الوحدة التجريبية للهبوط الأعمى
أصول الهبوط الآلي

قبل تشكيل «بلو»، تم إجراء هبوط آلي في وحدة الطيران عن بعد (TFU) التابعة لـ (TRE) في محطة سلاح الحو الملكي ديفورد في بطائرة بوينغ 247 دي، (DZ203)، في أوائل عام 1945، باستخدام نظام التوجيه اللاسلكي الأمريكي (SCS 51). تم الهبوط في ظلام دامس، مع عدم وجود أضواء هبوط وجميع الأضواء الأخرى التي حجبها التعتيم في زمن الحرب. لم يكن هناك شعلة تعني سرعة الاقتراب المنخفضة وزاوية الانزلاق الضحلة أنه يمكن السماح للطائرة بالتحليق مباشرة على الأرض. كان (SCS 51) هو الأساس لنظام الهبوط الآلي (ILS)، الذي اعتمدته منظمة الطيران المدني الدولي في عام 1948.
كان هناك نظام بديل لـ (SCS 51) من العقيد. موسلي وكان ذلك نظامًا قائمًا على الرادار تم تصميمه وتطويره وتجربته بالكامل بواسطة (F/O L. C. Barber) وزملاؤه في ديفورد. أعطى هذا النظام بيانات النطاق والارتفاع بشكل فعال والتي يمكن إضافتها إلى معلومات توجيه الطيار الآلي.
تم تشكيل الوحدة التجريبية للهبوط الأعمى (BLEU) للمؤسسة الملكية للطائرات (RAE) في سلاح الجو الملكي البريطاني وودبريدج وسلاح الجو الملكي مارتليشام هيث خلال عامي 1945 و 1946. كانت وحدة متعددة التخصصات، استقطبت موظفين من (RAE) وفارنبورو ومؤسسة أبحاث الاتصالات السلكية واللاسلكية، مالفيرن (TRE). كانت الاختصاصات هي أن الوحدة «ستعمل كتابع لـ (RAE) وستكون مسؤولة عن تطوير اقتراب أعمى وهبوط طائرات (RAE) والطائرات البحرية والمدنية». أدى البحث خلال السنوات القليلة الأولى في «بلو» إلى استنتاج مفاده أن الاقتراب الواعد للهبوط الأعمى سيكون نظامًا آليًا بالكامل، وأنتج تعريفًا لمتطلبات للنظام، الذي عرف لاحقًا باسم هبوط آلي (Autoland).
تم تقديم نظام الهبوط الآلي (ILS) في حقبة ما بعد الحرب بناءً على مفاهيم (SCS 51). استخدم إشارتين راديويتين منفصلتين، إحداهما للتوجيه الجانبي، «المُحدد» ("localizer") والأخرى للتوجيه الرأسي، «المنحدر الانزلاقي» ("glideslope"). كلاهما يعمل على نفس المبدأ الأساسي؛ تم بث كل إشارة على تردد ناقل منفصل بعلاقة ثابتة بحيث يكون تردد الانزلاق دائمًا مقدارًا ثابتًا بعيدًا عن المحدد.
تم تقسيم الإشارات في طريقها إلى الهوائيات الخاصة بها وتم تعديل السعة بإشارة منخفضة التردد، 90 هرتز أو 150 هرتز. تم إرسال الإشارتين بعد ذلك من الهوائيات الاتجاهية التي أنتجت أنماط بث كبيرة موجهة قليلاً إلى اليسار (90) واليمين (150) من منتصف خط المدرج أو أعلى (90) وتحت (150) منحدر الانزلاق. كانت الأنماط واسعة نسبيًا وتهدف إلى أن تتداخل في المركز، مما يشير إلى الخط المناسب للطيران.
بينما كان النظام يعمل وكان بسيطًا نسبيًا في التنفيذ باستخدام تقنية الأربعينيات، لم يكن دقيقًا بما يكفي لتوفير التوجيه أثناء الهبوط، مع دقة تصل إلى بضع مئات من الأقدام. انتهى اقتراب (ILS) على ارتفاع 200 قدم فوق المدرج، وفي ذلك الوقت كان على الطيار أن يكون قادرًا على رؤية المدرج بصريًا، أو إلغاء اقترابه. لم يكن ذلك دقيقًا بما يكفي لنظام مؤتمت.
كانت المحاولة الأولى لـ «بلو» لحل المشكلة هي وضع كبلين، بطول ميل واحد، يمتدان على طول كل جانب من المدرج، على غرار كابل تجريبي لقناة أمبروز. يمكن للكاشف الموجود في الطائرة رؤية الإشارة من الكابلات ومحاذاة نفسه بدقة شديدة على طول خط منتصف المدرج. للتوجيه الرأسي، كان مقياس ارتفاع راديو FM الجديد الذي طورته «بلو» قادرًا على حل اختلافات الارتفاع إلى قدمين على ارتفاع منخفض. أجرى الفريق بأمان الآلاف من عمليات الهبوط التجريبية باستخدام هذا النظام.
أدركت «بلو» أن معظم المطارات ليس لديها مساحة لوضع كابلات طولها ميل واحد، لذلك استمروا في العمل على حل يعمل بالراديو. بالتعاون مع مجموعة سميث (Smiths Industries Ltd.)، طورت «بلو» أيضًا وحدات اقتران لاشتقاق أوامر الطيار الآلي من إشارات التوجيه، والخانق التلقائي.
تم تطوير مكونات النظام بشكل منفصل على عدة أنواع من الطائرات، بما في ذلك لانكستر وفايكنغ وديفون وألبيمارل. تم تقديم عرض للتقنيات المستخدمة لممثلي الجيش والحكومة في مايو 1949. بحلول عام 1950، تم تثبيت النظام بأكمله على دي هافيلاند دوف (Devon) وتم تقديم أول عرض توضيحي للهبوط الآلي على تلك الطائرة في 3 يوليو 1950. على مدار العشرين عامًا التالية، كانت «بلو» بالاشتراك مع الصناعة البريطانية وهيئة صلاحية الطيران في المملكة المتحدة، مسؤولة عن جميع الأعمال الرائدة تقريبًا اللازمة لتحويل مفهوم تلك العروض التجريبية إلى عمليات هبوط آمنة ودقيقة بواسطة طائرات نقل كبيرة. النظام المستخدم خلال أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين هو في الأساس نفس النظام المستخدم تجريبياً في عام 1950. يوضح الرسم البياني التالي، المأخوذ من مذكرة (JS Shayler) لعام 1958، كيف تم استخدام المكونات المختلفة للنظام وإشارات التوجيه خلال المراحل المتتالية للهبوط الآلي.