stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
تباين الباريون

في الفيزياء، تشير مسألة تباين الباريون (بالإنجليزية: تباين الباريون) أو تباين الباريونات إلى حقيقة واضحة لوجود عدم تساوي كميات المادة الباريونية والمادة الباريونية المضادة في الكون، والذي لم تستطع تفسيره أي من نظرية النموذج العياري أو فيزياء الجسيمات أو النظرية النسبية العامة بشكل كامل. كان من المفترض أن ينتج الانفجار الكبير كميات متساوية من المادة والمادة المضادة، أي أنه كان من المفترض أن تفنى البروتونات مع البروتونات المضادة، والالكترونات مع الالكترونات المضادة (البوزيترونات)، والنيوترونات مع النيوترونات المضادة، والذي سينتج عنه فيض من الفوتونات في الكون بدون مادة، وبمخالفة ذلك لواقع الحال حيث أننا نعيش في كون من المادة فقط ولم نجد فيه مناطقا مكونة من مضادات المادة، فيبدو أن تكون بعض قوانين الفيزياء قد تصرفت بعد الانفجار الكبير بشكل مختلف تجاه المادة والمادة المضادة.
تتنافس الفرضيات لتفسير عدم التوازن بين كميات المادة والمادة المضادة بحيث تشكلت الباريونات (مادة الكون من الذرات)، والذي لم يفسر بعد.
شروط ساخاروف

اقترح أندريه ساخاروف في عام 1967، مجموعة من ثلاثة شروط ضروريّة يتوجّب على التفاعل المولّد للباريون تحقيقها لإنتاج المادّة والمادّة المضادّة بمعدّلات مختلفة، وهي شروط مستوحاة من الاكتشافات الحديثة لإشعاع الخلفية الكونية الميكروويفية وخرق تناظر الشحنة السويّة في نظام الكاون المحايد "neutral kaon system".
الشروط الثلاثة الضرورية التي وضعها «ساخاروف» هي:
الإخلال برقم باريون B
الإخلال بتناظر-C، والإخلال بتناظر الشحنة السويّة.
أن تحدث التفاعلات خارج التوازن الحراريّ
الإخلال برقم باريون B

يعدّ الإخلال برقم باريون شرطًا ضروريّاً لإنتاج فائضٍ من الباريونات على الباريونات المضادّة. لكن هناك حاجة أيضًا إلى الإخلال بالتناظر C حتى لا تتوازن التفاعلات التي تنتج باريونات أكثر من الباريونات المضادّة مع التفاعلات التي تنتج الباريونات المضادّة أكثر من الباريونات. وبالمثل، يعدّ الإخلال بتناظر الشحنة السويّة مشابهًا لأنه سيتم إنتاج أعداد متساوية من الباريونات اليسرى (التي يكون اتّجاه دورانها معاكساً لاتّجاه حركتها) والباريونات المضادّة اليمنى (التي يكون اتّجاه دورانها مع اتجاه حركتها)، بالإضافة إلى أعداد متساوية من الباريونات المضادّة اليسرى والباريونات اليمنى. أخيرًا، يجب أن تكون التفاعلات خارج التوازن الحراري، وذلك لأنّ تماثل CPT (تماثل الشحنة والتكافؤ والزمن) سيضمن تعويضًا للباريون بين العمليات التي تزيد وتقلّل من أعداده.
لا يوجد حاليًا أي دليلٍ تجريبيّ على وجودِ أيّة تفاعلات بين الجسيمات يحدثُ فيها إخلال اضطرابي في عدد الباريون: وينتح عن ذلك أنّ جميع التفاعلات الجزيئية تملك رقم باريون ثابت قبل وبعد التفاعل. من الناحية الرياضيّة، يكون المبدّل الرياضيّ لعدد باريون مع النموذج المعياريّ (المضطرب) «هاملتوني» صفراً: [B,H]=BH-HB=0
ومع ذلك، فمن المعروف أنّ النموذج القياسي يخلّ بمصونيّة رقم الباريون بشكلٍ غير اضطرابيّ فقط: شذوذ U(1) الشامل. لمراعاة الإخلال برقم الباريون في التخليق البيولوجي، يمكن أن تحدث مثل هذه الأحداث (بما في ذلك اضمحلال البروتون) في النظرية الموحّدة العظمى (GUTs) ونماذج التناظر الفائق (SUSY) من خلال بوزونات ضخمة افتراضية مثل بوزون X.
الإخلال برقم باريون B > حدوث التفاعلات خارج التوازن الحراري

في سيناريو الانحلال خارج التوازن الحراري، [10] تنصّ الحالة الأخيرة على وجوب أن يكون معدّل التفاعل الذي يولّد تباين الباريون أقلّ من معدّل تمدد الكون. فلا تحقّق في هذه الحالة الجسيمات والجسيمات المضادّة المقابلة لها التوازنَ الحراري بسبب التوسع السريع الذي يقلّل من احتماليّة حدوث فناء الزوج.
انظر أيضاً

فيزياء ما وراء النموذج العياري
باريون
مادة مضادة
مراجع

1 2  جيمس كرونين؛ فال فيتش؛ وآخرون (1964). "Evidence for the 2π decay of the 
K0
2 meson". Physical Review Letters. ج. 13 ع. 4: 138–140. Bibcode:1964PhRvL..13..138C. DOI:10.1103/PhysRevLett.13.138.
1 2  M. E. Shaposhnikov؛ G. R. Farrar (1993). "Baryon Asymmetry of the Universe in the Minimal Standard Model". Physical Review Letters. ج. 70 ع. 19: 2833–2836. arXiv:hep-ph/9305274. Bibcode:1993PhRvL..70.2833F. DOI:10.1103/PhysRevLett.70.2833.
↑  أندريه ساخاروف (1967). "Violation of CP invariance, C asymmetry, and baryon asymmetry of the universe". ZhETF Pis'ma. ج. 5: 32--35. مؤرشف من الأصل في 2019-06-06.
↑  
أندريه ساخاروف (1967). "Violation of CP invariance, C asymmetry, and baryon asymmetry of the universe". Journal of Experimental and Theoretical Physics Letters. ج. 5: 24–27. مؤرشف من الأصل في 2019-05-16. and in Russian, أندريه ساخاروف (1967). "Violation of CP invariance, C asymmetry, and baryon asymmetry of the universe". ZhETF Pis'ma. ج. 5: 32–35. مؤرشف من الأصل في 2019-06-06. republished as A. D. Sakharov (1991). "Violation of CP invariance, C asymmetry, and baryon asymmetry of the universe". Soviet Physics Uspekhi (بالروسية والإنجليزية). 34 (5): 392–393. Bibcode:1991SvPhU..34..392S. DOI:10.1070/PU1991v034n05ABEH002497. Archived from the original on 2017-09-28.
↑  
آرنو بينزياس؛ روبرت ويلسون (1965). "A Measurement of Excess Antenna Temperature at 4080 Mc/s". المجلة الفيزيائية الفلكية. ج. 142: 419–421. Bibcode:1965ApJ...142..419P. DOI:10.1086/148307.
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي: وطنية :  الملف الاستنادي المتكامِل (GND) 
بوابة الفيزياء
بوابة علم الكون
بوابة علم الفلك
علي بن الحسن الشيرازي

| علي بن الحسن الشيرازي>  معلومات شخصية  | علي بن الحسن الشيرازي>  معلومات شخصية  |
| --- | --- |
مواطنة: سلطنة كلوة  
 الحياة العملية  :  الحياة العملية  
المهنة: بحار  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
السلطان علي بن الحسن الشيرازي (القرن العاشر تقريبًا) هو مؤسس سلطنة كلوة. ووفقًا للسيرة البطولية، كان علي بن الحسن الشيرازي أحد أبناء الأمير الحسن أمير شيراز ببلاد فارس، وكانت والدته عبدة حبشية. وبعد وفاة والده، حُرم علي من ميراثه على يد إخوته المتحاربين. وحسب المؤرخ الدكتور سلطان القاسمي لقد كان جيش المغول يبحث عن السلطان علي بن الحسن بعد مقتل أبيه على يدهم، جمع علي بن الحسن أسرته ومجموعة صغيرة من أتباعه وفر إلى ريشهر وكان ذلك في في بداية شهر شعبان 663هـ الموافق شهر مايو من عام 1256مـ، وبعد ذلك ركبوا السفن التجارية إلى جزيرة هرمز، ثم شقوا طريقهم أولاً إلى مقديشو، وهي ميناء تجاري على ساحل شرق إفريقيا. ومع ذلك، فشل علي في التوافق مع النخبة الصومالية في المدينة وسرعان ما طُرد من تلك المدينة أيضًا.
يقال إن علي اشترى جزيرة كلوة من سكان البانتو المحليين، وذلك أثناء توجهه نحو الساحل الإفريقي. ووفقًا لإحدى الوقائع، كانت كلوة مملوكة في الأصل لملك البانتو ألمولي، وكانت متصلة بالبر الرئيسي بممر بري صغير يظهر عند انخفاض المد. وافق الملك على بيعها لعلي بن الحسن مقابل كميات كبيرة من القماش الملون بقدر محيط الجزيرة. ولكن عندما غير الملك رأيه لاحقًا، وحاول استردادها، وجد أنهم حفروا الممر البري الذي يصل الجزيرة بالبر الرئيسي وأصبح مغمور بالماء، وأصبحت كلوة الآن جزيرة.
يعود أصل السلالة الشيرازية الحاكمة للنقباء الموسويون في شيراز.
المصادر

Horton, M. and J. Middleton (2000) The Swahili: the social landscape of a mercantile society, Oxford: Blackwell
بوابة أعلام
بوابة العالم الإسلامي
بوابة تنزانيا
الحركة العكسية
الحركة العكسية

في الرسوم الحركية المباشرة للكمبيوتر، وروبوتات فاراميتر الهندسية، فإن الحركة العكسية هي العملية الرياضية الحركية إلى الأمام مقابل المعكوس لحساب المعلمات المشتركة المتغيرة اللازمة لوضع نهاية سلسلة حركية، مثل مناور الروبوت أو الهيكل العظمي لشخصية الرسوم المتحركة، في موقف معين والتوجه بالنسبة لبداية السلسلة. بالنظر إلى المعلمات المشتركة، يمكن عادةً حساب موضع واتجاه نهاية السلسلة، على سبيل المثال يمكن عادة حساب يد الشخصية أو الروبوت مباشرةً باستخدام تطبيقات متعددة للصيغ المثلثية، وهي عملية تُعرف باسم الحركية الأمامية. ومع ذلك، فإن العملية العكسية، بشكل عام، أكثر صعوبة بكثير.
تُستخدم الحركية العكسية أيضًا لاستعادة حركات كائن في العالم من بعض البيانات الأخرى، مثل فيلم لتلك الحركات، أو فيلم عن العالم كما تراه الكاميرا التي تقوم هي نفسها بهذه الحركات. يحدث هذا، على سبيل المثال، عندما يتم تكرار حركات الممثل البشري المصورة بواسطة شخصية متحركة.
علم الروبوتات

في الروبوتات، تستفيد الحركية العكسية من المعادلات الحركية لتحديد المعلمات المشتركة التي توفر التكوين المطلوب (الموضع والدوران) لكل من المؤثرات النهائية للروبوت.  يُعرف تحديد حركة الروبوت بحيث تنتقل مؤثراته النهائية من التكوين الأولي إلى التكوين المطلوب باسم تخطيط الحركة. الكينماتيكا تحول خطة الحركة إلى مسارات المشغل المشترك للروبوت.
تحدد الصيغ المماثلة مواضع الهيكل العظمي للشخصية المتحركة التي تتحرك بطريقة معينة في فيلم، أو لمركبة مثل السيارة أو القارب الذي يحتوي على الكاميرا التي تقوم بتصوير مشهد من فيلم. بمجرد معرفة حركات السيارة، يمكن استخدامها لتحديد وجهة النظر المتغيرة باستمرار للصور التي يتم إنشاؤها بواسطة الكمبيوتر للأشياء في المناظر الطبيعية مثل المباني، بحيث تتغير هذه الكائنات في المنظور بينما لا يبدو أنها تتحرك مثل السيارة الحاملة للكاميرا تمر بهم.
حركة السلسلة الحركية، سواء أكانت روبوتًا أم شخصية متحركة، يتم تصميمها بواسطة المعادلات الحركية للسلسلة. تحدد هذه المعادلات تكوين السلسلة من حيث معلماتها المشتركة. تستخدم الكينماتيكا إلى الأمام المعلمات المشتركة لحساب تكوين السلسلة، وتعكس الحركية العكسية هذا الحساب لتحديد معلمات المفصل التي تحقق التكوين المطلوب.
التحليل الحركي

يعد التحليل الحركي أحد الخطوات الأولى في تصميم معظم الروبوتات الصناعية. يسمح التحليل الحركي للمصمم بالحصول على معلومات حول موضع كل مكون داخل النظام الميكانيكي. هذه المعلومات ضرورية للتحليل الديناميكي اللاحق مع مسارات التحكم.
علم الحركة المعكوس هو مثال على التحليل الحركي لنظام مقيد للأجسام الصلبة، أو للسلسلة الحركية. ومعادلات الحركية للإنسان يمكن استخدامها لتحديد معادلات الحلقة لنظام مفصلي معقد. معادلات الحلقة هذه هي قيود غير خطية على معلمات تكوين النظام. تُعرف المعلمات المستقلة في هذه المعادلات بدرجات حرية النظام.
بينما توجد حلول تحليلية لمشكلة الحركية العكسية لمجموعة واسعة من السلاسل الحركية، تستخدم أدوات النمذجة الحاسوبية والرسوم المتحركة غالبًا طريقة نيوتن لحل المعادلات الحركية غير الخطية.
تطبيقات أخرى للحركية العكسية من الخوارزميات تتضمن التلاعب التفاعلى والتحكم في الرسوم المتحركة وتجنب الاصطدام.
الحركة المعكوسة والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد

تعتبر الحركة العكسية مهمة لبرمجة الألعاب والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد، حيث يتم استخدامها لربط شخصيات اللعبة ماديا بالعالم، مثل هبوط أقدام بقوة فوق التضاريس (انظر  لإجراء مسح شامل حول أساليب الحركة المعكوسة المستخدمة في رسومات الحاسوب).
تم تصميم الشكل المتحرك بهيكل عظمي من مقاطع صلبة متصلة بالمفاصل، تسمى السلسلة الحركية. تحدد المعادلات الحركية للشكل العلاقة بين الزوايا المشتركة للشكل ووضعه أو تكوينه. تستخدم مشكلة الرسوم المتحركة الحركية إلى الأمام معادلات حركية لتحديد الوضع بالنظر إلى زوايا المفصل. تحسب مشكلة علم الحركة العكسى زوايا المفصل للوضع المطلوب للشكل.
غالبًا ما يكون من الأسهل على المصممين والفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر تحديد التكوين المكاني للتجميع أو الشكل عن طريق تحريك الأجزاء، أو الذراعين والساقين، بدلاً من التلاعب بزوايا المفاصل بشكل مباشر. لذلك، يتم استخدام الحركية العكسية في أنظمة التصميم بمساعدة الكمبيوتر لتحريك التجميعات ومن قبل الفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر لتحديد موضع الشخصيات.
تم تصميم التجميع على أنه روابط صلبة متصلة بواسطة مفاصل يتم تعريفها على أنها رفقاء، أو قيود هندسية. تتطلب حركة أحد العناصر حساب زوايا المفصل للعناصر الأخرى للحفاظ على القيود المشتركة. على سبيل المثال، تسمح الحركة العكسية للفنان بتحريك يد نموذج بشري ثلاثي الأبعاد إلى الموضع والاتجاه المطلوبين ولديه خوارزمية تحدد الزوايا المناسبة لمفاصل الرسغ والكوع والكتف. يتطلب التنفيذ الناجح للرسوم المتحركة الحاسوبية عادةً أن يتحرك الشكل ضمن حدود مجسمة معقولة.
يمكن تحديد طريقة لمقارنة كل من الحركية الأمامية والمعكوسة للرسوم المتحركة للشخصية من خلال المزايا الملازمة لكل منها. على سبيل المثال، غالبًا ما يكون حظر الرسوم المتحركة حيث يتم استخدام أقواس الحركة الكبيرة أكثر فائدة في علم الحركة إلى الأمام. ومع ذلك، قد يكون من الأسهل استخدام الرسوم المتحركة الدقيقة وتحديد موضع المؤثر النهائي المستهدف بالنسبة للنماذج الأخرى باستخدام الكينماتيكا المقلوبة. تقدم حزم الإنشاء الرقمي الحديثة (DCC) طرقًا لتطبيق الحركية الأمامية والعكسية على النماذج.
الحلول التحليلية للكينماتيكا العكسية

في بعض الحالات، وليس جميعها توجد حلول تحليلية للمشكلات الحركية العكسية. أحد الأمثلة على ذلك هو روبوت 6-DoF (على سبيل المثال، 6 مفاصل تدور) يتحرك في مساحة ثلاثية الأبعاد (بثلاث درجات من الحرية و 3 درجات دوران للحرية). إذا كانت درجات حرية الروبوت تتجاوز درجات حرية المستجيب النهائي، على سبيل المثال مع روبوت 7 DoF مع 7 مفاصل ثورية، فهناك عدد لا نهائي من الحلول لمشكلة IK، ولا يوجد حل تحليلي. لمزيد من التوسع في هذا المثال، من الممكن إصلاح مفصل واحد وحل مفاصل أخرى بشكل تحليلي، ولكن ربما يتم تقديم حل أفضل من خلال الطرق العددية (القسم التالي)، والتي يمكنها بدلاً من ذلك تحسين الحل بالنظر إلى التفضيلات الإضافية (التكاليف في مشكلة التحسين).
الحل التحليلي لمشكلة الحركية العكسية هو تعبير مغلق الشكل يأخذ شكل المستجيب النهائي كمدخل ويعطي مواضع مشتركة كإخراج sq=(). يمكن أن تكون المحاليل الحركية العكسية التحليلية أسرع بكثير من المذيبات العددية وتوفر أكثر من حل واحد، ولكن فقط عددًا محدودًا من الحلول، لوضع مؤثر نهائي معين.
يمكن لبرنامج IKFast مفتوح المصدر إيجاد حلول تحليلية كاملة لمعظم معالجات الروبوت الشائعة وإنشاء كود C ++ لهم. تغطي المحولات التي تم إنشاؤها معظم الحالات المتدهورة ويمكن أن تنتهي في ميكروثانية على أجهزة الكمبيوتر الحديثة. إحدى المشكلات المتعلقة بهذه المحاليل، هي أنه من المعروف أنها لا تقدم بالضرورة حلولًا سلسة محليًا بين تكوينين متجاورين، مما قد يتسبب في عدم الاستقرار إذا كانت الحلول التكرارية للحركات الحركية العكسية مطلوبة، مثل إذا تم حل IK داخل حلقة تحكم عالية السرعة.
الحلول العددية لمشاكل IK

هناك العديد من الطرق للنمذجة وحل مسائل الحركية العكسية. تعتمد أكثر هذه الطرق مرونة عادةً على التحسين التكراري للبحث عن حل تقريبي، نظرًا لصعوبة قلب معادلة الحركية الأمامية وإمكانية وجود مساحة حل فارغة. الفكرة الأساسية وراء العديد من هذه الطرق هي نمذجة معادلة الحركة الحركية إلى الأمام باستخدام توسع سلسلة تايلور، والذي يمكن أن يكون أبسط لقلبه وحلّه من النظام الأصلي.
تقنية المعكوس اليعقوبي

التقنية العكسية اليعقوبية هي طريقة بسيطة لكنها فعالة في تطبيق الكينماتيكا العكسية. يجب أن تكون هناك متغيرات (m) تحكم معادلة الحركة إلى الأمام، أي وظيفة الموضع. قد تكون هذه المتغيرات زوايا مشتركة أو أطوال أو قيم حقيقية تعسفية أخرى. إذا كان نظام IK يعيش في مساحة ثلاثية الأبعاد، فيمكن عرض وظيفة الموضع على أنها تعيين p(x):Rm→R3 .لنفترض أن P0=P(x0) تعطى الموضع الأولي للنظام P1=P(X0+∆x) يكون الهدف من النظام. يحسب الاسلوب العكسي اليعقوبي تقديرا متكررا ل x∆ يقلل من الخطأ المعطى بواسطة||P(x0+∆xestimate)-P1|| بالنسبة لمتجهات المحور الصغيرة x∆ فإن التوسع المتسلسل لوظيفة الموضع تعطى
p(x1)~P(x0)+Jp(x0)∆x حيث Jp(x0) هي المصفوفة اليعقوبية (3×m) لدالة الموضع عند x0 لاحظ انه يمكن تقريب المدخل (i,k)-th للمصفوفة اليعقوبية التي يمكن تقريبها عدديا
ðPi ~Pi(x0,k+h)-Pi (X0)i-th حيث Pi(x) تعطى i-th المكون لدالة الموضع x0,k+h ببساطة x0 مع إضافة دلتا صغيرة للمكون k-th، وh هي قيمة إيجابية صغيرة إلى حد معقول.
أخذ مور بنروز العكسي الزائف للمصفوفة اليعقوبية (امكانية استخدام تحليل القيمة المفرد) وإعادة ترتيب المصطلحات تؤدى إلى x∆~Jp+(x0)∆p حيث p =p(x0+∆x)-p(x0)∆ .
سوف يؤدى تطبيق الطريقة اليعقوبية العكسية مرة واحدة إلى تقدير تقريبي للدالة x∆ المتجه. وينبغي استخدام بحث خطي لقياس x∆ وتحويله ليصبح قيمة مقبولة. يمكن تحسين التقدير لقيمة x∆ عبر الخوارزمية التالية (المعروفة باسم طريقة نيوتن رافسون): xk∆+1=Jp(xk)∆pk بمجرد أن يتسبب المتجه x∆ في انخفاض الخطأ بالقرب من الصفر، يجب انهاء الخوارزمية. تم الإبلاغ عن الأساليب الحالية المستندة إلى مصفوفة هيسية للنظام لتتقارب مع قيم المحور المرغوبة x∆ باستخدام عدد أقل من التكرارات، على الرغم من أنه في بعض الحالات نحتاج للمزيد من الموارد الاستكشافية.
الأساليب الاستكشافية

يمكن أيضًا تقريب مشكلة علم الحركة العكسي باستخدام طرق الكشف عن مجريات الأمور. تؤدي هذه الطرق عمليات تكرارية بسيطة تؤدي تدريجياً إلى تقريب الحل. تتميز الخوارزميات الإرشادية بتكلفة حسابية منخفضة (إرجاع الوضع النهائي بسرعة كبيرة)، وعادةً ما تدعم القيود المشتركة. أكثر الخوارزميات الاستدلالية شيوعا هي الخوارزميات الدورية والخلفيات الحركية العكسية للأمام والخلف والتي تتناسب دوريا مع الاحداثيات.
انظر أيضا.

علم الحركة العكسية (بالإنجليزية: Inverse kinematics)‏
الحركة.
حركات الجسم.
وصلات خارجية

برنامج جافا لحركية 1D
برنامج متحرك يظهر الحركية فب بعد واحد
برامج فيديو حول فيزياء الحركية من جامعة ساوث ريلز الجدييدة
الحركية للصفوف الثانوية
KMODDL: نماذج حركية من مكتبة التصاميم، جامعة كورنيل
Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics (FABRIK)
Robotics and 3D Animation in FreeBasic باللغة الإسبانية
Analytical Inverse Kinematics Solver - Given an OpenRAVE robot kinematics description, generates a C++ file that analytically solves for the complete IK.
Inverse Kinematics algorithms
Robot Inverse solution for a common robot geometry
HowStuffWorks.com article How do the characters in video games move so fluidly? with an explanation of inverse kinematics
3D animations of the calculation of the geometric inverse kinematics of an industrial robot
3D Theory Kinematics
Protein Inverse Kinematics
Simple Inverse Kinematics example with source code using Jacobian
Detailed description of Jacobian and CCD solutions for inverse kinematics
Autodesk HumanIK
A 3D visualization of an analytical solution of an industrial robot
وصلات خارجية > مراجع

↑  Donald L. Pieper, The kinematics of manipulators under computer control. PhD thesis, Stanford University, Department of Mechanical Engineering, October 24, 1968. نسخة محفوظة 30 أكتوبر 2017 على موقع واي باك مشين.
↑  Paul، Richard (1981). Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators. MIT Press, Cambridge, MA. ISBN:978-0-262-16082-7. مؤرشف من الأصل في 2021-11-19.
↑  J. M. McCarthy, 1990, Introduction to Theoretical Kinematics, MIT Press, Cambridge, MA.
↑  J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, 2003, Theory of Machines and Mechanisms, Oxford University Press, New York.
↑  J. M. McCarthy and G. S. Soh, 2010, Geometric Design of Linkages, Springer, New York. نسخة محفوظة 2021-11-19 على موقع واي باك مشين.
↑  A. Aristidou, J. Lasenby, Y. Chrysanthou, A. Shamir. Inverse Kinematics Techniques in Computer Graphics: A Survey. Computer Graphics Forum, 37(6): 35-58, 2018. نسخة محفوظة 19 نوفمبر 2021 على موقع واي باك مشين.
↑  D. G. Luenberger. 1989. Linear and Nonlinear Programming. Addison Wesley.
↑  A. Aristidou, and J. Lasenby. 2011. FABRIK: A fast, iterative solver for the inverse kinematics problem. Graph. Models 73, 5, 243–260. نسخة محفوظة 7 مايو 2021 على موقع واي باك مشين.
بوابة الفيزياء
بوابة هندسة ميكانيكية
شوش موردة (تشيلو)

| شوش موردة> شش مرده . - قرية -  .تقسيم إداري  | شوش موردة> شش مرده . - قرية -  .تقسيم إداري  |
| --- | --- |
البلد:  إيران
المحافظة: محافظة خوزستان
المقاطعة: مقاطعة أنديكا
الناحية: قسم تشيلو
القسم الريفي: تشيلو
السكان : السكان 
معلومات أخرى : معلومات أخرى 
التوقيت: توقيت إيران (+3:30 غرينيتش)
توقيت صيفي: توقيت إيران (+4:30)
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
شوش موردة (بالفارسية: شش مرده) هي منطقة سكنية تقع في إيران في قسم تشيلو الريفي.
انظر أيضاً

قائمة مدن إيران
مراجع

↑  "بوابة الإحصاءات الوطنية" (بالفارسية). مركز الإحصاء الوطني الإيراني. مؤرشف من الأصل في 2015-09-15. اطلع عليه بتاريخ 2014-05-27.
بوابة جغرافيا
بوابة إيران
بوابة تجمعات سكانية
صورة حقيقية

في الأعلى: تشكل الصورة الحقيقية عندما تكون العدسة محدبة، وفي الأسفل: تكون الصورة الحقيقية في المرآة المقعرة
تكون الصورة الحقيقية دائمًا مقلوبة
صورة حقيقية هي الصورة التي تتكون من تجمع الأشعة الضوئية المنعكسة عن جسمٍ ما، وتكون مقلبة دائمًا. وتنشأ الصورة الحقيقية في المرآة المقعرة والعدسة المحدبة بحسب موقع الجسم، بينما لا تتكون أبدًا عندما تكون المرآة محدبة والعدسة مقعرة فبالتالي تتكون صورة وهمية.
المصادر

بوابة الفيزياء
↑  "معلومات عن صورة حقيقية على موقع britannica.com". britannica.com. مؤرشف من الأصل في 2018-09-08.
شريان سدادي

| شريان سدادي>  الاسم العلمي arteria obturatoria  | شريان سدادي>  الاسم العلمي arteria obturatoria  |
| --- | --- |
الارتباط بين الحلقة الأربية والحلقة الفخذية (منظر من داخل البطن). من الجهة اليمنى، الشريان السدادي يظهر في الأسفل.: الارتباط بين الحلقة الأربية والحلقة الفخذية (منظر من داخل البطن). من الجهة اليمنى، الشريان السدادي يظهر في الأسفل.
الشريان الحرقفي الغائر وبعض الفروع.الشريان الحرقفي الغائر وبعض الفروع.: الشريان الحرقفي الغائر وبعض الفروع.الشريان الحرقفي الغائر وبعض الفروع.
تفاصيل : تفاصيل 
إمداد: عضلة سدادية خارجية، الجزء الداخلي للفخذ، عظم الفخذ
الوريد  المرافق: وريد سدادي
يتفرع من: شريان حرقفي غائر
يتفرع إلى: فرع أمامي، فرع خلفي
نوع من: كيان تشريحي معين  ‏  
 معرفات    :  معرفات    
غرايز: ص.616
ترمينولوجيا أناتوميكا: 12.2.15.008    
FMA: 18865  
UBERON ID: 0001314  
دورلاند/إلزيفير: 12155276
[عدل في ويكي بيانات ]: [عدل في ويكي بيانات ]
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
الشريان السدادي (بالإنجليزية: Obturator artery)‏ هو فرع من الشريان الحرقفي الغائر.
صور

الواجه اليمنى لعظمة الحوض. الوجة الداخلي.
Left Levator ani from within.
مراجع

↑  نموذج تأسيسي في التشريح، QID:Q1406710
↑  Rusu، Mugurel Constantin؛ Cergan, Romica؛ Motoc, Andrei Gheorghe Marius؛ Folescu, Roxana؛ Pop, Elena (28 يوليو 2009). "Anatomical considerations on the corona mortis". Surgical and Radiologic Anatomy. ج. 32 ع. 1: 17–24. DOI:10.1007/s00276-009-0534-7.
↑  "Corona Mortis". Medical Terminology Daily. Clinical Anatomy Associates, Inc. 4 ديسمبر 2012. مؤرشف من الأصل في 2017-11-07. اطلع عليه بتاريخ 2013-10-06.
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي :  مصطلحات التشريح (TA98) 
بوابة طب
بوابة تشريح
سيلف (لغة برمجة)

سيلف
 Self
الشعار
| 0 | 1 |
| --- | --- |
التصنيف:  كائِنيَّة التوجُّه (بدئيَّة الاعتماد)
التنميط:  ديناميكيٌّ، قويٌّ
ظهرت في:  1987؛ منذ 37 سنوات (1987)
صممها:  ديفيد أونجر، راندال سميث
الرخصة:  BSD-like license
| 0 | 1 |
| --- | --- |
المطور:  ديفيد أونجَر، راندال سميث، جامعة ستانفورد، صن ميكروسيستمز
الإصدار الأول:   1987  
الإصدار الأخير:   Self 2024.1  (28 أغسطس 2024) 
المستودع:  github.com… 
| 0 | 1 |
| --- | --- |
متأثرة بـ:  سمول توك
أثرت في:  نيوتن سكريبت، جافا سكريبت، آي أو، أجورا، سكويك، ليزاك، لوا، فاكتور، ريبول
| 0 | 1 |
| --- | --- |
موقع الويب:  selflanguage.org
تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات
سيلف (بالإنجليزية: Self)‏، هي لغة برمجة كائِنيَّة التوجُّه بدئيَّة الاعتماد. تفرَّعت عن سمول توك، وهي ديناميكيّة النّمط وَتستخدِم الترجمة في الوقت المناسب. استُخدِمت لأوَّل مرَّة كنظام اختبار تجريبيّ لتصميم اللُّغات في الثمانينات وَالتسعينات من القرن العشرين. في 2006، كانت تُطَوَّر كجزء من مشروع كلين (Klein project) الَّذي كان آلة سيلف الافتراضيَّة الَّتي كُتِبَت كُلّيًّا بلغة سيلف. وآخر إصدارات اللُّغة هو 4.5.0 في يناير/كانون الثّاني 2014.
ابتُكرت وَحُسِّنت العديد من تقنيَّات الـترجمة في الوقت المناسب في أبحاث سيلف بسبب الحاجة للسماح للغة برمجة كائِنيَّة التوجُّه عالية المُستوى بأن تُطَبَّق بنصف سرعة سي المِثَاليَّة. تَمَّ أغلب التطوير في صن ميكروسيستمز، وَلاحقًا وُظِّفت تلك التقنيَّات من أجل البقعة الساخنة للآلة الافتراضيَّة للغة جافا.
في وقتٍ ما، نُفِّذ إصدارٌ من سمول توك في سيلف وذلك بسبب قدرتها على ترجمة شفرة برنامج من أجل آلة افتراضيَّة، وقد وَفَّرَ هذا الأمر أداءً جَيِّدًا للغاية.
فرسان الأقصى

| فرسان الأقصى | فرسان الأقصى |
| --- | --- |
المطور: NIDAL NIJM GAMES
الموزع: ستيم  
محرك اللعبة: أنريل إنجن 3  ‏  
النظام: وندوز 10, 11
تاریخ الإصدار: 18 أبريل 2022  
أحدث إصدار: / 18-04-2022
نوع اللعبة: لعبة تصويب
النمط: لعبة فيديو فردية،  ولعبة فيديو جماعية  
الوسائط: توزيع رقمي  
الموقع الرسمي: الموقع الرسمي  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
فرسان الأقصى (بالإنجليزية: Fursan al-Aqsa Knights of al-Aqsa mosque)‏ هي لعبة تصويب منظور الشخص الأول و تصويب منظور الشخص الثالث تتناول الصراع بين اسرائيل وفلسطين من منظور فلسطيني، يلعب فيها الشخصية الرئيسية (أحمد) في مهام عبر فلسطين مع مجموعة من الأهداف لإنجازها وخوض المعارك وقيادة المركبات، تم تطوير هذه اللعبة من قبل البرازيلي من أصول فلسطينية نضال نجم.
قصة اللعبة

تدور أحداث قصة اللعبة حول شاب يدعى أحمد الفلسطيني الذي تعرض "للتعذيب والسجن ظلماً" من الجيش الإسرائيلي لمدة خمس سنوات وفقد عائلته في غارة جوية للجيش الإسرائيلي، وهو فلسطيني محرر من السجن، خرج لاستعادة وطنه من خلال الإنضمام إلى فرسان الأقصى، وهي حركة مقاومة فلسطينية جديدة.
ردود فعل اسرائيلية

طالب عضو الكنيست إيتمار بن غفير، الوزارات الاسرائيلية التدخل من أجل عدم نشر "اللعبة المعادية للسامية".  حيث قال: "على وزارتي الخارجية والعدل بذل الجهود والتدخل إزاء الجهات في البرازيل من أجل عدم السماح بنشر هذه اللعبة المحرّضة على القتل".
وزير القضاء الإسرائيلي جدعون ساعر طالب إدارة موقع يوتيوب بإزالة فيديو ترويجي للعبة من الشبكة بأكملها، مما جعل يوتيوب يقرر إزالة إمكانية مشاهدة الفيديو داخل إسرائيل فقط
هيئة البث الإسرائيلية كان تنشر تقرير حول لعبة فرسان الاقصى، وجاء فيه: أن لعبة فيديو جديدة اسمها "فرسان الأقصى" تحاكي عمليات كر وفر بين مقاومين فلسطينيين وجنود اسرائيليين، عنوانها "فدائي"
وصلات خارجية

الموقع الرسمي
صفحة اللعبة على متجر steam
موقع مطور اللعبة