هوجو یاسوتوکی
در جنگ جوکیو به عنوان فرمانده کل ارتش شوگون‌سالاری کاماکورا پیروز شد

در سال ۱۲۱۹، یک حادثه بزرگ رخ داد که در آن میناموتو نو سانه‌تومو، سومین شوگون از شوگون‌سالاری کاماکورا، توسط برادرزاده‌اش کوگیو (راهب) در معبد تسوروگائوکا هاچیمانگو ترور شد. از آنجا که میناموتو نو سانه‌تومو فرزندی نداشت، خط مستقیم خاندان میناموتو منقرض شد. امپراتور بازنشسته امپراتور گو-توبا که به دنبال فرصتی برای بازگرداندن اقتدار دربار امپراتوری بود، از این فرصت استفاده کرد. در سال ۱۲۲۱ (جوکیو ۳)، «اینسن» (اینسن: سند صادر شده با دستور امپراتور بازنشسته) برای دستگیری هوجو یوشیتوکی صادر شد و «جنگ جوکیو» آغاز شد.
در کاماکورا، بلافاصله میان گوکه‌نین‌ها گفتگو شد، اما بسیاری از گوکه‌نین‌ها تمایلی به جنگیدن با دربار نداشتند. در وهله اول، هیچ‌کس در تاریخ هرگز با مخالفت با دربار امپراتوری پیشرفت نکرده بود. با این حال، هوجو یوشیتوکی با زیرکی نبرد بین خاندان هوجو و دربار امپراتوری را به نبرد بین شوگون‌سالاری کاماکورا و دربار امپراتوری تغییر داد و خواهرش، همسر قانونی میناموتو نو یوریتومو، هوجو ماساکو، و شوگون‌سالاری کاماکورا را در صف مقدم قرار داد. به این ترتیب، طرحی برای بسیج ارتش و حمله به کیوتو اتخاذ شد. در این زمان هوجو یاسوتوکی به عنوان فرمانده کل ارتش شوگون‌سالاری کاماکورا انتخاب شد.
ارتش شوگونی کاماکورا که از کاماکورا خارج شد در مجموع ۱۹۰۰۰۰ سرباز داشت، ارتش توکایدو به رهبری هوجو یاسوتوکی ۱۰۰۰۰۰، ارتش توساندو ۵۰۰۰۰ و ارتش هوکوریکو ۴۰۰۰۰ سرباز داشت.
هوجو یاسوتوکی ابتدا جنگ را در ولایت اُواری (استان آیچی غربی کنونی) آغاز کرد و سپس در اومی کونینورو (شهر کوساتسو کنونی، استان شیگا) اردو زد. شروع به راهپیمایی به سمت کیوتو کرد.
در این زمان، هوجو یاسوتوکی به اوجی (شهر کنونی اوجی، استان کیوتو) که از زمان‌های قدیم به عنوان یک مکان استراتژیک در نظر گرفته می‌شد، توجه کرد. برای محافظت از کیوتو، ارتش امپراتوری یک خط دفاعی قوی در اوجی ایجاد کرد و شدیدترین نبرد جنگ جوکیو اتفاق افتاد.
با این حال، ارتش شوگونی کاماکورا در برابر جریان تند رود اوجی و باران تیر و کمان مبارزه کرد و بارها در تلاش برای عبور از رودخانه شکست خورد. هوجو یاسوتوکی نیز خونسردی خود را از دست داد و نه تنها به پسر ۱۹ ساله‌اش هوجوتوکیوجی دستور داد که از رودخانه عبور کند و به او گفت: «یادت باشد اینجا جایی است که باید بمیری»، بلکه خودش نیز با اسب سعی کرد از رودخانه عبور کند.
سرانجام ژنرال خشن ساساکی نوبوتسونا با وجود غرق شدگان فراوان موفق شد از رودخانه عبور کند و ارتش شوگون‌سالاری کاماکورا به کیوتو حمله کرد. در نتیجه، امپراتور بازنشسته گوتوبا از مقاومت خود دست کشید و دستور خود برای دستگیری و کشتن یوشیتوکی هوجو را پس گرفت و به نبرد پایان داد. در نهایت ارتش شوگون‌سالاری کاماکورا به پیروزی کامل دست یافت.
پس از جنگ جوکیو، هوجو یاسوتوکی در کیوتو ماند و به امور پس از جنگ رسیدگی کرد. در کاماکورا، رده‌های بالای شوگون‌سالاری کاماکورا یک سری ارزیابی‌ها (جلسه) برگزار کردند و تصمیم گرفتند خانواده امپراتوری، اشراف دربار و سامورایی را که طرف دربار امپراتوری بودند، مجازات کنند. هوجو یاسوتوکی، که در کیوتو باقی مانده بود، این تصمیم را اجرا کرد.
در همان زمان، جوایزی برای خدمات شایسته نیز برگزار شد و بیش از ۳۰۰۰ فیف مصادره شده از دربار امپراتوری بین رعیت‌هایی که نقش فعالی داشتند، توزیع شد. در نتیجه، قدرت سامورایی‌ها به‌طور چشمگیری گسترش یافت.
با این حال، به دلیل انحلال اشراف نظامی در اطراف کیوتو در نتیجه جنگ جوکیو، «کیبیشی» که در اصل مسئول حفظ نظم عمومی در کیوتو بود، ضعیف شدند. هوجو یاسوتوکی و دیگران در کیوتو نیز مسئولیت نظارت نظامی را بر عهده گرفتند. این کار نظارتی اساس روکوهارا تاندای (یک دفتر شعبه شوگون‌سالاری کاماکورا) شد. پس از آن، روکوهارا تاندای نقش مهمی به عنوان یک نهاد نگهدارنده و یک آژانس سیاسی تا سقوط شوگون‌سالاری کاماکورا ایفا کرد.