معركة أجينكور
الحملة

غزا هنري الخامس فرنسا بعد فشل المفاوضات مع الفرنسيين. طالب بلقب ملك فرنسا من خلال جده الأكبر إدوارد الثالث ملك إنجلترا، على الرغم من أن الملوك الإنجليز كانوا مستعدين بشكل عام للتخلي عن هذا الادعاء عمليًا إذا اعترف الفرنسيون بالمطالبة الإنجليزية بآكيتين والأراضي الفرنسية الأخرى (شروط معاهدة بريتيني). دعا في البداية إلى المجلس العظيم في ربيع عام 1414 لمناقشة خوض الحرب مع فرنسا، لكن اللوردات أصروا على ضرورة التفاوض بشكل أكبر وتخفيف مطالبه. في المفاوضات التي تلت ذلك، قال هنري إنه سيتخلى عن مطالبته بالعرش الفرنسي إذا دفع الفرنسيون 1.6 مليون كرونة مستحقة من فدية يوحنا الثاني (الذي أُسِر في معركة بواتييه عام 1356)، وتنازل عن الملكية الإنجليزية لأراضي أنجو وبريتاني وفلاندرز ونورماندي وتورين وكذلك آكيتين. سيتزوج هنري من كاثرين، ابنة تشارلز السادس الصغيرة، ويتلقى مهرًا يبلغ مليوني كرونة.
استجاب الفرنسيون بما اعتبروه شروط الزواج السخية من كاثرين، وهو مهر قدره 600000 كرونة، وآكيتين موسعة. بحلول عام 1415 توقفت المفاوضات، إذ زعم الإنجليز أن الفرنسيين سخروا من ادعاءاتهم وسخروا من هنري نفسه. في ديسمبر 1414، اقتنع البرلمان الإنجليزي بمنح هنري «إعانة مزدوجة»، وهي ضريبة تبلغ ضعف المعدل التقليدي، لاستعادة ميراثه من الفرنسيين. في 19 أبريل 1415، طلب هنري مرة أخرى من المجلس العظيم الموافقة على الحرب مع فرنسا، ووافقوا هذه المرة.
نزل جيش هنري شمال فرنسا في 13 أغسطس 1415 محملًا على متن أسطول ضخم. غالبًا ما قيل أنه يتألف من 1500 سفينة، ولكنه على الأرجح كان أقل بكثير. يقترح ثيودور بيك أيضًا وجود «طبيب الملك ومجموعة صغيرة من الجراحين» من جيش هنري. توماس مورستيد، جراح هنري الخامس الملكي ، سبق أن تعاقد مع الملك لتزويد فريق من الجراحين وصانعي الأدوات الجراحية للمشاركة في حملة أجينكورت. حاصر الجيش المؤلف من حوالي 12000 رجل وما يصل إلى 20000 حصان ميناء هارفليور. استغرق الحصار وقتًا أطول مما كان متوقعًا. استسلمت المدينة في 22 سبتمبر، ولم يغادر الجيش الإنجليزي حتى 8 أكتوبر. كان موسم الحملات العسكرية على وشك الانتهاء، وعانى الجيش الإنجليزي من العديد من الضحايا بسبب الأمراض. بدلًا من الانسحاب مباشرة إلى إنجلترا لفصل الشتاء، مع حملته المكلفة التي أسفرت عن الاستيلاء على بلدة واحدة فقط، قرر هنري تحريك معظم جيشه (حوالي 9000) عبر نورماندي إلى ميناء كاليه، المعقل الإنجليزي في شمال فرنسا، ليثبت من خلال وجوده في المنطقة على رأس الجيش أن حقه في الحكم في الدوقية كان أكثر من مجرد مطالبة قانونية وتاريخية. قصد أيضًا أن تكون المناورة بمثابة استفزاز متعمد للمعركة التي تستهدف الدوفين الذي فشل في الاستجابة لتحدي هنري الشخصي للقتال في هارفليور.
أثناء الحصار، كان الفرنسيون قد أقاموا جيشًا تجمع حول نهر السوم. لم يكن هذا جيشًا إقطاعيًا بشكل صارم، بل كان جيشًا مأجورًا من خلال نظام مشابه لنظام الإنجليز. كان الفرنسيون يأملون في جمع 9000 جندي، لكن الجيش لم يكن مستعدًا في الوقت المناسب لتخليص هارفليور.
بعد أن سار هنري الخامس إلى الشمال، تحرك الفرنسيون لمنعهم على طول نهر السوم. نجحوا لبعض الوقت، ما أجبر هنري على التحرك جنوبًا، بعيدًا عن كاليه، للعثور على مخاضة ما. عبر الإنجليز أخيرًا نهر السوم جنوب بيرون في بيثآنكورت وفويّين واستأنفوا السير شمالًا.
بدون عقبة نهرية للدفاع، كان الفرنسيون مترددين بشن المعركة. لقد تعقبوا جيش هنري مع إطلاق تحذير للنبلاء، داعيين النبلاء المحليين للانضمام إلى الجيش. بحلول 24 أكتوبر، واجه كلا الجيشين بعضهما البعض في المعركة، لكن الفرنسيين رفضوا المواجهة، على أمل وصول المزيد من القوات. أمضى الجيشان ليلة 24 أكتوبر في أرض مفتوحة. في اليوم التالي بدأ الفرنسيون المفاوضات كتكتيك للتأخير، لكن هنري أمر جيشه بالتقدم وبدء معركة كان يفضل تجنبها أو أن يقاتل دفاعيًا نظرًا لحالة جيشه: وهكذا تحقق نصر معركة كريسي وانتصارات الأقواس الطويلة الشهيرة الأخرى. لم يكن لدى الإنجليز سوى القليل من الطعام، فقد ساروا 260 ميلًا (420 كم) خلال أسبوعين ونصف، وكانوا يعانون من الأمراض كالزحار، وكانوا يفوقون عدد الرجال الفرنسيين المجهزين جيدًا. قطع الجيش الفرنسي طريق هنري إلى كاليه الآمنة، وسيؤدي تأخير المعركة إلى إضعاف جيشه المتعب والسماح لمزيد من القوات الفرنسية بالوصول.