stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
فلتر اباتشي موبايل
الميزات الرئيسية

التركيبة تحتوي على عدد من الأنماط أهمها:
AMFWURFLFilter: يكشف النمط عن جهاز الموبايل ثم يقوم بمعالجة قدرات الـ WURFL على تطبيقات الويب الأخرى كما لو كانت بيئة المتغيرات.
AMFImageFilter: تغير حجم الصورة بسرعة لتتلائم مع حجم شاشة جهاز الموبايل.
AMFMobileCaching: تقوم بتخزين مؤقت للذاكره في أجهزة الموبايل للنفس الصفحات.
AMFSwitcher: يقوم بتشغيل الجهاز للمحتوى الصحيح (متصفح الموبايل, متصفح الحاسوب شخصي)
AMFTrace: تستخدم لتعقب قدرة الجهاز من خلال ملفات log، مفيدة للإحصائيات.
AMFWebService: تستخدم من قبل تطبيقات الطرف الثالث، وهي خدمة ويب توفر معلومات عن القدرة بشكل XML أو JSON.
مراجع

↑  "معلومات عن فلتر اباتشي موبايل على موقع pro-linux.de". pro-linux.de. مؤرشف من الأصل في 2019-12-11.
↑  "معلومات عن فلتر اباتشي موبايل على موقع sourceforge.net". sourceforge.net. مؤرشف من الأصل في 2019-09-10.
↑  "معلومات عن فلتر اباتشي موبايل على موقع openhub.net". openhub.net. مؤرشف من الأصل في 2019-12-11.
وصلات خارجية

فلتر اباتشي موبايل على موقع Open Hub (الإنجليزية)
فلتر اباتشي موبايل على موقع SourceForge (الإنجليزية)
الوثائق الرسمية
الموقع الرسمي للتجارب
سجلات انماط اباتشي
مشروع AMF على SourceForge
AMF على CPAN
ناقل اندي مور صفحة الكشف
المبادئ التوجيهية لشبكة الإنترنت لوكلاء تحويل محتوى 1.0
أسئلة وأجوبة عن اللاسلكي
بوابة برمجيات
بوابة برمجيات حرة
هيئة وادي النيل للملاحة النهرية

| هيئة وادي النيل للملاحة النهرية | هيئة وادي النيل للملاحة النهرية |
| --- | --- |
هيئة وادي النيل للملاحة النهريةالشعار : هيئة وادي النيل للملاحة النهريةالشعار 
البلد:  مصر،  السودان
المقر الرئيسي: القاهرة
تاريخ التأسيس: 1975؛ منذ 50 سنوات (1975)
المالك: وزارة النقل المصرية وزارة البنى التحتية والنقل السودانية
النوع: هيئة حكومية
الاهتمامات: نقل نهري
منطقة الخدمة: مصر، السودان
اللغات الرسمية: العربية
الرئيس: شعبان عبد السلام
نائب الرئيس: أدم محكر
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
هيئة وادي النيل للملاحة النهرية هي هيئة حكومية مصرية سودانية مشتركة تعمل في مجال نقل البضائع والركاب، و اللحوم الحية بين مينائي السد العالي بأسوان وميناء الشهيد الزبيري بوادي حلفا. تأسست بالقرار الجمهوري رقم 970 لسنة 1975 وفقاً لإتقافية بين البلدين ولها حق الامتياز والناقل الوحيد الدولى ببحيرة ناصر.
أصول الهيئة

تمتلك الهيئة أسطول لنقل الركاب والبضائع واللحوم الحية عبر النقل النهري الدولي بين البلدين :
عدد 2 سفينة ركاب ألمانية الصنع حمولة 620 راكب للسفينة الواحدة بإجمالي 1240 راكب للرحلة الواحدة ذهاب وإياب.
عدد 6 وحدات نهرية آلية للبضائع بإجمالي طاقة نقل 2100 طن في الرحلة بحد أدنى 180 طن وحد أقصى 750 طن للوحدة الواحدة.
عدد 9 وحدات نهرية معدة للقطر والدفع بإجمالي طاقة نقل 2560 طن في الرحلة.
عدد 1 قاطرة قدرة شد 256 حصان / طن.
عدد 2 وحدة حمل سيارات معدة للقطر والدفع بحد أقصى 10 سيارات طول السيارة 3 متر تقريبا.
في حالة إيجار الوحدة يتم تحريك الوحدة بحد أدنى 90% من قيمة نولون الوحدة .
مميزات الهيئة > المزايا التجارية

سرعة الإجراءات في تخليص الأوراق المطلوبة بنظام الشباك الواحد.
توفير المخلص لتخليص البضائع.
الأمان بالنسبة للبضائع.
سرعة النقل النهري بين البلدين.
توفير معدات الشحن والتفريغ اللازمة.
سرعة الإفراجات الجمركية بين البلدين من الموانئ النهرية.
التأمين على الوحدات المنقولة.
تقوم الهيئة باختيار أفضل ثلاث مصدرين وتقام لهم رحلة خمسة أيام بالغردقة ومرسى علم بحد أدنى للشحن خمسون ألف طن سنويا.
مميزات الهيئة > المزايا المالية

يتم الإيداع بالعملة المصرية أو الأجنبية بالبنوك المصرية (البنك الأهلي المصري - بنك القاهرة فرع أسوان - بنك القاهرة فرع عدلي - البنك التجاري الدولي CIB ).
يمكن الإيداع النقدي أو بشيك مقبول الدفع أو التحويل من البنوك الأخرى.
توفير مندوب لاستلام المبالغ والشيكات سواء بالقاهرة أو أسوان.
في حالة التوريد مقدما يتم عمل خصم الايداعات المقدمة.
انظر أيضًَا

الهيئة العامة للنقل النهري.
مراجع

↑  الرئيسيه- هيئة وادي النيل للملاحة النهرية نسخة محفوظة 16 ديسمبر 2019 على موقع واي باك مشين.
↑  هيئة وادي النيل للملاحة النهرية نسخة محفوظة 2 أغسطس 2019 على موقع واي باك مشين.
↑  «وادي النيل للملاحة» تحدث أسطولها بتكلفة 40 مليون دولار - جريدة المال نسخة محفوظة 10 يناير 2020 على موقع واي باك مشين.
↑  وزير النقل يشيد باجتماع هيئة وادي النيل للملاحة النهرية بالسودان-الهيئة العامة للإستعلامات نسخة محفوظة 29 يوليو 2019 على موقع واي باك مشين.
↑  مصر والسودان يتفقان على نقل 120 ألف طن بضائع عبر النيل - تجار ألف-طن-بضا/ نسخة محفوظة 17 ديسمبر 2019 على موقع واي باك مشين.
↑  الخرطوم والقاهرة تبحثان تطوير هيئة وادي النيل للملاحة النهرية - اخبار السودان نسخة محفوظة 29 يوليو 2019 على موقع واي باك مشين.
↑  الوطن | مصر | انعقاد اجتماع مجلس إدارة هيئة وادي النيل للملاحه النهرية نسخة محفوظة 29 يوليو 2019 على موقع واي باك مشين.
↑  هيئة وادى النيل تدرس أسباب تراجع حركة الملاحة النهرية بعد افتتاح معبر أرقين - جريدة البورصة نسخة محفوظة 29 يوليو 2019 على موقع واي باك مشين.
بوابة مصر
بوابة السودان
بوابة نقل
بوابة الوطن العربي
متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي

آلية تحكم هوائي. تعد من أقدم أجهزة التحكم عن طريق PID. في أعلى الشكل يوجد ثلاثة عناصر قابلة للتحكم "% P" العنصر التناسبي بالنسبة، "J min" العنصر التكاملي بالدقائق، "D min" العنصر التفاضلي بالدقائق
حاكم أو متحكم بواسطة PID (بالإنجليزية: PID Controller)‏ هو حلقة تحكم شامل بتغذية رجعية شائع الاستخدام في نظم التحكم الصناعية.
PID هي اختصار Proportional + Integral + Derivative أي تناسبي + تكاملي + تفاضلي وهي المسؤولة عن تصحيح الخطأ الناتج عن الفرق بين القيمة المطلوبة والقيمة المقاسة.
شكل نموذجي لحاكم PID
يتمثل الخوارزم الحسابي لحاكم PID بثلاثة معاملات منفصلة: التناسب (P)، التكامل (I)، والتفاضل (D). القيمة التناسبية تبين رد الفعل مع الخطأ الحالي. القيمة التكاملية تتناسب مع استمرارية وجود الخطأ مع الزمن. القيمة التفاضلية تتناسب مع معدل التغير في الخطأ.
في الحقيقة ترتيب الاحرف أو الكلمات لا يعكس اسبقية العملية بالضرورة.
أساسيات حلقة التحكم

يمكن مشاهدة مثال حي لحلقة التحكم في حياتنا اليومية كما هو الحال في مرش الحمام حيث يمكن ضبط درجة الحرارة المناسبة يدويا.
عندما نشعر بالبرودة فأننا سندير حنفية الماء الساخن لتفتح أكثر وربما العكس مع حنفية الماء البارد.
تدعى عملية الشعور أو الإحساس (بتغير درجة الحرارة) بقياس قيمة العملية (Process Variable - PV) وتسمى درجة الحرارة المرغوبة بالقيمة المضبوطة (Set Point - SP) بينما يطلق على عملية التحكم بالصنبور أو الحنفية بالمتغير المتأثر (Manipulated Variable - MV). الأهم هنا هو من يقوم بعملية المعالجة وهو دماغ الإنسان.
يمكن استبدال دماغ الإنسان بآلية تقوم بنفس الكيفية مثل تركيب جهاز لضبط الحرارة (ثرموستات مثلا أو خلاط حراري).
يمكن تلخيص حلقة التحكم بثلاثة وظائف أساسية هي:
وظيفة القياس: تتم هذه الوظيفة بواسطة أجهزة تحسس أو مجسات وتدعى أحيانا بالمرسلات. من هذه المجسات مجس الحرارة، مجس الضغط، مجس الحركة، مجس التيار، مجس المقاومة، مجس التردد، وما إلى ذلك. يتم اختيار نوع المرسل وفقا للعملية المراد التحكم بها.
وظيفة المقارنة والحساب: يتم مقارنة القيمة المقاسة عبر المرسل والقيمة المضبوطة مسبقا والتي يراد الوصول إليها. تسمى القيمة المقاسة PV بينما القيمة المضبوطة SP. نتيجة المقارنة ينشأ عنها قيمة تدعى الخطأ e، وتمرر بدوره إلى أحد أو مجموعة عناصر التحكم السابقة ونتيجة المعالجة أو الحساب ترسل إلى قسم التحكم النهائي للعمل بها.
وظيفة التحكم النهائي: تختلف أنواع عناصر التحكم النهائي باختلاف العملية فهناك مثلا الصمامات لفتح وقفل الأنابيب، المحركات للتحكم بالسرعة والاتجاه، السخانات للتحكم بالحرارة وهكذا.
من ناحية أخرى يمكن تصنيف الوظائف حسب مبدأ عملها، يوجد ثلاثة أصناف هي:
وظيفة العمل بضغط الهواءPneumatic air: يتم تمييز هذا النوع في الرسومات الصناعية بالخطوط المتواصلة _________.
وظيفة العمل بضغظ السائل Hydraulic. يتم الرمز لهذا النوع بخطوط متصلة ولكن تقطعها حروف L أي ---L----L---
وظيفة العمل بالتيار الكهربائي Electric current: يتم ترميز هذا النوع بخطوط متقطعة - - - - - - -.
التقنيات المتوفرة

تقنية التحكم الهوائي PID Pneumatic Controller: وتعد من أوئل التقنيات التي تم تصنيعها لتطبيق نظرية التحكم بالعنصر التناسبي التكاملي التفاضلي.
تقنية التحكم الإلكتروني Electronics PID Controller: وتعتمد بشكل رئيسي على المكبر العملياتي.
تقنية التحكم الرقمي Digital Controller: وهي الأحدث والأكثر شيوعاً في الصناعة حيث تعتمد تقنيات تحكم متطورة قابلة للبرمجة والموالفة الذاتية.
نظرية التحكم نوع PID

يوجد ثلاثة أنواع رئيسية من نمط التحكم PID هي:
النوع التسلسي أو المتفاعل Series PID: وفيه تكون عناصر أو حدود I و D مرتكز تماما على الحد P, بمعنى أنها لا تعمل بدونه.
النوع المتفرع أو المستقل Parallel PID: تؤدى الوظائف P، I، وD بشكل مستقل عن بعضها ثم تجمع معا إلى خرج واحد.
النوع المختلط Mixed PID: وهو مزيج من التسلسلي والمتوازي.
كما أن الأنواع الثلاثة يمكن دراستها عند الحلقة المفتوحة Open Loop والحلقة المغلقة Closed Loop. إذا تم الأخذ بعين الاعتبار القيمة المقاسة تسمى الحلقة مغلقة أما إذا تما عزلها فيسمى النمط بالحلقة المفتوحة.
سيتم التكيز هنا على PID ذي النوع المتوازي أو المتفرع. تعطى وظيفة الخرج له بالعلاقة:
حيث:
نظرية التحكم نوع PID > الحد التناسبي

يدعى أحيانا الحد التناسبي بالتضخيم ويتسبب في تغير قيمة الخرج بمقدار يتناسب طرديا مع قيمة الخطأ الحالية. يمكن ضبط الاستجابة التناسبية بضرب قيمة الخطأ بقيمة ثابتة (قابلة للضبط) Kp, وتدعى أيضا بالتضخيم التناسبي. يستخدم وصفا اخر في بعض أنظمة التحكم هو النطاق التناسبي Proportional Band, ويرمز له عادة PB% ويرتبط بالحد التناسبي بالعلاقة:
يكون الخرج الناتج عن الحد التناسبي هو:
حيث:  P_{\mathrm {out} }\,: الحد التناسبي في للخرج:  K_{p}\,: التضخيم التناسبي، قابل للتعديل:  e\,: الخطأ ويساوي  SP-PV\,
إذا كانت قيمة التضخيم التناسبي كبيرة فسينتج عنها تغيرا كبيرا في الخرج عند قيمة معينة للخطأ. أما إذا كانت هذه القيمة كبيرة جدا فسيصبح النظام غير مستقر (انظر قسم موالفة الحلقة في الأسفل).
الجدير بالذكر هو أن الحد التناسبى
لا يستطيع إلغاء الخطأ أو الإزاحة Offset بدون وجود الحد التكاملي. يمكن إثبات ذلك في حالة تغير الخطوة مثلا، باستخدام معادلات لابلاس يمكن إثبات أن الخطأ المتبقي عند زمن الاستقرارية (أي عندما  t\to \infty \,) هو: e_{ss}=\lim _{t\to \infty }e(t)={\frac {K_{p}}{K_{p}+1}}
حيث:
يستعمل هذا النوع من عناصر التحكم في ضبط الحرارة وبعض التطبيقات الأخرى مثل ضبط مستوى السائل في الخزانات إذا لم تكن عملية إزالة الخطأ ذات أهمية.
نظرية التحكم نوع PID > الحد التكاملي

يطلق على الحد التكاملي أحيانا إعادة الضبط reset وذلك لقدرته على إزالة الخطأ المتبقي والذي لايستطيع الحد التناسبي إلغاؤه. يمكن فهم السبب بالنظر في الحلقة المفتوحة حيث نرى أن الحد التكاملي يستمر في التغير صعودا أو هبوطا بشكل يتناسب مع مقدار الخطأ مع ولايتوقف مع مرور الوقت إلا إذا كان الخطأ صفرا. عمليا يتوقف الحد التكاملي عندما يصل إلى مرحلة الإشباع وهي القدرة العظمى للخرج العملياتي. يمتلك الحد التكاملي ثابتا قابلا للضبط في عمليات الموالفة ويدعى  K_{i}\,. غالبا يستبدل هذا الثابت بمقلوبه والذي يحمل مغزى للتكامل ويطلق عليه  T_{i}\, حيث:
يعرف Ti على أنه الزمن اللازم للوصول بالخرج لنفس قيمة الخطأ أو الدخل منذ بدء الخطأ بمقدار خطوة Step.
يعطى الحد التكاملي بالعلاقة:
I_{\mathrm {out} }=K_{i}\int _{0}^{t}{e(\tau )}\,{d\tau }
حيث:  I_{\mathrm {out} }\,: الحد التكاملي للخرج:  K_{i}\,: تضخيم التكامل، قابل للموالفة:  e\,: الخطأ ويساوي  SP-PV\,
يستعمل الحد التكاملي مع الحد التناسبي بشكل واسع في التطبيقات الصناعية لتعجيل عملية الاستجابة وإزالة الخطأ عند الاستقرارية. ومع ذلك قد يتسبب الحد التكاملي في ظهور نطة overshoot فوق القيمة المراد الوصول لها بسبب تجميعه لبيانات الخطأ المتراكمة. يمكن التوفيق بين سرعة الاستجابة والنطة بواسطة موالفة ثوابت الحدود كما في قسم الموالفة في الأسفل.
نظرية التحكم نوع PID > الحد التفاضلي

يطلق على الحد التفاضلي أحيانا بالمعدل rate وذلك لأنه يظهر فقط عندما يكون هناك تغير في قيمة الخطأ بالنسبة للزمن ويتناسب طرديا مع معدل هذا التغير. يمتلك الحد التفاضلي ثابتا قابلا للتغيير في عملية الموالفة ويرمز له رياضيا  K_{d}\, وفي الأنظمة الصناعية عادة  T_{d}\, لأنها ترمز لميل دالة الخطأ.
يمكن التعبير عن الحد التفاضلي رياضيا بالصورة:
حيث:  D_{\mathrm {out} }\,: الحد التفاضلي للخرج:  K_{d}\,: التضخيم التفاضلي، قابل للموالفة:  e\,: الخطأ ويساوي  SP-PV\,
مع أن الحد التفاضلي يحسن أحيانا في عملية التحكم إلا أنه يتأثر بالضوضاء بشكل كبير ويمكن أن يتسبب في عدم استقرارية النظام. لهذا السبب لايستخدم الحد التفاضلي في الصناعة إلا بشكل نادر وبحذر شديد.
نظرية التحكم نوع PID > خلاصة

تعمل الحدود التناسبي، التكاملي والتفاضلي معا لتجمع وتعطي خرجا واحدا لعنصر التحكم PID. إذا رمزنا  u(t)\, لدالة الخرج فستكون قيمتها معطاة بالعلاقة:
بحيث تكون عناصر الموالفة هي:
الموالفة

تعد عملية موالفة الحلقة Loop tuning من أعقد وأخطر عمليات التحكم لاسيما الموالفة المباشرة أثناء العمليات والسبب هو عدم وجود قانون ثابت يحكم العملية Process. إذا أخطأنا باختيار القيم المناسبة لعناصر الموالفة (معاملات المضخم التناسبي، التكاملي، والتفاضلي) يمكن أن تصبح العملية المراد التحكم بها غير مستقرة وربما تخرج عن السيطرة. فبدلا عن الحصول على قيمة مستقرة بعد فترة من الزمن قد يصبح هناك إما وقت أطول للحصول على هذه القيمة المستقرة أو ربما لا تستقر وتظل في حالة تذبذب طوال الوقت وربما ما هو أسوأ وهو تضخيم عملية التذبذب مع الوقت حتى تخرج عن السيطرة تماما.
هناك بعض الطرق المشهورة في عملية الموالفة التقريبية والتي تحاول الاستفادة من تجربة عملية (تتم عادة بالأسلوب اليدوي Manual Mode) أولية أو أكثر على العملية Process وقد تكون إما حلقة مفتوحة أو مغلقة أشهرها مايلي.
| 0 | 1 | 2 |
| --- | --- | --- |
اختيار طريقة الموالفة: اختيار طريقة الموالفة
| الطريقة | المزايا | العيوب |
| الموالفة اليدوية | لا تحتاج لحسابات رياضية. تتم مياشرة أثناء سيران العمليات. | تتطلب أفراد ذوي خبرة. |
| Ziegler–Nichols زيغلر-نيكولس | طريقة مثبتة. مباشرة أثناء سيران العمليات online. | اضطراب في العمليات، تعتمد على التجربة والخطأ، موالفة تتطلب المزيد من الكفاح. |
| Software Toolsأدوات برامجية | موالفة متسقة. طريقة مباشرة أو حتى أثناء توقف العمليات. قدد تتضمن معها عملية تحليل للمحبس والمجس. السماح بالمحاكاة قبل التنزيل. | تتطلب دورة تدريبية مكلفة. |
| Cohen-Coonكوهن-كون | نماذج جيدة للعمليات. | بعض الرياضيات. أثناء توقف العمليات. مناسبة فقط لعمليات من الرتبة الأولى. |
الموالفة > الموالفة اليدوية

عندما يكون من الضروري بقاء النظام عاملا، يمكن أولا موالفة  K_{i} و K_{d} إلى قيم صفرية. يتم زيادة  K_{p} تدريجيا حتى يبدأ خرج الحلقة بالتذبذب، حينئذ ينبغي إنقاص قيمة  K_{p} إلى النصف تقريبا من أجل استجابة من نوع «اضمحلال ربع الاتساع». ثم تزاد قيمة  K_{i} حتى يتم تصحيح أي انزياح خلال زمن كاف للعملية. ومع ذلك، فإن زيادة كبيرة جدا في  K_{i} ستسبب عدم استقرارية. وأخيرا، يتم زيادة K_{d}, إذا كان مطلوبا، حتى تصبح الحلقة سريعة بشكل ماقبل وبعد حدوث اضطراب في حمل. ولكن مرة أخرى، فإن زيادة  K_{d} كثيرا قد يتسبب في استجابة زائدة عن الحاجة وظهور النطة. في العادة تتسبب عملية الموالفة السريعة في PID بظهور نطة طفيفية من أجل الوصول لقيمة الضبط setpoint بشكل أسرع; بالرغم من هذا، فبعض الأنظمة لا تتقبل هذه النطة، وفي هذه الحال يكون النظام المغلق ذو «إخماد قوي over-damped» ضروريا، والذي يتطلب ضبط  K_{p} أقل من نصف القيمة  K_{p} التي تسببت في التذبذب.
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
تأثيرات زيادة المعاملات: تأثيرات زيادة المعاملات
| المعامل  | زمن الصعود | النطة | زمن الاستقرار |  الخطأ عند الاتزان |
|  K_{p} | نقص | زيادة | تغير طفيف | نقص |
|  K_{i} | نقص | زيادة | زيادة | عزل |
|  K_{d} | لانهائي (نقص أو زيادة طفيفة) | نقص | نقص | لاشيئ |
الموالفة > طريقة زيغلر نيكولس

سميت هذه الطريقة نسبة لمقدميها جون زيغلر وناتانيل نيكولس. كما الطريقة السابقة، توضع قيم  K_{i} و K_{d} على الصفر. تزاد قيمة التضخم P حتى تصل إلى التضخيم الحرج،  K_{c}, حيث يبدأ الخرج بالتذبذب.  K_{c} وفترة التذبذب  P_{c} تستعمل لضبط القيم كما يلي:
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
طريقة زيغلر نيكولس: طريقة زيغلر نيكولس
| نوع التحكم |  K_{p} |  K_{i} |  K_{d} |  |
| P |  0.50{K_{c}} | - | - |  |
| PI |  0.45{K_{c}} |  1.2{K_{p}}/P_{c} | - |  |
| PID |  0.60{K_{c}} |  2{K_{p}}/P_{c} |  {K_{p}}{P_{c}}/8 |  |
الموالفة > برامج موالفة PID

لم تعد الطرق التقليدية السابقة مستخدمة كثيرا في أنظمة التحكم الصناعية الحديثة. بدلا من ذلك تقوم برامج حديثة بعمل الموالفة والأمثلية. تقوم هذه البرامج بجمع البيانات، تطوير نماذج عمليات، ومن ثم تقترح الموالفة المثلى كما أن بعض هذه البرامج تستطيع تطوير عملية الموالفة بالاعتماد على تغييرات مرجعية (كما في أنظمة APC التحكم المتقدم بالعمليات).
تكمن فكرة موالفة الحلقة الرياضية في استحثاث قدحة Impulse في النظام، ثم تسخير الاستجابة الترددية للنظام المحكوم لتصميم قيم حلقة PID المطلوبة. تفضل هذه العملية في حالة الحلقات التي تتراوح استجابتها الزمنية بضع دقائق. من الصعوبة بمكان إيجاد القيم المثلى. تقدم بعض حلقات التحكم الرقمية ميزة «الموالفة الذاتية» حيث يتم إرسال تغيرات طفيفة جدا في القيمة المضبوطة SP إلى العمليات، سامحة لأجهزة التحكم بحساب قيم موالفة مثلى.
البرمجة

يمكن برمجة عناصر التحكم السابقة في حلقة مغلقة افتراضية دون الحاجة لتصنيعها عمليا وهذا هو فعلا ماتقوم به أنظمة التحكم الحديث.
المثال التالي يمثل كيفية بناء البرنامج باستعمال لغة كيو بيسك مثلا:
previous_error = 0
 integral = 0 
 begin:
   recent_error = setpoint - actual_position
   integral = integral + (recent_error*dt)
   derivative = (recent_error- previous_error)/dt
   recent_output = (Kp*recent_error) + (Ki*integral) + (Kd*derivative)
   previous_error = recent_error
   SLEEP (dt)
   GOTO begin
المصادر

↑   https://web.archive.org/web/20181005021517/http://saba.kntu.ac.ir/eecd/pcl/download/PIDtutorial.pdf. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2018-10-05. {{استشهاد ويب}}: الوسيط |title= غير موجود أو فارغ (مساعدة)
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي: وطنية :  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF)  قاعدة البيانات الوطنية التشيكية (NLCR AUT) 
بوابة إلكترونيات
في كومنز مواد ذات صلة بـ متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي.
شكل يبين الخرج مقابل الزمن, لقيم مختلفة من Kp (أي أن Ki و Kd تبقى ثابتة) في الحلقة المفتوحة.
شكل يبين PV مقابل الزمن, لقيم مختلفة من Kp (أي أن Ki و Kd تبقى ثابتة) في الحلقة المغلقة.
مخطط لقيمة التغير في الخطأ والخرج مع الزمن في الحلقة المفتوحة وذلك لقيم مختلفة من Ki (أي أن Kp وKd تبقى ثابتة)
مخطط لقيمة PV مع الزمن في الحلقة المغلقة, وذلك لقيم مختلفة من Ki (أي أن Kp وKd تبقى ثابتة)
رسم يوضح قيمة PV بالنسبة للزمن, مع ثلاث قيم مختلفة لـ Kd (هنا Kp وKi تبقى ثابتة)
مقاطعة هي

مقاطعة هي هي إحدى مقاطعات منطقة آنهوي في الصين.
مراجع

↑     "صفحة  مقاطعة هي في  خريطة الشارع المفتوحة". OpenStreetMap. اطلع عليه بتاريخ 2025-01-07.
↑    "صفحة  مقاطعة هي في GeoNames ID". GeoNames ID. اطلع عليه بتاريخ 2025-01-07.
↑  国务院第七次全国人口普查领导小组办公室 (2022年7月). 中国人口普查分县资料—2020 (بالصينية). 北京市: 中国统计出版社. ISBN:978-7-5037-9772-9. QID:Q130368174. {{استشهاد بكتاب}}: تحقق من التاريخ في: |publication-date= (help)
↑  GeoNames (بالإنجليزية), 2005, QID:Q830106
↑  قالب:Référence CP Chine
↑  "Three-way split to wipe Anhui city off the map". الصين يوميا. 22 أغسطس 2011. مؤرشف من الأصل في 2017-09-22. اطلع عليه بتاريخ 2011-08-22. {{استشهاد ويب}}: استعمال الخط المائل أو الغليظ غير مسموح: |ناشر= (مساعدة)
↑  "The Curious Case Of The Vanishing Chinese City".الإذاعة الوطنية العامة. 21 September 2011. Retrieved 10 October 2011. نسخة محفوظة 30 أكتوبر 2017 على موقع واي باك مشين.
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF)  مركز المكتبة الرقمية على الإنترنت (WC Entities) 
وطنية:  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF) 
بوابة جغرافيا
بوابة الصين
أليتار

أليتار (بالإنجليزية: ALETAR)‏ هو كابل اتصالات بحري يقع في البحر الأبيض المتوسط يربط بين مصر وسوريا. وقد تم تصميمه ليبلغ سعة نقله 5 جيجابت/ثانية، يبلغ طول الكابل 787 كيلومترًا. بدأ الكابل في العمل من 17 أبريل، 1997.
يصل الكابل بين:
الإسكندرية، مصر.
طرطوس، سوريا.
مي أبو السمن

| مي أبو السمن> معلومات شخصية   | مي أبو السمن> معلومات شخصية   |
| --- | --- |
الميلاد: سنة 1951  (العمر 73–74 سنة)   السلط  
مواطنة:  الأردن  
 مناصب    :  مناصب    
الحياة العملية  : الحياة العملية  
المدرسة الأم: الجامعة الأردنية  
المهنة: سياسية، وناشطة في مجال حقوق المرأة، ومُدرسة  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
مي حمدي توفيق أبو السمن، هي وزيرة الخارجية الأردنية السابقة وسياسية وإدارية ونسوية ناشطة في مجال حقوق المرأة وعضو في مجلس الاعيان الأردني، ولدت عام 1951 في مدينة السلط بمحافظة البلقاء، درست البكالوريوس في اختصاص اللغة العربية من الجامعة الأردنية عام 1970 ومن ثم حصلت على الماجستير في الإدارة التربوية من الجامعة نفسها. عملت في العديد من القطاعات التعليمية كمدرسة للغة العربية ومديرة للعديد من المدارس الثانوية. تشغل حالياً منصب رئيس ومؤسس جمعية المرأة في مواقع صنع القرار.
التعليم

بكالوريوس لغة عربية - الجامعة الأردنية 1970
ماجستير إدارة تربوية - الجامعة الأردنية 1970
العمل

في بداية عملها عملت كمدرسة للغة العربية ومن ثم عملت كمديرة للعيد من المدارس الثانوية.
مدربة في حقوق الإنسان وتحديداً المرأة.
أمينة سر لجميع لجان المرأة الوطني 1997 ولغاية الآن.
العضوية

عضو صندوق التنمية والتشغيل.
عضو المجلس الأعلى للشباب.
عضو مجلس أمناء جامعة الحسين.
عضو المركز الوطني لحقوق الإنسان.
عضو المجلس الأعلى للإعلام.
عضو اللجنة الوطنية لشؤون المرأة.
عضو اللجنة الملكية لحقوق الإنسان.
عضو مجلس الأعيان العشرون والحادي والعشرون والثاني والعشرون.
المناصب الوزارية

وزيرة الخارجية الأردنية.
ويليام إم. ستون

| ويليام إم>  ستون | ويليام إم>  ستون |
| --- | --- |
 :  
 معلومات شخصية :  معلومات شخصية 
الميلاد: 14 أكتوبر 1827     مقاطعة جيفيرسون  
الوفاة: 18 يوليو 1893 (65 سنة)       أوكلاهوما  
سبب الوفاة: ذات الرئة  
مواطنة:  الولايات المتحدة  
 مناصب    :  مناصب    
حاكم أيوا: حاكم أيوا
14 يناير 1864  – 16 يناير 1868 : 14 يناير 1864  – 16 يناير 1868 
صموئيل جوردن كيركوود صموئيل ميريل (سياسي) : صموئيل جوردن كيركوود صموئيل ميريل (سياسي) 
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: محامٍ، وسياسي، وقاضٍ  
الحزب: الحزب الجمهوري  
اللغات: الإنجليزية  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
ويليام إم. ستون هو قاضي ومحامي وسياسي أمريكي، ولد في 14 أكتوبر 1827 في مقاطعة جيفيرسون في الولايات المتحدة، وتوفي في 18 يوليو 1893 في أوكلاهوما في الولايات المتحدة بسبب ذات الرئة. نشط حزبياً في الحزب الجمهوري. وقد انتخب حاكم أيوا ‏ (14 يناير 1864 – 16 يناير 1868) وانتخب عضو مجلس نواب ولاية ايوا ‏.
مراجع

1 2  The Biographical Dictionary of Iowa | William Milo Stone (بالإنجليزية), 2008, OL:23156459M, QID:Q27798054
↑  National Governors Association نسخة محفوظة 4 أكتوبر 2017 على موقع واي باك مشين.
↑  "The Pittsburgh soldiers who carried the dying president". Pittsburgh Post-Gazette. مؤرشف من الأصل في 2018-10-22. اطلع عليه بتاريخ 2016-02-17.
↑  Lawrence Kestenbaum. "The Political Graveyard: Index to Politicians: Stone". مؤرشف من الأصل في 2020-02-19. اطلع عليه بتاريخ 2016-02-17.
| ضبط استنادي  | ضبط استنادي  |
| --- | --- |
دولية:  المُعرِّف مُتعدِّد الأوجه (FAST)  الاسم المعياري الدولي (ISNI)  ملف الضبط الاستنادي الافتراضي الدَّولي (VIAF)  مركز المكتبة الرقمية على الإنترنت (WC Entities) 
وطنية:  الملف الاستنادي المتكامِل (GND)  مكتبة الكونغرس (LCNAF) 
أخرى:  الشبكات الاجتماعية ونظام المحتوى المؤرشف (SNAC Ark) 
| ع ن حكام ولاية آيوا | ع ن حكام ولاية آيوا | ع ن حكام ولاية آيوا |
| --- | --- | --- |
| حُكام الإقليم (1838–1846) |  ويليام ب كونواي (بشكل مُؤقت)  روبرت لوكاس  جون شامبرز  جيمس كلارك  |  |
| حُكام الولاية (مُنذ 1846) |  أنسل بريغز  ستيفن بي. هيمستيد  جيمس دبليو. غرايمز  رالف بي لوي  صموئيل جوردن كيركوود  ويليام إم. ستون  صموئيل ميريل  Carpenter  صموئيل جوردن كيركوود  جوشوا جي. نيوبولد  Gear  بيرن ر. شيرمان  ويليام لارابي  هوراس بويس  فرانك د. جاكسون  فرنسيس إم. دريك  ليزلي مورتيمر شو  Cummins  Garst  Carroll  جورج دبليو. كلارك  ويليام إل. هاردينغ  ناثان إي. كيندال  Hammill  دان دبليو. تورنر  كلايد إل. هيرنغ  نيلسون جورج كراسكيل  جورج أ. ويلسون  Hickenlooper  روبرت د. بلو  Beardsley  Elthon  Hoegh  Loveless  Erbe  هارولد ايفرت هيوز  روبرت ديفيد فولتون  روبرت د. راي  Branstad  توم فيلساك  تشيت كولفير  Branstad  كيم رينولدز  |  |
 قائمة حكام آيوا :  قائمة حكام آيوا 
بوابة أعلام
بوابة السياسة
بوابة الولايات المتحدة
بروتوكول التطبيقات اللاسلكية

بروتوكول التطبيقات اللاسلكية (بالإنجليزية:  Wireless Application Protocol)‏ اختصاراً WAP، هو معيار عالمي مفتوح للتطبيقات التي تستخدم التواصل اللاسلكي.
وظيفته الأساسية هي تمكين الاتصال بالإنترنت من خلال [[هاتف
نقال]] أو جهاز PDA.
يزود متصفح WAP كل الخدمات الأساسية التي يزودها متصفح وب في حاسوب
عادي ولكن بطريقة مبسطة تتلاءم مع إمكانيات وحدود الهاتف
النقال.
مواقع WAP هي عبارة عن مواقع مكتوبة بلغة WML أو
محولة ديناميكياً إلى هذه اللغة، ليمكن الوصول إليها من خلال متصفح WAP.
كثير من نشاطات الإنترنت اليوم أصبحت متاحة للأجهزة اللاسلكية عن طريق
نظام التطبيقات اللاسلكية، منها:
بريد الهاتف النقال
النتائج الرياضية
عناوين الأخبار
تحميل المقاطع الموسيقية
الأخبار المالية وأحوال البورصة
انظر أيضاً

لغة ترميز اللاسلكي (WML)
نقطة وصول اللاسلكي (WAP)
مراجع

↑  "معلومات عن بروتوكول التطبيقات اللاسلكية على موقع ne.se". ne.se. مؤرشف من الأصل في 2020-09-19.
↑  "معلومات عن بروتوكول التطبيقات اللاسلكية على موقع aleph.nkp.cz". aleph.nkp.cz. مؤرشف من الأصل في 2020-11-02.
↑  "معلومات عن بروتوكول التطبيقات اللاسلكية على موقع omegawiki.org". omegawiki.org. مؤرشف من الأصل في 2020-11-02.
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي: وطنية :  المكتبة القومية الإسرائيلية (J9U)  مكتبة الكونغرس (LCNAF)  قاعدة البيانات الوطنية التشيكية (NLCR AUT) 
بوابة إنترنت
بوابة اتصال عن بعد
بوابة تقانة المعلومات
بوابة علم الحاسوب