التاريخ البنائي لقوة الرومان العسكرية
الهوبليت (المُشاة الإتروسكانيون) (578 ق.م – حوالي 315 ق.م)

المقالة الرئيسة: هوبليت
على الرغم من تعدد المصادر الرومانية القديمة، بما فيهم كتابات ليفيوس وبوليبيوس، التي تحدثت عن الجيش في فترة المملكة الرومانية بشكل شامل والتي تلت سقوط روما في أيدي الإتروسكان، فإنه لم يتم العثور على روايات مُعاصرة. فعلى سبيل المثال، دون بوليبيوس هذه الأحداث بعد ثلاثمائة عام تقريبًا من وقوعها، وكذلك ليفيوس بعد حوالي خمسمائة عام. هذا بالإضافة إلى أن كل ما احتفظ به الرومان في تلك الفترة من مخطوطات قد دُمر أثناء أعمال السلب والنهب التي حدثت للمدينة؛ فلذلك لا تُعتبر مصادر تلك الفترة موضع ثقة إلا التاريخ العسكري لما بعد تلك الفترة مثل الحرب البونية الأولى وما بعد ذلك.
حكم كل من تاركوينيوس بريسكوس وسيرفيوس توليوس وتاركوينيوس سوبربوس روما في الفترة التي كانت تحت سيطرة الإتروسكان، وذلك وفقًا لما ذُكر في الروايات التي بقت حتى اليوم. وفي تلك الفترة، خضع الجيش إلى إصلاحات، عادةً ما كانت تُنسب إلى سيرفيوس ثاني الملوك الأتروسكانيين، حيث أصبح مُقسمًا إلى وحدات مئوية على خلفية التصنيف الاجتماعي والاقتصادي. أجرى توليوس قبل ذلك أول إحصاء رسمي لسكان روما. ويقول ليفيوس أن توليوس قام بإصلاح الجيش من خلال زرع النظام الطبقي الاجتماعي الذي نتج عن هذا الإحصاء داخل بنيته. وقد اُعتبرت الخدمة العسكرية في ذلك الوقت على نطاق واسع من مسئوليات المدنيين، كما أنها كانت تُعد إحدى سبل رفع المكانة والهيبة الاجتماعية.
ربما يكون القول بأنه أُدخل على بنية الجيش بعض التحسينات أكثر دقة من وصفها بأنها إصلاحات جذرية. فقد انقسمت المُشاة قبل تلك الإصلاحات إلى فئة تضم المُواطنين الأغنياء وأخرى للفقراء، والتي اُستبعدت من صفوف المُقاتلين بحجة رداءة مُعداتهم القتالية. وفي أثناء تلك الإصلاحات، أصبح هذا التقسيم البسيط القائم على التفرقة بين الأغنياء والفقراء بناءً طبقيًا أكثر تعقيداً، واعتمد الجيش بمُختلف قواته، بعد ذلك، على فئة المواطنين ذوي الأملاك، وبذلك أصبحت الخدمة العسكرية إلزامية لجميع الطبقات من فقراء الفئة الخامسة لأغنياء الفئة الأولى، وعلى رأسهم الفرسان. ارتأى الرومان في تلك الفترة أن الخدمة العسكرية ما هي إلا تأدية المُواطن لواجباته تجاه الدولة بطريقة مُناسبة، وذلك على نقيض التصورات السابقة عن الخدمة العسكرية بوصفها عبئًا ثقيلًا؛  وذلك بالرغم من وجود بعض الروايات التي تصف الرومان الذين قاموا بتشويه أجسادهم حتى يتم إعفائهم من أداء الخدمة العسكرية، وخاصةً في أواخر عهد الإمبراطورية إلا أن هذا النفور لم يُعرف في بدايات جيش روما. ويُمكن أن يرجع ذلك جزئيًا إلى قلة الصراعات في هذه الحقبة، وكذلك لأن الجنود كانوا يخوضون تلك المعارك غالبًا في مناطق قريبة من ديارهم ومُؤخرًا أرجع بعض الكتاب الرومان ذلك إلى الروح القتالية التي كانت سائدة في القدَم.
مثلت وحدات راكبي الخيل الطبقة العليا، وقد عُرفوا أيضًا بالخيَالة. كما تألفت المُشاة الثقيلة المُدججة بالسيوف والحراب من الفئة الأولى من المُواطنين الأغنياء، وكانت تتقدم الصفوف في المعارك. تشابه تسليح الفئة الثانية مع تسليح الفئة الأولى، فيما عدا أن مُقاتلي الفئة الثانية استخدموا دُروعًا مُستطيلة بدلًا من دائرية الشكل ولم يرتدوا دُروعًا واقية للصدور، وقد لحقوا الصف الأول في تشكيلة الجيش أثناء المعارك. أما الفئة الثالثة والرابعة فقد كان تسليحهم يعتمد على أسلحة خفيفة مثل النصال والرماح، وكانت تتخذ الفئة الثالثة مكانها خلف الفئة الثانية لتدعيمها بالرماح. وتألفت الفئة الخامسة من فقراء المُمَلكين وقد تم تسليحهم بالحجارة والمقاليع للقيام بالمُناوشات فقط حيث كان يتم نشرهم كحاجز أمامي لحماية تقدُم القوات الأساسية أو لتغطية مُناوراتهم.
عُفي من الخدمة العسكرية كل من لم يكن خاصته أي مُمتلكات، وبذلك اُستبعد من الفئات المُؤهلة لأداء الخدمة العسكرية، وذلك على خلفية العجز عن تدبير العتاد وغير ذلك. وبالرغم من أن القيمة العسكرية لهذه الفئة كانت موضع خلاف إلا أنهم أُلزموا بتأديتها في ظل الأحوال الطارئة. قاتلت هذه القوات المُؤلفة من مُختلف الطبقات جنبًا إلى جنب أثناء المعارك ولكن اُستثني من ذلك الأقدمين الذين اقتصرت مُهمتهم على حماية المدينة. زُعم أن الجيش قد ازداد عدده في القرن الخامس قبل الميلاد من 3000 إلى 4000 مُقاتل وفي وقت ما قبل بُزوغ القرن الرابع قبل الميلاد ليصل عدده إلى 6000 مقاتل؛ وقُسم بعد ذلك إلى 60 وحدة مئوية.