stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
روبوت مفتوح المصدر
المشروعات الحالية > البرمجيات مفتوحة المصدر

إن إكس جي (NXJ) وهي بيئة برمجية مفتوحة المصدر تعتمد على لغة البرمجة جافا لمجموعة الروبوتات ليجو إن إكس تي (Lego NXT).(http://lejos.sourceforge.net/)
كلاراتي (CLARAty) نظام برمجة للروبوتات والذي تم تطويره من قبل مختبر الدفع النفاث (JPL) كجزء من برنامج Mars.
نظام تشغيل الروبوت (ROS) (برنامج مفتوح المصدر يقوم بتشغيل روبوت ويلو جراج (Willow Garage))
أوربي (URBI) (إطار عمل لمكونات يتم توزيعها/تضمينها من خلال لغة البرمجة C++، ولغة البرمجة النصية الأوركسترية القائمة التوازي/الحدث)
بلاير (Player) (إطار عمل روبوتي)
أوروكوس (Orocos) إطار عمل يعتمد على لغة البرمجة C++ لبرامج التحكم الروبوتي القائمة على المكون
روك - Rock (مجموعة بناء الروبوت) (إطار عمل لتكامل البرمجيات يتعلق بالأنظمة الروبوتية المعتمدة على Orocos/RTT.)
أوركا (Orca) (إطار عمل روبوتي)
مووس (MOOS) (إطار عمل روبوتي)
ماي روبورت لاب (MyRobotLab) (إطار عمل روبوتي)
روبو كومب (RoboComp) (إطار عمل روبوتي)
روبيكس (RUBICS)
كارمين (CARMEN) (أداة محاكاة روبوتية)
تيمبوتس (TeamBots) (أداة محاكاة روبوتية)
المحرك الديناميكي المفتوح (Open Dynamics Engine) (محرك فيزيائي لتشكيل ديناميكات الأجسام الصلبة المفصلية)
محاكي روبوتي سيمباد (Simbad robot simulator) (محاكي روبوتي)
جازيبو (Gazebo) (محاكي متعدد الروبوتات)
نظام تشغيل داف للروبوتات
جهاز التحكم سباركي لتقنية التواجد عن بعد (Sparky Telepresence Controller)
برنامج هوم برو الروبوتي (Home brew robot software) الذي يعمل على النظام الأساسي الروبوتي الاستهلاكي سبايكي (Spykee)
أوبن جاوس (OpenJAUS) (إطار عمل لأنظمة روبوتية / غير مزودة بالعامل البشري)
حزمة أدوات تطوير البرمجيات آر آي - جاوس (RI-JAUS SDK) نظام أساسي متعدد، وحاصل على رخصة جنو العمومية (GPL) وهي حزمة أدوات تطوير البرمجيات التي تعتمد على لغة البرمجة C++ وتقوم بتطبيق بروتوكول جاوس (JAUS) للتحكم في الروبوتات.
أوبن آر تي إم - آيست (OpenRTM-aist) (برامج وسيطة لتقنية الروبوتات)
النظام الأساسي المفتوح لخدمات الروبوتات (OPRoS) إطار عمل معتمد على المكونات، وبرامج تحرير واجهات المستخدم الرسومية (GUI) الموجودة في برنامج Eclipse وأداة المحاكاة، إلى جانب مكونات النظام الأساسي المفتوح للخدمات الروبوتية
ميني بلوك (miniBloq) واجهة برمجة رسومية تسمح ببرمجة اللوحات الروبوتية (متوافقة مع أجهزة التحكم أردوينو) دون معرفة سابقة بلغات البرمجة
المشروعات الحالية > الأجهزة مفتوحة المصدر

لمعلوماتٍ أكثر: عتاد مفتوح المصدر
مجموعة أدوات جهاز التحكم ماك كونترولير
اللوحات الأم مع وحدات المعالجة المركزية، مثل جهاز التحكم أردوينو (Arduino)
مشروع روسام (The Rossum project) أدوات ووحدات روبوتية معينة مفتوحة المصدر (كالمخططات، وأدوات المحاكاة الروبوتية، ومصممات أدوات الترميز...)
المزايا

تكلفة منخفضة. حيث يمكن تخفيض تكاليف الروبوت بشكل مذهل مع وجود نماذج بارزة لروبوتات تم بناؤها بواسطة شركة هانسون (300 دولار أمريكي) ومشروع أيكو (25000) دولار أمريكي.
يمكن تغيير البرمجة والأجزاء الصلبة بسهولة.
الشعبية والانتشار

بدأت أول ظواهر انتشار ثقافة صناعة الروبوتات مع انتشار ثقافة افعلها بنفسك واختصارها الإنجليزي هو (DIY) في المجتمع. فما بدأ كمنافسات صغيرة في صناعة المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (مثل لعبة روبوت وورز (RobotWars)) تطور بعدها بفترة قليلة إلى تصنيع وتطوير روبوتات تعتمد على تقنية التواجد عن بعد المُستقِلة بذاتها (autonomous telepresence) كالروبوت سباركي، ثم تطورت ثانية لتتضمن صنع وتطوير روبوتات كاملة ومتطورة (تستطيع أخذ قرارات بنفسها) مثل مشروع المشتغل الآلي المفتوح (Open Automaton Project) ومشروع ليف. كما اتجهت بعض الشركات التجارية في الوقت الحالي إلى إنتاج مجموعات أدوات خاصة بصناعة الروبوتات البسيطة.
الاستخدامات

في وقتنا الحالي، لم تصل بعد الروبوتات مفتوحة المصدر إلى التطور الكافي لجعلها قادرة على أداء معظم المهام التي يستطيع الشخص الطبيعي القيام بها، كما أنها لا تستطيع القيام بأي من المهام الصعبة أو المعقدة التي لا يستطيع أحد القيام بها سوى الروبوتات، والتي قد تستطيع القيام بها يومًا ما، لذا تُستخدم الروبوتات مفتوحة المصدر فيما يلي:
الحدادة أو صنع الأدوات المعدنية (يستخدم في عمليات الكي الدقيق للمواسير والألواح المعدنية، وكذلك قطعهما بواسطة الأداة متعددة الأغراض مالتي ماشين وأي أدوات أخرى مضمنة مثل الكلاّبات والزرّاديات....)
الترجمة للغات عديدة (بما في ذلك اللغات الأساسية مثل اللغة الصينية الشمالية والإنجليزية والإسبانية والبنغالية والهندية، إلخ)
قياس السعرات الحرارية لصاحب الروبوت؛ مع حساب كمية السعرات الحرارية لأي طعام يتناوله المالك، كما يمنعه من تناول أي طعام آخر طوال اليوم إن تناول ما يعادل 2000 كيلو سعر حراري
صناعة دوائر كهربية (لوحة دارات مطبوعة) (PCB)
النقل؛ عن طريق الركوب على ظهره مثلاً، بالضبط مثل امتطاء ظهر الخيل (وتسمح هذه الطريقة للروبوت بالاعتدال وفرد قامته ليبدو كالإنسان الطبيعي بعد ترجل المالك من فوقه)
الحراسة الشخصية (فلكون الروبوتات تُصنع من مواد معدنية يمكنها ذلك من تحمل الضرب نوعًا ما، ويمكن برمجتها على إضعاف المهاجمين عن طريق اللكم أو استخدام الأسلحة غير القاتلة)
التخلص من القنابل و/أو تجهيز المركبات التفجيرية المخصصة للتخلص من القنابل (كالتخلص من القنابل والألغام من مزارع مالك الروبوت خاصة في البلاد النامية مثل كامبوديا، والبلاد التي تقع جنوب وشمال الصحراء، مثل أنغولا والصحراء الغربية وليبيا...) كما يستخدم في كسر الحواجز أو وتجهيز مواقع البناء
تقدم خدمات اتصال من خلال حواسب صغيرة الحجم (مثل لينوتوب (Linutop) وإييبوكس (EeeBox) والحاسوب الشخصي جي بي سي (gPC) ووصلة الإنترنت الصاعدة عبر الأقمار الصناعية المتكاملة أو الشبكة اللاسلكية Wi-Fi أو الهوائي واي ماكس) وقد يتضمن هذا النوع من الاتصالات: البحث النشط على المواقع الإلكترونية (التصفح)، وخدمات البريد الإلكتروني والرسائل و/أو الاتصالات الصوتية مع الآخرين (مثل المكالمات التي تعتمد على بروتوكول الصوت عبر الإنترنت (VoIP)، للمتصلين البعيدين عبر الإنترنت كالاتصال الصوتي عبر الإنترنت لأعضاء الفريق المتواجدين في أماكن قريبة من بعضها البعض)...
استخدامات ريب راب (RepRap) أو الطابعات ثلاثية الأبعاد في عمل النماذج السريعة والفن وتصنيع الألعاب والوسائل التعليمية والتكنولوجيا المناسبة مفتوحة المصدر
وبالرغم من هذا، يبحث بعض متبني ثقافة افعلها بنفسك عن أي نشاطات مساعدة يمكننا القيام بها في يومنا هذا مثل المكانس الكهربائية وماسحات الأرضيات وقاطعات العشب الآلية.
وصلات خارجية

Open-Source Robot toolkit
DIY Linux robots
DIY Mobile Telepresence
| ع ن روبوتية | ع ن روبوتية | ع ن روبوتية |
| --- | --- | --- |
| المقالات الرئيسية |  Outline  Glossary  Index  History  روبوت  Geography  Hall of Fame  Ethics  Laws  AI competitions  |  |
| الأنواع |  هيومانويد  أندرويد  سايبورغ  أنيماترونكس  Hexapod  صناعي  مفصلي ذراع  Domestic  الروبوت الترفيهي  Juggling  عسكري  جراحة  Service  Disability  Agricultural  خدمة الطعام  Retailing  BEAM robotics  روبوتات دقيقة  روبوتات النانو  Fictional robots  مركبة بدون سائق ‏  |  |
| التصنيفات |  جوي  أرضي  روبوت متنقل ملاحة الروبوت  الفضاء  Swarm  Underwater  |  |
| الحركة |  Tracks  Walking  Climbing  |  |
| أبحاث |  روبوتية  تطوري  Kits  Simulator  Suite  مفتوح المصدر  Software  Adaptable  نمائي  Paradigms  Ubiquitous  |  |
  تصنيف   بوابة :   تصنيف   بوابة 
بوابة إنترنت
بوابة برمجيات
بوابة برمجيات حرة
بوابة روبوتيات
تجمع أرشز

صورة تجمع أرشز التقطها التلسكوب العظيم.
تجمع أرشز أو تجمع نجمي أرشز في الفلك (بالإنجليزية:Arches Cluster) هو أكثف تجمع نجمي معروف ويقع في مجرتنا مجرة درب التبانة على بعد نحو 100 سنة ضوئية من مركز المجرة ويوجد في كوكبة الرامي. يبعد التجمع النجمي عنا نحو 25.000 سنة ضوئية.
ونظرا لامتصاص الضوء المرئي في الغبار المحيط بذلك التجمع مما يصعب التصوير الفلكي للضوء فتستخدم وسائل أخرى لرصده وهي تتضمن تصوير الأشعة السينية الصادرة منه بواسطة الأقمار الصناعية وقياس أشعته تحت الحمراء وكذلك تسجيل أشعته الراديوية بالمراصد الراديوية.
يقدر نصف قطر التجمع بنحو 1 سنة ضوئية ويتكون التجمع من نحو 150 نجم ناشئ شديدة السخونة ومعظمهم ذو كتلة أكبر كثيرا من كتلة الشمس.
ونظرا لكبر كتلة تلك النجوم الضخمة فهي لا تعمر إلا عدة ملايين السنين تستهلك خلاله ما لدى النجم من وقود الهيدروجين بسبب معدل الاندماج النووي العالي وشدة ضيائه البالغة.
كما يحتوي التجمع على غاز ساخن ناتج عن موجات تصادمية بسبب تصادم رياح نجمية كثيفة وسريعة خارجة من تلك النجوم البالغة الكتلة.
يقدر عمر هذه المجموعة النجمية بحوالي مليونين ونصف المليون سنة. تضم مجموعة Quintuplet Cluster عددًا من العمالقة الفائقة الساخنة بالإضافة إلى عملاق فائق وثلاثة متغير أزرق مضيء.
أبحاث

تفترض ابحاث العالم الفلكي دونالد فيجر من معهد روشستر التكنولوجي أن كتلة 150 ضعف كتلة شمسية تمثل الحد الأقصى للنجوم المعاصرة. (يمكن تواجد نجوم أكبر من ذلك في الماضي السحيق حينما كان الكون في بداية نشأته وكان الزمكان أصغر من حالته الآن (اقرأ الانفجار العظيم).
قام دونالد فيجر برصد نحو ألف من النجوم في تجمع أرشز بواسطة تلسكوب هابل الفضائي ولم يجد نجوما ذات كتلة تتعدى 150 كتلة شمسية.
وصلات خارجية

Spektrum: Arches-Sternhaufen
Chandra: Arches Cluster: Star Factory Near Galactic Center Bathed In High-Energy X-Rays
انظر أيضا

قائمة أكبر النجوم كتلة
قائمة أكبر النجوم حجما
قائمة أشد النجوم سطوعا
إن جي سي 3603
إتش دي 93250
تجمع التوائم
في كومنز مواد ذات صلة بـ تجمع أرشز.
بوابة علم الفلك
صورة للأشعة تحت الحمراء الصادرة من التجمع أرشز.(الألوان اختيارية).
فرانك باستور

| فرانك باستور | فرانك باستور | فرانك باستور | فرانك باستور | فرانك باستور |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|   |   |   |   |   |  |
|  معلومات شخصية  |  معلومات شخصية  |  معلومات شخصية  |  معلومات شخصية  |  معلومات شخصية  |  |
الميلاد: 7 ديسمبر 1957 (العمر 67 سنة)   ألمانيا الشرقية  
مواطنة:  ألمانيا  ألمانيا الشرقية  
مركز اللعب: مهاجم
| المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  | المسيرة الاحترافية1  |  |
| سنوات | فريق | م. | (هـ.) |  |  |
| 1976–1984 | نادي هالشر  | 157 | (49) |  |  |
| 1984–1989 | دينامو برلين | 114 | (61) |  |  |
| 1989–1990 | BSG Aktivist Schwarze Pumpe | 16 | (5) |  |  |
| 1990–1991 | ترغكانو |  |  |  |  |
| 1991–1992 | نادي فينر | 8 | (2) |  |  |
| 1992–1994 | هالشر | 37 | (30) |  |  |
| 1994–1995 | هيرتا زيهلندورف | 29 | (7) |  |  |
| 1995–1996 | Germania Schöneiche |  |  |  |  |
| المنتخب الوطني    | المنتخب الوطني    | المنتخب الوطني    | المنتخب الوطني    | المنتخب الوطني    |  |
|  | ألمانيا الشرقية الأولمبي | 25 | (8) |  |  |
| 1983–1987 | ألمانيا الشرقية | 7 | (0) |  |  |
| 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف  . | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف  . | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف  . | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف  . | 1 عدد مرات الظهور مع الأندية وعدد الأهداف تحسب للدوري المحلي فقط  2 عدد مرات الظهور مع المنتخب وعدد الأهداف  . |  |
فرانك باستور (بالألمانية: Frank Pastor)‏ (7 ديسمبر 1957 - ) هو لاعب كرة قدم ألماني (وحمل سابقاً جنسية ألمانيا الشرقية) في مركز الهجوم. شارك مع منتخب ألمانيا الشرقية الأولمبي لكرة القدم ومنتخب ألمانيا الشرقية لكرة القدم. أما مع النوادي، فقد لعب مع دينامو برلين ونادي ترغكانو ونادي فينر ونادي هالشر وهيرتا زيهلندورف وSV Germania Schöneiche ‏ وفيينا سبورت كلوب  ‏.
مراجع

↑  فرانك باستور في موقع كرة القدم العالمية.نت
↑  "معلومات عن فرانك باستور على موقع national-football-teams.com". national-football-teams.com. مؤرشف من الأصل في 2019-04-23.
↑  "معلومات عن فرانك باستور على موقع eu-football.info". eu-football.info. مؤرشف من الأصل في 2015-02-25.
↑  "معلومات عن فرانك باستور على موقع fussballdaten.de". fussballdaten.de. مؤرشف من الأصل في 2019-04-20.
وصلات خارجية

فرانك باستور على موقع قاعدة بيانات كرة القدم.إي يو (الإنجليزية)
فرانك باستور على موقع بيانات كرة القدم. دي إي (الألمانية)
فرانك باستور على موقع ناشيونال فوتبول تيمز (الإنجليزية)
فرانك باستور على موقع عالم كرة القدم.نت (الإنجليزية)
في كومنز مواد ذات صلة بـ فرانك باستور.
بوابة أعلام
بوابة ألمانيا
بوابة ألمانيا الشرقية
بوابة كرة القدم
عبد الحي حلمي

| عبد الحي حلمي>  معلومات شخصية  | عبد الحي حلمي>  معلومات شخصية  |
| --- | --- |
الميلاد: 22 نوفمبر 1857     بني سويف  
الوفاة: 14 أبريل 1912 (54 سنة)       القاهرة  
مواطنة:  إيالة مصر  الخديوية المصرية  
 الحياة الفنية  :  الحياة الفنية  
المهنة: ملحن، ومغني  
اللغات: العربية  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
عبد الحي حلمي (1857 - 14 أبريل 1912) هو مغني وملحن مصري، ويعد من أوائل مشاهير المطربين الذين أقاموا حفلات عامة يحضرها الناس مقابل مالي في المحلات العامة والكازينوات والمقاهي، ومن تلك الأماكن حديقة الأزبكية التي اُفتتحت رسمياً عام 1872. إلا أن ذلك لم يمنعه من الغناء أيضاً في الصالونات وفي حضرة الأمراء العثمانيين في إسطنبول سنة 1910.
حياته ونشأته

ولد وترعرع في مدينة بني سويف في صعيد مصر حيث تعلم تعليماً أولياً، ثم انتقل إلى الإسكندرية حيث عمل لدی إسماعيل باشا حافظ الذي كان من أعيان الإسكندرية وأثريائها. في صالون إسماعيل باشا التقی عبد الحي بكبار المطربين في مصر في أواخر القرن التاسع عشر وعلی راسهم عبده الحامولي. في هذه البيئة الفنية حفظ عبد الحي الكثير من الألحان القديمة التي كان يغنيها المطربون القدامى، أمثال عبده الحامولي، ومحمد عثمان، والشيخ محمد عبد الرحيم المسلوب. ومن خلال عمله مذهبجياً في تخت الحامولي تعلم أصول الغناء قبل أن يجيزه نقيب الموسيقيين في القاهرة ليَكون مطرباً منفرداً يرافقه تخته الخاص.
مسيرته

وقد عرف عن عبد الحي أنه كان شديد الاهتمام بمظهره متأنقاً واشتهر بنزواته الغريبة حتی كان إذا ما جلس للغناء ولم يطب له محيا الحاضرين ترك المجلس وراح يقضي سهرته مغنياً لغرباء يسرون لناظره. وكان مقبلا على الكحول ويستعمل سائر المخدرات حتّى يبلغ مرحلة «السّلطنة» التي لا بدّ منها لإطلاق العنان لارتجالاته الموسيقية. وقد أدّى به شططه إلى أن يستهلك عمره قبل الأوان وقضى سنة 1912 بالإسكندريّة إثر إفراطٍ في الكحول ووليمة على سلحفاة البحر.
ما عُرف عن حياته عُرف أيضاً عن فنه إذ كانت طريقة أدائه للأدوار الشائعة تتسم بالتحرر من القواعد المألوفة والجاهزة، فكان يغفل أجزاءً كاملة من اللحن ليصب كامل اهتمامه في مقطع أو جملة أو خلجة مقامية مخصوصة. كذلك عرف عنه استخفافه بالإيقاع واللحن الجاهز، مما عرّضه لانتقادات شتی في زمانه. لذلك وجد عبد الحي في الموال المبني علی الارتجال خير شكلٍ لإبداعه ومن المواويل التي أداها «يا حادي العيس» و«الفجر أهو لاح» و«قاضي الغرام». كذلك اشتهر عبد الحي بالأدوار مثل «على روحي أنا الجاني» لمحمد عثمان، و«بستان جمالك» لمحمد عثمان، و«قدك أمير الأغصان».
من العازفين الذين رافقوا تخت عبد الحي في أدائه يذكر عازف القانون محمد عقاد وعازف الكمان إبراهيم سهلون وكذلك الكماني الحلبي سامي الشوا. كان أول تسجيل له مع شركة زينوفون سنة 1906 تلاه تسجيلات مع شركات إسطوانات مختلفة في مصر مثل جراموفون البريطانية وأوديون وبيضافون.
المصادر

↑  "معلومات عن عبد الحي حلمي على موقع viaf.org". viaf.org. مؤرشف من الأصل في 2020-04-07.
↑  للإعلام, الهيئة الوطنية (10 Dec 2020). "عبد الحي حلمي". www.maspero.eg (بar-EG). Archived from the original on 2024-07-11. Retrieved 2024-07-10.{{استشهاد ويب}}:  صيانة الاستشهاد: لغة غير مدعومة (link)
- عبد الحي حلمي، فردريك لاغرانج، نادي الاسطوانة العربية (غلاف القرص المدمج)، 1993.
وصلات خارجية

عبد الحي حلمي على موقع ميوزك برينز (الإنجليزية)
عبد الحي حلمي على موقع ديسكوغز (الإنجليزية)
بوابة مصر
بوابة موسيقى
بوابة أعلام
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF) 
فنية:  موسوعة ميوزيك برينز (MBA)
إرباك

الإرباك في نظرية المعلومات هو قياس لمدى نجاح التوزيع الاحتمالي أو لنجاح نموذج احصائي معين يقوم بتوقع عينة. ويمكن استخدامه لمقارنة نماذج الاحتمالات. يشير الإرباك المنخفض إلى توزيع احتمالي جيد في تنبؤ العينة.
الإرباك في توزيع الاحتمال

يتم تعريف الإرباك للتوزيع الاحتمالي المنفصل p كما يلي:
حيث أن قيمة الاحتمال لـ H يمثل قيمة الاعتلاج (بالبت) للتوزيع ونطاقات س على الأحداث. يعرف هذا المقياس أيضًا في بعض المجالات بالتنوع (order-1 true) .
يمكن تعريف قيمة الإرباك للمتغير العشوائي X بأنها قيمة الإرباك للتوزيع على قيمه المحتملة x .
يستخدم الإرباك في بعض الأحيان كمقياس لمدى صعوبة معضلة التنبؤ. رغم أن هذا ليس دقيقاً بشكل دائم. إذا كان لديك خياران، أحدهما باحتمال 0.9، فستكون فرصك في التخمين الصحيح 90 في المائة باستخدام الاستراتيجية المثلى. والإرباك سيكون اثنان مرفوعة للأس المساوي لحاصل طرح (لوغارتم 0.1 مضروبة في -0.1 من لوغارتم 0.9 مضروبة في -0.9)
إرباك نموذج الاحتمال

قد يتم اقتراح نموذج معين لتوزيع احتمالي غير معروف p ، بناءً على عينة تدريب تم الحصول عليها من p . بالاستناد إلى نموذج الاحتمال المقترح q ، هنا يمكن تقييم q من خلال السؤال عن مدى توقعه لعينة اختبار منفصلة تمتد كما يلي: 1 ، x 2 ... x N والعينة مأخوذة من p . يتم تعريف حيرة النموذج q :
حيث تكون b عادة بمقدار 2. تميل النماذج الأفضل q للتوزيع غير المعروف p إلى تعيين احتمالات أعلى (قيم q لـ Xi) للأحداث في بيانات الاختبار. وبالتالي، تكون قيمة الإرباك أقل (تقل الدهشة برؤية التطبيق على بيانات الاختبار).
يمكن اعتبار الأس أعلاه هو متوسط عدد البتات اللازمة لتمثيل حدث اختبار x i إذا كان المرء يستخدم الكود الأمثل القائم على q . تؤدي النماذج ذات الإرباك المنخفض أداءً أفضل لضغط عينة الاختبار، حيث تتطلب وحدات بت أقل لكل عنصر اختبار في المتوسط لأن قيمة q لـ x i تكون مرتفعة.
الإرباك للكلمات

في معالجة اللغة الطبيعية، يعد الإرباك وسيلة لتقييم قوالب اللغة. نموذج اللغة هو توزيع احتمالي للكلمات على جمل أو نصوص بأكملها.
باستخدام تعريف الإرباك لنموذج الاحتمال، قد نجد أن الجملة x i مثلاً في عينة الاختبار يمكن أن تكون مشفرة في 190 بت (أي أن جمل الاختبار كان لها متوسط احتمال لوغارتمي يبلغ -190). هذا من شأنه أن يعطي الإرباك نموذجاً كبيراً يعادل 2 190 لكل جملة. ومع ذلك، من الشائع أكثر أن يتم إجراء التطبيع لطول الجملة والنظر في عدد البتات لكل كلمة فقط. وبالتالي، إذا تضمنت جمل عينة الاختبار ما مجموعه 1000 كلمة، ويمكن ترميزها باستخدام إجمالي 7.95 بت لكل كلمة، فيمكن الحصول على قيمة إرباك نموذجية تبلغ 7.9 = 247 لكل كلمة. بمعنى آخر، فإن النموذج مرتبك في بيانات الاختبار كما لو كان عليه أن يختار بشكل موحد ومستقل بين 247 الاحتمالات لكل كلمة.
أدنى قيمة إرباك تم نشرها في متن براون (Brown Corpus) (مليون كلمة من اللغة الإنجليزية الأمريكية ذات مواضيع وأنواع مختلفة) اعتبارًا من عام 1992 هي في الواقع حوالي 247 لكل كلمة، وهي تقابل إنتروبيا لوغارتمية 247 = 7.95 بت لكل كلمة أو 1.75 بت لكل حرف  باستخدام نموذج ثلاثي الكلمات (trigram). غالبًا ما يكون من الممكن تحقيق إرباك أقل على الأصول النصية المتخصصة، لأنها أسهل في التنبؤ.
الطاقة في روسيا

محطات توليد الطاقة في طريق الماجستيرال الثاني في موسكو"
خريطة روسيا
| الطاقة في روسيا | الطاقة في روسيا |
| --- | --- |
الفحم: تمتلك ثاني أكبر احتياطيات للفحم
البترول: 10.5 مليون برميل يوميًا
الغاز: تمتلك أكبر احتياطيات للغاز الطبيعي في العالم
النووية: رابع أكبر منتج للطاقة النووية في العالم
الطاقة المتجددة: تاسع أكبر منتج للطاقة المتجددة في عام 2019
الكهرباء: أكبر منتج للكهرباء في العالم
كهرباء مائية: خامس أكبر منتج للطاقة الكهرومائية في عام 2021
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
استهلاك الطاقة في روسيا عام 2020 بلغ 7,863 تيراواط-ساعة. وتعد روسيا من الدول الرائدة في صناعة تصدير النفط والغاز الطبيعي عالميًا، وهي من أكبر مصدري الانبعاثات الغازية في العالم، حيث تحتل المرتبة الرابعة. وفي سبتمبر 2019، اعتمدت روسيا اتفاقية باريس للمناخ. وفي عام 2020، بلغ نصيب الفرد من انبعاثات الكربون 11.2 طنًا من ثاني أكسيد الكربون.
نظرة عامة

تُوصف روسيا على نطاق واسع بأنها قوة عظمى في مجال الطاقة. إذ تمتلك أكبر احتياطيات غاز مؤكدة في العالم، وثاني أكبر احتياطي من الفحم وثامن أكبر احتياطي نفطي وأكبر احتياطي من الصخر الزيتي في أوروبا. كما تُعد روسيا أيضًا أكبر مصدر للغاز الطبيعي في العالم، وثاني أكبر منتج للغاز الطبيعي وثاني أكبر منتج ومصدر للنفط.
أدى إنتاج روسيا من النفط والغاز إلى علاقات اقتصادية عميقة مع الاتحاد الأوروبي والصين ودول الاتحاد السوفيتي السابق والكتلة الشرقية. فعلى سبيل المثال، فخلال العقد الماضي، زادت حصة روسيا في إمدادات الغاز إلى الاتحاد الأوروبي (بما في ذلك المملكة المتحدة) من 25٪ في عام 2009 إلى 32٪ في الأسابيع القليلة التي سبقت الغزو الروسي لأوكرانيا في فبراير 2022.ت
كما تعتمد روسيا بشكل كبير على الإيرادات الناتجة عن الضرائب المرتبطة بقطاعي النفط والغاز، بالإضافة إلى رسوم التصدير، حيث تمثل هذه الإيرادات 45٪ من ميزانية الحكومة الفيدرالية في يناير 2022.
وتُعد روسيا أيضاً رابع أكبر منتج للكهرباء في العالم وتاسع أكبر منتج للطاقة المتجددة في عام 2019. كما أنها كانت أول دولة في العالم تطوّر طاقة نووية مدنية، وأنشأت أول محطة للطاقة النووية في العالم. وهي رابع أكبر منتج للطاقة النووية في العالم في عام 2019، وخامس أكبر منتج للطاقة الكهرومائية في عام 2021.
مصادر الطاقة

تتميز روسيا بموارد طاقة غنية، حيث تمتلك أكبر احتياطيات للغاز الطبيعي في العالم، بالإضافة إلى ثاني أكبر احتياطيات للفحم وثامن أكبر احتياطيات للنفط. ويمثل الغاز الطبيعي الذي تمتلكه روسيا 32٪ من إجمالي الاحتياطيات المؤكدة في العالم (23٪ من الاحتياطيات المحتملة)، وتمثل احتياطيات النفط المؤكدة 12٪، واحتياطيات الفحم المستكشفة 10٪ (14٪ من الاحتياطيات المقدرة)، بينما تمتلك روسيا 8٪ من إجمالي الاحتياطيات المؤكدة لليورانيوم.
من خلال العمليات الأخيرة للاستحواذ، اكتسبت روسيا أصولًا في منطقة البحر الأسود والتي يتوقع أن تصل قيمتها إلى تريليونات الدولارات.
مصادر الطاقة > الغاز الطبيعي

تعد روسيا ثاني أكبر منتج للغاز الطبيعي في العالم، بعد الولايات المتحدة، وتمتلك أكبر احتياطيات غاز في العالم. كما أنها أكبر مصدر للغاز في العالم. شركتي غازبروم ونوفاتك هما المنتجان الرئيسيان للغاز في روسيا، لكن العديد من شركات النفط الروسية، بما في ذلك روسنفت، تدير أيضًا منشآت إنتاج الغاز.
شركة غازبروم، التي تمتلكها الدولة، هي أكبر منتج للغاز في روسيا، وعلى الرغم من تراجع حصتها في إنتاج الغاز خلال العقد الماضي، إلا أنها لا تزال تمثل 68٪ من إنتاج الغاز الروسي في عام 2021. وعلى مدى التاريخ، كان الإنتاج متركزًا في غرب سيبيريا، ولكن الاستثمارات تحولت في العقد الماضي إلى شبه جزيرة يامال وشرق سيبيريا والشرق الأقصى، بالإضافة إلى القطب الشمالي البحري. وتوسعت شركتا نوفاتك وروسنفت في زيادة طاقتهما الإنتاجية، مما أدى إلى تراجع حصة غازبروم في الإنتاج.
تمتلك روسيا أيضا شبكة خطوط أنابيب واسعة النطاق لتصدير الغاز، وذلك عبر طرق العبور عبر بيلاروسيا وأوكرانيا، بالإضافة إلى خطوط الأنابيب التي ترسل الغاز مباشرة إلى أوروبا، وتشمل ذلك خطوط أنابيب مثل نورد ستريم 1، وبلو ستريم، وتركستريم. ويمثل الغاز الطبيعي لروسيا نحو 45٪ من واردات الغاز في الاتحاد الأوروبي، وحوالي 40٪ من الطلب على الغاز في الاتحاد الأوروبي في عام 2021.
في أواخر عام 2019، أطلقت روسيا خط أنابيب رئيسي لتصدير الغاز باتجاه الشرق، حيث يتكون هذا الخط من حوالي 3000 كيلومتر من خط أنابيب سيبيريا، والذي يتيح إمكانية إرسال الغاز مباشرةً من حقول الشرق الأقصى إلى الصين. وتتطلع روسيا إلى تطوير خط أنابيب ألتاي للغاز، وهو خط أنابيب لنقل الغاز الطبيعي يربط بين روسيا والصين عبر جبال ألتاي في سيبيريا، بسعة 50 مليار متر مكعب في السنة، والذي سيمد الصين من حقول الغاز في غرب سيبيريا. ولم يتوصل بعد إلى اتفاقيات توريد أو قرار استثماري نهائي بشأن خط الأنابيب، وهذا سيقلل اعتماد روسيا على العملاء الأوروبيين للغاز.
بالإضافة إلى ذلك، تعمل روسيا على توسيع قدرتها على إنتاج الغاز الطبيعي المسال، وذلك من أجل المنافسة مع صادرات الغاز الطبيعي المسال المتزايدة من الولايات المتحدة وأستراليا وقطر. وفي عام 2021، صدّرت روسيا 40 مليار متر مكعب من الغاز الطبيعي المسال، مما يجعلها رابع أكبر مصدر للغاز الطبيعي المسال في العالم، وتمثل ما يقرب من 8٪ من إمدادات الغاز الطبيعي المسال العالمية. ويتوقع أن تستمر روسيا في توسيع إنتاجها من الغاز الطبيعي المسال، حيث يتزايد الطلب على هذه المادة في العالم.
تركز روسيا في السنوات الأخيرة على القطب الشمالي كوسيلة لزيادة إنتاج النفط والغاز. يمثل القطب الشمالي أكثر من 80٪ من إنتاج روسيا من الغاز الطبيعي وما يقدر بـ 20٪ من إنتاجها الخام. وعلى الرغم من تهديد تغير المناخ للاستثمار المستقبلي في المنطقة، فإنه يوفر لروسيا فرصة زيادة الوصول إلى طرق التجارة في القطب الشمالي، مما يسمح بمزيد من المرونة لعمليات تسليم الوقود الأحفوري المنقول بحراً، ولا سيما إلى آسيا.