ترس (دفاع)
العصور الوسطى

في أوروبا في بداية العصور الوسطى، كانت الأتراس البدائية المستديرة المصنوعة من خشب الزيزفون المغطى من الجانبين بالجلد مثالية. بمرور الزمن، تم استبدال هذا النوع من الأتراس بترس الطائرة الورقية، والذي كان مستديرًا من أعلى ومدببًا من أسفل. وقد عمل هذا التصميم على توفير المزيد من الحماية لقدمي مستخدم الترس، دون إضافة قدر مبالغ فيه إلى وزن الترس. ترس الطائرة الورقية كان عادةً ما يستخدمه الخيالة (سلاح الفرسان).
ومع تطور الترس الواقي للجسم، أصبحت أتراس الفرسان أصغر، مما أدى إلى ظهور نموذج ترس التدفئة المتعارف عليه. كان يُصنع كل من نموذج ترس الطائرة الورقية وترس التدفئة من عدة طبقات من الخشب المغلف، مع وجود انحناء خفيف في المقطع العرضي. وقد أوحى نموذج ترس التدفئة بإنتاج الشكل الرمزي للأتراس المميزة التي مازالت تُستخدم حتى الآن. وأخيرًا، تم تطوير أشكال متخصصة من الأتراس مثل ترس اللسان (باوتش)، والذي كان له فتحة مفَرّغة في الركن العلوي الأيسر من الترس، وذلك لتساعد على سهولة توجيه الرمح أثناء القتال أو المعركة. ثم ظهر نوع آخر من الأتراس القائمة بذاتها والتي كانت تُسمى الترس المسنود (بافايس) وقد كان هذا النوع مدعومًا بقواعد يستند عليها، ليتمكن جنود الأقواس في العصور الوسطى من استخدامه لحمايتهم أثناء إعادة ملء الأقواس بالسهام.
وفي بعض الأحيان، كان بعض الفرسان المدرعين الذين يسيرون على أقدامهم يتخلون عن الأتراس بالكامل من أجل التمتع بحرية أكبر في الحركة والقدرة على حمل سلاحين يدويين. وهناك جزء آخر من الفرسان وأغلب الجنود الذين اعتمدوا على استخدام التروس (المصطلح الأصلي الذي اشتُق منه مصطلح المغامر أو المتهور). والترس هو عبارة عن ترس مستدير صغير الحجم، عادةً يتراوح قطره بين 8 و16 بوصة (ما يعادل 20-40 سنتيمترًا). وكان أحد أنواع الأتراس المعدنية القليلة التي شاع استخدامها. كان الترس خفيفًا وصغيرًا، كما أنه كان سهل الحمل عن طريق تعليقه من خلال حزام؛ وقد كان يوفر حماية بسيطة ضد المقذوفات وكان يُحتفظ به ليتم استخدامه في قتال اليد باليد. استمر استخدام الترس حتى القرن السادس عشر.
في إيطاليا، كان يوجد أنواع مختلفة من الأتراس مثل تارج، وترس بارما وترس الأسطوانة (روتيلا) والتي كان يستخدمها الجماهير العادية، المبارزون والفرسان. تطور الأتراس الواقية للجسم المصنوعة من الصفائح جعل أهمية وشيوع الأتراس أقل وذلك لأن وجود النوع الأول قضى على الحاجة لوجود الأتراس. إلا أن القوات ذات التسليح الخفيف استمرت في استخدام الأتراس حتى بعد أن توقف الجنود المدربون على استخدام الأذرع في المعارك والفرسان عن استخدامها. وأيضًا استمر استخدام الأتراس حتى بعد ظهور الأسلحة التي تعمل بالبارود والتي جعلت من الأتراس أدوات متقادمة وبالية في ساحة المعركة. في القرن الثامن عشر، استخدمت القبائل الإسكتلندية أتراسًا مستديرة وصغيرة تُسمى تارج، وقد كانت هذه الأتراس فعالة بشكل جزئي ضد الأسلحة النارية المستخدمة في ذلك الوقت، ولكنها كانت مستخدمة بشكل أكبر ضد حِراب المشاة البريطانية وسيوف الخيالة أثناء القتال من مسافات قريبة.
أثناء القرن التاسع عشر، كانت الشعوب غير الصناعية والتي كان يقل فيها إمكانية الوصول إلى البنادق مازالت تستخدم الأتراس. حمل محاربو الزولو أتراسًا خفيفة الوزن مصنوعة من جلد الثور ومدعومة بسلسلة فقرية من الخشب، وكانت تلك الأتراس تسمى ترس إيشلانجو. وكان هذا الترس عادةً يُستخدم إلى جانب رمح قصير يُسمى (رمح أسيجاي) و/أو الهراوة.
ورغم أن حجم الترس كان يختلف حسب التفضيل الشخصي للمستخدم ودوره، إلا أنّ أغلب الأتراس كانت رقيقة مقارنةً بالاعتقاد الشائع (فكرة خاطئة نتجت عن تصوير الأتراس في الأفلام على أنها ثقيلة الوزن وكبيرة الحجم). حين استُخدمت الأتراس في المعارك، كان لها تأثير أكثر فاعلية في إحداث ضربات سريعة وخاطفة. وذلك عن طريق استخدامها لتشتيت اتجاه ضربات السيوف إلى الجانب، بدلًا من مجرد صدها رأسيًا، وحينها يصبح المُهاجم عرضة بشكل كبير للهجوم المضاد. هذه التقنية جعلت وزن الترس أخف وإحكام القبضة عليه أكثر سهولة من ذي قبل، وفي نفس الوقت وفر لحامل الترس قدرًا أقل من الإصابات التي يمكن أن يتعرض لها وساعده على بذل جهد أقل أثناء القتال.