الملازم كيرو
الشخصيات

فرقة الغزاة (فرقة كيرو):
الملازم كيرو: ケロロ軍曹 المتلاعب، البطل الشرير والشخصية الأساسية، الذي يقضي معظم وقته في تركيب ألعابه والقيام بالأعمال المنزلية في منزل عائلة هيناتا، أرسلت فرقة كيرو لاحتلال كوكب الأرض لكن خطاً بسيطاً جعل الجيش الفضائي ينسحب من الكوكب تاركا فرقة كيرو المكونة من خمسة ضفادع وحدها على هذا الكوكب.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:كُميكو واتانابي، الإنجليزي:تود هابركورن، العربي: رغدة الخطيب.
المجندة تاما: タママ二等兵 تساعد كيرو بدون أن تسأله. تحترم الملازم كثيراً وتظهر بشخصية لطيفة ومحببة في المسلسل. تاما لديها انفصام في الشخصية تماماً مثل مالكتها موموكا، وتنتقل من حالة اللطف إلى حالة من الهيجان عندما يلامسها شيء صغير كذبابة المنزل، وتشعر بالغيرة كلما كان هناك شخص قريب من الملازم كيرو، خاصةً موا.
سلاحها الخاص هو: كرة اللهب، تاما تحب المأكولات الخفيفة والحلويات.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:إتسوكو كوزاكورا، الإنجليزي:برينا بالينسيا، العربي: أنجي اليوسف.
الرقيب جيرو: ギロロ伍長 هو حامل السلاح في الفرقة والطلقات الدقيقة القاتلة، ويحب أيضاً طبخ البطاطا الحلوة.
و هو يكره كسل كيرو وتركه للمهمة التي أرسلوا من أجلها.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:جوجي ناكاتا، الإنجليزي:كريستوفر سابات، العربي: محمد مصطفى.
الرائد كورو: クルル曹長 هو المخترع وضابط المخابرات في الفرقة، كئيب ومحتال وغير مرغوب لدى الكثيرين، الذين يرونه مثيراً للاكتئاب والحقد، وهو يصنع أكثر أسلحة الفرقة ورغم طيعته الحقودة، لم ينجح أي اختراع في أن يؤثر تأثيرا دائماً.
و يميل إلى تلمس الأرض عندما تنكسر نظارته، وهو صديق جيد مع سابورو، ونظارته تتكسر عندما يسمع شيئاً لا يحبه، ويعيش في مختبره المليء بالقمامة الفضائية.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:تاكهيتو كوياسو، الإنجليزي:تشاك هيوبر، العربي: منصور السلطي.
العريف دورو: ドロロ士長 و هو آخر شخصية ظهرت من الفرقة وبارع في فنون النينجا مرافقته هي كويوكي وهي التي علمته فنون النينجا، وكان اسمه من قبل زيرو، وكان هو كيرو وجيرو أصدقاء طفولة، وكان كيرو يسيء معاملته، ولكن دورو كان يفعل ما يقوله كيرو لأنهما بحسب نظره صديقان، وبسبب اعتداء كيرو عليه صار دورو في حالة مؤقتة من الكآبة عندما يتذكر دورو شيئاً سيئاً فعله كيرو له، يصير دورو منسياًّ. دورو تخرج في قمة الجنود المقاتلين.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:تاكيشي كساو، الإنجليزي:جي مايكل تاتوم، العربي: مجد ظاظا.
عائلة هيناتا:
الابن في العائلة هو فيوكي (日向 冬樹)، المهووس بكل الأشياء الخارقة. فيوكي هو صديق كيرو ودائماً يذكره بصداقتهما عندما يحاول كيرو كيرو غزو الأرض.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:توموكو كاواكامي (الحلقات 1-230)، هوكو كواشيما (الحلقات 230-)، الإنجليزي:ليا كلارك، العربي: آمنة عمر.
الابنة في العائلة هي ناتسومي (日向 夏美)، غالباً تمنعه من غزو الأرض ورغبته في تركيب الألعاب.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:تشيوا سايتو، الإنجليزي:تشيرامي ليف، العربي: مجد ظاظا.
الأم آكي (日向 秋)، هي مصممة قصص للأطفال التي أعجبت بكيرو لكونه مصدر إلهامها للقصة التي تود نشرها.
قام بالأداء الصوتي: الياباني:أكيكو هيراماتسو، الإنجليزي:جامي مارتشي.
شخصيات أخرى:
بالإضافة إلى الشخصيات الرئيسية، المسلسل يضم أيضاً بعض الشخصيات الثانوية، بمن فيهم:
الفتاة الثرية موموكا(西澤 桃華)(قام بالأداء الصوتي: الياباني:هارونا إكيزاوا، الإنجليزي:مونيكا ريال، العربي: أسيمة يوسف). وحارسها الشخصي مول(森山ポール) (قام بالأداء الصوتي: الياباني:كيجي فجيوارا، الإنجليزي:كنت ويليامز)، وهما صديقان لعائلة هيناتا، وتاما تعيش معهما.
بالإضافة إلى المذيع سابورو(睦実 サブロー)(قام بالأداء الصوتي: الياباني:أكيرا إيشيدا، الإنجليزي:جول ماكدونالد، العربي: منصور السلطي) وفتاة النينجا كويوكي(東谷 小雪)(قام بالأداء الصوتي: الياباني:ريو هيروهاشي، الإنجليزي:لوسي كريستيان.)، وصديقة فرقة كيرو موا(アンゴル モア)(قام بالأداء الصوتي: الياباني:ماميكو نوتو، الإنجليزي:كاري سافج.)، التي أرسلت إلى الأرض لتدميرها، ولكنها مضطرة لحمايتها من أجل كيرو، الذي يريدها ألا تدمر اللأرض بعد أن يذكره فيوكي أنه لن يحصل على الألعاب إذا تدمرت الأرض.
و بعض الفضائيين الذين يشبهون البشر بمن فيهم محقق الفضاء كوجو(コゴロー) وأخته لافي(ラビー)، والمغنية سومو(すもも) المتكرر ظهورها في المسلسل.