محرك مسطح رباعي
الاستخدام في السيارات

في عام 1897 طور كارل بينز محرك الملاكم. يتكون هذا المحرك من أسطوانتين أفقيتين متقابلتين يحركان عمود مرفقي واحد، وسُمي المحرك باسم «المحرك المتعاكس». استُخدم من عام 1899 فصاعدا، خصوصا في سيارات الركاب وسيارات السباق.
زودت سيارة سباق بنز في مرحلة التطوير النهائية بمحرك متعاكس 20حصان، وقُدمت السيارة في عام 1900. وفي حين ان الطرازين السابقين من السيارة استخدموا محرك ملاكم (محرك متعاكس) مكون من أسطوانتين، استخدمت هذه السيارة المطورة بواسطة جورج وديهيل محرك ملاكم-أربع أسطوانات بسعة كلية 5440 سم مكعب.
عرضت والتر ويلسون  ‏ سيارتهم في عام 1900، مزودة مبدأيا بمحرك مسطح رباعي، ثم بعد فترة قصيرة، كان هناك طراز منها مزود بمحرك مسطح سداسي  ‏. وُضع المحرك بشكل مناسب بين حدود هيكل السيارة، وكان يُبرد بالمياه ومزود بعلبة تروس حلزونية ذات أربع سرعات. على غير المعتاد آنذاك، كان قطر أسطوانة المحرك وطول الشوط كلاهما يساوي 95 مم. صُنعت السيارة في لندن حتى استولت أرمسترونج ويتورث  ‏ على الإنتاج في عام 1904، ثم صُنعت في نيوكاسل بعد ذلك حتى عام 1907. مازالت تتواجد نسخة من السيارة.
قدمت شركة تارا محرك مسطح رباعي يُبرد بالهواء في عام 1926، سُمي تارا 30، تبعه تي 52 في 1930 وتي 54 في 1931 وتي 57 في 1931 وتي 75 في 1933، كل هؤلاء كانوا محركات مسطحة رباعية الأسطوانات بسعات مختلفة، تُبرد بالهواء. أصبح طراز تي97 لعام 1936 رائدا للمحركات الخلفية، المسطحة الرباعية، وتم استخدامه في فولكس فاجن كيه دي اف-فاجن.
اشتهرت سيارات جويت قبل الحرب العالمية الثانية بمحركاتها المزدوجة المسطحة، لكنهم صنعوا محرك مسطح رباعي لشركة جاسون ونماذج أخرى قدرتها 10حصان في عام 1930. بعد الحرب، صمم جيرالد بالمر  ‏ الطرازات الرياضية من سيارة جافيلين سالون و جوبيتر، والتي استخدموا تصاميم مختلفة كليا للمحرك المسطح الرباعي. صمم أليك ايسيجونيس سيارة موريس مينور بالأساس لاستخدام محرك مسطح رباعي، لكن بسبب القيود الاقتصادية لم يتم استخدام المحرك أبدا.
صممت بورش محركات فولكس فاجن المسطحة الرباعية المبردة بالهواء لسيارة فولكس فاجن بيتلز، ومعظم أوائل سياراتفولكس فاجن وبورش مثل فولكس فاجن النوع 2 تي 1، وبورش 356 و بورش 550 وبورش 912. استخدمت سيارة بورش 914 التي حلت بديلا لبورش 912، نسخة أكبر من محرك فولكس فاجن المصمم بالأساس لسيارة فولكس فاجن النوع 4. استخدمت العديد من الطائرات المصنعة منزليا، نسخة معدلة من محرك فولكس فاجن مسطح رباعي الأسطوانات ويبرد بالهواء.
ظهرت سيارة جولياث 1100 في معرض جنيف للسيارات في مارس 1957، بمحرك مسطح رباعي يُبرد بالمياه وتبلغ سعته 1100 سم مكعب، ويدفع العجلات الأمامية. في عام 1958، تم تغيير اسم السيارة إلى هانسا 1100، وأُنتجت خلال عام 1961.
استخدمت فولكس فاجن محركواسيربوكسر مسطح رباعي ويُبرد بالهواء، في الجيل الثالث من سيارة فولكس فاجن النوع 2 (تي 3) حتى عام 1991.
استخدمت سيتروين محرك مسطح رباعي يُبرد بالهواء في سيارات، سيتروين أمي، وسيتروين جي اس، وسيتروين جي اس ايه، و سيتروين أكسيل.
عُرض محرك ألفا روميو المسطح الرباعي في عام 1971 في سيارة ألفا روميو ألفاسود. استُخدم المحرك لاحقا في ألفا روميو أرنا، وألفا روميو 33 وألفا روميو سبرينت، و ألفا روميو 145/146.
استخدمت لانشيا عدة إصدارات من محرك لانشيا المسطح الرباعي والمبرد بالمياه، في سيارة لانشيا فلافيا (سعة 1.5 إلى 2 لتر) والسيارة الفارهة لانشيا جاما (سعة 2 إلى 2.5 لتر).
تنتج سوبارو محرك مسطح رباعي مبرد بالمياه، يُوضع في مقدمة السيارة، تم تسويق المحرك باسم «اتش-4» الذي يعني أن المحرك أفقي فضلا عن كونه على شكل حرف H. صنعت سوبارو العديد من المحركات، بداية من سلسلة   محرك سوبارو أي ايه التي قُدمت في عام 1966، مرورا بسلسلة محرك سوبارو أي جيه المستخدمة حاليا، والتي تتصف بأنها عريضة لكنها قصيرة جدا وخفيفة الوزن، وتُوضع فوق محور العجلات الأمامية ونظام النقل خلفها. مع وضع المحرك بهذا الشكل، يبقى صندوق التروس مشابه جدا لانظمة النقل الشائعة من حيث التصميم والوزن بدون الحاجة لصندوق نقل كبير وغير فعال. بالرغم من أن المحرك أكثر تكلفة من المحرك الخطي الرباعي، إلا أنه سمح لسوبارو بصناعة سيارة رباعية الدفع بتكلفة إضافية قليلة عن نظام الدفع الثنائي.
في مشروع مشترك بين تويوتا وسوبارو، طُور محرك مسطح رباعي الأسطوانات بسعة 1998 سم مكعب وقدرة 147 كيلو وات، ونظام حقن مباشر للوقود. عُرف المحرك باسم سوبارو اف ايه 20 و تويوتا 4 يو-جي اس أي، استُخدم المحرك في سيارة تويوتا 86 الكوبيه (الكوبيه: سيارة ذات سقف ثابت وبابين فقط) وسوبارو بي أر زد.
أعلنت بورش في عام 2012 أنها تطور محرك مسطح رباعي جديد بسعة 2.5 لتر، وكانت بورش 914 وبورش 912 أي أول سيارات لها تستخدم محركات مسطحة رباعية منذ عام 1970.