stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
خورشیدپرتو هندی

| خورشیدپرتو هندی | خورشیدپرتو هندی |
| --- | --- |
رده‌بندی علمی : رده‌بندی علمی 
فرمانرو:: جانوران
کلاد:: بندپایان
رده:: حشرات
راسته:: پروانه‌سانان
تیره:: گرگ‌پروانگان
سرده:: Curetis
گونه:: C. thetis
نام دوبخشی: نام دوبخشی
Curetis thetis (Drury, 1773): Curetis thetis (Drury, 1773)
مترادف: مترادف
 Papilio thetis Drury, 1773  Papilio cinyra Cramer, [1779]  Papilio thetys [sic] Drury  Hesperia aesopus Fabricius, 1781  Hesperia phaedrus Fabricius, 1781  Polyommatus phaedrus (Fabricius)  Phaedra terricola Horsfield, [1829]  Anops thetys [sic] Moore, [1858]  Curetis arcuata Moore, [1884]  Curetis phaedrus (Fabricius):  Papilio thetis Drury, 1773  Papilio cinyra Cramer, [1779]  Papilio thetys [sic] Drury  Hesperia aesopus Fabricius, 1781  Hesperia phaedrus Fabricius, 1781  Polyommatus phaedrus (Fabricius)  Phaedra terricola Horsfield, [1829]  Anops thetys [sic] Moore, [1858]  Curetis arcuata Moore, [1884]  Curetis phaedrus (Fabricius)
خورشیدپرتو هندی، (نام علمی: Curetis thetis) گونه‌ای از گرگ‌پروانگان یا پروانه قرمز است که در قلمرو هندومالیا یافت می‌شود.
پراکندگی

این پروانه در شبه جزیره هند، در جنوب هیمالیا یافت می‌شود، اما نه در مناطق بیابانی یا در مناطقی با بارندگی کم. همچنین در بخش‌هایی از آسام؛ سوراشترا؛ بنگال، سلهت تا میانمار دیده می‌شود. در جزایر نیکوبار نیز یافت می‌شود.
همچنین در سری‌لانکا، جاوه، فیلیپین، شمال سولاوسی و سلاجار یافت می‌شود.
نادر محسوب نمی‌شود.
عکس زیرتنه از خورشیدپرتو هندی در بنگلور هند

در پارک ملی سایلنت ولی
پیش به سوی بانک

| پیش به سوی بانک | پیش به سوی بانک |
| --- | --- |
کارگردان: ژان ژیرو
تهیه‌کننده: Raymond Danon
نویسنده: Louis Sapin ژان ژیرو
بازیگران: لوئی دوفونس ژان-پیر ماریل Yvonne Clech
موسیقی: پل موریا
توزیع‌کننده: Constantin Film
تاریخ‌های انتشار:  ۲۵ فوریه ۱۹۶۴ (۱۹۶۴-02-۲۵) (فرانسه)  
مدت زمان: ۸۸ دقیقه
کشور: فرانسه
زبان: فرانسوی 
پیش به سوی بانک (انگلیسی: Rob the Bank) یک فیلم کمدی فرانسوی محصول سال ۱۹۶۴ به کارگردانی ژان ژیرو نقش‌آفرینی لوئی دوفونس است.
داستان

یک مغازه‌دار بداخلاق (با بازی لوئی دوفونس)، سرمایه‌گذاری مالی ناموفقی انجام داده و اکنون در آستانه ورشکستگی قرار گرفته است. او در واکنش به این اتفاق، خانواده‌اش را درگیر نقشه‌ای برای سرقت از بانکی در همسایگی مغازه‌اش می‌کند.
فاشیست (فیلم)

| فاشیست | فاشیست |
| --- | --- |
کارگردان: لوچانو سالچه
تهیه‌کننده: دینو دلارنتیس
نویسنده: فرانکو کاستلانو جوزپه موچا لوچانو سالچه
فیلمنامه‌نویس: لوچانو سالچه فرانکو کاستلانو جوزپه موچا
داستان: یک کمدی سیاه که مربوط به جنگ جهانی دوم و درگیری فاشیست ها و متفقین در ایتالیاست.
بازیگران: اوگو تونیاتسی ژرژ ویلسون استفانیا ساندرلی لوچانو بونانی جانی آگوس لوچانو سالچه رنتسو پالمر استر کارلونی  میمو پُلی جینو بوتسانکا   جیمی ایل فنومنو  ناندو آنجلینی السا واتسولر
موسیقی: انیو موریکونه
فیلم‌بردار: اریکو منشر
تدوین‌گر: روبرتو چینکوئینی
تاریخ‌های انتشار: ۱۹۶۱ (ایتالیا) ۱۷ ژوئن ۱۹۶۵ (آمریکا)
مدت زمان: ۱۰۰ دقیقه
کشور: ایتالیا
زبان: ایتالیایی 
فاشیست (به ایتالیایی: Il federale) فیلمی به کارگردانی لوچانو سالچه است که در سال ۱۹۶۱ منتشر شد. از بازیگران آن می‌توان به اوگو تونیاتسی، ژرژ ویلسون، استفانیا ساندرلی، و لوچانو سالچه اشاره کرد.
باغستان کنده‌ای

| باغستان کنده‌ای | باغستان کنده‌ای |
| --- | --- |
روستا: روستا
باغستان کنده‌ایموقعیت در ایراننمایش نقشه ایرانباغستان کنده‌ایباغستان کنده‌ای (استان فارس)نمایش نقشه استان فارس: باغستان کنده‌ایموقعیت در ایراننمایش نقشه ایرانباغستان کنده‌ایباغستان کنده‌ای (استان فارس)نمایش نقشه استان فارس
مختصات: ۲۹°۴۴′۱۶″شمالی ۵۱°۴۸′۵۶″شرقی﻿ / ﻿۲۹٫۷۳۷۸۴۷۲°شمالی ۵۱٫۸۱۵۴۳۷۸°شرقی﻿ / 29.7378472; 51.8154378: مختصات: ۲۹°۴۴′۱۶″شمالی ۵۱°۴۸′۵۶″شرقی﻿ / ﻿۲۹٫۷۳۷۸۴۷۲°شمالی ۵۱٫۸۱۵۴۳۷۸°شرقی﻿ / 29.7378472; 51.8154378
کشور: ایران
استان: فارس
شهرستان: کوه‌چنار
بخش: کوهمره
دهستان: ابوالحیات
جمعیت: ۶۴۱ نفر (سرشماری ۹۵)
باغستان کنده‌ای، روستایی در دهستان ابوالحیات بخش کوهمره شهرستان کوه‌چنار در استان فارس ایران است.
جمعیت

بر پایه سرشماری عمومی نفوس و مسکن در سال ۱۳۹۵، جمعیت این روستا برابر با ۶۴۱ نفر (۱۵۵ خانوار) بوده است.
محمدجعفر لهراسبی

| امیر محمدجعفر لهراسبی | امیر محمدجعفر لهراسبی |
| --- | --- |
زاده: ۱۳۲٣ بروجرد
درگذشته: ۷ آذر ١٣٩٨ تهران
مدفن: تهران
وفاداری: نیروهای مسلح ایران
شاخه نظامی: ارتش شاهنشاهی ایران ارتش جمهوری اسلامی ایران
درجه: سرتیپ
یگان: نیروی زمینی ارتش ایران
فرماندهی: فرمانده لشکر ۱۶ زرهی قزوین  معاون بازرسی ستاد کل نیروهای مسلح ایران
جنگ‌ها و عملیات‌ها: جنگ ایران و عراق (مجروح)
نشان‌ها: نشان فتح
محمدجعفر لهراسبی (زاده ١٣٢٣ بروجرد - درگذشته ۷ مهر ١٣٩٨ تهران) سرتیپ نیروی زمینی ارتش ایران بود، که به‌عنوان فرمانده لشکر ۱۶ زرهی قزوین و معاون بازرسی ستاد کل نیروهای مسلح فعالیت می‌کرد.
وی فعالیت نظامی را از سال ۱۳۴۴ در نیروی زمینی شاهنشاهی ایران آغاز کرد. او پس از وقوع انقلاب فعالیت در ارتش جمهوری اسلامی ایران را ادامه داد و در خلال جنگ ایران و عراق فرماندهی تیپ ۲ از لشکر ۹۲ زرهی اهواز را برعهده داشت. لهراسبی از جانبازان جنگ ایران و عراق بود و به پاس خدماتش در جنگ، ۲ نشان فتح دریافت نمود.
زندگی‌نامه

محمد جعفر لهراسبی در سال ١٣٢٣ در شهر بروجرد، استان لرستان زاده شد. وی در سال ۱۳۴۴ وارد دانشکده افسری ارتش شد و ۳ سال بعد با درجه ستوان دومی در رسته زرهی فارغ‌التحصیل شد، سپس فعالیت رسمی در نیروی زمینی شاهنشاهی ایران را آغاز نمود و سلسله مراتب مختلف فرماندهی را از فرماندهی گروهان، گردان و تیپ در لشکر ۹۲ زرهی اهواز سپری کرد.
جنگ ایران و عراق

لهراسبی در روزهای ابتدایی جنگ در منطقه عملیاتی دزفول اقدامات بسیار مؤثر در نبرد با ارتش عراق از خود نشان داد که با اخذ دو درجه تشویقی از سوی فرمانده وقت نیروی زمینی ارتش؛ علی صیاد شیرازی با درجه سرهنگی به عنوان فرمانده تیپ ۲ از لشکر ۹۲ زرهی اهواز منصوب شد. محمدجعفر لهراسبی همچنین در سال ۱۳۶۸، برای فتح خرمشهر نشان درجه ۳ فتح و در سال ١٣۶٩، درجه سرتیپی و نشان درجه ٢ فتح  را برای عملیات فتح‌المبین از رهبر جمهوری اسلامی ایران دریافت کرد.
درگذشت

محمدجعفر لهراسبی در تاریخ ٧ آذر ماه ١٣٩٨ از دنیا رفت و پیکر وی با حضور جمعی از مقامات عالی‌رتبه کشوری و لشکری در شهرک امید تهران تشییع شد. پیکر وی پس از انجام مراسم تشییع، در قطعه ۵۱ بهشت زهرا تهران به خاک سپرده شد.
داینا ناه

| داینا ناه | داینا ناه |
| --- | --- |
اطلاعات پس‌زمینه: اطلاعات پس‌زمینه
زاده: ۲۳ اوت ۱۹۸۰ ‏(۴۴ سال) استکهلم، سوئد
ژانر: دنس پاپ، هاوس
پیشه: خواننده
سال‌های فعالیت: ۱۹۹۸-حال
داینا ناه (به انگلیسی: Dinah Nah) (زاده ۲۳ اوت ۱۹۸۰) خواننده سوئدی است.
رئیس ستاد کل نیروهای مسلح افغانستان

| رئیس ستاد کل نیروهای مسلح افغانستان | رئیس ستاد کل نیروهای مسلح افغانستان |
| --- | --- |
د افغانستان د ملی اردو لوی درستیز: د افغانستان د ملی اردو لوی درستیز
نشانواره اردوی ملی افغانستان: نشانواره اردوی ملی افغانستان
متصدی کنونی ستر جنرال یاسین ضیاء از ۷ ژوئیه ۲۰۲۰: متصدی کنونی ستر جنرال یاسین ضیاء از ۷ ژوئیه ۲۰۲۰
وزارت دفاع: وزارت دفاع
گونه: دیپارتمان ارتش
وضعیت: فعال
عضوی از: اردوی ملی افغانستان
پاسخگوست به: وزیر دفاع افغانستان
اقامت‌گاه: کمپ مورهید، کابل،
گمارنده: سرقومندان اعلی قوای مسلح
نخستین دارنده: ستر جنرال بسم‌الله خان محمدی
رئیس ستاد کل نیروهای مسلح افغانستان بالاترین مقام نظامی در نیروهای مسلح افغانستان است که مسئولیت حفظ فرماندهی عملیاتی ارتش را بر عهده دارد.
فهرست لوی درستیزها

| ر>  | تصویر | لوی درستیز | آغاز تصدی | پایان تصدی | طول دوران | منبع |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ۱ |   | محمدی، بسم‌اللهسترجنرال بسم‌الله خان محمدی (زادهٔ ۱۳۳۹) | ۱۳۸۲ | ۱۳۸۹ | ۶–۷ years |  |
| ۲ |   | کریمی، شیرسترجنرال شیر محمد کریمی (زادهٔ ۱۳۲۴) | ۱۳۸۹ | ۱۳۹۴ | ۴ سال، ۳۲۶ روز |  |
| ۳ |   | شهیم، قدمسترجنرال قدم‌شاه شهیم (زادهٔ ۱۳۳۶) | ۱۳۹۴ | ۱۳۹۶ | ۱ سال، ۳۳۷ روز |  |
| ۴ |   | یفتلی، محمدسترجنرال محمد شریف یفتلی (زادهٔ ۱۳۳۶) | ۱۳۹۶ | ۱۳۹۸ | ۱ سال، ۳۲۳ روز |  |
| ۵ |   | وزیری، بسم‌اللهسترجنرال بسم‌الله وزیری (زادهٔ ۱۳۵۱) | ۱۳۹۸ | ۱۳۹۹ | ۱ سال، ۱۱۶ روز |  |
| ۶ |   | ضیاء، یاسینسترجنرال یاسین ضیاء (زادهٔ ۱۳۵۸) | ۱۳۹۹ | ۱۴۰۰ | −۳۴۷ روز |  |
دستگاه چلنیوم

دستگاه چلنیوم‌ساز یا دستگاه خم چلنیوم نوعی تابلوهای تبلیغاتی که در روز روشنایی خوب و در شب به اندازه نور محیط بازتاب دارند و دید رانندگان را به هم نمی‌زند. نمای مدرن تابلوهای چلنیوم جایگزینی برای تابلوهای ال‌ئی‌دی (LED) شده‌اند. دستگاه خم چلنیوم حروف تابلو چلنیوم را می‌سازد. دستگاه خم چلنیوم زیرمجموعهٔ دستگاه سی‌ان‌سی و دستگاه برش لیزری است. چلنیوم یک دستگاه خم‌کاری به حساب می‌آید که به‌وسیلهٔ کامپیوتر کنترل می‌شود و فرمان می‌گیرد؛ و کنترل عددی این دستگاه با خم‌کاری دقیق باعث ایجاد حروف به هر زبانی می‌شود. قبل از چلنیوم فلکسی‌ها کاربرد مناسبی داشتند و برای تبلیغات استفاده می‌شدند. طوری که حروف برجستهٔ فلکسی با کمک نور درون آن که لامپ نئون یا زنون قرار داشت طرح برجستهٔ نورانی نمایان می‌شد. محدودیت‌های تعمیر و نگهداری و مسائل دیگر باعث شده که جای خود را به چلنیوم بدهد؛ و البته منحصر به فرد بودن آن به‌دلیل این‌که هر شکل و فونتی را می‌توان با چلنیوم ایجاد کرد. تجهیزات مورد نیاز خم‌کاری حروف چلنیوم یک دستگاه برش لیزری و یک دستگاه سی‌ان‌سی است.
عملکرد دستگاه خم چلنیوم

حروف چلنیوم از مواد مختلفی مانند ورق فلزی و ورق‌های کامپوزیتی و آلیاژ آلومینیومی ساخته می‌شوند. به همین دلیل باید هنگام تهیه دستگاه به نوع کاربری آن توجه کرد. برای مثال برش دادن ورق فلزی با دستگاه خم چلنیوم پلاستیکی به دستگاه آسیب وارد می‌کند. سیستم عامل auto bender در برخی مدل‌های دستگاه خم چلنیوم استفاده شده‌است. این سیتم عامل مدیریت فایل با کمک هوش مصنوعی طبق استاندارد ویندوز را انجام می‌دهد.
برخی از مدل‌ها دارای توقف اضطراری یا توقف مرحله‌ای است که در دقت و زیبایی کار تأثیر به‌سزایی دارد. در دستگاه پیشرفته‌تر نرم‌افزار، برش دهنده‌های مناسب با هر مواد را آماده‌سازی می‌کند و معمولاً زاویهٔ انحنا بین ۳۵ تا ۱۳۵ درجه را دارا هستند.
کاربرد دستگاه چلنیوم

دستگاه چلنیوم به عنوان یک ابزار پیشرفته، امکان تولید مدل‌های سه‌بعدی را با دقت بالا و سرعت مناسب فراهم می‌کند و به همین دلیل، در بسیاری از صنایع از جمله صنعت تابلوسازی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
به طور مثال تابلو چلنیوم یکی از انواع تابلوهای تبلیغاتی است که به دلیل زیبایی و دوام بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این نوع تابلوها از جنس آلومینیوم و با استفاده از تکنولوژی‌های خاصی ساخته می‌شوند که باعث می‌شود جلوه‌ای مدرن و جذاب داشته باشند.
کاربرد دستگاه چلنیوم > ویژگی‌ها و مزایای تابلو چلنیوم:

ظاهر زیبا: تابلوهای چلنیوم به دلیل براق بودن و تنوع رنگی بالایی که دارند، می‌توانند نظر هر بیننده‌ای را جلب کنند. استفاده از نورپردازی LED در این تابلوها به جذابیت آن‌ها می‌افزاید.
قابلیت شکل‌دهی: چلنیوم به راحتی به اشکال مختلف برش داده می‌شود و همین امر باعث می‌شود طراحان بتوانند طرح‌های خلاقانه و خاصی را اجرا کنند.
دوام و مقاومت: آلومینیوم مورد استفاده در تابلو چلنیوم مقاوم در برابر شرایط جوی، زنگ زدگی و UV است. این ویژگی‌ها باعث می‌شود که تابلو در طول زمان دچار تغییر رنگ یا آسیب نشود.
نصب آسان: تابلوهای چلنیوم به راحتی نصب می‌شوند و معمولاً نیازی به زیرساخت‌های خاصی ندارند.
تنوع کاربرد: این تابلوها می‌توانند در مکان‌های مختلف از جمله فروشگاه‌ها، رستوران‌ها، نمایشگاه‌ها و سایر مکان‌های تجاری به کار گرفته شوند.
خلاقیت در طراحی: با توجه به این که چلنیوم قابلیت‌های مختلفی از جمله نقره‌ای، طلایی، رنگی و… دارد، طراحان می‌توانند ایده‌های خلاقانه و منحصر به فردی را پیاده‌سازی کنند.
در نتیجه، تابلو چلنیوم یک گزینه عالی برای تبلیغات و معرفی برندها به حساب می‌آید. با توجه به زیبایی و ویژگی‌های منحصر به فردش، این تابلوها می‌توانند تأثیر چشم‌گیری در جذب مشتریان و معرفی خدمات داشته باشند.
درون‌برد و برون‌برد داده

درون‌بُرد و برون‌بُرد داده (به انگلیسی: import and export of data) به فرایندهای خودکار یا نیمه‌خودکار ورود و خروج مجموعه داده بین نرم‌افزارهای کاربردی مختلف گفته می‌شود. این فرایند شامل «ترجمه» از قالب استفاده شده در یک برنامه‌کاربردی به قالب استفاده شده توسط برنامه دیگر است، در اینجا ترجمه باید از طریق فرایندهای ماشینی به صورت خودکار انجام شود، مثل تراکد کردن، تبدیل داده، یا فرایندهای مشابه. برون‌برد صحیح داده معمولاً شامل تبدیل داده‌ها به قالب خام است، چرا که اگر خام نباشند، کاربر نهایی نمی‌تواند آن را بخواند، مگر آنکه از واسط کاربری که برای تحویل آن طراحی شده‌است، استفاده کند.
طوفان (فیلم ۲۰۰۹)

| طوفان | طوفان |
| --- | --- |
کارگردان: هانس-کریستیان اشمیت
فیلمنامه‌نویس: هانس-کریستیان اشمیت Bernd Lange
بازیگران: کری فاکس آناماریا مارینکا استیون دیلین رولف لاسگارد الکساندر فلینگ Steven Scharf یادرانکا جوکیچ Krešimir Mikić
تاریخ‌های انتشار:  ۷ فوریه ۲۰۰۹ (۲۰۰۹-0۲-۰۷) (جشنواره بین‌المللی فیلم برلین)  
مدت زمان: ۱۰۳ دقیقه
کشور: آلمان هلند دانمارک
زبان: انگلیسی آلمانی بوسنیایی صربی
طوفان (انگلیسی: Storm) فیلمی در ژانر درام به کارگردانی هانس-کریستیان اشمیت است که در سال ۲۰۰۹ منتشر شد. از بازیگران آن می‌توان به کری فاکس، استیون دیلین و الکساندر فلینگ اشاره کرد.
لیم جونگ اون

| 0 | 1 | 2 | 3 |
| --- | --- | --- | --- |
 :  
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
نام کامل:  لیم جونگ اون
زادروز:  ۱۸ ژوئن ۱۹۹۰ ‏(۳۴ سال)
زادگاه:  کره جنوبی
قد:  ۱٫۹۳ متر (۶ فوت ۴ اینچ)
پست:  مدافع
باشگاه‌های حرفه‌ای*: باشگاه‌های حرفه‌ای*
| سال‌ها |  باشگاه‌ها |  بازی† |  (گل)† |
| ۲۰۰۹–۲۰۱۱ |  اولسان اچ‌دی |  ۱۵ |  (۰) |
| ۲۰۱۲ |  سونگنام |  ۳۸ |  (۲) |
| ۲۰۱۳–۲۰۱۵ |  چونام دراگونز |  ۹۱ |  (۳) |
| ۲۰۱۶–۲۰۱۷ |  چونبوک هیوندای موتورز |  ۴۸ |  (۰) |
| ۲۰۱۸– |  اولسان اچ‌دی |  ۳۱ |  (۲) |
تیم ملی‡: تیم ملی‡
| ۲۰۰۹ |  زیر ۲۰ سال کره جنوبی |  ۲ |  (۰) |
 تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است و آمار به روز شده در تاریخ ۱۱ دسامبر ۲۰۱۸.   ‡ آمار بازی‌ها و گل‌های ملی به‌روز شده در تاریخ ۹ اکتبر ۲۰۰۹:  تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است و آمار به روز شده در تاریخ ۱۱ دسامبر ۲۰۱۸.   ‡ آمار بازی‌ها و گل‌های ملی به‌روز شده در تاریخ ۹ اکتبر ۲۰۰۹
| 0 | 1 |
| --- | --- |
لیم جونگ اون: لیم جونگ اون
هانگول: 임종은
هانجا: 林宗垠
لاتین‌نویسی اصلاح‌شده: Im Jong-eun
مک‌کیون–ریشاور: Im Chong-ŭn
لیم جونگ اون (کره‌ای: 임종은؛ زادهٔ ۱۸ ژوئن ۱۹۹۰) بازیکن فوتبال اهل کره جنوبی است.
از باشگاه‌هایی که در آن بازی کرده است می‌توان به باشگاه فوتبال چونام دراگونز، باشگاه فوتبال سئونگنام، باشگاه فوتبال اولسان اچ‌دی، و باشگاه فوتبال چونبوک هیوندای موتورز اشاره کرد.
وی همچنین در تیم ملی فوتبال زیر ۲۰ سال کره جنوبی بازی کرده است.
نرم‌افزار ربات

نرم‌افزار ربات (انگلیسی: Robot software) مجموعه‌ای از دستورات کدگذاری‌شده یا دستورالعمل‌هایی است که به یک دستگاه مکانیکی و سامانه الکترونیکی، که با هم به عنوان یک ربات شناخته می‌شوند، می‌گوید که چه وظایفی را انجام دهد. نرم‌افزار ربات برای انجام وظایف خودکار استفاده می‌شود. بسیاری از سامانه‌ها و چارچوب‌های نرم‌افزاری برای آسان‌تر کردن برنامه‌نویسی ربات‌ها پیشنهاد شده‌اند.
برخی از نرم‌افزارهای ربات با هدف توسعه دستگاه‌های مکانیکی هوشمند ایجاد شده‌اند. وظایف رایج شامل حلقه‌های بازخورد، کنترل، مسیریابی، فیلتر کردن داده‌ها، مکان‌یابی و هم‌رسانی داده‌ها است.
مقدمه

اگرچه نرم‌افزارهای رباتیک نوع خاصی از نرم‌افزار به حساب می‌آیند، اما تنوع زیادی دارند. هر شرکت سازنده ربات، نرم‌افزار منحصربه‌فرد خود را برای ربات‌هایش طراحی می‌کند. اکثر نرم‌افزارها برای پردازش و تغییر اطلاعات طراحی شده‌اند و نتیجه کارشان روی صفحه نمایش قابل مشاهده است، اما نرم‌افزارهای رباتیک برای کنترل و حرکت دادن اشیا و ابزارها در دنیای واقعی استفاده می‌شوند.
نرم‌افزار ربات صنعتی

نرم‌افزار ربات‌های صنعتی از دو بخش اصلی تشکیل شده است: داده‌ها و دستورالعمل‌ها. دستورالعمل‌ها که به آن‌ها «جریان برنامه» هم گفته می‌شود، فهرستی از کارهایی هستند که ربات باید انجام دهد.
مثلا:
برو به Jig1
این دستورالعملی برای ربات است که به داده‌های موقعیتی به نام Jig1 برود. البته، برنامه‌ها همچنین می‌توانند حاوی داده‌های ضمنی باشند، به عنوان مثال
به محور ۱ بگویید ۳۰ درجه حرکت کند.
اطلاعات و برنامه‌های ربات معمولاً در بخش‌های جداگانه‌ای از حافظه سامانهٔ کنترل ربات ذخیره می‌شوند. این به این معنی است که شما می‌توانید اطلاعات را بدون نیاز به تغییر برنامه و برعکس، تغییر دهید. برای مثال، می‌توانید یک برنامه جدید بنویسید که از همان موقعیت Jig1 استفاده کند یا می‌توانید موقعیت Jig1 را بدون تغییر برنامه‌هایی که از آن استفاده می‌کنند، تنظیم کنید.
نمونه‌هایی از زبان‌های برنامه‌نویسی برای ربات‌های صنعتی

از آنجایی که نرم‌افزارهای رباتیک بسیار تخصصی هستند، اکثر تولیدکنندگان ربات، نرم‌افزار مخصوص خودشان را هم ارائه می‌دهند. این موضوع در سامانه‌های کنترل خودکار دیگر هم رایج است، اما نبود یک استاندارد مشخص برای برنامه‌نویسی ربات‌ها، مشکلاتی را ایجاد می‌کند. به عنوان مثال، بیش از ۳۰ شرکت مختلف ربات‌های صنعتی تولید می‌کنند و هر کدام زبان برنامه‌نویسی خاص خود را دارند. البته، شباهت‌های زیادی بین ربات‌های مختلف وجود دارد، بنابراین می‌توان اصول کلی برنامه‌نویسی ربات‌ها را یادگرفت، بدون اینکه نیاز باشد زبان برنامه‌نویسی هر شرکت را جداگانه یادگرفت.
یکی از روش‌های کنترل ربات‌ها از چندین تولیدکننده، استفاده از یک پساپردازشگر (پُست‌پروسسور) و نرم‌افزار برنامه‌نویسی آفلاین است. با این روش، می‌توان زبان برنامه‌نویسی خاص هر شرکت را به یک زبان برنامه‌نویسی عمومی‌تر، مثل پایتون، تبدیل کرد. با این حال، این روش محدودیت‌هایی هم دارد. برای مثال، چون کد برنامه از قبل نوشته و به سامانه کنترل ربات منتقل می‌شود، ربات نمی‌تواند با تغییرات محیط اطرافش سازگار شود و واکنش نشان دهد. در حال حاضر، چند ابزار جانبی وجود دارند که امکان کنترل تطبیقی و بلادرنگ را برای انواع ربات‌ها فراهم می‌کنند.
در زیر چند نمونه از زبان‌های برنامه‌نویسی منتشر شده برای ربات‌ها آورده شده است:
Move to P1 (a general safe position)
Move to P2 (an approach to P3)
Move to P3 (a position to pick the object)
Close gripper
Move to P4 (an approach to P5)
Move to P5 (a position to place the object)
Open gripper
Move to P1 and finish
زبان اسمبلی متغیر (VAL) یکی از اولین «زبان‌های» ربات بود و در ربات‌های یونیمیت استفاده می‌شد. انواع مختلفی از VAL توسط تولیدکنندگان دیگر از جمله Adept Technology استفاده شده است. اشتویبلی (Stäubli) در حال حاضر از VAL3 استفاده می‌کند.
مثال برنامه:
PROGRAM PICKPLACE
  1. MOVE P1
  2. MOVE P2
  3. MOVE P3
  4. CLOSEI 0.00
  5. MOVE P4
  6. MOVE P5
  7. OPENI 0.00
  8. MOVE P1
.END
نمونه‌ای از برنامه وال۳ اشتویبلی:
begin
  movej(p1,tGripper,mNomSpeed)
  movej(appro(p3,trAppro),tGripper,mNomSpeed)
  movel(p3,tGripper,mNomSpeed)
  close(tGripper)
  movej(appro(p5,trAppro),tGripper,mNomSpeed)
  movel(p5,tGripper,mNomSpeed)
  open(tGripper)
  movej(p1,tGripper,mNomSpeed)
end
trAppro یک متغیر تبدیل دکارتی است. اگر از آن با دستور `appro` استفاده کنیم، نیازی به آموزش نقاط P2 و P4 نداریم، بلکه به صورت پویا یک رویکرد به موقعیت برداشتن و قرار دادن برای تولید مسیر تبدیل می‌کنیم.
Epson RC+ (مثالی برای برداشتن با مکش):
Function PickPlace
       Jump P1
       Jump P2
       Jump P3
       On vacuum
       Wait .1
       Jump P4
       Jump P5
       Off vacuum
       Wait .1
       Jump P1
Fend
ROBOFORTH (زبانی مبتنی بر فورث):
: PICKPLACE
P1
P3 GRIP WITHDRAW
P5 UNGRIP WITHDRAW
P1
;
(با Roboforth می‌توانید موقعیت‌های نزدیک شدن برای مکان‌ها را مشخص کنید، بنابراین به P2 و P4 نیازی ندارید)
واضح است که ربات نباید حرکت بعدی را تا زمانی که گیره کاملاً بسته نشده است ادامه دهد. تأیید یا زمان مجاز در مثال‌های بالا CLOSEI و GRIP ضمنی است در حالی که دستور On vacuum به تأخیر زمانی نیاز دارد تا مکش رضایت‌بخش تضمین شود.
سایر زبان‌های برنامه‌نویسی ربات > زبان برنامه‌نویسی بصری

زبان برنامه‌نویسی LEGO Mindstorms EV3 یک زبان ساده برای تعامل کاربران با آن است. این یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) است که با لب‌ویو (LabVIEW) نوشته شده است. رویکرد این است که به جای داده‌ها با برنامه شروع شود. برنامه با کشیدن نمادها به داخل ناحیه برنامه و اضافه کردن یا درج در دنباله ساخته می‌شود. برای هر نماد، پارامترها (داده‌ها) را مشخص می‌کنید. به عنوان مثال، برای نماد درایو موتور، مشخص می‌کنید که کدام موتورها و چقدر حرکت می‌کنند. هنگامی که برنامه نوشته می‌شود، برای تست در 'آجر' Lego NXT (میکروکنترلر) بارگیری می‌شود.
سایر زبان‌های برنامه‌نویسی ربات > زبان‌های اسکریپت‌نویسی

زبان اسکریپت‌نویسی یک زبان برنامه‌نویسی سطح بالا است که برای کنترل برنامه نرم‌افزاری استفاده می‌شود و به جای کامپایل شدن از قبل، در زمان واقعی تفسیر می‌شود یا «در حال پرواز ترجمه می‌شود». یک زبان اسکریپت‌نویسی ممکن است یک زبان برنامه‌نویسی همه منظوره باشد یا ممکن است به توابع خاصی محدود شود که برای تقویت اجرای یک برنامه کاربردی یا برنامه سیستمی استفاده می‌شود. برخی از زبان‌های اسکریپت‌نویسی، مانند RoboLogix، دارای اشیاء داده‌ای هستند که در ثبات‌ها قرار دارند و جریان برنامه نشان‌دهنده لیست دستورالعمل‌ها یا مجموعه دستورالعمل‌هایی است که برای برنامه‌ریزی ربات استفاده می‌شود.
| برند ربات | نام زبان |
| --- | --- |
ABB: RAPID
Comau: PDL2
Fanuc: Karel
Kawasaki: AS
Kuka: KRL
Stäubli: VAL3
Yaskawa: Inform
زبان‌های برنامه‌نویسی عموماً برای ساخت ساختمان‌های داده و الگوریتم‌ها از صفر طراحی شده‌اند، در حالی که زبان‌های اسکریپت‌نویسی بیشتر برای اتصال یا «چسباندن» اجزا و دستورالعمل‌ها به یکدیگر در نظر گرفته شده‌اند. در نتیجه، مجموعه دستورالعمل‌های زبان اسکریپت‌نویسی معمولاً یک لیست ساده از دستورات برنامه است که برای ساده‌سازی فرایند برنامه‌نویسی و ارائه توسعه سریع برنامه‌ها استفاده می‌شود.
سایر زبان‌های برنامه‌نویسی ربات > زبان‌های موازی

رویکرد جالب دیگری که شایان ذکر است، زبان‌های برنامه‌نویسی موازی هستند. همه کاربردهای رباتیک به برنامه‌نویسی موازی و مبتنی بر رویداد نیاز دارند. موازی‌سازی زمانی است که ربات دو یا چند کار را همزمان انجام می‌دهد. این امر نیازمند سخت‌افزار و نرم‌افزار مناسب است. اکثر زبان‌های برنامه‌نویسی برای مدیریت موازی‌سازی و پیچیدگی‌های ناشی از آن، مانند دسترسی همزمان به منابع مشترک، به رشته‌ها یا کلاس‌های انتزاعی پیچیده متکی هستند. URBI با ادغام موازی‌سازی و رویدادها در هسته معنایی زبان، سطح بالاتری از انتزاع را فراهم می‌کند.
whenever(face.visible)
 {
   headPan.val  += camera.xfov * face.x
   &
   headTilt.val += camera.yfov * face.y
 }
کد بالا موتورهای headPan و headTilt را به صورت موازی حرکت می‌دهد تا سر ربات هر زمان که صورتی توسط ربات دیده شود، چهره انسان قابل مشاهده در ویدیوی گرفته شده توسط دوربین خود را دنبال کند.
نرم‌افزار کاربردی ربات

صرف نظر از اینکه از چه زبانی استفاده می‌شود، نتیجه نرم‌افزار ربات، ایجاد برنامه‌های رباتیکی است که به مردم کمک می‌کند یا آن‌ها را سرگرم می‌کند. برنامه‌های کاربردی شامل نرم‌افزار فرمان و کنترل و وظایف هستند. نرم‌افزار فرمان و کنترل شامل رابط‌های کاربری گرافیکی (GUI) کنترل ربات برای ربات‌های از راه دور، نرم‌افزار فرمان نقطه‌ای برای ربات‌های خودمختار، و نرم‌افزار زمان‌بندی برای ربات‌های متحرک در کارخانه‌ها می‌شود. نرم‌افزار وظایف شامل رابط‌های ساده کشیدن و رها کردن برای تنظیم مسیرهای تحویل، گشت‌های امنیتی و تورهای بازدیدکنندگان است. همچنین شامل برنامه‌های سفارشی نوشته شده برای استقرار برنامه‌های کاربردی خاص است. نرم‌افزار کاربردی ربات همه منظوره بر روی پلتفرم‌های رباتیک به‌طور گسترده توزیع شده است.
نرم‌افزار کاربردی ربات > ملاحظات ایمنی

خطاهای برنامه‌نویسی یک ملاحظه ایمنی جدی است، به ویژه در ربات‌های صنعتی بزرگ. قدرت و اندازه ربات‌های صنعتی به این معنی است که در صورت برنامه‌ریزی نادرست یا استفاده ناایمن، قادر به ایجاد صدمات شدید هستند. با توجه به جرم و سرعت بالای ربات‌های صنعتی، ماندن انسان در محل کار ربات در حین کار خودکار همیشه ناامن است. سامانه می‌تواند در زمان‌های غیرمنتظره شروع به حرکت کند و یک انسان در بسیاری از موقعیت‌ها، حتی اگر آماده انجام این کار باشد، نمی‌تواند به اندازه کافی سریع واکنش نشان دهد؛ بنابراین، حتی اگر نرم‌افزار عاری از خطاهای برنامه‌نویسی باشد، باید دقت زیادی کرد تا یک ربات صنعتی برای کارگران انسانی یا تعامل انسانی، مانند بارگیری یا تخلیه قطعات، پاکسازی قطعات گیر کرده یا انجام تعمیر و نگهداری، ایمن باشد. کتاب "استاندارد ملی آمریکا ANSI/RIA R15.06-1999 برای ربات‌های صنعتی و سامانه‌های ربات - الزامات ایمنی (بازنگری ANSI/ R15.06-1992)" از انجمن صنایع رباتیک، استاندارد پذیرفته شده در مورد ایمنی ربات است. این شامل دستورالعمل‌هایی برای طراحی ربات‌های صنعتی و همچنین پیاده‌سازی یا ادغام و استفاده از ربات‌های صنعتی در کارخانه است. مفاهیم ایمنی متعددی مانند کنترل‌کننده‌های ایمنی، حداکثر سرعت در طول حالت آموزش، و استفاده از موانع فیزیکی پوشش داده شده است.
روتاری بین‌الملل

| 0 | 1 |
| --- | --- |
شعار: خدمات بالاتر از خود
بنیان‌گذاری: ۱۹۰۵؛ ۱۱۹ سال پیش (۱۹۰۵-خطا: زمان نامعتبر}})
گونه: باشگاه خدمات
ستاد: اوانستون، ایلینوی، ایالات متحده
مکان: جهانی (بیش از ۲۰۰ کشور و منطقه)
اعضا: ۱٫۲۲ میلیون
زبان رسمی: انگلیسی، فرانسوی، آلمانی، ایتالیایی، ژاپنی، کره ای، پرتغالی و اسپانیایی
رئیس: ایان اچ اس رازلی (۲۰۱۷–۱۸)
افراد کلیدی: پل پی هریس (مؤسس)
انتشارات: روتاریان
وبگاه: www.rotary.org
روتاری بین‌الملل یا کلوپ روتاری یک کلوپ سرویس بین‌المللی ست؛ که هدف عنوان شده آن در کنار هم آوردن رهبران حرفه‌ای و بیزنسی به منظور فراهم آوردن خدمات انسان دوستانه، تشویق معیارهای عالی اخلاقی و کمک به ایجاد صلح در جهان است. این گروه سکولار دارای ۳۴ هزار کلوب در دنیا با ۱٫۲ میلیون عضو است. به اعضای آن روتارین گفته می‌شود.
اهداف

باشگاه روتاری هدف خود را گردهم آوردن رهبران تجاری و حرفه‌ای جهان برای خدمات انسان دوستانه، افزایش اصول اخلاقی و کمک به صلح جهانی عنوان کرده است.
فتوای مسلمانان

مجمع فقهی مسلمانان در اولین دوره خود در مکه در سال ۱۳۹۸ هجری قمری، بیانیه‌ای صادر و در آن اعلام کرد که اصول جنبش‌های فراماسونری، لاینز کلاب اینترنشنال و روتاری کاملاً با قوانین اسلام مغایرت دارد.
مصوبه واتیکان علیه روتاری

در سال ۱۹۲۹ میلادی، واتیکان منشوری با متن زیر صادر کرد: برای حفظ اعتقادات و فضیلت، روحانیون اجازه عضویت در هیئت نام برده (کلوب روتاری) یا شرکت در جلسات آن را ندارند غیر روحانیون نیز ملزم اند منشور شماره ۶۸۴ متعلق به انجمن‌های سری محرمانه و شبهه دار را مراعات کنند.[نیازمند منبع]