أوبابينيا
التصنيف

بالنظر إلى كيف اختلف علماء الأحافير في إعادة بناء الأوبابينيا وتصورهم عنها، فإنه من غير المستغرب أن يحتدم النقاش حول تصنيفها خلال القرن العشرين.  تشارلز دوليتل والكوت، الواصف الأصلي لها، اعتبرها قشريات عديمة الدرقة في عام 1912.  تبنى ج. إيفلين هاتشينسون هذه الفكرة عام 1930، إذ قدم أول إعادة بناء لأوبابينيا باعتبارها قشريات عديمة الدرقة تسبح مقلوبةً رأسًا على عقب. قدم ألبرتو سيمونيتا إعادة بناء جديدة للأوبابينيا عام 1970 مختلفة كلياً عن إعادة بناء هاتشينسون، مع الكثير من خصائص المفصليات (مثل الهيكل الخارجي الظهري والأطراف المفصلية) التي تذكرنا  باليوهويا واللينكويليا. أعتقد ليف ستورمير، بعد العمل السابق الذي قام به بيرسي ريموند، أن الأوبابينيا تنتمي إلى ما يسمى بـ «الترايلوبودات» (مثل ثلاثية الفصوص وشبيهاتها). خلص ويتينغتون  بعد تحليله الشامل عام  1975، إلى أن الأوبابينيا ليست من مفصليات الأرجل،  إذ لم يعثر على أي دليل يشير لوجود أطراف مفصلية عندها، ولا يُعرف عن المفصليات أن لديها شيء مثل خرطوم الأوبابينيا المرن المملوء - ربما - بالسوائل.  وعلى أنه ترك تصنيف مستوى ما فوق العائلة مفتوحا، إلا أن جسمها الحلقي غير المتمفصل، ورفارفها الجانبية غير المألوفة ذات الخياشيم، أقنعه بأنها قد تمثل سلالة من أسلاف الحلقيات والمفصليات،  (العجلانيات العرفية والانسلاخيات، على التوالي) وهما شعبتان متمايزتان كان يُعتقد أنهما قريبتان آنذاك (تتحدان مع بعضهما حسب فرضية المتمفصلات).
نشر ديريك بريجز وويتنغتون عام 1985 إعادة وصف رئيسية للأنومالوكاريس، المعثور عليها في طفل برجس. بعد وقت قصير من ذلك، لاحظ عالم الأحافير السويدي يان بيرجستروم في عام 1986 التشابه بين الأنومالوكاريس والأوبابينيا، فاقترح أن الحيوانين كانا ذوي قربى، كما أنهما يشتركان في العديد من الخصائص (مثل الرفارف الجانبية، والشفرات الخيشومية، والعيون المعنقة والزوائد الأمامية المتخصصة). وصنفهما على أنهم مفصليات بدائية، على الرغم من أنه اعتبر أن المفصليات ليست شعبة واحدة.
وجد  جراهام بود في عام 1996 ما اعتبره دليلاً على وجود أرجل قصيرة غير مفصلية في الأوبابينيا.  دراسته للكيرجاماتشيلا المصنفة ضمن  فصيات الأقدام ذوات الخياشيم من مرسب  سيريوس باسيت الأحفوري، (مرسب أحفوري يعود عمره لحوالي 518 مليون سنة، أقدم من طفل برجس بـ 10 ملايين سنة)، أقنعه أن هذه العينة لها أرجل مشابهة.  واعتبر أرجل هذين الجنسين مشابهة للغاية لأرجل الآييشيا من شعبة فصيات الأقدام الموجودة في طفل برجس و ومشابهة لأرجل حاملات المخالب (الديدان المخملية) الحديثة، التي تعتبر حاملة للعديد من سمات الأسلاف المشتركة مع أسلافها مع المفصليات. بعد فحص عدة مجموعات من السمات المشتركة بين هؤلاء والفصيات، رسم «إعادة بناء واسعة النطاق للمجموعة الجذعية الخاصة بالمفصليات» ، وبعبارة أخرى: إعادة بناء واسعة لمفصليات الأرجل والأعضاء الآخرين ممن اعتبرهم جذورهم التطوريون.  أحد الملامح البارزة لشجرة العائلة هذه هي أن بطيء الخطو الحديث (دب الماء) قد يكون أقرب قريب تطوري حي للأوبابينيا.  من ناحية أخرى، هيو وآخرون (1995، 2006) اقترحوا بدلاً من ذلك أن الأوبابينيا ما هي إلا عضوٌ من ديدان حلقيات الأعصاب غير العادية، مع ميزات  تقاربية مع المفصليات.
على أن تشانغ وبريغز (2007) لا يتفقان مع تشخيص بود بأن «مثلثات» الأوبابينا كانت أرجلاً، إلا أن التشابه الذي رأوه بين ترتيب فصوص وخياشيم الأوبابينيا و الأطراف الثنائية للمفصليات  قادهم إلى الاستنتاج بأن الأوبابينيا ذات صلة قرابة وثيقة بالمفصليات. في الواقع، لقد قدما شجرة عائلة تشبه إلى حد بعيد شجرة بود، باستثناء أن شجرتهم لم تذكر بطيئات الخطو (دب الماء).  بغض النظر عما اختلف العلماء فيه من تفسيرات مورفولوجية متباينة ومختلفة، إلا أن جميع اعادات الدراسة لها منذ الثمانينيات خلصت كلها أن التشابه بين الأوبابينيا ومفصليات الأرجل (كتشابه العيون المعنقة؛ و الظهر المجزء؛ والفم الخلفي؛ والزوائد المدمجة؛ وتفرعات الأطراف خيشومية الشكل) مهمة من الناحية التصنيفية.
منذ عقد 2010، سقط الدعم عن علاقة القرب المقترحة بين الأوبابينيا وبطيء الخطو، مع حلقيات الأعصاب، وأصبح من المقبول أكثر ما يقترح من قرابة بين الأوبابينيا كمجموعة جذعية من المفصليات، مع شعاعيات الأسنان (وهي تفرع حيوي يندرج تحته الأنومالوكاريس وأقربائها) ومفصليات الأرجل ذات الخياشيم، وقد كُشف عن هذا بواسطة التحاليل الوراثية   مع الكشوفات الجديدة مثل العثور على غدد معوية مشابه لتشريح المفصليات، وكذلك الصنف الوسيط كيلينكسيا.