stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
از این کران تا آن کران

شعار ملی کانادا در یک آرم ملی، در سال ۱۹۲۱
از این کران تا آن کران (به لاتین: A Mari Usque Ad Mare) (به انگلیسی: From Sea to Sea) (به فرانسوی: D'un océan à l'autre) عبارتی است که شعار ملی کانادا محسوب می‌شود. این عبارت، برگرفته از مزمور ۷۲:۸ از ولگاته کتاب مقدس است که می‌گوید:
قلمرو حکومت او، از این کران تا آن کران و از این روخانه تا به انتهای کرهٔ خاکی خواهد بود.
تاریخچه

نخستین بار، «جرج مونرو گرانت»، دستیارِ «سِر سندفورد فلمینگ» و از مبلغان و اعضای فرقهٔ پرسبیتری، از این عبارت را برای کشور کانادا در خطابه‌های خویش بکار گرفت. مایکل ایگناتیف که از نوادگان اوست، می‌گوید که علتِ اینکار، آن بود که جدش سعی داشت، نوعی همبستگی و شورِ ملی در میان مردم به منظورِ ساختِ راه‌آهن کانادا پسیفیک ایجاد کند.
این عبارت را نخستین بار «مجلس قانون‌گذاری ساسکاچوان» بر روی گزر نمادین و رسمی خود حک کرد. پس از آن «سِر جوزف پوپ» که در آن زمان، دبیرِ اولِ وزارت امور خارجه بود، پیشنهاد داد تا از این عبارت، به عنوان شعارِ ملی کشور کانادا استفاده شود. «سِر جوزف پوپ» یکی از چهار نفری بود که از طرفِ دولت فدرال، مأمور شده بودند تا یک «آرم ملی» برای کشور کانادا طراحی کنند. آرم اولیه کشور کانادا در آن هنگام، فاقد هرگونه شعار ملی بود. یکی از اعضاء این کمیتهٔ چهارنفری، پیشنهاد کرد شعار ملی، عبارتِ «در یادها، با امید» باشد، اما عبارتِ پیشنهادی «سِر جوزف پوپ» بیشتر مورد توجه واقع شد. پیش‌نویس اولیه این شعار، در ۲۱ آوریل ۱۹۲۱ مورد تصویب قرار گرفت و سپس در تاریخ ۲۱ نوامبر ۱۹۲۱ میلادی، مورد تأیید رسمی جرج پنجم واقع شد.
نحوه استفاده

این عبارت بخشی از تمامی آرم‌ها و نشان‌های رسمی دولت کاناداست و بعنوان نوعی «اعتبار بخشیدن» یا «تصدی دولتی»، توسط نمایندگان و کارگزاران دولت استفاده می‌شود. این شعار در کنار آرم ملی، بر روی تمامی اسکناس‌های کشور کانادا و نیز جلدِ پاسپورتِ کانادایی دیده می‌شود. همچنین، این عبارت به‌تنهایی (بدون آرم ملی)، در تمامی اعلامیه‌های رسمی دولت کانادا وجود دارد.
احتمال اصلاحیه متن

در مارس ۲۰۰۶ میلادی، رؤسای محلی (استانی) سه قلمروی کانادا در بیانه‌ای مشترک، خواستارِ اصلاح شعار ملی شدند تا این شعار، بازتابی از تمامی نواحی و خاک وسیع کانادا باشد؛ و نه مرزهای غربی و شرقی آن. مرزها و کرانه‌های کانادا منحصر به دو ساحل غربی و شرقی آن نیست، بلکه سواحلی در اقیانوس آرام، اقیانوس اطلس و اقیانوس منجمد شمالی را دربر می‌گیرد. دو پیشنهاد برای اصلاح متن این‌ها بودند: (۱) «از این کران تا آن کران تا آن دیگری» (۲) «از این کران تا به کران‌ها دیگر». امروزه پیشنهاد اول (از این کران تا آن کران تا آن دیگری) را در برخی سخنرانی‌ها و نوشتارهای رسمی بکار می‌گیرند تا کرانه‌ها و مرزهای شمالی کشور کانادا و ساکنان آن را هم شامل گردد؛ بویژه آنکه روزبه‌روز، اهمیتِ سیاسی و اقتصادیِ نواحی شمالی کانادا در مجاورت اقیانوس منجمد شمالی بیشتر می‌شود. در یک نظرسنجی که توسط مؤسسهٔ «کِن‌وست گلوبال» صورت پذیرفت، طرفداران اصلاحیه شعار ملی، سه برابر مخالفان آن بودند. حدود یک سوم شرکت کنندگان نیز رأی ممتنع دادند.
آپتون، کمبریج‌شر

منطقه مسکونی در انگلستان
| آپتون، کمبریج‌شر | آپتون، کمبریج‌شر |
| --- | --- |
 سنت جان باپتیست، آپتون:  سنت جان باپتیست، آپتون
آپتون، کمبریج‌شرآپتون، کمبریج‌شر نمایش داده شده در  the بریتانیا: آپتون، کمبریج‌شرآپتون، کمبریج‌شر نمایش داده شده در  the بریتانیا
مرجع شبکه OS: TF10000 
مناطق انگلستان: پیتربورو
شهرستان تشریفاتی: کمبریج‌شر
کشور: انگلستان
کشور مستقل: بریتانیا
پست شهر: پیتربورو
کدپستی منطقه: PE6
 فهرست مکان‌‌ها بریتانیا انگلستان  ۵۲°۳۵′۲۸″شمالی ۰°۲۲′۱۲″غربی﻿ / ﻿۵۲٫۵۹۱°شمالی ۰٫۳۷۰°غربی﻿ / 52.591; -0.370:  فهرست مکان‌‌ها بریتانیا انگلستان  ۵۲°۳۵′۲۸″شمالی ۰°۲۲′۱۲″غربی﻿ / ﻿۵۲٫۵۹۱°شمالی ۰٫۳۷۰°غربی﻿ / 52.591; -0.370
آپتون (به انگلیسی: Upton) یک روستا و محله مدنی در بریتانیا است که در پیتربورو واقع شده‌است.
خبرگزاری قطر (قنا)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
نوع: سازمان دولتی خبرگزاری
کشور: قطر
بنیان‌گذاری: ۲۵ مه ۱۹۷۵؛ ۴۹ سال پیش (۱۹۷۵-25}})
ستاد: دوحه
مادر: وزارت فناوری اطلاعات و ارتباطات (قطر)
وبگاه رسمی: www.qna.org.qa/en (به انگلیسی)
خبرگزاری قطر (انگلیسی: Qatar News Agency) (مخفف انگلیسی: QNA) و مخفف فارسی (قنا) خبرگزاری دولتی کشور قطر است. این خبرگزاری که در ۲۵ می ۱۹۷۵ پایه‌گذاری شد
قنا، تنها خبرگزاری رسمی قطر است و به پنج زبان عربی، انگلیسی، فرانسه، آلمانی و اسپانیایی خبرهای خود را منتشر می‌کند.
این درحالیست که مشهورترین رسانه وابسته به قطر شبکه ماهواره ای الجزیره است.
هک قنا

در ۲۴ می ۲۰۱۷ قرار گرفتن یک خبر بر روی این خبرگزاری از قول امیر قطر که حاکی از تفاوت رویکرد قطر با عربستان سعودی در قبال ایران بود، موجب جنجال سیاسی بزرگی بین دو کشور شد به گونه ای که عربستان و چندین کشور دیگر عربی رابطه خود با قطر را قطع کردند. قطر بعداً اعلام کرد که این خبرگزاری هک شده بود. قطر همچنین اعلام کرد که تحقیقات نشان می‌دهد این هک از ریاض پایتخت عربستان سعودی انجام شده بود.
داگ یانگ

| داگ یانگ | داگ یانگ |
| --- | --- |
نام هنگام تولد: داگلاس اچ. یانگ
زادهٔ: ۲۱ دسامبر ۱۹۱۹ ‏(۱۰۴ سال)
ملیت:  آمریکایی
پیشه: صداپیشه
سال‌های فعالیت: ۱۹۴۶-اکنون
فرزندان: ۲
داگ یانگ (انگلیسی: Doug Young؛ زادهٔ ۲۱ دسامبر ۱۹۱۹) یک صداپیشه اهل ایالات متحده آمریکا است.
دانشگاه تگزاس ای‌اندام

| 0 | 1 |
| --- | --- |
پرونده:Texas A&M University seal.svg: پرونده:Texas A&M University seal.svg
نام‌های پیشین: کالج کشاورزی و مکانیک تگزاس (۱۸۷۱–۱۹۶۳)
نوع: دانشگاه تحقیقاتی دولتی
بنیانگذاری شده: ۱۸۷۶؛ ۱۴۸ سال پیش (۱۸۷۶-خطا: زمان نامعتبر}})
نهاد مادر: سامانه دانشگاه ای‌اندام تگزاس
وابستگی آکادمیک: انجمن دانشگاه‌های آمریکایی
موقوفه مالی: ۱۸ میلیارد دلار (در سطح سیستم، ۲۰۲۱)
اعضای هیئت علمی: ۳٬۸۴۵ نفر (پاییز ۲۰۲۱)
دانشجویان: ۷۲۹۸۲ نفر (پاییز ۲۰۲۱)
کارشناسی: ۵۷٬۴۲۸ نفر (پاییز ۲۰۲۱)
تحصیلات تکمیلی: ۱۰٬۶۵۰ نفر (پاییز ۲۰۲۱)
دکترا: ۵٬۱۱۲ نفر (پاییز ۲۰۲۱)
موقعیت: کالج استیشن، تگزاس، ایالات متحده آمریکا
پردیس: شهر متوسط, ۵٬۵۰۰ جریب فرنگی (۲۰ کیلومتر مربع)
رنگ آموزشگاه: آگی مارون و سفید    
نام ورزشی: آگیس
شگون‌نما: رویئله ایکس
تعلق ورزشی به: ان‌سی‌ای‌ای بخش یکم – همایش جنوب شرقی
وبگاه: www.tamu.edu
دانشگاه تگزاس اِی‌اَنداِم (به انگلیسی: Texas A&M University) یک دانشگاه تحقیقاتی دولتی در شهر کالج استیشن واقع در ایالت تگزاس آمریکا است. این دانشگاه قدیمی‌ترین مؤسسه آموزش عالی عمومی در ایالت تگزاس است که در سال ۱۸۷۶ میلادی افتتاح شد. این مؤسسه آموزش عالی با ثبت‌نام بیش از ۷۱۰۰۰ دانشجو در سال ۲۰۲۱ در زمره بزرگ‌ترین دانشگاه‌های ایالات متحده است. دانشگاه تگزاس اِی‌اَنداِم در کالج استیشن، دانشگاه مرکزی سامانه دانشگاه ای‌اندام تگزاس است. این دانشگاه در زمره بیست مؤسسه پژوهشی برتر آمریکا از نظر میزان تأمین مالی و دستاوردهایش در زمینه‌های مهندسی، پزشکی، علوم، و فناوری قرار دارد.
پردیس اصلی دانشگاه با مساحتی در حدود ۲۱ کیلومتر مربع، یکی از بزرگ‌ترین نمونه‌های دانشگاهی آمریکا و جهان است. استادیوم فوتبال این دانشگاه با عنوان کایل فیلد با ظرفیت بیش از ۱۰۲٬۰۰۰ تماشاگر، یکی از بزرگ‌ترین ورزشگاه‌های آمریکا است.
تاریخچه

به عنوان نخستین مؤسسه تحصیلات تکمیلی در ایالت تگزاس، دانشگاه تگزاس اِی‌اَنداِم در سیزدهم مهرماه سال ۱۲۵۵ هجری شمسی برابر با چهارم اکتبر ۱۸۷۶ میلادی افتتاح شد. حروف اِی و اِم در عنوان دانشگاه، حروف اولیه کشاورزی و مکانیک است که اهداف اولیه تأسیس دانشگاه را یادآوری می‌نماید. رسالت نخستین این دانشگاه تربیت متخصصان امور کشاورزی و نظامی بود. اما دهه ۱۹۶۰ دانشگاه ای اند ام نقش آکادمیک خود را گسترش داد و شرکت اجباری در واحدهای نظامی از سرفصل دانشجویان حذف شد.
رشته‌ها

دانشگاه تگزاس اِی‌اَنداِم با داشتن هفده دانشکده و ده‌ها مرکز پژوهشی و آموزشی، بیش از ۱۳۰ رشته در حوزه کارشناسی و ۲۶۸ رشته در حوزه تحصیلات تکمیلی و حرفه‌ای ارائه می‌کند. این دانشگاه تا کنون بیش از پانصد هزار مدرک تحصیلی صادر کرده‌است که بیش از یک پنجم آن مدارک تحصیلات تکمیلی و حرفه‌ای بوده‌است.
برندگان نوبل

دانشگاه تگزاس اِی‌اَنداِم دارای نه استاد برنده جایزه نوبل در طول تاریخ است که از این حیث این دانشگاه در میان برترین دانشگاه‌های جهان قرار می‌گیرد. فهرست برندگان نوبل این دانشگاه به قرار زیر است.
درک بارتون، برنده جایزه نوبل شیمی در سال ۱۹۶۹
نورمن بورلاگ، برنده جایزه نوبل صلح در سال ۱۹۷۰
الیاس کوری، برنده جایزه نوبل شیمی در سال ۱۹۹۰
شلدون لی گلاشو، برنده جایزه نوبل فیزیک در سال ۱۹۷۹
رابرت گرابز، برنده جایزه نوبل شیمی در سال ۲۰۰۵
دادلی هرشباخ، برنده جایزه نوبل شیمی در سال ۱۹۸۶
جک کیلبی، برنده جایزه نوبل فیزیک در سال ۲۰۰۰
دیوید موریس لی، برنده جایزه نوبل فیزیک در سال ۱۹۹۶
ورنون اسمیت، برنده جایزه نوبل اقتصاد در سال ۲۰۰۲
مشاهیر دانش‌آموخته

شبکه فارغ‌التحصیلان دانشگاه تگزاس اِی‌اَنداِم با داشتن بیش از نیم میلیون دانش‌آموخته یکی از بزرگ‌ترین مجامع دانش‌آموختگان دانشگاهی در جهان می‌باشد. در سال ۲۰۲۱ و بر اساس گزارش یو اس نیوز، این دانشگاه بیشترین تعداد دانش‌آموخته را در میان مدیران عامل پانصد شرکت بزرگ فهرست فوربز دارا بوده‌است و بدین ترتیب در رتبه نخست تربیت مدیران عالی در ایالات متحده قرار دارد. در فهرست زیر نام تعدادی از دانش‌آموختگان مشهور این دانشگاه را می‌توانید مشاهده کنید.
تای هاردین
تیفانی تورنتون
جین وولف
جیسون کاسترو (خواننده)
رابرت ارل کین
لایل لاوت
کندیس کروجر
خالد الفالح
لووری میز
خورخه کیروگا
مارتین توریخوس
ریک پری
بیل فلورس
جو بارتون
لوئی گومرت
جب هنسارلینگ
ویل هرد
آرون کوهن (معاون ناسا)
مایکل ئی. فوسام
ویلیام ای پیلز
استیون سوانسون
دانشجویان

به‌طور سنتی، به دانشجویان و فارغ‌التحصیلان دانشگاه «اگی» می‌گویند. دانشگاه ای اند ام با داشتن ۷۱٬۱۰۹ دانشجو در ترم پاییز ۲۰۲۰، به عنوان دومین دانشگاه بزرگ ایالات متحده شناخته شد. ۴۶٫۸٪ از این جمعیت را دانشجویان دختر تشکیلی می‌دهند. گرچه دانشگاه از ۵۰ ایالت آمریکا و ۱۳۰ کشور جهان دانشجو دارد اما بیشتر جمعیت دانشجویی آن را ساکنین تگزاس تشکیل می‌دهند.
رتبه‌بندی

طبق رتبه‌بندی‌های مختلف موسسات دانشگاهی، دانشگاه تگزاس ای اند ام دایماً درمیان صد دانشگاه برتر ایالات متحده رتبه‌بندی می‌شود. در سال ۲۰۲۱، رتبه‌بندی دانشگاه‌های عمومی توسط یواس نیوز، ای اند ام را دانشگاه ۲۲ در آمریکا و ۶۳ در جهان معرفی کرد. ماهنامه واشینگتن (واشینگتن مانثلی) با تأکید بر پژوهش، خدمات، و تحرک اجتماعی، دانشگاه ای اند ام را پنجمین گزینه در آمریکا شناخت. بنیاد جان تمپلتن ای اند ام را یکی از سی و پنج دانشگاه آمریکا اعلام کرد که «ارزش‌هایی نظیر صداقت، احترام، اعتماد، مسوولیت پذیری و انصاف در کلاس» را ترویج می‌دهند. وال استریت جورنال با مطالعه آماری بر روی استخدام شدگان موسسات معتبر آمریکا، نشان داده‌است که دانشگاه ای اند از نظر «احتمال تأمین مشاغل کلیدی برای فارغ‌التحصیلانش» در رتبه نخست در آمریکا قرار دارد.
| نوع رده بندی | سال | رتبه |
| --- | --- | --- |
| تایمز لندن QS Supplement | ۲۰۰۹ | ۱۷۹ (جهانی) |
| گزارش پژوهشی دانشگاه ووهان | ۲۰۰۷ | ۵۱ (جهانی) |
| SJTU (کلی) | ۲۰۰۹ | ۸۸ (جهانی) |
| نشریه نیوزویک | ۲۰۰۷ | ۷۵ (جهانی) |
| وبومتریک | ۲۰۰۹ | ۲۰ (جهانی) |
| فاکتور جی | ۲۰۰۶ | ۴۶ (جهانی) |
| HEEACT تایوان | ۲۰۰۹ | ۹۷ (جهانی) |
| US News & World Report در میان دانشگاه‌های عمومی | ۲۰۰۹ | ۲۲ (در آمریکا) |
| Washington Monthly | ۲۰۰۹ | ۵ (در آمریکا) |
| Center for Measuring University Performance (دانشگاه‌های عمومی) | ۲۰۰۷ | ۱۰ (در آمریکا) |
| کیپلینگر | ۲۰۰۹ | ۳۰ (در آمریکا) |
پژوهش

پروژه‌های تحقیقاتی دانشگاه ای اند ام در دو سایت اصلی تمرکز یافته‌اند: یکی شهرک تحقیقاتی است که ۵۰ کیلومتر مربع مساحت دارد و دیگری پارک تحقیقاتی است با مساحتی حدود یک کیلومتر مربع. در سال ۲۰۰۴ مبلغی نزدیک به ۵۷۰ میلیون دلار بودجه تحقیقاتی دریافت کرد که دانشگاه را جزو بیست دانشگاه برتر آمریکا از نظر اعتبار پژوهشی قرار داد. در همان سال، ۱۲۱ اختراع از دانشگاه ثبت شد که درآمدی هشت میلیون دلاری برای دانشگاه به ارمغان آورد.
این دانشگاه مجموعاً ۹ کتابخانه دارد که پاسخگوی نیازهای ۱۰ دانشکده این دانشگاه می‌باشد. کتابخانه ریاست جمهوری جرج بوش در این دانشگاه قرار دارد.
نخستین شبیه‌سازی یک حیوان خانگی (گربه ای به نام سی سی) در سال ۲۰۰۱ و در دانشکده دامپزشکی دانشگاه ای اند ام انجام گرفت. این دانشگاه نخستین مؤسسه آموزشی است که شش گونه جانوری را شبیه‌سازی ژنتیکی کرده‌است.
به عنوان بخشی از همکاری‌های میان وزارت انرژی آمریکا و دانشگاه، نخستین تبدیل اورانیم غنی شده (۷۰٪) به اورانیم با غنای ۲۰٪ در رآکتور تحقیقاتی انرژی هسته‌ای دانشگاه ای اند ام تکمیل شد.
خارج از آمریکا

این دانشگاه در خارج از آمریکا نیز در کشور قطر یک شعبه فعال بنام دانشگاه تگزاس A&M در قطر دارد.
نگارخانه

ساختمان رئیس دانشگاه
استادیوم کایل فیلد
تیم سافتبال دانشگاه در مسابقات ورزشی سراسری دانشگاه‌های آمریکا
در آستانه یک دیدار ورزشی جام بی‌سی‌اس
ساختمان مهندسی شیمی
محوطه دانشگاه
آکیرا اونودرا

| آکیرا اونودرا | آکیرا اونودرا |
| --- | --- |
زادهٔ: ۱۹ سپتامبر ۱۹۴۳ ‏(۸۱ سال) اوبیهیرو، هوکایدو
ملیت: ژاپن
پیشه: بازیگر
سال‌های فعالیت: ۱۹۶۸–اکنون
وبگاه: https://www.from1-pro.jp/talent/detail.php?id=11
آکیرا اونودرا (انگلیسی: Akira Onodera؛ زادهٔ ۱۹ سپتامبر ۱۹۴۳) بازیگر اهل ژاپن است.
آنری ژیلاردونی

آنری ژیلاردونی (انگلیسی: Henri Gilardoni; ۲۸ ژانویهٔ ۱۸۷۶ – ۲۱ مهٔ ۱۹۳۷) قایقران اهل فرانسه بود.
سنجاق (فیلم)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
کارگردان: Sandor Stern
تهیه‌کننده:  Pierre David  Rene Malo 
نویسنده: Sandor Stern
فیلمنامه‌نویس: Sandor Stern
بر پایه: Pin اثر Andrew Neiderman
بازیگران: دیوید هیولت سینتیا پرستون تری اوکوئین Helene Udy
موسیقی: Peter Manning Robinson
فیلم‌بردار: Guy Dufaux
تدوین‌گر: Patrick Dodd
شرکت تولید:  Image Organization  Lance Entertainment  Malofilm  Telefilm Canada 
توزیع‌کننده: نیو وورد پیکچرز
تاریخ‌های انتشار:  ۱۹۸۸ (۱۹۸۸)  
مدت زمان: ۱۰۲ دقیقه
کشور: کانادا
«سنجاق» (انگلیسی: Pin (film)) فیلمی در ژانر ترسناک و مهیج است که در سال ۱۹۸۸ منتشر شد. از بازیگران آن می‌توان به دیوید هیولت، سینتیا پرستون، و تری اوکوئین اشاره کرد.
آزمایش غیر مخرب رباتیک

آزمایش غیر مخرب رباتیک (NDT) روشی برای بازرسی است که برای ارزیابی یکپارچگی ساختاری تاسیسات نفت ، گاز طبیعی و آب استفاده می‌شود. ابزارهای روباتیک مبتنی بر خزنده معمولاً برای برنامه‌های بازرسی درون خطی (ILI) در خطوط لوله استفاده می‌شوند که با استفاده از ابزارهای سنتی پیگینگ هوشمند (یا خطوط لوله غیرقابل استفاده) قابل بازرسی نیستند.
ابزارهای رباتیک NDT همچنین می‌توانند برای بازرسی‌های اجباری در مناطق غیرقابل سکونت (مانند فضای داخلی مخازن، تأسیسات نفتی زیر دریا) برای به حداقل رساندن خطر برای بازرسان انسانی استفاده شوند، زیرا این ابزارها از راه دور توسط یک تکنسین آموزش دیده یا تحلیلگر NDT کار می‌کنند. این سیستم‌ها داده‌ها و فرمان‌ها را از طریق سیم (که معمولاً کابل ناف یا تتر نامیده می‌شود) یا به صورت بی‌سیم (در مورد خزنده‌های بدون تتر با باتری) منتقل می‌کنند.
ابزارهای روباتیک NDT به اپراتورهای خط لوله و شرکت های ابزار کمک می کند تا مجموعه داده های یکپارچگی ساختاری مورد نیاز را برای اهداف تعمیر و نگهداری در برنامه های زیر تکمیل کنند:
برنامه های کاربردی[ویرایش]

ابزارهای روباتیک NDT به اپراتورهای خط لوله و شرکت های ابزار کمک می کند تا مجموعه داده های یکپارچگی ساختاری مورد نیاز را برای اهداف تعمیر و نگهداری در برنامه های زیر تکمیل کنند:
خطوط لوله نفت و خدمات عمومی
دیوارهای لوله
گیره جوش
سیستم های خنک کننده هسته ای
مخازن ذخیره سازی
صفحات کف
صفحات پوسته
جوش
شرایط خط لوله که ممکن است از بازرسی خوک مبتنی بر جریان جلوگیری کند یا مانع آن شود عبارتند از:
برخی از اتصالات لوله (به عنوان مثال، خم های با شعاع کوچک، سه راهی ها ، شیرهای پروانه ای ، کاهنده ها ) ممکن است برای خوک های بازرسی حجیم غیر قابل عبور باشند.
تکنسین‌ها می‌توانند به صورت دستی سرعت حرکت ابزار روباتیک، جهت‌گیری و پیکربندی را برای حرکت در اتصالاتی که ممکن است یک خوک آزاد را به دام بیندازند یا آسیب بزنند، تنظیم کنند.
جریان محصول ممکن است برای سفر خوک مناسب نباشد.
کنترل تکنسین سفر خزنده خودکششی خطر نقص سنسور مبتنی بر سرعت را کاهش می دهد.
نظارت بر ابزار در زمان واقعی به تکنسین این امکان را می دهد که در صورت غیرقابل قبول شدن خوانش، از جمله تنظیم تنظیمات ابزار برای اسکن مجدد مناطق از دست رفته یا تعمیر اجزای آسیب دیده، فوراً عملکرد ابزار را تنظیم کند.
اکثر ابزارهای رباتیک از روش‌های معاینه غیر تماسی استفاده می‌کنند - تکنسین‌ها مجبور نیستند لایه‌ای از کوپلنت را مدیریت کنند.
دسترسی محدود به ابزار ممکن است بر استفاده از ابزارهای سنتی تأثیر بگذارد - خوک‌های هوشمند به نقاط ورودی و خروجی خاصی نیاز دارند (به ترتیب پرتاب‌کننده و گیرنده نامیده می‌شوند)، که ممکن است به طور دائم یا موقت نصب شوند.
برخی از خزنده ها را می توان از طریق اتصالات برداشته شده یا قرقره های بریده شده به طول 24 اینچ وارد کرد که انعطاف پذیری بیشتری را در گزینه های راه اندازی و بازیابی فراهم می کند - این ابزارها به وسایل خاصی نیاز ندارند.
برخی از خزنده‌ها برای ورود و خروج از خطوط گاز طبیعی از طریق شیرهای داغ طراحی شده‌اند که می‌توانند به راحتی اپراتور خط لوله را بدون خارج کردن خط از سرویس قرار دهند.
حتی در خطوط لوله‌ای که به‌طور عملی می‌توانند یک خوک هوشمند سنتی را بپذیرند، توانایی خزنده‌ها برای انجام بازرسی‌های کوتاه در مناطق خاص مورد توجه برای اپراتورهای خط لوله بسیار کارآمدتر از ترتیب دادن یک پیگ طولانی فقط برای رسیدن به همان منطقه کوچک است.
ابزارهای رباتیک NDT همچنین مزایای ایمنی را در مناطق غیرقابل پذیرش ارائه می دهند:
خزنده‌های بازرسی پوسته مخزن معمولاً از کناره‌های مخازن بالا می‌روند و از خطر برای بازرسان و زمان/هزینه برای مالک مخزن برای تأمین حفاظت از سقوط یا/و داربست جلوگیری می‌کنند.
به طور مشابه، خزنده های بازرسی کف مخزن که می توانند از طریق سوراخ های روی سقف مخزن به داخل مخزن پایین بیایند، خطرات ورود به فضای محدود و زمان/هزینه مربوط به نظارت بر کیفیت هوا را از بین می برند.
ابزارهایی که قادر به کار در هنگام غوطه وری هستند، خطرات، دشواری و هزینه تخلیه منطقه بازرسی را از بین می برند. هنگامی که در بازرسی مخازن ذخیره سازی و کاربردهای زیر دریا استفاده می شود، این ابزار خطرات مرتبط با غواصی را نیز از بین می برد.
انواع خزنده ILI رباتیک[ویرایش] > نمای کلی ابزار متصل[ویرایش]

ابزارهای بازرسی رباتیک متصل دارای کابل نافی هستند که به آنها وصل شده است که فرمان های قدرت و کنترل را به ابزار ارائه می دهد و در عین حال داده های حسگر را به تکنسین باز می گرداند. خزنده های متصل دارای مزایای زیر نسبت به خزنده های بدون اتصال هستند:
تکنسین ها می توانند برای کمک به بازیابی خزنده در مواقع اضطراری یا برای انجام تعمیرات از بند استفاده کنند.
منبع تغذیه نامحدود از کابل ناف به تکنسین ها این امکان را می دهد تا بدون توجه به عمر باتری، عیوب احتمالی را در صورت لزوم بررسی کنند.
کابل ناف داده های کنترل و حسگر را در زمان واقعی به تکنسین ها ارائه می دهد و در صورت لزوم امکان بازرسی مجدد یافته های مشکوک را فراهم می کند و همچنین به تکنسین ها فوراً در مورد نقص ابزار هشدار می دهد (یعنی به حداقل رساندن تماس های نادرست یا/و ناهنجاری های از دست رفته)
اکثر خزنده های ILI متصل به اندازه کافی کوچک هستند تا از طریق اتصالات/فلنج های برداشته شده یا برش های کوچک در خط لوله وارد شوند و ناراحتی اپراتور خط لوله را به حداقل می رساند.
قابلیت های دو جهته فقط به یک نقطه دسترسی برای بازرسی لوله ها نیاز دارد.
خزنده‌های اتصال دارای معایب زیر در برابر خزنده‌های بدون اتصال هستند:
طول و وزن کابل ناف مسافتی را که این ابزارها می توانند طی کنند محدود می کند
خطوط لوله و مخازن معمولاً باید از خدمت خارج شوند تا بتوانند ورود و سفر ابزار ILI را انجام دهند
انواع خزنده ILI رباتیک[ویرایش] > نمای کلی خزنده ILI Untethered[ویرایش]

خزنده های رباتیک ILI بدون اتصال توسط باتری های داخلی تغذیه می شوند. این ابزارها داده های حسگر را به صورت بی سیم به اپراتور ابزار منتقل می کنند یا داده ها را برای دانلود پس از بازیابی ابزار ذخیره می کنند. خزنده های بدون اتصال دارای مزایای زیر نسبت به خزنده های متصل هستند:
ابزارهای بدون اتصال بدون محدودیت های اعمال شده توسط کابل ناف، فاصله موثر بیشتری دارند
خطوط لوله را می توان با ابزارهای بدون اتصال در داخل آب بندی کرد - لوله اغلب می تواند در طول بازرسی در خدمت بماند.
قابلیت های دو جهته فقط به یک نقطه دسترسی برای بازرسی لوله نیاز دارند
خزنده های بدون اتصال دارای معایب زیر در برابر خزنده های متصل هستند:
خزنده های رباتیک ILI بدون اتصال می توانند گیر کنند و برای بازیابی ابزار نیاز به حفاری و برش لوله دارند.
خزنده های رباتیک ILI ثبت داده، داده های بلادرنگ را در اختیار اپراتورها قرار نمی دهند، که می تواند به بازرسی های اضافی برای تجزیه و تحلیل یافته های احتمالی نیاز داشته باشد.
خزنده های رباتیک ILI بدون اتصال معمولاً برای استقرار و بازیابی به پرتابگرهای بزرگ نیاز دارند
فن آوری های بازرسی[ویرایش]

ابزارهای رباتیک NDT از مجموعه‌ای از حسگرهای بازرسی استفاده می‌کنند. این بخش انواع سنسورهای رایج را شرح می دهد. اکثر ابزارها بسته به عواملی مانند اندازه ربات، طراحی و کاربرد، چندین نوع حسگر را ترکیب می کنند.
فن آوری های بازرسی[ویرایش] > مبدل های صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) - فولاد آسیاب شده[ویرایش]

مقاله اصلی – مبدل های صوتی الکترومغناطیسی
مبدل های صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) امواج مافوق صوت را به اجسام بازرسی فلزی یکنواخت آسیاب شده (به عنوان مثال، دیواره های لوله، کف مخزن) القا می کنند. تکنسین‌ها می‌توانند وضعیت فلز را ارزیابی کنند و ناهنجاری‌ها را بر اساس بازتاب این امواج تشخیص دهند - وقتی مبدل از روی یک ناهنجاری عبور می‌کند، بازتاب جدیدی بین پالس اولیه و بازتاب طبیعی ظاهر می‌شود.
پرتو مستقیم EMAT، که در آن ابزار امواج اولتراسونیک را با زاویه 0 درجه (یا عمود بر سطح فلز) به فلز القا می کند، رایج ترین روش بازرسی است. بازرسی مستقیم پرتو ضخامت فلز را تعیین می کند و همچنین عیوب زیر را شناسایی و اندازه گیری می کند:
از دست دادن فلز در سطح داخلی (به عنوان مثال، خوردگی حفره ای ، از دست دادن فلز عمومی)
اتلاف فلز در سطح خارجی (به عنوان مثال، خوردگی حفره ای، گوگ)، از جمله اندازه گیری ضخامت باقیمانده در مناطق نقص
ناهنجاری‌های آسیاب لوله‌های دیواره میانی (به عنوان مثال، لمینیت‌ها، اجزای غیرفلزی)، از جمله اندازه‌گیری عمق
بازرسی پرتو زاویه ای، که در آن ابزار امواج اولتراسونیک را با زاویه ای نسبت به سطح فلز به فلز القا می کند، می تواند همزمان با بازرسی مستقیم پرتو برای تأیید تشخیص ناهنجاری انجام شود. مبدل پرتو زاویه ای فقط پژواک های ناهنجاری ها یا بازتابنده هایی را که در مسیر پرتو قرار می گیرند ثبت می کند. بر خلاف پرتو مستقیم، بازتابی از دیواره مقابل فولاد معمولی دریافت نمی کند.
ترکیبی از روش های پرتو زاویه و پرتو مستقیم ممکن است ناهنجاری های اضافی را پیدا کند و دقت بازرسی را افزایش دهد. با این حال، روش پرتو زاویه ای تحمل کمتری برای زباله های سطحی نسبت به روش پرتو مستقیم دارد. بازرسی تیرهای زاویه ای، ناهنجاری های ترک مانند موازی با محور لوله و عیوب تلفات فلزی را کشف می کند که برای تشخیص از طریق پرتو مستقیم بسیار کوچک هستند، از جمله موارد زیر:
استرس ترک خوردگی
آسیب مکانیکی (به عنوان مثال، امتیاز، علائم خوراک، خراش)
خوردگی حفره ای
علاوه بر کاربرد آن در خطوط لوله غیر قابل پیگ، ماهیت غیر تماسی ابزارهای EMAT این روش را برای کاربردهای خشک که الزامات کوپلنت مایع ممکن است ابزارهای سنتی UT را نامطلوب کند (به عنوان مثال، خطوط گاز طبیعی) ایده آل می کند.
فن آوری های بازرسی[ویرایش] > EMAT – جوش های دور[ویرایش]

یکپارچگی جوش یکی از اجزای حیاتی ایمنی خط لوله است، به ویژه جوش های دور (یا جوش های محیطی که هر بخش از لوله را به هم متصل می کنند). با این حال، برخلاف ساختار مولکولی ثابت فولاد آسیاب شده، جوش ها و مناطق متاثر از حرارت آنها (HAZs) ساختار دانه ای ناهمسانگردی دارند که سیگنال های اولتراسونیک را ضعیف می کند و واریانس های سرعت موج ایجاد می کند که تجزیه و تحلیل آن برای ابزارهای ILI دشوار است.
یک روش EMAT پرتو زاویه ای از مجموعه ای از نه اسکن فرکانس-زمان (FT) در هر طرف جوش دور، که در آن هر فرکانس مربوط به یک زاویه موج ورودی متفاوت است، استفاده می کند. شکل زیر نموداری از ناحیه بازرسی تحت پوشش این روش را نشان می دهد که در آن ناحیه سبز نشان دهنده انتشار امواج برشی در جوش و فلز اطراف است.
این ابزار هر مجموعه ای از اسکن های FT را در یک اسکن ماتریس فرکانس-زمان واحد ادغام می کند تا شرایط جوش را با ناهنجاری هایی که بر اساس شدت کدگذاری شده اند، نشان دهد.این روش اسکن دور جوش برای تشخیص عیوب جوش زیر طراحی شده است:
عیوب مسطح (به عنوان مثال، عدم همجوشی، ترک)
عیوب حجمی (به عنوان مثال، تخلخل، اجزاء غیر فلزی)
فن آوری های بازرسی[ویرایش] > نشت شار مغناطیسی (MFL)[ویرایش]

مقاله اصلی – نشت شار مغناطیسی
ابزارهای نشت شار مغناطیسی (MFL) از سنسوری استفاده می کنند که بین چندین آهنربا قدرتمند قرار گرفته است تا جریان شار مغناطیسی را در دیواره لوله ایجاد و اندازه گیری کند. فولاد ساختاری سالم دارای ساختار یکنواختی است که جریان منظم شار مغناطیسی را امکان پذیر می کند، در حالی که ناهنجاری ها و ویژگی ها جریان شار را در الگوهای قابل شناسایی قطع می کنند. سنسور این وقفه های جریان را ثبت می کند و آنها را برای تجزیه و تحلیل بعدی ثبت می کند. شکل زیر اصل یک ابزار بازرسی MFL معمولی را نشان می دهد. سمت چپ نمودار نحوه عملکرد یک ابزار MFL را در لوله های ساختاری سالم نشان می دهد، در حالی که سمت راست نشان می دهد که چگونه ابزار نقص اتلاف فلز را شناسایی و اندازه گیری می کند.
ابزارهای MFL در درجه اول برای تشخیص خوردگی حفره ای استفاده می شوند و برخی از تنظیمات ابزار می توانند عیوب جوش را تشخیص دهند. یکی از مزیت‌های ابزار MFL نسبت به ابزار اولتراسونیک، توانایی حفظ حساسیت معقول از طریق پوشش‌های سطح نسبتاً ضخیم (به عنوان مثال، رنگ، آستر لوله) است.
فن آوری های بازرسی[ویرایش] > بازرسی تصویری[ویرایش]

مقاله اصلی - بازرسی ویدیویی
ابزارهای روباتیک NDT از دوربین ها استفاده می کنند تا دید بهینه ای از ناحیه بازرسی را برای تکنسین ها فراهم کنند. برخی از دوربین ها برای کمک به کنترل ابزار، نماهای خاصی از خط لوله (به عنوان مثال، مستقیم به جلو، ناحیه تماس حسگر روی فلز) ارائه می دهند، در حالی که دوربین های دیگر برای گرفتن عکس هایی با وضوح بالا از یافته های بازرسی استفاده می شوند.
برخی از ابزارها فقط برای انجام بازرسی ویدیویی وجود دارند. بسیاری از این ابزارها مکانیزمی برای هدف قرار دادن دوربین برای بهینه‌سازی کامل میدان دید تکنسین‌ها دارند و فقدان سایر بسته‌های حسگر ILI حجیم این ابزارها را فوق‌العاده قابل مانور می‌کند. دوربین های روی ابزارهای چند منظوره ILI معمولاً در مکان هایی قرار می گیرند که توانایی تکنسین ها را برای تجزیه و تحلیل یافته ها و همچنین کنترل بهینه ابزار را به حداکثر می رساند.