stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
الروبوتات عن بعد
التشغيل عن بعد

يشير التشغيل عن بعد إلى تشغيل آلة معينة بعيدة مسافة عن المُشغل. إنه مشابه في المعنى لعبارة «التحكم عن بعد» ولكنه يستخدم عادةً في البيئات البحثية والأكاديمية والتقنية. يرتبط بشكل شائع بالروبوتات الثابتة والروبوتات المتنقلة ولكن يمكن تطبيقه على مجموعة كاملة من الظروف التي يتم فيها تشغيل جهاز أو آلة بواسطة شخص من مسافة بعيدة.
التشغيل عن بعد هو المصطلح الأكثر شيوعًا، المستخدم في كل من المجتمعات البحثية والتقنية، للإشارة إلى العملية عن بعد بالآلة.  من أوائل أنظمة التواجد عن بعد التي مكنت المشغلين من الشعور بوجودهم في بيئة معينة من خلال جميع الحواس (البصر والصوت واللمس) كان نظام التركيبات الافتراضية الذي تم تطويره في مختبرات أبحاث القوات الجوية الأمريكية في أوائل التسعينيات. مكّن هذا النظام المُشغلين من أداء المهام المتعددة عن بُعد بحيث يشعر المُشغل كما لو كان يقوم بهذه المهمة بينما في الواقع كان روبوتًا يؤدي المهمة عن بُعد.
جهاز التحكم عن بعد هو جهاز يتم التحكم فيه عن بُعد بواسطة شخص يسمى المُشغل. في حالات بسيطة، تتوافق إجراءات أوامر المشغل المتحكم بشكل مباشر مع الإجراءات في الجهاز الذي يتم التحكم فيه، في المستويات الأكثر تعقيد، قد يعمل الجهاز بشكل مستقل إلى حد ما في أمور مثل تجنب العوائق المادية، والتي تستخدم أيضًا بشكل شائع في المركبات الفضائية على الكواكب.
مكونان رئيسيان للروبوتات عن بعد هما التطبيقات المرئية والتحكمية. توفر الكاميرا البعيدة تمثيلًا مرئيًا للمشهد من الروبوت. وضع الكاميرا الروبوتية في منظور يسمح بالتحكم البديهي، على الرغم من أنه يُعد من الخيال العلمي روبرت أ.هينلين والدو قادر على التحكم في كاميرا الروبوت بطريقة مفيدة. باستخدام شاشة مثبتة على الرأس، يمكن تسهيل التحكم في الكاميرا من خلال تتبع الرأس كما هو موضح في الشكل أدناه.
يعمل هذا فقط إذا شعر المستخدم بالراحة وذلك من خلال عدم وجود أي زمن تأخير بأنتقال الصورة من الروبوت إلى المُشغل، والتأخر في الاستجابة للحركات، والتمثيل المرئي. يمكن أن تتسبب أي مشكلات مثل الدقة غير الكافية، وزمن انتقال صورة الفيديو، والتأخر في المعالجة الميكانيكية والكمبيوتر للحركة والاستجابة، والتشوه البصري بسبب عدسة الكاميرا وعدسات العرض المثبتة على الرأس، في حدوث مشاكل في المحاكاة '' للمستخدم.
أدت التحسينات الأخيرة في أجهزة الحاسوب إلى تحويل التركيز إلى درجات أكبر من الحرية، مما سمح للأجهزة الروبوتية التي تبدو أكثر ذكاءً وأكثر شبه للأنسان في حركاتها. يسمح هذا أيضًا بمزيد من التشغيل المباشر عن بُعد حيث يمكن للمستخدم التحكم في الروبوت بحركاته الخاصة.
التطبيقات

الفضاء
باستثناء برنامج أبولو، تم إجراء معظم عمليات استكشاف الفضاء باستخدام مسبارفضائي عن بعد. تم إجراء معظم علم الفلك الفضائي، على سبيل المثال، باستخدام التلسكوبات الروبوتية.  تستخدم برامج استكشاف الكواكب الروبوتية المركبات الفضائية التي تمت برمجتها من قبل العلماء في المحطات الأرضية، تشمل الأمثلة الحديثة الجديرة بالملاحظة المركبات الجوالة لاستكشاف المريخ (MER) ومركبة كيوريوسيتي.
اقترحت ناسا استخدام أنظمة روبوتية عن بعد عالية القدرة  لاستكشاف الكواكب في المستقبل باستخدام الاستكشاف البشري من المدار. في مفهوم استكشاف المريخ الذي اقترحه لانديس، يمكن القيام بمهمة تمهيدية إلى المريخ حيث تقوم المركبة البشرية بإحضار طاقم إلى المريخ، ولكنها تظل في المدار بدلاً من الهبوط على السطح، بينما يتم تشغيل روبوت عن بعد عالي القدرة بشكل على السطح ذلا الكوكب. مثل هذا النظام من شأنه أن يتجاوز الروبوتات البسيطة التي تستغرق وقتًا طويلاً وينتقل إلى نظام التواجد الافتراضي عن بُعد على هذا الكوكب.
عقد المؤتمرات عبر تقنية الفيديو
لقد أتاح انتشار مؤتمرات الفيديو عالية الجودة باستخدام الأجهزة المحمولة والأجهزة اللوحية وأجهزة الحاسوب المحمولة نموًا جذريًا في روبوتات التواجد عن بُعد للمساعدة في إعطاء إحساس أفضل بالوجود المادي عن بُعد للتواصل والتعاون في المكاتب والمنازل والمدارس والجامعات عندما لا يستطيع المشخص الحضور شخصيًا. يمكن للروبوت أن يتحرك أو ينظر حوله كما يفعل الشخص المُشغل له.
التطبيقات البحرية
تُستخدم المركبات البحرية التي يتم تشغيلها عن بُعد نظام (ROVs) على نطاق واسع للعمل في المياه العميقة جدًا أو شديدة الخطورة بالنسبة للغواصين. تم استكشاف حطام سفينة تايتانيك بواسطة ROV.
الاستخدام الطبي عن بعد
يتم إجراء الكثير من الأبحاث الروبوتية عن بُعد في مجال الأجهزة الطبية وأنظمة الجراحة الطفيفة. باستخدام نظام الجراحة الروبوتية، يمكن للجراح العمل داخل الجسم من خلال ثقوب صغير، دون الحاجة إلى فتح تجويف الصدر للسماح للأيدي بالدخول.
روبوتات الاستجابة للطوارئ
لدى المعهد الوطني للمعايير والتقنية مجموعة من معايير الاختبار المستخدمة في الاستجابة للطوارئ باستخدام الروبوتات المُتحكم بها عن بعد.
تطبيقات أخرى
تستخدم المعالجات عن بعد للتعامل مع المواد المشعة.
أوائل الروبوتات عن بعد (روزنبرغ، 1992) القوات الجوية الأمريكية - نظام التركيبات الافتراضية
ناسا هيرو (الاستكشاف الروبوتي)
التوجيه على مسافات كثيرة

شبكة غير سلكية
التوجيه على مسافات كثيرة هو نقل الإشارة من نقطة كجهاز التوجيه ونحوه إلى أخرى وهكذا لتبلغ الإشارات نقاط أبعد. والمسافة ما تقطعه الإشارة من نقطة لأخرى.
مراجع

↑  Pešović، Uroš M.؛ Mohorko، Jože J.؛ Benkič، Karl؛ Čučej، Žarko F. (23–25 نوفمبر 2010). "Single-hop vs. Multi-hop – Energy efficiency  analysis in wireless sensor networks" (PDF). Srbija, Beograd: Telekomunikacioni forum TELFOR 2010. ص. 471–474. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2018-05-16. اطلع عليه بتاريخ 2017-06-02.
بوابة اتصال عن بعد
بوابة علم الحاسوب
بوابة علوم
آخر الليل

| آخر الليل> معلومات الكتاب   | آخر الليل> معلومات الكتاب   |
| --- | --- |
المؤلف: محمود درويش (13 مارس 1941 - 9 أغسطس 2008)
البلد:  فلسطين
اللغة: اللغة العربية
الناشر: مطبعة الجليل
تاريخ النشر: 1967؛ منذ 58 سنوات (1967)
مكان النشر: عكا
النوع الأدبي: شعر
التقديم  : التقديم  
نوع الطباعة: غلاف ورقي عادي
مؤلفات أخرى : مؤلفات أخرى 
طالع: قائمة مؤلفات محمود درويش: طالع: قائمة مؤلفات محمود درويش
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
آخر الليل، مجموعة شعرية من مؤلفات الشاعر العربي الفلسطيني محمود درويش، صدرت في عام 1967، عن مطبعة الجليل في عكا، فلسطين.
نظام هجين

نظام هجين
| 0 | 1 |
| --- | --- |
صنف فرعي من:  نظام تحريكي 
الموضوع الرئيس:  Hybrid dynamical systems (en)  
تعريف الصيغة:   \left\{{\begin{aligned}{\dot {x}}&=f(x),\quad &x&\in C\\x^{+}&=g(x),\quad &x&\in D\end{aligned}}\right. 
له جزء أو أجزاء:  معادلة تفاضلية معادلة فرقية 
تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات
النظام الهجين هو نظام يتمتع بسلوكين، سلوك متقطع وآخر مستمر. تعتبر الأنظمة الفيزيائية التي يتم التحكم بها عن طريق متحكم متقطع أحد الأمثلة الشائعة على الأنظمة الهجينة. ففي حين تطبق الأدوات والتقنيات من نظرية التحكم وعلوم الفيزياء لنمذجة ومحاكاة السلوك الديناميكي المستمر، تستخدم العلوم الحاسوبية لنمذجة وتحليل الأنظمة المتقطعة. تمزج الأنظمة الهجينة هذين الجزئين مع بعضهما لتعطي أنظمة ذات سلوك هائل التعقيد يجعل تحليلها أمراً صعب المنال.
اقرأ أيضاً

حاسوب هجين
مراجع

↑  "معلومات عن نظام هجين على موقع jstor.org". jstor.org. مؤرشف من الأصل في 2020-05-11.
بوابة الفيزياء
بوابة رياضيات
إسقاط لامبرت الأسطواني متساوي المساحات

لامبرت اسطواني اسطواني متساوي المساحات للعالم
إسقاط لامبرت أسطواني متساوي المساحات للعالم، خط الطول المركزي عند 160 درجة غربًا لتركيز الخريطة على المحيطات.
إسقاط لامبرت أسطواني متساوي المساحات مع مؤشر تيسو للتشوه
في علم رسم الخرائط، يعتبر إسقاط لامبرت الأسطواني متساوي المساحات، أو إسقاط لامبرت الأسطواني،إسقاطًا أسطوانيًا متساوي المساحات  ‏ . هذا الإسقاط غير مشوه على طول خط الاستواء، الذي يمثل خط عرضه القياسي، لكن التشوه يزداد بسرعة نحو القطبين. مثل أي إسقاط أسطواني، فإنه يمد خطوط العرض بشكل متزايد بعيدًا عن خط الاستواء فتتراكم على القطبين تشويهًا لانهائيًا، لتصبح خطوطًا بدلاً من نقاط.
تاريخ

اخترع عالم الرياضيات السويسري يوهان هاينريش لامبرت الإسقاط ووصفه في أطروحته عام 1772 التي سماها : ملاحظات وتعليقات حول تكوين الخرائط الأرضية والسماوية.
إسقاط لامبرت هو الأساس لعائلة الإسقاط الأسطواني متساوي المساحات. اختار لامبرت خط الاستواء خط عرض غير مشوه. بضرب ارتفاع الإسقاط ببعض العوامل وقسمة العرض على نفس العامل، يمكن نقل المناطق التي لا يوجد بها تشويه إلى أي خطي عرض نرغب بهما شمال وجنوب خط الاستواء. تتواجد هذه الاختلالات، خاصة إسقاط غال-بيترز، في الخرائط بشكل أكثر شيوعًا من إسقاط لامبرت الأصلي نظرًا لانخفاض تشوهها بشكل عام.
الصيغ

حيث φ هو خط العرض،λ هو خط الطول و λ0 هو خط الزوال المركزي.
أنظر أيضا

قائمة إسقاطات الخريطة
مراجع

1 2 3  Snyder, John Parr (1987). Map Projections: a Working Manual. U.S. Government Printing Office. ص. 76–85. مؤرشف من الأصل في 2010-07-01. اطلع عليه بتاريخ 2022-09-08.
↑  Ward, Matthew O.؛ Grinstein, Georges؛ Keim, Daniel (2015). Interactive Data Visualization: Foundations, Techniques, and Applications, Second Edition. CRC Press. ص. 226–227. ISBN:978-1-4822-5738-0. مؤرشف من الأصل في 2022-09-08.
كيف يتم إسقاط الأرض على أسطوانة
فرانكو وانياما

فرانكو وانياما (بالإنجليزية: Franco Wanyama)‏ مواليد 7 فبراير 1968(1968-02-07) في كامبالا، هو ملاكم محترف أوغندي سابق صنّف ضمن فئة الوزن المتوسط. سبق أن شارك في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية سنة 1988.
إحصائيات

خاض خلال مسيرته 29 نزالا، فاز في 20 وتعادل في 2 وخسر في 7. فاز بالضربة القاضية في 7 نزالات.
مراجع

↑  BoxRec (بالإنجليزية والروسية), QID:Q895505
↑  سجل الملاكمة لـ فرانكو وانياما من بوكس ريك
بوابة أعلام
بوابة ألعاب أولمبية
بوابة أوغندا
بوابة ملاكمة
أزيمينة

| اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف أزيمينة | اضغط هنا للاطلاع على كيفية قراءة التصنيف أزيمينة |
| --- | --- |
  :   
المرتبة التصنيفية: جنس  
التصنيف العلمي  : التصنيف العلمي  
فوق النطاق : حيويات
مملكة عليا : حقيقيات النوى
مملكة : نباتات
عويلم : نباتات ملتوية
عويلم : نباتات جنينية
شعبة : نباتات وعائية
كتيبة : بذريات
رتبة : ماغنوليات
فصيلة : قشديات
 الاسم العلمي :  الاسم العلمي 
Asimina   ميشال أدانسون ، 1763  : Asimina   ميشال أدانسون ، 1763  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
أزيْميْنَة 
أو باباو أو أسِيْمِيْنَة (الاسم العلمي: Asimina)، جنس أشجار صغيرة أو شجيرات من فصيلة القشديات. وصفت في عام 1763. مواطنها الأصلية شرق أمريكا الشمالية.
دوقية موسكو الكبرى

| دوقية موسكو الكبرى | دوقية موسكو الكبرى |
| --- | --- |
دوقية موسكو الكبرى: دوقية موسكو الكبرى
 :  
الأرض والسكان : الأرض والسكان 
عاصمة: موسكو  
اللغة الرسمية: سلافية شرقية قديمة  
التعداد السكاني: 3000000  (العقد 1460)  
الحكم: الحكم
التأسيس والسيادة: التأسيس والسيادة
: التاريخ
تاريخ التأسيس: 1263  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
دوقية موسكو (بالروسية: Великое Княжество Московское) أو موسكوفي (بالروسية:Московия)، كانت كيانًا سياسيًّا روسيًّا في العصور الوسطى متمركزًا حول موسكو بين 1340 و 1547. الدوقية العظمى موسكو، كما كانت الدولة تـُعرف في السجلات الروسية، كان يشار إليها من قِبل العديد من المصادر الغربية باسم موسكوفي. إلا أن هذا التعبير أحياناً ينطبق أيضاً على قيصرية روسيا. الدوق الأعظم لموسكو كان اللقب الذي تلى إمارة موسكو والذي سبق قيصرية روسيا.
الأصول

كانت موسكو مركزاً تجارياً صغيراً في إمارة فلاديمير سوزدال عندما غزا المغول أراضي روس الكييفية في القرن الثالث عشر، وعلى الرغم من أن المغول أحرقوا موسكو في شتاء عام 1238 ونهبوها مرةً أخرى في عام 1293، إلا أن الغابات المجاورة لها وفَّرت بعض الأمان من هجمات المغول وجعلت الأنهار قريبة الوصول إلى بحر البلطيق والبحر الأسود وإلى منطقة القوقاز متاحة. لكن التطوُّر الأهم الذي حدث في تاريخ موسكو كان بفضل سلالة من الأمراء وسعوا حدودها وحولوها من إمارة صغيرة إلى أكبر ولاية في أوروبا في القرن السادس عشر. يعتبر دانييل الأول (توفي 1303) أول حكام إمارة موسكو، وهو الابن الأصغر لألكسندر نيفسكي حاكم إمارة فلاديمير سوزدال. بدأ دانييل بتوسيع حدود الإمارة عن طريق الاستيلاء على كولومان وتأمين وصاية عائلته على مدينة بيرسلافل زالسكي. سيطر يوري نجل دانييل (حكم بين أعوام 1303 – 1325) على كامل حوض نهر موسكفا وتوسع غرباً من خلال غزو موجايسك، ثم تحالف مع أمراء روس الكييفية، ومع أوزبك خان أمير قبيلة المغول الذهبية، وتزوج أخته. دعم الخان يوري في مطالبته بلقب دوق إمارة فلاديمير سوزدال، وهو المنصب الذي سمح له بالتدخل في شؤون جمهورية نوفغورود التي تقع إلى الشمال الغربي من موسكو.
نجح إيفان الأول خليفة يوري (حكم بين أعوام 1325-1340) في الاحتفاظ بلقب الدوق الأكبر من خلال تعاونه الوثيق مع المغول، ومن خلال جمع الجزية والضرائب من إمارات روس الأخرى نيابةً عن المغول. مكَّن هذا التحالف إيفان من الحصول على نفوذ إقليمي واسع، خصوصاً على منافس موسكو الرئيسي مدينة تفير الشمالية التي تمرد قادتها ضد المغول في عام 1327. سُحق التمرد من قبل القوات المشتركة لدوقية سوزدال الكبرى ودوقية موسكو الكبرى والمغول. اشتهر إيفان بأنه أغنى شخص في إمارات روس الكييفية، وقد استخدم أمواله لشراء الأراضي في إمارات أخرى، ولتمويل بناء كنائس الكرملين الحجرية في موسكو. نقل المطران الأرثوذكسي بيتر (توفي 1326) مقر إقامته من كييف إلى فلاديمير ثم إلى موسكو في عام 1325، ما عزز من مكانة الإمارة الجديدة.
دميتري دونسكوي

واصل خلفاء إيفان شراء أراضي إمارات روس لزيادة الأراضي والسكان الخاضعين لحكمهم. أدت هذه السياسة لتعارض مصالحهم مع مصالح دوقية ليتوانيا الكبرى التي كانت تشهد توسعاً كبيراً في أراضيها أيضاً. تحالف ألغيرادز دوق ليتوانيا مع أمراء تفير عن طريق المصاهرة، وقام بثلاث حملات عسكرية ضد موسكو في أعوام 1368 و1370  و1372، لكنه لم من الانتصار. كانت نقطة الخلاف الرئيسية بين الإمارتين مدينة سمولينسك الكبيرة.
تعرضت البلاد والأسرة الحاكمة لوباء الطاعون في العقد الخامس من القرن الرابع عشر. كان ديمتري إيفانوفيتش في التاسعة من عمره عندما توفي والداه بالطاعون، وذهب لقب الدوق الأكبر إلى قريبه البعيد ديمتري أمير سوزدال. تحالف دوق موسكو مع الكنيسة الأرثوذكسية الروسية التي ازداد نفوذها بعد الإصلاح الكنسي الذي قاده سيرجوس رادونيج، خصوصاً مع ازدياد تهديد الليتوانيين والقبائلة المسلمة. طرد ديميتري -الذي تلقى تعليمه على يد المتروبوليتان ألكسيس- الأرثوذكسية وتمكّن من توحيد إمارات روس الكييفية ضد المغول. تحدى ديمتري سلطة الخان وهزم قائده ماماي في معركة كوليكوفو الحاسمة (1380). ولكن هذا الانتصار لم يحقق أي فوائد مباشرة. هاجم الخان المغولي توختاميش موسكو في عام 1382 على أمل إعادة فرض سلطته الخاصة على دوق موسكو ما أسفر عن مقتل 24 ألف شخص. رغم كل ذلك أصبح ديمتري بطلاً قومياً، بعث الانتصار الكبير في معركة كوليكوفو الأمل لدى شعوب روس الكييفية بقدرتهم على إنهاء سيطرة المغول، وفي عام 1389 انتقل العرش لابنه فاسيلي الأول دون الحاجة لموافقة خان المغول.
فاسيلي الأول وفاسيلي الثاني

تابع فاسيلي الأول (1389-1425) سياسات والده، فتوقف عن دفع الجزية للمغول بعد هجوم تيمورلنك على القبائل المغولية، لكنه اضطر إلى اتباع سياسة أكثر تصالحية بعد توغل إديغو في أراضي إمارة موسكو في عام 1408. تزوج فاسيلي من الابنة الوحيدة لفيتاوتاس دوق ليتوانيا الأكبر، وتميزت سنوات حكمه الطويل بالتوسع المستمر في الشرق فضم نيزني نوفغورود وسوزدال في عام 1392، وفي الشمال فضم فولوغدا وفيليكي أوستيوغ وبيرم فيشيغدا في عام 1398. وكانت مدينة نيزني نوفغورود قد مُنحت لفاسيلي من قبل خان القبائل الذهبية كمكافأة له على المساعدة التي قدمها له ضد منافسيه.
حقَّقت إصلاحات القديس سرجيوس انتعاشاً ثقافياً هاماً، جسدته التماثيل واللوحات الجدارية للراهب أندريه روبليفن، وأُسست مئات الأديرة الجديدة على يد تلاميذ القديس سرجيوس في أماكن نائية من الإمارة، بما في ذلك بيلوزيرو وسولوفوتسكي. وقد كانت هذه الأديرة مراكز سيطرة سياسية واقتصادية على المناطق المجاورة بغض النظر عن مهامها الدينية والثقافية، بمعنى آخر فقد شكلت هذه الأديرة مراكز نفوذ لإمارة موسكو في الإمارات والجمهوريات المجاورة. من العوامل الأخرى التي ساهمت في توسع دوقية موسكو الكبرى الوضع الأسري القوي لحكامها، إذ انتقل العرش بسلاسة من الملك إلى ابنه بعد موته، في حين عاشت الإمارات المجاورة صراعات مستمرة بين أفراد الأسر الحاكمة وهو الأمر الذي أضعفها وقسَّمها. تمثَّل الفرع الآخر والوحيد للأسرة الحاكمة بفلاديمير سربوخوف ونسله، وكان أفراد هذا الفرع مخلصين بشدة لدوقات موسكو.
تغير الوضع كلياً مع وصول فاسيلي الثاني خليفة فاسيلي الأول إلى سدة الحكم (حكم بين أعوام 1425-1462). فقد طالب عمه يوري دوق زفينيغورود بالعرش واندلع صراع عائلي مرير هز البلاد خلال فترة حكمه بأكملها، وبعد وفاة يوري في عام 1432 استمر أولاده فاسيلي كوسوي وديمتري شمياكا بمتابعة مساعي والدهما، فاستمرت الحرب الإقطاعية العظمى حتى عام 1450. تمكن فاسيلي الثاني من الانتصار على جميع أعدائه في نهاية المطاف رغم انسحابه من موسكو مرتين، وأسره على يد أولوج موكسمت، وإصابته بالعمى في عام 1446. نقل فاسيلي الثاني العرش لابنه بنجاح، وأصرَّ على انتخاب أسقف محلي ليكون مطراناً لموسكو، وهو الأمر الذي كان بمثابة إعلان استقلال الكنيسة الأرثوذكسية الروسية عن بطريرك القسطنطينية (1448).
إيفان الثالث

ترافق التوسع الخارجي لدوقية موسكو الكبرى في القرنين الرابع عشر والخامس عشر مع توحيد للإمارات الداخلية، وبحلول القرن الخامس عشر كان حكام موسكو يسيطرون على جميع أراضي روس الكييفية، رغم بقاء العديد من الأمراء شبه المستقلين تحت سلطانهم. لكن إيفان الثالث (إيفان الكبير، 1462 – 1505) أجبر الأمراء المستقلين الصغار على الاعتراف بدوق موسكو وسلالته كحكام مطلقين مع سيطرة كاملة على الجيش والقضاء والشؤون الخارجية.
اكتسبت دوقية موسكو السيادة الكاملة على جزء كبير من أراضي روس الكييفية بحلول عام 1480، وذلك مع انتهاء عصر السيطرة المغولية بعد الهزيمة الساحقة للقبائل المغولية الذهبية قرب نهر أوجرا على يد إيفان الثالث. وبحلول بداية القرن السادس عشر كانت جميع الأراضي متحدة بما في ذلك جمهورية نوفغورود التي ضُمت في عام 1478، ودوقية تفير الكبرى التي ضُمت في عام 1485، وامتد نفوذ إيفان إلى إمارة ريازان الاستراتيجية، وخضع له أمراء روستوف وياروسلافل. بقيت مدينة بسكوف الشمالية الغربية التي تتألف من مدينة بسكوف وبعض الأراضي المحيطة بها مستقلةً في هذه الفترة، لكن ابن إيفان فاسيلي الثالث (حكم في الفترة من 1505 إلى 1533) احتلها لاحقاً. أصبح إيفان الثالث أول حاكم لدوقية موسكو الكبرى يتبنى لقب القيصر بعد أن أحكم سيطرته على كامل وسط روسيا.
كريم درويش

| كريم درويش | كريم درويش |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|  معلومات شخصية   |  معلومات شخصية   |  |  |  |  |
| الميلاد | 29 أغسطس 1981   (44 سنة)   القاهرة   |  |  |  |  |
| الطول | 1,79متر(5 قدم في 10) |  |  |  |  |
| الإقامة | القاهرة    |  |  |  |  |
| الجنسية |  مصر   |  |  |  |  |
| الوزن | 79 كيلوجرام(168رطل) |  |  |  |  |
| الزوجة | إنجي خير الله   |  |  |  |  |
|  الحياة العملية   |  الحياة العملية   |  |  |  |  |
| المدرب | هشام العطار أمير وجيه |  |  |  |  |
| التقاعد | 2014 |  |  |  |  |
| المهنة | لاعب إسكواش  ‏   |  |  |  |  |
| الرياضة | الإسكواش   |  |  |  |  |
| الإنجازات والألقاب  | الإنجازات والألقاب  |  |  |  |  |
| بطولات عالمية | الإسكواش للرجال |  |  |  |  |
| الألعاب الأولمبية | |- bgcolor="#eeeeee" align=center | Men's إسكواتش | Men's إسكواتش | Men's إسكواتش | Men's إسكواتش |
| منافس من   مصر  | منافس من   مصر  | منافس من   مصر  | منافس من   مصر  |  |  |
| بطولة العالم لفرق الاسكواش | بطولة العالم لفرق الاسكواش | بطولة العالم لفرق الاسكواش |  |  |  |
|  ذهبية | 2009 Odense | team |  |  |  |
|  ذهبية | 2011 Paderborn | منتخب مصر للاسكواش رجال |  |  |  |
|  فضية | 2001 Melbourne | منتخب مصر للاسكواش رجال |  |  |  |
|  فضية | 2005 Islamabad | منتخب مصر للاسكواش رجال |  |  |  |
|  فضية | 2013 Mulhouse |  منتخب مصر للاسكواش رجال |  |  |  |
| أعلى تصنيف عالمي | رقم 1(يناير,2009) |  |  |  |  |
| تعديل مصدري - تعديل   | تعديل مصدري - تعديل   |  |  |  |  |
كريم درويش هو لاعب إسكواش مصري، ولد في القاهرة يوم 29 أغسطس 1981م.
الحياة الشخصية

درويش متزوج من لاعبة الإسكواش إنجي خير الله.
المباراة النهائية ل بطولة العالم المفتوحة

الوصيف
| سجل في المباراة النهائية | الخصم في النهائي | الموقع | عام | النتيجة |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 11-5, 11-4, 11-8, 5-11 |  رامي عاشور | مانشستر انجلترا | 2008 | المركز الثاني |
المباريات النهائية لبطولة العالم الرائدة

بطولة هونغ كونغ المفتوحة
| سجل في المباراة النهائية | الخصم في النهائي | العام | النتيجة |
| --- | --- | --- | --- |
| 11-4 ,11-5 ,11-9 |  جيمس ويلستروب | 2011 | المركز الثاني |
بطولة كلاسيك قطر
| سجل في النهائي | الخصم في النهائي | العام | النتيجة |
| --- | --- | --- | --- |
| 11-3 11-5 11-4 |  عمرو شبانة | 2008 | الفائز |
| 11-6 12-10 11-4 |  نيك ماثيو | 2009 | المركز الثاني |
| 11-6 11-7 11-2 8-11 |  عمرو شبانة | 2010 | الفائز |
انظر أيضاً

Official Men's Squash World Ranking
مراجع

↑  "معلومات عن كريم درويش على موقع squashinfo.com". squashinfo.com. مؤرشف من الأصل في 2019-12-13.
البيانات الشخصية لكريم درويش - PSA
اعتزال أسطورة الإسكواش المصري كريم درويش
بوابة أعلام
بوابة ألعاب أولمبية
بوابة رياضة
بوابة عقد 2010
بوابة مصر
تحديد الموقع الجغرافي

مبادئ تحديد الموقع الجغرافي باستخدام GPS
تحديد الموقع الجغرافي بالإنجليزية (Geolocation) هو تحديد أو تقدير الموقع الجغرافي الفعلي لكائن ما، مثل مصدر الرادار أو الهاتف المحمول أو محطة الكمبيوتر المتصلة بالإنترنت. في أبسط أشكاله تحديد الموقع الجغرافي، ينطوي على إنشاء مجموعة من الإحداثيات الجغرافية ويرتبط ارتباطا وثيقا باستخدام أنظمة تحديد المواقع  ‏، ولكن يتم تعزيز فائدتها من خلال استخدام هذه الإحداثيات لتحديد موقع ذي معنى، مثل عنوان الشارع.
تشير كلمة تحديد الموقع الجغرافي أيضًا إلى إحداثيات خطوط الطول والعرض لموقع معين. تم توحيد المصطلح والتعريف وفقًا لمعيار نظام تحديد المواقع في الوقت الفعلي ISO / IEC 19762-5: 2008.
في مجال علم الاحياء الحيوان و علم البيئة، تُستخدم كلمة تحديد الموقع الجغرافي أيضًا للإشارة إلى عملية استنتاج موقع تتبع هجرة الحيوانات يستند، على سبيل المثال، إلى التاريخ الزمني لسطوع ضوء الشمس  أو درجة حرارة الماء وعمقه  تقاس بأداة مرتبطة بالحيوان. تسمى هذه الأدوات عادة علامات الأرشفة (بما في ذلك غرسات الرقائق الدقيقة، العلامة المنبثقة للقمر الصناعي، وعلامات تخزين البيانات) أو dataloggers .
مراجع

↑  Hill، Roger D.؛ Braun، Melinda J. (2001). "Geolocation by Light Level". Electronic Tagging and Tracking in Marine Fisheries. Reviews: Methods and Technologies in Fish Biology and Fisheries. ج. 1. ص. 315–330. DOI:10.1007/978-94-017-1402-0_17. ISBN:978-90-481-5871-3.
↑  Lam، Chi H.؛ Nielsen، Anders؛ Sibert، John R. (2008). "Improving light and temperature based geolocation by unscented Kalman filtering". Fisheries Research. ج. 91: 15–25. DOI:10.1016/j.fishres.2007.11.002.
↑  Galuardi، Benjamin؛ Lam، Chi Hin (Tim) (2014). "Telemetry Analysis of Highly Migratory Species". Stock Identification Methods. ص. 447–476. DOI:10.1016/B978-0-12-397003-9.00019-9. ISBN:9780123970039.
↑  ipfinder. "IP finder - Free IP Geolocation API". ipfinder (بالإنجليزية). Archived from the original on 2019-05-14. Retrieved 2019-03-14.
| 0 | 1 |
| --- | --- |
ضبط استنادي: وطنية :  الملف الاستنادي المتكامِل (GND) 
بوابة اتصال عن بعد
بوابة طيران
بوابة ملاحة
بوابة نقل
في كومنز مواد ذات صلة بـ تحديد الموقع الجغرافي.
مسند أحمد
نبذة عن أحمد بن حنبل

أبو عبد الله أحمد بن محمد بن حنبل الشيباني الذهلي المشهور بـابن حنبل (164 هـ - 241 هـ) إمام أهل الحديث في زمانه، ورابع الأئمة الأربعة عند أهل السنة والجماعة، وصاحب المذهب الحنبلي في الفقه الإسلامي. اشتُهر بعلمه الغزير وحفظه القوي، وكان معروفاً بالأخلاق الحسنة كالصبر والتواضع، وقد أثنى عليه كثير من العلماء منهم محمد بن إدريس الشافعي بقوله: «خرجتُ من بغداد وما خلَّفتُ بها أحداً أورع ولا أتقى ولا أفقه من أحمد بن حنبل».
وُلد أحمد بن حنبل سنة 164 هـ في بغداد ونشأ فيها يتيماً، وفي سنة 179 هـ بدأ ابن حنبل يتَّجه إلى الحديث النبوي، فبدأ يطلبه في بغداد عند شيخه هُشَيم بن بشير الواسطي حتى توفي سنة 183 هـ، فظل في بغداد يطلب الحديث حتى سنة 186هـ، ثم بدأ برحلاته في طلب الحديث، فرحل إلى العراق والحجاز وتهامة واليمن، وأخذ عن كثير من العلماء والمحدثين، وعندما بلغ أربعين عاماً في سنة 204 هـ جلس للتحديث والإفتاء في بغداد، وكان الناس يجتمعون على درسه حتى يبلغ عددهم قرابة خمسة آلاف.
اشتُهر ابن حنبل بصبره على المحنة التي وقعت به والتي عُرفت باسم فتنة خلق القرآن، وهي فتنة وقعت في العصر العباسي في عهد الخليفة المأمون، ثم المعتصم بالله والواثق من بعده، إذ اعتقد هؤلاء الخلفاء أن القرآن مخلوق محدَث، وهو رأي المعتزلة، ولكن ابن حنبل وغيره من العلماء خالفوا ذلك، فحُبس ابن حنبل وعُذب، ثم أُخرج من السجن وعاد إلى التحديث والتدريس، وفي عهد الواثق مُنع من الاجتماع بالناس، فلما تولى المتوكل الحكمَ أنهى تلك الفتنة إنهاءً كاملاً. وفي شهر ربيع الأول سنة 241 هـ، مرض أحمد بن حنبل ثم مات، وكان عمره سبعاً وسبعين سنة.