stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
استراتيجية مستقرة تطوريا
الحافز

يعتبر توازن ناش مفهوم حل في نظرية الألعاب. ويعتمد على القدرات الإدراكية للاعبين. ومن المفترض أن اللاعبين يكونون مدركين لبنية اللعبة وأن يحاولوا عن وعي منهم أن يتنبأوا بحركات الخصوم وأن يزيدوا مردوداتهم للحد الأقصى. وبالإضافة لذلك، فمن المفترض أن يكون اللاعبون قد عرفوا كل ذلك (كنوع من العُرف). تستخدم هذه الافتراضات لتفسير سبب اختيار اللاعبين لاستراتيجيات توازن ناش.
تُحفَّز الاستراتيجيات المستقرة تطوريا بشكل مختلف تماما. ففي هذه الحالة، يُفترض أن تكون استراتيجيات اللاعبين مدمجة في الجينات وقابلة للتوريث. ولا يملك الأفراد أي تحكم في استراتيجيتهم ولن يتحاجوا أن يكونوا مدركين للعبة. كما يتكاثرون ويخضعون لقوى الانتخاب الطبيعي، ويحصلون على مردودات من اللعبة على شكل نجاح تناسلي (لياقة بيولوجية). من المتصور أن الاستراتيجيات البديلة للعبة تحدث من حين لآخر عبر عمليات مثل الطفرات. ولكي تكون الاستراتيجية مستقرة تطوريا، يجب أن تكون منيعة ضد تلك البدائل.
بالنظر إلى أن الافتراضات المحفزة المختلفة شديد الاختلاف، فقد تكون مفاجأة أن الاستراتيجيات المستقرة تطورية وتوازن ناش يتزامنان كثيرا. ففي الحقيقة، تعتبر كل استراتيجية مستقرة تطورية توازن ناش، لكن بعض توازنات ناش ليست استراتيجيات مستقرة تطوريا.
توازن ناش

تعتبر الاستراتيجية المستقرة تطوريا نموذجا معدلا أو مشذبا من توازن ناش. في توازن ناش، إذا تبنى كل لاعب أجزاءه الخاصة، فلن يستطيع أي لاعب أن يستفيد بانتهاج استراتيجية بديلة. وفي لعبة يلعبها اثنان، تكون الاستراتيجية زوجية. وبفرض أن E(S,T) تمثل مردود اللعب بالاستراتيجية S ضد الاستراتيجية T. فإن زوج الاستراتيجية (S,S) يكون توازن ناش في لعبة يلعبها اثنان فقد إذا كان ذلك صحيحا بالنسبة لكلا اللاعبين وكانت T≠S لدى الجميع أيضا:
وفقا لهذا التعريف، قد تكون الاستراتيجية T بديلا متعادلا للاستراتيجية S (أي ستحرز نفس النقاط، وليس أفضل). يُفترض بتوازن ناش أن يكون مستقرا ولو أحرزت الاستراتيجية T نفس النقاط، وذلك بافتراض غياب أي حوافز طويلة الأجل تدفع اللاعبين لتبني T بدل من S. وهذه الحقيقة تمثل نقطة انطلاق نظرية الاستراتيجية المستقرة تطوريا.
حدد مارينارد سميث وبرايس[2] حالتين لكي تكون استراتيجية S استراتيجية مستقرة تطوريا. وهي أن لكل T≠S، إما:
E(S,S) > E(T،S)، أو
E(S,S) = E(T,S) و E(S,T) > E(T,T)
تسمى حالة الشرط الأول في بعض الأحيان بتوازن ناش الدقيق. وتسمى الثانية في بعض الأحياد «حالة مارينارد سميث الثانية». وتعني الحالة الثانية أنه رغم حياد الاستراتيجية T فيما يتعلق بمردود الاستراتيجية S، فإن مجموعة سكانية من اللاعبين الذين سيستمرون باللعب وفقا لـ S ستكون لديهم ميزة لدى لعبهم ضد T.
هناك أيضا تعريف بديل أقوى للاستراتيجية المستقرة تطوريا وفقا لتوماس. وذلك يضع شرطا مختلفا على دور مفهوم توازن ناش في مفهوم الاستراتيجية المستقرة تطوريا. فباتباع المصطلحات الواردة في التعريف أعلاه، يتطلب هذا التعريف أن يكون لكل T≠S
E(S,S) ≥ E(T,S), و
E(S,T) > E(T,T)
وفي هذه الصيغة، تحدد الحالة الشرطية الأولى أن الاستراتيجية تعتبر توازن ناش، والثانية تحدد التوافق مع حالة ميرنارد سميث الشرطية. لاحظ أن التعريفين ليسا متكافئين بدقة.
قرية ألبيون (نيويورك)

قرية ألبيون (بالإنجليزية: Albion (village), New York)‏ هي منطقة سكنية تقع في الولايات المتحدة في نيويورك (ولاية). يقدر عدد سكانها بـ 6,056 نسمة .
أعلام

جيم فال
جون جي. سوير
إدوين ر. رينولدز
هنري مور هارينجتون
انظر أيضاً

قائمة مدن الولايات المتحدة
ماكسيم لاكروا

| ماكسيم لاكروا | ماكسيم لاكروا |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 5 يونيو 1987   (37 سنة)   مدينة كيبك  
مواطنة:  كندا  
الوزن: 180 رطل  
الأب: بيير لاكروا  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: لاعب هوكي الجليد  
الرياضة: هوكي الجليد  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
ماكسيم لاكروا هو لاعب هوكي الجليد كندي، ولد في 5 يونيو 1987 في مدينة كيبك في كندا.
مراجع

↑  "Fransk-canadier til Bulldogs". www.fyens.dk. 22 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 2017-02-02. اطلع عليه بتاريخ 2016-02-21.
↑  Miller، Andrew (27 مايو 2009). "Rays' Lacroix on his game". Post and Courier. مؤرشف من الأصل في 2020-05-24. اطلع عليه بتاريخ 2010-11-16. {{استشهاد ويب}}: استعمال الخط المائل أو الغليظ غير مسموح: |ناشر= (مساعدة)
↑  Miller، Andrew (5 نوفمبر 2010). "Ray looking to replicate '09 run". Post and Courier. مؤرشف من الأصل في 2020-05-24. اطلع عليه بتاريخ 2010-11-16. {{استشهاد ويب}}: استعمال الخط المائل أو الغليظ غير مسموح: |ناشر= (مساعدة)
وصلات خارجية

ماكسيم لاكروا على موقع دوري الهوكي الوطني (الإنجليزية)
ماكسيم لاكروا على موقع EliteProspects.com (الإنجليزية)
ماكسيم لاكروا على موقع HockeyDB.com (الإنجليزية)
بوابة أعلام
بوابة فرنسا
بوابة كندا
بوابة كيبيك
بوابة هوكي الجليد
عايشة جولكا

| عايشة جولكا | عايشة جولكا |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 28 يوليو 1972   (52 سنة)   سري نكر  
مواطنة:  الهند  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: ممثلة  
اللغات: الهندية  
المواقع : المواقع 
IMDB: صفحتها على IMDB  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
عايشة جولكا هي ممثلة هندية، ولدت في 28 يوليو 1972 بسريناغار في الهند.
مراجع

↑  Česko-Slovenská filmová databáze | Ayesha Jhulka (بالتشيكية), 2001, QID:Q3561957
↑  Dailybhaskar.com. "Remember Ayesha Jhulka? Here's what made her famous and infamous!". مؤرشف من الأصل في 2019-04-10. اطلع عليه بتاريخ 2017-05-14.
↑  iluvcinema.in. "Happy Birthday Ayesha Jhulka!!". مؤرشف من الأصل في 2015-03-06. اطلع عليه بتاريخ 2017-05-14.
↑  "Retiring at the peak of my career was a right choice: Ayesha Jhulka". Hindustan Times. مؤرشف من الأصل في 2014-04-17. اطلع عليه بتاريخ 2015-03-21.
وصلات خارجية

عايشة جولكا على موقع IMDb (الإنجليزية)
عايشة جولكا على موقع أول موفي (الإنجليزية)
عايشة جولكا على موقع قاعدة بيانات الفيلم (الإنجليزية)
في كومنز مواد ذات صلة بـ عايشة جولكا.
بوابة أعلام
بوابة المرأة
بوابة الهند
بوابة بوليوود
بوابة تمثيل
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  الاسم المعياري الدولي (ISNI)  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF)  مركز المكتبة الرقمية على الإنترنت (WC Entities) 
وطنية:  مكتبة الكونغرس (LCNAF)
مطار موالا

مطار موالا (بالإنجليزية: Moala Airport)‏ (إياتا: MFJ، إيكاو: NFMO) هو المطار يخدمموالا، وهي الجزيرة الرئيسية في جزر موالا، حيث انها مجموعة فرعية من جزر لاو في فيجي . يتم تشغيلها من قبل شركة مطارات فيجي المحدودة.
مرافق

يقع المطار على ارتفاع 13 قدم (4 م) فوق مستوى سطح البحر. وله مدرج واحد يبلغ طوله 579 متر (1,900 قدم).
شركات الطيران والوجهات

| شركـات طيـران | الوجهات |
| --- | --- |
Northern Air (Fiji) : مطار نادي الدولي، مطار ناوسوري الدولي
أنطوان شويري

| Antoine Choueiri>  معلومات شخصية  | Antoine Choueiri>  معلومات شخصية  |
| --- | --- |
الميلاد: 3 أغسطس 1939(1939-08-03) لبنان
الوفاة: 9 مارس 2010 (70 سنة)    لبنان  
الجنسية:  لبنان
الزوجة: Rose Salameh (1961-2010)
الأولاد: Lena and Pierre
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: شخصيات من عالم الأعمال، الرئيس التنفيذي، إعلام ملكية
الثروة: 1 Billion دولار أمريكي (2010)
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أنطوان شويري (3 أغسطس 1939 – 9 مارس 2010) كان مسؤول تنفيذي إعلامي لبناني، أسس مجموعة الشويري، أكبر وسيط إعلامي في الشرق الأوسط. ولد في بيروت عام 1939، لعائلة مسيحية مارونية من بشاري وتزوج من زوجته «روز سلامة» في عام 1961، توفي في 9 مارس 2010 بسبب مضاعفات صحية، ودُفن في منزل أجداده في بشري.
مجموعة الشويري

في أوج قوتها سيطرت مجموعة الشويري  (من خلال شركات شويري: أرابيان ميديا سيرفيسز إنترناشونال، ممس، أرايان أوتر، تايمز الدولية، إعلام صوتي مرئي، سي ميديا، ميديا بريس، خدمات الوسائط الرقمية و Interadio و Promofair و AMC و SECOMM) تدفق الإعلانات للمؤسسات التالية:
مجموعة الشويري > التلفاز

الترفيه العربي: الدراما العربية، MBC مصر.
الترفيه العام: MBC1، تلفزيون الوطن الكويت، LBCI، تلفزيون دبي، تلفزيون سما دبي.
Indian and Bollywood and Youth and Sports and Western Entertainment: MBC2، MBC4، Dubai One، Dubai Racing، MBC Action، MBC MAX، MBC Bollywood.
الترفيه الهندي المدبلج: MBC Bollywood.
قنوات الأخبار: العربية، العربية الحديثة.
قنوات الموسيقى: Melody Hits و Mazzika و Zoom و Wanasah و Melody FM.
قنوات الأطفال: MBC3.
قنوات الشباب والرياضة: قناة دبي الرياضية، قناة دبي للسباقات.
مجموعة الشويري > الجرائد

الإمارات العربية المتحدة: البيان (الجريدة الرسمية لمدينة دبي)، الإمارات اليوم، الإمارات للأعمال 247.com، الحياة (تفخر بأنها «جريدة يومية عربية دولية») ؛
لبنان: النهار العربية اليومية، لوريان لو جور، السفير، الحياة ؛
السعودية: اليوم.
مجموعة الشويري > المجلات

لبنان: نون (مجلة المرأة الفرنسية الشهرية الرائدة في لبنان)، وكومير دو ليفان (مجلة الأعمال الشهرية الفرنسية الرائدة في لبنان)، وسانتي بيوتي (مجلة الجمال والصحة الفرنسية)، ولورينت جونيور (مجلة المراهقين الفرنسية الشهرية) ؛
الكويت: مجلة سمره (تم إطلاقها في عام 1993، سمره هي مجلة شهرية موجهة نحو الأسرة والمجتمع والأزياء ونمط الحياة)
عموم العرب: جمالوقي (مجلة شهرية تصدر باللغة العربية، يتم توزيعها في الدول العربية. يستهدف الإناث العربيات. الحدث الرياضي وهي مجلة شهرية متخصصة باللغة العربية تصدر في الدول العربية. )، مجلة لاها (تم إطلاقها في سبتمبر 2000، مجلة لاها هي مجلة أسبوعية عربية للأسرة)، مجلة آرا (تم إطلاقها في أكتوبر 2011 باعتبارها المجلة الأولى والوحيدة التي تصدرها الهيئة الإعلامية لحكومة دبي "DMI") ؛
أكثر 500 مسلم تأثيرا

| أكثر 500 مسلم تأثيرا> أكثر 500 مسلم تأثيرا في العالم  | أكثر 500 مسلم تأثيرا> أكثر 500 مسلم تأثيرا في العالم  |
| --- | --- |
الموضوع: قاموس سير
اللغة: الانجليزية
تفاصيل النشر : تفاصيل النشر 
الناشر: المركز الملكي للبحوث والدراسات الإسلامية  (عمان، الأردن)
تاريخ النشر: 2009 الإصدار الأول
مواعيد النشر: سنوية
روابط : روابط 
الموقع:  الصفحة الرئيسية
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أكثر 500 مسلم تأثيرا في العالم المعروف أيضًا باسم ذا مسلم 500 (بالإنجليزية: The Muslim 500) وهو كتاب ينشر سنويًا يهدف إلى التعريف بأسماء الشخصيات الإسلامية المتداولة في العالم حسب تأثيرها في المجتمع حيث يقوم برصدها في مختلف المجالات؛ في السياسة، والدين، والإعلام، والاقتصاد، والترفيه وحتى المتطرفين. ويصدر الكتاب عن المركز الملكي للبحوث الاستراتيجية الذي يتخذ من العاصمة الأردنية عمان مقرا له. وكان الإصدار الأول له في عام 2009.
محتويات الكتاب

يحتوي الكتاب في كل سنة على قائمة بأسماء 500 شخصية مسلمة لها القدرة على إحداث تغيير يكون له تأثير كبير على العالم الإسلامي أو المسلمين مع كتابة نبذة تعريفية عنهم. وتبدأ القائمة مصنفة بالترتيب لأول 50 شخصية ومن ثم تكون بقية الشخصيات 450 غير مصنفة وإنما مدرجة في مجموعات حسب مجالها.
ويحتوي أيضا على مقالة بعنوان "دار الإسلام" والتي تقدم لمحة عامة عن الإسلام وفروعه. وقسم "الوفيات" الذي يسرد شخصيات العام الماضي الذين توفوا منذ ذلك الحين. ويحتوي قسم "مشاركات الزوار" على مقالات حصرية تغطي مجموعة واسعة من القضايا. وتغطي "مراجعات الكتب" بعض الكتب التي تم نشرها مؤخرًا. ويوفر قسم "الأحداث الكبرى" جدولًا زمنيًا للأحداث الكبرى التي وقعت خلال العام الماضي. وفي ملاحق الكتاب توجد إحصائيات تظهر إجمالي عدد السكان والسكان المسلمين حسب كل بلد لجميع دول العالم. وقائمة إحصائيات أخرى تذكر الشخصيات المسلمة الأكثر شعبية على مواقع التواصل الاجتماعي من فيسبوك وتويتر وغيرها بالإضافة إلى الشخصيات المشهورة عالميًا.
وفي قائمة عام 2018 أضيفت فقرة جديدة في الكتاب بعنوان "شخصية العام" وهي لتكريم هؤلاء المسلمين الذين تمكنوا من تحقيق إنجازات استثنائية في فترة زمنية قصيرة نسبيًا مدتها عام أو عامين. وللتعرف على الإنجازات المتميزة للأفراد الذين تمكنوا من التوافق بامتياز مع القضايا الأكثر إلحاحًا في وقتنا الحالي. وتكون لشخصيتين رجل وامرأة.
قائمة العشر الأوائل لعام 2025

| المرتبة | التغير | الاسم | الجنسية | العمر | الصورة | المنصب | مصدر التأثير | الترتيب السابق |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | ▲4+ | عبد الله بن الحسين الهاشمي |  الأردن | 30 يناير 1962 (العمر 62 سنة) |  | ملك المملكة الأردنية الهاشمية | السياسة والنسب | 5 (2022) ▼1 5 (2023)   5 (2024)   |
| 2 | ▼1- | عمر بن حفيظ |  اليمن | 27 مايو 1963 (العمر 61 سنة) |  | عميد دار المصطفى للدراسات الإسلامية | العلوم الشرعية والنسب | 11 (2022) ▼2 11 (2023)   1 (2024) ▲10 |
| 3 | ▲1+ | تميم بن حمد آل ثاني |  قطر | 3 يونيو 1980 (العمر 44 سنة) |  | أمير دولة قطر | السياسة | 1 (2022) ▲10 3 (2023) ▼2 4 (2024) ▼1 |
| 4 | ▼1- | علي خامنئي |  إيران | 19 أبريل 1939 (العمر 85 سنة) |  | المرشد الأعلى للثورة الإسلامية | السياسة والإدارة | 3 (2022)   2 (2023) ▲1 3 (2024) ▼1 |
| 5 | ▼3- | سلمان بن عبد العزيز آل سعود |  السعودية | 31 ديسمبر 1935 (العمر 88 سنة) |  | ملك المملكة العربية السعودية | السياسة | 2 (2022)   1 (2023) ▲1 2 (2024) ▼1 |
| 6 | ▲2+ | محمد تقي العثماني |  باكستان | 5 أكتوبر 1943 (العمر 81 سنة) |  | رئيس منظمة وفاق المدارس العربية | العلوم الشرعية والنسب | 6 (2022) ▼3 6 (2023)   8 (2024) ▼2 |
| 7 | ▼1- | محمد بن زايد آل نهيان |  الإمارات العربية المتحدة | 11 مارس 1961 (العمر 63 سنة) |  | رئيس الإمارات العربية المتحدة | السياسة والإدارة | 8 (2022) ▼1 8 (2023)   6 (2024) ▲2 |
| 8 | ▼1- | رجب طيب أردوغان |  تركيا | 26 فبراير 1954 (العمر 70 سنة) |  | رئيس جمهورية تركيا | السياسة | 4 (2022) ▼3 4 (2023)   7 (2024) ▼3 |
| 9 |  | علي السيستاني |  العراق | 4 أغسطس 1930 (العمر 94 سنة) |  | المرجع الديني الأعلى للشيعة الاثنا عشرية | العلوم الشرعية والنسب | 9 (2022) ▼1 9 (2023)   9 (2024)   |
| 10 |  | محمد بن الحسن العلوي |  المغرب | 21 أغسطس 1963 (العمر 61 سنة) |  | ملك المملكة المغربية | السياسة والإدارة | 7 (2022) ▼1 7 (2023)   10 (2024) ▼3 |
تحكم بالنموذج الداخلي

التحكم بالنموذج الداخلي (بالإنجليزية: Internal model control)‏ أو اختصارا imc هي طريقة تحكم تعتمد على نموذج من النظام المراد التحكم فيه أي تطويعه. الفكرة هي أننا عندما نتحكم في نظام ما نريد لمخارجه أن تساوي القيمة التي نحددها له عند مدخله (W=Y) أي بتعبير آخر أن تكون دالة تحويل المدخل إلى المخرج تساوي 1. لذلك فإنه إذا كنا نعلم دالة التحويل لنسمها  G مثلا فإنه يكفي أن تكون دالة تحويل المتحكم تساوي
 P=G^{-1} ويكون عند إذ النظام ليس موصلا دائريا. لكن هنا يعترضنا إشكالان أحدهما نظري والآخر عملي. أما الإشكال النظري فيتمثل في ما يلي إذا سلمنا أن G هي دالة تحويل نظام حقيقي أي موجود في الحقيقة أي أنه نظام فزيائي فإن هذا النظام سيخضع لقانون السببية أي أن النتيجة لا يمكن أن تأتي إلا بعد أن يكون المسبب قد حصل. قانون السببية هذا يعبر عنه بالرياضيات بالنسبة لدالات التحويل من نوع كسر متعدد الحدود على أنه يجب أن يكون متعدد الحدود في أسفل الكسر أعلى درجة من متعدد الحدود في أعلى الكسر أي أن تكون ما تسمى درجة النظام أكبر من صفر. المشكل الآن هو أنه إن قلبنا G فإن درجة نظام المتحكم P ستجعله نظاما لا يخضع لقانون السببية وعلى أساس ذلك غير قابل للتمظهر في الحقيقة. أما الإشكال العملي فيتمثل أننا سلمنا هنا بأننا نعرف G بدقة الشيء الغير صحيح في الحقيقة; حيث أنه عادة ما تكون معرفتنا ب G فيها بعض التشويش كأخطاء في النمذجة أو في القياس. هذان الإشكالان يحدان من فاعلية هذه الطريقة لكنها تبقى طريقة من ميزاتها قابلية تطبيقها على نظم غير خطية.(ملاحظة: هنا تم اعتماد نموذج خطي لتبيين الطريقة لما تحمله هذه النظم من سهولة في المعالجة، حيث أن تبيين مفهوم درجة نظام أنظمة غير خطية هو شيء أكثر تعقيدا)
شرح وتعليل رياضي

تبين الصورة في الجزء 1 بنية المتحكم بالنموذج الداخلي. هذه البنية يمكننا أن نرجعها إلى البنية الموضحة في الجزء 2 وهي نفس البنية مرسومة بطريقة أخرى (يمكن التحقق من ذلك بالتمعن في الصورة ومحاولة فهم طريق الإشارة). إذا سلمنا أن نموذجنا P يتطابق مع النظام الحقيقي G. وإذا سلمنا بأنه لا يوجد تشويش على النظام أي Z=0. في هذه الحالة تكون قيمة الإرجاع L=0 صفرا. أي أن النظام(هنا نعني النظام G والمتحكم Q معا) يشتغل في نمط دائرة مفتوحة open loop أي عكس التوصيل الدائري أو المغلق closed loop. ويمكن التحقق من هذه المعلومة بالنظر مليا للجزء 1 من الصورة. أو من خلال عملية حسابية بسطية اعتمادا على الجزء 2 من الصورة. فإذا طبقنا قاعدة الحساب بالنظم الخطية (راجع مقال سيبرنيتيك) يمكننا أن نكتب دالة تحويل المدخل إلى المخرج والتي تسمى Complementary Senstivity وسنرمز لها ب T هنا. عملا بالقاعدة التي تقول أن T تساوي التفرع الأمامي مقسوم على واحد زائد (أو ناقص إذا كان الإرجاع موجبا) الفرع الدائري تكون قيمة T كالآتي:

 {\frac {KG}{1+KG}}


و إذا عوضنا K بقيمتها ألا وهي:

 {\frac {Q}{1-QP}} مع المسلمة  P=G


فإننا نتحصل بعد عملية حسابية واختزال بسيط على:

 T=QG


أي أن النظام يشتغل بنمط الدائرة المفتوحة open loop في هذه الحالة. مما يعني أن هذه الطريقة ليست للاستعمال في نظم غير مستقرة. بما أن  Y=T.W فإن المتحكم المثالي يكون على شاكلة
 Q=G^{-1} بحيث 

 Y=T.W=Q.G.W=G^{-1}.G.W=1.W=W


لا أنه هنا تعترضنا ثلاثة مشاكل:
درجة النظام: إذا كان G نظام سببي (حقيقي) أي موجود في الواقع ويخضع لقانون السببية فإن درجته (relative degree) ستكون أكبر من صفر. وعلى هذا الأساس فإن مقلوبه أي المتحكم  Q=G^{-1} سيكون غير سببي
النظام G يجب أن يكون نظام ذا طور أدنى (minimal phased System) أي ليس لدالة تحويله أصفار في نصف الفضاء الأيمن العقدي حتى يكون مقلوبه مستقرا. ذلك أنه عند قلب النظام G (الخطي) تصير أصفار النظام هي أقطاب المتحكم وفي صورة أن المتحكم ليس مستقرا فإن كل النظام يصير غير مستقر.
طريقة التحكم هذه ليست قوية نظرا للمسلمات التي تقوم عليها. (راجع تحكم قوي).
التحكم بالنموذج الداخلي عمليا

للخروج من المآزق الثلاثة الواردة أعلاه يمكننا عوض قلب كل النظام أن نقلب أكبر جزء ممكن منه أي الجزء ذو الطور الأدنى. لذلك نكتب النظام G في الشكل التالي: G=G_{mp}*G_{a} حيث  G_{mp} الجزء ذو الطور الأدنى من النظام و G_{a} الجزء ذو الطور الغير أدنى من النظام. أما مشكلة السببية فتحل بإضافة مرشح F للنظام يرفع من درجته. فتصير دالة المتحكم Q كالآتي:

 Q={\frac {1}{G_{mp}}}F عوض  G^{-1}


أي أن دالة تحويل المداخل للمخارج تكون كالآتي:

 T=QG={\frac {1}{G_{mp}}}FG_{mp}G_{a}=FG_{a}


و يشترط في المرشح F توفر بعض المواصفات وهي:
كون المرشح مستقر حتى يكون النظام مستقرا
درجة المرشح يجب أن تكون بطريقة تجعل المتحكم Q سببيا
F(0)=1 حتى لا يبقى هناك فرق بين المدخل والمخرج في الحالة النهائية للنظام offset
و عادة ما يتم اختيار F كالآتي:

 F(s)={\frac {1}{(\lambda S+1)^{m}}}
مثال

لنفترض مثلا أنه بعد نمذجة نظام ما تحصلنا على معادلات تفاضلية حولناها إلى فضاء لابلاس وتحصلنا على دالة تحويل المدخل إلى المخرج التالية:

 G(s)={\frac {(s-1)}{(s+2)(s+3)}}


يمكن كتابة هذه الدالة بالطريقة التالية:

 G(s)={\frac {s-1}{s+1}}{\frac {s+1}{(s+2)(s+3)}}


أي أن جزء النظام ذا الطور الغير أدنى (له أصفار في نصف الفضاء العقدي الأيمن) هو:

 G_{a}={\frac {s-1}{s+1}}


هذا الجزء من النظام لا نقلبه حيث أنه إذا فعلنا ذلك يصير للنظام المقلوب قطب عند النقطة 1 أي في النصف الأيمن من الفضاء العقدي أي أن النظام يصبح غير مستقر.

الجزء الذي نقلبه فهو:

 G_{mp}={\frac {s+1}{(s+2)(s+3)}}


أي الجزء ذو الطور الأدنى. مقلوب هذا الجزء هو:

 G_{mp}^{-1}={\frac {(s+2)(s+3)}{s+1}}


الدرجة النسبة لهذا النظام هي  -1 أي هنا بما أننا نتعامل مع أنظمة خطية الفارق بين عدد الأصفار والأقطاب أو درجة كثير الحدود السفلي ناقص درجة كثير الحدود العلوي. هذه مشكلة حيث أن جميع الأنظمة الحقيقية لها درجة نسبية أكبر من صفر. أي انه لا يمكننا صناعة متحكم كهذا بما أنه لا يخضع لقانون السببية. أي أن هذا المتحكم سيحاول تطويع النظام قبل أن يطرء على النظام أي تغير في القيمة المرادة لمخارجه وهو شيء غير سببي. لهذا نحن في حاجة إلى المرشح F وبنيته تكون كما هو مبين في الفقرة أعلاه. ونرى هنا مثلا أنه في حالتنا يجب أن تكون m =2 على الأقل حتى يصير النظام سببيا. أي انه يجب أن نضيف على الأقل قطبين (مستقرين) للنظام. أما
 \lambda  فيمكن اختيارها كما نشاء حيث أنها معامل يعطي سرعة النظام وعرض المحزم.
تحكم غير خطي بالنموذج الداخلي

تبقى فكرة التحكم بالنموذج الداخلي هي نفسها في صيغتها اللاخطية إلا أنه يتم استعمال صياغات أو تعاريف أخرى لبعض المفاهيم كدرجة النظام اللاخطي ومراعاة أن عملية ضرب نظم ببعضها مثلا في تطبيق على نظم من نوع ميمو mimo أي multiple input multiple output ليس تبديليا أي أن
 AB\neq BA إلخ من الاعتبارات التي يجب أخذها بالحسبان.
مراجع

↑  "Internal Model Control - an overview | ScienceDirect Topics". www.sciencedirect.com. مؤرشف من الأصل في 2024-04-11. اطلع عليه بتاريخ 2024-08-04.
↑  https://www.eolss.net/sample-chapters/c18/e6-43-03-04.pdf نسخة محفوظة 2024-12-02 على موقع واي باك مشين.
↑  Roffel, Brian; Betlem, Ben H. (2004). Roffel, Brian; Betlem, Ben H. (eds.). Internal Model Control (بالإنجليزية). Berlin, Heidelberg: Springer. pp. 161–169. DOI:10.1007/978-3-642-18258-7_7. ISBN:978-3-642-18258-7.
مراجع > وصلات خارجية

وثيقة بي دي أف حول الإي أم سي
وثيقة بي دي أف من مؤسسي هذه الطريقة
وثيقة أخرى حول الطريقة واستعمالاتها
بوابة هندسة
قرية ديبوسيت (نيويورك)

قرية ديبوسيت (بالإنجليزية: Deposit (village), New York)‏ هي منطقة سكنية تقع في الولايات المتحدة في نيويورك (ولاية). يقدر عدد سكانها بـ 1,663 نسمة ومساحتها 3.4 كم2 وترتفع عن سطح البحر 302.06 متر.
أعلام

ماري أنطوانيت كانون
انظر أيضاً

قائمة مدن الولايات المتحدة
مازاتشو

| مازاتشو> (بالإيطالية: Masaccio)‏    | مازاتشو> (بالإيطالية: Masaccio)‏    |
| --- | --- |
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 30 ديسمبر 1401(1401-12-30) سان جيوفاني فالدارنو  
الوفاة: 1428 روما
مواطنة:  إيطاليا  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: رسام  
مجال العمل: رسم  
أعمال بارزة: مادونا والطفل  ‏  
التيار: النهضة الإيطالية  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
ماساشيو  (Masaccio)، كنية توماسو دي جيوفاني دي مونة كاساي (كاستل سان جيوفاني، 21 ديسمبر 1401—روما، صيف 1428) كان رسام إيطالي.
ماساشيو (ولد Tommaso Casser وفي بعض الروايات Tommaso di Ser Giovanni di Mone؛ عاش 21 ديسمبر 1401 – 1428 م). رسام إيطالي، من كبار فناني عصر النهضة في إيطاليا. جعل التصوير التشكيلي أقرب إلى الأشكال الطبيعية وذلك باستخدام النماذج والموديلات شديدة القرب من موضوع الرسم، وجعلها في أوضاع طبيعية وشبه حية. وأضفى أيضًا تأثير الضوء والجو المحيط واقعية جديدة على عمله. وكان فن ماساشيو محل إعجاب كثير من فناني إيطاليا المشهورين، مثل: مايكل أنجلو ورفائيل.
مازاتشو، بدأ من الأفكار الفراغية لجوتو (Giotto)، التي حدثها من خلال المنظور البرونيليسكي (Brunelleschi) ومن القوة البلاستيكية لتماثيل دوناتيلو (donatello)، عبر من خلال رسوماتة التي تشابه الحقيقة عن شخصية دافئة وجميلة. استخدم تقنية الكياروسكورو (الضوء والظل) في نمذجة المناظر الطبيعية والعمارة.
سيرتة

وُلد ماساشيو في سان جيوفاني دي فالدارنو بإيطاليا، بالقرب من فلورنسا، واسمه الحقيقي توماس كاساي، ولقب بماساشيو الذي يعني توم البسيط. درس الفن في فلورنسا وأصبح من الفنانين الكبار في الحادية والعشرين من عمره. وأهم أعمال ماساشيو مجموعة من أعمال الجص في كنيسة سانتا ماريا ديل كارمين في فلورنسا. وتظهر لوحته مال الإتاوة (نحو عام 1427 م) مدى تقدمه في استخدام الشكل والمنظور.
مال الإتاوة، جصية في كنيسة برانكاتشي في سانتا ماريا دل كارمينه، فلورنسا
لدى تنظيف اللوحة، جصية توماسو مازاتشيو الطرد من جنة عدن (1426–1427) فقدت ورق التوت الذي أضيف للوحة لاحقاً.
كان مازاشيو أحد أهم مصوري القرن الخامس عشر، فهو من أسس التصوير النهضوي (نسبة إلى [عصر النهضة]). وقد ورث جيوتو، وقام بتطوير أسلوبه جرياً وراء التقانات والطرائق الجديدة المتعلقة بالمنظور perspective، فمنح الشكل الإنساني وقفات جديدة كلياً أكثر حرية وتحديداً، وكان مازاشيو فتياً جداً حين قدومه إلى فلورنسا، وكان عليه أن يشكل جزءاً من حلقة حول الفنان مازولينو دا بانيكالي Masolino da Panicale الذي يزيده عمراً بنحو عشرين عاماً، ولكن مازاشيو كان الأذكى والألمع، إذ أدخل قواعد جديدة بخصوص المنظور، وواقعية طبيعية أفادت مازولينو ومنحت أعماله نبضاً جديداً على الرغم من احتفاظها بصلتها بالنماذج والأساليب القوطية المتأخرة.
وقد تقدم مازاشيو - مثل معظم الفنانين الآخرين - إلى النقابة Guildes الخاصة بالأطباء والمزارعين في عام 1422، وكان أول عمل قام به مع مازولينو؛ هو «العذراء والطفل والقديسة حَنَّة». ويذكر أيضاً أن مازاشيو كان مع مازولينو في روما للاحتفال باليوبيل عام 1425، فقاما معاً بتصوير لوحة متعددة الأجزاء polyptych بعنوان: «الثلج في سانتا ماريا ماجيوري».
أسلوبة

إن أسلوب مازاشيو واقعي بالكامل وعظيم، وهذا ما يوضح عدّ هذه اللوحات الجدارية مدة طويلة مدرسة فنية art school دون أن تنعم بشعبية واسعة، فغالبية الأعمال التصويرية التي تعود إلى أواخر القرن الخامس عشر تتعارض كلياً مع المبادئ المعلنة في جداريات كنيسة برانكاتشي. ومن الجدير بالذكر أن ما بقي من هذه الجداريات المتعددة المصاريع «الضلفات» (بوليبتيك) موزّع في كل من نابولي وبيزا وڤيينا وبرلين. أما الأعمال الأخرى التي أبدعها مازاشيو، أو تلك المنسوبة إليه، فهي اليوم في برلين، وبوسطن (متحف غاردنر)، وفلورنسا (متحف أوفيزي وهورن)، ولندن (الغاليري الوطنية) وفي واشنطن (الغاليري الوطنية)