روبوتية
التاريخ

في عام 1948 صاغ نوربرت فينر مبادئ علم التحكم الآلي، وهو أساس الروبوتات العملية.
ظهرت الروبوتات المستقلة بالكامل فقط في النصف الثاني من القرن العشرين. تم تركيب أول روبوت يعمل رقميًا وقابل للبرمجة وهو يونيميت في عام 1961 من أجل استخدامه في رفع القطع المعدنية الساخنة من آلة صب القوالب وتكديسها. تنتشر الروبوتات التجارية والصناعية على نطاق واسع اليوم وتستخدم لأداء وظائف أرخص وأكثر دقة وموثوقية من البشر. يتم توظيفهم أيضًا في بعض الوظائف التي تكون قذرة جدًا أو خطيرة أو مملة بحيث لا تكون مناسبة للإنسان. تُستخدم الروبوتات على نطاق واسع في التصنيع والتجميع والتعبئة والتغليف والتعدين والنقل واستكشاف الأرض والفضاء والجراحة والأسلحة والبحوث المختبرية والسلامة والإنتاج الضخم للسلع الاستهلاكية والصناعية.
| التاريخ | الأهمية | اسم الروبوت | المخترع |
| --- | --- | --- | --- |
| القرن الثالث قبل الميلاد وما قبله | يظهر أحد أقدم أوصاف الأوتوماتا في نص لي تزي حيث يصف مواجهة حدثت في وقت سابق بين الملك مو حاكم تزو (1023-957 قبل الميلاد) ومهندس ميكانيكي يُعرف باسم يان شي المعروف باسم "الصانع". يُزعم أن الأخير قدم للملك شخصية على هيئة إنسان وبالحجم الطبيعي من نتاج عمله اليدوي الميكانيكي. |  | يان شي ((بالصينية)) |
| القرن الأول الميلادي وما قبله | أوصاف أكثر من 100 آلة وأوتوماتا بما في ذلك محرك إطفاء وعضو هوائي وآلة تعمل بقطع النقود المعدنية ومحرك يعمل بالبخار في مجلد الآلات الهوائية والآلات الذاتية الحركة (بالإنجليزية: Pneumatica and Automata)‏ بواسطة هيرو الإسكندري |  | ستيسيبيوس وفيلو البيزنطي وهيرو الإسكندري وغيرهم |
| حوالي 420 قبل الميلاد | طائر خشبي مدفوع بالبخار قادر على الطيران | الحمامة الطائرة | أرخيتاس التارانتومي |
| 1206 | يشكل الإنشاء الباكر لآلة شبيهة بالبشر والفرقة الآلية القابلة للبرمجة | الفرقة الروبوتية  آلة غسل اليدين الطاووس المتحرك الآلي | الجزري |
| 1495 | تصاميم لروبوت شبيه بالبشر | الفارس الآلي | ليوناردو دا فينشي |
| 1560 | راهب ميكانيكي له أقدام ميكانيكية مبنية تحت رداءه تقلدان حركة المشي. إن عيون وشفتا ورأس الروبوت تتحرك بحركات نابضة بالحياة. | الراهب الآلي | ليوناردو دا فينشي |
| 1738 | البطة الميكانيكية التي كانت قادرة على الأكل ورفرفة جناحيها وطرح الفضلات. | البطة الهاضمة | جاك دي فوكانسون |
| 1898 | يوضح نيكولا تيسلا أول سفينة يتم التحكم فيها عن بُعد بواسطة الإشارات الراديوية. | سفينة تيلياوتوماتون (بالإنجليزية: Teleautomaton)‏ | نيكولا تيسلا |
| 1921 | تظهر أول أناس آليين خياليين يدعون "الروبوتات" في مسرحية روبوتات روسوم العالمية (بالإنجليزية: R.U.R)‏. | روبوتات روسوم العالمية | كارل تشابيك |
| 1930 | تم عرض روبوت شبيه بالبشر في معرضي العالم عامي 1939 و1940 | الكترو | شركة وستنجهاوس الكتريك |
| 1946 | أول جهاز كمبيوتر رقمي متعدد الأغراض | الزوبعة | أناس متعددون |
| 1948 | هما روبوتان بسيطان يظهران سلوكيات بيولوجية | إلسي وإلمر | وليام جراي والتر |
| 1956 | أول روبوت تجاري من شركة يونيماتون (بالإنجليزية: Unimation)‏ التي أسسها جورج ديفول وجوزيف إنجلبرجر بناءً على براءات اختراع ديفول. | يونيمات | جورج ديفول |
| 1961 | أول روبوت صناعي تم تركيبه. | يونيمات | جورج ديفول |
| 1967 to 1972 | أول روبوت شبيه بالبشر ذكي كامل النطاق وأول أندرويد. إن نظام التحكم في أطرافه سمح له بالسير باستخدام الأطراف السفلية وإمساك الأشياء ونقلها باليدين باستخدام أجهزة استشعار باللمس. إن نظام الرؤية الخاص به سمح له بقياس المسافات والاتجاهات للأشياء باستخدام المستقبلات الخارجية والعينين والأذنين الاصطناعية. وقد سمح له نظام المحادثة الخاص به بالتواصل مع شخص باللغة اليابانية باستخدام فم اصطناعي. | وابوت - 1 | جامعة واسيدا |
| 1973 | أول روبوت صناعي بستة محاور مسيرة بالطاقة الكهروميكانيكية. | فاميولوس | مجموعة روبوت كوكا |
| 1974 | لأول مرة في العالم تم تسليم أول روبوت صناعي كهربائي يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر الأصغري المسمى آي أر بي 6 (بالإنجليزية: IRB 6)‏ المنتج من قبل شركة إيه اس إي إيه (بالإنجليزية: ASEA)‏ إلى شركة هندسة ميكانيكية صغيرة في جنوب السويد. تم تسجيل براءة اختراع تصميم هذا الروبوت بالفعل عام 1972. | آي أر بي 6 | مجموعة روبوت إيه بي بي |
| 1975 | ذراع معالجة عالمي قابل للبرمجة، منتج يونيماشن (بالإنجليزية: Unimation)‏ | بوما | فيكتور شاينمان |
| 1978 | أول لغة برمجة للروبوت على مستوى الكائن والتي تتيح للروبوتات التعامل مع الاختلافات في موضع وشكل الكائن وضوضاء المستشعر. | فريدي I وفريدي II ، لغة برمجة الروبوت رابت (بالإنجليزية: RAPT)‏ | باتريشيا أمبلر وروبن بوبلستون |
| 1983 | أول لغة برمجة موازية متعددة المهام مستخدمة من أجل التحكم في الروبوت. كانت اللغة مدفوعة بالحدث (بالإنجليزية: Event Driven Language (EDL))‏ على كمبيوتر العملية آي بي إم/ السلاسل/ 1، مع تنفيذ كل من آليات الاتصال بين العمليات (WAIT / POST) والاستبعاد المتبادل (ENQ / DEQ) للتحكم في الروبوت. | أدريال I (بالإنجليزية: ADRIEL I)‏ | ستيفو بوزينوفسكي وميخائيل سيستاكوف |