stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
كيوكا

كيوكا
الشعار
| 0 | 1 |
| --- | --- |
البلد:   ألمانيا 
التأسيس:  1896 في ألمانيا,
النوع:  خاصة (إحدى شركات KUKA Roboter GmbH)
الشكل القانوني:  أكتنغيزيلشافت  
المقر الرئيسي:   أوغسبيرغ، بافاريا، ألمانيا
الجوائز:   جائزة الابتكار للاقتصاد الألماني  
موقع الويب:  kuka.com (متعدد اللغات) 
| 0 | 1 |
| --- | --- |
المنظمة الأم:  KUKA Roboter GmbH, Germany
الشركات التابعة:  KUKA Systems   KUKA (United States)   KUKA (United Kingdom)   Reis Robotics   
الصناعة:  أتمتة
المنتجات:  رجال آلية صناعية
| 0 | 1 |
| --- | --- |
المالك:  ميديا جروب (2016 – ) 
تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات
كيوكا للروبوتات (بالألمانية: KUKA Roboter) هي شركة ألمانية رائدة تنتج الروبوتات الصناعية المستخدمة في مجموعة متنوعة من الصناعات—من السيارات و صناعات المعادن إلى المواد الغذائية والمواد البلاستيكية. لشركة كوكا للروبوتات أكثر من 20 فرع في جميع أنحاء العالم، من بينها : الولايات المتحدة، المكسيك، البرازيل، اليابان، كوريا، تايوان، الهند، وتقريبا جميع البلدان الأوروبية.
اسم الشركة، KUKA، هو اختصار لـ Keller und Knappich Augsburg، وفي نفس الوقت هي علامة تجارية مسجلة للروبوتات الصناعية وغيرها من المنتجات التي تنتجها. تأسست الشركة عام 1898 وفي عام 1995 انقسمت إلى كوكا للروبوتات وشركة KUKA Schweißanlagen GmbH(التي هي الآن شركة أنظمة كوكاKUKA Systems GmbH). ويقع مقر الشركة في اوغسبورغ، ألمانيا. الشركة تنتمي إلى KUKA AG المساهمة العامة (مجموعة IWKA سابقاً).
في عام 1973 كوكا أنتجت أول روبوت صناعي في العالم وكان روبوت بستة محاور الكتروميكانيكية مدفوعة، والمعروفة باسم فامولاس FAMULUS. اليوم تنتج الشركة روبوتات ذات الأربع والست محاور تتراوح حمولتها بين 3 كغ إلى 1300 كغ، و 350 ملم لتصل إلى 3700 ملم، وروبوتات سكاراذراع آلية تجميعية انتقائيةSCARA وروبوتات التكوير والروبوتات العملاقة والروبوتات الواضحة، كلها يتم التحكم بها بواسطة منصة تحكم حاسوبية.
بحلول عام 2006، شركة كوكا للروبوتات وفروعها أنزلت ما يقارب 80,000 روبوت والشركة قد تصبح واحدة من الشركات الرائدة في السوق في جميع أنحاء العالم في الروبوتات الصناعية. روبوتات كوكا الصناعية تستخدم في عدد من الصناعات—من السيارات والمعادن وصولاً إلى المواد الغذائية والمواد البلاستيكية.
روبوتات كوكا الصناعية تستخدم في الإنتاج من قبل شركات مثل : جنرال موتورز، كرايسلر، فورد، بورش، بي ام دبليو، أودي، مرسيدس بنز، فولكس واجن، فيراري، هارلي ديفيدسون، بوينغ، سيمنز، ايكيا، سواروفسكي، وول مارت، بدويايزر، بي إس ان الطبية فضلا عن شركة كوكا كولا وغيرها.
رئيس كوكا للروبوتات (البروفيسور هنريك كريستنسن) من معهد جورجيا للتكنولوجيا هو أحد مصادر لتطويرات روبوتات كوكا المستقبلية.
نظام المعلومات

الروبوتات تأتي مع لوحة التحكم التي تحتوي على شاشة عرض بدقة 640 × 480 بكسل وفأرة مدمجة، التي يتم بواسطتها نقل الأذرع وحفظ مواقعها (TouchUp)، أو حيث يتم إنشاء وتعديل الوحدات والوظائف وقوائم البيانات... الخ. من أجل السيطرة على المحاور يدوياً يجب تنشيط إمكانية التبديل على الجزء الخلفي من لوحة التحكم (KCP، أو لوحة كوكا للتحكم KUKAControlPanel) (اليوم فقط يتم هذا عن طريق وظيفة الذعر). أما الاتصال مع وحدة التحكم فيتم عن طريق واجهة تجهيز مرئي VGA و CAN-bus.
كمبيوتر معقد موجود في مقصورة التحكم يتواصل مع نظام الروبوت عن طريق بطاقة MFC.إشارات التحكم بين نظام التحكم والأذرع يتم نقلها باستخدام ما يسمى اتصال DSE - RDW. بطاقة DSE تكون في مركز التحكم، في حين بطاقة RDW تكون في تجويف الروبوت.
أنظمة التحكم لأنواع KRC1 القديمة استخدمت ويندوز 95 لتشغيل برنامج VxWorks-based. المعدات الطرفية يتضمن القرص المضغوط CD-ROM ومحرك القرص ؛ إيثرنت، Profibus، ناقل بيانات داخلي، Devicenet و ASI sockets تتوفر أيضا.
التحكم في نوع KRC2 الاحدث استخدامت نظام التشغيل ويندوز إكس بي. الأنظمة هذه تحتوي على محرك الأقراص المضغوطة ومداخل يو إس بي، وصلة الإيثرنت وميزات اختيارية للاتصال مثل Profibus، Interbus، DeviceNet وProfinet.
معظم الروبوتات تأتي باللونين البرتقالي أو الأسود، ليظهرا بشكل بارز كلون معتمد للشركة.
l[مجال الإنتاج لروبوتات كوكا الصناعية :
| نوع الحركة | عدد المحاور | الأهمية | مدى الحمولة   |
| --- | --- | --- | --- |
| روبوت واضح | 6 محاور | التعامل مع الروبوتات | 5 حتي 1000 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | روبوتات قوس اللحام | 5 إلى 16 كغم |
| روبوت واضح | 6 محاور | روبوت لحام البقعة | من 100 إلى 240 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | روبوتات مرفوعة على الرفوف (الجرف)، روبوتات التحميل الأعلى لآلات التحميل والتفريغ | 6 حتي 210 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | روبوت الفولاذ المقاوم للصدأ للتعامل مع الأغذية، وIP67 | 15 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | الروبوتات غرف الأبحاث المعقمة | 16 حتي 500 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | الروبوتات مقاوم للحرارة لصناعة المسابك | 16 حتي 500 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | الروبوتات الدهان، ATEX-complian متوافقة للعمل في الأماكن القابلة للانفجار | 16 كجم |
| روبوت واضح | 6 محاور | الروبوتات مقاوم للحرارة لصناعة المسابك | 16 حتي 500 كجم |
| روبوت واضح | 4 محاور | مكورات الحقائب ومكورات الصناديق | 40 حتي 1300 كجم  |
| روبوت سكارا SCARA | 4 محاور | التعامل مع الروبوتات للالتقاط والوضع، عمليات التعبئة والتغليف | 5 إلى 10 كغم |
| روبوت عملاق | 6 محاور | روبوتات محمولة لمهام رفع ومناولة المواد تصل إلى 20 متر. | 30 إلى 60 كغم |
:
أمثلة على تطبيقات روبوتات كوكا

روبوتات كوكا الصناعية تستخدم في مناولة المواد والشحن والتفريغ من الآلات، التكوير، لحام البقعة ولحام القوس الكهربائي. روبوتات كوكا ظهرت أيضا في عدة من أفلام هوليوود. في فيلم جيمس بوند مت في يوم آخر Die Another Day، في مشهد يصور قصر الجليد في أيسلندا، وكيل الأمن القومي NSA (هالي بيري) يتم تهديده بواسطة روبوتات الليزر (الفيتو). في فيلم شفرة دافنشي Da Vinci Code من اخراج رون هوارد، روبوت كوكا سلّم شخصية توم هانكس Tom Hanks التي لعبها روبرت لانغدون Robert Langdon وعاء يحتوي على الكريبتكس.
في 2001 كوكا طوّرت Robocoaster، وهو أول روبوت صناعي في العالم لنقل الركاب. ويستخدم نمط ركوب قطار الملاهي بمقاعد مرفقة بأذرع ألية ويوفر حركة أفعوانية وهي حركة تشبه تسلسل لاثنين من الركاب من خلال سلسلة من المناورات المبرمجة. وهناك أيضا إمكانية أن اللاعبين أنفسهم يبرمجون حركة قيادتهم وركوبهم.
في عام 2007 أدخلت كوكا جهاز محاكاة، استنادا إلى Robocoaster.
روبوتات غذائية لتكويرالخبز(مخبز)
روبوتات تقص أجزاء صلب الجسور
روبوتات كوكا لنقل الزجاج المسطح، والروبوتات الثقيلة مع 1،000 كلغ حمولة
الأتمتة في صناعة المسابك ،روبوتات مقاومة للحرارة
مراجع

↑  تاريخ الشركة الموجود على الصفحة الرئيسية KUKA الروبوتات نسخة محفوظة 16 أغسطس 2016 على موقع واي باك مشين.
↑  المراجع المدرجة على الصفحة الرئيسية KUKA الروبوتات نسخة محفوظة 23 أكتوبر 2016 على موقع واي باك مشين.
↑  "KUKA Industrial robots special models". مؤرشف من الأصل في 2016-11-05. اطلع عليه بتاريخ 2008-01-11.
↑  "KUKA Robotics unveils its three new palletizing robots in Hanover". مؤرشف من الأصل في 2012-02-16. اطلع عليه بتاريخ 2009-05-22.
↑  "KUKA Enertainment 4D Simulator". مؤرشف من الأصل في 2014-10-20. اطلع عليه بتاريخ 2008-01-11.
Most of the content of this article comes from the equivalent German-language wikipedia article.
Robocoaster details come from the KUKA Robocoaster website
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية: الاسم المعياري الدولي (ISNI) ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF)
وطنية: الملف الاستنادي المتكامِل (GND)
بوابة ألمانيا
بوابة بافاريا
بوابة روبوتيات
بوابة شركات
بوابة صناعة
روبوتات كوكاالصناعية
روبوتات Robocoaster وهي من روبوتات كوكا الصناعية تستعمل التقنية للتسلية.
ماريا دي مايثتو

| ماريا دي مايثتو> (بالإسبانية: María de Maeztu y Whitney)    | ماريا دي مايثتو> (بالإسبانية: María de Maeztu y Whitney)    |
| --- | --- |
معلومات شخصية  : معلومات شخصية  
 اسم الولادة: (بالإسبانية: María de Maeztu y Whitney)  
الميلاد: 18 يوليو 1881     فيتوريا-غاستيز  
الوفاة: 7 يناير 1948 (66 سنة)       مار دل بلاتا  
مواطنة:  إسبانيا 
عضوة في: نادي الليسيوم النسائي، والجمعية القومية للمرأة الإسبانية  
إخوة وأخوات: راميرو دي مايثتو  
الحياة العملية  : الحياة العملية  
المدرسة الأم: جامعة شلمنقة جامعة ماربورغ  
المهنة: تربوية، وسياسية، وإنساني، ونسوية  
اللغات: الإسبانية، والإنجليزية، والفرنسية  
مجال العمل: علم التربية  
موظفة في: سكن السيدات  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
ماريا دي مايثتو ويتني (18 يوليو 1882، فيتوريا - 7 يناير 1948، مار ديل بلاتا، الأرجنتين) كانت معلمة إسبانية، ونسوية، ومؤسسة سكن السيدات ونادي الليسيوم في مدريد. كانت شقيقة الكاتب والصحفي والدبلوماسي، راميرو دي مايثتو والرسام غوستافو دي مايثتو.
ماريا دي مايثتو ، من منشور عام 1919.
بداية حياتها

كانت ماريا في الرابع من خمسة أطفال ولدوا في فيتوريا عاصمة الباسك محافظة من ألافا. كان والدها، مانويل دي مايثتو رودريغيز، مهندسًا كوبيًا ومالكًا للأراضي من نافارا، وقد قابل والدتها، جوان ويتني، ابنة دبلوماسي بريطاني [ بحاجة لمصدر ] في باريس، عندما كانت في السادسة عشرة من عمرها. لم يتزوج والدا ماريا قط.  في عام 1889 وفاة والدها بشكل غير متوقع في كوباأدت إلى مشاكل إدارية مربكة وتركت الأسرة في حالة خراب. أخذت والدتها، وهي امرأة هشة ولكن المغامرة مع شخصية قوية، ولها ثلاثة أولاد وابنتان ل بلباو و، في عام 1891، وإنشاء مدرسة داخلية للفتيات لدراسة الفرنسية والإنجليزية وتحسين المهارات الثقافية. بدأت ماريا التدريس في أكاديمية والدتها الأنجلو-فرنسية، ثم بدأت التدريس في المدارس العامة في بلباو. في عام 1903 قبلت مبنى البلدية من منصب بلباو كمدير للمدرسة الليلية المنشأة حديثًا للكبار وعمل أيضًا مديرًا لرياض الأطفال (1902-1912). أنشأت مستعمرات المدارس الصيفية وركزت على التعليم العلماني الذي حصد العديد من الأعداء لها. وأصبح لها شهرة واسعة حتى أنه على الرغم من شبابها، دعيت للمشاركة في المسرح مع كونسيبسيون سايز، ميغيل دي أونامونو وغيرهم من الأكاديميين في معرض «اجتماعيون دي بيلباو» (معرض علماء) في عام 1905.
كانت ماريا متحدثة بليغة، وقد جعلتها معرفتها باللغات في وضع يمكنها من تمثيل إسبانيا في المؤتمرات الدولية واستيراد أمثلة من الجمعيات النسوية الأنجلوسكسونية. دون انقطاع عملها في بلباو درست الفلسفة والأدب في جامعة سالامانكا كطالب غير رسمي ل ميغيل دي أونامونو. في صيف عام 1908 أرسلها مجلس الدراسات المتقدمة كمندوبة لمراقبة قسم التعليم في المعرض الفرنسي البريطاني في لندن.  وقت لاحق ذهبت في جولة محاضرة في الولايات المتحدة، وبريطانيا العظمى، والأرجنتين، كوبا ومدن إسبانية أخرى بما في ذلك جامعة سالامانكا، حيث أصبحت تلميذة لميغيل دي أونامونو، وجامعة كومبلوتنسي في مدريد حيث التقت أورتيجا وجاسيت.
ملجئ السيدات «سكن السيدات»

المقالة الرئيسة: سكن السيدات
في عام 1915، أسست ماريا بدعم من المجلس العسكري للفقرة Ampliación de Estudios (مجلس الدراسات المتقدمة) فندق «سكن السيدات» في مدريد. تحكمها نفس القواعد التي تحكمها «سكن الطالب» التي افتتحت في عام 1910 للرجال، أصبحت أول مركز رسمي في إسبانيا كان هدفه الرئيسي هو تشجيع مشاركة المرأة في التعليم المتقدم، من خلال توفير الإقامة للطالبات. وكانت أول مدير لها ومع المحاضرات والأمسيات الشعرية والموسيقية وحفلات مسرحية انها جذبت هذه المثقفين كما أورتيغا Gasset، خوان رامون خيمينيث، فيكتوريا أوكامبو، وما إلى ذلك المتحدثين الضيوف. هناك أونامونوقرأ مسرحيته «راشيل في سلاسل» (راشيل إينشينيند) وفي 16 مارس 1932 قرأ الشاعر فيديريكو جارسيا لوركا في نيويورك، ولم تنشر مجموعته الشعرية الجديدة حتى عام 1940. وجد لوركا الجو ممتعًا وأجرى فيما بعد البروفات لإخراج «بلاسكو إيبانيز لا باراكا» في القاعة الخاصة بهم. أنصار الآخرين والمحاضرين الضيوف المدرجة، رافائيل البرتي، لويس خيمينيز دى أسوا، غريغوريو مارانيون، ورامون ماريا ديل بايي إنكلان.
نادي الليسيوم

المقالة الرئيسة: نادي الليسيوم النسائي
في أبريل 1926، خلال دكتاتورية بريمو دي ريفيرا، أسست نادي ليسيوم أول ناد نسائي في إسبانيا. جنبا إلى جنب مع مساعدة من كارمن باروخا وكونشا مينديز أنها على غرار ذلك بعد نادي صالة حفلات " الصورة التي كانت في وجود في بروكسل، لندن، ميلان، مدينة نيويورك، باريس ولاهاي. كان القصد منه أن يكون مكانًا للاجتماع حيث يمكن للمرأة تبادل الأفكار والدفاع عن المساواة الاجتماعية والأخلاقية وكذلك المصالح المادية. افتتحت بمئة وخمسين عضوة يمثلون مجموعة متعلمة من النساء المهنيات، بما في ذلك النساء المتزوجات اللواتي أردن أفقًا أوسع وراء الجدران الأربعة لمنزلهن. مع أقسام مخصصة للقضايا الاجتماعية والأدب والفنون والموسيقى والعلوم وكذلك الشؤون الدولية، رعت المجموعة محاضرات وحفلات موسيقية ومعارض ومجموعة متنوعة من التكريم الأدبي. ودعوا إلى إصلاح الوضع القانوني للمرأة وإنشاء مراكز رعاية نهارية للنساء العاملات. وشمل أعضاء إرنستينا دى تشامبورين، ايلينا فورتون، ماريا Goyri، ماريا ليخاراغا، ماريا تيريزا ليون، كارمن مون باروجا، مارغريتا نيلكين ومابل بيريز دي أيالا. إيزابيل أويارزابال وفيكتوريا كينت كان نواب للرئيس وكان وزير زينوبيا كامبروبي. الأميرة فيكتوريا أوجيني وماريا ديل روزاريو دي سيلفا، دوقة ألبا عقدت الرئاسة الفخرية. وصالة حفلات ثبت أن شعبية كبيرة وبحلول عام 1929 عضويتها قد ارتفع إلى 450، مما دفع إنشاء فرع في برشلونة في عام 1931. اندلعت معارضة المحافظين مع الجماعات والمنشورات الدينية التي تدين النادي لأفكاره السياسية الليبرالية ومكتبته وما اعتبروه تهديدًا للزواج والأسرة والكنيسة.  أحد القساوسة أن "المجتمع يجب أن يحبسهم على أنهم مجانين أو مجرمين بدلاً من السماح لهم بالتحدث في هذا النادي ضد جميع القواعد الإنسانية والإلهية. وسوف يستفيد الجو الأخلاقي في كل من الشوارع والمنازل من الاستشفاء وسجن هؤلاء النساء غريب الأطوار وغير المتوازنات ".
الحرب الأهلية الإسبانية والنفي

مع بداية الحرب الأهلية الإسبانية في 17 يوليو 1936، انتهت أنشطة نادي ليسيوم و «سكن السيدات». في سبتمبر، استقالت ماريا من منصب مدير فندق Residencia وفي 29 أكتوبر 1936، أطلق جنود جمهوريون النار على شقيقها راميرو، وهو مثقف يميني وعضو في جيل 1998، بالقرب من مدريد. صُدمت ماريا عندما غادرت إسبانيا متوجهة إلى بوينس آيرس حيث أصبحت أستاذة في جامعة بوينس آيرس. عادت إلى إسبانيا مرة واحدة فقط عام 1947 لحضور جنازة شقيقها جوستافو. توفيت في مار ديل بلاتافي 7 يناير 1948 وأعيد جثمانها إلى ضريح العائلة في إستيلا ليزارا بالقرب من بامبلونا.
خلال الحرب الأهلية، تم استخدام مبنى «سكن السيدات» كمستشفى وحضانة ودار للأيتام، وفي مارس 1940 أعيد افتتاح المدرسة باسم قاعة سكن تيريزا دي سيبيدا (Colegio Mayor Teresa de Cepeda) تحت إدارة أكثر امتثالًا وكانت أقل تهديدًا وتناسب الولايات الكنيسة.
في جميع أنحاء إسبانيا، في اليكانتي، أفيليس، باراكالدو، إلتشي، إستيا، إيستيبونا، جلاباجر، غرناطة، مالقة، بويرتويانو، سان سيباستيان وسرقسطة، وهناك شوارع وردت أسماؤهم في شرف دي ماريا مايثتو. في عام 2006، كلفت وزارة التنمية (Ministerio de Formento) في إسبانيا جمعية السلامة البحرية والإنقاذ (جمعية الإنقاذ البحري والسلامة البحرية) ببناء سبعة زوارق سحب تُعرف باسم «فئة ماريا دي مايثتو». بالإضافة إلى سحب السفن ومساعدة القوارب المتعثرة، تُستخدم هذه القاطرات لمكافحة الحرائق في البحر ومكافحة التلوث البحري وإنقاذ حطام السفن.
كتابات

تاريخ الثقافة الأوروبية. العصر الحديث: العظمة والعبودية. محاولة ربط التاريخ الماضي بظروف العالم الحالي. بوينس آيريس، الشباب الأرجنتيني، الكتاب المقدس. أبو الهول، (كتب للنساء)، (1941).
«علم أصول التدريس في لندن ومدارس الحضانة» في حوليات المجلس لتوسيع نطاق الدراسات والبحوث العلمية، مدريد، عدد الظهور. و Binding E. Raso ، (1909)
عمل المرأة: وجهات نظر جديدة: محاضرات ألقيت في 8 أبريل 1933 ، مدريد: مدرسة الممرضات في المستشفى المركزي للصليب الأحمر الإسباني (1933).
مشكلة الأخلاق: تعليم الأخلاق (1938).
تاريخ الثقافة الأوروبية (1941).
مختارات القرن العشرين. النيابة الاسبانية. صور وتعليقات، مدريد: إسباسا كالبي، (1943).
مقالات لراميرو دي مايثتو (مقدمة وجمع).
اودومتري بصري

معالجة رقمية للصورة حيث يتم الاحتفاظ بنقاط جسم في كل مرحلة لمقرنتها مع نقاط الصورة الجديدة ، المعالجة تكون في صورة من بعدين
التعرّف على البيئة المحيطة للكاميرا من خلال المشاهد(Visual odometry-اودومتري بصري) ،تسمى كذلك ( Egomotion)، تقنية مهمة في الأتمتة و تطبيقات الملاحة و الروبوت. و أجهزة التتبع لمعرفة مكان الأجسام في بيئة ثلاثية البعد ، يتم تقدير حركة الكاميرا في مجال الرؤية نسبة إلى مشهد جامد، ويكون هذا حاسوبيا بمعالجة الصور الرقمية المنبثقة من الكامرا بخورزميات مختلفة ، قد تستعمل كاميرتين أو أكثر لزيادة الدقة.
نظرة عامة

انطلق البحث في الخمسينيات باستخدام الحاسوب لتوضيف نظريات في الهندسة والجبر  ، وأحرز نجاحاً في بناء نظم قادرة على معالجة المعلومات ، لكن هذه النظم لم تصل إلى مستوى الإثبات.
أجريت الكثير من التجارب في نهاية الستنيات في مخابر المعاهد و الجامعات لتصميم (رجل آلي ذكى)، وأنتجت نماذج تجريبيه قادرة على تميز منظر بسيط ، وأوضحت الدراسات أن قدرات الرجل الآلي ليست جيدة بدون المزيد من البحث في معالجة المعلومات المرئية ، انقسمت فروع البحث إلى مسارات منفصله ، فأصبح مجال الرؤية Vision مجالا مستقلاً ،ومتعدد النواحي كتطوير أجهزة الأحساس والتحكم لمراقبة الموضع.
مبادئ العمل

الاودومتري البصري يمكن تصنيفه وفقا لنوع مستشعر البيانات المستخدم. على سبيل المثال ، كاميرات ستيريو قد استخدمت على نطاق واسع لتقدير الاودومتري البصري.
يتم الكشف عن حركة الأجسام الموجودة في الصورة ، عن طريق المقارنة مع الصورة التالية . إضافتا إلى المتغيرات مثل سرعة الروبوت، حركة الكاميرة,المنظور ، تجمع هذه المعلومات و تعالج بخوارزميات لنتمكن من معرفة حركة الروبوت الحامل (للكاميرا) و بُعد الأجسام و حجمها و حركتها.
من الأساليب المستخدمة في الخوارزميات هي التركيز على مجموعة من نقاط البكسل . و تحويل الصورة إلى ألوان اقل لتسهيل المقارة و يتم هذا فوريا بنظام الزمن الحقيقي (Real time ) من أجل الحصول على سرعة استجابة جيدة  ، تشبه هذه العملية تقنية استخراج النصوص من صور الماسح الضوئي و المسماة«تعرف ضوئي على المحارف» OCR.
التعرف على الحركة من مجموعة من نقاط البكسل في أربعة صور رقمية متزامنة
تاريخ التصوير الضوئي

طالع أيضًا: الخط الزمني للتصوير الضوئي
أقدم صورة ضوئية وصلتنا. التقطها المُخترع الفرنسي «نيسفور نپبس» عام 1827، تحمل عنوان "منظر من النافذة في لو غرا"، الصورة الأصلية (يسار) والنُسخة المُحسنة المُعاد تلوينُها (يمين).
بدأ تاريخ التصوير الضوئي في العصور القديمة البعيدة مع اكتشاف مبدأين حاسمين: إسقاط الصورة الغامضة بالكاميرا وملاحظة أن بعض المواد تتغير بشكل مرئي من خلال التعرض للضوء. لا توجد قطع أثرية أو أوصاف تشير إلى أي محاولة لالتقاط صور بمواد حساسة للضوء قبل القرن الثامن عشر.
حوالي عام 1717، التقط يوهان هاينريش شولز أحرفًا مقطوعة على زجاجة من ملاط حساس للضوء، لكنه لم يفكر أبدًا في جعل النتائج دائمة. حوالي عام 1800، قام توماس ويدجوود بأول محاولة موثقة بشكل موثوق، على الرغم من محاولة فاشلة لالتقاط صور الكاميرا في شكل دائم. أنتجت تجاربه مخططات فوتوغرافية مفصلة، لكن ويدجوود وشريكه همفري ديفي لم يجدوا أي طريقة لإصلاح هذه الصور.
في منتصف عشرينيات القرن التاسع عشر، تمكن نيسيفور نييبس من التقاط أوَّل صورة ضؤئيَّة ناجحة في التاريخ، ولكن كانت هناك حاجة إلى ثماني ساعات على الأقل أو حتى عدة أيام من التعرض للكاميرا وكانت النتائج الأولية بدائية للغاية. واصل لويس داجير، مساعد نيبس، تطوير عملية داجيرية، وهي أول عملية تصوير ضؤئي أعلن عنها علنًا وقابلة للتطبيق تجاريًا. لم يتطلب النمط الداغري سوى دقائق من التعرض للكاميرا، وأنتج نتائج واضحة ومفصلة بدقة. تم تقديم التفاصيل للعالم في عام 1839، وهو تاريخ مقبول عمومًا باعتباره عام ميلاد التصوير الضؤئي العملي. سرعان ما واجهت عملية الداجيرية القائمة على المعدن بعض المنافسة من النمط الورقي السلبي وعمليات الطباعة الملحية التي اخترعها وليم فوكس تالبوت وتم عرضها في عام 1839 بعد وقت قصير من وصول الأخبار حول الداجيرية إلى Talbot. جعلت الابتكارات اللاحقة التصوير أسهل وأكثر تنوعًا. خفضت المواد الجديدة وقت التعرض المطلوب للكاميرا من دقائق إلى ثوانٍ، وفي النهاية إلى جزء صغير من الثانية؛ كانت وسائط التصوير الجديدة أكثر اقتصادا وحساسية وملاءمة. منذ خمسينيات القرن التاسع عشر، جمعت عملية الكولوديون بألواح تصويرها الضوئية القائمة على الزجاج الجودة العالية المعروفة من الداجيرية مع خيارات الطباعة المتعددة المعروفة من calotype وكانت شائعة الاستخدام لعقود. روجت أفلام الرول عن الاستخدام العرضي للهواة. في منتصف القرن العشرين، أتاحت التطورات للهواة التقاط الصور بالألوان الطبيعية وكذلك بالأبيض والأسود.
سرعان ما أحدث الإدخال التجاري للكاميرات الرقمية الإلكترونية القائمة على الكمبيوتر في التسعينيات ثورة في التصوير الضؤئي. خلال العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، تم تهميش الأساليب الكيميائية الضوئية التقليدية القائمة على الأفلام بشكل متزايد حيث أصبحت المزايا العملية للتكنولوجيا الجديدة موضع تقدير على نطاق واسع وتحسنت جودة صورة الكاميرات الرقمية ذات الأسعار المعتدلة باستمرار. خاصةً منذ أن أصبحت الكاميرات ميزة قياسية في الهواتف الذكية، أصبح التقاط الصور (ونشرها على الفور عبر الإنترنت) ممارسة يومية منتشرة في كل مكان حول العالم.
التسمية

تُنسب صياغة كلمة "photography" عادةً إلى جون هيرشل في عام 1839. وهي تستند إلى الكلمة اليونانية φῶς (phōs) (مضاف: phōtós) وتعني «الضوء»، وγραφή (graphê)، وتعني «الرسم، الكتابة»، وتعني معًا «الرسم بالضوء».
التاريخ المبكر للقُمْرَة

المقالة الرئيسة: حجرة مظلمة
التصوير الضوئي هو نتيجة الجمع ما بين عدة اكتشافات، قبل بدء التصوير بفترة طويلة، كان الفيلسوف الصيني موزي وعالما الرياضيات اليونانيان أرسطو وإقليدس قد وصفوا كاميرا ذات ثقب في القرنين ال4 و ال5 ق م. في القرن ال6 م، استخدم عالم الرياضيات البيزنطي نوع من الكاميرا المظلمة في تجاربه.
درس ابن الهيثم (ولد في البصرة 965م - توفي في القاهرة 1040) الكاميرا المظلمة والكاميرا ذات الثقب. أما ألبيرتوس ماغنوس (من حوالي 1200م - 1280) فقد اكتشف نترات الفضة، وجورج فابريسيوس اكتشف كلوريد الفضة. دانيل باربارو وصف غشاءً في عام 1568م. ويلهلم هومبرغ وصف كيف أن الضوء جعل بعض المواد الكيميائية مظلمة (التأثير الضوئي الكيميائي) في 1694. رواية جيفانتي (التي كتبها الفرنسي تيفني دو لا روش 1729-74) وصفت ما يمكن تفسيره على أنه التصوير الضوئي.
ظاهرة طبيعية، تُعرف باسم الحجرة المظلمة أو الصورة ذات الثقب، يمكنها عرض صورة (معكوسة) من خلال فتحة صغيرة على سطح معاكس. قد يكون هذا المبدأ معروفًا ومستخدمًا في عصور ما قبل التاريخ. تم العثور على أقدم تسجيل مكتوب معروف للكاميرا المظلمة في الكتابات الصينية لموزي، التي يعود تاريخها إلى القرن الرابع قبل الميلاد. حتى القرن السادس عشر، كانت الكاميرا المظلمة تستخدم بشكل أساسي لدراسة البصريات وعلم الفلك، خاصة لمشاهدة كسوف الشمس بأمان دون الإضرار بالعيون. في النصف الأخير من القرن السادس عشر تم تطوير بعض التحسينات التقنية: عدسة محدبة في الفتحة (وصفها لأول مرة جيرولامو كاردانو في عام 1550) والبؤرة الذي يقيد الفتحة (دانيال باربارو عام 1568) أعطت صورة أكثر إشراقًا ووضوحًا. في عام 1558 نصح جيامباتيستا ديلا بورتا باستخدام الكاميرا المظلمة كأداة مساعدة في الرسم في كتبه الشهيرة والمؤثرة. تم تبني نصيحة ديلا بورتا على نطاق واسع من قبل الفنانين، ومنذ القرن السابع عشر، تم استخدام النسخ المحمولة من حجرة الكاميرا بشكل شائع - أولاً كخيمة، ولاحقًا كصناديق. كانت الكاميرا المظلمة من النوع الصندوقي أساسًا لأقدم كاميرات التصوير الضؤئي عندما تم تطوير التصوير في أوائل القرن التاسع عشر.
قبل عام 1700: المواد الحساسة للضوء

يجب أن تكون الفكرة القائلة بأن الضوء يمكن أن يؤثر على مواد مختلفة - على سبيل المثال، اسمرار الجلد أو بهتان النسيج - موجودة منذ أوقات مبكرة جدًا. قد تكون أفكار إصلاح الصور التي تظهر في المرايا أو الطرق الأخرى لإنشاء الصور تلقائيًا في أذهان الناس قبل وقت طويل من تطوير أي شيء مثل التصوير الضؤئي. ومع ذلك، يبدو أنه لا توجد سجلات تاريخية لأية أفكار تشبه التصوير الضؤئي عن بعد قبل عام 1700، على الرغم من المعرفة المبكرة بالمواد الحساسة للضوء وحجب الكاميرا.
في عام 1614، أشار أنجيلو سالا إلى أن ضوء الشمس سيتحول إلى مسحوق نترات الفضة السوداء، وأن الورق الملفوف حول نترات الفضة لمدة عام سيتحول إلى اللون الأسود.
وصف ويلهيلم هومبيرج كيف أدى الضوء إلى جعل بعض المواد الكيميائية داكنة عام 1694.
و قد سبق العالم العربي المسلم، جابر بن حيان، ويلهلم هومبرج، بما يقارب التسعمائة عام في تقديم تجارب تحول نترات الفضة إلى اللون الداكن بفعل تعرضها للضوء، و الجدير بالذكر بأن نيترات الفضة هي تركيبة لمادة كيميائية إكتشفها جابر بن حيان و أسماها بـ "حجر جهنم"
التصوير المجسم

طور تشارلز ويتستون مجسم المرآة حوالي عام 1832، لكنه لم يعلن عن اختراعه حقًا حتى يونيو 1838. لقد أدرك إمكانية الدمج مع التصوير الضؤئي بعد فترة وجيزة من إعلان داجير وتالبوت عن اختراعاتهما وحمل وليم فوكس تالبوت على إنتاج بعض أزواج الكالوتايب للمنظار المجسم. حصل على النتائج الأولى في أكتوبر 1840، لكنه لم يكن راضيًا تمامًا لأن الزاوية بين اللقطات كانت كبيرة جدًا. بين عامي 1841 و 1842 رسم هنري كولين نماذج من التماثيل والمباني والصور، بما في ذلك صورة تشارلز بابيج التي تم التقاطها في أغسطس 1841. كما حصل ويتستون على صور مجسمة على شكل داجير من السيد بيرد في عام 1841 ومن هيبوليت فيزو وأنطوان كلوديت في عام 1842. لا شيء من هذا تم تحديد موقعها بعد.