// Slower C++ solution:
/*

*

*/

#include<iostream>

#include<cstring>

#include<cstdio>

#include<cmath>

#include<string>

#include<queue>

#define CLR(ARR,NUM) memset(ARR,NUM,sizeof(ARR))

#define GETNUM(NUM) scanf("%d",&NUM)

#define faster_io() ios_base::sync_with_stdio(false)

using namespace std;

const int MAXN = 1010;

char map[MAXN][MAXN];

bool vis[10][MAXN][MAXN];

struct node{

	int x;

	int y;

	int deep;

	int n;

};

int dx[]={0,0,1,-1};

int dy[]={1,-1,0,0};



int main()

{

	CLR(vis,false);

	CLR(map,'X');

	int h,w,n;

	cin >> h >> w >> n;

	getchar();

	int sx,sy;

	for(int i=1;i<=h;i++){

		for(int j=1;j<=w;j++){

			map[i][j]=getchar();

			if(map[i][j]=='S'){

				sx=i;

				sy=j;

			}

		}

		getchar();

	}

	node t;

	t.x=sx;

	t.y=sy;

	t.deep=0;

	t.n=0;

	queue<node>q;

	vis[0][sx][sy]=true;

	q.push(t);

	int ans = -1;

	while(!q.empty()){

		node cur=q.front();

		if(cur.n==n){

			ans=cur.deep;

			break;

		}

		q.pop();

		for(int i=0;i<4;i++){

			int tx=cur.x+dx[i];

			int ty=cur.y+dy[i];

			if(map[tx][ty]!='X'&&!vis[cur.n][tx][ty]){

				node t = cur;

				t.x=tx;

				t.y=ty;

				t.deep++;

				if(map[tx][ty]=='1'+t.n){

					t.n++;

				}

				vis[t.n][tx][ty]=true;

				q.push(t);

			}

		}

	}

	cout << ans << endl;

	return 0;

}

// Faster C++ solution for the same problem (measured speedup: 12.730408387911046x):
#include<iostream>

#include<queue>

#include<cstdio>

using namespace std;

const int INF=1000000;

int d[1005][1005];

int dx[4]= {1,0,-1,0};

int dy[4]= {0,1,0,-1};

char s[1005][1005];

int m,n,k;

//int sx,sy,gx,gy;

typedef pair <int,int >P;

P aim[15];

int isd(char ch)

{

    return ch>='0'&&ch<='9'?1:0;

}

int bfs(int sx,int sy,int gx,int gy)

{

    queue<P> que;

    for(int i=0; i<m; i++)

    {

        for(int j=0; j<n; j++)

        {

            d[i][j]=INF;

//            cout <<d[i][j]<<endl;

        }

    }

    que.push(P(sx,sy));

    d[sx][sy]=0;

    while(que.size())

    {



        P p=que.front();

        que.pop();

        if(p.first==gx&&p.second==gy)

        {

            break;

        }

        for(int i=0; i<4; i++)

        {

            int nx=p.first+dx[i];

            int ny=p.second+dy[i];

//            cout << nx << ":" << ny << endl;

//            cout << que.size()<<" "<<m<<" "<<n<<endl;

            if( nx>=0&&nx<m

                    &&ny>=0&&ny<n

                    &&s[nx][ny]!='X'

                    &&d[nx][ny]==INF)

            {



                que.push(P(nx,ny));



                d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;

            }

        }

    }

    return d[gx][gy];

}

int main()

{

    cin >> m >> n >> k;

    int sum = 0;

    for(int i=0; i<m; i++)

    {

        for(int j=0; j<n; j++)

        {

            cin >> s[i][j];

            if(s[i][j]=='S')

            {

                aim[0].first=i;

                aim[0].second=j;

//                cout << i <<" "<< j <<endl;

            }

            if(isd(s[i][j]))

            {

                aim[s[i][j]-'0'].first=i;

                aim[s[i][j]-'0'].second=j;

//                cout << i << " "<<j <<endl;

            }



        }





    }

    for(int i=0; i<k; i++)

    {

        int steep=bfs(aim[i].first,aim[i].second,aim[i+1].first,aim[i+1].second);

        sum+=steep;

//            cout << steep <<endl;

    }

    cout << sum <<endl ;

}