نشأة ماركوس أوريليوس
العائلة والطفولة

لم تكن لعائلة «جينس أنيا» التي انتمى إليها ماركوس أوريليوس تاريخ مميز. كان الفرد الوحيد الشهير في هذه العائلة هو تيتوس آنيوس ميلو، رجل عرف بتسريع نهاية الجمهورية الحرة من خلال استخدامه العنف السياسي. نشأت عائلة ماركوس أوريليوس من أبيه أوكوبي، وهي بلدة صغيرة جنوب شرق قرطبة في بايتيكا الأيبيرية. برزت العائلة إلى الواجهة في أواخر القرن الأول الميلادي. كان جده ماركوس أوريليوس (الأول) عضوًا في مجلس الشيوخ الروماني، وحسب كتاب هستوريا أوغوستا، كان قائدًا سابقًا؛ بين عامي 73 و74، أصبح جده ماركوس آنيوس فيروس (الثاني) عضوًا في مجلس الشيوخ. يؤكد كاسيوس ديو أن العالئة كانت من أقارب هادريان، وأن هذه الروابط العائلية هي التي تدين لهم بصعودهم إلى السلطة.
لم تذكر الطبيعة الدقيقة لروابط القرابة هذه في أي مصدر. هناك رابطة مفترضة من خلال آنيوس فيروس (الثاني). كانت روبيليا فاوستينا زوجة فيروس ابنة السيناتور القنصلي ليبو روبيليوس فروجي، وأم لم يذكر اسمها. افترض أن والدة روبيلا فاوستينا هي سالونيا ماتيديا، التي كانت أيضًا أمًا من خلال زواج آخر لفيبيا سابينا، زوجة هادريان، إلا أن هذه الفرضية غير مقبولة بصورة شاملة. قال أنتوني بيرلي بأن الفرضية غير قابلة للتصديق استنادًا إلى عمر روبيلا. يرى المؤرخان ستراكان وكريستيتيباني أن فيتيليا ابنة الامبراطور فيتليوس بصفتها أمها. ابن فيروس الأكبر، والد ماركوس أوريليوس، ماركوس آنيوس فيروس (الثالث) تزوج دوميتيا لوسيلا الصغرى.
كانت لوسيلا ابنة الأرستقراطي بي. كالسيوس تولوس روسو، وابنة الدوميتية لوسيلا الكبرى. ورثت الدوميتية لوسيلا الكبرى ثروة كبيرة (وصفت مطولًا في إحدى رسائل بليني) من جديها من أمها وأبيها بالتبني. حصلت لوسيلا الصغيرة على الكثير من ثروة والدتها، التي تضمنت مصنعًا كبيرًا للآجر في ضواحي روما، الذي كان مشروعًا مربحًا في عصر شهدت فيه المدينة نهضة في البناء.
أنجبت لوسيلا وفيروس (الثالث) طفلين: ابن، ماركوس أوريليوس، ولد في 26 أبريل 121، وأنيا كورنيفيشيا فوستينا، ربما ولدت في عام 122 أو 123. مات فيروس (الثالث) في سنة 124، خلال فترة قيادته، عندما كان ماركوس أوريليوس بعمر ثلاث سنوات فقط. رغم عدم معرفته له، كتب ماركوس أوريليوس في دفتر تأملاته أنه تعلم «التواضع والرجولة» من ذكرياته مع أبيه، ومن سمعته بعد وفاته. لم تتزوج لوسيلا بعد وفاة زوجها.
حسب العادات الأرستقراطية السائدة حينها، لم تقض لوسيلا وقتًا مطولًا مع ابنها، إذ كان ماركوس أوريليوس في رعاية مقدمي الرعاية. يعزو ماركوس أوريليوس الفضل لوالدته في تعليمه «التقوى الدينية، والبساطة في النظام الغذائي»، وكيفية تجنب «درب الأغنياء في الحياة». في رسائله، يشير ماركوس أوريليوس على نحو عاطفي متكرر؛ شاكرًا أنه «رغم أنها توفيت في سن صغيرة، إلا أنها قضت آخر سنينها بقربي».
بعد وفاة والده، تبنى ماركوس أوريليوس من قبل جده لأبيه، ماركوس آنيوس فيروس (الثاني). شارك أيضًا في تربيته رجل آخر هو لوسيوس كاتيليوس سيفيروس. سيفيروس هو «جده الأكبر من أمه»، وهو على الأرجح زوج أب لوسيلا الكبرى. نشأ ماركوس أوريليوس في منزل والدته على تلة كايليان، وهي منطقة أشار إليها بكل حب باسم «كايليان خاصتي». انت منطقة راقية، مع عدد قليل من المباني العامة ولكن العديد من الفيلات الأرستقراطية. أشهر تلك الفيلات كانت قصر لاتران، الذي استولى عليه في عهد نيرون (54-68)، لتصبح من بعدها ضمن ممتلكات الإمبراطورية. امتلك جد ماركوس أوريليوس قصره الخاص بجانب لاتيران، حيث قضى ماركوس أوريليوس معظم طفولته.
تشكر ماركوس أوريليوس جده على تعليمه «الشخصية الجيدة وتجنب المزاج السيئ». لم يكن معجبًا كبيرًا بالعشيقة التي أخذها جده وعاش معها بعد وفاة روبيلا فاوستينا، زوجته. يكشف أنتوني بيرلي، أحد دارسي شخصية ماركوس أوريليوس، عن إشارة إلى التوتر الجنسي في كتابات ماركوس أوريليوس عن العشيقة. كان ماركوس أوريليوس شاكرًا لأنه لم يضطر للعيش معها فترة اطول مما فعل، ويشكر الآلهة على أنه لم يفقد عذريته قبل الوقت المحدد، وحتى أنه استمر لفترة أطول قليلًا. افتخر لعدم انتمائه إلى بينيديكتا أو ثيودوتس (عبيد المنزل، على الأرجح).