ |
| بزرگ | بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸ | بیش از ۴ |
انواع PLCها > از نظر وسعت عملیات > PLCها با کاربرد محلی

کاربرد: کنترل سامانه‌هایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجی‌های محدود) و برای کنترل هم‌زمان تعداد کمتری از پروسه‌ها یا کنترل دستگاه‌های مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر)
ارائه: اغلب شرکت‌های سازنده، این نوع پی ال سی ها را همراه دیگر پی ال سی ها به بازار ارائه می‌دهند ولی برخی از شرکت‌های سازنده آن را با نام مینی پی ال سی یا اسمارت رله ارائه می‌نمایند. از جمله این نوع پی ال سی ها می‌توان به نمونه‌های زیر اشاره کرد:
ZEN ساخت شرکت Omron ژاپن
LOGO ساخت شرکت SIEMENS آلمان
Zelio ساخت شرکت Telemecanique فرانسه
Moeller آلمان
LG کره
Allen-Bradley آمریکا
DVP-S ساخت شرکت دلتا الکترونیک-Delta Electronic تایوان
FBS ساخت شرکت فتک- FATEK تایوان
انواع PLCها > از نظر وسعت عملیات > PLCها با کاربرد وسیع

کاربرد: کنترل سایت کارخانه‌ها و دستگاه‌های صنعتی، نظارت و حفاظت.
ارائه: از جمله معروف‌ترین PLCها از این خانواده را که می‌توان نام برد عبارتند از:
شرکت Omron ژاپن
شرکت siemens آلمان
شرکت Telemecanique فرانسه
شرکت Mitsubishi ژاپن
شرکت LG کره
شرکت Allen-Bradley آمریکا
شرکت ABB سوئیس-سوئد
شرکت دلتا الکترونیک تایوان
شرکت فتک تایوان
انواع PLCها > از دیگر نظرگاه‌ها

داشتن دیدگاه کاملی نسبت به تنوّع PLCها مهم‌ترین موضوع در انتخاب یک PLC مناسب است؛ لذا باید به این جنبه‌های تنوّع توجّه داشت
تعداد ورودی‌ها
تعداد خروجی‌ها
تعداد فلگ‌ها
تعداد شمارندگان (کانترها)
تعداد تایمرها
نوع فلگ‌ها و تایمرها
اندازه حافظه
سرعت اجرای برنامه SCAN TIME
نوع برنامه کاری دستگاه
از طرفی امروزه عموماً از PLC به‌صورت وسیعی در صنایع مختلف استفاده می‌شود. از طرفی هم بیشتر خط تولیدهای جدید رو به استفاده از نسخه جدید PLCهای که دارای کنترل حرکت به روز هستند رفته‌اند که در آن خیلی از مشکلات نسخه‌های قبلی رفع شده و کنترل‌ها بسیار ساده‌تر گردیده‌است.
مقیاس و نوع دستگاه

یک PLC کوچک تنها دارای تعداد محدودی از ورودی/خروجی‌هاست و معمولاً امکان گسترش ورودی/خروجی‌ها تا تعداد بیشتری هم در صورت نیاز وجود دارد.
PLCهای ماژولار دارای یک اسکلت (یا رک) هستند که واحدهای مختلف PLC با توجه به نیاز بر روی آن سوار می‌شوند. در این PLCها پردازنده و ماژول‌های ورودی/خروجی می‌توانند با توجه به کاربرد سامانه انتخاب شوند. همچنین این امکان وجود دارد که چندین رک (Rack) یا تعداد خیلی بسیاری از ورودی/خروجی‌ها به وسیله یک پردازنده کنترل شوند.
برنامه‌نویسی PLC

برای نمایش برنامهٔ PLC از سه روش استفاده می‌شود:
در روش نردبانی برنامه به صورت نماد اتصال و سامانه پیچ‌های مدار فرمان رله‌ای نشان داده می‌شود؛ لذا ساختار برنامه شبیه مدارهای فرمان رله‌ای می‌باشد.
در نمایش فلوچارتی از نمادهای مستطیلی استفاده می‌شود؛ و در هر مستطیل عمل منطقه‌ای نمایش داده می‌شود.
در روش نمایش نوشتاری از دستورات و جملات کلیدی برای نوشتن برنامه استفاده می‌شود که در آن هر عبارت دارای دو بخش عملگرها و عملوندها می‌باشد.
این روش‌ها ابتکاری نیستند.
نمایش مدار در مهندسی برق و الگوریتم و فلوچارت در مهندسی رایانه معمول است.
برنامه‌نویسی PLC > اهمیّت روش نمایش در برنامه‌نویسی

اصطلاحات فرم یا طرز نمایش، و فرمول بندی یا شکل‌دهی در ریاضیات کابرد بسیاری یافته‌اند. علّت در اینجا بارز تر می‌شود: برنامه یک نظم دهی ست، و نظم برای انسان حتماً نیازمند شکل است. پس نمی‌توان گفت روش‌های نمایش فرع برنامه‌اند و تعریف برنامه اصل آن. زیرا نوشتن یک برنامه چیزی جز نمایش دستورات در جای صحیح نیست.
آموزش شکل‌دهی برنامهٔ PLC به روش نمایش نوشتاری یا الگوریتم

به هر دستور یک رشته خط برنامه گفته می‌شود هر خط برنامه معمولاً یکی از ترکیب‌های منطقی ریاضی را دربردارد؛ که همچنین کنترل فلگ‌ها و فلیپ‌فلاپ‌ها را به عهده دارند در این روش هر چند خط برنامه که عمل خاصی را انجام می‌دهند یک سگمنت گفته می‌شود و یک برنامه می‌تواند شامل یک سگمنت یا بیشتر باشد.
هر برنامه با یک «نقطه‌ویرگول(;)» آغاز شده و با "BE" به پایان می‌رسد. ریز پردازنده از سطر اول برنامه آغاز به خواندن و اجرای دستورات می‌کند تا به دستور "BE" برسد. مدت زمان لازم برای اجرای این کار را سیکل زمانی اجرای برنامه می‌گویند برای تسریع در اجرای برنامه و کاهش این سیکل زمانی می‌توان پردازنده‌ای با سرعت بالا به کار برد که مشمول هزینه خواهد بود یا برنامه را سامان‌دهی بهتری نمود.
هر کدام از ورودی‌ها، خروجی‌ها و فلگ‌ها در دسته‌های ۸بیتی سازمان‌دهی می‌شوند و در آدرس‌دهی ابتدا باید آدرس بایت مربوط و سپس آدرس بیت تعیین شود.
آموزش شکل‌دهی برنامهٔ PLC به روش نمایش نوشتاری یا الگوریتم > ساختار برنامه

در نوشتن برنامه‌های پیچیده که معمولاً طولانی هستند برنامه‌های فرعی را در بخش‌های جداگانه می‌نویسند و سپس آن‌ها را در برنامه اصلی به کار می‌برند، هر کدام از این بخش‌ها در یک بلوک خاص نوشته می‌شود.
در کل پنج نوع بلوک وجود دارد که عبارتند از:
بلوک‌های برنامه یا PB: تشکیل دهندهٔ برنامهٔ کنترل یک فرایند می‌باشند که از شمارهٔ ۰ تا ۲۵۵ شماره‌گذاری شده‌اند. کاربر برنامه را به تشخیص خود در هر بلوک "PB" می‌نویسد و در انتهای آن از "BE" استفاده می‌نماید.
بلوک‌های ترتیبی یا SB: در کنترل‌های ترکیبی مثل راه‌اندازی خط‌های تولید استفاده می‌شود.
بلوک‌های تابع ساز یا FB: توابعی که در طول برنامه بارها مورد استفاده هستند و در خود برنامه تعریف نشده‌اند مثل ضرب دو عدد باینری که از شماره ۰ تا ۲۵۵ شماره‌گذاری شده‌اند. هر FB از دو بخش تشکیل شده‌است. FBها اجزا و انواعی دارند:
اجزاء FB:
سر خط بلوک که شامل نام و دیگر مشخصات بلوک است.
بدنه بلوک که شامل توابع و دستورهایی است که باید در بلوک اجرا شود. علاوه بر دستورات S۵ یک سری دستورات مربوط به سوپالمنتری نیز موجود است که فقط در این بلوک اجرا می‌شود.
انواع FB:
Standard FB: که در همان اعمال منطقی نظیر ضرب و تفریق و… تعریف شده‌است. آن‌ها به‌صورت بسته‌های نرم‌افزاری در اختیار کاربر قرار می‌گیرند.
Assignable FB: که در اجرای آن می‌توان عملوندها را در هر پروسه تعیین نمود، تعریف کرد یا تغییر داد.
بلوک‌های اطلاعاتی DB: تعداد ۲۵۶ بلوک برای ذخیره اطلاعاتی در نظر گرفته شده که هنگام اجرای برنامه مورد استفاده‌اند. همچون، پیغامها، هشدارها و…
اطلاعات در بلوک‌های DB سه نوع است:
اطلاعات دیتا
متن
الگوی بیت
می‌توان در هر بلوکی اطلاعات DB را فراخوانی نمود. مثلاً برای فراخوانی سطر صدم از «DB ۵۰» به صورت زیر عمل می‌نماییم:
C DB ۵۰ نام بلوک
L DW ۱۰۰ نام سطر
اطلاعات ذخیره شده در DBها با یکی از فرمتهای زیر هستند:
KH برای اعداد در مبنی ۱۶
KF برای اعداد در مبنی ۱۰
KT برای اعداد ثبات TV
KC برای شمارنده‌ها
KY شانزده‌بیت، که به دو بایت کاملاً مجزّای چپ(DL) و راست(DR) تقسیم می‌شوند.
KM برای متون
KG اعداد اعشاری و اعداد بسیار بزرگ و بسیار کوچک
بلوک سازماندهی OB: این بلوک ساختار برنامه را مشخص می‌نماید هر OB بایک شمارهٔ خاص مشخص می‌شود. شامل:
«OB ۱»: در آغاز هر سیکل برنامه، سیستم‌عامل نخستین سطر این بلوک را اجرا می‌کند؛ و آخرین سطر آن پایان بخش برنامه‌است. در واقع این بلوک مشخص‌کنندهٔ ساختار برنامه‌است.
«OB ۲۱»: هنگامی که PLC از Start به Stop سویچ می‌شود این بلوک رخ می‌دهد.
«OB ۲۲»: هنگامی که پاور ON می‌شود این بلوک رخ می‌دهد.
«OB ۳۴»: نشان دهنده وضعیت باتری می‌باشد که در صورت تضعیف یا وقوع ایراد در آن تا رفع اشکال مکرراً تکرار می‌شود.
آموزش شکل‌دهی برنامهٔ PLC به روش نمایش نوشتاری یا الگوریتم > رایانه به‌عنوان PLC

برای پیاده‌سازی PLC در رایانه‌های معمولی از یک نرم‌افزار شبیه‌ساز مانند "S5W" استفاده می‌شود.
آموزش شکل‌دهی برنامهٔ PLC به روش نمایش نوشتاری یا الگوریتم > تجهیزات جانبی

1. HMI یا واسط بین انسان و ماشین:
این تجهیزات به کاربر این امکان را خواهد تا پردازش‌های در حال اجرا را که از قبل برنامه‌نویس و طراح آن‌ها را تعبیه کرده‌اند را مشاهده کنند، خروجی‌ها رو به صورت گرافیکی ببینند یا ورودی‌ها را توسط مانیتورهای تاچ اسکرین یا کلیدهای شستی بفشارند. به نوعی می‌توان گفت این تجهیزات می‌توانند هم به عنوان ورودی و هم خروجی ایفای نقش نمایند.
به‌طور مثال:
می‌توان دمای حرارت کوره را به صورت گرافیکی روی مانیتور مشاهده کنید (خروجی). یا می‌توان دکمه استارت پمپ را در آن تعبیه نمود که به صورت تاج کاربر پمپ را روشن نماید (ورودی).
2. LAN شبکه:
می‌توان داده‌ها یا خروجی‌ها را از طریق شبکه به نقاط مختلفی انتقال داد که این کار توسط تجهیزات شبکه‌ای که به PLC متصل می‌گردد قابل انجام است. بستن شیرهای خطوط انتقال سوخت در صورت بروز حادثه را می‌توان به عنوان یک کنترل از راه دور به کمک شبکه مثال زد.