stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
(74095)
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.73 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.43 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.111 وزاوية ميلان 8.26 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
(8085)

| (8085) 1989 CD8 | (8085) 1989 CD8 |
| --- | --- |
المكتشف: هنري ديبهون  
موقع الاكتشاف: مرصد لاسيلا  
تاريخ الاكتشاف: 7 فبراير 1989  
الأسماء البديلة: 1989 CD8، و1982 YO4، و1994 AP3  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.350 وحدة فلكية، و3.356588541305235 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.6745973 وحدة فلكية، و2.668216103721094 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 3.0120784 وحدة فلكية، و3.012402322513164 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.11  0.1120426  0.1142563913922776   
فترة الدوران: 5.23 سنة، و1909.712045939321 يوم  
فترة التناوب: 7.75 ساعة  
الخاصة المتوسطة: 25.53892 درجة، و43.83206845434436 درجة  
ميل المدار: 9.34134 درجة، و9.352495368497081 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 262.59430 درجة 262.5119355661885 درجة  
زاوية الحضيض: 136.40113 درجة، و135.3907840129085 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 12.3 ، و12.48   
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1989 سي دي 8 (ويعرف أيضًا باسم (8085) 1989 سي دي 8 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1989 CD8)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري ديبهون في 7 فبراير 1989، وترتيبه 8085 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 80851989CD في 7 فبراير 1989 في مرصد لاسيلا، الواقع في صحراء أتاكاما، إقليم كوكيمبو في تشيلي، بواسطة عالم الفلك البلجيكي هنري ديبهون. وقد رصد المشروع 2,585 مشاهدة للكويكب إلى غاية 25 أغسطس 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 14,101 يومًا (38.6 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,910 يومًا (5.2 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.01 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.67 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.113 وزاوية ميلان 9.34 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ80851989CD بـ12.38 ووضاءته بـ0.173، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 12.160كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
تقدير اتجاه الحركة

تقدير اتجاه الحركة (بالإنجليزية: Motion estimation)‏ هو عملية تحديد متجهات الحركة motion vectors التي تصف التحول بين الصور الثنائية الأبعاد و بعضها البعض، و غالبًا ما تستخدم لهذا الصور المتعاقبة المكونة لفيديو مصور.
و هنا تظهر مشكلة، حيث الحركة تتم في الفضاء ثلاثى الأبعاد بينما الصور ما هي إلا إسقاط لمشهد ثلاثى الأبعاد على سطح ثنائى الأبعاد ( الصورة). إن متجهات الحركة قد تعبر عن الصورة كلها أو أجزاء بعينها كالبيكسل pixel (العنصر المكون للصور الرقمية).
يمكن أن يتم تمثيل متجهات الحركة بالنموذج الانتقالى و حسب أو بالعديد من النماذج الأخرى التي تصف تقريبيا الحركة لكاميرا الفيديو مثل الدوران و الانتقال في الأبعاد الثلاث، والتكبير والتصغير للمشهد.
يدعى تطبيق متجهات الحركة على صورة لمعرفة نموذج التحول للصورة التالية بتعويض الحركة motion compensation. و تعد عملية المزج بين تقدير اتجاه الحركة و تعويض الحركة هي العامل الأساسى لضغط معلومات الفيديو video compression كما هو مستخدم في MPEG 1,2،4 و العديد من الطرق لترميز الفيديو video codecs.
الخوارزميات المستخدمة

يمكن تقسيم الطرق لمعرفة متجهات الحركة إلى طرق معتمدة على البيكسل (طرق مباشرة) و طرق معتمدة على الملامح المميزة بالصورة(طرق غير مباشرة).و قد نشأ جدال واسع بين مؤيدى الطريقتين و الذي نتج عنه مقالات علمية للوصول للطريق الأمثل لتعيين متجهات الحركة.
الخوارزميات المستخدمة > الطرق المباشرة

خوارزم مطابقة مساحات باطارات الصور Block-matching algorithm
طرق التحول لمجال الترددات frequency domain methods
خوارزميات متكررة للبيكسل pixel recursive algorithms
نموذج الحركة الظاهرة للأشياء optical flow
الخوارزميات المستخدمة > الطرق غير المباشرة

تستخدم الطرق غير المباشرة الملامح المميزة بالصورة features مثل اكتشاف الزوايا Corner detection و مطابقة الملامح المميزة المتناظرة في اطارات محددة بالصورة، و عادة ما يتم هذا باستخدام دالة احصائية يتم تطبيقها على مساحة عظمى أو صغرى. يكون الهدف من تلك الدالة ازالة المطابقات الزائفة التي لا تعبر عن حركة.
من الدالات الاحصائية المستخدمة بنجاح RANSAC.
الهوامش

↑  Philip H.S. Torr and Andrew Zisserman: Feature Based Methods for Structure and Motion Estimation, ICCV Workshop on Vision Algorithms, pages 278-294, 1999
↑  Michal Irani and P. Anandan: About Direct Methods, ICCV Workshop on Vision Algorithms, pages 267-277, 1999.
تمت ترجمة هذا المقال من نظيره بالانجيليزية Motion estimation
(31118)

| (31118) 1997 RN1 | (31118) 1997 RN1 |
| --- | --- |
المكتشف: برنامج شميدت للكويكبات في بكين  
موقع الاكتشاف: محطة شينغلونغ  
تاريخ الاكتشاف: 1 سبتمبر 1997  
الأسماء البديلة: 1989 SL11، و1993 QU2، و1997 RN1  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.217 وحدة فلكية، و3.216883404509939 وحدة فلكية  
الحضيض: 1.8348232 وحدة فلكية، و1.836490201044596 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.5256774 وحدة فلكية، و2.526686802777268 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.27  0.2735323  0.2731627049993001   
فترة الدوران: 4.01 سنة، و1466.984566488795 يوم  
الخاصة المتوسطة: 137.43293 درجة، و268.6420736051626 درجة  
ميل المدار: 2.77036 درجة، و2.768016623605241 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 297.13826 درجة 297.099836310653 درجة  
زاوية الحضيض: 48.03592 درجة، و47.98400431869317 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 16.0 ، و16.1   
  (31117) 1997 QF5    (31119) 1997 RP1    :   (31117) 1997 QF5    (31119) 1997 RP1    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1997 أر أن 1 (ويعرف أيضًا باسم (31118) 1997 أر أن 1 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1997 RN1)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين في 1 سبتمبر 1997، وترتيبه 31118 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 311181997RN في 1 سبتمبر 1997 في محطة شينغلونغ، الواقع في جبال يان، مقاطعة خبي في الصين، بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين. وقد رصد المشروع 1,191 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 11,783 يومًا (32.3 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,470 يومًا (4 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.53 وحدة فلكية، وحضيض قدره 1.83 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.274 وزاوية ميلان 2.77 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
قطاع الصناعات الغذائية في تونس

يُعد قطاع الصناعات الغذائية في تونس قطاعًا استراتيجيًا لدوره المهم في دعم  الاقتصاد الوطني وضمان الأمن الغذائي.
وحسب المجلة الالكترونية " AGROTech" عُرف قطاع الصناعات الغذائية منذ عدّة سنوات تطورًا هامًا بفضل تحديث آلة الإنتاج والتوزيع وتحسين جودة المنتوج وتنويع المنتجات.
إحصائيات القطاع

حسب المعهد الوطني للإحصاء:
- يساهم قطاع الصناعات الغذائية بأكثر من 3% من الناتج المحلي الإجمالي و7% من إجمالي الصادرات الخيرات و2.7% من إجمالي اليد العاملة، أي ما يعادل حوالي 96 ألف عامل خلال الثلاثي الثاني من سنة 2018.
- تتجة صادرات القطاع إلى أكثر من 100 وجهة عالمية، مع التركيز على دول الاتحاد الأوروبي (إيطاليا، فرنسا، إسبانيا) إضافة إلى ليبيا.
- أبرز  المنتجات  المصدّرة: زيت الزيتون، التمور، ومنتجات البحر.
حسب وكالة النهوض بالصناعة والتجديد:
يضم النسيج الصناعي لقطاع الصناعات الغذائية قرابة 1100 مؤسسة، تشغل 10 عمال فأكثر، منها حوالي 213 مؤسسة تعتمد بالكامل على التصدير، وتتنوع كما يلي:
| النشاط | المؤسسات المصدرة كليا | المؤسسات الأخرى | المجموع |
| --- | --- | --- | --- |
| صناعة الزيوت والدهون | 29 | 292 | 321 |
| تحويل الخضر والغلال | 27 | 52 | 79 |
| تخزين وتكييف المنتجات الغذائية | 89 | 96 | 185 |
| تحويل وتصبير الأسماك | 33 | 39 | 72 |
| تحويل الحبوب ومشتقاتها | 9 | 231 | 240 |
| صناعة المشروبات | 4 | 58 | 62 |
| صناعة الحليب ومشتقاته | 2 | 46 | 48 |
| صناعة السكر ومشتقاته | 4 | 30 | 34 |
| صناعات اللحوم | 0 | 23 | 23 |
| صناعات غذائية أخرى | 29 | 66 | 95 |
ملاحظة: تعمل بعض المؤسسات في عدة أنشطة في وقت واحد.
التنظيم والحوكمة

أهمّ هياكل الدعم والمساندة في القطاع:
- المركز الفني للصناعات الغذائية.
- المركز الفني للتعبئة والتغليف.
- الأقطاب التكنولوجية وخاصة القطب التكنولوجي ببنزرت المختصّ في الصناعات الغذائية.
-المجمعات المهنية.
مراجع

↑  "L'agroalimentaire, maillon fort de l'économie tunisienne Agrotech-Mag". Agrotech-Mag (بfr-FR). 4 Jan 2018. Archived from the original on 2019-04-30. Retrieved 2019-07-18.{{استشهاد ويب}}:  صيانة الاستشهاد: لغة غير مدعومة (link)
↑  "http://www.ins.tn/ar/front". http://www.ins.tn/ar/front. مؤرشف من الأصل في 2018-09-01. {{استشهاد ويب}}: روابط خارجية في |عنوان= و|موقع= (مساعدة)
↑  "http://www.tunisieindustrie.nat.tn/ar/home.asp". http://www.tunisieindustrie.nat.tn/ar/home.asp. مؤرشف من الأصل في 2019-06-16. {{استشهاد ويب}}: روابط خارجية في |عنوان= و|موقع= (مساعدة)
↑  "المركز الفني للصناعات الغذائية: اتصال". www.ctaa.com.tn. مؤرشف من الأصل في 2018-12-27. اطلع عليه بتاريخ 2019-07-18.
↑  "Pôle de Compétitivité de Bizerte". www.pole-competitivite-bizerte.com.tn. مؤرشف من الأصل في 2018-11-25. اطلع عليه بتاريخ 2019-07-18.
بوابة تونس
بوابة زراعة
بوابة صناعة
نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد

سيارة STANLEY ذاتية القيادة التي فازت في سباق DARPA Grand Challenge 2005 باستخدام نظام SLAM ضمن منظومة قيادتها الذاتية
خريطة أنشأها روبوت باستخدام نظام SLAM.
نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد(بالإنجليزية: SLAM - Simultaneous localization and mapping)‏، هو تقنية تهدف لجعل المركبة ذاتية القيادة أو الروبوت قادر على العمل في الأماكن المعقدة وغير المعلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت بالتعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ اعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة لهذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعه في هذه الخريطة.
قد تعتمد تقنية التموضع وبناء خريطة المكان على أجهزة استشعار مختلفة أهمها كاميرا التصوير الرقمية أو محدد المدى عن طريق الضوء أو الكاميرا ثنائية التصوير أو كاميرا تحديد العمق أو ماسح الأبعاد الثلاثة للمدى.
بالاعتماد على فئة جهاز الإستشعار المستخدم والخوارزمية الحسابية وكذلك طريقة تسجيل الخريطة يتم تصنيف مختلف الأنظمة المطورة لهذا النظام.
مراجع

↑  Durrant-Whyte, H.; Bailey, T. (2006). "Simultaneous localization and mapping: part I". IEEE Robotics & Automation Magazine (بالإنجليزية الأمريكية). 13 (2): 99–110. CiteSeerX:10.1.1.135.9810. DOI:10.1109/mra.2006.1638022. ISSN:1070-9932.
↑  Bailey, T.; Durrant-Whyte, H. (2006). "Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II". IEEE Robotics & Automation Magazine (بالإنجليزية الأمريكية). 13 (3): 108–117. DOI:10.1109/mra.2006.1678144. ISSN:1070-9932.
↑  Cadena, Cesar; Carlone, Luca; Carrillo, Henry; Latif, Yasir; Scaramuzza, Davide; Neira, Jose; Reid, Ian; Leonard, John J. (2016). "Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age". IEEE Transactions on Robotics (بالإنجليزية الأمريكية). 32 (6): 1309–1332. arXiv:1606.05830. Bibcode:2016arXiv160605830C. DOI:10.1109/tro.2016.2624754. hdl:2440/107554. ISSN:1552-3098.
↑  Perera, Samunda; Barnes, Dr.Nick; Zelinsky, Dr.Alexander (2014), Ikeuchi, Katsushi (ed.), "Exploration: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)", Computer Vision: A Reference Guide (بالإنجليزية), Springer US, pp. 268–275, DOI:10.1007/978-0-387-31439-6_280, ISBN:9780387314396
بوابة ذكاء اصطناعي
بوابة روبوتيات
جاريد كانونير

| جاريد كانونير | جاريد كانونير |
| --- | --- |
كانونير في يو إف سي ليلة القتال 160 في عام 2019: كانونير في يو إف سي ليلة القتال 160 في عام 2019
الميلاد: جاريد كريستوفر كانونير 16 مارس 1984 (العمر 40 سنة)   دالاس، تكساس، الولايات المتحدة
أسماء أخرى: غوريلا كيلا
الطول: 6 قدم 0 بوصة (183 سـم)
الوزن: 185 رطل (84 كـغ؛ 13 ستون 3 رطل)
الفئة: الوزن الثقيل (2011–2016) وزن خفيف الثقيل (2016–2018) الوزن المتوسط (2018–الآن)
طول الذراع: 77 1⁄2 بوصة (197 سـم)
الوقفة القتالية: Orthodox
الصالة الرياضية: فينيكس، أريزونا، الولايات المتحدة
الفريق: إرث جيو جيتسو ألاسكا   MMA Lab (2017–الآن)
الرتبة: الحزام البني في الجيو جيتسو البرازيلية
سنوات النشاط: 2011–الآن
سجل فنون القتال المختلطة: سجل فنون القتال المختلطة
المجموع: 25
الفوز: 17
ضربة قاضية: 10
إخضاع: 2
قرار القضاة: 5
الخسائر: 8
ضربة قاضية: 3
قرار القضاة: 5
 :  
سجل فنون القتال المختلطة من شيردوغ: سجل فنون القتال المختلطة من شيردوغ
آخر تحديث في: 14 فبراير 2025: آخر تحديث في: 14 فبراير 2025
جاريد كريستوفر كانونير (بالإنجليزية: Jared Christopher Cannonier؛ مواليد 16 مارس 1984) هو مُقاتل فنون قتالية مختلطة أمريكي مُحترف. يُنافس في فئة الوزن المتوسط في يو إف سي. اعتبارًا من 4 فبراير 2025، أصبح في المركز السابع في تصنيفات يو إف سي للوزن المتوسط.
مسيرته في فنون القتال المختلطة > بدايته

بدأ كانونير مسيرته في فنون القتال المختلطة للهواة في أوائل عام 2011، وفاز بأول نزالين له بالضربة القاضية. في يونيو 2011، ظهر لأول مرة في فنون القتال المختلطة الاحترافية في ألاسكا. خاض نزالات متقطعة على مدار السنوات الخمس التالية، وحقق رصيد بلغ 7-0.
مسيرته في فنون القتال المختلطة > يو إف سي > 2025

من المقرر أن يواجه كانونير بطل بطولة القتال التراثية للوزن المتوسط السابق غريغوري رودريغيز في الحدث الرئيسي في 15 فبراير 2025، في يو إف سي ليلة القتال 251.
حياته الشخصية

قبل الشروع في مهنة فنون القتال المختلطة، خدم كانونير في القوات البرية للولايات المتحدة. بعد ثلاث سنوات من الخدمة، تم تسريحه من الجيش بسبب اختبار إيجابي للماريجوانا، وعمل في ألاسكا حتى تم توقيعه مع يو إف سي.
البطولات والإنجازات > فنون القتال المختلطة

يو إف سي
قتال الليلة (ثلاث مرات) ضد أيون كوتيلابا، مارفين فيتوري، وكايو بورالهو
أداء الليلة (أربع مرات) ضد سيريل عسكر، دايفيد برانش، جاك هيرمانسون، وديريك برانسون
أكبر عدد من الضربات المؤثرة في نزال بالوزن المتوسط في يو إف سي (+241 ضد مارفين فيتوري)
رابع أكبر عدد من الضربات المؤثرة في تاريخ يو إف سي (+241 ضد مارفين فيتوري)
واحد من اثنين من المقاتلين (كونر ماكغريغور) الذين حققوا انتصارات بالضربة القاضية في ثلاث فئات وزن مختلفة
جوائز يو إف سي.كوم
2018: احتل المركز الثالث في قائمة المفاجآت لهذا العام ضد دايفيد برانش
بطولة ألاسكا للقتال
بطولة ألاسكا للقتال للوزن الثقيل (مرة واحدة)
إم إم إيه جونكي
قتال الشهر يونيو 2023 ضد مارفين فيتوري
نزالات الدفع مقابل المشاهدة

| # | الحدث | النزال | التاريخ | المكان | المدينة | المبلغ |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1. | يو إف سي 276 | أديسانيا ضد كانونير | 2 يوليو 2022 | تي موبايل أرينا | بارادايس، الولايات المتحدة | لم يُعلن عنه |
وصلات خارجية

في كومنز مواد ذات صلة بـ جاريد كانونير.
جاريد كانونير على موقع يو إف سي (الإنجليزية)
جاريد كانونير على موقع شيردوغ (الإنجليزية)
جاريد كانونير على موقع Tapology.com (الإنجليزية)
جاريد كانونير على موقع IMDb (الإنجليزية)
جاريد كانونير على موقع قاعدة بيانات الفيلم (الإنجليزية)
بوابة أعلام
بوابة الولايات المتحدة
بوابة عقد 1980
بوابة فنون قتالية
عبد الله بن صباح بن جابر الصباح

|  > عبد الله بن صباح بن جابر الصباح. .معلومات شخصية   |  > عبد الله بن صباح بن جابر الصباح. .معلومات شخصية   |
| --- | --- |
الميلاد: سنة 1740    الكويت  
الوفاة: 3 مايو 1814  (73–74 سنة)   الكويت  
مواطنة:  الكويت  الدولة العثمانية 
الأولاد: جابر بن عبد الله الصباح  
الأب: صباح الأول بن جابر الصباح  
عائلة: آل صباح  
 مناصب    :  مناصب    
أمير الكويت (2): أمير الكويت (2)
1763  – 3 مايو 1814 : 1763  – 3 مايو 1814 
صباح الأول بن جابر الصباح جابر بن عبد الله الصباح : صباح الأول بن جابر الصباح جابر بن عبد الله الصباح 
الحياة العملية  : الحياة العملية  
المهنة: سياسي  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
الشيخ عبد الله بن صباح بن جابر الصباح (1740 - 3 مايو 1814 )، حاكم الكويت الثاني. تولى الحكم سنة 1762 بعد وفاة والده الشيخ صباح على الرغم من كونه أصغر إخوته إلا أنه كان يتصف بسرعة البديهة وصفاء الذهن والكرم وحسن السيرة والشجاعة.
حياته

تولى الحكم بعد وفاة والده صباح الأول سنة 1175هـ/1762م، حيث قضى في إدارة حكم الكويت ما يقارب تسعة وثلاثين عاما، أنهى القسم الأخير منها بإصلاح البلد إلى أن توفي في يوم 12 جمادى الأولى عام 1229 هـ هجرية الموافق 3 مايو 1814.
أهم الأحداث في عهده > نزوح آل خليفة

بدأ جماعات من العتوب تهاجر من الكويت إلى جزيرة البحرين وسواحل قطر المقابلة لها حيث مغاصات اللؤلؤ. وفي تلك الفترة أسس عرب بنعلي (سليم والمعاضيد وهم فرع من العتوب) بلدة على الساحل الشمالي لقطر اسموها فريحة سنة 1166 هـ / 1753 م. ثم في سنة 1180 هـ / 1766 م كانت إحدى سفن الشيخ محمد بن خليفة آل خليفة زعيم آل خليفة وفيها أحد أبنائه راسية في الفلاحية، وكانت تحمل تمراً فهاجمها قطاع الطرق ليلا بهدف نهبها وقُتل أحد المهاجمين وهو من بني كعب، فغادرت السفينة بسرعة وعادت للكويت. فطلب الشيخ بركات أمير المحمرة تسليم ابن الشيخ محمد لأخذ الثأر منه لقتيلهم فرفض الشيخ محمد تسليم ابنه واقترح عليه الشيخ عبد الله بن صباح أن يأخذوا الابن في مسيرة ويذهبوا إلى بني كعب ويطلبوا منهم الصفح على أن يدفعوا لهم دية القتيل، فلم يوافق الشيخ محمد، على ذلك الرأي وقال إنه مستعد لدفع الدية مهما بلغت ولكنه لن يسلّم ابنه وخاصة أن بني كعب هم الذين بدأوا بالعدوان فاشتد الخلاف بين بني كعب والشيخ عبد الله نتيجة لذلك الرفض. مما دعا الأخير إلى الإلحاح على الشيخ محمد بتسليم ابنه على أساس أنه ليس في مقدورهم محاربة بني كعب فاستأذن الشيخ محمد آل خليفة من الشيخ عبد الله أن يسمح له ولعشيرته بالخروج، ويؤكد النبهاني هذه الرواية بينما تذكر روايات أخرى أن سبب النزوح هو عندما آل الحكم إلى عبد الله بن صباح في عام 1180 هـ/1766 م بعد وفاة والده، نشب خلاف بينه وبين ابن عمه وزوج أخته محمد بن خليفة بن محمد حيث يرى محمد أن الإمارة تتداول بينهم، فرفض عبد الله ذلك، فطلب الشيخ محمد من الشيخ عبد الله أن يسمح له ولعشيرته بالانتقال من الكويت إلى الزبارة وأن يحله من الحلف مقابل التنازل عن نصيبه من الأرباح، وقد قوبل عرضه بالإيجاب فانتقلوا إليها. وقد لحقهم الجلاهمة بعد أن امتنع الشيخ عبد الله الصباح من إعطائهم مستحقاتهم من الواردات ثم تطور الأمر بأن أجلاهم من الكويت فلحقوا بآل خليفة في الزبارة.
أهم الأحداث في عهده > احتلال البصرة

وفي سنة 1190هـ/1776م احتل جيش كريم خان الزندي حاكم بلاد فارس البصرة بعد حصار شديد بدأ في أبريل 1775م، واستمر احتلاله للمدينة حتى وفاته سنة 1193هـ/1779م. فانتقلت تجارة البصرة إلى الكويت، حيث بدأت السفن تفرغ بضائعها في الكويت بدلًا من البصرة، ومن ثم تنقل برًا إلى بغداد ودمشق وحلب، وكذلك هاجر الكثير من تجار البصرة إلى الكويت مما ترتب على ذلك رخاء مالي. وقد استخدمت شركة الهند الشرقية البريد الصحراوي إلى حلب عبر الكويت بدلاً من الزبير، واستمر هذا الإجراء طوال احتلال الفرس للبصرة حتى سنة 1779م. إلا أن هذا الطريق لم يكن آمنًا، ولم يكن على المسافرين أي رقابة، وقد ضاعت مرة حزمة من الرسائل في نهاية 1778م.
أهم الأحداث في عهده > معركة الزبارة وفتح البحرين

في سنة 1782 وقعت في قرية سترة البحرينية حادثة بين أتباع آل خليفة وأهالي المنطقة أدت إلى تدخل ناصر آل مذكور الذين جهزوا سفن حربية من إمارة بوشهر ورافقتها سفن بني كعب، وكانت تحتوي على خمسة آلاف مقاتل، فضربوا الحصار على المدينة ودارت معركة كبيرة الوطيس بين الطرفين، وأتت نجدات بحرية من الكويت إلى آل خليفة، فاشتركت بمداهمة سفن القيادة لتلك الحملة واستولت على أسلحتهم وأموالهم، ثم حاصر الأسطول الكويتي «قلعة المنامة» واشتركت مع قوات الزبارة في احتلال ما بقي من مدن البحرين وقراها وخلصوها من أيدي ناصر آل مذكور، وعُيّن آل خليفة حكام عليها.
أهم الأحداث في عهده > معركة الرقة

حصلت تلك المعركة سنة 1783 م مع بني كعب، وكانت المعركة في ساعة الجزر وصادف سكون الهواء بصورة مفاجئة حتى تعذر على السفن الكعبية الضخمة المسير واستوت على الطين، فدهم الكويتيون بسفن صغيره وهاجموا جميع السفن وانتصروا في تلك المعركة.
أهم الأحداث في عهده > لجوء متسلم البصرة إلى الكويت

المقالة الرئيسة: تمرد متسلم البصرة 1788
في سنة 1202هـ/ أكتوبر 1787م أسندت متسلمية البصرة إلى مصطفى آغا فهم بإعلان الاستقلال، وأخذ يستميل ضباط الجيش إلى جانبه، وبذل إليهم الأموال والهدايا. ثم كتب كتابًا إلى الشيخ ثويني السعدون يخبره بعزمه عزل الشيخ حمود عن مشيخة المنتفق وإعادتها إليه، وقد كتب نفس الكتاب إلى الوزير سليمان باشا في بغداد. ولكن لم يفت سليمان باشا ماكان ينويه مصطفى آغا من هذا الطلب، فكتب إلى قبطان البحرية في البصرة يأمره بالقبض على مصطفى آغا سلميًا وعند عدم التمكن من ذلك فليقتله. فعلم متسلم البصرة بذلك الأمر فتل القبطان وأعلن التمرد على بغداد وذلك سنة 1203هـ/1788م. فخرج إليه سليمان باشا بجيش كبير، وفي طريقه قام بتأديب عشائر المنتفق، ففر الشيخ ثويني من وجهه فأعاد الشيخ حمود إلى مشيخة المنتفق وأكمل طريقه نحو البصرة. فلما علم المتسلم بوصول سليمان باشا بتلك القوة فر إلى الكويت سنة 1204هـ/1789م. فأرسل الباشا إلى الشيخ طالبًا منه تسليم اللاجئين إليه مع كافة الأموال التي معهم، ولكن الشيخ رفض طلبهم، إلا أنه لمح إلى مصطفى آغا ينصحه بالسفر إلى نجد بأمواله مع قافلة كانت تعتزم السفر إلى هناك تفاديًا من تسليمه إلى سليمان باشا، وأن يترك جزءًا يسيرًا من أمواله لتسليمها إلى الباشا ترضية له، فوافقه مصطفى آغا على ذلك. فكتب الشيخ عبد الله إلى سليمان باشا يخبره بمغادرة مصطفى آغا الكويت دون علمه، وقد أرسل له مع الكتاب ما تركه الآغا من أموال. فصرف الباشا النظر عن ذلك وعاد إلى بغداد.
أهم الأحداث في عهده > حملة ثويني السعدون

المقالة الرئيسة: حملة ثويني السعدون 1797
تعاون أهل الكويت مع حملة الشيخ ثويني بن عبد الله السعدون زعيم المنتفق التي وجهها ضد أهل نجد  سنة 1797. حيث خيّم بالجهرة لمدة ثلاثة أشهر حتى اكتملت جيوشه التي تقاطرت من الكويت والبحرين والزبير. وبعدها قسم جيشه بحيث يسير قسمًا منه بالسفن الكويتية إلى القطيف حاملاً الذخائر والمؤن، في حين زحف هو ببقية جيشه إلى الإحساء. إلا أن الحملة فشلت قبل أن تبدأ بسبب مقتل ثويني السعدون غيلة في الشباك بالحسا.
أهم الأحداث في عهده > الدولة السعودية الأولى

المقالات الرئيسة: معركة خكيكرة الحرب الكويتية السعودية 1793-1808 حصار الكويت 1808
نمت الكويت في فترة قوة دولة بني خالد التي كانت حامية للمنطقة والحاجز الكبير الذي حفظ الكويت من الخطر الوهابي، فازدهرت التجارة فيها وانتعش اقتصادها، فلم تدخل الكويت في احتكاك مباشر مع الدولة السعودية الأولى حتى أواخر القرن الـ18 عندما تمكن الوهابيون من القضاء على قوة بني خالد. فاستقبلت الكويت لاجئين من أمراء بني خالد، حيث لجأ زيد بن عريعر ومعه إخوته وأتباعه إلى الكويت بعد طرده من الحكم سنة 1207هـ/1793م، والأمير عبد المحسن السرداح سنة 1210هـ/1795م. وكان من الطبيعي بعد أن استحوذ السعوديون على ممتلكات بني خالد أن يطالبوا بالكويت التي هي منطقة من مناطق نفوذ بني خالد، فبدأ السعوديون هجماتهم على الكويت، حيث حاول إبراهيم بن عفيصان (أحد قادة الدولة السعودية الأولى) في 1208هـ/1793م غزوها بجماعة من قبائل الخرج والعارض وسدير إلا أنها لم تثمر عن شيء بسبب دعم الوكالة البريطانية للكويتيين ضد تلك الحملة، وإن أسفرت عن مقتل ثلاثين رجلًا من أهالي الكويت والاستيلاء على أسلحتهم وماشيتهم. وبسبب تلك التهديدات، قام الكويتيون ببناء سورا حول عاصمتهم سنة 1212هـ/1797م.
وقامت حملة سعودية أخرى بقيادة مناع أبو رجلين على الكويت سنة 1212 هـ/1798م ولكنها لم تصب نجاحا. وردت الكويت بحملة قادها مشاري بن عبد الله آل حسين على القبائل الموالية للدولة السعودية ولكنها ارتدت بعد مقتل قائدها.
وفي سنة 1223هـ/1808م عندما أراد الوهابيون الإغارة على بغداد، طلب الأمير سعود من شيخ الكويت أن تدفع الكويت إتاوة لهم، فما كان من الشيخ عبد الله أن رفض الدفع، فسير عليه سعود جيشًا من 4000 مقاتل بقصد إرغامه على الدفع في يوليو 1223هـ/1808م، ولكن حملته فشلت في الاستيلاء على الكويت، وقد أرسل سليمان باشا والي بغداد هدايا إلى شيخ الكويت نظير موقفه الصلب من الوهابيين. ثم قامت حملة سعودية أخرى في 1224هـ/1809م على الكويت، عانى فيها الجانبان خسائر كثيرة في السفن والأرواح. وقد أعان الشيخ عبد الله الصباح البحرين في معركة خكيكرة التي انتصروا فيها ضد رحمة بن جابر الجلهمي المدعوم من السعوديين. وبالرغم من كثرة عمليات الدرعية على الكويت، إلا أن تلك الهجمات لم تؤدًِ إلى نتيجة إيجابية، فقام السعوديون بتحريض القواسم وإمام عمان للقيام بحملة بحرية ضد الكويت، ولكن أيًا منهما لم يجد أن هذا الغرض بستحق الجهد من جانبه. بالمقابل تمكنت الكويت في الأعوام التالية من إحراز نصر اقتصادي مهم ضد الدرعية وذلك حينما أدت المشاكل والحروب بين الدرعية والقبائل الأخرى في الإحساء إلى تحول تجارة الهند إلى أواسط الجزيرة من مجراه المعتاد عبر العقير والقطيف إلى الاتجاه الجديد عبر موانئ الكويت والبصرة.