stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
(24314)

| (24314) 2000 AQ2 | (24314) 2000 AQ2 |
| --- | --- |
المكتشف: تاكاو كوباياشي  
موقع الاكتشاف: مرصد أويزومي الفلكي  
تاريخ الاكتشاف: 3 يناير 2000  
الأسماء البديلة: 1998 XY31، و2000 AQ2  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.583 وحدة فلكية، و3.576418615796452 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.8059280 وحدة فلكية، و2.818184467323638 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 3.1944245 وحدة فلكية، و3.197301541560045 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.12  0.1216171  0.1185740754534607   
فترة الدوران: 5.71 سنة، و2088.208323322558 يوم  
فترة التناوب: 12.9068 ساعة  
الخاصة المتوسطة: 259.15202 درجة، و244.8818318777079 درجة  
ميل المدار: 10.99194 درجة، و10.97373749231577 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 40.46289 درجة 40.37657213151947 درجة  
زاوية الحضيض: 259.03248 درجة، و258.3414693437124 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 12.6 ، و12.72   
  الكويكب 24313    (24315) 2000 AV4    :   الكويكب 24313    (24315) 2000 AV4    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
2000 أي كيو 2 (ويعرف أيضًا باسم (24314) 2000 أي كيو 2 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AQ2)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تاكاو كوباياشي في 3 يناير 2000، وترتيبه 24314 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 243142000AQ في 3 يناير 2000 في مرصد أويزومي الفلكي، الواقع في أويزومي، محافظة غونما في اليابان، بواسطة عالم الفلك الياباني تاكاو كوباياشي. وقد رصد المشروع 2,506 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 10,663 يومًا (29.2 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 2,090 يومًا (5.7 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.2 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.81 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.119 وزاوية ميلان 11 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ243142000AQ بـ12.70 ووضاءته بـ0.143، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 10.148كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
(28306)

| (28306) 1999 CV79 | (28306) 1999 CV79 |
| --- | --- |
المكتشف: بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض  
تاريخ الاكتشاف: 12 فبراير 1999  
الأسماء البديلة: 1992 YV3، و1999 CV79  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.355 وحدة فلكية، و3.357125893049612 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.9743278 وحدة فلكية، و2.970938529921593 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 3.1648222 وحدة فلكية، و3.164032211485603 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.06  0.0601912  0.06102772306270125   
فترة الدوران: 5.63 سنة، و2055.700166971616 يوم  
الخاصة المتوسطة: 238.85045 درجة، و195.1612084777779 درجة  
ميل المدار: 8.07121 درجة، و8.072955392868026 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 294.05387 درجة 294.0187851971203 درجة  
زاوية الحضيض: 188.21042 درجة، و186.8081267702439 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 13.7 ، و13.89   
     (28307) 1999 CN80    :      (28307) 1999 CN80    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1999 سي في 79 (ويعرف أيضًا باسم (28306) 1999 سي في 79 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 CV79)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 فبراير 1999، وترتيبه 28306 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 283061999CV في 12 فبراير 1999 في مرصد ماغدالينا ريدج، الواقع في مقاطعة سوكورو، نيومكسيكو في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (بالإنجليزية: Lincoln Near-Earth Asteroid Research)‏ LINEAR. وقد رصد المشروع 1,464 مشاهدة للكويكب إلى غاية 25 أغسطس 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 10,361 يومًا (28.4 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 2,060 يومًا (5.6 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.17 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.98 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.0604 وزاوية ميلان 8.07 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ283061999CV بـ13.74 ووضاءته بـ0.069، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 10.595كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
ستيفن بروت

| ستيفن بروت> (بالإنجليزية: Stephen Pruitt)‏    | ستيفن بروت> (بالإنجليزية: Stephen Pruitt)‏    |
| --- | --- |
معلومات شخصية  : معلومات شخصية  
الميلاد: 17 أبريل 1984   (41 سنة)   سان أنطونيو  
الإقامة: فرجينيا  
مواطنة:  الولايات المتحدة 
الحياة العملية  : الحياة العملية  
المدرسة الأم: كلية وليم وماري (التخصص:دراسة تاريخ الفن) (–2006)  
المهنة: ويكيميدي  
اللغات: الإنجليزية  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
ستيفن بروت (بالإنجليزية: Steven Pruitt)‏ هو ويكيبيدي أمريكي، ولد في 17 أبريل 1984 في فرجينيا في الولايات المتحدة. تم اختياره من مجلة التايم كأكثر الشخصيات تاثيرا عام 2017 بسبب عمله التطوعي منذ عام 2006 وحتى عام 2017 (وما زال مستمرا) حيث أجرى ما يقرب من مليوني تحرير على ويكيبيديا (حتى عام 2017)
مراجع

↑   http://wmalumnimagazine.com/2018/fall/feature/how-the-most-prolific-wikipedia-editor-is-expanding-what-we-know-about-the-world/. {{استشهاد ويب}}: |url= بحاجة لعنوان (مساعدة) والوسيط |title= غير موجود أو فارغ (من ويكي بيانات) (مساعدة)
↑  "Meet The World's Most Prolific Wikipedia Editor". Vocativ (بالإنجليزية الأمريكية). 15 Jan 2016. Archived from the original on 2019-02-01. Retrieved 2019-04-10.
↑  Eshleman، Tina (17 سبتمبر 2018). "How the most prolific Wikipedia editor is expanding what we know about the world". W&M Alumni Magazine. كلية وليام وماري. ع. Fall 2018. مؤرشف من الأصل في 2019-04-10. اطلع عليه بتاريخ 2019-04-10.
↑  Malloy, Daniel (13 Feb 2018). "This Prolific Nerd Is Shaping the Future of Wikipedia". OZY (بالإنجليزية). Archived from the original on 2019-03-27. Retrieved 2019-04-10.
↑  "Meet the 25 Most Influential People on the Internet". Time. مؤرشف من الأصل في 2020-11-14. اطلع عليه بتاريخ 2020-12-23.
بوابة أعلام
بوابة القرن 21
بوابة الولايات المتحدة
بوابة واشنطن العاصمة
في كومنز مواد ذات صلة بـ ستيفن بروت.
(31026)

| (31026) 1996 GB7 | (31026) 1996 GB7 |
| --- | --- |
المكتشف: سبايس واتش  
موقع الاكتشاف: مرصد قمة كت الوطني  
تاريخ الاكتشاف: 12 أبريل 1996  
الأسماء البديلة: 1996 GB7، و1999 CW54  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 2.367 وحدة فلكية، و2.368454904512998 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.0153491 وحدة فلكية، و2.012663959172268 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.1912610 وحدة فلكية، و2.190559431842633 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.08  0.0802788  0.08121006446317905   
فترة الدوران: 3.24 سنة، و1184.2161718428 يوم  
الخاصة المتوسطة: 112.59751 درجة، و239.1125669225502 درجة  
ميل المدار: 4.30512 درجة، و4.303695802898974 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 34.97925 درجة 34.92338346886846 درجة  
زاوية الحضيض: 84.06855 درجة، و83.95851145981186 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 15.3 ، و15.43   
  (31025) 1996 GR    (31027) 1996 HQ    :   (31025) 1996 GR    (31027) 1996 HQ    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1996 جي بي 7 (ويعرف أيضًا باسم (31026) 1996 جي بي 7 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 GB7)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة سبيس واتش في 12 أبريل 1996، وترتيبه 31026 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 310261996GB في 12 أبريل 1996 في مرصد قمة كت الوطني، الواقع في صحراء سونورا، أريزونا في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع سبايس واتش (مشاهد السماء) التابع لجامعة أريزونا. وقد رصد المشروع 1,501 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 10,960 يومًا (30 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,180 يومًا (3.2 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.19 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.01 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.0812 وزاوية ميلان 4.3 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ310261996GB بـ15.34 ووضاءته بـ0.320، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 2.048كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
شطنا (إربد)

شطنا . قرية المرشد النفسي صهيب قرية أردنية تابعة إلى لواء بني عبيد التابع إلى محافظة اربد شمال غرب الأردن، تقع إلى الجنوب الشرقي من مدينة إربد، تمتاز بكرومها وبساتينها، ترتفع القرية حوالي 1000 م فوق مستوى سطح البحر. تمتاز بأشجارها وأزهارها وأحراجها الكثيفة وترتفع نحو 1000 متر فوق مستوى سطح البحر وهي نموذج للباحثين في مجال البيئة والطبيعة ورحلات علمية ذات صلة. يحدها من الشمال بلدة الحصن ومن الشرق بلدتي النعيمة وكتم ومن الجنوب اراضي بلدة صخرة ومن الغرب دير البرك والطريق الرئيس الذي يربط اربد - عجلون.
تاريخ البلدة

في عام 1872 ابان الحكم العثماني للمنطقة اصدر أحد سلاطينها قرار بوجوب اعمار القرى المهجورة في الضفة الشرقية من نهر الاردن وضرورة استملاك الأراضي المحيطة بها فقد شمل فرمان الاعمار العثماني قرية شطنا فكان عدد سكانها في ذلك الوقت لا يتجاوز 150 شخص واستمرت الهجرة اليها من البلدات والمناطق المجاورة حتى ت بلغ عدد سكانها في الوقت الحاضر بما فيهم المغتربون ما يقارب4500 نسمة ضمن التعداد السكاني لعان 2005.
السكان

تعتبر القرية نموذج للقرى الأردنية التي هجرها سكانها ولم يعد فيها سوى عدد قليل من السكان، يقدر تعداد سكان القرية بحوالي 150 نسمة، ويقدر السكان الذين ينحدرون من القرية ما يقارب 15 ألف نسمة موزعين على مدن الأردن الرئيسية كمدن عمّان الزرقاء اربد والعقبة، ودول الاغتراب كالولايات المتحدة. ويعد أوائل الأطباء والمهندسين في منطقة الشمال كانوا من شطنا وأن أبناء البلدة عرفوا باقبالهم على العلم مبكراً.
بعد عام 2005 تقرر حل المجلس القروي واصبحت القرية أي شطنا حي من احياء الحصن وفقدت قرية شطنا القرية الأردنية هويتها فأصيب اهلها بالإحباط وبدا الكثير منهم يبحث عن منطقة غير قريته الام فهاجر قسم كبير منهم إلى مدن وبلدات المملكة منها عمان واربد والزرقاء والمفرق والحصن والفحيص، كما هاجر الكثير منهم إلى دول اميركا واستراليا وكندا والدول الأوروبية. من عشائر منطقة شطنا القنادحة والدحابرة والسواقدية، والبشارات، والعياشين، وآل جبارة، والفواخرية، وآل حداد، والمعايعة، وآل جدعون والمونس
الطبيعة الجغرافية

توصف شطنا بأنها تتميز بطبوغرافيا متنوعة وثرية من هضاب وجبال وسهول وتشكل مع بلدات وقرى مجاورة بينها الحصن وكتم وبيت راس وكفر جايز أراضي منبسطة فوق مرتفعات تطل على المحافظة شمالاً وجنوباً
المباني والمبادرات الثقافية

أغلب بيوت القرية من البيوت الحجرية القديمة والخاوية من السكان، ونظراً للقيمة الثقافية للبلدة والتي تنحدر من العصور القديمة اختيرت القرية مكانا لمبادرات تنموية وثقافية وورشات فنّية، مثل ورشة الفنانين العالميّة (تراي آنغيل) التي كانت تعقد في شطنا في تموز (يوليو) من كل عام ابتداء من 2007 لكن اقامتها كانت بشكل متقطع، وأقيم مهرجان القمح والزيتون سنة 2010.
قامن وزارة البلديات بالتعاون مع بلدية اربد الكبرى على تأهيل 11 بيتاً لاستخدامها كنزل للمصطافين الذين يفضلون السياحة الطبيعية والجبلية والمشاركة في مهرجانات ذات خصوصية متصلة فضلاً عن المحافظة على ثروة البلدة الشجرية وغطائها النباتي وتأهيل مرافق المنتزه.
ابرز المعالم

توجد في شطنا 3 كنائس وهي: كنيسة الروم الأرثوذكس وكنيسة الكاثوليك وكنيسة اللاتين
يوجد فيها جمعية شطنا الخيرية
جمعية أبناء شطنا التعاونية
مقومات المنطقة

تحتوي على مقامات دينية معتمدة رسمياً ومراكز ثقافية متجددة
فيها آبار مائية متدفقة ومعاصر مرتبطة بمواسم جني الحصاد.
قام في البلدة ملتقيات إبداعية وفكرية تشبه رواق الصالونات الفكرية والتنموية على امتداد مساحات سهلية.
منطقة شطنا ترفد المجتمع المحلي والعربي بخيرة الاطباء من كافة التخصصات وبالمهندسين الكفؤ من اصناف الهندسة المدنية والاقتصادية والميكانيكية وكبار الضباط
تم عمل اتفاقية تعاون لإنشاء دار وناد للمسنين في منطقة شطنا بين وزارة التنمية الاجتماعية ورئيس جمعية شطنا الخيرية.
اقامة مهرجان شطنا للقمح والزيتون بالتعاون مع وزارة الثقافة بمشاركة العديد من شعراء ومثقفي وفناني وهيئات
التحديات

كباقي البلدات والقرى في محافظة اربد تواجه البلدة بعض التحديات العامة، ولكن أيضا تواجه عددا من التحديات والمصاعب التي تختص بها منها:
وجود الكسارات والخلاطات الاسفلتية قريبا منها، مما يسبب تلوث بيئي يهدد المزروعات والضرر الصحي على سكان المنطقة من الغبار المتطاير وانبعاث سحب الدخان التي تنفثها خلاطات الإسفلت
قلة عدد السكان فيها بسبب الهجرة المتكررة منها
قلة عدد طلبة المدارس (ما بين 20 و30 طالب) مما جعل وزارة التربية والتعليم نقوم بدمج مدرسة الذكور والإناث.
التحطيب العشوائي والقطع العشوائي للأشجار
كتب عنها

صدر كتاب « قريتي شطنا» للمحامي أيوب سواقد عام 2008 حول منطقة شطنا ليكتب فيه الأحداث التاريخية البارزة فيها والحكايات الشعبية المتوارثة بالمنطقة
التغطية الاعلامية للمنطقة

عام 2018 تم تصوير فقرة صباح الوطن الجميل ضمن برنامج يسعد صباحك في منطقة شطنا  وفي عام 2019 تم تصوير إحدى فقرات برنامج حلوة يا دنيا عبر قناة رؤيا في منطقة شطنا.
المصادر

↑  معلومات عن قرى وبلدات اربد، من الموقع الرسمي لبلدية اربد الكبرى نسخة محفوظة 27 يناير 2018 على موقع واي باك مشين.
1 2 3 4  "«شطنا» الأردنية.. بلدة مهرجانات الطبيعة". صحيفة الخليج. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
1 2 3 4  "لماذا قرية شطنا؟". alrainewspaper. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  معلومات عن شطنا نسخة محفوظة 06 أكتوبر 2018 على موقع واي باك مشين.
1 2  "«قريتي شطنا» .. كتاب جديد يؤطر الحياة الاجتماعية والتاريخية للمحامي سواقد". alrainewspaper. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
1 2  "المدينة نيوز - اختتام فعاليات مهرجان شطنا الثالث للقمح والزيتون". www.almadenahnews.com. 1 أكتوبر 2011. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
1 2  الميلاد في شطنا - الأردن - حلوة يا دنيا، مؤرشف من الأصل في 2022-02-21، اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21
1 2  الأردنية (بترا)، وكالة الأنباء. "إنشاء دار وناد للمسنين في شطنا". بترا -وكالة الأنباء الأردنية. مؤرشف من الأصل في 2018-08-07. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  "انتخاب هيئة إدارية جديدة لجمعية أبناء شطنا التعاونية". جريدة الدستور الاردنية. مؤرشف من الأصل في 2022-02-23. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  "شكاوى في بلدة شطنا بإربد من التلوث والإزعاج بسبب الكسارات - فيديو". رؤيا الأخباري. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  "شكاوى الأردنيين في بلدة شطنا من أضرار "الكسارات" لا تتوقف". وكالة نيروز الإخبارية. 13 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل في 2021-06-13. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  "مئة شخص فقط يسكنون قرية شطنا في إربد". رؤيا الأخباري. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  "الموافقة على ابقاء مدرسة شطنا مختلطة". جريدة الغد. 5 أكتوبر 2015. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  "دمج مدرستي شطنا الأساسيتين للبنين والبنات". جو 24 (بالإنجليزية). 18 Mar 2015. Archived from the original on 2022-02-21. Retrieved 2022-02-21.
↑  "القطع العشوائي يطال اشجار شطنا.. صور". موقع عمان نت. 30 أكتوبر 2012. مؤرشف من الأصل في 2022-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21.
↑  يسعد صباحك | صباح الوطن الجميل من شطنا في اربد، مؤرشف من الأصل في 2022-02-21، اطلع عليه بتاريخ 2022-02-21
نموذج الكاميرا ذات الثقب

رسم تخطيطي لكاميرا ذات ثقب .
يصف نموذج الكاميرا ذات الثقب pinhole camera model العلاقة الرياضية بين إحداثيات نقطة في الفضاء ثلاثي الأبعاد وإسقاطها على مستوى الصورة للكاميرا ذات الثقب المثالي (ثقب صغير)، حيث يتم وصف فتحة الكاميرا كنقطة ولا تستخدام العدسات لتركيز الضوء. لا يتضمن النموذج ، على سبيل المثال ، التشوهات الهندسية أو ضبابية الكائنات غير المركزة التي تسببها العدسات وفتحات العدسة ذات الحجم المحدود. كما أنه لا يأخذ في الاعتبار أن معظم الكاميرات العملية لها إحداثيات صور منفصلة فقط. هذا يعني أنه لا يمكن استخدام نموذج الكاميرا ذات الثقب إلا كتقريب من الدرجة الأولى للتعيين من مشهد ثلاثي الأبعاد إلى صورة ثنائية الأبعاد . تعتمد صلاحيتها على جودة الكاميرا وينخفض تباين الصورة بشكل عام من مركز الصورة إلى الحواف مع زيادة تأثيرات تشوه العدسة.
يمكن تعويض بعض التأثيرات التي لا يأخذها نموذج الكاميرا ذات الثقب في الاعتبار بتطبيق تحويلات إحداثيات مناسبة على إحداثيات الصورة ؛ التأثيرات الأخرى صغيرة بما يكفي لإهمالها في حالة استخدام كاميرا عالية الجودة. هذا يعني أنه غالبًا ما يمكن استخدام نموذج الكاميرا ذات الثقب كوصف معقول لكيفية تصوير الكاميرا لمشهد ثلاثي الأبعاد ، على سبيل المثال في رؤية الكمبيوتر ورسومات الكمبيوتر .
الهندسة

يوضح الشكل الهندسة المتعلقة برسم خرائط للكاميرا ذات الثقب. يحتوي الشكل على العناصر الأساسية التالية:
نظام إحداثيات متعامد ثلاثي الأبعاد أصله عند النقطة O. فهذا هو المكان الذي توجد فيه <i id="mwJw">فتحة الكاميرا</i> . يشار إلى المحاور الثلاثة لنظام الإحداثيات بـ X1 و X2 و X3. يشير المحور X3 إلى اتجاه رؤية الكاميرا ويشار إليه بالمحور البصري أو المحور الرئيسي أو الشعاع الرئيسي . المستوى الذي يمتد بواسطة المحورين X1 و X2 هو الجانب الأمامي للكاميرا ، أو المستوى الرئيسي .
مستوى صورة هو المستوى الذي يتم فيه عرض الشكل ثلاثي الأبعاد من خلال فتحة الكاميرا. مستوى الصورة موازي للمحور X1 و X2 ويقع على مسافة  f من الأصل O في الاتجاه السلبي لمحور X3 ، حيث f هي البعد البؤري للكاميرا ذات الثقب. يعني التنفيذ العملي للكاميرا ذات الثقب أن مستوى الصورة موجود بحيث يتقاطع مع محور X3 عند الإحداثيات -f حيث f> 0 .
النقطة R عند تقاطع المحور البصري ومستوى الصورة و يشار إليها بالنقطة الرئيسية  أو مركز الصورة .
النقطة P تتواجد في مكان ما عند تنسيق المحاور  (x_{1},x_{2},x_{3}) بالنسبة إلى المحاور X1 و X2 و X3.
خط إسقاط النقطة P في الكاميرا. هذا هو الخط الأخضر الذي يمر بالنقطة P والنقطة O.
إسقاط النقطة P على مستوى الصورة ، يُشار إليه بالرمز Q. تُعطى هذه النقطة من خلال تقاطع الشعاع الساقط (الأخضر) مع مستوى الصورة. عمليا يمكننا أن نفترض أن  x_{3} > 0 مما يعني أن نقطة التقاطع محددة جيدًا.
يوجد أيضًا نظام إحداثيات ثنائي الأبعاد في مستوى الصورة ، مع الأصل عند R مع المحورين Y1 و Y2 اللذين يتوازيان مع X1 و X2 ، على التوالي. فتكون إحداثيات النقطة Q بالنسبة إلى نظام الإحداثيات هذا هي  (y_{1},y_{2}) .
يُفترض أن تكون فتحة الكاميرا ذات الثقب ، ومن الثقب يجب أن تمر جميع الأشعة الساقطة صغيرة جدا فهي تـُعتبر نقطة. يشار إلى هذه النقطة في الفضاء ثلاثي الأبعاد في المنشورات العلمية بالمركز البصري (أو مركز العدسة ) .
الصيغة

بعد ذلك نريد أن نفهم كيف الإحداثيات  (y_{1},y_{2}) من النقطة Q تعتمد على الإحداثيات  (x_{1},x_{2},x_{3}) من النقطة P. يمكن القيام بذلك بمساعدة الشكل التالي الذي يُظهر نفس المشهد مثل الشكل السابق ولكن الآن من أعلى ، بالنظر إلى الأسفل في الاتجاه السلبي لمحور X2.
في هذا الشكل نرى مثلثين متشابهين وكلاهما يحتوي على أجزاء من الشعاع الساقط (أخضر) مثل الوتر . ضلع المثلث الأيسر هي  -y_{1} و f و ضلع المثلث القائم  x_{1} و  x_{3} . بما أن المثلثين متشابهان ، فنجد أن :
يعطي تحقيق مماثل ببحث في الاتجاه السلبي لمحور X1 المعادلة:
يمكن تلخيص هذا على أن :
وهو تعبير يصف العلاقة بين الإحداثيات ثلاثية الأبعاد  (x_{1},x_{2},x_{3}) للنقطة P وإحداثيات صورتها  (y_{1},y_{2}) عند النقطة Q في مستوى الصورة.
الصيغة > الصورة ببعد تدويرها ومستوى الصورة التخيلية

الانتقال من الإحداثيات ثلاثية الأبعاد إلى الإحداثيات ثنائية الأبعاد الموصوفة للكاميرا ذات الثقب يجري بإسقاط منظور متبوعًا باستدارة 180 درجة في مستوى الصورة. هذا يتوافق مع كيفية عمل الكاميرا الحقيقية ذات الثقب ؛ فالصورة الناتجة تكون مقلوبة 180 درجة ويعتمد حجم الشيء المصور على المسافة التي بينه و بين النقطة المحورية ويعتمد حجم الصورة على المسافة f بين مستوى الصورة والنقطة البؤرية. ومن أجل إنتاج صورة غير مقلوبة فهناك احتمالان:
أن نقوم بتدوير نظام الإحداثيات في مستوى الصورة 180 درجة (في أي اتجاه). هذه هي الطريقة التي يمكن بها لأي تطبيق عملي للكاميرا ذات الثقب أن يحل المشكلة ؛ بالنسبة لكاميرا التصوير الفوتوغرافي ، نقوم بتدوير الصورة قبل النظر إليها ، وبالنسبة للكاميرا الرقمية ، نقرأ وحدات البكسل بالترتيب بحيث يتم تدويرها.
أو نضع مستوى الصورة بحيث يتقاطع مع المحور X3 عند f بدلاً من -f ونعيد إجراء الحسابات السابقة. سيؤدي ذلك إلى إنشاء مستوى صورة افتراضي (أو أمامي) لا يمكن تنفيذه عمليًا ، ولكنه يوفر كاميرا نظرية قد يكون تحليلها أبسط من الكاميرا الحقيقية.
في كلتا الحالتين يُعطى التعيين الناتج من الإحداثيات ثلاثية الأبعاد إلى إحداثيات الصورة ثنائية الأبعاد من خلال التعبير أعلاه ، ولكن بدون علامة الناقص (-) ، وبالتالي نحصل على.
بالإحداثيات المتجانسة

يمكن أيضًا تمثيل الانتقال من إحداثيات ثلاثية الأبعاد للنقاط في الفضاء إلى إحداثيات صورة ثنائية الأبعاد في إحداثيات متجانسة . نعتبر  \mathbf {x}  تمثل نقطة ثلاثية الأبعاد في إحداثيات متجانسة (متجه رباعي الأبعاد) ، ونفترض أن  \mathbf {y}  تكون لصورة هذه النقطة في الكاميرا ذات الثقب (ناقل ثلاثي الأبعاد). نصل إلى العلاقة التالية :
حيث  \mathbf {C}  هي مصفوفة الكاميرا 3x4 والعلامة  \,\sim  يتني المساواة بين عناصر المساحات الإسقاطية . هذا يعني أن الجانبين الأيمن والأيسر متساويان في الضرب القياسي غير الصفري. نتيجة لهذه العلاقة هو أن  \mathbf {C}  يمكن رؤيتها كعنصر من عناصر الفضاء الإسقاطي ؛ مصفوفتي الكاميرا تكون متكافئتين إذا كانتا متساويتي الجدوى . هذا الوصف لرسم خرائط الكاميرا ذات الثقب ، كتحول خطي  \mathbf {C}  بدلاً من أن يكونا تعبيرين خطيين . هذا يجعل من الممكن تبسيط العديد من اشتقاقات العلاقات بين إحداثيات ثلاثية الأبعاد وثنائية الأبعاد.
أنظر أيضا

استئصال الكاميرا
معادلة العلاقة الخطية المتداخلة
بعد المدخل ، الموقع المكافئ للثقب بالنسبة لبعد الشخص الواقف أمام الكاميرا .
بعد الخروج ، الموقع المكافئ للثقب بالنسبة لمستوى الصورة في كاميرا حقيقية.
ابن الهيثم
الكاميرا ذات الثقب ، التطبيق العملي للنموذج الرياضي الموصوف في هذه المقالة.
عدسة مستقيمة
فهرس كتب

David A. Forsyth and Jean Ponce (2003). Computer Vision, A Modern Approach. Prentice Hall. ISBN:0-12-379777-2.
Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple View Geometry in computer vision. Cambridge University Press. ISBN:0-521-54051-8. مؤرشف من الأصل في 2023-01-19.
Bernd Jähne (1997). Practical Handbook on Image Processing for Scientific Applications. CRC Press. ISBN:0-8493-8906-2.
Linda G. Shapiro  ‏ and George C. Stockman (2001). Computer Vision. Prentice Hall. ISBN:0-13-030796-3.{{استشهاد بكتاب}}:  صيانة الاستشهاد: أسماء عددية: قائمة المؤلفين (link) صيانة الاستشهاد: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين (link)
Gang Xu and Zhengyou Zhang (1996). Epipolar geometry in Stereo, Motion and Object Recognition. Kluwer Academic Publishers. ISBN:0-7923-4199-6. مؤرشف من الأصل في 2023-01-19.
بوابة هندسة رياضية
هندسة الكاميرا ذات الثقب. ملاحظة: نظام الإحداثيات x 1 x 2 x 3 في الشكل أعسر ، وهذا هو اتجاه محور OZ في الاتجاه المعاكس للنظام الذي يمكن أن يستخدمه القارئ.
هندسة الكاميرا ذات الثقب كما تُرى من المحور X2
هنريتا هيل سوب

| هنريتا هيل سوب | هنريتا هيل سوب |
| --- | --- |
معلومات شخصية  : معلومات شخصية  
الميلاد: 26 أكتوبر 1902     سانت لويس  
الوفاة: 24 نوفمبر 1980 (78 سنة)       لوس أنجلوس، وباسادينا  
مواطنة:  الولايات المتحدة 
الحياة العملية  : الحياة العملية  
المدرسة الأم: كلية رادكليف كلية بارنارد  
المهنة: عالمة فلك  
موظفة في: جامعة هارفارد  
الجوائز : الجوائز 
جائزة اني جامب كانون لعلوم الفلك (1968)  : جائزة اني جامب كانون لعلوم الفلك (1968)  
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
هنريتا هيل سوب (26 أكتوبر 1902-24 نوفمبر 1980) عالمة فلك أمريكية درست النجوم المتغيرة. قاست على وجه الخصوص العلاقة الرياضية التي تربط نورانية النجوم السيفاوية مع الفترة الزمنية لنبضاتها، وهي النجوم المتغيرة الساطعة التي ترتبط فترات تباينها بشكل مباشر مع لمعانها الجوهري. لذا يمكن أن ترتبط فتراتها المقاسة بمسافاتها وتستخدم لقياس حجم مجرة درب التبانة والمسافات إلى المجرات الأخرى.
حياتها الشخصية

كانت ابنة ماري هيل وجيرارد سوب، وابنة أخت هربرت بايارد سوب. درّس والداها في هال-هاوس في شيكاغو في أواخر تسعينيات القرن التاسع عشر، حيث التقيا. التحق والدها بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وكان مهندسًا. عمل في جنرال إلكتريك، ثم ترقى ليصبح رئيسًا للشركة في عام 1922، ومكّن ابنته من أن تكون ثرية بشكل مستقل طوال حياتها.
تعلمت سوب من المحادثات في مرصد ماريا ميتشل أثناء إجازتها مع عائلتها في نانتوكيت، وتلقت دروسًا مسائية هناك مع شقيقها. حضرت محاضرات عالم الفلك، هارلو شابلي، في جامعة هارفارد، وعملت معه لاحقًا على دراسة نجوم مختلفة.
التعليم

التحقت سوب بكلية بيرنارد، وتخرجت منها عام 1925 بدرجة بكالوريوس في الرياضيات. حضرت صفًا واحدًا في علم الفلك للمحاضر هارولد جاكوبي في سنتها الأخيرة فقط.
بعد تخرجها، عادت سوب إلى شيكاغو ودرست في كلية إدارة الخدمة الاجتماعية في جامعة شيكاغو، ولكن لمدة عام واحد فقط.
حصلت على درجة الماجستير في علم الفلك عام 1928 من كلية رادكليف، أثناء عملها مع هارلو شابلي.