// Slower C++ solution:
//

// Create by 神舟 on 2015-02-21

//



#include <iostream>

#include <cstdio>

#include <cstring>

#include <cmath>

#include <cstdlib>

#include <algorithm>

#include <cctype>

#include <stack>

#include <queue>

#include <map>

#include <string>

#include <set>

#include <vector>

using namespace std;



#define CLR(x) memset(x,0,sizeof x)

#define ll long long

#define inf 0x3f3f3f3f

const int maxn=1e3+5;

const int MOD=5e5+5;

int n,m,t,sx,sy,ex,ey;

char word[maxn][maxn];

int path[maxn][maxn];

int ans,dir[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};



struct pnt

{

    int x,y;

    pnt(int x=0,int y=0):x(x),y(y){};

};



void bfs()

{

    memset(path,0x3f,sizeof path);

    queue <pnt> que;

    pnt p,np;

    p.x=sx,p.y=sy;

    path[sx][sy]=0;

    que.push(p);

    while(!que.empty()){

        p=que.front();que.pop();

        if(p.x==ex&&p.y==ey) {return;}

        for(int i=0;i<4;i++){

            np.x=p.x+dir[i][0];

            np.y=p.y+dir[i][1];

            if(np.x>0 && np.x<=n && np.y>0 && np.y<=m && path[np.x][np.y]>path[p.x][p.y]+1 && word[np.x][np.y]!='X')

            {

                path[np.x][np.y]=path[p.x][p.y]+1;

                que.push(np);

            }

        }

    }

}

int main()

{

#ifdef LOCAL

	freopen("in.txt","r",stdin);

	//freopen("out.txt","w",stdout);

#endif

	ios_base::sync_with_stdio(0);



	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF){

        ans=0;

        CLR(word);

        for(int i=1;i<=n;scanf("%s",word[i++]+1));

        for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) if(word[i][j]=='S') word[i][j]='0';

        for(int k=0;k<t;k++){

            char tp=k+'0';

            for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++){

                if(word[i][j]==tp) sx=i,sy=j;

                if(word[i][j]==tp+1) ex=i,ey=j;

            }

            bfs();

            ans+=path[ex][ey];

            //printf("%d\t",path[ex][ey]);

        }

        printf("%d\n",ans);

	}



	return 0;

}

// Faster C++ solution for the same problem (measured speedup: 1.2362952015540192x):
#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<queue>

#include<algorithm>

#define MAX_N 1002

using namespace std;

struct node{int x,y;};

char _map[MAX_N][MAX_N];

int dp[MAX_N][MAX_N];

int ox[]={0,0,1,-1};

int oy[]={1,-1,0,0};

int S_x,S_y;

int h,w,cnt;



node make_node(int x,int y){

	node t;

	t.x=x,t.y=y;

	return t;

}

void solve(){

	queue<node> que;

	int step=0;

	

	for(int i=1;i<=cnt;i++){

		que.push(make_node(S_x,S_y));

		_map[S_x][S_y]='.';

		memset(dp,-1,sizeof(dp));

		dp[S_x][S_y]=step;

		while(!que.empty()){

			node t=que.front();que.pop();

			if(_map[t.x][t.y]=='0'+i){

				step=dp[t.x][t.y];

				S_x=t.x,S_y=t.y;

				break;

			}

			for(int j=0;j<4;j++){

				int x=t.x+ox[j];

				int y=t.y+oy[j];

				if(0<=x&&x<h&&0<=y&&y<w&&_map[x][y]!='X'&&dp[x][y]==-1){

					que.push(make_node(x,y));

					dp[x][y]=dp[t.x][t.y]+1;

				}

			}

		}

		while(!que.empty()) que.pop();

	}

	

	printf("%d\n",step);

}



int main()

{

	while(scanf("%d%d%d",&h,&w,&cnt)!=EOF){

		for(int i=0;i<h;i++)

			scanf("%s",_map[i]);

		for(int j=0;j<h;j++)

			for(int k=0;k<w;k++)

				if(_map[j][k]=='S')

					S_x=j,S_y=k,j=h,k=w;

		solve();

	}

	return 0;

}