آزمایش غیر مخرب رباتیک
مقایسه روش NDT[ویرایش]

ابزارهای روباتیک NDT مزایای زیر را نسبت به سایر روش های NDT دارند:
تجزیه و تحلیل داده ها در زمان واقعی تلاش های یکپارچگی ساختاری را مؤثرتر و راحت تر می کند.
نتایج اولیه سریع‌تر مدیریت یکپارچگی ساختاری را کارآمدتر می‌کند - نتایج حاصل از یک خوک هوشمند تا زمانی که ابزار کامل نشده باشد در دسترس نیستند و ممکن است تا 90 روز طول بکشد تا تجزیه و تحلیل شود، در حالی که محدوده بازرسی کوتاه‌تر و نظارت زمان واقعی نزدیک به نتایج ابزار رباتیک اجازه می‌دهد در کمتر از 30 روز به طور رسمی گزارش شود.
بازرسی ابزارهای رباتیک می تواند شامل یک آستانه گزارش فوری باشد.
خدمه می توانند از آستانه های گزارش جداگانه برای اولویت بندی بهتر یافته ها استفاده کنند.
توانایی متوقف کردن ابزار و هشدار به مهندسین مشتریان در مورد جدی ترین یافته ها به تسریع تلاش های یکپارچگی سازه کمک می کند.
نظارت مستمر امکان تعمیر ابزار یا/و تنظیم محدوده بازرسی را فراهم می کند تا از هزینه / ناراحتی یک تکرار کامل ابزار جلوگیری شود.
نظارت بر داده‌ها در زمان واقعی امکان گزارش‌های روزانه را فراهم می‌کند و گزارش اولیه (شامل تنها جدی‌ترین ناهنجاری‌ها) را ممکن می‌سازد.
خدمه بازرسی می توانند پیشرفت رو به جلو ابزار را برای بررسی مجدد یافته ها به منظور جمع آوری داده های اضافی و تایید هویت/شدت نقص متوقف کنند.
توانایی نظارت بر عملکرد ابزار، یکپارچگی داده های ابزار را برای کل بازرسی تضمین می کند.
ردپای جمع و جور این ابزارها به آنها اجازه می دهد تا به جای محدود شدن به نقاط پایانی از پیش تعیین شده (به عنوان مثال، پرتابگر/گیرنده خوک) در راحتی مشتری به کار گرفته شوند.
این باعث می‌شود ابزارهای متصل شده کمتر گیر کنند و در صورت گیر کردن/آسیب گرفتن، بازیابی آنها آسان‌تر می‌شود.
اپراتورهای خط لوله می توانند هنگام بررسی تاسیسات زیرزمینی از صرفه جویی عمده در هزینه های حفاری بهره مند شوند، به خصوص اگر اجرای ابزار بتواند با حفاری موجود در طول سایر تلاش های تعمیر و نگهداری هماهنگ شود.
نیازهای فضای کوچکتر، استفاده از خزنده های NDT روباتیک را در محیط های شهری و سایر مکان های تنگ که در آن عابران پیاده، ترافیک وسایل نقلیه و/یا سایر کارگران حضور دارند، بسیار آسان تر می کند.
ابزارهای روباتیک NDT به طور خاص برای حرکت در محیط های پیچیده تر طراحی شده اند.
خدمه بازرسی می توانند سفر ابزار را برای قرار دادن وسایل (مانند سه راهی ها، خم ها، تکیه گاه های سقف مخزن) و همچنین یافته ها (مانند فرورفتگی، گودال های خوردگی) تنظیم کنند تا از آسیب یا گیرکردن ابزار جلوگیری کنند.
خدمه بازرسی همچنین می توانند ابزار را برای به حداکثر رساندن دریافت حسگر در مناطقی که مسیر حرکت عادی ابزار بر خوانش ها تأثیر می گذارد، دستکاری کنند.
بسیاری از مناطق بازرسی خطرات ایمنی قابل توجهی را برای سرنشینان انسانی ایجاد می کنند که می توان آنها را با ابزارهای روباتیک NDT از بین برد یا تا حد زیادی کاهش داد:
الزامات ورودی متوسط و عملکرد از راه دور خزنده های بازرسی خط لوله، خطرات مربوط به کار در ترانشه ها را به حداقل می رساند.
بازرسی رباتیک داخل مخازن مایع، خطرات مربوط به کار در فضاهای محدود را از بین می برد، به خصوص اگر محتویات مخزن شامل دودهای خطرناک باشد.
بازرسی رباتیک پوسته تانک نیاز به حفاظت از سقوط و خطرات ناشی از کار در ارتفاعات قابل توجه را از بین می برد.
هزینه قطع برای بازرسی (و تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده، در صورت لزوم) کسری از هزینه های مربوط به خرابی دارایی است.
ابزارهای رباتیک در مقابل سایر روش های NDT دارای معایب زیر هستند:
نیاز خدمه بازرسی برای حفظ ارتباط با ابزار، برد موثر آن را محدود می کند.
ابزارهای متصل ممکن است به دلیل توانایی خزنده برای کشیدن بند در فواصل طولانی محدود شوند.
کشش روی کابل خزنده متصل ممکن است حرکت ابزار را پس از عبور از خم های زیاد در کاربردهای خط لوله، یا پس از پیچیده شدن در اطراف تکیه گاه های سقف در طول بازرسی کف مخزن، محدود کند.
بسیاری از ابزارهای بازرسی خط لوله خودکششی کندتر از خوک هایی هستند که می توانند با محصول جریان داشته باشند.
برخلاف برخی از وسایل نقلیه کنترل از راه دور که به صورت تجاری برای اجاره یا فروش در دسترس هستند، خزنده های رباتیک NDT قبل از اینکه بتوانند برای بازرسی رسمی استفاده شوند، نیاز به آموزش قابل توجهی دارند.
الزامات نظارتی اغلب مشخص می‌کند که داده‌های بازرسی باید برای گزارش‌دهی توسط تکنسین‌هایی که به‌عنوان متخصص در فناوری بازرسی قابل‌اجرا توسط یک سازمان مستقل گواهی شده‌اند، جمع‌آوری، تجزیه و تحلیل و جمع‌آوری شود (به عنوان مثال، انجمن آمریکایی آزمایش‌های غیرمخرب ، انجمن مهندسین مکانیک آمریکا ). .
بسیاری از خزنده ها نیاز دارند که منطقه بازرسی از سرویس خارج شود و قبل از عملیات تمیز شود.
نظارت مداوم بر کیفیت هوا ممکن است در طول عملیات ضروری باشد، تا زمانی که یک پوشش گاز خنثی (مثلاً نیتروژن) تهیه شود، اگر منطقه حاوی بخارهای قابل اشتعال/منفجره است.
زباله های سست (مثلاً گرد و غبار فرومغناطیسی ، پارافین ) یا خوردگی داخلی می توانند بر خوانش های EMAT و MFL تأثیر بگذارند.
این سرویس‌ها اغلب می‌توانند در طول قطعی‌های برنامه‌ریزی‌شده انجام شوند، اما اگر الزامات نظارتی با سایر قطعی‌های خدمات برنامه‌ریزی‌شده مطابقت نداشته باشد، ممکن است خاموشی ویژه لازم باشد.