stanford-oval/wikipedia huggingface dataset:
قصر قرطاج
التاريخ

في الأصل، وأثناء فترة الحماية الفرنسية، مكان القصر كان يحتوي مقر إقامة المقيم العام للحكومة التونسية، وهو الموظف الفرنسي المكلف بمراقبة وزراء حكومة بايات تونس.

بعد اختياره كمقر إقامة من قبل الحبيب بورقيبة عوض قصر السعادة في مدينة المرسى قرب العاصمة، أصبح قصر قرطاج مقر الرئيس بعد أن كان مقر إقامة آخر باي.

بعد الاستقلال، شيد بورقيبة قصرا يتماشى مع ذوقه وتطلعاته، وهو ما يتجلى في العديد من مقتنياته التي كانت محفوظة تحت الأرض وتم الكشف عنها على التلفزيون الرسمي في 2011 بعد الثورة التونسية. تم إعطاء مهمة تشييد القصر للمعماري اليهودي الفرنسي التونسي أوليفييه كليمون كاكوب، وبناه على ثلاثة مراحل من الفترة الممتدة بين 1960 و1969، على طراز العمارة العربية-الأندلسية. يغطي القصر مساحة بين 38 و40 هكتار.

أثناء رئاسة الحبيب بورقيبة، استخدم القصر كمقر عمل وإقامة، وكانت عائلته تقيم به حتى انقلاب 7 نوفمبر 1987 الذي قام به رئيس وزرائه أنذاك زين العابدين بن علي. رفض بن علي استعمال نفس مكتب سابقه فأعاد تهيئته، وكذلك هيأ مكتب آخر لزوجته ليلى الطرابلسي. بن علي، استعمل قصر قرطاج للعمل فقط، وبدأ بناء قصر آخر للإقامة، وهو قصر سيدي الظريف، وحتى استكمال بناء قصره الجديد، أقام الرئيس وعائلته في الجناح الخاص من قصر قرطاج.

في 15 يناير 2011، أثناء الثورة التونسية، وبعد يوم من هروب الرئيس بن علي من البلاد، أحاط الجيش الوطني التونسي بالقصر وتواجه مع الحرس الرئاسي لساعات، الذي بقي وفيا للرئيس المخلوع. 

فؤاد المبزع، الرئيس المؤقت لتسعة أشهر بعد الثورة، استعمل القصر للعمل والإقامة.

بعد انتخابه من قبل المجلس الوطني التأسيسي التونسي، الرئيس الجديد المنصف المرزوقي، استعمل القصر للعمل، وكذلك للإقامة لكن بالتناوب مع منزله الكائن في مدينة سوسة. المرزوقي قرر الرجوع لمكتب بورقيبة ووضع صور لكل من محمد البوعزيزي، فرحات حشاد، محمد الدغباجي، الحبيب بورقيبة وصالح بن يوسف. كان المرزوقي حقوقيا منفيا خارج تونس أثناء حكم زين العابدين بن علي، لذلك وبعد دخوله للقصر فتحه للزيارات الشعبية والطلابية، وأقام به العديد من الندوات الفكرية والعلمية والدينية.
الهندسة الداخلية

يتكون القصر من عدة قاعات تحمل اسم شخصيات تونسية لها مكانتها في تاريخ البلاد، مثل الحبيب بورقيبة، عبد العزيز الثعالبي وأبو القاسم الشابي.

الاستقبالات الرسمية تقام في قاعة السفراء، الوفود تذهب للغرفة الزرقاء، أين يوجد نموذج للمسجد النبوي (المدينة المنورة) أهداه الملك فهد بن عبد العزيز آل سعود للرئيس بن علي.
الموظفون

الامن الرئاسي التونسي
حوارات قرطاج

بعد الثورة التونسية، وأثناء رئاسة المنصف المرزوقي بين أواخر 2011 و2014، أنشأ المرزوقي حوارات قرطاج  وهي ندوات علمية ودينية وثقافية وسياسية يستضيف فيها الرئيس في كل مرة شخصية معروفة وطنية أو دولية وتقدم محاضرة في أحد المواضيع بحضور العشرات من الشخصيات تونسية والسفراء الأجانب في تونس ومختصين. وكانوا المحاضرين كالآتي:
17 مارس 2012: السياسي والباحث والمختص في الإسلام الفرنسي أوليفييه روا حول «نظرة وعلاقة الغرب مع الإسلام والربيع العربي».
1 أبريل 2012: الكاتب والمؤرخ والمفكر التونسي هشام جعيط حول «الثقافة والفكر ودورهم في الحياة».
20 مايو 2012: المفكر والباحث والسياسي الفلسطيني عزمي بشارة حول «السياقات التاريخية لنشوء العلمانية وأنماطها».
7 يوليو 2012: الحائز على جائزة نوبل في الكيمياء، العالم المصري أحمد زويل حول «الثورة العربية القادمة الاقتصادية».
2 سبتمبر 2012: المؤرخ التونسي عبد الجليل التميمي والوزير التونسي الأسبق أحمد بن صالح حول «الدور الوطني للمنصف باي للدفاع عن وحدة واستقلال ومصالح الشعب التونسي».
20 أكتوبر 2012: الاقتصادي الكندي-الدنماركي روس جاكسون حول «التنمية والاقتصاد».
16 نوفمبر 2012: الإمام والشيخ التونسي بشير بن حسن حول «المسألة السلفية في تونس».
7 ديسمبر 2012: الرئيس المنصف المرزوقي حول «الإعلان العالمي لحقوق الإنسان».
31 مارس 2013: مهندس واقتصادي ومهتم بالعدالة الدولية الفرنسي غوستاف ماسياه حول «أي نموذج بديل لتحول اجتماعي بيئي وديمقراطي».
3 مايو 2013: الاقتصادي والسياسي الإكوادوري بيدرو بايز حول «دروس التجربة الإكوادورية».
26 أكتوبر 2013: المفكر والباحث الجزائري مصطفى شريف حول «حضارة الوسط».
مقالات ذات صلة

الانتقال الديمقراطي في تونس
سياسة تونس
رئيس الجمهورية التونسية
الحبيب بورقيبة
زين العابدين بن علي
المنصف المرزوقي
الباجي قائد السبسي
(27196)

| (27196) 1999 CF64 | (27196) 1999 CF64 |
| --- | --- |
المكتشف: بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض  
تاريخ الاكتشاف: 12 فبراير 1999  
الأسماء البديلة: 1999 CF64، و2000 HS36  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.151 وحدة فلكية، و3.154703301740867 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.9617863 وحدة فلكية، و2.964440765279537 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 3.0564552 وحدة فلكية، و3.059572033510202 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.03  0.0309734  0.0310929983634092   
فترة الدوران: 5.34 سنة، و1954.742028190564 يوم  
فترة التناوب: 34.1278 ساعة  
الخاصة المتوسطة: 151.17486 درجة، و117.8320802064828 درجة  
ميل المدار: 15.94790 درجة، و15.93360301815026 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 161.18105 درجة 161.117874836256 درجة  
زاوية الحضيض: 112.44211 درجة، و117.964057480862 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 13.3 ، و13.42   
  (27195) 1999 CD61       :   (27195) 1999 CD61       
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1999 سي أف 64 (ويعرف أيضًا باسم (27196) 1999 سي أف 64 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 CF64)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 فبراير 1999، وترتيبه 27196 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 271961999CF في 12 فبراير 1999 في مرصد ماغدالينا ريدج، الواقع في مقاطعة سوكورو، نيومكسيكو في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (بالإنجليزية: Lincoln Near-Earth Asteroid Research)‏ LINEAR. وقد رصد المشروع 2,038 مشاهدة للكويكب إلى غاية 25 أغسطس 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 9,179 يومًا (25.1 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,950 يومًا (5.3 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.05 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.96 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.0308 وزاوية ميلان 16 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ271961999CF بـ13.35 ووضاءته بـ0.091، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 11.053كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
(34475)

| (34475) 2000 SC118 | (34475) 2000 SC118 |
| --- | --- |
المكتشف: بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض  
تاريخ الاكتشاف: 24 سبتمبر 2000  
الأسماء البديلة: 1993 FW44، و1998 HL130، و2000 SC118  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.111 وحدة فلكية، و3.10450905470875 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.6634223 وحدة فلكية، و2.664239503683522 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 2.8873239 وحدة فلكية، و2.884374279196136 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.08  0.0775464  0.07631976789571314   
فترة الدوران: 4.91 سنة، و1789.269867295902 يوم  
الخاصة المتوسطة: 235.23502 درجة، و315.5792779922273 درجة  
ميل المدار: 2.12942 درجة، و2.129982918400726 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 162.73623 درجة 162.6363940335177 درجة  
زاوية الحضيض: 184.80626 درجة، و186.8536103971942 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 14.6 ، و14.83   
  (34474) 2000 SJ116    (34476) 2000 SX118    :   (34474) 2000 SJ116    (34476) 2000 SX118    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
2000 أس سي 118 (ويعرف أيضًا باسم (34475) 2000 أس سي 118 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 SC118)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 سبتمبر 2000، وترتيبه 34475 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 344752000SC في 24 سبتمبر 2000 في مرصد ماغدالينا ريدج، الواقع في مقاطعة سوكورو، نيومكسيكو في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (بالإنجليزية: Lincoln Near-Earth Asteroid Research)‏ LINEAR. وقد رصد المشروع 1,481 مشاهدة للكويكب إلى غاية 4 مايو 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 10,231 يومًا (28 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,790 يومًا (4.9 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.89 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.67 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.0764 وزاوية ميلان 2.13 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
(23485)

| (23485) 1991 NV6 | (23485) 1991 NV6 |
| --- | --- |
المكتشف: هنري ديبهون  
موقع الاكتشاف: مرصد لاسيلا  
تاريخ الاكتشاف: 12 يوليو 1991  
الأسماء البديلة: 1991 NV6، و1998 XT66  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.591 وحدة فلكية، و3.581462980644404 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.7755189 وحدة فلكية، و2.782280359460604 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 3.1833609 وحدة فلكية، و3.181871670052504 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.1281168  0.1255837293354154   
فترة الدوران: 5.68 سنة، و2073.110334865776 يوم  
الخاصة المتوسطة: 290.88355 درجة، و277.6124431393587 درجة  
ميل المدار: 6.55356 درجة، و6.557569504156752 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 307.55118 درجة 307.4812875445593 درجة  
زاوية الحضيض: 34.32529 درجة، و35.15978442717753 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 13.8 ، و13.89   
  (23484) 1991 NC1    (23486) 1991 PE2    :   (23484) 1991 NC1    (23486) 1991 PE2    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1991 أن في 6 (ويعرف أيضًا باسم (23485) 1991 أن في 6 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 NV6)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري ديبهون في 12 يوليو 1991، وترتيبه 23485 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 234851991NV في 12 يوليو 1991 في مرصد لاسيلا، الواقع في صحراء أتاكاما، إقليم كوكيمبو في تشيلي، بواسطة عالم الفلك البلجيكي هنري ديبهون. وقد رصد المشروع 1,494 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 11,160 يومًا (30.6 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 2,070 يومًا (5.7 عام).
الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.18 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.78 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.126 وزاوية ميلان 6.56 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ234851991NV بـ13.80 ووضاءته بـ0.069، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 10.566كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
تسلا دوجو

تسلا دوجو هو حاسوب فائق الامكانيات تم تصميمه وبناؤه من قبل شركة تسلا لمعالجة الفيديو والتعرف عليه باستخدام الرؤية الحاسوبية. يتم استخدامه لتدريب نماذج التعلم الآلي الخاصة بشركة تسلا لتحسين نظام مساعدة السائق المتقدم للقيادة الذاتية الكاملة لديها (FSD)، وفقاً لتسلا، بدأ الإنتاج الفعلي لها في يوليو 2023.
الهدف من دوجو هو معالجة ملايين التيرابايتس من بيانات الفيديو الملتقطة بكفاءة من مواقف القيادة الحقيقية من أكثر من 4 ملايين سيارة تسلا. وقد أدى هذا الهدف إلى تصميم مختلف تماماً عن تصميمات أجهزة الحاسوب العملاقة التقليدية.
النشأة

تدير شركة تسلا العديد من مجموعات الحوسبة المتوازية الضخمة لتطوير نظام مساعدة السائق المتقدم لنظام القيادة الآلي. وقد تم الترويج لمجموعة الكمبيوتر الأساسية غير المسماة التي تستخدم 5760 وحدة معالجة رسومية من نوع إنفيديا A100 بواسطة أندريه كارباثي في عام 2021 في المؤتمر الدولي الرابع المشترك حول الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (CCVPR 2021) بأنها تقريباً "خامس أكبر حاسوب عملاق في العالم" حيث تصل عند حوالي 81.6 بيتافلوبس ، بناءً على قياس أداء حاسوب إنفيديا سيلين للحاسوب الفائق، والذي يستخدم مكونات مشابهة. ومع ذلك، فقد تم التشكيك في أداء مجموعة وحدة المعالجة الرسومية لشركة تسلا الأساسية، حيث لم يكن من الواضح ما إذا كان يتم قياس ذلك باستخدام أرقام الفاصلة العائمة ذات الدقة المفردة أو الدقة المزدوجة ( FP32 أو FP64 ). كما تقوم شركة تسلا أيضًا بتشغيل مجموعة ثانية من وحدات معالجة الرسومات (GPU) تتكون من 4032 وحدة معالجة رسومات للتدريب ومجموعة ثالثة تتكون من 1752 وحدة معالجة رسومات للتصنيف التلقائي على الأشياء.
تم استخدام مجموعة وحدة معالجة الرسومات تسلا الأساسية غير المسماة لمعالجة مليون مقطع فيديو، كل منها مدته عشر ثوانٍ، مأخوذة من كاميرات تسلا الذاتية القيادة العاملة في سيارات تسلا في العالم الحقيقي، حيث تعمل بمعدل 36 إطاراً في الثانية. وفي المجمل، احتوت مقاطع الفيديو هذه على ستة مليارات تسمية للأشياء، مع بيانات العمق والسرعة؛ وكان الحجم الإجمالي لمجموعة البيانات 1.5 بيتابايت. تم استخدام مجموعة البيانات هذه لتدريب شبكة عصبية تهدف إلى مساعدة أجهزة الكمبيوتر ذاتية القيادة في سيارات تسلا على فهم الطرق. بحلول أغسطس 2022، قامت شركة تسلا بترقية مجموعة وحدات معالجة الرسومات الأساسية إلى 7360 وحدة معالجة رسومات.
تم ذكر دوجو لأول مرة من قبل ماسك في أبريل 2019 خلال "يوم المستثمر المستقل" لشركة تسلا. في أغسطس 2020، حينها صرح ماسك أن الأمر "سيستغرق حوالي عام" بسبب مشاكل الطاقة والحرارة.
تم الإعلان رسمياً عن دوجو في يوم الذكاء الاصطناعي (AI) الخاص بشركة تسلا في 19 أغسطس 2021. حيث كشفت شركة تسلا عن تفاصيل شريحة D1 وخططها لـ "مشروع دوجو"، وهو مركز بيانات من شأنه أن يضم 3000 شريحة D1؛ وقد تم الانتهاء من أول "لوحة تدريب" وتسليمها في الأسبوع السابق. في أكتوبر 2021، أصدرت شركة تسلا ورقة بيضاء بعنوان "دوجو التكنولوجية" تصف تنسيقات الفاصلة العائمة القابلة للتكوين Float8 (CFloat8) وFloat16 (CFloat16) وكذلك العمليات الحسابية باعتبارها امتداداً لمعيار معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) 754.
في يوم الذكاء الاصطناعي في سبتمبر 2022، أعلنت شركة تسلا أنها قامت ببناء العديد من أشرطة النظام وخزانة واحدة. خلال الاختبار، ذكرت الشركة أن مشروع دوجو سحب 2.3 ميغاواط (MW) من الطاقة قبل أن يتسبب في تعطيل محطة فرعية للطاقة المحلية في سان خوسيه، كاليفورنيا. في ذلك الوقت، كانت شركة تسلا تقوم بتجميع بلاطة تدريب واحدة يومياً.
في أغسطس 2023، قامت شركة تسلا بتشغيل دوجو للاستخدام الإنتاجي بالإضافة إلى مجموعة تدريب جديدة تم تكوينها باستخدام 10000 وحدة معالجة رسومية من نوع إنفيديا H100.
في يناير 2024، وصف ماسك مشروع دوجو بأنه "مغامرة بعيدة المنال لكنها تستحق المخاطرة لأن العائد منه قد يكون مرتفعاً للغاية. لكن احتمالية نجاحه ليست عالية".
في يونيو 2024، أوضح ماسك أن أعمال البناء الجارية في مصنع جيجا تكساس مخصصة لمجموعة حوسبة، مدعيا أنه من المخطط أن تتضمن مزيجاً متساوياً من "تسلا للذكاء الاصطناعي" وانفيديا/أجهزة أخرى بقوة تصميم حرارية إجمالية تبلغ 130 ميغاواط في البداية وفي النهاية تتجاوز 500 ميغاواط.
الاستقبال

ذكر العديد من المحللين أن دوجو "مثير للإعجاب، لكنه لن يقوم بتحويل الحوسبة الفائقة القدرة"، "وهو يمثل نقلة نوعيةوذلك لأنه تم تطويره بالكامل داخلياً"، "حيث سيعمل على تسريع تطوير المركبات ذاتية القيادة بشكل كبير"، و"يمكن أن يكون بمثابة تغييراً جذرياً لمستقبل تسلا FSD وللذكاء الاصطناعي على نطاق أوسع".
في 11 سبتمبر 2023، رفع مورجان ستانلي السعر المستهدف لسهم تيسلا ( تسلا موتورز) إلى 400 دولار أمريكي من هدف سابق بلغ 250 دولارا أمريكي، ووصف السهم بأنه اختياره الأول في قطاع السيارات الكهربائية، مشيراً إلى أن حاسوب تيسلا العملاق دوجو يمكن أن يحدث قفزة نوعية بقيمة 500 مليار دولار في القيمة السوقية لشركة تيسلا.
التصميم التقني

الوحدة الأساسية للحاسوب العملاق دوجو هي شريحة D1، التي صممها فريق في شركة تسلا بقيادة مصمم وحدة المعالجة المركزية السابق لشركة إي إم دي (AMD) جانيش فينكاتارامانان، بما في ذلك إميل تالبس وديبجيت داس سارما ودوغلاس ويليامز وبيل تشانغ وراجيف كوريان.
يتم تصنيع شريحة D1 من قبل شركة تصنيع أشباه الموصلات التايوانية (TSMC) باستخدام عقد أشباه الموصلات بتقنية 7 نانومتر (nm)، وتحتوي على 50 مليار ترانزستور، كما أن حجم القالب كبير حيث يبلغ 645 مـم2 (1.0 بوصة مربعة).
في يوم الذكاء الاصطناعي في عام 2022، أعلنت شركة تسلا عن تحديثات في مشروع دوجو، حيث ذكرت أنه سوف يتم توسيعه من خلال نشر العديد من إكسابودس (ExaPODs)، والتي ستتضمن فيها:
10 خزائن لكل ExaPOD ( 1,062,000 نواة، 3,000 شريحة D1)
2 صينيتي نظام لكل خزانة ( 106,200 نواة معالجة، 300 شريحة D1)
6 وحدات تدريب لكل علبة نظام ( 53,100 نواة معالجة، بالإضافة إلى أجهزة واجهة المضيف)
25 رقاقة D1 لكل وحدة تدريب ( 8,850 نواة)
354 نواة حوسبة معالجة لكل شريحة D1
وفقاً لفينكاتارامانان، المدير الأول لأجهزة القيادة الذاتية في شركة تسلا، فإن دوجو ستمتلك أكثر من إكسافلوب (مليون تيرافلوب) من قدرة الحوسبة.وفقًا لشركة إنفيديا، في أغسطس 2021، للمقارنة، استخدم مركز تدريب تسلا للذكاء الاصطناعي (نظام دوجو السابق) 720 عقدة، كل منها بها ثماني وحدات معالجة رسومية نوع إنفيديا A100 بإجمالي 5760 وحدة معالجة رسومية، مما يوفر ما يصل إلى 1.8 جيجاهرتز إكسافلوب من الأداء.
التصميم التقني > شريحة D1

كل عقدة (نواة الحوسبة) في شريحة المعالجة D1 هي عبارة عن وحدة معالجة مركزية 64 بت للأغراض العامة مع نواة فائقة التدرج . كما أنها تدعم التوازي على مستوى التعليمات الداخلية، ويتضمن تعدد مؤشرات الترابط المتزامن (SMT). كما أنه لا يدعم الذاكرة الافتراضية ويستخدم آليات محدودة لحماية الذاكرة. حيث تقوم برامج/تطبيقات دوجو بإدارة موارد الشريحة.
تدعم مجموعة التعليمات D1 كل من تعليمات المتجهات القياسية الصحيحة ذات 64 بت وتعليمات المتجهات الفردية ذات البيانات المتعددة (SIMD) ذات 64 بايت. حيث تدمج وحدة الأعداد الصحيحة بين مجموعة التعليمات المخفضة للحاسوب (RISC-V) والتعليمات المخصصة، كما تدعم الأعداد الصحيحة المكونة من 8 أو 16 أو 32 أو 64 بت. وقد تم تحسين وحدة الرياضيات المتجهة المخصصة لنواة التعلم الآلي والتي تدعم تنسيقات بيانات متعددة، مع مزيج من الدقة والنطاقات الرقمية، والكثير منها قابل للتكوين بواسطة المجمع.ويمكن استخدام ما يصل إلى 16 تنسيق متجه في وقت واحد.
التصميم التقني > شريحة D1 > العقدة

تستخدم كل عقدة D1 نافذة جلب بيانات بحجم 32 بايت وتحتوي على ما يصل إلى ثمانية تعليمات. يتم تغذية هذه التعليمات إلى جهاز فك تشفير بعرض ثمانية والذي يدعم مؤشري ترابط لكل دورة، يتبعه مجدول قياسي SMT رباعي الاتجاه وبعرض أربعة ويحتوي على وحدتين صحيحتين ووحدتي عنوان وملف تسجيل واحد لكل مؤشر. يتم تمرير تعليمات المتجه إلى أسفل خط الأنابيب إلى جدولة متجه مخصص مع SMT ثنائي الاتجاه، والذي يغذي إما وحدة SIMD بحجم 64 بايت أو أربع وحدات ضرب مصفوفة 8×8×4.
يقوم جهاز توجيه الشبكة على الشريحة (NOC) بربط النوى في شبكة شبكية ثنائية الأبعاد. بحيث يمكنه إرسال حزمة واحدة للداخل وحزمة واحدة للخارج في جميع الاتجاهات الأربعة من/إلى كل عقدة مجاورة، بالإضافة إلى قراءة واحدة بحجم 64 بايت وكتابة واحدة بحجم 64 بايت إلى ذاكرة SRAM المحلية لكل دورة ساعة.
تنقل العمليات الأصلية للأجهزة البيانات و الإشارات والقيود الحاجزة عبر الذاكرة ووحدات المعالجة المركزية.كما تعمل ذاكرة الوصول العشوائي الديناميكية المتزامنة (SDRAM) ذات معدل البيانات المزدوج 4 على مستوى النظام (DDR4) بمثابة التخزين بالجملة.
التصميم التقني > شريحة D1 > الذاكرة

تحتوي كل نواة في هذه الشريحة على ذاكرة SRAM رئيسية بسعة 1.25ميغا بايت (MB). بحيث يوفر سرعة التحميل والتخزين تصل إلى 400 جيجا بايت (GB) في الثانية و 270 جيجا بايت/ثانية، على التوالي. كما تحتوي الشريحة على تعليمات واضحة لنقل البيانات من النواة إلى النواة. وتحتوي كل ذاكرة SRAM على محلل قائمة فريد يغذي زوجاً من أجهزة فك التشفير ومحرك تجميع يغذي ملف سجل المتجه، والذي يمكنه معاً نقل المعلومات مباشرة عبر العقد.
التصميم التقني > شريحة D1 > الشريحة

يتم تجميع اثني عشر عقدة (نوى) في كتلة محلية. يتم ترتيب العقد في مصفوفة 18×20 على شريحة واحدة، حيث يتوافر منها 354 نواة للتطبيقات. كما تعمل الشريحة عند تردد 2جيجاهيرتز (GHz) ويبلغ مجموعها 440 ميجا بايت من ذاكرة الوصول العشوائي الساكنة (SRAM) (360 نواة × 1.25 ميجا بايت/النواة). حيث تصل القدرة الحاسوبية إلى 376 تيرافلوب باستخدام أرقام الفاصلة العائمة المكونة من 16 بت (BF16) أو باستخدام أرقام الفاصلة العائمة القابلة للضبط ذات 8 بت (CFloat8)، والتي اقترحتها شركة تسلا، وعند استخدام الفاصلة العائمة 32 بت (FP32) تصل القدرة إلى 22 تيرافلوب.
تحتوي كل شريحة على 576 قناة المحول التسلسلي/التفرعي ثنائية الاتجاه (SerDes) موزعة على محيطها للارتباط بشرائح أخرى، ويتحرك 8 تيرا بايت/ثانية عبر جميع الحواف الأربعة للشريحة. يبلغ معدل بقوة تصميم حرارية لكل شريحة D1 حوالي 400 واط.
التصميم التقني > بلاطة التدريب

تحتوي بلاطة التدريب المبردة بالماء على 25 شريحة D1 مرتبة في مصفوفة 5 × 5. يوفر كل بلاطة تدعم 36 تيرابايت/ثانية من النطاق الترددي الإجمالي عبر 40 شريحة إدخال/إخراج (I/O) - نصف النطاق الترددي لشبكة الشريحة الشبكية. كل بلاطة تدعم 10 تيرا بايت/ثانية من النطاق الترددي على البلاط. تحتوي كل بلاطة على 11 جيجابايت من ذاكرة SRAM (25 شريحة × 360 نواة/دي1 × 1.25ميجا بايت/النواة). كما تحقق كل بلاطة 9 بيتافلوبس بدقة BF16/CFloat8 (25 شريحة D1 × 376 TFLOP/D1). وتستهلك كل بلاطة 15 كيلووات؛ 288 أمبير عند 52 فولت.
التصميم التقني > علبة النظام

تم تجميع ستة مربعات في علبة النظام، والتي تم دمجها مع واجهة المضيف. تتضمن كل واجهة مضيفة 512 نواة x86، مما يوفر بيئة مستخدم تعتمد على لينكس. في السابق، كانت صينية نظام دوجو تُعرف باسم "مصفوفة التدريب"، والتي تتضمن ستة بلاطات تدريب، و20 بطاقة معالج واجهة دوجو عبر أربعة خوادم مضيفة، وخوادم مساعدة مرتبطة بشبكة إيثرنت (Ethernet). كما يحتوي على 53,100 نواة D1.
التصميم التقني > علبة النظام > معالج واجهة دوجو

توجد بطاقات معالج واجهة دوجو (DIP) على حواف مصفوفات البلاطة وتكون متصلة بشبكة المصفوفة. حيث تقوم الأنظمة المضيفة بتشغيل DIPs وتؤدي وظائف إدارة النظام المختلفة. كما تحتوي ذاكرة DIP ومعالج الإدخال/الإخراج المشترك على 32 جيجا بايت من HBM المشتركة (إما HBM2e أو HBM3) - بالإضافة إلى واجهات إثرنت (Ethernet) التي تتجاوز شبكة المصفوفة. تحتوي كل بطاقة DIP على معالجين للإدخال والإخراج مع 4 بنوك ذاكرة بإجمالي 32 جيجا بايت مع عرض النطاق الترددي بقدرة 800 جيجا بايت/ثانية.
يتم توصيل بطاقات معالج واجهة دوجو (DIP) بمنفذ PCI-Express 4.0 x16 الذي يوفر 32 جيجا بايت/ثانية من عرض النطاق الترددي لكل بطاقة. توفر خمس بطاقات لكل حافة بلاطة توفر 160 جيجا بايت/ثانية من النطاق الترددي للخوادم المضيفة و4.5 تيرا بايت/ثانية للبلاطة.
التصميم التقني > علبة النظام > بروتوكول النقل الخاص بشركة تسلا

بروتوكول النقل الخاص بشركة تسلا (TTP) هو عبارة عن واجهة خاصة عبر PCI-Express. حيث يمتد رابط بروتوكول TTP بسرعة 50 جيجابايت/ثانية عبر الاثرنت (Ethernet) للوصول إلى منفذ منفرد بقدرة 400 جيجابت/ثانية أو مجموعة مزدوجة من المنافذ بقدرة 200 جيجابت/ثانية. وقد يستغرق عبور الشبكة المصفوفية الثنائية الأبعاد بالكامل 30 قفزة، بينما يستغرق بروتوكول TTP عبر الاثرنت (Ethernet) أربع قفزات فقط (عند نطاق ترددي أقل)، مما يقلل من زمن الوصول العمودي.
التصميم التقني > الخزانة و الإكسابود

يقوم نظام دوجو بتكديس البلاط عمودياً في خزانة لتقليل المسافة ووقت الاتصال بينهما. يتضمن نظام دوجو اكسابود (ExaPod) على 120 بلاطة، بإجمالي 1,062,000 نواة قابلة للاستخدام، لتصل إلى 1 اكسافلوبس (exaflops) في صيغتي (BF16 وCFloat8). كما يحتوي النظام على 1.3 تيرابايت من ذاكرة (SRAM) على البلاط و13 تيرابايت من ذاكرة النطاق الترددي العالي المزدوجة المضمنة (HBM).
البرمجة

يدعم نظام دوجو إطار العمل البرمجي باي تورش(PyTorch)، حيث "لايعتبر بأنه منخفض المستوى مثل C أو C++، وليس عن بعد مثل كودا (CUDA)".  كما أن الذاكرة SRAM تظهر كمساحة عنوان واحدة.
نظرًا لأن FP32 يتمتع بدقة ونطاق أكبر مما هو مطلوب لمهام الذكاء الاصطناعي، و FP16 لا يتمتع بدقة كافية، فقد ابتكرت تسلا صيغتين من الأعداد العائمة القابلة للتخصيص بتنسيق 8 و16 بت (CFloat8 وCFloat16، على التوالي) والتي تسمح للمترجم بتحديد الدقة العشرية والأس بشكل ديناميكي، مع قبول دقة أقل في مقابل معالجة متجه أسرع وتقليل متطلبات التخزين.
نظرة عامة على هندسة تسلا دوجو
هندسة دقيقة لعقدة على شريحة D1
بلاط دوجو تيسلا
(23579)

| (23579) 1995 EN5 | (23579) 1995 EN5 |
| --- | --- |
المكتشف: سبايس واتش  
موقع الاكتشاف: مرصد قمة كت الوطني  
تاريخ الاكتشاف: 2 مارس 1995  
الأسماء البديلة: 1995 EN5، و1995 FD6  
فئة الكوكب الصغير: حزام الكويكبات  
الأوج: 3.747 وحدة فلكية، و3.756199328614195 وحدة فلكية  
الحضيض: 2.6484076 وحدة فلكية، و2.621982157351692 وحدة فلكية  
نصف المحور الرئيسي: 3.1974810 وحدة فلكية، و3.189090742982944 وحدة فلكية  
اختلاف مركز المدار: 0.17  0.1717206  0.1778276729437941   
فترة الدوران: 5.72 سنة، و2080.169585728471 يوم  
فترة التناوب: 5.33 ساعة  
الخاصة المتوسطة: 9.78332 درجة، و354.6258195380182 درجة  
ميل المدار: 18.54070 درجة، و18.60747775297035 درجة  
زاوية نقطة الاعتدال: 165.04494 درجة 164.7325841437086 درجة  
زاوية الحضيض: 348.71608 درجة، و349.3521493130635 درجة  
تابع إلى: الشمس  
القدر المطلق(H): 14.5 ، و14.58   
     (23580) 1995 OZ2    :      (23580) 1995 OZ2    
تعديل مصدري - تعديل  : تعديل مصدري - تعديل  
1995 إي أن 5 (ويعرف أيضًا باسم (23579) 1995 إي أن 5 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1995 EN5)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة سبيس واتش في 2 مارس 1995، وترتيبه 23579 من حيث الاكتشاف.
الوصف

اكتُشف 235791995EN في 2 مارس 1995 في مرصد قمة كت الوطني، الواقع في صحراء سونورا، أريزونا في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع سبايس واتش (مشاهد السماء) التابع لجامعة أريزونا. وقد رصد المشروع 716 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 24,301 يومًا (66.6 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 2,080 يومًا (5.7 عام).