ستريلا-2
الوصف

يتكون نظام قاذفة الصواريخ من أنبوب إطلاق الصاروخ الأخضر الذي يحتوي على الصاروخ ومقبض وبطارية حرارية أسطوانية. يمكن إعادة تحميل أنبوب الإطلاق في المستودع، ولكن يتم تسليم طلقات الصواريخ إلى وحدات إطلاق النار في أنابيب الإطلاق الخاصة بهم. يمكن إعادة تحميل وتلقيم الجهاز حتى خمس مرات.
عند الاشتباك مع أهداف بطيئة أو متراجعة مباشرة، يتتبع المشغل الهدف بالمشاهد الحديدية في أنبوب الإطلاق ويطبق نصف الزناد. هذا الإجراء «يلغي» الباحث ويسمح لمحاولته التعقب. إذا كان من الممكن تتبع توقيع الأشعة تحت الحمراء المستهدفة على الخلفية الحالية، فيتم الإشارة إلى ذلك بواسطة الضوء وصوت الجرس. ثم يسحب مطلق النار الزناد بالكامل، ويطبق على الفور الرصاص والارتفاع الفائق. تسمى هذه الطريقة بالمشاركة اليدوية. يسمح الوضع التلقائي، الذي يستخدم ضد الأهداف السريعة، لمطلق النار بضغط الزناد بالكامل في سحب واحد متبوعًا بالرصاص الفوري ورفع أنبوب الإطلاق. سوف يقوم الباحث بإلغاء القفل وإطلاق الصاروخ تلقائيًا إذا تم الكشف عن إشارة قوية بدرجة كافية.
تسرد الشركة المصنعة وقت رد الفعل الذي تم قياسه من موضع الحمل (صاروخ يُحمل على ظهر جندي بأغطية واقية) إلى إطلاق الصاروخ ليكون 13 ثانية، وهو رقم يمكن تحقيقه ولكنه يتطلب تدريبًا ومهارة كبيرة في التعامل مع الصواريخ. مع وجود قاذفة على الكتف، وإزالة الأغطية وإطالة المشاهد، يقل وقت رد الفعل من أمر إطلاق النار إلى الإطلاق إلى 6-10 ثوانٍ، اعتمادًا كثيرًا على صعوبة الهدف ومهارة مطلق النار.
بعد تنشيط مصدر الطاقة للإلكترونيات الصاروخية، ينتظر المدفعي استقرار التيار الكهربائي والجيروسكوب، ويضع المشاهد على الهدف ويتتبعه بسلاسة من خلال المشاهد الحديدية لأنبوب الإطلاق، ويسحب الزناد على مخزون المقبض. يؤدي هذا إلى تنشيط إلكترونيات الباحث ومحاولات الصاروخ لقفل الهدف. إذا كان الهدف ينتج إشارة قوية بدرجة كافية وكان معدل التتبع الزاوي ضمن معايير الإطلاق المقبولة، فإن الصاروخ ينبه المدفعي بأن الهدف مغلق عن طريق إضاءة ضوء في آلية الرؤية، وإصدار ضوضاء أزيز ثابتة. بعد ذلك، يكون لدى المشغل 0.8 ثانية لتوفير الرصاص للهدف أثناء تنشيط مصدر الطاقة الموجود على متن الصاروخ وإشعال محرك التخلص.
إذا كان الهدف خارج المعلمات المقبولة، فإن إشارة الضوء في الأفق وإشارة الجرس تخبر المدفعي أن يعيد توجيه الصاروخ.
عند الإطلاق، يحترق المعزز قبل أن يغادر الصاروخ أنبوب الإطلاق بسرعة 32 م/ث ويدور حوالي 20 دورة في الثانية. عندما يغادر الصاروخ الأنبوب، تنفتح زعانف التوجيه الأمامية، وكذلك زعانف الذيل الأربعة الخلفية. يتم بعد ذلك تسليح آلية التدمير الذاتي، والتي يتم إعدادها لتدمير الصاروخ بعد ما بين 14 و17 ثانية لمنعه من الاصطدام بالأرض إذا أخطأ الهدف.
بمجرد أن يكون الصاروخ على بعد خمسة أمتار ونصف من المدفعي، بعد 0.3 ثانية من مغادرة أنبوب الإطلاق، يقوم بتنشيط محرك دعم الصاروخ. يصل المحرك المساند إلى سرعة 430 مترًا في الثانية (1400 قدم/ثانية، 960 ميل في الساعة)، ويحافظ عليها بهذه السرعة. بمجرد وصوله إلى السرعة القصوى، على مسافة حوالي 120 مترًا (390 قدمًا) من المدفعي، يتم تعطيل آلية الأمان النهائية ويتم تسليح الصاروخ بالكامل. أخيرًا، يحترق المعزز لمدة 0.5 ثانية ومحرك القيادة لمدة 2.0 ثانية أخرى.
يكتشف رأس الباحث السلبي بالأشعة تحت الحمراء كبريتيد الرصاص غير المبرد الأشعة تحت الحمراء عند أقل من 2.8 ميكرومتر في الطول الموجي. لديها مجال رؤية 1.9 درجة ويمكن أن تتبع 9 درجات في الثانية. يتتبع رأس الباحث الهدف بشبكية دوارة معدلة الاتساع (مسح الدوران أو تتبع AM)، والتي تحاول إبقاء الباحث يشير باستمرار نحو الهدف. تقيس المادة الشبكية الدورانية كمية طاقة الأشعة تحت الحمراء الواردة. يقوم بذلك عن طريق استخدام نمط دائري يحتوي على أجزاء وشرائح صلبة تسمح لطاقة الأشعة تحت الحمراء بالمرور إلى الباحث. عندما تدور الشبكية، تمر طاقة الأشعة تحت الحمراء عبر الأجزاء المفتوحة من شبكاني. بناءً على مكان سقوط طاقة الأشعة تحت الحمراء على شبكة الشبكية، فإن كمية أو سعة طاقة الأشعة تحت الحمراء المسموح بها للباحث تزيد كلما اقتربنا من مركز الشبكة. وبالتالي، الباحث قادر على تحديد مكان مركز طاقة الأشعة تحت الحمراء. إذا اكتشف الباحث انخفاضًا في سعة طاقة الأشعة تحت الحمراء، فإنه يوجه الصاروخ إلى حيث كانت طاقة الأشعة تحت الحمراء هي الأقوى. يخلق تصميم الباحث مساحة ميتة في منتصف شبكاني. الشبيكة المثبتة في المركز ليس لديها القدرة على الكشف. هذا يعني أنه عندما يتتبع الباحث هدفًا بمجرد أن يصبح الباحث مركزًا ميتًا، (يستهدف مباشرة مصدر الأشعة تحت الحمراء) يكون هناك انخفاض في سعة طاقة الأشعة تحت الحمراء. يفسر الباحث هذا الانخفاض على أنه بعيد عن الهدف لذلك يغير الاتجاه. يؤدي هذا إلى تحرك الصاروخ بعيدًا عن الهدف حتى يتم الكشف عن انخفاض آخر في طاقة الأشعة تحت الحمراء وتكرر العملية نفسها. هذا يعطي الصاروخ تذبذبًا ملحوظًا أثناء الطيران حيث يرتد الباحث داخل وخارج الفضاء الميت. يصبح هذا التذبذب أكثر وضوحًا مع إغلاق الصاروخ على الهدف حيث تملأ طاقة الأشعة تحت الحمراء جزءًا أكبر من الشبكة. تعمل هذه التصحيحات المستمرة للمسار على إخراج الطاقة من الصاروخ بشكل فعال مما يقلل من مداه وسرعته.
يتبع توجيه ستريلا-2 منطق التقارب النسبي، المعروف أيضًا باسم نظام تتبع معدل الزاوية أو المنطق المؤيد. في هذه الطريقة، عندما يتتبع الباحث الهدف، يتم توجيه الصاروخ نحو المكان الذي يتجه إليه الباحث - وليس إلى حيث يشير - بالنسبة إلى المحور الطولي للصاروخ. ضد هدف يطير في مسار مستقيم بسرعة ثابتة، ينخفض معدل زاوية الباحث إلى الجسم إلى الصفر عندما يكون الصاروخ في مسار طيران في خط مستقيم إلى نقطة اعتراض.