stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
ماهیچه مصنوعی
مقایسه با عضلات طبیعی

به‌طور کلی، یک معیار قطعی برای مقایسهٔ محرک‌های طبیعی و مصنوعی وجود ندارد ولی می‌توان به کمک معیارهای قدرت که شامل تنش، کرنش، نرخ کرنش، عمر چرخه و مدول الاستیک می‌باشد، ویژگی‌های عضلات مصنوعی و طبیعی را با یکدیگر مقایسه نمود. برخی از متخصصین (مانند هوبر، ۱۹۹۷) معیارهای دیگری مانند چگالی و وضوح کرنش را نیز در نظر گرفته‌اند. از سال ۲۰۱۴، قوی‌ترین فیبرهای ماهیچه‌ای مصنوعی موجود می‌توانند قدرتی صد برابر بیشتر از فیبرهای عضلانی طبیعی ارائه دهند.
محققان سرعت، چگالی انرژی، قدرت و کارایی عضلات مصنوعی را اندازه‌گیری می‌کنند. هیچ نوع ماهیچه مصنوعی در همه زمینه‌ها بهترین نیست.
انواع

ماهیچه‌های مصنوعی را می‌توان بر اساس مکانیسم تحریک آنها به سه گروه عمده تقسیم کرد.
انواع > تحریک با میدان الکتریکی

پلیمرهای الکترواکتیو (EAPs) پلیمرهایی هستند که می‌توانند از طریق اعمال میدان‌های الکتریکی فعال شوند. در حال حاضر، برجسته‌ترین EAPها شامل پلیمرهای پیزوالکتریک، محرک‌های دی الکتریک (DEAs)، الاستومرهای پیوند الکترواستریکتیو، الاستومرهای کریستال مایع (LCE) و پلیمرهای فروالکتریک است. این EAPها می‌توانند خم شوند اما ظرفیت پایین آنها برای حرکت گشتاوری از محدودیت‌های آنها می‌باشد. علاوه بر این، هنوز یک استاندارد رسمی پذیرفته شده برای ساخت محصولات EAP تنظیم نشده‌است و به همین دلیل تجاری سازی نشده‌اند. با این حال، پیشرفت قابل توجهی در فناوری EAP از دهه ۱۹۹۰ حاصل شده‌است.
انواع > تحریک با میدان الکتریکی > تحریک مبتنی بر یون

EAPهای یونی پلیمرهایی هستند که می‌توانند از طریق انتشار یون‌ها در محلول الکترولیت (علاوه بر اعمال میدان‌های الکتریکی) فعال شوند. نمونه‌های فعلی پلیمرهای الکترواکتیو یونی شامل ژل‌های پلی‌الکترود، کامپوزیت‌های فلزی پلیمری یونومری (IPMC)، پلیمرهای رسانا، ژل‌های پایروملیتامید و سیالات الکترورئولوژیک (ERF) می‌باشد. در سال ۲۰۱۱، نشان داده شد که نانولوله کربنی پیچ خورده نیز می‌توانند با اعمال میدان الکتریکی فعال شوند.
انواع > تحریک پنوماتیک

ماهیچه‌های مصنوعی پنوماتیک (PAMs) با پر کردن کیسه پنوماتیک با هوای تحت فشار عمل می‌کنند. با اعمال فشار گاز به کیسه، انبساط حجمی همسانگرد رخ می‌دهد، اما توسط سیم‌های بافته شده‌ای که کیسه را احاطه کرده‌اند، محدود می‌شود و انبساط حجمی را به یک انقباض خطی در امتداد محور محرک تبدیل می‌کند. PAMها را می‌توان بر اساس عملکرد و طراحی آنها طبقه‌بندی کرد. به عنوان مثال، PAMها دارای عملکرد پنوماتیک یا هیدرولیک، فشردگی بالا یا پایین، غشاهای بافته / توری یا جاسازی شده، و غشاهای کششی یا غشاهای بازآرایی هستند. یکی از رایج‌ترین PAMهایی که امروزه مورد استفاده قرار می‌گیرد، ماهیچه‌ای استوانه‌ای شکل بافته شده به نام ماهیچه مک کیبن است که برای اولین بار توسط J. L. McKibben در دهه ۱۹۵۰ ساخته شد.
انواع > تحریک حرارتی > ماهیچه‌های تولید شده با نخ ماهیگیری

ماهیچه‌های مصنوعی ساخته‌شده از نخ ماهیگیری معمولی و نخ خیاطی می‌توانند ۱۰۰ برابر وزن بیشتری را بلند کرده و ۱۰۰ برابر توان بیشتری از یک عضله انسان با همان طول و وزن تولید کنند.
ماهیچه‌های مصنوعی مبتنی بر نخ ماهیگیری در حال حاضر هزینه‌ای کمتر (به ازای هر پوند) نسبت به آلیاژ حافظه دار یا الیاف نانولوله کربنی دارند، اما در حال حاضر کارایی نسبتاً ضعیفی دارند.
محققان با پیچاندن ماکرومولکول‌های منفرد در الیاف پلیمری در سیم پیچ‌ها، ماهیچه‌های مصنوعی می‌سازند که با سرعتی مشابه عضلات انسان منقبض می‌شوند.
الیاف پلیمری (پیچ نخورده)، مانند نخ ماهیگیری پلی اتلین یا نخ دوخت نایلونی، بر خلاف اکثر مواد، با گرم شدن کوتاه می‌شود (حدود ۴٪ برای افزایش ۲۵۰ کلوین در دما). با چرخاندن فیبر و پیچاندن فیبر پیچ خورده به یک سیم پیچ، گرما باعث سفت شدن و کوتاه شدن سیم پیچ تا ۴۹٪ می‌شود. محققان راه دیگری برای پیچیدن سیم پیچ پیدا کردند به طوری که گرما باعث می‌شود سیم پیچ تا ۶۹ درصد طولانی شود.
یکی دیگر از کاربردهای ماهیچه‌های مصنوعی که با حرارت فعال می‌شوند، باز و بسته شدن خودکار دریچه‌ها است که بدون استفاده از برق به دما پاسخ می‌دهد.
ماهیچه‌های مصنوعی کوچک متشکل از نانولوله‌های کربنی پیچ خورده پر شده از پارافین، ۲۰۰ برابر قوی‌تر از ماهیچه‌های انسان هستند.
انواع > تحریک حرارتی > ماهیچه‌های مصنوعی تولید شده با آلیاژ حافظه دار

آلیاژهای حافظه دار (SMAs)، الاستومرهای کریستالی مایع و آلیاژهای فلزی که می‌توانند تغییر شکل داده و سپس در معرض گرما به شکل اولیه خود برگردند، می‌توانند به عنوان ماهیچه‌های مصنوعی عمل کنند. ماهیچه‌های مصنوعی مبتنی بر محرک حرارتی دارای ویژگی‌هایی چون مقاومت در برابر حرارت، مقاومت در برابر ضربه، چگالی کم، قدرت خستگی بالا و تولید نیروی زیاد حین تغییر شکل می‌باشند. در سال ۲۰۱۲، نوع جدیدی از ماهیچه‌های مصنوعی بدون الکترولیت و فعال شده با میدان الکتریکی، به نام «محرک نخ تاب» ارائه داده‌شد که مکانیزم حرکت آن بر اساس انبساط حرارتی یک ماده ثانویه در ساختار پیچ خورده رسانای درون ماهیچه بود.
همچنین نشان داده شده‌است که یک روبان دی‌اکسید وانادیوم مارپیچ می‌تواند با حداکثر سرعت پیچشی ۲۰۰۰۰۰ دور در دقیقه بپیچد و باز شود.
سیستم‌های کنترل

سه نوع ماهیچه ای که در بالا ذکر شد، دارای محدودیت‌های متفاوتی هستند که سبب تفاوت در توع سیستم کنترلی انتخابی (به منظور تحریک آنها) می‌شود. با این حال، توجه به این نکته مهم است که سیستم‌های کنترل اغلب برای برآوردن مشخصات یک آزمایش معین طراحی می‌شوند، با انجام برخی آزمایش‌ها بر روی انواع محرک‌های مختلف یا الگوهای ترکیبی کنترل می‌توان استفاده‌های مرکب محرک‌های مختلف را فراخوانی کرد.
سیستم‌های کنترل > کنترل EPA

پلیمرهای الکترواکتیو (EAPs) در مقایسه با محرک‌های سنتی، دارای ویژگی‌هایی چون وزن کمتر، پاسخ سریع‌تر، چگالی توان بالاتر و عملکرد بی‌صداتر هستند.
هر دو EAPهای الکتریکی و یونی عمدتاً با استفاده از حلقه‌های کنترلی بازخورد (فیدبک)، که بیشتر به عنوان سیستم‌های کنترل حلقه بسته شناخته می‌شوند، فعال می‌شوند.
سیستم‌های کنترل > کنترل پنوماتیک

در حال حاضر دو نوع ماهیچه مصنوعی پنوماتیک (PAM's) وجود دارد. نوع اول دارای کیسه تکی است که با آستین بافته احاطه شده‌است و نوع دوم دارای کیسه دوتایی است.
سیستم‌های کنترل > کنترل پنوماتیک > تک کیسه محاصره شده با آستین بافته شده

ماهیچه‌های مصنوعی پنوماتیک، سبک و ارزان هستند، مشکل کنترلی اثلی آنها دشواری زیاد سیستم است، زیرا هر دو نوع (تک کیسه و دوتایی) بسیار غیرخطی هستند و برخی خصوصیات آنها مانند دما در طول زمان متغیر و نوسانی می‌باشد. PAMها عموماً از قطعات لاستیکی و پلاستیکی تشکیل شده‌اند. با تماس این قسمت‌ها با یکدیگر در حین فعال سازی، دمای PAM افزایش می‌یابد و در نهایت منجر به تغییرات دائمی در ساختار عضله مصنوعی در طول زمان می‌شود. این اتفاق، پیامدهایی را در پی دارد. به‌طور خلاصه (ارائه شده توسط Ahn و همکاران)، سیستم‌های کنترل تجربی قابل اجرا شامل کنترل PID، کنترل تطبیقی (Lily,2003)، کنترل پیش‌بینی بهینه غیرخطی (رینولدز و همکاران، ۲۰۰۳)، کنترل ساختار متغیر (رپرگر و همکاران، 1998) Medrano-Cerda و همکاران، ۱۹۹۵)، سیستم زمان‌بندی سود (رپرگر و همکاران، ۱۹۹۹)، و روش‌های مختلف محاسباتی نرم از جمله کنترل الگوریتم آموزشی شبکه عصبی کوهونن (هسلروث و همکاران، ۱۹۹۴)، شبکه عصبی / کنترل PID غیرخطی (Ahn و Thanh، ۲۰۰۵)، و کنترل عصبی-فازی/ژنتیکی (چان و همکاران، ۲۰۰۳؛ لیلی و همکاران، ۲۰۰۳).
مسائل کنترل در مورد سیستم‌های غیرخطی عموماً از طریق یک رویکرد آزمون و خطا مورد بررسی قرار گرفته‌اند، مانند آزمایش «مدل‌های فازی» (چان و همکاران، ۲۰۰۳) که توسط یک متخصص آگاه انجام می‌شود، ظرفیت‌های رفتاری سیستم (نتایج تجربی یک سیستم خاص) را شناسایی کرد. با این حال، برخی تحقیقات از «داده‌های واقعی» (Nelles O. , 2000) برای آموزش دقت یک مدل فازی معین و در عین حال اجتناب از پیچیدگی‌های ریاضی مدل‌های قبلی استفاده کرده‌اند. آزمایش Ahn نمونه‌ای ساده از آزمایش‌های اخیر است که از الگوریتم‌های ژنتیک اصلاح‌شده (MGAs) برای مدل کردن مدل‌های فازی با استفاده از داده‌های ورودی-خروجی تجربی از بازوی ربات PAM استفاده می‌کند.
سیستم‌های کنترل > کنترل پنوماتیک > کیسه دوتایی

این محرک شامل یک غشای خارجی با یک غشای انعطاف‌پذیر داخلی است که داخل عضله را به دو قسمت تقسیم می‌کند. یک تاندون به غشاء محکم می‌شود و از طریق یک آستین از عضله خارج می‌شود تا تاندون بتواند به داخل عضله منقبض شود. یک لوله هوا را به کیسه داخلی می‌دهد و سپس به کیسه خارجی می‌رود. مزیت اصلی این نوع عضله پنوماتیک این است که هیچ حرکت اصطکاکی بالقوه ای بین کیسه در برابر آستین بیرونی وجود ندارد.
سیستم‌های کنترل > کنترل حرارتی

ماهیچه‌های مصنوعی SMA، در عین سبکی و مفید بودن در کاربردهایی که نیاز به نیرو و جابجایی زیاد دارند، دارای چالش‌هایی نیز می‌باشند؛ یعنی ماهیچه‌های مصنوعی SMA به واسطه روابط ورودی-خروجی هیستراتیک و محدودیت‌های پهنای باند محدود می‌شوند. همان‌طور که ون در این موردن بحث می‌کند، پدیده تبدیل فاز SMA «هیستراتیک» است، زیرا رشته SMA خروجی حاصل به تاریخچه ورودی گرمای آن وابسته است. در مورد محدودیت‌های پهنای باند می‌توان گفت پاسخ دینامیکی یک محرک SMA در طول تبدیل‌های فاز هیسترتیک به دلیل زمان مورد نیاز برای انتقال گرما به عضله مصنوعی SMA بسیار کند است. تحقیقات بسیار کمی در مورد کنترل SMA به دلیل فرضیاتی که کاربردهای SMA را به عنوان دستگاه‌های ساکن در نظر می‌گیرند، انجام شده‌است. با این وجود، انواع رویکردهای کنترلی برای رسیدگی به مشکل کنترل غیرخطی هیسترتیک آزمایش شده‌است.
به‌طور کلی، این مشکل نیاز به استفاده از حلقه باز جبرانی یا کنترل بازخورد حلقه بسته دارد. در مورد کنترل حلقه باز، مدل Preisach اغلب به دلیل ساختار ساده و توانایی شبیه‌سازی و کنترل آسان آن استفاده شده‌است (هیوز و ون، ۱۹۹۵). همان‌طور که برای کنترل حلقه بسته، یک رویکرد مبتنی بر انفعال برای تجزیه و تحلیل پایداری حلقه بسته SMA استفاده شده‌است (مدیل و ون، ۱۹۹۴). مطالعهٔ ون مثال دیگری از کنترل بازخورد حلقه بسته ارائه می‌دهد که پایداری کنترل حلقه بسته را در کاربردهای SMA از طریق اعمال ترکیبی از کنترل بازخورد نیرو و کنترل موقعیت بر روی یک تیر آلومینیومی انعطاف‌پذیر که توسط یک SMA ساخته شده از نایتینول فعال می‌شود را نشان می‌دهد.
سیستم‌های کنترل > کنترل شیمیایی

دسته ای از پلیمرهای شیمی مکانیکال که حساس به PH هستند یا به عنوان سایت‌های تشخیص انتخابی برای ترکیبات شیمیایی خاص استفاده می‌شوند، می‌توانند به عنوان محرک یا حسگر نیز مورد استفاده قرار بگیرند.
ژلهای مربوطه در پاسخ به چنین سیگنال‌های شیمیایی، متورم یا کوچک می‌شوند. طیف وسیعی از عناصر تشخیص فوق مولکولی را می‌توان به پلیمرهای تشکیل دهنده ژل وارد کرد، که می‌توانند به عنوان یون‌های فلزی آغازگر، آنیون‌های مختلف، اسیدهای آمینه، کربوهیدرات‌ها و غیره به آن متصل شده و از آن استفاده کنند. برخی از این پلیمرها تنها در صورتی واکنش مکانیکی نشان می‌دهند که از دو نوع شیمیایی مختلف، یا دو آغازگرها متفاوت باشند و بدین گونه به عنوان دروازه‌های منطقی عمل می‌کنند.
چنین پلیمرهای شیمی مکانیکالی برای عمل دارونشانی نیز کاربرد دارند. پلیمرهای حاوی عناصر جذب کننده نور می‌توانند به عنوان ماهیچه‌های مصنوعی تحت کنترل فتوشیمیایی عمل کنند.
کاربردها

فناوری‌های ماهیچه‌های مصنوعی کاربردهای بسیار گسترده‌ای در ماشین‌های بیومیمتیک، از جمله روبات‌ها، محرک‌های صنعتی و اسکلت‌های بیرونی نیرومند دارند. ماهیچه‌های مصنوعی مبتنی بر EAP، شامل ویژگی‌هایی از جمله وزن سبک، نیاز به توان کم، انعطاف‌پذیری و چابکی را برای حرکت و دستکاری می‌باشند.
دستگاه‌های EAP آینده در هوافضا، صنعت خودرو، پزشکی، رباتیک، مکانیسم‌های مفصلی، سرگرمی، انیمیشن، اسباب‌بازی، لباس، رابط‌های لمسی، کنترل نویز، مبدل‌ها، ژنراتورهای برق و سازه‌های هوشمند کاربرد خواهند داشت.
ماهیچه‌های مصنوعی پنوماتیک همچنین انعطاف‌پذیری، کنترل پذیری و سبکی بیشتری را در مقایسه با سیلندرهای پنوماتیک معمولی، دارا هستند.
بیشتر کاربردهای PAM شامل استفاده از عضلات شبیه مک کیبن است.
محرک‌های حرارتی مانند SMAها کاربردهای نظامی، پزشکی، ایمنی و روباتیک مختلفی دارند و علاوه بر این، می‌توانند برای تولید انرژی از طریق تغییر شکل مکانیکی نیز استفاده شوند.
انواع PAMهای معمولی: a) ماهیچه مک کبین/عضلهٔ بافته شده. b) ماهیچه چین دار. c) یک PAM تقویت شده با فیبر کولار. d) ماهیچه توری یارلوت. e) ماهیچه هایپربولوئید Paynter. و f) غضلهٔ Romac
ماهیچه مصنوعی در ساخت ربات
دیوید مک کللند

| دیوید مک کللند | دیوید مک کللند |
| --- | --- |
زادهٔ: ۲۰ مهٔ ۱۹۱۷ مونت ورنون، نیویورک
درگذشت: مارس ۲۷ مارس ۱۹۹۸ (۸۰ سال)
پیشه: نظریه‌پرداز روانشناسی
دیوید کلارنس مک‌کللند(به انگلیسی: David Clarence McClelland)؛ (20 می 1917-27 مارس 1998) نظریه‌پرداز روان شناسی آمریکایی بود که به دلیل کار خود در زمینه نظریه نیاز انگیزشی مورد توجه قرار گرفت. مک‌کللند به خاطر نظریهٔ بهبود انگیزش از اعتبار خاصی برخوردار است. او تعدادی از آثارش را بین دهه‌های 1950 و 1990 منتشر کرد و سیستم‌های امتیازدهی جدیدی را برای آزمون تشخیص موضوعی (TAT) و فرزندان آن ایجاد کرد. مک کللند با توسعه نظریه انگیزه پیشرفت، که معمولا به عنوان نیاز به موفقیت یا نظریه n-دستاورد شناخته می شود، اعتبار دارد. بررسی بررسی روان شناسی عمومی که در سال 2002 منتشر شد، مک کللند را به عنوان پانزدهمین روان شناس پر استناد سده بیستم معرفی کرد.
زندگی‌نامه

دیوید کلارنس مک کله لند در نیویورک دیده به جهان گشود، در ۱۹۳۸ وارد دانشگاه وسلیان (Wesleyan) شد سپس مدرک فوق لیسانس روانشناسی را از دانشگاه میسوری دریافت نمود، در سال ۱۹۴۱ موفق به دریافت دکترای خود از دانشگاه یال (Yale) شد و در ۱۹۶۳ به عنوان مشاور ارزیابی و استخدام در مک بر (McBer) آغاز کرد. تحقیقات وی در زمینه ضریب هوشی و شخصیت در مجله روانشناسان آمریکا به چاپ رسید و بیشتر روی روابط و انگیزش متمرکز گردید. در ۱۹۵۶ کرسی استادی دانشگاه وسلیان را کسب نمود و همچنین عضو هیئت علمی دانشگاه هاروارد گردید وی در ۲۷ مارس ۱۹۹۸ دیده از جهان فروبست.
نظریه چهار عاملی مک کللند

نظریه دیوید مک کللند چهار عامل انگیزشی را در انسان معرفی می‌نماید که هرکس می‌تواند درجات مختلفی از هرکدام را داشته باشد و در یکی غالب باشد.
نیاز به موفقیت

یعنی تلاش در به ثمر رساندن هر کاری محول شده و کسب موفقیت و درخشیدن.
نیاز به موفقیت تقریباً ۸۰٪ نیروی محرک و انگیزشی تمام افراد است. افرادی که این نیاز در آن‌ها غالب است، اهل قمار و برد و باختهای بزرگ نیستند و موفقیت خودرا بر پایه شانس قرار نمی‌دهند و تلاش می‌کنند تا مسئولیت امور را خود در اختیار داشته باشند هرچند از پذیرفتن کارهای ساده یا بسیار سخت یا شانسی اجتناب می‌ورزند.
نیاز به قدرت

نیاز به کسب اختیار و اقتدار. تمایل افراد برای کنترل بقیه به گونه‌ای خارج از تمایل آنها.
نیاز به ارتباطات

تمایل به ایجاد دوستی و کسب حمایت و ایجاد روابط صمیمی با دیگران. تمایل افراد برای ایجاد ارتباط متقابل و دوستانه با دیگران.
نیاز به یکتایی یا تازگی

به تمایلاتی گفته که از طریق آن‌ها خود را متفاوت و آغازین درک می‌کنیم.
اهداف نظریه

از وظایف رهبران و مدیران هر سازمان جذب صحیح افراد شایسته (دانش، مهارت، ویژگی‌های فردی) و انگیزش مستمر آن‌ها و ایجاد فرصتهای آموزش و پیشرفت می‌باشد، نظریه مک کله لند یکی از ابزارهای خوب قابل استفاده در این راه می‌باشد. افراد نیازمند به موفقیت عملکرد بهتری نسبت به دو گروه دیگر دارند و سازمان‌های دارای افراد بیشتری از این تیپ شخصیتی بازده بهتری دارند، نظریه مک کله لند شناسایی افراد نیازمند به موفقیت و راه‌های انگیزش افراد را مورد بررسی قرار داده.
تروری

بازسازی مدرن خانه های تروران در آلتبورگ.
تِرِوِری (انگلیسی: Treveri) یک قبیله سلت‌ها از گروه بلژها بودند که در حدود ۱۵۰ سال قبل از میلاد یا زودتر از این زمان در دره تحتانی موزل (رود) ساکن بودند، تا زمان جابجایی آنها توسط فرانک‌ها. قلمرو آنها در حاشیه جنوبی جنگل سیلوا آردن، بخشی از سیلو کاربوناریای وسیع، در محلی که اکنون لوکزامبورگ (⎘ Локзамборг)، جنوب شرقی بلژیک (⎘ Белжик) و آلمان غربی نامیده می‌شود، قرار دارد. مرکز آن شهر تری‌یر (
آگوستا تروروروم) بود که تروری‌ها نام خود را به آن می‌دهند. زبان‌های سلتی در زبان، به نقل از تاسیتوس (تاریخ‌نگار) آنها ادعای‌تبار آلمانی (ژرمن‌ها) داشتند. آنها احتمالاً تحت نفوذ فرهنگ گل‌ها (فرانسه) و ژرمنی بودند.
قسمت خانی

| قسمت خانی | قسمت خانی |
| --- | --- |
قسمت خانی : قسمت خانی 
زادهٔ: ۱۳۲۳ اسطلخ زیر، شاندرمن، گیلان، ایران
درگذشت: ۲۶ آبان ۱۳۹۲ (۶۹ سال) سِکام، رضوانشهر، گیلان، ایران
علت مرگ: بیماری ریوی
پیشه‌ها: خواننده خنیاگر آوازه خوان
پیشه موسیقی: پیشه موسیقی
ژانر: موسیقی تالشی
نوع صوت: چپ کوک
 :  
قسمت خانی (۱۳۲۳ - ۱۳۹۲) خواننده، خنیاگر ‌و آوازه‌خوان موسیقی محلی تالشی بود که در روستای اسطلخ زیر، بخش شاندرمنِ شهرستان ماسال استان گیلان زاده شد و حدود نیم قرن، موسیقی و آواز تالشی را در داخل و خارج از كشور اجرا و اشاعه كرد و توانست در تورهای هنری به اروپا و روسیه موسیقی محلی ايران به خصوص منطقه تالش را معرفی كند.
زندگینامه

قسمت خانی متولد سال ۱۳۲۳ در روستای اسطلخ زیر شاندرمن می باشد. وی سپس جهت ادامه ی زندگی به روستای سِکام خوشابر رضوانشهر (تالشدولاب) مهاجرت نمود.
این خواننده موسیقی تالشی ساعت ۱۰ صبح روز یکشنبه، ۲۶ آبان سال ۱۳۹۲ پس از یک دوره طولانی بیماری ریوی در سن ۶۹ سالگی در روستای سکام دار فانی را وداع گفت.
و مراسم خاکسپاری وی ساعت ۳ عصر یکشنبه ۲۶ آبان ۹۲، در آرامگاه مسجد سیدالشهدا روستای سکام رضوانشهر برگزار شد.
فعالیت حرفه ای

قسمت خانی بزرگ ترین خواننده ی دستون های تالشی در سبک تالشدولابی است. او از دوران کودکی مشغول خواندن آوازها و ترانه های تالشی بوده است و با صدای گرم و طنین انداز خود، گرمابخش تمام محافل عروسی و جشن های تالشان بوده است، ترانه های او در سال های مشقت بار برای طالشان آن سوی مرز (روسیه و آذربایجان) به طرز خستگی ناپذیری امید بخش و دارای احترام بالایی بوده.
وی از بزرگان موسیقی آوازی تالش بود که هنر خود را در جوانی از اساتیدی چون شرفی و روحان قاسمی آموخته بود و بر اثر نشست و برخاست با این بزرگان به شیوه‌های آوازی تالش و دستون خوانی اشراف پیدا کرده بود. علاوه بر تسلطی که قسمت خانی بر روی دستون‌ها داشت در زمینه اجرای شادیانه‌های تالشی نیز از مهارت بالایی برخوردار بود و به ترانه های ویژه جشن و سرور تالش آشنایی داشت. جایگاه او در آوازهای تالشی به مرتبه‌ای رسیده بود که هر کس قصد پژوهش در زمینه آوازهای تالشی را داشت حتما گذرش به استاد قسمت خانی می‌افتاد.
خنیاگر ‌و آوازه‌خوان منطقه تالش تا پیش از  انقلاب اسلامی به عنوان خواننده ترانه‌ها و نغمه‌های منطقه تالش شهرت داشت. آغاز شهرت او به رویداد احضار قسمت خانی  توسط  رضاشاه به علت به گوش رسیدن تمجیدهای بسیار از وی، برای دستون خوانی باز می گردد. او پس از این رخداد به رسمیت دعوت به جشنوارۀ موسیقی شیراز  شده و در آنجا علاوه بر اجرا مورد تجلیل بسیاری قرار گرفت.
اما بعد از انقلاب نخستین بار توسط «جهانگیر نصری اشرفی» (فرهنگ پژوه موسیقی) دوباره به جامعه موسیقی شناسانده شد و مجموعه‌ای از آوازهای او در آلبومی از سوی انجمن موسیقی ایران منتشر شد.
بعدها نیز به‌همراه علی براری نوازنده‌ی تار، ویولون و سرنا و محمد قاسمی نوازنده‌ی ویولون و کمانچه کارهای ماندگاری را ضبط کردند که هنوز نیز مردم آن ها را به عنوان بهترین آثار استاد خانی به یاد می آورند.
در دهه ی ۸۰ نیز کارهای قسمت خانی توسط آرمین فریدی هفتخوانی، پژوهشگر موسیقی تالش ثبت و ضبط گردید.
قسمت خانی با کوشش و تلاش فراوان آرمین فریدی در جشنواره های مختلفی در ایران و سراسر دنیا مانند اسپانیا، اتریش، سوئد، فرانسه، بلاروس، اوکراین، چین و... شرکت کرد و به عنوان '''پیرِ موسیقی فولکلور''' آن جشنواره ها انتخاب گردید.
از جمله این جشنواره ها می توان به جشنواره‌ی موسیقی نواحی کرمان اشاره کرد که استاد خانی جزء ۳۶ استاد برجسته موسیقی فولکلور ایران شناخته شد یا در جشنواره ی کشور فرانسه، بلاروس و… که همیشه عنوان پیر موسیقی را به یدک کشید.
صدای خانی چپ کوک است و ظرفیت  و قابلیت‌های فراوانی دارد، از جمله آثاری که از این هنرمند بر جای مانده است می توان به  «''موسیقی رقص و شادمانی تالش''» موسسه ی ماهور، «''دَوْیَر آوْیَر''»، «''آفتاو پِرومَه''»، «''مَشِن مَشِن''» و… که به کوشش آرمین فریدی منتشر شده است، اشاره کرد.
«هوشنگ جاوید» پژوهشگر موسیقی نواحی در خصوص این خواننده تالشی گفته بود:
قسمت خانی  استاد بی بدیل آواز تالشی است که حدود نیم قرن است موسیقی و آواز تالشی را در داخل و خارج از کشور اجرا و اشاعه کرده و توانسته در تورهای هنری به اروپا و روسیه موسیقی محلی ایران به خصوص منطقه تالش را معرفی کند.
آلبوم ها

*دَوْیَر آوْیَر:
این آلبوم از قسمت خانی و دکترر آرمین فریدی؛ برای اولین بار ساز باستانی طالشی(تمبورلی) را پس از سده های بسیار دوباره احیا کرد.
" خاطره  "/
" امانم لیله "/
" مبارک با "/
" تالشی "/
" یاربرن برن "/
" بهار اومه شنگه یار"/
" کیللی جان "/
" آمان آمان "/
"چمه مله خبر اومه "/
" تالشی"/
" سیا ریحون "/
" دوشه هوا "/
*آفتاو پِرومَه
" دویر آویر "/ 
" دوشه هوا "/
" تالشی "/
" باهار باهاره "/
" خاسه کله "/
" بندون بندونه "/
" تالشی "/
" مشن مشن "/
" هیار هیار "/
" ممودبه "/
" آفتا و پرمه "/
" واجان وا "/
*مَشِن مَشِن
*موسیقی رقص و شادمانی تالش
قدردانی، افتخارات و جوایز

قرار گرفتن در حلقه‌ی ۳۶ استاد برتر موسیقی نواحی ایران – کرمان در سال ۱۳۸۳
حضور در جشنواره  موسیقی فجر ۱۳۸۵
اجرا در جشنواره «آواهای روحانی زمین» فرانسه ۱۳۸۶
کسب مقام نخست آواز نواحی ایران – جشنواره سراج خراسان ۱۳۸۷
اجرا در جشنواره بزرگ فرهنگ ایران،بلاروس – ۱۳۹۰
درنظر دیگران

شب ۱۱ تیرماه ۱۳۹۷ آیین نکوداشت هادی حمیدی و یادواره قسمت خانی از هنرمندان پیشکسوت موسیقی تالش در فرهنگسرای نیاوران تهران برگزار شد.
سیدعباس سجادی پس از خوش‌آمدگویی گفت:
ما امشب اینجاییم تا از دو بزرگ در عرصه موسیقی تالشی یاد کنیم و آنها را گرامی بداریم. استاد قسمت خانی، گوهر بی نظیر و سفیر فرهنگی خطه تالش که امروز در میان ما نیست و نیز استاد سید هادی حمیدی که حضورش را در میان خود مغتنم می‎شماریم و به بهانه نکوداشت این استاد بی بدیل در کنار هم گرد آمده‌‎ایم.
همچنین سجادی صدای این دو بزرگ موسیقی تالش را منتقل کننده سوز نهفته در فرهنگ تالش دانست که به گوش تمامی ایرانیان و حتی فراتر از مرزهای ایران رسیده است.
در ادامه محمدرضا درویشی آهنگساز و پژوهشگر موسیقی اقوام ایران نیز در این مراسم گفت:
قسمت خانی را در جشنواره‌های خارجی دیده بودیم اما آیا کسی زندگی او را دید که چگونه در فقر زندگی کرد و در اثر ناملایمات روزگار دق کرد. این جفا بر قسمت خانی بود که جامعه به نحوی که شایسته این استاد بی بدیل موسیقی تالشی بود از وی تجلیل نکرد و او را ارج ننهاد.
آلبوم دَویَر آویَر
آلبوم هواهای تالشی
کالومی‌سیتی، ایلینوی

| Calumet City, Illinois | Calumet City, Illinois |
| --- | --- |
شهر: شهر
کشور:  ایالات متحده آمریکا
State: Illinois
شهرستان در آمریکا: Cook
Township: Thornton
Incorporated: 1896
حکومت: حکومت
 • نوع: Council-Mayor
 • شهردار: Michelle Markiewicz Qualkinbush
مساحت: مساحت
 • کل: ۷٫۳۱ مایل مربع (۱۸٫۹ کیلومتر مربع)
 • خشکی: ۷٫۱۸ مایل مربع (۱۸٫۶ کیلومتر مربع)
 • آب: ۰٫۱۲ مایل مربع (۰٫۳ کیلومتر مربع)  ۱٫۶۴٪
جمعیت (2010): جمعیت (2010)
 • کل: ۳۷٬۰۴۲
 • تراکم: ۵۱۵۹٫۱/مایل مربع (۱۹۹۱٫۹/کیلومتر مربع)
Standard of living (2009-11): Standard of living (2009-11)
 • درآمد سرانه: $20,390
 • Median home value: $121,900
زیپ‌کد: 60409
Area code(s): 708
ژئوکد: 17-10487
وبگاه: www.calumetcity.org
کالومی‌سیتی، ایلینوی (به انگلیسی: Calumet City, Illinois) یک شهر در ایالات متحده آمریکا با جمعیت ۳۷٬۰۴۲ نفر است که در ایلی‌نوی واقع شده‌است.
مثل مایک: بسکتبال خیابانی

| مثل مایک: بسکتبال خیابانی | مثل مایک: بسکتبال خیابانی |
| --- | --- |
کارگردان: دیوید نلسون
تهیه‌کننده: دیوید بیکسلر
نویسنده: Keith Mitchell Allie Dvorin
بر پایه: شخصیت‌های ایجاد شده توسط: میشل الیوت
بازیگران: جاشا واشینگتن کل میچل مایکل بیچ برت کلی میکا استیون ویلیامز مایکل ادمتویت Moneca Delain
موسیقی: استنلی کلارک
فیلم‌بردار: آلبرت دانک
تدوین‌گر: دنیس هیل
توزیع‌کننده: 20th Century Fox Home Entertainment
تاریخ‌های انتشار:  ۶ ژوئن ۲۰۰۶ (۲۰۰۶-۰۶-۰۶)  
مدت زمان: ۹۲ دقیقه
کشور: آمریکا
زبان: انگلیسی 
مثل مایک: بسکتبال خیابانی (انگلیسی: Like Mike 2: Streetball) فیلمی در ژانر ورزشی به کارگردانی دیوید نلسون است که در سال ۲۰۰۶ منتشر شد. از بازیگران آن می‌توان به جاشا واشینگتن، کل میچل، مایکل بیچ، و مایکل ادمتویت اشاره کرد.
تاریخ هنر (کتاب)

| 0 | 1 |
| --- | --- |
ویراستار(ها): رشاد مردوخی
نویسنده(ها): ارنست هانس گامبریچ
برگرداننده(ها): علی رامین
کشور: تهران، ایران
زبان: انگلیسی
تعداد جلد: یک
ناشر: نشر نی
شابک: شابک ‎۹۶۴−۳۱۲−۴۷۰−۳
کتابخانه ملی ایران: م۷۸–۱۲۷۶۲
برای اطلاعات بیشتر به تاریخ هنر (ابهام‌زدایی) مراجعه فرمایید
تاریخ هنر (نام اصلی به انگلیسی The Story of Art است که توسط مترجم به این صورت ترجمه شده‌است)، نام کتابی است از ارنست هانس گامبریچ که به سیر تاریخی تکامل هنر (به‌طور خاص، هنرهای تجسمی) از انسان‌های نخستین تا سبک‌های مدرن می‌پردازد. این کتاب نخستین بار در سال ۱۹۵۰ منتشر شد. برگردان این کتاب به فارسی را علی رامین در سال ۱۳۷۹ انجام داده و «نشر نی» آن را منتشر کرده‌است.
نقدهای تحسین‌آمیز متعددی در مورد این کتاب وجود دارد. پیر روزنبرگ (Pierre Rosenberg) رئیس موزهٔ لوور گفته‌است که این کتاب از چنان شهرتی برخوردار است که می‌توان آن را با مونالیزای داوینچی مقایسه کرد.
آنتونی گورملی مجسمه‌ساز بریتانیایی دربارهٔ کتاب و کار گامبریچ گفته است «مهمترین هدیه او به ما قابل فهم کردن روند زنده هنر برای همه ما بوده است. او تجربه قانونمند مطالعه هنر را از یک تاریخ فرهنگی خشک، به نوعی ماجراجویی تبدیل می‌کند. تاریخ هنر گامبریچ این نظریه توفنده را بیان می‌کند که در واقع چیزی به نام هنر وجود ندارد و این تنها هنرمندان هستند که وجود دارند.»
شیوه نگارش همراه با دانش و شناخت جامعی که نویسنده از رخدادهای مهم هنری و نظم پیوستاری آنها دارد، باعث شده این کتاب به تاریخی ماندگار از هنر درآید. گامبریچ می‌گوید:
«هدف من این بوده‌است که در میان گنجینه‌ای از نام‌ها، سبک‌ها و دوره‌ها - که محتوای کتاب‌های بزرگ تاریخ هنر را تشکیل می‌دهند- نظمی فهم‌پذیر ایجاد کنم؛ و تاریخ هنر را همچون امواج پیوسته‌ای از سنت‌های دگرگون‌شونده روایت کنم که در آنها هر اثر ضمن پیوند با گذشته رو به‌سوی آینده دارد.»
جلد نسخه انگلیسی کتاب تاریخ هنر