مزدوجات الأرجل
التنوع والتصنيف

يصعُب التعرف على مزدوجات الأرجل، ويرجِع ذلك إلى الحجم النموذجي الصغير لها بالإضافةِ إلى ضرورة تشريحها. وعليه، فكثيرًا ما تعمل دراسات علم البيئة (علم الكائنات وبيئتها) ومسوحات بيئية على تجميع كل مزدوجات الأرجل مع بعضها البعض. قام كارل لينيوس بوصف نوعين من مزدوجات الأرجل في الطبعة العاشرة من كتابه «النظام الطبيعي (Systema Naturae)» الذي وضع فيه أسس التصنيف العلمي الحديث؛ فهو أول من وضع نظام التسمية الثنائية (أي اسم الجنس واسم النوع). إلا أن تفاسيره (كتلك التي شملت غمار برغوثي: "Cancer macrourus articularis, manibus adactylis, cauda attenuata spinis bifidis") «ضعيفة جدًا» ويمكن تطبيقها على «كل أنواع مزدوجات الأرجل تقريبًا».
وقد تم وصف حوالي 7000 نوعًا من مزدوجات الأرجل حتى الآن، وتم وضعهم في ثلاث أو أربع رتيبات. تحتوي أحد الرتيبات وهي رتيبة الغماراويات على أكثر من 5500 نوع تشمل كل الأنواع التي تقطن المياه العذبة والأنواع البرية كذلك. كما تحتوي رتيبة الإنجلفيلاويات على حوالي أربعين نوعًا مقسمة على فصيلتين، كما يتم اعتبار المجموعة في أغلب الأحيان ضمن رتيبة الغماراويات بدلاَ من اعتبارِها رتيبة مستقلة.
ويُعد تصنيف مزدوجات الأرجل بذلك غير ثابت بعد، وبخاصة داخل رتيبة غماراويات حيث تواجه العلاقات داخلها الالتباسات الأكثر تعقيدًا. يَتبَع التصنيف المحدد هنا من تصنيف الرتيبة حتى مجموعة الفيلق، تصنيف مارتن آند ديفيز (Martin & Davis)، ويستثنى من ذلك مجموعة الفيلق حيث تم التعرف عليها من داخل رتيبة الغماراويات. وقد نشر تصنيف بديل قدمه مايرز ولوري (Myers & Lowry) عام 2003  الذي عمل على نقل بعض الفصائل من رتيبة الغماراويات وضمها إلى رتيبة (الاسم العلمي: Caprellidea) بهدف تشكيل رتيبة الكوروفاويات في حجمٍ أكبر.
| 0 | 1 | 2 | 3 |
| --- | --- | --- | --- |
|  الغمارونيات الغمارينات  Ampeliscoidea  Crangonyctoidea  Dexaminoidea  Eusiroidea  Hadzioidea  Iphimedioidea  Kurioidea  Leucothoidea  Liljborgioidea  Lysianassoidea  Melphidippoidea  Oedicerotoidea  Pardaliscoidea  Phoxocephaloidea  Stegocephaloidea  Stenothoidea  Synopioidea  الطلتروسينات  Thurstonelloidea |  Ampelisca brevicornis (غماراويات: Ampeliscidae) Lepidepecreum longicorne (غماراويات: Lysianassidae) |  Caprellidea Caprellida Caprelloidea  Phtisicoidea القنثر القنثر الهبيرونيات Physosomata Scinoidea  Lanceoloidea Physocephalata Vibilioidea  Phronimoidea  Lycaeopsoidea  Platysceloidea رتيبة الإنجولفونيات دون رتبة الإنجولفوناوات او إنجولفيات الشكل الرتبة الصغيرة الإنجولفوسات فوق فصيلة الإنجولفينات فصيلة الإنجولفات جنس الإنجولفة Metaingolfiellidae |  Pariambus typicus (Caprellidea: Caprellidae) Hyperia galba (الهبيرونيات: Hyperiidae) |
وقد تم وضع عدد من العائلات في رتبة صنف غير محدد:
Artesiidae
Baikalogammaridae
Behningiellidae
Eulimnogammaridae
Gammaroporeiidae
Iciliidae
Ipanemidae
Iphigenellidae
Iulopididae
Izinkalidae
Kamakidae
Kotumsaridae
Kuriidae
Luciobliviidae
Macrohectopodidae
Maxillipiidae
Mesogammaridae
Metacrangonyctidae
Metaingolfiellidae
Microprotopidae
Micruropodidae
Neomegamphopidae
Neoniphargidae
Nihotungidae
Niphargidae
Pachyschesidae
Pallaseidae
Paracalliopiidae
Paracrangonyctidae
Paraleptamphopidae
Paramelitidae
Perthiidae
Phreatogammaridae
Pleioplateidae
Podoprionidae
Priscillinidae
Priscomilitaridae
Prolanceolidae
Pseudocrangonyctidae
Regaliidae
Salentinellidae
Sanchoidae
Seborgiidae
Sinurothoidae
Sternophysingidae
Tulearidae
Typhlogammaridae
Vitjazianidae
Wandinidae