stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
تحكم المعاوقة
المبدأ

لا ينظم تحكم المعاوقة ببساطة قوة أو موضع الآلية. بدلاً من ذلك، ينظم العلاقة بين القوة والموضع من ناحية، وبين السرعة والتسارع من ناحية أخرى، أي مقاومة الآلية impedance of the mechanism. يتطلب موقعًا (سرعة أو تسارعًا) كمدخل وله قوة ناتجة كمُخرَج. عكس المعاوقة هو القبولية. إنه يُحدد الموضع. لذلك في الواقع، تُحدد وحدة التحكم سلوكًا مثبطًا للكتلة الزنبركية spring-mass-damper behavior على الآلية من خلال الحفاظ على علاقة ديناميكية بين القوة  ({\boldsymbol {F}}) والموضع والسرعة والتسارع  ({\boldsymbol {x}},{\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {a}}) :  {\boldsymbol {F}}=M{\boldsymbol {a}}+C{\boldsymbol {v}}+K{\boldsymbol {x}}+{\boldsymbol {f}}+{\boldsymbol {s}}، حيث  {\boldsymbol {f}} هي الاحتكاك و  {\boldsymbol {s}} هي قوة ثابتة.
الكتلة ( M) والزنبرك (ومعامل مرونته  K) هي عناصر لتخزين الطاقة، في حين أن المكبح (ومعامل خمده  C) هو عنصر تبديد للطاقة. إذا تمكنا من التحكم في الممانعة، فنحن قادرون على التحكم في تبادل الطاقة أثناء التفاعل، أي العمل الجاري. لذا فإن التحكم في المعاوقة هو التحكم في التفاعل.
لاحظ أن الأنظمة الميكانيكية هي أنظمة متعددة الأبعاد بطبيعتها - يمكن لذراع الروبوت النموذجي وضع كائن في ثلاثة أبعاد (الإحداثيات  (x,y,z)) وفي ثلاثة اتجاهات (على سبيل المثال لفة، درجة، الانحراف roll, pitch, yaw). من الناحية النظرية، يمكن أن يتسبب تحكم المعاوقة في أن تعرض الآلية مقاومة ميكانيكية متعددة الأبعاد. على سبيل المثال، قد تعمل الآلية بصلابة شديدة very stiff على طول أحد المحاور ومتوافقة للغاية مع المحور الآخر. من خلال تعويض الحركية والقصور الذاتي للآلية، يمكننا توجيه تلك المحاور بشكل اختياري وفي أنظمة إحداثيات مختلفة. على سبيل المثال، قد نجعل حامل الجزء الآلي شديد الصلابة بشكل مماسي في عجلة الطحن (أو السنفرة)، بينما يكون متوافقًا للغاية (التحكم في القوة مع الاهتمام القليل بالموضع) في المحور الشعاعي للقرص الدوار.
الأساسيات الرياضية > فضاء منسوب إلى المفصل Joint space

يمكن التعبير عن الروبوت غير المتحكم فيه في صيغة لاغرانج على شكل
حيث  {\boldsymbol {q}} يدل على الموضع الزاوي للمفصل joint angular position، و  {\boldsymbol {M}} هي مصفوفة متماثلة وموجبة تمثل القصور الذاتي، و  {\boldsymbol {c}} كوريوليس وعزم الدوران الطرد المركزي Coriolis and centrifugal torque، و  {\boldsymbol {g}} عزم الجاذبية، و  {\boldsymbol {h}} يتضمن المزيد من عزم الدوران من، على سبيل المثال، الصلابة المتأصلة، والاحتكاك، وما إلى ذلك، و  {\boldsymbol {\tau }}_{\mathrm {ext} } يلخص جميع القوى الخارجية من البيئة. عزم التشغيل  {\boldsymbol {\tau }} على الجانب الأيسر هو متغير المدخل input variable للروبوت.

يمكن اقتراح قانون التحكم بالشكل التالي:
حيث  {\boldsymbol {q}}_{\mathrm {d} } يشير إلى الموضع الزاوي المطلوب للمفصل، بينما  {\boldsymbol {K}} و  {\boldsymbol {D}} هي معاملات التحكم، و  {\hat {\boldsymbol {M}}} و  {\hat {\boldsymbol {c}}} و  {\hat {\boldsymbol {g}}}، و  {\hat {\boldsymbol {h}}} هي النموذج الداخلي للمصطلحات الميكانيكية المقابلة.
إدخال (2) في (1) يعطي معادلة لنظام الحلقة المغلقة (روبوت مُتَحَكَم فيه):
{\boldsymbol {K}}({\boldsymbol {q}}_{\mathrm {d} }-{\boldsymbol {q}})+{\boldsymbol {D}}({\dot {\boldsymbol {q}}}_{\mathrm {d} }-{\dot {\boldsymbol {q}}})+{\boldsymbol {M}}({\boldsymbol {q}})({\ddot {\boldsymbol {q}}}_{\mathrm {d} }-{\ddot {\boldsymbol {q}}})={\boldsymbol {\tau }}_{\mathrm {ext} }.
افترض  {\boldsymbol {e}}={\boldsymbol {q}}_{\mathrm {d} }-{\boldsymbol {q}} فنحصل على
{\boldsymbol {K}}{\boldsymbol {e}}+{\boldsymbol {D}}{\dot {\boldsymbol {e}}}+{\boldsymbol {M}}{\ddot {\boldsymbol {e}}}={\boldsymbol {\tau }}_{\mathrm {ext} }
وحيث أن المصفوفات  {\boldsymbol {K}} و  {\boldsymbol {D}} لها أبعاد الصلابة والخمد، ويشار إليها عادة بمصفوفة الصلابة والخمد، على التوالي. من الواضح أن الروبوت المتحكم فيه هو في الأساس مقاومة ميكانيكية متعددة الأبعاد (مثبط -كتلة-زنبركي) للبيئة، والتي تتم معالجتها بواسطة  {\boldsymbol {\tau }}_{\mathrm {ext} }.
الأساسيات الرياضية > فضاء المهام Task space

ينطبق نفس المبدأ أيضًا على مساحة العمل Task space. يمكن تمثيل الروبوت غير المتحكم فيه بواسطة فضاء المهام التالي في صيغة لاغرانج:
{\boldsymbol {\mathcal {F}}}={\boldsymbol {\Lambda }}({\boldsymbol {q}}){\ddot {\boldsymbol {x}}}+{\boldsymbol {\mu }}({\boldsymbol {x}},{\dot {\boldsymbol {x}}})+{\boldsymbol {\gamma }}({\boldsymbol {q}})+{\boldsymbol {\eta }}({\boldsymbol {q}},{\dot {\boldsymbol {q}}})+{\boldsymbol {\mathcal {F}}}_{\mathrm {ext} } و
حيث  {\boldsymbol {q}} يدل على الموضع الزاوي للمفصل، و  {\boldsymbol {x}} الموضع بالنسبة لفضاء المهمة، و  {\boldsymbol {\Lambda }} مصفوفة متماثلة موجبة تمثل القصور الذاتي بالنسبة لفضاء المهمة. ومصطلحات  {\boldsymbol {\mu }} و  {\boldsymbol {\gamma }} و  {\boldsymbol {\eta }}،  {\boldsymbol {\mathcal {F}}}_{\mathrm {ext} } هي القوة المعممة generalized force لـ كوريوليس والطرد المركزي، والجاذبية، والمصطلحات غير الخطية الأخرى، والاتصالات البيئية. لاحظ أن هذا التمثيل ينطبق فقط على الروبوتات ذات الحركية الزائدة عن الحاجة redundant kinematics. القوة المعممة  {\boldsymbol {\mathcal {F}}} على الجانب الأيسر تناظر العزم الداخل input torque للروبوت.
وبالمثل، يمكن اقتراح قانون التحكم التالي:
{\boldsymbol {\mathcal {F}}}={\boldsymbol {K}}_{\mathrm {x} }({\boldsymbol {x}}_{\mathrm {d} }-{\boldsymbol {x}})+{\boldsymbol {D}}_{\mathrm {x} }({\dot {\boldsymbol {x}}}_{\mathrm {d} }-{\dot {\boldsymbol {x}}})+{\hat {\boldsymbol {\Lambda }}}({\boldsymbol {q}}){\ddot {\boldsymbol {x}}}_{\mathrm {d} }+{\hat {\boldsymbol {\mu }}}({\boldsymbol {q}},{\dot {\boldsymbol {q}}})+{\hat {\boldsymbol {\gamma }}}({\boldsymbol {q}})+{\hat {\boldsymbol {\eta }}}({\boldsymbol {q}},{\dot {\boldsymbol {q}}}),
حيث  {\boldsymbol {x}}_{\mathrm {d} } يشير إلى الموضع المطلوب بالنسبة لفضاء المهمة، و  {\boldsymbol {K}}_{\mathrm {x} } و  {\boldsymbol {D}}_{\mathrm {x} } هي مصفوفات الصلابة والخمد بالنسبة لفضاء المهمة، و  {\hat {\boldsymbol {\Lambda }}} و  {\hat {\boldsymbol {\mu }}} و  {\hat {\boldsymbol {\gamma }}}، و  {\hat {\boldsymbol {\eta }}} هي النموذج الداخلي internal model للمصطلحات الميكانيكية المناظرة.
وبالمثل،
{\boldsymbol {e}}_{\mathrm {x} }={\boldsymbol {x}}_{\mathrm {d} }-{\boldsymbol {x}} و
كنظام الحلقة المغلقة، وهو في الأساس مقاومة ميكانيكية متعددة الأبعاد للبيئة ( {\boldsymbol {\mathcal {F}}}_{\mathrm {ext} }) كذلك. وبالتالي، يمكن أن نختار الممانعة المرغوبة desired impedance (الصلابة بشكل أساسي) في فضاء المهمة. على سبيل المثال، قد يرغب المرء في جعل الروبوت المتحكَم فيه يتصرف بشدة في اتجاه واحد بينما يكون متوافقًا نسبيًا في الاتجاهات الأخرى من خلال ضبط
{\boldsymbol {K}}_{\mathrm {x} }={\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1000\end{pmatrix}}\mathrm {N/m} ,
بافتراض أن فضاء المهمة هو مساحة إقليدية ثلاثية الأبعاد. مصفوفة الخمد  {\boldsymbol {D}}_{\mathrm {x} } عادة ما يتم اختيارها بحيث يكون نظام الحلقة المغلقة (3) مستقرًا.
التطبيقات

يُستخدم تحكم المعاوقة في تطبيقات مثل الروبوتات كإستراتيجية عامة لإرسال أوامر إلى ذراع الروبوتات والنهاية الطرفية end effector الذي يأخذ في الاعتبار الحركية غير الخطية وديناميكيات الكائن الذي يتم التعامل معه.
تشيبيسو مولوانتوا

| تشيبيسو مولوانتوا>  معلومات شخصية   | تشيبيسو مولوانتوا>  معلومات شخصية   | تشيبيسو مولوانتوا>  معلومات شخصية   | تشيبيسو مولوانتوا>  معلومات شخصية   | تشيبيسو مولوانتوا>  معلومات شخصية   |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
الميلاد: 17 أكتوبر 1978 (العمر 45 سنة)   بوتسوانا
مركز اللعب: مهاجم
الجنسية:  بوتسوانا  
|   معلومات النادي   |   معلومات النادي   |   معلومات النادي   |   معلومات النادي   |   معلومات النادي   |  |
النادي الحالي: نادي نوتوان  ‏
الرقم: 12
| المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  |  |
| سنوات | فريق | م. | (هـ.) |  |  |
| 2001–02 | تاونشيب رولرز  |  ? | (?) |  |  |
| 2002–03 | Dangerous Aces FC |  |  |  |  |
| 2003–06 | تاونشيب رولرز |  |  |  |  |
| 2006–present | نادي نوتوان ‏ |  |  |  |  |
| المنتخب الوطني 2  | المنتخب الوطني 2  | المنتخب الوطني 2  | المنتخب الوطني 2  | المنتخب الوطني 2  |  |
| 1998–2006 | بوتسوانا | 44 | (8) |  |  |
| المواقع | المواقع | المواقع | المواقع | المواقع |  |
| مُعرِّف موقع football-teams | 945 |  |  |  |  |
| 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  وهو محدث في 27 يناير 2007.  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف    محدث في 27 يناير 2007. | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  وهو محدث في 27 يناير 2007.  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف    محدث في 27 يناير 2007. | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  وهو محدث في 27 يناير 2007.  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف    محدث في 27 يناير 2007. | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  وهو محدث في 27 يناير 2007.  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف    محدث في 27 يناير 2007. | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  وهو محدث في 27 يناير 2007.  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف    محدث في 27 يناير 2007. |  |
تشيبيسو مولوانتوا (بالإنجليزية: Tshepiso Molwantwa)‏ (مواليد 17 أكتوبر 1978 في بوتسوانا) لاعب كرة قدم بوتسواني دولي يجيد اللعب في مركز الهجوم . يلعب حاليا لصالح نادي نوتواني البوتسواني منذ سنة 2009 .
أسرار (رواية)

لمعانٍ أخرى، طالع أسرار (توضيح).
| أسرار> Secrets .معلومات الكتاب   | أسرار> Secrets .معلومات الكتاب   |
| --- | --- |
المؤلف: دانيال ستيل
البلد: الولايات المتحدة
اللغة: الإنجليزية
تاريخ النشر: 1985  
النوع الأدبي: رواية رومانسية
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أسرار (بالإنجليزية: Secrets)‏، هي إحدى روايات الروائية الأمريكية دانيال ستيل، وهي من الروايات الرومانسية.
نبذة قصيرة

تدور أحداث الرواية عن طاقم تمثيل عرض تليفزيوني بين نيويورك ولوس انجلوس حيث تسبر أغوارهم وتظهر ما خفي تحت المظاهر اللامعة.
تشارلز إل. سوين

| تشارلز إل>  سوين | تشارلز إل>  سوين |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 19 أبريل 1866     ساردينا  
الوفاة: 28 فبراير 1933 (66 سنة)       سينسيناتي  
مواطنة:  الولايات المتحدة  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المدرسة الأم: كلية الحقوق بجامعة سينسيناتي  
المهنة: محامٍ،  وسياسي  
الحزب: الحزب الديمقراطي  
اللغات: الإنجليزية  
 التوقيع      :  التوقيع      
 :  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
تشارلز إل. سوين هو محامي وسياسي أمريكي، ولد في 19 أبريل 1866 في ساردينا في الولايات المتحدة، وتوفي في 28 فبراير 1933 في سينسيناتي في الولايات المتحدة. نشط حزبياً في الحزب الديمقراطي. وقد انتخب عضو مجلس نواب أوهايو ‏.
مراجع

↑  "Brain Fever Causes Death", Portsmouth Times, Wednesday, March 01, 1933, Portsmouth, Ohio, United States Of America
↑  Mercer، James K. (1913). Ohio Legislative History: 1909-1913. Columbus: Edward T Miller. ص. 537–538. مؤرشف من الأصل في 2020-12-15.
↑  The Ohio Manual of Legislative Practice of the 74th General Assembly. State of Ohio. 1900. ص. 520. مؤرشف من الأصل في 2016-09-27.
بوابة الولايات المتحدة
بوابة السياسة
بوابة أعلام
تل عيشة

هذه المقالة عن تل عيشة. لمعانٍ أخرى، طالع عيشة (توضيح).
| تل عيشة> تقسيم إداري  | تل عيشة> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  سوريا
المحافظة: محافظة حلب
المسؤولون : المسؤولون 
المنطقة: منطقة الباب
الناحية: ناحية الراعي
رمز التجمّع: C1267
خصائص جغرافية : خصائص جغرافية 
إحداثيات: 36°33′11″N 37°28′56″E﻿ / ﻿36.55311°N 37.48228°E﻿ / 36.55311; 37.48228
السكان : السكان 
التعداد السكاني: 250 نسمة (إحصاء 2004)
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: +2
الرمز الهاتفي: 021
ar: ar
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
تل عيشة  قرية سوريّة تتبع إداريّاً لمحافظة حلب منطقة الباب ناحية الراعي، بلغ تعداد سكانها 250 نسمة حسب التعداد السكاني لعام 2004.
أفلام غراسي

أفلام غراسي
الشعار
| 0 | 1 |
| --- | --- |
البلد:   الولايات المتحدة 
التأسيس:  1986 — 1987 
النوع:  شركة إنتاج أفلام — شركة إنتاج تلفزيوني 
المقر الرئيسي:  كولفر سيتي 
موقع الويب:  graciefilms.com 
| 0 | 1 |
| --- | --- |
المؤسس:  جيمس بروكس 
تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات
أفلام غراسي (بالإنجليزية: Gracie Films)‏ هي شركة إنتاج أفلام أمريكية، تأسست في 1986، و1987، يقع مقرها في كولفر سيتي، تم تأسيسها بواسطة جيمس بروكس.
مراجع

↑  Alisa Perren, Indie, Inc.: Miramax and the Transformation of Hollywood in the 1990s، صفحة. 159, في كتب جوجل
↑  "Richard Sakai / Variety". Variety. مؤرشف من الأصل في 2017-09-03. اطلع عليه بتاريخ 2016-09-26.
↑  John Ortved, Simpsons Confidential، صفحة. 30, في كتب جوجل
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF) 
وطنية:  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF) 
بوابة الولايات المتحدة
بوابة سينما
بوابة شركات
بوابة موسيقى
أسئلة للوطن (فيلم)

| أسئلة للوطن> Questions à la terre natale  | أسئلة للوطن> Questions à la terre natale  |
| --- | --- |
الصنف: فيلم وثائقي
تاريخ الصدور: 2006
البلد:  السنغال    فرنسا
اللغة الأصلية: الفرنسية
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أسئلةٌ للوطن (بالفرنسية: Questions à la terre natale)‏ هو فيلم وثائقي سنغالي صدر عام 2006.
القصّة

إلى أين تتجه إفريقيا؟ بعد أربعين عاما من استقلالها، أصبحت القارة الأفريقية في حالة اضطرابٍ وتناقضٍ بين رغبتها في التحرر من الرقابة الاستعمارية من جهة واعتمادها على حسن النية وإحسان الدول الغنية من جهة ثانيّة. هذا الفيلم الوثائقيّ بمثابة عن منتدى يُسأَلُ من خلاله الأفارقة أنفسهم عن الطريقة التي يرون بها قارتهم وقادتها.
أكرض إدق (ربيس)

| أكرض إدق> تقسيم إداري  | أكرض إدق> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  المغرب  
الجهة: سوس ماسة
الإقليم: تيزنيت
الدائرة: أنزي
الجماعة القروية: أنزي
المشيخة: ربيس
السكان : السكان 
التعداد السكاني: 57 نسمة (إحصاء 2004)
  • عدد الأسر: 11
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: ت ع م±00:00 (توقيت قياسي)،  وت ع م+01:00 (توقيت صيفي)  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أكرض إدق هو دُوَّار يقع بجماعة أنزي، إقليم تيزنيت، جهة سوس ماسة في المملكة المغربية. ينتمي الدوّار لمشيخة ربيس التي تضم 84 دوار. يقدر عدد سكانه بـ 57 نسمة حسب الإحصاء الرسمي للسكان والسكنى لسنة 2004.
مراجع

1 2   http://www.worldtimezone.com/time-africa24.php. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑  "الإحصاء العام للسكان والسكنى لسنة 2004 (المغرب)" (PDF). المندوبية السامية للتخطيط. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2012-04-23.
أقلحيات

| اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف أقلحيات | اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف أقلحيات |
| --- | --- |
 :  
المرتبة التصنيفية: فُصَيلة  
التصنيف العلمي  : التصنيف العلمي  
فوق النطاق : حيويات
مملكة عليا : أبواكيات
مملكة : بعديات حقيقية
عويلم : ثنائيات التناظر
مملكة فرعية : أوليات الفم
شعبة عليا : انسلاخيات
شعبة : مفصليات الأرجل
شعيبة : فقيميات
شعيبة : فقيميات
شعيبة : مفصليات الأرجل
شعيبة : سداسيات الأرجل
طائفة : حشرة
طويئفة : ثنائيات اللقمة
طويئفة : جناحيات
صُنيف فرعي : حديثات الأجنحة
رتبة عليا : داخليات الأجنحة
رتبة : خنافس
رتيبة : خنافس مفترسة
فصيلة : سلكوتيات
 الاسم العلمي :  الاسم العلمي 
Elaphrinae   بييار أندريه لاتريل  ، 1802   : Elaphrinae   بييار أندريه لاتريل  ، 1802   
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أقلحيات (الاسم العلمي: Elaphrinae)، فُصيلة حشرات خنفسية من فصيلة الخنافس الأرضية، وتحتوي الفُصيلة على الأجناس التالية
Blethisa Bonelli, 1810
Diacheila Motschulsky, 1844
أقلح Fabricius, 1775
تل عين سعودة

| تل عين سعودة | تل عين سعودة |
| --- | --- |
الموقع: 2 كيلومتر (1.2 ميل) جنوب تل نبع الليطاني ، لبنان
المنطقة: سهل البقاع
إحداثيات: 33°59′54″N 36°06′03″E﻿ / ﻿33.998333°N 36.100833°E﻿ / 33.998333; 36.100833
جزء من: قريه
الفترات التاريخية: العصر الحجري الحديث العصر البرونزي
الحالة: مجهول
الملكية: الحكومه البنانيه
المتصرف: الحكومه البنانيه
الاتاحة للجمهور: مجهول
ar: ar
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
تل عين سعودة هو تل أثري من العصر الحجري الحديث ، على بعد حوالي 2 كيلومتر (1.2 ميل) جنوب تل نبع الليطاني ، لبنان .
إنه موقع بجوار عينين ونهر الليطاني . تشمل المواد المستعادة أحجار مثل رؤوس الأسهم المتشابكة وشفرات المنجل والكاشطات والفأس . اشتمل الفخار على أوعية مسطحة القاع ، وأواني وأوعية على شكل كرة أرضية. كانت هذه مصقولة ومطلية ومغسولة باللون الأحمر مع بعض الزخارف المحفورة. كانت هذه الاكتشافات مماثلة لتلك الموجودة في تل عين نفخ ومواقع أخرى في وادي البقاع مع تأريخ لاحق من العصر الحجري الحديث ومستوطنات تمتد إلى العصر البرونزي والفترات الكلاسيكية.
أكرض إحورين (أداي)

| أكرض إحورين> تقسيم إداري  | أكرض إحورين> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  المغرب  
الجهة: سوس ماسة
الإقليم: تيزنيت
الدائرة: أنزي
الجماعة القروية: اثنين أداي
المشيخة: أداي
السكان : السكان 
التعداد السكاني: 51 نسمة (إحصاء 2004)
  • عدد الأسر: 15
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: ت ع م±00:00 (توقيت قياسي)،  وت ع م+01:00 (توقيت صيفي)  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أكرض إحورين هو دُوَّار يقع بجماعة اثنين أداي، إقليم تيزنيت، جهة سوس ماسة في المملكة المغربية. ينتمي الدوّار لمشيخة أداي التي تضم 52 دوار. يقدر عدد سكانه بـ 51 نسمة حسب الإحصاء الرسمي للسكان والسكنى لسنة 2004.
مراجع

1 2   http://www.worldtimezone.com/time-africa24.php. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑  "الإحصاء العام للسكان والسكنى لسنة 2004 (المغرب)" (PDF). المندوبية السامية للتخطيط. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2012-04-23.
أكرض أوفقير (آيت عبد الله أوسعيد)

| أكرض أوفقير> تقسيم إداري  | أكرض أوفقير> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  المغرب  
الجهة: سوس ماسة
الإقليم: تيزنيت
الدائرة: تافراوت
الجماعة القروية: آيت أوفقا
المشيخة: آيت عبد الله أوسعيد
السكان : السكان 
التعداد السكاني: 320 نسمة (إحصاء 2004)
  • عدد الأسر: 64
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: ت ع م±00:00 (توقيت قياسي)،  وت ع م+01:00 (توقيت صيفي)  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أكرض أوفقير هو دُوَّار يقع بجماعة آيت أوفقا، إقليم تيزنيت، جهة سوس ماسة في المملكة المغربية. ينتمي الدوّار لمشيخة آيت عبد الله أوسعيد التي تضم 8 دواوير. يقدر عدد سكانه بـ 320 نسمة حسب الإحصاء الرسمي للسكان والسكنى لسنة 2004.
مراجع

1 2   http://www.worldtimezone.com/time-africa24.php. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑  "الإحصاء العام للسكان والسكنى لسنة 2004 (المغرب)" (PDF). المندوبية السامية للتخطيط. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2012-04-23.
أرقطيون ديغني

| اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف أرقطيون ديغني | اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف أرقطيون ديغني |
| --- | --- |
المرتبة التصنيفية: نوع  
التصنيف العلمي : التصنيف العلمي 
النطاق:: حقيقيات النوى
المملكة:: النباتات
الفرقة العليا:: النباتات الأرضية	Embryophytes
القسم:: نباتات وعائية	Tracheophytes
الشعبة:: حقيقات الأوراق	Euphyllophytina
الشعيبة:: بذريات	 Spermatophyta
العمارة:: شوكينة	Carduinae
الطائفة:: ثنائيات الفلقة	Magnoliophyta
الطويئفة:: نجميدة	Asteridae
الرتبة:: نجميات	Asterales
الفصيلة:: نجمية	Asteraceae
الأسرة:: شوكيات	Carduoideae
القبيلة:: شوكية	Cardueae
العميرة:: شوكينة	Carduinae
الجنس:: أرقطيون	Arctium
الاسم العلمي : الاسم العلمي 
Arctium degenii  H.Lindb.، 1932: Arctium degenii  H.Lindb.، 1932
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أرقطيون ديغني (الاسم العلمي:Arctium degenii) هي نوع نباتي يتبع جنس الأرقطيون من فصيلة النجمية.
انظر أيضاً

أرقطيون
قائمة أنواع الأرقطيون
مراجع

↑  موقع لائحة النباتات أرقطيون ديغني  تاريخ الولوج 29 سبتمبر 2012 نسخة محفوظة 9 يناير 2020 على موقع واي باك مشين.
↑  موقع لائحة النباتات أنواع الأرقطيون  تاريخ الولوج 29 سبتمبر 2012 نسخة محفوظة 20 فبراير 2019 على موقع واي باك مشين.
| ع ن نبات الأرقطيون | ع ن نبات الأرقطيون |
| --- | --- |
 أرقطيون أطلسي  أرقطيون أندونيسي  أرقطيون أوزبكي  أرقطيون بالاديني  أرقطيون بريتوني  أرقطيون دوفيني  أرقطيون ديبراي  أرقطيون ديغني  أرقطيون زائف  أرقطيون سكاندينافي  أرقطيون سيفي الحراشف  أرقطيون شخصي  أرقطيون شرقي  أرقطيون شيربنيني  أرقطيون صغير  أرقطيون غامض  أرقطيون كاذب  أرقطيون كبير الرأس  أرقطيون كيمبري  أرقطيون متوسط  أرقطيون مختلط  أرقطيون مفلطح الحراشف  أرقطيون نصف رفيع  أرقطيون نمساوي  أرقطيون نيوماني  أرقطيون وبري  أرقطيون فولغاوي  أرقطيون شائك الثمر :  أرقطيون أطلسي  أرقطيون أندونيسي  أرقطيون أوزبكي  أرقطيون بالاديني  أرقطيون بريتوني  أرقطيون دوفيني  أرقطيون ديبراي  أرقطيون ديغني  أرقطيون زائف  أرقطيون سكاندينافي  أرقطيون سيفي الحراشف  أرقطيون شخصي  أرقطيون شرقي  أرقطيون شيربنيني  أرقطيون صغير  أرقطيون غامض  أرقطيون كاذب  أرقطيون كبير الرأس  أرقطيون كيمبري  أرقطيون متوسط  أرقطيون مختلط  أرقطيون مفلطح الحراشف  أرقطيون نصف رفيع  أرقطيون نمساوي  أرقطيون نيوماني  أرقطيون وبري  أرقطيون فولغاوي  أرقطيون شائك الثمر 
بوابة علم النبات
| 0 | 1 |
| --- | --- |
معرفات الأصنوفة:  السجل الدَّولي للأنواع البحرية (WoRMS): 1123367
تشيبني

| تشيبني> تقسيم إداري  | تشيبني> تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  إيران  
إحداثيات: 37°23′00″N 47°03′44″E﻿ / ﻿37.38333333°N 47.06222222°E﻿ / 37.38333333; 47.06222222   
ar: ar
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
تشيبني هي قرية في مقاطعة هشترود، إيران. عدد سكان هذه القرية هو 113 في سنة 2006.
مراجع

↑  GeoNames (بالإنجليزية), 2005, QID:Q830106
↑  "تعداد سكان جمهورية إيران الإسلامية، 1385 / 2006". جمهورية إيران الإسلامية. مؤرشف من الأصل (إكسل) في 2010-11-16.
بوابة تجمعات سكانية
بوابة إيران
بوابة جغرافيا
أيزو 3166-2:BA

المقالة الرئيسة: أيزو 3166-2
أيزو 31166-2:BA هو الجزء المخصص للبوسنة والهرسك في أيزو 3166-2، وهو جزء من معيار أيزو 3166 الذي نشرته المنظمة الدولية للتوحيد القياسي (أيزو)، والذي يُعرف رموز لأسماء التقسيمات الرئيسية (مثل الأقاليم، الجهات، المقاطعات أو الولايات) من جميع البلدان في ترميز أيزو 3166-1.
حاليا في البوسنة والهرسك، تعرف رموز أيزو 3166-2 لمستويين من التقسيمات الفرعية التالية، أما مقاطعة بركو لديها وضع خاص، وتنتمي رسمياً لكلا الكيانين لكن على نحو فعال بالحكم الذاتي:
2 كيانات ومنطقة واحدة ذات وضع خاص.
10 كانتونات (اتحاد البوسنة والهرسك، جمهورية صرب البوسنة)
يتكون كل رمز من جزئين مفصولين بواصلة. الجزء الأول هو BA، وهو رمز وأيزو 3166-1 حرفي 2 للبلد. أما الجزء الثاني هو أحد الإجراءين التاليين:
ثلاثة حروف: الكيانات ومنطقة ذات وضع خاص
رقمين (01–10): كانتونات
الرموز الحالية > الكيانات والمناطق ذات وضع خاص

| الرمز | اسم التقسيم | اسم التقسيم (لغة بوسنوية)، (كرواتية) (صربية) | الفئة |
| --- | --- | --- | --- |
| BA-BIH | اتحاد البوسنة والهرسك | Federacija Bosna i Hercegovina | كيان |
| BA-SRP | جمهورية صرب البوسنة | Republika Srpska | كيان |
| BA-BRC | مقاطعة بركو | Brčko distrikt | منطقة ذات وضع خاص |
الرموز الحالية > كانتونات

| الرمز | اسم التقسيم | في الكيان |
| --- | --- | --- |
| BA-05 | Bosnian Podrinje | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-07 | هرتسكوفينا نرتفا | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-10 | كانتون 10 | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-09 | سراييفو | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-02 | بوسافينا | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-06 | البوسنة الوسطى | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-03 | توزلا | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-01 | Una-Sana | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-08 | غرب الهرسك | اتحاد البوسنة والهرسك |
| BA-04 | زينيكا-دوبوي | اتحاد البوسنة والهرسك |
طالع أيضاً

تقسيمات البوسنة والهرسك
وصلات خارجية

المنظمة الدولية للتوحيد القياسي أيزو 3166-2:BA