// Slower C++ solution:
#include<cstdio>

#include<cstdlib>

#include<cstring>

#include<string>

#include<iostream>

#include<cmath>

#include<algorithm>

#define debug(x) cout<<"***"<<x<<"***"<<endl;

using namespace std;

int main()

{

	int n,a[100005],light[100005],tmp=1,cnt=0;

	memset(light,0,sizeof(light));

	cin>>n;light[1]=1;

	for (int i=1;i<=n;i++)

		cin>>a[i];

	while (light[2]==0 && cnt<=n)//3 3 1 2

	{

		light[tmp]=0;

		tmp=a[tmp];

		light[tmp]=1;

		cnt++;

	}

	if (light[2]==1) cout<<cnt;

	else cout<<-1;



	return 0;

}

// Faster C++ solution for the same problem (measured speedup: 1.3722431330740377x):
/*

                  Charlotteまだ見てない人は見ような！！！！！！！



                  ／　 /:／　　　　　　　　　　　 　 ＼:ヽ　＼

  　　　　　　　 /　　／　　　　　　 　 　 　 　 　 　 　 ＼　　ヽ

  　　　　　＼__L 彡　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ヽ　　',

  　　　　　　　ﾌ /　　　/　　/　 /　　　,　　 　 　 　 ヽ　　', 　ｊ

  　　　　　　　ﾚ　　　 /　　/ 　/　 　 　 　 　 　 　 　 ', 　ヽ　j

  　　　 　 　 // 　 　 !　/_l＿/__ノ 　　{ ＼}　　　　 　 ',　　',/

  　　　　　　i ﾊ 　 　 {　从j　ﾊ　i　　　 ',　 ト-､}　 i i　 }　　jj

  　　　　　　( ﾊ　　　(　 川　ハ ﾊ　 !　 '　ﾊ　 ﾊ　j j　,' 　 八

  　　　 ＜＿,ｨ∧　　　斗芹ﾃミxハ ﾊ　 ﾚ　} /__ﾚﾚ　/ 　 ∧ ＼　ﾉ

  　　　 　 　 ∨　＼ 　ゝ　辷:ソ　　 　)　芹ﾚ心ヾレ′　/ ト--　´

  　　　＼ｰ‐'　ﾉ　　 ＼ゝ　　　　　　 　 　 ゞ:_ソ "/ 　／ 　ヽ

  　　　　 　 フ　　　　i八 " "　　　,　　　　　　　ム彡　　　　＼

  　　　　 　/　　/　　j　 ト　　　　　　 　 　 " "イト＜　 　 　 ＼＼

  　　　　 /　　/　　　j　/／ヽ､ 　 ∩　　 　 イ　{ {　　￣ フフへ ＼＼

  　　　　(　／　　　 ,/ / 　　i　＞――＜ニニニﾆ┐　 〃／: : ヽ　ヽヽ

  　　　　／　　ィT´/ /┌―　￣￣ /::: , ,)　 　 　 〃／／: : : : : :}　ヽヽ)

  　　　/ /　 ∧ヾi┌― { {￣　　　 ﾉ:::トﾟ<　 　 　 ∥//: : : : : : : : i　 ﾉ ﾉ

  . 　　( 人　 {:ヽヾi∨　∧V　　　 /:::/　､ヽ　　　 ∥/: : : : : : : : : :}　/

  　　　V　( ∧: :＼'∨　∧V　　 ﾉ:::/　 ∧ 〉＿__∥: : : : : :／: : : :ﾚ

  　　 　 　 /∧: : : : ∨　∧V┬ｲ:::ﾉ　 〈 TT　|　|{{: : : : ／: : : : : ∧　　 ﾉ

  　　　 　 (　ハ: : : : :∨'T∧Vi　i (　 　 V　!　!　{{: : ／ : : : : : : /　ｰ　ノ

  　　　　　V　ハ: : : : :∨ﾍ∧V　i ゝゝ　 i／⌒＼{／ : : : : : : : /ｰ― ´

  　　　　　 ∨　ヽ: : : : :∨ﾍ∧∨i　〉 〉 /　/二　 ): : : : : : : : :/



          (https://seesaawiki.jp/asciiart/d/Charlotte より)

*/

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

using ll = long long; using ull = unsigned long long;

// #define int ll

// #define DEBUG 42

inline void nprint(){}

template <class Head, class... Tail>

inline void nprint(Head &&head, Tail &&... tail) {

    cout << head << endl;

    nprint(move(tail)...);

}

#ifdef DEBUG

  #define eprint(...) nprint(__VA_ARGS__)

#else

  #define eprint(...) if(0==1) cout << 1 << endl;

#endif

#define Yes(a) cout << (a ? "Yes" : "No") << endl

#define YES(a) cout << (a ? "YES" : "NO") << endl

#define POSSIBLE(a) cout << (a ? "POSSIBLE" : "IMPOSSIBLE") << endl

using cmp = complex<double>;

using vb = vector<bool>; using vvb = vector<vb>;

using vi = vector<int>; using vvi = vector<vi>;

using vl = vector<ll>; using vvl = vector<vl>;

template<class T> using V = vector<T>;

template<class T> using VV = vector<V<T>>;

#define fi first

#define se second

#define maxs(x,y) (x=max<ll>(x,y))

#define mins(x,y) (x=min<ll>(x,y))

using pii = pair<int,int>; using pll = pair<ll,ll>;

#define FOR(i,a,b) for(ll i = (a); i < (ll)(b); ++i)

#define REP(i,n) FOR(i,0,n)

#define FORS(i,a,b) FOR(i,a,b+1)

#define REPS(i,n) REP(i,n+1)

#define RFOR(i,a,b) for(ll i = (ll)(b)-1;i >= a;--i)

#define RREP(i,n) RFOR(i,0,n)

#define RREPS(i,n) RREP(i,n+1)

#define RFORS(i,a,b) RFOR(i,a,b+1)

#define ALL(obj) (obj).begin(), (obj).end()

#define RALL(obj) (obj).rbegin(), (obj).rend()

#define PERM(c) sort(ALL(c)); for(bool cp = true;cp;cp = next_permutation(ALL(c)))

#define eb(val) emplace_back(val)

inline ll bitcnt(ll val) { return __builtin_popcountll(val); }

constexpr double PI = acos((long double)-1);

constexpr int dx[] = {1,0,-1,0}; constexpr int dy[] = {0,1,0,-1};

template<typename Tail> auto type_vector(Tail&& tail){return tail;}

template<typename Head, typename... Tail> auto type_vector(Head&& head, Tail&&... tail){

  head = 0; return vector<decltype(type_vector(tail...))>(head);

}

template<typename Tail> auto make_vector(Tail&& tail){return tail;}

template<typename Head, typename... Tail> auto make_vector(Head&& head, Tail&&... tail){

  return vector<decltype(type_vector(tail...))>(head, make_vector(tail...));

}

template<typename T1, typename T2> ostream& operator<<(ostream& s, const pair<T1, T2>& p){

  return s << "(" << p.first << ", " << p.second << ")";

}

template<class T> istream& operator>>(istream &is,vector<T> &st){

  for(size_t i=0;i<st.size();++i){is >> st[i];} return is;

}

template<class T> istream& operator>>(istream &is,vector<vector<T>> &st){

  for(size_t i=0;i<st.size();++i){is >> st[i];} return is;

}

template<class T> ostream& operator<<(ostream &os, const vector<T> &st){

  for(size_t i=0;i<st.size();++i) os << st[i] << (i!=st.size()-1?" ":"");

  return os;

}

template<> ostream& operator<<(ostream &os, const vector<string> &st){

  for(size_t i=0;i<st.size();++i) os << st[i] << (i!=st.size()-1?"\n":"");

  return os;

}

template<class T> ostream& operator<<(ostream &os, const vector<vector<T>> &st){

  for(size_t i=0;i<st.size();++i) os << st[i] << (i!=st.size()-1?"\n":"");

  return os;

}

constexpr double EPS = 1e-10;

constexpr ll MOD = 1E9+7;

// constexpr ll MOD = 998244353;

signed main(){

  cin.tie(nullptr);

  ios::sync_with_stdio(false);

  cout << fixed << setprecision(10);

  int n;

  cin >> n;

  vi a(n);

  cin >> a;

  for_each(ALL(a),[](auto &&i){i--;});

  int j = 0;

  REP(i,n){

    if(j==1){

      cout << i << endl;

      return 0;

    }

    j = a[j];

  }

  cout << -1 << endl;

}