stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
یواس‌اس ایگل (۱۷۹۸)

| پیشینه> مالک | پیشینه>  |
| --- | --- |
آغاز کار::  ۲۵ نوامبر ۱۷۹۸
به دست آورده شده::  ۱ ژوئیه ۱۷۹۸
اعزام::  ۱ آوریل ۱۸۰۰
مشخصات اصلی: مشخصات اصلی
وزن::  ۱۸۷ تن بزرگ (۱۹۰ تن)
درازا::  ۵۸ فوت (۱۸ متر)
پهنا::  ۲۰ فوت (۶٫۱ متر)
آبخور::  ۹ فوت (۲٫۷ متر)
یواس‌اس ایگل (۱۷۹۸) (به انگلیسی: USS Eagle (1798)) یک کشتی بود که طول آن ۵۸ فوت (۱۸ متر) بود. این کشتی در سال ۱۷۹۸ ساخته شد.
یک و یک

| 0 | 1 |
| --- | --- |
نوع: صنایع غذایی
بنا نهاده: ۱۳۴۶ شمسی
بنیانگذاران: ایرج خان هدایت
دفتر مرکزی:  تهران، ایران
محدودهٔ فعالیت: جهانی
رئیس هیئت مدیره: پیمان سعدی
خدمات: مواد غذایی
تعداد کارکنان: بیش از ۹۰۰نفر
وبگاه: www.1and1group.com
یک و یک، یکی از بزرگ‌ترین برندهای تولیدکننده مواد غذایی و صنایع تبدیلی کشاورزی در ایران است.
تاریخچه

یک و یک را سناتور علی‌قلی هدایت در سال ۱۳۴۶ با نام دشت مرغاب به ثبت رساند. [نیازمند منبع] محل این شرکت در منطقه دشت مرغاب و شهر قادراباد در ۱۴۵ کیلومتری شیراز است. یک و یک در سال ۱۳۷۴ به شرکت سهامی عام تبدیل شد و در سال ۱۳۸۴ سهام این شرکت به بخش خصوصی واگذار گردید.
محصولات یک و یک علاوه بر پخش در ایران، به کشورهای دیگر نیز صادر می‌شوند. از جمله این کشورها می‌توان آمریکا، انگلستان، فرانسه، آلمان، استرالیا، ایتالیا، سوئد، کانادا، ژاپن، مکزیک، چین، هند، عربستان، امارات متحده عربی، کویت، قطر، کشورهای حوزه CIS را نام برد.
کمبود آب و و به طبع آن کمتر شدن تولیدات کشاورزی تاثیر زیادی بر روی تولیدات این شرکت داشته است
شعار شرکت

نام تجاری یک و یک برگرفته از شعار این شرکت محصول درجه یک از مواد درجه یک است.[نیازمند منبع]
جوایز و افتخارات

صادرکننده نمونه صنایع غذایی ایران ۱۳۸۷[نیازمند یادکرد دقیق]
عنوان برتر صنایع غذایی در سال ۹۱با عنوان اقتصاد سبز
تندیس دیموند برتر در سال ۹۲ در گروه محصولات مصرفی کم دوام غذایی
قهرمان صنعت حوزه تولید غذاهای کنسروی، آبلیمو
برند محبوب کشور در تولیدات کنسرو در سال 92
واحد نمونه کیفی در سطح ملی ۱۳۹۰
صادرکننده نمونه استان فارس ۱۳۸۹
صادرکننده نمونه کشوری ۱۳۸۸
صادرکننده برتر فارس ۱۳۸۵
واحد برتر صنایع غذایی همایش غذای سالم از مزرعه تا سفره ۱۳۹۱
برند یک و یک

برند یک و یک در سال ۱۳۹۲ در دهمین جشنواره ملی قهرمانان صنعت ایران به عنوان یکی از ۱۰۰ برند برتر ایران شناخته شد.
لوگوی لاتین یک و یک
مرغابی نوک‌برآمده

| مرغابی نوک‌برآمده | مرغابی نوک‌برآمده |
| --- | --- |
مرغابی نوک‌برآمده، Sarkidiornis melanotos: مرغابی نوک‌برآمده، Sarkidiornis melanotos
وضعیت حفاظت: وضعیت حفاظت
 کمترین نگرانی  (IUCN 3.1):  کمترین نگرانی  (IUCN 3.1)
رده‌بندی علمی: رده‌بندی علمی
فرمانرو:: جانوران
شاخه:: طنابداران
رده:: پرندگان
راسته:: غازسانان
تیره:: مرغابیان
سرده:: Sarkidiornis
گونه:: S. melanotos
نام دوبخشی: نام دوبخشی
Sarkidiornis melanotos : Sarkidiornis melanotos 
مرغابی نوک‌برآمده، مرغابی نوک‌تاج افریقایی یا مرغابی نوک‌تاج پهلوسفید (نام علمی: Sarkidiornis melanotos) نام یک گونه از تیرۀ مرغابیان است. این گونه مرغابی در کشورهای آفریقای سیاه مانند ماداگاسکار و جنوب آسیا در پاکستان تا لائوس و جنوب چین یافت می‌شود. این گونه به صورت تصادفی در آمریکای جنوبی در کشورهای پاراگوئه، جنوب شرقی برزیل و شمال شرقی آرژانتین دیده می‌شود. این گونه مرغابی طولی بین ۵۶ تا ۷۶ سانتی‌متر، با بال‌هایی به طول ۱۱۶ تا ۱۴۵ سانتی‌متر و وزنی به اندازه ۱٫۳ تا ۲٫۹ کیلوگرم دارد.
یک پیامبر

| یک پیامبر | یک پیامبر |
| --- | --- |
Theatrical release poster: Theatrical release poster
کارگردان: ژاک اودیار
تهیه‌کننده:  Martine Cassinelli  Antonin Dedet 
فیلمنامه‌نویس:  ژاک اودیار  Thomas Bidegain  Abdel Raouf Dafri  Nicolas Peufaillit 
داستان: Abdel Raouf Dafri
بازیگران:  طاهر رحیم  نیلز آرستراپ  ژیل کوئن  Adel Bencherif 
موسیقی: الکساندر دسپلا
فیلم‌بردار: Stéphane Fontaine
تدوین‌گر: ژولیت ولفلینگ
توزیع‌کننده: UGC Distribution
تاریخ‌های انتشار:  ۱۶ مه ۲۰۰۹ (۲۰۰۹-05-۱۶) (جشنواره فیلم کن ۲۰۰۹)  ۲۶ اوت ۲۰۰۹ (۲۰۰۹-08-۲۶) (فرانسه)  
مدت زمان: 155 دقیقه
کشور:  فرانسه  ایتالیا 
زبان:  فرانسوی  عربی  کرسی 
هزینهٔ فیلم: $13 میلیون
فروش گیشه: $17.9 میلیون
یک پیامبر (به فرانسوی: Un prophète) نام یک فیلم درام جنایی محصول سال ۲۰۰۹ کشور فرانسه است. کارگردانی این فیلم بر عهده ژاک اودیار بوده‌است و طاهر رحیم و نیلس آرستراپ از بازیگران فیلم هستند.
این فیلم جوایز متعددی را در سال‌های ۲۰۰۹ و ۲۰۱۰ میلادی برنده شده‌است. فیلم به دلیل صحبت‌های ناپسند، خشونت و بعضی صحنه‌های سکسی درجه سنی R گرفته‌است که این فیلم را برای افراد زیر ۱۸ سال محدود می‌کند.
داستان

شخصیت اصلی فیلم یک پیامبر، عرب جوانی به نام مالک است که به زندانی در فرانسه منتقل می‌شود و در آنجا وارد یک باند مافیایی می‌شود و در آنجا به قدرت می‌رسد...
بازیگران

طاهر رحیم: مالک ال جبنا
نیلس آرستراپ: سزار لوچیانی
عادل بن شریف: ریاد
ژیل کوئن: پراف
افتخارات > جوایز

| جایزه | نتیجه | مغلوب شد به |
| --- | --- | --- |
| جایزه نخل طلای کن ۲۰۰۹ | نامزد | روبان سفید |
| جایزه گلدن گلوب بهترین فیلم خارجی زبان | نامزد | روبان سفید |
| جایزه بفتای بهترین فیلم خارجی زبان | برنده | - |
| جایزه اسکار بهترین فیلم خارجی زبان | نامزد | راز چشم‌هایش |
| جایزه سزار بهترین فیلم فرانسوی | برنده | - |
افتخارات > منتقدین

یک پیامبر فیلمی بود که در میان منتقدین بسیار محبوب شد. راجر ایبرت، منتقد شیکاگو سان تایمز به این فیلم از چهار ستاره، چهار ستاره داد و آن را قابل احترام‌ترین فیلم فرانسوی معرفی کرد.
همچنین این فیلم در وبسایت بانک اطلاعاتی فیلم ها از ۱۰ نمره ۸٫۱ کسب کرد، در وبسایت متاکریتیک منتقدین به فیلم ۸۹٪ دادند و در وبسایت گوجه فرنگی‌های گندیده از ۱۰۱ کاربر ۹۷٪ از ۱۰۰ درصد کسب کرده‌است. یک پیامبر در نظرسنجی معتبر سالیانهٔ نشریه سایت اند ساوند به عنوان بهترین فیلم سال ۲۰۰۹ سینمای جهان برگزیده شد.
واچرخند

لکه قرمز مشهور سیاره مشتری، نمونه‌ای از یک سیستم واچرخند است.
واچرخند یا پادچَرخَند (به انگلیسی: Anticyclone) منطقه پرفشار دایره‌ای غیر منظم را که در آن جهت حرکت هوا مخالف جهتی است که در مراکز کم فشار موجود است را گویند.
پادچرخندی اصولاً به عنوان یک اصطلاح در نظام هواشناسی کشور ایران به کار می‌رود که بررسی مستقیم جهت حرکتی یک توده هوا است که خود نیز بستگی مستقیم به منطقه جغرافیائی و محدوده انتقالی توده هوا دارد به گونه‌ای که جهت حرکتی یک توده هوا در نیم‌کره شمالی با جهت حرکتی یک توده هوا در نیم کره جنوبی دقیقاً برعکس یکدیگر و برخلاف هم است.
با توجه به خصوصیات اقلیمی، گردش هوا در اطراف یک پادچرخند در نیمکره جنوبی به صورت پادساعتگرد و در نیمکره شمالی، گردش هوا در اطراف یک پادچرخند ساعتگرد است.
فرودگاه شهری فیلیپ بیلارد

فرودگاه شهری فیلیپ بیلارد (به انگلیسی: Philip Billard Municipal Airport) یک فرودگاه همگانی بهره‌برداری هوایی با کد یاتا TOP است که یک باند فرود آسفالت دارد و طول باند آن ۹۱۵ متر است. این فرودگاه در شهر توپیکا کشور ایالات متحده آمریکا قرار دارد و در ارتفاع ۲۶۹ متری از سطح دریا واقع شده است.
نیکولاس فوئنتس

| 0 | 1 | 2 | 3 |
| --- | --- | --- | --- |
 :  
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
نام کامل:  Domingo Nicolás Fuentes Zegarra
زادروز:  ۲۰ دسامبر ۱۹۴۱
زادگاه:  لیما
تاریخ مرگ:  ۲۸ اکتبر ۲۰۱۵ (۷۳ سال)
محل مرگ:  کایائو
قد:  1.68 m
پست:  مدافع
باشگاه‌های حرفه‌ای*: باشگاه‌های حرفه‌ای*
| سال‌ها |  باشگاه‌ها |  بازی† |  (گل)† |
| ۱۹۶۱–۱۹۶۳ |  باشگاه فوتبال اتلتیکو چالاکو |   |   |
| ۱۹۶۴–۱۹۷۲ |  باشگاه فوتبال اونیورسیتاریو ده دپورتس |   |   |
| ۱۹۷۳–۱۹۷۴ |  Defensor Lima |   |   |
| ۱۹۷۵ |  باشگاه فوتبال اسپورتینگ کریستال |   |   |
تیم ملی: تیم ملی
| ۱۹۶۵–۱۹۷۰ |  تیم ملی فوتبال پرو |  ۱۷ |  (۰) |
 تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است. :  تعداد بازی‌ها و گل‌ها فقط مربوط به بازی‌های لیگ داخلی است. 
نیکولاس فوئنتس (اسپانیایی: Nicolás Fuentes‎; ۲۰ دسامبر ۱۹۴۱ – ۲۸ اکتبر ۲۰۱۵) بازیکن فوتبال اهل پرو بود.
از باشگاه‌هایی که در آن بازی کرده‌است می‌توان به باشگاه فوتبال اونیورسیتاریو ده دپورتس، باشگاه فوتبال اسپورتینگ کریستال، و باشگاه فوتبال اتلتیکو چالاکو اشاره کرد.
وی همچنین در تیم ملی فوتبال پرو بازی کرده‌است.
نیکولاس سالمرون آلونزو

| نیکولاس سالمرون آلونزو | نیکولاس سالمرون آلونزو |
| --- | --- |
رئیس‌جمهور جمهوری اول اسپانیا: رئیس‌جمهور جمهوری اول اسپانیا
دوره مسئولیت ۱۸ ژوئیه ۱۸۷۳ – ۷ سپتامبر ۱۸۷۳: دوره مسئولیت ۱۸ ژوئیه ۱۸۷۳ – ۷ سپتامبر ۱۸۷۳
پس از: فرانسسک پی ای مرگال
پیش از: امیلیو کاستلار
 :  
اطلاعات شخصی: اطلاعات شخصی
زاده: ۱۰ آوریل ۱۸۳۸ آلاما د آلمریا، استان آلمریا، اسپانیا
درگذشته: ۲۱ سپتامبر ۱۹۰۸ (۷۰ سال) پو، فرانسه
نیکولاس سالمرون آلونزو (انگلیسی: Nicolás Salmerón y Alonso؛ ۱۰ آوریل ۱۸۳۸ – ۲۱ سپتامبر ۱۹۰۸) یک سیاست‌مدار اهل اسپانیا بود.
۲۱ اوت

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| <<  | اوت | اوت | اوت | اوت | اوت |  >> |
| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| ۳۱ |  |  |  |  | ۱ | ۲ |
| ۳ | ۴ | ۵ | ۶ | ۷ | ۸ | ۹ |
| ۱۰ | ۱۱ | ۱۲ | ۱۳ | ۱۴ | ۱۵ | ۱۶ |
| ۱۷ | ۱۸ | ۱۹ | ۲۰ | ۲۱ | ۲۲ | ۲۳ |
| ۲۴ | ۲۵ | ۲۶ | ۲۷ | ۲۸ | ۲۹ | ۳۰ |
۲۰۲۴ میلادی: ۲۰۲۴ میلادی
۲۱ اوت دویست و سی و سومین (در سال‌های کبیسه دویست و سی و چهارمین) روز سال در گاه‌شماری میلادی است. ۱۳۲ روز تا پایان سال باقی‌است.
زادروزها

۱۱۶۵ − فیلیپ دوم، پادشاه فرانسه (د. ۱۲۲۳)
۱۹۱۳ − فرد آقاباشیان، رانندهٔ مسابقات اتومبیل‌رانی آمریکایی (د. ۱۹۸۹)
۱۹۵۹ - استیو آلتن، نویسنده آمریکایی
۱۹۸۴ – الیزه ژاکوتی، خواننده فرانسوی
درگذشت‌ها

۱۹۴۰ - لئون تروتسکی، متفکر انقلابی روسی
۱۹۹۵ - سوبرامانیان چاندراسخار، اخترفیزیکدان هندی-آمریکایی
۲۳۰ (پیش از میلاد)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
سده:: سده ۲ - سده ۳ - سده ۴
دهه:: ۲۰۰  ۲۱۰  ۲۲۰  ۲۳۰  ۲۴۰  ۲۵۰  ۲۶۰ 
سال:: ۲۲۷ ۲۲۸ ۲۲۹ - ۲۳۰ - ۲۳۱ ۲۳۲ ۲۳۳
| 0 | 1 |
| --- | --- |
گاه‌شماری ایرانی: ۸۵۲ پیش از هجرت – ۸۵۱ پیش از هجرت
گاه‌شماری میلادی: ۲۳۱ پیش از میلاد CCXXX BC
گاه‌شماری اتیوپیایی: −۲۳۸ – −۲۳۷
گاه‌شماری ارمنی: نامعلوم
گاه‌شماری اسلامی: ۸۷۸ پیش از هجرت – ۸۷۷ پیش از هجرت
گاه‌شماری ایگبو: −۱۲۳۰ – −۱۲۲۹
گاه‌شماری آشوری: ۴۵۲۰
گاه‌شماری بربری: ۷۲۰
گاه‌شماری بنگالی: −۸۲۳
گاه‌شماری بهائی: −۲۰۷۴ – −۲۰۷۳
گاه‌شماری بودایی: ۳۱۴
گاه‌شماری بیزانسی: ۵۲۷۸–۵۲۷۹
گاه‌شماری جوچه: نامعلوم
گاه‌شماری چینی: 己巳年 (زمین مار) ۲۴۶۶ یا ۲۴۰۶     — تا — 庚午年 (فلز اسب) ۲۴۶۷ یا ۲۴۰۷
گاه‌شماری خورشیدی تایلندی: ۳۱۳
گاه‌شماری دیسکوردیان: ۹۳۶
گاه‌شماری ژاپنی: نامعلوم
گاه‌شماری ژولینی: نامعلوم
گاه‌شماری سنتی برمه‌ای: −۸۶۸
گاه‌شماری عبری: ۳۵۳۰–۳۵۳۱
گاه‌شماری قبطی: −۵۱۴ – −۵۱۳
گاه‌شماری کره‌ای: ۲۱۰۳
گاه‌شماری مینگو: ۲۱۴۲ پیش از گاه‌شماری جمهوری چین 民前۲۱۴۲年
گاه‌شماری هولوسن: ۹۷۷۰
گاه‌شماری‌های هندو: 
 - ویکرم سموت: −۱۷۴ – −۱۷۳
 - شاکا ساموات: نامعلوم
 - کالی یوگا: ۲۸۷۱–۲۸۷۲
از تاریخ پیدایش رم: ۵۲۳
سال سلطنت انگلیس: نامعلوم
این جعبه:  نمایش بحث ویرایش: این جعبه:  نمایش بحث ویرایش
۲۳۰ (پیش از میلاد) ۲۳۰مین سال قبل از تقویم میلادی است.
درگذشتگان

| ن ب ودهه‌ها و سال‌ها | ن ب ودهه‌ها و سال‌ها |
| --- | --- |
۱۹۰: ۱۹۹ • ۱۹۸ • ۱۹۷ • ۱۹۶ • ۱۹۵ • ۱۹۴ • ۱۹۳ • ۱۹۲ • ۱۹۱ • ۱۹۰
۲۰۰: ۲۰۹ • ۲۰۸ • ۲۰۷ • ۲۰۶ • ۲۰۵ • ۲۰۴ • ۲۰۳ • ۲۰۲ • ۲۰۱ • ۲۰۰
۲۱۰: ۲۱۹ • ۲۱۸ • ۲۱۷ • ۲۱۶ • ۲۱۵ • ۲۱۴ • ۲۱۳ • ۲۱۲ • ۲۱۱ • ۲۱۰
۲۲۰: ۲۲۹ • ۲۲۸ • ۲۲۷ • ۲۲۶ • ۲۲۵ • ۲۲۴ • ۲۲۳ • ۲۲۲ • ۲۲۱ • ۲۲۰
۲۳۰: ۲۳۹ • ۲۳۸ • ۲۳۷ • ۲۳۶ • ۲۳۵ • ۲۳۴ • ۲۳۳ • ۲۳۲ • ۲۳۱ • ۲۳۰
۲۴۰: ۲۴۹ • ۲۴۸ • ۲۴۷ • ۲۴۶ • ۲۴۵ • ۲۴۴ • ۲۴۳ • ۲۴۲ • ۲۴۱ • ۲۴۰
۲۵۰: ۲۵۹ • ۲۵۸ • ۲۵۷ • ۲۵۶ • ۲۵۵ • ۲۵۴ • ۲۵۳ • ۲۵۲ • ۲۵۱ • ۲۵۰
۲۶۰: ۲۶۹ • ۲۶۸ • ۲۶۷ • ۲۶۶ • ۲۶۵ • ۲۶۴ • ۲۶۳ • ۲۶۲ • ۲۶۱ • ۲۶۰
۲۷۰: ۲۷۹ • ۲۷۸ • ۲۷۷ • ۲۷۶ • ۲۷۵ • ۲۷۴ • ۲۷۳ • ۲۷۲ • ۲۷۱ • ۲۷۰
۲۸۰: ۲۸۹ • ۲۸۸ • ۲۸۷ • ۲۸۶ • ۲۸۵ • ۲۸۴ • ۲۸۳ • ۲۸۲ • ۲۸۱ • ۲۸۰
۲۹۰: ۲۹۹ • ۲۹۸ • ۲۹۷ • ۲۹۶ • ۲۹۵ • ۲۹۴ • ۲۹۳ • ۲۹۲ • ۲۹۱ • ۲۹۰
۳۰۰: ۳۰۹ • ۳۰۸ • ۳۰۷ • ۳۰۶ • ۳۰۵ • ۳۰۴ • ۳۰۳ • ۳۰۲ • ۳۰۱ • ۳۰۰
زنکا

| 0 | 1 |
| --- | --- |
نوع پیشین: شرکت عمومی محدود
صنعت: صنایع داروسازی
جانشینان: آسترازنکا
بنا نهاده: ۱۹۹۳
از بین رفته: ۱۹۹۹؛ ۲۵ سال پیش (۱۹۹۹-خطا: زمان نامعتبر}})
دفتر مرکزی: لندن، بریتانیا
زِنِکا (انگلیسی: Zeneca) یک شرکت داروسازی بریتانیایی بود، که در سال ۱۹۹۳ تأسیس شد. زنکا در سال ۱۹۹۹ با آسترا آبه سوئد ادغام شد و آسترازنکا را تشکیل داد.
مرغابی نوک‌تاج

| مرغابی نوک‌تاج | مرغابی نوک‌تاج |
| --- | --- |
نر: نر
ماده: ماده
وضعیت حفاظت: وضعیت حفاظت
 کمترین نگرانی  (IUCN 3.1):  کمترین نگرانی  (IUCN 3.1)
رده‌بندی علمی : رده‌بندی علمی 
فرمانرو:: جانوران
شاخه:: طنابداران
رده:: پرندگان
راسته:: غازسانان
تیره:: مرغابیان
سرده:: مرغابی‌های نوک‌تاج
گونه:: S. sylvicola
نام دوبخشی: نام دوبخشی
Sarkidiornis sylvicola (Ihering, HFA. & Ihering, R, 1907): Sarkidiornis sylvicola (Ihering, HFA. & Ihering, R, 1907)
مترادف: مترادف
 Sarkidiornis melanotos sylvicola:  Sarkidiornis melanotos sylvicola
مرغابی نوک‌تاج یا مرغابی نوک‌تاج آمریکایی یا مرغابی نوک‌تاج پهلوسیاه (نام علمی: Sarkidiornis sylvicola)، یک مرغابی نامعمول است که در تالاب‌های گرمسیری در قاره آمریکای جنوبی در جنوب تا منطقه رودخانه پاراگوئه در شرق پاراگوئه، جنوب شرقی برزیل و شمال شرقی آرژانتین، و به صورت سرگردان در ترینیداد دیده می‌شود.
بیشتر مقامات آرایه‌شناسی این گونه و مرغابی نوک‌برآمده را از یکدیگر جدا می‌کنند. مرغابی نوک‌تاج معمولاً در مقایسه با مرغابی نوک‌برآمده کوچک‌تر است و پهلوها تیره‌تر هستند (در نرها سیاه و در ماده‌ها خاکستری متوسط).
در باتلاق‌ها و دریاچه‌های آب شیرین در مناطق استوایی تولیدمثل می‌کند. جدا از پراکندگی در فصل مرطوب، عمدتاً ساکن است.
مرغابی‌های نوک‌تاج عمدتاً در سوراخ درختان، همچنین در علف‌های بلند لانه می‌سازند. آنها لانه خود را با نی، علف یا پر می‌چینند، اما نه با کرک‌پر.
۵۸۱ (قمری)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
سده: : سده ۵ - سده ۶ - سده ۷
دهه::  ۵۵۰  ۵۶۰  ۵۷۰  ۵۸۰  ۵۹۰  ۶۰۰  ۶۱۰  
سال:: ۵۷۸ ۵۷۹ ۵۸۰ - ۵۸۱ - ۵۸۲ ۵۸۳ ۵۸۴
۵۸۱ (قمری)، پانصد و هشتاد و یکمین سال در گاهشماری هجری قمری است. اول محرم این سال برابر با یازدهم آوریل سال ۱۱۸۵ میلادی است.
هواپیمای محکومین

| هواپیمای محکومین | هواپیمای محکومین |
| --- | --- |
پوستر فیلم در زمان اکران: پوستر فیلم در زمان اکران
کارگردان: سایمون وست
تهیه‌کننده: جری بروکهایمر
نویسنده: اسکات روزنبرگ
بازیگران: نیکلاس کیججان کیوسکجان مالکوویچاستیو بوشمیریچل تیکوتین
موسیقی: مارک مانسینا ترور رابین
فیلم‌بردار: دیوید تاترسال
توزیع‌کننده: استودیو سینمایی والت دیزنی
تاریخ‌های انتشار:  ۶ ژوئن ۱۹۹۷ (۱۹۹۷-06-۰۶)  
مدت زمان: ۱۱۵ دقیقه
کشور: آمریکا
زبان: انگلیسی 
هزینهٔ فیلم: ۷۵ میلیون دلار
فروش گیشه: ۲۲۴ میلیون دلار
هواپیمای محکومین (به انگلیسی: Con Air) یک فیلم اکشن و دلهره‌آور آمریکایی محصول 1997 به کارگردانی سایمون وست با بازی نیکلاس کیج، جان کیوسک و جان مالکوویچ در نقش‌های اصلی است. این فیلم به نویسندگی اسکات روزنبرگ و تهیه‌کنندگی جری بروکهایمر، درباره یک فرار از زندان در یک هواپیمای مسافربری به نام هواپیمای محکومین است. گروهی از بازیگران مکمل شامل استیو بوشمی، وینگ ریمز، کولم مینی، مایکلتی ویلیامسون و ریچل تیکوتین هستند.
این فیلم در ۶ ژوئن ۱۹۹۷ اکران شد و با فروش بیش از ۲۲۴ میلیون دلار در مقابل بودجه تولید ۷۵ میلیون دلاری باکس آفیس موفقی بود. این فیلم نقدهای متفاوتی را از سوی منتقدان دریافت کرد و به خاطر بازی، موسیقی و سکانس‌های اکشن آن تحسین شد. این فیلم در میان طرفداران نیکلاس کیج محبوبیت زیادی کسب کرد.
بازیگران

نیکلاس کیج در نقش کامرون پو، یک تکاور سابق ارتش آزاد شده که با مقامات همکاری می‌کند تا این پرواز را دوباره به دست بگیرد.
جان کیوسک در نقش وینس لارکین، یک مارشال آمریکایی که نقش پو را در بازپس گیری هواپیما کشف می‌کند.
جان مالکوویچ در نقش سایروس "ویروس" گریسوم، یک جنایتکار حرفه ای بسیار باهوش و مغز متفکر نقشه فرار.
استیو بوشمی در نقش گارلند "ماریتا منگلر" گرین، یک قاتل سریالی بدنام.
ریچل تیکوتین
کنراد گود
فرودگاه لایس فیلد

فرودگاه لایس فیلد (به انگلیسی: Lajes Field) (به زبان بومی: Base Aérea das Lajes) یک فرودگاه نظامی و غیرنظامی با کد یاتا TER است که یک باند فرود آسفالت دارد و طول باند آن ۳۳۱۳ متر است. این فرودگاه در کشور پرتغال قرار دارد و در ارتفاع ۵۵ متری از سطح دریا واقع شده است.
شرکت‌های هواپیمایی و مقصدهای پروازی

| شرکت‌های هواپیمایی | مقصدهای پروازی |
| --- | --- |
Azores Airlines: لوگان، لیسبون پورتلا، پیکو، فرنسیسکو جسا کارنئیرو فصلی: اوکلند، پیرسون تورنتو چارتر فصلی: مادرید-باراخاس 
رایان‌ایر: لیسبون پورتلا، فرنسیسکو جسا کارنئیرو 
ساتا ایر آسوریس: کوروو، فلورس (PSO), گراسیسا (PSO), هرتا (PSO), پیکو (PSO), ژان پائولو دوم (PSO), سائو گجاورخه (PSO) 
تاپ پرتغال: لیسبون پورتلا 
تی‌یوآی ایرلاینز نیدرلندز: فصلی: اسخیپول آمستردام
محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان

نقشه‌برداری و ناوبری رباتیک، مکانیابی و نقشه‌برداری همزمان (به انگلیسی: simultaneous localization and mapping (SLAM))مساله ی محاسباتی برای به‌روزرسانی نقشه یک محیط ناشناخته است در حالی که ربات به‌ طور همزمان مکان خود را در طی مسیر در نقشه حدس میزند. در ابتدای امر به یاد ضرب‌المثل معروف مرغ یا تخم مرغ می‌افتیم اما در واقع الگوریتم‌های زیادی هستند که برای حل مسئله در زمان قابل قبول، شناخته شده‌اند. روش‌های تقریبی بسیاری مانند فیلتر ذرات، کالمن فیلتر توسعه‌یافته و گراف اسلم (انگلیسی: GraphSLAM) معرفی شده‌اند. الگوریتم‌های SLAM با منابع موجود متناسب هستند از این رو به دنبال مدل ایدئال نیستند، بلکه به دنبال انطباق عملیاتی هستند. این موارد در خودروی خودران، پهپاد، وسایل نقلیه خودکار زیر آب، سطح‌نورد، ربات‌های جدید داخلی و حتی درون بدن انسان نیز استفاده می‌شوند.
تعریف مسئله

با توجه به مجموعه‌ای از مشاهدات سنسور o_{t} در طول مراحل زمانی گسسته  t مسئله SLAM محاسبه یک تخمین از مکان‌یاب  x_{t}و نقشه محیط m_{t}است. همه مقادیر معمولاً احتمالاتی هستند، بنابراین داریم:
P(m_{t},x_{t}|o_{1:t})
استفاده از قضیه بیز، چارچوبی برای به‌روزرسانی مداوم موقعیت جغرافیایی ارائه می‌دهد، البته با توجه به یک نگاشت و یک تابع انتقال: P(x_{t}|x_{t-1})
P(x_{t}|o_{1:t},m_{t})=\sum _{m_{t-1}}P(o_{t}|x_{t},m_{t})\sum _{x_{t-1}}P(x_{t}|x_{t-1})P(x_{t-1}|m_{t},o_{1:t-1})/Z
به همین ترتیب نگاشت می‌تواند به صورت پی‌درپی به‌روز شود.
P(m_{t}|x_{t},o_{1:t})=\sum _{x_{t}}\sum _{m_{t}}P(m_{t}|x_{t},m_{t-1},o_{t})P(m_{t-1},x_{t}|o_{1:t-1},m_{t-1})
مانند بسیاری از مسائل استنتاج، راه‌حل‌هایی برای استنتاج این دو متغیر را می‌توان به یک راه‌حل بهینه با به‌روزرسانی متناوب به شکل الگوریتم امید ریاضی–بیشینه کردن یافت.
الگوریتم‌ها

تکنیک‌های آماری که برای تخمین معادلات بالا استفاده می‌شوند عبارتند از فیلتر کالمان و فیلترهای ذرات (معروف به روش‌های مونت‌کارلو). آن‌ها تخمینی از تابع احتمال پوستریوری را برای حالت ربات و پارامترهای نقشه ارائه می‌کنند. روش‌های تنظیم برآورد معمولاً بر اساس انتشار اینتروال هستند. آن‌ها مجموعه‌ای را فراهم می‌کنند که حالت ربات و تخمین مجموعه‌ای از نقشه را دربرگرفته‌است. یکی دیگر از تکنیک‌های محبوب SLAM با استفاده از داده‌های تصویری، تنظیم بسته نرم‌افزاری و به‌طور عمومی‌تر برآوردگر بیشینه‌گر احتمال پسین (انگلیسی: Maximum a posteriori estimation) است که به‌طور مشترک حالت و موقعیت نقطه عطف، افزایش انطباق به نقشه را تخمین می‌زند و در سیستم‌های SLAM تجاری مانند Google's ARCore مورد استفاده قرار می‌گیرد. برآوردگرهای MAP، محتمل‌ترین توضیحات برای ربات را محاسبه می‌کنند. الگوریتم‌های SLAM جدید یک حوزه پژوهش خاص هستند، و اغلب با فرضیات متفاوت در مورد انواع نقشه‌ها، حسگرها و مدل‌ها هدایت می‌شوند. بسیاری از سیستم‌های SLAM را می‌توان ترکیبی از انتخاب هر کدام از موارد دید.
الگوریتم‌ها > مپ کردن

نقشه‌های توپولوژیکی یک روش بازنمایی محیطی است که اتصال (یعنی توپولوژی) محیط را جذب می‌کند تا نقشهٔ هندسی دقیق را ایجاد کند. روش‌های توپولوژیکال برای اعمال ثبات جهانی در الگوریتم‌های SLAM متریک استفاده شده‌اند. در مقابل، نقشه‌های شبکه از آرایه‌های (معمولاً مربع یا شش‌ضلعی) سلول‌های گسسته برای نشان دادن یک جهان توپولوژیکی استفاده می‌کنند، و نتیجه می‌گیرند که کدام سلول‌ها اشغال شده‌اند. به‌طور معمول، برای ساده‌سازی محاسبات، سلول‌ها به صورت آماری مستقل فرض می‌شوند. با توجه به چنین فرضی،  P(m_{t}|x_{t},m_{t-1},o_{t})اگر سلول‌های نقشه جدید با مشاهدات  o_{t}در مکان  x_{t}سازگار باشند، برای مقدار ۱ تنظیم می‌شوند (مقدار ۱ را می‌گیرند) و در غیر این صورت مقدار ۰ را می‌گیرند. اغلب خودروهای خودگردان با استفاده از اطلاعات نقشه ای که از پیش ثبت کرده‌اند، مشکل نقشه‌برداری را ساده‌تر می‌کنند. داده‌های بصری برچسب گذاری شده از مکان مانند گوگل استریت ویو نیز ممکن است به عنوان بخشی از نقشه‌ها استفاده شود. اساساً این سیستم‌ها مشکل SLAM را بهبود می‌بخشند تا کار ساده‌تری برای محلی سازی انجام شود.
الگوریتم‌ها > حسگر

SLAM همواره از انواع مختلفی از حسگرها استفاده می‌کند، و قدرت و محدودیت‌های انواع مختلف حسگر، یکی از محرک‌های اصلی الگوریتم‌های جدید بوده‌است. انواع مختلفی از سنسور باعث ایجاد الگوریتم‌های مختلفی می‌شوند که فرضیات آن‌ها برای حسگرها بسیار مناسب هستند. در یک سطح خاص، اسکن لیزری یا ویژگی‌های بصری جزئیات بسیاری از نقاط را در یک ناحیه فراهم می‌کند و گاهی چنین نتیجه ای برای SLAM را غیر ضروری می‌سازد. در نقطه مقابل، سنسورهای تاکتیل به شدت پراکنده هستند چون تنها حاوی اطلاعات مربوط به نقاط بسیار نزدیک به عامل هستند، بنابراین آن‌ها به مدل‌های قبلی قوی نیاز دارند تا مشکل را جبران کنند.
مدل‌های سنسور به رویکردهای مبتنی بر نقطه پایه و داده‌های خام تقسیم می‌شوند.
سنسورهای نوری ممکن است یک بعدی (پرتوی منفرد) یا دو بعدی - (مسافت‌یاب لیزری)، سه بعدی با تعریف بالا، سه بعدی فلش ریدر، سنسور سونار دو یا سه بعدی و دوربین عکاسی یک یا دو بعدی باشند. از سال ۲۰۰۵، تحقیقات بسیاری در VSLAM با استفاده از سنسورهای دوربین (دوربین)، به دلیل افزایش حضور دوربین‌ها مثل دستگاه‌های تلفن همراه، انجام شده‌است. سنسورهای Visual و LIDAR به اندازه کافی آموزنده هستند که در بسیاری از موارد امکان استخراج نقاط برجسته را فراهم می‌کنند. مدل‌های دیگر Slam، لمسی، رادار و وایفای هستند. اخیراً، مخابرات بی‌سیم شبه نوری را به عنوان تابعی از معیارهای بی‌سیم نامنظم استفاده می‌کنند. یک نوع SLAM برای عابران پیاده از یک واحد اندازه‌گیری درونی مجهز در کفش به عنوان حسگر اصلی استفاده می‌کند و می‌توانند نقشهٔ ساختمان‌ها را به صورت خودکار ایجاد کنند. برای برخی از کاربردهای خارج از فضای باز، نیاز به SLAM به دلیل حسگرهای تفاضلی دقیق GPS به‌طور کامل حذف شده‌است. از دیدگاه SLAM، این‌ها ممکن است به عنوان سنسورهای مکان‌یاب در نظر گرفته شوند که به‌طور کامل بر این مسئله تسلط دارند.
الگوریتم‌ها > مدل‌سازی کینماتیک

P(x_{t}|x_{t-1})بیانگر سینماتیک این مدل است که شامل اطلاعات مربوط به دستورهای داده شده به یک ربات می‌باشد. به عنوان بخشی از مدل، که به سینماتیک ربات مربوط می‌شود، برای بهبود تخمین‌های حساسیت در شرایط نویز ذاتی و محیط می‌باشد. مدل دینامیک، به کمک سنسورهای مختلف، مدل‌های خطای جزئی مختلف را متعادل می‌کند و در نهایت در یک نمایش مجازی به عنوان نقشه با موقعیت و سمت ربات به عنوان ابری از احتمال استفاده می‌کند. نگاشت، آخرین تصویر از چنین مدلی است، نقشه یا نمایش یا عبارت انتزاعی برای مدل است. برای ربات‌های دو بعدی سینماتیک معمولاً با ترکیبی از چرخش و فرمان «حرکت به جلو» ارائه می‌شود که با نویز موتور اضافی اجرا می‌شوند. توزیع ناشی از نویز مستقل در جهت زاویه ای و خطی گاوسی نیستند، اما اغلب توسط یک عبارت گاوسی تقریب زده می‌شود.
الگوریتم‌ها > اشیاء چندگانه

مسائل مربوط به ارتباط داده‌ها و پیچیدگی محاسباتی هنوز به‌طور کامل حل نشده‌است، به عنوان مثال شناسایی نشانه‌های چندگانه. یک پیشرفت قابل‌توجه در تاریخچه SLAM مبتنی بر ویژگی شامل بررسی مجدد اساس احتمالاتی برای مکانیزیسیون و نقشه‌برداری همزمان (SLAM) است.
الگوریتم‌ها > اشیا متحرک

محیط‌های غیر ایستا، مانند آن‌هایی که حاوی وسایل نقلیه و عابران پیاده هستند، به چالش‌های تحقیقاتی حاضر ادامه می‌دهند.SLAM با DATMO مدلی است که اشیا در حال حرکت را به روشی مشابه به خود نماینده ردیابی می‌کند.
الگوریتم‌ها > بسته شدن حلقه

بسته بودن حلقه، مسئله تشخیص مکان بازدید شده قبلی و به روز رسانی براساس آن است البته می‌تواند یک مشکل باشد زیرا خطاهای مدل یا الگوریتم می‌توانند موقعیت‌های کمتری را تعیین کنند. در این روش، الگوریتم دوم را برای محاسبه برخی از انواع اندازه‌گیری حسگر اعمال می‌کنند، و زمانی که تطابقی تشخیص داده می‌شود، موقعیت را تعیین می‌کند. به عنوان مثال، این کار را می‌توان با ذخیره‌سازی و مقایسه مجموعه‌ای از بردارهای ویژه مشخصه‌های تبدیل ویژگی مقیاس‌نابسته ازهر مکان مورد بازدید قبلی انجام داد.
الگوریتم‌ها > شناسایی

" SLAM فعال " مسئله ترکیبی SLAM را با تصمیم‌گیری در مورد محل حرکت بعدی به منظور ساخت نقشه به مؤثرترین شکل ممکن مورد مطالعه قرار می‌دهد.SLAM فعال معمولاً با تقریب آنتروپی نقشه تحت اقدامات فرضی انجام می‌شود." SLAM چندعامله این مسئله را در مورد چندین روبات گسترش می‌دهد که خودشان را برای کاوش بهینه هماهنگ می‌کنند.
الگوریتم‌ها > الهامات زیستی

در علم اعصاب، هیپوکامپ، در محاسبات SLAM مانند سلول‌های میانی دخیل است و اساس نظام‌های زیستی الهام‌گرفته شده از زیستی مانند RatSLAM را تشکیل داده‌است.
الگوریتم‌ها > پیچیدگی

محققان و متخصصان هوش مصنوعی برای حل مشکل SLAM در محیط‌های عملی تلاش کرده‌اند:یعنی، به مقدار زیادی توان محاسباتی نیاز داشت تا یک منطقه بزرگ را حس کرده و داده‌های حاصل را برای هر دو نقشه و محلی سازی پردازش نماید. در بررسی‌های سال ۲۰۰۸ این موضوع به‌طور خلاصه بیان شده‌است :SLAM یکی از چالش‌های بنیادی رباتیک است.[اما] به نظر می‌رسد که تقریباً تمام رویکردهای فعلی نمی‌توانند نقشه‌های ثابت را برای مناطق بزرگ انجام دهند، زیرا در زمانی که سناریو بزرگ‌تر است افزایش هزینه محاسباتی و عدم قطعیت ایجاد می‌شود. به‌طور کلی، راه‌حل‌های SLAM سه بعدی از نظر محاسباتی بسیار پیچیده هستند.
ربات‌هایی که از سیستم‌های تعبیه‌شده‌استفاده می‌کنند نمی‌توانند به‌طور کامل به دلیل محدودیت‌های خود در قدرت محاسبه، به‌طور کامل پیاده‌سازی شوند. نگویین، هراتی و سیگ وارت در سال ۲۰۰۷ یک راه‌حل سریع و سبک‌وزن به نام OrthoSLAM ارائه دادند که پیچیدگی محیط را به صفحات متعامد تجزیه می‌کند.
الگوریتم‌ها > پیاده‌سازی

الگوریتم‌های مختلف SLAM در سیستم عامل روبات (ROS) منبع باز استفاده می‌شود که اغلب با استفاده از کتابخانه ابر نقطه برای نقشه‌های سه‌بعدی یا ویژگی‌های بصری مورد استفاده قرار می‌گیرد.