stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
أذرع آلية متوازية
التحكم بالأذرع الآلية المتلاعبة المتوازية

يوجد الكثير من الطرق للتحكم بالأذرع الآلية المتوازية،  وأشهرها نظرية الحركة المجردة (Kinematics) إذ يتم وصف الإحداثيات بزوايا حركية، وتُقسم هذه إلى نوعين:
الحركة المجردة الأمامية (Forward Kinematic): وتقوم بتحويل الزاويا الحركية إلى إحداثيات ديكاترية  (x, Y, Z)
الحركة المجردة العكسية (Inverse Kinematic):وتقوم بتحويل الإحداثيات الديكادرية إلى زوايا حركية.
يتم في الأذرع الآلية المتلاعبة استخدام كلا النوعين معا ـ إذ يتم استخدام الحركة المجردة العكسية لتحريك الأذرع إلى الإحداثيات الصحيحة وتستخدم الحركة الأمامية لتاكد من صحة هذه الإحداثيات عن طريق قياس الزوايا من الإحساسات وتحويلها إلى إحداثيات ديكارتية للتاكد من صحة موقع الأذرع.
مهام الأذرع الآلية المتزازية المتعددة المهام

تكمن  ميزة عمل هذا الروبوت بوجود مصدر مفتوح من البرامج القابلة للتعديل والتحسين عليها لتلائم متطلب العمل المرغوب فيه، وقد تم برمجة هذه الأذرع للقيام بعملية الالتقاط والنقل إلى الموقع الصحيح باستخدام المعالجة الصورية الثلاثية الأبعاد .
تسلسل عمل الروبوت :
-تشغيل النظام وتثبيت المحركات الكهربائية على نقطة البداية الصحيحة
-إزاحة الأذرع إلى نقطة بعيدة لفتح المجال أمام الكاميرا للتصوير وتحديد الموقع.
-أخذ صورة لمنطقة العمل وتحديد إحداثيات الهدف والموقع النهائي.
-إرسال الأذرع إلى إحداثيات الهدف.
-التقاط الهدف بوساطة المغناطيس الكهربائي المتصل أسفل الأذرع.
-نقل الهدف إلى الموقع النهائي.
-العودة إلى نقطة البداية.
مراجع

↑  Z. Pandilov and V. Dukovski, " Comparison of the characteristics between serial and parallel robots ", Acta Technical Corvininesis - Bulletin of Engineering, vol. 7, no. 1, pp. 143-160, 2014.
↑  Tsai, L.W., 1999. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. John Wiley & Sons.
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي: وطنية :  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF) 
بوابة روبوتيات
إيفان ألونزو

| إيفان ألونزو | إيفان ألونزو | إيفان ألونزو | إيفان ألونزو | إيفان ألونزو |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|  معلومات شخصية   |  معلومات شخصية   |  معلومات شخصية   |  معلومات شخصية   |  معلومات شخصية   |  |
الميلاد: 10 أبريل 1979 (العمر 45 سنة)   مونتيفيديو
الطول: 1.80 م (5 قدم 11 بوصة)
مركز اللعب: مهاجم
الجنسية:  الأوروغواي  
|  مسيرة الشباب   |  مسيرة الشباب   |  مسيرة الشباب   |  مسيرة الشباب   |  مسيرة الشباب   |  |
| سنوات | فريق |  |  |  |  |
 1993 : ديفينسور سبورتينغ
1994–1997: ريفر بليت
| المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  |  |
| سنوات | فريق | م. | (هـ.) |  |  |
| 1998–1999 | ريفر بليت  | 41 | (9) |  |  |
| 2000–2004 | ديبورتيفو ألافيس | 116 | (20) |  |  |
| 2004–2009 | ريال مورسيا | 158 | (48) |  |  |
| 2009–2011 | إسبانيول | 70 | (12) |  |  |
| 2011–2012 | ديبورتيفو تولوكا | 34 | (25) |  |  |
| 2013–2015 | ناسيونال مونتيفيديو | 71 | (51) |  |  |
| 2016–2017 | ريفر بليت | 26 | (3) |  |  |
|  | مجموع | 516 | (168) |  |  |
| 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط |  |
إيفان ألونزو (بالإسبانية: Iván Alonso)‏ (مواليد 10 أبريل 1979 في مونتيفيديو - الأوروغواي) لاعب كرة قدم أوروغواياني يلعب حاليا لصالح نادي الدرجة الأولى إسبانيول الإسباني منذ 2009 في مركز المهاجم .
مراجع

↑  Iván Alonso, un jugador de mucha altura (Iván Alonso, a player of stature); La Ciudad Deportiva, 5 July 2012 (in Spanish) نسخة محفوظة 13 أكتوبر 2012 على موقع واي باك مشين.
↑  "Primos hermanos bajo distinta bandera" [First cousins under a different flag] (بالإسبانية). الباييس. 8 Feb 2001. Archived from the original on 2018-07-28. Retrieved 2016-04-23.
↑  "Liverpool win nine-goal epic with golden goal". UEFA.com. 1 سبتمبر 2014. مؤرشف من الأصل في 2017-12-10. اطلع عليه بتاريخ 2016-06-28.
بوابة أعلام
بوابة الأوروغواي
بوابة كرة القدم
بوابة كرة القدم الإسبانية
إلينور كليفت

| إلينور كليفت | إلينور كليفت |
| --- | --- |
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 7 يوليو 1940 (العمر 84 سنة)   بروكلين
الإقامة: بروكلين، كوينز
الجنسية: الولايات المتحدة الأمريكية
إخوة وأخوات: مونتغومري كليفت  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المدرسة الأم: كلية هانتر  
المهنة: صحافية،  وناقد رأي،  ومؤلفة  
اللغات: الإنجليزية  
موظفة في: نيوزويك  
المواقع : المواقع 
الموقع: http://www.eleanorclift.com/
IMDB: صفحتها على IMDB  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
إلينور كليفت (بالإنجليزية: Eleanor Clift)‏ (و. 1940 – م) هي صحفية، وناقدة رأي، وكاتب عمومي من الولايات المتحدة الأمريكية . ولدت في بروكلين .
مناصب وهيئات

أدارت نيوزويك.
مراجع

↑  "معرف إلينور كليفت في النظام الجامعي للتوثيق". SUDOC. مؤرشف من الأصل في 2015-06-04. اطلع عليه بتاريخ 2016-05-24.
↑  "معرف الملف الاستنادي الدولي الافتراضي (VIAF) لصفحة إلينور كليفت". VIAF. مؤرشف من الأصل في 2018-05-24. اطلع عليه بتاريخ 2016-05-24.
بوابة أعلام
بوابة إعلام
بوابة المرأة
بوابة الولايات المتحدة
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  الاسم المعياري الدولي (ISNI)  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF)  مركز المكتبة الرقمية على الإنترنت (WC Entities) 
وطنية:  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF)  المَكنز الوطني للمؤلِّفين (NTA) 
أخرى:  النظام الجامعي للتوثيق (IdRef)
إليوشن إل-22

إليوشن إل-22
| 0 | 1 |
| --- | --- |
النوع:  قاذفة قنابل
بلد الأصل:   الاتحاد السوفيتي 
| 0 | 1 |
| --- | --- |
الصانع:  إليوشن
المصمم:  سيرجي إليوشن 
الكمية المصنوعة:  1 
طورت من:  هينيكل هي 343 
| 0 | 1 |
| --- | --- |
دخول الخدمة:  1947 
انتهاء الخدمة:  1948 
أول طيران:  22 يوليو 1947
| 0 | 1 |
| --- | --- |
المحرك:  Lyulka TR-1 (en)  
السلاح:  Nudelman-Suranov NS-23 (en)   — Berezin B-20 (en)   — قنبلة غير موجهة 
تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات
إليوشن إل-22 (بالإنجليزية: Ilyushin Il-22)‏ هي قاذفة قنابل من صناعة إليوشن. كان أول طيران لها في 22 يوليو 1947.
مراجع

↑  Pierre, Gaillard (1999). Avions et hélicoptères militaires d'aujourd'hui. Docavia (بالفرنسية). Clichy: éditions Larivière. p. 304. ISBN:2-907051-24-5. {{استشهاد بكتاب}}: الوسيط غير المعروف |isbn2= تم تجاهله (help) and الوسيط غير المعروف |numéro dans collection= تم تجاهله (help)
↑  Gerard, Frawley (2002). The international directory of Military Aircraft (بالإنجليزية). Aerospace Publications, Motorbooks International. pp. 193. ISBN:978-1-875-67155-7. OCLC:49889336. 49889336. {{استشهاد بكتاب}}: الوسيط غير المعروف |numéro d'édition= تم تجاهله (help)
↑  "Designations of Soviet and Russian Military Aircraft and Missiles."designation-systems.net, 2008. Retrieved: 21 August 2011. نسخة محفوظة 28 يونيو 2017 على موقع واي باك مشين.
| ع ن طائرات إليوشن | ع ن طائرات إليوشن |
| --- | --- |
مقاتلة/إعتراضية: إليوشن أل-21
مهاجمة: إي أل-2 • إي أل-8 • إي أل-10 • إي أل-16 • إي أل-20 الأولى • إي أل-40 • إي أل-102
قاذفة قنابل: دي بي-3 • إي أل-4 • إي أل-6 •إي أل-22 الأولى • إي أل-28 • إي أل-30 • إي أل-46 • إي أل-54
نقل: إي أل-12 • إي أل-20 الثانية • إي أل-32 • إي أل-34 • إليوشن إي أل-76 • إي أل-78 • إي أل-80 • إي أل-106 • إي أل-112 • إي أل-112
نقل ركاب: إي أل-14 • إي أل-18 • إي أل-62 • إي أل-86 • إي أل-96 • إي أل-214
استطلاعية: إي أل-20 الثالثة • إي أل-22 الثانية • إي أل-24 • إي أل-38 • إيه-50 • إيه-100
اختبارية: إيه-60
تدريبية: إي أل-103
بوابة روسيا
بوابة طيران
بوابة الاتحاد السوفيتي
بوابة الحرب الباردة
أرسترخ لنتولف

| أرسترخ لنتولف> (بالروسية: Аристарх Васильевич Лентулов)‏    | أرسترخ لنتولف> (بالروسية: Аристарх Васильевич Лентулов)‏    |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 4 يناير 1882 نيجني لوموف
الوفاة: 15 أبريل 1943 (61 سنة)    موسكو  
مكان الدفن: مقبرة فاغانكوفو  
الجنسية:  روسيا روسي
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
النوع الفني: فنون تشكيلية
المهنة: رسام،  ومصمم مشاهد  
موظف في: المعهد الأكاديمي الحكومي للفنون الجميلة سوريكوف  ‏  
التيار: ما بعد الانطباعية  
 بوابة فنون مرئية:  بوابة فنون مرئية
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أرسترخ لنتولف (بالروسية: Аристарх Васильевич Лентулов) مولود يوم 4 يناير 1882 و توفي يوم 15 أبريل 1943(1943-04-15) هو رسام روسي من الطليعي الرئيسية التكعيبية، الذي عمل أيضا في ديكور المسارح.
إليزابيتا كاناليس

| إليزابيتا كاناليس> (بالإيطالية: Elisabetta Canalis)‏    | إليزابيتا كاناليس> (بالإيطالية: Elisabetta Canalis)‏    |
| --- | --- |
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 12 سبتمبر 1978 (العمر 46 سنة)   ساساري
الجنسية: إيطاليا
لون الشعر: شعر بني  
الطول: 170 سنتيمتر  
الوزن: 59 كيلوغرام  
الزوج: براين بيري (ز.2014)
العشير: كريستيان فييري ستيف-أو (2012–2012) غابرييل موتشينو جورج كلوني (–2011)  
الأولاد: 1
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المدرسة الأم: جامعة ميلانو  
المهنة: ممثلة،  وعارض فني،  ومقدمة تلفزيونية،  وعارضة،  وممثلة أفلام  
اللغات: الإيطالية  
المواقع : المواقع 
الموقع: الموقع الرسمي  
IMDB: صفحتها على IMDB  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
إليزابيتا كاناليس (بالإيطالية: Elisabetta Canalis)‏ هي ممثلة إيطالية (من مواليد 12 سبتمبر 1978 ) في ساساري.
مراجع

↑   http://c2.iobloggo.com/36017/elisabetta-canalis-e-christian-vieri-paparazzati-insieme-da-chi. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑   https://www.digitalspy.com/showbiz/a363166/george-clooney-ex-elisabetta-canalis-dating-jackass-star-steve-o/. اطلع عليه بتاريخ 2018-12-30. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑   http://www.tgcom24.mediaset.it/gossip/articoli/articolo317360.shtml. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑  أفلامي.آي تي، QID:Q3841788
↑  "Fabio De Luigi – Corriere della Sera". Cinema-tv.corriere.it. مؤرشف من الأصل في 2017-07-08. اطلع عليه بتاريخ 2012-07-06.
↑  "About Me". elisabettacanalis.it. نسخة محفوظة 28 July 2012 at Archive.is
↑  Alison Schwartz (22 يونيو 2011). "Elisabetta Canalis Tries Retail Therapy After George Clooney Breakup". People. مؤرشف من الأصل في 2016-01-18. اطلع عليه بتاريخ 2011-08-05. {{استشهاد ويب}}: استعمال الخط المائل أو الغليظ غير مسموح: |ناشر= (مساعدة)
| ع ن الرقص مع النجوم (الولايات المتحدة الموسم 13) | ع ن الرقص مع النجوم (الولايات المتحدة الموسم 13) |
| --- | --- |
 خوسيه مارتينيز  روب كارداشيان  ريكي لايك  هوب سولو  نانسي غريس  ديفيد أركيت  تشاز بونو  كارسون كريسلي  شينا فيليبس  كريستين كافياري  إليزابيتا كاناليس  ميتا ورلد بيس :  خوسيه مارتينيز  روب كارداشيان  ريكي لايك  هوب سولو  نانسي غريس  ديفيد أركيت  تشاز بونو  كارسون كريسلي  شينا فيليبس  كريستين كافياري  إليزابيتا كاناليس  ميتا ورلد بيس 
بوابة أعلام
بوابة إيطاليا
بوابة السينما الإيطالية
بوابة المرأة
بوابة الولايات المتحدة
بوابة تلفاز
بوابة تمثيل
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  الاسم المعياري الدولي (ISNI)  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF) 
وطنية:  المكتبة الوطنية الإيطالية (SBN) 
تراجم:  Deutsche Synchronkartei
أرسيتا

أرسيتا (بالإيطالية: Arsita)‏ هي بلدية في مقاطعة تيرامو في إقليم أبروتسو الإيطالي.
السكان

تطور النمو السكاني لـ أرسيتا
إيلا بيكر

| ايلا بيكر | ايلا بيكر |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
 اسم الولادة: (بالإنجليزية: Ella Josephine Baker)‏  
الميلاد: 13 ديسمبر 1903(1903-12-13) نورفولك، فيرجينيا
الوفاة: 13 ديسمبر 1986 (83 سنة)    مدينة نيويورك
مواطنة:  الولايات المتحدة  إنجلترا  
العرق: أمريكية أفريقية،  وأمريكية أفريقية  
عضوة في: الرابطة النسائية الدولية للسلام والحرية  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المدرسة الأم: جامعة شو  ‏ (الشهادة:بكالوريوس)  
المهنة: ناشط في مجال حقوق المرأة،  ومدافعة عن الحقوق المدنية،  وشخصية عامة،  وناشِطة  
اللغات: الإنجليزية  
موظفة في: الرابطة الوطنية للنهوض بالملونين،  وإدارة تقدم الأعمال  ‏  
الجوائز : الجوائز 
قاعة الشهرة الوطنية للمرأة (1994) جائزة كانديس  ‏ (1984)  : قاعة الشهرة الوطنية للمرأة (1994) جائزة كانديس  ‏ (1984)  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
إيلا جوزفين بيكر (بالإنجليزية: Ella Baker)‏ (وُلدت في الثالث عشر من شهر ديسمبر عام 1903 –توفيت في الثالث عشر من شهر ديسمبر عام 1986) هي ناشطة أمريكية من أصول أفريقية في مجالات حقوق الإنسان والحقوق المدنية. في مدينة نيويورك والجنوب الأمريكي، عملت بيكر إلى جانب أبرز قادة وناشطي الدفاع عن الحقوق المدنية في القرن العشرين، أمثال دبليو. إي. بي. دو بويز، ثورغود مارشال، أ. فيليب راندولف، مارتن لوثر كينغ الابن. أشرفت أيضاً على عددٍ من الناشطين الناشئين مثل دايان ناش وستوكلي كارمايكل وروزا باركس وبوب موزس، عندما كانوا قادة في لجنة التنسيق الطلابية اللاعنفية.
انتقدت بيكر القيادات المهنية والملهمة للجماهير، وروّجت للتنظيم الشعبي والديموقراطية الراديكالية وقدرة الشعب المضطهد على فهم عالمه وحقوقه والدفاع عن نفسه. توصلّت بيكر إلى تلك الرؤيا السياسية في ستينيات القرن الماضي عندما كانت المستشارة والاستراتيجية البارزة في لجنة التنسيق الطلابية اللاعنفية. صُنفت بيكر باعتبارها «إحدى أهم القادة الأمريكيين الأفريقيين في القرن العشرين، وربما أكثر النساء تأثيراً في حركة الحقوق المدنية». لا تُشتهر بيكر بانتقادها العنصرية المتجذرة في الثقافة الأمريكية فحسب، بل انتقادها التحيز الجنسي في صفوف حركة الحقوق المدنية.
مطلع حياتها وتعليمها

وُلدت إيلا جو بيكر في الثالث عشر من شهر ديسمبر عام 1903 في نورفولك، بولاية فرجينيا، وترعرعت هناك. والداها هما جيورجينا (تُدعى آنا) وبليك بيكر. كانت إيلا الابنة الوسطى بين ثلاثة أطفال، شقيقها الأكبر بليك كورتيس وشقيقتها الصغرى ماغي. عمل والدها ضمن باخرة لذا كان غير متواجدٍ في المنزل أغلب الأوقات، بينما كانت والدتها تستقبل النزلاء لتحصل على المال. في عام 1910، شهدت نورفولك اضطرابات عنصرية هاجم خلالها رجال بيض العمالَ السودَ في حوض بناء السفن (المسفن). قررت والدتها اصطحاب عائلتها والعودة إلى ولاية نورث كارولاينا بينما استمرّ والدها بالعمل في شركة البواخر. كانت إيلا في السابعة من عمرها عندما عادت إلى بلدة والدتها الريفية قرب ليتلتون في نورث كارولاينا.
في مرحلة الطفولة، تأثرت إيلا بأمها كثيراً خلال نشأتها. فكان جدها ميتشل متوفٍ، أما عائلة والدها فكانت تسكن على بعد يومٍ من السفر. استمعت إيلا أثناء طفولتها إلى جدتها جوزفين إليزابيث (بيت) روس، فكانت الأخيرة تروي لها قصصاً عن العبودية، والسود الذين هاجروا من الجنوب هرباً من اضطهاد المجتمع. وفي عمرٍ مبكرٍ، استشعرت بيكر نوعاً من الغبن الاجتماعي، تحديداً عندما كانت تستمع لقصص جدتها المروّعة عن الحياة في العبودية، فتعرّضت جدتها سابقاً للضرب والجلد لأنها رفضت الزواج بعبدٍ آخر لم تكن تحبه، وأخبرت إيلا عن الحياة التي عاشتها النساء الأمريكيات من أصل أفريقي خلال تلك الفترة. ساهم اطلاع إيلا على تجارب الأمريكيين الأفارقة في تشكّل وعي وفهمٍ لديها تجاه الإجحاف الذي لا يزال السود يتعرضون له.
درست إيلا في جامعة شو في رالي، في ولاية نورث كارولاينا، وتخرجت منها بدرجة تفوق. بدأت إيلا أيضاً نشاطها في لجنة التنسيق الطلابية اللاعنفية أثناء دراستها في جامعة شو.
مدينة نيويورك

عملت بيكر في منصب مساعد تحرير ضمن وكالة  أنباء الزنوج الوطنية. وفي عام 1930، أنشأ جورج شويلر رابطة الشباب الزنوج التعاونية. وشويلر هو صحفي أسود من أتباع الفلسفة اللاسلطوية. سعت الرابطة التي أسسها شويلر إلى تنمية القوة الاقتصادية للسود عن طريق الشبكات الجماعية. أجرت الرابطة أيضاً «مؤتمرات وورشات تدريبٍ في ثلاثينيات القرن الماضي سعياً لخلق نظام صغير متشابك من المجتمعات المتعاونة اقتصادياً عبر الولايات المتحدة» لتنمية الاقتصاد لدى السود. كانت بيكر صديقة شويلر، والتحقت بمجموعته عام 1931، وأصبحت مديرتها بعد فترة قصيرة.
عملت بيكر أيضاً ضمن مشروع تعليم العمال التابع لإدارة تطوير الأعمال، والتي تأسست بدورها بناءً على برنامج الصفقة الجديدة الذي صدر أثناء فترة رئاسة فرانكلين روزفلت. درّست بيكر عدداً من المواد المتعلقة بتعليم المستهلك وتاريخ العمالة والتاريخ الأفريقي. انخرطت بيكر في الجو السياسي والثقافي لحي هارلم في نيويورك خلال ثلاثينيات القرن الماضي. اعترضت أيضاً على الغزو الإيطالي لإثيوبيا ودعمت الحملة الهادفة لتحرير فتية سكوتسبورو، وهم مجموعة من المراهقين السود المتهمين باغتصاب امرأتين بيضاوتين. أنشأت بيكر نادي تاريخ الزنوج ضمن مكتبة هارلم، وحضرت بانتظام المحاضرات واللقاءات التي نظمتها رابطة الشباب الزنوج التعاونية.
خلال تلك الفترة، عاشت بيكر عند زميلها تي. جاي. (بوب) روبرتس وتزوجا لاحقاً، ثم تطلقا عام 1958. نادراً ما تحدّثت بيكر عن حياتها الخاصة أو وضعها الزوجي. ووفقاً لزميلتها الناشطة بينريس جونسون ريغون، حذت عدة نساء ضمن حركات الحقوق المدنية حذوها، وتعمدن إخفاء حياتهن الخاصة كي تُقبل عضويتهن في حركات الحقوق المدنية.
صادقت بيكر جون هنريك كلارك، والذي أصبح مدرسا وناشطاً. صادقت إيلا أيضاً باولي موري، والتي أصبحت كاتبة ومحامية تدافع عن الحقوق المدنية، وأشخاصاً آخرين جمعتهم بها علاقة صداقة طويلة الأمد. أثرت نهضة هارلم على أفكار وتعاليم بيكر. دعت بيكر إلى انتشار الحراك المحلي في عموم الولايات المتحدة باعتباره وسيلة لإحداث تغيير اجتماعي. وكان لتركيزها على منهج التنظيم الشعبي الساعي للحصول على الحقوق المتساوية أثرٌ على نمو ونجاح حركة الحقوق المدنية الحديثة في منتصف القرن العشرين.
مدينة نيويورك > الجمعية الوطنية للنهوض بالملونين

في عام 1938، بدأ ارتباط بيكر الطويل بالجمعية الوطنية للنهوض بالملونين، والتي اتخذت من مدينة نيويورك مقراً لها في البداية. في شهر ديسمبر من عام 1940، بدأت بيكر العمل بصفتها أمين الجمعية. فسافرت إلى أماكن عديدة للترويج للمنظمة، وتحديداً إلى الجنوب الأمريكي، وعملت على تطويع الأفراد والحصول على الدعم المالي ونظمت عدداً من الدروس المحلية. تبوأت بيكر منصب مدير الأفرع عام 1943، وأصبحت بذلك أول امرأة تحصل على منصب رفيعٍ كهذا في الجمعية الوطنية للنهوض بالملونين. كانت بيكر امرأة جريئة، وآمنت بالمثل الداعية للمساواة بين البشر. ودفعَتْ إدارةَ الجمعية الوطنية للنهوض بالملونين نحو جعل البنية القيادية لا مركزية، وحثّت الجمعية على مساعدة أعضائها في المزيد من الحملات على المستوى المحلي.
آمنت بيكر أن قوة المنظمة تنمو من الأسفل إلى الأعلى وليس العكس. واعتقدت أن الأفرع ونشاطها هي الشريان الحيوي للجمعية الوطنية. ازدرت بيكر النخبوية ووضعت ثقتها في العديد من الأشخاص. واعتقدت أن حجر أساس أي منظمة تسعى للتغيير الاجتماعي لا يعتمد إطلاقاً على بلاغة وشخصيات القادة الذين يترأسون تلك المنظمة، بل الالتزام والعمل الجاد لكبار القادة والأعضاء الصغار، بالإضافة إلى نيّة هؤلاء الأعضاء وقدرتهم على الانخراط في عملية طرح النقاش والجدال وصنع القرار. أكدت بيكر على ضرورة انتماء الشباب والشابات في المنظمة.
عندما ارتحلت بيكر إلى الجنوب بتفويضٍ من الجمعية الوطنية للنهوض بالملونين، التقت مئات الأشخاص السود، وبنت معهم علاقات متينة. فنامت في بيوتهم وأكلت من طعامهم وألقت خطاباتها في كنائسهم وكسبت ثقتهم. بعثت أيضاً رسائلَ شكرٍ لهؤلاء الناس معبّرة فيها عن امتنانها. كان لهذا المنهج الشخصي في العمل السياسي دورٌ مهم في تحقيق مساعي بيكر المتمثلة بإدخال المزيد من الأعضاء، الرجال والنساء، ضمن المنظمة الوطنية للنهوض بالملونين. أنشأت بيكر شبكة من الناس في الجنوب، والتي أدت دوراً مهماً في استمرار النضال للحصول على الحقوق المدنية.
أدارت بيكر بين عامي 1944 و1946 مؤتمرات قيادة في العديد من المدن الكبرى، مثل شيكاغو وأتلانتا، فجعلت كبار المسؤولين يلقون محاضرات، ويقدمون عبارات ترحيبية ويُجرون ورشات عمل.
في عام 1946، أوَت بيكر ابنة أختها جاكي، التي لم تكن والدتها قادرة على رعايتها، ونظراً لمسؤولياتها الجديدة، تخلّت عن منصبها ذي الدوام الكامل في الجمعية الوطنية للنهوض بالملونين وبدأت العمل فيها كمتطوعة، والتحقت بعد فترة قصيرة بفرع الجمعية في نيويورك للعمل على القضايا المحلية التي تخص عنف الشرطة وإلغاء الفصل العنصري في المدارس، وترأست الفرع عام 1952، وتولّت في منصبها الجديد الإشراف على الأمناء الميدانيين وتنسيق عمل المكتب الوطني مع المجموعات المحلية، علماً أن أولوية بيكر العليا كانت التقليل من بيروقراطية المنظمة ومنح المزيد من السلطة للنساء فيها، ما تضمن تقليص الدور المهيمن لوالتر فرانسيس وايت كأمين تنفيذي.
مدينة نيويورك > مؤتمر القيادة المسيحية الجنوبية (1957-1960)

توجهت بيكر لأتلانتا في يناير / كانون الثاني عام 1957 لتحضر مؤتمراً استهدف تطوير منظمة إقليمية جديدة تبني على نجاح مقاطعة حافلات مونتغمري في ألاباما، وبعد انعقاد مؤتمر ثانٍ في فبراير / شباط، تشكّل اتحاد القيادة المسيحية الجنوبية، وقد خُطّط له بداية كائتلاف تألف على نحو طليق من قادة كنسيين منخرطين في صراعات الحقوق المدنية في جميع أنحاء الجنوب، وأرادات هذه المجموعة التأكيد على استخدام الإجراءات غير العنيفة لتحقيق التقدم الاجتماعي والعدالة العرقية للسود الجنوبيين، فاعتزم أعضاؤها الاعتماد على كنائس السود الموجودة أصلاً في قلب مجتمعاتهم كقاعدة لدعمها، وكانت تعتمد قوتها على النشاطات السياسية للتوابع الكنسية المحلية، ورأى قادة اتحاد القيادة المسيحية الجنوبية في أنفسهم الذراع السياسية لكنيسة السود.
ظهر اتحاد القيادة المسيحية الجنوبية لأول مرة كمنظمة على العلن في رحلة الصلاة للحرية عام 1957، وكانت بيكر إحدى المنظمين الثلاثة الرئيسيين لهذا الحدث واسع النطاق، وقد أثبتت قدرتها على تأييد الجوانب التنظيمية المتعاكسة، متجاهلة المزاحمات والعراكات وحادّة منها، وتجلى مشروع المؤتمر الأول في حملة المواطنة عام 1958، والتي دعمت تسجيل الناخبين لزيادة عدد الأمريكيين منهم من أصول أفريقية من أجل انتخابات عامي 1958 و1960، وعُيّنت بيكر مديرةً مشاركة، لتكون أول موظف/ة في اتحاد القيادة المسيحية الجنوبية، بينما أصبح الموقر جون تيلي أول مدير تنفيذي. عملت بيكر عن كثب مع ناشطي الحقوق المدنية الجنوبين في جورجيا، وألاباما وميسيسيبي، وحصلت على التقدير لإمكانيتها التنظيمية، وساعدت في إطلاق حملات لتجسيل الناخبين واستعراف الشكاوى المحلية الأخرى، وتضمنت استراتيجيات الاتحاد التعليم والمواعظ الدينية في الكنائس، بالإضافة إلى جهوده المبذولة لإنشاء مراكز شعبية تؤكد على أهمية الانتخاب، وكذلك خطط أعضائه للاعتماد على قانون الحقوق المدنية لعام 1957 لحماية الناخبين المحليين. وعلى الرغم من فشل المشروع في تحقيق أهدافه المباشرة، فإنه قد وضع أساسات لتمكين المراكز المحلية للناشطين لتأسيس حركة جماهيرية للانتخاب على امتداد الجنوب، وبعد استقالة جون تيلي من منصبه كمدير لاتحاد القيادة المسيحية الجنوبية، عاشت بيكر في أتلانتا وعملت لعامين ونصف كمديرة تنفيذية مؤقتة حتى استلام الموقر وايات تي ووكر في أبريل / نيسان عام 1960.
لقد كان عمل بيكر لدى اتحاد القيادة المسيحية الجنوبية محبطاً أكثر من كونه مثمراً، إذ لم تكن مستقرة سياسياً، ولا جسدياً ولا عاطفياً، ولم تمتلك أي حلفاء ثابتين في المكتب، ويشير المؤرخ توماس ف. جاكسون أن بيكر انتقدت المنظمة لـ«تبطاؤها المبرمج وابتعاد الملك عن الشعب (إشارة إلى قياديي المنظمة)، واختتمت بأن الملك كان واعظاً أفضل من المناضل الديموقراطي.»
أرزنجان

| أرزنجان> (بالتركية: Erzincan)‏    | أرزنجان> (بالتركية: Erzincan)‏    |
| --- | --- |
 :  
  خريطة الموقع:   خريطة الموقع
تقسيم إداري : تقسيم إداري 
البلد:  تركيا (23 أكتوبر 1923–)  
عاصمة لـ: أرزنجان  
التقسيم الأعلى: أرزنجان (1923–) ولاية أرضروم (1867–1923)  
خصائص جغرافية : خصائص جغرافية 
إحداثيات: 39°44′47″N 39°29′29″E﻿ / ﻿39.746388888889°N 39.491388888889°E﻿ / 39.746388888889; 39.491388888889   
المساحة: 11.903 كيلومتر مربع  
الارتفاع: 1185 متر  
السكان : السكان 
التعداد السكاني: 157452  (نظام تسجيل السكان على أساس العنوان) (2018)  
الكثافة السكانية: 13227 نسمة/كم2
عدد سكان الحضر: 91772  (1990) 107175  (2000) 86779  (2007) 86051  (2008) 90100  (2009) 102173  (2010) 94598  (2011) 96474  (2012) 96914  (2013) 97759  (2014) 96159  (2017) 141018  (2018) 15591  15591  (2019) 145859  (2020) 45197  (1965) 58352  (1970) 60351  (1975) 82616  (1985) 149272  (2021)  
عدد سكان الريف: 58065  (1990) 63683  (2000) 53479  (2007) 49460  (2008) 47469  (2009) 47249  (2010) 47411  (2011) 48071  (2012) 49979  (2013) 52120  (2014) 63430  (2017) 16434  (2018) 145600  (2019) 14927  (2020) 57330  (1965) 62116  (1970) 65737  (1975) 78221  (1985) 14198  (2021)  
النسبة: 91772  (1990) 107175  (2000) 86779  (2007) 86051  (2008) 90100  (2009) 102173  (2010) 94598  (2011) 96474  (2012) 96914  (2013) 97759  (2014) 96159  (2017) 141018  (2018) 15591  15591  (2019) 145859  (2020) 45197  (1965) 58352  (1970) 60351  (1975) 82616  (1985) 149272  (2021)  
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
تسجيل المركبات: 24  
الرمز البريدي: 24x xxx  
الموقع الرسمي: الموقع الرسمي  
الرمز الجغرافي: 315373  
 معرض صور أرزنجان  - ويكيميديا كومنز  :  معرض صور أرزنجان  - ويكيميديا كومنز  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أرزنجان (بالتركية: Erzincan)‏ هي مدينة تركية وهي مركز محافظة أرزنجان، المدينة ذات غالبية سنية تركية مع أقلية كردية علوية كبيرة. وتعتبر من المدن السياحية في تركيا حيث تتمتع بطبيعة ساحرة جدا، ولكنها قليلة الشهرة رغم ما تحتويه من أماكن ساحرة وطبيعة خلابة. تبلغ مساحتها 11،974 كم2 ويبلغ عدد سكانها 316،841 نسمة كما يبلغ معدل الكثافة السكانية فيها 26 نسمة/كم2. تقع في شرق الأناضول.
ترجع شهرة المحافظة إلى جبنتها الشهيرة التي تسمى «تولوم بانيري» (بالتركية: tulum peyniri)‏ في اللغة التركية.