stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
تشكيلات كرة القدم في دورة الألعاب الآسيوية 2014
السيدات > الهند

المدرب: Tarun Roy
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Aditi Chauhan | 20 نوفمبر 1992 (العمر 21) |  |
| 2 | 2DF | Gurumayum Radharani Devi | 1 مارس 1991 (العمر 23) |  |
| 3 | 2DF | Ashem Romi Devi | 10 فبراير 1989 (العمر 25) |  |
| 4 | 2DF | Loitongbam Ashalata Devi | 3 يوليو 1993 (العمر 21) |  |
| 5 | 2DF | Suprava Samal | 16 يونيو 1990 (العمر 24) |  |
| 6 | 3MF | Oinam Bembem Devi | 1 مارس 1980 (العمر 34) |  New Radiant |
| 7 | 3MF | Yumlembam Premi Devi | 6 ديسمبر 1993 (العمر 20) |  |
| 8 | 3MF | Moirangthem Mandakini Devi | 1 مارس 1991 (العمر 23) |  |
| 9 | 4FW | Yumnam Kamala Devi | 4 مارس 1992 (العمر 22) |  |
| 10 | 4FW | Ngangom Bala Devi | 2 فبراير 1990 (العمر 24) |  New Radiant |
| 11 | 3MF | Sasmita Malik | 10 أبريل 1989 (العمر 25) |  |
| 12 | 4FW | Dangmei Grace | 5 فبراير 1996 (العمر 18) |  |
| 13 | 1GK | Pushpa Tirkey | 16 مارس 1996 (العمر 18) |  |
| 14 | 3MF | Amoolya Kamal | 11 يوليو 1984 (العمر 30) |  |
| 15 | 1GK | Okram Roshini Devi | 8 فبراير 1994 (العمر 20) |  |
| 16 | 4FW | Irom Prameshwori Devi | 1 مايو 1989 (العمر 25) |  |
| 17 | 2DF | تولي غون | 21 فبراير 1988 (العمر 26) |  |
| 18 | 2DF | Thokchom Umapati Devi | 10 مارس 1994 (العمر 20) |  |
السيدات > اليابان

المدرب: نوريو ساساكي
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | أيومي كارو | 4 سبتمبر 1986 (العمر 28) |  إناك ليونيسا |
| 2 | 2DF | ساوري اريوشي | 1 نوفمبر 1987 (العمر 26) |  إن تي في بيليزا |
| 3 | 2DF | أزوسا إيواشيميزو | 14 أكتوبر 1986 (العمر 27) |  إن تي في بيليزا |
| 4 | 2DF | كانا كيتاهارا | 17 ديسمبر 1988 (العمر 25) |  Albirex Niigata |
| 5 | 2DF | كانا أوسافوني | 16 أكتوبر 1989 (العمر 24) |  فيغالتا سينداي  ‏ |
| 6 | 3MF | ميزوهو ساكاغوتشي | 15 أكتوبر 1987 (العمر 26) |  إن تي في بيليزا |
| 7 | 3MF | إيمي ناكاجيما | 27 سبتمبر 1990 (العمر 23) |  إناك ليونيسا |
| 8 | 3MF | أيا مياما | 28 يناير 1985 (العمر 29) |  Okayama Yunogo Belle |
| 9 | 3MF | ناهومي كاواسومي | 23 سبتمبر 1985 (العمر 28) |  سياتل رين |
| 10 | 4FW | ميغومي تاكاسا | 10 نوفمبر 1990 (العمر 23) |  إناك ليونيسا |
| 11 | 4FW | تشيناتسو كار | 5 يوليو 1991 (العمر 23) |  Urawa Red Diamonds |
| 12 | 4FW | ريكا ماتسويا | 14 سبتمبر 1995 (العمر 19) |  إناك ليونيسا |
| 13 | 4FW | يويكا سوغاساوا | 5 أكتوبر 1990 (العمر 23) |  JEF United Ichihara Chiba  |
| 14 | 3MF | ناناسي كيرو | 31 أكتوبر 1989 (العمر 24) |  سكاي بلو |
| 15 | 2DF | ريه أوسوي | 28 ديسمبر 1989 (العمر 24) |  Urawa Red Diamonds |
| 16 | 2DF | هيساي هاجي | 16 مارس 1996 (العمر 18) |  Nippon Sport Science University |
| 17 | 3MF | هيكارو ناوموتو | 3 مارس 1994 (العمر 20) |  Urawa Red Diamonds |
| 18 | 1GK | ايرينا ياماني | 20 ديسمبر 1990 (العمر 23) |  JEF United Ichihara Chiba  |
السيدات > الأردن

المدرب:  Masahiko Okiyama
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Zina Al-Saadi | 22 فبراير 1994 (العمر 20) |  نادي شباب الأردن |
| 2 | 2DF | Haya Khalil | 12 سبتمبر 1994 (العمر 20) |  Amman |
| 5 | 2DF | Anfal Al-Sufy | 14 أكتوبر 1995 (العمر 18) |  Al-Istiklal |
| 6 | 2DF | Razan Al-Zagha | 23 مارس 1995 (العمر 19) |  Amman |
| 7 | 2DF | ياسمين خير | 27 يونيو 1987 (العمر 27) |  نادي شباب الأردن |
| 8 | 3MF | ستيفاني النبر | 12 يوليو 1987 (العمر 27) |  نادي شباب الأردن |
| 9 | 4FW | عبير النهار | 13 فبراير 1991 (العمر 23) |  Amman |
| 11 | 4FW | ميساء جبارة | 20 سبتمبر 1989 (العمر 24) |  Amman |
| 12 | 1GK | Tareiza Al-Oudat | 3 ديسمبر 1992 (العمر 21) |  النادي الأرثوذكسي |
| 13 | 2DF | Alaa Abu-Kasheh | 23 أبريل 1989 (العمر 25) |  نادي شباب الأردن |
| 14 | 2DF | انشراح الحياصات | 25 نوفمبر 1991 (العمر 22) |  نادي شباب الأردن |
| 15 | 4FW | Mai Sweilem | 25 سبتمبر 1995 (العمر 18) |  Amman |
| 16 | 4FW | شهيناز جبرين | 28 يوليو 1992 (العمر 22) |  Amman |
| 17 | 4FW | سماء خريسات | 15 أغسطس 1991 (العمر 23) |  نادي شباب الأردن |
| 18 | 2DF | Hebah Fakhereddin | 19 نوفمبر 1990 (العمر 23) |  نادي شباب الأردن |
| 19 | 2DF | آية المجالي | 9 مارس 1992 (العمر 22) |  نادي شباب الأردن |
| 20 | 3MF | شروق الشاذلي | 6 يناير 1987 (العمر 27) |  نادي شباب الأردن |
| 22 | 3MF | Maysam Abu-Khashabeh | 17 مايو 1993 (العمر 21) |  Amman |
السيدات > المالديف

المدرب: Ibrahim Haleem
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Aminath Leeza | 25 نوفمبر 1986 (العمر 27) |  MNDF |
| 2 | 2DF | Farah Ahmed | 25 ديسمبر 1992 (العمر 21) |  Sun Hotels and Resorts |
| 3 | 2DF | Sheeneez Mohamed | 25 نوفمبر 1985 (العمر 28) |  Sun Hotels and Resorts |
| 4 | 2DF | Shaufa Mahmood | 2 مارس 1988 (العمر 26) |  Sun Hotels and Resorts |
| 5 | 2DF | Sanfa Ibrahim Didi | 27 أبريل 1985 (العمر 29) |  Police Club |
| 6 | 2DF | Shiyana Ahmed Zuhair | 1 يناير 1988 (العمر 26) |  New Radiant |
| 7 | 3MF | Fadhuwa Zahir | 7 مايو 1986 (العمر 28) |  New Radiant |
| 8 | 4FW | Mariyam Rifa | 29 أغسطس 1992 (العمر 22) |  MNDF |
| 9 | 2DF | Aishath Maeesa | 16 يوليو 1992 (العمر 22) |  MNDF |
| 10 | 2DF | Fathimath Afza | 1 نوفمبر 1988 (العمر 25) |  MNDF |
| 11 | 4FW | Aishath Samaa | 26 مارس 1994 (العمر 20) |  New Radiant |
| 12 | 2DF | Areesha Riza | 30 مارس 1985 (العمر 29) |  Sun Hotels and Resorts |
| 13 | 2DF | Aminath Azeema | 19 أكتوبر 1984 (العمر 29) |  MNDF |
| 14 | 2DF | Mariyam Mirfath | 16 مايو 1985 (العمر 29) |  MNDF |
| 15 | 2DF | Aminath Zaahiya | 11 يوليو 1993 (العمر 21) |  MNDF |
| 16 | 3MF | Sithana Ali | 18 مارس 1987 (العمر 27) |  New Radiant |
| 17 | 3MF | Hawwa Haneefa | 31 يناير 1990 (العمر 24) |  New Radiant |
| 18 | 1GK | Lubna Hussain Maniku | 15 مارس 1987 (العمر 27) |  Sun Hotels and Resorts |
السيدات > كوريا الشمالية

المدرب: Kim Gwang-min
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Hong Myong-hui | 4 سبتمبر 1991 (العمر 23) |  نادي 25 أبريل |
| 2 | 2DF | Yun Song-mi | 28 يناير 1992 (العمر 22) |  نادي بيونغ يانغ سيتي الرياضي |
| 3 | 4FW | Ho Un-byol | 19 يناير 1992 (العمر 22) |  نادي 25 أبريل |
| 4 | 4FW | Choe Mi-gyong | 17 يناير 1991 (العمر 23) |  Rimyongsu |
| 5 | 2DF | Ri Un-yong | 1 سبتمبر 1996 (العمر 18) |  Sobaeksu |
| 6 | 2DF | Kim Un-hyang | 26 أغسطس 1993 (العمر 21) |  نادي 25 أبريل |
| 7 | 3MF | Kim Su-gyong | 4 يناير 1995 (العمر 19) |  نادي 25 أبريل |
| 8 | 3MF | Kim Un-ju | 9 أبريل 1993 (العمر 21) |  نادي 25 أبريل |
| 9 | 3MF | Jong Yu-ri | 21 يونيو 1992 (العمر 22) |  Sobaeksu |
| 10 | 4FW | Ra Un-sim | 2 يوليو 1988 (العمر 26) |  Amnokgang |
| 11 | 3MF | Ri Ye-gyong | 26 أكتوبر 1989 (العمر 24) |  Amnokgang |
| 12 | 3MF | Kim Yun-mi | 1 يوليو 1993 (العمر 21) |  نادي 25 أبريل |
| 13 | 4FW | Wi Jong-sim | 13 أكتوبر 1997 (العمر 16) |  Kalmaegi |
| 14 | 3MF | Jon Myong-hwa | 9 أغسطس 1993 (العمر 21) |  نادي 25 أبريل |
| 15 | 2DF | Kim Nam-hui | 4 مارس 1994 (العمر 20) |  نادي 25 أبريل |
| 16 | 2DF | Kim Un-ha | 23 مارس 1993 (العمر 21) |  Sobaeksu |
| 17 | 1GK | Jo Yun-mi | 22 مايو 1989 (العمر 25) |  نادي 25 أبريل |
| 18 | 1GK | Ra Sol-ju | 13 يناير 1994 (العمر 20) |  نادي 25 أبريل |
السيدات > كوريا الجنوبية

المدرب: يون ديوك يو
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Jun Min-kyung | 16 يناير 1985 (العمر 29) |  Goyang Daekyo |
| 2 | 2DF | Song Su-ran | 7 سبتمبر 1990 (العمر 24) |  Daejeon Sportstoto |
| 3 | 2DF | Kim Hye-ri | 25 يونيو 1990 (العمر 24) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 4 | 2DF | Shim Seo-yeon | 15 أبريل 1989 (العمر 25) |  Goyang Daekyo |
| 5 | 2DF | Kim Do-yeon | 7 ديسمبر 1988 (العمر 25) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 6 | 2DF | Lim Seon-joo | 27 نوفمبر 1990 (العمر 23) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 7 | 3MF | Jeon Ga-eul | 14 سبتمبر 1988 (العمر 26) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 8 | 3MF | Cho So-hyun | 24 يونيو 1988 (العمر 26) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 9 | 4FW | Jung Seol-bin | 6 يناير 1990 (العمر 24) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 10 | 4FW | جي سو يون | 21 فبراير 1991 (العمر 23) |  نادي تشيلسي لكرة القدم للسيدات |
| 11 | 3MF | Park Hee-young | 21 مارس 1991 (العمر 23) |  Daejeon Sportstoto |
| 12 | 4FW | Yoo Young-a | 15 أبريل 1988 (العمر 26) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
| 13 | 3MF | Kwon Hah-nul | 7 مارس 1988 (العمر 26) |  Busan Sangmu |
| 14 | 3MF | Lee So-dam | 12 أكتوبر 1994 (العمر 19) |  Ulsan College |
| 15 | 3MF | Choe Yu-ri | 16 سبتمبر 1994 (العمر 20) |  Ulsan College |
| 16 | 3MF | Lee Young-ju | 22 أبريل 1992 (العمر 22) |  Busan Sangmu |
| 17 | 2DF | Shin Dam-yeong | 2 أكتوبر 1993 (العمر 20) |  Suwon FMC |
| 18 | 1GK | Kim Jung-mi | 16 أكتوبر 1984 (العمر 29) |  Incheon Hyundai Steel Red Angels |
السيدات > تايلاند

المدرب: Nuengruethai Sathongwien
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Waraporn Boonsing | 16 فبراير 1990 (العمر 24) |  BG Bundit Asia |
| 2 | 2DF | Darut Changplook | 3 فبراير 1988 (العمر 26) |  North Bangkok College |
| 3 | 2DF | Natthakarn Chinwong | 15 مارس 1992 (العمر 22) |  Khon Kaen Sports School |
| 4 | 2DF | Duangnapa Sritala | 4 فبراير 1986 (العمر 28) |  إف سي بانكوك |
| 5 | 2DF | Supaporn Gaewbaen | 4 مارس 1985 (العمر 29) |  BG Bundit Asia |
| 6 | 3MF | Pikul Khueanpet | 20 سبتمبر 1988 (العمر 25) |  BG Bundit Asia |
| 7 | 3MF | Silawan Intamee | 22 يناير 1994 (العمر 20) |  Chonburi Sriprathum |
| 8 | 3MF | Naphat Seesraum | 11 مايو 1987 (العمر 27) |  BG Bundit Asia |
| 9 | 2DF | Warunee Phetwiset | 13 ديسمبر 1990 (العمر 23) |  Chonburi Sriprathum |
| 10 | 2DF | Sunisa Srangthaisong | 6 مايو 1988 (العمر 26) |  BG Bundit Asia |
| 11 | 4FW | Kanjana Sungngoen | 21 سبتمبر 1986 (العمر 27) |  إف سي بانكوك |
| 12 | 3MF | Wilaiporn Boothduang | 25 يونيو 1987 (العمر 27) |  إف سي بانكوك |
| 13 | 3MF | Orathai Srimanee | 12 يونيو 1988 (العمر 26) |  BG Bundit Asia |
| 14 | 4FW | Pitsamai Sornsai | 19 يناير 1989 (العمر 25) |  Chonburi Sriprathum |
| 15 | 4FW | Nisa Romyen | 18 يناير 1990 (العمر 24) |  North Bangkok College |
| 16 | 3MF | Rattikan Thongsombut | 7 يوليو 1991 (العمر 23) |  BG Bundit Asia |
| 17 | 3MF | Anootsara Maijarern | 14 فبراير 1986 (العمر 28) |  Royal Thai Air Force |
| 18 | 1GK | Yada Sengyong | 10 سبتمبر 1993 (العمر 21) |  North Bangkok College |
السيدات > فيتنام

المدرب: Mai Đức Chung
| رقم | المركز | اللاعب | تاريخ الميلاد (العمر) | النادي |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1GK | Đặng Thị Kiều Trinh | 19 ديسمبر 1985 (العمر 28) |  نادي هوشي منه سيتي |
| 2 | 2DF | Nguyễn Thị Xuyến | 6 سبتمبر 1987 (العمر 27) |  TC&SC Hà Nội |
| 3 | 2DF | Nguyễn Thị Mai | 14 يونيو 1990 (العمر 24) |  Than Khoáng Sản Việt Nam |
| 4 | 2DF | Trần Thị Hồng Nhung | 28 أكتوبر 1992 (العمر 21) |  Phong Phú Hà Nam |
| 5 | 2DF | Bùi Thị Như | 16 يونيو 1990 (العمر 24) |  Phong Phú Hà Nam |
| 6 | 3MF | Phạm Hoàng Quỳnh | 20 سبتمبر 1992 (العمر 21) |  Than Khoáng Sản Việt Nam |
| 7 | 3MF | Nguyễn Thị Tuyết Dung | 13 ديسمبر 1993 (العمر 20) |  Phong Phú Hà Nam |
| 8 | 3MF | Nguyễn Thị Liễu | 18 سبتمبر 1992 (العمر 22) |  Phong Phú Hà Nam |
| 9 | 3MF | Trần Thị Thùy Trang | 8 أغسطس 1988 (العمر 26) |  نادي هوشي منه سيتي |
| 10 | 4FW | Phạm Hải Yến | 9 نوفمبر 1994 (العمر 19) |  TC&SC Hà Nội |
| 11 | 3MF | Nguyễn Thị Nguyệt | 5 نوفمبر 1992 (العمر 21) |  Phong Phú Hà Nam |
| 12 | 2DF | Vũ Thị Nhung | 9 يوليو 1992 (العمر 22) |  TC&SC Hà Nội |
| 13 | 4FW | Nguyễn Thị Muôn | 7 أكتوبر 1988 (العمر 25) |  TC&SC Hà Nội |
| 14 | 1GK | Lê Thị Tuyết Mai | 15 فبراير 1985 (العمر 29) |  نادي هوشي منه سيتي |
| 15 | 2DF | Nguyễn Thị Ngọc Anh | 23 فبراير 1985 (العمر 29) |  TC&SC Hà Nội |
| 16 | 3MF | Nguyễn Thị Thành | 20 نوفمبر 1986 (العمر 27) |  TC&SC Hà Nội |
| 17 | 2DF | Nguyễn Hải Hòa | 22 ديسمبر 1989 (العمر 24) |  Thái Nguyên |
| 18 | 4FW | Nguyễn Thị Minh Nguyệt | 16 نوفمبر 1986 (العمر 27) |  TC&SC Hà Nội |
مراجع

↑  Squads نسخة محفوظة 22 يونيو 2020 على موقع واي باك مشين.
Squads
Official website
بوابة آسيا
بوابة المرأة
بوابة كرة القدم
روبوتات ناعمة

روبوت قائم على العجلات ذات الأرجل الناعمة مع قدرات الحركة الأرضية.
الروبوتات الناعمة، هي حقل محدد من علوم الروبوتات التي تتعامل مع بناء الروبوتات من مواد عالية الامتثال والمرونة ومشابهة لتلك الموجودة في الكائنات الحية. استوحيت فكرة الروبوتات الناعمة من الطريقة التي تتحرك بها الكائنات الحية وتتكيف بها مع البيئة المحيطة وعلى العكس من الروبوتات المصنوعة من مواد صلبة فإن الروبوتات الناعمة تتيح مزيداً من المرونة والتأقلم من أجل إنجاز المهام وتحسين السلامة عند العمل مع البشر، وهذه الخصائص من شأنها أن تسمح بإمكانية استخدامها في مجالات الطب والتصنيع.
الأنواع والتصاميم

الهدف من الروبوتات الناعمة هو تصميم وصناعة روبوتات تتمتع بأجساد مرنة والكترونية، وأحيانا تقتصر الليونة على جزء من الآلة فعلى سبيل المثال يمكن للأذرع الروبوتية الصلبة أن تستخدم لواقط ذات نهايات ناعمة للإمساك بلطف والتعامل مع الأشياء الحساسة أو الغير منتظمة شكلاً، فمعظم الأجسام الصلبة للروبوتات المتنقلة توظف من الناحية الاستراتيجية المكونات اللينة مثل وسادات القدم لامتصاص الصدمة أو المفاصل النابضة التي تخزن/تطلق الطاقة المرنة إلا أن مجال الروبوتات الناعمة يميل باتجاه صناعة الآلات التي تكون غالباً أو بشكل كامل لينة فالروبوتات التي تمتلك أجساماً مرنة لديها إمكانيات هائلة إذ تساعدها مرونتها على الوصول إلى الأماكن الضيقة التي لا يمكن للأجسام الصلبة دخولها وهذا يبرهن على فائدتها في سيناريوهات الإغاثة في حالة الكوارث كما أنها أكثر أماناً للتفاعل الإنساني والنقل الداخلي في جسم الإنسان. غالبا ما تكون الطبيعة مصدراً للإلهام في تصميم الروبوتات الناعمة وذلك لأن الحيوانات تتكون غالبا من مكونات ناعمة ويبدو أنها توظف هذه النعومة لتحقيق الحركة الفعالة في البيئات المعقدة في كل مكان تقريبا على الأرض ، لذلك غالبا ما يتم تصميم الروبوتات الناعمة وفقاً لهيئة المخلوقات المألوفة خاصة المخلوقات الرخوة كلياً كالأخطبوطات، إلا إنه من الصعب تصميمها والتحكم بها يدوياً بسبب الانخفاض في الممانعة الميكانيكية، والشيء الذي يجعل من الروبوتات الناعمة مفيدة- مرونتها وامتثالها- يجعل من الصعب السيطرة عليها، تطورت الرياضيات خلال القرون السابقة في تصميم الأجسام الصلبة وفشلت عموماً في التوسع إلى الروبوتات اللينة، لذلك صممت الروبوتات الناعمة جزئياً بمساعدة أدوات التصميم مثل الخوارزميات التطورية التي مكنت من إنشاء شكل الروبوتات الناعمة وخصائص المواد ووحدة التحكم وتطويرها وتحسينها في آن واحد لمهمة معينة.
محاكاة الطبيعة

بمقدور الخلايا النباتية بطبيعتها أن تنتج ضغط السائل السكوني ويعود ذلك إلى تدرج تركيز المحلول بين السيتوبلازم والمناطق الخارجية (الجهد الاسموزي) كما يمكن للنباتات ضبط هذا التركيز من خلال حركة الأيونات عبر غشاء الخلية، وهذا يؤدي إلى تغيير شكل وحجم النبات كونه يستجيب للتغيير الحاصل في ضغط السائل السكوني، ويعتبر تطور الشكل المشتق من الضغط أمرًا مرغوبًا فيه للروبوتات اللينة ويمكن محاكاته لإنشاء مواد تكيفية للضغط من خلال استخدام تدفق السوائل. تمثل المعادلة التالية  معدل تغير حجم الخلية:
V ̇=ALp(-∆P+∆π)
V ̇هو معدل تغيير الحجم
A هو غشاء الخلية
Lp هو التوصيل الهيدروليكي للمادة
∆P هو التغيير في ضغط السائل السكوني
∆πهو التغيير في الجهد الاسموزي.
تم تعزيز هذا المبدأ في إنشاء أنظمة ضغط للروبوتات الناعمة إذ تتكون هذه الأنظمة من راتنجات ناعمة تحتوي على أكياس سائلة ذات أغشية شبه نافذة تسمح بنقل السوائل وبالتالي توليد الضغط، ثم يؤدي هذا المزيج من نقل السوائل وتوليد الضغط إلى التغيير في الشكل والحجم.
طريقة أخرى من طرق تغيير الشكل المتأصل بيولوجياً هو تغيير شكل الرطوبة، فالخلايا النباتية تستجيب لأي تغيرات تطرأ على الرطوبة فعندما يكون الغلاف الجوي المحيط بها مشبع بالرطوبة فإنها تتضخم ولكن تتقلص عندما تكون الرطوبة متدنية، وقد لوحظ هذا التغيير في الحجم في حبوب اللقاح  وقشور مخروط الصنوبر.
التصنيع

تعتبر تقنيات التصنيع التقليدية كتقنيات الطرح مثل الحفر والطحن غير مفيدة إذا تعلق الأمر ببناء الروبوتات اللينة لأنها ذات أشكال معقدة بأجسام قابلة للتشوه، لذلك طورت تقنيات تصنيع أكثر تطوراً ومن ضمنها تصنيع ترسيب الشكل ((SDM وعملية البنية الدقيقة المركبة الذكية ((SCM والطباعة ثلاثية الأبعاد للمواد المتعددة SDM نوع من أنواع النماذج الأولية التي يحدث بها الترسيب والتشغيل بشكل دوري، وتعتمد بشكل جوهري على قيام المرء بترسيب المادة واعدادها وتجسيد التركيب المرغوب ومن ثم وضع دعامة لذلك التركيب ومن ثم إجراء المزيد من التحريك للوصول إلى الشكل النهائي المتضمن المادة المترسبة والجزء المدمج، ويشمل الجهاز المدمج الدوائر الكهربائية والمستشعرات والمشغلات، كذلك نجح العلماء في إدخال وحدات التحكم في المواد البوليمرية لصناعة الروبوتات الناعمة مثل ستيكي بوت وايس برول. SCM هي العملية التي يدمج فيها المرء بين الأجسام الصلبة للبوليمر المدعم بألياف الكربون مع الأربطة البوليمرية المرنة، إذ أن المطاط المرن يعمل بمثابة المفاصل للهيكل، ومن خلال هذه العملية يتم إنشاء هيكل متكامل من خلال دمج البوليمر المدعم بألياف الكربون والأربطة البوليمرية باستخدام التصنيع بالليزر متبوعاً بالتصفيح، وتستخدم هذه العملية في إنتاج الروبوتات متوسطة الحجم بسبب قدرة موصلات البوليمرعلى العمل كبدائل منخفضة للاحتكاك لمفصل الدبوس.
يمكن استخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد في وقتنا الحاضر لطباعة مجموعة كبيرة من أحبار السيليكون من خلال استخدام Robocasting أو ما يعرف بتقنية الكتابة بالحبر المباشر مما يتيح لهذا المسار من التصنيع بإنتاج سلس للمشغلات المرنة السائلة ذات خصائص ميكانيكية محددة محلياً، كما أنه يتيح أيضا التصنيع الرقمي لمحركات السيليكون الهوائية التي تعرض هياكل وحركات مستوحاة من الحياة وقابلة للبرمجة. وقد طُبعت مجموعة واسعة من الروبوتات الوظيفية بالكامل باستخدام هذه الطريقة بما في ذلك حركة الانحناء واللف والإمساك والانكماش، وتتجنب هذه التقنية بعضاً من سلبيات طرق التصنيع التقليدية مثل التطبق بين الأجزاء الملتصقة. وهناك طريقة تصنيع إضافية أخرى تقوم على إنتاج مواد تشكيل تكيفية يكون شكلها حساسًا للضوء أو نشطة حرارياً أو مستجيبًة للماء، إذ يمكن لهذه البوليمرات أساساً أن تغير شكلها تلقائيًا عند التفاعل مع الماء أو الضوء أو الحرارة، وأحد الأمثلة على ذلك هو استخدام طباعة ضوئية نافثة للحبرعلى البوليسترين المستهدف،  إضافة لذلك فإن اللدائن الذكية عبارة عن نماذج أولية سريعة مكونة من عنصرين مختلفين: هيكل عظمي ومادة مفصلة، وعند الطباعة، يتم تسخين المادة إلى درجة حرارة أعلى من درجة حرارة التحول الزجاجي للمادة المفصلة وهذا يسمح بتحولها، بينما لا يؤثر على الهيكل العظمي، علاوة على ذلك، يمكن إعادة تشكيل هذا البوليمر باستمرار من خلال التسخين.
طرق ومواد التحكم

تتطلب كل الروبوتات الناعمة نظاماً تشغيلياً لتوليد قوى ردود الفعل مما يتيح لها الحركة والتفاعل مع بيئتها، وبسبب طبيعتها المتوافقة لابد أن تكون الأنظمة التشغيلية اللينة قادرة على الحركة دون استخدام المواد الصلبة التي تعمل كعمل العظام في الكائنات الحية أو في الإطار المعدني الشائع في الروبوتات الجامدة والصلبة، بالرغم من ذلك توافرت عدة حلول لمشاكل التشغيل الناعم واُستخدمت ولكل منها عيوب ومزايا، وفيما يلي بعض الأمثلة على طرق التحكم والمواد المناسبة مذكورة أدناه:
طرق ومواد التحكم > المجال الكهربائي

أحد الأمثلة على ذلك هو استخدام القوة الكهروستاتيكية التي يمكن تطبيقها في:
مشغلات المطاط الصناعي العازل للكهرباء التي تستخدم مجالاً كهربائياً ذو جهد عالي من أجل تغيير شكلها (مثال على عمل)، يمكن لهذه المشغلات أن تنتج قوى عالية، ولديها قدرة نوعية عالية، وتنتج انفعالات كبيرة  وتمتلك كثافة طاقة عالية  وتظهر الاستشعار الذاتي كما أنها تحقق معدلات تشغيل سريعة ولكن سرعان ما تصبح الحاجة إلى الجهد العالي عاملاً مقيداً في التطبيقات العملية المحتملة بالإضافة إلى ذلك هذه الأنظمة التي غالبا ما تظهر تسرب التيارات تميل إلى حدوث أعطال كهربائية (يحدث فشل العزل بعد توزيع وايبول لذلك الاحتمالات تزداد بإزدياد مساحة القطب  وتتطلب الإجهاد المسبق لأجل أعظم التشوهات. وأظهرت بعض الأبحاث الجديدة بأن هناك طرق للتغلب على بعض هذه السلبيات كما هو موضح على سبيل المثال في مشغلات Peano-HASEL التي تدمج بين العوازل السائلة ومكونات القشرة الرقيقة، كما قللت هذه النظريات من الجهد التطبيقي المطلوب وسمحت أيضاً بالإصلاح الذاتي خلال العطل الكهربائى.
طرق ومواد التحكم > الحرارية

اللدائن الذكية عبارة عن مواد ذكية وقابلة للتشكيل تقدم نموذجاً رائعاً للتشغيل الحراري الذي يمكن أن يستخدم في التشغيل، هذه المواد تتذكر شكلها الأصلي وستعود إليه عند ارتفاع درجة الحرارة فعلى سبيل المثال البوليمرات المتشابكة قد تتعرض للضغط عند درجة حرارة أعلى من درجة حرارة التحول الزجاجي أو الانصهار ومن ثم تبرد، وعندما ترتفع درجة الحرارة مرة أخرى فإنها سوف تتحرر من الضغط وتتغير المواد مكتسبة شكلها الأصلي ، وهذا يوحي بأن هناك حركة واحدة فقط يتعذر الرجوع عنها ولكن هناك مواد أظهرت بأنها تصل إلى خمسة أشكال مؤقتة وواحدة من أفضل وأبسط الأمثلة هي لعبة تسمى شرنكي دنكس المصنوعة من ورق البوليستيرين الممدد الذي يستخدم لقص الأشكال التي تتقلص بشكل ملحوظ عند التسخين.
يمكن للمحركات التي يتم انتاجها باستخدام هذه المواد تحقيق انفعالات وتشوهات تصل إلى ١٠٠٠٪ وأظهرت نطاقاً واسعاً من كثافة الطاقة تتراوح بين ٥٠< KJ m-3 ووصولاً إلى 2 MJ m-3، ومن العيوب الأكيدة للدائن الذكية هي بطء استجابتها (<10 s) وانخفاض القوى المولدة، ومن أمثلتها بولي يوريثان وبولي ايثيلين تيرفثالات وبولي ايثيلين جلايكول وغيرها من الأمثلة.
تكمن السبائك المتذكرة للشكل وراء ظهور نظام تحكم آخر للتشغيل الآلي الناعم على الرغم من أنها مصنوعة من المعدن، وهي مادة صلبة تقليديًا، إلا أن النوابض مصنوعة من أسلاك رفيعة جدًا ومتوافقة تمامًا مثل المواد اللينة الأخرى. وتتمتع هذه النوابض بنسبة عالية جدًا من القوة إلى الكتلة، ولكنها تتمدد من خلال تطبيق الحرارة عليها، وهو أمر غير فعال في توفير الطاقة.
طرق ومواد التحكم > اختلاف الضغط

يعتمد مفهوم العضلات الاصطناعية الهوائية، وهي طريقة تحكم أخرى مستخدمة في الروبوتات الناعمة، على احداث تغيير في الضغط داخل أنبوب مرن وبهذه الطريقة ستعمل كعضلة تتقلص وتتمدد، وبالتالي القوة المطبقة ستكون على كل ما يتعلق بها. كذلك قد يحافظ الروبوت على شكل معين باستخدام هذه العضلات بدون مدخلات طاقة إضافية من خلال استخدام الصمامات ولكن تتطلب هذه الطريقة بشكل عام مصدر إمداد خارجي للهواء المضغوط ليعمل، كما أن الخوارزمية الأكثر استخداماً في العضلات الهوائية هي المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي PID ويمكن تعديل الاستجابة الديناميكية للعضلات الهوائية عن طريق ضبط مقاييس وحدة التحكم.
المستشعرات

تعتبر المستشعرات من أهم مكونات الروبوتات، وليس مفاجئاً أن تستخدم الروبوتات الناعمة أجهزة استشعار ناعمة بشكل مثالي، كما تستطيع المستشعرات الناعمة قياس التشوه وبالتالي موضع وصلابة الروبوت. وفيما يلي أمثلة على المستشعرات اللينة:
أجهزة استشعار ناعمة للتمدد
أجهزة استشعار لينة الانحناء
أجهزة استشعار الضغط الناعم
أجهزة استشعار القوة الناعمة
تعتمد هذه المستشعرات على مقاييس:
المقاومة البيزورية
بوليمر مملوء بجسيمات موصلة
مسارات ميكروفلويديك
معدن سائل  محلول أيوني
كهرضغطية
السعة
المجالات المغناطيسية
الفقد البصري
فقدان الصوت
يمكن بعد ذلك إدخال هذه القياسات في نظام التحكم.
الاستخدامات والتطبيقات

المساعدة الجراحية
يمكن ادخال الروبوتات اللينة في مهنة الطب، خاصة في التدخل الجراحي، ويمكن صنعها للمساعدة في العمليات الجراحية بسبب تمتعها بخصائص تغيير شكلها، إذ يعد تغيير الشكل أمرًا مهمًا يمكن الروبوت اللين من التنقل حول التراكيب المختلفة في جسم الإنسان عن طريق التعديل الشكلي ويمكن تحقيق ذلك من خلال استخدام التشغيل المرن.
بدلات خارجية
أيضًا قد تستخدم الروبوتات اللينة لإنشاء بدلات خارجية مرنة، أو لإعادة تأهيل المرضى، أو مساعدة كبار السن، أو ببساطة تعزيز قوة المستخدم. وقد ابتكر فريق من جامعة هارفارد بدلة خارجية باستخدام هذه المواد لإضفاء مزايا القوة الإضافية التي توفرها البدلة الخارجية من غير العيوب التي تأتي مع استخدام المواد الصلبة التي تحد من الحركة الطبيعية للشخص. يذكر أن البدلات الخارجية هي عبارة عن هياكل معدنية مزودة ببعض العضلات لمضاعفة قوة مرتديها ويُطلق عليها أيضًا الهياكل الخارجية، كما يعكس الهيكل المعدني للبدلات الروبوتية إلى حد ما الهيكل العظمي الداخلي لمن يرتديها فالبدلة تجعل الأشياء المرفوعة تبدو أخف وزنا وأحيانًا خالية من الوزن، مما يقلل من الإصابات ويحسن الامتثال.
الروبوتات التعاونية
تم بشكل تقليدي عزل روبوتات التصنيع عن العمال البشر بسبب مخاوف تتعلق بالسلامة، حيث يمكن بسهولة أن يؤدي اصطدام الروبوت الصلب بالإنسان إلى الإصابة بسبب الحركة السريعة للروبوت. ومع ذلك، يمكن أن تعمل الروبوتات الناعمة جنبًا إلى جنب مع البشر بأمان، حيث إن الطبيعة المرنة للروبوت في حالة الاصطدام ستمنع أو تقلل من أي إصابة محتملة.
تقليد الطبيعة
يوجد تطبيق لتقليد الطبيعة عبر الروبوتات الناعمة في استكشاف المحيطات أو الفضاء للبحث عن حياة خارج كوكب الأرض، ويحتاج العلماء إلى معرفة المزيد عن الأجسام المائية خارج كوكب الأرض ولا سيما أن الماء هو مصدر الحياة على الأرض، ويمكن استخدام الروبوتات الناعمة لتقليد الكائنات البحرية التي يمكنها المناورة بكفاءة تحت الماء. حاول فريق في كورنيل تنفيذ مثل هذا المشروع في عام ٢٠١٥ بموجب منحة من خلال «المفاهيم المتقدمة المبتكرة ((NIAC التابعة لوكالة ناسا» وشرع الفريق في تصميم روبوت ناعم يحاكي اللامبري أو الحبار بالطريقة التي تتحرك بها تحت الماء من أجل استكشاف المحيط بكفاءة أسفل الطبقة الجليدية لقمر المشتري يوروبا، لكن استكشاف جسم مائي خاصة على كوكب آخر يصاحبه مجموعة فريدة من التحديات الميكانيكية والمواد.