علم الفلك الهندي
الأدوات المستخدمة في علم الفلك والحسابات الفلكية

ومن بين جميع الأدوات الفلكية كان العقرب والذي عُرف باسم (Sanku) والذي يطبق عليه ظل القضيب العمودي علي مستوى أفقي من أجل التأكد من الاتجاهات الأساسية وخط العرض من نقطة المراقبة وكذلك وقت الرصد، تم ذكر هذا الكتاب في أعمال فاراهيميرا وأريباهاتا وبهاسكارا وبراهماغوبتا وغيرهم. وكذلك تم استخدام عصا التقاطع أو عصا يعقوب والتي عُرفت باسم (Yasti-yantra)في عصر بهاسكارا الثاني (1114-1185م)، يختلف هذا الجهاز عن أي عصا بسيطة أنه أدوات على شكل حرف (V) تم تصميمها خصيصاً لتحديد الزوايا بمساعدة مقياس مدرٌَج، وتم أيضاً استخدام الساعة المائية (Ghatī-yantra) في الهند لأغراض فلكية حتى الآونة الأخيرة. وأشار أوهاشي (2008):«وصف العديد من علماء الفلك الأدوات التي يتم تشغيلها بالماء كنموذج على مقاتلة الأغنام».
وتم استخدام نماذج للسماء والكواكب والنجوم في الهند من أجل المراقبة منذ العصور الأولى وقد ذُكرت أيضاً في أعمال أريباهاتا (476م). وهناك أيضاً (Goladīpikā) وهي أطروحة تفصيلية تناقش التعامل مع تلك النماذج السماوية والكرات الجغرافية تم تأليفها بين عامي 1380-1460م بواسطة باراميسفارا، وحول موضوع استخدام النماذج السماوية في الهند كتب أوهاشي (2008)مايلي:"إن النماذج السماوية الهندية (gola-yantra)تم تأسيسها بناءا على الإحداثيات الاستوائية، على عكس النماذج السماوية اليونانية، وعلى الأرجح فقد تم تحديد الإحداثيات السماوية لنجوم التقاطع بالدائرة القمرية بواسطة النموذج السماوي منذ القرن السابع أو ما نحو ذلك. وكان هناك أيضاً الكرة السماوية والتي تدار بتدفق المياة.
اخترع عالم الرياضيات بهاسكارا الثاني (1114-1185م) أداة تتكون من لوحة مستطيلة ودبوس وذراع مؤشر وأطلق عليها اسم (Phalaka-yantra)، وتم استخدام هذه الأداة لتحديد الوقت من مدى ارتفاع الشمس. وكذلك استخدموا (Kapālayantra) والتي تعد ساعة شمسية تقوم بتحديد زاوية السمت الشمسية، واستخدموا أيضاً (Kartarī-yantra) وهي أداة مكونة من حافتين نصف دائريتين ليمثلوا شكلا يشبه أداة المقص، وتم عرض الإسطرلاب بواسطة العالم الأسلامي وتم ذكره للمرة الأولى في أعمال ماهيندرا سوري (عالم الفلك الخاص ببلاط قصر الملك فيروز شاه تاغلاق 1309-1388م)، وتم ذكر الإسكرلاب أيضاً في أعمال بادمانابها (1423م) وراماكاندرا (1428م) حيث زاد استخدامه في الهند.
وقام بادمانابها باختراع أداة قطبية دورانية ليلية، تتكون من لوحة مستطيلة بها فتحة ومجموعة من المؤشرات ودوائر متدرجة متحدة المركز، تمكن العلماء من حساب الوقت والقيم الفلكية الأخرى عن طريق ضبط الفتحة على الاتجاهات αوβ للدب الأصغر، وأوضح أوهاشي (2008):"تم صُنع مؤخرة الجهاز كربع دائرة مع ذراع مؤشر عمودي، تم رسم ثلاثون خطا متوازياً داخل المربع وإجراء حسابات ثلاثية جونومترية بيانياً، وبعد حساب ارتفاع الشمس بواسطة التوصيل يتم حساب الوقت بيانياً بواسطة ذراع المؤشر.
و كتب أوهاشي (2008) تقارير عن المراصد التي شيدت من قبل جاي سينغ الثاني من العنبر:
شيد مهراجا جايبور، ساواي جاي سينغ (1688-1743 م)، خمسة مراصد فلكية في بداية القرن الثامن عشر، هذه المراصد موجودة في دلهي وجايبور ويوجين وباناراس وماثيور ولكن مرصد ماثبور لم يعد موجوداً الآن، وهناك العديد من الأدوات الضخمة والتي بنيت على أساسات من علم الفلك الإسلامي والهندوسي، وعلى سبيل المثال (samrāt.-yantra) أو أداة الإمبراطور وهي ساعة شمسية ضخمة من جدار مثلثي به عقرب وزوج من أرباع الدائرة باتجاه شرق وغرب جدار العقرب، ويتم تدرج الوقت على هذه الأرباع".}}
وقد تم اختراع العالم السماوي المنفصل في الهند المغولية، وتحديداً في لاهور وكشمير، ويعد أحد أكثر الآلات الفلكية إثارةً للإعجاب وعمل فذ واضح في التعدين والهندسة، وفي القرن العشرين اعتقد علماء المعادن باستحالة صنع كرة معدنية بدون أي شقوق حتى مع التكنولوجيا الحديثة، ولكن في أواخر 1980م اكتشفت إيميلي سافاج سميث مجموعة من الكرات السماوية بدون أي شقوق في لاهور وكشمير. تم اختراع الكرة الأولى في كشمير بواسطة علي الكشميري بن لقمان في 1589-1590م خلال عهد الملك أكبر الأعظم، وتم صنع أخرى في عام 1659-1960م بواسطة محمد صالح الطهطاوي بالنقوش العربية والسنسكريتية، وتم صنع الأخيرة في لاهور بواسطة عالم المعادن الهندوسي لالا بالهومال لاهوري (Lala Balhumal Lahuri) خلال عهد جاجاتيت سينغ بهادور في عام 1842م. تم إنتاج 21 كرة مثل هذه الكرات، وتبقى هذه الكرات هي الأمثلة الوحيدة على وجود كرات معدنية بدون شقوق، وطوٌَر علماء المعادن المغوليين طريقة صب الشمع من أجل إنتاج هذه الكرات.