عالم أغنية الجليد والنار
ويستروس

تجري أحداث القصة على قارة تسمى ويستروس، وهي بمساحة أمريكا الجنوبية تقريبًا. هذه القارة هي موطن للممالك السبع ولبلاد ما وراء الجدار العظيم - وتشكل مساحة كبيرة من ويستروس - وهي بنفس مساحة كندا، ومعظمها لا يوجد أي خريطة ولم يُستكشَف. قارة ويستروس تقبع تحت رحمة دورة تتكون من فصلي الشتاء والصيف وليس لهما مدة محددة وقد يستمران أعوامًا كثيرة. في بداية السلسلة، حل على القارة صيف استمر عقدًا من الزمن وباتت المخاوف تتكاثر بشأن شتاء طويل وقاسٍ يتبع هذا الصيف.
في بداية الرواية، كانت ويستروس يحكم معظمها ملك واحد، وتسع عائلات كبرى تقسم له بالولاء وتحكم التسع مناطق. استلهم مارتن هنا سلسلته من العصور الوسطى في أوروبا: تحديدًا الممالك السبعة لإنجلترا وحرب المائة عام والحروب الصليبية والحملة الصليبية على الكثار وحرب الوردتين. كان أول من سكن هذه القارة كائنات تسمى بأطفال الغابة: وهي كائنات شبيهة بالبشر تعبد الطبيعة وقد نحتوا وجوه آلهتهم على شجر خشب الهدار (Weirwood Trees). لاحقًا، هاجر البشر إلى ويستروس قادمين من إيسوس عبر ما يعرف بذراع دورن (Arm of Dorne) وأطلق عليهم المؤرخون اسم البشر الأوائل. حاول هؤلاء البشر استصلاح الأراضي مما تسبب في عداء أطفال الغابة وفي النهاية نشبت الحرب بينهم. انتهت الحرب بمعاهدة تسمى «الميثاق» مُعلنةًً بداية عصر الأبطال. في هذا العصر، اتخذ البشر الأوائل آلهة الأطفال آلهةً لهم، والتي أصبحت تعرف فيما بعد بالآلهة القديمة.
قبل أحداث الروايات بثمانية آلاف سنة، ظهر جنس مبهم يسمى الآخرين (أُطلق عليها في المسلسل التلفازي اسم السائرين البيض) أقصى الشمال صَاحَبهم شتاءٌ عرف باسم «الليل الطويل» واستمر لعقود، إذ اتحد أطفال الغابة مع البشر الأوائل وحاربوا هؤلاء الآخرين، وتُوِّجت هذه الحرب بنصر للتحالف ليقيموا بينهم وبين هذه الكائنات سورًا عظيمًا يمنع عبورها من أقصى الشمال.
في وقت لاحق، غزا شعب الأندال (The Andals) قارة ويستروس مهاجرين من بلدهم الأصلي أندلس (Andalos) بشمال غرب إيسوس وشرعوا بنشر دينهم إيمان السبعة وكانت أسلحتهم من الصلب. استعصى على الأندال غزو الشمال بفضل منطقة المستنقعات التي تفصله عن بقية القارة والتي تسمى العُنُق. كما عمد الأندال إلى إبادة أطفال الغابة في البلاد الجنوبية حتى فنوا من تلك البلاد وتناقص عددهم تدريجيًا حتى تبقى منهم القليل في الشمال. بمرور الوقت، تكونت الممالك السبع: وهي مملكة الشمال وجزر الحديد ومملكة الوادي والبلاد الغربية وبلاد العواصف ومملكة المرعى ومملكة دورن. كانت الممالك السبع في حرب مستمرة بين بعضها البعض، ولم تتمكن أي مملكة منها من الهيمنة على الممالك الأخرى لفترة طويلة من الزمن. ويمكن تلخيص هذه الممالك في تلك الحقبة إلى:
مملكة الشمال، ويحكمها آل ستارك وعاصمتها وينترفل
مملكة الجزر والروافد ويحكمها آل هور وعاصمتها هارنهال
مملكة الجبل والوادي ويحكمها آل آرن وعاصمتها العش
مملكة الصخرة ويحكمها آل لانستر وعاصمتها صخرة كاسترلي
مملكة العاصفة ويحكمها آل دوراندون وعاصمتها ستورمز إند
مملكة المرعى ويحكمها آل غاردنر وعاصمتها الحدائق المعلقة
إمارة دورن ويحكمها آل مارتل وعاصمتها رمح الشمس
قبل ثلاثمئة سنة من بداية السلسلة، أتى قائد عسكري من الفاليريين يدعى إغون ولُقِب لاحقًا بإغون الفاتح ومعه أختاه الزوجتان فيسنيا ورينيس من آل تارغريان وكانوا يتخذون دراجونستون مقرًا لهم وهبطوا بأرض بشرق ويستروس عُرفت لاحقًا باسم كينجز لاندنج. سحقت تنانينهم القوية ست ممالك من الممالك السبع إما من خلال الغزو أو الاستسلام، ولكن بقيت دورن عصية عليهم لمدة قرنين من الزمن ومستقلة عن الممالك الأخرى ولكنها توحدت في النهاية مع الممالك الأخرى عبر تحالف بالزواج. صنع آل تارغريان عرشهم الشهير من سيوف الملوك الخاضعين لهم وصهرهوا تلك السيوف بلهيب التنانين ثم أسموه العرش الحديدي وجعلوا كينجز لاندنج مقر حكمهم وعاصمة مملكتهم وبقوا في سدة الحكم للقارة حتى خلعهم إدارد ستارك وروبرت باراثيون.