stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
تترا باك
المشاريع المجتمعية > حليب المدرسة

تعد برامج الحليب المدرسي جزءًا من مشاريع الغذاء من أجل التنمية وتهدف إلى توفير الحليب لأطفال المدارس للمساعدة في تحسين التغذية. توفر تيترا باك علب حليب المدرسة بسعر التكلفة ولا تحقق أي ربح من المبيعات. أظهرت دراسات حالة برنامج الأمم المتَّحدة الإنمائي والبنك الدوليّ لبرامج الحليب المدرسي تيترا باك في نيجيريا أن نقص الفيتامينات والطاقة والنمو والمهارات المعرفيَّة قد تحسنت وأن الأطفال أصبحوا أكثر اهتمامًا بعملهم المدرسي بعد المشاركة في البرنامج.
المشاريع المجتمعية > الإغاثة في حالات الكوارث

دعمت تيترا باك الإغاثة في حالات الكوارث - على سبيل المثال، بعد زلزال هايتي، وفيضانات باكستان، وحرائق غابات روسيا 2010، وزلزال وتسونامي توهوكو 2011 وفيضانات تايلاند 2011، وأثناء فيضانات باكستان عام 2010 وتايلاند في عام 2011.  في الصين، ساعدت تيترا باك في تحسين سلامة الأغذية والاستدامة وأفضل الممارسات في صناعة الألبان بعد فضيحة التلوث عام 2008؛ على الرغم من أن تيترا باك ليس لها علاقة بالفضيحة، فقد ألحقت أضرارًا جسيمة بسوق الحليب المعبأ في الصين. كما ذكرت صحيفة فاينانشيال تايمز، لم يكن مجرد عمل خيري بل وسيلة لتأمين مستقبل السوق، ومساعدة الصناعة على أن تصبح أكثر أمانًا واستدامة وكفاءة. تم الإبلاغ عن أن البرنامج التدريبي كان ناجحًا للغاية مع رفع مستوى المعايير في معالجة الألبان والزراعة.
الجدل > الاحتكار

تعرضت تيترا باك أحيانًا للجدل، وعلى الأخص فيما يتعلق بوضعها شبه الاحتكاريّ في أسواق معينة لسنوات عديدة. كانت محاولات الاندماج على وجه الخصوص عرضة للتدقيق. أثار اندماجها مع شركة إنتاج بي إي تي الفرنسية سيدل في عام 2001 مزاعم مناهضة للمنافسة من المفوضية الأوروبيَّة. استغرقت القضية سنوات عديدة واستأنفت مرتين أمام المحكمة الأوروبيَّة الابتدائيَّة أمام محكمة العدل الأوروبيَّة حكمت لصالح تيترا لافال. في عام 2004، اتُهمت شركة تيترا باك باستخدام شبه احتكارها في الصين، حيث تمتلك 95 في المائة من سوق عبوات الكرتون المعقمة. ونفت تيترا باك هذه المزاعم.
الجدل > فضيحة بارمالات

في يناير 2004، تمَّ القبض على عملاق الألبان الإيطالي بارمالات في فضيحة محاسبيَّة بمليارات اليورو، وبلغت ذروتها في القبض على المالك كاليستو تانزي. قال المدير المالي لبارمالات فاوستو تونا لصحيفة الشمس 24 ساعة التجاريَّة الإيطاليَّة اليوميَّة إن تيترا باك قد دفعت مبالغ كبيرة لتانزي وعائلته وإلى شركة في جزر كايمان تابعة لبارمالات. أقرت تيترا باك بأنها دفعت مدفوعات إلى بارمالات لكنها ذكرت أن المدفوعات قد تم سدادها كخصومات لدعم عمليات التسويق والتسعير، كما هو معتاد مع كبار العملاء. وقد طلبت السلطات الإيطالية من شركة تيترا باك تقديم وثائق بشأن المعاملات، ووجدت أن المدفوعات قد تمت منذ عام 1995 كجزء من العمليات المنتظمة ولكن لم يتم دفع أي مدفوعات على وجه التحديد لعائلة تانزي. حُكم على كاليستو تانزي في النهاية بالسجن ثماني سنوات بتهمة الاحتيال من قبل المحكمة الإيطاليَّة العليا في ميلانو بعد عدة استئنافات في محاكم أدنى.
الجدل > تراث رباعي الوجوه

عند زيارة مصنع تيترا باك في لوند في الخمسينيَّات من القرن الماضي، زعم أستاذ الفيزياء الدنماركي والحائز على جائزة نوبل نيلز بور أنه «لم يسبق له أن رأى مثل هذا التطبيق العملي المناسب لمشكلة رياضية» مثل الحزمة الرباعية الوجوه وابتكار الحليب رباعي الوجوه. كانت مسألة من اخترعها موضع خلافات. لم يتلق إريك والنبرغ أي اعتراف رسمي حتى عام 1991 عندما حصل على الميداليَّة الذهبيَّة العظيمة للأكاديميَّة السويديَّة الملكيَّة للعلوم الهندسيَّة لإنجازه المتميز للاختراع.
تكنولوجيا التعقيم: تعقيم تيترا بريك، 1960s
المكونات الرئيسية لTBA (تعقيم تيترا بريك) حزمة
تربت جام

| تربت جام> (بالفارسية: تربت جام)‏    | تربت جام> (بالفارسية: تربت جام)‏    |
| --- | --- |
 :  
تقسيم إداري : تقسيم إداري 
البلد:  إيران
عاصمة لـ: مقاطعة تربت جام  
خصائص جغرافية : خصائص جغرافية 
إحداثيات: 35°14′38″N 60°37′21″E﻿ / ﻿35.24389°N 60.6225°E﻿ / 35.24389; 60.6225
الارتفاع: 908 متر  
السكان : السكان 
التعداد السكاني: 83,558 نسمة (إحصاء 2006)
  • الذكور: 50772  (2016)  
  • الإناث: 49677  (2016)  
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: غرينتش (+3:30 غرينيتش)
الرمز الهاتفي: 0528  
الرمز الجغرافي: 1159362  
ar: ar
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
تربت جام (بالفارسية:تربت جام) هي بلدة تقع في محافظة خراسان رضوي بإيران، قريبة من الحدود الأفغانية يبلغ عدد سكانها الإجمالي 84.230 نسمة وهي ذات أغلبية من السنة الفرس.
تربت جام هي مدينة قديمة، تقع على بُعد 160 كم إلى الجنوب الغربي من مدينة مشهد، و60 كم شمال تايباد، ويحدها من الشرق الحدود مع أفغانستان على بُعد 40 كم. يوجد بالمدينة العديد من المناطق الأثرية مثل مزار الشيخ أحمد جام والأمير قاسم أنفار.
أعلام المدينة

الشيخ أحمد جام.
الموسيقار محسن نامجو.
مراجع

↑    "صفحة  تربت جام في GeoNames ID". GeoNames ID. اطلع عليه بتاريخ 2024-12-27.
↑     "صفحة تربت جام في ميوزك برينز". MusicBrainz area ID. اطلع عليه بتاريخ 2024-12-27.
1 2  GeoNames (بالإنجليزية), 2005, QID:Q830106
1 2  "جمعیت به تفکیک تقسیمات کشوری" (بالفارسية). اطلع عليه بتاريخ 2023-10-29.
↑  أهل السنة في تربت جام "نسخة مؤرشفة". مؤرشف من الأصل في 2020-05-20. اطلع عليه بتاريخ 2020-05-20.{{استشهاد ويب}}:  صيانة الاستشهاد: BOT: original URL status unknown (link)
بوابة إيران
بوابة تجمعات سكانية
بوابة جغرافيا
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF) 
وطنية:  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF) 
جغرافية:  MusicBrainz area
فلاديمير غوتيريز

| فلاديمير غوتيريز | فلاديمير غوتيريز |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: سنة 1995  (العمر 29–30 سنة)   كوبا  
مواطنة:  كوبا  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: لاعب كرة قاعدة  
الرياضة: كرة القاعدة  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
فلاديمير غوتيريز هو لاعب كرة قاعدة كوبي، ولد في 1995 في كوبا.
مراجع

↑  MLB.com، دوري كرة القاعدة الرئيسي، QID:Q3273050
↑  "Yulieski Gourriel y Alfredo Despaigne lideran el equipo cubano que irá a los Juegos de Veracruz". مؤرشف من الأصل في 2018-07-06. اطلع عليه بتاريخ 2017-01-05.
↑  "Vladimir Gutiérrez va por más". مؤرشف من الأصل في 2019-02-08. اطلع عليه بتاريخ 2017-01-05.
↑  Cuba Announces Baseball Team for Central American Games نسخة محفوظة 23 سبتمبر 2015 على موقع واي باك مشين.
وصلات خارجية

فلاديمير غوتيريز على موقع دوري كرة القاعدة الرئيسي (الإنجليزية)
فلاديمير غوتيريز على موقعبيزبول رفرنس.كوم (الدوري الرئيسي) (الإنجليزية)
فلاديمير غوتيريز على موقعبيزبول رفرنس.كوم (الدوري الثانوي) (الإنجليزية)
فلاديمير غوتيريز على موقع إي إس بي إن.كوم (أم.أل.بي) (الإنجليزية)
فلاديمير غوتيريز على موقع مشجعي الرسوم البيانية (الإنجليزية)
في كومنز مواد ذات صلة بـ فلاديمير غوتيريز.
بوابة أعلام
بوابة كرة القاعدة
بوابة كوبا
مدى خطي

مدى خطي
| 0 | 1 |
| --- | --- |
صنف فرعي من:  linear subspace (en)  
تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات
في فرع الجبر الخطي من الرياضيات، المدى الخطي لمجموعة من المتجهات في فضاء متجهي هو تقاطع جميع الفضاءات المتجهة الجزئية المحتوية على هذه المجموعة. أي، هو فضاء جميع التركيبات الخطية لمجموعة المتجهات.
التعريف

إذا كان V فضاء متجهًا على حقل K، المدى لمجموعة S من المتجهات يعرّف بأنه التقاطع W لجميع الفضاءات المتجهة الجزئية التي تحتوي على S. في هذه الحالة نقول أن S مجموعة ممتدة في W.
نستطيع أيضًا تعريف مدى S بأنه مجموعة جميع التركيبات الخطية المنتهية لعناصر S، والذي يتبع من التعريف السابق.
مدى
(S) ={  \sum _{i=1}^{k}\lambda _{i}v_{i}|\lambda _{i}\in K }، حيث S={  v_{1},v_{2},\dots ,v_{k} }
أمثلة

الفضاء المتجهي الحقيقي R3 لديه {(2,0,0), (0,1,0), (0,0,1)} كمجموعة ممتدة. في هذه الحالة، هذه المجموعة تكوّن أيضًا قاعدة للفضاء.
مجموعة ممتدة أخرى للفضاء نفسه هي {(1,2,3), (0,1,2), (1,1/2,3-), (1,1,1)}، ولكن في هذه الحالة لا تكوّن قاعدة للفضاء لأنها ليست مستقلة خطيًا.
نظريات

أي مجموعة S ممتدة في فضاء متجهي V يجب أن تحوي عدد عناصر على الأقل كعدد العناصر لأي مجموعة مستقلة خطيًا في V.
ليكن V فضاء متجهًا منتهي الأبعاد. بالإمكان تقليص أي مجموعة تمتد في V إلى قاعدة في V عبر إزالة بعض المتجهات إن وجب. بالمثل، بالإمكان مدّ أي مجموعة مستقلة من المتجهات في V إلى قاعدة عبر إضافة بعض المتجهات إن وجب.
| ع ن مواضيع الجبر الخطي | ع ن مواضيع الجبر الخطي |
| --- | --- |
معادلة خطية: نظام المعادلات الخطية-محدد>(محدد مقتصر-صيغة كوشي-بينيه-قاعدة كرامر-حذف غاوس-جوردان )-خوارزمية شتراسن
مصفوفات: نظرية المصفوفة - جمع المصفوفات - ضرب المصفوفات - مصفوفة التحويلِ الأساسية-متعددة حدود مميزة- أثر - مبرهنة كايلي-هاميلتون - قيمة خاصة ، شعاع خاص - شكل جوردان الطبيعي - رتبة - مصفوفة معكوسة ، مصفوفة قابلة للعكس > مقلوب كاذب -مصفوفة مصاحبة-تحويل رياضي > ( الجداء نقطة -مصفوفة متماثلة-مصفوفة متعامدة- مصفوفة متماثلة منحرفة - نقل مترافق - مصفوفة الوحدة - مصفوفة هيرميتية، ضد هيرميتي )  - معرف إيجابي، نصف معرف إيجابي ، مصفوفة إيجابية معرفة- بفافي مصفوفة -تقدير  -مصفوفة قطرية، قطر رئيسي > مصفوفة قطورة - مصفوفة Tridiagonal - مصفوفة هيسينبرغ - مصفوفة مثلثية - نظرية طيفية - مصفوفة قياسية-مصفوفة تويبليتز - مصفوفة هانكل - مصفوفة فانديرموند-مصفوفة كتلوية-مصفوفة متناثرة - مصفوفة دفع - هوية مصفوفة وودبوري - مبرهنة بيرون-فروبانيوس
تفكيك مصفوفة: تفكيك تشوليسكي-تفكيك لو-تفكيك كيو آر-نظرية طيفية-تفكيك قيمة مفرد-تفكيك شور>تكملة شور
حسابات: تحويل هاوسهولدر-طريقة مجموع المربعات الدنيا-عملية غرام شميت
متجهات: ضرب قياسي-تركيب خطي-مدى خطي-استقلال خطي-أساس خطي-شعاع تنسيقي
فضاء شعاعي: أمثلة الفراغات الشعاعية-تحويل خطي> تحويل غاليلي، تحويل لورينتز-فضاء عمود-فضاء صف-فضاء ملغي ، بطلان- نظرية بطلان غريزة النموِ- فضاء ثنائي > دالة خطية- تعامد - متمم متعامد - إسقاط متعامد - دوران غير صحيح - فضاء جزئي
جبر متعدد الخطية: تينسور > ( معالجة كلاسيكية للتينسورات - معالجة متوسطة للتينسور - معالجة خالية من التنسورات  ) - موتر >(جبر خارجي-جبر متماثل )
فضاء تآلفي: تحويل أفيني-زمرة أفينية-هندسة تآلفية
فضاء إسقاطي: تحويل إسقاطي-هندسة إسقاطية-سطح الدرجة الثانية
ْْ
مراجع

↑  Lane, Saunders Mac; Birkhoff, Garrett (28 Feb 1999). Algebra: Third Edition (بالإنجليزية). EDS Publications Ltd. p. 168. ISBN:9780821816462. Archived from the original on 2016-06-02.
بوابة جبر
بوابة رياضيات
معركة سد حديثة

وقعت معركة سد حديثة في عام 2003. خلال غزو العراق في عام 2003، احتل حراس الجيش الأمريكي سد حديثة في الأول من أبريل لمنع تدميره. سيؤثر تدمير السد بشكل خطير على تشغيل شبكة الكهرباء في البلاد وقد يتسبب في حدوث فيضانات كبيرة في اتجاه مجرى النهر من السد.
معلومات أساسية

سد حديثة هو واحد من أكبر السدود في العالم، وقد وفر ثلث حمولة شبكة الكهرباء في العراق في عام 2003. يقع السد في شمال غرب بغداد وتم بناؤه خلال الحرب الباردة لتوفير الطاقة الكهرومائية لوسط العراق، بما في ذلك بغداد. كما يتحكم سد حديثة في تدفق نهر الفرات إلى حوض نهر الفرات الأدنى/دجلة. خلال غزو العراق في عام 2003، احتل حراس الجيش الأمريكي سد حديثة في الأول من أبريل لمنع تدميره. سيؤثر تدمير السد بشكل خطير على تشغيل شبكة الكهرباء في البلاد وقد يتسبب في فيضانات كبيرة أسفل السد. بالإضافة إلى توفير الحماية من الفيضانات وثلث قدرة توليد الطاقة في العراق، يوفر السد أيضًا العبور الآخر الوحيد على نهر الفرات غرب بغداد. ميزة أخرى هي أنه باحتلال كلا الموقعين، سيتم سحب القوات العراقية من الدفاع في بغداد، والتي تتعرض للهجوم من قبل الفيلق الخامس لجيش الولايات المتحدة. ومع ذلك، فإن القيادة العليا العراقية كانت على دراية بالقيمة الاستراتيجية للسد، ولديها قوات دفاعية قوية متمركزة في سد حديثة وحوله.
المعركة

بدأ القتال في 24 مارس 2003، عندما قام حراس الكتيبة الثالثة من فيلق الفرسان 75 بمظلة قتال وهبطوا على قاعدة H-1 الجوية لضمان استخدام القاعدة كقاعدة للعمليات الغربية. وقاد مشغلو الاستطلاع التابعون لقوة دلتا مركبات صالحة لجميع التضاريس مصممة خصيصا عبر خط الدفاع العراقي حول سد حديثة لتحديد أهداف للضربات الجوية التي شنتها قوات التحالف، مما أدى في نهاية المطاف إلى تدمير عدد كبير من المركبات المدرعة ونظم الدفاع الجوي العراقية. كشف استطلاع السد من قبل فرقة دلتا أن هناك حاجة إلى قوة أكبر للاستيلاء عليه والسيطرة عليه، لذلك طلب وتمت الموافقة على إرسال سرب دلتا ثان من فورت براغ، إلى جانب كتيبة حراسة أخرى ودبابة القتال الرئيسية M1A1 أبرامز من الكتيبة C من الكتيبة الثانية من الكتيبة 70 المدرعة.
بعد وقت قصير من الفجر، بدأ حراس السرية الثالثة على الجانب الغربي من السد بالتعرض لإطلاق النار باستخدام آر بي جي، وقتل الرقيب روني جونز، وهو قناص حارس، ثلاثة جنود عراقيين مجهزين بآر بي جي. مرت رصاصة من الحارس عبر جندي عراقي ودخلت صهريج بروبان قريب، وانفجرت صهريج البروبان، مما أسفر عن مقتل عضوين آخرين من فريق آر بي جي. في الوقت نفسه، اشتبك الحراس على الجانب الشرقي مع شاحنة تقل 14 جنديًا عراقيًا، مما أدى إلى فوز الحراس في تبادل لإطلاق النار، مما أسفر عن مقتل خمسة عراقيين على الأقل. عندما انتهى القتال، أنقذ دنكان والرقيب ألفريد بيرش من قيادة الكتيبة ثلاثة عراقيين مصابين سقطوا من التلال شديدة الانحدار أثناء تبادل إطلاق النار. بسبب أفعالهم ضد العدو، حصلوا جميعًا على النجمة الفضية.
إلى الجنوب من السد، حمت فصيلة من الحراس محطات الطاقة والمحولات في السد من التلف. وفي أماكن أخرى، أقامت فصيلة حارس أخرى حواجز على الطريق الرئيسي المؤدي إلى مجمع السد لمنع العراقيين من استعادة هذه المنطقة من السد.
الآثار المترتبة

منذ غزو عام 2003، تمركزت مختلف وحدات مشاة البحرية الأمريكية وعدد صغير من الجنود من أذربيجان على السد. في عام 2004، قام قسم منطقة الخليج التابع لسلاح مهندسي الجيش الأمريكي بإصلاح أحد التوربينات لاستعادة السعة الكاملة لمحطة الطاقة الكهرومائية في السد. ووفقا لما ذكرته سلطة التحالف المؤقتة، فإن تشغيل التوربينات في 3 يونيو 2004 كان أول مرة تعمل فيها محطة الطاقة بكامل طاقتها منذ عام 1990.
وفي العام نفسه، وبمساعدة من سلاح المهندسين التابع لجيش الولايات المتحدة، أنشئ خط كهرباء جديد بين حديثة وبغداد لإصلاح خط سبق تدميره. يبلغ طول الخط الجديد 223 كيلومترًا (139 ميلًا)، ويحتوي على 504 أبراج، وتبلغ طاقته 400 كيلو فولت، ويمكنه توصيل 350 ميجاوات من سد حديثة بالشبكة الوطنية. وبلغت تكلفة هذا الخط 56.7 مليون دولار أمريكي، تغطيها عائدات النفط العراقي.
مسح ثلاثي الأبعاد

صنع نموذج ثلاثي الأبعاد لإبزيم حزام الفايكنج باستخدام ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد VIUscan محمول باليد
المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد هو عملية تحليل كائن أو بيئة واقعية لجمع بيانات ثلاثية الأبعاد لشكلها وربما مظهرها (مثل اللون). يمكن بعد ذلك استخدام البيانات التي تم جمعها لبناء نماذج رقمية ثلاثية الأبعاد.
يمكن أن يعتمد الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد على العديد من التقنيات المختلفة، لكل منها حدودها ومزاياها وتكاليفها. لا تزال هناك العديد من القيود في أنواع الكائنات التي يمكن رقمنتها. على سبيل المثال، قد تواجه التقنية البصرية العديد من الصعوبات مع الكائنات الداكنة أو اللامعة أو العاكسة أو الشفافة. على سبيل المثال، يمكن استخدام المسح الصناعي بالأشعة المقطعية، والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذات الإضاءة المنظمة، والليدار، والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد لوقت الرحلة لبناء نماذج رقمية ثلاثية الأبعاد، دون اختبارات تدميرية.
تُعد البيانات ثلاثية الأبعاد التي تم جمعها مفيدة لمجموعة واسعة من التطبيقات. تُستخدم هذه الأجهزة على نطاق واسع من قبل صناعة الترفيه في إنتاج الأفلام وألعاب الفيديو، بما في ذلك الواقع الافتراضي. تشمل التطبيقات الشائعة الأخرى لهذه التقنية الواقع المعزز،  والتقاط الحركة،  والتعرف على الإيماءات،  ورسم الخرائط الروبوتية،  والتصميم الصناعي، وتقويم العظام والأطراف الصناعية،  والهندسة العكسية، والنماذج الأولية، وضبط الجودة، ورقمنة القطع الأثرية الثقافية.
الوظيفة

عادةً ما يكون الغرض من الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد هو إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد. يتكون هذا النموذج ثلاثي الأبعاد من شبكة مضلعات أو سحابة نقاط من العينات الهندسية على سطح الموضوع. يمكن استخدام هذه النقاط ثم ل استقراء شكل الموضوع (وهي عملية تسمى إعادة البناء). إذا تم جمع معلومات اللون عند كل نقطة، فيمكن أيضًا تحديد الألوان أو القوام على سطح الموضوع.
تُشارك الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد العديد من السمات مع الكاميرات. مثل معظم الكاميرات لها مجال رؤية مخروطي الشكل، ولا يمكنها جمع المعلومات إلا عن الأسطح غير المُغطاة. بينما تجمع الكاميرا معلومات اللون حول الأسطح داخل مجال رؤيتها، يجمع الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد معلومات المسافة حول الأسطح داخل مجال رؤيته. يصف "الصورة" التي تم إنتاجها بواسطة ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد المسافة إلى سطح عند كل نقطة في الصورة. يسمح هذا بتحديد الموقع الثلاثي الأبعاد لكل نقطة في الصورة.
في بعض الحالات، لن ينتج المسح الضوئي الواحد نموذجًا كاملاً للموضوع. عادةً ما تكون عمليات المسح الضوئي المتعددة، من اتجاهات مختلفة، مفيدةً للحصول على معلومات حول جميع جوانب الموضوع. يجب إدخال هذه المسوحات الضوئية في نظام إحداثيات مشترك، وهي عملية تسمى عادةً المحاذاة أو التسجيل، ثم دمجها لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد كامل. تعرف هذه العملية برمتها، بدءًا من خريطة النطاق المفردة وصولًا إلى النموذج الكامل، عادةً باسم خط أنابيب المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد.
التكنولوجيا

هناك مجموعة متنوعة من التقنيات للحصول رقميًا على شكل كائن ثلاثي الأبعاد. تعمل التقنيات مع معظم أو جميع أنواع أجهزة الاستشعار بما في ذلك البصرية، والصوتية، والمسح الضوئي بالليزر،  والمسح بالرادار، والأشعة الحرارية،  والزلزالية.
يمكن تقسيم تقنيات المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد إلى فئتين: التلامسية وغير التلامسية. ويمكن تقسيم الحلول غير التلامسية إلى فئتين رئيسيتين، النشطة والسلبية. ويوجد مجموعة متنوعة من التقنيات التي تندرج تحت هذه الفئات.
التكنولوجيا > التلامسية

تعمل الماسحات ثلاثية الأبعاد التلامسية بفحص الجزء جسديًا وتسجيل موضع المستشعر أثناء حركة المجس. هناك نوعان رئيسيان:
آلات قياس الإحداثيات (CMMs): تعتمد على 3-5 محاور لتسجيل إحداثيات XYZ بدقة تصل إلى الميكرون، وتعمل تلقائيًا أو يدويًا، لكنها مكلفة وتتطلب معرفة تقنية.
الأذرع المفصلية: تتضمن مستشعرات قطبية في المفاصل لحساب موقع نهاية الذراع، وهي أقل دقة من CMMs لكنها أرخص وأسهل استخدامًا.
كلا النوعين يمكن تزويدهما بماسحات ليزرية غير تلامسية.
التكنولوجيا > غير التلامسية النشطة

تصدر الماسحات الضوئية النشطة نوعًا من الإشعاع أو الضوء وتكتشف انعكاسه أو إشعاعه الذي يمر عبر الجسم من أجل فحص جسم أو بيئة. تشمل أنواع الانبعاثات الممكنة المستخدمة الضوء أو الموجات فوق الصوتية أو الأشعة السينية.
التكنولوجيا > غير التلامسية النشطة > وقت الرحلة

ماسح الليزر ثلاثي الأبعاد لوقت الرحلة هو جهاز نشط يستخدم نبضات ليزر لقياس المسافة إلى السطح عبر توقيت وقت الرحلة ذهابًا وإيابًا للضوء. تعتمد الدقة على قياس دقيق لوقت الرحلة، حيث يقطع الضوء 1 مليمتر في 3.3 بيكو ثانية.
يمسح الجهاز مجال رؤيته نقطة بنقطة، بتغيير اتجاه النظر عبر تدوير الجهاز أو باستخدام مرايا دوارة لتسريع العملية بدقة أكبر. يمكن للماسح قياس 10,000 إلى 100,000 نقطة في الثانية. كما تتوفر أجهزة وقت الرحلة بتكوين ثنائي الأبعاد تُعرف بكاميرات وقت الرحلة.
التكنولوجيا > غير التلامسية النشطة > التثليث

ماسحات الليزر ثلاثية الأبعاد القائمة على التثليث هي أجهزة نشطة تستخدم شعاع ليزر وكاميرا لتحديد موقع نقطة الليزر على السطح. تشكل نقطة الليزر والكاميرا وباعث الليزر مثلثًا، يتم تحديد أبعاده باستخدام المسافة بين الكاميرا والباعث وزواياهما. يسمح ذلك بحساب موقع نقطة الليزر بدقة. عادةً، يُستخدم شريط ليزر بدلًا من نقطة واحدة لتسريع العملية. يعود استخدام التثليث لقياس المسافات إلى العصور القديمة.
التكنولوجيا > غير التلامسية النشطة > نقاط القوة ونقاط الضعف

تستخدم أجهزة قياس المدى المعتمدة على زمن الطيران في إجراء مسح لمسافات شاسعة تصل إلى عدة كيلومترات، مما يجعلها مثالية لدراسة الهياكل الكبيرة. إلا أن دقة هذه الأجهزة تتأثر سلبًا بسرعة الضوء العالية، خاصة عند اصطدام الشعاع بحواف الأجسام. يمكن معالجة هذه المشكلة عبر استخدام شعاع ضوئي أضيق أو من خلال برمجيات معالجة البيانات. وبالرغم من سرعة عمليات المسح منخفضة الدقة، إلا أن عمليات المسح عالية الدقة تتطلب وقتًا أطول وتتعرض لتشوهات ناجمة عن الحركة، مما يستدعي تثبيت الهدف والجهاز.
أما أجهزة قياس المدى المثلثية فتتميز بدقة عالية جدًا تصل إلى عشرات الميكرومتر، ولكن مدى عملها محدود ولا يتجاوز بضعة أمتار. وتواجه ماسحات الليزر قصيرة المدى تحديات تتعلق بالتغيرات الحرارية التي قد تؤدي إلى تشوهات في القياسات. ومع ذلك، فإن بعض الأجهزة مزودة بمعوضات حرارية لتقليل هذه الآثار.
التكنولوجيا > غير التلامسية النشطة > التصوير المجسم المخروطي

في نظام التداخل البصري المخروطي، يُسلط شعاع ليزري على السطح، ثم يعاد انعكاسه المباشر على نفس مسار الشعاع عبر بلورة مخروطية، ويسقط على جهاز اقتران الشحنة. والنتيجة هي حيود يمكن تحليله ترددياً لتحديد المسافة إلى السطح المقاس. تكمن الميزة الرئيسية للتداخل البصري المخروطي في أن مسار شعاع واحد فقط مطلوب للقياس، مما يتيح فرصة لقياس عمق ثقب مثقوب بدقة، على سبيل المثال.
التكنولوجيا > ماسحات الليزر اليدوية

تُنشئ ماسحات الليزر اليدوية صورًا ثلاثية الأبعاد اعتمادًا على مبدأ التثليث المبين سابقاً. يتمثل ذلك في إسقاط نقطة ليزر أو خط من جهاز يدوي على الجسم المستهدف، ثم قياس المسافة إلى السطح بواسطة مستشعر (عادة ما يكون جهازًا شبه موصل أو حساس للموضع). تجمع هذه البيانات ضمن نظام إحداثيات داخلي، لذا يتطلب جمع البيانات أثناء حركة الماسح الضوئي تحديد موقعه بدقة. يمكن تحديد هذا الموقع إما باستخدام الماسح الضوئي نفسه عبر ميزات مرجعية موجودة على السطح الممسوح (مثل علامات عاكسة أو حتى ميزات طبيعية) أو باستخدام نظام تتبع خارجي. غالبًا ما يأخذ نظام التتبع الخارجي شكل متتبع ليزر (لتحديد موقع المستشعر) مع كاميرا مدمجة (لتحديد اتجاه الماسح الضوئي) أو نظام تصويري يستخدم ثلاث كاميرات أو أكثر لتوفير ستة درجات حرية للماسح الضوئي. تستعمل كلتا التقنيتين عادة ثنائيات باعثة للضوء تحت الأحمر مرتبطة بالماسح الضوئي وتلتقطها الكاميرات عبر مرشحات تقلل من تأثير الإضاءة المحيطة.
تجمع البيانات بواسطة جهاز كمبيوتر وتُسجل كنقاط بيانات في فضاء ثلاثي الأبعاد. يمكن معالجة هذه البيانات وتحويلها إلى شبكة مثلثة ثم إلى نموذج تصميم بمساعدة الحاسوب، غالبًا ما يكون على شكل أسطح نيربس غير منتظمة عقلانية. تستطيع ماسحات الليزر اليدوية دمج هذه البيانات مع بيانات من أجهزة استشعار ضوئية سلبية – التي تلتقط قوام وألوان السطح – لبناء نموذج ثلاثي الأبعاد كامل أو إجراء هندسة عكسية.
التكنولوجيا > الضوء المهيكل

المقالة الرئيسة: ماسحة ثلاثية الأبعاد بالضوء المهيكل
تُسقط ماسحات الضوء المهيكل ثلاثية الأبعاد نمطًا ضوئيًا على الجسم وتستخدم كاميرا مزاحة لتحليل التشوه وتحديد المسافات. يعتمد إسقاط النمط على أجهزة عرض مثل جهاز عرض الكريستال السائل، وتعد التقنية مجالًا بحثيًا نشطًا مع تطبيقات متطورة.
تم تطوير ماسحات ضوئية في الوقت الفعلي باستخدام تقنيات مثل إسقاط هامش رقمي وإزاحة الطور، قادرة على التقاط تفاصيل دقيقة لكائنات ديناميكية بمعدل يصل إلى 40 إطارًا في الثانية. أنظمة أحدث تحقق معدلات تصل إلى 120 إطارًا في الثانية، مع إمكانية مسح أسطح منفصلة كيدين متحركتين. باستخدام تقنية إلغاء تركيز الثنائي، تم تحسين السرعة لتصل إلى آلاف الإطارات في الثانية.
التكنولوجيا > الضوء المعدل

تُسلط ماسحات الضوء ثلاثية الأبعاد المُعدّلة ضوءًا متغيرًا باستمرار على الهدف. وعادة ما يقتصر مصدر الضوء على دورة سعة الضوء في موجة جيبية. وتكتشف الكاميرا الضوء المنعكس، ويحدد مقدار تحول النمط المسافة التي قطعها الضوء. كما يسمح الضوء المُعدّل للماسح بتجاهل الضوء الصادر من مصادر أخرى غير الليزر، وبالتالي لا يوجد تداخل.
التكنولوجيا > الطرق غير التلامسية السلبية

تعتمد حلول التصوير ثلاثي الأبعاد السلبية على اكتشاف الإشعاع المحيط المنعكس دون إصدار إشعاع، وغالبًا ما تستخدم الضوء المرئي أو الأشعة تحت الحمراء، مما يجعلها منخفضة التكلفة باستخدام كاميرات رقمية بسيطة.
تستخدم الأنظمة المجسمة كاميرتين لتحليل الفروق بين الصور واستنتاج المسافات، مستوحية من الرؤية البشرية. أما الأنظمة الضوئية، فتعتمد على كاميرا واحدة تلتقط صورًا متعددة بظروف إضاءة مختلفة لاستعادة اتجاه السطح.
تقنيات الصور الظلية تُنشئ نموذجًا ثلاثي الأبعاد عبر بثق الخطوط العريضة المأخوذة من صور متعددة، لكنها تعاني من صعوبة اكتشاف التقعرات الداخلية.
التكنولوجيا > الطرق غير التلامسية السلبية > الطرق الفوتوغرافية غير التلامسية السلبية

المقالة الرئيسة: مساحة تصويرية
يوفر القياس الضوئي معلومات موثوقة حول الأشكال ثلاثية الأبعاد للأجسام المادية بناءً على تحليل الصور الفوتوغرافية. وعادةً ما يتم تقديم البيانات ثلاثية الأبعاد الناتجة على شكل سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد أو شبكة ثلاثية الأبعاد أو نقاط ثلاثية الأبعاد. تقوم تطبيقات البرامج الحديثة للتصوير الفوتوغرامي بتحليل عدد كبير من الصور الرقمية تلقائيًا لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، ومع ذلك، قد يكون التفاعل اليدوي مطلوبًا إذا لم تتمكن البرامج من تحديد المواضع ثلاثية الأبعاد للكاميرا في الصور تلقائيًا، وهي خطوة أساسية في خط أنابيب إعادة البناء.
القياس الضوئي القريب المدى عادة ما يستخدم كاميرا محمولة باليد مثل كاميرا رقمية ذات عدسة أحادية عاكسة مع عدسة ذات طول بؤري ثابت لالتقاط صور للأجسام لإعادة بنائها ثلاثية الأبعاد. تشمل الموضوعات الأجسام الصغيرة مثل واجهات المباني والمركبات والتماثيل والصخور والأحذية.
مصفوفات الكاميرات يمكن استخدامها لإنشاء سحب نقطية ثلاثية الأبعاد أو شبكات من أجسام حية مثل الأشخاص أو الحيوانات الأليفة عن طريق مزامنة عدة كاميرات لتصوير موضوع من عدة وجهات نظر في نفس الوقت لإعادة بناء الجسم ثلاثي الأبعاد.
القياس الضوئي بزاوية واسعة يمكن استخدامه لالتقاط داخل المباني أو المساحات المغلقة باستخدام كاميرا ذات عدسة واسعة الزاوية مثل كاميرا 360 درجة.
القياس الضوئي الجوي يستخدم الصور الجوية التي يتم الحصول عليها بواسطة الأقمار الصناعية أو الطائرات التجارية أو طائرات الدرون بدون طيار لجمع صور للمباني والهياكل والتضاريس لإعادة بنائها ثلاثية الأبعاد إلى سحابة نقطية أو شبكة.
التكنولوجيا > الالتقاط من بيانات المستشعر المكتسبة

يُعدُّ استخلاص المباني شبه الآلي من بيانات الليدار والصور عِبرة الدقة العالية خيارًا متاحًا أيضًا. وهذه الطريقة، بدورها، تتيح النمذجة دون الحاجة إلى الانتقال فعليًا إلى الموقع أو الكائن المراد دراسته. ومن بيانات الليدار الجوي، يمكن توليد نموذج رقمي للسطح، ثم الكشف تلقائيًا عن الأجسام المرتفعة عن الأرض من هذا النموذج. وبناءً على المعرفة المسبقة بالمباني، تُستخدَم الخصائص الهندسية كالحجم والارتفاع والشكل لفصل المباني عن الأجسام الأخرى. ثم يُبسَّط الخطوط العريضة المستخلصة للمباني باستخدام خوارزمية متعامدة لتحسين الجودة الرسومية. ويمكن إجراء تحليل مستجمعات المياه لاستخراج خطوط التلال لسقوف المباني. تُستخدَم خطوط التلال ومعلومات المنحدر لتصنيف المباني حسب نوعها. ثم يُعاد بناء المباني باستخدام ثلاثة نماذج مباني بارامترية (مسطحة، ذات سقوف مائلة، ذات سقوف منحدرة).