تاريخ التخطيط العمراني
الإمبراطوريات اليونانية الرومانية

تقليدياً، يعتبر الفيلسوف اليوناني هيبوداموس (القرن الخامس قبل الميلاد)أول مخطط للمدينة و«مخترع» التخطيط العمراني المتعامد، وكانت خططه تتضمن بناء مجموعة من الشوارع الطويلة والمستقيمة تتقاطع مع بعضها بزوايا قائمة. حيث دعا أرسطو «والد تخطيط المدينة» له، وحتى فترة طويلة من القرن العشرين، كان يعتبر حقاً هو مخترعها. بيد أن هذا لا يبرر أنها خطته إلا جزئياً. والتي سميت خطة هيبوداميان من بعده، وتتضمن تخطيط المناطق الحضرية المتعامدة مع كتل الشوارع المربعة القليلة أو الكثيرة. أثبتت الاكتشافات الأثرية في مصر القديمة - من بين اكتشافات أخرى-أن هيبوداموس لا يمكن أن يكون حقاً مخترع هذا النوع من التخطيط. نقد أرسطو وسخر حقاً من هيبوداموس في كتابه السياسة (أرسطو)، وربما يكون ذلك أول مثال معروف للنقد في التخطيط الحضري.
منذ أواخر القرن الثامن، بدأت دول-المدن اليونانية في إنشاء مستعمرات على طول سواحل البحر الأبيض المتوسط، والتي ترتكز على القرى والمدن التي تم إنشاؤها حديثاً مع التخطيط المتعامد الأقل أوالأكثر انتظاماً. بعد أن دمرت مدينة ميليتوس من قبل الفرس في عام 494 قبل الميلاد، أعيد بناؤها في شكل منتظم، وفقاً للتقاليد والتي تحددها أفكار هيبوداموس في ميليتوس. ويبدو أن التخطيط المتعامد المنتظم قد وضع خصيصاً للمدن والمدن الإستعمارية الجديدة التي أعيد بناؤها في فترة قصيرة بعد دمارها.
تتبع تقليد خطة هيبوداموس بعد قرن تقريباً، حيث كلف الإسكندر المهندس دينوقراطيس بالإشراف على مدينته الجديدة الإسكندرية، وهو أكبر مثال على التخطيط الحضري المثالي للعصر الهلنستي القديم، حيث تم تسهيل انتظام المدينة من خلال موقعها على مقربة من نهر النيل.
استخدمت روما القديمة أيضاً الهياكل المتعامدة المنتظمة في تشكيل مستعمراتها. وربما كانت مستوحاة من الأمثلة اليونانية والإغريقية، فضلاً عن المدن المخططة بانتظام التي تم بناؤها من قبل الحضارة الإتروسكانية في إيطاليا. (انظر مارزابوتو). وقد أرسى المهندس الروماني فيتروفيو مبادئ التصميم الجيد الذي لا يزال تأثيره محسوساً لليوم.
استخدم الرومان مخططاً موحداً لتخطيط المدن، تم تطويره من أجل راحة المدنية. وتتكون الخطة الأساسية من فراغ مركزي يحتوي خدمات المدينة، وتحيط به شبكة متداخلة من الشوارع المستقيمة. وقد تدفق النهر أحياناً بالقرب من المدينة أو عبرها، مما يوفر المياه وسهولة النقل والتخلص من مياه الصرف الصحي (). تم بناء مئات المدن والبلدات من قبل الرومان في جميع أنحاء إمبراطوريتهم. وتحافظ العديد من المدن الأوروبية، مثل تورينو، على بقايا هذه المخططات، التي تبين الطريقة المنطقية جداً التي صممها الرومان في مدنهم. كانوا يضعون الشوارع في زوايا قائمة، على شكل شبكة مربعة. وكانت جميع الطرق متساوية في العرض والطول، بإستثناء اثنين، والتي كانت أوسع قليلا من غيرها. أما ديكومانوس، الذي يمتد من الشرق إلى الغرب، وكاردو، الذي يمتد من الشمال إلى الجنوب، فقد تقاطع في الوسط ليشكل مركز الشبكة. جميع الطرق من الحجارة مصنوعة من الأحجار المزودة بعناية ومملوءة بالصخور والحصى الأصغر حجماً والمعبأة بصعوبة. وشيدت الجسور عند الحاجة وكان كل مربع يتميز بأربعة طرق يسمى كل منها المربع السكني، وهو المكافئ الروماني لكتلة المربعات السكنية.
كان كل مربع سكني حوالي 80 يارد (73 متر مربع). مع تطور المدينة أصبح من المحتمل أن تملأ في بالمباني من مختلف الأشكال والأحجام وتتقاطع مع الطرق الخلفية والأزقة.
قد تكون المدينة محاطة بجدار لحمايتها من الغزاة وليبين حدود المدينة. وبقيت المناطق خارج حدود المدينة مفتوحة كأراضي زراعية. في نهاية كل طريق رئيسي كان هناك بوابة كبيرة مع أبراج المراقبة. وغطى الباب المنزلق الفتحة عندما كانت المدينة تحت الحصار، وأبراج مراقبة الإضافية التي شيدت على طول أسوار المدينة، وتم بناء قناة خارج أسوار المدينة.
كان تطور الحضارة اليونانية والرومانية معروفاً نسبياً، حيث أن هناك مصادر مكتوبة تبين ذلك، وكان هناك الكثير من الاهتمام لموضوع التخطيط منذ زمن الرومان واليونان وتعتبر عموما الأسلاف الرئيسية للثقافة الغربية الحديثة. ومع ذلك، لا ينبغي أن ننسى أن هناك أيضاً ثقافات أخرى ذات مستوطنات حضرية في أوروبا، ولا سيما من أصل كلت (). ومن بين هذه الحالات، وهناك أيضاً حالات يبدو أنها خططت حديثاً، مثل مدينة بيسكوبين في لوساتيان في بولندا.