التاريخ البنائي لقوة الرومان العسكرية
الفيالق في عهد ماريوس (107ق.م - 27 ق.م)

و في سياق ما يُعرف باسم "الإصلاحات الماريوسية"، قام غايوس ماريوس، قنصل روماني وأحد العسكريين الرومان، بتنفيذ برنامج ابتدعه لإصلاح القوة العسكرية الرومانية. أصبح جميع المواطنين مؤهلين لتأدية الخدمة العسكرية دون أي اكتراث بأوضاعهم المعيشية أو الطبقة الاجتماعية التي ينتسبون إليها. ولقد شكَلت هذه الخطوة بشكل نهائي وحاسم عملية تدريجية لإلغاء المِلكيات كشرط أساسي لتأدية الخدمة العسكرية. وأما تصنيف المشاة الثقيلة إلى رمَاحين (باللاتينية: hastati) وطبقة أخرى مكونة من المقاتلين المتمرسين (باللاتينية: principes) وأخرى مكونة من الأغنياء وكبار السن (الترياري، باللاتينية: triarii) الذي تلاشي تدريجياَ مع الوقت فقد أُلغي رسميا  ؛ وتكونت قوات متاجنسة من فيالق المشاة ثقيلة التسليح. تم تعبئة هذه الفيالق من المواطنين وذلك في الوقت الذي أمتدت فيه المواطنية الرومانية إقليمياً لتضم سكان معظم أرجاء إيطاليا القديمة وبلاد الغال. وقد اُستبدلت بعض المشاة خفيفة التسليح مثل المناوشين (باللاتينية: velites) والخيَالة (باللاتينية: equites) والتي تكونت من المدنيين بقوات مُدعِمة (باللاتينية: auxilia) أحياناً تألفت من قوات مرتزقة. اعتمد جيش الرومان آنذاك على قوات إضافية من الفرسان حيث تمركز وجود فيالق المدنيين في قوات المشاة الثقيلة. ولطالما صوحبت هذه الفيالق بوجود قوات مُدعِمة خفيفة التسليح التي كانت موازية لها أو أكثر منهاً عددا، وقد تم تشكيل تلك القوات بحشد غير المدنيين من سكان المناطق المختلفة في رقعة الإمبراطورية. حُشدت جميع الفيالق من مختلف المقاطعات على هذا النهج باستثناء ذلك الفيلق الذي كان يحشد في غلاطية.
اعتمد حشد الفيالق ما بعد ماريوس بشكل كبير على التطوع الذاتي من قِبل المواطنين أكثر من كونهم ملزمين لتأدية خدمتهم في الجيش  وقد قُبلوا الذين أتوا طواعيةً من القري والمدن الصغيرة المحيطة التي خضعت لهيمنة الرومان. نال المدنيون خبرة عسكرية محدودة إما من خدمتهم الفعلية في ميدان المعركة أو مشاركتهم في حملات عسكرية معدودة؛ وقد فاق عددهم عدد هؤلاءالمتمرسون الذين امتهنوا العمل العسكري. أختلفت الفيالق الرومانية في أواخر عهد الجمهورية عن الفيالق في عهد الإمبراطورية لاحقاً حيث تميزت بأن ساد الرومان بناءها وتكوينها ، وعلى الرغم من ذلك فمن المحتمل أن عدد قليل من قوات مساعِدة خارجية دخل في النسيج البنائي لهذه الفيالق. كما استمر اختيار الضباط والقادة رفيعي المقام بشكل انتقائي من الطبقة الأرستقراطية.
توقفت الحملات الموسمية التي أعتادت الفيالق خوضها من قبل في الفترات المبكرة للجمهورية الرومانية لحماية الأراضي التابعة. وعوضاً عن ذلك فقد تقاضي الجنود أجور متوسطة بشكل ثابت، كما عينتهم الدولة لفترات محددة. ولذلك فقد انجذب العديد من فقراء المجتمع لتأدية الخدمة العسكرية لِما وجدوه فيها من ضمان الحصول على راتب ثابت  ، وبذلك انتشر وجود الفقراء في التكوين البنائي للجيش وتحديداً فقراء المناطق الريفية بنسبة أكبر من ذي قبل. وترتب على ذلك التطور اكتساب طبقات الكادحين مزيداً من القوة وارتقاء مكانتهم داخل مؤسسات الدولة. كان من الضروري إضفاء الطابع المهني على القوة العسكرية وذلك لمد الأراضي المكتسبة التي تقع في مناطق نائية بحاميات عسكرية دائمة مثل هسبانيا.
أشار المؤرخ ريتشارد إدوين سميث أن بعض الأخطار الإستراتيجية دفعت إلى حالة من الطوارئ مما أدي إلى ظهور الحاجة إلى تعبئة المزيد من الفيالق، كما أكد سميث أن ذلك خلٌف نوعين من الفيالق. النوع الأول هو الفيالق طويلة الأمد التي تألفت من القوات المتمرسة على القتال، وقد تم نشرها إما في المناطق النائية أو في مناطق ما وراء البحار. أما النوع الثاني فقد تمثل في الفيالق سريعة التشكيل والمتجددة التي تكونت من عناصر أصغر سناٌ وأقل حنكة، وقد بحث هؤلاء المقاتلون عن خوض مغامرات جديدة وكسب الغنائم. لم يكن على الرغم من ذلك هناك اختلاف حقيقي في كلا النوعين من حيث دفع الأجور أو الانضباط أو التدريع. يمكن تفسير معاودة القوات المتمرسة للالتحاق طواعية بالفيالق حديثة النشأة على نحو أنه لا توجد أي قوة تعمل بشكل كامل وفق أياً من هذه الصورالنموذجية لتشكيلات الفيالق، وذلك ما لم يكن ممكناً في ظل نظام الحملات الموسمية التي شنتها قوات المدنيين من الجيش.
كونت المشاة ثقيلة التسليح الأغلبية العظمي من الفيالق في أواخر عهد الجمهورية الرومانية، حيث كانت الوحدة الأساسية للفيلق الواحد ما يُعرف بالكتيبة التي تكونت تقريبياً من 480 جندي مشاة، وبذلك فإن الكتيبة كوحدة أكبر حجماً بكثير من الوحدات مثل الشِرذمة حيث تكونت من 6مئويات (80 مقاتل على حِدة)  وقد شُكلت كل مئوية من 10 مجموعات (باللاتينية: contubernia) مكون كلاً منها من 8 مقاتلين. وتم إضافة مجموعة صغيرة من 120 خيٌال فيلقي (باللاتينية: equites legionis) إلى كل فيلق وقد كانت مهامهم تعتمد على دوريات الاستطلاع ونشر الأوامر ونقل الرسائل والأخبار بين الجيش أكثر من عملهم كفرسان في ميادين القتال. كما تم تخصيص مجموعة من 60 فرداً كسلاح مِدفعية لإدارة الآلات مثل العرادات.