stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
رابع الحسيني

رابع الحسيني (بالإنجليزية Rabeh Al-Hussaini) المولود في 11 أغسطس / آب 1988 في ماكاتي، الفلبين هو لاعب كرة سلة بارز في الفيليبين من أصول بحرينية ويبلغ طوله مترين وسنتيمترا واحدا، وهو لاعب محترف في الدوري الاحترافي الفليبيني (Philippine Basketball Association) ويلعب في مركز الارتكاز.
بدأ الحسيني حياته الرياضية في الدوري الجامعي للسلة مع فريق أتينيو بلو إيغلز (بالإنجليزية Ateneo Blue Eagles) التابع لجامعة أتينيو في مانيلا (بالإنجليزية Ateneo de Manila University) والمعروف باختصار كـ ADMU من عام 2005 إلى عام 2010 واختير أفضل لاعب فلبيني جامعي (Most Valuable Player) في العامين 2008–2009 .
ويلعب الحسيني احترافيا منذ عام 2010.
الفرق

2010-2005: Ateneo Blue Eagles
2011-2010: Air21/Petron Blaze
2012-2011: Petron Blaze/Powerade
2013: GlobalPort Batang Pier
2013: Talk 'N Text Tropang Texters
2014-2013: Meralco Bolts
مراجع

↑  Rabeh Al-Hussaini - Student Athlete نسخة محفوظة 01 نوفمبر 2014 على موقع واي باك مشين.
↑  Tupas، Cedelf (31 أغسطس 2010). "Baclao taken No. 1 over Al-Hussaini". Philippine Daily Inquirer. مؤرشف من الأصل في 2015-04-25. اطلع عليه بتاريخ 2011-01-18. {{استشهاد ويب}}: استعمال الخط المائل أو الغليظ غير مسموح: |ناشر= (مساعدة)
↑  Galvez، Waylon (28 أغسطس 2010). "Ex-Ateneo centers dispute No. 1 pick in PBA rookie draft". Manila Bulletin. مؤرشف من الأصل في 2012-07-16. اطلع عليه بتاريخ 2011-01-18. {{استشهاد ويب}}: استعمال الخط المائل أو الغليظ غير مسموح: |ناشر= (مساعدة)
بوابة أعلام
بوابة الفلبين
بوابة كرة السلة
(29117)

| (29117) 1981 EK40 | (29117) 1981 EK40 |
| --- | --- |
المكتشف: شيلت جون بوبي  
موقع الاكتشاف: مرصد سايدنغ سبرينغ  
تاريخ الاكتشاف: 2 مارس 1981  
الأسماء البديلة: 1981 EK40، و1992 TA2، و1994 CN20  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.072 وحدة فلكية، و3.070768768341301 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.3949629 وحدة فلكية، و2.388981922471499 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.7332675 وحدة فلكية، و2.7298753454064 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.12  0.1237729  0.1248750876147247   
فترة الدوران: 4.52 سنة، و1647.451549983077 يوم  
الخاصة المتوسطة: 231.58022 درجة، و307.4046500124279 درجة  
ميل المدار: 4.72029 درجة، و4.720861272757833 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 187.23377 درجة 187.1817342528751 درجة  
زاوية الحضيض: 187.83228 درجة، و188.7374213839801 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 14.2 ، و14.47   
  (29116) 1981 ED40    (29118) 1981 EQ43    :   (29116) 1981 ED40    (29118) 1981 EQ43    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1981 إي كي 40 (ويعرف أيضًا باسم (29117) 1981 إي كي 40 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 EK40)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 2 مارس 1981، وترتيبه 29117 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 291171981EK في 2 مارس 1981 في مرصد سايدنغ سبرينغ، الواقع في وارومبونغل، نيوساوث ويلز في أستراليا، بواسطة عالم الفلك الأمريكي شيلت جون بوبي. وقد رصد المشروع 1,962 مشاهدة للكويكب إلى غاية 8 يوليو 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 14,667 يومًا (40.2 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,650 يومًا (4.5 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.73 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.39 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.124 وزاوية ميلان 4.72 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ291171981EK بـ14.31 ووضاءته بـ0.119، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 6.390كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
منطق ضبابي

المنطق الضبابي أو العائم أو الغيمي (بالإنجليزية: Fuzzy Logic)‏، هو توسيع وامتداد لمفهوم المنطق القديم.
تعريف وبدايات

منطق الغموض هو أحد أشكال المنطق، يستخدم في بعض الأنظمة الخبيرة وتطبيقات الذكاء الاصطناعي، نشأ هذا المنطق عام 1965 على يد العالم الأذربيجاني الأصل «لطفي زادة» من جامعة كاليفورنيا حيث طوّره ليستخدمه كطريقة أفضل لمعالجة البيانات، لكن نظريته لم تلق اهتماماً حتى عام 1974 حيث استخدم منطق الغموض في تنظيم محرك بخاري، ثم تطورت تطبيقاته حتى وصلت لتصنيع شريحة منطق ضبابي والتي استعملت في العديد من المنتجات كآلات التصوير.
هناك العديد من الدوافع التي دفعت العلماء إلى تطوير علم المنطق الضبابي فمع تطور الحاسوب والبرمجيات نشأت الرغبة في اختراع أو برمجة أنظمة يمكنها التعامل مع المعلومات الغير الدقيقة على غرار الإنسان لكن هذا ولد مشكلة حيث أن الحاسوب لا يمكنه التعامل إلا مع معطيات دقيقة ومحددة. وقد نتج عن هذا التوجه ما يعرف بالأنظمة الخبيرة أو الذكاء الاصطناعي ويعتبر علم المنطق الضبابي أحد النظريات التي يمكن من خلالها بناء مثل هذه الأنظمة.
المفهوم العام

منطق الضباب بالمعنى الواسع هو منظومة منطقية تقوم على تعميم للمنطق التقليدي ثنائي القيم، وذلك للاستدلال في ظروف غير مؤكدة. وبالمعنى الضيق فهو نظريات وتقنيات تستخدم المجموعات الضبابية التي هي مجموعات بلا حدود قاطعة. يمثل هذا المنطق طريقة سهلة لتوصيف وتمثيل الخبرة البشرية، كما أنه يقدم الحلول العملية للمشاكل الواقعية، وهي حلول بتكلفة فعالة ومعقولة، بالمقارنة مع الحلول الأخرى التي تقدم التقنيات الأخرى.
المفاهيم والمفردات الأساسية في علم المنطق الضبابي > المجموعة التقليدية والمجموعة الضبابية > المجموعة التقليدية

في المجموعة الكلاسيكية أو التقليدية يمكن لعنصر ما إما أن ينتمي للمجموعة وإما أنه لا ينتمي لها بتاتا. فلنعتبر مثلا المجموعة A ومجموعة U. إذا قمنا بتعريف الدالة  \mu _{A} التي تعطي لكل عنصر من عناصر المجموعة U درجة انتمائه إلى المجموعة A ، وذلك عبر إعطائها الرقم 1 في صورة انتماء العنصر للمجموعة أي  \mu _{A}(x)=1 إذا كان عنصر المجموعة U أي العنصر x ينتمي للمجموعة A. أما إذا كان العنصر x لا ينتمي لـ A فإن الدالة  \mu _{A} تعطيه الرقم 0 أي  \mu _{A}(x)=0 وعلى ذلك فإنه يمكن التعبير عالي الدالة  \mu _{A} كالآتي:

 \mu _{A}:U\rightarrow \left\{0,1\right\}


 x\mapsto \mu _{A}(x)
المفاهيم والمفردات الأساسية في علم المنطق الضبابي > المجموعة التقليدية والمجموعة الضبابية > المجموعة الضبابية

في المجموعة الضبابية يمكن لعنصر ما أن يكون منتمي إلى حد معين للمجموعة. لنأخذ مثالا: لنعتبر المجموعة A مجموعة درجات الحرارة التي تصنف كباردة (باردة بالنسبة للإنسان) ولنعتبر المجموعة U هي كل درجات الحرارة التي يمكن أن توجد في الكون مثلا ولنأخذ من المجموعة U العنصر x=-100 هذه درجة حرارة باردة جدا ولذلك فهي تنتمي تماما للمجموعة A أي  \mu _{A}(x)=1 أما إذا أخذنا درجة x=+500 فإن هذه الدرجة من الحرارة حارة جدا ولذلك العنصر x لا ينتمي أبدا إلى A. إلى الآن لم نخرج عن استعمالات المنطق الكلاسيكي أو التقليدي كما هو مبين أعلاه ولكن لنأخذ الآن درجة الحرارة 12 درجة أي x=12. في المنطق التقليدي ليس لدينا إلا احتمالين إما أن x ينتمي أو أنه لا ينتمي ل A. في المنطق الضبابي يمكن أن نقول أن x ينتمي مثلا إلى درجة 50% إلى A أي أن درجة حرارة 12 درجة هي نصف باردة نصف معتدلة مثلا أي  \mu _{A}(x)=0.5 وهنا نرى الاختلاف في تعريف الدالة  \mu _{A} حيث تعرف رياضيا كالآتي:

 \mu _{A}:U\rightarrow \left[0\ 1\right]


 x\mapsto \mu _{A}(x)


حيث يمكن للدالة أن تعطي نتائج بين 0 و1 على عكس الأمر في المنطق الكلاسيكي حيث لا تعطي الدالة إلا رقم 1 أو رقم صفر
المفاهيم والمفردات الأساسية في علم المنطق الضبابي > العمليات على المجموعات الضبابية

هناك العديد من العمليات التي يمكن إجرائها على المجموعات الكلاسيكية منها:
التقاطع ويرمز للعملية ب  \bigcap  أو  \wedge
الدمج ويرمز للعملية ب  \bigcup  أو  \vee
العكس ويرمز للعملية ب  \neg A أو  {\overline {A}}
في المجموعات الضبابية أو المنطق الضبابي يمكن استعمال هذه العمليات أيضا ولكن دعنا ندرس كيفية القيام بهذه العمليات في المنطق الكلاسيكي ونقارنها بالعملية في المنطق الضبابي.
العكس

لنأخذ مثلا عملية العكس أي  \neg A أو  {\overline {A}} حيث A هي مجموعة الدرجات المعتدلة وB هي  \neg A أي درجات الحرارة الغير معتدلة فماهي العلاقة بين دالة الانتماء  \mu _{A} و \mu _{B} العلاقة موضحة في الصورة أسفله
حيث في المنطق الكلاسيكي يجب مثلا على درجة حراة معتدلة أن تنتمي كليا لـ A وفي نفس الوقت لا تنتمي بتاتا ل B أي مثلا درجة الحرارة المعتدلة 20 يجب أن تكون تخضع للعلاقة  \mu _{A}(20)=1 وفي نفس الوقت  \mu _{B}(20)=0 وهذا تجسيد للمنطق الكلاسيكي حيث درجة الحراة 20 إما أن تحسب على المجموعة المعتدلة أو غير المعتدلة وليس من الممكن أن تكون 20 درجة في نفس الوقت معتدلة وغير معتدلة. هذا يمكن تحقيقه إذا كانت دالة الانتماء
 \mu _{B}=1-\mu _{A} وتكون كما هي مبيتة في الرسم أعلاه. يجدر الإشارة إلى أن هذه ليست إلا إمكانية تحقيق فكرة العكس في المنطق ويمكن طبعا استعمال عمليات أخرى عوض عملية الطرح إذا كانت تؤدي نفس المعنى إلا أن استعمال عملية الطرح للقيام بالعكس هي الأكثر شيوعا ويمكن استعمال عملية الطرح في المنطق الضبابي أيضا.
التقاطع


يمكن تعريف عملية التقاطع في المنطق الضبابي وفي المنطق الكلاسيكي على حد السواء كما هو الحال لعملية العكس أي باستعمال عمليات رياضية على دالات الانتماء  \mu  ولكن في التقاطع عوض استعمال عملية الطرح عادة ما تستعمل عملية min
الدمج


يمكن تعريف عملية الدمج في المنطق الضبابي وفي المنطق الكلاسيكي على حد السواء كما هو الحال لعملية العكس أي باستعمال عمليات رياضية على دالات الانتماء  \mu  ولكن في الدمج عوض استعمال عملية الطرح عادة ما تستعمل عملية max
تطبيقات > الذكاء الاصطناعي

يستخدم المنطق الضبابى في تصميم وتحليل بعض الشبكات العصبية الاصطناعية.
تطبيقات > تحكم عملياتى

التحكم العملياتى هو في الإنجليزية process control ويتعلق أيضا بالتحكم الآلى automatic control. وتتضمن معظم التطبيقات التحكم في المتغيرات الحركية (الميكانيكية) للآلة بناء على المدخلات الآتية من المستشعرات البيئية. بعض التطبيقات كما يلى:
آلات تصوير الفيديو: استشعار حركة الأشياء التي تقوم الكاميرا بتصويرها وأيضا أي اهتزاز من قبل الكاميرا.
السيارات: توفير إمكانية التحكم في السرعة cruise control حيث تقوم دائرة المنطق الضبابى بحساب التسارع والتحكم في أثر حقن المزيد من الوقود أو تشغيل الفرامل.
تكييف الهواء: القيام بتخفيض الحرارة تدريجيا حتى الوصول إلى المستوى المراد.
غلايات السفن: مراقبة درجة الحرارة والضغط والمحتوى الكميائي للمحافظة على الاستقرار.
الغسالات: مراقبة الحِمل نوعية الأنسجة وكمية المنظف لتحقيق الأمثلية optimize the cycle في دورة الغسل.
مبدأ المنطق الضبابي

القاعدة الأساسية:
المنطق الضبابي هو أحد أشكال الغموض والذي حير العلماء ولكن ليس من الضروري الآن الشرح الكامل للمنطق الضبابي وإنما نكتفي بتعريفه وتبيين استعمالاته
في عام 1965 اكتشف لطفي زادة المنطق الضبابي عندما كان يعمل في جامعة كاليفورنيا حيث لاحظ أن الصح والخطأ لا تكفي من أجل تمثيل كافة الأشكال المنطقية وخاصة المشاكل التي تواجهنا حاليا.
فالمنطق الكلاسيكي يعتمد على 0 أو 1 فقط وهذا ما يعتمد عليه الكثير من العلاقات في حين توجد علاقات أخرى يكون فيها الموضع الذي فيها يمكن اعتباره صحيح جزئيا أو خاطئ جزئيا في نفس الوقت.
وبشكل عام نقول أن: (n) =1 fѕ عندما n Є S، (n) = 0 fѕ عندما xلا تنتمي إلى S.
و هذا ما هو موضح بالشكل حيث أن تغير صغير في قيمة X تجعلها تتغير من set1 إلى set 2
بينما المنطق الضبابي يصف لنا علاقة التابع بشكل أشمل وأعم من ذلك حيث أن الحالة يمكن أن تكون حالة وسط بين الحالتين المألوفتين كما في العلاقة التالية:
ففي المنطق الضبابي يكون الانتقال بين الوضعين بشكل تدريجي لذلك يمكن في هذه المرحلة أن نعتبر الوضع يأخذ كلا الحالتين معا حيث أن تغير صغير في قيمة الدخل يسبب زيادة في التغير وليس تغيرا تاماً.
المعالجة

إن نظام معالجة المنطق الضبابي يدمج داخل ما يسمى وحدة استنتاج ضبابية
FIU (fuzzy inferencing unit)
تضم هذه الوحدة ثلاث وحدات أساسية للمعالجة هي:
الوحدة الأولى: تضم نظام الإدخال والإخراج.
الوحدة الثانية: التزويد من قبل المستخدمين.
الوحدة الثالثة: تقوم بمعالجة القاعدة المعطاة.
طريقة المعالجة

يوجد الكثير من التوابع في المنطق الضبابي ونذكر مثالا عليها الشكل التالي:
العمليات على المجموعات الضبابية

هناك العديد من العمليات التي يمكن إجرائها على المجموعات الكلاسيكية منها:
•	التقاطع ويرمز للعملية ب أو
•	الدمج ويرمز للعملية ب أو
•	العكس ويرمز للعملية ب
تطبيقات المنطق الضبابي

الذكاء الاصطناعي
يستخدم المنطق الضبابى في تصميم وتحليل بعض الشبكات العصبية الاصطناعية.
تطبيقات المنطق الضبابي > التحكم العملياتي

التحكم العملياتي ويتعلق أيضا بالتحكم الآلي automatic control. وتتضمن معظم التطبيفات التحكم في المتغيرات الحركية (الميكانيكية) للآلة بناء على المدخلات الآتية من المستشعرات البيئية. بعض التطبيقات كما يلى:
•	آلات تصوير الفيديو: استشعار حركة الأشياء التي تقوم الكاميرا بتصويرها وأيضا أي اهتزاز من قبل الكاميرا.
•	السيارات: توفير إمكانية التحكم في السرعة cruise control حيث تقوم دائرة المنطق الضبابى بحساب التسارع والتحكم في أثر حقن المزيد من الوقود أو تشغيل الفرامل.
•	تكييف الهواء: القيام بتخفيض الحرارة تدريجيا حتى الوصول إلى المستوى المراد.
•	غلايات السفن: مراقبة درجة الحرارة والضغط والمحتوى الكميائي للمحافظة على الاستقرار
•	الغسالات: مراقبة الحِمل نوعية الأنسجة وكمية المنظف لتحقيق الأمثلية optimize the cycle في دورة الغسل.
(29088)

| (29088) 1981 DR2 | (29088) 1981 DR2 |
| --- | --- |
المكتشف: شيلت جون بوبي  
موقع الاكتشاف: مرصد سايدنغ سبرينغ  
تاريخ الاكتشاف: 28 فبراير 1981  
الأسماء البديلة: 1981 DR2، و1996 OB3  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.105 وحدة فلكية، و3.106780761233539 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.2709533 وحدة فلكية، و2.27294748196629 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.6881437 وحدة فلكية، و2.689864121599915 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.16  0.1551965  0.154995427570388   
فترة الدوران: 4.41 سنة، و1611.36505166281 يوم  
الخاصة المتوسطة: 303.07793 درجة، و301.6343852797725 درجة  
ميل المدار: 10.94509 درجة، و10.93754966903943 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 314.87937 درجة 314.8422053485319 درجة  
زاوية الحضيض: 138.70741 درجة، و138.0330202313317 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 14.3 ، و14.41   
  (29087) 1980 VW2    (29089) 1981 DD3    :   (29087) 1980 VW2    (29089) 1981 DD3    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1981 دي أر 2 (ويعرف أيضًا باسم (29088) 1981 دي أر 2 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 DR2)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 28 فبراير 1981، وترتيبه 29088 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 290881981DR في 28 فبراير 1981 في مرصد سايدنغ سبرينغ، الواقع في وارومبونغل، نيوساوث ويلز في أستراليا، بواسطة عالم الفلك الأمريكي شيلت جون بوبي. وقد رصد المشروع 1,452 مشاهدة للكويكب إلى غاية 8 يوليو 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 14,729 يومًا (40.4 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,610 يومًا (4.4 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.69 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.27 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.155 وزاوية ميلان 10.9 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ290881981DR بـ14.32 ووضاءته بـ0.053، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 9.255كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
(27682)

| (27682) 1981 EC17 | (27682) 1981 EC17 |
| --- | --- |
المكتشف: شيلت جون بوبي  
موقع الاكتشاف: مرصد سايدنغ سبرينغ  
تاريخ الاكتشاف: 6 مارس 1981  
الأسماء البديلة: 1981 EC17، و2000 AO56  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 2.323 وحدة فلكية، و2.324433240065148 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.0413317 وحدة فلكية، و2.039422234586743 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.1820316 وحدة فلكية، و2.181927737325946 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.06  0.0644811  0.06531174259411983   
فترة الدوران: 3.22 سنة، و1177.223631972508 يوم  
الخاصة المتوسطة: 155.10526 درجة، و46.69594989016488 درجة  
ميل المدار: 3.75771 درجة، و3.757535937800607 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 318.84130 درجة 318.8080057378194 درجة  
زاوية الحضيض: 245.04657 درجة، و245.0104506164483 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 16.3 ، و16.45   
  (27681) 1981 EG10    (27683) 1981 ED20    :   (27681) 1981 EG10    (27683) 1981 ED20    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1981 إي سي 17 (ويعرف أيضًا باسم (27682) 1981 إي سي 17 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 EC17)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 6 مارس 1981، وترتيبه 27682 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 276821981EC في 6 مارس 1981 في مرصد سايدنغ سبرينغ، الواقع في وارومبونغل، نيوساوث ويلز في أستراليا، بواسطة عالم الفلك الأمريكي شيلت جون بوبي. وقد رصد المشروع 652 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 14,947 يومًا (41.0 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,180 يومًا (3.2 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.18 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.04 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.0653 وزاوية ميلان 3.76 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ276821981EC بـ16.30 ووضاءته بـ0.243، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 1.782كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
(29118)

| (29118) 1981 EQ43 | (29118) 1981 EQ43 |
| --- | --- |
المكتشف: شيلت جون بوبي  
موقع الاكتشاف: مرصد سايدنغ سبرينغ  
تاريخ الاكتشاف: 3 مارس 1981  
الأسماء البديلة: 1981 EQ43  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 2.750 وحدة فلكية، و2.749269731187612 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.1006541 وحدة فلكية، و2.100832648510873 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.4253742 وحدة فلكية، و2.425051189849242 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.13  0.1338845  0.1336955453540448   
فترة الدوران: 3.78 سنة، و1379.366875651888 يوم  
الخاصة المتوسطة: 355.95767 درجة، و54.0578822164784 درجة  
ميل المدار: 1.25444 درجة، و1.254859073349839 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 189.41990 درجة 189.3606283290766 درجة  
زاوية الحضيض: 34.88933 درجة، و34.35518915135244 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 16.4 ، و16.57   
  (29117) 1981 EK40    (29119) 1981 EW45    :   (29117) 1981 EK40    (29119) 1981 EW45    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1981 إي كيو 43 (ويعرف أيضًا باسم (29118) 1981 إي كيو 43 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 EQ43)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 3 مارس 1981، وترتيبه 29118 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 291181981EQ في 3 مارس 1981 في مرصد سايدنغ سبرينغ، الواقع في وارومبونغل، نيوساوث ويلز في أستراليا، بواسطة عالم الفلك الأمريكي شيلت جون بوبي. وقد رصد المشروع 664 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 16,398 يومًا (44.9 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,380 يومًا (3.8 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.43 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.1 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.134 وزاوية ميلان 1.25 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
تحويل صفة صورة غير مرتبط بمقياس

تحويل صفة صورة غير مرتبط بمقياس أو Scale-invariant feature transform, SIFT هي خوارزمية في مجال الرؤية الحاسوبية طورها البروفيسور الكندي ديفيد لو في عام 1999. وتعتبر من أهم الخوارزميات المستخدمة لأغراض التعرف على الاجسام والبحث عن الصور ضمن خدمة الجوجل. كما تستعمل لربط مجموعة من الصور المتداخلة لتكوين صورة بانوراما من خلال تحديد نقاط في الصور المراد مقارنتها. كل نقطة توصف بشعاع مؤلف من 128 مركبة، ويتم حساب التشابه بين نقطتين بواسطة المسافة الاقليدية بين شعاعيهما. تتسم هذه الميزات بانها غير مرتبطة بالتحويلات الهندسية Geometry Transformations للصورة كالدوران Rotation والتدرج Scaling (التصغير والتكبير) والتي تنجم عن دوران آلة التصوير أو تغير نقطة التقاط الصورة viewpoint، كما أنها غير مرتبطة بشكل جزئي بالتحويلات الضوئية Photogrammetry Transformations كتغير التمايز Contrast أو السطوع Brightness والتي تنجم على سبيل المثال بسبب عمل آلة التصوير في اوقات مختلفة (ليل أو نهار) أو تحت طقس مختلف (غائم أو مشمس وغير ذلك).
الخوارزمية

تتألف الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية
الخوارزمية > اكتشاف النقاط المميزة في الصورة Keypoints

يتم تحويل الصورة المراد معالجتها الي صورة اسود وأبيض فيما إذا كانت ملونة ثم يتم تمثيلها بارقام حقيقية بحيث تصبح قيم البكسل محصورة ضمن المجال (0-1) بدلا من المجال (0-255) لكي يمكن ترشيحها بواسطة مرشح غاوص.
تطوى الصورة الناتجة مع مرشح غاوص بشكل متكرر أربع مرات على الأقل لكي تكون مجموعة من الصور لها ذات الابعاد تدعى الاوكتاف الأول. ثم تصغر الصورة الأخيرة بمعامل 2 عن طريق حذف كل ثاني سطر وكل ثاني عمود ثم تطوى هذه الصورة المصغرة مع مرشح غاوص بنفس العدد في المرة الأولى بحيث نحصل على الاوكتاف الثاني وهكذا يكرر التصغير والطي حتى تبلغ ابعاد الصورة حدا معينا لم تعد معه تضهر أي تفاصيل واضحة مهمة. حالما تنتهي هذة العملية نحصل على ما يدعي الهرم الغاوصي Gaussian Pyramid الذي يمكن تمثيله رياضيا بدالة ثلاثية المتحولات يرمز له بـ  L\left(x,y,\sigma \right)، حيث تشير كل من x، y الي إحداثيات النقطة في الصورة اما  \sigma  فهي الانحراف المعياري لمرشح غوص والذي يتغير من صورة إلى صورة ضمن الهرم بسبب الطي المتكرر.
لتفسير ذلك نفترض انه لدينا صورة  I_{0}\left(x,y\ \right) نريد ترشيحهاباستخدام مرشح غاوص  G\left(\sigma \right) ذو انحراف معياري  \sigma  نحصل على صورة جديدة مرشحة كما هو موضح في العلاقة التالية  I_{1}\left(x,y,\sigma \right)=G\left(x,y,\sigma \right)*I_{0}\left(x,y\right)
و إذا تكرر الترشيح بنفس المرشح نحصل على صورة ثالثة
 I_{2}\left(x,y,\sigma \right)=G\left(x,y,\sigma \right)*I_{1}\left(x,y\right)
 I_{2}\left(x,y,\sigma \right)=G\left(x,y,\sigma \right)*G\left(x,y,\sigma \right)*I_{0}\left(x,y\right)
و من المعلوم ان  G\left(x,y,\sigma \right)*G\left(x,y,\sigma \right)=G\left(x,y,{\sqrt {2}}\sigma \right)
و بالتعويض في العلاقة التي قبلها نجد
 I_{2}\left(x,y,\sigma \right)=G\left(x,y,{\sqrt {2}}\sigma \right)*I_{0}\left(x,y\right)
الأمر الذي يفسر تغير الانحراف المعياري بسبب الطي التكرر.
انطلاقا من الهرم الغاوصي ومن خلال طرح كل صورتين متجاورتين من كل اوكتاف نحصل على ما يدعى هرم الفرق الغاوصي Difference of Gaussian Pyramid DoG.
الذي يرمز له بـ  D\left(x,y,\sigma \right)
 D\left(x,y,\sigma \right)=L\left(x,y,k_{i}\sigma \right)-L\left(x,y,k_{j}\sigma \right)
حيث يدل الرمز  k_{i} على تغير الانحراف المعياري من صورة لأخرى بسبب الطي المتكرر.
انطلاقا من هرم الفرق الغاوصي يتم تحديد مواقع البكسلات ذات القيم المتطرفة (العظمى والصغرى) عن طريق مقارنة قيمتها مع قيم جيرانها الثمانية في نفس الصورة وقيم جيرانها التسعة الموجودة في الصورة التي من فوقها والتسعة التي من تحتها ضمن كل اوكتاف، إذا كانت أكبر أو اصغر من كل الـ 26 بكسل المحيطة بها يتم تعليم هذه النقطة كمركز لصفة محتملة.
مراجع خارجية

Improved SIFT-Features Matching for Object Recognition
Demo Software: SIFT Keypoint Detector
مراجع

بوابة صور رقمية
بوابة علم الحاسوب
بوابة ذكاء اصطناعي
بوابة روبوتيات
(27839)

| (27839) 1994 PX20 | (27839) 1994 PX20 |
| --- | --- |
المكتشف: إيريك والتر إلست  
موقع الاكتشاف: مرصد لاسيلا  
تاريخ الاكتشاف: 12 أغسطس 1994  
الأسماء البديلة: 1994 PX20، و1998 TQ19  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 2.611 وحدة فلكية، و2.607156943631987 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.1210606 وحدة فلكية، و2.123161692415422 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.3658663 وحدة فلكية، و2.365159318023705 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.10  0.1034740  0.1023176848020929   
فترة الدوران: 3.64 سنة، و1328.584028592534 يوم  
الخاصة المتوسطة: 342.13101 درجة، و55.65086472317399 درجة  
ميل المدار: 1.75793 درجة، و1.758069340718723 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 340.84896 درجة 340.807274434864 درجة  
زاوية الحضيض: 286.83927 درجة، و286.8182122357933 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 15.5 ، و15.7   
  (27838) 1994 PU20    (27840) 1994 PJ28    :   (27838) 1994 PU20    (27840) 1994 PJ28    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1994 بي أكس 20 (ويعرف أيضًا باسم (27839) 1994 بي أكس 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1994 PX20)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 12 أغسطس 1994، وترتيبه 27839 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 278391994PX في 12 أغسطس 1994 في مرصد لاسيلا، الواقع في صحراء أتاكاما، إقليم كوكيمبو في تشيلي، بواسطة عالم الفلك البلجيكي إيريك والتر إلست. وقد رصد المشروع 1,108 مشاهدة للكويكب إلى غاية 9 نوفمبر 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 9,935 يومًا (27.2 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,330 يومًا (3.6 عام).