معركة مغنيسيا
المَعرَكة

وقعت المعركة إما في ديسمبر 190 قبل الميلاد أو في يناير 189 قبل الميلاد. تقدم الرومان من بيرغامون نحو ثياتيرا حيث توقعوا مواجهة أنطيوخس. كان أنطيوخوس مصممًا على محاربة خصومه على أرض معركة من اختياره، وسار بجيشه من اتجاه ساردس نحو مغنيسيا، مخيّمًا على بعد 15 كيلومترًا شمال شرق المدينة. كانت مغنيسيا قد خدمت بالفعل كميدان معركة للسلوقيين في 281 قبل الميلاد حيث انتصروا في معركة كوروبيديوم. عند علمهم أن السلوقيين قد غادروا ثياتيرا، سار الرومان لمدة خمسة أيام باتجاه نهر فريجوس، مخيماً شمال نهر هيرموس  ، على بعد 6.5 كيلومتر من معسكر السلوقيين. أرسل أنطيوخس مجموعة من 1000 من سلاح الخَيالة من غلاطيا وداهاي لجذب الرومان إلى وضع أكثر انكشافًا، لكن الرومان رفضوا الاستطالة. بعد ثلاثة أيام، نقل الرومان معسكرهم إلى سهل على شكل حدوة حصان على بعد حوالي 4 كيلومترات من المعسكر السلوقي، الذي كان محاطًا بنهري فريجوس وهيرموس من ثلاث جهات، والتي كان الرومان يأملون من خلالها الحد من فعالية سلاح الخَيالة السلوقي.  أرسل السلوقيون مرة أخرى كتيبة من النخبة قوامها 3000 رجل لمضايقة الرومان.
خلال الأيام الخمسة التالية، اصطف الجيشان للمعركة، دون الاشتباك مع بعضهما البعض. وجد سكيبيو نفسه في حالة زوغزوان. لم يستطع أن يأمل في الفوز بالمعركة من خلال الهجوم المباشر على المعسكر السلوقي شديد التحصين، ولكن برفضه الاشتباك خاطر بقطع خطوط الإمداد الخاصة به من قبل سلاح الخَيالة المتفوق عدديًا. كان من الممكن أن يؤدي التراجع إلى انخفاض الروح المعنوية الرومانية حيث توقفت الحملات خلال فصل الشتاء. بالإضافة إلى ذلك، تمنى سكيبيو تحقيق نصر حاسم على السلوقيين قبل إرسال قنصل جديد من روما ليحل محله. تقدم الرومان إلى النقطة التي تحول فيها نهر فريجيوس إلى 90 درجة باتجاه الشمال، تاركين جانبهم الأيمن غير محمي من الأنهار. كان أنطيوخس راضيًا عن الموقع، ووافق على التحدي الروماني في فجر اليوم الثالث بعد التقدم الروماني الأخير.
بدأت المعركة على الجناح الأيسر للسلوقيين عندما أرسل إومينيس الرماة والنبالة إلى الأمام لمضايقة العربات المنجلية السلوقية. بدأت الأخير بالفرار في حالة من الذعر بعد أن عانت من خسائر فادحة، مما تسبب في حدوث ارتباك بين الرماة العرب الذين تحملهم الجمال والمقطورات المتمركزة خلفهم. ثم هَجمة إومينيس بسلاحه الخَيالة قبل أن يتمكن سلاح الفرسان المدرع من إعادة تنظيم صفوفه بشكل صحيح. اخترق سلاح الفرسان الروماني والبيرغامون الجناح الأيسر للسلوقيين، مما تسبب في هروب الرماة إلى المعسكر. واجه الرماة الغلاطيون والكبادوك والمشاة المرتزقة على يسار الكتائب السلوقية هجومًا متزامنًا من الوسط الروماني واليمين، مما تسبب في تراجعهم مما كَشفه الجناح الأيسر للكتائب.
على الجناح الأيمن للسلوقيين، قاد أنطيوخس الهجوم مع سلاح الفرسان المدرع وسلاح الخَيالة في مواجهة المشاة اليونان، في حين اشتبك الأرغراسبيدس مع الفيلق الروماني. تحطمت صفوف المشاة الرومان وتراجعوا إلى معسكرهم حيث تم تعزيزهم من قبل التراقيين والمقدونيين ثم حشدهم من قبل ماركوس إيميليوس ليبيدوس. لم يكن سلاح الخَيالة لأنطيوخوس مناسبًا لأخذ المعسكر وأصبح غارقًا في القتال بينما كانت هناك حاجة ماسة لقواته في مكان آخر.  في الوسط، صمدت الكتائب السلوقية على أرضها ضد المشاة الرومان، لكنها لم تتحرك بما يكفي لطرد الرماة الذين أستمرو بقصفهم بالمقذوفات. لذلك بدأو بتراجع بطيئ ومنظم، عندها أصيبت فيلة الحرب المتمركزة بين الكتائب بالذعر بسبب القذائف، مما تسبب في كسر تشكيلاتهم.  تخلى الكتائب عن أسلحتهم وتخلوا عن ساحة المعركة. بحلول الوقت الذي عاد فيه فرسان أنطيوخس لتعزيز المركز كان جيشه قد تفرق بالفعل. جمع الجنود الناجين وتراجع إلى ساردس بينما كان الرومان منشغلين بنهب معسكره.