// Slower C++ solution:
#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<queue>

#include<algorithm>

#define MAX_N 1002

using namespace std;

struct node{int x,y;};

char _map[MAX_N][MAX_N];

int dp[MAX_N][MAX_N];

int ox[]={0,0,1,-1};

int oy[]={1,-1,0,0};

int S_x,S_y;

int h,w,cnt;



node make_node(int x,int y){

	node t;

	t.x=x,t.y=y;

	return t;

}

void solve(){

	queue<node> que;

	int step=0;

	

	for(int i=1;i<=cnt;i++){

		que.push(make_node(S_x,S_y));

		_map[S_x][S_y]='.';

		memset(dp,-1,sizeof(dp));

		dp[S_x][S_y]=step;

		while(!que.empty()){

			node t=que.front();que.pop();

			if(_map[t.x][t.y]=='0'+i){

				step=dp[t.x][t.y];

				S_x=t.x,S_y=t.y;

				break;

			}

			for(int j=0;j<4;j++){

				int x=t.x+ox[j];

				int y=t.y+oy[j];

				if(0<=x&&x<h&&0<=y&&y<w&&_map[x][y]!='X'&&dp[x][y]==-1){

					que.push(make_node(x,y));

					dp[x][y]=dp[t.x][t.y]+1;

				}

			}

		}

		while(!que.empty()) que.pop();

	}

	

	printf("%d\n",step);

}



int main()

{

	while(scanf("%d%d%d",&h,&w,&cnt)!=EOF){

		for(int i=0;i<h;i++)

			scanf("%s",_map[i]);

		for(int j=0;j<h;j++)

			for(int k=0;k<w;k++)

				if(_map[j][k]=='S')

					S_x=j,S_y=k,j=h,k=w;

		solve();

	}

	return 0;

}

// Faster C++ solution for the same problem (measured speedup: 2.5890373303574643x):
#include <cstdio>

#include <cstring>

#include <algorithm>

#include <cmath>

#include <climits>

#include <queue>

using namespace std;

const int N=1000;

char maze[N][N];

int h,w,n;

int sx,sy,gx,gy;

int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};

int d[N][N];

const int INF=INT_MAX;

int ans;

struct node

{

    node(int xx=0,int yy=0,int tt=0,char ss=0):x(xx),y(yy),t(tt),s(ss){}

    int x;

    int y;

    int t;

    char s;

};

bool read()

{

    memset(maze,0,sizeof(maze));

    scanf("%d%d%d",&h,&w,&n);

    getchar();

    for(int i=0;i<h;i++)

    {

        for(int j=0;j<w;j++)

        {

            scanf("%c",&maze[i][j]);

            if(maze[i][j]=='S') sx=j,sy=i;

            if(maze[i][j]=='0'+n) gy=i,gx=j;

        }

        getchar();

    }

    for(int i=0;i<h;i++)

       for(int j=0;j<w;j++) d[i][j]=INF;

    return 1;

}

void show()

{

    //printf("h:%d w:%d\n",h,w);

    //printf("maze[%d][%d]=%d\n",0,2,maze[0][2]);

    for(int i=0;i<h;i++)

    {

        for(int j=0;j<w;j++)

        {

            if(d[i][j]!=INF) printf("%d ",d[i][j]);

            else printf("- ");

        }

        printf("\n");

    }

    //printf("sy:%d sx:%d\n",sy,sx);

}

void init(int h,int w)

{

    for(int i=0;i<h;i++)

        for(int j=0;j<w;j++) d[i][j]=INF;

}

int bfs()

{

   queue<node> que;

   que.push(node(sx,sy,0,'1'));

   d[sy][sx]=0;

   while(!que.empty())

   {



       node t=que.front();que.pop();

       //printf("%c\n",t.s);

       for(int i=0;i<4;i++)

       {

           int nx=t.x+dir[i][0];

           int ny=t.y+dir[i][1];

           if(0<=nx&&nx<w&&0<=ny&&ny<h&&d[ny][nx]==INF&&maze[ny][nx]!='X'/*(maze[ny][nx]=='.'||maze[ny][nx]==t.s)*/)

           {

               if(maze[ny][nx]=='0'+n&&maze[ny][nx]==t.s)

               {

                   //printf("%c in return",maze[ny][nx]);

                   return ans+=d[t.y][t.x]+1;

               }

               if(maze[ny][nx]==t.s)

               {

                   //printf("%c d\n",maze[ny][nx]);

                   maze[ny][nx]='.';

                    d[ny][nx]=d[t.y][t.x]+1;

                    ans+=d[ny][nx];

                    //show();

                    while(!que.empty()) que.pop();

                    init(h,w);

                    d[ny][nx]=0;

                   que.push(node(nx,ny,0,t.s+1));

                   break;

               }

               else

               {

                   que.push(node(nx,ny,0,t.s));

                    d[ny][nx]=d[t.y][t.x]+1;

               }

           }

       }

       //int size=que.size();

        //printf("size:%d\n",size);

   }

   return 1/*d[gy][gx]*/;

}

int main()

{

    while(~scanf("%d%d%d",&h,&w,&n))

    {

        getchar();

        memset(maze,0,sizeof(maze));

        ans=0;

        for(int i=0;i<h;i++)

        {

            for(int j=0;j<w;j++)

            {

                scanf("%c",&maze[i][j]);

                if(maze[i][j]=='S') sx=j,sy=i;

                if(maze[i][j]=='0'+n) gy=i,gx=j;

            }

            getchar();

        }

        for(int i=0;i<h;i++)

            for(int j=0;j<w;j++) d[i][j]=INF;

        bfs();

        printf("%d\n",ans);

    }

    return 0;

}