// Slower C++ solution:
/*

*

*/

#include<iostream>

#include<cstring>

#include<cstdio>

#include<cmath>

#include<string>

#include<queue>

#define CLR(ARR,NUM) memset(ARR,NUM,sizeof(ARR))

#define GETNUM(NUM) scanf("%d",&NUM)

#define faster_io() ios_base::sync_with_stdio(false)

using namespace std;

const int MAXN = 1010;

char map[MAXN][MAXN];

bool vis[10][MAXN][MAXN];

struct node{

	int x;

	int y;

	int deep;

	int n;

};

int dx[]={0,0,1,-1};

int dy[]={1,-1,0,0};



int main()

{

	CLR(vis,false);

	CLR(map,'X');

	int h,w,n;

	cin >> h >> w >> n;

	getchar();

	int sx,sy;

	for(int i=1;i<=h;i++){

		for(int j=1;j<=w;j++){

			map[i][j]=getchar();

			if(map[i][j]=='S'){

				sx=i;

				sy=j;

			}

		}

		getchar();

	}

	node t;

	t.x=sx;

	t.y=sy;

	t.deep=0;

	t.n=0;

	queue<node>q;

	vis[0][sx][sy]=true;

	q.push(t);

	int ans = -1;

	while(!q.empty()){

		node cur=q.front();

		if(cur.n==n){

			ans=cur.deep;

			break;

		}

		q.pop();

		for(int i=0;i<4;i++){

			int tx=cur.x+dx[i];

			int ty=cur.y+dy[i];

			if(map[tx][ty]!='X'&&!vis[cur.n][tx][ty]){

				node t = cur;

				t.x=tx;

				t.y=ty;

				t.deep++;

				if(map[tx][ty]=='1'+t.n){

					t.n++;

				}

				vis[t.n][tx][ty]=true;

				q.push(t);

			}

		}

	}

	cout << ans << endl;

	return 0;

}

// Faster C++ solution for the same problem (measured speedup: 6.634539472263221x):
#include <cstdio>

#include <cstring>

#include <algorithm>

#include <cmath>

#include <climits>

#include <queue>

using namespace std;

const int N=1000;

char maze[N][N];

int h,w,n;

int sx,sy,gx,gy;

int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};

int d[N][N];

const int INF=INT_MAX;

int ans;

struct node

{

    node(int xx=0,int yy=0,int tt=0,char ss=0):x(xx),y(yy),t(tt),s(ss){}

    int x;

    int y;

    int t;

    char s;

};

bool read()

{

    memset(maze,0,sizeof(maze));

    scanf("%d%d%d",&h,&w,&n);

    getchar();

    for(int i=0;i<h;i++)

    {

        for(int j=0;j<w;j++)

        {

            scanf("%c",&maze[i][j]);

            if(maze[i][j]=='S') sx=j,sy=i;

            if(maze[i][j]=='0'+n) gy=i,gx=j;

        }

        getchar();

    }

    for(int i=0;i<h;i++)

       for(int j=0;j<w;j++) d[i][j]=INF;

    return 1;

}

void show()

{

    //printf("h:%d w:%d\n",h,w);

    //printf("maze[%d][%d]=%d\n",0,2,maze[0][2]);

    for(int i=0;i<h;i++)

    {

        for(int j=0;j<w;j++)

        {

            if(d[i][j]!=INF) printf("%d ",d[i][j]);

            else printf("- ");

        }

        printf("\n");

    }

    //printf("sy:%d sx:%d\n",sy,sx);

}

void init(int h,int w)

{

    for(int i=0;i<h;i++)

        for(int j=0;j<w;j++) d[i][j]=INF;

}

int bfs()

{

   queue<node> que;

   que.push(node(sx,sy,0,'1'));

   d[sy][sx]=0;

   while(!que.empty())

   {



       node t=que.front();que.pop();

       //printf("%c\n",t.s);

       for(int i=0;i<4;i++)

       {

           int nx=t.x+dir[i][0];

           int ny=t.y+dir[i][1];

           if(0<=nx&&nx<w&&0<=ny&&ny<h&&d[ny][nx]==INF&&maze[ny][nx]!='X'/*(maze[ny][nx]=='.'||maze[ny][nx]==t.s)*/)

           {

               if(maze[ny][nx]=='0'+n&&maze[ny][nx]==t.s)

               {

                   //printf("%c in return",maze[ny][nx]);

                   return ans+=d[t.y][t.x]+1;

               }

               if(maze[ny][nx]==t.s)

               {

                   //printf("%c d\n",maze[ny][nx]);

                   maze[ny][nx]='.';

                    d[ny][nx]=d[t.y][t.x]+1;

                    ans+=d[ny][nx];

                    //show();

                    while(!que.empty()) que.pop();

                    init(h,w);

                    d[ny][nx]=0;

                   que.push(node(nx,ny,0,t.s+1));

                   break;

               }

               else

               {

                   que.push(node(nx,ny,0,t.s));

                    d[ny][nx]=d[t.y][t.x]+1;

               }

           }

       }

       //int size=que.size();

        //printf("size:%d\n",size);

   }

   return 1/*d[gy][gx]*/;

}

int main()

{

    while(~scanf("%d%d%d",&h,&w,&n))

    {

        getchar();

        memset(maze,0,sizeof(maze));

        ans=0;

        for(int i=0;i<h;i++)

        {

            for(int j=0;j<w;j++)

            {

                scanf("%c",&maze[i][j]);

                if(maze[i][j]=='S') sx=j,sy=i;

                if(maze[i][j]=='0'+n) gy=i,gx=j;

            }

            getchar();

        }

        for(int i=0;i<h;i++)

            for(int j=0;j<w;j++) d[i][j]=INF;

        bfs();

        printf("%d\n",ans);

    }

    return 0;

}