stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
2 أكتوبر
وصلات خارجية

وكالة الأنباء القطريَّة: حدث في مثل هذا اليوم.
أرشيف مصر: حدث في مثل هذا اليوم.
BBC: حدث في مثل هذا اليوم.
| ع ن شهور وأيام السنة | ع ن شهور وأيام السنة |
| --- | --- |
اليوم: 28 سبتمبر 2024 ميلادي: اليوم: 28 سبتمبر 2024 ميلادي
يناير: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
فبراير: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 (29)
مارس: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
أبريل: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
مايو: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
يونيو: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
يوليو: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
أغسطس: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
سبتمبر: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
أكتوبر: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
نوفمبر: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
ديسمبر: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
بوابة زمن
بوابة تقويم
جانقور (هريس)

| جانقور> تقسيم إداري  | جانقور> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  إيران  
إحداثيات: 38°09′00″N 46°53′59″E﻿ / ﻿38.15°N 46.89972222°E﻿ / 38.15; 46.89972222   
ar: ar
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
جانقور هي قرية في مقاطعة هريس، إيران. عدد سكان هذه القرية هو 1,940 في سنة 2006.
مراجع

↑  GeoNames (بالإنجليزية), 2005, QID:Q830106
↑  "تعداد سكان جمهورية إيران الإسلامية، 1385 / 2006". جمهورية إيران الإسلامية. مؤرشف من الأصل (إكسل) في 2010-11-16.
بوابة تجمعات سكانية
بوابة إيران
بوابة جغرافيا
جاكي فيلدز

جاكي فيلدز (بالإنجليزية: Jackie Fields)‏ مواليد 9 فبراير 1908 في شيكاغو - الوفاة 3 يونيو 1987 في لوس أنجلوس، كان ملاكم محترف أمريكي صنّف ضمن فئة وزن الوسط. سبق أن شارك في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية سنة 1924 وحقق الميدالية الذهبية فيها. دخل قاعة مشاهير الملاكمة الدولية.
إحصائيات

خاض خلال مسيرته 84 نزالا، فاز في 72 وتعادل في 2 وخسر في 9. فاز بالضربة القاضية في 31 نزالا.
الميداليات

| الميدالية | المسابقة |
| --- | --- |
1 ذهبية: الألعاب الأولمبية الصيفية 1924
:
مراجع

↑  BoxRec (بالإنجليزية والروسية), QID:Q895505
↑  سجل الملاكمة لـ جاكي فيلدز من بوكس ريك
| ع ن حائزو الميداليات الذهبية في الملاكمة في الألعاب الأولمبية الصيفية – وزن الريشة – رجال | ع ن حائزو الميداليات الذهبية في الملاكمة في الألعاب الأولمبية الصيفية – وزن الريشة – رجال |
| --- | --- |
1904: 115–125 رطل (52.2–56.7 كلغ)، 1908: 116–126 رطل (52.6–57.2 كلغ)، 1920–1928: 118–126 رطل (53.5–57.2 كلغ)، 1932–1936: 119–126 رطل (54.0–57.2 كلغ)، 1948: 54–58 كلغ1952–2008: 54–57 كلغ: 1904: 115–125 رطل (52.2–56.7 كلغ)، 1908: 116–126 رطل (52.6–57.2 كلغ)، 1920–1928: 118–126 رطل (53.5–57.2 كلغ)، 1932–1936: 119–126 رطل (54.0–57.2 كلغ)، 1948: 54–58 كلغ1952–2008: 54–57 كلغ
 1904:  أوليفر كيرك (الولايات المتحدة)  1908:  ريتشارد غان (بريطانيا العظمى)  1912: لم تُنظم المُسابقة  1920:  بول فريتش (فرنسا)  1924:  جاكي فيلدز (الولايات المتحدة)  1928:  بيب فان كلافيرين (هولندا)  1932:  كارميلو روبليدو (الأرجنتين)  1936:  أوسكار كازانوفاس (الأرجنتين)  1948:  إرنستو فورمينتي (إيطاليا)  1952:  جان زاكارا (تشيكوسلوفاكيا)  1956:  فلاديمير سافرونوف (الاتحاد السوفيتي)  1960:  فرانشيسكو موسو (إيطاليا)  1964:  ستانيسلاف ستيباكين (الاتحاد السوفيتي)  1968:  أنطونيو رولدان (المكسيك)  1972:  بوريس كوزنيتسوف (الاتحاد السوفيتي)  1976:  أنخيل هيريرا فيرا (كوبا)  1980:  رودي فينك (ألمانيا الشرقية)  1984:  ميلدريك تايلور (الولايات المتحدة)  1988:  جيوفاني باريزي (إيطاليا)  1992:  أندرياس تيوز (ألمانيا)  1996:  سوملاك كامسينغ (تايلاند)  2000:  بكزات ستارتخانوف (كازاخستان)  2004:  أليكسي تيشينكو (روسيا)  2008:  فاسيل لوماتشينكو (أوكرانيا)  2012-2016: لم تُنظم المُسابقة  2020: [[ملف:خطأ لوا في وحدة:Country_alias على السطر 165: Invalid country alias: OCR.|22x20px|حدود|alt=|link=]] Albert Batyrgaziev ([[خطأ لوا في وحدة:Country_alias على السطر 165: Invalid country alias: OCR. في  الألعاب الأولمبية الصيفية 2020|خطأ لوا في وحدة:Country_alias على السطر 165: Invalid country alias: OCR.]]) :  1904:  أوليفر كيرك (الولايات المتحدة)  1908:  ريتشارد غان (بريطانيا العظمى)  1912: لم تُنظم المُسابقة  1920:  بول فريتش (فرنسا)  1924:  جاكي فيلدز (الولايات المتحدة)  1928:  بيب فان كلافيرين (هولندا)  1932:  كارميلو روبليدو (الأرجنتين)  1936:  أوسكار كازانوفاس (الأرجنتين)  1948:  إرنستو فورمينتي (إيطاليا)  1952:  جان زاكارا (تشيكوسلوفاكيا)  1956:  فلاديمير سافرونوف (الاتحاد السوفيتي)  1960:  فرانشيسكو موسو (إيطاليا)  1964:  ستانيسلاف ستيباكين (الاتحاد السوفيتي)  1968:  أنطونيو رولدان (المكسيك)  1972:  بوريس كوزنيتسوف (الاتحاد السوفيتي)  1976:  أنخيل هيريرا فيرا (كوبا)  1980:  رودي فينك (ألمانيا الشرقية)  1984:  ميلدريك تايلور (الولايات المتحدة)  1988:  جيوفاني باريزي (إيطاليا)  1992:  أندرياس تيوز (ألمانيا)  1996:  سوملاك كامسينغ (تايلاند)  2000:  بكزات ستارتخانوف (كازاخستان)  2004:  أليكسي تيشينكو (روسيا)  2008:  فاسيل لوماتشينكو (أوكرانيا)  2012-2016: لم تُنظم المُسابقة  2020: [[ملف:خطأ لوا في وحدة:Country_alias على السطر 165: Invalid country alias: OCR.|22x20px|حدود|alt=|link=]] Albert Batyrgaziev ([[خطأ لوا في وحدة:Country_alias على السطر 165: Invalid country alias: OCR. في  الألعاب الأولمبية الصيفية 2020|خطأ لوا في وحدة:Country_alias على السطر 165: Invalid country alias: OCR.]]) 
بوابة ألعاب أولمبية
بوابة أعلام
بوابة ملاكمة
بوابة الولايات المتحدة
بوابة شيكاغو
العلاقات الكورية الشمالية المولدوفية

العلاقات الكورية الشمالية المولدوفية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين كوريا الشمالية ومولدوفا.
مقارنة بين البلدين

هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين:
| وجه المقارنة |  كوريا الشمالية |  مولدوفا |
| --- | --- | --- |
| المساحة (كم2) | 120.54 ألف | 33.85 ألف |
| عدد السكان (نسمة) | 25.49 مليون | 2.55 مليون |
| الكثافة السكانية (ن./كم²) | 211.47 | 75.33 |
| العاصمة | بيونغيانغ | كيشيناو |
| اللغة الرسمية | لغة كوريا الشمالية القياسية ‏ | اللغة المولدوفية، اللغة الرومانية |
| العملة | وون كوري شمالي | ليو مولدوفي |
| الناتج المحلي الإجمالي (بليون دولار) |  | 8.13 مليار |
| الناتج المحلي الإجمالي (تعادل القوة الشرائية) بليون دولار |  | 17.94 مليار |
| الناتج المحلي الإجمالي الاسمي للفرد دولار أمريكي |  | 3.65 ألف |
| الناتج المحلي الإجمالي للفرد دولار أمريكي |  | 4.98 ألف |
| مؤشر التنمية البشرية |  | 0.693 |
| رمز المكالمات الدولي | +850 | +373 |
| رمز الإنترنت | .kp | .md |
| المنطقة الزمنية | ت ع م+08:30، ت ع م+08:30، ت ع م+09:00 | ت ع م+02:00، ت ع م+03:00 |
مدن متوأمة

في ما يلي قائمة باتفاقيات التوأمة بين مدن كورية شمالية ومولدوفية:
ترتبط كايسونغ مع بالتسي باتفاقية توأمة.
منظمات دولية مشتركة

يشترك البلدان في عضوية مجموعة من المنظمات الدولية، منها:
وصلات خارجية

موقع وزارة الخارجية الكورية الشمالية
موقع وزارة الخارجية المولدوفية
كزافييه لوبيز

| كزافييه لوبيز> (بالإسبانية: Xavier López Rodríguez)‏    | كزافييه لوبيز> (بالإسبانية: Xavier López Rodríguez)‏    |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 17 فبراير 1935     شيكاغو  
الوفاة: 25 مارس 2023 (88 سنة)       مدينة مكسيكو  
مواطنة:  الولايات المتحدة  المكسيك  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: ممثل،  وممثل تلفزيوني،  وممثل أفلام،  وفنان كوميدي،  ومقدم تلفزيوني،  ومغني  
اللغة الأم: الإسبانية  
اللغات: الإسبانية  
المواقع : المواقع 
IMDB: صفحته على IMDB  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
كزافييه لوبيز (بالإسبانية: Chabelo)‏ هو ممثل مكسيكي ومقدم برامج تلفزيونية ومغني موسيقى للأطفال، ولد في 17 فبراير 1935 بشيكاغو في الولايات المتحدة.
عرف باسم «شابيلو». عمل في التلفزيون لأكثر من ستين عامًا. شارك «شابيلو» في أكثر من ثلاثين مسلسل صور متحركة وسجل أكثر من ثلاثين ألبومًا موسيقيًا. كان أشهر برامجه التلفزيونية هو «En Familia con Chabelo»، والذي بُثَّ صباح كل يوم أحد على قناة «Televisa's Canal de las Estrellas».
مراجع

↑   https://www.infobae.com/mexico/2023/03/25/murio-xavier-lopez-chabelo-a-los-88-anos/. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑  ‘Chabelo’ festeja tres cuartos de sigloنسخة محفوظة 2013-09-05 على موقع واي باك مشين.. Vanguardia (2010-12-19). Retrieved on 2012-12-30.
↑  "Durante 47 años Chabelo ha mantenido el mismo espíritu: vivir intensamente". Canal 100. 1 ديسمبر 2001. مؤرشف من الأصل في 2013-10-29. اطلع عليه بتاريخ 2013-10-28.
↑  "Chabelo y "En Familia" reciben doble Record Guinness". مؤرشف من الأصل في 2013-05-30. اطلع عليه بتاريخ 2010-10-09.
وصلات خارجية

كزافييه لوبيز على موقع IMDb (الإنجليزية)
كزافييه لوبيز على موقع ميوزك برينز (الإنجليزية)
كزافييه لوبيز على موقع قاعدة بيانات الفيلم (الإنجليزية)
بوابة أعلام
بوابة المكسيك
بوابة الولايات المتحدة
بوابة تلفاز
بوابة تمثيل
كرنب مشرقي

| اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف الكرنب المشرقي | اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف الكرنب المشرقي |
| --- | --- |
الكرنب المشرقي: الكرنب المشرقي
المرتبة التصنيفية: نوع  
التصنيف العلمي : التصنيف العلمي 
النطاق:: حقيقيات النوى
المملكة:: النباتات
الفرقة العليا:: النباتات الجنينية
القسم:: النباتات الوعائية
الشعبة:: حقيقيات الأوراق
الشعيبة:: البذريات
الطائفة:: ثنائيات الفلقة
الطويئفة:: الوردانيات
الرتبة العليا:: الورداوايات
الرتبة:: الكرنبيات
الفصيلة:: الكرنبية
الجنس:: الكرنب
النوع:: المشرقي orientalis
الاسم العلمي : الاسم العلمي 
Crambe orientalis  (Bornm.) Greuter & Burdet، 1986: Crambe orientalis  (Bornm.) Greuter & Burdet، 1986
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
الكرنب المشرقي (باللاتينية: Crambe orientalis) نوع نباتي يتبع جنس الكرنب من الفصيلة الكرنبية.
البيئة والانتشار

موطنه بلاد الشام وتركيا وأرمينيا.
مرادفات للاسم العلمي

(باللاتينية: Cochlearia orientalis (L.) Crantz)
(باللاتينية: Crambe aucheri Boiss.)
(باللاتينية: Crambe orientalis var. aucheri (Boiss.) Boiss.)
(باللاتينية: Crambe orientalis var. dasycarpa O.E.Schultz)
(باللاتينية: Crambe orientalis var. orientalis)
(باللاتينية: Crambe persica Boiss.)
(باللاتينية: Crambe quadricostata Boiss.)
المصادر

1 2  Caroli Linnæi (1753), Species Plantarum: Exhibentes plantas rite cognitas ad genera relatas (باللاتينية), vol. 2, p. 671, QID:Q21856107
↑  موقع لائحة النباتات نسخة محفوظة 23 مايو 2019 على موقع واي باك مشين.. الكرنب المشرقي (بالإنكليزية). تاريخ الولوج 27 شباط 2014. نسخة محفوظة 20 سبتمبر 2018 على موقع واي باك مشين.
↑  قاعدة البيانات الأوروبية-المتوسطية للنباتات. الكرنب المشرقي. تاريخ الولوج 27 شباط 2014. نسخة محفوظة 09 يناير 2018 على موقع واي باك مشين.
بوابة الوطن العربي
بوابة علم النبات
| 0 | 1 |
| --- | --- |
معرفات الأصنوفة:  الزهور البرية في إسرائيل: 3170  المَرفَق العالمي لمعلومات التنوع الحيوي (GBIF): 5373466  الشبكة الوطنية للتنوع الحيوي (NBN): NBNSYS0200003649  أنا عالم طبيعة (iNaturalist): 492818  الفهرس الدولي لأسماء النباتات (IPNI): 281660-1  شبكة معلومات الموارد الوراثية (GRIN): 1  المركز الوطني الأمريكي لمعلومات التقانة الحيوية (NCBI): 71340  قاعدة بيانات قائمة النباتات (PlantList): kew-2741307  قاعدة بيانات تربيكوس (Tropicos): 4100423
بعثة المراقبة الدائمة لمنظمة التعاون الإسلامي لدى الاتحاد الأوروبي

بعثة المراقبة الدائمة لمنظمة التعاون الإسلامي لدى الاتحاد الأوروبي (بالإنجليزية: Permanent Observer Mission of the Organization of Islamic Cooperation to the European Union، بالفرنسية: Mission Permanente d'Observation de l'Organisation de Coopération Islamique à l'Union Européenne) هو المكتب التمثيلي الرسمي لمنظمة التعاون الإسلامي في بروكسل بلجيكا. افتتحت منظمة التعاون الإسلامي بعثتها في بروكسل من أجل المساهمة في وتعزيز التعاون والعلاقة مع الاتحاد الأوروبي في أبريل 2012، وتبع ذلك الافتتاح الرسمي من قبل الأمين العام السابق للمنظمة أكمل الدين إحسان أوغلو في 25 يونيو 2013.
السفيرة السيدة عصمت جاهان وهي دبلوماسية بنغلاديشية، هي رئيسة البعثة. بدأت مهامها في 1 سبتمبر 2016.
يُنظر إلى افتتاح بعثة منظمة المؤتمر الإسلامي لدى الاتحاد الأوروبي على أنه مرحلة جديدة في العلاقات بين منظمة المؤتمر الإسلامي والاتحاد الأوروبي. تهدف منظمة التعاون الإسلامي إلى تعزيز العلاقات مع الاتحاد الأوروبي والعمل بشكل مشترك على عدد من القضايا السياسية بما في ذلك مكافحة الإرهاب، ومنع الصراع وبناء السلام بعد الصراع، ومكافحة الإسلاموفوبيا وتوفير التبادل الثقافي والمعلوماتي بين الدول الأعضاء في منظمة التعاون الإسلامي والاتحاد الأوروبي. وكذلك تعزيز الحوار بين الأديان والثقافات وحقوق الإنسان والمساعدات الإنسانية.
برمجيات الروبوت

برنامج الروبوت هو مجموعة من الأوامر أو التعليمات المشفرة التي تخبر الجهاز الميكانيكي والنظام الإلكتروني، المعروفين معًا باسم الروبوت، بالمهام التي يجب القيام بها. يستخدم برنامج الروبوت لأداء المهام المستقلة. تم اقتراح العديد من أنظمة وأطر البرامج لجعل روبوتات البرمجة أسهل.
تهدف بعض برامج الروبوت إلى تطوير أجهزة ميكانيكية ذكية. تشمل المهام الشائعة حلقات التغذية الراجعة، والتحكم، وتحديد المسار، وتصفية البيانات، وتحديد مواقع البيانات ومشاركتها.
مقدمة

في حين أنه نوع معين من البرامج، إلا أنه لا يزال متنوعًا تمامًا. كل مصنع لديه برنامج الروبوت الخاص به. في حين أن الغالبية العظمى من البرامج تدور حول معالجة البيانات ورؤية النتيجة على الشاشة، فإن برنامج الروبوت مخصص للتلاعب بالأشياء أو الأدوات في العالم الحقيقي.
برنامج الروبوت الصناعي

يتكون برنامج الروبوتات الصناعية من كائنات البيانات وقوائم التعليمات، والمعروفة باسم تدفق البرنامج (قائمة التعليمات). فمثلا،
Go to Jig1
هي تعليمات للإنسان الآلي بالذهاب إلى البيانات الموضعية المسماة Jig1. بالطبع، يمكن أن تحتوي البرامج أيضًا على بيانات ضمنية على سبيل المثال
Tell axis 1 move 30 degrees.
عادةً ما توجد البيانات والبرنامج في أقسام منفصلة من ذاكرة وحدة تحكم الروبوت. يمكن للمرء تغيير البيانات دون تغيير البرنامج والعكس صحيح. على سبيل المثال، يمكن للمرء كتابة برنامج مختلف باستخدام نفس Jig1 أو يمكن تعديل موضع Jig1 دون تغيير البرامج التي تستخدمه.
أمثلة على لغات البرمجة للروبوتات الصناعية

نظرًا لطبيعة الملكية العالية لبرامج الروبوت، فإن معظم الشركات المصنعة لأجهزة الروبوت توفر أيضًا برامجها الخاصة. في حين أن هذا ليس غريباً في أنظمة التحكم الآلي الأخرى، فإن الافتقار إلى توحيد أساليب البرمجة للروبوتات يشكل تحديات معينة. على سبيل المثال، هناك أكثر من 30 مصنعًا مختلفًا للروبوتات الصناعية، لذلك هناك أيضًا 30 لغة برمجة مختلفة للروبوتات المطلوبة. هناك أوجه تشابه كافية بين الروبوتات المختلفة بحيث يمكن اكتساب فهم واسع النطاق لبرمجة الروبوت دون الحاجة إلى تعلم لغة الملكية الخاصة بكل جهة تصنيع.
تتمثل إحدى طرق التحكم في الروبوتات من العديد من الشركات المصنعة في استخدام معالج Post وبرنامج برمجة خارج الخط (الروبوتات). باستخدام هذه الطريقة، من الممكن التعامل مع لغة برمجة الروبوت الخاصة بالعلامة التجارية من لغة برمجة عالمية، مثل بايثون (لغة البرمجة). ومع ذلك، فإن تجميع وتحميل التعليمات البرمجية الثابتة خارج الخط إلى وحدة تحكم الروبوت لا يسمح للنظام الآلي بأن يكون على دراية بالحالة، لذلك لا يمكنه تكييف حركته والتعافي مع تغير البيئة. أصبح التحكم التكيفي الموحد في الوقت الفعلي لأي روبوت ممكنًا حاليًا باستخدام عدد قليل من أدوات الطرف الثالث المختلفة.
بعض الأمثلة على لغات برمجة الروبوت المنشورة موضحة أدناه.
المهمة بلغة إنجليزية بسيطة:
Move to P1 (a general safe position) 
Move to P2 (an approach to P3)
Move to P3 (a position to pick the object)
Close gripper
Move to P4 (an approach to P5)
Move to P5 (a position to place the object)
Open gripper
Move to P1 and finish
كانت VAL واحدة من أولى «لغات» الروبوتات وتم استخدامها في Unimate robots. تم استخدام متغيرات VAL من قبل الشركات المصنعة الأخرى بما في ذلك Adept Technology. يستخدم Stäubli حاليًا VAL3.
برنامج مثال:
PROGRAM PICKPLACE
   1. MOVE P1
   2. MOVE P2
   3. MOVE P3
   4. CLOSEI 0.00
   5. MOVE P4
   6. MOVE P5
   7. OPENI 0.00
   8. MOVE P1
.END
مثال على برنامج Stäubli VAL3:
begin
   movej(p1,tGripper,mNomSpeed)
   movej(appro(p3,trAppro),tGripper,mNomSpeed)
   movel(p3,tGripper,mNomSpeed)
   close(tGripper)
   movej(appro(p5,trAppro),tGripper,mNomSpeed)
   movel(p5,tGripper,mNomSpeed)
   open(tGripper)
   movej(p1,tGripper,mNomSpeed)
end
trAppro هو متغير تحول ديكارتي. إذا استخدمنا مع الأمر المناسب، فلن نحتاج إلى تعليم نقطة P2 land P4، لكننا نقوم بتحويل نهج ديناميكي إلى موضع الانتقاء والمكان لتوليد المسار.
Epson RC + (مثال على الالتقاط بالمكنسة الكهربائية)
Function PickPlace
        Jump P1
        Jump P2
        Jump P3
        On vacuum
      Wait.1
        Jump P4
        Jump P5
        Off vacuum
        Wait.1
        Jump P1
Fend
ROBOFORTH (لغة تعتمد على FORTH).
: PICKPLACE
P1
P3 GRIP WITHDRAW
P5 UNGRIP WITHDRAW
P1
;
(باستخدام Roboforth، يمكنك تحديد مواضع الاقتراب للأماكن بحيث لا تحتاج إلى P2 و P4.)
من الواضح أن الروبوت لا ينبغي أن يواصل الحركة التالية حتى يتم إغلاق القابض تمامًا. التأكيد أو الوقت المسموح به ضمني في الأمثلة المذكورة أعلاه لـ CLOSEI و GRIP بينما يتطلب الأمر On Vacuum تأخيرًا زمنيًا لضمان الشفط المرضي.
لغات برمجة الروبوت الأخرى > لغة البرمجة المرئية

لغة البرمجة ليجو مايندستورمز اي في 3 هي لغة بسيطة يمكن لمستخدميها التفاعل معها. إنها واجهة مستخدم رسومية (GUI) مكتوبة باستخدام لابفيو. النهج هو البدء بالبرنامج بدلاً من البيانات. تم إنشاء البرنامج عن طريق سحب الرموز إلى منطقة البرنامج وإضافتها أو إدراجها في التسلسل. لكل رمز، يمكنك بعد ذلك تحديد المعلمات (البيانات). على سبيل المثال، بالنسبة لرمز محرك المحرك، فإنك تحدد المحركات ومقدار حركتها. عند كتابة البرنامج، يتم تنزيله في «لبنة» Lego NXT (متحكم دقيق) للاختبار.
لغات برمجة الروبوت الأخرى > لغات البرمجة

لغة البرمجة النصية هي لغة برمجة عالية المستوى تُستخدم للتحكم في تطبيق البرنامج، ويتم تفسيرها في الوقت الفعلي، أو «تُترجم أثناء التنقل»، بدلاً من أن يتم تجميعها مسبقًا. قد تكون لغة البرمجة النصية لغة برمجة للأغراض العامة أو قد تكون مقصورة على وظائف محددة تستخدم لزيادة تشغيل تطبيق أو برنامج نظام. تحتوي بعض لغات البرمجة النصية، مثل RoboLogix، على كائنات بيانات مقيمة في السجلات، ويمثل تدفق البرنامج قائمة الإرشادات أو مجموعة التعليمات المستخدمة في برمجة الروبوت.
| ماركة الروبوت | اسم اللغة |
| --- | --- |
ABB: RAPID
كومو: PDL2
فانوك: Karel
كاواساكي: AS
كوكا: KRL
ستوبلي: VAL3
ياسكاوا: Inform
تم تصميم لغات البرمجة بشكل عام لبناء هياكل البيانات والخوارزميات من البداية، بينما تهدف لغات البرمجة النصية بشكل أكبر إلى توصيل المكونات والتعليمات معًا أو «لصقها». وبالتالي، عادةً ما تكون مجموعة تعليمات لغة البرمجة النصية عبارة عن قائمة مبسطة بأوامر البرنامج التي تُستخدم لتبسيط عملية البرمجة وتوفير التطوير السريع للتطبيق.
لغات برمجة الروبوت الأخرى > اللغات الموازية

نهج آخر مثير للاهتمام جدير بالذكر. تحتاج جميع التطبيقات الروبوتية إلى التوازي والبرمجة القائمة على الأحداث. التوازي هو حيث يقوم الروبوت بعمل شيئين أو أكثر في نفس الوقت. هذا يتطلب أجهزة وبرامج مناسبة. تعتمد معظم لغات البرمجة على الخيوط أو فئات التجريد المعقدة للتعامل مع التوازي والتعقيد الذي يصاحبها، مثل الوصول المتزامن إلى الموارد المشتركة. يوفر URBI مستوى أعلى من التجريد من خلال دمج التوازي والأحداث في جوهر دلالات اللغة.
whenever(face.visible)
 {
  headPan.val += camera.xfov * face.x
  &
  headTilt.val += camera.yfov * face.y
 }
سيقوم الكود أعلاه بتحريك موتورات headPan و headTilt بالتوازي لجعل رأس الروبوت يتبع الوجه البشري المرئي في الفيديو الذي تلتقطه الكاميرا كلما رأى الروبوت وجهًا.
برنامج تطبيق الروبوت

بغض النظر عن اللغة المستخدمة، فإن النتيجة النهائية لبرامج الروبوت هي إنشاء تطبيقات آلية تساعد الأشخاص أو تسليهم. تشمل التطبيقات برامج القيادة والتحكم والمهام. يشتمل برنامج القيادة والتحكم على واجهات المستخدم الرسومية للتحكم في الروبوت للروبوتات التي يتم تشغيلها عن بُعد، وبرنامج أمر بنقرة ونقر للروبوتات المستقلة، وبرامج جدولة للروبوتات المتنقلة في المصانع. يتضمن برنامج المهام واجهات سحب وإفلات بسيطة لإعداد طرق التسليم ودوريات الأمن وجولات الزوار؛ كما يتضمن أيضًا برامج مخصصة مكتوبة لنشر تطبيقات محددة. يتم نشر برنامج تطبيق الروبوت للأغراض العامة على منصات روبوتية موزعة على نطاق واسع.
برنامج تطبيق الروبوت > اعتبارات السلامة

تمثل أخطاء البرمجة اعتبارًا خطيرًا للسلامة، خاصة في الروبوتات الصناعية الكبيرة. تعني قوة وحجم الروبوتات الصناعية أنها قادرة على إلحاق إصابات خطيرة إذا تمت برمجتها بشكل غير صحيح أو استخدامها بطريقة غير آمنة. نظرًا للكتلة والسرعات العالية للروبوتات الصناعية، فمن غير الآمن دائمًا بقاء الإنسان في منطقة عمل الروبوت أثناء التشغيل التلقائي. يمكن للنظام أن يبدأ الحركة في أوقات غير متوقعة ولن يكون الإنسان قادرًا على الاستجابة بسرعة كافية في العديد من المواقف، حتى لو كان مستعدًا للقيام بذلك. وبالتالي، حتى إذا كان البرنامج خاليًا من أخطاء البرمجة، فيجب توخي الحذر الشديد لجعل الروبوت الصناعي آمنًا للعاملين البشريين أو التفاعل البشري، مثل تحميل الأجزاء أو تفريغها، أو إزالة انحشار جزء منه، أو إجراء الصيانة. معيار ANSI / RIA R15.06-1999 الأمريكي الوطني للروبوتات الصناعية وأنظمة الروبوت - متطلبات السلامة (مراجعة ANSI / R15.06-1992) من جمعية الصناعات الروبوتية هو المعيار المقبول بشأن سلامة الروبوتات. يتضمن ذلك إرشادات لكل من تصميم الروبوتات الصناعية، وتنفيذ أو دمج واستخدام الروبوتات الصناعية في أرض المصنع. يتم تناول العديد من مفاهيم السلامة مثل أدوات التحكم في السلامة، والسرعة القصوى أثناء وضع التدريس، واستخدام الحواجز المادية.
مراجع

↑  "The future of robot off-line programming". CoRo Blog. 25 أكتوبر 2015. مؤرشف من الأصل في 2021-02-26. اطلع عليه بتاريخ 2017-01-03.
↑  RoboDK. "Offline programming - RoboDK". www.robodk.com. مؤرشف من الأصل في 2021-04-02. اطلع عليه بتاريخ 2017-01-03.
↑  O. Nnaji، Bartholomew (1993). Theory of Automatic Robot Assembly and Programming (ط. 1993). Springer. ص. 5. ISBN:978-0412393105. مؤرشف من الأصل في 2021-08-16. اطلع عليه بتاريخ 2015-02-08.
↑  "Robot programming languages". Fabryka robotów. مؤرشف من الأصل في 2018-07-17. اطلع عليه بتاريخ 2015-02-08.
آل سفيان سمع (مكيراس)

| قرية السادة ال سفيان الهاشمي سمع(مكيراس)>  - قرية -  .تقسيم إداري  | قرية السادة ال سفيان الهاشمي سمع(مكيراس)>  - قرية -  .تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  اليمن
المحافظة: محافظة البيضاء
المديرية: مديرية مكيراس
 العزلة: عزلة مكيراس
السكان : السكان 
التعداد السكاني 2004 : التعداد السكاني 2004 
السكان: 37
  • الذكور: 16
  • الإناث: 21
  • عدد الأسر: 6
  • عدد المساكن: 6
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: توقيت اليمن (+3 غرينيتش)
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
ال سفيان سمع هي إحدى قرى عزلة مكيراس بمديرية مكيراس التابعة لمحافظة البيضاء، بلغ تعداد سكانها 37 نسمة حسب تعداد اليمن لعام 2004.
باول أرنولد (لاعب اتحاد الرغبي)

لمعانٍ أخرى، طالع باول أرنولد (توضيح).
| باول أرنولد>  معلومات شخصية  | باول أرنولد>  معلومات شخصية  |
| --- | --- |
الميلاد: 28 أبريل 1968   (56 سنة)  
مواطنة:  المملكة المتحدة  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: لاعب اتحاد الرغبي  
اللغات: الإنجليزية  
الرياضة: اتحاد الرغبي  
بلد الرياضة:  ويلز  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
باول أرنولد (بالإنجليزية: Paul Arnold)‏ هو لاعب اتحاد الرغبي بريطاني، ولد في 28 أبريل 1968 في Morriston ‏ في المملكة المتحدة.
مراجع

↑  . النادي الأوروبي لمحترفي الرجبي. {{استشهاد ويب}}: الوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة) والوسيط |مسار= غير موجود أو فارع (مساعدة)
↑  "Ospreys Squad - Paul Arnold". Ospreys. مؤرشف من الأصل في 2020-09-06. اطلع عليه بتاريخ 2009-05-04.
↑  "Welsh player archive - Paul Arnold". اتحاد الرغبي الويلزي  ‏. مؤرشف من الأصل في 26 مايو 2011. اطلع عليه بتاريخ 4 مايو 2009.{{استشهاد ويب}}:  صيانة الاستشهاد: علامات ترقيم زائدة (link)
وصلات خارجية

بول أرنولد عل موقع إسبنسكروم (الإنجليزية)
بول أرنولد على موقع ItsRugby.co.uk (الإنجليزية)
بوابة أعلام
بوابة المملكة المتحدة
بوابة رغبي
بوابة ويلز
بودان (تيران وكرون)

| بودان> تقسيم إداري  | بودان> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  إيران  
إحداثيات: 32°47′02″N 50°56′33″E﻿ / ﻿32.7839°N 50.9425°E﻿ / 32.7839; 50.9425   
ar: ar
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
بودان هي قرية في مقاطعة تيران وكرون، إيران. عدد سكان هذه القرية هو 1,351 في سنة 2006.
مراجع

↑  "تعداد سكان جمهورية إيران الإسلامية، 1385 / 2006". جمهورية إيران الإسلامية. مؤرشف من الأصل (إكسل) في 2010-11-16.
بوابة جغرافيا
بوابة تجمعات سكانية
بوابة إيران