stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال
قضايا صحيّة > الإيدز

المقالة الرئيسة: فيروس نقص المناعة البشرية والرجال الذين يمارسون الجنس مع الرجال
فيروس نقص المناعة المكتسبة (الإيدز) هو ذلك المرض الشهير الذي يضرب جهاز المناعة البشري، والذي يسببه فيروس فيروس العوز المناعي البشري. يمكن لهذا المرض أن يصيب أي شخص بغض النظر عن الجنس أو العرق أو التوجه الجنسيّ. في جميع أنحاء العالم، ما يقدر بنحو 5-10% من الإصابات بفيروس نقص المناعة البشرية هي نتيجة لممارسة الرجال الجنس مع الرجال. ومع ذلك، في العديد من البلدان المتقدمة، ينقل الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال المزيد من الإصابات بفيروس نقص المناعة البشرية أكثر من أي طريق آخر لانتقال العدوى. حيثُ أن في الولايات المتحدة، الرجال الذين مارسوا الجنس مع رجال منذ عام 1977 لديهم معدل انتشار لفيروس نقص المناعة البشرية 60 مرة أعلى من عامة السكان.
في عام 2007، كانت النسبة الأكبر المقدرة لتشخيص فيروس نقص المناعة البشرية (الإيدز) بين البالغين والمراهقين في الولايات المتحدة من الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال (MSM). في حين أن هذه الفئة تمثل 2% فقط من سكان الولايات المتحدة، إلا أنها تمثل 53% من إجمالي التشخيصات و 71% بين الرجال. وفقًا لدراسة اتحادية أجريت عام 2010، فإن واحدًا من كل خمسة رجال يمارسون الجنس مع رجال مصاب بفيروس نقص المناعة البشرية وتقريبًا نصفهم لا يدركون ذلك.
وفقًا لدراسة CDC، يختلف انتشار فيروس نقص المناعة البشرية بين MSM في الولايات المتحدة بشكل كبير حسب العرق. وحسب الدراسة فإن ما يصل إلى 46% للسود من الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال مصابون بفيروس نقص المناعة البشرية، بينما يُقدر معدل فيروس نقص المناعة البشرية بـ 21% للبيض الذين يمارسون الجنس مع رجال، و17% للجنس اللاتيني أو الإسباني. في الولايات المتحدة من عام 2001 إلى 2005 كانت السلوكيات الأكثر خطورة لانتقال العدوى هي الجنس بين الرجال (40-49% من الحالات الجديدة) والجنس المغاير عالي الخطورة (32-35% من الحالات الجديدة). تتزايد الإصابة بفيروس نقص المناعة البشرية بمعدل 12% سنويًا بين الرجال الأمريكيين الذين تتراوح أعمارهم بين (13-24 عامًا) الذين يمارسون الجنس مع رجال. يعزوا الخبراء ذلك إلى "إجهاد الإيدز" بين الشباب الذين لا يتذكرون أسوأ مرحلة للوباء في الثمانينيات وأوائل التسعينيات، بالإضافة إلى "تعب الواقي الذكري" بين أولئك الذين سئموا وخاب أملهم من نصائح ممارسة الجنس الآمن بلا هوادة. قد تكون الزيادة أيضًا بسبب العلاجات الجديدة. في البلدان النامية، تم وصف معدلات الإصابة بفيروس نقص المناعة البشرية على أنها تصاعدت بشكل كبير بين الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال. وقد وجدت الدراسات أن أقل من 5% فقط من الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال في إفريقيا وآسيا وأمريكا اللاتينية يحصلون على الرعاية الصحية المتعلقة بفيروس نقص المناعة البشرية.
قضايا صحيّة > الوقاية من فيروس الإيدز

المقالة الرئيسة: وقاية قبل التعرض
الوقاية قبل التعرض (PrEP) هي استخدام الأدوية لمنع انتقال فيروس نقص المناعة البشرية لدى الأشخاص الذين لم يتعرضوا للفيروس بعد. فقد ثبت أن PrEP فعال للغاية عند استخدامه وفقًا للإرشادات، مما يقلل من خطر الإصابة بفيروس نقص المناعة البشرية بنسبة تصل إلى 99٪. اعتبارًا من عام 2018، وافقت العديد من الدول على استخدام PrEP للوقاية من فيروس نقص المناعة البشرية (الإيدز)، بما في ذلك الولايات المتحدة وكوريا الجنوبية وفرنسا والنرويج وأستراليا وإسرائيل وكندا وكينيا وجنوب إفريقيا وبيرو وتايلاند والاتحاد الأوروبي وتايوان. وكانت نيوزيلندا من أوائل الدول في العالم التي قامت بتمويل برنامج PrEP للوقاية من فيروس نقص المناعة البشرية في مارس 2018.
قضايا صحيّة > الأمراض الأخرى المنقولة جنسيًا

المقالة الرئيسة: الرعاية الصحية لمجتمع الميم
الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال أكثر عرضة للإصابة بالتهاب الكبد B والتهاب الكبد A من خلال الاتصال الجنسي غير المحمي. يوصي مركز السيطرة على الأمراض والوقاية منها (CDC) و ACIP بالتطعيم ضد التهاب الكبد (أ) والتهاب الكبد (ب) للرجال الذين يمارسون الجنس مع الرجال. حوالي ثلث سكان العالم، أي أكثر من ملياري شخص، مصابون بفيروس التهاب الكبد ب (HBV). والتهاب الكبد B هو مرض يسببه التهاب الكبد B الذي يصيب الكبد ويسبب التهابًا يسمى التهاب الكبد. ينتقل مرض الزُّهري الناجم عن عدوى بكتيريا اللولبية الشاحبة من شخص لآخر من خلال التلامس المباشر مع قرحة الزُّهري. والتي تنتشر بشكل رئيسي على الأعضاء التناسلية الخارجية أو في المهبل أو الشرج أو المستقيم. ويمكن أن تحدث القروح أيضًا على الشفاه والفم. يحدث انتقال البكتيريا أثناء ممارسة الجنس المهبلي أو الشرجي أو الفموي. في عام 2006، كانت 64% من الحالات المبلغ عنها في الولايات المتحدة بين الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال. ويتزامن هذا مع ارتفاع معدل الإصابة بمرض الزهري بين الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال في الدول المتقدمة الأخرى، ويعزى ذلك من قبل الباحثين الأستراليين والمملكة المتحدة إلى زيادة معدلات ممارسة الجنس غير المحمي بين الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال.
أما فيروس الورم الحليمي البشري (HPV) فهو فيروس شائع جدًا يصاب به معظم الأشخاص النشطين جنسيًا في الولايات المتحدة في وقت ما من حياتهم. يعبر بين الشركاء الجنسيين من خلال الاتصال التناسلي، كما ويوجد أيضًا في المناطق التي لا يغطيها الواقي الذكري. معظم الرجال الذين يصابون بفيروس الورم الحليمي البشري من أي نوع لا تظهر عليهم أي أعراض أو مشاكل صحية. لكن يمكن لبعض أنواع فيروس الورم الحليمي البشري أن تسبب الثآليل التناسلية أو سرطان القضيب أو سرطان الشرج. ويعتبر أن الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال الذين يعانون من ضعف في جهاز المناعة هم أكثر عرضة من الرجال الآخرين للإصابة بسرطان الشرج. وإن معدل الإصابة بسرطان الشرج بين الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال المصابين بفيروس الإيدز الإيجابي أعلى بتسع مرات من معدل الإصابة بسرطان الشرج للمصابين بفيروس الإيدز السلبي، حتى في العلاج المضاد للفيروسات العكوسة. وإن أعداد المصابين بفيروس الإيدز السلبي بين الرجال أعدادهم أكبر. كما أن الرجال المصابون بفيروس نقص المناعة البشرية هم أكثر عرضة للإصابة بالثآليل التناسلية الشديدة التي يصعب علاجها.
ويمكن أن ينتقل داء الجيارديات بين الرجال المثليين، على الرغم من أنه لا يُصنف عادةً على أنه من الأمراض المنقولة بالاتصال الجنسي. ويمكن أن يكون مسؤولاً عن فقدان الوزن الشديد والوفاة للأفراد الذين يعانون من ضعف في جهاز المناعة، وخاصةً فيروس الإيدز.
قضايا صحيّة > الصحة النفسية

وفقًا لمراكز السيطرة على الأمراض والوقاية منها، فإن غالبية الرجال المثليين وثنائيي الجنس يتمتعون بصحة عقلية جيدة ويحافظون عليها، على الرغم من أن الأبحاث أظهرت أنهم أكثر عرضة لمشاكل الصحة العقلية. ويعود ذلك بسبب الوصمة ورهاب المثلية عواقب سلبية على الصحة. وبالمقارنة مع الرجال الآخرين، فإن الرجال المثليين ومزدوجي الميول الجنسية لديهم فرصة أكبر للإصابة بالاكتئاب واضطرابات القلق.
قضايا صحيّة > جدري القرود

ثبت أن جدري القرود يظهر بعوارض غير متناسبة على الرجال الذين يمارسون الجنس مع رجال.
الجدل حول التبرع بالدم والأنسجة

المقالة الرئيسة: قيود التبرع بالدم للرجال الذين يمارسون الجنس مع الرجال
تفرض العديد من البلدان قيودًا على التبرع بالدم للرجال الذين مارسوا أو يمارسون الجنس مع رجال. كما وتفرض قيود مماثلة في العديد من البلدان على التبرع بالأنسجة مثل القرنية، وغالبًا ما تحصل فترات تأجيل أطول بكثير عند تبرعهم بالدم من المتبرعين المغايرين، لكن طول فترة التأجيل تختلف بين بلدٍ وآخر. كذلك تتطلب معظم البلدان في المعايير الوطنية للتبرع استجوابًا مباشرًا بشأن التاريخ الجنسي للمتبرع.

قيود التبرع بالدم للرجال الذين يمارسون الجنس مع الرجال
  يمكن التبرع بالدم دون تأجيل

  غير مسموح التبرع بالدم خلال فترة التأجيل

  لا يسمح بالتبرع بالدم

  غير معروف
سياسات التبرع بالدم للإناث الشريكات بالجنس مع رجال مارسوا الجنس مع رجال
  يسمح للإناث بالتبرع بالدم

  لا يسمح بالتبرع بالدم خلال فترة التأجيل

  لا يسمح للإناث التبرع بالدم

  غير معروف
اقتحام مستشفى العرضي

قام مسلحون باقتحام مستشفى العرضي الذي يقع داخل مجمع وزارة الدفاع اليمنية، متنكرين بلباس عسكري ويحملون أسلحة خفيفة ومتوسطة، في يوم الخميس 5 ديسمبر 2013، مدعومين بسيارات تحمل متفجرات، ومعهم انتحاريين، ولم يتجه المسلحون لاقتحام مبنى وزارة الدفاع واتجهوا لمبنى المستشفى.
وتناقلت وسائل إعلامية عن أن العملية كانت تستهدف اغتيال الرئيس عبد ربه منصور هادي الذي كان يقوم بزيارة للمستشفى  واعتقلت السلطات اليمنية قياديين خططا للعملية خارج العاصمة صنعاء بعد فرارهم من مكان العملية.
وأسفرت العملية عن مقتل 56 شخصا غالبيتهم من الأطباء والممرضات، وإصابة 176 آخرين بجروح، وذلك حسب آخر معلومات أعلنت عنها اللجنة الأمنية العليا في اليمن، ومن بين القتلى طبيبان ألمانيان وآخران فيتناميان وممرضتان فيليبينيتان وأخرى هندية. وكشفت وزارة الدفاع اليمنية أيضا، عبر موقعها على الإنترنت «26 سبتمبر نت»، أن قريبا للرئيس عبد ربه منصور هادي لقي حتفه جراء الهجوم.
وقالت وزارة الدفاع فجر يوم الجمعة إنها استعادت السيطرة بالكامل على مجمع الوزارة في صنعاء بعد يوم من الهجوم بعد محاصرة المسلحين داخل مباني المستشفى والقضاء عليهم، وذكر رئيس هيئة الأركان العامة للجيش اليمني اللواء الركن أحمد علي الأشول في تقرير أولي قدمه إلى الرئيس عبد ربه منصور هادي الجمعة إن ما يقدر باثني عشر مسلحا معظمهم سعوديين شاركوا في الهجوم وقتلوا جميعا.
وتناقلت العديد من المصادر الإعلامية تبنى ما يسمى بـ «تنظيم القاعدة في جزيرة العرب» يوم الجمعة 6 ديسمبر 2013 الهجوم، في بيان نشره حساب يتبع التنظيم في موقع التواصل الاجتماعي تويتر. وأعلنت القاعدة أنه تم توجيه «ضربة قاسية» لوزارة الدفاع اليمنية «بعدما ثبت أن المجمع يحوي غرفا للتحكم بالطائرات دون طيار ويتواجد فيه عدد من الخبراء الأمريكان»، لكن وزيرا بالحكومة ألقى باللوم في الهجوم على أنصار للرئيس السابق علي عبد الله صالح حسب البي بي سي.
ونشر موقع الملاحم  الذي ينشر مواداً متعلقة بالتنظيم مقطعا مرئيا لقاسم الريمي في 21 ديسمبر، أحد قيادي التنظيم، يقول فيه بيانًا قدم فيه اعتذارًا حيث قال: «نتقدم باعتذارنا وتعازينا لقد أخطأنا ونتحمل الذنب والمسؤولية».
الأحداث

قام المسلحون باقتحام البوابة الغربية ل«مجمع العرضي» بسيارة ملغومة نوع هيلوكس تحمل 500 كيلو من التي ان تي بعد الاشتباك مع الجنود في البوابة، ثم اتجهت من البوابة الخارجية إلى أمام بوابة مستشفى العرضي وتم تفجيرها، قتل في الانفجار عدد من المهاجمين وعدد من المارة وأحرقت عدد من السيارات، واتجه مجموعة من المسلحين نحو المستشفى وقاموا بقتل ضباط وأفراد أمن وأطباء وممرضين يمنيين وأجانب حسب تقرير اللجنة المكلفة بالتحقيق الذي رفع لرئيس الجمهورية.
وتحركت مجموعة أخرى من المسلحين يحملون أسلحة شخصية وقنابل متفجرة، نحو مبنى المختبر والعيادات الخارجية وتمكنوا من الوصول إلى الدور الثاني من البوابة الشرقية والسيطرة عليه.
وتبعت سيارة أخرى الأولى، وفتح من بداخلها النار على مقر الوزارة، ثم تبادل مسلحين يرتدون الزي العسكري إطلاق النار مع أفراد داخل الوزارة، واحتل المسلحون مستشفى في مجمع العرضي، قبل أن تستعيد قوات الأمن السيطرة على المبنى الذي لحقت به أضرار بالغة.
الخسائر

قتل في هذه الأحداث 56 شخصاً وجرح 215 آخرين، بينهم جنود وضباط وضباط صف وقضاة وأطباء وممرضين ومواطنين، حسب إحصائية اللجنة المكلفة بالتحقيق.
| الجنسية | القتلى |
| --- | --- |
 اليمن: 20+
 بنغلاديش: 7
 ألمانيا: 2
 فيتنام: 2
 الهند: 1
ردود الفعل > استقالة مدير المستشفى

استقال مدير المستشفى من منصبه احتجاجا على بث السلطات الأمنية المكلفة بالتحقيق لمقاطع فيديو تظهر كيف تم الاقتحام وكيف تم الإجهاز على الجرحى بالقنص وإلقاء قنابل يدوية عليهم
ردود الفعل > منظمات

مجلس الأمن: دان مجلس الأمن الدولي بأشد العبارات الهجوم على مستشفى مجمع وزارة الدفاع، مما أدى إلى سقوط العديد من القتلى والجرحى. جاء ذلك في بيان أصدره المجلس وتلاه الرئيس الدوري للمجلس مندوب فرنسا لدى الأمم المتحدة جيرار آرو.
الاتحاد الأوروبي: أعلن الاتحاد الأوروبي عن إدانته بشدة الاعتداء الذي استهدف امس مستشفى مجمع الدفاع في العاصمة صنعاء وأودى بحياة الكثير من الأرواح، بما في ذلك مواطنين من الاتحاد الأوروبي فضلا عن إصابة العشرات.
ردود الفعل > دول

الولايات المتحدة : وصفت ماري هارف، نائبة المتحدث باسم وزارة الخارجية الأمريكية، الهجوم بأنه «قتل وجرح للعشرات بلا أي شعور.» وأشارت، في مؤتمر صحفي، إلى أن واشنطن «تقف مع اليمن ضد هذا العنف وستبقى ملتزمة التزاما صارما بمساندة الشعب اليمني في سعيه السلمي لمواصلة الانتقال الديمقراطي في بلاده.»
رفع الجيش الأمريكي حالة تأهب قواته في المنطقة بعد الهجوم المنسق على الوزارة.
الصين : دانت جمهورية الصين الشعبية بشدة الهجوم الذي استهدف امس مستشفى مجمع وزارة الدفاع بصنعاء وأسفر عن مقتل وإصابة العشرات من الأشخاص، وأكدت وزارة الخارجية الصينية في بيان أصدرته وقوف الصين إلى جانب اليمن في حربه ضد الإرهاب.
فرنسا : دان رئيس الجمهورية الفرنسية فرنسوا هولاند بشدة الهجوم الذي استهدف مستشفى مجمع وزارة الدفاع بصنعاء وأسفر عن مقتل وإصابة العديد من الأشخاص.
ألمانيا : نعى وزير الخارجية الألماني غيدو فيسترفيله في بيان مقتل الطبيبين الألمانيين، قائلا: «يحزنني أن أعلن لكم عن مقتل اثنين من المواطنين الألمان خلال هجمات إرهابية وقعت في صنعاء العاصمة اليمنية». وأضاف أن «الألمانيين كانا موظفين في المكتب الألماني للتعاون الدولي والتنمية».
تركيا : بعث الرئيس عبد الله غول رئيس الجمهورية التركية برقية عزاء ومواساة للرئيس اليمني في ضحايا الاعتداء
اليابان : نشعر بالصدمة والغضب الشديدين جراء العمل الإرهابي المستهدف لمستشفى وزارة الدفاع اليمنية.
الإمارات العربية المتحدة : أعلنت الإمارات العربية المتحدة عن إدانتها الشديدة للهجوم الذي استهدف مقر وزارة الدفاع اليمنية في صنعاء وأسفر عن سقوط عشرات الضحايا.
انظر أيضا

الحرب على القاعدة في اليمن.
محرك مؤازر

محرك سيرفو صناعي. الأسطوانة باللون الرمادي/ الأخضر عبارة عن محرك تيار مستمر، الجزء الأسود في أسفل الأسطوانة عبارة عن تروس تداويرية أما الجزء الأسود في الأعلى عبارة عن مشفر دوراني لاستقبال الإشارات المرجعية
محركات سيرفو صناعية
محرك قيادة أو محرك ملاحقة أو المحرك المؤازر (بالإنجليزية: Servomotor)‏ وتُنقحر إلى السِرفو، هو مشغل إما دوار أو خطي يسمح بالتحكم الدقيق في كلا من الموضع سواء كان زاوي أو خطي، السرعة والتسارع. يتكون السيرفو من من محرك مناسب مقترن بجهاز استشعار (حساس) لمراجعة الاشارات القادمة بخصوص الموضع. يتطلب الجهاز تحكم متطور نسبيا، يكون في أغلب الأحيان وحدة مخصصة مصممة للاستخدام مع نفس طراز السيرفو.
لا تعتبر أجهزة السيرفو فئة محددة من فئات المحركات على الرغم من أن المصطلح يستخدم في حالة ضرورة وجود محرك ذو دقة عالية للقيام بمهمة ما في نظام تحكم في دائرة مغلقة مثل صناعة الروبوتات، آلات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، آلات التصنيع الآلي، خطوط التعبئة، خطوط التغليف وخطوط الحمل والنقل.
آلية العمل

يعمل السيرفو ضمن نظام مغلق يستخدم فيه المعلومات والبيانات على صورة إشارات قادمة من الآلة المراد تحريكها للتحكم في حركة في كلا من الحركة، الموقع والاتجاه. يبدأ السيرفو بالعمل عندما تصل إليه إشارة (تكون إما رقمية أو تماثلية) من النظام بالتحرك مع سرعة معينة في إتجاة معين ثم يستقبل الإشارات العائدة إليه من الألة للتحكم في السرعة والموقع معتمدا في ذلك على اقترانه بمشفر لتوفير الاشارات المرتدة وكلما كثرت الإشارات كلما كان السيرفو أكثر دقة وكفاءة.
في أبسط الحالات، يتم قياس الموضع فقط ومقارنته بالموضع المطلوب الوصول إليه والمحدد من قبل وحدة التحكم. في حالة عدم توافق الموضعين يتم إرسال إشارة خطأ بغرض إعادة تدوير المحرك (إذا كان المحرك دوارا) في الاتجاه الصحيح مرة أخرى لتعديل الموضع وتلاشي إشارة الخطأ. مع اقتراب الموضعين تبدأ حدة الإشارة في الانخفاض إلى أن تصل للصفر ويتوقف المحرك. تعمل تلك السيرفوهات (التي توفر إشارات مرجعية عن الموضع فقط) عن طريق مقاومة متغيرة ووحدة تحكم بالمحرك، تكون فيها سرعة الدوران إما سرعة قصوى أو صفر (المحرك متوقف) لذلك لا يستخدم هذا النوع على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية التي يتم التحكم فيها عن طريق وحدات راديو.
أما السيرفوهات الأكثر تطورا فتعتمد على المشفرات الدوارة البصرية في قياس سرعة عمود الإخراج غير جهاز للتحكم في السرعة المتغيرة للمحرك. توفر هذه التحسينات بالتزامن مع خوارزمية تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي أقصى سرعة وأقصى دقة لعصا الدوران مع أقل نسبة تجاوز الحد.
المشفر

تم تطوير أول جهاز سيرفو مع مشفر خلال الحرب العالمية الثانية بغرض تطوير أجهزة المدفعية الرادارية والمدفعية المضادة للطائرات. في حين كانت تلحق محركات السيرفو قبل ذلك بمقاومات متغيرة كمشفر للحركة للتطبيقات الصناعية البسيطة والرخيصة بالتنافس مع المحرك الخطي.
تعتمد محركات السيرفو الحديثة على المشفرات الدوارة، سواء كانت المطلقة الأكثر دقة وأغلى ثمنا للتطبيقات الصناعية الأكثر تعقيدا والتي تطلب دقة كبيرة وتحديد إحداثيات الموضع أو التدريجية الأبسط نسبيا وأرخص ثمنا للتطبيقات الأقل تعقيدا وبالتالي تتشابهة في ذلك مع المحركات الخطية لكن مع فارق الدقة بينهما. يمكن استخدام محرك مع مشفر خطي خارجي منفصلا بدلا من السيرفو في حالة الأعطال أو عدم توفره لكن تكون الدقة حينها أقل.
المحركات

من مميزات السيرفو أنه لا يتطلب نوعا معينا من المحركات، حيث يمكن استخدام أي نوع في صناعته لكن يفضل استخدام محركات التيار المستمر ذات المغناطيسية الدائمة بسبب بساطتها وتكلفتها المنخفضة.
في حالة المحركات الصناعية الصغيرة يتم تبديل السيرفو بمحركات تبادلية بدون فرشاة. أما في حالة المحركات الكهربية الصناعية الكبيرة، يتم استخدام محركات حثية ذات تيار متردد مع أجهزة تحكم في التردد للتحكم في سرعة واتجاه المحرك. أما للحصول أفضل أداء في مجموعة مدمجة يتم استخدام محركات التيار المتردد بدون فرشاة مع حقول مغناطيسية دائمة.
في الغالب، تكون وحدات محرك الأقراص لأجهزة السيرفو عبارة عن مكون صناعي قياسي يتم تصنيعها من دوائر إلكترونية، عادة ما تكون موسفيت ثلاثي الأوجة أو قنطرة اتش. تقبل هذه الوحدات القياسية اتجاها واحدا وعدد النبضات (مسافة الدوران) كمدخل، قد تشمل أيضًا على أجهزة لمراقبة درجة الحرارة الزائدة، عزم الدوران الزائد وميزات الكشف عن الشقوق.
المحركات > السيرفو الخطي

يستعرض الجدول التالي بعض خصائص سيرفو خطي لشركة NiLAB:
| الخصائص | GD160D | GD160T | GD160Q |
| --- | --- | --- | --- |
| القوة المقننة (نيوتن) | 12.7 | 18 | 23.5 |
| القوة العظمى (نيوتن) | 82.55 | 117.00 | 152.75 |
| طول المشغل (مم) | 159 | 189 | 219 |
| طول العمود (مم) | 159 + العصا | 189 + العصا | 219 + العصا |
وزن العمود (كجم/م): 1.4
قطر العمود (مم): 16
| القوة المركزة (نيوتن/المساحة) | 21 | 32 | 43 |
| التيار المقنن (أمبير) | 0.6 | 0.57 | 0.55 |
| القوة المحركة الكهربائية (فولت/متر/ثانية) | 14.2 | 18.41 | 25.01 |
| مقاومة الطور (أوم) | 30 | 44 | 57 |
| حث الطور (ميلي هنري) | 16.9 | 27 | 33.4 |
قابلية التكرار (مم): 0.05
التحكم

يتم تصميم وتزويد معظم محركات المحرك الحديثة بوحدة تحكم مخصصة من نفس الشركة المصنعة. ليس هذا فحسب، بل لكل طراز سيرفو وحدة تحكم خاصة به. قد يتم أيضًا تطوير وحدات تحكم الدقيقة بغرض تقليل تكلفة التطبيقات ذات الحجم الكبير.
في الأونة الأخيرة، بدأت بعض الشركات مثل سيمينز، إيه بي بي و نايلاب من تصنيع سيرفوهات تصلح للعمل على أجهزة تحكم خاصة بالشركات الأخرى وعلى أكثر من طراز.
السيرفو المتكامل

مع تطور التكنولوجيا بدأت الشركات في تصنيع سيرفو متكامل بحيث يشمل على المحرك، وحدة التحكم، المشفر وإلكترونيات مساعدة في حزمة واحدة.
انظر أيضا

محرك خطي
محرك حثي
محرك تزامن
صمام التحكم الغازي
سيرفو درايف
مشغل دوار
المصادر

1 2  عمر شابسيغ؛ أميمة الدكاك؛ نوار العوا؛ هاشم ورقوزق (2016)، معجم مصطلحات الهندسة الكهربائية والإلكترونية والاتصالات (بالعربية والإنجليزية)، دمشق: مجمع اللغة العربية بدمشق، ص. 177، QID:Q108405620
↑  أحمد شفيق الخطيب (2018). معجم المصطلحات العلمية والفنية والهندسية الجديد: إنجليزي - عربي موضح بالرسوم (بالعربية والإنجليزية) (ط. 1). بيروت: مكتبة لبنان ناشرون. ص. 720. ISBN:978-9953-33-197-3. OCLC:1043304467. OL:19871709M. QID:Q12244028.
↑  أنور محمود عبد الواحد (2010). المعجم الهندسي الجديد: إنجليزي - فرنسي - عربي، مع شروح بالعربية للمصطلحات الهندسية و التكنولوجية و الصناعية و ما يتعلق بها (بالعربية والإنجليزية والفرنسية) (ط. 1). بيروت: مكتبة لبنان ناشرون، الشركة المصرية العالمية للنشر - لونجمان. ص. 1204. ISBN:978-977-16-1276-6. OCLC:797452955. OL:43897725M. QID:Q124618030.
↑  "Archived copy" (PDF). مؤرشف (PDF) من الأصل في 2012-09-07. اطلع عليه بتاريخ 2012-10-12.{{استشهاد ويب}}:  صيانة الاستشهاد: الأرشيف كعنوان (link)
↑  Suk-Hwan Suh؛ Seong Kyoon Kang؛ Dae-Hyuk Chung؛ Ian Stroud (22 أغسطس 2008). Theory and Design of CNC Systems. Springer Science & Business Media. ص. 11–. ISBN:978-1-84800-336-1. مؤرشف من الأصل في 2017-03-21.
↑  Ralf Der؛ Georg Martius (11 يناير 2012). The Playful Machine: Theoretical Foundation and Practical Realization of Self-Organizing Robots. Springer Science & Business Media. ص. 302–. ISBN:978-3-642-20253-7. مؤرشف من الأصل في 2017-03-20.
↑  Jacek F. Gieras (3 يونيو 2011). Permanent Magnet Motor Technology: Design and Applications, Third Edition. CRC Press. ص. 26–. ISBN:978-1-4398-5901-8. مؤرشف من الأصل في 2017-03-21.
↑  Upson، A.R.؛ Batchelor، J.H. (1978) [1965]. Synchro Engineering Handbook. Beckenham: Muirhead Vactric Components. ص. 7, 67–90.
↑  "Chapter 10". Naval Ordnance and Gunnery. US Navy. ج. Volume 1. 1957. مؤرشف من الأصل في 2007-12-02. {{استشهاد بكتاب}}: |المجلد= يحوي نصًّا زائدًا (مساعدة)
↑  "Accupoint™ Linear Encoders". Epilog Laser. مؤرشف من الأصل في 2012-10-07.
↑  "Brushless DC motor cores for servomotors". Maxon Motor. مؤرشف من الأصل في 2013-12-25.
↑  "Compact Dynamic Brushless Servo Motor". Moog Inc. مؤرشف من الأصل في 2012-10-13.
↑  "Brushless PWM Servo Amplifiers" (PDF). Advanced Motion Control. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2014-11-27. اطلع عليه بتاريخ أغسطس 2020. {{استشهاد ويب}}: تحقق من التاريخ في: |تاريخ الوصول= (مساعدة)
↑  Max A. Denket (2006). Frontiers in Robotics Research. Nova Publishers. ص. 44–. ISBN:978-1-60021-097-6. مؤرشف من الأصل في 2018-05-13.
↑  Jacek F. Gieras (22 يناير 2002). Permanent Magnet Motor Technology: Design and Applications, Second Edition,. CRC Press. ص. 283–. ISBN:978-0-8247-4394-9. مؤرشف من الأصل في 2018-05-13.
وصلات خارجية

حرب الأنظمة الغازية مع الأنظمة الكهربية
ما الفرق بين صمام التحكم الغازي والسيرفو- يوتيوب
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي: وطنية : مكتبة البرلمان القومي الياباني (NDL)
| ع ن الآلات الكهربائية | ع ن الآلات الكهربائية |
| --- | --- |
 اختصارات: AC - تيار متناوب  DC - تيار مستمر  PM - مغناطيس دائم  SC - ذاتي التبديل :  اختصارات: AC - تيار متناوب  DC - تيار مستمر  PM - مغناطيس دائم  SC - ذاتي التبديل 
مكوِّنات ومكمِّلات:  عضو الإنتاج  مُقطِّع كبح ‏  مِسْفَرة  تقانة لف الوشائع ‏  مُبدِّل عاكس للتيار  ملف تخامد ‏  كبح بحقن التيار المستمر ‏  ملف الحقل  دوَّار  حلقة انزلاق ‏  ثابت الآلة  ملف كهرطيسي 
مولِّدات:  مُنوِّب  مولد كهربائي  مولد متجانس القطب ‏ 
محرِّكات:  تيار متناوب حثي مُحجَّب القطب  دهلندر متغير القطب ‏  انزلاق حلقي الدوار ‏  حثيِّ خطيِّ ‏  متزامن  تنافر ‏  تيار مستمر متماثل الأقطاب  ذو مِسْفرات ‏  عديم المِْسفرات  وحيد القطب ‏  عام ‏  ممانعة مُتبدِّل الممانعة ‏  مزدوج التغذية  خطي  ذو مغناطيس دائم  حثِّي دائم المغناطيس مزدوج الدوَّار   مؤازر  خطوي  جر  كهرساكن ‏  كهرضغطي  فرط صوتي  محوري الفيض ‏ 
المُتحكِّمات بالمحرك  ‏:  مبدل تيار متناوب متناوب ‏ حلقي  مضخم حركي ‏  سواقات المحرك ‏ متغيرة التردد تحكم مباشر بعزم الدوران ‏  تحكم متجهي ‏  بادئ هادئ للمحرك  نظام سياقة وارد ليونارد ‏ 
استعمال تاريخي  أو تعليمي:  خط زمني للمحرك الكهربائي ‏  محرك تحميل دحروجي ‏  عجلة بارلو  محرك لنش ‏  محرك ميندوسينو ‏  محرك عجلة الفأر ‏ 
تجريبي أو مستقبلي:  بندقية لفائف  مدفع ذو قضبان  آلة كهربائية فائقة الموصلية ‏ 
أشخاص:  فرانسوا أراغو  بيتر بارلو  جوزيبي بوتو  نوماس دفينبورت ‏  روبرت ديفيدسن ‏  ميخائيل دوبروفولسكي ‏  مايكل فاراداي  غاليليو فيراري  زينوب غرام  جوزيف هنري  موريتس ياكوبي  أنيوش جدليك ‏  هنريش لنز  جيمس ماكسويل  هانز أورستد  روبرت بارك  هيبوليت بيكسي ‏  جوزيف ساكستون ‏  إيرنست سيمنز  فرانك سبراغ  تشارلز شتاينميتز  وليم ستورجون ‏  نيكولا تسلا 
مواضيع متعلقة:  اختبار الدوار العالق   مخطط الدارة  المغناطيسية الكهربائية  اختبار الدارة المفتوحة  مُتحكِّم مفتوح الحلقة ‏  نسبة القدرة إلى الوزن  نظام ثنائي الطور ‏  محرك دودي ‏  بادئ  مُتحكِّم بالجهد 
  بوابة طاقة   بوابة  هندسة ميكانيكية :   بوابة طاقة   بوابة  هندسة ميكانيكية 
بوابة إلكترونيات
بوابة الفيزياء
بوابة روبوتيات
بوابة صناعة
بوابة طاقة
بوابة كهرطيسية
بوابة هندسة
بوابة هندسة ميكانيكية
حادثة إطلاق الحوثيين صاروخ باليستي باتجاه مكة المكرمة 2016

ميّز عن حادثة إطلاق الحوثيين صاروخ باليستي باتجاه مكة المكرمة 2017.
حادثة إطلاق صاروخ بالستي إلى السعودية في 28 أكتوبر 2016 هي حادثة إطلاق صاروخ بالستي إلى السعودية من الأراضي اليمنية، وذلك في يوم الجمعة 27 محرم 1438هـ الموافق لـ 28 أكتوبر 2016م، اتّهمت السعودية الحوثيين بإطلاق الصاروخ إلى منطقة مكة المكرمة، وصرح المتحدث باسم التحالف العربي أن قوات الدفاع الجوي السعودية قد اعترضت الصاروخ البالستي من طراز سكود الذي أطلقه الحوثيين على بعد 65 كيلومتراً من مكة المكرمة. بينما نفى قيادات الحوثيين ذلك وقالوا أنهم أطلقوه نحو مطار جدة، وقالوا بأن المملكة تهدف من خلال تلك الادعاءات إلى “استمالة تعاطف البسطاء من المسلمين، والمجتمع الدولي”. وذلك على خلفية الحرب بين السعودية والحوثيين في اليمن.
تفاصيل الحادثة

اتهمت السعودية الحوثيين بإطلاق صاروخ باليسيتي تجاه مدينة مكة المكرمة وقال التحالف العسكري الذي تقوده السعودية في اليمن إن الصاروخ أطلق من محافظة صعدة اليمنية الحدودية وإن وسائل الدفاع الجوي تمكنت من اعتراضه وتدميره على بعد 65 كيلومترا من المدينة.
من جهةٍ أُخرى نفى الحوثيين هذا الأمر وأعلنوا أنهم أطلقوا صاروخا على السعودية لكنهم قالوا إنه استهدف مطار الملك عبد العزيز الدولي في جدة وليس مكة المكرمة. أضاف قيادي حوثي «نحن لا نستهدف المدنيين السعوديين، وبالتالي لا يمكن أن نستهدف الأماكن المقدسة»، مؤكدا أنهم يستهدفون فقط المواقع العسكرية في عمق الأراضي السعودية، «في إطار الدفاع عن النفس ومواجهة العدوان».
قدرات الصاروخ الذي أطلقه الحوثيين

في يوم السبت 29 أكتوبر 2016 كشف الخبير العسكري المصري، هشام الحلبي قدرات الصاروخ وقال إن الصاروخ من طراز «سكود» باليستي أرض أرض وأن مدى الصاروخ يبلغ أكثر من 300 كيلومتر، ويستهدف منشآت على الأرض هذه الصواريخ تقع بحوزة الأولوية العسكرية التابعة للمخلوع صالح ومنها أنواع متعددة a ،b ،c،d فالصاروخ الأول وهو "a" أطلق في الخمسينيات ومداه يصل لأكثر من 180 كيلومتراً، والصاروخ "b" أطلق في بداية الستينيات ومداه 220 كيلومتراً، والصاروخ "c" أطلق في نهاية الستينيات ومداه 280 كيلومتراً، والصاروخ "d" أطلق في الثمانينيات ومداه يبلغ أكثر من 300 كيلومتر وتتفاوت هذه الصواريخ في الدقة والسرعة والمدى.