stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
معاملة المثليين في الأمم المتحدة
بيانات مشتركة

قدمت سلسلة من البيانات المشتركة المتعلقة بالتوجه الجنسي والهوية الجندرية بين الدول الأعضاء في الجمعية العامة للأمم المتحدة ومجلس حقوق الإنسان بين عامي 2006 و2011 دليلًا على زيادة الدعم لهذه القضايا من قبل الدول الأعضاء في الأمم المتحدة.
بعد اجتماعات بين زعيم المناصرة الدولية لويس جورج تين ووزيرة حقوق الإنسان والشؤون الخارجية الفرنسية راما ياد في أوائل عام 2008، أعلنت ياد أنها ستناشد الأمم المتحدة طالبةً إلغاء تجريم المثلية الجنسية عالميًا. وسرعان ما أصبحت هذه الدعوة محور اهتمام دولي. بمشاركة فرنسا (التي كانت تتولى الرئاسة الدورية للاتحاد الأوروبي) وهولندا نيابة عن الاتحاد الأوروبي، أُريد للإعلان أن يصبح قرارًا؛ تقرر إبقاؤه إعلانًا من قبل مجموعة من الدول نظرًا لعدم وجود تأييد يكفي لتعتمده الجمعية العامة بصفة قرار رسمي. وتلا الإعلان في محضر الجمعية العامة السفير خورخي أرغويلو، ممثل الأرجنتين، في 18 ديسمبر 2008- وهو الإعلان الأول المتعلق بحقوق المثليين الذي يقرأ في الجمعية العامة. ويتضمن البيان إدانة للعنف والتحرش والتمييز والإقصاء والوصم والتحامل على أساس التوجه الجنسي والهوية الجندرية والتي تقوض السلامة الشخصية والكرامة. يدين البيان أيضًا عمليات القتل والإعدام والتعذيب والاعتقال التعسفي والحرمان من الحقوق الاقتصادية والاجتماعية والثقافية على هذه الأسس. ويؤكد: «نسترجع بيان 2006 الذي شارك فيه أربعة وخمسون بلدًا أمام مجلس حقوق الإنسان والذي طلب من رئيس المجلس أن يتيح فرصة، في دورة مقبلة مناسبة للمجلس، لمناقشة هذه الانتهاكات». يضيف التقرير: «إننا نشيد بالاهتمام الذي أولته الإجراءات الخاصة لمجلس حقوق الإنسان والهيئات المنشأة بمعاهدات، ونشجعها على دمج انتهاكات حقوق الإنسان على أساس الميل الجنسي والهوية الجندرية في تفويضها ذي الصلة»، مشيرًا إلى مبادئ يوغياكارتا، التي تقدم تعريفات تفصيلية عن التوجه الجنسي والهوية الجندرية باعتبارها وثيقة عن القانون الدولي لحقوق الإنسان.
بيانات مشتركة > الدعم

أشار عدد من المتحدثين في مؤتمر بشأن الإعلان إلى أن القوانين المتعلقة بالمثلية الجنسية تنبع في كثير من البلدان من الماضي الاستعماري البريطاني بقدر ما تنبع من أسباب دينية أو تقاليد مزعومة. وفي حديثها عن دعم فرنسا لمشروع الإعلان، تساءلت راما ياد: «كيف يمكننا أن نتسامح مع حقيقة أن الناس يتعرضون للرجم والشنق وقطع الرأس والتعذيب فقط بسبب ميولهم الجنسية؟» وقال الناشط المقيم في المملكة المتحدة بيتر تاتشيل عن الإعلان:
«كان هذا حدثًا تاريخيًا... إن تأمين هذا البيان في الأمم المتحدة ما هو إلا نتيجة لجهد عالمي جماعي ملهم بذله الكثيرون من مجتمع الميم ومنظمات حقوق الإنسان. وحقق لنا تعاوننا ووحدتنا وتضامننا هذا النجاح. بالإضافة إلى منظمة أيداهو، أشيد بمساهمة منظمة العفو الدولية وممارسة الضغط بشأنها؛ وإلى منظمة العفو الدولية، إيه آر سي الدولية; مركز القيادة العالمية للمرأة؛ سي أو سي هولندا؛ الحقوق العالمية؛ هيومن رايتس ووتش؛ اللجنة الدولية لأيداهو (اليوم العالمي لمناهضة رهاب المثلية الجنسية)؛ اللجنة الدولية لحقوق الإنسان للمثليين والمثليات؛ الرابطة الدولية للمثليات والمثليين؛ الخدمة الدولية لحقوق الإنسان؛ بان أفريكا آي إل جي إيه; الخدمات العامة الدولية».
بيانات مشتركة > الدعم > الموقعون

رعت 96 دولة عضو في الأمم المتحدة الإعلان لدعم حقوق المثليات والمثليين ومزدوجي الميل الجنسي ومغايري الهوية الجندرية في الجمعية العامة، أو في مجلس حقوق الإنسان التابع للأمم المتحدة، أو في كليهما.
| 0 | 1 | 2 | 3 |
| --- | --- | --- | --- |
|  أفريقيا  الرأس الأخضر   جمهورية أفريقيا الوسطى   الغابون   غينيا بيساو   موريشيوس   رواندا (كانت معارضة في السابق)   ساو تومي وبرينسيب   سيشل   سيراليون (كانت معارضة في السابق)   جنوب أفريقيا (مبادرة) الأمريكتان  الأرجنتين   باهاماس   بوليفيا   البرازيل   كندا   تشيلي   كولومبيا (مبادرة)   كوستاريكا   كوبا   دومينيكا   جمهورية الدومنيكان   الإكوادور   السلفادور  |   غواتيمالا   هندوراس   المكسيك   نيكاراغوا   بنما   باراغواي   بيرو   الولايات المتحدة (مبادرة)   الأوروغواي   فنزويلا آسيا  إسرائيل   اليابان   منغوليا   نيبال   الفلبين   كوريا الجنوبية   تايلاند   تيمور الشرقية   تركيا   فيتنام أوروبا  ألبانيا   أندورا   أرمينيا   النمسا   بلجيكا  |   البوسنة والهرسك   بلغاريا   كرواتيا   قبرص   جمهورية التشيك   الدنمارك   إستونيا   فنلندا   فرنسا (مبادرة)   جورجيا   ألمانيا   اليونان   المجر   آيسلندا   جمهورية أيرلندا   إيطاليا   لاتفيا   ليختنشتاين   ليتوانيا   لوكسمبورغ   مالطا   مولدوفا   موناكو   الجبل الأسود   هولندا (مبادرة)   مقدونيا الشمالية   النرويج  |   بولندا   البرتغال   رومانيا   سان مارينو   صربيا   سلوفاكيا   سلوفينيا (مبادرة)   إسبانيا   السويد   سويسرا   أوكرانيا   المملكة المتحدة أوقيانوسيا  أستراليا   ولايات ميكرونيسيا المتحدة   فيجي (كانت معارضة في السابق)   جزر مارشال   ناورو   نيوزيلندا   بالاو   ساموا   توفالو   فانواتو  |
بيانات مشتركة > المعارضة

كان من أوائل المعربين عن معارضتهم الإعلان، في أوائل ديسمبر 2008، المراقب الدائم للكرسي الرسولي في الأمم المتحدة، رئيس الأساقفة سيليستينو ميغليوري، الذي ادعى أن الإعلان يمكن استخدامه لإجبار البلدان على الاعتراف بزواج المثليين: «إذا جرى تبنيه، فإنه سيخلق تمييزًا جديدًا وعنيدًا. فمثلًا، سيُحط من قدر الدول التي لا تعترف بالاقتران بين المثليين على أنه «زواج» وستصبح عرضة للضغط». ويتعلق جزء رئيسي من معارضة الفاتيكان لمشروع الإعلان بمفهوم الهوية الجندرية. وفي بيان صدر يوم 19 ديسمبر، أشار رئيس الأساقفة ميغليوري: «بشكل خاص، لا تلقى فئتا «التوجه الجنسي» و «الهوية الجندرية»، المستخدمتان في النص، أي اعتراف أو تعريف واضح ومتفق عليه في القانون الدولي. وإذا كان لا بد من أخذها في الاعتبار عند إعلان الحقوق الأساسية وتنفيذها، فإن ذلك سيخلق حالة خطيرة من عدم اليقين في القانون، فضلًا عن تقويض قدرة الدول على الدخول في اتفاقيات ومعايير جديدة أو قائمة متعلقة بحقوق الإنسان، وإنفاذها». أوضح رئيس الأساقفة ميغليوري أيضًا معارضة الفاتيكان للتمييز القانوني ضد المثليين جنسيًا: «يواصل الكرسي الرسولي الدعوة إلى تجنب أي علامة تمييز ظالم ضد المثليين جنسيًا ويحث الدول على إلغاء العقوبات الجنائية ضدهم». في رد صحفي، وصفت صحيفة لاستامبا الإيطالية منطق الفاتيكان بأنه «متناقض»، مدعية أن الفاتيكان يخشى «سلسلة من ردود الفعل لصالح الاعتراف بالزيجات المثلية في بلدان لا يوجد فيها تشريع حالي، كإيطاليا».
عارضت الولايات المتحدة اعتماد الإجراء غير الملزم، مستشهدة بتعارضه مع القانون الأمريكي، وفعلت روسيا والصين والكرسي الرسولي وأعضاء منظمة التعاون الإسلامي الأمر نفسه.
غيرت إدارة أوباما موقف الولايات المتحدة لصالح دعم هذا الإجراء في فبراير 2009. وقرأ الممثل السوري في الجمعية العامة بيانًا بديلًا، أيدته 57 دولة عضوًا، رفض البيان الذي تقوده منظمة المؤتمر الإسلامي فكرة أن التوجه الجنسي هو مسألة ترميز وراثي وادعى أن الإعلان يهدد بتقويض الإطار الدولي لحقوق الإنسان، مضيفًا أن البيان «يتعمق في مسائل تقع أساسًا ضمن الولاية المحلية للدول» ويمكن أن يؤدي إلى «التطبيع الاجتماعي، وربما إضفاء الشرعية، على الكثير من الأعمال المؤسفة بما في ذلك الميل الجنسي نحو الأطفال».
فشلت منظمة المؤتمر الإسلامي في محاولة لحذف عبارة «التوجه الجنسي» من قرار رسمي تدعمه السويد يدين عمليات الإعدام بإجراءات موجزة. ورغم إزالة العبارة (بنتيجة 79 صوتًا مقابل 70) استُرجعت العبارة حديثًا (بأغلبية 93 صوتًا مقابل 55).
جون هاميلتون فولتون

| جون هاميلتون فولتون | جون هاميلتون فولتون |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 12 نوفمبر 1869    
الوفاة: 26 سبتمبر 1927 (57 سنة)       إيسيكس  
مواطنة:  كندا  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: مصرفي  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
جون هاميلتون فولتون هو مصرفي كندي، ولد في 12 نوفمبر 1869 في Côte-des-Neiges ‏ في كندا، وتوفي في 26 سبتمبر 1927 في إيسيكس في الولايات المتحدة.
مراجع

↑  "JOHN H. FULTON, FINANCIER, DEAD; President of the National Park Bank Stricken Suddenly at Country Home. BEGAN CAREER AS A CLERK Organized Several Banks in the South -- A Forceful Figure in Financial Circles". https://www.nytimes.com/. New York Times. 26 سبتمبر 1927. مؤرشف من الأصل في 2018-07-28. اطلع عليه بتاريخ 2021-04-08. {{استشهاد ويب}}: روابط خارجية في |موقع= (مساعدة)
بوابة كندا
بوابة أعلام
ليغا باسكيت الدرجة الأولى موسم 1969–70

ليغا باسكيت الدرجة الأولى موسم 1969–70 كان الموسم رقم 47 أقيم في الفترة من 2 نوفمبر 1969 إلى 12 أبريل 1970 بمشاركة 12 فريقا ولعبت خلاله 22 مباراة. فاز بالبطولة بالاكانسترو فاريزي بينما جاء ثانيا أولمبيا ميلانو.
الموسم المنتظم

| م | الفريق | ل | فاز | خسر | له | عليه | البطولة أو الهبوط |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | بالاكانسترو فاريزي | 22 | 20 | 2 | 1913 | 1593 | البطل |
| 2 | أولمبيا ميلانو | 22 | 17 | 5 | 2002 | 1761 |  |
| 3 | نادي ميلانو 1958 لكرة السلة | 22 | 14 | 8 | 1778 | 1714 |  |
| 4 | بارتنوب نابولي | 22 | 13 | 9 | 1765 | 1702 |  |
| 5 | رير فينيزيا مستري | 22 | 12 | 10 | 1726 | 1820 |  |
| 6 | بالاكانسترو كانتو | 22 | 11 | 11 | 1865 | 1879 |  |
| 7 | فورتيتودو بولونيا | 22 | 9 | 13 | 1573 | 1647 |  |
| 8 | فيرتوس بالاكانسترو بولونيا | 22 | 9 | 13 | 1728 | 1756 |  |
| 9 | فيكتوريا يبرتاس بيزارو | 22 | 9 | 13 | 1774 | 1749 |  |
| 10 | أماتوري أوديني | 22 | 9 | 13 | 1718 | 1807 |  |
| 11 | نادي غوريتسيا لكرة السلة | 22 | 6 | 16 | 1883 | 1979 | هبط |
| 12 | أوليمبيا كالياري | 22 | 3 | 19 | 1517 | \t1835 | هبط |
المصدر: Lega Basket
مراجع

↑  Lega Basket نسخة محفوظة 9 يناير 2020 على موقع واي باك مشين.
| ع ن ليغا باسكيت الدرجة الأولى | ع ن ليغا باسكيت الدرجة الأولى |
| --- | --- |
الفرق الحالية:  بالاكانسترو كانتو  دينامو باسكت ساساري  أورلاندينا باسكيت  فيكتوريا يبرتاس بيزارو  أكويلا باسكت ترينتو  أولمبيا ميلانو  نيو باسكت برينديزي  بستويا باسكت 2000  بالاكانسترو ريجيانا  فيرتوس بالاكانسترو بولونيا  بالاكانسترو فاريزي  يوفي كازيرتا باسكت  إس إس فليتشي سكاندون  رير فينيزيا مستري  جويرينو فانولي باسكت 
الموسم:  1969–70  2002–03  2003–04  2004–05  2005–06  2006–07  2007–08  2008–09  2009–10  2010–11  2011–12  2012–13  2013–14  2014–15  2015–16  2016–17  2017–18  2018–19  2019–20 
بوابة إيطاليا
بوابة كرة السلة
عيتنيت

عيتنيت هي بلدة لبنانية تقع في محافظة البقاع، قضاء البقاع الغربي، وترتفع عن مستوى سطح البحر 1100 متر.
تبلغ مساحتها 18٫000 دونم ويبلغ عدد سكانها حوالي 2500 نسمة.
يتألف مجلس بلديتها من 12 عضواً .
مصدر

وزارة الداخلية اللبنانية
| ع ن مدن لبنان | ع ن مدن لبنان |
| --- | --- |
 بيروت  البترون  السفيرة (لبنان)  الغازية  قضاء الضنية  النبطية  بتغرين  بحمدون  بشري  برتي  بعقلين  بعلبك  جبيل  جزين  جونيه  دير القمر  زحلة  زغرتا  صور (لبنان)  صيدا  طرابلس (لبنان)  عنجر  عين إبل  كفرحمام  شمسطار :  بيروت  البترون  السفيرة (لبنان)  الغازية  قضاء الضنية  النبطية  بتغرين  بحمدون  بشري  برتي  بعقلين  بعلبك  جبيل  جزين  جونيه  دير القمر  زحلة  زغرتا  صور (لبنان)  صيدا  طرابلس (لبنان)  عنجر  عين إبل  كفرحمام  شمسطار 
بوابة لبنان
عيتص إفرايم

عيتص إفرايم (بالعبرية: עֵץ אֶפְרַיִם) مستوطنة مجتمعية إسرائيلية، أقيمت على أراضي قرية مسحة في محافظة سلفيت شمال الضفة الغربية، وتقع إداريًا ضمن اختصاص مجلس شمرون الإقليمي. في عام 2018 قدر عدد سكانها بحوالي 2,229 مستوطن.
التسمية

سميت المستوطنة نسبة إلى سبط أفرايم.
التاريخ

تأسست عام 1985 على أراضي قرى مسحة وسنيريا وعزون عتمة، حيث استولت في البداية على 150 دونمًا ثم توسعت لتسيطر على 500 دونمًا.
الجانب القانوني

يعتبر المجتمع الدولي المستوطنات الإسرائيلية في الضفة الغربية غير قانونية بموجب القانون الدولي، لكن الحكومة الإسرائيلية تعارض ذلك.
مستوطنة عيتص إفرايم
جيسون كيلين

جيسون كيلين (بالإنجليزية: Jason Killeen)‏ مواليد 22 يناير 1985 في ليمريك، هو لاعب كرة سلة أيرلندي. بدأ مسيرته الاحترافية في سنة 2009. يلعب في الدوري الإيرلندي لكرة السلة كلاعب وسط. يحمل الرقم 24. لعب مع تشيشير فونيكس في دوري كرة السلة البريطاني.
مراجع

↑  Eurobasket.com profile نسخة محفوظة 04 مارس 2016 على موقع واي باك مشين.
بوابة أعلام
بوابة أيرلندا
بوابة كرة السلة
وادي النمر (ملحان)

| قرية وادي النمر>  - قرية -  .تقسيم إداري  | قرية وادي النمر>  - قرية -  .تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  اليمن
المحافظة: محافظة المحويت
المديرية: مديرية ملحان
 العزلة: عزلة جبع
السكان : السكان 
التعداد السكاني 2004 : التعداد السكاني 2004 
السكان: 269
  • الذكور: 140
  • الإناث: 129
  • عدد الأسر: 45
  • عدد المساكن: 46
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: توقيت اليمن (+3 غرينيتش)
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
وادي النمر هي إحدى قرى عزلة جبع بمديرية ملحان التابعة لمحافظة المحويت، بلغ تعداد سكانها 269 نسمة حسب تعداد اليمن لعام 2004.
مراجع وروابط خارجية

↑  "الدليل الشامل - محافظة المحويت - مديرية ملحان - عزلة جبع". www.yemenna.com. مؤرشف من الأصل في 2019-11-21. اطلع عليه بتاريخ 2019-11-21.
World Gazetteer:Yemen
الجهاز المركزي للإحصاء بالجمهورية اليمنية
المركز الوطني للمعلومات باليمن
| ع ن قرى مديرية ملحان | ع ن قرى مديرية ملحان |
| --- | --- |
ا:  الاخماس  الاشراف  الاصابع  الاعراف  البدع  البكير  البلس  البلق  التالب  الجرب  الجرنة  الجوبه العليا  الحافة  الحبيل  الحرق  الحصن  الحضن  الحود  الحوية  الدار  الدبن  الدنفة  الدوم  الديام  الديام  الذاري  الرايس  الرباط  الروضة  الزيلة  السبول  السحسحية  السرب  السرو  السعفاف  السفلة  السهلة  السوات  الشجاف  الشجنة  الشراقي  الشراقي  الشرف  الشرف، المحويت  الشعور  الشماسنة  الصبرة  الصبري  الصهاري  الصهرة  الصيابة  الظهار  الظهاري  الظهرة  العارضة  العبر  العبرات  العبري  العقلة  العكمة  العلية  العنقة  الغميراء  الفقية  القارة  القدم  القدم  القرانة  القروي  القرية  القرين  القضع  القلاع  القلعة  القلعه  الكاريد  الكواكبة  الليلبة  المابول  المبعر  المتين  المثلى  المجلل  المحدودة  المحراس  المحلة  المحمار  المدنوف  المدورة  المراحل  المرجلة  المركع  المرميدة  المزاب  المسقبة  المسلام  المشبة  المصنعة  المصنعة  المضب  المعرض  المعزب  المغربة  المغربه  المقاحف  المقرى  المنظر  الميفعه العليا  الهبكة  الهجرة  الواسطة  الوقوز  الوكب  الوكرة  الولجة 
ب - ي:  بارق  برع  برع  بطاش  بني جبير  بني حجاج  بني شعيب  بني مكار  بني يحيى  بيت التاج  بيت السراج  بيت الشرعبي  بيت الطيب  بيت النميري  بيضان  جبل الصعب  جحشر  جناح  حبش  حبيل محمود  حرايرالسوق  حصن العري  حصن حزام  حمران  حمي  خيسعة العليا  ذا النقم  رباط على جوف  رهقة  رواس  سلعة  شاطف  شرف الغزاونة  شرقي شاطف  شعبة الطل  ضبيان  عتامة  عثان  قرن بشير  قرن عوف  قزافة  قعوان  قلعة الوجية  كنانة  وادي الاحلاء  وادي المعاين  وادي النمر  وادي سعيد  وادي سليمان  وادي محي الدين  وادي منصور  ينهق 
| ع ن محافظات اليمن | ع ن محافظات اليمن | ع ن محافظات اليمن |
| --- | --- | --- |
العاصمة :   صنعاء: العاصمة :   صنعاء
|  صنعاء  عدن  تعز  حضرموت  الحديدة  إب  أبين  لحج  شبوة  البيضاء  الجوف المهرة  المحويت  ذمار  حجة  مأرب  الضالع  عمران  ريمة  صعدة  أرخبيل سقطرى  |  صنعاء  عدن  تعز  حضرموت  الحديدة  إب  أبين  لحج  شبوة  البيضاء  الجوف المهرة  المحويت  ذمار  حجة  مأرب  الضالع  عمران  ريمة  صعدة  أرخبيل سقطرى  |  |
بوابة اليمن
بوابة تجمعات سكانية
بوابة جغرافيا
علم روبوتات تطوري

علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. تعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، حيث يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات، ثم يتم تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينية
ثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات مختارة من قواعد "IF THEN ELSE" كأجزاء مكونة من وحدة تحكم فردية. ومن الممكن نظريًا استخدام أي مجموعة من الصياغات الرمزية لـقوانين التحكم (التي تُسمى في بعض الأحيان سياسات في مجتمع التعلم الآلي) كمساحة لوحدات التحكم المرشحة المحتملة. ويمكن أيضًا استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لـتعلم الروبوتات خارج نطاق الروبوتات التطورية. ويمكن استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، على نحو خاص، لتعلم وحدات التحكم الخاصة بالروبوتات.
ويرتبط علم الروبوتات النمائي بعلم الروبوتات التطوري، ولكنه يختلف عنه. فعلم الروبوتات التطوري يستخدم فئات من الروبوتات التي تتطور بمرور الوقت، في حين أن علم الروبوتات النمائي يهتم بكيفية نماء نظام التحكم الخاص بروبوت فردي من خلال التجربة بمرور الوقت.
معلومات تاريخية

تم وضع أساس علم الروبوتات التطوري بالعمل في مجلس البحوث الوطني في روما في تسعينيات القرن الماضي، غير أن الفكرة الأولية لترميز نظام التحكم الآلي الخاص بالروبوت وتحويله إلى جينوم وتحسين التطور الاصطناعي له تعود إلى أواخر الثمانينيات.
وفي عامي 1992 و1993 أعلنت مجموعتان بحثيتان، الأولى تضم فلوريانو (Floreano) وموندادا (Mondada) في المعهد الفيدرالي السويسري (EPFL) الموجود في لوزان والمجموعة الثانية تضم كليف (Cliff) وهارفي (Harvey) وهاسبندز (Husbands) من كلية العلوم المعرفية والحسابية (COGS) في جامعة ساسكس عن نتائج واعدة من تجارب تم إجراؤها على تطور الروبوتات المستقلة. وأثار نجاح هذا البحث المبكر موجة من النشاط في المختبرات في جميع أنحاء العالم في محاولة للاستفادة من إمكانات هذا النهج.
وفي الآونة الأخيرة، حولت الصعوبة في «رفع مستوى» تعقيد مهام الروبوتات الاهتمام إلى حد ما إلى الهدف النظري للمجال بدلاً من الهدف الهندسي.
الأهداف

هناك العديد من الأهداف المختلفة لعلم الروبوتات التطوري، وغالبًا ما تكون هذه الأهداف ضرورية في نفس الوقت. ومن بين هذه الأهداف إنشاء وحدات تحكم مفيدة لمهام الروبوت في العالم الحقيقي واستكشاف تعقيدات نظرية النشوء والارتقاء (مثل تأثير بالدوين) واستنساخ الظواهر النفسية والتعرف على الشبكات العصبية البيولوجية من خلال دراسة الشبكات الاصطناعية. ويتطلب خلق وحدات تحكم عن طريق التطور الصناعي عددًا كبيرًا من عمليات التقييم لمجموعة كبيرة. وهذه العملية تستغرق وقتًا كبيرًا، وهو ما يُعد أحد الأسباب وراء إجراء تقييم وحدات التحكم في البرمجيات في كثير من الأحيان. وكذلك، قد تبدي وحدات التحكم العشوائية الأولية سلوكًا من المحتمل أن يكون ضارًا مثل الارتطام بالجدران بشكل متكرر، الأمر الذي قد يؤدي إلى تلف الروبوت. ويُعتبر نقل وحدات التحكم المشاركة في محاكاة الروبوتات الفيزيائية أمرًا في غاية الصعوبة وتحديًا كبيرًا في استخدام نهج الروبوتات التطورية. ويرجع السبب في ذلك إلى أن عملية النشوء تكون حرة لاستكشاف جميع الاحتمالات للحصول على لياقة عالية.
وفي حالات نادرة، يمكن استخدام الحوسبة التطورية لتصميم البنية الفيزيائية للروبوت، بالإضافة إلى وحدة التحكم. ومن أبرز الأمثلة على ذلك استعراض كارل سيمس (Karl Sims) الخاص بشركة ثينكينغ ماشينز كوربوريشن (Thinking Machines Corporation).
الدافع وراء علم الروبوتات التطوري

تتطلب الكثير من خوارزميات التعلم الآلي شائعة الاستخدام مجموعة من الأمثلة التدريبية التي تتكون من مدخلات افتراضية وإجابة مطلوبة. وفي العديد من تطبيقات تعلم الروبوتات تكون الإجابة المطلوبة هي إجراء يقوم به الروبوت. وعادة ما تكون هذه الإجراءات غير معروفة بشكل واضح مسبقًا، حيث إن الروبوت يستطيع، في أفضل الأحوال، تلقي قيمة تشير إلى نجاح أو فشل إجراء ما قام به. والخوارزميات التطورية هي الحلول الطبيعية لهذا النوع من إطار المشكلة، حيث يحتاج عامل اللياقة فقط إلى ترميز نجاح أو فشل وحدة تحكم معينة، بدلاً من الإجراءات الدقيقة التي يتعين على وحدة تحكم القيام بها. ومن بدائل استخدام الحوسبة التطورية في عملية تعلم الروبوتات هي استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، مثل التعلم بالدوال، لتعلم أي لياقة خاصة بأي إجراء معين، ثم استخدام قيم اللياقة المتوقعة بشكل غير مباشر لإنشاء وحدة تحكم.
المؤتمرات والمعاهد > المؤتمرات الرئيسية

علم الروبوتات التطوري
مؤتمر الحسابات الجينية والتطورية (GECCO)
مؤتمر جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول الحوسبة التطورية
المؤتمر الأوروبي حول الحياة الاصطناعية
الحياة الاصطناعية
المؤتمرات والمعاهد > المعاهد الأكاديمية والباحثون

جامعة شالمر للتكنولوجيا: بيتر نوردين (Peter Nordin)، مشروع الروبوت الإنساني
جامعة ساسكس: إينمان هارفي وفيل هاسباندز وايزيكيل دي باولو (Ezequiel Di Paolo)) وإيريك فون (Eric Vaughan) وتوماس بورمان (Thomas Buehrmann)
المركز القومي للبحوث: (CNR) ستيفانو نولفي (Stefano Nolfi) ودومينكو باريسي (Domenico Parisi) وجيانلوكا بالداساري (Gianluca Baldassarre) وفيتو تراياني (Vito Trianni) وأونوفريو جيجليوتا (Onofrio Gigliotta) وجيانلوكا ماسيرا (Gianluca Massera) ومارياجيوفانا مازابيودا (Mariagiovanna Mazzapioda)
المعهد الفيدرالي السويسري: داريو فلوريانو (Dario Floreano)
جامعة زيوريخ: رولف بفايفر (Rolf Pfeifer)
جامعة كورنيل: هود ليبسون (Hod Lipson)
جامعة فيرمونت: جوش بونجارد (Josh Bongard)
جامعة إنديانا: راندال بير (Randall Beer)
مركز الروبوتات والآلات الذكية، جامعة ولاية كارولينا الشمالية: إيدي جرانت أندرو نيلسون (Andrew Nelson)
كلية لندن الجامعية: بيتر جي بينتلي (Peter J. Bentley) وسيافاش هارون مهداوي (Siavash Haroun Mahdavi)
جامعة إسيكس: سيمون لوكاس (Simon Lucas)
جامعة برانديز: جوردان بولاك (Jordan Pollack)
المعهد السويسري للذكاء الاصطناعي (IDSIA) وجامعة ميونيخ التقنية: مختبر يورجن شميدهوبر (Juergen Schmidhuber) للروبوتات
كلية سكوفد الجامعية: توم زيمكي (Tom Ziemke)
مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي التابع لمختبر الأبحاث التابع للبحرية الأمريكية : آلان سي شولتز (Alan C. Schultz) وميتشل إيه بوتر (Mitchell A. Potter) وكينيث دي جونج (Kenneth De Jong)
جامعة أوسنابروك، مجموعة علم الأعصاب السيبرنتيكي : فرانك بازمان (Frank Pasemann)
الكائنات الافتراضية المتطورة لمؤلفه كارل سيمس (GenArts)
روبوتات الحياة الاصطناعية لكين رينالدو (Ken Rinaldo)
فريق المفاهيم المتطورة التابع لوكالة الفضاء الأوروبية : داريو إيزو (Dario Izzo)
جامعة إقليم الباسك (UPV-EHU): Robótica Evolutiva، بابلو جونزاليز-نالدا (Pablo González-Nalda) (بالإسبانية) PDF (بالإنجليزية)
جامعة بليموث: أنجلو كانجلوزي (Angelo Cangelosi) و ديفيد ماركو (Davide Marocco) و فابيو رويني (Fabio Ruini) و* مارتين بينياك (Martin Peniak)
جامعة هيريوت-وات: باتريسيا إيه فارجاز (Patricia A. Vargas)
جامعة بيير وماري كيوري، ISIR: ستيفان دونسييه (Stephane Doncieux) و جان-بابتيست موريت (Jean-Baptiste Mouret)
جامعة باريس-الجنوب Inria، IAO/TAO: نيكولاس بريديش (Nicolas Bredeche)
معهد RIKEN لعلوم الدماغ: فادي النجار
معهد كارلسروه للتكنولوجيا، معهد المعلوماتية التطبيقية وأساليب الوصف الرسمية: لوكاس كونيج (Lukas Koenig)
وصلات خارجية

Institute of Robotics in Scandinavia AB (iRobis)
An Evolutionary Architecture for a Humanoid Robot
An introduction to Evolutionary Robotics with annotated bibliography
The Evolutionary Robotics Homepage
A gentle introduction to ER
| ع ن روبوتية | ع ن روبوتية | ع ن روبوتية |
| --- | --- | --- |
| المقالات الرئيسية |  Outline  Glossary  Index  History  روبوت  Geography  Hall of Fame  Ethics  Laws  AI competitions  |  |
| الأنواع |  هيومانويد  أندرويد  سايبورغ  أنيماترونكس  Hexapod  صناعي  مفصلي ذراع  Domestic  الروبوت الترفيهي  Juggling  عسكري  جراحة  Service  Disability  Agricultural  خدمة الطعام  Retailing  BEAM robotics  روبوتات دقيقة  روبوتات النانو  Fictional robots  مركبة بدون سائق   |  |
| التصنيفات |  جوي  أرضي  روبوت متنقل ملاحة الروبوت  الفضاء  Swarm  Underwater  |  |
| الحركة |  Tracks  Walking  Climbing  |  |
| أبحاث |  روبوتية  تطوري  Kits  Simulator  Suite  مفتوح المصدر  Software  Adaptable  نمائي  Paradigms  Ubiquitous  |  |
  تصنيف   بوابة :   تصنيف   بوابة 
| ع ن الحوسبة التطورية | ع ن الحوسبة التطورية |
| --- | --- |
المواضيع الرئيسية:  Convergence (evolutionary computing)  خوارزمية تطورية  Evolutionary data mining  Evolutionary multimodal optimization  Human-based evolutionary computation  Interactive evolutionary computation 
خوارزميات:  Cellular evolutionary algorithm  Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES)  ‏  Differential evolution  برمجة تطورية  خوارزميات وراثية  برمجة وراثية  Gene expression programming  إستراتيجية تطورية  Natural evolution strategy  Neuroevolution  Learning classifier system 
تقنيات مُرتبطة:  ذكاء السرب  خوارزمية قرية النمل  Bees algorithm  Cuckoo search  استمثال عناصر السرب  Bacterial Colony Optimization 
الأدلة العليا:  Grey Wolf Optimizer  Firefly algorithm  Harmony search  Gaussian adaptation  Memetic algorithm 
مواضيع مُرتبطة:  Artificial development  ذكاء اصطناعي  حياة اصطناعية  كائن رقمي  علم روبوتات تطوري  Fitness function  مخططات الصلاحية  Fitness approximation  مؤثر جيني  Interactive evolutionary computation  لا غداء مجاني (في البحث والتحسين)  تعلم الآلة  Mating pool  تكوين البرنامج 
دوريات أكاديمية:  Evolutionary Computation (journal) 
بوابة روبوتيات
روبوت أوكتافيا التفاعلي الخاص بمركز البحرية للبحوث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي
جوي هوكينز

| جوي هوكينز>  معلومات شخصية  | جوي هوكينز>  معلومات شخصية  |
| --- | --- |
الميلاد: 16 ديسمبر 1981   (43 سنة)   غلمر  
مواطنة:  الولايات المتحدة  
الوزن: 252 رطل  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المدرسة الأم: جامعة تكساس التقنية  
المهنة: لاعب كرة قدم أمريكية،  ولاعب كرة سلة  
اللغة الأم: الإنجليزية  
الرياضة: كرة القدم الأمريكية،  وكرة السلة  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
جوي هوكينز (بالإنجليزية: Joey Hawkins)‏ هو لاعب كرة قدم أمريكية أمريكي، ولد في 16 ديسمبر 1981 في غلمر في الولايات المتحدة.
مراجع

1 2 3  College Basketball at Sports-Reference.com، QID:Q100311335
↑  "معلومات عن جوي هوكينز على موقع nfl.com". nfl.com. مؤرشف من الأصل في 2021-01-26.
بوابة كرة القدم الأمريكية
بوابة كرة السلة
بوابة الولايات المتحدة
بوابة أعلام